manuale ALI1 ita-ing.qxp
Contents
1. 20 1 1 INTOGDUCHON 21 1 2 LAW 51550 21 1 3 GCE Matrk ai clacio EE 21 2 DESCRIPTION OF THE MACHINE AND TECHNICAL FEATURES 22 2 1 Configuration of 1 0 23 2 2 Description of the parts and 23 2 2 1 Motorizationi recital ai ea 24 2 222 Reduction danaa adat 24 222 3 Lead ene 24 2 2 4 Actuator stroke 24 2 2 5 Ends and fastening devices 24 5 2 2 6 Antirotation dEvice 25 2 2 f ILubricantis stds 25 3 TRANSPORT AND 5 24 22 222221 25 3 1 DIS DOS alt 26 4A INSTALLAT ON iaia aie At 27 4 1 Installation 27 4 2 28 4 2 1 Electric 28 4 3 Duties by the end 29 5 WORKING AND USE na 29 5 1 eara iaia 29 5 2 USE and usage 30 5 3 Preparation of load dynamics and duty2. 22 32 5 4 Residualrisks al 32 6 ACTUATOR 4 4 00 21 33 6 1 General cautions and 33 6 2 Service operations of the 34 6 3 ACW Tropa hail 35 6 4 Actuator replacement 1 ia 35 7 MANUAL DRIVE i iaia iaia 35 8 INTERACTION WITH THE 36 9 REMARKS een eee ee eee 36 mod ALI1 20 use and maintenance handbook rev 01 MecVel GENERAL RULES AND REMARKS ognibene elettromeccanica 1 GENERAL RULES AND REMARKS 1 1 INTRODUCTION This handbook is property of MecVel s r l All rights are reserved copy or transfer to others of this document contents are forbidden MecVel s r l has the right to modify this handbook without any need for preliminary information Before proceeding using this machine we strongly recommend to read this document carefully The actuator is not and must not be considered as a safety device The final user or the manufacturer of the machine or system in which the actuator is installed has the responsibility for the safety of the machine or system itself and he must install the actuator only in accordance to the current rules for safety of the land where the machine is use
3. MecVel FUNZIONAMENTO ED USO ognibene elettromeccanica Al fine di determinare il valore limite del carico si fa riferimento al diagramma che da il valore del carico limite in funzione della lunghezza dello stelo e delle sue condizioni di vincolo In linea generale si operano le seguenti scelte Serie attuatore martinetto Scala Attuatore con corsa inferiore a 15 20 volte il diametro dello stelo filettato Attuatore con corsa superiore a 15 20 volte il diametro dello stelo filettato B Martinetti serie T martinetti serie R senza supporto cuscinetto sull estremit dello stelo filettato A Martinetti serie con supporto cuscinetto sull estremit dello stelo filettato Z a a Diametro vite Screw diameter Carico daN Load daN 0 1 0 2 030405 081 2 3 45678910 B 0 1 0 2 0 3 0 40 5 0 8 1 2 3 4567890 0 1 0 2 0 30405 081 2 3 45678910 Lunghezza libera della vite Screw length mod ALI1 manuale uso e manutenzione rev 01 1 3 gt gt 2 FUNZIONAMENTO ED USO MecVel ognibene elettromeccanica IL GENERICO MODELLO DI ATTUATORE NON E UTILIZZABILE IN ATMOSFERA ESPLOSIVA O POTENZIALMENTE ESPLOSIVA PER INFORMAZIONI IN MERITO ALL USO DEL PRODOTTO IN TALI CONDIZIONI CONTATTARE LA MECVEL S R L 5 3 PREPARAZIONE DEL CICLO DI L
4. ognibene elettromeccanica adottate i DPI specifici per particolari caratteristiche ambientali 6 4 SOSTITUZIONE DELL ATTUATORE L eventualita di sostituire un attuatore si presenta quando si verifica una rottura dell attuatore stesso un suo malfunzionamento non compatibile con le condizioni di uso e in caso di rimozione dell attuatore per smantellamento completo dell attrezzatura o macchinario sul quale montato In questi casi obbligatorio adottare le misure di sicurezza gi descritte nel presente manuale per quanto riguarda le operazione di manutenzione Per gli attuatori che presentino anomalie di funzionamento o controllo contattare l assistenza tecnica MecVel s r l per le procedure le istruzioni e le autorizzazioni necessarie relative alla sostituzione o riparazione 7 AZIONAMENTO MANUALE In casi eccezionali possibile movimentare manualmente l attuatore come descritto nella Sezione 5 FUNZIONAMENTO E USO del presente manuale Si prega di fare la massima attenzione durante tali operazioni e di seguire strettamente le indicazioni di sicurezza riportate nella presente Sezione del manuale in particolare assicurarsi che il carico sia vincolato in posizione di sicurezza opportunamente frenato e o sostenuto da dispositivi esterni e accertarsi che non sussistano condizioni ambientali tali da rendere intrinsecamente pericoloso l intervento di emergenza stesso insufficiente illuminazione presenza di f
5. 10 C 60 C ed una campo di pressione di 0 8 1 1 bar A seconda della configurazione e dell utilizzo dell attuatore il fattore di servizio pu variare In ogni caso il fattore di servizio relativo al prodotto fornito indicato sulla targa dati apposta sul prodotto In caso di dubbi contattare l Ufficio Tecnico della MecVel s r l Indicativamente per l uso previsto dell attuatore la corsa di funzionamento deve essere scelta nel rispetto dei limiti in tabella sotto riportata legati alla velocit di rotazione dello stelo e del peso proprio del medesimo nel caso di montaggio ad asse orizzontale Inoltre occorre rispettare i limiti legati all instabilit al carico di punta vedere diagramma riportato a lato necessario che l attuatore lavori nell ambito della corsa stabilita in fase di progetto dell applicazione si deve prevedere sempre un extracorsa di almeno 10 mm in chiusura ed in apertura riducendo cos il rischio di arresti a finecorsa meccanico dell attuatore NOTA Arresti a finecorsa meccanico dell attuatore ne danneggiano i componenti interni Per corse superiori a 20 volte il diametro dello stelo filettato si deve prevedere ad asta traslante fuori un extra corsa di circa 150 mm in luogo di 10 mm per evitare disallineamenti fra asta e cannotto NOTA disallineamenti danno luogo a carichi radiali usure anomale con fuoriuscita di lubrificante e irregolarit di funzionamento mod ALI1
6. Before proceeding with any External parts operation switch power off Do not Push rod in movement wear clothes that can be dragged in the machine 6 ACTUATOR MAINTENANCE DURING MAINTENANCE OPERATIONS PLEASE TAKE ALL THE NECESSARY CARES TO AVOID ANY DANGER FOR THE OPERATOR WE RECOMMEND TO CAREFULLY READ THIS CHAPTER OF THE HANDBOOK FOR USE AND MAINTENANCE 6 1 GENERAL CAUTIONS AND HINTS All the maintenance operations must be done by qualified technicians adequately informed and trained about the dangers arising from them Moreover it is important to consider the integration and usage of the actuator into more complicated systems If the actuator is installed in dangerous environment the operators must behave accordingly for example wearing protecting masks glasses etc All the operations must be fulfilled in safety conditions with power supply switched off and after checking the non possibility of an external switch on of the machine or of the system in which it is integrated during these operations Before starting any operation operator must wear the following safety clothes mod ALI1 use and maintenance handbook rev 01 33 ENGLISH SPINE ACTUATOR MAINTENANCE MecVel ognibene elettromeccanica GLOVES SUIT SAFETY SHOES HELMET 6 2 SERVICE OPERATIONS OF THE ACTUATOR BEFORE STARTING WITH ANY SERVICE OPERATION CHECK THAT THE TEMPERATURE OF THE PARTS IS NOT SO HOT TO CAUSE DAMAGES IN
