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Relé Programável CLIC-02 3rd

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1. SEL Utilizado para selecionar a mem ria dispon vel e tipos de instru o para edi o Segurar o bot o SEL habilitar a exibi o de todas as mensagens H IHM Texto no display LCD OK Usado para aceitar a sele o de uma instru o ou fun o mostrada tamb m usada para selecionar qualquer uma das op es do Menu Principal no display LCD ESC Usado para sair de uma tela e ir para a tela anterior Exemplo quando a tela de programa o Ladder est ativa pressione ESC para mostrar o menu principal DEL Usado para deletar uma instru o ou uma linha do programa Ladder Os 4 bot es de navega o T s o usados para mover o cursor atrav s das fun es do CLIC 02 Estes 4 bot es tamb m podem ser utilizados como marcadores digitais Z01 Z04 que atuar o na l gica do programa 201 lt Z02 V Z08 gt Z04 CLIC 02 6 1 Fun es do Teclado E e Display LCD 6 2 EXIBICAO DE ESTADOS O Display LCD mostra 4 linhas de estado m Tela de Abertura exibida ap s a energiza o ESTADO DAS ENTRADAS BON DIOFF MODO DE OPERA O Modo RUN Modo STOP Pressione o bot o ESC SET 1T 4 SE SEL OK ESTADO DAS TECLAS Z01 Z04 Y Tecla Z Habilitada X Tecla Z Desabilitada Z Habilitado e Ligado Z Habilitado e Desligado N 5 41 825456 T89
2. Execute o mesmo procedimento para fixar os m dulos de expans o Ap s encaixar a expans o no trilho deslize a at a unidade b sica para conectar o barramento de lOs O bot o superior da expans o deve ser pressionado para liberar este encaixe Conector CLIC 02 4 5 Weg Instala o Para Desinstalar Pressione o bot o superior da expans o e deslize o m dulo de expans o na dire o contr ria da unidade b sica at liberar o conector do barramento de lOs Libere a trava inferior e puxe o CLIC 02 para fora do trilho Remova a unidade b sica liberando a trava inferior e puxando o CLIC 02 para fora do trilho m recomend vel aplicar o grampo para segurar o CLIC 02 na posi o EEE CLICO2 8ER A E ED II Output 4x Relay 8A gt N Irilno DIN 4 3 2 Instala o Direta Use parafuso M4 x 15 mm para instalar diretamente o CLIC 02 como mostrado abaixo 5568085665 a DC24V INPUT 8xDC A1 42 0 10V N MA x 20 8 x 32 CLIC02 12HR D Damen ETR Q1 Es 23 04 Eeg 4 6 CLIC 02 Instala o Assim que a unidade b sica estiver instalada encaixe a expans o no barramento de IOs da unidade b sica o bot o superior da expans o deve ser pressionado para liberar este encaixe Fixe os parafusos na unidade de expans o e Input X1 X2 xi 4
3. 13 1 J Ji u SR SIR RR miss ER 13 1 19 1 2 Sistema de Ilumina o Tradicional rr 13 1 13 1 5 Utilizando o CLIC como controlador do 13 1 13 2 Controle de Porta AutotTatiG8 u uu 13 3 colle D A 13 3 EET 13 4 13 2 3 Utilizando CLIC como controlador do 13 4 13 3 Controle de Ventilg 80 uuUU Lu Vaud io vd ai Ci dd 13 6 l PPE EL a E 13 6 13 4 Controle de Port o de FaDrICa iens uu u 13 9 DC QUIDS T uum E CRE E 13 9 19 4 2 Circuito de controle tradicional sessirnar niais all nrc 13 10 13 5 Contador para M quinas de 13 12 Condi es Gerais de Garantia para Controladores 14 1 weg Instru es de Seguran a 1 INSTRU ES DE SEGURAN A Por quest es de seguran a favor ler e seguir cuidadosamente os par grafos com os s mbolos AVISO ou CUIDADO Eles s o precau es de seguran a importantes a serem observadas durante transporte instala o opera o
4. 7 29 PHA E E 7 30 TAG Fung sg Da 7 31 uuu uuu 7 34 il NR E 7 37 410 Fun o AS Adicao SubDHUaCa0 Ria teen mbi du dud cud beu ciu 7 38 4 11 Fun o MD Multiplicac8o DIViS80 trat atn s 1 39 7 4 12 PID Controle Proporcional Integral E Derivativo 7 40 LATS Fun o MX NIiullipIexa or u uuu u u ad 7 41 7 4 14 Fun o AR Rampa 7 42 7 4 15 Fun o DR Registrador de Dados 7 44 1 416 Fun o MU Mestre MOdDUS 7 45 Saidas Anal gicas 7 48 CAPITULO 8 Programa o FBD PGE u E nd 8 1 9 11 Instru o de Bloco do EBODpI8 uu uu uuu a pedcecqr umani bx tact tna pde dn QUEE 8 1 j ss I n s EEE IEE E u 8 2 8 1 3 Bloco de fun o PWM apenas modelo de sa da transistor 8 2 014A Bloco de Ipo Gas LINK aa RR RREO 8 3 SS Bloco SAIF T saias 8 4 BoCa LOUCO uuu u Tm 8 4 e101 Diagrama AND si 8 5 810 2 Diagrama Logico AND PISO uuu uuu uu ebd nS
5. SN OFF 7 4 3 2 RTC Modo 1 Intervalo Di rio Neste modo os contatos de sa da ser o acionados em todos os dias da faixa programada O tempo de acionamento tamb m program vel escolhendo os hor rios em que a sa da ser ligada e desligada E necess rio habilitar o bloco RTC para que a sa da seja ligada Editar Contato Bobina M n le lel Ds Selecionar Bobina Nr R 01 1F S mbolo Descri o qc O N mero do RTC RO1 R1F Modo RTC 1 Valor atual do RTC do CLIC 02 Hora Minuto Modo Todo Dia _ I a mast 7 20 CLIC 02 UE Programa o em L gica Ladder No display do CLICO2 ou na ferramenta de programa o o bloco RTC Modo 1 ser exibido da seguinte forma Beg Bex 13 26 08 00 gi 17 00 Semana Segunda Ter a Quarta 7 Sexta S bado Domingo Hora 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 Habilita o Sa da L Quando o hor rio programado para ligar a sa da for maior do que o hor rio para deslig la a sa da ser desligada apenas no dia posterior No exemplo abaixo a sa da liga as 17 00 da ter a feira e ser desligada as 8 00 da quarta feira Semana Segunda Ter a Quarta Sexta S bado Domingo Hora 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 pes Programando o dia inicial da semana para depois do dia final de opera o ocorrer a mesma situa o do exemplo anterior No cas
6. Habilita o Sa da Semana Segunda Ter a a S bado Domingo Hora 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 L dq P E Habilita o I I I 7 4 3 4 RTC Modo 3 Ano M s Dia Este modo permite a selecionar um ano m s e dia para ligar a sa da e um ano m s e dia para desligar a sa da E necess rio habilitar o bloco RTC para que a sa da seja ligada Editar Contato Bobina M n T R Alb mm O N meodoRTGRO RIF _ seo 1 Menaal Valor atual do RTC do CLIC 02 9 a NN pinu NE mola Ts je 7 24 CLIC 02 em L gica Ladder No display do CLIC02 ou na ferramenta de programa o o bloco RTC Modo 3 ser exibido da seguinte forma Neste exemplo a sa da ser ligada no dia 17 02 2009 e desligar no dia 11 11 2010 O bloco ROS ser ativado apenas se a entrada digital lO1 estiver ativada 03 10 3 100121 02 17 11 11 101 ROS 002 Ano M6s Dia 2009 02 17 2010 11 11 Hora 0 00 0 00 Habilita o f ON Sa da OFE OFF Programando os parametros de data para desligar com um data anterior data para ligar o RTC far com que a sa da fique desligada no per odo declarado Ano M s Dia 2009 02 17 2010 11 11 Hora 0 00 0 00 9 j 2010 11 11 Habilitac o 2009 02 17 Sa da GLIC 02 7 25 Weg Programa o em L gica La
7. 3 2 CONECTANDO O CLIC 02 REDE DE ALIMENTA O Conecte o Rel Inteligente rede de alimenta o usando os diagramas de fia o abaixo Veja Cap tulo 4 Instala o para instru es completas sobre fia o e instala o L 100 240V 50 60Hz N CLIC 02 3 1 Weg Guia R pido de Programa o 3 3 CONECTANDO O CABO DE PROGRAMA O Remova a capa pl stica do conector do CLIC 02 usando uma chave de fenda como mostrado na figura abaixo Insira a ponta do conector pl stico do cabo de programa o no CLIC 02 como mostrado na figura abaixo Conecte a ponta oposta do cabo a uma porta serial RS232 no computador L ln m Ly 3 4 ESTABELECENDO A COMUNICACAO 1 Abra o software de programa o ClicO2 Edit e selecione Novo Programa em Ladder como mostrado abaixo Clic02 Edit Arquivo Ajuda 97 97 97 6 8 2 OLIOG 02 Guia R pido de Programa ao 2 Selecione Opera o Conectar ao CLP como mostrado abaixo TO Monitora o Simula o Controle de Simula o Run Ctrl R Stop Etrl T Power Pause Ctrl U Sair Ctrl Q Ler Escrever Comparar Ajuste RTC Ajuste das Anal gicas Sen Configura o do Sistema Conectar ao 3 Selecione o n mero da Porta de Comunica o correta onde o cabo de programa o est conectado no computador e ent o clique no bot o Conectar Modo
8. se 32768 32767 E EFE PE rm ss ras a 32768 32767 E 8276 2054 PIOF Set Point Integral e Derivativo 8203 200B PIO2 Ganho Derivativo Ganhos Proporcional CLIC 02 10 15 E Fun es de Comunica o da Porta RS 485 Endere o Modbus x s m n Conte do X MX Multiplexador MXO1 Par metro V1 MXO1 Par metro V2 MXO1 Par metro V3 MXO1 Par metro VA MX02 Par metro V1 MX02 Par metro V2 Faixa de Valores MX02 Par metro V3 V1 V2 V3 e V4 MXO2 Par metro V4 32768 32767 8448 8449 8450 8451 8452 8453 8454 8455 2100 2101 2102 2103 2104 2105 2106 2107 8504 8505 8506 8507 2138 2139 21 213B MX1F Par metro V1 MX1F Par metro V2 MX1F Par metro V3 MX1F Par metro V4 AR Rampa 9472 2500 ARO 1 N vel 1 9473 2501 ARO1 N vel 2 9475 2503 ARO1 N vel In cio Fim N vel 1 N vel 2 e N vel 9476 2504 ARO 1 Valor de Incremento 2 M ximo 9477 2505 ARO1 Ganho 9478 2506 ARO 1 Off Set D A0090 9479 2507 ARO2 N vel 1 9480 2508 ARO N vel 2 N vel In cio Fim 9481 2509 2 N vel M ximo O 20000 9482 250A AR02 N vel In cio Fim 9483 250B ARO2 Valor de Incremento Valor de Incremento 9484 250 AR02 Ganho O 10000 9485 250D ARO2 Off Set Ganho 9570 O 1000 9571 9572 9573 9574 9575 9576 2562 2563 2564 2565 2566 2567 2568 AROF N vel 1
9. 099999 V3 C3 M V4 C4 P PE PT100 PT100 CLIC 02 11 9 E M dulos de Expansao Caracter sticas do M dulo de Expans o 4PT Faixa da Entrada de 100 C 600 Temperatura Sa da Digital 100 600 Se houver erro na fia o do PT100 ou o canal de entrada estiver aberto o valor lido pelo CLIC 02 4PT estar fora da faixa esperada Desta forma o CLIC 02 n o atualizar nem armazenar o valor do canal e o marcador de erro M correspondente ao canal ser setado N mero Marcador Descri o ATO ATO2 ATOS ATO4 11 4 M DULOS DE EXPANS O DE COMUNICA O 11 4 1 M dulo ModBus Resumo O m dulo CLIC 02 MBUS possibilita que um CLIC 02 possa comunicar se com outros dispositivos atrav s do protocolo Modbus tanto no modo mestre quanto no modo escravo O CLIC 02 MBUS trabalha como n escravo Modbus respondendo aos pedidos do mestre da rede o que faz seu ciclo de scan tornar se maior Normalmente o tempo do ciclo menor que 20ms mas ele ser aumentado quando o CLIC 02 processar uma requisi o do mestre Por exemplo para escrita do valor de ajuste de uma fun o o ciclo de scan poder chegar a aproximadamente 100ms 1140 CLIC 02 M dulos de Expansao Configura ao do M dulo CLIC 02 MBUS AN DN 1 2 O 4 CLIC02 MBUS NS Nr N wi A B S N 9 e
10. 7 00000000 wctccceese T DC V Input 100 240 V 50 60 Hz LN 11 12 I3 14 15 6 DO oOOOO0O00 ACV Input 2000 20000000 M 12 13 14 15 16 17 18 19 IC T a ae 4 8 CLIC 02 Weg Instala o 4 4 5 Sa das a Rel 1 77 poro m CM a L a MEE a 12 240 Vca SEEN q 50 60 Hz El U ou ES Ld 3 1 U 12 125 Vcc N Ld We oa SO 12 240 Vca 12 125 Vcc 50 60 Hz 4 4 6 Sa das a Transistor 2 T NM s U U ye I E di 778 TM QUFUTSXTUMA sss SO DO DO dO 99 R Q9 Q9 GOLA QU QAUM fo D oar fo as for fa toc too fos far fog TS 24Vcc Ti J Y LE 12Vcc T3 l 4 U W IO i2 doo E 1 2 4 22292 N DO RS485 RS485 AVISO Utilizar cabo blindado aterrando a malha apenas em uma das extremidades da rede Conectar resistores de 120 Q entre A e B nas extremidades da rede A dist ncia m xima para a fia o da rede RS 485 do CLIC 02 de 100m CLIC 02 4 9 Instala o UE Para rede Datalink pode se conectar no m ximo 8 m dulos na rede
11. i 16 B 2 ONLINE Modelo CLW 02 10HR A CLIC 02 5 5 Ferramenta de Programa o 5 5 4 Estabelecer Comunica o A seguir o procedimento para estabelecer comunica o entre o PC e o CLIC 02 1 Selecione Opera o Conectar ao CLP como mostrado abaixo Eos DD Monitora o Simula o Controle de Simula o Ctrl R reger Stop Ctrl T G PORTA COM 1 PORTA COM 5 Power C PORTA COM 2 PORTA COM 6 Ctrl U PORTA COM PORTA COM 7 Pause Sair Ctrl Q C PORTA COM 4 PORTA COM 8 Ler Escrever Comparar Ajuste RTC Desconectar Ajuste das Anal gicas Senha Idioma Configura o do Sistema Conectar ao CLP 2 Selecione o n mero da Porta de Comunica o correta onde o cabo de programa o est conectado no computador e ent o clique no bot o Conectar 3 O Software de programa o ir detectar o CLIC 02 conectado para completar sua conex o 5 6 CLIC 02 Weg Ferramenta de Programa o 5 5 5 Transferindo o Programa para o CLIC 02 No menu Opera o selecione a fun o Escrever para transferir o programa para o CLIC 02 conectado como mostrado abaixo A mesma fun o est dispon vel no bot o de atalho Escrever como mostrado abaixo LAD Vers o 3 3 100303 Opera o Arquivo Editar Visualizar Ajuda 3 3 18 Bobina Conta
12. 5 5 11 Ajuste de Registro de Dados O conte do dos registradores de dados DR pode ser definido como Sem Sinal unsigned ou Com Sinal signed sendo ajustado atrav s do popup mostrado abaixo Ao selecionar Sem Sinal a faixa de valores para os DRs varia entre O e 65535 Ao selecionar Com Sinal a faixa de valores varia entre 32768 e 32767 LAD Vers o 3 3 100303 Arquivo Editar Opera o Visualizar Ajuda ora o Simula o Bobina Contati S mbolo Controle de Simula o Utilizado Run Ctrl R V Sto Ctrl T Wa TESTOR p Configura o do Sistema Power Ajustar ID E S Remota Pause Ctri U ID Atual 1 X 12345678 Sair Ctrl Q Mestre Novo ID 00 99 1 C Escravo m Q 12345678 Expandir 1 0 r Outros N mero de 5 jo Y 123456784 Comparar C Retentivo Luz de Fundo Alarme de E S I Ajuste 2 M 123456784 Ajuste RTC 7 rAjuste do DR Modo e 8 2 v Sem Sinal Baud Rate 38400 Com Sinal cancenaz r Tipo V Ajuste das Anal gicas T 12345678 123456784 Idioma Configura o do Sistema R 123456784 Conectar ao CLP 0 5 17 Ferramenta de Ap s configurar o formato de dados dos registradores DR podemos acessar a edi o dos m
13. 7 0123456789 lt gt ABC DEFGHITELNNOPQRSTUVWXYZ X 8O abcdefzg hiiklmnoparstuvwxvz lo eo amp aaa e ei i if amp t amp Nv a un nnkf rsdor 4d25z29t74714 HX2 343U22b5bJB8BS S9TMT ZRAJAE2 TS3AJ4t 135VUl lt gt YaB ARE 8 1 3 Bloco de fun o PWM apenas modelo de sa da transistor Modo PWM O terminal de sa da PWM Q01 Q02 pode gerar 8 formas de onda PWM M 1 MOLT 014 P l N031 8 2 CLIC 02 Bloco de Fun o PWM Fun o Sele o 1 8 1 T m3 Valor Atual ms Valor Ajustado 1 ms Ajuste tipo N PWMOL Mode l SET 1 Qut l 1 00000 1 00001 Cancelar Weg Programa o FBD Modo PLSY A sa da PLSY Q01 pode gerar um n mero pr determinado de pulsos cuja frequ ncia varia de 1 1000 Hz Bloco de Fun o PWM Fun o 01 Modo 2 Saida Q 2 FWMOI Mode 2 MOL q m 00100 Hord 01 Ajuste N v FN 00000 Nopt 8 1 4 Bloco de fun o Data Link Mul L l E B N mero de Bits E Bobina de Inicio I O Link l Mode 1 Num amp Mem ria de Inicio W Simbolo me I0l M03 I0S2W16 CLIC 02 8 3 Programa ao FBD 8 1 5 Bloco de fun ao SHIFT Shift oshift l Fun o
14. Sa da do G s Z Entrada de Ar Fresco 2 Z Z va pe nitor da Circu or da Circula o JD 13 6 CLIC 02 Exemplos de Aplica es sala equipada com o exaustor para ar contaminado e insuflador para ar fresco m Sensores de fluxo monitoram a entrada e sa da de ar m Press o positiva n o ser permitida em qualquer momento m O insuflador de ar ir funcionar apenas se o sensor de fluxo de ar contaminado estiver funcionando Se qualquer irregularidade na entrada de ar for detectada a l mpada de alarme ser acesa O circuito de controle do sistema de ventila o tradicional mostrado abaixo L1 SD 51 E IMC2C IMCs C M4C 5 1 H2 Exaustor Ar Fresco Opera o Erro de G s O sistema de ventila o completamente controlado pelo fluxo de ar Se n o h fluxo de ar na sala ap s um determinado per odo de tempo o sistema ir ativar o alarme e o operador dever desligar o sistema Componentes utilizados m MC1 contator principal MC2 contator principal m SO contato NF bot o desliga m 51 contato NA bot o liga m S2 contato NA sensor de fluxo de ar m S3 contato NA sensor de fluxo de ar m H1 l mpada de opera o m H2 l mpada de alarme ELG 197 Exemplos de Aplica oes E Circuito el trico e Programa com o CLIC sendo utilizado AC L 51 so 82 AC N E OU Ladder 101 D 102 001 si so
15. nico C Procurar ID o os CLIC 02 3 3 Guia R pido de Programa o UE 4 O Software de programa o come ar ent o a detectar o CLIC 02 conectado para completar sua conex o 3 5 CRIANDO UM PROGRAMA SIMPLES 1 Iremos criar uma linha de programa Primeiro inserimos um contato clicando no cone M que est na barra Ladder como mostrado abaixo Ap s clique na c lula mais esquerda da linha 001 Selecione MO1 e pressione OK Veja o Cap tulo 7 Programa o em L gica Ladder para defini es completas do conjunto de instru es LAD Vers o 3 2 091013 18 Arquivo Editar Operation Visualizar Ajuda E lg 9 2 Emb canoa lei Bobina Contato Capacidade1200 Espa o livre Modo PC Programa S mbolo Utilizado 001 1 123456789ABC Z 1234 us X 123456789ABC Q 12345678 P 1 003 Y 123456789ABC M 123456789ABCDEF 004 T 123456789ABCDEF 005 123456789ABCDEF l Selecionar Contato Nr R 123456789ABCDEF JEM o J 3F 006 G 123456789ABCDEF l Tipo do Contato HN c alm 123456789ABCDEF l TER siis Ow 007 L 12345678 009 010 011 012 h abro Mo afro LB HE RB al 8 8 316 5 HR TES i Estado Stop OFFLINE Modelo 10 01 Nota Se a barra Ladder n o est vis vel ao fundo da tela selecione o menu Visualiz
16. 402 para desabilitar a chamada da l 193456T89ARC j Ko tela e o Display LCD ir mudar para a tela Inicial 2 1534 4 Q 123456T8 RUN SX 1050 A Pressione 4 para reiniciar a contagem nos Temporizadores TO1 TO2 conforme desenvolvido no programa 5 14 CLIC 02 ueg Ferramenta de Programa o 5 5 9 Documenta o do Programa O Software Clic02 Edit inclui a possibilidade de documentar um programa usando S mbolos e Coment rios de Linha Os S mbolos s o usados para nomear cada endere o E S at um tamanho de 12 caracteres Coment rios de Linha s o usados para documentar se es de um programa Cada Coment rio de Linha pode ter at 4 linhas cada linha contendo at 50 caracteres de comprimento Abaixo est o alguns exemplos da entrada de S mbolos e Coment rios de Linha 5 5 9 1 S mbolo O ambiente de edi o de S mbolos pode ser acessado atrav s do menu Editar gt gt S mbolo ou utilizando o cone s mbolo na barra de ferramentas principal como mostrado abaixo Este ambiente permite declarar nomes para todos os tipos de vari veis sejam marcadores digitais Mxx Ixx Qxx etc ou fun es espec ficas Plxx DRxx MDxx etc e selecionar os modos de exibi o desejados S bolo de Contato Bobina Tipo de Elemento LAD Vers o 3 3 100303 Arquivo Opera o Visualizar Ajuda icin f e Sele o do Modelo Retorna P Bobina Teclado Simbolo
17. Valus 0 Pre Valuzl 10 Pre UValuez 0 Pre Valuet 0 l Par metros 8 2 6 Bloco de Fun o MD Multiplica o Divis o Tela FBD Tela par metro Tela programa B l Entrada de Habilita Boco 101 Hoi Part MUD d Cur value 0 Pra WValuel 1 Pra WValuez 1 Pra values 1 MT UI l Par metros 8 2 7 Bloco de Fun o PID Propor o Integral Diferencial Tela FBD Tela par metro Tela programa 01 EDOL 00120 00100 r O02 005ec 1 Entrada de Habilita Bloco 1014 SELLC I 101 Par metros Pari PID 1 101 rargetialue 120 010605 es sss SampT ime 200 Ti 0010 05e Propiain l00 Ir T ime 100 Td 01 00 amp 8ec 2 100 CLIG 02 8 17 El Programa o FBD 8 2 8 Bloco de Fun ao MX Multiplexador Tela FBD Tela par metro Tela programa Buul Entrada de Habilita Bloco 101 15001 Entrada 1 para Sele o HOM Entrada 2 para Sele o Mozi A 01 Cuz Value 0 L J Pre Valuel 145 Par metros Par MX Pre Valuez 15152 Pre Valuz2 4565 Pre Valuzd 4 8 2 9 Bloco de Func o AR Rampa Anal gica Tela FBD Tela par metro Tela programa B l Entrada de Habilita Boco 2 J lr 12001 Selecionar N vel da 014 L SELLcC S Parada por Rampa 024 poi u Part AR J s 00000 AF01 Lewell 500 Par metros EHE Levelz 800 00010
18. w 1 32767 1 32767 0 015 AU XM Ganho proporcional 1 32767 96 O F 00200 02 32767 Tim Tempo integral 1 32767 0 15 Tempo derivativo 1 32767 0 018 1 Os Set Points podem ser constantes ou valores atuais de alguma outra fun o 7 40 CLIC 02 em L gica Ladder No display do CLIC02 ou na ferramenta de programa o a fun o PID ser exibida da seguinte forma A f rmula executada ser a seguinte EV SV PV API EV EV b PV PV D n S PI YAPI A vari vel Plxx conter o resultado de sa da da f rmula processada onde xx o n mero da fun o PID utilizada A sa da de erro ligar quando TS ou KP for igual a O desligando automaticamente quando o erro for corrigido ou quando a fun o PID for desabilitada 7 4 13 Func o MX Multiplexador Esta fun o transfere para a sa da um nico valor de uma lista de 4 poss veis entradas O valor transferido definido por uma combina o bin ria das vari veis de sele o O CLIC O2 possui 15 instru es MX sendo que cada uma possui 7 par metros para configura o conforme mostrado na tabela abaixo Editar Contato Bobina mo as mx lt O Selecionar Bobina Nr MX 01 0F Fun o Valor Atual Multiplexador de Dados Valor da saida seleciona
19. CLIC 02 9 1 E Especifica o de Hardware d Alimenta o 8ERA 0 j xpans o Entrada velocidade Ponto de entrada Ponto de Entrada anal gica DATA LINK 8RD o sro el e oan dej e J j j Jo Je Jal J 220 o III O Caracter stica existente N mero m ximo de entradas digitais considerando que as entradas anal gicas estejam configuradas para funcionar como entradas digitais 9 2 ESPECIFICA ES DE POT NCIA CLIC 02 20HR D CLIC 02 12HR D Tens o de 100 240 Vca 100 240 Vca 24 Voc 24 CM MAMA _ Varia o de 85 2065 85 265 20 4 28 8 Vcc 20 4 28 8 Vcc meo reve mene Frequ ncia de 50 60Hz 50 7 60 Hz medo Valido ao de 4 63 Hz 4 63 Hz 10 ms meio 10 ms meio 10 ms 10 vezes 10 ms 10 vezes permitido sem ciclo 20 vezes ciclo 20 vezes IEC61131 2 IEC61131 2 alimentac o IEC61131 2 IEC61131 2 Fus vel Necess rio Necess rio Necess rio Necess rio conectar um conectar um conectar um conectar um fus vel ou disjuntor fus vel ou disjuntor fus vel ou disjuntor fus vel ou disjuntor de corrente de 1A de corrente de 1A de corrente de 1 de corrente de 1A Todas as entradas e rel s Ligados o 885mA 85mA 90mA 90mA 120 75mA 85mA Consumo
20. OOOO H OOOOOOCO 65777 DC24V Input 8 x 1 2 0 10V M4 x 20 8 x 32 H CLIC02 8ER A Output 4x Relay 8A 990907 990025 E CLICO2 12HR D Eee 97 9797 SP A O processo de desinstala o do modo oposto Primeiro solte o parafuso de expans o em seguida pressione o bot o de expans o para desconect la da unidade b sica Finalmente solte o parafuso da unidade b sica para remov la 4 4 ESQUEMAS DE LIGA O EL TRICA AVISO Os cabos de E S n o devem ser fixados em paralelo a fia o de pot ncia ou colocados na mesma canaleta CUIDADO Para evitar poss veis curtos circuitos recomendado colocar um fus vel entre o terminal de sa da e a carga 4 4 1 Bitola do Cabo e Torque no Terminal F e L 3 EA E mm 0 14 1 5 0 14 0 75 0 14 2 5 0 14 25 0 14 1 5 AWG 26 16 26 18 26 14 26 14 26 16 gas Nm 0 6 0 14in G Ib in 54 14 7 E Instala o 4 4 2 Entradas 12 24 Vcc 0 10V Analog 0 10V Analog 11 12 13 14 15 16 A1 A2 11 12 13 H 15 16 I7 I8 A1 A2 A3 A4 OOOOO0000 oo oooo oooo 20000000 m DC V INPUT 4 4 3 Conexao de Sensores Fus vel 1 24V ou 12V Er ER
21. No exemplo abaixo as entrada de sele o MO1 MO2 e est o no estado OFF ON e OFF respectivamente Desta forma o valor da sele o atual ser 3 fazendo com que a forma de onda 3 seja modulada na sa da Q01 007 HOZ Pol 00005 M01lo0010 Habilita o POL 1 3 E 201 7 85 CLIO 02 em L gica Ladder 7 4 7 Fun ao de Sa da PLSY A fun o PLSY est dispon vel apenas nos modelos com sa da transistor Apenas a sa da r pida Q01 pode ser utilizada com a fun o PLSY atrav s da fun o P01 A fun o PLSY ir gerar um n mero de pulsos na sa da em uma frequ ncia programada O tempo ligado da sa da ser metade do per odo da onda de sa da A frequ ncia m xima de sa da de 1 KHz Editar Contato Bobina c R D Selecionar Bobina Nr Sa da P 01 v 01 02 Q 1 De Modo 1 2 PLSY S mbolo Descri o N mero da fun o 1 Frequ ncia de sa da 1 1000 Hz 2 N mero de pulsos de sa da O 32767 Ajuste tipo N v 1 No display do CLICO2 ou na ferramenta de programa o bloco PWM ser exibido da seguinte forma CLIC 02 7 33 em L gica Ladder No exemplo a seguir quando 105 for habilitada ser o gerados 5 pulsos na sa da Q01 em uma frequ ncia de 500 Hz 007 00005 Habilita
22. 01 IOS Preset de contagem 20 dad CV Tr Tr T T T T Tr T Valor atual de contagem 4 0 79 19 20 20 211 211 20 201 19 191 181 18 191 191 201 0 0 0 0 Pulso contagem Dire o de contagem 2 OFF ON OFF ON Entrada de reset 3 OFF ON Sa da do contador OFF ON OFF ON OFF Quando o contador for resetado ou quando o CLP for energizado o valor inicial de contagem ser sempre 0 746 CLIC 02 em L gica Ladder 7 4 2 7 Contador Modo 6 Contagem Cont nua Retentiva e Com Reten o de Estado O funcionamento o mesmo do Contador Modo 2 por m ap s uma desernegiza o do CLIC 02 o valor de contagem ser armazenado Quando o CLIC 02 for ligado novamente o ltimo valor armazenado ser carregado novamente para o contador mantendo sua condi o inalterada As demais fun es e caracter sticas s o as mesmas do Contador Modo 2 m Caso ocorra STOP no CLIC 02 sem desernegiza o o valor de contagem ser resetado obedencendo a dire o de contagem Para que isto n o ocorra a op o de sistema C Retentivo deve ser habilitada fazendo com o valor seja mantido mesmo com um comando STOP sem desernegiza o 7 4 2 8 Contador de Alta Velocidade Os modelos com alimenta o CC do CLIC 02 incluem duas entradas de alta velocidade de 1 KHz dispon veis nos terminais IO1e 102 Por padr o estas entradas funcionam como entradas digitai
23. 1000 01 Fate 1 00000 Gain 1 00 ffzret 8 2 10 Bloco de Fun o DR Registrador de Dados Tela FBD Tela par metro Tela programa 001 BOO Entrada de Habilita Bloco DR01 B002 DR 01 Cur Value O Pre Value 0 i Par metros 8 2 11 Bloco de Func o MU MODBUS Modo 1 Tela FBD Tela par metro Tela programa 18001 E001 u Entrada de Habilita Bloco 1011 01 ID 01 S gt koi V1 0001 Par metros 3 y2 DR01 LM Data 0000 8 18 CLIC 02 ueg Programa o FBD Modo 2 Entrada de Habilita Bloco Par metros Modo 3 Entrada de Habilita Bloco Par metros Modo 4 Entrada de Habilita Bloco Par metros Modo 5 Entrada de Habilita Bloco Par metros l l l l l l l l Tela FBD r 12001 I0 o2 5 poi Pari NU Tela FBD r 12001 1014 03 S gt eol Fart MU H Tela FBD Tela FBD r 7158001 1014 05 601 85 Pari NU Tela par metro BOUT ID l 1 0001 VZ DROI Tela programa Bo01 MODBUS 01 mode 2 ID 01 amp dd 0000 Data 0000 Tela par metro BOO ID l V 0001 VZ DR l Tela programa 001 MODEUS 01 mode 3 ID 01 add 0000 Data 0000 Tela par metro BOO ID l VI 0500 VZ DR I Tela programa B001 MODEUS 01 mode 4 ID 01 add 0000 Data 0000 Tela par metro BOUT ID l VI 0500 VZ DR I Tela pro
