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SIMOVERT MASTERDRIVES per sistemi di sollevamento (VCL)

1. 1709 009 eg CLSS GpSP E 2087 eg SSN Z OS Wrs VESP E LOST eg 199d 0 199d 2998 1808 Wryl 0zy e 1027 e Z 9818 IOS u09 gOS AET vy 017 LOLH Leg 1 9IS LIOS UOO gOS Nx XI SPOe E 2008 e 81 80 Era Soz E 2007 HSS 6 1 A OTO Leg Bon error 6 1 26h 1001 eg CIV Q peu wre 14D 80 dXz qeL r TOOT vel EE 0000 leg 0 WIN OSSI K s38 A O UALULISJLI E A 5 118d 92Sd SOS 94u04 dy r RS v6bd 6bd vez sas A di 3 o Lwy QQUALULIAZIA i GZL1808d4 SUOIZEZZI ENSIA Ip OnNSueJed lt 6td Fig 10 6 Canale di riferimento azionamento principale parte 5 Siemens AG 6SE7087 2XX00 10 6 Instruzioni di servizio SIMOVERT MASTER DRIVES Schemi funzionali 07 97 9 Z OJayeuorzuny eueyos anejs ojuaweuoize oJueWwiej ejgueo TOA SIMIO HILSVIN LUIAONIS SY SNAW3IS e e 2 9 s v_ e e t Te ezuanba Ul Spd A OLS1 OGp1 0 gt le ezuonba uu Gpd y I 1s1 yu O 0 lt ja 0 lt la 4qu ezuenbalyxew ZSvd E auosua9e e 4 Isinduioo00iq A ct l oubas fas OLGI 06p1 k uozenjen o 407 ezuanbe y xew eSpd p lt 1 e vez sas Ae y Leg 404 ezuanbayxe
2. 19S ii a Is nduu 0990 q o 0 0 pS 0U391 SUOIZISSUI 13838 9 12 lame eeuw j uoIZe 1998 63 lo gt OUOIZE NUIS OIZIAIOS SSU oua eany de 8 0 lt 3 U31109 SJOJEn 09d a Elva y es Y 80 dXp GEL vu LLSd 92Sd SOS YU 62Sd 849d SON QU cio S38 049 x Opi SaS ejenye ZSL SON ajenye SZL 808d SUOZEZZIENSIA p ooueled Fig 10 4 Canale di riferimento azionamento principale parte 3 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES 10 4 Instruzioni di servizio Schemi funzionali 07 97 yz 04 ajeuojzun ewayos y ed ozjuawenaJjos sed 18yu ajeueo 79A SIAIYO HILSVIN LYIAOMIS OY SNAW3IS ceo Je E 9o s r e z E 80 dXy QEL LLSd 99d SAS QUO cho s3 d 049 OL 7I SC0S ajenye SZL1 80 d SUOIZEZZIEENSIA p ONSWIeJed ye _ AI 2e ope z UOIZE19 999E oe 0 Z L 0 eyoo an eJojejoBas oyusauwepepe dy opie A UOIZE18 2002 A A E 8lbd ome os nduul Fig 10
3. PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf P Descrizione Testo valori Tarat Fabb P523 Ritorno m s da 0 10 a 10 00 4 1 BR Ritorno dell avvio all inizio della rampa di salita o discesa i001 0 80 4 BR i 5 i002 0 80 20BHex del datore di rampa in m s 1003 0 80 Parametro SDS 4 004 0 80 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 P524 Rit ritor m s da 0 10 a 10 00 4 1 BR Ritorno ritardato alla fine della rampa di salita o discesa i001 0 80 4 BR RS del datore di rampa in m s 1002 0 80 xX i003 si Parametro SDS 4 DES Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 di 11 9 Connessione stato e comando PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf P Descrizione Testo valori Tarat Fabb r550 Parola com 1 2 BR Indicazione parola comando 1 Bit 0 a 15 vedi paragrafo parola comando 226Hex nelle istruzionidi servizio parte 2 Pre Pel ik 10 l el APAE A o Tipo V2 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 r551 Parola com 2 2 BR Indicazione parola comando 1 Bit 16 a 31 vedi paragrafo parola comando 227Hex Nelle istruzionidi servizio parte 2 7 25 Pal Pal Fal Za 2l 2l el 16 Tipo V2 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 r552 Parola stato 1 2 BR Indicazione parola comando 1 Bit 0 a 15 vedi paragrafo parola di stato 228Hex nelle istruzionidi servizio parte 2 Pre Pel i 10 la el APAA o T
4. Servizio Livello indice P Livello numero parametri 2 M _ FAA IHI_HII III P Commutazione 0 P P P Commutazione A rapida y Vv Vv v Hii prossimo L i a A ti parametro gt parametro y pl III el pi alto P P P Parametro indicizzato Af mr Af Ar Indice pi tE IO III IO III I elevato P P P Livello parametro AH valorepi ut A H i valore pi ff Salto dal valore alto fil Iv basso pi alto al pi basso possibile P P P solo con I cablaggio riferimento p e P443 Y Fig 2 2 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Struttura del servizio con la PMU Ritorno al numero di parametro Instruzioni di servizio 2 3 Servizio 07 97 z g A Se sorgono pi guasti possono essere scelti E n AA A AA tramite i tasti AV i rispettivi guasti Indicazione Guasjo IL II II LII INI prima di III LI III ILL A guasto P tasto A Salto al livello parametrizzazione se
5. t ez SAN 9741 vOZd suon 80 d lt GEL El SAN ajenge 62Sd 8LSd SAN QUO SELI 80 d SUOIZEZZI EnNsiA Ip ojowIeTed 6 1 p leg 0 ipeuouoB zz pu Puorzejoo E iosn p ajuaJjoo 6 ea DAME DIH vEZ SaN EA bs JoU socdxe qe 810 I 0990 q IP a dii isoubeip 8 08 1 08H le 81Sd di q aa WIOSOUODU L 16d v 0S H t ez SAN 3 parte 2 P163 I Fig 10 10 Regolazione di frequenza Siemens AG 65E7087 2XX00 10 10 Instruzioni di servizio SIMOVERT MASTER DRIVES Schemi funzionali 07 97 E 04 ejeuorzun eueyos e e91d Eed ezuenbax auoizejoBay 194 SIAIHO HILSVIN LYUFAONIS DW SNAWAIS 6 e 9 s e e z Ht Jo 1 e m su xew u 6 14 80 d GBL ojjapow uojze nwwuoo peuodwe y Z SAN n OI OPOLI e LOSU 982 le z p 3631 A Ia 2107210881 ayeuoyen ANA UOIZ L ONSPOLI BLWIOJSE tEZ SAM t 2621 ULA LA Bey AN3 Dip S82d 2Z8 d eg Boy xEWPN N72 d1 vazd ESZd 1 UL vL 984 6 1 p enb 34U31109
6. Connettore Scrittura X100 dodici poli codificato 1 2 3 CU2 6 7 8 9 101112 e comano X101 dodici poli codificato 13 14 15 CU2 18 19 20 21 22 23 25 O cu X102 dieci poli 25 26 27 28 CU2 31 32 33 34 X103 dieci poli codificato 35 36 37 38 CU2 41 42 43 44 Tabella 1 1 Connettori nel pacchetto per la morsettiera di comando Siemens AG 65E7087 2XX00 1 1 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Morsettiera di comando ed interfaccia seriale 07 97 1 2 Allacciamento dei conduttori di comando AVVISO Generalmente i conduttori di comando che sono collegati direttamente nel convertitore devono essere schermati affinch venga raggiunta la massima resistenza ai disturbi Lo schermo da mettere a terra da entrambi i lati conduttori di comando devono essere schermati e sono da stendere separatamente dai cavi di potenza distanza minima 20 cm Se i convertitori vengono montati da officine autorizzate in sistemi allora la resistenza ai disturbi pu essere assicurata anche da altre soluzioni di cablaggio atte allo scopo Incroci di cavi di potenza e comando devono essere eseguiti con un angolo di 90 Posa fascette schermo Fissa cavi Connettore D lt 15 mm D lt 7 5 mm D lt 5 mm Schermatura da risvoltare e per es fissare con tubo restringente Adattatore lunghezza secondo grandezza y Non piegare la molla 7 35 A
7. 4 2 Strutturale iaia att 2 3 Predisposizione riferimento con riferimenti fissi 9 4 _T_ R Taratura azionamento 4 3 8 7 Registro ua dai 13 1 Taratura della regolazione azionamento dati di processo i 4 5 2an Taratura della sovraccaricabilit di breve Scelta delle fonti possibili per le parole di durata durata cana norccannn nn 9 1 Comando T A Ae i n qe Taratura di abba led 8 2 CENAN ONE SEE Si Test di tachimetrica inn 8 16 Schemi funzionali eeren nenene 10 1 Segnalazioni di allarme 12 10 a Segnalazioni di allarme e guasto 12 1 Uscite analogiche in 6 7 Segnalazioni di GUASTO cocos 12 1 Uscite binarie i 6 1 Setdi dati Lidia 3 2 V Significato delle segnalazioni delle parole VAOS sfila ile 5 23 dista liana 5 15 14 2 Abbreviazioni A allarme AA uscita analogica AC corrente tensione alternata AE ingresso analogico AFE active front end AS comando svolgimento ASIC application specific integrated circuit circuito integrato specifico applicativo AUS1 OFF normale AUS2 OFF elettrico cio blocco impulsi immediato AWG American wire gauge misura filo americana BA istruzioni di servizio BA uscita binaria BE ingresso binario BF forma costruttiva CAN controller area network protocollo bus di campo CB communication b
8. LIV PESI L0St leg 1994 0 1994 Z99S 199S dun A eat PE 0 0zy e 103 p leg Z 9 8IS L IOS U09 gOS i COL LOLt leg L ALIS L IOS U09 GOS VI Z6p1 GOE Y 200 eg 81 99 veu Svoz 2002 LSS ien E 98vd 0201 e Bal eyosn 8 1 6 1 IN Qu wy zu 7001 231 _ DA 80 dX2 GEL 001 LIV 219d 929d SAS 94u04 A Foo pelo anos 6 Sd 84Sd SON QUO s38 X viusiIvisI VI L 4 s eo SALS verd 6bd pez sas i ajenye OLA sas aleny puy OQUEWILIOJIA A ZS H SOIN ajenye BUOIZEZZI ENSIA OMSWEJe Z6bvd 10 7 Instruzioni di servizio Fig 10 7 Canale di referimento azionamento asservito Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES 07 97 Schemi funzionali L E 04 ejeuoizun eueyos L 9Ld yN OPUELIOO 79A SIAIHO HILSVIN LUFAOMIS DW SNIWAIS fee Lil sf e e e e e AO A 80 d 2 QEL 69d 8 Sd SON QUO edwei 2101 S38 049 ZSH SaN aene 3 suozezzjens p ojpweTed u 1109 IP SUOIZENLUI Egna a a99e 23 Uu3 1109 ma I SeL4808d ES ELId L xew VETO Y9E L 68 J LL ULA vLA a A id Zid josse Mg E 64H 001 7004 xy auoizesuadw oo ajuauJOo e10 e09 89 p Y 4 ZS L9 L 1 SOM ejosn p ezuajod ve SAN vEZ SAM cd
9. PWE I A U KI V PWE Nr ordinazione I A U KI V 50 46 5 3AC 500 575 100 6SE7032 0FH20 192 0 3AC 500 575 51 46 5 DC 675 780 101 6SE7032 0UH20 192 0 DC 675 780 52 47 0 3AC 380 460 102 6SE7032 1EG20 210 0 3AC 380 460 53 47 0 DC 510 620 103 6SE7032 1TG20 210 0 DC 510 620 54 54 0 3AC 208 230 104 6SE7032 3FH20 225 0 3AC 500 575 55 54 0 DC 280 310 105 6SE7032 3UH20 225 0 DC 675 780 56 59 0 3AC 380 460 106 6SE7032 1HH20 208 0 3AC 660 690 57 59 0 DC 510 620 107 6SE7032 1WH20 208 0 DC 890 930 58 60 3AC 660 690 108 6SE7032 6EG20 260 0 3AC 380 460 59 60 DC 890 930 109 6SE7032 6TG20 260 0 DC 510 620 60 61 3AC 500 575 112 6SE7033 2EG20 315 0 3AC 380 460 61 61 DC675 780 113 6SE7033 2TG20 315 0 DC 510 620 62 66 3AC 500 575 116 6SE7033 7EH20 370 0 3AC 380 460 63 66 DC 675 780 117 6SE7033 7TH20 370 0 DC 510 620 64 69 0 3AC 208 230 118 6SE7034 5UK20 452 0 DC 675 780 65 69 0 DC 280 310 119 6SE7034 5WK20 452 0 DC 890 930 66 72 0 3AC 380 460 120 6SE7035 1TJ20 510 0 DC 510 620 67 72 0 DC 510 620 121 6SE7035 7UK20 570 0 DC 675 780 68 79 0 3AC 500 575 122 6SE7035 7WK20 570 0 DC 890 930 69 79 0 DC 675 780 123 6SE7086 0TK20 590 0 DC 510 620 70 81 0 3AC 208 230 124 6SE7036 5UK20 650 0 DC 675 780 71 81 0 DC 280 310 125 6SE7
10. h o 01 01 an o o are k o o o possibili fonti Tab X A Tab X Y Tab X Y ab X Y ab X C ab X A ab X A ab X A ab X Y A E AADA Aa w ab X Y D P532 1 Dati di processo amplificaz tar fabbr GRD RES GRD RES lt 100 00 P434 1 2 lt 100 00 lt 100 00 P500 1 2 lt 100 00 P5271 0000 2 5 21 Dati di processo 07 97 5 3 2 Fonti per i valori di riferimento Tabella X Tabella Y Tabella A CARTELLA CU CARTELLA CU Val Fonte Val Fonte Val _ Fonte 1001 riferimento fisso 0000 riferimento costante 0 2032 SST1 parola 2 e 3 per Q P226 P225 1003 ingresso analogico 1 2033 SST1 parola 3 e 4 1 per Q P433 e P438 1004 ingresso analogico 2 2034 H SST1 parola 4e 5 1 da P421 a P424 2002 SST1 parola 2 m proseguendo fino a iper Q P493 P492 2003 H SST1 parola 3 2045 SST2 parola 15 e 16 FARSI i a 2004 SST1 parola 4 1 lt 6032 SST2 parola 2 e 3 SE proseguendo fino a 6033 SST2 parola 3 e 4 2 e RR if EZIO 4 1020 H Uscita regolatore 2016 SST parola 16 6034 H SST2 parola 4 e 5 2 tecnologica 6002 SST2 parola 2 HE proseguendo fino a i 6003 j SST2 parola 3
11. BIONAAUOI ODLO 821 9 0 SAUOD Jz1 O aJojou e4njeradua 2 n DI O SJOJOLU ODIUIJA ODE O CIPELLIS UI O IN9119 SUOISUA 2 O vid QJUAwIIIJOOS 9674 suoizesuaduoo l e O eyosn p ajuaJo eLld eyosn p suo sual 68Ld ozz SON x 4S JeA y u 80 OP O USWURIANE t ez SAN 6121 60ld gzu a sied v6zd te a SY O 2 ET TEE QUOISUA Ip SuoIZe yu 9 Da I a Z 1109 L PN Lit sq 89ld Z9ld N quawne 4 I 08k 800 69 4692d dui qel fama 2 E SAM S8e1 VOCI 9004 0 1 Bou xEWPNNI4 dM j awon ti PN 808dX8 qeL 20 d EZUBUOSII 099010 ueuodule isouBeip 7 L y L SL 0OSH I te A EEZSaN stoy zpoy PEZ san 10681 emasu i xeuw u v 09 1 03d Fig 10 8 Comando U f P163 1 Siemens AG 6SE7087 2XX00 10 8 Instruzioni di servizio SIMOVERT MASTER DRIVES Schemi funzionali 07 97 y 04 ajeuorzun euwsayos le e9L 4 pd ezuanba auorzejoBay TOA SIAIHO HILSVIN LYIAONIS DV SN3W3IS e leo
12. comando parametri fonti possibili valore param connessione fonte desiderata ON OFF1 GRD lt 1001 BEI morsetto X101 16 Un segnale HIGH al morsetto X101 16 inserisce il convertitore un segnale LOW spegne il convertitore AVVISI Sono ammesse pi connessioni L ordine parola di comando OFF2 bit1 OFF3 bit2 e tacitazione bit7 sono sempre contemporaneamente validi da 3 fonti In aggiunta Tacitazione bit7 sempre valida da PMU Se il comando ON Bit 0 connesso ad una interfaccia seriale SST CB TB SCB SST deve essere parametrizzato in aggiunta un comando OFF2 o OFF3 sulla morsettiera In caso contrario il convertitore per una caduta di comunicazione non pu essere spento tramite un definito comando 5 1 1 Indicazione della parola di comando con l indicatore a sette segmenti sulla PMU alal Pala Pal Pal Pal Pal PAPA ol Pal Pal del ll Parola di comando 1 Parola di comando 2 Siemens AG 6SE7087 2XX00 5 1 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Dati di processo 07 97 5 1 2 Parola di comando 1 Parametri di visualizzazione r551 o r967 La taratura di fabbrica vale solo con P077 0 Valori High Low Nr parametri Tar fabbrica Fonti Nr Bit significato 1 High 0 Low GRD RES GRD RES possibili P077 0 vedi 5 1 4 ON OFF arresto O
13. Lista Parametri Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P515 Scelta SDS HLG da 0a1 2 BR Scelta del set dati di riferimento datore di rampa 0 2 BR 203Hex Il set dati di riferimento SDS per i parametri del datore di rampa HLG da P521 a P524 essere scelto tramite il comando di corsa presente r436 bit di comando SDS P576 P577 non sono validi per questi parametri Valori parametro 0 scelta come bit di comando SDS P576 P577 1 SDS1 per parametro HLG con r436 0 FKO SDS2 per parametro HLG con r436 1 FKN SDS3 per parametro HLG con r436 2 FKE SDS4 non viene scelto Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr P516 Tempo attesa OFF da 0 0 a 60 0 4 3 BR Tempo di attesa tra il raggiungimento della frequenza di sgancio P514 e s 001 1 0 3 BR 204Hex l inserzione del freno 1002 1 0 Parametro SDS 4 1003 1 0 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1s PZD Gr 0 1004 1 0 P517 V rif ist m s da 0 00 a 1 00 3 BR Velocit per lo scostamento riferimento valore reale ist 0 05 3 BR 205Hex Pe scostamento pi alto tra valore riferimento reale di velocit si ha la segnalazione scostamento rif ist parola di stato 1 Bit 8 r552 confr P518 durata minima dello scostamento rif ist Dipendenza P520 tempo controllo inversione coppia bloccaggio Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 P518 T scos rif ist da 0 0 a 10 0 3 BR Durata
14. 3 1 Varianti di comando regolazione del convertitore e Varianti di comando e caratteristica U f comando frequenza con rapporto tensione frequenza costante o predisposta tramite caratteristica Varianti di regolazione e Regolazione f regolazione di frequenza regolazione di frequenza senza tachimetrica secondo il principio della regolazione vettoriale regolazione a campo orientato per dinamica e precisione di velocit media e Regolazione n regolazione velocit Regolazione velocit con tachimetrica secondo il principio della regolazione vettoriale regolazione a campo orientato per dinamica e precisione di velocit elevata Nota per determinate tachimetriche digitali ed analogiche sono necessarie cartelle opzionali 3 2 Dati di processo Sotto dati di processo si intende Valori di riferimento e comandi che influenzano immediatamente lo stato di servizio di un azionamento Valori ist e segnalazioni di stato che vengono immediatamente fornite dall azionamento immediatamente significa ogni variazione di una data di processo viene assunta subito e senza meccanismi di tacitazione o handshake Solo con ci si raggiunge un corso di processo altamente dinamico Al contrario dei dati di processo la variazione di un valore di parametro sottost ad un meccanismo fissato dall ordine e segnalazione di ritorno Siemens AG 6SE7087 2XX00 3 1 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Chiari
15. La corrente di incremento viene ricalcolata in un incremento di tensione prestando attenzione a P272 R statore cavi 0e 1 AVVISO P272 R statore cavi dovrebbe venire calcolata o misurata tramite la parametrizzazione automatica o meglio con l identificazione motore scelta funzione P052 vedi paragrafo 8 1 P168 Tensione incremento 001 MDS1 da 0 00 a 25 00 ai004 MDS4 Valido solo per predisposizione di tensione P166 1 Tensione incremento per f 0 Hz in riferita alla tensione nominale del motore P101 tensione motore n La tensione d incremento viene ridotta sino al raggiungimento della frequenza finale d incremento P169 al valore 0 P168 viene calcolato con la parametrizzazione automatica o identificazione motore scelta funzione P052 1 paragrafo 8 1 P169 Frequenza finale di i001 MDS1 da 0 0 Hz a 300 0 Hz incremento a i004 MDS4 Nel campo da 0 Hz fino alla frequenza di fine incremento il valore dell incremento di tensione P167 o P168 viene ridotto al valore Caso speciale Con P169 0 0 Hz ed incremento di tensione dato P167 0 o P168 0 la tensione viene mantenuta costante la valore corrispondentemente alla predisposizione con P167 o P168 incrementi orizzontale incominciando da O Hz fino al punto di incontro della caratteristica U f non incrementata P169 viene messo al 20 di P107 frequenza motore n attraverso la parametrizzazione automatic
16. BCD con Trigger Tipo 02 P580 P581 P582 P588 P589 P580 P581 P582 P580 P581 P582 Trigger P588 PKW 1HEX 1 PZD Gr HA da0a2 2 BR 2 B P433 1B1Hex F rif add 1 Fonte del riferimento addizionale 1 prima del datore di rampa Valori parametro 1001 valori riferimenti fissi P421 a P424 ulteriori valori Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 secondo collegamento PZD del canale di riferimento da 0 a 6045 1001 0 1002 0 3 BR 3 BR P434 1B2Hex P435 1B3Hex Kp rif add 1 Amplificazione del riferimento addizionale 1 Non valido per predisposizione riferimento tramite valori riferimento P433 1001 Parametro G R Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 Funz rif add 1 Funzione del riferimento addizionale 1 Il riferimento addizionale 1 r437 pu a scelta essere sommato al riferimento principale r447 o anche limitare il riferimento principale Valori parametro O il riferimento addizionale 1 viene sommato al riferimento principale 1 il riferimento addizionale 1vale come limitazione per il riferimento principale Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio PZD 4000HEX 400 da 300 00 a 300 00 da0a1 2 i001 100 00 1002 100 00 3 BR 3 BR 3 BR 3 B 11 41 Lista Parametri r436 1B4Hex Nome parametro OP1 Campo val
17. Gradino di accesso dal quale il parametro puo essere variato o indicato 1 Servizio 2 Modo standard 3 Modo esperti Abbreviazioni per parametri indicizzati SDS 4 Parametro set di riferimento con 4 indici commutazione con parola comando 2 Bit 16 e 17 MDS 4 Parametro set dati motore con 4 indici commutazione con parola comando 2 Bit 18 e 19 Parametro di conferma diventa efficace solo dopo la conferma Pressione tasto P G R Parametro con possibilit di commutazione per taratura di base e riserva in parola di comando 2 Bit 30 Il valore di parametro viene predisposto dopo la carica originaria in funzione dell MLFB dell apparecchio Siemens AG 65E7087 2XX00 11 1 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 07 97 11 1 Parametri generali di visualizzazione PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf P Descrizione Testo valori Tarat Fabb r000 Indicaz servizio ni 1 UHABR Indicazione di stato di servizio segnalazioni guasto ed allarmi Per la descrizione vedi capitolo Servizio nelle istruzioni di servizio parte 2 r001 Stato convert T 1 UHABR Parametri visualizzazione per gli stati convertitore attuali 1Hex Descrizione 0 Introduzione MLFB Convertitore Intr MLFB 1 Inizializzazione convertitore Iniz MLFB 2 Inizializzazione dell hardware Iniz confHW 3 Inizializzazione azionamento Iniz azion 4 Tarature hardw
18. 4x40 A 0Vx160A 10 Vx32A peszo YX A 160 A 32A 2 Il valore ist di frequenza r218 deve essere formato all uscita Ausgangs analogica 1 da 2 Hz a 5 Hz con da 10V a 10 V spannung V 10 La frequenza nominale d impianto P420 e 100 Hz Parametrizzazione l 5 1218 H P655 1 218 Il valore ist di frequenza viene connesso sull uscita SISI analogica 1 Offset P657 1 Ricavare la grandezza relativa per r218 dall elenco parametri Essa P420 Fig 6 8 Esempio di valore ist di frequenza all uscita analogica Impostare l amplificazione e l Offset indice 1 per uscita analogica 1 10V 10V P656 1 285 71 V 5 Hz 2Hz 100Hz 10 Vx5 Hz 10 Vx 2 Hz P657 1 4 29 V 5 Hz 2 Hz 6 8 Siemens AG 65E7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 6 5 Interfacce seriali 6 5 1 Interfacce apparecchio base SST1 e SST2 Interfacce Sulle interfacce dell apparecchio di base SST1 e SST2 implementato il protocollo USS interfaccia seriale universale A seconda dell impiego delle interfacce dell apparecchio di base sono disponibili le seguenti documentazioni Allacciamento di PC PG con software SIMOVIS per messa in servizio service uso La documentazione si trova sui dischetti SIMOVIS nei file BEDANLTG TXT formato ASCII oppure BEDANLTG WRI formato WRITE Allacciamento apparecchi sovraordinati con protocollo USS SIMOVERT MASTER DRIVES I
19. L alimentazione il comando e la regolazione sono in servizio L apparecchio inserito La precarica viene eseguita conclusa Il circuito intermedio ha piena tensione Gli impulsi dell invertitore sono ancora bloccati Bit 2 segnalazione funzionamento H Segnale HIGH Stato di FUNZIONAMENTO 014 OFF1 015 o OFF3 016 Significato L apparecchio in funzione Gli impulsi dell invertitore sono sbloccati moresetti d uscita portano tensione Bit 3 segnalazione guasto H Segnale HIGH Stato di GUASTO 007 Significato E subentrato un guasto qualunque CU Emissione su morsettiera PEU TSY SCI1 2 con segnale L Bit 4 segnalazione OFF2 L Segnale LOW c il comando OFF2 Significato ll comando OFF2 parola comando bit 1 stato dato Bit 5 segnalazione OFF3 L Segnale LOW Stato di OFF3 016 e o c il comando OFF3 Significato ll comando OFF3 parola comando bit 2 stato dato Bit 6 segnalazione blocco inserzione H Segnale HIGH Stato di BLOCCO INSERZIONE 008 Significato L alimentazione il comando e la regolazione sono in servizio Se sono presenti un alimentazione esterna ed un contattore opzione si pu avere che il circuito intermedio in questo stato di convertitore sia senza tensione La segnalazione rimane fino a che non appaia un comando OFF2 tramite la parola di comando bit 1 o un comando OFF3 tramite la parola di
20. Pes Pess Pal 4 sl al sl Pis Tipo V2 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 3 BR 3BCHex Parametro allarme 4 Se sorge uno degli allarmi 49 64 si accende il corrispondente tratto nell indicatore Pisal Pel Pose 1587 Sal Pial Pal Pao Tipo V2 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 r957 3BDHex Param allarme 5 Parametro allarme 5 Se sorge uno degli allarmi 65 80 si accende il corrispondente tratto nell indicatore Po Ver Pes 17 al ol 971 19 Tipo V2 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 3 BR r958 3BEHex r956 Param allarme 6 Parametro allarme 6 allarmi CB Se sorge uno degli allarmi 81 96 si accende il corrispondente tratto nell indicatore Posl Ptos Poil 1980 a Psl Pol Pol Tipo V2 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 Param allarme 4 3 BR 3 BR r959 3BFHex Param allarme 7 Parametro allarme 6 allarmi TB 1 Se sorge uno degli allarmi 97 112 si accende il corrispondente tratto nell indicatore 112 110 hos __ 106 111 109 1071 105 os ob 1909 19 o7l Tipo V2 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 3 BR 11 75 Lista Parametri 07 97 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf P Descrizione Testo valori Tarat Fabb r960 Param allarme 8 3 BR Parametro allarme 6 allarmi TB 2
21. e P173 riferimento corrente massima parametrizzato Parametro MDS 4 Uscita analogica 100 bei PWE 4 P102 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 A PZD Gr 2 P175 Kp reg Imax da 0 005 a 0 499 4 3 BR Amplificazione regolatore Pl per la limitazione di corrente regolatore Imax i001 0 050 3 BR AFHex l valore viene predisposto nella parametrizzazione automatica P052 6 1002 0 050 Il valore viene prediposto nella identificazione motore P052 7 8 i003 0 050 Premessa P163 0 1 2 tipi di comando U f 1004 0 050 Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 001 PZD 4000HEX 0 25 11 12 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Lista Parametri Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb Tn regol Imax da 4 a 32001 4 3 BR Tempo di integrazione del regolatore PI per la limitazione di corrente ms i001 100 3 BR regolatore Imax 1002 100 Premessa P163 0 1 2 tipi comando U f 1003 100 Parametro MDS 4 i004 100 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0ms PZD Gr 0 f Reg Imax 3 BR Uscita di frequenza del regolatore Imax Hz Il segno viene influenzato dal segno della corrente formatrice Nota e solo P163 0 1 tipo comando U f senza tessile Uscita analogica 100 PWE 1638 4 Hz Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 Hz PZD 4000HEX 1638 4Hz U Reg Imax 3 BR Tensione d uscita del regolatore Imax per la riduzione della tensione
22. 1 capitolo Segnalazioni di allarme e guasto Emissione da morsettiera PEU CU TSY SCI1 2 con segnale L Bit 23 segnalazione guasto sovratemperatura CONV H Segnale HIGH guasto temperatura WR troppo alta F023 Significato Il valore limite di temperatura invertitore stato superato r gt capitolo Segnalazioni di allarme e guasto Emissione da morsettiera PEU CU TSY SCI1 2 con segnale L Bit 24 segnalazione allarme sovratemperatura CONV H Segnale HIGH guasto temperatura WR troppo alta A022 Significato La soglia di temperatura dell invertitore per lo scatto di un allarme stata superata t gt capitolo Segnalazioni di allarme e guasto Emissione da morsettiera PEU CU TSY SCI1 2 con segnale L Bit 25 segnalazione allarme sovratemperatura motore H Segnale HIGH allarme sovratemperatura motore Significato Si tratta di un allarme 12t motore A029 o di un allarme sovratemperatura da KTY P360 gt 0 La premessa per l allarme viene soddisfatta tramite il calcolo del carico motore r008 o con la misura con la sonda KTY84 r009 Parametri partecipanti alla calcolazione P360 allarme tmp mot P362 raffreddamento motore P363 tmp mot T1 P364 limiti di carico mot 1 gt capitolo Segnalazioni di allarme e guasto Emissione da morsettiera PEU CU TSY SCI1 2 con segnale L Bit 26 segnalazione guasto sovratemperatura motore
23. 70 84 ZIO ome osinduu s y zl eevd Ctyd ajeuorzippe po ajedioulid cuawnajia sad ooibojeue cuawnajii auorzisodsipaud 1d ojos suoBIA ul PRE E ay9 S09 Z009 Je 1SS ysb Z09p leg SSN Z 90S vespe LOSP leg 199d 0 199d Z8DS L8DS 0cp e LOZI Z SIS L IOS U09 BOS E 0Lp e TOLY leg L IS L IOS U09 gOS srog e 200 81 99 Svoz e 3003 te LLSS 6 1 0301 leg Ber elos ro 231 2 l E00 t LV Ea SIY A DI TOOL 0000 eg O O 6 td 8 bd Z ejeuolzippe ojuauu 97H eduue Ip 310 ep ayu cesd vSd ZSd 1ZGd Y at E L Z9S4 li 94d Fig 10 3 Canale di riferimento azionamento principale parte 2 10 3 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Schemi funzionali EZ 04 ejeuo zuny eueyos g ed oulid oJueweuolze 18ju aeueo 79A SIAIHO HILSVIN LUFAONIS DV SNIWAIS REC 55 AE A HA E E GEAR WI o uasui oua y Sii ouJOyJ auoize eubos epuoud lt o 0 0 auorsuaooe isjndwjoovoq 13538 O 1 0 IsIndwi 0990 qS 13S 3 0 99S OSS 0JuauIJaju
24. H Segnale HIGH guasto sovratemperatura motore Significato Si tratta di un allarme 12t motore o di un guasto per sovratemperatura tramite KTY P361 gt 1 o termistore P361 1 t gt capitolo Segnalazioni di allarme e guasto Emissione da morsettiera PEU CU TSY SCI1 2 con segnale L 5 18 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Dati di processo Bit 27 segnalazione valore ist regolatore tecnologico pi alto del riferimento regolatore tecnologico H Segnale HIGH il valore ist del regolatore tecnologico r534 pi alto del riferimento dello stesso r529 Significato ll segnale viene emesso al superamento del riferimento regolatore tecnologico Se il valore ist del regolatore tecnologico diventa poi di nuovo pi basso del relativo riferimento si deve considerare in aggiunta una isteresi P535 Bit 28 segnalazione guasto motore bloccato H Segnale HIGH guasto motore bloccato o inversione coppia F015 Significato L azionamento o in inversione di coppia o bloccato r gt capitolo Segnalazioni di allarme e guasto Emissione da morsettiera PEU CU TSY SCI1 2 con segnale L Bit 29 segnalazione US comandato H Segnale HIGH il contattore di by pass precarica viene comandato Significato Per corrispondente connessione e parametrizzazione pu essere comandato un contattore di by pass opzione 1 capitolo Opzio
25. Low Nr parametri Tar fabbrica Fonti GRD RES GRD RES possibili P077 0 vedi 5 1 4 Nr Bit significato Set dati riferimento SDS 4 SDS3 SDS2 SDS 1 16 0 0 17 0 0 Set dati motore MDS 4 MDS 3 MDS2 MDS 1 18 1 0 1 0 19 l 1 1 0 0 P579 1 2 0000 0000 Tab X FSW Bit 0 1 2 7 6 5432 1 0 20 i 10101010 21 Di 11001 1 00 22 li 1 1 1 1 0 0 0 0 segnal ritorno freno segnal ritornofreno ness segn rit freno 23 i 1 0 Regol tecnol Stat Sblocco Blocco 24 0 Sblocco regolatore Sblocco Blocco 25 1 0 Guasto esterno 2 nessun guasto guasto esterno 2 26 0 Azion master slave az slave reg M az master reg n 27 1 0 FSW Bit 3 Trigger scelta nessuna scelta 28 0 FSW Bit 4 scelta nessuna scelta 29 1 0 Base Riserva taratura di riserva taratura base 30 1 0 Segnalaz ritorno HS segnalaz rit HS ness segn rit HS 31 0 Siemens AG 6SE7087 2XX00 5 3 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Dati di processo 5 1 4 Tabella X morsetti esterni lt 1001 H 001 BE1 morsetto X101 16 BE2 morsetto X101 17 BE3 morsetto X101 18 BE4 morsetto X101 19 BE5 morsetto X101 20 BE6 morsetto X101 21 BE7 morsetto X101 22 SCI Slave1 morsetto 01 S
26. Nota e per regolazione di coppia velocit P163 4 5 fonte della coppia addizionale e Per regolazione frequenza P163 3 fonte della corrente addizionale o coppia addizionale a seconda di P508 Valori parametro 1001 riferimento fisso coppia FSW P505 1002 non ammissibile ulteriori valori secondo collegamento PZD del canale di riferimento Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P506 1FAHex No Indici Tarat Fabb 2 1001 0 1002 0 07 97 Vedere variare 3 BR 3 BR P507 Kp rif add M I Fattore amplificazione del riferimento addizionale di corrente o coppia Nota non efficace per predisposizione riferimento interna P506 1001 Parametro G R Tipo 12 da 300 00 a 300 00 1FBHex PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 2 i001 100 00 1002 100 00 3 3 BR BR P508 Scelta M addiz Per regolazione frequenza P163 3 si pu scegliere se la fonte del riferimento addizionale M P506 debba essere usato per imprimere la corrente nel campo del modello di corrente r286 0 o per la preregolazione di coppia r244 del regolatore f o come coppia addizionale per azionamento slave P587 Valori parametro 0 l addizionale 1 M addizionale Parametro G R Tipo 02 da0a1 1FCHex PKW 1HEX 1 PZD Gr 1001 0 1002 0 3 r510 Rif add M I Riferimento addizionale di corrente o coppia Grandezza cui riferirsi coppia nominale m
27. P052 5 o PRONTO ALL ISERZIONE 009 Conseguenza Vengono predisposti solo i parametri del set dati motore MDS attualmente scelti La identificazione motore da fermo pu essere interrotta in ogni momento con un comando OFF In questo caso viene attivata la segnalazione di guasto F114 misura interrotta Per l indicazione del periodo di misura attuale della identificazione motore da fermo disponibile il parametro di visualizzazione r333 periodo di misura Se durante la misura sorge un errore allora il test viene interrotto con una segnalazione di guasto La segnalazione di guasto r947 riposta insieme al valore di guasto r949 nella memoria guasti Nel valore di guasto viene descritta la causa del guasto Le segnalazioni di guasto i valori di guasto e le segnalazioni di allarme sono descritte nel capitolo Segnalazioni di allarme e guasto AVVISO La identificazione motore a fermo non possibile per servizio del convertitore con un macchine sincrone o per convertitore con tensioni d ingresso da 500 V a 575 V con filtro sinusoidale opzione Svolgimento U P052 7 Scelta funzione identificazione motore da fermo U Tasto P Appare l indicazione di servizio Viene emessa la segnalazione di allarme A078 segue misura da fermo e il convertitore deve venir inserito entro 20 s altrimenti si ha lo sgancio per guasto F114 misura interrotta U Inserzione del convertitore La segnalazio
28. Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1ms ist liv n f Valore ist n f livellato dell ingresso regolatore di velocit Dipendenze P221 livellamento valore ist n f Premessa e P163 0 3 4 5 comando U f con regolazione tipi di regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 0 PZD Gr 1 da 0 a 2000 ms Hz 1001 0 1002 0 1003 0 1004 0 3 BR 3 BR 2 BR 11 20 SIMOVERT MASTER DRIVES Siemens AG 6SE7087 2XX00 Instruzioni di servizio 07 97 Lista Parametri Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb Rif neg n f 3 BR Riferimento n f dell ingresso regolatore di velocit Hz Con preregolazione regolatore n f attivata P243 lt gt 0 il riferimento n f del canale di riferimento r482 viene livellato con la costante di tempo P221 Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 1 Diff reg n 3 BR Scostamento regolazione all ingresso del regolatore di velocit Hz Premessa e P163 0 3 4 5 comando U f con regolazione di velocit tipo di regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 1 Kp Reg n f da 0 00 a 250 00 4 2 BR Amplificazione regolatore n f valore predisposto internamente per 001 10 00 2 BR collegamento fonte P226 i002 10 00 Predisposizione per p
29. Premessa P163 0 1 2 tipo comando U f P166 1 dato di tensione Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 400 P169 Freq fin increm da 0 0 a 300 0 4 3 BR Frequenza finale dell incremento di tensione Hz i001 10 0 3 BR A9Hex Nel campo da 0 Hz fino alla frequenza finale l incremento di tensione viene i002 10 0 ridotto fino al valore 0 1003 10 0 Caso speciale i004 10 0 e valore introdotto 0 Hz ha come effetto che la tensione d uscita viene mantenuta costante fino al punto di intersezione con la caratteristica U f non incrementata incremento orizzontale Il valore viene predisposto nella parametrizzazione automatica P052 6 Il valore viene predisposto nella identificazione motore P052 7 8 Vedi paragrafo Caratteristica U f nelle istruzioni di servizio parte 2 Premessa P163 0 1 2 tipi di comando U f Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 Hz PZD Gr 1 P170 Freq deflussag da 8 0 a 600 0 4 3 BR Frequenza all inizio del deflussaggio Hz 001 50 0 3 B AAHex A di sopra di questo limite di frequenza la tensione viene tenuta costante 1002 50 0 Al raggiungere del limite di tensione al di sotto di questa frequenza il 1003 50 0 deflussaggio incomincia corrispondentemente prima 1004 50 0 Vedi paragrafo Caratteristica U f nelle istruzioni di servizio parte 2 Premessa P163 0 1 2 tipi comando U f Nota e r182 frequenza effettiva all inizio del deflussaggio e l valore mass
30. e Una variazione ha influsso solo se alla fine viene eseguita una ottimizzazione regolatore n f 052 8 10 Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 15AHex PZD Gr Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio da 10 a 200 4 1001 50 1002 50 1003 50 1004 50 3 BR 3 BR 11 33 Lista Parametri 07 97 Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P347 Dim reg n f ist da 0 a 200 4 3 BR Per ottimizzazione regolatore n f P052 8 10 la dinamica impostata in i001 0 3 B 15BHex P346 riferimento dinamica del circuito regolatore di velocit ridotta se 1002 0 necessario viene assunta in P347 dinamica del circuito regolatore di i003 0 velocit i004 0 100 corrispondono alla dinamica ottimale possibile Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr P348 Frq osc reg n f da 0 0 a 100 0 4 3 BR Frequenza oscillazione Hz 1001 0 0 3 B 15CHex Dal controllo oscillazione della frequenza d oscillazione misurata del circuito 1002 0 0 di retgolazione n f 1003 0 0 Il valore 0 significa che non stata riscontrata alcuna oscillazione 1004 0 0 Il valore viene determinato nella ottimizzazione regolatore n f P052 8 10 Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Parametro M
31. 0 1 2 tipi di comando Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 25 Imax da 0 1 a 6553 5 4 2 BR Corrente massima valore efficace della fondamentale A 001 8 3 2 BR Valore di riferimento per la limitazione di corrente regolatore Imax per tipi 1002 8 3 di comando U f o regolatore di corrente per tipi di regolazione vettoriale per 1003 8 3 protezione del motore o del convertitore 1004 8 3 Campo taratura e da0 125 a 4 00 corrente motore P102 e tuttavia massimo 1 36 corrente convertitore P072 Vedi paragrafo Taratura carico di breve durata nelle istruzioni di servizio parte 2 L sono date le condizioni relative per una taratura di P173 gt 136 Dopo la parametrizzazione automatica P052 6 7 il valore viene predisposto ad 1 5 volte la corrente nominale del motore P102 Possibile effetto variando la frequenza di modulazione P761 derating Parametro di visualizzazione e r174 riferimento di corrente massima effettivamente realizzato considera gli effetti di ritorno Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1A PZD Gr 2 r174 Imax rif 3 BR Riferimento realizzato per la limitazione di corrente presta attenzione A AEHex all effetto di calcolo It e corrente di accelerazione P171 e Tipi di comando U f P163 0 1 2 riferimento realizzato dal regolatore Imax e Tipi di regolazione vettoriale P163 3 4 5 limitazione realizzata per il regolatore di corrente Nota
32. 0 P616 V lt V2 da 0 a 5002 3 2 BR Collegamento finale del bit di stato V lt V2 parola di stato 2 Bit 16 i001 0 2 BR 268Hex Valori parametro indici come P600 ci Tipo L2 PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 n P617 V lt V3 da 0 a 5002 3 2 BR gt Collegamento finale del bit di stato V lt V3 parola di stato 2 Bit 17 og 2 BR i TETEA i 269Hex Valori parametro indici come P600 1003 0 Tipo L2 PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr O P618 No sovravel da 0 a 5002 3 3 BR 5 Collegamento finale del Bit di stato nessuna sovravelocit parola di stato i001 0 3 BR 26AHex 2 Bit 18 i002 0 Valori parametro Indici come P600 1003 0 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX00 11 59 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 07 97 Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb Guasto est 1 da 0 a 5002 3 3 BR Collegamento finale del Bit di stato guasto esterno 1 presente parola di i001 0 3 BR stato 1 Bit 19 i002 0 Nota 1003 0 e lo stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito attraverso il morsetto protetto contro strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P620 Guasto est 2 da 0 a 5002 3 3 BR Collegamento finale del Bit di stato guasto esterno 2 presente parola di
33. 19BHex nell accelerazione Grandezza di riferimento la velocit dell impianto 1002 2 0 P419 003 4 0 Dipendenze P412 Kp adatt acc Y 1004 8 0 y i005 100 0 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr 0 P412 Kp adatt acc Y da 1 00 a 7 99 5 2 BR Fattori di adattamento Kp asse Y per la caratteristica per l adattamento i001 1 00 2 BR 19CHex velocit nell accelerazione i002 1 00 Dipendenze P411 Kp adatt acc X i003 1 00 i004 1 00 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 4 005 1 00 P413 Kp adatt rit X da 0 0 a 200 0 5 2 BR Soglie di velocit asse X per la caratteristica per adattamento regolatore 1001 1 0 2 BR 19DHex di velocit nel ritardo Grandezza di riferimento la velocit di impianto i002 2 0 P419 003 4 0 Dipendenze P414 Kp adatt rit Y 1004 8 0 005 100 0 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr 0 P414 Kp adatt rit Y da 1 00 a 7 99 5 2 BR Fattori di adattamento Kp asse Y per la caratteristica per adttamento 1001 1 00 2 BR 19EHex regolatore di velocit nel ritardo 1002 1 00 Dipendenze P4131 Kp adatt X 1003 1 00 4 i004 1 00 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 4 005 1 00 P415 Livell Kp adatt da 50 a 1000 2 BR 19FHex Costante di tempo di livellamento PT1 per il fattore di adattamento Kp ms 100 2 BR Tipo 02 PKW 1HEX 1ms PZD Gr 0 P416 Liv rif st 2 da 4a 1000 3 BR 1A0Hex Costante di tempo di livellamento PT1 per il riferimento di stato 2 ms 50 3 BR Tipo 02 PKW 1HEX
34. 1HEX 1 PZD Gr 0 11 76 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 12 12 1 Segnalazioni di allarme e guasto Segnalazioni di allarme e guasto Segnalazioni di guasto Generalit su casi di guasto Ad ogni caso di guasto disponibile la seguente informazione Parametri r947 numero del guasto r949 valore del guasto r951 elenco testi di guasto P952 numero dei casi di guasto r748 tempo di guasto Se una segnalazione di guasto non viene tacitata prima della disinserzione della tensione di alimentazione dell elettronica questa segnalazione di guasto rimane alla nuova inserzione della tensione d alimentazione Senza la tacitazione di questa segnalazione l apparecchio non va in servizio eccezione se si scelto il riavvio automatico vedi sotto P366 Segnalazioni di guasto Nr Descrizione guasto Rimedi F001 Segnal HS Controllare P591 F segnalazione HS Per segnalazione di ritorno contattore principale Il valore di parametro deve coincidere con collegamento della progettata non si ha alcun ritorno entro 5000 ms dopo il segnalazione di ritorno del contattore principale Controllare il comando di inserzione contatto di segnalazione del contattore principale F002 Precarica Controllo della tensione di rete Nella precarica non stata raggiunta la tensione minima Confronto con P071 Tens all conv del circuito intermedio di 80 P071 Tens all conv x 1 34 E
35. 249Hex Valori parametro 0 regolatore non sbloccato 1002 1 1 regol e viene sbloccato con sblocco impulsi ulteriori valori e vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Premessa P163 0 4 5 comando U f con regolazione di velocit regolazione n M Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P586 F guast est 2 da 1 a 6004 2 3 BR Fonte per il comando guasto esterno 2 parola di comando 2 Bit 26 i001 1 3 BR 24AHex IL segnale L causa uno sgancio per guasto dell apparecchio se i002 1 e la precarica conclusa stato convertitore gt 10 e e il tempo d attesa di 200 ms dopo la conclusione della precarica trascorso Valori parametro 0 non ammissibile 1 nessun guasto ulteriori valori e vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 11 56 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 P587 24BHex Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori F azion slave da 0 a 6004 Fonte per la commutazione azionamento master slave parola di comando 2 Bit 27 Valori parametro 0 azionamento master la regolazione lavora con limiti di
36. BR E Fonte per il comando esterno guasto 1 parola comando 1 Bit 15 1001 1 3 BR 23FHex Segnale L ha come conseguenza lo sgancio per guasto dell azionamento 1002 1 Valori parametro O non ammissibile 1 niente guasto ulteriori valori e vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr O P576 F SDS Bit0 da 0 a 6004 2 3 BR h Fonte per Bit O per la scelta del set di dati del canale riferimenti SDS i001 0 3 BR 240Hex parola di comando 2 Bit 16 i002 0 0 Bit0 SDS ha valore 0 1 BitO SDS ha valore 1 Valori parametro ulteriori valori e vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P577 F SDS Bit1 da 0 a 6004 2 3 BR gt Fonte per Bit 1 per la scelta del set di dati del canale riferimenti SDS i001 0 3 BR 241Hex parola di comando 2 Bit 17 i002 0 Valori parametro 0 Bit 1 SDS ha valore 0 1 Bit 1 SDS ha valore 1 ulteriori valori e vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 11 54 Siemens AG 6SE7087 2XX
37. BR Indicazione dei guasti sorti per gli ultimi 8 fuori servizio r748 per ogni fuori 3B3Hex Servizio possono venir memorizzati fino a 8 guasti cui abbinato un numero di guasto vedi elenco dei guasti paragrafo 7 dati in testo esteso per i numeri di guasto vedi r951 Indici Guasto 1 Guasto 2 Guasto 8 Ultimo fuori servizio 1 001 S1 1 002 S1 2 008 S1 8 Ultimo fuori servizio tacitato 2 009 S2 1 010 S2 2 016 S2 8 Penultimo fuori servizio 3 017 S3 1 018 S3 2 024 S3 8 Fuori servizio pi vecchio memor 8 i057 S8 1 058 S8 2 064 S8 8 Note e valore 0 significa nessun guasto e Per caduta di tensione viene memorizzato solo il fuori servizio attuale e tacitato per ultimo Gli indici 17 a 64 vengono perci messi a 0 Numero dei fuori servizio memorizzati vedi P952 Esempio di un fuori servizio Ultimo fuori servizio tacitato 2 Index r947 r949 Index r748 35 0 62 37 2 1 0 0 7 Istante di guasto r748 dopo 62 giorni 1 ora 7 s di durata funzion Guasti subentrati r947 valore guasto r949 35 non indicato precisamente 37 2 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 r949 Val guasto 64 3 BR Valore di guasto dei guasti ammessa per diversi parametri una diagnosi 3B5Hex pi precisa I valori di guasto son predisposti negli stessi indici come i relativi numeri di guasto r947 Vedi esempio presso r947 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 r951 Elenco testo gua 116 3 BR Elenco dei testi di guasto
38. Dimensioni Testo valori da 300 0 a 300 0 Lista Parametri No Indici Tarat Fabb 4 001 100 0 1002 100 0 i003 100 0 i004 100 0 vedere variare _ 3 BR 3 BR P499 1F3Hex P500 1F4Hex r502 1F6Hex F Mlim gen Fonte della limitazione di coppia generatorica Valori parametro 1001 limite di coppia generatorica interna FSW P498 1002 non ammissibile ulteriori valori secondo collegamento PZD del canale riferimento Nota e Il limite di coppia generatorica pu venir variato solo entro il campo predisposto tramite il limite del riferimento di coppia generativo P498 Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 Kp Mlim gen Fattore di amplificazione del limite di coppia generatorica Non efficace per predisposizione riferimento fisso P499 1001 Parametro G R Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 Mlim gen Valore massimo del limite di coppia generatorica riferito a coppia nominale di motore Parametro indicazione dell uscita della fonte limite di coppia generatorica P499 Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 400 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 da 0 a 6045 da 300 00 a 300 00 2 1001 1001 1002 1001 2 i001 100 00 i002 100 00 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR r503 1F7
39. IEC NEMA 12 Test di tachim solo con P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Test tach Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr SIMOVERT MASTER DRIVES Siemens AG 6SE7087 2XX00 Instruzioni di servizio 07 97 P053 35Hex Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori Sblc parametriz da 0 a 63 Sblocco di interfacce per la parametrizzazione Il parametro sempre scrivibile da ogni interfaccia Valori parametro 0 niente 1 COM BOARD 2 BASE KEYPAD 4 BASE SERIAL SST1 SST1 e OP 8 Serial I O SCB con USS 16 TECH BOARD 32 BASE SERIAL2 SST2 Nota per la taratura e Ogni interfaccia codificata con un numero e L introduzione del numero o la somma di diversi numeri abbinati alle interfacce sblocca l interfaccia e interessata e per l uso come interfaccia di parametrizzazione Esempio e l valore di taratura di fabbrica 6 significa che le interfacce BASE KEYPAD PMU e BASE SERIAL SST1 hanno lo sblocco parametrizzazione Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr Lista Parametri No Indici Tarat Fabb 6 vedere variare 1 UHABR 1 UHABR P054 36Hex 11 3 Illumin OP da0a1 Illuminazione di fondo di OP Valori parametro 0 illuminazione di fondo attiva Sempre on 1 Illuminazione di fondo attiva solo durante il servizio In servizio Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr Num cliente da 0 a 999 Corrispondentemente al n
40. P189 Tempo di eccitazione P191 Filtraggio Pso rif P198 R rotore Ktmp P215 Delta n ist ammissibile P216 Filtraggio preregolazione n f P221 Filtraggio n ist P225 Kp regolatore n f P229 Tn regolatore n f P242 Tempo avviamento P243 Preregolazione Kp regolatore Kp P253 Kp regolatore corrente P254 Tn regolatore corrente P261 Filtraggio Isq P270 R conduttore P272 R statore cavo P287 Kp regolatore EMK P289 Tn regolatore EMK P294 Kp compensazione di scorrimento P299 Kp attenuazione di risonanza P300 Kp tamponamento P312 Peso motore P371 Tempo diseccitazione P770 Compensazione tempo morto X princip Livellamento Isq rif X sigma Compensazione tensione diodo Dopo la conclusione della parametrizzazione automatica appare l indicazione di servizio BLOCCO INSERZIONE 008 o PRONTO ALL INSERZIONE 009 8 8 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Funzioni di messa in servizio 8 1 7 Identificazione motore da fermo P052 7 Funzione Questa scelta di funzione conduce la scelta funzione parametrizzazione automatica rs paragrafo 8 1 6 ed attiva infine il test di contatto a terra la misura di impulso di misura di dispersione e conduce la misura in corrente continua per il miglioramento del comportamento di regolazione Condizione La identificazione motore da fermo pu venire scelta dallo stato taratura azionamento
41. Per la limitazione della potenza rigenerativa in direzione negativa si deve i003 100 0 ridurre P233 Pw gen max ed attivare il regolatore Udmax P377 Questo 1004 100 0 necessario se si arriva allo stacco per tensione alta con convertitori senza unit di ricupero e senza resistenza di frenatura Nota e P492 limite superiore di coppia anche per predisposizione esterna P493 lt gt 1001 Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Parametro SDS 4 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 P493 F Mlim mot da 0 a 6045 2 3 BR A Fonte della limitazione di coppia motorica 1001 1001 3 BR 1EDHex Valori parametro 1002 1001 1001 limite di coppia motorica FSW P492 1002 non ammissibile ulteriori valori secondo collegamento PZD del canale riferimento Nota e Il limite di coppia motorica pu venir cambiato solo entro il campo predisposto tramite il limite superiore del riferimento di coppia motorica P492 Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P494 Kp Mlim mot da 300 00 a 300 00 2 3 BR Fattore d amplificazione del limite di coppia motorica i001 100 00 3 BR 1EEHex Non efficace per predisposizione riferimento tramite riferimento fisso 1002 100 00 P493 1001 Parametro G R Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 r496 Mlim mot 3 BR Valore massimo del limite di coppia motorica riferito alla coppia nominale 1FOHex motore
42. Scelta taratura di base riserva H tar riserva L tar base Segnale HIGH vengono attivate le tarature parametri della taratura di riserva per la parola di comando stessa il canale riferimenti e regolazione Segnale LOW vengono attivate le tarature parametri della taratura di base per la parola di comando stessa il canale riferimenti e regolazione Capitolo Schemi funzionali set di dati Bit 31 comando segnalazione di ritorno HS H segnalazione ritorno HS Segnale HIGH corrispondente connessione e parametrizzazione del contettore principale opzione Conseguenza Segnalazione di ritorno Contattore comandato Capitolo Opzioni nelle istruzioni di servizio parte 1 Siemens AG 65E7087 2XX00 5 11 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Dati di processo 07 97 5 2 Parola di stato Introduzione e esempio di impiego Parole di stato sono dati di processo nel senso del chiarimento al capitolo Dati di processo Per ogni bit di una parola di stato pu essere parametrizzato un obiettivo al quale lo stato del bit riconoscibile uscite binarie della CU morsetti SCI 1 2 morsetti TSY Per la connessione dell obbiettivo per ogni bit di stato disponibile un parametro parametri di scelta per le destinazioni sono indicizzati come segue Indice i001 Scelta di un morsetto sulla cartella CU PEU apparecchio base Indice i002 Scelta di un morsetto sulla cartella SCI