7. Special A complessi di litio Dow Corning Molykote 45 C 180 C 290 Estere Saponi 2 BG20 sintetico complessi di litio Per le caratteristiche tecniche e prestazionali si rimanda al Catalogo fornito dal fabbricante ALI1 6 mo manuale uso e manutenzione rev 01 OM ecVel TRASPORTO E SMALTIMENTO ognibene elettromeccanica 3 TRASPORTO E SMALTIMENTO Il prodotto viene consegnato in imballi scatole cartone casse etc a seconda degli accordi con il cliente e in base alle dimensioni del prodotto Si raccomanda di movimentare i prodotti dopo aver aperto l imballo utilizzando idonei sistemi di movimentazione quali carrelli elevatori transpallet cinghie di sicurezza Si richiama l attenzione al rispetto delle condizioni di sicurezza per il trasporto del prodotto da parte dell operatore In particolare si ricorda di indossare opportuni dispositivi di protezione individuali quali scarpe con rinforzo e guanti al fine di evitare danni o lesioni provocate da una eventuale caduta accidentale del prodotto Il peso per l attuatore con corsa pari 100 mm di circa 1 Kg ci implica che la macchina pu essere trasportata senza l ausilio di particolari strumenti fino a circa 10 Kg di peso si raccomanda tuttavia di considerare che per attuatori di lunghezza superiore ai 500mm il baricentro spostato verso il motore pu causare difficolt nel trasporto e richiedere l ausilio di un secondo operatore e o strumenti opportu
8. ognibene elettromeccanica evitare arresti a finecorsa meccanici Verificare azionando il motore con brevi impulsi il corretto senso di avanzamento dell asta traslante e della posizione degli eventuali dispositivi di fine corsa e Verificare l assenza di eventuali interferenze tra l asta traslante e altre parti della macchina impianto o sistema in cui l attuatore viene integrato o e utilizzato NOTA Per la definizione della corsa utile dell attuatore si rimanda al catalogo contattare la MecVel s r l NEL CASO IN CUI IL DISPOSITIVO DI FINECORSA SIA FORNITO GI TARATO DAL FABBRICANTE LA ROTAZIONE MANUALE DELL ASTA TRASLANTE PROVOCA LA PERDITA DELLE POSIZIONI REGOLATE ALL ORIGINE Al momento dell installazione per evitare un sovraccarico accidentale sull attuatore si consiglia di installare un limitatore di corrente amperometrico nel quadro elettrico di alimentazione La funzione di tale dispositivo quella di limitare ad un valore di soglia regolabile la corrente assorbita dal motore elettrico infatti essendo la corrente proporzionale al carico si riesce ad evitare il sovraccarico accidentale dell attuatore NOTA il limitatore non interviene sulla corrente di spunto motore necessaria durante l avviamento SI RICORDA DI NON METTERE MAI IN FUNZIONE L ATTUATORE SENZA PRIMA AVER ESEGUITO CORRETTAMENTE LE OPERAZIONI DI POSIZIONAMENTO SOPRA ELENCATE mod ALI1 Zia _ _ PdaY ay a a 9 manuale
9. ALI 1 AoB VR TR INOX ALI 1 F AoB VR TR INOX F ALI 1R AoB VR vedi tabella sottostante LEGENDA NON PRESENTE VR VITE SENZA FINE RUOTA ELICOIDALE TR FILETTATURA TRAPEZOIDALE F FINECORSA MECCANICO A MICROSWITCH TIPO MOTORE A B TAGLIA MOTORE 405 24V 40L 12 24 36 V 2 2 DESCRIZIONE DEI COMPONENTI E DEGLI ACCESSORI Per quanto riguarda le caratteristiche tecniche e prestazionali si fa riferimento al catalogo del prodotto Dal disegno sotto riportato si identificano le parti che costituiscono l attuatore canotto esterno asta traslante attacco posteriore attacco anteriore riduttore corpo motore mod ALI1 4 manuale uso e manutenzione rev 01 MecVel DESCRIZIONE DELLA MACCHINA E CARATTERISTICHE TECNICHE ognibene elettromeccanica 2 2 1 Motorizzazioni La motorizzazione in CC a magneti permanenti Le tensioni disponibili sono 12 24 e 36 V Per la scelta delle motorizzazioni si consiglia la consultazione del catalogo del prodotto 2 2 2 Riduttori Riduttore a vite senza fine in acciaio e ruota elicoidale in resina acetalica o in diversi tipi di bronzo per privilegiare le esigenze applicative come silenziosit durata assenza di giochi etc 2 2 3 Steli filettati Gli steli sono usualmente a filettatura trapezoidale in acciaio C20 o superiore e ottenute con processo di rullatura accoppiati a madreviti in bronzo o in materiale plastico termofuso per assicurare un alta resi
10. anche un azionamento manuale nei soli casi di manovre di emergenza Tramite la doppia sporgenza d albero sul motore mod ALI1 manuale uso e manutenzione rev 01 1 1 Z a z ONVITVLI FUNZIONAMENTO ED USO MecVel ognibene elettromeccanica o tramite prolunghe sull albero veloce del riduttore o ancora tramite l utilizzo dei volantini Nel caso si verificasse questa eventualit necessario scollegare preventivamente l alimentazione elettrica dell attuatore Per l uso si richiama l attenzione al fattore di servizio dell attuatore e alle condizioni ambientali Il fattore di servizio e le condizioni ambientali sono parametri che si influenzano a vicenda Il fattore di servizio definito come il rapporto percentuale fra il tempo di lavoro e il tempo di sosta nel ciclo calcolato su una base di tempo max di 5 min Le condizioni ambientali sono caratterizzate dalla temperatura e dagli elementi che ne definiscono l aggressivit umidit salinit polverosit etc Per utilizzo dell attuatore in ambienti aggressivi oppure nei settori alimentare o farmaceutico possibile montare un dispositivo a soffietto di protezione sull asta traslante in ogni caso per l installazione dell attuatore in tale ambienti contattare preventivamente il costruttore Il fattore di servizio standard cui sono riferite le prestazioni degli attuatori S3 30 ad una temperatura ambiente di riferimento di
11. and follow carefully the guidelines of this hanbook in particolar be sure that load is safely held braked and or supported by external tools be sure that the environment is not intrinsecally dangerous during the emergency operation bad lighting smoke or gases or toxic and burning vapours etc e use safety tools and wear safety clothes not proceed with emergency operation without some personnel that can help the operator in case of unexpected danger mod ALI1 use and maintenance handbook rev 01 35 ENGLISH HSITSNA INTERACTION WITH THE OPERATOR MecVel ognibene elettromeccanica 8 INTERACTION WITH THE OPERATOR This section cannot be applied because the actuator has no interaction with the operator External drive is possibile only in case of service repair or emergency In these cases remember to switch off power supply of the actuator and be sure that hot surfaces are cool and parts in movement are still Please refer to chapter 6 ACTUATOR MAINTENANCE for all the necessary hints to safely fulfill these operations 9 REMARKS Particolar guidelines for the use and maintenance of customized actuators are available only in case of special configurations mod ALI1 36 use and maintenance handbook rev 01 Indicazione delle parti soggette a rischio residuo di parti in tensione superfici rischio di surriscaldamento possibili punti di impigliamento Indication of the parts