24. CLIC 02 12 13 El Programando atrav s do display LCD Coluna Passo 10 B Pressionar SEL Coluna Passo 11 Pressionar SEL Coluna Passo 12 A Pressionar SEL Passo 12 B Pressionar SEL Coluna Passo 13 Pressionar SEL 12 14 CLIC 02 Exemplos de Aplica es 13 EXEMPLOS DE APLICA ES 13 1 CONTROLE DE ILUMINA O PARA ESCADARIAS 13 1 1 Requisitos Quando algu m sobe ou desce a escadaria as l mpadas precisam ser energizadas para fornecer ilumina o m Ap s a sa da da pessoa o sistema de ilumina o precisa ser desligado em cinco minutos automaticamente ou manualmente 13 1 2 Sistema de Ilumina o Tradicional Existem dois tipos de controle tradicionais m Utiliza o de reles m Utiliza o de temporizador autom tico dedicado L mpada L mpada L mpada Caixa de Distribui o 1F Switch Componentes utilizados m Interruptores m Temporizador autom tico ou reles Utilizando reles como controlador do sistema m A ilumina o fica ligada enquanto qualquer interruptor estiver ligado m Pressione qualquer interruptor para desligar a ilumina o Desvantagem O usu rio normalmente esquece de desligar a ilumina o Utilizando temporizador autom tico dedicado como controlador do sistema m ilumina o fica ligada enquanto qualquer interruptor estiver ligado ilumina o poder ser desligada em alguns minutos
25. Ladder Utilizar Desfazer Ctrl Z 1234 Refazer Ctrl Y Z 1234 Limpar Coment rios X 1234 Procurar Substituir Q 1234 IHM Texto Y 1234 S mbolo Ajustes dos Registradores de Dados Ajuste AQ 4 M 1234 Display Habilitado C Contato Bobina Ambos L Simbolo Durante a edi o da l gica ser o exibidos os s mbolos e nome das vari veis conforme a sele o m Contato Bobina Exibe apenas o nome e n mero da vari vel fun o Ex QO1 PIO2 Y04 m S mbolo Exibe apenas o s mbolo associado vari vel Ex 101 Inicia 102 Retorna P m Ambos Exibe o Contato Bobina e o s mbolo declarado para a vari vel CLIC 02 5 15 Ferramenta de Programa o 5 5 9 2 Coment rios de Linha O editor de Coment rio de Linha acessado ao clicar no cone N na Barra de Ferramentas Ladder Ap s clicar no cone N clique na linha onde deseja inserir o coment rio Digite o coment rio desejado e pressione OK 009 e e de de de de a doo Programa Principal 010 ide de de de ode ode amp amp amp a amp ode amp amp de ode amp o 011 CLIQUE PARA INSERIR O COMENTARIO 012 Editar Coment rios 013 Linha 1 Linha 2 Programa Principal 014 Linha 3 Linha 4 c 015 n
26. aos TE E es ur uos t5 tos to Pi gt i EA ES Eu JE O m BB 9 Q e O O TI d TI 9 m O EE mam zi ata o o E o Ol O fe O mim O Sl l LIO E 1 lt lt E m N m lt UO lt b lt co lt co m lt lt 2 m 2 g N N1C 0 m lt U 2 w N SE Q m m m 212 O co XO YO QO TI m EE I M gt Z Iz TI m z U e wio wo woz wir WIE wio wi wao wer wee wen W22 wao ED e U e St O e e WO Wii W21 WSF W3E W31 O m O UO 10 10 CLIC 02 ueg Fun es de Comunica o da Porta RS 485 10 5 2 2 Vari veis de Estado Controle do CLIC 02 Endere o Modbus Fun es meea ai _ 0 STOP Modelo do CLIC 02 C digo Hexadecimal 257 0101H 30 20VR D 70 20VR 12D 34 20VT D 14 20V T 12D Word Status 1 Bit O e 1 Modo comunica o RS 485 O Datalink 1 E S Remota Mestre 2 E S Remota Escravo Bit 4 Backlight O Autom tico Desliga Ap s Per odo de Inati
27. o 63 9 0903 9 03 J Sel ar x all Selecionar Bobina Nr p Erro Bobina ar 01 0F gt joe Valor Atual AR N vel 0ffset Ganho m veli n 00500 12 ooo 10000 20000 sesp 00000 0 20000 Rate 00010 1 10000 Ganho N 01 00 0 10 00 Offset 1 00000 10000 10000 Contato m 01 jo 10000 20000 10000 20000 N vel m ximo de sa da 10000 20000 N vel de in cio n vel de parada 1 O 20000 1 10000 Ganho O 10 00 10000 10000 Entrada de sele o set point de sa da Entrada de parada 10000 20000 10000 20000 St 24216016 02 1 Os Set Points podem ser constantes ou valores atuais de alguma outra fun o em L gica Ladder No display do CLIC02 ou na ferramenta de programa o a fun o AR ser exibida da seguinte forma AROI A sa da da rampa estar dispon vel nas vari veis ARxx onde xx o n mero da fun o AR utilizada Os par metros de Ganho e Offset ser o aplicados conforme a equa o AR AR Offset Ganho Valor Atual Valor Incrementado A taxa de incremento ser somada a sa da atual a cada 100ms at atingir o valor de set point A entrada de sele o do set point ir definir o valor que a rampa dever atingir na sa da conforme mostr
28. off gt on M o T pico 3 ms 0 10 Vcc Tempo de Convers o C Resist ncia do Sensor CC I pi 9 4 CLIC 02 ueg Especifica o de Hardware Modelo 24Vcc 20 pontos de E S CLIC 02 20HR D CLIC 02 20HT D Entrada Entrada Digital Entrada Digital Anal gica Entrada Normal de Alta usada como Velocidade Entrada Digital 9 Normal Circuito de Entrada I03 108 101 102 I09 I0A I0B I0C Resistor Resistor CLIC Quantidade 31 mA 24 Vcc 31mA 24Vcc 0 68 mA 0 17 mA Entrada 24 VOC 10 Voo Ligada 15 15 VC 9 8 Vcc Corrente da Entrada lt 0 625 mA Desligada 5 VcC Vcc lt 0 083 mA Comprimento da Fia o lt 100 5 Voc etm lt 30 m Cabo deve ser blindado Tempo de Resposta da On Off Entrada 0 5 ms Off gt On 0 3 ms Tens o de Entrada Clasde de Precis o Resolu o em bits Emo dt RES eee INE Da On gt 0f T pico 5 ms aa Ofen T pico 3 ms ps Tempo de Convers o CCC Resist ncia do Sensor C I CLIC 02 9 5 E Especifica o de Hardware 9 4 ESPECIFICA ES DAS SA DAS DIGITAIS Conte do Rel Transistor Circuito de Sa da Isola o da Circuito Isola o Mec nica rel Isola o por opto acoplador Carga 8 A ponto 0 3 A ponto M xima Ilumina o 10 W 24 Vcc Coletor Aberto o Resposta 9 4 1
29. pressione SEL Pressionando SEL selecionamos A02 TO1 1 ATO1 AQ01 DRO1 ASO1 MDO1 PIO1 MXO1 ARO1 00 00 VO1 A01 Passo 2 25 Pressione gt Linha 1 Pressione 7 Seleciona entre TO1 T1F C01 C1F AO1 A08 VO1 VOS Passo 2 26 Linha 1 Pressione OK Salva os dados editados Coluna Coluna Continuando com a edi o dos Blocos de Fun o Pr ximo Bloco de Fun o Passo 1 Pressione SEL T simultaneamente Bloco de Fun o Anterior Coluna Coluna OLIC 02 42 11 E Programando atrav s do display LCD Coluna Linha 1 Passo 2 Pressione SEL 4 simultaneamente Pressione SEL DEL Coluna Linha 1 Simultaneamente Pressione OK para executar ou ESC para cancelar Linha 1 Pressione ESC Passo 2 19 Coa Pressione T 3 vezes Pressione T Y para alterar o valor do d gito de 1 para 4 Mova o cursor para este campo para alternar entre T C R G L P S AS MD PI MX AR Linha 1 Passo 1 Pressione SEL Passo 2 Pressione SEL Passo 3 Pressione SEL 12 12 CLIC 02 Programando atrav s do display LCD Passo 4 Pressione SEL Passo 5 Pressione SEL Passo 6 Pressione SEL Passo 7 Pressione SEL Passo 8 Pressionar SEL Passo 9 Pressionar SEL Passo 10 A Pressionar SEL Coluna Coluna Coluna Coluna Coluna Coluna
30. 1 s 103 107 q 1 1 Wo3 913l Vari veis de Rede 09 WO 11 W12 W13 W14 W15 W16 Vari veis internas do CLIC 02 103 104 105 106 107 0 0 Cada CLIC 02 pode controlar 8 bits de dados da rede Portanto apenas 1 fun o Datalink poder ser utilizada no modo envio No exemplo abaixo a fun o Datalink ir ler as vari veis de rede W09 W13 e escrev las nas vari veis internas 7 Como a fun o est configurada para ler 5 vari veis os endere os W22 W23 e W24 restantes n o ser o lidos n o afetando os marcadores MOS M09 e 5 MO03 MH 07 T T L l uos w13al Vari veis de W17 W18 W19 W20 W21 W22 W23 W24 Vari veis internas v V v v v do CLIC 02 M04 M05 M06 MO7 7 36 CLIC 02 em L gica Ladder 7 4 9 Fun o SHIFT A fun o Shift ir deslocar os bits programados quando houver um pulso de subida na vari vel de pulso selecionada At 8 bits em sequ ncia podem ser controlados sendo que o deslocamento sempre ser do bit menos significativo para o bit mais significativo da sequ ncia Apenas uma fun o Shift pode ser configurada no programa Os par metros de configura o s o descritos abaixo ca Editar Contato Bobina prt Sr a DES Selecionar Bobina Nr 5 01 01 Fun o N mero da fun o Shift S01 Descri o Pulso de deslocamento Bobina de Pulso
31. o 1ms Sa da Mesmo que P01 continue habilitada ser o gerados apenas 5 pulsos na sa da Para uma nova sequ ncia de pulsos de sa da necess rio que a fun o seja desabilitada e habilitada novamente 7 4 8 Fun o DATALINK A fun o DATALINK est dispon vel apenas nos modelos 20VR D e 20VT D Esta fun o permite a troca de dados entre CLP s CLIC 02 atrav s de uma rede RS 485 As fun es L ser o utilizadas para o controle da troca de dados podendo enviar ou receber informa es da rede S o permitidas at 8 fun es L LO1 108 As configura es da porta RS 485 s o ajustadas atrav s da ferramenta de programa o do CLIC 02 no menu Opera o gt gt Configura o do Sistema Para maiores informa es consultar o cap tulo 7 Fun es de Comunica o da Porta RS 485 Link de Dados At 8 unidades do CLIC 02 podem ser configuradas como n s independentes na rede cada uma executando seu pr prio programa e contendo suas pr prias expans es de E S O endere o do CLIC 02 Mestre deve ser configurado para O os n s escravos devem come ar com o endere o 01 distribuindo os endere os conforme a disposi o dos equipamentos na rede por m sem deixar nenhum endere o intermedi rio sem utiliza o Por exemplo tendo os endere os 01 02 04 e 05 na rede o mestre entender que a rede finaliza no escravo 02 n o reconhecendo os endere os restantes pois o endere o 03 n o estar respondendo
32. 2 Volta menu principal os dados DR s o salvos SEL4T 4 Move p gina para cima baixo 6 4 6 Op es para Controle do Programa 1 LIMPAR PROGRAMA Limpa RAM EEPROM e Senha ao mesmo tempo LIMPAR PROG SIM gt N O 2 ESCREVER salva o programa RAM para cart o de mem ria PMOS 3rd LER l o programa do PM05 ou PMOS para o CLIC 02 RAM LER SIM gt N O Para os itens 1 3 ESC Volta ao menu principal 6 8 CLIC 02 Weg Fun es do Teclado e Display LCD 6 4 7 Config configura o do sistema Padr o CONFIG ID 01 Configura o do ID 00 99 E S REMOTO N gt Modo E S Remoto N nenhum M Mestre S Escravo LUZ DE x Modo Luz de Fundo FUNDO N sempre ligado liga por 10s CONF DG ID 1 depois de pressionado alguma tecla E S REMOTE MRETENTIVO J v Vol til x N o Vol til BACELIGHT N MERO E S Configura o do n mero de M RETENTIVU m dulos de expans o E S 0 3 1 0 NUMBER ALARME E S COINS Eee de alarme pene a Expans o dos Pontos E S n o ALARME 1 0 estiver conectada N Sim x N o C RETENTIVO C Retentivo Na mudan a de STOP RUN ou vice CONFIG versa o valor atual do Contador V COME SET 05 mantido V Sim x N o CONFIG Z Habilita ou desabilita as teclas como DATA REG U entradas digitais Z01 Z04 N habilita x desabilita CONFIG V Configura o do formato e COMM velocidade de comunica o da porta RS 485
33. 57600 bps 115200 bps _0_ 10 2 CLIC 02 Fun es de Comunica o da Porta RS 485 m configura o padr o para a porta RS 485 do CLIC 02 mostrada na tabela abaixo Baud Rate 38400bps Bit de dados Bit Stop Paridade No Tamanho M ximo do Telegrama 128 bytes m Os par metros da porta de comunica o RS 485 s o ajust veis apenas nas vers es 3 x do CLIC 02 m Ap s alterar os par metros da porta de comunica o RS 485 necess rio reiniciar o CLIC 02 10 2 FUN O E S REMOTA At 2 unidades do CLIC 02 podem ser configuradas para o modo E S Remota um como mestre e outro como escravo O CLIC 02 Mestre executar seu programa lendo as entradas e acionando as sa das do CLIC 02 escravo O CLIC 02 escravo n o executara seu programa todas suas entradas sa das ficar o dependentes do CLIC 02 Mestre Para acionar as sa das Q do escravo o mestre atuar nas vari veis Y em seu programa As entradas do escravo ser o escritas nas vari veis X do mestre Desta forma nenhuma expans o de E S poder ser utilizada tanto no escravo quanto no mestre Endere o E S _ Mestre Escravo Bobina de Entrada OT I0C Bobinas de Sa da 001 Q08 Bobinas de Entrada de Expans o X01 101 IOC Bobinas de Sa da de Expans o YO1 YOC 001 Q08 Configura o de Hardware 1 Conecte as unidades do CLIC 02 atrav s da porta RS 485 seguindo as instru es de instala o do item 4 4
34. 8 5 So Diagrama L gico NAND m 8 6 ndice 8 1 6 4 Diagrama L gico NAND best mede sain abb tnde lads 8 6 eos Diagrama LOG O SNMP 8 6 SCCO DGM Lodo NOF mH 8 7 s TI e Tr 8 7 Diagrams LOGICO OR u uuu RU Ebo M asus 8 7 Diagrama Logico NOT NERO 8 8 81 610 Diagrama Logico QU n 8 8 61 611 Diagrama Logico BOOLEAN u u uu u uu e rig 8 8 Su DIOCOC OO FUNGO O da bn ce 8 9 8 2 1 Bloco de Fun o Temporizador sessenta eeaeee E 8 10 8 2 3 Bloco de Fun o do Comparador 8 14 8 2 4 Bloco de Fun o do Comparador An logo een 8 15 8 2 5 Bloco de Fun o AS Adi o Subtra o mens 8 17 8 2 6 Bloco de Fun o MD Multiplicaca o Divis o r 8 17 8 2 7 Bloco de Fun o PID Integral Diferencial 8 17 8 2 8 Bloco de Fun o MX Multiplexador n 8 18 8 2 9 Bloco de Fun o AR Rampa Anal gica rr es 8 18 8 2 10 Bloco de Fun o DR Registrador de Dados esee 8 18 8 2 11 Bloco de Fun o MU INIQDBUS ea uuu aasan a ki 8 18 CAPITULO 9 Especifica o de Hardware Sues cNe Hi 9 1 g Especili
35. AROF N vel 2 AROF N vel M ximo AROF N vel In cio Fim AROF Valor de Incremento AROF Ganho AROF Off Set Registrador de Dados Off Set 10000 10000 DR 9728 2600 DRO1 Faixa de Valores 03H 06H 10H Com Sinal 32768 32767 Sem Sinal DRF0 O 65535 G Compara o Anal gica Valor de Refer ncia G01 G02 Faixa de Valores 06H Ses 0 9999 10H 9729 2601 DR02 10 16 CLIC 02 ueg Fun es de Comunica o da Porta RS 485 10 5 2 7 Leitura e Configura o do RTC 1 Leitura de valores atuais do RTC Endere o Modbus Fun es Hexadecimal Suportadas 2816 2817 Da Semma 2818 Faixa de Valores 2819 Segundos 0 9 2820 Lc Ano e 2821 Qu LL M we io 2822 Cs Sema Minuto 0 59 2824 DE j A Simas 2825 Minuto OA DO 2826 2 Leitura Ajuste dos Par metros das Fun es de Compara o 2823 RTC Rel gio Tempo Real Valor de Ajuste 5376 1500 S 7 1501 5378 1502 5379 1503 Verificar Tabela dos 5380 1504 06H HO2 Formatos de Ajuste 5381 1505 Conforme o Modo da MP Fun o 5466 5467 5468 3 Formatos das fun es de compara o RTC conforme modo Selecionado Modo da Fun o RTC Byte Alto Byte Baixo semana Desliga Faixa de Valores Modo 1 Modo 2 Minuto Liga Hora Desliga Minuto Desliga Hora Minuto ui pm M s Desliga Dia D
36. Conectar ao CLP 3 Selecione o menu Opera o gt gt Configura o do Sistema para abrir a janela de configura o Configura o do Sistema Ajustar ID 3 r E S Remota o ERA 1 P Mestre Novo 1D 00 99 Expandir I 0 4 r Outros A M Retentivo N mero de E S Retentivo Escravo Luz de Fundo Ajuste Z Alarme de E S Tipo V Ajuste do DR Modo e7 N 2 Sem Sinal Baud Rate 38400 C Com Sinal conia CLIC 02 10 1 E Fun es de Comunica o da Porta RS 485 4 Os seguintes modos e velocidades est o dispon veis 8 N 2 8 Data bits Sem Paridade 2 Stop bits Modo de 8 E 1 8 Data bits Paridade Par 1 Stop bit Comunica o 8 O 1 8 Data bits Paridade mpar 1 Stop bit 8 N 1 8 Data bits Sem Paridade 1 Stop bit 4800 bps 9600 bps 19200 bps 38400 bps 5 600 bps 115200 bps Baud Hate 10 1 3 Ajuste via display do CLIC 02 1 Pressione ESC para voltar ao menu principal 2 Pressione para CIMA BAIXO para localizar o item CONFIG e pressione OK para selecion lo 3 Pressione para CIMA BAIXO para fazer o display exibir as op es mostradas abaixo Y COMM SET DATA REG Digito Baixo Digito Alto 4 O d gito alto ajusta o Modo de Comunica o o d gito baixo ajusta o Baud Rate __0_ 8 N 2 Data 8bit Sem Paridade 2 bit Stop D gito alto D gito baixo 38400 bps
37. Leitura de bits 5 Escrita de bit nico 0003 L DREQ ri 01 DROS3 L DREQ r2 o 0003 L DREQ 01 0003 L DREQ r o 0003 L DREO r 01 DROS L DREQ r5 ol 0003 L DREQ Endere o constante 0003 Comprimento 1 Envio 01 03 00 03 00 01 CRC16 Endere o DR03 0001 Comprimento DR04 0002 Envio 01 03 00 01 00 02 CRC16 Endere o constante 0003 Comprimento 1 Armazenamento de dados DRE0 1234 hex 04D2 Envio 01 06 00 03 04 D2 CRC16 Endere o DR03 0001 Armazenamento de dados DRE0 1234 hex 0402 Envio 01 06 00 01 04 D2 CRC16 Endere o 0008 Comprimento 1 Armazenamento de dados DRE0 1234 hex 0402 Envio O1 10 00 03 00 01 02 04 D2 CRC16 Endere o DR0O3 0001 Comprimento DRO4 0002 Armazenamento de dados DRE0 1234 hex 0402 DRE1 5678 hex 162E Envio 01 10 00 0100 02 04 04 D2 16 2E CRC16 Endere o 0008 Comprimento 10H Envio 01 01 00 03 00 10 CRC16 Endere o DRO3 0001 Comprimento DRO4 0016 Envio 01 01 00 01 00 10 CRC16 Valor m ximo em DRO4 400 Endere o 0008 Armazenamento de dados DRE0 65280 hex FFOO Envio 01 05 00 03 FF 00 CRC16 Endere o DRO3 0001 Armazenamento de dados DRE0 65280 hex FFOO Envio 01 05 00 01 FF 00 CRC16 Recebimento 01 03 02 data1 data CRC16 Armazenamento de dados DREO data1 8 data2 Hecebimento O1 03 04 data data2 data3 d
38. Sem Paridade condi o irrelevante Indica o de Estados e C digos de Erro de Erro Estado Prov vel Causa O LED de A conex o entre o Verifique a conex o Os m dulos de erro pisca CLIC 02 e o m dulo entre o CLIC 02 expans o que devagar de comunica o m dulos E S e m dulo antecedem 2Hz est impr pria de comunica o o m dulo de comunicac o podem estar causando esta falha O LED de Erro de configura o Verifique a configura o erro fica do CLIC 02 do CLIC 02 LIGADO configura o no I O Number diferente do real O LED de Erro de pedido Verifique a ordem e erro pisca ModBus a configura o da devagar Telegrama de comunica o de acordo 2Hz dados c digo de com o protocolo fun o endere o de registro CRC Erro de verifica o etc 11595 OLIG 02 M dulos de Expansao C digo Indica o de Tipo de Erro e Estado Prov vel Causa 59H O LED de Erro de dados na Certifique que a erro pisca comunica o conex o entre o rapidamente Verifica o de bit de CLIC 02 e o M dulo 5bHz erro de Comunicac o est Comprimento de confi vel verifique dados de resposta poss veis ru dos gerados do erro erro CRC por equipamentos instalados nas proximidades Para mais informa es veja o Cap tulo 10 Fun es de Comunica o da Porta RS 485 11 4 2 M dulo de Comunica o DeviceNet Resumo O m dulo C
39. _ 2 modo tens o valor da sa da mantido quando CLP em STOP _3 modo corrente valor da sa da mantido quando CLP em STOP O valor de DR ser O se o valor n o estiver na faixa de 0 8 Valor para DRDO DRDS e descri o No exemplo abaixo podemos visualizar os valores das vari veis AQ e os respectivos valores de sa da conforme a configura o de modo de sa da Neste caso valores constante est o sendo transferidos para as sa das por m pode ser associada qualquer vari vel anal gica Ajust AQ Modo Ajust CH1 1 0000 Modo Tens o o valor atual resetado quando CLP em Stop CH2 1 1 Modo Tens o o valor atual Valores Reais de AgQ1 0l 00V resetado quando CLP em Stop Sa da AGQUZ S rm m AQ03 03 00V m 004 16 00 Modo Tens o o valor atual resetado quando CLP em Stop CH4 1 ooo Modo Tens o o valor atual resetado quando CLP em Stop Cance lar 7 48 CLIC 02 ueg Programa o FBD 8 PROGRAMA O FBD 8 1 INSTRU ES FBD Entrada Sa da Quantidade Faixa V lida Entrada Digita po o _ EntradaviaTeclado z 4 201 204 Entrada Digital de Expans o X 12 X01 X0C Sa daDigitl o Q QOt QOB F 898 J HI Hf PwM 2 POL PO2 SHT j 1
40. m O Software Clic02 Edit permite monitoramento online do programa em funcionamento durante a execu o Fun es online adicionais incluem for ar E S entradas sa das e alterar o modo de opera o do CLIC 02 Run Stop LAD Vers o 3 2 091013 Arquivo Editar Operation Modo e EERUN GIN EXIBE OS VALORES ATUAIS DA BOBINA ess ALTERNA ENTRE SELECIONADA z 1234 RUN STOP P X 123456789ABC Q 12345678 P 1 M 1234567 Ferramenta do Estado das Entradas T 4234567 ia 21 253 405 607 US K IB OS C 123456789ABCDEF tata rara amata R 123456789ABCDEF dt a A mamaman G 123456789ABCDEF l 212010 p 45678 9ABCDEF H 123456789ABCDEF i A CA CA Cal CA ma qta naan aa 21 3 2 4 a CC CA CA ma L 42345678 D OP O PARA FOR AR PONTOS F G N FO dO m O Software Clic02 Edit n o suporta edi o da l gica durante a execu o do programa Todas as modifica es l gicas nos contatos bobinas Temporizadores Contadores e linhas de conex o do circuito devem ser escritas quando o CLIC 02 estiver no modo Stop CLIC 02 5 9 Ferramenta de Programa o 5 5 8 IHM Texto fun o IHM Texto exibe informa es display LCD do CLIC 02 com um tamanho m ximo de 16 caracteres x 4 linhas As vari veis podem ser apresentadas no seu valor atual ou no valor de ajuste para Contadores Temporizadores
41. 02 CLICO2 Tipo do Controlador Alimenta o El trica de Entrada D 24V em Corrente Cont nua 12D 12V em Corrente Cont nua A 100 240V em Corrente Alternada Pontos de E S 8 8 pontos m dulos de expans o 10210 pontos 12212 pontos 20 20 pontos Tipo de Sa da H Rel T Transistor Tipo do M dulo H LCD e Teclado V LCD Teclado e Comunica o RS 485 E Expans o 2 4 TERMOS E DEFINI ES UTILIZADOS NO MANUAL Bit Simplifica o para d gito bin rio Blnary digiT em ingl s a menor unidade de informa o que pode ser armazenada no sistema bin rio podendo ser O ou 1 Byte uma informa o bin ria formada por um conjunto de 8 bits podendo gerar valores de 255 CA Corrente alternada CC Corrente cont nua Ciclo de scan Um ciclo completo de execu o do programa contido no CLP desde a leitura das entradas at a atualiza o das sa das E S Abrecia o para Entradas Sa das comumente utilizado em ingl s 1 0 input output CLIC 02 2 3 Weg Informa es Gerais FBD Do ingl s Function Block Diagram diagrama de blocos de fun o Linguagem gr fica para programa o de CLPs onde as vari veis entradas sa das etc s o interligadas por meio de blocos de fun o se assemelhando s portas l gicas Firmware Software interno do CLP Controla o funcionamento geral do CLP as fun es de hardware e executa o programa do usu rio Ladder Linguage
42. 102 2 Contador Modo 8 Tela FBD Entrada de Contagem 101 4B001 Entrada de Habilita Bloco 7 M 2 Hoi L J Par metros Par Z HZ Nota Entradas de contagem r pida 101 102 8 2 3 Bloco de Fun o do Comparador RTC 1 RTC Modo O Modo marcador auxiliar Tela FBD Entrada de Habilita Bloco 2 Modo 1 Di rio Tela FBD r 715001 Entrada de Habilita Bloco 1011 amp 01 Par metros Pari DD 4 8 RTC Modo 2 Cont nuo Tela FBD r 15001 Entrada de Habilita Bloco 1014 e T L Fol Parl WW 4 l Par metros 8 14 CLIC 02 Tela par metro BOGI 2 555555 Tela par metro BOUT T 10 00Sec CT 000050 Cl 000030 Tela par metro Tela par metro POJI ON MO 08 00 OFF 17 00 Tela par metro 001 ON MO 08 00 OFF 17 00 col Tela programa B ul 3 mode q Counter 01 Cur Value 0 Pra Value 555555 Tela programa E001 BH mode 8 Counter 01 Fixed Time 10 00 Upper 50 Lower 30 Tela programa E001 mode O PTC 1 Tela programa 001 mode 1 01 MO gt FR On 8 0 Off 17 0 Tela programa 001 mode 2 01 MO gt FR On 8 0 022 17 0 4 RTC Modo 3 Ano M s Dia Tela FBD Tela par metro Tela programa B l B Entrada de Habilita Bloco ON 09 02 17 10 11 11 i Par
43. 10HR A 5 5 2 Programa o O Software ClicO2 Edit pode ser programado tanto por cliques em instru es ou usando comandos de entrada via teclado Segue um exemplo de alguns m todos comuns de entrada de instru es de programa o LAD Vers o 3 2 091013 rquivo Editar Operation Visualizar Ajuda l s amp 950195 ERG l l Ix el 9 8d gt x 8 8 Bobina Contato 101 S mbolo Utilizado 1 123456789ABC 2 1234 X 123456789ABC 12345678 P 1 Y 123456789ABC M 123456789ABCDEF T 123456789ABCDEF C 123456789ABCDEF R 123456789ABCDEF G 123456789ABCDEF H 123456789ABCDEF L 12345678 Clique selecionar instru o Ca a e ET io af ol lak o aso alo ao ao 88 EZ TET TEE TETSIE ER Capacidade1199 Espa o livre Clique para inserir a instru o no programa ce jeto none 29 Estado Stop ONLINE Modelo CLW 02 10HR A 5 4 CLIC 02 ueg Ferramenta de Programa o As teclas e L ou cones s o usados para completar circuitos paralelos e seriais A coluna da direita para bobinas de sa da EB LAD Vers o 3 2 091013 Arquivo Editar Operation Visual lizar Ajuda Bl s il B z v EJ Cds si CANADAS 8 o S mbolo Utilizado 1 123456789ABC s 2 1234 X 123456789ABC Q 12345678 P 1 Y 1234567
44. 57600 115200 80 10 6 CLIC 02 ueg Fun es de Comunica o da Porta RS 485 Existem 5 par metros na fun o MU como mostrado abaixo S mbolo Descri o Modo MODBUS 1 5 Endere o de comunica o Identifica o do escravo 0 127 Conte do de comunica o endere o comprimento de dados 1 Se o endere o de mem ria for constante 0000 FFFF o comprimento de dados fixo 1 Word 2 Se o endere o de mem ria for um DR o comprimento de dados ser definido em DR 1 O C digo DR armazena os dados de envio recebimento desta fun o C digo MODBUS MUO1 MUOF Exemplos Modo Pp TENTO ri Endereco constante 0003 Recebimento ne oi Comprimento 1 01 03 02 data1 data CRC16 de words 0003 Envio 01 03 00 03 00 01 CRC16 Armazenagem de dados L DREO DREO data1 8 data2 m Endere o DR03 0001 Recebimento 01 03 04 data o Comprimento DR04 0002 data data3 data4 CRC16 DRO3 Envio 01 03 00 01 00 02 CRC16 Armazenagem de dados L DREO DREO data1 8 data2 DRE1 data3 8 data4 2 E Endere o constante 0003 Recebimento Escrita o Comprimento 1 01 06 00 03 04 D2 CRC16 de nica 0003 rol Armazenagem de dados word L DREQ 4 DRE0 1234 hex 04D2 Envio 01 06 00 03 04 D2 CRC16 Endere o DR03 0001 Recebimento Armazenagem de dados 01 06 00 01 04 D2 CRC 16 DREO 1234 hex 04D2 Envio 01 06 00 01 04 D2 CRC
45. 7 2 Ajuste o CLIC 02 da esquerda na ilustra o para mestre 3 Ajuste o outro CLIC 02 para Escravo RS 485 m D Dx Mestre Escravo 4 Crie um programa Ladder no CLIC 02 Mestre conforme mostrado abaixo CLIC 02 10 3 E Fun es de Comunica o da Porta RS 485 5 Testando Se as entradas 102 e I03 no Escravo est o ligadas as vari veis X02 e no mestre estar o ligadas Conforme a l gica as vari veis Y01 e Y02 no mestre ser o ligadas As vari veis Y no mestre est o diretamente associadas s vari veis Q no escravo portanto as sa das Q01 e Q02 no escravo ser o ligadas Desta forma podemos observar que a entrada 102 do escravo ligou sua pr pria sa da Y01 sem a exist ncia de nenhum programa no CLIC 02 escravo o mestre est controlando as E S do escravo Estado E S no CLIC 02 Escravo Estado E S no CLIC 02 Mestre Il 14 567890ABC X 1H84567890ABC 2 1234 ERAS 4567890ABC 45678904ABC MO 14 42 2010 05 09 10 3 FUN O DATALINK A fun o Datalink cria uma rede espec fica para o CLIC 02 permitindo a troca de 8 bits de dados entre os elementos da rede As vari veis W ser o as vari veis de rede sendo que cada elemento ir controlar uma faixa desses endere os Qualquer CLIC 02 poder ler a faixa W de outro CLIC 02 Configura o de Hardware 1 Conecte os CLPs CLIC 02 atrav s da porta RS 485 respeitando o limite de 8 elementos e seguindo as instru es de
