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la normativa italiana sulla sicurezza - ArchivIA

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1. Una indagine svolta in merito al primo aspetto presentata nel Cap 6 2 mentre uno studio sulle forze esercitate per il taglio di tralci di differenti vitigni viene presentato nel Cap 6 3 87 6 2 ESPOSIZIONE A POLVERI DI LEGNO E VOC DURANTE LA PREPOTATURA MECCANICA 6 2 1 Introduzione Nel corso dell indagine volta ad approfondire gli aspetti operativi della potatura invernale si osservato che sulla trattrice si depositano evidenti quantit di polveri di legno mista a trucioli 5 3 fig 6 2 1 Gli operatori hanno confermato che le polveri costituiscono un problema poich quando si utilizza la prepotatrice si ha la necessit di sostituire frequentemente il filtro dell aria della trattrice Questa osservazione ha evidenziato la necessit di approfondire l argomento sulla produzione di inquinanti aerodispersi durante la prepotatura meccanica della vite La bibliografia evidenzia che il frequente uso di macchine agricole espone il lavoratore all inalazione di inquinanti aerodispersi e a polveri che possono a lungo andare determinare disturbi respiratori ed allergici pi o meno gravi Gli effetti delle polveri di legno prodotti dalle motoseghe e da altri organi di taglio durante le fasi di utilizzazione non appaiono del tutto chiari sebbene esistano normative che definiscono la pericolosit delle polveri di legno duro Il D Lgs 66 del 25 febbraio 2000 che ha modificato il Titolo VII del D Lgs 626 94 Protezione
2. vapori non considerano la realt agricola ma si riferiscono agli ambienti industriali e in pochi casi al settore forestale La potatura invernale un operazione fondamentale ma poco indagata dal punto di vista della sicurezza e prevenzione e necessita di ricerche specifiche per evidenziare rischi e metodologie di valutazione dei rischi ancora poco presenti in bibliografia Partendo da queste considerazioni e sulla base dalle osservazioni effettuate si pu ritenere che il conducente della trattrice possa essere esposto a polveri di legno prodotte dal taglio dei tralci oltre che agli inquinanti contenuti nei gas di scarico prodotti dalle macchine in azione fumi di scarico del motore endotermico olio lubrificante vapori di idrocarburi aromatici Fig 6 2 1 Residui di potatura sulla trattrice Le indagini sono state mirate a valutare le concentrazioni di polveri di legno e l entit dei VOC Volatile Organic Compound emesse dalle macchine Nello specifico caso della valutazioni delle polveri di legno si voluto indagare inoltre sulla variazione della produzione di polvere di legno al variare della velocit di rotazione degli organi di taglio e della velocit di avanzamento della trattrice La valutazione dell esposizione professionale a polveri di legno e ad agenti aerodispersi un processo articolato e complesso che permette alle aziende coinvolte di attenersi alle normative nazionali D Lgs 81 2008 ed europee e
3. 171 ALAGNA N 1947 Sistemi di impianti e di allevamento della vite in Sicilia Agricoltura Siciliana 1947 4 5 pp 101 105 AMATUCCI S 2006 I nuovi criteri di valutazione Dati INAIL 7 luglio 2006 ARCURI C BIANCHI A BOSI A CACCHI F CERVINO D DI STEFANO S FERRI F GOVONI C GUGLIELMIN A PASSERA G POLETTI R VENERI L 2001 Problemi applicativi ed interpretativi del titolo VII del D Lgs 626 94 per le polveri di legno duro In Govoni C Ferrari D RisCh Prevenzione e protezione da agenti cancerogeni e mutageni Modena 171 212 BACARELLA S NICOLETTI G 2010 Nuovi scenari della vitivinicoltura siciliana CORERAS XXXI conferenza italiana di scienze regionali Aosta 20 22 settembre 2010 BACARELLA A 2003 La filiera vitivinicola in Sicilia Rapporto 2003 OSEAAS B CKER G 1993 Recent developments in recycling techniques for application in tree and bush crops In Proc ENPP BCPC 2nd Intl Symp on Pesticide Applic Techni 331 340 Paris France ANPP 50 2 409 413 413 167 BALDINI E INTRIERI C 2004 Viticoltura meccanizzata Scelta delle macchine Adeguamento dei vigneti Valutazione economiche organizzazione del lavoro Ed Il Sole 24 Ore Edagricole BALDOIN C 2008 Come scegliere gli ugelli per i trattamenti a frutteto e vigneto Informatore Agrario 12 Supplemento Difesa vigneto e frutteto 36 39 BALDOIN C 2008B Scelta dei volumi d acqua e delle portate dei ven
4. Per la caratterizzazione degli ambienti e della qualit delle uve a fianco delle metodologie innovative si aggiungono gli studi pedologici quelli climatologici e climatici per la modellizzazione delle risposte fenologiche della vite in funzione delle variabili topoclimatiche Di Lorenzo R 2011 33 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 2 In questo contesto il ricorso alla meccanizzazione intesa come studio delle influenze espresse in forma reciproca fra ambiente coltura sistemi di allevamento macchine e tecniche di impiego rispettose degli operatori e dell ambiente finalizzato all aumento della produttivit e alla trasformazione e al contenimento dei costi di produzione oltre che al raggiungimento di standard qualitativi pi elevati L innovazione tecnologica nella meccanizzazione negli ultimi 15 anni stata rivolta a garantire la sicurezza e l ecocompatibilit delle attivit agricole la realizzazione di processi di qualit e di controllo del rischio derivante dall uso delle macchine e dei fitofarmaci fino all adozione di sistemi informativi per la gestione dei dati di campo e di sistemi di controllo e di regolazione delle macchine operatrici per gestire le fasi e i fattori legati al processo di produzione dell uva Nel concetto di viticoltura razionale assumono grande importanza l integrazione dei diversi fattori produttivi la componente strumentale e quella strutturale gli impianti i materiali della s
5. 50 anni addietro alla sostituzione di questi impianti con sistemi a tendone poi segno di un ritorno verso la qualit e permanendo l assenza di macchine studiate per l alberello questi furono sostituiti dalle spalliere Il forte e crescente interesse verso l alberello ha indotto alcuni imprenditori ad effettuare modifiche all impianto finalizzate all impiego di macchine Pertanto oltre a vigneti impiantati ad alberello con filari ravvicinati e piante allevate in maniera bidimensionale alberello appoggiato si riscontrano anche impianti con interfile idonee al transito di comuni motrici a carreggiata stretta che hanno aperto nuove prospettive alla studio di soluzioni meccaniche idonee a tale forma di allevamento Prendendo spunto da un pre prototipo artigianale stato sviluppato un telaio portattrezzi Portale scavallante multifunzione trainato e le prove di campo hanno evidenziato la possibilit di pervenire ad una efficace meccanizzazione dei vigneti allevati ad alberello Schillaci et al 2008 La ricerca si conclusa con la realizzazione della macchina preindustriale denominata Portale scavallante multifunzione per la gestione meccanizzata delle operazioni colturali ricorrenti nella coltivazione della vite ad alberello Il progetto stato approvato dall Enama nel 2009 nell ambito del bando sullo sviluppo di macchine innovative Con le risorse rese in tal modo disponibili la ditta costruttric
6. 8 4 2 I risultati operativi La ricerca si conclusa con lo svolgimento delle prove di campo riferite alla necessit di provare l interazione tra i convogliatori progettati e il letame o compost da distribuire Attraverso le prove svolte in campo con la Macchina Spandicompost Autocaricante Compatto a Velocit Variabile si verificato la rispondenza di diverse tipologie di convogliatori posteriori a diverse finalit di distribuzione del compost posteriore laterale sulla fila a ventaglio Le prove sono state condotte con la distribuzione di letame maturo all interno di un apprestamento serricolo ed in un vigneto fig 8 5 La macchina stata applicata ad una trattrice con potenza pari a 65 kW certamente sovradimensionata rispetto alle esigenze tab 8 1 Tab 8 1 Caratteristiche tecniche dello spandicompost autocaricante e della motrice usata per le prove Capacit di carico 1m Larghezza spargimento da 0 60 a 2 50 m Ingombro trasversale cassa 1 12m Ingombro longitudinale cassa 1 00 m Altezza sponde 0 74 m Corsa massima parete mobile 0 80 m Potenza della trattrice kW 65 Nello svolgimento dei rilievi di campo si calcolata la quantita di letame maturo da distribuire convertendo le tonnellate di materiale organico in m e sono stati annotati i tempi delle fasi fondamentali del lavoro Si stabilita prioritariamente una dose di distribuzione di 25 t ha pari a 50 m ha tab 8 2 Le
7. 8 6 8 6 Conclusioni capitolo 8 La macchina Spandiletame spandicompost autocaricante compatto con distributore a velocit variabile ha seguito un percorso sperimentale della durata di 12 mesi AI termine della ricerca che ha compreso prove in officina e in diversi ambiti operativi di campo serra e vigneto stata definita la configurazione attuale della macchina soprattutto per ci che concerne la circuiteria e il dimensionamento dei profili Si sono quindi svolte delle valutazioni sulle sagome dei convogliatori del prodotto in uscita sulla regolazione dell apparato di distribuzione e sulla uniformit della distribuzione L obiettivo delle prove in particolare era di verificare la rispondenza di diverse tipologie di convogliatori posteriori a diverse finalit di distribuzione del composto posteriore laterale sulla fila a ventaglio Grazie alla sua compattezza lo spandimento del compost pu essere attuato con facilit dosando il materiale con sufficiente precisione per la fine regolazione della velocit dei rotori risparmiando sui tempi e sui costi del cantiere di caricamento perch autocaricante coprendo anche la superficie del filare grazie alla distribuzione centrifuga riducendo grandemente le cause di blocco dell apparato distributore per la semplicit del funzionamento rendendo agevoli e rapide le eventuali riparazioni non occorre raggiungere alcun nastro trasportatore sovrastato dal prodotto com
8. CONTI A SCHILLACI G 2010 Evaluation of Hand Forces During Manual Vine Branches Cutting In Atti International Conference Ragusa SHWA2010 Work Safety and Risk Prevention in 179 Agro food and Forest Systems Ragusa Ibla Campus Italy September 16 18 p 465 470 ROMANO E CAMILLIERI D BONSIGNORE R SCHILLACI G 2011 Perceived stress and measured forces in vineyard pruning In Atti XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011 ROSSI A 1955 La viticoltura in Sicilia Istituto della vite e del vino Palermo 1955 SAMMONS P J FURUKAWA T AND BULGIN A 2005 Autonomous Pesticide Spraying Robot for Use in a Greenhouse 2005 Australian Conference on Robotics and Automation CD ROM December 5 7 2005 Sydney pp 1 8 2005 SANCHEZ HERMOSILLA J RODRIGUEZ F GONZALEZ R GUZMAN J L AND BERENGUEL M 2010 A mechatronic description of an autonomous mobile robot for agricultural tasks in greenhouses Mobile Robots Navigation Alejandra Barrera Ed ISBN 978 953 307 076 6 INTECH SARTORI L ROTA M 2006 Utilizzo della tecnologia Gps nell impianto del vigneto L informatore Agrario 7 60 62 SCARSELLI A MARINACCIO A NESTI M MARCONI M 2002 Occupational exposure to silica in Italy assessing the extent of workers using administrative data La medicina del lavoro Vol 93 supplemento 2002 3RD International Symposium on Silica Silicosis Cancer and Other Diseases S Margherita
9. Fig 1 3 Paesaggi viticoli siciliani 1 3 1 La Sicilia e le sue macroaree vitate Al fine di caratterizzare il territorio e gli aspetti legati alla variabilit pedoclimatica varietale e tecnico agronomica il territorio viticolo siciliano pu essere suddiviso in cinque macro aree l area centro occidentale l area sud orientale l area dell Etna l area nord orientale l area delle isole minori 22 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 1 L area centro occidentale comprende le province di Trapani Palermo Agrigento ed in parte la provincia di Caltanissetta la zona in cui allocata 1 85 della viticoltura regionale In questa area la vite si coltiva dalle zone costiere fino ai a 700 metri di altitudine nelle zone pi interne e vi si riscontrano suoli bruni lisciviati terre rosse mediterranee e suoli bruni calcarei lungo la fascia costiera e prevalenza di suoli argillosi nelle sue diverse varianti compositive nell entroterra collinare La piovosit media va da 300 a 600 mm anno Regione Siciliana IRVV 2010 I vitigni pi diffusi sono Nero d Avola Perricone Nerello cappuccio Merlot Syrah Cabernet sauvignon Catarratto Inzolia Grecanico Grillo Chardonnay ecc L area vitivinicola di Agrigento Trapani e Palermo si distingue per la forte specializzazione viticola sul territorio determinata dalla superficie vitata complessivamente investita dal numero di aziende agricole presenti e dalla dimensi
10. La versione attuale costituita dal telaio in acciaio che in pianta si presenta rettangolare 1 80 m x 0 95 m con carreggiata di 2 24 m luce libera da terra 2 24 m e altezza massima di 2 61 m tab 9 3 fig 9 4 Il telaio stato dotato di due ruote pneumatiche scelte tra diverse tipologie al fine di pervenire alla pi idonea combinazione per sostenere il telaio e permetterne la trazione su terreno La quota di lavoro pu essere variata di circa 0 2 m agendo sui pistoni montati su ciascuna ruota La barra di traino stata dotata di snodo e di un pistone idraulico in grado di mantenere il telaio nella traiettoria voluta anche nei terreni declivi e o cedevoli e di rendere la svolta a fine filare agevole anche in spazi ristretti fig 9 5 Fig 9 4 Disegno della struttura del telaio Tab 9 3 Caratteristiche tecniche Portale Portale scavallatore multifunzione caratteristiche tecniche Ingombro trasversale comprese ruote m 2 24 Ingombro trasversale telaio escluso ruote m 1 80 Ingombro longitudinale telaio m 1 55 Luce libera da terra comprese ruote m 2 24 Carreggiata m 2 10 Altezza massima m 2 61 Capacit serbatoio L 500 Potenza richiesta del trattore kW 65 139 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 9 La macchina equipaggiata di supporti per l applicazione dei sistemi meccanici di una pompa a membrana a media pressione 2 MPa di un serbatoio suppl
11. UNIVERSITA DEGLI STUDI DI CATANIA DIPARTIMENTO DI GESTIONE DEI SISTEMI AGROALIMENTARI E AMBIENTALI SEZIONE MECCANICA ROBERTA BONSIGNORE SVILUPPO DI SOLUZIONI INNOVATIVE PER LA MECCANIZZAZIONE DELLA VITICOLTURA MEDITERRANEA Tesi per il conseguimento del titolo di Dottore di Ricerca TUTOR Chiar mo prof GIAMPAOLO SCHILLACI COORDINATORE Chiar ma prof ssa CLAUDIA ARCIDIACONO DOTTORATO DI RICERCA IN INGEGNERIA AGRARIA XXIII CICLO La chiave di tutte le scienze indiscutibilmente il punto di domanda Dobbiamo la maggior parte delle grandi scoperte al come E la saggezza della vita consiste forse nel chiedersi a qualunque proposito perch Honor de Balzac 1799 1850 A mia mamma e a mio papa scomparso recentemente per avermi educato al culto della libert e della solidariet e per avermi insegnato a godere delle bellezze della natura e del paesaggio In ricordo di Giovanfernando Scudero agronomo e persona a me tanto cara In memoria del prof Giacomo Blandini INDICE INDICE lena n ana o a di tad IN carlino detail ii i tot 1 ABSFERACT iaia 5 INTRODUZIONE scanio aisi in io Re n 7 CAPITOLO l reni lia ei e e aa n ei 13 IL CONTESTO PRODUTTIVO vci cere eee nere eee ceri ceneri cenere ceci E eee 13 1 1 Il comparto e gli orientamenti del mercato 13 1 2 Il contesto produttivo italiano lana ea 17 1 3 Il panorama vitivinicolo della Sicilia ssaa a 19 1 3 1
12. esigenza di disporre di macchine specializzate idonee per il rilancio di tale forma di allevamento La ricerca ha preso le mosse da un preprototipo artigianale e si conclusa con la realizzazione di un prototipo preindustriale denominato Portale scavallante multifunzione trainato Enama bando macchine innovative 2009 e le prove in campo hanno confermato la funzionalit della macchina La configurazione a portale scavallante ha presentato i vantaggi di fornire stabilit al complesso di raddoppiare il fronte di lavoro per operazioni come la lavorazione interceppo e la cimatura e soprattutto di rendere fattibili e in automatico le operazioni di lavorazione sulla fila praticamente in ogni condizione di campo Le operatrici di volta in volta applicate si sono dimostrate efficaci a garantire rapidit e sicurezza delle operazioni svolte In particolare il sistema costituito dai due tastatori anteriori e dalla barra di traino dotata di snodo e di pistone idraulico per mantenere il telaio nella traiettoria voluta ha assolto la funzione di mantenere il portale allineato lungo il filare in ogni circostanza e persino dopo che la trattrice ha ingaggiato la svolta una volta giunta alla capezzagna con i vantaggi che ne conseguono in termini di alta manovrabilit pur in capezzagne ristrette Il sistema a tunnel per la distribuzione dei fitofarmaci stato sottoposto a prime verifiche e ulteriori attivit sperimentali dovranno essere condotte
13. 2010 2000 2010 2000 Piemonte 20 669 40 610 46 710 34 52 905 75 Valle d Aosta Vall e d Aoste 1 362 2 399 431 55 517 09 Lombardia 9 042 15 898 22 292 69 22 070 09 Liguria 3 940 12 544 1 327 50 2 391 24 Trentino Alto Adige 12 729 15 325 15 323 11 13 864 10 Veneto 37 335 77 191 73 708 68 73 780 79 Friuli Venezia Giulia 6 644 12 285 19 668 94 17 804 85 Emilia Romagna 25 313 44 599 55 814 98 60 072 09 Toscana 24 987 53 796 56 587 74 58 504 41 Umbria 11 136 23 950 12 059 45 14 227 09 Marche 13 751 27 630 15 475 22 19 660 40 Lazio 20 485 69 371 16 082 05 29 533 41 Abruzzo 18 675 34 063 30 582 88 34 904 37 Molise 5 960 12 417 4 172 74 5 883 35 Campania 41 624 86 085 21 002 45 29 264 34 Puglia 47 901 83 518 96 750 30 111 290 21 Basilicata 9 775 23 795 5 508 01 8 736 80 Calabria 13 390 34 291 9 075 90 13 825 81 Sicilia 40 611 79 603 110 699 09 121 796 15 Sardegna 18 316 41 721 18 866 39 26 301 44 ITALIA 383 645 791 091 632 140 01 717 333 78 Fonte Istat 6 e 5 Censimento generale dell agricoltura Il rapporto dell Osservatorio Ismea Mipaaf sui prodotti a denominazione d origine evidenzia che nel 2009 il comparto dei vini Doc Docg e Igt ha superato le 500 denominazioni riconosciute in Italia Le aziende interessate sono risultate circa 166 mila per quanto riguarda le Doc Docg e pi di 163 mila per le Igt con una produzione di quasi 30 milioni di ettolitri nel complesso Se da una parte l offerta vitivinicola italiana si caratterizza pe
14. Nord e Sud lungo la fila Est e Ovest nell interfila e per ogni posizione sulle due pagine fogliari Fig 9 18 Quattro cartine sono state poste inoltre a terra all interno di capsule Petri in corrispondenza della fila e dell interfila Interfila m Interfila Fila S lrroratrice t Fig 9 19 Schema per il posizionamento delle cartine Acquisizione ed analisi dei dati La percentuale R di liquido intercettata dagli schermi rispetto a quella erogata stata calcolata in accordo alla relazione R 100 Vy essendo V e Ve rispettivamente il volume recuperato dagli schermi e quello erogato dagli ugelli Il volume V stato calcolato per ogni ripetizione come differenza fra la lettura finale e la lettura iniziale fornita dal contalitri inserito nel circuito di mandata agli ugelli Il volume V stato invece calcolato per differenza fra 151 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 9 il volume complessivamente raccolto nei due serbatoi ausiliari e quello transitato nel circuito di mandata al tubo Venturi a sua volta determinato sulla base delle letture fornite dall altro contalitri I valori di recupero sono stati analizzati statisticamente tramite analisi di varianza per evidenziare la loro variazione rispetto ai parametri di prova Per quanto riguarda le cartine idrosensibili si preventivamente acquisita la loro immagine con una risoluzione di 1200 dpi tramite scanner piano e poi la si
15. Stralciatura manuale dopo rifinitura sper X Rifinitura sper e stralciatura Potatura manuale tradizionale X X X Stralciatura dopo potatura manuale X 5 3 Risultati La prepotatura meccanica stata osservata in 6 vigneti A C D F H I Sono state rilevate le operazioni di rifinitura degli speroni 2 gemme sperone 3 5 speroni ceppo e di stralciatura manuale eseguita contemporaneamente B e D e successivamente D I G alla potatura tab 5 3 78 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 5 Le operazioni di potatura manuale tradizionale sono state osservate in 4 vigneti potati a cordone speronato E L a guyot M e ad alberello N In E e L sono state rilevate le operazioni di stralciatura successivamente alla potatura 5 3 1 Prepotatura meccanica Le macchine hanno operato recidendo i tralci che si dipartono verticalmente dal cordone a circa 30 centimetri da esso e contemporaneamente hanno effettuato il taglio in piccoli pezzi dei tralci sovrastanti e la stralciatura Nei casi di controspalliere non ben palizzate es con tralci soprannumerari inseriti lateralmente al cordone o nel caso di fili poco tesi sono state rilevate pause che hanno rallentato il lavoro causate da arresti delle margherite con porzioni di tralci o di filo reciso Nella tabella 5 4 sono evidenziati i punti critici che hanno causato i rallentamenti del lavoro Il valore assunto dal rapporto Ve Vo per ogni appezzamento di prepot
16. accuratamente vicino alla zona respiratoria i punti di prelievo dell aria e il portafiltro Fig 6 2 4 i it i AA we Fig 6 2 3 Apex Casella camp re Fig 6 2 4 Posizionamento degli IOM MiniRAE 3000 strumenti addosso all operatore Per quantificare i VOC lo strumento stato calibrato usando come gas di calibrazione l Isobutilene L analisi della polvere di legno depositata sul filtro stata fatta mediante valutazione gravimetrica con bilancia analitica Mettler Toledo XP56 93 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 6 2 con sensibilit di 0 001 mg Prima di ogni pesata 1 filtri sono stati condizionati in camera climatica essiccatoio per almeno 24 ore Il calcolo della concentrazione di polvere aerodispersa nel campione d aria prelevato si ottenuto dividendo la differenza tra la pesata prima e dopo il campionamento per il volume di aria aspirato durante il campionamento secondo il metodo conforme alle indicazioni HSE MDHS 14 3 La misurazione ha preso in considerazione la frazione inalabile che riveste molta importanza sotto il profilo della medicina del lavoro Arcuri et al 2001 Il calcolo della concentrazione di esposizione professionale sia per le polveri sia per 1 VOC stata eseguita sul periodo di riferimento di 8 ore media ponderata su 8 ore TWA C exp g C tc Te T0 6 2 3 Risultati e discussione Caratteristiche del terreno L umidit relativa media del terreno risultata pari
17. ad uve nere 40 508 ettari fonte Regione Siciliana U O 30 Interv OCM vitivinicola IRVV 2010 19 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 1 La Sicilia secondo i dati provvisori del Censimento generale dell agricoltura ISTAT 2011 conta una presenza di 40 516 aziende dedite alla coltivazione della vite 10 3 del totale nazionale di cui il 95 di esse si dedica alla produzione di uva da vino in calo rispetto alle 79 600 aziende del censimento del 2000 Sul piano strutturale il comparto viticolo siciliano presenta un elevata frammentazione il 63 delle realt aziendali hanno un estensione inferiore a 1 ettaro Fonte ISTAT 2011 Il maggior numero di aziende vitivinicole risulta concentrato nelle province di Trapani 27 Agrigento 18 5 e Palermo 15 6 Anche per quanto concerne quelle per la produzione dei vini DOC DOCG la provincia di Trapani leader con il 53 delle aziende totali regionali seguita da quella di Agrigento 14 4 e di Catania 10 La produzione di vino di circa 7 000 000 di ettolitri i vini DOC rappresentano in media il 4 4 5 della produzione regionale mentre i vini IGT circa il 25 30 La Sicilia rappresentata da 22 DOC e 1 DOCG la maggior parte della produzione siciliana di vini a denominazione d origine concentrata nella Sicilia occidentale con la denominazione Marsala che nel 2008 ha rappresentato il 53 della produzione totale tra i vini DOC Seguono le denominazioni Alcamo
18. con il 16 Etna e Moscato di Pantelleria rispettivamente con 1 8 le altre produzioni a denominazione di origine sono quantitativamente trascurabili in totale 15 seppure qualitativamente significative Federdoc 2008 Il panorama varietale rappresentato per il 75 da cultivars autoctone e per il 25 da variet alloctone La cultivar maggiormente rappresentata a livello regionale Cataratto bianco comune che impegna il 27 della superficie totale e Nero d Avola 17 La restante porzione di superficie regionale pari a 56 interessata da 32 cultivar in cui prevalgono le superfici investite a Catarratto bianco lucido 6 5 Ansonica o Inzolia 6 0 e Grillo 5 4 tra le uve bianche e Syrah 4 8 Merlot 4 1 e Nerello mascalese 3 3 tra le uve a bacca nera 20 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 1 Tab 1 4 Superficie vitata e forme di allevamento per provincia Province Ettari ha forma di allevamento spalliera tendone alberello Trapani 65 031 92 2 1 1 6 7 Agrigento 19 050 69 8 28 5 1 5 Palermo 15 432 90 1 7 0 2 7 Caltanissetta 5 448 31 4 57 7 10 7 Catania 3 181 40 9 4 6 54 0 Siracusa 1 841 6 0 1 2 62 0 Ragusa 1 537 69 8 12 6 16 5 Messina 885 45 7 1 0 52 2 Enna 329 Totale 112 733 elaborazione su dati Regione Siciliana UO 30 Int OCM vitivin 2011 IRVV 2010 La viticoltura siciliana ha raggiunto un elevato livello qualitativo delle pr
19. di raggiungere i principali obiettivi agronomici favorire l equilibrio vegeto produttivo delle piante e a creare le migliori condizioni microclimatiche a livello del grappolo Di Lorenzo R 2011 La razionalizzazione delle risorse impiegate e del miglioramento delle produzioni si avvantaggia oggi di strumenti innovativi per la caratterizzazione del vigneto e dell ambiente messi a disposizione dalla viticoltura di precisione Le nuove tecnologie in grado di evidenziare la risposta spettrale della vegetazione e definire le caratteristiche produttive e vegetative dell appezzamento forniscono le conoscenze utili per intervenire con tecniche colturali appropriate e calibrate con il duplice obiettivo del risparmio delle risorse e degli input aziendali e del mantenimento delle caratteristiche di un vigneto agronomicamente efficiente Esse vengono utilizzate nella difesa fitosanitaria e per realizzare modelli per la gestione della nutrizione minerale che consentono una scelta razionale dei formulati delle epoche di intervento e grazie all uso di attrezzatura a ratio variabile di ponderare gli apporti Con lo stesso principio l uso di strumenti in grado di misurare le condizioni di stress da carenza idrica presenti nel vigneto l evapotraspirazione del sistema suolo pianta e lo stato idrico delle viti permette di calcolare volumi e turni idonei per un irrigazione fisiologica e di scegliere il sistema irriguo pi idoneo
20. fig 4 5 Le tecniche d impiego pi comuni si possono schematizzare come segue Appezzamenti pianeggianti Nelle aziende di ridotte dimensione si esegue il controllo delle infestanti sulla fila mediante l impiego della piccola meccanizzazione come decespugliatori spallabili o motozappe Successivamente dopo la distribuzione di concime aprile si esegue una lavorazione nell interfila spesso effettuata con erpici a bracci fissi talvolta con zappatrici Il periodo agronomicamente utile per le 56 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 4 lavorazioni primaverili ricade all incirca nel mese di aprile circa 20 giorni Successivamente sul terreno povero di infestanti si eseguono 3 4 interventi estivi utilizzando il coltivatore a denti elastici Nelle aziende di maggiori dimensioni il controllo delle infestanti sulla fila eseguito mediante erpice munito di dispositivo interceppo Nelle condizioni reali le inclinazioni assunte dai ceppi obbligano al disinserimento del dispositivo tastatore e all azionamento manuale dell operatrice da parte di conducenti particolarmente esperti L intervento viene eseguito in primavera marzo aprile e richiede notevole tempestivit in quanto deve essere completato prima che le infestanti abbiano superato il ceppo in altezza Successivamente alla lavorazione sulla fila vengono eseguite una o pi lavorazioni 3 o 4 nell interfilare con erpici o zappatrici Poco frequente l uti
21. il diserbo e la distribuzione degli fitofarmaci oltre ad un utensile costruito artigianalmente per l esecuzione del trattamento antibotritico Tutte le attrezzature vengono montate sul telaio portante di volta in volta in base all operazione da eseguire Tab 9 1 Pre prototipo di telaio portattrezzi multifunzione Caratteristiche tecniche Ingombro trasversale m 1 60 Ingombro longitudinale m 0 95 Luce libera da terra escluse ruote m 1 40 Altezza castelletto di rinforzo m 1 80 Carreggiata m 2 20 Capacita serbatoio L 300 Potenza del trattore kW 65 re Fig 9 1 Il pre pro 135 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 9 L apparato di distribuzione stato oggetto tra l altro di una prova d intervento localizzato effettuato con antibotritico Il dispositivo localizzatore pur promettente non stato sino ad oggi oggetto di implementazione fig 9 2 Il serbatoio per la miscela rappresentato da un contenitore in resina di forma cilindrica della capacit di 300 L alloggiato in un castelletto applicato al montante sinistro del telaio Fig 9 2 Dispositivo localizzatore artigianale per irrorazione parte produttiva 9 4 Azioni svolte durante lo sviluppo della macchina La realizzazione della macchina ha attraversato 3 fasi in parte dinamicamente sovrapposte 9 4 1 Prove di funzionalit del pre prototipo 9 4 2 Revisione del prototipo e configuraz
22. stereotipia e postura I punteggi della scala di Borg ottenuti tramite la conversione dei giudizi sugli sforzi percepiti sono stati posti a confronto con i valori della forza rilevati da prove di taglio dei sarmenti dei diversi vitigni eseguite con uno strumento cesoia sensorizzato utilizzato in laboratorio capace di rilevare le forze esercitate dalla mano e la durata di tali sforzi Schillaci et al 2009 Bonsignore et a 2010 con il fine di effettuare un confronto reciproco dei risultati ottenuti con le due metodologie e di porre in risalto l incidenza del parametro cultivar sullo sforzo esercitato per il taglio durante la potatura I campioni raccolti durante la fase di potatura sono stati immediatamente sottoposti alle prove di taglio scegliendo una cesoia Stocker Profil 21 con interazione media nei confronti dell attivit muscolare Haapalainen et al 2000 secondo la metodologia riportata da Schillaci Schillaci et al 2008 2009 fig 6 3 1 ee TRN E FlexiForce E a a j jow 2 Fig 6 3 1 Cesoia sensorizzata e sensore per misurare la forza FlexiForce 104 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 6 3 I tagli sono stati effettuati in corrispondenza di 4 diametri differenti 5 7 10 e 12 mm Da ogni taglio i sensori hanno restituito i valori della forza espressa in grammi e della durata in secondi 6 3 3 Risultati e discussioni L indagine stata eseguita in 7 cantieri di potatura manuale
23. 2 h ha o contemporaneamente H 44 4 h ha Le principali cause che hanno rallentato il lavoro della prepotatrice sono consistite nella palizzatura non accurata e nei fili della struttura portante non sufficientemente tesi Si tratta dunque di fattori rimediabili se l obiettivo quello di introdurre le macchine attraverso cure appropriate alla vegetazione e alle strutture portanti si deve inoltre sottolineare che l introduzione della macchina prepotatrice richiede maggiore attenzione nella potatura degli speroni e nel diradamento dei germogli con la potatura verde in particolare per piante con vegetazione poco assurgente come il Nero d Avola Nel confronto tra le prepotatrici osservate si evidenzia che le macchine a dischi richiedono motrici con massa elevata corrispondenti a modelli non pi recenti con il grave inconveniente della minore manovrabilit alle capezzagne Le potatrici a barre per la minore massa e il minor costo di acquisto sono consigliabili per aziende di media estensione 83 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 5 Infine durante il lavoro con la prepotatrice si evidenziata una produzione di frammenti e polveri di legno a danno del conducente che ha spinto a svolgere un indagine per accertarne l entit 6 2 Dalle osservazioni alla potatura manuale invece emerso che la stereotipia degli interventi manuali e gli sforzi esercitati in vario grado in funzione della cultivar e del tipo di potatura
24. 2000 Cingolata 40 no Si 13 2004 4RM 55 no Si 14 2001 4RM 55 Si integrato 15 1998 4RM 52 no Si 16 1997 4RM 52 no Si no 17 2003 4RM 55 no Si 18 1989 4RM 44 no Si no 19 2006 4RM 53 Si integrato si 20 2005 Cingolata 54 no Si 21 2000 4RM 66 Si integrato si 22 2008 4RM 66 si integrato si 23 2006 Cingolata 51 no Si si 3 Per limitare il rischio di ribaltamento tutte le trattrici devono essere equipaggiate con una struttura di protezione ROPS di tipo approvato o omologato Le trattrici immesse sul mercato dopo del 1 gennaio 1974 devono essere dotate di telaio contro il ribaltamento Il telaio deve essere conforme alla circolare del Ministero del Lavoro n 49 81 e deve essere installato dalla Ditta competente che rilasci il Certificato di installazione Per le trattici utilizzate in vigneti frutteti o altra situazione dove per ragioni operative impossibile adottare la struttura fissa contro il ribaltamento deve essere adottato un telaio abbattibile e dove ci non sia possibile devono essere fornite all operatore tutte le informazioni in merito al rischio ed alle soluzioni alternative predisposte dal datore di lavoro 54 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 4 Alberi cardanici Sono state esaminate le protezioni degli alberi cardanici rinvenuti collegati alle macchine operatrici Sicurezza alberi cardanici La valutazione degli alberi cardanici ha riguardato solamente gli alberi trovati collegati alle macchine prese in es
25. 30 luglio 1990 n 212 G U del 27 08 91 n 200 s 0 DECRETO LEGISLATIVO 19 settembre 1994 n 626 e successive modifiche del 1996 1999 2000 Attuazione delle direttive 89 391 CEE 89 654 CEE 89 655 CEE 89 656 CEE 90 269 CEE 90 270 CEE 90 394 CEE e 90 679 CEE riguardanti il miglioramento della sicurezza della salute dei lavoratori nel luogo di lavoro G U del 12 11 94 n 265 s o DECRETO LEGISLATIVO 19 dicembre 1994 n 758 Modifica alla disciplina sanzionatoria in materia di lavoro Vigilanza sul lavoro G U del 26 01 95 n 21 s 0 D P R n 459 del 24 07 1996 Regolamento per l attuazione delle direttive 89 392 CEE 91 368 93 44 e 93 68 concernenti il riavvicinamento delle legislazioni degli Stati membri relative alle macchine G U S O n 209 del 06 09 1996 DECRETO LEGISLATIVO 14 agosto 1996 n 493 Attuazione della Direttiva 92 58 CEE concernente le prescrizioni minime per la segnaletica di sicurezza e salute sul luogo di lavoro Segnaletica di sicurezza G U del 23 09 96 n 223 s 0 DECRETO MINISTERIALE 16 gennaio 1997 Individuazione dei contenuti minimi della formazione dei lavoratori dei rappresentanti dei lavoratori per la sicurezza e dei datori di lavoro che possono svolgere direttamente i compiti propri del Responsabile del Servizio di prevenzione e protezione G U del 03 02 97 n 27 D M 17 gennaio 1997 Elenco di norme armonizzate concernente l attuazione della Direttiva 89 686 CEE relativa ai dispositivi di protezione
26. 81 in materia di tutela della salute e della sicurezza nei luoghi di lavoro G U n 180 del 5 agosto 2009 DECRETO LEGISLATIVO 27 gennaio 2010 n 17 recante Attuazione della direttiva 2006 42 CE relativa alle macchine e che modifica la direttiva 95 16 CE relativa agli ascensori s 0 n 36 GU n 41 del 19 02 2010 DIRETTIVA 2009 127 CE DEL PARLAMENTO EUROPEO E DEL CONSIGLIO del 21 ottobre 2009 che modifica la direttiva 2006 42 CE relativa alle macchine per l applicazione di pesticidi G U U E del 25 11 2009 L 310 29 II Ringraziamenti Al termine di questo lavoro sento di voler ringraziare le tante persone che ho incontrato e contattato e con le quali ho condiviso questo intenso percorso formativo Ringrazio per primi i docenti i ricercatori e il personale del Dipartimento di Ingegneria Agraria oggi Dipartimento GeSA per la disponibilita e la collaborazione che mi hanno offerto Un particolare ringraziamento va al prof Giampaolo Schillaci che mi ha caricato di entusiasmo in tutto il percorso di dottorato e con capacita di insegnamento mi ha dato tanti preziosi consigli mi ha guidata nella ricerca e nella redazione della tesi Desidero ringraziare il dott Luciano Caruso che conosco da anni per la sua disponibilita e gentilezza per il materiale scientifico offertomi e per aver discusso e condiviso con me le attivita svolte nel corso di studi e nella ricerca Un grazie di cuore al signor Gaetano Di Pino sempre attento alle i
27. Finder Technology Atti su CD rom del Congresso Internazionale Work safety and risk prevention in agro food and forest systems Ragusa Italy 16 18 settembre ISBN ISSN 978 88 903151 6 9 LONGO D PENNISI A CARUSO L MUSCATO G SCHILLACI G 2010 An Autonomous Electrical Vehicle Based on Low cost Ultrasound Sensors for Safer Operations Inside Greenhouses Atti su CD rom del Congresso Internazionale Work safety and risk prevention in agro food and forest systems Ragusa Italy 16 18 settembre ISBN ISSN 978 88 903151 6 9 176 LUCCHINI R SOMENZI V MOSSINI E TIEGHI S BORGHESI S 2010 Lo sviluppo dell agricoltura in Italia oggi necessit di armonizzare aspetti produttivi e di tutela della salute Ital Med Lav Erg 2010 Rischio occupazionale in agricoltura e nel settore agroalimentareg 32 4 Suppl 396 399 Pavia 2010 http gimle fsm it MAINES F 2009 Meccanizzazione in viticoltura parte prima seconda e terza Istituto S Michele all Adige 2009 www iasma it MANDOW A GOMEZ DE GABRIEL J M MARTINEZ J L MUNOZ V F OLLERO A GARCIA CEREZO A 1996 The autonomous mobile robot AURORA for greenhouse operation IEEE Robotics and Automation Magazine Vol 3 pp 18 28 1996 DOI 10 1109 100 556479 MARTINEZ DE TODA F TARDAGUILA J 2003 Meccanizzazione e fabbisogni di manodopera nei diversi sistemi di allevamento sfogliatura In Balsari P Scienza A Forme di allevamento della vite
28. Ligure 21 25 october 2002 SCHILLACI G BALLONI S BONSIGNORE R CAMILLIERI D 2011 Influenza del fattore frequenza nella valutazione del rischio muscolo scheletrico In Atti Convegno di Medio Termine dell Associazione Italiana di Ingegneria Agraria Belgirate 22 24 settembre 2011 SCHILLACI G BALLONI S BONSIGNORE R CAMILLIERI D ROMANO E 2010 Forze misurate e sforzi percepiti nel taglio dei sarmenti di vite In atti II Convegno Nazionale di Viticoltura CONAVI 2010 5 9 luglio IASMA San Michele all Adige TN SCHILLACI G BALLONI S CAMILLIERI D CONTI A TIRR G CARUSO L 2009 Determinazione di residui sospesi in aria dopo trattamenti in serra con agrofarmaci Atti su CD rom del IX Convegno Nazionale AIIA 12 16 settembre Ischia Porto NA SCHILLACI G BALLONI S CARUSO L CAMILLIERI D 2010 Risk due to repetitive movements in manual vineyard pruning In Atti su CD Third International Congress on Mountain and Steep Slope Viticulture 12 14 maggio 2010 Castiglione di Sicilia CT Italy SCHILLACI G BALLONI S CARUSO L CONTI A PENNISI A LONGO D MUSCATO G 2009 Prove di funzionamento telecomandato e autonomo di un veicolo elettrico multifunzionale destinato alle colture in serra Proceedings of the IX Convegno Nazionale dell Associazione Italiana di Ingegneria Agraria AITA 2009 Memoria n 7 37 12 16 september 2009 Ischia Porto Italy 180 SCHILLACI G BONSIGNORE
29. M 2010 Comparative Perform ance of Recycling Tunnel and Conventional Sprayers using Standard and Drift Mitigating Nozzles in Dwarf Apple Orchards Crop Protection 29 561 566 KNEWITZ H WEISSER P Koch H 2002 Drift Reducing Spray Application in Orchards and Bio logical Efficacy of Pesticides Aspects of Applied Biology International Advances in Pesti cide Application 66 231 236 LA MALFA C 2006 La viticoltura nell area etnea CORERAS 2006 LA PEGNA P RUGHI D TERRACINA A ALTAROCCA P VERDEL U 2002 Linee guida per la valutazione dell esposizione ad agenti chimici pericolosi non ancora classificati il caso della silice cristallina Convegno Nazionale RISCH Prevenzione e Protezione da Agenti Chimici Pericolosi Modena 27 9 02 LINEE GUIDA PROTEZIONE DA AGENTI CANCEROGENI Lavorazioni che espongono a polveri di legno duro Coordinamento tecnico per la sicurezza nei luoghi di lavoro delle Regioni e delle Province autonome Convegno Nazionale RISCH Prevenzione e Protezione da Agenti Chimici Pericolosi Modena 27 9 02 LINEE GUIDA del 27 09 2001 Accordo tra il Ministro della salute le regioni e le province autonome sul documento concernente Linee guida per la tutela e la promozione della salute negli ambienti confinati G U S O n 276 del 27 11 01 LONGO D PENNISI A BONSIGNORE R MUSCATO G SCHILLACI G 2010 A Multifunctional Tracked Vehicle Able to Operate in Vineyards Using GPS and Laser Range
30. MARTELLI R PEZZI F 2006 Sviluppo agricolo sostenibile e innovazioni della meccanizzazione in Paesaggio e sviluppo sostenibile Contributi della Facolt di Agraria di Bologna Alma Mater Studiorum Universit di Bologna 2006 pp 1 8 atti di Convegno Paesaggio e sviluppo sostenibile Imola BO 17 novembre 2006 BENVENUTI L 2009 Speciale lavorazioni del terreno M amp Ma 7 8 36 42 BERTAMINI M MATTIVI F 1999 Composti fenolici nei vini rossi ruolo dell ambiente e delle tecniche colturali Informatore Agrario n 32 63 68 BERTAMINI M MATTIVI F NICOLINI G 1998 L influenza del clima e delle tecniche di gestione del vigneto sui polifenoli del vino L Enotecnico 10 31 42 BERTOCCO M Basso B SARTORI L 2005 Metodi per definire le dosi variabili di fertilizzante Informatore Agrario 1 27 29 169 BIASI R 2011 Dalla viticoltura sostenibile alla sostenibilita del paesaggio 1 seminario Fare Ambiente Marsala Marsala 6 07 2011 www agribiologenk com BIBBIANI D VIERI M 2007 Le lavorazioni conservative nella viticoltura collinare MMW n 4 2007 pagg 20 25 BIONDI P MONARCA D CECCHINI M 2002 La valutazione del rischio da esposizione a polveri di legno duro indagine sperimentale e metodologica Atti Convegno nazionale ATIA Alghero Sassari 11 15 settembre 377 390 BLANDINI G CERRUTO E MANETTO G 2009 Rischi da polvere e da VOC per gli addetti alle operazioni col
