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Manual do HiPer Português

1. Refresh Apply Exit Save Set all parameters to defaults Figure 2 4 Selecione M dulos de Sa da de Pot ncia Portas e On a placa de energia alimentar o pino 1 de todos os conectores da porta serial quando o receptor estiver ligado Se o receptor for desligado n o haver pot ncia alguma nas portas e Off a energia estar ausente mesmo se o receptor estiver ligado e Always a placa de alimentar o pino 1 de todos conectores da porta serial mesmo se o receptor estiver desligado 2 8 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 2 6 Selecione Powe Output na lista para definir a sa da de energia nas aberturas internas Receiver Configuration x General MINTER Positioning Base Rover Ports Events Advanced E Power management Elevation mask degrees Powe Voltages volt RE Terminal Elevation Mask g Mode fawo 12 Extemal 121 r ntenna Es Status read only 7 Emnldeto Ga On Board B E E m E TE C Intemal Current Input ext Charges EEDS be Extemal Mode Aut Ext DC Status fol C Auto us Speed M Battery B 4 E A 8 02 Temperature Celsius degree Cent hoda f Charger fe 02 Board temperature Current Emp I On Ports I Power output modes Tum onoff Slots Ports On skt2 c M Slot3 B Slots On Er IF Slot 4 D I Enable Low lways
2. Euro 80 GD HE_GD G GPS L1 GD GPS L1 L2 Um receptor TPS capacitado para WAAS permite o rastreamento simult neo de dois sat lites WAAS Cada sat lite WAAS demarca o seu pr prio canal Bateria O receptor HiPer est equipado com duas baterias L tio recarreg veis e n o remov veis a bordo conectadas placa de energia do receptor Cada 1 13 1 866 4TOPCON www topconpositioning com Cap tulo 1 uma das baterias L tio de 7 4 V e 3 Ah oferecendo pot ncia total de 7 4 V nominal e 6 Ah quando est o totalmente carregadas Com uma carga total as baterias internas devem alimentar o receptore GPS e o R dio modem por um per odo de pelo menos 16 horas de trabalho Se o r dio modem interno desligado o receptor GPS deve funcionar pelo menos 18 horas com as baterias a bordo totalmente carregadas As baterias Li Ion usadas no HiPer devem usar n o menos que 98 de capacidade depois de 500 ciclos de carga Estas baterias n o precisam ser esgotadas antes de serem recarregadas O carregador de bateria adaptador AC est incluso na embalagem padr o Veja o Ap ndice B para ver as especifica es t cnicas da bateria Componentes Externos A caixa do HiPer inclui pain is para a conex o de antena interface do usu rio uma porta de energia e portas para configura o Radome Localiza o da antena interna GPS GLONASS Painel Inferior N mero serial do receptor N mero
3. 4 25 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 4 4 Carregue o FLoader E TPS Fomwnore Loader Device Receiver File Options Help Connection Device Program Connection Type Serial Cable Connection Settings PC Port COM E Word Length 8 Baud rate 115200 Parity None Handshaking None Stop Bits 1 hd 25 Jul2002 16 06 11 Figure 4 18 FLoader Tela Principal 5 No tab Connection selecione a porta serial COM que est conectado o receptor e selecione a velocidade geralmente 115200 6 Selecione o tab Device e defina Device Type como Receiver TPS Firmware Loader Device Receiver jojx File Options Help Connection Device Program Device Type Receiver 7 Device Information Firmware Hardware RAM Size KB Get from ma l Cancel Port comi is busy 25 Jul2002 16 06 48 Figure 4 19 Defina o Tipo de Dispositivo 7 Clique em Get from Device para informa es sobre o dispositivo Fig 4 19 4 26 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 4 8 Selecione o tab Program e defina o M todo de Captura para a Soft Break recomendado TPS Firmware Loader Device Receiver Mm x File Options Help Connection Device Program Capture Method fada Bela m Firmware gt RAM file C thgd 2 3 ramimage ldr Browse B 12 Flash file C Ahgd 2 3 amp main ldp Browse E
4. N mero inteiro positivo a op o est habilitada 4 16 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 4 yes ou no a op o est habilitada ou desabilitada Option Manager Option name Purchased Leased GPS ves no ves no ves no ves no Cinderella ves no Position update rate Hz 20 0 Raw data update rate Hz 20 0 Code differential Base ves no Code differential Rover ves no RTK Base ves no RTK Rover Hz 20 0 Memory Mb 76 0 Co Op Tracking ves no 1 PPS Timing Signal 2 0 Event Markers 2 0 In Band Int Rejection 1 0 Multipath Reduction no Frequency Input no Freg Lock and Output Serial Port Kbps Serial Port B Kbps Serial Port C Kbps Serial Port D Kbps Infrared Port Parallel Port no Sp Sp Freg Hop no Sp Sp Direct no RAIM no Datums support no Magnetic azimuth no Geoid height no Way Point Navigation no WAAS yes 8 1 2001 OMNISTAR RTCM Output RTCM Input CMR Output CMR Input JPS Output no 0 0 0 0 no Figure 4 13 Administrador de Op o 3 Quando terminar clique em Exit e depois clique em File gt Disconnect para n o haver conflitos na porta serial 4 17 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 4 Instalar OAF Os distribuidores de Topcon Positioning Systems fornecem os arquivos OAF aos clientes Por favor tenha o n mero de s rie e ID do seu receptor em m os veja Verificar a Vers o do Firmware n
5. Load Cancel 19 Mar 2003 15 24 45 Figure 4 20 Tela do Tab Program 9 Browse Passe pela lista de arquivos e selecione o arquivo RAM da placa do receptor e o arquivo Flash Fig 4 20 10 Clique em Load Carregar e espere at que 100 dos arquivos sejam carregados no seu receptor AVISO Se voc selecionou um arquivo Flash ou RAM incorretos uma mensagem de erro aparecer na parte inferior da caixa de di logo Repita a opera o e selecione o arquivo correto 4 27 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 4 11 Selecione o tab Device e defina o Device Type como Raceiver s Power Board Placa de Energia do Receptor gd TPS Firmware Loader Device Receiver s Power Board WERE Receiver s Power Board 7 Figure 4 21 Defina o Tipo de Dispositivo 12 Clique em Get from Device para obter informa es sobre o Dispositivo Figura 4 21 13 Selecione o tab Program e defina o Capture Method para Soft Break Capture recomendado TPS Firmware Loader Device Receiver s Power Board ME E Soft Break Capture a Douell Figure 4 12 Configura o Program 4 28 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 4 13 Browse Passe pela lista e selecione o arquivo RAM da placa de Energia Figura 4 22 da p g 4 28 15 Clique em Load Carregar e espere at que 100 do arquivo da placa de energia seja carregada no seu receptor AVISO Se voc selec
6. Load script Path C Documents and SettingsAChuck NeelADesktop Edit script x Figure 2 24 M dulo do Manual Respostas de Comandos NOTA Salve este conjunto de comandos num arquivo de script e carregue este arquivo mais tarde para o receptor com uma nica opera o Para criar um arquivo de script veja o Ap ndice A 5 Clique em Disconnect 2 33 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 2 6 Opere o Programa de Configura o de R dio PDL pdlconf exe da Pacific Crest Figura 2 25 da p g 2 33 Assegure que voc tenha a ltima vers o 2 20 ou superior Upgrades para este software est o dispon veis no site Pacific Crest www paccrst com download upgrade htm PACIFIC CREST CORPORATION Urndo Changes Restore Defaults Figure 2 25 PDL Tela Principal de Configura o de Radio 7 Clique no logotipo da Pacific Crest no canto superior esquerdo da tela principal amp APDLCONF for Javad Positioning Systems End User DO Upgrade modem firmware Modem ID Program Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 2 Figure 2 26 PDL cone do Canto Superior Esquerdo 8 Clique em Set Capture Method gt Soft Break Figura 2 27 da pag 2 34 Set Capture Method Upgrade modem firmware v Soft Break Figure 2 27 Ajuste o M todo de Captura gt Soft Break 9 Clique em Load para conectar ao r dio E amp l PDLCONF for Javad Positioning
7. P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 3 5 Selecione o tab Rover M vel e ajuste o Modo de Posicionamento desejado xi General MINTER Positioning Base Rover Ports Events Advanced M Positioning Modi Enable Solutions C Standalone RTK Float Iv Standalone IZ RTK Float C DGPS Code Differential RTK Fixed M DGPS Z FTK Fired M DGPS Parameter RTK Parameters Dynamics Ambiguity fixing level i Static C Low i n Medium Kinematic C High Measurements Used F M Ca A PAI Iv PAZ 18 fi o0 J7 Use old ref coordinates Source Any E CMR Settings 0 GLONASS message g E Reset RTK Engine Configuration of Receiver Ports Advanced Hover Settings Refresh 3 26 DK Exit Save Set all parameters to defaults Figure 3 17 Configura o de Tab M vel Defina os seguintes par metros RTK Na se o RTK Parameters escolha Extrapolation Extrapola o para RTK cinem tico ou Delay Atraso para RTK est tico A extrapola o para baixa lat ncia saida de frequ ncia alta RTK gt 5 Hz O m vel extrapolar as corre es de medida da fase da portadora da esta o base quando computar a posi o atual do m vel RTK O atraso para alta precis o RTK 1 Hz O motor RTK M vel computar uma posi o atrasada RTK para a poca que corresponde a mensagem RTCM CMR re
8. Connect Ctrl C File Manager Ctrl F Real Time Loggi File 1 R Manual Mode Connect Ctrl C Exit Disconnect Ctrl D File Manager Ctrl F Real Time Logging Chl R Manual Mode Chita Figure 4 11 Clique em Desconecte depois em Sair 4 15 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 4 Verificar OAF NOTA Para uma lista completa das op es e detalhes visite o site Topcon poss vel verificar o estado das op es do seu receptor e carregar quaisquer OAFs novos usando o cabo RS232 um computador e o PC CDU Veja o Manual PC CDU para uma descri o completa do software PC CDU 1 Conecte o seu receptor ao computador 2 Clique em Tools gt Receiver Options Tools Initialize file system Clear NYRAM Reset receiver Figure 4 12 Ferramentas gt Op es do Receptor A tela do Administrador de Op es mostra a Fig 4 13 da p g 4 17 e cont m as seguintes informa es Option name um nome descri o da op o e Current o estado atual da op o Purchased se a op o comprada ou n o Leased se a op o arrendada ou n o Exp date a data de expira o da op o se aplic vel Desde que as Op es possam ser compradas e arrendadas o estado Current da op o mostra o valor efetivo atual Valores de op o podem ser e ou a vers o firmware n o suporta esta op o e 0 a op o do receptor est desabilitada
9. P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 2 1 Usando o cabo RS232 conecte a porta serial do seu computador geralmente COMI porta serial A do receptor 2 Aperte o bot o power no receptor 3 Inicie o PC CDU no seu computador A tela principal do PC CDU ser mostrada aloja File Configuration Tools Plots Help GPS Satellites Geo xyZz Target GLONASS Satellites je EL a caf pif pa tef ss La Receiver time Receiver date Clock offset Osc offset Tracking time Disconnected Figure 2 8 Tela Principal do PC CDU Note que o canto inferio esquerdo mostra o estado do receptor como Disconnected Desconectado 4 Clique File gt Connect File Disconnect i Ctrl D File Manager Ctrl F Real Time Logging Ctrl R Manual Mode Ctrl M Exit Ctri x Figure 2 9 Clique em File gt Connect 5 Na caixa de Di logo dos Par metros de Conex o selecione os seguintes par metros e clique em Connect Defina o m dulo de Conex o Direct 2 14 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 2 Defina a porta para o seu computador tipicamente COMI da lista da Porta Definas a velocidade entre o receptor e o computador geralmente 115200 da lista de Baud rate Connection Parameters x mCon mode C Intemet Client C Intemet Server M Port settings Port COM1 v Baudrate 115200 I Infrared port J RTS CTS handshaking Program settings
10. o n o sincronizado Intervalo de Padr o 1Hz e opcionais 5 10 e 20Hz Processamento Lat ncia Modo de atraso 20 msec a 20 segundos depende da lat ncia que recebe dados de corre o do receptor base Extrapola o 20 a 30 msec Registro de dados O receptor pode registrar dados brutos num outro brutos intervalo durante a opera o RTK P N 7010 0419 BR B 7 www topconpositioning com Ap ndice B Estado Fixo Flutuante DOP Estado do Link de Dados Lat ncia do Modem Sat lites comuns Porcentagem de fixa o Resultados Coordenadas RTK HRMS VRMS Matriz de Co vari ncia N vel de fixa o de Ambiguidade Sa da PPS opcional N mero de portas PPS Baixo 95 M dio 99 5 Alto 99 9 Margem Alta Baixa Per odo 10 a 1000000000 ms Offset 500000000 a 500000000 msec 500000 a 500000 nsec Tempo de Refer ncia N meros de portas para Marcador de Eventos Marcador de Eventos opcional GPS GLONASS UTC USNO UTC SU 1 Margem Alta Baixa Tempo de refer ncia Fun es de Rastreio Redu es Multi caminhamento GPS GLONASS UTC USNO UTC SU C digo e Portadora HiPer Manual do Usu rio Ap ndice B Configura o PLL DLL Largura da banda ordem ajust veis Configura o de rastreioCo op Ligar Desligar Modo Est tico Largura da banda de PLL
11. 2 13 Configurara o do HiPer 2 16 Configura o do MINTER 2 21 Configurara o do R dio 2 30 Configura o do R dio Modem UHF 2 30 Configurara o do Modem GSM b an 2 40 Coletar Almanaques era 2 43 Cap tulo 3 Instala o e Levantamento 3 1 Instala o do Receptor HiPer 3 1 Passo 1 Instala o do ReceptorHiPer 3 2 Passo 2 Medi o de Altura da Antena 3 2 Passo 3 Coletar Dados erenneren 3 5 Instala o da Antena Externa 3 6 Levantamento com o HiPer 3 11 Levantamento Est tico 3 11 Levantamento Cinem tico 3 14 tolko oke GO siga uti A A al lda ET 3 14 Cont nuo ou Dinamico 3 17 Topcon TopSURV Manual do Usu rio ndice Levantamento Cinem tico em Tempo Real 3 18 Instalar Esta o Base RTK 3 18 Instalar M vel RTK 3 18 Cap tulo 4 Opera o ssia a ra a 4 1 Usando a MINTER ea irita aae Ee 4 2 Tecla de Energia eesssesrrenisrrerrirrisserrrerrirrnnisnnes 4 2 LED de Estado x 22 522202a 55 edasasbor r eaaa eee EDT da 4 2 Tecla Reset aaa 4 2 Tecla FN e LED de Registro anecs 4 3 LED da Bateria asian eerde 4 7 LED do Modem 4
12. 44 N Limpar a NVRAM A Mem ria de Acesso Aleat rio N o Vol til do receptor NVRAM conserva os dados requeridos para o rastreamento de sat lite tais como dados de efem rides e do almanaque bem como a posi o do receptor A NVRAM tamb m mant m as configura es atuais do receptor tais como informa o da antena ativa m scaras de eleva o e intervalo de grava o assim como as informa es sobre o sistema de arquivo interno do receptor Mesmo que a limpe a NVRAM n o uma opera o usual e nem recomendada por m h momentos em que a limpeza da NVRAM pode eliminar problemas de comunica o ou rastreamento A limpeza da NVRAM no seu HiPer pode ser interpretada como um boot do seu computador 4 19 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 4 Depois de limpar a NVRAM o seu receptor exigir algum tempo para coletar novas efem rides e almanaques cerca de 15 minutos A limpeza da NVRAM do seu receptor n o apagar quaisquer arquivos j gravados na mem ria do seu HiPer Entretanto ir reset re ajustar o seu receptor para a configura o original de f brica default Al m disso a NVRAM mant m as informa es sobre o sistema do arquivo do receptor Note que depois de limpar a NVRAM o STAT LED do receptor ir brilhar na cor laranja por poucos segundos indicando que o receptor est examinando e verificando cuidadosamente o sistema de arquivo As vers es do firm
13. Especifica es de Rastreio G GPS LI GD GPS LIL2 Euro 80 GG 20 canais G GG Euro 80 GD 20 canais G GD e 20L1 GPS L1 L2 GPS L1 GLONASS L1 GPS L1 GLONASS WAAS EGNOS Opcional Dias Cinderelas veja a p g B 9 para mais detalhes Sinais Rastreados GPS GLONASS L1 L2 C A e P Code e Carrier WAAS EGNOS P N 7010 0419 BR B 1 www topconpositioning com Ap ndice B Modo de Levantamento Est tico Cinem tico Cont nuo Stop amp Go RTK Cinem tico em Tempo Real DGPS GPS Diferencial Precis es Est tico Est tico Para LI L2 H 3mm Ippmx D R pido V 5mm 1 4ppm x D Para L1 H 5mm 1 5ppm x D V 6mm 1 5ppm x D Cinem tico Para L1 L2 H 10mm 1 5ppm x D V 20mm 1 5ppm x D Para L1 H 15mm 1 5ppm x D V 30mm 1 5ppm x D RTK Para LI L2 H 10mm 1 5ppm xD V 20mm 1 5ppm x D Para L1 H 15mm 1 5ppm x D V 30mm 1 5ppm x D In cio Frio lt 60 sec In cio Quente lt 10 sec Reaquisi o lt I sec Tecnologia Rastreio de Co Op Rastreio de Sinal Baixo Mitiga o de Multi caminhamento Avan ada WAAS Par metros avust veis PLL e DLL Topcon HiPer Manual do Usu rio Ap ndice B R dio Modem Espectro da Extens o R dio transmiss o interno de915 MHz ou 2 4 GHz R dio Modem UHF Rx interno ou Tx Rx externo Modem GSM Indicadores de Estado Armazenagem e Disposi o de D
14. Refresh Apply Exit Save Set all parameters to defaults Figure 2 5 Selecionar os M dulos de Sa da de Energia Aberturas e On todas as aberturas s o carregadas de energia se o receptor for ligado e Off as aberturas internas n o ser o carregadas mesmo se o receptor estiver ligado e Always as aberturas internas ser o carregadas mesmo se o receptor estiver desligado 2 9 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 2 7 Ver Informa es de Voltagens iver Configuration x INTER Positioning Base Rover Ports Events Advanced Elevation mask degrees y Egee management e E edicao Terminal Elevation Mask 5 Mode Auto 7 Extemal fe 2 r ntenna ntenna Status read ony 7 Current Mode Jet OnBoard fo C MBM e m Intemal Current Input fe noaa Bena BEN External FADES CH Mode Auto x xt tatus fot m go Speed I z Battery B f 82 Temperature Celsius degrees E Chega ET Current Mode iger 8 13 Board temperature Current Amp I Un Ports I Power output modes f Tum onoff Slots Ports on z M Slt2 c M Slot3 B Slots On isl F Siot4 D I Enable Low Power Mode Refresh Apply Exit Save Set all parameters to defaults Figure 2 6 Veja as Informa es de Voltagem External mostra a voltagem do fornecimento de energia ext
15. ando pela data que o produto vendido ao comprador final atrav s de nossos distribuidores Durante o per odo de garantia segundo a conveni ncia da TPS as pe as e os equipamentos ser o reparados ou substitu dos sem taxa adicional Partes reparadas ou produtos substitu dos ser o fornecidos desde que o comprador devolva as pe as ou os instrumentos danificados as quais ser o recondicionados Esta garantia limitada n o inclui servi o para conserto de problemas que resultaram de acidente desastre mal uso abuso ou modifica o do produto O servi o de garantia pode ser obtido de seu distribuidor TPS Se este produto for entregue via correio o comprador concordar em proteger o produto ou assumir o risco de perda ou dano no transporte pagar as taxas de A garantia por defeitos na bateria carregador ou cabo Topcon de 90 dias E 1 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Ap ndice E embarque ao centro de servi o antecipadamente e usar a caixa original do equipamento ou similar para o embarque Uma carta com uma descri o do problema e ou defeito deve constar na embalagem A nica alternativa que tem o compradorr para substituir a que est descrita acima Em nenhum caso o TPS ser respons vel por quaisquer danos ou outras reivindica es que incluem perdas de lucro investimentos ou outro incidente causados por uso ou pela incapacidade de utilizar o produto E 2 Topcon HiPer Manual
16. s TOPCON POSITIONING SYSTEMS Manual do Operador Manual do HiPer Part Number 7010 0419 Rev C Copyright Topcon Positioning Systems Inc Setembro 2003 Todo o conte do deste manual possui direitos autorais da Topcon Todos os direitos reservados As informa es contidas neste manual n o podem ser usadas acessadas copiadas salvas exibidas vendidas modificadas publicadas ou distribuidas ou ainda reproduzidas de outra forma sem o consentimento de autoriza o expressamente escrito da Topcon Topcon comercializa os produtos GPS somente para os Mercados de Precis o Por favor visite www topcongps com para obter as informa es detalhadas do mercado Operador ndice NDICE 5 54 fc 6 o JMPNMENNDE ND GREEN AU DD RE A 0 MRE RS ANIS v Termos e Condi es v Regulamentos eeassseessrresrirrniirresrransesnnndanrandadnneannnnnais ix Cumprimento Classe B da FCC ix Exig ncia Canadense de Etiquetagem x Conformidade com os Regulamentos da CE x Conven es deste Manual xi Cap tulo 1 Introdu o sacia aos sara rasas iss secas coanaganaaE 1 1 Descri o Geras roria rn ERA 1 2 Princ pios de Opera o 1 3 Descri o Geral do GPS 1 3 C lculo de Posi es 1 4 Posicionamento GPS 1 5 Conclus o ei tras tanga jo iai aaa idea dao 1 6 Descri o Gral do Receptor 1 6 Conte
