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1. IN M 9juejxes oinBue HOLO3A JOVdS ov vinaow vood n iaa O1091y9 OvSN3l OV VSNIdINOO 1 82Ld 60td 0vd 00bd MAA 91041002 lt OV VIALLS3 del PA 60vd LObd 66 d rord 3IN3HHOO HOQY 1OHINOO vOLd 00Ld n 29 OLN3IAVHHVS OG Figura 10 1 Esquema de controle VVW 10 2 CFW100 Controle Vetorial VVW 10 1 PAR METRIZA O DO CONTROLE VETORIAL VVW O modo de controle VVW selecionado atrav s do par metro P202 sele o do modo de controle conforme descrito no cap tulo 8 TIPOS DE CONTROLE DO MOTOR DISPON VEIS Ao contr rio do controle escalar o controle VVW necessita de uma s rie de dados de placa do motor para seu funcionamento adequado Al m disso recomendado que o motor acionado seja casado ao inversor ou seja as pot ncias do motor e inversor sejam as mais pr ximas poss veis A seguir s o descritos os par metros para configura o e ajuste do controle vetorial VVW Estes s o dados facilmente obtidos na placa de motores padr o WEG por m em motores antigos ou de outros fabricantes esta informa o pode n o est
2. 11 1 11 2 LIMITA O DA TENS O DO BARRAMENTO CC E DA CORRENTE DE SA DA 11 3 11 2 1 Limita o da Tens o no Barramento CC Hold de Rampa P150 0 ou 2 11 3 11 2 2 Limita o da Tens o no Barramento CC por Acelera de Rampa P150 1 ou 3 11 3 11 2 3 Limita o da corrente de Sa da por Holding de Rampa P150 2 ou 3 11 5 11 2 4 Limita o de corrente tipo Desacelera P150 0 ou 1 11 5 11 3 FLYING START RIDE THROUGH ci ronis nuin uci anno Yuan anc rra RERNA 11 7 11 3 1 Fun o Flying Start 002002000020000 cssasssasozaaconsaconicasaasansscaaiicagasc es cosas sasaa cO gados scs RR Aa suas 11 7 11 3 2 Fun o Ride Through 21222 aerias ia hn as sauna panda nana a SE Eng Ra aS a Ed RE do du Rd ada 11 8 11 4 FRENAGEM GO e E 11 8 11 5 FREQU NCIA EVITADA cernerent tnt tn tnn nana serasa nn canne nenn nn nnn nnn 11 10 12 ENTRADAS DIGITAIS E ENTRADA EM FREQUENCIA 12 1 ENTRADAS DIGITAIS 12 1 12 2 ENTRADA EM FREQUENCIA assina ion acra icm da ia 12 9 13 FALHAS E ALARMES 13 1 PROTE O DE SOBRECARGA NO MOTOR F072 E 046
3. 8 P310 Taxa Comunic Serial 0 9600 bits s 1 19200 bits s 1 19200 bits s 2 38400 bits s Config Bytes Serial O 8 bits sem 1 1 8 bits par 1 1 8 bits par 1 2 8 bits mp 1 3 8 bits sem 2 4 8 bits par 2 5 8 bits mp 2 P312 Protocolo Serial O 1 Reservado 2 Modbus 2 Modbus RTU RS485 RTU RS485 0 4 CFW100 E Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas 22 Prom P g P313 p Erro Comunic O Inativo O lnativo 15 1 1 Para por Rampa 2 Desab Geral 3 Vai para LOC 4 LOC Mant m Hab 5 Causa Falha P316 Estado Interf Serial O Inativo ro 15 1 1 Ativo 2 Erro Watchdog Flying Start Ride Through O Inativas O lnativas cfg Tisy 1 Flying Start 2 FS RT 3 Ride Through P331 Rampa de Tens o 0 2 a 60 0 5 E P332 Tempo Morto 0 1 a 10 0 s P340 Tempo Auto Reset 255 s P397 Compens Escor Regener O Inativa 1 cfg 1 Ativa P399 Rendimento Nom Motor 50 0 a 99 9 cfg VVW P400 Tens o Nominal Motor 0 a 240 V 220 230 cfg VVW P402 Rota o Nom Motor O 9999 1720 1310 rpm cfg P403 Frequ ncia Nom Motor O a 300 Hz 60 50 Hz cfg P404 Pot ncia Nom Motor 0 0 16 HP 0 12 kW 2 0 33 HP 0 25kW cfg VVW 1 0 25 HP 0 19 kW 2 0 33 HP 0 25 kW 8 2 0 50 HP 0 37 kW 4 0 75 HP 0 55 kW 5 1 00 HP 0 75 kW A lt le 3131
4. F021 e a tens o no barramento CC cair lentamente at que a tens o da rede retorne Caso a tens o da rede demore muito a retornar mais de 2 segundos o inversor pode indicar F021 subtens o no barramento CC Se a tens o da rede retornar antes o inversor voltar a habilitar os pulsos impondo a refer ncia de frequ ncia instantaneamente como na fun o Flying Start e fazendo uma rampa de tens o com tempo definido pelo par metro P331 Consulte a figura a seguir Tens o no Rede Retorna Barramento CC N vel da 21 laesab gt tmorto i Habilitado Pulsos de sa da P331 Tens o de Sa da Desabilitado Frequ ncia de Sa da P002 Figura 11 5 Atua o da fun o Ride Through A fun o Ride Through permite a recupera o do inversor sem bloqueio por subtens o F021 para quedas moment neas da rede de alimenta o O intervalo de tempo admitido durante uma falha de no m ximo 2 segundos 11 4 FRENAGEM CC A frenagem CC permite a parada r pida do motor atrav s da aplica o de corrente cont nua no mesmo A tens o aplicada na frenagem CC que proporcional ao torque de frenagem e pode ser ajustada em P302 E ajustada em percentual da tens o nominal do inversor para o motor de pot ncia compat vel com o inversor P299 Tempo de Frenagem CC na Partida Faixa de 0 0 a 15 0 s Padr o 0 0s Valores Descri o Intervalo de dura o da frena
5. 8 NOTA Quando esta falha ocorrer entre em contato com a WEG 13 10 FALHA NA FUN O SALVA USU RIO F081 Esta falha ocorre durante a tentativa de salvar P204 9 mais do que 32 par metros com valores diferentes do padr o de f brica P204 5 ou 6 13 11 FALHA NA FUN O COPY F082 Caso o m dulo de mem ria flash MMF tenha siso previamente carregada com os par metros de uma vers o diferente daquela do inversor para o qual ela est tentando copiar os par metros a opera o n o ser efetuada e a HMI indicar a falha F082 Entende se por vers o diferente aquelas que s o diferentes em x ou y supondo que a numera o das vers es de software seja descrita como CFW100 13 3 Falhas Alarmes 13 12 ALARME EXTERNO A090 necess rio programar a entrada digital Dix para sem alarme externo Se a Dlx estiver inativa o inversor ativar o alarme externo 090 Ao ativar a mensagem de alarme automaticamente desaparecer do display da HMI O motor continua trabalhando normalmente independentemente do estado dessa entrada 13 13 FALHA EXTERNA 091 necess rio programar a entrada digital DIx para sem falha externa Se a Dlx estiver inativa o inversor ativar a falha externa F091 Neste caso os pulsos PWM s o desabilitados imediatamente 13 14 HIST RICO DE FALHAS O inversor capaz de armazenar um conjunto de informa es sobre as
6. P223 Sele o do Sentido de Giro Situa o LOCAL P226 Sele o do Sentido de Giro Situa o REMOTO Faixa de O Hor rio Padr o 223 0 Valores 1 Anti hor rio Hor rio 2 Sem Fun o 222 5 3 Sem Fun o Serial USB 4 DX H 5 Serial USB H 6 Serial USB AH Propriedades cfg Descri o Definem a fonte de origem para o comando Sentido de Giro na situa o LOCAL e REMOTO onde Significa Hor rio AH Significa Anti hor rio Dix Consulte a se o 12 1 ENTRADAS DIGITAIS P224 Sele o do Gira Para Situa o LOCAL P227 Sele o do Gira Para Situa o REMOTO Faixa de O Teclas Padr o P224 0 Valores 1 Diz Teclas 2 Serial USB 222 2 Serial USB Propriedades cfg 7 4 CFW100 Comando L gico Refer ncia Frequ ncia Descri o Definem a fonte de origem para o comando Gira Para na situa o LOCAL e REMOTO Este comando corresponde s fun es dispon veis em qualquer uma das fontes de comando capaz de habilitar o movimento do motor ou seja habilita geral habilita rampa avan o retorno liga etc P225 Sele o de JOG Situa o LOCAL P228 Sele o de JOG Situa o REMOTO Faixa de O Inativo Padr o P225 1 Valores 1 Sem Fun o Sem Fun o 2 DIX P228 3 3 Serial USB Serial USB Propriedades cfg Descri o Definem a fonte de origem para a fun o
7. A refer ncia digital Serial USB atua sobre uma escala padronizada chamada Velocidade 13 bits onde o valor 8192 213 equivale frequ ncia nominal do motor 403 Esta refer ncia acessada atrav s do par metro P683 Embora a refer ncia digital tenha uma escala diferenciada e os par metros de refer ncia de frequ ncia com sua faixa de 0 0 a 300 0 Hz conforme descri es anteriores o valor da frequ ncia na entrada da rampa P001 sempre limitado por P133 e P134 Por exemplo a refer ncia JOG dada por P122 este par metro pode ser ajustado em at 300 0 Hz por m o valor aplicado a entrada da rampa como refer ncia ser limitado por P134 quando a fun o executada Tabela 7 1 Resumo de escalas e resolu o das refer ncias de frequ ncia Fundo de Escala Rede de Comunica o Serial USB 300 0 Hz a 300 0 Hz Velocidade 13 Bits Par metros da 800 0 Hz a 300 0 Hz CFW100 7 5 Comando L gico e Refer ncia de Frequ ncia 7 2 1 Limites para a Refer ncia de Frequ ncia Embora os par metros para ajuste da refer ncia tenham uma faixa ampla de valores a 300 0 Hz o valor aplicado rampa limitado por P133 e P134 Portanto os valores em m dulo fora desta faixa n o ter o efeito Sobre a refer ncia P133 Refer ncia de Frequ ncia M nima Faixa de 0 0 a 300 0 Hz Padr o 3 0Hz Valores P134 Refer ncia de Frequ ncia M xima Faixa de 0 0 a 300 0 Hz Pa
8. es Comuns a Todos os Modos de Controle UA Tens o do barramento CC P004 22 4 Sobretens o 151 U nominal Regula o do Barramento CC Frequ ncia de Sa da Figura 11 3 Gr fico exemplo da Limitac o da Tens o do Barramento CC Hold de Rampa U Tens o Barramento CC P004 F022 Sobretens o Regula o do Barramento CC P151 U nominal Tempo Frequ ncia de Sa da Tempo Figura 11 4 Gr fico exemplo da Limitac o da Tens o do Barramento CC Acelera Rampa Assim como na regula o da tens o do barramento CC a regula o da corrente de sa da tamb m possui dois modos de opera o Holding de P150 2 ou e Desacelera Rampa P150 ou 1 Ambos atuam limitando o torque e a pot ncia entregue ao motor de forma a evitar o desligamento do inversor por sobrecorrente FO70 Esta situa o ocorre comumente quando acelerada uma carga com alto momento de in rcia ou quando programado tempo de acelera o curto 11 2 3 Limita o da corrente de Sa da por Holding de Rampa P150 2 ou 3 Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelera o ou desacelera o m Atua o se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P135 durante a acelera o ou desacelera o a frequ ncia n o ser mais aumentada acelera o ou diminu da desacelera o Quando a corrente do motor atingir um v
9. o VTL e a indica o do estado da no par metro PO12 Tabela 12 1 Valores de P012 para x de 1 a 4 Tens o limiar na Dix Por gt 10 V 0 BIT 1 O par metro PO12 necessita que o usu rio conhe a a convers o entre os sistemas num rico bin rio e hexadecimal Faixa de O0 a 40 Padr o P263 1 Valores P264 8 22650 P266 0 Propriedades cfg Descri o Esses par metros permitem configurar a fun o das entradas digitais conforme a faixa de valores relacionada na tabela 12 2 CFW100 12 1 Entradas Digitais e Entrada Frequ ncia Tabela 12 2 Fun es das Entradas Digitais Valor Descri o 0 Semano Comando de Avan o Comando de Retorno 6 Comando Liga Comando Desliga CB Comando de Sentido de Giro C e Sele o Local Remoto Comando JOG Potenci metro Eletr nico Acelera E P Potenci metro Eletr nico Desacelera E P Refer ncia Multispeed Sele o 2 Rampa Sem Fun o Sem Fun o Sem Alarme Externo Sem Falha Externa Reset de Falha Sem Fun o 22 Sem Fun o Desabilita Flying Start Bloqueia Programa o em Fun o efer ncia Multispeed com 2 Rampa otenci metro Eletr nico Acelera E P com 2 Rampa otenci metro Eletr nico Desacelera EP com 2 Rampa Comando de Avan o com 2 Rampa Comando de Retorno com 2 Rampa Acelera E P Liga Desacelera E P Desliga Comando Parar 40 Comando Ch
10. o da limita o de corrente via P135 11 6 CFW100 E Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle 11 3 FLYING START RIDE THROUGH Afun o FLYING START permite acionar um motor que est em giro livre acelerando o a partir da rota o em que ele se encontra J a fun o RIDE THROUGH possibilita a recupera o do inversor sem bloqueio por subtens o quando ocorrer uma queda instant nea na rede de alimenta o Ambas as fun es tem como premissa o caso especial em que o motor est girando no mesmo sentido e em uma frequ ncia pr xima da refer ncia assim aplicando na sa da imediatamente a refer ncia de frequ ncia e aumentando a tens o de sa da em rampa o escorregamento e o torque de partida s o minimizados P320 Flying Start FS Ride Through RT Faixa de O Inativas Padr o O Valores 1 Flying Start 2 Flying Start Ride Through 3 Ride Through Propriedades cfg Descric o O par metro P320 seleciona a utiliza o das fun es Flying Start e Ride Through Mais detalhes nas se es subsequentes P331 Rampa de Tens o para FS e RT Faixa de 0 2 a 60 0 s Padr o 2 0s Valores Descri o Determina o tempo de subida da tens o de sa da durante a execu o das fun es Flying Start e Ride Through P332 Tempo Morto Faixa de 0 1 a 10 0 s Padr o 1 05 Valores Descri o O par metro P332 ajusta o tempo m nimo que o inversor aguardar para voltar a acionar o mot
11. 13 1 13 2 PROTE O DE SOBRETEMPERATURA DOS IGBTS F051 E 050 13 2 13 3 PROTE O DE SOBRECORRENTE F070 eere tntntnt nsn sn states 13 2 13 4 SUPERVIS O DA TENS O DO LINK F021 F022 eerte nnne nnnnnnnnnn 13 3 13 5 FALHA DE AJUSTE DO MODO DE CONTROLE VVW 3 13 3 13 6 ALARME DE FALTA NA COMUNICA O COM REMOTA 700 13 3 13 7 FALHA DE FALTA NA COMUNICA O COM REMOTA F701 13 3 13 8 ALARME DE AUTODIAGNOSE A084 nenne nnn nn nna ss sn nnnm asini nnns 13 3 13 9 FALHA NA CPU FO80 snena eranc ama Gee ek aan no nE ck kan nen SE ca a anao Y 2a aoa gana cU 13 3 13 10 FALHA NA FUN O SALVA USU RIO FO681 erret tentent nnne tna nn ns 13 3 13 11 FALHA NA FUN O COPY F082 enses tnn tnt tata nane an nn anan annn ne 13 3 13 12 ALARME EXTERNO 090 13 4 13 13 FALHA EXTERNA 091 22 222 Ea
12. Controle Escalar V f P136 Boost Torque Manual Faixa de 0 0 a 30 0 96 Padr o 0 0 Valores Propriedades V f Descri o Atua em baixas frequ ncias ou seja na faixa de O P146 ou O P145 Quadr tico aumentando tens o de sa da do inversor para compensar a queda de tens o na resist ncia estat rica do motor a fim de manter o torque constante O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida satisfat ria do motor Um valor maior que o necess rio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas frequ ncias podendo levar o inversor a uma condi o de falha F051 ou 70 ou alarme 046 ou 050 bem como o aquecimento do motor As figuras 9 4 e 9 5 mostram as regi es de atua o do Boost de Torque para o modo V f e V f Quadr tico respectivamente Tens o de sa da P142 145 P134 Frequ ncia de sa da Hz Figura 9 4 Regi o do Boost de Torque para modo de controle V f Tens o de sa da P142 P145 P184 Frequ ncia de sa da Hz Figura 9 5 Regi o do Boost de Torque para modo de controle V f Quaar tico 9 4 CFW100 Controle Escalar V f P142 Tens o de Sa da M xima P143 Tens o de Sa da Intermedi ria Faixa de 0 0 a 100 0 Padr o P142 100 0 Valores P143 500 96 Propriedades cfg V f Descri o Estes par metros permitem a adequa o da curva V f do inversor em
13. Estes par metros devem estar de acordo com os dados lidos na etiqueta de identifica o do produto 6 1 DADOS DO INVERSOR P023 Vers o de Software Principal Faixa de 0 00 a 99 99 Padr o Valores Propriedades ro Descri o Indica a vers o de software do microprocessador Esse dado est contido na mem ria EEPROM virtual rea da mem ria flash do microprocessador P029 Configura o Hardware Pot ncia Faixa de Dig 1 Tens o Nominal Padr o Valores Dig 2 Corrente Nominal Dig 3 Gate Driver Propriedades ro Descri o Esse par metro identifica o modelo do inversor distinguindo a tens o de alimenta o a corrente nominal e o tipo de gate driver uso exclusivo WEG conforme a tabela 6 1 Tabela 6 1 Identifica o dos modelos do CFW100 Tens o V Corrente A 200 240 Eu 200 240 Monot sico 26 _ 822 200 240 P295 Corrente Nominal do Inversor Faixa de 1 6a 15 2 A Padr o Conforme o modelo do Valores inversor Propriedades ro Descri o Este par metro apresenta a corrente nominal do inversor conforme apresentada na tabela 6 1 CFW100 6 1 E Identificac o do Modelo do Inversor e Acess rios P296 Tens o Nominal da Rede Faixa de Reservado Padr o Conforme o Valores 1 100 120 modelo do 2 200 240 V inversor Propriedades ro cfg Descri o Este par metro apresenta a tens o de alimenta o do inversor con