43. che viene sommato dietro al datore di rampa HLG Bit 13 Comando aumenta motopotenziometro H Aumenta motopot Segnale HIGH Conseguenza In collegamento con bit14 Diminuisce motopot il motopot comandato nel canale riferimento gt Capitolo Schema funzionale canale riferimento CU parte1 Bit 14 Comando diminuisce motopotenziometro H Diminuisce motopot Segnale HIGH Conseguenza In collegamento con bit 13 Aumenta motopot il motopot comandato nel canale riferimento sz Capitolo Schema funzionale canale riferimento CU parte1 Bit 15 Comando guasto esterno 1 L guasto esterno 1 Segnale LOW Conseguenza GUASTO 007 e segnalazione di guasto F035 Gli impulsi invertitore vengono bloccati il contattore principale se esistente viene aperto gt Capitolo Segnalazioni di allarme e guasto Bit 16 Comando set dati canale di riferimanto SDS Bit 0 Conseguenza In collegamento con bit 17 SDS BIT 1 viene comandato uno dei quattro possibili set dati canale di riferimento ss Capitolo Schema funzionale canale di riferimento CU parte1 set di dati Bit 17 Comando set dati canale di riferimanto SDS Bit 1 Conseguenza In collegamento con bit 16 SDS BIT 0 iene comandato uno dei quattro possibili set dati canale di riferimento pes Capitolo Schema funzionale canale di riferimento CU parte1 set di dati Siemens AG 6SE7087 2XX00 5
44. fino a che il convertitore segnali lo stato 08 o 09 Con la scomparsa prematura dell ordine di inserzione si interrompe il corso di ottimizzazione e si genera una segnalazione di errore Nel caso di segnalazione di errore gt capitolo segnalazioni di allarme e guasto 4 5 Messa in servizio tipo di comando e regolazione P163 X P052 9 premere no inserzione azionamento Attesa P346 x P052 10 premere no Inserzione azionamento 4 6 07 97 a seconda del tipo di regolazione si differenzia l ulteriore messa in servizio AVVISO Nel seguente passo di ottimizzazione con il segnale Onil comando di frenatura deve essere in azione In aggiunta oltre al comando ON deve anche essere predisposta una direzione definita di marcia percorso limitato L azionamento viaggia con un piccolo riferimento costruito internamente scelta funzione misurazione a vuoto vedi svolgimento e funzione paragrafo misurazione a vuoto Dopo la pressione del tasto P apparme l allarme A080 Il convertitore deve essere inserito entro 20 s Se per l inserzione del convertitore si usa il comando dell azionamento p e un comando di corsa per un viaggio di ispezione 1S paragrafo esempio d impiego il freno viene comandato dal convertitore e l azionamento esegue il corso di ottimizzazione nella direzione del percorso che venga
45. i022 S8 d 023 S8 h 024 S8 s Descrizione guasti con r947 numero guasto r949 valore guasto r951 elenco numero guasti P952 quantit dei guasti Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 11 70 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 11 13 Set di comando Lista Parametri PNU Conf P Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori No Indici Tarat Fabb Vedere variare _ P761 2F9Hex Frequenza modul da 1 5 a 16 0 Frequenza di modulazione per modulazione vettore asincrona KHz Nota di taratura e ll campo di taratura della frequenza dipende dal tipo d apparecchio e dalle tarature di comando regolazione Attenzione e Con un aumento di frequenza di modulazione P173 massima corrente pu venir diminuito Derating Se la frequenza di modulazione viene di nuovo abbassata il valore variato in P173 rimane inalterato Nota Il campo valori di questo parametro dipende tra l altro dalla scelta di un filtro d uscita cfr P092 Per attenuazione rumore attiva P762 gt 0 la frequenza d impulsi limitata a minimo 45 frequenza nominale del motore P107 altrimenti a 30 P107 e fino a P107 104Hz a 2 5kHz Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 kHz PZD Gr 4 1001 2 5 1002 2 5 1003 2 5 1004 2 5 2 ABR 2 A P762 2FAHex SIMO sound da0a4 Variazione dello spettro rumorosit della macchina pu portare a basse frequ
46. lt _6045 KH SST2 parola 15 e 16 Tabella B 6004 H SST2 parola 4 z OPZIONI proseguendo fino a Val Fonte Val Fonte 6016 H SST2 parola 16 lt 3032 H CB TB parola 2 e 3 1001 riferimento fisso OPZIONI 3033 CBMBparola 364 3 Cie i Val Fonte 3034 CB TB parola 4 e 5 3 1002 motopotenziometro 3002 PT CB parola 2 DA proseguendo fino a 1020 P 3003 PT CB parola 3 3045 HH CB TB parola 15 e 16 3004 PT CB parola 4 3 4531 SCB1 2 peer to peer Tabella C proseguendo fino a parola 1 e 2 4 l 3016 H PT CB parola 16 4532 S0B1 2 3 peerto Val Fonte 4101 H SCI Slavet AE1 5 peeo am de 1020 Uscita regolatore 4102 H SCI1 Slave1 AE2 4533 USS peer to tecnologico peer parola 3 e 4 5 4103 LS AES lt 4534 S0B1 2 USS peer to Tabella D 4201 SCI Slave2 AE1 peer parola 4 e 5 5 4202 j SCI1 Slave2 AE2 lt 1535 H SCB2 USS parola 5 e 6 Val Fonte 4203 SCI1 Slave2 AE3 lit proseguendo fino a 1100 H Valore ist tecnologico 1 4501 SCB1 2 peer to peer 4516 H SCB2 USS P530 1 parola 1 4 parola 15 e 16 1200 Valore ist tecnologico 2 4502 SCB1 2 peer to peer P530 2 USS parola 2 4503 SCB1 2 peer to peer peo pArA 1 solo se parola 4 non data per 4904 J SCB 1 2 peer to peer parola comando 2 con 2004 USS parola 4 5 7 paragrafo Parola di comando ji N 2 solo se parola 4 non data per i i i parola
47. ogni testo di guasto predisposto sotto l indice 3B7Hex corrispondente al suo numero di guasto Esempio cfr r947 In r947 i009 c il guasto 35 Questo r951 i035 guasto est 1 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 P952 Num fuori serv da0a8 3 BR E Numero dei fuori servizio subentrati 0 3 BR 3B8Hex Contiene il numero deifuori servizio memorizzati nella memoria guasti max 8 Nel descrivere il parametro con 0 viene cancellata la memoria diagnosi completa r748 tempo di guasto r947 numero di guasto r949 valore di guasto Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 11 74 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 r953 3B9Hex Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori Param allarme 1 Parametro allarme 1 Se sorge uno degli allarmi 1 16 si accende il corrispondente tratto nell indicatore Fasl Phal Fal led PA 4 4 Tipo V2 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 Lista Parametri No Indici Tarat Fabb vedere variare _ 3 BR r954 3BAHex Param allarme 1 Parametro allarme 2 Se sorge uno degli allarmi 17 32 si accende il corrispondente tratto nell indicatore Psal Pool 271 1225 bal 111 Piol Faz Tipo V2 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 3 BR r955 3BBHex Param allarme 3 Parametro allarme 3 Se sorge uno degli allarmi 33 48 si accende il corrispondente tratto nell indicatore
48. paragrafo 8 1 10 U Alla conclusione della scelta di funzione appare l indicazione di servizio pronto all inserzione 009 8 12 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Funzioni di messa in servizio 8 1 9 Misura a vuoto P052 9 Funzione essa serve per tipi di regolazione vettoriale P163 3 4 o 5 al miglioramento del comportamento regolatore ed una funzione parziale della identificazione motore completa gt paragrafo 8 1 8 Con la misurazione viene impostata la corrente a vuoto del motore P103 r196 e la reattanza principale del motore Condizione La misura a vuoto pu venire scelta nello stato di PRONTO ALL INSERZIONE 009 Conseguenza Per regolazione scelta di coppia o velocit P163 4 o 5 viene eseguito in aggiunta un test di tachimetrica e con impiego di una tachimetrica analogica impostato un aggiustamento tachim analogica P210 La velocit massima dell azionamento durante la misurazione viene limitata ai valori di parametro per le frequenze massime P452 RDF e P453 LDF Vengono predisposti solo i parametri del set dati motore MDS scelto attualmente La misura a vuoto pu venire interrotta in ogni momento con un comando OFF in questo caso viene attivata la segnalazione di guasto F114 misurazione interrotta Se durante la misurazione sorge un errore si deve trovare una dettagliata descrizione della segnalazione di guasto e de
49. predisposizione riferimento fisso dopo la scelta 1 di n Il riferimento fisso 4 FSWA riferimento in P428 possiede nel suo comando opzioni tempi di ritardo col che la funzione pensata come riferimento di partenza corsa lenta e ritardo partenza P454 un ritardo del riferimento di partenza FSWA se si cambiato da una corsa normale a questo riferimento fisso Il tempo di ritardo pu inoltre servire a minimizzare il tempo di corsa con velocit di partenza corsa lenta senza poter trasferire l interruttore finale Premessa per l attivazione del ritardo di partenza che il datore di rampa non si deve trovare in rampa di salita e che la velocit dell azionamento stia al di sopra del riferimento di partenza e Corsa rapida P450 il ritardo del riferimento di partenza per raggiungere per tragitti brevi di partenza un tempo di corsa pi lungo tempo di accelerazione per la corsa normale Minimizzare il tempo di corsa con velocit di partenza corsa lenta poich il datore di rampa in questo caso non scende di velocit dal riferimento che sorge corsa normale e cos ha raggiunto velocemente il riferimento di partenza Premessa per l attivazione della corsa rapida che il datore di rampa nel cambio da corsa normale di partenza si trovi in rampa di salita 9 4 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Funzioni Software E possibile di comandare i valori di riferimento f
50. stato superato il tempo di precarica massima di 3 s F005 Tens alta DC Controllo della tensione di rete o della tensione continua di ingresso A causa della tensione del circuito intermedio troppo alta P071 si avuto uno sgancio Il convertitore lavora come generatore senza possibilit di ricupero Tensione rete Tensione continua soglia sgancio Controllo della resistenza di frenatura allacciata Per una tensione di rete di 380 V 440 V l unit di frenatura deve 380 400 510 V 620 V l ca 740 V essere tarata per la soglia di intervento inferiore 673 V F006 Tens alta DC Controllo della tensione di rete o della tensione continua di ingresso A causa della tensione del circuito intermedio troppo alta Il convertitore lavora come generatore senza possibilit di ricupero si avuto uno sgancio Per una tensione di allacciamento convertitore al limite superiore di Tensione rete Tensione continua soglia sgancio tolleranza e servizio sotto al pieno carico F006 pu essere provocata 208 V 230 V I 280 V 310V ca 410 V dalla caduta di una fase di rete 380 V 460 V I 510V 620V ca 820 V 500 V 575 V 675V 780V ca 1020 V 660 V 690 V 890 V 930V ca 1220 V F008 Tens bassa DC Controllo Il valore limite inferiore di 76 della tensione del circuito intermedio P071 Tens all conv x 1 34 stato superato verso il basso Con il superamento cinetico attivato 61 Tensione bassa nel circuito intermedio nel servi
51. 0 11 64 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Lista Parametri Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P681 Val ist SST2 da 0 a 999 16 3 BR Emissione valore ist tramite interfaccia seriale SST2 i001 968 3 BR 2A9Hex Determinazione a quale posto di messaggio quale parametro viene i002 0 trasmesso i003 0 Note 1004 0 e La parola 1 dovrebbe venir occupata con parola di stato 1 r968 005 0 e Per parametri con doppia parola tipo 14 il numero di parametro relativo 006 0 deve essere introdotto a 2 parole in successione poich altrimenti 007 0 viene trasmessa solo la parola a valore pil alto i008 0 e La lunghezza numero di parole della parte dati di processo nel i009 0 messaggio viene impostata con P685 indice 003 i010 0 Indici i011 0 001 W01 parola 01 del messaggio parte PZD i012 0 002 W02 parola 02 del messaggio parte PZD 1013 0 sa 1014 0 016 W16 parola 16 del messaggio parte PZD i015 0 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 i016 0 P682 Protocollo SCB da 0a5 3 HBR La cartella SCB puo venir adoperata vedi istruzioni di servizio SCB 0 3 H 2AAHex quale Master per le cartelle SCI o quale cartella comunicazione Valori parametro 0 Master per cartelle SCI Modulo SCI 1 USS a 4 fili 4 fili USS 2 USS a 2 fili 2 fili USS 3 Peer to Peer Peer to Peer 4 non occupato Opzion
52. 009 Tutti i parametri che nello stato taratura azionamento A vs colonna a destra nell elenco parametri possono essere descritti possono essere variati Dopo la conclusione della taratura azionamento si pu decidere se le scelte funzione parametrizzazione automatica P052 6 o identificazione motore da fermo P052 7 identificazione motore completa P052 8 o autotest P052 7 devono venire eseguite o soltanto se deve aversi un ritorno indietro dello stato P052 0 con calcolo delle grandezze interne Se all abbandono della taratura azionamento subentra il guasto F061 si pu leggere nel valore di guasto r949 il numero del parametro che ha causato il guasto Scelta funzione Taratura azionamento Gradino d accesso Modo esperti se si devono variare parametri che richiedano il modo esperti Variazione dei parametri scelti che possono essere scritti nello stato taratura zionamento Scegliere tra P052 6 Scelta funzione parametrizzazione automatica x gt paragrafo 8 1 6 o o 0 o tasto P P052 7 Scelta funzione identificazione motore da fermo paragrafo 8 1 7 U P052 8 Scelta funzione identificazione motore completa 1 paragrafo 8 1 8 PO052 11 Scelta funzione autotest us paragrafo 8 1 11 P052 0 Scelta funzione ritorno Appare l indicazione di servizio r000 mentre a seconda della scelta funzione parametri e grandezze interne vengono occupate di nuo
53. 1 C PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri No Indici vedere _ variare Tarat Fabb zi 3 BR 4 3 ABR i001 0 3 ABR i002 0 i003 0 i004 0 4 3 ABR i001 0 3 ABR i002 0 i003 0 i004 0 11 35 Lista Parametri 07 97 Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P362 Ventilaz motore da 0a1 4 3 ABR Ventilazione motore 001 0 3 ABR 16AHex Il tipo di ventilazione motore influisce sul calcolo del ciclo di carico 1002 0 ammissibile Per motori autoventilati l effetto raffreddante funzione della i003 0 velocit Con velocit calante il carico ammissibile diventa minore i004 0 Con motori servoventilati non c questa limitazione Valori parametro 0 autoventilato autov 1 servoventilato servov Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 11 36 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Nome parametro OP1 Descrizione P363 T1 tmp mot Costante di tempo termica del motore 16BHex Note per taratura L attivazione del calcolo i2t si ha con taratura di un valore di parametro gt 100 secondi Esempio Per un motore 1LA5063 escuzione a 2 poli si deve impostare il valore 8 min da tabella 60 s min 480 s Per motori normalizzati Siemens sono date nella tabella seguente le costanti di tempo termiche in minu
54. 135 a Isinduu g 4 099098 T OJUSuIJap 0uJ9 u 0990 08 O z bd 6lbd roy 2 MS4 Led 9 MSI 0 bd S MSI 6cbd t MSI 82bd e MSI Echd I 0 MSI Led vez sas Issy pu wy ju DI 80EdXy QEL AAAAAAAA EEE See gt olo loloj i gt O O o o m LLSd 92Sd SAS 91UOJ oez eeuw De clio Sd 049 u0 ze 99 OL Sas ejenge Sz11808d SUOIZezZI ensiA Ip ONSUIeJed ee LO o Fig 10 2 Canale di riferimento azionamento principale parte 1 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES 10 2 Instruzioni di servizio Schemi funzionali 07 97 2 z 04 ejeuorzuny euweyos z d ound oquaweuolze wheau ALULI 70A SIAIHO HILSVIN LYIAOMIS DW SNAMAIS pa o EE ES A AER EA ejun BBe OJUOAJUO9 PYIO OA 0L9d RUIOJIALIAOS 181 Ju OJUSueB soos L i ene DTH QUOIZEOI 9I 1 88 tze tee 80 dXp QEL LLSd 99d SAS 94u04 6ZSd 849d SAN Quo 210 S3d a949 OLpl SaS ajenye 4 ZSL SON ajenye G3 M808d SUuO zezzpensia p oMaueJed
55. 15 ATTENZIONE e Poich il numero di paiapoli viene calcolato automaticamente all introduzione della frequenza o velocit nominale del motore P107 P108 sempre necessario un controllo di P109 e Con il Download P052 3 deve venire descritto P109 e Per macchine con dati nominali per funzionamento generatorico il numero calcolato di paia poli deve venir aumentato di 1 Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr Lista Parametri No Indici Tarat Fabb 4 vedere _ variare 3 ABR 3 A P116 P117 75Hex 76Hex 74Hex P118 Max velocit da 0 a 6000 Velocit massima per rotazione destra e sinistra min 1 Tipo 02 PKW 1HEX 1min 1 PZD Gr 0 Rapp riduttore da 1 a 1000 Rapporto trasmissione riduttore Es 40 1 Indice 1 40 lato motore Indice 2 1 lato sollevamento Nota il valore in indice 1 deve essere maggiore del valore in indice 2 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 Diam p cord mm da 100 a 3000 Diametro poleggia a corda in mm Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 i001 10 i002 1 2 ABR 2 AB 2 ABR 2 A 2 ABR 2 A P119 77Hex Sospensione da1a4 Sospensione della cabina 1 1 1 Sospensione cio direttamente alla cabina 2 2 1 Sospensione cio con carrucola di rinvio 4 4 1 Sospensione cio con due carrucole di rinvio Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di serviz
56. 1HEX 0 1 V PZD Gr 3 r182 Freq defl ist 3 BR Frequenza inserimento effettiva del deflussaggio considera nei confronti di Hz B6Hex P170 la riserva di tensione disponibile P163 0 1 2 tipo comando U f e l valore serve insieme con la frequenza attuale r297 per il calcolo di una caratteristica di deflussaggio che viene usata per l adattamento dello scorrimento nel campo di deflussaggio P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale e Per regolazione vettoriale attivata il valore serve quale frequenza d angolo della caratteristica di flusso Al di sopra della frequenza d angolo il flusso viene ridotto Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 Hz PZD Gr 1 Siemens AG 6SE7087 2XX00 11 13 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri r184 B8Hex Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori Psi rif da 50 a 200 0 Riferimento di flusso Psi rif riferito al flusso nominale del motore Sotto il 100 l azionamento diventa sottomagnetizzato sopra sovramagnetizzato Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 Psi caratt Riferimento di flusso all uscita della caratteristica di flusso riferito al flusso nominale di rotore del motore Premessa e P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Uscita analogica
57. 2 P652 1 2 P650 1 2 campo parametro Verst rkung visualizzazione AE1 AE2 7 da 10Va 10V 27 30 cablaggio da0Va 10V riferimento da0 mA a 20 mA vedi paragrafo 5 3 1 da 4 mA a 20 mA 28 31 normalizzaz per riferim a ESA riferim principale riferim base Fig 6 1 Ingresso analogico come ingresso di riferimento 6 2 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Parametri appartenenti ad un determinato cablaggio per amplificazione normalizzazione visualizzazione Tam nomea Tabella 6 2 Dipendenza dei parametri per amplificazione normalizzazione e visualizzazione Parametrizzazione cablare il riferimento all ingresso analogico desiderato p e P443 1 1003 il riferimento principale cablato sull ingresso analogico 1 taratura di base P650 1 2 fissare l ingresso segnale per l ingresso analogico 1 2 10 V da 0 a 10 V da 0 a 20 mA da 4 a 20 mA Visualizzaz r228 r437 r442 r447 r490 r496 r502 r510 r529 r534 Interfacce AVVISO Per P650 2 da 4 a 20 mA i riferimenti lt 2 mA portano ad uno sgancio per guasto controllo strappo filo In caso di bisogno variare la costante di tempo di livellamento P651 1 In caso di bisogno eseguire l aggiustamento del punto di zero aggiustamento offset per predisposizione riferimento 0 In questo caso P652 1 2 viene variato fino a
58. 3 BR 3 BR r238 EEHex M rif usc reg Segnale d uscita del regolatore n f riferimento di coppia prima della limitazione di coppia riferito alla coppia nominale del motore Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 400 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 3 BR P242 F2Hex Tempo avvio da 0 10 a 327 67 Tempo di avviamento dell azionamento s Durata della rampa dell azionamento da fermo alla velocit nominale per accelerazione con la coppia nominale del motore Il valore di parametro viene considerato nel calcolo della preregolazione del regolatore n f P243 Predisposizione nella parametrizzazione automatica P052 6 7 o nell ottimizzazione regolatore n f P052 8 10 Premessa P163 3 4 tipi regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01s PZD Gr 0 Kp preg reg n f da 0 0 a 200 0 Amplificazione preregolazione regolatore n f La coppia di accelerazione viene calcolata dalle variazioni di riferimento di velocit r478 tendno conto del momento d inerzia vedi P242 Accelerazioni tramite il riferimento addizionale 2 nel canale riferimenti non vengono calcolate Predisposizione nella parametrizzazione automatica P052 6 7 o nell ottimizzazione regolatore n f P052 8 10 Note per taratura 0 0 preregolazione inattiva 100 0 preregolazione del regolatore n f con la coppia nominale del motore considerata in P242
59. 30 00 4 1 BR Riferimento fisso di velocit 3 1001 0 00 1 BR 1A8Hex Questo riferimento fisso viene attivato tramite le fonti predisposte con P580 i002 0 00 P581 e P582 con inserimento dei relativi bit di parola comando vedi r551 sua Dipendenze valore massimo possibile 2 P419 V impianto m s Tipo di scelta riferim fisso P432 Parametro SDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 P428 Rif fi 4 m s Riferimento partenza FKE da 0 00 a 30 00 4 1 BR Riferimento fisso di velocit 3 i001 0 00 1 BR 1ACHex Questo riferimento fisso viene attivato tramite le fonti predisposte con P580 1002 0 00 P581 e P582 con inserimento dei relativi bit di parola comando vedi r551 i003 0 00 Dipendenze valore massimo possibile 2 P419 V impianto m s 1004 0 00 Tempo corsa a scatto P450 Ritardo alla partenza P454 Tipo di scelta riferim fisso P432 Parametro SDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 11 40 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Lista Parametri No Indici Nome parametro OP1 Campo valori vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P429 Rif fi 5 m s Corsa normale FKN da 0 00 a 30 00 4 1 BR Riferimento fisso di velocit 5 i001 0 00 1 BR 1ADHex Questo riferimento fisso viene attivato tramite le fonti predisposte con P580 1002 0 00 P581 e P582 con inserimento dei relativi bit di parola comando vedi r551 i003 0 00 Di
60. 31 10V 10V 0 10V 10V 20 mA 20 mA OV 10V 1 0V 10V O MA 20 mA 4mA 20mA 2 4 mA 20 mA Note e Per ogni ingresso pu essere elaborato solo un segnale Sono in alternativa variabili segnali di corrente o tensione e segnali di corrente e tensione devono essere allacciati a morsetti diversi e Letarature 1 e 2 ammettono solo segnali unipolari cio anche grandezze di processo interne sono unipolari e Per taratura 2 una corrente di ingresso lt 2 mA porta allo sgancio per guasto controllo strappo conduttore e L aggiustamento offset degli ingressi analogici si ha tramite parametro P652 Indici 001 CU 1 Configurazione di ingresso analogico 1 i002 CU 2 Configurazione di ingresso analogico 2 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr P651 Livell EA CU da 0 a 1000 2 2 BR la Costante di tempo di livellamento degli ingressi analogici sulla cartella CU ms 1001 4 2 BR 28BHex Indici i002 4 001 CU 1 Costante di tempo di livellamento dell ingresso analogico 1 002 CU 2 Costante di tempo di livellamento dell ingresso analogico 2 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 ms PZD Gr 0 P652 Offset EA CU da 20 000 a 20 000 2 2 BR Aggiustamento punto di zero degli ingressi analogici nella CU V i001 0 000 2 BR 28CHex Note per taratura vedi paragrafo ingressi analogici nelle istruzioni di i002 0 000 servizio parte 2 Indici i001 CU 1 Offset dell ingresso analogico 1 i002 CU 2 Offset dell ingresso
61. 3C0Hex Se sorge uno degli allarmi 113 128 si accende il corrispondente tratto nell indicatore 282 1205 124 03 o 120 118 BE 114 1191 117 1 11511 113 Tipo V2 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 r964 Ident app 3 BR Identificazione apparecchio 3C4Hex Segnalazione del tipo Testo primi 2 segni contengono il numero di indentit per l identificazione dell apparecchio al Profibus Ulteriori max 24 segni contengono il nome del modello per l indicazione dell esecuzione apparecchi ai sistemi di visualizzazionese Ulteriori 24 gni contengono la versione software e la data di generazione Valori parametro 2 Byte Numero ident 8022Hex 24 Byte Nome modello secondo il marchio dell apparecchio Master Drives VC E 24 Byte versione software e data di generazione V1 3 giorno mese anno Nota Il parametro non pu essere scelto alla PMU nel OP il valore non pu venir indicato Tipo VS PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 r965 Num profilo E 3 BR Parametro specifico di Profibus 3C5Hex Nota Il parametro non pu essere scelto alla PMU nel OP il valore non pu venir indicato Uscita analogica 100 PWE 16384 Tipo OS PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 r967 Parola com 1 ni 2 BR Parametro visualizzazione per parola comando 1 Bit 0 a 15 3C7Hex Identico con r550 parola comando 1 Tipo V2 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 r968 Parola stato 1 2 BR Parametro visualizzazione per parola stato 1 Bit O a 15 3C8Hex Identico con r552 parola stato 1 Tipo V2 PKW
62. 4 Emissione tramite SCB con USS 8 Emissione tramite BASE SERIAL2 SST2 Note di taratura Viene introdotta nel parametro la somma dei valori di parametro che sono abbinati alle interfacce di emissione desiderate per le segnalazioni spontanee Tipo V2 PKW 1HEX 1 PZD Gr Indirizzo bus CB da 0 a 200 Indirizzo di bus funzione del protocollo per Communication Boards vedi documentazione della cartella Nota e La validit dell indirizzo di bus viene controllata dalla Communication Board se ilvalore non viene accettato dalla COM BOARD appare il guasto 80 con valore 5 Premessa P090 1 0P091 1 Communcation Board segnalato Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 Sblc parametr da 0 a 63 Sblocco di interfacce per la parametrizzazione Descrizione vedi P053 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 0 3 HBR 3 H 3 BR 3 BR P928 3A0Hex F base riserva da 0 a 6004 Fonte per la commutazione tra taratura di base e riserva parola comando 2 Bit 30 il parametro identico a P590 Descrizione vedi P590 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 3 BR 3 BR Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 73 Lista Parametri 07 97 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf P Descrizione Testo valori Tarat Fabb r947 Mem guasto 64 2
63. 5 Canale di riferimento azionamento principale parte 4 10 5 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Schemi funzionali S z 04 ayeuoizun eweyos 9 ed uud ojuaweuorze 1aju ajeueg 19 SIAIHO HILSVIN LYUINOMIS Dv SNAMAIS e o_s ll 9 s r e e Sv09 E Z009 le ZLSS GPSr e z0Sy leg SSN BOS TEST Y LOST leg 1994 01 1994 Z99S 199S oo 027 Y 1027 leg Z 98IS IOS UOO gOS rev COLP OLP Leg L 9IS LIOS UOO gOS KH SPOE E 200 bee 81 90 ST0 Y 2003 leg 1 1SS 6 1 0Z01 Ba eyosn1 6 1 OLGI rore zav O ap oe 134 D ga LOOL ay9 0000 je 0 IN OSS SAY oju wy ju dA L Z0Sd 90Sd vez sas I IN S BUOIZIPPE O USLULIAJLI S0Sd 5709 Y 2009 Jet SS Grap 2057 leg SSN 2 JOS 7ESY E 1087 199d 01 1999 Z40S L99S 027 Y 10 leg Z 9APIS L IOS u09 BOS 014 e OFP eg L ALIS IOS UOO BOS IH SHOE E 2008 fe 81 80 a St70 7007 11SS 6 1 0201 eg Ba euosn I 6 1 gosu roe O zeu COOL Y O d LOOL ay9 i 0000 t 0 Z WIN OSS 38 QQUBLULAJII S y 00Sd 66bd tez sas g WIIN QZUSUISJLI i if S6bd
64. 6 5 Interface on lidia de 6 1 Interfacce apparecchio base SST1 e SST2 6 9 Interfacce seriali rnnr nneeeen nen 6 9 e IA Lista Parametri i 11 1 M Messa in servizio nn 4 1 Messa in servizio VCL 4 1 Misura a vuoto 8 13 Misure per il mantenimento delle prescrizioni contro i radiodisturbi i 1 6 Morsettiera di comando ed interfaccia seriale 1 1 02 Occupazione morsetti 1 3 Ottimizzazione azionamento 4 5 Ottimizzazione regolatore N f 8 14 P Panoramica sui valori di riferimento 5 21 Parametri Indicizzati ui 3 2 Parametrizzazione automatica 8 8 Parola di comando asisas 5 1 Parola di comando 1 Parametri di viualizzazione r551 o r967 5 2 Parola di comando 2 Parametri di visualizzazione 1551 5 3 Parola di Stato i 5 12 Parola di stato 1 parametro di visualizzazione r552 o r968 5 13 Parola di stato 2 parametro di visualizzazione r552 o r968 5 14 14 1 Indice voci di riferimento e abbreviazioni Possibilit di allacciamento dell unit di 07 97 Sovraccaricabilit di breve durata per impieghi parametrizzazione PMU 1 5 di sollevamento 9 2 Precarica e taratura di fabbrica
65. 8FB20 7 8 3AC 500 575 32 6SE7022 3CB20 22 9 3AC 208 230 8 6SE7017 8UB20 7 8 DC 675 780 33 6SE7022 3RB20 22 9 DC 280 310 9 6SE7018 0EA20 8 0 3AC 380 460 35 6SE7022 6EC20 25 5 3AC 380 460 10 6SE7018 0TA20 8 0 DC 510 620 36 6SE7022 6TC20 25 5 DC 510 620 11 6SE7021 0EA20 10 2 3AC 380 460 37 6SE7023 0FD20 29 0 3AC 500 575 12 6SE7021 0TA20 10 2 DC 510 620 38 6SE7023 0UD20 29 0 DC 675 780 14 6SE7021 1CA20 10 6 3AC 208 230 39 6SE7023 2CB20 32 2 3AC 208 230 15 6SE7021 1RA20 10 6 DC 280 310 40 6SE7023 2RB20 32 2 DC 280 310 16 6SE7021 1FB20 11 0 3AC 500 575 42 6SE7023 4EC20 34 0 3AC 380 460 17 6SE7021 1UB20 11 0 DC 675 780 43 6SE7023 4TC20 34 0 DC 510 620 18 6SE7021 3EB20 13 2 3AC 380 460 44 6SE7023 4FD20 34 0 3AC 500 575 19 6SE7021 3TB20 13 2 DC 510 620 45 6SE7023 4UD20 34 0 DC 675 780 21 6SE7021 3CA20 13 3 3AC 208 230 46 6SE7023 8ED20 37 5 3AC 380 460 22 6SE7021 3RA20 13 3 DC 280 310 47 6SE7023 8TD20 37 5 DC 510 620 23 6SE7021 5FB20 15 1 3AC 500 575 48 6SE7024 4CC20 44 2 3AC 208 230 24 6SE7021 5UB20 15 1 DC 675 780 49 6SE7024 4RC20 44 2 DC 280 310 8 3 Funzioni di messa in servizio 07 97
66. AG 6SE7087 2XX00 11 69 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 07 97 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf P Descrizione Testo valori Tarat Fabb r743 Guasto n f ist 3 BR Valore ist frequenza velocit r218 all istante del guasto Hz 2E7Hex Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1Hz PZD Gr 1 r744 Guasto dn dt 3 BR Variazione frequenza velocit al secondo istante del guasto Hz 2E8Hex Uscita analogica 100 PWE 163 84Hz Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 Hz PZD 4000HEX 163 84 Hz r745 Guasto Isq ist 3 BR Valore ist della componente di corrente che forma la coppia r264 A 2E9Hex all istante del guasto Uscita analogica 100 PWE 4 P102 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1A PZD Gr 2 r746 Guasto U rif i 3 BR Valore ist della tensione d uscita r003 all istante del guasto V 2EAHex Uscita analogica 100 PWE 4 P101 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1V PZD Gr 3 r747 Guasto st reg 3 BR Stato regolazione r150 all istante del guasto 2EBHex Tipo V2 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 r748 Tempo guasto 24 3 BR Istanti di guasti sorti stato del contaore di servizio r013 al momento dei 2ECHex guasti Indici Giorno Ore Secondi Ultimo guasto 1 iI001 S1 d 002 S1 h i003 S1 s Ultimo guasto tacitato 2 i004 S2 d i005 S2 h 006 S2 s Penultimo guasto tacitato 3 i007 S3 d 008 S3 h 009 S3 s Guasto pi vecchio memor 8
67. DIN VDE 0110 e nazionali Personale qualificato ai sensi di queste avvertenze di sicurezza di base sono persone che abbiano confidenza con l installazione il montaggio la messa in servizio ed il funzionamento del prodotto e dispongano delle relative qualifiche sulla propria capacit 2 Impiego secondo le prescrizioni Gli alimentatori di azionamenti sono componenti che sono destinati al montaggio in impianti elettrici o macchine Per montaggio in macchine la messa in servizio degli alimentatori cio la capacit del funzionamento secondo prescrizioni vietata fino a che non venga constatato che la macchina risponde alle prescrizioni della direttiva EG 89 392 CEE direttiva macchine si deve osservare la EN 60204 La messa in servizio cio la capacit del funzionamento secondo prescrizioni permessa solo con il rispetto delle norme EMC 89 336 CEE Gli alimentatori soddisfano le richieste delle prescrizioni di bassa tensione 73 23 CEE Per gli alimentatori di azionamenti vengono applicate le norme armonizzate della serie prEN 50178 DIN VDE 0160 in collegamento con EN 60439 1 DIN VDE 0660 parte 500 e EN 60146 DIN VDE 0558 Siemens AG 6SE7087 2XX00 0 9 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Generalit 07 97 I dati tecnici e sulle condizioni di allacciamento si ricavano dalla targa e dalla documentazione e sono da rispettare assolutamente 3 Trasporto magazzino Si deve prestare attenzione alle
68. Fabb P100 Tipo motore da 0a3 4 2 ABR Commutazione tra parametrizzazione internazionale dei dati dei motori i001 0 2 A 64Hex IEC e US NEMA Con NEMA nella parametrizzazione motore vengono i002 0 dati invece del fattore di potenza cos PHI il rendimento e la potenza 1003 0 nominale del motore 1004 0 Valori di parametro 0 IEC IEC 1 NEMA NEMA 2 3 Perm sincr solo per impieghi speciali Perm Sincr Avviso La scelta di un motore sincrono a magneti permanenti 3 pensata solo per determinati impieghi speciali Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr P101 Tensione motore da 115 0 a 1600 0 4 2 ABR E Tensione nominale del motore V 2 A 65Hex Valore di targa della tensione nominale del motore per il tipo di allacciamento del momento collegamento a stella o triangolo Per motori Siemosyn si deve dare la tensione nominale alla frequenza nominale del motore Avviso Per P100 3 tipo motore perm sincr la tensione nominale del motore serve solo come grandezza normalizzata per l impedenza nominale del motore cfr P270 cui sono riferite tutte le resistenze e reattanze p e P120 P121 r199 r271 P272 P273 Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1V PZD Gr 0 P102 Corrente motore da 0 6 a 6535 5 4 2 ABR Corrente nominale motore valore di targa per il tipo di allacciamento del A 2 A 66Hex momento collegamento a stella o triangolo Valori ammissibili 0 125 x P072 lt P102 lt 1 36 x P072 Parametro
69. Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P563 F no stop HLG da 0 a 6001 2 3 BR n Fonte per stop datore di rampa parola di comando 1 Bit 5 1001 1 3 BR 233Hex Dettagli vedi paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte2 1002 1 Valori parametro 0 fermo al datore di rampa 1 sblocco datore di rampa ulteriori valori e vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 Tipo L2 P564 F sblocco rifer da 0 a 6001 2 3 BR i Fonte per lo sblocco riferimento parola di comando 1 Bit 6 i001 1 3 BR 234Hex Dettagli vedi paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte2 i002 1 Valori parametro 0 ingresso del datore di rampa a 0 1 riferimento sta all ingresso del datore di rampa ulteriori valori e vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P565 F 1 tacitazione da 0 a 6001 2 2 BR 4 Fonte 1 del comando tacitazione parola di comando 1 Bit 7 i001 0 2 BR 235Hex Dettagli vedi paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte2 i002 0 Valori parametro 0 non scelta alcuna fonte 1 non ammissibile ulteriori valori e vedi tarature ammissibili ne
70. Gradino di accesso modo esperti P052 5 Scelta funzione taratura azionamento P477 001 P477 002 P478 Parametrazione dei dati motore della regolazione e ottimizzazione iL P479 PS2 0 E HEBIS Finito La parametrizzazione fornisce una finestra per la tensione del circuito intermedio con cui il convertitore riconosce che esso pu andare in servizio di emergenza P477 001 tensione intermedia minima ammissibile in servizio emergenza P477 002 tensione intermedia massima ammissibile in servizio emergenza Taratura del set dati motore valido per servizio di emergenza che in servizio di emergenza scelto automaticamente dal convertitore dati motore e regolazione azionamento devono essere scelti nel set di dati motore scelto per il servizio di emergenza in P478 Vedi in proposito anche nelle istruzioni di messa in servizio capitolo messa in servizio il paragrafo taratura azionamento o ottimizzazione azionamento Introduzione del riferimento velocit per funzionamento di emergenza Premessa funzionamento del convertitore con riferimenti fissi Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Funzioni Software Svolgimento Con una caduta della tensione di rete il convertitore va in guasto con una relativa segnalazione di errore p e F008 tensione bassa nel circuito intermedio Questo guasto deve venire tacitato con la regol
71. MWH Nota e La cartella TSY non ha alcuna versione di software Il riconoscimento corrispondente sempre 0 0 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr 0 r721 Data generaz 6 3 U BR Data generazione del software CU 2D1Hex Indici i001 Jahr Anno i002 Mon Mese 003 Tag Giorno i002 Mon Mese i004 J MW Anno cartella MWH i005 M MW Mese cartella MWH 006 T MW Giorno cartella MWH Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 r722 Ricon software 5 3 U BR Riconoscimento ampliato della versione software delle cartelle sui posti di 2D2Hex connessione 1 2 e 3 del box dell elettronica per scopi interni Indici 1001 SPI1 riconoscim software cartella su posto connessione 1 1002 SPI2 riconoscim software cartella su posto connessione 2 1003 SPI3 riconoscim software cartella su posto connessione 3 1004 Spr riconoscim software dell EPROM lingua posto 1 i005 MWH riconoscim software dell EPROM MWH Nota e La cartella TSY non ha alcun riconoscimento software Il corrispondente riconoscimento sempre 0 0 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr 0 r723 Cod cartelle 3 3 U BR Codice di identificazione delle cartelle sui posti di connessione 1 2 e 3 del 2D3Hex box dell elettronica Indici i001 SPI1 Codice delle cartelle sul posto di connessione 1 i002 SPI2 Codice delle cartelle sul posto di connessione 2 i003 SPI3 Codice delle cartelle sul posto di connessione 3 Codici cartelle CU 100 109 CB 140 149 TB 130 139 SCB 120 129 TSY 110
72. Morsetto Funzione note X102 X102 25 10 V 5 MA 2 per potenz di riferimento non separato galvanicamente 26 10 V 5 mA 2 per potenz di riferimento non separato galvanicamente 271 Ingresso analogico 1 da 0 V a 10 V 28 Potenziale comune ingresso analogico 1 291 Ingresso analogico 1 da 0 mA a 20 mA o da 4 mA a 20 mA resistenza interna 250 Q 302 Ingresso analogico 2 da 0 V a 10 V LeS 31 Potenziale comune ingresso analogico 2 322 Ingresso analogico 2 da O mA a 20 mA o da 4 mA a 20 mA resistenza interna 250 Q Ca 33 Potenziale comune uscita analogica 1 a Uscita analogica 1 da O V a 10 V carico ammissibile lt 5 mA gt 2 kQ AVVISO Morsetti 33 e 34 per l aumento della resistenza ai disturbi dei segnali si devono inserire amplificatori di separazione per lunghezze di cavo gt 4m tra uscita analogica ed apparecchio di misura Tabella 1 3 Esempio di allacciamento per morsettiera X102 Allacciamento Morsetto Funzione note X103 a 35 Potenziale comune per tachim digitale x 36 Traccia A da tachim digitale k 37 Traccia B da tachim digitale 38 Traccia di zero da tachim digitale 39 Ingresso di controllo da tachim digitale 40 15 V 190 mA alimentazione di tensione per tachim digitale AVVISO Nello standard HTL pu venire allacciato un encoder HTL senza uscite differenziali Per altri impieghi necessaria l operazione DTI Interfaccia tachim digitale a AN 41 Potenziale comune p
73. Parametro indicazione dell uscita della fonte limite di coppia motorica P493 Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriali Uscita analogica 100 PWE 400 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 r497 Mmax mot 3 BR Limite di coppia motorica reale riferito alla coppia nominale motore 1F1Hex Questo valore diverso da r496 solo per regolazione M Nota e Questo valore viene evtl ancora ridotto con la limitazione di potenza P233 o la limitazione di corrente P173 La limitazione effettivamente valida si trova in r235 Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 400 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 11 46 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 P498 1F2Hex Nome parametro OP1 Descrizione Mlim gen FSW Limite superiore fisso del riferimento di coppia generatorica riferito alla coppia nominale motore Per la limitazione della potenza rigenerativa in direzione positiva si deve ridurre P233 Pw gen max ed attivare il regolatore Udmax P377 Questo necessario se si arriva allo stacco per tensione alta con convertitori senza unit di ricupero e senza resistenza di frenatura Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Nota P498 limite di coppia superiore anche per predisposizione esterna P499 lt gt 1001 Parametro SDS 4 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 Campo valori
74. Premessa P163 3 4 regolazione n f Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 M rif add Coppia addizionale inserita all uscita del regolatore n f riferita alla coppia nominale del motore La coppia addizionale si ha dalla preregolazione di accelerazione P243 e dalla coppia addizionale del canale di riferimento r510 con regolazione n M Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 400 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 4 1001 1 00 1002 1 00 1003 1 00 1004 1 00 4 001 0 0 i002 0 0 i003 0 0 1004 0 0 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR 11 23 Lista Parametri PNU Conf P r245 F5Hex P250 FAHex Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori M rif somm Riferimento di coppia limitato all uscita del regolatore di velocit inclusa la coppia addizionale r244 riferito alla coppia nominale del motore Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 400 Tipo l2 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 Isq rif Riferimento della corrente che forma la coppia A Premessa P163 3 4 5 ripi regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 4 P102 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 A PZD Gr 2 Kd compensaz n da 0 00 a 125 00 Amplificazione dell inserzione di compensa
75. Taratura P630 Connessione del segnale di comando per il freno Bit 30 parola di stato 1 Di preferenza su X9 4 5 P630 1001 vedi istruzioni di servizio parte 1 parte di potenza P458 Tempo di apertura freno P459 Tempo di chiusura freno P583 La fonte della segnalazione di ritorno di frenatura da impostare su 1 Bit 23 parola comando 2 P514 Soglia di sgancio Velocit frequenza da cui dopo un tempo di attesa P516 il freno pu intervenire P516 Tempo di attesa vedi anche P514 Sorveglianza freno P517 Scostamento valore ist rif ammissibile dipendenze che portano ad un allarme guasto P518 P520 P518 Durata minima dello scostamento valore st rif P517che porta alla segnalazione nessun guasto nella parola di stato 1 Bit 8 Ulteriore dipendenza P520 tempo di controllo inversione bloccaggio P520 Tempo di attesa dopo la segnalazione scostamento ist rif trascorso P518 che porta alla segnalazione di guasto F015 azionamento in inversione di coppia bloccato vedi anche P517 P518 P488 Soglia per valore max di corrente da cui deriva sicuramente che l azionamento lavora contro il freno Segnalazione di guasto F057 freno non aperto gt Fig 4 2 paragrafo esempio d impiego 9 3 2 Funzionamento con segnalazione di ritorno di frenatura Parametrizzazione Taratura La parametrizzazione taratura del comando freno avviene come nel paragrafo funzionamento senza segnalazione di ritorno di frenatura e
76. V PZD Gr 0 data quale tensione DC 11 28 SIMOVERT MASTER DRIVES 3 BR 3 BR Siemens AG 6SE7087 2XX00 Instruzioni di servizio 07 97 Lista Parametri Dimensioni variare _ Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P308 Tempo tastg da 0 8 a 4 0 3 ABR Tempo tasteggio di base TO della regolazione n f M o del comando U f ms 1 2 3 A 134Hex Note per taratura e Per riduzione del tempo di tasteggio nello stato di funzionamento si dovrebbe controllare il tempo di calcolo libero tramite il parametro r725 Qui si deve sempre tenere una riserva di ca 5 poich altrimenti avviene una reazione ritardata del servizio Nel caso sorga il guasto F042 tempo di calcolo si deve aumentare il tempo di tasteggio La caricabilit del tempo di calcolo dipende tra l3altro dalla frequenza di modulazione P761 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 ms PZD Gr Siemens AG 65E7087 2XX00 11 29 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 07 97 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Testo valori Tarat Fabb Conf P Descrizione P310 R rot AdattTmp da 0a2 4 3 BR Adattamento temperatura della resistenza di rotore e di statore i001 0 3 BR 136Hex L adattamento lavora per carico da ca 5 10 e nel campo del modello i002 0 di EMK r286 1 con un modello motore elettrico Poich q
77. al momento 11EHex Valori parametro 0 modello corrente attivo mod corrente 1 modello EMK attivo mod EMK Dipendenze P284 limite di frequenza modello corrente EMK P285 limite di frequenza modello corrente EMK P287 Kp regolatore EMK Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 16384 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 P287 Kp Reg EMK da 0 000 a 6 000 4 3 BR Amplificazione regolatore PI per il modello EMK per tensione nominale del i001 0 250 3 BR 11FHex motore A riferimenti di tensione minori viene aumentata la tensione 1002 0 250 Predisposizione nella parametrizzazione automatica P052 6 opp nella i003 0 250 identificazione motore P052 7 8 1004 0 250 Note per taratura e Con valore Kp 0 la ragolazione lavora solo nel modello corrente regolazione f funzionamento pilotato Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 001 PZD 4000HEX 4 P289 Tn reg EMK da 4 0 a 999 9 4 3 BR Tempo di integrazione del regolatore PI per il modello EMK ms i001 50 0 3 BR 121Hex Predisposizione nella parametrizzazione automatica P052 6 o nella 1002 50 0 identificazione motore P052 7 8 i003 50 0 Parametro di visualizzazione r292 f EMK Reg i 1004 50 0 Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1ms PZD Gr 0 r292 f reg EMK i 3 BR Parte integrale del regolatore EMK nel campo del modello di corrente Hz 1
78. che il parametro di visualizzazione riferimento secondo Tabella 6 2 p e r447 non diventi 0 In caso di bisogno impostare l amplificazione parametro Tabella 6 2 p e P444 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Interfacce 07 97 Calcolo dell amplificazione ad esempio del riferimento principale incluso il riferimento di base Ivalori da X a X2 all ingresso analogico devono essere copiati dai riferimenti da Y4 aa a Yo Ya 10Veda 0a10V 10V E Yo Y x 100 P444 x X X4 P420 Y XoY X4Y paana 2202412 1 100 O vag X X4 P420 ingresso analogico V opp mA da4mA a20 mA Fig 6 2 Amplificazione pagax SOMA N 100 X Xy P420 X 4mA XY X 4 mA x Yo P445 x x l x 100 X2 XK P420 Esempio per predisposizione riferimento tramite ingresso analogico Il riferimento principale per il set dati motore 1 nella taratura di base deve essere predisposto tramite l ingresso analogico 1 Campo di taratura da 0 a 10 V devono corrispondere a da A 15 Hz a 50 Hz 50 Ya Frequenza nominale impianto P420 50 Hz Parametrizzazione Y P443 1 1003 La taratura base per il riferimento principale viene connessa i De X2 sull ingresso analogico1 ol O P650 1 1 Il campo di tensione d ingresso per AE 1 viene a dl impostato da 0 a 10 V Fig 6 3 Predisposizione IRE riferimento tramite P651 1 4 La costante di tem
79. collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P569 F m imp 2 ON da 0 a 6001 2 3 BR x Fonte per il riferimento marcia a impulsi 2 parola di comando 1 Bit 9 i001 0 3 BR 239Hex Descrizione vedi P568 1002 0 Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P571 F ca rot dx da 0 a 6001 2 2 BR i Fonte per il comando campo rotante destro RDF parola comando 1 Bit 11 1001 1 2 BR 23BHex Valori parametro 1002 1 O RDF bloccato 1 RDF sbloccato 1010 tasto avanti indietro PMU ulteriori valori e vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Nota e Quali sensi di rotazione siano in realt sbloccati vengono determinati tramite i due parametri P571 e P572 opp tramite i valori che vengono forniti definiti da questi parametri P571 F campo rot dx P572 F campo rot sin 0 ojo Gg NZ dx 01 r451 1 S1 10 111 Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P572 F ca rot sin da 0 a 6001 2 2 BR Fonte per il comando campo rotante sinistro LDF parola comando 1 Bit 12 1001 1 2 BR 23CHex Valori parametro 1002 1 O LDF bloccato 1 LDF sbloccato 1010 tasto avanti indietro PMU ulteriori valori e vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della
80. comando 2 con 6004 1325 pA paragrafo Parola di comando 4506 H SCB2 USS parola 6 paragrafo 3 solo se parola 4 non data per E proseguendo fino a a 5761 SCB2 USS a parola comando 2 con 3004 USS parola 16 paragrafo Parola di comando 4 solo se parola 4 non data per parola comando 2 con 4501 paragrafo Parola di comando 5 solo se parola 4 non data per parola comando 2 con 4504 paragrafo Parola di comando 5 22 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Dati di processo 5 4 Valori ist I valori ist sono dati di processo nel senso dei chiarimenti al capitolo Dati di processo Per l emissione di valori ist sono disponibili nella esecuzione di base quattro luoghi di destinazione Come valori di emissione sono sceglibili i contenuti di tutti i parametri disponibili dell apparecchio di base Per connettere un parametro ad una destinazione deve essere introdotto il relativo numero di parametro nel parametro di destinazione scelto AVVISI Per indicazione dei numeri di parametro che sono indicizzati viene dato sempre il valore del primo indice Per introduzione di 0 invece di un numero di parametro non si ha alcuna emissione alla relativa destinazione Destinazioni P530 Valori ist reg T Emissione all ingresso valori ist regolatore tecnologico Indici i001 valore 1 per ingresso valori is
81. comando bit2 dopo un ritorno indietro del riferimento oppure sia presente un comando ON tramite la parola di comando bit 0 valutazione del fianco Emissione su morsettiera PEU TSY SCI1 2 con segnale L Siemens AG 6SE7087 2XX00 5 15 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Dati di processo 07 97 Bit 7 segnalazione allarme H Segnale HIGH allarme Axxx Significato E subentrato un allarme qualunque Il segnale rimane fino a che la causa non sia rimossa Emissione su morsettiera PEU CU TSY SCI1 2 con segnale L Bit 8 segnalazione scostamento riferim ist L Segnale LOW Allarme scostamento riferim ist A034 Significato E subentrato uno scostamento del valore ist di frequenza nei confronti del riferimento di frequenza che maggiore di P517 scost rif ist freq e dura pi a lungo di P518 tempo scost rif ist Il bit viene di nuovo messo a segnale H se lo scostamento minore del valore di parametro P517 Bit 9 segnalazione richiesta conduzione PZD H Segnale HIGH E sempre presente Bit 10 segnalazione raggiunta frequenza confronto H Segnale HIGH La frequenza di confronto parametrizzata raggiunta Significato L ammontare del valore ist di frequenza maggiore o uguale alla frequenza di confronto parametrizzata P512 Il bit viene rimesso a segnale L non appena il valore ist di frequenza non vada al di sotto della frequenza di confron
82. convertitore per cortocircuito o contatto a terra contatto a terra o intervenuto un controllo di X2 U2 V2 W2 incluso motore sovracorrente o UCE bench non sia stato ancora Controllo dei contatiti esatti della CU inserito alcun diodo Gr ndezza d e2 Controllo dei moduli transistor sulla cartella PEU 23 per cortocircuito Grandezza 3 e 4 Controllo dei moduli transistor A100 A200 A300 per cortocircuito F101 ERD UCE Verificare i diodi nella parte di potenza per cortocircuito e per Per il test di contatto a terra intervenuto un controllo apparecchi con comando tramite conduttori a fibre ottiche il cablaggio UCE in una fase nella quale non stato inserito alcun della regolazione e le segnalazioni di ritorno per abbinamento diodo corretto Quale controllo sia intervenuto pu essere letto in r358 F102 Fase a terra Leggere il valore di guasto da r949 La cifra dal posto x d il diodo Nel test per contatto a terra scorre una corrente in una alla cui inserzione subentrato il guasto fase in cui non stato acceso alcun diodo o intervenuto un controllo UCE nella fase in cui stato acceso un x 1 V x 2 V x 3 U diodo x 4 U x 5 W x 6 W La cifra del posto x d la fase in cui 0 per cui il diodo conducente deve essere guasto x 1 fase 1 U x 3 fase 3 W x 4 fase 1 U o 3 W Controllare la fase sul diodo difettoso Siemens AG 6SE7087 2XX00 12 7 SIMOVERT MASTER DRIVE
