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Apostila-Controladores-CompactLogix

1. Instru o Local Linguagens BTDT geral texto estruturado Distribui o do Campo do Bit com bloco de fun es Alvo BTR geral l gica ladder mensagem texto estruturado BTW geral l gica ladder mensagem texto estruturado BXOR geral texto estruturado OU Booleano Exclusivo bloco de fun es CLR geral gica ladder Zeramento texto estruturado CMP geral gica ladder Compara o CONCAT geral gica ladder Concatena o de Grupos texto estruturado COP geral gica ladder C pia de Arquivo texto estruturado cos geral gica ladder Co seno texto estruturado bloco de fun es CPS geral gica ladder Arquivo de C pia Ass ncrona texto estruturado CPT geral gica ladder Calcular CTD geral gica ladder Contador Decrescente CTU geral gica ladder Contador Crescente CTUD geral texto estruturado Contagem bloco de fun es Crescente Decrescente D2SD controle de texto estruturado Dispositivo Discreto de 2 Estados processo bloco de fun es D3SD controle de texto estruturado Dispositivo Discreto de 3 Estados processo bloco de fun es DDT geral l gica ladder Detec o de Diagn sticos DEDT controle de texto estruturado Tempo de Zona Morta processo bloco de fun es DEG geral l gica ladder Graus texto estruturado bloco de fun es DELETE geral l gica ladder Remo o do Grupo texto es
2. dados de entrada ou sa da Lo Sada S anal gico ou digital digital Entrada anal gico anal gico ou digital digital l remoto ou local anal gico COS para qualquer ponto no n o remote n o m dulo p q iit RTS lt RPI sim local sim Os dados s o enviados ao Os dados s o enviados ao backplane no RTS backplane no RTS e RPI Y Os dados s o enviados ao backplane no p RPI e na mudan a de um ponto especificado Os dados s o enviados ao lt lt backplane no RPI e Em uma rede ControlNet os dados remotos s o enviados no intervalo do pacote real Os dados s o enviados ao backplane no e Em uma rede EtherNet IP os dados remotos s o enviados pr ximos ao RPI na RPI e no fim de cada trabalho m dia DICA Se voc precisar garantir que os valores de E S usados durante a execu o da l gica sejam por um per odo como o in cio de um programa ladder use a instru o de CPS para armazenar em buffer os dados de E S Para maiores informa es Consulte Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual c digo de publica o 1756 PM001 para exemplos de coloca o em buffer das E S ou o Logix5000 Controllers General Instruction Set Reference Manual c digo de publica o 17756 RM003 para informa es na instru o CPS Publica o 1769 UM
3. Instru o Local Linguagens Instru o Local Linguagens MCSR posicionamento gica ladder MSO posicionamento gica ladder Reset de Encerramento exto estruturado Energiza o do Servo exto estruturado Coordenado de Posicionamento Posicionamento MDF posicionamento gica ladder MSTD controle de exto estruturado Desligamento Direto do Inversor exto estruturado Desvio Padr o de Movimenta o processo bloco de fun es de Posicionamento MUL geral gica ladder MDO posicionamento gica ladder Multiplica o exto estruturado Liga o Direta do Inversor de exto estruturado bloco de fun es Posicionamento MUX controle de bloco de fun es MDOC posicionamento gica ladder Multiplexador processo Came de Sa da de Desarme de exto estruturado Posicionamento MV geral l gica ladder Movimento com M scara MDR posicionamento gica ladder Registro do Desarme de exto estruturado MVMT geral texto estruturado Posicionamento Movimento com Mascara com bloco de fun es Alvo MDW posicionamento gica ladder Observa o do Desarme de exto estruturado EG gera gica ladder Posicionamento ega o exto estruturado MEQ geral l gica ladder bloco ge fungos Igual Mascarada exto estruturado EQ gera gica ladder bloco de fun es Diferente exto estruturado MGS posicionamento gica ladder bloco de funcoes Parada do Grupo de exto estruturado oP gera gica ladder Posicionamento Fora de Opera o MGSD posiciona
4. voc constr i a configura o da E S nesta seq ncia Controller CompactLogix project Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler Tasks fe MainTask H eg MainProgram Unscheduled Programs Phases 5 6 Motion Groups Ungrouped Axes Trends 5 6 Data Types Cy User Defined E Cy Strings E Cy Predefined E Cy Module Defined 5 6 1 0 Configuration B fain Backplane CompactLogix System I 1769 L35CR CompactLogix project E 1769 L35CR ControlNet Port LocalCNE Es ControlNet 1769 L35CR ControlNet Port L D 1 1794 ACNR15 C flex adapti 3 FlexBus 0 1794 1E4x0E2 B a 1 1794 OW8 A digite 8 2 1794 vHSC A cour EH CompactBus Local 1 Adicione o m dulo adaptador remoto ao rack de E S distribu da ou trilho DIN 2 Adicione os m dulos de E S distribu dos Para maiores informa es Consulte ControlNet Communication Modules in Logix5000 Control Systems User Mannal CNET UMOOL Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Coloca o Configura o e Monitora o da E S 5 9 Configura o da E S Para se comunicar com os m dulo de E S em seu sistema voc adiciona a eos ponte DeviceNet pasta 1 O Configuration do controlador Voc define uma Distribu da na DeviceNet lista de varredura dentro do m dulo adaptador DeviceNet entre os dispositivos e o controlador Para uma rede de E S distribu da t pica rede simples
5. Etapa de Instala o JA Configura o do endere o do n controladores 1769 L32C e 1769 L35CR somente J2 Instala o da bateria Consulte Cap tulo 9 Manuten o da Bateria Ja Instala o de um cart o 1784 CF64 CompactFlash para mem ria n o vol til opcional Consulte Cap tulo 8 Manuten o da Mem ria N o Vol til Ja Montagem do sistema Is Instala o do sistema J 6 Conex es seriais Consulte Cap tulo 2 Conex o Direta ao Controlador Atrav s da Porta Serial J7 Atribui o de um endere o IP controladores 1769 L32E e 1769 L35E somente ds Conex es de rede adicionais Consulte Cap tulo 3 Comunica o em Redes Jo Instala o dos arquivos EDS 1110 Carregamento do firmware do controlador Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 1 4 Por Onde Come ar Notas Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Uso Deste Cap tulo Consulte e EtherNetIP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual ENET UMO01 e ControlNet Modules in Logix5000 Control System User Manual CNET UMOO1 e DeviceNet Modules in Logix5000 Control System User Manual DNET UM004 Conex o ao Controlador Atrav s da Porta Serial Cap tulo 2 Conex o Direta ao Controlador Atrav s da Porta Serial Este cap tulo descreve como conectar o controlador atrav s da porta serial para que voc possa configurar o controlador e carregar descarregar um p
6. configura o e programa o de m dulos de interface de posicionamento cria o e configura o de grupos e eixos de posicionamento configura o de um dispositivo mestre de tempo do sistema coordenado Logix5000 Motion Module Configuration and Programming Manual publica o 1756 UM006 Publica o 1769 UMO11E PT P Maio 2005 ii Desenvolvimento dos Sistemas do Controlador CompactLogix Os documentos abordam a comunica o de rede Para estas informa es Use esse manual configura o e uso das redes EtherNet IP EtherNet IP Communication Modules in Logix5000 Control Systems comunica o na EtherNet IP publica o ENET UM001 configura o e uso das redes ControlNet ControlNet Communication Modules in Logix5000 Control Systems comunica o na ControlNet publica o CNET UM001 configura o e uso da rede DeviceNet DeviceNet Communication Modules in Logix5000 Control Systems comunica o na DeviceNet publica o DNET UMOO4 Estes documentos abordam aplica es espec ficas do controlador Para estas informa es Use esse manual Logix5000 Controllers PhaseManager User Manual publica o LOGIX UMOO1 uso de um modelo de estado para seu controlador configura o dos programas de fase do equipamento e Para visualizar ou descarregar manuais acesse wwwab com literature e Para obter uma c pia impressa de um manual entre em contato com o seu distribuidor local ou representante de venda
7. e trabalhos para configurar a execu o do controlador e programas pata agrupar dados e l gica e rotinas para encapsular o c digo execut vel escrito em uma nica linguagem de programa o Figura 6 1 aplica o de controle manipulador de falhas do controlador trabalho 8 trabalho 1 configura o status watchdog programa 32 programa 1 E tags de rotina principal programa local rotina de falha outras rotinas tags do controlador dados de E S dados compartilhados global pelo sistema Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Desenvolvimento de Aplica es 6 3 Defini o dos trabalhos Um trabalho fornece o sequenciamento e as informa es de prioridade para um conjunto de um ou mais programas Voc pode configurar os trabalhos como cont nuos peri dicos ou eventos Somente um trabalho por ser cont nuo Este controlador Aceita esta quantidade de trabalhos 1769 L35CR 8 1769 L35E 8 1769 L32C 6 1769 L32E 6 1769 L31 4 Uma trabalho pode ter at 100 programas separados cada um com suas pr prias rotinas execut veis e tags do programa Uma vez que um trabalho iniciado ativado todos os programas definidos para o trabalho s o executados na ordem na qual eles foram
8. 6 12 Desenvolvimento de Aplica es Determinar se a comunica o concluiu a temporiza o com um m dulo de E S espec fico Se o time out da comunica o com um dispositivo m dulo expirar na configura o da E S do controlador o controlador produz um c digo de falha para o m dulo e instru o GSV obt m o c digo de falha para lo Module e armazena o no tag Module Status e Se Module Status for qualquer valor diferente de 4 o controlador n o est se comunicando com o m dulo This rung is used to check the status of an O connection Wie look at the entry status of the connection if the value returned is anything other than 4 The connection is not functioning properly When an error is detected the error code and and info is trapped on a one shot basis This is becuase the controller will try and re establish the connect and when it does this you will loss the true error SV BTD Get System Value Bit Field Distribute Class Name MODULE Source Module_Status Instance Name lo Module 0 Attribute Name EntryStatus Source Bit 12 Dest Module_Status Dest Module Status Easy 0 0 Dest Bit 0 Length 4 EQ Check ONS SY Not Equal ONS Get System Value Source A Module Status Easy Class Name MODULE 0 Instance Name lo Module Source B 4 attribute Name FautCode Dest Module Fault Code Get System Value Class Name MODULE Instance Name lo Module attribute Name Fauttinfo Dest Module Fault Info 0 Module Connection Error QU
9. E ent o o atraso ocorre por executado por at 10 9 ms 1ms 20 4 ms 1ms 33 2 ms 1ms 50 1 ms 1ms Em uma fra o de tempo padr o de 10 o atraso do sistema interrompe o trabalho cont nuo a cada 9 ms do tempo do trabalho cont nuo conforme ilustrado abaixo Legenda ooo O trabalho executado O trabalho interrompido suspenso peri dico 1 ms 1 ms atraso do sistema Bi E 9 ms 9 ms 0 5 10 15 20 25 tempo transcorrido ms Publica o 1769 UM011E PT P Maio 2005 Desenvolvimento de Aplica es 6 15 interrup o de um trabalho peri dico aumenta o tempo transcorrido tempo do rel gio entre a execu o do atraso de sistema como ilustrado abaixo ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms trabalho peri dico E w B E Ri ms 1 ms atraso do sistema E E 9 ms do tempo do trabalho cont nuo 9 ms do tempo do trabalho cont nuo trabalho cont nuo o o S o N o N o tempo transcorrido ms Se voc usar a fra o de tempo padr o de 20 o atraso do sistema interrompe o trabalho cont nuo a cada 4 ms do tempo do trabalho cont nuo 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms atraso do sistema E B E H E 4ms 4ms 4ms 4ms 4ms 5 10 15 20 25 tempo transcorrido ms Se voc aumentar a fra o de tempo para 50 o atraso do sistema interrompe o trabalho cont nuo a cada 1 ms do tempo do trabalho cont nuo 1 ms atraso do sistema RNOOOOEONEE HH 1 ms trabalho cont nuo B
10. Ignore C CRT C Printer ASCII ka 82 Bytes Em E Major Faults 1 Selecione o protocolo ASCII 2 Especifique as configura es dos caracteres ASCII O controlador compat vel com v rias instru es para manipular caracteres ASCII As instru es est o dispon veis no diagrama de l gica ladder LD e texto estruturado ST Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 3 18 Comunica o em Redes Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Leitura e escrita de caracteres ASCII Se voc quiser Use esta instru o determinar quando o buffer cont m caracteres de extremidade ABL contar os caracteres no buffer ACB limpar o buffer ACL remover as instru es da Porta Serial ASCII que est o em execu o no momento ou que est o na fila obter o status das linhas de controle da porta serial AHL ligar ou desligar o sinal DTR ligar ou desligar o sinal RTS ler um n mero fixo de caracteres ARD ler um n mero variante de caracteres at e incluindo o ARL primeiro conjunto de caracteres de extremidade enviar caracteres e acrescentar automaticamente um ou dois AWA caracteres extras para identificar o fim dos dados enviar caracteres AWT Cria o e modifica o de grupos de caracteres ASCII Se voc quiser Use esta instru o adicionar caracteres ao final de um grupo CONCAT remover caracteres de um grupo DELET
11. O controlador CompactLogix parte da fam lia de controladores Logix fornece um sistema compacto potente e de baixo custo incorporado em um dos seguintes componentes e O controlador CompactLogix est dispon vel em diferentes combina es de op es de comunica o mem ria do usu rio trabalhos compat veis e compat veis com E S Cada um desses controladores compat vel com o uso do cart o CompactFlash no caso de mem ria n o vol til Tabela 1 1 Controlador Mem ria Op es de comunica o N mero de N mero de M dulos dispon vel trabalhos de E S local aceitos compat veis 1769 L35CR 1 5 Mbyte 1 porta ControlNet compat vel com m dia 8 30 redundante 1 porta serial RS 232 protocolos do sistema ou do usu rio 1769 L35E 1 porta EtherNet IP 1 porta serial RS 232 protocolos do sistema ou do usu rio 1769 L32C 750 Kbytes 1 porta ControlNet 6 16 1 porta serial RS 232 protocolos do sistema ou do usu rio 1769 L32E 1 porta EtherNet IP 1 porta serial R 232 protocolos do sistema ou do usu rio 1769 131 512 Kbytes 1 porta serial R 232 protocolos do sistema ou do usu rio gt 1 porta serial RS 232 somente protocolo de sistema e Software de programa o RSLogix 5000 e As portas de comunica o incorporadas para as redes EtherNet IP 1769 L32E e 1769 L35E somente e ControlNet 1769 L32C e 1769 L35CR somente e O m dulo de interface de comunica
12. o RSLogix 5000 Enterprise No software RSlogix 5000 selecione Help Vendor Sample Projects para exibir uma lista com os exemplos de projetos dispon veis Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 3 20 Comunica o em Redes DH 485 Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 1761 NET AIC ES Para a comunica o DH 485 use a porta serial do controlador Entretanto quando usar um controlador CompactLogix recomenda se que voc use as redes NetLinx EtherNet IP ControlNet ou DeviceNet porque o tr fego excessivo em uma rede DH 485 pode tornar imposs vel de conectar se a um controlador com o software de programa o RSLogix 5000 Se sua aplica o usa Selecione e conex es s redes DH 485 existentes porta serial incorporada O protocolo DH 485 usa o half duplex RS 485 como sua interface f sica RS 485 uma defini o de caracter sticas el tricas n o um protocolo poss vel configurar a porta R 232 do controlador CompactLogix para agir como uma interface DH 485 Usando um 1761 NET AIC e o cabo RS 232 adequado 1756 CP3 or 1747 CP3 um controlador CompactLogix pode enviar e receber dados em uma rede DH 485 Controlador CompactLogix 1747 CP3 1761 CBL ACOO porta 1 1761 CBL APDO conex o do controlador CompactLogix ou com a porta 1 ou com a porta 2 1761 CBL PMOZ gt 1761 CBL ACOO Rede DH 485 NATAL Controlador SLC 5 03 Na rede D
13. o 1769 SDN fornece controle de E S e configura o do dispositivo remoto na DeviceNet e Porta serial incorporada em todos os controladores CompactLogix e Os m dulos Compact I O fornecem um sistema de E S compacto montado sobre trilho DIN ou em painel Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Projeto Consulte CompactLogix Selection Guide 1769 SG001 Logix5000 Controller Design Considerations Reference Manual 1756 RM094 Instala o do Hardware Consulte 11769 L31 CompaciLogix Controller Installation Instructions 1769 IN069 1769 L32C L35CR CompactLogix Controllers Installation Instructions 1769 INO7O 1769 L32E L35E CompaciLogix Controllers Installation Instructions 1769 IN020 o Por Onde Come ar 1 3 Ao projetar um sistema CompactLogix determine a configura o da rede e a coloca o de componentes em cada local Tome estas decis es medida que projeta seu sistema Etapa do Projeto JA Sele o dos dispositivos de E S L12 Sele o da rede de comunica o J3 Sele o dos controladores Ja Sele o das fontes de alimenta o Is Sele o do software Para instalar um controlador CompactLogix siga estas etapas
14. Allen Bradley Controladores CompactLogix 1769 131 1769 L32C 1769 L32E 1769 L35CR 1769 L35E Manual do Usu rio E i E a a a A oM m Rockwvell Automation Informa es Importantes ao Usu rio Os equipamentos de estado s lido apresentam caracter sticas operacionais que diferem daquelas dos equipamentos eletromec nicos A Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls Publica o SG1 1 1 dispon vel em seu escrit rio de vendas Rockwell Automation local ou on line em http www ab com literature descreve algumas diferen as importantes entre de estado s lido e dispositivos eletromec nicos fiados Por causa dessa diferen a e tamb m por causa da ampla variedade de usos de equipamentos de estado s lido todas as pessoas respons veis pela utiliza o desses equipamentos t m de estar certas de que todas as aplica es pretendidas com os equipamentos s o aceit veis Em nenhuma hip tese a Rockwell Automation Inc ser respons vel por danos indiretos ou consequentes resultantes do uso ou aplica o desses equipamentos Os exemplos e diagramas deste manual s o fornecidos apenas a t tulo ilustrativo Por a Identifi informa Ati i nci ADVERT NCIA de ca as info es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem provocar explos o em uma rea classificada o A que pode causar ferimentos ou morte danos propriedade ou perdas econ m
15. es HPF controle de texto estruturado Filtro de Passa Alta processo bloco de fun es CON geral bloco de fun es Conector do Fio de Entrada NSERT geral l gica ladder nserir Grupo texto estruturado NTG controle de texto estruturado ntegrador processo bloco de fun es oT geral l gica ladder Sa da Imediata texto estruturado Publica o 1769 UM011E PT P Maio 2005 Localizador de Instru es B 3 Instru o Local Linguagens Instru o Local Linguagens IREF geral bloco de fun es AJ posicionamento gica ladde Refer ncia de Entrada Jog do Eixo de Posicionamento exto estruturado JKFF controle de texto estruturado AM posicionamento gica ladde Flip Flop JK processo bloco de fun es ovimento do Eixo de exto estruturado Posicionamento JMP geral gica ladder Salto para Label AOC posicionamento gica ladde Came de Sa da do Bra o de exto estruturado JSR geral gica ladder Posicionamento Salto para Sub rotina texto estruturado bloco de fun es APC l posicionamento gica ladde Came de Posi o do Eixo de exto estruturado JXR geral gica ladder Posicionamento Salto para Rotina Externa E Es AR posicionamento gica ladde LBL geral gica ladder Registro do Bra o de exto estruturado Label Posicionamento LDL