12. durante il funzionamento secondo le indicazioni di seguito riportate 1 disporre il foro dell attacco posteriore dell attuatore in posizione coassiale al foro del supporto esterno 2 posizionare il tirante di fissaggio nella sede sopra realizzata e serrare in modo da rendere stabile l attuatore al supporto esterno collegare il carico all attacco anteriore dell attuatore utilizzando gli opportuni dispositivi di fissaggio tiranti viti spine etc 4 eseguire il collegamento elettrico L ECCENTRICIT DEL CARICO DOVUTA AD UNA SCELTA ERRATA DEI FISSAGGI E O DA UNO SCORRETTO MONTAGGIO CON CONSEGUENTE DISALLINEAMENTO DEI PUNTI DI FISSAGGIO PU DARE ORIGINE A CARICHI RADIALI CON USURA DEI COMPONENTI INTERNI FUORIUSCITE ANOMALE DI LUBRIFICANTE E IRREGOLARIT NEL FUNZIONAMENTO necessario che l attuatore lavori nell ambito della sua corsa utile stabilita evitando l arresto a finecorsa meccanico L eventuale arresto a finecorsa meccanico dovuto ad un utilizzo dell attuatore oltre i limiti della sua corsa utile pu causare il danneggiamento dei componenti interni In fase di messa in servizio devono essere effettuate e verificate le seguenti operazioni presenza di dispositivi di controlli di corsa elettrici prima di azionare il motore elettrico collegare il dispositivo di controllo e verificarne il suo funzionamento per mod 8 manuale uso e manutenzione rev 01 OM ecVel INSTALLAZIONE
13. force In particolar the end user shall install on board of the machine the following devices e Device for the automatic interruption of the current magnetothermic switch controlling the functions of direct and indirect electrical connections as well as protecting the electrical devices from overloads locked disconnector for mainteinance operations of the suitable size that gathers all the current supply of the actuator before it reaches all the different tools Earthing to control indirect contacts and air discharges Remember to use disconnectors of the right dimension for the number and type of actuators that they have to disconnect Please refer to the electric features described on the use and mainteinance handbooks All these devices shall be installed in a general control panel adequate to the application In case of additional end stroke devices it is up to the installator to supply them by a current transformer The manufacturer cannot be considered as liable in case of loss of performance and or damages to people or animals if the installation instructions are not fulfilled as here recommended Please contact the manufacturer to verify the compatibility of the work place with the actuator itself REMARK By laws rules in force it is meant the legislation of the Country in which the actuator is used 5 WORKING AND USE 5 1 WORKING This machine is used for loads movement It is made up by an el
14. involving residual risks parts in tension surfaces with overheating risk parts on which you can hitch ognibene elettromeccanica MecVel s r l Via Due Portoni 23 40132 Bologna Italy Tel 39 051 402221 Fax 39 051 404567 info mecvel com www mecvel com rev 01 del 09 2006
15. mins Environment is mainly due to temperature and related elements which can sometimes create an aggressive environment humidity dust A bellow protecting push rod is available pharmaceptical and food industry or aggressive environment are typical examples of applications where this item can be requested in any case under such circumstances please contact the manufacturer Standard duty cycle for our actuators is rated in S3 30 and the temperature gap is 10 C 60 C the pressure range is 0 8 1 1 bar Duty cycle can vary depending on the configuration and on the usage of the actuator In any case it is indicated on the label on the product In case of doubt please contact the Technical Dept of MecVel s r l The below table shows how to determine the actuator actual stroke It depends on the speed and the weight of the lead screw in case of assemblying on the horizontal axis Actuator shall work within stroke settled During the project of the application some 10 mm extra stroke in both directions are to be considered lower possibilities of mechanical end stops will then be involved REMARK Running on block cause serious damage of actuator For strokes 20 times larger than lead screw diameter it is important to consider 150 mm of extra stroke mod ALI1 30 use and maintenance handbook rev 01 MecVel WORKING AND USE ognibene elettromeccanica instead of 10 mm to avoid off set loads REMARK Off se
16. ognibene elettromeccanica ITALIA MOD ALI 1 F C ANNO 2005 Z lt a 2 DESCRIZIONE DELLA MACCHINA E CARATTERISTICHE TECNICHE COMPONENTE ACCESSORIO CARATTERISTICHE VALORE Motorizzazione CC 12 24 36 Volt Meccanismo di riduzione Vite senza fine ruota elicoidale Meccanismo di traslazione Stelo trapezoidale filettato Asta traslante Alluminio inox a richiesta Attacchi ancoraggi snodi Posteriori Anteriori Dispositivi di controllo corsa Encoder Meccanico a microswitch Lubrificazione Permanente a grasso Grado di protezione variabile a seconda della richiesta del cliente MAX IP65 Peso Variabile a seconda della configurazione Esempio 1 Kg per 100 mm di corsa Le configurazioni previste per l attuatore sono riportate sotto con le rispettive sigle MOD ALI 1 MOD ALI 1 F MOD ALI 1 R NOTA eventuali configurazioni personalizzate sono realizzabili Per la rispondenza del presente manuale all utilizzo di tali configurazioni contattare il costruttore mod ALI1 manuale uso e manutenzione rev 01 3 ONVITVLI ognibene elettromeccanica DESCRIZIONE DELLA MACCHINA E CARATTERISTICHE TECNICHE MecVel 2 1 CONFIGURAZIONI DEI MODELLI ALI 1 Per la descrizione delle caratteristiche tecniche dei componenti e dispositivi delle configurazioni di seguito riportate si rimanda alla sezione 2 CARATTERISTICHE TECNICHE del presente manuale MODELLO MOTORE RIDUTTORE STELO ASTA TRASLANTE 5
17. the actuator using the suitable fastening devices tie rods screws pins etc 4 proceed with the electric connection OFF SET LOAD DUE TO WRONG FASTENING OR INSTALLATION WTH NON ALLIGNED ENDS LEAD TO SIDE FORCES ON ACTUATOR AXIS UNEXPECTED WEAR LUBRICANT LOSS AND NON REGULAR WORKOUTS Actuator shall work within its nominal stroke avoiding mechanical end stop Running on block cause serious damage of internal actuator parts When ready to start actuator following check ups shall be performed e If actuator is equipped with electric limit switches before starting motor they have to be connected and checked to be sure about their working in order to avoid any mechanical end stop Make sure that push rod is regularly travelling and limit switches are correctly adjusted Drive the actuator step by step to check all this Make sure that there are no interferences between the push rod and other parts of the machine or system on which the actuator is used REMARK check catalogue for more explanations about actuator stroke contact MecVel s r l mod ALI1 use and maintenance handbook rev 01 27 ENGLISH SPINE INSTALLATION MecVel ognibene elettromeccanica IN CASE LIMIT SWITCHES ARE ALREADY ADJUSTED BY THE MANUFACTURER MANUAL SPIN ON PUSH ROD WILL CAUSE ADJUSTMENT LOSS When installing the actuator to avoid that it is accidentally overloaded we suggest to install a current ove
