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XCSoar 6.8

1. Alternativos Os pontos alternativos s o mantidos durante o v o refletindo que Nav 1 2 Alternativos o piloto mant m seus olhos nestes pontos Seis op es de pou sos ser o mantidas S o filtradas pelos crit rios de configura o 13 10 E simples prova ou casa Escolhendo Prova ou Casa h a inser o de alguns conceitos na apresenta o dos alternativos enquanto voc est sendo orientado pela prova Igualmente quando se tem toda a lista de waypoints as informa es Palbmeil X adicionais podem ser vistas clicando em Detalhes antes de de ma e cidir para qual ponto se navegara Selecione um waypoint da lista E ns O e clique em lr Para a Bonn oa o Todavia os itens na lista de alternativos obedecem regras dife amp Trollenberg rentes e interagem da mesma forma com a prova atual Escolher Distance 15 0 km Arrival Alt 238 m 67 XCSoar User Manual 5 11 Estado da prova Info 2 gt Estado 5 PROVAS DE CROSS COUNTRY um ponto na lista de alternativos aborta a prova uma vez que as condi es melhores o resumo da prova pode ser realizado pelo bot o j mencionado A janela de di logo de estado fornece um resumo das informa es importantes da prova Pode ser til para dar uma vis o geral da prova enquanto se usa as Infoboxes por outros motivos A ja nela de estado pode ser consultada para se confirmar s
2. or menu Display 1 2 gt Pan On para colocar o mapa em modo pa nor mico arrastando at o ponto desejado do waypoint tocando seu nome ou seu s mbolo Info 1 3 gt Oque aqui para mostrar a lista de itens abaixo da mira da tela ou seu dedo no mapa Os detalhes do waypoint cont m duas p ginas principais aces sadas atrav s dos bot es gt e lt do waypoint podem ser mostrados em p ginas extras Esta p gina cont m texto descritivo da localiza o do waypoint frequ ncia de r dio e informa es da pista se houver esta informa o no arquivo de waypoints eleva o hora do nascer e p r do sol dire o distancia ao waypoint e altitude necess ria para atingir o waypoint Tamb m h um bot o IR para iniciar imediatamente a navega o a este waypoint Este bot o cancela a prova atual Ponto A06083 Botucatu wpt Rampa CCVL Localiza o 22 55 43 S 048 21 41 W Eleva o 836 m Daylight time 05 59 18 56 Orienta o e Dist ncia 137 4 82 km IR gt Alt dif MC 0 644 m Alt dif MC seguro 650 m 4 Alt dif MC atual 650 m Fechar Como citado acima a janela de di logo do waypoint tamb m mostra tr s formas de diferen a de altitude altitude adicional ne cess ria para alcan ar o waypoint a uma altura segura para o waypoint correspondente
3. Alt diff MC O Diferen a de altitude com MC ajustado em 0 Alt diff MC safety Diferen a de altitude no ajuste de seguran a aborto de Mac Cready veja se o 6 7 Alt diff MC current Diferen a de altitude com o ajuste atual de MacCready 56 XCSoar User Manual 5 PROVAS DE CROSS COUNTRY Atrav s da janela principal de waypoint voc pode acessar a se gunda p gina usando os bot es gt e lt no canto inferior esquerdo da tela Menu de a es da prova Esta p gina cont m uma coluna de bot es que permite v rias a es Substituir na prova substitui o waypoint ativo na prova pelo waypoint selecio nado Inserir na prova insere o waypoint selecionado antes do waypoint ativo na prova Anexar prova adiciona o waypoint selecionado ao final da prova Remover da prova remove o waypoint selecionado da prova Esta op o s es tar vis viel se o waypoint selecionado est incluso na prova Selec como nova Casa ajusta O waypoint como casa Deslocar para waypoint alterna para o modo panor mico e arrasta para o waypoint uma boa id ia ajustar seu waypoint casa na janela de di logo de waypoints Isto faz o XCSoar iniciar sempre neste ponto mesmo quando o XCSoar ainda n o obteve sua posi o de GPS Se n o for fixada nenhuma posi o casa o XCSoar ir centrar no meio
4. E gt oa A janela mostra o estado dos interruptores para o vari metro Vega Airframe est dispon vel atrav s do menu SWINE Esta janela atualizada em tempo real permitindo ao piloto verifi car o funcionamento correto dos interruptores durante a inspe o di ria de teste ou antes da decolagem 130 XCSoar User Manual 10 AVI NICOS E FUSELAGEM Airbrake locked Unknown Switch Unknown Flaps Unknown Vario circling Off Gear down Off Acknowledge Off Repeat Off Speed command Off Close 10 5 Modo escravo O tipo de ajuste de dispositivo nas configura es NMEA out pode ser definida para o uso de dois Altair ou sistemas PDA em modo mestre escravo O modo mestre o segundo dispositivo de comunica o pode ser ajustado para NMEA Out e todos os dados recebidos da primeira porta de comunica o do dispositivo oem como dados exportados ser o enviados ao escravo Como um exemplo onde dois Altairs est o conectados entre si no escravo o primeiro dispositivo pode ser ajustado para VEGA ou Altair Pro e este sistema recebe todos os dados e se torna o GPS mestre e conectado aos instrumentos Vega FLARM etc 10 6 Estado do sistema Usada primariamente como um verificador do sistema para ver E como o computador e os dispositivos conectados est o funcio GPS lock 3D fix Z z nando E acessado atrav s do menu e s
5. XCSoar User Manual 3 INTERFACE DO USU RIO O Sub menu de Configura o do Vari metro Vega Vega 1 Airframe Setup Manual Setup Accel Switches Audio Demo Stall Vega 2 ASI Accel Store Cruise Climb Zero Zero Demo Demo As fun es deste sub menu requerem o vari metro inteligente Vega O menu pode ser acessado somente se o Veja for se lecionado como dispositivo conectado O modo panor mico do sub menu do Menu Mostrar Pan Pan Zoom Zoom Oque off in out aqui see 4 4 Este sub menu infelizmente se sobrep e tela principal no modo Panor mico Suas fun es s o evidentes todavia o menu pode ser reposicionado por tecnologia multi toque ou bot es como no Altair Por m juntamente com o bot o Pan Off tamb m h o bot o O que aqui que oferece um timo acesso variedade de informa es do mapa 3 5 Bot es de Menu padr es Quando n o h menu ativo chamado de modo padr o uma li nha de bot es no Altair desempenha as seguintes fun es da esquerda para a direita PC 6 7 8 9 0 Altair F5 F6 F7 F8 F9 Voo Gerenciador Alvo Marcar Tarefas Ponto Teclando ESC no Altair mostrar os r tulos destes bot es Para outras vers es no modo padr o o cursor faz as seguintes fun es Tecla Acima Zoom Tecla Abaixo Zoom Tecla esquerda Marcar pon
6. A figura abaixo mostra o curso ao redor dos alvos em um alcance ajustado em 100 Task to go 04 02 AAT to go 02 27 Distance to go 139 km Target speed 57 km h Task calc 5 A todo momento a seta preta ir apontar para o pr ximo pil o O pil o localizado dentro do setor AAT com alcance especificado na janela Cale Prova A seta azul ir apontar na dire o que o planador dever navegar em cruzeiro 6 Quando o piloto est se aproximando ou est dentro de um setor AAT e est pronto para avan ar para o pr ximo way point aperte O waypoint atual ir avan ar automaticamente se o piloto estiver na zona de observa o Ap s este ocorrido o gatilho de avan o desarmado 7 Se o Autozoom estiver ativo o mapa ir automaticamente mostrar os waypoints da prova 8 No momento prop cio ajuste o MacCready pelo menu Calc Prova ou pelo vari metro conectado ou ent o ative MC Auto Se 137 XCSoar User Manual 11 IN CIO R PIDO o modo MacCready estiver em Planeio final ou Ambos o sistema ir sugerir a velocidade ideal para retornar casa e o valor de MacCready ser ajustado para a taxa m nima de subida que ben fica para continuar a subir 9 Mude o bugs lastro se necess rio 10 Consulte An lise se necess rio 11 Consulte a janela Estado se necess rio Mostrar a hora de in cio tempo gasto na prova tempo estimado p
7. cclcll a 169 147 Peris e eaea ast iea senha ed dd ad 170 14 8 Checklist sas ss o qro ps spa Lao ago e SR e a 171 149 Provas sa o a corja a ae RO ae EE E a 171 14 10Registradores de v o aooaa a 171 14 11 Identifica o FLARM ccclcc 172 14 12Eventos de entrada lcccccccc 172 XCSoar User Manual TA SEstado a srs RS E na E SE A a 15 Hist ria e Desenvolvimento 15 1 Hist ria do Produto ccccc 15 2 Seja envolvido cccccc 15 3 Filosofia de c digo aberto 15 4 Processo de desenvolvimento 15 5 Base do usu rio cccccccc 15 6 Cr ditos cccccccccc A LICEN A P BLICA GERAL GNU Conte do Preface Cuidado e Precau es A DE RESPONSABILIDADE DO USU RIO QUE FA A A UTILI ZA O DESTE SOFTWARE COM PRUD NCIA ESTE SOFT WARE TEM O OBJETIVO DE SER UTILIZADO SOMENTE COMO AUX LIO NAVEGA O E N O DEVE SER UTILIZADO PARA NENHUM PROP SITO QUE NECESSITE MEDI ES PRECI SAS DE DIRE O DIST NCIA LOCALIZA O OU TOPOGRA FIA ESTE SOFTWARE N O DEVE SER UTILIZADO COMO AUX LIO PARA DETERMINAR A PROXIMIDADE COM O SOLO PARA NAVE GA O A REA ESTE SOFTWARE N O DEVE SER UTILIZADO COMO UM SISTEMA ANTI COLIS O A REA Notas Legais Acordo de licen a de Software Este software lan ado de acordo com a GNU General Public License Vers o 2 Veja Anexo A para o texto completo do acordo e notas de garantia Responsabilidade Limitada Em nenhuma circunst
8. e Manual e Girando ZigZag e Ambos ZigZag e Girando Quando a estimativa do vento muda significativamente mos trada uma mensagem de alerta Algoritmo do vento quando girando Algoritmo de Zigzag O XCSoar estima a magnitude o vento quando se gira usando um algoritmo sofisticado que melhora incrementalmente a estimativa de vento em giros completos Giros de qualidade ruins onde o ngulo de inclina o muda significativamente s o rejeitados ou tem um impacto m nimo na estimativa geral do vento Os melho res giros s o aqueles que tem ngulo de inclina o constantes As estimativas s ser o obtidas se a taxa m dia fixa do GPS melhor que um para cada dois segundos Isto resulta em uma melhor fidelidade da estimativa quando conectado com o GPS Para as aeronaves que possuem vari metros inteligentes conec tados ao XCSoar h uma estimativa de vento dispon vel cha mada de zigzag Com este algoritmo a estimativa de vento pode ser atualizada continuamente em longos planeios sem girar Isto permite que a estimativa de vento seja atualizada durante o cruzeiro enquanto a aeronave faz uma manobra de zigzag N o necess ria manobra espec fica em muitos casos a estimativa ser atualizada assim que a dire o da aeronave alterada na turalmente enquanto o piloto procura por termais Em geral as t cnicas necessitam que a aeronave muda sua dire o acima de 40 graus Se o vento mudar significativamen
9. o de v o Quando est se dirigindo para o pouso o piloto deve pro curar para indicadores no ch o que confirmem a velocidade e dire o do vento Um vari metro estilo agulha mostra as medi es A leitura bruta do vari metro altera a agulha no mostrador e no centro do mesmo h um texto com a medida instant nea Aparecem barras de ve locidade acima ou abaixo dos n meros do vari metro indicando a velocidade que se deve voar Se as barras apontarem para cima indicam que o piloto dever voar mais lento Se as barras apon tarem para baixo o piloto dever aumentar a velocidade Quando o valor m dio mostrado considerada a m dia de su bida dos ltimos 30 segundos quando se est girando e a taxa de subida l quida massa de ar indica a velocidade vertical que feita nos ltimos 30 segundos em modo de cruzeiro O valor m dio pode tamb m ser mostrado como uma agulha op cional circunflexo O mostrador do vari metro pode ser perso nalizado com o que pode ser mostrado juntamente com o valor bruto etc Quando um vari metro inteligente conectado ao XCSoar a agu Iha ir mostrar os dados do instrumento caso contr rio ir mostrar a estimativa baseado nos dados de GPS de velocidade vertical que bem mais lento e descompensado para a energia total da aeronave O valor de MacCready bugs e lastro velocidade ideal de v o e dados de vento s o transferidos entre o XCSoar e o vari metro inteligente exte
10. o do XCSoar dispositivos conectados e ajustes de v o Info Ativa v rias janelas de di logo de informa es Na vers o para PC as teclas 1 2 3 e 4 ativam os menus cor respondentes A lista de menus seguinte tem somente o lado esquerdo da maioria dos menus de bot es e suas respectivas se es Siga os para verificar todos os detalhes de cada um 3 4 Vis o geral do Menu Menu de navega o Nav 1 2 Prova Pto virada Pr x Pto Lista Alternativos Anterior Virada Waypoint veja 5 5 8 5 8 5 4 5 10 Nav 2 2 Prova Marcar Alvo Abortar Ponto veja 5 10 4 9 5 3 Voc n o deve iniciar o uso do XCSoar sem antes saber sobre todas as caracter sticas do Alternativos Qualquer Prova rela cionada no menu de navega o usada para planejar o v o de cross country e certamente ser o segundo passo Menu Mostrar menu Mostrar 1 2 Zoom Zoom Zoom Info Pan In Out Auto Auto On veja 4 3 4 3 4 3 3 6 4 4 Mostrar 2 2 R tulos Trilha Terreno Topo Espa o A reo All Completo Desligado Desligado Desligado veja 4 7 4 8 4 7 4 7 4 7 A maioria dos menus mostrados est o dispon veis tamb m com gestos ou atalhos do seu dispositivo Assim que estiver mais fa 29 XCSoar User Manual Menus de Confi
11. 104 XCSoar User Manual 7 ATMOSFERA E INSTRUMENTOS lista Acessando as informa es tamb m poss vel selecionar o aeroporto e teclando em Detalhes na mesma tela ou tocando o mapa abrir o Elementos de mapa nesta localiza o A janela ir mostrar aeroportos espa os a reos e dados de metereolo gia Se n o houverem bandeiras no mapa nenhuma informa o estar dispon vel Abra a janela e clique em Atualizar 7 13 Previs o metereol gica RASP A Previs o Regional Atmosf rica para V o Planado Regional At mospheric Soaring Prediction RASP tem a inten o de fornecer uma previs o gr fica detalhada para o v o planado Para mais detalhes o piloto deve consultar http www drjack info como o RASP funciona como est dispon vel e seu uso e limita es O site http www drjack info RASP descreve toda a cobertura dispon vel para as previs es mundiais fornecidas por muitos en tusiastas de v o vela e de parapente Observe que alguns des tes links fornecem os dados para determinadas esta es do ano e uma pequena parte deles tornam estes dados dispon veis para o formato suportado pelo XCSoar Para usar com o XCSoar o arquivo xcsoar rasp dat tem estar instalado no diret rio XCSoarData At fevereiro de 2014 o down load do arquivo xcsoar rasp dat n o era ainda suportado pelo gerenciador de arquivos do XCSoar A previs o RASP mos trada como uma c
12. CAUTION Animal haz Rwy 08L 26R and 17L 35R for glider ops and tailskidacft only SR SS TFC PAT Rgt circuits Rwy OSR 26L NS ABTMT Rwy 17R 35L fly wide ICAO YBLA image Benalla sat bmp GROOTE EYLANDT Blah blah blah blah Muitas curvas polares dos planadores mais comuns est o dentro do XCSoar Se o seu modelo de planador n o est listado voc pode usar o arquivo de polar no formato WinPilot extens o plr Os sites WinPilot e XCSoar fornecem v rios arquivos de polares Arquivos para outros planadores podem ser criados se pedidos para o time XCSoar O formato do arquivo simples As linhas que iniciam com s o ignoradas e podem ser usadas no documento para indicar como a polar foi calculada ou se h restri es em seu uso Al m dos coment rios o arquivo deve conter uma linha simples de n meros separados por v rgulas e Massa seca peso bruto em kg o peso do planador com o peso do piloto padr o sem lastro e Lastro m ximo de gua em litros kg 172 XCSoar User Manual 14 7 Perfis 14 ARQUIVOS DE DADOS e Velocidade em km h para o primeiro ponto de medi o ge ralmente a velocidade de menor afundamento e Taxa de afundamento em m s para o primeiro ponto de medi o e Velocidade em km h para o primeiro ponto de medi o ge ralmente a velocidade de melhor planeio e Taxa de afundamento em m s para o segundo ponto de medi o e Velocidade em km h para o primeiro pon
13. Quando o GPS n o conectado por mais de um minuto o XC Soar tenta automaticamente reiniciar a comunica o com o dis positivo e ir terminar a espera Este m todo se mostrou de forma eficiente para recuperar se de erros de comunica o O XCSoar pode manter at duas fontes de GPS e us las para fornecer redund ncia As fontes s o configuradas nos Ajustes de Configura o na p gina DISPOSITIVOS O dispositivo A a fonte de GPS prim rio e o Dispositivo B a fonte secund ria Durante a opera o se a primeira fonte de GPS cai o XCSoar ir usar os dados de GPS da fonte secund ria Se ambas a fonte tem dados v lidos a fonte secund ria ignorada Por esta raz o recomendado que se tenha a fonte com uma boa antena ou uma opera o confi vel da fonte prim ria Altitude do GPS Alguns GPS antigos e alguns novos n o fornecem a altitude re lativa ao n vel do mar mas a eleva o relativa ao modelo el ptico WGS84 O XCSoar detecta quando isto ocorre e aplica o elip soide compensa o geoide de acordo com os dados internos tabulados em espa amento de dois graus Isto n o necess rio para unidades de FLARM ou Altair Pro que fornecem correta mente a altitude relativa ao n vel do mar 10 3 Interruptores de entrada O XCSoar fornece suporte para o monitoramento de interrupto res e sensores conectados ao computador hospedeiro com o 129 XCSoar User Manual 10 AVI NICOS E FUSELAGEM pro
14. R tulos din micos de menu Certos menus t m r tulos din micos para tornarem mais claro o que ocorre quando um menu for selecionado Al m disso itens que n o est o dispon veis est o acinzentados para indicar que esta sele o n o ter efeito algum A conven o usada para r tulos din micos de menus para r tulos que mostram a a o que ser desempenhada quando o item do menu for selecionado Por exemplo Luzes Acessas ir ligar as luzes e o menu aparecer Luzes Apagadas que s se apagar o se o menu for pressionado Esta conven o usada no tamb m no XCSoar Uma sele o de teclas de menus din micos mostrada abaixo Pr x Pto Virada Se acinzentado a prova foi limpa ou se o ponto ativo foi finalizado Se estiver ativo o ponto principal para o final e estar indicando Waypoint finish Pto virada anterior Acinzentado se a prova foi limpa ou se o ponto ativo o in cio start e n o h mais pontos de in cio Se houver m ltiplos pontos de in cio e o pil o o start ent o apare cer descrito Cycle Start para permitir a sele o entre os v rios pontos de in cio Se o pil o ativo o primeiro ponto ap s o in cio aparecer descrito Waypoint Start R tulos Todos Desta forma ir mostrar todos os r tulos dispon veis no mapa H mais op es de visualiza o que mostrar o um pequeno 32 XCSoar
15. XCSoar 6 8 O computador de v o de c digo aberto Manual do Usu rio 18 de Agosto de 2015 For XCSoar version 6 8 http www xcsoar org Conte do Introdu o 1 1 Organiza o deste manual ccccccccc 1 2 Notas sacas ssa da e dos Gaia a a 1 3 Plataformas o sa aai e e e p a a a a a 1 4 Suporte T cnico e soea avs dee eneon as a e a 1 5 Treinamento e gs ss a e e a a ARE RR 1 6 Usando o XCSoar com seguran a soaua aaa Instala o 2 1 Para rodar o XCSoar aoaaa aa 2 2 Antes de voar a primeira vez com o XCSoar 2 3 Como conseguir o m ximo do XCSoar 2 4 Checklist do XCSoar ccccccl 2 5 Compatibilidade ccccll a 2 6 Insta o do Software ccccccccccc 2 7 Arquivo de Dados ccccc 2 8 Rodando o XCSoar cccccc Interface do Usu rio 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 Elementos exibidos oaaae Intera o us us aaae a a e a e R a a drop ao O menu principal de bot es a oaa Vis o geral do Menu aaau aaa Bot es de Menu padr es aaa a InfoBoxes e p ginas de telas nonoa auaa aaa Status messages ooo Janela de di logo o ooa a Alertas ac sticos e retorno de som oona 3 10 Apar ncias da tela ooa a 3 11 Sistema de ajuda noanoa 3 12 Agindo com gestos ooa a Navega o 4 1 Elementos mostrados no mapa sosoo aeaa 4 2 S mbolo do planador orienta o do mapa 4 3 Zoom e escala do ma
16. ativo e est acima do planeio final girar n o necess rio j que este esquema otimizado O XCSoar pode ajustar o anel de MacCready automaticamente para aliviar o trabalho do piloto Est o dispon veis dois m todos de atualizar o anel de MacCready Planeio final durante o planeio final o valor de MacCready ajustado para chegar no ponto final no tempo m nimo Para provas de velocidade OLC o MacCready ajustado para que cubra maior dist ncia no tempo restante e alcance a altura final Tend ncia de subida m dia quando n o est no planeio final o MacCready ajustado Config 1 MacCready Auto para fazer a tend ncia m dia de subida baseada em todas as termais Ambos os m todos podem ser usados para que antes de alcan ar o planeio final o ajuste de MacCready feito para a taxa m dia de subida e durante o planeio final ajustado para fornecer o m nimo tempo at a chegada O m todo usado definido nos ajustes de configura es como campo Modo auto MC O ajuste padr o Ambos Para habili tar desabilitar o Auto MC use o menu Quando o Auto MacCready ativado a infobox do MacCready mostra MC auto ao inv s de MC manual e o indicador de Mac 92 XCSoar User Manual Planeio Final M dia de subida 6 COMPUTADOR DE PLANEIO Cready no mostrador do vari metro mostra Auto MC ao inv s de MC Para se tirar o maior be
17. gt Terreno On Off Topo On Off 13 8 SE R tulos do mapa Mostrar 2 gt R tulos Nenhum 4 NAVEGA O Rodovias principais mostradas em linhas vermelhas Rios mostrados em linhas azuis Grandes corpos de gua lagos mostrados em reas azuis Cidades grandes mostradas em reas amarelas reas de pequena popula o mostrada como diamantes amarelos Cidades e pequenas reas com popula o s o rotuladas em it lico O solo colorido de acordo com a eleva o e opcionalmente sombreado pelo sol ou pela dire o do vento Solos inv lidos ou abaixo do n vel do mar s o coloridos em azul O solo sombreado para melhorar a visibilidade O sombrea mento padr o ajustado coincidindo a ilumina o virtual com a dire o do vento sendo as reas mais brilhantes s o barlavento e as reas mais escuras s o sotavento A inclina o solar tamb m foi implementada Se o sombreamento da encosta for ajustado para Sol o brilho da encosta segue conforme o dia e hora A quantidade de sombra sobre o brilho do terreno ajust vel A visualiza o do solo e topografia podem ser acionados ou n o atrav s do menu Topografia Terreno E Sulzberg E SS PaGoetzis Cat A ABrederis Felder _ UebersaXEn Ki a Se os dados do solo n o estiverem dispon veis ou a visualiza o estiver desligada a cor de fundo do mapa se
18. Curto 10 minutos Longo uma hora ou Completo que mos trar todo o v o Isto pode ser ajustado atrav s dos ajustes de configura o ou temporariamente atrav s do menu Observe que para todos estes modos o rastro curto no modo Girando para facilitar a visualiza o De modo a auxiliar a centraliza o das t rmicas na presen a de vento o rastro pode ser artificialmente derivado com o vento con forme vai sendo mostrado a compensa o de deriva Deste modo o rastro referenciado pelo vento e n o pelo solo Assim como as termais tamb m s o derivadas com o vento o rastro pode dar uma indica o mais precisa onde esteve a aeronave com rela o s termais O exemplo ilustrado abaixo Observe que quando a compensa o da deriva do vento est ativa figura direita a aeronave apa renta estar girando em uma coluna ao inv s de estar em uma espiral alongada figura esquerda 48 XCSoar User Manual 4 NAVEGA O 13 6 E Ativando a compensa o da deriva do rastro atrav s dos ajustes de no menu de configura o A compensa o s feita no modo Girando a visualiza o do rastro no modo Cruzeiro n o afetada Vento Config 1 gt Tamb m pode ser alterada pela janela de ajuste do vento A visualiza o do rastro til tamb m para mostrar mais cla ramente quando as termais s o cisalhadas pelo vento A lar gura da trilha pode ser opcio
19. Quando aparece novo tr fego no radar ou se o FLARM lan a um alerta de colis o a supress o cancelada Uma vez que o FLARM reportou trafego e seu radar se ativou voc pode tocar no radar para aumentar sua visualiza o para a tela cheia A visualiza o em tela cheia oferece informa es sobre o tr fego FLARM e dependendo dos ajustes pode se fechar automaticamente quando o tr fego n o estiver mais presente 116 XCSoar User Manual Norte acima Cima Baixo tr Zoom Direita Esquerda Avg Alt Baixo Direita etalhes Cima Baixo Esquerda Direita g lt 8 ESPA O A REO TR FEGO E EQUIPE DE V O EVEA Details Distance 613 Vario 3 45 Close W 3 4 ENCA Somente alguns controles da tela de cima para baixo Rel Alt 64 se ativado a tela ser orientada norte acima caso contr rio a orienta o ser rota acima ajusta o radar automaticamente na tela para que os al vos sejam perfeitamente vis veis Se n o ativado a tela ter zoom manual O gesto Cima Baixo ativa o zoom au tom tico o bot o alterna entre o vari metro m dio e a altitude mos trada pr ximo ao alvo atrav s deste bot o acessado um di logo separado com todos os detalhes do alvo muda o zoom manualmente do alcance do radar de 500 at 1 000 metros O gesto para zoom tamb m se aplica seleciona entre o alvo anterior e posterior no radar os ges tos funcionam d
20. Se voc ativar as teclas de jogo do Compaq Aero no Menu Q os dois bot es centrais ser o as teclas acima abaixo Usu rios do Compaq Aero Se voc ativar as teclas de jogo do Compaq Aero no Menu Q os dois bot es centrais ser o as te clas acima abaixo H uma facilidade de ter dois tipos de zoom um quando a ae ronave est em modo girando e outro em modo de cruzeiro ou modo final Esta a op o de Zoom girando nos ajustes das configura es Por padr o o zoom girando ajustado em 2 5 5 0km dependendo do tamanho da tela Quando o usu rio altera o zoom afeta diretamente o zoom atual somente Quando se sai do modo atual de zoom usado o modo pr vio de zoom Se o modo de Zoom girando n o est ativo haver somente um nico n vel de zoom Esta situa o conduz a diferentes n veis de zoom sendo preservados para serem alterados manualmente indepen dentemente dos ajustes de Auto Zoom Auto Zoom automaticamente aproxima a tela quando se est apro ximando de um waypoint para manter a visualiza o em uma dist ncia apropriada Quando o Auto Zoom est ativo AUTO aparece perto da escala do mapa Para ativar o Auto Zoom use o gesto ou o menu descrito es querda Para voltar ao zoom normal fa a o zoom manualmente n o importando o que j foi feito por menu ou gesto Quando um waypoint muda automaticamente atrav s do seletor de prova ou manualmente selecionando waypoints o Auto Zoom ajus
21. Team Brng Diferen a de proa p time Team BrngD Dist ncia at a equipe Team Dist 12 REFER NCIA DA INFOBOX Tempo at pr x ponto Tempo estimado para o pr ximo ponto assumindo que a velo cidade no solo mantida Hora estimada local para completar a prova assumindo de sempenho ideal de MacCready em modo de subida e cruzeiro Hora local estimada no pr ximo waypoint assumindo desem penho ideal de MacCready em modo de subida cruzeiro Tend ncia da altura total necess ria para completar a prova Tempo em que o planador esteve abaixo da altura m xima de largada C digo de equipe para esta aeronave Use o c digo para in formar aos outros colegas O ltimo c digo da aeronave informado logo abaixo Dire o para a localiza o da aeronave na ltima informa o de c digo Dire o relativa localiza o da aeronave do ltimo c digo reportado Dist ncia para a localiza o da aeronave informado no ltimo c digo 12 11 Estado do dispositivo Porcentagem da bateria Battery Utiliza o CPU CPU RAM Livre RAM Livre Mostra o percentual restante da bateria quando aplic vel e estado voltagem da fonte de energia externa Uso m dio da CPU pelo XCSoar nos ltimos 5 segundos M m ria RAM livre mostrada pelo sistema 147 XCSoar User Manual 12 12 Alternativos Alternate 1 Altn 1 Alternate 2 Altn 2 Gr
22. a hora local tempo de v o Local time 15 46 n hora da decolagem e pouso e hora do nascer e p r do sol UTC time 14 46 UTC date 2013 02 06 Observe que estes valores nesta aba s o est ticos e s ser o mm N atualizados a cada abertura de aba Para ver os dados atualiza dos necess rio fechar a aba e abr la novamente Os valores ser o atualizados automaticamente a cada abertura desta janela Familiarize com este procedimento antes de realiz lo em v o Flight time 00 27 Takeoff time 15 18 Landing time Daylight time 07 50 17 35 4 13 Rota O XCSoar pode planejar caminhos pelo terreno e obst culos no espa o a reo em tr s dimens es da aeronave at o destino Este caminho conhecido como rota A altura do destino a altura de 51 XCSoar User Manual 4 NAVEGA O chegada para waypoints finais ou pode ser mais alto para way points intermedi rios se forem regras da prova ou requisitos para completar a prova As fun es de planejamento de rota s o ordenadas por modo de prova modo de aborto e modo ir para As rotas levam em considera o o desempenho da polar e s o calculadas para levarem o m nimo tempo Por padr o os c lculos de rota s o desativados e podem ser ativados somente por solo 13 18 SE ou quando na preven o de espa o a reo O solo evitado verticalmente pela altura de seguran a do ter 13 10 E reno sem nenhuma abertura de terreno lateral As rotas v
23. a intera o com outros sistemas atrav s das interfaces e Servidor de monitoramento remoto rede de celular com recep o e cobertura XCSoar User Manual 9 INTEGRA O e Rede GPS de sat lite recep o de sat lite e Servidores remotos de banco de dados tradutor de dados e XCSoar org canais de contato fornecidos na introdu o deste manual Para tanto tempo de parar com as teorias de sistema e mer gulhar na realidade Com um n mero incont vel de ajustes do sistema fornecemos alguns poucos exemplos do sistema do XC Soar o ponto inicial para um piloto curioso De forma alguma este manual representa um guia totalmente desenvolvido para to das as funcionalidades do XCSoar Os cinco exemplos descritos ir o seguir o caminho da integra o dos componentes restantes iniciando com o sistema b sico consistindo de uma nica pe a de hardware 9 2 Ajuste exemplar do sistema do XCSoar XCSoar B sico Ajuste Funcionamento Devido a este fato este manual n o tem a inten o de ser uma publica o de propaganda portanto diversos termos de compo nentes s o usados para suportar uma classe de dispositivos Para conseguir mais informa es sobre os produtos de hardware por gentileza consulte o site http www xcsoar org hardware e o f rum do http forum xcsoar org ou pergunte ao Google Com termos compreendidos voc estar equipado para procurar e fazer as descoberias Tenha em m os o XCS
24. ajuste o volume do som do vari metro ativa desativa o modo mudo quando a subida atual est em taxa pr xima de zero a frequ ncia do tom que soada com a taxa m nima de afundamento 160 XCSoar User Manual 13 CONFIGURA O Zero Frequency a frequ ncia do tom que soada na taxa de subida zero Max Frequency afrequ ncia do tom que soada em taxa de subida m xima Deadband min lift se estiver ativa o vari metro s ir soar quando a taxa de subida estiver abaixo deste limite Deadband max lift se estiver ativa o vari metro s ir soar quando a taxa de subida estiver acima deste limite 13 17 Padr es de Prova Regras de Prova As regras da prova podem ser definidas para ter starts limitados de acordo com as regras da competi o Velocid m x largada velocidade m xima permitida na largada dentro da zona de observa o Ajuste para O se n o houver limite Margem de velocidade max do start altura m xima acima do solo na largada Ajuste para O se n o houver limite Altura m x largada altura m xima acima do solo na largada Ajuste para 0 se n o houver limite Margem de altura max de start toler ncia acima da altura m xima na largada Ajuste para O se n o houver toler ncia Ref altura largada refer ncia usada para altura m xima de largada MSL a altitude acima do n vel do mar AGL a altura acima do ponto de start Altura m n chegada altura m nim
25. do mapa Informa o do Aer dromo Esta p gina pode conter texto relevante sobre o aer dromo in cluindo pistas frequ ncias de r dio padr es de tr fego e conta tos RUNWAYS oS REI 7 17 RL5S 26 R 35 R COMMUNICATIONS ONSE 122 5 REMARKS NESTE 10 NM rad to 5000 REMARKS lt gt CAUTION Animal haz Rwy 08L 26R and 171L 35R for Close glider ops and tailskidacy 57 XCSoar User Manual 5 PROVAS DE CROSS COUNTRY Imagem dos detalhes do Waypoint Esta p gina mostra uma imagem de sat lite do waypoint Como ajustar as informa es de detalhes do waypoint est o na se o 14 5 5 4 A janela de sele o de Waypoint A janela de sele o do waypoint permite que se selecione facil mente de um grande banco de dados Acionando a sele o ativa uma tela com um conjunto de filtros do Nav 1 2 gt Lista Waypoint lado esquerdo da tela e uma lista de waypoints do lado direito da tela coincidindo todas as condi es dos filtros H v rios filtros dispon veis que podem ser usados em conjunto individuais ou sem filtro Nome Dist ncia Dire o Tipo seleciona os waypoints come ando com o caractere digi tado filtra os waypoints mais pr ximos do que a dist ncia digi tada filtra os waypoints que n o est o especificados na dire o da aeronave A dire o especial HDG 0 filtra waypoints com at 30 de desloc
26. ginas de telas use as teclas esquerda direita Altair ou gestos esquerda direita tela de toque atrav s do bot o de menu Mostrar 1 2 mostrando um r tulo din mico mudando de acordo com o conte do da p gina de tela para mostrar o pr ximo s Mostrar E Assistente de 5 Info Info Planeio Info 1 2 T rmica Planeio Final Modificando o conte do da InfoBox Esta se o somente se aplica se houver tela de toque ou mouse presente Alguns valores de infobox podem ser alterados pelo 34 XCSoar User Manual 3 INTERFACE DO USU RIO usu rio selecionando ex longo pressionamento o dado no info box na tela de toque ou mouse Aparecer uma caixa de di logo pequena Editar Permite ao piloto ajustar a infobox ex aumentar ou diminuir o ajuste de MacCready Config Permite que se mude o comportamento do ajuste da infobox ex alterando de auto para manual o modo de MacCre ady ou alterando a pr pria infobox teclando Mudar Info box e ent o escolhendo uma lista de infoboxes dispon veis Os exemplos de infoboxes podem ser ajustados incluindo o ajuste de MacCready velocidade do vento e altitude QNH Modificando o conjunto de Infobox Esta se o s se aplica quando h uma tela de toque ou mouse Um conjunto inteiro de infobox pode ser composto pela configura o do sistema em Apar ncia e Pages tamb m
27. lidas podem resultar na chegada da aeronave ao destino mais alta que a altura m nima como pode ocorrer quando o destino est al m de uma montanha mais alta O espa o a reo evitado horizontalmente por uma margem de aproximadamente 250m sem nenhuma abertura imposta vertical mente As rotas v lidas podem voar acima ou abaixo do espa o a reo Se o MacCready positivo a subida opcionalmente permitida nos c lculos de rota O topo da subida deve ser limitado a 500m acima do teto de in cio e final ou incluso no teto definido pelo E teto da termal As subidas acima da altitude de in cio e final s o penalizadas por uma taxa de subida mais lenta que o valor de MacCready atual Algumas aproxima es e limita es do sistema de planejamento de rotas s o e Quando subidas s o necess rias e permitidas para alcan ar o destino as subidas podem ocorrer no in cio da rota e Segmentos de subidas em cruzeiro podem ocorrer em alti tude constante equivalente a muitas pequenas subidas dis tribu das ao longo do caminho 52 XCSoar User Manual 4 NAVEGA O e Falhas sobre o resultado dos c lculos podem se reverter em v o direto da aeronave de sua localiza o atual para o destino 53 5 Provas de Cross Country O XCSoar fornece um sistema completo de gerenciamento de provas no qual as provas podem ser editadas priorizando o v o e quando se voa cross country casual podem ser modificadas durante o
28. o4 8 Mudar para um compensador de deriva mostrando uma trilha compensada pelo vento dos c rculos para voc voar melhor mos trando o cisalhamento do vento veja se o 3 6 Infoboxes and 13 21 PSA P ginas de telas 6 2 Ajustes de MacCready O ajuste de MacCready pode ser feito das seguintes maneiras e Com Config 1 gt MC e para telas de toque mouse selecione o MacCready nas in foboxes usando as teclas acima abaixo e quando estiver conectado a um vari metro inteligente se ajustar o valor de MacCready no vari metro automatica mente ser alterado no XCSoar de acordo com sincroniza o configurada veja se o 13 28 H tamb m um modo autom tico de MacCready dispon vel como descrito na se o 6 13 6 3 Polar do planador As especifica es da maioria dos planadores est o na lista do Config 2 3 Planador XCSoar Se o seu planador n o est listado pode ser usado um equipamento aproximado se n o achar uma curva polar melhor Todavia para resultados mais precisos recomendado que se use a curva polar de sua pr pria aeronave Determinar tamb m a massa correta da aeronave tamb m muito importante para re sultados precisos A verifica o antes do v o do seu computador t tico inclui tamb m verificar os ajustes para o lastro de gua e 80 XCSoar User Manual Info 1 An lise Info 1 An
29. oferecer garantia em troca de pagamento 3 Voc pode modificar sua c pia ou c pias do Programa ou qual quer parte dele assim gerando um trabalho baseado no Pro grama e copiar e distribuir essas modifica es ou trabalhos sob os termos da se o 1 acima desde que voc tamb m se enqua dre em todas estas condi es a Voc tem que fazer com que os arquivos modificados levem avisos proeminentes afirmando que voc alterou os arqui vos incluindo a data de qualquer altera o b Voc tem que fazer com que quaisquer trabalhos que voc distribua ou publique e que integralmente ou em partes con tenham ou sejam derivados do Programa ou de suas partes sejam licenciados integralmente e sem custo algum para quaisquer terceiros sob os termos desta Licen a c Se qualquer programa modificado normalmente l coman dos interativamente quando executados voc tem que fazer com que quando iniciado tal uso interativo da forma mais simples seja impresso ou mostrado um an ncio de que n o h qualquer garantia ou ent o que voc fornece a garan tia e que os usu rios podem redistribuir o programa sob estas condi es ainda informando os usu rios como con sultar uma c pia desta Licen a Exce o se o Programa em si interativo mas normalmente n o imprime estes ti pos de an ncios seu trabalho baseado no Programa n o precisa imprimir um an ncio Estas exig ncias aplicam se ao trabalho modificado como um
30. A todo momento se o planeio final atrav s do marcador de ter reno cruz vermelha est sendo mostrado na tela a aeronave deve subir para manter a seguran a de alcance do destino Quando calculada a altura de chegada nos campos pous veis para a visualiza o do mapa no modo de aborto o valor de MacCready de seguran a pode ser especificado nos ajustes das configura es Este valor de seguran a zero por padr o Valo res maiores fazem os c lculos de altura de chegada mais conser vadores 6 9 Calculadora de planeio final A calculadora de planeio final usa v rias fontes de informa o quando determina a altitude necess ria para alcan ar o gol ou o pr ximo waypoint S o eles e Os dados de curva polar da aeronave e A velocidade e dire o do vento e A dist ncia e dire o do gol ou do waypoint e O ajuste de MacCready e A altitude do waypoint ou gol e A margem de seguran a especificada pelo piloto altura de chegada e abertura do terreno e A energia total da aeronave se o XCSoar estiver conectado a um instrumento com indicador de velocidade do ar Atrav s dos par metros mostrados acima duas altitudes s o de rivadas Altitude necess ria este c lculo a altitude total necess ria para a aeronave atingir o gol mais a altura de seguran a do usu rio 87 XCSoar User Manual 6 COMPUTADOR DE PLANEIO Diferen a de Altitude este c lculo a altitude necess ria para planar at
31. EX TENS O PERMITIDA PELAS LEIS APLIC VEIS EXCETO QUANDO EXPRESSADO DE FORMA ESCRITA OS DETENTORES DOS DIREITOS AUTORAIS E OU TERCEIROS DISPONIBILIZAM O PROGRAMA NO ESTADO SEM QUALQUER TIPO DE GA RANTIAS EXPRESSAS OU IMPL CITAS INCLUINDO MAS N O LIMITADO A AS GARANTIAS IMPL CITAS DE COMERCIALIZA O E AS DE ADEQUA O A QUALQUER PROP SITO O RISCO TOTAL COM A QUALIDADE E DESEMPENHO DO PROGRAMA SEU SE O PROGRAMA SE MOSTRAR DEFEITUOSO VOC ASSUME OS CUSTOS DE TODAS AS MANUTEN ES REPA ROS E CORRE ES 13 EM NENHUMA OCASI O A MENOS QUE EXIGIDO PELAS LEIS APLIC VEIS OU ACORDO ESCRITO OS DETENTORES DOS DIREITOS AUTORAIS OU QUALQUER OUTRA PARTE QUE POSSA MODIFICAR E OU REDISTRIBUIR O PROGRAMA CONFORME PERMITIDO ACIMA SER O RESPONSABILIZADOS POR VOC POR DANOS INCLUINDO QUALQUER DANO EM GERAL ES PECIAL ACIDENTAL OU CONSEQUENTE RESULTANTES DO USO OU INCAPACIDADE DE USO DO PROGRAMA INCLUINDO MAS N O LIMITADO A A PERDA DE DADOS OU DADOS TOR NADOS INCORRETOS OU PERDAS SOFRIDAS POR VOC OU POR OUTRAS PARTES OU FALHAS DO PROGRAMA AO OPERAR COM QUALQUER OUTRO PROGRAMA MESMO QUE TAL DETENTOR OU PARTE TENHAM SIDO AVISADOS DA POS SIBILIDADE DE TAIS DANOS FIM DOS TERMOS E CONDI ES Como Aplicar Estes Termos aos Seus Novos Programas Se voc desenvolver um novo programa e quer que ele seja utilizado amplamente pelo p blico a melhor forma de alcan ar este objetivo torn lo software livre qu
32. Esta caracter stica uma das capacidades mais poderosas do XCSoar A altitude de chegada calculada configurando se o computador de planeio do XCSoar com par metros de polar ajustes de MacCready vento abertura do terreno e altitudes de seguran a Com tudo isso sendo configur vel h muito espa o para erros portanto A menos que tenha entendido completamente os conceitos de c lculo de planeio voc deve manter a pr configura o do XC Soar j julgado e fortemente aprovada da responsabilidade do piloto sempre interpretar a leitura e ob servar os valores com o tempo Todavia tendo ajustado o compu tador de planeio seguindo o Cap tulo 6 mostra a altitude estimada de alcance desenhada ao lado de campos pous veis ao alcance levam em considera o o relevo ou mostram ambos Outra op o mostrar o planeio m dio necess rio para um campo pous vel ao alcance Este c lculo derivado da dist ncia atual ao campo pous vel dividido pela diferen a de altura entre a al tura atual e a altura do campo pous vel Novamente a altura de seguran a adicionada altura do campo pous vel mas nada mais levado em considera o sem vento sem polar sem ajuste MacCready s geometria O conceito do planeio m dio necess rio amplamente discutido como um conceito bem ro busto Tenha em mente que necessita de um forte conhecimento dos dados de alcance e ajustes no computador de planeio 45 XCSoar User