14. o 2 0 33 HP Valores 1 0 25 HP 019 kW 0 25 KW 2 0 33 HP 0 25 kW 3 0 50 HP 0 37 kW 4 0 75 HP 0 55 kW 5 1 HP 0 75 kW Propriedades cfg VVW 10 4 CFW100 E Controle Vetorial VVW P407 Fator de Pot ncia Nominal do Motor Faixa de 0 50 a 0 99 Padr o 0 69 Valores Propriedades cfg VVW Descri o O ajuste dos par metros P401 P402 P403 P404 e P407 deve ser de acordo com os dados de placa do motor utilizado levando se em conta a tens o do motor P409 Resist ncia do Estator Faixa de 0 01 a 99 99 Q Padr o 10 63 Valores Propriedades cfg VVW Descri o Valor da resist ncia estat rica de fase do motor em ohms Q supondo a conex o do motor em estrela Y Se o valor ajustado em P409 for muito grande ou muito pequeno para o inversor em uso inversor indica falha Para sair desta condi o basta resetar atrav s da tecla 1 0 neste caso o P409 ser carregado com o valor padr o de f brica 10 2 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO NO MODO VVW NOTA Leia o cap tulo 3 INSTALA O E CONEX O do Manual do Usu rio do CFW100 antes de instalar energizar ou operar o inversor Sequ ncia para instala o verifica o energiza o e coloca o em funcionamento 1 Instale o inversor de acordo com o cap tulo 3 INSTALA O E CONEX O do Manual do Usu rio ligando todas as conex es de pot ncia e controle 2 Prepare o acionamento e energ
15. 0 Inativa Padr o 1 Valores 1 Ativa Propriedades cfg Descri o Habilita ou desabilita a compensa o de escorregamento durante a regenera o no modo de controle VYW A regenera o um modo de opera o do inversor que ocorre quando o fluxo de pot ncia parte do motor para inversor Ajustando se P397 0 permite se que a compensa o de escorregamento seja desligada nesta situa o Esta op o particularmente til quando a compensa o durante a desacelera o do motor necess ria Consulte o par metro P138 na se o 9 1 para mais detalhes da compensa o de escorregamento 8 2 CFW100 Controle Escalar V f 9 CONTROLE ESCALAR V F Trata se do controle cl ssico para motor de indu o trif sico baseado em uma curva que relaciona a frequ ncia e a tens o de sa da O inversor funciona como uma fonte de tens o gerando valores de frequ ncia e tens o de acordo com esta curva E poss vel o ajuste desta curva para motores padr o 50 Hz ou 60 Hz ou especiais Conforme o blocodiagrama da figura 9 1 a refer ncia de frequ ncia f limitada por P133 e P134 e aplicada entrada do bloco CURVA onde s o obtidas a amplitude e frequ ncia da tens o de sa da imposta ao motor Para maiores detalhes sobre a refer ncia de frequ ncia consulte o cap tulo 7 COMANDO L GICO E REFER NCIA DE FREQU NCIA Atrav s do monitoramento da corrente de sa da total e ativa e da tens o do barramento C
16. 10 0 A Padr o Valores Propriedades ro Descri o Indica a corrente de sa da do inversor em Amp res RMS Arms P004 Tens o do Barramento CC Ud Faixa de 524 V Padr o Valores Propriedades ro Descri o Indica a tens o no Barramento CC de corrente cont nua em Volts V P005 Frequ ncia de Sa da Motor Faixa de 0 0 a 300 0 Hz Padr o Valores Propriedades ro Descri o Frequ ncia real instantaneamente aplicada no motor em Hertz HZ CFW100 14 1 Par metros de 006 Estado do Inversor Faixa de Conforme tabela 14 1 Padr o Valores Propriedades ro Descri o Indica um dos poss veis estados do inversor Na tabela a seguir apresentada a descri o de cada estado bem como a indica o na HMI Tabela 14 1 Estados do inversor P006 Poo6 Estado HM Descri o Indica que o inversor est pronto para ser habilitado Indica que o inversor est habilitado Indica que o inversor est com tens o de rede SUB insuficiente para opera o subtens o e n o aceita comando de habilita o 3 FALHA Indica que o inversor est no estado de falha O c digo de falha aparece piscante RESERVADO Nenhuma indica o Indica que o inversor est com programa o de par metros incompat vel Ap s pressionar tecla 5 Q permanecer indicando uma seta at corrigir GCO
17. 230 Vcc 200 a 240 Vac 200 Vcc 13 5 FALHA DE AJUSTE DO MODO DE CONTROLE VVW F033 Se ajustarmos a resist ncia estat rica do motor P409 um valor muito grande para o inversor em uso o inversor indicar a falha FO33 13 6 ALARME DE FALTA NA COMUNICA O COM HMI REMOTA A700 Ap s a conex o da HMI remota nos bornes do CFW100 ativada uma supervis o da comunica o com a HMI de forma que o alarme A700 ativado sempre que este la o de comunica o for quebrado 13 7 FALHA DE FALTA NA COMUNICACAO COM HMI REMOTA F701 A condi o para a falha F701 a mesma do alarme A700 por m necess rio que a seja fonte para algum comando ou refer ncia op o Teclas HMI nos par metros P220 a P228 13 8 ALARME DE AUTODIAGNOSE A084 Durante a inicializa o do inversor ou antes de iniciar uma carga do padr o de f brica P204 5 ou 6 o inversor faz a identifica o do hardware de pot ncia para obter informa es do modelo de tens o corrente e disparo do m dulo de pot ncia O alarme 84 indica que algo errado ocorreu durante a identifica o do hardware seja um modelo inexistente do inversor ou circuito interno danificado NOTA Quando este alarme ocorrer entre em contato com a WEG 13 9 FALHA NA CPU 080 A execu o do firmware do inversor supervisionada em v rios n veis da estrutura interna do firmware Quando for detectada alguma falha interna na execu o o inversor indicar
18. ARARA ERRENA 13 4 13 14 HIST RICO DE FALHAS 13 4 13 15 AUTO RESET DE 13 5 14 PARAMETROS DE LEITURA 15 COMUNICA O 15 1 INTERFACE SERIAL 5 485 15 1 Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS ALARMES E FALHAS A e 1 6 Estado do Inversor O Ready Pronto 1 Run Execu o 2 Subtens o 3 Falha 4 Sem Fun o 5 Configura o RIR i ON C P007 Tens o de Sa da 0a240V 12 Estado 4 a Bit O D Bit 1 DI2 Bit 2 DIS Bit 3 04 P022 Valor de Hz O a 3000 Hz P023 Vers o de SW 0 00 a 99 99 P029 Config HW Pot ncia Dig 1 Tens o Nominal Conforme modelo do Dig 2 Corrente Nominal inversor Dig 3 Gate Driver PE EO NEN pr BEEN ro VVW ro ro ro ro ro ro ro ro ro ro r _ E 2 P E A 3 4 ZN V ei gt 3 4 3 5 3 5 gt x e ro ro ro ro ro ro ro ro ro ro ro P103 Tempo Desac 2 Rampa 0 1 a 999 9 5 10 08 o P104 Rampa S O Inativa O Inativa cfg 11 2 1 Ativa 105 Selec o 19 2 rampa 0 1 Rampa 1 Rampa 11 3 1 2 Ramp
19. Inversor em modo remoto 0 Sem subtens o 1 Com subtens o Reservado 1 15 Falha 0 Inversor n o est no estado de falha 1 Alguma falha registrada pelo inversor 7 10 CFW100 Comando L gico e Refer ncia de Frequ ncia P682 Controle Serial USB Faixa de 0000 a FFFF Padr o Valores Propriedades ro Descri o A palavra de controle do inversor para uma determinada fonte acess vel para leitura e escrita por m para as demais fontes somente permitido o acesso para leitura O inversor tem uma palavra comum para interface a qual definida pela funcionalidade de seus bits separadamente conforme a tabela 7 5 O valor de P682 indicado em hexadecimal Tabela 7 5 Palavra de Controle BT Fun o Descri o 00 00 00000 O HebitaRampa 0 Para motor por rampa de desacelera o RI TE m 1 Gira motor de acordo com a rampa de acelera o at atingir o valor da refer ncia de frequ ncia 0 Desabilita geral o inversor interrompendo a alimenta o para o motor 1 Habilita geral o inversor permitindo a opera o do motor 0 Girar motor no sentido oposto ao sinal da refer ncia Anti Hor rio 1 Girar motor no sentido indicado pelo sinal da refer ncia Hor rio ilita a fun Remoto 0 Inversor vai para o modo local 1 Inversor vai para o modo remoto 5 sa Rampa O Rampa de acelera o e desacelera o por P100 e P101 P 1 Rampa de acelera o e desacelera o p
20. Par metros para Refer ncia de Frequ ncia 7 7 7 2 4 Refer ncia via Potenci metro Eletr nico cesses eeeeeeeee nnmnnn nennen nnn 7 9 7 2 5 Entrada em Frequ ncia FI rere nana ao tein nn XVn anca sadio e dme cada cnima danca cds ensaiadas 7 10 7 2 6 Refer ncia de Velocidade 13 7 10 7 3 PALAVRA DE CONTROLE E ESTADO DO nnn 7 10 7 3 1 Controle via entradas ottenuta e niinc daa dekh aaaea aada 7 12 7 3 2 Controle via entradas Digitais nana nana mun nana anna 7 12 8 TIPOS DE CONTROLE DO MOTOR DISPON VEIS 9 CONTROLE ESCALAR V F 9 1 PARAMETRIZACAO DO CONTROLE ESCALAR V F eerte nnne nnne tenent nnn 9 3 9 2 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO NO MODO V F eene eene 9 7 10 CONTROLE VETORIAL VVW 10 1 PAR METRIZA O DO CONTROLE VETORIAL VVW 10 3 10 2 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO NO MODO 10 5 ndice 11 FUN ES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE 11 1 RAMPAS
21. RTU fornecido em formato eletr nico no CD ROM que acompanha o produto CFW100 15 1
22. corrente do motor e a corrente de sobrecarga P156 mais r pida ser a atua o da falha F072 Recomenda se que o par metro P156 Corrente de Sobrecarga do Motor Frequ ncia Nominal seja ajustado em um valor 10 acima da corrente nominal do motor utilizado P401 Para desativar a fun o de sobrecarga do motor basta ajustar o par metro P156 com valor igual ou superior a duas vezes a corrente nominal do inversor P295 A figura 13 1 mostra o tempo de atua o da sobrecarga em fun o da corrente de sa da normalizada em rela o corrente de sobrecarga P156 ou seja para uma corrente de sa da constante com 150 de sobrecarga a Falha 72 ocorre em 60 segundos Por outro lado para valores da corrente de sa da abaixo de P156 conforme a frequ ncia de sa da a falha 72 n o ocorre J para valores acima 150 96 de P156 o tempo de atua o da falha menor que 60 s CFW100 13 1 Falhas e Alarmes P037 Sobrecarga do Motor Ixt Faixa de 0 0 a 100 0 Padr o Valores Propriedades ro Descri o Indica o percentual de sobrecarga atual do motor ou n vel do integrador de sobrecarga Quando este par metro atingir o valor de P156 o inversor ir indicar o alarme de sobrecarga do motor 46 Ou quando este par metro atingir 100 0 96 ir ocorrer falha Sobrecarga no Motor F072 3 2 5 0 0 60 120 180 240 Tempo s Corrente de Sa da Corrente de Sobrecarga 30
23. da resist ncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura utilizado como sensor de temperatura em m dulos de pot ncia HMI Interface Homem M quina dispositivo que permite o controle do motor visualiza o e altera o dos par metros do inversor Apresenta teclas para comando do motor teclas de navega o e display LCD gr fico PE Terra de prote o do ingl s Protective Earth PWM Do ingl s Pulse Width Modulation modula o por largura de pulso tens o pulsada que alimenta o motor Frequ ncia de chaveamento Frequ ncia de comuta o dos IGBT s da ponte inversora dada normalmente em kHz Habilita geral Quando ativada acelera o motor por rampa de acelera os e Gira Para Gira Quando desativada os pulsos PWM ser o bloqueados imediatamente Pode ser comandada por entrada digital programada para esta fun o ou via serial Gira Para Fun o do inversor quando ativada gira acelera o motor por rampa de acelera o at a frequ ncia de refer ncia e quando desativada para desacelera o motor por rampa de desacelera o at parar Pode ser comandada por entrada digital programada para esta fun o ou via serial Dissipador Pe a de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de pot ncia Amp A Amp res unidade de medida de corrente el trica C Graus Celsius unidade de medida de temperatura CA Corrente alternada CC Corrente cont nua CFW1
24. de falha o mostrador principal indica o n mero da falha no formato Fxxx A navega o permitida ap s o acionamento da tecla NOTA v Quando o inversor est em estado de alarme o mostrador principal indica o n mero do alarme no formato A navega o permitida ap s o acionamento tecla assim a indica o A passa ao mostrador da Unidade de medida piscando intermitente at que a situa o de causa do alarme seja contornada 4 2 CFW100 Instru es B sicas para Programa o e Ajustes 5 INSTRU ES B SICAS PARA PROGRAMA O E AJUSTES NOTA v O inversor sai de f brica com a frequ ncia e tens o modo V f 50 60 Hz ajustadas de acordo com o mercado O reset para padr o de f brica poder alterar o conte do dos par metros relacionados com a frequ ncia Na descri o detalhada alguns par metros possuem valores entre par nteses os quais representam o valor padr o para opera o em 50 Hz logo o valor sem par nteses o padr o para opera o em 60 Hz 5 1 AJUSTE DAS INDICA ES DO DISPLAY Sempre que o inversor energizado o display da HMI indicar o modo inicializa o na aus ncia de falhas alarmes ou subtens o Para facilitar a leitura dos par metros do inversor o display foi projetado para indicar 2 par metros simultaneamente escolha do usu rio Um destes par metros mostrador principal mostrado na forma num rica e o outro par m
25. es de BACKUP do CFW100 permitem que se salve o conte do dos par metros atuais do inversor na mem ria espec fica EEPROM virtual rea da mem ria flash do microprocessador ou sobrescrever os par metros atuais com o conte do da mem ria espec fica P204 Carrega Salva Par metros Faixa de O a 4 Sem Fun o Padr o O Valores 5 Carrega WEG 60 Hz 6 Carrega WEG 50 Hz 7 Carrega Usu rio 8 Sem Fun o 9 Salva Usu rio 10 Sem Fun o Propriedades cfg Descri o A tabela 5 2 descreve as a es realizadas por cada op o Tabela 5 2 Op es do par metro P204 Sem fun o nenhuma a o Carrega WEG 60 Hz carrega os par metros padr o no inversor com os ajustes de f brica para 60 Hz Carrega WEG 50 Hz carrega os par metros padr o no inversor com os ajustes de f brica para 50 Hz Carrega Usu rio transfere o conte do da mem ria de par metros do usu rio para os par metros atuais do inversor Sem fun o nenhuma a o Salva Usu rio transfere o conte do atual dos par metros para a mem ria de par metros do usu rio Sem fun o nenhuma a o Para carregar os par metros do usu rio para a rea de opera o do CFW100 P204 7 necess rio que essa rea tenha sido previamente salva A opera o de carregar essa mem ria P204 7 tamb m pode ser realizada via entradas digitais DIx Para mais detalhes referentes a esta programa o consulte a se o 12 1 ENT
26. manual do usu rio para minimizar estes efeitos Leia completamente o manual do usu rio antes de instalar ou operar este inversor 1 2 CFW100 Informa es Gerais 2 INFORMA ES GERAIS 2 1 SOBRE O MANUAL Este manual apresenta informa es necess rias para a configura o de todas as fun es e par metros do inversor de frequ ncia CFW100 Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usu rio CFW100 O texto objetiva fornecer informa es adicionais com o prop sito de facilitar a utiliza o e programa o do CFW100 em determinadas aplica es 2 2 TERMINOLOGIA E DEFINI ES 2 2 1 Termos e Defini es Utilizados Lom Corrente nominal do Inversor por P295 Retificador Circuito de entrada dos inversores que transforma a tens o CA de entrada em CC Formado por diodos de pot ncia IGBT Do ingl s Insulated Gate Bipolar Transistor componente b sico da ponte inversora de sa da Funciona como chave eletr nica nos modos saturado chave fechada e cortado chave aberta Barramento CC Link CC Circuito intermedi rio do inversor tens o em corrente cont nua obtida pela retifica o da tens o alternada de alimenta o ou atrav s de fonte externa alimenta a ponte inversora de sa da com IGBT s Circuito de Pr Carga Carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada evitando picos de correntes maiores na energiza o do inversor NTC Resistor cujo valor