16. o Proporcional processo bloco de fun es PRNP fase l gica ladder Novos Par metros de Fase do texto estruturado Equipamento PSC fase l gica ladder Conclus o do Estado de Fase texto estruturado PXRQ fase l gica ladder Requisi o Externa da Fase do texto estruturado Equipamento RAD geral l gica ladder Radianos texto estruturado bloco de fun es RES geral l gica ladder Reset Redefinir RESD controle de texto estruturado Reset Dominante processo bloco de fun es RET geral l gica ladder Retorno texto estruturado bloco de fun es RLIM controle de texto estruturado Limitador de Taxa processo bloco de fun es RMPS controle de texto estruturado Rampa Patamar processo bloco de fun es RTO geral l gica ladder Temporizador Retentivo RTOR geral texto estruturado Temporizador Retentivo Ligado bloco de fun es com Reset RTOS geral l gica ladder REAL para Grupo texto estruturado Localizador de Instru es B 5 Instru o Local Linguagens SBR geral l gica ladder Sub rotina texto estruturado bloco de fun es SCL controle de texto estruturado Escala de Dados processo bloco de fun es SCRV controle de texto estruturado Curva em S processo bloco de fun es SEL controle de bloco de fun es Sele o processo SETD controle de exto estruturado Conjunto Dominante processo bloco de fun es SFP gera l gica ladde Pausa do SFC exto estruturado SFR gera l gica ladde Reset do SFC exto estrutu
17. 1 mestre e 1 escravo s o os dois n s DF1 slave mode usando um controlador como uma esta o escrava em uma rede de comunica o serial mestre escravo Quando houver esta es escravas m ltiplas na rede conecte as esta es escravas usando os modems ou os drivers de linha ao mestre Quando voc tiver uma nica esta o escrava na rede voc n o precisa de um modem para conectar a esta o escrava ao mestre voc pode configurar os par metros de controle para sem handshake Voc pode conectar de 2 a 255 n s em um nico link No modo escravo DF um controlador usa o protocolo DF half duplex Um n est designado como o mestre e ele controla quem tem acesso ao link Todos os outros n s s o esta es escravas e devem esperar pela permiss o do mestre antes de transmitir Modo Usu rio somente comunica o com dispositivos ASCII Canal 0 Isto requer que seu programa use as instru es ASCII para ler e escrever os dados de e para um dispositivo ASCII DH 485 comunica o com outros dispositivos mestres m ltiplos DH 485 rede token pass permite programa o e envio de mensagem ponto a ponto Publica o 17 69 UMO11 E PT P Maio 2005 3 12 Comunica o em Redes chave seletora de taxa de transmiss o porta 1 DB 9 RS 232 DTE gt Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Configura o de um Isolador Opcional O canal O dos controladores CompactLogix total
18. A porta est comunicando se na Ethernet Opera o normal Nenhuma a o necess ria verde constante A porta est conectada a um dispositivo Ethernet energizado Portanto a porta pode se comunicar na Ethernet Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Opera o normal Nenhuma a o necess ria Ap ndice B Onde Encontrar uma Localizador de Instru es Esta tabela do localizador lista as instru es disposn veis quais publica es Instru o descrevem as instru es e qual linguagem de programa o est dispon vel para as instru es Se o localizador listar A instru o est documentada em geral Logix5000 Controllers General Instructions Set Reference Manual 1756 RM003 controle de processo Logix5000 Controllers Process Control and Drives Instructions Set Reference Manual 1756 RM006 posicionamento Logix5000 Controllers Motion Instructions Set Reference Manual 1756 RM007 fase PhaseManager User Manual LOGIX UM001 Instru o Local Linguagens Instru o Local Linguagens ABL geral gica ladder ASIN gera texto estruturado Teste ASCII para Linha do Buffer texto estruturado Arco Seno ABS geral gica ladder ASN gera l gica ladde Valor Absoluto texto estruturado Arco Seno bloco de fun es bloco de fun es ATAN gera texto estruturado ACB geral gica lad
19. Eat Tags ii i A exibi o para os dados de falha tem valores decimais como padr o Mude para Hex para ler o c digo de falha Bit Fault Bit Coloca o Configura o e Monitora o da E S 5 13 Se o m dulo falhar mas a conex o com o controlador permanecer aberta o banco de dados de tags do controlador exibe o valor de falha 16H0E01 0001 A palavra de falha usa este formato 31 11 7 3 0 Fault Code Value reservado Fino is conexao aberta Connection_Closed 1 conex o fechada Fault Bit Onde Descri o Este bit indica que ao menos um bit na palavra de falha definida 1 Se todos os bits na palavra de falha forem removidos 0 o bit removido 0 Connection Closed Este bit indica se a conex o ao m dulo est aberta 0 ou fechada 1 Se a conex o for fechada 1 o Fault Bit energizado 1 Voc tamb m pode visualizar os dados de falha do m dulo na guia Connection da tela Module Properties Consulte a documenta o do usu rio do m dulo 1769 para uma descri o das falhas do m dulo Para recuperar as falhas do m dulo corrija a condi o de falha do m dulo e envie os dados novos ao m dulo fazendo o download do programa do usu rio com os dados de configura o inibindo e desinibindo o m dulo ou desligue e ligue a alimenta o Detec o de termina o e falhas de m dulo Se um m dulo que n o seja adjacente a uma termina o tiver uma falha e a
20. Indicador de Status de Link LNY see span ssa atadas ceega A 8 Ap ndice B Onde Encontrar uma Instru o pega ps pin anaana RN N B 1 Publica o 1769 UM011E PT P Maio 2005 Sum rio 4 Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Cap tulo Por Onde Come ar Uso Deste Cap tulo O controlador CompactLogix oferece controle comunica o e elementos de Rede EtherNet IP Rede ControlNet Link DH 485 RS 232 Modbus E S de ltima gera o em um pacote de controle distribu do Os m dulos de E S 1769 conectados ao controlador CompactLogix Controlador CompactLogix Para um sistema mais flex vel use e controladores diversos em um nico rack e m ltiplos controladores unidos pelas redes e E S em diversas plataformas que distribu da em muitos locais e conectados em m ltiplos links de E S Cor es Os m dulos de E S 1769 conectados ao controlador j CompactLogix incorporados s portas m dulos de E S remota de comunica o IMVErSOrgS sensores ma TIO EO O mA ControlNet ou IE a EtherNet IP ou o f m dulo 1769 SDN Rede EtherNet IP H a EE conectado ao Rede ControlNet RECINTO E controlador Rede DeviceNet computadores outros controladores dispositivos de IHM Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 1 2 Por Onde Come ar
21. Uso de um Leitor CompactFlash Para maiores informa es Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Se uma revis o principal ou secund ria do projeto na mem ria n o vol til n o corresponder revis o principal e secund ria do controlador uma falha grave pode ocorrer durante um carregamento Se o controlador Ent o n o use um cart o Certifique se de que a revis o principal e secund ria do projeto CompactFlash na mem ria n o vol til corresponde revis o principal e secund ria do controlador A mem ria n o vol til do controlador armazena somente o projeto Ela n o armazena o firmware do controlador usa uma cart o O cart o CompactFlash armazena o firmware para os projetos CompactFlash gt 12 0 Dependendo da revis o atual do controlador voc pode usar o cart o CompactFlash para atualizar o firmware do controlador e o carregamento do projeto ATEN O N o remova o cart o CompactFlash enquanto o controlador estiver lendo ou salvando dados no cart o o A que indicado pelo LED CF verde piscando Isso pode corromper os dados no cart o ou no controlador bem como danificar o firmware mais recente no controlador Todos os controladores CompactLogix suportam o sistema do arquivo FAT16 usado com o cart o CompactFlash Geralmente voc n o precisa gerenciar os arquivos em um cart o CompactFlash O cart o carrega automaticamente o projeto que voc armazenou por ltimo Para fle
22. amp DataType Tags do dd water PHASE a Ei Controlador Add Water State DINT E Trabalhos Add Water Ruming BOOL Add Water Holding BOOL x CA MainTask pm fdd Water Restarting BOOL Uma fase do equipamento direciona 1 atividade de seu equipamento Fase de Adi o de Um modelo de estado divide a atividade em uma s rie de estados mg gua CIC IPC DIC OD ES e iai Es Eae eita Opera o da Rotina de Estado es a Fase de Drenagem 7 7 Como adicionar gua 9 soda F _D9 COLD epara o da Fase E das Pe as ds Eg MainProgram As instru es de fase do equipamento controla as transi es entre os estado manipula falhas etc PSC POVR PCLF PRNP PATT PCMD PFL PXRQ PPD PDET L 53 Meu Programa de Equipamento Outro c digo executa as a es espec ficas de seu equipamento Alimenta o da gua Transportador Habilita Eixos F Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Configura o do PhaseManager 7 3 Caracter sticas Gerais do Um modelo de estado divide o ciclo de opera o em uma s rie de estados Cada estado um momento na opera o do equipamento Ele as a es ou as Modelo de Estado condi es do equipamento em um dete
23. d lipa Prsoh Techaciogy ins e ipa itii BoskasiLAscmaica O Logix5000 Controllers Common Procedures Manual 1756 PM001 fornece informa es sobre como e selecionar qual trabalho usar e configurar trabalhos priorizar trabalhos inibir trabalhos Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 6 8 Desenvolvimento de Aplica es Organiza o de Tags Com um controlador Logix5000 voc usa um tag nome alfa num rico para endere ar dados vari veis Nos controladores Logix5000 n o h formato num rico fixo O nome do tag identifica os dados Isto permite que voc Consulte e organize seus dados para refletir suas m quinas e documente atrav s dos nomes dos tags sua aplica o durante o e Logix5000 Controllers Common Procedures Manual 1756 PM001 e Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual 1756 RM094 desenvolvimento amp Program Tags MainProgram Scope MainProgram Show Show All Sot Tag Nar X lias For Type Base Tag north tank mix BOOL north tank pressure REAL dispositivo de E S anal gica p gt north tank temp BEAL F one_shots i DINT ES recipe TANK 3 valor inteiro p recipe number DINT bit auxiliar p replace bit BOOL contador gt running hours COUNTER temporizador P gt H running seconds TIMER start BOOL dispositivo de
24. o 1769 UMO11E PT P Maio 2005 E E S codifica o eletr nica 5 5 conex o direta 5 6 configura o 5 1 COS 5 5 determinar atualiza o 5 11 distribu da atrav s da ControlNet 5 8 distribu da atrav s da DeviceNet 5 9 distribu da atrav s da EtherNet IP 5 7 endere amento de dados 5 10 formato de comunica o 5 5 local 5 1 monitora o 5 1 5 12 monitora o da conex o 6 12 otimizado para rack 5 6 para maiores informa es 5 6 pasta de configura o 5 4 reconfigura o do m dulo 5 14 recursos do m dulo 5 1 RPI 5 5 sele o da E S do 1769 5 1 uso da conex o 5 6 E S distribu da caracter sticas gerais 3 1 ControlNet 5 8 DeviceNet 5 9 Ethernet IP 5 7 endere amento de dados 5 10 especifica es A 1 estados caracter sticas gerais 7 3 comparado ao PackML 7 6 comparado ao S88 7 6 passo manual por 7 6 transi o 7 4 Ethernet lP caracter sticas gerais 3 2 3 4 E S distribu da 5 7 exemplo de configura o 3 3 para maiores informa es 3 4 recursos do m dulo 3 3 uso da conex o 3 4 uso do software 3 2 exemplo de sistema 1 1 fase consulte a fase dos equipamentos fase do equipamento caracter sticas gerais 7 1 comparado ao PackML 7 6 comparado ao S88 7 6 instru es 7 1 monitora o 7 6 FBD 6 9 in cio 1 1 instala o hardware 1 3 instala o do hardware 1 3 instru o GSV 6 10 instru o SSV 6 10 instru es de fase do equipamento caracter sticas gerais 7 1 intervalo do pacote re
25. CLP 5 instru o GSV recupera as informa es especificadas e as coloca em seu destino instru o SSV configura o atributo especificado com os dados da fonte Ao inserir uma instru o GSV SSV o software de programa o exibe as classes v lidas de objetos os nomes dos objetos e atribui nomes para cada instru o Para a instru o GSV voc pode obter valores para todos os atributos dispon veis Para a instru o SSV o software exibe somente aqueles atributos que voc pode configurar Em alguns casos haver o mais de um exemplo do mesmo tipo de objeto logo voc pode ter que especificar o nome do objeto Por exemplo pode haver v rios trabalhos em sua aplica o Cada trabalho tem seu pr prio objeto TASK que voc acessa pelo nome do trabalho Voc pode acessar estas classes de objetos e AXIS e M dulo e Controlador e MOTIONGROUP e CONTROLLERDEVICE e programa e CST e rotina e DF1 e SERIALPORT e FAULTLOG e trabalho e mensagem e WALLCLOCKTIME O Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual 1756 RMO003 descreve como usar as instru es GSV e SSV Estas instru es suportam v rios atributos diferentes de informa es O Logix5000 Controllers Common Procedures Manual 1756 PM001 fornece informa es sobre como e manusear falhas graves e manusear de falhas de advert ncia e determinar o uso da mem ria do controlador Desenvolvimento de Aplica es 6 11 Monitora o de Con
26. Coloca o Configura o e Monitora o da E S 5 15 Reconfigura o um m dulo atrav s de uma instru o MSG Para alterar a configura o de um m dulo de E S por meio da programa o use uma instru o MSG do tipo Reconfigura o do M dulo para enviar informa es sobre as novas configura es a um m dulo de E S Durante a reconfigura o e Os m dulos de entrada continuam a enviar os dados de entrada ao controlador e Os m dulos de sa da continuar o a controlar seus dispositivos de sa da Uma mensagem de Reconfigura o do M dulo requer as seguintes propriedades de configura o Nesta propriedade Selecione Tipo de Mensagem Module Reconfigure Para reconfigurar um m dulo de E S 1 Defina os membro do tag de configura o necess rio para o novo valor 2 Envie uma mensagem de Reconfigura o do M dulo ao m dulo Reconfigura o de um m dulo de E S Quando reconfigure 5 estiver energizado a instru o MOV energiza o alarme alto em 60 para o m dulo local no slot 4 A mensagem de Reconfigura o do M dulo envia o novo valor do alarme ao m dulo A instru o ONS evita que a linha envie m ltiplas mensagens ao m dulo enquanto o reconfigurel5 estiver energizado reconfigure 5 reconfigure 6 JE ONS Move Source 60 Dest Local 4 C Ch0Config HAlarmLimit 75 06 MSG Type Module Reconfigure Message Control change_Halarm E ND change Halarm EN H Publ
27. Controlador scanner Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo v rias redes distribu das menores sub redes Controlador scanner link de ink de dispositivo dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo voc constr i a configura o da E S nesta segii ncia 3 ERES Controller CompactLogix project Controller Tags 3 Controller Fault Handler G Power Up Handler Tasks a MainTask ol G MainProgram Unscheduled Programs Phases 5 6 Motion Groups 3 Ungrouped Axes Trends 3 8 Data Types Cy User Defined EI Ca Strings E Cp Predefined H E Module Defined 5 1 0 Configuration EAD Backplane CompactLogix System fa 1769 L35CR CompactLogix project EP 1769 L35CR ControlNet Port LocalCNB 5 8 CompactBus Local 9 0 CompactBus Local Adi o do m dulo de scanner local JD F 1 1769 SDN B Devicenet scanner 1769 L35CR CompactLogix5335CR Corrs Para maiores informa es Consulte DeviceNet Communication Modules in Logix5000 Control Systems User Manual DNET UMOOA4 Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 5 10 Coloca o Configura o e Monitora o da E S Endere amento de dados As informa es da E S s o apresentada como um conjunto de tags de E S e Cada tag usa uma estrutura de dados estr
28. Drivers 1784 PCD PCIDS 1770 KFD SDNPT drivers PLC 5 DH Emulator driver SLC 500 DH485 Emulator driver SoftLogix5 driver Remote Devices via Linx Gatewa Add New Status 2 Clique em Add New para adicionar o driver 3 Especifique o nome do driver e clique em OK Add New RSLinx Driver Choose a name for the new driver 15 characters maximum AB DF1 1 Cancel Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 2 4 Conex o Direta ao Controlador Atrav s da Porta Serial Publica o 1769 UMO11E PT P Maio 2005 4 Especifique as configura es da porta serial a Na lista drop down Comm Port selecione a porta serial na esta o de trabalho em que o cabo est conectado b Na lista drop down Device selecione Logix 5550 Serial Port c Clique em Auto Configure Configure R 232 DF Devices Device Name Comm Port COMI El Device Logis 5550 7 CompactLogix fka Baud Rate 19200 Parity None Stop Bits Auto Configure F Use Modem Dialer Coro AB_DF1 1 Station Number pg Decimal Error Checking BCC Protocol Full Duplex EE Delete 5 A caixa de di logo exibe a seguinte mensagem Auto Configuration Successful Se Ent o sim Clique em OK n o V para a etapa 4 e correta Em seguida clique em Close verifique se selecionou a Porta de Comunica o Conex o Direta ao Controlador Atrav s da Po
29. E S digital stop BOOL Monitor Tags Edit Tags f 4 Ao criar um tag voc atribui as seguintes propriedades ao tag e Tag Type e tipo de dados e escopo Para maiores informa es O Logix5000 Controllers Common Procedures Manual 1756 PM001 fornece informa es sobre como e definir tags e criar tags vetores e estruturas definidas pelo usu rio e endere ar tags e criar aliases para os tags e atribuir endere os indiretos Publica o 1769 UMO11E PT P Maio 2005 Desenvolvimento de Aplica es 6 9 Sele o de uma Linguagem O controlador Compactl ogix suporta estas linguagens de programa o tanto de Programa o on line quando off line Se voc estiver programando Use essa linguagem execu o paralela ou cont nua de v rias opera es n o sequenciadas diagrama de l gica ladder LD opera es em booleanos ou baseadas em bits opera es de l gica complexa processamento de mensagens e comunica o intertravamento da m quina opera o que o pessoal de opera o ou manuten o podem precisar interpretar para localizar falhas na m quina ou no processo processo cont nuo e controle do inversor diagrama de blocos de fun es FBD controle da malha c lculos em fluxo do circuito gerenciamento de alto n vel de opera es m ltiplas controle sequencial de fun es SFC segl ncia repetitiva de opera es processo por batelada co
30. Mensagens spusas isa Eoqamcaas 4 3 Determinar se as conex es da mensagem ser o l cad semvcache siie a de e aa a EA E 4 3 Caracter sticas Gerais da COnexio a Data ds aa Tudo 4 4 C lculo do Uso da Conex o ea Vs tuna eciAraging iii dot and du dq 4 5 Exemplo de Conesdes iisi sol so pisa us EE E S 4 6 Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Sum rio 2 Coloca o Configura o e Monitora o da E S Desenvolvimento de Aplica es Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Cap tulo 5 Liso Deste Capitulo srt re VD e RE SR E a 5 1 Sele o dos M dulos de E S ja pura ss uDuiA mn E E Ad 5 1 Local dos M dulos de E S ccccccc 5 2 Config racaoida EV fe NE RARO a REA DU e a a 5 4 Conexoes de E S ss tie ateh a dr rar o el A DRA 5 6 Configura o da E S Distribu da na EtherNet IP 5 7 Configura o da E S Distribu da na ControlNet 5 8 Configura o da E S Distribu da na DeviceNet 5 9 Endere amento de dados de E S senai si sara ESA ensioa 5 10 Determinar Quando os Dados S o Atualizados 5 11 Monitora o dos M dulos de E S cu e neiape eis pa A 5 12 Exibi o de dados de falhas dis pira gs Dido 5 12 Detec o de termina o e falhas de m dulo 5 13 Reconfigura o de um M dulo de E S c ccccc 5 14 Reconfigura o um m dulo atrav s do software RS pie 000 qua RR ana a EA AL Ra 5 14 Reconfigura o um