46. Capacidade1184 Espa o livre 101 1 Utilizado 001 E 1 123456789ABC EP Z 1234 IHM Texto emo o X 1234 H01 H02 H03 H04 1 o Alternar edi o das o COMPLEMENTO telas 1 para O Y 1234 T03 z03 1 5 1234 T 004 e T 3254 V Display 2 12345678 oms R 12345678 EE 5 G 12345678 EPP H 12345678 01 E 1 Sec 007 AC100 240V Ir AC L 12345678 TESTE TO1 o bi 5t eclas Z est o habilitadas isplay 010 011 012 R RE E o Eo agro HE0 Aro BB 4 ES EZ 88 8 RE E S I H Ps none cli Ver29 Estado Stop ONLINE Modelo CLW 02 10HR A 10 01 Ap s ligar o e colocar em modo RUN Pressione 701 para chamar a exibi o a seguinte tela ser exibida da tela HOS I 123456 TE9ABC 69 COMPLEMENT Z 1234 15 34 0 12345678 dir a 103 60 00Sec RUN SX 10 38 JA v CLIC 02 5 13 E Ferramenta de Programa o 1 Pressione SEL para ativar a sele o de campos 2 Pressione 4 nat gt para mover o cursor COMPLEMENT L T 3 Pressione SEL novamente para escolher o campo 07 99 para editar 03 60 005 CD 4 Pressione T L para mudar o n mero e pressione b lt gt para mover o cursor 5 Pressione OK para confirmar o valor modificado A Pressione
47. DATA REG Configura o do tipo Registro de Dados U 16 bits sem sinal S 16 bits com sinal Fun o M RETENTIVO mant m o estado atual de M e o valor atual de TOE TOF quando o CLIC 02 re ligado Move o cursor SEL Inicia a edi o Confirma a edi o SEL e depois Move o cursor para o item CONFIG ID e item CONFIG V COMM SEL e depois 1 CONFIGURA O ID 00 99 N MERO E S 0 3 ig 2 E S REMOTO NGMeS eN 3 LUZ DE FUNDO RETENTIVO AJUSTE Z 4 M RETENTIVO ALARME E S Vex 5 CONFIG V COMM 0 3 0 5 6 DATA REG USS Confirma a Edi o ESC 1 Cancela a edi o quando SEL pressionado 2 Volta ao menu principal salva edi o de dados CLIC 02 6 9 Fun es do Teclado e Display LCD Quando selecionado o modo DATALINK o ID varia de 0 7 seguindo a sequ ncia da rede ID 0 para Mestre ID 1 7 para Escravos Quando selecionado o modo E S REMOTA o endere amento da E S remota habilitado conforme Entrada da Remota X01 X0C I01 10C Sa da da Remota YO1 YO8 001 008 m O d gito decimal do CONFIG V configura as caracter sticas da comunica o do RS 485 e o d gito unit rio configura o Baud Rate da porta RS 485 Para mais detalhes veja o Cap tulo 10 Fun es de Comunica o da Porta RS 485 6 4 8 Config RTC Vers o de firmware Ano M s Dia Dia da semana hora minuto Navega entre Config RTC e
48. E contador ser zerado e sua sa da desabilitada mu ud E Em Entrada 11 12 Reset Entrada Contato o Contato M IN 1 O Set Point do contador pode ser uma constante ou valor atual de alguma outra fun o 02 vut Programa ao em L gica Ladder No display do CLIC02 ou na ferramenta de programa o este bloco exibido da seguinte forma 1014 000000 050000 F 931 No exemplo abaixo o contador C01 ir incrementar os pulsos da entrada 101 quando a entrada 106 estiver ativada Atingindo o valor programado de 50000 pulsos os contatos de sa da de C01 ir o acionar ligando a sa da Q01 A entrada de reset programada para MOS ir zerar o valor de contagem e desligar os contatos de sa da 106 7 1014 000000 050000 01 002 C01 003 Preset de contagem 5 i 050000 aues PRO ese Raio SD DOTIS 2 041 11 4 w 149999 500004 50000 50000 0 2 Pulso de contagem 101 Entrada de reset 3 ON OFF ON Sa da do contador 6 OFF ON OFF 7 4 2 8 2 Contador Modo 8 Contador de Alta Velocidade O contador de alta velocidade modo 8 funciona como um comparador de frequ ncias habilitando a sa da quando a frequ ncia lida na entrada estiver dentro da faixa programada As entradas de alta velocidade 101 102 est o dispon veis sendo neces
49. Fun o PWM PLSY Endere o Modbus Fun es E Mn Conte do Coment rios Valores Atuais Fun o PWM 2848 0B20 Forma PWM 1 Faixa de Valores PWM PW 2849 0B21 PW Pulse PW Pulse Width Largura do pulso Largura do pulso 2850 0B22 PT Period PT Period Time Per odo da Onda Per odo da PT Period Time Per odo da Onda 2851 0B23 Sele o Forma de Ond a ele o Forma de Onda PWM PT 2852 0B24 PWM 2 PW Pulse Width Largura do pulso 1 32767 2583 0B25 PT Period Time Per odo da Onda Valores Atuais Fun o PLSY 2848 0B20 Sele o Forma de Onda vaigras PLSY PLSY1 Freq ncia 1 1000 umeog U N Pulsos O 32767 2849 0B21 2850 0B22 de Pulsos Valores de Ajuste Fun o PWM PLSY 6400 1900 PWM 1 PW1 PLSY Frequ ncia 6401 1901 PWM 1 PT1 PLSY N Pulsos 6402 1902 PWM 1 PW2 PWM 1 PT Faixa de Valores PWM PW O 32767 PWM PT 1 32767 PLSY Freq 1 1000 PLSY N Pulsos O 32767 PWM 1 PW8 PWM 1 PT8 PWM 2 PWI PWM 2 PT1 PWM 2 PW2 PWM 2 PT2 PWM 2 PT8 PWM 2 PW8 CLIC 02 10 13 Fun es de Comunica o da Porta RS 485 10 5 2 5 Leitura de Par metros das Fun es Endere o Modbus x Endere o Modbus Fun es Conte do Coment rios Valor Atual do Temporizador Valor Atual do Contador Ei Word Baixa Faixa de V
50. I v 01 G Sele o 1 8 5 Vari vel de sa da Quantidade de vari veis controladas a partir da vari vel selecionada em Bobina de In cio 0 v 03 No display do CLICO2 ou na ferramenta de programa o a fun o Shift ser exibida da seguinte forma r SOL CLIC 02 7 87 Weg Programa o em L gica Ladder No exemplo abaixo as sa das QO ter o seus estados deslocadas quando houver um pulso de subida na entrada de deslocamento 101 O deslocamento ocorrer da entrada para a entrada QO7 uma posi o a cada pulso de 101 5 1 501 101 I 101 Q03 Q04 Perceba que a cada pulso de deslocamento o estado da sa da QO ser escrito na sa da 7 4 10 Fun o AS Adi o Subtra o A fun o AS permite a execu o das opera es matem ticas adi o e subtra o utilizando n meros inteiros O CLIC 02 possui 31 instru es AS sendo que cada instru o utiliza 5 par metros para configura o A tabela abaixo descreve estes par metros Editar Contato Bobina G E as O Selecionar Bobina Nr Erro Bobina 01 1F AS 01 S mbolo Descri o N mero da fun o 501 ASTF Par metro de Entrada V10 32768 32767 Fun o Valor Atual AS V1 V2 V3 32 68 32767 32 08 32767 Sa da de Erro 1 Os Set Points podem s
51. IDO 7 Para o modo E S Remota a conex o pode ser feita apenas entre 2 m dulos 1 Mestre e 1 Escravo O Fus vel ultra r pido de 1A disjuntor ou protetor de circuito Varistor Absorvedor de surtos 36Vcc Varistor Absorvedor de surtos 400Vca 4 Fus vel disjuntor ou protetor de circuito Carga indutiva 6 Obedecer ao padr o EIA RS 485 Mais informa es sobre os modelos tipo V comunica o RS 485 ver o Cap tulo 10 Fun es de Comunica o da Porta RS 485 4 10 CLIC 02 Ferramenta de 5 FERRAMENTA DE PROGRAMA O 5 1 SOFTWARE DE PROGRAMA O CLICO2 EDIT O software de programa o ClicO2 Edit fornece dois modos de edi o L gicas Ladder e Function Block Diagram FBD O software do CLIC 02 inclui as seguintes caracter sticas 1 F cil e conveniente cria o e edi o de programa 2 Programas podem ser salvos em um computador para arquivamento e utiliza es futuras Programas tamb m podem ser carregados diretamente de um CLIC 02 para posterior edi o ou arquivamento 3 Permite ao usu rio imprimir programas para refer ncia e revis o 4 O Modo de Simula o permite ao usu rio colocar seus programas em funcionamento e test los antes de serem carregados no controlador 5 Comunica o em tempo real possibilita ao usu rio monitorar e for ar E S durante a opera o do CLIC 02 durante o modo RUN 5 2 INSTALANDO O SOFTWARE Instale o S
52. Ladder 7 4 2 3 Contador Modo 2 Contagem Cont nua e Nao Retentiva O contador pode trabalhar em dois modos contagem crescente ou decrescente selecionados atrav s da entrada de dire o de contagem Quando em modo de contagem crescente os pulsos de entrada ir o incrementar o valor de contagem ligando os contatos de sa da quando o valor de contagem for igual ou maior ao programado O contador continua incrementando mesmo ap s atingir o valor programado Quando em modo de contagem decrescente os pulsos de entrada ir o decrementar o valor de contagem at atingir o valor zero ligando assim os contatos de sa da do contador Em ambos os casos para desligar a sa da necess rio acionar a entrada de reset ou inverter a dire o de contagem Em caso de desernegiza o o valor de contagem n o ser mantido Neste exemplo o contador C01 ir contar os pulsos da entrada digital 106 O contato de sa da do contador ficar ativo quando o valor de contagem for igual ou maior a 20 O valor de contagem ultrapassa o valor programado chegando a 21 I0 z 1044 000000 000008 91 IOS Preset de contagem 5 20 mm mua Pues BEDE Grp ERES Desde rope uz CON acus destas piu paw eri poder Valor atual de contagem 1 0 79 191 201 29 271 271 201 201 191 19 18 181 0 0 1 19 191 20 0 120 Pulso de contagem Direc o de contagem 2 OFF ON OFF ON Entrada de reset 3 OFF
53. MU habilita um mestre Modbus na porta RS485 Existem 15 fun es MODBUS dispon veis MUO1 MUOF possibilitando a configura o de 15 telegramas Modbus As fun es E S Remota e Datalink devem estar desabilitadas para executar a fun o Modbus E S Remota N e ID Quando habilitada a fun o MU ocupa a porta de comunica o liberando a quando n o houver mais nenhuma fun o MU habilitada e o per odo de execu o MODBUS estiver completado Apenas uma fun o MU pode ser habilitada por vez Existem modos para a fun o MU cada modo corresponde a uma fun o Modbus Modo C digo da Fun o Modbus 03 leitura de words 06 escrita de nica word 10 escrita de multiplas words 01 leitura de bits 05 Escrita de nico bit Marcadores utilizados na fun o MODBUS Resposta Recebida M3D O marcador ligado quando o telegrama for recebido sendo ent o verificados os erros de consist ncia dos dados O valor transferido para o destino da fun o MU caso n o haja erro nos dados Indica o de erro M3E Indica o de Time out M3F O marcador M3F ligado quando o tempo entre o envio e a recep o dos dados for maior do que o definido o marcador M3D tamb m ser setado O marcador M3F automaticamente resetado quando M3D for resetado O tempo de time out depende do Baud Rate de comunica o conforme mostrado na tabela abaixo Baud Rate bps Tempo ms 4800 9600 19200 38400
54. ON Sa da do contador 6 OFF ON OFF ON OFF ON OFF Quando o CLP for energizado o valor inicial de contagem depender da dire o de contagem Se a dire o for crescente o valor de contagem ser O se decrescente o valor de contagem ser igual ao valor programado 7 4 2 4 Contador Modo 3 Contagem Fixa e Retentiva O funcionamento o mesmo do Contador Modo 1 por m ap s uma desernegiza o do CLIC 02 o valor de contagem ser armazenado Quando o CLIC 02 for ligado novamente o ltimo valor armazenado ser carregado novamente para o contador mantendo sua condi o inalterada As demais fun es e caracter sticas s o as mesmas do Contador Modo 1 m Caso ocorra STOP no CLIC 02 sem desernegiza o o valor de contagem ser resetado obedencendo a dire o de contagem Para que isto n o ocorra a op o de sistema C Retentivo deve ser habilitada fazendo com o valor seja mantido mesmo com um comando STOP sem desernegiza o CLIC 02 7 15 Weg Programa o em L gica Ladder 7 4 2 5 Contador Modo 4 Contagem Cont nua e Retentiva O funcionamento o mesmo do Contador Modo 2 por m ap s uma desernegiza o do CLIC 02 o valor de contagem ser armazenado Quando o CLIC 02 for ligado novamente o ltimo valor armazenado ser carregado novamente para o contador mantendo sua condi o inalterada As demais fun es e caracter sticas s o as mesmas do Contador Modo 2 m Caso ocorra STOP
55. automaticamente ou manualmente Desvantagem O usu rio n o tem como cancelar o tempo de desligamento 13 1 3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema Componentes utilizados Q1 L mpada H1 m 1 Interruptor B1 2 Sensor de presen a infravermelho CEOs 185 Exemplos de Aplica oes E Esquema de liga o do controle de ilumina o AC L OQ OQOOQOQQOQ o 24 6x AC esce uem i d EFFE Programa para o controle de ilumina o utilizando o CLIC Ladder Bloco de Fun o 0005 1 13 2 CLIC 02 Exemplos de Aplica es mode l Dur vValuel Fre Valuel 13 2 CONTROLE DE PORTA AUTOM TICA As portas autom ticas s o geralmente instaladas na entrada de supermercados bancos e hospitais 13 2 1 Requisitos m porta deve abrir automaticamente quando uma pessoa est se aproximando m A porta permanece aberta durante um determinado tempo e ent o fecha se n o houver alguma pessoa presente Sensor Switch Principal Sensor S1 S2 Fim de Curso W Fim de Curso Sensor Switch Principal CLIC 02 13 3 El Exemplos de Aplica oes 13 2 2 Solu o Tradicional Circuito de Refer ncia L 2 B1 B2 MC3 MC2 MC3 MC3 MCA S20 S10 B1 MC2 MC1 B2 MC3L MCIL J MC2L MC4l N Porta Aberta Aberto Fechado Tempo de Espera Quando
56. contato NF sensor de press o de fechamento 13 10 CLIC 02 Exemplos de Aplica es Circuito el trico e Programa com o CLIC 02 sendo utilizado AC L si s2 50 53 54 AC N Y Y ele OOOQOOQC eme mem O EN s Prem Q uui x Reise BA MC2 H1 Ladder 101 104 io3 MOZ2 001 102 105 103 002 M02 Qo3 003 M03 004 03 TO1 i Imm 006 e TO1 02 M02 Q01 007 q01 M03 CLIC 02 131 E Exemplos de Aplica oes Bloco de Fun o 2 24 000 0 005 0 FTI 1 FBD 514 B N 06 mode 2 Cur Valuel Pre Valuel OT 12 B 13 5 CONTADOR PARA M QUINAS DE EMBALAGENS Requisitos 1 O ciclo de empacotamento inicia com a contagem dos produtos no final da linha de produ o Quando o valor da contagem atingir 12 unidades a m quina procede a opera o de empacotamento que leva 5 segundos Ap s finalizada inicia se um novo ciclo 2 Deve se simultaneamente contar a quantidade final de pacotes de produto 3 No caso de falta de energia o contador permanece inalterado An lise 1 Um sensor utilizado para gerar um pulso quando ele detectar a chegada de um produto Um contador aciona a sa da quando o valor de contagem atingir 12 e um temporizador utilizado para se obter o atraso de 5s 2 O contador ser utilizado no modo 3 ou modo 4 no esforco em manter precisa a contagem mesmo no caso de falta de energia Componentes utiliz
57. deve estar localizado na Coluna 8 S SASw P cursor deve estar localizado na Coluna 7 e a Coluna 8 deve ser Q Y M N 4 lt cursor deve estar localizado na Coluna 7 e a Coluna 8 deve ser T Confirma a entrada de dados e move o cursor depois m DE jDeleaumainstrug o S O s 2 Volta Menu Principal 1 Confirma os dados e salva a altera o automaticamente o cursor move para a pr xima posi o de edi o 2 Quando o cursor est na Coluna 8 o comando ir entrar no ajuste de par metros do bloco de fun o que ali est inserido Para mais detalhes veja Cap tulo 12 Programando Atrav s do Display LCD 6 4 2 Edi o de Blocos de Fun o FBD No Bloco de Fun o o cursor estar piscando no T pressione a tecla SEL as fun es aparecer o na seguinte sequ ncia T5C5R5GSHSLSPS5S gt SAS gt SMDSPISMXSARSMUST 1 1 r 1 SU SU n 1 1 1014 01 00 11 aov joo 00 Fron 000250 Kol 00 00 01 A02 V kol L 1 L 000200 4 00 L 00 00 4 ri 1 r r 1 1101 01 00000 Hop 00001 I1 1 Hol 00250 01 00000 501 00001 001 09 3 L 00000 3 L L 00000 4 L 00001 4 r 1 r 00000 4 r 1 ri 1 00000 Nep Low 00000 Low 00000 Hop o 00000 101 Lod 00000 01 Low 00000 FAROL 0001 L 000 0149 1 L 00000 4 L01000 3 1 DROL 4 6 6 CLIC 02 Fun es do Teclado e Display LCD
58. do CLIC 02 menu Opera o gt gt Configura o do Sistema Editar Contato Bobina o ja Ds Selecionar Contato Nr DR 8 01 F0 Fun o Modo Descri o N mero do registrador DRO1 DRFO Valor transferido para o registrador DR Com sinal 32768 32767 Sem Sinal O 65535 1 Os Set Points podem ser constantes ou valores atuais de alguma outra fun o Ajuste do Valor 00000 Tipo de Ajuste T v 01 ey No display do CLICO2 ou na ferramenta de programa o a fun o DR ser exibida da seguinte forma DROL Os registradores de dados de DR65 a DRFO s o retentivos quer dizer que mant m seu valor quando o equipamento estiver desenergizado Os ltimos 40 DRs DRC9 a DRFO s o registradores especiais como mostrados abaixo DRD2 Registro de modo de sa da AQOS DRD3 Hegistro de modo de sa da AQO4 DRD4 DRFO 7 44 CLIC 02 em L gica Ladder 7 4 16 Fun o MU Mestre Modbus A fun o MU est dispon vel apenas nos modelos 20VR D e 20VT D Esta fun o permite configurar telegramas Modbus que ser o enviados pela porta RS 485 do CLIC 02 possibilitando a comunica o com outros dispositivos que possuam o protocolo Modbus inversores de frequ ncia multi medidores balan as etc O CLIC 02 permite a configura o de 15 telegramas Modbus atrav s das fun es MUO1 MUOF As configura es da porta RS 485
59. gico NOT FBD LADDER E001 r 16001 101 101 NOT 601 L J L Not 101 Nota Quando um terminal de entrada estiver sem conex o NOP ele ser considerado em n vel alto Hi 8 1 6 10 Diagrama L gico Pulse FBD LADDER F 12001 101 101 LI C ko AH L J B l Nota Quando um terminal de entrada estiver sem conex o NOP ele ser considerado em n vel baixo Lo 8 1 6 11 Diagrama L gico BOOLEAN FBD LADDER NO Bu nz HOST 1B002 1014 BL 1074 1548 FBOO1 Bona 1 Nota Quando um terminal de entrada estiver sem conex o NOP ele ser considerado em n vel baixo Lo Descri o O bloco Boolean monta uma tabela verdade com at 4 entradas Conforme a combina o l gica AND das entradas o usu rio define o estado desejado para a sa da Uma l gica OR ser efetuada com as poss veis combina es das entradas Exemplo Entrada 1 M 5 q Ex z Hro Bloco Entrada2 1014 BL Entrada3 1024 15 48 FB yy y Sa da tabela real Entrada 4 B 0 0 3 8 8 CLIC 02 E Programa o FBD A tabela verdade configurada ser Algumas situa es poss veis Combina ao 4 A sa da ser ligada quando MOS e 101 estiverem ligados Combina o 9 A sa da ser ligada quando estiver ligado 8 2 BLOCOS DE FUN O Os Blocos de Fun o est o divididos em tr s tipos Fun o Especial Fun o Aju
60. instala o do item 4 4 7 2 Ajuste todos os CLIC 02 no menu CONFIG para E S REMOTE 3 Configure o ID endere o dos CLIC 02 de forma sequencial respeitando a ordem de liga o f sica dos mesmos O ID m ximo 07 Rede RS485 m ximo de 100m VN JS ow v v wo Le w Ww w xw Y w J US V S x w X wow ID 0 ID 1 ID 2 ID 3 ID 4 ID 5 ID 6 ID WI W8 W9 W16 W17 W24 W25 W32 W33 W40 W41 W48 W49 W56 W57 W64 10 4 CLIC 02 UE Fun es de Comunica o da Porta RS 485 Exemplo de software 1 Crie o programa Ladder mostrado abaixo habilitando a rede Datalink e descarregue no CLIC 02 com ID 1 2 No CLIC 02 com ID 1 ajuste a fun o LO1 conforme a ilustra o abaixo 1 44101 04 4 Hol lug 12 4 Transfira o mesmo software para o CLIC 02 com ID 0 por m altere a fun o LO1 conforme mostrado abaixo rz 1 44001 04 t Hoi liog 12 4 4 Execute o programa Ligando 101 do CLIC 02 com ID 1 M01 M04 estar o em estado ON 5 Monitore o CLIC 02 com ID 0 MO1 MOA do ID 1 ser escrito para a rede sendo lido pelo ID 0 e transferido diretamente para as sa das 001 004 Qualquer outro ID da rede que ler a faixa WO9 W12 ir ler o estado de MO1 MOA no ID21 Para maiores informa es de programa o da fun o L consulte o item 7 4 8 CLIC 02 10 5 Weg Fun es de Comunica o da Porta RS 485 10 4 MODBUS RTU MESTRE A fun o
61. metros 5 RTC Modo 4 ajuste de 30 segundos Tela FBD Entrada de Habilita Bloco Par metros SU 08 20 20 8 2 4 Bloco de Func o do Comparador An logo 1 Compara o An logica Modo O bobina interna Tela FBD NOlT 76001 IT LI T L mol L J Entrada de Habilita Bloco 2 Compara o An logica Modo 1 Tela FBD MOL T 12001 8 lt lt ol Parl Ay R d Tela par metro B001 Ax BOUZ V Entrada de Habilita Bloco Entrada An logica TEE Entrada An logica Ay BOUS V Par metros G BO O0d V 3 Compara o An logica Modo 2 Tela FBD MOIT 715001 Tela par metro B Ax BOUZ V Ay BOUS V G B004 V Entrada de Habilita Bloco Entrada An logica lt 01 Part J Entrada An logica TM Par metros Tela par metro Tela par metro mode 3 ETC l Dn 09 2 17 DEE AD 11 TL Tela programa 001 mode 4 01 On SU 8 20 20 Tela programa EDOI mode Analog 01 Tela programa B ul mode l Analog l Cur Valuel 0 00 Cur Valuez 0 00 Ref Value 0 00 Tela programa B u l mode Analog l Cur Ualusl 0 00 Cur Valuz2 0 00 Fef Value 0 00 CLIC 02 8 15 Programa o 4 Compara o An looica Modo 3 Tela FBD MOL 15001 Tela par metro Tela programa B l BOO Ax B O0Z V D Ay BUQS V G B 04 V Entrada de Habilita
62. ncia de chaveamento e fia o com sinal de baixa pot ncia 1 3 CUIDADOS COM A OPERA O AVISO Para assegurar seguran a com a aplica o do CLIC 02 devem ser feitos testes funcionais e de seguran a completos S coloque o CLIC 02 em funcionamento ap s serem feitos todos os testes e ap s confirma o de seguran a Qualquer potencial falha na aplica o dever ser inclu da nos testes Falha nestes quesitos poder levar a opera o impr pria danos ao equipamento ou em casos extremos morte s rias les es corporais ou danos consider veis propriedade AVISO Quando a alimenta o el trica est ligada nunca fa a contato com os terminais condutores expostos ou componentes el tricos O n o cumprimento desta instru o poder levar opera o impr pria danos ao equipamento ou em casos extremos morte s rias les es corporais ou danos consider veis propriedade CUIDADO altamente recomendado adicionar prote o de seguran a como uma parada de emerg ncia e circuito externo de intertravamento no caso da opera o do CLIC 02 precisar ser imediatamente interrompida 1 2 CLIC 02 Instru es de Seguran a 1 4 VERIFICA O ANTES DA INSTALA O Todo CLIC 02 foi completamente testado e examinado ap s sua fabrica o Favor executar os seguintes procedimentos de verifica o ao receber seu CLIC 02 m Verifique se o modelo do CLIC 02 recebido realmente o mod
63. no CLIC 02 sem desernegiza o o valor de contagem ser resetado obedencendo a dire o de contagem Para que isto n o ocorra a op o de sistema C Retentivo deve ser habilitada fazendo com o valor seja mantido mesmo com um comando STOP sem desernegiza o 7 4 2 6 Contador Modo 5 Contagem Cont nua O contador pode trabalhar em dois modos contagem crescente ou decrescente selecionados atrav s da entrada de dire o de contagem Quando em modo de contagem crescente os pulsos de entrada ir o incrementar o valor de contagem ligando os contatos de sa da quando o valor de contagem for igual ou maior ao programado O contador continua incrementando mesmo ap s atingir o valor programado Quando em modo de contagem decrescente os pulsos de entrada ir o decrementar o valor de contagem at atingir o valor zero por m a sa da do contador n o ser ligada A sa da ser desligada quando for acionada a entrada de reset Caso a dire o de contagem seja invertida a sa da do contador n o mudar de estado imediatamente ser respeitada a compara o entre valor atual e valor programado Em caso de desernegiza o o valor de contagem n o ser mantido No exemplo o contador CO1 continuar a contagem ap s atingir o valor programado de 20 pulsos Por m quando invertida a dire o de contagem a sa da ser desligada apenas quando o valor de contagem for menor que o valor programado 106 E 104 000000 000020
64. o Passo 11 Coluna Pressionar vezes Linha 1 O cursor ser movido para a primeira posi o da pr xima linha 19 9 000 02 Programando atrav s do display LCD Passo 12 Pressionar vezes Mova o cursor para a coluna 2 Caso pressione SEL antes da posi o use ESC para cancelar Passo 13 Pressione Uma linha vertical surgir conectando a linha superior com a linha atual Passo 14 Pressione OK O cursor ser movido para a coluna 3 Passo 15 Pressione OK na Coluna 5 O cursor ser movido para a coluna 8 Passo 16 Linha 1 Pressione A sa da Q01 ser inserida Passo 17 f Linha 1 Pressione T 5 vezes Utilize as teclas TV para selecionar a vari vel de sa da C Linha 1 Passo 18 Pressione 2 vezes Coluna Coluna Coluna Coluna Coluna Coluna CLIG 02 12 8 Programando atrav s do display LCD Passo 19 Linha 1 Pressione 6 vezes O contador selecionado mudar de C01 para CO7 Coluna Passo 20 Linha Pressione OK Ao pressionar OK ap s a edi o do contador ser aberta a tela para ajuste dos par metros do mesmo Coluna Passo 21 Linha Pressione ESC para retornar tela de edi o LADDER Coluna Procedimento Coluna Pressione Para apagar O elemento COY deixe o cursor sobre o elemento e pressione DEL Mostra a linha atual e o estado de opera
65. o HMI Text edi o de S mbolos coment rios cones para Monitor Simulador Controlador de Simula o mudan as do Modo do Controlador Colocar em RUN STOP e Encerrar Conex o e Ler Escrever programas do para CLIC 02 Lista de Endere os Utilizados Lista para todos os tipos de mem ria e endere os KI usados com o programa atual Endere os usados s o designados pelo s mbolo abaixo de cada endere o Quantidade de mem ria de programa o livre dispon vel Modo Atual modo de opera o do controlador conectado ou modo do simulador Barra de Ferramentas Ladder Icones para sele o e entrada de todas as instru es de L gica Ladder dispon veis Barra de Status Exibe o modo de opera o do controlador o estado da conex o com o controlador e a vers o de firmware do controlador CLIC 02 5 3 Ferramenta de Programa o E LAD Vers o 3 2 091013 1 Arquivo Editar Operation Visualizar Ajuda 5 ex el Is IS el E s i enl x Utilizado 1 123456789ABC Z 1234 X 123456789ABC Q 12345678 1 Y 123456789ABC M 123456789ABCDEF T 123456789ABCDEF C 123456789ABCDEF R 123456789ABCDEF G 123456789ABCDEF H 123456789ABCDEF L 12345678 D 4E a a Ea GE ES sel ES ES a EA none cli Ver29 Estado Stop hE idi Lo ol RS ES ES IO B d ONLINE Bjo Cipscidadel200 Espa o Modelo CLW 02
66. o Modbus Telegrama recebido M3D Este marcador ligar quando a recep o do telegrama for completada O telegrama ser transferido para o registrador de destino se n o houver erros Marcador de erro M3E Quando houver erro na verifica o dos dados do telegrama recebido este marcador ser ligado Timeout M3F Este marcador ligar quando o tempo entre o envio da mensagem at o in cio do recebimento for maior que o ajustado O marcador M3D tamb m ligar M3F ser automaticamente resetado quando M3D for resetado O tempo de timeout depender do BaudRate taxa de comunica o selecionado conforme mostrado na tabela abaixo BaudRate bps Timeout ms 4800 9600 19200 38400 125 57600 115200 80 O poss vel configurar a quantidade de vari veis Modbus a ser lida escrita pelo telegrama Quando o par metro O for configurado como constante o endere o especificado ser lido unicamente Por m quando este par metro for ajustado para algum registrador DH ser o utilizados 2 registradores DRs que conter o as seguintes configura es DR declarado conter a vari vel Modbus a ser lida escrita DR declarado 1 especifica a quantidade de endere os consecutivos a serem lidos Apenas os modos 1 3 4 e 5 suportam este tipo de configura o 7 46 CLIC 02 ueg Programa o em L gica Ladder Exemplos Leitura de word 2 Escrita de word nica 3 Escrita de v rias words 4