17. tico usado somente para receptores est ticos Desabilite se o receptor for usado como M vel x General MINTER Positioning Base Rover Ports Events Advanced Antinterference Multipath Reduction Loop Management Extemal Frequency Raw Data Management Options PLL bandwidth 25 0 ta Enable Codplackng PLL order 3 MS Bandwidth of individual PLL fo Hz Guided loop bandwidth 0 5 Hz Bandwidth of common PLL 5 0 Ha C A code guided loop bandwidth 0 8 Hz Iv Enable Adaptive Guided Loops Iv Enable Common Loop for L2 Iv Enable P L1 and P L2 tracking Exit Save Set al parameters to defaults Figure 2 17 Configura o Avan ada Loop Management 7 Clique em OK para fechar a tela de Configura o do Receptor 8 Clique em File gt Disconnect depois em File gt Exit para finalizar PC CDU Fie Connect Ctrl C File Manager Ctrl F Real Time Loggi File 1 R Manual Mode Connect Ctrl C Exit Disconnect Ctri D File Manager Ctrl F Real Time Logging Ctri A Manual Mode Chil M 2 21 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 2 Figure 2 18 Clique em Desconectar e depois em Sair AVISO Desconectar o receptor do computador antes de sair eliminar qualquer conflito na administra o das suas portas seriais Uma vez que o receptor configurado a configura o permanecer at que voc a mude usando o PC CDU ou limpand
18. todos os arquivos dentro do receptor 5 1 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 5 ADVERT NCIA N o tente consertar o equipamento sozinho Fazendo isso voc anular a sua garantia e poder danificar o hardware Problemas de Energia Todos os receptores HiPer s o pr ajustados na f brica como Auto Mode tanto para energia como para carregador Caso queira verificar estes ajustes 1 Conecte o seu receptor e computador e deixe o PC CDU em opera o ver Conectando o HiPer a um Computador na p gina 2 13 2 Uma vez conectado clique em Configuration gt Receiver Configura o gt Receptor 3 No tab Geral visualize os campos de Energia e do Carregador Estes campos devem estar configurados para Auto Se n o estiverem mude os para Auto e clique em Apply NOTA Limpando a NVRAM tamb m mudar o receptor para Modo Auto veja Limpando a NVRAM nas p ginas 4 19 5 2 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 5 Problema O receptor n o liga Causas Solu es O receptor pode estar em Modo de Energia Zero Aperte a tecla Reset Se nenhuma fonte de energia externa for usada as baterias podem estar descarregadas Conecte uma fonte de energia externa totalmente carregada e tente novamente Ver Carregando o HiPer na p gina 2 2 O receptor tem uma fonte de energia externa mas as baterias internas est o des
19. topconpositioning com Cap tulo 2 2 Encaixe o cabo de energia na porta de energia do HiPer 3 Conecte as garras bateria Uma nica bateria 12 V 2 3 A h externa deve manter o HiPer funcionando por cerca de 7 horas e o HiPer e o modem por pelo menos 5 horas NOTA Use uma extens o SAE para SAE e um cabo de garra de jacar para SAE e o HiPer deve ser abastecido com energia diretamente de uma bateria que pode ser aquela usada para carregar o r dio Base ou alguma similar Carregador de Bateria O mesmo carregador usado para carregar as baterias internas pode ser usado como um suprimento de energia externa para o receptor HiPer O carregador vem na embalagem do receptor 1 Conecte o carregador de bateria porta de energia no painel frontal do HiPer 2 Ligue o carregador a uma tomada 110 220 V A entrada de energia para o seu carregador de bateria deve ter AC entre 90 e 264 V 1A 110 V AC e entre 47 Hz e 63 Hz O carregador de bateria tem sa das DC 12 V 2 5 A 30 W 2 4 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 2 Ligar e Desligar o HiPer Para ligar o receptor aperte a tecla verde power por cerca de 0 5 segundos e solte a AVISO Se o receptor n o ligar ele deve estar no Modo de pot ncia Zero Veja Mdo de Pot ncia Zero nas p ginas 4 22 para mais informa es Para desligar o receptor aperte a tecla verde power de um a quatro segundos at que ambas as teclas a STAT e a REC LEDs
20. vermelha ou verde ER Laranja informa o para o teste n o dispon vel Verde o receptor passou no teste Vermelho o receptor foi reprovado no teste Para mudar para EIM aperte e solte rapidamente um segundo ou menos a tecla FN Veja o delimitador piscar duas vezes Com boas condi es do receptor da antena e de observa o todas as piscadas devem ser verde ap s 15 minutos de funcionamento Verde ok Laranja espere Vermelho alguns testes falharam Para voltar ao normal aperte a tecla FN 4 9 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 4 Transmiss o de Arquivos ao Computador Quando terminar o levantamento poss vel transmitir os arquivos a um computador para fins de armazenagem p s processamento ou backup Al m disso a mem ria do HiPer carrega uma quantia definida de arquivos e informa es Sendo assim transferindo os arquivos para um computador garantir que nenhum arquivo seja perdido recomend vel transferir os arquivos assim que terminar a coletar dados no campo O PC CDU fornece um Administrador de Arquivos para transferir os arquivos ao computador e apagar arquivos do HiPer 1 Conecte o seu receptor e computador Veja Conectando o HiPer a um Computador na p gina 2 13 para este procedimento 2 Na caixa de di logos dos Par metros de Conex o habilite a handshaking RTS CTS M Connection mode Direct C Intemet C
21. 8 Modo de Inforna o 4 8 Normal us a AE dd O Pa E 4 8 Modo de Informa o Estendida EIM 4 8 Transmiss o de Dados ao Computador 4 10 Apagar Arquivos e ereeneeeaa 4 14 Verificar O AF sos ass sean ain daaa aa ia E Nara dali aah o fan 4 16 Instalar O AF soe aea ae a So Gas SAAE da aan 4 18 Administrar a Memoria do HiPer 4 19 Limpar NVRAM areas 4 19 Usar Minter para Limpar NVRAM 4 20 Usar PC CDU para Limpar NVRAM 4 21 Modos do Receptor ii 4 21 Modo Sleep Espera 4 22 Modo de Energia Zero 4 22 Verificar a Vers o do Firmware 4 23 Instalar Novo Firmware 4 25 Cap tulo 5 Solu o de Problemas 5 1 Problemas de Energia 5 2 Problemas no Receptor 5 4 Obter Suporte T cnico te nerrerrrnrrrn rene 5 11 iii P N 7010 0493 BR www topconpositioning com ndice Ap ndice A Criando Scripts asssasemancsa snsc ssasiecasaeadacia A 1 Ap ndice B Especifica eS ssssseeensnsnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnna B 1 Especifica es do HiPer B 1 Especifica o do Conector B 10 Conector de Energia B 10 Conector Serial C RS232 B 11 Conector R dio RF Mo
22. CONVENI NCIA PARA QUALQUER USO OU PROP SITO PARTICULARES A TPS E SEUS DISTRIBUIDORES N O SER O RESPONS VEIS POR ERROS T CNICOS OU EDITORIAIS OU OMISS ES CONTIDAS AQUI BEM COMO POR DANOS ACIDENTAIS OU CONSEQUENTES DANOS RESULTANTES DO EQUIPAMENTO PERFORMANCE OU USO DESTE MATERIAL O SOFTWARE OU O PRODUTO TAIS DANOS INCLUEM MAS N O S O LIMITADOS A PERDA DE TEMPO PERDA OU DESTRUI O DE DADOS PERDA DE LUCRO INVESTIMENTOS OU RENDA OU PERDA DO USO DO PRODUTO AL M DISSO vi Topcon HiPer Manual do Operador PREF CIO A TPS N O RESPONS VEL POR DANOS OU CUSTOS INCORRIDOS NA OBTEN O DOS PRODUTOS SUBSTITU DOS OU SOFTWARE REIVINDICA O DE OUTROS INCONVENI NCIA OU QUAISQUER OUTROS CUSTOS EM QUALQUER SITUA O A TPS N O TER RESPONSABILIDADE ALGUMA POR DANOS OU DE OUTRA FORMA POR VOC OU ALGUMA OUTRA PESSOA OU ENTIDADE QUE EXCEDA O PRE O DE COMPRA DO HIPER ACORDO DE LICEN A O uso de qualquer programa de computador ou software fornecido pela TPS ou baixado do site TPS o Software a serem usados com os produtos Topcon constitui aceita o destes Termos e Condi es contidos neste Manual assim como um acordo para executar estes Termos e Condi es Ao usu rio concedido uma licen a pessoal n o exclusiva n o transfer vel para o uso de tal Software sob os termos aqui descritos e em qualquer caso somente com um nico HiPer ou computador Voc pode fazer uma c pia de segura
23. Coloque o cabo RF flex vel da antena externa no conector localizado no painel traseiro do HiPer 5 Ligue o HiPer e continue com o passo 3 da p g 3 4 A configura o default na antena do HiPer colocado em Auto permitindo que o receptor detecte a antena dispon vel automaticamente interna ou externa Caso altere a configura o ou o receptor n o detecta a antena externa use o procedimento abaixo para definir a op o detectar a Antena Externa 1 Conecte o seu receptor e computador Veja Conectando o HiPer e um Computador na p gina 2 13 para este procedimento 2 Inicie o PC CDU 3 Clique em Configuration gt Receiver Configuration Site i Ctrl I Target position Ctrl T Radio gt Figure 3 4 Configura o gt Receptor 4 No tab Geral selecione a op o Antena Externa 3 9 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 3 Receiver Configuration Figure 3 5 Selecione a Op o Antena Externa 5 Clique em Apply 6 Clique em File gt Disconnect depois em File gt Exit Connect Gti tE Disconnect k Ctrl D Manual Moc Exit Figure 3 6 Clique em Desconectar e depois Sair 3 10 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 3 Levantamento com o HiPer O receptor HiPer pode ser usado para desempenhar os seguintes tipos de levantamento e Est tico e Cinem tico e Cinem tico em tempo real RTK Levantamento Est tico
24. Este aparelho deve aceitar qualquer interfer ncia recebida incluindo interfer ncia que possa causar uma opera o indesejada Este equipamento foi testado e montado para que cumpra com os limites do aparelho digital Classe B conforme a Parte 15 das regras FCC Estes limites s o projetados para fornecer prote o razo vel a interfer ncias danosas em instala es residenciais Este equipamento gera usa e pode radiar energia de r dio frequi ncia e se n o for instalado e usado de acordo com as instru es pode causar interfer ncia danosa s comunica es de r dio Entretanto n o h garantia de que n o ocorra nenhuma interfer ncia numa instala o particular Se este equipamento causar interfer ncia na recep o de televis o ou r dio o que pode ser determinado desligando e ligando o equipamento o usu rio pode tentar corrigir a interfer ncia seguindo uma ou mais das seguintes medidas iX P N 7010 0419 BR www topconpositioning com PREF CIO Reorientar ou recolocar a antena receptora Manter o equipamento distante do receptor Ligar o equipamento numa tomada num circuito diferente daquele onde o receptor est ligado Consultar o vendedor ou um t cnico experiente de r dio televis o para outras sugest es PRECAU O Quaisquer mudan as ou modifica es do equipamento n o expressamente aprovadas pela parte respons vel PELO Regulamento poder invalidar sua autoriza o para
25. Manual do Operador Cap tulo 4 Opera o Este cap tulo descreve os procedimentos de opera o padr o HiPer Usando a MINTER Transmiss o de dados do HiPer a um computador Apagando os arquivos do HiPer Verificar e instalar os arquivos OAFs Administar a mem ria do HiPer Limpar a NVRAM Trocar os modos do receptor Verificar i instalar e carregando a firmware P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 4 Usando a MINTER A MINTER a Interface M nima da Topcon usada para exibir e controlar a entrada e sa da de dados PWR power button BATT battery LED REC recording LED RX modem status LED FN function recording button Figure 4 1 MINTER Tecla de Energia Apertando a tecla power voc liga e desliga o receptor LED de Estado e Quando o receptor est ligado e n o est rastreando nenhum sat lite a lus STAT piscar vermelho Quando o receptor rastreia sat lites a luz STAT produzir uma piscada para cada sat lite rastreado verde para o GPS e laranja para o GLONASS Tecla Reset Apertando a tecla reset por cerca de um segundo e Ocorre a reinicializa o do receptor e O receptor sai do Modo de Energia Zero e retorna ao Modo Normal 4 2 Topcon HiPer Manual do Operador AVISO Cap tulo 4 Somente use este procedimento se o receptor n o responder aos comandos ou n o carregar as baterias internas est no Modo de Energia Zero Tecla FN e LED de Regi
26. Multi caminhamento de C digo Redu o de Multi caminhamento da Portadora Receiver Configuration Figure 3 8 Multi caminhamento Avan ado 3 13 www topconpositioning com P N 7010 0419 BR Cap tulo 3 4 Clique no tab Loop Management e defina os seguintes par metros depois clique em Apply e Habilitar o rastreador Co Op e Habilitar M dulo Est tico x General MINTER Positioning Base Rover Ports Events Advanced Antilnterferenos Mulipath Reduction Loop Management External Frequency Raw Data Management Options PLL bandwidth 25 0 Ha T7 Enable Etl tracki PLL order 3 M odg Bandwidth of individual PLL 5 0 Hz Guided loop bandwidth 05 He Bandnwidth of common PLL 25 0 Ha C A code guided loop bandwidth 0 8 Ha Iv Enable Adaptive Guided Loops Iv Enable Common Loop for L2 Iv Enable P L1 and P L2 tracking OK Exit Save Set all parameters to defaults Figure 3 9 Avan ado gt Loop Management 5 Instalar a antena e o receptor conforme descrito na p g 3 1 6 Inicie o levantamento Levantamento Cinem tico O m todo de levantamento cinem tico pode ser realizado de duas maneiras Stop amp Go e Cont nuo Stop amp Go O receptor base instalado num ponto conhecido como por exemplo O receptor rastreia os sat lites continuamente e registra os dados brutos na sua mem ria O receptor m vel instalado num ponto desconhec
27. Nome do Arquivo File name prefix Este par metro especifica qual prefixo ser adicionado aos nomes dos arquivos criados no 2 25 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 2 receptor quando a tela FN pressionada O prefixo pode ter at 20 caracteres O Valor Default log Os nomes de Arquivos log t m a seguinte estrutura lt prefixo gt lt m s gt lt dia gt lt letra consecutiva do alfabeto gt O nome do arquivo depende de do momento de cria o do arquivo m s e dia e sufixos de letra adicional para evitar confus o entre os arquivos criados no mesmo dia Sempre Anexe ao arquivo Always append to the file Caso queira que os novos dados do receptor sejam anexados ao arquivo existente entre com o nome do arquivo desejado neste par metro O procedimento pode ter at 20 caracteres Modo de Cria o de Arquivo File Creation mode Este par metro tem dois modos de opera o poss veis e Arquivo Se o bot o Log file foi selecionado o arquivo atual ser fechado quando se pressiona atecla FN Se o dados de registro estiverem desligados abria um novo arquivo ao pressionar a tecla FN e AFRM Se um bot o de r dio AFRM foi selecionado os pressionar FN habilitar este modo Se o AFRM foi habilitado apertando FN este modo ser desabilitado M dulo de Rota o de Arquivo Autom tico AFRM Os receptores TPS s o capazes de rotacionar os arquivos automaticamente Durante uma r
28. O levantamento est tico o m todo de medi o cl ssica muito prop cio para todos os tipos de linha de base pequena m dia longa Ao menos duas antenas do receptor aprumadas nos pontos extremos da linha de base coletam os dados brutos simultaneamente durante um certo per odo de tempo Estes dois receptores rastreiam quatro sat lites comuns ou mais devem ter as mesmas taxas de registro de dados 5 30 segundos e os mesmos ngulos de m scara de eleva o O tempo de ocupa o das sess es de observa o pode variar de poucos minutos a v rias horas A dist ncia mais favor vel da sess o de observa o depende da experi ncia do operador assim como dos seguintes fatores A extens o da linha de base medida O n mero de sat lites a vista A geometria do sat lite DOP e O local da antena e O n vel de atividade ionosf rica Os tipos de receptores usados e As exig ncias de precis o A necessidade de resolver ambiguidades da fase da portadora 3 11 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 3 Geralmente os receptores de uma fregi ncia s o usados para as linhas de base cujas extens es n o excedam 15 quil metros 9 32 milhas Para 15 quil metros ou mais use os receptores de frequ ncia dupla Os receptores de dupla frequ ncia t m dois principais benef cios Primeiro tais receptores podem estimar e remover quase por completo o efeito ionosf rico das medidas de c
29. Systems End User PACIFIC CREST CORPORATION Modem ID Undo Changes Restore Defaults 2 35 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 2 Figure 2 28 Clique em Load 10 Na tab de Identifica o digite Informa o do propriet rio oix pq Identification Radio Link Serial Interface PACIFIC CREST Model Information doe Modet PDL RO Frequency 450 470 MHz Help Firmware Revision pro Power Owats Modem ID feras Channel Bandwidth EK Load Program Serial Number for 356039 Call Sign Owner Print Exit Undo Changes Restore Defaults Figure 2 29 Tab de Identifica o PDL A tela de Identifica o fornece informa o atual a respeito da vers o de firmware n mero serial frequ ncia e pot ncia do r dio modem 11 Clique em tab de Radio Link e defina os seguintes par metros e Manual habilita e Channel TX RX defina o canal e a frequ ncia desejados Link Rate informe 9600 necess rio um tipo de modula o de GMSK Digisquelch coloque em High alto para M vel e Low baixo para esta o Base 2 36 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 2 Forward Error Correction Enviar Corre o de Erro habilitar Scrambling Codifica o habilitar Local Address Endere o Local deixar 0 aloja Eq Identification Radio Link Serial Interface Channel S
30. a autoridade local emita as licen as necess rias seu representante TPS programar os seus r dios PDL Base e M vel para capacitar comunica es Informa es completas a respeito do seu sistema de r dio podem tamb m podem ser encontradas na sua documenta o do r dio modem Placa de Energia A placa de energia interna administra a energia do receptor e o carregamento de bateria e conectada placa do receptor e s baterias A placa de energia recebe a for a das baterias internas at mesmo quando o receptor desligado Esta caracter stica permite que as baterias internas HiPer Manual do Operador Cap tulo 1 sejam carregadas independentemente do estado do receptor ligado ou desligado Para evitar o descarregamento das baterias quando o receptor armazenado coloque o receptor em Zero Power Mode veja Modo de Pot ncia Zero nas p ginas 4 21 para mais informa es As baterias n o ser o carregadas neste modo O processador da placa de energia e firmware s o independentes da placa do receptor Para assegurar a compatibilidade do firmware a placa do receptor GPS e a placa de pot ncia devem ser carregados com firmware do mesmo pacote Placa do Receptor GPS O HiPer vem com a placa Euro 80 capaz de processar os sinais GPS L1 L2 ou GPS LI GLONASS L1 Table 1 1 Op es da Placa Euro Modelo Euro Card Op es Dispon veis Euro 80 GG HE GG G GPS L1 GG GPS GLONASS L1
31. conector HiPer Conector de Energia O conector de energia um recept culo lacrado de 5 pin P N ODU G80F1C TOSQF00 0000 Figure B 1 Conector de Energia B 10 Topcon HiPer Manual do Usu rio Ap ndice B A Tabela B 2 mostra as Especifica es do Conector de Energia Table B 2 Especifica es do Conector de Energia N mero Nome do Sinal Dir Detalhes 1 Pot ncia INP Entrada de 6 a 28 volts DC 2 Pot ncia INP Entrada de 6 a 28 volts DC 3 Pot ncia GND Terra retorno de pot ncia 4 Pot ncia GND Terra retorno de pot ncia 5 N o usado Conector Serial C RS232 Para portas A e D Os conectores RS232 s o recept culos selados de 7 pinos P N ODU G80F1C T07QC00 0000 Figure B 2 Conector RS 232 P N 7010 0419 BR B 11 www topconpositioning com Ap ndice B A Tabela B 3 mostra as especifica es do conector RS232 Table B 3 RS232 Especifica es do Conector N mero Nome do Sinal Dir Detalhes 1 Pot ncia OUT P Saida de Energia 12V DC I lt 0 2 A 2 GND Terra do Sinal 3 CTS I Limpo para enviar 4 RTS O Pedido de enviar 5 RXD I Receber dados 6 TXD O Transmitir dados 7 N o usado Conector Radio RF Modem O conector do modem UHF da Pacific Crest PDL do tipo RF BNC Bulkhead Jack com P N 6501 7051 003 de Applied Engineering Product Table B 4 Especifica es do Conector Pacific Crest PDL UHF Mode
32. da Topografia as comunica es locais e at condi es meteorol gicas t m um papel importante no poss vel alcance das suas comunica es RTK Um r dio de 35 Watts permitir que o seu sistema HiPer dependendo das condi es locais alcance dist ncias de at 12 milhas 19 km aprox usando uma antena padr o Dist ncias na ordem de 4 a 7 milhas 6 a 11 km aprox podem ser facilmente alcan adas D 1 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Ap ndice D NOTA Use um scanner para achar os canais livres de interfer ncias para a comunica o 2 O alcance do sistema ser melhorado quando se ajusta a antena Base e se segue as seguintes recomenda es Assegure se de que a bateria do r dio Base est completamente carregada Use antenas direcionais e ou repetidores para aumentar a extens o do seu sistema Antenas direcionais concentram a pot ncia do sinal em dire o espec fica significando aumento do alcance do seu sistema e Revise a linha de acess rio TPS Encontrar v rios itens que ajudam melhorar o alcance do sue r dio Base D 2 Topcon HiPer Manual do Operador Ap ndice E Termo de Garantia Os equipamentos de posicionamento eletr nico a laser TPS est o garantidos contra materiais e defeito de fabrica o sob uso normal e aplica o constantes deste Manual O equipamento est garantido pelo per odo indicado no cart o de garantia o qual acompanha o produto come