31. NUT for E o RPI for A porta ControlNet incorporada do controlador suporta estas conex es de comunica o 2 ms 2 ms 0 1 3 ms 3 ms 1 2 5 ms 5 ms 3 4 dom Jim JD 14 ms 14 ms 10 12 5ms 20 ms 12 16 4 ms 64 ms 31 1 Para cada combina o NUT RPI o n mero de conex es suportado est listado em uma faixa O n mero mais baixo o n mero de conex es recomendamos que voc mantenha taxas razo veis de utiliza o da CPU da porta ControlNet O n mero mais alto o n mero m ximo de conex es poss veis para aquela combina o NUT RPI poss vel usar todas as 32 conex es de comunica o com a porta ControlNet incorporada Entretanto recomendamos que voc deixe algumas conex es dispon veis para trabalhos como entrar em comunica o e de tr fico de rede n o program vel Publica o 17 69 UMO11 E PT P Maio 2005 3 8 Comunica o em Redes Para maiores informa es O ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual DeviceNet Consulte e DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual DNET UM004 e Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual 1756 RM094 Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 CNET UMOO 1 fornece informa es sobre como e configurar um m dulo de comunica o ControNet e controlar E S na ControlNet e enviar uma mensagem na ControlNet e produzir consumir um tag na ControlNet e calcular as conex es do controlador na ControlN
32. PE E E B E B E E E E E E 5 10 15 20 25 tempo transcorrido ms Se o controlador tiver apenas um trabalho peri dico a fatia de tempo de atraso do sistema n o tem efeito O atraso do sistema executado sempre que um trabalho peri dico n o estiver sendo executado trabalho peri dico a RE trabalho cont nuo tempo transcorrido ms Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 6 16 Desenvolvimento de Aplica es Notas Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Uso Deste Cap tulo Consulte e PhaseManager User Manual LOGIX UMOO1 Caracter sticas Gerais do PhaseManager Item fase do equipamento Cap tulo Configura o do PhaseManager A op o PhaseManager do software RSLogix 5000 fornece ao seu equipamento um modelo de estado Este cap tulo resume Para estas informa es Consulte Caracter sticas Gerais do PhaseManager 7 1 Caracter sticas Gerais do Modelo de Estado 7 3 Compara o do PhaseManager a Outros Modelos de Estado 7 6 Requisitos M nimos do Sistema 7 1 Instru es de Fase do Equipamento 7 7 O PhaseManager permite que voc adicone fases ao seu controlador Uma fase de equipamento ajuda voc definir o layout de seu c digo em se es que s o mais f ceis de escrever encontrar seguir e mudar Descri o Uma fase de equipamento semelhante a um programa e Voc opera a fase do equipamento em um trabalho e Voc d a fase do equipamento
33. do usu rio voc pode usar a porta serial para fazer a interface com dispositivos ASCII Por exemplo voc pode usar a porta serial para e ler os caracteres ASCII de um m dulo balan a ou leitor de c digo de barras e enviar e receber mensagens de um dispositivo de disparo ASCII com o terminal MessageView conex o da porta serial do controlador ao dispositivo ASCII GOBGOCCaGaDA Publica o 1769 UMO11E PT P Maio 2005 Nesta guia Comunica o em Redes 3 17 Para configurar o controlador para comunica o ASCII Controller Properties example Minor Faults Date Time Advanced File Nonvolatile Memory Memory General Serial Port System Protocol UserProtocol Mode Baud Rate 19200 Data Bits 8 Parity Stop Bits 1 Lal GER hel Lel e Control Line No Handshake r RTS Send Delay RTS Off Delay x20 ms x20 ms Major Faults diabo io Fa a isto 1 Selecione User Mode 2 Especifique as configura es de comunica o f Controller Properties example Minor Faults Date Time Advanced Fie Nonvolatile Memory Memory General Serial Por System Protocol User Protocol Protocol Read Write Buffer Size Termination Character 1 Append Character 1 F XONZXOFF I Echo Mode Delete Mode
34. download do projeto C Altere para modo Remote Run Run Se o problema persistir entre em contato com o suporte da Rockwell Automation Veja o verso desta publica o vermelho constante O controlador detectou uma falha grave n o recuper vel portanto ele limpou o projeto da mem ria Para recuperar 1 Desligue e ligue a alimenta o do chassi 2 Fa a o download do projeto 3 Mude para o modo Run Se o LED OK permanecer constantemente vermelho entre em contato com o seu representante ou o distribuidor local da Rockwell Automation verde constante O controlador est OK verde piscante Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 O controlador est armazenando ou carregando um projeto para ou de uma mem ria n o vol til Se este indicador CF Estiver nesta condi o desligado Indicadores de Status do Sistema CompactLogix A 3 LED de cart o CompactFlash ATEN O A N o remova o cart o CompactFlash enquanto o controlador estiver lendo ou salvando dados no cart o o que indicado pelo LED CF verde piscando Isso pode corromper os dados no cart o ou no controlador bem como danificar o firmware mais recente no controlador A tabela abaixo descreve os LEDs do cart o CompactFlash apresentados em todos os controladores CompactLogix Sem atividade Isso significa verde piscante O controlador est lendo a partir do cart o CompactFlash ou est esc
35. du Souverain 36 1170 Bruselas B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com br Publica o 1769 UMO11E PT P Maio 2005 PN 957974 01 Substitui Publica o 1769 UMO11D PT P Dezembro de 2004 2005 Rockwell Automation Inc Impresso nos EUA
36. um conjunto de rotinas e tags Uma fase de equipamento diferente de um programa destas maneiras e Afase do equipamento opera por um modelo de estado e Voc usa uma fase do equipamento para efetuar 1 atividade de seu equipamento modelo de estado Um modelo de estado divide o ciclo de opera o em uma s rie de estados Cada estado um momento na opera o do equipamento Ele as a es ou as condi es do equipamento em um determinado momento O modelo do estado de uma fase do equipamento semelhante aos modelos de estado S88 e PackML m quina do estado Uma fase do equipamento inclui uma m quina no estado incorporado que e chama a rotina principal rotina do estado para um estado de atua o e gerencia as transi es entre os estados com a codifica o m nima Voc codifica as condi es de transi o Quando as condi es s o verdadeiras a fase do equipamento passa o equipamento para o pr ximo estado necess rio e certifica se de que o equipamento v de um estado a outro em um caminho permitido Tag PHASE Quando voc adiciona uma fase ao equipamento o software RSLogix 5000 cria um tag para a fase do equipamento O tag usa o tipo de dados PHASE Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 1 2 Configura o do PhaseManager Aqui est como o PhaseManager no software de programa o RSLogix 5000 Um tag PHASE d a voc o status de uma fase do equipamento E3 Controlador Name
37. usu rio de um controlador Logixo000 deve come ar programa o e teste de um projeto simples Use esse manual Logix5000 Controllers Quick Start publica o 1756 05001 como concluir os trabalhos padr o l gica do programa usando linguagens de controle sequencial de fun es SFC diagrama de l gica ladder LD texto estruturado ST e diagrama de blocos de fun es FBD Logix5000 Controllers Common Procedures publica o 1756 PM001 Importante O SFC and ST Programming Languages Programming Manual publica o 1756 PM003 uma parte do Logix5000 Controllers Common Procedures Manual Refer ncias para o controlador Logix5000 e LED padr o e recursos do controlador e refer ncia r pida para o conjunto de instru es Logix5000 Controllers System Reference publica o 1756 0R107 programa o de aplica es sequenciais instru es de diagrama de l gica ladder e texto estruturado Logix5000 Controllers General Instruction Set Reference Manual publica o 1756 RM003 programa o de aplica es de controle de processo e de inversores instru es de diagrama de blocos de fun es Logix5000 Controllers Process Control Drives Instruction Set Reference Manual publica o 1756 RM006 programa o de aplica o de posicionamento instru es de posicionamento em diagrama de l gica ladder Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual publica o 1756 RM007
38. vel no com rcio portanto voc n o pode fazer esse cabo 678 ES 4 A 12 extremidade do cabo DB 9 radial ou axial extremidade do cabo mini DIN de 8 pinos Pino extremidade do DB 9 extremidade do mini DIN 1 DCD DCD 2 RxD RxD 3 TxD TxD 4 DTR DTR 5 terra erra 6 DSR DSR 7 RTS RTS 8 CTS CTS 9 na na 3 Conecte o cabo apropriado porta serial Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 3 14 Comunica o em Redes Comunica o com dispositivos DF1 Voc pode configurar o controlador como um mestre ou como um escravo na rede de comunica o serial Use a porta serial para obter informa es do e para os controladores remotos esta es quando e o sistema conter tr s ou mais esta es e a comunica o ocorrer regularmente e requerer uma linha dedicada ou modems de linha de transmiss o o a eae Ethernet IP 9 Publica o 1769 UM011E PT P Maio 2005 Nesta guia Comunica o em Redes 3 15 Para configurar o controlador para comunica o DF1 ft Controller Properties example Minor Faults General Mode Baud Rate Data Bits Parity Stop Bits Control Line RTS Send Delay RTS Off Delay Date Time Advanced
39. voc proteja seus sistema da coloca o acidental do m dulo errado em um slot A op o de codifica o que voc escolhe determina que a proximidade do m dulo em um slot deve corresponder configura o para aquele slot antes que o controlador abra uma conex o com o m dulo H diferentes op es de codifica o em suas necessidades de aplica o Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 5 6 Coloca o Configura o e Monitora o da E S Conex o direta Conex es de E S Um sistema Logix5000 usa conex es para transmitir dados de E S Uma conex o pode ser Descri o Uma conex o direta um link em tempo real de transfer ncia de dados entre o controlador e um m dulo de E S O controlador mant m e monitora a conex o entre o controlador e o m dulo de E S qualquer interrup o na conex o como uma falha ou remo o de um m dulo sob alimenta o faz que o controlador energize os bits de status de falha na rea dos dados associados ao m dulo Geralmente m dulos de E S anal gica m dulos de E S de diagn sticos e m dulos especializados requerem conex es diretas otimizado para rack Para maiores informa es Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Para m dulos de E S digital voc pode selecionar a comunica o otimizada para rack Uma conex o otimizada para rack consolida o uso entre o controlador e todos os m dulos de E S digital em um rack ou trilho DIN Ao inv
40. 0 p s e Conecte os conectores conforme segue esta o de trabalho Controlador GD OD 2 RDX 2 RDX 8 XD STXD 4 DTR 4 DTR GEMA GEMIMIPAT 6 DSR 6 DSR 7RIS TRTS 8 CTS CFS 9 9 e Conecte a blindagem a ambos contectores 2 Conecte o cabo ao controlador e a sua esta o de trabalho Conex o Direta ao Controlador Atrav s da Porta Serial 2 3 Configura o do Driver Serial Xs RSLinx Professional Fie Edit view Ken Station DDE OPC Security amp Es S f Rsiwho Configure Shortcuts Configure Client Applications Configure CIP Options Driver Diagnostics CIP Diagnostics Gateway Diagnostics Use o software RSLinx para configurar o driver do dispositivo RS 232 DF1 para as comunica es seriais Para configurar o driver 1 No menu Communications do software RSLinx selecione Configure Drivers Escolha o driver do dispositivo R 232 DF1 Configure Drivers Available Driver Types R5 232 DF1 devices R5 232 DF1 devices Ethemet devices 0 Ethemet IP Driver 1784 KT KT D PKTX D PCMK for DH DH 485 devices 1784 KTC lt for ControlNet devices DF1 Polling Master Driver 1784 PCC for ControlNet devices 1784 PCIC S for ControlNet devices 1747 PIC AIC Driver DF1 Slave Driver 5 5 5D 5D2 for DH devices Virtual Backplane SoftLogix58xx DeviceNet
41. 2 controle de texto estruturado AS posicionamento gica ladde Lead Lag de Segunda Ordem processo bloco de fun es Parada do Eixo de exto estruturado Posicionamento LDLG controle de texto estruturado o E Lead Lag processo bloco de fun es N ASD posicionamento gica ladde Encerramento do Eixo de exto estruturado LEQ geral gica ladder Posicionamento Menor que ou Igual a aa E h ASR sasic onamenio gica ladde Reset de Encerramento do Eixo exto estruturado LES geral gica ladder de Posicionamento Menos que ha o o rado ATC posicionamento gica ladde pro De lnrI ES Came de Tempo do Eixo de exto estruturado FL geral gica ladder Posicionamento Carga LIFO AVE controle de exto estruturado ani Valor M dio de Movimento processo bloco de fun es FU geral gica ladder e Descarga LIFO AW posicionamento gica ladder LIM geral gica ladder RO do Bra o de exto estruturado pas x osicionamento Teste Limite bloco de fun es p AXC controle de exto estruturado o Nat r l geral i Ra Captura M xima processo bloco de fun es bloco de fun es CCD posicionamento gica ladde OG l ia ladd Din mica de Mudan a exto estruturado E gera gica ladder Coordenada de Posicionamento Log Base 10 texto estr rado bloco de fun es Cc posicionamento gica ladde TA ovimento Circular Coordenado exto estruturado LOWER geral gica ladder de Posicionamento Min scula texto estruturado CCP posicionamento gica ladde LPF controle de texto estruturado P
42. 35E CompactLogix e controla os m dulos de E S digital local no mesmo rack e controla os dispositivos de E S remota na DeviceNet e envia e recebe mensagens para de um controlador ControlLogix na EtherNet IP e produz um tag que o controlador 1794 FlexLogix consome e programado atrav s do software de programa o RSLogix 5000 Adaptador 1769 ADN com m dulos de E S Compact Redistation o Fotoc lula o E S rie 9000 8 E Ea T O ro E Rede DeviceNet Lis E E f ag CompactLogix 1769 L35E Controlador ControlLogix a a com 1769 SDN l com m dulo 1756 ENBT y p e E B i Ed rede EtherNet IP do o F x T LATA o E oJ H E p III FlexLogix com 1788 DNBO Neste exemplo controlador CompactLogix usa estas conex es Tipo de Conex o Quantidade de Conex es por Total de Dispositivos Dispositivo Conex es controlador com os m dulos de E S local otimizado para rack 2 1 2 controlador com m dulo scanner 1769 SDN 1 2 2 controlador com porta de comunica o Ethe
43. 56 PM001 Use este modo DF ponto a ponto Os controladores CompactLogix t m portas RS 232 incorporadas e Os controladores CompactLogix 1769 L32C L32E L35CR e L35E t m uma porta RS 232 incorporada Por padr o esta porta o canal 0 nestes controladores e O controlador 1769 131 CompactLogix t m 2 portas RS 232 Uma porta permite o protocolo DF1 somente a outra permite o protocolo DF1 ou ASCII mAg Limite o comprimento dos cabos seriais RS 232 em 15 2 m 50 p s Voc pode configurar a porta serial do controlador por estes modos Para a comunica o entre o controlador e um outro dispositivo compat vel com o protocolo DFI Este o modo de sistema padr o Os par metros padr o s o e Taxa de Transmiss o 19 200 Bits de Dados 8 e Paridade nenhuma e Bit de Parada 1 e Linha de Controle Sem Reconhecimento e Atraso no Envio RTS O e Atraso na Energiza o RTS O Este modo normalmente usado para programar o controlador pela sua porta serial DF1 master mode controle de polling e transmiss o de mensagens entre os n s mestre e escravo A rede mestre escravo inclui um controlador configurado como o n mestre e at 254 n s escravos Os n s escravos de link que usam modems ou drivers de linha Uma rede mestre escravo pode ter n meros de n s de 0 a 254 Cada n deve ter um nico endere o de n Al m disso pelo menos 2 n s devem existir para definir seu link como uma rede
44. 6 DNB Rede DeviceNet 000 gape E E pS im Hal l i dl H fo A il TA WA iF E acionador C grupo de Sistema CompactLogix Terminal w de motor ea bot es com 1769 ADN PanelView aptop Ta l a a inversor Ultra qu ae de 5000 dispositivos de m luzes c digo de barras entrada sa da inversor CA indicadoras PowerFlex Al m do hardware de comunica o para redes DeviceNet estes produtos de software est o dispon veis Software Uso Necess rio opcional Software de programa o Configurar o projeto do Necess rio RSLogix 5000 CompactLogix e definir a comunica o da EtherNet IP RSNetWorx for DeviceNet Use este software para Necess rio configurar dispositivos DeviceNet e definir a lista de varredura para tais dispositivos O m dulo de comunica o DeviceNet e suporta envio de mensagens para dispositivo n o controlador para controlador e compartilha a mesma camada de aplica o com a ControlNet e a EtherNet IP e oferece diagn sticos para aquisi o de dados e detec o de falhas aprimoradas e requer menos fia o que os sistemas fiados tradicionais Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 3 10 Comunica o em
45. 9 2 Manuten o da Bateria Vida Estimada da Bateria A tabela abaixo descreve a vida til notmal da bateria em determinadas 1769 BA condi es Tempo ENERGIZADO a 25 C 77 F a 40 C 104 F a 60 C 140 F DESENERGIZADO Sempre DESENERGIZADO 14 meses 12 meses 9 meses ENERGIZADO 8 horas por dia 18 meses 15 meses 12 meses 5 dias por semana ENERGIZADO 16 horas por dia 26 meses 22 meses 16 meses 5 dias por semana Sempre ENERGIZADO Armazenamento das Baterias Quase n o h fuga na bateria quando o controlador est sempre ENERGIZADO ATEN O Siga estas regras gerais para armazenar suas baterias e Atmazene a bateria em ambientes secos e frescos Recomendamos umidade relativa de 25 C com 40 60 e Voc pode armazenar as baterias por at 30 dias entre 45 85 C como durante o transporte e Pata evitar vazamentos ou outros riscos N O armazena baterias acima de 60 C por mais e 30 dias Para orienta es detalhadas sobre como armazenar as baterias consulte Guidelines for Handling Lithium Batteries publica o AG 5 4 Esta publica o acompanha a bateria Publica o 1769 UM011E PT P Maio 2005 Uso Deste Ap ndice LEDs do Controlador Ap ndice A Indicadores de Status do Sistema CompactLogix Use este ap ndice para interpretar os indicadores de status dos controladores CompactLogix Para informa es sobre Consulte a p gina LED
46. Controllers Common Procedures Manual 1756 PM001 e Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual 1756 RM094 Cap tulo 4 Gerenciamento de Comunica es do Controlador Para estas informa es Consulte Produ o e Consumo de Dados Intertravamento 4 1 Envio e Recebimento de Mensagens 4 3 Caracter sticas Gerais da Conex o 4 4 C lculo do Uso da Conex o 4 5 Exemplo de Conex es 4 6 O controlador supotta a capacidade de produzir transmitir e consumir receber tags partilhados com o sistema nas redes ControlNet ou EtherNet IP Os tags produzidos e consumidos precisam de conex es Na ControlNet os tags produzidos e consumidos s o conex es program veis controller 1 controller 2 tag produzido tag consumido controller 3 H ltag consumido controller 4 Ly ltag consumido Publica o 1769 UM011E PT P Maio 2005 4 2 Gerenciamento de Comunica es do Controlador Este tipo de tag produzido consumido Para maiores informa es Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Descri o Um tag produzido permite que outros controladores consumam o tag o que significa que um controlador pode receber os dados do tag de outro controlador O controlador produtor usa uma conex o para o tag produzido e uma conex o para cada consumidor O dispositivo de comunica o do controlador usa uma conex o para cada consumidor A medida em que a