31. SITOGRAFIA www inea it www istat it www ismea it www sias regione sicilia it www vinexpo com www vitevino it www parcoetna it www regione sicilia it http agency osha eu int publications http www federchimica it http venetoagricoltura regione veneto it www viticolturasostenibile it www wikipedia it 183 184 APPENDICE A Norme generali sugli aspetti della sicurezza 10 11 12 13 14 D P R 27 aprile 1955 n 547 Norme per la prevenzione degli infortuni sul lavoro Tutela della sicurezza dei lavoratori nel luogo di lavoro G U del 12 07 55 n 158 s 0 D P R 19 marzo 1956 n 303 Norme generali per l igiene del lavoro Tutela della salute dei lavoratori nel luogo di lavoro G U del 30 04 56 n 105 s o LEGGE 19 novembre 1984 n 862 Ratifica ed esecuzione delle convenzioni dell Organizzazione Internazionale del lavoro OIL n 148 149 150 151 e 152 Tutela della salute dei lavoratori sul luogo di lavoro La Convenzione n 148 riguarda la protezione dei lavoratori contro i rischi professionali dovuti all inquinamento dell aria al rumore e alle vibrazioni sui luoghi di lavoro G U del 20 12 84 n 349 s 0 DECRETO LEGISLATIVO 15 agosto 1991 n 277 Attuazione delle Direttive 80 1107 CE E 82 605 CEE 83 477 CEE e 88 642 CEE in materia di protezione dei lavoratori contro i rischi derivanti da esposizioni ad agenti chimici fisici e biologici durante il lavoro a norma dell art 7 della legge
32. al fine di ottimizzarne le prestazioni I risultati ottenuti in condizioni statiche hanno confermato la validit delle scelte tecniche che hanno portato alla realizzazione del prototipo In particolare hanno evidenziato che la percentuale di recupero raggiunge in media 163 CONCLUSIONI E PROSPETTIVE CAPITOLO 10 valori compresi tra il 25 e il 65 del totale erogato Dalle prove in campo invece emerso che in presenza di vegetazione il recupero di prodotto variato dal 37 al 53 con una media del 45 Naturalmente sono da attendersi valori diversi in relazione a diversi stadi di sviluppo delle piante ma comunque sempre tali da garantire un significativo abbattimento dei costi per l acquisto dei prodotti chimici e un notevole beneficio ambientale derivante da una drastica riduzione della deriva durante i trattamenti Al fine di esprimere un giudizio pi completo sono ancora necessarie ulteriori sperimentazioni che vanno dal rilievo della capacit di lavoro in campo rispetto a un irroratrice convenzionale alla misura diretta del deposito fogliare e alla sua distribuzione sulla chioma all individuazione dei parametri di lavoro ottimale in termini velocit di avanzamento pressione di lavoro tipologia di ugelli distanza fra gli schermi In prospettiva la ricerca sul Portale proseguir con ulteriori sviluppi del prototipo che riguarderanno un ridimensionamento del telaio e quindi delle paratie del tunnel per renderlo pi
33. con macchine non equipaggiate con sensori elettronici bens con pannelli captanti contrapposti ai quali affidato il compito di recuperare la miscela irrorata fuori bersaglio Le soluzioni costruttive prevedono macchine irroratrici specializzate costituite da uno o due tunnel in polietilene o vetroresina di dimensioni variabili I pannelli hanno funzione di intercettamento delle gocce che trasportate dall aria oltrepassano la vegetazione Ade et al 2005 2007 Planas et al 2002 Baldoin et al 2004 2005 Ilker H C et al 2009 37 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 2 2 2 2 Gestione del terreno La gestione del terreno eseguita nell ottica della salvaguardia della risorsa pedologica con l introduzione di attrezzature ad uso della minima lavorazione della salvaguardia del rischio erosivo e della gestione dell inerbimento volte a preservare la fertilit agronomica le caratteristiche microbiologiche e la stabilit strutturale dei suoli Le attrezzature utilizzate possono essere assimilate a quelle di uso comune nella frutticoltura dove operatrici come erpici ripuntatori coltivatori e zappatrici sono adibite alla lavorazione periodica dell interfila La lavorazione della fila pu avvenire con macchine munite di dispositivi idonei alla salvaguardia del ceppo fig 2 2 Con particolare riferimento alla viticoltura mediterranea contraddistinta da minori distanze delle piante sulla fila le lavorazioni interce
34. congruo alle dimensioni delle viti allevate ad alberello Sar valutato l inserimento di un ventilatore la cui azione potrebbe migliorare sensibilmente l uniformit di distribuzione del deposito sulla chioma e ridurre le perdite per deriva Nel prosieguo delle attivit verranno verificate inoltre la funzionalit di altre macchine operatrici che il programma di ricerca non ha potuto prendere in considerazione prepotatrice a dischi spollonatrice defogliatrice barre diserbanti In conclusione dai risultati di una indagine conoscitiva condotta su due aree vitivinicole vocate della Sicilia orientale stato possibile identificare 1 fabbisogni in termini di innovazioni nella meccanizzazione agricola nella organizzazione del lavoro nell igiene ambientale e nella salute degli operatori Di conseguenza sono state pianificate e svolte attivit mirate alla realizzazione e allo sviluppo di macchine innovative nonch azioni finalizzate alla verifica delle condizioni di rischio per gli operatori nel corso di talune operazioni ricorrenti Infine stata messa a punto una macchina trainata da una comune trattrice e tuttora oggetto di prove e di implementazioni mediante la quale si ritiene di aver fornito una risposta alla forte 164 CONCLUSIONI E PROSPETTIVE CAPITOLO 10 richiesta di una meccanizzazione efficace e completa espressa dai sempre pi numerosi fautori dell alberello 165 166 BIBLIOGRAFIA AAVV 2007 La vite
35. da agenti cancerogeni e mutageni poi conferito nel T U D Lgs 81 2008 ha inserito le polveri di legno duro nella categoria dei cancerogeni a carico dei seni nasali e paranasali secondo la classificazione dell Agenzia Internazionale per la Ricerca sul Cancro 1 A R C Le metodologie adottate per il campionamento di inquinanti aerodispersi e per la valutazione dei rischi da esposizione a sostanze pericolose quali polveri e gas Il D Lgs 66 del 25 febbraio 2000 che ha modificato il Titolo VII del D Lgs 626 94 Protezione da agenti cancerogeni e mutageni poi conferito nel T U D Lgs 81 2008 ha inserito le polveri di legno duro nella categoria dei cancerogeni a carico dei seni nasali e paranasali in conseguenza della classificazione fatta dall Agenzia Internazionale per la Ricerca sul Cancro LA R C Gli effetti delle polveri di legno sull organismo umano dipendono dalle caratteristiche chimico fisiche della specie legnosa dalle dimensioni morfologia aspetto superficiale e concentrazione delle particelle prodotte durante la lavorazione dal tempo di esposizione dell operatore Biondi P et al 2002 I potenziali dannosi delle polveri di legno sono provocati dalle particelle che si depositano nelle vie aeree e ai fini del campionamento la frazione di interesse quella inalabile che include le particelle di diametro aerodinamico compreso tra 0 e 100 micron 88 Il ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 6 2
36. di agevolare e velocizzare questa operazione costituisce un importante obiettivo La meccanizzazione integrale subordinata alla forma di allevamento nella situazione italiana comunemente diffuso l intervento di prepotatura mediante il quale effettuare il taglio dei tralci e la stralciatura a cui segue la rifinitura manuale per definire la lunghezza e il diradamento degli speroni I tipi di potatrice oggi diffusi sono due potatrici a barre falcianti e potatrici a dischi rotativi fig 2 5 Con la maggior parte dei modelli oggi disponibili necessario impiegare trattrici non ingombranti ma di massa elevata e questo in diversi casi significa dover ricorrere a motrici non recentissime in quanto caratterizzate da un rapporto massa potenza pi elevato rispetto a quelle attuali Non risultano potatrici trainate Fig 2 5 Potatrici a dischi e potatrice a barre orizzontali 2 2 5 Vendemmia In Italia la vendemmia meccanica incontra molti punti di criticit che ne condizionano la diffusione la frammentazione e la piccola dimensione delle aziende la variabilit delle forme d allevamento non sempre predisposte agli interventi 4l I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 2 meccanici la diffusione dei vigneti in zone declivi Nella maggior parte dei casi l ostacolo maggiore costituito comunque dal timore di influire negativamente sulla qualit del prodotto Nella vendemmia meccanica le tecnologie per salvaguardare
37. di guidare la prevenzione e la gestione del rischio Le disposizioni contenute nel Titolo IX Sostanze pericolose del D Lgs 81 2008 indicano che il datore di lavoro deve provvedere affinch il livello di esposizione dei lavoratori sia ridotto al pi basso 89 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 6 2 valore tecnicamente possibile e comunque al di sotto dei Valori Limite di Esposizione La valutazione dell esposizione ad agenti di rischio deve essere fatta sulle basi di misurazioni appropriate o valutando le fonti bibliografiche relative a situazioni lavorative simili tenendo conto delle caratteristiche delle lavorazioni la loro durata e frequenza le concentrazioni di agenti pericolosi che si vengono al liberare e la loro capacit di penetrare nell organismo per le diverse vie di assorbimento le condizioni ambientali in cui si opera Le variabili che influiscono sulle concentrazioni di inquinanti aerodispersi sono numero di fonti da cui sono emessi gli agenti trattrice operatrice legno di potatura velocit di produzione capacit di produzione tipo e posizione della fonte dispersione degli agenti dovuta a spostamenti d aria Aikten RJ et al 1999 Marconi A 2002 Campopiano A et al 2008 Le variabili collegate alle azioni e al comportamento individuale sono vicinanza della persona alle fonti e tempo di durata dell intervento UNI EN 689 97 Lo studio sull esposizione occupazionale a polveri di legno in Europ
38. di origine controllata del vino Etna bianco rosso e rosato ed approvazione del relativo disciplinare di produzione GURI 25 09 1968 n 244 D P R n 459 del 24 07 1996 Regolamento per l attuazione delle direttive 89 392 CEE 91 368 93 44 e 93 68 concernenti il riavvicinamento delle legislazioni degli Stati membri relative alle macchine G U S O n 209 del 06 09 1996 DARIO P SANDINI G ALLOTTA B BUCCI A BUEMI F MASSA M FERRARI F MAGRASSI M Bosio L VALLEGGI R GALLO E BOLOGNA A CANTATORE F TORRIELLI G AND MANNUCCI A 1994 The Agrobot project for greenhouses automation Acta Hort ISHS 361 85 92 DE PALMA L NOVELLO V TARRICONE L FRABBONI L LOPRIORE G SOLETI F 2007 Qualit del prodotto e protezione agronomica dell ambiente edafico in un sistema vitivinicolo dell italia meridionale Quad Vitic Enol Univ Torino 29 2007 83 110 DECRETO LEGISLATIVO 27 gennaio 2010 n 17 recante Attuazione della direttiva 2006 42 CE relativa alle macchine e che modifica la direttiva 95 16 CE relativa agli ascensori s 0 n 36 GU n 41 del 19 02 2010 DECRETO LEGISLATIVO 3 agosto 2009 n 106 Disposizioni integrative e correttive del decreto legislativo 9 aprile 2008 n 81 in materia di tutela della salute e della sicurezza nei luoghi di lavoro G U n 180 del 5 agosto 2009 DECRETO LEGISLATIVO 9 aprile 2008 n 81 Attuazione dell articolo 1 della legge 3 agosto 2007 n 1
39. di vino ampliano i propri vigneti Tab 1 1 fonte OIV La produzione mondiale di vino nel 2010 stata di 263 8 milioni di ettolitri di cui 152 9 milioni di ettolitri 58 prodotti nell Unione Europea OIV 2010 Negli ultimi anni nei Paesi dell Unione Europea si registrata una situazione quasi stazionaria nelle produzioni di vino invece in tutte le nazioni come Sud Africa Australia Cile Argentina e USA in cui il settore vitivinicolo considerato al pari del settore industriale si registra una costante crescita produttiva Tab 1 2 fonte OIV Tab 1 2 Produzione mondiale di vino principali Paesi hl 1 000 000 1990 2001 2006 2007 2008 2009 2010 Spagna 33 5 30 5 38 1 34 7 36 2 35 1 34 Francia 64 6 53 3 52 1 45 7 41 6 46 4 46 Italia 65 7 52 3 52 45 46 2 45 5 49 Germania 10 8 9 8 9 10 2 10 9 1 6 9 Portogallo 8 4 7 7 7 5 6 5 6 5 9 7 1 Romania 7 1 5 5 5 3 6 8 6 7 4 9 Grecia 4 2 3 5 3 9 3 5 3 8 3 4 3 1 Cina 2 7 10 8 12 12 12 12 12 USA 18 1 20 3 19 4 19 8 19 3 22 19 6 Argentina 19 9 15 8 15 3 15 14 7 12 1 16 2 Cile 4 1 5 6 8 4 8 2 8 7 10 1 8 8 Brasile 2 9 2 9 2 3 3 5 3 7 2 7 2 4 Sud Africa 7 7 6 5 9 3 9 8 10 2 10 9 2 Australia 4 2 7 4 14 2 9 6 12 4 11 7 11 2 elaborazione da fonte OIV 2010 Sul piano delle esportazioni mondiali il vino occupa un posto importante nel commercio internazionale di prodotti agroalimentari nel 2010 ha raggiunto i 92 1 milioni di hl somma delle esportazioni di tutti i paes
40. differenti per tipologia di vitigno e forma di allevamento ubicati nella Sicilia Orientale per un totale di 30 addetti alla potatura e 12 ore di rilevamento Tab 6 3 1 Tab 6 3 1 Cantieri osservati per la valutazione dell indice OCRA Cantiere Vitigno Anno di Tipo di Sesto Numero Attrezzo impianto allevamento d impianto potatori m 1 Nerello 2003 Alberello 0 80 x 1 10 3 Forbice mascalese 2 Nerello 1950 Alberello 1 10 x 1 20 3 Forbice mascalese 3 Nerello 1984 Cordone 1 20 x 2 10 10 Cesoia mascalese speronato manico lungo 4 Nero 2000 Cordone 1 00 x 2 20 6 Forbice d Avola speronato 5 Nerello 1997 Cordone 0 90 x 2 00 2 Forbice cappuccio speronato 6 Chardonnay 2003 Guyot 0 90 x 2 00 2 Forbice 7 Merlot 2004 Guyot 0 80 x 1 80 4 Forbice seghetto Dalle osservazioni in campo e dall esame delle riprese si evince che il taglio dei sarmenti eseguito con forbici o cesoie caratterizzato da un lavoro continuo e a frequenza non ridotta l incremento del ritmo di taglio favorito dalla capacit dell operatore di individuare velocemente il tralcio da tagliare dalla bassa resistenza al taglio dei sarmenti e dalla scarsa presenza di ostacoli tra potatore e pianta Dai questionari emerge che gli operatori nel periodo della potatura accusano dolori alla spalla e alla mano dell arto che esegue il taglio I fastidi sono accusati sia nei primi minuti di lavoro che a riposo diverse ore dopo il termine del turno lavorativ
41. due vigneti allevati ad alberello appartenenti ai vitigni Syrah e Nero d Avola nei quali sono state messe a confronto due tesi filari cimati e filari sottoposti a ammazzonatura La produttivit del cantiere lavoro manuale stata misurata durante un arco di un intera giornata per considerare gli effetti dell affaticamento fisico Il risultato qualitativo del lavoro stato determinato osservando i germogli potati e con analisi qualitative sulle uve di 30 piante per ciascuna tesi I parametri considerati sono stati peso medio grappoli ceppo peso medio acino grado zuccherino pH acidit totale contenuto in polifenoli Sul piano della qualit del prodotto anche se non stato possibile condurre una analisi statistica sembra poter affermare che nel confronto tra cimatura e ammazzonatura la valutazione qualitativa eseguita sulle uve a maturit non abbia evidenziato differenze di rilievo tra le tesi osservate tab 9 2 Non stato possibile effettuare prove sperimentali sulla microvinificazione tuttavia a detta di esperti enologi aziendali il vino ottenuto nel 2010 da viti cimate avrebbe mostrato differenze positive tanto che il viticoltore ha introdotto stabilmente la cimatura meccanica nel protocollo aziendale al posto della ammazzonatura Si ritiene pertanto che sia cosa possibile sostituire l ammazzonatura che richiede ingenti quantit di manodopera 50 h ha 137 II MACCHINE INNOVATIVE CAPITO
42. e il vino Coltura e Cultura ed Crop Bayerscience pp 1 605 ABRAMOFF M D MAGELHAES P J Ram S J 2004 Image Processing with ImageJ Biophotonics International 2004 volume 11 issue 7 36 42 ACACCIA G M MICHELINI R C MOLFINO R M RAZZOLI R P 2003 Mobile robots in greenhouse cultivation inspection and treatment of plants in Proc of ASER 2003 Ist International Workshop on Advances in Service Robotics 13 15 March Bardolino Italy ISBN 3 8167 6268 9 ADE G MOLARI G RONDELLI V 2005 Vineyard evaluation of a recycling tunnel sprayer Trans ASAE 48 6 2105 2112 ADE G BALLONI S PEZZI F 2005 Valutazione di un irroratrice a tunnel nei trattamenti al vigneto Informatore fitopatologico 6 pp 37 43 ADE G MOLARI G RONDELLI V 2005 Valutazione delle prestazioni di irroratrici a tunnel impiegate in vigneto Atti di L ingegneria agraria per lo sviluppo sostenibile dell area mediterranea 27 30 Giugno Catania ADE G MOLARI G RONDELLI V 2007 Recycling Tunnel Sprayer for Pesticide Dose Adjustment to the Crop Environment American Society of Agricolture and Biological Engineers vol 50 2 409 413 AGENZIA EUROPEA PER LA SALUTE E SICUREZZA SUL LAVORO 2003 Introduzione alle sostanze pericolose sul luogo di lavoro Facts 33 2003 AITKENHEAD M J 2003 Weed and crop discrimination using image analysis and artificial intelligence methods Computers and Electronics in Agriculture 39 157
43. e modalit di distribuzione dei fitofarmaci pp 152 153 Ed Bayer Cropscience L Informatore Agrario 2003 MIGLIOLI A VIERI M 2008 Vendemmiatrici di precisione per produrre vini di qualit Informatore Agrario 27 28 35 MonTOJo J P 2005 La vitivinicoltura en el siglo XX una perspectiva desde el mediterraneo num 7 de la Colecci n Mediterraneo Econ mico Mediterraneo e Historia Econ mica ISBN 84 95531 26 7 Edita Caja Rural Intermediterranea 313 327 http www fundacioncajamar es mediterraneo revista me0715 pdf MUNGARI V 2007 Intervento del Presidente INAIL Conferenza Nazionale Torino 25 26 giugno 2007 NOVELLO V DE PALMA L TARRICONE L 2000 Dossier forme d allevamento della vite Vignevini 4 2000 pp 80 84 Nuzzo A RIMEDIOTTI M VIERI M 2008 Impiego del compost e tecniche di distribuzione Mondo Macchina 9 2008 pp 68 74 OCCHIPINTI E COLOMBINI 2004 D The Occupational Repetitive Action OCRA Methods OCRA Index and OCRA Checklist In Eds Stanton N et al Handbook of human factors and ergonomics methods Boca Raton CRC Press 2004 chapter 15 pg 15 1 15 14 OCCHIPINTI E COLOMBINI D COLOMBINI M 2008 Metodo OCRA messa a punto di una nuova procedura per l analisi di compiti multipli con rotazioni infrequenti La Medicina del Lavoro 2008 vol 99 n 3 pg 234 241 OCCHIPINTI E COLOMBINI D 2004 Metodo Ocra aggiornamento dei valori di riferimento e dei
44. e sensori ad ultrasuoni Con un opportuno dimensionamento degli accumulatori dei motori e dei sistemi di controllo la macchina consente di avere un elevata capacit di carico con una elevata capacit di lavoro superiore alle 8 9 ore e con velocit e manovrabilit adeguata ottenuta grazie all impiego dei cingoli fig 7 1 Fig 7 1 Struttura della macchina 7 3 Modalit di guida Le modalit in dotazione al robot sono a Guida con comando manuale b Guida con comando a distanza manovrato da un utente remoto c Guida semi automatica e automatica il robot utilizzando le informazioni provenienti da sensori diversi pu trovare la sua strada attraverso l ambiente a Guida con comando manuale Prevede l operatore a bordo della macchina che effettua la guida con comandi manuali 114 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 7 b Guida con comando a distanza o modalit telecomandata In questa situazione un utente remoto utilizzando un semplice joystick o tastiera di un computer in grado di inviare comandi diretti al robot Uno dei componenti necessari per questa modalit operativa il collegamento radio tra il robot e la stazione remota La stazione remota composta da un joystick la radio e un PC standard o laptop utilizzato per leggere i movimenti del joystick per mezzo di software adatto c Guida semi automatica o automatica Le modalit semi autonoma e autonoma si basano su un compute
45. et al 2008 Murakami et al 2008 Toru et al 2000 Sul mercato sono presenti trattori macchine e altre soluzioni automatizzate macchine irroratrici Deere Trimble Arvatec che utilizzano i sistemi GPS La maggior parte di queste soluzioni che possiedono notevoli costi d acquisto sono per adatte solo ad ambienti operativi molto estesi per la scarsa accuratezza con cui si muovono Dal punto di vista della robotica negli ambienti protetti come le serre pi facile operare rispetto all ambiente esterno grazie alla presenza di confini pi definiti alla disposizione delle piante in corridoi e al fondo del terreno pi regolare che all aperto Dario et al 1994 Will J D et al 1998 Attualmente una spinta verso la messa a punto di sistemi autonomi o comunque in grado di allontanare gli operatori dal luogo di lavoro proviene dall accresciuta sensibilit verso gli aspetti della salute e della sicurezza Diverse soluzioni ingegneristiche sono state presentate al fine di ridurre i rischi alla salute umana connessi con l irrorazione di sostanze chimiche a partire da impianti fissi fino robot totalmente autonomi Mandow et al 1996 Gay P et al 2008 Balloni et al 2008c Schillaci et al 2009b Nonostante gli ottimi risultati solo in pochissimi casi le soluzioni sviluppate hanno superato la fase di prototipo Baeten et al 2008 Sanders KF 2005 Muscato et al 2005 Anche in viticoltura lo sviluppo di sistemi autonomi
46. i blocchi frequenti nelle macchine convenzionali a fondo mobile La macchina Spandicompost lavora in spazi ristretti compatto e portato da trattrici di dimensioni ridotte una macchina facilmente manovrabile in spazi poco ampi La pluralit delle macchine spandicompost in commercio non consente di operare in piccoli ambienti La macchina consente una fine regolazione della quantit di prodotto erogato agendo sulla velocit di avanzamento del cantiere di spinta del pannello evacuatore di rotazione delle eliche tale possibilit non ha riscontro nelle macchine tradizionali La regolazione della maccchina consente di limitare la polverosit adeguando l energia impressa al prodotto alle sue caratteristiche e principalmente allo stato di umidit e alla presenza di particelle di polvere In tal modo vengono limitati la deriva 130 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 8 e i fenomeni connessi depositi di polveri Nelle macchine centrifughe tradizionali l energia impressa al prodotto regolabile in maniera grossolana e non al punto da poter evitare il fenomeno di imbrattamento delle piante Il fertilizzante organico pu inoltre essere localizzato lungo la fila grazie ai convogliatori per la distribuzione laterale Rimangono da verificare alcuni interventi a carico delle conformazioni dei convogliatori i margini operativi che possono essere assicurati dai convogliatori per la distribuzione laterale e posteriore localizzata fig
47. il circuito idraulico incrementandone l efficienza dopo alcune prove di laboratorio il circuito stato integralmente riprogettato Un collettore posto sulla macchina operatrice riceve il flusso oleodinamico e un divisore di flusso lo ripartisce ai 2 pistoni che spingono la parete mobile in ragione della resistenza del materiale da spingere verso i rotori Il sistema impedisce che una asimmetria della posizione della lama possa provocarne il bloccaggio Il funzionamento si distendono gli steli dei due spingitori attraverso il ripartitore si spinge lo stelo della torretta Quando la torretta si chiude successivamente si distendono gli steli dei pistoni che spingono il piatto Una valvola di massima blocca 1 rotori in caso di forti resistenze Per ridurre al minimo i costi si tenuto conto che lo svuotamento della cassa pu avvenire in circa 25 s successivamente l olio ha il tempo di raffreddarsi Si preferito pertanto aumentare la velocit di rotazione di pompe di ridotta portata approfittando delle frequenti pause del lavoro per raffreddare il fluido Le sezioni delle condotte sono state portate 126 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 8 a Il modello attuale stato rivisitato in merito alla sicurezza e ora offre i supporti delle condotte per evitare che si portino a terra come spesso accadeva inoltre stata aggiunta la guaina di protezione antiscoppio e un tondino sagomato per la protezione dai rotori
48. il lavoro La valutazione del rischio si basa sostanzialmente su 2 procedure una prima procedura di screening iniziale basata sull uso di una check list proposta dalla Norma ed una procedura dettagliata che rimanda ad affermati metodi di analisi riconosciuti a livello internazionale con una espressa preferenza della ISO 11228 3 per il Metodo OCRA 102 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 6 3 cultivar e in caso positivo di valutare le differenze consequenziali nel calcolo dell indice OCRA 6 3 2 Metodologia L indagine stata condotta prendendo in considerazione 7 cantieri di potatura differenti per cultivar e forma di allevamento Le cultivar prese in considerazione sono largamente diffuse nella Sicilia orientale Chardonnay Merlot Nerello cappuccio Nerello mascalese e Nero d Avola Per la valutazione soggettiva della forza stato somministrato un questionario sulla sensazione dello sforzo per eseguire i tagli ad un campione di 30 potatori Questi hanno attribuito giudizi verbali e non numerici ad es lieve moderata ecc per ogni cultivar presa in esame I giudizi sono stati convertiti nel punteggio della scala di Borg CR104 Borg 1982 ed stato poi calcolato il punteggio medio relativo alla forza Seguendo un protocollo consolidato il questionario ha avuto altresi lo scopo di mettere in evidenza eventuali segnali di patologie muscolo scheletriche L indice OCRA un indice di esposizione e s
49. innovative nelle filiere orticola vitivinicola e olivicola olearia Agnano Pisano PI pp 99 102 atti di Convegno Nazionale III V VI Sezione A I I A Pisa e Volterra 5 7 settembre 2007 PEZZI F C CAPRARA F BORDINI G BARALDI 2007 Interazione Macchina Pianta Nella Vendemmia Meccanica VIGNEVINI 2007 5 pp 79 82 178 PEZZI F 2005 Macchine per una moderna viticoltura Mondo Macchina 3 24 29 PEZZI F BORDINI F 2004 Gestione del suolo in viticoltura VIGNEVINI 2004 10 pp 61 65 PEZZI F BORDINI F 2006 La potatura meccanica del vigneto aspetti tecnici qualitativi ed economici di differenti livelli di meccanizzazione Rivista di Ingegneria Agraria n 1 2006 pp 55 63 PLANAS S F SOLANELLES A FILLAT 2002 Assessment of recycling tunnel sprayers in Mediterranean vineyards and apple orchards Biosystem Engineering 82 1 45 52 PLANAS S F SOLANELLES A FILLAT 2002 Assessment of Recycling Tunnel Sprayers in Mediter ranean Vineyards and Apple Orchards Biosystem Engineering 82 1 45 52 POMARICI E Rocco L SPEZIA G 2006 Convenienza della meccanizzazione viticola 41 2006 L Informatore Agrario 103 109 POMARICI E SARDONE R 2004 Il settore vitivinicolo in Italia Strutture produttive mercati e competitivit alla luce della nuova Organizzazione Comune di Mercato INEA Studi amp Ricerche Roma PONI S 2001 Valutazione dell efficien
50. le esigenze in termini di fabbisogno in innovazione e la necessit di sviluppare soluzioni tecniche di facile reperibilit e di comune impiego nel contesto produttivo di riferimento La ricerca pertanto si posta l obiettivo di individuare soluzioni volte ad affrontare situazioni specifiche legate alla meccanizzazione delle operazioni colturali per arrivare ad un attivit agricola quanto pi integrata con il territorio di appartenenza I presupposti per lo sviluppo di macchine innovative sono derivati dalle realt osservate dove gli stessi viticoltori sono stati messi in collegamento con le ditte costruttrici di macchine agricole invitando quest ultime a presentare proposte di innovazione Ne conseguita la ricerca di soluzioni innovative che sono state sviluppate in grado diverso a seconda delle risorse disponibili reperite per ciascuna Si partecipato all implementazione di un Veicolo multifunzione elettrico autonomo OIGA 2009 attualmente in fase di sviluppo con configurazioni diverse a distanza controllata semi o completamente autonomo che equipaggiato con 46 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 3 attrezzi utili potr soddisfare il fabbisogno in innovazione dei vigneti ad alta densit ubicati in terreni terrazzati e o in pendio alla gestione del vigneto Cap 7 Per risolvere i problemi della nutrizione organica stata perfezionata una macchina innovativa Spandiletame spandicompost Compatto A
51. le uve da raccogliere si sono affinate 1 sistemi impiegati hanno raggiunto un elevato livello tecnologico con organi di vibrazione controllati automaticamente in sinergia con la struttura tutore del filare per avere un distacco ottimale del frutto attraverso la modulazione della frequenza dell ampiezza e del tipo di accelerazione monitorate dall operatore e dai sistemi di rilievo Le tipologie di vendemmiatrici pi attuali fig 2 6 trainate o semoventi possiedono un sistema di scuotimento orizzontale controllato elettronicamente direttamente dalla tastiera dal posto di guida con cui possibile regolare in modo indipendente e immediato i 4 parametri di scuotimento ampiezza frequenza apertura e accelerazione Lo scuotimento automatico proporzionale all avanzamento inoltre sono presenti un dispositivo di auto allineamento costante sul filare e un correttore automatico dell altezza di lavoro da terra Il sistema di trazione automatico permette di lavorare sia in salita che in discesa anche in condizioni molto difficili Fig 2 6 Esempio di vendemmiatrice 2 3 Stato dell arte della meccanizzazione dell alberello Un discorso a parte merita la gestione colturale dei vigneti coltivati con forma di allevamento ad alberello 42 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 2 Sebbene la meccanizzazione sia fondamentale per garantire una maggiore tempestivit e precisione nell esecuzione delle operazioni colturali attualme
52. legno e emissioni di VOC durante le operazioni di prepotatura meccanica ha accertato che i valori massimi riscontrati per le polveri di legno 1 55 mg m e di 1 64 mg m sono molto al di sotto del valore limite di esposizione di 5 mg m frazione inalabile stabilita dalla normativa italiana D Lgs 81 2008 Tuttavia la Commissione scientifica per i Limiti di Esposizione Occupazionale SCOEL dell UE sostiene che ai fini della protezione dei lavoratori un esposizione a polvere di legno superiore 1 1 5 mg m frazione inalabile in grado di indurre effetti polmonari e pertanto dovrebbe essere evitata al fine di tutelare i lavoratori Martinotti 2008 Anche i valori di esposizione ai VOC rilevati con queste prime prove se confrontati con il valore limite del benzene inducono a riconoscere che la prepotatura produce un rischio chimico di tipo 161 CONCLUSIONI E PROSPETTIVE CAPITOLO 10 non moderato per l operatore e che di conseguenza bisogna attivare altre indagini in merito all argomento Il ricorso alla potatura manuale ha mostrato che il taglio di tralci esercitato durante l esecuzione manuale pu indurre patologie muscolo scheletriche nel potatore Le differenze fra i valori percepiti dello sforzo dai potatori in seguito al taglio di tralci di vitigni diversi hanno influenzato i valori assunti degli indici OCRA calcolati e impiegati per la quantificazione del rischio da sovraccarico biomeccanico degli arti superior
53. medie dimensioni la meccanizzazione consente notevolissime economie naturalmente l ottimizzazione dell uso del parco macchine e soprattutto la gestione dei problemi legati ad avarie e malfunzionamenti pi agevole nelle aziende di grandi dimensioni Pomarici et al 2006 Tani 1986 Romagnoli 1996 Generalmente nell azienda vitivinicola sono presenti macchine comunemente diffuse in frutticoltura come lo spandiconcime le macchine per la lavorazione del terreno dotate pi o meno di interceppo e macchine specializzate come le cimatrici le legatrici le spollonatrici le defogliatrici sino alle vendemmiatrici Discorso a parte meritano le attrezzature per la difesa ambito nel quale possono trovarsi sia macchine fortemente specializzate come le semoventi scavallatrici sia del tutto generiche come le irroratrici comunemente impiegate in frutticoltura Dalla bibliografia si evince che la dotazione minima del parco macchine aziendale 35 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 2 costituita da una trattrice macchine per la difesa trinciatrice o fresatrice A queste nelle aziende pi meccanizzate si aggiungono gli attrezzi interceppo l irroratrice per il diserbo altri attrezzi per la lavorazione del terreno cimatrice spandiconcime carro conferimento uva Inoltre possono essere presenti altre macchine specializzate come la legatrice la sfogliatrice la prepotatrice e dove necessario la vendemmiatrice Tab 2 1 Gesti
54. modelli di previsione dell occorrenza di patologie muscolo scheletriche correlate al lavoro degli arti superiori UL WMSDs in popolazioni lavorative esposte a movimenti e sforzi ripetuti degli arti superiori Med Lav 2004 95 305 319 OCCHIPINTI E COLOMBINI D 2006 Repetitive actions and movements of the upper limbs In Ed Karwowski W Handbook of Standards and Guidelines in Ergonomics and Human Factors New Jersey Lawrence Erlbaum Associates 2006 243 254 177 OCCHIPINTI E COLOMBINI D 2007 Updating reference values and predictive models of the OCRA method in the risk assessment of work related muskoloskeletal disorders of the upper limbs Ergonomics 2007 50 1727 39 PALAMAS G HOUZARD J F KAVOUSSANOS M 2006 Relative Position Estimation of a Mobile Robot in a Greenhouse Pathway IEEE International Conference on Industrial Technology ICIT2006 Mumbai December 15 17 2006 pp 2298 2302 ISBN 1 4244 0726 5 PARENTI A VIERI M 2006 Speciale Vendemmiatrici Vendemmia Meccanica sempre pi precisa e pulita L Informatore Agrario 19 36 43 PASTENA B 1989 La civilta della vite in Sicilia Edizioni Leopardi 1989 PASTENA B 1990 Trattato di Viticoltura italiana 3a ed Bologna Edizioni agricole 1990 ISBN 88 206 3124 5 PERGHER G 2004 Field evaluation of a calibration method for air assisted sprayers involving the use of a vertical patternator Crop Prot 23 5 437 446 PERGH
55. noto che l introduzione della robotica in agricoltura non ha avuto lo stesso successo che ha avuto nel settore manufatturiero Ci dovuto principalmente all ambiente operativo che non agevola la navigazione a causa delle dimensioni irregolari dei campi e alla presenza di numerosi ostacoli inoltre richiede maggiori esigenze in termini di robustezza delle componenti per via dell umidit delle temperature spesso ai limiti dei range di corretto funzionamento delle apparecchiature elettroniche comuni presenza di polveri e altri fattori Gay et al 2008 Un altro ostacolo alla diffusione dei robot legato ai costi eccessivi in rapporto ai ricavi registrati dal comparto agricolo Nel settore agricolo la robotica si avvantaggia degli strumenti messi a disposizione dalla precision farming remoti e o prossimali che utilizzano sistemi 111 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 7 di georeferenziazione e riconoscimento di forma con sistemi di imaging L auto guidance di trattori e macchine agricole semoventi basata su sistema Global Navigation Satellite System GNSS rappresenta la tecnologia attualmente disponibile in grado di fornire vantaggi significativi in agricoltura nei diversi ambienti di coltivazione Alcuni lavori evidenziano sistemi di guida dei veicoli con sensori di posizione GPS differenziale DGPS e con altri sensori di guida Builk R 2006 H raud JA e Lange AF 2009 Holpp et al 2006 Ming et al 2009 Wan
56. pp 12 22 STORCHI P GENTILE S MORELLI A ANDRENELLI C COSTANTINI E 2009 Indagine ARP nuovo strumento per la conoscenza del suolo VigneVini 6 84 86 STORCHI P TOMASI D 2005 Ecologia viticola e zonazioni Manuale di Viticoltura 17 34 Edagricole Bologna THERIAULT R SALYANI M PANETTON B 2001 Development of a recycling sprayer for efficient orchard pesticide application Appl Eng Agric 17 2 143 150 UNI CEN 1994 Norma UNI EN 481 Atmosfera nell ambiente di lavoro Definizione delle frazioni granulometriche per la misurazione delle particelle aerodisperse Ed Ottobre 1994 UNI ISO 1998 Norma UNI ISO 7708 Qualit dell aria Definizioni delle frazioni granulometriche per il campionamento relativo agli effetti sanitari Ed settembre 1998 VALENTI L CISANI F MATTIVI F CARLETTI F 2004 Sette forme di allevamento ad alta densit del Sagrantino Informatore agrario 48 pagg 49 55 VERCESI A SPEZIA G FREGONI M 2002 Viticoltura di precisione per le zone viticole ed il vigneto Supplemento a Informatore Agrario 13 31 34 VERCESI A 2003 La viticoltura mediterranea dalle particolarit delle tradizioni le possibilit di sviluppo Il caso delle cinque Terre Phytomagazine 17 VIERI M 2003 La distribuzione dei fitofarmaci i criteri Cap 7 Volume Forme di allevamento della vite e modalit di distribuzione dei fitofarmaci Bayer Crop Science Milano 2003 Distribu
57. prove svolte nel vigneto sono state eseguite in una parcella estesa circa 5000 m con impianto a tendone e sesto di 0 90 x 2 2 m tab 8 3 127 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 8 La prova stata eseguita con il convogliatore per spargere il materiale organico nell interfilare La velocit media di avanzamento ve stata rilevata avendo per riferimento la lunghezza del percorso ricoperto durante il tempo TE ve Percorso TE E stata calcolata la capacit operativa Co anzich la capacit reale Cr sia perch in letteratura il dato diffuso proprio quello della capacit operativa sia perch 1 rilievi effettuati essendo limitati a piccole superfici per volta non hanno consentito l emergere di tutte le fasi elementari in misura che sia possibile ottenerne un valore medio rappresentativo Co 0 36 le ve Ro ha h Ro TE TO TO TE TA Si rilevata la fase di lavoro effettivo distribuzione del letame e delle voltate all interno dell appezzamento Tab 8 2 Conversione quantit da distribuire letame maturo compost Peso specifico letame maturo compost kg m3 450 650 Conversione 25 t ha circa 55 38 m3 Tab 8 3 Caratteristiche parcella vigneto Lunghezza filari m 75 Larghezza interfila m 2 Filari n 30 Larghezza capezzagna m 4 La macchina consente di effettuare con facilit le voltate all interno dell apprestamento anche quando i vignet
58. sistemi di allevamento e un appiattimento generalizzato della viticoltura verso modelli unici Fregoni M 2005 26 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 1 Purtroppo solo poche aree viticole continuano a manifestare una singolare complessit paesaggistico agro ambientale nell ultimo secolo la meccanizzazione del vigneto ha modificato la viticoltura specializzata e condizionato le forme di allevamento e il sesto d impianto Martinez de Toda F 2003 L alberello resta tuttavia una forma di allevamento ancora presente poich adatta ad esaltare specifiche doti di qualit di molti vitigni autoctoni e ad essere utilizzata nelle condizioni estreme per tali ragioni molti enologi e viticoltori riversano nei suoi confronti crescente attenzione e in alcuni contesti produttivi ha gi ripreso l importanza che merita Fig 1 4 Paesaggi viticoli italiani x E necessario ricordare che la viticoltura siciliana fino a 50 anni fa era caratterizzata principalmente dal sistema ad alberello e che questo fu rapidamente abbandonato a causa delle maggiori produzioni ritraibili dalle forme a tendone e successivamente a controspalliera Rossi A 1955 In anni pi recenti un approccio votato pi alla qualit che alla quantit ha rivalutato il vigneto ad alberello anche se la sua diffusione ostacolata dai limiti connessi ad una meccanizzazione inadeguata o in certi casi molto costosa 27 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 1 In Si
59. tesati Rischi Nei cantieri di potatura manuale si rilevato che le operazioni di taglio eseguite dall operatore sono contraddistinte da elevata frequenza e stereotipia a carico degli arti superiori e possono provocare rischi all apparato muscolo scheletrico I colloqui con i potatori hanno confermato che gli stessi nel periodo della potatura accusano dolori soprattutto alla spalla e alla mano dell arto che esegue il taglio Nei cantieri di pre potatura si osservato che la prepotatrice in azione produce evidenti quantit di polveri di legno mista a trucioli che si depositano sulla trattrice I conducenti della trattrice hanno confermato che le polveri costituiscono un problema poich quando si utilizza la prepotatrice si ha la necessit di sostituire frequentemente il filtro dell aria della trattrice Questa problematica pu costituire un 65 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 4 potenziale rischio per la salute del lavoratore che pu essere esposto a polveri di legno prodotte dal taglio dei tralci e ad inquinanti contenuti nei gas di scarico prodotti dalle macchine in azione Vendemmia La vendemmia usualmente manuale sia nell area dell Etna sia nelle aziende del Sud Est anche se qualche contoterzista a proporre la vendemmia meccanica Sono presenti in tutte le aziende i rimorchi per il trasporto del prodotto alcuni ribaltabili utili per il recapito delle uve vendemmiate in cantina Rischi Durante la
60. tutori singoli spesso costituiti da materiale di facile reperimento come ad esempio canne o paletti di legno 28 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 1 L alberello una forma di allevamento di origine molto antica ed fortemente associato alla tradizione viticola delle regioni mediterranee fig 1 5 In Europa esso assume il ruolo di iconema cio un elemento identificativo di un territorio e costituisce l immagine della viticoltura espressione di scelte compiute da una societ attraverso i secoli L alberello si riferisce alla forma di allevamento della vite a ceppo basso sorretta spesso da un tutore in legno L alberello era gi diffuso in epoca greca IX VII sec a C nell Italia meridionale la vegetazione delle piante allevate a ceppo basso veniva sorretta dall impiego del paletto di legno oinotron mentre nelle isole del Mediterraneo erano diffuse le viti con vegetazione strisciante collocate talvolta all interno di depressioni del terreno Pantelleria o foggiate a cesta Santorini per proteggere i germogli e l uva dal vento marino L alberello veniva adottato sia dove le disponibilit idriche erano limitate durante il periodo vegetativo sia per vitigni che necessitavano di una potatura molto severa destinati a produrre uve sovramature e vini alcolici o dolci In Italia l alberello una forma di allevamento diffusa in particolare nelle regioni meridionali e nelle isole in vigneti non irrigui sia in