33. Exibi o terreno mostra a eleva o digital do terreno no mapa Exibir topografia mostra as caracter sticas topogr ficas do mapa estradas rios lagos etc Cores do terreno define as cores usadas na renderiza o V rios tons est o dispon veis que funcionam melhor para voc dependendo do relevo de sua regi o montanhas plan cies planaltos etc Sombreamento o terreno pode ser sombreado ao longo de encostas para indicar tanto a dire o do vento quando a posi o solar ou sombreamento fixo norte leste As encostas com face para o vento ou sol s o exibidas mais brilhantes e as encostas com face oposta ao vento ficam escurecidas Contraste do terreno define a quantidade de sombra no terreno Use valores al tos para enfatizar as encostas valores baixos se voar em montanhas altas Brilho terreno define o brilho da renderiza o do terreno Este item con trola a ilumina o do terreno Contornos ativa desativa os contornos do terreno As cores dos terrenos s o ilustradas na tabela abaixo Plan cies m Montanhas m ICAO m Li o M o 0 Sus 200 525 1050 500 775 1550 1025 2050 1000 1275 2550 1525 3050 1500 1775 3550 2025 4050 2000 2275 4550 155 Cinza m 0 200 500 1000 1500 2000 XCSoar User Manual 13 CONFIGURA O Imhof 4 Im Imhof 7 m Imhof 12 m Imhof Atlas m 0 0 0 0 270 420 390 420 390 t 691 E 691 902 932 932 1111 1232 1232 1353 15
34. Manual 4 NAVEGA O N o Pous veis Como o arquivo de waypoints cont m informa es da natureza do campo n o pous vel o mapa mostrar cones espec ficos para estes pontos A tabela cont m uma rela o dos cones de mapas apresentados veja figura 4 1 amp v KO oo O X S o Q amp Q 8g S Ss S e a O o D O lt N amp A amp O o gt Q o gt VA Q D O 2 o F P Y o gt D 2 o S 2 N Ro 2 S OSS ROS d gt O d o NJ Figura 4 1 n o pous veis 4 6 Prova ativa O curso da prova ativa desenhado no mapa em linha azul pon tilhada As reas atribu das s provas mostram os setores dos pil es ou reas sombreadas em amarelo C rculos s o desenha dos ao redor dos pontos de in cio e fim as linhas s o desenhadas nos pontos de in cio e fim se os pontos s o deste tipo Os seto res de observa o da prova s o desenhados em segmentos de c rculos A todo tempo uma linha fina desenhada da aeronave at o pr ximo waypoint da prova Esta linha deve ser um caminho direto ao waypoint ou ser uma rota livre de terrenos e espa os a reos descritos anteriormente em detalhes na se o 4 13 In cio Fim Setor Cilindro 1 YV Langenbrandy Plettenbergy Ee del Hotel A H f 4 7 Terreno e Topografia As seguintes caracter sticas de topografia s o desenhadas no mapa 46 XCSoar User Manual Mostrar 2 Mostrar 2 gt
35. O ltimo waypoint o waypoint final A prova foi composta Voc deve declar la e enviar a prova para um registrador conectado O waypoint atual ir avan ar automaticamente enquanto o piloto voa atrav s das zonas de observa o Depois que a prova iniciada a janela Estado pode ser aberta para verificar a valida o do start Larg v lida deve estar como verdadeira O tempo de largada pode ser revisto e a altura da largada salva e mostrada a altura m nima para finalizar a prova de acordo com as regras A qualquer momento a seta negra do rastro ir apontar para o pr ximo waypoint A seta azul ir apontar na dire o que o planador dever ir em cruzeiro Se Zoom Auto estiver ativado o mapa ir automaticamente fazer o zoom nos waypoints da prova No momento prop cio ajuste o MacCready pelo menu Cal culadora ou pelo vari metro conectado ou ativando MC Auto Se o modo MacCready est ajustado para Planeio Final ou Ambos o sistema ir indicar a velocidade ideal para re tornar para casa e o valor de MacCready ser ajustado para a taxa m nima de subida na qual ben fica para continuar a subida Mude o bugs lastro se necess rio Se necess rio consulte a janela Estado Mostra a hora de in cio tempo percorrido da prova hora estimada de che gada velocidade m dia a prova etc
36. Software de c digo aberto sob a licen a p blica GNU n o pode a qualquer momento se tornar fonte fechada Portanto usando este software voc n o ter custos de software no futuro Os termos completos do acordo de licen a para o XCSoar s o fornecidos no Anexo A O desenvolvimento do XCSoar desde que a vers o de fonte aberta foi lan ada inteiramente volunt rio N o pode excluir desenvol vedores individuais ou organiza es que ofere am servi os co merciais de fornecer suporte O esp rito do projeto entretanto su gere que nestes casos que os servi os comerciais devem ser direcionados a produzir algum benef cio de volta grande comu nidade de usu rios 15 4 Processo de desenvolvimento N s tentamos incorporar novas fun es o mais r pido poss vel Isto tem que ser balanceado pelas necessidades de n o mudar substancialmente a interface sem avisos apropriados de forma que os usu rios que fa am a atualiza o n o fiquem chocados Isto significa que quando introduzimos um bot o novo na vers o 4 5 foi necess rio distribuir tamb m um arquivo que permitia aos usu rios terem o bot o atribu do sua fun o de origem O XCSoar sendo usado em v o como um software especial pode ser considerado como um sistema de miss es cr ticas em tempo real Isto tem uma alta relev ncia para os desenvolve dores para que desempenhem v rios testes antes de lan ar as mudan as ao p blico O teste em v o ce
37. User Manual 3 INTERFACE DO USU RIO n mero de r tulos como R tulos Prova n o poluindo de mais a tela Alvo Acinzentado se a prova foi limpa ou a prova abortada 3 6 InfoBoxes e p ginas de telas 15 33 10 2 420 Horizon TC Gain 98m MC AUTO Wind Y 1 15 87 146 km h 215 Climb H GPS 49 1172m A informa o indicada nos campos da infobox podem ser selecio nadas em uma grande variedade de op es listadas no Cap tulo 12 Estes campos podem tamb m ser utilizados por exemplo para ajustes de MacCready O n mero espec fico e layout da grade da infobox depende da orienta o da tela e do tamanho da tela do dispositivo Para uma tela de 320x240 de um Pocket PC em modo retrato h quatro Infoboxes acima e quatro abaixo da tela de mapa Um layout normal de paisagem tem 9 infoboxes e o mostrador do vari metro do lado direito da tela Para telas maiores podemos ter at 24 infoboxes mostrados simultaneamente Para se ganhar clareza quanto menos infoboxes voc escolher para serem visualizados mais f cil ser a leitura dos mesmos Por outro lado h muitas e muitas op es de infoboxes que o pi loto n o rejeitaria A quantidade de n meros poss veis de op es para Infoboxes excede 100 op es Por este motivo que o XC Soar oferece duas maneiras de gerenciar ainda mais op es do que o n mero de infoboxes Dependendo do seu estado de v o quando estiver
38. a reo a aeronave est prevista a entrar e est perto do espa o a reo DENTRO a aeronave est dentro do espa o a reo BRASILIA 1 CTA CTA CTR Class A FL245 3 secs vertical 484 m FLIAS REC Espa o A todo instante o XCSoar monitora a aeronave relativa ao espa o a reo e mant m n veis de alertas para cada posi o Os aler tas de espa o a reo s o filtrados de acordo com as prefer ncias mas algumas categorias de espa o a reo podem ter sido desa tivadas A sequ ncia de eventos quando se invade um espa o a reo resulta em dois tipos de alertas quando perto n vel 1 e quando dentro n vel 2 Toda vez que o n vel de alerta aumenta acima do n vel 0 para qualquer espa o a reo a janela de alerta aparece acompanhada de um bip do sistema para o Altair no PDA Quando n o houver 111 XCSoar User Manual 8 ESPA O A REO TR FEGO E EQUIPE DE V O mais regi es de espa o a reo com n veis abaixo de 0 a janela fechada automaticamente Janela de alerta de espa o a reo A janela de alerta de espa o a reo cont m uma lista de at 4 alertas individuais O estado da aeronave tem cor vermelha se est dentro da rea e amarelo se est perto Se o alerta for reco nhecido o texto acinzentado Cada item listado ocupa duas colunas e incluem os detalhes lt NOME e Classe gt lt TOP gt lt Posi o gt lt Tempo e dist ncia gt lt BASE gt Os valores na lista s o atualizados co
39. aeronave A figura abaixo mostra um c rculo onde a aeronave posicionada do lado esquerdo e a distribui o da taxa de subida mostrada em rela o posi o da aeronave si 5 0 m s 5 0 m s As duas imagens acima foram tiradas uma ap s a outra para de monstrar o uso pr tico do gr fico de subida rotativa A receita simples para otimizar a taxa de subida usando o assistente de termal descrita repetindo se os passos a seguir 1 no momento que o pico do gr fico passa sobre o topo da tela isto um quarto do ciclo antes de alcan ar essa parte da tela com o planador novamente abra a curva um pouco para mostrar o centro do c rculo na dire o da taxa mais forte de subida 2 no momento em que o pico m ximo da polar passa a posi o da aeronave o vari metro deve mostrar a maior taxa de 102 XCSoar User Manual 7 ATMOSFERA E INSTRUMENTOS subida feche a curva o m ximo poss vel at o centro da termal onde h a maior ascens o Deve ser observada que a interpreta o do assistente de termal sempre relativa ao atraso do sensor conectado e tamb m do processamento do PDA A otimiza o bem sucedida de subida na t rmica ir depender tamb m do treinamento em se levar em considera o esse atraso na medi o 7 10 Previs o de Convec o T rmica Se a aeronave estiver equipada com um sensor externo de tem peratura e umidade h um sistema simples de previs o de convec o que e
40. arquivos IGC foram digitalmente assinados para valida o em provas online como OLC Pela primeira vez dispon vel para PNA com Windows CE O FLARM foi integrado exibi o do mapa com suporte para a rede FLARM e banco de dados de identifica o Os desenvolvedores podem agora facilmente compilar o XCSoar atrav s do Linux em desktops Em agosto de 2009 a Vers o 5 2 4 foi lan ada com ajustes inter nos e melhorias Em dezembro de 2010 a Vers o 6 0 foi lan ada Seguindo uma extensiva reescrita de quase todo o programa fazendo muitas melhorias na estabilidade e desempenho sendo o tempo de in cio do programa dramaticamente reduzido Muitas grandes funcio nalidades foram adicionadas inclusive uma vasta ferramenta de edi o e prova suporte AAT novas exibi es de FLARM e as sistente de termal Novos idiomas foram introduzidos e novas tradu es podem agora geradas pelos usu rios Significativamente a reescrita permitiu o XCSoar rodar em siste mas Unix e dispositivos Android e o uso de ferramentas modernas de compila o melhorou o desempenho do programa na gera o atual de dispositivos Em mar o de 2011 a Vers o 6 0 7b foi lan ada sendo a primeira vers o oficialmente para Android In cio de 2013 com os primeiros resultados da Vers o 6 4 5 fo ram publicadas as tradu es em alem o e franc s do manual na p gina do XCSoar Fevereiro de 2012 o XCSoar campe o mundial na Argentina Tobias deu uma ent
41. caixa atual Conte do seleciona a informa o que deseja ver na caixa atual O lado direito da janela sempre mostra uma vis o geral do con junto Quando compondo no seu PC voc pode usar o mouse para selecionar uma caixa atrav s da vis o geral Veja na se o 12 a descri o dos tipos de infoboxes e seus signi ficados Para mudar um conjunto tecle em uma das infoboxes rotuladas com o conte do atual As infoboxes s o numeradas e a sua localiza o depende do layout da tela A tabela abaixo mostra a numera o para o layout da tela em paisagem e retrato 1 7 1 2 3 4 2 8 5 16 78 319 4 10 5111 6 12 13 23 Config Registrador O software do registrador interno tem intervalos separados por modos de cruzeiro e girando Normalmente no modo girando o intervalo ajustado para um valor menor do que o modo cruzeiro para lhe fornecer uma qualidade melhor do registro quando se tem o prop sito de repetir Nome do piloto nome do piloto que est voando 164 XCSoar User Manual Intervalo de tempo em cruzeiro Intervalo de tempo circulando Auto logger NMEA logger Log book ID do Registrador 13 24 Config Unidades 13 CONFIGURA O este o intervalo entre os pontos registrado quando n o se est circulando intervalo de tempo entre pontos registrados quando circu lando ativa O in cio e parada autom ticos do registra
42. com Windows CE 3 0 ou mais recente Exemplo HP314 Mio400 Android mobile phones e tablets com Android 1 6 ou mais recente Exemplo Dell Streak Samsung Galaxy S Il HTC Desire HD Motorola Xoom eReader Kobo experimental Dez 2013 Triadis Altair LX MiniMap Windows 2000 ou mais recente Linux Mac OS X desatualizado O XCSoar compat vel com qualquer GPS que emita dados NMEA A maioria dos dispositivos modernos de Android tem um receptor de GPS interno mas por v rias raz es aconselh vel conectar um ou mais dispositivos externos um receptor especial de GPS tem maior ganho e fornece dados mais precisos para medi es e c lculos um indicador de velocidade do ar permite uma estimativa r pida sem que o piloto necessite realizar curvas um vari metro melhora o assistente de termal uma prova pode ser declarada a um registrador IGC e ap s o pouso pode se fazer o download do v o alguns vari metros permitem sincronismos com ajustes de MacCready e o XCSoar FLARM e mesmo a entrada ADS B fornece informa es e posi es de outros ao redor e claro FLARM fornece a detec o de colis o 17 XCSoar User Manual Dispositivos externos suportados e caracter sticas Suportado NMEA Device Caract Declara o Download 2 INSTALA O Fluxo Dados Vento G Sensor Borgelt B50 CAI 302 CAI GPS Nav Condor Sa lt _ lt Ctrl Remoto lt lt Digifly Leonardo
43. de Tarefas Nav 1 2 gt Prova O gerenciador de tarefas foi redesenhado se comparado com as vers es anteriores do XCSoar O gerenciador de tarefas usado para editar visualizar carregar salvar em arquivo e declarar as provas de cross country A primeira p gina uma calculadora Mostra v rios c lculos rela tivos prova ativa como descrito em detalhes abaixo H bot es para acionar os di logos Pil es Gerenciar e Regras bem como o bot o Fechar Janela de Calculadora de Prova Calculadora A janela calculadora de prova permite que o piloto veja o efeito de suas v rias mudan as da prova no desempenho final Em v o a Calculadora de Prova tamb m pode ser acessada da p gina de An lise Com as p ginas Prova Subida e Velocidade da Prova aparece um bot o chamado Calculadora que vai dire tamente esta janela 59 XCSoar User Manual Tempo Prova est Task distance Ajuste MacCready AAT range Velocidade restante MacCready Atingido Veloc Atingida Efici ncia planeio 5 PROVAS DE CROSS COUNTRY Gerenciador de Tarefas Calculadora Tempo prova est 0 sec Dist ncia prova Calculadora Ajuste MacCready 0 5 m s Pil es AAT range Veloc restante MacCready Atingido 0 0 m s Veloc Atingida Gerenciar Reg
44. deseja das Os objetos s o componentes de hardware software banco de dados configura es fonte de energia e componentes inte gradores Como voc deve esperar este cap tulo trata da integra o do XCSoar com os componentes de interesse e A integra o re ne todas os objetos e a es em uma enti dade construindo um sistema que forne a as funcionalida des desejadas Os objetos s o componentes de hardware software banco de dados configura es fonte de energia e componentes integradores Como voc deve esperar este cap tulo trata da integra o do XCSoar com os componen tes de interesse e software XCSoar e banco de dados de informa es de v o terreno waypoint metereologia polar rede FLARM detalhes de aer dromos etc e Instrumentos bar metro vari metro FLARM registrador horizonte e componentes de reserva segunda unidade com XCSoar e Montagem e Configura o internamente no XCSoar e suas conex es e Treinamento do usu rio Nenhum sistema roda sem usar alguns componentes para forne cer fun es secund rias mas precisamos de alguma cola para agrupar todos os componentes juntos Igualmente seu sistema XCSoar precisa de um ou mais componentes cola como ca beamento dados sinais conversor de for a e multiplexador de sinais O piloto n o deve imaginar quando ter que fazer estas integra es Todavia se voc quer tirar o m ximo do seu sistema XCSoar fa a
45. desligado automaticamente ou manualmente Para o Paraglider o XCSoar fornece a op o de somente iniciar o registrador automaticamente Assim se estiver voando perto do terreno e muito devagar o registrador n o ir parar de registrar o v o Se voc escolher o in cio autom tico o registrador ir parar somente no modo manual Para ligar ou desligar manualmente selecione Registrador Config 3 uuy Iniciar v Quando o registrador interno do software estiver ativo um pe queno led verde no canto inferior direito do mapa piscar por um segundo Por padr o o XCSoar ajustado para iniciar e parar automatica mente o registrador interno quando detecta que a aeronave de colou e pousou respectivamente Somente quando o registrador iniciado manualmente perguntado se deseja declarar a prova atual quando iniciado automaticamente j faz a declara o da prova atual No modo simula o o registrador n o ativado au tomaticamente Se uma prova foi declarada e ap s houver a tentativa de modifica la haver uma mensagem de alerta para confirmar que a a o tomada ir invalidar a declara o Isto feito para dificultar a 74 XCSoar User Manual 5 PROVAS DE CROSS COUNTRY mudan a acidentar da prova resultando em falha na declara o da prova O software do registrador do XCSoar quando iniciado verifica por 500kb de espa o livre para salvar o arquivo Se n o hou ver esp
46. do Mapa Orienta o ouaaa 148 13 6 Visualiza o do Mapa Elementos annaua 148 13 7 Visualiza o do Mapa Waypoints cccc 150 13 8 Visualiza o do Mapa Terreno onnaa aaau 151 13 9 Visualiza o do Mapa Espa o A reo 152 13 10Computador de Planeio Fatores de Seguran a 153 13 11 Computador de Planeio Computador de Planeio 154 13 12Computador de Planeio Vento ooon 155 13 13Computador de Planeio Rota oaaae aaa 155 13 14Indicadores FLARM Outro oaaae 156 13 15Indicadores Vario ooa a 156 13 16Indicadores Audio Vario ooa 157 13 17 Padr es de Prova Regras de Prova naaa 157 13 18Padr es das Provas Tipos de Turnpoints 158 13 19 Apar ncia Idioma Entrada a aaa aaae 158 13 20Apar ncia Layout da tela aoaaa 159 13 21 Apar ncia Pages o oo a 159 13 22 Apar ncia InfoBox Sets aoaaa 160 13 23Config Registrador oaoa a 161 13 24Config Unidades o oaa a 161 13 25Config Tempo ooa a 162 13 26Config Rastro aoaaa a 162 13 27Configurar Aeronave oaoa a 163 13 28Configurar Dispositivos ooo a 164 14 Arquivos de Dados 166 14 1 Gerenciamento de Arquivos aooaa aa 166 14 2 Base de dados de Mapa aooaa a 167 T43 Waypoints oos a soise alta pe as a a a T e ala 167 14 4 Espa o A reo susnuaaa aeee 168 14 5 Detalhe de aer dromos ccccccccccc 168 14 6 Polar de Planeio
47. do XC Soar Foram retiradas do programa em funcionamento em v rias plataformas e possivelmente em diversas vers es Cada plata forma e vers o poder ter resolu es de tela diferentes layouts e fontes e poder o apresentar pequenas diferen as na apar ncia da tela A maioria das capturas de tela foram retiradas do XCSoar rodando em modo paisagem Windows Mobile PDA PNA Dispositivos com Microsoft Pocket PC 2003 at o Windows Mobile 6 rodam o XCSoar Windows Mobile 7 n o suporta 10 XCSoar User Manual 1 INTRODU O o XCSoar pois a Microsoft decidiu n o estender o suporte para aplicativos de vers es anteriores Dispositivos Android XCSoar roda em Android 1 6 ou superior Leitores eBook XCSoar roda em alguns dispositivos Kobo eReader Uma porta nativa foi lan ada com a vers o 6 7 1 mas ainda considerada experimental Altair O computador de v o Altair da Triadis Engineering um computador que vem de f brica com o XCSoar instalado A vers o Altair PRO tamb m cont m um GPS interno Windows PC poss vel rodar o XCSoar em um computador normal com o Sistema operacional Windows O ajuste pode ser usado para treinar a si mesmo a usar o XCSoar O modo de simula o est incluso no XCSoar bem como a fun o de replay do v o IGC que pode ser usada quando n o est conectado uma fonte de GPS v lida Unix Linux PC o XCSoar pode ser rodado com o sistema Unix com o si 1 4 Suporte
48. do mapa Por m o usu rio pode especificar outros ar quivos e estes ser o usados ao inv s dos dados do arquivo de mapa 151 XCSoar User Manual 13 CONFIGURA O Veja Se o 14 2 para mais detalhes sobre o arquivo de mapas 13 5 Visualiza o do Mapa Orienta o Esta p gina permite voc especificar a orienta o preferida do mapa e visualiza o Orienta o Cruzeiro Girando determina como a tela rotacionada com o planador de pendendo do modo de visualiza o da tela Rota acima a exibi o do mapa ser rotacionada para que a rota do planador seja orientada para cima A seta de s mbolo de norte aponta para o norte verdadeiro O s mbolo da aeronave pode ser mostrado rotacionando de acordo com a dire o computada da aeronave levando em da considera o o vento n me Heading up a exibi o do mapa ser rotacionada e a ae Grcing zoom on ronave orientada para cima Norte acima a exibi o do mapa ser sempre orientada de norte a sul e o cone da aeronave ser rotacionando para mostrar seu trajeto corrigido pelo vento Alvo acima a exibi o do mapa ser rotacionada para que o alvo atual seja orientado para cima Wind up a exibi o do mapa ser rotacionando para que o vento sempre seja orientado acima abaixo talvez til para se voar onda Zoom Girando determina os n veis de zoom que dever o ser mantidos para modo girando e cruzeiro Se ativo o zoom aumentar au tomatic
49. entre o tr fego a reo equipados tamb m com FLARM e amea as de obst culos O c digo de time permite aos pilotos trocarem informa es so bre suas informa es de posi es atrav s de r dio codificadas e decodificadas pelo computador 8 1 Mostrador de espa o a reo As regi es locais de uso especial do espa o a reo s o mostradas no mapa como reas sombreadas com bordas finas As cores e padr es das reas s o espec ficas para categorias diferentes de espa o a reo e podem ser configuradas pelo usu rio De pendendo dos ajustes o usu rio pode escolher mostrar todos os espa os a reos somente espa os a reos abaixo de certa alti tude somente espa os a reos com uma separa o de altura es pec fica ou somente espa os a reos abaixo da aeronave Os padr es usados para mostrar as reas de espa o a reo in cluem opaco transparente vazio e v rios padr es sombreados e pontilhados Os padr es n o opacos s o praticamente transpa rentes respeitando a topografia do terreno sobrepondo o espa o a reo Por m quando esta sobreposi o aparece todas as bor das s o vis veis Mesmo quando os padr es de espa o a reo n o s o mutualmente transparentes todas as bordas dos espa os a reos s o mostradas no topo das reas do espa o a reo A tela e os alertas de espa o a reo podem ser individualmente ligados ou desligados pelo usu rio como descrito na se o 8 3 O padr o de cores dos espa os
50. est girando o n vel de zoom normal tal que o tr fego FLARM n o ser facilmente distinguido Quando somente uma aeronave estiver girando o n vel de zoom deve ser apropriado mas a mudan a constante de dire o e a lat ncia t pica dos PDAs n o ajudam muito a localizar o tr fego na tela do mapa Visualiza o do mapa FLARM Os alvos FLARM no mapa s o desenhados como uma seta ver melha para indicar a dire o que o alvo FLARM est indo bem como o risco de colis o Observe que as pontas destas setas s o orientadas de acordo com a orienta o da tela Por exemplo se a orienta o est Rota acima a seta ir mostrar a dire o da ae ronave alvo com rela o a sua aeronave Se a orienta o da tela est Norte acima a seta ir mostrar a rota absoluta da dire o de aeronave alvo O registro da aeronave FLARM ou o nome do piloto pode ser vis vel no mapa atrav s da localiza o da identifica o ICAO da aeronave de tr fego FLARM no arquivo Veja se o 14 11 para 115 XCSoar User Manual Radar FLARM Janela de tr fego FLARM Info 1 13 14 SE FLARM Radar 8 ESPA O A REO TR FEGO E EQUIPE DE V O mais detalhes do formato do arquivo As aeronaves com privaci dade FLARM n o ter o qualquer identifica o mostrada Quando um alarme de trafego FLARM recebido o XCSoar mos tra um pequeno radar com o tr fego FLARM da perspectiva da aeronave O tr f
51. for considerada inv lida ou n o aplic vel em qualquer circunst ncia particular o restante da se o se aplica e a se o como um todo se aplica em outras circunst ncias O prop sito desta se o n o o de induzi lo a infringir quaisquer patentes ou reivindica o de direitos de propriedade outros ou a contestar a validade de quaisquer dessas reivindica es esta se o tem como nico prop sito proteger a integridade dos sis temas de distribui o de software livres o que implementado pela pr tica de licen as p blicas V rias pessoas t m contribu do generosamente e em grande escala para os software distribu dos usando este sistema na certeza de que sua aplica o feita de forma consistente fica a crit rio do autor doador decidir se ele ou ela est disposto a distribuir software utilizando outro sistema e um licenciado n o pode impor qualquer escolha Esta se o destina se a tornar bastante claro o que se acredita ser consegu ncia do restante desta Licen a Se a distribui o e ou uso do Programa s o restringidos em cer tos pa ses por patentes ou direitos autorais o detentor dos direi tos autorais original e que colocou o Programa sob esta Licen a pode incluir uma limita o geogr fica de distribui o excluindo aqueles pa ses de forma a tornar a distribui o permitida ape nas naqueles ou entre aqueles pa ses ent o n o exclu dos Nes tes casos esta Licen a incorpora a limita
52. foram definidas conforme descrito acima necess rio definir as propriedades de cada waypoint da prova 62 XCSoar User Manual 5 PROVAS DE CROSS COUNTRY 5 7 Regras da prova para os pil es Pil es A janela de Pil es mostra uma lista de waypoint da prova Se n o houver pil es definidos a tela ir mostrar uma lista vazia Com Adicionar Pil o bot es acima e abaixo e FazerFinal a lista criada Os waypoints podem ser o ponto de in cio pil o ou ponto final Selecione qualquer waypoint na lista ou clicando em Editar Ponto mostrar as defini es deste waypoint Clicando em Mudar Tipo mostrar uma s rie de op es de tipos de pil es dispon veis As defini es de cada tipo s o mostradas na parte inferior da tela Uma s rie de regras de prova podem ser usadas quando se monta uma prova incluindo o triangulo FAI e Prova de rea Atribu da AAT Muitas caracter sticas da prova tamb m podem ser perso nalizadas As linhas de in cio e fim s o centralizadas nos seus waypoint e alinhadas perpendicularmente aos waypoints anteriores e poste riores respectivamente Os pil es de setor s o segmentos alinhados a 90 com a bissec o dos waypoints anteriores e posteriores comumente usados em provas FAI Tamb m h op es para os tri ngulos ingleses BGA e alem es DAecC Tipos de start point As condi es para se fazer o start de
53. girando ou voando reto voc pode deixar o XCSoar alterar o conte do de cada infobox Como exemplo voc deve mudar a infobox que mostra a m dia de subida na termal enquanto est girando para uma infobox que lhe informe a velocidade quando estiver voando reto Esta mudan a derivada automaticamente entrando em diferentes modos de v o seja se o 6 1 executando a mudan a para outra janela de infobox Mais ainda voc pode usar as p ginas de tela para mudar o conte do da Infobox manualmente assumindo diferentes conjun tos na infobox para p ginas diferentes veja a se o seguinte Para ter acesso mudan a autom tica de infobox de acordo com o tipo de v o deixe o XCSoar rodar um o conjunto pr configurado da instala o Para ajustar sua pr pria vers o de infoboxes siga o procedimento Geometria da InfoBox escolha o layout da infobox O layout b sico mantido 13 20 E atrav s de qualquer mudan a no v o influenciando somente o conte do da infobox Escolha Infobox Auto Configure pelo menos uma p gina de tela com a escolha de Infobox Auto Como pode ser visto na tela configura o 33 XCSoar User Manual 3 INTERFACE DO USU RIO correspondente h mais p ginas de telas pr definida As demais n o s o necess rias para terem altern ncia autom tica Defina os conjuntos de ajustes da Infobox Agrupe o conte do da infobox que deseja que seja mostrada em tr s p ginas de inf
54. grafo Os bot es de ajustes abrem a janela de ajustes do v o ex para ajustar o valor de QNH Analysis Barograph Working band 1307 904 m Ceiling trend 59 m hr 1 000 Settings Hist rico de subida mostra um gr fico com a taxa de subida m dia alcan ada durante cada subida As estat sticas s o utilizadas para es timar a taxa m dia de subida geral O valor atual de Mac Cready mostrado no gr fico como uma linha pontilhada fina vermelha e a taxa de tend ncia uma linha azul O bot o Calculadora abre a calculadora de prova ex para ajustar o valor de MacCready 76 XCSoar User Manual 5 PROVAS DE CROSS COUNTRY Analysis Climb Avg climb 1 2m s Climb trend 0 04 m s Task Calc Prova esta p gina mostra uma vis o geral de toda a prova A prova principal desenhada por uma linha pontilhada verde e as reas AAT s o sombreadas Para as provas AAT o caminho da aeronave ao redor dos pil es restantes dentro das reas AAT s o mostrados em vermelho A trilha da aeronave indicada por uma linha fina verde O bot o Calculador abre a calculadora de prova ex para ajustar o alcance da prova AAT ou valor de MacCready Task to go 00 11 AAT to go 01 59 Distance to go 23 km Target speed 12 km h Task calc 5 16 Luz solar e hora O XCSoar computa a hora do nascer e p r do sol mostrado na janela de Estado da aerona
55. h unidades usadas para press o hPa mb inHg unidades ou formatos mais apropriados para latitude e lon gitude Suporte v rios formatos graus minutos segundos e suas divis es decimais respectivamente no formato UTM WGS 84 165 XCSoar User Manual 13 CONFIGURA O 13 25 Config Tempo Ajusta a hora local compensada relativa ao fuso hor rio Fuso hor rio o campo permite selecionar o fuso hor rio local Hora local a hora local mostrada para que verifique mais facilmente se o fuso hor rio est correto Fusos hor rios de meia hora podem ser configurados Usar hora GPS esta op o se ativada ajusta o rel gio do computador hora do GPS Isto necess rio somente se o seu compu tador n o tiver um rel gio com bateria de reserva ou seu computador frequentemente perde a energia da bateria 13 26 Config Rastro Live Tracking significar usar o GPS para determinar sua posi o e a rede m vel para enviar sua posi o em tempo real para um servidor Outras pessoas podem ver sua posi o exata e o rastro mostrado no mapa imediatamente Esta op o de rastreamento oferecida pelo seu computador de planeio necessita da capaci dade de conex o rede Atualmente existem dois protocolos implementados O Sky Lines como um projeto subsidi rio do XCSoar para detalhes deste servi o consulte http skylines xcsoar org Tamb m usado o protocolo Live Track24 consultado no portal http
56. ignorada Para retomar uma prova simples use Ir para As provas Ir Para podem ser definidas selecionando um waypoint no mapa pela lista de waypoints ou outro mecanismo como por exemplo uma caixa de di logo e selecione V Para No modo XCSoar User Manual 5 2 Editando provas ai 5 PROVAS DE CROSS COUNTRY de prova selecione Nav2 e ent o gt Prova Retomar e a prova ser retomada se houver alguma Voc pode editar provas de v rias maneiras Alguns m todos s o mais teis para editar antes do v o e outros permitem que a prova seja modificada em v o As provas podem ser salvas em arquivos e carregadas posteriormente e podem ser transferidas entre qualquer plataforma que rode o XCSoar Tamb m poss vel salvar uma prova padr o e t la carregada automaticamente no in cio do XCSoar Uma utiliza o para isto que voc pode fazer uma prova com somente um waypoint e ajust lo para casa significa que o XCSoar ser programado para voar de volta a esse ponto que pode ser til para se voar local As principais maneiras de configurar uma prova s o e Usando a caixa de di logo de edi o de prova e Selecionando o waypoint no mapa e adicionando o prova atrav s da janela de di logo de waypoint e Carregando a prova a partir de um arquivo Carregar uma prova atrav s de um arquivo talvez seja til em competi o ou cross country quando voad
57. itens e um dispositivo que rode o XCSoar e XCSoar um receptor de GPS um arquivo waypoint um arquivo de espa o a reo opcional um arquivo de mapa opcional Antes de voar a primeira vez com o XCSoar Depois de ter instalado com sucesso o XCSoar assim que voc li gar o software XCSoar ir apresentar uma pr configura o pronta para o uso Mas esteja atento pois at aqui este novo brinquedo s ir lhe fornecer um mapa em movimento N o confie nos da dos computados Voc deve indicar para o XCSoar qual aeronave est voando Isto feito especificando os dados da sua aeronave como curva polar peso e outros dados Todavia sempre uma boa id ia estudar o manual e se tornar familiar com o XCSoar em casa 2 3 Como conseguir o m ximo do XCSoar Para se conseguir o benef cio m ximo do XCSoar voc deve fa zer mais do que simplesmente instalar o software e fazer o down load de alguns arquivos de dados Este algo mais inclui dados pessoais e da aeronave como configura o e ajustes de algu mas caracter sticas Se voc estiver disposto a obter tudo o que o XCSoar fornece pode ser feito em um espa o razoavelmente curto de tempo Os passos necess rios est o resumidos em uma checklist fornecida no pr ximo cap tulo Se voc estiver planejando organizar um sistema com v rios com ponentes internos este manual ir lhe fornecer conselhos valio sos de como fazer os ajustes e configura es e como ut
58. lan amento deste novo c digo AHRS um sistema de refer ncia de dire o e altitude AHRS for Altitude Heading Reference System N o sendo o foco principal de todo o usu rio do XCSoar voc de seguir o processo de desenvolvimento para que seja atualizado sobre as fun es adicionais H uma chance de receber por isso como nos exemplos e Com um dispositivo AHRS voc pode estar apto a usar o horizonte artificial e Dados RASP s o para pilotos de ondas sotavento e Arquivos adicionais de espa o a reo com foco na necessi dade do piloto e Dispositivos de comandos de entrada fornecidos por entu siastas desenvolvedores de hardware h casos de pilotos com controle de jogos e sobre coisas futuras poss veis na classe de componentes poder o ser integradas como transceptores gerenciamento de motor transponders etc como em Janeiro de 2014 Toda vez que pensar em uma caracter stica fundamental para ser integrada ou configurada entre em contato com o sistema desen volvedor do XCSoar Sinta se imensamente encorajado a testar vers es de estreia ou vers es alfa beta ap s ter experi ncia com o comportamento do XCSoar A ajuda melhora a atualiza o da estabilidade do software ou fornece algum c digo novo Em ou tras palavras Pense no projeto do XCSoar como sendo parte de sua paix o pelo v o e contribua N o siga somente sua paix o pelo v o planado Envolva se no desenvolvimento do XCSoar e descu
59. lise 6 COMPUTADOR DE PLANEIO peso seco O XCSoar n o oferece ajuste do peso do piloto por tanto voc tem a liberdade de incluir o ajuste de massa seca e gua No topo da polar e configura o de massa a polar ajust vel para voar levando se em conta o decr scimo de desempenho de vido a got culas de gua ou insetos Os insetos no bordo de ataque da asa bem como gotas de chuva na asa afetam o desempenho aerodin mico de responsabi lidade do piloto julgar e atualizar o valor de insetos durante o v o O valor de insetos expresso como uma porcentagem da degrada o comparada com o desempenho da aeronave limpa Por exemplo com um valor em 0 a aeronave desempenha como limpa em 50 a taxa de afundamento dobrada se com parada com 0 A escala de c lculo linear e pode ser inter medi ria a estes valores acima citados w BIS W fg o 0 Bugs clean 30 Bugs N 1 428 times more sinkrate L D 42 at 121 km h FA 2 n E 2 at 113 km h Min sink ea 0 46 m s Min sink at 57 km h 0 65 m s a 3 3 at 57 km h Na Mass 472 kg asas Wing loading 40 0 kg m2 4 Wing loading 40 0 kg m2 4 so 120 160 200 240 80 120 160 200 240 V ikm h V ikm h Sabendo disso ajustando para valor p ssimo de polui o por in setos pode se abaixar em 30 a curva polar Alguns experimen tos devem ser feitos para determinar o ajuste mais apropriado de insetos pois o desempenho pode se alterar para cada
60. melhorias para a interface do usu rio incluindo a introdu o de entrada de eventos e arquivos de tradu es de idiomas Em abril de 2006 a Vers o 4 7 foi lan ada para os usu rios do Altair Tinha melhoria na estabilidade e desempenho bem como v rios problemas consertados e um novo m todo para lidar com as janelas baseado nos arquivos XML Em setembro de 2006 a Vers o 5 0 foi lan ada para todas as plataformas Altair PC PDA Esta vers o continha muitas melho rias e novas fun es e era baseada no teste exaustivo em v o e simula o Em setembro de 2007 a Vers o 5 1 2 foi lan ada para todas as plataformas Altair PC PDA Esta vers o continha muitas melho rias e novas fun es e era baseada no teste exaustivo em v o e simula o As melhorias principais incluem um novo formato de arquivo de mapa incorporando a compress o JPG2000 apoio online para competi es dispositivos adicionais suportados tela de radar FLARM e melhor estabilidade confiabilidade e precis o XCSoar User Manual 15 HIST RIA E DESENVOLVIMENTO de c lculos de prova Muitas necessidades dos usu rios foram incorporadas nesta vers o Em fevereiro de 2008 a Version 5 1 6 foi lan ada Continha in meros reparos em bus e melhoria na interface do usu rio ex pandindo as funcionalidades RASP e AAT Em mar o de 2009 a Vers o 5 2 2 foi lan ada Melhoria na in terface do usu rio e foram introduzidas muitas funcionalidades os
61. movision n o possui QUALQUER GARANTIA para obter mais detalhes digite show w Ele software livre e voc est con vidado a redistribui lo sob certas condi es digite show c para obter detalhes Os comandos hipot ticos show w e show c devem mostrar as partes apropriadas da Licen a P blica Geral Claro os comandos que voc usar podem ser ativados de outra forma que show w e show c eles podem at ser cliques do mouse ou itens de um menu o que melhor se adequar ao programa Voc tamb m deve obter do seu empregador se voc trabalha como programador ou escola se houver uma declara o de aus ncia de di reitos autorais sobre o programa se necess rio Aqui est um exemplo altere os nomes e Yoyodyne Inc aqui declara a aus ncia de quaisquer direitos au torais sobre o programa Gnomovision que executa interpreta es em compiladores escrito por James Hacker e jassinatura de Ty Coong 10 de abril de 1989 Ty Con Vice presidente Esta Licen a P blica Geral n o permite incorporar seu programa em programas propriet rios Se seu programa uma biblioteca de sub rotinas voc deve considerar mais til permitir ligar aplica es pro priet rias com a biblioteca Se isto o que voc deseja use a Licen a P blica Geral de Bibliotecas GNU ao inv s desta Licen a
62. multiplexador de da dos para acoplar no seu hardware que est rodando o XCSoar j que h somente uma porta de comunica o dispon vel mas h a possibilidade de adquirir um multiplexador ou usar a fun o de bluetooth A maioria dos smartphones vem com o bluetooth incluso Outra forma conseguir um dispositivo FLARM j equi pado com um multiplexador para os dados FLARM e ADS B A plataforma ADS B um sistema de previs o autom tica de vi gil ncia Este sistema baseado em radar prev a posi o de ae ronaves equipadas com este equipamento mesmo quando n o encontrados no radar prim rio no solo Se voc planeja usar este dispositivo pense em fazer um ajuste muito cauteloso As aero naves comerciais navegam em n veis de v o mais alto talvez n o esteja interessado portanto n o necessitar destas informa es em seu mapa Os radares transponders tamb m s o feitos para terem um longo alcance Ajuste os diversos filtros do seu sistema para que n o tenha uma aglomera o de aeronaves detectadas no seu mapa 128 XCSoar User Manual Aplica o XCSoar T ctico Ajuste Funcionamento Aplica o 9 INTEGRA O Aumento do apoio situa o de preven o Por m muitos pi lotos julgam as informa es do ADS B exageradas pois mostram muito controle das organiza es representativas do v o como um todo Por gentileza dispense algum tempo lendo as discuss es sobre o uso do ADS B em planadores ant
63. na se o 13 22 As caixas de di logo fornecem uma grande variedade de ajustes e configura es para as p ginas do XCSoar 3 7 Status messages As mensagens de estado aparecem sobre a rea do mapa para mostrar um texto num curto per odo de tempo A mensagem de saparece ap s um per odo de tempo configurado e tipos diferen tes de mensagens tem per odos diferentes As mensagens de es tado tamb m podem ser configuradas para desaparecerem ap s confirma o da mensagem A confirma o pode ser feita tanto pressionando a tecla ENTER bot o rotativo no Altair tocando na mensagem de estado nos dispositivos com tela de toque ou clicando na tela com o mouse Bot es adicionais do usu rio podem ser configurados para con Takeoff firmar a mensagem e repet la As mensagens mais comuns s o As mensagens mais comuns s o e Dados de espa o a reo e Alertas de espa o a reo e Eventos de interface do usu rio ex mudan a da tela e Eventos de altera o de c lculos de v o ex decolagem pil es etc Note que as mensagens de estado n o aparecer o se houver uma janela de di logo aberta na tela As mensagens s o en fileiradas e ser o mostradas assim que a janela de di logo for fechada 35 XCSoar User Manual 3 8 Janela de di logo 3 INTERFACE DO USU RIO O XCSoar cont m v rias janelas de di logos que podem ser ati vadas para trazer informa es adicionais e tamb m usadas para uma intera