47. E determinar o caracter inicial de um subgrupo FIND inserir caracteres em um grupo INSERT remover extrair caracteres de um grupo MID Para maiores informa es Consulte e Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution CIG AP129 Comunica o em Redes 3 19 Convers o de dados para ou a partir de caracteres ASCII Se voc quiser Use esta instru o converter a representa o ASCII de um valor inteiro em um STOD valor SINT INT DINT ou REAL converter a representa o ASCII de um valor de ponto STOR flutuante em um valor REAL converter um valor SINT INT DINT ou REAL em um grupo de DTOS caracteres ASCII convertes um valor REAL em um grupo de caracteres ASCII RTOS converter as letras em um grupo de caracteres ASCII em UPPER mai sculas converter as letras em um grupo de caracteres ASCII em LOWER min sculas O Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual 1756 RM003 define as instru es que voc pode usar para manipular os caracteres ASCII O Logix5000 Controllers Common Procedures Manual 1756 PM001 fornece informa es sobre como e comunica o com um dispositivo ASCI e transmitir receber caracteres ASCII Compatibilidade com Modbus Para usar os controladores Logix5000 no Modbus voc se conecta atrav s da porta serial e executa rotinas espec ficas de l gica ladder Um exemplo de projeto de controlador est dispon vel com o software de programa
48. Fie NonvolatleMemoy Memory Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults 19200 8 simao EN ERES e 1 No Handshak r 0 x20 ms 0 x20 ms Fa a isto 1 Selecione System Mode 2 Especifique as configura es de comunica o e Controller Properties example Minor Faults Date Time Advanced File NonvolatleMemoy Memory General Serial Port Protocol Station Address NAK Receive Limit ENQ Transmit Limi 3 ACK Timeout System Protocol User Protocol Major Faults Error Detection DF1 Pointto Poit x amp BEC C CRC DFI Master DF1 Point to Point d r 7 DF1 Slave Dye Enable Duplicate Detection DH485 50 420ms Embedded Responses Autodetect X 1 Selecione o protocolo DF1 2 Especifique as configura es DF1 Para maiores informa es O Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual 1756 RM003 define as instru es que voc pode usar para manipular os caracteres ASCII O SCADA System Application Guide AG UMOO8 fornece informa es sobre como e selecionar um modo polling e configurar controladores modem e software e usar m todos de comunica o mestre escravo e localizar falhas b sicas do protocolo DF1 Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 3 16 Comunica o em Redes Comunica o com dispositivos ASCII Quando configurado pelo modo
49. H 485 o controlador CompactLogix pode enviar e receber mensagens para e partir de outros controladores na rede DEITAR Uma rede DH 485 consiste em m ltiplos segmentos de cabo Limite o comprimento total de todos os segmentos para 1 219 m 4 000 p s Caracter stica Taxa de Transmiss o Endere o do N Comunica o em Redes 3 21 Para que o controlador opere em uma rede DH 485 voc precisa e um conversor de interface 1761 NET AIC para cada controlador que quiser colocar na rede DH 485 poss vel ter dois controladores para cada conversor 1761 NET AIC mas necess rio usar um cabo para cada controlador Conecte a porta serial do controlador porta 1 ou porta 2 do conversor 1761 NET AIC Use a porta RS 485 para conectar o conversor rede DH 485 O cabo que voc usa pata conectar o controlador depende da porta usada no conversor 1761 NET AIC Se voc se conectar a esta porta Use este cabo porta 1 1747 CP3 conex o DB 9 RS 232 DTE OU 1761 CBL ACOO porta 2 1761 CBL APOO conex o mini DIN 8 RS 232 OU 1761 CBL PMOZ o software de programa o RSLogix 5000 para configurar a porta serial do controlador para comunica o DH 485 Especifique estas caracter sticas na guia Serial Port os valores padr o est o mostrados em negrito Descri o Especifica a taxa de comunica o para a porta DH 485 Todos os dispositivos na mesma rede DH 485 devem ser configurados para a mesma taxa de tra
50. Logix suportam o cart o 1784 CF64 CompactFlash para mem ria n o vol til Se o controlador perder a alimenta o e n o tiver com uma bateria com capacidade suficiente ele perde o projeto na mem ria do usu rio A mem ria n o vol til permite que voc mantenha uma c pia do projeto no controlador O controlador n o precisa de alimenta o para manter esta c pia Voc pode carregar a c pia na mem ria n o vol til para a mem ria do usu rio do controlador e em cada energiza o e sempre que n o houver projetos no controlador e ele for energizado e a qualquer momento atrav s do software RSLogix 5000 A mem ria n l til armazen nte mem ria IMPORTANTE em ria n o vol til armazena o conte do da mem do usu rio no momento em que voc armazena o projeto e A mudan as feitas ap s armazenar o projeto n o s o refletidas na mem ria n o vol til e Caso fa a altera es no projeto mas n o armazene as voc ir sobrescrev las quando carregar o projeto da mem ria n o vol til Se isto ocorrer voc tem que carregar ou descarregar o projeto para entrar em comunica o Se desejar armazenar as altera o como edi es on line valores de tags ou programa o da rede ControlNet armazene o projeto novamente depois que fizer as altera es Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 8 2 Manuten o da Mem ria N o Vol til Preven o de uma Falha Grave Durante um Carregamento
51. Module Connection Error Equal Source A Module Status Fasy 0 Source B 4 Publica o 1769 UM011E PT P Maio 2005 Desenvolvimento de Aplica es 6 13 Interrup o da execu o da l gica e execu o do manipulador de falhas 1 No organizador do controlador clique com o bot o direito do mouse no m dulo e selecione Properties 2 Clique na guia Connection 3 Selecione marque a caixa de verifica o Major Fault If Connection Fails While in Run Mode 4 Desenvolva a rotina para o Manipulador de Falhas do Controlador Consulte Logix5000 Controllers Common Procedures publica o 1756 PM001 Sele o de um Percentual A caixa de di logo Controller Properties permite que voc especifique uma de Atraso do Sistema porcentagem para o atraso do sistema Esta porcentagem especifica a porcentagem de tempo do controlador excluindo o tempo para trabalhos peri dicos que dedicada para as fun es de comunica o e de suporte 1 Visualize as propriedades para o controlador e selecione a guia Advanced fa RSLogix 5000 example 1769 L35E File Edit view Search Logic Communications Ti General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults alsm al g E e z ca Date Time Advanced SFC Execution File Nonvolatle Memory f Controller Properties example Sj a x Offline D7 E RUN kr Memory Used E oK Ab L Unused No Forces E
52. O11 E PT P Maio 2005 5 12 Coloca o Configura o e Monitora o da E S Monitora o dos M dulos de E S Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 O controlador CompactLogix oferece diferentes n veis nos quais voc pode monitorar os m dulos de E S Voc pode e use o software de programa o para exibir dados de falha Consulte Exibi o de dados de falha na p gina 5 12 e programe a l gica para monitorar dados de falha de forma que possa tomar a a o apropriada Consulte o Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual publica o 1756 PM001 para exemplos Exibi o de dados de falha Os dados de falha para alguns tipos de falhas de m dulo podem ser vistos atrav s do software de programa o Para visualizar estes dados selecione Tags do Controlador no Organizador do Controlador Clique com o bot o direito do mouse para selecionar Monitor Tags gt Show Show AIl E Sot TagName x Scope ahhfcontroler Et deeh AB 1769_D116 1 0 2 0000_000 Binay DINT 280000 000 Binay T TEA FR ABAITES DONECO iLocal 2 Config 2 0000 000 Binary E ELocal2C ProgToFaulEn 0 Decimal Local2 C ProgMode 240000 000 Binay E Locak2 C ProgValue 280000 000 Binary Hilocat2CFadMode 2g0000 000 Binay 280000 000 Binay E Locat2l na E E Locat2 0 HE ted tee TE NMonitor Tags
53. O11 E PT P Maio 2005 A 2 Indicadores de Status do Sistema CompactLogix Se este indicador OK Estiver nesta condi o desligado vermelho piscante Isso significa N o h energia aplicada Um dos seguintes e O controlador necessita de uma atualiza o de firmware e Uma falha grave recuper vel ocorreu no controlador Para limpar a falha 1 Mude a chave do controlador de PROG para RUN para PROG 2 Entre em comunica o com o software RSLogix 5000 e Uma falha grave n o recuper vel ocorreu no controlador Nesse caso o controlador 1 exibe inicialmente o LED em vermelho constante 2 reinicializa a si mesmo 3 limpa o projeto da sua mem ria 4 deixa o LED piscando em vermelho 5 gera uma falha grave irrecuper vel 6 e gera um c digo de falha no projeto do RSLogix 5000 O c digo de falha exibido no RSLogix 5000 e o modo de recupera o de falhas subseguente depende do fato de voc ter instalado um cart o CompactFlash no controlador C digo Significa Modo de recupera o de falhas 60 O cart o A Limpe a falha CompactFlash B Fa a o download do projeto nan est C Altere para modo Remote Run Run instalado o Se o problema persistir A Antes de desligar e ligar a alimenta o registre o estado dos indicadores de LED OK e RS232 B Entre em contato com o suporte da Rockwell Automation Veja o verso desta publica o 61 O CompactFlash A Limpe a falha est instalado B Fa a o
54. Redes Voc pode usar um dispositivo de liga o como um e como um conversor de protocolos para conectar redes de informa es ou de controle a redes de dispositivos para programa o configura o controle ou aquisi o de dados e como um roteador ponte para conectar as redes EtherNet IP ou ControlNet rede DeviceNet Controlador ControlLogix E com m dulo 1756 ENBT rede EtherNet IP Controlador CompactLogix ma com porta de comunica o EtherNet IP LJ Adaptador e E S FLEX 1788 EN2DN incorporada Rede DeviceNet PC 0000 0000 Sistema CompactLogix J com 1769 ADN supote dorde bot es Y roio mi scanner de dispositivos de luzes c digo de entrada sa da inversor CA indicadoras barras PowerFlex O DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual DNET UM004 fornece informa es sobre como e configurar o m dulo de comunica o DeviceNet Para maiores informa es e controlar dispositivos na DeviceNet O Logix5000 Controllers Design Guidelines Reference Manual 1756 RM094 fornece orienta es sobre otimiza o de uma aplica o de controle em uma rede DeviceNet Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Comunica o em Redes 3 11 Serial Consulte Logix5000 Controllers Common Procedures Manual 17
55. Total NoEdts Edit a M BAT i ocas F 40 J Controller Fault Handler h Power Up Handler lt none gt ba 2 i a Ed System Overhead 2 Time Slice 1 Rem E Controller exampl rt P Security Neo S A Controller Tag zam ss E CI Controller Fau Print Ctrl P C3 Power Up Han E Tasks 5 3 MainTask Cancel Publica o 1769 UM011E PT P Maio 2005 6 14 Desenvolvimento de Aplica es As fun es de atraso do sistema incluem e comunica o com dispositivos de programa o e IHM como o software RSLogix 5000 e resposta s mensagens e envio de Mensagens O controlador realiza as fun es de atraso do sistema para at 1 ms por vez Se o controlador completar as fun es de atraso em menos de 1 ms ele reinicia o trabalho cont nuo medida que as fun es de atraso do sistema aumentam o tempo alocado para execu o de trabalho cont nuo diminui Se n o houver comunica o para o controlador gerenciar o controlador usa o tempo de comunica o para executar o trabalho cont nuo Apesar de que o fato de aumentar o percentual de atraso do sistema provoca um aumento no desempenho das comunica es o tempo que o sistema leva para executar um trabalho cont nuo tamb m aumenta aumentando o tempo geral de varredura A Tabela 6 1 mostra a propor o entre o trabalho cont nuo e as fun es de atraso do sistema Tabela 6 1 A esta fatia de tempo O trabalho cont nuo
56. ade esteja sendo executado Defini o dos programas Cada programa cont m tags de programa uma rotina principal execut vel outras rotinas e uma rotina opcional de falha Cada trabalho pode sequenciar at 100 programas Os programas sequenciados dentro de um trabalho s o executados para a conclus o a partir do primeiro at o ltimo Os programas que n o estiverem vinculados a nenhum trabalho s o mostrados como programas sem sequ ncia Voc deve especificar sequ ncia um programa dentro de um trabalho antes que o controlador possa fazer a varredura do programa Defini o das rotinas Uma rotina um conjunto de instru es l gicas em uma nica linguagem de programa o como a l gica ladder As rotinas fornecem o c digo execut vel para o projeto em um controlador Uma rotina semelhante a um arquivo de programa ou sub rotina em um controlador CLP ou SLC Cada programa tem uma totina principal Esta a primeira rotina a ser executada quando o controlador inicia o trabalho associado e chama o programa associado Use uma l gica como a instru o JSR para chamar outras rotinas Voc tamb m pode especificar uma rotina opcional de falha de programa O controlador executa esta rotina se ela encontrar uma falha de execu o de instru o dentro de qualquer rotina no programa associado Contents Instruction Help Release Notes Online Books vendor Sample Projects X Quick Tour Tutorial Tip of t
57. ado RPI ou pelo programa tal como uma instru o MSG O envio de mensagem n o programada permite que voc envie e receba dados quando necess rio Os controladores 1769 L32E e 1769 L35E suportam 100 conex es Por m a porta EtherNet IP incorporada suporta somente 32 conex es CIP na rede EtherNet IP Com estes controladores o n mero de conex es de fim de n que realmente suportam depende do RPI da conex o Se o RPI para a conex o for A porta EtherNet IP incorporada do controlador suporta eficientemente estas conex es de comunica o no m ximo 2ms 2 4 ms 5 8 ms 10 16 ms 18 32 ms 25 poss vel usar todas as 32 conex es de comunica o com a porta EtherNet IP incorporada Entretanto recomendamos que voc deixe algumas conex es dispon veis para trabalhos como entrar em comunica o e n o para fins de E S O EtherNet IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual ENET UM001 fornece informa es sobre como e configurar um m dulo de comunica o EtherNet IP e controlar a E S na EtherNet IP e enviar uma mensagem na EtherNet IP e produzir consumir um tag na EtherNet IP e monitorar diagn sticos e calcular as conex es do controlador na EtherNet IP O Logix5000 Controllers Design Guidelines Reference Manual 1756 RM094 fornece orienta es sobre otimiza o de uma aplica o de controle em uma rede EtherNet IP ControlNet Consulte e Control Net Modules in Logix5000 C
58. agrupados Os programas s podem aparecer uma vez no Organizador do Controlador e n o podem ser compartilhados por trabalhos m ltiplas Especifica o das prioridades do trabalho Cada trabalho no controlador tem um n vel de prioridade O sistema operacional usa o n vel de prioridade para determinar que trabalho executar quando v rios trabalhos s o iniciados Voc pode configurar trabalhos peri dicos que dever o ser executados a partir da prioridade 15 mais baixa at a prioridade 1 mais alta Um trabalho de prioridade mais alta interromper qualquer outro trabalho de prioridade mais baixa O trabalho cont nua tem prioridade menor e sempre interrompido por uma trabalho peri dico O controlador CompactLogix usa um trabalho peri dico dedicado na prioridade 6 para processar os dados de E S Esse trabalho peri dico executa no RPI que voc configura para o CompactBus que pode ser at uma vez a cada 1 ms Seu tempo de execu o total o tempo que leva para executar a varredura dos m dulos de E S configurados Publica o 1769 UM011E PT P Maio 2005 6 4 Desenvolvimento de Aplica es Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 A maneira que voc configura os trabalhos afeta o modo como o controlador recebe os dados de E S Os trabalhos de prioridade 1a 5 t m prioridade sobre um trabalho de E S dedicado Os trabalhos nessa faixa de prioridade podem afetar o tempo de processamento de E S Por exemplo se voc
59. am dispositivos e O microcomputador pode carregar descarregar projetos para os controladores e O microcomputador pode configurar os dispositivos na EtherNet IP gli Controlador FlexLogix com m dulo 1788 ENBT E S distribu da Controlador CompactLogix com m dulo E 1756 ENBT M dulo 1756 ENBT como um adaptador com m dulos de E S 1756 Controlador CompactLogix com porta EtherNet IP integrada Adaptador 1794 AENT Toi com m dulos de r E S 1794 Adaptador O 1734 AENT com Ed m dulos de Inversor CA I E E S1734 PowerFlex 700S com V E a e DriveLogix mg n mnan imi in am va rp esta o de trabalho Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 3 4 Comunica o em Redes Para maiores informa es Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Conex es na EtherNet lP Voc determina de forma indireta o n mero de conex es que o controlador usa atrav s da configura o do controlador para se comunicar com outros dispositivos no sistema As conex es s o aloca es de recursos que fornecem comunica o mais confi vel entre os dispositivos do que mensagens n o conectadas Todas as conex es EtherNet IP s o n o programadas Uma conex o n o programada uma transfer ncia de mensagem entre controladores que disparada pelo intervalo do pacote requisit
60. bateria baixa 9 1 BOOTP 3 2 C cabo serial 2 2 cabos comprimento do cabo de link DH 485 3 20 expans o 1769 5 2 cabos de expans o configura o 5 2 c lculo do uso da conex o 4 5 caracteres ASCII 3 18 codifica o eletr nica 5 5 comando d 7 4 CompactFlash caracter sticas gerais 8 1 considera es sobre carregamento 8 2 leitor 8 2 para maiores informa es 8 2 compatibilidade com Modbus 3 19 comunica o ControlNet 3 5 3 8 determinar se o timeout com algum dispositivo expirou 6 11 determine se o timeout com um m dulo de E S expirou 6 12 DeviceNet 3 8 3 10 DH 485 3 20 3 20 3 21 Ethernet IP 3 2 3 4 formato 5 5 serial 3 11 3 19 conector de termina o 5 13 ndice conex o c lculo do uso 4 5 caracter sticas gerais 4 1 consumo de dados 4 1 ControlNet 3 5 3 8 determinar se o timeout com algum dispositivo expirou 6 11 determine se o timeout com um m dulo de E S expirou 6 12 DeviceNet 3 8 3 10 DH 485 3 20 3 20 3 21 Ethernet IP 3 2 3 4 exemplo 4 6 limites 3 4 3 7 4 4 mensagem 4 3 m dulo de E S 5 6 monitora o 6 11 para maiores informa es 4 4 produ o de dados 4 1 resumo 4 4 serial 2 1 3 11 3 19 conex o de rack otimizado 5 6 conex o direta 5 6 configura o driver serial 2 3 m dulo ControlNet 1 0 5 8 m dulo de E S 5 4 m dulo DeviceNet 1 0 5 9 m dulo EtherNet 1 0 5 7 configura o DF1 3 11 consumo de dados caracter sticas gerais 3 1 para maiores informa es 4 2 uso da cone
61. clusiva para a comunica o ControlNet Um conex o programada permite que voc envie e receba dados repetidamente em um intervalo predeterminado que o intervalo do pacote requisitado RPI Por exemplo uma conex o com um m dulo de E S uma conex o programada porque voc recebe dados repetidamente a partir do m dulo em um intervalo especificado Outras conex es programadas incluem conex es com e dispositivos de comunica o e tags produzidos consumidos Em uma rede ControlNet voc deve usar o RSNetWorx for ControlNet para habilitar todas as conex es programadas e estabelecer um tempo de atualiza o da rede NUT A programa o de uma conex o reserva a largura de banda da rede para manusear a conex o especificamente n o program vel Como uma conex o n o program vel uma transfer ncia de mensagem entre n s disparada pela l gica ladder ou pelo programa como uma instru o MSG O envio de mensagem n o programada permite que voc envie e receba dados quando necess rio As mensagens n o program veis usam a advert ncia da largura de banda da rede depois que as conex es program veis s o alocadas Os controladores 1769 L32C e 1769 L35CR suportam 100 conex es Entretanto a porta ControlNet incorporada suporta somente 32 conex es de comunica o Com estes controladores o n mero de conex es de fim de n que realmente suportam depende do RPI e do RPI da conex o da aplica o Se o