33. de baterias internas 2 baterias Bateria de Troca Bateria n o descart vel Tempo de Opera o 16 horas com R dio PDL UHF ligado 18 horas com R dio PDL UHF desligado HiPer Manual do Usu rio Ap ndice B Energia Externa 1 porta Voltagem de entrada 6a 28V DC para trabalho 9a28V DC para carga de bateria Corrente M nima de M nima gt 2 Amp Dados Ambientais Temperatura da Opera o Consumo T pico 2 5W M ximo 2 7W Bateria Backup Bateria de backup para sincroniza o e armazenamento de dados do almanaque por no m nimo 10 anos 30 C a 60 C com baterias Temperatura de Armazenamento Dados F sicos 40 C a 75 C com baterias Estrutura Estrutura de alum nio a prova de chuva Cor Topcon Yellow Amarelo Topcon Dimens es L 159 x A 88 x P 172 mm Peso 1 65 kg Antena Interna Bateria Duas internas Controlador Externo Montagem 5 8 11 Veda o Silicone moldado a cores P N 7010 0419 BR B 5 www topconpositioning com Ap ndice B Teclas Tr s teclas Controle On Off Fun o FN Iniciar Parar registro de dados Mudan a do modo de informa o Reset Reinicializar o receptor LEDs Quatro LEDs STAT estado do sat lite e receptor REC estado da grava o e dados BATT estado da bateria RX estado do modem NMEA Vers o NMEA S
34. de m scara de eleva o 3 15 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 3 NOTA 3 Instale o M vel num ponto desconhecido e aperte a tecla power Permita que o M vel colete os dados est ticos de dois a dez minutos O LED REC ser laranja Verifique as luzes STAT para sat lites rastreados Quando terminado aperte a tecla FN por pelo menos um segundo para designar o M vel para o modo cinem tico Lembre se se as luzes do LED REC piscarem verde o m dulo atual din mico se ele piscar laranja o m dulo atual est tico 3 16 6 Mude o M vel para o pr ximo ponto e aperte a tecla FN por pelo menos um segundo para coletar os dados no modo est tico de dois a dez minutos Repita os passos cinco e seis at que todos os pontos tenham sido medidos O tempo de ocupa o para os pontos depende dos mesmos fatores do m todo de levantamento est tico Quando terminado aperte a tecla FN por um a cinco segundos para parar o registro de dados Desligue o M vel se necess rio Este m todo de levantamento GPS permite que o operador reduza o tempo de ocupa o do ponto permitindo assim que a equipe do campo tenha mais produtividade comparados a outros m todos dispon veis Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 3 Cont nuo ou Din mico O levantamento cont nuo tamb m conhecido como din mico permite que o M vel caminhe sem ter que ficar parado Grave os dad
35. de pe a do receptor Ponto de Refer ncia da Antena ARP Painel Frontal 1 14 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 1 A figur 1 2 mostra os componentes do painel frontal MINTER RESET OCOL usB PWR er ija l Pjort Y Slant Height Measure Mark Figure 1 2 Painel Frontal HiPer e MINTER A INTERface M nima para receptor HiPer O MINTER consiste de duas teclas e at quatro LEDs de tr s cores Veja Usando o MINTER na p gina 4 2 para descri es e usos dos componentes do MINTER Reset Reiniciar Esta tecla desempenha um rein cio completo para ambas as placas de receptores e de energia Uma vez que esta tecla pressionada os controladores que administram a placa de receptor e de energia se reinicializa e retoma o funcionamento Esta tecla pode ser usada para sair do Modo de Pot ncia Zero ou quando o receptor n o responder aos comandos Veja Usando o MINTER na p gina 4 2 para mais informa es sobre a tecla Reset Quatro portas seriais Porta A usada para comunica o entre o HiPer e o controlador ou algum outro aparelho externo 1 15 1 866 4TOPCON www topconpositioning com Cap tulo 1 Porta B usada para uma porta serial terceirizada opcional Porta C usada internamente para conectar a placa de modem e a placa do receptor Porta D usada para comunica o entre o receptor e um aparelho externo USB Veja o Manual do O
36. diferentes sinais para o processamento Uma antena interna ou externa GPS equipada com um amplificador opcional de baixo volume LNA e um aparelho de frequ ncia de r dio receptor RF s o conectados a um cabo co axial O sinal banda larga recebido convertido filtrado digitado e designado a diferentes canais O processador receptor controla o processo de rastreamento de sinal Uma vez que o canal capta sinal ele modelado e faz a medi o dos par metros dos sinais necess rios Portadora e c digo Depois que o receptor encontra quatro ou mais sat lites poss vel resolver o conhecido problema de posicionamento absoluto e computar o tempo e as ccordenadas do receptor em WGS 84 Toda informa o armazenada na mem ria do receptor que pode ser baixada mais tarde num computador e processada atrav s de um software de p s processamento Quando o receptor funciona no modo RTK as medidas de dados brutos podem tamb m ser gravadas na mem ria interna do receptor Isto permite que o operador verifique novamente os resultados de RTK obtidos no campo Dependendo de suas op es as capacidades do HiPer incluem Rastreador Co Op Redu o de Multi caminhamento Sistema de aumento da rea larga WAAS e Circuitos ajust veis de rastreo PLL e par metros de atraso lock loop DLL 1 7 1 866 4TOPCON www topconpositioning com Cap tulo 1 e Medi es est tica de dupla frequ ncia cine
37. digo e da fase da portadora fornecendo maior precis o do que os receptores de uma frequ ncia principalmente nas linhas de base longas ou durante tempestades ionosf ricas Em segundo os receptores de frequ ncia dupla precisam menos tempo de ocupa o para alcan ar as precis es requeridas Depois de finalizar o levantamento os dados coletados podem ser transferidos ao computador e processados atrav s do software de p s processamento por exemplo Topcon Tools O procedimento abaixo descreve os passos que o operador deve tomar para desempenhar a Medi o Est tica usando a MINTER 1 Conecte o seu receptor e computador Veja Conectando o HiPer e um Computador na p gina 2 13 para este procedimento 2 Abrao PC CDU clique em Configuration gt Receiver gt MINTER e especifique os seguintes par metros depois clique em Apply Taxa de Grava o 15 segundos ngulo de M scara de Eleva o 15 graus Prefixo do Nome do Arquivo os ltimos 3 d gitos do n mero de serie do receptor 3 12 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 3 No item FN key mode marque a op o LED blink mode bem como a op o Static para o item Initial data collection dynamic mode Receiver Configuration Figure 3 7 Configura o gt Receptor gt MINTER 3 Clique no tab Advanced e depois no tab Multipath Defina os par metros abaixo e depois clique em Apply e Redu o de
38. e controle de m quina de agricultura mapeamento fotogram trico hidrogr fico e qualquer uso que seja de forma razo vel relacionado aos anteriores O HiPer pode receber e processar ambos os sinais L1 e L2 melhorando a precis o dos seus pontos e posi es topogr ficas O componente GPS dos receptores HiPer permitem que voc acesse os sat lites GPS Sistema de Posicionamento Global dos Estados Unidos e os sat lites GLONASS Sistema de Sat lite de Navega o Global da Federa o Russa aumentando o n mero de sat lites que o seu receptor pode detectar melhorando assim a precis o dos seus pontos de medi o aumentando a produtividade e reduzindo o custo As caracter sticas da frequ ncia dupla e GPS do HiPer se combinam para oferecer o nico sistema de precis o cinem tico RTK em tempo real para pequenas e longas linhas de base V rias outras caracter sticas incluindo mitiga o de multi caminhamento e rastreamento co op garantem a recep o sob folhagem e baixa for a de sinal O receptor HiPer fornece a funcionalidade a precis o adisponibilidade e a integridade necess rias para a r pida e f cil cole o de dados 1 2 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 1 Princ pios de Opera o Se o usu rio utiliza o receptor GPS de forma correta pode proporcionar posicionamento preciso e correto um requisito para qualquer projeto de pesquisa Esta se o apresenta uma descri o geral do GP
39. estejam desligadas Este atraso cerca de 1 segundo evitar que o receptor seja desligado por engano Administra o de Energia Use o software PC CDU Topcon para administrar a energiado receptor A descri o completa do PC CDU excede o escopo deste manual mas pode ser encontrada no Manual do Usu rio PC CDU A c pia mais atualizada deste software e do manual pode ser baixada do site TPS Para acessar o menu que est controlando valores de energia do seu receptor siga os seguintes passos 1 Conecte o seu receptor e computador Veja Conectar o HiPer ao PC na p g 2013 para obter informa es deste procedimento 2 Uma vez conectado clique em Configuration gt Receiver Configuration Site k Ctrl I Target position Ctrl T Radio gt 2 5 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 2 Figure 2 1 Configura o gt Receiver 3 Selecione o Power Mode lista para definir a fonte de energia desejada Current Mode mostra a fonte de pot ncia atual General MINTER Positioning Base Rover Ports Events Advanced Elevation mask degrees EE qmartagentert rVoltages vots 7 Tema Elevation Mask g Mode Extemal 12 1 Current Mode Mi x OnBoard B E ia O n an Battery ntemal Current Input fes in Battery B Extemal Es Status read ony 7 C Auto Ext DC Status Jor J External Battery B 7 83 Speer E a E 2 Ds Cels
40. exibidas no tab Geo s o sempre computados em WGS84 e t m quatro tipos de solu o Standalone Isolada onde o receptor computa as coordenadas 3D em modo aut nomo sem usar as corre es diferenciais e Code differential Diferencial de c digo onde o receptor M vel computa as coordenadas relativas atual no modo diferencial usando somente pseudo distancias RTK float RTK flutuante onde o receptor M vel computa as coordenadas relativas no modo diferencial usando as pseudo distancias e fase entretanto numa solu o float n o tem o n mero de integridade fixa para fase No seu lugar mostra a solu o estimada RTK fixed RTK fixo onde o receptor M vel computa as coordenadas relativas atuais com a solu o de ambiguidade em m dulo diferencial O campo LQ reflete o estado das mensagens diferenciais recebidas e cont m as seguintes informa es Qualidade de link de dados em porcentagem Tempo em segundos decorrido desde a ltima mensagem recebida N mero total de mensagens corretas recebidas 3 29 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 3 N mero total de mensagens corrompidas recebidas Se o receptor n o est por algum motivo recebendo as corre es diferenciais ou se nenhuma das portas foi configurada para receber as corre es diferenciais o campo LQ estar vazio ou ter o formato 100 999 0000 0000 3 30 Topcon HiPer
41. individual Largura da banda de PLL comum Intervalo de Suavizamento C digo e Portadora WAAS EGNOS Carregador de Bateria Adaptador AC Padr o Opera o Tamanho L 60 x C 112 x A 36 mm Peso 235 g Temperatura da 0C a 40 C Temperatura de 40 C a 85 C Armazenagem Entrada AC 90 a 264 V 1A 110 V AC 47 a 63 Hz Sa da DC 12 V 2 5 A 30 W Conector Entrada AC Pino Padr o Sa da DC Fisher 5 Pin Tempo de recarga da bateria 7 horas para carregar totalmente ou 6 horas para atingir 90 da carga Dias Cinderela uma op o que o receptor muda automaticamente de Simples Freq ncia L1 para Dupla Freq ncia GPS a cada duas ter as feiras iniciando 0 horas GPS Consulte o site Topcon para maiores informa es e datas espec ficas de Dias Cinderela P N 7010 0419 BR B 9 www topconpositioning com Ap ndice B AVISOS Especifica es de performance assumem o m nimo de 6 GPS ou 7 sat lites GPS GLONASS acima de 15 graus na eleva o e cumprimento aos procedimentos recomendados neste manual Nas reas de alto multi caminhamento durante per odos de grande PDOP e durante per odos de intensa atividade ionosf rica pode haver queda de performance Use procedimentos de verifica o criteriosa nas reas sujeitas a multi caminhamento ou sob densa folhagem Especifica es do Conector As seguintes se es listam detalhes de
42. o seu receptor pode tamb m ser configurado sem um r dio modem Modem UHF um modem PDL Pacific Crest Positionig Data System de 450 470 MHz ou 430 450 MHz somente para recep o Espectro Amplo um modem 915 MHz ou 2 4 GHz GSM modem de frequ ncia de telefone celular dual band Europa e Jap o 900 1800 MHz EUA e Canad 900 1900 MHz Para cumprir com os requerimentos de exposi o RF mantenha ao menos 20cm entre o usu rio e o modem de r dio GSM Receptor de dados de Transmiss o uma placa de comunica o TPS BDR para corre es diferenciais de R dio Farol DGPS de banda L que transmitem dados OmniStar 1 11 1 866 4TOPCON www topconpositioning com Cap tulo 1 O operador de esta o Base respons vel pelo cumprimento das leis locais para a opera o do r dio Nos EUA a FCC regula o uso dos r dios transmissores exigindo uma licen a A transmiss o sem uma licen a pode resultar em penas severas incluindo o confisco do seu equipamento de r dio e GPS Favor chamar o Suporte a Clientes TPS se precisar de aux lio para obter licen a apropriada nos EUA O r dio modem vem com um n mero de frequ ncias pr estabelecidas programadas na TPS O uso destas frequ ncias pr estabelecidas sem uma licen a ilegal Entre em contato com as suas autoridades locais FCC nos EUA para usar estas frequ ncias pr estabelecidas 1 12 Topcon Uma vez que a FCC ou
43. obtidas da m dia Clique em Refresh Refrescar se as coordenadas forem zero 3 21 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 3 AVISO As coordenadas de refer ncia geod sica especificada nesta tab est o relacionadas ao centro de fase L1 da antena Receiver Configuration E x General MINTER Positioning Rover Ports Events Advanced Base Station Coordinates Antenna Phase Center mRTCM Settings GPS GLO at one time Averaged Meas emeni Sen Station ID fo JF Ca PAi yr PAZ e Ava Span sec 180 tll GP5 GLO separately pie number po System Usei atelites W GPS GLONASS GPS GLO Get from receiver Health Good J Pseudo range smoothing Reference Geodetic Coordinates oo oo EMR Setti La foo foo foo ooooo fn wes x eltings ES Lonf000 foo oo 00000 JE Station ID o G Cai C PAI PAZ Alt 0 0000 m Datum Parameters Motion Unknown GLONASS message 3 FI Shot como East jo 0000 North f0 0000 Height 0 0000 LonglD Do Configuration of Receiver Ports Refresh Apply Mg Offsets Landmark to ARP meters Advanced Base Settings DK Exit Save Set all parameters to defaults Figure 3 14 Configura o Base 12 Selecione o tab de Ports e defina os par metros de porta Fig 3 15 da p g 2 23 Use a porta serial C para modem PDL in
44. operar tal equipamento Exig ncias Canadense de Etiquetagem Este aparelho digital de Classe B cumpre com todas as exig ncias dos Regulamentos Canadenses de Equipamento Causador de Interfer ncia This Class B digital apparatus meets all requirements of the Canadian Interference Causing Equipment Regulations Cet appareil numZrique de la classe B respecte toutes les exigences du RZglement sur le matZriel brouilleur du Canada Conformidade com os Regulamentos da Comunidade Europ ia N s da Topcon Corporation declaramos Conformidade Europ ia com os seguintes produtos Identifica o do Produto Marca Topcon X Topcon HiPer Manual do Operador PREF CIO Modelo Tipo HIPER GD RECEPTOR GNSS N mero do Modelo 01 830401 Fabricante Nome Topcon Positioning Systems Endere o 5758 W Las Positas Blvd Pleasanton CA 94588 Pa s USA Tel 925 460 1300 Fax 925 460 1336 Normas utilizadas TEC 60 950 1999 EN 60 950 2000 EN300 339 V1 1 1 1998 06 Declara o de Conformidade O produto baseado nos testes est em conformidade com a Norma EN 300 339 que se relaciona com o Artigo 3 1 b do Conselho Diretivo R amp TTE 1999 5 EC e Artigo 4 do Conselho Diretivo EMC 89 336 EEC A marca CE foi anexada em 2002 Conven es do Manual Este manual usa as seguintes conven es Exemplo Descri o File gt Exit Clique no menu File e clique em Exit Enter Tecle ou clique o bot o ou tecla NOTA
45. p ra se a grava o Modo de p s processamento est tico Ocupation mode swith Controle do modo de ocupa o apertando o FN at um segundo uma 2 28 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 2 mensagem ser inserida no arquivo correspondente indicando que o tipo de medi o foi mudado de est tico para cinem tico ou vice versa Se REC LED piscar verde o m dulo atual est din mico se piscar laranja o m dulo atual est est tico Para mais detalhes veja a Tabela 4 1 na p gina 4 5 e tamb m o Manual do Usu rio MINTER e Manual do Usu rio PC CDU Modo Din mico de Cole o de Dados Iniciais Estes bot es de r dio especificam o descritor do tipo de ocupa o inserido no in cio dos arquivos registrados no receptor Selecione Static Est tico ou Kinematic Cinem tico para especificar que o arquivo correspondente iniciar com uma ocupa o est tica STOP ou cinem tica GO Trajet ria respectivamente In cio Autom tico de Registro de Dados Estes bot es de r dio permitem que voc programe o comportamento do seu receptor em caso de falha de energia A tabela 2 1 apresenta os diferentes cen rios dispon veis e os resultados depois que a energia seja restabelecida no receptor O Arquivo espec fico refere se ao nome do arquivo colocado no Always append to file Sempre anexe ao arquivo Table 2 1 Comportamento de Par metro de Grava o de Dados Ant
46. se necess rio no local com uma vista clara do c u 2 Ligue o receptor Espere cerca del5 minutos enquanto o receptor coleta dados de almanaque dos sat lites AVISO Se passarem 15 minutos e o receptor n o encontrar sat lites pode ser preciso limpar o NVRAM Veja Limpeza do NVRAM nas p ginas 4 19 para este procedimento Ser necess rio coletar ou atualizar o almanaque Se o receptor ficou desligado por um longo per odo de tempo Se a ltima posi o conhecida do receptor armazenada no NVRAM diferente da posi o presente por v rias centenas de quil metros Depois de carregar um novo OAF 2 45 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 2 Depois de carregar um novo firmware Depois de limpar o NVRAM e Antes de iniciar um levantamento A coleta e ou atualiza o de um almanaque pode levar at 15 minutos 2 46 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 3 Instala o e Levantamento Este cap tulo descreve e A instala o do HiPer A instala o da esta o Base RTK A instala o da M vel RTK e Levantamento b sico com o HiPer O seu HiPer pode ser usado com a antena interna ou uma antena externa com kit de esta o base e r dio externo opcional Instala o do Receptor HiPer Para instalar o seu receptor HiPer voc deve 1 Configurar o receptor conforme indicado no Cap tulo 2 2 Instalar sua esta o Base ou M vel Veja Passo
47. the receiver s original baud rate on Disconnect Internet Client Server settings Host name fo alhost TCP port foco Password J Display data on server W Log server events I DNS lookup N ES Cancel Figure 4 8 Par metros de Conex o Handshaking RTS ICTS 3 Clique em File gt File Manager File Connect Ctrl C Disconnect Ctrl D Real Time Logging Er Manual Mode Ctrl M Exit Ctrl x Figure 4 9 Arquivo gt Administrador 4 Na tab Download files selecione o s arquivo s que voc quer apagar Para selecionar os arquivos m ltiplos aperte a tecla shift e clique nos arquivos para selecionar v rios 4 14 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 4 arquivos de uma s vez ou aperte a tecla Ctrl e clique em arquivos individuais File Manager xj Download files Current log file Download path Total memory 47348784 bytes Free memory 47164824 bytes log0924f Save to EXTESTINGADATA J Exclusive mode Using Current port COM2 f Block size 512 bytes E Download Delete Refresh Exit Figure 4 10 Apagar Arquivos 5 Clique em Delete 6 Clique em Yes na caixa de di logo de confirma o para apagar arquivos Os arquivos selecionados ser o apagados 7 Clique em Exit na tela do Administrador do arquivo 8 Continue com outras opera es ou clique em File gt Disconnect e depois em File gt para sair do PC CDU E
48. 1 Instala o do Receptor HiPer na p g 3 2 3 Medir a altura da antena Veja Passo 2 Medi o da Altura da Antena na p g 3 2 para antenas internas ou Instala o da Antena Externa na p g 3 6 para antenas externas 4 Iniciar a coleta de dados Veja Passo 3 Coleta de Dados Todos os receptores HiPer incluem uma antena interna microstrip Esta antena capaz de capturar os sinais L1 L2 dos sat lites GPS e GLONASS P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 3 Passo 1 Instala o do Receptor HiPer Esta se o assume que voc j tenha configurado o seu receptor usando o PC CDU 1 Coloque o HiPer no trip ou no bip apropriado 2 Centralize o receptor sobre o ponto em que os dados ser o coletados Para a maioria das aplica es este deve estar num local com uma vista aberta para o c u Passo 2 Medi o de Altura da Antena O local da antena relativo ao ponto a ser medido muito importante tanto para o levantamento planim trico como para altim trico Os levantamentos planim tricos s o frequentemente maiores em rea que pode confiantemente ajustar em um plano horizontal portanto o ajuste de antena deve ser feito em tr s dimens es e ent o projetado em dois planos dimensionais O receptor calcula os coordenadores do centro de fase da antena Para determinar os coordenadores do da esta o o usu rio deve especificar o seguinte Altura medida da antena ac