64. negativos indicam que necess rio subir para alcan ar o waypoint Se a altura ne cess ria for pr xima de zero ser mostrado Planeio m dio GR Avg A dist ncia configura em um per odo de tempo dividida pela altitude perdida neste mesmo per odo de tempo Valores ne gativos s o mostrados como e indicam subida ganho de altura Acima de 200 de GR o valor indicado Voc pode configurar o per odo da m dia Valores sugeridos de 60 90 ou 120 Valores mais baixos ir o ficar pr ximos de GR Inst e valores mais altos ser o pr ximos de GR Cruize Observe que a dist ncia n o uma linha reta entre sua posi o anterior e atual exatamente a dist ncia que voou mesmo que seja em zigzag Este valor n o calculado quando se gira 141 XCSoar User Manual 12 4 Vari metro M dia ltima t rmica ltimo ganho t rmico Hora da ltima t rmica Subida t rmica ltimos 30s M dia t rmica Gan Tra o Tra o de su T rmica Faixa de ganho TL Avg TL Ganho TL Tempo TC 30s TC Avg ho T rmico TC Ganho Vario Vario Vario Netto Netto Tra o Vario Vario Trace vario Netto Netto Trace bida termal TC Trace m dia total T Avg Climb Band 12 REFER NCIA DA INFOBOX Altitude total ganha perdida na ltima termal dividida pelo t
65. no modo de simula o teclando as setas acima abaixo ajustam a velocidade direita e esquerda viram o planador Trilha magn tica reportada pelo GPS Se esta infobox estiver ativa no modo de simula o teclando as setas acima abaixo ajusta a trilha Velocidade do ar indicada reportada por um vari metro inteli gente externo Magnitude da carga G reportada por um vari metro inteligente externo Este valor negativo em manobras de inclina es negativas Diferen a entre a dire o do rastro do planador dire o do pr ximo waypoint ou quando em provas AAT para o pil o den tro do setor AAT A navega o por GPS baseada na dire o da trilha no ch o e esta dire o de trilha pode divergir da dire o aponta pela aeronave se houve vento presente As barras apontam a dire o que a aeronave necessita para al terar seu curso para corrigir a diferen a de dire o Se a ae ronave estiver no curso correto ser apontado diretamente ao pr ximo waypoint Esta dire o leva em considera o a cur vatura da terra Velocidade verdadeira do ar fornecida por um vari metro inte ligente externo Indicador de altitude horizonte artificial calculado atrav s do caminho de v o suplementado com dados de acelera o e vari metro se dispon vel 1 No modo simula o uma janela adicional pode alterar o valor da Infobox 140 XCSoar User Manual 12 REFER NCIA DA INFOBOX 12 3 Taxa de planeio GR instant
66. o de ajustar os dispositivos para fazerem esta sincroniza o Consiga os melhores dados t ticos em v o que um piloto pode conseguir 124 XCSoar User Manual XCSoar de Competi o Ajuste Funcionamento Aplica o 9 INTEGRA O Adicione arquivos de dados no seu sistema t tico como provas e waypoints entre outros Para entrar com os v rios formatos de arquivos pode ser necess rio envolver um conversor de dados Pode ser necess rio tamb m ajustar uma p gina extra de tela mostrando as medi es relativas s competi es Neste caso h chances de que a organiza o das regras da prova possa ter um item a ser melhorado pelos desenvolvedores do XCSoar Assim que introduzidas algumas regras e verificar que existem algumas diverg ncias poder necessitar de apoio dos desenvolvedores Desta forma o desenvolvimento do XC Soar pode ser visto como sendo parte do seu sistema XCSoar Por gentileza fa a a comunica o das informa es que julga importantes comunidade do XCSoar Todos os desenvolve dores far o os seus melhores para manter as altera es e re gras das competi es atualizadas Mas tenha em mente que o XCSoar um projeto de fonte aberta desempenhado por vo lunt rios Quanto mais cedo voc fornecer as informa es das altera es melhores as chances de ter suporte pela comunidade XCSoar Isto vale tamb m para quest es comerciais tamb m A entrada de arquivos de prova ir g
67. o gol juntamente com qualquer altitude do gol menos a altitude acima do n vel m dio do mar da aeronave O resultado re presenta sua altura acima do declive da aeronave ou sua altura acima do gol Se n o houver alguma altitude do gol fornecida o XCSoar ir usar a altitude do arquivo de terreno no gol O c lculo de planeio final estendido para calcular as altitudes necess rias e a diferen a para completar toda prova Esta capa cidade algumas vezes referenciada como planeio final ao redor de m ltiplos pil es A diferen a de altitude para completar a prova sempre indicada atrav s de seta e n mero na parte esquerda da tela de mapa A diferen a de altitude para completar a prova mostrada conti nualmente como uma seta e em forma num rica no lado esquerdo da rea do mapa na tela A altitude necess ria ajustada para energia compensando o fato de que a energia cin tica do planar pode ser convertida em altura energia potencial A energia cin tica que convertida em altura calculada pela diferen a da velocidade real do ar no me lhor planeio Esta compensa o mais precisa quando dados da velocidade do ar est o dispon veis para o XCSoar caso contr rio a velocidade verdadeira do ar estimada da velocidade do vento e velocidade solo 6 10 Exibi o da altitude necess ria Do lado esquerdo do mapa h a visualiza o da diferen a de altitude calculada necess ria para a aeronave finalizar a p
68. o mais complexa com o usu rio como editar pro vas e configurar ajustes Alguns di logos simplesmente mostram informa es e n o requerem a o do usu rio Outros di logos cont m campos de dados que podem ser modificados ou bot es que podem ser pressionados Um cursor aparecer sobre o bot o ativo ou o campo de dado Teclando nas setas acima abaixo ou rotacionando o bot o girat rio do Altair o cursor ir circu lar atrav s do item pr ximo ou pr vio Para listar os itens e textos a tecla acima abaixo move o cursor acima ou abaixo da lista ou texto e as setas esquerda direita move o cursor acima ou abaixo de uma p gina em uma lista longa Para PDAs e vers es para PC os itens listados podem ser selecionados tocando o item ou clicando com o mouse Quando um item na lista selecionado outro toque ou clique equivalente a pressionar a tecla ENTER Teclando as setas direita esquerda ou rotacionando o bot o ro tativo interno no Altair o valor do campo de dados sob o cursor pode ser modificado Teclando ENTER ou apertando o bot o ro tat rio no Altair ativa o bot o ou faz a sele o da lista As janelas de di logo normalmente se iniciam atrav s do bot o Menu A mai oria das janelas de di logo t m m ltiplas p gina de informa es e s o controladas de uma forma consistente Tecle lt ou gt para selecionar a p gina pr ximo ou pr via do di logo e CLOSE para fechar A tecla ESC no PC ou PWR ESC no
69. o ponto n o for armado se estiver ar mado ent o aparecer Pr x Pto Virada permitindo o avan o ma nual O Pto virada anterior aparecer como Desarmar ponto se O ponto estiver armado e vice versa Igualmente para provas de corrida estes itens de menu se atualizam para armar os pontos de in cio Se o pr ximo ponto de virada o ponto final o r tulo se altera para tal As mensagens de estado s o fornecidas para os pontos da prova que necessitam serem armados como um lembrete para armar o ponto de virada quando o piloto est pronto para avan ar ao pr ximo waypoint Para iniciar dado um alerta que a aeronave est no cilindro de start ou atr s da linha como um lembrete de armar se necess rio Para PC e Pocket PC com tela de toque o usu rio pode manu almente navegar atrav s dos waypoint selecionando a infobox do waypoint e apertando as setas para cima e para baixo Veja a se o 5 7 para detalhes das regras de observa o Se um usu rio navegou at o waypoint manualmente n o signi fica que a aeronave passou efetivamente pelo waypoint Todavia esta facilidade til para for ar um reinicio da prova ou para pular um waypoint quando se voa cross country casual As provas podem ser reiniciadas manualmente navegando atrav s dos waypoint do in cio 65 XCSoar User Manual 5 PROVAS DE CROSS COUNTRY Em todos os modos se a aeronave reentrar n
70. os continentes O XCSoar usado por v rios tipos de pilotos incluindo pilotos ini ciantes e at pilotos de competi o H v rios pilotos de compu tador que usam o XCSoar com muitos simuladores de v o como o Condor Desenvolvedores do software e Santiago Berca santibercaQlyahoo com ar e Tobias Bieniek tobias bieniekOgmx de e Robin Birch robinbOruffnready co uk e Damiano Bortolato damianoQdamib net e Rob Dunning rob0raspberryridgesheepfarm com e Samuel Gisiger samuel gisigerOtriadis ch e Jeff Goodenough jefftenborne f2s com e Lars Hlars hnOhotmail com e Alastair Harrison aharrisonQOmagic force9 co uk e Olaf Hartmann olaf hartmann0s1998 tu chemnitz de e Mirek Jezek mjezek0ipplc cz e Max Kellermann maxQduempel org e Russell King rmkCarm linux org uk e Gabor Liptak liptakgaborOfreemail hu e Tobias Lohner tobiasQOlohner net de e Christophe Mutricy xtopheQGchewa net 181 XCSoar User Manual 15 HIST RIA E DESENVOLVIMENTO Scott Penrose scottpQdd com au Andreas Pfaller pfallerOgmail com Mateusz Pusz mateusz puszOgmail com Florian Reuter flo reuterQweb de Mike Roberts Matthew Scutter yellowplantainOgmail com Winfried Simon winfried simonQgooglemail com Google Inc incl Tom Stepleton stepletonOgoogle com Simon Taylor simon taylor ukOgmail com Matthew Turnbull matthewtOtalk21 com Paolo Ventafridda coolwindOemail it James Ward jamesward220gmail com John Wharington jwharingtonQOgmail com Documen
71. para se personalizar o XCSoar e Modificando os ajustes das configura es Esta lista de configura es preferencialmente feita pelos usu rios e foi dada aten o especial para isto neste documento e Alterando o idioma ou mesmo mudando as palavras do texto na interface do usu rio e Alterando os bot es e suas fun es Permite que se mude o conte do e estrutura dos bot es dos menus e Alterando ou adicionando a es desempenhadas quando alguns eventos do computador de planeio s o feitos e Definindo quanto tempo uma mensagem de estado aparece e fica aud vel e quando estas mensagens ir o ocorrer 13 2 Modificando ajustes Existe um enorme conjunto de ajustes das configura es que po dam ser personalizados pelas janelas acess veis pelo menu Config 2 3 gt Sistema ativa a janela de configura o principal para v rios ajustes est ticos N o permitido que seja acessado durante o v o Config 2 3 gt Planador Janela para especificar os dados do planador com a polar e a carga alar sendo os mais importantes Esta janela dever ser inclusa na verifica o antes do v o se a base do XCSoar usada em diferentes aeronaves Config 2 3 Dispositivos configura o dos dispositivos conectados ao XCSoar Tamb m sendo uma janela de ajuste do sistema em raros casos ser necess ria antes da decolagem Quando as conex es com os dispositivos forem perdidas esta janela deve ser usada para
72. pode ser ajustado para ter uma tela escura ap s um per odo de inatividade reduzindo o consumo de energia Quando a tela escurecida apertando qualquer bot o do PDA ir ativar a tela novamente Quando uma mensagem de estado mostrada pelo sistema a tela tamb m se tornar ativa Outra forma de conservar a energia da bateria reduzir a carga de c lculos desligando algumas fun es O desenho do terreno e do rastro contribuem significativamente para diminuir a carga da CPU Para os sistemas Altair Vega a voltagem externa da fonte mos trada na janela de estado do sistema veja se o 10 6 Para outras plataformas incorporadas a infobox Bateria est dispon vel e mostra o tempo restante de bateria bem como o estado de carga AC ligado ou AC desligado quando se opera com a bateria interna XCSoar User Manual 10 AVI NICOS E FUSELAGEM 10 2 Conex o de GPS O XCSoar necessita de GPS 3d para as fun es de navega o Estado do GPS O cone de estado do GPS e texto podem aparecer na borda in ferior do mapa para indicar a b GPS espera de corre o a Necessita de recep o melhor ou tempo adicional para pro curar pelos sat lites O GPS pode ter uma corre o 2D O s mbolo da aeronave desaparece quando n o h recep o em 3D GPS n o conectado b sem comunica o com o GPS Indica erro na porta de comunica o ou o dispositivo GPS deve estar desconectado ou desligado
73. reconecta los Esta janela n o foi e n o ser XCSoar User Manual 13 CONFIGURA O usada para o v o Infelizmente podem ocorrer problemas com o hardware e criar esta demanda ocasionalmente 13 3 Configure o sistema Config 2 3 gt Configuration Menu Sistema M Expert ESA A configura o do sistema pode ser acessada atrav s de um menu de duas camadas ou sequencialmente atrav s dos bot es frenteftr s Arquivos Orienta o Computador de planeio Elementos Indicadores Waypoints Padr es das Provas Terreno Apar ncia Espa o A reo Voc deve ser fortemente desencorajado para fazer altera es durante o v o Todas as mudan as das configura es devem ser feitas no solo para que os efeitos desejados no comportamento do programa possam ser verificados A janela de ajustes tamb m cont m diversas p ginas Uma vez feitas altera es clique em FECHAR ou PWR ESC no Altair para fechar a janela e retornar ao menu de configura o Qualquer outra tecla retorna ao modo normal de mapa Se estiver contente com os ajustes das configura es salve o arquivo de perfil e fa a uma c pia de seguran a caso tenha que restaurar os ajustes se a mem ria do seu PDA for acidentalmente apagada Veja o Cap tulo 14 para descri o do formato de arquivos relativos aos ajustes Se n o for usado nenhum ar
74. restante velocidade da prova estimada para o restante da prova de acordo com a teoria de MacCready Velocidade instant nea da prova velocidade instant nea estimada ao longo da prova Quando se est subindo com o ajuste de MacCready este n mero ser similar velocidade da prova Quando se est subindo devagar ou voando fora da rota este n mero ser menor que a velocidade estimada da prova Em cruzeiro com ve locidade ideal sem subida este n mero ser similar velo cidade estimada da prova Esta medi o dispon vel como uma infobox til para indi car continuamente o desempenho do cross country N o utilizada em nenhum c lculo interno Para provas de reas definidas AAT ao mesmo tempo que calculado o novo tempo da prova a posi o do alvo otimizada Para cada alvo vari vel ajustado como auto faz com que o XC Soar mude a posi o para que a AAT seja completada em um tempo n o superior a cinco minutos do que o tempo estabelecido para a prova Al m disso uma medi o chamada MacCready alcan ado tamb m calculada computada achando se o ajuste ideal de v o de MacCready sob condi o cl ssica que produzir a mesma veloci dade da prova como sendo alcan ada Este valor maior do que 90 XCSoar User Manual 6 COMPUTADOR DE PLANEIO o ajuste de MacCready quando a aeronave subiu mais r pido do que o ajuste de MacCready ou quando a aeronave vou em cloud streets O
75. sistema que permite aos pilotos que voam no mesmo time comunicarem suas posi es uns aos outros de uma maneira concisa e precisa O princ pio do sistema que cada piloto use seu computador para determinar um c digo de 5 d gitos que descrevem suas posi es relativas a um waypoint comum Os pilotos podem chamar uns aos outros reportando es tes c digos e entrando com estes c digos no computador permite que o computador localize precisamente seus colegas Para usar o c digo de time todos os pilotos do time devem se lecionar o mesmo waypoint de refer ncia Isto feito na janela de configura o de c digo O waypoint de refer ncia definido atrav s do bot o Ajuste WP Selecione um waypoint atrav s da janela e ser a refer ncia do time Durante o v o o piloto pode ler seu pr prio c digo atrav s da ja nela de c digo de time para reportar sua posi o ao outro colega do time Quando o piloto escuta um c digo reportado por outro colega e clica em SetCode para abrir a janela de entrada de texto e permitir a entrada do c digo do seu colega Ap s entrar com o c digo do seu colega a dist ncia e a dire o s o calculadas e atualizadas na janela XCSoar tamb m suporta c digos de times encriptados atrav s da rede FLARM O bot o Flarm Lock permite que se acesse o banco de dados da rede FLARM bem como o banco de dados do XCSoar para achar um colega Uma simples procura pelo ID de u
76. software livres garantindo que o software ser livre e gratuito para os seus usu rios Esta Licen a P blica Geral aplica se maioria dos soft ware da Free Software Foundation e a qualquer outro programa cujo au tor decida aplic la Alguns outros software da FSF s o cobertos pela Licen a P blica Geral de Bibliotecas no entanto Voc pode aplic la tamb m aos seus programas Quando nos referimos a software livre estamos nos referindo a liber dade e n o a pre o Nossa Licen a P blica Geral foi desenvolvida para garantir que voc tenha a liberdade de distribuir c pias de software livre e cobrar por isso se quiser que voc receba o c digo fonte ou tenha acesso a ele se quiser que voc possa mudar o software ou utilizar partes dele em novos programas livres e gratuitos e que voc saiba que pode fazer tudo isso Para proteger seus direitos precisamos fazer restri es que impe am a qualquer um negar estes direitos ou solicitar que voc deles abdique Estas restri es traduzem se em certas responsabilidades para voc se voc for distribuir c pias do software ou modific lo Por exemplo se voc distribuir c pias de um programa gratuitamente ou por alguma quantia voc tem que fornecer aos recebedores todos os direitos que voc possui Voc tem que garantir que eles tamb m recebam ou possam obter o c digo fonte E voc tem que mostrar lhes estes termos para que eles possam conhecer seus direito
77. time Permite transferir as coordenadas entre o time FLARM via c digo Dispositivos Seleciona os v rios dispositivos externos ex vari metro FLARM etc Ajuste Planador F cil reconfigura o dos ajustes da aeronave ex polar ID do competidor etc escolhendo de uma lista de aeronaves previamente criadas Estes di logos s o descritos em cap tulos posteriores com exce o da checklist estado e caixas de di logo com estrada de textos que s o descritas abaixo Check list exemplo de di logo Controls A janela de checklist pode ser mostrada em diversas p ginas de Harness secure objects a a a z Airbrakes and flaps finidas pelo usu rio Geralmente usada para checklist e podem Trim and ballast ser acessadas atrav s do menu Canopy Info Check gt 1 3 List lt Esta checklist pode incluir inspe es di rias pr v o p s pouso pr pouso procedimentos de r dio ancoragem e desancoragem Close da aeronave Se a check list for longa as teclas acima abaixo ou bot o rotativo no Altair podem ser usados para rolar atrav s do texto Clicando em lt e gt seleciona a pr xima ou pr via checklist Entrada de texto Uma janela de texto usada para entrada de texto Pode ser usada para entrada de c digo de time ajustes de nome de ar quivos edi o de waypoints bem como entrar outras op es de configura o como o nome do piloto para o re
78. veis na se o Soaring Turn points do servidor Soaring nttp soaringweb org TP 1 Direcionamentos para este site existem Procure no Google por worldwide soaring turnpoint exchange se o servidor principal n o estiver ativo 170 XCSoar User Manual 14 ARQUIVOS DE DADOS Existem v rios programas comerciais e gratuitos que convertem diferentes tipos de arquivos de waypoints Se a eleva o de qualquer waypoint configurada para zero no arquivo de waypoints o XCSoar estima a eleva o deste waypoint atrav s do banco de dados do arquivo de terreno 14 4 Espa o A reo O XCSoar suporta arquivos de espa o a reo extens o txt usando uma subconfigura o largamente distribu da no formato OpenaAir bem como arquivo de formato Tim Newport Pearce ex tens o sua Os arquivos est o dispon veis no site abaixo Uso Especial de Espa o A reo SUA http soaringweb org Airspace A seguinte lista de tipos de espa o a reo suportada Class A G Proibidos Perigosos Restritos rea de Prova CTR Sem plana dores Onda Mandat rio Transponder e outros Todos os outros tipos de espa o a reo ser o desenhados como Outros No Ope nAir o comando padr o AR reconhecido como frequ ncia de r dio de espa o a reo 14 5 Detalhe de aer dromos O arquivo de detalhes do aer dromo extens o txt um ar quivo de formato simples de texto contendo informa es de cada aer dromo marcado em col
79. www livetrack24 com Por gentileza consulte as p ginas da internet sobre os servi os fornecidos na lista Server para detalhes das configura es SkyLines alterne para Ligado para ativar o seu posicionamento ao vivo para o SkyLines Intervalo do tracking o intervalo de tempo em que a posi o enviada ao servi o de rastreamento SkyLines Um intervalo de 30s n o con gestiona a conex o de rede de GPRS normalmente a 12kbit segundo Key cria uma chave na p gina http skylines xcsoar org tracking info e identifica sua posi o no servi o de ras treamento LiveTrack24 alterne para Ligado tpara ativar seu posicionamento ao vivo para o Live Track24 Intervalo do tracking o intervalo de tempo em que a posi o enviada ao servi o de rastreamento Tipo de ve culo tipo de ve culo usado Servidor o endere o do servidor para enviar sua posi o H uma op o sobre as op es pr definidas 166 XCSoar User Manual 13 CONFIGURA O Usu rio se voc criar uma conta voc pode entrar com suas cre denciais aqui Por outro lado o rastro ser registrado como visitante e ser an nimo Senha Senha para a sua conta LiveTrack24 13 27 Configurar Aeronave Config 2 3 gt Planador a Esta janela permite definir a polar de planeio Para uma grande variedade de planadores o XCSoar fornece uma polar pr definida e pode ser modificad
80. 3 28 Configurar Dispositivos Config 2 3 gt Dispositivos A p gina de dispositivos usada para especificar as portas usa das para comunicar o GPS com outros dispositivos seriais Os ajustes padr es s o COM1 e 4800 bits por segundo Quando co nectado com o vari metro inteligente Vega os ajustes dever o ser COMI e 38 400 Quatro dispositivos podem ser configurados A at o D como o exemplo pode ser conectado a um GPS e outro vari metro Se 167 XCSoar User Manual 13 CONFIGURA O n o houver mais dispositivos selecione Desativado nas demais oE COM portas para o XCSoar ignorar estas portas Port COML Baudrate 19200 Portas com de O a 10 poder o ser usadas incluindo conex o TCP IP Qual porta mais apropriada ir depender de qual marca o seu PDA e o meio de comunica o cabo serial bluetooth porta terno virtual COM cart o SD ou GPS baseado em CF GPS in etc O detalhamento destas in meras op es para os v rios dispositivos est al m do escopo deste manual Se voc tiver problema em identificar qual porta COM dever configurar por gentileza consulte o site do XCSoar e listas de discuss o Porta Taxa de transmiss o Porta TCP Taxa de transmiss o de pacotes Driver Sincroniza o pelo dispositivo Sincroniza o para o dispositivo Ignore checksum este ajuste mapeia uma interface existente porta
81. 32 1653 1653 pen 2162 Aa 3007 3007 3004 3007 13 9 Visualiza o do Mapa Espa o A reo Esta p gina usada para determinar como a informa o do espa o a reo mostrada e como os alertas s o emitidos Exib Espa o A reo Airspace display Auto Margin 300 m amings On Avisos Tempo do aviso Tempo de reconhecimento Usar outline preto Ccontrola como s o filtrados os alertas e espa os a reos baseados na altitude A janela de filtro de espa o a reo tamb m permite filtrar a exibi o e alertas independente para cada classe de espa o a reo Todos ligados todas as informa es de espa o a reo s o mostradas ao mesmo tempo Cortar somente espa o a reo acima de uma altitude de terminado pelo usu rio ser mostrado Auto somente espa o a reo na altitude atual com margem de toler ncia definida pelo usu rio Todos abaixo como o modo Auto adicionando os espa os a reos abaixo da aeronave determina se os alertas estar o ativos ou inativos tempo estimado antes da invas o que o sistema ir avisar o piloto este o per odo que um alerta de espa o a reo foi reco nhecido e n o ser repetido desenha uma linha externa ao redor de cada espa o a reo Modo de preenchimento do espa o a reo especifica o modo de preenchimento da rea do espa o a reo Preencher tudo preenche com transpar ncia as cores de espa o a reo de todas as r
82. 6 Speed to fly Quando usado em conjunto com um vari metro inteligente que indica medi es de velocidade do ar uma barra de indica o de velocidade mostrada no lado direito do mapa Se a aeronave est voando mais lenta do que a velocidade ideal as barras ser o vermelhas e apontar o para baixo Se a aeronave estiver voando mais r pida do que a velocidade ideal as barras ser o verdes e apontam para cima Se a velocidade atual pr xima da ideal n o ser o mostradas barras Dependendo da configura o as barras de velocidade podem ser mostradas do lado direito do mapa ou no indicador do vari metro O XCSoar calcula continuamente dois tipos de velocidades para voar Velocidade MacCready a melhor velocidade para se voar em cruzeiro em ar est vel ajustando o vento se estiver no planeio final Velocidade Golfinho esta a melhor velocidade instant nea para se voar em as cendentes ou descendentes ajustando o vento se estiver em planeio final O piloto pode especificar a velocidade m xima de manobras no ajuste de configura es cujos limites c lculos de Speed to Fly e MacCready ser o valores reais Pilotos diferentes tem prefer ncias pessoais e podem escolher voar em um modo chamado MacCready travado e podem voar 83 XCSoar User Manual 6 COMPUTADOR DE PLANEIO em velocidades constantes entre termais de acordo com a ve locidade MacCready ou voar em modo golfinho cujo v o tem velocid
83. 9 FIN DIS E 197 usa 650m 2133ft CLIMB Y GND 48 162 0 94 70 77 AUTO DOLPHIN V TSK INS H GPS Fl 1691 5548ft Figura 3 1 Layout mais comum da tela do XCSoar Este cap tulo descreve de um modo geral os conceitos funda mentais da interface do usu rio usados pelo XCSoar A tela prin cipal mostra a maioria das informa es necess rias para o v o normal Geralmente a tela principal composta de um mapa m vel e infoboxes Por v rias raz es n o o escopo da introdu o voc tem a oportunidade de utilizar v rias telas principais cha madas de p ginas de telas As p ginas de telas s o facilmente acessadas por um gesto de deslizamento horizontal como se tivesse virando p ginas de um livro ou por um apertar de bot o dependendo do hardware que estiver usando Com a p gina de telas voc estar apto a com por v rias telas principais para tirar vantagem da sua utiliza o em diversas situa es de v o Simplificando voc poder usar a informa o apropriada em diferentes casos podem ser acessa das muito facilmente e rapidamente Sempre que alguma situa o que pode tirar a aten o do piloto mostrada uma informa o na tela principal Isto acontece es pecialmente quando h a necessidade de rea o do piloto como uma poss vel colis o ou quando o piloto ir entrar em uma rea de espa o a reo restrito XCSoar User Manual 3 IN
84. Altair tamb m podem ser usada para fechar as janelas de di logo O usu rio deve fechar as janelas de di logo para retornar a visualiza o do mapa Quando um di logo for aberto o bot o principal de menu desativado at que o di logo seja fechado Em alguns di logos os itens que n o relevantes ou inv lidos como deta lhes AAT quando se voa uma prova n o AAT n o s o mostrados Abaixo apresentado um resumo dos principais di logos Ajuste de V o usado para modificar a polar da aeronave antes e durante o v o bem como ajustar a press o QNH Vento usado para modificar ou ajustar a velocidade estimada do vento e sua dire o Detalhes de Waypoint Descreve o detalhe do waypoints e tem a fun o de lr Para e Inserir na Prova Lista de Waypoint usado para selecionar um waypoint do banco de dados de waypoints Gerenciador de Prova Use o para criar modificar e visualizar as provas de cross country An lise Use o para criar modificar e visualizar as provas de cross country 36 XCSoar User Manual 3 INTERFACE DO USU RIO Estado A janela de estado fornece um resumo da situa o da aero nave sistema prova in cios e tempos Configura o Permite a configura o do XCSoar e certos dispositivos co nectados Filtro de espa o a reo Controla a ativa o e desativa o das notifica es e alertas de cada classe de espa o a reo C digo de
85. EW Logger EW microRecorder FLARM LANA lt lt lt lt Velocidade ar lt Je lt lt Vario LA Sa Flymaster F1 Flytec 5030 GTAltimeter ILEC SN10 R IMI ERIXX LX20 Colibri LXNAV Nano LARA lt k lt lt lt lt lt lt lt lt lt Baro altitude LXNAV V7 PosiGraph Triadis Altair pro Triadis Vega LA SAA lt lt lt Vaulter Volkslogger Westerboer VW1150 Zander SDI 2 6 Insta o do Software No Android amp Rafa S LSS S LS Sa LLAKIKA se IS O software est dispon vel para download gratuito no site XCSoar http www xcsoar org Esta se o descreve qual arquivo deve ser baixado e como instalar Obtenha o XCSoar do mercado Android GooglePlay ou instale o aplicativo manualmente Copie os arquivos de dados para o cart o SD no diret rio XCSoarData LX Enquanto a maioria dos dispositivos com Windows CE t m porta serial esta funcionalidade n o est dispon vel nos dispositivos mais modernos com Android Estes podem ser usados com bluetooth ou placa IOIO para Android Para usar bluetooth voc precisa conectar o dispositivo externo a um adap tador serial como o K6 Bt ou o Glidertools VFBT 1 18 XCSoar User Manual 2 INSTALA O No Kobo Mini O Kobo Mini um dos mais baratos leitores de e book Tem uma tela branca e preta com excelente leitura sob ilumina o solar Antes de voc come ar fa a uma c pia d
86. Estilo de entrada do texto qual o tipo de estilo de texto usado Veja a se o 3 8 para mais detalhes na entrada de texto Estilo HighScore para entrar com o texto voc tem que sublinhar o caractere e colocar a letra correspondente Teclado usa o teclado na tela para entrada de texto Padr o usa o estilo padr o para sua plataforma Feeback t til somente dispositivos Android Permite a escolha para ati var desativar o brrt quando o dispositivo aceitar o pressio namento pelo dedo como uma entrada inv lida na tela de toque Aperte o bot o Fontes para configurar as fontes que o XCSoar usa Configura o de Fontes enfia Guto OR gt Esta p gina permite a personaliza o das fontes nos v rios cam rise Cm pos do programa InfoBox values Edi F m E a E Uma vez que a personaliza o esteja ativa o bot o Editar per mite alterar alguns par metros fontes altura negrito e it lico das fontes escolhidas Se a personaliza o for desabilitada as fontes padr o ser o usa das 13 20 Apar ncia Layout da tela Esta p gina permite configurar a apar ncia da interface gr fica do XCSoar Orienta o do display poss vel configurar entre padr o retrato paisagem re trato inverso e paisagem inverso de acordo com a prefer ncia 162 XCSoar User Manual 13 CONFIGURA O 13 21 Disposi o Caixas Info lista os layouts poss veis para as infoboxes Fa a
87. Lookup abre a janela de sele o do espa o T ABENCT INOT wrn a reo Esta fun o similar procura de waypoints e permite pure procurar por nome dist ncia dire o e tipo classe Tipo Cd imita ra vo Uma vez que o espa o a reo foi localizado voc deve reconhec poa lo durante este dia Atrav s da janela de gerenciamento de espa o a reo poss vel reativ lo novamente Fechar 8 4 Janela de An lise A janela de an lise cont m uma p gina que mostra um corte Info 1 D An lise se o do espa o a reo TA tela mostra ao longo da dire o horizontal a dist ncia da ae ronave at 50km na dire o da trilha da aeronave Na dire o vertical est a altitude A altitude da aeronave indicada por uma 114 XCSoar User Manual 8 5 Tr fego FLARM A 8 ESPA O A REO TR FEGO E EQUIPE DE V O seta branca Esta p gina til para visualizar as camadas mais complexas do espa o a reo Analise Espa o A reo O bot o de alerta abre a janela de alerta de espa o a reo se estiver perto do espa o a reo Se conectado a um dispositivo FLARM o tr fego FLARM mos trado na rea do mapa Cada aeronave FLARM recebida dese nhada como um disco sombreado vermelho N o use o XCSoar para evitar colis es os dispositivos sono ros FLARM s o mais recomend veis para ajudar o piloto a ficar atento ao tr fego Observe que se somente uma aeronave
88. MacCready alcan ado usado na janela calculadora de prova A velocidade da prova estima que para a velocidade alcan ada h a compensa o da varia o da altitude e efeitos de subidas que s o levadas em considera o para o c lculo da velocidade m dia da prova Considerando duas aeronaves A e B voando a mesma prova a aeronave A voa mais r pido trocando altitude por velocidade A aeronave B est atr s da A mais alta e econo mizar tempo posteriormente sendo que n o ter que subir tanto para terminar a prova Quando se voa provas AAT a medi o da velocidade da prova pode variar quando a aeronave estiver dentro de uma rea AAT ou quando o alcance AAT ou alvo s o ajustados pelo piloto quando estes eventos ocorrem devido dist ncia alcan ada da prova e velocidade restante 6 12 Trilha otimizada de cruzeiro Deriva durante subida Alvo Para ajudar a reduzir o erro na trilha de cross country quando n o se est voando em waypoint finais o XCSoar calcula um ajuste da trilha chamada de otimiza o da trilha de cruzeiro Esta tri lha ajustada para compensar a deriva do vento quando se est girando e til para determinar o tempo gasto girando de acordo com a teoria cl ssica de MacCready Deriva durante cruzeiro Vetor de vento Melhor caminho para alcan ar o alvo mantendo altitude Trilha de v o durante cruzeiro A trilha ideal de cruzeiro mostrada na rea do mapa como uma s
89. Soar ir procurar pelo diret rio nos My Documents Unix Linux O diret rio chamado xcsoar no diret rio raiz Dispositivos Android XCSoarData est no cart o SD Altair se o diret rio XCSoarData estiver em um drive USB este ser usado ao contr rio o armazenamento interno ser usado O XCSoar ir gerar um n mero adicional de arquivos enquanto roda Estes ser o alocados no diret rio XCSoarData Windows PC Windows e dispositivos Android m veis ou no diret rio xcsoar para Unix Linux PC Na primeira vez que rodar o XCSoar ir criar e manter arquivos Default tsk Default Task default prf ajustes das configura es xcsoar 1og mais tr s diret rios cache config e logs Arquivos adicionais e registros de v o podem ser criados e ou modificados enquanto o XCSoar roda tsk 2 8 Rodando o XCSoar Dois modos s o permitidos dentro do XCSoar FLY este modo usado quando est voando O simulador desabilitado e as comunica es seriais est o ativas SIM este modo roda o XCSoar em simula o n o h comunica o serial dispon vel Vers o Altair O XCSoar inicia automaticamente quando o Altair ligado O bot o PWR ESC tem m ltiplas fun es Ligar aperte e segure PWR ESC por um segundo O LED no bot o ir acender e o XCSoar ir iniciar em seguida Desligar aperte e segure PWR ESC por 3 segundos O Altair ir des ligar Escape apertando PWR ESC rapidamente atu
90. Soar pode ser utilizado em modo FLY comportando se como se voc estivesse realmente voando e voc pode sentir como o programa funciona enquanto voa no simulador 1 6 Usando o XCSoar com seguran a O uso de um sistema interativo como o XCSoar em v o carrega consigo certos riscos devido ao potencial de distra o que pode ocorrer com o piloto quando mant m sua aten o e olhos no cockpit A filosofia que guia o projeto e desenvolvimento do software de tentar reduzir esta distra o minimizando a necessidade de intera o do usu rio ao m nimo e apresentando informa es de uma maneira clara e de f cil interpreta o Pilotos usando XCSoar devem ser respons veis por usar o sis tema com seguran a Boa pr tica no uso do XCSoar inclui 13 XCSoar User Manual 1 INTRODU O e Tornar se familiarizado completamente com o sistema atrav s de treino no solo e Desempenhar curvas claras antes de interagir com o XC Soar em v o para que tenha certeza que n o h risco de colis o com outro quando em tr fego a reo e Ajustar todo o sistema para tirar vantagem das fun es au tom ticas e entrada de eventos para que a intera o do usu rio seja minimizada Se voc est fazendo algumas intera es constantes no sistema pergunte a outros usu rios do XCSoar se o software faz estas intera es automatica mente 14 2 2 1 2 2 Instala o Para rodar o XCSoar Voc precisar obter os seguintes
91. T cnico Resolu o de problemas mulador Wine Uma porta nativa de Unix foi lan ada com a vers o 6 0 do XCSoar mas considerada experimental Um pequeno time de dedicados desenvolvedores produzem o XCSoar Todavia estamos felizes em ajudar com o uso do nosso software n s n o podemos lhe ensinar sobre o b sico da tec nologia da informa o Se voc tem alguma pergunta particular sobre o XCSoar n o descrita neste manual por gentileza entre em contato Voc ir achar todos os links resumidos em http www xcsoar org contact Para iniciar a comunica o inscreva se no f rum do XCSoar em http forum xcsoar org Se a sua quest o aparentemente n o foi listada mande nos um e mail xcsoar user lists sourceforge net Algumas perguntas frequentes ser o adicionadas a este docu mento e se o FAQ Quest es frequentes perguntadas no site do XCSoar Voc poder tamb m achar til se inscrever na lista de discuss es do XCSoar para se atualizar dos ltimos desen volvimentos Se tudo isso n o ajudar provavelmente voc descobriu uma falha 11 XCSoar User Manual 1 INTRODU O Retorno Como todo software complexo o XCSoar pode estar sujeito fa lha ent o se voc achar algum por favor reporte aos desenvol vedores do XCSoar utilizando nosso portal para falhas em http www xcsoar org trac ou nos enviando um e mail para xcsoar devel Dlists sourceforge net O XCSoar arquiva muitos dados vali
92. TERFACE DO USU RIO Evidentemente os bot es de menu e menu de telas tamb m s o sobrepostos tela principal Como resultado os elementos apre sentados sobrepostos formam uma pilha de exibi o com a tela principal representando a base As descri es mais detalhadas ser o apresentadas nos cap tulos seguintes 3 1 Elementos exibidos Tela principal e p gina de telas Cada p gina de tela do conjunto de p ginas do XCSoar com posta de v rias partes rea principal a grande parte da tela normalmente dedicada movimenta o do mapa do GPS V rios s mbolos relativos informa o de v o s o sobrepostas ao mapa Os cones e textos devem aparecer ao longo da borda inferior da tela para indicar o estado dos dispositivos conectados modos de v o etc De acordo com a evolu o do desenvolvimento do XCSoar h um aumento do n mero de itens que podem ser escolhidos para serem mostrados na rea principal como medidores FLARM Radar Assistente de Termal e Horizonte como na vers o 6 7 2 Dez 2013 InfoBoxes Uma grade de dados mostrada na parte superior e infe rior da tela formato de retrato da tela ou do lado direito da tela formato de paisagem da tela S o chamados de da dos de infoboxes do GPS e outros dispositivos de entrada bem como podem ter c lculos efetuados pelo XCSoar Al m disso as Infoboxes podem mostrar tamb m medidores e al guns gr ficos Sobreposi es Instrumentos os in
93. U O Neste exemplo o padr o AC significa mover a ponta do dedo para baixo e para cima em linhas retas na tela Gesto espec fico Toda vez que o autor do manual se refere ao desenvolvimento r pido na escrita o cone fornecido represen tando os movimentos ai Lembrete Este cone identifica uma dica truque ou coisas que voc deve se lembrar ap s ter lido as se es correspondentes 13 5 E Veja a configura o O cone representa duas ferramentas e a descri o dos itens mencionados e como configur los Os n meros ao lado do cone referem se ao cap tulo se o espec ficos do manual neste caso ao Cap tulo 12 e 13 neste caso se refe rindo se o 13 5 NUA i20A ojuenbus srenueuw 19 Sp 3ed Leia em casa configure configure no ch o em seguran a Se percebeu esta advert ncia de ponta cabe a voc est pronto para prosseguir 1 6 SE Referindo se ao segundo caso de exemplo do cone Configura o esquerda o cone refere se ao cap tulo 1 este Cap tulo se o 1 6 Usando o XCSoar com seguran a que pode ser entendido como configurar por si mesmo Est sob sua responsabilidade em se aprofundar mais em conhecimentos ou simplesmente pros seguir Se estiver lendo este documento eletronicamente clique no n mero do cap tulo se o e automaticamente ser direcio nado ao mesmo Os n meros s o impressos em azul bem como os cones intro duzidos significando
94. XCSoar xml As provas feitas com o SeeYou tamb m podem ser carregadas extens o cup 14 10 Registradores de v o O software registrador de v o gera um arquivo IGC extens o igc de acordo com o nome convencionado do documento de 174 XCSoar User Manual 14 ARQUIVOS DE DADOS especifica o t cnica da FAI para IGC Aprovados GNSS Grava dores de V o Os arquivos de registro s o armazenados no subdiret rio Logs do XCSoarData Estes arquivos podem ser importados para ou tros programas para an lise ap s o v o 14 11 Identifica o FLARM O arquivo de identifica o FLARM xcsoar flarm txt define uma tabela de registros de aeronaves e nomes de pilotos das identi dades ICAO que s o opcionalmente transmitidas para uma ae ronave equipamento com FLARM Estes nomes s o mostrados no mapa pr ximo aos s mbolos FLARM para compara o com as identidades ICAO O formato deste arquivo uma lista de entradas um para cada aeronave do ICAO onde a identidade um c digo hexadecimal de seis d gitos com nome identifica o e texto livre at 20 ca racteres descrevendo a aeronave e ou nome do piloto Nomes curtos s o preferidos para reduzir espa o no mapa Examplo DD8F12 WUS DASB06 Mauro Tamburini Este arquivo limitado no m ximo de 200 entradas Tamb m suporta do arquivo FlarmNet data fln Cont m toda a identifica o FLARM distribu da pela comunidade FlarmNet O arquivo pode ser baixado do