62. com Assist ncia Instala o Se tiver algum problema com um m dulo de hardware dentro das primeiras 24 horas a partir da instala o consulte as informa es contidas neste manual Voc tamb m pode entrar em contato com um n mero especial de Suporte ao Cliente para aux lio inicial para instala o e uso do seu m dulo Estados Unidos 1 440 646 3223 Segunda Sexta 8 17 h Fora dos Estados Entre em contato com seu representante Rockwell Automation local Unidos para qualquer d vida de suporte t cnico Retorno de Satisfa o de Produtos Novos A Rockwell testa todos os seus produtos para assegurar que estejam em pleno funcionamento ap s deixarem as instala es industriais Entretanto se seu produto n o estiver funcionando e precisar ser devolvido Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor necess rio fornecer o n mero de caso do suporte ao Cliente veja o n mero do telefone acima para obter um ao seu distribuidor a fim de concluir o processo de devolu o Fora dos Estados Entre em contato com seu representante Rockwell Automation local Unidos para o procedimento de devolu o www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente frica Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard
63. conex o com o controlador n o for interrompida somente o m dulo vai para o estado de falha Se um m dulo que adjacente a uma termina o tiver uma falha o m dulo e o controlador v o para o estado de falha Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 5 14 Coloca o Configura o e Monitora o da E S Reconfigura o de um M dulo de E S Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Se um m dulo de E S suporta a reconfigura o voc pode reconfigur lo atrav s de e O di logo Module Properties no software RSLogix 5000 e Instru o MSG na l gica do programa Tenha cuidado ao alterar a configura o de um m dulo de E S Voc pode fazer com que o m dulo de E S opere incorretamente por acidente Reconfigura o um m dulo atrav s do software RSLogix 5000 Para alterar a configura o de um m dulo de E S atrav s do software RSLogix 5000 destaque o m dulo na rvore I O Configuration Clique com o bot o direito do mouse e selecione Properties Ea Module Properties flex_adapter 0 1794 IE4X0E2 B 2 1 General Connection Module Info Fault Idle Action Input Configuration Dutput Configuration Type 1794 E 4x0E2 B 4 Input 2 Dutput 244 DC Nonsolated Analog Vendor llen Bradley Parent flex_adapter Name analog combo Slot 0 Description E Comm Format Jo ata Y Revision ERA Electronic Keying Compatible Keying z Status Offline Cancel Epply Help
64. controlador que voc usa determina quantos m dulos de E S locais voc pode configurar Tabela 5 1 Consulte Este controlador compat vel com esta Com esta quantidade de e Compact Analog 1 0 Modules User quantidade de m dulos bancos de E S Manual 1769 UM002 locais de E S e CompactI O 1769 IR6 RTD Resistance Input Module User Manual 1769 L35CR 30 3 1769 UMOOS 1769 L35E 30 3 e Compact 1 0 1769 IT6 Thermocouple mV Input Module User 1769 L32C 16 3 Manual 1769 UM004 1769 L32E 1769 131 Use o cabo de expans o 1769 CRR1 CRR3 ou o 1769 CRL1 CRL3 para conectar bancos de m dulos de E S Voc pode dividir um banco logo ap s a fonte de alimenta o ou ap s qualquer m dulo de E S Cada banco deve conter uma fonte de alimenta o Uma termina o extremidade deve ser usada no ltimo banco de E S oposto ao cabo de expans o O primeiro banco inclui o controlador CompactLogix na posi o de extrema esquerda O controlador deve ser posicionado dentro de quatro posi es a partir da fonte de alimenta o do banco Somente um controlador pode ser usado em um sistema CompactLogix Cada m dulo de E S tamb m tem uma faixa de dist ncia da fonte de alimenta o o n mero de m dulos da fonte de alimenta o faixa de dist ncia impressa na etiqueta de cada m dulo Cada m dulo deve estar localizado na respectiva faixa de dist ncia Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Coloca o Config
65. dade com Modbus 3 19 comunica o com dispositivo DF1 3 14 comunica o com o dispositivo ASCII dispositivo ASCII 3 16 comunica o do controlador 3 11 3 19 conex o de um isolador 2 1 2 2 conex o do controlador 2 1 configura o da porta 3 11 configura o DH 485 3 20 3 21 driver 2 3 modos 3 11 para maiores informa es 3 15 3 19 RSLogix 5000 2 3 2 5 selecione o caminho do controlador 2 5 SFC 6 9 ST 6 9 status 6 10 substitui o da bateria quando 9 2 T tag consumido 4 2 organizar 6 8 para maiores informa es 6 8 produzidos 4 2 texto estruturado 6 9 trabalho 6 1 defini o 6 3 prioridade 6 3 ndice 5 Publica o 17 69 UMO11 E PT P Maio 2005 Suporte da Rockwell A Rockwell Automation fornece informa es t cnicas na Web para auxili lo a usar k seus produtos No endere o http support rockwellautomation com poss vel Automation encontrar manuais t cnicos uma base de conhecimento de FAQs notas t cnicas e de aplica o c digos de amostra e links para pacotes de servi o de software e o recurso MySupport que pode ser customizado para o melhor aproveitamento destas ferramentas Para um n vel adicional de suporte por telefone para instala o configura o e localiza o de falhas oferecemos os Programas TechConnect Support Para mais informa es entre em contato com seu distribuidor local ou representante da Rockwell Automation ou visite http support rockwellautomation
66. der Arco Tangente Caracteres ASCII em Buffer texto estruturado ATN gera l gica ladde ACL geral gica ladder Arco Tangente bloco de fun es Limpar Buffer ASCII texto estruturado AVE gera l gica ladde ACOS geral texto estruturado Valor M dio do Arquivo Arco Co seno AWA gera l gica ladde ACS geral l gica ladder Anexo de Escrita ASCII exto estruturado Arco Co seno bloco de fun es AWT gera l gica ladde ADD geral l gica ladder Escrita ASCII exto estruturado Adi o texto estruturado bloco de fun es BAND gera exto estruturado E Booleano bloco de fun es AF geral l gica ladder Instru o Sempre Falsa BNOT gera exto estruturado AO Booleano bloco de fun es AHL geral l gica ladder Linhas de Reconhecimento ASCII texto estruturado BOR gera exto estruturado OU Booleano bloco de fun es AL controle de texto estruturado Alarme processo bloco de fun es BRK gera l gica ladde nterrup o AND geral l gica ladder AND E texto estruturado BSL gera l gica ladde bloco de fun es Deslocamento de Bit Esquerda ARD geral l gica ladder BSR gera l gica ladde Leitura ASCII texto estruturado Deslocamento de Bit Direita ARL geral l gica ladder BTD gera l gica ladde Cabo de Leitura ASCII texto estruturado Distribui o do Campo de Bit Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 B 2 Localizador de Instru es
67. do manual O software RSLogix 5000 tem uma janela que permite que voc monitore e comande uma fase do equipamento Estabele a em que fase o equipamento est agora Para alterar os estados manualmente fY Equipment Phase Monitor My Phase 1 Assuma a propriedade da fase do equipamento 2 D um comando Sto Abort Complete Stopping Aborting Pause Stopped Aborted Compara o do Esta tabela compara o modelo do estado do PhaseManager a outros modelos PhaseManager a Outros e 051299 comuns Modelos de Estado S88 PackML PhaseManager Inativo Iniciando Pronto Remo o Inativo Executando Conclu do produ o Executando Conclu do Parando Parado Em Espera Sub rotinas pontos de interrup o ou ambos Retendo Retido Retendo Retido Retendo Retido Reiniciando nenhuma Reiniciando Parando Parado Parando Parado Parando Parado Cancelando gt Cancelado Cancelando gt Cancelado Cancelando gt Cancelado Publica o 1769 UMO11E PT P Maio 2005 Requisitos M nimos do Sistema Instru es de Fase do Equipamento Configura o do PhaseManager 7 7 Para desenvolver os programas do PhaseManager voc precisa e Controlador CompactLogix com firmware de revis o 15 0 ou superior e caminho de comunica o ao controlador e Software RSLogix 5000 vers o 15 0 ou superior Para habilitar o uso do PhaseManager voc precisa das edi es completas ou profissionais do so
68. erfil do Came Calculado de exto estruturado Filtro Passa Baixa processo bloco de fun es Posicionamento MAAT posicionamen l gica ladder CD posicionamento gica ladde Ajuste do Eixo de Aplica o de Posicionamento texto estruturado MAFR Reset da Falha do Eixo de Posicionamento posicionamen l gica ladder texto estruturado Din mica de Mudan a de Posicionamento exto estruturado CLM ovimento Linear Coordenado de Posicionamento posicionamento gica ladde exto estruturado MAG posicionamen l gica ladder Engrenagem do Eixo do Motor texto estruturado MAH posicionamen l gica ladder Posi o Inicial do Eixo de Posicionamento texto estruturado MAHD Diagn sticos de Interliga o da Aplica o do Posicionamento posicionamen l gica ladder texto estruturado Parada Coordenada de Posicionamento CR geral l gica ladde Reset de Controle Mestre Cs posicionamento l gica ladde texto estruturado CSD Encerramento Coordenando de Posicionamento posicionamento l gica ladde texto estruturado Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 B 4 Localizador de Instru es
69. esente e funcionando e se o endere o selecionado menor ou igual ao UMAX VERMELHO Piscando OFF Ocorreu uma falha de m dia 1 Verifique a m dia quanto a cabos partidos conectores soltos falta de terminadores etc 2 Se a condi o persistir consulte ControlNet Planning and Installation Manual publica o 1786 6 2 1 N o h outros cabos presentes na rede Adicione outros n s rede vermelho verde piscando A rede est configurada incorretamente Reconfigure a rede ControlNet de modo que o UMAX seja maior ou igual ao endere o de n do cart o desligado Voc deve verificar os indicadores de MS Verifique os indicadores de MS Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Indicadores de Status do Sistema CompactLogix A 7 Se os dois indicadores de status do canal estiverem nesta condi o Isso significa Fa a o seguinte vermelho constante O controlador tem uma falha 1 Desligue e ligue a alimenta o 2 Se a falha persistir entre em contato com o seu representante ou distribuidor da Rockwell Automation alternando entre vermelho e verde O controlador est executando um auto teste nenhuma alternado entre vermelho desligado O n est configurado incorretamente Verifique o endere o de n do cart o e outros par metros de configura o da ControlNet 1 UMAX 0 endere o de n mais alto de uma
70. et O Logix5000 Controllers Design Guidelines Reference Manual 1756 RM094 fornece orienta es sobre otimiza o de uma aplica o de controle em uma rede ControlNet A rede DeviceNet usa o Protocolo Industrial Comum CIP para fornecer os recursos de controle configura o e aquisi o de dados para dispositivos industriais Para comunica o DeviceNet selecione um destes dispositivos de interface CompactLogix Tabela 3 1 Se sua aplica o Selecione esta interface e comunica se com outros dispositivos DeviceNet M dulo de e usa o controlador como mestre ou como escravo na DeviceNet RA e usa uma porta de um controlador ControlNet Ethernet ou serial 1769 SDN para outras comunica es e acessa o Compact O remoto em uma rede DeviceNet M dulo e envia novamente dados de E S remotos para at 30 m dulos para o a scanner ou para o controlador eviceNet 1769 ADN 1 Esta tabela descreve especificamente o uso do 1769 ADN para ter acesso a E S Compact remota atrav s de DeviceNet No entanto os controladores CompactLogix podem acessar outra E S remota Allen Bradley atrav s de DeviceNet Nesses casos preciso selecionar a interface apropriada Por exemplo se voc acessar m dulos de E S remota POINT ter de selecionar o 1734 ADN Comunica o em Redes 3 9 Controlador a CompactLogix com i 1769 SDN Controlador CLP 5 com m dulo scanner 1771 SDN Controlador ControlLogix com m dulo 175
71. ex es Sea comunica o com um dispositivo na configura o da E S do controlador n o ocorrer por 100 ms ou 4 vezes o RPI qualquer que seja o menor o time out da comunica o expira e o controlador produz as seguintes advert ncias Consulte e Logix5000 Controllers Common j j Procedures Manual 1756 PM001 tme out expirou e O LED da E S na frente do controlador pisca verde e Um A mostra na pasta I O configuration e no s dispositivo s que o e Logix5000 Controllers Design e Um c digo de falha do m dulo produzido e voc pode acess lo Considerations Reference Manual 1756 RM094 atrav s da instru o GSV Caixa de di logo Module Properties para o m dulo Determinar se a comunica o concluiu a temporiza o com algum dispositivo Se o time out da comunica o expirar com pelo menos um dispositivo m dulo na configura o da E S do controlador o LED da E S na frente do controlador pisca em verde e A instru o GSV obt m o status do LED da E S e armazena o no tag LO LED e SeL O LED iguala 2 o controlador perdeu a comunica o com pelo menos um dispositivo GSV Get System Value CIP Object Class MODULE CIP Object Name Attribute Name LedStatus Dest 1 O LED EQU Onde Equal Source A O LED Source B 2 LO LED um tag DINT que armazena o status do LED da E S na frente do controlador Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005
72. fluxo de dados que passa pela rede ControlNet A temporiza o deste slot pode n o coincidir com o valor exato do RPI mas o sistema de controle garante que os dados se transferem pelo menos na mesma fregi ncia do RPI mudan a de estado COS Os m dulos de E S digital usam a mudan a de estado COS para determinar quando enviar dados ao controlador Se um COS n o ocorrer dentro do tempo do RPI o m dulo executa o multicasting dos dados na taxa especificada pelo RPI Como as fun es RPle COS s o ass ncronas varredura da l gica poss vel que uma entrada mude seu estado durante a execu o da varredura do programa Se isto for uma preocupa o coloque os dados de entrada em buffer para que sua l gica tem uma c pia est vel dos dados durante sua varredura Use a instru o CPS C pia S ncrona para copiar os dados de entrada de seus tags de entrada a uma outra estrutura e use os dados desta estrutura formato de comunica o V rios m dulos de E S suportam formatos diferentes O formato de comunica o que voc selecionou tamb m determina e estrutura dos dados do tag e conex es e uso da rede e propriedade e se o m dulo retorna informa es de diagn sticos codifica o eletr nica Ao configurar um m dulo especifique o n mero do slot para o m dulo Entretanto poss vel colocar um m dulo diferente naquele slot intencional ou acidentalmente A codifica o eletr nica permite que
73. ftware RSLogix 5000 ou da adi o opcional do PhaseManager 9324 RLDPMENE ao seu pacote de software RSLogix 5000 O controlador compat vel com v rias instru es para supottar as fases do equipamento As instru es est o dispon veis no diagrama de l gica ladder LD e texto estruturado ST Se voc quiser Use esta instru o sinalizar uma fase que a rotina de estado est conclu das e ir PSC para o pr ximo estado mudar o estado ou subestado de uma fase PCMD sinalizar uma falha para uma fase PEL remover um c digo de falha de um fase PCLF iniciar a comunica o com o software RSBizWare Batch PXRQ desenergizar o bit NewlnputParameters d uma fase PRNP configurar os pontos de interrup o dentro da l gica de uma PPD fase assumir a propriedade de um fase para PATT e evitar que outro programa ou software RSBizWare Batch comande uma fase e certificar se que um programa ou software RSBizWare Batch n o possua uma fase ceder a propriedade de uma fase PDET suprimir um comando POVR Para maiores informa es O PhaseManager User Manual LOGIX UMOO1 fornece as informa es sobre como projetar configurar e programar uma aplica o do gerenciador de fase Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 7 8 Configura o do PhaseManager Notas Publica o 1769 UM011E PT P Maio 2005 Cap tulo 8 Uso Deste Cap tulo Manuten o da Mem ria N o Vol til Os controladores Compact
74. gix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual 1756 RM094 Se a mensagem executar repetidamente As mensagens transferem dados para outros dispositivos como controladores ou interfaces de opera o As mensagens usam conex es n o program veis para enviar ou receber dados A mensagens conectadas podem deixar a conex o aberta cache ou fech la quando a mensagem tiver conclu do a transmiss o Este tipo de mensagem Com este uma A mensagem m todo de mensagem pode ser comunica o conectada colocada em cache Leitura ou escrita da tabela de dados CIP CLP2 CLP3 CLP5 ou SLC CIP todos os tipos CIP com Source ID DH CIP generic sua op o l cidas leitura e escrita do block transfer 1 voc pode conectar mensagens CIP generic Entretanto para a maioria das aplica es recomendamos que voc deixe as mensagens CIP generic desconectadas 2 Considere colocar em cache somente se o m dulo alvo precisar de uma conex o As mensagens conectadas s o conex es n o program veis em redes ControlNet e EtherNet IP Cada mensagem usa uma conex o independente de como muitos dispositivos est o no caminho da mensagem Voc pode alterar o alvo de uma instru o MSG por meio de programa o para otimizar o tempo de transfer ncia da mensagem Determinar se as conex es da mensagem ser o colocadas em cache Quando voc configura uma instru o MSG voc tem a o
75. grouped Axes E Trends 6 8 Data Types Em User Defined 68 29 Strings Ea E Predefined E Ca Module Defined 5 6 1 0 Configuration Es Backplane CompactLogix System 1 Adicione o m dulo adaptador remoto By 1769 L35E CompactLogix_project A Ato a E EIA 1769 L35E Ethernet Port LocalENB ao rack de E S distribu da ou trilho S Ethernet D N 1769 L35E Ethernet Port Loca ae EO 1794 AENT A Flex adapter 2 Adicione os m dulos de E S FlexBus istribu amp 0 1794 1E8 8 input1 Ecos 1 1794 0BBEP A out 2 1794 vHSC A cour HH CompactBus Local E Para maiores informa es Consulte EzherNet IP Communication Modules in Logix5000 Control Systems User Manuali ENET UM001 Publica o 1769 UM011E PT P Maio 2005 5 8 Coloca o Configura o e Monitora o da E S Configura o da E S Para comunicar se com os m dulos de E S distribu das na ControlNet Distribu da na ControlNet e selecionar um controlador CompactLogix com uma porta de comunica o ControlNet incorporada 1769 L32C ou 1769 L35CR e adicionar um m dulo adaptador ControlNet e m dulos de E S pasta I O Configuration do controlador Dentro da pasta I O Configuration voc organiza os m dulos em uma hierarquia rvore ramifica o pai filho Para uma rede de E S distribu da t pica l m dulo orta ControlNet j incorporada adaptador m dulg de E S l remoto Controlador Dispositivo
76. he Day ES About RSLogix 5000 V at aqui e selecione o conjunto de exemplos de projetos adequado Para maiores informa es Desenvolvimento de Aplica es 6 7 Exemplo de projetos do controlador O software de programa o RSLogix 5000 Enterprise inclui exemplos de projetos que voc pode copiar e modificar para adequar se sua aplica o No software RSlogix 5000 selecione Help gt Vendor Sample Projects para exibir uma lista com os exemplos de projetos dispon veis RSLogix 5000 Programming Software Vendor Sample Projects About the RSLogix 5000 Sample Projects Vora RSLog SOCO sofrrare comes veh many tampir pocjecte yora cam wee 3o mabe it came to conste poe cum peoqectr copy and paste pocjoc components fmm oee posect so ancthes Alocg weh tie rample pojac povided i bre RockorE Amoma ar man pirated by cehe vendon that may aur yrs coratig piech 30 see wt that partesalas cocadosr podseca Sampie posfectr ave pucrnded ar example only and mese be umed with care Reser so the Dackimez at the end of a document and to the Bod User License Agpeemert RULA incaded in the BSLoga 000 Releave Notes foe additional infommanion Fo adeitonal amatance vodong wth sample provecte in general please contact pour Techmcal Suppee sepemennanve fo paahi queno elat 194 encart ampie paea please oont the parneidas reada fa asmetance Remember thig as vith any sew poogpam yers abondd 1t the samp e poogpam to mabe certan hat it wock