49. 2002 24 09 2002 24 09 2002 24 09 2002 Blocks 28 Using Stop Current port COM2 7 F Exclusive mode Block size 512 bytes z Delete Eefresh Exit 19 Downloading log0923a 8 51 53 9 52 51 9 52 59 9 53 44 9 53 55 9 54 06 9 54 16 Cap tulo 4 Kfile manager Download files Current log file Download path Free memory 47164824 bytes Figure 4 6 Baixar Arquivos Indicadores de Estado 9 Clique em Exit Sair na caixa de di logo do Administrador de Arquivo 10 Continue com outras opera es ou clique em File gt Disconnect e depois File gt Exit para sair do PC CDU EM Connect Gtr E E Dicioes a co File Manager Ctrl F Real Time Loggi File 1 R Manual Mode Connect Ctrl C Exit Disconnect Ctrl D File Manager Ctrl F Real Time Logging Ctri A Manual Mode Ctrl M Figure 4 7 Clique em Desconecte depois em Sair 4 13 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 4 Apagar Arquivos Use os seguintes passos para apagar os arquivos do receptor 1 Conecte o seu receptor e computador 2 Na caixa de di logo dos Par metros de Conex o habilite a handshaking RTS CTS M Connection mode Direct C Intemet Client C Intemet Server Port settings Port com Baud rate 115200 7 I Infrared port M RTS CTS handshaking m Program settings I Passive mode Manual mode only Timeout ms 500 z I Restore
50. Apertado Vermelho Solte para mudar a baud rate da por 5 8 seg porta A serial para 9600 bps Apertada Sem luz Sem fun o o registro de dados por gt 8 seg ainda ativado 4 6 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 4 LED da Bateria A cor do BATT LED indica o n vel de carga da bateria interna no HiPer e Verde indica mais de 90 de carga Laranja indica uma carga intermedi ria Vermelho indica menos de 15 de carga A maneira como pisca a BATT LED indica a fonte de energia Luz S lida Fonte de energia externa e as baterias n o est o sendo carregadas Piscando uma vez por segundo as baterias est o sendo carregadas Piscando uma vez a cada cinco segundos o HiPer est usando as baterias internas para a energia Sem piscar o receptor est em Modo de Energia Zero ou as baterias internas est o completamente descarregadas e a energia externa n o est conectada AVISO Quando as baterias internas forem completamente descarregadas e nenhuma energia externa est conectada o receptor ir para Modo de Energia Zero para evitar a descarga excessiva das baterias 4 7 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 4 LED do Modem A cor da luz RX indica se o modem tem energia se est recebendo sinais ou se est desligado Sem luz o modem est desligado Verde o modem est ligado mas sem a recep o de sinal Laranja o mo
51. Cap tulo 4 Modo Sleep Espera No modo sleep a placa de energia continua a extrair energia das baterias fazendo com que as baterias esgotem com o tempo Coloque o receptor no Modo de Energia Zero para evitar isto ocorra p g 4 22 Siga estes passos para colocar o HiPer no modo sleep 1 Ligue o seu receptor 2 Aperte a tecla power do receptor por quatro a oito segundos A luz STAT estar laranja O receptor entra em Modo Sleep 3 Qualquer atividade na porta RS232 ligar o receptor AVISO N o haver nenhuma ocorr ncia se apertar a tecla power por mais de 14 segundos Isto protege o receptor no caso de teclas ficarem presas Modo de Energia Zero Quando o seu HiPer estiver desligado mesmo no Modo Sleep a placa de energia continuar a extrair energia das baterias Isto significa que mesmo com a bateria do seu receptor completamente carregado a energia da bateria esgotar em menos de dois meses Para impedir que a placa de energia esgote as baterias voc pode colocar o seu receptor em Modo de Energia Zero 1 Ligue o seu receptor 2 Aperte e segure a tecla power por 8 a 14 segundos 3 Solte a tecla power quando ambas as luzes ficarem vermelhos Quando as luzes se 4 22 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 4 apagarem o seu receptor estar no Modo de Energia Zero 4 Aperte a tecla Reset por cerca de um segundo para retornar ao modo Normal AVISO Quando as baterias internas forem compl
52. F tempor rio e permite que o receptor seja usado por um per odo de tempo pr determinado que varia de 3 a 6 meses Ap s esse per odo um novo OAF ativa as op es de forma permanentemente Esse OAF deve ser solicitado pelo usu rio a partir de 10 dias para o seu vencimento As op es do receptor permanecem intactas quando se limpa o NVRAM ou quando o receptor reinicializado O OAF torna poss vel os seguintes tipos de fun es Para uma lista completa das op es e detalhes dispon veis visite o site TPS www topcongps com tech index ou consulte o seu representante TPS Tipo de sinal padr o L1 opcional L2 e Mem ria padr o OMB opcional IMB at 512MB e Taxa de Atualiza o padr o de 1Hz opcional 5 10 ou 20Hz RTK a 1Hz 5Hz 10Hz e 20Hz 1 17 1 866 4TOPCON www topconpositioning com Cap tulo 1 Entrada Sa da RTCM CMR Marcador de Evento e Rastreador Co Op Redu o Avan ada de Multi caminhamento Sistema WAAS e Monitoramento Aut nomo da Integridade do Receptor RAIM 1 PPS Pulso Por Segundo um sinal de sindroniza o 1 18 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 2 Configura o Este cap tulo descreve O fornecimento de energia do HiPer A conex o de um receptor e um computador A configura o do HiPer A configura o da interface m nima MINTER A configura o do r dio modem A coleta de almanaques Antes de utilizar o seu receptor HiPer v
53. J Passive mode Manual mode only J Restore the receiver s original baud rate on Disconnect minternet settings Hostname flocalhost TCP port Password 8000 F Display dataon server V Logsemverevents DNS lookup tea Figure 2 10 Par metros de Conex o Uma vez que uma conex o tenha sido estabelecida a porta COM e a baud rate ser o mostradas no canto esquerdo abaixo da janela principal do PC CDU Um timer tamb m iniciar a contagem no canto inferior direito PC CDU to HIPER ID 8PGLOMNZDVYK Jofxl File Configuration Tools Plots Help GPS Satellites 10 Geo xz Target GLONASS Satellites 0 ja eL az ca pif pa te ss La 55 42 50 3537 N NIN Lon 37 35 35 7107 E 05 7 154 3 8 00 ea 06 83 122 52 43 43 1 00 Vel 0 0648 m s 10 3 78 49 35 3 9 00 RMS Pos 2 9039 m 133 6 4 40 18 18 9 00 RMS Vel 0 0290 m s 15 8 222 39 17 17 8 00 PDOP 1 3309 16 20 32 45 235 26 9 00 standalone 17 41 208 48 34 35 9 00 2 13 52 42 22 2 6 0 q DESSAS 25 22 260 46 29 29 ejoo M 30 37 168 48 34 34 eloo SMa Clock offset 0 3034 ppm Osc offset 0 3034 ppm Tracking time 00 09 13 Coma 115200 00 00 01 Figure 2 11 Conex o Estabelecida PC CDU 2 15 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 2 2 16 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 2 Configura o do HiPer O PC CDU o software do
54. Mission Planing Planejamento de Miss o www topcongps com software utilitie s html para verificar os valores DOP A m scara de eleva o est acima de 15 graus Diminua a m scara de eleva o Ver p gina 2 24 para informa es sobre o ajuste da m scara de eleva o 5 7 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 5 O receptor e a antena t m uma recep o fraca Assegure que o cabo n o esteja danificado Verifique se o cabo conector est conectado no receptor Remova o e conecte o novamente assegurando assim uma conex o segura Os modems Base e M vel est o configurados para diferentes canais de r dio Ajuste os receptores Base e M vel para o mesmo canal de r dio Ver Configura o do R dio na p gina 2 30 Existe discrep ncia entre os padr es diferenciais usados nos receptores Base e M vel Assegure que os receptores Base e M vel usam as mesmas corre es de formato de entrada sa da 1 Conecte o seu receptor e um computador e inicie o PC CDU Ver Conectando o HiPer a um Computador na p gina 2 13 2 Clique em Configuration gt Receiver gt Ports e ajuste no mesmo formato de entrada sa da para ambos os receptores A link rate especificada n o compat vel com as link rates que o modem suporta A link rate um ndice cujos dados transmitem a link RF e Mude a link rate para aquela qu
55. Per para Op es L1 Centro de Fase L1 Acima 106mm O ponto real levantado atrav s de medi es GPS GLONASS chamado de Centro de Fase da Antena Este similar medi o com distanciometro ao prisma O usu rio deve informar a constante do prisma para compensar o deslocamento da face do prisma em rela o ao ponto No caso de uma antena GPS GLONASS informa se o deslocamento de acordo com o tipo de medida tomada Para a vertical o deslocamento simplesmente adicionado altura da medida vertical para ter uma altura vertical verdadeira Para a altura inclinada a altura vertical deve ser calculada usando se o raio da antena depois informa o deslocamento Tais deslocamentos n o s o os mesmos valores devido diferen a da posi o entre o ponto de medida inclinada e o ponto de medida vertical 2 Registre a altura da antena o nome do ponto e a hora de in cio 3 Aperte a tecla power e solte a para ligar o receptor A princ pio a luz STAT LED piscar vermelho 4 Uma vez que o receptor encontra um ou mais sat lites a luz STAT piscar verde para sat lites GPS laranja para sat lites GLONASS e uma 3 4 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 3 piscada curta vermelha indicar que ele n o resolveu uma posi o Quatro ou mais sat lites fornecem um timo posicionamento 5 Uma vez que desapare a a luz vermelha o receptor tem uma posi o e o levantame
56. S e das fun es do receptor para ajud lo a entender e aplicar os princ pios GPS permitindo que voc obtenha o m ximo do seu receptor Descri o Geral do GPS O Sistema de Posicionamento Global GPS usado pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos DoD uma rede de at 28 sat lites no momento de imprimir este manual que orbita a Terra a cadal2 horas O Sistema de Sat lite de Navega o Global GLONASS pertence ao Minist rio de Defesa da Federa o Russa A cada momento com um ngulo de m scara padr o de 15 graus at 10 ou 12 sat lites GPS s o vis veis de qualquer ponto da terra Quando um receptor pode tamb m rastrear sat lites GLONASS entre 10 e 16 sat lites s o vis veis As redes GPS e GLONASS t m tr s componentes Espa o sat lites GPS e GLONASS entrando em rbita aproximadamente 12 000 milhas n uticas acima da Terra e equipados com um rel gio e um r dio Estes sat lites transmitem informa o digital efem ridas almanaques frequ ncia de tempo corre es etc Usu rio A comunidade civil e militar que usam os receptores GPS GLONASS e os sat lites correspondentes para calcular as posi es Controle Esta es de Base localizadas ao redor da Terra que carregam dados incluindo corre es de rel gios e novas efem ridas posi es de e e 1 3 1 866 4TOPCON www topconpositioning com Cap tulo 1 sat lite em fun o de tempo para assegur
57. SM n o necessitar um n mero PIN deixe este campo em branco O r dio M vel o Master que envia chamadas esta o Base O n mero do telefone da esta o Base necess rio portanto tenha o dispon vel para ingressar neste momento ou selecione o n mero correto da lista de n meros de telefone se estiver dispon vel Neste momento voc pode pressionar Add para salvar o n mero de telefone na lista ou voc pode pressionar Delete para remover os n meros de telefones indesejados da lista PIN EM ce Phone Parms 1111 EMA Rover Cell Phone Parms EIES Rover PIN FREE Base Phone Number 555 1234 Phone number list Figure 2 38 Definir os Par metros de Telefone Celular de Base ou 2 44 Topcon M vel 8 Pressione OK para retornar tela de configura o do r dio Continue com outras HiPer Manual do Operador Cap tulo 2 configura es ou fun es de opera o conforme necess rio Coletar Almanaques Cada sat lite transmite uma mensagem almanaque que mostra a sua pr pria rbita aproximada e de todos os outros sat lites Se o receptor tem um almanaque poss vel reduzir consideravelmente o tempo necess rio para buscar e encontrar os sinais de sat lite O receptor atualiza o almanaque regularmente e o mais recente fica armazenado na sua Mem ria de Acesso Aleat rio N o Vol til NVRAM 1 Instale o receptor conecte a antena externa
58. Solutions Satelite management Standalone JY Standalone Satellites tracked Satellites used in pos C DGPS Code Differential M DGRS B GPS V GLONASS E GPSI GLONASS C RTK Float I RTK Float C RTK Fired F RTK Fired GPS GLONASS waas EEE E pinllockluse pmllockluse pmllockluse prmllock use Pad EEE Rr IMM grp um 5P M degree 15 ar o UME BEM zh M PDOP mask 20 00 M GLONASS 3MM nee 90e Ze K 7 RAIM Enabled Measurements Used caa jada saad yud Mm Norprecision E Cal 5x vo BEM ane 30E larm on precision cem RP up 27 pr mp F Elarm limit m 555 6 oro Fics TX iv Mv zgiNl vaWyv E Br lv 16 M ANE 2E N renk Datum w84 7 I lono Corection FP Tropo Corecion ll to lock None to lock Alltouse None to use atum Parameters Advanced Fositioning Settings Refresh Apply DK Exit Save Set all parameters to defaults Figure 3 13 Configura o do Receptor Posicionamento 11 Selecione o tab Base e defina os seguintes par metros e GPS GLO at one time Posi o entre com os valores Lat Lon e Alt Proceda com um dos seguintes passos Se souber digite os valores ou clique em Get from receiver Obtenha do receptor Habilite o Averaged e entre com o Span Averaged em segundos depois clique em Apply Clique em Tools gt Reset receiver e espere at que o intervalo especificado span se complete Verifique as coordenadas de Base no tab Base e elas devem corresponder s coordenadas
59. a da Vers es 2 1 2 2 2 3 3 0 Mensagens GGA GLL GNS GRS GSA GST GSV HDT RMC VTG ZDA ROT Intervalo de Sa da DGPS Formato de corre o Padr o 1Hz e opcionais 5 10 e 20Hz RTCM SC104 Ver 2 1 2 2 e 2 3 Tipo de mensagem RTCM 1 3 9 31 32 34 selecionado pelo usu rio Intervalo do Processo Padr o 1Hz e opcionais 5 10 e 20Hz Intervalo de sa da para corre o de dados RTCM Padr o 1Hz e opcionais 5 10 e 20Hz M scara de eleva o O a 90 graus independentemente do registro de dados Multi base DGPS Modo de sele o corre o diferencial Mais pr ximo Misto e Melhor opcional HiPer Manual do Usu rio Ap ndice B RTK Formato de corre o CMR2 CMR compat vel Trimble RTCM SC104 Ver 2 2 ou 2 3 Tipo de mensagem RTCM 3 18 19 20 21 22 selecionado pelo usu rio RTK Inverso Estar dispon vel futuramente Inicializa o de ambiguidade OTF L1 L1 L2 Comprimetno da Baseline linha de base At 50km pela manh e noite At 32 km ao meio dia Tempo de Inicializa o 5 segundos a 10 min dependendo do comprimento da linha de base e condi es multi caminhamento Intervalo de sa da para CMR RTCM Padr o 1Hz e opcionais 5 10 e 20Hz Eleva o 0 a 90 graus independente do logging de dados Modo de Solu o Atraso sincroniza o Extrapola
60. a de r dio antes de mudar o modem para o modo de transmiss o 14 Quando terminar os passos anteriores aperte a tecla power do modem externo 3 23 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 3 3 24 15 Selecione a pot ncia de transmiss o de r dio usando a alavanca Low High Baixo Alto no painel traseiro do modem Quando estiver em High a LED AMP PWR estar ligada 16 Use o bot o Channel para selecioner o canal de frequ ncia Cheque se o modem transmite as corre es a LED TX piscar vermelho sempre que dados forem transmitidos Para mais detalhes sobre os ajustes dispon veis para configurar a esta o Base veja o Manual do Usu rio PC CDU Instalar M vel RTK Use os passos seguintes para instalar uma esta o M vel RTK Voc j deve ter programado o modem A Figura 3 16 da p g 3 25 mostra a configura o do hardware de uma esta o M vel com um controlador externo Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 3 Figure 3 16 Instala o da Esta o M vel HiPer l Instale o receptor da esta o M vel conforme descrito na p g 3 1 Conecte o seu receptor a um computador Veja Conectando o HiPer e um Computador na p gina 2 13 para este procedimento Clique em Configuration gt Receiver Selecione o tab de Positioning Posicionamento e ajuste as M scaras de Posi o m scara de Eleva o graus para 15 Figura 3 13 da pag 3 21 3 25
61. a p g 4 23 l Para instalar um novo OAF siga os passos um e dois de Verificar OAF da p g 4 16 Clique em Load na parte inferior da tela do Administrador de Op o Procure a pasta onde est guardado o arquivo OAF Tais arquivos t m extens o jpo ou tpo Cada receptor tem a sua pr pria OAF Select options file q 2 x Lookin Deske eee My Documents My Computer My Network Places Fiename MAE N Files of type JPS Options files Cancel Figure 4 14 Instalar OAF Selecione o arquivo apropriado e clique em Open A nova OAF ser instalado no receptor e a tabela do Administrador de Op o ser atualizada Quando terminar clique em Exit na tela do Administrador de Op o e depois clique em File gt Disconnect para evitar conflitos na porta serial 4 18 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 4 Administrar a Mem ria do HiPer Quando usar o HiPer nas aplica es est ticas ou din micas poss vel que voc queira conhecer o tamanho de mem ria ocupado por estes arquivos O tamanho da mem ria espec fica depende do tipo de dados a serem registrados Use as f rmulas abaixo para calcular o tamanho aproximado dos arquivos a serem registrados no receptor SS o tamanho estimado de uma poca de dados brutos expresso em bytes e N o n mero de sat lites observados por poca Quando gravar somente dados de L1 SS 183 22 N Quando gravar dados de L1 e L2 SS 230
62. a trajet ria pare por v rios minutos Quando terminado aperte a tecla FN para parar o registro de dados e desligue o receptor M vel Levantamento Cinem tico em Tempo Real Cinem tico em Tempo Real RTK um processo GPS diferencial onde a informa o tal como corre es diferenciais s o transmitidas em tempo real da esta o Base para uma ou mais esta es M veis 3 18 Instalar Esta o Base RTK Para configurar uma esta o Base RTK usando o PC CDU siga os seguintes passos l Instale a o receptor e a antena da esta o Base conforme descrito na p g 3 1 Conecte um modem externo porta C para um receptor Legacy H ou porta D para o receptor HiPer Instale o hardware conforme mostra a figura 3 11 da p g 3 19 Esta instala o mostra uma esta o de Base Legacy E Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 3 Plumb Base Station Antenna Over Survey Point de Figure 3 11 Legacy E com Instala o de Antena PG A1 na Esta o Base 4 Aperte a tecla power do receptor 5 Verifiquea luz STAT para sat lites rastreados 6 Conecte o seu receptor a um computador Veja Conectando o HiPer e um Computador na p gina 2 13 para este procedimento 7 Clique em Configura o gt Receptor 3 19 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 3 8 Clique no bot o Set all parameters to default Ajuste todos o
63. ados Europa e Asia 900 1800 MHz EUA e Canad 900 1900 MHz LED de quatro tr s cores e tr s teclas de fun o Controles Caracter sticas de Dados Suporte CMR e CMR T O Portos de At quatro portas seriais RS 232 de alta velocidade Comunica o Tr s teclas de fun o Taxa de atualiza o de at 20 Hz para posicionamento de dados brutos e para Tempo Real c digo e portadora Fase do c digo 10cm e precis o da fase da portadoara de 0 1mm RTCM SC104 Vers es 2 1 2 2 e 2 3 1 0 RTCM Base M ltipla Modemos de Ge ide Varia o Magn tica RAIM Suporte de diferentes DATUM Envio de Coordenadas de quadr cula P N 7010 0419 BR B 3 www topconpositioning com Ap ndice B Mem ria Interna Conectores Antena externa GPS GLONASS Antena de Modem Sa da IPPS opcional Entrada de Event Marker opcional e Energia MINTER Quatro LEDs externos Controle ON OFF Antena Antena Interna GPS GLONASS Tipo de Antena Microstrip Mem ria Cart o de compact flash n o remov vel Capacidade Padr o O MB M x 512 MB Tempo de Rastreio 53 horas 8 MB 15 seg L1 L2 7 sat lites Intervalo de Rastreio Energia Bateria interna 0 05 a 86400 segundos dependendo das op es de compradas Li ion 3000 mAh 7 4 V Tamanho da Bateria 132 x 35 x 18 mm Peso da Bateria 165 g 1 bateria N mero
64. ais voc deve notificar a TPS imediatamente para que possam procurar uma ordem de prote o ou outra solu o apropriada WEBSITE OUTRAS DECLARA ES Nenhuma declara o existente no website TPS ou outro website ou em outras publica es ou mat ria literatura da TPS ou feito por um empregado ou contratado independente da TPS modifica estes Termos e Condi es incluindo a licen a do Software garantia e limita o de responsabilidade SEGURAN A O uso impr prio do HiPer pode levar a acidentes com pessoas ou propriedade e ou mal funcionamento do produto O Produto somente deve ser reparado por centros autorizados de servi o com a garantia TPS Os usu rios devem revisar e prestar muita aten o aos avisos de seguran a no manual que acompanha o produto MISCEL NIA Os Termos e Condi es acima podem ser retificados modificados substitu dos ou cancelados a qualquer momento pela TPS Os Termos e Condi es acima ser o administrados e constru dos em viii Topcon HiPer Manual do Operador PREF CIO acordo com as leis do estado da Calif rnia sem refer ncia a conflito de leis Regulamentos As seguintes se es contem informa es referente ao cumprimento deste produto com as leis governamentais Cumprimento Classe B de FCC Este aparelho cumpre com a Parte 15 das regras FCC A opera o sujeita s seguintes condi es 1 Este aparelho pode n o causar interfer ncias danosas e 2