18. uso e manutenzione rev 01 Z a z gt gt 2 INSTALLAZIONE MecVel ognibene elettromeccanica 4 2 COLLEGAMENTI 4 2 1 Collegamento Elettrico TALI OPERAZIONI DEVONO ESSERE EFFETTUATE DA PERSONALE QUALIFICATO ED AUTORIZZATO DAL DATORE DI LAVORO Una volta posizionato secondo le operazioni sopra descritte l attuatore e gli eventuali dispositivi di controllo corsa devono essere alimentati collegando i cavi dell alimentazione elettrica direttamente alla morsettiera posta all interno del quadro elettrico di alimentazione Le operazioni di allacciamento devono essere svolte in condizione di massima sicurezza ponendo l attenzione sulla necessit di utilizzo di dispositivi di protezione individuali guanti occhiali etc Schemi di riferimento per il collegamento elettrico sono presenti sul catalogo del prodotto contattare MecVel s r l 4 3 PREDISPOSIZIONI A CARICO DEL CLIENTE L utilizzatore dovr installare la macchina in ambienti di lavoro adeguati dotati di impianto elettrico e di illuminazione rispondente alla normativa vigente Si raccomanda inoltre l installazione delle linee elettriche in ambienti asciutti e illuminati in conformit alla legislazione vigente aventi caratteristiche ambientali di temperatura umidit ecc conformi ai limiti imposti dalle norme applicabili In particolare deve essere cura dell utilizzatore installare a bordo della macchina assemblat
19. 1 4 manuale uso e manutenzione rev 01 MecVel MANUTENZIONE DELL ognibene elettromeccanica RISCHIO APPARAT MISURE ARTELLI RESIDUO 9 Su c Motore 2 Indossare i DPI prescritti Apparecchi sa Prima di eseguire qualsiasi Parti elettrici operazione da parte dell operatore scaldanti Asta traslante i sulla macchina bisogna attendere il Gruppo raffreddamento dei componenti riduttore Prima di eseguire qualsiasi operazione da parte dell operatore Parti in sulla macchina va esclusa movimento Asta traslante l alimentazione elettrica scoperte Indossare indumenti che non possano generare il rischio di trascinamento 6 MANUTENZIONE DELL ATTUATORE DURANTE LE OPERAZIONI DI MANUTENZIONE NECESSARIO PRENDERE TUTTE LE PRECAUZIONI DEL CASO PER EVITARE SITUAZIONI DI PERICOLO A CARICO DELL OPERATORE SI CONSIGLIA PERTANTO DI LEGGERE ATTENTAMENTE LA PRESENTE SEZIONE DEL MANUALE DI ISTRUZIONE USO E MANUTENZIONE 6 1 PRECAUZIONI E INDICAZIONI COMPORTAMENTALI GENERALI Le operazioni di manutenzione dell attuatore devono essere eseguite da personale addetto autorizzato opportunamente informato ed eventualmente addestrato in merito ai pericoli derivanti da tali operazioni Vanno inoltre considerate le possibili condizioni di utilizzo e di integrazione dell attuatore in contesti pi complessi Nel caso in cui l attuatore si trovi ad operare in ambienti aggressivi e quindi p
20. AVORO E DI CARICO Prima di potere iniziare il ciclo di lavoro deve essere verificato la corretta installazione dell attuatore corretta taratura degli eventuali dispositivi di controllo della corsa corretta applicazione del carico di lavoro in relazione alle istruzioni riportate sul presente manuale necessario tenere presente la velocit di traslazione in relazione al ciclo di carico a cui sottoposto l attuatore onde evitare fenomeni dinamici dovuti all inerzia del carico o vibrazioni Nel caso in cui si prevede la possibilit di una tale situazione contattare l Ufficio Tecnico della MecVel s r l per verificare la corretta scelta dell attuatore in relazione al suo dimensionamento 5 4 RISCHI RESIDUI L analisi e valutazione dei rischi ha messo in evidenza come nonostante si siano adottati tutte le misure disponibili per evitare la presenza di pericoli nell utilizzo dell attuatore a causa della sua natura esistono dei rischi residui Nella presente sezione si da evidenza delle disposizioni che l operatore dovr adottare per limitare i rischi residui Inoltre si da evidenza dei pittogrammi adottati per segnalare i rischi residui sulla macchina RISCHIO APPARATO MISURE CARTELLI RESIDUO Prima di eseguire qualsiasi ae Motore e 9 q Parti in Operazione da parte dell operatore Apparecchi tensione 2 sulla macchina va esclusa elettrici Na i l alimentazione elettrica mod ALI1
21. Attuatore Elettromeccanico A Electromechanical Actuator gt C Manuale di Uso e Manutenzione Use and maintenance handbook gt MecVel MecVel noce ognibene elettromeccanica 1 NORME ED AVVERTENZE 1 1 1 PFO MESS dante 2 1 2 Riferimenti normativi rsisi a iaia 2 1 3 Marcatura GE enni ei 2 2 DESCRIZIONE DELLA MACCHINA E CARATTERISTICHE TECNICHE 3 2 1 Configurazioni dei modelli ALI 1 4 2 2 Descrizione dei componenti e degli accessori 4 2 2 1 Motorizzazioni Lariana lit 5 2 2 2 RIQUIOT iii iii 5 2 233 iii 5 2 2 4 Controllo della corsa dell attuatore 5 2 2 5 Attacchi e dispositivi di 5 6 2 2 6 Dispositivo di 6 2 24 ILubnficanti iaia La 6 3 TRASPORTO E SMALTIMENTO 4444 81 7 3 1 Smaltimento 7 A INSTALLAZIONE 2 rali 8 4 1 Piazzamento e operazioni di 8 4 2 Collegamenti aaa iaia 10 4 2 1 Collegamento elettriC0 10 4 3 Predisposizioni a carico del cliente 10 5 FUNZIONAMENTO ED USO ri 11 5 1 FUNZIONAMENTO iii 11 5 2 Uso previsto e condizi
22. JURIES OR BURNS TO THE OPERATOR IN THIS CASE WAIT UNTIL THE PARTS ARE COOLER Actuator needs only few service operations cleaning and eventually greasing if necessary lubricant has to be added by the appropriate lubricator REMARK lubricants that can be used are listed in chapter 2 TECHNICAL FEATURES of this handbook Anyway MecVel s r l recommends a scheduled inspection on actuator or screwjacks to detect any problem especially about movements and in case of noises The schedule of the checks should vary according to the application and the use in case of continuative use or for any doubts please contact the Technical Department of MecVel s r l We suggest however to check the actuator at least once a year It is necessary to frequently check the nut wear To do this follow this procedure 1 disconnect load from actuator 2 put load on push rod according to model rating from nominal load till 0 1 times nominal load lowering this parameter the more actuator size is high 3 With a dial gauge putting both compressing and tensile load check that axial backlash is always lower than 0 3 times the screwpitch In case backlash is higher then actuator needs to be replaced It is necessary to periodically check mod ALI1 34 use and maintenance handbook rev 01 MecVel MANUAL DRIVE ognibene elettromeccanica the isolation and preservation of the cables the cable inlets the pre
23. ard e attacchi a disegno Devono essere scelti in relazione all installazione dell attuatore al fine di annullare eccentricita del carico Si sottolinea che sull attacco si scarica la coppia di reazione che agisce sulla madrevite in seguito all applicazione del carico perci nel caso di attacchi a forcella o a snodo sferico si deve prevedere il dispositivo antirotazione 2 2 6 Dispositivo di antirotazione Il dispositivo di antirotazione necessario quando l applicazione non consente di vincolare l asta traslante alle rotazioni attorno al proprio asse obbligatorio con attacco anteriore a snodo sferico e forcella Pu essere realizzato tramite una linguetta in acciaio fissata internamente lungo il cannotto che si impegna in una sede ricavata nella madrevite oppure tramite una chiocciola sagomata che si impegna in una sede di scorrimento ricavata nell alloggiamento dell asta traslante 2 2 7 Lubrificanti Le caratteristiche tecniche dei lubrificanti standard sono riportate nelle tabelle sottostanti per usi particolari sono disponibili grassi speciali in questo caso contattare l Ufficio Tecnico della MecVel s r l GRASSO STANDARD Marca Tipo Tmin Tmax Tgoccia Oliobase Addensante Classe NLGI Vanguard GS 45 C 150 C 180 C Sintetico Idrossistearato 2 Friction 2 di litio GRASSI EQUIVALENTI Marca Tipo Tmin Tmax Tgoccia Oliobase Addensante Classe NLGI Klueber 105 18 50 C 120 C Sintetico Saponi 2