83. coppia interna regolazione n 1 azionamento slave la regolazione lavora con riferimento di coppia esterno regolazione M ulteriori valori e vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 Lista Parametri No Indici Tarat Fabb 2 1001 0 1002 0 vedere variare 3 BR 3 BR P588 24CHex 24DHex P589 F rif f Bit3 Tri da 0 a 6004 Fonte per Bit 3 per scelta di un riferimento fisso FSW per scelta FSW 1 da n P432 0 o segnale trigger per scelta FSW codificato BCD P432 2 parola comando bit 28 Valori parametro 0 FSW Bit 3 ha il valore 0 1 FSW Bit 3 hail valore 1 ulteriori valori vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 PZD Comnessione della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 F rif fi Bit 4 da 0 a 6004 Fonte per Bit 4 per la scelta di un riferimento fisso FSW parola comando 2 Bit 29 Questo Bitviene valorizzato solo se la scelta FSW stia su 1 da n P432 0 Valori parametro 0 FSW Bit 4 ha il valore 0 1 FSW Bit 4 ha il valore 1 ulteriori valori vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola di comando nelle istruzioni di servizio parte 2 PZD Connessione della parola di coman
84. di misura E subentrato un errore nella raccolta valori di misura Difetto nella parte di potenza diodo non blocca e r949 1 Azzeram offset nella fase L1 non possibile Difetto su CU e r949 2 Azzeram offset nella fase L3 non possibile e r949 3 Azzeram offset nelle fasi L1 L3 non possibile e r949 65 Azzeram automatico degli ingressi analogici non possibile F035 Guasto est 1 Controllare E stato attivato l ingresso guasto 1 parametrizzzabile SSIste un guasto esterno SA SERE 9 9 p e il conduttore dell ingresso binario relativo interrotto e P575 F n guast est 1 IS paragrafo Ingressi binari nelle istruzioni di servizio parte 2 F036 Guasto st 2 Controllare E stato attivato l ingresso guasto 2 parametrizzzabile i RsIsla an guasto esterno Ta RAELA e il conduttore dell ingresso binario relativo interrotto e P575 F n guast est 2 IS paragrafo Ingressi binari nelle istruzioni di servizio parte 2 F037 Ingr analog Controllo del collegamento a e Ingresso analogico 1 X102 27 28 29 e Ingresso analogico 2 X102 30 31 32 Controllo dei parametri e P650 Config CU AE e P651 Filtraggio CU AE e P652 Offset CU AE IS paragrafo Morsettiera di comando ed interfaccia seriale nelle istruzioni di servizio parte 2 F040 AS interno Sostituire CU A10 Stato di funzionamento errato F041 Gua EEprom Sostituire CU A10 Nella memorizzazione di valori nella EEPROM subentrato in guasto Siemens AG 6SE708
85. di tempo ad alta priorit stato d impulsi P761 riconosciuto un esubero intervallo tempo non rimovibile Sostituire CU FF03 Errore di accesso cartella opzionale e Sostituire CU Sono subentrati errori pesanti nell accesso a cartelle e Sostituire LBA opzionali esterne CB TB SCB TSY e Sostituire la cartella opzionale FF06 Stack Overflow e Aumentare il tempo di tasteggio P308 o ridurre la frequenza Esubero dello Stack d impulsi P761 e Sostituire CU FFxx altri errori fatali e Sostituire CU 12 3 Segnalazioni di allarme Nell indicazione di funzionamento viene accesa periodicamente la segnalazione di allarme nel Display della PMU tramite la segnalazione di allarme A ed un numero a tre cifre Una segnalazione di allarme non pu venire tacitata Si spegne da sola se la causa rimossa Possono essere presenti pi segnalazioni di allarme Le segnalazioni di allarme vengono in quel caso accese una dopo l altra Per funzionamento del convertitore con il pannello OP1 la segnalazione di allarme viene indicata nell indicatore di funzionamento nella riga pi in basso In aggiunta lampeggia il LED rosso vedi le istruzioni di servizio OP1 Segnalazioni di allarme Nr Nr Descrizione TESI all Param Rimedi A001 P953 Tempo calc r725 osservare il tempo di calcolo libero 0 Carico tempo di calcolo della cartella CU troppo alto P308 aumentare il tempo di tasteggio o P761 ridurre la freque
86. di velocit ha superato il valore massimo di P453 Frq Max LDF Vel Max LDF stato superato velocit pi l isteresi tarata Aumentare i parametri per le frequenze massime o ridurre il carico rigenerativo A034 P955 Sco rif ist Controllo 1 Bit in r552 Parola di stato 1 del canale riferimenti La e se c una richiesta di coppia troppo elevata differenza tra riferimento e valore ist di frequenza e se il motore stato progettato troppo piccolo pi alto del valore parametrizzato ed il tempo di P517 S if ist fra S if ist vel controllo regolazione trascorso Mot ist rq SCO TEISt Ve Opp P518 Sco rif ist temp Aumentare i valori A035 P955 Strp cond Controllare se il conduttore i all ingresso i binario 2 Non stato sbloccato il campo rotante destro o corrispondente i sinistro o nel cablaggio dei morsetti c P572 F campo rot dx P571 F campo rot sin sono un interruzione i due bit di parola di comando sono a interrotto o sbloccato zero IS paragrafo ingressi binari nelle istruzioni di servizio parte 2 A036 P955 Segn rito freno Controllare P583 F segn rit freno La segnalazione di ritorno del freno parametrizzata sbagliata P583 1 lt gt P583 2 o nello stato di disinserito presente la segnalazione di ritorno freno aperto P583 1 e P583 2 per motivi di sicurezza devono essere parametrizzati uguali Controllare l indicatore di segnalazione ritorno del freno Per logica invertita
87. f i 7 1 Carica originaria introduzione MLFB 8 3 Chiarimenti generali di funzioni e generalit del convento Eseni e Renan E RN TEE 3 1 Chiarimento degli ordini parola di comando 5 6 Comando freno coccccincccconiconocanonccononannnrnananc cnn 9 2 Configurazione hardware 4 2 8 6 Connettore per la morsettiera di comando 1 1 D Dati di processo ii 3 1 Diagramma della corsa 4 9 Downoad a aiaa a E 8 5 Dual Port Ram DPR per SCB TSY CB TB 6 10 E Elementi di servizio 2 1 F Fonti per i valori di riferimento 5 22 FOMMaZIONE E EE AE EE 4 1 Funzionamento con segnalazione di ritorno di frenatura conc nannnnnns 9 3 Funzionamento di emergenza per mancanza Older 9 6 Funzionamento senza segnalazione di ritorno di fre at ra inaen titi 9 3 Funzioni Software 9 1 ls Identificazione completa del motore 8 11 Identificazione motore da fermo 8 9 Indicazione della parola di comando con l indicatore a sette segmenti sulla PMU 5 1 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Indicazioni iis iaia 2 2 Ingressi analogici 6 2 Ingressi binari i 6 1 Ingresso analogico come ingresso valore ist di Velocit chain dadini
88. fino a che il comando non venga rimosso AVVISO Il comando OFF 2 efficace contemporaneamente da tre fonti P555 P556 e P557 5 6 Siemens AG 65E7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Dati di processo Bit 2 Comando OFF3 L OFF3 arresto rapido Segnale LOW Effetto Il riferimento viene bloccato all ingresso del datore di rampa HGL riferimento 0 cos che l azionamento discende alla rampa di discesa parametrizzata per OFF1 fino a n 0 segnalazione P514 e si inserisce il freno Trascorso il tempo di attesa OFF P516 gli impulsi dell invertitore vengono bloccati ed il contattore principale e quello di bypass se presenti vengono aperti Se l ordine OFF3 durante la rampa di discesa viene tolto di nuovo ciononostante la rampa di discesa viene proseguita Per PRECARICA 010 PRONTO AL SERVIZIO 011 o ID MOT DA FERMO 018 vengono bloccati gli impulsi invertitore ed il contattore principale e di bypass se esistenti vengono aperti Se l azionamento lavora come slave per un ordine OFF3 esso commuta automaticamente su azionamento master BLOCCO INSERZIONE 008 fino a che l ordine non venga rimosso AVVISO I comando OFF3 efficace contemporaneamente da tre fonti P558 P559 e P560 Priorit dei comandi OFF OFF2 gt OFF3 gt OFF 1 Bit 3 comando sblocco WR H Sblocco WR L Blocco WR Segnale HIGH PRONTO AL FUNZIONAMENTO 011 e tempo di disec
89. funzionamento in emergenza L elettronica del convertitore deve essere sostenuta con una alimentazione esterna a 24 V continuativa allacciamento a X9 morsetti 12 In caso di una caduta di rete il convertitore deve venire staccato dalla rete dalla regolazione dell elevatore o deve dopo il rientro di rete essere di nuovo inserito sulla rete solo se il convertitore non in servizio Le batterie previste per il tamponamento del circuito intermedio possono essere allacciate sotto questi punti di vista e come l unit di frenatura all allacciamento al circuito intermedio X1 C L e D L in questo caso permanenentemente allacciati disaccoppiati tramite diodi o inseriti direttamente dopo la mancanza rete e vengono inseriti invece dell alimentazione da rete tramite i morsetti U1 V1 o W1 Il funzionamento in emergenza non adatto per servizio permanente poich il ventilatore dell apparecchio a causa della tensione del circuito intermedio non sufficiente a seconda del caso di servizio non si avvia riferimenti predisposti devono essere adattati alla tensione del circuito intermedio esistente La dinamica dell azionamento pu soffrire poich nel funzionamento rigenerativo con una tensione del circuito intermedio crescente il chopper di frenatura deve ancora inizializzare per poter intervenire La sorveglianza della resistenza di frenatura non attiva guasto esterno 2 Parametrizzazione 9 6 P051 3
90. i001 0 3 BR 26CHex stato 1 Bit 20 i002 0 Nota i003 0 e lo stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito attraverso il morsetto protetto contro strappo conduttore e guasto viene accettato dall apparecchio dopo 200 ms finch sia presente un comando ON Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P621 Allarme est da 0 a 5002 3 3 BR id Collegamento finale del Bit di stato presente allarme esterno parola di i001 0 3 BR 26DHex stato 2 Bit 21 i002 0 Nota 1003 0 e lo stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito attraverso il morsetto protetto contro strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P622 Allarme i2t conv da 0 a 5002 3 3 BR n Collegamento finale del Bit di stato allarme sovraccarico WR parola di i001 0 3 BR 26EHex stato 2 Bit 22 cfr r010 carico convertitore i002 0 Nota 1003 0 e lo stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito attraverso il morsetto protetto contro strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P623 Gua s temp conv da 0 a 5002 3 3 BR A Collegamento finale del Bit di stato guasto sovratemperatura WR parola i001 0 3 BR 26FHex di stato 2 Bit 23 i002 0 Nota i003 0 e lo stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito a
91. il tachimetro da voi inserito si ricavano dalle relative istruzioni di servizio o da quelle della cartella TSY P208 3 4 tachimetrica analogica P210 azzeramento tachimetrica analogica per tensioni di tachimetrica gt 10 V necessaria la cartella ATI Parametro di visualizzazione r214 valore ist della tachimetrica Premesse P163 0 comando U f con regolazione n P163 4 5 regolazione n per dinamo event cartella ATI Parametro MDS 4 Tipo 02 Num tratti enc P209 PKW 1HEX 1 da 60 a 20000 Numero di tratti dell encoder D1Hex Note per taratura Il parametro rilevante solo per encoder parametrizzato P208 1 o 2 Il fattore numero di tratti frequenza motore P107 non deve superare 400000 poich altrimenti il calcolo della velocit diventa errato Parametro visualizzazione r214 valore ist dell encoder Premessa P208 1 2 5 6 encoder Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 No Indici Tarat Fabb 4 i001 0 i002 0 1003 0 1004 0 4 001 1024 1002 1024 1003 1024 1004 1024 07 97 vedere variare 2 ABR 2 A 2 ABR 2 A 11 18 SIMOVERT MASTER DRIVES Siemens AG 6SE7087 2XX00 Instruzioni di servizio 07 97 Lista Parametri Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb Agg tach anal da 500 a 6000 4 2 ABR Aggiustamento tachimetrica ana
92. l pp 30 28 26 24 20 18 16 22 indicatore PMU Parola di stato 2 pre va remon scena O onw des Bit16 1 V lt V2 0 V gt V2 Bit17 1 V lt V3 O V gt V3 Bit18 1 nessuna sovravelocit x Il o ojojoj o ojojoj o wji o 1004 O sovravelocit Bit19 1 guasto esterno 1 0 non guasto esterno 1 Bit20 1 guasto esterno 1 O non guasto esterno 2 4103 Bit 21 1 riservato 4104 0 Bit22 1 allarmei2tconvertitore O non allarme i2t convertitore Bit23 1 guasto sovratemp CONV 4108 O non guasto sovratemp CONV 4109 Bit24 1 allarme sovratemp CONV x 2 O non allarme sovratemp CONV Bit 25 1 non allarme sovratemp mot 4201 O allarme sovratemp mot Bit26 1 guasto sovratemp mot O non guasto sovratemp mot Bit 27 1 reg tecn val ist gt reg tecn riferim O reg tecn val ist lt reg tecn riferim Bit28 1 O non guasto mot Blc inv coppia Bit29 1 cont ponte comandato O cont ponte non comandato Bit 30 1 ventilare freni 4203 4205 4206 4207 guasto mot Blc inv coppia Baja A A NINI N N N o o o o 00 A N O chiudere freni 4211 Bit31 1 precaricaattiva 4212 O precarica non attiva x 3 SIMOVERT MASTER DRIVES Val Destinazione nessuna destinazione 07 97 BA1 X9 4 5 BA2 X100 6 7 8 BA3 X100 9 10 BA4 X1
93. la parametrizzazione automatica P052 6 o con l identificazione motore P052 7 8 Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1ms PZD Gr Siemens AG 6SE7087 2XX00 11 19 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri P217 D9Hex Nome parametro OP1 Descrizione Corr err tras Correzione errore trascinamento per il valore ist n f Correzione errore di trascinamento valida solo per raccolta velocit con encoder P208 1 2 e migliora la precisione di coppia per procedure di accelerazione Valori parametro 0 non attivo 1 correzione con un livellamento di ca 32 ms 2 correzione con un livellamento di ca 16 ms Parametro di visualizzazione r218 valore ist n f Premessa P163 4 5 regolazione coppia velocit Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr Campo valori Dimensioni Testo valori da0a2 senza lento veloce No Indici Tarat Fabb 4 i001 0 i002 0 1003 0 1004 0 07 97 vedere variare 3 BR 3 BR r218 DAHex ist n f Valore ist velocit frequenza e P163 0 3 4 5 comando U f con regolazione velocit regolazione n f M valore ist di velocit moltiplicato con il numero di paia poli P109 del motore e P163 1 2 comando U f comando U f per tessile niente compensazione di scorrimento P294 frequenza di statore in 1 s e P163 1 e compensazione di scorrimento P294 v
94. ll 9 so _y es z D sfz ozz yi 612 50d gizi ez ee asiu gt 46p1 peun o 181 xew 971 enb yu 80 dX2 QEL S14 80Ed 2 06 8 094 opueuuos p ejosed ajuoy d 62Sd 8 Sd SCIN QUO cio S3d 049 ZS tl SAN arene QUOIZEZZI EnsiA Ip ooweed T ved xew enb QUO ZE O9 PO mt z p 6 e y En EL OSL e z y GS JU ps Sau sesa Y 9E 68 lle ELId 4 XEU vLU 0 210d G10NIOMUOD u alojejoBal LEI bed 6 d L 80 d QEL ezuas dui 6 SY dui 6 VICI vez SON 803d 25940 l2d 60Zd E IO0 9A SJOJEP i i 9 p OE E 26d 6 Ma vez SaN d 6o4 4Na j 0 lt 0 Ered ve SAN Edd 80 d 8 QEL ojuaweyepe dy al vEZ SAM vyz lezz 28h uu 9109 009 leg CLSS 9LSp e c0S7 ag SSN 2 BOS Sosp e LOSY lag 1394 01 1994 290S L190S 077 e 103p lag Z PACIS IOS UOO BOS golpe 1017 hag L OAEIS IOS UOO BOS 910 e 00 Leg 91 99 u aJ07e obal auolzejobajald 910 E 002 be
95. minima dello scostamento rif ist s 3 0 3 BR 206Hex Per scostamento rif ist che si forma P517 si ha trascorsa la durata min la segnalazione scostamento rif ist parola di stato 1 Bit 8 r552 Dipendenze P520 tempo di controllo bloccaggio inversione coppia Tipo 02 PKW 1HEX 0 1s PZD Gr P519 Is sovravelocit da 0 0 a 20 0 3 BR Isteresi della segnalazione di sovravelocit parola di comando 2 Bit 18 2 10 0 3 BR 207Hex 1553 Grandezza di riferimento P116 velocit massima Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr P520 T blocc invers da 0 00 a 100 00 4 3 BR Tempo di attesa dopo la segnalazione scostamento rif ist parola di stato s i001 50 00 3 BR 208Hex 1 Bit 8 fino all emissione di una segnalazione di guasto dopo il bloccaggio i002 50 00 o inversione del motore i003 50 00 Dipendenza P517 velocit dello scostamento rif ist P518 durata dello i004 50 00 scostamento rif ist Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01s PZD Gr 0 P521 Acceler m s2 da 0 10 a 10 00 4 1 BR Accelerazione del datore di rampa in m s i001 1 00 4 BR 209Hex Parmetro SDS 4 i pa Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 004 1 00 P522 Ritardo m s2 da 0 10 a 10 00 4 1 BR Ritardo del datore di rampa in m s i001 1 00 4 BR 20AHex Parametro SDS 4 bona pes Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 004 1 00 Siemens AG 6SE7087 2XX00 11 49 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 07 97
96. o su una parte relativa della descrizione su cui occorre prestare particolare attenzione AVVISO Queste istruzioni di servizio a causa dell estensione degli argomenti trattati non comprendono dettagliatamente tutte le informazioni su tutti i tipi di prodotti e non possono prendere in considerazione ogni caso pensabile di istallazione di servizio o di manutenzione Se si desiderano ulteriori informazioni o se dovessero sorgere particolari problemi che non siano stati trattati esaurientemente nelle istruzioni di servizio si possono ricevere le necessarie informazioni tramite la locale filiale della Siemens Inoltre si avverte che il contenuto di queste istruzioni di servizio non parte di trattativa precedente o contestuale di accordo o di diritto acquisito o che lo possa modificare Tutti gli obblighi della Siemens derivano dal relativo contratto di acquisto che disciplina la sola e piena garanzia valida Queste condizioni di garanzia non vengono n ampliate n modificate da queste istruzioni di servizio Siemens AG 6SE7087 2XX00 0 7 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Generalit 07 97 ATTENZIONE Componenti che temono le cariche elettrostatiche EGB Il convertitore contiene componenti che temono le cariche elettrostatiche Questi componenti possono essere danneggiati molto facilmente se maneggiati in modo non appropriato Se si deve tuttavia lavorare con cartelle elettroniche si osservino le se
97. parametri inseriti nella taratura dell azionamento viene dato come valore di guasto in r949 per es P107 Frequenz mot n P108 velocit mot n P761 freq modul si trova in un campo non permesso in funzione del tipo di regolazione F062 Multiparal e Verificare ImPI o Communication Card nel caso sostituire E stato riconosciuto un guasto in concomitanza con lo e Verificare montaggio e collegamenti del circuito multiparallelo schema multiparallelo e Verificare parametrizzazione PO70 MLFB 6SE7O e Sostituire CU A10 e Sostituire ImPl F065 SST1 Messg e Controllo del collegamento PMU X300 Con l interfaccia 1 SST1 protocollo USS non stato e Controllo P687 01 SST SCB T cad mes ricevuto alcun messaggio entro il tempo caduta e Sostituire CU A10 messaggio i F066 SST2 Messg e Controllo del collegamento CU X100 da 1 a 5 Con l interfaccia 2 SST2 protocollo USS non stato e Controllo P687 01 SST SCB T cad mes ricevuto alcun messaggio entro il tempo caduta e Sostituire CU A10 messaggio F070 Iniz SCB r949 102 Guasto nella inizializzazione della SCB Controllo del giusto contatto della SCB e se il posto di inserzione coincide con le avvertenze e r723 cod cartella e r724 rif cartella e e P090 posto cart 2 e P091 posto cart 3 r949 5 guasto dati inizializzazione e Controllo dei parametri P682 e P684 r949 6 Timeout per inizializzazione e r949 10 guasto canale configurazione e Controllo de
98. per il controllo del freno Se il valore di corrente d uscita del convertitore supera questa soglia pi a lungo di un secondo si ha la segnalazione di errore F057 freno non aperto La grandezza di riferimento la corrente nominale del motore P102 La soglia deve stare sopra alla massima possibile corrente di accelerazione minimo del 10 p e corrente per sovraccarico Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD 4000HEX 400 100 0 i001 0 1002 0 2 i001 100 00 1002 100 00 500 3 ABR 3 AB 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR 2 BR 2 BR Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 45 Lista Parametri 07 97 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf P Descrizione Testo valori Tarat Fabb r490 Riferim M 3 BR Fattore riferimento coppia attuale 1EAHex Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale per regolazione f n efficace solo se azionamento slave parola comando 2 Bit 27 1 Con regolazione f nel campo del modello r286 0 un riferimento M sotto 11 della coppia nominale del motore porta alla frenatura dell azionamento Uscita analogica 100 PWE 400 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 P492 Mlim mot rif f da 300 0 a 300 0 4 3 BR Limite superiore fisso del riferimento di coppia motorico riferito alla coppia i001 100 0 3 BR 1ECHex nominale del motore 1002 100 0
99. principale 6 Uscita binaria 2 scambio contatto comune 7 Uscita binaria 2 scambio in chiusura i 8 Uscita binaria 2 scambio in apertura 9 Uscita binaria 3 in chiusura contatto comune 10 Uscita binaria 3 in chiusura in chiusura o 11 Uscita binaria 4 in chiusura contatto comune 12 Uscita binaria 4 in chiusura in chiusura a AVVISO Caricabilit delle uscite binarie ne ini y gt ve gt x Da DC 60 V 24 W Utilizzatori induttivi p e contattori rel sono da equipaggiare con un diodo o varistore con corrente continua oppure con variastore o gruppo RC con corrente alternata X101 13 24 V 75 mA per ingr e uscite binarie 150 mA se il mors 23 non occupato 14 Potenziale comune 24 V massa base 15 Potenziale per ingresso binario da 1 a 7 per tensione di segnale esterna 16 Ingresso binario 1 17 Ingresso binario 2 18 Ingresso binario 3 19 Ingresso binario 4 20 Ingresso binario 5 21 Ingresso binario 6 22 Ingresso binario 7 Toa 23 24 V 75 mA per ingr e uscite binarie 150 mA se il mors 13 non occupato 24 Potenziale comune 24 V Tabella 1 2 Esempio di allacciamento per morsettiera di comando X100 e X101 Siemens AG 6SE7087 2XX00 1 3 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Morsettiera di comando ed interfaccia seriale 07 97 Allacciamento
100. processo 11 96 P694 Valori ist CB TB Emissione attraverso l interfaccia CB o TB 1 istruzioni di sevizio delle cartelle opzionali e paragrafo Dual Port Ram Indici re dd parola 01 del messaggio PZD 016 Dest parola 16 del messaggio PZD AVVISO Per traffico messaggi P680 P681 P690 P694 nella regola sensato necessario di occupare la parola 01 del messaggio PZD con la parola di stato 1 r968 o r552 Se come valori ist devono essere trasmessi parametri a parola doppia Tipo 14 il relativo numero di parametro deve essere inserito su due parole in successione indice poich altrimenti viene trasmesso solo la parola con valore pi alto Normalizzazione I valori dei parametri da emettere vengono valutati con la relazione di normalizzazione data nel elenco parametri Per esempio r004 corrente d uscita viene riferito a 4 x P102 corrente i mot quindi il valore 100 corrisponde a quattro volte la corrente nominale del motore Esempi 1 Regolatore tecnologico La potenza d uscita r005 della regolazione deve essere ricondotta al regolatore tecnologico come secondo valore ist P530 02 005 P531 01 1200 taratura di base 2 Uscita analogica gt Il riferimento di velocit r482 deve essere emesso all uscita analogica 2 P655 02 482 3 SST1 Parola di stato 1 r968 r552 a parola 1 riferimento velocit r482 a parola 2 e 3 parola doppia parametro 14 P680 01
101. riferimento fisso codificato bit P432 0 in collegamento con Bit 21e 22 si comanda uno degli otto possibili riferimenti fissi da P421 a 424 da P428 a P431 Scelta riferimento fisso 1 di n P432 1 si comanda il riferimento fisso FSW3 corsa normale P424 se Bit 21 22 28 e 29 su LOW Bit 23 Segnalazione di ritorno freno ordine H freno aperto Segnale HIGH Conseguenza segnalazione di ritorno il freno aperto Bit 24 Statismo regolatore tecnologico ordine sblocco H statismo sblocco regolatore tecnologico HIGH Signal Conseguenza L ordine attiva il regolatore tecnologico quando gli impulsi dell invertitore sono sbloccsti ed il tempo di eccitazione trascorso Con i parametri da P525 a P545 il regolatore tecnologico pu essere parametrizzato gt Capitolo Schemi funzionali regolazione e capitolo elenco parametri 5 10 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Dati di processo Bit 25 Comando sblocco regolatore H Sblocco regolatore Segnale HIGH e sblocco degli impulsi invertitore del convertitore Conseguenza L uscita del regolatore n per il tipo di regolazione corrispondente P163 0 4 5 viene sbloccata gt Capitolo Schemi funzionali regolazione Bit 26 Comando guasto esterno 2 L Guasto esterno 2 Segnale LOW attivazione solo dallo stato PRONTO AL FUNZIONAMENTO 011 e dopo un ritardo aggiuntivo d
102. scelto con il comando Attendere e lasciare sorgere il comando di avvio fino a che il convertitore segnali lo stato 08 o 09 Con la scomparsa prematura dell ordine di inserzione si interrompe il corso di ottimizzazione cio l azionamento rimane fermo ed il convertitore riporta indietro il comando di frenatura il convertitore genera segnalazione di errore In caso di segnalazione di errore r gt capitolo segnalazioni di allarme e guasto Tarare la dinamica desiderata del circuito regolatore di velocit in per la definitiva ottimizzazione regolatore n f Scelta funzione ottimizzazione regolatore n f vedi svolgimento e funzione paragrafo ottimizzazione regolatore n f Premendo il tasto Pappare Pallarme A080 Il convertitore deve venire inserito entro 20 s Se per l inserzione del convertitore si usa il comando dell azionamento p e un comando di corsa per un viaggio di ispezione t paragrafo esempio d impiego il freno viene comandato dal convertitore e l azionamento esegue il corso di ottimizzazione nella direzione del percorso che venga scelto con il comando Attendere e lasciare sorgere il comando di avvio fino a che il convertitore segnali lo stato 08 o 09 Con la scomparsa prematura dell ordine di inserzione si interrompe il corso di ottimizzazione cio l azionamento rimane fermo ed il convertitore riporta indietro il comando di frenatura il convertitore genera segnalazione
103. si scosta da quello solo nei punti seguenti Nel comportamento di servizio la segnalazione di ritorno di frenatura si riflette con ci che lo sblocco riferimento ed il blocco invertitore reagiscono direttamente con segnalazione di ritorno di frenatura e non presentano tempi di attesa fissi P583 La fonte della segnalazione di ritorno di frenatura Bit 23 parola comando 2 da impostare sull ingresso binario su cui viene connessa la segnalazione di ritorno di frenatura P511 Inversione della segnalazione di ritorno di frenatura Sorveglianza freno La sorveglianza freno resta identica per funzione a come nel paragrafo funzionamento senza segnalazione di ritorno di frenatura e viene ancora ampliata con i due punti seguenti P458 Tempo di attesa tempo di apertura freno in cui il freno deve essere aperto Se no segnalazione di guasto F055 P459 Tempo di attesa tempo di chiusura freno in cui il freno deve avere chiuso Se no segnalazione di guasto F056 Siemens AG 6SE7087 2XX00 9 3 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni Software 07 97 9 4 Predisposizione riferimento con riferimenti fissi Eccetto una predisposizione di riferimenti su ingresso analogico motopotenziometro interfaccia seriale possibile di comandare l azionamento tramite riferimenti fissi Lo sblocco dei riferimenti fissi ed il loro funzionamento viene raggiunto con la corrispondente scelta del riferimento principale
104. staccato dal convertitore nel momento in cui i suoi fusibili intervengono Attenzione e Con la scelta di selettivit messa fuori uso la protezione verso corto circuito sui morsetti rimane la protezione di sovracorrente Per impieghi nel sollevamento sempre scelta Valori parametro 0 selettivit non scelta 1 scelta selettivit Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr P401 Tacitaz autom da0a1 E 3 BR Tacitazione automatica di determinati guasti del convertitore 0 3 BR Se si verifca lo stesso guasto per pi di due volte consecutivamente non 191Hex Viene pi tacitato Valori parametro 0 senza tacitazione automatica senza 1 con tacitazione automatica con Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 11 38 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Lista Parametri 11 8 Canale riferimenti PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf P Descrizione Testo valori Tarat Fabb r410 SDS attivo 3 BR Set di dati del canale riferimento attivo 19AHex Valori parametro 1 set dati canale riferimento 1 SDS 1 2 set dati canale riferimento 2 SDS 2 3 set dati canale riferimento 3 SDS 3 4 set dati canale riferimento 4 SDS 4 Uscita analogica 100 PWE 16384 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 P411 Kp adatt acc X da 0 0 a 200 0 5 2 BR Soglia di velocit asse X per la caratteristica per l adattamento i001 1 0 2 BR
105. ventilatore Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 11 30 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Lista Parametri Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P311 Serie motore da0a5 4 3 BR Scelta della serie motore cui appartiene il motore allacciato Per scelta di 1001 1 3 BR 137Hex Una delle serie date P311 gt 0 vengono assunte automaticamente 1002 1 caratteristiche di motore conosciute tipo del ventilatore interno P313 e del 1003 1 fattore medio di sovratemperatura 004 1 Valori di parametro Motore straniero o non riportato nell elenco motore straniero Serie 1LA5 1LA5 Serie 1LA6 1LA6 Serie 1LA8 1LA8 Serie 1LA1 1LA1 5 Serie 1PH6 1PH6 Note di taratura e Per scelta del motore straniero P312 P314 possono venire adattati individualmente Questo non sarebbe consigliabile se il motore usato non sta nell elenco ma anche se p e il peso del motore P312 o il fattore di sovratemperatura P314 debba essere variato nei confronti della taratura di base A dire il vero poi anche da considerare la giusta taratura di P313 ventilatore interno Premessa P310 gt 0 adattamento temperatura attivo P100 0 Motortyp IEC NEMA Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr P312 Peso motore da 5 a 9999 4 3 B
106. 0 0 DC 675 780 98 186 0 3AC 380 460 160 6SE7042 5WR20 2470 0 DC 890 930 99 186 0 DC 510 620 161 6SE7043 3UR20 3270 0 DC 675 780 Q9 A Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Funzioni di messa in servizio PWE Nr ordinazione IIA U KI V PWE Nr ordinazione I A U KI V 162 6SE7043 3WR20 3270 0 DC 890 930 173 6SE7045 7UR20 5720 0 DC 675 780 163 6SE7043 1UR20 3090 0 DC 675 780 174 6SE7045 7WR20 5720 0 DC 890 930 164 6SE7043 1WR20 3090 0 DC 890 930 175 6SE7045 0UR20 4940 0 DC 675 780 165 6SE7044 1UR20 4090 0 DC 675 780 176 6SE7045 0WR20 4940 0 DC 890 930 166 6SE7044 1WR20 4090 0 DC 890 930 177 6SE7046 5UR20 6540 0 DC 675 780 167 6SE7043 7UR20 3710 0 DC 675 780 178 6SE7046 5WR20 6540 0 DC 890 930 168 6SE7043 7WR20 3710 0 DC 890 930 180 6SE7036 5US20 4940 0 DC 675 780 169 6SE7044 8UR20 4900 0 DC 675 780 181 6SE7036 5WS20 4940 0 DC 890 930 170 6SE7044 8WR20 4900 0 DC 890 930 182 6SE7038 6US20 6540 0 DC 675 780 171 6SE7044 3UR20 4320 0 DC 675 780 183 6SE7038 6WS20 6540 0 DC 890 930 172 6SE7044 3WR20 4320 0 DC 890 930 P052 0 Sceltafunzione Ritorno TastoP Appare l indicazione di servizio e per variazione avvenuta dell MLFB vengono di nuovo occupati i seguenti parametri Dati di apparecchi e dati motore accertati dall MLFB dell apparecch
107. 00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Lista Parametri Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P578 F MDS Bit0 da 0 a 6004 2 3 BR E Fonte per Bit O per la scelta del set di dati motore MDS parola di i001 0 3 BR 242Hex comando 2 Bit 18 1002 0 Valori parametro O Bit 0 MDS ha valore 0 1 Bit 0 MDS ha valore 1 ulteriori valori e vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Nota e Il set dati motore non pu essere variato in servizio Una variazione del bit ha effetto solo nello stato di pronto Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P579 F MDS Bit1 da 0 a 6004 2 3 BR s Fonte per Bit 1 per la scelta del set di dati motore MDS parola di i001 0 3 BR 243Hex comando 2 Bit 19 i002 0 Valori parametro O Bit 1 MDS ha valore 0 1 Bit 1 MDS ha valore 1 ulteriori valori e vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Nota e Il set dati motore non pu essere variato in servizio Una variazione del bit ha effetto solo nello stato di pronto Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P580 F FSW Bit0 da 0 a 6004 2 2 BR bi Fonte per Bit 0 per la scelta di un riferime
108. 00 3 BR 299Hex Nota di taratura vedi istruzioni di servizio SCI i002 10 00 Indici vedi P664 i003 10 00 i004 10 00 Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 160 ia P666 Offset UA SCI da 100 00 a 100 00 6 3 BR Offset delle uscite analogiche delle cartelle SCI V i001 0 00 3 BR 29AHex Nota taratura vedi istruzioni di servizio SCI i002 0 00 Indici vedi P664 i003 0 00 i004 0 00 Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 V PZD 4000HEX 160 V i 11 11 Configurazione interfacce PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf P Descrizione Testo valori Tarat Fabb P680 Val ist SST1 da 0 a 999 16 3 BR Emissione valore ist tramite interfaccia seriale SST1 001 968 3 BR 2A8Hex Determinazione a quale posto di messaggio quale parametro viene 1002 0 trasmesso 1003 0 Note 1004 0 e La parola 1 dovrebbe venir occupata con parola di stato 1 r968 005 0 e Per parametri con doppia parola tipo 14 il numero di parametro relativo 006 0 deve essere introdotto a 2 parole in successione poich altrimenti 007 0 viene trasmessa solo la parola a valore pil alto i008 0 e La lunghezza numero di parole della parte dati di processo nel 009 0 messaggio viene impostata con P685 indice 001 i010 0 Indici i011 0 001 W01 parola 01 del messaggio parte PZD 1012 0 002 W02 parola 02 del messaggio parte PZD 1013 0 pe 1014 0 016 W16 parola 16 del messaggio parte PZD i015 0 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 i016
109. 00 11 12 nessuna destinazione SCI 1 2 Slave 1 BA1 SCI 1 2 Slave 1 BA2 SCI 1 2 Slave 1 BA3 SCI 1 2 Slave 1 BA4 SCI 1 2 Slave 1 BA5 SCI 1 2 Slave 1 BA6 SCI 1 2 Slave 1 BA7 SCI 1 2 Slave 1 BA8 solo SCI 2 Slave 1 BA9 solo SCI 2 Slave 1 BA10 solo SCI 2 Slave 1 BA11 solo SCI 2 Slave 1 BA12 SCI 1 2 Slave 2 BAI SCI 1 2 Slave 2 BA2 SCI 1 2 Slave 2 BA3 SCI 1 2 Slave 2 BA4 SCI 1 2 Slave 2 BA5 SCI 1 2 Slave 2 BA6 SCI 1 2 Slave 2 BA7 SCI 1 2 Slave 2 BA8 solo SCI 2 Slave 2 BA9 solo SCI 2 Slave 2 BA10 solo SCI 2 Slave 2 BA11 solo SCI 2 Slave 2 BA12 nessuna destinazione TSY BAI TSY BA2 Siemens AG 68E7087 2XX00 Instruzioni di servizio 07 97 Dati di processo 5 2 3 Significato delle segnalazioni delle parole di stato Bit 0 segnalazione pronto all inserzione H Segnale HIGH Stato di BLOCCO INSERZIONE 008 o PRONTO ALL INSERZIONE 009 Significato L alimentazione il comando e la regolazione sono in servizio Gli impulsi dell invertitore sono bloccati Se sono presenti un alimentazione esterna ed un contattore opzione si pu avere che in questo stato di convertitore il circuito intermedio sia senza tensione Bit 1 segnalazione pronto al funzionamento H Segnale HIGH Stato di PRECARICA 010 o PRONTO AL FUNZIONAMENTO 011 Significato
110. 02 PKW 1HEX 0 01s PZD Gr 0 P190 Avviamento dolce da 0a1 4 3 BR Per avviamento dolce il flusso viene formato nel motore ritardato Con ci i001 0 3 BR BEHex deve essere assicurato che il motore anche con magnetismo residuo giri 1002 0 solo nel senso di rotazione desiderato 1003 0 P163 0 1 2 tipi comando U f 1004 0 e All attivazione la tensione d uscita all inserzione entro il tempo di eccitazione P189 viene costruita a forma di rampa al valore della tensione di caratteristica P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale e Nell attivazione il valore del riferimento di flusso P183 nell inserzione entro il tempo di eccitazione P189 viene formata parabolicamente Valori parametro 0 non attivo OFF 1 attivo ON Premessa P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 P191 Psi rif liv da 4 a 2000 4 3 BR Costante di tempo di livellamento PT1 del riferimento di flusso Psi rif ms i001 15 3 BR BFHex l valore viene predisposto nella parametrizzazione automatica P052 6 1002 15 Il valore viene predisposto nella identificazione motore P052 7 8 1003 15 Note per la taratura 1004 15 Valori bassi portano ad un comportamento di particolare buona dinamicita valori alti a comportamento di particolarmente buona rotazione P185 lt 50 ms per elevate esigenze dinamiche gt 50 ms per minime esigenze dinamiche gt 100 ms per magnetizzazione adattata al carico con regolaz di vel P185
111. 036 5WK20 650 0 DC 890 930 72 82 0 3AC 660 690 126 6SE7037 0TK20 690 0 DC 510 620 73 82 0 DC 890 930 127 6SE7038 6TK20 860 0 DC 510 620 74 92 0 3AC 380 460 128 6SE7038 6UK20 860 0 DC 675 780 75 92 0 DC 510 620 129 6SE7038 6WK20 860 0 DC 890 930 76 97 0 3AC 660 690 130 6SE7041 0UM20 990 0 DC 675 780 77 97 0 DC 890 930 131 6SE7041 0WM20 990 0 DC 890 930 78 108 0 3AC 500 575 132 6SE7041 1UM20 1080 0 DC 675 780 79 108 0 DC 675 780 133 6SE7041 1WM20 1080 0 DC 890 930 80 118 0 3AC 660 690 134 6SE7041 1TM20 1100 0 DC 510 620 81 118 0 DC 890 930 135 6SE7041 1TK20 1100 0 DC 510 620 82 124 0 3AC 380 460 138 6SE7041 2UM20 1230 0 DC 675 780 83 124 0 DC 510 620 139 6SE7041 2WM20 1230 0 DC 890 930 84 128 0 3AC 500 575 140 6SE7041 3TM20 1300 0 DC 510 620 85 128 0 DC 675 780 144 6SE7041 4UM20 1400 0 DC 675 780 88 145 0 3AC 660 690 145 6SE7041 4WM20 1400 0 DC 890 930 89 145 0 DC 890 930 148 6SE7041 6UM20 1580 0 DC 675 780 90 146 0 3AC 380 460 149 6SE7041 6wM20 1580 0 DC 890 930 91 146 0 DC 510 620 155 6SE7041 8UR20 1850 0 DC 675 780 94 156 0 3AC 500 575 156 6SE7041 8WR20 1850 0 DC 890 930 95 156 0 DC 675 780 157 6SE7042 4UR20 2450 0 DC 675 780 96 171 0 3AC 660 690 158 6SE7042 4WR20 2450 0 DC 890 930 97 171 0 DC 890 930 159 6SE7042 5UR20 247
112. 04 MDS4 Valore di targa della tensione nominale del motore attenzione al tipo di collegamento stella o triangolo Con i motori SIEMOSYN tensione alla frequenza nominale dell azionamento P107 Frequenza motore n i001 MDS1 da 8 0 Hz a 600 0 Hz a i004 MDS4 Valore di targa della frequenza nominale del motore P165 Caratteristica i001 MDS1 loe a i004 MDS4 Tipo caratteristica U f O caratteristica lineare azionamento coppia costante 1 caratteristica parabolica macchine fluodinamiche Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 7 1 Caratteristica U f 07 97 Incremento 001 MDS1 P166 a i004 MDS4 Scelta della predisposizione per avviamento pesante e compensazione delle cadute dinamiche sul avvolgimento statorico e sui conduttori al motore dell azionamento a basse frequenze 0 Predisposizione di corrente con P167 Tensione per f 0 Hz tramite la corrente di spunto calcolazione con P272 R statore cavi 1 Predisposizione tensione con P168 Tensione per f 0 Hz P167 Corrente di incremento 001 MDS1 da 10 0 a 400 0 ai004 MDS4 Valido solo per predisposizione di corrente P166 0 Corrente di incremento a f 0 Hz in riferita alla corrente nominale del motore P102 corrente motore n La corrente di incremento viene ridotta sino al raggiungimento della frequenza di fine incremento P169 al valore 0
113. 1 ddo seva queidwi apeuiiou ezuanba 001 ddo ozy d queidwi ajeuiiou ezuanba 00L A 1esyo A av x A_ lama A0 eA or ep OL ajualJo9 wu e Vu O El Lal espo A 3V x LE lol ama N do es o J o auojsua 7 euorzisodsipald vu 19syO yu y yu 3v x a 3Md VU 03 8 yu p ep i A Z LS9d oq Z 091fojeue ossasbui v lt 0Ss9d vez SON 01sen6 oojbojeue osse bui 004 I i a Av suoizenbyuoo ii oniy 80Zd RIIDOJ A SI SO SZZd a10ejo6a1 dy u OL 001 ddo 6814 ojueidul apeuiuiou eiddos 004 ddo 0274 queidwi aeuuwou ezuanbas 001 A 0L N e aAMd A0L e A0Lep 0 A 10syo A 3w x uu e yu 08 lama OSTE VI oep L LA syo A 3w x A L LS9d oniy SZL ogy 09 Bojeue ossasbui OL NOLHENOEp ivu reso vu p yw av x 26 IMa VU ozte yu prep z N u 1109 O auo sua C euorzisodsipald sa L 0S9d n L ojsen6 oo bojeue osseubui 804 olg oaen id 3y auoizembyuoo 1 80 d RUIOJ A SI 20 62Sd 8LSd SCIN 9440 su SaN ajenge SUOIZEZZITENSIA Ip OMSWIeJed 10 1 Instruzioni di servizio Ingressi ana
114. 1 sia dal filtro d uscita P92 2 Se la sovratemperatura del rotore conosciuta qui pu essere introdotto il rapporto rispetto a100K Se nota solo quella di statore si deve introdurre il rapporto su 80K Nota e Con motori 1PH6 cfr P311 viene assunto automaticamente un valore all interno di 130 0 cio il parametro non ha alcun effetto e Con motori 1LA il fattore sta a 100 Premessa motore straniero P311 0 Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD 4000HEX 400 Siemens AG 6SE7087 2XX00 11 31 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 7 Funzioni 07 97 PNU Conf P Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori No Indici Tarat Fabb Vedere variare _ r333 14DHex Sezione misura Indicazione della sezione di misura dell identificazione motore vedi anche il paragrafo scelta funzioni nelle istruzioni di servizio parte 2 0 non attivato 1 tempo attesa per ventilatore Il posto delle centinaia indica il tipo della misura hoc test contatto a terra 2xx misura impulso di test 3xx misura dispersione 4xx misura corrente continua 5xxX test tachimetrica 6xx misura a vuoto TXX ottimizzazione regolatore n f Nel test contatto a terra e misura impulso di test con convertitori in parallelo il poeto delle unit consente la distinzione quale parte dell invertitore conduce la misura al momento 1x1 test conta
115. 1 2 Opzione Indice 003 Scelta di un morsetto sulla cartella TSY Opzione Esempio per la connessione obbiettivo La segnalazione datore di rampa attivo parola di stato 1 Bit 13 deve venire connessa come segnale attivo High sull uscita binaria 2 BA2 della CU morsetto X100 6 7 La connessione di un bit di stato su un uscita binaria della CU viene parametrizzata tramite l indice i001 Dalla tabella della parola di stato 1 si riconosce che il parametro P163 abbinato alla segnalazione datore di rampa attivo Nella stessa tabella si cerca il valore di parametro per l obbiettivo desiderato Per l uscita binaria 2 della CU c il risultato 1002 Questo valore di parametro deve essere introdotto nel parametro P613 1 Bit significato parametro valore parametro connessione obbiettivo desiderata Be datore di rampa P613 1 1002 BA2 morsetto X100 6 7 attivo Per un segnale High al morsetto X100 6 7 il datore di rampa attivo per un segnale Low inattivo Se un valore che abbinato a un morsetto uscita binaria BA viene dato una volta in un parametro di scelta per la destinazione non pi disponibile in un altro parametro di scelta poich un morsetto adatto solo per l emissione di un Bit di stato AVVISO Guasti allarmi e blocco inserzione HIGH attivo vengono indicati tramite la morsettiera uscite binarie come LOW attivo Questo vale anche
116. 100 PWE 400 0 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 No Indici 4 i001 100 0 i002 100 0 i003 100 0 1004 100 0 Tarat Fabb 07 97 vedere variare 3 BR 3 BR 3 BR P185 B9Hex 11 14 Fl min a car da 50 a 100 0 Riferimento per il flusso di rotore a vuoto per magnetizzazione adattata al carico limite inferiore del flusso di rotore A carico il flusso sale e con esso la corrente di magnetizzazione corrispondentemente alla corrente che forma la coppia r246 La magnetizzazione adattata al carico nel campo di carico parziale limita la dinamica dell azionamento Valori parametro 100 0 nessuna magnetizzazione adattata al carico lt 100 0 magnetizzazione adattata al carico attivata Note per la taratura e Il riferimento di flusso P183 non deve superare ca 110 0 per questa ottimizzazione del rendimento e La costante di tempo di filtraggio del riferimento di flusso P191 deve venir scelta tanto grande quando basso viene impostato il flusso di rotore in funzione del carico minimo 100 ms per regolazione di velocit o 500 ms per regolazione di frequenza Premessa e P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 Psi dip car Riferimento di flusso della caratteristica di flusso in funzione del carico riferito al flusso nominale di rotore del motore Premessa P163 3 4 5
117. 119 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 r725 T calcolo bits 3 BR Riserva di tempo di calcolo della CPU della cartella CU riferito alla potenza 2D5Hex di calcolo totale grandezze determinanti sono frequenze modulazione P761 e tempo tasteggio P308 Uscita analogica 100 PWE 16384 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 11 68 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Lista Parametri Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb r730 Diagnosi SCB 24 3 HBR Informazione diagnosi SCB 2DAHex Tutti i valori in rappresentazione esadecimale Se viene rapprsentato un numero con questo scorre con FF Hex Il significato dei singoli indici funzione del protocollo scelto SCB P682 Indici 1001 fITC Numero messaggi senza errore 1002 Terr Numero messaggi errati i003 Uaus USS Numero dei Byte Frame errors SCI Modulo Numero delle c d t degli slaves 1004 Toff USS Numero degli Overrun errors SCI Modulo Numero delle interruzioni del collegamento a fibre ottiche i005 PnoS USS Errore Parity SCI Modulo Numero dei messaggi di risposta rimasti i006 STxL USS STX error SCI Modulo Numero dei messaggi di ricerca per indicazione slave 1007 ETX ETX error i008 BcCC USS Block Check error SCI Modulo Numero dei messaggi configurazione i009 L KL USS Peer to Peer lunghezza messaggio sbagliata SCI Module se
118. 16 e 1DAHex Bit 17 Tipo 02 PKW 1HEX 1ms PZD Gr 0 P476 Ist HLG attiva da 0 0 a 20 0 3 BR Isteresi per la segnalazione datore di rampa attivo 1 0 3 BR 1DCHex La segnalazione datore di rampa attivo viene emessa quando lo scostamento tra ingresso datore di rampa e uscita gt P476 P420 frequenza nominale impianto Premessa predisposizione riferimento frequenza analogico prima del datore di rampa vedi P433 fonte riferimento addizionale 1 e P443 fonte riferimento principale Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr P477 Ud serv emerg da 10 a 400 2 2 ABR Campo per la tensione del circuito intermedio Ud per funzionamento di V j001 380 2 A emergenza caduta rete 1DDHex Se la tensione del circuito intermedio alla fine della precarica sta tra la 1002 380 minima e la massima tensione del servizio di emergenza tensione di batteria si commuta internamente su servizio di emergenza La segnalazione di errore F002 guasto precarica viene soppressa per questo campo di tensione Se si va al di sotto della max tensione del circuito intermedio per il servizio di emergenza indice 2 nella parola di stato 1 il Bit 11 viene messo a High Indice 1 minima Ud per servizio di emergenza Index 2 massima Ud per servizio di emergenza Il valore in indice 2 deve sempre essere maggiore uguale al valore nell indice 1 Typ 02 PKW 1HEX 1V PZD Gr 4 P478 MDS serv emerg da1a4 2 ABR Set dati motore nel servizio di emergen
119. 1ms PZD Gr 0 P417 Impulso avvio da 100 0 a 100 0 3 BR Valore di impostazione per l impulso di avvio impulso riduttore 0 0 3 BR 1A1Hex L impulso di avvio viene sommato al riferimento di velocit dietro il datore di rampa Con questo breve riferimento addizionale viene polarizzato il regolatore di velocit Si impedisce con ci un breve stallo del carico Grandezza di riferimento la velocit d impianto P419 Dipendenze P418 livellamento impulso d avvio Premessa P163 0 4 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr 0 P418 Liv imp avvio da 50 a 1000 3 BR Costante di tempo livellamento PT1 per l impulso di avvio impulso ms 100 3 BR A2Hex riduttore l l Dipendenze P417 impulso avvio Tipo 02 PKW 1HEX 1ms PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX00 11 39 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 07 97 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf P Descrizione Testo valori Tarat Fabb P419 Vel m s imp da 0 10 a 15 00 2 ABR Velocit nominale impianto in m s 1 00 2 A 1A3Hex Predisposizione della grandezza di riferimento dei valori di riferimento velocit che vengono predisposti tramite le fonti ammissibili della connessione dati di processo Corrispondentemente vale questa grandezza di riferimento anche per i valori reali ist di velocit Per predisposizione di un riferimento di velocit di 4000H attraverso l automazione viene a
120. 2 peer to peer parola 5 SST2 parola 1 Tabella G Valore costante 1 SST1 parola 4 CB TB parola 4 SCB1 2 peer to peer parola 1 SCB1 2 peer to peer parola 2 SCB1 2 peer to peer parola 3 SCB1 2 peer to peer SCB2 USS parola 4 SCB1 2 peer to peer parola 5 SST2 parola 4 Tabella H nessuna segnalazione di ritorno HS SCB1 2 peer to peer parola 1 SCB1 2 peer to peer parola 2 SCB1 2 peer to peer parola 3 SCB1 2 peer to peer parola 4 4505 H SCB1 2 peer to peer parola 5 Siemens AG 6SE7087 2XX00 5 5 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Dati di processo 07 97 5 1 5 Chiarimento degli ordini parola di comando Gli stati del convertitore sono leggibili nei parametri di visualizzazione r001 p e PRONTO ALL INSERZIONE r001 009 Gli svolgimenti funzionali vengono descritti nella successione in cui si hanno Bit 0 Comando ON OFF1 T ON L OFF1 Cambio fianchi positivo da L ad H L H nello stato PRONTO PER L INSERZIONE 009 Effeto PRECARICA 010 Il contattore principale quello di ponte opzione quando ci sono vengono inseriti Si esegue la precarica PRONTO AL FUNZIONAMENTO 011 Nel caso che prima del comando ON ci sia stato l arresto con OFF2 solo dopo il trascorrere del tempo di diseccitazione P371 dall istante di sgancio si cambia nel nuovo stato TEST CONTATTO A MASSA 012 viene eseguito solo se si scelto il contatto a
121. 24Hex r286 0 modello attivo il valore di parametro 0 Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo l2 PKW 1HEX 0 01 Hz PZD Gr 1 P294 Kp comp scorrim da 0 0 a 400 0 4 3 BR Amplificazione proporzionale della compensazione scorrimento prestando i001 0 0 3 BR 126Hex attenzione alla temperatura di rotore 1002 0 0 Note per taratura 1003 0 0 0 0 compensazione scorrimento disabilitata 1004 0 0 50 70 piena compens scorrimento a motore freddo carico parziale 100 piena compensazione scorrimento a motore caldo pieno carico Attenzione e dati di targa per corrente nominale P102 velocit P108 e frequenza P107 devono essere introdotti correttamente e completamente Premessa P163 1 comando U f Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 r295 Scorr n mot 3 BR Scorrimento nominale motore riferito alla frequenza nominale 127Hex del motore P108 Uscita analogica 100 per PWE 25 0 Premessa P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 25 r296 Freq scorrim 3 BR Valore ist di frequenza di scorrimento del motore 128Hex P163 0 comando U f con regolazione n uscita del regolatore di velocit P163 1 comando U f uscita della compensazione di scorrimento P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale uscita del modello di corrente Dipendenze P294 KP della compensazione scorrimento a P163 0 U f KI Uscita analogica 100 PWE 25 0 Tipo l2 PKW 1H
122. 3 BR j Collegamento finale del Bit di stato comandato il contattore ponte parola i001 0 3 BR 275Hex di stato 2 Bit 29 i002 0 Nota 1003 0 e lo stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito attraverso il morsetto protetto contro strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P630 Ventilaz freno da 0 a 5002 3 2 BR Collegamento finale del bit di stato ventilazione freno parola di stato 2 Bit 1001 0 2 B 30 i002 0 276Hex 1003 0 Nota lo stato attivo il bit ha segnale H viene emesso invertito tramite il morsetto sicuro contro strappo filo Valori parametro indici come P600 Tipo L2 PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P631 Precarica attiva da 0 a 5002 3 3 BR i Collegamento del Bit di stato precarica attiva parola di stato 2 Bit 31 i001 0 3 BR 277Hex Valori parametro Indici come P600 1002 0 Tipo L2 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 i003 0 Siemens AG 6SE7087 2XX00 11 61 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 07 97 11 10 Introduzioni emissioni analogiche PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf P Descrizione Testo valori Tarat Fabb P650 Config EA CU da 0a2 2 2 BR di Configurazione ingressi analogici di CU fissa il tipo dei segnali d ingresso 1001 0 2 BR 28AHex Valori parametro 1002 0 Morsetti Morsetti 27 28 30 31 29 28 32