61. vendemmia si osservato che le operazioni di raccolta impongono al lavoratore di raccogliere i grappoli con la schiena chinata a causa della forma d allevamento usualmente a ceppo basso Questa postura scorretta viene aggravata dalla movimentazione manuale delle cassette che cariche d uva vengono trasportate a fine o al centro del filare per essere poi depositate sul carro rimorchio 4 4 Meccanizzazione dell alberello Particolare attenzione deve essere dedicata al mantenimento e al potenziamento del sistema di allevamento ad alberello Dalle stime si evidenzia che nei territori dell Etna e di Siracusa l alberello costituisce la forma di allevamento principale presente in oltre il 60 della superficie vitata Si tratta per di coltivazioni quasi interamente obsolete mentre nell areale indagato la superficie ad alberello rappresenta il 25 della superficie vitata rilevata ma riguarda quasi per intero impianti recenti e razionali L alberello viene scelto anche per la sostenibilit dell impianto ed l unico sistema di allevamento che non necessita di armature e fili di sostegno tranne nella forma appoggiata e per tale motivo ha bassi costi d impianto tab 4 5 La meccanizzazione risulta nel complesso assai carente per le difficolt strutturali legate agli impianti appezzamenti irregolari o fortemente terrazzati Per risolvere alcuni di questi inconvenienti taluni hanno adottato una forma a parete d
62. 2010 A multifunctional remote controlled and or autonomous electrical vehicle able to operate in slope vineyard Proceedings of the Third International Congress on Mountain Steep Slope Viticulture Castiglione di Sicilia CT Italy 12 14 May 2010 SCHILLACI G CARUSO L BALLONI S CAMILLIERI D 2011 I rischi da sovraccarico biomeccanico nelle attivit del vivaio orticolo Convegno di Medio Termine dell Associazione Italiana di Ingegneria Agraria Belgirate 22 24 settembre 2011 SCHILLACI G CARUSO L BALLONI S CAMILLIERI D ROMANO E RAPISARDA V 2011 WRMSDs Assessment in Greenhouse Nursery In Atti XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011 SCHILLACI G CARUSO L BONSIGNORE R CAMILLIERI D EMMA G TIRRO G RAPISARDA V 2010 Produzione di polveri di legno e emissione di VOC durante la prepotatura delle viti Atti su CD III Congresso internazionale Cervim di viticoltura di montagna ed in forte pendenza 12 14 maggio 2010 Castiglione di Sicilia CT SCHILLACI G CARUSO L CAMILLIERI D BONSIGNORE R 2009 Macchine e tecniche di potatura invernale nella vite allevata a cordone speronato Atti su CD rom del IX Convegno Nazionale AIA Ricerca e innovazione nell ingegneria dei biosistemi agro territoriali 12 16 Settembre 2009 Ischia Porto NA SCHILLACI G CERRUTO E BALLONI S CONTI A CARUSO L 2009 Prove di ottimizzazione di una barra verticale installata su un veicolo semovente per l
63. 23 in materia di tutela della salute e della sicurezza nei luoghi di lavoro G U n 101 del 30 aprile 2008 DECRETO LEGISLATIVO 9 APRILE 2008 N 81 Attuazione dell articolo 1 della legge 3 agosto 2007 n 123 in materia di tutela della salute e della sicurezza nei luoghi di lavoro Titolo IX Allegato XLII XLIII Suppl ord n 108 G U n 101 del 30 aprile 2008 DECRETO LEGISLATIVO n 25 del 02 02 2002 Attuazione della direttiva 98 24 CE sulla protezione della salute e della sicurezza dei lavoratori contro i rischi derivanti da agenti chimici durante il lavoro G U S O n 57 del 8 03 02 DELOIRE A CARBONNEAU A ERNESTY D 2001 Quelques l ments historiques de l volution des architectures de vigne deuxi me partie suite et fin 173 Diversit des syst mes de conduites de la vigne au XIX me si cle en France Progr Agric Vitic 118 9 177 186 202 214 DI LORENZO R 2011 Problematiche agronomiche in una viticoltura sostenibile 1 seminario Fare Ambiente Marsala Marsala 6 07 2011 www agribiologenk com DI LORENZO R COLLEGANO G FERRANTE S LA MANTIA T PRISTINA L PASTA S 1999 Prove di tecniche innovative di gestione del suolo per la viticoltura degli ambienti caldo aridi Atti del convegno XXIV Momevi sulla gestione del suolo in viticoltura Notiziario tecnico 58 79 87 DION M 1977 Histoire de la vigne et du vin en France Flammarion Paris p 756 DIRETTIVA DEL PARLAMENTO EU
64. 7 che sostituisce il D P R n 459 96 ha recepito la Direttiva Macchine 2006 42 CE e individua i requisiti essenziali che le macchine devono possedere per poter essere giudicate sicure Ai requisiti di carattere generale si aggiungono 1 requisiti specifici riportati nelle norme tecniche di sicurezza dettagliate per le varie macchine Relativamente all immissione sul mercato della macchine non vi sono rilevanti differenze rispetto al DPR 459 96 Per quanto riguarda gli aspetti prettamente meccanici noto che le macchine devono essere corrispondenti a degli standard tecnici devono essere corredate di una dichiarazione di conformit e di un libretto d istruzione all uso e manutenzione Affinch siano identificabili devono possedere una targhetta sulla quale risulta la ragione sociale della fabbricante e l indirizzo il marchio CE il modello il tipo e il numero di serie il numero di matricola del telaio l anno di costruzione e dove necessario deve essere indicata la massa L acquirente tenuto a richiedere la seguente documentazione a corredo della macchina sia se acquistata nuova o usata immessa sul mercato in Italia dopo il 21 Settembre 1996 Dichiarazione di conformit che identifica la macchina a quali norme e leggi conforme identificante il costruttore e la sua sede le definizioni di responsabilit la data di prima immissione sul mercato Marcatura CE di conformit riportante il simbolo grafico apposto in modo visi
65. 978 88 903151 1 4 BALLONI S BONSIGNORE R CARUSO L SCHILLACI G 2008 Mechanisation of Mount Etna vineyards Proceedings CD Rom CERVIM Segundo congreso intern Viticolt de montana y en fuerte pendente Cervim Ribeira Sacra 13 15 marzo Monforte De Lemos Spain pp 1 5 BALLONI S CAMILLIERI D CARUSO L SCHILLACI G 2010 Safety Aspects Regarding Spraying Pesticides in Protected Environments In International Conference Ragusa SHWA2010 Work Safety and Risk Prevention in Agro food and Forest Systems Ragusa Ibla Campus Italy September 16 18 p 341 348 BALLONI S CARUSO L CONTI A SCHILLACI G LONGO D MUSCATO G 2008 Preliminary Study for the Development of an Electrical Autonomous Vehicle for Safe Agricultural Chemicals Distribution Inside Greenhouses Innovation Technology to Empower Safety Health and Welfare in Agriculture and Agro food Systems September 15 17 2008 Ragusa Italy 168 BALLONI S CARUSO L CONTI A SCHILLACI G LONGO D MUSCATO G Development of an electrical multifunctional autonomous vehicle able to cultivate covered crops and to safe distribute agricultural chemicals inside greenhouses Proceedings of the XXXIII CIOSTA CIGR V Conference 2009 pp 355 359 Vol 1 June 17 19 2009 Reggio Calabria Italy ISBN 978 88 7583 03 1 2 BALLONI S BONSIGNORE R CARUSO L CONTI A SCHILLACI G 2009 Sviluppo di meccanizzazione innovativa per la coltivazion
66. Australian and New Zealand Grapegrower and Winemaker 427 11 16 BRANCADORO L 2004 Aspetti economici colturali e produttivi della potatura invernale meccanizzata del vigneto Phytomagazine 29 BRANCADORO L MARMUGI M 1997 Rapporto tra sistemi di potatura invernale e tempi di lavoro nella vite L Informatore Agrario 23 pp 71 74 CAMILLIERI D BONSIGNORE R CARUSO L SCHILLACI G 2010 Evaluation of the Risk Arising From Repetitive Movements During Manual Pruning in Vineyards by Using Measured Forces In International Conference Ragusa SHWA2010 Work Safety and Risk Prevention in Agro food and Forest Systems Ragusa Italy September 16 18 p 374 380 CAMILLIERI D FAILLA S RESTUCCIA A SCHILLACI G 2011 First Results of Ergonomics Studies of Donkey Machine Milking In XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011 170 CAMILLIERI D FAILLA S RESTUCCIA A SCHILLACI G 2011 Il rischio muscolo scheletrico nella mungitura delle asine Convegno di Medio Termine dell Associazione Italiana di Ingegneria Agraria Belgirate 22 24 settembre 2011 CAMILLIERI D RAPISARDA V BALLONI S SCHILLACI G 2010 The Effect of Task Frequency on the Risk of Biomechanical Overloading of the Upper Limb During Tomato Binding In International Conference Ragusa SHWA2010 Work Safety and Risk Prevention in Agro food and Forest Systems Ragusa Ibla Campus Italy September 16 18 p 381 388 CAMILLIFRI D ROMANO E
67. BONSIGNORE R RAPISARDA V SCHILLACI G 2011 Hand Forces Measured During Vine Shoot Cutting In XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011 CAMPOSTRINI F SERINA F 2003 Gestione della chioma con cimatura e sfogliatura L Informatore Agrario 21 2003 59 63 CANEGALLO C CILIBERTI R MELIOLI G 2003 Il rischio da agenti biologici nel laboratorio di ricerca e di analisi cliniche Ambiente e Sicurezza sul Lavoro n 11 57 62 dicembre 1997 CARBONE A HENKE R 2010 Performance e competitivit del vino italiano sui mercati internazionali Anno 6 Numero 22 Agriregionieuropa CARBONNEAU A CARGNELLO G 1999 Dictionnaire des syst mes de conduite de la vigne C R GESCO 11 148 170 CARBONNEAU A DELOIRE A GARRIER G 2001 Quelques l ments historiques de l volution des architectures de vigne premi re partie Progr Agric Vitic 118 7 155 161 CARDINALI S PALLONARI M 2010 Caratteristiche gestionali e problematiche di marketing delle piccole imprese vitivinicole I risultati di una ricerca esplorativa sui produttori con allevamento ad alberello Piccole imprese vitivinicole e un nuovo approccio al marketing integrato Francoangeli pag 77 96 CARUSO L BALLONI S LONGO D PENNISI A CONTI A CAMILLERI D SCHILLACI G 2011 Safety issues in greenhouse film covering operations applicable regulations and on field test In XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011 CARUSO L PEN
68. ER G GUBIANI R GASPARINETTI P DEL CONT BD 1994 Voluntary testing of plant protection equipment in Northern Italy Acta Hortic 372 59 66 PERGHER G 2001 Recovery rate of tracer dyes used for spray deposit assessment Trans ASAE 44 4 787 794 PERGHER G PETRIS R 2008 A novel air assisted tunnel sprayer for vineyards In Proceedings of the International Conference Innovation technology to empower safety health and welfare in agricolture and agro food systems on CD ROM Ragusa Italy September 15 17 PERGHER G PETRIS R 2008 A Novel Air Assisted Tunnel Sprayer for Vineyards Atti su CD ROM della International Conference su Innovation technology to empower safety health and welfare in agricolture and agro food systems Ragusa 15 17 settembre 2008 PERGHER G VIERI M 2007 Progressi della ricerca nell ingegneria delle produzioni viticole Convegno Nazionale A I LA Pisa e Volterra 5 7 settembre 2007 Tecnologie innovative nelle filiere orticola vitivinicola e olivicola olearia pag 1 12 PERGHER G GUBIANI R 1995 Analisi dei tempi di lavoro nella potatura del vigneto Macchine e Motori Agricoli 7 8 1995 pp 49 53 PETERSON DL HOGMIRE HW 1995 Evaluation of tunnel sprayer systems for dwarf fruit trees Appl Eng Agric 11 6 817 821 PEZZI F BORDINI F GIUNCHI A 2007 Valutazione della resistenza al taglio dei tralci di vite durante la potatura invernale in Tecnologie
69. HER G GASPARINETTI P 1999 Potatura meccanica della vite convenienza economica risultati produttivi e qualitativi L informatore agrario 36 1999 pp 67 73 HEINKEL R FRIED A LANGE E 2000 The Effect of Air Injector Nozzles on Crop Penetration and Biological Performance of Fruit Sprayers Aspects of Applied Biology Pesticide Appli cation 5 301 307 HOLOWNICKI R DURUCHOWSKI G GODYN A 1995 Efficient spray deposition in the orchard using a tunnel sprayer with a new concept of air jet emission Acta Hort 422 284 288 HUISMANS JFM PORSKAMP HAJ HEINE B 1993 Orchard tunnel sprayers with reduced emission to the environment In Proc ENPPBCPC 2nd Intl Symp on Pesticide Appl Tech 297 304 Paris France ANPP IACONO F 2000 Le forme di allevamento pi diffuse in Italia panoramica tecnica sulle principali ed attuali tendenze Vignevini 4 48 50 IARC 1995 Monographs on the evaluation of carcinogenic risks to humans Wood dust and Formaldehyde Lyon France 9 215 INAIL Dati INAIL N 7 Luglio 2010 ISSN 2035 5645 INTRIERI C FILIPPETTI I LIA G RAMAZZOTTI S COLUCCI E PONI S 2004 Distanze sulla fila e gestione del suolo nel vigneto Supplemento a L Informatore Agrario 16 19 24 INTRIERI C FILIPPETTI I LIA G GOVI G RAMAZZOTTI S BUCCHETTI B CENTINARI M E COLUCCI E 2005 Prove di inerbimento in vigneti collinari non irrigati di Sangiovese e Chardonnay nella prospetti
70. L OF site eritrea e AEI A S 111 VEICOLO ELETTRICA A DIVERSI GRADI DI AUTONOMIA reericicieeee eee 111 Tal Introduzione file a ina ani 111 7 2 Descrizione del veicolo iene rene ce ceci ce cene ne ceci eee 113 13 Modalit di puida iii dae a aula aura 114 T4 Valutazione urla aaa 117 To Prospettive lalla 118 7 6 Conclusioni capitolo rollio 119 CAPITOLO 3 lalla lele 121 MACCHINA SPANDILETAME SPANDICOMPOST AUTOCARICANTE ii 121 S l Premessa s celere talea Mi ae a le de 121 S 2Ecmacchine spandiletame suse leale 122 8 3 Descrizione della macchina spandiletame spandicompost autocaricante 123 8 4 Azioni svolte durante lo sviluppo della macchina 125 4 1 Modifiche e provenire e Suse Roca eas eee aes 125 8 4 2 T risultati OPELALIVI 330 tai ra iene 127 8 5 DISCUSSIONI ciare 130 8 6 Conclusioni capitolo eusstricielelileesilaeautontla 131 CAPTO TO O rr oi end edo aa E EN aes 133 PORTALE SCAVALLANTE MULTIFUNZIONE TRAINATO iii 133 Sl Premnessiccaalilaliiale olio dieci odia 133 9 2 La meccanizzazione dell alberello Lio 134 9 3 Pre Prototipo miziale sso lussi helle lla 134 9 4 Azioni svolte durante lo sviluppo della macchina 136 9 4 1 Prove di funzionalit del pre prototipo 136 9 4 2 Revisione del pre prototipo e configurazione attuale 138 9 4 3 Verifiche di funzionalit in CAM
71. LO 9 Tab 9 2 Cimatura con pre prototipo produzioni e caratteristiche uva alla vendemmia Parametri Vigneto A Vigneto B Syrah Nero d Avola vendemmia 26 08 2008 vendemmia 10 09 2008 Tesi 1 Tesi 2 Tesi 1 Tesi 2 cimato ammazzonato cimato ammazzonato Produzione kg ceppo 1 66 1 43 1 96 2 23 Peso medio grappolo g 187 172 244 248 Peso medio dell acino 1 7 1 6 2 20 2 20 Zuccheri Brix 24 6 24 7 25 2 25 8 Acidit titolabile g 1 4 5 4 5 4 6 4 9 pH 3 9 3 9 3 8 3 8 Antociani totali mg kg 1042 33 957 11 523 67 631 96 Flavonoli totali mg kg 2902 81 2867 65 1914 68 2019 27 9 4 2 Revisione del pre prototipo e configurazione attuale Il telaio Poich 1 risultati ottenuti sono stati ritenuti incoraggianti il progetto di sviluppo del prototipo stato presentato al bando macchine innovative ENAMA 2009 ed in seguito al successo della proposta il portale stato interamente riprogettato e ridimensionato nei pesi misure e sezioni rispetto al pre prototipo iniziale fig 9 3 Nella prima fase della progettazione si pervenuti provando diverse configurazioni ad un telaio realizzato con profilati di ferro quadro di dimensioni 80x80x5 e 60x60x3 ed ancora 60x60x4 che stato poi alzato di 50 cm rispetto al modello iniziale per potere applicare una irroratrice a tunnel con misure standard e reperito in commercio Fig 9 3 Il Prototipo Portale Scavallante Trainato 138 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 9
72. La Sicilia e le sue macroaree vitate 22 1 4 Modelli viticoli tradizionali eric ee rece eee eee ee eee e rene ee eee eee eee eee cene 26 GAPITOLO 2 hockii teehee ds aio Raider 33 LA GESTIONE DEL VIGNETO E LA MECCANIZZAZIONE ccssssessecscccccceeesssscceccesessenense 33 2A Aspettr generalin ceo lia loi iii 33 2 2 Obiettivi agronomici e macchine agricole 35 2 2 1 Difesa fitosanitaria e distribuzione dei fitofarmaci iii 36 2 2 2 Gestione del terreno i ila leda calce 38 2 2 3 Concimazione e fertilizzazione iii 38 2 2 4 Gestione della chioma lieve zena ne ne ze ee eee 39 QDS Vendemmia a AI IRA E IA 41 2 3 Stato dell arte della meccanizzazione del alberello reina 42 CAPITOLO AE E E EEE ina i O Ai a e air a al 45 TEA TVT TA SPERM N TA ARR 45 3 l Introduzione ETET E AA E AE E aah 45 CAPITOLO A 24 cee ttre A E a ib ERA 48 INDAGINE SULLA MECCANIZZAZIONE VITICOLA E ASPETTI DELLA SICUREZZA 48 4 1 Obiettivi MOtIVazioni reeeeeeeee ceci ce eee eee cene eine IAT E E eee 48 4 2 Materiali Metodi aurea iii nani iaia 49 4 3 Risultati nora s se ae LE La La ai 50 43l Aspeto seneraliiz ollare enone eas 50 4 3 2 Macchine motrici e dispositivi per la trasmissione del moto 52 4 4 Meccanizzazione dell alberello 66 4 5 DISCUSSIONI e ii iaia dear aa 69 4 6 Corclusi
73. NERALI CAPITOLO 2 2006 In questo ultimo caso la meccanizzazione delle operazioni pu essere realizzata ricorrendo al contoterzismo 2 2 Obiettivi agronomici e macchine agricole La tendenza attuale quella di migliorare ogni momento della tecnica colturale tab 2 1 privilegiando l impiego di macchine che col proprio lavoro meglio si integrano con i nuovi obiettivi agronomici per importante ricordare che la validit tecnica agronomica ed economica delle macchine scaturisce sempre da una scelta adeguata alle caratteristiche aziendali e agli obiettivi colturali e soprattutto da un loro corretto e razionale impiego Pezzi F 2005 Un analisi condotta sull introduzione di differenti modelli di meccanizzazione viticola caratterizzati da tipologie di macchine e costi di inserimento diversi ha individuato le superfici per le quali sussiste la convenienza economica alla loro adozione I risultati evidenziano che l introduzione di macchine per la gestione integrale della chioma spollonatrice cimatrice legatrice prepotatrice sfogliatrice forbici elettriche conveniente gi in aziende con superficie di 8 ha consentendo una riduzione percentuale del costo della gestione della chioma pari a circa il 27 Pomarici et al 2006 Nelle aziende di 20 ha la convenienza ovviamente maggiore e trova ragionevole applicazione anche l uso della vendemmiatrice semovente Tale ricerca dimostra che anche in aziende di piccole e
74. NISI A BALLONI S CONTI A CAMILLIERI D SCHILLACI G 2010 Aspects of Safety in the Stretching of Plastic Film During Greenhouse Covering In International Conference Ragusa SHWA2010 Work Safety and Risk Prevention in Agro food and Forest Systems Ragusa Ibla Campus Italy September 16 18 p 210 217 CASTELLUCCI F 2010 Bilancio dell OIV sulla situazione vitivinicola mondiale nel 2009 Tbilisi Georgia 21 giugno 2010 CELEN I H DURGUT R M AVCI G G KILIC E 2009 Effect of Air Assistance on Deposition Dis tribution on Spraying by Tunnel Type Electrostatic Sprayer African Journal of Agricultural Research vol 4 12 1392 1397 December 2009 online at http www academicjournals org AJAR 171 CENTEMERO M 2002 Il ruolo del compost nei piani di fertilizzazione L informatore agrario 40 2002 pp 57 62 CENTEMERO M 1997 Qualit e prestazioni agronomiche dei materiali compostati Atti 3 Convegno Nazionale CIC Produzione ed impiego del compost di qualit S Michele TN pp 223 246 CENTEMERO M 1999 Impiego e commercializzazione del compost da matrici selezionate Atti IV Corso nazionale sul compostaggio di qualit Consorzio italiano compostatori Valenzano Bari maggio CENTEMERO M CORTI C 2000 Sostanza organica e compost in pieno campo caratteristiche generali e risultati in seguito a prove pluriennali su mais In Compost e agricoltura ora possibile CD Rom Regione Lombardia Di
75. Nei cantieri meccanizzati un addetto alla macchina prepotatrice esegue la prepotatura e stralciatura della spalliera le squadre di operatori in successione completano la stralciatura e effettuano la rifinitura degli speroni L introduzione della prepotatrice non ancora accettata anche a causa delle incertezze diffuse sulla modalit d impiego e sulla convenienza in termini di produttivit del lavoro Nel confronto tra le prepotatrici osservate si evidenzia che le macchine a dischi rispetto alla prepotatrice a barre richiedono motrici con massa elevata corrispondenti a modelli non pi recenti con il grave inconveniente della minore manovrabilit alle capezzagne L uso della prepotatrice viene giustificato dalle aziende soprattutto per il vantaggio che genera nel ridurre i tempi della stralciatura L operazione di stralciatura manuale eseguita dopo la prepotatura molto veloce e registra un incremento di produttivit del lavoro del 45 rispetto alla stralciatura eseguita dopo la potatura manuale Dal confronto tra i tempi unitari di lavoro complessivi Schillaci 2009 si evidenziato che un cantiere con prepotatura consente un risparmio di tempo di circa 25 h ha rispetto al cantiere di potatura e stralciatura interamente manuale pari al 37 del tempo complessivo Le osservazioni evidenziano che le principali cause che rallentano il lavoro della prepotatrice consistono nelle palizzature non accurate o fili non sufficientemente
76. PERIMENTAZIONE CAPITOLO 3 LE ATTIVIT SPERIMENTALI 3 1 Introduzione Le sperimentazioni descritte in questa II parte della tesi prendono le mosse da una indagine preliminare sulla meccanizzazione Schillaci et al 2006 della viticoltura presente nell area dell Etna tramite la quale si potuto constatare che la viticoltura da vino si ispira a modelli tradizionali e mostra ancora incertezze sulle macchine operatrici da utilizzare ed incomprensioni sulle tecniche di impiego Lo studio ha mostrato che ai miglioramenti della tecnica agronomica ed enologica non ha fatto pari seguito l adozione di macchine per la viticoltura specializzata e inoltre gli aspetti connessi alla sicurezza e alla manutenzione delle attrezzature non appaiono sempre soddisfacenti Partendo da queste considerazioni stata svolta un ulteriore indagine conoscitiva sulla meccanizzazione delle realt viticole di particolare pregio ubicate nell areale dell Etna e della provincia di Ragusa e Siracusa al fine di rilevare informazioni utili sulla situazione esistente in termini di macchine e attrezzature correttamente utilizzate aspetti della sicurezza modalit d impiego punti critici e possibili soluzioni Cap 4 Dalla ricerca sono state confermate alcune criticit che riguardano la meccanizzazione delle tecniche colturali con particolare riguardo agli interventi di gestione della chioma alla lavorazione sulla fila alla distribuzione di fertiliz
77. R CARUSO L BALLONI S TIRRO G ROMANO E 2011 Observations on Wood Dust and VOC emissions during Mechanical Pre pruning in Vineyards XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011 Efficient and safe production processes in sustainable agriculture and forestry SCHILLACI G BONSIGNORE R CAMILLIERI D BALLONI S ROMANO E 2010 Hand forces during manual vine branches cutting Atti su CD II Congresso internazionale Cervim di viticoltura di montagna ed in forte pendenza 12 14 maggio 2010 Castiglione di Sicilia CT Italy SCHILLACI G BONSIGNORE R CAMILLIERI D ROMANO E 2010 Assessment of the Strain Parameter in the Calculation of the Biomechanical Risk Index as Regards the Upper Limbs in Vineyard Manual Pruning In Atti International Conference Ragusa SHWA2010 Work Safety and Risk Prevention in Agro food and Forest Systems Ragusa Ibla Campus Italy September 16 18 p 353 359 SCHILLACI G BONSIGNORE R CARUSO L BRULLO V 2009 Potatura verde del vigneto il ruolo della meccanizzazione Mondo Macchina vol 3 p 50 59 ISSN 1125 422X SCHILLACI G BONSIGNORE R CONTI A CARUSO L 2009 Una nuova operatrice per la meccanizzazione dei vigneti ad alberello Atti su CD rom del IX Convegno Nazionale AIIA Ricerca e innovazione nell ingegneria dei biosistemi agro territoriali 12 16 Settembre 2009 Ischia Porto memoria n 380 pp 1 10 SCHILLACI G BONSIGNORE R PENNISI A LONGO D MUSCATO G
78. ROPEO E DEL CONSIGLIO 2006 42 CE del 17 maggio 2006 relativa alle macchine e che modifica la direttiva 95 16 CE G U U E del 9 6 2006 L 157 24 DIRETTIVA DEL PARLAMENTO EUROPEO E DEL CONSIGLIO 2009 127 CE del 21 ottobre 2009 che modifica la direttiva 2006 42 CE relativa alle macchine per l applicazione di pesticidi G U U E del 25 11 2009 L 310 29 DIRETTIVA DEL PARLAMENTO EUROPEO E DEL CONSIGLIO n 2009 127 CE che modifica la direttiva 2006 42 CE relativa alle macchine per l applicazione di pesticidi GUUE n 310 del 25 11 2009 DIRETTIVA DEL PARLAMENTO EUROPEO E DEL CONSIGLIO n 2009 128 CE che istituisce per l azione comunitaria ai fini dell utilizzo sostenibile dei pesticidi GUUE n 309 del 24 11 2009 DORUCHOWSKI G 1993 Use of tunnel sprayers in orchards and berry plantations In Proc ENPP BCPC 2nd Intl Symp on Pesticide Applic Techniques 281 288 Paris France ANPP Dosso P SPEZIA G 2006 Viticoltura di precisione grande risorsa per il futuro Informatore Agrario 24 58 63 EN 2003 Opinion of the European Economic and social committee on the Communication from the Commission to the Council the European Parliament and the European Economic and Social Committee Towards a thematic strategy on the sustainable use of pesticides EN2003 C85 24 Official J European Union 112 118 Brussels Belgium European Union EUROPEAN COMPOST NETWORK ECN E V LTZ 2010 Sustainable Compost application in Agricul
79. Sprayer Conversion Set TSG U specificamente per la difesa della vite e di altre colture a parete La macchina composta da due schermi ciascuno dei quali presenta inferiormente una vaschetta per la raccolta del liquido intercettato dotata di griglia e circondata da una guaina flessibile in materiale plastico All interno della vaschetta presente un tubo Venturi che invia il prodotto recuperato al serbatoio principale Il tubo Venturi opera grazie a un apposita condotta alimentata sempre dalla pompa principale dell irroratrice Le due pareti verticali sono collegate nella parte superiore da una copertura flessibile che impedisce la dispersione verticale del liquido irrorato Ciascuna parete ha una larghezza di 1 25 m e un altezza di 2 20 me reca al suo interno una semi barra 142 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 9 verticale equipaggiata di serie con 5 ugelli a ventaglio fan ALBUZ con un angolo di spruzzo di 80 La distanza fra le pareti regolabile da 0 20 a 1 10 m mediante l azionamento di un pistone idraulico allo scopo di adattare la larghezza del tunnel allo spessore della vegetazione Profonde modifiche hanno riguardato la tipologia l alloggiamento e la circuiteria del serbatoio della miscela dei fitofarmaci Nella configurazione attuale esso in resina della capacit di 500 L ed stato collocato su una piattaforma alloggiata sul sollevatore idraulico della trattrice sulla quale alloggiata anche la po
80. ZZA 4 1 Obiettivi e motivazioni L indagine sulla meccanizzazione riferita alle realt viticole dell Etna e delle province di Ragusa e Siracusa trova le sue ragioni nella carenza di informazioni a riguardo Si tratta di due contesti viticoli di particolare pregio per variabilit genotipica e colturale oltre che per il legame con il paesaggio il panorama sociale e culturale dei luoghi Si inteso pertanto rilevare la situazione esistente in termini di macchine e attrezzature modalit d impiego punti critici nonch le relazioni con gli aspetti della sicurezza Le osservazioni in campo i colloqui con gli imprenditori e con gli addetti ai lavori hanno costituito la base per cercare e in qualche caso trovare risposte alle seguenti domande Le aziende vitivinicole sono dotate di macchine specializzate Quale l effetto della attuale meccanizzazione sulla sicurezza e sul benessere dei lavoratori Ed ancora possibile favorire l introduzione di una meccanizzazione specializzata senza dover pesantemente intervenire sulle strutture giaciture e sulle forme di allevamento attuali Infine L indagine effettuata ha consentito di evidenziare fabbisogni in termini di macchine innovative L indagine ha voluto accertare se e in che misura la moderna viticoltura da vino presente nell aree indagate oltre ad essersi sottoposta a profondi rinnovamenti sia nelle tecniche colturali che in cantina ha ritenuto di volersi dotare di u
81. a WOODEX indica che nei cantieri forestali vi sono livelli bassi di esposizione 0 12 mg m di frazione inalabile dovuti alle caratteristiche dell ambiente di lavoro all aperto all intermittenza dell esposizione uso della motosega e alla bassa inalabilit della polvere prodotta dalla sega FIOH INRS 2005 La strategia di campionamento per le polveri di legno duro fa riferimento a requisiti di legge D Lgs 81 2008 norme tecniche UNI EN 481 94 UNI EN 689 97 UNI EN 482 98 metodologie NIOSH 0500 0600 Methods e linee guida Arcuri et al 2001 In Italia il valore limite di esposizione professionale alle polveri di legno per giornata lavorativa TLV TWA pari a 5 mg m per legni duri o senza distinzioni se le polveri di legno duro sono mescolate con altre polveri di legno D Lgs 81 2008 Titolo IX Per quel che riguarda il rischio da esposizione del lavoratore ai VOC la normativa a riguardo non entra nello specifico e non fornisce alcun criterio di I VOC Volatile organic compound sono gruppi di sostanze volatili quali gli idrocarburi aromatici tra cui il benzene gli idrocarburi alifatici es metano e gli idrocarburi aromatici policiclici caratterizzati da basse pressioni di vapore a 20 C hanno una pressione di vapore di 0 01 90 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 6 2 valutazione n tanto meno indica le concentrazioni limite che debbono essere rispettate nel luogo di lavoro L uni
82. a distribuzione di agrofarmaci in serra Proceedings of the IX National Congress AIIA Ricerca e innovazione nell ingegneria dei biosistemi agro territoriali September 12 16 2009 Ischia Porto pp 1 10 ISBN 978 88 89972 13 7 181 SCOEL 2003 Recommendation from Scientific Committee on Occupational Exposure Limits for Wood dust SCOEL SUM 102 final SIEGFRIED W VIRET O HOLLIGER E MITTAZ C CRETTENAND Y ANTONIN P 1999 Qualit de l application des produits phytosanitaires en viticulture et efficacit de la lutte contre les maladies fongiques Rev Suisse de Viticulture d Arboriculture et d Hort 31 4 I VII SLAUGHTER D C GILES D K DOWNEY D 2008 Autonomous robotic weed control systems a review Computers and electronics in agriculture Vol 61 pp 63 78 Elsevier SMART R E J K DICK I M GRAVENT B M FISHER 1990 Canopy Management to improve grape yield and wine quality Principles and Practices S Afr J Enol Vitic Vol 11 1 1990 SOTTILE I BARATTA B DI LORENZO R PIPITONE F 1978 Primi risultati della trasformazione dell alberello appoggiato siciliano in sistemi di allevamento a controspalliera Atti Conv Naz Vend meccanica in Italia Firenze 1978 SPEZIA G VIERI M 2008 la gestione della chioma nella moderna viticoltura MMW n 5 2008 pagg 12 23 Spezia G Vieri M 2008 La gestione della chioma nella moderna viticoltura Mondo Macchina 5 2008
83. a 31 9 I e 45 8 G h ha Nel vigneto G sebbene agevolato da forbice elettrica si registrata una bassa produttivit 124 piante h per operaio perch l operatore utilizzava alternativamente la forbice elettrica e la forbice ad azionamento manuale a seconda la posizione del tralcio o dello sperone Si osservato infatti che la forbice elettrica a causa del suo corpo ingombrante non riesce a penetrare tra gli speroni o i tralci quando questi sono molto ravvicinati Nel vigneto I si registrato un alto valore di produttivit 172 piante h op dovuto probabilmente alla esecuzione del diradamento dei germogli in primavera pertanto 80 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 5 anche le piante pi vigorose al momento della rifinitura presentavano solo due tralci per sperone Tab 5 6 Completamento prepotatura rifinitura speroni e stralciatura g E 3 a E S g 2 E Be e amp Ss 5 E e gzj 5 Nos m D T 2 E D Q SE Z e on le Boe La gt e 2m amp 3 alg E g gt a GO Aa CEE Rifinitura speroni D 97 50 000 150 33 6 I 97 45 454 172 31 9 G 97 56 820 124 45 8 Stralciatura D 97 50 000 642 7 8 I 97 45 454 500 11 3 G 97 56 820 510 11 1 Rifinitura speroni e B 95 50 000 120 41 7 contemporanea H 97 43 480 122 44 4 stralciatura K 97 43 480 110 48 9 Nota i vigneti G e B sono stati potati manualmente con forbici elettriche Le aziende preferis
84. a configurazione a portale scavallante presenta i vantaggi di fornire stabilit al complesso e di raddoppiare il fronte di lavoro per operazioni come la lavorazione interceppo e la cimatura rispetto ad attrezzature che operano su un solo lato del filare Per quanto riguarda la lavorazione del terreno mediante una coppia di zappatrici interceppo ciascuno dei due elementi opera con una escursione minima e pertanto sufficientemente veloce per riposizionarsi correttamente dopo l allontanamento dal tronco comandato dal tastatore idraulico Pertanto la macchina consente di lavorare il terreno lungo il filare senza l intervento del conducente anche in condizioni non ottimali del vigneto distanze sulla fila ridotte ceppi e branche talvolta molto inclinati In caso di lavoro in vigneti non ancora predisposti alla meccanizzazione una riduzione degli urti con le branche basse e fortemente inclinate potr essere ottenuto montando zappatrici con il rotore verticale distanziato dall asse di rotazione degli utensili Ulteriore innovazione che le prove in campo hanno confermato come decisiva costituita dalla coppia di tastatori idraulici posizionati nella parte anteriore del telaio Il sistema costituito dalla coppia di tastatori e dalla barra di traino dotata di uno snodo e di un pistone idraulico per mantenere il telaio nella traiettoria voluta assolve la funzione di mantenere il portale allineato lungo il filare in ogni circostanza e persino dop
85. a non che non si adatta a variet con bassa fertilit basale o molto vigorose e alla chioma ricadente ostacolo alla meccanizzazione delle operazioni colturali Prospettive di diffusione Il tenace attaccamento dei viticoltori a questa forma di allevamento ha indotto i pi intraprendenti ad effettuare modifiche prima all impianto e poi anche al portamento della pianta tutte finalizzate all impiego di macchine 31 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 1 convenzionali alcune a pi alta tecnologia altre Pertanto si riscontrano vigneti impiantati ad alberello con filari ravvicinati come da tradizione ma coltivati con macchine semoventi scavallanti non convenzionali e con alti costi di acquisto Di converso nelle zone della viticoltura pi mediterranea si diffondono appezzamenti con interfile idonee al transito di comuni motrici a carreggiata stretta equipaggiate con macchine operatrici di facile reperimento commerciale Ne risulta con una certa chiarezza un interesse forte e crescente nei confronti dell alberello e dall altra la necessit di sviluppare una meccanizzazione flessibile negli impieghi e quanto pi sostenibile nei costi 32 CAPITOLO 2 LA GESTIONE DEL VIGNETO E LA MECCANIZZAZIONE 2 1 Aspetti generali Gli studi e le ricerche in viticoltura sono sempre pi orientate a definire e a valutare modelli colturali che sostengono la riduzione degli apporti di input energetici e di CO nel rispetto comunque
86. a notevole variabilit tra la porzione settentrionale prevalentemente montuosa quella centromeridionale e sud occidentale essenzialmente collinare quella tipica di altopiano presente nella zona sud orientale e quella vulcanica nella Sicilia orientale I vigneti si trovano dal livello del mare fino ad oltre 1 100 metri Dal punto di vista climatico la Sicilia pu essere definita una regione a clima mesotermico umido sub tropicale con estate asciutta temperatura medie del mese pi caldo superiori a 22 C e concentrazione delle precipitazioni nel periodo freddo autunno invernale fonte SIAS Ampiamente diversificati sono anche i regimi pluviometrici le precipitazioni totali annue oscillano valore medio dai 300 mm delle zone costiere sudorientali 385 mm Gela ai 500 mm delle zone collinari interne fino ai 1 000 mm della zona nordorientale 1192 mm Zafferana Etnea Fonte SIAS 2010 IRVV 2010 L eterogeneit dei suoli costituisce un altra variabile che caratterizza le aree ad indirizzo viticolo si ritrovano suoli di origine vulcanica suoli rossi mediterranei suoli calcarei e suoli a prevalente matrice argillosa Regione Siciliana IRVV 2010 La viticoltura regionale praticata per il 30 su aree di pianura il 65 su aree di collina e per il restante 5 in zone di montagna La superficie vitata ad uva da vino di 112 733 ettari tab 1 4 di cui il 63 8 71 967 ettari occupato da vitigni a bacca bianca ed il 35 9
87. al 19 nei vigneti A e B e del 24 8 nei vigneti C e D Dall analisi granulometrica si rilevato in A e B un terreno di medio impasto con una frazione media di argilla del 16 9 di limo del 26 3 di sabbia del 56 8 in C e D il terreno di medio impasto tendente al sabbioso con 6 di argilla 26 2 di limo e 67 8 di sabbia Al momento delle prove il terreno non risultava particolarmente secco o polveroso Produzione di polveri legno Nelle condizioni sperimentali adottate con l uso del campionatore IOM come gi evidenziato da altri autori Biondi et al 2002 si riscontrato il problema della captazione di particelle grossolane estranee alla frazione inalabile da campionare In questi casi il problema stato risolto procedendo alla rimozione manuale delle stesse piccole schegge di legno prima della pesatura del campione 3 C esp g esposizione giornaliera riferita ad 8 ore C tc concentrazione agenti inquinanti sul tempo di campionamento Te t esposizione 6 40 ore TO 8 ore 94 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 6 2 I risultati delle analisi Tab 6 2 3 mostrano valori di esposizione alle polveri molto inferiori al valore limite di esposizione di 5 mg m frazione inalabile stabilito dal Decreto Legislativo 81 2008 compresi tra 0 57 e 1 55 mg m Nel cantiere B si rilevata una maggiore esposizione giornaliera alle polveri 1 55 mg m Questo cantiere si caratterizzato per l eleva
88. alberello prima forma di allevamento australiana specie per il Grenache Il vigneto ad alberello e la sostenibilit Una analisi di sostenibilit connessa agli impianti dei vigneti pu essere svolta sotto diversi profili e fra gli elementi da prendere in considerazione si possono annoverare gli aspetti del Paesaggio Schillaci et al 2008 Molto sommariamente in relazione al Paesaggio sinteticamente inteso come aspetto fenomenico delle attivit umane nel territorio legittimo affermare che nelle zone pi aride della Sicilia province di Trapani Agrigento l alberello allevato senza sostegno ha costituito un elemento di grande rilievo Cos come il ricorso a piante sorrette da tutore in palo di castagno essenza facilmente reperibile sul luogo ha caratterizzato il paesaggio viticolo dell Etna La valenza paesaggistica dell alberello ampiamente riconosciuta se si tiene conto che aziende che hanno provveduto a impiantare a controspalliera hanno comunque mantenuto appezzamenti con impianti ad alberello Una analisi di sostenibilit deve anche tenere conto dei costi di impianto della quantit di materiali utilizzati degli aspetti connessi al riuso e allo smaltimento a fine ciclo Sotto questo profilo i vigneti ad alberello riducono fortemente i costi economici ed energetici connessi all impiego degli elementi costitutivi delle controspalliera pali fili di ferro ancoraggi tiranti basi di appoggio ecc ma
89. ame In tutto sono stati controllati 35 alberi cardanici 12 dei quali sono risultati sprovvisti delle protezioni previste dalle normative fig 4 4 Dei 23 alberi cardanici provvisti di protezione in 6 casi la protezione non era integra o gli alberi erano solo parzialmente protetti Fig 4 4 Alberi cardanici 55 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 4 4 3 3 Macchine operatrici e tecniche d impiego Nel campione di aziende visitato risultano poco presenti le macchine tipiche per il vigneto e ancora meno presenti quelle specializzate tab 4 4 Tab 4 4 Le macchine operatrici censite Irroratrici a spalla Ribaltabile semovente Rimorchio Raccolta Interventi attrezzature N Coltivatore 14 Vibrocoltivatori 5 Rotoripper 2 Motocoltivatore J Lavorazione del Motozappa 10 terreno Zappatrice 14 Erpice a dischi 4 Erpice a denti 4 Erpice interceppo 3 Diserbo Decespugliatore 15 meccanico Trinciaerba 3 Forbice elettrica 6 Prepotatrice 2 Cimatri 3 Gestione della Ie Trinciasarmenti amp chioma Spollonatrice 1 Legatrice 1 Defogliatrice 1 ae Spandiletame 1 Concimazione Spandiconcime 7 Impolveratrici 4 Difesa Irroratrici 19 16 3 16 Gestione del terreno Nell aree indagate l obiettivo fondamentale della gestione del terreno costituito dal contenimento delle infestanti con macchine per lavorazioni superficiali tab 4 4
90. amento delle strutture produttive di questi ambienti Nel comprensorio dell Etna e nel territorio delle province di Siracusa e Ragusa si sono insediate in questi ultimi dieci anni importanti imprese di produzione italiane e prettamente siciliane attratte dall ambiente pedo climatico e dal paesaggio agrario strettamente legato alle tradizioni e storicit dei luoghi Dal confronto appare evidente che la viticoltura occidentale prevalentemente specializzata e pronta a cogliere le innovazioni tecniche mentre la viticoltura orientale caratterizzata da diversi ambienti colturali che conservano ancora i connotati storici paesaggistici di un tempo mostra l esigenza di tarare i sistemi di coltivazione sui differenti ambienti di riferimento In questa realt il modello di gestione pi diffuso fa riferimento alla conoscenze acquisite dagli imprenditori sulle singole caratteristiche degli appezzamenti sui fattori pedologici climatici agronomici nonch alla storicit degli eventi regolarmente registrati Per valorizzare tali conoscenze gli stessi devono ottimizzare i processi produttivi adattandoli alle specifiche condizioni del territorio La viticoltura si pu avvantaggiare dello sviluppo continuo di innovazioni meccaniche grazie alle tecnologie sempre pi evolute messe a disposizione dalla INTRODUZIONE cosiddetta precision farming L introduzione consistente di tali innovazioni necessita per di i
91. amento di 4 5 km h e di 3 h ha con velocit di 2 5 km h La palizzatura costituisce un altra fase critica tra le operazioni colturali in quanto viene effettuata manualmente e richiede in media 45 h ha Sebbene si tratti di un operazione semplice richiede tempestivit e di conseguenza un elevato fabbisogno di manodopera Il lavoro di palizzatura meccanica con legatrice rilevato in una sola azienda viene svolto da due persone trattorista e secondo addetto che fissa lo spago all armatura del filare Esso ammonta in media a 7 h ha di lavoro effettivo della macchina alla velocit di avanzamento di 1 km h che passa a 10 h ha considerando anche i tempi morti e quelli di voltata La legatura dei germogli uno dei limiti dell impianto ad alberello a causa della chioma espansa e vegetazione ricadente verso terra Nei vigneti del sud est allevati ad alberello una pratica molto diffusa la legatura delle cime dei germogli denominata ammazzonatura eseguita per contenere la chioma delle piante I 63 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 4 germogli nella parte terminale vengono raccolti e annodati l operazione richiede circa 40 h ha La sfogliatura una pratica frequente che segue la tradizione pi che le regole agronomiche viene eseguita di solito a fine invaiatura o prima della vendemmia E stata rilevata una macchina sfogliatrice termica utilizzata in fase di chiusura grappolo L intervento con la sfogliatrice ha i