27. o Figura 3 2 Componentes Principais do CFW100 3 2 CFW100 Mec nica C ueg HMI e B sica 4 HMI E PROGRAMAC O B SICA 4 1 USO DA HMI PARA OPERA O DO INVERSOR Atrav s da HMI poss vel o comando do inversor a visualiza o e o ajuste de todos os par metros A HMI apresenta as seguintes fun es Habilita Desabilita o inversor via rampa de acelera o desacelera o partida parada conforme P229 Reseta o inversor ap s a ocorr ncia de falhas Seleciona comuta display entre n mero do par metro e seu valor posi o conte do Aumenta incrementa a frequ ncia n mero do par metro ou valor do par metro Diminui decrementa a frequ ncia n mero do par metro ou valor do par metro Figura 4 1 Teclas da 4 2 INDICA ES NO DISPLAY DA HMI Estado do inversor Sentido de giro Unidade de medida refere se ao valor do mostrador principal Mostrador principal Barra para monitora o de vari vel Figura 4 2 reas do display CFW100 4 1 HMI e Programa o B sica 4 3 MODOS DE DA Ao energizar o inversor o estado inicial da HMI permanecer no modo inicializa o desde que n o ocorra nenhuma falha alarme subtens o ou qualquer tecla for pressionada modo de parametriza o constitu do de dois n veis O n vel 1 permite a navega o en
28. o programe as entradas digitais teclas da HMI etc de acordo com as necessidades da aplica o Para melhor visualizar a coloca o em funcionamento no modo V f consulte a figura 9 8 a seguir Seq Indica o no Display A o Seq Indica o no Display A o S d E B nm r Modo inicializa o Pressione a tecla para entrar no 1 n vel do modo parametriza o Pressione as teclas o ou at selecionar o par metro P202 Pede 240 Pressione a tecla Q se for necess rio alterar o conte do Se necess rio altere o conte do do par metro P401 Corrente de P202 Tipo de Controle para P202 0 Nominal do Motor conforme dados de placa Pressione a tecla at selecionar o par metro P401 Pressione a tecla para o pr ximo par metro Pulo 2403 Se necess rio altere conte do de P402 Rota o Nominal Pressione a tecla para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P403 Frequ ncia Nominal Motor Figura 9 8 Sequ ncia para controle V f CFW100 9 7 Controle Escalar V f 9 8 CFW100 Controle Vetorial VVW 10 CONTROLE VETORIAL VVW O modo de controle vetorial VVW Voltage Vector WEG utiliza um m todo de controle com performance muito superior ao controle V f devido estima o do torque de carga e ao controle do fluxo magn tico no entreferro co
29. o da Refer ncia de Frequ ncia P220 Sele o Local Remoto Faixa de O Sempre Local Padr o O Sempre Valores 1 Sempre Remoto Local 2 Sem Fun o 3 Sem Fun o 4 Entrada Digital Dlx 5 Serial USB LOC 6 Serial USB REM Propriedades cfg Descri o Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situa o LOCAL e a situa o REMOTO onde LOC Significa situa o local REM Significa situa o Remoto Conforme fun o programada para a entrada digital em P263 a P266 CFW100 7 3 Comando L gico Refer ncia de Frequ ncia P221 Sele o da Refer ncia de Frequ ncia Situa o LOCAL P222 Sele o da Refer ncia de Frequ ncia Situa o REMOTO Faixa de O Padr o 221 0 HMI Valores 1 Sem Fun o P222 9 Serial 2 Sem Fun o USB 3 Sem Fun o 4 Entrada em Frequ ncia FI 5 Sem Fun o 6 Sem Fun o fam 8 Multispeed 9 Serial USB 10 a 16 Sem Fun o 17 1915 O Propriedades cfg Descri o Definem a fonte de origem para a Refer ncia de Frequ ncia na Situa o LOCAL e na Situa o REMOTO Algumas observa es sobre as op es desses par metros HMI O valor da refer ncia ajustado pelas teclas e est contido no par metro P121 E P Potenci metro Eletr nico consulte a se o 12 1 ENTRADAS DIGITAIS Multispeed Consulte a se o 12 1 ENTRADAS DIGITAIS
30. valor da senha est ativo e P200 automaticamente ajustado para 1 senha ativa 9 1 Ajuste o valor atual da senha P000 senha 2 Programe o valor desejado para a nova senha em P200 P200 nova senha 3 O processo foi conclu do o novo valor da senha est ativo e P200 automaticamente ajustado para 1 senha ativa 9 1 Ajuste o valor atual da senha P000 senha Desativar a senha 2 Programe senha Inativa P200 0 O processo foi conclu do a senha est inativa 2 Desativara senha 1 Ative um padr o de f brica atrav s de P204 2 O processo foi conclu do a senha est inativa 9 Notas 1 Somente permitida a altera o do conte do dos par metros quando POOO for igual ao valor da senha 2 Est permitida a altera o do conte do dos par metros e POOO est inacess vel P000 Acesso aos Par metros Faixa de a 9999 Padr o 1 Valores Alterar a senha Descri o Entrada de senha para libera o de acesso aos par metros Uma vez que um valor de senha tenha sido gravado no P200 o acesso aos par metros somente permitido se este valor de senha for programado em P000 Ap s o ajuste de POOO com um valor de senha o POOO indicar 1 ou 0 mantendo oculto o valor de senha ajustado Onde 1 libera o acesso aos par metros e bloqueia o acesso aos par metros CFW100 5 3 E Instru es B sicas para Programa o e Ajustes 5 2 PAR METROS DE BACKUP As fung
31. 0 Figura 13 1 Atuac o da Sobrecarga do Motor 13 2 PROTE O DE SOBRETEMPERATURA DOS IGBTS F051 E A050 A temperatura do m dulo de pot ncia monitorada e indicada no par metro PO30 em graus Celsius Este valor comparado constantemente com o valor de disparo da falha e Alarme de Sobretemperatura do M dulo de Pot ncia F051 e A050 conforme a tabela 13 1 Tabela 13 1 N veis de atuac o Sobretemperatura do M dulo de Pot ncia N vel A050 N velF051 A 16A 200V 110 C 120 C 2 6 A 200 V 10 120 4 2 A 200 V 110 C 120 C 13 3 DE SOBRECORRENTE F070 A prote o de sobrecorrente de sa da atua de forma muito r pida atrav s do hardware para cortar instantaneamente os pulsos PWM de sa da quando a corrente de sa da elevada A falha FO70 corresponde a um surto de corrente entre fases de sa da O n vel de corrente da prote o depende do m dulo de pot ncia utilizado para que a prote o do mesmo seja efetiva por m este valor est bem acima da corrente nominal de opera o do inversor P295 13 2 CFW100 Falhas e Alarmes 13 4 SUPERVIS O DA TENS O DO LINK F021 E F022 A tens o do link CC constantemente comparada com os valores m ximos e m nimos conforme a tens o de alimenta o do inversor como mostra a tabela 13 2 Tabela 13 2 N veis de atuac o Supervis o da tens o do link CC _ Ni velF0231 N velF022 100 a 120 Vac
32. 00 2 1 Informa es Gerais ued CV Cavalo Vapor 736 Watts unidade de medida de pot ncia normalmente usada para indicar pot ncia mec nica de motores el tricos hp HP Horse Power 746 Watts unidade de medida de pot ncia normalmente usada para indicar pot ncia mec nica de motores el tricos Hz Hertz unidade de medida de frequ ncia kHz Quilohertz 1000 Hertz mA Miliampere 0 001 amp res Nm Newton metro unidade de medida de torque rms Do ingl s Root mean square valor eficaz rpm Rota es por minuto unidade de medida de rota o s Segundo unidade de medida de tempo V Volts unidade de medida de tens o el trica Ohms unidade de medida de resist ncia el trica 2 2 2 Representa o Num rica Os n meros decimais s o representados atrav s de d gitos sem sufixo Os par metros P012 P680 e P682 s o representados em n meros hexadecimais 2 2 3 S mbolos para Descri o das Propriedades dos Par metros ro Par metro somente de leitura do ingl s read only cfg Par metro somente alterado com o motor parado V f Par metro de ajuste do modo V f P202 0 VVW Par metro de ajuste do modo VVW P202 5 2 2 CFW100 Sobre o CFW100 3 SOBRE O CFW100 3 1 SOBRE O CFW100 O inversor de frequ ncia CFW100 um produto de alta performance que permite o controle de velocidade e torque de motores de indu o trif sicos Este produto proporciona ao usu rio a
33. 3 gt 407 P409 P613 Revis o de Fw SVN 9999 a 9999 P680 Estado L gico 0 a 4 Reservado 7 10 it 5 2 Rampa it 6 Modo Config it 7 Alarme it 8 Girando it 9 Habilitado t 10 2 Hor rio it 11 JOG it 12 Remoto it 18 Subtens o it 14 Reservado it 15 Falha P681 Velocidade 13 bits 32768 a 32767 154 682 Controle Serial it O Habilita Rampa ro 7 11 it 1 Habilita Geral it 2 Girar Hor rio it 3 Habilita JOG it 4 Remoto it 5 22 Rampa it Reservado it 7 Reset de Falha it 8 15 Reservado o e 151 P683 Ref Vel Serial 32768 a 32767 Notas ro Par metro somente leitura V f 2 Par metro para ajuste do modo V f VVW Par metro para ajuste do modo modo VVW cfg Par metro de configura o somente pode ser alterado com o motor parado UJ UJ UJ UJ UJ UJ UJ UJ O9 UJ UJ UJ CFW100 0 5 Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas E A050 Temperatura elevada no M dulo de Pot ncia Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura NTC do m dulo de pot ncia A084 Alarme de Autodiagnose Alarme relativo ao algoritmo de identifica o autom tica do hardware do inversor 9 Alarme Externo Falha na comunicag o com HMI remota F021 Subtens o no barramento CC Alarme externo via op o Sem Alarme Externo em P26x Sem comunica o com HMI remota por m n o
34. C s o implementados compensadores e reguladores que auxiliam na prote o e desempenho do controle V f O funcionamento e parametriza o destes blocos s o detalhados na se o 11 2 LIMITA O DA TENS O DO BARRAMENTO CC E DA CORRENTE DE SA DA A vantagem do controle V f a sua simplicidade e a necessidade de poucos ajustes A coloca o em funcionamento r pida e simples e o ajuste padr o de f brica em geral necessita de pouca ou nenhuma modifica o Para casos em que objetiva se a redu o das perdas no motor e inversor pode se utilizar a op o V f quadr tico no qual o fluxo no entreferro do motor proporcional frequ ncia de sa da at o ponto de enfraquecimento de campo tamb m definido por P142 e P145 Dessa forma resulta uma capacidade de torque como uma fun o quadr tica da frequ ncia A grande vantagem deste tipo de controle a capacidade de economia de energia no acionamento de cargas de torque resistente vari vel devido redu o das perdas do motor principalmente perdas no ferro deste perdas magn ticas O Controle V f ou escalar recomendado para os seguintes casos Acionamento de v rios motores com o mesmo inversor acionamento multimotor Economia de energia no acionamento de cargas com rela o quadr tica de torque frequ ncia Corrente nominal do motor menor que 1 3 da corrente nominal do inversor Para prop sito de testes o inversor ligado sem motor ou com um motor peq
35. CFW100 Comando L gico e Refer ncia de Frequ ncia 7 COMANDO L GICO E REFER NCIA DE FREQU NCIA O acionamento do motor el trico conectado ao inversor depende do comando l gico e da refer ncia definida por uma das diversas fontes poss veis tais como Teclas da HMI Entradas Digitais ou Interface Serial USB O comando via HMI limita se a um conjunto de fun es pr definidas para as teclas conforme cap tulo 4 HMI da mesma forma que as entradas digitais DIx com as fun es dispon veis nos par metros de P263 a P266 Por outro lado o comando via interface Serial USB atua diretamente na palavra de controle do inversor atrav s do par metro P682 A refer ncia de frequ ncia por sua vez um valor num rico em 16 bits com sinal com escala em Hertz Hz uma resolu o de 0 1 Hz e fundo de escala em 300 0 Hz 71 SELE O PARA COMANDO L GICO E REFER NCIA DE FREQU NCIA A fonte para comando e refer ncia do inversor definida atrav s dos par metros do inversor para duas situa es distintas Local e Remoto as quais podem ser comutadas dinamicamente durante a do inversor Assim para uma determinada parametriza o o inversor disp e de dois conjuntos para comando e refer ncia conforme o blocodiagrama da figura 7 1 O par metro P220 determina qual a fonte para a comuta o din mica entre LOCAL e REMOTO Os par metros P223 P224 e P225 definem os comandos na situa o LOCAL j os pa
36. Este par metro mostra a situa o de origem do modo CONFIG Consulte a se o 5 3 SITUA ES PARA O ESTADO CONFIG Os par metros de leitura faixa de P048 a P070 s o detalhados na se o 13 14 HIST RICO DE FALHAS Os par metros de leitura P295 e P296 s o detalhados na se o 6 1 DADOS DO INVERSOR O par metro de leitura P680 detalhado na se o 7 3 PALAVRA DE CONTROLE E ESTADO DO INVERSOR Par metros de Leitura 14 4 CFW100 E E Comunica o 15 COMUNICA O Para a troca de informa es via rede de comunica o o CFW100 disp e de protocolo padronizado de comunica o como MODBUS Para mais detalhes referentes configura o do inversor para operar nesse protocolo consulte o manual do usu rio Modbus RTU do CFW100 A seguir est o listados os par metros relacionados comunica o embora nesse manual exista uma documenta o bem mais detalhada 15 1 INTERFACE SERIAL RS 485 P308 Endere o Serial P310 de Comunica o Serial P311 Configura o dos Bytes da Interface Serial P312 Protocolo Serial P313 A o para Erro de Comunica o P314 Watchdog Serial P316 Estado da Interface Serial P681 Velocidade do Motor em 13 bits P682 Palavra de Controle via Serial P683 Refer ncia de Velocidade via Serial Descri o Par metros para configura o e opera o da interface serial USB Para descri o detalhada consulte o Manual do Usu rio Modbus
37. Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle P103 Tempo 2 Faixa de 0 1 a 999 9 s Padr o 10 0s Valores Descri o Tempo de desacelera o da velocidade m xima P134 a zero quando a 2 Rampa est ativa P106 Tempo de Acelera o Rampa de Emerg ncia Faixa de 0 1 a 999 9 s Padr o 5 05 Valores Descri o Tempo de acelera o de zero a frequ ncia m xima P134 quando a Rampa de Emerg ncia est ativa P107 Tempo Rampa Emerg ncia Faixa de 0 1 a 999 9 s Padr o 5 05 Valores Descri o Tempo de desacelera o da frequ ncia m xima P134 a zero quando a Rampa de Emerg ncia est ativa P104 Rampa S Faixa de 0 Inativa Padr o O Valores 1 Ativa Propriedades cfg Descric o Esse par metro permite que as rampas de acelera o e desacelera o do inversor tenham um perfil n o linear similar a um 5 com o objetivo de reduzir os choques mec nicos na carga como mostra a figura 11 1 a seguir Frequ ncia de Sa da Rampa Linear Rampa S Tempo de Acelera o Tempo de Desacelera o P100 P102 P101 P103 Figura 11 1 Rampa S ou Rampa Linear 11 2 CFW100 Func es Comuns a Todos os Modos de Controle P105 Sele o 1 2 Rampa Faixa de O 1 Rampa Padr o O Valores 1 2 Rampa 2 1 3 Serial USB Descri o Define a fonte de origem do c