123. 3 tipo motore Sinc Perm Note per taratura e Per azionamenti di posizionamento o per il miglioramento delle caratteristiche di rotazione alle basse frequenze pu essere utile staccare la compensazione P770 0 Nel caso P766 non deve venire riportato indietro per calcolare internamente la tensione dicompensazione mancante Solo con P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale e Peril miglioramento della bont con comando U f P163 0 1 2 la compensazione del tempo di catena di consensi pu essere variata Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 us PZD Gr 0 da 0 0 a 10 0 da 0 00 a 25 55 us 4 1001 0 0 1002 0 0 1003 0 0 1004 0 0 1 50 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR P769 301 Hex P770 302Hex 11 72 Sblc sist mod Sblocco dei sistemi di modulazione di fianchi FLM 0 tutti i sistemi 1 sistemi modulazione fianchi da 60Hz 2 sistemi modulazione fianchi da 100Hz 3 niente sistemi di modulazione fianchi Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr Comp te morto Scelta della compensazione del tempo morto nel set di comando La compensazione del tempo morto elimina l errore di tensione che sorge nel set di comando tramite i tempi dei consensi L inserzione disinserzione della compensazione viene intrapresa nella parametrizzazione automatica P052 6 o nella identificazione automatica del motore P052 7 8 Valori parametro 0 nessuna compensaz tempo morto nel set di coma
124. 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1min 1 PZD Gr 0 r214 n ist datore 3 BR Valore ist di velocit che viene raccolto con un tachimetro Hz D6Hex Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 1 P215 dn ist ammiss da 0 1 a 199 9 4 3 BR Variazione massima ammissibile del valore ist di velocit misurato entro un i001 10 0 3 BR D7Hex tempo di tasteggio di regolazione P308 riferito alla frequenza nominale i002 10 0 del motore P108 1003 10 0 La funzione serve al riconoscimento di impulsi di disturbo o interruzioni nel 1004 10 0 segnale di velocit p e per difettosa schermatura del cavo o accoppiamento tachimetrica Attenzione e Questa funzione limita la velocit di variazione dell azionamento Se si dovesse per procedimento di accelerazione o punte di carico arrivare ad un allarme si deve nel caso aumentare il valore di parametro Il valore viene predisposto nella parametrizzazione automatica P052 6 7 Parametro di visualizzazione r218 valore ist di velocit Premessa P208 lt gt 0 fonte valore ist di velocit Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 P216 Liv prereg n f da 0 0 a 20 0 4 3 BR Costante di tempo di livellamento della preregolazione valore ist n f ms 001 0 0 3 BR D8Hex Parametro di visualizzazione 1002 0 0 e r218 valore ist n f per regolazione velocit i003 0 0 e r220 valore ist n f per regolazione frequenza 1004 0 0 Il valore viene predisposto con
125. 4 numeri di fabbrica non necessaria alcuna nuova 1995 formazione dei conduttori del circuito intermedio 1996 Se una formazione deve essere necessaria da gennaio a settembre gt capitolo Formazione delle istruzioni di servizio ottobre generali SIMOVERT MASTER DRIVES VC novembre dicembre da 5a 14 per la formazione non rilevante Tabella 4 1 Composizione del numero di fabbrica A E60147512345 4 2 Messa in servizio VCL Il convertitore viene fornito con taratura di fabbrica e gradino d accesso 2 P051 2 Standard Modus Questo significa dati di convertitore corrispondono al tipo di convertitore secondo MLFB denominazione secondo dati di targa 6SE70 precarica eseguita Quale motore parametrizzata una macchina asincrona 50 Hz adatta al convertitore quale tipo di regolazione impostata comando U f La messa in servizio e parametrizzazione suddiviso nei seguenti paragrafi 4 2 1 Precarica e taratura di fabbrica con taratura MLFB E reset parametri 4 2 2 Configurazione hardware con la definizione ed inizializzazione di cartelle opzionali 4 2 3 Taratura azionamento con parametrizzazione dei dati motore e parametrizzazione automatica della regolazione parametrizzazione dei set dati motore 4 2 4 Taratura della regolazione azionamento dati di processo con parametrizzazione dei segnali di comando comandi di avvio comando frenatura e della predisposizione valore di riferime
126. 4 x P102 corrente nominale del motore Esempio P656 10 V Uscita analogica 10 V quando r004 4 x P102 P656 40 V Uscita analogica 10 V quando r004 P102 Siemens AG 6SE7087 2XX00 6 7 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Interfacce 07 97 Parametrizzazione In P655 valori ist CU AA viene introdotto il numero di parametro il cui tensione valore debba essere dato all uscita analogica P655 1 corrisponde d uscita all uscita 1 P655 2 all uscita 2 Y2 Corrispondentemente ai punti X2 Y2 e X Y che descrivono il comportamento desiderato dell uscita anlogica impostare l amplificazione P656 e Offset P657 Yo Y P656 x X X4 grandezza relativa P657 x Me V2x1 Xi grandezza X2 Xy Offset P657 x da indicare Esempi Fig 6 6 Uscita analogica 1 La corrente d uscita r004 deve essere formata all uscita analogica 2 tensione con da 0 V a 10 V nel campo da 32 A a 160 A 40 d uscita V La corrente nominale del motore P102 40 0 A Parametrizzazione P655 2 004 la corrente d uscita viene connessa all uscita analogica 2 La grandezza relativa per r004 si ricava dall elenco parametri Essa 4 x P102 32 160 1004 A Impostare l amplificazione e l Offset Offset P657 2 Impostare l amplificazione e l Offset indice 2 per uscita Fig 6 7 Esempio di corrente d uscita analogica 2 all uscita analogica P656 2 VORO 12 5 V 160 A 32A
127. 47 Riferimento di coppia P486 P487 4000Hex P485 r490 Limtazione superiore di coppia P493 P494 4000Hex P485 r496 Limitazione inferiore di coppia P499 P500 4000Hex P485 r502 Riferimento addizionale coppia corrente P506 P507 4000Hex P485 r510 Riferimento regolatore tecnologico P526 P527 4000Hex 100 r529 Valore ist regolatore tecnologico P531 P532 4000Hex 100 r534 Tabella 5 1 Dipendenza dei parametri per amplificazione normalizzazione e visualizzazione 5 20 Siemens AG 68E7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 5 3 1 dicitura Adattamento amplificaz regolat veloc Panoramica sui valori di riferimento 226 1 2 Riferimento addizionale 1 Riferimento addizionale 2 5 433 1 2 lt E re do N DI Riferimento principale Riferimento di coppia JiR ES do F D 2 alli X E 2 lt Limtazione superiore di coppia Limitazione inferiore di coppia U AJ gt 0 O W alu Ra Riferimento addizionale coppia corrente Riferimento regolatore tecnologico A o o a D ojo alla ojo pp a O o 2 X Valore ist regolatore tecnologico Tabella 5 2 Riferimenti Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES 5 al de k a y Instruzioni di servizio nr parametro U O D O D m Y tar fabbrica GRD RES 1001 1001 0 0 0 0 1002 1001 0 1001
128. 51 ii 5 3 Scelta delle fonti possibili per le parole di comando 1 e 2 i 5 4 Chiarimento degli ordini parola di comando i 5 6 Parola di stato Quae trece 5 12 Parola di stato 1 parametro di visualizzazione 1552 o F968 ii 5 13 Parola di stato 2 parametro di visualizzazione r552 o f968 5 14 Significato delle segnalazioni delle parole di stato nenn 5 15 Riferimenti sisi bian i 5 20 Panoramica sui valori di riferimento ui 5 21 Fonti per i valori di riferimento sciorre EAE a EE TEA 5 22 Valoriisti ssta into ii ala ei iaia ion 5 23 Interfacce Gui io ine li eo lol ini invalidi 6 1 Iigressi binari a A A a iaia iaia 6 1 Usce DNIE ssri apatia illa 6 1 Igressianalogici i arrecati R 6 2 Ingresso analogico come ingresso di velocit cnn nn 6 2 Ingresso analogico come ingresso valore ist di velocit nern nensens 6 5 Uscite analogici essin a lia lia riali alata 6 7 Interfacce seriali 2 ietanfantcani atutti uao isa nile alal ia 6 9 Interfacce apparecchio base SST1 e SST2 i 6 9 Dual Port Ram DPR per SCB TSY CB TB 6 10 Caratteristica U f cast nilo ia ita 7 1 Carattenistica Uf garip raioane a eaa ti alii 7 1 Tipi di regolazione vettoriale ii 7 3 Funzioni di messa in SErviZzio iie 8 1 Scelta funzione P052 miii II iai
129. 7 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 12 3 Segnalazioni di allarme e guasto Segnalazioni di guasto 07 97 Nr Descrizione guasto Rimedi F042 Tempo calc Ridurre il carico di tempo di calcolo aumentare P308 tempo problemi di tempo di calcolo tasteggio osservare r725 tempo calc libero F043 Accop int Sostituire CU A10 Guasto n accoppiamento interno Uno dei due partner Verificare il collegamento dalla MWH alla CU di accoppiamento non risponde F044 Accop par int Confronto versione di software MWH e software CU riferito ai Guasto nell accoppiamento interno parametri parametri di trasmissione Sostituire CU A10 F045 HW car opz Sostituire CU Un guasto hardware nell accesso ad una cartella opzionale Verificare il collegamento del supporto cartelle alla cartella opzionale Disinserire e di nuovo inserire convertitore F046 Rich Par Sostituire CU A10 F047 T calc SS Sostituire CU A10 F048 Fr mod SS Cambiare P761 Frequenza modul F049 F050 Versione SW Le EPROM sulla CU hanno un diverso stato di software Viene confrontata la EPROM di lingua con il software CU ed il software MHW con il software CU Iniz TSY Guasto nella inizializzazione della TSY e Sostituire la PROM di lingua e Sostituire la EPROM MHW Controllare e se la TSY inserita correttamente e se la taratura parametri coincide con l equipaggiamento della cartella P090 po
130. 9 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Dati di processo 07 97 Bit 18 Comando dati motore MDS Bit 0 PRONTO ALL INSERZIONE 009 PRECARICA 010 o PRONTO AL FUNZIONAMENTO 011 Conseguenza In collegamento con bit 19 MDS BIT 1 comandato uno dei quattro possibili set dati motore gt Capitolo Schema funzionale set di dati Bit 19 Comando dati motore MDS Bit 1 PRONTO ALL INSERZIONE 009 PRECARICA 010 o PRONTO AL FUNZIONAMENTO 011 Conseguenza In collegamento con bit 18 MDS BIT 0 comandato uno dei quattro possibili set dati motore Capitolo Schema funzionale set di dati Bit 20 Riferimento fisso FSW ordine Bit 0 Conseguenza Scelta riferimento fisso codificato bit P432 0 in collegamento con Bit 21e 22 si comanda uno degli otto possibili riferimenti fissi da P421 a 424 da P428 a P431 Scelta riferimento fisso 1 di n P432 1 si comanda il riferimento fisso FSW1 corsa normale P422 se Bit 21 22 28 e 29 suLOW Bit 21 Riferimento fisso FSW ordine Bit 1 Conseguenza Scelta riferimento fisso codificato bit P432 0 in collegamento con Bit 21e 22 si comanda uno degli otto possibili riferimenti fissi da P421 a 424 da P428 a P431 Scelta riferimento fisso 1 di n P432 1 si comanda il riferimento fisso FSW2 corsa normale P423 se Bit 21 22 28 e 29 su LOW Bit 22 Riferimento fisso FSW ordine Bit 2 Conseguenza Scelta
131. 968 P680 02 482 P680 03 482 5 24 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Interfacce 6 Interfacce 6 1 Ingressi binari Sono disponibili sette ingressi binari parametrizzabili 24 V sulla morsettiera della cartella CU X101 Questi ingressi possono essere usati come predisposizione di comandi allarmi guasti esterni e per la segnalazione di ritorno alla parola di comando del convertitore Allacciare ss capitolo morsettiera comando Parametrizzare vs paragrafo parola comando 6 2 Uscite binarie Sono disponibili quattro uscite binarie parametrizzabili Queste uscite possono essere usate per l emissione di segnalazioni e comandi esterni della parola di stato del convertitore Allacciare Uscita binaria 1 sull apparecchio base connettore X9 gt paragrafo Alimentazione ausiliaria contattore principale nelle istruzioni di servizio parte 1 Uscita binaria 2 a 4 sulla morsettiera di comando di CU connettore X100 ss capitolo Morsettiera comando Parametrizzare us paragrafo parola di stato AVVISO Guasti allarmi e blocco inserzione della parola di stato HIGH attivo vengono dati attraverso la morsettiera uscite binarie come LOW attivo cade il rel 1 paragrafo parola di stato Siemens AG 6SE7087 2XX00 6 1 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Interfacce 07 97 6 3 Ingressi analogici La cartella di regolazione CU
132. AOWNIS DV SN3W3IS e e 2 9 s va e e t OSSNY IP Bo1ysuSpeJeo 6 e s 1621 s ves oyopu oduleo ezuanbay ojoojeo JOPP AUOI OILI 0166essnjap a107e 89 OP OJUSUIBIAAe ol 6 19 ossn auoIzZnpi L vez SAM 9bZ1 uenb S8ld e E SAM YOS MHP Tea lt 0 d xeuy 10 ow e4njeradula TL L L vor pogu Lee san uL 10 0W ODIN ODLIBO 6ld Buno pauaju OYN auorsua lat UOIZ e o9 eo 081 S9ld e 1 9 E losn p auolsua Glion p ezuajod L eyosn p ajuaJoo I e19usb zzopuelb uozejoojeo 80 d Z GEL vez SON 62Sd 8 Sd SON QUO est SON aene SZ 8084 SUOIZezZIenSIA Ip OnSueled 80Ld 1 80 dX8 EL Le 0990 q IP 8 0S11 2 06 H 81Sd L1Sd elddos AuI LWUIOSOUODII L vez SAM 0 Sd D 7 isoubeip 4 tE th 4 Fig 10 13 Regolazione di velocit parte 2 P163 10 13 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Schemi funzionali e s oy ejeuorzun eweyos p 91d aned enoojan auolzejobay 70A
133. CI Slave1 morsetto 02 SCI Slave1 morsetto 03 SCI Slave1 morsetto 04 SCI Slave1 morsetto 05 SCI Slave1 morsetto 06 SCI Slave1 morsetto 07 SCI Slave1 morsetto 08 SCI Slave1 morsetto 09 SCI Slave1 morsetto 10 SCI Slave1 morsetto 11 SCI Slave1 morsetto 12 SCI Slave1 morsetto 13 SCI Slave1 morsetto 14 SCI Slave1 morsetto 15 SCI Slave1 morsetto 16 SCI Slave2 morsetto 01 SCI Slave2 morsetto 02 SCI Slave2 morsetto 03 SCI Slave2 morsetto 04 SCI Slave2 morsetto 05 SCI Slave2 morsetto 06 SCI Slave2 morsetto 07 SCI Slave2 morsetto 08 SCI Slave2 morsetto 09 SCI Slave2 morsetto 10 SCI Slave2 morsetto 11 SCI Slave2 morsetto 12 SCI Slave2 morsetto 13 SCI Slave2 morsetto 14 SCI Slave2 morsetto 15 SCI Slave2 morsetto 16 lt 5001 H TSY morsetto 1 5 4 07 97 Scelta delle fonti possibili per le parole di comando 1 e 2 Tabella A Valore costante 0 Pannello di servizi PMU SST1 parola 1 CB TB parola 1 SCB1 2 peer to peer SCB2 USS parola 1 SCB1 2 peer to peer parola 2 SCB1 2 peer to peer parola 3 SCB1 2 peer to peer parola 4 SCB1 2 peer to peer parola 5 SST2 parola 1 Tabella B Valore costante 1 Pannello di servizi PMU SST1 parola 1 CB TB parola 1 SCB1 2 peer to peer SCB2 USS parola 1 SCB1 2 peer to peer parola 2 SCB1 2 peer to peer parola 3 SCB1 2 peer to peer parola 4 SCB1 2 peer to peer parola 5
134. Connettore 2 P091 P090 CB TB SCB TSY SCB CB CB TB SCB TB CB SCB CB TSY TSY CB SCB TSY TSY SCB Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 P091 Cartella connt 3 da0a4 a 3 HBR cartella su connettore 3 in mezzo nel box elettronica 0 3 H 5BHex Descrizione vedi P090 cart connettore 2 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 11 6 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Lista Parametri Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P092 Filtro d uscita da 0a2 ni 3 ABR Valori parametro 0 3 A 5CHex 0 senza filtro d uscita senza filtro 1 Con filtro sinusoidale filtro sinusoidale 2 con filtro d uscita du dt filtro du at ll valore di parametro 1 limita il grado di comando realizzabile al campo della modulazione del vettore vedi anche P763 e r180 massimo grado di comando La frequenza di modulazione P761 viene adattata all abbandono della taratura dell azionamento cfr P052 5 al filtro sinusoidale esistente Nota Per regolazione n f M e per adattamento temperatura P310 gt 0 viene preso in considerazione il filtro sinusoidale previsto per il convertitore Il valore di parametro 2 limita la frequenza di modulazione impostabile P761 a3 kHz Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 11 5 Dati Motore Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat
135. DS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 Hz PZD Gr 1 P354 Test cont terra da0a3 3 BR Test di contatto a terra non rappresenta alcuna funzione nel senso delle 1 3 BR 162Hex prescrizioni VDE Valori parametro 0 nessun test contatto a terra non attivo 1 test contatto a terra solo con il prossimo comando ON alla fine il ON una volta parametro viene riportato a 0 2 test contatto di terra dopo ogni comando ON ogni ON 3 nessun test contatto a terra niente anche con MotID niente b MID Nota e Nell esecuzione della identificazione motore P052 7 si ha con P354 0 1 o 2 sempre un test contatto a terra Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 11 34 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 r358 166Hex P360 168Hex P361 169Hex Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori Rist t c terra Risultato test contatto a terra Indicazione codificata Bit della causa che condusse all interruzione del test Pal Pel Fol Pl Ve PP l o Valori parametro Bit0 1 contatto a terra a bassa resistenza fase W Bit1 1 contatto a terra a bassa resistenza fase V Bit 2 1 contatto a terra a bassa resistenza fase U Bit3 1 sovracorrente Bit8 1 IW negativo Bit9 1 IW positivo Bit 10 1 IU negativo Bit 11 1 IU positivo Attenzione Bit 12 e Bit 14 codificano il diodo che era acceso dove sorto il guasto Convertitore singolo o invertitor
136. Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb Incremento da 0a1 4 3 BR Tipo incremento caratteristica per f 0 Hz 1001 1 3 B Valori parametro 1002 1 0 Dato di corrente l incremento di caratteristica viene calcolato tramite Dato 1003 1 una corrente d avvio P167 considerando la resistenza di statore 1004 1 misurata Dato U 1 Dato di tensione l incremento di tensione della caratteristica viene inserita direttamente tramite P168 Vedi paragrafo Caratteristica U f nelle istruzioni di servizio parte 2 Premessa P163 0 1 2 tipo comando U f Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr P167 Increm corrente da 10 0 a 400 0 4 3 BR Dato di incremento corrente riferito alla corrente nominale del motore viene i001 100 0 3 BR A7Hex ricalcolato in un incremento di tensione tramite la resistenza totale motore 1002 100 0 conduttore per f 0 Hz 003 100 0 Vedi paragrafo Caratteristica U f nelle istruzioni di servizio parte 2 i004 100 0 Premessa P163 0 1 2 tipo comando U f P166 0 dato di corrente Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 P168 Increm tensione da 0 00 a 25 00 4 3 BR Dato di incremento di tensione per f 0 Hz riferito alla tensione nominale 1001 2 00 3 BR A8Hex del motore P101 1002 2 00 Il valore viene predisposto nella parametrizzazione automatica P052 6 7 1003 2 00 Vedi paragrafo Caratteristica U f nelle istruzioni di servizio parte 2 i004 2 00
137. EX 0 01 PZD 4000HEX 25 Siemens AG 6SE7087 2XX00 11 27 SIMOVERT MASTER DRIVES _ Instruzioni di servizio Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Conf P Descrizione Testo valori r297 f rif statore Riferimento frequenza statore Hz 129Hex Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 Hz PZD Gr 1 P299 Kp tamp rison da 0 00 a 0 99 Amplificazione tamponamento di risonanza 12BHex campo di effetto si estende da ca 5 a ca 70 della frequenza nominale del motore Nota di taratura un valore troppo grande porta instabilit accoppiamento Nota e Il tamponamento di risonanza serve all attenuazione di oscillazioni nella corrente attiva Queste entrano soprattutto con macchine a campo rotante a vuoto Il parametro non serve ad ottimizzare il comportamento di oscillazioni con P163 0 comando U f con regolatore n Parametro di visualizzazione e r264 Isq ist e r301 f tampone risonanza Premessa P163 0 1 tipi comando U f senza il tessile Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr No Indici Tarat Fabb 4 i001 0 00 i002 0 00 i003 0 00 1004 0 00 07 97 Vedere variare 3 BR 3 BR 3 BR P300 Kp tampone da 0 000 a 10 000 Amplificazione del tamponamento per regolazione f 12CHex tamponamento di risonanza serve a compensare le armoniche a velocit basse Parametro di visualizzazione r301 f tampone risonanza
138. Fonte 3 del comando arresto rapido OFF3 parola comando 1 Bit 2 1001 1 3 BR 230Hex Descrizione vedi P558 1002 1 Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX00 11 51 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 07 97 Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P561 F sblocco WR da 0 a 6001 2 2 BR Fonte per lo sblocco invertitore parola di comando 1 Bit 3 1001 1 2 BR 231Hex Dettagli vedi paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte2 1002 1 Valori parametro 0 blocco WR 1 automaticamente dopo trascorrere tempi attesa ulteriori valori e vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P562 F sblocco HLG da 0 a 6001 2 3 BR fi Fonte per lo sblocco datore di rampa parola di comando 1 Bit 4 1001 1 3 BR 232Hex Dettagli vedi paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte2 1002 1 Valori parametro 0 blocco e ritorno indietro 1 sblocco automatico trascorsi i tempi di attesa ulteriori valori e vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW
139. HEX 1 Tipo 02 non attivo attesa Dindicazione dati valutazione taratura dei valori di parametro PWE 16384 PZD Gr 0 3 BR 11 32 SIMOVERT MASTER DRIVES Siemens AG 6SE7087 2XX00 Instruzioni di servizio 07 97 Nome parametro OP1 Descrizione r344 Ris imp test Risultati di impulsi test Sono richiamabili i risultati di misura degli impulsi di test in forma codificata in bit L indice da il numero dell impulso di test e con questo lo stato di inserzione 1 significa sempre che il relativo evento durante la misura giunto lial ia uo Pd VdP4PAl od Bit00 UCE W L3 Bit01 UCE V L2 Bit02 UCE U L1 Bit03 Sovracorrente Bit04 UCE W L3 invertitore 2 collegamento parallelo Bit05 UCE V L2 invertitore 2 collegamento parallelo Bit06 UCE U L1 invertitore 2 collegamento parallelo Bit07 non occupato Bit08 Iw gt 0 Bit09 Iw lt 0 Bit10 lu gt 0 Bit11 lu lt 0 Bit12 13 14 stati inserimento del ramo invertitore U V e W 1 significa morsetto di uscita sta su barra positiva del circuito intermedio 0 significa morsetto di uscita sta su barra negativa del circuito intermedio Bit15 non occupato Indici i0On 4 TpOn n da1a18 Tipo V2 PKW 1HEX 1 r345 Ris test tach Risultato del test di tachimetrica Il parametro mostra il risultato del test di tachimetrica Il test di tachimetrica viene condotto nelle tarature del parametro P052 8 9 10 12 Con P052 10 12 vengono eseguiti solo si
140. Hex P505 1F9Hex Mmax gen Limite di coppia generatorica reale riferito alla coppia nominale del motore Questo valore diverso da r502 solo per regolazione M Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Nota Questo valore viene evtl ancora ridotto con la limitazione di potenza P233 o la limitazione di corrente P173 La limitazione effettivamente valida si trova in r235 Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 400 PKW 1HEX 0 1 Tipo 12 MA rif fisso Riferimento fisso per il riferimento addizionale di corrente coppia grandezza cui riferirsi coppia nominale motore corrente nominale motore P102 note e Per regolazione velocit coppia P163 4 5 coppia addizionale e Per regolazione frequenza P163 3 e P508 1 coppia addizionale e Per regolazione frequenza P163 3 corrente addizionale per modello EMK non attivo r286 0 e se P508 0 Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Parametro SDS 4 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 PZD 4000HEX 400 da 300 0 a 300 0 4 1001 5 0 1002 5 0 1003 5 0 1004 5 0 3 BR 3 BR 3 BR Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 47 Lista Parametri Campo valori Dimensioni Nome parametro OP1 Testo valori da 0 a 6045 Descrizione F rif add M I Fonte del riferimento addizionale corrente o coppia
141. IP aJojejobas a a 6 z v uo su Ip E UOIZE UII Q O PSI a a L PN zauo9 Z60d ps ayua NOS Ip 210 e obal vez 001 1 VOCI D PN s z p 69Zd 924 z 3 pl ddoooesip a PI ze obaa1d 002 661 A goe4 vo qeL 1631 s 6 p oJuaWepepe Td sg L t ez San 69d 82Sd SCIN QUO 4 A Z9 d bLEd OLEd ZS Sa ajenye Z9Ld 19Ld SUOZEZZIENSIA p onNSWeJed lod 0264 86Ld 10 11 3 Instruzioni di servizio Fig 10 11 Regolazione di frequenza parte 3 P163 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES 07 97 Schemi funzionali L g 0y ajeuorzuny eueyos lp e9Ld Loued exoojan auorzejoBay 194 SIAIHO YILSYN LUFAONIS DV SNAWAIS e 8 9 so vr e e tE tes D e 6104 60ld o gizi siU ez 26h l6 ezl peu NIN ez e e 2 o L Lezd 18H xun L A sU 7 9pz enb yu Z 0SH 8 0SH bed xew enb vez sa 6 es o7 QUOIZE OO EO leg l6 z s era yps EL 0SL 823 ES Labels eta nSEL 88 EZIA A xew s34 LEGA sso G8Sd y PLH 2404 SJOMISAUO92 u aJojejoBal PES EA eu11q Isnejd IP 1859 80 d GEL
142. IS 0 2 JUHABR 32Hex Valori parametro 0 tedesco 1 inglese tedesco 2 spagnolo inglese 3 francese spagnolo 4 italiano francese Eventualmente non tutte le lingue sono sceglibili italiano Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 P051 Punto di accesso da1a3 1 UHABR A Taratura del punto di accesso con punto di accesso crescente possono 2 1 UHABR 33Hex essere letti e variati pi parametri in crescendo Valori parametro 1 Servizio con PMU OP con funzione motopotenziometro Servizio 2 Modo standard Standard 3 Modo esperti Esperti Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 Scelta funzione da 0a 12 E 2 UHABR Scelta di diversi parametri di messa in servizio e funzioni speciali 0 2 UHAB Valori parametro 0 Ritorno da una delle funzioni descritte successivamente nello stato del Ritorno convertitore precedente 1 Reset parametri tutti i parametri vengono riportati ai loro valori originali Reset par taratura di fabbrica Questa funzione accessibile anche secondo Profibus Profil DVA attraverso il parametro P970 Dopo la conclusione di questa funzione il valore di parametro viene automaticamente riportato a 0 Sblocco taratura MLFB cambio nello stato del convertitore sblocco Intr MLFB Per l abbandono della funzione il parametro deve venir messo di nuovo a 0 ritorno Download cambio nello stato convertitore download Per l abbandono Download della funzione il parametro deve venir messo di nuovo a 0 ritorno Configurazione hardware cambi
143. L INSERZIONE 009 Siemens AG 6SE7087 2XX00 8 13 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni di messa in servizio 07 97 8 1 10 Ottimizzazione regolatore n f P052 10 Funzione Essa serve per tipi di regolazione vettoriale P163 3 4 o 5 al miglioramento del comportamento regolatore ed una funzione parziale della identificazione del motore completa paragrafo 8 1 8 Condizione La ottimizzazione regolatore n f pu essere scelta nello stato PRONTO ALL INSERZIOE 009 Conseguenza Svolgimento U P346 Po52 10 tasto P La funzione determina il momento d inerzia meccanico dell azionamento ed imposta alcuni parametri di regolazione che dipendono da esso Con scelta regolazione di coppia o velocit P163 4 o 5 viene eseguito in aggiunta un test di tachimetrica Per P163 5 regolazione m si commuta automaticamente nel tipo di servizio regolazione n per la durata della misurazione Per P163 3 o 4 regolazione f n ed azionamento asservito confronta P587 la misurazione viene interrotta F096 Vengono predisposti solo i parametri del set dati motore MDS scelto attualmente o del set dati canale di riferimento SDS La ottimizzazione regolatore n f pu venire interrotta in ogni momento con un comando OFF in questo caso viene attivata la segnalazione di guasto F114 misurazione interrotta Se durante la misurazione sorge un errore si
144. La misura in rotazione ha indugiato pi di quanto previsto Convertitore Sostituire CU per riapparizione in uno stato di misura Cause possibili e Coppia di carico troppo alta e Coppia di carico troppo instabile e Datore di rampa bloccato F095 Mid n rif Si deve dare un campo di frequenza con una larghezza di 10 che Aca del pr disposizioni var sta oltre 1 1 volte la frequenza di commutazione ad al di sotto di 0 9 SR p p P OR volte la frequenza di inserzione deflussaggio Possibili rimedi y cia campo rotante AMmISSIbIle e permettere le due direzioni di campo rotante galla e aumentare la frequenza massima e frequenza commutazione tra moge Uel e ridurre la velocit massima NERA inserimento a E e ridurre la frequenza di commutazione tra modello U e I eg gt registra acun ampo frequenza ammissibileip r la e diminuire o togliere la banda oscuramento frequenza misurazione in rotazione 12 6 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Segnalazioni di allarme e guasto Segnalazioni di guasto Nr Descrizione guasto Rimedi F096 Interruz Mid Il valore di guasto in r949 chiarisce il tipo di accesso La misurazione in rotazione stata interrotta a causa di 4 blocco riferimento un accesso non ammissibile dall esterno 5 commutazione canale riferimento 8 cambio dello stato convertitore in attesa 12 commut set dati motore per funz richiesta Id motore compl 13 commutazio
145. MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 A PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX00 11 7 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 07 97 Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb Corr vuoto mot da 0 0 a 95 0 4 3 ABR Corrente a vuoto del motore secondo foglio dati riferita alla corrente i001 0 0 3 AB nominale del motore 1002 0 0 L introduzione corretta migliora il calcolo dei parametri motore e fornisce 1003 0 0 una calcolazione esatta della corrente attiva 1004 0 0 Il valore viene trasmesso nella identificazione del motore P052 7 8 e sulla misura a vuoto P052 9 Premessa P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Nota In r196 viene limitato il valore al 10 se 0 lt P103 lt 10 Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 Cos Phi motore da 0 500 a 1 000 4 2 ABR Fattore di potenza cos PHI del motore valore di targa 2 A Premessa P100 0 tipo motore motore IEC Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 001 PZD 4000HEX 0 25 Potenza motore da 0 1 a 2000 0 4 2 ABR Potenza nominale motore valore di targa hp 2 A Premessa P100 1 tipo motore NEMA Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1hp PZD Gr 0 Rendimento mot da 50 0 a 99 9 4 2 ABR Rendimento motore dato di targa 2 A Premessa P100 1 tipo motore NEMA Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 25 P107 Frequenza motore
146. MLFB del convertitore P070 P071 tensione allacciamento convertitore P072 corrente convertitore n P073 potenza convertitore n Dati motore accertati dall MLFB del convertitore P070 P101 tensione motore n P102 corrente motore n P104 cos Phi motore n P105 potenza motore n P106 rendimento motore n P109 numero paia poli motore P173 Imax corrente massima Parametro di regolazione e comando Viene eseguita la parametrizzazione automatica rs paragrafo 8 1 6 Tutti i set di dati motore vengono occupati di nuovo U Dopo la conclusione della taratura di fabbrica appare l indicazione di servizio BLOCCO INSERZIONE 008 o PRONTO ALL INSERZIONE 009 8 2 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 8 1 2 Funzione Condizione Conseguenza Svolgimento U Po51 3 U Po52 2 U P070 Carica originaria introduzione MLFB Funzioni di messa in servizio P052 2 Questa funzione serve alla variazione del numero d ordine del convertitore tipo convertitore La carica originaria si pu avere nello stato TARATURA AZIONAMENTO 005 GUASTO 007 BLOCCO INSERZIONE 008 o PRONTO ALL INSERZIONE 009 Con variazione dell MLFB si ha una costruzione parziale della taratura di fabbrica stato alla consegna dell apparecchio in funzione del nuovo numero d ordinazione La connessione dati di processo rimane Gradino d accesso Modo esperti per variare P070 S
147. N OFF 0 0 OFF 2 elettrico ON OFF2 lt 00 1007 lt T XB lt 0 0001 lt Tab XE Sblocco WR Sblocco Blocco 3 i 1 0 Sblocco HLG Sblocco Blocco 4 0 Avvio HLG Avvio Arresto 5 El o Sblocco riferimenti Sblocco Blocco e l o Tacitazione ON P565 1 2 lt lt 0000 1003 lt Tab x Cl 2 1 P566 1 2 lt lt 0000 0000 lt Tab X C 0 du P567 1 2 lt lt 2001 2001 lt Tab X C 1010 fisso marcia impulsi 1 2 invariato freq 2 freq 1 ness T 8 1 0 1 0 P568 1 2 0000 0000 lt Tab X C 9 1 1 0 0 P569 1 2 0000 0000 lt Tab X C PZD conduz v AG conduzione nessuna conduz 10 Sblocco campo rot Sblc due 11 0 0 lt Tab X E 12 EE 1 1 0 0 lt Tab X E Motopotenziometro arresto aumento diminuz arresto 13 Ei 0 0 lt Tab XA 14 0 0 1 1 P574 1 2 lt lt 1010 0000 lt Tab X A Guasto esterno 1 nessun guasto guasto esterno 1 15 1 0 P575 1 2 lt lt 0001 0001 lt Tab X D 5 2 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Dati di processo 5 1 3 Parola di comando 2 Parametri di visualizzazione r551 La taratura di fabbrica vale solo con P077 0 Valori High Low 1 High 0
148. O e ezuos dur sy dur6 LIV pegi ESCI ai 3 De 05 LA VIA LScd 0S6d 80 dX3 QEL opuewoo ejoJed quo d 649d 8 Sd SCIN QUO cio s3 0949 sl SON ajenge QUOIZEZZITENSIA Ip onSueJed S14 80Ed vez L 23V vee san pz PEZ SON 6 1 di n 80 d Sizd zS9d Old 602d RUIJA IP 3107ep al ES Leed Iwa ezz O Z8Sdl 80 d 8 QEL quawenepe dy 38h p 9109 E 2009 le 21SS di 9157 E ZOSP SSN Z OS GOSP LOGY Let 198d 0 199d 280S 18OS 027 1027 leg Z 9818 IOS U09 gOS COL LOL ig L SIS LIOS UOO gOS 910 200 eg 81 99 6 1 910 Y 2007 leg 118SS u a107e obal auolzejobajald 0Z01 leg 310 e 063 eyosn FOOL CIV E00 im HIY mO TOOL 6 1 0000 e 0 oz Izd A Szed ly ui ve SaN vIA d red Ered 97H 19 up ZzppeJN OLS 1 z 4 Fig 10 12 Regolazione di velocit parte 1 P163 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES 10 12 Instruzioni di servizio Schemi funzionali 07 97 Z S 04 apeuoizunj eweyos y 2914 z aued enoojan auorzejoBay 79A SIAIHO HILSVIN LYF
149. ONALE QUALIFICATO Nel senso di queste istruzioni di servizio oppure delle avvertenze sul prodotto stesso sono persone che abbiano confidenza con installazione montaggio messa in servizio ed uso dell apparecchiatura e dispongano dei requisiti necessari come per esempio 1 formazione o istruzione oppure autorizzazione all inserimento o disinserimento messa a terra e identificazione di circuiti di corrente e apparecchi sistemi secondo la normativa standard di sicurezza 2 formazione ed istruzione secondo la tecnica di sicurezza standard nell uso e manutenzione di equipaggiamenti di sicurezza adeguati 3 scuola di pronto soccorso PERICOLO Nel senso di queste istruzioni di sevizio e delle avvertenze sui prodotti stessi significa che si avrebbe morte gravi ferite corporali e enormi danni a cose se non venissero seguite le corrispondenti misure di prevenzione AVVERTENZA Nel senso di queste istruzioni di servizio e delle avvertenze sui prodotti stessi significa che si avrebbe morte gravi ferite corporali e enormi danni a cose se non venissero seguite le corrispondenti misure di prevenzione ATTENZIONE Nel senso di queste istruzioni di servizio e delle avvertenze sui prodotti stessi significa che si avrebbe morte gravi ferite corporali e enormi danni a cose se non venissero seguite le corrispondenti misure di prevenzione SEGNALAZIONE Nel senso di queste informazioni di servizio un informazione importante sul prodotto
150. P443 1001 Per il funzionamento con riferimenti fissi vale in linea di principio il convertitore insiste dopo un ordine ON e lo sblocco INV cos a lungo nello stato 11 convertitore pronto al servizio fino a che non sia stato comandato un riferimento fisso il cui valore di riferimento lt gt 0 Allo stesso modo ritorna indietro il convertitore in questo stato di funzionamento viene scelto un riferimento fisso con valore 0 discesa del datore di rampa azionamento fermo e freno chiuso us fig 4 2 paragrafo esempio d impiego Seal convertitore manca lo sblocco di entrambe le direzioni P571 fonte campo rotante destrorso P572 fonte campo rotante sinistrorso il convertitore persiste nello stato 11 vedi comportamento nel punto precedente Se non stato scelto alcun riferimento fisso c automaticamente il riferimento fisso O FSWO riferimento in P421 Se questo parametro possiede un valore lt gt 0 il convertitore va in servizio con ordine ON presente e l azionamento gira sino al valore di riferimento riferimenti fissi FSW1 FSW3 e FSW5 FSW7 sono riferimentii di marcia per corsa normale Riferimenti nei parametri P422 P424 P429 P431 Comando con parola di comando 2 Bit 20 22 Bit 28 29 Attenzione la scelta dei riferimenti FSW6 7 possibile solo nella taratura in P432 1 o 2 predisposizione riferimento codificato BCD mentre i bit di comando 28 29 vengono valutati solo per P432 0
151. Premessa P163 3 regolazione f Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 001 PZD Gr 0 r301 f tamp rison Frequenza d uscita del tamponamento di risonanza Hz 12DHex Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 Hz PZD Gr 1 4 1001 0 075 1002 0 075 1003 0 075 1004 0 075 3 BR 3 BR 3 BR P302 Livellam Ud ist da0a16 Costante di tempo per il livellamento della tensione del circuito intermedio 12EHex 1304 per la correzione di Ud Il livellamento cresce in modo esponenziale con il valore di parametro T1 2 valore parametro Parametro visualizzazione r304 Ud ist liv Nota per P302 16 viene indicata la tensione del circuito intermedio calcolato da P071 tensione allacciamento convertitore Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr r303 Ud ist Valore ist tensione circuito intermedio non livellato V 12FHex Uscita analogica 100 PWE 4 r307 Tipo 12 PKW 1HEX 1 V PZD Gr 4 1001 9 1002 9 1003 9 1004 9 3 BR 3 BR 3 BR r304 Ud ist liv Valore ist tensione del circuito intermedio livellato livellamento vedi P302 V 130Hex Uscita analogica 100 PWE 4 r307 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 V PZD Gr 4 r307 Tens di rete n Tensione nominale di rete 133Hex Per apparecchi AC tensione allacciamento convertitore P071 Per apparecchi DC tensione allacciamento fittizia che dovrebbe essere P071 1315 Uscita analogica 100 PWE 1638 4V Tipo 02 PKW 1HEX 0 1
152. R Peso totale del motore kg 1001 40 3 BR 138Hex I valore pu essere preso dal catalogo motore Quanto pi noto tanto pi i002 40 possibile una buona stima dei rapporti termici 1003 40 Predisposizione nella parametrizzazione automatica P052 6 7 8 1004 40 Premessa motore straniero P311 0 Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 P313 Ventil interno da0a1 4 3 BR motori delle serie 1LA1 e 1LA8 hanno un ventilatore speciale interno da 1001 0 3 BR 139Hex non confondere con quello montato all estremit dell albero motore 1002 0 Motore con ventilatore interno e P311 0 motore straniero gt P313 1 i003 0 Motore senza ventilatore interno e P311 0 motore straniero gt P313 0 1004 0 Con P311 lt gt 0 viene predisposto automaticamente P313 variazioni manuali restano senza effetto Valori parametro 0 senza ventilatore interno 1 con ventilatore interno Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr P314 K sovratemp da 50 0 a 200 0 4 3 BR Valutazione delle temperature standard interne assunte per il i001 100 0 3 BR 13AHex funzionamento sinusoidale sovratemperature da rete C un solo fattore i002 100 0 per il contemporaneo rilievo di tutte le temperature di statore 80K rotore i003 100 0 100K e ferro 50K i004 100 0 Vengono presi in considerazione gli aumenti di temperatura per il servizio con convertitore perdite di modulazione che dipendono sia dalla frequenza di modulazione P76
153. S Instruzioni di servizio Segnalazioni di allarme e guasto 07 97 Segnalazioni di guasto Nr Descrizione guasto Rimedi F103 Cont terra Leggere il valore di guasto da r949 La cifra dal posto x d il diodo C un contatto a terra o un guasto nella parte di potenza alla cui inserzione subentrato il guasto Nel test per contatto a terra scorre una corrente della K x 1 V x 2 V x 3 U fase in cui stato acceso u diodo intervenuto il x 4 U x 5 W x 6 W comparatore di sovracorrente o intervenuto un controllo UCE in un fase in cui stato acceso un diodo Verificare il motore con un conduttore per contatto a terra Se non presente alcun contatto a terra verificare la parte di potenza sul diodo difettoso che conduce La cifra del posto x d la fase in cui 0 per cui un diodo conducente deve essere guasto 1 corrente in fase 1 U 2 UCE in fase 2 V 1 3 corrente in fase 3 W 4 sorta solo per sovraccorrente la velocit dell albero motore durante il test di contatto a terra dovrebbe essere inferiore del 10 della velocit nominale 1 Nella fase V c un contatto a terra o un diodo difettoso in conduzione F107 Midl 0 Leggere il valore di guasto da r949 Le cifre dei posti retrostanti in Nella misurazione degli impulsi di rette sorto un guasto grigio mostrano quale guasto sorto xx 01 entrambi i valori ist di corrente restano a 0 xx 02 conduttore motore conv
154. SIAIHO HILSVIN LUZAOWIS DW SNAMaIS 2682 9 s r e e 10694 EAJOSII xew u 80 d qe O 9pou auo zemnuluoo MINA aloja 1 01 9potu i 6 19 e e 9 Que e SaN ULA LA 1 6824 8d 3u0 sua a Pn u0 Zz 1109 z60d vez SON YOE o PN 001 ozs 6974 E9ld 2 29 vSed Scd UL vL bs ejueoo 210 e oba SUOIZe YUI O A PS U 1109 3 0 8 obal welddo99esip 9JeLIoJJen uozzew 10 S 1 e el Goy xeWpn NTH y pe 6 19 qu enbj GI 6 29 IPS D e dwi qeL 6ZSd 82Sd SAN 94u04 ETE SOIN penne T9Ld 19Ld SUOIZezzIensiA p onPwIeTed uolzejobalald 1621 sy 6 s Ta 003 661 A 80 d v9 GEL ojuaweyepe sH 10 sy EN pLZI L EZ SAM EE lt 9 d 71Ed OLEd 23d 0LZd 861d 4 Fig 10 14 Regolazione di velocit parte 3 P163 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES 10 14 Instruzioni di servizio 07 97 Lista Parametri 11 Lista Parametri Parametri generali di visualizzazione fino a 49 Connessione stato e comando da 550 Parametri generali da 50 Introduzioni emissioni analo
155. SIEMENS SIMOVERT MASTERDRIVES per sistemi di sollevamento VCL Instruzioni di servizio Parte 2 Nr d ordinazione 6SE7087 2XX00 Generalit 07 97 Panoramica sulle istruzioni di servizio MASTER DRIVES Istruzioni di servicio Comprendenti 6SE708_ _AD10 6SE708_ _AD20 6SE708_ _AD30 6SE708_ BD10 6SE708_ _BD20 6SE708_ _BD30 6SE708_ _AH10 6SE708_ _AH20 6SE708_ _AH30 6SE708_ _BH10 6SE708_ _BH20 6SE708_ _BH30 6SE708_ _BM20 parte 1 6SE708_ AD7O 6SE708_ AD7O 6SE708_ AD7O 6SE708_ BD70 6SE708_ _BD70 6SE708_ BD70 6SE708_ _AH7O 6SE708_ _AH7O 6SE708_ _AH7O 6SE708_ BH7O 6SE708_ _BH70 6SE708_ _BH70 6SE708_ _BM70 parte 2 6SE708_ XX10 6SE708_ XX20 6SE708_ XX30 6SE708_ _XX10 6SE708_ _XX20 6SE708_ _XX30 65E708_ _XX10 65E708_ _XX20 6SE708_ _XX30 65E708_ _XX10 65E708_ _XX20 65E708_ _XX30 65E708_ _XX20 EA Con questo numero di ordinazione riecvete la parte 1 e la parte 2 delle istruzioni di servizio La parte 1 e parte 2 possono essere ordinate anche singolarmente indicando il rispettivo numbero di ordinazione _ sta per l indicazione della lingua p e 0 0 per edizioni in lingua tedesca Di queste istruzioni di servizio sono fornibili editzioni nelle seguenti lingue Lingua Tedesco Inglese Francese 7 6 7 7 Spagnolo Indicazione lingua 0 0 7 8 Queste istruzioni di servizio sono valide per la versione software V1 3 E vietata la trasmissione a terzi o la copiatura d
156. SST2 parola 1 Tabella C Valore costante 0 SST1 parola 1 CB TB parola 1 SCB1 2 peer to peer SCB2 USS parola 1 SCB1 2 peer to peer parola 2 SCB1 2 peer to peer parola 3 SCB1 2 peer to peer parola 4 SCB1 2 peer to peer parola 5 lt 6001 H SST 2 parola 1 Tabella D 0001 H Valore costante 1 SST1 parola 1 CB TB parola 1 SCB1 2 peer to peer SCB2 USS parola 1 SCB1 2 peer to peer parola 2 SCB1 2 peer to peer parola 3 SCB1 2 peer to peer parola 4 SCB1 2 peer to peer parola 5 SST2 parola 1 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Dati di processo Tabella E Tabella 0000 H Valore costante 0 0000 H Valore costante 0 Valore costante 1 Valore costante 1 Pannello di servizi PMU SST1 parola 4 SST1 parola 1 CB TB parola 4 CB TB parola 1 SCB1 2 peer to peer parola 1 SCB1 2 peer to peer SCB2 USS parola 1 SCB1 2 peer to peer parola 2 SCB1 2 peer to peer parola 2 SCB1 2 peer to peer parola 3 SCB1 2 peer to peer parola 3 SCB1 2 peer to peer SCB2 USS parola 4 SCB1 2 peer to peer parola 4 SCB1 2 peer to peer parola 5 SCB1 2 peer to peer parola 5 lt 6004 H SST2 parola 4 6001 SST 2 parola 1 Tabella F Valore costante 0 Valore costante 1 SST1 parola 1 CB TB parola 1 SCB1 2 peer to peer SCB2 USS parola 1 SCB1 2 peer to peer parola 2 SCB1 2 peer to peer parola 3 SCB1 2 peer to peer parola 4 SCB1
157. Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio x EEES A AJAI AJAJ SA D m mn N NN Y Jr O ollo Nij O 00 Ni N O 3 0000 ojojo ojojo wji N o O A AJAI o Xiao ojjojjo Dijo PS pri o W Eh mb o Eh A A gt ojojo NOA D k o 00 E mb o o 4203 4204 4205 4206 4207 4209 0000 5001 5002 Val Dati di processo Destinazione nessuna destinazione BA1 X9 4 5 BA2 X100 6 7 8 BA3 X100 9 10 BA4 X100 11 12 nessuna destinazione SCI 1 2 Slave 1 BA1 SCI 1 2 Slave 1 BA2 SCI 1 2 Slave 1 BA3 SCI 1 2 Slave 1 BA4 SCI 1 2 Slave 1 BA5 SCI 1 2 Slave 1 BA6 SCI 1 2 Slave 1 BA7 SCI 1 2 Slave 1 BA8 solo SCI 2 Slave 1 BA9 solo SCI 2 Slave 1 BA10 solo SCI 2 Slave 1 BA11 solo SCI 2 Slave 1 BA12 SCI 1 2 Slave 2 BA1 SCI 1 2 Slave 2 BA2 SCI 1 2 Slave 2 BA3 SCI 1 2 Slave 2 BA4 SCI 1 2 Slave 2 BA5 SCI 1 2 Slave 2 BA6 SCI 1 2 Slave 2 BA7 SCI 1 2 Slave 2 BA8 solo SCI 2 Slave 2 BA9 solo SCI 2 Slave 2 BA10 solo SCI 2 Slave 2 BA11 solo SCI 2 Slave 2 BA12 nessuna destinazione TSY BAI TSY BA2 5 13 Dati di processo 5 2 2 Parola di stato 2 parametro di visualizzazione r552 o r968 pp l
158. ZD Gr 0 P608 No scost rif ist da 0 a 5002 3 3 BR si Collegamento del Bit di stato frequenza rif frequenza ist parola di i001 0 3 BR 260Hex stato 1 Bit 8 Cfr P517 dettagli vedi paragrafo parola di stato nelle i002 0 istruzioni di servizio parte 2 i003 0 11 58 Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 SIMOVERT MASTER DRIVES Siemens AG 6SE7087 2XX00 Instruzioni di servizio 07 97 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf P Descrizione Testo valori Tarat Fabb P610 Ragg fr cfr da 0 a 5002 3 3 BR E Collegamento finale del Bit di stato frequenza di confronto raggiunta i001 0 3 BR 262Hex parola di stato 1 Bit 10 Cfr P512 dettagli vedi paragrafo parola di stato i002 0 nelle istruzioni di servizio parte 2 i003 0 Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P611 Tensione bassa Ud lt P477 002 da 0 a 5002 3 3 BR j Collegamento del Bit di stato tensione bassa parola di stato 1 Bit 11 i001 0 3 BR 263Hex Nota i002 0 e o stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito tramite il i003 0 morsetto protetto contro strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P612 HS comandato da 0 a 5002 3 3 BR Colle
159. a scelta funzione P052 1 gt paragrafo 8 1 Frequenza di deflussaggio i001 MDS1 da 8 0 Hz a 600 0 Hz P170 a i004 MDS4 Frequenza all inizio del deflussaggio Aldi sopra di questa frequenza di tensione d uscita del convertitore viene mantenuta costante Al raggiungimento della tensione massima possibile d uscita del convertitore r181 prima di questa frequenza il deflussaggio comincia corrispondentemente in anticipo Frequenza reale di deflussaggio r182 Frq defluss ist P170 viene messo al valore di P107 frequenza motore n azionamento standard con la parametrizzazione automatica scelta funzione P052 is paragrafo 8 1 7 2 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Caratteristica U f Corrente d accelerazione 001 MDS1 da 0 0 a 799 9 P171 a i004 MDS4 Corrente d accelerazione corrente incremento addizionale per datore di rampa attiva accelerazione per avviamento passante dell azionamento in riferita alla corrente nominale del motore P102 corrente motore n La corrente d accelerazione viene inserita solo fino al raggiungimento della frequenza fine di incremento P169 La corrente di accelerazione viene ricalcolata in un incremento di tensione considerando il P272 R statore tot in un incremento di tensione AVVISO Attenzione P272 R statore tot dovrebbe essere misurata e calcolata con la parametrizzazione au
160. a 11SS 6 1 OSO La 2101210691 eyosn v00 la t CIV 001 Iv T___ pE 6 1 LOOL 0000 A 9 6d pe 0 lo vzl o y t SZZd le t ez SaN vL YL red Ered 97H 19 up 3 Fig 10 9 Regolazione di frequenza parte 1 P163 10 9 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Schemi funzionali 2 y 04 ejeuorzuny eweyos e e9Ld Z d ezuanbas euoizejoBay 79A SIAIHO HILSVIN LU3AOMIS ov SNAMAIS EE puo RAMA AE EE O e AMES Wo PSI GIONUGNUOI OILI ol 10 ow eInesadwia 600 10 0W 09IULIS COLEI 800 oIpauajul OUINOUIO GUOISUE 900 Ellosn p auorsua E ossni ossn IP BOISUANEIEI 6 e y 161 s ossn QUOIZNPl ezuanba ojoojeo 00 y bd 9L E 991 68Ld SON OP OJUSWBIAne 0166essnjop s107e HI ojoojeo TK n t ez SAN 7613 FOSH mE 001 L8H uN xun 8 y 9 1 H ZIppE QUOIZNPII at 9741 Ju enb Yoe WPN t ez SaN En y Z0 d T ka E3 081 S9Zd xeuy QUOIZE 09 89 e t H
161. a analogica 100 PWE 4 r307 Tipo 12 PKW 1HEX 1 V PZD Gr 4 r007 Coppia 3 BR Coppia calcolata riferita alla coppia nominale motore 7Hex Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 400 Tipo l2 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 11 2 Siemens AG 65E7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 r010 AHex Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori Carico motore Carico motore termico valore calcolato Premessa P363 gt 100 s Attenzione e La protezione di sovraccarico pilotata da questo valore di parametro valida solo se assicurata una sufficiente ventilazione del motore Uscita analogica 100 PWE 16384 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 Temperat motore La temperatura motore viene misurata da una sonda C termica montata nel motore KTY84 Premessa e P360 gt 0 e 0P361 gt 1se scelto il rilievo sonda termica P361 1 non viene indicata la temperatura del motore o P310 2 e P361 lt gt 1 adattamento temperatura con sensore KTY e niente rilievo termistore Uscita analogica 100 PWE 16384 C Tipo 12 PKW 1HEX 1 C PZD Gr 0 Carico convertit Carico convertitore Carico termico convertitore quale risultato di un calcolo i t della corrente d uscita Carico del convertitore con corrente massima porta dopo 30 secondi ad un allarme P622 e dopo 60 secondi ad una riduzione della corrente di carico
162. a iii 8 1 Taratia dfabbrica F052 Vicios iaia aiar 8 2 Carica originaria introduzione MLFB P052 2 8 3 Download POD iria Lenna 8 5 Configurazione hardware P052 4 ii 8 6 Taratura azionamento P052 5 cnn c nano nn nr ran n nn arranca rra 8 7 Parametrizzazione automatica P052 6 cnn cnn n cnc nnnnnc cnn nc 8 8 Identificazione motore da fermo P052 7 8 9 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Generalit 8 1 8 Identificazione completa del motore P052 8 8 11 8 1 9 Misuraa Vuoto POS2 Divina rare 8 13 8 1 10 Ottimizzazione regolatore n f P052 10 cane n cn ncn nan rca nnnrnnnnccnnnnnnns 8 14 8 1 11 Autotest P052 11 il lia iii cala iaia ina 8 15 8 1 12 Test di tachimetrica P052 12 ii 8 16 9 Funzioni Software i iguana 9 1 9 1 Taratura della sovraccaricabilit di breve durata ii 9 1 9 2 Sovraccaricabilit di breve durata per impieghi di sollevamento i 9 2 9 3 Gomando frend 1 Tate iau da 9 2 9 3 1 Funzionamento senza segnalazione di ritorno di frenatura 9 3 9 3 2 Funzionamento con segnalazione di ritorno di frenatura 9 3 9 4 Predisposizione riferimento con riferimenti fissi cnn rncnnnnn nc 9 4 9 5 Funzionamento di emergenza per mancanza rete 9 6 10 Schemi funzionali maiei anne ian 10 1 11 s
163. ace Indici 001 SST1 interfaccia seriale 1 CU i002 SCB SCB i003 SST2 interfaccia seriale 2 CU Tipo 02 PKW 1HEX 1 ms PZD 4000HEX 1638 4 ms P689 SCB Pass Peer da 0a1 5 3 BR Passaggio diretto da dati ricezione Peer to Peer del SCB i001 0 3 BR 2B1Hex Sigle della parole del messaggio ricevuto Peer to Peer che devono essere 1002 0 ritrasmesse direttamente 1003 0 Valori parametro 1004 0 0 nessun passaggio diretto solo a CU 005 0 11 66 1 passaggio diretto e passaggio a CU Indici 1001 WO1 parola 01 del messaggio parte PZD del 1002 W02 parola 02 del messaggio parte PZD del 1005 W05 parola 05 del messaggio parte PZD del Premessa P682 3 protocollo Peer to Peer Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr SIMOVERT MASTER DRIVES Siemens AG 6SE7087 2XX00 Instruzioni di servizio 07 97 Lista Parametri Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P690 Val ist SCB da 0 a 999 16 3 BR E Emissione valore ist tramite l interfaccia seriale della cartella SCB i001 0 3 BR 2B2Hex Determinazione a quale posto di messaggio quale parametro viene i002 0 trasmesso i003 0 Nota 1004 0 La parola 1 dovrebbe essere occupata con parola di stato 1 r968 005 0 Per parametri con parola doppia tipo 14 il numero di parametro relativo 006 0 deve essere introdotto su 2 parole in successione poich altrimen