95. a o ir apagar os arquivos mais antigos para que libere espa o de at 500kb N o exibida confirma o ao piloto quando A esta a o desempenhada O software do registrador interno armazena dados at 60 segun dos antes do seu in cio automaticamente ou manualmente ou seja o in cio do v o j foi gravado Isto significa que o software captura completamente a decolagem Replay do registrador Os registros de v o no formato IGC gerados pelo XCSoar ou ou tros registradores podem ser vistos A janela Replay pode ser Repa R acessada atrav s do menu EM Close Config 2 gt File 21MXA4R1 igc Replay Start stop neix Durante o replay a palavra REPLAY aparecer no canto inferior esquerdo da tela O programa se comporta como se as atualiza es reais do GPS estejam sendo recebidas A janela de Replay n o precisa estar aberta durante o replay Para iniciar um replay do registo primeiro selecione o arquivo para carregar e ap s Iniciar O replay pode ser feito em tempo acelerado mudando a escala de 1x at um n mero maior e pau sado se inserido valor zero Valores altos na escala podem de gradar a estimativa de vento e outras rotinas de an lise e es tat sticas Pare o registrador usando Parar Uma vez iniciado apertando a tecla Iniciar tem o feito de reiniciar o replay recomendado reiniciar o dispositivo a
96. a reos etc abaixo da n ponta do dedo ou mouse As reas SUA listadas tem detalhes Tna mach tam similares aos fornecidos quando um n vel de alerta aumentado ec io z A consulta mostra todas as reas de espa o a reo quando hou SBR413 PRATANIA ia E ver espa o a reo sobrepostos na rea consultada Selecionando SUA na lista e teclando Detalhes ou apertando a tecla ENTER mostra todos os detalhes do espa o a reo a reo tamb m pode ser acessado atrav s do modo panor mico Para usu rios Altair este tipo de consulta de detalhes do espa o Mova o cursor at a localiza o desejada e clique no bot o Oque aqui A lista do item do mapa aparecer e lhe mostrar os detalhes sob a posi o do cursor Janela de filtro de espa o a reo A janela de filtro de espa o a reo permite que se ative ou desative os alertas para cada classe de espa o a reo Pode ser acessada e Atrav s do menu principal Config 3 gt Espa o A reo Restricted Alrt Mostrar Prohibited Ain Mostar e Ou atrav s da p gina de configura o do sistema para espa o Danger Area Alrt Mostrar 5 a da rama a reo tecle no bot o Filtro Class C Alrt Mostrar iz i class D AIt Mostrar Ou atrav s da p gina de configura o do sistema para espa o No Gliders Mostrar a reo tecle no bot o Janela de sele o de espa o a reo Teclando no bot o
97. a reos classes C D E e F s o conforme as cartas ICAO XCSoar User Manual Eventos de Invas o 8 ESPA O A REO TR FEGO E EQUIPE DE V O Tr s tipos de eventos s o detectados pelo XCSoar com rela o ao SUA Invas o prevista este evento detectado quando a aeronave pode estar no caminho que ir resultar na entrada de espa o a reo em determinado tempo no futur O tempo pode ser ajustado nas configura es tempo de alerta O uso de uma trilha longa nestes c lculos significa que o sis tema pode prever invas es mesmo quando estiver na deriva do vento quando estiver girando termais Entrando este evento ocorre quando a aeronave entra em uma regi o de espa o a reo Saindo este evento ocorre quando a aeronave deixa a regi o de espa o a reo Em todos os casos a borda da regi o definida pelas altitudes m nima e m xima para os n veis de v o especificadas no arquivo de espa o a reo Os alertas de espa o a reo continuar o mesmo que a rea inva dida estiver fora da tela Mesmo quando uma fonte de altitude barom trica est conec tada usada preferencialmente a altitude do GPS para detectar a invas o do espa o a reo Isto faz o sistema operar conforme as conven es de ter o espa o a reo violado baseado na altitude QNH ajustada 8 2 Alertas de espa o a reo O conceito de alertas de espa o a reo graduado em n veis Nenhum aeronave fora e distante do espa o
98. a como uma tecla ESC usada geralmente para fechar p ginas de di logo ou cancelar fun es A vers o do XCSoar para Altair n o inclui modo de simula o 21 XCSoar User Manual 2 INSTALA O XCSoar vers o PC O programa pode ser aberto na janela do explorador encontrando qual o diret rio que cont m o XCSoar exe execut vel e clique duas vezes no arquivo de programa Estas op es do programa permitem que se defina a orienta o da tela retrato A tela tem largura de 480 e altura de 640 pixels quadrado a tela tem 480 x 480 pixels paisagem a tela tem 640 pixels de largura e 480 pixels de altura Esta a configura o mais comum Se voc n o especifi car este par metro esta visualiza o ser carregada auto maticamente pequena desenha a tela com metade do tamanho normal til para usar o XCSoar em conjunto com simuladores de v o ex Condor Para alterar a orienta o da tela conveniente criar atalhos para o programa Clique no cone do atalho e no campo Alvo adici one uma das op es escolhidas acima Vers o XCSoar Unix Linux PC Rode o xcsoar de uma linha de comando ou crie um atalho no desktop Somente o modo de paisagem permitido agora Carregando arquivos de dados A primeira vez que o XCSoar iniciado n o carrega automatica mente os arquivos de dados que voc descarregou no diret rio XCSoarData Para mostrar quais dados dever o ser carregados cl
99. a de waypoints O manual indica os gestos dispon veis mostrados aqui no lado es querdo do corpo de texto Ambos os pictogramas do movimento e a m o azul s o utilizados para indicar um gesto espec fico neste caso movendo para baixo e para direita A lista com os movimen tos dispon veis mostrada abaixo Gestos b sicos mais comuns Mais gestos dispon veis DUNA BC denotando uma marca de sele o mostra o Menu prin cipal UJ O o D fo o 3 3 E Muda a tela para cima Normal Aux tela cheia D Muda para a tela anterior Normal tela cheia E escrevendo P modo Panor mico Tamb m pode ser ativado movendo se dois dedos na tela BD escrevendo um L mostra a lista de Waypoints DB escrevendo um T abre o gerenciador de provas 39 XCSoar User Manual Gestos sofisticados 3 INTERFACE DO USU RIO BE mostra a lista alternativa CB ativa o Auto Zoom ALI CDB escrevendo um A mostra janela de an lises EBDBE escrevendo um S mostra a janela de Estado UNA 40 4 Navega o Este cap tulo descreve o mapa din mico e sua ajuda para a navega o tamb m descreve algumas informa es de planeio e provas so brepostas no mapa 4 1 Elementos mostrados no mapa Cidade Vilarejo Waypoint n o pous vel Curso de rio Waypoint pous vel Waypoint pous vel ao alcance prado z O mapa din mico mostra 1 Aeronave indicador de vent
100. a mesma maneira DC Distance 466m Rel Alt 115m DC Distance 312m Rel Alt 146m Estas duas imagens da tela foram tiradas na sequ ncia para de monstrar uma passagem comum de dois planadores equipados com FLARM A informa o extra colorida de acordo com os 117 XCSoar User Manual 8 ESPA O A REO TR FEGO E EQUIPE DE V O c digos j mencionados Nos quatro cantos da tela de radar est o informa es adicionais do alvo selecionado Superior esquerdo se dispon vel o ID FLARM do alvo selecionado Superior direito vari metro do alvo derivado das mensagens de altitudes consecutivas Inferior esquerdo dist ncia ao alvo Inferior direito a altura relativa do alvo 8 6 Equipe de v o Info 2 gt Pr prio c digo Mate code Alcance Proa Rumo Relat Trava Flarm Time C digo C digo Time 000 4GTTF 3864 km 44 44 GG Set code Ajuste WP Flarm Lock Fechar Procura de Id do FLARM Da primeira at a segunda tela do FLARM se passaram 15 se gundos O alvo selecionado azul estava subindo a 3 4m s e sua trajet ria n o tinha reconhecida como amea a Neste meio tempo o DC virou mais para a esquerda e se tornou um alerta de amea a e agora mostrado em vermelho O radar FLARM al terou o zoom de 1 000 para 500 metros O c digo de v o um
101. a para chegada baseada na refer ncia AGL ou MSL para terminar a prova Ajuste para 0 se n o houver limite Altura final de refer refer ncia de altura m nima usada para finalizar a prova correspondente regra de refer ncia de start 13 18 Padr es das Provas Tipos de Turnpoints Esta p gina permite ajustar os tipos de pil es usados no editor de provas Todas as op es est o descritas no gerenciador de provas no Cap tulo 5 13 19 Apar ncia Idioma Entrada Esta p gina permite personalizar a forma que o usu rio controla e interage com o XCSoar Eventos os arquivos de entrada de eventos definem o menu do sis tema e como o XCSoar responde ao pressionamento de bot es e eventos de dispositivos externos 161 XCSoar User Manual 13 CONFIGURA O Idioma a op o de idioma seleciona tradu es de textos do ingl s para outras l nguas Selecione Ingl s para a interface na tiva Automatico para mostrar ao XCSoar de acordo com os ajustes do sistema ou pode selecionar o idioma desejado na lista optando por escolher os dois caracteres de atalho da l ngua desejada Mensagem de status o arquivo de mensagem de estado pode ser usado para de finir os sons a serem tocados quando alguns eventos ocor rem e qual o tempo para que estas mensagens apare am na tela Tempo do menu determina qual a dura o que o menu ficar na tela se o usu rio n o teclar nenhum bot o ou interagir com o compu tador
102. a se necess rio ou voc pode baixar sua pr pria polar de um arquivo Este formato baseado no formato de arquivo WinPilot veja se o 14 6 Para configurar o computador de planeio para o desempenho do planador inicie com a sele o do tipo atrav s dos bot es Novo Polar Importar para carregar um arquivo externo de curva polar Personalize os tr s pontos Vpolar e Polar W definindo uma curva parab lica e as refer ncias de peso Esteja ciente que estes valo res tem uma import ncia crucial para os c lculos de desempenho de planeio do XCSoar Salvar estes dados sempre uma boa id ia Polar V W estes tr s pares de n meros correspondem s velocidades verticais e horizontais O primeiro ponto o mais alto da polar o segundo no meio da curva e o terceiro onde a curvatura tende a desaparecer Massa de refer ncia peso de refer ncia no qual a polar v lida Massa seca o peso completo da aeronave incluindo o peso do piloto com exce o do lastro de gua Na aus ncia de configura o do peso do piloto o XCSoar espera que voc inclu a seu pr prio peso massa seca Lastro quantidade opcional de gua de lastro que o XCSoar se re fere a 100 de lastro Zero quando n o se aplica Tempo para descarregar tempo em segundos para descarregar o lastro Velocidade M x Cruzeiro velocidade m xima alcan ada pelo planador quando em v o de cruzeiro 1
103. a verde e o caminho otimizado mostrado como uma linha fina vermelha A pontua o e dist ncia otimizada computada aproximada Quando a aeronave pousar os resultados mostrados n o ser o mais atualizados Pode ser usado um registrador de acordo com as especifica es de arquivo IGC para gravar os voos V rios registradores de v o s o acess veis atrav s do XCSoar 73 XCSoar User Manual 13 28 E Configura o Ativa o do Registrador Start Logger With Declaration Luebeck Blankens Biarritz Bayonne 5 PROVAS DE CROSS COUNTRY e Um registrador baseado em software Todas as vers es do XCSoar t m esta funcionalidade O registrador conforme padr es IGC mas n o certificado e Por exemplo a vers o PRO do Altair tem um registrador in terno certificado IGC O XCSoar comunica com registrador de dispositivos externos e O XCSoar tamb m pode enviar declara es aos registra dores externos Para funcionar o dispositivo tem que ser especificado nos ajustes das configura es e Para alguns dos v rios registradores o XCSoar pode baixar arquivos IGC Isto conveniente especialmente para regis tradores que n o s o facilmente remov veis da aeronave Uma tabela completa de caracter sticas aceitas dos registrado res est na se o 2 5 A configura o descrita em detalhes na se o 13 23 Os detalhes dos arquivos log est o na se o 14 10 O registrador pode ser ligado ou
104. a zona de start ou cruzar o in cio do start anterior a prova ser automaticamente reiniciada Quando se seleciona Pto virada anterior O gatilho que detecta o auto avan o para aquele waypoint apagado significando que o gerenciador de prova aguarda a aeronave voar para aquela zona de observa o ZO novamente antes de continuar a prova o piloto deve selecionar Pr x Pto Virada para avan ar para o pr ximo waypoint da prova Um bip do sistema e uma mensagem mostrada no avan o da prova waypoint A mensagem mostrada quando o sistema avan a at o waypoint da prova automaticamente ou manualmente em modo armado quando est armado e a aeronave est no setor In cio da Prova aparece quando a aeronave cruzou o start ou saiu do setor de in cio Pode ser repetido a qualquer hora Pr x Pto Virada aparece quando a aeronave entrou no setor de observa o para fazer o pil o Assim que o bot o Armarvirada Para o modo de rearme manual se a aeronave entrou no setor de observa o ao apert o este bot o ir fazer o gerenciador de provas entender que a virada foi postergada para outro momento Final da Prova aparece quando a aeronave cruzou a linha de chegada ou entrou no cilindro de final Ambos ocorrem no modo avan ado 5 9 Starts alternativos O sistema de provas permite que se defina start alternativos Nav 1 2 Prova gt Pil es selecion
105. ad Alternativo 1 Altnt GR 12 13 Obst culos Horizontal pr ximo do espa o a reo Pr ximo AS H Vertical pr ximo ao espa o a reo Pr ximo AS V Colis o de terreno Terr Col 12 REFER NCIA DA INFOBOX Mostra o nome e dire o do melhor ponto de pouso alternativo Mostra o nome e proa para o segundo melhor ponto de pouso alternativo Gradiente geom trico para a altura de chegada acima do me lhor ponto alternativo N o ajustado para a energia total Dist ncia horizontal ao mais pr ximo espa o a reo Dist ncia vertical do pr ximo espa o a reo O valor positivo significa que o espa o a reo est acima de voc e negativo significa que o espa o a reo est abaixo Dist ncia at a colis o com o terreno mais pr ximo ao longo da perna atual da prova Neste local a altitude ser abaixo da altitude configurada de abertura do terreno 148 13 Configura o O XCSoar um computador de planeio altamente configur vel e pode ser personalizado para se adequar a uma grande varie dade de prefer ncias e necessidades do usu rio A configura o toda salva em um arquivo de perfil que abriga todos os ajus tes Sempre que uma configura o for valiosa aconselh vel ter uma c pia de seguran a do arquivo do perfil veja se o 2 8 Este cap tulo descreve os ajustes de configura es e op es 13 1 Escopo da configura o H v rias maneiras
106. ade de cross country restante Pirker Tempo restante de prova AAT Fica vermelho quando o tempo restante expirou Diferen a entre o tempo estimado da prova e o tempo m nimo AAT Se for vermelho est negativo chegar muito cedo no final ou azul se est no setor e pode virar com tempo de che gada estimado maior que o tempo AAT mais 5 minutos Dist ncia m xima poss vel restante para prova AAT Dist ncia m nima poss vel para restante da prova AAT 145 XCSoar User Ma Velocidade m x de di Velocidade m nima de dist ncia AA ist ncia AAT contornand ocidade AAT contornand D Andamento da prova Start open close rt open close countdown 12 9 Way ist ncia OLC nual st ncia AAT AAT Vmax AAT Vmin o o objetivo AAT DistPts o os pontos AAT VelPts OLC Dist Andamento countdown Start open at reaching Start reach point Pr ximo ponto de virada Pr ximo Dura o do v o Tempo restante da prova Tempo p fim prova vel solo Fin ETE VMS Dur Voo Hora local Hora loc Hora UTC Hora UTC Fin ETE 12 REFER NCIA DA INFOBOX Velocidade m dia alcan vel se voar na m xima dist ncia poss vel em tempo m nimo restante AAT Velocidade m dia alcan vel se voando na m nima dist ncia poss vel em tempo m nimo restante AAT Dist ncia AAT ao redor dos
107. ade vari vel de acordo com o valor mutante de velocidade de golfinho Velocidade travada de v o Velocidade do ar mantida constante independente da subida ou descida Velocidade de v o Golfinho LE Ss 3 Velocidade do ar reduzida na subida e aumentada na descida Movimento vertical da massa de ar A op o de configura o travar velocidade veja se o 13 11 pode ser usada para especificar tanto as velocidades de golfinho como a velocidade travada A infobox V Opt mostra a velocidade ideal de acordo com o modo selecionado Quando conectado com o vari metro inteligente Vega o som do comando de veloci dade baseado no valor ideal de velocidade 6 7 Speed to fly com risco O sistema speed to fly pode sem compensado por risco cujo ajuste de MacCready usado para c lculo da velocidade de v o ambos os modo travado e golfinho reduzido quando a aero nave estiver baixa Muitos pilotos normalmente reduzem o MacCready quando est o baixos esta caracter stica desempenhada automaticamente A teoria principal de como isto implementado no XCSoar ba seada somente no texto de John Cochrane MacCready Theory with Uncertain Lift and Limited Al titude Technical Soaring 23 3 July 1999 88 96 84 XCSoar User Manual 6 COMPUTADOR DE PLANEIO http download xcsoar org papers john cochrane safety glides pdf O par metro de configura o y STF fator de risco nas configura
108. aeronave est abaixo do planeio final seta vermelha cheia A ponta da seta vermelha cortada para mostrar que a alti tude ultrapassa 500m limite da escala da seta A seta mais fina mostra que mesmo reduzindo MacCready para zero a aeronave ainda est longe com o planeio final 89 XCSoar User Manual 6 COMPUTADOR DE PLANEIO 9650 Abaixo do planeio final MC 2 5 e com menos altura Aqui mostrado que no valor atual de MacCready a ae ronave est abaixo do planeio final A seta mais fina mos tra que mesmo com MacCready 0 a aeronave est muito abaixo do planeio final BA Velocidade estimada de prova Alguns dos c lculos internos fazem uso das estimativas do tempo necess rio para alcan ar cada waypoint da prova Esta informa o usada em alguma infobox mostradas c lculos AAT e alertas de nascer e p r do sol O computador de planeio assume que a m dia de velocidade de planeio do cross country igual m dia alcan ada sob a teoria cl ssica de MacCready levando em considera o o vento com o ajuste atual de MacCready Este m todo usado para estimar o tempo de chegada e hora final da prova As medi es das velocidades de prova s o definidas Velocidade de prova atingida velocidade da prova atual compensada pela diferen a de altitude do in cio da prova Velocidade m dia da prova a velocidade da prova atual compensada pela altitude ne cess ria para completar a prova Velocidade da prova
109. air n o tem uma tela de toque todas as intera es do usu rio s o feitas atrav s de bot es f sicos chaves ou outro dispositivo conectado 3 3 O menu principal de bot es A interface b sica O menu de bot es um conjunto de bot es mostrado na tela e ativado por toque ou bot es f sicos quando houver no disposi tivo Esta a forma prim ria de interagir com o XCSoar O menu organizado em quatro grupos diferentes de fun es geralmente em forma de hierarquia O layout do menu depende da configura o de bot es do hardware e plataforma e podem tamb m serem personalizados pelo usu rio O XCSoar pode tamb m aceitar entradas de teclados externos gamepads joysticks etc Podem ser atribu das s estas entra das uma grande variedade de fun es Para o Altair h quatro menus principais ativados por um dos bot es f sicos verticais do lado esquerdo da tela Quando um menu ativado uma faixa de bot es aparece na parte inferior da tela Apertando um bot o do menu espec fico da tecla ir entrar em v rias p ginas deste item Apertando o bot o horizontal correspondente ir ativar o item Na ltima p gina apertando o bot o de menu novamente ir desati var este menu e a faixa apresentada na tela desaparece Para a vers o de PC estes bot es de modo s o ativados pelas teclas 1 2 3 e4 As teclas 6 7 8 9 e O correspondem faixa horizontal de bot es Na vers o PDA os bot es de modo s o
110. ajuda dispon vel bem como outros loca lizadores de recursos sublinhados com texto azul Clicando no texto como http www xcsoar org contact abrir a p gina da internet ou e mail para entrar em contato com outras fontes ou pessoas relativas ao desenvolvimento deste O lembrete desta Introdu o para deixar voc preparado para o XCSoar aumentar seu n vel de conhecimento e manter suas habilidades Cap tulo 11 In cio R pido deve ser o pr ximo ponto depois do Cap tulo 2 Instala o para usu rios com urg ncia Sinta se vontade para criar atalhos mas n o resuma tanto a leitura que n o veja Cap tulo 3 que introduz o conceito de interface de usu rio e for nece uma vis o geral da tela Cap tulo 4 que descreve o mapa din mico na tela em grandes de talhes e tamb m como o software pode ajudar na navega o ge ral Cap tulo 5 descreve como as provas de cross country s o de talhadas e voadas e apresenta algumas ferramentas de an lise para aumentar o seu desempenho Cap tulo 6 apresenta detalhes XCSoar User Manual 1 2 Notas Terminologia Capturas de tela 1 3 Plataformas 1 INTRODU O das fun es do computador de planeio e importante para os pi lotos se atentarem de como o computador realiza seus c lculos Cap tulo 7 descreve como o computador pode fazer a interface com o vari metro e outro sensor de dados a reo e como uti liza estas medi es para desenvolver mod
111. al e 500m de separa o vertical tecla F5 no Altair Rec Dia reconhecimento de todos os n veis de alerta e futuros desta regi o de espa o a reo especifica para o restante do v o at que o Altair XCSoar for reiniciado Tecla F6 no Altair 112 XCSoar User Manual 8 ESPA O A REO TR FEGO E EQUIPE DE V O Fechar fechar a janela de alerta de espa o a reo sem reconheci mento do espa o a reo A janela se abrir novamente se o n vel de alerta do espa o a reo aumentar Tecla F7 no Altair Note que nem todos os bot es de reconhecimento podem estar vis veis para todos os n veis de alerta Particularmente dentro da SUA voc n o tem op o de fazer o reconhecimento do alerta Rec Alerta sendo que neste ponto nenhum alerta iminente de invas o de espa o a reo ser ativado pois foi constatado que voc j est dentro deste espa o a reo As orienta es para usar esta janela s o e n o fa a o reconhecimento do alerta a menos que seja sua inten o ou se voc quer evitar o espa o a reo e O bip de alerta somente ocorre quando o n vel de alerta aumenta e O sistema de alerta foi projetado para permitir girar perto de espa os a reos sem irritar o piloto com alertas estranhos Quando um alerta de espa o a reo reconhecido a regi o de senhada na tela fica sem o padr o de cor Quando a aeronave prevista para entrar em rea SUA ou real mente entra nesta rea o alerta a
112. alguns testes para achar o melhor para sua tela O n mero anterior refere se ao n mero total de infoboxes na geometria FLARM display se a exibi o do FLARM estiver ativa esta op o para configurar o seu local na tela onde o pequeno radar aprece Como padr o o ajuste Auto poss vel e significa que a janela do radar ir se sobrepor s infoboxes e n o na parte do mapa Estilo guia tab dialog determina quais as janelas usar o textos ou cones Display de mensagens define o alinhamento das janelas de mensagens podendo ser no Centror ou no canto Superior Esquerdo Dialogue size Determines the display size of dialogues Infobox inversa Se Ligado a infobox branca no preto caso contr rio preto no branco Infobox coloridas se Ligado algumas infoboxes ir o mostrar texto colorido Por exemplo a infobox do waypoint ativo ir mostrar o texto em azul quando a aeronave estiver acima do planeio final Borda da infobox quatro estilos de bordas das infoboxes est o dispon veis Box desenha caixas ao redor de cada infobox Tab desenha abas no topo das infoboxes acima dos t tulos Shaded sombreia o t tulo de cada infobox Glass retira as bordas das infoboxes Apar ncia Pages Esta p gina permite a defini o dos conjuntos de telas A configura o normal possui tr s p ginas mas um piloto experiente pode ter at oito p ginas poss veis A p gina composta pelo mapa e conjun
113. alvos restante da prova Velocidade m dia alcan ada AAT ao redor dos pontos restan tes no m nimo tempo AAT Avalia o instant nea da dist ncia voada de acordo com as regras da prova OLC configuradas Rel gio para mostrar a dist ncia m nima ao longo aprova mostrando os pontos alcan ados da prova Mostra o tempo restante at o in cio o fim do start Mostra o tempo restante at que o start abra ou feche com parado com o tempo calculado para alcan lo O nome do pil o atualmente selecionado Quando esta in fobox est ativa use as teclas acima abaixo para selecio nar o pr vio pr ximo waypoint da prova Somente toque de tela PC Teclando ENTER o cursor mostra os detalhes do way point Tempo transcorrido desde que a decolagem foi detectada Hora do GPS expressa em hora local Hora expressa em hor rio UTC Tempo estimado para completar a prova assumindo a perfor mance ideal de MacCready em ciclos de subida e cruzeiro Tempo estimado para completar a prova assumindo que a ve locidade solo mantida 146 XCSoar User Manual Tempo at pr x ponto WP ETE Tempo p pr x ponto vel solo ETE PV VMS Hora ao t rmino da prova Fin ETA Hora no pr x ponto WP ETA Tend alt req compl prova Tend ncia RH Tempo sobre altura m x de largada Altura Largada 12 10 C digo do time C digo do time C digo time Proa de equipe
114. alvos s o configurados para auto significando que o piloto n o tem que ajustar manualmente o al cance para achar o caminho para a chegada no tempo designado diminuindo o trabalho do piloto 60 XCSoar User Manual Pil es Gerenciar Regras 5 6 Tipos de provas Competindo Pil es Gerenciar 5 PROVAS DE CROSS COUNTRY Esta op o mostra uma lista ordenada de pontos da prova atual Se n o houver waypoints na prova atual s haver a op o Adicionar Pil o Clicando no waypoint da lista e depois em Selec o mesmo ser incluso na lista Esta p gina permite acionar todas as opera es necess rias para criar novas provas ou gerenciar as existentes Nova Prova Apaga a prova atual e limpa as regras da prova deixando os valores padr es Declarar Se houver um registrador externo conectado permitir que se envie a prova atual para o logger e fa a a declara o Procurar Mostra uma lista de provas salvas permitindo o piloto car regar uma prova j realizada Observe que esta op o ir sobrescrever a prova atual Salvar Salva a prova atual Clicando em Salvar o piloto ser ques Regras tionado a entrar com um nome de arquivo para ser salvo Os valores neste menu dependem do tipo de prova selecionado Clicando em qualquer valor existente abrir outro
115. amada colorida sobreposta ao mapa at Tenha certeza que a visualiza o do terreno esteja ligada Info 2 3 gt Meteoro A previs o RASP ativada pelo menu Info 2 3 Previs o Meteorol gica O Campo determina qual dado ser mostrado no mapa O Tempo determina qual previs o de tempo e hora ser o mostrados Quando o tempo digitado ser avan ado para o hor rio da previs o mais E pr xima dispon vel no arquivo RASP Quando um campo n o es tiver dispon vel no arquivo RASP o fundo aparecer em branco oK Os valores m ximos e m nimos nos campos da rea do mapa s o desenhados em suas respectivas localiza es no mapa O campo nome mostrado na parte inferior esquerda da tela err Tempo Os campos dispon veis mostrados s o os seguintes Terreno Mostra o terreno no mapa sem dados de metereologia W m dia de subida em t rmica seca pr xima altura m dia BL Subtraia a taxa de descida da aeronave para ver a m dia de leitura do vari metro para t rmicas sem nuvens A for a da ascendente ser mais forte que a previs o se as nuvens convectivas estiverem presentes desde que a condensa o da nuvem fa a a flutua o esque a a sugada da nuvem 105 XCSoar User Manual 7 ATMOSFERA E INSTRUMENTOS Este valor depende do aquecimento da superf cie e profun didade BL BL wind spd a velocidade e dire o m dia d
116. amente quando entrar em modo de giro e diminuir quando deixar este modo Refer ncia de mudan a de mapa a dire o de acordo com o mapa ser mostrada para que apresente uma se o do mapa leg vel Nenhum Todos os ajustes desativados Rota use uma m dia recente da trilha no ch o como base Alvo Use o waypoint atual como base Compensa o de posi o do planador define a localiza o da aeronave desenhada na tela em percentual da borda da tela Dist ncia m xima de auto zoom Limite superior para a dist ncia de auto zoom 13 6 Visualiza o do Mapa Elementos Esta p gina fornece op es relativas aos elementos da tela so brepostos exibi o do mapa Rastro no ch o mostra o rastro no ch o proje o no mapa O ajuste Auto mostra o rastro se somente houver diferen a significante para a dire o da aeronave Tr fego FLARM ativa a exibi o do tr fego FLARM no mapa 152 XCSoar User Manual trilha Track bearing Auto FLARM traffic On Deriva da trilha Tipo de rastro Rastro escalonado Marcadores de custo de desvio S mbolo da aeronave Seta de vento reas de tri ngulo FAI 13 CONFIGURA O determina o tamanho da trilha desenhada atr s do planador Desligado nenhuma trilha desenhada Longo desenhada trilha longa aprox 60 minutos Curto desenha trilha curta aprox 10 minutos Completo desenhada a
117. amento para ambos os lados do sen tido da aeronave Isto permite que o piloto aponte a aero nave a um grupo de waypoints e rapidamente possa ach los filtra way points que n o s o do tipo especificado pous veis aeroportos ou pil es ou que aparecem em arquivos es pec ficos 58 XCSoar User Manual 5 PROVAS DE CROSS COUNTRY Quando filtrados por nome e tipo a listra mostrada em ordem alfab tica Quando filtrado por dist ncia ou dire o a lista or denada por dist ncia Selecionar Ponto Nome A02079 0 00m Al Eleva o 799 m Rampa Indianz 0 Dist ncia a Rindiana 0 08 km 75km Eleva o 620 m 2 141 Rumo A01057 1 05 km z Eleva o 577 m Pouso Indian 127 P A03059 1 55 km Tipo seis e Eleva o 594 m Entroncament 8 B04074 2 66 km Eleva o 742 m Morro do Pert 321 Selec A04068 3 42 km Eleva o 682 m Morro da Tet 149 a B02084 3 70 km ca Eleva o 842 m Ginasio Munic 282 incelar a A05063 3 90 km v Eleva o 634 m Pouso P3 CC 132 A lista pode ser rolada se houver mais de uma tela cheia de way points Para rolar a lista simplesmente arraste com o dedo ou mova para baixo ou para cima a lista com o cursor Selecionar um item ir resultar em um comportamento diferente dependendo de qual fun o abriu o seletor de waypoints No uso normal mostrar os detalhes do waypoint 5 5 Gerenciador
118. ando as teclas acima abaixo ajusta a tempe ratura prevista 12 6 MacCready Configura o MacCready MC lt modo O ajuste atual de MacCready o modo do MacCready manual ou auto e a velocidade ideal recomendada Somente tela de toque PC Tamb m usado para ajustar o MacCready se a in fobox estiver ativa usando as teclas acima abaixo Apertando a tecla alterna para Auto MacCready Abrir uma janela 143 XCSoar User Manual 12 REFER NCIA DA INFOBOX Velocidade de MacCready V MC A velocidade ideal de MacCready para v o otimizado para o pr ximo waypoint Em modo de v o de cruzeiro esta veloci dade ideal calculada mantendo altitude No modo de planeio final esta velocidade ideal calculada para descendente Percentual de subida Subida Percentual de tempo gasto em modo de subida Estas es tat sticas s o zeradas no in cio da prova Velocidade de golfinho Vopt Velocidade ideal instant nea de MacCready fazendo uso dos c lculos do vario netto para determinar a velocidade golfinho de cruzeiro na dire o atual do planador Em modo de cruzeiro a velocidade ideal calculada mantendo se altitude No modo de planeio final esta velocidade ideal calculada para des cendente Em modo de subida alterna para a velocidade de m nimo afundamento com o mesmo fator de carga se usado um aceler metro Quando o modo Block usado na veloci dade ideal a info
119. aneous GR Inst Taxa de planeio instant nea sobre o solo fornecida pela ve locidade de solo dividida pela velocidade vertical velocidade GPS nos ltimos 20 segundos Valores negativos indicam su bida Se a velocidade vertical estiver pr xima de zero ser mostrado Planeio de cruzeiro GR Cruise Dist ncia do topo da ltima termal divida pela altitude per dida desde o topo da ltima termal Valores negativos indicam subida valor ganho desde que saiu da ltima termal Se a velocidade vertical pr xima de zero o valor mostrado ser Grad Final Grad Fin TPlaneio final necess rio acima do solo para finalizar a prova fornecido pela dist ncia dividida pela altura necess ria para chegar com a altura de seguran a N o poss vel ajustar a energia total Pr ximo RP WP RP A taxa de planeio necess ria acima do solo para atingir o pr ximo wp fornecido pela dist ncia ao pr ximo waypoint di vidida pela altura necess ria para se chegar com a altura de chegada de seguran a Valores negativos indicam que necess rio subir para alcan ar o waypoint Se a altura ne cess ria for pr xima de zero ser mostrado L D vario L D Vario A taxa de planeio necess ria acima do solo para atingir o pr ximo wp fornecido pela dist ncia ao pr ximo waypoint di vidida pela altura necess ria para se chegar com a altura de chegada de seguran a Valores
120. ar para detalhes dos arquivos de dados de programas 14 1 Gerenciamento de Arquivos Os nomes dos arquivos devem corresponder s extens es es pecificadas abaixo Tenha certeza que estes nomes de arquivos sejam reconhec veis quando fizer altera es nas configura es H menos chances de confus o entre arquivos diferentes e dife rentes tipos de arquivos Se instalar o XCSoar em um Pocket PC antigo considere ter os arquivos de dados guardados na mem ria n o vol til O uso de cart es SD e outras m dias remov veis no PDA podem causar problemas mas pode ser aceito para arquivos pequenos e arqui vos que s o acessados somente no in cio waypoints espa os a reos curvas polares arquivos de configura es Por m ar quivos de terreno e topografia que s o acessados continuamente pelo XCSoar dever o estar localizados na mem ria interna do aparelho acessada mais rapidamente Para os novos dispositi vos Windows Mobile ou Android n o mais problema O acesso aos modernos cart es de mem ria geralmente tem o desempe nho necess rio para rodar adequadamente Muitos PDAs fornecem um armazenador de arquivos n o vol til os mesmos argumentos acima se aplicam ao seu uso e desem penho Todos os arquivos de dados dever o ser copiados para o diret rio My Documents XCSoarData Os dados do PDA tamb m podem ser armazenados no arquivo de sistema operacional nos cart es flash ou nos cart es SD dentro do diret
121. ara che gada velocidade m dia da prova etc Ap s o pouso Descrito na se o 11 1 138 12 Refer ncia da InfoBox 12 1 Altitude Altitude GPS e EE 100 10 10 100 Altitude barom trica Alt Baro Altitude Auto Alt lt auto gt Altura AGL A AGL Eleva o do terreno Terr Elev Os tipos de infobox est o agrupados em categorias l gicas Todas as visualiza es das infoboxes mudam seus dados e uni dades especificadas pelo usu rio Toda vez que um conte do inv lido aparecer no mostrador e o texto ficar acinzentado Isto acontece por exemplo quando n o h eleva o do terreno encontrada na infobox Terr Elev ou da mesma forma para a info box A AGL Algumas das infoboxes tem seus valores de modifica o com plexa como Ajuste MC ou Vento A maioria destes valores s o acess veis atrav s da janela Infobox um atalho mudar rapida mente a maioria dos itens A janela de Infobox aberta por um toque longo na Infobox dispositivos com tela de toque ou SE LEC e ENTER PC Altair Nas descri es seguintes dos tipos de infoboxes o primeiro t tulo como aparece na configura o da infobox o segundo t tulo o r tulo usado no t tulo da infobox Esta a altitude acima do n vel m dio do mar mostrado pelo GPS No modo de simula o este valor ajust vel com as teclar acima abaixo As t
122. arantir que voc esteja equi pado com dados precisos da prova N o tenha a propens o de entrar os dados manualmente As p ginas adicionais ir o lhe fornecer as leituras das infoboxes relacionadas com diversas fases da competi o Para lhe dar al gumas dicas a infobox Timer de Start aberto fechado aparece como sendo in til em todos as situa es de v o Coloque outra p gina com outro conjunto de infoboxes Sem coment rios Refer ncia do XCSoar Desenvolvedor Ajuste Coloque outro componente n o mencionado nos ajustes do seu XCSoar mas tenha cuidado de que o projeto do XCSoar tem como objetivo ter o melhor suporte poss vel de v o tipo VFR Vi sual Flight Reference Refer ncia Visual de V o Entrando com outras funcionalidades voc provavelmente entrar em fun es 125 XCSoar User Manual Funcionamento Aplica o Gn 9 INTEGRA O experimentais e atrair a aten o da comunidade XCSoar espe cialmente quando integrar um sistema AHRS voc est lidando com componentes n o certificados TODAS AS COISAS TUDO O QUE FIZER com o software XC Soar por sua conta e risco Com algumas integra es podendo ser ex ticas voc deixa longe o campo do objetivo prim rio De vem haver alguns poucos usu rios que se disp em a fazer testes seguros para caracter sticas ex ticas Todavia toda vez que o c digo do XCSoar feito para ser est vel voc estar sendo en volvido no
123. ativados pelas teclas laterais do joystick Se o usu rio n o interagir com o computador por algum tempo o menu ser fechado automaticamente Seu tempo para fecha mento configur vel A tecla ESC no PC ou PWR ESC no Altair tamb m pode ser utilizada para fechar o menu O menu de bot es aparece acinzentado se a fun o correspon dente n o est dispon vel Por exemplo se a lista de waypoints aparecer cinza n o h waypoints carregados V rios r tulos de bot es tem o texto din mico baseado em seu contexto de modo a tornar mais claro o que acontecer se o bot o for pressionado A conven o usada para descrever o que acontecer se o bot o for pressionado Por exemplo se o bot o descrever MC Auto por tanto apertando o bot o ir deixar o Auto MacCready e o texto do bot o ir indicar MC Manual Neste menu descrito acima s o utilizados os r tulos gen ricos 28 XCSoar User Manual 3 INTERFACE DO USU RIO Menu de fun es de grupo Esta se o descreve o layout padr o do sistema de menus em to das as plataformas As fun es desempenhadas por cada bot o s o descritas com mais detalhes nos cap tulos seguintes Os bot es prim rios s o ativados pelos bot es na faixa vertical no Altair do topo para baixo Nav A es para controle de navega o provas simples de v os de cross country Mostrar A es para controle da tela Config Configura
124. atrav s da zona de observa o h o acionamento do modo de otimiza o da prova para capturar a realiza o dos alvos AAT e a atualiza o de toda a prova Veja a se o 5 8 para mais detalhes 68 XCSoar User Manual 5 PROVAS DE CROSS COUNTRY Movendo manualmente os alvos Para fazer a especifica o dos alvos diretamente a localiza o destes definida por alguns par metros que determinam qu o longe da dist ncia m nima ou m xima o alvo est expresso em porcentagem Por exemplo um alcance ajustado em 100 o alvo posicionado para fornecer a dist ncia m xima poss vel de onde est o alvo Com o alcance ajustado em 100 o alvo posicionado para fornecer a m nima dist ncia total da prova O alcance zero determina a dist ncia nominal da prova para se tores a prova a metade da bissetriz radial para cilindros o alvo o centro do cilindro A janela de c lculo de prova veja se o 5 5 mostra o percen tual m dio sobre todos os pil es do campo de alcance AAT Os alvos podem ser modificados individualmente atrav s da janela de di logo de c lculo de prova Alvos AAT e Calculadora de Prova O uso mais comum dos alvos quando se voa AAT s o e Ajustar o MacCready esperado lastro e ajustes de vento para o v o usando as janelas de configura es de v o e ajustes de vento e Definir a prova como normal atrav s do editor de provas e Baseado no julgamento do piloto de como est a cond
125. box mostra a velocidade MacCready Thermal next leg equivalent T Next Leg A taxa de subida da termal na pr xima perna que equiva lente a termal igual ao ajuste de MacCready na perna atual Task cruise efficiency Cruise Eff Efici ncia do cruzeiro 100 indica desempenho perfeito de MacCready Este valor estima a sua efici ncia de cruzeiro de acordo com o hist rico atual de v o com o ajuste de MacCre ady Os c lculos s o feitos ap s a prova ter sido iniciada 12 7 Navega o Next Bearing Proa Dire o verdadeira do pr ximo waypoint Para provas AAT esta a dire o verdadeira ao alvo dentro do setor AAT Next radial Eai Radial Dire o verdadeira do pr ximo waypoint at a sua posi o Pr xima dist ncia WP Dist A dist ncia do waypoint atualmente selecionado Para provas AAT esta a dist ncia ao alvo dentro da rea AAT Diferen a na pr xima altitude WP AltD Altitude de chegada ao pr ximo waypoint relativo altura de chegada de seguran a Para provas AAT os alvos dentro do setor AAT s o usados Pr ximo MCO diferen a de altitude WP MCO AltD Altitude de chegada ao pr ximo waypoint com ajuste zero de MacCready relativo altitude de chegada de seguran a Para provas AAT o alvo dentro do setor AAT usado 144 XCSoar User Manual Altitude de chegada pr ximo ponto WP ARA Pr xi
126. bra uma grande simpatia O sistema de refer ncia desenvolvimento 126 XCSoar User Manual 9 INTEGRA O uma ferramenta muito valiosa para se tornar um membro do projeto 127 10 Avi nicos e Fuselagem 10 1 Este cap tulo descreve o XCSoar como um subsistema da ae ronave Cobre a integra o do XCSoar com os dispositivos ex ternos incluindo GPS interruptores sensores transceptores de r dio da aeronave e outros dispositivos A integra o com o FLARM descrita no Cap tulo 8 e a integra o com vari metros des crita no Cap tulo 7 Dura o da bateria A maioria dos PDAs modernos s o projetados para uso por per odo curto e n o tem uma boa capacidade da bateria quando se con sidera a dura o o v o de cross country recomendado que o PDA tenha uma fonte de energia externa com voltagem apro priada conectada bateria do planador A instala o deve ser feita de forma apropriada por pessoal qualificado e deve conter fus veis e interruptores isolados A grande causa de drenagem da energia pelos PDAs a luz de fundo da tela pois os PDAs dom sticos n o t m brilho apropriado e tem que manter a luz de fundo em pot ncia m xima Por m os sistemas EFIS como o Altair recomendado usar o ajuste baixo da luz de fundo para ter mais conforto Quando se opera os PDAs com a bateria interna o XCSoar de tecta a condi o de bateria baixa e o sistema se desliga para pre servar a mem ria Tamb m