67. o do CLIC 02 Procedimento Coluna Pressione SEL ESC simultaneamente Ser informada a linha em que o cursor se localiza e o estado do CLP 12 4 CLIC 02 Programando atrav s do display LCD Apagando toda a linha Linha 1 Procedimento Pressione SEL DEL Linha 1 Simultaneamente Pressione OK para executar ou ESC para cancelar Inserir uma nova linha Linha 1 Procedimento Hahaa Pressione SEL OK simultaneamente Linha 1 2 3 4 5 Procedimento Pressione SEL Y Linha Simultaneamente deslocado para 4 linhas 3 O cursor ser 4 5 abaixo acima Coluna Coluna Coluna Coluna CLIC 02 12 5 Programando atrav s do display LCD 12 2 PROGRAMA O DOS BLOCOS DE FUN O Coluna Procedimento Pressione OK Entre no modo de Edi o dos Blocos de Fun o Nunca Pressione gt Coluna para mudar a posi o Linha do cursor Caso deseje alterar TO2 pressione T e SEL para alternar entre os n meros de vari veis Modificando o valor de ajuste necess rio deixar o CLIC 02 em modo STOP Passo 2 1 Linha 1 Pressione lt Mova o cursor para a rea do valor de ajuste Coluna Passo 2 2 Pressione SEL Inicie modo de edic o do valor de ajuste Passo 2 3 Coluna Pressione T 3 vezes Pressionando 7 e Y o d gito onde o cursor est posicionado ser incrementado decrementado 12 6 CL
68. ol 4 4 31 1 7 6 CLIC 02 ueg Programa o em L gica Ladder 7 4 INSTRU ES DE APLICA O ESSE _ _ sm 1 Dispon vel apenas nos 5 com porta de comunica o RS 485 2 Dispon vel apenas nos modelos com sa da a transistor Os temporizadores contadores fun es de RTC e comparadores possuem varia es em seus modos de opera o selecionados atrav s do modo da fun o Quando estas instru es forem selecionadas para modo 0 elas funcionar o como marcadores internos M 7 4 1 Temporizador O CLIC 02 possui 31 temporizadores sendo que cada temporizador pode operar em 8 modos 1 modo para temporizador de pulso e 7 modos para temporizador de fins gerais Os temporizadores s o endere ados pelo mnem nico T variando de TO1 Os temporizadores TOE e TOF funcionam como retentivos mant m seu valor depois de uma perda de energia se a op o M Retentivo estiver ativada Todos os demais temporizadores n o s o retentivos Cada temporizador possui 6 par metros para configura o pr pria A tabela abaixo descreve cada par metro de configura o dos temporizadores Programa ao em L gica Ladder E Editar Contato Bobina Q Tipo de Sa da jo 01 1F C C P Selecionar Bobina Nr 0 6 7 P Temporizador Retardo na Energiza o lo Enable E il 3 Resct pata Output Base de Tempo 1S
69. ou verifica o do Controlador CLIC 02 AVISO Danos pessoais podem ser ocasionados devido a opera o impr pria CUIDADO O CLIC 02 pode ser danificado devido a opera o impr pria AVISO E absolutamente necess rio seguir as instru es de instala o e o manual do usu rio Falha em cumprir tais instru es poder levar opera o impr pria dano ao equipamento ou em casos extremos at a morte s rias les es f sicas ou danos consider veis propriedade AVISO Sempre desligue o equipamento antes de instalar a fia o conectar instalar ou remover qualquer m dulo CUIDADO Nunca instale o produto em um ambiente que n o atenda o especificado neste manual como alta temperatura umidade poeira g s corrosivo vibra o etc 1 2 CUIDADOS COM A FIA O AVISO Fia o e instala o impr pria podem levar morte s rias les es f sicas ou danos consider veis propriedade OLIG 02 451 E Instru oes de Seguran a CUIDADO O rel inteligente CLIC 02 s dever ser instalado e sua fia o conectada por pessoal experiente e adequadamente certificado CUIDADO Certifique se de que a fia o do CLIC 02 satisfaz todos os regulamentos e c digos aplic veis incluindo padr es e c digos locais e nacionais CUIDADO Certifique se de dimensionar adequadamente os cabos para o regime de corrente exigido CUIDADO Sempre separe a fia o CA fia o CC com alta frequ
70. para cada per odo O temporizador declarado na l gica ir temporizar o per odo ligado e o temporizador subsequente ir contar o per odo desligado O segundo temporizador ir gerar um pulso a cada t rmino de ciclo No exemplo abaixo o temporizador TO1 ir oscilar o estado de seus contatos de sa da enquanto a entrada digital 104 estiver ligada Como o temporizador 02 tamb m utilizado ele aparece na visualiza o do bloco e n o pode ser utilizado como temporizador em outro modo Entrada de habilita o do temporizador tll t2 Sa da do temporizador TO1 6 Sa da do temporizador TO2 _ __ t1 valor de preset do temporizador 1 749 OLIG 02 UE Programa o em L gica Ladder 7 4 2 Contadores O CLIC 02 possui 31 contadores sendo que cada contador pode operar em 9 modos de contagem 1 modo para contador de pulso 6 modos para contador de uso geral e 2 modos para contagem de alta velocidade Os contadores s o enderecados pelo mnem nico C variando de CO1 C1F Cada contador possui 6 par metros para configura o A tabela abaixo descreve cada par metro de configura o dos contadores Editar Contato Bobina n E c lt Y c Selecionar Bobina Nr 01 1F 101 S mbolo Descri o 2 contagem O6 Sele o da TEA contagem OFF Contagem crescente 0 1 2 3 ON Contagem decrescente 3 2 1 Fun o o 1 v 0 8 Contador sem ultrapassagem de
71. quaisquer sensores B1 ou B2 detectarem a presen a de algum visitante a porta ser aberta Ap s um determinado tempo sem detectar ningu m o rel MCA ir comandar o fechamento da porta 13 2 3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema A utilizac o do CLIC como controlador do sistema pode simplificar o circuito Tudo o que precisa ser feito conectar ao CLIC os sensores de presenca fins de curso e o contator Componentes utilizados amp MC1 contator de abertura da porta m MC2 contator de fechamento da porta m 51 contato NF fim de curso de fechamento m S2 contato NF fim de curso de abertura B1 contato NA sensor infravermelho externo m B2 contato NA sensor infravermelho interno 19 4 CLIG 02 Weg Exemplos de Aplica es Circuito el trico e Programa com o CLIC sendo utilizado Ladder AC L AC N 101 H 01 B1 B2 51 52 14 00000 10DMZ UV raul 6 x AC Ee ous ex naa OQ upul x Relay B T QD OD OD es du MC2 M01 iuz 104 HOZ 1 m 104 202 001 103 q01 Qoz CLIC 02 13 5 is Exemplos de Aplicacoes Bloco de Fun o 1 34 0000 0010 T FBD B1 B06 1 1 q mode 1 Cur Valuel Pre Valuel 10 13 3 CONTROLE DE VENTILACAO 13 3 1 Requisitos A fun o principal do sistema de ventila o colocar ar fresco e retirar ar contaminado conforme exibido na figura abaixo
72. s 1 s J Datalik j o L 8 101 108 Bloco de L gica Fun o B 8B 260 BO0 B200 j jJ oo o ClPemSop Lo j Semconex o j Np _ Jj o EntradaAnal gica a 8 AOt A08 Par metro da Entrada Anal gica V VOt VOB Sa da Anal gica AQ 414 AQ0t AQO4 Entrada Anal gica de Temperatura a ATOt ATO4 Um programa em FBD s pode ser editado e modificado pelo Software de Programa o ClicO2 Edit o programa escrito para o CLIC 02 via cabo de programa o Atrav s do teclado do CLIC 02 poss vel alterar valores dos par metros dos blocos do programa escrito pelo Software de Programa o O valor de ajuste de um bloco pode ser uma constante ou uma vari vel associada Portanto o valor de ajuste de um bloco pode ser o valor de sa da de outro bloco m O tamanho do bloco FBD n o nico ele depende da caracter stica da fun o utilizada 8 1 1 Instru o de Bloco de Bobina Terminal de Entrada Endere o de Bobina Bloco de Bobina CLIC 02 8 1 Programa o FBD 8 1 2 IHM ro Noi Hoi L IHM Texto nos Analog Display E Ajuste do Display Anal gico E M x v v N mero de Telefone 1 Adicionar Chin s fixo impar Cancelar Multi Idiomas Texto de Entrada
73. s2dlscic caeteros Em 5 1 5 9 Conectando o Cabo de be xum ain E 5 2 ndice SA Taa CIO aa RU 5 2 5 5 Ambiente de Programa o L gica Ladder a 5 3 5 5 1 Menus cones e Exibi es de Status 5 3 CEO RR E 5 4 5 0 0 MIOSO dE 5 5 5 5 4 Estabelecer COMUNICA O 5 6 5 5 5 Transterindo Programa para 6 02 5 7 Menu de CORN E kasa aqa 5 8 5 5 7 Monitoramento Edicao ONING ER ptis Tintinen to 5 9 5 10 5581 Conligqura o de urma tela ti t ERU pastas it 5 11 So Documentacao do Programa uU 5 15 L eso c 5 15 5 5 9 2 Comentarios dg EIBPIO ira upU tm 5 16 SOMME AU tH 5 17 5 5 11 Ajuste de Registro de Dados 5 17 CAPITULO 6 Fun es do Teclado Display LCD SXNMI o T uuu 6 1 OCE I c MU SODIUM MA Dd UE 6 2 Mona de Disnlay LOD MOM TENERE 6 4 od oubtelasdo Menu Frlfelpal u unu ua 6 5 af ME Wo a3zeie oiM EI Tc MEINT 6 5 641
74. valor e n o retentivo r EPITETI PEBE ES Reset do contador Quando esta LFLTITLITETTITLILILI S ur entrada for ativada o valor atual do Hum contador ser zerado e sua sa da TE desabilitada Valor atual de contagem O 999999 Set Point de contagem 1 0 999999 N mero do contador C01 1 1 O Set Point do contador pode ser uma constante ou valor atual de alguma outra fun o Valor Atual EEE Valor 000500 mes JD Dire o Reset Entrada Contato 04 Contato FE No display do CLICO2 ou na ferramenta de programa o o bloco contador exibido da seguinte forma Col 1 1044 000000 P Col 000500 I 05 CuIG 02 218 Programa ao em L gica Ladder 7 4 2 1 Contador Modo 0 Marcador Auxiliar Quando um contador for configurado para o modo 0 ele funcionar como um marcador auxiliar interno M ou N Os demais par metros de configura o ficar o desabilitados quando este modo for selecionado 002 ON OFF SIN OFF 101 OFF C01 OFF ON OFF EN OFF 7 4 2 2 Contador Modo 1 Contagem Fixa e N o Retentiva O contador pode trabalhar em dois modos contagem crescente ou decrescente selecionados atrav s da entrada de dire o de contagem Quando em modo de contagem crescente os pulsos de entrada ir o incrementar o valor de contagem at atingir o valor programado ligando assim os contatos de sa
75. ximo caso o valor programado para segundos est maior do que 30 portanto a sa da ir pulsar por um ciclo de scan exatamente quando o tempo programado for atingido O bloco RTC RO ser ativado apenas se a entrada digital I06 estiver ativada 002 Dia S bado Hora 8 00 40 DDT Tm Habilita o Sa da CHOs02 7 27 Weg Programa o em L gica Ladder 7 4 4 Comparador O CLIC 02 possui 31 instru es de compara o sendo que cada uma pode operar em 8 modos de compara o Os comparadores s o endere ados pelo mnem nico G variando de G01 G1F necess rio habilitar o bloco comparador para que a sa da seja ligada Cada instru o de compara o possui 5 par metros para configura o conforme exibido na tabela abaixo Editar Contato Bobina N c R G ja all OE Selecionar Bobina Nr G ES 01 1F Fun o Modo 1 0 7 Ay Re Ax Ay Ref S mbolo Descri o N mero do comparador 901 G1F Modo comparador O 7 Vari vel para Ax Ay d F xm rex Vari vel para compara o Ay EN m Valor de refer ncia para compara o mem J 3 No display do CLIC02 ou na ferramenta de programa o o bloco RTC Modo 3 ser exibido da seguinte forma Os campos 9 e O podem ser configurados para qualquer vari vel anal gica DR AT AR C T etc Para defini los como constantes selecione o tipo de vari
76. 1 AS1F N o dispon vel Subtra o FBD 250 FBD AS01 ASFA Ladder 31 Ladder MD01 MD1F N o dispon vel Multiplica o FBD 250 FBD MD01 MDFA Ladder 15 Ladder PIO1 PIOF N o dispon vel FBD 30 IFBD PI01 PHE MX Ladder 15 Ladder MX01 MXOF N o dispon vel Multiplexador FBD 250 FBD MXO1 MXFA AR Rampa Ladder 15 Ladder ARO1 AROF N o dispon vel Anal gica FBD 30 FBD ARO1 ARTE DR01 DRFO N o dispon vel Ladder 15 Ladder MU01 MUOF N o dispon vel FBD 250 FBD MUO1 MUFA Fun o l gica BOOLEAN N o dispon vel B001 B260 A BO1 B99 A capacidade de cada capacidade de bloco pode ser alterada cada bloco fixa e a capacidade total do bloco 6000 bytes 2 1 3 Cart o de Mem ria CLIC 02 V3 x CLIC 02 V2 x DR Registrador de Dados MU MODBUS PMO5 3rd PMOS 3rd pode ser usada com todas PM05 s pode ser usada com o CLIC as vers es do CLIC 02 V3 x e V2 x 02 V2 X 2 2 CLIC 02 Informa es Gerais 2 2 ATUALIZA ES DO MANUAL Revisamos os conte dos desta publica o para garantir consist ncia com o hardware e o software descritos Uma vez que n o podemos prever todas as varia es ocorridas n o podemos garantir consist ncia total Por m as informa es contidas nesta publica o s o revisadas regularmente e quaisquer corre es necess rias s o inclu das em edi es subsequentes 2 3 IDENTIFICA O DO MODELO DO CLIC
77. 16 3 Endere o 0008 Recebimento Escrita e Comprimento 1 01 10 00 03 00 01 CRC16 multiplas o Armazenagem de dados words 0003 DRE0 1234 hex 0402 L DREO Envio 01 10 00 08 00 01 02 04 D2 CRC16 Endere o DRO320001 Recebimento 3 Comprimento DR04 0002 01 10 00 01 00 02 CRC16 o Armazenagem de dados DR03 DRE0 1234 hex 04D2 L DREQ DRE1 5678 hex 162E Envio 01 10 00 01 00 02 04 04 D2 16 2E CRC16 CLIC 02 10 7 Fun es de Comunica o da Porta RS 485 r Endere o 0008 ia oi Comprimento 10H de bits 0003 Envio 01 01 00 03 00 10 CRC16 L DREO r4 Endere o DR03 0001 oi Comprimento DR04 0016 DROS Envio 01 01 00 01 00 10 CRC16 L DREQ Valor m x em DR04 400 Endere o 0003 Armazenagem de dados DRE0 65280 hex FF00 Envio 01 05 00 03 FF 00 CRC16 5 rb Escrita de o nico bit 0003 001 L DREQ 1 Endere o DR03 0001 Armazenagem de dados DRE0 65280 hex FF00 Envio 01 05 00 01 FF 00 CRC16 10 5 MODBUS RTU ESCRAVO Recebimento 01 01 02 data data CRC16 Armazenagem de dados DREO data1 8 data2 Hecebimento 01 01 02 data data2 CRC16 Armazenagem de dados DREO data1 8 data2 Hecebimento 01 05 FF 00 CRC16 Hecebimento 01 05 00 01 FF 00 CRC16 O CLIC O2 pode ser controlado pelo computador ou outro CLP que possua a func o de mestre Modbus O mestre Modbus pode ter acesso aos estados de E
78. 2 Edi o de Blocos de Fun o FBL L u u etri 6 6 ous EESTI CO DM 6 7 TOR cm 6 7 ra L oi AS id dad 6 8 6 4 6 Op es para Controle do Programa re eae re ba n a 6 8 or Config contiguracdo de SISTEMA esaet siot a 6 9 ee hI TT ssp mu u m 6 10 6 4 8 1 Configuracao Verao Inverno no RTO 6 11 PAS Cone qoe o 6 12 6410 Senha ajuste de Senha E asus india caia son 6 13 c ACO us RE a E Zaa 6 14 l PI O ges 6 14 CAPITULO 7 em L gica Ladder 7 1 Variavels 15e 7 1 FIM cic bl RR hberc loc IR p n m 7 1 FE Entradas Via T6e6l806 7 2 A Marcadores ALBANIAN Sieg ia 1 2 7 2 Instru es com Vari veis Digitais d at tii utr uda die Uoc 1 4 24 L gica de Pulso Borda de mt tu oen 7 4 7 2 2 L gica de Pulso Borda de Descida ms 1 4 7 2 3 Fun o de Sa da as tenis as epa 7 5 7 2 4 Fun o Set trennen E 7 5 7 2 5 F
79. 8 12345678 N Q Z Alimenta ao do M dulo O O Terminais de alimenta o Hastes para montagem direta SW2 Chave de sele o do resistor de termina o LED Run Indica o de M dulo Executando LED COM Indica o de Atividade na Porta LED ERR Indica o de Erro no M dulo SW1 Conjunto com 8 chaves para ajuste do formato de comunica o Porta RS 485 Trava de montagem O CLIC 02 MBUS necessita de alimenta o externa de 24 Vcc Configura es de Comunica o 24V 0 O Baud Rate de comunica o do CLIC 02 MBUS e a configura o da porta serial s o ajustados atrav s do conjunto de 8 chaves SW1 1 SW1 8 Baud Rate Para ajustar o Baud Rate da porta de comunica o selecione as chaves SW1 3 SW1 1 conforme a tabela abaixo A chave SW1 6 ON seleciona entre a configura o padr o do m dulo CLIC 02 11 11 E M dulos de Expans o SWi3 SWt2 SW11 Baud Rate OFF OFF OFF SW16 OFF OFF OF OF 48kbps OFF OFF OFF ON 96Kbps OFF OFF ON ON 38 4Kbps OFF ON 576Kbps ON j S84Kbps condi o irrelevante Stop Bit e Paridade Para configurar o n mero de Stop Bits e a verifica o de Paridade ver tabela abaixo As chaves SW1 7 e SW1 8 s o reservadas SW16 SWt5 SWi4 Condi o ON Ajusta porta o padr o de f brica 38 4 Kbps 2 Stop Bits
80. 89ABC 123456789ABCDEF T 123456789ABCDEF 123456789ABCDEF l R 123456789ABCDEF l G 123456789ABCDEF H 123456789ABCDEF L 42345678 D o RP Et 27 C 8 B E ED Pet none cli Ver29 Estado Stop ONLINE Modelo CLW 02 10HR A 5 5 3 Modo de Simula o O Software ClicO2 Edit inclui um simulador incorporado para testar e eliminar erros dos programas facilmente sem a necessidade de transferir o programa ao controlador Para ativar o modo de simula o clique no cone RUN O programa abaixo mostrado em modo simula o identificando as caracter sticas significantes dispon veis B LAD Vers o 3 2 091013 Arquivo Editar Operation Visualizar Ajuda E se co EH GS ise NB le www ALTERA 1 12345678 MODO DE uu SIMULA O Q 12345678 P 1 X 12345678 Y 1234567 g222 M 1234567 C 1234567 Ferramenta do Estado das Entradas 111263 R 1234567 o Dmm x OI CO 8 8 3 3 8 CA 3 CA CA 3i 3 H 123456789ABCDEF ndir z 2102010 ESTE 2094 516271809 8 5 CU L 12345678 ooo x 2 C2 2 3 2 2 Y E x 000000000000 E FOR A DE PONTOS DE I O 45678 9ABC dita 4H a l Y M T R G f JE O E O HE O kol E O abro ko DCA P 38 MD ET ME AR DE MO CA yt jns
81. 89ABCDEF l T 123456789ABCDEF l C 123456789ABCDEF R 123456789ABCDEF l G 123456789ABCDEF H 123456789ABCDEF l L 12345678 D eration Visualizar A Gje Bobina Contato H01 Capacidade Espa o livre r Contato Bobina T01 0000 Sec 1 Sec T03 Atual unidade v T03 Atual w T04 Ajuste unidade T04 Atual unidade v 104 Atual amp X0123456789 lt gt ABC DEFGHITELENOPQRSTUVWXYZ X1G abcdefg hiiklmnopbarstuvwxvz l o amp a e se ii if amp t Nv o u onnkf rz oi sdsas3t74714 HX2243922t722 97K 7F2242AE2AfqS4A26581337J Vu73 e 9 aB v gt v BRECo s Y a amp ARE a GE GE abro afro Go abro lB bd La Lai E 8 LA EB ES Ver 29 Estado Stop Modelo CLW 02 10HR A 1 E Selecionar Bobina Nr H gt 01 1F Fun o Modo 2 1 2 Sem Display H Mostra apenas as vari veis utilizadas no programa Primeiramente inserimos a bobina Hxx e selecionamos o modo 1 display Atrav s do popup de configura o IHM Texto editamos a mensagem a ser exibida Selecionando a letra T estamos inserindo este caractere na tela conforme a posi o do cursor Selecionando a letra E continuamos inserindo os caracteres conforme exibido acima Seleciona
82. A 2 GANHO 010 OFFSET 00 A3 A8 Ganho Offset Fun es das Teclas Jost 1 Move o cursor para cima baixo 2 Liga as telas de ajuste de A01 A02 AO3 A04 A50 A06 AO7 A08 gt 1 2 Inicia altera o do par metro SEL depois Move o cursor dentro do par metro em edi o S S SEL depois 4 1 GANHO 000 999 1 Cancela os dados alterados quando pressionado SEL modo edi o 2 Volta ao Menu Principal salva edi o de dados m VO1 AO1 A01 GANHO A01 OFFSET 08 A08 A08 GANHO A08 OFFSET 6 12 CLIC 02 Weg Fun es do Teclado e Display LCD 6 4 10 Senha ajuste de senha SENHA x SENHA gt 0000 Fun es das Teclas SEL 1 Inicia a edi o da senha 2 Quando uma senha j estiver configurada n o ser mostrado 0000 e sim 7 SEL depois Move o cursor pela senha a ser editada Ls SEL depois Entra na edi o e modifica o valor da senha Valores variam de O F como a senha v lida 1 Cancela a altera o quando pressionado SEL modo de edi o 2 Volta ao Menu Principal m Classe A N mero da senha ajustado entre 0001 9FFF m Classe B N mero da senha ajustado entre AO00 FFFE N mero da senha 0000 ou FFFF desabilita a fun o de senha senha padr o 0000 Descri o das Classes A B de senha J protegida por senha ____ ClasseA ClasseB PAR METRO y R
83. A08 00 00V Analogica 7 EX 0 00 1 Entradas anal gicas de expans o A05 A08 0 9 99V ou 0 20mA o software de programa o pode 0 00 iu mostrar os valores em formato de tens o ou corrente CLIC 02 6 3 Fun es do Teclado e Display LCD 6 3 PRINCIPAL DO DISPLAY LCD 1 Op es do Menu Principal com o CLIC 02 em Modo 5 Pressione ESC quando estiver na tela de abertura mostrada ap s ligar o CLIC 02 gt LADDEF BLOCELFUN PARBMETRO RUN DATA REGISTER LIMPAR PROG ESCREVER 2LER CONF Ti CONF IG RTC ANALOG 2SBNHA ANALOG SENHA IDIOMA AEDICAO FBD PARBMETRO RUN DATA REGISTER LIMPAR PROG ESCREVER LER AUONF IG CONF IG RTC ANALOG SENHA IDIONA ANALOG SENHA IDIOMA EDI O LADDER FBD Edi o do Programa BLOCO FUN somente para LADDER PAR METRO Edi o dos Blocos de Fun o Ladder temporizador contador RTC etc Parametriza o dos Blocos de Fun o RUN STOP REGISTER DRs PROG do usu rio e senha ESCREVER Salva o programa do usu rio no cart o de mem ria PMOS L o Programa do usu rio do cart o de mem ria PM05 CONFIG Configura o do Sistema CONFIG RTC Configura o do Kua VN CONFIG Configura o das SENHA Configura o da MA E EDI O Sele o do m todo Boll dd 6 4 CLIC 02 Weg Fun es
84. ABC gt 23456789 a m Entra na tela do Menu Principal Sob o Modo LADDER mostra o estado dos rel s ls Z e Q X Yo MSNSTSCSRSGS A AT e AQ Tela Original Sob o Modo FBD mostra o estado dos rel s ls Z Ss JS X lt Y M NS AS AQ e Tela Original Mostra as fun es H configuradas como modo Entra na tela de configura o RTC Display do Estado das Expans es de expans o expans o ll Conectado N o conecta LIN o configur 6 2 CLIC 02 Estado das entradas Estado do m dulo de Estado das sa das de expans o do ado Weg Fun es do Teclado e Display LCD m Configura o dos m dulos de expans o ver op o Config do Menu Principal m Outros Displays de Estado Modo de edi o Ladder Bobinas l Z X Q Y M N T C R G D Entrada anal gica A01 A04 Expans o da Entrada anal gica A05 A08 entrada anal gica de temperatura ATO1 ATOS sa da anal gica AQO1 AQO04 Modo de edi o FBD Bobinas Z X Q Y M N Entrada anal gica AO1 A04 Expans o da Entrada anal gica 05 08 entrada anal gica de temperatura ATO1 ATO4 sa da anal gica AQO1 AQO4 Entrada Anal gica A01 04 Entrada Anal gica de Expans o O 9 99V AOS A08 A01 00 00V A05 00 00V Expans o anal gica Analogica 5 TN zr A02 00 00V A06 00 00 1 1 6 A03 00 00 A07 00 00 0 00 iv A04 00 00V
85. Bloco Entrada An logica 2ty ol L J TEE Entrada An logica Par Cur Ualuel 0 00 Cur Valuez 0 00 Fe Value 0 00 Par metros 5 Compara o An logica Modo 4 Tela FBD Tela par metro Tela programa Entrada de Habilita Boco Molt 15001 Boni Fer 002 V Entrada An logica B 2 x 601 mode 4 Analog 01 B 05 V Par metros Ref Valus 0 00 6 Compara o An logica Modo 5 Tela FBD Tela par metro Tela programa Entrada de Habilita Bloco gt Molt 150011 Fer 002 V x Entrada An logica o lt oot mode 5 G B003 V nds qu Par metros Cur Valual 0 00 Ref Value 0 00 7 Compara o An logica Modo 6 Tela FBD Tela par metro Tela programa Entrada de Habilita Boco BOOI 00 V Entrada An logica gt node BOQS V nalog l Par metros 8 Compara o An logica Modo 7 Tela FBD Entrada de Habilita Boco Wolt 18001 Ref Entrada An logica Cx 01 Par metros 8 16 CLIC 02 Tela par metro B001 hx B002 V 005 V Cur Ualuel 0 00 Ref Value 10 00 Tela programa B ul mode 7 Analog l Cur Valusl 0 00 Ref Value 10 00 8 2 5 Bloco de Fun o AS Adi o Subtra o Tela FBD Tela par metro Tela programa EDOL Entrada de Habilita Boco A7 pioi ao 1 Pari AS d
86. CLIQUE PARA SELECIONAR A Es SE NOS A It B P A ido Stop ONLINE Modelo CLW 02 10HR A ID 01 5 16 CLIC 02 Ferramenta de 5 5 10 Ajuste AQ O Ajuste AQ pode ser acessado atrav s do menu Editar gt gt Ajuste AQ Atrav s deste popup podemos configurar as sa das anal gicas associando uma vari vel e configurando o modo de opera o da sa da Pode ser associada sa da alguma fun o existente ou uma constante A faixa de varia o de AQ de O 1000 unidades para o modo de tens o e O 500 unidades para o modo de corrente Para maiores informa es sobre os modos de sa da anal gica veja o Cap tulo 4 Programa o Ladder gt Fun o AQ LAD Vers o 3 3 100303 Ajust AQ Arquivo Opera o Visualizar Ajuda Modo Ajust Sele o do Modelo CH1 1 0000 Modo Tens o o valor atual resetado quando CLP em Stop Teclado v Ladder CH2 1 n 2000 Modo Tens o o valor atual Refazer Ctrl Y resetado quando CLP em Stop Desfazer Ctrl Z 1234 Z 1234 i 5 irios Limpar Coment rio 1 0000 X 1234 Procurar Modo Tens o o valor atual Substituir resetado quando CLP em Stop IHM Texto pe 1 0000 Y 1234 Sbnbolo Modo Tens o o valor atual resetado quando CLP em Stop Ajustes dos Registradores de Dados Ajuste AQ Cancelar M 1234
87. Cada CLIC 02 pode comandar 8 bits de dados chamados de W que podem ser lidos pelos demais escravos Qualquer CLIC 02 da rede pode ler as vari veis W de outro CLIC 02 As fun es Datalink L ir o transferir as vari veis internas entradas digitais marcadores digitais sa das etc do CLIC 02 para suas respectivas vari veis de rede W As vari veis de rede W controladas por um CLIC 02 ser o definidas e numeradas conforme o endere o deste CLIC 02 na rede a tabela abaixo mostra a disposi o destas vari veis 7 34 CLIC 02 E Programa o em L gica Ladder O wotwos 6 wagw56 _ Editar Contato Bobina R rSelecionar Bobina Nr Y 1 o 1 2 N mero da fun o LO1 252 Enviar Modo Datalink 2 gt 25 Receber NE NH Vari veis fonte destino dos dados D E Faixa de vari veis fonte destino dos Sele o 1 8 5 d d Ler 103 07 do nog 13 a OS Area de vari veis de rede a enviar receber ci CLIC 02 7 35 Weg Programa o em L gica Ladder No display do CLICO2 ou na ferramenta de programa o a fun o Datalink ser exibida da seguinte forma IOS3 IO07 ins L p cem Wos wisl No exemplo abaixo as vari veis 103 107 ser o escritas nas vari veis de rede controladas pelo CLIC 02 Como o endere o selecionado para este CLIC 02 o endere o 1 as vari veis de rede utilizadas ser o WO9 W13 0DS
88. Config Ver o Inverno Inicia altera o de par metros SEL e depois Move o Cursor SS SEL e depois 1 00 99 m s 01 12 dia 01 31 S 2 semana MOSTUSWESTHSFRSSASSU lt SMO 3 hora 00 23 minuto 00 59 SEL depois Ajuste Ver o Inverno NO EUROPA EUA OUTRO Salva os Dados de Entrada ESC 1 Cancela os Dados de Entrada quando pressionar SEL 2 Volta ao Menu Principal m Precis o RTC Temperatura Erro 20 50 C 6 10 CLIC 02 Weg Fun es do Teclado e Display LCD 6 4 8 1 Configura o Verao lnverno no RTC Existem dois hor rios Ver o Inverno pr fixados EUROPA e EUA e um hor rio Ver o Inverno configur vel Regra de Edi o O O ultimo Domingo definido como Varia o da hora 1 22 Hor rio de Ver o e Hor rio de Inverno s o os mesmos Ver o Inverno pode ser ajustado atrav s de dois m todos como mostrado abaixo 1 Via computador atrav s do Software de Programa o Clic02 Edit Arquivo Editar Bobina Contat Simbolo Utilizado 1 12345678 V Z 1234 X 12345678 Q 12345678 Y 12345678 M 123456785 T 12345678 C 12345678 R 1234567858 LAD Vers o 3 3 100303 Visualizar Ajuda Opera o Simula o Controle de Simula o Ctrl R Ctrl T Run Stop Power Ctrl U Ctrl Q Pause Sair Ler Escrever Comparar Ajuste RTC Ajuste das Anal