92. analizzata tramite il software open source ImageJ Abramoff et al 2004 per valutare la percentuale di superficie coperta dalle impronte rispetto a quella complessiva Tutte le elaborazioni e le rappresentazioni grafiche dei risultati sono state eseguite con il software open source R R Development Core Team 2009 Risultati e discussione Tempi di lavoro Il sistema a tunnel al pari degli altri attrezzi stato applicato al telaio L operazione di montaggio ha richiesto circa 30 minuti La macchina trainata da una trattrice 4RM dotata di cabina 55 kW di potenza ha operato ad una velocit di 4 4 km h su campi lunghi circa 135 m con una capacit di lavoro Ce di 0 88 ha h Tenendo conto della portata complessiva agli ugelli 8 16 L min e della velocit di avanzamento 1 28 m s il volume erogato corrisposto mediamente a 533 L ha Caratteristiche delle piante L altezza media delle piante stata pari a 1 4 m lo spessore della vegetazione nella zona dei grappoli pari a 0 5 m quello nella zona di legatura pari a 0 3 m Ogni pianta portava mediamente 7 tralci e ogni tralcio lungo 1 2 m circa 23 foglie Facendo uso dello scanner e del software ImageJ si stimata la superficie fogliare di ogni pianta sulla base di un campionamento di 115 foglie e si calcolato un indice di area fogliare pari a 0 73 m m Prove statiche Il recupero medio considerando tutte le condizioni di prova e tutte le ripetizioni r
93. anche i costi di impianto di estirpazione e di smaltimento dei materiali a fine ciclo Gli impianti ad alberello necessitano di movimenti di terra ridotti fattore che insieme all elevata densit d impianto costituisce un ulteriore vantaggio per le numerose piccole propriet fondiarie che caratterizzano il vigneto italiano In molte aree e per diversi vitigni si ritiene sia la migliore forma di allevamento in quanto consente la massima intercettazione dell energia luminosa elevate densit di impianto anche 10 000 12 000 piante ha maggiore resistenza alla siccit La dimensione contenuta delle piante e la competizione radicale genera un rapporto 30 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 1 radici foglie molto pi alto rispetto alle altre forme di allevamento che abbinato alla bassa resa per pianta consente la produzione di uva di pregiata qualit sotto sx Siracusa dx Marsala La sostenibilit dell alberello legata anche al sistema di potatura che assicura longevit alle piante grazie a potature sul legno giovane fino ai 2 anni di et I tagli su legno giovane si cicatrizzano facilmente di conseguenza la pianta resiste meglio alle malattie al contrario il taglio su legno vecchio gt di 3 anni lascia ferite che compromettono la vascolarizzazione della pianta favorendo il probabile ingresso di funghi responsabili delle malattie del legno I limiti dell alberello sono legati alla potatura cort
94. andamento inversamente proporzionale ma non significativamente correlabile con la concentrazione I fattori invece che presentano una spiccata correlazione nei confronti del valore di risposta sono le ore di 95 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 6 2 uso della prepotatrice in campo 93 la temperatura esterna 88 e la velocit del vento 99 In merito all influenza della capacit di lavoro e velocit di taglio sulla produzione di polveri di legno sono stati rilevati i seguenti risultati tab 6 2 5 Tab 6 2 5 Condizioni di lavoro e produzione legno potatura kg h umidit Durata relativa Temp Vel prova in Vel Cr Legno Veloc Plot media esterna media canine lavoro ha h Potato Rotaz dischi dell aria media vento h m s kg h giri min CO m s High 42 14 21 2 5 0 8 0 57 1425 80 Low l 2 3 1 8 1 3 3250 130 Le prove sono state ripetute nel vigneto A per valutare la produzione di polvere di legno all aumentare della velocit di lavoro e di rotazione delle lame ed hanno dimostrato che ad una maggiore velocit di avanzamento da 2 9 a 6 5 km h e ad una maggiore velocit di rotazione dei dischi da 80 giri min a 130 giri min corrisponde una maggiore quantit di legno potato misto a trucioli da 1425 a 3250 kg h La produzione di polveri fini risultata correlata alla quantit di legno potato il valore massimo di esposizione alla polver
95. attrice di media potenza si compone di una pala caricatrice chiusa da tre lati a delimitare un vano di contenimento del compost letame la parete verticale prossimale alla trattrice costituita da una piastra resa mobile da un circuito idraulico azionato dalla stessa trattrice fig 8 2 Tale piastra durante il movimento verso la parte posteriore della macchina sospinge il materiale organico verso i due distributori che lo lanciano sul terreno Questi sono costituiti da due rotori ad asse verticale muniti di palette azionati per via idraulica e con velocit di rotazione regolabile Fig 8 1 Spandicompost autocaricante 123 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 8 Fig 8 3 Disegno progetto macchina La cassa misura 1120 mm di larghezza e 1000 mm di lunghezza ed ha una capacit complessiva di circa 1 m la corsa massima della parete mobile di 800 mm fig 8 3 Il caricamento avviene grazie ad una forca posteriore a 7 denti e procedendo a marcia indietro verso il cumulo del prodotto da caricare I due rotori impiegati per la distribuzione provvisti di motore idraulico di 100 cm sono sostenuti ciascuno da due bracci orizzontali e longitudinali incernierati ad una traversa in modo che durante il carico essi determinino una rotazione verso l alto per consentire l ingresso 124 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 8 del prodotto Avvenuto il car
96. atura indica che le interruzioni dal lavoro divengono eccessive quanto pi il risultato sempre gt 1 si discosta dall unit tab 5 5 In A dove la macchina interveniva per la prima volta su un vigoroso Nero d Avola l influenza negativa della non corretta palizzatura ha rallentato fortemente il lavoro In C e in D si evidenzia l importanza di regolare la velocit di avanzamento in relazione alle situazioni del campo infatti una velocit elevata tenuta dal contoterzista da luogo a frequenti interruzioni del lavoro in C le interruzioni hanno raggiunto il 34 del tempo di lavoro ed anche in D si sono verificate numerose rotture dei fili della struttura i tempi di lavoro sono stati comunque inferiori che negli altri campi In F ancora su Nero d Avola la potatrice a barre FA ha operato a basse velocit ma solo con il 3 di soste per pulizie e inconvenienti interessante sottolineare che essa grazie alle 3 lame ha intercettato anche i tralci orizzontali In H ed I le velocit medie di avanzamento e i tempi di lavoro unitari sono molto simili ma il tempo di voltata avrebbe potuto essere sensibilmente inferiore se il conducente per la prima volta alle prese con la prepotatrice non avesse ritenuto di operare su filari adiacenti cosa che ha comportato notevoli manovre In tutti gli appezzamenti ad esclusione del vigneto F con potatrice a barre l impiego di antiquate motrici a ruote stato imposto dalla massa necessaria a
97. bile leggibile e duraturo su specifica targhetta riportante nome del costruttore genere serie e tipo della macchina numero di matricola o telaio anno di fabbricazione eventuali altri dati specifici per tipi di macchine Manuale istruzioni uso e manutenzione in dotazione con la macchina redatto nella lingua del costruttore e dell utilizzatore a cui la macchina destinata nel quale devono essere riportate tutte le operazioni di manutenzione ordinaria e straordinaria Pittogrammi di sicurezza Dovranno essere presenti sulla macchina appositi pittogrammi di sicurezza indicanti nelle zone specifiche di pericolo il tipo di rischio e la soluzione adottata di carattere procedurale o tecnica 49 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 4 presenza del manuale di uso e manutenzione Inoltre stata riportata la presenza dei pittogrammi di sicurezza relativi ai rischi residui attinenti al tipo di lavoro la presenza dei carter di protezione dove previsti Il parco macchine stato dettagliato mediante la compilazione di apposite schede sono state esaminate le motrici e macchine operatrici impiegate nelle operazioni colturali valutato il livello di meccanizzazione le esigenze aziendali e la rispondenza delle macchine alle norme vigenti sulla sicurezza Occorre sottolineare che l interesse verso la sicurezza si deve alla convinzione che questo importante aspetto costituisca in generale un indicatore in grado di rivelare l attitudine alla me
98. bo da 04 02 0 25 50 75 100 125 150 175 200 L min 0 20 40 80 100 120 140 j 22 me n average 0 864 18 E 0 18 16 16 4 H 144 H Il 14 LI 4 12 A hl Il LUI 1 T 9 E H LUH H 0 8 LI IV UIL LI H 08 T t t t 06 0 6 04 DE 02 ae o T T o r 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 0 20 40 80 100 120 140 Fig 6 2 5 Andamento della concentrazione istantanea di PID Max rilevati nelle 4 condizioni di prova L elaborazione dei dati ottenuti ha evidenziato una correlazione inversa 80 tra i VOC e l umidit dell aria che potrebbe indicare che con aria pi secca si rileva una maggior quantit di composti volatili 97 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 6 2 E emerso che i VOC sono state influenzati in maniera statisticamente significativa dall azienda di prova Invece l orario di campionamento e la ripetizione delle prove non hanno mostrato influenza sul risultato finale Ci indica una elevata ripetibilit della prova sia nelle ripetizioni acquisite sia negli orari Dalla scomposizione delle varianza effettuata con software R risulta un interazione di primo ordine tra il fattore AZIENDA ed il fattore ORARIO che indica che il risultato finale sicuramente influenzato dal fattore AZIENDA e non da quello ORARIO ma che nell ambito di alcune aziende l orario ha influenzato il valore di risposta Sulle medie ottenute con i dati cos trattati stato eseguito
99. caturisce dal rapporto tra il numero di azioni tecniche effettuate nell ambito dei compiti ripetitivi esaminati ed il numero di azioni tecniche raccomandate Se l indice di esposizione inferiore o uguale a 2 0 area verde il rischio lavorativo assente o non significativo se tale indice compreso tra 2 e 4 area gialla l esposizione pur non essendo rilevante rischio lieve o border line pu avere una certa rilevanza per cui utile attivare una sorveglianza dei possibili effetti nel tempo se l indice compreso tra 4 0 e 9 area rossa l esposizione rappresenta un rischio franco per il lavoratore infine se maggiore di 9 area viola il rischio di esposizione grave Negli ultimi due casi devono essere prese delle misure di miglioramento delle condizioni di lavoro nonch iniziative di stretta sorveglianza sanitaria per gli effetti indotti nel tempo Dei menzionati fattori che nell insieme danno luogo all indice quello relativo alla forza assegnato in base a punteggi scaturiti da interviste L OCRA Index impiegato in via empirica a molteplici contesti lavorativi laddove il lavoro caratterizzato da movimenti ripetitivi degli arti superiori in particolare nelle postazioni di lavoro in cui il ritmo imposto da un processo che non pu essere modulato dal lavoratore Il metodo OCRA stato applicato di recente per determinare l analisi del rischio clinico da sovraccarico biomeccanico degli art
100. ccanizzazione da parte dell impresa agricola 43 Risultati 4 3 1 Aspetti generali La gestione colturale della viticoltura del comprensorio dell Etna e del Sud Est influenzata da condizioni strutturali orografiche e agronomiche nonch dalle scelte imprenditoriali spesso assai diversificate tra un azienda e l altra L indagine stata svolta su un campione di 13 aziende contraddistinte da elementi di particolare interesse superfici vitate comprese tra 5 e 50 ha localizzazione in zone di pregio presenza di cantina con gli stabilimenti per la trasformazione e l imbottigliamento produzione di vini VQPRD presenza di competenze qualificate vitalit imprenditoriale testimoniata da investimenti su nuove superfici e rinnovo di quelle esistenti fig 4 1 Nell ambiente etneo le pendenze sono corrette solitamente da terrazze sorrette da muretti in pietre laviche Nell area del sud est la sistemazione usualmente a rittochino dopo piogge molto intense autunnali e invernali sono comuni i problemi di erosione Nel campione di aziende indagato il sistema di allevamento pi diffuso la forma a spalliera con potatura a cordone speronato il sistema di allevamento tradizionale ad alberello ben rappresentato in tre aziende 50 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 4 La densit di impianto di oltre 5 000 piante ettaro con un sesto d impianto di 0 80 0 90 m sulla fila e di 2 00 2 20 m sull interfila Si
101. ci rilevate Tab 4 2 Parco macchine e potenza totale rilevata nelle aziende osservate Aziende SAU Trattrici Potenza Macchine Potenza Potenza Potenza totale motorizzate totale m totale Installata trattrici motoriz ha N kW N kW kW kW ha 1 8 1 40 1 8 48 6 0 2 40 6 220 0 220 5 5 3 12 2 112 4 23 135 11 3 4 50 5 267 0 267 5 3 5 10 2 96 2 22 118 11 8 6 15 2 70 0 70 4 7 7 18 2 78 3 33 111 6 2 8 8 1 60 2 10 70 8 8 9 18 2 68 4 28 96 5 3 10 24 2 101 29 130 5 4 11 12 Semov 60 3 30 90 7 5 12 21 2 107 1 10 117 5 6 13 40 3 183 3 30 213 5 3 Totale 276 31 1462 23 223 1685 6 8 Sicurezza trattrici La trattrice agricola regolata da norme specifiche di sicurezza Le osservazioni hanno mostrato roll bar sempre tenuti in efficienza tab 53 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 4 4 3 stato rilevato il tipo di trazione la presenza o meno della cabina cinture di sicurezza la presenza dei dispositivi di protezione del conducente in caso di ribaltamento ROPS Tab 4 3 Parco trattoristico esaminato ai fini della sicurezza Trattrice Anno Tipo di Potenza Cabinata ROPS Cinture trazione kW 1 2006 4RM iso 37 no Si s 2 1973 Cingolata 40 no no no 3 1973 Cingolata 40 no no no 4 1990 Cingolata SI no no no 5 1995 4RM iso 40 no Si no 6 2005 4RM iso 44 no Si no 7 199 4RM 44 no Si no 8 1990 Cingolata 44 no no no 9 2006 4RM 62 Si integrato si 10 2006 4RM 62 si integrato si 11 1995 4RM 40 no si 12
102. cilia l applicazione delle disposizioni legislative dell OCM ha inciso sulla fisionomia dei paesaggi della vite Molte aziende utilizzando gli incentivi dei piani regionali di ristrutturazione e riconversione dei vigneti ex Reg CE n 1493 99 reg CE n 479 2008 reg n 555 2008 hanno scelto di impiantare e ristrutturare i propri vigneti mantenendo la tradizionale forma ad alberello sia per scopi qualitativi sia per l impatto positivo che reca sul pubblico nonostante i limiti della meccanizzazione Si stima che l alberello sia presente sull 8 1 della superficie vitata regionale tale percentuale viene ampiamente superata nel territorio vitato della provincia di Catania e di Siracusa dove la superficie coltivata ad alberello si discosta notevolmente dalla media regionale con valori medi pari al 54 rispetto alla forma di allevamento a spalliera 40 raggiungendo nell area della DOC Etna anche il 65 Regione Siciliana 2010 L alberello nel mondo L alberello diffuso in quasi tutte le regioni viticole dove esprime un ruolo diverso a seconda il continente La forma di allevamento a ridotta espansione indicata negli ambienti dove il suolo o il clima rappresentano un fattore limitante consigliato quindi nelle regioni meridionali particolarmente siccitose o nelle regioni settentrionali dove vi sono ridotte somme termiche o bassa luminosit nel corso dell anno e in quelle aree dove il suolo particolarmente ar
103. cnica viticola possa coesistere con l innovazione tecnologica la salvaguardia dell ambiente delle sue risorse e il rispetto del paesaggio Queste azioni rappresentano inoltre gli strumenti di attuazione della Convenzione Europea del Paesaggio Firenze 2000 documento promosso dal Consiglio d Europa a salvaguardia del paesaggio inteso come spazio percepito dalle popolazioni del luogo nelle sue molteplici forme ed espressioni Il paesaggio coltivato va considerato anche per il suo ruolo di mantenimento di una diversit biologica e ambientale da intendersi come beni comuni della collettivit Frammentazione perdita e degradazione degli habitat spesso conseguenti all introduzione di nuovi modelli produttivi sono considerate importanti minacce alla biodiversit diversit dei paesaggi agrari e naturali e funzionalit degli agro ecosistemi Il panorama viticolo italiano caratterizzato da un ampia molteplicit di ambienti e tradizioni di coltivazioni fig 1 4 l Italia il Paese che ha conosciuto il pi alto numero di forme di allevamento visto che ben 36 sono quelle censite dallo Schedario Viticolo Nazionale Fregoni M 2005 Ciascuna zona viticola ha una sua forma di allevamento tradizionale o un suo caratteristico modo di interpretare la potatura tuttavia le macchine apparse sul mercato nel corso degli anni sono state concepite per l uso su controspalliera Spezia et al 2008 provocando l impoverimento dei
104. co ente di ricerca che si esprime a riguardo l OSHA che intende la concentrazione di 0 5 ppm un valore limite mentre per quel che concerne il benzene la normativa italiana T U D Lgs 81 2008 allegato XLIII stabilisce un valore limite di esposizione professionale di 1 ppm in contrasto con l ACGHI che stabilisce la soglia di 0 5 ppm 6 2 2 Metodologia Vigneti e macchine Le osservazioni sugli inquinanti aerodispersi polveri e VOC sono state svolte durante le operazioni di prepotatura meccanica eseguita in 2 vigneti ubicati nella Sicilia sud orientale A B in territorio di Pachino SR e altri 2 nel versante nord dell Etna C D in territorio di Castiglione di Sicilia CT L indagine ha preso in considerazione le caratteristiche delle lavorazioni le condizioni dell ambiente di lavoro la velocit di avanzamento della trattrice e di rotazione degli organi di taglio le concentrazioni di agenti aerodispersi Per ciascun vigneto si preso nota della tipologia di impianto delle tecniche colturali adottate e delle modalit di impiego delle macchine Tab 6 2 1 Le prove sono state condotte con due prepotatrici Tab 6 2 2 della medesima marca costituite da una macchina scavallante dotata di due rotori che portano ciascuno una pila di 9 dischi gabbie di rotazione e lame fisse che convogliano e tagliano i tralci Fig 6 2 2 La macchina opera a cavallo del filare e ciascuna portata dalla rispettiva trattrice in
105. coltivazione ad alberello Il tenace attaccamento dei viticoltori a questa forma di allevamento ha indotto i pi intraprendenti ad effettuare modifiche prima all impianto e poi anche al portamento della pianta tutte finalizzate all impiego di macchine convenzionali alcune a pi alta tecnologia altre Pertanto si sono riscontrati vigneti impiantati ad alberello con filari ravvicinati ma coltivati con macchine semoventi scavallanti non convenzionali corredate da operatrici dedicate e con alti costi complessivi di acquisto pi diffusi nella Sicilia sud orientale gli appezzamenti con interfile idonee al transito di comuni motrici a carreggiata stretta equipaggiate con macchine operatrici di facile reperimento commerciale Tutto questo a dimostrazione del forte e crescente interesse nei confronti dell alberello e della necessit di sviluppare una meccanizzazione flessibile negli impieghi e quanto pi sostenibile nei costi Le perplessit legate all intervento meccanico dovute in parte alla incompleta conoscenza di alcune caratteristiche delle macchine disponibili e delle modalit di impiego hanno spinto ad approfondire gli aspetti operativi della potatura invernale 160 CONCLUSIONI E PROSPETTIVE CAPITOLO 10 prepotatura meccanica con rifinitura manuale I primi risultati hanno confermato che le prestazioni dei cantieri sono influenzate dalla cultivar e dalle condizioni dei campi nonch dalle situazioni pregresse dell
106. con le paratie distanti 90 cm e pari al 40 1 con le paratie distanti 110 cm Aumentare la distanza fra le paratie influenza dunque negativamente l azione di recupero per cui in campo sebbene la presenza delle piante interferisca con i getti la macchina dovrebbe essere adoperata con la minima distanza possibile fra gli schermi compatibilmente con le dimensioni della vegetazione All aumentare della distanza fra gli schermi inoltre aumenta il range di variazione dei valori misurati 153 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 9 L influenza del numero di ugelli aperti fig 9 22 infine non stata statisticamente significativa p 0 741 Il valore pi elevato 47 3 stato misurato con quattro ugelli aperti il pi basso 42 7 con tre Esaminando le singole condizioni di prova si sono ottenuti i valori di recupero riportati nel diagramma di Figura 9 23 Da essa emerge che a parit di pressione 6 bar il recupero sempre maggiore quando la distanza fra gli schermi minore qualunque sia il numero di ugelli aperti mentre a parit di distanza 110 cm non si ha una tendenza univoca al variare della pressione e del numero di ugelli aperti 110 cm 110 cm 5 bar 6 bar g 90 om H S 5bar 6 bar i 3 g 55 a i 50 4 L i 454 L 404 F o 35 4 F T 2 3 4 30 4 L 2 3 4 2 3 4 40 recupero s 3 ugelli aperti Fig 9 22 Box plot dei valori di rec
107. cono far eseguire la stralciatura da operai comuni che intervengono dopo la rifinitura manuale Le operazioni di stralciatura D I G hanno inciso per il 18 25 sul tempo totale di lavoro Dai rilievi non appaiono differenze fra 1 tempi unitari in relazione al tipo di prepotatura se non in D 7 8 h ha da attribuire probabilmente sia al buon lavoro di stralciatura eseguito dalla macchina potatrice che alla scarsa vegetazione delle piante dovuta all et e all intervento di diradamento dei germogli come indicato precedentemente Nei vigneti B H K la rifinitura degli speroni e la stralciatura sono state eseguite contemporaneamente cantiere meno usuale e hanno richiesto dalle 41 7 B alle K 48 8 h ha Nel cantiere dove sono state usate le forbici elettriche B stata rilevata una lieve riduzione dei tempi di lavoro Il tempo di lavoro complessivo rilevato per la prepotatura e il completamento con gli interventi manuali di rifinitura degli speroni e di stralciatura ha fatto rilevare valori compresi 42 5 h ha e 50 9 h ha Nella prova con prepotatrice a barre FA si 81 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 5 riscontrato un tempo unitario di lavoro di 59 6 h ha superiore a quello rilevato nelle altre prove con potatrice a dischi in cui ha inciso principalmente la ridotta velocit di avanzamento con cui ha operato la macchina Dalle osservazioni effettuate si rileva inoltre che la prepotatrice a dischi lascia sul terreno
108. d esempio la conservazione dell alberello un punto di forza associare incrementare aggiungere agli obiettivi della qualit valore aggiunto alle referenze prodotte Nel panorama storico ed economico della Sicilia la vitivinicoltura occupa una posizione di primaria importanza il vino della Sicilia orientale entra nel mito INTRODUZIONE contribuendo alla fuga di Odisseo dalla caverna di Polifemo quello della Sicilia occidentale si procura un posto nella storia sotto forma di quarantamila galloni stivati a bordo dell ammiraglia di Nelson veleggiante per il Nilo Forti zuccherini usati con poca o nulla gloria per irrobustire succhi d uva esangui coltivati in regioni fredde in seguito ai progressi delle tecniche sia di coltivazione che enologiche i vini siciliani oggi guadagnano con continuit gli onori della ribalta internazionale Schillaci et al 2006 La Sicilia un vero e proprio continente viticolo per la sua variabilit orografica pedoclimatica e la ricca biodiversit La base produttiva pi specializzata presente nell area occidentale rappresentata dalle province di Palermo Agrigento e Trapani da sempre caratterizzata da una forte componente imprenditoriale composta da grandi imprese di produzione e trasformazione oltre che da organismi associativi Attualmente anche nelle aree viticole della Sicilia orientale si sta assistendo ad un forte dinamismo imprenditoriale con conseguente rafforzamento e ampli
109. dell interfila ove superiore a 1 80 m consente di utilizzare operatrici trainate o portate da una comune trattrice agricola per la lavorazione del terreno e per la distribuzione degli agrofarmaci Schillaci et al 2009 La lavorazione sulla fila viene effettuata con l ausilio di decespugliatori spalleggiati o motozappe mentre potatura invernale legatura e cimature sono effettuate manualmente Esempi di macchine operatrici compatte e trainate vengono usate in Spagna ma solo per la prepotatura della vite en vaso Martinez de Toda Tardaguila 2003 Una soluzione interessante pervenuta da un esperienza costruttiva Schillaci 2009 realizzata sulla base di un idea di un viticoltore della Sicilia sud orientale della Sicilia costituita da un telaio portattrezzi artigianale equipaggiato con utensili di comune reperimento 9 3 Pre Prototipo iniziale Il pre prototipo che si preso come riferimento per sviluppare la macchina innovativa costituito da un telaio portattrezzi tab 9 1 progettato per lavorare a 134 II MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 9 cavallo dei filari trainato da una trattrice convenzionale in vigneti con interfila adeguata e che pu supportare attrezzi e operatrici di facile reperibilit Realizzato presso un officina locale esso consiste in un portale fig 9 1 costituito da profilati in acciaio sostenuto da due ruote pneumatiche dotato di attrezzi di reperimento commerciale per la cimatura
110. di vista 39 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 2 agronomico occorrer fare in modo che sul tralcio cimato rimanga un numero di foglie sufficiente All occorrenza possono essere installati dispositivi convogliatori che ruotando verso l interfila sollevano i tralci verso gli organi di taglio La sfogliatura una operazione che ha obiettivi diversi a seconda dell epoca di esecuzione In ogni caso essa si avvantaggia dell uso di defogliatrici ad aspirazione termiche e a strappo La velocit di avanzamento raramente supera i 4 km h e dipende da fattori connessi alle caratteristiche dell impianto e alla fase fenologica della pianta oltre che alla tipologia di macchina LEE Fig 2 4 Spollonatrice chimica cimatrice legatrice e sfogliatrice Le legatrici palizzatrici transitato a cavallo del filare e solitamente sono ad applicazione frontale su trattrici La tipologia pi diffusa costituita da due coclee che ruotano in senso contrario al senso di marcia e sollevano delicatamente la vegetazione ponendola in posizione verticale Contemporaneamente la macchina 40 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 2 stende una coppia di fili uno per ciascun lato della controspalliera racchiudendo la vegetazione La velocit di lavoro di 3 4 km h Potatura invernale La potatura invernale o potatura secca necessita di un elevato fabbisogno di manodopera pertanto l impiego di attrezzature e macchine in grado
111. differenzia un azienda con un vigneto di 6 ha con densit di impianto di oltre 12 000 piante ha La produzione media di uva si pu stimare in annate favorevoli in circa 6 t ha Tranne alcune eccezioni i vigneti sono privi di impianto fisso di irrigazione Dall analisi delle situazioni osservate si evidenzia che l ordinaria gestione colturale di un vigneto adulto nell area etnea richiede un fabbisogno di manodopera che va dalle 450 alle 600 h ha raggiungendo anche le 800 h ha nelle situazioni pi estreme forti pendenze o cattiva organizzazione del lavoro Nella Sicilia sud orientale tale fabbisogno pari a circa 400 450 h ha tab 4 1 fig 4 1 Le macchine motrici ed operatrici si presentano nel complesso in buone condizioni a testimoniare un certo riguardo verso la meccanizzazione L indagine ha messo in evidenza il livello di sicurezza delle macchine e delle attrezzature agricole in funzione dell applicazione della disciplina legislativa e l effettiva valenza riconosciuta alla sicurezza nella gestione aziendale 51 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 4 Tab 4 1 Tempi di lavoro unitari h ha delle operazioni colturali nei vigneti indagati dati medi Operazioni colturali alberello spalliera gestione del terreno 70 46 gestione della chioma 190 250 potatura secca 45 58 difesa 9 18 altre operazioni 20 25 vendemmia 85 95 totale 419 490 alberello ore ha E g
112. duttivit e dell influenza macchina pianta risulta poco indagata nei contesti produttivi oggetto d indagine sia per gli aspetti operativi del lavoro sia dal punto di vista della sicurezza e prevenzione Un indagine sperimentale sulla produzione di inquinanti aerodispersi emessi dalle macchine in azione durante la prepotatura della vite pu contribuire a verificare l esistenza di potenziali fattori di rischio per la salute del l operatore coinvolto nella conduzione del mezzo Allo stesso modo la valutazione dei rischi da esposizione a movimenti ripetitivi degli arti superiori nella potatura manuale del vigneto un aspetto che coinvolge la meccanizzazione agricola che grazie alla ricerca pu individuare le cause determinanti e trovare ai fini della sicurezza le soluzioni operative per correggere le azioni Dalle interviste effettuate emersa la necessit di sviluppare soluzioni tecniche di facile reperibilit e utilizzo nel contesto produttivo rivolte in particolare alle realt produttive che hanno investito nella conservazione della vite ad alberello forma di allevamento fortemente rappresentata nelle aree indagate L introduzione ragionata di macchine di ingombro ridotto e concezione innovativa sembra possibile sin d ora con benefici sull organizzazione del lavoro e sulla sicurezza degli operatori Il completamento e la verifica di una macchina spandiletame e spandicompost innovativa in grado di distribuire tale mater
113. e risultato di 1 64 mg m maggiore di 2 25 volte rispetto al valore minimo rilevato 0 73 mg m tab 6 2 6 Tab 6 2 6 Risultati delle analisi Concentrazione E exp 8 Plot polvere SPORES mg m giornaliera mg m Low 0 92 0 73 High 2 05 1 64 Composti organici volatili Volatile organic compound VOC I valori di esposizione Tab 6 2 7 rilevati con questa prima valutazione se confrontati con il valore limite del benzene inducono a riconoscere che la prepotatura produce un rischio chimico di tipo non moderato per l operatore e che di conseguenza bisogna attivare altre misurazioni periodiche 96 Il ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 6 2 Nei grafici Fig 6 2 5 che riportano la concentrazione dei valori massimi rilevati in funzione del tempo nelle quattro condizioni di prova possibile individuare dei picchi di concentrazione occorsi in corrispondenza delle voltate eseguite alla fine del filare dovuti probabilmente alla direzione del vento spesso ortogonale rispetto alla direzione di avanzamento Tab 6 2 7 Risultati delle analisi min VOC ppm MIN PID MAX VIGNETI PID AVG PID A 0 68 0 73 0 83 B 0 41 0 49 0 65 C 0 40 0 48 0 66 D 0 63 0 72 0 90 18 22 average 0 641 16 average 0 828 2 14 13 16 12 4 I_L_I ALL 14 i E 12 H A 2 808 ee Ft 8 1 al 06 08 04
114. e invece accade nelle macchine convenzionali La macchina Spandiletame spandicompost lavora in spazi ristretti infatti in quanto compatto e portato da trattrici di dimensioni ridotte una macchina facilmente manovrabile nei vigneti ad alta densit d impianto e a tendone La regolazione della quantit di prodotto erogato viene ottenuta agendo sulla velocit di avanzamento del cantiere di spinta del 131 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 8 pannello evacuatore di rotazione delle eliche tali possibilit che non hanno riscontro nelle macchine tradizionali appare in grado di distribuire il prodotto voluto La semplicit di funzionamento e l autocaricamento si sono rivelate due soluzioni determinanti per migliorare l efficienza del cantiere e rendere quindi questa macchina adeguata alle aziende che si avvantaggiano della fertilizzazione organica Il localizzatore laterale per vigneto sviluppato in seguito ai risultati ottenuti dall indagine sul fabbisogno di macchine innovative tuttora in corso di ottimizzazione 132 CAPITOLO 9 PORTALE SCAVALLANTE MULTIFUNZIONE TRAINATO 9 1 Premessa I sopralluoghi effettuati nel corso dell indagine di cui stato riferito nel capitolo 4 hanno evidenziato un forte interesse nei confronti della vite allevata ad alberello da parte degli operatori Tuttavia l assenza di una meccanizzazione specifica e un deciso orientamento verso la quantit del prodotto indusse gi
115. e FA MA MN ha realizzato la macchina innovativa con la consulenza scientifica e con il coordinamento del Dipartimento Ge S A Sezione Meccanica dell Universit di Catania e del CRA ING di Treviglio BG 133 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 9 9 2 La meccanizzazione dell alberello I maggiori ostacoli alla meccanizzazione della vite ad alberello nella tipologia a vaso sono legati alla forma in volume alla difficolt di palizzare la chioma ricadente verso terra alla ridotta distanza tra le file e anche sulla fila Per risolvere alcuni di questi inconvenienti taluni hanno adottato una forma a parete bidimensionale allevando due branche parallele al filare e appoggiandole su un filo sostenuto da corti pali di sostegno L alberello stato cos trasformato in una forma a parete In questo caso l alberello pu essere gestito come una spalliera ma la vicinanza dei ceppi sulla fila e le branche vicine al terreno non consentono l utilizzo di macchine operatrici tradizionali Le macchine agricole progettate per vigneti a ceppo basso e ad alta densit sono rappresentate principalmente da semoventi scavallanti con tre organi di sostegno cingoli o ruote a conduzione centrale dotate di diversi utensili e attrezzi Gli svantaggi di queste macchine sono legati all elevato costo all ingombro all impiego di attrezzature dedicate e pertanto costose e non facilmente reperibili Negli impianti ad alberello la larghezza
116. e coltivazioni e dei campi specie nel caso di recente introduzione della macchina Si tratta di fattori sui quali si pu intervenire con successo se l obiettivo quello di introdurre macchine in grado di ridurre tempi costi e rischi muscolo scheletrici per gli addetti alle operazioni manuali Dal confronto tra i tempi unitari di lavoro complessivi si evidenziato che i cantieri con prepotatura meccanica hanno consentito un risparmio di tempo di circa 25 h ha rispetto ai cantieri di potatura manuale grazie soprattutto ai vantaggi connessi all operazione di stralciatura che eseguita dopo la prepotatura consente un risparmio di circa 7 ore anno ha di manodopera Prendendo in considerazione cantieri di una medesima azienda non sono risultate differenze fra le operazioni di rifinitura e di stralciatura quando eseguite in successione 43 2 h ha e in contemporanea 44 4 h ha Nel confronto tra le prepotatrici osservate si evidenziato che le potatrici a barre per l accuratezza del lavoro svolto la minore massa il minor costo di acquisto sono certamente consigliabili per aziende anche di media estensione Dall indagine sulla potatura invernale sono emersi potenziali fattori di rischio per la salute del lavoratore connessi alle macchine e alle attivit ancora poco discussi in bibliografia che hanno condotto a svolgere degli studi per valutare il fenomeno L indagine sperimentale sull entit della produzione di polvere di
117. e dei vigneti ad alberello Atti di Enoforum 2009 Innovazione ed eccellenza Piacenza 21 23 Aprile 2009 pag 74 In corso di stampa su www infowine com BALSARI P PERGHER G ADE G VIERI M GUARELLA P GIAMETTA G CERRUTO E 2002 The usefulness of a test area for the calibration of sprayer for grapevines Informatore Agrario 58 8 97 108 BALSARI P PERGHER G ADE G VIERI M GUARELLA P GIAMETTA G CERRUTO E 2004 How to calibrate vineyard spraying machines Informatore Agrario 60 10 31 40 BALSARI P 2002 Le attuali tecnologie disponibili per l agricoltura di precisione Convegno Associazione Italiana di Ingegneria Agraria L innovazione tecnologica per l agricoltura di precisione e la qualit produttiva 22 23 giugno Torino BALSARI P MARUCCO P TAMAGNONE M 2009 Un irroratrice intelligente e rispettosa dell ambiente BALSARI P MARUCCO 2007 Tecnologie innovative per il controllo della flora infestante nel vigneto Atti del convegno nazionale Associazione Italiana di Ingegneria Agraria Volterra BALSARI P TAMAGNONE M MARUCCO P 2004 Norme e criteri di scelta delle irroratrici Macchine e Motori Agricoli 4 45 49 BALSARI P 2004 Innovazioni nella meccanica viticola e viticoltura di precisione Phytomagazine 33 BALSARI P SCIENZA A 2003 Forme di allevamento della vite e modalit di distribuzione dei fitofarmaci L Informatore Agrario 2003 BARALDI G CAPRARA C
118. e l analisi di immagini statiche Solo per la stima della velocit di avanzamento della macchina necessario analizzare un flusso ottico piuttosto che una singola immagine L algoritmo proposto stato testato in una serra con coltivazione di pomodoro Nella serra le caratteristiche peculiari dell ambiente in cui il robot si deve muovere sono state rappresentate dalla presenza di filari con consistenti pareti laterali prevalentemente verdi costituite da fogliame e frutti a bacca rossa Inoltre la parte alta del corridoio si mostrava molto ben illuminata dai raggi solari mentre il pavimento del corridoio dotato di pacciamatura molto pi scuro Fig 7 4 In particolare in questo caso stata sfruttata la differenza di luminosit tra le pareti laterali ed il soffitto normalmente pi illuminato 116 II MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 7 Nel caso del vigneto a spalliera si sfrutter lo stesso sistema poich come la coltura in serra avremo dei filari con delle consistenti pareti laterali verdi nella fase vegetativa ed eventualmente grappoli a bacca pigmentata a seconda l epoca di maturazione e la variet Fig 7 4 Tipico corridoio di una serra per la coltivazione 7 4 Valutazione I test per valutare la prestazione globale e le capacit del sistema visivo in questa fase della ricerca sono stati finora eseguiti solo in un ambiente serricolo Il carrello con il computer portatile e webcam montata a bordo si muove
119. elocit di rotazione compresa fra 300 e 600 giri min I carri sono dotati di un cambio generalmente 3 4 rapporti tramite il quale possibile variare la quantit di materiale da spargere che di solito varia da 15 a 100 t ha La velocit media di avanzamento in pieno campo compresa fra 5 e 8 km 122 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 8 h in funzione della quantita di prodotto che si vuole spargere Gli svantaggi di una tale attrezzatura sono connessi principalmente agli ingombri notevoli alla presenza nel cantiere di una pala caricatrice peraltro sottoutilizzata a causa dei tempi di attesa alla complessit ed al disagio connessi agli interventi di ripristino del funzionamento che occorrono in campo causati dai frequenti blocchi del nastro trasportatore poggiato sul pianale e dunque sovrastato dalla massa del fertilizzante organico Da non sottovalutare anche i tempi di lavoro e la richiesta di energia 0 7 1 1 kWh m di prodotto sparso I tempi di svuotamento sono sempre molto inferiori rispetto a quelli necessari per il carico e il trasferimento dal ricovero al campo Per tale motivo importante organizzare le operazioni carico di scarico e di trasferimento della macchine in modo da ridurre i tempi morti e aumentare il rendimento operativo del cantiere 8 3 Descrizione della macchina spandiletame spandicompost autocaricante La macchina fig 8 1 portata dal sollevatore idraulico a 3 punti posteriore di una tr
120. ementare per l olio idraulico e dei componenti oleodinamici La rete oleodinamica composta da un serbatoio da 100 litri una pompa di portata e pressione adeguate ed il distributore oleodinamico stato allestito un telaio portato dall attacco a tre punti per la pompa a membrana e per la centralina idraulica nell assetto attuale sul telaio grava anche il serbatoio della miscela fitoiatrica serbatoio che in una fase intermedia era stato alloggiato in cima al portale in un apposito castelletto fig 9 6 Nello stesso telaio sono stati poi aggiunti n 2 scambiatori della portata nominale di 2720 m h ed stata allestita la rete per l alimentazione elettrica del portale e la raccorderia idraulica Un joystick alloggiato in cabina comanda il movimento degli attrezzi Una coppia di tastatori idraulici fig 9 7 sono stati collocati nella parte anteriore del portale accorgimento che consente di mantenere la macchina a cavallo del filare con interventi minimi e occasionali da parte del conducente La struttura portante stata dotata di un controtelaio per facilitare l agganciamento sganciamento delle attrezzature alla macchina Il portale scavallatore funge da telaio portattrezzi e pertanto possono essere applicati i pi comuni utensili e attrezzi utili allo svolgimento delle operazioni colturali Tutte le parti costituenti la struttura portante della macchina sono state rifinite attraverso la verniciatura in verde e in nero ne
121. emi o completamente autonomo 7 2 Descrizione del veicolo Il veicolo prende le mosse da un veicolo cingolato con motore termico realizzato da un piccolo costruttore nell area di Vittoria RG che si completa con un sistema di irrorazione denominato VancoSpray Balloni et al 2008b Cerruto et al 2009 Schillaci et al 2009a La struttura meccanica della macchina stata progettata al fine di soddisfare le diverse esigenze In riferimento all ambiente vigneto il robot deve essere in grado di muoversi fra i filari superare eventuali irregolarit e piccoli dislivelli e non deve generare una pressione eccessiva sul terreno Le specifiche utilizzate per la progettazione del sistema sono state individuate in 0 6 m di larghezza e di 1 2 m di lunghezza Inoltre per maggiore maneggevolezza oltrech per ragioni connesse alla pressione sul terreno il robot che ha una massa di 250 kg usa cingoli in gomma invece delle ruote Il robot pu trasportare circa 200 kg di carico utile su una strada pianeggiante e pu affrontare le salite su strade in pendenza ma con un carico utile minore 113 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 7 Esso alimentato mediante due batterie a piombo gel da 12 V 180 Ah Il sistema dotato di una opportuna elettronica di gestione dei due motori in grado di ricevere comandi dal PC di navigazione Questo stesso computer di bordo interfacciabile ad altri sensori come sistemi GPS laser scanner 2D