164. al 91 della corrente nominale convertitore Uscita analogica 100 PWE 16384 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 Lista Parametri No Indici Tarat Fabb vedere variare _ 3 BR 3 BR 2 BR r012 CHex r013 DHex Base Riserva da0a1 Taratura di base riserva del collegamento dati di processo per riferimento e Bits parola comando Valori parametro 0 Taratura di base Base 1 Taratura di riserva Riserva Uscita analogica 100 PWE 16384 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 Ore di servizio Indicazione delle ore di servizio con invertitore sbloccato stato convertitore servizio Indici 001 Giorni Giorni 0 9999 i002 Ore Ore 0 24 003 Sec Secondi 0 3600 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 3 BR 3 BR r016 10Hex v rif m s Riferimento velocit per la regolazione in m s Uscita analogica 100 PWE 163 84 Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 1 BR r017 11Hex v ist m s Valore ist di velocit in m s Uscita analogica 100 PWE 163 84 Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 1 BR Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 2 Parametri generali 07 97 No Indici PNU Nome parametro OP1 Campo valori vedere _ Dimensioni variare _ Conf P Descrizione Testo valori Tarat Fabb P050 Lingua da0a5 2 UHABR Lingua del display sul pannello OP e nel programma PC SIMOV
165. ale del motore M statica rappresenta il carico massimo che si ha a frequenza di riferimento costante Per motivi di sicurezza M statica deve essere tarata come minimo 10 pi grande del carico massimo che si presenta Valori di parametro 0 viene impressa la corrente magnetizzante nominale 100 viene impressa la corrente nominale del motore Avvertenza per taratura e Coni motori sincroni a magneti permanenti P100 3 si deve prevedere un valore minimo di ca 20 affinch l azionamento all avvio del convertitore possa orientarsi cfr P189 Premessa P163 3 regolazione di frequenza Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 M dinamica da 0 0 a 200 0 Coppia massima addizionale dinamica riferita alla coppia nominale del motore Per coppia di carico stazionaria P202 si somma per rampe di salita e discesa una coppia accelerante P203 La corrente totale nella procedura di avviamento viene calcolata dalla somma di P202 e P203 Solo la corrente di P202 viene impressa con continuit Nota per taratura e Per pure coppie di accelerazione si ha la possibilit anche di usare la preregolazione del regolatore di velocit P243 Premessa P163 3 regolazione frequenza Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 Livellam rif da 4 a 32000 Livellamento riferimento di corrente ms Costante di tempo per livellare del riferimento di corrente impresso tramite P202 e P203 Pr
166. analogica 1 002 CU 2 Offset uscita analogica 2 Tipo 12 PKW 1HEX 0 01V PZD Gr 0 P660 Config EA SCI da 0a2 6 3 BR Configurazione degli ingressi analogici della cartella SCl1 fissa il tipo dei i001 0 3 BR 294Hex segnali di ingresso 1002 0 Valori parametro 1003 0 Morsetti Morsetti 1004 0 X428 3 6 9 X428 5 8 11 005 0 0 10V 10V 20mA 20mA 10V 10V 006 0 1 0V 10V O mA 20 mA OV 10V 2 4 mA 20 mA 4mA 20MA Note e Per ogni ingresso pu essere elaborato solo un segnale Sono in alternativa variabili segnali di corrente o tensione e segnali di corrente e tensione devono essere allacciati a morsetti diversi e Letarature 1 e 2 ammettono solo segnali unipolari cio anche grandezze di processo interne sono unipolari e Pertaratura 2 una corrente di ingresso lt 2 mA porta allo sgancio per guasto controllo strappo conduttore e L aggiustamento offset degli ingressi analogici si ha tramite parametro P662 Indici i001 Sl11 Slave 1 ingresso analogico 1 i002 Sl12 Slave 1 ingresso analogico 2 i003 Sl13 Slave 1 ingresso analogico 3 i004 SI21 Slave 2 ingresso analogico 1 005 SI22 Slave 2 ingresso analogico 2 i006 SI23 Slave 2 ingresso analogico 3 Premessa La cartella SCB relativa deve essere segnalata tramite P090 o P091 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr P661 Livell EA SCI da0a15 6 3 BR Costante di tempo di livellamento degli ingressi analogici delle cartelle SCI Re 3 BR 295Hex IUUS For
167. analogico 2 Tipo 12 PKW 1HEX 0 001V PZD Gr 0 P655 Val ist UA CU da 0 a 999 2 2 BR a Emissione valore ist tramite uscita analogica CU i001 218 2 BR 28FHex Nota di taratura Introduzione del numero di parametro di quella grandezza i002 4 il cui valore debba venir emesso Indici i001 CU 1 Uscita analogica 1 i002 CU 2 Uscita analogica 2 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 P656 Ampl UA CU da 320 00 a 320 00 2 2 BR Fattore di formazione dell uscita analogica sulla CU vedi paragrafo uscite V i001 10 00 2 BR 290Hex analogiche nelle istruzioni di servizio parte 2 1002 10 00 Valori parametro P656 Tensione di calcolo d uscita per valore parametro PWE 100 La tensione d uscita si calcola secondo la formula seguente PWE _ P656 P657 US 100 Indici i001 CU 1 tensione d uscita di calcolo dal canale 1 con PWE 100 i002 CU 2 tensione d uscita di calcolo dal canale 1 con PWE 100 Nota All uscita analogica la tensione d uscita pu aumentare massimo 10 V Tipo 12 PKW 1HEX 0 01V PZD Gr 0 11 62 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Lista Parametri Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P657 CU AA Offset da 100 00 a 100 00 2 2 BR Offset dell uscita analogica sulla cartella CU cfr P656 V i001 0 00 2 BR 291Hex Indici 1002 0 00 001 CU 1 Offset uscita
168. arametri solo dopo la conclusione senza guasti della misura di corrente continua se la misura viene interrotta con un comando OFF o per un guasto restano mantenuti i valori di parametri che sono stati calcolati all inizio delle misure nella parametrizzazione automatica Dopo la conclusione della scelta funzione appare l indicazione di servizio pronto all inserzione 009 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Funzioni di messa in servizio 8 1 8 Identificazione completa del motore P052 8 Funzione Questa scelta di funzione serve per tipi di regolazione P163 tipo regol comando 3 4 o 5 per il miglioramento del comportamento e contiene le funzioni identificazione del motore da fermo contiene parametrizzazione automatica misura a vuoto contiene test tachimetrica ottimizzazione regolatore n f Condizione La identificazione motore completa pu essere scelta dallo stato taratura azionamento P052 5 o PRONTO ALL INSERZIONE 009 Conseguenza Vengono predisposti solo i parametri del set dati motore MDS attualmente scelto o del set dati canale di riferimento SDS La identificazione motore completa pu essere interrotta in ogni momento con un comando OFF In questo caso viene attivata la segnalazione di guasto F114 misura interrotta Per l indicazione del periodo di misura attuale della identificazione moto
169. arametrizzazione automatica P052 6 7 ed i003 10 00 ottimizzazione regolatore n f P052 8 10 1004 10 00 Parametro visualizzazione r228 amplificazione ist regolatore n f Premessa e P163 0 3 4 5 comando U f con regolazione velocit tipi regolazione vettoriali Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 64 Q adat reg n f da 0 a 6045 2 3 BR Fonte di adattamento dell amplificazione del regolatore di velocit P225 i001 1001 3 BR Valori parametro 1002 1001 0000 amplificazione 0 regolatore velocit bloccato 1001 amplificazione P225 1003 ingresso analogico 1 adattamento livellato 1004 ingresso analogico 2 adattamento livellato ulteriori valori secondo collegamento PZD del canale riferimento Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Parametro G R Tipo L2 PKW Formato PKW HEX Valore parametro PZD Gr 0 Kp adat reg n f da 300 00 a 300 00 2 3 BR Amplificazione dell adattamento del regolatore di velocit per i001 100 00 3 BR predisposizione tramite ingressi analogiche o automazione P226 lt gt 1001 i002 100 00 Nota di taratura L amplificazione efficace r228 viene limitata a 30 Per ingressi analogici P227 segnale ingresso r228 ampl eff regolatore velocit P225 100 00 1V Per automazione segnale ingresso riferito a 4000 h P227 segnale ingresso 10 r228 ampl eff regolatore velocit P225 100 00 4000h Esempio P227 100 segnale ingresso ingresso a
170. arametro PZD Gr 0 P626 Gua s temp mot da 0 a 5002 3 3 BR E Collegamento finale del Bit di stato guasto sovratemperatura motore i001 0 3 BR 272Hex parola di stato 2 Bit 26 1002 0 Motivo 1003 0 soddisfatta la premessa per guasto tramite calcolo del carico motore o misura con sonda KTY84 cfr r008 carico motore r009 temperatura motore P361 guasto temperatura motore P362 raffreddamento motore P363 costante di tempo termica del motore P364 controllo ciclo carico Nota e lo stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito attraverso il morsetto protetto contro strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P627 Rif st reg t da 0 a 5002 3 3 BR E Connessione del bit di stato riferimento regolatore tecnologico raggiunto i001 0 3 BR 273Hex parola di stato 2 Bit 27 1002 0 Valori parametro Indici come P600 1003 0 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P628 Blocc inv mot da 0 a 5002 3 3 BR a Collegamento finale del Bit di stato guasto bloccaggio inversione coppia i001 0 3 BR 274Hex parola di stato 2 Bit 28 i002 0 Nota i003 0 e lo stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito attraverso il morsetto protetto contro strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr O P629 US comandato da 0 a 5002 3
171. are H Conf HW 5 Tarature azionamento A Iniz azion 6 Scelta diverse funzioni di test Test 7 Guasto Guasto 8 Blocco inserzione Blc on 9 Pronto inserzione Pronto on 10 Precarica circuito intermedio Precarica 11 Pronto al servizio Pronto ser 12 Prova di terra Test terra 13 Funzione Fangen attiva Fangen 14 Il convertitore in servizio Servizio 15 Rampa discesa attiva OFF1 OFF 1 16 Arresto rapido attivo OFF3 OFF 3 17 Funzione freno DC Freno DC 18 Misura a fermo identificazione motore Id mot fer 19 Ottimizzazione del circuito regolatore velocit Ott id mot 20 Funzione sincronizzazione Sincron 21 Download di taratura parametri Download Uscita analogica 100 PWE 16384 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 r003 Tensione uscita 3 BR Tensione uscita convertitore valore efficace armonica fondamentale V 3Hex Uscita analogica 100 PWE 4 P101 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 V PZD Gr 3 r004 Corrente uscita 7 2 BR Corrente uscita convertitore valore efficace armonica fondamentale A 4Hex Uscita analogica 100 PWE 4 P102 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 A PZD Gr 2 r005 Potenza uscita e 3 BR Potenza attiva d uscita valore calcolato riferita alla potenza 5Hex nominale del motore Uscita analogica 100 PWE 400 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 r006 Tens circ interm z 2 BR Valore ist tensione circuito intermedio V 6Hex Grandezze indicatore per l unit di parametrizzazione PMU e OP Uscit
172. ata ed in quale ramo si avuto lo scostamento Leggere il valore di guasto da r949 La cifra del posto x d LLL JA JELL BL SUOL Motore parte di potenza o raccolta valore ist sono fortemente asimmetrici Tensione troppo alta x 1 ramo R x 2 ramo S x 3 ramo T Scostamento resistenza di statore 1 2 3 come sopra Scostamento resistenza di rotore 1 2 3 come sopra Scostamento compensazione tempo morto 1 2 3 come sopra Scostamento tensione diodo 1 2 3 come sopra F109 F110 Mid R L La resistenza di rotore registrata nella misurazione di corrente continua si scosta troppo dal valore che la parametrizzazione automatica ha calcolato dallo scorrimento nominale Mid di dt Nella misurazione di impulsi di di test la corrente salita sensibilmente pi veloce di quanto ci si attendeva E di conseguenza sorta al 1 impulso di test entro la prima met del tempo di inserzione minimo una sovracorrente e Introduzione sbagliata di velocit nominale o frequenza nominale e Numero paia poli errato e C un elevato cortocircuito tra due uscite del convertitore e dati di targa del motore non sono stati parametrizzati correttamente e La reattanza di dispersione del motore troppo bassa F111 F112 Guasto funz Nella calcolazione della funzione di aggiornamento funzione di aggiustamento sorto un guasto Asimmetria I sigma I risultati di misura singoli ne
173. ati con CE Il mantenimento dei valori limite richiesti dall emissione della legge EMC sta alla responsabilit del costruttore dell impianto o della macchina 6 Funzionamento Impianti in cui siano montati degli alimentatori nel caso devono essere equipaggiati con apparecchiature supplementari di controllo e protezione secondo le normative di sicurezza in vigore relative p e legge sui mezzi tecnici di lavoro prescrizioni antiinfortunistiche ecc Sono ammesse variazioni degli alimentatori nel softaware di servizio Dopo il sezionamento degli alimentatori dalla tensione di rete non si devono toccare subito le parti dell apparecchio che portano corrente ed i collegamenti di rete a causa dei condensatori che possono essere carichi Allo scopo occorre fare attenzione alle corrispondenti targhette di avviso sull alimentatore di azionamento Durante il funzionamento tutte le coperture e le porte devono essere mantenute chiuse 7 Assistenza e manutenzione Si deve rispettare la documentazione del costruttore Queste avvertenze sono da conservare 0 10 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Morsettiera di comando ed interfaccia seriale 1 Morsettiera di comando ed interfaccia seriale AVVERTENZA Prima dell allacciamento dei conduttori di comando alla CU il convertitore non deve essere sotto tensione Si pu comandare il convertitore tramite le seguenti interfacce m
174. atura ambiente gt 40 C Il valore limite della temperatura WR superato attenzione alle curve di declassamento IS capitolo Dati tecnici nelle istruzioni di servizio parte 1 r949 1 valore limite della temperatura WR superato Controllo r949 2 Sensore 1 Interruzione del conduttore se il ventilatore E1 allacciato e gira nel senso corretto o sensore difettoso e sele aperture ingresso e uscita aria sono sporche r949 18 Sensore 2 Interruzione del conduttore della sonda di temperatura su X30 o sensore difettoso r949 34 Sensore 3 Interruzione del conduttore o sensore difettoso r949 50 Sensore 4 Interruzione del conduttore o sensore difettoso F025 UCE fase L1 Controllo Nella fase L1 si ha uno sgancio UCE e della fase L1 verso cortocircuito o contatto a massa X2 U2 incluso motore e della CU e esattezza dei relativi contatti F026 UCE fase L2 Controllo Nella fase L2 si ha uno sgancio UCE e della fase L2 verso cortocircuito o contatto a massa X2 V2 incluso motore e della CU e esattezza dei relativi contatti F027 UCE fase L3 Controllo Nella fase L3 si ha uno sgancio UCE e della fase L3 verso cortocircuito o contatto a massa X2 W2 incluso motore e della CU e esattezza dei relativi contatti F028 Fase rete Controllo della tensione di rete La frequenza e l ampiezza dell ondulazione del circuito intermedio indicano una mancanza di una fase di rete F029 Val misura Difetto nella raccolta valori
175. avvertenze per trasporto magazzinaggio e appropriato uso Le condizioni climatiche sono da contenere secondo la prEN 50178 4 Installazione L installazione e la ventilazione degli apparecchi devono avvenire secondo le prescrizioni della relativa documentazione Gli alimentatori sono da proteggere contro sollecitazioni inammissibili Specialmente nel trasporto e maneggio i componenti non devono essere stortati e o variata la distanza di isolamento Si deve impedire di toccare o avere contatto con i componenti elettronici Gli alimentatori di azionamenti contengono componenti che temono le cariche elettrostatiche che se maneggiati maldestramente possono venire facilmente danneggiati componenti elettronici non devono essere danneggiati meccanicamente o rotti in certi casi pericolo personale 5 Allacciamento elettrico Per lavori su alimentatori che siano sotto tensione si devono rispettare le prescrizioni antiinfortunistiche nazionali per es VBG 4 in vigore L installazione elettrica da eseguire secondo le normative interessate p e sezioni dei conduttori fusibili collegamento al cavo di protezione Le avvertenze inerenti sono contenute nella documentazione Avvertenze per una corretta installazione secondo EMC come schermatura messa a terra abbinamento di filtri e posa dei cavi si trovano nella documentazione degli alimentatori di azionamenti Queste avvertenze sono sempre da osservare anche con alimentatori contrassegn
176. azione La regolazione si deve fare carico che il convertitore venga staccato dalla rete e la tensione di rete non venga di nuovo inserita mentre il convertitore funziona in emergenza Le batterie devono poi alimentare il circuito intermedio del convertitore Se il convertitore viene comandato ora con un ordine di corsa a piacere per funzionamento con riferimenti fissi o ordine ON esso cerca di precaricare il proprio circuito intermedio Se esso riconosce dopo un tempo di attesa che la tensione del circuito intermedio sta nella finestra impostata con il parametro P477 il convertitore commuta internamente sul servizio di emergenza Se tuttavia la tensione si scosta il convertitore va in guasto il comando convertitore bypassa le resistenze di precarica ll convertitore attiva il set di dati motore per il servizio emergenza previsto P478 Il convertitore comanda dopo la magnetizzazione il freno e l azionamento gira fino al riferimento impostato nel parametro P479 esso deve venir fatto girare con riferimenti fissi altrimenti al riferimento predisposto Siemens AG 6SE7087 2XX00 9 7 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Schemi funzionali Schemi funzionali 10 07 97 oy ajeuorzuny euayos o Sojeue issau 19A SIAYA YILSVIN LUINONIS Dv SNAM3IS e e 2 9 s v e e t ZZI ELUJOU L tez sam ka old Szzd 310e 0691 dy u OL 00
177. bb P077 Tipo tar fabb da 0a3 x 3 U BR 7 Taratura di fabbrica selettiva 0 3 U 4DHex Il parametro variabile nello stato Ingr MLFB P052 2 Se non dato alcun MLFB il tipo di taratura di fabbrica scelta diventa subito valida dopo l introduzione del numero MLFB e l abbandono di Ingr MLFB P052 0 Tramite la scelta di Par Reset P052 1 pu venire eseguita una taratura di fabbrica selettiva Il valore di questo parametro in questo caso non viene variato Valori parametro 0 taratura di fabbrica come prima per impieghi nel sollevamento sempre 0 Normale Tipo 02 PKW 1 Hex 1 0 PZD Gr r089 Cart Posto 1 Da0a3 j 3 H BR Cartella nel posto di montaggio 1 a sinistra nel box dell elettronica 59Hex Valori parametro 0 nessuna necessario solo formalmente nessuna 1 Cartella CU per FC FC 2 Cartella CU per VC VC 3 Cartella CU per SC SC Uscita analogica 100 PWE 16384 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 11 4 Configurazione hardware Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb Cartella connt 2 da 0a4 3 HBR Cartella su connettore 2 destra nel box elettronica 0 3 H Valori parametro 0 nessuna opzione niente 1 Communication Board CB 2 Technology Board TB 3 Serial Communication Board SCB 4 Digital Tacho and Synchronisation Board TSY Note per taratura Sono ammesse solo le seguenti combinazioni di cartelle e connettori Connettore 3
178. celta funzione MLFB Carica originaria Indicazione dell MLFB Alfanumerico numero d ordinazione del convertitore us dati di targa Per cambio CU si deve introdurre l MLFB corrispondente al convertitore Per parametrizzazione tramite PMU dati del rispettivo numero di riconoscimento PWE secondo la tabella seguente Tabella del SIMOVERT MASTER DRIVES frequenza impulsi minima frequenza impulsi nominale 1 5 kHz 2 5 kHz Breve descrizione delle colonne della tabella PWE valore di parametro introdurre nella carica originaria PMU P070 I n corrente nominale convertitore in A P072 U KI classe di tensione campo di tensione Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio PWE Nr ordinazione I A U KI V PWE Nr ordinazione 1 A U KI V 1 6SE7014 5FB20 4 5 3AC 500 575 25 6SE7021 8EB20 17 5 3AC 380 460 2 6SE7014 5UB20 4 5 DC 675 780 26 6SE7021 8TB20 17 5 DC 510 620 3 6SE7016 1EA20 6 1 3AC 380 460 27 6SE7021 8CB20 17 7 3AC 208 230 4 6SE7016 1TA20 6 1 DC 510 620 28 6SE7021 8RB20 17 7 DC 280 310 5 6SE7016 2FB20 6 2 3AC 500 575 30 6SE7022 2FC20 22 0 3AC 500 575 6 6SE7016 2UB20 6 2 DC 675 780 31 6SE7022 2UC20 22 0 DC 675 780 7 6SE7017
179. citazione trascorso P371 dall ultimo momento di sgancio Conseguenza FUNZIONAMENTO 014 Gli impulsi dell invertitore vengono sbloccati e dopo la magnetizzazione P189 il freno viene comndato Infine se presente un riferimento eso viene avviato tramite il datore di rampa Segnale LOW Conseguenza Peri FUNZIONAMENTO 014 o OTTIMIZZAZIONE DEL CIRCUITO DEL REGOLATORE DI VELOCITA 019 Cambio nello stato PRONTO AL FUNZIONAMENTO 011 gli impulsi dell invertitore vengono bloccati ed il freno si inserisce Per OFF 015 stop gli impulsi dell invertitore vengono bloccati il freno si inserisce il contattore principale se esistente aperto cambio in BLOCCO INSERZIONE 008 Per OFF3 016 Stop rapido il comando blocco WR viene ignorato lo stop rapido viene eseguito ulteriormente Bit 4 Comando blocco HLG L blocco HLG Segnale LOW nello stato FUNZIONAMENTO 014 Conseguenza L uscita del datore di rampa viene messa su riferimento 0 Bit 5 Comando stop HLG L Stop HLG Segnale LOW nello stato FUNZIONAMENTO 014 Conseguenza Il riferimento attuale viene congelato all uscita datore di rampa Siemens AG 6SE7087 2XX00 5 7 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Dati di processo 07 97 Bit 6 Comando sblocco riferimento H Sblocco riferimento Segnale HIGH e tempo eccitazione trascorso P189 Conseguenza Il riferimento viene sbloccato all ingresso del datore di rampa Bi
180. condo collegamento PZD P554 a P631 necessari i numeri morsetto pi alti i010 T An USS Timeout SCI Module secondo collegamento PZD del canale di rifermento ed emissione ist con SCI P664 necessari ingressi uscite 1011 Rest Riserva 1012 Res2 Riserva 1013 Warn Parola allarme SCB DPR 1014 SI1 Dato se necessario Slave Nr 1 e di quale tipo O Non necessario slave 1 SCII 2 SCI2 1015 SI2 Dato se necessario Slave Nr 2 e di quale tipo O Non necessario slave 1 SCII 2 SCI2 1016 IniF SCI Modulo Errore di inizializzazione Typ L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 r731 Diagnosi CB TB 32 3 HBR Informazioni dettagliate si ricavano dalle istruzioni di servzio relative Com 2DBHex Boards CB inserite o dalle Tech Boards TB Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P733 Funz simulazione da0a1 3 BR hi Il funzionamento simulazione rende possibile il servizio di test 0 3 B 2DDHex dell apparecchio senza tensione al circuito intermedio Valori parametro 0 nessuna simulazione OFF 1 simulazione ON Premesse 24 V alimentazione ausiliaria alimentata separatamente Allacciamento dell apparecchio attraverso il contattore principale che viene comandato dall apparecchio cfr P612 Nota e Il funzionamento simulazione pu venir scelto solo se la tensione del circuito intermedio r006 inferiore al 5 della tensione nominale del circuito intermedio Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 Siemens
181. da 8 0 a 600 0 4 2 ABR Frequenza nominale motore Hz 1001 50 0 2 A 6BHex Valore di targa della frequenza nominale sincrona del motore 1002 50 0 Attenzione 1003 50 0 e il variare di questo parametro porta tra l altro ad una variazione della 1004 50 0 frequenza di modulazione P761 Nota P163 0 1 Valore massimo 200Hz P163 2 Valore massimo 600Hz P163 3 4 5 Valore massimo 300Hz Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 Hz PZD 4000HEX 1638 4 Hz P108 Velocit motore da 0 a 36000 4 2 ABR Velocit nominale motore valore di targa min 1 i001 0 2 A 6CHex Nota i002 0 e P163 0 4 5 comando U f con regolazione n regolazione vettoriale i003 0 M n possibile solo con questo dato Il numero di paiapoli P109 1004 0 viene calcolato per variazione di parametro Con motori asincroni deve esserci uno scorrimento r295 su P107 P109 60 se la compensazione di scorrimento deve lavorare correttamente Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 min 1 PZD Gr 0 SIMOVERT MASTER DRIVES Siemens AG 6SE7087 2XX00 Instruzioni di servizio 07 97 P109 6DHex Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori Nr p poli mot da 1a 99 Numero paia poli del motore rilevata dalla frequenza nominale P107 e velocit nominale P108 qui pu venir verificato e nel caso corretto Avviso e Per impieghi con generatore d impulsi P208 1 2 5 6 possibile un numero massimo di paiapoli di P109
182. del convertitore di sincronizzazione fsin lt fmin La frequenza da raggiungere misurata del convertitore esterno o di rete minore della frequenza minima necessaria per la sincronizzazione fsin lt gt frif La frequenza di riferimento del convertitore di sincronizzazione troppo distante dalla frequenza da raggiungere misurata del convertitore esterno o rete La distanza ammissibile pu essere impostata in P389 HLG attivo Finch il datore di rampa attivo nel canale di riferimento del convertitore di sincronizzazione non parte la procedura di sincronizzazione Questo allarme viene emesso solo se scelto sincronizzazione GuastoSinc Questo allarme viene emesso se dopo sincronizzazione avvenuta la differenza di fase abbandona la finestra di sincronizzazione P 391 Verificare se P452 Frq max RDF P453 Frq min LDF tarata correttamente e scelto il giusto set dati motore P578 Q MDS Bit 0 Verificare e r393 Freq Sinc e Conduttore di sincronizzazione Impostare il riferimento totale riferimento principale e secondario sulla frequenza da raggiungere indicata nel parametro di visualizzazione r393 Attendere fino a che la rampa sia conclusa Verificare se P462 Tempo rampa P463 Unit TempoHL sia impostato correttamente L allarme pu venire spento solo abbandonando la sincronizzazione Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Segnalazion
183. della segnalazione di ritorno usare P511 A041 Udmax Re sp Controllo 8 La tensione di rete troppo alta o quella i e della tensione di rete allacciamento convertitore P071 parametrizzata in modo errato L Udmax Regolatore bloccata P071 Tens Conv nonostante lo sblocco parametro P377 poich il motore altrimenti accelerebbe subito in servizio alla frequenza massima A042 P955 Mot inv blo Ridurre il carico Motore in inversione di coppia o bloccato Il sorgere dell allarme non pu essere influenzato con P520 tempo inv blocco ma con P518 tempo scostamento rif ist Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Controllo e se l azionamento bloccato e se l azionamento in inversione di coppia 12 11 Segnalazioni di allarme e guasto Segnalazioni di allarme Descrizione n ist salta Il valore di variazione ammesso del segnale datore di velocit P215 stato superato ness Slave Per ser I O SCB1 con SCI1 2 non allacciato alcun Slave o LWL interrotto o Slave senza tensione 07 97 Rimedi Solo per datore velocit progettato P208 F Ist velocit Verificare e Rotture conduttore di tachimetrica e Messa a terra della schermatura di tachimetrica P660 Config SCI AE e Verificare Slave e Verificare conduttore A050 P956 Slave err per ser I O non sono presenti slave necessari secondo parametrizzazione numero S
184. deve essere connesso nella taratura di base come predisposizione di tensione all ingresso analogico 1 della CU morsetto X102 27 28 Dalla tabella riferimenti si riconosce che la taratura di fabbrica del parametro P443 1 per la taratura di base della fonte del riferimento principale 1002 Nella tabella B per le fonti possibili del riferimento principale si riconosce che il valore 1002 corrisponde alla fonte motopotenziometro Nella tabella riferimenti si riconosce che le fonti possibili per il riferimento principale sono descritte nelle tabelle X Y e B Nelle tabelle X Y e B si cerca il parametro per la fonte desiderata Per l ingresso analogico 1 della CU si trova il valore in tabella X Il risultato 1003 Questo valore di parametro deve essere introdotto nel parametro P443 1 parametro fonte possibile indicazione val parametro connessione fonte desiderata rifer principale P443 1 57 Tab X Y B 1003 AE1 morsetto X102 27 28 29 Per il parametro P443 1 disponibile in aggiunta un fattore di amplificazione P444 1 che pu essere tarato secondo necessit amplificaz normalizzazione visualizzaz Adattamento amplificaz regolat velocit P226 P227 4000Hex 10 r228 Riferimento addizionale P428 P429 4000Hex P420 r431 Riferimento addizionale 1 P433 P434 4000Hex P420 r437 Riferimento addizionale 2 P438 P439 4000Hex P420 r442 Riferimento principale P443 P444 4000Hex P420 r4
185. deve trovare una dettagliata descrizione della segnalazione di guasto e del valore di guasto nel capitolo segnalazioni di allarme e guasti La ottimizzazione regolatore n f attiva automaticamente la preregolazione regolatore n P243 fattore di dinamicit Impostare la dinamica desiderata del regolatore di velocit in dove 10 minima e 200 massima possibile Tenere conto possibile senza riduttore ecc Scelta funzione ottimizzazione regolatore n f Appare l indicazione di servizio Viene emessa la segnalazione A080 misurazione in rotazione segue ed il convertitore deve essere inserito entro 20 s Altrimenti si ha lo sgancio per guasto F114 misurazione interrotta Inserzione del convertitore La segnalazione di allarme A080 misurazione in rotazione segue viene riportata indietro AVVISO L invertitore viene sbloccato il motore prende corrente ed il rotore pu orientarsi U Appare l indicazione di servizio mentre vengono elaborati i seguenti passi Test di tachimetrica Solo se scelta la regolazione di velocit o di coppia Tipo regol comando P163 4 o 5 viene eseguito un test di tachimetrica in aggiunta come descritto sotto la scelta di funzione test di tachimetrica al paragrafo 8 1 12 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Funzioni di messa in servizio Ottimizzazione regolatore Con la
186. di V riferimento dell azionamento Nota e P163 0 1 tipi di comando U f senza tessile Accesso solo se il riferimento di frequenza di statore al di sotto della frequenza dello scorrimento nominale r295 e P163 2 tipo comando U f tessile Accesso nell intero campo di frequenza ma niente accesso frequenze r177 Uscita analogica 100 PWE 4 P101 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 V PZD Gr 3 I usc Ammontare 3 BR Valore efficace dell armonica fondamentale della corrente d uscita valore A ist veloce per automazione Uscita analogica 100 PWE 4 P102 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 A PZD Gr 2 r180 Limite comando 3 BR Il limite di regolazione massimo possibile viene tra l altro determinato dal B4Hex set di comando ed sempre pi piccolo del valore in P763 p e se stato scelto P092 1 filtro sinusoidale o se P769 gt 0 con scelta di modulazione di fianco Avviso Il limite di regolazione massimo possibile ca 93 del set di comando per frquenze sotto 28 Hz viene preso in considerazione solo in r181 Uscita analogica 100 PWE 400 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 r181 Tens usc max 3 BR Tensione massima d uscita possibile viene calcolata dal massimo grado di V B5Hex comando del set di comando P763 e dalla tensione istantanea del circuito intermedio r304 Nota e Per tipi di regolazione vettoriale P163 3 4 5 viene considerata la riserva di comando P765 Uscita analogica 100 PWE 4 P101 Tipo 02 PKW
187. di errore In caso di segnalazione di errore iS capitolo segnalazioni di allarme e guasto Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Messa in servizio 4 3 Esempio d impiego o L1 5 a L2 3 L3 o PE 2 S N Y Ce 2 y o S 2 qa a SIR E a E n Z 0 o Q P24es HL o 5 E 9 O 5 A 9 lt 80 g 8 S M4s gt 8 5 2 5 8 8 a panino unit di frenatura i alimentazione 24 V est miles TTI Mi LL X101 13 14 15 17 18 19 20 21 22 lt 0 U y uy n M mn e BE1 BE2 T P24fint TATTO M24 int uscite binarie CUL j tracce p15 i A N lt i EN a Li n Aad i l naan Ri PENE IS x914 5 X103 35 36 37 40 oe 41 z x100 6 7 10 11 1 2 E o E gt E tensione est 5 a S 2 E ES o E 2 S g gt 5 z a 36 y o RE 5 s D 2o 2 ES tai ET S E IS g SS S 3 pt o 8 _ Fig 4 1 Esempio di collegamento Siemens AG 6SE7087 2XX00 4 7 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Messa in servizio 07 97 Parametrizzazione dei dati di processo relativi all esempio d impiego Uscite binarie BAi comando freno P630 001 1001 BA2 guasto convertitore P603 001 1002 BA3 convertitore in servizio P602 001 1003 BA4 azionamento fermo V lt V1 P615 001 1004 taratura della soglia V1 con P471 taratura di un iste
188. di fianchi pu essere impedito con P769 Nota e Con l inserzione di un filtro sinusoidale P092 1 il grado di comando massimo viene ridotto sino a che il set di comando viene fatto funzionare solo con modualzione del vettore Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 4 1001 96 0 1002 96 0 1003 96 0 1004 96 0 3 BR 3 BR Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 71 Lista Parametri r764 2FCHex Nome parametro OP1 Descrizione Grado com Grado di comando del comando U f o della regolazione per il set di comando Uscita analogica 100 PWE 400 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 Campo valori Dimensioni Testo valori No Indici Tarat Fabb 07 97 Vedere variare 3 BR P765 2FDHex P766 2FEHex Riserva com Riserva di comando del set di comando Riduzione del limite del grado di comando P763 a funzionamento stazionario per per es far funzionare nel funzionamento stazionario il set di comando solo con modulazione di vettore Questo limite viene superato per procedimenti dinamici fino al grado di comando massimo P763 Parametro di visualizzazione r181 tensione d uscita massima Nota Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr Comp t mor Compensazione tempo morto Predisposizione nella identificazione automatica del motore P052 7 8 Premessa P100
189. do Parametro G R Tipo L2 PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 1001 0 1002 0 1001 0 1002 0 2 BR 2 BR 2 BR 2 BR P590 24EHex F riserva base da 0 a 6004 Fonte per la commutazione tra taratura di base di riserva parola di comando 2 Bit 30 Valori parametro 0 taratura di base 1 taratura di riserva ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 3 BR 3 BR P591 24FHex P segnal rit HS da 1 a 5001 Fonte per la segnalazione contattore principale comandato parola di comando 2 Bit 31 Valori parametro 0 non ammissibile 1 nessuna segnalazione HS contattore principale deve attivarsi entro il tempo di 120 ms ulteriori valori vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola di comando nelle istruzioni di servizio parte 2 PZD Connessione della parola di comando Nota e Per funzione attivata si ha lo sblocco impulsi dopo la comparsa della segnalazione Nessuna commutazione base riserva possibile Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 3 BR 3 BR 11 57 Lista Parametri 07 97 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf P Descriz
190. e 1 5 non occupato Opzione 2 Premessa la cartella SCB deve essere segnalata con P090 o P091 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr P683 Ind Bus SST SCB da 0 a 31 3 3 BR Indirizzo bus delle interfacce seriali vedi paragrafo interfacce seriali nelle i001 0 3 BR 2ABHex istruzioni di servizio parte 2 1002 0 Indici i003 0 001 SST1 Indirizzo bus dell interfaccia ser 1 CU 002 SCB Indirizzo bus della SCB se P682 1 2 3 i003 SST2 Indirizzo bus dell interfaccia ser 2 CU Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr P684 Baudrate SST SCB da 1 a 13 3 3 BR E Baudrate delle interfacce seriali i001 6 3 BR 2ACHex Valori parametro 1002 6 1 300 Baud 8 38400 Baud 003 6 2 600 Baud 9 57600 Baud 3 1200 Baud 10 76800 Baud 4 2400 Baud 11 93750 Baud 5 4800 Baud 12 115200 Baud 6 9600 Baud 13 187500 Baud 7 19200 Baud Note Baudrate massima con SST1 i001 38400 con SST2 i003 38400 con SCB in funzione dello stato di emissione e del protocollo scelto vedi istruzioni di servizio SCB Indici i001 SST1 Baudrate dell interfaccia seriale 1 CU i002 SCB Baudrate di SCB se P682 1 2 3 i003 SST2 Baudrate dell interfaccia seriale 2 CU Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr Siemens AG 6SE7087 2XX00 11 65 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 07 97 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf P Descrizione Testo
191. e 1 del collegamento in parallelo 32U 12V _52W Fa Pa Fu Pel Ed el PIP Poel Ead le Ed hi al aal al Po E Pel Pal 6 W Bit 12 e 14 tutti OFF nessun diodo era acceso Invertitore 2 del collegamento in parallelo 72 alle AUS A2U 82V Pu Pe ul Sol ll Eol a o o o nal al Eal Sal NAL B U 92V PKW 1HEX 1 C Allarme temp mot da 0 a 160 Soglia temperatura per la segnalazione di allarme C sovratemperatura motore P625 Esempio secondo classe isolamento B lt 110 C EXd lt 100 C secondo classe isolamento F lt 1450C EXd lt 145 C Note di taratura con un valore di taratura gt 0 la funzione viene attivata Parametro MDS 4 Tipo 12 PKW 1HEX 1 C o EJE Iii PZD Gr 0 PZD Gr Guasto mot tmp da 0 a 300 Soglia di temperatura per la segnalazione di guasto Sovratemperatura C motore P626 o scelta della valutazione del PTC per il rilievo della temperatura motore Esempio secondo classe isolamento B lt 110 C EXd lt 100 C secondo classe isolamento F lt 145 C EXd lt 145 C Nota di taratura e Conil valore di taratura 1 si attiva la valutazione del PTC La valutazione del PTC riconosce la sovratemperatura se la resistenza del PTC gt 1 5 KQ Con un valore di taratura gt 1 il rilievo temperatura viene attivato tramite il sensore KTY Parametro MDS 4 Tipo 12 PKW 1HEX
192. e del parametro P310 si deve scegliere la serie del motore P311 Dopo si deve introdurre un eventuale resistenza di cavo conosciuta in P270 scegliere il tipo di ventilazione P362 ed in ogni caso eseguire una identificazione motore P052 8 o 7 9 per accertare i valori attuali di R rotore e R statore e Per conduttore della sonda aperto o cortocircuito e per sensore attivato P361 1 viene calcolata automaticamente l adattamento come senza sensore KTY e Conil modello EMK staccato P287 0 o P284 gt f max anche con regolazione n m lavora solo il modello 3 masse Queste tarature non sono consigliabili poich la precisione dell adattamento deriva dalla combinazione con il modello elettrico e Si consiglia una sonda KTY anche con regolazione f PO52 3 o regolazione n m con tachimetrica analogica poich questa corregge anche scostamenti di temperatura ambiente di 20 C imprecisioni nella velocit nominale del motore P108 dati di targa troppo imprecisi e scostamenti dalla sovratemperatura di statore cfr P314 Dipendenze r009 temperatura motore P310 2 temperatura misurata degli avvolgimenti statore P092 filtro d uscita con filtro sinus non perdite modulazione P198 R rotore Ktemp r199 R rotore P272 R Statore cavi r271 R Statore tot P311 Serie motore P312 Peso motore P313 Ventilatore interno con motori 1LA1 1LA8 sempre presente P314 K Sovratemp P362 ventilazione motore non con motori 1PH6 sempre
193. e e del collegamento al motore Il risultato del test pu essere richiesto nel parametro di visualizzazione r344 risultato impulsi di test Misura dispersione Inserendo impulsi adatti di tensione viene misurata la induttanza di dispersione totale relativa x sigma del motore allacciato Misurazione in corrente continua e conseguente variazione parametro Per la misurazione in corrente continua viene impressa una corrente continua in direzione delle singoli fasi d uscita del convertitore una dopo l altra In questo caso viene impressa una corrente continua nella misura del valore di picco della corrente nominale del motore corrente massima nominale del convertitore La frequenza di impulsi del convertitore viene cambiata pi volte durante la misurazione Per l inizio della misurazione da fermo tutti i parametri vengono calcolati dalla parametrizzazione automatica ts paragrafo 8 1 6 valori di parametro misurati calcolati P103 Corrente a vuoto del motore P189 Tempo eccitazione P198 R rotore Ktmp P253 Kp regolatore di corrente P272 R statore conduttore P287 Kp regolatore EMK P289 Tn regolatore EMK P371 Tempo diseccitazione P652 Offset CU AE nel caso di tachimetrica allacciata r196 Corrente a vuoto in A r199 R rotore r200 T rotore r274 T sigma X principale X sigma Compensazione tempo morto Compensazione tensione diodo I valori di misura ed i valori calcolati vengono introdotti nei p
194. e emesso invertito tramite il i003 0 morsetto protetto contro lo strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr O P604 Nessun OFF2 da 0 a 5002 3 3 BR k Collegamento finale del Bit di stato comando OFF2 non presente parola i001 0 3 BR 25CHex di stato 1 Bit 4 i002 0 Valori parametro Indici come P600 i003 0 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P605 Nessun OFF3 da 0 a 5002 3 3 BR si Collegamento finale del Bit di stato comando OFF3 non presente parola i001 0 3 BR 25DHex di stato 1 Bit 5 i002 0 Valori parametro Indici come P600 1003 0 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P606 Blocco inser da 0 a 5002 3 3 BR i Collegamento finale del Bit di stato blocco inserzione attivo parola di i001 0 3 BR 25EHex stato 1 Bit 6 i002 0 Avviso i003 0 e lo stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito tramite il morsetto protetto contro lo strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P607 Allarme da 0 a 5002 3 3 BR Collegamento finale del Bit di stato allarme parola di stato 1 Bit 7 i001 0 3 BR 25FHex Avviso i002 0 e o stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito tramite il 1003 0 morsetto protetto contro lo strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro P
195. e sinistro Significato Il riferimento di frequenza per la regolazione riferimento n f r482 minore di 0 Bit 15 Segnalazione V lt V1 H Segnale HIGH si al di sotto della velocit di confronto 1 parametrizzata Significato L ammontare del valore ist di velocit minore della velocit di confronto parametrizzata 1 P471 sottratta l isteresi di confronto V parametrizzata P513 in riferita alla velocit di confronto 1 Il bit viene messo di nuovo al segnale H non appena l ammontare del valore ist di velocit raggiunge la velocit di confronto 1 P471 Bit 16 Segnalazione V lt V2 H Segnale HIGH si al di sotto della velocit di confronto 2 parametrizzata Significato L ammontare del valore ist di velocit minore della velocit di confronto parametrizzata 2 P472 sottratta l isteresi di confronto V parametrizzata P513 in riferita alla velocit di confronto 2 Il bit viene messo di nuovo al segnale H non appena l ammontare del valore ist di velocit raggiunge la velocit di confronto 2 P472 Bit 17 Segnalazione V lt V3 H Segnale HIGH si al di sotto della velocit di confronto 3 parametrizzata Significato L ammontare del valore ist di velocit minore della velocit di confronto parametrizzata 3 P473 sottratta l isteresi di confronto V parametrizzata P513 in riferita alla velocit di confronto 3 Il bit viene messo di nuovo al
196. eg Scelta tipo regolazione comando Attenzione Il variare di questo parametro porta tra l altro ad una variazione della frequenza di modulazione P761 Valori parametro 0 Comando U f con regolazione di coppia sovraordinata solo con P100 0 1 IEC NEMA 1 Comando U f 2 Comando U f per impieghi tessili Con U f tessile non c alcuna presa di frequenza p e con il regolatore di limitazione di corrente solo con P100 0 1 IEC NEMA 3 Regolazione di frequenza senza tachim 4 Regolazione di velocit solo con P100 0 1 IEC NEMA 5 Regolazione di coppia solo con P100 0 1 IEC NEMA Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr da0a5 U f reg n Caratt U f U f tessile Regolazione f Regolazione n Regolazione M 1001 1 1002 1 i003 1 1004 1 2 ABR 2 A P165 A5Hex P163 A3Hex Caratteristica Scelta tipo caratteristica U f Valori parametro 0 caratteristica lineare azionamento coppia costante 1 caratteristica parabolica macchine fluodinamiche Vedi paragrafo Caratteristica U f nelle istruzioni di servizio parte 2 Premessa P163 0 1 2 tipo comando U f Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 da0a1 lineare parabolica 1001 0 1002 0 1003 0 1004 0 3 ABR 3 A 3 ABR 11 10 SIMOVERT MASTER DRIVES Siemens AG 6SE7087 2XX00 Instruzioni di servizio 07 97 Lista Parametri Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _
197. egolazione azionamento dati di processo Dati di processo r capitolo dati di processo parola di comando ordini parola di stato segnalazioni 4 valori di riferimento valori reali ist Fonti possibili fini dei dati di processo paragrafi da 5 1 a 5 3 ingressi binari uscite binarie ingressi analogici uscite analogiche interfacce seriali nell apparecchio base SST1 SST2 cartelle opzionali SCB TSY CB TB 13 paragrafo esempio d impiego 4 2 5 Ottimizzazione azionamento P052 7 premere inserzione azionamento Attesa Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio scelta funzione identificazione motore da fermo vedi svolgimento e funzione paragrafo identificazione motore da fermo Premendo il tasto P appare l allarme A078 Il convertitore deve venire inserito entro 20 s AVVISO Con la scelta funzione identificazione motore da fermo scorre corrente nel motore che tuttavia non costruisce alcuna coppia motrice Il freno non deve essere sbloccato Per l inserzione del convertitore possono essere usati i segnali di comando parametrizzati in precedenza p e un comando di avvio per un viaggio di ispezione 1 paragrafo esempio d impiego Affinch il corso di ottimizzazione venga avviato dove il convertitore in questo caso non comanda il freno Attendere e lasciare sorgere il comando di avvio
198. el regolatore di corrente PI ha effetto sulla componente di corrente che forma coppia e flusso nel campo della modulazione asincrona dell unit di comando Predisposizione nella parametrizzazione automatica P052 6 o nella identificazione motore P052 7 8 Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1ms PZD Gr 0 Isd liv rif Riferimento della componente di corrente che forma il flusso all ingresso del A regolatore iasd Limitazione con la corrente massima r174 Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 4 P102 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 A PZD Gr 2 Isd ist Valore ist della componente di corrente che forma il flusso A Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 4 P102 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 A PZD Gr 2 Livellamento Isq da 0 a 3200 Costante di tempo del livellamento della corrente che forma la coppia ms r264 Predisposizione nella parametrizzazione automatica P052 6 e nella identificazione motore P052 7 8 Parametro di visualizzazione r263 Isq rif liv Premessa P163 0 1 tipi comando U f senza tessile Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1ms PZD Gr 0 Isq rif liv Componente di corrente livellata che forma la coppia A Per P163 1 comando U f e Valore ist livellato della componente di corrente che forma la coppia viene usato per compensazione di scorrim
199. elocit moltiplicata con il numero di paia poli P109 del motore Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 1 Hz 3 BR r219 DBHex r220 DCHex ist n f Valore ist di velocit frequenza e P163 0 3 4 5 comando U f con regolazione velocit regolazione M n f valore ist di velocit del motore e P163 1 2 comando U f comando U f per tessile niente compensazione di scorrimento P294 frequenza di statore in 1 s divisa per il numero di paia poli di motore P109 e P163 1 e compensazione di scorrimento P294 velocit Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 1 prereg n f Valore ist n f non livellato della preregolazione Il valore viene formato da velocit sintetica e dalla parte P livellata del regolatore EMK serve quale grandezza d ingresso del livellamento valore ist n f P221 Premessa P163 3 regolazione frequenza Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 1 Hz Hz 3 BR 3 BR P221 DDHex r222 DEHex Liv n f ist Costante di tempo di livellamento del valore ist n f per il regolatore velocit p e in assenza riduttore Il valore viene predisposto nella identificazione del motore P052 8 10 Parametro di visualizzazione r222 valore ist n f livellato Premessa e P163 0 3 4 5 comando U f con regolazione di velocit tipi di regolazione vettoriale
200. emessa P163 3 regolazione frequenza Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0ms PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri No Indici Tarat Fabb 4 i001 80 0 i002 80 0 i003 80 0 1004 80 0 4 1001 0 0 1002 0 0 i003 0 0 1004 0 0 4 1001 40 1002 40 1003 40 1004 40 vedere variare 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR 11 17 Lista Parametri Nome parametro OP1 Conf P Descrizione Q val ist vel Campo valori Dimensioni Testo valori da0a4 Tipo e collegamento del tachimetro inserito per comando U f con regolazione n P163 0 4 5 deve essere parametrizzato un tachimetro Valori parametro 0 senza tachimetro 1 encoder 2 3 tachimetrica tramite ingresso analogico 1 4 tachimetrica tramite ingresso analogico 2 5 6 senza encoder enc c contr an tach 1 an tach 2 Imp c zero ImpZeroCntr encoder con traccia di controllo Encoder con impulso di zero Encoder con impulso di zero e traccia di controllo Nota P208 1 2 5 6 encoder Si possono usare solo encoder con due tracce spostate di 90 Con taratura 2 opp 6 un livello Low o l apertura del morsetto per la traccia di controllo sulla TSY fa intervenire il guasto F052 Questo serve al riconoscimento di un interruzione del conduttore di tachimetrica P209 numero tratti encoder Precise note di messa in servizio per
201. emp motore temp ambiente 50 70 Premessa e P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale e P310 0 Adattazione temperatura inattiva e P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 4 i001 80 0 i002 80 0 i003 80 0 i004 80 0 3 BR 3 BR 3 BR 11 16 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori R rotore Resistenza rotore del motore riferita all impedenza nominale del motore Bei aktiver Temperaturadaption p310 gt 0 wird dieser Wert mit der Motor Termperatur nachgef hrt Premessa e P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Uscita analogica 100 PWE 25 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 25 T rotore Costante di tempo calcolata di rotore del motore ms Con motori asincroni i valori per asse d e q sono sempre identici Indici i001 asse d i002 asse q Premessa P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Tipo 02 PKW 1HEX 1ms PZD Gr 0 M statica da 0 0 a 200 0 Coppia stazionaria massima riferita alla coppia nominale del motore Per regolazione f P163 3 viene impresso un valore di corrente per modello EMK non attiva r286 0 a frequenze basse Con M statica 0 viene impressa la corrente magnetizzante nominale per M statica 100 viene impressa la corrente nomin
202. ensione pericolosa Dall inosservanza delle avvertenze possono sorgere gravi ferite corporali o danni a cose Solo il personale specificatamente qualificato deve lavorare su questo apparecchio Questo personale deve avere conoscenza di base di tutte le avvertenze e misure di manutenzione secondo queste istruzioni di servizio Il funzionamento sicuro e ineccepibile di questo apparecchio presuppone un trasporto appropriato un adeguato stoccaggio monitoraggio e intallazione come pure un accurato service e manutenzione 0 1 Avvertenze d impiego e di sicurezza per alimentatori di azionamenti Avvertenze d impiego e di sicurezza per alimentatori di azionamenti secondo Prescrizione di bassa tensione 73 23 EWG 1 Generalit Durante il funzionamento gli alimentatori di azionamenti possono presentare corrispondentemente al loro grado di protezione parti non isolate che portano tensione o nel caso anche in movimento o rotanti come pure superfici molto calde Senza la necessaria copertura per una messa in servizio non appropriata per un installazione o un uso sbagliato esiste il pericolo di gravi danni a persone o cose Ulteriori informazioni si ricavano dalla documentazione Tutti i lavori per il trasporto per l installazione e messa in servizio e per la manutenzione devono essere eseguiti da personale qualificato osservare le prescrizioni antiinfortunistiche IEC 364 o CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC Report 664 o