89. Cuidados com a liga o da sa da Pot ncia Externa lt 265 Vca 30 VOC 23 9 24 1 Vcc 9 4 1 1 Carga de Ilumina o A corrente consumida de uma l mpada 10 20 vezes maior durante os 10ms iniciais da l mpada ligada devido ao filamento n o estar aquecido Uma resist ncia de distribui o ou resist ncia de restri o de corrente adicionada porta de sa da para reduzir o valor corrente de pico Resist ncia de Distribui o Resist ncia de Restri o de Corrente hd Resist ncia de Restri o Existe uma pequena corrente circulando que A claridade ficar reduzida se o valor da faz a luz brilhar fracamente este valor de resist ncia for muito alto resist ncia deve ser escolhido com cuidado 9 6 CLIC 02 Especifica o de Hardware 9 4 1 2 Carga de Indutiva Haver uma tens o de pico KV quando a carga de indutiva muda de ligado para desligado especialmente no modelo rel Existem diferentes m todos que podem ser utilizados para a absor o da tens o de pico veja abaixo a Pot ncia VCA absor o CR b Pot ncia VCC diodo de roda livre Absor o CR Diodo de roda livre 9 4 1 3 Vida do Rel Expectativa de Vida LIH type 250VAC Res ET M 10 qi e E _ j LELLEELLLEL m Os dados da figura acima s o uma base padr o A vida til do rel influenciada pela temperatura no ambiente de opera o m A vida til d
90. EC Valor Atual s SEC Valor 0005 SEC nes JO Ajuste de Dire o Reset Entrada Contato Contato v jor S mbolo Descri o Modo Temporizador O 7 Base de 1 0 015 gt 0 99 99 seg tempo A 18 O 999 9 seg 3 ls gt 0 9999 seg 4 imin gt 0 9999 min Reset do temporizador Quando esta entrada for ativada o valor atual do temporizador ser zerado e sua sa da desabilitada Valor atual do temporizador Set Point do temporizador 1 N mero do temporizador TO1 T1F 1 O Set Point do temporizador pode ser uma constante ou valor atual de alguma outra fun o No display do CLICO2 ou na ferramenta de programa o o bloco temporizador exibido da seguinte forma 7 4 1 1 Temporizador Modo 0 Marcador Auxiliar Quando um temporizador for configurado para o modo ele funcionar como um marcador auxiliar interno M ou N Os demais par metros de configura o ficar o desabilitados quando este modo for selecionado IOl 002 1 OFF ON 1 OFF ON 7 8 CLIC 02 OFF a OFF OFF d OFF em L gica Ladder 7 4 1 2 Temporizador Modo 1 Retardo na Energizacao Este temporizador contar o tempo enquando estiver habilitado parando ao atingir o set point de contagem e ligando sua sa da Se a habilita o do temporizador for desligada o valor atual de contagem ser zerado e a sa da do temporizador ser desligada No exemp
91. IC 02 Programando atrav s do display LCD Coluna Passo 2 4 Linha 1 Pressione OK Confirma a altera o e salva o valor editado Passo 2 5 Pressione Passo 2 6 Os valores atuais de temporizadores contadores entradas anal gicas ganho da entrada anal gica e sa das de outras fun es tamb m podem ser ajustadas como valores de ajuste Coluna Passo 2 3A Pressione SEL Linha 1 Pressionando SEL com a edi o do valor habilitada alternamos entre os tipos de fun o que podem ser associadas ao par metro da fun o Pressionando SEL seguidamente iremos alterar o tipo de vari veis que podem ser associadas a este par metro da fun o A T C AT AQ DR AS MD PI MX AR Coluna Linha 1 Passo 2 3B Pressione Passo 2 4B Linha1 Pressione gt depois T Atrav s das setas direcionais podemos alterar o n mero da fun o que estamos associando OLIC 02 12 7 E Programando atrav s do display LCD Passo 2 5B Coluna Pressione OK Confirma a altera o e salva a associa o da vari vel Coluna Passo 2 7 Pressione T Coluna Passo 2 8 Pressione SEL Ativa a edi o dos dados Passo 2 9 Coluna Pressione T Pressione para alterar o valor deste campo de 1 para 2 Passo 2 10 Pressione OK Salva os dados de entrada Coluna Passo 2 11 Pressione 7 Mova o cursor para a coluna 3 linha 1 Col
92. IC 02 10 12 pontos compat vel com CLIC 02 20 pontos A 2 Programa CLIC 02 20 pontos n o compat vel com CLIC 02 10 12 pontos B 1 Programa CLIC 02 CA compat vel com CLIC 02 CC B 2 Programa CLIC 02 CC n o compat vel com CLIC 02 CA C 1 Programa CLIC 02 Rel compat vel com CLIC 02 Transistor C 2 Programa CLIC 02 Transistor n o compat vel com CLIC 02 Rel D 1 Programa CLIC 02 diferente do tipo V compat vel com CLIC 02 com tipo V D 2 Programa CLIC 02 tipo V n o compat vel com CLIC 02 diferente do tipo V E 1 Programa CLIC 02 firmware V2 xx compat vel com CLIC 02 V3 xx E 2 Programa CLIC 02 firmware V3 xx n o compat vel com CLIC 02 V2 xx 9 6 1 Compatibilidade O cart o de mem ria PMOS 8rd um tipo especial de PM05 podendo ser usado em todas as vers es do CLIC 02 Existe um cone sra na lateral do PMOS Para usar o PM05 e PMOS 8rd com CLIC 02 V2 xx e CLIC 02 V3 xx veja a tabela de compatibilidade de fun es Fun o Suportada Vers o de Firmware do CLIC 02 PMO5 3d CLIC 02 V2 xx Leitura Escrita Leitura Escrita CLIC 02 V3 xx Leitura Leitura Escrita CLIC 02 9 9 Especifica o de Hardware E 9 10 CLIC 02 Fun es de Comunica o da Porta RS 485 10 FUN ES DE COMUNICA O DA PORTA RS 485 A porta de comunica o RS 485 vem incorporada nos modelos CLIC 02 20VR D e CLIC 02 20VT D Atra
93. LIC 02 DNET uma interface de comunica o DeviceNet que habilita o CLIC 02 como equipamento escravo na rede permitindo controle e monitoramento remoto atrav s de um mestre DeviceNet Configura o do M dulo CLIC 02 DNET Alimenta o 24VCC LED de Estado da Rede LED de Estado do M dulo Porta DeviceNet de 5 pinos Bot o de Desengate Porta de Conex o da Expans o SW1 Conjunto de 8 chaves para ajuste do ID e BaudRate de comunica o SW2 Chave de sele o do resistor de termina o Fixador retr til 0000050000 CLIC 02 11 13 M dulos de Expans o Conex o com a rede DeviceNet Usando um conector 5 pinos conecte o CLIC 02 DNET ao barramento DeviceNet Favor usar um cabo de acordo com as exig ncias do ODVA As caracter sticas do cabo ir o influenciar no comprimento m ximo do cabo e a taxa de transmiss o da rede Sinais da Porta Oj 1 V 2 CAN L O 3 nWhield 4 AE CAN H O E 5 Li V 24V 1 GND preto 2 CAN_L azul 3 Shield sem colora o 4 branco 5 24V vermelho Endere o e Configura o do Baud Rate Na rede DeviceNet cada escravo precisa de endere o ID diferente sendo que a faixa de ID v lida de O a 63 O endere o do escravo ajustado pelas chaves SW1 1 SW1 6 do m dulo CLIC 02 DNET O Baud Rate da comunica o ajustado pelas chaves SW1 7 SW1 8 O Baud Rate ajustado deve ser o mesmo do me
94. MO1 002 103 003 52 I04 004 53 M01 TO1 005 HZ qo3 006 H2 MC 007 MC2 008 13 8 CLIC 02 Weg Exemplos de Aplica es Bloco de Fun o 1 34 0000 0010 T FBD AND 30 Hol I z 01 x B Iu Cur Valuel 0 0 Pre UValuel l u 13 4 CONTROLE DE PORTAO DE F BRICA 13 4 1 Requisitos O objetivo principal de um port o de f brica controlar o acesso de caminh es o qual operado manualmente pelo vigia do port o Alarme Switch Pressurizado m O vigia controla a abertura e o fechamento do port o m A chave de parada emerg ncia pode ser ativada a qualquer momento desconsiderando a posi o do port o m O alarme fica ativo por 5 segundos antes que o port o inicie o movimento Um sensor de press o est instalado no port o Em qualquer instante que o sensor atuar a opera o de fechamento do port o parada CLIC 02 13 9 Exemplos de Aplica oes E 13 4 2 Circuito de controle tradicional S0 51 MC1 S2 S1 S5 S5 MC3 MC1 MC2 S3 S4 MC6 MC5 MC1 icol Dus Quo MC5 Abre Fecha Alarme Ponte Ponte Aud vel Aberto Fechada Componentes utilizados MC1 Contator principal MC2 Contator principal m SO contato NF Bot o de emerg ncia m 51 contato NA Bot o de abertura m S2 contato NA Bot o de fechamento S3 contato NF sensor de press o de abertura m S4
95. Motores Automa o Energia Transmiss o amp Distribui o Tintas Micro Controlador Program vel CLIC 02 Manual do Usu rio Weg is Manual do Usu rio S rie CLIC O2 Idioma Portugu s N do Documento 10000771462 01 Data da Publica o 06 2010 ndice CAPITULO 1 Instru es de Seguran a 121 Cuidados umanta ode pat iba dt da 1 1 T E 1 1 1 2 Cuidados CONI SUC DBPSO BO bad iban uM 1 2 1 4 vVeriiicacao antes da NStala aO e 1 3 10 FPrecaugocs para o Amblente de Ipslelde Onaren A to ce aa 1 3 CAPITULO 2 Informa es Gerais AI Resumo de u uuu ua uu ST S E 2 1 21 1 Tamanho do Programa e Display 0 taber ita tnn 2 1 21 2 Blocos de FUN O LLL asss kanaquwkawskawaakaskasassuwakipscaa askisuss 2 2 O I il Orl assinada da 2 2 2 2 dislzdooss clo MANUA aie ARE AREA A E E 2 3 2 9 Identimcacao do Modelo do CLIGS0DB U teda osa a tesa Eai 2 3 2 4 Termos e Defini es Utilizados no Manual eene 2 3 CAPITULO 3 Guia R pido de Programa o 3 1 Instalar o Software de Programa o do CLIC 02 3 1 3 2 Conectando o CLIC 02 Rede de 3 1 3 9 Conectando o Cabo de Programiag o e
96. O2 8ER D 8ET D CLIC 02 11 5 M dulos de Expansao El 2 Entrada de alimenta o 24V 100 240VCA 24v L 100 240 V 50 60 Hz 3 Sa da rel L 12 240 Vca 50 60 Hz ou 12 125 Vec N EM 4 Sa da transistor 24Vcc ou 12Vcc Output 4 x TR 0 5 99990 mn LI Y3 Y4 Input X1 X2 X3 X4 4 600101018 oae OO 12 240 Vca 50 60 Hz ui 12 125 Vec Fus vel de queima s disjuntor ou protetor de circuito Absorvedor de surtos Di Absorvedor de surtos 400Vca Fus vel disjuntor ou protetor de circuito Carga indutiva 11 6 CLIC 02 M dulos de Expansao m Para cargas indutivas em Corrente Alternada quando utilizada sa da rel necess rio conectar paralelamente um absorvedor de surtos para eliminar poss veis ru dos Para cargas indutivas em Corrente Cont nua quando utilizada sa da rel necess rio conectar paralelamente um diodo de roda livre A tens o invertida suportada do diodo de roda livre deve ser maior que 5 10 vezes a tens o de carga e a corrente positiva deve ser maior que a corrente de carga Se a sa da do CLIC 02 for a transistor tamb m necess ria a utiliza o do diodo de roda livre Tanto o m dulo E S digital quanto o m dulo anal gico possuem um Led indicador do estado de conex o com a unidade b sica Os estados poss veis para este Led s o mo
97. OFH para o OSH Leitura de words Endere o favor favor dispositivo No 15 t Escravo it 10H para o O6H Escrita de unica dn C digo de Min endere os Instru o dispositivo No 16 word fun o NM C digo 10H Escrita de multiplas C digo y regisgtros 5 Excec o words exce o 63H para o 08H diagn stico dispositivo No 99 C digo Exce o Em uma conex o de comunica o o controlador responde o C digo Exce o C digo de Erro e o C digo de Fun o adicionado de 80H Hexadecimal para o mestre se houver erro C digo de Exce o Descri o Erro de Telegrama Erro do C digo de Fun o Erro ao Codificar Registro Erro na Quantidade de Dados CLP em modo RUN comando n o permitido CLP protegido por senha comando n o permitido Erro na ROM do CLIC 02 RTC do CLIC 02 n o existe n o pode operar RTC Comandos n o combinam com o modo edit vel do CLIC 02 Erro Brand ID CLIC 02 10 9 Valor dos dados al m da faixa permitida E Fun es de Comunica o da Porta RS 485 10 5 2 Mapa de Mem ria MODBUS 10 5 2 1 Estado das Vari veis Digitais Fun o Conte do das Words Decimal Hexadecimai Modbus E p c s a s 8 7 6 5 4 5 271 Rio ror Roe Roo Roc Roa Ros Ros roe Ros Ros Roz u coc coz Gic ci N10 NOA NO9 Nos NO3 NO2 06 1s tor 1 105 104 oo or aos
98. RTC Comparador Anal gico etc Sob modo Run poss vel modificar o valor de ajuste do temporizador do contador e do comparador anal gico via IHM A IHM pode mostrar o status das entradas digitais 1 Z X e dos marcadores auxiliares M N somente em modo FBD LAD Vers o 3 2 091013 Arquivo Editar Operation Visualizar Ajuda 1 4234 2 1234 X 1234 1234 1234 5 10 CLIC 02 Sele o do Modelo Teclado Ladder Desfazer Refazer Limpar Coment rios Procurar Substituir IHM Texto S mbolo Ajustes dos Registradores de Dados Ajuste AQ 59 ABCD IHM Texto 2 unos so os o 8 al gt dd x A J Ajuste do Display Anal gico M x rN mero de Telefone 1 E ne Adicionar 2 Limpar Cancelar G Multi Idiomas chin s fixo Texto de Entrada I S 98 amp 0 1 7 0123456789 lt gt ABC DEFGHITELMENOPQRSTUVWXYZ X 1O abcdefz hiiklmnoparstuvwxvz l eo if t Nv n O nnkf siord5sz29t74714 hX5f 239b22tyUBT9UTMTzRT AEZ2 T3AX4E 132VUl Vvn73 ve Q aBv amp 2T1v BR Co s Y n weg Ferramenta de Programa o 5 5 8 1 Configura o de uma tela EE LAD Vers o 3 2 091013 Arquivo Editar Op ud HD emus e gt Ba e Simbolo Utilizado 1 123456789ABC Z 1234 123456789 Q 12345678 1 Y 123456789ABC M 1234567
99. S valores pr ajustados dos Blocos de Fun o temporizadores contadores Tamb m poss vel controlar os modos Run Stop do CLIC 02 Configura o de Hardware 1 Conecte o mestre Modbus s unidades do CLIC 02 atrav s da porta RS 485 seguindo as instru es de instala o do item 4 4 7 2 Ajuste todos os CLIC 02 no menu CONFIG para E S Remota N 3 Ajuste o ID do CLIC 02 para 01 99 cada um dos IDs do CLIC 02 deve diferente RS 485 Mestre w Modbus CES 3 A CLIC 02 ID 01 10 8 CLIC 02 M EA CLIC 02 ID XX 1 99 ueg Fun es de Comunica o da Porta RS 485 10 5 1 Protocolo Modbus CLIC 02 Se CLIC 02 receber um telegrama correto ele ir executar o comando responder um telegrama confirmando o comando para o computador ou outro controlador Se o comando que o CLIC 02 recebeu n o v lido a resposta do CLIC 02 ser um C digo de Exce o m Formato do Comando e Formato da Resposta Dados Verificados pelo CRC Reem r T C digo da Fun o CRC 16 m O formato do comando resposta uma vez que o CLIC 02 recebe um comando inesperado Dados Verificados pelo CRC C digo da Fun o C digo exce o CRC 16 Formato do Comando Endere o Escravo C digo da Fun o Dados CRC 16 E xce o Envia para todos 01H Leitura de bits os dispositivos 01H para 05H Escrita de nico bit CRC dispositivo No 01 Para verifica O Para
100. Sele o 1 8 Bobina de In cio Q 01 Type 001 005 S mbolo Hum 5 Cancelar Diagrama de Funcionamento CWauwsm O 1 2 J 3 E Hg UUU UUU UUU Q02 QU04 O 05 8 1 6 Instru o Bloco L gico Entradas Conex o com o pr ximo Bloco Tipo de L gica 8 4 CLIC 02 ueg Programa o FBD Blocos L gicos dispon veis Bloco N mero byte 260 AND Do o AND Pulso C NAND Pulso 0222 NOR PULSE BOOLEAN 8 1 6 1 Diagrama L gico AND I 1 FBD LADDER r 18001 101 102 103 102 BODL 1014 102 200 E e E 1031 1 101 e 102 e 1083 Nota Quando um terminal de entrada estiver sem conex o NOP ele ser considerado em n vel alto Hi 8 1 6 2 Diagrama L gico AND Pulso I 1 FBD LADDER r 12003 1014 AND 101 102 103 102 5003 004 TL oo gt JJL L JL 1034 d 101 e 102 e Il03 e D Nota Quando um terminal de entrada estiver sem conex o NOP ele ser considerado em n vel alto Hi CLIC 02 8 5 Programa ao FBD 8 1 6 3 Diagrama L gico FBD LADDER 101 r 72001 LL I01 NAND us 1024 002 Hol 105 J Jr JUNE 103 Not IO1 e 102 e 103 Nota Quando um terminal de entrada estiver sem conex o NOP ele ser considerado em n vel alto Hi 8 1 6 4 Diagrama L gico NAND Pu
101. TIVO CONFIG Z 2 Software de Programa o do CLIC 02 Configura o do Sistema Ajustar ID ID E Novo ID 00 99 B M BRetentivo C Betentivo Luz de Fundo Modo ezn Baud Rate 38400 CLIG 02 44 8 M dulos de Expans o E Tela de Estado do M dulo de Expans o Estado das entradas de expans o Estado das sa das de expans o BON Estado do m dulo de Ll EL CLW 2 7 TU HR A onectado O N o conectado Out ut xRelay 8A IN o configurado 11 2 1 Instala o Mec nica e Liga o El trica Tipo E de m dulo de expans o CLIC 02 8ER D 8E T D CLIC 028ER A 8ER 24A LT Input X1 X2 X3 X4 4xDC 0101010 DC 24V m r Input X1 X2 X3 X4 4xDC OOOO DC 24V k k 11 4 CLIC 02 M dulos de Expans o Dimens es do m dulo de expans o Todos os m dulos de expans o t m as mesmas dimens es conforme mostrado abaixo 46 50 33 00 Para detalhes sobre a instala o mec nica dos m dulos ver cap tulo 4 Instala o Instala o Liga o EL trica 1 Entrada de Alimenta o 24 Vcc 24V RHNI HH III8IIII I I IIIIIIHI I II I IIIII IHI IEEIIII I I II IIIII I ZE ILIIOIIIIIIIOIIS IIIISI II Input X1 X2 X4 4xDC OOOO DC 24V rw input X1 X2 X4 4xDC DC 24V a CLIC
102. UNSIOP 0 Y REGISTRO DE DADOS v CONFIG JY CONHG HIC 0 CONFIG ANAL GICA vo j xy _ CLIC 02 6 13 E Fun es do Teclado e Display LCD 6 4 11 Idioma Seleciona o idioma do CLIC 02 ENGLISH gt Ingl s FRAN AIS Franc s ESPANOL Espanhol ITALIANO Italiano ITALIANO DEUTSUE Alem o gt Pots Chin s Simplificado Fun es das Teclas Move o cursor pelos itens Ativa o idioma marcado pelo cursor Volta ao Menu Principal 6 4 12 Edi o Seleciona linguagem de edi o do programa pode ser LADDER ou FBD EDICAO LADDER FBD Fun es das Teclas Move o cursor pelos itens Ativa a linguagem de programa o marcada pelo cursor Volta ao Menu Principal CUIDADO AA O programa atual ser apagado com a mudan a da linguagem de programa o 6 14 CLIC 02 ueg Programa o em L gica Ladder 7 PROGRAMA O EM L GICA LADDER 7 1 VARI VEIS DIGITAIS _Entrada Digital AS tals Entrada via Teclado zZz Zi 4 201 204 Entrada Digital de Expans o X X x 12 X01 X0C Sa da Digital de Expans o Y 12 Yo yo Marcador Auxiliar Mim 683 j Moi MS _ Nn 63 NOI NSF Temporizador T Th 3 mF _ __ Cre 3 O0t CtF RIO q R Rr 3 j RtI RF _ 7 1 1 Entradas Digitais Para os pontos da entrada digital do CLIC 02 est o associ
103. W 02 20VR D 8 12 J Z01 Z04 44 4 11268449 incorporado MODBUS CLW 02 20VT D 8 12 J Z01 Z04 44 4 2 11268451 x EEE RR 1777 Entrada anal gica pode ser utilizada como entrada digital 2 Se o modelo b sico tiver teclado e display a quantidade m xima de E S pode ser incrementada pelas teclas Z01 Z04 4 2 2 M dulos de Expans o Tens o de EEB SL T 2 uj Modelo Ali ERC es 24 Vcc 02 MBUS M dulo de Comunica o RS 485 Escravo ModBus RTU x 02 DNET r 02 PBUS germe 2 1 M dulo de Comunica o Escravo DeviceNet M dulo de Comunica o Escravo Profibus DP M dulo de Comunica o TCP IP k desenvolvimento consultar disponibilidade 4 2 3 Acess rios M dio Des CLW 02 PL01 Cabo de programa o para o software Clic 02 Edit 10413788 CLW 02 PMO5 3ra Mem ria para back up da aplica o 11269562 OBS Para maiores informa es consulte Cap tulo 9 Especifica o de Hardware 4 4 CLIC 02 Instala o 4 3 MONTAGEM 4 3 1 Montagem em trilho DIN Para Instalar O CLIC 02 deve sempre ser instalado verticalmente Localize as travas para fixa o em trilho na parte traseira do CLIC 02 encaixe diagonalmente a trava superior e empurre o CLIC 02 em dire o ao trilho
104. a Desenergiza o O temporizador ligar os contatos de sa da imediatamente ap s sua habilita o por m quando esta habilita o for desligada a sa da do temporizador ficar ativa durante o tempo programado Quando a entrada de reset for acionada o valor atual de contagem ser zerado e as sa das do temporizador ser o desligadas No exemplo 1 o temporizador contar o tempo de 5 segundos ap s ter o sinal de habilita o desligado No exemplo 2 observamos a atua o da entrada de reset que zera o valor de contagem e desabilita a sa da do temporizador Sempre que o temporizador estiver contando o tempo para desligar e a entrada de habilita o for novamente ligada o valor atual de contagem ser zerado 3 E 0005 Tu 105 104 T 1 002 OFF Entrada de habilita o ON OFF do temnorizador Sa da do temporizador OM t OFF OFF Entrada de reset 3 Entrada de habilita o ON OFF QN OFF do temporizador Sa da do temporizador OFF ON OFF Entrada de reset 3 t valor de tempo programado 7 4 1 5 Temporizador Modo 4 Retardo na Desenergiza o O temporizador acionar os contatos de sa da quando a entrada de habilita o for desligada iniciando assim a contagem de tempo Quando o tempo programado for atingido a sa da ser desligada Se a entrada de habilita o for novamente ligada durante a contagem de tempo esta contagem ser zerada mantendo a sa da do temporizador
105. a a tabela abaixo Entrada de Sele o Valor de Sa da A sa da de erro ir atuar quando o valor do par metro de ganho for igual a zero e ser desligada quando o par metro retornar a um valor v lido ou a fun o AR for desabilitada Diagrama de opera o Habilita o Sele o i St N vel M ximo x N vel 2 U i i i N vel 1 StSp Offset Offset i i i 100 ms 100 ms 100 ms Quando habilitada a fun o AR manter o seu n vel de sa da em StSp Offset por 100ms Ap s este tempo o valor de sa da ser incrementado a cada 100ms conforme a taxa de incremento at o n vel de set point selecionado Quando atuada a entrada de parada a rampa buscar o n vel StSp Offset ficando neste estado por 100ms Ap s este tempo a sa da da rampa ser zerada Ser necess rio desabilitar e habilitar novamente a fun o AR para retornar ao n vel selecionado CLIC 02 7 43 Weg Programa o em L gica Ladder 7 4 15 Fun o DR Registrador de Dados A fun o DR habilita o registrador interno DR possibilitando a transfer ncia de um valor para este registrador enquanto a fun o estiver habilitada O CLIC 02 possui um total de 240 registradores DR Os registradores podem ser configurados para armazenar dados sem sinal O 65535 ou com sinal 32768 32767 esta op o definida nas configura es de sistema pelo software de programa o
106. a as respostas do processo ex acionando a bomba Q1 o pressostato da linha I1 ir atuar m Ajuste das Anal gicas Configura as entradas anal gicas A01 A08 ganho e offset ver figura abaixo m Idioma Seleciona o idioma do CLIC 02 m Configura o do Sistema Permite alterar configura es espec ficas do CLIC 02 incluindo ID do M dulo configura o E S remota configura o de E S expans o ajustes de mem ria retentiva para Contadores C e marcadores auxiliares M habilita o de contatos auxiliares para as teclas Z e ilumina o do display LCD m Conectar ao CLP Permite selecionar a porta de comunica o para conectar se ao CLIC 02 Configura o do RTC Configura o Anal gica Ajuste do Tempo 1 5 Semana oua Ganho 1 999 Offset 50 50 Hora Minuto 55 T Ano M s Dia 9 5 12 EH Ganho 1 999 Offset 50 50 p Ganho 1 999 10 Offset 50 50 0 A6 Ganho 1 999 10 Offset 50 50 0 Ganho 1 999 10 Offset 50 50 0 A8 Ganho 1 999 10 Offset 50 50 0 1 TEAG Hor rio de Ver o Y A3 Ver o Ganho 1 999 M 1 D 1 Offset 50 50 4 R p Ganho 1 999 Offset 50 50 Cancetar 5 8 CLIC 02 ueg Ferramenta de Programa o 5 5 7 Monitoramento Edi o Online
107. a t cnica quando for necess rio e ou solicitado um adiantamento nas instala es do usu rio 8 0 A presente garantia n o abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos nem os danos decorrentes de opera o indevida ou negligente manuten o ou armazenagem inadequada defeitos causados pelos programas software aplicado e corre es melhorias do mesmo opera o anormal em desacordo com as especifica es t cnicas instala es de m qualidade ou influ ncia da natureza qu mica eletroqu mica el trica mec nica ou atmosf rica CLIG 02 144 Garantia 9 0 Ficam exclu das da responsabilidade por defeitos as partes ou pe as consideradas de consumo tais como partes de borracha ou pl stico bulbos incandescentes fus veis baterias etc 10 0 A garantia extinguir se independente de qualquer aviso se a compradora sem pr via autoriza o por escrito da WEG fizer ou mandar fazer por terceiros eventuais modifica es ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito 11 0 Quaisquer reparos modifica es substitui es decorrente de defeitos de fabrica o n o interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia 12 0 Toda e qualquer reclama o comunica o etc no que se refere a produtos em garantia assist ncia t cnica star up dever o ser dirigidos por escrito ao seguinte endere o Weg Equipamentos El tricos S A Automa o A C Departamento de Assist nc
108. adas as vari veis do tipo l O n mero m ximo de pontos de entrada digital varia conforme o modelo do CLIC 02 podendo chegar a 12 pontos 101 IOC As entradas digitais de expans o s o designadas pela vari vel X na faixa de X01 7 1 2 Sa das Digitais Para os pontos de sa da digital do CLIC 02 s o designadas as vari veis Q O n mero de pontos de sa da digital Q varia conforme o modelo do CLIC 02 podendo chegar a 8 pontos Q01 Q08 Para as sa das digitais de expans o est o associadas as vari veis Y Y01 YOC Neste exemplo o ponto de sa da Q01 ser ligado quando o ponto de entrada 101 for ativado 001 Quando o modelo do CLIC 02 possuir menos sa das digitais as vari veis Q restantes podem ser utilizadas como marcadores auxiliares ampliando ainda mais as capacidades do CLIC 02 GLIG 02 758 Weg Programa o em L gica Ladder 7 1 3 Entradas via Teclado Os pontos da entrada do teclado do CLIC 02 s o designados atrav s das vari veis Z Existem 4 pontos de entrada digital do tipo Z um para cada tecla direcional A op o CONFIG Z deve estar ativada para que as entradas Z sejam habilitadas 1 0 NUMBER ALARME 1 0 C RETENTIVO Quando as teclas Z estiverem habilitadas ser exibido um sinal na I 125456T783ADC tela de abertura d 123456T8 STOP SG 10 36 7 1 4 Marcadores auxiliares Marcadores auxiliares ou rel s auxiliares s o bits de mem ria
109. ados Sensor de contagem m 51 Reset do contador para zero MC1 empacotamento 13 12 CLIC 02 Weg Exemplos de Aplica es Circuito el trico e Programa com o CLIC sendo utilizado AC L 51 52 IL r JE OC 20 2E JE SC qui 6x AC Ladder 001 002 005 CLIC 02 13 13 Exemplos de Aplica oes Bloco de Fun o 3 4 4 M34 0000 M34 0000 24 000 0 0012 EI D1DD Ca 005 0 T1 M1 La I3 FBD MCI B z nul mode Dow e Cur WValusl u c Pre Valuzl 5 u B DE 102 C mode Cur Value Pre value L000 13 14 CLIC 02 E Weg Garantia CONDI ES GERAIS DE GARANTIA PARA CONTROLADORES PROGRAMAVEIS GARANTIA A Weg Equipamentos El tricos S A Automa o estabelecida na Av Pref Waldemar Grubba 3000 na cidade de Jaragu do Sul SC oferece garantia para defeitos de fabrica o ou de materiais no hardware dos Controladores Program veis WEG conforme a seguir 1 0 condicional para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente o controlador program vel adquirido imediatamente ap s a sua entrega observando atentamente as suas caracter sticas e as instru es de instala o ajuste opera o e manuten o do mesmo O controlador program vel ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora quando n o ocorrer a manifesta o por escrito da compradora no prazo m ximo de c