24. d This handbook is about the range of product ALI 1 described in the next chapters The actuator can be customized for specific uses upon customer s request in this case it is possibile to find some additional chapters to this handbook with particular guidelines for usage installation and maintenance These guidelines if necessary will be found at the end of the handbook ENGLISH 1 2 LAW REFERENCES The safety rules applied by the manufacturer for the project and the realization of this machine in accordance with CE mark are described in the technical file section nr property of MecVel s r l REMARK For further explanations and details please contact MecVel s r l 1 3 CE MARK Each actuator is provided with a label containing the following details manufacturer s name model year of production As an example here below you can find one of the label of MecVel s r l mod ALI1 use and maintenance handbook rev 01 21 SPINE ognibene elettromeccanica DESCRIPTION OF THE MACHINE AND TECHNICAL FEATURES MecVel o MecVe ognibene elettromeccanica ITALIA Via Due Portoni 23 40132 Bologna MOD ALI 1 F ANNO 2005 2 DESCRIPTION OF THE MACHINE AND TECHNICAL FEATURES PART TOOL Motorization CC Reduction unit Mechanism Push rod Ends joints Stroke control devices Lubrication Protection level Weight FEATURES VALUE 12 24 36 Volt Worm screw Worm wheel Cold rol
25. d GS 45 150 C 180 C Synthetic Lithium 2 Friction 2 hydroxide EQUIVALENT LUBRICANTS Brand Product DropT Base oil Thickener NLGI Class Klueber Isoflex LDS 18 50 120 Synthetic Lithium 2 Special A complex Dow Corning Molykote 45 180 290 Synthetic Lithium 2 BG20 ester complex For technical features and performances please see the producer s catalogue 3 TRANSPORT AND DISPOSAL The product is supplied in packages carton or wooden boxes depending on the agreements with the customer and on the dimensions of the product itself After unpacking we recomend to move the products using adeguate systems such as fork lifts transpallets safety belts It is important that the operator pays attention to the safety conditions fcr the mod ALI1 use and maintenance handbook rev 01 25 ENGLISH TRANSPORT AND DISPOSAL MecVel ognibene elettromeccanica product transport In particolar please remember to wear appropriate safety clothes such as safety shoes and gloves to avoid damages or injuries caused by an accidental fall of the product The weight of an actuator with a stroke of 100 mm is about 1 Kg That means that the machine can be moved without any particolar tools up to a weight of 10 Kgs anyway please consider that for actuators with a lenght over 500 mm the barycenter shifted towards the motor can cause difficulties during the transport and it can be necessary t
26. del costruttore mediante gli appositi ingrassatori NOTA lubrificanti utilizzabili sono riportati nella sezione 2 CARATTERISTICHE TECNICHE del presente manuale Si raccomanda tuttavia di controllare lo stato dell attuatore martinetto per evidenziare eventuali anomalie di funzionamento in relazione alla regolarit di movimento e alla presenza anomala di rumorosit in caso di dubbi contattare l assistenza tecnica della MecVel s r l mod 1 6 manuale uso e manutenzione rev 01 MecVel MANUTENZIONE DELL ATTUATORE ognibene elettromeccanica La periodicita degli interventi di controllo varia a seconda dell applicazione e dell uso quindi necessario contattare l Ufficio Tecnico MecVel s r l in caso di uso particolarmente severo e continuativo dell attuatore e comunque in caso di dubbi Si raccomanda comunque una frequenza minima di controllo pari ad almeno una volta all anno opportuno verificare periodicamente l usura della madrevite a filettatura trapezoidale Per tale verifica occorre eseguire le seguenti operazioni 1 scollegare l attuatore dal carico 2 applicare all asta traslante un carico adeguato alla dimensione dell attuatore il valore del carico varia da 1 volta a 0 1 volte il carico nominale a seconda della taglia dell attuatore 3 applicando il carico in trazione e in compressione e facendo uso di un comparatore verificare che il gioco assiale sia sempre inferiore a 0 3 v
27. e following checks have to be carried out correct installation of the actuator correct setting of the stroke control devices if present correct application of the load with reference to the guidelines of this handbook It is necessary to consider the linear speed along stroke together with the load dynamics in order to avoid inertias or vibrations In case this situation might happen we suggest to contact the Technical Department of MecVel s r l to check the correct choice of the actuator comparing with its dimensions 5 4 RESIDUAL RISKS The risks analysis and evaluation has shown that even though all the possibile measures to avoid dangers from the actuator use have been adopted still some residual risks exist In this section we will explain all the cares that the operator shall adopt to avoid this residual risks We will also show the signs used to indicated these risks on the machine RESIDUAE COMPONENT PROCEDURE SIGN RISK Parts in Motor and proceeding with i operation on the actuator the tension electric parts operator must switch power off mod ALI1 32 use and maintenance handbook rev 01 MecVel ACTUATOR MAINTENANCE ognibene elettromeccanica RESIDUAL SIDU COMPONENT PROCEDURE SIGN RISK Motor Wear the necessary clothes Hot parts electric parts Belar proceeding with any push rod operation the operator must wait reduction unit until all the hot parts are cooled
28. ectrical motor driving a lead screw directly or with a gearbox A nut is then allowed to move along lead screw and its movement drives push rod connected the nut itself The working is intermittent mod ALI1 use and maintenance handbook rev 01 29 ENGLISH HSITSNA WORKING AND USE MecVel ognibene elettromeccanica The actuator can be selflocking or non selflocking Anyway there is not a sharp threshold between selflocking and non selfleocking because this feature is affected by gears wear load vibrations In case of doubt about actuator behaviour it is necessary to do some tests and to contact the manufacturer REMARK We would like to stress that the selflocking of the actuator limits its accuracy and the repeat of the positioning In case of doubts please contact MecVel s r l 5 2 USE AND USAGE CONDITIONS The actuator is designed for the use conditions specified by the manufacturer and explained on the catalogue of the product The supply is in CC but it is also possibile to drive it manually in case of emergency through second shafts or streched wormscrews acting as second shafts Before starting with manual operation it is important to disconnect the power supply of the actuator About use it is important to define the actuator duty cycle and the environment These parameters need to be analyzed as linked together Duty cycle is percentage rate between on time and idle time on a timeframe of 5