122. endimento operativo del cantiere 0 50 Capacit operativa di lavoro 0 47 ha h Tempo unitario 2 10 h ha Velocit operativa 0 60 m s Fig 8 5 Prova macchina spandicompost in vigneto Il cantiere per caricare il prodotto impiega circa 25 s Il tempo medio occorrente al cantiere per posizionarsi all interno dell appezzamento stato rilevato durante le prove in circa 50 s variabile in relazione all avanzamento delle operazioni di distribuzione del prodotto mentre il tempo occorrente alla macchina per la voltata stato rilevato in media in 18 s 129 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 8 y Ch FA ES 7 e Se a x as d Fig 8 6 Spandicompost distributore localizzato posteriore e distributore laterale 8 5 Discussioni I risultati delle prove con La macchina spandiletame spandicompost evidenziano diversi vantaggi autocaricante in quanto per essere caricato non necessita dell ausilio di un altra macchina Nei cantieri tradizionali invece necessario ricorrere ad una pala o ad una benna caricatrice macchine che difficilmente sono presenti nell azienda viticola Vantaggi connessi ma non secondari riguardano la riduzione degli spazi di manovra e dei tempi di carico La portata pari a 1 m di materiale pu sembrare ridotta rispetto ai voluminosi carri da 4 8 m tuttavia l autocaricamento rende autonomo il cantiere e la semplicit di funzionamento rende improbabili
123. enominato alberello appoggiato bidimensionale allevando due branche 66 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 4 parallele al filare e appoggiandole su un filo sostenuto da corti pali di sostegno In questo caso l alberello pu essere gestito come una spalliera ma la vicinanza dei ceppi sulla fila non sempre allineati le branche vicine al terreno non consentono l utilizzo di macchine operatrici tradizionali Nell area dell Etna stata rilevata la presenza una sola macchina semovente scavallante a conduzione centrale Bobard specializzata per gli impianti ad altissima densit equipaggiata con attrezzature adeguate per la cimatura la spollonatura e la distribuzione dei fitofarmaci Gli svantaggi di queste macchine sono legati all elevato costo e all ingombro Nella Sicilia sud orientale le viti ad alberello vengono mantenute nella forma tradizionale a chioma espansa ma l interfila di 2 metri e la meccanizzazione delle operazioni colturali viene pertanto effettuata ricorrendo a comuni trattrici da vigneto attrezzate con operatrici di facile reperimento commerciale Schillaci et al 2009 La lavorazione sulla fila viene effettuata con l ausilio di decespugliatori spalleggiati o motozappe mentre potatura invernale legatura e cimature sono effettuate manualmente Tab 4 5 Confronto tra materiale per struttura vigneti controspalliera e alberello Vigneto 10 000 m2 Descrizione n elementi Costo Sma
124. ento foto dx allestimento attuale Fig 9 13 Cimatura con il Portale scavallante multifunzione in vigneto ad alberello 9 4 3 Verifiche di funzionalit in campo Le prove Prescindendo dalle prove effettuate in officina per la messa a punto della macchina una prima serie di prove preliminari sono state effettuate in un vigneto a spalliera bassa per verificare il comportamento e la stabilit del telaio e per una prima messa a punto degli attrezzi A partire dall autunno del 2010 i rilievi sperimentali della macchina in campo hanno riguardato la funzionalit del portale e delle operatrici di volta in volta 145 II MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 9 applicati al portale stesso Sono state oggetto di valutazione le lavorazioni del terreno lungo la fila e la cimatura fig 9 12 particolare attenzione stata rivolta alle prove funzionali dell apparato di distribuzione dei fitofarmaci L azienda che ha ospitato il programma di ricerca ubicata in contrada Zisola comune di Noto La SAU aziendale coltivata a vigneto estesa 21 ha La forma di allevamento prevalente l alberello le cultivar sono Nero d Avola 65 Syrah 20 e altri Petit verdot Cabernet sauvignon Tannat Il vigneto caratterizzato da viti impalcate a circa 0 30 0 40 m da terra in ottimo stato vegeto produttivo fig 9 13 Aspetti metodologici Sono state rilevate le procedure e le modalit con cui il lavoro viene svolto nonch
125. eppo Zappatrici 14 Motocoltivatore 5 Motozappa 10 Erpici interceppo 2 Gestione della chioma Parione sini a Spollonatrice 2 Potatura verde ira yo Lr sa oo Cimatrice 3 iradamento grappoli Defogliatrice 1 Meccanico Chimico Per 5 Diserbo rinciaerba 3 Irroratrici a spalla 14 Gestione della chioma Potatura verde Movimentazione prodotto Cimatura sfogliatura diradamento grappoli Manuale Meccanica Ribaltabile semovente 5 Manuale Meccanica Rimorchio 16 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 4 4 5 Discussioni L indagine ha fornito alcune risposte alle domande poste in premessa Le aziende vitivinicole sono dotate di macchine specializzate Tra le aziende esaminate solo due svolgono la prepotatura meccanica Altre operazioni tipiche della viticoltura risultano poco o nulla meccanizzate cimatura sfogliatura e altri interventi di potatura verde La gestione del terreno e i trattamenti alle chiome risultano eseguiti con macchine di uso corrente nella frutticoltura Una certa diffusione si riscontra per le attrezzature destinate alla lavorazione del filare interceppo tuttavia il dispositivo tastatore automatico viene regolarmente disattivato dai conducenti che si sottopongono pertanto ad un lavoro stressante ed impreciso Le macchine irroratrici sono anch esse derivate dalla frutticoltura e non risultano particolarmente idonee ad operare nel vigneto In definitiva le macchine tipiche o spec
126. eriva durante i trattamenti AI fine di esprimere un giudizio maggiormente circostanziato sono ancora necessarie ulteriori sperimentazioni che vanno dal rilievo della capacit di lavoro in campo rispetto a un irroratrice convenzionale alla misura diretta del deposito fogliare e alla sua distribuzione sulla chioma all individuazione dei parametri di lavoro ottimale in termini di velocit di avanzamento pressione di lavoro tipologia di ugelli distanza fra gli schermi Ulteriori sviluppi del prototipo dovranno riguardare un nuovo dimensionamento del telaio e quindi delle paratie per renderlo meglio rispondente alle dimensioni delle viti allevate ad alberello e l inserimento di un ventilatore la cui azione potr migliorare grandemente l uniformit di distribuzione del deposito sulla chioma Cos facendo sar possibile condurre una difesa fitosanitaria maggiormente razionale ed oculata che permetta l ottenimento di produzioni di elevato valore qualitativo con un ridotto impatto ambientale Nel prosieguo delle attivit verranno verificate inoltre la funzionalit di altre macchine operatrici che il programma di sviluppo sperimentale non ha potuto prendere in considerazione prepotatrice a dischi spollonatrice defogliatrice barre diserbanti Le funzioni svolte dal Portale scavallatore multifunzione trainato lo rendono particolarmente interessante per tutte le aziende viticole con superficie investita ad alberello con so
127. erse 1 liberare gli spazi intrafilari da residui organici decomponibili mediante trinciatura e deposito in loco del prodotto trinciato 2 lottare le fitopatologie mediante raccolta dei sarmenti allontanamento dai filari e smaltimento dei residui che in quanto rifiuti non possono essere eliminati per combustione in campo D Lgs n 205 2010 Per lo smaltimento dei sarmenti sono diffusi i trinciasarmenti mentre non presente la cultura del recupero per produzione di biomasse per utilizzo energetico che richiederebbe trinciatrici appositamente equipaggiate L eliminazione con trinciatura richiede circa 3 h ha Sicurezza Le trinciasarmenti rilevate presentano tutte la protezione per la presa di potenza e il carter integro tab 4 6 Concimazione La distribuzione di concimi chimici granulari o organici pellettati sul terreno viene effettuata con macchine spandiconcime La concimazione viene effettuata anche per via fogliare talvolta al posto della concimazione di produzione somministrata al terreno La fertilizzazione con letame una operazione favorevolmente accolta dai viticoltori specialmente nei vigneti su suoli sciolti o coltivati con metodi 59 I ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 4 dell agricoltura biologica ma viene eseguita raramente sia per la carenza di materia prima che di macchine adeguate al contesto produttivo L impiego di carri spandiletame poco diffuso ed in realt poco tollerato dagli ste
128. esso Nazionale della Societa Italiana di ergonomia 26 28 settembre 2001 Firenze Firenze p 521 6 COLOMBINI D OCCHIPINTI E 2003 Experiences and results of risk evaluation risk maps using OCRA methods in several companies of different production sector Proceedings of 27th ICOH Conference FPS 61 2 Iguassu Falls Brazil 23 28 February 2003 COLOMBINI D OCCHIPINTI E FANTI M 2005 Il metodo OCRA per l analisi e la prevenzione del rischio da movimenti ripetuti Collana Salute e lavoro Franco Angeli Editore COLOMBINI D OCCHIPINTI E 2004 Risultati della valutazione del rischio e del danno in gruppi di lavoratori esposti in diversi comparti lavorativi a movimenti e 172 sforzi ripetuti degli arti superiori Med Lav 2004 95 233 46 CONSIGLIO NAZIONALE DELLE RICERCHE 1981 Meccanizzazione della potatura e della raccolta degli agrumi Accademia nazionale di Agricoltura Bologna CORRADI C 2004 La potatura meccanica della vite VigneVini n3 2004 pp 65 69 COSTANTINI E A C STORCHI P ET AL 2009 Strategies of ARP application Automatic Resistivity Profiling for viticultural precision farming Geophysical Research Abstracts Vol 11 Cross JV BERRIE AM 1995 Field evaluation of a tunnel sprayer and effects of spray volume at constant drop size on spray deposit and efficacy of disease control on apple Ann Appl Biol 127 3 521 532 D P R 11 agosto 1968 Riconoscimento della denominazione
129. est ultimo caso l operatore pu semplicemente guidare il robot a distanza mentre il robot pu muoversi autonomamente lungo la fila In questo modo gli operatori possono dedicarsi solo alla raccolta mentre il robot esegue l attivit di trasporto Inoltre poich il robot alimentato elettricamente non c pericolo per gli operatori di esposizione a fumi di scarico 7 6 Conclusioni capitolo 7 Il robot stato costruito per essere usato come un veicolo polivalente all aperto in diverse applicazioni Le sue specifiche tecniche soddisfano i requisiti per essere utilizzato con modalit telecomandata o per il movimento autonomo Il basso centro di massa prevede una sicurezza sul lavoro anche in aree pendio Diversi sensori sono stati testati per consentire operazioni autonome in vigneti o serre Nella prima fase della ricerca il robot dotato di sensori DGPS e laser scanner e con l applicazione di un apposito algoritmo di navigazione ha mostrato risultati molto soddisfacenti Il robot stato in grado di raggiungere diversi target waypoint evitando alcune finestre posizionate lungo il percorso La ricerca ha considerato che i sensori DGPS e laser scanner 2D dimostrano di avere prestazioni di elevata qualit ma possiedono un costo altrettanto elevato che non consente di ritenere ipotizzabile il loro uso nella maggior parte delle PMI nel settore agricolo In funzione di ci Dipartimento DIEEI ha sviluppato un algoritmo di visione art
130. estione del terreno E gestione della chioma spalliera ore ha m gestione del terreno E gestione della chioma E potatura secca E potatura secca E difesa m difesa M altre operazioni E altre operazioni E vendemmia E vendemmia Fig 4 2 Fabbisogno manodopera operazioni colturali per forma di allevamento 4 3 2 Macchine motrici e dispositivi per la trasmissione del moto Trattrici Il parco trattoristico esaminato tab 4 2 costituito trattrici tenute in buone condizioni con potenza media di 48 kW Le trattrici a ruote rappresentano 1 86 del campione sono in massima parte della tipologia vigneto o frutteto con carreggiata stretta ridotto raggio di sterzata fig 4 2 In una azienda con vigneto ad altissima densit 12 000 piante ha stato rilevato un semovente scavallatore 4RM 60 kW specializzato per vigneto Bobard La potenza totale media installata per azienda risulta pari a circa 110 kW Ogni trattore si trova a dominare mediamente una superficie di estensione pari a 8 9 ha di 52 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 4 vigneto e la potenza media installata per unit di superficie colturale risulta pari a 5 3 kW ha 6 8 kW ha con le altre macchine motorizzate Una ripartizione per classi di et vede che il 60 delle trattrici stato acquistato dopo l entrata in vigore del D P R 459 96 circa il 40 ha un et superiore ai 15 anni Fig 4 3 Alcune motri
131. i Con l irroratrice a tunnel sono state svolte prove sia statiche che in pieno campo finalizzate a valutare l efficienza di recupero sia in assenza che in presenza di vegetazione Con le prove in campo si sono anche acquisite le prime informazioni sulla bagnatura fogliare e sulle perdite a terra valutate tramite cartine idrosensibili Materiali e metodi Le prove sono state condotte su un appezzamento vigneto impiantato a cv Syrah 6 anni d et fase fenologica 71 della scala BBCH inizio allegagione Fig 9 18 149 II MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 9 Fig 9 18 Vigneto sede delle prove di distribuzione con tunnel Prima dei trattamenti in campo si provveduto ad eseguire alcune misure geometriche sulle piante cos da poter riferire la percentuale di recupero della macchina allo stato di sviluppo della vegetazione In particolare sono stati misurati su otto piante l altezza della vegetazione e il suo spessore in corrispondenza della zona dei grappoli e della zona di legatura Inoltre per avere una stima dell indice di area fogliare LAD sono stati contati il numero di tralci per vite e il numero di foglie per tralcio Al fine di poter misurare i volumi d acqua erogati dagli ugelli e quelli intercettati dagli schermi si sono utilizzati due dispositivi contalitri con la precisione del decimo di litro il primo inserito nella condotta di mandata agli ugelli il secondo nella condotta di mandata del tubo Ventur
132. i Si tratta di un mercato al quale partecipano molti produttori presenti in varie parti del mondo anche se il grosso dell offerta internazionale piuttosto concentrato con i primi cinque esportatori che si dividono i tre quarti circa delle vendite mondiali Nel 2010 l Italia 14 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 1 ha superato la Francia sia come primo produttore mondiale di vino in volume 49milioni contro 1 46milioni della Francia sia come Paese esportatore con un volume dell esportazioni di oltre 20 milioni di ettolitri e 3 9 miliardi di euro dato che conferma il vino prima voce dell export agroalimentare nazionale fonti Commissione Europea ISTAT 2010 A livello mondiale il fatturato realizzato dalla vendita di vino prezzo al consumatore stato stimato nel 2009 in 183 miliardi di dollari americani www vinexpo com A guidare il mercato mondiale del vino sono gli Stati Uniti Cina e Russia Secondo uno studio Vinexpo ISWR la crescita del fatturato proseguir nei prossimi anni coadiuvata dal fatto che in crescita la preferenza di vini di pregio e quindi pi costosi oltre i 10 dollari a bottiglia che godono di un autentico innamoramento da parte dei consumatori studio Vinexpo ISWR Lo scenario attuale vede affacciarsi nuovi consumatori quali Cina Giappone Russia ed altri Paesi sui mercati internazionali La mutata geografia della produzione con l ingresso di nuove importanti nazioni e l impatto della rifo
133. i Il liquido in uscita dal tubo Venturi pari a quello in mandata pi quello intercettato dagli schermi stato raccolto in due serbatoi ausiliari della capacit di circa 25 L ciascuno Le prove statiche sono state condotte variando la distanza fra le pareti captanti la pressione di lavoro e il numero di ugelli aperti al fine di valutare come queste grandezze influenzano la capacit di recupero della macchina Precisamente si sono considerate le seguenti condizioni di prova ricadenti fra quelle normalmente scelte in azienda per l esecuzione dei trattamenti gt distanza fra le pareti 90 cm e 110 cm gt pressione di lavoro 5 bar e 6 bar gt numero di ugelli aperti per lato 2 3 e 4 150 II MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 9 Per ogni configurazione sono state condotte quattro ripetizioni per un totale di 36 misure La macchina stata regolata scegliendo una la configurazione con quattro ugelli aperti per lato pressione di 6 bar e distanza fra gli schermi di 110 cm Tutte le prove statiche e in campo sono state eseguite utilizzando solamente acqua Per rilevare la bagnatura fogliare e le perdite a terra si fatto uso di cartine idrosensibili applicate su tre piante in numero di sedici per pianta Esse sono state applicate su due livelli di altezza Alto in prossimit della zona di legatura dei tralci a circa m da terra Basso nella zona dei grappoli a circa 0 6 m da terra sui quattro lati della pianta
134. i con ci dimostrando quanto le differenze di sforzo imputabili alle cultivar possano essere determinanti Come dalle attese la cv Nerello cappuccio si confermata la pi resistente al taglio in accordo con quanto asserito dai potatori nel corso dei colloqui in termini di fatica percepita e con quanto riportato nelle check list compilate dal gruppo di lavoro per la valutazione dei rischi muscolo scheletrici Questi risultati pertanto inducono a ritenere che in occasione del calcolo del rischio muscolo scheletrico le differenze fra le diverse cultivar in termini di resistenza percepita al taglio non dovranno essere ignorate Pertanto la check list impiegata per l emersione del rischio da sovraccarico muscolo scheletrico dovr essere integrata con accurate informazioni sulla cultivar poich non sufficiente fare riferimento ad una generica voce vigneto L indagine conoscitiva e i colloqui con gli agricoltori hanno favorito inoltre la comprensione delle esigenze in termini di fabbisogni di macchine innovative e di adeguate tecniche di impiego nel contesto produttivo indagato I presupposti per lo sviluppo di nuove attrezzature sono derivati dalle realt osservate e gli stessi viticoltori sono stati messi in collegamento con le ditte costruttrici di macchine agricole Ne conseguita la ricerca di soluzioni che sono state sviluppate in grado diverso a seconda delle risorse disponibili reperite per ciascuna Nel percor
135. i non presentato capezzagne molto larghe Il cantiere inizia le sue operazioni in campo provvedendo al riempimento del vano di carico con il prodotto organico da distribuire Per effettuare il riempimento la macchina procede a marcia indietro verso il cumulo di prodotto da caricare che viene intercettato grazie alla forca posteriore a 7 denti Ciascuno dei due rotori impiegati per la distribuzione sovrastato dal proprio motore idraulico sostenuto da un braccio orizzontale e longitudinale ed ambedue i bracci sono incerneriati ad una traversa in modo che durante il carico essi determinino una rotazione verso l alto per consentire l ingresso del prodotto avvenuto il carico i bracci che portano i due rotori palettati ruotano verso il basso Le operazioni di distribuzione hanno inizio e i due rotori 128 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 8 distribuiscono il prodotto che viene gradualmente avvicinato ad essi grazie all azione della piastra Dalle rilevazioni effettuate nel corso della distribuzione con lo spandicompost stata misurata una velocit media di 1 2 m s transito tra i filari il tempo unitario che comprende i tempi di svolta quelli connessi al riempimento del serbatoio e quelli devoluti alle regolazioni e alle cure risultato pari a 2 10 h ha tab 8 4 Tab 8 4 Prestazioni macchina Velocit di avanzamento 1 2 m s Larghezza effettiva di spargimento 2m Capacit effettiva di lavoro 0 86 ha h R
136. i superiori in viticoltura e olivicoltura Montomoli et al 2008 e ancora per la viticoltura da Schillaci G et al 2008 2009 4 Per la valutazione del rischio dovuto a movimenti ripetitivi degli arti superiori mediante l Indice OCRA il fattore forza usualmente stimato mediante una tabella definita dal CEN che tiene conto dello sforzo percepito mediante la scala di Borg CR10 Borg 1982 che valuta lo sforzo muscolare soggettivamente percepito dal lavoratore a carico di un determinato segmento corporeo in relazione all entit dello sforzo stesso Esistono due scale di valutazione Borg RPE Borg CR10 messe a punto da Gunnar Borg per la quantificazioni della percezione dello sforzo La scala di Borg CR10 Category Ratio anchored at the number 10 una scala che valuta la percezione dello sforzo attraverso l identificazione di espressioni verbali semplici la valutazione va da del tutto assente a cui si attribuisce valore 0 a massimo a cui corrisponde valore 10 103 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 6 3 I rilievi sono stati condotti secondo le tecniche della scomposizione in fasi elementari registrando i tempi e le modalit di esecuzione delle operazioni In ciascun cantiere di lavoro sono stati conteggiati i tagli effettuati al minuto che coincidono con le azioni tecniche al minuto Oltre ai rilevamenti e alle osservazioni di campo si provveduto ad effettuare le videoriprese durante il lavoro per esaminare frequenza
137. iale organico in vigneti di ridotte dimensioni e ad alta densit d impianto pu far superare 71 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 4 gli svantaggi connessi alle macchine tradizionali Cos come lo sviluppo di un veicolo versatile multifunzione elettrico in grado di operare nei vigneti ad alta densit e in pendenza pu permettere di risolvere i problemi legati a molte operazioni usualmente effettuate a mano che possono esporre l operatore a rischi per la sua salute 72 73 CAPITOLO 5 LA POTATURA INVERNALE NELLA SICILIA ORIENTALE 5 1 Introduzione Dall indagine conoscitiva svolta nei distretti produttivi della Sicilia orientale emerso che sono poche le aziende che eseguono la prepotatura meccanica la potatura invernale viene infatti eseguita con intervento manuale con squadre di addetti dedicate alla potatura e alla stralciatura Le aziende mostrano diverse perplessit legate all intervento meccanico per lo pi dovute alla conoscenza non sempre soddisfacente delle caratteristiche delle macchine disponibili alle modalit di impiego agli aspetti connessi alla qualit dei tagli Inoltre la mancata predisposizione degli appezzamenti con riferimento alle strutture e alla conduzione della chioma esalta le difficolt e le diffidenze all impiego della macchina Al fine di ottenere le indicazioni sugli aspetti operativi del lavoro l attivit di ricerca ha interessato uno studio sulle modalit di potatu
138. ializzate sono poco diffuse e quelle pi comuni non sempre tarate sulle esigenze delle colture Quale l effetto della attuale meccanizzazione sulla sicurezza e sul benessere dei lavoratori Le condizioni in cui versano i doppi giunti cardanici l assenza di carter posti a copertura delle componenti rotanti l obsolescenza delle macchine per la difesa dimostrano che gli aspetti connessi alla sicurezza non sono sempre tenuti in adeguata considerazione Si sottolinea che tra le macchine operatrici non azionate dalla presa di potenza il 46 risultato commercializzato per la prima volta in epoca antecedente all entrata in vigore del D P R 459 96 Pi recenti 86 sono le operatrici azionate dalla pdp trinciasarmenti irroratrici spandiconcime prepotatrice cimatrice defogliatrice ecc Le osservazioni sulla potatura invernale e i colloqui con gli addetti ai lavori hanno fatto rilevare due problematiche che espongono il lavoratore a potenziali rischi per la salute gli inquinanti aerodispersi prodotti durante la prepotatura dalle macchine in azione e i disturbi muscolo scheletrici causati dai lavori ripetitivi e frequenti eseguiti durante la potatura manuale 69 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 4 Nei vigneti fortemente terrazzati o in pendenza si rilevato infine che le operazioni di distribuzione di prodotti fitosanitari di gestione della chioma e di movimentazione delle cassette durante la vendemmia usua
139. iatura e il diradamento dei germogli e dei grappoli Tranne queste ultime sono tutte operazioni comunemente meccanizzabili nelle forme a controspalliera fig 2 4 La spollonatura pu essere effettuata con mezzi meccanici testate rotanti con flagelli o chimici ugelli per la distribuzione localizzata Nel primo caso si deve porre molta attenzione nella selezione della velocit di avanzamento correlandola alla velocit periferica dei flagelli Le spollonatrici chimiche richiedono trattrici di minore potenza e massa e operano in genere a velocit maggiori sino a 6 km h Per l esecuzione della cimatura meccanica le tecnologie presenti sul mercato ormai piuttosto consolidate ed ampiamente collaudate sono essenzialmente tre taglio rettilineo a riscontro taglio rotativo a riscontro taglio rotativo senza riscontro Con le operatrici a barre falcianti particolare cura dovr essere posta alla scelta della velocit di avanzamento per ridurre l inconveniente rappresentato dai tagli sfilacciati dovuti al trascinamento della vegetazione principalmente per questa ragione la velocit di avanzamento rimane contenuta fra i 2 e i 5 km h Con le cimatrici a lame rotanti si raggiungono velocit di avanzamento pi elevate sino a 10 km h tuttavia anche per queste operatrici la qualit del taglio pu rappresentare un problema che viene attenuato o eliminato intervenendo con frequenza sulla parte pi giovane dei germogli In ogni caso dal punto
140. ico i bracci che portano i due rotori si riportano in posizione orizzontale e i due rotori iniziano a distribuire il prodotto che nel frattempo viene gradualmente avvicinato grazie alla spinta della piastra fig 8 4 I motori idraulici dei rotori sono alimentati da una pompa associata alla presa di potenza della motrice i cilindri oleodinamici per l azionamento dei bracci di sollevamento dei rotori e del pannello evacuatore sono alimentati per mezzo della presa idraulica in dotazione al trattore e vime ES aaa re i Fig 8 4 Prove di carico e di distribuzione svolte con materiale organico 8 4 Azioni svolte durante lo sviluppo della macchina 8 4 1 Modifiche e prove La macchina innovativa stata sviluppata prendendo come riferimento un prototipo di macchina spandiletame autocaricante e con distribuzione posteriore La ricerca del corretto dimensionamento tra le caratteristiche dei motori e il circuito oleodinamico hanno fortemente caratterizzato il programma delle prove operative di campo svolte durante il progetto di sviluppo della macchina Spandiletame spandicompost Compatta Autocaricante con Distributore a Velocit Variabile Dopo diverse prove stato ritenuto opportuno scegliere i motori di 100 om di tipo auto drenante ponendo particolare attenzione ad individuare il giusto valore di 125 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 8 pressione del circuito oleodinamico a cui farli operare I motori
141. ido o con bassa fertilit L alberello caratterizzato da uno sviluppo contenuto della pianta in altezza e in volume e da un limitato carico di gemme 40 55 000 ad ettaro La forma contenuta delle piante consente di elevare la densit d impianto con l adozione di sesti stretti Le densit di impianto dei vigneti ad alberello pi recenti variano da minimi di 5 000 a massimi di 12 000 ceppi ad ettaro L alberello presenta diverse varianti in relazione alle condizioni ambientali pedoclimatiche e alla tradizione locale Il criterio di differenziazione si basa sul tipo di potatura che dipende dal numero di gemme lasciate dal numero di branche dallo sviluppo in altezza del tronco Nella tipologia a vaso il sistema di allevamento prevede la formazione di un tronco di 30 40 cm di altezza suddiviso alla sommit in 2 4 branche provviste ciascuna di uno o pi speroni 2 4 gemme destinati a produrre germogli che possono essere sostenuti da appositi sostegni o legati assieme alla sommit in modo da sostenersi l uno con l altro Questi vengono rinnovati ogni anno tagliandoli in modo da lasciare 1 3 gemme potatura corta Negli alberelli alcamese e marsalese il tralcio a frutto viene potato lungo cio con 6 10 gemme ovviamente viene rinnovato annualmente Pastena B 1990 Fregoni M 2005 Le viti non sono sostenute da una palificazione a fili oppure si fa ricorso ad un sistema semplice 1 2 fili pi frequentemente si ricorre a
142. idraulico in grado di mantenere il telaio nella traiettoria voluta 140 II MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 9 pees A i i Fig 9 6 Portale scavallante multifunzione con gruppo di alimentazione foto sx con coppia di rotofrese I allestimento con serbatoio nella sommita foto dx con tunnel DTA Fig 9 7 I tastatori posti frontalmente al telaio Equipaggiamento Il portale scavallatore stato equipaggiato con alcune attrezzature utili allo svolgimento delle azioni colturali pi comuni nei vigneto Le attrezzature sono state scelte tra quelle facilmente reperibili in commercio per contenere i costi in questa fase di realizzazione La scelta delle soluzioni tecniche stata effettuata tenendo conto della forma delle viti ad alberello chioma espansa ceppo basso vegetazione vicino al suolo dell impiego di utensili di reperimento commerciale affidabili poco complessi e diffusi della stabilit sicurezza e flessibilit di utilizzo del mezzo Per la cimatura sono state applicate le barre falcianti laterali e la barra per il topping fig 9 8 tutte dotate di distanza da filare e angolo di lavoro regolabili 141 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 9 Per la lavorazione del terreno viene applicata al portale una coppia di zappatrici rotanti interceppo fig 9 9 costituite da un piatto circolare che protegge 3 lame ricurve nella parte sottostante portate da un rotore ad asse verticale e rientro automa
143. ificiale che pu permettere la movimentazione autonoma di una macchina elettrica utilizzando una metodologia a basso costo L algoritmo di odometria visuale proposto basato infatti sull utilizzo di una comune webcam di facile reperibilit ed in grado di funzionare sullo stesso computer che gestisce la movimentazione della macchina In un prosieguo delle attivit di ricerca occorrer testare l algoritmo e inoltre considerare i diversi aspetti delle problematiche sulla sicurezza Il robot deve essere 119 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 7 in grado di recuperare modificare decisioni sbagliate direzioni pericolose derivanti da possibili equivoci degli algoritmi del sistema di visione artificiale In queste situazioni il robot non deve danneggiare le piante o la struttura Possibili soluzioni potrebbero essere attuate attraverso l uso di alcuni sensori inerziali come accelerometri e giroscopi al fine di individuare azioni non corrette o impreviste del robot in seguito ad urti Altre possibili soluzioni potrebbero riguardare l impiego di pi serie di sensori che agiscano sinergicamente ad es sensori ad ultrasuoni a basso costo che potrebbero intervenire nel caso in cui la vicinanza della macchina ai filari di piante scende sotto una soglia preconfigurata Infine il robot opportunamente equipaggiato potr funzionare come veicolo semovente dotato di sedile per la movimentazione dell operatore all interno dei filari de
144. il Tukey test Tab 6 2 8 Ci vuol dire che nel complesso i valori dei VOC sono stati influenzati dalle condizioni manifestatesi nel giorno della prova nelle aziende Le correlazioni lasciano intuire che il fattore che caratterizza l azienda e che abbia influenzato il risultato finale sia la bassa umidit dell aria nel giorno della prova Tab 6 2 8 Tukey test sulle medie dalle aziende l 0 67763 a Azienda A 2 0 40670 c Azienda B 3 0 51562 b Azienda C D DMS 0 06474 6 2 4 Conclusioni capitolo 6 2 La presente ricerca ha permesso di raccogliere primi risultati sull esposizione a polvere di legno e sulle emissioni di VOC durante le operazioni di prepotatura meccanica La bibliografia e le metodologie adottate a riguardo non considerano la realt agricola ma si riferiscono agli ambienti industriali e in pochi casi al settore forestale Con questa ricerca si sono volute pertanto verificare anche le procedure di misurazione adottate Per monitorare in campo aperto la produzione di polveri occorre rifarsi a quanto rigidamente previsto per gli ambienti confinati segherie officine artigiane 98 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 6 2 Anche se sono state effettuate un ridotto numero di prove i risultati confermano che la produzione di polvere di legno durante la prepotatura invernale in vigneto appare correlata alla quantit di legno potato Infatti o Ad una capacit di produzione di leg
145. il braccio effettua il taglio In base alla consistenza del legno esegue il taglio con la sola mano destra Nero d Avola o avvalendosi di entrambe le mani Nerello cappuccio La forbice viene mantenuta con una presa di tipo pinch Nel caso della potatura con cesoia a manico lungo l operatore impiega entrambe le mani per impugnare la cesoia ed effettuare il taglio Valutazione della forza tramite giudizi dei potatori I risultati dell indagine attraverso i questionari hanno consentito di ordinare lo sforzo percepito dai lavoratori discriminando tra le diverse cultivar Tab 6 3 2 Tab 6 3 2 Punteggio in scala di Borg per ciascuna classe di giudizio espresso Cultivar Valore Borg Giudizio potatori Nerello cappuccio 3 5 moderato Nero d Avola 2 5 leggero moderato Chardonnay 2 leggero Merlot 2 leggero Nerello mascalese 2 leggero qui il caso di sottolineare che la cultivar Nerello cappuccio fig 6 3 3 nota per richiedere i maggiori sforzi durante i tagli di potatura al pari dei vitigni Cabernet sauvignon e Cabernet franc non ricompresi in questa indagine Questa circostanza pu essere interpretata come una conferma indiretta della correttezza del giudizio espresso dal panel di operatori 107 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 6 3 Confronto con valori strumentali Come si pu desumere dai valori riportati nella tabella 6 3 3 i risultati di una sperimentazione parallela condotta con la cesoia sensorizza
146. in commercio non consente di operare in piccoli ambienti quindi le aziende caratterizzate da sesti molto ravvicinati capezzagne strette presenza di terrazze per avvantaggiarsi dei benefici della fertilizzazione organica devono ricorrere all intervento manuale Inoltre il materiale organico in circolazione non sempre di buona qualit pu essere inquinato da materiale estraneo grossolano che pu causare blocchi al funzionamento del gruppo distributore Infatti l impiego di carri spandiletame convenzionale poco diffuso ed in realt poco tollerato dagli stessi contoterzisti per via dei frequenti blocchi nel funzionamento del trasportatore collocato sul pianale Inoltre il sistema di 121 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 8 distribuzione basati su rotore verticale molto diffusi non risultano graditi in quanto provocano imbrattamento della vegetazione In definitiva dall indagine svolta Cap 4 sono emerse indicazioni verso macchine spandiletame spandicompost compatte maneggevoli dotate di localizzatore e ove possibile basate su dispositivi di nuova concezione non soggetti a blocchi del funzionamento e ove possibile auto caricante in modo da evitare l impiego peraltro discontinuo di altre macchine pale caricatrici ecc Una macchina con caratteristiche simile era in corso di sviluppo nel 2008 anno nel quale il progetto era gi stato approvato dall Enama nell ambito del bando sullo sviluppo di macchine inno
147. in grado di agevolare le operazioni colturali pu determinare dei vantaggi in merito agli aspetti legati alla salute e sicurezza degli operatori Il vigneto ben strutturato d altra parte come la serra costituisce un ambiente in cui la robotica pu trovare facilmente un suo utilizzo operativo grazie alla disposizione regolare delle viti per lo pi a filari alla forma e 112 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 7 alla dimensione delle piante facilmente riconoscibile in base alla fenologia all allevamento al vitigno In generale il potenziale della robotica non pienamente sfruttato in agricoltura e ancora non sono presenti in commercio robot adatti ad agevolare l esecuzione di operazioni colturali I trattori e le macchine automatizzate attualmente in commercio non possiedono le caratteristiche per operare negli ambienti confinati delle serre o dei vigneti sia perch non si muovono con l accuratezza al centimetro ma sono adatte ad operare in campi molto estesi privi di ostacoli sia per l elevato costo d acquisto La valutazione dei costi in relazione ai ricavi ottenibili dalla produzione agricola senz altro un fattore limitante per la realizzazione in serie di soluzioni robotizzate che normalmente montano sensori e utilizzano tecnologia altamente sofisticata e costosa La piattaforma elettrica robotizzata attualmente in fase di sviluppo con configurazioni diverse guida manuale a distanza controllata s
148. in un corridoio della serra a una velocit di circa 2 km h che paragonabile alla velocit normale di una macchina operatrice durante le operazioni di irrorazione in serra Allo stesso tempo la webcam a bordo sta acquisendo il flusso ottico e il software sta elaborando in tempo reale i dati Il sistema stato calibrato prima di iniziare l esperimento utilizzando la tecnica della scacchiera Sull immagine tratta dal video le informazioni su orientamento e velocit vengono poi sovrapposte Il punto centrale della croce rossa rappresenta il punto di fuga mentre la linea rossa in alto la direzione del movimento Nel riquadro nero in alto a sinistra rappresentato il vettore velocit in quello in basso a sinistra sono visualizzati in formato numerico i vari parametri velocit di avanzamento e angolo di orientamento fig 7 5 117 II MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 7 Fig 7 5 Alcuni risultati dell algoritmo mentre il robot si muove nel corridoio della serra 7 5 Prospettive Nel corso della ricerca sono state ipotizzate le possibili applicazioni in viticoltura a cui il robot potrebbe trovare impiego Nei vigneti ad altissima densit ubicati in terreni fortemente terrazzati e o in pendio le operazioni di distribuzione di prodotti fitosanitari e di movimentazione delle cassette durante la vendemmia usualmente effettuate a mano possono esporre l operatore a rischi per la sua salute rischio chimico disturbi mu
149. individuale Il decreto integra quanto gi disposto dal D Lgs 626 94 e dalla normative previgente in materia di DPI G U del 06 02 97 n 30 D M 4 maggio 1999 n 86 Approvazione del codice di buona pratica agricola Pratiche agricole DECRETO LEGISLATIVO 4 agosto 1999 n 345 Attuazione della Direttiva 94 33 CE relativa alla protezione dei giovani sul lavoro G U del 08 10 99 n 237 DECRETO LEGISLATIVO 4 agosto 1999 n 359 Attuazione della Direttiva 95 63 CE che modifica la direttiva 89 655 CEE relativa ai requisiti minimi di sicurezza e salute per l uso di attrezzature di lavoro da parte dei lavoratori Stabilisce le norme per il corretto impiego delle attrezzature da lavoro introducendo modifiche al Titolo III del D Lgs 626 94 G U del 19 10 99 n 246 DECRETO LEGISLATIVO 8 giugno 2001 n 231 Disciplina della responsabilita amministrativa delle persone giuridiche delle societa G U del 19 06 01 n 140 15 16 17 18 19 DIRETTIVA 2006 42 CE DEL PARLAMENTO EUROPEO E DEL CONSIGLIO del 17 maggio 2006 relativa alle macchine e che modifica la direttiva 95 16 CE G U U E del 9 6 2006 L 157 24 DECRETO LEGISLATIVO 9 aprile 2008 n 81 Attuazione dell articolo 1 della legge 3 agosto 2007 n 123 in materia di tutela della salute e della sicurezza nei luoghi di lavoro G U n 101 del 30 aprile 2008 DECRETO LEGISLATIVO 3 agosto 2009 n 106 Disposizioni integrative e correttive del decreto legislativo 9 aprile 2008 n
150. ione attuale 9 4 3 Verifiche di funzionalit in campo 9 4 1 Prove di funzionalit del pre prototipo Nella fase preliminare di studio sono state valutate la funzionalit e le prestazioni Pur con diverso grado di approfondimento le prove preliminari hanno riguardato la cimatura e la distribuzione localizzata dei fitofarmaci antibotritici Infatti all epoca non era stato possibile predisporre efficacemente il telaio per il montaggio di dispositivi idonei alla lavorazione del terreno Per le stesse ragioni non era stato possibile effettuare prove di irrorazione della chioma 136 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 9 Le operazioni di cimatura meccanica sono state eseguite lasciando almeno 8 foglie sopra il grappolo ad una velocit di avanzamento media di 1 2 m s 4 6 km h e tempi di lavoro pari a 1 1 h ha La velocit stata regolata in modo da evitare il ripiegamento della vegetazione all indietro durante il taglio I risultati ottenuti hanno garantito la tempestivit dell intervento e una buona qualit del taglio evidenziata dall assenza di indesiderate sfibrature e di speroni scosciati La cimatura meccanica dell alberello stata confrontata con l ammazzonatura pratica eseguita tradizionalmente dai viticoltori per sopprimere la dominanza apicale dei germogli non solo sul piano dell impiego di manodopera ma anche in relazione all effetto sulla qualit delle uve La prova stata condotta su