38. Inativa i i Tempo DIx Gira Para Inativa Tempo Figura 7 4 Gr fico de funcionamento da fun o E P CFW100 7 9 E Comando L gico e Refer ncia de Frequ ncia 7 2 5 Entrada em Frequ ncia Fl comportamento da entrada em frequ ncia descrito em detalhe na se o 12 2 ENTRADA EM FREQU NCIA Assim ap s o devido tratamento do sinal este aplicado entrada da rampa de acordo com a sele o da mesma na se o 7 1 SELE O PARA COMANDO LOGICO E REFERENCIA DE FREQUENCIA 7 2 6 Refer ncia de Velocidade 13 bits A Refer ncia Velocidade 13 bits uma escala de frequ ncia baseada na velocidade nominal do motor P402 ou na frequ ncia nominal do motor P403 CFW100 o par metro P403 tomado como base para a determina o da refer ncia de frequ ncia O valor de velocidade 13 bits tem uma faixa de 16 bits com sinal ou seja 32768 a 32767 por m a frequ ncia nominal em P403 equivale ao valor 8192 Portanto o valor m ximo da faixa 32767 equivale a 4 vezes P403 A Refer ncia de Velocidade 13 bits usada nos par metros P681 e P683 os quais est o relacionados interface com a rede de comunica o Serial USB do produto 7 3 PALAVRA DE CONTROLE E ESTADO DO INVERSOR A palavra de controle do inversor o agrupamento de um conjunto de bits para determinar os comandos recebidos pelo inversor de uma fonte externa Por outro lado a palavra de estado outro
39. JOG na situa o LOCAL e REMOTO A fun o JOG significa um comando de gira para adicionado refer ncia definida por P122 Consulte item 7 2 3 Par metros para Refer ncia de Frequ ncia 7 2 REFER NCIA DE FREQU NCIA A refer ncia de frequ ncia o valor aplicado na entrada do m dulo de rampa de acelera o P001 para controle da frequ ncia aplicada na sa da do inversor P002 e por consequ ncia da velocidade no eixo do motor Internamente a CPU do inversor utiliza vari veis de 16 bits com sinal para tratamento das refer ncias de frequ ncia Al m disso o fundo de escala da refer ncia frequ ncia de sa da e vari veis relacionadas definido em 300 0 Hz Por outro lado dependendo da fonte esta escala alterada convenientemente em fun o da interface com o usu rio por padroniza o ou requisitos de aplica o De uma forma geral as refer ncias digitais definidas por par metros tais como Teclas da HMI P121 Multispeed P124 a P131 e E P t m uma escala de 0 0 a 300 0 Hz com resolu o de 0 1 Hz J nas entradas digitais a refer ncia definida de acordo com as fun es pr definidas para P263 at P266 A refer ncia de frequ ncia aplicada na sa da do inversor via entrada em frequ ncia segue o comportamento dos par metros relacionados mesma P230 a P250 O fundo de escala da refer ncia definido sempre por P134 ou seja o valor m ximo equivale a refer ncia de frequ ncia igual a P134
40. Motores Automa o Energia Transmiss o amp Distribui o Tintas Inversor de Frequ ncia CFWI1OO V1 1X Manual de Programa o 99099 2 S rie CFW100 Idioma Portugu s N do Documento 10001432578 01 Vers o de Software 11X Data da Publica o 11 2012 ued ndice REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS ALARMES E FALHAS 0 1 1 INSTRU ES DE SEGURAN A 1 1 AVISOS DE SEGURAN A NO 1 1 1 2 AVISOS DE SEGURAN A NO PRODUTO ccccccccciiciiiiicci 00000000 1 1 1 3 RECOMENDA ES PRELIMINARES 1 2 2 INFORMA ES GERAIS 2 1 SOBRE MANUAL M 2 1 2 2 TERMINOLOGIA E nna nasa annua santa 2 1 2 2 1 Termos e Defini es 2 1 2 2 2 Representa o 2 2 2 2 3 S mbolos para Descri o das Propriedades dos Par metros 2 2 3 SOBRE O CFW100 SOBRE CEW A10DQ incu poc nana nuni nna uno ann IE ku Y NE a E Ya YE CET E SEEN UN ca YN SOR Aaaa Y 3 1 4 HMI E PR
41. NCO RETORNO Este comando a combina o de duas DIS sendo uma programada para avan o e outra para retorno Ativa Dix Avan o Inativa Ativa Dix Retorno Inativa Frequ ncia No 1X i de Sa da N EM TE Tempo Anti hor rio Figura 12 4 Exemplo da fun o AVAN O RETORNO Tempo Tempo e LIGA DESLIGA Esta fun o tenta reproduzir o acionamento de uma partida direta a tr s fios com contato de reten o onde um pulso na Dlx Liga habilita o giro do motor enquanto a Dlx Desliga estiver ativa Ativa Dix Liga Inativa i Tempo Ativa Dix Desliga Inativa Frequ ncia de Sa da Tempo Figura 12 5 Exemplo da fun o LIGA DESLIGA NOTA Todas as entradas digitais ajustadas para Habilita Geral Parada R pida Avango Retorno e Liga Desliga devem estar no estado Ativo para que o inversor possa habilitar o giro do motor 12 4 CFW100 Entradas Digitais e Entrada em Frequ ncia f SENTIDO DE GIRO Se a Dix estiver Inativa o sentido de giro HOR RIO caso contr rio ser o sentido de giro ANTI HOR RIO Hor rio Frequ ncia i de Sa da Anti hor rio Inativa Tempo Figura 12 6 Exemplo da fun o SENTIDO DE GIRO g LOCAL REMOTO Se a estiver Inativa o comando LOCAL selecionado caso contr rio ser o comando REMOTO h JOG O com
42. NFIGUHACAO a programa o incorreta conforme figura ao lado Consulte a se o 5 3 SITUA ES PARA O ESTADO CONFIG P007 Tens o de Sa da Faixa de 0 a 240 V Padr o Valores Propriedades ro Descri o Indica a tens o de linha na sa da do inversor em Volts V P009 Torque no Motor Faixa de 100 0 a 100 0 96 Padr o Valores Propriedades VVW Descri o Indica o torque desenvolvido pelo motor em rela o ao torque nominal 14 2 CFW100 Par metros de Leitura P011 Corrente Ativa Faixa de 10 0 a 10 0 A Padr o Valores Propriedades ro Descri o Indica a corrente ativa na sa da do inversor em Amperes RMS Arms P012 Estado das Entradas Digitais Consulte a se o 12 1 ENTRADAS DIGITAIS P022 Valor da Entrada em Frequ ncia Fl em Hz Consulte a se o 12 2 ENTRADA EM FREQU NCIA P023 Vers o de Software Principal P029 Configura o do Hardware de Pot ncia Consulte a se o 6 1 DADOS DO INVERSOR P030 Temperatura do M dulo de Pot ncia Faixa de 200 0 a 200 0 Padr o Valores Propriedades ro Descri o Valor da temperatura em medida no interior do m dulo de pot ncia atrav s do interno P037 Sobrecarga do Motor Ixt Consulte a se o 13 1 PROTE O DE SOBRECARGA NO MOTOR F072 e A046 P047 Estado CONF Faixa de 999 Padr o Valores Propriedades ro Descri o
43. OGRAMA O B SICA 4 1 USO DA HMI PARA OPERA O DO 1 4 1 4 2 INDICA ES NO DISPLAY DA HMI eerenennenennen entente tnnt tnn tente tn tenente 4 1 4 3 MODOS DE OPERA O DA HMI ii nenne nnn nnns an sanas nnn a sana saa 4 2 5 INSTRU ES B SICAS PARA PROGRAMA O E AJUSTES 5 1 AJUSTE DAS INDICA ES DO 5 1 5 2 PAR METROS DE BACKUP 5 4 5 3 SITUA ES PARA O ESTADO CONFIG 5 5 6 IDENTIFICA O DO MODELO DO INVERSOR E ACESS RIOS 6 1 DADOS DO INVERSOR ITO 6 1 7 COMANDO L GICO E REFER NCIA DE FREQU NCIA 7 1 SELE O PARA COMANDO L GICO E REFER NCIA DE 7 1 7 2 REFER NCIA DE FREQU NCIA rn enenn tnnt notant nnn aano ennn nennt nennu asta ata ara 7 5 7 2 1 Limites para a Refer ncia de 7 6 7 2 2 Backup da Refer ncia de Frequ ncia eese sees eene eene nnne nnn 7 6 7 2 3
44. Padr o Valores Propriedades ro Descric o O valor em hertz da entrada em frequ ncia Fl NOTA O funcionamento do par metro P022 bem como da entrada em frequ ncia depende da ativa o de P246 P245 Filtro da Entrada em Frequ ncia Faixa de 0 00 a 16 00 s Padr o 0 005 Valores Descri o Esse par metro ajusta a constante de tempo do filtro da Entrada em Frequ ncia Possui a finalidade de atenuar altera es bruscas no valor da mesma CFW100 12 9 E Entradas Digitais e Entrada em Frequ ncia P246 Entrada em Frequ ncia FI Faixa de O Inativa Padr o 0 lnativa Valores 1 Ativa Propriedades cfg Descri o Quando programado em 1 este par metro ativa a entrada em frequ ncia fazendo com que a fun o da entrada digital DI3 em P265 seja ignorada bem como o valor do bit 2 de 12 mantido em Por outro lado quando programado em 0 a entrada em frequ ncia inativa mantendo o par metro P022 em zero P247 Ganho da Entrada em Frequ ncia FI Faixa de 0 000 a 9 999 Padr o 1 000 Valores P248 Entrada em Frequ ncia FI M nima Faixa de 3000 Hz Padr o 100 Hz Valores P249 Offset da Entrada em Frequ ncia FI Faixa de 100 0 a 100 0 96 Padr o 0 0 Valores P250 Entrada em Frequ ncia Fl M xima Faixa de 3000 Hz 1000 Hz Valores Descri o Estes par metros definem o comportamento da entrada em
45. RADAS DIGITAIS NOTA Quando P204 5 ou 6 os par metros P295 Corrente nominal P296 Tens o nominal e P308 Endere o serial n o ser o alterados 5 4 CFW100 Instru es B sicas para Programa o e Ajustes 5 3 SITUA ES PARA O ESTADO CONFIG O estado CONFIG indicado inicialmente pela indica o ConF na HMI bem como nos par metros P006 e P680 Tal estado indica que o CFW100 n o pode habilitar os pulsos PWM de sa da devido a configura o do inversor estar incorreta ou incompleta Para mais detalhes sobre as indica es do estado CONFIG na HMI consulte o cap tulo 14 PAR METROS DE LEITURA A tabela abaixo mostra as situa es do estado CONFIG onde o usu rio pode identificar a condi o de origem atrav s do par metro PO47 Tabela 5 3 Situa es para o estado CONFIG Duas ou mais P263 P266 programadas para 9 LOC REM 8 _ Dues ou meis Dix P209 P266 programadas para 12 Desacelera EP o Dues ou meis Dx P209 P266 programades para ____ _ Duas ou mais 263 266 programadas para 24 Desabilita Flying Start Duas ou mais P263 P266 programadas para 26 Bloqueia Programa o P263 P266 programada para 6 Liga sem P263 P266 programada para 7 Desliga ou o inverso P221 ou P222 programado para 8 Multispeed sem Dlx P263 P266 programado para 13 Multispeed ou o inverso P221
46. S Permite que Dix quando ativa desabilite a a o da fun o Flying Start pr programada no par metro P320 1 ou 2 Quando a Dlx estiver inativa a fun o Flying Start volta a operar normalmente consulte a se o 11 3 FLYING START RIDE THROUGH p BLOQUEIA PROG Quando a entrada Dlx estiver Ativa n o ser permitida altera o de par metros independente dos valores ajustados em P000 e P200 Quando a entrada Dlx estiver em Inativa a altera o de par metros estar condicionada aos valores ajustados em P000 e P200 q MULTISPEED POTENCI METRO ELETR NICO AVAN O RETORNO COM 2 RAMPA Associa as fun es prim rias Multispeed E P e Avango Retorno com 2 rampa na mesma entrada digital CFW100 12 7 Entradas Digitais e Entrada em Frequ ncia ACELERA LIGA DESACELERA DES Consiste na fun o do potenci metro eletr nico com capacidade de habilitar o inversor atrav s de um pulso na partida e um pulso para a parada quando a frequ ncia de sa da m nima P133 P134 Fmax Frequ ncia de Sa da Tempo Dix Acelera 1 1 1 Ativa i 1 Liga Inativa Tempo Ativa DIx Desacelera Pulso Desliga Inativa Desliga Tempo Figura 12 10 Exemplo da fun o ACELERA LIGA DESACELERA DESLIGA s PARAR Apenas um pulso na Dlx desabilita o inversor Rampa desacelera o Frequ ncia de Sa da Tempo Ativa Dix Parar In
47. a Frequ ncia Tabela 7 3 Refer ncias de Frequ ncia Multispeed Co MRe ndas Occ CO DM Refer ncia de Frequ ncia Aberta Aberta P125 P126 P127 P128 P129 P130 P131 ojo ojo lt lt lt lt 7 2 4 Refer ncia via Potenci metro Eletr nico A fun o POTENCI METRO ELETR NICO permite que a refer ncia de frequ ncia seja ajustada por meio de 2 entradas digitais uma para increment la e a outra para decrement la Para habilitar essa fun o deve se primeiramente configurar a refer ncia de frequ ncia via E P fazendo P221 7 e ou 222 Ap s habilitada esta fun o basta programar duas das entradas digitais P263 a P266 em 11 ou 33 Acelera E P e 12 ou 34 Desacelera E P A figura 7 4 ilustra o funcionamento da fun o E P atrav s de tr s entradas digitais acelera E P desacelera E P e Gira Para Neste exemplo o reset da refer ncia feito com o inversor desabilitado e acionando ambas as entradas acelera e desacelera E P Al m disso pode se observar a das entradas individualmente bem como a do backup da refer ncia P120 1 quando o comando Gira Para aberto e fechado novamente Dix Acelera O Refer ncia Dix Desacelera Habilita o RUN P133 E JT T Frequ ncia de Sa da Dix Acelera Reset lt i iP Tempo i i i DIx Desacelera
48. a 2 3 Serial USB SE 044098986 ___5 mel EA 15997 sos _ __ 120 Backup da Ref Veloc O Inativa 1 Ativa 7 6 1 Ativa 2 121 Refer ncia pela 004 3000 Hz __ 17 CFW100 0 1 3 4 Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas D Descri o Feixa de valores i _ 0008800082 ooe 60605 N N SINJN gt 3 O Te A 39 Filtro Corrente Sa da 0 05 s 055 w P149 Comp do Link DC O Inativa 1 Ativa cfg 1 Ativa P150 Tipo Regul Ud e LC 0 hold Ud e desac LC O hold Ud e 1 2 acel Ud e desac LC desac LC 2 hold Ud e hold LC 3 acel UD e hold LC P151 N vel Regul Ud V f 325 a 460 V 380 V P156 Corr Sobrecarga 0 1 2 1 2Xl 178 Fluxo Nominal 50 0 a 150 0 96 100 0 96 P200 Senha O Inativa O lnativa 1 Ativa 1 a 9999 Nova senha P202 Tipo de controle O 1 V f Quadr tico 2 a 4 Sem Fun o 5 VVW Carrega Salva Par m O a 4 Sem Fun o O Sem Fun o 5 Carrega 60Hz 6 Carrega 50Hz 7 Carr Usu rio 8 Sem Fun o 9 Salva Usu rio 10 Sem Fun o p208 Fundo Escala Ref 1 a 9999 600 500 Aa Unidade Eng Ref 0 Sem unidade 3 Hertz Hz 5 2 1 A 2 Volts V 3 Hertz Hz 4 Segund
49. a Refer ncia de Frequ ncia a partir do ponto m nimo P248 e estar diretamente relacionado frequ ncia m nima programada em P133 Consulte a figura 12 14 a Se o par metro for configurado como Ativa P230 1 o sinal na entrada em frequ ncia ter uma zona morta onde a Refer ncia de Frequ ncia permanece no valor da Frequ ncia M nima P133 mesmo com a varia o do sinal de entrada Consulte a figura 12 14 b Refer ncia P134 P134 P133 P138 Figura 12 14 a Atua o da Entrada em Frequ ncia com Zona Morta Inativa b Atuac o da Entrada em Frequ ncia com Zona Morta Ativa CFW100 12 11 Entradas Digitais e Entrada em Frequ ncia 1242 CFW100 E Falhas e Alarmes 13 FALHAS E ALARMES A estrutura de detec o de problemas no inversor est baseada na indica o de falhas e alarmes Na falha ocorrer o bloqueio dos IGBTs e parada do motor por in rcia O alarme funciona como um aviso para o usu rio de que condi es cr ticas de funcionamento est o ocorrendo e que poder ocorrer uma falha caso a situa o n o se modifique Consulte o cap tulo 6 do Manual do Usu rio CFW100 e a REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS ALARMES E FALHAS deste manual para obter mais informa es referentes s Falhas e Alarmes 13 1 PROTE O DE SOBRECARGA NO MOTOR F072 E A046 A prote o de Sobrecarga no Motor baseia se no uso de curvas que simulam o aquecimento e resfriamento do motor em cas
50. a de sa da com rela o corrente m xima 2 295 Os crit rios de ajuste de P137 s o os mesmos de P136 ou seja ajuste o valor m nimo poss vel para a partida e opera o do motor em baixas frequ ncias pois valores acima deste aumentam as perdas o aquecimento e a sobrecarga do motor e do inversor O Blocodiagrama da figura 9 6 mostra a a o da compensa o IxR autom tica respons vel pelo incremento da tens o na sa da da rampa de acordo com o aumento da corrente ativa CFW100 9 5 E Controle Escalar V f EE e Tens o Refer ncia de Frequ ncia Aplicada ao Motor IxR Corrente Ativa Autom tico de Sa da P137 Figura 9 6 Blocodiagrama do Boost de Torque Autom tico P138 Compensa o de Escorregamento Faixa de 10 0 a 10 0 Padr o 0 0 Valores Propriedades V f Descri o O par metro P138 utilizado na fun o de compensa o de escorregamento do motor quando ajustado para valores positivos Neste caso compensa a queda na rota o devido aplica o da carga no eixo e por consequ ncia o escorregamento Desta maneira incrementa a frequ ncia de sa da Af em fun o do aumento da corrente ativa do motor conforme mostra a figura 9 7 Na figura 9 1 esta compensa o representada na vari vel Tai O ajuste em P138 permite regular com boa precis o a compensa o de escorregamento atrav s do deslocamento do ponto de opera o sobre curva conforme most