110. ae Tem Valor atual do RTC do CLIC 02 Hora Minuto Mo w we sa su mz m 1 1 1 51 31 1 i Dia da semana para ligar sa da Dia da semana para desligar sa da IL o Hora do dia para ligar sa da aset 00 7 00 Minuto do dia para ligar sa da E Hora do dia para desligar sa da 8 Minuto do dia para desligar sa da 7 22 CLIC 02 UE Programa o em L gica Ladder No display do CLICO2 ou na ferramenta de programa o o bloco RTC Modo 2 ser exibido da seguinte forma No exemplo a seguir a sa da ser ligada de segunda a sexta feira das 8 00 as 17 00 horas Ter Sab 2 14 20 201 002 08 00 17 00 Segunda Ter a Sexta S bado Domingo Hora 17 00 8 00 17 00 8 00 8 00 17 00 8 00 17 00 i i Habilita o Sa da Tamb m podemos programar o hor rio liga para ficar menor que o hor rio desliga Desta forma a opera o ser invertida ligando a sa da quando estiver fora da faixa programada como visto no exemplo abaixo Semana Segunda Ter a m S bado Domingo Hora 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 Ter Sab _ E CLIG 02 7 28 Weg Programa o em L gica Ladder Os par metros com o dia da semana para ligar e desligar podem ter o mesmo valor conforme mostrado abaixo Semana Segunda Ter a m S bado Domingo Hora 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00
111. alores 03H Word Alta S o utilizadas duas Words formar AS Soma Subtra o Valor de Sa da AS02 Faixa de Valores D Multiplica o Divis o Valor de Sa da Faixa de Valores PID Valor de s lt sus dau 02 Faixa de Valores MX Multiplexador Valor de Sa da TR MX02 Faixa de Valores R Rampa Valor de Sa da y Faixa de Valores a de Dados Valor Atual 4352 1100 E _ Faixa de Valores p _ Com Sinal 32768 32767 Sem Sinal O 65535 fm im m 10 14 CLIC 02 ueg Fun es de Comunica o da Porta RS 485 10 5 2 6 Ajuste dos Par metros das Fun es Endere o Modbus s a Conte do Coment rios Decimal Hexadecimal Suportadas Set Point do Temporizador 4608 1200 4609 1201 06H TO2 Faixa de Valores 0 9999 4638 121 10H 1 Set Point do Contador 4864 1300 nm 4865 1301 Word Alta Faixa de Valores 4866 1302 4667 1303 Word Alta 4924 133C m Ver Nota 1 4925 1330 Worq Alta AS Soma Subtra o 6656 1A00 501 Par metro V1 6657 1A01 501 Par metro V2 6658 1A02 501 Par metro V3 2 gt o os Faixa Valores 6660 1A04 02 Par metro V2 6661 1A05 AS02 Par metro V3 SR USES 6746 1A5A AS1F Par metro V1 ASTF Par metro V2 AS1F Par metro V3 MD 32768 32767 lt O amp J lt
112. ar gt gt Barra de Ferramentas Ladder 3 4 CLIC 02 ueg Guia R pido de Programa o 2 Agora iremos criar a linha que ligar o contato a uma sa da Use a tecla A no seu teclado ou o cone A na barra de ferramentas ladder para desenhar a linha de circuito horizontal que ir do contato M para a c lula mais direita como mostrada abaixo LAD Vers o 3 2 091013 Arquivo Editar Operation Visualizar Ajuda y al bc E Bobina Contato Capacidadge1197 Es o div obina Ra ivre S mbolo Utilizado 5 1 123456789ABC Z 1234 X 123456789ABC Q 12345678 P 1 Y 123456789ABC M 123456789ABCDEF T 123456789ABCDEF C 123456789 R 123456789ABCDEF G 123456789ABCDEF H 123456789ABCDEF L 12345678 D o u GA GE GEO Eso DES Bz Bs BE SEA 2 2 2 88 C none cli s E E I Verxx Estado Stop OFFLINE Modelo 10 01 3 Selecione cone da bobina da barra de ferramentas ladder ou ent o aperte a letra do teclado e solte o na c lula mais direita Selecione Q01 da caixa de di logo e clique em OK como mostrado abaixo Veja Cap tulo 7 Programa o em L gica Ladder para defini es completas do conjunto de instru es LAD Vers o 3 2 091013 Arquivo Editar Operation Visualizar Ajuda do cano Bobina Contato Capacidade1197 Espa o livr
113. ata4 CRC16 armazenamento de dados DREO data1 8 data2 DRE1 data3 8 data4 Hecebimento 01 06 00 03 04 D2 CRC16 Hecebimento 01 06 00 01 04 D2 CRC16 Hecebimento 01 10 00 03 01 CRC16 Hecebimento 01 10 00 01 00 02 CRC16 Recebimento 01 01 02 data1 data CRC16 armazenamento de dados DREO data1 8 data2 Recebimento 01 01 02 data1 data CRC16 armazenamento de dados DREO data1 8 data2 Hecebimento 01 05 00 O3 FF 00 CRC16 Hecebimento 01 05 00 01 FF 00 CRC16 OLIO 02 7 47 ueg Programa o em L gica Ladder 7 4 17 AQ Sa das Anal gicas As vari veis digitais AQ est o diretamente associadas aos m dulos de sa da anal gica de expans o A configura o das saidas anal gicas realizada atrav s do software de programa o no menu Editar gt gt Ajuste AQ O modo padr o de sa da anal gica de 0 10V com o valor correspondente entre 0 1000 Ele tamb m pode ser ajustado para o modo corrente 0 20mA com o valor do registrador entre 0 500 O modo de opera o da sa da ajustado pelo valor atual dos registradores DRDO DRD3 conforme mostrado abaixo Registrador Descri o DRDO Configura a sa da AQO1 DRDI Configura a sa da AQ02 DRD2 Configura a sa da AQO3 DRD3 Configura a sa da AQO4 _ 0 modo tens o valor da sa da vai para O quando CLP em STOP _ 1 modo corrente valor da sa da vai para O quando CLP em STOP
114. bus que ser autenticado se o mestre estiver na faixa de Baud Rate permitida pelo CLICO2 PBUS que varia entre 9 6 Kbit s e 6 Mbit s Cada escravo deve ter um ID diferente na faixa de 0 a 126 O ID do CLIC02 PBUS ajustado atrav s das chaves SW1 conforme a tabela abaixo O oitavo bit reservado LED de Estado O m dulo CLIC 02 PBUS possui 2 LED de duas cores verde e vermelho utilizados para diagn stico r pido Um dos LEDs para seu estado interno e outro para a comunica o 1 LED de Alimenta o Estado do LED Verde LIGADO Funcionamento Normal Amarelo Piscando 4Hz Erro de Hardware vermelho e verde Amarelo Piscando 2Hz Erro no I O Number do CLIC 02 vermelho e verde Vermelho Piscando 2Hz Erro na Conex o com o CLIC 02 Vermelho Piscando 1Hz Pedidos de Ler Escrever com erro no barramento de rede DESLIGADO Sem alimenta o 2 LED do Barramento Profibus DP Estado do LED Verde LIGADO Conex o com a Rede Profibus DP realizada com sucesso DESLIGADO N o conectado com a Rede Profibus DP m Para mais informa es veja o manual do usu rio CLIC 02 PBUS Obs 1147 M dulos de Expansao El 11 18 CLIC 02 Programando atrav s do display LCD 12 PROGRAMANDO ATRAV S DO DISPLAY LCD 12 1 MODO LADDER Exemplo de Opera o Coluna _ Linha 1 No menu de opera es do CLIC 02 Passo 1 Pressione OK Entra na Edi o LADDER Passo 2 f Coluna Pression
115. ctar uma borda de descida na l gica anterior a ele ficando habilitado por apenas um ciclo de scan ap s esta detec o No exemplo abaixo quando a entrada 101 mudar de ligada para desligada o contato d ficar ligado por um ciclo de scan habilitando a sa da Q01 por este per odo I01 d 201 002 101 ON OFF ON d OFF OFF lt Um ciclo de scan completo ON QUI OFF OFF 7 4 CLIC 02 em L gica Ladder 7 2 3 Fun o de Sa da D Uma instru o de sa da normal pode atuar sobre a sa da digital Q sa da de expans o Y marcador auxiliar M ou N A vari vel selecionada ir ligar ou desligar conforme a condi o l gica anterior a fun o de sa da conforme mostrado no exemplo abaixo 101 004 Q01 101 OFF n OFF 01 OFE SN OFF 7 2 4 Fun o SET 1 Uma instru o SET ligar uma sa da digital Q sa da de expans o Y marcador auxiliar M ou N quando a l gica anterior a sa da mudar de desligado para ligado Uma vez que a sa da est ligada ela permanecer ligada mesmo que a l gica anterior a sa da retorne para desligado Para desligar a sa da necess rio utilizar a instruc o RESET IOl 001 007 101 ON OFF ON Q01 OFF 7 2 5 Fun o RESET N Uma instru o RESET desligar uma sa da digital Q sa da de expans o Y marcador auxiliar M ou N quando a l gica anterior a sa da mudar de desligado para ligado Uma vez
116. da do contador Quando em modo de contagem decrescente os pulsos de entrada ir o decrementar o valor de contagem at atingir o valor zero ligando assim os contatos de sa da do contador Em ambos os casos para desligar a sa da necess rio acionar a entrada de reset ou inverter a dire o de contagem Em caso de desernegiza o o valor de contagem n o ser mantido Neste exemplo o contador C01 ir contar os pulsos da entrada digital 106 O contato de sa da do contador ficar ativo quando o valor de contagem for igual a 20 Note que quando o valor de contagem chega a 2 a dire o de contagem alterada para decrescente fazendo com que a sa da do contador ligue com o valor de contagem O Alterando novamente a dire o de contagem para crescente a sa da resetada 106 1 M01 000000 000020 f 91 102 Preset de contagem 5 20 St TH LT E 4 4 E Te rr 1 1d T T T T 1 T 1 Valor atual de contagem 4 1 0 011 pd TAFE bd 0 1191 191 201201 201 9 1201201 20 Pulso de contagem Direc o de contagem 2 OFF ON OFF ON Entrada de reset 3 ON OFF ON Sa da do contador 6 OFF ON OFF ON OFF Quando o CLP for energizado o valor inicial de contagem depender da dire o de contagem Se a dire o for crescente o valor de contagem ser se decrescente o valor de contagem ser igual ao valor programado 7 14 CLIC 02 em L gica
117. dder 7 4 3 5 RTC Modo 4 Ajuste com Precis o em Segundos Com o modo 4 selecionado poss vel escolher o dia da semana hora minuto e segundo em que a sa da ser acionada Existem ainda dois modos de acionamento da sa da m Se o valor programado no campo segundos estiver entre e 30 a sa da ligar quando a hora e o minuto programados forem atingidos e desligar quando o valor programado no campo segundos for atingido Quando o valor programado no campo segundos for maior que 30 a sa da ir pulsar por 1 ciclo de scan exatamente no tempo programado necess rio habilitar o bloco RTC para que a sa da seja ligada Editar Contato Bobina M z R od Selecionar Bobina Nr R 01 1 lodo 4 v 0 4 Modo altera o de 30s S mbolo Descri o O N mero do RTC R01 R1F Modo RTC 4 Valor atual do RTC do CLIC 02 Hora Minuto Segundo Semana On SA m Valor Atual 09 01 50 Ajuste os 20 Hora Minuto A oo No display do CLICO2 ou na ferramenta de programa o o bloco RTC Modo 3 ser exibido da seguinte forma 7 26 CLIC 02 em L gica Ladder No exemplo abaixo a sa da ser ligada todos os s bados das 8 00 00 as 8 00 20 O bloco HTC RO ser ativado apenas se a entrada digital 106 estiver ativada 002 Dia S bado Hora 8 00 00 8 00 20 Habilita o Sa da OFF ON OFF No pr
118. de 16 caracteres cada O CLIC 02 possui 31 fun es de exibi o na IHM habilitadas pelas bobinas H1F As telas s o configuradas pelo software programa o do CLIC 02 atrav s do menu Editar gt gt IHM Texto podendo ser inseridos textos valores atuais de fun es valores programados das fun es estado de vari veis digitais e campos para altera o de par metros das fun es utilizadas no programa Para maiores informa es sobre a programa o e exibi o das telas consultar cap tulo 3 Ferramenta de programa o A fun o IHM possui os seguintes par metros de configura o Editar Contato Bobina T R H Qa Bobina Nr H Em 01 1F Fun o Modo 1 1 2 Display S mbolo Descric o N mero da fun o H1F Modo de exibi o 1 gt Exibir 2 gt N o exibir No display do CLICO2 ou na ferramenta de programa o o bloco RTC Modo 3 ser exibido da seguinte forma HOl Na tela principal do CLIC 02 pressione a tecla para visualizar as telas habilitadas Utilize as setas direcionais T e 4 para alternar entre as telas 7 30 CLIC 02 em L gica Ladder 7 4 6 Fun o de Sa da PWM A fun o de sa da PWM est dispon vel apenas nos modelos com sa da transistor As sa das Q01 e Q02 s o sa das r pidas podendo executar a modula o PWM Mod
119. de 7 5 W 12 5 W 5 W 4 5W Pot ncia 9 2 CLIC 02 Especifica o de Hardware CLIC 02 12HR 12D CLIC 02 20HR 12D Regime de Tens o Varia o de Tens o 10 4 14 4 Vcc 10 4 14 4 Vcc sem alimenta o ou disjuntor de corrente de 1A ou disjuntor de corrente de 1A o 9 3 ESPECIFICA ES DAS ENTRADAS DIGITAIS Modelo 100 240Vca CLIC 02 10HR A CLIC 02 20HR A Circuito de Entrada Diodo Resistor Capacitor CLIC 02 Corrente do Sinal de 110 TE x Vca 110 c X Vca Ligada Desligada Tempo de Resposta da Entrada Off gt On Off gt On CLIC 02 9 3 E Especifica o de Hardware Modelo 24Vcc 12 pontos de E S CLIC 02 12HR D CLIC 02 12HT D Entrada Entrada Digital Entrada Digital Anal gica Entrada Normal de Alta usada como Velocidade Entrada Digital 9 Normal Circuito de Entrada 103 106 101102 Resistor Resistor CLIC 0Z CLIC 0Z Quantidade 4 3 2 24 Vcc 2 mA 24 Vcc 0 68 mA 0 17 mA Entrada 24 10 Voo Ligada 13 VOC 15Vcc 9 8 VCC Corrente da Entrada lt 0 025mA 5Vcc Desligada 5 VcC 0 085 mA Comprimento da Fia o lt 100 m 5 Voc lt 100m lt 30 m Cabo deve ser blindado Tempo de Resposta da On Off Entrada 0 3 ms Off gt On 0 5 ms Tens odeEntrada Classe de Precis o Resolu o em bits Emo lt RES eee INE LI N On gt Off eee T pico5ms
120. de1196 Espa o livre Simbolo Utilizado 001 1 123456789ABC Z 1234 002 X 123456789ABC 12345678 1 Y 123456789ABC 123456789ABCDEF 004 T 123456789ABCDEF 005 C 123456789ABCDEF EI i Mensagem R 123456789ABCDEF 006 Ler o programa do CLP G 123456789ABCDEF Ld H 123456789ABCDEF El 007 L 12345678 D O 008 6 Na caixa de Ferramenta do estado das entradas clique em MO1 para ativar o contato MO1 que LIGAR a Sa da 01 como mostrado abaixo O circuito destacado se mostrar ativo e a primeira Sa da Q01 no CLIC 02 conectado estar LIGADA Veja Cap tulo 5 Ferramenta de Programa o para informa es de software mais detalhadas LAD 3 2 091013 Arquivo Editar Operation Visualizar Ajuda Bet 1318145 gt x Bobina Contato M01 Capacidade1196 Espa o livre S mbolo Status ON 1 123456789ABC Z 1234 X 123456789ABC 12345678 P 1 Y 123456789ABC M 123456789ABCDEF J Ferramenta do Estado das Entradas T 123456789ABCDEF 12 34506 7 B 5 R B C C 123456789ABCDEF R 123456789ABCDEF l G 123456789ABCDEF l 123456789ABCDEF L 12345678 CLIC 02 3 7 Guia R pido de Programa o El 3 8 CLIC 02 ueg Instala o 4 INSTALA O 4 1 ESPECIFICA ES GERAIS O CLIC 02 um compacto Rel Inteligente com no m ximo de 44 pontos de Entrada Sa da dig
121. desligada at uma nova contagem completa A entrada de reset ir zerar o valor de contagem atual tendo prioridade sobre a entrada de habilita o No exemplo abaixo o temporizador habilitado pela entrada 104 Quando a entrada 104 desligada o temporizador ir ligar os contatos de sa da e iniciar a contagem do tempo programado A sa da desligada ap s o tempo programado de 5 segundos 740 1616 0 is Programa o em L gica Ladder i 3 0005 105 IO04 T01 002 Entrada de habilita o OFF ON OFF do temporizador Sa da do temporizador O OFF ON OFF 4 OFF Entrada de reset 3 t valor de tempo programado 7 4 1 6 Temporizador Modo 5 Oscilador Quando um temporizador no modo oscilador habilitado sua sa da ir alternar continuamente entre ligado desligado iniciando o ciclo sempre com a sa da ligada O per odo com a sa da ligada e o per odo com a sa da desligada o mesmo sendo definido pelo tempo programado do temporizador Quando a entrada de habilita o for desligada a sa da do temporizador ser imediatamente desligada No exemplo abaixo quando a entrada 104 ligar o temporizador 01 ser habilitado e iniciar o ciclo liga desliga em sua sa da Quando 104 for desligada a sa da do temporizador tamb m imediatamente desligada sem aguardar o t rmino de um ciclo de tempo 5 3 0000 0001 T01 104 T01 002 Entrada de habili
122. do Modo de opera o normal mas n o conectado com o mestre ou precisa ser liberado Vermelho Piscando Time out da conex o Ocorre ap s alguns segundos do LED Verde Piscando Vermelho Ligado Erro ID de rede duplicado Verificar se o ID do m dulo est em Erro de comunica o outro dispositivo da rede Verificar configura es do mestre m Para mais informa es veja o manual do usu rio CLIC 02 DNET 11 4 3 Profibus Resumo O m dulo CLIC 02 PBUS uma interface de comunica o em rede Profibus DP Na rede Profibus DP o CLIC 02 PBUS pode funcionar apenas como escravo da rede CLIC 02 11 15 E M dulos de Expansao Configura ao do M dulo CLIC 02 PBUS SW2 Chave de sele o do resistor de termina o Alimenta o 24VCC LED de Alimenta o POW LED de Comunica o BUS Porta de Conex o da Expans o no CLICO2 SW1 Conjunto de 8 chaves para ajuste do ID Conector PROFIBUS DP de 9 pinos S O Conex o com a Rede Profibus DP Ao utilizar um conector de 9 pinos para conectar se ao barramento PROFIBUS DP favor utilizar conectores e cabos regulamentados Sinais da Porta Nome Descri o Reservado Reservado Reservado 7 Reservado 9 Resevado po 1146 CLIC 02 ueg M dulos de Expans o Configura o de Baud Rate e Endere o do Dispositivo Durante a inicializa o do m dulo CLIC 02 PBUS ocorre a identifica o do Baud Rate da rede Profi
123. do Teclado e Display LCD 2 O Menu Principal com CLIC 02 em modo RUN RR SLADDER gt BLOCELFUN PARAMETRO PARAMETRO STOP STOP DATA REGISTER DATA REGISTER ESCREVER ESCREVER CONFIG RTC CONFIG RTC SENHA gt SENHA gt IDIOMA ESCREVER CONFIG RTE SENHA gt IDIOMA e Es puse Loi NN w gt Teclas que podem ser usados no Menu Principal Navega pelos itens do Menu Principal Confirma sele o Volta para a Tela Inicial O programa do CLIC 02 pode ser editado alterado apagado e lido pelo software de edi o apenas quando est sob Modo STOP m Conforme o programa alterado pelo display do CLIC 02 ele ser automaticamente copiado para a mem ria FLASH 6 4 SUBTELAS DO MENU PRINCIPAL 6 4 1 Tela de Edi o LADDER 3 4 5 67 c04 t01 PT01 02 01 reao R01 D 404 601 Caractere do Elemento D gito do Elemento CLIC 02 6 5 E Fun es do Teclado e Display LCD Teclas que podem ser usados na Tela de Edi o Ladder Tecla Descri o Ixx 2 ixx 2 gt espa o gt lxx apenas para as colunas 1 5 espa o apenas para coluna 8 T gt Espa o T as colunas 2 4 6 Exceto na primeira linha L L 27 0 52 CG P COGS euso deve depois 1 4 estar localizado na Coluna 1 3 5 Y jj j j CG P G JI O P OS A HI lt MX e AR e DR amp MU lt cursor
124. do por 51 e 52 S mbolo Descri o O N mero fun o 1 MXOF Ajuste do Valorl v 16513 Valor de entrada 30 Ajuste do Valor2 AT v Valor de entrada 40 Ajuste do Valor3 AQ Ajuste do Valor4 DR 51 52 Contato v for Contato I v oa Entrada de sele o 1 mais significativa Entrada de sele o 2 menos significativa 1 Os Set Points podem ser constantes ou valores atuais de alguma outra fun o GEIC OP 7 41 Programa ao em L gica Ladder Weg No display do CLIC02 ou na ferramenta de programa o a fun o MX ser exibida da seguinte forma M52201 As entradas de sele o ir o determinar a entrada a ser transferida obtendo o valor da respectiva entrada atrav s de uma combina o bin ria A tabela abaixo mostra as poss veis combina es de entrada e os resultados de sa da 7 4 14 Fun o AR Rampa Anal gica A fun o rampa anal gica ir variar seu valor de sa da partindo de um valor inicial at um valor de set point obedecendo a uma determinada taxa de incremento A fun o rampa possui dois set points de sa da que s o determinados conforme a entrada de sele o O CLIC 02 possui 15 instru es AR cada uma contendo 10 par metros para configura o conforme a tabela abaixo Editar Contato Bobina S mbolo Descri o N mero da fun o AR01 AROF as Fun
125. e Modo PC S mbolo Editar Contato Bobina Utilizado 1 123456789ABC Q x z c I Z 1234 Selecionar Bobina Nr Tipo de Sa da m C Reset X 123456789ABC 2 Un C Set C P Q 12345678 P 1 Y 123456789ABC M 123456789ABCDEF J T 123456789ABCDEF CLIC 02 3 5 Guia R pido de Programa o Weg 4 Teste do programa Do menu Opera o selecione a fun o Escrever e escreva o programa para o CLIC 02 conectado como mostrado abaixo LAD Vers o 3 3 100303 Arquivo Editar Opera o Visualizar Ajuda Opera o y Simula o E 151 Eobina Contat Simbolo Utilizado 1 123456784 V z 1234 X 12345678 G 12345678 Y 123456786 M 123456784 T 12345678 12345678 123456785 Controle de Simula o Run Ctrl R Stop Ctrl T Power Pause Ctrl U Sair Ctrl Q Ler Escrever Comparar Ajuste Ajuste das Anal gicas Idioma Configura o do Sistema Conectar ao IG 123456789ABCDEF 3 6 CLIC 02 Weg Guia R pido de Programa o 5 Selecione o cone Run da barra de ferramentas e selecione N o quando pop up perguntar Ler o programa do como mostrado abaixo Hs LAD Vers o 3 2 091013 Arquivo Editar Operation Visualizar Ajuda E es lg e gt jo o gt B Ei Bobina Contato MO1 Capacida
126. e SEL SIT Quando entrar na edi o Ladder o cursor estar na coluna 1 Pressione SEL para selecionar uma vari vel Passo 3 Pressione 1 3 vezes Linha 1 Pressionando J a vari vel selecionada mudar de I para Q Passo 4 1 Coluna Pressione Linha 1 Pressionando SEL novamente alternamos entre os contatos NA e NF da vari vel Passo 5 STE Pressione 2 vezes Linha 1 Pressionando lt o cursor mudar de coluna Passo 6 Coluna Pressione T 3 vezes Linha 1 Pressionando T nesta posi o do cursor iremos alterar o n mero da vari vel selecionada CLIC 02 12 1 El Programando atrav s do display LCD Passo 7 Coluna Pressione OK A entrada edi ao da vari vel q04 ser finalizada o cursor ficar na posi o inicial da pr xima vari vel o m wes O cursor movido automaticamente para esta posi o P OU Passo f Coluna Pressione gt Lnhall q O 4 A entrada edi o da vari vel q04 ser finalizada o cursor ficar na coluna 2 Passo 8 Coluna Pressione OK na Coluna 5 O cursor ser movido para a coluna 8 Passo 9 Pressione Com o cursor na coluna 8 pressione para selecionar a sa da Q01 r 771 O caractere ser inserido automaticamente E Passo 10 Pressionar OK 21 Finaliza a entrada edi o da sa da 001 O cursor ficar na mesma posi
127. e escolha o arquivo de programa desejado Ent o clique em Abrir 5 2 CLIC 02 Ferramenta de 5 5 AMBIENTE DE PROGRAMA O L GICA LADDER O Ambiente de Programa o L gica Ladder inclui todas as fun es para programa o e teste do CLIC 02 usando a linguagem de programa o L gica Ladder Para come ar um novo programa selecione ArquivoNovo selecione o modelo de CLIC 02 desejado e o n mero de unidades de expans o conectadas como mostrado abaixo Sele o do Modelo Especifica es W 02 10HR A 1 Alimenta o 100 240 VAC 2 Entrada 11 16 3 Saida 4xRel 8A 4 Anal gicas N o 5 RIC Sim 6 Saida PWM N o 7 Entrada lKHz N o 8 Rede de Comunica o N o 9 LCD Teclado Sim l10 Expans o Sim Sele o do Modelo asilos CLW 02 10HR A 00 00 5 5 1 Menus cones e Exibi es de Status O ambiente de programa o Ladder inclui os seguintes Menus cones e Exibi es de Status EP Barra Menu Cinco sele es de menu para o desenvolvimento e recupera o do programa edi o comunica o com os controladores conectados configura o de fun es especiais e visualiza o de sele es preferidas Barra de Tarefas Principal Da Esquerda para a Direita cones para criar um novo programa abrir um programa salvar um programa e imprimir um programa cones para Teclado vista do Ladder edi
128. e reformulados ampliando ainda mais suas capacidades em controle e automatiza o de sistemas e m quinas de pequeno porte O presente manual refere se exclusivamente vers o de firmware V3 x que contempla as novas fun es implementadas e o novo software de programa o Clic02 Edit V3 Para as vers es anteriores do CLIC O2 V1 x e 2 x consultar o manual de programa o espec fico As tabelas abaixo mostram as principais atualiza es e as novas fun es atrav s de uma compara o com os modelos anteriores 2 1 1 Tamanho do Programa e Display LCD RES CLIC 02 V3 0 CLIC 02 V2 x 300 linhas 200 linhas EBD 260 blocos 99 blocos LCD 4 linhas x 16 caracteres 4 linhas x 12 caracteres CLIC 02 2 1 E Informa es Gerais 2 1 2 Vari veis e Blocos de Fun o CLIC 02 V3 0 CLIC 02 V2 x Quantidade Quantidade Rel Auxiliar M M MO1 1 Rel Auxiliar N N NO1 N3F FBD 15 NF 1 Entrada de AT 4 ATO1 4 N o dispon vel Temperatura AQ 4 Sa da Anal gica AQ 4 001 AQ04 N o dispon vel PO1 PO2 PO1 P1 contempla PLSY s H1 HE T Ladder 31 Ladder T01 T1F 15 T1 TF FBD 250 TO1 TFA C Ladder 31 Ladder C01 1 15 C1 CF FBD 250 FBD C01 CFA Ladder 31 Ladder R01 R1F 15 R1 FBD 250 FBD R01 RFA Ladder 31 Ladder G01 G1F 15 G1 GF FBD 250 FBD G01 GFA AS Adi o Ladder 31 Ladder ASO
129. e um rel de quase 100 000 manobras se a corrente for menor que 2 CLIC 02 9 7 Especifica o de Hardware is 9 5 DIAGRAMA DE DIMENSOES DO CLIC 02 10 12 pontos n 12 5 5 amp All 42 OO L PAS _ YYYYYYYY DC24V INPUT 8xDC A1 42 0 10V CLICO2 12HR D EEE ES 20 pontos H 12 13 14 15 16 17 18 Loo 00000000 Input 12 Input 22xDC AL A4 0 10V A4 0 10V EZ CLICO2 12HR D saa 90 97 9 Wow wy yu m Para saber sobre as dimens es dos M dulos de Expans o consulte o Cap tulo 11 M dulos de Expans o 9 8 CLIC 02 Especifica o de Hardware 9 6 CARTAO DE MEM RIA O cart o de mem ria PM05 3rd um opcional vendido separadamente usado para transferir programas facilmente de um CLIC 02 para outro O cartucho de mem ria PM05 3rd deve ser inserido no mesmo conector do cabo de programa o veja procedimento abaixo 1 Remova a capa do conector pl stico do CLIC 02 usando uma chave de fenda 2 Insira o cartucho de mem ria PMOS 3rd no conector 3 Na lista de fun es do display selecione ESCREVER para transferir o programa do CLIC 02 para o PMOS ou LER para carregar o programa do PMOS 3rd para CLIC 02 4 Programas em modelos de CLIC 02 diferentes n o s o compat veis em alguns casos conforme as regras 1 Programa CL
130. ee ees eger rsen tt ida eld rain dad 3 2 Sa EStabelecerido a ComuNICA O d cosa Mes dai ia did ai 3 2 um Programa TEE a E uy 05 3 4 CAPITULO 4 Instala ao 4 Espocc acoes uuu u asap a pintado adia ipa dia ai 4 1 4 2 Modelos e Caracteristicas ja dp a a gd dd 4 4 o NAAS BASICA noi usu c us 4 4 12 2 Modulos YA Qu A RD OA RE REDE DD 4 4 n 4 4 RG PI ff ORDER ODE RN DER O RR PROCR RR 4 5 Zo ad sb costa oque mtm des aina 4 5 E Mista SE L u rien Susa OO diana D 4 6 4 4 Esquemasdeliga o eec ec dit mb pisada dass da ect utro a pq 4 7 4 4 1 Bitola do Cabo e Torque no I erminal 4 7 AZ uaa 12 20 Y D nai dad ai 4 8 CONEX O te SENSORES eene E E EETA E Aa ER Naas 4 8 AAA Entradas TODA DN Sp de a 4 8 AS Cada P MMC Cm 4 9 Salas adere io bas Sino E ai 4 9 Modo E S Remota oU u 4 9 CAPITULO 5 Ferramenta de Programa o 5 1 Software de Programa o OLIGCO2 EDIT Liu ed deber eerta ee dba apa dass 5