77. i wih pour eppticados bescee arnaliy mpiemeasg n in pie saimil opernom Mewe iier to te zen secera Wockng Wre Sample Peopecos oe ir oematen ant mocsendinon cm how so effecmeeiy ine these vam do perca Working With Sample Projacte Imponase Befme you begin wisg a tampir pocjac make e copy of e pecpec nave it anth a new name aad make any edito you need 1o make to ha semamed piect By dong thee pou ese matang certas Cat pons have a backup copy cf the ongna aarmple ps ect that vell be peesersed fos fume sse B3 Log i samphk pryeri may incdude a mander of coenpenente that you wil need 1o mpy mdadsaby n oder for the samgie pages componente to fichon penpesiy n pour app caten These map inciude bus ar not bmered so modider data typer sanne lf yeu ase ocprang imao an wening pocen confirm mey ocne vr compozent Lar dready es ce the locatica or tpe c madder doer not match the banca avaneda ce va o pea n that case pos may need to sezame compensa chazge locancar ce mate ces modihcanoza ar necemary Yora cam une the RSLogia SOD Compass usliay fiachaded on poe R SaD safiwase CID to compese the sample propc Ele with an empey fie mew posject file Tha e help yos o iden fy Se componente yrs need so mody Meses to the orie help maned was the Bilaga SUCO Compare ubey foi mor infoimanon om persooming the comparom Sampi Projects Cig ce ay of e ndiadal vendor names to see tee bet of ampie pecpeco they have poowded soc tim release DLG o
78. ica o 1769 UM011E PT P Maio 2005 5 16 Coloca o Configura o e Monitora o da E S Notas Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Cap tulo 6 Desenvolvimento de Aplica es Uso Deste Cap tulo Para estas informa es Consulte Gerencimento de Trabalhos 6 1 Desenvolvimento de Programas 6 2 Organiza o de Tags 6 8 Sele o de uma Linguagem de Programa o 6 9 Monitora o do Status do Controlador 6 10 Monitora o de Conex es 6 11 Sele o de um Percentual de Atraso do Sistema 6 13 Gerencimento de Trabalhos Um controlador Logix5000 permite que voc use v rios Trabalhos para programar e priorizar a execu o de programas baseados em crit rios espec ficos Isto equilibra o tempo de processamento do controlador entre diferentes opera es em sua aplica o Consulte e Logix5000 Controllers Common e O controlador executa somente um trabalho de cada vez Procedures Manual 1756 PM001 e Logix5000 Controllers Design e Um trabalho diferente pode interromper um trabalho que est em Considerations Reference Manual execu o e assumir o controle 1756 RM094 e Em qualquer trabalho determinado somente um programa executado por vez Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 6 2 Desenvolvimento de Aplica es Desenvolvimento de O sistema operacional do controlador um sistema de multitarefas Programas preemptivo que atende ao padr o IEC 1131 3 O ambiente fornece
79. icas IMPORTANTE Identifica as informa es essenciais para aplica o e compreens o bem sucedidas do produto ATEN O Identifica as informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que possam causar ferimentos pessoais ou morte danos propriedade ou perdas econ micas Os s mbolos de Aten o ajudam a identificar e evitar um perigo al m de reconhecer as conseq ncias No interior ou no exterior dos equipamentos por exemplo inversor ou motor poder haver etiquetas para alertar as pessoas sobre a possibilidade de exist ncia de voltagens perigosas gt PERIGO DE No interior ou no exterior dos equipamentos por exemplo OURMADURA inversor ou motor poder haver etiquetas para alertar as pessoas sobre a possibilidade de exist ncia de voltagens perigosas Pref cio Desenvolvimento dos Sistemas do Controlador CompactLogix Use este manual para familiarizar se com o controlador CompactLogix e seus recursos Esta vers o do manual corresponde revis o 15 do firmware Este manual descreve os trabalhos necess rios para instalar configurar programar e operar um sistema CompactLogix Em alguns casos este manual inclui refer ncias de documenta o extra que fornece detalhes mais abrangentes Estes documentos principais abordam a fam lia de controladores Introdu o do controlador Documenta o Re Relacionada ogix5000 Para estas informa es por onde um novo
80. jetos para os controladores e O microcomputador pode configurar dispositivos na ControlNet e pode configurar a rede em si microcomputador esta o de trabalho E S distribu da Controlador CompactLogix Rene ERE es p a E al 53 M dulo 1756 CNB E como um adaptador com m dulos de 4 E S 1756 n SaB l ControlNet l A En m im A A i Ca 1 Adaptador 1794 ACN15 com m dulos de E S 1794 Terminal PanelView e fii Adaptador 1734 ACNR ct s A E com m dulos de Controlador CLP 5 40 EM E S 1734 O ada Controlador FlexLogix com cart o 1788 CNC Publica o 1769 UM011E PT P Maio 2005 M todo de conex o program vel exclusiva para ControlNet Comunica o em Redes 3 7 Conex es na ControlNet Voc determina de forma indireta o n mero de conex es que o controlador usa atrav s da configura o do controlador para se comunicar com outros dispositivos no sistema As conex es s o aloca es de recursos que fornecem comunica o mais confi vel entre os dispositivos se comparados s mensagens n o conectadas As conex es ControlNet podem ser Descri o Uma conex o programada ex
81. m dulo atrav s de uma instru o MSG cute dis ER ee ad 5 15 Cap tulo 6 Liso Deste Capitao seo a a a A DEN dE pe ES SDS A 6 1 Gerencimento de Trabalhos asi ai a TS RA 6 1 Desenvolvimento de Programas aus pentear E epi ale salada 6 2 Defini o dos trabalhos psi sie Sb ppnate nos 6 3 Defini o dos programas ci ga dA Red pur erga adiar A sor sa 6 6 Defini o das tolinas as sssi dsan ererian der gu panda a 6 6 Exemplo de projetos do controlador cccc 6 7 Organiza o de TaS ani pao Rasa E puras Ea 6 8 Sele o de uma Linguagem de Programa o c 6 9 Monitora o do Status do Controlador s sasaaa sasaaa 6 10 Monitora o de Conex es ais peles a af 6 11 Determinar se a comunica o concluiu a temporiza o com algum dispositivo iccc 6 11 Determinar se a comunica o concluiu a tempotiza o com um m dulo de E S espec fico 6 12 Interrup o da execu o da l gica e execu o do manipulador de falhas aaa Ta so nua tee a a Se 6 12 Sele o de um Percentual de Atraso do Sistema 6 13 Configura o do PhaseManager Manuten o da Mem ria N o Vol til Manuten o da Bateria Indicadores de Status do Sistema CompactLogix Localizador de Instru es ndice Sum rio 3 Cap tulo 7 Liso Deste Capitulo saias ao Sds ve a RR a 7 1 Caracter sticas Gerais do PhaseManager cccccc 7 1 Caracter sticas Gerais do Modelo de Estad
82. mente isolado e n o necessita de um dispositivo de isolamento separado O canal 1 do 1769 131 uma potta serial n o isolada 1 Determina se voc necessita de um isolador Se voc conectar o canal 1 do controlador 17769 131 a um modem ou um dispositivo ASCII considere a instala o de um isolador entre o controlador e o modem ou o dispositivo ASCII Um isolador tamb m recomendado ao conectar o controlador diretamente a uma esta o de trabalho de programa o Um poss vel isolador o conversor de interface 1761 NET AIC a porta 2 mini DIN 8 R 232 st chave seletora da fonte de alimenta o CC terminais para a fonte de alimenta o externa de 24 Vcc Voc est usando um isolador n o sim 2 Selecione o cabo apropriado Use este cabo Comunica o em Redes 3 13 O cabo 1756 CP3 conecta ao controlador diretamente ao controlador Se voc fizer seu pr prio cabo ele deve ser blindado e a blindagem deve ser presa cobertura de metal que cerca os pinos em ambas as extremidades do cabo Voc tamb m pode usar um cabo 1747 CP3 da fam lia de produtos SLC Este cabo tem um inv lucro de conector de ngulo reto mais alto que o cabo 1756 CP3 O cabo 1761 CBL AP0O conector radial ao controlador ou o cabo 1761 CBL PMOZ conector axial ao controlador conecta o controlador porta 2 do isolador 1761 NET AIC O conector mini DIN n o est dispon
83. mento gica ladder oT gera gica ladder Desligamento do Grupo de exto estruturado Complementa o exto estruturado Posicionamento bloco de fun es pa do Strobe do G d posicionamento gica a d TCH controle de exto estruturado Pt RA SD ES PADES URSO Filtro de Entalhe processo bloco de fun es MGSR posicionamento gica ladder cada do Fio de Sa d gera blgco de fun es Reset de Encerramento do Grupo exto estruturado onector do ro UN SIA de Posicionamento ONS gera l gica ladder MID geral l gica ladder Monoest vel Grupo M dio exto estruturado OR gera l gica ladder MINC controle de exto estruturado Bitwise OU texto estruturado Captura M nima processo bloco de fun es bloco de fun es MOD geral l gica ladder OREF p gera bloco de fun es M dulo exto estruturado Refer ncia de Sa da bloco de fun es OSF gera gica ladder MOV geral l gica ladder Monoest vel Descendente Movimenta o OSFI geral exto estruturado MRAT posicionamento gica ladder Monoest vel Descendente com bloco de fun es Ajuste do Eixo de Opera o de exto estruturado Entrada Posicionamento OSR geral gica ladder MBHD posicionamento gica ladder Monoest vel Sens vel Borda de Diagn sticos de Interliga o da exto estruturado Subida Opera o do Posicionamento OSRI geral exto estruturado MRP posicionamento gica ladder Monoest vel Sens vel Borda de bloco de fun es Posi o de Redefini o do exto estruturado Subida com Entrada Posicioname
84. nsmiss o Selecione 9 600 ou 19 200 Kbps Especifica o endere o do n m ximo do controlador na rede DH 485 Selecione um n mero de 1 a 31 decimal incluindo esses n meros Para otimizar a performance da rede atribua endere os de n em ordem sequencial Iniciadores como microcomputadores devem ser atribu dos aos n meros de endere o mais baixos para minimizar o tempo requisitado para inicializar a rede Fator de Manuten o do Token N mero de transmiss es mais tentativas que um n retentor de token pode enviar em link de dados toda vez que recebe o token Insira um valor entre 1 e 4 O padr o 1 Endere o M ximo de N Especifica o endere o do n de todos os dispositivos na rede DH 485 Selecione um n mero de 1 a 31 decimal incluindo esses n meros Para otimizar a performance da rede certifique se de que e o endere o m ximo de n o n mero de n mais alto sendo usado na rede e todos os dispositivos na mesma rede DH 485 t m a mesma sele o para o endere o m ximo de n Para maiores informa es O Data Highway Data Highway Plus Data Highway II Data Highway 485 Cable Installation Manual 1T70 6 2 2 descreve como planejar e instalar uma rede DH 485 Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 3 22 Comunica o em Redes Notas Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Uso Deste Cap tulo Produ o e Consumo de Dados Intertravamento Consulte e Logix5000
85. nto OTE geral l gica ladder MSF posicionamento gica ladder Energizar Sa da p esenergiz cag do Servo exto estruturado OTL geral l gica ladder osicionamento j 3 a Energizar Sa da com Reten o MSG geral l gica ladde z E Mensagem exto estruturado otu E r geral l gica ladder Desenergizar Sa da com Reten o Publica o 1769 UM011E PT P Maio 2005 Instru o Local Linguagens PATT fase l gica ladder Conectar a Fase do Equipamento texto estruturado PCLF fase l gica ladder Falha de Remo o da Fase do texto estruturado Equipamento CMD fase l gica ladder Comando da Fase do texto estruturado quipamento PDET fase l gica ladder Desconex o da Fase do texto estruturado Equipamento PFL fase l gica ladder Falha do Fase do Equipamento texto estruturado PI controle de texto estruturado Proporcional Integral processo bloco de fun es PID geral l gica ladder Proporcional Integral Derivativa texto estruturado PIDE controle de texto estruturado PID Aprimorado processo bloco de fun es PMUL controle de texto estruturado Multiplicador de Pulso processo bloco de fun es PPD fase l gica ladder Fase de Equipamento com Pausa texto estruturado POSP controle de texto estruturado Posi
86. ntrole de posicionamento usando texto estruturado opera es de uma m quina de estado opera es matem ticas complexas texto estruturado ST vetor especializado ou processamento da malha da mesa manuseio de grupo ASCII ou processamento de protocolo Para maiores informa es O Logix5000 Controllers Common Procedures Manual 1756 PM001 fornece informa es sobre como e projeto e programa o da l gica controle sequencial de fun es SFC e programa o da l gica de texto estruturado ST e programa o l gica de diagrama de l gica ladder LD e programa o da l gica diagrama de blocos de fun es FBD e force de l gica O Logix5000 Controllers Execution Vime and Memory Use Reference Manual publica o 1756 RM087 fornece informa es sobre o uso de mem ria de tempos de execu o para instru es Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 6 10 Desenvolvimento de Aplica es Monitora o do Status do Controlador Gov Get System Value Class name Instance name Attribute Name Dest Sy Set System Value Class name Instance name Attribute Name Source Para maiores informa es Publica o 1769 UM011E PT P Maio 2005 O controlador CompactLogix usa as instru es GSV Get System Value e SSV Set System Value para obter e configurar alterar dados do controlador O controlador armazena os dados do sistema em objetos N o h arquivos de status como no controlador
87. ntroller CompactLogix project A Controller Tags 3 Controller Fault Handler Power Up Handler EE Tasks E a MainTask E e MainProgram 3 Unscheduled Programs Phases 6 6 Motion Groups E Ungrouped Axes Trends amp Data Types Ca User Defined i E Strings E Ea Predefined Ca Module Defined 3 1 0 Configuration E ES Backplane CompackLogix System fa 1769 L35E CompactLogix project EA 1769 L35E Ethernet Port LocalENB Za Ethernet faii ECompactBus Local Consulte b e Logix5000 Controllers Common Procedures Manual 1756 PM001 e Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual 1756 RM094 Adi o dos m dulos de E S ao CompactBus Publica o 1769 UMO11E PT P Maio 2005 Coloca o Configura o e Monitora o da E S 5 5 Ao adicionar um m dulo voc tamb m pode definir uma configura o espec fica para o m dulo Embora as op es de configura o variem de m dulo para m dulo h algumas op es comuns que normalmente voc configura Op o de Configura o intervalo do pacote requisitado RPI Descri o O RPI especifica o per odo no qual os dados s o atualizados em uma conex o Por exemplo um m dulo de entrada envia dados a um controlador no RPI que voc atribui ao m dulo e Geralmente voc configura um RPI em milissegundos ms A faixa de 0 2 ms 200 microssegundos a 750 ms e Se a rede ControlNet conectar dispositivos o RPI reserva um slot no
88. o ccccc 7 3 Como o equipamento muda de estado ooon unnunena aeaa 7 4 Mudan a de estado imantal ss att tao uai Ava df done 7 6 Compara o do PhaseManager a Outros Modelos de Estados quispis cbspudo psp pass aa 7 6 Requisitos M nimos do Sistema s e suenuunuuurrrrrrr rrn 7 7 Instru es de Fase do Equipamento cu spams ud pressa nei 7 7 Cap tulo 8 Uso Deste Capitulo iss Saes ls E Ga 8 1 Preven o de uma Falha Grave Durante mCarreoamento aura dos duas pao o da E Ag af a 8 2 Uso de um Leitor CompactFlash dessas nine po ese Ap E Ipora 8 2 Cap tulo 9 Uso Deste Capitalo pr e o po o A e A 9 1 Verificar Se a Bateria Est Baixas ss sss papas msds SE aa n 9 1 Vida Estimada da Bateria 1769 BA aus sensi sina smviia pempna na 9 2 Armazenamento das Baterias bu ss ppa a rere E pr sa a 9 2 Ap ndice A Uso Deste Apendice ud in de E UE E AN A 1 LEDs da C ntroladot sst aaa espri a E Eea A 1 LED de cart o CompactFlash su so qa spa nda op qria A 3 LEDs de Porta Serial RS 232 mari meat a a ie a eenen ee A 3 LEDs da ControlNetr sese ponta gata a a PA E A 4 Interprete os Indicadores de Status como Relacionados Rede ConmolNet uu arado gm ama A 4 Indicador de Status de M dulo MS ccccccc A 5 Indicadores de Status de Canal da Rede A 6 LEDs e EtherNet IP cccc A A 7 Indicador de Status de M dulo MS n on ssasnuuaaunan ea A 7 Indicador de Status da Rede NS ses ssea as diadia arg ea A 8
89. o estruturado Truncar TAN geral gica ladder UID geral l gica ladder Tangente texto estruturado Desabilitar Interrup o pelo texto estruturado bloco de fun es Usu rio TND geral gica ladder UIE geral l gica ladder Fim Tempor rio Habilitar Interrup o do Usu rio texto estruturado TOD geral gica ladder UPDN controle de texto estruturado Convers o para BCD bloco de fun es Acumulador processo bloco de fun es Ascendente Descendente TOF geral gica ladder E Temporizador na Desenergiza o UPPER gera l gica ladde ai scula texto estruturado TOFR geral texto estruturado Temporizador na Desenergiza o bloco de fun es XIC gera l gica ladde com Reset Examinar se Energizado TON geral l gica ladder XIO gera l gica ladde Temporizador na Energiza o Examinar se Desenergizado TONR geral texto estruturado XOR l gera l gica ladde Temporizador de Energiza o bloco de fun es OU Exclusivo texto estruturado com Reset bloco de fun es TOT controle de texto estruturado XPY gera l gica ladde Totalizador processo bloco de fun es X para Alimenta o de Y texto estruturado bloco de fun es TRN geral l gica ladder Truncar bloco de fun es Publica o 1769 UM011E PT P Maio 2005 A ambiente do controlador Logixh000 1 1 armazenamento das baterias 9 2 arquitetura 1 1 atualiza o 5 11 bateria ao c digo de cat logo 9 1 armazenamento 9 2 quando substituir 9 1 vida 9 2
90. o pode ir de um estado no caixa para o estado parado ou cancelado Reten o Reten o Tipo de transi o Comando Reten o Reiniciar Reiniciando a Reset Parar Cancela Falha especificar o uso do Redefinir Cancela comando de cancelamento Reset Redefinir Parado Cancelado Descri o Um comando informa ao equipamento para come ar a fazer uma coisa ou outra Por exemplo o operador pressiona o bot o para iniciar a produ o e o bot o de parada para desligar O PhaseManager usa estes comandos Reset Redefinir parar reiniciar partida reten o cancela Conclu do O equipamento vai para um estado de espera quando tiver terminado o que tinha para fazer Voc n o d nenhum comando ao equipamento Ao inv s disso voc configura seu c digo para sinalizar quando o equipamento est pronto O estado de espera mostra que o equipamento est pronto Fault Falha Uma falha informa a voc que algo estranho aconteceu Voc configura seu c digo para procurar por falhas e executar as a es caso encontre alguma Suponha se que voc queira que seu equipamento desligue o mais r pido poss vel se uma determina falha ocorrer Neste caso configure seu c digo para procurar por aquela falha e dar o comando de cancelamento caso seja encontrada Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 1 6 Configura o do PhaseManager Mudan a de esta
91. omo um procedimento geral veja todos os indicadores de estado Status de M dulo e Status de Rede juntos para obter uma compreens o total do status do cart o acess rio Indicador de Status de M dulo MS Fa a o seguinte MS estiver nesta condi o desligado O controlador n o tem alimenta o Forne a alimenta o O controlador tem uma falha Verifique se o controlador est encaixado com firmeza no slot vermelho Uma falha grave ocorreu no controlador 1 Desligue e ligue a alimenta o constante 2 Se o problema persistir substitua o controlador vermelho Ocorreu uma falta leve porque h uma atualiza o de Nenhuma a o necess ria atualiza o de firmware em piscante firmware em andamento andamento Ocorreu uma altera o de chave de endere o de n As chaves de endere o de n podem ser sido alteradas desde a energiza o Recoloque as chaves de endere o de n no ajuste original O m dulo continuar a operar corretamente O controlador usa um firmware inv lido Atualize o firmware com o Utilit rio de Atualiza o do ControlFlash O endere o de n do controlador est usando o mesmo endere o de outro equipamento 1 Desligue a energia 2 Altere o endere o de n para uma configura o exclusiva 3 Volte a ligar a energia Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 A 6 Indicadores de Status do Sistema CompactLogix Se o indicador MS esti