151. isultato pari al 44 5 con un minimo di 4 0 e un massimo di 82 7 152 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 9 Fig 9 19 L istogramma mostra che i valori sono maggiormente concentrati fra il 40 e il 60 D altra parte il primo quartile risultato pari a 34 5 il terzo quartile pari al 55 5 per cui fra questi due valori ricade la met dei dati raccolti Per quanto riguarda la pressione fig 9 20 il suo incremento da 5 a 6 bar ha favorito il recupero che passato dal 42 2 al 45 6 La variazione non stata tuttavia statisticamente significativa p 0 545 Il valore di recupero leggermente pi elevato misurato con la pressione pi alta da attribuire alla maggiore energia posseduta dal getto in uscita dagli ugelli che cos pu raggiungere pi facilmente la parete opposta I valori misurati a 5 bar hanno inoltre presentato un pi ampio range di variazione forse anche a seguito della diversa interferenza fra i getti erogati dalle due semibarre 80 8 60 frequenza 4 recupero recupero 40 40 20 T T T T 5 bar 6 bar 90 cm 110 cm pressione distanza recupero Fig 9 20 Distribuzione dei valori di Fig 9 21 Box plot dei valori di recupero recupero in funzione della pressione e della distanza fra gli schermi L effetto della distanza fra le paratie fig 9 21 invece risultato statisticamente significativo per p 0 022 Il recupero stato pari al 53 3
152. it di avanzamento delle macchine irroratrici nel complesso sono piuttosto omogenee e comprese tra 4 5 km h cos come i tempi unitari di lavoro 1 4 1 6 h ha I volumi di distribuzione 700 1000 I ha e le pressioni di esercizio mediamente 20 bar sono spesso elevate rispetto alle reali esigenze Fig 4 7 Saliera Per quanto riguarda l impiego delle macchine irroratrici occorre sottolineare la mancata partecipazione a programmi periodici di controllo funzionale oggi imposti dalla normativa Inoltre i parametri operativi adottati pressioni di esercizio volumi di distribuzione portate alla barra velocit di avanzamento e infine adeguamento dell apparato distributore in funzione della geometria delle chiome non sempre risultano tarati alla coltura ne al suo stadio fenologico ma seguono le regole dettate dalla tradizione Il ventilatore spesso in eccesso d aria Sicurezza Sotto l aspetto della sicurezza dell operatore e della salvaguardia dell ambiente le macchine risultano estremamente carenti solo 4 delle macchine esaminate sono dotate di serbatoio ausiliario per il lavaggio delle mani dell operatore e di filtri all aspirazione smontabili a serbatoio pieno Gestione della chioma Potatura verde La potatura verde richiede il maggior impiego di manodopera e risulta una pratica colturale molto onerosa per la coltivazione del vigneto richiedendo quando esclusivamente manuale oltre 200 ore ettaro La spo
153. itura del taglio successiva alla prepotatura meccanica hanno dichiarato di accusare dolori alla spalla e alla mano dell arto che esegue il taglio durante la stagione della potatura Gli interventi di potatura manuale sono infatti operazioni contraddistinte da elevata frequenza e stereotipia a carico degli arti superiori che a lungo andare possono provocare rischi all apparato muscolo scheletrico WMSDs Work related Muscolo Skeletal Disorders Dalla bibliografia si rileva che la potatura pu essere associata a disturbi muscolo scheletrici della mano in particolare a parestesie della mano Roquelaure et al 2001 e del polso in combinazione con il lavoro statico svolto dal sistema braccio spalla Wakula et al 2000 Negli ultimi anni le statistiche delle patologie da sovraccarico biomeccanico sono aumentate drasticamente si ritiene per effetto di una maggiore attenzione verso di esse ma anche per l esposizione dei lavoratori al rischio Rapporto INAIL 2009 Le linee guida regionali per la prevenzione delle patologie muscolo scheletriche connesse con movimenti e sforzi ripetuti degli arti superiori D G Sanit 3958 2009 All 1 elenca tra i lavoratori esposti a rischio di sovraccarico biomeccanico anche gli addetti in via continuativa ad alcune lavorazioni agricole tra cui la potatura I fattori di rischio variano a seconda delle modalit di lavoro solo taglio o taglio e simultanea rimozione dei sarmenti tagliati del tipo di potat
154. ivelate poco efficaci con qualsiasi tipo di 57 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 4 organo lavorante per la difficolt a seguire correttamente l allineamento del filare senza recare danni alle piante Nella maggior parte dei casi il meccanismo automatico di rientro viene disattivato e viene utilizzato il comando manuale mettendo con ci alla prova la capacit dei conducenti Figura 4 5 Macchine e attrezzi per la lavorazione terreno 58 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 4 La velocit di avanzamento contenuta 2 2 2 5 km h e a causa delle frequenti interruzioni del lavoro dovute all esigenza di allineare la macchina al filare i tempi operativi sono piuttosto lunghi 10 h ha con conseguente bassa capacit di lavoro Sicurezza Sotto l aspetto della sicurezza i coltivatori e gli erpici presentano rischi minimi per la sicurezza e salute dell operatore di conseguenza anche i pittogrammi presenti sulla macchina sono pochi tab 4 5 Le macchine acquistate di recente presentano il telaio e le ancore di lavoro in buone condizioni al contrario quelle pi vecchie mostrano i segni del tempo soprattutto perch riposte all aperto Le zappatrici mostrano dei difetti in merito al carter di protezione e alla cuffia di protezione della p d p che nell 80 era del tutto assente o rotta Gestione dei residui colturali Lo smaltimento dei sarmenti di potatura viene effettuata con due modalit div
155. l maggior valore dell indice OCRA registrato nel cantiere Nerello cappuccio sia da addebitarsi principalmente ai valori dello sforzo Tab 6 3 4 Indici OCRA medi per cantiere di potatura ug Azioni tecniche Ocra Index Cantiere Vitigno are n min Rischio 1 Nerello mascalese 49 7 6 Medio 2 Nerello mascalese 44 6 4 Medio 3 Nerello mascalese 49 6 4 Medio 4 Nero d Avola 49 7 6 Medio 5 Nerello cappuccio 44 10 7 Elevato 6 Chardonnay 54 7 1 Medio 7 Merlot 33 4 3 Lieve Indici Ocra con valori soggettivi della forza ricavati dal questionario Per quanto il Nero d Avola presenti azioni tecniche maggiori dell 11 rispetto al Nerello cappuccio l indice OCRA di questo ultimo maggiore di 1 4 volte Essendo pari le altre condizioni di lavoro nei due cantieri la differenza dell indice anche in questo caso da addebitarsi allo sforzo maggiore di 1 5 volte I cantieri 2 e 3 Nerello mascalese presentano lo stesso valore dell indice OCRA per via di una differenza molto ridotta fra il numero di azioni tecniche 11 2 Nell allegato XXXIII Titolo IV del T U vengono citate le norme tecniche ISO 11228 1 11228 2 11228 3 che rispettivamente indicano come si usano 1 metodi NIOSH SNOOK e CIRIELLO ed OCRA Queste norme permettono di verificare la presenza del rischio procedere ad una riprogettazione della postazione di lavoro in modo da renderla pi ergonomica e quindi ridurre l even
156. l risk factors for the health of the worker In this respect it was an investigation of driver exposure to airborne pollutants produced during the pre pruning machine and a study of the forces exerted by the cutting of branches during the manual execution in the assessment of risks to musculoskeletal in pruner The results of experimental observations and interviews with farmers have highlighted the needs in terms of demand in innovation and the need to develop mechanical solutions readily available and commonly used in the production context of reference This resulted in the search for innovative solutions that have been developed in different degrees depending on the available resources found for each In this regard it has participated in the implementation of a Multi function electric vehicle autonomous OIGA 2009 currently under development with different configurations remote controlled semi or fully autonomous who equipped with useful tools will satisfy needs in the innovation of management of high density vineyards cultivated on steep slopes of terraced hillsides The activities have been devoted also to the improvement of a an innovative machine Compact manure compost spreading machine with variable speed distributor ENAMA Innovative machines 2008 capable of delivering organic material in vineyards with limited space The interest in the goblet vineyards and the lack of equipment and solutions appropriate to the context
157. l supporto della potatrice gli elevati raggi di voltata hanno determinato cospicui rallentamenti alle capezzagne 79 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 5 Tab 5 4 Punti critici osservati per ciascun cantiere Tesatura fili Posizione fili Capezzagne ingombre Manovra di voltata Palizzatura Ve eccessiva Tralci non potati vicino ai pali Qualit lavoro Adeguamento gt lt Capezzagne strette lt gt lt gt lt lt gt lt X X E maS Appezzamento Tab 5 5 Risultati osservazioni cantieri prepotatura meccanica Appezzamento Fase Ve Vo Ve Vo Ce TAVm Co Tu fenologica m s m s ha h s ha h h ha BBCH identification A Nero d A 95 0 58 0 39 1 49 0 44 59 0 30 3 36 C Nero d A 95 1 58 1 14 1 36 1 25 31 0 90 1 11 D Syrah 97 1 35 1 04 1 3 1 21 23 0 93 1 07 F Nero d A 97 0 53 0 47 1 13 0 42 24 0 37 2 71 H Petit V 97 0 70 0 62 1 13 0 58 37 0 51 1 95 I Merlot 97 0 71 0 59 1 19 0 56 35 0 47 2 14 5 3 1 Rifinitura speroni e successiva stralciatura La rifinitura degli speroni eseguita da una squadra di addetti ad essa dedicata D I G costituisce l organizzazione del lavoro preferita dalle aziende quando possono disporre di adeguata manodopera Nelle prove osservate D I G il tempo di lavoro richiesto per rifinire gli speroni stato compreso tr
158. l vigneto come irroratrice semovente e come carrello elettrico per la movimentazione delle cassette durante la vendemmia o di altri mezzi tecnici utilizzato in modalit manuale telecomandata semiautomatica e automatica 120 CAPITOLO 8 MACCHINA SPANDILETAME SPANDICOMPOST AUTOCARICANTE CON DISTRIBUTORE A VELOCIT VARIABILE 8 1 Premessa La nutrizione organica una operazione favorevolmente accolta dai viticoltori specialmente nei vigneti impiantati su suoli sciolti e di uso comune nelle aziende viticole che sempre pi numerose adottano i metodi dell agricoltura biologica in Sicilia ben rappresentate su 50 000 ettari vitati La riduzione delle disponibilit di sostanze organiche tradizionalmente impiegate come il letame i costi sempre pi alti dei fertilizzanti di sintesi e la maggiore offerta delle aziende produttrici stanno contribuendo a fare del compost il materiale organico sempre pi presente nei piani di fertilizzazione della azienda viticola Al pari di diverse sostanze organiche stabili il compost pu essere considerato un ammendante con discreto effetto concimante e pu sostituire la letamazione Centemero M 2002 In media un ettaro terreno di medio impasto necessita di circa 25 t di compost per il reintegro della sostanza organica mineralizzata La meccanizzazione della concimazione organica negli ambienti indagati mostra per vari aspetti critici La pluralit delle macchine spandiletame spandicompost
159. le caratteristiche tecniche delle attrezzature utilizzate Il tempo complessivo di lavoro stato scomposto in fasi elementari eseguendo l analisi dei tempi delle singole fasi secondo i criteri C I 0 S T A e seguendo le raccomandazioni A I G R oggi AIA Sono stati successivamente calcolati la capacit di lavoro della macchina e il tempo unitario Sono state calcolate la capacit operativa e la superficie dominabile riferendo il periodo utile e il periodo disponibile alle risultanze dei rilievi svolti nell ambito della cimatura e della lavorazione sulla fila La scelta della capacit operativa Co anzich la capacit reale Cr dal fatto che i 2 Co 0 36 le ve Ro ha h Ro TE e TO 1 TO TE TA 146 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 9 rilievi effettuati essendo limitati a piccole superfici per volta non consentono l emergere di tutte le fasi elementari in misura che sia possibile ottenerne un valore medio rappresentativo I risultati Lavorazione interceppo Il complesso di erpicatura interceppo rappresentato da una coppia di rotofrese che in posizione opposta l una all altra e sfalsate fra loro operano simultaneamente ai due lati del filare di vite ha consentito di lavorare in continuo con interventi sporadici del conducente per la correzione della traiettoria e interessando tutta la striscia del terreno sotto la chioma del filare fig 9 14 L insieme dei dispositivi e degli accorgime
160. li alle cultivar possano essere determinanti In definitiva i risultati inducono a ritenere che in occasione del calcolo del rischio muscolo scheletrico le differenze fra le diverse cultivar in termini di resistenza percepita al taglio non dovranno essere ignorate pertanto nel questionario somministrato ai potatori alla generica voce vigneto si dovr aggiungere l esatta denominazione della cultivar 110 PARTE III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 7 VEICOLO ELETTRICO A DIVERSI GRADI DI AUTONOMIA 7 1 Introduzione Durante lo svolgimento del corso di dottorato si entrati in contatto con una ricerca svolta nell ambito del progetto OIGA 2008 che ha visto la collaborazione tra un azienda agricola di Vittoria RG il Dipartimento GeSA e il Dipartimento DIEEI mirata allo sviluppo di una piattaforma multifunzionale elettrica in grado di effettuare specifiche lavorazioni in serra Vista l esigenza manifestata dai viticoltori nell ambito dell indagine sulla meccanizzazione circa la necessit di disporre di piccole macchine adeguate ai vigneti ad alta densit ubicati in terreni terrazzati e o in pendio e vista la somiglianza tra serra e vigneto si ragionato sulla possibilit di esportare la tecnologia usata per la serra al vigneto e di equipaggiarlo con attrezzi utili per essere usato in ambiente vigneto con l obiettivo di sviluppare un veicolo versatile multifunzione elettrico in grado di operare anche in vigneto
161. lit ma il costo altrettanto elevato non consente di ritenere ipotizzabile il loro uso nella maggior parte delle PMI nel settore agricolo La ricerca 115 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 7 pertanto si posta l obiettivo di sviluppare tecnologie utili ma a costi minori A tale riguardo stato sviluppato un algoritmo di visione artificiale che permette la movimentazione autonoma della macchina elettrica utilizzando una webcam poco costosa in grado di funzionare sullo stesso computer che gestisce la movimentazione della macchina L algoritmo di visione che viene utilizzato sfrutta alcune caratteristiche peculiari dell ambiente in cui la macchina dovr muoversi Nel caso specifico del robot l immagine catturata dal flusso ottico proveniente da una webcam collegata al PC di bordo della macchina viene inviata all algoritmo Questo mediante tecniche di Odometria Visuale Cantoni et al 2001 Hartley et al 2003 Botelho et al 2010 in grado di estrarre informazioni come posizione velocit e direzione del movimento 0 94 T gt Camera FluxLab Fig 7 2 Webcam usata nelle prove Fig 7 3 Block diagram of the implemented software In generale sono state utilizzate le tecniche odometriche per stimare la posizione e l orientamento della macchina a partire dalle informazioni di sensori come encoders e accelerometri Le tecniche di odometria visuale permettono di stimare le stesse grandezze tramit
162. lizzo dell erpice frangizolle a dischi Nei terreni in pendenza la gestione della fila avviene avvalendosi di decespugliatori spallabili e nell interfila si interviene con zappatrice la trattrice procede all indietro con l attrezzo sollevato per poi ridiscendere lavorando Occorre sottolineare che la sistemazione dei filari viene effettuata quanto pi possibile lungo la linea di massima pendenza talvolta superando valori del 20 in queste circostanze la lavorazione avviene a rittochino e il rischio di scivolamento laterale della trattrice contenuto Nei terreni sistemati con terrazze strette e negli impianti ad alberello ad alta densit subito dopo il risveglio primaverile si interviene con una prima lavorazione effettuata con motozappa Gli interventi si possono ripetere 3 4 volte in un anno Quando le chiome delle piante impediscono l impiego di altre macchine gli interventi contro le infestanti vengono eseguiti con decespugliatori spallabili Con una motozappa occorrono circa 55 h ha mentre con un decespugliatore si raggiungono le 40 h ha Gli interventi di diserbo chimico sono poco frequenti e riservati al diserbo sulla fila Gli attrezzi scavallatori interceppo per la lavorazione sulla fila sono poco diffusi poich il loro utilizzo richiede molta cautela nei vigneti con ceppi non perpendicolari al terreno poco allineati nei filari o molto ravvicinati sulla fila In questi casi le soluzioni meccaniche si sono r
163. llonatura meccanica con spazzole o flagelli non da tutti vista di buon occhio e nonostante l ampia disponibilit di spollonatrici viene ancora eseguita 62 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 4 manualmente con notevole dispendio di manodopera fino a 30 h ha con densit di impianto di 5 000 ceppi ha E stato rilevato uno spollonature a flagelli in dotazione alla macchina semovente Bobard La spollonatura meccanica eseguita in un impianto ad altissima densit 12 000 piante ha stata eseguita con una velocit di avanzamento di 1 3 km h e ha richiesto nel caso specifico 9 h ha La cimatura viene eseguita non tanto per il ruolo che svolge sull equilibrio vegeto produttivo delle piante ma perch agevola il passaggio dei mezzi meccanici nel filare e favorisce gli interventi di difesa fitosanitaria Nonostante l ampia disponibilit di cimatrici questo intervento non ancora ampiamente meccanizzato la cimatura manuale viene svolta in media con due interventi e richiede 20 30 h ha Sono state censite solo 3 cimatrici a barre di taglio rettilineo a riscontro La cimatura meccanizzata riduce anche del 70 il tempo impiegato rispetto a quella interamente manuale e favorisce una migliore esecuzione dell operazione grazie alla tempestivit dell intervento Un intervento di cimatura meccanica svolta da un solo addetto ha richiesto un tempo di lavoro di circa 1 5 h ha tempo effettivo e voltata con velocit di avanz
164. lmente effettuate a mano possono esporre l operatore a rischi per la sua salute E possibile favorire l introduzione di una meccanizzazione specializzata senza dover pesantemente intervenire sulle strutture giaciture e sulle forme di allevamento attuali Questo studio dimostra che tranne in condizioni particolarmente svantaggiate e tutto sommato non particolarmente frequenti le macchine specializzate per le operazioni colturali in viticoltura possono essere adottate con successo Prepotatrici defogliatrici cimatrici ed altre ancora possono certamente operare in buona parte dei vigneti del campione Certamente pi complessa l introduzione di grandi macchine semoventi occorrenti per la vendemmia meccanica per quanto riguarda i vigneti impiantati nell area etnea L indagine effettuata ha consentito di evidenziare fabbisogni in termini di macchine innovative Dalla ricerca emerso che le operazioni pi esigenti sotto il profilo della qualit del lavoro e della tempestivit delle operazioni sono quelle relative alle lavorazioni sulla fila gli interventi di potatura verde la distribuzione dei fitofarmaci e la raccolta La gestione della chioma e la raccolta intercettano ancora elevate quote di manodopera Alcuni interventi essenziali appaiono bisognevoli di apporti innovativi e fra questi la distribuzione di fertilizzanti e ammendanti organici sul terreno l esecuzione delle operazioni colturali in appezzamenti a forte pende
165. lo tutore senza fili e paleria di sostegno e filari adeguati al transito di comuni trattori per vigneto Esso stato presentato nel quadriportico espositivo dell Esposizione Internazionale delle Macchine Agricole tenutosi a Bologna dal 10 al 14 novembre 2010 dove ha riscontrato grande interesse tra gli addetti del settore 157 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 9 Con il completamento di tale macchina equipaggiata con attrezzature di facile reperimento commerciale e caratterizzata nel complesso da costi di esercizio che saranno certamente contenuti e che operer anche a cavallo delle spalliere basse si ritiene siano stati superati i limiti connessi alla storica indisponibilit di meccanizzazione adeguata per il vigneto ad alberello 158 CAPITOLO 10 CONCLUSIONI E PROSPETTIVE La viticoltura si pu avvantaggiare di tecnologie e di soluzioni meccaniche innovative pi di altre attivit agricole tuttavia l introduzione di talune innovazioni non pu che essere graduale Occorrer preliminarmente individuare le soluzioni pi idonee alle reali esigenze aziendali talvolta effettuare importanti trasformazioni strutturali dell azienda quasi sempre formare figure aziendali capaci di impiegare con efficacia le nuove tecnologie e infine disporre di reti devolute all assistenza tecnica gestionale ed economica che favoriscano l implementazione e il trattamento di tutte le risorse in gioco A fronte dei fabbisogni in i
166. ltimento palerie 500 Distribuzione pali e 880 500 ancore controspalliera Posa pali testata ancore 80 80 400 potatura a cordone Posa profilati metallici 800 560 speronato Stesura e fissaggio fili 4 500 1 500 Posa tutori 4 500 1 360 Profilati metallici 800 2 800 Pali testata in legno 80 80 800 ancore Tutori 4 500 1 600 Fermagli Tutori 4 500 180 Fili e accessori 1 300 TOTALE ha 11 000 Posa tutori 4 500 1 360 tutori 4 500 1 600 TOTALE 2 960 sesto 0 90x 2 50 densit impianto 4 500 piante ha alberello sesto 0 90 x 2 50 densit impianto 4500 piante ha 67 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 4 Operazioni colturali nell annata agraria Indagine meccanizzazione viticola Etna e Sicilia sud orientale Flow chart delle operazioni in campo attrezzature N aziende rilevate 13 Superficie vitata indagata ha 276 N trattrici 31 N operatrici 150 Sistema di coltivazione Alberello 70 ha 25 Spalliera 206 ha 75 Prepotatura Agevolata forbici elettriche 6 _ Stralciatura Meccanizzata prepotatrice 2 Gestione della chioma cia i Potatura invernale Trinciasarmenti 8 Eliminazione residui potatura Fertilizzazione Spandiconcimi a gravit centrifughi 7 Spandiletame 1 Difesa fitoiatrica Irroratrici 19 Impolveratrice 4 Irroratrici a spalla 14 Erpici 8 Coltivatore 14 Gestione del terreno Interfilare interc
167. mpa dell irroratrice tali modifiche hanno comportato un accorciamento e una forte semplificazione delle circuiterie di servizio fig 9 12 La pompa a membrana collegata ad esso assorbe 4 0 kW alla massima rotazione e pressione 20 bar ha un range di velocit di rotazione compreso tra 400 e 550 giri min essa attivata da una centralina di comando ed stata installata tramite un apposito kit di fissaggio Il telaio permette di abbassare il tunnel fino a sfiorare la superficie del terreno favorendo l irrorazione della vegetazione pi vicina al suolo Le attrezzature di equipaggiamento del portale sono state dotate di supporti e di cavalletti di appoggio per il ricovero Altri interventi colturali possono essere effettuati e a tal fine la macchina predisposta per montare scalzatori falcia trinciatrici prepotatrice a dischi spollonatrice defogliatrice barre diserbanti che verranno sottoposti a prove per valutarne la funzionalit Fig 9 8 Applicazioni al telaio Barre cimatrici 143 II MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 9 f p Fig 9 10 Sistema di distribuzione a tunnel e sue componenti pareti captanti barra portaugelli e vaschetta di recupero Fig 9 13 Prove in campo con irroratrice a tunnel 144 II MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 9 a Fig 9 12 Modifiche apportate per alloggiamento e posizione serbatoio per la miscela fitoiatrica foto sx I allestim
168. mpegnato 1 addetto e un tempo effettivo di lavoro di 3 h ha notevolmente inferiore rispetto all intervento manuale 35 h ha Diradamento germogli e diradamento grappoli sono interventi esclusivamente manuali non eseguiti di regola da tutte le aziende Rischi La zona vegetativa che richiede il maggior numero di interventi localizzata soprattutto nella parte bassa della pianta di vite 80 100 cm dal suolo e ci richiede di dover lavorare chinati verso terra con una postura scorretta In questi casi l operatore assume posizioni lavorative disagevoli e le mantiene nel tempo questo pu comportare carichi funzionali di grado elevato per l apparato osteo articolare Fig 4 8 Cimatrice e prepotatrice Potatura invernale La potatura invernale richiede da 45 a 80 h ha anno di manodopera specializzata e rappresenta la seconda operazione agronomica per impegno di manodopera I cantieri pi diffusi sono costituiti da potatori che operano con cesoie e forbici ad azionamento manuale in pochi casi si riscontrata la presenza in azienda di forbici elettriche La prepotatura meccanica un operazione poco rappresentata nel territorio indagato dove i fattori quali l estensione della superficie aziendale la pendenza dei terreni la variabilit delle forme di allevamento ne ostacolano la diffusione 64 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 4 Sono state rilevate 2 macchine prepotatrici 1 a dischi e 1 a barre orizzontali
169. mportanti trasformazioni strutturali e progettuali dell azienda viticola oltre che di scelte oculate delle soluzioni tecnologiche pi conformi e idonee alle reali esigenze aziendali La presenza di tecnici in azienda capaci di impiegare efficientemente le nuove tecnologie e di strutture di assistenza nel territorio che favoriscono l implementazione e la gestione di queste risorse costituiscono altri fattori necessari A fronte dei fabbisogni in innovazione emerge l esigenza di non discostarsi da una viticoltura da vino che continui ad ispirarsi a modelli tradizionali e che fra i vari obiettivi si pone quello di sostenere le attivit produttive nel rispetto del contesto ambientale sociale e paesaggistico Da uno studio sulla meccanizzazione della viticoltura presente nell area dell Etna Schillaci et al 2006 si comprende che la moderna viticoltura da vino ispirata a modelli tradizionali si sottoposta a profondi rinnovamenti nelle tecniche colturali e in cantina ma mostra ancora delle incertezze sulle macchine operatrici e incomprensioni sulle tecniche d impiego Partendo da questi presupposti nel corso di Dottorato si approfondito il tema il tema della meccanizzazione dei sistemi produttivi viticoli tradizionali intesa come insieme di macchine tecniche d impiego e relazione con le innovazioni e gli aspetti della sicurezza prendendo in considerazione le aree della Sicilia orientale rappresentate dai compren
170. n parco macchine moderno specializzato in grado di affrontare i vincoli posti dalla tempestivit delle operazioni in un quadro di costi crescenti e di sempre minore 48 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 4 disponibilit di manodopera specializzata mantenendo alto il rispetto delle condizioni di salute e di benessere degli operatori Come si vedr l indagine ha consentito di evidenziare alcune importanti esigenze volte sia ad un miglior uso delle macchine esistenti che all introduzione di macchine tipiche o specializzate per la viticoltura Infine stato delineato con sufficiente precisione il fabbisogno in macchine innovative per la viticoltura specializzata 4 2 Materiali e metodi Mediante osservazioni in campo interviste agli operatori e compilazione di schede sono stati rilevati il parco macchine le modalit di impiego e gli aspetti della sicurezza connessi all uso delle macchine agricole di un campione rappresentativo di aziende viticole ubicate nell aree altamente vocate del comprensorio dell Etna e della Sicilia sud orientale Ai fini della valutazione della sicurezza di ciascuna macchina sono stati rilevati i parametri imposti dal Decreto legislativo 27 gennaio 2010 n 17 ex D P R 459 96 e dal D Lgs 81 2008 ovvero marca e modello presenza della targhetta d identificazione con la marcature CE et data di prima commercializzazione In Italia il Decreto legislativo 27 gennaio 2010 n 1
171. ne di legno sar bene estendere gli studi ad altri ambienti macchine velocit rotazione e la forma delle lame e cultivar di vite Anche la situazione relativa ai VOC non appare tranquillizzante in quanto in prima analisi la valutazione dell esposizione fa ritenere che durante la prepotatura meccanica si produrrebbero inquinanti aerodispersi in quantit da far risultare l operatore a rischio chimico ove non adeguatamente protetto L analisi dei risultati ha evidenziato l influenza dei fattori ambientali in particolare dell umidit dell aria Anche gli aspetti connessi alla produzione di fumi di scarico e il corretto 99 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 6 2 dimensionamento motrice operatrice sono collegati alle emissioni di VOC e si rende necessaria la loro acquisizione 100 6 3 DIFFERENZE FRA CULTIVAR IN TERMINI DI RESISTENZA PERCEPITA AL TAGLIO DAGLI OPERATORI NELLA POTATURA INVERNALE 6 3 1 Obiettivi e motivazioni Durante le osservazioni della potatura invernale in campo Cap 5 si rilevato che l intervento di potatura nella vite viene svolto con tagli che si susseguono velocemente e con una certa regolarit in funzione della morfologia della pianta e del sistema di potatura e di allevamento impegnando gli operatori anche per 4 mesi consecutivi Nella maggior parte dei cantieri gli addetti che utilizzano cesoie ad azionamento manuale sia nel caso di intervento interamente manuale sia nella rifin
172. nnovazione emerge l esigenza di non discostarsi da una viticoltura da vino che continui ad ispirarsi a modelli tradizionali che fra i vari obiettivi si pone quello di esaltare il terroir e di sostenere le attivit produttive nel rispetto del contesto ambientale sociale e paesaggistico in cui opera La Sicilia la regione pi vitata d Italia in termini di superficie caratterizzata dalla presenza di tante piccole e medie aziende vitivinicole che hanno fatto della riconoscibilit territoriale e delle coltivazione con tecniche tradizionali un punto di forza per distinguere qualitativamente le referenze prodotte Una evidente testimonianza rintracciabile nella conservazione dei vigneti ad alberello come accade nella viticoltura dell Etna o nei tentativi posti in essere nel sud est dell Isola di dare luogo a nuove tipologie di impianto ad alberello In questo contesto un fattore critico ma di importanza fondamentale in quanto assai limitante costituito dalla meccanizzazione intesa come insieme di macchine e strumenti appropriati e di adeguate tecniche d impiego che come tali comprendano gli aspetti agronomici e quelli connessi alla tutela dei territori e del paesaggio nonch alla sicurezza degli operatori Partendo da questi presupposti nel corso di Dottorato si approfondito il tema della meccanizzazione dei sistemi produttivi viticoli tradizionali prendendo in considerazione le aree della Sicilia orientale rappresen
173. nnovazioni in agricoltura per avermi reso partecipe dei suoi progetti e delle sue idee sulle soluzioni meccaniche per il vigneto e avermi aperto le porte dell azienda Zisola della famiglia Mazzei Ringrazio inoltre la FAMA MN la Sciacco srl RG la Vindigni Tringali V sas RG e tutte le aziende vitivinicole che hanno reso possibile lo svolgimento delle attivita di ricerca Grazie anche all ing Mimmo Longo per avermi introdotto al mondo della robotica Ringrazio i colleghi di dottorato nonch amici e vicini di scrivania Silvio Balloni Davide Camillieri e Andrea Conti che con la loro disponibilita cortesia e simpatia mi hanno dedicato del tempo e mi hanno fornito tanti dati puntuali e precisi Un sentito grazie al prof Emanuele Cerruto e all ing Giuseppe Manetto per i contributi importanti che mi hanno fornito Grazie alla dott ssa Sabina Failla per la sua amicizia e l incoraggiamento offertomi Sono grata al dott Elio Romano del CRA ING BG per la sua importante collaborazione mista a simpatia e gentilezza Ringrazio gli amici conosciuti in Dipartimento Lara Paola Ilaria Salvo Gaetano Alba per la loro piacevole compagnia e per lo scambio di esperienze che mi hanno arricchito a livello umano e professionale Devo ringraziare Vera e tutti i colleghi che in questi anni mi sono stati vicini e mi hanno supportato con la loro generosa disponibilit consentendomi di portare avanti contemporaneamente alla mia a
174. no di potatura di 1425 kg h il valore dell esposizione giornaliera di 0 73 mg m o Ad una capacit di produzione di legno di potatura di 3250 kg h il valore dell esposizione giornaliera di 1 64 mg m Questi dati dimostrano che all aumentare della capacit di lavoro aumenta proporzionalmente la quantit di legno potato e la quantit di polvere rispettivamente di 2 28 e di 2 24 volte Per quanto riguarda gli aspetti collegati alla salute del lavoratore si pu affermare che per le polveri di legno i valori massimi riscontrati 1 55 mg m e di 1 64 mg m sono molto al di sotto del valore limite di esposizione di 5 mg m frazione inalabile stabilito dalla normativa italiana D Lgs 81 2008 Tuttavia la Commissione scientifica per i Limiti di Esposizione Occupazionale SCOEL dell UE sostiene che ai fini della protezione dei lavoratori un esposizione a polvere di legno superiore 1 1 5 mg m frazione inalabile in grado di indurre effetti polmonari e pertanto dovrebbe essere evitata al fine di tutelare i lavoratori Martinotti 2008 Di conseguenza in attesa dei risultati di ulteriori prove 1 gli operatori che svolgono la potatura invernale meccanizzata del vigneto con trattore non cabinato devono utilizzare adeguati DPI come maschere per il viso o la prepotatrice deve essere portata da un trattore dotato di cabina chiusa 2 poich la produzione di polvere appare strettamente connessa con il tasso di produzio
175. nte risultano disponibili un numero assai ridotto di macchine specializzate che possono operare in questi vigneti I maggiori ostacoli alla meccanizzazione della vite ad alberello sono legati alla forma in volume alla difficolt di palizzare la chioma ricadente verso terra alla distanza delle piante tra le file e sulla fila Alcuni esempi di macchine operatrici compatte e trainate vengono usate in Spagna per la prepotatura della vite en vaso senza tutore Martinez de Toda Tardaguila 2003 ma la tecnologia ancora modesta In alcuni areali per favorire la meccanizzazione la soluzione con un tutore per pianta stata modificata appoggiando la vegetazione su una spalliera di ridotte dimensioni in questi casi l alberello stato trasformato in una forma a parete con la formazione di due branche parallele al filare Questi vigneti vengono gestiti ricorrendo ad automotrici scavallanti a conduzione centrale Bobard GRV Caval Gregoire group ecc dotate di diversi utensili e attrezzi Gli svantaggi di queste macchine sono legati all elevato costo e all ingombro fig 2 7 Nei vigneti ad alberello anche a chioma espansa con larghezza dell interfila di almeno 1 80 m possibile intervenire con un comune trattore a carreggiata stretta equipaggiato con operatrici trainate o portate Schillaci et al 2009 a el j y Fig 2 7 Macchina semovente Bobard 43 44 PARTE II LA S
176. nti costituito dalla coppia di tastatori idraulici montati anteriormente al telaio dai tastatori in dotazione alle rotofrese nonch dallo sfalsamento di queste ultime ha consentito un lavoro completo del filare a velocit regolare e senza particolare impegno da parte del conducente fig 9 15 Nelle prove effettuate la larghezza di lavorazione rilevata stata di circa 1 1 1 2 m con profondit di lavoro di circa 0 1 0 15 m La macchina ha operato con una velocit media di avanzamento pari a 0 7 m s rilevando un tempo di lavoro di 1 9 h ha La lavorazione si presentata irregolare soltanto in caso di ceppi fortemente inclinati o di branche particolarmente vicine al terreno Cimatura Le operazioni di cimatura sono state condotte con le barre falcianti laterali e la barra per il topping tutte a taglio rettilineo a riscontro fig 9 16 Le piante sono state sottoposte a due cimature la prima durante la fase fenologica BBCH 68 inizio allegazione la seconda durante la fase fenologica BBCH 73 Ingrossamento acini dopo la legatura dei germogli al tutore Si operato con una velocit media di 1 2 m s 4 6 km h e con tempi di lavoro pari a 1 1 h ha La cimatura ha garantito una buona uniformit di taglio della vegetazione e non ha causato sfibrature ai tralci dovute al trascinamento della vegetazione nel caso di velocit eccessive L ampiezza e l altezza di lavoro delle barre stata regolata per assicurare almeno 8 foglie so
177. nza o comunque rischiosi per gli operatori la distribuzione di fitofarmaci Per quanto riguarda il vigneto ad alberello con filari posti a distanza di 2 metri risultano disponibili e adeguate soltanto gli attrezzi per la lavorazione del terreno sull interfila mentre le lavorazioni sul filare e gli interventi sulla pianta dalle potature alle irrorazioni risultano ampiamente scoperti e denunciano pertanto un elevato fabbisogno di soluzioni innovative 70 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 4 4 6 Conclusioni capitolo 4 I risultati dell indagine evidenziano incertezze sulle attrezzature e sulle tecniche di impiego Le condizioni del comprensorio e le caratteristiche delle aziende hanno mostrato una diffusa sottostima degli effetti delle macchine sull economia aziendale e del loro impatto sull igiene ambientale e pi in generale sulla sicurezza Le criticit emerse dello studio e i colloqui con gli imprenditori confermano la necessit di risolvere le situazioni specifiche legate alla meccanizzazione delle operazioni colturali con particolare riguardo alla lavorazione sulla fila alla distribuzione di fertilizzanti organici al terreno alla difesa fitosanitaria agli interventi di gestione della chioma per arrivare ad un attivit agricola quanto pi integrata con il territorio di appartenenza La potatura invernale operazione fondamentale nel vigneto molto studiata in diversi ambienti viticoli dal punto di vista della pro
178. o 105 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 6 3 Modalit di potatura Le osservazioni di campo rendono evidenti i movimenti e le posture assunte dai potatori diverse in funzione della tipologia di allevamento e potatura fig 6 3 2 In tutte le modalit di potatura l operatore costretto dalla quota di lavoro impalcatura bassa ad intervenire con la schiena flessa Maea Cordone speronato Cordone speronato Fig 6 3 2 Modalit di potatura rilevate Nella potatura dell alberello l addetto esegue la potatura manuale con forbici tradizionali e insieme alla potatura svolge anche l operazione di stralciatura La forbice viene mantenuta con una presa di tipo pinch caratterizzata dall opposizione tra il pollice e le altre dita della mano La mano sinistra trattiene la vegetazione con un grip ampio che richiede uno sforzo leggero 106 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 6 3 Nella potatura del guyot l operatore impugna la forbice con la mano destra raggiunge la vegetazione distendendo il braccio effettua il taglio trattenendo il tralcio con la sinistra Terminata la potatura del capo di frutto l operatore si avvale di un seghetto per tagliare lo sperone residuo La forbice viene mantenuta con una presa di tipo pinch Il seghetto richiede invece una presa tipo power grip Nella potatura del cordone speronato l operatore impugna la forbice con la mano destra raggiunge la vegetazione distendendo
179. o causa di un rallentamento dell aggiornamento tecnologico e della standardizzazione dei processi produttivi Tale conformazione dei vigneti ne limita la gestione meccanizzata che si presenta nel complesso con dotazioni di macchine agricole poco specializzate rivolte soprattutto alla gestione della chioma e della difesa fitosanitaria L area delle isole minori Pantelleria e le Eolie si distingue per la pedogenesi vulcanica e le peculiarit climatiche A Pantelleria patria dello Zibibbo sinonimo del Moscato di Alessandria i vigneti sono coltivati principalmente ad alberello nella 25 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 1 variante pantesco e sono ubicati dal livello del mare fino a oltre 500 metri di altitudine la piovosit media nell isola si attesta sui 500 mm anno Nell arcipelago eoliano la vite coltivata soprattutto nell isola di Salina Fra le variet coltivate la pi diffusa la Malvasia di Lipari con cui si produce il famoso vino dolce e aromatico Malvasia delle Lipari essa allevata tradizionalmente a pergola bassa anche se oggi presente quasi esclusivamente la spalliera 1 4 Modelli viticoli tradizionali Il vigneto ad alberello L attenzione al paesaggio nelle sue forme e significati assume oggi un ruolo strategico nella gestione dei sistemi viticoli in quanto una delle sfide contemporanee pi importanti si ravvisa proprio nell individuazione di modelli produttivi in cui la te
180. o spalliere palificazione fili alla non adeguata organizzazione dell attivit lavorativa che pu causare stress fisico sul lavoratore come l affaticamento dovuto ai carichi di lavoro e ai movimenti ripetitivi Anche il fattore umano concorre ad aumentare i fattori di rischio ad esempio la scarsa manutenzione ordinaria e straordinaria della macchina la carente preparazione tecnica e relativa imprudenza la sottovalutazione del rischio e l eccessiva sicurezza nell uso della macchina la carenza di attenzione nell esecuzione di un azione di lavoro 86 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 6 Nel corso delle prove di potatura invernale esposte nel precedente capitolo sono stati rilevati dei potenziali fattori di rischio per la salute del lavoratore ancora poco indagati in bibliografia Essi riguardano l inalazione di polveri prodotte dalle lame rotanti da parte del conducente della trattrice e nel caso dell esecuzione manuale l esposizione del potatore a vari fattori in grado di indurre patologie muscolo scheletriche Si pu sin da ora osservare che in merito al rischio da inalazione di polveri di legno in pieno campo la bibliografia risulti tuttora carente mentre sul rischio da sovraccarico biomeccanico in viticoltura risultano pubblicazioni sia pure molto recenti Balloni S et al 2010 2011 Camillieri D et al 2010 2011 Caruso L et al 2010 2011 Romano E et al 2010 2011 Schillaci G et al 2010 2011