127. cado em litros e deve ser correspondente quantidade de gua adicionado antes do v o O ajuste de lastro modifica a polar levando em considera o a carga alar Use esta janela antes e ap s o v o para gravar a press o ba rom trica m dia conhecida como press o QNH O software usa este valor para converter os n veis de v o em altitudes Se estiver conectado a um vari metro inteligente com alt metro a altitude 82 XCSoar User Manual S 6 COMPUTADOR DE PLANEIO atualizada nesta janela Fica mais f cil ajustar a QNH se souber mos qual a eleva o do aer dromo A temperatura m xima prevista no ch o usada pelo algoritmo de previs o de convec o veja se o 7 10 para determinar a altura estimada de convec o e base das nuvens poss vel configurar o XCSoar para mostrar as janelas b sicas quando se inicia o software No in cio do sistema ap s encontrado sinal de GPS se um dis positivo barom trico externo est conectado ex Vega Altair Pro FLARM o valor de QNH ajustado automaticamente Este ajuste corrige QNH bem como todas as altitudes barom tricas e a altitude do terreno solo O valor de QNH atualizado somente se a aeronave est no ch o por mais de 10 segundos Se o XCSoar for reiniciado durante o v o QNH s o ser ajustada A atualiza o s ocorre se a base de dados do terreno v lida na posi o atual da aeronave 6 5 Mostrador de comando de velocidade 6
128. chetes seguidos pelo texto a ser mos trado na janela Detalhes do Waypoint daquele arquivo O texto deve ter uma pequena margem por causa da janela de detalhes do waypoint que n o pode separar palavras O texto tamb m pode especificar imagens para os aer dromos ou waypoints Para mostrar uma imagem no XCSoar use image seguido do nome do arquivo n o suportado na vers o PC Windows Tenha certeza de n o ter espa os em branco ao redor do sinal de igual ou em frente palavra Quais arquivos s o suportados de pendem do seu sistema operacional e aplicativos que est o ins talados O sistema Android suporte arquivos JPG e outros tipos alguns outros sistemas somente imagens BMP Os nomes dos aer dromos usadas no arquivo devem correspon der exatamente o nome no arquivo de waypoint com exce o da convers o de letras mai sculas permitidas O site do XCSoar fornece o arquivo de detalhes do aer dromo para muitos pa ses e inclui ferramentas para converter v rios su plementos de rota para este formato 171 XCSoar User Manual 14 6 Polar de Planeio 14 ARQUIVOS DE DADOS Os usu rios est o livres para editar estes arquivos com suas pr prias notes para os aer dromos que n o est o inclusos nas fontes de suplementos de rotas Exemplo extra do do arquivo australiano de aer dromos BENALLA RUNWAYS 08 RL1 7 17 RL53 26 R 35 R COMMUNICATIONS CTAF 122 5 REMARKS Nstd 10 NM rad to 5000 REMARKS
129. de ar pelo vari metro inteligente o XCSoar pode utiliz los ou mostra los em uma infobox separada Os sensores que podem ser usados com o XCSoar incluem Vari metro de energia total bruta taxa de mudan a da energia total da aeronave Usado 7 4 para mostrar e calcular o vario netto Vari metro Netto velocidade vertical estimada da massa de ar na aeronave Usado para mostrar e colorir a trilha mostram as reas de ascendentes e descendentes Acelera o da aeronave fator de carga usado pelos c lculos vari metro netto quando Altitude barom tri Densidade do Indicador de vento n o o vari metro netto n o est conectado ca usada para mostrar a compensa o de c lculos do planeio final da energia cin tica da aeronave e c lculos do vari metro quando n o h o vari metro netto conectado ar Usado para calcular a velocidade real do ar derivado da ve locidade indicada mostrado no mapa um indicador de for a e dire o do vento As informa es do vento s o originadas da deriva do vento durante o giro modo de subida 97 XCSoar User Manual 7 ATMOSFERA E INSTRUMENTOS A dire o do vento e velocidade s o mostradas como um vetor de vento no mapa e podem ter a op o de dado num rico no campo de dados O comprimento do vetor indica a magnitude e velocidade tamb m mostrada pr xima do vetor do vento Os dados de vento s o fontes de dados usadas para calcular o planeio fina
130. de seu computador para um dos slots dispon veis de A a D ajuste para a velocidade de comunica o do dispositivo este ajuste til para conectar o simulador de v o Condor e para alguns treinamentos do XCSoar no inverno usada para transferir geralmente declara es de provas ou baixar v os Este item s est vis vel para aqueles dis positivos que suportam esta caracter stica o tipo de driver espec fico pode ser selecionado na lista para ativar o suporte para os dispositivos com protocolos ou fun es especiais esta op o deixa voc configurar se o XCSoar usar ajustes como o valor de MacCready bugs e lastro do dispositivo esta op o deixa voc configurar se o XCSoar enviar ao dispositivo ajustes como MacCready bugs e lastro se o seu GPS envia somas NMEA inv lidas ao dispositivo este ir permitir que os dados do dispositivo sejam usados ao inv s dos dados do GPS 168 14 Arquivos de Dados Os arquivos de dados usados pelo XCSoar se classificam em duas categorias Arquivo de dados de v o estes arquivos cont m dados relativos ao tipo da aeronave espa o a reos mapas waypoints etc S o arquivos que normalmente s o modificados pelos usu rios normais Arquivos de dados de programa estes arquivos cont m dados relativos ao visual do pro grama fun es de bot es e eventos de entrada Este cap tulo foca nos arquivos de dados de v o Veja o Guia de Configura o Avan ada do XCSo
131. de start Deve ter valor O se n o houver limite maior altitude acima da altura de refer ncia do start AGL ou MSL cuja prova pode ser iniciada Se n o houver limites o valor dever ser 0 especifica a altura m xima acima da altura de refer ncia ao n vel do solo do ponto de start AGL ou MSL Taltura m nima baseada na altura final de refer ncia AGL ou MSL que a prova pode ser finalizada Deve ser ajustada em zero se n o houver limite altura m nima referenciada ao n vel do solo para o ponto final da prova AGL ou MSL rea de prova atribu da AAT e Prova com rea modificada MAT Tamb m conhecida como prova de pil o ou TAT Este tipo de prova atrav s de reas designadas restringidas s reas com cilindros ou setores H um tempo m nimo aplicado As op es de regras para esta prova incluem AAT min time Outras regras Ins gnias FAI recordes Regras de in cio final FAI este o tempo m nimo para realizar a prova Consulte um especialista para as penalidades se finalizar em tempo abaixo do m nimo O tempo nesta op o dado em minu tos todas as outras regras permanecem as mesmas para este tipo de competi o se ajustado para Ligado somente a hora de in cio pode ser definida Se a op o for Desligado todas as outras regras da prova podem ser alteradas dos padr es da FAI Uma vez definido o tipo de prova e as regras de in cio e fim tamb m
132. deve considerar pegar uma termal mesmo que fraca 7 8 Localizador de t rmicas Um algoritmo estima o centro da subida quando se est girando O s mbolo de marca o da termal um c rculo verde com espiral gt 7y 15 50 amp 07 igat 10 5 250 E 1304n 5079 3 gt A a 10 241n O localizador de termais marca a localiza o das ltimas 20 ter mais no mapa com o s mbolo termal durante o cruzeiro A localiza o calculada para compensar a deriva da termal com a altitude da aeronave Isto significa internamente que o XCSoar se lembra da localiza o da fonte da termal no solo Em outras palavras se voc deixar um termal no topo e depois retornar baixa altitude a posi o no mapa mostrar a localiza o prevista da termal em baixa altitude que derivou menos do que no topo Se o vento mudar e fonte da termal ainda estiver ativa a posi o no mapa refletir a mudan a do vento isto a termal em altitude ir ser projetada a favor do vento com a nova estimativa de vento 101 XCSoar User Manual 7 ATMOSFERA E INSTRUMENTOS 7 9 Assistente de termais 13 14 SE O assistente de termal uma ajuda gr fica que maximiza a explora o da termal atual Se estiver configurado para Ligado um dia grama pequeno ser mostrado na parte inferior esquerda da tela Um clique no diagrama ir deixa lo na tela inteira O diagrama polar mostra a taxa de subida sobre um curso circular da
133. dividida pela dist ncia final ou alti tude Se por exemplo voc for e retornar ao mesmo ponto depois de 2 minutos e voc tem um ajuste de 2 minutos como per odo a m dia da taxa de planeio ir considerar a dist ncia total coberta nestes dois minutos e n o a dist ncia de sua posi o 2 minutos atr s e sua posi o atual que neste caso pode ser quase zero Normalmente para plana dores um valor razo vel de 90 a 120 segundos e para paragliders 15 segundos Valores baixos ir o fornecer re sultados muito semelhantes taxa de planeio instant nea GR Inst e valores altos ir o se assemelhar a taxa de pla 158 XCSoar User Manual 13 CONFIGURA O neio em cruzeiro GR Cruize Outros instrumentos comer ciais e softwares usam 2 minutos Deriva do vento prevista c lculo para deriva do vento com a dura o prevista do modo girando Isto reduz a altura de chegada com vento de nariz padr o 13 12 Computador de Planeio Vento Esta p gina configura a base de c lculo para o vento Vento aut permite ativar desativar o algoritmo de vento autom tico Manual o algoritmo desligado e o piloto respons vel pelo ajuste de estimativa de vento Girando este modo necessita somente de uma fonte de GPS ZigZag necessita de um vari metro inteligente com sa da para velocidade do vento Ambos Usa Girando e ZigZag Prefere external wind se ativo o vetor de vento recebido pelos dispositivos exter nos se sob
134. dor na de colagem e pouso respectivamente Desativado quando se voa paragliders para prevenir que a baixa velocidade solo dispare um registrador autom tico Eativa o registrador NMEA no in cio Se for desativada esta op o o registrador NMEA poder ser iniciado manualmente registra cada in cio e pouso o n mero de registro do piloto Esta p gina permite que voc configura as unidades de prefer ncia em todas as exibi es de infoboxes janelas e campos de entrada Para a maioria dos usu rios um dos modos pr configurados ir corresponder s suas necessidades Os modos pr configurados incluem conjuntos Americano Australiano Brit nico e Euro peu H sele es separada para todos os itens Uma vez alterado alguma pr configura o ser referenciada como personalizada e ser arquivada no seu perfil Vel Aeronave Vento Dist ncia Ascens o Altitude Temperatura Velocidade da tarefa Press o Lat Lon unidades usadas para velocidade do ar velocidade solo mph n s km h Pode ser usada uma unidade separada para velocidade de prova unidade para dist ncia horizontal por exemplo alcance at o waypoint dist ncia para a chegada sm nm km Unidades para velocidades verticais vari metro n s m s p s min unidades usadas para altitudes p s metro unidades usadas para temperatura C F unidades usadas para a prova mph n s km
135. dos de modo similar a este 1 5 Treinamento Para sua pr pria seguran a e de outros os pilotos que utilizam o XCSoar s o alertados para fazerem treinamento de como uti 12 XCSoar User Manual Usando o XCSoar no PC 1 INTRODU O lizar o XCSoar no solo e se familiarizarem com sua interface e caracter sticas antes de voarem A vers o do XCSoar para PC deve ser usada para se tornar fami liar com a interface do XCSoar e suas funcionalidades no conforto de suas resid ncias Todos os arquivos e configura es usados por esta vers o s o id nticas s vers es incorporadas portanto pode ser til experimentar algumas customiza es na vers o PC antes de us las em v o A vers o para PC tamb m pode ser conectada aos dispositivos externos e operar exatamente igual s vers es internas Algumas sugest es de uso incluem e Conecte o PC a um dispositivo FLARM e use o XCSoar como uma esta o em solo para mostrar o tr fego de ae ronaves que usam FLARM e Conecte o PC a um vari metro inteligente como o Vega para testar as configura es e ajustes do vari metro Usando o XCSoar como um simulador de v o Uma boa maneira de aprender como usar o XCSoar conectar o dispositivo Pocket PC a um computador que esteja rodando um simulador de v o que possa fornecer dados NMEA a uma porta serial Alguns simuladores que funcionam dessa forma s o Con dor e X Plane O benef cio desta forma de treinamento que o XC
136. e a janela de ajuste de vento para ajustar manualmente o vento 108 XCSoar User Manual 7 ATMOSFERA E INSTRUMENTOS Aj vento g gt Fechar Registro de temperatura Esta p gina somente estar dispon vel se houver um ins trumento conectado ao XCSoar que forne a temperatura e umidade do ar O gr fico mostra as varia es da tempe ratura seca ponto de orvalho e a temperatura externa com altitude A previs o convectiva resumida como a altitude estimada da convec o e altitude estimada da base da nu vem An lise Registro de Temperatura O OoOo h Altura t rmica 2455 Base nuvens 10015 Configura es E Fechar O hist rico de subida e p gina do bar grafo descritos na se o 5 15 tamb m s o teis para determinar as tend ncias das condi es de subida 7 12 Tempo METAR TAF Info gt METAR TAF P Se o hardware em que o XCSoar esteja rodando for capaz de conectar se internet as previs es e reportes atmosf ricos po dem ser baixados Apresentar informa es atuais e represen tado como uma pequena bandeira inserida no waypoint da esta o emissora do reporte Para ajustar as previs es e reportes clique no bot o METAR TAF e o bot o Adicionar abrir uma janela de filtro com o c digo ICAO do aeroporto Depois de digitar o nome do aeroporto clique em Ok e poder adicionar outra esta o
137. e configurado a visualiza o das in foboxes e mostradores em branco e preto chamado de cores in Screen Brightness versas ou preto e branco Para os controles da tela do Altair o Close brilho pode ser ajustado conforme abaixo Auto ON For Altair the control of the screen hardware brightness can be Brightness 50 controlled from the brightness dialogue Mostrar 2 Brilho Consulte Altair Manual do Usu rio para detalhes da janela de bri lho 3 11 Sistema de ajuda Um sistema de ajuda fornece um texto descritivo das proprieda des para a maioria dos comandos Quando h a sele o de uma propriedade para o Altair aperte e segure o bot o ENTER por 2 segundos e solte Abrir uma janela com um texto de ajuda descrevendo a propriedade 38 XCSoar User Manual 3 INTERFACE DO USU RIO 3 12 Agindo com gestos A partir da vers o 6 0 o XCSoar aceita gestos Para usar esta caracter stica segure o dedo na tela ou bot o do mouse no PC desenhe uma figura e solte a tela ou o bot o do mouse Dependendo do que for desenhado ser ativada uma fun o espec fica Um gesto espec fico definido pelos movimentos dos dedos ou cursor nas quatro dire es Cima Baixo Esquerda e Direita Sig nifica que se voc arrastar seu dedo para baixo e depois para a direita na tela o gesto BD baixo e direita detectado e est configurado para mostrar a list
138. e de MacCready para chegada mais r pida no planeio final Tend ncia m dia de subida ajuste do MacCready para a tend ncia m dia de subida baseada em todas as subidas Ambos Usa a tend ncia m dia durante a prova e a che gada r pida quando em planeio final XCSoar Auto MC mode Both Bloquear Speed to fly se ativo o comando velocidade de cruzeiro ajustada para a velocidade ideal MacCready sem movimento vertical de massa de ar Se inativo o comando velocidade de cruzeiro ajustado para a velocidade ideal golfinho equivalente velocidade MacCready com movimento vertical de massa de ar Nav por altitude baro quando ativo e se conectado a um alt metro barom trico a altitude barom trica usada para todas as fun es de navega es Caso contr rio a altitude GPS ser usada Flap for a cruzeiro quando ativo faz os interruptores dos flaps no Vega a for arem o modo de cruzeiro quando o flap n o est positivo Signi fica que quando sai de uma termal alternar para flap neutro ou negativo ir imediatamente alternar o modo do XCSoar para modo de cruzeiro Igualmente para o sistema Borgelt B50 o comando de velocidade for a o XCSoar a alternar para modo de subida ou cruzeiro GR Average period efici ncia m dia sempre calculada em tempo real Neste campo voc pode decidir em quantos segundos de v o este c lculo deve ser feito A dist ncia real coberta segundo a segundo neste per odo
139. e o in cio Editar Ponto gt Habilitar Starts Alternados Na p gina de ponto de start do Gerenciador de Tarefas mude para Habilitar Starts Alternados Outra tela aparecer para definir o ponto alternativo Neste caso os pontos de start devem ter sidos definidos previamente Depois de selecionado Habilitar Starts Alternados e teclado Edit Alternates Depois de selecionado Add Alternates Starts e pressionando Realocar abrir a janela para sele o de way points Tendo configurado alguns starts alternativos o m todo pr ximo waypoint ser novamente aumentado Antes da detec o de um start v lido e tendo armado o start manualmente no menu de bot es ir aparecer Pr ximo Start Resumindo todos os r tulos din micos em Nav 1 2 mostrar o os comandos a serem executados para selecionar os waypoints e condi es tanto na ordem normal como inversa 66 XCSoar User Manual 5 PROVAS DE CROSS COUNTRY 5 10 Abortar retomar a prova a Alternativos Se as condi es atmosf ricas ficarem piores voc poder con cluir que ser imposs vel completar a prova Neste caso voc poder instruir o XCSoar para abortar a prova e lhe orientar a procurar um pouso seguro Uma prova ordenada pode ser abor tada de diversas maneiras tanto pela sele o do waypoint e exe cutar o comando ir
140. e qualquer um pode redistribuir e alterar sob estes termos Para isso anexe os seguintes avisos ao programa mais seguro anex los logo no in cio de cada arquivo fonte para refor arem mais efe tivamente a inexist ncia de garantias e cada arquivo deve possuir pelo menos a linha de copyright e uma indica o de onde o texto completo se encontra 1 juma linha que forne a o nome do programa e uma id ia do que ele faz Copyright C jano jnome do autors 2 Este programa software livre voc pode redistribu lo e ou mo dific lo sob os termos da Licen a P blica Geral GNU conforme publicada pela Free Software Foundation tanto a vers o 2 da Licen a como a seu crit rio qualquer vers o mais nova 3 Este programa distribu do na expectativa de ser til mas SEM QUALQUER GARANTIA sem mesmo a garantia impl cita de COMERCIALIZA O ou de ADEQUA O A QUALQUER PROP SITO EM PARTICU LAR Consulte a Licen a P blica Geral GNU para obter mais de talhes 4 Voc deve ter recebido uma c pia da Licen a P blica Geral GNU junto com este programa se n o escreva para a Free Software Foundation Inc 59 Temple Place Suite 330 Boston MA 02111 1307 USA Inclua tamb m informa es sobre como contact lo eletronicamente e por carta Se o programa interativo fa a o mostrar um aviso breve como este ao iniciar um modo interativo e Gnomovision vers o 69 Copyright C ano nome do autor O Gno
141. e um start v lido foi detectad bem como o progresso na prova Esta janela tamb m pode ser acionada por menu ou gesto descrevendo um S Pode se ver as abas Prova e Regras A aba de prova mostra o tempo AAT dist ncias alcan adas tem pos restantes e da prova Aba das regras mostra a valida o do start final de acordo com as regras da prova Prova Regras Valid start Yes Estimated task time 016 Start time 542 Remaining time o3 o Start alt 1661 m Task distance fim Start point Kandel Hote Remaining distance 20m Start speed iszkmh Speed estimated 46 1 km h Finish min alt 7359m o Speed average 593kmn Valid finish No 5 12 Provas de reas Atribu das Alvos AAT Um alvo um ponto dentro de uma rea AAT em que o piloto deve se dirigir Estes alvos podem ser movidos dentro da rea AAT portanto o piloto pode configurar a dist ncia efetiva da prova Os alvos devem ser configurados no ch o durante o planejamento da prova e modificados durante o v o Quando se voa uma prova AAT o sistema de navega o direci ona a aeronave para o alvo e as estat sticas como dist ncia ao waypoint tamb m s o relativas ao alvo ao inv s do waypoint da rea AAT O avan o autom tico do waypoint da prova n o acionado quando se entrar numa rea AAT nica O piloto tem que armar a vi rada manualmente para avan ar para o pr ximo pil o Quando se arma um pil o AAT durante o v o
142. eas Preenchimento desenha uma linha s lida com a metade da borda transparente ao redor do espa o a reo Padr o esta sele o a melhor op o para o seu hard ware No Fill n o h preenchimento 156 XCSoar User Manual 13 CONFIGURA O Esta p gina tamb m cont m bot es Cores e Filtro que po dem ser usados para visualizar ou alterar as cores padr es usa dos para cada classe de espa o a reo e quando cada espa o a reo poder ser filtrado de alertas e ou exibi o Dependendo do ajuste da transpar ncia do espa o a reo n o necess rio definir padr es A disponibilidade da transpar ncia recai na ca pacidade do hardware e pode haver diferen as Cores Esta fun o usada para determinar as cores para cada classe de espa o a reo Primeiro selecione o espa o a reo que deseja alterar e selecione a cor e padr o que deseja para a classe do espa o a reo Filtros A fun o do filtro descrita na Se o 8 3 13 10 Computador de Planeio Fatores de Seguran a Esta p gina permite definir as alturas de seguran a e comporta mentos para os pousos alternativos Altura de chegada a altura acima do terreno que o planador dever chegar para pousar com seguran a Altura do terreno altura acima do terreno que o planador deve planar no pla neio final Veja se o 6 8 para mais detalhes dos significa dos de altura de seguran a Modo alternativo determina o tipo de
143. eclas direita esquerda tamb m fazem o planador girar Esta a altitude barom trica obtida por um dispositivo equi pado com sensor de press o Esta altitude barom trica obtida por um dispositivo equipado com sensor de press o ou altitude do GPS se a altitude ba rom trica n o est dispon vel Esta a altitude de navega o menos a eleva o do terreno obtida atrav s do arquivo do terreno O valor colorido em vermelho quando a aeronave est abaixo da altura de abertura de seguran a do terreno Esta a eleva o do terreno acima do n vel m dio do mar obtida atrav s do arquivo de terreno e a localiza o por GPS Altura acima da XCSoar User Manual decolagem H T O N vel de v o FL Barograma Barograma 12 REFER NCIA DA INFOBOX Altura baseada em refer ncia autom tica de eleva o como a refer ncia QFE Press o em altitude fornecida como n vel de v o S estar dispon vel se houver um sensor barom trico e ajuste correto da QNH Tra a a altitude durante o v o 12 2 Estado da Aeronave Velocidade no solo V GND Caminho Caminho Velocidade do ar indicada V IAS Carga G G Diferen a de Proa Indicador Proa D Velocidade verdadeira do ar V TAS de Altitude Horizonte Velocidade de solo medida pelo GPS Se esta infobox estiver ativa
144. eedtofly cccccclcll e 79 6 7 Speed to fly com risco oaaae 80 6 8 Alturas de seguran a oaaae 81 6 9 Calculadora de planeio final aoaaa aaa 83 6 10 Exibi o da altitude necess ria oaa 84 6 11 Velocidade estimada de prova o o ooa 86 6 12 Trilha otimizada de cruzeiro o oo aaa 87 6 13 Auto MacCready aoaaa e 88 6 14 Janela de An lise oaaae 90 6 15 Notifica es de v o aoaaa e 91 7 Atmosfera e Instrumentos 92 7 1 Vari metro aoaaa aaa 92 7 2 Vari metro aud vel aaa aaa 93 7 3 Entrada de dados dear noaa aaa 93 7 4 Indicador de vento naaa aaa 93 7 5 Estimativa de vento aoaaa a 94 XCSoar User Manual Conte do 7 6 Janela de ajuste de vento cccccclc 96 7 7 Perfildat rmica ccccclc a 96 7 8 Localizador de t rmicas cccccccc 97 7 9 Assistente de termais cccccccccc a 98 7 10 Previs o de Convec o T rmica cccccc 99 7 11 Janela de an lise cccccclccl 99 7 12 Tempo METAR TAF osohu aaa aaa 100 7 13 Previs o metereol gica RASP anaana a aaa 101 8 Espa o A reo Tr fego e Equipe de V o 106 8 1 Mostrador de espa o a reo o oo a 106 8 2 Alertas de espa o a reo onono a 107 8 3 Consulta a espa o a reo e detalhes nonna 110 8 4 Janela de An lise noanoa aaa 110 8 5 Tr fego FLARM ccccccl 111 8 6 Equipe de v o noanoa a 114 9 Integra o 116 9 1 Construindo um sistema XCSoar aaaea aaa 116 9 2 Ajuste
145. ego FLARM mostrado em estilo id ntico com exce o de que o tr fego de amea a enfatizado com um ou dois c rculos em volta do cone de seta A visualiza o usada para este pequeno radar pode ser configurada O mostrador FLARM orientado rota acima e um pequeno cone de planador mostrado bem como sua orienta o A escala do mostrador linear at o m ximo de 2 000 metros de dist ncia Ao fundo h dois an is o primeiro tem raio de 1 000 metros e o segundo com 2 000 metros O tr fego mais distante do que 2 000 metros mostrado no anel de 2 000 metros Todo o mostrador FLARM mostra o tr fego FLARM em cores de acordo com o n vel de amea a ou time e janela de estado O tr fego colorido conforme abaixo e Sem cor se o n vel for zero sem amea a e Amarelo para n vel 1 aviso e Vermelho para n vel 2 e 3 alerta e Verde para colegas do mesmo time e Azul para o alvo selecionado Para cada alvo acima do n vel de amea a 1 a altura relativa informada Na figura mostrada a diferen a de altura absoluta e dividida por 100 Um pequeno tri ngulo indica que o alvo est mais alto ou baixo que voc O radar de exemplo mostra um alvo a aproximadamente 100 metros acima O mostrador de radar FLARM quando ativo pode ser suprimido quando vis vel teclando o bot o ENTER bot o rotativo no Altair Se o radar FLARM suprimido teclando ENTER cancela a su press o e o radar mostrado novamente
146. el e est conectado com a janela e a infobox Apertando Speed Direction 240 o cursor acima abaixo ir atrav s dos ajustes e para ajustar os valores tecle direita esquerda Dire o do vento Dire o do vento estimada pelo XCSoar Ajust vel da mesma Wind Brng maneira que a seta do vento Velocidade do vento V Vento Velocidade do vento estimada pelo XCSoar Ajust vel da mesma maneira que a seta de vento Componente de vento de cabe a Head Wind Componente de vento de proa atual E calculado pelo TAS e velocidade solo do GPS se a velocidade do vento for dis pon vel por dispositivo externo Caso contr rio o vento esti mado ser usado para o c lculo Head wind component simplified Head Wind Componente de vento de proa atual calculado pela subtra o da velocidade de solo do GPS pelo TAS se hou ver velocidade do ar fornecida por dispositivo externo Temperatura do ar externo OAT Temperatura do ar externo medido por sensor se conectado a um vari metro inteligente Umidade relativa Hum Rel Umidade relativa do ar em percentual Medida se houver um sensor conectado a um vari metro inteligente Temperatura prevista Temp Max Temperatura prevista no ch o no aer dromo usada na estima tiva da altura convectiva e base da nuvem em conjunto com os sensores de temperatura e umidade relativa Somente tela de toque PC Apert
147. elecionada a aba Sis tema Satellites in view Unknown Variometer Disconnected im Todos os valores din micos voltagem da bateria n meros de e sat lites capturados s o atualizados continuamente 10 7 Dispositivos m ltiplos Voc pode configurar at dois dispositivos externos conectados ao mesmo tempo alguns PDAs t m duas portas seriais mas o bluetooth pode gerenciar qualquer n mero de conex es simult neas Quando ambos fornecem um dado de GPS v lido o primeiro escolhido pelo XCSoar e o segundo dado de GPS ignorado Se o primeiro dispositivo falhar o XCSoar alterna para o segundo automaticamente at que o primeiro se recupere O mesmo v lido para todos os valores altitude barom trica vari metro velocidade do ar tr fego e o XCSoar dar pre fer ncia para o primeiro dispositivo e usa o segundo somente para valores que n o foram recebidos pelo primeiro dispositivo 131 XCSoar User Manual 10 AVI NICOS E FUSELAGEM Exemplo o primeiro dispositivo um CAI 302 e o segundo o FLARM Assim fornece o melhor dos dois o XCSoar tem a velocidade do ar vari metro e dados de tr fego 10 8 Gerenciando dispositivos externos Config 2 gt Dispositivos 13 28 E A janela de gerenciamento de dispositivos pode ser acessada atrav s do menu de configura o Mostra uma lista de dispositi vos externos configurados e quais informa es s o m
148. elos de atmosferas de vento e convec es t rmicas Cap tulo 8 descreve como o XC Soar pode ajudar a gerenciar o v o especialmente usando espa o a reo e o sistema de colis o FLARM Cap tulo 10 descreve sobre sistema de integra es e diagn sticos do sistema a integra o do XCSoar com dispositivos de comunica o e com sensores de vento O lembrete deste manual cont m principalmente material de re fer ncia Cap tulo 12 relaciona todos os tipos de informa es que podem ser apresentadas no campo de dados pr ximo ao mapa A configura o do software descrita em detalhes no Cap tulo 13 Os formatos de v rios arquivos de dados que o programa usa bem como obt los e edit los est descrito no Cap tulo 14 Finalmente uma breve hist ria e discuss o sobre o processo de desenvolvimento do XCSoar est no Cap tulo 15 Uma variedade de termos pode ser utilizada para descrever dis positivos embutidos como a plataforma Pocket PC incluindo or ganizadores agendas PDAs Assistente Port til Digital e PNA Assistente Pessoal de Navega o O XCSoar tamb m est dis pon vel no computador de v o Altair da Triadis Engineer que formado por um sistema eletr nico de instrumentos de v o e ou tras v rias plataformas Completando este documento estes ter mos s o usados alternadamente para se referirem qual o hard ware em que o XCSoar est rodando Para completar este manual h diversas capturas de tela
149. empo gasto circulando Altitude total ganha perdida na ltima t rmica Tempo gasto circulando na ltima t rmica M dia de subida t rmica nos ltimos 30 segundos baseada na altitude GPS ou vari metro se dispon vel Altitude ganha perdida na termal atual dividida pelo tempo gasto na termal Altitude ganha perdida na t rmica atual Velocidade vertical instant nea fornecida pelo GPS ou se co nectado a um vari metro inteligente a energia total Velocidade vertical instant nea da massa de ar igual ao va lor do vari metro menos a taxa estimada de afundamento da aeronave Melhor se utilizados aceler metros e vari metros caso contr rio os c lculos s o baseados nas medi es de GPS e estimativas de vento Tra o da taxa m dia de subida em cada volta baseado na altitude do GPS ou vari metro se dispon vel Tra o da velocidade vertical da massa de ar igual ao valor do vari metro menos a taxa estimada de afundamento do plana dor Tra o da taxa m dia de subida em cada volta baseado na altitude do GPS ou vari metro se dispon vel M dia de tempo de subida em todas as t rmicas Gr fico da taxa m dia de subida circulando eixo horizontal em fun o da altitude eixo vertical 142 XCSoar User Manual 12 REFER NCIA DA INFOBOX 12 5 Atmosfera Seta de vento Vento Wind speed z BRO es om O vetor de vento estimado pelo XCSoar O ajuste manual etup ose z x poss v
150. empre mostrar qual modo est ativo Um pequeno s mbolo desenhado no canto inferior direito da rea do mapa indicando qual modo de v o o computador est no mo mento FYW e o a Cruzeiro a a aeronave n o est girando e n o h prova ativa ou way point da prova n o o ponto final Girando b a aeronave est girando mas pode n o estar subindo Planeio final c a aeronave n o est circulando e o waypoint ativo o final da prova Aborto d manualmente acionado e indica as op es de pouso ime diatamente ao usu rio veja se o 5 10 79 XCSoar User Manual 6 COMPUTADOR DE PLANEIO O conceito de modos diferentes de v o ativam muito mais carac ter sticas que s o autom ticas 13 21 E e as Infoboxes podem ser configuradas de modo diferente para cada tipo de v o veja se o 3 6 13 5 SE e Muda o n vel de zoom entre Girando e outros modos de v o chamado de zoom girando veja se o 4 3 13 15 SE e Muda o indicador do vari metro taxa bruta de subida e a massa de ar subindo ao redor taxa l quida enquanto em cruzeiro veja se o 7 1 13 14 E e Quando em modo girando aciona o assistente de termal um pequeno diagrama polar mostrando a ascendente sobre um curso circular veja se o 7 9 13 6 SE e Muda para um compensador de deriva mostrando uma tri Iha compensada pelo vento dos c rculos para voc voar me Ihor mostrando o cisalhamento do vento veja se
151. erneletc do sistema operacional sob o qual o exe cut vel funciona a menos que o componente em si acompanhe o execut vel Se a distribui o do execut vel ou c digo objeto feita atrav s da oferta de acesso a c pias de algum lugar ent o ofertar o acesso equivalente a c pia do mesmo lugar do c digo fonte equivale distribui o do c digo fonte mesmo que terceiros n o sejam compelidos a copiar o c digo fonte com o c digo objeto Voc n o pode copiar modificar sub licenciar ou distribuir o Pro grama exceto de acordo com as condi es expressas nesta Licen a Qualquer outra tentativa de c pia modifica o sub licenciamento ou distribui o do Programa n o valida e cancelar automati camente os direitos que lhe foram fornecidos por esta Licen a No entanto terceiros que de voc receberam c pias ou direitos fornecidos sob os termos desta Licen a n o ter o suas licen as terminadas desde que permane am em total concord ncia com ela Voc n o obrigado a aceitar esta Licen a j que n o a assi nou No entanto nada mais o dar permiss o para modificar ou distribuir o Programa ou trabalhos derivados deste Estas a es s o proibidas por lei caso voc n o aceite esta Licen a Desta forma ao modificar ou distribuir o Programa ou qualquer trabalho derivado do Programa voc estar indicando sua total aceita o desta Licen a para faz los e todos os seus termos e condi e
152. es Al m do mais os c lculos s o usados para o anel de alcance altura de chegada para waypoints pous veis modo de aborto e janelas de di logo alternativas O desempenho da aeronave e os 1318 SE ajustes de MacCready usados nestes c lculos s o configur veis Prova O valor de MC o usado na prova Safety MC Um valor de MC baixo pode ser configurado para ser usado como referencial ao melhor planeio da aeronave O grau de seguran a alcan ado nos c lculos feito com a diferen a entre o melhor desempenho de planeio e o planeio seguindo o MacCready de Seguran a speed to fly 4 12 Abas de estado Voc e Tempo A janela de di logo Estado multi tabular fornecendo uma vis o geral da informa o do v o sistema prova regras e tempos Pode ser acessada com o gesto S ou com o bot o do Menu Esquerda Baixo Direita Baixo Esquerda Info 2 gt Estado V o a Selecione a p gina Flight A janela mostra a localiza o da ae Location 48 0332 N 007 8433 E ronave e pode ser til quando se reporta a posi o Mostra a Atitude ASAN posi o da aeronave o m ximo ganho de altura waypoints mais Ria ol ga n EMAMn pr ximo ngulo de dire o e dist ncia Near Freiburg Bearing 214 Voc pode achar esta fun o til quando for reportar sua localiza o Distance 1397 m para outros pilotos ou resgate Tempo i Seleciona a aba Times Mostrar
153. es sob o menu Computador de Planeio controla como o valor de risco de MacCready calculado O fator y determina a fra o do valor atual de MacCready em fun o da fra o de altura A fra o de altura usada neste c lculo a m dia da altura acima do terreno h com a altura da subida m xima normalmente a altura da base da nuvem acima do t rreo htop O ajuste y tamb m representa a fra o da subida total dispon vel base da nuvem menos o solo na qual voc deseja abandonar a prova e iniciar a prepara o para pousar Por m um baixo valor de indica uma toler ncia alta para risco de pouso e um valor alto indica baixo risco Para valor padr o y 0 0 n o h compensa o o risco de MC o mesmo do ajuste de MC Para y 1 0 o risco de MC escalado linearmente com a fra o da altura h h op Para valores intermedi rios de y o risco de MacCready varia suavemente com a fra o da altura at que seja pequeno quando estiver voando baixo Baixos valores de y s o melhores quando os pilotos n o querem diminuir sua velocidade em baixa altura mas h risco de pousar altos valores de y podem ser usados por pilotos cautelosos mas resultar em velocidades m dias mais baixas Valor recomendado de y 0 3 1 00 MC risk rel MCrisk MC 0 00 0 10 0 20 0 30 0 40 0 50 0 60 0 70 0 80 0 90 1 00 Height rel h h top 6 8 Alturas de seguran a Tr s alturas de seguran a s o definidas para f
154. es de comprar o hard ware Falando tecnicamente o ADS B brilhante se usado como FLARM Integre um vari metro eletr nico com o seu sistema cl ssico cha mado de eVario O eVario a segunda pe a do seu hardware a ser conectado portanto voc deve necessitar tamb m de um multiplexador de dados para conectar ambos FLARM e eVario ao seu hardware que abriga o XCSoar Dispenda tempo estudando as caracter sticas de interesse do seu eVario H alguns modelos venda que trazem consigo um multiplexador que mescla os da dos do GPS e outros dados FLARM com suas pr prias medi es Tamb m deve ser incluso um conversor de energia na porta de sa da deixando uma sa da de for a e dados prontos para o seu XCSoar Os c lculos t ticos do XCSoar ir o lhe fornecer estimativas vali osas da posi o ao alcance mostrando a dire o e informa es sofisticadas atualizadas para alcan ar estes pontos e muito mais mas como os v rios c lculos dependem do vetor de vento e s o de grande relev ncia um eVario pode incrementar a estimativa de vento do XCSoar tornando o valor de vento estimado um va lor real mas o vetor de vento continua como estimado Obvi amente o eVario tamb m ir fornecer uma medi o precisa de sustenta o e afundamento Sendo os c lculos t ticos dependentes de sua estimativa atual de MacCready e degrada o da polar voc pode achar til ter a sincroniza o do eVario com o XCSoar s uma quest
155. eta de vento desenhada no mapa Desligado n o ser desenhada seta Ponta de seta desenha somente a ponta da seta Seta completa desenha uma seta com a cabe a com linha pontilhada reas de tri nguloFAI mostra tri ngulos FAI no mapa Mostra as reas de tri ngulos FAI no mapa 153 XCSoar User Manual 13 CONFIGURA O 13 7 Visualiza o do Mapa Waypoints Esta p gina mostra as op es relativas exibi o do mapa Formato do r tulo Label format Full name Landable symbols B W Altura de chegada Estilo de r tulo Visibilidade do r tulo S mbolo pous veis Detalhar pous veis Tamanho pous vel este ajuste determina o r tulo mostrado para cada waypoint com cinco op es diferentes Nome completo o nome completo de cada waypoint mostrado Primeira palavra do nome somente a primeira palavra at o primeiro espa o do nome do waypoint mostrada Primeiras 3 letras as primeiras 3 letras do nome do way point s o mostradas Primeiras 5 letras primeiras 5 letras do nome do waypoint s o mostradas Nenhum nenhum nome do waypoint mostrado ativa a informa o mostrada da altura de chegada para lo cais pous veis Nenhum N o mostrada altura de chegada Planeio direto altura de chegada com planeio direto n o considerada a topografia do terreno Planeio evitando terreno altura de chegada considerando evitar poss veis obst c
156. eta grande azul e recomenda que a aeronave vire para que ali nhe a trilha com a seta azul durante o cruzeiro Por exemplo se 91 XCSoar User Manual 6 13 Auto MacCready 6 COMPUTADOR DE PLANEIO a tela est orientada Rota acima a seta azul ir apontar direta mente para cima O computador de planeio considera a deriva do vento durante o giro para fornecer um vetor de trilha otimizada de cruzeiro que indica a trilha que a aeronave dever seguir para que chegue no waypoint no tempo m nimo poss vel Este vetor mostrado no mapa como uma seta azul Quando o vento desprez vel ou quando o computador est em planeio final esta seta ir apontar ao longo da linha preta que indica a trilha para o pr ximo way point Os c lculos e visualiza o da trilha otimizada de cruzeiro s o ca racter sticas nicas do XCSoar Normalmente quando em transi o de termais o sistema de navega o direciona a aeronave para vi rar para que a aeronave aponte diretamente para o alvo A trilha da aeronave colinear com a linha do waypoint anterior com o pr ximo para que o erro seja menor e consequentemente a ae ronave fa a a dist ncia m nima entre os waypoints Por m a aeronave geralmente n o p ra o v o de cruzeiro para subir em termais enquanto circula a aeronave deriva com o vento e o erro da trilha pode aumentar Ap s alguns giros subindo a tri lha geral se torna curva Para o caso onde o waypoint final est
157. exemplar do sistema do XCSoar 117 10 Avi nicos e Fuselagem 124 10 1 Dura o da bateria ooa a 124 10 2 Conex o de GPS ohna 125 10 3 Interruptores de entrada lccclcccc 129 10 4 Janela de interruptores do Vega Lc cccccc 126 10 5 Modo escravo ccccccccclc 127 10 6 Estado do sistema cccclccclcc 127 10 7 Dispositivos m ltiplos c ccccccccccc 127 10 8 Gerenciando dispositivos externos cccc 128 1 In cio R pido 129 11 1 V olocal ee a sae ae a a e a oa a t 129 11 2 Prova FAL cccccc aane 130 11 3 Prova AAT Task Armar Manual aoaaa aaaea 131 12 Refer ncia da InfoBox 135 12 1 Alitude s a e aa e a EA a e a a 135 12 2 Estado da Aeronave o oo 136 12 3 Taxa de planeio ooa a 137 12 4 Vari metro aaa 138 12 5 Atmosfera aa ea ea aoa E E a a e a h 139 12 6 MacCready usas sas aa a a a a UBE O 139 12 7 Navega o ss ups esea snes AE E aa d 140 12 8 Competi es e provas de reas atribu das 141 12 9 Waypoint a ass ua ms v Mod ao ae a ola A a a 142 12 10C digo do time lcccccccclc a 143 XCSoar User Manual Conte do 12 11 Estado do dispositivo ccccccccccc 143 12 12Alternativos ccccccccc a 144 12 130bst culos ccccccc a 144 13 Configura o 145 13 1 Escopo da configura o cccccccc 145 13 2 Modificando ajustes cccccccc a 145 13 3 Configure o sistema ooa a 146 13 4 Arquivos Arquivos oaa 147 13 5 Visualiza o