203. entificazione motore P052 7 8 Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 25 r274 T sigma 2 3 BR Costante di tempo statorica del motore con conduttori ms 112Hex Con motori asincroni i valori per l asse d e q sono sempre identici Solo per P100 gt 1 tipo motore lt gt IEC NEMA si pu raggiungere una dissimmetria con la parametrizzazione in P120 e P121 Indici i001 asse d i002 asse q d Tipo 02 PKW 1HEX 1 ms PZD Gr 0 q P284 f comm EMK mod da 2 0 a 799 9 4 3 BR Limite di frequenza per la commutazione da modello corrente a EMK 1001 10 0 3 BR 11CHex riferito alla frequenza nominale del motore 1002 10 0 Premessa P163 3 regolazione f 1003 10 0 Parametro MDS 4 1004 10 0 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 P285 f comm l mod da 1 0 a 99 0 4 3 BR Limute di frequenza per la commutazione da modello EMK a corrente i001 50 0 3 BR 11DHex riferito a Ccomm EMK mod P284 i002 50 0 Esempio i003 50 0 P107 P284 P285 i004 50 0 100 100 Premessa P163 3 regolazione f Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 25 Limute di frequenza Hz 11 26 Siemens AG 68E7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Lista Parametri Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb r286 Modello motore 3 BR Modello motore attivo
204. ento Per P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale e Valore riferimento livellato del regolatore per la componente di corrente che forma la coppia Si ha il livellamento solo nel campo del deflussaggio Dipendenze P261 livellamento Isq Premessa P163 1 3 4 5 comando U f tipi di regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 4 P102 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 A PZD Gr 2 Isq ist Valore ist della componente di corrente che forma la coppia A Uscita analogica 100 PWE 4 P102 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 A PZD Gr 2 Lista Parametri No Indici Tarat Fabb 4 001 10 0 1002 10 0 1003 10 0 1004 10 0 4 i001 2000 i002 2000 i003 2000 1004 2000 3 3 3 3 3 3 3 3 vedere variare BR BR BR BR BR BR BR BR P270 10EHex R conduttore da 0 00 a 40 00 Resistenza conduttori Sull impedenza nominale del motore riferita alla resistenza ohmica del conduttore verso il motore contenuta in P272 Impedenza nominale motore Premessa e P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Deve essere introdotta prima della misura a vuoto P052 7 8 Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 1 32 ly 1 32 P102 PZD 4000HEX 25 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 4 1001 0 00 1002 0 00 1003 0 00 1004 0 00 3 BR 3 BR 11 25 Lista Parametri 07 97 Nome parametro OP1 Campo valori No Ind
205. enza di modulazione a riduzione della rumorosit A causa di armoniche superiori aumentate necessario nella attivazione di questa funzione una frequenza d impulsi minima P761 di 45 frequenza nominale del motore Solo allora inseribile SIMO Sound Nota per taratura e poich lo sviluppo della rumorosit viene determinato per lo pi da vibrazioni meccaniche dell intera machcina le diverse tarature devono venir provate Valori parametro non attivato gradino rumorosit 1 gradino rumorosit 2 gradino rumorosit 3 gradino rumorosit 4 INS Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 1001 0 1002 0 1003 0 1004 0 3 BR 3 BR P763 2FBHex Grado com max da 20 0 a 96 0 Grado di comando massimo del set di comando fissa il tetto della tensione d uscita raggiungibile Note per taratura e Con l aiuto di modulazione di fianchi per elevato grado di comando si possono raggiungere tensioni di uscita alte Con valori di parametro bassi si impedisce il cambio da modulazione di vettore nella modulazione di fianchi la tensione d uscita raggiungibile sta pi in basso e Il cambio da modulazione vettore a modulazione fianchi si ha in funzione del tipo d apparecchio e della frequenza di modulazione per diversi gradi di comando e Valori tipici a 2 5 kHz con corrente nominale convertitore lt 186 A ca 87 con corrente nominale convertitore gt 186 A ca 84 e Il cambiamento in un sistema a modulazione
206. er sonda termica 42 Ingresso per temperatura motore KTY84 PTC AVVISO Si deve assicurare dall esterno una separazione certa _ 43 Potenziale comune per uscita analogica 2 44 Uscita analogica 2 da 0 V a 10 V carico ammissibile lt 5 mA gt 2 kQ Morsetti 43 e 44 per l aumento della sicurezza disturbi si devono inserire AVVISO OS amplificatori di separazione per lunghezze di cavo gt 4 m tra uscita analogica ed apparecchio di misura Tabella 1 4 Esempio di allacciamento per morsettiera di comando X103 1 Solo uno dei due morsetti 27 o 29 deve essere occupato 2 Solo uno dei due morsetti 30 o 32 deve essere occupato 1 4 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Morsettiera di comando ed interfaccia seriale 1 4 Possibilit di allacciamento dell unit di parametrizzazione PMU Tramite il connettore X300 sulla PMU si pu avere un collegamento seriale ad un apparecchio o ad un PC Con ci il convertitore pu essere comandato e servito da una parametrizzazione di commando o controllo centralizzata Con grado di protezione IP20 opzione non presente alcuna PMU Per l allacciamento di un PC o di un apparecchio di automazione a X300 si deve togliere il pannello OP1 togliere le due viti di fissaggio all interno della porta X300 Descrizione 1 non occupato 2 Conduttore ricezione RS232 Norm V 24 3 Conduttore t
207. ere e temere P poi premere un secondo tasto Il comando diventa opp efficace al rilascio del tasto per es commutazione rapida PILA PIY Tabella 2 1 Funzione degli elementi di servizio sulla PMU Siemens AG 68E7087 2XX00 2 1 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Servizio 07 97 2 2 Indicazioni HE EE Numero di parametro Indice Valore parametro Valore ist pos Valore ist neg per es per es per es per es nan nan Parametri Apparecchio base TUUU TUUU EEN onn visualizzazione Tecnologico E F E E T UU nn CC DAME Parametri Apparecchio base P ULU LUU n n n i z n B taratura Tecnologico H g E H p i Tabella 2 2 Indicazione di parametri di visualizzazione e taratura sulla PMU Valore parametro Allarme non possibile NS AUDE Valore ist Indicazione _ M H Tabella 2 3 Indicazioni di stato sulla PMU AVVISO La descrizione parametri si trova e capitolo Elenco parametri 2 2 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 2 3 Struttura Indicazioni di servicio rapida Pronto all inserzione
208. errotta U Inserzione del convertitore La segnalazione di allarme A078 misurazione da fermo segue viene riportata indietro AVVISO L invertitore viene sbloccato il motore porta corrente e il rotore si pu orientare Appare l indicazione di servizio mentre la funzione identificazione motore da fermo viene elaborata automaticamente 1 gt paragrafo 8 1 7 Siemens AG 65E7087 2XX00 8 11 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni di messa in servizio 07 97 Dopo la conclusione della funzione parziale appare l indicazione di servizio PRONTO ALL INSERZIONE 009 in alternanza con la segnalazione di allarme A080 misurazione in rotazione segue Il convertitore deve essere inserito entro 20 s altrimenti si ha lo sgancio per guasto F114 misurazione interrotta AVVISO Anche per interruzione a questo posto vengono memorizzate le variazioni di parametro della identificazione motore da fermo U Inserzione del convertitore La segnalazione di allarme A080 misurazione in rotazione segue viene riportata indietro AVVISO L invertitore viene sbloccato il motore porta corrente e il rotore si pu orientare U Appare l identificazione di servizio mentre i seguenti passi vengono elaborati automaticamente Richiamo della misurazione a vuoto paragrafo 8 1 9 incluso test di tachimetrica per P163 405 Richiamo della ottimizzazione regolatore n f
209. ertitore fase U interrotto xx 03 conduttore motore convertitore fase V interrotto xx 04 conduttore motore convertitore fase W interrotto xx 05 valore ist corrente l1 resta 0 xx 06 valore ist corrente 13 resta 0 xx 07 diodo U non accende xx 08 diodo U non accende xx 09 diodo V non accende xx 10 diodo V non accende xx 11 diodo W non accende xx 12 diodo W non accende xx 13 Segno l1 errato xx 14 Segno 13 errato xx 15 Segno l1 e 13 errato xx 16 11 scambiato con 13 xx 17 11 scambiato con 13 e le due correnti hanno segni sbagliati La cifra del posto in grigio d dove sorto il guasto x 0 convertitore singolo x 1 invertitore 1 x 2 invertitore 2 x 3 invertitore 1 e 2 Verificare che tutti e 3 i conduttori di motore e gli avvolgimenti di motore non abbiano alcuna interruzione Verificare il collegamento dei trasduttori all elettronica ed ai trasduttori Verificare l introduzione corretta dei dati di targa per il set dati di motore valido durante la misurazione 12 8 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Segnalazioni di allarme e guasto Segnalazioni di guasto Nr Descrizione guasto Rimedi F108 Mid Asimm Nella misurazione della corrente continua i risultati di misura si scostano per i singoli nomi fortemente l uno dall altro Il valore di guasto d a quale grandezza interess
210. esso analogico 2 P210 x Introdurre la velocit massima in min 1 sorta in questo caso prestare assolutamente attenzione alle oscillazioni di velocit valore tipico 10 Un segnale d ingresso di 10 V all ingresso analogico corrisponde alla velocit qui impostata P163 x 1 Comando con caratteristica U f O 3 Regolazione di frequenza P0O52 0 Ritorno dalla funzione taratura azionamento Per motore fermo scegliere r214 n ist generatore e se necessario tramite P652 1 2 eseguire un aggiustamento del punto zero Se possibile disaccoppiate il motore dalla macchina operatrice Inserire l apparecchio e con il motore far girare a diverse velocit Misurare la velocit p e con un tachimetro manuale e tarare il potenziometro sulla cartella ATI in modo tale che il valore misurato coincida con l indicazione in r214 Se il motore viene fatto funzionare senza carico a vuoto raggiunto l azzeramento quando la velocit di riferimento e quella reale ist coincidono r482 r214 P651 1 2 Costante di tempo di livellamento non efficace usare P221 per il livellamento P052 5 Funzione taratura azionamento P163 x 0 U f regolazione n o 4 regolazione n P052 0 Ritorno dalla funzione taratura azionamento o o o In caso di bisogno pu essere dato tramite P221 un livellamento del valore ist di velocit e tramite P215 un valore massimo per la variazione di velocit ammissibile capit
211. gamento finale del Bit di stato comando contattore principale parola i001 0 3 BR 264Hex di stato 1 Bit 12 livello H comando contattore 1002 0 Nota 1003 0 e se non parametrizzata alcuna segnalazione HS P591 1 il contattore deve attivarsi entro 120 ms Attenzione e per tensioni di gt 50 V a 230 V si devono usare solo il rel sulla PEU o PSU X109 comandato tramite l uscita binaria 1 o il rel previsto per 230 V delle cartelle SCI Vedi paragrafo by pass e contattore d uscita nelle istruzioni di servizio parte 1 Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P613 HLG attivo da 0 a 5002 3 3 BR id Collegamento finale del Bit di stato datore di rampa attivo parola di stato i001 0 3 BR 265Hex 1 Bit 13 1002 0 Valori parametro Indici come P600 1003 0 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P614 Campo rot dx da 0 a 5002 3 3 BR Collegamento finale del Bit di stato indicazione campo rotante parola di i001 0 3 BR 266Hex stato 1 Bit 14 i002 0 Significato H campo rotante destro RDF i003 0 L campo rotante sinistro LDF Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr O P615 V lt V1 da 0 a 5002 3 2 BR Collegamento finale del bit di stato V lt V1 parola di stato 1 Bit 15 pena 2 BR S den i 267Hex Valori parametro indici come P600 1003 0 Tipo L2 PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr
212. giche da 650 Dati apparecchio da 70 Configurazione interfacce da 680 Configurazione hardware da 89 Funzioni di diagnosi da 720 Dati motore ed impianto da 100 Set di comando da 760 Regolazione da 150 Parametri profilo da 900 Funzioni da 330 Parametri tecnologici da 1000 Canale riferimenti da 410 Elenco parametri panoramica delle abbreviazioni Esempio PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere Dimensioni variare a Conf P Descrizione Testo valori Tarat Fabb P999 OP1 nome parametro da 300 00 a 300 00 2 E j 1 Descrizione i001 50 00 BR 3E7Hex Parametro SDS SDS 4 6 Hz 1002 50 00 29 S o BR Tipo 12 2 PKW 1Hex 0 01 Hz PZD Gr 03 27 Parametertyp O2 Valore 16 Bit senza segno 12 Valore 16 con segno 14 Valore 32 con segno L2 Grandezza codificata Nibble V2 Grandezza codificata Bit 1 2 3 7 Esempio del gruppo di normalizzazione per dati di processo PZD Gruppo normalizzazione PZD O Come normalizzazione PKW 1 4000Hex P419 Impianti V m s per emissione come parola PZD 4000_0000Hex P419 Impianti V m s per emissione come parola doppia PZD 2 1000Hex P102 I n mot 3 1000Hex P101 U n mot 4 1000Hex r307 Tensione di rete 5 4000Hex P485M n an Stati convertitore U Introduzione MLFB Carica originaria H Configurazione Hardware A Taratura azionamento B Pronto incl Guasto R Run Servizio incl FANGEN KIP sincronizzazione Flex Nach
213. ginaria download configurazione hardware e taratura azionamento vengono riportate indietro automaticamente dopo il loro termine cio P052 0 ritorno Le altre funzioni devono essere riportate indietro manualmente P052 5 pu essere lasciata con P052 0 6 7 8 11 P052 6 pu essere scelta solo dalla taratura azionamento P052 5 Siemens AG 6SE7087 2XX00 8 1 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni di messa in servizio 07 97 8 1 1 Taratura di fabbrica P052 1 Funzione essa serve per la formazione della taratura di fabbrica stato di consegna dell apparecchio di tutti i parametri ss capitolo elenco parametri Prestare attenzione alla pretaratura di P077 Condizione la taratura di fabbrica si pu avere nello stato TARATURA AZIONAMENTO 005 GUASTO 007 BLOCCO INSERZIONE 008 o PRONTO ALL INSERZIONE 009 Conseguenza in questo caso vengono impostati alcuni dati di convertitore e di motore ed alcuni parametri di comando e regolazione parametrizzazione automatica corrispondentemente al tipo di convertitore in funzione dell MLFB P070 Svolgimento U P052 1 Scelta funzione taratura di fabbrica U TastoP Appare di passaggio il numero del nuovo parametro occupato taratura di fabbrica di tutti i parametri secondo elenco parametri capitolo elenco parametri anche la configurazione cartelle PO90 P091 Dati di convertitore accertati dall
214. gt 500 ms per magnetizzazione adattata al carico con regolaz di freq P185 Premessa e P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0ms PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX00 11 15 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri r195 C3Hex Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori Psi rif liv Riferimento di flusso livellato all uscita del livellamento del riferimento di flusso riferito al flusso nominale di rotore del motore Dipendenze P191 livellamento riferimento di flusso P190 avviamento dolce P189 tempo eccitazione Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Uscita analogica 100 PWE 400 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 Ti reg defis da 10 a 32001 Tempo integgrazione del regolatore di deflussaggio o di U max ms Parametri di visualizzazione r150 parola di stato della regolazione r194 uscita del regolatore di deflussaggio r195 riferimento di flusso della regolazione vettoriale Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 ms PZD Gr 0 Psi reg defis Uscita del regolatore di deflussaggio riferita al flusso nominale di rotore del motore Riduzione di flusso come frequenza d uscita del regolatore di deflussaggio Al raggiungere della massima tensione d u
215. guenti avvertenze le cartelle elettroniche dovrebbero venire toccate solo se indispensabile intraprendere i lavori previsti tuttavia se si dovessero toccare le cartelle il proprio corpo deve venire immediatamente scaricato le cartelle non devono venire in contatto con meteriali altamente isolanti per esempio fogli di plastica superfici isolanti parti di vestiti di stoffa sintetica le cartelle devono appoggiare solo su superfici conduttrici per compiere saldature sulle cartelle la punta del saldatore deve essere collegata a terra le cartelle e i componenti devono essere conservate e spedite solo in imballaggio conduttore per esempio contenitori di metallo o materiale metallizzato se gli imballaggi non sono conduttori le cartelle devono comunque venire avvolte in fogli di conduttori prima dell imballaggio per esempio si pu usare gomma piuma metallizzata o fogli di alluminio ad uso domestico Le misure di protezione EGB necessarie sono ancora una volta chiarite nella figura seguente a pavimento coduttore d mantella EGB b tavolo EGB e bracciale EGB c scarpe EGB f collegamento armadi a terra Posto a sedere Posto in piedi Posto a sedere e in piedi 0 8 Siemens AG 65E7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Generalit AVVERTENZA Nel funzionamento degli apparecchi elettrici ci sono particolari parti degli stessi inevitabilmente sotto t
216. ha 2 ingressi analogici AE che possono essere usati per la predisposizione di riferimenti tramite segnali di corrente o tensione o come ingresso del valore ist di velocit allacciamento ss capitolo Morsettiera di comando Dati tecnici predisposizione rifer di tensione predisposizione rifer di corrente ingresso valore ist velocit Ingressi di tensione Ingressi di corrente Ingressi di tensione e 10Va 10V e 20mAa 20mA 10 V a 10 V per tensioni e 0Va 10V e OmAa20mA tachim pi alte usare la cartella ATI e 2Va 10V e 4mAa20mA Risoluzione 5 mV Risoluzione 0 01 mA 11 Bit segno 11 Bit segno Precisione 0 5 Precisione 0 7 usare cavo schermato e posare Costanza per AT 10K 0 2 e Costanza per AT 10 K 0 2 da un lato sul convertitore Filtraggio O ms a 1000 ms Filtraggio O ms a 1000 ms tarabile P651 tarabile P651 Tabella 6 1 Dati tecnici degli ingressi analogici Tramite P208 x si pu determinare se gli ingressi analogici debbano essere usati come ingresso tachimetrica generatore analogico confronta paragrafo Ingresso analogico come ingresso valore ist di velocit 6 3 1 Ingresso analogico come ingresso di velocit Flusso di segnale per un riferimento a piacere la panoramica sui riferimenti possibili si trova al paragrafo Panoramica sui valori di riferimento schema funzionale capitolo Ingressi analogici filtro Offset P651 1
217. i 200 ms Conseguenza GUASTO 007 e segnalazione di guasto F036 Gli impulsi invertitore vengono bloccati il contattore principale se presente viene aperto gt Capitolo Segnalazioni di allarme e guasto Bit 27 Comando azionamento master slave H Azionamento slave L Azionamento master Segnale HIGH P163 tipo comando regolazione 3 4 regolazione f n e sblocco degli impulsi invertitore Conseguenza Azionamento slave la regolazione lavora come regolazione di coppia regolazione M Segnale LOW P163 tipo comando regolazione 3 4 regolazione f n e sblocco degli impulsi invertitore Conseguenza Azionamento master la regolazione lavora come regolazione di velocit o di frequenza regolazione f n gt Capitolo Schemi funzionali regolazione n Bit 28 Riferimento fisso FSW Bit 3 ordine Trigger Valorizzazione solo se scelta riferimento fisso 1 di n P432 0 scelta riferimento partenza FSW4 se scelta riferimento fisso codificato BCD con Trigger P432 2 scelta segnale Trigger Consequenza viene comandato riferimento fisso FSWA4 riferimento partenza P428 se Bit 29 su LOW o con fianco positivo viene sbloccato un nuovo riferimento Bit 29 Riferimento fisso FSW Bit 4 ordine Viene valorizzato solo se scelta riferimento fisso 1 di n P432 0 Consequenza Viene comandato riferimento fisso FSWS5 riferimento per corsa normale P429 Bit 30
218. i convertitori e filtri opzionali antidisturbo si usino le migliori possibilit di messa a terra per es lamiera di montaggio corda di terra sbarra di terra Si colleghino tutte le custodie conduttrici tra di loro con ampie superfici Per l antidisturbo non importante la sezione osservare in caso di guasti le prescrizioni di sicurezza ma la superficie di contatto poich le correnti di disturbo ad alta frequenza non scorrono attraverso l intera sezione ma in larga misura lungo la superficie esterna di un conduttore Schermatura Per ridurre i disturbi e mantenere i gradi di anti radiodisturbi si deve e usare cavi schermati tra uscita convertitore e motore e inserire cavi di segnale schermati e disporre cavi di comando e cavi di potenza separatamente distanza minima 20 cm Lo schermo deve essere collegato da ambo le parti con il potenziale di terra Incroci di cavi di comando e cavi di potenza devono essere effettuati con un angolo di 90 Filtri I filtri anti radiodisturbo devono venire allacciati direttamente prima delle unit di alimentazione E o di alimentazione e recupero E R Le custodie devono essere collegate tra di loro con conduttore Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Servizio 2 Servizio Si pu usare il convertitore tramite La Parametriereinheit PMU Parameterization Unit la morsettiera di comando sulla CU 1 capitolo Morsettiera di comando il pa
219. i di allarme e guasto Segnalazioni di allarme Nr Nr Descrizione de all Param Rimedi A071 P957 manca TSY Inserire la cartella TSY nel telaio portacartelle o Con cartella di sincronizzazione non inserita o non parametrizzare P090 cartella posto 2 o P091 cartella parametrizzata si cercato di avviare la posto 3 sincronizzazione A076 P957 t comp lim Potenza convertitore e potenza motore troppo diverse 11 Il tempo di compensazione registrato stato limitato Verificare i dati motore da P100 a P109 al campo valori di 0 5ps 1 5ps A077 P957 r g lim Potenza convertitore e potenza motore troppo diverse 2 La resistenza misurata stata limitata al valore Verificare i dati motore da P100 a P109 massimo di 49 P957 Mis Fermo Se la misurazione pu essere eseguita senza pericolo Con l inserzione del convertitore scorre la misura di inserire il convertitore fermo Il motore si pu con questa misura orientare pi volte in una determinata direzione P957 Mid Stop INV P561 F Sblocco INV sbloccare l invertitore A078 A079 1 13 14 La misurazione in rotazione stata interrotta o non nel caso riavviare la misurazione con taratura del pu incominciare perch c l ordine stop invertitore convertitore A080 P957 Idmot m ro Se la misurazione pu essere eseguita senza pericolo 15 Con l inserzione del convertitore la misurazione in inserire il convertitore rotazione accelerer automaticamente l az
220. i parametri P090 P091 P682 e P684 F072 Heartb SCB Sostituire SCB SCB non elabora pi il contatore di controllo Verificare il collegamento dal portacartelle alla cartella opzionale Heartbeatcounter F073 Ingr anal 1 SL1 Controllo del collegamento da fonte segnale alla SCH 4 MA all ingresso analogico 1 lo slave 1 andato sotto slave 1 X428 4 5 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 12 5 Segnalazioni di allarme e guasto Segnalazioni di guasto 07 97 Nr Descrizione guasto Rimedi F074 Ingr anal 2 SL1 Controllo del collegamento da fonte segnale alla SCI1 4 mA all ingresso analogico 2 lo slave 1 andato sotto slave 2 X428 7 8 F075 Ingr anal 3 SL1 Controllo del collegamento da fonte segnale alla SCI1 4 MA all ingresso analogico 3 lo slave 1 andato sotto slave 3 X428 10 11 F076 Ingr anal 2 SL2 Controllo del collegamento da fonte segnale alla SCI1 4 mA all ingresso analogico 1 lo slave 2 andato sotto slave 1 X428 4 5 F077 Ingr anal 2 SL2 Controllo del collegamento da fonte segnale alla SCI1 4 mA all ingresso analogico 2 lo slave 2 andato sotto slave 2 X428 7 8 F078 Ingr anal 3 SL2 Controllo del collegamento da fonte segnale alla SCI1 4 MA all ingresso analogico 3 lo slave 2 andato sotto slave 3 X428 10 11 F079 Messg SCB e Controllo dei collegamenti della SCB1 2 Dalla SCB USS Peer to Peer SCI non s
221. i questi documenti la diffusione o l utilizzazione del loro contenuto se non espressamente autorizzata Per trasgressioni si richiederanno risarcimenti Tutti i diritti sono riservati specialmente nel caso di brevetti e marchi registrati Abbiamo verificato la concordanza del contenuto della pubblicazione con il software ed hardware descritti Tuttavia non si possono escludere scostamenti cos da non essere in grado di fornire alcuna garanzia sulla completa assonanza dati di questa documentazione vengono comunque regolarmente controllati e le necessarie correzioni sono contenute nelle edizioni successive Per ogni consiglio di miglioramento siamo grati SIMOVERT un marchio di prodotto della Siemens Siemens AG 1997 All rights reserved 07 97 Generalit Contenuto 0 DEMO al n di e Sii 0 5 Avvertenze d impiego e di sicurezza per alimentatori di azionamenti 0 7 1 Morsettiera di comando ed interfaccia seriale rrrriie iii 1 1 1 1 Connettore per la morsettiera di comando canon anar cccnn rca rana cnn 1 1 1 2 Allacciamento dei conduttori di comando i 1 2 1 3 Occupazione morsetti uu lalla 1 3 1 4 Possibilit di allacciamento dell unit di parametrizzazione PMU 1 5 1 5 Misure per il mantenimento delle prescrizioni contro i radiodisturbi iii 1 6 2 A rieti 2 1 2 1 Femen Cl SOIVIZIO stri iii iaia
222. i stato della regolazione r150 viene messo e inserire preregolazione preregolatore velocit P243 gt 0 Bit 15 e tarare il regolatore EMK pi dinamico P287 P289 max di Non per U f tessile P163 2 fattore 2 e aumentare la frequenza di commutazione al modello EMK P284 e tramite regolazione n sostituire con encoder solo regolazione M P163 5 o azionamento slave e ricondurre il riferimento velocit con il valore ist di velocit cos che lo scostamento rif ist sia sempre minore di quello impostato in P517 F020 Temp motore Controllo del motore carico ventilazione ecc La temperatura del Il valore limite della temperatura motore superato motore pu essere letta in r009 Temperat motore r949 1 Valore limite della temperatura superato Controllo di P361 Guasto tmp mot r949 2 Cortocircuito nel conduttore alla sonda termica Controllo ingresso KTY84 al connettore X103 41 42 per cortocircuito del motore o sonda difettosa o interruzione conduttore r949 3 Interruzione nel conduttore alla sonda termica del motore o sonda difettosa F021 12t Motore Controllo P363 Tmp Mot T1 Il valore limite parametrizzato del controllo 121 per il motore stato superato 12 2 Siemens AG 65E7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Segnalazioni di allarme e guasto Segnalazioni di guasto Nr Descrizione guasto Rimedi F023 Temp WR Misurare l aria di ventilazione o la temper
223. ici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb r271 R statore tot 3 BR Resistenza statorica totale dell azionamento riferita all impedenza nominale 10FHex del motore Contiene la resistenza statorica del motore e la resistenza dei conduttori Con adattamento di temperatura P310 gt 0 questo valore viene riportato con la temperatura motore Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 25 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 25 P272 R statore con da 0 00 a 49 99 4 3 BR Somma della resistenza statorica del motore e resistenza dei conduttori 001 3 00 3 BR 110Hex riferita allimpedenza nominale del motore 1002 3 00 Predisposizione nella parametrizzazione automatica P052 6 003 3 00 Misura nella identificazione motore P052 7 8 solo se P100 0 1 1004 3 00 Premessa P310 0 adattamento temperatura inattivo Nota Con P100 3 tipo motore sincr perm da scegliere dopo variazione parametri la parametrizzazione automatica per la taratura del regolatore di corrente Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 25 P273 X sigma da 1 00 a 49 99 4 3 BR Reattanza dispersione totale del motore riferita all impedenza nominale di i001 25 00 3 BR 111Hex Motore 1002 25 00 Nota 003 25 00 P100 0 1 tipo motore IEC NEMA 1004 25 00 e Predisposizione nella parametrizzazione automatica P052 6 opp per id
224. im add 2 Riferimento addizionale attuale 2 inserimento dietro datore di rampa Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz Hz PZD Gr 1 F rif princ da 0 a 6045 Fonte del riferimento principale velocit frequenza Valori parametro 1001 riferimento fisso secondo collegamento PZD del canale riferimento ulteriori valori Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 da 300 00 a 300 00 Kp rif princ Amplificazione del riferimento principale Non efficace nella predisposizione riferimento tramite valori riferimento fissi o motopotenziometro P443 1001 1002 Parametro G R Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 400 2 1001 1002 1002 1001 2 i001 100 00 1002 100 00 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR P445 1BDHex da 100 0 a 100 0 Riferim base Grandezza cui riferirsi frequenza nominale d impianto P420 Valore riferimento di base del canale riferimento principale viene sommato al riferimento principale Non efficace nella predisposizione riferimento tramite riferimenti fissi o motopotenziometro P443 1001 1002 Parametro G R Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr 0 2 1001 0 0 1002 0 0 4 BR 4 BR r447 1BFHex P448 1C0Hex 11 42 Riferim princ Riferimento principale attuale Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz Hz PZD Gr 1 da 600 000 a 600 000 Hz Freq m im
225. imo viene limitato a 2 P107 frequenza nominale motore Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1Hz PZD Gr 1 Siemens AG 6SE7087 2XX00 11 11 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 07 97 Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb Corr accel da 0 0 a 799 9 4 3 BR Corrente di accelerazione aggiuntiva riferita alla corrente nominale del 1001 0 0 3 BR motore 1002 0 0 Riferimento di corrente aggiuntivo che a frequenze basse rende possibile 1003 0 0 una coppia di accelerazione pi alta 1004 0 0 La corrente di accelerazione ha valore solo durante la rampa di salita e fino alla frequenza finale di incremento P169 esso rende possibile p e l avvio pesante Vedi paragrafo Caratteristica U f nelle istruzioni di servizio parte 2 Premessa P163 0 1 2 tipi comando U f Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 Comp Rxl Kp da 0 00 a 40 00 4 3 BR Compensazione delle cadute di tensione sul conduttore i001 0 00 3 BR Fattore per la compensazione di perdite di tensione attraverso conduttori i002 0 00 lunghi i003 0 00 Il fattore corrisponde all impedenza nominale del motore riferita alla 1004 0 00 resistenza dei conduttori La tensione d uscita viene incrementata in funzione della corrente che forma la coppia attuale Vedi paragrafo Caratteristica U f nelle istruzioni di servizio parte 2 Premessa P163
226. in successione poich altrimenti 007 0 viene trasmessa solo la parola di valore pi elevato i008 0 Indici i009 0 001 W01 parola 01 del messaggio parte PZD del i010 0 002 W02 parola 02 del messaggio parte PZD del i011 0 tx i012 0 016 W16 parola16 del messaggio parte PZD del 1013 0 1014 0 1015 0 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 i016 0 P695 T cad TLG CB TB da 0 a 6500 3 BR Tempo di caduta messaggio CB e TB ms 10 3 BR 2B7Hex Se entro il tempo dato non viene ricevuto alcun messaggio esatto si ha uno sgancio per guasto Nota di taratura Valore 0 nessun controllo e nessuno sgancio per guasto per messaggi sporadici non ciclici da parametrizzare Tipo 02 PKW 1HEX 1 ms PZD 4000HEX 1638 4 ms Siemens AG 65E7087 2XX00 11 67 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 07 97 11 12 Funzioni di diagnosi PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf P Descrizione Testo valori Tarat Fabb r720 Versionesoftware 5 3 U BR Versione software delle cartelle sui punti di connessione 1 2 e 3 del box 2D0Hex dell elettronica Indici i001 SPI1 Versione software cartella su punto di connettore 1 i002 SPI2 Versione software cartella su punto di connettore 2 i003 SPI3 Versione software cartella su punto di connettore 3 i004 Spr Versione software dell EPROM lingua su punto di connettore 1 i005 MWH Versione software dell EPROM
227. io 2 ABR 2 A Lista Parametri 11 6 Regolazione 07 97 PNU Conf P Nome parametro OP1 Descrizione Campo valori Dimensioni Testo valori No Indici Tarat Fabb Vedere variare _ r150 96Hex Stato regolaz Parola di stato di regolazione Valori di parametro Bit00 1 Datore di rampa comando attivo Bit01 1 Azionamento in deflussaggio Bit02 1 Regolatore Ud min attivo tamponamento cinetico Bit03 1 Regolatore Ud max attivo Bit04 1 Presa limitazione di frequenza Bit05 0 Blocco rampa salita attivo Bit06 0 Blocco rampa discesa attivo Bit07 1 Uscita regolatore velocit al limite superiore Bit08 1 Uscita regolatore velocit al limite superiore Bit09 1 Protezione datore di rampa attivo Bit10 1 Regolatore I max attivo Bit11 1 Inizializzazione della regolazione attiva Bit12 1 Uscita regolatore velocit comando attivo Bit13 1Riferim corrente attiva al limite di coppia Bit14 1Regolatore EMK in limitazione Bit15 1 Motore in inversione di coppia Codificazione dei Bits su PMU 314 Peif ol 12 dl V_el _4 l _d dl Tipo V2 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 3 BR r152 98Hex Indicazione del numero del set di dati motore attivo Valori parametro 0 set dati motore 1 1 setdati motore 2 2 set dati motore 3 3 set dati motore 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 MDS 1 MDS 2 MDS 3 MDS 4 Tipo com r
228. io P070 e parametri di comando e regolazione parametrizzazione automatica tramite tutti i set di dati come per scelta funzione taratura di fabbrica gt paragrafo 8 1 1 Le connessioni dati di processo p e ingressi uscite analogiche rimangono Dopo la conclusione della carica originaria appare l indicazione di servizio BLOCCO INSERZIONE 008 o PRONTO ALL INSERZIONE 009 8 1 3 Download P052 3 Funzione Questa funzione serve per la lettura e variazione di tutti i parametri con l aiuto di un PC all interfaccia dell apparecchio di base SST1 Condizione il Download pu avvenire nello stato di GUASTO 007 BLOCCO INSERZIONE 008 o PRONTO ALL INSERZIONE 009 Svolgimento U Po52 3 Scelta funzione Download Tasto P Appare l indicazione di servizio 021 Con l aiuto di un PC sulle interfacce dell apparecchio di base SST1 o SST2 ed un corrispondente programma d impiego p e SIMOVIS ora si possono leggere e variare tutti i parametr indipendentemente dal tipo di regolazione scelto ecc U P052 0 Scelta funzione Ritorno Tasto P U Dopo il ritorno appare l indicazione di servizi blocco inserzione 008 o pronto all inserzione 009 Siemens AG 6SE7087 2XX00 8 5 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni di messa in servizio 07 97 8 1 4 Configurazione hardware P052 4 Funzione Questa funzione serve alla definizione di cartelle opzionali SCB TSY CB TB
229. ionamento L azionamento sar allora comandabile solo dall esterno molto limitatamente A081 r958 Allarme CB A096 vedi il manuale d uso della cartella CB A097 r959 Allarme 1 TB A112 0 15 vedi il manuale d uso della cartella TB A113 r960 Allarme 2 TB A128 015 vedi il manuale d uso della cartella TB Siemens AG 6SE7087 2XX00 12 13 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Registro 13 Registro Il registro viene condotto dal personale di servizio Nel registro si devono inserire sinteticamente tutti i lavori di service e manutenzione che vengono intrapresi sul convertitore Importante per la manutenzione sono inserimenti completi che possono diventare significativi per esigenze di garanzia Il registro disponibile come file nel dischetto SIMOVIS che Formato Nome del file accompagna la fornitura e pu essere stampato in ogni momento WINWORD 6 0 LOG vc Doc WRITE LOG_VC WRI Data Nome Reparto Firma Installaz MIS Lfd Data ora Nome reparto Segnalazioni di allarme e Provvedimenti guasto Z CON Siemens AG 6SE7087 2XX00 13 1 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Indice voci di riferimento e abbreviazioni 14 Indice voci di riferimento e abbreviazioni 14 1 Indice voci di riferimento A Allacciamento dei conduttori di comando 1 2 O A alati 8 15 C Caratteristica U
230. ione Testo valori Tarat Fabb P600 Pronto inser da 0 a 5002 3 3 BR Collegamento finale del Bit di stato pronto alla inserzione parola di stato 1 i001 0 3 BR 258Hex Bit 0 L alimentazione presente l apparecchio pu venir inserito 1002 0 Valori parametro 1003 0 In funzione dell indice scelto sono ammissibili tutte le tarature date nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Indici i001 GGi scelta di un morsetto sull apparecchio base i002 SCI scelta di un morsetto su SCI1 2 003 TSY scelta di un morsetto su TSY Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr O P601 Pronto a funz da 0 a 5002 3 3 BR Collegamento finale del Bit di stato pronto al funzionamento parola di stato 001 0 3 BR 259Hex 1 Bit 1 Circuito intermedio caricato gli impulsi possono essere sbloccati i002 0 Valori parametro Indici come P600 i003 0 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P602 Funzionamento da 0 a 5002 3 3 BR di Collegamento finale del Bit di stato funzionamento parola di stato 1 Bit 2 i001 0 3 BR 25AHex L apparecchio in funzione i002 0 Valori parametro Indici come P600 1003 0 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P603 Guasto da 0 a 5002 3 2 BR i Collegamento finale del Bit di stato guasto parola di stato 1 Bit 3 i001 1003 2 BR 25BHex Avviso i002 0 e o stato attivo il Bit ha livello H vien
231. ipo V2 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 r553 Parola stato 2 2 BR Indicazione parola comando 1 Bit 16 a 31 vedi paragrafo parola comando 229Hex nelle istruzionidi servizio parte 2 7 25 Pal Pal Fal Fa 2l ol el l sel Tipo V2 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 11 50 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Lista Parametri Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P554 F ON OFF1 da 0 a 6001 2 2 BR bi Fonte per il comando ON OFF parola comando 1 Bit 0 P077 0 2 BR 22AHex Dettagli vedi paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte2 i001 1010 Valori parametro 1002 1001 O OFF1 P077 1 2 d non ammissibile i001 2001 1010 tasti ON OFF PMU i002 1001 ulteriori valori P077 3 e vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni 1001 1003 di servizio parte 2 collegamento PZD dela parola comando i002 1001 Nota e usando gli ingressi del sistema seriale IO vengono consigliati i valori 4101 o 4201 Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P555 F 1 OFF2 elettr da 1 a 6001 2 3 BR Fonte 1 per il comando OFF2 parola comando 1 Bit 1 i001 1 3 BR 22BHex Dettagli vedi paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte2 1002 1 Valori parametro O non ammissibile 1 condizione di funzionamento ulteriori
232. issi in 3 varianti che vengono scelti con il parametro P432 e Scelta riferimento fisso secondo 1 di n P432 0 Scelta fonte FSW Bit 0 FSW Bit 1 FSW Bit 2 FSW Bit 3 FSW Bit 4 Parametro P580 P581 P582 P588 P589 Parola comando 2 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 28 Bit 29 riferimento scelto FSW 0 P421 0 0 0 0 0 FSW 1 P422 1 0 0 0 0 FSW 2 P423 X 1 0 0 0 FSW 3 P424 X X 1 0 0 FSW 4 P428 X X X 1 0 FSW 5 P429 X X X X 1 Tabella 9 1 Scelta riferimento secondo P432 0 1 di n X taratura senza significato e Scelta riferimento fisso codificato BCD P432 1 Scelta fonte FSW Bit0 FSW Bit1 FSW Bit2 Parametro P580 P581 P582 Parola comando 2 Bit 20 Bit 21 Bit 22 riferimento scelto FSW 0 P421 FSW 1 P422 FSW 2 P423 FSW 3 P424 FSW 4 P428 FSW 5 P429 FSW 6 P430 FSW 7 P431 o Oo Riti Tabella 9 2 Scelta riferimento secondo P432 1 codificato BCD e Scelta riferimento fisso codificato BCD con Trigger P432 2 Con la scelta riferimento si comporta come pi su descritto tuttavia con la differenza che il nuovo riferimento solo dopo un segnale di trigger viene sbloccato Scelta della fonte del segnale di trigger con parametro P588 Siemens AG 6SE7087 2XX00 9 5 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni Software 07 97 9 5 Funzionamento di emergenza per mancanza rete Premessa per il
233. l motore Per regolawione di coppia r497 contiene il riferimento di coppia positivo limitato dal canale di riferimento Questo limite pi sopra di coppia non pu venire superato da quello pi sotto r236 Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 400 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 11 22 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 r237 EDHex Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori Mmin reg n f Coppia minima ammissibile accertata dalla limitazione di coppia r503 dal limite di potenza generatorica P233 e dalla massima limitazione di corrente r234 riferita alla coppia nominale del motore Per regolawione di coppia r503 contiene il riferimento di coppia negativo limitato dal canale di riferimento Questo limite di coppia qui sotto non pu superare quello sopra r235 Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 400 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 M reg n f i Parte integrale dell uscita regolatore n f riferimento di coppia riferita alla coppia nominale del motore Premessa e P163 0 3 4 5 comando U f con regolazione velocit tipi di regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 400 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 Lista Parametri No Indici Tarat Fabb vedere variare
234. l paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Nota il comando tacitazione triggerato nei fianchi Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P566 F 2 tacitazione da 0 a 6001 2 3 BR E Fonte 2 del comando tacitazione parola di comando 1 Bit 7 001 0 3 BR 236Hex Descrizione vedi P565 1002 0 11 52 Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 SIMOVERT MASTER DRIVES Siemens AG 6SE7087 2XX00 Instruzioni di servizio 07 97 Lista Parametri Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P567 F 3 tacitazione da 0 a 6001 2 3 BR i Fonte 2 del comando tacitazione parola di comando 1 Bit 7 i001 2001 3 BR 237Hex Descrizione vedi P565 i002 2001 Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P568 F m imp 1 ON da 0 a 6001 2 3 BR i Fonte per il riferimento marcia a impulsi 1 parola di comando 1 Bit 8 i001 0 3 BR 238Hex Dettagli vedi paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte2 i002 0 Valori parametro O niente marcia a impulsi 1 non ammissibile ulteriori valori e vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2
235. l valore di guasto nel capitolo segnalazioni di allarme e guasti Svolgimento U P052 9 Scelta funzione misura a vuoto U tasto P Appare l indicazione di servizio Viene emessa la segnalazione A080 misurazione in rotazione segue ed il convertitore deve essere inserito entro 20 s Altrimenti si ha lo sgancio per guasto F114 misurazione interrotta U Inserzione del convertitore La segnalazione di allarme A080 misurazione in rotazione segue viene riportata indietro AVVISO L invertitore viene sbloccato il motore prende corrente ed il rotore pu orientarsi U Appare l indicazione di servizio mentre i seguenti passi vengono elaborati automaticamente Testcontatto a terra solo se scelto con P354 rs funzione test contatto a terra per identificazione motore da fermo paragrafo 8 1 7 Testcontatto a terra Solo se sia scelta regolazione di coppia o velocit P163 4 o 5 viene eseguito in aggiunta un test contatto a terra rs paragrafo test contatto a terra Per impiego di una tachimetrica analogica viene impostato l aggiustamento tachimetrica analogica P210 Misura a vuoto Nel funzionamento stazionario regolato vengono impostati dalla misurazione i seguenti parametri P103 Corrente a vuoto del motore in r196 Corrente a vuoto del motore in A r200 T rotore X principale U Dopo la conclusione della funzione scelta appare l indicazione di servizio PRONTO AL
236. l valore viene impostato troppo alto il motore per sovraccarico in i004 100 0 deflussaggio si pu smagnetizzare il motore inverte la coppia Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 P233 Pwmax gen da 300 0 a 0 1 4 3 BR Potenza attiva massima ammissibile generatorica riferita alla potenza 001 300 0 3 BR E9Hex nominale del convertitore 1002 300 0 Nota per taratura 1003 300 0 e Per apparecchi senza resistenza di frenatura e senza unit di recupero 1004 300 0 energia il valore di parametro per supporto del regolatore Udmax dovrebbe venir impostato su valori di circa 10 Per limitazione di potenza non devono essere usati i limiti di coppia Parametro di visualizzazione e r235 limite di coppia massimo e r236 limite di coppia minimo Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 Isqmax i 3 BR Ammontare massimo della corrente che forma la coppia A Dipendenze P231 Kp Isq max r174 Imax r181 Umax r255 Isd rif Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 4 P102 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 A PZD Gr 2 Mmax reg n f 3 BR Coppia massima ammissibile accertata dalla limitazione di coppia r497 dal limite di potenza generatorica P233 e dalla limitazione di corrente r234 riferita alla coppia nominale de
237. latore Isq Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 4 P102 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 A PZD Gr 2 4 i001 10 0 1002 10 0 1003 10 0 1004 10 0 3 BR 3 BR 3 BR P253 FDHex Kp reg corr da 0 000 a 2 500 Amplificazione regolatore di corrente Amplificazione del regolatore di corrente Pl ha efficacia su componente di corrente che forma la coppia e il flusso nel campo della modulazione asincrona dell unit di comando L adattamento di questa amplificazione si ha automaticamente in funzione della frequenza di modulazione Predisposizione nella parametrizzazione automatica P052 6 opp nella identificazione del motore P052 7 8 Nota Dopo variazione della frequenza di modulazione o dei parametri motore si dovrebbe ripetere la parametrizzazione automatica o l identificazione motore per tarare con esattezza il regolatore Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 001 PZD 4000HEX 4 4 1001 0 150 1002 0 150 1003 0 150 1004 0 150 3 BR 11 24 SIMOVERT MASTER DRIVES Siemens AG 6SE7087 2XX00 Instruzioni di servizio 07 97 PNU Conf P P254 FEHex r255 FFHex r256 100Hex P261 105Hex r263 107Hex r264 108Hex Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori Tn reg corr da 2 0 a 200 0 Tempo di integrazione regolatore di corrente ms Tempo di integrazione d
238. lave o tipo Slave Verificare P660 Config SCI AE A051 P956 Peer Bdrate Per collegamento Peer scelta Baudrate troppo alta o diversa Peer PZD L per collegamento Peer impostata lunghezza PZD troppo grande gt 5 Adattare Baudrate delle cartelle SCB che sono in collegamento P684 SST SCB Baudrate Ridurre il numero di parole P686 SST SCB Num PZD A053 P956 Peer Lng e per collegamento Peer la lunghezza PZD di trasmittente e ricevente non coincidono Param TB capita se segnalata e presente una TB ma non viene data risposta dalla TB entro 6 s ad ordini di parametri dalla PMU SST1 o SST2 WEA attivo L opzione WEA P366 si inserisce di nuovo Scorre un tempo di ritardo all inserzione eventualmente parametrizzato P367 se la presa al volo non venga scelto Nella precarica del circuito intermedio non si ha alcun controllo di tempo cio con alimentazione est Dell elettronica si ha anche la reinserzione Adattare lunghezza parola di trasmittente e ricevente P686 SST SCB Num PZD Sostituire la progettazione della TB Software ATTENZIONE Con il reinserimento automatico possono venire messe in pericolo persone Verificare anche se WEA veramente desiderato Nel caso variare P366 WEA A066 P957 P957 P957 P957 P957 12 12 fsin gt fmax La frequenza da raggiungere misurata del convertitore esterno o di rete maggiore della frequenza massima parametrizzata
239. lazione SIMOVERT MASTER DRIVES voltage deviding unit cartella ripartitore di tensione contattore di precarica componente della tensione di rete nell asse a componente della tensione di rete nell asse b voltage sensing board cartella per la raccolta tensione di rete riavviamento automatico invertitore morsettiera sulla PEU grandezze da A a D sulla PSU1 grandezze da E a H e sulla PSU2 grandezze da J a M circuito intermedio Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Sinora sono apparse le seguenti edizioni Edizione Riferimento interno AB 475 000 4000 72 J AB 72 A5E00390373 L edizione AB comprende i seguenti capitoli pagine edizione 1 Morsettiera di commando ed interfaccia seriale Primaedizione 6 0797 4 Messa in servizio __ _Primaedizione o 0797 12 Segnalzzioni di allarme e guasto Prima edizione e Ar 14 Indice voci di riferimento e abbreviazioni Primaedizione 4 0797 Siemens AG Automation and Drives Motion Control Systems Casella postale 3180 D 91050 Erlangen Germany Siemens Aktiengesellschaft Con riserva di modifiche Nr d ordinazione 65E7087 2XX00 Printed in the federal Republic of Germany 07 97
240. lla misura di reattanza dispersione si scostano troppo luno dall altro F114 F115 ENEE Mid OFF Il convertitore ha interrotto automaticamente la misura automatica a causa del superamento del limite di tempo fino all inserzione o a causa di un comando OFF durante la misura e La scelta riportata in P052 scelta funzione KF interno Ripartire con P052 scelta funzione 7 identificazione motore da fermo entro 20 s dopo l apparire della segnalazione di allarme A078 segue misura da fermo deve seguire il comando ON Riportare indietro il comando OFF e riavviare la misurazione Spegnare il convertitore ed elettronica e reinserire F255 Guasto nella NOVRAM Spegnere il convertitore e reinserire Sostituire CU per riapparizione Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 12 9 Segnalazioni di allarme e guasto 07 97 12 2 Guasto fatale FF guasti fatali sono guasti hardware e software molto pesanti che non consentono pi alcun funzionamento regolare dell apparecchio Appaiono solo sulla PMU nella forma FF lt Nr gt la pressione di un tasto a piacere sulla PMU porta ad un nuovo avvio del software FFxx Segnalazione guasto Disinserire e di nuovo inserire l apparecchio Se di nuovo segnalazione guasto fattale allora rivolgersi al Service FF01 Esubero intervallo tempo e Aumentare il tempo di tasteggio P308 o ridurre la frequenza Negli intervalli
241. logica min 1 i001 3000 2 ABR Velocit alla quale sono misurabili 10 V all ingresso analogico P208 fonte i002 3000 valore ist di velocit i003 3000 La cartella di adattamento ATI per l inserzione della tachimetrica analogica i004 3000 diventa necessaria nel caso si superi la tensione di tachimetrica 10 V Attenzione e Il valore di parametro qui impostato rappresenta nello stesso tempo il limite della banda di misura di velocit rappresentabile Si deve prestare attenzione alle armoniche della velocit che si formano Il campo di inserimento della tachimetrica analogica si estende fino a 100 Hz max di frequenza d uscita del convertitore Note per taratura Esempio Se la velocit 3000 min 1 compreso 10 oscillazioni deve essere ancora rappresentabile cos deve e essere tarato il parametro P210 a 3300 min 1 e il motore nel tipo di servizio comando U f P163 1 ATTENZIONE l ingresso analogico al quale allacciata ATI non deve essere parametrizzata quale ingresso di riferimento essere portato ad una velocit di 3300 min 1 p e misura esterna con apparecchio di misura di velocit e la tensione d uscita della cartella ATI allacciata all ingresso analogico scelto P208 deve venir aggiustata a 10 V Nota e valore viene misurato nella identificazione del motore P052 8 9 quando scelta tachimetrica analogica P208 3 o 4 Dipendenze e L offset dell ingresso analogico usato P652 deve essere aggiustato Parametro MDS