65. altura da antena As antenas t m dois tipos de medidas Vertical medido do ponto at a refer ncia da antena ARP localizado na parte inferior da antena na base das roscas de montagem Inclinada medido do ponto extremidade inferior da marca da altura inclinada da antena SHMM LegAnt 2 deslocamentos de antena s o mostrados em Fig 3 2 da p g 3 7 e os deslocamentos da antena PG Al s o mostrados na Fig 3 3 da p g 2 8 Medidas de deslocamento para estas antenas est o indicadas na Tablea 3 3 da p g 3 8 3 6 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 3 Phase Center Radius at gt gt Slant Height Measurement Point Vertical Height Marker Figure 3 2 Medidas de Descolamento da Antena LegAnt 2 3 7 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 3 Phase Center Radius i Slanl Helgi Ham uremerd Poni vertloal Helgril harker Figure 3 3 Medidas de Deslocamento da Antena PG A1 Table 3 3 Medidas de Deslocamento da Antena A C Antena Raio Deslocamento Deslocamento Vertical Inclinado LegAnt 2 0 122m 0 054m L1 0 021m L1 0 399 p s 0 176 p s L1 0 069 p s L1 PG A1 0 069m 52mm L1 24 5mm L1 0 226 p s 53mm L2 25 5mm L2 3 8 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 3 3 Registre a altura da antena nome do ponto e a hora de in cio nas notas de campo 4
66. ar que os sat lites transmitam os dados de forma correta Os receptores GPS usam efem ridas e dados do almanaque para calcular posi es precisas assim com as posi es dos seus pontos de levantamento C lculo de Posi es Uma vez que o receptor encontra um sat lite ele come a a gravar medidas e a receber v rias informa es digitais efem ridas almanaque e outros que os sat lites transmitem Para calcular a posi o os receptores usam a seguinte f rmula b sica Velocidade x Tempo Dist ncia Onde a Velocidade a rapidez que as ondas do r dio viajam a velocidade da luz e o Tempo a diferen a entre o tempo de transmiss o do sinal e o tempo de recep o do sinal Para calcular as posi es absolutas 3 D latitude longitude altitude o receptor deve encontrar quatro sat lites Num cen rio de ambas as constela es GPS e GLONASS o receptor deve encontrar pelo menos cinco sat lites para obter a posi o absoluta Para garantir a toler ncia contra o erro quando se utiliza somente GPS ou somente GLONASS o receptor deve encontrar um quinto sat lite Seis sat lites fornecer o a toler ncia de erro em cen rios mistos Uma vez encontrado um sat lite o receptor coleta efem rides e almanaque salvando esta informa o no NVRAM RAM N o Vol til 1 4 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 1 e Os sat lites GPS e GLONASS transmitem dados efem rides ciclicamente num pe
67. arregamento de sete horas carregar completamente as baterias As baterias internas n o podem ser sobrecarregadas A velocidade da carga depende da Pot ncia e do Carregador estabelecidos na tela de Configura o do Receptor e tamb m se o receptor est desligado ou 2 2 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 2 ligado Veja Administra o de Energia na p gina 2 5 para maiores informa es As baterias de l tio usadas no HiPer devem funcionar com pelo menos 98 da sua capacidade ap s 500 ciclos de carregamento Estas baterias n o precisam ser esgotadas antes de serem recarregadas Baterias Externas Al m das baterias internas voc pode usar o seu HiPer com as baterias externas O uso das baterias externas permite que voc continue usando o receptor quando as baterias internas estiverem descarregadas Para usar as baterias externas voc deve ter uma bateria 12 V 2 3 A h um cabo garra para SAE de bateria 2 3 A h um cabo de tomada de SAE para For a AVISO Quando um receptor usa as baterias externas assegure se de que o m dulo carregador esteja em Desligado Caso contr rio as baterias externas carregar o tamb m as baterias internas fazendo com que o tempo de opera o diminua Veja Administra o de Energia na p gina 2 5 Para maiores informa es sobre a configura o do modo carregador 1 Conecte os dois cabos usando os conectores SAE 2 3 P N 7010 0419 BR www
68. carregadas Carregue as baterias durante a noite Veja Carregando o HiPer na p gina 2 2 O receptor pode ter um carregador com defeito ou baterias internas com defeito Se ap s carregar as baterias internas durante a noite e o seu HiPer ainda n o est ligando entre em contato com o sue distribuidor 5 3 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 5 Problemas no Receptor A seguir alguns dos problemas mais comuns com o receptor Problema Causas O modo Daisy Chain ainda est ativo O receptor n o consegue estabelecer uma conex o com um computador ou controlador externo Solu es Veja o Passo 14 na p gina 2 38 para o procedimento de desligar a Daisy Chain O cabo n o est conectado apropriadamente Verifique se o conector do cabo est encaixado na porta serial correta Desconecte o cabo depois encaixe o novamente ao receptor com cuidado e Veja Componentes Externos na p gina 1 14 e Especifica es do Conector na p gina B 10 para informa es sobre os conectores do receptor O cabo est danificado Use um cabo que n o esteja danificado Entre em contato com o seu Representante para substituir o cabo 5 4 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 5 usada para a conex o n o est no modo de Comando Problema Causas O receptor est com um almanaque ve
69. centemente recebida ou a posi o aut noma atual enquanto espera por novas mensagens RTCM CMR vindas da base Topcon HiPer Manual do Operador NOTA Cap tulo 3 Selecione o estado da antena durante o RTK seja Est tico ou Cinem tico Especifique o n vel fixo de Ambiguidade n o aplic vel a Float RTK Os bot es de r dio de N vel Fixa o de Ambiguidade administram o processo do motor RTK fixando as o ambigiiidades de n meros inteiros O motor RTK usa o indicador fixo de ambiguidade quando toma decis es de fixar ou n o as ambiguidades Baixo M dio e Alto correspondem aos estados do indicador de 95 99 5 e 99 9 respectivamente Quanto mais alto o n vel de confian a especificada mais longo ser o tempo de pesquisa de ambigiidade inteira Selecione o tab Ports e ajuste os seguintes par metros para Serial C Input selecione o formato de corre o diferencial desejado Period seg deixe como est Baud rate selecione uma velocidade que as mensagens diferenciais ser o transmitidas do modem para o receptor Para modems Pacific Crest PDL UHF use uma baud rate de 38400 Para o modem Spread Spectrum 915 MHz 2 4 GHz use uma baud rate 19200 3 27 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 3 Receiver Configuration x General MINTER Positioning Base Rover Potts Events Advanced Serial Paral
70. d 7 6 E intemal Cum 5 ent Input fet E r Charge Battery A 7 64 C Estemal Ext DC Status oi Mode duto z O Auto Battery B 751 Temperature Celsius degrees Speed A Board temperature 26 7 Current Mode ot Charger 7 63 Power output modes Tum onoff Slots Ports I On E M Slot2 Iv Slot3 Slots On pa F Slot 4 JV Enable Low Power Mode Refresh Epply DK Exit Save Set al parameters to defaults Figure 2 13 Configura o do Receptor 3 Clique em tab de MINTER informe os seguintes valores e depois clique em Apply Defina o intervalo de grava o Recording interval em segundos Defina a m scara de eleva o Elevation mask for Log file em graus Entre com o prefixo do nome do Arquivo File name prefix Use os tr s ltimos d gitos do n mero serial do receptor O n mero serial do receptor e o n mero da pe a est o abaixo no painel do receptor 2 18 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 2 Receiver Configuration E x General MINTER Positioning Base Rover Ports Events Advanced Recording interval 1 00 seconds MFN key mode Elevation mask for Logfile 5 degrees f LED blink mode switch Occupation mode switch File name prefix log Initial data collection dynamic mde Always append to the file Static C Kinematic Files Creation mod
71. dem B 12 Conector RF Antena Externa GPS B 13 Conector EVENT e 1PPS opcionais B 13 Ap ndice C Avisos de Seguran a ssass C 1 Precau es Gerais eretas C 1 Advert ncia Referente Bateria Interna C 2 Advert ncia de Uso C 3 Ap ndice D Uso do R dio UHF oo D 1 Ap ndice E Termo de Garantia so sen E 1 iv Topcon TopSURV Manual do Usu rio PREF CIO Pref cio Obrigado por ter adquirido este produto Topcon Os materiais dispon veis neste Manual o Manual foram preparados pela Topcon Positioning Systems Inc TPS para propriet rios dos produtos Topcon O presente manual tem objetivo de dar assist ncia aos propriet rios para o uso do HiPer O seu uso est sujeito a estes termos e condi es Favor ler estes Termos e Condi es com aten o Termos e Condi es USO PROFISSIONAL Este produto foi construido para ser usado por um profissional O usu rio deve ser um agrimensor ou t cnico profissional ou ter um bom conhecimento de topografia e agrimensura para que entenda as instru es de uso e de seguran a antes de operar inspecionar ou ajustar Deve se usar sempre o vestu rio de seguran a exigido sapatos de seguran a capacete etc quando estiver operando o equipamento DIREITOS AUTORAIS Toda
72. dem est recebendo um sinal Modos de Informa o O HiPer tem dois modos de informa o Modo de Informa o Estendida e Normal EIM Normal No modo normal o STAT LED indica o n mero de sat lites rastreados e o estado de computa o da posi o Modo de Informa o Estendida EIM O Modo de Informa o Estendida usado para teste no receptor Neste modo o receptor continua a trabalhar normalmente mas o STAT LED indica a seguinte informa o Delimitador uma piscada dupla facilmente distinguida que mostra o estado geral de testes desempenhados em EIM A cor do STAT LED para o delitador calculada pelas cores de outras piscadas de STAT LED Laranja ao menos uma piscada laranja Vermelho Nenhuma piscada laranja e pelo menos uma piscada vermelha Verde todos os outro casos e Dados suficientes para a computa o da posi o e As rela es GPS Ru do S N s o boas Tabela 4 2 4 8 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 4 As rela es GLONASS Ruido S N s o boas Tabela 4 2 O deslocamento de frequ ncia do Oscilador menor que tr s ppm A Variancia Allan do Oscilador maior que 2 7e 10 O tempo de rastreamento cont nuo de mais do que 15 minutos Table 4 2 Rela o Boa Sinal Ruido CA L1 P L1 P L2 GPS 51 39 39 GLONASS 51 49 40 Em EIM o STAT LED pisca sete vezes por ciclo Cada piscada poder ser laranja
73. do Operador
74. do do Pacote Padr o 1 8 CaADOS sous sessions fodas sda ado ale Sia Siad ST as Saad da 1 8 SOTIWARO idiota costas SSI Aa DL Sae 1 9 Documenta o 1 10 Conhecendo o Equipamento rreren 1 10 Componentes Internos eere rene neen 1 11 Antena GPS Peah esa aaa aa a aa 1 11 R dio Modem tsani i a a tado das 1 11 Placa de Energia serenana aa 1 12 Placa do Receptor GPS aininn 1 13 Bateria recni a a 1 13 l P N 7010 0493 BR www topconpositioning com ndice Componentes Externos 1 14 Radome asia Bruna a ra a e a a re Sd 1 14 Painel Inferior 1 14 Painel Frontal o 1 15 Painel Posterior 1 16 Arquivo de Op es Autorizadas OAF 1 17 Cap tulo 2 Configura o 522 2 2 22555525255555 2005550 0050 2ansa peadas 2 1 Alimentar o HiPer 2 2 Baterias Internas erren rnnerrerrrnnneeee 2 2 Baterias Externas e eaaa 2 3 Carregador de Baterias 2 4 Ligar e Desligar o HiPer eener 2 5 Administra o de Energia eeren 2 5 Carregar as Bateria Internas 2 11 Verificar o Estadpo das Baterias Internas 2 12 Conectar HiPer a um Computador 2 13 Configurara o do HiPer 2 16 Conectar HiPer a um Computador
75. do um estado impr prio do receptor Escolha o estado do receptor correto l e Ver Levantamento com o HiPer na p gina 3 11 para mais informa es Conecte o seu receptor e um computador e inicie o PC CDU Ver Conectando o HiPer e um Computador na p gina 2 13 Clique em Configuration gt Baseou Configuration gt Rover e assegure que o receptor tem o estado correto cinem tico RTK ou est tico 5 6 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 5 As op es do receptor correspondente podem estar desabilitadas ou expiradas e Ver Verificando um OAF na p gina 4 16 para obter detalhes de como verificar as op es atuais e Habilite as op es do receptor e Entre em contato com o seu representante para comprar as op es do receptor N o existem sat lites suficientes comuns Para obter uma solu o fixa a Base e o M vel devem rastrear pelo menos cinco sat lites comuns e Assegure que ambos os receptores M vel e Base usam o mesmo e atualizado almanaque Ver Coletar Almanaques na p gina 2 43 Verifique as m scaras de eleva o dos receptores M vel e Base eles devem ser os mesmos Ver p gina 2 24 para informa es sobre configura o da m scara de eleva o A geometria do sat lite fraca os valores PDOP GDOP s o muito altos Realize as medi es quando os valores PDOP estiverem baixos Use a ferramenta
76. e Data recording auto stat e Log file C AFRM e off C On C Always Automatic File Rotation Mode AFRM parameters sec a600 Festo o sc 0 Fesfememo 7 Automatically remove old files Peri Refresh DK Exit Save Set all parameters to defaults Figure 2 14 Configura o do Receptor Tab de MINTER Se o seu local de trabalho est numa rea onde existem obstru es pr dios rvores etc e ou o local da antena perto de objetos reflexivos configure o receptor para reduzir erros originados por estas fontes ADVERTENCIA N o fa a outras mudan as sem consultar o Manual do Usu rio PC CDU 4 Clique em tab Advanced na tela de Configura o do Receptor 2 19 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 2 Receiver Configuration Figure 2 15 Configura o do Receptor Tab Advanced 5 Clique em tab de Multipath Reduction Redu o de Multi caminhamento Marque as seguintes caixas e clique em Apply Figura 2 16 Redu o de multi caminhamento do C digo Redu o de Multi caminhamento do Carregador Receiver Configuration Figure 2 16 Configura o Avan ada Redu o de Multi caminhamento 2 20 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 2 6 Clique em tab de Loop Management habilite as seguintes caixas e clique em Apply Figura 2 17 e Habilite o rastreamento Co Op e ModoEst
77. e configura o de R dio M vel ou Base a qual geralmente est algumas caixas de di logo a frente do Select Survey Config 6 Na caixa de di logo de configura o de r dio selecione o r dio modem GSM apropriado e defina os seguintes par metros 2 42 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 2 Porta C para modems de r dio internos ou D para modems de r dio externos e Paridade Nenhuma Dados 8 Baud 9600 e Parity 1 EN Config Base Radio Radio Modem EEE Receiver Port Connected to Radio Port fc 7 Baud 38400 Parity None v stop 1 Data E Radio Modem internal Pac Crest Configure Radio lt lt Back Next Receiver Port Connected to Radio Port fc Baud 38400 7 Parity None Stop 1 Data E Defaults Configure Radio lt lt Back Next gt gt Figure 2 37 Configura o de R dio M vel ou Base Defaults AELE 7 Pressione GSM para mostrar a caixa de di logo com os par metros de celular apropriado e informe os seguintes par metros para Base ou M vel Para o r dio Base Se o seu modem GSM n o necessitar um n mero PIN deixe este campo em branco 2 43 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 2 O r dio Base o Slave escravo somente recebe chamadas de esta es M veis portanto n o requer um n mero de telefone Para r dio M vel Se o seu modem G
78. e o modem suporta Ver o manual o do modem para informa es sobre o suporte da link rate e Ver Configura o do R dio na p gina 2 30 para verificar ou a link rate Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 5 A baud rate especificada n o compat vel com as baud rates que o modem suporta Uma baud rate o ndice no qual o receptor transmite mensagens diferenciais para o modem e vice versa e Mude a baud rate para aquela que o seu modem suporta Ver o manual do modem para informa es sobre o suporte da baud rate e Ver Configura o do R dio na p gina 2 30 para verificar ou modificar a baud rate O controle Digisquelch no modem de transmiss o est incorretamente configurado O controle Digisquelch no modem de transmiss o deve estar Ligado e configurado em Low Baixo O controle Digisquelch no modem receptor est configurado incorretamente O controle Digisquelch no modem do receptor deve estar Ligado e configurado para M dium M dio ou High Alto A bateria do modem est fraca Encaixe a fonte de energia externa ao receptor Ver Baterias Externas na p gina 2 3 Ver Carregando o HiPer na p gina 2 2 Qualidade de largura da banda fraca grande quantidade de sinais de interfer ncia Use um outro canal de frequ ncia para ambos os modems Base e Receptor A dist ncia entre a Base e o M vel muito g
79. el Modem USB Ethemet TOP Input Command Baud rate 115200 z Serial A Output None Period sec F RTS CTS Seral P Input Command z Baud rate 115200 eri Output None z Period sec F RTS CTS seia Mut ATEM z Baudrate 38400 z erl Dutput None Period sec I RTS CTS SerialD Input Command z Baud rate 115200 7 I Irfered Output None Period sec F RTSZCTS Retesh DK Exit Save Set all parameters to defaults Figure 3 18 Configura o M vel Portas 7 Clique em Apply 8 Clique em OK para fechar a tela Configura o do Receptor 9 Natela principal fig 3 19 verifique o campo LQ para assegurar que o receptor obtenha as corre es diferenciais Geralmente o receptor come ar a enviar coordenadas de centro de fase da antena Juntamente com o tipo de solu o com un lapso de10 30 segundos PC CDU rover File Configuration Tools Plots Help GPS Satellites 11 Geo xyz Target GLONASS Satellites Lat 55 41 56 9637 N Lon 37 33 59 9549 E Al 217 8161 m Vel 0 0106 m s RMS Pos 0 0092 m RMS Vel 0 0130 m s PDOP 1 0970 RTK fixed LQ 100 000 7801 0042 Receiver time 11 27 46 Receiver date 18 09 02 Clock offset 0 1888 ppm Osc offset 0 0285 ppm Tracking time 02 25 39 Comi 115200 Figure 3 19 Tela Principal do PC CDU 3 28 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 3 As coordenadas geod sicas
80. elect PACIFIC CREST Channel TX RX CORPORATION Manua 08 464 7000 AutoBase C AutoRover C Import Channel Table Help Link Rate 3600 Forward Error Correction IV Load Scrambling IV a Modulation Type GMSK x CSMA Monitor I param Digisquelch Moderate z Rover uto Df I Cese Transmit Reties Local Address l 0 CK Timeout Hemote Address Restore Defaults Print Exit Figure 2 30 PDL Tab de Link de R dio AVISO Os r dios PDL da Base e do HiPer M vel interno devem ser configurados com os mesmas caracter sticas de Canais Link de R dio menos o Digisquelch e par metros de Interface Serial 12 Clique em Tab de Interface Serial e defina os seguintes par metros Baud Rate 38400 e Paridade Nenhuma AVISO 2 37 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 2 A Paridade sempre deve ser ajustada para Nenhuma e Modo Transparente w Intervalo EOT E amp l PDLCONF for Javad Positioning Systems End User PACIFIC CREST CORPORATION Modem Enabled V Load Program Transparent w EOT Timeout El our Digipeater Delay Figure 2 31 PDL Tab de Interface Serial 13 Caso tenha modificado os par metros clique no bot o Program esquerda da tela para salv la na mem ria do modem E amp l PDLCONF for Javad Positioning Systems End User PACIFIC CREST CORPORATION Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 2 Fig
81. ent Amp Or Ports Power output modes Tum onoff Slots Ports On M M Slot 2 C M Slot3 B Slots On hd FF Slot4 D M Enable Low Power Mode Refresh Apply Exit Save Set all parameters to defaults Figure 2 3 Selecionar M dulo Carregador e Off o receptor n o carregar as baterias e Charge A o receptor carregar somente a bateria A e Charge B o receptor carregar somente a bateria B Auto o receptor detectar e carregar ambas as baterias automaticamente 2 7 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 2 5 Selecione Port Powe da lista para definir a sa da de energia nas portas seriais Receiver Configuration x General MINTER Positioning Base Rover Ports Events Advanced Power management rPo Elevation mask degrees er Voltages vots Terminal Elevation Mask 5 Mode Auto Extemal 121 rantenna ntenna Status read only 7 ouo uo a On Board 7 3 C Intemal Current Input fert Chig i fo no Extemal E Mode Auto o M C Auto Ext DC Status for i E Battery B 8 Speed 4 Temperature Celsius degrees gt gt gt gt gt gt gt gt 1 caon hakla Charger fe 02 Board temperature I EA Current Amp On Pats MPower output modes Tum onoff Slots Ports On dk IV Slot2 C pd Esse Elos On M Slot4 D M Enable To Oe