158. filiar a nenhum clube de planadores O sistema b sico pode ser til se todos os seus amigos s o orientados para pensar no convencional ou se voc um paraquedista com muito pouco espa o para instrumentos O XCSoar cl ssico o sistema b sico conectado a um FLARM Assim como a fam lia de dispositivos FLARM usam portas seriais de comunica o a primeira pe a hardware de cola pode pare cer necess ria em muitos casos Existem v rios hardwares dis pon veis convertendo sinais FLARM de portas seriais para USB ou at r dio ou bluetooth Como deve ter esperado o FLARM sozinho lhe fornece um sis tema detector de colis es Primeiramente deve se ter integrado ao sistema um bom receptor de GPS Com dados precisos do sat lite a leitura atual do XCSoar melhora muito Portanto a recep o de sat lite depende muito de onde o piloto monta a an tena de GPS Coloque a antena em um lugar de maneira profissi onal e verifique a recep o Os dispositivos FLARM que fornecem medidas de press o de ar s o mais valiosos Isto permite que o XCSoar compute a altura QNH muito mais precisa que a altura derivada dos c lculos do GPS devido ao fato de que o a altura do GPS o valor de pior precis o de todas as medi es feitas pelo GPS A incerteza de altura pode ser de 50 metros Adicionalmente o XCSoar pega os dados de posi o de outros em volta de voc atrav s do FLARM e desenha os alvos FLARM no seu mapa mostrando
159. final em to das as dire es sem fazer curvas O alcance aparece como um anel fechado ao redor da aeronave Girando se o modo Girando estiver ativo o planeio ser mostrado como a maior rea que a aeronave pode alcan ar em todas as dire es mesmo permitindo curvas ao redor de obst culos A rea de alcance aparece com um anel fechado ao redor da aeronave mas tamb m pode incluir buracos indicando pi cos de montanhas que a aeronave n o pode alcan ar sem subir 3 F50 males A tela pode ser configurada tamb m para desfocar as reas n o alcan veis fora do alcance do planeio da aeronave O caminho do planeio final verificado levando se em considera o tamb m a abertura do terreno atrav s do caminho e tamb m a altura do terreno Se a abertura clareza do terreno n o atingida apare cer uma cruz vermelha no mapa onde a rea perigosa Se um alvo for definido os c lculos s o feitos atrav s do caminho reto para o alvo Se n o h alvo definido o c lculo feito atrav s do caminho que est seguindo Se o alcance estiver ativo o modo de aborto de prova usar os waypoints pous veis e abrir uma lista tamb m com os waypoints alternativos do mapa Observe que os c lculos da prova n o s o afetados pelos c lculos de alcance 50 XCSoar User Manual 4 NAVEGA O por exemplo n o s o levados em conta os dados de altitude ne cess ria para finalizar a prova e dados mostrados nas infobox
160. gistrador Duas formas de entradas de texto s o permitidas Para alterar o tamanho do texto use os bot es para ajustar o caractere sobre o cursor Clicando nos bot es the lt e gt move o cursor para esquerda direita Para entrar um texto com a tela de toque aperte as letras uma ap s outra Em algumas janelas ex edi o de waypoints so 37 XCSoar User Manual 3 INTERFACE DO USU RIO mente as letras que coincidem com uma entrada no banco de dados ser mostrada Para apagar a ltima letra use lt A tecla Limpar apaga toda a entrada Pressione OK para finalizar ou Cancelar para sair 3 9 Alertas ac sticos e retorno de som O XCSoar gera sons para eventos diferentes e podem ser confi gurados para ter sons personalizados para cada evento Veja a se o 14 13 para detalhes desta personaliza o Quando o XCSoar conectado ao vari metro inteligente Vega envia um comando ao sistema de voz do Vega para fornecer aler tas sonoros como e Planeio final atrav s do solo e Aproximando passando pelo waypoints de uma prova e Alertas de espa os a reos A interface do usu rio do XCSoar tamb m pode conectar um re torno de som ao completar qualquer comando como por exemplo e Ponto marcado 3 10 Apar ncias da tela Certos aspectos da apar ncia dos itens na tela podem ser ajus tados O mais comument
161. gura o 3 INTERFACE DO USU RIO miliarizado om o XCSoar provavelmente ir utilizar estes menus com mais frequ ncia Config 1 3 MacCready MacCready MacCready Flight Vento a Auto veja 6 6 6 6 6 13 6 4 7 6 Config 2 3 SISTEMA Planador Dispositivos File Replay Manager veja 13 6 3 13 28 5 14 Config 3 3 Registrador Logar NMEA Espa o A reo Vega Profiles Iniciar veja 5 14 5 14 8 3 Menus de Informa o O menu de configura o geralmente parte da intera o b sica com o XCSoar Voc n o espera perder muito tempo em v o fa zendo ajustes na configura o com exce o de ajustes de vento ou MacCready O item Vega fornece controle sobre o vari metro inteligente Vega Abrir um sub menu Info 1 3 FLARM METAR Radar TAF veja 8 5 712 Info 2 3 Estado Meteoro veja 4 12 LA Info 3 3 Credits Espa os Es A reos veja 15 6 O Menu de Informa es sempre um bom referencial quando n o uma boa dica para ajustar o MacCready uma ajuda mais elaborada em um escopo maior para decis es t ticas sempre que for necess rio para seu v o 30 Oque Check An lise aqui list 3 8 5 15 Time Traffic Assistente C digo List Termal 8 6 7 9 Message Repeat
162. ht Ingenieurgesellschaft Andr Somers http www kKflog org cumulus Ap ndice A LICEN A P BLICA GERAL GNU LICEN A P BLICA GERAL GNU Vers o 2 junho de 1991 This is an unofficial translation of the GNU General Public License into Brazilian Portuguese It was not published by the Free Software Foun dation and does not legally state the distribution terms for software that uses the GNU GPL only the original English text of the GNU GPL does that However we hope that this translation will help Brazilian Por tuguese speakers understand the GNU GPL better Esta uma tradu o n o oficial da Licen a P blica Geral GNU GPL GNU para o portugu s do Brasil N o foi publicada pela Free Software Foun dation e legalmente n o afirma os termos de distribui o de software que utiliza a GPL GNU apenas o texto original da GPL GNU em ingl s faz isso Contudo esperamos que esta tradu o ajude aos que utilizam o portugu s do Brasil a entender melhor a GPL GNU Copyright C 1989 1991 Free Software Foundation Inc 675 Mass Ave Cambridge MA 02139 USA A qualquer pessoa permitido copiar e distribuir c pias desse docu mento de licen a desde que sem qualquer altera o Introdu o As licen as de muitos software s o desenvolvidas para restringir sua li berdade de compartilh lo e mud lo Contr ria a isso a Licen a P blica Geral GNU pretende garantir sua liberdade de compartilhar e alterar
163. i o e como algumas reas s o mais dif ceis que outras os al vos podem ser ajustados individualmente para cada pil o O campo ETE na vis o do alvo comparado com o tempo m nimo assumido mostrado como um Delta T para verifi car se a prova planejada eficiente e longa o suficiente e Durante o v o se as situa es mudarem como o ajuste de MacCready ou vento a calculadora de prova pode ser mos trada para estimar o tempo de prova novamente compa rando com o tempo m nimo configurado para a prova e Se o piloto decide estender ou reduzir o v o todos os pon tos restantes podem ser modificados atrav s da calculadora de prova A calculadora de prova tamb m permite ao piloto perguntar e ajudar na resposta O que acontece por exemplo e O que acontece se as condi es melhorarem O ajuste de MacCready pode ser aumentado e o piloto pode ver se h ajustes suficientes para os alvos bem como ser capaz de estender a prova 69 XCSoar User Manual Proje o do alvo 5 PROVAS DE CROSS COUNTRY e O que acontece se as condi es piorarem O ajuste de MacCready pode ser diminu do e o piloto pode ver o quanto da prova pode ser reduzido a finalizar a prova mais tarde do que o tempo m nimo assumido e O que acontecer se eu deixar a rea AAT agora Aper tando Armar ponto pode se retirar a aeronave da posi o atual e for ar uma otimiza o Os reposicionamentos dos pil es subsequentes podem ser revis
164. iliz los Se um piloto com urg ncia os autores sugerem que voc uti lize o Manual XCSoar in a Flash atrav s da checklist de passo a passo O manual resumido est dispon vel em http www xcsoar org discover manual html XCSoar User Manual 2 INSTALA O 2 4 Checklist do XCSoar Fa a o XCSoar e tenha o hardware e instale o XCSoar e tenha os arquivos de dados apropriados do seu local de v o e configure o XCSoar para os arquivos de dados teis e indique para o XCSoar a curva polar e peso e possibilite conect lo instrumentos e finalize as configura es e se familiarize e monte o hardware e adicione os itens listados sua checklist e fa a o waypoint Casa O procedimento de verifica o pr v o inclui e ajuste da polar e peso e ajuste os par metros de vento e v o MC Insetos QNH e se poss vel execute uma prova v lida O procedimento de in cio inclui e Verifique o vento e ajustes de v o mais uma vez Voe aprecie Procedimento de verifica o ap s o v o e Baixe o registro de v o do registrador e fa a o upload para o Skylines e OLC e Reuna os dados estat sticos do v o 16 XCSoar User Manual 2 5 Compatibilidade 2 INSTALA O Dispositivos para rodar o XCSoar GPS Registrador Vario O XCSoar roda nas plataformas abaixo PDAs com Pocket PC 2000 2002 2003 Examplo iPaq 3800 iPaq 3900 PDAs com Windows Mobile Examplo iPaq hx4700 Dell Axim x51v PNAs
165. ipal O menu principal acessado clicando duas vezes na rea do mapa ou infoboxes bem como tamb m por gesto Se o menu de bot es n o for pressionado ap s algum tempo desaparecer da tela para n o obstruir a rea do mapa Mostrador de v rio cl ssico Como dito acima os mostradores podem ser mostrados de for mas diferentes em infoboxes sobrepostos ou mesmo na rea principal O mostrador do vari metro tradicional diferente O mostrador em estilo agulha mostrado permanentemente esco lhendo o layout da infobox que inclui o vari metro do lado direito das outras infoboxes 3 2 Intera o Existem v rias maneiras de interagir com o XCSoar e Tocando certos elementos no mapa e Tocando nas infoboxes e nos bot es dos menus da tela e Gesticulando como por exemplo desenhando um tra o da esquerda para a direita na tela veja se o 3 12 abaixo e Arrastando a tela tocando a tela e movendo antes de sol tar e Apertando os bot es de fun o do dispositivo e Apertando as teclas de cursor do dispositivo e Apertando teclas ou chaves em um dispositivo conectado ao XCSoar Dependendo do dispositivo conectado ao XCSoar nenhum des tes m todos de intera o s o poss veis e podem haver n meros diferentes de fun es dos bot es Para a vers o do XCSoar para PC clicar com o mouse sobre um item tem a equival ncia de toc lo 27 XCSoar User Manual 3 INTERFACE DO USU RIO Como o Alt
166. ique no mapa a maior parte da tela com o glider branco no cen tro escolha menu Config 2 e ent o clique Sistema A tela de C users hjr Eigene DateieniXCSoarData Map database GER3 xem configura es dever mostrar j na primeira p gina permite que Waypoints voc escolha os arquivos de mapa waypoints e espa o a reo clicando nas caixas de texto Muitas outras caracter sticas do XC Soar devem ser configuradas aqui Est o descritas no Cap tulo 13 Uma vez completa XCSoar recarrega estes arquivos de agora em diante estes arquivos de dados ser o automaticamente carregados Airspaces In cio e perfis de usu rios Quando o XCSoar inicia ele verifica por perfis existentes Se houverem m ltiplos perfis ser mostrada uma pequena janela perguntando qual perfil deseja carregar Para prosseguir esco lha o perfil apropriado e clique ENTER Se n o houver escolha do perfil ser o carregados os ajustes da ltima se o Os perfis podem ser utilizados para os seguintes casos 22 XCSoar User Manual Modo SIM 2 INSTALA O e Pilotos diferentes e Competi o versus v o casual e Voando em locais diferentes e Diferentes aeronaves com diferentes polares Os perfis tamb m devem ser armazenadores e preservadores de certas configura es Virtualmente cada ajuste do XCSoar ar quivado em um perfil com extens o prf Uma vez feliz com seus ajustes fa a d
167. iro O modo Girando ativo quando a aeronave vira geralmente tr s quartos de curva Depois de 30 segundos voando em linha reta o software ir do o modo Girando para o modo de cruzeiro Esta altern ncia baseada em uma condi o simples poss vel ter um a mudan a para o modo de giro baseado em uma entrada externa ex por um interruptor acionado pelo piloto O modo de planeio final ativado quando a aeronave est acima do caminho do planeio final relativo navega o na prova e mar gens de seguran a A altura necess ria depende muito do valor ajustado de MacCready mas tamb m considerada a desobstru o abertura do relevo Quando se entra em uma termal enquanto estiver em modo de planeio final para ganhar mais altura e mar gem de seguran a o XCSoar alternar para o modo de giro e novamente de volta para o modo de planeio final uma vez que as condi es foram alcan adas ex a aeronave est acima do planeio final para fechar a prova considerando o ajuste de Mac Cready e relevo XCSoar User Manual 13 11 SE 6 COMPUTADOR DE PLANEIO Uma caracter stica importante o modo de v o sendo alterado por diferentes ajustes estrat gicos de MacCready Se voc decidir deixar o XCSoar gerenciar automaticamente os ajustes ele man ter o valor baseado nas t rmicas passadas at o planeio final Instantaneamente o valor de MacCready ajustado para conse guir o tempo m nimo de chegada ou o que o pilot
168. ist ncia radial do way point e segmento para reas de setores Tipos de Pontos Finais A realiza o da prova depende do tipo de ponto final Finish Cylinder Quando a aeronave entra na rea do cilindro Finish Line Quando a aeronave cruza a linha de chegada O avan o autom tico disparado sempre que uma condi o alcan ada Para iniciar uma prova AAT mista ou Corrida a prova tem que ser armada antes ab As regras da competi o podem ser definidas em um arquivo para serem distribu das ao grupo de pilotos e comiss o t cnica para que todos os competidores tenham as mesmas regras As regras adicionais da prova para in cios e finais v lidos tamb m devem ser especificadas O Start deve ter uma altitude m xima acima do solo e velocidade m xima definidas Os finais devem ter uma defini o da altitude m nima acima do solo Estes par metros s o definidos na p gina Padr o das Provas nos ajustes das configura es Para provas n o AAT h op o dispon vel para ajustar a altura m nima final de acordo com a regra FAI pela qual estabelece a altura m nima de chegada deve ser 1 000 metros acima da altura de largada 5 8 Avan ando e reiniciando provas Um waypoint a qualquer tempo pode ser atribu do como way point ativo na prova O waypoint ativo usado para c lculos e mostrar informa es de navega o isto o piloto direcionado a voar para este waypoint ativo tamb m conhecido c
169. l E poss vel ajustar manualmente o vento usado em todos os c lculos Melhor trilha T w 14 vento 7 5 Estimativa de vento O XCSoar oferece duas maneiras de estimar o vento durante o v o Girando este m todo usa a posi o GPS para estimar o vento ba 13 12 66 seado na deriva geralmente quando est na t rmica e dispon vel na instala o do XCSoar ZigZag este m todo usa a posi o do GPS e a medi o real da ve locidade do ar para estimar o vento geralmente em cruzeiro S est dispon vel quando o XCSoar est conectado a um vari metro inteligente que fornece a velocidade real do ar A magnitude do vento e sua dire o podem tamb m ser ajustadas manualmente na janela de ajustes de vento veja abaixo As estat sticas s o conseguidas gravando as propriedades do vento em diferentes altitudes e tempos Quando a altitude da ae ronave muda significativamente as estat sticas s o consultadas para determinar a melhor estimativa para o vento de acordo com as medi es realizadas Para PC e Pocket PC com tela de toque voc pode tamb m fazer isso selecionando a infobox do vento e usando as teclas acima aumenta e abaixo diminui a magnitude esquerda e direita rotaci onam a dire o do vento A janela de configura o permite o controle de qual m todo de es 98 XCSoar User Manual 7 ATMOSFERA E INSTRUMENTOS timativa usado para atualizar o vento atrav s do campo Vento aut
170. la converg ncia horizon tal do vento A converg ncia positiva associada com as linhas de convec es locais pequenas A converg ncia ne gativa diverg ncia produz movimentos verticais criando invers es de baixo n vel que s o o limite de altura da t rmica este par metro estima a altura da base das nuvens cumu lus 108 XCSoar User Manual As cores usadas s o os contornos RASP renderizados ilustrados na tabela abaixo Cobertura nuvens 18 100 Velocidade vertical m s Velocidade do ar m s 200 d amp 3 aaa 7 ATMOSFERA E INSTRUMENTOS Altura m 810 1530 2340 8010 9000 2 8 5 2 78 12 8 Temperatura PC 20 14 8 2 4 10 g 109 8 Espa o A reo Tr fego e Equipe de V o Um arquivo de dados de uso especial de espa o a reo Special Use Airspace SUA pode ser baixado para o XCSoar e usado tanto para mostrar as regi es de espa o a reo e detectar quando a aeronave entra e deixa estas regi es Dois arquivos podem ser encontrados de espa o a reo nos ajus tes das configura es O primeiro usado para banco de dados prim rios SUA e o segundo para ser utilizado com as altera es de espa os a reos como reas definidas por NOTAMS de responsabilidade do piloto se assegurar que o banco de da dos SUA est atualizado Atrav s de um dispositivo FLARM conectado o computador pode tamb m mostrar a rela o
171. lu o da forma o das nuvens sem BL e deve ser usado em con junto com ou com ou substituindo outros par metros de pre vis o de nuvens Assume uma rela o bem simples entre a porcentagem de cobertura de nuvens e a umidade rela tiva m xima dentro da BL A altitude da base da nuvem n o prevista mas pode ser esperado como sendo abaixo da altitude m xima BL a temperatura na altura de 2m acima do n vel do solo Pode 107 XCSoar User Manual hwerit wblmaxmin blewbase 7 ATMOSFERA E INSTRUMENTOS ser comparada para observar a temperatura da superf cie como um indicador do modelo de previs o da precis o se observadas temperaturas da superf cie abaixo da prevista as condi es de v o planado ser o piores do que a pre vis o este par metro estima a altitude na qual a m dia da for a da ascendente seca cai abaixo de 225 fpm 1 15 m s e esperado que se tenha n meros melhores de altura de t rmica sem nuvens mais baixa que a altitude m xima do topo da BL especialmente quando a mistura resulta em ci salhamento ao inv s de t rmicas Observe que o conceito presente tende a n o prever a altura m xima das termais secas Na presen a de nuvens a altura m xima da t rmica pode ser limitada pela base das nuvens Sendo concebido para termais secas este par metro omite o efeito de su gada da nuvem m xima m dia na grade extensiva ascendente ou des cendente dentro da BL criada pe
172. m determinado competidor pode trazer a identidade FLARM 118 XCSoar User Manual FLARM Info 2 gt Details Clique no seu amigo 8 ESPA O A REO TR FEGO E EQUIPE DE V O Selecionando a base de dados desejada dos itens encontrados permitem voc travar seu amigo e n o sumir Veja Se o 14 11 para o detalhamento do banco de dados FLARM Uma funcionalidade similar fornece os detalhes na janela FLARM Tamb m permite voc procurar o ID do competidor na base de dados e mostrar os detalhes FLARM Traffic Details DDA85C Callsign H D 4449 Change callsign Distance 481 m 67 E Attitude 3533m as E B im o TT Team Friends Vario 3 1 m s Clear Pilot Tobias Bieniek Airport AACHEN Radio frequency 130 525 MHz Close Plane Hornet Mesmo que o XCSoar possa travar somente um colega do time pelo waypoint de refer ncia pode gerenciar qualquer n mero de amigos quando se sabe seus Ids FLARM H grandes chances do seu amigo n o estar registrado em nenhum banco de dados Neste caso voc pode voar perto de seu amigo e pegar seus detalhes pelo radar FLARM escolher a cor e identificar esta res posta no futuro como seu amigo 119 9 Integra o 9 1 Construindo um sistema XCSoar A integra o re ne todas os objetos e a es em uma entidade construindo um sistema que forne a as funcionalidades
173. m que ser distribu do sob os termos das Se es 1 e 2 acima e em meio normalmente utilizado para o interc mbio de software ou b O acompanhe com uma oferta escrita v lida por pelo me nos tr s anos de fornecer a qualquer um com um custo n o superior ao custo de distribui o f sica do material uma c pia do c digo fonte completo e em forma acess vel por m quinas que tem que ser distribu do sob os termos das Se es 1 e 2 acima e em meio normalmente utilizado para o interc mbio de software ou c O acompanhe com a informa o que voc recebeu em rela o oferta de distribui o do c digo fonte correspondente Esta alternativa permitida somente em distribui o n o comer ciais e apenas se voc recebeu o programa em forma de c digo objeto ou execut vel com oferta de acordo com a Subse o b acima O c digo fonte de um trabalho corresponde forma de trabalho preferida para se fazer modifica es Para um trabalho em forma execut vel o c digo fonte completo significa todo o c digo fonte de todos os m dulos que ele cont m mais quaisquer arquivos de defini o de interface mais os scripts utilizados para se con trolar a compila o e a instala o do execut vel Contudo como exce o especial o c digo fonte distribu do n o precisa incluir qualquer componente normalmente distribu do tanto em forma original quanto bin ria com os maiores componentes o compi lador o k
174. ma altitude necess ria WP ARR Diferen a de a Ititude final Fin ARD Altitude final Dist ncia final Dist ncia para casa necess ria Fin ARR Final Dist Home Dist 12 REFER NCIA DA INFOBOX Altitude absoluta de chegada no pr ximo waypoint no planeio final Para provas AAT o alvor dentro do setor AAT usado Altitude necess ria para alcan ar o pr ximo pil o Para provas AAT o alvo dentro do setor AAT usado Altitude de chegada ao final da prova relativa altura de seguran a de chegada Altitude final necess ria para finalizar a prova Dist ncia para finalizar a prova passando pelos pil es Dist ncia para o waypoint casa se definido 12 8 Competi es e provas de reas atribu das Velocidade m dia na prova Velocidade Instant nea da Prova V Task Avg V Task Inst Velocidade na Prova Delta Tempo AA V Task Ach Tempo AA AAT Time AAT dT Max Dist ncia AAT M n Dist ncia AAT AAT Dmax AA Dmin M dia de velocidade de cross country enquanto est na prova atual n o compensada pela altitude Velocidade instant nea de cross country enquanto est na prova atual compensada pela altitude Equivalente veloci dade de cross country Pirker Velocidade de cross country enquanto est na prova atual compensada pela altitude Equipamento a velocid
175. mensagem permane cer exibida E opcional hide uma condicional sim n o que indica quando a mensagem oculta n o mostrada Examplo key Simulationir nNothing is real sound My DocumentsNXCSoarDataNStart Real wav delay 1500 key Task started delay 1500 hide yes 176 15 Hist ria e Desenvolvimento 15 1 Hist ria do Produto O XCSoar iniciou como um produto comercial desenvolvido por Mike Roberts UK e conseguiu uma boa fatia de mercado duran tes anos e com v rias vers es a ltima sendo a Vers o 2 Por raz es pessoais impediram no de continuar sendo capaz de dar assist ncia ao produto e em 2004 anunciou o licenciamento do c digo fonte para a licen a p blica GNU com o XCSoar Vers o 3 Um site de apoio no Yahoo Groups foi montado e o projeto de fonte aberta come ou a ganhar interesse e introduzir desenvolve dores Em mar o de 2005 o programa foi substancialmente melhorado e o resultado foi o lan amento da Vers o 4 0 Neste momento a coordena o do desenvolvimento do c digo fonte se tornou dif cil e consumindo muito tempo Decidiu se para mover o projeto para o SourceForge onde todos os softwares podem ser gerenciados por um sistema de gerenciamento de vers es concorrentes Em julho de 2005 a Vers o 4 2 foi lan ada e apresentava alguns problemas de compatibilidade com alguns PDAs e configura es de hardware de GPS Em setembro de 2005 a Vers o 4 5 foi lan ada Continha gran des
176. menu permi tindo ao piloto selecionar um valor diferente para esta regra Os tipos de provas ser o apresentados mais a frente Tamb m clicando em Regras novamente permite alternar entre uma vis o geral da prova e retornar para a tela anterior O XCSoar define tr s tipos diferentes de prova Racing AAT e Ins gnias recordes FAI A descri o detalhada dos tipos de prova est listada adiante mas este manual n o pretende reformular as regras da FAI ou contestar os tipos de provas O leitor for ado a se tornar familiar com cada tipo de prova consultando as regras da FAI em http www fai org Tamb m conhecida como prova atribu da A prova atribu da envolve voar sobre alguns pil es em uma ordem espec fica Se lecionando o tipo de prova permite ao piloto entrar com os seguin tes par metros 61 XCSoar User Manual Arm start manually Start open time Start close time Veloc m x largada Altura m x largada Ref altura largada Altura m n chegada Altura final de ref 5 PROVAS DE CROSS COUNTRY se ajustado para Ligado alguns bot es extras ser o mos trados em ordem para Armar largada bem como Desarmar largada no menu Nav 1 2 controlando a condi o de detec o do Start a hora quando o Start deve abrir Hora em que a rea de Start dever fechar esta a velocidade m xima permitida na rea
177. nalmente alterada de acordo com a visualiza o do vari metro 4 9 Marcadores Os marcadores s o mostrados como pequenas bandeiras no mapa Os marcadores podem ser adicionados manualmente ou automa ticamente Um exemplo de como estes marcadores podem ser TERA adicionados automaticamente quando se entra em modo Gi Nav2 bD rando um modo simples de mostrar as termais encontradas Os marcadores n o s o mantidos ap s o XCSoar ser fechado por m a localiza o dos marcadores anexada ao arquivo xcsoar marks txt Enquanto estiver girando em termais automaticamente ser ge rado um marcador e mantido at o fim do v o Este hist rico termal acess vel atrav s da fun o de elementos de mapa da mesma forma que os marcadores ou waypoints 4 11 Linha de alcance de planeio Uma linha de alcance de planeio mostrada no mapa como uma linha pontilhada branca e preta indicando onde a aeronave po der pousar em terreno aberto O alcance mostrado em to das as dire es incluindo caminhos obstru dos no terreno Esta op o til para conhecer o planeio relativo topografia quando se est baixo e procura por termais ou quando est voando em reas montanhosas 13 13 SE Os c lculos para o alcance podem ser configurados em dois n veis 49 XCSoar User Manual 4 NAVEGA O Linha reta se o alcance em curva est desabilitado mostrar a maior dist ncia que a aeronave pode voar no planeio
178. navega o por waypoints pr determinados n o necess ria Antes da decolagem 1 Ligue o dispositivo 2 Abra a janela Flight e configure os bugs insetos e lastros necess rios Ajuste a temperatura m xima prevista Feche a janela 3 Abra a janela Gerenciador de Tarefas e crie uma nova prova teclando em Nova Prova 4 Selecione Racing como tipo de prova 5 Uma vez criada a prova mova o cursor para Adicionar pil o e tecle ENTER Selecione o waypoint da lista o primeiro item o item casa e tecle SELEC 6 Selecione outro Adicionar pil o e entre o mesmo waypoint para ponto final 7 Agora a prova cont m somente um ponto para casa Em v o 1 No momento prop cio ajuste manualmente o valor de Mac Cready atrav s do menu Calculadora ou atrav s do vari metro 2 Mude o valor de bugs lastro se necess rio XCSoar User Manual 11 IN CIO R PIDO 3 A qualquer momento a aeronave pode alcan ar a casa quando a barra de diferen a de altitude estiver verde e apontar para cima 4 Opcionalmente ative MC Auto quando estiver pronto para retornar para casa Se o modo MacCready estiver em Pla neio final ou Ambos o sistema ir indicar a velocidade ideal para retornar casa Ap s o pouso 1 A janela Estado mostrar o tempo total de v o 2 Ajanela de an lise pode ser usada para analisa
179. ncia o XCSoar ou seus respons veis aci onistas diretores empregados afiliados contratados subsidi rios ou organiza es propriet rias ser o imputados por qualquer in cidente danos punitivos ou qualquer outro dano relativo ao uso deste produto Reivindica es Este produto e todos os arquivos que o acompanham dados e materiais s o distribu dos no estado em que se encontram sem qualquer garantia alguma exceto o que est impresso ou escrito Este produto deve ser utilizado sob risco total do usu rio Toda via foi tomado os devidos cuidados durante seu desenvolvimento para eliminar defeitos para ser um produto sem falhas Nenhuma reivindica o pode ser legal a respeito da confiabilidade ou ap tid o do produto por nenhum prop sito particular Os projetistas do XCSoar e seus contribuidores n o devem ser responsabiliza dos por erros internos ou danos perda de dados ou inj ria pes soal com a conex o com o dispositivo desempenho ou uso deste material 1 Introdu o Este documento um manual do XCSoar para o piloto um com putador de v o de c digo aberto que foi originalmente desenvol vido para dispositivos Pocket PC assumido que o p blico alvo deste manual deve ter um conhecimento das teorias funda mentais de v o livre e um conhecimento b sico sobre o v o de dist ncia Cross Country As atualiza es do software XCSoar podem resultar em desatualiza es em alguma parte deste ma
180. nef cio do ajuste autom tico de Mac Cready o XCSoar divulga o valor de MacCready no vari metro inteligente se conectado O m todo Auto MacCready descrito em detalhes abaixo Quando se est acima da altitude de planeio final o ajuste do anel de MacCready deve ser aumentado resultando em um co mando para aumentar a velocidade Por causa do aumento do anel tamb m haver um aumento da pot ncia da termal que po der ser til girar Igualmente quando abaixo da altitude de planeio final resulta em uma velocidade menor Como o anel foi diminu do o piloto deve estar preparado para girar em termais mais fracas O Auto MacCready desempenha este ajuste automaticamente e continuamente Normalmente fica sem sentido ativar este movo antes de alcan ar a altitude final de planeio estando ainda no in cio do v o a aeronave estar bem abaixo da altitude final de planeio e o Auto MacCready ir fazer o ajuste do anel para zero Acima do planeio final ias Mc 2 E Po O VOpt 130 Mc 4 vo Mc 3 Co rama VOpt 130 VOpt 148 T Altura de seguran a gt Este m todo ajusta o MacCready para a taxa m dia de subida alcan ada atrav s de todas as termais no v o atual Leva em considera o o tempo gasto centrando a termal O valor atuali zado ap s deixar a t rmica Sendo a teoria de MacCready ideal se o ajuste de MacCready a taxa m dia de subida da pr xima subida esperada este m todo pode fornecer um de
181. nforme abaixo H 13 7 SE tr s conjuntos de cones dispon veis para waypoints pous veis mo Conj cones MAA MAA Os cones marginais s o desenhados para aqueles waypoints que est o principalmente no alcance mas n o poss vel a aproxima o direta ex uma montanha n o permite a aproxima o direta D gt fan 92 5 O al C rculo Roxo O Branco e Preto A Luzes de tr fego R Q O Marginal Ss N Alcan vel XCSoar User Manual Pous veis ao Alcance 13 7 SE 4 NAVEGA O Os waypoints s o rotulados opcionalmente de acordo com suas abrevia es esquemas e visibilidade No topo dos waypoints pous veis pode haver mais detalhamento Se houver a op o ativada Detalhar Pous veis voc ter informa es adicionais quando houver a visualiza o deste waypoints 1 Campos pous veis t m cone quadrado apesar de serem mostrados em tabela O quadrado desenhado como um diamante em p Aer dromos permanecem com um c rculo facilitando sua visualiza o 2 Todo o conjunto de cones incluindo o conjunto de c rculos roxos colocam a pista em suas atuais dire es A dire o da pista est dispon vel nos dados do waypoints Ex os waypoints de formato cup n o incluem esta informa o Pr ximo aos pous veis h uma estimativa da altitude acima da altura de seguran a dos pontos pous veis e mostrada pr xima ao waypoints
182. no v o quando conectado a um vari metro inteligente ex Vega Esta facilidade permite ao piloto desempenhar v os de teste em condi es atmosf ricas est veis em dias calmos sem vento e comparar a polar medida com a do modelo da aeronave e ver se a aeronave est voando com flaps ideais e tamb m investigar os benef cios da otimiza o do desempenho como por exemplo selando as superf cies de controle etc Os dados s o coletados somente quando em modo de cruzeiro e carga G entre 0 9 e 1 1 portanto os pilotos que foram fazer testes devem tentar voar suavemente com as asas niveladas 94 XCSoar User Manual 6 COMPUTADOR DE PLANEIO a Ps Sd edrob arg O pe Ga o X x e f 6 15 Notifica es de v o As notifica es aparecem como mensagens de estado quando as condi es s o detectadas e Tempo estimado da prova muito cedo para prova AAT e Tempo estimado para chegada ap s o p r do sol e Mudan a significativa de vento e Transi o acima abaixo do planeio final 95 7 Atmosfera e Instrumentos 7 1 Vari metro Net vg m 1 6 Mi Auto MC 1 27 wise O XCSoar mant m um modelo interno de atmosfera baseado nas estat sticas adquiridas dos v os e outros instrumentos conecta dos ao dispositivo Pocket PC Estas estat sticas e medi es s o aproximadas e em alguns dias podemos ter uma r pida altera o do tempo O piloto deve observar a todo instante a condi
183. ntes de voar depois que um arquivo de log foi visto para se assegurar que as estat sticas internas do XCSoar foram devidamente zeradas am Quando operar o XCSoar em modo FLY o replay desabilitado parado se o receptor de GPS detectar que a aeronave est se movendo O replay do registro trabalha melhor com altas taxas de amos tragem de arquivos um intervalo de 6 segundos ou menos o ideal Erros analisando o registrador Por uma simples raz o de rastrear erros que o XCSoar pode con ter existe um registrador bruto No caso de voc ser capaz de 75 XCSoar User Manual 5 PROVAS DE CROSS COUNTRY reproduzir um erro voc pode ativar o arquivo bruto de log por Config 3 gt Raw Logger Os desenvolvedores ir o apreciar bastante a descri o de erros que inclua um arquivo de registro igual a este Facilita muito achar a causa raiz e analis la economizando tempo para corrigir um erro 5 15 An lise do v os A janela de an lise muito til para se planejar e conduzir v os Cima Direita Baixo de cross country E acessada pelo menu Info 1 gt An lise Algumas p ginas podem interessar Bar grafo mostra o hist rico de altitude da aeronave As estat sticas s o usadas para estimar a amplitude da t rmica base m dia e teto de subida e para estimar como o teto est se alte rando de acordo com o tempo As linhas da base e teto s o desenhadas no bar
184. ntinuamente Veja exemplo abaixo Bern TMA Class D FL100 near 35 sec horiz dist 1300 1750m Significa que a aeronave est a 1300m separada horizontalmente do espa o a reo Classe D Bern TMA com a base em 1750m e teto a FL100 Outro exemplo Bern CTRgld Class C 1350m inside Significa que a aeronave est dentro de espa o a reo Classe C Bern CTRgld com base na altitude do terreno e teto em 1350m Se houver alertas de espa o a reo toda vez a janela de alerta de espa o a reo ser mostrada para voc ver os detalhes somente tocando o alerta para Altair selecionando e teclando ENTER Reconhecimento de alertas de espa o a reo Quando uma janela de alerta est vis vel e um alerta de espa o a reo est ativo poss vel fechar a janela de alerta sem reconhe cer o alerta Dependendo do hardware usado voc deve pressi onar ESC no PC ou Altair ou o bot o FECHAR Quando um ou mais alertas forem vis veis na janela de alerta de espa o a reo o alerta pode ser reconhecido pressionando se um dos bot es da caixa janela Se a lista conter mais do que um alerta de espa o a reo pode ser usado o bot o rotativo no Altair ou o cursor no PDA para fazer o reconhecimento de um alerta O significado dos bot es de reconhecimento s o Rec Espa o reconhecimento de todos os n veis de alertas e futuros desta regi o de espa o a reo espec fica enquanto a aeronave es tiver a 2 5km de separa o horizont
185. nual Voc deve ler a notas emiti das distribu das com o software para saber das altera es As altera es e atualiza es est o dispon veis em http www xcsoar org 1 1 Organiza o deste manual Este manual notadamente foi escrito com o prop sito de possibi litar ao usu rio do XCSoar iniciar rapidamente bem como apoiar seu profundo conhecimento de todas as caracter sticas conceitos e t ticas introduzidas A todo tempo os autores t m feito esfor os para desenvolver este software sob a perspectiva do piloto e ho nestamente espero que tenha tido sucesso Os autores encorajam voc a dispender um tempo lendo todo o manual cap tulo por cap tulo com exce o dos cap tulos de re fer ncia e Configura es Sinta se seguro o tempo que ir dis pender ir recompensar o aumento do conhecimento Na leitura poder se sentir um pouco entediado Por este motivo os autores introduziram alguns itens anti t dio links e cones x a Figura 1 1 Configura o de cones lembrete gestos alerta A Aten o O cone aten o usado sempre que se necessita se guir as instru es precisamente N o seguir as instru es signi fica resultados inesperados disfun es totais ou mesmo perigo vida S prossiga se o item foi entendido si Gesto O gesto de deslize est dispon vel utilizando uma tela sens vel ao toque para ativar um menu ou fun o entre outros XCSoar User Manual 1 INTROD
186. o perfil da termal indicador de planeio final Terreno plan cies e planaltos Topografia rios rodovias e cidades Waypoints aeroportos e pousos Prova ativa zonas de observa o e pil es O q A OU N A dire o ou rota para a dire o para o pr ximo waypoint 1A linha at o pr ximo waypoint pode ser uma rota como descri o na se o 4 13 XCSoar User Manual 4 NAVEGA O 7 Espa os a reos 8 Marcadores hist rico de termais trilha 9 Alcance do planeio O mapa desenhado em um sistema de coordenadas projetadas sem latitude e longitude e a escala pode ser alterada zoom e zoom bem como deslocado Todas as fun es de navega o levam a curvatura da Terra em considera o 4 2 S mbolo do planador orienta o do mapa O s mbolo do planador mostra a posi o da aeronave no mapa A orienta o da aeronave indica a dire o estimada que a aeronave est apontando O mapa orientado de tr s formas norte acima trilha acima e alvo acima O ajuste da configura o pode ser utilizado para especificar uma orienta o diferente no mapa quando estiver em modo de c rculos bem til para prevenir a desorienta o quando olhar o mapa girando O modo alvo acima facilita determinar em qual dire o se deve sair da termal Quando o modo trilha ou alvo acima usado no modo de c rculos o s mbolo da aeronave centralizado na tela mesmo que o s mbolo seja configurado de
187. o ajustou como valor para planeio final veja se o 6 13 Consequentemente a altern ncia para o modo de planeio final baseado em v rias condi es t ticas sofisticadas Voc pode for ar o XCSoar a entrar no modo de planeio final igno rando todos os pil es restantes se as condi es de v o piorarem e voc decidir retornar ao ponto inicial O modo de aborto acionado manualmente para lhe fornecer controle total no caso de uma emerg ncia N o autom tico voc decide O modo de aborto pode ser entendido tecnicamente como um modo especial de planeio final com suporte simult neo para alvos opcionais Todavia o modo de aborto ajuda o piloto em decis es urgentes de quando e como ir para o final se o 5 10 Neste caso h um ajuste de seguran a de MacCready Portanto a altern ncia para o modo de aborto baseada no conhecimento do piloto Devido a este fato os diferentes tipos de v o refletem normal mente em informa es diferentes sendo mostradas O usu rio do XCSoar tem que estar acostumado a estes modos de exibi o o padr o notado na tela ap s o XCSoar ter sido instalado sem qualquer configura o avan ada Como tudo no XCSoar o com portamento da tela pode ser alterado pela adi o de valores por usu rios avan ados Alterando estas exibi es n o influenciam as condi es para entrar em modo de v o Para se tirar vantagem m xima dos conceitos de modos de v o o XCSoar ir sempre s
188. o cart o SD interno O instalador do XCSoar talvez interrompa seu funcionamento mas voc pode ter sempre como recuperar o Kobo se houver uma fa lha do software mas somente se tiver um backup Para insta lar o XCSoar conecte o Kobo ao seu computador via USB O Kobo mostra como um dispositivo de armazenamento no seu PC abre e cria diret rio chamado kobo note o ponto final antes do nome do diret rio Baixe o arquivo KoboRoot tgz do site do XC Soar neste diret rio http www xcsoar org hardware Des conecte o Kobo e reinicie o desligue completamente e religue Voc ver a mensagem Updating e ap s alguns minutos o Kobo mostra um menu que permite voc carregar o XCSoar ou o soft ware de leitura de e book da Kobo Para copiar os arquivos de dados mapas waypoints para o Kobo rode o software original Kobo Nickel e conecte o Kobo ao seu micro novamente Copie os arquivos na raiz do diret rio XCSoarData Em outra alternativa os arquivos de dados podem ser baixados via gerenciador de arquivos XCSoar depois de ter conectado em uma rede Wi Fi e com o XCSoar rodando Pirateando o Kobo Depois de instalar o XCSoar no Kobo o novo comando de reinicio executa o arquivo XCSoarData kobo init sh Se voc sabe o que est fazendo voc pode usar esse comando no momento do reinicio para executar outras a es inetd para acesso telnet Quando voc roda o Nickel the original e book firmware o novo scri