92. ontrol Systems User Manual CNET UMOO1 e Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual 1756 RM094 Comunica o em Redes 3 5 Para comunica o ControlNet use um controlador CompactLogix com uma porta de comunica o ControlNet incorporada e 1769 132C controlador CompactLogix e 1769 L35CR controlador CompactLogix Al m do hardware de comunica o para redes ControlNet estes produtos de software est o dispon veis Software Uso Necess rio opcional Software de programa o Configurar o projeto do Necess rio RSLogix 5000 CompactLogix e definir a comunica o da EtherNet IP RSNetWorx for ControlNet Use este software para Necess rio configurar a rede ControlNet defina o NUT Tempo de atualiza o da rede e sequencie a rede ControlNet Os m dulos de comunica o ControlNet e suportam envio de mensagens tags produzidos consumidos e E S distribu da e compartilham a mesma camada de aplica o com a DeviceNet e a EtherNet IP e n o precisam de tabelas de roteamento suportam o uso de repetidores coaxiais e de fibra para isola o e aumento da dist ncia Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 3 6 Comunica o em Redes Neste exemplo e Os controladores podem produzir e consumir tags entre eles e Os controladores podem iniciar as instru es MSG que enviam recebem dados ou configuram dispositivos e O microcomputador pode carregar descarregar pro
93. ontrolador com os m dulos de E S remota otimizado para rack e tags produzidos e consumidos e mensagens acesso do controlador pelo software de programa o RSLogix 5000 acesso do controlador pelo software RSLinx para a IHM e outras aplica es O limite de conex es podem por fim residir no m dulo de comunica o que voc usa para a conex o Se um caminho da mensagem rotear atrav s de um m dulo de comunica o a conex o relacionada mensagem tamb m conta em rela o ao limite de conex es daquele m dulo de comunica o Este dispositivo Aceita esta quantidade de conex es Controlador CompactLogix 100 Porta de comunica o ControlNet incorporada 1769 L32 e 1769 L35CR somente 5 Porta de comunica o EtherNet IP incorporada 1769 L32E e 1769 L35E somente Outros controladores e m dulos de comunica o suportam n meros m ximos diferentes de conex o O Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual 1756 RM094 descreve como otimizar o uso da conex o Gerenciamento de Comunica es do Controlador 4 5 C lculo do Uso da Conex o Pata calcular o n mero total de conex es locais que o controlador usa Tipo de Conex o Local Quantidade de Conex es por Total de Dispositivos Dispositivo Conex es m dulo de E S local sempre uma conex o direta 1 porta de comunica o ControINet incorporada 1769 L32 e 1769 L35CR 0 somente porta de comunica o EtherNe
94. p o de colocar ou n o a conex o em cache Ent o Coloque a conex o em cache Isto mant m a conex o aberta e otimiza o tempo de execu o Se for aberta uma conex o a cada vez que a mensagem for executada o tempo de execu o ser mais longo raramente N o coloque a conex o em cache Isto fecha a conex o na conclus o da mensagem que libera tal conex o para outros usos Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 4 4 Gerenciamento de Comunica es do Controlador Para maiores informa es Caracter sticas Gerais da Conex o Consulte e Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual 1756 RM094 Para maiores informa es Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 O Logix5000 Controllers General Instructions Reference Mannal 1756 RM003 descreve como usar a instru o MSG O Logix5000 Controllers Common Procedures Manual 1756 PMO001 fornece informa es sobre como e execu o de uma instru o MSG e obtenha e determine o n mero de buffers n o conectados e convers o de dados INT em DINT e gerenciamento de m ltiplas instru es MSG e envio de uma MSG para m ltiplos dispositivos Um sistema Logix5000 usa uma configura o para estabelecer um link de comunica o entre dois dispositivos As conex es podem ser e controlador com os m dulos de E S local ou de comunica o local e controlador com os m dulos de E S remota ou de comunica o remota e c
95. quisitado 5 5 L layout do sistema 1 1 linguagem 6 9 linguagem de programa o 6 9 localizador B 1 localizador de instru es B 1 l gica ladder 6 9 manipulador de falhas 6 12 mem ria dispon vel no controlador 1 2 mem ria n o vol til caracter sticas gerais 8 1 considera es sobre carregamento 8 2 para maiores informa es 8 2 mensagem cache 4 3 caracter sticas gerais 3 1 para maiores informa es 4 4 reconfigura o do m dulo de E S 5 15 uso da conex o 4 3 mensagem em cache 4 3 ndice 3 modelo de estado consulte estados modo escravo 3 11 modo mestre 3 11 m dulo de E S de dados de falha 5 12 detec o de termina o 5 13 monitora o m dulos de E S 5 12 mudan a de estado 5 5 n o program vel 3 7 P pasta de configura o 5 4 ponto a ponto 3 11 por onde come ar 1 1 prioridade 6 3 produ o de dados caracter sticas gerais 3 1 para maiores informa es 4 2 uso da conex o 4 1 programa defini o 6 6 program vel 3 7 projeto 1 3 programa 6 6 rotina 6 6 trabalho 6 3 reconfigura o do m dulo de E S 5 14 rede caracter sticas gerais 3 1 rotina defini o 6 6 RPI 5 5 RSLogix 5000 3 2 3 5 3 9 caminho do controlador 2 5 driver serial 2 3 2 4 RSNetWorx for ControlNet 3 5 RS NetWorx for DeviceNet 3 9 RS NetWorx for EtherNet IP 3 2 Publica o 1769 UM011E PT P Maio 2005 4 ndice S serial Publica o 1769 UM011E PT P Maio 2005 cabo 2 2 compatibili
96. r de Status da Rede NS Isso significa A n o foi inicializada n o tem um endere o IP e est operando no modo BOOTP Fa a o seguinte Verifique se o servidor BOOTP est em opera o verde piscante A porta possui um endere o IP por m n o foram estabelecidas conex es CIP Opera o normal se as configura es n o foram configuradas Nenhuma a o necess ria Se as conex es estiverem configuradas verifique a origem da conex o quanto a um c digo de erro de conex o verde constante A porta possui um endere o IP e conex es CIP Classe 1 ou Classe 3 est o estabelecidas Opera o normal Nenhuma a o necess ria vermelho constante A porta detectou que um endere o IP atribu do j est em Uso Verifique se todos os endere os IP s o exclusivos vermelho verde piscando Se o indicador LNK estiver nesta condi o desligado verde piscante A porta est executando seu auto teste de energiza o Opera o normal durante a energiza o Indicador de Status de Link LNK Isso significa A porta n o est conectada a um dispositivo Ethernet energizado Portanto a porta n o pode se comunicar na Ethernet A porta est executando seu auto teste de energiza o Fa a o seguinte 1 Verifique se todos os cabos Ethernet est o conectados 2 Verifique se a chave Ethernet est energizada Opera o normal durante a energiza o
97. rNet IP incorporada 1 0 0 otimizado para rack controlador para o software de programa o RSLogix 5000 1 1 1 mensagem para o controlador ControlLogix 2 1 2 tag produzido consumido pelo controlador FlexLogix 2 1 2 total 9 Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Cap tulo 5 Coloca o Configura o e Monitora o da E S Uso Deste Cap tulo Para estas informa es Consulte Sele o dos M dulos de E S 5 1 Local dos M dulos de E S 5 2 Configura o da E S 5 4 Configura o da E S Distribu da na EtherNet IP 5 7 Configura o da E S Distribu da na ControlNet 5 8 Configura o da E S Distribu da na DeviceNet 5 9 Endere amento de dados de E S 5 10 Determinar Quando os Dados S o Atualizados 5 11 Reconfigura o de um M dulo de E S 5 14 Sele o dos M dulos de Ao selecionar os m dulos de E S 1769 selecione E S e M dulo de E S especializado quando apropriado alguns m dulos t m diagn sticos do lado do campo fus veis eletr nicos ou Consulte entradas sa das isoladas individualmente e Compact O Selection Guide 1769 SG002 e O sistema de fia o 1492 para cada m dulo de E S como uma alternativa para o bloco de terminais que acompanha o m dulo e Os m dulos 1492 PanelConnect e os cabos se conectar m dulos de entrada a sensores Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 5 2 Coloca o Configura o e Monitora o da E S Local dos M dulos de E S O
98. rado SI gera l gica ladde Seno exto estruturado bloco de fun es SIZE gera l gica ladde Tamanho em Elementos exto estruturado SNEG controle de exto estruturado Nega o Selecionada processo bloco de fun es SOC controle de exto estruturado Controlador de Segunda Ordem processo bloco de fun es sal gera l gica ladde Entra do Seq enciador SOL gera l gica ladde Carga de Sequenciador s o gera l gica ladde Sa da de Segienciador SOR gera l gica ladde Raiz Quadrada bloco de fun es SORT gera texto estruturado Raiz Quadrada SRT gera l gica ladde Classifica o de Arquivo texto estruturado SRTP controle de texto estruturado Proporcional de Tempo com Faixa processo bloco de fun es Dividida SSUM controle de texto estruturado Acumulador Selecionado processo bloco de fun es SSV gera l gica ladde Defini o do Valor do Sistema texto estruturado STD gera l gica ladde Desabilita o de Tempo Selecion vel STOD gera l gica ladde Grupo para DINT texto estruturado STOR gera l gica ladde Grupo para REAL texto estruturado SUB gera l gica ladde Subtra o texto estruturado bloco de fun es Publica o 1769 UM011E PT P Maio 2005 B 6 Localizador de Instru es Instru o Local Linguagens Instru o Local Linguagens SWPB geral gica ladder TRUNC geral texto estruturado Troca de Byte text
99. rede ControlNet que pode transmitir dados LEDs e EtherNet lP Se o indicador MS estiver nesta condi o desligado Os LEDs de EtherNet IP est o dispon veis somente em controladores 1769 L32E e 1769 135E Indicador de Status de M dulo MS Isso significa O controlador n o tem alimenta o Fa a o seguinte Verifique a fonte de alimenta o do controlador verde piscante A porta est em estado de espera ela n o tem um endere o IP e est operando no modo BOOTP Verifique se o servidor BOOTP est em opera o verde constante A porta est operando corretamente Opera o normal Nenhuma a o necess ria vermelho O controlador est mantendo a porta em reset ou o 1 Remova a falha do controlador constante controlador possui uma falha 2 Se a falha n o for limpa substitua o controlador A porta est executando seu auto teste de energiza o Opera o normal durante a energiza o Nenhuma a o necess ria Uma falha n o recuper vel ocorreu 1 Desligue e ligue a alimenta o do controlador 2 Se a falha n o for limpa substitua o controlador vermelho O firmware da porta est sendo atualizado Opera o normal durante a atualiza o de firmware piscante Nenhuma a o necess ria Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 A 8 Indicadores de Status do Sistema CompactLogix Se o indicador NS estiver nesta condi o desligado Indicado
100. revendo para ele vermelho piscante O cart o CompactFlash n o possui um sistema de arquivo v lido LEDs de Porta Serial R 232 A tabela abaixo descreve os LEDs da porta serial RS 232 apresentados em todos os controladores CompactLogix Se este Estiver nesta condi o Isso significa indicador DCHO desligado O Canal O est configurado de forma diferente da configura o serial padr o verde constante O Canal O possui a configura o serial padr o CHO desligado Sem atividade RS 232 verde piscante Atividade RS 232 CH1 desligado Sem atividade RS 232 somente verde piscante Atividade RS 232 1769 L31 Publica o 1769 UM011E PT P Maio 2005 A 4 Indicadores de Status do Sistema CompactLogix LEDs da ControlNet Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Os LEDs da ControlNet encontram se somente nos controladores 1769 132C e 1769 L35CR Interprete os Indicadores de Status como Relacionados Rede ControlNet Use os seguintes indicadores de status para determinar como o seu controlador CompactLogix 1769 L32C ou 1769 L35CR est operando na rede ControlNet e Status do M dulo e Status da Rede Esses indicadores de status fornecem informa es sobre o controlador e a rede quando o controlador est conectado ControlNet atrav s dos conectores BNC tabela abaixo descreve as poss veis condi es para os indicadores de status do m dulo e da rede Se um indicador Is
101. rminado momento Em um modelo de estado voc define o que seu equipamento faz em diferentes condi es como opera o reten o parada etc Voc n o precisa usar todos os estado para seu equipamento Use somente os estados que voc quer H 2 tipos de estados Tipo de estado Descri o Em a o Faz uma ou v rias coisas por um determinado per odo ou at que certas condi es sejam satisfeitas Um estado de a o opera uma vez ou repetidamente Espera Mostra que determinadas condi es s o atendidas e o equipamento est esperando por um sinal para ir para o pr ximo estado O PhaseManager usa os seguintes estados Seu equipamento pode ir de um estado no caixa para o estado parado ou cancelado Partida Reten o Inativo Reten o Reinici Reset Parar Cancela Os estados de a o Redefinir Cancela representam as coisas que seu Completo equipamento faz em um Reset Parado Cancelado determinado per odo Os estados de espera representam a condi o de seu equipamento quando ele estiver entre estados de a o Redefinir Publica o 1769 UM011E PT P Maio 2005 7 4 Configura o do PhaseManager Publica o 1769 UM011E PT P Maio 2005 Com um modelo de estado voc define o comportamento de seu equipamento e o coloca em uma breve especifica o funcional Desta maneira voc mostra o que acontece e quando acon
102. rojeto para o controlador Para estas informa es Consulte Conex o ao Controlador Atrav s da Porta Serial 2 1 Configura o do Driver Serial 2 3 Sele o do Caminho do Controlador 2 5 Para que o controlador CompactLogix opere em uma rede serial voc precisa e de uma esta o de trabalho com uma porta serial e do software RSLinx para configurar o driver de comunica o serial e de um software de programa o RSLogix 5000 para configurar a porta serial do controlador O canal O dos controladores CompactLogix totalmente isolado e n o necessita de um dispositivo de isolamento separado O canal 1 do 1769 131 uma potta serial n o isolada Se voc conectar o canal 1 do controlador 1769 131 a um modem ou um dispositivo ASCII considere a instala o de um isolador entre o controlador e o modem ou o dispositivo ASCII Um isolador tamb m recomendado ao conectar o controlador diretamente a uma esta o de trabalho de programa o Um poss vel isolador o conversor de interface 1761 NET AIC Para maiores informa es sobre a instala o de um isolador consulte a p gina 3 12 Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 2 2 Conex o Direta ao Controlador Atrav s da Porta Serial Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Para conectar um cabo serial 1 Obten o de um cabo serial 1747 CP3 ou 1756 CP3 DICA Se voc fizer seu pr prio cabo serial e Limite o comprimento em 15 2 m 5
103. rta Serial 2 5 Sele o do Caminho do No software RSLogix 5000 selecione o caminho do controlador Controlador 1 Abra um projeto no RSLogix 5000 para o controlador 2 No menu Communications selecione Who Active 3 Expanda o driver de comunica o para o n vel do controlador ox M Autobrowse Workstation USMAVHMILLS Linx Gateways Ethernet Es AB DFI I DF1 Upload 5 01 17 2 LOC ontrolle AB ETH 1 Ethernet Download AB_ETH 2 Ethernet Update Firmware Close Help Path 2B DHIAM Set Project Path Path in Project lt none gt Mear Project Path 4 Selecione o controlador Para Selecione monitorar o projeto no controlador Go Online transferir uma c pia do projeto do controlador parao Upload software RSLogix 5000 transferir o projeto aberto para o controlador Download Voc pode precisar confirmar a a o Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 2 6 Conex o Direta ao Controlador Atrav s da Porta Serial Notas Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Cap tulo 3 Comunica o em Redes Uso Deste Cap tulo O controlador CompactLogix suporta redes extras para que o controlador possa Redes suportadas para Exemplo Controlar E S distribu das remota Controlador CompactLogix e Ethernet IP e ControlNet e DeviceNet LI rede de controle pla
104. s da Rockwell Automation Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Por Onde Come ar Conex o Direta ao Controlador Atrav s da Porta Serial Comunica o em Redes Gerenciamento de Comunica es do Controlador Sum rio Cap tulo 1 Liso Deste Capitulo ss usadas prado anger sau 1 1 fia ro jo ca AT ri eA aare ETa EAER OAT e RD US a A TE 1 3 Instala o do Hardware esses sousa paia SA ARO Eua dra 1 3 Cap tulo 2 Liso Deste Capitulo yori ui ss ma O E e e RR GD 2 1 Conex o ao Controlador Atrav s da Porta Serial 2 1 Configura o do Driver Serial a sea jpaias ep Aos 2 3 Sele o do Caminho do Controlador cccccccc 2 5 Cap tulo 3 Liso este Capitulo serasa julga a ES E e a 3 1 Ethernet MP ses ada bm arana aa dee SR ER a Em a AS de 3 2 Conex es na EtherNet IP ccccccic enan n nee 3 4 CoOntoINC a ao ia PAT E A pr A A aiii 3 5 Conex es na ControlNet sa catando maior ERA NES unltd 3 7 DeviceN eteren sime SR a Pa p ei t 3 8 Serial rato ai dad E rg DR A ECAA 3 11 Configura o de um Isolador Opcional 3 12 Comunica o com dispositivos DF1 ccccc 3 14 Comunica o com dispositivos ASCIT cc 3 16 Compatibilidade com Modbus ccciiciciccco 3 19 DHAS een RETA EE IRA Dre a 3 20 Cap tulo 4 Uso Deste Capitulo s usungaspudads craniana nide sap A ass 4 1 Produ o e Consumo de Dados Intertravamento 4 1 Envio e Recebimento de
105. s de ter conex es individuais diretas para cada m dulo de E S h uma conex o para todo o rack ou trilho DIN O Logix5000 Controllers Common Procedures Manual 1756 PM001 fornece informa es sobre como e configura o da E S e endere amento de dados de E S e buffer de dados de E S O Logix5000 Controllers Design Guidelines Reference Manual 1756 RM094 fornece orienta es sobre como colocar a E S em buffer e especificar uma taxa de RPI e selecionar um formato de comunica o e gerenciar as conex es da E S Coloca o Configura o e Monitora o da E S 5 7 Configura o da E S Para comunicar se com os m dulos de E S distribu das na EtherNet IP Distribu da na EtherNet lP e selecionar um controlador CompactLogix com uma porta de comunica o EtherNet IP incorporada 1769 L32E ou 1769 L35E e adicionar um m dulo adaptador EtherNet IP e m dulos de E S pasta I O Configuration do controlador Dentro da pasta 1 O Configuration voc organiza os m dulos em uma hierarquia rvore ramifica o pai filho Para uma rede de E S distribu da t pica porta m dulo 7 Controlador EtherNet IP adaptador m dulo de E S incorporada remoto Dispositivo voc constr i a configura o da E S nesta seq ncia EE 2 Controller Tags Controller Fault Handler 3 Power Up Handler ES Tasks a MainTask E eg MainProgram Unscheduled Programs Phases 5 3 Motion Groups 3 Un