82. ento Aut nomo de Integridade do Receptor RAIM detecta os sat lites GPS e GLONASS com problemas e remove os do c lculo de posi o O Sistema WAAS cria e transmite as mensagens de corre o DGPS Cinco ou mais sat lites vis veis para somente o GPS ou somente o GLONASS seis ou mais sat lites para cen rios mistos Efem ridas e almanaques atuais V rios algoritmos para detectar e corrigir informa es com problema Conclus o Os profissionais podem usar os receptores Topcon GPS para coletar dados de uma rede de sat lites e controlar as esta es para triangular pontos precisos em qualquer local na Terra Esta descri o simplesmente mostra o posicionamento b sico do GPS e do GLONASS Para informa es mais detalhadas visite o site TPS www topconps com gpstutorial Descri o Geral do Receptor Quando se liga o receptor e ap s completar o auto teste os 40 canais do receptor inicializam e come am rastrear sat lites GPS e GLONASS vis veis Cada um dos canais do receptor pode ser usado para rastrear os sinais C A LI P L1 ou P L2 O n mero de canais dispon veis permite que o receptor rastreie simultaneamente todos os sat lites 1 6 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 1 GPS e GLONASS vis veis a qualquer momento e em qualquer local Geralmente o n mero de sat lites GPS e GLONASS vis veis n o excede a vinte 20 A combina o de antenas GPS e GLONASS GPS recebe os
83. erna On Board mostra a voltagem consumida pela placa do receptor Battery A mostra a voltagem da bateria A Battery B mostra a voltagem da bateria B Charger mostra a voltagem da sa da do carregador durante o carregamento da bateria 8 Selecione e marque as caixas de verifica o das Aberturas Turnon off Slots para habilitar as abertura internas 9 Selecione e marque as caixas de verifica o Enable Low Power Mode para colocar o 2 10 Topcon HiPer Manual do Operador Ca p tulo 2 processador do receptor em m dulo de consumo de energia baixa x General MINTER Positioning Base Rover Ports Events Advanced E i p Power management Elevation meee Powe i Voltages volts Terminal Elevation Mask 5 AE auto z Extemal 121 r ntenna ntenna Status read ony 7 Current Mode ext On Board 7 6 Intemal Current Input fex aer aaa External 9 Battery 764 Auto Ext DC Status fr Mode auto l Battery B 7 51 Temperature Celsius degee gt gt gt gt gt gt gt 1 Speed z E Board temperature 31 4 Current Mode forf Charger 69 m Power output modes Tum onoff Slots Ports On X IV Slot2 Iv Slot3 Slots On z I Slot4 IV Enable Low Power Mode Refresh DK Exit Save Set all parameters to defaults Figure 2 7 Capacitar e Aplicar os Ajustes de Energ
84. es da Resultados de Bot es de R dio Habilitados Falha de Energia Desligado Off Ligado on Sempre Always 2 29 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 2 1 Registro de dados O receptor O receptor Dados do n o recome ar recome ar o recome ar o receptor quando a energia registro de dados registro de dados registrado no for restabelecida no mesmo no mesmo arquivo arquivo assim arquivo assim especifico que a energia for que a energia for restabelecida restabelecida 2 Registro de dados Um novo arquivo Um novo arquivo Dados do n o recome ar ser aberto assim ser aberto assim receptor quando a energia queaenergiafor que a energia for registrado no for restabelecida restabelecida e os restabelecida e os arquivo dados ser o dados ser o default registrado neste registrado neste arquivo arquivo Antes da Resultados de Bot es de R dio Habilitados Falha de Energia Desligado Off Ligado on Sempre Always 3 Nenhum arquivo Nenhum arquivo O arquivo com Arquivo abrir com este abrir com este este nome ser especificado nome nome Registro aberto e iniciar o registro de Registro de dados de dados n o registro de dados dados do n o iniciar iniciar quando a assim que a receptor n o quando a energia energia for energia seja foi iniciado for restabelecida restabelecida restabelecida 4 Registro de dados Registro de dados U
85. etamente descarregadas e nenhuma energia externa for conectada o receptor ir para o modo de Energia Zero automaticamente para evitar que as baterias se descarreguem excessivamente Verificar a Vers o do Firmware Use o PC CDU para verificar a vers o firmware do seu receptor AVISO O receptor HiPer deve ser carregado com a vers o firmware 2 3p1 ou superior PRECAU O N o use as vers es firmware 2 2p3 ou inferior 1 Conecte o seu receptor e computador Veja Conectando o HiPer a um Computador na p gina 2 13 para este procedimento 2 Clique em Help gt About Help EZER Figure 4 16 Ajuda gt Sobre 4 23 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 4 Abrir a caixa de di logo About PC CDU About PC CDU PC CDU for Windows 95 98 NT 2000 Version 2 1 11p1 MS Built January 10 2003 Expiration Date Never Expires Authorized Copyright O Topcon Positioning Systems 2000 2002 http www topcongps com Receiver model HIPER Receiver ID 8PGLIMNZDVK Firmware wersion 2 3Nov12 2002 RTK support ves Mainboard version HE GD 3 RAM size 1024KB Power Board hw 2 fw 31 Internal modem none Power supply A 12 5 Antenna input int Ext Ant DC status off Refresh Save to file Figure 4 17 Sobre o PC CDU A tela About PC CDU lista as informa es importantes sobre os diferentes acess rios e propriedades do hardware e do softwa
86. ex o daisy chain entre a porta serial do HiPer A ou D e o r dio modem Porta C 2 31 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 2 usando PC CDU Depois carregue o programa de configura o PDL no computador e proceda com a configura o do r dio l 2 32 Topcon Conecte o seu receptor e o computador Veja Conectar o HiPer ao PC para maiores informa es Na caixa de di logo Connection Parameters selecione uma baud rate 38400 e desligue o par metro RTS CTS se necess rio Uma vez conectado clique em File gt Manual Mode para abrir a caixa de di logo Modo Manual File Connect Gtr E Disconnect Ctrl D Real Time Logging D Manual Mode Ctri M Exit Ctrl x Figure 2 23 Arquivo gt M dulo do Manual Para criar uma daisy chain entre a porta do receptor A ou D e o modem HiPer PDL digite cada um dos seguintes comandos teclando Enter ou clicando Send command depois de cada comando Y set dev ser c rate 38400 set dev ser c echo cur term Y set dev ser c imode echo set cur term eoff QUIT HiPer Manual do Operador Cap tulo 2 set cur term echo dev null Y Yset cur term imode echo Y set cur term echo dev ser c A tela Modo Manual mostrar RE002 em resposta a cada um destes comandos Quando terminado voc deve ter sete respostas Figura 2 24 da p gina 2 23 Es 4 Stop allmessages Clear window Exit Pisconnect y Start logging
87. ia 10 Clique em Apply Carregar as Baterias Internas Use uma das seguintes condi es para velocidade m xima de carga da bateria O receptor desligado Power Mode est em External e Charger Mode em Auto Veja Administra o de Energia da p g 2 5 para configurar estes par metros O receptor est ligado Power Mode est em External e Charger Mode em Auto l Ligue o cabo de energia carregador na porta de entrada de energia P N 7010 0419 BR 2 11 www topconpositioning com Cap tulo 2 2 Ligue o cabo de energia carregador numa sa da dispon vel 3 Aperte a tecla Reset no receptor Isto garantir que o receptor esteja em modo Normal para o carregamento O receptor n o carregar no Modo de Pot ncia Zero veja M dulo de Pot ncia Zero na p gina 4 22 para mais informa es 4 Deixe carregando durante a noite Uma carga de seis horas carregar as baterias em cerca de 90 Uma carga de sete horas carregar o receptor completamente As baterias internas n o podem ser sobrecarregadas 5 Quando terminado o carregamento ajuste o Modo de Pot ncia para Auto AVISO Se voc remover um cabo de fornecimento de energia antes de ajustar o M dulo de Pot ncia para Auto o receptor ser desligado Para ligar ser necess rio conectar um fornecimento de energia externo novamente Verificar o Estado da Bateria Interna Voc tem tr s op es para ver o estado das baterias i
88. ido e coleta os dados no m dulo est tico de 2 a 10 minutos 3 14 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 3 1 Usando o PC CDU configure e instale a Base conforme descrito em Levantamento Est tico na p g 3 11 2 Usando o PC CDU clique em Configuration gt Receiver gt MINTER e configure o M vel com os par metros abaixo depois clique em Apply No item FN key mode marque a op o Occupation mode switch e No item Initial data collection dynamic mode marque op o Static Veja a Tabela 4 1 na p gina 4 5 para as fun es da tecla FN e os estados do LED REC xi General MINTER Positioning Base Rover Ports Events Advanced Recording interval 1 00 seconds FN key mode Elevation mask forLogfie 57 degrees l LED blink mode switch Occupation mode switch File name prefix log Initial data collection dynamic mode Always append to lhe Ha E Static F Kinematic FiesCeaionmode pDaawcodngatostat fe Log file C AFRM le of C On C Always Automatic File Rotation Mode AFRM parameters Penodleeci 3600 Fiesa 0 ically remove old fije Phase sec tomatit F Autom Refresh OK Exit Save Set all parameters to defaults Figure 3 10 Configura o da MINTER M vel AVISO Lembre se que ambos os receptores Base e M vel devem coletar dados de sat lites comuns na mesma taxa de grava o de e com os mesmos ngulos
89. ima do ponto da esta o M todo utilizado para medir a altura da antena e Modelo da antena usada As antenas t m dois tipos de medidas Vertical medida do ponto para a marca da antena ARP localizada na parte inferior do receptor na base das roscas de montagem Inclinada medido do ponto a extremidade mais baixa da marca de medida da altura inclinada da antena SHMM localizadas em ambos os pain is do receptor 3 2 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 3 1 Me a a altura da antena acima do ponto ou marcador veja Instala o da Atena Externa na p g 3 6 para mais informa es sobre as medi e se instala o da antena externa A Figura 3 1 HiPer ilustra os deslocamentos da antena Veja a Figura 1 2 na p gina 1 15 ca Figura 1 3 na p gina 1 16 para a localiza o exata da SHMM 76 30mm I Figure 3 1 Deslocamentos da Antena HiPer e Desloc vertical SHMM a ARP 30 5mm e Desloc horiz SHMM a ARP 76 3mm A tabela 3 1 mostra os valores de deslocamento para receptores GD Table 3 1 Valores de Deslocamento de Antena HiPer para Op es GD Para o Centro de Fase Para o Cento de Fase L1 L2 Norte 1 7mm 1 2mm Leste 0 8mm 0 8mm Acima 106 0mm 101 2mm 3 3 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 3 A tabela 3 2 mostra os valores de deslocamento para receptores L1 Table 3 2 Valores de Deslocamento da Antena Hi
90. informa o contida neste Manual material de propriedade intelectual e de direitos autorais da TPS Todos os direitos reservados N o pode ser usado acessado copiado salvo mostrado usado para criar outros trabalhos vendido modificado publicado distribu do ou permitir o acesso de qualquer terceira parte qualquer gr fico conte do informa o ou dados deste Manual sem o consentimento por escrito expresso da TPS e tais informa es somente podem ser usadas para o cuidado e opera o do seu HiPer As 1 866 4TOPCON www topconpositioning com PREF CIO informa es e dados deste Manual s o recursos valiosos da TPS e s o desenvolvidos a custo de trabalho consider vel tempo e dinheiro s o o resultado da sele o original coordena o e adapta o realizadas por TPS MARCAS REGISTRADAS HiPer PG A1 Legacy E LegAnt Topcon e Topcon Positioning Systems s o marcas registradas da TPS Windows uma marca registrada da Microsoft Corporation Outros produtos e nomes de companhias aqu mencionados podem ser marcas registradas dos seus respectivos propriet rios RETRATA O DE GARANTIA COM EXCE O DE QUALQUER GARANTIA DO AP NDICE OU UM CART O DE GARANTIA ACOMPANHADO DO PRODUTO ESTE MANUAL O PRODUTO E QUALQUER OUTRO SOFTWARE ACOMAPNHANTE S O FORNECIDOS NAS CONDI ES EM QUE SE ENCONTRAM N O H OUTRAS GARANTIAS A TPS DESAPROVA QUALQUER GARANTIA QUE IMPLIQUE COM RCIO OU
91. ionou um arquivo RAM incorreto uma mensagem de erro aparecer na parte inferior da caixa de di logo Repita a opera o e selecione o arquivo correto 16 Clique em File gt Exit 17 Limpe a NVRAM do receptor veja pagina 4 19 e atualize o almanaque veja Coletar Almanaques na p gina 2 42 depois de carregar o novo firmware 4 29 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 4 Notas 4 30 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 5 Solu o de Problemas In geral seguindo as instru es de seguran a e manuten o presentes neste manual voc dever ter poucos problemas com o seu HiPer Este cap tulo ajudar voc a diagnosticar e resolver alguns pequenos problemas comuns que voc pode encontrar no seu receptor HiPer Para assist ncia com problemas complexos ver Obter Suporte T cnico na p gina 5 11 Antes de entrar em contato com o suporte ao Cliente TPS sobre quaisquer problemas com o receptor tente o seguinte Reset Reiniciar o receptor usando o PC CDU Tools gt Reset receiver Restore Re armazene os ajustes de f brica usando o PC CDU Clique em Configuration gt Receiver depois em Set all parameters to defaults Ajuste todos os par metros para defaults Limpe a NVRAM ver Limpar a NVRAM na p gina 4 19 Inicie o sistema de arquivo clique em Tools gt Initialize file system Isto apagar
92. ispon veis no site Topcon www topcongps com support manuals html e Manual do Usu rio PC CDU Manual do Usu rio FLoader Manual do Usu rio MINTER Conhecendo o Equipamento O HiPer tem 159mm de largura 172mm de profundidade 88mm de altura pesa 1 65kg e receptor vers til al m de poder ser configurado de v rias maneiras diferentes dependendo do uso e fun o do receptor no local de trabalho A estrutura tem espa o para duas baterias de L tio n o remov veis a bordo e duas placas Euro Uma das placas o receptor GPS e a outra usada para comunica es modem espectro amplo GSM ou DGPS O HiPer tem os mesmos componentes padr o para qualquer receptor e dois pain is finais para interface do usu rio comunica o e suprimento de energia Para as especifica es HiPer veja o Ap ndice B 1 10 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 1 Componentes Internos As caracter sticas internas do HiPer incluem Antena GPS Um microstrip interna antena centrada a zero capaz de receber sinais GPS L1 L2 e GLONASS L1 L2 R dio Modem O HiPer opcionalmente pode incorporar um modem interno para receber dados da esta o Base O modem da esta o Base transmite as medidas de c digo e fase da portadora juntamente com as informa es da esta o de referencia isto local e descri o para o modem Rover O seu HiPer pode ser equipado com uma das seguintes placas de comunica o entretanto
93. ius degree Tante A Charger 5 02 joard temperature I PAG Current Amp Un Forts m Power output modes m Turm onoff Slots Ports On JM Slot2 C M Slot3 B Spei On X Ss I Enable Low Power Mode Refresh Apply Exit Save Set al parameters to defaults Figure 2 2 Selecione M dulo de Pot ncia Auto o receptor seleciona automaticamente a fonte de energia e Mix o receptor automaticamente detecta e come a a consumir energia da fonte com a maior voltagem e Battery A o receptor consome energia da bateria A Battery B o receptor consome energia da bateria B External o receptor usa um fornecimento de energia externa 2 6 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 2 4 Selecione o Charger Mode para definir o modo carregador desejado O modo atual mostra a bateria carregada a b ou nenhuma desligado Receiver Configuration x General MINTER Positioning Base Rover Ports Events Advanced Elevation mask degee pei Voltages vots Terminal Elevation Mask E Mode Auto Edema 12 1 mAntenna Antenna Status read only 7 Curent Mode Jext OnBoard B 9 C Intemal Curent Input fex pes nile aep A 5 02 Extemal Mode j C Auto Ext DC Status E f T Battery B Temperature Celsius degrees 7 Eres Charger f 02 Board temperature I se So Curr
94. lho A porta do receptor 1 Conecte o seu receptor e um computador usando uma porta livre ver Conectando o HiPer a um Computador na p gina 2 13 e inicie o PC CDU Clique em Configuration gt Receiver gt Ports Mude a Entrada para a porta serial usada para conex o para Comando O receptor n o encontra sat lites por um longo per odo de tempo Solu es e Atualize o almanaque Ver Coletar Almanaques na p gina 2 43 O cabo da antena est danificado Problema Causas Use um cabo que n o esteja danificado ou entre em contato com o seu Representante para substituir o cabo O receptor rastreia poucos sat lites Solu es O valor da m scara de eleva o muito alto Ex acima de 15 graus Diminua a m scara de eleva o Ver p gina 2 24 para informa es sobre a configura o da m scara de eleva o 5 5 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 5 Medi es pr ximas s obstru es sob folhagem pr dios altos etc Problema Causas 1 Conecte o seu receptor e um computador e inicie o PC CDU Ver Conectando o HiPer a um Computador na p gina 2 13 3 Mude para uma rea livre de obstru es O receptor n o tem C digo Diferencial e ou solu es RTK Solu es Clique em Configuration gt Advanced gt Multipath Reduction e habilite as duas caixas Foi escolhi
95. lient C Intenet Server Port settings Port com Baud rate 115200 I Infrared port IV RTS CTS handshaking M Program settings I Passivemode Manual mode only Timeout ms 500 I Restore the receiver s original baud rate on Disconnect Intemet Client Server settings Hostname localhost TER port 000 Password J Display data on server V Log server events F DNS lookup Figure 4 2 Par metros de Conex o Handshaking RTSICTS 4 10 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 4 3 Clique em File gt File Manager File Connect Ctri C Disconnect Ctrl D Real Time Logging Er Manual Mode Ctrl M Exit Ctrl x Figure 4 3 Arquivo gt Administrador de Arquivo 4 Clique em tab Download path caminho na caixa de di logo do Administrador de Arquivo x Download files Current log file Downlo path Total memory 47348784 bytes Free memory 47164824 bytes log0923a 23 09 2002 log0923b 76795 23 09 2002 8 51 53 log0924a 5661 24 09 2002 9 52 51 log0924b 4701 24 09 2002 9 52 59 log0924c 4933 24 09 2002 9 53 44 log0924d 5190 24 09 2002 9 53 55 log0924e 4676 24 09 2002 9 54 06 log0924f 4162 24 09 2002 9 54 16 Save to EATESTINGADATA J Exclusive mode Block size 512 bytes 7 Download Delete Refresh Exit 124 ESSES E Current port COM2 Figure 4 4 Encontrar de Transferencia 5 Navegue e abra a pasta na qual ar
96. los e desn veis e registrar tais medi es Este produto nunca deve ser usado e Sem que o usu rio entenda completamente este manual e Depois de se ter desabilitado os sistemas de seguran a ou o produto ter sido alterado e Com acess rios n o autorizados e Em locais que n o oferecem seguran as necess rias e Em situa es que contrariam as normas e leis vigentes C 1 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Ap ndice C PERIGO O HIPER NUNCA DEVE SER USADO EM AMBIENTES PERIGOSOS PERMITIDO O SEU USO NA CHUVA OU NEVE POR UM PER ODO LIMITADO Advert ncias Referente Bateria Interna PERIGO NUNCA TENTE ABRIR A EMBALAGEM DO HIPER OU TROCAR AS BATERIAS BATERIAS DE L TIO PODEM SER PERIGOSAS SE MAL UTILIZADAS PERIGO N O INCINERE OU ESQUENTE A BATERIA ACIMA DE UMA TEMPERATURA DE 212 GRAUS FAHRENHEIT 100 GRAUS CELSIUS CALOR EXCESSIVO PODE CAUSAR S RIOS PERIGOS E POSS VEL EXPLOS O ADVERTENCIA Adultera o das baterias internas pelos usu rios ou t cnicos n o atorizados da f brica ir anular a garantia do receptor e N o tente abrir a embalagem da bateria ou troc la e N o desmonte a embalagem da bateria C 2 Topcon HiPer Manual do Operador Ap ndice C e N o a carregue em condi es que diferem as condi es especificadas e Somente utilize carregador espec fico para esta bateria e N o provoque o curto circuito e N o comprima ou modifique a
97. m Tipo Nome do Sinal Dir Detalhes BNC Modem I O I Entrada RF de antena PDL Topcon HiPer Manual do Usu rio Ap ndice B Modem Spread Spectrum TPS ou Modem GSM utilizam conectores TNC RF Table B 5 Conector Modem Spread Spectrumde ou GSM Tipo Nome do Sinal Dir Detalhes TNC Modem I O IVO Entrada RF da antena de modem Conector RF Antena Externa GPS O conector da antena externa do tipo TNC RF com P N 6001 7051 003 de Applied Engineering Product Table B 6 Especifica es do Conector de Antena Externa Tipo Nome do Sinal Dir Detalhes TNC Ant IN I Entrada RF de LNA 100 mA a sa da de 5 0 volts DC Conectores EVENT e 1PPS Opcionais Os conectores EVENT e 1 PPS s o recept culos coaxiais f meas da s rie BNC da Kings Electronics P N KC 79 108 Estes conectores s o opcionais B 13 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Ap ndice B Notas B 14 Topcon HiPer Manual do Usu rio Ap ndice C Avisos de Seguran a Precau es Gerais AVISO Para cumprir com as regras referentes exposi o de RF R dio Fregii ncia mantenha pelo menos 20cm de dist ncia entre o usu rio e o r dio modem GSM ADVERTENCIA O HiPer foi projetado para realizar levantamentos topogr ficos e atividades co relacionadas Ex Medi o de coordenadas dist ncias ngu