29. ficare la compatibilit dell ambiente di lavoro e di installazione dell attuatore stesso NOTA Con legislazione normativa vigente si intende il quadro legislativo in vigore nel paese di utilizzazione 5 FUNZIONAMENTO ED USO 5 1 FUNZIONAMENTO La macchina destinata alla movimentazione di carichi Si compone di un motore elettrico che direttamente o tramite l interposizione di un riduttore meccanico mette in movimento uno stelo filettato sul quale scorre una madrevite la madrevite vincolata alla rotazione realizza lo spostamento lineare dell asta ad essa collegata Il funzionamento di tipo intermittente Si pu prevedere per l attuatore un funzionamento reversibile o irreversibile Comunque la transizione fra reversibilit e irreversibilit influenzata da diversi fattori quali lo stato di usura dei ruotismi dell attuatore rodaggio dal carico dalla presenza di vibrazioni Nei casi dubbi per valutare con certezza l irreversibilit del sistema si devono eseguire test sull applicazione e contattare il costruttore NOTA Si sottolinea che la reversibilit dell attuatore ne limita la precisione e la ripetibilit di posizionamento Contattare la Ognibene Elettromeccanica in caso di dubbi 5 2 USO PREVISTO E CONDIZIONI DI UTILIZZO L attuatore progettato per un utilizzo conforme alle condizioni specificate dal fabbricante e riportate nel catalogo del prodotto L alimentazione in CC ma si pu prevedere
30. he help of a second operator or of suitable tools We strongly recommend to move the actuator box with the maximum care to avoid that accidental collisions damage the actuator itself 3 1 DISPOSAL Following here is the list of the products connected with the actuator that have to be disposed in accordance to the current rules of the Country in which the product is installed and used e Package during the installation e Actuator components if replaced or repaired e Lubricants after the cleaning or service of the actuator Actuator itself if replaced or repaired Please dispose of all waste carefully mod ALI1 26 use and maintenance handbook rev 01 OM ecVel INSTALLATION ognibene elettromeccanica 4 INSTALLATION 4 1 INSTALLATION INSTRUCTIONS The actuator shall be installed so that it stands only to axial forces When physically mounting it it is important to get the mounting points perfectly alligned They have to be chosen taking into consideration the loads with which the actuator has to work in order to avoid any grease loss and non regular workout To guarantee stability of the actuator a safe and stable installation according to the following instructions is recommended 1 place rear end hole in co axial position with the external bearing hole 2 place fixing tie rod and screw it so that the actuator is strongly fasten to the external bearing 3 connect the load to the front end of
31. led profile lead screw Aluminium steel upon request Rear Front Encoder Mechanical by microswitch Permanent with lubricants Depending on customer s demand MAX IP65 Depending on the configuration For ex 1 Kg for 100 mm of stroke The possibile actuator configurations are listed below with the following codes MOD ALI 1 MOD ALI 1 F MOD ALI 1 R REMARK possibile customized configurations can be realized To check if these configurations are in accordance with this handbook please contact the manufacturer mod ALI1 22 use and maintenance handbook rev 01 ognibene elettromeccanica MecVel DESCRIPTION OF THE MACHINE AND TECHNICAL FEATURES 2 1 CONFIGURATION ALI1 MODELS For the technical features description of the following configurations components and devices please see section 2 TECHNICAL FEATURES of this handbook MODEL MOTOR REDUCER LEAD SCREW PUSH ROD LIMIT STOP ALI 1 A orB VR TR INOX ALI 1 F AorB VR TR INOX F ALI 1 R AorB VR 2 E see below table LEGEND NOT AVAILABLE VR WORM SCREW WORM WHEEL TR COLD ROLLED PROFILE ENGLISH F MECHANICAL LIMIT STOP WITH MICROSWITCH MOTOR TYPE A B MOTOR SIZE 40S 24V 40L 12 24 36v 2 2 DESCRIPTION OF THE PARTS AND TOOLS Concerning technical features and performances please refer to the catalogue of the product From the below drawing you can identify the parts of the actuator Actuator body containing limit
32. nger wormscrew spinning as motorshaft does getting out the gearbox on opposite side of motor or directly on board motor itself Its digital output allow for a feedback on actuator position yet every time machinery has a reset encoder shall be given with zero position 2 2 5 Ends and fastening devices Both standard and dedicated ends according to customer s drawing are available Ends shall be carefully chosen in order to avoid any radial load on actuator Please note that front end receives reaction spinning torque when load is acting on actuator so when yoke rod ends are used antirotation key is required mod ALI1 24 use and maintenance handbook rev 01 MecVel TRANSPORT AND DISPOSAL ognibene elettromeccanica 2 2 6 Antirotation device Antirotation device is needed when the push rod is not lead by the application itself i e rod end or yoke w clip So the push rod has to move foreward and backward witout rotation This is realized by a long key fixed to the inner side of the outer tube and a keyway cut into the nut of the push rod or by a safety nut installed inside the housing of the push rod 2 2 7 Lubricants The technical features of the standard lubricants are shown on the below tables for particular uses special lubricants are available in this case please contact the Technical Dept Of MecVel s r l STANDARD LUBRICANTS Brand Product DropT Base oil Thickener NLGI Class Vanguar
33. ni Si prega di porre la massima attenzione nella movimentazione della scatola contenente il prodotto per evitare che eventuali urti danneggino l attuatore 2 a z 3 1 SMALTIMENTO Di seguito sono riportati i prodotti correlati all attuatore che devono essere smaltiti secondo quanto previsto dalle normative vigenti nel Paese di uso e installazione del prodotto e Imballaggio in fase di installazione e Componenti dell attuatore in fase di sostituzione o riparazione e Lubrificante in fase di pulizia e manutenzione Attuatore in fase di sostituzione o riparazione E vietato disperdere nell ambiente rifiuti derivanti dalle operazioni sopra indicate mod ALI1 manuale uso e manutenzione rev 01 7 ONVITVLI INSTALLAZIONE MecVel ognibene elettromeccanica 4 INSTALLAZIONE 4 1 PIAZZAMENTO E OPERAZIONI DI INSTALLAZIONE L attuatore deve essere installato in modo che i carichi ad esso applicati risultino agire nella sola direzione assiale In fase di montaggio necessario curare l allineamento dei punti di fissaggio dell attuatore A tal fine opportuno indicare in sede di scelta dell attuatore i fissaggi anteriori e posteriori adeguati alla situazione di carico cui sar sottoposto l attuatore cos si evita il funzionamento irregolare la possibile fuoriuscita di lubrificante Si raccomanda un installazione robusta e sicura che garantisca la stabilit dell attuatore