51. ado na figura 11 8 a seguir A passagem pela faixa de frequ ncia evitada 2xP306 feita atrav s de rampa de acelera o desacelera o A fun o n o opera de forma correta se duas faixas de Frequ ncia Evitada se sobrepuserem Frequ ncia de Sa da 2 x P306 P304 M 2x P306 P308 Refer ncia i eo e Q Q Figura 11 8 Atua o da Frequ ncia Evitada 11 10 CFW100 Entradas Digitais e Entrada Frequ ncia 12 ENTRADAS DIGITAIS E ENTRADA EM FREQU NCIA Esta se o apresenta os par metros para configura o das entradas digitais e entrada em frequ ncia do CFW100 12 1 ENTRADAS DIGITAIS A seguir apresenta se uma descri o detalhada dos par metros para as entradas digitais P012 Estado das Entradas Digitais Faixa de OaF Padr o Valores Propriedades ro Descri o Atrav s desse par metro poss vel visualizar o estado das entradas digitais do produto Consulte o par metro P027 na se o 6 1 DADOS DO INVERSOR O valor de 12 indicado em hexadecimal onde cada bit do n mero indica o estado de uma entrada digital isto se o BITO a est inativa ou se o BITO 1 a est ativa e assim por diante at a DIA A ativa o da Dix depende do sinal na entrada digital conforme tabela 12 1 Onde s o relacionadas a tens o de limiar para ativa o VTH a tens o de limiar para desativa
52. adr o 40 0 30 0 Hz Valores CFW100 7 7 E Comando L gico e Refer ncia de Frequ ncia P129 Refer ncia 6 Multispeed Faixa de 300 0 a 300 0 Hz Padr o 50 0 40 0 Hz Valores P130 Refer ncia 7 Multispeed Faixa de 300 0 a 300 0 Hz Padr o 60 0 50 0 Hz Valores P131 Refer ncia 8 Multispeed Faixa de 300 0 a 300 0 Hz Padr o 66 0 55 0 Hz Valores Descri o Atrav s da combina o de at tr s entradas digitais selecionado 1 entre 8 n veis que comp em a refer ncia Multispeed Consulte a descri o das entradas digitais na se o 12 1 ENTRADAS DIGITAIS bem como sele o da refer ncia na se o 71 SELE O PARA COMANDO L GICO E REFER NCIA DE FREQU NCIA Os valores negativos determinam um sentido de giro contr rio ao definido pela palavra de comando do inversor bit 2 de P682 A figura 7 3 e a tabela 7 3 ilustram o funcionamento do Multispeed Embora a entrada digital mais significativa possa ser programada na DI1 ou DI2 somente uma destas op es permitida caso contr rio o Estado Config ConF conforme se o 5 3 SITUA ES PARA O ESTADO CONFIG ativado para indicar incompatibilidade da parametriza o Frequ ncia de Sa da P130 Rampa de Acelera o P124 ou DI2 DIS aberto H H H DI4 A3 aberto Figura 7 3 Gr fico de funcionamento da fun o Multispeed 7 8 CFW100 Comando L gico Refer nci
53. alar V f Quadr tico para aplica es visando a redu o das perdas no motor e no inversor sem regula o da velocidade de sa da Controle Vetorial Sensorless VVW para aplica es de alta performance na regula o da velocidade de sa da Nos cap tulos 9 CONTROLE ESCALAR e 10 CONTROLE VETORIAL VVW est o descritos em detalhes cada um destes tipos de controle os par metros relacionados e orienta es referentes utiliza o de cada um destes modos P202 Tipo Controle Faixa de i Padr o Valores 1 2 V f Quadr tico 2 a 4 Sem Fun o 5 VVW Propriedades cfg Descri o Seleciona o tipo de controle do motor de indu o trif sico utilizado P139 Filtro da Corrente de Sa da Faixa de O a 9 999 s Padr o 0 055 Valores Descri o Constante de tempo do filtro para a corrente total e ativa de sa da Deve se considerar um tempo de resposta do filtro igual a tr s vezes a constante de tempo ajustada em P139 P140 Filtro da Compensa o de Escorregamento Faixa de O a 9 999 s Padr o 0 55 Valores Propriedades VVW Descri o Constante de tempo do filtro para a compensa o de escorregamento na frequ ncia de sa da Deve se considerar um tempo de resposta do filtro igual a tr s vezes a constante de tempo ajustada em P140 CFW100 8 1 Tipos de Controle do Motor Dispon veis P397 Compensa o do durante Regenera o Faixa de
54. alor abaixo de P135 o motor volta a acelerar ou desacelerar Consulte a figura 11 5 a Possui a o mais r pida que o modo Desacelera Rampa Atua nos modos de motoriza o e frenagem 11 2 4 Limita o de corrente Desacelera Rampa P150 0 ou 1 Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelera o ou em frequ ncia constante m Atua o a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P135 for a se um valor nulo para a entrada da rampa de frequ ncia for ando a desacelera o do motor Quando a corrente do motor atingir um valor abaixo de P135 o motor volta a acelerar Consulte a figura 11 5 b CFW100 11 5 Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle P135 Corrente M xima de Sa da Faixa de 0 0 a 10 0 A Padr o 1 5 x P295 Valores Descri o N vel de corrente para ativar a limita o de corrente para os modos hold de rampa e desacelera rampa conforme Figura 11 5 a e b respectivamente Corrente do motor Corrente do motor tempo nci Frequ ncia NE Frequ ncia H i de Sa da de Sa da i i H Desacelera o por Rampa Acelera o P101 por Rampa 100 Durante Durante Acelerac o Desacelera o a Hold Rampa Corrente do motor tempo Frequ ncia de Sa da Desacelera por Rampa de Emerg ncia tempo b Desacelera Rampa Figura 11 5 Modos de atua
55. ando JOG a associa o do comando GIRA PARA com uma refer ncia de frequ ncia via par metro P122 Frequ ncia Rampa JOG P122 acelera o L Frequ ncia de Sa da Rampa desacelera o i Ativa i DIx i Gira P ra Inativa H i i Dix JOG Inativa Tempo Ativa Habilita Geral Inativa Tempo Figura 12 7 Exemplo da fun o JOG CFW100 12 5 Entradas Digitais e Entrada Frequ ncia i POTENCI METRO ELETR NICO A fun o E P permite o ajuste de frequ ncia atrav s das entradas digitais programadas para Acelera E P e Desacelera E P O principio b sico desta fun o similar ao controle de volume e intensidade de som em aparelhos eletr nicos O funcionamento da fun o E P tamb m afetado pelo comportamento do par metro P120 ou seja se P120 0 valor inicial da refer ncia do E P ser P133 se P120 1 o valor inicial ser o ultimo valor da refer ncia antes da desabilitag o do inversor e se P1202 o valor inicial ser a refer ncia via teclas P121 Al m disso pode ser feito o reset da refer ncia do E P ativando ambas as entradas Acelera E P e Desacelera E P quando o inversor est desabilitado Dix Acelera O Refer ncia Dix Desacelera O Habilita o RUN P133 Frequ ncia de Sa da empo Dix Acelera inat
56. ar dispon vel Nestes casos recomenda se primeiramente entrar em contato com o fabricante do motor medir ou calcular o par metro desejado ou ainda fazer uma rela o com a tabela 10 1 e usar o par metro do motor padr o WEG equivalente ou aproximado NOTA O ajuste correto dos par metros contribui diretamente com a performance do controle VVW Tabela 10 1 Caracter sticas dos motores WEG Standard IV p los Pot ncia P404 Tens o Corrente Velocidade Rendimento Fator de Resist ncia do Carca a P400 P401 P403 P402 P399 Pot ncia Estator P409 MN NN M Hz P407 9 0 16 0 12 5 V mw s 066 066 148 _ a 6 o6 1063 e 069 73 8 3 m 68 63 68 033 025 63 050 07 _ 80 63 5 NE E T 6 6 6 6 05 mn 075 055 80 1 o 80 3 3 3 7 71 3 3 71 7 6 P178 Fluxo Nominal Faixa de 50 0 a 150 0 Padr o 100 0 Valores Propriedades VVW Descri o Define o fluxo desejado no entreferro do motor em percentual do fluxo nominal Em geral n o necess rio modificar o valor de P178 do valor padr o de 100 0 96 No entanto em algumas situa es espec ficas podem se usar valores ligeiramente acima para aumentar o torque ou abaixo para reduzir o consumo de energia P399 Rendimento N
57. ativa Tempo Figura 12 11 Exemplo da fun o PARAR t CHAVE DE SEGURAN A Apenas um pulso inativo na Dix desabilita o inversor Rampa Desacelera o 1 Frequ ncia i de Sa da i Tempo Ativa DIx Chave de Seguran a Inativa Tempo Figura 12 12 Exemplo da fun o EMERG NCIA 12 8 CFW100 Entradas Digitais e Entrada em Frequ ncia 12 2 ENTRADA EM FREQU NCIA Uma entrada em frequ ncia consiste em uma entrada digital r pida capaz de converter a frequ ncia dos pulsos na entrada em um sinal proporcional com resolu o de 10 bits Ap s convertido este sinal usado como um sinal anal gico para refer ncia de frequ ncia por exemplo De acordo com o diagrama de blocos da figura 12 13 o sinal em frequ ncia convertido em uma quantidade digital em 10 bits atrav s do bloco Calc Hz 96 onde os par metros P248 e P250 definem a faixa de frequ ncias do sinal de entrada j o par metro P022 mostra a frequ ncia dos pulsos em Hz SINAL FI via DI3 FI Hz P022 Calc Hz FILTRO GANHO FI P247 P245 OFFSET FI P249 Figura 12 13 Diagrama de blocos da Entrada em Frequ ncia FI DIS FUN O FI P246 VALOR FI interno A entrada digital DI3 pr definida para a entrada em frequ ncia com capacidade de opera o em uma faixa ampla de 1 a 3000 Hz P022 Valor da Entrada em Frequ ncia Faixa de 1a3000Hz
58. ave de Seguran a 12 2 CFW100 P224 1 ou P227 1 P224 1 ou P227 1 P224 1 ou P227 1 e P223 4 ou P226 4 P224 1 ou P227 1 P224 1 ou P227 1 P224 1 ou P227 1 Falha ativa P320 1 3 222 8 P224 1 ou P227 1 e P105 2 P224 1 ou P227 1 e P105 2 224 1 227 1 P221 7 ou P222 7 224 1 227 1 P221 7 ou P222 7 P224 1 ou P227 1 P224 1 ou P227 1 Entradas Digitais e Entrada em Frequ ncia a GIRA PARA Habilita ou desabilita o giro do inversor atrav s da rampa de acelera o Rampa Rampa acelera o desacelera o Frequ ncia de Sa da Dix Inativa Tempo Figura 12 1 Exemplo da fun o GIRA PARA b HABILITA GERAL Habilita o giro do inversor atrav s da rampa de acelera o e desabilita cortando os pulsos imediatamente o motor para por in rcia Rampa acelera o Motor Gira livre S Frequ ncia de Sa da D Inativa X Tempo Figura 12 2 Exemplo da fun o HABILITA GERAL c PARADA R PIDA Quando inativa desabilita o inversor pela rampa de desacelera o de emerg ncia P107 Rampa acelera o P107 Rampa Frequ ncia desacelera o de Sa da H Tempo Dix Inativa Tempo Figura 12 3 Exemplo da fun o PARADA R PIDA CFW100 12 3 Entradas Digitais e Entrada em Frequ ncia d AVA
59. celere de forma mais r pida ou mais lenta Elas s o ajustadas atrav s de par metros que definem o tempo de acelera o linear entre zero e a frequ ncia m xima P134 e o tempo para uma desacelera o linear da frequ ncia m xima at zero No CFW100 s o implementadas tr s rampas com fun es distintas m 1 Rampa padr o para a grande maioria das fun es 2 Rampa pode ser ativada pelo usu rio de acordo com a necessidade do acionamento atrav s da palavra de comando do inversor ou por uma entrada digital Rampa de Emerg ncia usada para fun es internas de prote o do inversor tais como limita o de corrente regula o do barramento CC etc A Rampa de Emerg ncia tem prioridade sobre as demais rampas NOTA O ajuste com tempos de rampa muito curtos pode causar sobrecorrente na sa da FO70 subtens o F021 ou sobretens o F022 do barramento CC P100 Tempo de Acelera o Faixa de 0 1 a 999 9 s Padr o 5 0s Valores Descri o Tempo de acelera o de zero a frequ ncia m xima P134 P101 Tempo de Faixa de 0 1 a 999 9 s Padr o 10 0s Valores Descri o Tempo de desacelera o da frequ ncia m xima P134 a zero P102 Tempo de Acelera o 2 Rampa Faixa de 0 1 a 999 9 s Padr o 5 0s Valores Descri o Tempo de acelera o de zero a frequ ncia m xima P134 quando a 2 Rampa est ativa CFW100 11 1 E
60. conjunto com seus pares ordenados P145 e P146 P145 Frequ ncia de in cio de enfraquecimento de campo P146 Frequ ncia de sa da Intermedi ria Faixa de 0 0 a 300 0 Hz Padr o P145 60 0 Valores 50 0 Hz S00 25 0 Hz Propriedades cfg V f Descri o Estes par metros permitem a adequa o da curva V f do inversor em conjunto com seus pares ordenados P142 e P143 A curva V f pode ser ajustada nas aplica es em que a tens o nominal do motor menor que a tens o de alimenta o por exemplo uma rede de alimenta o de 220 V com motor de 200 V O ajuste da curva V f torna se necess rio quando o motor tem uma frequ ncia diferente de 50 Hz ou 60 Hz ou quando se deseja uma aproxima o quadr tica para economia de energia em bombas centrifugas e ventiladores ou ainda em aplicag es especiais quando um transformador usado entre o inversor e o motor inversor usado como uma fonte de alimenta o P137 Boost de Torque Autom tico Faixa de 0 0 a 30 0 96 Padr o 0 0 96 Valores Propriedades V f Descri o O boost de torque autom tico compensa a queda de tens o na resist ncia estat rica em fun o da corrente ativa Veja a figura 9 1 onde vari vel m corresponde a a o do boost de torque autom tico sobre o ndice de modula o definido pela curva V f O P137 atua similarmente ao P136 por m o valor ajustado aplicado proporcionalmente a corrente ativ
61. conjunto de bits que definem os estados do inversor Desta forma as palavras de comando e estado estabelecem uma interface para troca de informa es entre o inversor e um m dulo externo tal como uma rede de comunica o ou um controlador qualquer P680 Estado L gico Faixa de 0000 a Padr o Valores Propriedades ro Descri o A palavra de estado do inversor nica para todas as fontes e somente pode ser acessada para leitura Ela indica todos os estados e modos relevantes de opera o do inversor O valor de P680 indicado em hexadecimal A fun o de cada bit de P680 descrita na tabela 7 4 Tabela 7 4 Palavra de Estado Fun o Descri o Reservados BIT O 1 Rampa de acelera o e desacelera o por P100 e P101 1 2 Rampa de acelera o e desacelera o por P102 e P103 0 Inversor operando normalmente Estado Config 1 Inversor em estado de configura o Indica uma condi o especial na qual o inversor n o pode ser habilitado pois possui incompatibilidade de parametriza o O Inversor n o est no estado de alarme Alarme 1 Inversor est estado de alarme Cieno 0 Motor est parado 1 Inversor est girando conforme refer ncia e comando Habilitado 0 Inversor est desabilitado geral 1 Inversor est habilitado geral e pronto para girar motor 2 Rampa 0 Motor girando no sentido anti hor rio 1 Motor girando no sentido hor rio 1 Fun o JOG ativa 1
62. de vida e ou danos no equipamento NOTA Para os prop sitos deste manual pessoas qualificadas s o aquelas treinadas de forma a estarem aptas para 1 Instalar aterrar energizar e operar o CFW100 de acordo com este manual e os procedimentos legais de seguran a vigentes 2 Utilizar os equipamentos de prote o de acordo com as normas estabelecidas 3 Prestar servi os de primeiro socorros PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar em qualquer componente el trico associado ao inversor Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tens es e ou em movimento ventiladores mesmo depois que a entrada de alimenta o CA for desconectada ou desligada Aguarde pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores Sempre conecte o ponto de aterramento do inversor ao terra de prote o PE ATEN O Os cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a descarga eletrost tica N o toque diretamente sobre componentes ou conectores Caso necess rio toque antes no ponto de aterramento do inversor que deve estar ligado ao terra de prote o PE ou utilize pulseira de aterramento adequada N o execute nenhum ensaio de tens o aplicada no inversor Caso seja necess rio consulte a WEG NOTA Inversores de frequ ncia podem interferir em outros equipamentos eletr nicos Siga os cuidados recomendados no cap tulo 3 INSTALA O E CONEX O do