98. m tica cinem tica em tempo real RTK e diferenciais GPS DGPS Registro autom tico de dados Ajuste de diferentes ngulos de m scara Ajuste de diferentes par metros de levantamente Mdos din micos ou est ticos e e e e Conte dos do Pacote Padr o O HiPer pode ser convertido em pacote cinem tico em tempo real RTK com um receptor Legacy como Esta o Base e o HiPer como o M vel veja tamb m o cart o de instru o de re embalagem O conte do da embalagem inclui HiPer Receptor GPS Legacy Antena micro centrada de precis o PG Al Kit de r dio Base UHF Bast o Trip base nivelante e adaptador Software Topcon Tools Cabos e fios el tricos Literatura Cabos Cabos da embalagem padr o incluem e Cabo serial RS232 para receptor de computador e Cabo de for a de receptor para SAE e Extens o para SAE para SAE e Cabo com garra para SAE e Cabo para carregador for a Conector de for a com W 48 SAFECO 1 8 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 1 Software O software padr o inclui PC CDU software controlador que pode funcionar num computador Windows Favor ver o Manual do Usu rio PC CDU para informa es detalhadas sobre o software O software de configura o de r dio GPS software para configurar o r dio como o PDLCONF da Pacific Crest e o TopSURV da Topcon Topcon Tools Software de p s processamento Topcon O software e as informa es d
99. m arquivo Nenhum n o iniciar n o iniciar default ser arquivo quando a energia quando a energia aberto e e iniciar especificado for restabelecida for restabelecida o registro de registro de dados assim que dados do a energia seja receptor restabelecida encontra se apagado Al m disso se o Sempre Always for habilitado o receptor iniciar automaticamente os dados de 2 30 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 2 registro para um arquivo existente ou rec m criado nos tr s seguintes casos Depois de apertar a tecla Power para ligar o receptor Depois de reinicializaro receptor com PC CDU ou tecla Reset Depois de retirar o receptor do Modo Sleep Configura o do R dio O r dio interno do HiPer e o r dio Base podem ser configurados de forma diferente dependendo das suas necessidades e condi es de trabalho O software requerido para configurar o r dio modem difere dependendo da configura o do seu receptor e permite acessar o modem interno configurar o modem verificar ou mudar a configura o do modem As se es seguintes fornecem a informa o b sica de configura o do r dio modems UHF e GSM AVISO O seu receptor pode ser configurado sem um modem de r dio Se for o caso favor ir direto a Coletar Almanaques na p g 2 43 Configura o do R dio Modem UHF Para acessar o r dio modem PDL UHF necess rio criar uma con
100. ma es desta fun o Apertando a tecla FN de cinco a oito segundos a baud rate da porta serial A ir para 9600 Depois manter pressionada a tecla FN o a luz REC fica vermelha Solte a tecla FN enquanto a luz REC estiver vermelha durante os pr ximos tr s segundos Ao pressionar a tecla FN por mais de oito segundos n o haver nenhuma ocorrencia Depois de instalar nova firmware ou limpar a NVRAM o receptor verifica o seu sistema de arquivo interno Durante esta opera o a luz REC ascende laranja e os sistema de arquivo n o est acess vel para aplica es ou grava o de dados da CDU unidade de Tela de Controle Esta opera o pode requerer desde fra es de segundo at v rios minutos dependendo das circunst ncias e da mem ria interna Table 4 1 Fun es da Tecla FN e Estado do LED REC 4 4 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 4 Tecla FN LED REC Estado Quando o registro de dados est desligada e a tecla FN est Sem luz Sem grava o de dados N o Piscada laranja Teste do sistema de arquivo interno em pressionada progresso Vermelha Sem mem ria livre ou problemas no hardware durante a grava o de dados Se o modo da tecla FN estiver em Modo Piscar do LED Apertada Laranja Solte a para trocar o modo de informa o por lt 1 seg Se o modo da tecla FN for Modo de Ocupa o Laranja Sem fun o Se o m
101. mazenar os arquivos Ou digite o nome de uma nova pasta e clique em Create para criar uma nova pasta na qual armazenar os arquivos Abra esta nova pasta 6 Selecione a tab Download files transferir 7 Selecione o s arquivo s que deseja transmitir 4 11 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 4 Para selecionar os arquivos m ltiplos aperte a tecla shift e clique nos arquivos para selecionar v rios arquivos de uma s vez ou aperte a tecla Ctrl e clique em arquivos individuais File Manager x Download files Current log file Download path Total memory 47348784 bytes Free memory 47164824 bytes log0924f Save to EXTESTINGADATA J Exclusive mode Using Current port COM2 Block size 51 2 bytes Download Delete Refresh Exit Figure 4 5 Transmitir Arquivos 8 Clique no bot o Download Enquanto estiver transferindo os arquivos indicadores de estado aparecem pr ximos a cada arquivo Indicador Azul arquivo na fila para ser transferido Indicador Vermelho arquivo sendo transferido atualmente Indicador Verde arquivo foi transferido com sucesso 4 12 Topcon HiPer Manual do Operador Total memory 47348784 bytes O log0923a O log0923b O log0924a O log0924b log0924c log0924d log0924e log0924t 76795 5661 4701 4933 5190 4676 4162 Save to EATESTINGADATA 23 09 2002 23 09 2002 24 09 2002 24 09 2002 24 09
102. n a do Software Assim sendo o Software n o pode ser copiado ou reproduzido Voc n o pode nomear ou transferir o Software ou esta licen a sem expresso consentimento por escrito da TPS Esta licen a efetiva at que seja conclu da Voc pode acabar com a licen a a qualquer momento destruindo o Software e o Manual A TPS pode cassar a licen a se voc falhar em cumprir quaisquer dos Termos ou Condi es Voc concorda em destruir o Software e o manual assim que acabar o seu uso do HiPer Toda propriedade direitos e outros direitos de propriedade intelectual e do Software pertencem a TPS Se estes termos de licen a n o s o aceit veis devolva qualquer software e manual n o utilizados vii P N 7010 0419 BR www topconpositioning com PREF CIO CONFID NCIA Este Manual seu conte do e o Software coletivamente o Confidential Information s o informa es do propriet rio e confidenciais da TPS Voc concorda em tratar as Informa es Confidenciais com um grau de cuidado n o menos estrito que o grau de cuidado que voc usaria para proteger o seu segredo comercial mais valioso Nada sobre Informa es Confidenciais neste par grafo deve ser mantido confidencial aos seus empregados se necess rio para operar ou cuidar do HiPer Tais empregados devem tamb m manter as Informa es Confidenciais em sigilo Na necessidade de voc se tornar legalmente obrigado a revelar quaisquer Informa es Confidenci
103. nomeada Enter Informa es adicionais as quais podem ajudar a configurar manter ou iniciar um sistema Xi P N 7010 0419 BR www topconpositioning com PREF CIO AVISO Informa es adicionais que podem ter um efeito no sistema operacional performance do sistema medidas ou seguran a pessoal PRECAU O Notifica o de que uma a o poder causar danos ao sistema a perda de dados a perda da garantia e danos PERIGO N o se deve executar esta a o sob quaisquer circunstancias xii Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 1 Introdu o Este cap tulo descreve O HiPer Figura 1 1 e GPS GLONASS e o seu receptor As fun es b sicas do HiPer As configura es e os conte dos da embalagem padr o Os componentes HiPer O Arquivo Autorizado de Op es OAF Ceara Figure 1 1 Receptor HiPer 1 1 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 1 Descri o Geral O HiPer da Topcon Positioning System um receptor GPS de dupla frequ ncia projetado para ser o receptor mais avan ado e compacto do mercado de medi es topogr ficas O HiPer um receptor de multi fun es e prop sitos direcionado para mercados de precis o O termo Mercado de Precis o faz referencia a mercados de equipamento subsistemas componentes e software de topografia constru o mapeamento comercial engenharia civil agricultura de precis o e constru o terrestre
104. nternas 1 Se receptor tiver uma MINTER de quatro luzes veja a BATT LED para ver o estado da bateria Veja LED da Bateria nas p ginas 4 7 para mais informa es a respeito Uma luz verde indica carga maior que 85 2 12 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 2 e Uma luz laranja indica uma carga intermedi ria Uma luz vermelha indica carga menor que 15 2 Usando o PC CDU clique em Configuration gt Receiver ou Help gt About para ver as voltagens das baterias Conectando o HiPer a um PC Para configurar administrar arquivos ou fazer a manuten o do HiPer voc precisa conectar o receptor a um computador usando um cabo RS232 e iniciar o PC CDU O PC CDU um software da Unidade de Exibi o de Controle para Computador Pessoal que usado para administrar as v rias fun es do seu receptor A extens o completa da configura o e fun o do PC CDU n o est no escopo deste manual Para mais informa es sobre quaisquer dos procedimentos nesta se o ou sobre o PC CDU veja o Manual do Usu rio PC CDU dispon vel no site TPS Uma vez estabelecida a conex o entre o receptor e o computador voc poder Configurar o receptor e os seus componentes Enviar comandos ao receptor transferir arquivos da mem ria do receptor Usar o FLoader para carregar o novo firmware para o receptor e Usar o PC CDU para carregar os OAFs e os arquivos de configura o para o receptor 2 13
105. nto pode ser iniciado Voc deve aguardar a luz verde ou laranja antes de iniciar a coleta de dados Isto garante que o receptor tenha tempo e dados corretos e que encontre sat lites suficientes para assegurar dados de boa qualidade O processo de aquisi o dos sat lites geralmente leva menos de um minuto Numa nova rea sob folhagem pesada ou depois de reiniciar o receptor poder levar v rios minutos Passo 3 Coleta de Dados 1 Para come ar a coleta de dados aperte e segure a tecla FN fun o de um a cinco segundos 2 Solte a tecla FN quando a luz LED REC grava o ficar verde Isto indica que um arquivo foi aberto e a coleta de dados foi iniciada O LED REC pisca a cada momento que os dados s o salvos na mem ria interna NOTA Voc pode usar o PC CDU para configurar o registro de dados Veja Configura o da MINTER nas p ginas 2 21 ou o Manual do Usu rio PC CDU para mais informa es 3 Quando terminar aperte e segure a tecla FN at apagar a luz LED REC 4 Aperte e segure a tecla power at que se apague a luz depois solte a 3 5 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 3 Instala o da Antena Externa O HiPer pode tamb m ser usado com uma antena externa Siga os passos abaixo para conectar a antena externa ao HiPer e medir o seu deslocamento 1 Prenda a antena ao trip ou bip e centralize a ao ponto onde os dados ser o coletados 2 Me a a
106. o iniciado n o considerado um evento de rota o de arquivo o contador AFRM n o diminuir 2 27 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 2 Valores s o de 0 a 2 1 O Valor Default 0 zero Zero significa que um n mero ilimitado de arquivos podem ser criados AVISO A mem ria do receptor salva at 256 arquivos Files remain especifica o n mero de arquivos que o receptor ainda pode criar em AFRM Valores s o de 0 a 2 1 O Valor Default zero Automatically removes old files Remove automaticamente os arquivos velhos quando nenhuma mem ria livre estiver dispon vel para registro de dados remove automaticamente o arquivo mais antigo Se este par metro for habilitado o receptor apagar os arquivos com o tempo dados de cria o mais antigos AFRM deve ser capacitado para usar esta caracter stica FIFO First In First Out O primeiro que entra o primeiro a sair O Valor Default est desabilitado Modo da tecla FN Utilize estes dois bot es de r dio para programar como o receptor reagir quando apertar a tecla FN Bot o no modo piscar LED apertando FN ir juntar os modos de informa o normal estendida da MINTER e grava o de dados iniciar parar da medi o Est tica Pressionando o FN por pelo menos 1 segundo muda se o modo de informa o de Informa o Normal ou Estendida El Pressionando o FN por 1 a 5 segundos inicia se ou
107. o o NVRAM Configura o do MINTER A interface m nima HiPer MINTER consiste de duas teclas Power e FN e at quatro LEDs STAT REC BATT e RX que controlam e mostram a opera o do receptor PWR power button STAT status LED Reset BATT battery LED REC recording LED RX modem status LED FN function recording button Figure 2 19 HiPer MINTER A MINTER permite o desempenho de numerosas fun es Ligar ou desligar o receptor colocar em modo de Sleep ou Modo Energia Zero Ligar ou desligar o registro de dados tecla FN Mudar o modo de informa o do receptor 2 22 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 2 Mostrar o n mero dos sat lites GPS verde e GLONASS laranja que est o sendo rastreados STAT LED Mostrar o estado de registro de dados REC LED e Mostrar cada registro de dados na mem ria interna REC LED Mostrar o estado do modo de p s processamento est tico ou din mico ao executar um levantamento Cinem tico de P s Processamento com a ajuda da tecla FN REC LED Mostra o estado carga alta carga intermedi ria ou carga baixa da bateria BATT LED e Mostra a fonte de energia para o HiPer BATT LED e Mostra o estado do modem e se ele recebe sinais RX LED Utilize o PC CDU para configurar os valores da MINTER Veja o Manual do Usu rio PC CDU para todas as poss veis configura es da MINTER 1 Conecte o seu receptor e comp
108. o software tamb m est o dispon veis no site Topcon www topcongps com software index html ou http Awww topcongps com software 3rdparty html Os seguintes softwares tamb m poder o ser usados para operar cuidar e usar o seu receptor HiPer e poder o ser requeridos para algumas aplica es e FLoader Carregador de firmware Topcon dispon vel no site Topcon PDLCONF da Pacific Crest incluso na embalagem de esta o Base Upgrades de firmware dispon veis no site Pacific Crest www paccrst com download upgrade htm TopSURV o software de coleta de dados Topcon entre muitas outras fun es pode ser usado para configurar o r dio modem Survey Pro GPS software terceirizado para coleta e visualiza o de dados opcional Entre em contato com o seu representante TPS Carlson SurvCE software terceirizado para coleta de dados opcional Entre em contato com seu representante TPS e e 1 9 1 866 4TOPCON www topconpositioning com Cap tulo 1 Documenta o A literatura HiPer inclui Um cart o de um ano de garantia Manual do Usu rio Especifica es Funcionais Manuais e outras informa es do produto tamb m est o dispon veis no site Topcon www topcongps com support manuals html e www topcongps com hardware index html depois clique no produto requerido Os seguintes manuais tamb m ser o teis para operar e cuidar do seu receptor HiPer Estes tamb m est o d
109. oc precisa 1 Carregar as baterias Veja Alimentar o HiPer na p gina 2 2 2 Configurar as v rias partes do seu receptor Veja a Conectar o HiPer ao PC na pag 2 13 b Configura o do HiPer na pag 2 16 c Configura o do MINTER na p g 2 21 d Configura o do R dio na p g 2 30 se aplic vel 3 Coletar um almanaque Veja Coletar Almanaques na p g 2 43 2 1 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 2 Alimentar o HiPer Voc pode alimentar o HiPer com energia usando Baterias internas Baterias externas Um carregador de bateria Baterias Internas Com uma carga completa as baterias internas do HiPer devem alimentar tanto oreceptor GPS como o r dio modem pelo menos 16 horas de trabalho Se o r dio modem interno for desligado o receptor HiPer GPS deve funcionar por pelo menos 18 horas com as baterias internas totalmente carregadas a bordo 1 Ligar o cabo de energia carregador na porta de entrada de energia 2 Ligar o cabo de energia carregador numa sa da dispon vel 3 Apertar a tecla Reset no receptor Isto ir garantir que o receptor entrar no modo normal de carregamento O receptor n o carregar em Modo de Energia Zero veja Modo de Energia Zero nas p ginas 4 22 para mais informa es 4 Deixar carregando durante a noite Um ciclo de carregamento de seis horas carregar as baterias em cerca de 90 Um ciclo de c
110. odem GSM voc precisar usar o controlador externo FC 1000 Topcon e TopSURV Veja o Manual de Refer ncia TopSURV ou o Manual do Usu rio TopSURV para informa es detalhadas sobre a configura o AVISO Os par metros de configura o s o parecidos independente do software usado para configurar um modem GSM Diferente dos r dio modems UHF e PDLCONF o TopSURV conecta automaticamente a placa do modem e a do receptor para que se fa a a configura o Para configurar os r dios configure o M vel e a Base separadamente 1 Usando o cabo RS232 conecte o seu controlador externo FC 1000 porta serial do receptor 2 Aperte os bot es power no receptor e controlador externo para lig los e inicie o TopSURV 2 41 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 2 3 Clique em Job gt Config gt Survey para abrir a caixa de di logo EM sect Survey Config Select the GPS andfor TS Config for the Job or create a New Config GPS Config Name TA TS Config Name My Robotic 7 aa Figure 2 36 Selecione uma Configura o de Medi o 4 Da lista Config GPS selecione My RTK ou o nome da sua configura o de medi o GPS e clique no bot o browse NOTA Se esta uma nova configura o veja o Manual do Usu rio TopSURV para o procedimento de configura o de uma pesquisa nova Ou continue abaixo para configurar o seu r dio 5 Tecle Next para navegar para a tela d
111. odo da tecla FN for Modo Piscar do LED Verde Solte a para iniciar a grava o de dados Apertada modo de ocupa o de p s processamento por 1 5 seg indefinido Se o modo da tecla FN for Modo de Ocupa o Verde Solte a para iniciar a grava o modo de ocupa o de p s processamento Cinem tico ou Est tico Apertada Vermelha Solte a para mudar a baud rate da por 5 8 seg porta serial A para 9600 bps Apertada Sem luz Sem fun o por gt 8 seg Quando o registro de dados est ligada e a tecla FN est 4 5 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 4 Vermelha Sem mem ria livre ou problema no hardware durante o registro de dados Se o modo da tecla FN for Modo Piscar LED Verde Inicia o registro de dados modo de ocupa o de p s processamento indefinida N o apertada Se o modo da tecla FN for Modo de Ocupa o Verde Inicia o registro de dados Modo de ocupa o de p s processamento Cinem tico Laranja Inicia o registro de dados Modo de ocupa o de p s processamento Est tico Se o modo da tecla FN for Modo Piscar LED Laranja Solte para trocar o modo de Apertada informa o por lt 1 seg Se o modo da tecla FN estiver em Modo de Ocupa o Laranja Solte para alternar os modos de p s processamento Est tico e Cinem tico Apertado Sem luz Solte parar o registro de dados por 1 5 seg
112. os mude para um outro ponto e repita o procedimento Se o operador conhece as coordenadas do ponto de in cio o m vel n o necessitar ser iniciado A determina o dos par metros de ambiguidade feita enquanto o m vel est em movimento e chamado de resolu o de ambiguidade em movimento Al m disso se ocorrer a perda de sinal o receptor ser reiniciado em movimento Depois de finalizar o levantamento os dados coletados podem ser transferidos ao computador e processados atrav s do software de p s processamento por exemplo Topcon Tools 1 Usando o PC CDU configure e instale a Base conforme descrito na p g 3 11 2 Usando o PC CDU clique em Configuration gt Receiver gt MINTER e configure o M vel com os seguintes par metros e depois clique em Apply e No item FN key mode marque a op o Occupation mode switch e No item Initial data collection dynamic mode marque op o Kinematic 3 Instale o M vel num ponto de in cio com as coordenadas desconhecidas e aperte a tecla power Pare por alguns minutos enquanto o receptor registra um almanaque 4 Verifique a luz STAT para sat lites rastreados 3 17 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 3 5 Aperte a tecla FN por um a quatro segundos para iniciar o registro de dados no modo cinem tico Caminhe com o receptor M vel pela trajet ria selecionada Uma vez que o receptor M vel alcan a o ponto final d