34. o all interno del quale sar inserito l attuatore i seguenti dispositivi e Dispositivo di interruzione automatica di corrente interruttore magnetotermico guardia dei contatti diretti e indiretti oltre che per proteggere i dispositivi elettrici da sovratensioni e sovracorrenti e Un sezionatore lucchettato per le operazioni di manutenzione dimensionato adeguatamente a cui converga l intera alimentazione elettrica di tutto l attuatore prima di giungere alle diverse apparecchiature Realizzazione della messa a terra a guardia dei contatti indiretti e delle scariche atmosferiche Utilizzare sezionatori adeguatamente dimensionati al numero e al tipo di attuatori mod 1 0 manuale uso e manutenzione rev 01 MecVel FUNZIONAMENTO ED USO ognibene elettromeccanica che devono disconnettere Fare riferimento alle caratteristiche elettriche riportate nei maculai di uso e manutenzione Il tutto va inserito in un quadro elettrico di comando di grado IP adeguato all applicazione Nel caso in cui vengano inseriti dispositivi accessori di fine corsa obbligo dell installatore che gli stessi siano alimentati sotto trasformatore Il costruttore non pu essere ritenuto responsabile per malfunzionamenti che possono causare perdita delle prestazioni e o danni a persone cose o animali qualora le condizioni di installazione differiscano da quelle raccomandate Si raccomanda di contattare il costruttore per veri
35. olte il passo della vite Quando a seguito delle operazioni sopra descritte si osserva un gioco assiale maggiore di tale valore limite necessaria la sostituzione completa dell attuatore necessario verificare periodicamente lo stato di isolamento e di conservazione dei cavi le entrate di cavo e lo stato di conservazione delle superfici esterne con particolare riferimento alle superfici degli organi mobili e loro eventuali protezioni 6 3 RIPARAZIONE DELL ATTUATORE Le operazioni di riparazione dell attuatore devono essere eseguite da personale addetto ed autorizzato opportunamente informato ed eventualmente addestrato in merito ai pericoli derivanti da tali operazioni considerate le possibili condizioni di utilizzo e di integrazione dell attuatore in contesti pi complessi Eventuali operazioni di riparazioni dell attuatore devono essere eseguite in condizioni di sicurezza a macchina o impianto fermo e in assenza di corrente elettrica avendo cura di verificare l assenza di un possibile azionamento esterno della macchina o del complesso in cui essa si trova integrata al momento delle operazioni di riparazione Nel caso in cui l attuatore si trovi ad operare in ambienti aggressivi e quindi potenzialmente pericolosi gli operatori addetti alla riparazione dovranno essere mod ALI1 manuale uso e manutenzione rev 01 1 7 Z a z gt gt 2 AZIONAMENTO MANUALE MecVel
36. oni di UtiliZZO 8 11 5 3 Preparazione del ciclo di lavoro e di carico 14 5 4 Rischiresidui aa 14 6 MANUTENZIONE 15 6 1 Precauzioni e indicazioni comportamentali generali 15 6 2 Operazioni di manutenzione dell attuatore 16 6 3 Riparazione 17 6 4 Sostituzione dell attuatore 18 7 AZIONAMENTO MANUALE 18 8 INTERFACCIA CON L OPERATORE iii 18 gela iaia 19 mod ALI1 manuale uso e manutenzione rev 01 1 Z a a gt gt 2 NORME ED AVVERTENZE GENERALI MecVel ognibene elettromeccanica 1 NORME ED AVVERTENZE GENERALI 1 1 PREMESSA Il presente manuale propriet della MecVel s r l Tutti i diritti sono riservati viene pertanto vietata la riproduzione o la cessione a terzi dei contenuti del presente documento La MecVel s r l si riserva il diritto di apportare modifiche al presente manuale senza alcun specifico preavviso Prima di procedere all utilizzo della macchina si raccomanda di leggere attentamente questo documento L attuatore non e non deve essere considerato come un dispositivo di sicurezza L utente finale o il costruttore della macchina o impianto all in
37. otenzialmente pericolosi gli operatori addetti alla manutenzione dovranno essere adottate i DPI specifici per particolari caratteristiche ambientali es mascherine di protezione occhiali etc mod ALI1 manuale uso e manutenzione rev 01 1 5 2 a z gt E gt 2 MANUTENZIONE MecVel ognibene elettromeccanica Dette operazioni devono essere eseguite in condizioni di sicurezza a macchina o impianto fermo e in assenza di corrente elettrica avendo cura di verificare assenza di un possibile azionamento esterno della macchina o del complesso in cui essa si trova integrata al momento delle operazioni di manutenzione Prima di eseguire qualsiasi tipo di operazione indicata nel presente paragrafo obbligo da parte dell operatore indossare i dispositivi di protezione individuali di seguito elencati TUTA DI SCARPE LAVORO RINFORZATE 6 2 OPERAZIONI DI MANUTENZIONE DELL ATTUATORE GUANTI PRIMA DI QUALSIASI INTERVENTO SULLA MACCHINA VERIFICARE CHE LA TEMPERATURA DELLE SUPERFICI NON SIA TALE DA PROVOCARE DANNI LESIONI E USTIONI PER L OPERATORE NEL CASO IN CUI LA SUPERFICIE SIA CALDA ATTENDERE CHE LA TEMPERATURA DELLA STESSA ABBIA RAGGIUNTO UN VALORE ADEGUATO L attuatore richiede solo limitati interventi di manutenzione ordinaria pulizia ed eventualmente rabbocco di lubrificante grasso da inserire se necessario e secondo le istruzioni
38. rload relay on general control panel Its function is to cut off power supply when actuator current cunsumption is overriding a chosen limit In fact being current proportional to load this device avoids actuator to be accidentally overloaded REMARK current threshold shall be adjusted not to react towards current spikes on motor startups PLEASE NEVER SWITCH ON THE ACTUATOR BEFORE HAVING CORRECTLY COMPLETED ALL THE POSITIONING OPERATIONS 4 2 CONNECTIONS 4 2 1 Electric connection THESE OPERATIONS MUST BE DONE BY QUALIFIED PERSONNEL Once installation is completed following the above described instuctions the stroke control devices if present can be activated by connection of the supply cable to the general control panel Connection operations must be conducted with the maximum attention to safety using the adeguate safety tools such as gloves glasses etc Reference drawings for the electric connection are available on the catalogue of the product contact MecVel s r l mod ALI1 28 use and maintenance handbook rev 01 MecVel WORKING AND USE ognibene elettromeccanica 4 3 DUTIES OF THE END USER The end user must install the machine in suitable places equipped with electrical system and lighting according to the rules in force We recomend moreover the installation of the electricity in dry and lighted places with temperature humidity etc comply with the limits indicated by the laws in
39. servation of the external surfaces with particolar attention to the parts in movement and their shelters 6 3 ACTUATOR REPAIR All the repairs must be done by qualified technicians adequately informed and trained about the dangers arising from them Moreover it is important to consider the integration and usage of the actuator into more complicated systems Every repair must be fulfilled in safety conditions with power supply switched off and after checking the non possibility of an external switch on of the machine or of the system in which it is integrated If the actuator is installed in dangerous environment the operator must behave accordingly for example wearing protecting clothes and tools 6 4 ACTUATOR REPLACEMENT It is necessary to replace the actuator in the following cases if it breaks if it is not working correctly for its use and if the whole system or application on which it is installed is dismantled In these cases the operator must take care to follow the safety instructions about actuator service explained in this handbook If the actuator has problem of functioning or control please get in touch with the Technical Service of MecVel s r l for the instructions and the authorizations about replacement or repair 7 MANUAL DRIVE In case of emergency it is possibile to move the actuator manually as described in section 5 WORKING AND USE of this handbook Please take the greatest care during these operations