63. dr o 66 0 55 0 Hz Valores Descri o Limites para a refer ncia de frequ ncia do inversor Estes limites s o aplicados a qualquer fonte de refer ncia mesmo no caso da refer ncia de velocidade 13 bits 7 2 2 Backup da Refer ncia de Frequ ncia P120 Backup da Refer ncia de Frequ ncia Faixa de O Inativo Padr o 1 Valores 1 Ativo 2 Backup por P121 Descri o Esse par metro define a opera o da fun o de Backup da Refer ncia de Frequ ncia entre as op es Inativo P120 0 Ativo P120 1 e por P121 P120 2 Esta fun o determina a forma do backup das refer ncias digitais das fontes HMI P121 E P e Serial P683 conforme tabela 7 2 Tabela 7 2 Opc es do par metro P120 P120 Valor inicial da Refer ncia na Habilita o ou Energiza o 0 Valor de P133 Ultimo valor ajustado Valor de P121 Se P120 Inativo o inversor n o salvar o valor da refer ncia de frequ ncia quando for desabilitado Assim quando o inversor for novamente habilitado o valor da refer ncia de frequ ncia assumir o valor do limite m nimo de frequ ncia P133 Se P120 Ativa o valor ajustado na refer ncia n o perdido quando o inversor desabilitado ou desenergizado Se P120 Backup por P121 o valor inicial da refer ncia fixo por P121 na habilita o ou energiza o do inversor 7 6 CFW100 Comando L gico e Refer ncia de Frequ ncia 7 2 3 Par metros para Refer ncia de Fr
64. efine se uma escala em rpm sem casas decimais 1800 rpm ou 1500 rpm CFW100 5 1 Instru es B sicas para Programa o e Ajustes P209 Unidade de Engenharia da Refer ncia Faixa de O Sem Unidade Padr o 3 Valores 1 6 rz 4 5 D 7 Descri o Esse par metro seleciona a unidade de engenharia que ser apresentada nos par metros 1 P002 P210 Forma de Indica o da Refer ncia Faixa de 0 wXyz Padr o 1 Valores 1 wxyz 2 W XyZ Descri o Este par metro permite ajustar a forma de indica o dos par metros 1 e POO2 P213 Fundo de Escala da Barra Gr fica Faixa de 1 9999 Padr o 52 Valores Descri o Este par metro configura o fundo de escala 100 da Barra Gr fica para indica o do par metro selecionado por 207 5 2 CFW100 E Instru es B sicas para Programa o e Ajustes P200 Senha Faixa de O Inativa Padr o O Valores 1 a 9999 Nova senha Propriedades cfg Descri o Permite ativar a senha ao inserir um novo valor para a mesma ou desativ la Para mais detalhes referentes ao uso deste par metro consulte a tabela 5 1 descrita a seguir Tabela 5 1 Procedimento necess rio para cada tipo de a o _____ 1 0 Procedimento ____________ 1 Programe P200 com o valor desejado para a senha P200 senha Ativar a senha 2 O processo foi conclu do o novo
65. elece o ponto inicial para aplica o da frenagem CC na parada quando o inversor desabilitado por rampa conforme Figura 11 7 a P302 Tens o Aplicada na Frenagem CC Faixa de 0 0 a 100 0 Padr o 20 0 Valores Descri o Este par metro ajusta a tens o CC torque de frenagem CC aplicada ao motor durante a frenagem O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P302 que varia de 0 0 a 100 0 da tens o nominal de frenagem at se conseguir a frenagem desejada A tens o nominal de frenagem o valor de tens o CC que resulta na corrente nominal para o motor com pot ncia casada ao inversor Portanto se o inversor tem pot ncia muito superior ao motor o torque de frenagem ser muito baixo Por m se ocorrer o inverso pode ocorrer sobrecorrente durante a frenagem bem como o sobreaquecimento do motor CFW100 11 9 E Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle 11 5 FREQU NCIA EVITADA Esta fun o do inversor evita que o motor opere permanentemente em valores de frequ ncia nos quais por exemplo o sistema mec nico entra em resson ncia causando vibra o ou ru dos exagerados P303 Frequ ncia Evitada 1 Faixa de 0 0 a 300 0 Hz Padr o 0 0 Hz Valores P304 Frequ ncia Evitada 2 Faixa de 0 0 a 300 0 Hz Padr o 0 0 Hz Valores P306 Faixa Evitada Faixa de 0 0 a 25 0 Hz Padr o 0 0 Hz Valores Descri o A atua o desses par metros feita conforme apresent
66. ento Estas pessoas devem seguir as instru es de seguran a definidas por normas locais N o seguir as instru es de seguran a pode resultar em risco de vida e ou danos no equipamento 1 1 AVISOS DE SEGURAN A NO MANUAL PERIGO Os procedimentos recomendados neste aviso t m como objetivo proteger o usu rio contra morte ferimentos graves e danos materiais consider veis ATEN O Os procedimentos recomendados neste aviso t m como objetivo evitar danos materiais NOTA v O texto objetiva fornecer informa es importantes para o correto entendimento e bom funcionamento do produto 1 2 AVISOS DE SEGURAN A NO PRODUTO Os seguintes s mbolos est o afixados ao produto servindo como aviso de seguran a Tens es elevadas presentes Componentes sens veis a descarga eletrost tica N o toc los Conex o obrigat ria ao terra de prote o PE Conex o da blindagem ao terra Superf cie quente gt gt CFW100 1 1 Instru es de Seguran a 1 3 RECOMENDA ES PRELIMINARES PERIGO Somente pessoas com qualifica o adequada e familiaridade com o inversor CFW100 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instala o partida opera o e manuten o deste equipamento Estas pessoas devem seguir todas as instru es de seguran a contidas neste manual e ou definidas por normas locais N o seguir essas instru es pode resultar em risco
67. equ ncia P121 Refer ncia de Frequ ncia via HMI Faixa de O a 300 0 Hz Padr o 3 0 Hz Valores Descri o O par metro P121 armazena a refer ncia de frequ ncia P221 0 ou P222 0 Quando as teclas A e V estiverem ativas e a HMI no modo inicializa o da HMI o valor de P121 incrementado e mostrado no display da HMI Al m disso o P121 utilizado como entrada para a fun o de backup da refer ncia NOTA O valor m ximo de ajuste do par metro P121 via HMI limitado por P134 P122 Refer ncia de Frequ ncia JOG Faixa de 300 0 a 300 0 Hz Padr o 5 0 Hz Valores Descri o Durante o comando de JOG o motor acelera at o valor definido em P122 seguindo a rampa de acelera o ajustada de acordo com P105 Este comando pode ser ativo por qualquer das fontes conforme se o 7 1 SELECAO PARA COMANDO LOGICO E REFERENCIA DE FREQUENCIA Os valores negativos determinam um sentido de giro contr rio ao definido pela palavra de comando do inversor P124 Refer ncia 1 Multispeed Faixa de 300 0 a 300 0 Hz Padr o 3 0Hz Valores P125 Refer ncia 2 Multispeed Faixa de 300 0 a 300 0 Hz Padr o 10 0 5 0 Hz Valores P126 Refer ncia 3 Multispeed Faixa de 300 0 a 300 0 Hz Padr o 20 0 10 0 Hz Valores P127 Refer ncia 4 Multispeed Faixa de 300 0 a 300 0 Hz Padr o 30 0 20 0 Hz Valores P128 Refer ncia 5 Multispeed Faixa de 300 0 a 300 0 Hz P
68. etro na forma de Barra Gr fica A sele o do par metro monitorado pela Barra Gr fica feita via P207 conforme indicado na figura 5 1 Estado do Inversor Unidade de medida para o Mostrador principal selecionado por P209 Sentido de giro Mostrador principal apresenta o conte do do Barra Gr fica para monitora o de par metro xxxx n mero do par metro Pxxx par metro selecionado por P207 indica o de Falha Fxxx ou Alarme Axxx Figura 5 1 Tela na inicializa o e campos do display P207 Sele o do Par metro da Barra Gr fica Faixa de O a 999 Padr o P207 3 Valores Descri o Esse par metro define qual par metro ser mostrado na Barra Gr fica da HMI P208 Fator de Escala da Refer ncia Faixa de 1 a 9999 Padr o P208 600 Valores 500 Descri o Este par metro permite ajustar a escala do par metro de refer ncia de velocidade 1 e velocidade do motor P002 de maneira a converter a indica o dos valores de frequ ncia aplicados ao motor Hz em velocidade angular em rpm ou um valor proporcional em 96 por exemplo Juntamente com a unidade em P209 e as casas decimais em P210 a Ref Nominal em P208 definem a indica o de velocidade na do inversor De acordo com o padr o de f brica destes par metros a escala pr ajustado no inversor est em Hz e com uma casa decimal 60 0 Hz ou 50 0 Hz Por outro lado ajustando 208 1800 ou 1500 209 3 e P210 0 d
69. forme identifica o realizada ap s energiza o P297 Frequ ncia de Chaveamento Faixa de 2 5 a 15 0 kHz Padr o 5 0 kHz Valores Descri o Pode se definir atrav s desse par metro a frequ ncia de chaveamento dos IGBT s do inversor A frequ ncia de chaveamento do inversor pode ser ajustada de acordo com as necessidades da aplica o Frequ ncias de chaveamento mais altas implicam em menor ru do ac stico no motor Entretanto a escolha da frequ ncia de chaveamento resulta num compromisso entre o ru do ac stico no motor as perdas nos IGBT s do inversor e as m ximas correntes permitidas A redu o da frequ ncia de chaveamento reduz efeitos relacionados instabilidade do motor que ocorrem em determinadas condi es de aplica o Al m disso reduz as correntes de fuga para o terra podendo evitar a atua o da falha 7 Sobrecorrente ou curto circuito na sa da P219 Ponto de In cio da Redu o da Frequ ncia de Chaveamento Faixa de 0 0 a 15 0 Hz Padr o 5 0 Hz Valores Propriedades ro Descri o Define o ponto no qual h a redu o gradual autom tica da frequ ncia de chaveamento Isto melhora sensivelmente a medi o da corrente de sa da em baixas frequ ncias e consequentemente a performance do inversor P613 Revis o de Firmware reposit rio Subversion SVN Faixa de Padr o Valores Propriedades ro Descri o Este par metro de uso exclusivo WEG 6 2
70. frequ ncia de acordo com a equa o 5 28 100 96 P249 x P247 Paso paag 000 79 Os par metros P248 e P250 determinam a faixa de opera o da entrada em frequ ncia Fl os par metros P249 e P247 para offset e ganho respectivamente Por exemplo FI 2000 Hz P248 1000 Hz P250 3000 Hz P249 70 0 96 e P247 1 000 logo 2000 1000 FI lt x 100 99 70 x 1 000 200 9 2220 00 x 100 9 000 20 0 96 O valor 20 0 96 significa que o motor ir girar no sentido contr rio com uma refer ncia em m dulo igual 20 0 96 de P134 com a fun o do sinal Fl para Refer ncia de Frequ ncia P221 4 Quando P246 1 a entrada digital DI3 pr definida para a entrada em frequ ncia independentemente do valor de P265 com capacidade de opera o na faixa de O a 3000 Hz em 10 Vpp A constante de tempo do filtro digital para a entrada em frequ ncia definida atrav s do par metro P245 1240 CFW100 Entradas Digitais e Entrada em Frequ ncia P230 Zona Morta da Entrada em Frequ ncia Faixa de O Inativa Padr o Valores 1 Ativa Propriedades cfg Descri o Este par metro atua somente para a Entrada em Frequ ncia Fl programada como refer ncia de frequ ncia P246 1 e define se a Zona Morta nessa entrada est Ativa 1 ou Inativa 0 Se o par metro for configurado como Inativa P230 0 o sinal na entrada em frequ ncia atuar n
71. gem CC na partida INJE O DE CORRENTE CONTINUA NA PARTIDA Frequ ncia de sa da i Tempo P299 kl Pao Frenagem CC Tempo Gira Para Figura 11 6 Atuac o da frenagem CC na partida 11 8 CFW100 Func es Comuns a Todos os Modos de Controle P300 Tempo de Frenagem na Parada Faixa de 0 0a 15 0s Padr o O 0s Valores Descri o Intervalo de dura o da frenagem CC na parada A figura 11 7 mostra o comportamento da frenagem na parada onde se pode verificar o tempo morto para desmagnetiza o do motor Este tempo proporcional frequ ncia no momento da inje o de corrente cont nua Inje o de Corrente CC Frequ ncia Frequ ncia p y de Sa da P300 de Sa da Sri Tempo i Tempo Tempo Morto E i ov Posee Dix Habilita Geral i Aberto Aberto b Figura 11 7 Atuac o da frenagem CC na Parada com comando a Gira Para b Habilita Geral Durante o processo de frenagem se o inversor habilitado a frenagem interrompida e o inversor passar a operar normalmente frenagem pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado Cuidado com o dimensionamento t rmico do motor para frenagens c clicas de curto per odo P301 Frequ ncia para In cio da Frenagem CC na Parada Faixa de 0 0 a 300 0 Hz Padr o 3 0Hz Valores Descri o Este par metro estab
72. h comando ou refer ncia de frequ ncia para esta fonte Falha de subtens o no circuito intermedi rio 22 Sobretens o no barramento CC Falha de sobretens o no circuito intermedi rio 2033 Falha no ajuste VVW Falha no ajuste da resist ncia do estator P409 2051 Sobretemperatura nos IGBTs Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura do m dulo de pot ncia Foro Sobrecorrente Curto circuito Sobrecorrente ou curto circuito na sa da ou barramento CC F072 Sobrecarga no motor Falha de Sobrecarga no motor 60s em 1 5 F080 Falha na CPU Watchdog Falha relativa ao algoritmo de supervis o da CPU principal do inversor F081 T rmino de mem ria do Usu rio F082 Falha de t rmino de mem ria para salvar tabela de par metros do Usu rio F091 Falha externa via DIx op o Sem Falha Externa Falha Externa em P26x F701 Sem comunica o com HMI remota Falha na comunica o com por m h comando ou refer ncia de HMI remota frequ ncia para esta fonte 0 6 CFW100 Falha na c pia de par metros Falha na Fun o Copy MMF A046 Alarme de sobrecarga no motor Ajuste de P156 com valor baixo para o motor utilizado Carga Alta no Motor Carga no eixo do motor alta Temperatura nos IGBTs alta gt 110 m Temperatura ambiente ao redor do inversor alta gt 50 e corrente de sa da elevada Ventilador bloquead
73. imo par metro PHO Se necess rio altere o conte do de P403 Frequ ncia nominal do motor Pressione a tecla para o pr ximo par metro PHU Se necess rio altere o conte do de P407 Fator de Pot ncia nominal do motor Pressione a tecla para o pr ximo par metro POU Pressione as teclas ou at selecionar o par metro P202 Pressione a tecla Q salvar a alterac o de P202 Utilize a tecla at selecionar o par metro P399 Duff Se necess rio altere o conte do de P400 Tens o nominal do motor Pressione a tecla para o pr ximo par metro TUE Se necess rio altere o conte do de P402 Rota o nominal do motor Pressione a tecla para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P404 Pot ncia nominal do motor Pressione a tecla para o pr ximo par metro 2409 necess rio altere o conte do de P409 Resist ncia Estat rica Figura 10 2 Sequ ncia para modo de controle VVW 10 6 CFW100 Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle 11 FUN ES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE Este cap tulo descreve as fun es comuns aos modos de controle do inversor V f e VVW mas que t m interfer ncia na performance do acionamento 11 1 RAMPAS As fun es de RAMPAS do inversor permitem que o motor acelere ou desa
74. ine a amplitude aplicada em O Hz j P define a amplitude e a frequ ncia nominais e inicio do enfraquecimento de campo J o ponto intermedi rio P permite o ajuste da curva para uma rela o n o linear do torque com a frequ ncia por exemplo em ventiladores onde o torque de carga quadr tico em rela o frequ ncia A regi o de enfraquecimento de campo determinada entre P e P onde amplitude mantida em 100 96 Tens o de sa da P142 P145 P134 Frequ ncia de sa da Hz Figura 9 2 Curva V f O ajuste padr o de f brica do CFW100 define uma rela o linear do torque com a frequ ncia atrav s de tr s pontos Ps P e P Os pontos P P136 O Hz P P143 P146 P P142 P145 e P4 100 96 P134 podem ser ajustados de forma que a rela o de tens o e frequ ncia imposta na sa da se aproxime da curva ideal para a carga Portanto para cargas em que o comportamento do torque quadr tico em rela o frequ ncia como bombas centr fugas e ventiladores podem se ajustar os pontos da curva ou utilizar o modo de controle V f Quadr tico com o objetivo de economia de energia Essa curva V f Quadr tica apresentada na figura 9 3 Tens o de sa da 96 P142 P145 P134 Frequ ncia de sa da Hz Figura 9 3 Curva V f Quadr tica NOTA v Em frequ ncias abaixo de 0 1 Hz os pulsos PWM de sa da s o cortados exceto quando o inversor est em frenagem CC CFW100 9 3