131. el 5 00 Timer 0 Cur Valuez 0 00 Pre WValwusz 00 Tela programa EDL mode Counter l Tela programa B ul mode 1 Counter Ol Cur Value Pra Value 555555 8 Contador Modo 2 Tela FBD Tela par metro Tela programa Entrada de Contagem gt B00 1 e 9 lll 48001 001 Dire o da Contagem N01 _ Crescente Decrescente n gt 1024 Hoi C 555555 eset mede 2 Fart gt J Counter l Par metros Cur Value 0 Pra Valus 555555 Nota O sinal gt indica que o valor atual mostrado ser maior que o valor pr configurado 4 Contador Modo 3 E Tela FBD Tela par metro Tela programa Entrada de Cont E001 1017 lll 98001 5001 Dire o da Contagem N014 Crescente Decrescente L 1024 roi 555555 eset UN p L PD 1 T Par metros ind Cur Value Pra Value 555555 Nota O PD significa que o valor atual da contagem ser retido durante uma desenergiza o A op o de sistema C Retentivo deve estar habilitada 5 Contador Modo 4 _ Tela FBD Tela par metro Tela programa Entrada de Cont E001 ntrada e Contagem TIL Dire o da Contagem Crescente Decrescente 1024 01 C 555555 Reset L J Hips E 01 Par metros Par PD Eur m Pre Value 555555 Nota O sinal gt significa que o valor atual mostrado ser maior q
132. ela programa E DI ji mode 4 Timer l Cur Valuzl 0 00 Pre Valul 1 00 CLIC 02 8 11 Programa o FBD Weg 6 Temporizador Modo 5 Oscilador tipo A Tela FBD r 75001 1914 L Entrada de Habilita Bloco Par metros i JUL Hoi J Part 7 Temporizador Modo 6 Oscilador tipo B Entrada de Habilita Bloco Reset Par metros T Tela FBD r 76001 101 L Hoi Fart J 8 Temporizador Modo 7 Oscilador tipo C Entrada de Habilita Bloco Par metros Tela FBD r 715001 Id4 l Boi Pari 19 1 8 2 2 Bloco de Fun o Contador 1 Contador Modo O Entrada de Contagem 2 Contador Modo 1 Entrada de Contagem Dire o da Contagem Crescente Decrescente Reset Par metros 8 12 CLIC 02 Tela J lr 15001 IILI T L Hol Le J Tela FBD 101 111 15001 No L I02 L poi L J Par b 01 Tela par metro EOGI T 01 005 Tela par metro B001 T 01 00 Tela par metro TOITOS 1 05 005 t 02 00Min Tela par metro N o possui par metros para este modo Tela par metro b 01 C 55bb55 Tela programa B l mode 5 Timer 01 Cur Waluel 0 00 Pre Valuel 1 00 Tela programa B ul ji mode Timer 1 Cur Valuzl 0 00 Fra Valuel 1 00 Tela programa B nl moda q Timer l Cur Valuel 0 00 Fre Valu
133. elo solicitado durante a compra m Verifique se ocorreu qualquer dano ao CLIC 02 durante o transporte N o conecte o CLIC 02 rede de alimenta o se houver algum sinal de dano Entre em contato com o fornecedor caso seja observada alguma condi o anormal conforme mencionado acima 1 5 PRECAU ES PARA O AMBIENTE DE INSTALA O importante observar o local de instala o do CLIC 02 pois ele est diretamente relacionado funcionalidade e ao ciclo de vida do seu CLIC 02 Por favor escolha cuidadosamente o local de instala o para que sejam atendidas as seguintes exig ncias Monte a unidade verticalmente Temperatura ambiente 20 a 55 4 a 131 F Evite instalar o CLIC 02 pr ximo a equipamentos ou superf cies que dissipam calor Evite a instala o em ambientes midos m Evite exposi o direta luz solar Evite leo graxa e g s m Evite contato com gases e l quidos corrosivos m Evite com que poeira externa ou restos de metal entrem em contato com o CLIC 02 Evite a instala o em locais de alta interfer ncia eletromagn tica EMI m Evite vibra o excessiva se a vibra o n o pode ser evitada um dispositivo de montagem anti vibra o dever ser instalado para reduzir a vibra o Gl e oaa Instru es de Seguran a E 1 4 CLIC 02 ueg Informa es Gerais 2 INFORMA ES GERAIS 2 1 RESUMO DE MUDAN AS Os rel s inteligentes da linha CLIC 02 foram totalment
134. er constantes ou valores atuais de alguma outra fun o ne fp F for 7 38 CLIC 02 em L gica Ladder No display do CLICO2 ou na ferramenta de programa o a fun o AS ser exibida da seguinte forma A f rmula executada ser a seguinte AS V1 V8 A vari vel AS conter o resultado da f rmula processada onde xx o n mero da fun o AS utilizada A sa da de erro ser ligada quando o resultado da opera o gerar um valor fora da faixa suportada que vai de 32768 32767 A sa da desligar automaticamente quando o resultado estiver correto ou quando a fun o AS for desabilitada 7 4 11 Fun o MD Multiplica o Divis o A fun o MD executa as opera es matem ticas multiplica o e divis o utilizando n meros inteiros O CLICO2 possui 31 instru es MD sendo que cada instru o utiliza 5 par metros para configura o A tabela abaixo descreve estes par metros Editar Contato Bobina E L w jas x lt DO Selecionar Bobina Nr Erro Bobina MD 01 01 1F NOP Fun o Valor Atual MD V1 V2 V3 S mbolo Descri o G N mero da fun o MD01 MD1F 2 Par metro de Entrada V1t9 32768 32767 92 09 32767 32 08 32767 Sa da de Erro 1 Os Set Points podem ser constantes ou valores atuais de alguma outra fun o Vi V2 V3 Valor 16586 00 Tipo IN F
135. esliga M s Dia into liga Semana Segundo Liga CLIC 02 10 17 Fun es de Comunica o da Porta RS 485 10 5 2 8 Leitura Escrita de Vari veis Digitais End Modb M E Ne Func es Suportadas Conte do Decimal Hexadecimal 11008 11038 2B00 2B1E ROT RiF 11040 11070 2B20 2B3E GO1 G1F 11072 11102 2B40 2B5E TO1 T1F 11104 11134 2860 2B7E C01 C1F Para fun o 01H leitura de m ltiplos bits utilizar sempre quantidades m ltiplas de 16 1 X e Z n o podem ser escritos Nota 1 Valor de ajuste dos contador Modo Word Descri o Contador Modo 1 7 2 Words 6 Words Valor de ajuste O 999999 10 18 CLIC 02 M dulos de Expansao 11 M DULOS DE EXPANSAO Todos os modelos de CLIC 02 permitem a conex o de m dulos de expans o O agrupamento m ximo de 3 m dulos Digitais 2 m dulos de Sa da Anal gica 2 m dulos de Entrada Anal gica e 1 m dulo de Comunica o A sequ ncia de conex o dos m dulos de expans o dever ser m dulo digital anal gico e comunica o CLIC 02 4AlI deve ser o ltimo dos m dulos anal gicos 11 1 LIMITA ES DOS M DULOS DE EXPANS O Existem 2 vers es de firmware para os m dulos de expans o de E S Digitais 1 2 e 3 0 Ambos podem ser conectados ao CLIC 02 simultaneamente por m caso necessite do n mero m ximo de expans es h uma restri o quanto ao uso das vers es 1 2 Observa
136. esmos atrav s do menu Editar gt gt Ajuste dos Registradores de Dados mostrada abaixo Os registradores DR podem ser ajustados como constantes ou associados ao valor de alguma fun o Ajustes dos Registradores de Dados Bis LAD Vers o 3 3 100303 0 65535 0 65535 0 165535 0 165535 0 165535 0165535 Utilizat Desfazer Ctrl Z 065535 I 1234 Refazer Ctrl Y 2 1234 Limpar Coment rios X 1234 Procurar Substituir Q 1234 IHM Texto Y 123 4 S mbolo Ajustes dos Registradores de Dados Ajuste AQ M 1234 32768 32767 32768 32767 01 1F 32768 32767 32768 32767 32768 32767 32768 32767 32768 32767 32768 32767 5 18 CLIC 02 Fun es do Teclado e Display LCD 6 FUN ES DO TECLADO E DISPLAY LCD 6 1 TECLADO Todos os CLIC 02 incluem Display LCD e Teclado incorporado O teclado e o display s o mais frequentemente utilizados para ajuste de temporizadores contadores mudan as de Modo CLIC 02 Colocar em Run Stop carregar e salvar para o cart o de mem ria PMOS e atualizar o Rel gio de Tempo Real Embora a edi o do programa possa ser efetuada atrav s do teclado e display altamente recomendado apenas efetuar mudan as na l gica do programa utilizando o Software de Programa o do CLIC 02 Abaixo um panorama do teclado b sico e das fun es do display
137. gicas Senha Idioma Configura o do Sistema Conectar ao CLP Via Teclado RTC SET V3 0 2009 11 27 5 14 06 Pressione SEL novamente psK O O padr o USA ser selecionado SUM WIN SET NO Pressione Nenhum ajuste est selecionado Pressione SEL novamente SUN WIN SET USA H 02 02 D 02 SUM WINTER M 10 D 01 Pode se agora eq necessidade os hor rios conforme a Configura o do RTC Ajuste do Tempo Hora Minuto 14 7 Ano M s Dia E 1 EM gt Hor rio de Ver o ERE Ver o F Z sao Inverno ZJ ok SUM WIN SET EUROPE H 01 SUM M 02 D 00 WINTER M 09 D 00 Pressione SEL duas vezes FA O padr o EUROPE ser selecionado SUM WIN SET OTHER 01 11 D 01 itar SUM WINTER M 01 D 01 Pressionando poss vel selecionar o local de edi o pressionando 7 edita se O conte do CLIC 02 6 11 E Fun es do Teclado e Display LCD Exemplo _ Ano 2009 VERAO M 05 D 01 2009 5 3 M 10 D 00 2009 10 25 SUM WIN SET im 2009 5 3 8 00 2009 10 25 8 00 OTHER H 08 sii in 2009 5 3 9 00 2009 10 25 9 00 WINTER M 10 0 00 Summer Winter 6 4 9 Config Anal gico AOI GANHO 010 A 12 GANHO 010 GANHO 0 999 padr o 10 OFFSET 00 _ A02 GANHO 010 OFFSET 00 OFFSET 50 50 padr o O OFFSET 00
138. grama E001 MODBUS 01 mode 5 ID 01 add 0000 Data 0000 CLIC 02 8 19 Programa o FBD is 8 20 CLIC 02 Especifica o de Hardware 9 ESPECIFICA O DE HARDWARE Especifica o Linguagem de Programa o Ladder amp FBD Temperatura de Opera o 20 a 55 4 a 131 F Temperatura de Armazenagem 40 a 70 40 a 158 F Umidade M xima 90 Relativa n o condensada Presen a de g s Gases n o corrosivos Estrutura Vibra o M xima amplitude 0 075 mm acelera o 1 09 Principal de acordo com IEC60068 2 6 Valor de pico 15g 11ms de acordo com IEC60068 2 27 Ru do M ximo Instala o Posi o de Montagem De acordo com cap tulo 4 Instala o 14 2 6 mm Dimens es 2x90x59 6 mm WxLxH Trilho DIN 2x126x59 6 mm WxLxH Instala o Direta 9 1 CARACTER STICAS DOS MODELOS Ponto de entrada Entrada anal gica Teclado LCD Expans o Entrada DATA LINK Modelos Padr o ooa ef Jel4 me Jejeje pontos THRD 8 amp 4 r 2 00101 9 nro a alrassoa 2 e jej Modelos Padr o 200rA O Jija JoJo J 20HRD 12 8 r 4 ejejej e 29 2oHrp iz tras 2 0 0 0 9 jej pontos 20HR 12D0 e 2 lal r 4 Modelos com Porta de Comunica o 2ovrD 9 i a r 4 ejejej o Jo 2vtD I ielimansiso 4 o jeje
139. ia T cnica Avenida Prefeito Waldemar Grubba 3000 malote 190 CEP 89256 900 Jaragu do Sul SC Brasil Telefax 47 3276 4200 e mail astecOweg net 13 0 A garantia oferecida pela Weg Equipamentos El tricos S A Automa o est condicionada observ ncia destas condi es gerais sendo este o nico termo de garantia v lido 14 2 CLIC 02 WEG Equipamentos El tricos S A Jaragu do Sul SC Brasil Fone 55 47 3276 4000 Fax 55 47 3276 4020 S o Paulo SP Brasil Fone 55 11 5053 2300 Fax 55 11 5052 4212 automacaoQweg net WWW Weg net n 11365448 Documento 10000771462 01
140. ica oss de sa t oo o o TM 9 2 9 9 Especilicacoss das Entradas Digitals xe Squad Sb 9 3 9 4 Especincac es das saidas DIGAS as 9 6 941 Cuidados com a liga o da saida acusada tania cade ul s 9 6 c MES Ne liiik RE O RE RR 9 6 CENE Ti ET u aan S 9 7 Lt SUT suu OO 9 7 9 5 Diagrama de Dimens es do CLIC 02 citiakaditeipebhtex Mu n rd ni ttai cux pre sao sta M uS 9 8 Do cara BIC pk NT OO E OO UD m 9 9 EMI tUe l uu 9 9 CAPITULO 10 Fun es de Comunica o da Porta RS 485 10 1 Parametros de COMUNICA O Dno epe de ea Rn ua cua dit ua 10 1 10 1 2 Ajuste via Software de Programa o memes 10 1 10 1 3 Ajuste via display do CLIC 02 10 2 10 2 Funoag E S Remota m 10 3 peragi se iB M 10 4 104 Modbus TUE espadas os Eai 10 5 10o ees S 10 8 19 5 1 Protocolo Modbus uuu uuu icc unt 10 8 10 5 2 Mapa de Mem ria MODBUS nnne nnn nnns 10 10 10 5 2 1 Estado das Vari veis Digitais a tta dpi eun 10 10 10 5 2 2 Vari veis de Estado Controle do CLIC 02 essem 10 11 10 5 2 3 Entrada
141. ida 102 O ciclo de varredura est programado para 0 1s A cada ciclo de varredura completado o contador CO2 ir comparar o n mero de pulsos contados neste ciclo com a faixa programada que vai de 3 a 5 pulsos para ligar Observe que a sa da habilitada quando o valor atual estiver maior ou igual ao limite inferior da faixa de compara o e menor do que o limite superior OFF Id z 000005 000003 0068 0 15 is Qis Qis 01 Preset de contagem 3 5 4 3 j 4 puto de contagem IL Sa da do contador OFF ON OFF Cuida v5 Weg Programa o em L gica Ladder 7 4 3 Rel gio de Tempo Real RTC O CLIC 02 possui 31 instru es de compara o RTC sendo que cada uma pode operar em 5 modos de compara o Cada instru o de compara o RTC possui 10 par metros para configura o As instru es de compara o RTC s o endere adas pelo mnem nico R estando dispon veis na faixa de RO1 R1F As instru es de compara o ir o atuar conforme o rel gio de tempo real do CLIC 02 que pode ser ajustado atrav s do display do CLIC 02 ou pela ferramenta de programa o 7 4 3 1 RTC Modo 0 Marcador Auxiliar Quando uma instru o de compara o RTC for configurada para o modo 0 ela funcionar como um marcador auxiliar interno M ou N Os demais par metros de configura o ficar o desabilitados quando este modo for selecionado 002 101 OFF ON OFF 01
142. inco dias teis ap s a data de entrega 2 0 O prazo desta garantia de doze meses contados da data da WEG comprovado atrav s da nota fiscal de compra do equipamento 3 0 Em caso de n o funcionamento ou funcionamento inadequado controlador program vel em garantia os servi os em garantia poder o ser realizados a crit rio da Weg Equipamentos El tricos S A Automa o por esta indicada 4 0 O produto na ocorr ncia de uma anomalia dever estar dispon vel para o fornecedor pelo per odo necess rio para a identifica o da causa da anomalia e seus devidos reparos 5 0 A Weg Equipamentos El tricos S A Automa o examinar o controlador program vel enviado e caso comprove a exist ncia de defeito coberto pela garantia reparar modificar ou substituir o controlador program vel defeituoso seu crit rio sem custos para a compradora exceto os mencionados no item 7 0 6 0 A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo modifica o ou substitui o do controlador program vel fornecido n o se responsabilizando a Weg por danos pessoais a terceiros a outros equipamentos ou instala es lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou consequentes 7 0 Outras despesas como fretes embalagens custos de montagem desmontagem e parametriza o correr o por conta exclusiva da compradora inclusive todos os honor rios e despesas de locomo o estadia do pessoal de assist nci
143. itais que pode ser programado em Ladder ou FBD Diagrama de Blocos de Fun o O CLIC 02 pode expandir para o m ximo de E S adicionando 3 m dulos de 4 entradas 4 sa das Faixa da Tens o de Entrada Consumo de Energia Velocidade de Processamento 10 ms ciclo Tamanho do Display LCD 4 linnas x 16 caracteres Quantidade M xima de Instru es Ladder 31 FBD 250 Faixa de Tempo Ajust vel 0 01 s 9999 min 1 unidade Medi o de Tempo Dispon vel Compara es Dispon veis Entrada Anal gica Temporizador Contador Entrada de Temperatura AT Sa da Anal gica AQ AS MD PI MX AR DR e Valores Constantes CLIC 02 4 1 E Instala o Compara o Anal gica Quantidade M xima de Instru es Ladder 31 FBD 250 Compara es Dispon veis Entrada Anal gica Temporizador Contador Entrada de Temperatura AT Sa da Anal gica AQ AS MD Pl MX AR DR e Valores Constantes Ambiental IP20 1G de acordo com IEC60068 2 6 20 a 55 C 4 a 131 F 40 a 70 C 40 a 158 F 90 Relativa n o condensada 0 075 mm amplitude 1 0g acelera o Peso 8 pontos 190g 10 12 pontos 230g tipo C 1609 20 pontos 3459 tipo C 2509 CUL CE UL Entradas Discretas Consumo de Corrente Alimenta o Corrente 24 Vcc 3 2 mA 12 VocO 4 0 mA 100 240 Vac 1 3 mA Sinal de Tens o na Entrada para estado DESLIGADO lt 5 Vcc lt 2 5 Vcc lt 6 Voa Sinal de Tens o na Entrada para estado Alimen
144. juste do DR Sem Sinal C Com Sinal Cancelar ACTUD 240V Input E x AC 01 E S REMOTE BACKLIGHT M RETENTIVO CLW 02 10HR A Output 4xRelay 8A __ O CLIC 02 possui marcadores auxiliares especiais que executam fun es pr definidas e n o devem ser utilizados para escrita bobinas de sa da ou status de outras fun es Os marcadores especiais M31 M3F s o descritos na tabela abaixo Marcador Fun o Descri o M31 Pulso Inicial Este marcador fica LIGADO apenas durante o primeiro ciclo de scan do CLIC 02 Ver o Inverno usado como rel auxiliar normal m dulo CLIC 02 4PT estiver com erro m dulo CLIC 02 4PT estiver com erro m dulo 02 4PT estiver com erro EN MESA E E CLIC 02 4PT estiver com erro Telegrama 08 Utilizados pela fun o a N CLIC 02 7 3 Weg Programa o em L gica Ladder 7 2 INSTRU ES COM VARI VEIS DIGITAIS 7 2 1 L gica de Pulso Borda de subida O contato de pulso D ir detectar uma borda de subida na l gica anterior a ele ficando habilitado por apenas um ciclo de scan ap s esta detec o No exemplo abaixo quando a entrada 101 mudar de desligada para ligada o contato D ficar ligado por um ciclo de scan habilitando a sa da Q01 por este per odo 002 101 OFF eM ON D OFF OFF Um ciclo de scan completo ON QUI OFF OFF 7 2 2 L gica de Pulso Borda de descida O contato de pulso d ir dete
145. lo abaixo o temporizador ir parar de contar o tempo quando alcan ar o valor de 5 segundos ligando os contatos TOf 002 1 3 0000 0005 T01 p 4 O temporizador est habilitado Entrada de habilita o OFF ON OFF do temporizador t Sa da do temporizador OFF ON OFF t valor de preset do temporizador 7 4 1 3 Temporizador Modo 2 Retardo na Energiza o com RESET Quando habilitado o temporizador contar o tempo at atingir o valor programado ligando os seus contatos de sa da Se a entrada de habilita o do temporizador desligar os contatos de sa da permanecer o ligados sendo desligados apenas com o acionamento da entrada de reset No exemplo abaixo o temporizador ir contar o tempo programado de 5 segundos A entrada de reset est programada como 101 e quando acionada ir zerar o valor de contagem atual e desligar os contatos de sa da Note que se o temporizador n o atingir o valor programado e a habilita o for desligada o valor atual de contagem ser mantido 002 44 Ovalor atual de contagem a est diferente de zero Entrada de habilita o do temporizador Sa da do temporizador OFF ON OFF Entrada de reset 3 t valor de preset do temporizador oe as entrada de habilita o e reset estiverem ativas ao mesmo tempo a prioridade ser da entrada de reset CLIG 02 9 Programa ao em L gica Ladder 7 4 1 4 Temporizador Modo 3 Retardo n
146. lso FBD LADDER Not I01 e 102 e 103 e D Nota Quando um terminal de entrada estiver sem conex o NOP ele ser considerado em n vel alto Hi 8 1 6 5 Diagrama L gico OR FBD LADDER Inl a b 02 01 1024 002 102 1034 Ina 103 AH 101 ou 102 ou 103 Nota Quando um terminal de entrada estiver sem conex o NOP ele ser considerado em n vel baixo Lo 8 6 CLIC 02 I l i01 r 76001 D 1014 Tm INE E001 1024 5002 E E 1031 i 103 8 1 6 6 Diagrama L gico NOR FBD LADDER 101 r 76001 101 102 103 1014 HOE 1024 gt F A3t AtF I z B ul I034 1 Not 101 ou 102 ou 103 Nota Quando um terminal de entrada estiver sem conex o NOP ele ser considerado em n vel baixo Lo 8 1 6 7 Diagrama L gico XOR FBD LADDER 101 I01 102 1 r 76001 I014 r s 101 102 ae 10924 200 L J 1 XOR 102 Nota Quando um terminal de entrada estiver sem NOP ele ser considerado em n vel baixo Lo 8 1 6 8 Diagrama L gico SR FBD LADDER _ r 12001 1014 s 109 102 102 EE jJ E001 Tabela Verdade Nota Quando um terminal de entrada estiver sem conex o NOP ele ser considerado em n vel baixo Lo CLIG 02 8 7 El Programa o FBD 8 1 6 9 Diagrama L
147. m gr fica para programa o de CLPs muito semelhante aos diagramas el tricos Mem ria RAM Do ingl s Random Acess Memory Mem ria vol til de acesso aleat rio Mem ria FLASH Mem ria n o vol til que pode ser eletricamente escrita e apagada RTC Do ingl s Real Time Clock rel gio de tempo real PWM Do ingl s Pulse Width Modulation modula o por largura de pulso Uma sa da PWM ir gerar uma onda de sa da com frequ ncia e largura program veis Word uma informa o bin ria formada por um conjunto de 16 bits ou 2 bytes podendo gerar valores de O 65535 2 4 CLIC 02 Guia R pido de 3 GUIA R PIDO DE PROGRAMACAO Esta se o um guia de 5 passos para conectar programar e operar seu novo Rel Inteligente CLIC 02 Este guia n o cont m instru es completas para programa o e instala o do seu sistema Para informa es mais detalhadas deve se procurar pela refer ncia no manual 3 1 INSTALAR O SOFTWARE DE PROGRAMA O DO CLIC 02 Instale o Software Clic02 Edit do CD ou fa a o download gratuito no site http www weg net j3 Clic02 Edit Programa de Instala o Bem vindo ao Assistente de Instalac o de Clic02 Edit Este Assistente vai instalar Clic02 Edit V3 2 091013 no seu computador Recomenda se fechar todos os outros programas antes de continuar Clique Avangar para continuar ou Cancelar para sair do Programa de Instala o
148. mos TO1 Atual para exibir o valor atual de contagem do temporizador TO1 Selecionamos T01 Atual unidade para exibir o valor de T01 contendo a unidade de contagem segundos Selecionando TO1 Ajuste unidade habilitamos um campo onde o usu rio poder modificar o valor pr ajustado de TO1 quando a tela HO1 estiver sendo exibida CLIC 02 5 11 Ferramenta de Transferindo o programa para o CLIC 02 e mantendo a entrada 101 ligada a fun o ser habilitada exibindo a tela HO1 no display do CLIC O2 Outra maneira para exibir as telas programadas pressionar a tecla SEL as telas que estiverem configuradas para visualiza o sele o de modo 1 ser o exibidas na ordem de prioridade de HO1 para H1F A tela ser mostrada da seguinte maneira i 1 T01 050 0Sec T01 010 85ec Pressione as teclas direcionais T ou l para navegar entre as telas habilitadas sele o de modo 1 Pressione SEL para habilitar o ajuste do valor de TO1 Atrav s das teclas T ou pode se aumentar diminuir o valor de ajuste A tecla OK confirma o ajuste e atualiza o valor pr ajustado para TO1 Neste exemplo 050 0 pode ser atualizado a possibilidade de ajuste de TO1 depende do campo adicionado na tela da IHM 5 12 CLIO 0P Weg Ferramenta de Programa o Exemplo IHM Texto Bobina Contato
149. o abaixo a sa da ligada na sexta feira e permanece realizando ciclos de liga desliga at ter a feira da outra semana EN E EE oo 9 d Hm Semana Segunda Terca m Sexta S bado Domingo Hora 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 CLIC 02 7 21 Weg Programa o em L gica Ladder Esta programa o invertida dos par metros pode ser realizada simultaneamente para os dias de opera o e o hor rio de acionamento conforme observado no exemplo abaixo 1 Semana Segunda Terca m Sexta S bado Domingo 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 Sex Dom Para habilitar a execu o da fun o durante todos os dias basta selecionar o mesmo valor nos campos do dia de opera o Semana Segunda Ter a e Sexta S bado Domingo Hora 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 U o 1 Semana Segunda Ter a es Sexta S bado Domingo 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 Seg Seg uu 17 00 Habilita o sa LI L f I 7 4 3 3 RTC Modo 2 Intervalo Semanal Este modo permite a sele o de um dia hora e minuto para ligar a sa da e um dia hora e minuto para desligar a sa da E necess rio habilitar o bloco RTC para que a sa da seja ligada Editar Contato Bobina M T R le alo todo Deco
150. oftware ClicO2Edit do CD ou fazendo o download gratuito em www weg net 5 Clic02 Edit Programa de Instala o Bem vindo ao Assistente de Instala o de Clic02 Edit Este Assistente vai instalar Clic02 Edit V3 2 091013 no seu computador Recomenda se fechar todos os outros programas antes de continuar Clique Avangar para continuar ou Cancelar para sair do Programa de Instala o OLIC 02 5 1 Weg Ferramenta de Programa o 5 3 CONECTANDO O CABO DE PROGRAMA O Remova a capa pl stica do conector do CLIC 02 usando uma chave de fenda como mostrado na figura abaixo Insira a ponta do conector pl stico do cabo de programa o no CLIC 02 e conecte a ponta oposta do cabo a uma porta serial R8232 no computador DA t w T ow E E le x NT B A q 5 4 TELA DE IN CIO Abrindo o Software de Prooramacao Clic02 Edit a tela de In cio ser exibida Nesta tela podem ser realizadas as seguintes fun es Clic02 Edit Arquivo Ajuda inga d Fool aya 99 99 99 09 Novo Programa Ladder Selecione Arquivo Novo Novo LAD para entrar no ambiente de desenvolvimento para um novo programa Ladder Novo Programa FBD Selecione Arquivo gt Novo Novo FBD para entrar no ambiente de desenvolvimento para um novo programa FBD Function Block Diagram Abrir um Arquivo Existente Selecione Arquivo Abrir para escolher o tipo de arquivo a ser aberto Ladder ou FBD
151. or Modo Contagem Fixa e 7 15 7 4 2 5 Contador Modo 4 Contagem Cont nua e 1 16 7 4 2 6 Contador Modo 5 Contagem Cont nua a 7 16 7 4 2 7 Contador Modo 6 Contagem Cont nua Retentiva e com Reten o de 7 17 7 4 2 8 Contador de Alta Velocidade nr 1 17 7 4 2 81 Contador Modo 7 Contador de Alta Velocidade 7 17 7 4 2 8 2 Contador Modo 8 Contador de Alta 1 18 7 4 3 Rel gio de Tempo heal R C tht etna Eth rti d n 7 20 tao Rie Modo O0 Marcador uu u inie 7 20 1 4 3 2 Rte Modo Intervalo DIGNO Patin ee anus 7 20 7 4 3 3 Modo 2 Intervalo cete teu etude 1 22 7 4 3 4 Bic Modo 3 Ano M s Dia eb bin dine tu ata tica ibn eR d 7 24 7 4 3 5 Rtc Modo 4 Ajuste com Precis o em Segundos 7 26 TAA COMPTIO 7 28 7 4 4 1 Comparador Modo O Marcador Auxiliar r 7 29 7 4 4 2 Comparador Modo 1 7 Compara es
152. ores ir o voltar com o valor atual em 0 8 10 CLIC 02 1 Temporizador Modo O Modo marcador auxiliar Tela FBD r 16005 IO LI Entrada de Habilita Bloco N o possui T L LT I este modo 2 Temporizador Modo 1 Retardo energiza o tipo A Tela FBD Tela par metro r 18005 B005 Entrada de Habilita Bloco l EN an Hos T 01 005 Par metros Part 1 3 Temporizador Modo 2 Retardo energiza o tipo B Tela FBD r 12005 I04 _ Tl 604 Part _ L 1 Tela par metro B005 Entrada de Habilita Bloco gt Reset T 01 00 z Par metros 4 Temporizador Modo 3 Retardo na desenergiza o tipoA Tela FBD Tela par metro r 18001 B001 I014 T L 014 ___ Mol Pari L Entrada de Habilita Bloco gt Heset T l s5sec z Par metros 5 Temporizador Modo 4 Retardo na desenergiza o tipo B Tela FBD Tela par metro r 15001 B001 1014 T L Entrada de Habilita Bloco gt Reset Noid ___ 01 Part It J T 01 005 y 4 Par metros Tela par metro par metros para Tela programa B us5 Timer 02 Tela programa mode 1 Timer 07 Cur Waluel 0 00 Pre Valuel 1 00 Tela programa Timer 05 Cur Valuel 0 00 Pre Valul 1 00 Tela programa B nl Timer l Cur Valuel 0 00 Fre Valuel 1 00 mode T
153. que a sa da est desligada ela permanecer neste estado mesmo que a l gica anterior a sa da retorne para desligado 101 001 008 101 OFF ON OEF Q01 ON OFF CLIC 02 7 5 Programa o L gica Ladder 7 2 6 Fun o Sa da de Pulso Flip Flop P Uma instru o de sa da de pulso ou Flip Flop alterna o estado l gico de uma sa da digital Q sa da de expans o Y marcador auxiliar M ou N quando o contato anterior a sa da mudar de desligado para ligado No exemplo abaixo quando o bot o de comando 103 pressionado Q04 ligar e permanecer ligada mesmo que o bot o seja desacionado Quando o bot o de comando I03 pressionado novamente Q04 desligar e permanecer desligado ap s soltar o bot o A instru o de sa da pulso P ir alternar seu estado de ligado para desligado e vice versa toda vez que o bot o de comando 103 for pressionado 103 uoa Qd 103 OFF ON OFF ON OFF ON OFF i03 Q04 ON DEF ON OFF 7 3 VARI VEIS ANAL GICAS Entrada Anal gica Ganho Entrada Anal gica j AQ AS MD PD o 415 POt POF Registrador de Dados DR 240 DROI DRFO As vari veis anal gicas 1 8 V01 V08 1 4 AQO1 AQOA e os valores atuais de sa da das fun es TO1 T1F CO1 C1F ASO1 AS1F MDO1 MDM1F PIO1 PIOF MXO1 MXOF ARO1 AROF e DRO1 DRFO podem ser usados como par metro para outras fun es 81 Cot CHF 31