40. stenza ai carichi 2 2 4 Controllo della corsa dell attuatore Agli attuatori si possono applicare diversi sistemi di controllo della corsa dai semplici microinterruttori meccanici o magnetici che generano un segnale che gestisce l alimenta zione del motore funzionamento ON OFF fino a dispositivi elettronici per realizzare servomeccanismi Le diverse tipologie di dispositivi disponibili sono Finecorsa meccanici a microswitch Sono microswitch ad un contatto in scambio integrati dentro involucri fissati sul cannotto e sull asta traslante Sono azionati da una asta che trasla in modo solidale con l asta traslante dell attuatore possibile la regolazione del dispositivo Encoder incrementale opzionale un trasduttore incrementale rotativo che trasforma un movimento angolare in una serie di impulsi elettrici digitali Pu essere installato sull attuatore in corrispondenza della prolunga dell albero veloce dal lato opposto al motore oppure integrato direttamente nei motori Genera in uscita un segnale digitale che origina un riferimento relativo al quale deve essere data la posizione di zero ad ogni ripristino della macchina mod ALI1 manuale uso e manutenzione rev 01 5 2 a z gt gt 2 DESCRIZIONE DELLA MACCHINA E CARATTERISTICHE TECNICHE MecVel ognibene elettromeccanica 2 2 5 Attacchi e dispositivi di fissaggio Sono previsti attacchi stand
41. stop Push rod Rear end Front end Reduction unit Motor mod ALI1 use and maintenance handbook rev 01 23 HSITSNA DESCRIPTION OF THE MACHINE AND TECHNICAL FEATURES MecVel ognibene elettromeccanica 2 2 1 Motorization The motorization is in CC by permanent magnets The available voltages are 12 24 and 36 V To choose the right motorization we suggest to read the catalogue of the product 2 2 2 Reduction unit Steel wormscrew and wormwheel made of plastic or bronze s Each material allows better performances on different cases as low noise lifetime backlash etc 2 2 3 Lead screw Basically C 20 steel made and featuring cold rolled profile they are coupled with bronze nuts in order to grant safety against loads 2 2 4 Actuator stroke control Different stroke controls can be applied to the actuators from simple microswitches mechanical or magnetical providing a signal to control motor supply ON OFF workout or electronic devices for servo mechanisms The different types of disposals available are Mechanical limit stops with microswitch It means changeover single contact cam actuated microswitches integrated to actuator gearbox They get movement by a rod connected with the push rod of the actuator This device can be adjusted Encoder optional It is an incremental rotative transducer that turns spinning movements into digital pulses It can be installed on actuator by using a lo
42. t load lead to side forces on actuator axis unexpected wear lubricant loss and non regular workout The diagram shows how to see what is max load admitted by a lead screw basing upon its lenght and upon how actuator will be fixed on frame As a general rule choice is Actuator Jack series Diagram Actuator with stroke 15 20 time lower than lead screw diameter Actuator with stroke 15 20 time larger than lead screw diameter Jacks Series T and R with no bearings support on lead screw end gt ENGLISH Jacks Series R with bearings support on lead screw end Diametro vite Screw diameter w Carico daN Load daN ARRAN 02 030405 08 0 1 02 030405 081 2 3 4 5 67890 9 0 2 030405 08 1 2 3 4567890 0 1 02 030405 081 2 3 45678910 Lunghezza libera della vite Screw length mod ALI1 use and maintenance handbook rev 01 31 HSITSNA WORKING AND USE MecVel ognibene elettromeccanica THE STANDARD MODEL OF ACTUATOR CANNOT BE USED IN EXPLOSIVE OR POTENTIALLY EXPLOSIVE ENVIRONMENT FOR FURTHER INFORMATION REGARDING THE USE OF THE PRODUCT IN THESE CONDITIONS PLEASE CONTACT MECVEL S R L WRONG OR TOO HEAVY WORKING CONDITIONS WITH LOAD WEIGHT OVER THE LIMITS INDICATED BY THE MANUFACTURER CAN CAUSE DAMAGES TO THE ACTUATOR INTERNAL PARTS 5 3 PREPARATION OF LOAD DYNAMICS AND DUTY CYCLE Before starting the duty cycl
43. terno del quale l attuatore utilizzato come componente responsabile della sicurezza della macchina o dell impianto e quindi tenuto ad installare l attuatore stesso solo conformemente alle norme di sicurezza applicabili vigenti nel paese di installazione ed utilizzo Il presente manuale relativo alla famiglia di prodotti ALI 1 descritta nelle successive sezioni L attuatore pu essere personalizzato per applicazioni specifiche richieste esplicitamente dal cliente in questo caso possibile che il manuale venga modificato e o integrato da note particolari per l utilizzo l installazione e la manutenzione Tali note se necessarie saranno riportate a fondo manuale 1 2 RIFERIMENTI NORMATIVI Le norme di sicurezza applicate dal fabbricante per la progettazione e realizzazione dell apparato in conformit alla marcatura CE sono riportate all interno del fascicolo tecnico Sezione 3 di propriet della MecVel s r l NOTA Per eventuali dettagli e precisazioni contattare la s r l 1 3 MARCATURA CE Ogni attuatore provvisto di una targa dati riportante le seguenti informazioni dati del costruttore modello anno di costruzione Si riporta a titolo di esempio una della targhe dati apposte dalla MecVel s r l mod 2 manuale uso e manutenzione rev 01 ognibene elettromeccanica MecVel DESCRIZIONE DELLA MACCHINA E CARATTERISTICHE TECNICHE Via Due Portoni 23 MecVe 40132 Bologna
44. umi e o gas e o nebbie e o vapori tossici o ustionanti o aggressivi etc dotarsi di DPI e di attrezzature idonee all intervento e assicurarsi il supporto di altro personale per facilitare l allontanamento l evacuazione dell addetto all intervento di emergenza nel caso subentrino condizioni di pericolo impreviste 8 INTERFACCIA CON L OPERATORE Questa sezione del manuale non applicabile poich la macchina non ha nessuna interfaccia diretta con l operatore L intervento esterno previsto solo nel caso di operazioni di manutenzione riparazione o per arresti dovuti a manovre di mod 1 8 manuale uso e manutenzione rev 01 MecVel INTERFACCIA CON L OPERATORE ognibene elettromeccanica emergenza Nei suddetti casi necessario scollegare preventivamente l alimentazione elettrica dell attuatore ed accertarsi che le superfici scaldanti si siano raffreddate e che i dispositivi meccanici in movimento si siano arrestati Si fa riferimento alla Sezione 6 MANUTENZIONE DELL ATTUATORE per tutte le indicazioni necessarie ad eseguire in sicurezza le operazioni sopra indicate 9 NOTE Note particolari per l uso e manutenzione di configurazioni personalizzate dell attuatore disponibili solo in caso di configurazioni particolari mod 1 manuale uso e manutenzione rev 01 1 9 Z a z INDEX MecVel ognibene elettromeccanica 1 GENERAL RULES AND
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