189. o como se a mesma constasse escrita nesta Licen a A Free Software Foundation pode publicar vers es revisadas e ou novas da Licen a P blica Geral de tempos em tempos Estas no vas vers es ser o similares em esp rito vers o atual mas po dem diferir em detalhes que resolvem novos problemas ou situa es A cada vers o dada um n mero distinto Se o Programa especi fica um n mero de vers o espec fico desta Licen a que se aplica a ele e a qualquer nova vers o voc tem a op o de aceitar os termos e condi es daquela vers o ou de qualquer outra vers o publicada pela Free Software Foundation Se o programa n o es pecifica um n mero de vers o desta Licen a voc pode escolher qualquer vers o j publicada pela Free Software Foundation 11 Se voc pretende incorporar partes do Programa em outros pro gramas livres cujas condi es de distribui o s o diferentes es creva ao autor e solicite permiss o Para o software que a Free Software Foundation det m direitos autorais escreva Free Soft ware Foundation s vezes n s permitimos exce es a este caso Nossa decis o ser guiada pelos dois objetivos de preservar a condi o de liberdade de todas as deriva es do nosso software livre e de promover o compartilhamento e reutiliza o de soft ware em aspectos gerais AUS NCIA DE GARANTIAS 12 UMA VEZ QUE O PROGRAMA LICENCIADO SEM NUS N O H QUALQUER GARANTIA PARA O PROGRAMA NA
190. o em grupo j que um s piloto pode distribuir o arquivo aos outros economizando tempo de todos para editar a prova Se n o houver prova ativa no in cio o XCSoar criar automaticamente uma prova contendo o waypoint casa O XCSoar salva a prova atual quando desligado e carrega a assim que ligado permitindo que se possa desligar o XCSoar at voar novamente Os pontos da prova s o preservados mesmo que o waypoint seja alterado Isto significa que se voc tem uma prova e altera um arquivo de waypoint e carregar a prova novamente novos way points ser o gerados para os pontos que est o faltando no novo arquivo de waypoint 5 3 Informa o do Waypoint A janela de di logo do waypoint descreve os detalhes deste ponto e tem suas fun es de navega o como Ir Inserir Anexar prova ou ajustar este waypoint nova posi o casa Pode ser aces sado das seguintes formas ou menu Nav 1 2 Prova selecione um waypoint clique nova 55 XCSoar User Manual ENC Detalhes do Waypoint 5 PROVAS DE CROSS COUNTRY mente no waypoint para mostrar a janela de di logo deste ponto e ent o clique em Detalhes ou menu Nav 1 2 gt Alternativos para mostrar os detalhes dos pontos pous veis perto da aeronave ou menu Nav 1 2 b Lista Waypoint selecione e Selec para sele cionar o waypoint e mostrar os detalhes
191. o vetor de vento na BL A pre vis o pode ser enganadora se houve uma grande mudan a da dire o do vento atrav s do BL H bl altitude do topo da camada de mistura na qual a convec o t rmica e a m dia do topo da t rmica seca Sobre um ter reno plano a altura m xima da termal ser mais baixa de vido taxa de planeio da aeronave e outros fatores Na presen a de nuvens que podem adicionar flutua o cri ando sustenta o abaixo da nuvem o topo da ascendente ser abaixo da previs o mas a altura m xima da termal ser limitada pela base da nuvem Por m quando a mistura resulta em cisalhamento o par metro de mistura da termal n o til para se planar 106 XCSoar User Manual dwcrit bl cloud Sfc temp 7 ATMOSFERA E INSTRUMENTOS TO este par metro estima a altura acima do solo na qual a as cendente m dia seca cai abaixo de 225 p s segundo 1 15 m s se espera n meros melhores para a altura m xima da termal sem nuvens do que a altitude m xima BL especial mente quando os resultados de mistura do vento cisalhante s o maior do que as termais Observa o o conceito presente tende a n o prever a altura m xima t rmica para condi es secas Na presen a de nuvens a altura m xima t rmica pode ser limitada pela base da nuvem Sendo con cebido para termais secas este par metro omite o efeito de sugada da nuvem este par metro fornece uma m dia adicional da evo
192. oar um receptor de GPS e um estoque b sico de dados fornecidos pelo site do XCSoar e se poss vel o banco de dados de espa o a reo de seu pa s fornecido pela ag ncia nacional de seu pa s Um ajuste b sico do XCSoar lhe fornecer um mapa quase per feito com grande quantidade de informa es b sicas de v o e funcionalidades Se a configura o da polar da sua aeronave es tiver correta o computador de planeio ir lhe dar todos os da dos t ticos e estat sticos do seu v o Observe que os c lculos em tempo real como subida ou taxa de afundamento podem so frer drasticamente pela m recep o de sinais de GPS como os receptores internos de GPS que s o instalados quando h or amento apertado para construir um dispositivo barato Alguns destes dispositivos receptores de GPS baratos v m com antenas receptoras ruins e algumas vezes dependem muito da informa o 121 XCSoar User Manual Aplica o XCSoar Cl ssico Setup Funcionamento 9 INTEGRA O local da sua rede de celular Este modo de localiza o co nhecido como aGPS GPS assistido Assim que a cobertura da rede de celular fica fraca no ar a localiza o de seu dispo sitivo tamb m Se o seu dispositivo m vel mostra uma recep o est vel voc adquiriu um bom dispositivo O sistema XCSoar cl ssico tamb m amig vel para ser inte grado a um clube Sem nenhum hardware adicional necess rio voc tem um sistema valioso sem ter que se
193. oar User Manual r xi Armar Virada Turn An lise p gina da prova O a c O O o O an O 3 5 c O o O E OD E Oo O gt lt entro do setor movido ao longo da linha de trilha 60 Alvo An lise p gina da prova Alvo de melhor pontua o enco rado nt XCSoar User Manual 5 PROVAS DE CROSS COUNTRY 5 13 Competi o OnLine 13 17 SE 5 14 Registrador A janela de an lise cont m uma p gina chamada Competi o OnLine pode ser usada para mostrar o caminho otimizado e es timar a pontua o Os ajustes das configura es p gina Geren ciador de Regras permite que a sele o de quais conjuntos de regras podem ser usados para otimizar a dist ncia OLC A otimiza o feita continuamente em segundo plano e pode ser recuperada a qualquer momento A p gina de an lise mostra uma vis o geral gr fica do resultado da otimiza o bem como dist ncias e pontua o H dispon vel um Infobox que fornece instantaneamente a dist ncia OLC bem como a pontua o AAN 270km Score 270 1 pts Time 03 10 Speed 84 km h O cose Quando se voa OLC tanto nas provas AAT ou n o AAT esta tela pode ser usada para gerenciar a navega o Durante o v o o computador ir otimizar o v o atual respeitando as regras OLC selecionadas Na p gina de an lise OLC a trilha da aeronave mostrada em uma linha fin
194. oar para ver onde os arquivos foram ins talados Dados adicionais devem ser alocados no xcsoar Se xcsoar n o existir ser criado na primeira vez que O xcsoar rodar No Raspberry Pi e Cubieboard Instale o pacote Debian como descrito acima Por m ao contr rio do Linux comum o XCSoar n o ir usar o X11 Ao inv s disso rodar em tela cheia no console Lixus O XCSoar necessita acessar seus dispositivos de entrada dev input event Por padr o somente acesso garantido ao root Para reescrever udev Crie uma regra de configura o etc udev rules d 99 input rules KERNEL event jNAME input k MODE 660 GROUP input Crie o grupo input e seja membro groupadd input adduser pivinput 2 7 Arquivo de Dados Seja capaz de usar as caracter sticas avan adas dos arquivos de dados do XCSoar como terrenos topografia espa o a reo way points etc Estes arquivos que podem ser usados com o XCSoar s o descritos no Cap tulo 14 20 XCSoar User Manual 2 INSTALA O Todos os dados devem ser copiados no diret rio XCSoarData Este diret rio deve estar em um local espec fico que o XCSoar sabia onde procurar por arquivos de dados Windows PC XCSoarData no seu diret rio pessoal My Documents Windows Mobile PDA PNA Se houver um diret rio chamado XCSoarData no mesmo di ret rioi que XCSoar exe ent o este n o ser usado XCSoarData est no cart o SD Se n o houver cart o SD o XC
195. obox cnamada de Gi rando Planeio e Planeio Final respectivamente P gina de telas com diferentes conjuntos de infobox O XCSoar permite que o piloto defina os v rios conjuntos de info boxes que forem apropriados para o v o normal Assume girando voando ou planeio final como normal o XCSoar pode alterar as infobox correspondentes automaticamente Como pode imaginar h in meros casos de conjuntos que po dem ser mostrados Voc pode ter at oito conjuntos de p ginas de telas refletindo a situa o atual Algumas possibilidades s o dadas s para fazer um breve resumo do uso do conceito da p gina de telas Familiariza o se voc um piloto de ponta voc est procurando obter os benef cios dos in meros c lculos e provas que o XC Soar pode fornecer Para ter estes benef cios relacionado s fases da competi o deve aceitar a id ia de definir dois casos especiais de p ginas para a fase de in cio outra para a prova Se voc procura por um valor espec fico para ser mostrado v ao Cap tulo 12 Refer ncias das Infoboxes H grande chance de achar l No ch o Como um gerenciador voc deve usar uma p gina de tela mostrando o Radar FLARM somente Pode acontecer na tela do PC rodando o XCSoar conectado a um receptor FLARM O que quer que seja que gostaria de mostrar leve em conta o momento de uso e o conceito de p gina de telas Para ir atrav s de v rias p
196. omo pr ximo waypoint na descri o do Infobox no Cap tulo 12 Durante o v o a indica o de dire o para o pr ximo waypoint cont nua 64 XCSoar User Manual 5 PROVAS DE CROSS COUNTRY A altitude necess ria para completar a prova calculada pela rota atual iniciando com a posi o atual da aeronave passando pelos pil es at o ponto final A mudan a do waypoint feita automaticamente ou talvez ma nualmente O start da prova e pontos AAT s o casos especiais que necessitam que se arme os pontos da prova antes que o sistema avan e para o pr ximo ponto da prova uma vez que este ponto foi atingido Todos os pontos da prova ser o avan ados automaticamente ao pr ximo ponto assim que o ltimo ponto for atingido Para provas n o Corrida n o necess ria nenhuma intera o do usu rio para avan ar pela prova o sistema ir automati camente avan ar a cada ponto da prova assim que o ponto for alcan ado O piloto deve avan ar ou retroceder manualmente o ponto ativo selecionando os menus respectivamente Nav gt Pto virada anterior and Nav gt Pr x Pto Virada Os bot es Pto virada anterior e Pr x Pto Virada mostram r tulos din micos que indicam a a o a ser feita se selecionados Para os pontos de provas que necessitam serem armados Pr x Pto Virada se torna Armar ponto se
197. ornecer uma mar gem de seguran a nos c lculos do computador de planeio As alturas de seguran a s o 85 XCSoar User Manual 6 COMPUTADOR DE PLANEIO Altura de chegada a eleva o acima do ch o necess ria para a aeronave chegar Normalmente voc deseja incluir a altura de seguran a para se fazer um pouso seguro mais uma margem de erro nas ascendentes e descendentes e erros nos c lculos da rota e velocidade Este valor usado nos c lculos de pla neio final e tamb m na determina o de poss veis campos de pouso Abertura do terreno eleva o acima do ch o acima de qualquer caminho com putado da aeronave considerada para indicar qualquer ter reno inadequado O valor de libera o do terreno afeta o planeio e se o planeio final estiver abaixo da libera o do terreno um marcador de alerta grande cruz vermelha ser desenhado na tela Se a eleva o do terreno inv lida ou fora do alcance o marcador de planeio e tamb m o alerta ser o desativados Desativa o da altura eleva o acima do solo abaixo do que recomendado para os pilotos considerarem a prova cancelada e concentrarem em achar um campo apropriado para pouso Esta altura n o afeta o XCSoar de nenhuma forma mas citada neste manual Melhor ngulo de planeio no vento Inalcan vel devido altura de seguran a do terreno l y X marcador de alerta do terreno CN Chegada acima da altura de seguran a Declive acima da alt
198. os de espa o a reo e waypoints precisam ser atu alizados e frequentemente necessitam de pessoas com co nhecimento para fazer isso Promo o quanto mais usu rios o software tiver melhor o produto ser Quanto mais pessoas usarem o software e fornecerem re torno as falhas s o achadas mais facilmente e as melho rias ocorrem em tempo menor Voc pode ajudar aqui por exemplo mostrando o software aos outros e promovendo demonstra es e treinamentos em seu clube Documenta o geralmente este manual est sempre desatualizado e ne cessitamos de ajuda para mant lo atualizado 15 3 Filosofia de c digo aberto H v rios benef cios em ter um software de c digo aberto como o XCSoar e Primeiramente livre e os pilotos podem experimentar o software sem custo e decidir se apropriado para suas ne cessidades Os pilotos s o livres para copiar o programa para qualquer Pocket PC PC ou EFIS sem qualquer custo e Voc tem acesso ao c digo fonte portanto livre para alte rar o software ou usar partes do mesmo em novos progra mas e Tendo dispon vel o c digo fonte na internet significa que est sujeito a uma grande an lise e portanto falhas s o fa cilmente e rapidamente reparadas 179 XCSoar User Manual 15 HIST RIA E DESENVOLVIMENTO e Um grande grupo de desenvolvedores dispon veis a ajudar na resolu o de problemas e rapidamente implementar no vas caracter sticas assim que requisitados e
199. osos em um arquivo de log xcsoar log no diret rio XCSoarData O arquivo de log pode ser anexado ao e mail para ajudar os desenvolvedores do XCSoar a determinar a causa do poss vel problema Para usu rios do Altair o arquivo de log transferido do diret rio FromaAltair pelo AltairSync se um drive USB for plugado quando o Altair ligado pela primeira vez Se voc gostou da id ia de fazer mais envolva se em http www xcsoar org develop Atualiza es Voc deve periodicamente visitar o site do XCSoar para verifi car se h atualiza es para o programa O procedimento de instala o descrito acima pode ser repetido para que haja a atualiza o do software Todas as configura es ajustes dados e arquivos ser o preservados durante a instala o atualiza o Tamb m recomendado que periodicamente verifique por atualiza es nos arquivos de dados particularmente o Espa o A reo que pode estar sujeito s mudan as pelo departamento de avia o civil Atualiza o do XCSoar no Altair Atualizar o XCSoar no Altair envolve baixar o ltimo arquivo de programa XCSoarAltair YYY CRCXX exe copiando para uma mem ria USB quando se usa o utilit rio AltairSinc no dispositivo Altair para completar a instala o Veja no manual do usu rio do Al tair para detalhes Outros dados e arquivos de programas podem ser transferidos de modo similar a este Outros dados e arquivos de programas podem ser transferi
200. ostradas O bot o Reconectar tentar reconectar os dispositivos selecio nados O XCSoar reconecta periodicamente os dispositivos com falha mas algumas veze pode ser necess rio conectar manual mente O bot o Baixar v o s estar dispon vel com registradores IGC veja a lista na se o 2 5 Clicando no item o XCSoar mostra a lista de v o e pergunta qual selecionar O arquivo IGC pode ser baixado da pasta LOGS no diret rio XCSoarData O bot o GERENCIAR ativo quando h conex o com o Vega ou CAI 302 Fornece acesso s fun es especiais destes dispo sitivos como limpar a mem ria de v o do CAI 3022 que algumas vezes necess ria para se resolver uma falha de firmware 132 11 In cio R pido Este cap tulo fornece instru es para se usar o XCSoar em pro vas normais de cross country separado em cen rios simples para demostrar como usar as fun es das teclas assumido que as op es de configura es j foram ajustadas s prefer ncias do usu rio Estas instru es tem a inten o de fornecer um guia simples de passo a passo para voar as provas em v rios n veis de comple xidade mas n o tem a finalidade de demonstrar todas as carac ter sticas do XCSoar Al m do mais o sistema pode ser usado em formas mais produtivas do que outras como descrito aqui 11 1 V o local Neste cen rio o piloto pretende voar localmente ou em uma prova de cross country normal onde a
201. outra forma No modo de cruzeiro a orienta o de trilha e alvo acima permite que o s mbolo da aeronave seja po sicionada ex 20 na parte inferior da tela fornecendo uma boa vis o do mapa frente da aeronave Esta posi o definida nos ajustes da configura o 4 3 Zoom e escala do mapa Para alterar a escala do mapa dependendo do hardware voc usa 1 Toque clique em uma parte vazia do mapa para sublinhar o mapa se j n o estiver selecionado Ent o utilize a roda do mouse ou as teclas acima abaixo do Pocket PC para zoom OU zoom 2 Um dispositivo PNA com um bot o rotativo permite que se altere o zoom 3 Dispositivos Android tem o que permite que se altere o zoom 4 Voc pode tamb m fazer o gesto para mudar o n vel de zoom Gesto acima veja esquerda aumento o zoom Para baixo diminui o zoom 2 O alcance do planeio tamb m citado como alcance assim como descrito na se o 4 11 42 XCSoar User Manual mad F25 m2 Zoom Girando Auto Zoom AUTO T F25 mz Mostrar 1 gt Zoom Auto 4 NAVEGA O 5 Ou selecione a fun o atrav s do menu Mostrar 1 gt Zoom In e Zoom Out 6 No Altair o bot o rotativo pode ser usado para alterar o zoom A escala do mapa mostrada no canto inferior do mapa din mico A dist ncia indicada medida da borda esquerda para a direita do mapa din mico Usu rios do Compaq Aero
202. p sito de fornecer situa es de preven o alertas ou uma in terface do usu rio Muitos mecanismos est o dispon veis para serem interfaces aos interruptores e sensores Dispositivo serial alguns vari metros inteligentes como o Vega tem m ltiplos interruptores na fuselagem e passam estas informa es para o PDA ou EFIS como frases especiais da NMEA Dispositivo de 1 cabo o computador de planeio Altair e o vari metro Vega fornece um barramento perif rico de 1 cabo que podem ser conec tados v rios sensores digitais e anal gicos Dispositivo Bluetooth muitos Pocket PC suportam conex es wireless como con trole de jogos bluetooth que tem v rios bot es mais ade quado para interface do usu rio do que monitoramento na fuselagem Uma entrada de arquivos personalizada de eventos determina como os interruptores e sensores s o processados Um conjunto de entradas s o definidos como e Freio aerodin mico e Posi o de flap positivo pouso neutro negativo reflex e Trem de pouso Um conjunto para incluir monitoramento de motor e combust vel ainda aguardado Outras entradas l gicas do Vega incluem dados espec ficos da fuselagem alertas e aten es cobertura da aeronave como por exemplo freio aerodin mico aberto e trem de pouso recolhido Veja a documenta o do Vega para mais detalhes das entradas dos interruptores e como podem ser usados 10 4 Janela de interruptores do Vega
203. pa oaoa 4 4 Navegando no mapa Panning oaoa aaa 4 5 Waypoints egos i saos e pea manni wa aE a i 4 6 Prova ativa aoaaa 4 7 Terreno e Topografia aoaaa aaa 4 8 R s anna e a a a E E 6 R a a a a a XCSoar User Manual Conte do 4 9 Marcadores ccccccclc 45 4 10 Termais ccccccccccc A 45 4 11 Linha de alcance de planeio ccclclcc 45 4 12 Abas de estado Voo e Tempo onnan anaana 47 413 Rota rs poses omni a caldo SM fp Ca ENE ABI a a 47 5 Provas de Cross Country 50 5 1 Provas Ir Para ee s e a o ea eoa aee i e 50 5 2 Editando provas aoaaa 5l 5 3 Informa o do Waypoint osoo 51 5 4 A janela de sele o de Waypoint o oo 54 5 5 Gerenciador de Tarefas o oo 55 5 6 Tipos de provas aaa e 57 5 7 Regras da prova para os pil es oaaae 59 5 8 Avan ando e reiniciando provas aooaa 60 5 9 Starts alternativos ooa 62 5 10 Abortar retomar a prova a Alternativos 63 5 11 Estado da prova aaa aaa e 64 5 12 Provas de reas Atribu das o oo aaua 64 5 13 Competi o OnLine ooa a 69 5 14 Registrador stede egna ta ei aa e a ia 69 5 15 An lise do v os aoaaa a 72 5 16 Luz solar e hora aaa 73 6 Computador de Planeio 74 6 1 Modos de v o aoaaa aaa a 74 6 2 Ajustes de MacCready oaa 76 6 3 Polar do planador oaaae 76 6 4 Janela de ajuste de v o noaoae 78 6 5 Mostrador de comando de velocidade 179 6 6 Sp
204. para ou acionando o modo de aborto Em ambos os casos a prova atual poder ser retomada Abortando a prova Acionando o modo de aborto for a o XCSoar a entrar em modo especial de planeio final Para se aprofundar em modos de v o Nav 2 2 gt Prova Abortar veja a se o Para se aprofundar em modos de v o veja a se o 6 1 Neste modo de v o a op o de configura o alcance polar determina qual a altura de chegada do waypoint usando o valor de seguran a de MacCready para abortar a prova O padr o usar o MacCready de seguran a Quando se alterna para o modo de aborto o valor de MacCready alterado para seguro mesmo que seja mais baixo que o valor atual em v o Com o modo de aborto a prova desabilitada No mapa haver pontos para os pr ximos pontos pous veis para ajudar na decis o do piloto Enquanto durar o v o o grupo de pontos pous veis mantido permanentemente Os pontos pous veis podem se alte rar dinamicamente quando estiver em modo de aborto portanto a qualquer momento v rios pontos pous veis s o mostrados e j qualquer um deles pode ser selecionado como waypoint ativo Mesmo que n o haja ponto pous vel dentro do planeio os raios ser o desenhados na tela Se as condi es melhorarem a prova pode ser retomada selecionando o mesmo bot o de menu agora indicando Prova Retomar O ponto ativo ent o restaurado bem como todos os outros detalhes da prova
205. pendem do tipo de in cio Start Cylinder Quando a aeronave deixa a rea do cilindro Start Line Quando a aeronave cruza a linha de in cio Tipos de pil es As condi es para se fazer um pil o v lido dependente de seu tipo Setor FAI quando a aeronave entra na zona de observa o ZO de finida por um segmento e dist ncia radial do waypoint O segmento definido por um arco de 90 centrado sobre a bissetriz das pernas de entrada e sa da com dist ncia de 20km Keyhole Sector DAeC 0 5 10 sector quando a aeronave entra em uma zona de observa o definida por um segmento e dist ncia do waypoint O seg mento definido por um arco de 90 centrado na bissetriz das pernas de entrada e sa da com dist ncia de 10km A zona de observa o tamb m inclui um cilindro de 500m Turnpoint Cylinder quando a aeronave entra em uma zona de observa o defi nida por uma dist ncia radial do waypoint 63 XCSoar User Manual 5 PROVAS DE CROSS COUNTRY BGA Enhanced Option Fixed Course Sector quando a aeronave entra na zona de observa o definida por um segmento e uma dist ncia radial do way point O segmento definido por um arco de 180 centrado na bissetriz das pernas de entrada e sa da com dist ncia de 10km A zona de observa o tamb m inclui um cilindro de 500m regras brit nicas Area Cylinder AAT e Area Sector AAT quando a aeronave entra na zona de observa o definida por uma d
206. perfil da t rmica faixa da t rmica sobre posta ao mapa se ajustado para Ligado a barra de planeio final mostra uma segunda seta indicando a altitude necess ria para alcan ar o waypoint final com MacCready zero Em todos os ambientes FLARM as cores dos alvos indicam o n vel de amea a 13 15 Indicadores Vario Esta p gina explica todos os detalhes do indicador do vari metro e inteiramente classificada como ajuste especializado Setas de velocidade Mostrar m dia Exibir MacCready Mostrar bugs Mostrar lastro Mostrar bruto Medidor agulha seta para mostrar a velocidade de comando no indicador do v rio Quando mostrada no modo de cruzeiro a seta aponta para cima para comandar diminuir a velocidade seta apontando para baixo comanda acelera o mostra a taxa m dia de subida Em modo de cruzeiro al terna para mostrar a taxa m dia de massa de ar l quida mostra o ajuste de MacCready mostra a porcentagem de insetos mostra a porcentagem de lastro mostra o valor do vari metro bruto se verdadeiro o indicador do vari metro ir mostrar uma agulha vazada Durante cruzeiro a agulha mostra a m dia l quida Durante o giro a agulha mostra m dia bruta 13 16 Indicadores Audio Vario Esta p gina agrupa os detalhes do indicador do vari metro aud vel Audio Vario Volume Enable Deadband Min Frequency ativa ou desativa o vari metro aud vel
207. pousos alternativos conforme abaixo Simples os alternativos ir o ser ordenados pela altura de chegada O primeiro waypoint na lista o que est mais ao alcance Prova a ordem ir levar em conta a dire o da prova atual mostrar de acordo com a dist ncia m nima extra navegada ao respeito campo e adiante na prova Casa a ordem tentar achar op es de pouso na dire o atual do ponto configurado como casa Semelhante ao Prova mas com o ponto Casa como destino Degrada o da polar degrada o permanente da polar O significa sem degrada o 50 indica que o afundamento da aeronave foi dobrado Fator de Risco STF o fator de risco STF reduz o ajuste de MacCready usado para calcular a velocidade ideal quando o planador est i baixo para compensar o risco Ajuste 0 0 para n o com 1000 E los pensado 1 0 faz o MacCready linear com o peso com re 800 0 4 E fer ncia altura de subida m xima Se optar por esta 000 0 20 030 0 40 0 50 0 60 0 70 0 80 0 90 1 00 1 10 E MacCready ptio 157 XCSoar User Manual 13 CONFIGURA O configura o o valor de 0 3 pode ser recomendado Veja Se o 6 7 para mais detalhes 13 11 Computador de Planeio Computador de Planeio Esta p gina permite configurar os algoritmos do computador de planeio Modo Auto MC esta op o define qual algoritmo de MacCready autom tico ser usado Para mais detalhes veja a se o 6 13 Planeio final ajust
208. pt tamb m verifica outro script chamado XCSoarData kobo init nickel sh e o executa Novamente se tem conhecimento pode usar este script para executar a es antes da inicializa o do Nickel se completar por exemplo configurando o reconhecimento de seu vari metro externo para desligar alterar o volume etc Em um PDA Windows Mobile PocketPC Escolha um dos sistemas PPc2000 Pocket PC 2000 2002 Windows CE 3 0 PPc2003 Pocket PC 2003 Windows CE 4 0 WM5 Windows Mobile 5 iu mais recente wM5X Windows Mobile 5 ou mais recente com XScale CPU ou melhor e g hx4700 19 XCSoar User Manual 2 INSTALA O df Start quant ts Baixe o arquivo XCSoar exe para um cart o SD Voc pode rodar md com o explorador de arquivos Outro m todo de instalar o XCSoar j Noupco ointments i em um PDA o arquivo CAB Baixe no cart o SD Use o explora aE dor de arquivos para instalar Ap s a instala o os cones FLY No tasks e SIM estar o vis veis na tela atual FLY 35 Baixe o arquivo de programa XCSoar exe alvo WM5 para um cart o SD Pode rodar com o explorador de arquivos Para a Windows PC Baixe o arquivo de programa XCSoar exe alvo PC para o seu disco r gido No Unix Linux O arquivo baixado xcsoar XXX deb onde XXX a vers o e pla taforma s o xcsoar 6 0 4 i386 deb H um pacote Debian e pode ser instalado usando sudo dpkg i xcsoar XXX deb Use dpkg query L xcs
209. qualquer momento quando a barra de diferen a de alti tude estiver verde e apontando para cima o planador pode terminar a prova Descrito na se o 11 1 11 3 Prova AAT Task Armar Manual Neste cen rio o piloto pretende voar uma prova de tri ngulo AAT e ir armar manualmente o sistema de avan o de waypoint 135 XCSoar User Manual Antes da decolagem Em v o 11 IN CIO R PIDO Ligue o dispositivo Abra a janela ajuste de v o e configure os bugs insetos e lastros necess rios Ajuste a temperatura m xima prevista Feche a janela Abra a janela do Gerenciador de Tarefas e crie uma nova prova teclando Nova prova Selecione AAT como tipo de prova Uma vez criada a prova mova o cursor para adicionar pil o e tecle ENTER Selecione o waypoint da lista o primeiro item o item casa e tecle SELEC A prova AAT necessita de entrada adicional do tipo e tama nho da zona de observa o Ajuste os par metros do setor AAT para este waypoint e tecle SELEC Repita estes ltimos dois passos necess rios para waypoints adicionais O ltimo waypoint o ponto de chegada prova AAT foi composta Abra a Propriedades e ajuste o tempo de prova O tempo estimado para completar a prova com ajustes dife rentes de MacCready pode ser visto atrav s da Calculadora Ajuste o valor de MacCready e veja o
210. que o XCSoar su gere com ajuste para o alcance AAT Quando o piloto est pronto para iniciar a prova tecle o bot o Armar Largada O waypoint atual avan ar automa ticamente somente uma vez enquanto o piloto voa atrav s do setor de in cio Ap s este momento o gatilho de avan o desarmado Para que reinicie a prova o piloto precisa reverter manual mente ao ponto de in cio novamente e apertar Avan ar Pil o antes de voar atrav s do setor de in cio novamente Depois da prova iniciada a janela Estado pode ser aberta para verificar se o in cio foi validado Se a hora do in cio especificada o start foi detectado e est legal conforme as regras da prova e especificado nas configura es caso contr rio ser mostrado INVALIDADO Durante o v o o tempo estimado para finalizar a prova com diferentes ajustes de MacCready pode ser explorado atrav s da janela Calculadora Uma vez tomada a decis o de estender ou reduzir o alcance AAT pode ser feito manual mente manipulando Pil es Isto permite ao piloto aumentar 136 XCSoar User Manual 11 IN CIO R PIDO ou diminuir a dist ncia da prova e estimar os resultados no tempo AAT A figura abaixo mostra o curso ao redor dos pil es em um alcance ajustado para 100 Task to go 02 44 AAT to go 02 27 Distance to go 93 km Target speed 38 km h Task calc
211. quivo o campo pode deixar em branco Os campos no formul rio de nome do arquivo mostram os arquivos que correspondem ao filtro de extens o de arquivos Isto torna mais f cil achar e selecionar o arquivo correto A janela de configura o principal Ajuste do sistema pode rodar em n vel B sico ou Avan ado atrav s de um campo no canto su perior esquerdo da janela Quando est no modo B sico alguns ajustes menos usados ou mais avan ados s o ocultados Nas descri es abaixo todos os par metros marcados com asterisco est o vis veis somente no modo avan ado 150 XCSoar User Manual 13 CONFIGURA O 13 4 Arquivos Arquivos A janela especifica os arquivos mais importantes que devem ser configurados quando se voa em um local novo Caminho dos dados do XCSoar a localiza o de todos os seus dados do XCSoar no seu disco r gido cart o SD ou mem ria est tica do PDA Base de dados do Mapa o nome do arquivo de mapa contento eleva o digital dados do terreno topografia e opcionalmente waypoints espa o a reo etc Um bom arquivo de banco de dados cobre todas as necessidades para esta p gina Waypoints arquivo prim rio de waypoint Se deixado em branco os waypoints ser o carregados do mapa se houverem Mais waypoints arquivo secund rio de waypoints Deve ser usado para adi cionar waypoints para competi es Waypoints observados arquivo de waypoints contendo waypoints especiais para os q
212. r branca Todo o solo abaixo do n vel m dio do mar mostrado em azul Se voc estiver voando fora da terra o fundo da tela ser branco A tela pode ser mais clara desligando a visualiza o dos r tulos de topografia e waypoints for a da prova escolhendo o menu R tulos Outra op o para deixar mais clara incluem 47 XCSoar User Manual R tulos Prova amp locais pouso R tulos Prova R tulos Todos 13 7 SE 4 8 Rastro Mostrar 2 gt 13 6 SE Trilha Completo 4 NAVEGA O Mostra r tulos para os waypoints na prova ativa e campos pous veis baseado nos atributos dos waypoints Os outros waypoints ser o mostrados mas sem r tulos Mostra somente os r tulos dos waypoints da prova ativa Mostra todos os r tulos para todos os waypoints Note que em todos os casos a formata o dos r tulos confi gur vel no menu Waypoint Display Um rastro opcional pode ser desenhado no mapa din mico para mostrar o caminho da aeronave A cor e a espessura do rastro dependem de altitude ou do valor do vari metro y Ta D Se houver conex o do Vega ou outro vari metro inteligente com a sa da Netto o valor do v rio Netto usado conseq entemente as cores e a espessura do rastro indicar o o movimento vertical da massa de ar ao inv s do movimento vertical da aeronave A visualiza o do rastro pode ser ajustada entre Desligado
213. r ou rever o v o 3 O replay do registrador IGC pode ser usado para ver o v o 4 Estas a es podem ser feitas ap s desligar o dispositivo e religa lo novamente 11 2 Prova FAI Neste cen rio o piloto pretende voar em uma prova de tri ngulo FAI com um nico setor de in cio e avan o autom tico de way point Antes da decolagem 1 Ligue o dispositivo 2 Abra a janela Ajuste de voo e configure os bugs insetos e lastros necess rios Ajuste a temperatura m xima prevista Feche a janela 3 Abra a janela Gerenciador de Tarefas e crie uma nova prova teclando em Selecione o tipo de prova como Tri ngulo FAI 4 Uma vez criada a prova mova o cursor para adicionar pil o e tecle ENTER Selecione o waypoint da lista o primeiro item o item casa e tecle SELEC 5 Mova o cursor para Adicionar Pil o novamente e tecle EN TER Selecione o waypoint da lista e tecle SELEC Ir adicionar o primeiro waypoint da prova 6 Repita o procedimento para o segundo waypoint Uma boa id ia para char o segundo pil o filtrar a lista de waypoint pela dire o 120 e a dist ncia apropriada da borda do tri ngulo O filtro far a refer ncia ao primeiro waypoint do tri ngulo 134 XCSoar User Manual Em v o Ap s o pouso Se necess rio consulte a janela An lise 11 IN CIO R PIDO Repita o ltimo ponto necess rio para o waypoint adicional
214. ras Efici ncia planeio 100 Fechar este campo mostra o tempo total para completar a prova usando o ajuste de MacCready introduzido This field displays the task distance remaining permite ao usu rio ajustar o MacCready e ver seus efeitos no tempo de prova estimado permite ao usu rio ajustar os alvos dentro das reas AAT para ver o efeito no tempo estimado e dist ncia da prova este campo mostra a velocidade estimada restante para a prova com o ajuste MacCready fornecido este campo mostra o valor de MacCready atingido mostra a velocidade atingida 100 indica um desempenho perfeito de MacCready maior que 100 indica que o desempenho de MacCready su perado voando em estradas de nuvens Menor que 100 apropriado se voc voa consideravelmente fora da rota Este valor estima sua efici ncia de cruzeiro de acordo com o hist rico atual de v o com o valor de MacCready Os c lculos iniciam ap s a prova iniciada Veja se o 6 11 para mais detalhes da velocidade da prova e c lculos de MacCready realizados Fechando a janela o valor digitado de MacCready ser usado como ajuste Se o bot o Fechar for pressionado o ajuste de MacCready n o ser afetado O bot o Pil es para provas AAT ajusta o alcance aumenta ou diminui para que o tempo estimado exceda o tempo designado para prova subtra do de 5 minutos O alcance ajustado ampla mente geralmente todos os
215. refere se a qualquer programa ou trabalho e trabalho baseado no Programa significa tanto o Programa em si como quaisquer trabalhos derivados de acordo com a lei de direitos autorais isto quer dizer um traba lho que contenha o Programa ou parte dele tanto originalmente ou com modifica es e ou tradu o para outros idiomas Dora vante o processo de tradu o est inclu do sem limites no termo A modifica o Cada licenciado mencionado como voc Atividades outras que a c pia a distribui o e modifica o n o est o cobertas por esta Licen a elas est o fora de seu escopo O ato de executar o Programa n o restringido e o resultado do Programa coberto apenas se seu conte do contenha trabalhos baseados no Programa independentemente de terem sido gera dos pela execu o do Programa Se isso verdadeiro depende do que o programa faz 2 Voc pode copiar e distribuir c pias fi is do c digo fonte do Pro grama da mesma forma que voc o recebeu usando qualquer meio deste que voc consp cua e apropriadamente publique em cada c pia um aviso de direitos autorais e uma declara o de ine xist ncia de garantias mantenha intactas todos os avisos que se referem a esta Licen a e aus ncia total de garantias e forne a a outros recebedores do Programa uma c pia desta Licen a junto com o Programa Voc pode cobrar pelo ato f sico de transferir uma c pia e pode opcionalmente
216. rep e ao c lculo interno de vento do XCSoar 13 13 Computador de Planeio Rota Esta p gina permite controlar os c lculos de planeio e otimiza es de rota Modo rota quais tipos de obst culos s o usados no planejamento da rota Veja a se o 4 13 para as descri es detalhadas Modo de chegada como os c lculos s o feitos para o alcance do planeio res peitando o terreno Desligado c lculos de alcance desligado Direto o alcance uma linha reta Virando o alcance calculado permitindo curvas ao redor dos obst culos do terreno Polar de chegada determina o desempenho do planeio usado no alcance nos c lculos de chegada de pous vel aborto e alternativos Prova usa o valor de MacCready da prova MC de Seguran a usa o valor de MacCready de seguran a Exibir chegada determina se o alcance desenhado no mapa como uma linha ou uma sombra 13 14 Indicadores FLARM Outro FLARM radar ativa a exibi o do mostrador do radar FLARM A dire o da trilha do alvo relativo trilha da aeronave mostrada como uma ponta de seta e um tri ngulo apontando para cima ou 159 XCSoar User Manual 13 CONFIGURA O para baixo mostra a altitude relativa do alvo voc Fechar co FLARM fechar o radar FLARM quando n o houver tr fego FLARM cIstente de t rmica Faixa da t rmica Final glide bar MCO ativa a exibi o do mostrador de Assistente de T rmica ativa a exibi o do
217. revista com Santi que pode ser lida no link abaixo http www xcsoar org discover 2013 02 05 WGC Argentina html Abril de 2013 a Vers o 6 6 foi lan ada Seis anos ap s iniciar o retrabalho do mecanismo da vers o 6 do XCSoar o resultado se tornou vis vel no n vel do usu rio Um marco not vel no uso e no valor do XCSoar incluindo uma visualiza o de corte transversal do mapa Maio de 2013 a instala o do XCSoar para Android conta com o lan amento est vel passando da marca de 30 000 downloads 178 XCSoar User Manual 15 HIST RIA E DESENVOLVIMENTO Mar o de 2015 a Vers o 6 8 foi lan ada Incluia tamb m a tradu o para o portugu s do Brasil 15 2 Seja envolvido O sucesso do projeto o resultado de muitas maneiras de contribui o Voc n o precisa ser um desenvolvedor de softwares para ajudar Em geral h cinco formas principais de contribui o ao inv s de trabalhar sozinho no software D retorno ideias informa es sobre erros e cr ticas construtivas s o muito bem vindas e muito teis Sugest es de ajustes como o XCSoar muito configur vel n s confiamos em al guns usu rios para informar como gostariam que os ajus tes do programa fossem feitos A sele o das infoboxes layouts bot es e fun es necessitam de algum design e disponibilizando isto para os desenvolvedores e outros usu rios ir nos ajudar a fornecer um bom ajuste padr o Integridade de dados os arquiv
218. rio XCSoarData XCSoar User Manual 14 ARQUIVOS DE DADOS Por exemplo SD Card XCSoarData IPAQ File Store XCSoarData Caso n o se senta seguro instale o XCSoar e crie o diret rio XCSoarData no local correto 14 2 Base de dados de Mapa 14 3 Waypoints A base de dados de mapa extens o xcm cont m dados de ter reno topografia e opcionalmente waypoints e espa os a reos O terreno um modelo de eleva o digital representado como uma matriz de eleva es em metros em rede de latitude longitude O formato do arquivo interno o GeoJPEG2000 A topografia um dado de vetor como rodovias ferrovias gran des reas constru das cidades reas com popula o vilas e bairros lagos e rios A topografia armazenada nos arquivos ESRI Shape e s o geradas pelo OpenStreetMap Os arquivos de mapas podem ser baixados do site do XCSoar http www xcsoar org download maps Para gerar um mapa personalizado com ajustes e ajustes e limites diferentes pode usar o gerador http mapgen xcsoar org Enquanto os waypoints ou espa os a reos s o inclu dos no ar quivo de dados de mapa o XCSoar os torna padr o Um arquivo de waypoint ir repor todos os waypoints fornecidos pelo arquivo de dados de mapa O XCSoar aceita os seguintes formatos de arquivos de waypoints e WinPilot Cambridge dat SeeYou cup Zander wpz OziExplorer wpt e GPSDump FS GEO and UTM wpt Os arquivos est o dispon
219. rno No ajuste ideal tanto o XCSoar quanto o vari metro t m uma perspectiva consistente de v o a todo ins tante Ajustando o valor de MacCready no dispositivo o sincro nismo mantido n o necessitando de entrada adicional pelo pi loto XCSoar User Manual 7 2 Vari metro aud vel 7 ATMOSFERA E INSTRUMENTOS Os pilotos podem abusar da sincroniza o dos dispositivos veja se o 13 28 por diversas raz es Voc teve ter ajustes diferen ciados de MacCready no PDA e no vari metro inteligente para verifica o dos dados Voc deve fazer alguns c lculos com dife rentes ajustes de lastro e verificar o resultado Deve escolher um dos dois dispositivos manualmente e entrar com o ajuste de vento e verificar o resultado etc A lista de vari metros compat veis mostrada na Se o 2 5 Para Vega um cone pequeno mostrando um planador girando indicado quando o vari metro est em modo aud vel de subida Al m do indicador do vari metro o XCSoar fornece um vari metro ac stico que transfere dados de medi o em sons O vari metro aud vel est agora dispon vel para dispositivos Android Para um melhor desempenho conecte seu dispositivo a um sensor ba rom trico ou use o interno do seu dispositivo Android se existir O som do vari metro pode ser ligado ou desligado atrav s da configura o dos mostradores 7 3 Entrada de dados de ar Quando s o fornecidos dados adicionais da aeronave ou dados da massa