113. ota o de arquivo o receptor fecha o arquivo atual e abre um novo conforme uma agenda definida pelo usu rio Os par metros de Per odo e Fase especificam esta 2 26 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 2 agenda A rota o de arquivo lan a o momento em que o Per odo do m dulo de tempo do receptor igual a Fase isto um novo arquivo de registro se abre imediatamente antes da poca programada fazendo com que os dados identificados com esta poca sejam registrados no novo arquivo Ao abrir um novo arquivo o receptor capacitar o conjunto de mensagens default que j sa ram com o per odo de sa da default Tanto o conjunto de mensagens default como o per odo de sa da default s o program veis e Period especifica a dura o de tempo de cada arquivo criado no m dulo AFRM Valores v o de 60 a 86400 segundos O Valor Default de 3600 segundos Phase especifica a fase troca de tempo constante de cria o de arquivos m ltiplos no m dulo AFRM Os valores v o de O a 86400 segundos O Valor Default zero segundos Files all um contador que especifica quantos arquivos m ltiplos devem ser criados em AFRM at que este m dulo desligue automaticamente Este contador diminui a cada rota o do arquivo at que o seu valor se torne zero Depois a rota o de arquivo para automaticamente Note que um arquivo abre imediatamente depois de ligar o AFRM Este arquiv
114. perador HiPer ou o Manual de Operador HiPer GGD para obter suporte de USB e PWR A porta de entrada de energia a qual uma fonte de pot ncia externa 6 to 28 V DC conectada e onde a unidade carregada e Marca de medi o de altura Inclinada SHMM Painel Posterior A Figura 1 3 mostra os componentes do painel traseiro Modem Antenna Event optional 1PPS optional Slant Height Measure Mark Erro A origem da refer ncia n o foi encontrada e Modem conector de antena modem Event opcional O conector de marcador de evento BNC fornece a entrada do evento sincronizada com um tempo de refer ncia espec fico e IPPS opcional O conector BNC para 1 pulso por segundo 1PPS gera sinais IPPS com tempo de refer ncia per odo e desvios 1 16 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 1 program veis sincronizados com um tempo de refer ncia especificado Antena conector de antena externa GPS GLONASS e Marca de medi o de altura Inclinada SHMM Arquivo de Op es Autorizados OAF Topcon Positioning Systems emite um Arquivo de Op es Autorizadas OAF para capacitar as op es espec ficas que os clientes adquirem Um Arquivo de Op es Autorizadas permite que os clientes personalizem e configurem o HiPer de acordo com as necessidades particulares comprando assim somente as op es necess rias Tipicamente todos os receptores HiPer s o entregues com um OA
115. r odo de 30 segundos e Os sat lites GPS transmitem dados do almanaque ciclicamente com um per odo de 12 5 minutos os sat lites GLONASS transmitem dados do almanaque ciclicamente num per odo de 2 5 minutos Posicionamento GPS Para calcular uma posi o precisa s o necess rios os tr s seguintes elementos Precis o A precis o de uma posi o depende do n mero integridade de sinal e da geometria tamb m conhecido como Dilui o de Precis o ou DOP dos sat lites O GPS diferencial DGPS mitiga intensamente erros atmosf ricos e orbitais e reproduz sinais anti imita o anti spoofing que o Departamento de Defesa Americano transmite com os sinais GPS Quanto mais vis veis os sat lites mais fortes ser o os sinais mais baixo ser o n mero de DOP fornecendo posicionamento mais preciso Disponibilidade A disponibilidade dos sat lites afeta o c lculo das posi es v lidas Quanto mais vis veis os sat lites dispon veis mais v lida e precisa ser a posi o Objetos naturais e feitos pelo homem podem bloquear interromper e enfraquecer os sinais diminuindo o n mero de sat lites dispon veis 1 5 1 866 4TOPCON www topconpositioning com Cap tulo 1 Integridade A toler ncia de erro permite que uma posi o tenha maior integridade aumentando assim a precis o V rios fatores combinam se para fornecer a toler ncia de erro incluindo O Monitoram
116. rande e Diminua a dist ncia entre a Base e o M vel Use um repetidor de r dio 5 9 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 5 Problema Causas O receptor n o tem espa o livre na mem ria O receptor n o inicia o registro de dados Solu es Transfira os arquivos do receptor para um computador se necess rio e apague os arquivos ver Transmiss o de Arquivos para um Computador na p gina 4 10 e Apagando Arquivos na p gina 4 14 Use a caracter stica AFRM Ver Par metros do Modo de Rota o Autom tica do Arquivo AFRM na p gina 2 25 O receptor j gravou 256 arquivos na mem ria interna Apague arquivos desnecess rios ver Apagar Arquivos na p gina 4 12 Use a caracter stica AFRM Ver Par metros do Modo de Rota o de Autom tica deArquivo AFRM na p gina 2 25 Obtendo Suporte T cnico Se as dicas desta sess o e as dicas deste Manual do Operador n o ajudarem na solu o do problema entre em contato com o seu distribuidor Antes de entrar em contato com o seu distribuidor sobre quaisquer problemas com o receptor tente o seguinte 5 10 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 5 Reinicie o receptor usando o PC CDU Tools gt Reset receiver Salve novamente as configura es de f brica factory defaut usando o PC CDU clique em Configuration gt Receiver depois Se
117. re Anote os dados a seguir antes de entrar em contato com o seu distribuidor e Modelo do receptor ID do Receptor e Vers o da firmware 3 Quando terminado clique em OK e depois clique em File gt Disconnect para evitar conflitos na porta serial 4 24 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 4 Instalar Novo Firmware Os receptores de Base e M vel devem ter o mesma vers o do firmware Use a ltima vers o dispon vel do firmware a partir do site TPS garantindo assim que o seu receptor seja o mais atualizado poss vel O firmware encontra se em arquivo compactado Copie o arquivo do site TPS e descompacte o no seu computador Este arquivo composto dos seguintes e ramimage ldr o arquivo RAM da placa do Receptor main ldp o arquivo Flash da placa do Receptor e powbrd ldr o arquivo RAM da placa de Energia AVISO Voc deve instalar todos os tr s arquivos quando Estes arquivos devem vir do mesmo pacote de firmware O HiPer usa o FLoader um aplicativo baseado em Windows para instalaro firmware no receptor Voc pode copiar o FLoader para o seu computador do site TPS Para mais informa es veja o Manual do Usu rio FLoader tamb m dispon vel no site TPS 1 Copiar e instalar o FLoader se necess rio 2 Copiar o pacote do novo firmware no seu computador 3 Conecte o seu receptor e computador Veja Conectando o HiPer a um Computador na p gina 2 13 para este procedimento
118. receptor Topcon usado para configurar as v rias partes do receptor HiPer Quaisquer ajustes feitos usando o PC CDU ser o salvos na mem ria do receptor e ser o considerados quando voc usar a MINTER A extens o completa da configura o e fun o do PC CDU est fora do escopo deste manual NOTA Veja o Manual do Usu rio PC CDU para ver todas as possibilidades de configura o do receptor HiPer A seguinte configura o recomendada para as aplica es mais usuais Entretanto voc pode selecionar os par metros de configura o conforme a necessidade do seu trabalho AVISO Clique em Apply depois de fazer qualquer mudan a de configura o caso contr rio o receptor n o aceitar a mudan a 1 Conecte o seu receptor ao computador Veja Conectar o hiPer a um Computador para mais informa es deste procedimento 2 Uma vez conectado clique em Configuration gt Receiver Configuration Site k Ctrl I Target position Ctrl T Radio gt 2 17 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 2 Figure 2 12 Configura o gt Receptor Aparecer da caixa de di logo de Receiver Configuration INTER Positioning Base Rover Ports Events Advanced 5 1 Power management P E Elevation mask degrees Powe Voltages volts Terminal Elevation Mask 5 Hoe Auto Extemal 121 r ntenna Em Status read only 7 Current Mode e OnBoar
119. ro de dados n g 2 28 Receiver Configuration x General MINTER Positioning Base Rover Ports Events Advanced Recording interval 1 00 seconds FN key mode Elevation mask for Logfile 5 degrees LED blink mode switch Occupation mode switch File name prefix log Initial data collection dynamic mode Always append to the file f Sialic F Kinematic Files Creation mode Data recording auto start Logfile C AFRM e ot COn C Always mAutomatic File Rotation Mode AFRM parameters Periodi sec 3600 Files total O Phase sec O Files remain 0 7 Automatically remove old files Refresh Exit Save Set all parameters to defaults Figure 2 22 Configura o do Receptor Tab da MINTER Par metro de Intervalo de Registro Recording interval Este par metro especifica o intervalo de sa da da mensagem no arquivo quando a tecla MINTER FN apertada por 1 5 segundos ativa o registro de dados Este valor usado n o somente quando se faz o registro de um nico arquivo mas tamb m quando os dados do receptor registro est o no modo AFRM Os valores s o de 1 86400 segundos O valor Default de um segundo M scara de Eleva o Elevation mask for Log file Este par metro especifica o ngulo de eleva o m nima para os sat lites cujos dados ser o colocados nos arquivos do receptor quando se aperta o FN O Valor Default de cinco graus Prefixo do
120. s baterias Advert ncias de Uso PRECAU O Se este produto sofreu queda altera o ou foi transportado ou despachado sem a embalagem apropriada ou sem cuidados adequados pode afetar a precis o e o desempenho nas medi es O propriet rio deve testar periodicamente este produto para assegurar que o mesmo efetue medi es precisas Informe o TPS imediatamente se este produto n o funcionar apropriamente C 3 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Ap ndice C PRECAU O Somente permita que centros de servi o autorizados pela TPS fa am os servi os de reparo e manuten o deste produto C 4 Topcon HiPer Manual do Operador Ap ndice D Uso do R dio UHF AVISO Muitos pa ses por exemplo nos Estados Unidos obrigam os usu rios de r dio a adquirir uma licen a para o seu uso Assegure se de que esteja obedecendo a lei local enquanto estiver operando um r dio UHF Os levantamentos no modo RTK t m feito do UHF a escolha mais popular para comunica es entre receptores Base e Rover O usu rio deve conhecer os pontos fortes e os pontos fracos desta tecnologia para explorar o m ximo do seu sistema HiPer A qualidade e for a dos sinais de UHF s o traduzidas no alcance de suas comunica es UHF Os seguintes conceitos lhe ajudar o a aproveitar o m ximo dos seus sistemas de comunica o UHF 1 O alcance do sistema depender na maior parte das condi es locais No campo
121. s par metros para defaults localizado na parte de baixo da tela de Configura o do Receptor General MINTER Positioning Base Rover Ports Events Advanced Power management Elevation mask dege onaran o votages volts Terminal Elevation Mask 5 Mode fauto z Eemal 22 m ntenna Antenna Status read ony 7 descrito E OnBoard E 0 Intemal OT TR fes rhag N RA Extemal p T TE uo z Battery l 3 12 Ext DC Status fot n Jua Speed I Battery B f 82 p Temperature Celsius degrees 0 CurertMode 7 Charger 2 Board temperature I ii ENE Current Amp Un Ports I Power output modes Tum onoff Slots Ports on M Slot2 C IV Slot3 B Slots On e F Slot 4 D 7 Enable Low Power Mode Refresh Apply Figure 3 12 Ajuste todos os Par metros para Default 9 Na tela Configura o do Receptor selecione o tab MINTER Especifique as configura es desejadas Veja o Manual do Usu io PC CDU para mais informa es 10 Selecione o tab Positioning e defina as M scaras de Posi o e o par metro de m scara de Eleva o para 15 Figura 3 13 da p g 3 21 3 20 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 3 xi General MINTER ase Rover Ports Events Advanced m Positioning Mode Enable
122. s sobre estes comandos Tabela A 1 Comandos de Script Table A 1 Comandos de Script Para criar a Daisy Chain Para finalizar a Daisy Chain Y Yset dev ser c rate 38400 Y Yset dev ser c echo cur term Y Yset dev ser c imode echo YYoset cur term eoff QUIT Y Yset cur term echo dev null Y Yset cur term imode echo Y Y set cur term echo dev ser c QUIT FINALIZAR Y Yoset cur term imode cmd Y Yset dev ser c echo dev null Y Yoset dev ser c imode cmd Y Yset dev ser c rate 38400 Y Yset cur term rate 115200 9 Clicque em Save script 10 Clique em Close editor Depois de criar o arquivo do script 1 Clique em Load script na caixa de di logo Manual Mode 2 Navegue na pasta que contenha o seu arquivo de script 3 Selecione o arquivo de script apropriado e clicar em Load script A 2 Topcon HiPer Manual do Usu rio Ap ndice B Especifica es Este produto TPS um GPS GPS e GLONASS de 40 canais com um radio modem PDL UHF interno Telefone Celular GSM e um completo equipamento de alum nio resistente com MINTER e conectores de cabo Especifica es do HiPer Esta se o lista os detalhes dos componentes do HiPer Table B 1 Especifica es HiPer Componente Tipo de Receptor Euro 80 GG Instatalado atrav s da OAF adequada Detalhes G GPS LI GG GPS GLONASS L1 Euro 80 GD Instatalado atrav s da OAF adequada Canais Standard
123. stro A tabela 4 1 da p g 4 5 resume as fun es da tecla FN e os estados da luz REC Veja Par metro do Modo da Tecla FN na p gina 2 27 para informa es de configura o dos modos da tecla FN e e e Apertando a tecla FN por menos de um segundo voc mudar o receptor entre modos diferentes de informa o informa o normal e estendida ou entre os modos de p s processamento est ticos e din micos dependendo da configura o do receptor Durante o primeiro segundo apertando a tecla FN a luz REC estar laranja Aperte a tecla FN de um a cinco segundos e iniciar interromper o registro de dados Durante o registro de dados a luz REC estar verde Se a luz REC estiver vermelha o receptor est sem mem ria tem um problema de hardware ou cont m um OAF impr prio veja Arquivo de Op es Autorizadas OAF na p gina 1 17 A luz REC pisca verde a cada vez que os dados s o escritos na mem ria interna do receptor O intervalo de registro de dados configurado atrav s do PC CDU Veja Intervalo de 4 3 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 4 Registro na p gina 2 24 para mais informa es desta fun o Toda vez que voc desligar ou estiver fazendo o registro de dados um novo arquivo abre ou anexa dados a um arquivo particular Veja Sempre Anexar ao Arquivo na p gina 2 25 e Modo de Cria o de Arquivos na p gina 2 25 para mais infor
124. t all parameters to defaults Limpe a NVRAM ver Limpar a NVRAM na p gina 4 19 Inicie o sistema de arquivo clique em Tools gt Initialize file system Isto apagar todos os arquivos dentro do receptor 5 11 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 5 Notas 5 12 Topcon HiPer Manual do Operador Ap ndice A Criando Scripts Arquivos de Script permitem que voc salve os comandos manuais num nico arquivo Voc pode ent o carregar este nico script ao inv s de digitar cada um dos comandos Use os seguintes comandos para criar arquivos de script fio e cd E Para maiores informa es sobre arquivos de script veja o Manual do Usu rio PC CDU Conecte seu receptor e computador Veja Conectando o HiPer a um Computador nas p ginas 2 11 para este procedimento Inicie o PC CDU Clique em File gt Manual Clique em Edit script Navegue para a pasta na qual voc deseja salvar o arquivo de script Digite o nome do arquivo Todos os arquivos t m a extens o jpc Por exemplo Daisy 38400 jpc para habilitar a daisy chain corrente de Daisy e Daisy Off jpc para desabilitar a daisy chain Clique em Yes para criar o arquivo Digite os comandos apropriados teclando Enter ou Send command depois de cada comando Veja a A 1 P N 7010 419 BR www topconpositioning com Tabela A 1 para obter mais informa e
125. terno GSM ou modem Spread Spectrum 915 MHz 2 4 GHz Output selecione o tipo e o formato das corre es diferenciais e Period seg digite o intervalo que o receptor gerar corre es diferenciais Baud rate Selecione a velocidade que as mensagens diferenciais ser o transmitidas do receptor ao modem 3 22 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 3 NOTA Para modems Pacific Crest PDL UHF use uma baud rate de 38400 Para modem Spread Spectrum 915 MHz 2 4 GHz use uma baud rate de 19200 Receiver Configuration x General MINTER Positioning Base Rover Ports Events Advanced Serial Paralel Modem USB Ethemet TCP SAA Input Command DA Baud rate 115200 Output None z Period sec I RTS CTS Input Command 7 Baud rate 115200 Serial B Output None Period sec M RTS CTS Input Command z Baudrate 38400 7 Serial C Output RTK ATEM cor 7 Period sec 1 00 I RTS CTS SerialD Input Command Baud rate 115200 P infrared Output None Period sec M RTS CTS Refresh OK Exit Save Set all parameters to defaults Figure 3 15 Configura o de Base Portas 13 Clique em Apply O receptor come a enviando dados porta selecionada Se estiver usando um modem externo Pacific Crest PDL UHF siga estes passos para configurar este modem AVISO Conecte a anten
126. ure 2 32 PDL Clique em Program 14 Clique em Close e depois em Exit para fechar o programa POLCONF for Javad Positioning Systems End User Figure 2 33 Clique em Close e depois em Exit 15 Abra o PC CDU 16 Clique em File gt Connect 17 Na tela de Par metros de Conex o selecione uma baud rate de 38400 e habilite a caixa de verifica o Manual mode only somete modo Manual depois clique em Connect Connection Parameters o Cap tulo 2 Figure 2 34 Par metros de Conex o M dulo Manual 18 Na tela do Modo Manual escreva os seguintes comandos apertando a tecla Enter ou clicando em Send command depois de cada comando Quando terminar voc deve ter seis respostas QUIT Y set cur term imode cmd Y set dev ser c echo dev null Yset dev ser c imode cmd Y set dev ser c rate 38400 set cur term rate 115200 vi E Stop allmessages Clear window Exit Biscormeet Start logging Load script Path C Documents and Settings Chuck_Neely Desktop Edit script x 2 40 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 2 Figure 2 35 Respostas de Comando do Modo do Manual 19 Clique em Disconnect Continue com outra configura o ou fun es de opera o conforme necess rio Configura o do Modem GSM AVISO Para cumprir com as exig ncias de exposi o RF mantenha pelo menos 20cm entre o usu rio e o modem de r dio GSM Para acessar o r dio m
127. utador Veja Conectar o hiPer ao PC para este procedimento 2 Na caixa de di logo de Connection Parameters habilite handshaking RTS CTS 2 23 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com Cap tulo 2 Connection Parameters x Connection mode ei C Intemet Client C Intemet Server Port COMT Baud rate 115200 z J Infrared port I RTS CTS handshaking Program settings J Passivemode J Manual mode only J Restore the receiver s original baud rate on Disconnect minternet settings F Display data on server A Log server events F DNS lookup Cancel Figure 2 20 Par metros de Conex o Handshaking RTS CTS 3 Clique em Configuration gt Receiver Configuration Site i Ctrl I Target position Ctrl T Radio gt Figure 2 21 Configura o gt Receptor 4 Clique em tab da MINTER e defina os seguintes par metros e clique em Apply Veja as p ginas seguintes para descri es destes par metros Intervalo de registro na p g 2 24 e A M scara de Eleva o na p g 2 24 Arquivar o prefixo do nome na p g 2 24 Sempre anexe ao arquivo na p g 2 25 O modo de Cria o de Arquivos na p g 2 25 O Modo de Rota o do Arquivo Autom tico AFRM na p g 2 25 O m dulo da tecla FN na p g 2 27 2 24 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 2 O M dulo din mico de cole o de dados iniciais na p g 2 28 e In cio autom tico de regist
128. ware 2 2p1 ou mais recente mant m o modem PDL ligado depois de limpar a NVRAM Voc pode limpar a NVRAM usando a MINTER ou PC CDU Usar a MINTER para Limpar a NVRAM 1 Aperte a tecla power para desligar o receptor 2 Aperte e segure a tecla FN 3 Aperte e segure a tecla power por cerca de um segundo Solte a tecla power enquanto segura a tecla FN 4 Espere at que as luzes STAT e REC estejam verdes 5 Espere at que as luzes STAT e REC pisquem laranja 6 Solte a tecla FN enquanto as luzes STAT e REC pisquem laranja 4 20 Topcon HiPer Manual do Operador Cap tulo 4 Usar PC CDU para Limpar a NVRAM 1 Conecte o seu receptor e computador Veja Conectando o HiPer e um Computador na p gina 2 13 para este procedimento 2 Clique em Tools gt Clear NVRAM Aluz REC brilha rapidamente verde e vermelho a luz STAT brilha vermelho Tools Initialize file system Reset receiver Receiver options Figure 4 15 Tools gt Clear NVRAM O receptor desconectar automaticamente uma vez que a NVRAM seja limpa Modos do Receptor O receptor HiPer tem quatro modos dois modos de informa o e dois modos de energia Modo Normal e Modo de Informa o Estendida Modo Sleep Dormindo e Modo de Energia Zero Veja Modos de Informa o na p g 4 8 para uma descri o completa do Modo Normal e do Modo de Informa o Estendida 4 21 P N 7010 0419 BR www topconpositioning com

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