242. logici Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Fig 10 1 07 97 Schemi funzionali L Z 04 ejeuorzuny eueyos d ojuawenajjos sad azu aeueo TOA SIAHA HILSVIN LUZAOMIS OY SNAMIIS eo leo 2 9 s vn e e E Sr09 2009 leg 198 Grap 2097 leg SSN Z JOS vesy LOSP 1994 01 199d ZAOS LAOS 0 7 103p 2 MESS L OS UO LOS 0Ly e FOL 1 NES L OS U L BOS 5708 2008 91 90 SPOT e 7007 LISS 6 1 epides esoo Jad 0 USUILSJIN BUOIZEZZIIOLIDU 0201 7001 001 A TOOL 0000 q 9UOIZeJ9 9098 MI 1 2 L q ezuayed vEbd EEtd euogppe OJUELULOJLI 5709 Y 2009 e ZLSS GyGy e 2057 leg SSN z FIS pESH LOST leg 199d 0 199d Z90S L99S EOZ 102p 2 228 L OS UO L EOS 014 E FOL e L NES L OS UO L EOS GOE 200 91 89 5702 e 2002 eg 11SS 6 1 0201 y 7001 001 200 e zuajodojou LOOF M 1 Gd ZZSd 0000 a 0 tez i 19S brvd vbd 13838 L v9Sd eafedpuud oJusuLaju ejuoud O UBWUITOJII 099010 ua 2 ae Lg ISINAUWII 0990 q ouade ey oua 1 0 ou01 Ip euoizejeubas
243. massa P354 FUNZIONAMENTO 014 Segnale LOW e P163 3 4 regolazione f n Effetto OFF1 015 nel caso ci sia uno stato con sblocco invertitore e Con P163 3 4 ed azionamento slave si attende fino a che il comando regolazione sovraordinata non fermi l azionamento e Per P163 3 4 ed azionamento master il riferimento di corrente all ingresso del datore di rampa HLG viene bloccato riferimento 0 cos che l azionamento scende alla rampa di discesa parametrizzata P522 fino a n 0 segnalazione P514 e si inserisce il freno Dopo trascorso il tempo di attesa OFF P516 vengono bloccati gli impulsi dell invertitore e il contattore principale se presente viene aperto Se il comando OFF durante la discesa viene tolto di nuovo per esempio comando ON la discesa viene interrotta e si cambia di nuovo nello stato FUNZIONAMENTO 014 Se presente uno degli stati PRECARICA 010 PRONTO AL FUNZIONAMENTO 011 ID MOT DA FERMO 018 vengono bloccati gli impulsi dall invertitore e il contattore principale se presente aperto BLOCCO INSERZIONE PRONTO ALL INSERZIONE 009 se non c alcun comando OFF2 e OFF3 Segnale LOW e P163 5 regolazione M Effetto Il comando OFF 2 elettrico viene eseguito Bit 1 Comando OFF2 L 0FF2 elettrico Segnale LOW Effetto Gli impulsi dell invertitore vengono bloccati e il contattore principale se previsto viene aperto BLOCCO INSERZIONE 008
244. maticamente un comando OFF1 vedi parola comando bit 0 Bit 10 Conduzione di comando AG H Conduzione di AG Segnale HIGH solo con comando accettato sono valutati i dati di processo PZD parola comando riferimenti che vengono inviati tramite l interfaccia SST1della CU l interfaccia CB TB opzione e l interfaccia SST CB opzione Conseguenza Per servizio di pi interfacce vengono valutati solo i dati di processo di quelle che inviano segnale H Per segnale L rimangono conservati gli ultimi valori nella corrispondente Dual Port Ram dell interfaccia AVVISO Nel parametro di visualizzazione r550 parola comando 1 appare un segnale H se una delle interfacce invia un segnale H 5 8 Siemens AG 65E7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Dati di processo Bit 11 Comando campo rotante destrorso H Campo destrorso Segnale HIGH Conseguenza In collegamento con bit 12 Campo sinistrorso il valore di riferimento viene influenzato gt Capitolo Schema funzionale canale riferimento CU parte2 Bit 12 Comando campo rotante sinistrorso H Campo sinistrorso Segnale HIGH Conseguenza In collegamento con bit 11 Campo destrorso il valore di riferimento viene influenzato gt Capitolo Schema funzionale canale riferimento CU parte2 AVVISO Il comando campo rotante sinistrorso o campo rotante destrorso non ha alcuna influenza sul riferimento addizionale 2
245. menti generali di funzioni e generalit del convertitore 07 97 Convertitore Ingressi binari BE e Usciti binari BA morsetti morsetti Unit parametriz PMU Comandi Segnalazioni e Unit parametriz PMU lO rd Parola comando Parola di stato Pannello servizi OP Menaces serial Interfacce seriali SST SCB CB TB Canale riferimento SST SCB CB TB Comando Regolazione Ingressi analogici AE Usciti analogici AA morsetti morsetti Unit parametriz PMU Valori riferi Valori ist Unit parametriz PMU Pannello servizi OP Ane ES Pannello servizi OP Interfacce seriali Interfacce seriali SST SCB CB TB SST SCB CB TB Fonti Dati di processo Arrivi Fig 3 1 Dati di processo 3 3 Parametri Indicizzati Cio il numero di parametro suddiviso in diversi indici brev i001 i002 etc nei quali poi il valore di parametro pu venire rispettivamente registrato Il significato degli indici del rispettivo parametro numero di parametro si ricava dal capitolo Elenco parametri Esempio Indice1 P650 i001 0 Configurazione ingresso analogico 1 da 10 V a 20 V da 20 mA a 20 mA Indice2 002 2 Configurazione ingresso analogico 2 da 20 mA a 20 mA controllo interruzione cavc 3 4 Set di dati Parametri i
246. mpiego di interfacce seriali con protocollo USS Nr ordinazione 6SE7087 2CX87 4KB0 Annotazioni generali addizionali per l allacciamento e parametrizzazione Allacciamento us Capitolo morsettiera di comando SST1 connettore a 9 poli SUB D X300 sull unit di parametrizzazione PMU RS232 o RS485 SST2 Connettore X100 sulla morsettiera di comando della CU Con allacciamenti tramite morsettiera X100 di CU si pu anche realizzare un collegamento a quattro fili La commutazione tra collegamento a due fili e quattro fili avviene automaticamente AVVISO Nell ultimo partecipante al bus slave devono venire inserite le resistenze di allacciamento al bus 150 Q in totale Posizione dei ponti da S1 e S2 re Fig 6 9 e SST1 chiudere ponti S1 1 e S1 2 di DIP FIX S1 sulla CU e SST2 chiudere ponti S2 1 e S2 2 di DIP FIX S2 e S3 sulla CU Parametrizzazione e Definizione delle interfacce P683 a P687 e Definizione dati di processo parola comando parola di stato riferimenti valori ist per interfacce 1 Capitolo dati di processo e Sblocco parametrizzazione P053 o P927 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio X107 PMU X102 DT X103 Fig 6 9 CU 6 9 Interfacce 07 97 6 5 2 Dual Port Ram DPR per SCB TSY CB TB Il DPR Dual Port Ram rappresentata l interfaccia interna sulla CU X107 per lPallacciame
247. mula T 2 ms 2P661 1003 2 Indici vedi P660 i004 2 005 2 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 006 2 P662 Offset EA SCI da 20 00 a 20 00 6 3 BR Aggiustamento punto di zero degli ingressi analogici delle cartelle SCI V i001 0 00 3 BR 296Hex Note di taratura vedi istruzioni di servizio SCI i002 0 00 Indici vedi P660 i003 0 00 i004 0 00 005 0 00 Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 V PZD 4000HEX 160 V 006 0 00 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 63 Lista Parametri 07 97 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf P Descrizione Testo valori Tarat Fabb P664 Val ist UA SCI da 0 a 1999 6 3 BR x Emissione valore ist tramite uscite analogiche delle cartelle SCI 001 0 3 BR 298Hex Nota taratura introduzione del numero di parametro di quella grandezza il 1002 0 cui valore deve venir emesso dettagli vedi istruzioni di servizio SCI i003 0 Indici 1004 0 1001 SI11 Slave 1 uscita analogica 1 005 0 i002 si12 Slave 1 uscita analogica 2 006 0 i003 si13 Slave 1 uscita analogica 3 1004 SI21 Slave 2 uscita analogica 1 005 S122 Slave 2 uscita analogica 2 i006 si23 Slave 2 uscita analogica 3 Premessa La cartella SCB relativa deve essere segnalata con P090 o P091 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 P665 Ampl UA SCI 320 00 a 320 00 6 3 BR Amplificazione per emissioni analogiche tramite gli slave SCI i001 10
248. nalogico 1V gt r228 1 P225 Parametro G R Tipo l2 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 r228 Kp ist Reg n f 3 BR Amplificazione efficace attuale del regolatore di velocit vedi E4Hex aggiustamento per P227 Premessa e P163 0 3 4 5 comando U f con regolazione di velocit tipi di regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 64 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 64 Siemens AG 6SE7087 2XX00 11 21 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 07 97 Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P229 Tn reg n f da 25 a 32001 4 2 BR Tempo di integrazione del regolatore velocit viene predisposto nella ms 1001 400 2 BR E5Hex parametrizzazione automatica P052 6 7 o nell ottimizzazione regolatore 1002 400 n f PO52 8 10 003 400 Nota di taratura 1004 400 e Conil valore 32001 ms viene mantenuta la parte il regolatore di velocit lavora quale regolatore P Parametro di visualizzazione r237 parte regolatore n f Premessa e P163 0 3 4 5 comando U f con regolazione velocit tipi regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1ms PZD Gr 0 P231 Kp Isq max da 25 0 a 400 0 4 3 BR Fattore di correzione per il calcolo della massima componente di corrente i001 100 0 3 BR E7Hex che forma la coppia nel campo di deflussaggio r234 Isq max i002 100 0 Avvertenze di taratura i003 100 0 Se i
249. ndici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P583 F segn rit fre da 1 a 6004 2 2 BR Fonte per la segnalazione freno comandato parola comando 2 Bit 23 001 1 2 B 247Hex Valori parametro 0 non ammissibile 1002 1 1 nessuna segnalazione di ritorno freno nota High 4 il freno aperto Per motivi di sicurezza nell indice 1 e indice 2 deve stare SEMPRE lo stesso valore vedi allarme A036 ed errore F055 ulteriori valori vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola di comando nelle istruzioni di servizio parte 2 PZD Connessione della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P584 F Stat Reg t sblc da 0 a 6004 2 3 BR 4 Fonte per il comando sblocco staticit della regolazione e sblocco del i001 0 3 BR 248Hex regolatore tecnologico parola comando 2 bit 24 i002 0 Valori parametro 0 regolatore tecnologico non sbloccato staticit non sbloccata 1 regolatore tecnologico sbloccato se P526 o P531 lt gt 0 staticit sbloccata se P248 lt gt 0 ulteriori valori vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 connessione PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr O P585 F sblocco regol da 0 a 6004 2 3 BR n Fonte per il comando sblocco regolatore n f parola di comando 2 Bit 25 1001 1 3 BR
250. ndicizzati possono essere suddivisi indicizzati secondo il set di dati Ci sono tre diversi tipi di set di dati SDS set dati canale di riferimento da 1 a 4 quattro set di dati canali di riferimento commutabili p e per tempi di rampa di salita e di discesa dell azionamento diversi in funzione della produzione Grnd Resv taratura di base o di riserva rendono possibili set di dati per esempio per commutazione funzionamento manuale automatico MDS set di dati motore da 1 a 4 4 set dati motore commutabili p e per funzionamento alternato di diversi tipi di motore ad un convertitore dati di riserva vengono scelti tramite la Parola di comando e sono da leggere in r410 r012 e r152 rs paragrafo Schema funzionale set di dati 3 2 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Messa in servizio 4 Messa in servizio L apparecchio deve essere pronto al funzionamento Cio esso installato ed allacciato secondo le indicazioni delle istruzioni di servizio AVVISO Formazione nel caso il convertitore sia stato oltre un anno continuamente sganciato o non allacciato si devono formare i condensatori del circuito intermedio 4 1 Formazione Dopo un tempo di fermo dei convertitore di pi di un anno i condensatori del circuito intermedio devono venir formati di nuovo Se la messa in servizio Costruzione avviene entro un anno dalla consegna dati di targa 199
251. ndo 1 compensaz tempo morto nel set di comando inserita Note per taratura Per alte frequenze d impulsi con motori con piccola costante di tempo di statore r274 posizionamenti e con cavi lunghi per il miglioramento della bont di rotazione alle basse velocit utile evtl disinserire la compensazione Per l aggiustamento dell errore perdurante nella resistenza di statore nei tipi di regolazione vettoriale P163 3 4 5 viene conteggiata all interno automaticamente una tensione addizionale Nello stesso tempo viene aumentata la dinamica del regolatore di corrente Per regolazione di frequenza P163 3 in aggiunta si potrebbe diminuire l attenuazione di risonanza P300 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr SIMOVERT MASTER DRIVES da0a3 Tutti sist FLM da 60Hz FLM da 100Hz No FLM da0a1 1001 3 1002 3 1003 3 1004 3 3 ABR 3 A 3 BR 3 BR Siemens AG 6SE7087 2XX00 Instruzioni di servizio 07 97 11 14 Parametri profilo Lista Parametri PNU Conf P Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori No Indici Tarat Fabb Vedere variare _ P917 395Hex P918 396Hex P927 39FHex Segnal spont da 0a 15 Si pu determinare tramite quali interfacce vengono emessi parametri attivi se vengono cambiati Valori parametro 0 nessuno 1 Emissione tramite interfaccia DPR TB CB 2 Emissione tramite BASE SERIAL SST1
252. ne taratura azionamento Per motore fermo scegliere r214 e nel caso tramite P652 2 eseguire un aggiustamento del punto zero Inserire l apparecchio e far girare il motore a diverse velocit p e 500 1000 e 1500 min 1 Misurare la velocit p e con un tachimetro manuale e tarare il potenziometro sulla cartella ATI in modo tale che il valore misurato coincida con l indicazione in r214 l indicazione avviene in Hz Ulteriori passi come sopraindicato Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Interfacce 6 4 Uscite analogiche La cartella di regolazione CU ha due uscite analogiche AA per l emissione di valori ist ed altre grandezze interne dell apparecchio allacciamento 1 capitolo morsettiera di comando Dati tecnici Campo tensione da 10 Va 10 V Corrente uscita 5 mV 11 Bit segno Precisione 1 Corrente uscita max 5 mA protetto da cortocircuito senza separazione galvanica ulteriori dettagli s schemi funzionali uscita analogica capitolo Schemi funzionali relazione di P655 1 2 normalizzaz sec CU AA P656 1 2 P657 1 2 elenco parametri valori ist CU AA CU AA amplificazione Offset DA uscita analogica S AA1 AA2 10V 34 44 r004 Fig 6 5 Uscita analogica Normalizzazione I valori dei parametri da dare vengono valutati con la relazione di normalizzazione data nell elenco parametri p e r004 corrente d uscita riferita a
253. ne d allarme A078 segue misura da fermo viene riportata indietro AVVISO L invertitore viene sbloccato il motore prende corrente ed il rotore si muove U Appare l indicazione di servizio mentre vengono elaborati automaticamente i seguenti passi Richiamo della scelta funzionale parametrizzazione automatica rs paragrafo 8 1 6 Test di contatto a terra Per servizio del convertitore su una rete a terra viene riconosciuto un contatto a terra del motore allacciato incl conduttori se la corrente di terra gt 5 della INom convertitore Inoltre vengono riconosciuti i diodi difettosi nell invertitore Il test comprende 7 passi nel 1 passo non viene acceso alcun diodo nei passi ulteriori viene rispettivamente acceso un preciso diodo In ogni passo vengono controllati i valori ist della corrente d uscita della fasi v e W le segnalazioni di ritorno UCE delle 3 fasi il comparatore di sovracorrente ed il compensatore di tensione alta E disponibile e un parametro di visualizzazione r358 risultato test contatto di terra da cui pu essere etto il risultato di misura che porta al guasto Siemens AG 6SE7087 2XX00 8 9 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni di messa in servizio 07 97 y 8 10 Nota Il test di contatto a terra pu anche venir richiamato separatamente con l aiuto del parametro P354 test di contatto a terra Impulso di test Serve per la verifica dell invertitor
254. ne su azionamento slave 14 commut set dati motore su set dati con caratteristica U f 15 inserito blocco regolatore 16 il datore di rampa bloccato 17 richiesta test tachim per regolazione f 18 il datore di rampa stato fermato Rimuovere la causa F097 Valore misura Mid Nel caso aumentare i valori limite coppia a 100 percento valori di misura per il tempo di avvio nominale nella ottimizzazione regolatore variano molto Causa coppia carico fortemente instabile F098 Gu tach Mid Il valore di guasto r949 chiarisce il tipo dell accesso La misura in rotazione ha riconosciuto un guasto nel 4 nessun segnale velocit presente segnale valore ist di velocit Il valore di guasto chiarisce 5 segno che precede il segnale sbagliato il tipo di guasto 6 manca un segnale di traccia La segnalazione di guasto pu essere formata in modo 7 amplificazione errata errato se la velocit dell azionamento viene ottenuta 8 numero tratti sbagliato forzatamente dall esterno per es azionamento bloccato completamente genera la segnalazione nessun IS Controllo dei conduttori di misura Vedi anche le istruzioni di servizio 6SE7087 2CX84 3DAO interfaccia tachimetrica digitale segnale Controllo dei parametri P208 F val ist velocit P209 num tratti encoder F100 Iniz ERD La causa di guasto pu venir letta da r358 risultato test di terra Viene misurata una corrente diversa da zero nel test di Controllo dell uscita
255. nel box dell elettronica del convertitore Condizione La configurazione hardware si pu avere nello stato di GUASTO 007 BLOCCO INSERZIONE 008 o PRONTO ALL INSERZIONE 009 In aggiunta necessario l accoppiamento a bus LBA Local Bus Adapter per il box dell elettronica capitolo opzioni nelle istruzioni di servizio parte 1 Conseguenza Tutti i parametri che possono essere scritti nello stato configurazione hardware H colonna destra nell capitolo elenco parametri possono essere variati Svolgimento U P052 4 Scelta funzione Configurazione hardware P051 3 Gradino di accesso Modo esperti per variare i seguenti parametri Po90 Connettore 2 cartella A DESTRA nel box dell elettronica P091 Connettore 3 cartella IN MEZZO nel box dell elettronica Valori parametro per P090 P091 0 nessuna cartella opzionale CB Communication Board TB Technology Board solo P090 SCB Serial Communication Board TSY Digital Tacho and Synchronisation Board pio no posto di montaggio nel box dell elettronica Cartelle Sinistra posto montaggio 1 CU CU Mezzo posto montaggio 3 opzioni CB1 SCB1 SCB2 TSY non per TB Destra posto montaggio 2 opzioni CB1 SCB1 SCB2 TSY TB AVVISO Ogni tipo di cartella opzionale deve essere inserita solo una volta nel box dell elettronica TB cartella tecnologica p e T300 devono essere sempre inserite nel
256. ngole parti di test di tachimetrica scelta funzione Valori parametro 0 test non attivo o non ancora ultimato 1 il segnale di tachimetrica corretto 2 laggiustamento tachimetrica analigica P210 stato automaticamente adattato solo P025 8 9 3 l aggiustamento tachimetrica analogica calcolato stato limitato al campo valori ammissibile solo P052 8 9 4 non stato ricevuto alcun segnale di velocit 5 la polarit del segnale di velocit sbagliata 6 7 158Hex PZD Gr 0 159Hex manca un segnale di traccia dell encoder la normalizzazione attuale della tachimetrica analogica P210 sbagliata P052 10 12 Consiglio eseguire la misura a vuoto P052 9 8 il numero di tratti dell encoder impostato P209 sbagliato Premessa P163 3 4 5 tipi reolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 16384 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 Campo valori Dimensioni Testo valori no ris in ordine corr norm norm lim man segn polarit tra man norm n tratti Lista Parametri No Indici Tarat Fabb 18 vedere variare _ 3 BR 3 BR P346 n f reg din rif Dinamica del circuito regolazione velocit viene usato quale criterio di ottimizzazione per il dimensionamento regolatore nell ottimizzazione regolatore n f P052 10 o 8 100 corrispondono dinamica regolatore il pi possibile ottimale 10 corrispondono alla dinamica minima tarabile Nota
257. ni nelle istruzioni di servizio parte 1 Bit 30 segnalazione ventilare freno H Segnale HIGH ventilare freno Significato Dopo la magnetizzazione del motore viene ventilato il freno Trascorso il tempo di ritardo ventilare freno P458 si ha lo sblocco riferimento Segnale LOW chiudere freno Significato Il freno viene chiuso Trascorso il tempo di ritardo inserire freno P459 si ha il blocco impulsi Alla predisposizione di un blocco INV il freno viene chiuso direttamente Bit 31 segnalazione precarica attiva H Segnale HIGH stato PRECARICA 010 Significato dopo comando ON riuscito viene eseguita la precarica Siemens AG 6SE7087 2XX00 5 19 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Dati di processo 07 97 5 3 Riferimenti Conduzione ed esempio d impiego riferimenti sono dati di processo nel senso dei chiarimenti al capitolo Dati di processo Per ogni riferimento pu essere parametrizzata una fonte individuale dalla quale deve essere predisposto il riferimento valori fissi ingressi analogici PMU parte PZD del messaggio da apparecchi di automazione parametri di scelta per le fonti sono indicizzati due volte Indice i001 taratura di base GRD Indice i002 taratura di riserva RES Per la connessione della e soglia e per i riferimenti disponibile un parametro per ognuna Esempio per la connessione di soglia Il riferimento principale
258. nia at 2 1 2 2 Indicazioni BABI ARS iaia hl 2 2 2 3 SUTIL 2 3 3 Chiarimenti generali di funzioni e generalit del convertitore e 3 1 3 1 Varianti di comando regolazione del convertitore i 3 1 3 2 Datr diprocess o t riali cd 3 1 3 3 Parametri INdicizzati piane ili linear 3 2 3 4 Setdi dalli sa E EE EE LARE ai 3 2 4 Messa In SerViZi sssini a renti 4 1 4 1 Formazione ina EEEREN EEE AA VREE ia 4 1 4 2 Messa in servizio WED xiii iz 4 1 4 2 1 Precarica e taratura di fabbrica cren cnn 4 2 4 2 2 Gonfigurazione hardwWare miii ea ai 4 2 4 2 3 Taratura azioNaMEntO i 4 3 4 2 4 Taratura della regolazione azionamento dati di ProCesso i 4 5 4 2 5 Ottimizzazione azionamento i 4 5 4 3 ESEMPIO A IMPI cc ia 4 7 Siemens AG 6SE7087 2XX00 0 3 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Generalit 5 5 1 5 1 1 5 1 2 5 1 3 5 1 4 5 1 5 5 2 5 2 1 5 2 2 5 2 3 5 3 5 3 1 5 3 2 5 4 6 1 6 2 6 3 6 3 1 6 3 2 6 4 6 5 6 5 1 6 5 2 7 1 7 2 8 1 8 1 1 8 1 2 8 1 3 8 1 4 8 1 5 8 1 6 8 1 7 0 4 07 97 DAI ind 5 1 Parola di comandOs iii ai 5 1 Indicazione della parola di comando con l indicatore a sette segmenti sulla PMU 5 1 Parola di comando 1 Parametri di visualizzazione 1551 01967 5 2 Parola di comando 2 Parametri di visualizzazione 15
259. nnellino di comando OP1 1 capitolo Opzioni nelle instruzioni di servizio parte 1 l interfaccia seriale RS485 e RS232 su PMU X300 gt o Nello stato di consegna si hanno servizio e parametrizzazione del convertitore tramite l unit di parametrizzazione PMU sul fronte dell apparecchio Tasto ON a Con l opzione M20 grado di protezione IP20 si ha il servizio Tasto OFF e la parametrizzazione tramite l i a OP1 l 00000 In questo capitolo viene descritto il servizio con la PMU Indicatore a sette segmenti Tasto inversione Tasto aumenta Tasto commutatore livello di servizio Tasto dominuisce X300 Fig 2 1 Unit di parametrizzazione 2 1 Elementi di servizio Elementi di servizio Funzionamento Inserzione del convertitore standard Per guasto ritorno all indicazione di guasto Il comando diventa efficace al rilascio del tasto Disinserzione del convertitore a seconda della parametrizzazione OFF 1 OFF 2 o OFF 3 da P554 a P560 Il comando diventa efficace al rilascio del tasto Inversione del campo rotante cambio senso rotazione per corrispondente parametrizzazione P571 e P572 Il comando diventa efficace al rilascio del tasto Commutazione da numero al valore di parametro Insieme con altri tasti ulteriori funzioni vedi fig 2 2 2 4 Il comando diventa efficace al rilascio del tasto Si cambiano i valori fino a che i tasti sono premuti prem
260. ns AG 6SE7087 2XX00 Messa in servizio Stadio di accesso modo esperto Scelta funzione taratura azionamento Tensione allacciamento convertitore V apparecchi AC tensione di rete apparecchi DC tensione circ intermedio Dati di targa motore Attenzione al tipo di allacciamento stella triangolo Tipo motore 0 motore IEC norma internazionale 1 motore NEMA norma US Tensione nominale motore V Corrente nominale motore A Motore IEC Cos Phi n Motore NEMA Potenza nominale Hp Rendimento Frequenza nominale di motore Hz Velocit nominale motore 1 min Velocit motore max ammissibile Rapporto riduttore indice 01 ingresso riduttore lato motore indice 02 uscita riduttore p e 30 1 indice 01 30 indice 02 1x diametro della puleggia in mm sospensione della cabina 4 3 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Messa in servizio 07 97 P163 x Tipo comando regolazione 1 comando U f 3 1 4 3 regolazione di frequenza solo per macchine asincrone 4 regolazione di velocit solo per macchine asincrone P165 x Caratteristica O caratteristica lineare azionamento a coppia constante P208 x Definizione tachimetrica 1 3 4 1 generatore impulsi 3 tachimetrica analogica all ingresso analogico 1 4 tachimetrica analogica all ingresso analogico 2 P209 x numero tratti generatore impulsi P210 x azzeramento tachimetrica analogica vedi note di taratu
261. nto 4 2 5 Ottimizzazione azionamento corsi di ottimizzazione automatici per taratura della regolazione misura funzionamento a vuoto ottimizzazione regolatore n f Siemens AG 6SE7087 2XX00 4 1 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Messa in servizio 07 97 4 2 1 Precarica e taratura di fabbrica Per la taratura di fabbrica vedi capitolo funzioni messa in servizio delle istruzioni di servizio generali A questo proposito specialmente il paragrafo precarica introduzione MLFB e taratura di fabbrica in cui descritto lo svolgimento e la funzione E poi necessaria una precarica se i dati di convertitore caricati P070 P072 non coincidono con i dati della targa p e dopo un cambio della CU 4 2 2 Configurazione hardware P051 3 Stadio di accesso modo esperto P052 4 Scelta funzionale configurazione hardware P090 Le cartelle opzionali definiscono e parametrizzano P091 gt istruzioni di servizio per cartelle opzionali ulteriori parametri secondo opzione Cartelle opzionali 0 nessuna A 1 CB 2 TB 3 SCB 4 TSY P052 0 Ritorno dalla scelta funzionale attesa fino a che il convertitore segnala stato di servizio 008 o 009 In caso di guasto Fxxx capitolo Segnal di allarme e guasto 4 2 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio P105x P106x P107 x P108 x P116 e pue P119 Sieme
262. nto del convertitore con una frequenza d impulsi di P761 8 kHz per tensioni P71 da 440 V a 460 V scelto un tipo di regolazione vettoriale P163 3 o 4 il convertitore non possiede alcun filtro in uscita P92 0 soglia d intervento dell unit di frenatura alla soglia inferiore Commutatore soglia sull unit di frenatura per P71 lt 440 V affinch il sovraccarico relativo possa essere azionato rigenerativamente A 200 corrente avvio max per servizio elevatore corrente nominale uscita convertitore 125 corrente nominale max per servizio elevatore 100 Os 3s 8s 18s t s Fig 9 2 Ciclo di carico ammissibile per impiego di sollevamento 9 3 Comando freno Il comando interno del convertitore possiede un bit di comando con cui possa venire comandato il freno di stazionamento In caso di guasto del convertitore o con predisposizione di un blocco impulsi azionamento senza corrente il freno viene chiuso immediatamente freno di servizio A scelta cos possibile di azionare un freno con o senza segnalazione di ritorno Per entrambi i casi di funzionamento implementata la possibilit di una sorveglianza del freno che nel caso sgancia anche con una segnalazione di guasto 9 2 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Funzioni Software 9 3 1 Funzionamento senza segnalazione di ritorno di frenatura Parametrizzazione
263. nto delle cartelle opzionali tramite il LBA Local Bus Adapter opzione del box dell elettronica Cartelle opzionali possibili TSY cartella tachimetrica e sincronizzazione TB Technologie Boara SCB Serial Communication Board CB Communication Board Per allacciamento di cartelle opzionali e per la parametrizzazione dell interfaccia rs Capitolo opzioni nelle istruzioni di servizio parte 1 e nelle istruzioni di servizio delle cartelle opzionali Informazioni addizionali s gt Capitolo dati di processo 6 10 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 7 7 1 Caratteristica U f Caratteristica U f Caratteristica U f Esauriente descrizione come completamento agli schemi funzionali caratteristica U f Capitolo 10 Premessa P163 tipo comando regol 0 1 o 2 caratteristica U f MDS 2 3 4 1 Urit in V PE 5 PI 70 P107 P101 _ TT AFFETTE P170 P107 gt azionamento A standard caratteristica lineare A e p s Incremento P165 1 Boost a L caratteristica parabolica 0 0 P169 P107 frif in Hz P170 P170 Fig 7 1 Caratteristica U f Incrementi P166 0 Predisposizione di corrente P167 con attenzione a P272 P166 1 Predisposizione di tensione P168 e P171 Corrente di accelerazione P101 Tensione motore n i001 MDS1 da 115 0 V a 1600 0 V a i0
264. nto fisso FSW parola di i001 0 2 BR 244Hex comando 2 Bit 20 i002 0 Valori parametro 0 Bit O FSW ha valore 0 1 BitO FSW ha valore 1 ulteriori valori e vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr O P581 F FSW Bit1 da 0 a 6004 2 2 BR E Fonte per Bit 1 per la scelta di un riferimento fisso FSW parola di i001 0 2 BR 245Hex comando 2 Bit 21 1002 0 Valori parametro 0 Bit 1 FSW ha valore 0 1 Bit 1 FSW ha valore 1 ulteriori valori e vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P582 F rif fi Bit 2 da 0 a 6004 2 2 BR Fonte per Bit 2 per scelta di un riferimento fisso FSW parola comando 2 i001 0 2 BR 246Hex Bit 22 i002 0 Valori parametro 0 FSW Bit 2 ha il valore 0 1 FSW Bit 2 hail valore 1 ulteriori valori vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 PZD Connessione della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX00 11 55 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 07 97 Nome parametro OP1 Campo valori No I
265. ntrollare l indicatore di segnalazione ritorno del freno segnalazione di ritorno era sbagliata All apertura del Controllare P458 e P459 freno P458 tempo ventilazione freno ed alla chiusura i del freno P459 tempo inserzione freno viene usato quale tempo di controllo per la segnalazione di ritorno freno r949 1 nessuna segnalazione di ritorno all apertura freno r949 2 nessuna segnalazione di ritorno a chiusura freno r949 10 in servizio segnalazione di ritorno freno chiuso r949 11 in blocco impulsi segnalaz ritorno freno aperto r949 20 nell inserzione la segnalazione di ritorno freno stata parametrizzata in modo errato P583 1 e P583 2per motividi sicurezza devono essere parametrizzati uguali F057 Freno n aperto Controllare P488 I max freno Il freno non si aperto La corrente d uscita del La soglia di corrente impostata deve stare almeno del 10 sopra la convertitore ha superato la soglia di corrente corrente di accelerazione massima possibile p e per sovraccarico parametrizzata P488 per oltre un secondo F060 Manca MLFB Dopo la tacitazione della CARICA INIZIALE introdurre un MLFB Viene emesso se dopo la fine di CARICA INIZIALE adatto nel parametro P070 MLFB 6SE70 possibile solo con i MLFB 0 0 0 kW MLFB numero di ordinazione gradini d accesso corrispondenti dei due parametri d accesso F061 Param err Tacitare il guasto e cambiare il relativo parametro Il parametro errato Uno dei
266. nza di modulazione A014 P953 Simulazione e P733 mettere a 0 convertitore dalla rete La tensione del circuito intermedio per servizio ia 13 PON 4 oma e ridurre la tensione del circuito intermedio separare il Na scelto di simulazione P733 1 diversa da O sep A015 All est 1 esiste allarme esterno Controllare se il conduttore 14 L ingresso di allarme esterno parametrizzabile 1 all ingresso binario relativo interrotto stato attivato Controllare parametro P588 F n All est 1 IS paragrafo ingressi binari nelle istruzioni di servizio parte 2 A016 P953 AII est 2 esiste allarme esterno Controllare se il conduttore 15 L ingresso di allarme esterno parametrizzabile 2 all ingresso binario relativo interrotto stato attivato Controllare parametro P589 F n All est 2 IS paragrafo ingressi binari nelle istruzioni di servizio parte 2 P954 Sovracorr Controllo sovraccarico della macchina operatrice 3 Si avuto un intervento per sovracorrente e motore e convertitore coincidono MA e c una richiesta dinamica troppo alta 12 10 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Nr all Nr Param Nr Bit Segnalazioni di allarme Descrizione Segnalazioni di allarme e guasto Rimedi A021 Tens Alta Controllo della tensione di rete 4 Si avuto un intervento per tensione alta nel circuito Il convertitore lavora rigenerativo senza po
267. o nello stato convertitore taratura hardware Per l abbandono della funzione il parametro deve venir Conf HW messo di nuovo a 0 ritorno Taratura d azionamento cambio nello stato convertitore taratura Tar azion d azionamento per la parametrizzazione dei dati motore Per l abbandono della funzione il parametro deve venir messo di nuovo a 0 ritorno Parametrizzazione automatica parametrizza comando regolazione Param aut secondo i dati di targa del motore e della configurazione del set di comando p e P761 frequenza di modulazione La parametrizzazione automatica pu essere richiamata solo dalla taratura dell azionamento P052 5 Identificazione motore da fermo parametrizzazione della regolazione Id mot ferm secondo i dati motore nominali senza regolatore n f comprende il test di contatto a terra e funzione 6 solo per P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Identificazione motore completa comprende le funzioni 6 7 9 10 12 Id mot comp solo con P1633 4 5 tipi di regolazione vettoriale solo per P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale solo per P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Misura a vuoto solo con P1633 4 5 tipi di regolazione vettoriale Mis vuoto solo per P100 0 1 tipo motore IEC NEMA 10 Ottimizzazione regolatore n f solo con P1633 4 5 tipi di regolazione Ottimizz vettoriale 11 Autotest Corrisponde alle funzioni di 7 tuttavia non si ha alcuna Autom variazione di parametro solo per P100 0 1 tipo motore
268. o nessun filtro d uscita P092 0 nessun superamento della tensione di circuito intermedio di e 1 32 x 1 2 x Urete max apparecchi AC e 1 2 x Upc apparecchi DC Se viene impostata una corrente massima gt 136 il ciclo di carico ammissibile cambia l max lt 136 _max 136 per 605 1 max 91 per 240 s I max gt 136 I max 160 per 30 s I max 91 per 270 s i l_conv n i l_conv n 136 160 100 100 91 31 m e 60s 2408 Us 30s 270s Ys Fig 9 1 Ciclo di carico ammissibile Se il carico richiede una corrente massima pi alta del 136 il campo di regolazione viene automaticamente limitato alla modulazione vettoriale cio non pi a disposizione l intera tensione d uscita AVVISO Con cavi d uscita pi lunghi si pu arrivare a sporadiche sovraccorrenti allarme A020 segnalazione di errore F011 Siemens AG 6SE7087 2XX00 9 1 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni Software 07 97 9 2 Sovraccaricabilita di breve durata per impieghi di sollevamento La sovraccaricabilita qui descritta riguarda convertitori che siano riconducibili ai seguenti punti Convertitori per da 208 V a 230 V e da 4 kW a 22 kW Convertitori per da 380 V a 460 V e da 5 5 kW a 55 kW Ulteriori condizioni collaterali per il ciclo di carico rappresentato funzionamento del convertitore con una frequenza d impulsi di P761 10 kHz per tensioni P71 lt 440 V funzioname
269. o valori Tarat Fabb P364 Limiti cor mot da 0 a 300 2 2 ABR Segnalazioni del controllo ciclo di carico del motore i001 100 2 ABR 16CHex Il parametro valido per tutti i set dati motore i002 300 Valore cui riferirsi la potenza nominale del motore Indice i001 ALL e AI raggiungere del carico dato viene emessa una segnalazione d allarme tramite P625 Indice i002 GUAS e AI raggiungere del carico dato viene emessa una segnalazione di guasto tramite P626 Note per taratura 0 nessuna valutazione Parametro visualizzazione r008 carico motore Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 P371 Tempo disecc da 0 01 a 10 00 4 2 BR Tempo di diseccitazione del motore s 1001 1 00 2 BR 173Hex Tempo di attesa minimo tra blocco e sblocco impulsi Entro questo tempo il 1002 1 00 motore asincrono pu smagnetizzarsi 1003 1 00 Predisposizione nella parametrizzazione automatica P052 6 7 1004 1 00 Nota per la taratura e ca 2 3 costante di tempodi rotore r200 tuttavia 3 0s massimo Con questa taratura si garantisce che il motore per sblocco impulsi smagnetizzato almeno al 90 Attenzione e tempo di smagnetizzazione non viene atteso per OFF1 OFF3 MARCIA A IMPULSI Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01s PZD Gr 0 P395 Selettivit da 0a1 3 BR Per azionamenti plurimotore con motori protetti singolarmente un motore 0 3 B 18BHex guasto in cortocircuiti a terra bloccato pu venir
270. oard opzione cartella comunicazione PROFIBUS CUA control unit AFE cartella regolazione AFE DC corrente tensione continua 14 2 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Indice voci di riferimento e abbreviazioni DPR dual port RAM memoria accessibile da due lati DPRAM dual port RAM memoria accessibile da due lati EA primo avviamento EEPROM electrically erasable programmable read only memory memoria programmabile cancellabile elettricamente EGB componenti che temono le cariche elettrostatiche EMV compatibilit elettromagnetica EPROM erasable programmable read only memory memoria programmabile cancellabile F guasto FC frequency control tipo di regolazione SIMOVERT MASTER DRIVES FF errore fatale FI corrente di guasto FSW valore riferimento fisso G R base riserva GSST 1 2 interfaccia seriale apparecchio base 1 2 H high livello segnale binario HLG datore di rampa HS contattore principale HTL logica a transistor di alta tensione HW hardware 1 0 input output IBS messa in servizio IGBT insulated gate bipolar transistor IGD IGBT gate drive cartella di comando IVI inverter interface cartella adattamento invertitore LBA local bus adapter opzione adattatore bus nel box dell elettronica LED diodo luminoso LSB least significant bit il bit di valore pi basso MLFB indicazione alfanumerica MSB most significant bit il bit di valore pi alto NN livello
271. olo schemi funzionali Caso speciale la tensione di tachimetrica alla massima velocit subentrata lt 10 V Dare la tensione di tachimetrica direttamente all ingresso analogico Impostare P210 x a quella velocit cui la tensione di tachimetrica ammonta a 10 V il valore pu essere maggiore della velocit massima subentrata Siemens AG 6SE7087 2XX00 6 5 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Inte rfacce 07 97 Esempio per l impiego dell ingresso analogico come ingresso valore reale ist di velocit Il valore ist di velocit deve essere portato tramite l ingresso analogico 2 Dati di tachim e d impianto tachimetrica analogica con 30 V 1000 min 1 velocit al riferimento massimo 1700 min 1 Parametrizzazione gt o 6 6 Mettere a terra dal lato convertitore lo schermo del cavo di tachimetrica Se vengono accoppiati disturbi collegare in aggiunta tramite condensatore 100 nF con la carcassa del motore PO52 5 Funzione taratura azionamento P053 3 Gradino d accesso Modo esperti P208 1 4 Connettere il valore ist di velocit sull ingresso analogico 2 P210 x Introdurre la velocit massima in min 1 sorta 1700 min p e 8 per oscillazioni gt 1836 min 1 Tensione tachimetrica alla velocit massima possibile 55 V gt diventa necessaria la cartella ATI P163 1 1 Comando con caratteristica U f o 3 Regolazione frequenza P052 0 Ritorno dalla funzio
272. ori Dimensioni Descrizione Testo valori Comando corsa Il comando corsa FK viene calcolato dai bit parola comando per la scelta dei valori di riferimento fissi P580 P581 P582 Valori parametro 0 FKO per scelta rif fisso O disinserzione 1 FKN per scelta rif fisso da 1 a 3 da 6 a 7 corsa normale 2 FKE per scelta rif fisso 4 partenza 3 FKA per scelta rif fisso 5 correzione Uscita analogica 100 per PWE 16384 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 No Indici Tarat Fabb 07 97 vedere variare 2 BR r437 1B5Hex P439 1B7Hex Riferim add 1 Riferimento addizionale attuale 1 inserimento prima del datore di rampa Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz Hz PZD Gr 1 F rif add 2 Fonte del riferimento addizionale 2 dietro al datore di rampa Valori parametro 1001 da 0 a 6045 riferimento fissi P421 a P424 ulteriori valori secondo collegamento PZD del canale riferimento Parametro G R Tipo L2 PKW Formato HEX valore parametro Kp rif add 2 Amplificazione del riferimento addizionale 2 Non efficace per predisposizione riferimento tramite valori riferim fissi P438 1001 Parametro G R Tipo 12 PZD Gr 0 da 300 00 a 300 00 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 400 1001 0 1002 0 2 i001 100 00 1002 100 00 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR r442 1BAHex P443 1BBHex P444 1BCHex Rifer
273. orsa normale togliendo lo sblocco INV l azionamento resta senza corrente ed frenato col freno Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 4 9 07 97 Dati di processo 5 Dati di processo 5 1 Parola di comando Introduzione e esempio di impiego Per ogni comando pu essere parametrizzata una fonte individuale valori fissi ingressi binari PMU parte PZD del messaggio di apparecchi di automazione parametri scelta per le fonti sono indicizzati due volte con l eccezione di P590 e P591 Indice i001 Taratura base GRD Indice i002 Taratura di riserva RES Per la connessione della e fonte i per i comandi disponibile per ognuna un parametro Esempio per la connessione delle fonti La taratura base per il comando ON parola di comando Bit 0 parola di comando 1 deve venire connessa sull ingresso binario 1 della CU morsetto X101 16 Dalla parola di comando di tabella 1 si riconosce che la taratura di fabbrica del parametro P554 1 per la taratura base della fonte del comando ON ha il valore 1010 Nella tabella A per le fonti possibili del comando ON si riconosce che la fonte pannello servizi PMU corrisponde al valore 1010 Nelle tabelle X e A si cerca il valore di parametro per la fonte desiderata Per l ingresso binario 1 BE1 della CU il risultato si trova nella tabella X 1001 Questo valore di parametro deve essere introdotto ora nel parametro P554 1
274. orsettiera di comando da X101 a X103 sulla cartella elettronica CU Interfaccia seriale RS 485 SST2 morsettiera di comando X100 sulla cartella elettronica CU Pannello di servizio OP 1 capitolo Opzioni nelle istruzioni di servizio parte 1 Interfaccia seriale RS485 e RS232 SST1 su PMU X300 ATTENZIONE La CU contiene componenti che temono le cariche elettrostatiche Questi componenti possono venir molto facilmente distrutti se maneggiati in modo non corretto Vedi anche le contromisure EGB nel capitolo introduttivo generale 1 1 Connettore per la morsettiera di comando connettori per la morsettiera di comando vengono forniti con pacchetto a parte Ai connettori possono venire allacciati conduttori con sezioni da 0 14 mm2 fino a 1 5 mm2 AWG 26 a 16 oppure 1 mm2 AWG 18 a trecciola con terminali consiglio 0 5 mm2 AWG 20 connettori sono da identificare coni numeri dei pin Tabella 1 1 la posizione del connettore sulla cartella rappresentata alla Fig 1 1 Per l allacciamento dei connettori di comando diventano necessari inoltre dal pacchetto due capicorda per schermi e quattro serracavi po PMU Il imanente connettore X9 viene usato per il comando di un contattore X100 principale e per il collegamento di un alimentazione esterna paragrafo X101 T Alimentazione ausiliaria Contattore principale nelle istruzioni di servizio parte 1 X102 X103 T
275. otore corrente nominale motore P102 Parametro indicatore dell uscita della fonte riferimento addizionale di corrente o coppia P506 Uscita analogica 100 PWE 400 PKW 1HEX 0 1 1FEHex Tipo l2 PZD 4000HEX 400 da0a1 P511 Inv ritorno fr Inversione della segnalazione di ritorno del freno P583 Valori parametro 0 non invertito 1 invertito PKW 1HEX 1 non inv 1FFHex i i invertito Tipo 02 PZD Gr 3 BR W 2 2 P512 da 0 00 a 30 00 Hz V confronto m s Frequenza di confronto per la segnalazione frequenza di confronto raggiunta parola di stato 1 Bit 10 r552 vedi anche P513 isteresi Tipo 02 200Hex PKW 1HEX 0 01 Hz PZD Gr 0 P513 da 0 0 a 100 0 V contr Ister Isteresi per le segnalazioni velocit di confronto raggiunta V lt V1 V lt V2 e V lt VI riferita alla velocit di confronto P512 o V1 V2 o V3 P471 P472 P473 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 201Hex PZD Gr 0 0 00 BR BR BR BR P514 da 0 00 a 600 00 Hz OFF frq sgancio Frequenza di disinserzione allo sgancio Se il valore reale ist di frequenza r218 va al di sotto di questa soglia trascorso il tempo di attesa OFF P516 si ha l inserzione del freno Tipo 14 PKW 1HEX 0 01Hz PZD Gr 1 202Hex 0 10 3 3 BR BR 11 48 SIMOVERT MASTER DRIVES Siemens AG 6SE7087 2XX00 Instruzioni di servizio 07 97
276. p 1 Tipo l4 PKW 1HEX 0 001Hz PZD Gr 1 5 000 3 BR 4 BR 4 BR Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Lista Parametri Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P449 Freq m imp 2 da 600 000 a 4 BR 600 000 10 000 4 BR 1C1Hex Tipo 14 PKW 1HEX 0 001Hz PZD Gr 1 Hz P450 Te corsa rapida da 0 00 a 10 00 2 BR Tempo di ritardo per corsa rapida s 0 00 2 BR 1C2Hex La fase di accelerazione viene prolungata di questo se il comando di partenza gi arriva mentre il datore di rampa non ancora balzatot n rampa di salita Tipo 02 PKW 1HEX 0 01s PZD Gr 0 r451 n f rif som 1 3 BR Riferimento frequenza al punto somma prima del datore di rampa Hz 1C3Hex Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 1 P454 Te rit partenza da 0 00 a 10 00 2 BR Tempo per ritardo del comando di partenza inserito s 0 00 2 BR 1C6Hex Tipo 02 PKW 1HEX 0 01s PZD Gr 0 P457 Freq min da 600 0 a 600 0 4 3 BR Frequenza minima fmin ammontare dell azionamento vale come Hz 001 0 0 3 BR 1C9Hex oscuramento frequenza a 0 Hz con ampiezza di banda 2 fmin ha effetto i002 0 0 sul riferimento prima del datore di rampa 1003 0 0 Viene considerato solo il valore 1004 0 0 Il riferimento predisposto frif riferimento realizzato e fmin lt frif arri
277. p e non possibile la tacitazione Guasto Guasto p MN A tacitato A tacitato A del guasto er guasto g Guasto Guasto non non tacitato tacitato gu TU gu TU Fig 2 3 Struttura di servizio della PMU per guasti Se sorgono pi allarmi cos l indicatore Dopo scatta automaticamente sul rispettivo allarme tempo attesa pi alto Indicazione Allarme n Tio DITO prima di ANA a P 4 A allarme l i l 3 Causa P Causa P o tasto V salto al livello di per o per o parametrizzazione allarme allarme indi dent te dagli rimossa A rimossa A INGIPERCENISHISHIs GagH o 5 allarmi che sorgono Vv v Fig 2 4 Struttura di servizio della PMU per allarmi i er IZ ZI II Se sorgono pi allarmi o guasti appare a destra nell indicatore un punto hal III II UHT Lo sfasamento possibile solo nel livello valori parametri lt Fig 2 5 Spostamento dell indicazione PMU con valori di parametro con pi di 4 posti 2 4 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Chiarimenti generali di funzioni e generalit del convertitore 3 Chiarimenti generali di funzioni e generalit del convertitore Abbreviazioni Abbreviazioni usate rs capitolo Avvertenze Notizie
278. parola di comando Nota e Quali sensi di rotazione siano in realt sbloccati vengono determinati tramite i due parametri P571 e P572 opp tramite i valori che vengono forniti definiti da questi parametri vedi P571 Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX00 11 53 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 07 97 Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P573 F aum motop da 0 a 6001 2 3 BR y Fonte per comando aumenta motopotenziometro parola comando 1 Bit 13 i001 0 3 BR 23DHex Valori parametro 1002 0 O inattivo li non ammissibili 1010 tasto aumenta PMU ulteriori valori e vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P574 F dim motop da 0 a 6001 2 3 BR o Fonte comando diminuisce motopotenziometro parola comando 1 Bit 14 i001 0 3 BR 23EHex Valori parametro 1002 0 O inattivo 1 non ammissibili 1010 tasto aumenta PMU ulteriori valori e vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P575 F guasto est 1 da 1 a 6001 2 3
279. pendenze valore massimo possibile 2 P419 V impianto m s 1004 0 00 Tipo di scelta riferim fisso P432 Parametro SDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 P430 Rif fi 6 m s Corsa normale FKN da 0 00 a 30 00 4 1 BR Riferimento fisso di velocit 6 i001 0 00 1 BR 1AEHex Questo riferimento fisso viene attivato tramite le fonti predisposte con P580 19055090 P581 e P582 con inserimento dei relativi bit di parola comando vedi r551 1003 0 00 Dipendenze valore massimo possibile 2 P419 V impianto m s 1004 0 00 Tipo di scelta riferim fisso P432 Parametro SDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 P431 Rif fi 7 m s Corsa normale FKN da 0 00 a 30 00 4 1 BR Riferimento fisso di velocit 7 i001 0 00 1 BR 1AFHex QUesto riferimento fisso viene attivato tramite le fonti predisposte con P580 1002 0 00 P581e P582 con inserimento dei relativi bit di parola comando vedi r551 dii P432 1BOHex Dipendenze valore massimo possibile 2 P419 V impianto m s Tipo di scelta riferim fisso P432 Parametro SDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 Scelta rif fi Scelta dei riferimenti fissi riferimenti fissi possono essere scelti 1 da n rif fissi da 0 a 5 o bicodificati BCD rif fissi da 0 a 7 Nella taratura BCD con Trigger PZD Gr 0 P432 2 il rif fisso viene assunto solo per un fianco positivo Trigger nella parola di comando 2 Bit 28 parametrizzato con P588 Valori parametro 0 1dan 1 BCD 2
280. per possibili cartelle opzionali gt paragrafo uscite binarie 5 12 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 5 2 1 indicatore PMU Parola di stato 1 Parola di stato 1 parametro di visualizzazione r552 o r968 pa 14 7 6 l 12 5 IPad O 11 3 10 2 9 1 8 0 ua va un sosa costo cs Bit 0 1 pronto all inserzione 0 non pronto all inserzione x 1 Bit 1 1 pronto al funzionamento P601 x O non pronto al funzionamento Bit 2 1 funzionamento P602 x O impulsi WR bloccati Bit 3 1 guasto P603 x O nessun guasto Bit 4 1 niente OFF2 P604 x 0 OFF2 Bit 5 1 niente OFF3 P605 x O OFF3 Bit 6 1 blocco inserzione P606 x 0 nessun blocco inserzione Bit 7 1 allarme P607 x 0 nessun allarme Bit 8 1 nessun scostamento rif ist P608 x m x 2 O scostamento rif ist Bit 9 1 conduzione PZD richiesta sempre 1 O non ammissibile Bit 10 1 freq confronto raggiunta P610 x O val ist lt freq confronto Bit 11 1 guasto tensione bassa P611 x O nessun guasto tens bassa Bit 12 1 HS contattore principale 0 contattore non comandato Bit 13 1 HLG attivo P611 x gt P613 x gt P613 x O datore di rampa non attivo Bit 14 1 camporot destro P614 x O camporot sinistro Bit1i5 1 V lt VI P615 x gt 7 0 V gt V1
281. pertura fascette schermo E Premere la fascetta con le mani o con cacciavite e tirare verso l alto Attenzione Le fascette hanno spigoli acuti Schermatura Fig 1 2 Allacciamento dei conduttori di comando e impiego delle fascette per schermi Se servono cos tanti conduttori di comando che due fascette per schermi non bastano si deve inserire l opzione Custodia schermi EMV Numero d ordinazione Grandezza A 6SE7090 0XA87 3CA0 Grandezza B 6SE7090 0XB87 3CA0 Grandezza C 6SE7090 0XC87 3CA0 Grandezza D 6SE7090 0XD87 3CA0 1 2 Siemens AG 65E7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Morsettiera di comando ed interfaccia seriale 1 3 Occupazione morsetti Esempio Morsetto Funzione note allacciamento X100 1 Conduttore trasmissione e ricezione RS485 differenza ingresso uscita positivo RS485R T 2 Conduttore trasmissione e ricezione RS485 differenza ingresso uscita negativo RS485R T 3 Uscita trasmittente norm RS485 uscita di differenza positiva RS485T 4 Uscita trasmittente norm RS485 uscita di differenza negativa RS485T 5 Potenziale comune interfaccia RS485 AVVISO In aggiunta all interfaccia GSST_2 su X100 presente una interfaccia GSST_1 X300 sull unit di parametrizzazione r gt cap Messa in servizio AVVISO L uscita binaria 1 si trova su X9 4 5 comando contattore