181. o che la trattrice ha ingaggiato la svolta una volta giunta alla capezzagna I dispositivi per l applicazione delle operatrici si sono dimostrati efficaci per garantire rapidit e sicurezza durante le operazioni di sostituzione delle operatrici Elevato il risparmio di manodopera conseguito con la cimatura rispetto al tradizionale intervento di ammazzonatura Dalle prime prove di trattamento alle chiome i dati inducono a ritenere la macchina una soluzione interessante per l applicazione dei fitofarmaci su vite sia ad alberello sia per le forme di allevamento a spalliera bassa in relazione al contenimento della dispersione per deriva che alla capacit di recupero di prodotto 156 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 9 I risultati ottenuti in condizioni statiche hanno confermato la validit delle scelte tecniche che hanno portato alla realizzazione del prototipo In particolare hanno evidenziato che la percentuale di recupero raggiunge in media valori compresi tra il 25 e il 65 del totale erogato Dalle prove in campo invece emerso che in presenza di vegetazione il recupero di prodotto variato dal 37 al 53 con una media del 45 Naturalmente sono da attendersi valori diversi in relazione a diversi stadi di sviluppo delle piante ma comunque sempre tali da garantire un significativo abbattimento dei costi per l acquisto dei prodotti chimici e un notevole beneficio ambientale derivante da una drastica riduzione della d
182. oduzioni riconosciuto a livello internazionale Dalla fine degli anni 80 il mondo produttivo siciliano ha abbandonato la filosofia quantitativa che era stata messa in atto negli anni 60 e che aveva stravolto il paesaggio viticolo con gli impianti a grande espansione tendone e ha riservato maggiore attenzione alla razionalizzazione degli impianti investendo soprattutto sulla controspalliera e sulle pratiche colturali che incidono sull equilibrio vegeto produttivo della pianta fattore quest ultimo di fondamentale importanza per la qualit Pastena Oggi la spalliera costituisce il sistema di allevamento pi diffuso con 92 404 ha pari al 82 0 sesti d impianto che prevedono una densit di piante per ettaro medio alta 4 000 5 000 piante esso ha soppiantato per motivi qualitativi il tendone presente ancora con 10 503 ha 9 3 e per motivi socio economici il tradizionale alberello presente con 9 111 ha pari al 8 1 Fonte U O 30 Int OCM Osservatorio Vitivin IRVV 2011 Fig 1 2 Nel territorio viticolo dell Etna e della provincia di Siracusa la superficie coltivata ad alberello si discosta notevolmente dalla media regionale raggiungendo il 60 rispetto alle altre forme di allevamento Regione Siciliana 2010 21 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 1 Forme di allevamento 1 E Spalliera E Tendone E Alberello E Altro Fig 1 2 Distribuzione forme di allevamento vite in Sicilia
183. oli bruni lisciviati e per il restante 20 su suoli alluvionali e vertisuoli IRVV 2010 I vigneti sono ubicati fino a 1 100 metri s l m e la piovosit media nettamente superiore al resto dell Isola raggiunge valori di oltre 1 000 mm anno alle quote pi alte e nel versante orientale del massiccio I vitigni autoctoni pi diffusi sono il Nerello mascalese Nerello Cappuccio ed il Carricante fra gli internazionali si coltivano il Merlot ed il Syrah In linea con l andamento del comparto regionale e nazionale si rileva un elevata frammentazione strutturale La forma di allevamento prevalente nei comuni etnei quella ad alberello 65 della superficie vitata totale di cui le maggiori quote di superfici si trovano nelle circoscrizioni di Castiglione di Sicilia Randazzo Trecastagni Linguaglossa e S Venerina L allevamento a spalliera occupa il 27 del totale vitato dell area etnea e risulta presente soprattutto a Randazzo Castiglione di Sicilia S Venerina e 24 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 1 Viagrande mentre quello a tendone 3 3 della superficie etnea viene utilizzato prevalentemente a Belpasso Castiglione di Sicilia e Randazzo Quasi i 2 3 delle aziende vinicole hanno superfici inferiori all ettaro e 180 non supera i 2 ha Tra le forme di conduzione delle aziende vitivinicole quella diretta del coltivatore rimane la pi diffusa Pi in dettaglio i 2 3 delle imprese sono condotte direttamente dal coltivatore c
184. on l ausilio di familiari marginale risulta il ricorso a manodopera extrafamiliare 8 6 ed a salariati avventizi 4 9 Per contro le aziende che si occupano della produzione di vini DOC pur mantenendo in misura preponderante la forma di conduzione diretta del coltivatore mostrano un significativo ricorso sia alla manodopera familiare 29 8 delle imprese sia a quella extrafamiliare 33 delle aziende La Malfa C 2006 La viticoltura dell Etna oltre a costituire una filiera produttiva rappresenta anche un sito ad alto valore culturale e paesaggistico nonostante gli investimenti effettuati i vigneti in molti casi mantengono inalterati gli elementi caratteristici di un tempo terrazzamenti e muretti a secco in pietra lavica viti ad alberello appezzamenti irregolari piccoli fabbricati rurali e palmenti in pietra lavica alberi da frutto e ulivi sparsi nei vigneti L area nord orientale caratterizzata dalla viticoltura della provincia di Messina Nell area di produzione della DOC Faro e alle quote maggiori dei Nebrodi e dei Peloritani meridionali si riscontrano suoli bruni leggermente acidi e tendenzialmente compatti mentre lungo il litorale di Milazzo i suoli sono alluvionali In questa area la polverizzazione aziendale aggravata dalla frammentazione in piccoli corpi aziendali rende la conduzione dei vigneti particolarmente difficile in termini economici ed organizzativi L orografia e le caratteristiche strutturali son
185. one aziendale per superficie L area caratterizzata dalla presenza di importanti imprese di produzione e trasformazione oltre che da organismi associativi Cantine Sociali ecc In questa area caratterizzata da aziende con ampiezza superiore ai 10 ettari la meccanizzazione risulta una risorsa fondamentale perch consente di ottimizzare i fattori produttivi e di perfezionare ogni fase della coltivazione Si tratta di una meccanizzazione specializzata comprendente un ampia gamma di mezzi e attrezzature Molto attivo anche il contoterzismo soprattutto in fase di vendemmia con l utilizzo di vendemmiatrici meccaniche di varia tipologia L area sud orientale comprende le province di Ragusa e Siracusa e la parte meridionale della provincia di Catania Si rinvengono diverse associazioni di suoli ma si caratterizza per la prevalenza delle terre rosse mediterranee soprattutto nella zona di produzione della DOCG Cerasuolo di Vittoria e per i suoli bianchi a prevalente matrice calcarea nell area delle DOC Eloro Noto e Moscato di Siracusa Regione Siciliana IRVV 2010 La viticoltura interessa i territori con altitudini comprese dal livello del mare fino a 300 metri la piovosit media 300 400 mm anno I vitigni pi diffusi sono il Frappato il Nero d Avola ed il Moscato bianco quest ultimo soprattutto negli areali di Noto e Siracusa 23 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 1 La viticoltura esercitata nel territorio di Sirac
186. one colturale del vigneto operazioni principali Potatura invernale Prepotatura taglio manuale stralciatura Gestione del terreno Trinciatura sarmenti diserbo chimico trinciatura erbe diserbo meccanico con decespugliatore vangatura erpicatura scalzatura zappettatura manuale Potatura verde spollonatura cimatura eliminazione germogli sfogliatura Palizzamento palizzamento legatura Diradamento grappoli diradamento grappoli Difesa fitosanitaria trattamenti con prodotti liquidi e solidi Altre operazioni fertilizzazione reimpianto fallanze eliminazione ceppi malati irrigazione soccorso Vendemmia vendemmia carico trasporto e scarico uva cantina 2 2 1 Difesa fitosanitaria e distribuzione dei fitofarmaci Oggi l obiettivo della difesa fitosanitaria non limitato solo alla salvaguardia della coltura e della produzione alla riduzione dei tempi e dei costi dell operazione ma anche al maggiore rispetto dell ambiente e a garantire la migliore esecuzione e sicurezza dell intervento Poich fra i punti critici degli interventi fitosanitari si annoverano l elevata tempestivit e la ripetitivit dei trattamenti ne consegue la necessit di macchine ad alta produttivit efficienza ed efficacia L efficienza volta alla riduzione degli sprechi e ad aumentare la superficie di vigneto trattata per unit di soluzione irrorata l efficacia ha l obiettivo di contenere l infestazione e o rid
187. oni capitolo 4 css ae ai 71 CAPITOLO as Llano 74 LA POTATURA INVERNALE NELLA SICILIA ORIENTALE iii 74 Sal Introduzione ssha select alal 74 5 2 Matenali e metodin spalla ca ease eed 74 S2LIviendi ae Aue TAs Aaa ek A eas 75 5 2 2 Macchine potatric ti esi lilla 75 5 2 3 Attrezzi manuali e agevolato sli 78 Did Risultati suola AR A 78 5 3 Prepotatura moccanit brucia ea 79 5 3 1 Rifinitura speroni e successiva stralciatura 80 5 3 2 Potatura manuale tradizionale aiar iaia 82 SA Conclusioni capitolo S sli eli ela 83 CAPITOLO basilicale abile 86 ASPETTI CONNESSI ALLA SICUREZZA E AL BENESSERE DELL OPERATORE 86 6 1 Premessa e obiettivi Liri illa 86 MEGCANICA 25 i ba era aan ea n IRR ENI agenti ene 88 6 2 1 Introduzione is rice iaia Molina ioni 88 022 Metodologia aspirina 91 6 2 3 Risultati e discussione iii nere ee eee nine nei cene cere ne cene ce cene e eee eee neeeeeeei 94 6 2 4 Conclusioni capitolo Zare aio 98 6 3 DIFFERENZE TRA CULTIVAR IN TERMINI DI RESISTENZA PERCEPITA AL TAGLIO DAGLI OPERATORI NELLA POTATURA INVERNALE nsssssssessssssssssoereesssssererrssssesesrerrsess 101 6 3 1 Obiettivi e motivazioni uuiieieeeee rene nice eee e eee cene nine nine eine nice nice 101 6 3 2 Metodolosia angie pelli lalla 103 6 3 3Risultati e GISCUSSIONI s ien eee nere rece re cenere cene ce cene cene a a eaaa 105 6 3 4 Conclusioni capitolo 0 siallaola aaa 110 CAPITO
188. onomo OIGA 2009 attualmente in fase di sviluppo con configurazioni diverse a distanza controllata semi o completamente autonomo che equipaggiato con attrezzi utili potr soddisfare il fabbisogno in innovazione dei vigneti ad alta densit ubicati in terreni terrazzati e o in pendio alla gestione del vigneto Cap 7 10 INTRODUZIONE La ricerca dedicata stata dedicata anche alle attivit di perfezionamento di una macchina innovativa Spandiletame spandicompost Compatta e autocaricante con Distributore a Velocit Variabile ENAMA bando macchine innovative 2008 in grado di distribuire materiale organico in vigneti con spazi ridotti Cap 8 La ricerca si conclusa con la realizzazione e messa a punto di un prototipo preindustriale di telaio portattrezzi denominato Portale scavallante multifunzione ENAMA bando macchine innovative 2009 facilmente utilizzabile nei contesti indagati e destinato alla gestione meccanizzata delle operazioni colturali ricorrenti nei vigneti ad alberello Cap 9 11 PARTE I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 1 IL CONTESTO PRODUTTIVO 1 1 Il comparto e gli orientamenti del mercato Il comparto vitivinicolo dal punto di vista economico uno dei settori pi importanti e complessi dell agricoltura Esso presenta profili di particolare interesse per i diversi risvolti che offre allo studio delle scienze agronomiche e chimiche enologiche oltre che dell economia e del diri
189. operatore A tale riguardo stata svolta un indagine sugli inquinanti aerodispersi prodotti durante la prepotatura meccanica Cap 6 2 e uno studio sulle forze esercitate per il taglio di tralci durante l esecuzione manuale per valutare fattori in grado di indurre patologie muscolo scheletriche nel potatore Cap 6 3 L indagine sulla meccanizzazione e i colloqui con gli imprenditori hanno favorito inoltre la comprensione delle esigenze in termini di fabbisogno in innovazione con particolare riguardo alla meccanizzazione delle operazioni colturali dell alberello forma di allevamento fortemente rappresentata in queste aree La ricerca proseguita pertanto con l obiettivo di individuare ipotesi di intervento utili al miglioramento della meccanizzazione delle operazioni colturali dei vigneti ad alberello e di sviluppare soluzioni meccaniche di piccolo ingombro e innovative I presupposti per lo sviluppo e la realizzazione di macchine innovative sono derivati dalle realt viticole osservate che hanno espresso la necessit di avvantaggiarsi di mezzi meccanici in grado di rispondere positivamente alle esigenze produttive migliori condizioni di sanit e equilibrio vegeto produttivo delle piante contenimento dei costi e non ultimo al miglioramento degli aspetti legati alla sicurezza degli operatori e dell ambiente A tale riguardo si partecipato alle attivit di implementazione di un Veicolo multifunzione elettrico aut
190. ostro Paese Tab 1 3 Nel dettaglio territoriale il primato per numero di aziende con superfici vitate spetta alla Puglia con oltre 47 000 strutture seguita dalla Campania che supera le 41 000 unit In terza posizione figura la Sicilia con poco pi di 40 000 aziende viticole seguito a sua volta dal Veneto con 37 000 ISTAT 2011 La filiera vitivinicola italiana si presenta con una struttura viticola assai polverizzata e frammentata con una dimensione media aziendale di circa 1 6 ettari Istat 2011 Tuttavia tenendo conto della conduzione in affitto dei contratti di integrazione verticale spesso di lungo periodo dell impresa cooperativa si ritiene che i dati statistici non siano in grado di aiutare a definire la dimensione media d impresa nella vitivinicoltura italiana Se si delimita l analisi alle sole aziende con vigneti Doc Docg la classifica regionale assegna la posizione di vertice al Veneto che conta pi di 16 000 aziende e prosegue con il Piemonte oltre 15 000 e con il Trentino Alto Adige 12 000 Seguono l Emilia Romagna dove l Istat conta pi di 11 000 aziende con vigneti a denominazione d origine e la Campania la prima delle regioni del Sud con poco meno di 10 000 unit produttive 17 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 1 Tab 1 3 Aziende e relative superfici investite a vite SAU per Regione 2000 e 2010 superficie in ha REGIONI vite Aziende Superficie
191. peratori In particolare alla meccanizzazione viene richiesta la riduzione dei tempi di lavoro e il conseguente contenimento di costi di produzione l aumento della produttivit degli addetti ma anche il rispetto della tempestivit delle operazioni sotto il profilo agronomico quest ultima in particolare risulta essere clausola essenziale al conseguimento di un prodotto di qualit Alla 16 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 1 meccanizzazione vitivinicola in definitiva vengono richiesti obiettivi di sostenibilit economica e ambientale e certamente quello di influire positivamente sulla qualit del prodotto non meno di quanto abbiano fatto fino ad oggi le modalit tradizionali di coltivazione 1 2 Il contesto produttivo italiano Il settore vitivinicolo un settore primario per il nostro Paese con 13 5 miliardi di euro di fatturato a cui si aggiungono 2 miliardi di euro di indotto Istat 2010 La superficie vitata costituita da 632 000 ettari distribuiti su 383 000 unit produttive attive fonte ISTAT 2011 dati provvisori 6 Censimento dell Agricoltura La Sicilia la pi grande regione viticola in termini di superficie complessiva con circa 110 000 ettari copre il 17 del vigneto italiano e assieme alla Puglia 96 000 ettari segnala quasi un terzo del patrimonio viticolo Queste due regioni insieme a Veneto 73 000 ettari Emilia Romagna Toscana e Piemonte concentrano pi dei due terzi del vigneto del n
192. pianto potatura m se FRE oe gt O s 3 s amp A O A Nero d Avola 2001 cordone 2 1x0 9 5 000 78 3 speronato B Inzolia 2004 cordone 2 1x0 9 5 000 78 3 speronato c Nero d Avola 2002 cordone 2 2x1 0 4 545 243 5 speronato D Syrah 2002 cordone 2 5x0 8 5 000 152 5 speronato E Syrah 2003 cordons 2 5x0 8 5 000 152 5 speronato F Nero d Avola 2002 cordone 2 2x0 8 5 682 107 5 speronato G Cabernet sauvignon 2004 cordone 2 2x0 8 5 682 107 5 speronato H Petit verdot 1997 cordone 2 3x0 8 5 435 274 5 speronato Merlot 1997 rdone 2 2x0 8 5 682 158 5 speronato K Cabernet franc 1999 cordone 2 3x0 8 5435 158 5 speronato L Nerello cappuccio 1992 cone 2 0x0 9 5 556 112 3 speronato M Chardonnay 2002 Guyot 2 0x0 9 5 556 112 3 N Nerello mascalese 2003 alberello 1 1x0 8 11 364 82 3 Vigneti ubicati in provincia di Siracusa e Ragusa Vigneti ubicati in provincia di Catania nel territorio della DOC Etna 5 2 2 Macchine potatrici Sono state esaminate 3 potatrici con organi di taglio rotanti e a barra falciante tab 4 2 Le prepotatrici con lame a disco di taglio fig 5 1 sono costituite da un telaio scavallante provvisto di due alberi verticali controrotanti azionati da motori idraulici In fase di potatura ciascun albero si colloca su un lato del filare l operatore tramite sistema idraulico allontana le due colonne in corrispondenza dei pali e le riavvicina s
193. pianura sia in collina All inizio degli anni ottanta i vigneti ad alberello coprivano circa il 20 della superficie nazionale investita a viticoltura pari a circa 280 000 ha distribuiti soprattutto nell Italia meridionale e insulare In Europa l alberello presente oltre che in Italia anche in Francia gobelet nelle regioni del Languedoc Roussillon Provence Lot Bordeaux Haute Garonne Beaujolais Paris in Spagna vid en vaso nelle regioni meridionali a clima caldo arido in Portogallo en taca e nelle regioni settentrionali quali Paesi Baschi Valle del Rodano e Valle del Reno dove le piante hanno sviluppo limitato e la luce e il freddo costituiscono fattori limitanti Nei Paesi con recente tradizione viticola l alberello indicato con il nome di bush vine ha assunto il ruolo di sinonimo di terroir di vini di qualit e di lunga tradizione attributo che da valore aggiunto al prodotto e che viene evidenziato nella promozione dei vini aggiungendo l appellativo bush vines in etichetta o menzionandolo nei domini web 29 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 1 In Sud Africa molti viticoltori che seguono le influenze francesi adottano il sistema ad alberello diffuso in particolare nella regione Swartland In Argentina presente nei vigneti coltivati negli altipiani Anche in Australia dove prevale una viticoltura industriale costituita da vigneti di ampissime estensioni ancora abbastanza presente l
194. po i 145 9 5 Conclusioni e prospettive capitolo 9 i 156 CAPITOLO liana ele A 159 CONCLUSIONI E PROSPETTIVE c eee 159 BIBLIOGRAFIA ii aaa ada 167 APPENDICE Air eee da Nase aged alana OI E EA I ROTO T AZV AMICI a aren Nes ates OA III ABSTRACT The research described in this thesis take the moves from a preliminary survey on mechanization of Etna mountain viticulture Schillaci et al 2006 through which it was found that the wine vineyards are inspired by traditional models and still shows uncertainty about machines to use and misunderstandings about the techniques used During the PhD has explored the theme of mechanization of vineyards conducted with traditional management systems taking under study the wine growing areas of Eastern Sicily represented by Etna Catania and the South East of the island Ragusa and Siracusa From the results of a survey on mechanization of the wine growing areas under study it was possible to identify the needs in terms of innovations in agricultural machinery the organization of work hygiene and environmental health professionals As a result were planned and carried out activities aimed at the creation and development of innovative machines as well as actions aimed at assessing the conditions of risk to operators during certain recurring transactions From observations carried out in the yards of winter pruning showed the presence of potentia
195. porzioni di tralcio di circa 10 cm mentre la prepotatrice a barre porzioni di tralcio di circa 30 cm 5 3 2 Potatura manuale tradizionale Nei cantieri di potatura manuale del cordone speronato E e L sono state rilevate tab 5 7 complessivamente per la potatura e la stralciatura 67 8 e 75 8 h ha anno In E il mancato intervento primaverile di diradamento dei germogli ha inciso sul tempo impiegato per la potatura manuale degli speroni 53 6 h ha Nel vigneto L la produttivit del lavoro 114 piante h op stata condizionata dalle difficolt incontrata dalla manodopera nelle operazioni di taglio infatti il legno del Nerello cappuccio richiede uno sforzo di taglio elevato Schillaci et al 2009 Tab 5 7 Operazioni eseguite nei cantieri di potatura manuale L 2 5 gla s _ FRE Attrezzi eo 52 3 x rezzi 3 s os amp 3 8 6 Eig lt F E Potatura C E 97 45 450 Forbice 94 53 6 speronato cesoia a due braccia L 97 44 488 cesoia 114 48 9 Stralciatura E forbice 352 14 2 dopo potatura L Da da forbice 230 26 9 Potatura Guyot M 97 44 488 cesoia 85 64 8 seghetto Potatura N 97 45 455 11 364 cesoia 128 88 5 alberello p ha La minore produttivit 85 piante h op rilevata nella potatura a guyot M attribuibile alla complessit dell intervento pendenza del campo potatura pi laboriosa Con riferimento al vigneto ad alberello N la produttivi
196. posizione frontale In entrambi i casi sono state impiegate trattrici a doppia trazione da 55 kW non cabinate e di modello non recente comunemente usate per operatrici di massa elevata kPa o superiore che alle condizioni di temperatura e pressione esistenti nella troposfera si trovano allo stato di gas La fonte maggiore dei composti organici prodotti dall uomo il traffico autoveicolare 91 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 6 2 Tab 6 2 1 Caratteristiche dei 4 vigneti in studio g 2 Bee g S o Ga S N j DI A 5 5 b Gi 38 22 28 88 ess S gt g 7 As 8 aa oF g S 3 5 Ei S2 2 A Nero d Avola 2001 2 1x0 9 5 000 216 4 Cordone B Inzolia 2004 2 1x0 9 5 000 221 3 speronato C Nerello 2006 2 2x1 0 4 545 190 5 mascalese D Merlot 2004 2 2x0 8 5 000 200 5 Tab 6 2 2 Caratteristiche prepotatrici Vigneto Prepotatrice Motrice modello anno massa kg A P 2 55 FIAT DT 7286 4 B m 9 003 0 RM 55 kw C P 2 60 FIAT DT 7286 4 D e 9 004 5 RM 55 kW Fig 6 2 2 Operatrice in funzione Strumenti di misura e campionamento Al fine di eseguire una misurazione efficace degli inquinanti aerodispersi si tenuto conto dei metodi di rilevamento proposti dalle norme tecniche UNI EN 482 1998 e UNI EN 689 1997 utilizzate per il monitoraggio degli ambienti industriali La misurazione ha preso in considera
197. possono costituire un rischio di disturbi muscolo scheletrici per i potatori 6 3 84 85 CAPITOLO 6 ASPETTI CONNESSI ALLA SICUREZZA E AL BENESSERE DEGLI OPERATORI 6 1 Premessa e obiettivi Il settore viticolo al pari di altri settori agricoli caratterizzato da una continua trasformazione legata ad maggiore impronta tecnologica all utilizzo di nuovi input esterni e ad una organizzazione del lavoro rivolta ad una meccanizzazione sempre pi spinta che pone in risalto problematiche nuove in termini di tutela della salute Si rende pertanto necessario realizzare un salto di qualit e quantit degli interventi preventivi in agricoltura tenendo anche conto del fatto che in questo settore tali interventi svolti a favore dei lavoratori si ripercuotono positivamente anche sulla qualit degli alimenti prodotti e su un maggior rispetto dell ambiente Lucchini R et al 2010 L impresa vitivinicola per la complessit e la numerosit degli interventi colturali che ne caratterizzano il ciclo produttivo si presenta come un ambiente lavorativo in cui gli operatori sono particolarmente esposti a rischi di varia natura chimici fisici meccanici e altri ancora I fattori di rischio possono essere collegati alle caratteristiche dell ambiente in cui si opera eccessiva pendenza del terreno sistemazioni idraulico agrarie trascurate ingombri in prossimit delle capezzagne condizioni meteorologiche avverse strutture di sostegn
198. ppo possono presentare criticit non ancora risolte efficacemente specie nei vigneti ad alberello dove il ceppo talvolta inclinato e le branche a ridotta distanza dal suolo possono ostacolare grandemente il corretto funzionamento dei tastatori e il rientro degli utensili che questi comandano PA Figura 2 2 Esempi di macchine per la lavorazione del terreno 2 2 3 Concimazione e fertilizzazione La concimazione di produzione sicuramente quella pratica agronomica che insieme alla scelta varietale e ai portainnesti negli ultimi 10 anni ha subito profondi cambiamenti tecnico operativi 38 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 2 La distribuzione periodica dei concimi minerali sia in superficie che interrata viene effettuata ricorrendo a spandiconcime di uso assai comune Per quanto attiene alla distribuzione di fertilizzanti organici e ammendanti le operatrici attualmente disponibili sono di notevoli dimensioni soggette a blocchi di funzionamento e richiedono la presenza di una macchina caricatrice che rester inoperosa per la maggior parte del turno di lavoro A fronte della sempre minore disponibilit di letame si accresce quella del compost materiale non sempre trattabile dalle attuali macchine spandiletame 2 2 4 Gestione della chioma Potatura verde Le tecniche di gestione della chioma comprendono la potatura invernale il palizzamento e gli interventi di potatura verde quali spollonatura cimatura sfogl
199. pra il grappolo come stabilito dagli obiettivi agronomici Non sono state ripetute le analisi qualitative della produzione effettuate nel primo ciclo di prove la cimatura meccanica di fatto pratica ormai acquisita 147 II MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 9 dall azienda e approvata dagli enologi aziendali per la qualit del prodotto e dal conduttore per i forti risparmi economici e le notevoli semplificazioni organizzative Allineamento automatico e cambiamento di direzione La coppia di tastatori posizionati anteriormente al telaio si sono dimostrati efficaci nel mantenere il portale allineato lungo il filare Infatti grazie ad essi il conducente pu limitarsi a procedere con una traiettoria regolare fino alla capezzagna opposta L efficienza del dispositivo dimostrata dalla velocit di avanzamento costante dall assenza di interruzioni di marcia e dal livello molto basso di impegno percepito dal conducente Giunti alla capezzagna il complesso costituito dai due tastatori anteriori e dal timone dotato di snodo e pistone idraulico ha dimostrato di essere in grado di far proseguire il telaio allineato lungo il filare anche dopo che la trattrice ha ingaggiato la svolta e perci di lavorare in maniera ottimale anche le piante terminali del filare fig 9 17 a Fig 9 15 Lavorazione terreno con interceppo 148 II MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 9 Attivit sperimentale Distribuzione di fitofarmac
200. r di bordo su diversi sensori montati sul robot e una stazione base remota Nella modalit semi autonoma prevista l interazione dell operatore remoto con la macchina che sta eseguendo un operazione automatica Esempio l operatore prende il comando per eseguire la svolta alla fine del filare mentre la macchina ha effettuato in automatico la lavorazione nel filare Con la modalit di guida automatica il robot prende in carico la mappa georeferenziata dell appezzamento ed esegue le operazioni in modo autonomo Tipici sensori di bordo sono GPS Differenziale 2D laser scanner stereo camera piattaforma inerziale dotata di accelerometri e giroscopi webcam sensori a ultrasuoni Nella maggior parte dei casi solo sottoinsiemi di questi sensori sono montati contemporaneamente a bordo Il modulo di controllo quindi risiede in un computer che riceve ed elabora le informazioni fornite da sensori quali il dispositivo GPS e scanner laser Nell ambito della ricerca OIGA sono stati testati diversi algoritmi utilizzando 1 dati provenienti dallo scanner laser e la DGPS ed ultimamente stato sviluppato un algoritmo Obstacle Avoidance OA Il risultato di questa tecnica una sequenza di movimenti che permette di guidare in modo sicuro il veicolo verso l obiettivo senza collisioni Visione artificiale per la guida automatica del veicolo Sensori come DGPS e laser scanner 2D sono ampiamente utilizzati e hanno prestazioni di elevata qua
201. r l elevata numerosit di referenze prodotte assai differenziate in funzione dei tanti e variegati terroir in grado di soddisfare le attese del consumatore dall altra la configurazione produttiva caratterizzata dalla presenza massiccia di piccole aziende vitivinicole a conduzione familiare isolate e raramente disposte ad una reciproca collaborazione per l interesse comune danneggia la competitivit in ambito internazionale La frammentazione e parcellizzazione aziendale oltre che la molteplicit di ambienti e di tradizioni colturali che caratterizzano questo panorama viticolo 18 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 1 costituiscono in molti casi un ostacolo alla diffusione della meccanizzazione aziendale e all applicazione di soluzioni innovative 1 3 Il panorama vitivinicolo della Sicilia La vitivinicoltura occupa una posizione di primaria importanza nel panorama storico ed economico della Sicilia Come riporta il volume Sicilia continente del vino la Sicilia vitivinicola un vero e proprio continente per la sua variabilit pedoclimatica e la ricca biodiversit IRVV 2010 L Isola con una superficie complessiva di 25 000 km si estende in latitudine fra 36 e 38 parallelo Nord ed in longitudine fra 12 e 15 meridiano Est in una fascia climatica dove si riscontrano ottime condizioni di luminosit e temperatura per la coltivazione della vite Sotto l aspetto orografico la regione presenta un
202. ra invernale esaminando cantieri di prepotatura meccanica e la successiva integrazione manuale nonch cantieri di potatura integralmente manuale L obiettivo della ricerca stato quello di verificare le prestazioni dei cantieri di potatura meccanica prendendo in considerazione la specificit di vitigni autoctoni con il fine di individuare le ragioni della mancata diffusione di tali macchine negli areali oggetto di indagine 5 2 Materiali e metodi In ciascuna prova di prepotatura meccanica e di potatura manuale sono state rilevati il numero di piante interessate all operazione le fasi ed i tempi ricorrendo ai criteri indicati dal CIOSTA e le raccomandazioni AIGR le unit lavorative il numero e la qualit dei tagli Sono state inoltre seguite le operazioni di stralciatura manuale eseguita dopo la prepotatura nonch quella successiva alla potatura 74 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 5 manuale La qualit del lavoro stata verificata in relazione agli speroni scosciati e a tagli sfibrati o incompleti 5 2 1 vigneti Le osservazioni sono condotte in 13 vigneti Tab 5 1 allevati a cordone speronato a Guyot M e alberello N prendendo nota delle tecniche colturali adottate e delle modalit di impiego delle macchine Tab 5 1 Principali caratteristiche dei vigneti 2 Anno Sistema di Sesto 7 E dI N T g A a g SL E Varieta im
203. rcializzazione ante 2 1 1 3 7 rispetto a D P R 15 5 459 96 21 09 96 post 12 7 5 15 39 84 5 Marcatura CE 11 5 5 10 31 Targhetta 3 5 5 10 23 Pittogrammi 9 5 5 3 22 Marca iy 5 5 11 33 Protezione p d p 6 6 0 11 23 60 Il ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 4 Difesa fitosanitaria e distribuzione degli fitofarmaci Delle irroratrici rilevate fig 4 6 il 50 di tipo portato dalla trattrice con barra ad arco e getto proiettato e portato grazie alla polverizzazione idraulica a medio alta pressione e ventilatore assiale la restante parte equamente suddivisa tra irroratrici portate con polverizzazione idraulica senza ventilatore e irroratrici trainate a polverizzazione pneumatica ventilatore radiale con erogatore a torretta Nelle aziende dove sono presenti appezzamenti caratterizzati da eccessiva pendenza e o sesti ridotti la distribuzione della miscela fitoiatrica viene effettuata con pompe irroratrici a spalla per lo pi a polverizzazione pneumatica del liquido Figura 4 6 Alcune tipologie di macchine irroratrici rilevate Per la lotta all oidio la patologia pi diffusa nell areale indagato vengono utilizzate anche le impolveratrici nelle piccole aziende per gli interventi da effettuare nei primissimi stadi vegetativi tipico l impiego di attrezzature molto semplici definite saliere fig 4 7 61 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 4 Le veloc
204. rezione Generale Agricoltura CENTEMERO M PERELLI M 1999 La collocazione del compost aspetti normativi e situazione di mercato Atti III Corso Nazionale CIC Progettazione e gestione di impianti di compostaggio Reggio Emilia pp 141 171 CERRUTO E BALLONI S CONTI A EMMA G CARUSO L 2009 Vertical Spray Boom Profiles for Greenhouse Applications Proceedings of the XXXIII CIOSTA CIGR V Conference Technology and management to ensure sustainable agriculture agro systems forestry and safety Reggio Calabria Italy 17 19 June pp 391 396 CICCARELLI F BACARELLA S 2005 La viticoltura nel mezzogiorno Programma Operativo Nazionale Ricerca Scientifica Sviluppo Tecnologico Alta Formazione 2000 2006 Asse III Misura 4 A Azione III 4 A 101 106 126 129 CINA A 2000 GPS principi modalit e tecniche di posizionamento Ed Celid Torino COLOMBINI D OCCHIPINTI E GRIECO A 2002 Risk assessment and management of repetitive movements and exertions of upper limbs Amsterdam Elsevier Science 2002 COLOMBINI D OCCHIPINTI E 2006 Preventing upper limb work related muskoloskeletal disorders UL WMSDS new approaches in job re design and current trends in standardization Appl Ergon 2006 37 441 50 COLOMBINI D OCCHIPINTI E 2001 Metodi per la valutazione e la gestione dei rischi di WMSDs e per la progettazione ergonomica del lavoro e dei posti di lavoro In Atti del VII Congr
205. rispetto ai prodotti non legati ad un territorio In bibliografia ad esempio si evidenzia che le modalit di coltivazione che rispettano le forma di allevamento tradizionali esempio l alberello insieme alle tecniche di vinificazione e al contesto territoriale rientrano tra i fattori che influiscono nel generare vantaggio competitivo nelle piccole aziende vitivinicole Cardinali S Pallonari M 2010 Partendo da queste considerazioni non si pu negare che la qualificazione delle produzioni vitivinicole si realizza oltre che attraverso l attuazione di modelli produttivi sostenibili anche attraverso la promozione della multifunzionalit dei sistemi viticoli fra cui la funzione paesaggistica ecologico ambientale e biologica che si configura quindi come attributo strategico per il miglioramento della competitivit del settore e come fattore determinante per garantire la sopravvivenza di realt produttive presenti in ambienti fisici pi difficili o estremi Fig 1 1 Mana oe Fig 1 1 Paesaggi viticoli Regione del Douro e vigneto alle pendici dell Etna In questo contesto un fattore appare fra gli altri di importanza decisiva e si tratta della meccanizzazione delle attivit vitivinicole intesa come insieme di macchine e strumenti appropriati e di adeguate tecniche d impiego che come tali comprendano gli aspetti agronomici e quelli connessi alla tutela dei territori e del paesaggio nonch alla sicurezza degli o
206. rma dell OCM vino che determina nuove regole per la produzione e la commercializzazione del prodotto Albisinni 2008 Sardone e Pomarici 2008 Tutti questi fattori debbono fare riflettere quei Paesi come l Italia tradizionalmente e storicamente vocati alla produzione di vino che per rimanere competitivi in un mercato come quello che si va prospettando dovranno mettere a punto elementi utili in grado di ridurre la concorrenza La competitivit di un paese dipende sempre pi oltre che dalla capacit delle imprese di comprimere i costi investendo nella ricerca e nelle nuove tecnologie anche dalla loro capacit di conferire al vino peculiarit che aumentino il valore aggiunto del bene La produzione enologica sempre pi legata alla tipicit al marchio al contenuto di tecnologia o ad altri fattori che concorrono ad innalzarne le caratteristiche qualitative al fine accrescere la redditivit e le capacit concorrenziali Carbone A Henke R 2010 La storicit del paesaggio ad esempio costituisce una importante risorsa economica nel comparto vitivinicolo perch il mercato chiede insieme alla qualit dei prodotti cultura bellezza ospitalit ed eventi Di fatto identificare il vino come prodotto tipico per le caratteristiche storiche culturali e fisiche radicate nel territorio di origine rappresenta per il consumatore un bene di 15 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 1 qualit superiore dotato di maggiore valore
207. rso il loro interno mentre le lame protette dalla gabbia operano in senso inverso eseguono il taglio dei tralci La velocit periferica simile a quella di avanzamento Nelle prepotatrici PE e PM su ciascun albero sono calettati in pila 9 organi di taglio costituiti da gabbie di convogliamento in acciaio dette margherite tra le quali sono interposte lame circolari a denti fisse che ruotano solidalmente ad essi Gli organi di taglio ruotano in senso fra loro contrapposto e convogliano i tralci verso l interno La prepotatrice PM viene impiegata da una impresa che effettua lavori conto terzi Si tratta della stessa marca della macchina precedente ma i rotori con i dischi possono ruotare a velocit maggiore rispetto a PE grazie al gruppo pompa e serbatoio dell olio supplementare montato dallo stesso contoterzista la regolazione 76 Il ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 5 avviene agendo su una centralina idraulica indipendente applicata al sollevatore idraulico posteriore ed innestata direttamente alla presa di potenza portata 40 L min doppia pompa da 16 L e da 38 L radiatore dell olio capacit serbatoio circa 55 L con 2 pompe e moltiplicatore Alla trattrice stato aggiunto un serbatoio supplementare per il gasolio La potatrice FA a barre falcianti fig 5 2 larghe ciascuna 0 80 m II funzionamento della macchina completamente idraulico In fase di potatura il telaio con le barre
208. rticolata attivit lavorativa di funzionario dell Assessorato Risorse Agricole e Alimentari anche questa di studio e ricerca Ringrazio mia mamma e mia sorella Simona a cui ho rubato tanti momenti per svolgere le mie ricerche Ringrazio mio pap per gli insegnamenti che mi ha lasciato e per i bellissimi ricordi che mi accompagnano ogni giorno in ogni cosa che faccio Infine condivido questo traguardo e la mia gioia con mio marito Giuseppe per aver accettato con pazienza che sottraessi a lui del tempo per realizzare questo percorso Acireale 9 dicembre 2011 II
209. s identified by the survey have stimulated the search for specialized equipment for these vineyards a search that ended with the completion of ABSTRACT a pre industrial prototype of multifunctional straddle carrier frame called Portale scavallante multifunzione ENAMA Innovative machines 2009 for the management of recurrent mechanized farming operations in the goblet vineyards In conclusion the research has been articulated along a path made of experimental investigations observations comparisons with growers and manufacturers of agricultural machinery which culminated in the development of innovative machines In particular it was developed in a multifunctional frame driven by a common tractor and still subject to testing and implementation through which it is believed to have provided a response to strong demand for effective and comprehensive mechanization required by the growing number of supporters of the goblet vineyards INTRODUZIONE Il comparto vitivinicolo rappresenta uno dei settori agricoli piu avanzati per la ricerca e la specificita delle soluzioni tecniche adottate e per tale ragione offre numerosi argomenti allo studio delle scienze agronomiche chimiche enologiche dell economia e del diritto oltre che dell ingegneria meccanica L Italia primo Paese produttore di vino nel panorama mondiale OIV 2010 si distingue dalle altre nazioni per alcuni elementi di particolare valenza quali il patrimonio gene
210. scolo scheletrici cos come tutte le operazioni potatura spollonatura diradamento germogli e grappoli legatura germogli ecc che obbligano l operatore a lavorare con posture scorrette specie nei vigneti con sistemi di allevamento a ceppo basso alberello cordone speronato e guyot tipici della viticoltura mediterranea L applicazione pi semplice del robot quella come sedile elettrico guidato dall operatore con comandi manuali con l obiettivo di ridurre la fatica dell operatore e aumentare la produttivit In questo caso verr posta attenzione al posizionamento del sedile che dovr garantire l ergonomia sia nella guida sia nell utilizzo come sedile per eseguire le varie operazioni colturali potatura verde ecc La struttura meccanica del robot descritto pu essere utilizzata come irroratrice semovente mediante l applicazione di un sistema di irrorazione gi in fase di sviluppo per l ambiente confinato delle serre che pu funzionare con telecomando o in modalit semi autonoma con possibilit di applicazione anche nel vigneto L irroratrice sar dotata 118 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 7 di un sistema d irrorazione dispositivi di monitoraggio controllo remoto e sensori di bordo Una delle possibili applicazioni di questo veicolo elettrico cingolato inoltre l utilizzazione come carrello semiautomatico per il trasporto di mezzi tecnici o delle cassette d uva durante la vendemmia In qu
211. significative non lo sono state nelle altre due posizioni Nord e Sud Questo risultato da interpretare alla luce della direzione del getto uscente dagli ugelli che perpendicolare rispetto alle posizioni Est e Ovest fig 9 19 e tangente rispetto alle posizioni Nord e Sud Ne segue che nelle posizioni Nord e Sud le gocce possono insinuarsi all interno della chioma e colpire le foglie anche nella pagina inferiore pi facilmente di quanto non possa avvenire nelle posizioni Est e Ovest Superiore a E Basso o copertura superficiale copertura superficiale Inferiore b E quota pagina posizione ns E ns Inferiore Superiore fattori pagina Fig 9 25 Interazione dei valori di superficie coperta tra pagina fogliare e posizione sulla pianta Fig 9 24 Plot design dei valori di percentuale di superficie coperta Perdite a terra La bagnatura delle cartine poste a terra risultata alquanto elevata mediamente 65 6 con un minimo di 62 9 e un massimo di 68 8 Questi valori sono maggiori di quelli misurati sulla pagina superiore delle foglie segno di considerevoli perdite in corrispondenza del filare trattato Per cercare di ridurle probabilmente sar necessario 155 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 9 riconsiderare l orientamento degli ugelli ridurre la distanza fra le paratie del tunnel valutare l installazione di ventilatori 9 5 Conclusioni e prospettive capitolo 9 L