75. iva gt Reset lt Mul de Dix Desacelera Inativa Ativa Tempo Dix Gira Para Inativa Tempo Figura 12 8 Exemplo da fun o POTENCI METRO ELETR NICO E P j MULTISPEED A refer ncia multispeed conforme descrita no item 7 2 3 Par metros para Refer ncia de Frequ ncia permite atrav s da combina o de at tr s entradas digitais selecionar um entre oito n veis de refer ncia predefinidos nos par metros P124 a P131 Para maiores detalhes consulte cap tulo 7 COMANDO L GICO E REFER NCIA DE FREQU NCIA 12 6 CFW100 Entradas Digitais e Entrada em Frequ ncia k 2 RAMPA Se a estiver Inativa o inversor utiliza a rampa padr o por P100 e P101 caso contr rio ele usa a 2 rampa por P102 e P103 Ativa Dix Gira Para Inativa Tempo Ativa Dix 22 rampa Inativa i Pod Tempo P102 P1 2 03 P100 P101 Frequ ncia a A de Sa da Tempo Figura 12 9 Exemplo da fun o 2 RAMPA I SEM ALARME EXTERNO Se a estiver inativa o inversor ativar o alarme externo A090 m SEM FALHA EXTERNA Se Dix estiver Inativa o inversor ativar falha externa FO91 Neste caso os pulsos PWM s o desabilitados imediatamente n RESET DE FALHA Uma vez que o inversor est com o estado de falha ativo e a condi o de origem da falha n o est mais inativa O reset do estado de falha ocorrer na transi o da programada para esta fun o o DESABILITA F
76. ize o inversor de acordo com se o 3 2 INSTALA O EL TRICA do Manual do Usu rio 3 Carregue o padr o de f brica em P204 de acordo com a frequ ncia nominal do motor ou seja P204 5 para 60 Hz ou P204 6 para 50 Hz 4 Ajuste de par metros e fun es espec ficas para a aplica o programe as entradas digitais teclas da HMI etc de acordo com as necessidades da aplica o 5 Ativa o do controle V VW ajuste P202 5 e ajuste os par metros P399 P400 P401 P402 P403 P404 e P407 de acordo com os dados de placa do motor Ajuste tamb m o valor de P409 Se algum destes dados n o estiver dispon vel colocar o valor aproximado por c lculos ou por similaridade com o motor padr o WEG veja a tabela 10 1 CFW100 10 5 Controle Vetorial VVW Para melhor visualizar a coloca o em funcionamento modo V VW consulte a figura 10 2 a seguir Seq Indica o no Display A o Seq Indica o no Display A o Modo inicializa o Pressione a tecla para entrar no 1 n vel do modo Pelc Pressione a tecla Q para alterar o conte do de P202 Tipo de Controle para P202 5 VVW Utilizar a tecla Q P399 Se necess rio altere o conte do de P399 Rendimento nominal do motor conforme dados de placa Pressione a tecla o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P401 Corrente nominal do motor Pressione a tecla o pr x
77. lha atrav s do ajuste de P340 NOTA A fun o de auto reset bloqueada se uma mesma falha ocorrer por tr s vezes consecutivas dentro do intervalo de 30 s P340 Tempo Auto reset Faixa de 0a255s Padr o Os Valores Descri o Define o intervalo ap s uma falha para acionar o auto reset do inversor Se o valor de P340 for zero a fun o auto reset de falha desabilitada CFW100 13 5 Falhas e Alarmes 13 6 CFW100 E Par metros de Leitura 14 PAR METROS DE LEITURA importante destacar que todos os par metros de leitura podem apenas ser visualizados no display da HMI e n o permitem altera es por parte do usu rio P001 Refer ncia de Velocidade Faixa de a 9999 Padr o Valores Propriedades ro Descri o Esse par metro apresenta independentemente da fonte de origem o valor da refer ncia de velocidade na unidade e escala definida para a refer ncia por P208 P209 e P210 O fundo de escala e unidade da refer ncia no padr o de f brica s o 60 0 Hz para P204 5 e 50 0 Hz para 204 6 P002 Velocidade de Sa da Motor Faixa de O a 9999 Padr o Valores Propriedades ro Descri o O par metro P002 indica a velocidade imposta na sa da do inversor na mesma escala definida para o 1 Neste par metro n o s o mostradas as compensa es efetuadas na frequ ncia de sa da para tanto utilize o 5 P003 Corrente do Motor Faixa de 0 0 a
78. mente a palavra de controle do inversor devido s limita es de fun es das teclas e comportamento da HMI O comportamento da HMI descrito no cap tulo 4 HMI 7 3 2 Controle via entradas Digitais Ao contr rio da interface de rede as entradas digitais n o acessam diretamente a palavra de controle do inversor pois existe uma s rie de fun es para as que fazem o encapsulamento de acordo com a aplica o Tais fun es das entradas digitais s o detalhadas na se o 12 1 ENTRADAS DIGITAIS 7 12 CFW100 Tipos de Controle do Motor Dispon veis 8 TIPOS DE CONTROLE DO MOTOR DISPON VEIS O inversor alimenta o motor com tens o corrente e frequ ncia vari veis atrav s das quais consegue se controlar a velocidade do motor Os valores aplicados ao motor seguem uma estrat gia de controle a qual depende do tipo de controle do motor selecionado e dos ajustes dos par metros do inversor A escolha do tipo de controle adequado aplica o depende das exig ncias est ticas e din micas de torque e velocidade da carga acionada ou seja tipo do controle est ligado diretamente performance requerida Al m disso ajuste dos par metros envolvidos de fundamental import ncia para alcan ar tal performance O CFW100 equipado com tr s modos de controle para o motor de indu o trif sico ou seja Controle Escalar V f para aplica es b sicas sem regula o da velocidade de sa da Controle Esc
79. nforme o esquema da figura 10 1 Nesta estrat gia de controle s o consideradas as perdas o rendimento o escorregamento nominal e o fator de pot ncia do motor para incrementar a performance do controle A principal vantagem em rela o ao controle V f a melhor regula o de frequ ncia com maior capacidade de torque em baixas rota es frequ ncias inferiores a 5 Hz permitindo uma sens vel melhora no desempenho do acionamento em regime permanente Al m disso o controle VVW tem um ajuste simples r pido e se adapta a maioria das aplica es de m dia performance no controle do motor de indu o trif sico Atrav s da medi o da corrente de sa da apenas o controle VVW obt m instantaneamente o torque e o escorregamento no motor Com isto o VVW atua na compensa o da tens o de sa da e na compensa o do escorregamento Portanto a a o do controlador VVW substitui as fun es do V f cl ssico em P137 e P138 por m com um modelo de c lculo muito mais sofisticado e preciso atendendo as diversas condi es de carga ou pontos de opera o da aplica o Para se alcan ar uma boa regula o de frequ ncia em regime permanente o ajuste dos par metros na faixa de P399 a P407 bem como a resist ncia estat rica em P409 s o de fundamental import ncia para o bom funcionamento do controle VVW Estes par metros podem ser facilmente obtidos atrav s dos dados de placa do motor CFW100 10 1 Controle Vetorial VVW
80. o ou defeituoso m Dissipador muito sujo impedindo o fluxo de ar Mau contato nas conex es entre o controle principal e o m dulo de pot ncia m Hardware n o compat vel com a vers o de firmware m Defeito nos circuitos internos do inversor Fia o nas entradas DI1 a DI4 aberta ou com mau contato m Verifique se a interface de comunica o com HMI est configurada corretamente no par metro P312 Cabo desconectado m Tens o de alimenta o errada confira os dados na etiqueta do inversor est o de acordo com a rede de alimenta o e o par metro P296 m Tens o de alimenta o muito baixa ocasionando tens o no barramento CC menor que o valor m nimo em P004 Ud 200 Vcc em 200 240 Vac m Falta de fase na entrada Falha no circuito de pr carga Tens o de alimenta o errada confira os dados na etiqueta do inversor est o de acordo com a rede de alimenta o e o par metro P296 Tens o de alimenta o muito alta resultando em uma tens o no barramento CC maior que o valor m ximo em P004 Ud 410 Vcc em 200 240 Vac In rcia de carga muito alta ou rampa de desacelera o muito r pida m Ajuste de P151 muito alto Valor da resist ncia estat rica em P409 n o est de acordo com a pot ncia do inversor m Erro nas conex es do motor desligue a alimenta o e verifique a caixa de liga es do motor e as conex es com os bornes do motor m Pot ncia do moto
81. omando para selecionar entre a 1 Rampa e a 2 Rampa Observa o O par metro P680 Estado L gico indica se a 2 Rampa est ativa ou n o Para maiores informa es sobre esse par metro consulte a se o 7 3 PALAVRA DE CONTROLE E ESTADO DO INVERSOR 11 2 LIMITA O DA TENS O DO BARRAMENTO CC E DA CORRENTE DE SA DA A limita o da tens o do barramento CC e da corrente de sa da s o fun es de prote o do inversor que atuam sobre o controle da rampa com o objetivo de conter o aumento da tens o no barramento CC e da corrente de sa da Desta maneira o seguimento da refer ncia pela rampa bloqueado e a frequ ncia de sa da segue em Rampa de Emerg ncia para um valor de seguran a pr definido Quando a tens o do barramento CC est muito alta o inversor pode congelar a rampa de desacelera o Por outro lado quando a corrente de sa da est muito elevada o inversor pode desacelerar ou congelar a rampa de acelera o para reduzir esta corrente Estas a es previnem a ocorr ncia das falhas F022 e 070 respectivamente Ambas as prote es normalmente ocorrem em momentos distintos de opera o do inversor mas em caso de concorr ncia por defini o a limita o do barramento CC tem maior prioridade que a limita o da corrente de sa da A limita o da tens o no barramento CC durante a frenagem do motor atua limitando o torque e a pot ncia de frenagem de forma a evitar o desligamento do inversor por sobre
82. ominal do Motor Faixa de 50 0 a 99 9 Padr o 67 0 Valores Propriedades cfg VVW Descri o Esse par metro importante para o funcionamento preciso do controle VVW O ajuste impreciso implica no c lculo incorreto da compensa o do escorregamento e consequentemente imprecis o no controle de velocidade CFW100 10 3 Controle Vetorial VVW P400 Tens o Nominal do Motor Faixa de 240 V Padr o 220 230 V Valores Propriedades VVW Descri o Ajustar de acordo os dados de placa do motor e a conex o dos fios na caixa de liga o do mesmo Este valor n o pode ser superior ao valor de tens o nominal ajustado em P296 Tens o Nominal da Rede Tabela 10 2 Ajuste padr o de P400 conforme modelo do inversor identificado P296 Pi45 Hz 400 0 Reservado Reservado a R 600 22 Para maiores informa es sobre a identifica o dos modelos consulte atabela 6 1 do cap tulo 6 IDENTIFICACAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSORIOS P401 Corrente Nominal do Motor Faixa de 0a 99 9 A Padr o 10 Valores Propriedades cfg P402 Velocidade Nominal do Motor Faixa de O a 9999 rom Padr o 1720 Valores 1310 rom Propriedades cfg P403 Frequ ncia Nominal do Motor Faixa de O a 300 Hz Padr o 60 Hz Valores 50 Hz Propriedades cfg m P404 Pot ncia Nominal do Motor Faixa de 0 016 HP 0 12 kW Padr
83. or que necess rio para a desmagnetiza o do motor No caso da fun o Ride Through o tempo contado a partir da queda da rede Entretanto na atua o da fun o Flying Start a contagem iniciada ap s a aplica o do comando Gira Para Gira 11 3 1 Fun o Flying Start Para ativar esta fun o basta programar P320 em 1 ou 2 assim o inversor vai impor uma frequ ncia fixa na partida definida pela refer ncia de frequ ncia e aplicar a rampa de tens o definida no par metro P331 Desta maneira a corrente de partida reduzida Por outro lado se o motor est em repouso a refer ncia de frequ ncia e a frequ ncia de sa da motor s o muito diferentes ou o sentido de giro est invertido nestes casos o resultado pode ser pior que a partida convencional sem Flying Start A fun o Flying Start aplicada em cargas com alta in rcia ou sistemas que necessitam da partida com motor girando Al m disso a fun o pode ser desativada dinamicamente por uma entrada digital P263 a P266 programada para 24 Desabilita Flying Start Com isto o usu rio pode ativar a fun o de forma conveniente conforme a aplica o CFW100 11 7 Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle 11 3 2 Ride Through A fun o Ride Through ir desabilitar os pulsos de sa da IGBT do inversor assim que a tens o de alimenta o atingir um valor abaixo do valor de subtens o N o ocorre falha devido
84. or P102 e P103 6 Resmado Reset de Falha 0 Semi fun ao 1 Se estiver em estado de falha executa o reset da falha E 11 P229 Modo de Parada Faixa de O Parada por Rampa Padr o Valores 1 Parada por In rcia Propriedades cfg Descri o Define o modo de parada do motor quando o inversor recebe o comando Para A tabela 7 6 descreve as op es desse par metro Tabela 7 6 Sele o do modo de Parada Descri o 0 Oinversoraplicar a rampa de parada programada em P101 ou P103 O motor ir girar livre at parar NOTA Quando programado o modo de Parada por In rcia e a fun o Flying Start estiver desabilitada somente acione o motor se o mesmo estiver parado NOTA Este par metro se aplica a todas as fontes de comando do inversor por m foi criado com o objetivo de permitir que o comando via HMI fosse capaz de desabilitar o motor por in rcia ao inv s de rampa de desacelera o Desta maneira quando P229 1 o bit O da palavra de controle Habilita tem fun o an loga ao bit 1 Habilita Geral Da mesma forma as fun es das entradas digitais como Gira Para avan o retorno e comando Liga Desliga desligam o motor por in rcia nesta condi o de P229 O CFW100 7 11 Comando L gico e Refer ncia de Frequ ncia 7 3 1 Controle via entradas Ao contr rio da interface de rede os comandos da HMI n o acessam direta
85. os s 5 Porcento 6 Graus Celsius 7 Rota o min rpm 0 2 CFW100 A lt di zs zx gt o Em gt o SA 6 E Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas Descri o gt Feixa de valores dp s 05 NE MN 220 Sele o Fonte LOC REM O Sempre LOCAL O Sempre Local cfg 7 3 1 2 Sempre REMOTO 2 a 3 Sem Fun o 4 Dix 5 Serial USB LOO 6 Serial USB REM P221 Sel Refer ncia LOC O Teclas HMI O cfg 7 4 1 a 3 Sem Fun o 4 5 a 6 Sem Fun o 8 Multispeed 9 Serial USB 10 a 16 Sem Fun o 17 Fl gt 0 222 Sel Refer ncia REM Ver op es em P221 9 Serial USB P223 Sele o Giro LOC O Hor rio O Hor rio cfg 7 4 1 Anti Hor rio 2 Sem Fun o 3 Sem Fun o 4 Dix 5 Serial USB H 6 Serial USB AH P224 Sele o Gira Para LOC 0 Teclas HMI O Tecla cfg 1 2 Serial USB P225 Sele o JOG LOC O Inativo 1 Sem Fun o fg 1 Sem Fun o 2 3 Serial USB P226 Sele o Giro REM Ver op es em P223 5 Serial USB Sele o Gira Para REM Ver op es em P224 2 Serial USB fg 74 P228 Sele o JOG REM Ver op es em P225 3 Serial USB i H cfg cfg P229 Sele o Modo Parada O Por Rampa O Por Rampa cfg 1 Por In rcia 230 Zona Morta Entrada em O Inativa O Inativa cfg 1241 Freq