282. po di filtro dell AE 1 ammonta a 4 ms ingresso analogico variare in caso di bisogno P652 1 0 000 L AE 1 non ha nessun scostamento dal punto di zero In caso di bisogno variare P652 1 fino a che per predisposizione riferimento O il riferimento principale non sia r447 0 Tarare l amplificazione P444 1 edil riferimento di base P445 1 10V E 50 Hz 15 Hz 10V 0V 50 Hz 10 V x 15Hz 0V x 50Hz 3 1 10V 0V 50 Hz P444 1 x 100 70 P445 1 x 100 30 Esempio senza Offset P420 50 Hz P445 0 Campotaraturat 10V 50Hz P444 100 10V 100Hz P444 200 6 4 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Interfacce 6 3 2 Ingresso analogico come ingresso valore ist di velocit Per frequenze d uscita convertitore fino a 100 Hz pu essere usata una tachim analogica per la raccolta di velocit Come interfaccia tra tachimetrica e cartella CU nella maggior parte dei casi viene usata l opzione ATI P208 x Offset P652 1 2 Nist gener AE1 AE2 r214 azzeramento 27 30 ADC tachim analogica 29 32 A al regolatore di velocit 28 31 Fig 6 4 Ingresso analogico come ingresso valore ist di velocit Parametrizzazione P052 5 Funzione taratura azionamento P053 3 Gradino d accesso Modo esperti P208 x 3 ll valore ist di velocit arriva tramite ingresso analogico 1 O 4 Il valore ist di velocit arriva tramite ingr
283. posto di montaggio 2 Con inserimento di una TB non ammessa la TSY Se viene inserita solo una cartella opzionale essa deve sempre essere inserita nel posto di montaggio 2 Numeri di ordinazione e descrizioni per le cartelle opzionali si trovano al capitolo Opzioni nelle istruzioni di servizio parte 1 U Ulteriori parametri secondo le cartelle opzionali vedi relative istruzioni di servizio o elenco parametri Trovare scelta tra U P052 5 Scelta funzione taratura azionamento paragrafo 8 1 5 o U P052 0 Ritorno U Tasto P Appare l indicazione di servizio r000 mentre secondo la scelta funzione i parametri e le grandezze interne vengono nuovamente disposte L hardware viene inizializzato Nel caso appaia la segnalazione di guasto F050 F070 F080 rs capitolo Segnalazioni di allarme e guasto U Dopo la conclusione della scelta funzione appare l indicazione di servizio blocco inserzione 008 o pronto all inserzione 009 8 6 Siemens AG 65E7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 8 1 5 Funzioni di messa in servizio Taratura azionamento P052 5 Funzione Condizione Conseguenza Svolgimento y y E P052 5 P051 3 Questa funzione serve alla variazione della taratura dell azionamento dati motore convertitore dati impianto La taratura azionamento si pu avere nello stato di GUASTO 007 BLOCCO INSERZIONE 008 o PRONTO ALL INSERZIONE
284. ra nella descrizione parametri us capitolo elenco parametri P361 x guasto temperatura motore gt lt 0 0 0 oscurato 1 rilievo PTC gt 1 soglia temperatura per rilievo con KTY Protezione motore secondo UL Ventilazione motore 0 autoventilato 1 servoventilato AVVISO La temperatura motore viene stimata con l aiuto della sua corrente controllo i2t Con la taratura di fabbrica il motore viene sicuramente protetto P363 x Costante di tempo termica motore us capitolo elenco parametri P364 i02 0 P364 102 Limite di carico del motore 1 300 O nessun rilievo P419 velocit impianto in m s normalizzazione per riferimenti valori reali ist di per A E automazione e ingressi uscite analogiche P761 x frequenza impulsi r capitolo elenco parametri P052 6 scelta di funzione parametrizzazione automatica pe i vedi svolgimento e funzione al paragrafo parametrizzazione automatica Warten attesa fino a che il convertitore segnali lo stato 08 o 09 A In caso segnalazione di errore iS capitolo segnalazioni di allarme e guasto TARATURA AZIONAMENTO Il convertitore si trova ora in uno stato in cui esso non ancora terminata ottimizzato potrebbe far girare l azionamento 4 4 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Messa in servizio 4 2 4 Taratura della r
285. rasmissione e ricezione RS485 a due fili uscita ingresso differenziale positiva 4 RTS Request to send per la commutazione di direzione nei convertitori di interfaccia ola Potenziale comune massa base Alimentazione tensione 5 V per OP 0000 0000 Conduttore trasmissione RS232 Norm V 24 0 N ojOl Conduttore trasmissione e ricezione RS485 a due fili uscita ingresso differenziale negativo 9 Potenziale comune per interfaccia RS232 o RS485 senza disturbi EMV Tabella 1 5 Occupazione connettore per interfaccia X300 Fig 1 3 Unit di parametrizzazione PMU Siemens AG 65E7087 2XX00 1 5 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Morsettiera di comando ed interfaccia seriale 07 97 1 5 Misure per il mantenimento delle prescrizioni contro i radiodisturbi Gli azionamenti sono da montare secondo le Avvertenze di installazione per montaggio in accordo EMC di azionamenti numero di ordinazione 65E7087 2CX87 8CEO I valori limite richiesti nel settore industriale vengono mantenuti senza filtro anti disturbo Al di fuori dei settori industriali si devono usare Bi filtri antidisturbo Ino ltre devono essere osservati i seguenti punti Messa a terra A causa del tipo di funzionamento dei convertitori questi devono essere ricondotti alla fonte il pi possibile a bassa impendenza sezione collegamento di terra gt sezione allacciamento di rete Nel montaggio d
286. re simulazione P733 F015 Inv coppia e Ridurre il carico Il motore ha inversione di coppia od bloccato e Allentare il freno e con rampa di salita o discesa troppo veloce cambio di e Aumentare i limiti di corrente carico troppo veloce e troppo elevato e Aumentare il tempo di bloccaggio P520 e con carico statico troppo alto e Aumentare la soglia d intervento P517 per scostamento rif ist e con parametrizzazione sbagliata del numero di tratti solo regolazione f n M P163 3 4 5 o P209 o della normalizzazione analogica e aumentare limiti di coppia o riferimento di coppia Il guasto viene formato solo dopo il tempo introdotto in solo regolazione n M o comando U f con regolatore n P163 0 4 5 P520 e verificare strappo cavi tachimetrica Il riconoscimento se l azionamento bloccato o in e verificare il numero tratti encoder inversione di coppia dipende da P517 scostamento rif e verificare la normalizzazione tachimetrica analogica ist e P518 e ridurre il filtraggio della regolazione velocit P216 solo reg M Per comando U f il regolatore max deve essere solo regolazione f P163 3 attivato P175 i e rallentare la rampa cfr anche P467 protezione fattore di Per regolazione n f il raggiungimento dei limiti di coppia rampa ri 50 Bit7 Bit8 o il raggiungimento dei limiti di frequenza e aumentare la corrente nel campo inferiore di frequenza P202 interni sono permesse per questo guasto P203 P204 Nella parola d
287. re completa disponibile il parametro di visualizzazione r333 periodo di misura Se durante la misura sorge un errore allora il test viene interrotto con una segnalazione di guasto La segnalazione di guasto r947 riposta insieme al valore di guasto r949 nella memoria guasti Nel valore di guasto viene descritta la causa del guasto Le segnalazioni di guasto i valori di guasto e le segnalazioni di allarme sono descritte nel capitolo segnalazioni di allarme e guasto Per P163 5 regolazione m per la durata della misurazione si commuta automaticamente nel tipo di servizio regolazione n Per P163 3 0 4 regolazione f n e azionamento asservito confronta P587 la misurazione viene interrotta F096 AVVISO La identificazione motore a fermo non possibile per servizio del convertitore con macchine sincrone o per convertitore con tensioni d ingresso da 500 V a 575 V con filtro sinusoidale opzione Svolgimento U P346 fattore di dinamicit Impostare la dinamica desiderata del regolatore di velocit in dove 10 minima e 200 massima possibile Tenere conto possibile senza riduttore ecc U Po52 8 Scelta funzione identificazione motore completa U tasto P appare l indicazione di servizio Viene emessa la segnalazione di allarme A078 misurazione da fermo segue e il convertitore deve venire inserito entro 20 s Altrimenti si ha lo sgancio per guasto F114 misurazione int
288. re di rampa riportato riport Uscita analogica 100 PWE 16384 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX00 11 43 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 07 97 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf P Descrizione Testo valori Tarat Fabb P471 V1 m s da 0 00 a 30 00 2 BR Velocit di confronto 1 1 00 2 BR 1D7Hex Soglia per la segnalazione V lt V1 parola di stato 2 Bit 15 r553 Dipendenze P474 livellamento V ist P513 isteresi valore massimo possibile 2 P419 V impianto m s Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 P472 V2 m s da 0 00 a 30 00 2 BR Velocit di confronto 2 0 80 2 BR 1D8Hex Soglia per la segnalazione V lt V parola di stato 2 Bit 15 r553 Dipendenze P474 livellamento V ist P513 isteresi valore massimo possibile 2 P419 V impianto m s Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 P473 V3 m s da 0 00 a 30 00 2 BR Velocit di confronto 3 0 50 2 BR 1D9Hex Soglia per la segnalazione V lt V3 parola di stato 2 Bit 15 r553 Dipendenze P474 livellamento V ist P513 isteresi valore massimo possibile 2 P419 V impianto m s Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 P474 Livellam V ist da 10 a 1000 2 BR Costante di tempo di livellamento PT1 per il valore reale ist di velocit ms 100 2 BR nella calcolazione dei valori limite di velocit parola di stato 2 Bit 15
289. re nello stato taratura azzionamento P052 5 rs paragrafo 8 1 5 o PRONTO ALL INSERZIONE 009 L autotest si adatta perci alla prova del convertitore e del motore allacciato AVVISO Siemens AG 6SE7087 2XX00 8 15 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni di messa in servizio 07 97 8 1 12 Test di tachimetrica P052 12 Funzione Serve per tipi di regolazione vettoriale con tachimetrica P163 4 o 5 per la verifica della tachimetrica analogica ed encoder Condizione Il test di tachimetrica si pu avere nello stato PRONTO ALL INSERZIONE 009 Conseguenza Il test di tachimetrica Pu essere interrotto in ogni momento con un comando OFF In questo caso viene attivata la segnalazione di guasto F114 misurazione interrotta Se durante la misurazione sorge un errore si deve trovare una dettagliata descrizione della segnalazione di guasto e del valore di guasto nel capitolo segnalazioni di allarme e guasti Svolgimento U P052 12 Scelta funzione test di tachimetrica U tasto P Appare l indicazione di servizio Viene emessa la segnalazione A080 misurazione in rotazione segue ed il convertitore deve essere inserito entro 20 s Altrimenti si ha lo sgancio per guasto F114 misurazione interrotta U Inserzione del convertitore La segnalazione di allarme A080 misurazione in rotazione segue viene riportata indietro AVVISO L invertitore viene
290. resi con P513 Ingressi binari BEI ON OFF1 P554 001 1001 BE2 blocco invertitore P561 001 1002 tipo della sceltaFSW qui 1 da n P432 0 BE3 scelta viaggio di ispezione scelta FSW 3 P582 001 1003 riferimento di velocit P424 001 xxx m s BE4 scelta corsa rapida corsa normale FSW 2 P581 001 1004 riferimento di velocit P423 001 xxx m s BE5 scelta riferimento partenza P588 001 1005 riferimento partenza P428 001 xxx m s ritardo partenza P454 XXS Tempo corsa ad arco P450 XXS BE6 sblocco campo rotante destrorso P571 001 1006 sblocco campo rot sinistr qui perm P572 001 1 BE7 riserva 4 8 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Diagramma della corsa Vist ON sblocco INV esterno rif fisso 2 rapido rif fisso 4 partenza freno aperto sblocco int riferimento sblocco INV interno Fig 4 2 1 P514 soglia per la frequenza di sgancio ritardo della segnalazione n 0 Messa in servizio l azionamento direttamente senza corrente e viente portato all arresto tramite il freno inserito ritardo partenza P4541 l I tempo eccitazione 1 tempo chiugura P459 E Diagramma della corsa 1 Corsa normale con partenza 2 Corsa normale togliendo il comando ON P189 freno P459 tempo apertura roH I fremo I I I P458 ti La iI l l l l l l l l 3 C
291. sbloccato il motore prende corrente ed il rotore pu orientarsi U Appare l indicazione di servizio mentre vengono verificati i seguenti guasti di tachimetrica Per encoder nessun segnale tachimetrica polarit sbagliata del segnale tachimetrica normalizzazione stabilita del segnale P209 numero tratti encoder manca una traccia dell encoder Per tachim analogica nessun segnale tachimetrico polarit sbagliata del segnale tachimetrico aggiustamento sbagliato del segnale tachimetrico P210 agg tach anal o del potenziometro per impiego della ATI opzione Il risultato del test pu essere richiesto nel parametro di visualizzazione r345 risultato test tachimetrica U Alla conclusione senza guasti della scelta di funzione appare l indicazione di servizio Pronto all inserzione 009 8 16 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Funzioni Software 9 Funzioni Software 9 1 Taratura della sovraccaricabilit di breve durata Nel parametro P173 viene impostato il riferimento per il regolatore di limitazione di corrente Per i seguenti apparecchi la corrente massima pu essere parametrizzata fino al 160 _conv n Livello di tensione da 208 V a 230 V da 380 V a 460 V e da 500 V a 575 V Grandezze da A fino a H da 2 2 kW a 200 kW Altre condizioni marginali sono scelta di regolazione vettoriale P163 3 4 o 5 allacciat
292. scita del convertitore r181 il regolatore riduce il flusso di riferimento r192 della caratteristica di deflussaggio Premessa e P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Uscita analogica 100 PWE 400 0 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 Psi rif tot Riferimento di flusso risultante dalla regolazione vettoriale riferito al flusso nominale di rotore del motore Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 400 0 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 No Indici Tarat Fabb 4 1001 150 1002 150 1003 150 1004 150 07 97 Vedere variare 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR r196 C4Hex P198 C6Hex Corrente a vuoto Corrente magnetizzante nominale cfr P103 corrente a vuoto motore A P103 0 0 r196 viene calcolata 0 0 lt P103 lt 10 0 r196 10 P102 corrente nominale motore P103 gt 10 0 r196 P103 P102 Premessa P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Uscita analogica 100 PWE 4 P102 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 A PZD Gr 2 R motore Ktmp da 12 5 a 400 0 Fattore di correzione per la considerazione dell influsso della temperatura di rotore sulla resistenza di statore Il valore viene predisposto con la parametrizzazione automatica P052 6 o con la identificazione motore P052 7 8 Nota per la taratura Motore a carico pieno a caldo 100 0 Motore a carico parziale t
293. segnale H non appena l ammontare del valore ist di velocit raggiunge la velocit di confronto 3 P473 Bit 18 segnalazione sovravelocit L Segnale LOW allarme sovravelocit A033 Significato Il valore ist di frequenza o e maggiore della frequenza massima per il campo rotante destrorso P452 pi un isteresi P519 in riferito a P452 o e minore della frequenza minima per il campo rotante sinistrorso P453 pi un isteresi P519 in riferito a P453 Il bit viene rimesso a segnale H non appena l ammontare del valore ist di frequenza sia minore od uguale all ammontare della corrispondente frequenza massima Bit 19 segnalazione guasto esterno 1 H Segnale HIGH guasto esterno 1 Significato Nella parola comando bit 15 c un guasto esterno 1 Emissione da morsettiera PEU CU TSY SCI1 2 con segnale L Siemens AG 6SE7087 2XX00 5 17 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Dati di processo 07 97 Bit 20 segnalazione guasto esterno 2 H Segnale HIGH guasto esterno 2 Significato Nella parola comando bit 26 c un guasto esterno 2 Emissione da morsettiera PEU CU TSY SCI1 2 con segnale L Bit 21 riservato Bit 22 segnalazione allarme i2t convertitore H Segnale HIGH allarme allarme i2t WR A025 Significato Se lo stato del carico momentaneo viene mantenuto allora si arriva ad un sovraccarico termico del convertitore
294. ssibilit di intermedio ricupero in rete A022 P954 Temper INV r011 verificare Temperatura convertitore E stata superata la soglia per lo scatto di un allarme Temp mot E stata superata la soglia parametrizzabile per lo scatto di un allarme Misurare temperatura aria o ambiente Per gt 40 C tenere conto delle curve di riduzione IS capitolo Dati tecnici nelle istruzioni di servizio parte 1 Controllo e se il ventilatore E1 allacciato e gira nel verso giusto e la sporcizia nelle aperture di ingresso ed uscita aria e della sonda di temperatura su X30 Controllo del motore carico ventilazione ecc Leggere la temperatura momentanea nel r009 Temperatura mot Controllo per cortocircuito dell ingresso KTY84 sul comnettore X104 25 26 A025 12t INV Controllo se la corrente nominale d uscita o la corrente di 8 Se viene mantenuto lo stato di carico del momento si picco classe di servizio II era troppo elevata imposta un sovraccarico termico dell INV r010 vedere Carico convertitore A029 P954 12t Motore Il ciclo di carico motore viene superato Controllo dei Il valore limite parametrizzato per il controllo 12t del motore stato superato parametri P362 Raffreddamento motore P363 Tmp Mot T1 P364 Lim Car mot A033 Sovravelocit P519 Sovravelocit pi isteresi 0 Bit in r553 Parola stato 2 del canale riferimenti Il P452 Frq Max RDF Vel Max RDF o valore ist
295. sto cart 2 P091 posto cart 3 r723 cod cartella 724 rif cartella F051 Tachimetrica Controllo dei parametri e P208 F ist velocit Tachimetro digitale o raccolta tachim analogica sono e P209 Num tratti fuori uso e P210 Norm tach anal e P109 num paia poli mot Il prodotto di P109 e P210 deve essere minore di 19200 Verificare o sostituire la tachim Verificare collegamento alla tachim Sostituire la CU Vedi anche la istruzioni di servizio 6SE7087 2CX84 3DF0 Interfaccia analogica oppure 65E7087 2CX84 3DAO interfaccia tachim analogica F052 Ingr cntr n Scegliere tach con traccia di controllo P208 F ist velocit L ingresso guasto sulla TSY era attivo Sostituire TSY Controllo allacciamento alla TSY A seconda del tipo di tachim sono possibili pi varianti Vedi anche le istruzioni di servizio 6SE7097 2CX84 OBA0 cartella tachimetrica e sincronizzazione F053 Tacho dn dt Verificare interruzione su cavo tachimetrica Il valore di variazione ammissibile del segnale di datore di Controllare la schermatura di tachimetrica velocit P215 dn ist ammissibile stato superato del Nel caso variare P215 doppio 12 4 Siemens AG 65E7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Segnalazioni di allarme e guasto Segnalazioni di guasto Nr Descrizione guasto Rimedi F055 Segn ritor freno Controllare P583 F segn rito freno Per segnalazione di ritorno freno progettata P583 la Co
296. t regolatore tecnologico P531 1100 002 valore 2 per ingresso valori ist regolatore tecnologico P531 1200 gt capitolo schemi funzionali regolazione P655 Valori ist CU AA Emissione tramite la morsettiera di comando CU capitolo Morsettiera di comando ed interfaccia seriale Indici i001 Uscita analogica 1 X102 34 potenziale comune X102 33 002 Uscita analogica 2 X103 44 potenziale comune X103 43 1 paragrafo uscita analogica P680 Valori ist SST1 P681 Valori ist SST2 Emissione tramite l interfaccia dell apparecchio di base SST1 e o SST2 Indici w rsa 01 del messaggio PZD i016 palabra 16 del messaggio PZD 1 capitolo interfacce seriali Opzioni destinazioni P664 Valori ist SCI AA Emissione attraverso l interfaccia SCB1 con SCI gt istruzioni di servizio delle cartelle opzionali Indici 001 Dest uscita analogica 1 di Slave 1 i002 Dest uscita analogica 2 di Slave 1 i003 Dest uscita analogica 3 di Slave 1 i004 Dest uscita analogica 1 di Slave 2 i005 Dest uscita analogica 2 di Slave 2 i006 Dest uscita analogica 3 di Slave 2 P690 Valori ist SCB Emissione attraverso l interfaccia SCB1 con protocollo Peer to Peer o SCB2 tz istruzioni di sevizio delle cartelle opzionali Indici ro Ta parola 01 del messaggio PZD i016 Dest parola 16 del messaggio PZD Siemens AG 6SE7087 2XX00 5 23 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Dati di
297. t 7 Comando tacitazione 7 Tacitazione Cambio fianchi positivo da L ad H L H nello stato GUASTO 007 Conseguenza Cancellazione di tutti i guasti attuali dopo la precedente assunzione nella memoria diagnosi BLOCCO INSERZIONE 008 se non ci sono pi guasti attuali GUASTO 007 se ci sono ancora ulteriori guasti attuali AVVISO Il comando tacitazione valido contemporaneamente da tre fonti P565 P566 e P567 e sempre da PMU Bit 8 Comando marcia lenta 1 T Marcia lenta 1 ON L Marcia lenta 1 OFF Cambio fianchi positivo da L ad H L H nello stato PRONTO ALL INSERZIONE 009 Conseguenza Viene eseguito automaticamente un comando ON vedi parola comando bit 0 e la frequenza di marcia lenta 1 P448 sbloccata nel canale di riferimento Il comando ON OFF1 Bit 0 per funzionamento marcia lenta attivo viene ignorato Segnale LOW Conseguenza Viene eseguito automaticamente un comando OFF vedi parola comando bit 0 Bit 9 Comando marcia impulsi 2 ON T Marcia impulsi 2 ON L Marcia impulsi 2 OFF Cambio fianchi positivo da L ad H L H nello stato PRONTO ALL INSERZIONE 009 Conseguenza Viene eseguito automaticamente un comando ON vedi parola comando bit 0 e la frequenza di marcia lenta 1 P449 sbloccata nel canale di riferimento Il comando ON OFF1 Bit 0 per funzionamento marcia lenta attivo viene ignorato Segnale LOW Conseguenza Viene eseguito auto
298. ta Parame iison inve sarei dai gea ii aaa gia elio canile cli natades sioni ieeli citano 11 1 11 1 Parametri generali di visualizzazione i 11 2 11 2 Parametiigon lc tiara na ail piena ie 11 4 11 3 DAMA AECA A ia dieci 115 11 4 Gonfigurazione hardware iraniani ilari 11 6 11 5 Patr MOO ii As 11 7 11 6 Regolazione imita rad 11 10 11 7 A AO 11 32 11 8 Canale riferimenti pauneriaso ia irr iii ldr da 11 39 11 9 Connessione stato e comando iii 11 50 11 10 Introduzioni emissioni analogiche cnn nncc cnn nnn canon c cc nana cnc anar nncns 11 62 11 11 Gonfigurazione interfacc 1 illa alieni ala 11 64 11 12 FUNZIONE GN GIAGNOSI marital 11 68 11 13 S t di comandos aseme re e eos ici 11 71 11 14 Parametros al 11 73 Siemens AG 6SE7087 2XX00 0 5 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Generalit 12 12 1 12 2 123 13 14 14 1 14 2 0 6 07 97 Segnalazioni di allarme e guasto riiiii in 12 1 Segnalazioni NO ii 12 1 Guasto fatale FF a ina a a aa aA aeai 12 10 Segnalazioni di allarMe iii 12 10 Registro aisi aglio lee A il il a 13 1 Indice voci di riferimento e abbreviazioni rii iii 14 1 Indice voci di riferimento i 14 1 ADDIEeViazIONI zaia iaia 14 3 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Generalit 0 Definizioni PERS
299. tato ricevuto Controllo P687 01 SST SCB T cad mes alcun messaggio entro il tempo di caduta messaggio e Sostituire SCB1 2 e Sostituire CU A10 F080 TB CB Iniz r949 1 TB CB non inserita o codice cartella TB TC sbagliato Guasto nella inizializzazione della cartella sull interfaccia 949 2 TB non compatibile DPR r949 3 CB non compatibile r949 5 guasto nei dati di inizializzazione Controllo che i contatti della cartella T300 CB siano corretti e se il posto di montaggi coincide con le istruzioni e P090 Cart posto 2 e P091 Cart posto 3 e r723 Cod cartella e r724 ricon cart r949 6 Timeout per inizializzazione r949 10 Canale configurazione guasto Controllo dei parametri di inizializzazione CB e P918 Indirizzo bus CB e Da 696 a P705 parametri CB da 1 a 10 F081 TB CB Heartb Verificare TB o CB TB o CB non elabora pi il contatore di controllo Collegamento tra portacartelle alle cartelle opzionale da verificare F082 TB CB Messg e Controllo dei collegamenti della CB TB Dalla TB o CB non sono stati ricevuti nuovi dati di e Controllo P695 CB TB T c mesg processo entro il tempo di caduta messaggio e Sostituire CB e SostituireTB F090 Mid Param Spegnere e reinserire Sostituire per una nuova apparizione del Nel tentativo da misura da fermo o da misura in rotazione guasto mot id di variare un parametro sorto un guasto F091 Tempo Mid Rimuovere la causa ed avviare di nuovo la misura reinserire il
300. ti 007 0 viene trasmessa solo la parola di valore pi elevato i008 0 La lunghezza numero di parole della parte dati di processo nel i009 0 messaggio viene impostata con P685 indice i002 i010 0 Indici i011 0 001 W01 parola 01 del messaggio parte PZD del i012 0 002 W02 parola 02 del messaggio parte PZD del 1013 0 e 1014 0 016 W16 parola16 del messaggio parte PZD del i015 0 Attenzione 016 0 e Per P682 3 protocollo Peer to Peer possono venir trasmesse massimo 5 parole da i001 a i005 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 P692 Reaz cad msg da 0a1 3 BR bi Determinazione come si deve reagire ad una caduta di messaggio 0 3 BR 2B4Hex Valori parametro 0 immediato sgancio per guasto guasto 1 OFF3 arresto rapido e subito dopo sgancio per guasto OFF3 arr ra Nota Questo parametro vale per tutte le interfacce per le quali sia definito un tempo di controllo messaggio SST1 CB TB SCB SST 2 Premessa Il relativo tempo di controllo telegramma deve essere attivato P687 opp P695 gt 0 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 P694 Val ist CB TB da 0 a 999 16 3 BR s Emissione valore ist con CB o TB i001 968 3 BR 2B6Hex Determinazione a quale posto di messaggio quale parametro viene i002 0 trasmesso i003 0 Note 1004 0 e La parola 1 dovrebbe essere occupata con la parola di stato 1 r968 005 0 e Per parametri a parola doppia tipo 14 il numero di parametro relativo 006 0 deve essere introdotto su 2 parole
301. ti Tipo 2 poli 4 poli 6 poli 8 poli 10 poli 12 poli 1LA5063 8 13 1LA5070 10 12 1LA5073 10 12 1LA5080 10 12 1LA5083 10 12 1LA5090 9 12 12 1LA5096 11 12 14 1LA5106 12 12 16 1LA5107 12 16 1LA5113 11 13 12 1LA5130 10 13 10 1LA5131 10 1LA5133 10 14 10 1LA5134 16 1LA5163 15 19 20 12 1LA5164 15 1LA5166 15 19 20 1LA5183 25 30 e 1LA5186 30 40 1LA5206 30 45 1LA5207 30 35 45 1LA6220 40 1LA6223 35 40 50 1LA6253 40 45 50 1LA6280 40 50 55 1LA6283 40 50 55 1LA6310 45 55 60 1LA6313 55 60 1LA831 35 40 45 1LA835 40 45 50 1LA840 45 50 55 1LA845 55 55 60 1LL831 25 25 30 1LL835 30 30 35 1LL840 35 35 35 1LL845 40 35 40 1LA135 30 35 40 1LA140 35 40 45 1LA145 40 45 50 1LA150 50 50 55 1LA156 60 55 60 1LL135 20 20 25 1LL140 25 25 30 1LL145 30 30 30 1LL150 35 30 35 1LL156 40 35 35 40 Tipo 3000 2000 1500 1 min 1PH610 25 25 25 1PH613 30 30 30 1PH616 35 35 1PH618 40 40 40 1PH620 40 40 40 1PH622 40 40 40 Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 s PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Campo valori Dimensioni Testo valori da 0 a 16000 s Lista Parametri No Indici Tarat Fabb 4 i001 100 1002 100 1003 100 1004 100 vedere variare 3 ABR 3 ABR 11 37 Lista Parametri 07 97 Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Test
302. tipi di regolazione vettoriale P185 lt 100 attivazione della risoluzione di flusso in funzione del carico P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Uscita analogica 100 PWE 400 0 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 SIMOVERT MASTER DRIVES 4 i001 100 0 i002 100 0 i003 100 0 1004 100 0 3 BR 3 B 3 BR Siemens AG 6SE7087 2XX00 Instruzioni di servizio 07 97 Lista Parametri Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P189 Tempo eccitaz da 0 01 a 10 00 4 2 BR Tempo eccitazione del motore s 1001 1 00 2 BR BDHex Tempo attesa tra sblocco impulsi e sblocco del datore di rampa Entro 1002 1 00 questo tempo il motore asincrono viene magnetizzato 1003 1 00 Il valore viene predisposto nella parametrizzazione automatica P052 6 1004 1 00 Il valore viene predisposto nella identificazione del motore P052 7 8 Avviso P163 0 1 2 tipi di comando U f e La magnetizzazione avviene per frequenza 0 0 Hz e corrispondente tensione di caratteristica vedi P167 o P168 Per avviamento dolce parametrizzato P190 1 la tensione non viene formata subito ma a forma di rampa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale e La magnetizzazione avviene con costruzione a forma di rampa del flusso di riferimento Per avviamento dolce parametrizzato P190 1 si ha la costruzione parabolica del flusso Parametro MDS 4 Tipo
303. to P512 meno l isteresi di frequenza di confronto parametrizzata P513 in riferito alla frequenza di confronto P512 Bit 11 segnalazione guasto tensione bassa H Segnale HIGH guasto tensione bassa nel circuito intermedio Con P477 02 soglia impostata Significato La tensione del circuito intermedio al di sotto del valore limite ammissibile Emergenza Emissione in morsettiera PEU CU TSY SCI1 2 con segnale LI Bit 12 segnalazione HS attivo H Segnale HIGH il contattore viene comandato Significato Per corrispondente connessione e parametrizzazione si pu comandare un contattore principale opzione 1 amp Capitolo Opzioni nelle istruzioni di servizio parte 1 Bit 13 segnalazione HLG attivo H Segnale HIGH Datore di rampa attivo Significato Il valore d uscita del datore di rampa r480 non uguale al valore d ingresso dello stesso r460 Solo per predisposizione analogica del riferimento viene considerata in aggiunta un isteresi parametrizzabile P476 in riferita alla velocit nominale dell impianto P419 5 16 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Dati di processo Bit 14 segnalazione campo rotante destro H campo rotante sinistro L Segnale HIGH campo rotante destro Significato Il riferimento di frequenza per la regolazione riferimento n f r482 maggiore o uguale a 0 Segnale LOW campo rotant
304. tomatica meglio con l identificazione motore scelta funzione P052 vedi paragrafo 8 1 Inoltre possibile impostare un inserzione di tensione in funzione del carico per la compensazione della cadute di tensione sui conduttori del motore con P172 Kp compensazione R x I impostare un avviamento dolce P190 svolgimento sotto forma di rampa della tensione della caratteristica all inserzione entro un tempo di eccitazione P189 7 2 Tipi di regolazione vettoriale ss capitolo schemi funzionali per regolazione f n m P163 3 4 5 Siemens AG 6SE7087 2XX00 7 3 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Funzioni di messa in servizio 8 Funzioni di messa in servizio 8 1 Scelta funzione P052 La scelta funzione viene attivata con il parametro P052 e rende possibili diverse funzioni speciali nella messa in servizio Premessa ll gradino di accesso 2 P051 2 deve essere sbloccato ed il convertitore non si deve trovare nello stato Servizio R Le seguenti funzioni sono a disposizione Ritorno da scelta funzione Taratura di fabbrica Carica originaria Download Configurazione hardware Taratura azionamento Parametrizzazione automatica P052 6 Identificazione motore da fermo Identificazione motore completa Misura a vuoto Ottimizzazione regolatore n f Autotest Test tachimetrica gt gt o o Le funzioni carica ori
305. tto a terra invertitore 1 1x2 test contatto a terra invertitore 2 2x1 misura impulso di test invertitore 1 2x2 misura impulso di test invertitore 2 2x3 misura impulso dei due invertitori La posizione delle decine suddivide la misura in diverse sezioni Il significato funzione della posizione delle centinaia 10x scelto test contatto a terra 11x nessun diodo acceso 12x V acceso 13x V acceso 14x U acceso 15x U acceso 16x W acceso 17x W acceso 20x scelta misura impulso di test 21x U V W acceso 22x U V W acceso 23x U V W acceso 24x U V W acceso 25x U V W acceso 26x U V W acceso 300 scelta misura dispersione 310 320 misura in direzione ramo V 330 340 misura in direzione ramo W 350 360 misura in direzione ramo U 40x scelta misura in corrente continua 41x misura in direzione di ramo U 42x misura in direzione di ramo V 43x misura in direzione di ramo W 44x conduzione della parametrizzazione 50x 60x 70x scelta funzione 51x 61x 71x l azionamento sale in rampa 52x 62x 72x misura a velocit costante 53x 63x 73x misura per balzi di riferimento n f 54x 64x 74x test oscilloscopi 55x 65x 75x accensione della parametrizzazione La posizione delle unit permette una suddivisione pi fine delle sezioni 4x0 5x0 6x0 7x0 4x1 5x1 6x1 7x1 4x2 5x2 6x2 7x2 4x3 5x3 6x3 7x3 4x4 5x4 6x4 7x4 Uscita analogica 100 PKW 1
306. ttraverso il morsetto protetto contro strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P624 All s temp conv da 0 a 5002 3 3 BR a Collegamento finale del Bit di stato allarme sovratemperatura WR parola i001 0 3 BR 270Hex di stato 2 Bit 24 1002 0 Nota 1003 0 e lo stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito attraverso il morsetto protetto contro strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 11 60 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 07 97 Lista Parametri Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P625 All s temp mot da 0 a 5002 3 3 BR E Collegamento finale del Bit di stato allarme sovratemperatura motore 001 0 3 BR 271Hex parola di stato 2 Bit 25 1002 0 Motivo i003 0 soddisfatta la premessa per l allarme tramite calcolazione del carico motore o misura con sonda KTY84 cfr r008 carico motore r009 temperatura motore P362 raffreddamento motore P363 costante di tempo termica del motore P364 controllo ciclo carico Nota e lo stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito attraverso il morsetto protetto contro strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore p
307. uesto modello i003 0 dipende da valori di misura velocit molto precisi consegue 1004 0 l attivazionesolo per regolazione n M P163 4 5 ed encoder presente P208 1 2 Al di fuori di queste condizioni quindi p e per regolazione f P163 3 o nel campo del modello di corrente r286 0 l adattamento lavora con una simulazione termica esatta del motore modello 3 masse Si raggiungono i migliori risultati con regolazione n M con encoder e sonda KTY connettore X103 allacciato Se l azionamento dall ultima identificazione motore si riscaldato o raffreddato una caduta dell alimentazione un cambio del set di dati motore una variazione dei parametri P310 P314 o una rinnovata messa in servizio P52 2 5 porta a far s che le temperature d uscita del modello 3 masse ed i valori di resistenza vengano riportati indietro Con KTY la procedura di assetto pu avvenire corrispondentemente alla temperatura motore del momento Senza KTY si consiglia una nuova identificazione motore Tramite il modello 3 masse possibile adattare anche la resistenza dello statore r271 Per migliorare la precisione di R statore si deve accertare ed introdurre la resistenza dei conduttori P270 prima della identificazione motore non attivo Valori parametro senza KTY 0 non attivo con KTY 1 senza sonda termica KTY 2 con sonda termica KTY Nota e Tutti i dati motore P100 P109 sono da introdurre secondo targa dati e Dopol attivazion
308. umero di cliente introdotto vengono indicati nel gradino d accesso 1 e 2 solo ben determinati parametri desiderati dal cliente Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr 0 Dati apparecchio 3 BR 3 BR 3 A 3 A PNU Conf P Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori No Indici Tarat Fabb Vedere variare _ P070 46Hex MLFB 6SE70 da 0 a 183 MLFB numero d ordine dell apparecchio base Valori parametri vedi paragrafo Carica originaria nelle istruzioni parte 2 Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr Tens allacc da 90 0 a 1320 0 Tensione allacciamento convertitore V Tensione nominale della rete di alimentazione AC o DC Serve al calcolo della tensione nominale del circuito intermedio e con ci per la calcolazione delle soglie per il regolatore Ud max o Ud min KIP per es limite di sgancio per tensione bassa Tipo 02 PKW 1HEX 0 1V PZD Gr 0 Corrente da 4 5 a 6540 0 Corrente nominale d uscita del convertitore A Tipo 02 PKW 1HEX 0 1A PZD Gr 0 Potenza da 2 2 a 6400 0 Potenza nominale KW Tipo 02 PKW 1HEX 0 1kW PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 3 U BR 3 U 2 ABR 2 A 2 U ABR 4 0 3 U BR 4 0 Lista Parametri 07 97 Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fa
309. va dal basso lt fmin fmin e fmin lt frif arriva dall alto lt fmin fmin e 0 lt frif dopo inserzione lt fmin fmin e fmin lt frif dopo inserzione lt 0 fmin e frif gt fmin frif e frif lt fmin frif Nota e Bit per scelta campo rotante destro o sinistro cfr P571 P572 vengono presi in considerazione Parametro SDS 4 Tipo 14 PKW 1HEX 0 1Hz PZD Gr 1 P458 Te ventil freno da 0 00 a 10 00 1 BR Tempo di ritardo per lo sblocco interno del riferimento dopo la ventilazione s 0 20 1 BR del freno Per una segnalazione di ritorno di frenatura esistente questo 1CAHex tempo serve come tempo di controllo all apertura del freno F055 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01s PZD Gr 0 P459 Te inserz freno da 0 00 a 10 00 1 BR Tempo di ritardo per il blocco invertitore dopo il comando inserire freno s 0 50 1 BR Per una segnalazione di ritorno di frenatura esistente questo tempo serve 1CBHex come tempo di controllo all inserzione del freno F055 Tpo 02 PKW 1HEX 0 01s PZD Gr 0 r460 n f rif I HLG 3 BR Riferimento frequenza all ingresso del datore di rampa HLG Hz 1CCHex Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 1 r461 Stato HLG 3 BR Stato di servizio del datore di rampa HLG 1CDHex Valori parametro 0 datore di rampa bloccato blocc 1 datore di rampa sbloccato sblocc 2 datore di rampa mantenuto stop 4 datore di rampa inserito inser 5 dato
310. valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD dela parola comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr O P556 F 2 OFF2 elettr da 1 a 6001 2 3 BR i Fonte 2 del comando OFF2 parola comando 1 Bit 1 i001 1 3 BR 22CHex Descrizione vedi P555 1002 1 Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P557 F 3 OFF2 elettr da 1 a 6001 2 3 BR E Fonte 3 del comando OFF2 parola comando 1 Bit 1 i001 1 3 BR 22DHex Descrizione vedi P555 1002 1 Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P558 F 1 OFF3 stop r da 1 a 6001 2 3 BR E Fonte 1 del comando OFF3 arresto rapido parola comando 1 Bit 2 1001 1 3 BR 22EHex Dettagli vedi paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte2 1002 1 Valori parametro O non ammissibile 1 condizione di funzionamento ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD dela parola comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P559 F 2 OFF3 stop r da 1 a 6001 2 3 BR i Fonte 2 del comando arresto rapido OFF3 parola comando 1 Bit 2 i001 1 3 BR 22FHex Descrizione vedi P558 i002 1 Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P560 F 3 OFF3 stop r da 1 a 6001 2 3 BR gt
311. valori Tarat Fabb P685 Num PKW SST SCB da 0 a 127 3 3 BR i 3 001 127 3 BR 2ADHex Numero parole 16Bit della parte PKW nel blocco dati netti del messaggio i002 127 Vedi paragrafo interfacce seriali nelle istruzioni di servizio parte 2 j003 127 Valori parametro 0 nessuna parte PKW nel messaggio 3 4 la parte PKW lunga 3 PKE Ind PWE 4 parole 127 lunghezza PKW variabile per la trasmissione di descrizione parametri e testi Indici 001 SST1 interfaccia seriale 1 CU 002 SCB SCB se P682 1 2 i003 SST2 interfaccia seriale 2 CU Tipo 02 PKW 1HEX 1 P686 Num PZD SST SCB da 0a 16 3 3 BR hi Numero parole 16Bit della parte PZD nel blocco dati netti di messaggio 1001 2 3 BR 2AEHex Vedi paragrafo interfacce seriali nelle istruzioni di servizio parte 2 1002 2 Indici 1003 2 001 SST1 interfaccia seriale 1 CU i002 SCB SCB se P682 1 2 3 i003 SST2 interfaccia seriale 2 CU Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr P687 T cad MSGSST SCB da 0 a 6500 3 3 BR si Tempo caduta messaggio CU e SCB ms i001 0 3 BR 2AFHex Se entro un tempo prefissato non viene ricevuto alcun messaggio esatto si i002 0 ha uno sgancio per guasto i003 0 Nota di taratura e Valore 0 nessun controllo e nessuno sgancio per guasto per messaggi sporadici non ciclici per es OP su SST1 da parametrizzare e Se sul posto di montaggio 2 c una TB cartella tecnica e sul posto 3 una SCB il valore in i002 non effic
312. valutazione del corso di velocit e coppia dopo le variazioni di riferimento di velocit eseguita autonomamente viene determinata l inerzia dell azionamento ed impostato il regolatore di velocit la misura viene eseguita pi volte una dopo l altra parametri impostati P221 P225 P229 P242 P243 P347 P348 filtraggio n f ist Kp regolatore n f Tn regolatore n f Tempo avvio tempo di rampa con coppia nominale da fermo fino alla velocit nominale Kp preregolazione regolatore n f dinamica regolatore n f frequenza oscillazione regolatore n f U Alla conclusione della scelta di funzione appare la indicazione Pronto all inserzione 009 e nel parametro P347 dinamica regolatore n f ist viene indicata la dinamica raggiunta del regolatore di velocit possibilmente differente da P346 tarato prima a causa del momento di inerzia molto grande o di segnale valore ist di velocit instabile 8 1 11 Autotest P052 11 Funzione Condizione Conseguenza opzione L autotest non possibile per convertitore con tensione d ingresso da 500V a 575V con filtro sinusoidale L invertitore viene sbloccato il motore prende corrente ed il rotore si muove Avvertenze e svolgimento paragrafo Identificazione motore da fermo Si tratta della stessa funzione come la identificazione motore da fermo rs paragrafo 8 1 7 tuttavia non viene variato alcun valore di parametro L autotest si pu ave
313. vo Dopo la conclusione della funzione scelta appare l indicazione di servizio BLOCCO INSERZIONE 008 o PRONTO ALL INSERZIONE 009 Siemens AG 6SE7087 2XX00 8 7 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni di messa in servizio 07 97 8 1 6 Funzione Condizione Conseguenza Svolgimento P052 5 P051 3 U P052 6 tasto P Parametrizzazione automatica P052 6 Questa funzione serve alla predisposizione di parametri di comando regolazione in funzione della taratura di azionamento impostata dati motore e convertitore e tipo di regolazione comando P163 La scelta parametrizzazione automatica si pu avere solo nello stato taratura azionamento P052 5 Vengono predisposti solo i parametri del set dati motore MDS attualmente scelti Scelta funzione taratura azionamento Gradino di accesso modo esperti nel caso debbano essere variati parametri che richiedano il modo esperti Scelta funzione parametrizzazione automatica Appare l indicazione di servizio mentre vengono di nuovo occupati i seguenti parametri Nel caso il parametro P103 corrente a vuoto motore abbia il valore 0 0 viene calcolata la corrente magnetizzante nominale e pu infine essere letta tramite r196 Altrimenti il valore rimane P169 Frequenza finale incremento P170 Frequenza deflussaggio P172 Kp compensazione Rxl P173 Imax valore massimo di corrente P185 Flusso min in funzione del carico
314. vviato il valore qui impostato Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 P421 Rif fi 0 m s FKO da 0 00 a 0 50 4 1 BR Riferimento fisso di velocit 0 i001 0 00 1 BR 1A5Hex Questo riferimento fisso viene attivato tramite le fonti predisposte con P580 1002 0 00 P581 e P582 con inserimento dei relativi bit di parola comando vedi r551 i003 0 00 Dipendenze valore massimo possibile 2 P419 V impianto m s 1004 0 00 Tipo di scelta riferim fisso P432 Parametro SDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr P422 Rif fi 1 m s Corsa normale FKN da 0 00 a 30 00 4 1 BR Riferimento fisso di velocit 1 i001 0 00 1 BR 1A6Hex Questo riferimento fisso viene attivato tramite le fonti predisposte con P580 i002 0 00 P581 e P582 con inserimento dei relativi bit di parola comando vedi r551 Rena Dipendenze valore massimo possibile 2 P419 V impianto m s Tipo di scelta riferim fisso P432 Parametro SDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 P423 Rif fi 2 m s Corsa normale FKN da 0 00 a 30 00 4 1 BR Riferimento fisso di velocit 2 i001 0 00 1 BR 1A7Hex Questo riferimento fisso viene attivato tramite le fonti predisposte con P580 i002 0 00 P581 e P582 con inserimento dei relativi bit di parola comando vedi r551 i003 0 00 Dipendenze valore massimo possibile 2 P419 V impianto m s 1004 0 00 Tipo di scelta riferim fisso P432 Parametro SDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 P424 Rif fi 3 m s Corsa normale FKN da 0 00 a
315. w zSyd La OLS4 06p14 9LSd L tez SON 309 2009 lt 1SS 4 61Sd GvS e 2059 let nt z a i 7EST 1097 1994 01 189d 280S 190S EShd Svd ozv gozy e 102 y leg Z 9818 L IOS u09 gos urs S0Ly LOLy fat ALIS L IOS u00 BOS 109 Z009 le 1SS Svog e zoog 81 49 Stap E 087 eg SSN Z BOS SrO E 2007 LLSS 6 1 vESH LOGY 199d 01 1894 290S 180S 020 L eg Dau exosn L EOZ E 1021 eg Z SALIS IOS U09 GOS 0151 POOL le IV O 6 1 E ene 1 IOS u09 BOS zpen eoor a Ap Aa LOOL er e a fei quo 0000 0 UN oss 0201 eg bas enosn 1 en Sa wyau rore ay O VI n Lay da Wro ore l OHO Z0Sd 9054 tez sas Wrs A 0000 suoni IN SIEUOIZIORE QQUELINS LI 4 rt A STE S0Sd vI 09 2009 ZLSS 00Sd 66bd GvS e 2057 leg SSN Z OS Zu OUALULISJLI PES e 109p e 1294 01 1994 2908 1898 02p LOZp 2 PACIS L IOS u09 gOS COL LOL y e L SIS L IOS UOO gOS GOE E Z00 81 89 rol Gv03 200 a 11SS Oh rsl 0201 Leg pa enjosn s 5709 Y 2009 SS zav 6 1 rtl Spor 2097 SSN Z 99S 7001 QO
316. z PZD Gr 1 3 BR 2 BR P485 1E5Hex P486 1E6Hex P487 1E7Hex P488 1E8Hex da 0 1 a 800 0 M nom imp Coppia nominale impianto riferita alla coppia nominale del motore Predisposizione della grandezza cui riferirsi dei riferimenti di coppia che vengono predisposti tramite le fonti ammissibili del collegamento di riferimento secondo collegamento PZD del canale riferimento Corrispondentemente questa grandezza di riferimento vale anche per valori ist di coppia che vengono emessi tramite canali d uscita uscite analogiche o interfacce seriali Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 F riferim M da 0 a 6045 Fonte del riferimento di coppia Valori parametro 1001 non possibile 1002 non possibile ulteriori valori secondo collegamento PZD del canale di riferimento Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale per regolazione f n efficace solo se azionamento slave parola comando 2 Bit 27 1 Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 da 300 00 a 300 00 Kp riferim M Fattore amplificazione del riferimento di coppia Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale con regolazione n efficace solo se azionamento slave parola comando 2 Bit 27 1 Parametro G R Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 da 100 a 500 I max freno Soglia per il valore massimo di corrente
317. za caduta rete 1 2 A 1DEHex Se nel servizio di emergenza si debba commutare ad un tipo di 11 44 funzionamento del motore p e da regolazione f a comando U f tensione circuito intermedio troppo bassa qui pu essere dato il set dati motore che stato parametrizzato per questo tipo di funzionamento Tipo 02 PKW 1HEX 1 PZD Gr SIMOVERT MASTER DRIVES Siemens AG 6SE7087 2XX00 Instruzioni di servizio 07 97 P479 1DFHex r480 1E0Hex Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Testo valori da 0 01 a 2 00 Descrizione V serv em m s Riferimento fisso di velocit per il servizio di emergenza Il riferimento viene avviato automaticamente all inserimento di un comando di corsa al posto dei riferimenti fissi Funzionamento con riferimenti fissi Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr n f soll HLG U Riferimento frequenza all uscita del datore di rampa Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz Hz PZD Gr 1 Lista Parametri No Indici Tarat Fabb 0 20 vedere variare 2 ABR 2 ABR 3 BR r481 1E1Hex r482 1E2Hex n f rif som2 Riferimento frequenza al punto di somma dietro all HLG Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz n f rif Riferimento frequenza all ingresso del comando U f opp regolazione M f n Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz Hz PZD Gr 1 H
318. zero OP 1 pannello di servizio 1 Par parametro PC personal computer PEU power electronic unit cartella parte di potenza PG apparecchio di programmazione PKW parola riconoscimento parametro PMU unit di parametrizzazione PROFIBUS process field bus Siemens AG 6SE7087 2XX00 14 3 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Indice voci di riferimento e abbreviazioni 07 97 PSU PWE PZD Q RDS RC SC SCB 1 2 SCI 1 2 SL SMD SML SMU SST1 2 SV SW TB TLG TRC TSY TTL UCE UMR USS VC VDU VS Vsa Vsb VSB WEA WR X9 ZK 14 4 power supply unit alimentazione valore parametro dati di processo fonte set dati di riserva combinazione resistenza R e condensatore C servo control tipo di regolazione SIMOVERT MASTER DRIVES serial communication board opzione cartella comunicazione serial communication Interface 1 2 cartella comunicazione opzione apparecchio finale alla SCB riconverte l informazione seriale in segnali d uscita analogici e binari slave surface mounted device snubber module low snubber module up interfaccia seriale 1 2 alimentazione software technology board opzione cartella tecnologica messaggio trace tachimetrica e sincronizzazione cartella opzionale logica transistor transistor tensione U collettore gt emettitore segnalazione di non saturazione dei transistor convertitore interfaccia seriale universale vector control tipo di rego
319. zio normale cio nessuna SIMULAZIONE Tensione bassa nel circuito intermedio per superamento cinetico attivo e velocit pi bassa del 10 della velocit motore E stata una veloce caduta di rete che stata riconosciuta solo dopo il rientro di rete Merker WEA e della tensione di rete P071 Tens all conv e delraddrizzatore d ingresso e del circuito intermedio Siemens AG 6SE7087 2XX00 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 12 1 Segnalazioni di allarme e guasto 07 97 Segnalazioni di guasto Nr Descrizione guasto Rimedi F011 Sovracorrente Controllo E avvenuto uno sgancio per sovracorrente e dell uscita convertitore per cortocircuito o contatto a massa E stata superata soglia sgancio e del sovraccarico della macchina operatrice e se motore e convertitore coincidono e se si abbia una richiesta dinamica troppo alta F012 I troppo bassa Solo per regolazione n f m P163 3 4 0 5 Durante l eccitazione del motore la corrente Se non allacciato alcuno motore andare su servizio di simulazione non salita con e controllare la raccolta di corrente P733 serv simulazione i sd carico parziale 8 Controllare la raccolta corrente su parte di potenza F013 I troppo bassa Controllo dei contattori d uscita Durante l eccitazione del motore la corrente minore del Se desiderato test senza motore allora cambiare su servizio di 25 della corrente a vuoto del moto
320. zione del valore ist di velocit sul riferimento della corrente che forma la coppia Il valore ist di velocit viene livellato cfr P251 in modo differenziato e valutato con questo fattore P250 sottratto da Iqu rif r246 Con regolazione di coppia P163 5 con azionamento slave P587 1 e preregolazione regolatore di velocit disinserito P243 0 0 la compensazione lavora con il valore ist di velocit r222 Con regolazione n f come azionamento master la compensazione lavora con la differenza regolatore n f r223 Il comportamento corrisponde allora ad una parte D del regolatore n f livellata Il risultato r251 viene inserito solo dopo la limitazione di coppia altrimenti la regolazione di coppia sarebbe inefficace Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 64 No Indici Tarat Fabb 4 i001 0 00 i002 0 00 1003 0 00 1004 0 00 07 97 vedere variare 2 BR 3 BR 3 BR 3 BR P251 FBHex r252 FCHex Liv compens n da 0 0 a 200 0 Costante di tempo di livellamento della compensazione del valore ist di ms velocit sul riferimento della corrente che forma la coppia Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 ms PZD Gr 0 disq compensaz Uscita della compensazione e riferimento addizionale della componente di A corrente che forma la coppia all ingresso rego

SIMOVERT MASTERDRIVES per sistemi di sollevamento (VCL)

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