220. rova ou alcan ar o ponto final Se a aeronave estiver acima da al titude m nima necess ria desenhada uma seta verde acima indicando o excedente de altura Se a aeronave estiver abaixo da altitude m nima necess ria de senhada uma seta vermelha indicando a altura necess ria Por m se houver waypoints pous veis dentro do planeio mas a aero nave est abaixo da altura m nima necess ria para completar a prova a barra ter cor mbar Acima Abaixo 337 152 A escala do planeio final 500 metros A barra atr s da escala indicada com a ponta cortada 88 XCSoar User Manual ab 13 11 E 6 COMPUTADOR DE PLANEIO Neste ponto tamb m deve ser mencionada que a altura abaixo do planeio indicada n o uma diferen a plana do planeio e altura atual Depende tamb m do ajuste do Deriva do vento prevista Ligado o indicador Abaixo mostra a altura necess ria para se ganhar em uma t rmica A altura necess ria deve ser um pouco maior se houver vento de frente bem como menor se houver vento de cauda Portanto prever deriva do vento ajustado para Desligado s ir planeja a diferen a de altura Por m desde que a deriva do do vento esteja ajustada para Desligado este c lculo o valor da diferen a de altura Barra de duas altitudes necess rias A barra de planeio final foi aumentada para mostrar o efeito do ajuste de MacCready na diferen a de altitude para completar a pro
221. rtamente a melhor forma de testar mas n s somos aptos a conduzir uma batelada de testes usando o XCSoar no carro e mais recentemente repetindo os registros de v o IGC Em geral n o queremos nunca que o programa trave ou desligue e se acontecer durante o teste ent o o que causou a falha tem que ser solucionado como sendo da mais alta prioridade Todos os desenvolvedores do software est o em contato perma nentemente uns com os outros atrav s da lista de desenvolvedo res SourceForge no e mail abaixo xcsoar develQOlists sourceforge net N s tentamos coordenar nossas atividades para prevenir conflitos e esfor os duplicados trabalhando juntos como um time Se voc 180 XCSoar User Manual 15 5 Base do usu rio 15 6 Cr ditos 15 HIST RIA E DESENVOLVIMENTO pode se envolver no desenvolvimento do software mande um e mail para os desenvolvedores Quem est usando o XCSoar Boa pergunta e dif cil de respon der Sendo que n o h pagamento pelo produto a maioria das pessoas baixam o programa anonimamente dif cil para qual quer um rastrear quantas pessoas est o usando o XCSoar As estat sticas do site principal indicam que tem uma m dia de aproximadamente 20 downloads por dia entre junho de 2005 e ju nho de 2006 e oitenta downloads entre junho de 2006 e setembro de 2007 Olhando para quantas pessoas baixaram os pacotes de terreno e topologia do site indicam que usado em muitos pa ses e em todos
222. s N s protegemos seus direitos em dois passos 1 com copyright do software e 2 com a oferta desta licen a que lhe d permiss o legal para copiar distribuir e ou modificar o software Al m disso tanto para a prote o do autor quanto a nossa gostar amos de certificar nos que todos entendam que n o h qualquer garantia nes tes software livres Se o software modificado por algu m mais e pas sado adiante queremos que seus recebedores saibam que o que eles obtiveram n o original de forma que qualquer problema introduzido por terceiros n o interfira na reputa o do autor original Finalmente qualquer programa amea ado constantemente por paten tes de software Queremos evitar o perigo de que distribuidores de soft ware livre obtenham patentes individuais o que tem o efeito de tornar o programa propriet rio Para prevenir isso deixamos claro que qualquer patente tem que ser licenciada para uso livre e gratuito por qualquer pessoa ou ent o que nem necessite ser licenciada Os termos e condi es precisas para c pia distribui o e modifica o se encontram abaixo LICEN A P BLICA GERAL GNU TERMOS E CONDI ES PARA COPIA DISTRIBUI O E MODIFICA O 1 Esta licen a se aplica a qualquer programa ou outro trabalho que contenha um aviso colocado pelo detentor dos direitos autorais in formando que aquele pode ser distribu do sob as condi es desta Licen a P blica Geral O Programa abaixo
223. s para copiar distribuir ou modificar o Programa ou trabalhos ba seados nele Cada vez que voc redistribuir o Programa ou qualquer trabalho baseado nele os recebedores adquirir o automaticamente do li cenciador original uma licen a para copiar distribuir ou modificar o Programa sujeitos a estes termos e condi es Voc n o po der impor aos recebedores qualquer outra restri o ao exerc cio dos direitos ent o adquiridos Voc n o respons vel em garantir a concord ncia de terceiros a esta Licen a Se em consequ ncia de decis es judiciais ou alega es de in fringimento de patentes ou quaisquer outras raz es n o limita das a assuntos relacionados a patentes condi es forem im postas a voc por ordem judicial acordos ou outras formas e que contradigam as condi es desta Licen a elas n o o livram das condi es desta Licen a Se voc n o puder distribuir de forma a satisfazer simultaneamente suas obriga es para com esta Licen a e para com as outras obriga es pertinentes ent o como consequ ncia voc n o poder distribuir o Programa Por exemplo se uma licen a de patente n o permitir a redistribui o livre de royalties do Programa por todos aqueles que recebe rem c pias direta ou indiretamente de voc ent o a nica forma de voc satisfazer a ela e a esta Licen a seria a de desistir com pletamente de distribuir o Programa Se qualquer parte desta se o
224. s ou menus A altitude da aeronave pode ser definida selecionando a infobox GPS Alt GPS e clicando acima ou abaixo na tela de toque A velocidade do ar pode se ajustada em VGnd clicando acima ou abaixo na tela de toque A trilha da aeronave pode ser ajustada selecionando a infobox Trilha e clicando nos bot es acima e abaixo 23 XCSoar User Manual Tela de in cio Saindo do programa 2 INSTALA O Com ambos AktGPS ou V Gnd selecionados a dire o da ae ronave pode ser alterada usando as teclas direita esquerda Ou tros controles bot es e menus funcionam da mesma forma no modo FLY Quando o XCSoar inicia desliga ou carrega arquivos grandes como espa o a reos waypoints terrenos etc mostrada uma tela de progresso enquanto os dados est o sendo carregados Esta tela tem uma barra de progresso que indica a atividade de carregamento e uma curta linha de texto mostrada com a a o que est sendo executada Esta tela tamb m mostra a vers o do software Para vers es de PDA e PC o XCSoar desligado pelo menu que pode ser aberto dando um duplo clique no mapa ou nas Infobo xes SAIR Para vers es para PC o XCSoar pode ser desligado no cone de fechamento da janela do o XCSoar Para Altair o XCSoar pode ser desligado segurando o bot o PWR por dois segundos ou mais 24 3 Interface do Usu rio TIME LOC A 15 41 4
225. sempenho abaixo do esperado comandando 93 XCSoar User Manual 6 COMPUTADOR DE PLANEIO para abaixar a velocidade se as condi es melhorarem e igual mente pode n o ser muito conservador se as condi es piorarem comandando para aumentar a velocidade Tamb m se o piloto continua a subir em termais fracas ir reduzir a m dia e poder encorajar o piloto a continuar selecionando termais fracas Como resultado destas limita es o piloto dever estar atento de como o sistema opera e ajustar seu tomador de decis es apropriadamente 6 14 Janela de An lise A janela de an lise pode ser utilizada para verificar a polar da Info 1 gt An lise aeronave A p gina da polar mostra um gr fico da curva bolar no ajuste atual de lastro e insetos Tamb m mostra o melhor L D calculado e qual velocidade ocorre a taxa m nima de afundamento e a velocidade em que ocorre O peso atual da aeronave mostrado no t tulo An lise Polar Planeio Massa 105 kg L D E 9 ES at4skm h 8 a Afund m n e 1 10m s at 34 km h io 64 Configura es s0 96 lt Massa 105 kg 112 Carga alar 4 1 kg m2 Fechar ao so 120 160 200 240 128 vim n Nesta p gina o bot o Configura es abre a janela de ajustes de v o ajuste de insetos bugs e lastro A p gina da curva polar da janela de an lise mostra a m dia to tal da taxa de afundamento para cada velocidade alcan ada
226. site http www flarmnet org O arquivo deve ficar no diret rio XCSoarData 14 12 Eventos de entrada O arquivo de entrada de eventos extens o xci um arquivo de texto plano que controla a entrada e eventos no seu computador de planeio Voc n o necessita ter acesso ao c digo fonte ou entender de programa o para escrever seus pr prios arquivos de eventos mas necessitar de algum entendimento avan ado do XCSoar e de v o planado Algumas raz es que talvez voc goste de usar estes arquivos e Modificar o layout de r tulos dos bot es e Modificar um novo conjunto ou layout de bot es organizar bot es de hardware 175 XCSoar User Manual 14 ARQUIVOS DE DADOS e Suportar um dispositivo externo como um teclado bluetooth ou controle de jogo e Personalizar qualquer bot o tecla e Executar m ltiplos eventos atrav s de uma tecla ou disparar processos Para mais informa es de como editar ou escrever seu pr prio arquivo de eventos inicie com o XCSoar Developer Manual 14 13 Estado Os arquivos de estado s o textos no formato rotulo valor organi zados em blocos de texto e cada bloco corresponde a uma men sagem individual S o delimitadas por espa os duplos Cada bloco cont m os seguintes campos key o texto da mensagem de estado sound localiza o do arquivo de udio WAV para tocar quando uma mensagem de estado aparece E opcional delay dura o em milissegundos em que a
227. stima o teto da t rmica e a base da nuvem O sensor de umidade opcional e necess rio para estimar a base da nuvem Antes de decolar ou durante o v o o piloto pode modificar a tem peratura m xima no ch o ajustando o valor na infobox Tempera tura prevista InfoBox A previs o do teto da termal determinada pela altitude pela qual a temperatura atmosf rica se iguala temperatura m xima pre vista no solo resfriada adiabaticamente enquanto sobe de acordo com a taxa adiab tica seca Geralmente a aeronave n o subir mais do que o teto da termal portanto os valores medidos s o extrapolados para se determinar o teto Se a atmosfera est vel o teto da convec o reportado como altitude zero A temperatura m xima prevista no ch o feita usando a janela de ajustes de v o descrita na se o 6 4 A previs o da base da nuvem determinada pela altitude na qual o ponto de orvalho intercepta a temperatura m xima prevista no ch o resfriada adiabaticamente enquanto sobe de acordo com a taxa adiab tica seca Se n o houverem nuvens na previs o a base na nuvem reportada como zero 7 11 Janela de an lise A janela de an lise usada para observar v rios aspectos da Info 1 gt An lise atmosfera H v rias p ginas de interesse Vento em altitude mostra um gr fico da velocidade do vento versus a altitude e o vetor do vento em diversas altitudes O bot o Aj vento abr
228. strumentos mostram as medi es dos sensores Todos os instrumentos s o opcionais e alguns s poder o mostrar seus dados quando conectados aos dispositivos externos A sobreposi o do instrumento na tela principal perma nentemente mostrada ou somente mostrada em algumas condi es cr ticas Ex o assistente de termal mostrado somente quando o XCSoar entra em modo de giro O ra dar FLARM mostrado toda vez que h a possibilidade de colis o Os instrumentos permanentemente mostrados s o a barra de planeio final bem como a barra de vari metro entre outros R tulos de Bot es e Menus Os bot es do dispositivo que est rodando o XCSoar podem ser usados para navegar em pequenos menus na tela e s o normalmente sobrepostos aos menus e podem ser selecio nados apertando o bot o deste item Se o dispositivo possui 26 XCSoar User Manual 3 INTERFACE DO USU RIO tela de toque o item de menu pode ser selecionado clicando sobre o mesmo Estes bot es s o desenhados com texto preto em fundo cinza Mensagem de condi o estado o texto mostrado sobre a tela em uma caixa de mensa gens Este texto utilizado para mostrar informa es deta lhados ao piloto quando alguns eventos ocorrem Janela de di logo uma grande janela de di logo normalmente contendo gr ficos e bot es s o usadas para mostrar dados detalhados ao piloto relativos aos detalhes de waypoints estat sticas e an lises etc Menu princ
229. ta o Daniel Audier osteocoolQyahoo fr Monika Brinkert moni Osunpig de Kevin Ford fordQmath uiuc edu Claus W H bel c wnConline de Stefan Murry smurryQao inc com Adrien Ott adrien ottOgmail com Helmut J Rohs helmut j rohsQweb de Wolfram Zirngibl rueckwaertsfliegerQwolframz net Tradu es Milan Havlik Zdenek Sebesta Tobias Bieniek tobias bieniek gmx de Niklas Fischer nf nordthermik de Peter Hanhart peter hanhart schoensleben ch Max Kellermann maxQduempel org Helmut J Rohs helmut j rohsQweb de Philipp Wollschlegel folkenOkabelsalat ch Thomas Manousis Miguel Valdiri Badillo catastroiOtutopia com 182 XCSoar User Manual 15 HIST RIA E DESENVOLVIMENTO Alexander Caldwell alcald30000yahoo com Diego Guerrero iccarodQhotmail com Hector Martin Andres Miramontes amiramonOgmail com Romaric Boucher Sylvain Burger sylvain burgerQwanadoo fr Dany Demarck Zoran Milicic Sasa Mihajlovic Gabor Liptak liptakgaborOfreemail hu Kalman Rozsahegyi Enrico Girardi Lucas Marchesini Rick Boerma Joop Gooden joop gooden nlr nl Hans van 1 Spijker Michal Jezierski m jezierski finke pl Mateusz Pusz Luke Szczepaniak luke silentflight ca Mateusz Zakrzewski Tales Maschio Luis Fernando Rigato Vasconcellos fernando rigato gmail com Monika Brinkert moni sunpig de Nikolay Dikiy Brtko Peter p brtko facc co at Roman Stoklasa rstoki gmail com Aleksandar Cirkovic Patrick Pagden ze
230. ta o n vel de zoom automaticamente para que o pr ximo way point seja vis vel no mapa Durante o modo Girando se uma termal foi detectada o mapa centrado sobre a termal ou parte dela para que a aeronave conti nue sendo vis vel 43 XCSoar User Manual 4 NAVEGA O 4 4 Navegando no mapa Panning O modo panor mico permite ao usu rio explorar reas que est o Mostrar 1 Pan On al m da aeronave E bem til quando se est planejando a prova 1 Ative o modo panor mico por menu ou gesto O gesto para este modo mover sua ponta do dedo acima direita abaixo e esquerda formando um P 2 O mapa pode ser movido arrastando a tela ou usando as teclas Para Altair modo panor mico feito com o bot o rotativo interno externo 3 Quando feito o modo panor mico pode ser desabilitado ma nualmente pressionando PAN OFF no sub menu Quando o modo panor mico est ativo as letras PAN aparecem pr ximas escala do mapa Enquanto estiver nesse modo o foco estar na mira no meio do mapa Apesar de aparecer a mira para usu rios Altair o mapa con tinuar oferecendo a op o Oque Aqui tocando em qualquer posi o no mapa na tela de toque 4 5 Waypoints Os waypoints s o mostrados com s mbolos diferentes depen dendo do tipo do waypoint a maior diferen a s o waypoints pous veis e n o pous veis Pous veis Os s mbolos dos waypoints s o desenhados co
231. tamb m taxas de subida dos outros Um sistema cl ssico de XCSoar ajuda a equipe a voar Se a recep o for boa n o precisar achar seus colegas para reuni rem esfor os em achar termais mais fortes perguntando uns aos outros Por fim o FLARM ir fazer um registro do v o de acordo 122 XCSoar User Manual Aplica o XCSoar Cl ssico Ajuste Funcionamento 9 INTEGRA O com o IGC Voc precisar deste registro para participar de v rias competi es e o registro tem que ser aprovado e selado O sistema XCSoar cl ssico tamb m amig vel para ser inte grado a um clube Se os outros integrantes est o esquipados com um plug para gerenciar ou baixar dados de dispositivos FLARM voc pode conectar sem invas o com a maioria das estruturas de instrumentos da aeronave N o importa o que esteja integrado ao sistema do XCSoar as funcionalidades de um sistema cl ssico se transformam em um sistema muito valioso com alta taxa de integra o Montando um receptor ADS B Com a r pida penetra o no mer cado do FLARM consegue se uma cobertura de detec o de co lis o no cen rio do v o planado Todavia este n o o caso de aeronaves motorizadas Se voc deseja ter alvos para voar com motor mostrado no seu mapa considere um receptor ADS B na integra o do seu sistema O primeiro exemplo de integra o de duas fontes de dado a jun o do o FLARM com o receptor ADS B Possivelmente ir necessitar de um
232. te enquanto se voa reto o al goritmo de zigzag usado para atualizar a estimativa de vento mesmo que a dire o da aeronave n o mude muito fornecendo grande precis o em planeios finais longos As estimativas de vento s o atualizadas quando h uma grande diferen a entre a velocidade estimada de solo e a velocidade real de solo sem muita manobra de zigzag 99 XCSoar User Manual Algoritmo de b ssola 7 ATMOSFERA E INSTRUMENTOS Para as aeronaves com vari metros inteligentes e b ssolas digi tais conectados ao XCSoar o algoritmo da estimativa de vento faz o uso da dire o magn tica e velocidade do vento est ainda em desenvolvimento Isto fornece outro m todo de atualizar a es timativa de vento durante o v o de cruzeiro e n o necessita da manobra de zigzag 7 6 Janela de ajuste de vento Vento vV Config 1 7 7 Perfil da t rmica A janela de ajuste do vento permite a estimativa inicial da veloci dade do vento e dire o geralmente antes do v o Ajustes de Vento Vento aut Ambos Prefer external wind Ligado Fechar DerivtrilhalLigado ii Source Nenhum Velocidade O km h Rumo A qualquer instante durante o v o o piloto pode fazer corre es na estimativa do vento entrando com a corre o na janela de ajuste de vento Uma vez a janela fechada a estimativa interna ignorada at que haja nova estimativa obtida atrav s do algoritmo de zigzag o
233. tipo de aeronave Tamb m pode ajustar Auto bugs que ir adicionar 1 de insetos para cada hora voada ajustado da seguinte forma Config 2 gt Sistema gt Computador de Planeio Fatores de Seguran a Auto bugs O lastro expresso em litros de gua Dependendo do que foi ajustado de massa seca da aeronave isto pode incluir opcional mente uma margem de peso para o piloto Quando se voar sem lastro pode se ajustar para um piloto pesado um lastro de 15 litros e a polar ajustada para incluir este peso no cockpit 81 XCSoar User Manual 6 COMPUTADOR DE PLANEIO Mass 592 kg Wing loading 50 1 kg m2 Mass 472 kg Wing loading 40 0 kg m2 Bo 120 160 200 240 V Hkmyh 6 4 Janela de ajuste de v o Use a janela de ajuste de v o para modificar todo o peso do pla Config 1 Flight nador antes e durante o v o bem como ajustar a press o QNH Ajustes do voo Para EN D DHV23 Carga alar OK Bugs QNH 1013 hPa Max temp 25 C O Bugs determina a quantidade de degrada o da polar devido contamina o durante o v o O valor de 0 ir fazer o software deixar a polar limpa Um ajuste de 50 far a degrada o da polar e dobrar a taxa de afundamento para a mesma velocidade O ajuste de lastro usado para modificar a polar na quantidade de gua carregada durante o v o O lastro especifi
234. to Tecla direita alterna entre as infoboxes normais e auxiliares e tela cheia Enter Limpa a mensagem de estado ou suprime o mostrador FLARM se estiver aberto e se nenhuma mensagem de alerta estiver ativa Para a vers o Altair em modo padr o o bot o rotativo desempe nha as seguintes fun es 31 XCSoar User Manual 3 INTERFACE DO USU RIO Bot o rotativo externo sentido anti hor rio Zoom Bot o rotativo externo sentido hor rio Zoom Bot o rotativo interno sentido anti hor rio Sem fun o atribu da Bot o rotativo interno sentido hor rio Sem fun o atribu da Aperta bot o rotativo Limpa a mensagem do estado ou alerta de espa o a reo Nos formul rios de di logo o bot o rotativo no Altair desempenha as seguintes fun es Bot o rotativo externo sentido anti hor rio Cursor para cima Bot o rotativo externo sentido hor rio Cursor para baixo Bot o rotativo interno sentido anti hor rio Cursor esquerdo Aperta bot o rotativo Cursor direito Aperta bot o rotativo Tecla Enter Para o Altair os bot es ao longo da borda da tela podem ser usa dos como formas alternativas de navega o nos di logos A tecla F4 diretamente acima do bot o rotativo pode ser usada com um ENTER alternativo ao inv s de pressionar o bot o rotativo nos di logos As teclas F6 e F7 direita do bot o rotativo podem ser usadas para selecionar a pr xima p gina ou a anterior nos di logos multi p ginas
235. to de infoboxes H cinco p ginas pr definidas para modos de cruzeiro girando pla neio final p gina somente de mapa e p gina com um conjunto de infobox ativadas de acordo com o modo de v o Voc tamb m pode escolher mais cinco p ginas que podem ser compostas por mapa e suas infoboxes personalizadas P gina 1 3 seleciona o que voc achar apropriado para seu uso na p gina 1 2 3 etc Selecionando deixar a p gina interativa P gina 4 8 pilotos experientes podem configurar at oito p ginas con forme descrito 163 XCSoar User Manual 13 CONFIGURA O 13 22 Apar ncia InfoBox Sets Esta p gina permite que voc personalize o conjunto de infobox Girando Planeio existem tr s conjuntos de infobox predefinidas Girando Pla neio e Planeio Final Adicionalmente voc pode definir mais cinco conjuntos de infoboxes e nome las da sua forma Por padr o s o nomeadas AUX 1 AUX 2 e assim por di ante Selecionando um dos conjuntos abrir uma janela que fornecer todos os nomes e descri es das infoboxes que comp em o conjunto e poder fazer a infobox de acordo com sua necessidade Use final glide modo controla quando a infobox Planeio Final deve ser usada nas p ginas autom ticas Personaliza o do conjunto de InfoBox Nome configura o nome do conjunto da infobox personalizada O bot o inicia a janela de entrada de texto do XCSoar InfoBox o n mero identifica a
236. to de medi o ge ralmente a velocidade m xima de manobras e Taxa de afundamento em m s para o terceiro ponto de medi o Os seguintes dados s o uma extens o ao formato de arquivo existente e s o opcionais e A rea da asa em m para permitir calcular a carga alar pode ser zero se n o souber e A velocidade m xima de manobra em km h para ativar as verifica es de comando de velocidade de cruzeiro Exemplo para o planador LS 3 LS 3 WinPilot POLAR file MassDryGross kg MaxWaterBallast liters Speedi km h Sinki m s Speed2 Sink2 Speed3 Sink3 373 121 74 1 0 65 102 0 0 67 167 0 1 85 N o seja muito otimista quando entrar com os seus dados pola res E muito f cil ajustar seu L D muito alto e voc ir rapidamente perceber que n o alcan ar seu destino no planeio final Os arquivos de perfis extens es prf podem ser usados para armazenar ajustes das configura es usadas pelo XCSoar O for mato do arquivo de texto simples contendo pares lt label gt lt value gt Podem ser usados para armazenar ajustes das configura es usadas pelo XCSoar O formato do arquivo de texto simples contendo PilotName Bar o Vermelho Todos os outros valores s o num ricos incluindo aqueles valores que representam l gica booleana verdadeiro 1 falso 0 como por exemplo StartDistance 1000 Todos os valores que possuem dimens es f sicas s o expres sos no sistema internacional de
237. todo Se se es identific veis de tal trabalho n o s o derivadas do Pro grama e podem ser razoavelmente consideradas trabalhos in dependentes e separados por si s ent o esta Licen a e seus termos n o se aplicam a estas se es quando voc distribui las como trabalhos em separado Mas quando voc distribuir as mes mas se es como parte de um todo que trabalho baseado no Programa a distribui o como um todo tem que se enquadrar nos termos desta Licen a cujas permiss es para outros licenciados se estendem ao todo portanto tamb m para cada e toda parte independente de quem a escreveu Desta forma esta se o n o tem a inten o de reclamar direitos os contestar seus direitos sobre o trabalho escrito completamente por voc ao inv s disso a inten o a de exercitar o direito de controlar a distribui o de trabalhos derivados ou coletivos baseados no Programa Adicionalmente a mera adi o ao Programa de outro trabalho n o baseado no Programa ou de trabalho baseado no Programa em um volume de armazenamento ou meio de distribui o n o faz o outro trabalho parte do escopo desta Licen a 4 Voc pode copiar e distribuir o Programa ou trabalho baseado nele conforme descrito na Se o 2 em c digo objeto ou em forma execut vel sob os termos das Se es 1 e 2 acima desde que voc fa a um dos seguintes a O acompanhe com o c digo fonte completo e em forma acess vel por m quinas que te
238. tos na janela calcula dora de prova O XCSoar analisa continuamente o caminho que a aeronave per corre atrav s de setores para localizar setores pr vios AAT atrav s do qual a dist ncia de pontua o ser a maior poss vel Interna mente o programa move os alvos para os setores pr vios AAT que podem ser os alvos otimizados Em algumas condi es os alvos do setor AAT atual podem ser movidos automaticamente e Quando dentro de um setor AAT o alvo neste setor movido para uma linha projetada deste o alvo do setor pr vio at a aeronave na mesma dist ncia do alvo do setor pr vio at a entrada do setor pr vio Isto permite ao piloto escolher en trar em um setor AAT numa dire o diferente ou compensar atrav s da linha direta entre o alvo pr vio e o atual e Enquanto a aeronave estiver no setor AAT e a dist ncia do alvo pr vio at a aeronave for maior que a dist ncia do alvo pr vio at o alvo atual o alvo movido adiante em cima da linha projetada com o alvo pr vio at a aeronave bem atr s da aeronave Consequentemente a linha negra n o ser vis vel mas uma seta azul otimizada que ir apontar na dire o projetada S o fornecidos exemplos nas pr ximas figuras para ilustrar como os alvos se movem durante um v o e como o XCSoar determina o caminho de maior pontua o 70 E Sc ED ir oo E e 5 PROVAS DE CROSS COUNTRY XCS
239. trilha para o v o todo determina quando a trilha derivada com o vento quando mostrado em modo girando Desligado a trilha permanece sem compensa o de deriva ajusta o tipo de exibi o da trilha Vario amp 1 dentro de reas de ascens o a linha verde e fina na descendente a linha marrom e fina V o reto a linha cinza Vario 1 com pontos o mesmo padr o do anterior mas com linhas pontilhas enquanto afunda Vario 2 na subida a linha vai de laranja para vermelha no afundamento mostrada de azul claro para azul escuro V o reto amarela Vario 2 com pontos mesmo do padr o anterior mas com linhas pontilhadas enquanto afunda Altitude as cores correspondem altitude se ajustado para Ligado a trilha ser escalonada de acordo com o sinal do vari metro se ativado no modo cruzeiro exibe alguns n meros proje tados na frente do nariz do planador a dist ncia adicional em porcentagem que se voc voar na posi o da figura e ap s voar reto para o alvo comparado dist ncia reta para o alvo Ajuste o s mbolo de sua aeronave Simples gr fico de linhas simples com um planador negro com contornos brancos Simples largo aumenta o gr fico Simples para melhor visibilidade Detalhado mostra o planador com detalhes HangGlider asa delta simples branca com contornos ne gros ParaGlider Paraglider simples branco com contornos ne gros determina a forma que a s
240. u em modo girando O algoritmo autom tico de vento tamb m pode ser ligado ou des ligado nesta janela Veja se o 7 5 para detalhes destes algorit mos A compensa o da deriva do vento na trilha da aeronave pode tamb m ser ligada ou desligada nesta janela Veja a se o 4 8 para detalhes em como isso afeta a indica o da trilha da aero nave As estat sticas de taxas de subida em t rmicas s o coletadas e mostradas em um gr fico de banda t rmica Isto mostrado abaixo da barra de planeio final do lado esquerdo do mapa N o mostrado quando a aeronave est acima do planeio final O gr fico de banda t rmica mostra no eixo vertical a altura de seguran a Se o 6 8 e escalonado de acordo com a m xima 100 XCSoar User Manual 7 ATMOSFERA E INSTRUMENTOS altitude alcan ada O eixo horizontal escalonado de acordo com o ajuste de MacCready a seta indica este ajuste sendo a alti tude atual da aeronave sobreposta rea sombreada no gr fico Esta escala e seta deixam f cil para o piloto comparar o ajuste de MacCready com as termais alcan adas e planejar a faixa de altura desejada Quando entre termais cruzeiro a posi o vertical da seta in dica a altura relativa da aeronave banda t rmica e pode ser usada como refer ncia para sugerir o qu o urgente para achar a pr xima termal Assim que as setas se aproximam do fundo da faixa a aeronave est perto da altura de seguran a e o piloto
241. uais os podem substituir os c lculos adicionais de altura de chegada no mapa til para waypoints como fontes de t rmicas conhecidas ex usinas ou passagens por monta nhas Espa o a reo arquivo de espa o a reo prim rio Se deixado em branco os espa os a reos ser o carregados do arquivo de mapa se dispon veis Mais espa os a reos nome do arquivo secund rio de espa o a reo Detalhes de Waypoint o aer dromo pode conter suplementos de rotas ou outras informa es sobre aer dromos individuais Os arquivos de espa o a reo definem o Uso Especial do Espa o A reo Special Use Airspace SUA At dois arquivos podem ser usados o primeiro para o arquivo principal de SUA e o segundo por exemplo para usar com espa o a reo NOTAM Map database GER3 Waypoints SRE O conceito da base de dados do mapa do XCM para ajustar um local para voar As vers es do XCSoar antes da v6 4 neces sitavam que cada arquivo fosse separado e especificados sepa radamente como arquivo de terreno e arquivo de topografia respectivamente Esta op o foi descartada pelo banco de dados do mapa XCM com o lan amento do XCSoar vers o 6 4 O arquivo de mapa XCM cont m todos estes tr s arquivos ter reno topografia e opcionalmente waypoints e espa o a reos Se o ltimo contiver por exemplo o arquivo prim rio de waypoint deve ser deixado em branco e o sistema ir carregar os waypoints do arquivo
242. uas c pias de seu arquivo de perfil Uma c pia com a extens o prf ser carregada no in cio e reflete todas as altera es feitas enquanto o XCSoar est rodando o arquivo bak preservar os ajustes e configura es que voc julga impor tante e que deve manter Um exemplo de como voc deve criar os arquivos s o e buddiesinArcus prf e buddiesinArcus bak e willyboyinPrymuswonderland prf e willyboyinPrymuswonderland bak O XCSoar vem com uma interface simples permitindo a simula o de v o Dependendo da plataforma hardware h diferentes m todos para alterar valores de b ssola velocidade e altura A simula o tem por finalidade sua primeira familiariza o com o XCSoar Se voc gosta da id ia de simular um v o mais real stico em casa voc deve adquirir um simulador de v o real para ser conectado com o XCSoar Na tela de mapa clicando ou tocando o s mbolo do planador na tela de toque ou mouse e arrastando faz o planador se mover na dire o do arrasto a velocidade proporcional dist ncia do arrasto Com os bot es a velocidade da aeronave altitude e dire o po dem ser alteradas usando as Infoboxes As informa es a seguir podem n o estar dispon veis em todas as plataformas de hard ware mas em todas as plataformas que o XCSoar suporta poss vel se configurar uma s rie de entradas para simula o Clicando em uma Infobox voc seleciona um valor para ser al terado por bot e
243. ugma Morten Jensen Kostas Hellas kostas hellasQgmail com Alexander Caldwell alcald30000yahoo com 183 XCSoar User Manual 15 HIST RIA E DESENVOLVIMENTO Xavi Domingo xavilsantmodest net Arnaud Talon Adrien Ott adrien ottOgmail com Matthieu Gaulon Filip Novkoski finovkoskiQgmail com Szombathelyi Zolt n szombathelyi zoltanQmain hu r Bal zs urbalazsOgmail com Paolo Pelloni paolo paolopelloni it Piero Missa pieromissa virgilio it Masahiro Mori mron n08 itscom net Jinichi Nakazawa jin nakazawaQwkk co jp Mike Myungha Kuh Rob Hazes Thomas Amland thomas amlandOgmail com Quint Segers Wil Crielaars Kawa19980home n1 Krzysztof Kajda Michat Tworek Tiago Silva Mario Souza J lio Cezar Santos Pires juliocspiresQOgmail com Wladimir Kummer de Paula Pop Paul poppaliilyahoo com Dobrovolsky llya ilya 420inbox ru Mats Larsson mats a larssonQgmail com Mauro Henrique Muniz Tamburini mauroOtamburini com br Contribui es atribu das ao projeto LK8000 http www 1k8000 it Outras contribui es de c digos e algoritmos vieram de Ef meris Shapelib Least squares Jarmo Lammi Frank Warmerdam http shapelib maptools org Curtis Olson http www flightgear org curt 184 Formul rio Avi nico JasPer Apoio ao Volkslogger Analisador de vento girando Ed Williams http williams best vwh net avform htm Michael D Adams http www ece uvic ca mdadams jasper Garrec
244. ulos do terreno Direto amp Terreno ambas alturas de chegada ser o mos tradas Taxa de planeio requerida mostra a taxa de planeio sobre o solo necess ria para alcan ar o waypoint podem ser mostrados os r tulos para pous veis por um ret ngulo com fundo branco ou com linhas pontilhadas controla quais waypoints ser o mostrados com nomes e al titudes de chegada no mapa Tudo Todos os waypoints ser o mostrados Task waypoints amp airfields todos os waypoints da prova e aer dromos ser o mostrados Waypoints da prova amp pous veis todos os waypoints da prova e pous veis ser o mostrados Waypoints da prova todos os waypoints da prova ser o mostrados Nenhum nenhum waypoint da prova ser mostrado tr s s mbolos est o dispon veis c rculo roxo com alto con traste com os cones e cones com luz de tr fego Veja se o 4 5 para detalhes ativa os detalhes dos pous veis ao inv s de cones fixos com informa es diversas sobre o comprimento da pista e dire o mostrada uma porcentagem do tamanho selecionado dos pous veis 154 XCSoar User Manual 13 CONFIGURA O Escala comprimento pista ativando esta op o ir exibir para os pous veis detalhados o comprimento real da pista de pouso 13 8 Visualiza o do Mapa Terreno 77 Esta p gina ajusta como o terreno e topologia s o desenhados no mapa O efeito da altera o dos ajustes do terreno visto abaixo
245. umentado apresentado com um alerta aud vel e uma mensagem descrevendo o tipo de alerta de espa o a reo e alguns detalhes incluindo classe do espa o a reo altitudes de base e teto ou n vel de v o O reconhecimento dos alertas ir se repetir ap s um certo tempo especificado nos ajustes de configura es Tempo de Reconhe cimento Os reconhecimentos de alertas de espa o a reo se aplicam a regi es individuais da SUA Se por exemplo a aeronave invade o espa o a reo A e o piloto reconhece o alerta e ap s alguns momentos prevista sua entrada no espa o a reo B o alerta de espa o a reo SUA de regi o B ser aumentado Se voc deseja reconhecer os alertas de espa o a reo e n o quer que se repitam ajuste um grande valor para a configura o Tempo de reconhecimento Os alertas de espa o a reo e a trilha futura estimada s o auto maticamente limpos quando a posi o da aeronave limpa do espa o a reo Simultaneamente os alertas de espa o a reo podem ocorrer se a aeronave ou sua trilha futura entrar em regi es de m ltiplos espa os a reos 113 XCSoar User Manual 8 ESPA O A REO TR FEGO E EQUIPE DE V O 8 3 Consulta a espa o a reo e detalhes Para dispositivos com tela de toque ou mouse quando uma rea de espa o a reo vis vel no mapa pode ser consultada tocando a regi o do mapa O item listado do mapa ir aparecer e fornecer uma vis o geral dos waypoints espa os
246. unidades metro segundo me tro segundo etc 173 XCSoar User Manual 14 ARQUIVOS DE DADOS Quando um perfil salvo cont m todos os ajustes das configura es O arquivo de perfil pode ser editado com um editor de texto para gerar um pequeno conjunto de ajustes de configura es que po dem ser enviados aos outros pilotos para carregarem Quando um arquivo de perfis carregado somente os ajustes presentes naquele arquivo ir o sobrescrever os ajustes do XC Soar Todos os outros ajustes n o ser o afetados O arquivo padr o de perfil gerado automaticamente quando os ajustes de configura o s o alterados ou quando o programa finalizado Tem o nome default prf A forma mais f cil de criar um novo perfil copiar um j existente como o perfil padr o Copie o arquivo renomeie e quando o XC Soar iniciar o novo perfil pode ser selecionado e personalizado atrav s da janela de ajustes de configura es 14 8 Checklist O arquivo de checklist xcsoar checklist txt usa um formato similar ao arquivo de detalhes de aer dromos Cada p gina no checklist precedida de um nome da lista em colchetes Podem ser definidas at 20 p ginas Exemplo Preflight Controles Cockpit objetos seguros Freios aerodin micos e flaps Externo Lastro Instrumentos Fuselagem Derigging Remover fita da asa e cauda 14 9 Provas Os arquivos de prova extens o tsk s o armazenados no for mato pr prio do
247. ura do terreno Pouso alcan vel Chegada baixo da altura de seguran a O uea Declive abaixo da altura de seguran a do terreno Pouso inalcan vel Chegada acima da altura de seguran a Declive abaixo da altura de seguran a do terreno Pouso inalcan vel a Altura de chegada b Abertura do terreno A A altura de seguran a pode ser ajustada para zero mas n o recomendada uma vez que todos os c lculos de planeio instru mentos fonte de dados como eleva o do terreno est o sujeitos a algum grau de erro e a atmosfera na qual est a aeronave im previs vel 86 XCSoar User Manual 6 COMPUTADOR DE PLANEIO O XCSoar determina a eleva o acima do n vel do mar de qual quer pil o ou pouso do arquivo de waypoint e caso n o seja espe cificada a altura no arquivo de waypoints o c lculo feito atrav s do arquivo de terreno A altura de chegada estimada mostrada perto dos pontos pous veis calculada de forma padr o para o melhor ngulo de planeio com ajuste de MacCready igual a zero corrigida pelo vento Por m o ajuste de seguran a de MacCready deve ser configura o para modificar o valor de MacCready usado nestes c lculos como descrito anteriormente Os campos pous veis s o marcados somente como no alcance se a eleva o estimada de chegada est acima da altitude de seguran a de chegada e o caminho do planeio n o intercepta nenhuma altitude de seguran a de obstru o do terreno
248. v o Os waypoints podem ser avan ados automatica mente ou manualmente Muitos c lculos do XCSoar s o relativos aos pil es ou ao waypoint final A menos que uma prova real seja definida o XCSoar ir criar uma fun o casa com muitas das fun es da prova referindo se localiza o da decolagem Este cap tulo tamb m descreve o uso do registrador IGC com o XCSoar Existem tr s modos de provas dispon veis Prova ordenada esta a prova tradicional de cross country na qual consiste em um ponto de in cio zero ou mais waypoints e um way point final Os pontos da prova t m que ser voados em or dem Prova Ir Para voa se para um nico destino Abortar prova fornece op o para se voar ao pr ximo ponto pous vel Ir para autom tico 5 1 Provas lr Para Observe que nos modos Ir para e Abortar Prova a prova orde nada retida e pode ser retomada posteriormente preservando todas as estat sticas sobre as realiza es na prova Se n o houver nenhuma prova ordenada definida haver uma prova de ir para definida automaticamente na decolagem defi nindo a decolagem como ponto de destino ou o pr ximo aer dromo se estiver perto do ponto da decolagem Se houver ou n o prova definida o ponto de decolagem sempre gerado e aparecer na lista de waypoints para refer ncias futuras Ap s a prova ordenada ter sido definida pela primeira vez a fun o ir para decolagem
249. va O mostrador indica uma seta fina brilhante como sendo a diferen a de altitude calculada com MacCready zero bem como a diferen a de altitude calculada com o MacCready atual O n mero mostrado na caixa perto da barra de planeio final mos tra a diferen a de altitude com o ajuste atual de MacCready Os exemplos de apar ncias nas diversas configura es da barra com MacCready 0 s o mostrados abaixo Acima do planeio final atual MC 0 7 152 Aqui mostrado que com o atual ajuste de MacCready a aeronave est acima do planeio final seta preenchida A seta bipartida mostra o excesso de altura Acima abaixo do planeio final MC 1 8 N Ww Ww Aqui mostrado que no ajuste atual de MacCready a aero nave est abaixo do planeio final seta preenchida mbar A seta fina verde mostra que com MacCready 0 a aero nave est acima do planeio final Neste caso a aeronave est subindo o piloto pode decidir quando deixar a termal mais cedo e iniciar um planeio final e configurar MacCready para um valor menor ou continuar subindo til para al terar o valor de MacCready para um valor mais preciso tornando simples para o piloto compara a taxa alcan ada de subida com o valor de MacCready Quando a taxa de subida cair abaixo do valor de MacCready o piloto poder deixar a termal Abaixo do planeio final MC 2 5 e com menor altura lt Aqui mostrado que com o ajuste atual de MacCready a
250. ve veja se o 4 12 Observe que o terreno local e condi es atmosf ricas podem resultar em m visibilidade antes do p r do sol Para sistemas PDA o rel gio ajustado para a luz solar economizando tempo de acordo com os ajustes no menu de opera o Para o Altair o deslocamento de hora UTC deve ser ajustado manualmente para hora correta na janela de ajuste de configura es Se o tempo esperado de che gada no waypoint final da prova posterior ao p r do sol haver uma mensagem de alerta informando esta a o 77 6 Computador de Planeio Este cap tulo foca no funcionamento do computador de planeio do XCSoar e a sua leitura recomendada para entender como os detalhes dos c lculos s o realizados e como usar o software adequadamente assumido que o piloto conhe a o b sico do v o de cross country mas tamb m sua leitura muito til para os pilotos de competi o e cross country 6 1 Modos de v o Para reduzir o trabalho do piloto o XCSoar capaz de realizar v rias coisas dependendo do v o do piloto O XCSoar pode fazer isto sem interven es do piloto As diferen as podem ser vistas em telas diferentes c lculos e informa es de v o entre outras As quatro condi es usadas pelo XCSoar s o chamadas Modos de v o que s o e Modo de cruzeiro Modo de Giro Girando Modo de planeio final Modo de Aborto O XCSoar detecta automaticamente as diferen as entre Girando em v o e modo de cruze

XCSoar 6.8

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