86. os de sobrecarga Os c digos de falha e alarme da prote o de sobrecarga do motor s o respectivamente F072 e A046 A sobrecarga do motor dada em fun o do valor de refer ncia In x FS corrente nominal do motor multiplicado pelo fator de servi o que o valor m ximo em que a prote o de sobrecarga n o deve atuar pois o motor consegue trabalhar indefinidamente com esse valor de corrente sem danos Entretanto para que essa prote o atue de forma adequada estima se a imagem t rmica que corresponde ao tempo de aquecimento e resfriamento do motor Esta imagem t rmica aproximada por uma fun o chamada Ixt a qual integra o valor da corrente de sa da a partir de um n vel previamente definido por P156 Quando o valor acumulado atingir o limite uma falha e ou alarme s o indicados Para garantir maior prote o em caso de religamento essa fun o mant m o valor integrado pela fun o Ixt na mem ria n o vol til do inversor Desta forma ap s a energiza o a fun o utilizar o valor Ixt salvo nessa mem ria para efetuar uma nova avalia o de sobrecarga P156 Corrente de Sobrecarga Faixa de 0 0 a 10 0 A Padr o P156 1 2 x Valores P295 Descri o Esses par metros definem a corrente de sobrecarga do motor Ixt F072 A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente P156 a partir do qual o inversor entender que o motor est operando em sobrecarga Quanto maior a diferen a entre a
87. ou P222 programado para 7 E P sem P263 P266 programado para 11 Acelera E P ou o inverso P224 programado para 1 01 OU P227 programado para 1 Dlx sem P263 P266 programado para 1 Gira Para E sem Dlx P263 P266 programado para 2 Habilita Geral E sem Dlx P263 P266 programado para 3 Parada R pida E sem Dix 263 266 programado para 4 Avan o E sem Dlx 263 266 programado para 6 Liga Taxa de comunica o serial configurada em 38400 bps P310 2 e utiliza o do modo de controle VVW 202 5 P221 ou P222 programado para 8 Multispeed com P263 E DI2 P264 programado para 13 Multispeed Refer ncia de Frequ ncia M nima P133 maior que Refer ncia de Frequ ncia M xima P134 CFW100 5 5 Instru es B sicas para Programa o e Ajustes 5 6 CFW100 E Identificac o do Modelo do Inversor e Acess rios 6 IDENTIFICA O DO MODELO DO INVERSOR E ACESS RIOS Para verificar o modelo do inversor verifique o c digo existente na etiqueta de identifica o do produto que est localizada na lateral do inversor Uma vez verificado o c digo de identifica o do modelo do inversor preciso interpret lo para compreender o seu significado Consulte o cap tulo 2 INFORMACOES GERAIS do manual do usu rio do CFW100 A seguir s o apresentados os par metros relacionados ao modelo do inversor os quais s o modificados de acordo com o modelo e a vers o do inversor
88. r metros P226 P227 e P228 os comandos na situa o REMOTO j o par metro P105 determina a fonte para a sele o entre 1 e 2 rampa Esta estrutura de sele o da fonte de comando ilustrada na figura 7 1 Os par metros P221 e P222 definem a refer ncia de frequ ncia nas situa es LOCAL e REMOTO respectivamente Esta estrutura de sele o da fonte para refer ncia ilustrada na figura 7 2 CFW100 7 1 Comando L gico e Refer ncia Frequ ncia Sentido de Giro Palavra de Controle PALAVRA DE CONTROLE Sentido de Giro de Controle TODAS AS FONTES DE COMANDO E REFERENCIA DO INVERSOR P LOC REM Refer ncia de frequ ncia REFER NCIA DE FREQU NCIA Refer ncia de frequ ncia Figura 7 1 Blocodiagrama para Comandos e Refer ncias 7 2 CFW100 Comando L gico e Refer ncia de Frequ ncia Sele o da Refer ncia de Frequ ncia P221 ou P222 Refer ncia Tecla P121 0 Tecla P247 H M 9 via 013 i 4 FI 249 i P263 a P266 11 ou 33 i 263 266 12 34 i Dix Acel pig 95565 bo wp d POTENCI METRO ELETR NICO Refer ncia de frequ ncia do P124 a P231 H Inversor MULTISPEED CFW100 RS485 w Conversor RS485 USB 3 p a N X E 5 3 CFW100 CUSB PC Figura 7 2 Estrutura de selec
89. r muito pequena ou muito grande em rela o ao inversor Temperatura nos IGBTs alta gt 120 Temperatura ambiente ao redor do inversor alta gt 50 C e corrente de sa da elevada Ventilador bloqueado ou defeituoso m Dissipador muito sujo impedindo o fluxo de ar m Curto circuito entre duas fases do motor M dulo de IGBTs em curto ou danificado m Partida com rampa de acelera o muito curta m Partida com motor girando sem a fun o flying start Ajuste de P156 muito baixo em rela o corrente de opera o do motor m Carga no eixo do motor muito alta m Ru do el trico Falha no firmware do inversor Tentativa de salvar P204 9 mais do que 32 par metros com valores diferentes do padr o de f brica na tabela de par metros do Usu rio Tentativa de copiar os par metros do M dulo de Mem ria Flash para o inversor com vers es de software diferentes Fia o nas entradas a DIA aberta ou com mau contato m Verifique se a interface de comunica o com est configurada corretamente no par metro P312 Cabo desconectado Instru es de Seguran a 1 INSTRU ES DE SEGURAN A Este manual cont m as informa es necess rias para a programa o correta do inversor de frequ ncia CFW100 Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualifica o t cnica adequados para operar este tipo de equipam
90. ra a figura 9 7 Uma vez ajustado P138 inversor capaz de manter a frequ ncia constante mesmo com varia es de carga Valores negativos s o utilizados em aplica es especiais onde se deseja reduzir a frequ ncia de sa da em fun o do aumento da corrente do motor Ex distribui o de carga em motores acionados em paralelo Tens o de sa da P142 P145 P134 Frequ ncia de sa da Hz Figura 9 7 Compensa o de Escorregamento em um ponto de opera o da curva V f 9 6 CFW100 Controle Escalar V f 9 2 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO NO MODO V F NOTA Leia o cap tulo 3 INSTALA O E CONEX O do Manual do Usu rio do CFW100 antes de instalar energizar ou operar o inversor Sequ ncia para instala o verifica o energiza o e coloca o em funcionamento 1 Instale o inversor de acordo com o cap tulo 3 INSTALA O E CONEX O do Manual do Usu rio ligando todas as conex es de pot ncia e controle 2 Prepare o acionamento e energize o inversor de acordo com se o 3 2 INSTALA O EL TRICA do Manual do Usu rio do CFW100 3 Carregue o padr o de f brica com P204 5 60 Hz ou P204 6 50 Hz de acordo com a frequ ncia nominal de entrada rede de alimenta o do inversor utilizado 4 Para o ajuste de uma curva diferente do padr o ajustar a curva atrav s dos par metros de P136 a P146 5 Ajuste de par metros e fun es espec ficas para a aplica
91. s op es de controle vetorial VVW ou escalar V f ambos program veis de acordo com a aplica o No modo vetorial VVW a opera o otimizada para o motor em uso obtendo se um melhor desempenho em termos de torque de regula o de velocidade O modo escalar V f recomendado para aplica es mais simples como o acionamento da maioria das bombas e ventiladores Nestes casos poss vel reduzir as perdas no motor e no inversor utilizando a op o V f Quadr tica o que resulta em economia de energia O modo V f tamb m utilizado quando mais de um motor acionado por um inversor simultaneamente aplica es multimotores Os principais componentes do CFW100 podem ser visualizados no blocodiagrama da figura 3 1 e no desenho da figura 3 2 O projeto mec nico foi idealizado para facilitar a conex o e manuten o bem como garantir a seguran a do produto Rede de Motor alimenta o Retificador Inversor com monof sico 5 transistores 9 IGBT Filtro POT NCIA CONTROLE Fontes para eletr nica e interfaces entre pot ncia e controle Acess rios HMI remota Cart o de Controle Entradas com CPU i i Digitais 16 bits es Conversor lt a DIA USB RS485 1 daptadori m Figura 3 1 Blocodiagrama do CFW100 CFW100 3 1 Sobre o CFW100 Mec nica A 1 HMI 2 Suporte de fixa o para montagem em trilho DIN 3 Tampa frontal 4 Ventilador com suporte de fixa
92. s rolantes CFW100 11 3 Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle ued P149 Compensa o da Tens o do Barramento CC Faixa de 0 Inativa Padr o 1 Ativa Valores 1 Ativa Propriedades cfg Descri o Habilita o uso da Compensa o da Tens o do Barramento CC P150 Tipo Regulador Ud e Limita o Corrente Faixa de hold Ud e desac LC Padr o 0 hold Ud Valores 1 Ud e desac LC e desac LC 2 hold Ud e hold LC 3 acel Ud e hold LC Propriedades cfg Descri o O P150 configura o comportamento da rampa para as fun es de limita o da tens o do link CC e limita o de corrente Nestes casos a rampa ignora a refer ncia e toma uma a o de acelerar acel desacelerar desac ou congelar hold a trajet ria normal da rampa Isto ocorre em fun o do limite pr definido em P151 e P135 para a limita o do link CC Ud e para a limita o de corrente LC respectivamente P151 N vel de Atua o da Regula o da Tens o do Barramento Faixa de 325 a 460 V Padr o 380V Valores Descri o N vel de tens o para ativar a regula o da Tens o do Barramento CC A Figura 11 2 mostra o bloco diagrama da atua o da limita o As figuras 11 3 e 11 4 mostram os gr ficos exemplo RAMPA P100 P104 hold Refer ncia Frequ ncia de Sa da Figura 11 2 Blocodiagrama da Limitac o da Tens o do Barramento 11 4 CFW100 E Fun
93. tens o F022 Esta situa o ocorre comumente quando desacelerada uma carga com alto momento de in rcia ou quando programado tempo de desacelera o curto 11 2 1 Limita o da Tens o no Barramento CC por Hold de Rampa P150 0 ou 2 Tem efeito somente durante a desacelera o Atua o quando a tens o do barramento CC atinge o n vel ajustado em P151 enviado comando ao bloco rampa que inibe a varia o de frequ ncia do motor de acordo com a figura 9 1 do cap tulo 9 CONTROLE ESCALAR V F e figura 10 1 do cap tulo 10 CONTROLE VETORIAL VVW Uso recomendado no acionamento de cargas com alto momento de in rcia referenciado ao eixo do motor ou cargas que exigem rampas de desacelera o curtas 11 2 2 Limita o da Tens o no Barramento CC por Acelera de Rampa P150 1 ou 3 Tem efeito em qualquer situa o independente da condi o de frequ ncia do motor se est acelerando desacelerando ou com frequ ncia constante Atua o quando a tens o do barramento CC atinge o n vel ajustado em P151 enviado um comando ao bloco rampa para acelerar o motor Uso recomendado no acionamento de cargas que exigem torques de frenagens na situa o de frequ ncia constante na sa da do inversor Por exemplo acionamento de cargas com eixo exc ntrico como existentes em bombas tipo cavalo de pau outra aplica o a movimenta o de cargas com balan o como ocorre na transla o em ponte
94. tr s ultimas falhas ocorridas tais como N mero da Falha Corrente Tens o no barramento CC P004 Frequ ncia de Sa da P005 e Temperatura do M dulo de Pot ncia P048 Alarme Atual P049 Falha Atual Faixa de 999 Padr o Valores Propriedades ro Descri o Indicam o n mero do alarme PO48 ou da falha PO49 que eventualmente estejam presentes no inversor P050 Ultima Falha P060 Segunda Falha P070 Terceira Falha Faixa de 999 Padr o Valores Propriedades ro Descri o Indicam o n mero da falha ocorrida P051 Corrente de Sa da ltima Falha Faixa de 0 0 a 10 0 A Padr o Valores Propriedades ro Descri o Indica a corrente de sa da no instante da falha ocorrida 13 4 CFW100 E Falhas e Alarmes P052 Barramento CC ltima Falha Faixa de O a 2000 V Padr o Valores Propriedades ro Descri o Indica a tens o do Barramento CC no instante da falha ocorrida P053 Frequ ncia de Sa da ltima Falha Faixa de 0 0 a 300 0 Hz Padr o Valores Propriedades ro Descri o Indica a frequ ncia de sa da no instante da falha ocorrida P054 Temperatura nos IGBTs ltima Falha Faixa de 0 0 a 200 0 C Padr o Valores Propriedades ro Descri o Indica a temperatura nos IGBTs no instante da falha ocorrida 13 15 AUTO RESET DE FALHAS Esta fun o permite que o inversor execute o reset autom tico de uma fa
95. tre os par metros E o n vel 2 permite a edi o do par metro selecionado no n vel 1 Ao final deste n vel o valor modificado salvo quando a tecla pressionada A figura 4 3 ilustra a navega o b sica sobre os modos de opera o da HMI Modo Inicializa o m estado inicial da ap s a energiza o com sucesso sem ocorr ncia de falhas alarmes ou subtens o m Pressione a tecla Q para ir ao n vel 1 do modo parametriza o sele o de Monitora o par metros Ao pressionar qualquer outra tecla tamb m comuta se para o modo parametriza o Modo Parametriza o N vel 1 Este o primeiro n vel do modo parametriza o O n mero do par metro Parametriza o exibido no mostrador principal N vel 1 Use as teclas Q para encontrar o par metro desejado Pressione a tecla Q para ir ao n vel 2 do modo parametriza o altera o do conte do dos par metros Q N vel 2 1 5 exibi incipal S O conte do do par metro exibido no mostrador principal Parametriza o m Use teclas O e Q para ajustar o novo valor no par metro selecionado N vel 2 m Pressioneatecla Q para confirmar a modifica o salvar o novo valor Depois de confirmada a modifica o a HMI retorna para o n vel 1 do modo parametriza o Figura 4 3 Modos de opera o da HMI NOTA v Quando o inversor est em estado
96. u ncia 1 Ativa Inati cfg 12 E 12 0 0 12 Filtro da Entrada em Freq FI 0 00 a 16 00 s P246 Entrada em Freq FI O Inativa O Inativa 2 10 1 Ativa Offset da Entrada FI 100 0 a 100 0 96 00 P250 Entrada FI M xima 1 a 3000 Hz 1000 Hz CFW100 0 3 E Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas 10 Descri o gt Faiadevalores Man d 263 da Entrada O Sem Fun o 1 Gira Para 1 Gira Para 2 Habilita Geral 3 Parada R pida 4 Avango 5 Retorno 6 Liga 7 Desliga 8 Sentido Giro Hor rio 9 LOC REM 10 JOG 11 Acelera EP 12 Desacelera EP 13 Multispeed 14 2 Rampa 15 a 17 Sem Fun o 18 Sem Alarme Ext 19 Sem Falha Ext 20 Reset 21 a 23 Sem Fun o 24 Desab FlyingStart 25 Regul Barr CC 26 Bloqueia Prog 27 a 31 Sem Fun o 32 Multispeed 2 rampa 33 Acel EP 2 rampa 34 Desac EP 2 rampa 35 Avan o 2 rampa 36 Retorno 2 rampa 37 Liga Acel EP 38 Desac EP Desl 39 Parar 40 Chave de Seguran a P264 Fun o da Entrada DI2 Ver op es em P263 8 Sentido Giro Hor rio P265 Fun o da Entrada DI3 Ver op es em P263 O Sem Fun o P266 Fun o da Entrada DI4 Ver op es em P263 O Sem Fun o P295 Corr Nom Inv 1 6 a 15 2 A Conforme modelo do inversor P296 Tens o Nominal Rede 1 Reservado 2 200 240 V ro cfg 2 200 240 V rece
97. ueno sem carga Aplica es onde a carga conectada ao inversor n o um motor de indu o trif sico Aplica es visando a redu o das perdas no motor e no inversor V f Quadr tico CFW100 9 1 Controle Escalar V f eped 44 00d 1 HOd l 8 Ld ejuejxos UU oinbue HOLO3A 0043 JjOvdS CONT 9 P OV v INGAOW 100d D i J i DAE 1 h o vOO0d N 3LNIHHOO 0187 d vOLd 00Ld 99 OLN3IAVHHV8 OG Figura 9 1 Blocodiagrama do Controle Escalar V f 9 2 CFW100 Controle Escalar V f 9 1 PARAMETRIZA O DO CONTROLE ESCALAR V F O controle escalar o modo de controle padr o de f brica do inversor devido sua popularidade e por atender a grande maioria das aplica es no mercado Por m o par metro P202 permite a sele o de outras op es para o modo de controle conforme cap tulo 8 TIPOS DE CONTROLE DO MOTOR DISPON VEIS A curva V f totalmente ajust vel em quatro pontos distintos conforme mostra a figura 9 2 embora o padr o de f brica defina uma curva pr ajustada para motores 50 Hz ou 60 Hz conforme op es de P204 Neste formato o ponto def

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