106. s do Controlador A 1 LEDs de Porta Serial RS 232 A 3 LEDs da ControlNet A 4 LEDs e EtherNet IP A 7 A tabela abaixo descreve os LEDs do controlador apresentados em todos os controladores CompactLogix Se este Estiver nesta condi o Isso significa indicador RUN desligado O controlador est no modo Programa ou Teste verde constante O controlador est no modo Opera o force desligado Nenhum dos tags cont m valores de force de E S os forces de E S est o inativos desabilitados amarelo constante Os forces de E S est o ativos habilitados Os valores de force de E S podem ou n o existir mbar Piscando Um ou mais endere os de entrada ou de sa da foram for ados a um estado Energizado ou Desenergizado por m os forces n o foram habilitados BAT desligado A bateria suporta mem ria vermelho constante A bateria e n o est instalada e est 95 descarregada e deve ser substitu da E S desligado Ou e N o h dispositivos na configura o de E S do controlador e O controlador n o cont m um projeto a mem ria do controlador est vazia verde constante verde piscante O controlador est comunicando se com todos os dispositivos em sua configura o de E S Um ou mais dispositivos na configura o de E S do controlador n o responde vermelho piscante O controlador n o est comunicando se com nenhum dispositivo O controlador tem uma falha Publica o 1769 UM
107. seguir mostra a ordem de execu o do trabalho para uma aplica o com trabalhos peri dicos e um trabalho cont nuo Trabalho N vel de Prioridade Tipo de Trabalho Exemplo de Tempo de Pior Caso do Tempo de Execu o Conclus o 1 5 trabalho peri dico de 20 ms 2 ms 2 ms 2 7 trabalho de E S dedicado 1 ms 3 ms RPI selecionado como 5 ms 3 10 trabalho peri dico de 10 ms 4 ms 8 ms 4 nenhum mais baixo trabalho cont nuo 25 ms 60 ms Trabalho Trabalho 2 Trabalho 3 Trabalho 4 25 30 35 Tempo ms Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 6 6 Desenvolvimento de Aplica es Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Notas A O trabalho com prioridade mais alta interrompe todas os trabalhos com p prioridade mais baixa B O trabalho de E S dedicado pode ser interrompido por trabalhos peri dicos com n veis de prioridade de 1 a 5 O trabalho de E S dedicado interrompe trabalhos com n veis de prioridade de 7 a 15 Esse trabalho executado na taxa de RPI selecionada agendada para o sistema CompactLogix 2 ms neste exemplo C O trabalho cont nuo executado na menor prioridade e interrompido por todos os outros trabalhos D O trabalho de menor prioridade pode ser interrompido mais de uma vez por um trabalho de prioridade maior E Quando o trabalho cont nuo concluir uma varredura completa ele se reinicia imediatamente a n o ser que um trabalho de maior priorid
108. so significa estiver descrito nesta condi o constante O indicador est continuamente ligado no estado definido alternando Dois indicadores se alternam entre dois estados definidos ao mesmo tempo aplica se aos dois indicadores quando vistos juntos os dois indicadores sempre est o em estados opostos fora de sincronia piscando O indicador alterna entre os dois estados definidos aplica se a cada indicador visto de maneira independente do outro se os dois indicadores estiverem piscando eles piscam juntos e com sincronia Se o indicador Isso significa Indicadores de Status do Sistema CompactLogix A 5 IMPORTANTE Lembre se que o indicador de Status de M dulo indica o estado do m dulo por exemplo auto teste atualiza o de firmware opera o normal mas sem conex o estabelecida Os indicadores de status de rede e B indicam o status da rede Lembre se de que o host pode efetuar envio e recebimento de mensagens locais com o cart o mesmo que esteja desconectado da rede Portanto o LED de Status do M dulo pisca em verde se o host tiver iniciado o cart o com sucesso No entanto note que enquanto o host remove a treinicializa o todos os LEDs de comunica o de porta Quando voc vir os indicadores sempre veja o indicador de Status do M dulo primeiro para determinar o estado da porta de comunica o Essa informa es pode ser til para interpretar os indicadores do status de rede C
109. t IP incorporada e 1769 132E controlador CompactLogix e 1769 L35E controlador CompactLogix Use estes produtos de software ao utilizar um controlador 1769 CompactLogix na EtherNet IP Software Uso Necess rio opcional Necess rio Software de programa o RSLogix 5000 Utilit rio BOOTP DHCP RSNetWorx for EtherNet IP Configurar o projeto do CompactLogix e definir a comunica o da EtherNet IP Este utilit rio acompanha o software RSLogix 5000 Use este utilit rio para atribuir endere os IP aos dispositivos em uma rede EtherNet IP Use este software para configurar dispositivos EtherNet IP pelos endere os opcional opcional IP e ou nomes de mestres Comunica o em Redes 3 3 Os m dulos de comunica o EtherNet IP e suportam envio de mensagens tags produzidos consumidos IHM e E S distribu da e encapsulam mensagens dentro do protocolo TCP UDP TP padr o e compartilham a mesma camada de aplica o com a ControlNet e com a DeviceNet e fazem interface atrav s do RJ45 categoria 5 cabo par tran ado n o blindado e suportam opera es de transmiss o half full duplex de 10 Mbps ou 100 Mbps e suportam chaves padr o e n o precisam de segquenciamento de rede e n o precisam de tabelas de roteamento Neste exemplo e Os controladores podem produzir e consumir tags entre eles e Os controladores podem iniciar as instru es MSG que enviam recebem dados ou configur
110. t IP incorporada 1769 L32E e 1769 L35E 0 somente m dulo de Scanner DeviceNet 1769 SDN 2 total As conex es remotas dependem do m dulo de comunica o O n mero de conex es que o m dulo suporta determina quantas conex es o controlador pode acessar atrav s daquele m dulo Para calcular o n mero total de conex es remotas que o controlador usa Tipo de Conex o Remota Quantidade de Conex es por Total de Dispositivos Dispositivo Conex es m dulo de comunica o ControlNet remoto E S configurada como conex o direta nenhuma 0 ou E S configurada como conex o otimizada para rack 1 m dulo de E S remota na ControlNet conex o direta m dulo de comunica o EtherNet IP remota E S configurada como conex o direta nenhuma 0 ou E S configurada como conex o otimizada para rack 1 m dulo de E S remota na EtherNet IP conex o direta dispositivo remoto na DeviceNet contado como conex o otimizada para rack para o 1769 SDN local 0 outro m dulo adaptador de comunica o remota tag produzido cada consumidor tag consumido mensagem depende do tipo mensagem de block transfer total Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 4 6 Gerenciamento de Comunica es do Controlador Exemplo de Conex es Neste exemplo de sistema controlador 1769 L
111. taforma de E S distribu da remota Produzir consumir intertravamento dados entre os controladores Controlador CompactLogix e Ethernet IP e ControlNet rede de controle outro controlador Logix5000 Enviar e receber mensagens para e a partir anma monan dE SE p E de outros dispositivos isto inclui acesso s s E p i Controlador CompactLogix mensagens ao controlador atrav s do software de programa o RSLogix 5000 Ji E e Ethernet IP i rede de controle e ControlNet e DeviceNet para dispositivos apenas outros dispositivos remotos e serial e DH 485 Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 3 2 Comunica o em Redes Ethernet lP Consulte e EtherNei lP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual ENET UM001 e EtherNet IP Web Server Module User Manual ENET UM527 e EtherNetIP Performance Application Guide ENET AP001 e Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual 1756 RM094 Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Este cap tulo resume os recursos de comunica o do controlador CompactLogix Para estas informa es Consulte EthemeyP BD ControlNet 3 5 DeviceNet 3 8 Serial 3 11 DH 485 3 20 Para comunica o EtherNet IP use um controlador CompactLogix com uma porta de comunica o EtherNe
112. tece Para este Pergunte Estado Parado O que acontece quando voc liga a alimenta o Remo o Como o equipamento fica pronto para operar Inativo Como voc informa que seu equipamento est pronto para operar Em Opera o O que o equipamento faz para fabricar um produto Reten o Como o equipamento p ra temporariamente de fabricar o produto sem produzir sucata Retido Como voc informa se o equipamento est retendo de forma segura Reiniciando Como o equipamento reinicia a produ o ap s a reten o Completo Como voc informa quando o equipamento terminou o que tinha a fazer Parando O que acontece durante um encerramento normal Cancelando Como o equipamento desliga se ocorre uma falha Cancelado Como voc informa se o equipamento est desligando de forma segura Como o equipamento muda de estado s setas no modelo de estado mostram para quais estados seu equipamento pode ir a partir do estado que ele est agora e Cada seta chamada de uma transi o e Um modelo de estado permite que o equipamento fa a somente determinadas transi es Isto d ao equipamento o mesmo comportamento que qualquer outro que use o mesmo modelo Configura o do PhaseManager 7 5 transi o Comando Inativo Em Opera o O PhaseManager usa as seguintes transi es Conclu do Sem comando Use a instru o PSC Seu equipament
113. truturado DERV controle de texto estruturado Derivativo processo bloco de fun es DFF controle de texto estruturado Flip Flop D processo bloco de fun es DIV geral l gica ladder Divis o texto estruturado bloco de fun es DTOS geral l gica ladder DINT para Grupo texto estruturado Instru o Local Linguagens DTR geral l gica ladder Dados Transicionais EOT geral l gica ladder Fim da Transmiss o exto estruturado EQU geral l gica ladder Equal exto estruturado bloco de fun es ESEL controle de exto estruturado Sele o Aprimorada processo bloco de fun es EVENT gera l gica ladde Disparo de Trabalho de Evento exto estruturado FAL gera l gica ladde Arquivo Aritm tico e L gico FBC gera l gica ladde Compara o do Bit de Arquivo FFL gera l gica ladde Carga FIFO FFU gera l gica ladde Descarga FIFO FGEN controle de texto estruturado Gerador de Fun o processo bloco de fun es FIND gera l gica ladde Encontrar Grupo texto estruturado FLL gera l gica ladde Preenchimento de Arquivo Para gera l gica ladde Para FRD gera l gica ladde Convers o de BCD bloco de fun es FSC gera l gica ladde Busca e Compara o de Arquivo GEQ gera l gica ladde aior ou Igual a texto estruturado bloco de fun es GRT gera l gica ladde aior que texto estruturado bloco de fun es GSV gera l gica ladde Obter Valor do Sistema texto estruturado HLL controle de texto estruturado Limite Alto Baixo processo bloco de fun
114. umenta o n mero de controladores que podem consumir um tag produzido voc tamb m reduz o n mero de conex es que o controlador e os dispositivos de comunica o t m dispon veis para outras opera es como comunica o e E S Cada tag consumido requer uma conex o para o controlador que est consumindo o tag O dispositivo de comunica o do controlador usa uma conex o para cada consumidor Para que dois controladores compartilhem tags consumidos e produzidos ambos devem estar conectados mesma rede de controle p ex um rede ControlNet ou Ethernet IP Voc n o pode conectar tags consumidos e produzidos nas duas redes O n mero total de tags que podem ser produzidos ou consumidos limitado pelo n mero de conex es dispon veis Se o controlador usar todas as suas conex es para a E S e os dispositivos de comunica o n o haver nenhuma conex o para os tags produzidos e consumidos O Logix5000 Controllers Common Procedures Manual 1756 PM001 fornece informa es sobre como e produ o de um tag e consumo de um tag e produ o de um vetor grande O Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual 1756 RM094 fornece orienta es sobre como e criar tags produzidos e consumidos e especificar um RPI e gerenciar conex es Gerenciamento de Comunica es do Controlador 4 3 Envio e Recebimento de Mensagens Consulte e Logix5000 Controllers Common Procedures Manual 1756 PM001 e Lo
115. ura o e Monitora o da E S 5 3 Orienta o Horizontal ER Aren gt E Banco 1 1769 CRLx Banco 2 1769 CRLx Banco 3 Orienta o 1769 CRRx Vertical Banco 2 ATEN O O sistema CompactLogix n o aceita a Remo o e Inser o Sob Alimenta o RIUP Enquanto o sistema CompactLogix estiver alimentado e qualquer interrup o na conex o entre a fonte de alimenta o e o controlador ou seja remo o da fonte de alimenta o do controlador ou de um m dulo de E S pode expor o circuito da l gica condi es de transientes acima dos limites normais e pode resultar em danos aos componentes do sistema ou em um comportamento inesperado e a remo o de uma termina o ou de um m dulo de E S gera uma falha no controlador e pode tamb m resultar em danos aos componentes do sistema O controlador CompactLogix tamb m compat vel com E S distribu das remotas atrav s destas redes e Ethernet IP e ControlNet e DeviceNet Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 5 4 Coloca o Configura o e Monitora o da E S Configura o da E S Para se comunicar com um m dulo de E S em seu sistema voc adiciona o m dulo pasta do controlador 1 3 Co
116. usar a seguinte configura o e I ORPI 1ms e um trabalho de prioridade 1 a 5 que requer 500 us para executar e est programada para executar a cada milissegundo esta configura o deixa os 500 us trabalho da E S dedicada para concluir seu trabalho de varredura da E S configurada Entretanto se voc programar dois trabalhos de prioridade alta 1 a 5 para serem executados a cada milissegundo e ambos precisarem de 500 us ou mais para serem executados n o ser reservado nenhum tempo de CPU para o trabalho de E S dedicado Al m disso se voc tiver um n mero de E S configuradas que fa am com que o tempo de execu o do trabalho de E S dedicado se aproxime de 2 ms ou a combina o dos trabalhos de prioridade alta e o trabalho de E S dedicado se aproximem de 2 ms n o haver tempo de CPU dispon vel para os trabalhos de prioridade baixa 7 a 15 Por exemplo se seu programa precisa reagir a entradas e sa das de controle em uma taxa determin stica configure um trabalho peri dico com uma prioridade superior a 6 1 a 5 Isto evita que o trabalho de E S dedicado afete a taxa peri dica de seu programa Por m se seu programa contiver muitas manipula es de dados e matem tica coloque esta l gica em um trabalho com prioridade inferior a 6 7 a 15 como um trabalho cont nuo de forma que o trabalho de E S dedicado n o seja afetado de forma adversa pelo seu programa Desenvolvimento de Aplica es 6 5 O exemplo a
117. utura depende de recursos espec ficos do m dulo de E S e O nome dos tags baseado na localiza o do m dulo de E S no sistema Um endere o de E S segue este formato Local Slot Tipo Membro Sub membro NABINE Opcional Onde E Local Local da rede LOCAL mesmo rack ou trilho DIN do controlador ADAPTER NAME identifica o m dulo de adapta o remoto ou m dulo ponte Slot O n mero do slot do m dulo de E S em seu rack ou trilho DIN Tipo Tipo de dados entrada 0 sa da C configura o S status Membro Especifique dados do m dulo de E S depende do tipo de dados que o m dulo pode armazenar e Para um m dulo digital um membro Dados geralmente armazena os valores dos bits de entrada e sa da e Para um m dulo anal gico um membro Canal CH geralmente armazena os dados para um canal Sub membro Especifique os dados relacionados a um Membro Bit Especifique o ponto em um m dulo de E S digital depende do tamanho do m dulo de E S 0 31 para um m dulo de 32 pontos Publica o 1769 UMO11 E PT P Maio 2005 Coloca o Configura o e Monitora o da E S 5 11 Determinar Quando os Os controladores CompactLogix atualizam dados ass ncronos com a execu o Dados S o Atualizados da l gica Use o gr fico a seguir para determinar quando um produtor controlador m dulo de entrada ou m dulo ponte enviar dados
118. ver nesta condi o verde constante Isso significa As conex es est o estabelecidas Fa a o seguinte nenhuma verde piscante vermelho verde N o h nenhuma conex o estabelecida Estabele a as conex es se necess rio O controlador est executando auto diagn stico piscando Aguarde por um breve per odo para verificar se o problema se corrige por si mesmo Se o problema persistir verifique o host Se o cart o acess rio n o puder se comunicar com o host o cart o pode permanecer no modo de auto teste Indicadores de Status de Canal da Rede O canal B o nico etiquetado no controlador 1769 L35CR O controlador 1769 L32C tem somente o canal A mas usa o segundo indicador em alguns modelos de LEDs conforme descrito abaixo Se os dois indicadores de status do canal estiverem nesta condi o Isso significa Fa a o seguinte desligado Um canal est desabilitado Programa a rede para m dia redundante se necess rio verde constante Est ocorrendo opera o normal nenhuma piscando em verde desligado Ocorreram erros de rede tempor rios 1 Verifique a m dia quanto a cabos partidos conectores soltos falta de terminadores etc 2 Se a condi o persistir consulte ControlNet Planning and Installation Manual publica o 1786 6 2 1 O n n o est configurado para entrar em comunica o Verifique se o guardi o da rede est pr
119. x o 4 1 controlador caminho 2 5 conex o serial 2 1 consumo de dados 3 1 controle de E S distribu da 3 1 instala o 1 3 manipulador de falhas 6 12 mem ria 1 2 mensagem 3 1 monitora o de status 6 10 produ o de dados 3 1 projeto 1 3 status 6 10 controle de E S distribu da caracter sticas gerais 3 1 controle sequencial de fun es 6 9 Publica o 17 69 UMO11 E PT P Maio 2005 2 ndice ControlNet caracter sticas gerais 3 5 3 8 E S distribu da 5 8 exemplo de configura o 3 6 n o program vel 3 7 para maiores informa es 3 8 program vel 3 7 recursos do m dulo 3 5 uso da conex o 3 7 cos 5 5 D de dados de falha 5 12 desenvolvimento da aplica o caracter sticas gerais 6 1 linguagem de programa o 6 9 manipulador de falhas 6 12 monitora o da conex o 6 11 monitora o de status 6 10 para maiores informa es 6 7 tag 6 8 trabalho 6 1 desenvolvimento de aplica es defini o dos trabalhos 6 3 6 6 DeviceNet caracter sticas gerais 3 8 3 10 E S distribu da 5 9 exemplo de configura o 3 10 para maiores informa es 3 10 recursos do m dulo 3 9 uso do software 3 9 DH 485 cabos 3 20 caracter sticas gerais 3 20 comunica o do controlador 3 20 3 21 configura o do controlador 3 21 DHCP 3 2 diagrama de blocos de fun es 6 9 diagrama de l gica ladder 6 9 dispositivo DF1 3 14 Documenta o Relacionada Preface i Preface ii driver do dispositivo RS 232 DF1 2 3 Publica
120. xibilidade extra o sistema do arquivo tamb m permite que voc e altere manualmente os carregamentos de projetos do cart o CompactFlash e altere manualmente os par metros de carregamento para um projeto Um exemplo de projeto do controlador l e escreve um cart o CompactFlash dispon vel com o software de programa o RSLogix 5000 Entrevires No software RSlogix 5000 selecione Help gt Vendor Sample Projects para exibir uma lista com os exemplos de projetos dispon veis O Logix5000 Controllers Common Procedures Manual 1756 PMO001 fornece informa es sobre como e armazenar um projeto na mem ria n o vol til e carregar um projeto da mem ria n o vol til e usar um leitor CompactFlash Cap tulo 9 Manuten o da Bateria Uso Deste Cap tulo Os controladores CompactLogix suportam a bateria 1769 BA A bateria 1769 BA a nica bateria compat vel que voc pode usar com os controladores CompactLogix A bateria 1747 BA n o compat vel com os controladores CompactLogix e podem causar problemas Verificar Se a Bateria Est O indicador da bateria BAT o avisa quando a bateria estiver baixa Estas dura es s o o per odo em que a batetia reter a mem ria do controlador a Baixa partir do momento que o controlador for desligado ap s a primeira vez que o LED acender LED BAT Sn Logx L35CR Temperatura Dura o 60 C 8 dias 25 C 25 dias Publica o 1769 UM011E PT P Maio 2005

Apostila-Controladores-CompactLogix

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