212. so sperimentale intrapreso si partecipato all implementazione del Veicolo multifunzione elettrico autonomo progettato e realizzato dal laboratorio di Robotica del DIEEI in collaborazione con il Dipartimento GeSA La macchina attualmente in fase di sviluppo con configurazioni diverse a distanza controllata semi o completamente autonomo verr opportunamente equipaggiata con attrezzi utili alla gestione del vigneto al fine di soddisfare ove possibile il fabbisogno in 162 CONCLUSIONI E PROSPETTIVE CAPITOLO 10 innovazione nei vigneti ad alta densit ubicati in terreni fortemente terrazzati e o in pendio soprattutto in merito agli aspetti legati alla sicurezza degli operatori Per risolvere i problemi della distribuzione del materiale organico nei vigneti con spazi ridotti l attivit di ricerca ha contribuito al completamento della macchina c Spandicompost Compatto Autocaricante con Distributore a Velocit Variabile Enama bando macchine innovative 2007 In particolare stata suggerita la costruzione del localizzatore laterale per il vigneto tutt ora in corso di ottimizzazione L affidabilit e l autocaricamento si sono rivelate due soluzioni determinanti a vantaggio dell efficienza del cantiere L attenzione si concentrata praticamente sin da subito sulla meccanizzazione dell alberello raccogliendo in tal modo la sfida lanciata dai viticoltori che a pi riprese hanno manifestato l
213. sono stati testati con diversi livelli di pressione partendo dal limite soglia di 180 bar fino a 120 bar Dopo avere osservato frequenti fenomeni di guasto dei motori nelle ultime fasi della distribuzione del prodotto in campo si a proceduto a riesaminare le prove di campo svolte i materiali impiegati e i momenti nei quali avvenivano pi frequentemente le rotture In seguito a tali indagini si individuato quale causa di guasti e rotture il colpo di ariete connesso alla usuale procedura di distribuzione del composto organico Infatti i movimenti rotatori effettuati dalle palette negli ultimi momenti della distribuzione in campo avvengono spesso a vuoto a causa della carenza di prodotto che si verifica nelle ultime fasi del lavoro si determina in tal modo una significativa accelerazione dei rotori e un impatto violento nel momento in cui la paletta intercetta nuovamente il prodotto da distribuire Tale azione meccanica di intensit notevole a carico dei motori determina una sovrappressione con rottura dei motori La soluzione a questo inconveniente stata risolta con l installazione di una valvola supplementare antiurto flangiata sui motori orbitali capace di contenere le conseguenze che sui motori hanno i momenti di contatto delle palette con il prodotto da distribuire dopo eventuali rotazioni a vuoto dei distributori Per ottenere uno spostamento regolare della parete mobile durante il lavoro e per semplificare
214. sori dell Etna provincia di Catania e del Sud Est dell Isola provincie di Ragusa e Siracusa Con l obiettivo di rilevare informazioni utili sulla situazione esistente in termini di macchine e attrezzature correttamente utilizzate aspetti della sicurezza modalit d impiego punti critici e possibili soluzioni stata svolta un indagine conoscitiva sulla meccanizzazione della viticoltura delle aree suddette Cap 4 La ricerca ha confermato le perplessit legate all intervento meccanico dovute in parte alla incompleta conoscenza delle caratteristiche delle macchine disponibili delle modalit d impiego degli aspetti connessi alla qualit del lavoro oltre che a fattori strutturali che limitano la diffusione della meccanizzazione e delle innovazioni Inoltre ha evidenziato che gli aspetti connessi alla sicurezza e alla manutenzione non appaiono sempre soddisfacenti INTRODUZIONE Durante lo svolgimento dell indagine sono emerse le interconnessioni fra la consistenza del parco macchine la produttivita del lavoro manuale e meccanizzato taluni aspetti della sicurezza e della salute degli operatori Le perplessit legate all intervento meccanico hanno spinto ad approfondire gli aspetti operativi della potatura invernale Cap 5 principale operazione colturale del vigneto Dalle osservazioni condotte sui cantieri di potatura meccanica e potatura manuale sono emersi potenziali fattori di rischio nei confronti dell
215. ssi contoterzisti per via dei frequenti blocchi nel funzionamento del gruppo distributore causati da materiale organico in circolazione non sempre di buona qualit inquinato da materiale estraneo grossolano La pluralit delle macchine spandiletame spandicompost in commercio non consente di operare in piccoli ambienti a causa delle modalit d impiego e capacit d ingombro Dunque i vigneti con sesti molto ravvicinati capezzagne poco ampie presenza di terrazze per avvantaggiarsi dei benefici della fertilizzazione organica devono ricorrere all intervento manuale In questi casi si avverte il fabbisogno di macchine di piccole dimensioni e compatte Sicurezza Nessuna macchina spandiconcime rilevata presenta la cuffia di protezione per la presa di potenza tab 4 6 Tab 4 5 Aspetti della sicurezza delle operatrici non azionate dalla pdp Macchine operatrici non Numero delle macchine osservate totale azionate dalla presa di 5 11 8 potenza Carrelli Coltivatori Erpici 24 Commercializzazione ante 3 4 4 11 46 rispetto a D P R post 2 7 4 13 54 459 96 21 09 96 Marcatura CE 2 6 4 12 Targhetta 2 6 4 13 Pittogrammi 0 0 4 4 Tab 4 6 Aspetti della sicurezza delle operatrici azionate dalla pdp Macchine operatrici Numero delle macchine osservate totale azionate dalla presa di 14 8 6 18 potenza zappatr trinciasar spandic irroratr 46 Comme
216. t del lavoro 128 p h op e il tempo unitario di lavoro pari a 88 5 h ha sono stati condizionati dalla 82 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 5 elevata densit d impianto 11 364 piante ha dal disagio connesso alla pendenza dell appezzamento superiore al 20 Le osservazioni effettuate durante l operazione di stralciatura manuale nel vigneto di Nerello cappuccio L hanno evidenziato che la vigoria delle piante e la presenza di numerosi tralci soprannumerari nella spalliera hanno ridotto la produttivit 230 p h op con un incidenza sul tempo complessivo di lavoro del 35 5 4 Conclusioni capitolo 5 Le prestazioni dei cantieri indagati sono influenzate dalla cultivar dalle condizioni dei vigneti e dalle strutture portanti specie nel caso di recente introduzione della macchina Dal confronto tra i tempi unitari di lavoro complessivi si evidenzia che il cantiere prepotatura D ha consentito un risparmio di tempo di circa 25 h ha rispetto al cantiere potatura manuale E pari al 37 del tempo complessivo La stralciatura manuale eseguita dopo la prepotatura molto veloce e registra un incremento di produttivit del lavoro del 45 rispetto alla stralciatura eseguita dopo la potatura manuale Ci si traduce in un risparmio di tempo di circa 7 h ha anno Considerando l organizzazione del lavoro non sono risultate differenze fra le operazioni di rifinitura speroni e di stralciatura eseguite in successione I 43
217. ta confermano la scala dei giudizi espressi dagli operatori fig 6 3 4 4 0 3 5 3 0 2 5 2 0 1 5 1 0 0 5 0 0 Fig 6 3 3 Punteggi di Borg relativi alle 5 cultivar Tab 6 3 3 Valori della forza Forza N Min Max Media Dev St Nerello cappuccio 8 70 37 50 23 08 14 42 Nero d Avola 7 00 22 90 14 91 8 01 Chardonnay 7 60 20 10 13 86 6 26 Merlot 3 20 22 80 13 02 9 78 Nerello mascalese 4 20 20 30 12 24 7 94 Forza media N Fig 6 3 4 Valori della forza media N 108 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 6 3 Esposizione al rischio in funzione della cultivar Dopo aver esaminato attentamente le postazioni di lavoro e scelto i fattori di rischio forza postura stereotipia complementari riposo in relazione al tipo di lavoro sono stati calcolati gli indici di esposizione per ciascun addetto da cui sono stati ricavati gli indici medi di esposizione per ciascun cantiere utilizzando i punteggi di Borg riportati nella tabella 6 3 2 Come si pu apprezzare dai valori assunti dall indice OCRA tab 6 3 4 il cantiere Nerello cappuccio presenta un indice di esposizione maggiore di 2 5 volte rispetto al cantiere Merlot Stante che la frequenza delle azioni 1 3 volte maggiore nel Nerello cappuccio e che lo sforzo registrato tab 6 3 3 superiore di circa 1 8 volte legittimo affermare che i
218. ta capacit di lavoro della macchina la velocit media del vento di 3 7 m s e la sua direzione ortogonale rispetto ai filari e all avanzamento della macchina Tab 6 2 4 Tabella 6 2 3 Risultati delle analisi Azienda Concentrazione C exp g polvere esposizione mg m giornaliera mg m A 0 85 0 68 B 1 94 1 55 C 0 71 0 57 D 0 72 0 57 Media 1 05 0 84 DEV Standard 0 59 0 47 Media Geometrica 0 96 0 76 DEV Q 1 05 0 68 Tab 6 2 4 Condizioni di lavoro Vigna umidit umidit temp Veloc Durata Quantit Tempo Vel Cr terreno relativa esterna media aspirazione diaria effettivo Avan ha h media media vento pompa h aspirata prepot in aria C m s litri campo km h h A 19 0 38 7 13 6 1 8 3 20 400 2 40 6 60 1 18 B 19 1 49 0 16 4 3 7 3 28 418 3 18 6 20 1 06 C 24 8 71 9 10 5 1 5 3 01 364 2 50 2 31 0 39 D 24 8 41 0 9 7 1 3 2 12 265 2 10 2 90 0 40 I dati ottenuti sono stati sottoposti ad una verifica delle possibili correlazioni tra i fattori osservati Dall elaborazione emerso che la durata della prova non ha influenza sulla concentrazione delle polveri cos come la durata dell aspirazione della pompa e la percentuale di umidit relativa dell aria I risultati mostrano un andamento simile a quello dell aria aspirata e della velocit di avanzamento della macchina L umidit del terreno ha un
219. tate dai comprensori dell Etna provincia di Catania e del Sud Est dell Isola provincie di Ragusa e Siracusa 159 CONCLUSIONI E PROSPETTIVE CAPITOLO 10 Attraverso una indagine conoscitiva sulla meccanizzazione si compreso che la moderna viticoltura da vino presente in queste aree gi sottoposta a profondi ed importanti rinnovamenti nelle tecniche colturali ed enologiche mostra sia diffuse incertezze in merito alle macchine operatrici specializzate che incomprensioni sulle tecniche di impiego Le condizioni del comprensorio e le caratteristiche delle aziende hanno evidenziato una frequente sottostima degli effetti delle macchine sull economia aziendale del loro impatto sull igiene ambientale e pi in generale sulla sicurezza e la salute degli operatori Le criticit emerse dello studio cos come i colloqui intercorsi con gli imprenditori hanno confermato la necessit di affrontare le situazioni specifiche legate alla meccanizzazione delle operazioni colturali con particolare riguardo alla lavorazione sulla fila alla distribuzione di fertilizzanti organici al terreno alla difesa fitosanitaria agli interventi di gestione della chioma per arrivare ad un attivit agricola quanto pi integrata con il territorio di appartenenza e capace di apportare benefici economici al sistema sociale di riferimento Uno dei commenti rilevati con maggior frequenza riguarda la nota carenza di operatrici adeguate al sistema di
220. tico inalterato nei secoli costituito da una significativa presenza di vitigni autoctoni la riconoscibilit territoriale delle numerose referenze assai differenziate in funzione dei tanti e variegati terroir e per la configurazione produttiva caratterizzata dalla presenza di tante piccole aziende viticole la cui superficie media si aggira intorno a ettaro La storia recente indica che dagli anni 80 il susseguirsi di processi di espansione e di contrazione le politiche strutturali l esigenza di una efficace meccanizzazione hanno condotto alla semplificazione dei modelli vitivinicoli le forme di allevamento veri iconemi del paesaggio sono per lo pi scomparse le caratteristiche dei vini si sono standardizzate espressione di complesse tecniche enologiche Negli ultimi 15 anni il rinnovato interesse verso la vitivinicoltura di qualit l esigenza delle imprese di diversificare la produzione anche attraverso la valorizzazione delle tradizioni storiche e paesaggistiche del territorio ha portato le nuove generazioni a ripercorrere la storia vitivinicola e a riportare le tradizioni colturali nell areale produttivo ricorrendo per agli strumenti perfezionati dall innovazione tecnologica La Sicilia la regione pi vitata in termini di superficie caratterizzata dalla presenza di tante piccole e medie aziende vitivinicole che hanno fatto della riconoscibilit territoriale e della coltivazione con tecniche tradizionali come a
221. tico a contatto con il ceppo Le zappatrici sono state montate in modo da operare a cavallo del filare e sfalsate fra loro una precede l altra di circa 0 5m quanto basta per garantire la sovrapposizione fra le fasce lavorate da ciascuna rotofresa e per ottenere un rapido ed efficace rientro in posizione di partenza Il movimento di tali apparati regolato dai tastatori permesso da 2 pistoni fissati alla struttura portante Per la distribuzione dei fitofarmaci stato adattato il sistema a tunnel dotato di captazione e recupero del liquido rilasciato fuori bersaglio fig 9 10 fig 9 11 stata scelta questa soluzione in quanto limita le dispersioni di sostanze attive che si verificano durante i trattamenti Planas et al 2002 Baldoin et al 2005 con conseguente contenimento della deriva Il dispositivo pu consentire un recupero del liquido irrorato anche del 50 rispetto a quello complessivamente distribuito Ade et al 2005 Baldoin et al 2009 Pergher et al 2007 2009 inoltre pu essere facilmente montato su macchine portattrezzi e ben si adatta alla meccanizzazione delle viti disposte a filari Il sistema a tunnel scelto come unit di trattamento stato individuato tra le poche soluzioni disponibili in commercio Il tunnel piuttosto semplice nelle componenti completo di pompa a membrane sistema di controllo della pressione e regolazione degli schermi commercializzato dalla ditta LIPCO Germania come Tunnel
222. tilatori Informatore Agrario 17 Supplemento Difesa vigneto e frutteto 38 40 BALDOIN C BERIA S DE ZANCHE C SORGATO F DALLA PACE A 2004 Efficacy of Treatments against Downy Mildew of Grapevine with Contact Fungicides using Air Inclusion Nozzles on Different Sprayers Aspects of Applied Biology 71 International Advances in Pesticide Application 1 247 254 BALDOIN C C DE ZANCHE D BONDESAN 2008 Field Testing of a Prototype Recycling Sprayer in a Vineyard Spray Distribution and Loss Agricultural Engineering International the CIGR Ejournal Manuscript ALNARP 08 001 Vol X May 2008 BALDOIN C DALLA PACE A DE ZANCHE C BONDESAN D BIETRESATO M 2009 Effetto del volume e della polverizzazione sull efficienza del recupero e sull efficacia fitoiatrica di un irroratrice a tunnel nei vigneti Atti IX Convegno Nazionale dell Associazione Italiana di Ingegneria Agraria Ischia Porto 12 16 settembre 2009 BALDOIN C DE ZANCHE C SORGATO F ZANARDI W 2005 Performances of a New Shielded Sprayer on Vineyard Annual Review of Agricultural Engineering 2005 1 257 265 BALLONI S CARUSO L CERRUTO E EMMA G SCHILLACI G 2008 A Prototype of Self Propelled Sprayer to Reduce Operator Exposure in Greenhouse Treatment Proceedings of International Conference Innovation Technology to Empower Safety Health and Welfare in Agriculture and Agro food Systems Ragusa Italy September 15 17 pp 1 6 ISBN
223. truttura la logistica dei servizi nell agricoltura di precisione si aggiungono altri fattori fondamentali la geometria perfetta della pianta e la superficie regolare del vigneto l ottimizzazione dei percorsi degli spazi di manovra e delle pendenze Vieri M 2004 Oggi l attenzione verso le nuove tecnologie rivolta all aumento delle capacit operative e della precisione nella esecuzione delle operazioni con o senza sensoristica e sistemi di georeferenziazione all adeguamento delle macchine motrici e dei sistemi di controllo di operatrici sempre pi precise e veloci alla realizzazione di impianti efficienti e compatibili con le esigenze paesaggistiche ed ambientali adeguate alla gestione meccanizzata del vigneto al controllo della qualit igienico ambientale nelle operazioni di difesa antiparassitaria al controllo della qualit di prodotto nelle fasi di raccolta Vieri M Giancarlo Spezia G Pagni P P 2010 La meccanizzazione avanzata del vigneto conveniente per una parte importante della viticoltura professionale grazie alla semplificazione della gestione della manodopera alla maggiore rapidit e tempestivit di esecuzione delle operazioni e alle migliori condizioni di lavoro del personale L accesso a livelli elevati di meccanizzazione pu essere per ostacolato dalle condizioni strutturali e ambientali dell azienda e o dalla necessaria immobilizzazione dei capitali Galletto 34 I ASPETTI GE
224. tto occupando una posizione legislativa pi avanzata rispetto a tutti gli altri comparti agricoli Bacarella S Nicoletti G 2010 Tab 1 1 Superficie vitata mondiale principali Paesi produttori di vino ha 1000 1990 2001 2006 2007 2008 2009 2010 Spagna 1506 1211 1174 1169 1165 1113 1082 Francia 996 914 887 867 852 837 825 Italia 1063 892 844 838 825 812 798 Portogallo 282 248 249 248 246 244 243 Romania 243 247 213 209 207 206 205 Grecia 160 127 112 117 116 116 115 Germania 102 104 102 102 102 102 102 Turchia 635 564 552 521 518 505 500 Cina 148 363 450 475 480 489 490 USA 329 426 398 397 398 398 398 Argentina 259 205 223 226 226 228 228 Cile 123 181 195 196 198 199 200 Brasile 57 63 83 86 92 92 92 Sud Africa 100 126 134 133 132 132 131 Australia 59 148 169 174 173 176 170 elaborazione da fonte OIV 2010 La superficie vitata nel mondo di circa 7 586 000 ettari O I V 2010 La geografia della produzione in questi ultimi venti anni mutata con l ingresso di nuovi 13 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 1 importanti paesi il cui ruolo si sta ulteriormente rafforzando Cesaretti et al 2006 La Spagna la Francia e l Italia si mantengono in testa alle statistiche anche se annualmente si assiste a una contrazione della superficie vitata legata in parte all orientamento dell OCM Vino mentre la Cina gli Stati Uniti l Argentina e altri Paesi che fino a pochi decenni fa erano considerati solo importatrici
225. tualit di malattie professionali Nel suddetto allegato il metodo OCRA viene indicato come metodo preferito norma ISO 11228 3 per la valutazione di tali rischi 109 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 6 3 nel cantiere 3 Sempre per la stessa cultivar si osserva che a parit di azioni tecniche fra i cantieri 1 e 3 l indice OCRA cambia sensibilmente ci dovuto principalmente alla postura scorretta assunta dagli operatori nei terreni in forte pendenza che caratterizzano il cantiere 1 6 3 4 Conclusioni capitolo 6 3 Le prove confermano differenze a volte cospicue fra i valori percepiti dai potatori durante il taglio di tralci provenienti da cultivar differenti Tali valori si sono dimostrati congruenti con quelli ottenuti mediante misurazioni effettuate mediante una forbice sensorizzata nel corso di una sperimentazione parallela condotta sullo stesso campione di tralci Come dalle attese la cv Nerello cappuccio si conferma la pi resistente al taglio in accordo con quanto asserito dai potatori nel corso dei colloqui in termini di fatica percepita e con quanto riportato nelle check list compilate dal gruppo di lavoro per la valutazione dei rischi muscolo scheletrici Le differenze fra i valori percepiti dello sforzo hanno influenzato i valori assunti degli indici OCRA calcolati e impiegati per la quantificazione del rischio da sovraccarico biomeccanico con ci dimostrando quanto le differenze di sforzo imputabi
226. tura cita altri lavori sull ergonomia e la progettazione degli strumenti per la potatura Wakula et al 2000 Paivinen et al 2000 Haapalainen et al 2000 finalizzati all osservazione dell accumulo di sollecitazioni all operatore ma non fornisce informazioni sufficienti per valutare il carico fisico a cui il lavoratore e i fattori di rischio sottoposto durante la potatura e i fattori di rischio Partendo da queste considerazioni stata condotta una ricerca con l obiettivo di evidenziare eventuali differenze nelle resistenze al taglio opposte da diverse Nella letteratura tradizionale si definisce ripetitivo un lavoro caratterizzato da cicli con una durata inferiore a 30 secondi 2 cicli min oppure quando il 50 del tempo del ciclo indipendentemente dalla durata speso compiendo lo stesso gesto lavorativo o sequenza di gesti Silverstein et al 1986 1987 La ripetitivit dunque strettamente legata alla frequenza di azione cio il numero di azioni tecniche nell unit di tempo azioni min gt Il metodo OCRA Colombini amp Occhipinti 1996 2005 2007 permette di descrivere in maniera fortemente dettagliata il processo lavorativo e di riassumere in una visione d insieme del lavoro i dati derivati dall analisi Il prodotto finale del metodo OCRA OCcupational Repetitive Actions un indice numerico OCRA Index basato su valutazioni qualitative per alcuni aspetti come quello connesso allo sforzo durante
227. turali negli agrumeti Atti su CD rom del IX Convegno Nazionale AIIA 12 16 settembre Ischia Porto NA BOLLINI G 2002 Valutazione del rischio chimico nelle microimprese Convegno Nazionale RISCH Prevenzione e Protezione da Agenti Chimici Pericolosi Modena 27 9 02 BONSIGNORE R CAMILLIERI D RAPISARDA V SCHILLACI G 2010 The Effect of Task Frequency on Risk of Biomechanical Overloading of the Upper Limbs in Manual Pruning in Vineyards In International Conference Ragusa SHWA2010 Work Safety and Risk Prevention in Agro food and Forest Systems Ragusa Ibla Campus Italy September 16 18 p 192 201 BONSIGNORE R CARUSO L CONTI A MAZZOLA G SCHILLACI G 2008 Tracciabilit delle operazioni meccanizzate nel vigneto Atti del 2 Convegno Nazionale di Viticoltura Marsala Italia 14 19 luglio 2008 Articolo esteso accettato in stampa sulla rivista Italus Hortus patrocinata dalla Vol 17 suppl 3 maggio giugno 2010 pp 671 675 ISSN 1127 3496 BONSIGNORE R ROMANO E CARUSO L SCHILLACI G 2010 Wood Dust Production and VOC Volatile Organic Compound Emissions During Mechanical Pre pruning in Vineyards In Int Conf Work Safety and Risk Prevention in Agro food and Forest Systems Ragusa SHWA 2010 Ragusa Italy September 16 18 2010 360 367 BOSELLI M 2009 La vite ha sete Te lo dice un sensore VQ 1 34 38 BRAMLEY R G V PROFFITT A P B 1999 Managing variability in viticultural production
228. ture Sustainable Compost Application in Agriculture in http www compost it attachments 467_ ECN_ Info 20paper_02 2010 Sustainable_ Use_of Compost in Agriculture LTZ Project pdf EYNARD DALMASSO 1990 Viticoltura Moderna 1990 Hoepli FANIGLIULO R POCHI D GRILLI R FORNACIARI L VASSALINI G 2011 Prove di sicurezza e prestazioni di macchine operatrici in conformita alle prescrizioni della UNI CEI EN ISO IEC 17025 2005 Convegno di Medio Termine dell Associazione Italiana di Ingegneria Agraria Belgirate 22 24 settembre 2011 FIOH INRS 2005 Exposure measurements of wood dust in the European Union WOODEX report UE 1 201 174 FONTANA A BACARELLA A 2004 Analisi strutturale e congiunturale della filiera vitivinicola siciliana Phytomagazine 28 FREGONI M 1996 La geografia italiana delle forme di allevamento della vite Informatore agrario ISSN 0020 0689 Vol 52 n 10 1996 pp 72 95 FREGONI M 1991 Origines de la vigne et de la viticulture Musumeci Ed Quart Val d Aoste Italie FREGONI M 2005 Globalizzazione e vitigno in etichetta L informatore Agrario 38 67 71 FREGONI M 2005 Viticoltura di qualit Ed Phytoline 2005 pp VII 819 FURNESS G 2003 Distance calibration and a new pesticide label format for fruit tree and grapevines in Australia In Proc VII Workshop on Spray Application Techni in Fruit Growing 293 303 Torino Italy DEIAFA GUBIANI R PERG
229. ubito dopo avere passato l ostacolo La regolazione in altezza ed in 75 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 5 larghezza cos come l apertura delle due colonne avviene tramite un sistema oleodinamico comandato da elettrovalvole e centralina idraulica indipendente In corrispondenza delle palificazioni della struttura le due colonne si aprono richiudendosi appena superato l ostacolo l apertura chiusura normalmente viene azionata da tastatori scansapalo meccanici o ottici I fili metallici della struttura non vengono recisi se ben tesi in caso contrario si possono curvare e insinuarsi tra le anse delle gabbie di convogliamento ed essere troncati Tutte le macchine prepotatrici sono portate in posizione frontale da trattrici a doppia trazione da 51 55 kW di notevole massa circa 2500 kg di modello non recente Tab 5 2 Cantieri di prepotatura Appezzamento Prepotatrice Anno Massa Motrice kg A DO 5 2003 460 FIAT 7076 4 RM 51 kW C FIAT DT 7286 4 RM 55 kW PM 9 2003 550 D F FA 3 barre 2008 250 SAME F 70 4 RM 51 kW H FIAT DT 7286 4 RM 55 kW i PE 9 2004 605 Nella macchina DO di costruzione nazionale su ciascun albero sono calettati in pila 5 dischi dentati costituiti da lame circolari inserite in una gabbie di convogliamento che funge da protezione Tali utensili preposti al taglio ruotando in senso opposto l una rispetto all altra convogliano i tralci ve
230. upero Fig 9 23 Valori di recupero in funzione in funzione del numero di ugelli aperti di tutti i parametri analizzati Prove in campo L entit del recupero misurato nelle quattro ripetizioni variata dal 36 9 al 52 5 con una media del 45 5 Questi primi risultati seppur parziali e bisognosi di integrazioni indicano che nelle condizioni vegetative in cui si trovava il vigneto al momento delle prove quasi la met del prodotto erogato dagli ugelli stato intercettato dagli schermi prodotto che altrimenti sarebbe andato perduto per deriva Dall analisi delle cartine idrosensibili infine emersa una copertura superficiale media pari al 36 9 con un minimo pari a 0 4 e un massimo pari a 96 7 fig 9 24 Le differenze legate alla quota come pure quelle relative alla posizione sui quattro lati non sono risultate statisticamente significative invece risultata altamente significativa la differenza di copertura fra le due pagine fogliari 154 III MACCHINE INNOVATIVE CAPITOLO 9 17 6 sulla pagina inferiore e 56 2 sulla pagina superiore Probabilmente la presenza di un ventilatore grazie alla corrente d aria in grado di agitare le foglie potrebbe attenuare la differenza Le differenze in merito alla pagina sono risultate a loro volta influenzate dalla posizione per p 0 009 fig 9 25 In particolare mentre nelle posizioni Est e Ovest le differenze fra le due pagine fogliari sono state statisticamente
231. ura della distribuzione del lavoro e del vigneto vitigno pendenza altezza ceppi Wakula J 101 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 6 3 Landau K Le cause determinanti sono la ripetitivit stereotipia frequenza forza e postura La forza che viene sviluppata durante il movimento definita come l impegno biomeccanico necessario a svolgere una determinata azione o sequenza di azioni Essa pu essere di tipo dinamico applicata direttamente dall operatore per l esecuzione del gesto o statico per mantenere strumenti di lavoro o singoli segmenti delle braccia in una determinata posizione Colombini et al 2005 La valutazione dei rischi da movimenti ripetitivi imposta dal Titolo VI del D Lgs 81 08 Testo Unico sulla sicurezza sui luoghi di lavoro Gli standard internazionali EN 1005 5 valutazione dei movimenti ripetitivi ad alta frequenza e ISO 11228 3 Ergonomia Movimentazione manuale Parte 3 Movimentazione di bassi carichi ad alta frequenza ed in particolare quest ultimo raccomandano l uso del metodo OCRA Colombini amp Occhipinti come migliore procedura da impiegare per la valutazione del rischio da patologie muscolo scheletriche degli arti superiori Recenti ricerche Pezzi et al 2009 valutando la resistenza al taglio da parte dei sarmenti in laboratorio tramite penetrometer texture analyzer TA HDi con cella di carico hanno evidenziato differenze tra le variet sottoposte alle prove La lettera
232. urre il numero dei trattamenti L aumento della produttivit consister non soltanto nel contenimento dei costi della manodopera e di quelli correlati ma anche e soprattutto nel rispetto del periodo utile di ogni trattamento la capacit del cantiere di lavoro di intervenire nell ambito di quel periodo prima del quale e dopo del quale il trattamento potr essere inutile dannoso e dunque fonte di costi improduttivi 36 I ASPETTI GENERALI CAPITOLO 2 Quanto sopra rende ragione dello sviluppo di macchine con caratteristiche adeguate alle specifiche esigenze della viticoltura moderna fig 2 1 e del crescente impiego delle tecniche di precision farming Le irroratrici possono essere dotate di dispositivi che abbinati a sistemi di georeferenziazione permettono di variare la dose le caratteristiche di irrorazione o l applicazione stessa per mezzo del riconoscimento di forma con sistemi di Imaging o con sofisticati sensori NIR Near Infrared Radiation per poter proporzionare il quantitativo di miscela antiparassitaria applicata alla dimensione della massa vegetale o al livello di infestazione con l obiettivo di ridurre la deriva e concentrare i depositi esclusivamente sul bersaglio A v Me i ia PRS Fig 2 1 Alcune tipologie di irroratrici La riduzione della deriva e l aumento delle superfici trattate per unit di miscela irrorata sono obiettivi che possono essere raggiunti anche
233. usa con i suoi 1 876 85 ettari vitati caratterizzata da una modelli di gestione tradizionali legati alla valorizzazione dei vitigni autoctoni e conservazione delle tecniche colturali L alberello rimane la forma di allevamento presente sul 62 della superficie vitata L area viticola di Ragusa 1 513 ettari rappresentata da una viticoltura pi specializzata la forma di allevamento prevalente la spalliera 70 anche se l alberello presente sul 16 5 della superficie vitata Anche in questo comprensorio le grandi propriet possiedono un parco macchine specializzato Nelle imprese di dimensioni medie la specializzazione nella meccanizzazione agricole rivolta soprattutto alla gestione della chioma prepotatrici cimatrici e la lavorazione del suolo interceppo L area dell Etna La vitivinicoltura concentrata in termini di superfici e produzioni nei venti Comuni identificati nel disciplinare di produzione del vino a DOC Etna D P R 11 Agosto 1968 principalmente nei territori di Randazzo Milo Linguaglossa Castiglione di Sicilia Trecastagni Viagrande Santa Venerina e Biancavilla Essa si sviluppa sulla superficie tronco conica del vulcano in una fascia compresa tra i 400 e i 1000 m slm e viene ampiamente influenzata dalla giacitura dalla natura dei suoli dall esposizione dall altitudine e dalla vicinanza del mare La viticoltura dominata dal massiccio Etneo insiste per 180 su suoli bruni andici e su
234. utocaricante con Distributore a Velocit Variabile ENAMA bando macchine innovative 2008 in grado di distribuire materiale organico in vigneti con spazi ridotti superando cos gli svantaggi connessi alle tradizionali macchine spandiletame Cap 8 L interesse verso i vigneti ad alberello e la carenza di macchine e soluzioni adeguate ai contesti produttivi rilevati dall indagine hanno stimolato la ricerca di macchine specializzate per tali vigneti ricerca che si conclusa con la realizzazione di un prototipo preindustriale denominato Portale scavallante multifunzione ENAMA bando macchine innovative 2009 facilmente utilizzabile nei contesti indagati e destinato alla gestione meccanizzata delle operazioni colturali ricorrenti nei vigneti ad alberello Cap 9 L attivit di ricerca svolta nel corso di dottorato si snodata pertanto lungo un percorso sperimentale fatto di indagini osservazioni confronti con viticoltori e costruttori di macchine agricole ed culminata con lo sviluppo e la messa a punto di macchine innovative come il Veicolo versatile multifunzione elettrico autonomo ancora in corso di sviluppo il perfezionamento della macchina Spandiletame spandicompost Compatta Autocaricante con Distributore a Velocit Variabile e la realizzazione del Portale scavallante multifunzione per l alberello 47 CAPITOLO 4 INDAGINE SULLA MECCANIZZAZIONE VITICOLA E ASPETTI CONNESSI ALLA SICURE
235. va di coltivazione integrata e biologica Rivista di frutticoltura e di ortofloricoltura 2 41 50 INTRIERI C 2000 La densit di impianto e l equilibrio fisiologico due principi a confronto per la viticoltura del 2000 Frutticoltura 11 1995 pp 11 23 INTRIERI C PONI S 1995 Integrated evolution of trellis training systems and machines to improve quality and vintage quality of mechanized italian vineyards Am J Enol Vitic Vol 46 No 1 1995 pp 116 127 175 INTRIERI C RAMAZZOTTI S FILIPPETTI I 2003 Vendemmia e potatura meccanica La situazione in alcuni paesi esteri Mondo Macchina 3 2003 pp 10 16 INTRIERI C RAMAZZOTTI S FILIPPETTI I 2003 Vendemmia e potatura meccanica La situazione in Italia Mondo Macchina 5 2003 pp 2 15 IRV V ISTITUTO REGIONALE DELLA VITE E DEL VINO 2010 Sicilia continente vino Ed Regione Siciliana Palermo 2010 ISPESL Centro Ricerche Economia e Lavoro Universit degli Studi di Catania Istituto di Meccanica Agraria Prevenzione in agricoltura Supplemento monografico Prevenzione Oggi n 1 1997 ISTAT 2000 V Censimento Generale dell Agricoltura 2000 ISTAT 2011 VI Censimento Generale dell Agricoltura Dati provvisori ITAL MED LAV ERG 2010 Rischio occupazionale in agricoltura e nel settore agroalimentareg 32 4 Suppl 395 425 PI ME Pavia 2010 http gimle fsm it JAMAR L MOSTADE O HUYGHEBAERT B Pigeon O Lateur
236. vative Enama 2007 Con le risorse rese disponibili la ditta costruttrice Sciacco RG ha realizzato la macchina innovativa denominata Spandiletame spandicompost Compatto Autocaricante con Distributore a Velocit Variabile con la consulenza scientifica e sotto il coordinamento del Dipartimento Ge S A Sezione Meccanica dell Universit di Catania e del CRA ING di Treviglio Attraverso il percorso sperimentale la macchina stata riprogettata e perfezionata In particolare stato aggiunto il dispositivo localizzatore laterale la cui particolare utilit era emersa nel corso dell indagine riferita nel Cap 4 8 2 Le macchine spandiletame Le macchine in uso per operare in viticoltura per la distribuzione del letame o del compost sono generalmente costituite da un carro rimorchio trainato da trattrici di potenza nominale compresa fra 20 e 50 kW Sul fondo del pianale alloggiato un nastro trasportatore senza fine a doppia o tripla catena munito di barre trasversali di collegamento La velocit di avanzamento del nastro variabile fra 0 2 e 1 m min per scarichi molto rapidi possono raggiungersi velocit superiori Il nastro spinge il contenuto del carro verso gli organi frantumatori distributori posti sul lato posteriore della cassa che provvedono a ridurre il materiale organico e a spargerlo in campo con modalit diverse a seconda la localizzazione anteriore o posteriore Si tratta di pi rotori con manine e con v
237. viene avvicinato al filare Dal posto di guida possibile comandare i movimenti della macchina tramite un joystick con 4 leve con il compito di azionare i settori di taglio lo spostamento in altezza lo spostamento laterale l inclinazione trasversale rispetto all avanzamento del settore di taglio nonch i movimenti necessari per scansare 1 palo e per rientrare nella vegetazione hog Fig 5 2 Prepotatrice a barre 77 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 5 5 2 3 Attrezzi manuali e agevolatori Per le operazioni di rifinitura e potatura manuale sono state utilizzate cesoie e forbici tradizionali nei vigneti D E H I K oltre alle forbici sono state utilizzate anche cesoie a manico lungo mentre per la potatura a guyot stato utilizzato anche il seghetto Solo nei vigneti B e G sono state utilizzate forbici elettriche alimentate a batteria che in G sono state utilizzate insieme a forbici ad azionamento manuale Tab 5 3 Operazioni rilevate VIGNETI OPERAZIONI aTBICIDIETETG Prepotatura meccanica X xX X X Rifinitura speroni attrezzi x manuali forbici x elettroniche Stralciatura manuale dopo rifinitura sper X X Rifinitura sper e stralciatura attrezzi x manuali forbici x elettroniche Potatura manuale tradizionale X Stralciatura dopo potatura manuale X OPERAZIONI H IKILI M N Prepotatura meccanica X X Rifinitura speroni xX xX
238. za di chiome di vite L Informatore Agrario 14 2001 pp 29 37 PORRAS SORIANO A PORRAS SORIANO M L Porras Piedra A Soriano Martin M L 2005 Com parison of the Pesticide Coverage Achieved in a Trellised Vineyard by a Prototype Tunnel Sprayer a Hydraulic Sprayer an Air Assisted Sprayer and a Pneumatic Sprayer Spanish Journal of Agricoltural Research 3 2 175 181 R DEVELOPMENT CORE TEAM 2009 R A language and environment for statistical computing R Foundation for Statistical Computing Vienna Austria ISBN 3 90005 1 07 0 URL http www R project org RASTOGI SK GUPTA BN HUSAIN T MATHUR N 1989 Respiratory health effects from occupational exposure to wood dust in sawmills Am Ind Hyg Assoc J 1989 Nov 50 11 574 8 REGIONE LOMBARDIA 2009 Allegato 1 Linee guida regionali per la prevenzione delle patologie muscolo scheletriche connesse con movimenti e sforzi ripetuti degli arti superiori direzione generale Sanita decreto n 3958 del 22 aprile 2009 REGIONE VENETO 2002 Linee Guida per l applicazione del Titolo VII del D Lgs 626 94 come modificato dal D Lgs 66 2000 delle attivit comportanti esposizione alle attivit comportanti esposizione a polveri di legno Direzione Regionale per la Prevenzione RIMEDIOTTI M VIERI M MONTANARI M 2008 Irroratrice elettrostatica per l agricoltura ecocompatibile L Informatore agrario 24 85 88 ROMANO E BONSIGNORE R CAMILLIERI D CARUSO L
239. zanti organici al terreno alla difesa fitosanitaria Inoltre molti operatori hanno lamentato la nota carenza di operatrici adeguate al sistema di coltivazione ad alberello 45 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 3 Durante questa indagine sono emerse in tutta evidenza le interconnessioni fra la consistenza del parco macchine la produttivit del lavoro manuale e meccanizzato taluni aspetti della sicurezza e della salute degli operatori Le perplessit legate all intervento meccanico dovute in parte alla incompleta conoscenza di alcune caratteristiche delle macchine disponibili e delle modalit di impiego hanno spinto ad approfondire gli aspetti operativi della potatura invernale Cap 5 Dalle osservazioni svolte nei cantieri di potatura invernale emersa la presenza di potenziali fattori di rischio per la salute del lavoratore connessi alle macchine e alle attivit ancora poco discussa in bibliografia A tale riguardo stata svolta un indagine in merito all esposizione da parte del conducente a inquinanti aerodispersi prodotti durante la prepotatura meccanica Cap 6 2 e uno studio sulle forze esercitate per il taglio di tralci durante l esecuzione manuale per valutare fattori in grado di indurre patologie muscolo scheletriche nel potatore con riferimento alla specificit dei vitigni coinvolti nell indagine Cap 6 3 I risultati dell indagine conoscitiva e i colloqui con gli agricoltori hanno evidenziato
240. zione Informatore Agrario 182 VIERI M GIANCARLO SPEZIA G PAGNI P P 2010 Ingegneria delle produzioni viticole stato dell arte e future applicazioni Review n 11 Italus Hortus 17 1 2010 33 57 VIERI M IN AA VV 2004 Come tarare le macchine irroratrici per vigneto Informatore Agrario 10 2004 31 40 VIERI M 2003 Forme di allevamento della vite e modalit di distribuzione dei fitofarmaci Cap 7 Volume Forme di allevamento della vite e modalit di distribuzione dei fitofarmaci Bayer Crop Science Milano Distribuzione Informatore Agrario VIERI M 2004 L evoluzione tecnica e tecnologica della moderna viticoltura imprenditoriale Atti Accademia dei Georgofili Settima serie Vol L Firenze VIERI M 2009 Macchine per la gestione del suolo nella moderna viticoltura MMW n 4 5 2009 pp 48 55 VIERI M ZOLI M 1998 La meccanizzazione dei vigneti su pendici terrazzate Rivista di Ingegneria Agraria Quaderno n 17 36 68 Trapani 20 23 giugno 1995 WALKLATE PJ Cross JV RICHARDSON GM BAKER DE MURRAY RA 2003 Pesticide dose adjustment to the crop environment PACE Systems development In Proc VII Workshop on Spray Application Techni In Fruit Growing 285 292 Torino Italy DEIAFA WALKLATE PJ Cross JV RICHARDSON GM MURRAY RA BAKER DE 2002 Comparison of different spray volume deposition models using LIDAR measurements of apple orchards Biosys Eng 82 3 253 267 PRINCIPALE
241. zione la frazione inalabile 92 II ATTIVIT SPERIMENTALI CAPITOLO 6 2 Le polveri sono state rilevate per mezzo di campionamenti attivi su filtro utilizzando il campionatore IOM Institute of Occupational Medicine e come elemento filtrante una membrana in fibra di vetro con diametro di 25 mm e porosit di 1 um Il campionatore stato collegato ad una pompa portatile a batteria APEX Casella Fig 6 2 3 con controllo elettronico dei flussi e compensazione automatica delle variazioni di pressione rispondenti ai requisiti della norma UNI EN 1232 Il flusso di campionamento durante le prove stato regolato a 2 L min I VOC sono stati rilevati utilizzando un misuratore portatile MiniRAE 3000 Fig 6 2 3 con un principio di funzionamento basato sulla tecnica della fotoionizzazione Photo Ionisation Detector PID I valori misurati sono stati visualizzati ed elaborati per mezzo dello specifico software ProRAE Studio che ha permesso di effettuare rappresentazioni grafiche della concentrazione di VOC in funzione del tempo e l esportazione dei dati grezzi per ulteriori e pi approfondite analisi Blandini G et al 2009 I dati rilevati sono stati processati con software R per la distribuzione della variabilit e per indagare sull influenza delle variabili indipendenti considerate In ciascun vigneto stato eseguito il campionamento collocando gli strumenti in due tasche della giacca da lavoro fatta indossare all operatore fissando

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