154. r atentamente as condi es abaixo demonstradas pois demonstram os 39 modos de conex o dos m dulos de expans o M dulo B sico E S digital V1 2 ou V3 0 x 3 4Al x 1 COMM x 1 CLIC 02 V3 x M dulos de E S digital CLIC 02 8ER A CLIC 02 8ER D CLIC 02 8ET D CLIC 02 8ER 24A m M dulos de E S Digital podem ser vers o V1 2 ou V3 0 M dulo B sico E S digital V1 2 ou V3 0 x 3 2AO ou 4PT x 1 CLIC 02 V3x CIC DP TA M dulos de Expans o meg m M dulos de E S digital CLIC 02 8ER A CLIC 02 8ER D CLIC 02 8ET D CLIC 02 8ER 24A M dulos anal gicos 2AO ou M dulo B sico E S digital V3 0 x 3 2AO x 2 APT x 1 4 x 1 COMM x 1 M dulos de E S Digital devem ser vers o V3 0 O m todo de encaixe do m dulo de expans o o mesmo para todos os m dulos como mostrado acima No CLIC 02 ou no software de programa o do CLIC 02 existe uma op o para selecionar o n mero de m dulos de E S conectados Este n mero deve ser ajustado considerando apenas os m dulos de E S digitais CLIC 02 8ER A CLIC 02 8ER D CLIC 02 8ET D CLIC 02 8ER 24A tte Ob6 0P ueg M dulos de Expans o 11 2 M DULOS DE EXPANS O DE E S DIGITAL Deve ser configurado o n mero de Expans es de E S quando algum m dulo conectado Os m todos de configura o do I O Number s o mostrados na sequ ncia 1 Teclado ALARME 1 0 RETEN
155. r 1 r 1 r 1 r 00000 q 00000 SEL 00001 Hop Low 00000 lt Low 00010 00000 Pl01 5 gt 0000 1 01 Low 00000 FAROL Low 00 01 FARO1 L 000 014 1 1 0000021 2 L 000 014 2 L 0100021 1 Para mais detalhes veja Cap tulo 12 Programando Atrav s do Display LCD 6 4 3 Par metro Dentro de par metro pressione a tecla SEL e os blocos de fun o ser o mostrados na seguinte sequ ncia T5CS5SRS5G gt 5ASSMDSPISMXSARSMUST T01 A01 V T 00 005 000000 ON SU 00 00 Ax A02 V OFF SU 00 00 G 00 00V V1 00000 V2 00000 V3 00000 NX01 Vl 00000 L1 00000 ID 01 V2 00001 V2 00000 L2 00000 V1 0001 V3 NL 01000 V2 DROL Kp 00001 V3 00000 00000 F Ti 0000 1Sec gt 4 00000 000 01Sec 1 Td 000 01Sec 2 6 4 4 RUN ou STOP 1 Modo RUN 2 Modo STOP RUN SIUP SIM SIM N O N O Executa o comando e volta ao menu principal Volta ao menu principal CLIC 02 6 7 Weg Fun es do Teclado e Display LCD 6 4 5 Data Register Mostra o valor pr ajustado quando o CLIC 02 est no modo STOP e mostra o valor atual quando o mesmo est no modo RUN DRO1 00000 DR02 00000 DR03 00000 DRO 4 00000 Confirma a edi o Inicia edi o edita o n mero que ficar mostra ou o valor pr ajustado via l gica SEL depois SEL Edita o valor pr ajustado DR ESC 1 Cancela a edi o
156. s o ajustadas atrav s da ferramenta de programa o do CLIC 02 no menu Opera o gt gt Configura o do Sistema Para que a fun o Modbus seja executada as configura es de Datalink e I O remoto devem estar desabilitadas sendo que o endere o da porta RS 485 deve ser diferente de 0 Para maiores informa es consultar o cap tulo 7 Fun es de Comunica o da Porta RS 485 A fun o Modbus ocupa a porta de comunica o quando habilitada Portanto pode haver v rias fun es MU configuradas em um programa por m apenas uma pode ser habilitada por vez Editar Contato Bobina L jas al Dao EN 01 0F Oo m S mbolo Descri o N mero da fun o MU01 MUOF Modo da Fun o Endere o do escravo Leitura Word p gt Remota ID 01 3 0 7F Comm add 000 gt 0 FFFF The data length is 1 Comm data DR 05 escravo do telegrama ens No display do CLICO2 ou na ferramenta de programa o a fun o MU ser exibida da seguinte forma CLIC 02 7 45 Weg Programa o em L gica Ladder Os modos da fun o configuram o tipo de telegrama Modbus fun o Modbus que ser enviado conforme mostrado na tabela abaixo Tipo de Fun o Modbus 03 Leitura de Word 06 Escrita de Word nica 01 Leitura de Bits 05 Escrita de Bit nico Modo Marcadores digitais utilizados na fun
157. s rio habilitar bobina do contador para que a compara o seja realizada O contador totalizar o n mero de pulsos recebidos na entrada dentro do tempo de varredura definido Se o n mero de pulsos contados nesse per odo estiver dentro da faixa de compara o programada definida pelos par metros da fun o a sa da ser habilitada A cada in cio de um novo ciclo de varredura o valor atual de contagem ser zerado Os par metros do contador neste modo s o diferentes dos contadores comuns conforme observado abaixo 7 18 CLIC 02 UE Programa o em L gica Ladder Editar Contato Bobina Y c Al Selecionar Bobina Nr c A 01 1F Entrada alta velocidade onde ser medida a frequ ncia I01 ou 102 Tempo de varredura da entrada O 99 995 Modo 0 8 Entrada de Contador 1KHz Fixed tem s On 4 Off X Po pose 18 S HE HA BHENNHENESSESEEEHNENE Tempo Fixo gt 05 00 Sec 5 alor Atual Valor 000005 000003 off Tipo N Entrada 11 12 Reset Entrada ontato 02 Contato I Set Point superior da faixa de Set Point inferior da faixa de 1 Os Set Points podem ser constantes ou valores atuais de alguma outra fun o No display do CLICO2 o bloco temporizador exibido da seguinte forma 000005 000003 No exemplo abaixo o contador ir verificar a frequ ncia da entrada r p
158. s 7 Sa das Anal gicas ai 10 12 10 5 2 4 Leitura e Configura o Fun o 10 13 10 5 2 5 Leitura de Par metros das Fun es 10 14 10 5 2 6 Ajuste dos Par metros das Fun es nn 10 15 10 5 27 Leitura e Configuracao do RTG usa ee tecdpeet utn paia e teat 10 17 10 5 2 8 Leitura Escrita de Vari veis Digitais r 10 18 ndice CAP TULO 11 M dulos de Expansao 11 1 Limita es dos Modulos de EXDArSaO u ioter tte tese E edet Usada dd 11 1 11 2 M dulos de Expans o de E S Digital cue eee cmt et 11 3 11 2 1 Instala o Mec nica e Liga o 11 4 11 3 M dulos de Expans o Anal gicos ew rte oma utei hians 11 7 11 4 M dulos de Expans o de Comunhicag amp o eerte erre 11 10 eT Modulo MOdBUS L ia Rd sskaq 11 10 11 4 2 M dulo de Comunica o DeviceN6et uu 11 13 T PI uum u EI sma 11 15 CAP TULO 12 Programando Atrav s do Display LCD Odo LA u uz cE E 12 1 12 2 Programacao dos Blocos d FUNC AO a Lu u u asno usei aa aa pedi 12 6 CAPITULO 13 Exemplos de Aplica es 13 1 Controle de Ilumina o para
159. s comuns por m quando configuradas atrav s de um contador de alta velocidade ir o efetuar a leitura das entradas em um tempo de atualiza o muito menor conseguindo ler sinais de at 1 KHz S o frequentemente utilizadas para contar um pulso muito r pido com frequ ncias maiores que 40Hz e leitura de encoders Os contadores de alta velocidade s o configurados nos modos e 8 dos contadores 7 4 2 8 1 Contador Modo 7 Contador de Alta Velocidade O contador de alta velocidade modo ir contar os pulsos de uma das entradas de alta velocidade 101 ou 102 de maneira unicamente crescente Para isso a bobina do contador configurado para este modo deve estar habilitada O contador ir ligar os seus contatos de sa da quando o valor de contagem atual atingir o valor programado n o havendo ultrapassagem deste valor Para resetar o contador poder ser utilizada sua entrada de reset ou desabilitada a bobina do contador Os par metros do contador neste modo s o diferentes dos contadores comuns conforme observado abaixo Editar Contato Bobina Y n T al Ou Selecionar Bobina Nr v 01 18 Fun o o T7 Y 0 8 S mbolo Descri o O Modo contagem 7 Entrada alta velocidade que ter os pulsos contados 101 ou 102 Entrada Contador com Escala Reset do contador Quando esta Pre vala Curva looo Ty T2 3sbobopole o ToTo T _ TIBET entrada for ativada o valor atual do EE
160. ste Controle e Fun o Comunica o A classifica o e as respectivas fun es s o mostradas na tabela abaixo TipodeFun o Quantidade M xima 250 Tte n JET DR 20 4 Fun o Comunica o A mem ria ocupada por cada bloco n o fixa depende do tipo e modo da fun o Existe um total de 260 blocos e a capacidade total de mem ria para os blocos de 6000 bytes Por exemplo para o bloco Temporizador no modo 7 a mem ria ocupada de 12 bytes CLIC 02 8 9 Programa o FBD Tabela de aloca o de mem ria por fun o Bytes Ocupados Comparador Anal gico Total Temporizador Modo O Temporizador Modo 1 6 Temporizador Modo 7 Contador Modo O Contador Modo 1 7 Contador Modo 8 HIC Modo 0 RTC Modo 1 4 Comparador Anal gico k N O pM _ ee i a me NINII IOo Sol S O lt O o O O Comparador Anal gico Modo 1 7 ND NO NO NO O1 NO O1 w S l l NO O1 L L II ID w pi LISSE N Ae 8 2 1 Bloco de Fun o Temporizador O n mero do Tipo da Fun o bloco gerado automaticamente E utilizado o primerio n mero livre Par metros Conex o com o pr ximo Bloco TOE e TOF s o retentivos mant m seus valores depois de uma desenergiza o do sistema se o M Retentivo estiver habilitado O Restante do Temporizad
161. strados abaixo 11 12 13 14 15 16 1 2 OO 00000000 Estado Led Expans o est OK Piscando 5Hz CLICO2 8ER A Output 4x Relay 8A Led de Estado da Expans o r 11 3 M DULOS DE EXPANS O ANAL GICOS A Configura o m xima de m dulos de expans o anal gicos montados composta por 2 x 2AO 1 x 4PT e 1 x 4Al O primeiro m dulo 2AO conectado CPU do CLIC 02 corresponde aos endere os AQ01 AQ02 e o segundo m dulo 2AO corresponde aos endere os AQ03 AQOA As 4 entradas do m dulo correspondem aos endere os ATO1 ATOA e as 4 entradas do m dulo 4 correspondem a A05 A08 A tela que mostra o valor atual das sa das 2AO mostrada abaixo GCSE E M dulos de Expansao A tela que mostra o valor atual das entradas 4Al mostrada abaixo Liga o El trica CLIC 02 2AO Sa da de tens o Sa da de Corrente 2181018 Tens o Corrente OV 10V Faixa da Sa da Anal gica Imped ncia de carga deve Imped ncia de carga deve ser maior que 5000 ser menor que 5000 11 8 CLIC 02 M dulos de Expans o CLIC 02 2AI 0 10V 12 24V il 6885 6o CLIC02 4AI Input 4 x 0 10V 0 20mA 12 V2 C2 IPE Fein I3 V3 14 V4 CLIC 02 4PT 20 20mA 12 24V Sul 6885 CLIC02 4AI ps 0 20mA 1 00000 2 v2C2 PE
162. stre DeviceNet Ajuste das chaves SW1 Endere o SW1 6 SW1 1 000000 000001 ID 1 111110 ID 62 111111 ID 63 0 1 m Baud Rate SW18 SW17 00 Baud Rate 125K Baud Rate 250K Baud Rate 500K m espera Baud Rate Padr o 125K LED de Estado O CLIC 02 DNET possui 2 LEDs uma para diagn stico interno e outra para o estado do barramento da rede de comunica o 1 LED de Estado do M dulo MS 11 14 CLIC 02 ueg M dulos de Expans o LED de duas cores verde e vermelha indica o estado do CLIC 02 DNET Estado do LED MS Explica o Corre o ou Preven o de Falha Desligado Sem Alimenta o Conectar a uma fonte de alimenta o Verde Ligado Estado de opera o normal ERN Verde Piscando N o conectado com a unidade Conectar corretamente ao CLIC 02 b sica CLIC 02 Vermelho Piscando Conectado ao CLIC 02 por m Configure o Number do CLIC 02 h erro de comunica o entre corretamente os m dulos Vermelho Ligado Erro de hardware no m dulo Substitua o m dulo 2 LED de Estado da Rede NS LED de duas cores verde e vermelha indica o estado do barramento da rede em que o equipamento est conectado Estado do LED NS Explica o Corre o ou Preven o da Falha Desligado Rede Sem Alimenta o Ligar a alimenta o da rede O mestre da rede est Conecte o mestre na rede desconectado Verde Ligado Modo de opera o normal escravo conectado com o mestre Verde Piscan
163. t Simbolo Utilizado 1 12345678 V z 1234 X 123456781 Q 12345678 Y 123456738 M 12345678 T 1234567888 12345678 R 12345678 Opera o Simula o Controle de Simula o Run Ctrl R Stop Ctrl T Power Pause Ctrl U Sair Ctrl Q Ler Escrever Comparar Ajuste Ajuste das Anal gicas Senha Idioma Configura o do Sistema Conectar ao CLP ei x 9i ao Capacidadel19 o livre 001 CLIC 02 5 7 Ferramenta de Programa o 5 5 6 Menu de Opera o O menu Opera o inclui diversas fun es de configura o e comandos espec ficos do CLIC 02 A seguir os detalhes de cada fun o Fun es OnLine Monitora o Ativa a monitora o do programa em execu o no CLIC 02 Run Stop Alterna o modo do CLIC 02 para RUN ou STOP Quit Encerra a monitora o e entra em modo de edi o Ler Transfere o programa existente no CLIC 02 para a edi o m Escrever Transfere o programa em edi o para o CLIC 02 conectado m Ajuste RTC Configura o rel gio de tempo real data e hora ver figura abaixo Senha Estabelece uma senha para proteger o programa existente no CLIC 02 contra leitura indevida Fun es OffLine m Simula o Habilita o modo de simula o que permite o teste do programa sem necessidade do CLIC 02 m Controle de Simulador Permite configurar o simulador par
164. ta o do temporizador Sa da do temporizador t valor de preset do temporizador 7 4 1 7 Temporizador Modo 6 Oscilador Com Reset Quando um temporizador no modo oscilador habilitado sua sa da ir alternar continuamente entre ligado desligado iniciando o ciclo sempre com a sa da ligada O per odo com a sa da ligada e o per odo com a sa da desligada o mesmo sendo definido pelo tempo programado do temporizador Uma vez ativado o temporizador a entrada de habilita o pode ser desligada e o temporizador continuar operando Para desligar temporizador e parar o ciclo de liga desliga necess rio acionar a entrada de reset CLIG 02 758 Programa ao em L gica Ladder No exemplo abaixo a entrada 104 ir habilitar o temporizador Ap s habilitado a entrada desligada por m o temporizador continua operando Quando a entrada de reset acionada o temporizador imediatamente desligado 002 Entrada de habilita o do temporizador Sa da do temporizador Entrada reset 3 t valor de temporizador 7 4 1 8 Temporizador Modo 7 Oscilador Ajust vel Este temporizador possui um modo de opera ao semelhante ao temporizador oscilador modo 5 tendo como nica diferen a a possibilidade de programar tempos distintos para o per odo ligado e per odo desligado da sa da Para que isso seja poss vel este modo ir utilizar dois temporizadores um
165. ta o N vel Tens o LIGADO gt 15 Vcc gt 7 5 Tempo de Resposta Off gt On 5 ms 22 18 ms 50 60 Hz Tempo de Resposta de On gt 0ff 3 ms 90 85 ms 50 60 Hz 50 45 ms 50 60 Hz 90 90 ms 50 60 Hz Compatibilidade com dispositivos NPN somente dispositivos 3 fios transistor Freq ncia da Entrada de Alta Velocidade Frequ ncia da Entrada Padr o D Exigida Prote o de tens o inversa 4 2 CLIC 02 E Instala o Faixa de Tens o Aceit vel Unidade B sica 0 10 Vcc ou 24 Vcc quando utilizada como entrada digital Unidade de Expans o 0 10 Vcc ou 0 20 mA 5 Vcc quando utilizada como entrada discreta DESLIGADO 24 gt 9 8 Vcc quando utilizada como entrada discreta LIGADO 24 Nenhum Prote o Contra Curto Circuito Quantidade Dispon vel Unidade B sica A01 A04 Unidade de Expansao A05 A08 Sa das Rel Material dos Contatos Lioa de Prata Regime de Corrente Regime HP pode acionar diretamente 120 Vca 1 3 HP Carga M xima Hesistiva 8A ponto ERN 77 Expectativa de Vida 100 000 opera es com carga nominal 16 7 mA Carga M xima Hesistiva 0 5A ponto Indutiva O 3A ponto CLIC 02 4 3 E Instala o 4 2 MODELOS E CARACTER STICAS 4 2 1 Unidade B sica Emei ns nnn Teclado RS 485 de E S j C 1 sets nome Ow ozazono E sm MODBUS CL
166. ue o valor pr configurado O valor atual da contagem ser retido durante uma desenergiza o A op o de sistema C Retentivo deve estar habilitada 6 Contador Modo 5 Tela FBD Tela par metro Tela programa Ent 1 rada de Contagem Tot lll 18001 5001 E001 Dire o da Contagem N014 Crescente Decrescente L n 1024 Hi C 555555 eset 1 I s Par metros 0 pu en d Fre Value 555555 Nota O sinal gt significa que o valor atual mostrado ser maior que o valor pr configurado 7 Contador Modo 6 Tela FBD Tela par metro Tela programa Entrada de Contagem ioir lll 18001 01 Contagem Noid TUL Crescente Decrescente s 1024 01 555555 eset mode E Pari C PD Counter l Cur Value 0 Fra Value 555555 Nota O sinal gt significa que o valor atual mostrado ser maior que o valor pr configurado O PD significa que o valor atual da contagem ser retido durante uma desenergiza o A op o de sistema C Retentivo deve estar habilitada Par metro de Contagem Nota Apenas as primeiras 31 Fun es de Contadores podem ser configuradas como retentivos CLIC 02 8 13 Programa o FBD Weg 1 Contador Modo 7 Tela FBD Entrada de Contagem 101 111 15001 Entrada de Habilita Boco 7 mo _ 024 _ L Hol Par metros B Part 1 HZ 1 Nota Entradas de contagem r pida 101
167. ula o por largura de pulso A fun o PWM P01 est associada a sa da f sica Q01 e a sa da PWM P02 est associada a sa da f sica Q02 A fun o PWM possui 8 formas de onda program veis permitindo ajustar o per odo total da onda e tempo ON da sa da A forma de onda de sa da selecionada atrav s de uma combina o bin ria das entradas de sele o Editar Contato Bobina cole ab 02 2 a foz N mero da fun o P01 2 Fun o e Sele o das formas de onda a ldl nud Per odo da forma de onda Tempo de sa da ligada da forma de 5 onda selecionaqa em Ajuste valo oo010 Entrada de sele o 1 mais significativa Selecionar entrada bit alto gt baixo 1 Entrada de sele o 2 E xe ol fo Entrada de sele o 3 menos 2 O significativo canis No display do CLICO2 ou na ferramenta de programa o o bloco PWM ser exibido da seguinte forma amp DO CLIC 02 7 31 Programa ao em L gica Ladder As entrada de sele o ir o formar atrav s de uma combina o bin ria o valor referente a forma de onda de sa da conforme mostrado na tabela abaixo Entr Entr Entr lec qq aa elx lx lola E FF ON or orF ON 2 Fomadeondaz ON OF o OF 58 JFrormadeOnda3 on zs ON ON FF FF PO O NT i Coros asse Da CIIM ON ON ON ON 8 FormadeOndas
168. un o Reset ND aeee 7 5 7 2 6 Fun o Sa da de Pulso Flip Flop P nrnna 7 6 7 3 Vari veis Anal gicas 7 6 TA Instru es de ADIICA O 1 7 El ndice DA MI aereis MERE 7 7 7 4 1 1 Temporizador Modo O Marcador 1 8 7 4 1 2 Temporizador Modo 1 Retardo na Energiza o 7 9 7 4 1 3 Temporizador Modo 2 Retardo Energiza o Com 1 9 7 4 1 4 Temporizador Modo Retardo na 7 10 7 4 1 5 Temporizador Modo 4 Retardo na 7 10 1 41 6 Temporizador Modo 5 Oscilador uu u uu wa Fes eter bees ton tet 141 7 4 1 7 Temporizador Modo 6 Oscilador com 141 7 4 1 8 Temporizador Modo 7 Oscilador 7 12 NN 7 13 14 21 Contador Modo O Marcador Auxiliar rtr nn 7 14 7 4 2 2 Contador Modo 1 Contagem Fixa e N o Retentiva 1 14 7 4 2 3 Contador Modo 2 Contagem Cont nua e N o Retentiva 7 15 7 4 2 4 Contad
169. una Passo 2 12 Pressione SEL Ativa a edi o dos dados 12 8 CLIC 02 Programando atrav s do display LCD Passo 2 13 Pressione T 3 vezes Pressione W para alterar o valor deste campo de 1 para 4 Passo 2 14 Pressione OK Salva os dados de entrada Passo 2 15 Pressione vezes O campo de entrada de reset do temporizador ser selecionado Passo 2 16 Pressione 2 vezes depois pressione Inicia edi o para este campo Passo 2 16 Pressione Altera tipo de contato para a entrada Passo 2 16B Pressione SEL Passo 2 16C Pressione SEL Linha 1 Coluna Coluna Coluna Coluna Coluna Coluna CLIG 02 12 9 E Programando atrav s do display LCD Ap s o passo 2 16 pressione 7 As seguintes telas ser o mostradas Passo 2 17 Linha 1 Pressione T 5 vezes Pressione T Y para mudar o tipo de contato de para M Coluna Passo 2 18 Pressione 2 vezes Pressione para mover o cursor Passo 2 19 Coluna Pressione T 3 vezes Pressione para alterar o valor do d gito de T para 4 Coluna Passo 2 20 Pressione OK Salva os dados de entrada Coluna Passo 2 23 Coluna Pressione lt depois pressione SEL Pressionando V podemos selecionar a vari vel entre 1 8 12 10 CLIC 02 Programando atrav s do display LCD Passo 2 24 Pressione Linha 1
170. utilizados para controle interno da l gica Os rel s auxiliares n o s o entradas ou sa das f sicas que podem ser conectadas dispositivo externos eles s o apenas utilizados internamente na l gica como mem rias auxiliares O CLIC 02 possui 63 marcadores auxiliares M e 63 marcadores auxiliares N MO1 MSF e NO1 Como os marcadores s o bits internos da CPU eles podem ser programados tanto como entradas digitais contatos quanto sa das digitais bobinas Na primeira linha do exemplo abaixo o rel auxiliar MO1 est sendo usado como uma bobina de sa da e ir energizar quando a entrada 102 ligar Na segunda linha o rel auxiliar MO1 est sendo usado como uma entrada e quando energizado ir ligar as sa das QO2 e OQ 1 Oa QU a 7 2 CLIC 02 Weg Programa o em L gica Ladder m Os marcadores auxiliares M01 M3F ser o do tipo retentivo quando a op o M Retentivo estiver ativada Esta configura o pode ser feita de duas maneiras atrav s do software de programa o ou no pr prio display do CLIC 02 Os marcadores N n o podem ser retentivos Configura o do Sistema rAjustar ID ID Atual Novo ID 00 99 E S Remota N o C Mestre C Escravo rExpandir 1 0 N mero de E S o Alarme de E S Outros Retentivo Retentivo Luz de Fundo Ajuste Z r Tipo V Modo e 8 2 Baud Rate 38400 LL A
171. v s desta porta podemos integrar o CLIC 02 a um sistema de supervis o ou IHM trocar dados com outro CLIC 02 instalado ou controlar monitorar outros dispositivos compat veis com o protocolo Modbus As func es dispon veis sao Fun o E S remota utilizada para expandir o n mero de E S do CLIC 02 pode ser utilizada entre 2 unidades CLIC 02 sendo uma mestre e outra escrava Fun o DataLink Permite a troca de dados entre as esta es CLIC 02 na rede at 8 esta es podem ser configuradas Cada CLIC 02 pode ler escrever informa es de outro CLIC 02 na rede Modbus RTU Mestre Sendo mestre da rede Modbus o CLIC 02 pode se comunicar com outros dispositivos compat veis com o protocolo Modbus como inversores de frequ ncia multi medidores balan as etc Modbus RTU Slave Neste modo o CLIC 02 pode comunicar se com um computador IHM ou com outro CLP que seja mestre do protocolo Modbus AVISO A A dist ncia m xima para a fia o da rede RS 485 do CLIC 02 de 100 m 10 1 PAR METROS DE COMUNICA O A porta de comunica o RS 485 possui par metros vari veis permitindo ajustar s necessidades do outro dispositivo a comunicar Existem duas formas de ajustar estes par metros 10 1 2 Ajuste via Software de Programa o 1 Conecte o cabo de programa o no CLIC 02 e na porta serial 5232 no computador 2 No Software de Programa o Fa a a conex o com o CLIC 02 atrav s do menu Opera o gt gt
172. vel como N e digite o valor no campo referente 726 QLIC 02 em L gica Ladder 7 4 4 1 Comparador Modo 0 Marcador Auxiliar Quando uma instru o de comparador for configurada para o modo 0 ela funcionar como um marcador auxiliar interno M ou N Os demais par metros de configura o ficar o desabilitados quando este modo for selecionado 0065 I04 OFF ON OFF G01 OFF ON OFF ON OFF 7 4 4 2 Comparador Modo 1 7 Compara es Anal gicas O comparador ligar seus contatos de sa da quando a compara o entre os sinais de entrada for verdadeira Os 7 modos de compara o disponibilizam as seguintes rela es entre os sinais de entrada No exemplo abaixo selecionamos o modo 4 da fun o para comparar o valor da entrada anal gica A01 com o valor constante de 2 5 Se estiver habilitada a fun o de compara o ligar seus contatos de sa da quando AO1 for menor que 2 5 010 Este outro exemplo mostra a utiliza o de contadores e temporizadores como par metros de compara o Utilizando o modo 5 os valores de C01 e TO1 ser o comparados ligando os contatos de sa da de G01 quando a contagem de C01 estiver maior ou igual ao tempo corrente de 1 009 010 CLIG 02 729 Weg Programa o em L gica Ladder 7 4 5 Fun o IHM A fun o IHM permite exibir telas personalizadas atrav s do display LCD do CLIC 02 que possui 4 linhas
173. vidade 1 Sempre Ligado Bit 5 Contador Retentivo 1 Retentivo O N o Retentivo Bit 6 Configura o de Marcadores M Retentivos 1 N o Retentivo 0 Retentivo Roo E Bit 8 9 10 e 11 Idioma Selecionado 1 English 2 French 3 Spanish 4 Italian 5 German 6 Portugal 7 Chinese Bit 12 e 18 N mero de expans es configuradas 0 3 Bit 14 Configura o Teclas Z O Teclas Z desabilitadas 1 Teclas Z habilatadas Bit 15 Alarme N de expans es diferente do configurado O Alarme 1 Com alarme Word Status 2 Byte Baixo C gido de Erro 0 OK 1 Erro ROM 2 Erro RAM 3 Erro EEPROM 4 Erro Programa 259 0103 03H 5 Erro L gica do Programa 6 Erro de Watchdog 7 Erro das Expans es 8 Erro de Communica o 9 Erro no RTC Byte Alto Configura o Senha O Senha Desabilitada 1 Senha Habilitada CLIC 02 10 11 Fun es de Comunica o da Porta RS 485 10 5 2 3 Entradas Sa das Anal gicas Entradas o Entradas Anal gicas o e Faixa de Valores de a A A EmmedadeTemperatua 0 Sa das Anal gicas Valor Atual 1000 Corrente Sa das Anal gicas Valor de Ajuste AA O 500 9984 2700 IE AQO1 Faixa de Valores 9985 2701 AQ02 Tens o 0 1000 9986 2702 Corrente o O 500 9987 2703 10 12 CLIG 02 ueg Fun es de Comunica o da Porta RS 485 10 5 2 4 Leitura e Configura o
174. y fa v o1 CLIC 02 7 39 Weg Programa o em L gica Ladder No display do CLIC02 ou na ferramenta de programa o a fun o MD ser exibida da seguinte forma MDOL 00000 16586 o MD01 q A f rmula executada ser a seguinte MD 1 2 3 vari vel MDxx conter o resultado da f rmula processada onde xx o n mero da fun o MD utilizada A sa da de erro ser ligada quando o resultado da opera o gerar um valor fora da faixa suportada que vai de 32768 32767 A sa da desligar automaticamente quando o resultado estiver correto ou quando a fun o AS for desabilitada 7 4 12 PID Controle Proporcional Integral e Derivativo A instru o PID ir comparar um valor atual de processo com uma vari vel de set point A diferenca ou erro entre esses dois valores processada atrav s de uma malha PID para gerar um valor de sa da que far a corre o do valor atual de processo sempre tentando manter este valor o mais pr ximo poss vel do valor de set point O CLIC 02 possui 15 instru es PID sendo que cada instru o utiliza 9 par metros para configura o conforme mostrado na tabela abaixo Editar Contato Bobina a ps pe m w ij Selecionar Bobina Nr Erro Bobina S mbolo Descrigp o ATO N mero da fun o E DL me Ter Periodo entre amostragem

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