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MICROMASTER 440

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1. 52 0 Pronto all inserzione 52 1 Azionamento pronto 52 2 Azionamento in funzione 52 3 Guasto attivo 52 4 OFF2 attivo 52 5 OFF3 attivo 52 6 Blocco inserzione attivo 52 7 Segnalazione attiva 52 8 Scostamento valore rif attuale 52 9 Comando di AG controllo PZD 52 A Frequenza max raggiunta 52 B Segnalazione Limite di corrente motore 52 C Freno stazionamento motore MHB attivo 52 D Sovraccarico motore 52 E Senso di rotazione destrorso motore 52 F Sovraccarico inverter 53 0 Freno DC attivo 53 1 Frequenza effettiva f_act gt P2167 f_off 53 2 Frequenza effettiva f_act gt P1080 f_min 53 3 Corrente effettiva r0027 gt P2170 53 6 Frequenza effettiva f_act gt Valore di riferimento NOTA L elenco completo di tutti i parametri di stato binari vedi parametri CO BO si trova nella Lista Parametri MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 103 3 Funzioni 3 6 3 104 Edizione 10 03 Ingressi analogici ADC Numero 2 Campo parametri P0750 P0762 Numero dello schema funzionale FP2200 Caratteristiche Tempo di ciclo 4 ms Risoluzione 10 Bit Precisione 1 riferito a 10 V 20 mA Caratteristiche elettr protetto contro l inversione di polarit e contro i cortocircuiti Con gli ingressi analogici i valori di riferimenti quelli attuali e i segnali di comando vengono letti nell inverter e convertiti in segnali valori digital
2. 122 Potenziometro motore PID 121 Regolazione ballerino PID 120 Controller tecnologico 118 Controllo V f ui 165 Aumento della tensione 167 Compensazione scorrimento 170 Limitazione di corrente 169 D Dati caratteristici 194 Descrizione generale 17 Dimensioni e coppie di serraggio 30 Direttive di cablaggio EMI 43 Dotazioni opzionali dipendenti dalla Variantes s una aLe den deli 201 Dotazioni opzionali indipendenti dalla variante forio lobi alcoli 201 E EMO r a a rie a la 204 EMC performance classe relativa alle applicazioni industriali filtrate ane n a ea 206 EMIn e ea e ieri 42 F Frenatura iN C C n ii 136 Freni elettronici 136 Frenatura iN C C n 136 Freno a resistenza 140 Freno Compound 139 Freno a resistenza 140 Freno Compound 139 Freno stazionamento motore 133 Frequenze fisse 112 Funzionamento con con alimentazioni IT non collegate a tela Ke toilet 34 Funzionamento con MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 cavi lunghi iaia Anni 34 interruttore au
3. Tabella 2 1 Dimensioni e coppie di serraggio del modello MICROMASTER 440 per Dimensioni di ingombro Metodo di fissaggio 2 mm 73x173x 149 2 bulloni M4 Larghezza x 2 dadi M4 2 5 Nm A Altezzax con rondelle Profondit Pollici 2 87 x 6 81 x 5 87 2 rondelle M4 serit o montaggio su guida profilata Larghezza x mm 149 x 202 x 172 4 bulloni M4 2 5 Nm B Altezza x 4 dadi M4 con rondelle Profondit Pollici 5 87 x 7 95 x 6 77 4 rondelle M4 inserite Larghezza x mm 185 x 245 x 195 4 bulloni M5 2 5 Nm C Altezza x 4 dadi M5 con rondelle Profondit Pollici 7 28 x 9 65 x 7 68 4 rondelle M5 inserite Larghezza x mm 275 x 520 x 245 4 bulloni M8 3 0 Nm D Altezza x x 4 dadi M8 con rondelle Profondit Pollici 10 82 x 20 47 x 9 65 4 rondelle M8 inserite Larghezza x mm 275 x 650 x 245 4 bulloni M8 3 0 Nm E Altezzax 4 dadi M8 con rondelle Profondit Pollici 10 82 x 25 59 x 9 65 4 rondelle M8 inserite i 350 x 850 mm x 320 Larghezza x Altezza con filtro 1150 4 bulloni M8 3 0 Nm F Altezzax 4 dadi M8 con rondelle Profondit pollici 13 78 x 33 46 x 12 60 4 rondelle M8 inserite Altezza con filtro 45 28 Larghezza x mm 326 x 1400 x 356 6 bulloni M8 13 Nm 30 FX Altezzax mi 6 dadi M8 con rondelle Profondit Pollici 12 80 x 55 12 x 12 83 6 rondelle M8 inserite Larghezza x mm 326 x 1533 x 545 6 bulloni M8 13 Nm 30 GX Altezza x TE 6 dadi M8 con rondelle Profondit Pollici 1
4. Numero Tipo Esempio 3 AND AND 1 P2800 P2801 0 A B Cc 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 3 OR OR1 A B Cc 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 3 XOR XOR 1 P2800 P2801 6 A B Cc o 0 0 odi ironia 1 1 0 3 NOT NOT 1 P2800 P2801 9 Arzo 0 1 1 0 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni Numero Tipo Esempio 2 FlipFlop D FlipFlopD1 P2800 P2801 12 Indice3 POWER ON SE SET RESET D STORE Q Q 1 0 x x 1 0 0 1 x x 0 1 1 1 x x Qn 1 Qn 0 0 1 A 1 0 0 0 0 A 0 1 POWER ON 0 1 3 FlipFlop RS FlipFlop RS 1 P2800 P2801 14 POWER ON SET RESET Q Q 0 0 Qn 1 n 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 Qn 1 Qn 1 POWER ON 0 1 4 Timer Timer 1 P2850 0 000 P2851 0 P2800 P2802 0 Tempo ritardo Modo Ritardo ON MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 129 3 Funzioni Edizione 10 03 Numero Tipo Esempio 2 ADD ADD 1 P2800 P2802 4 200 risultato 2870 Risultato x1 x2 Se x1 x2 gt 200 gt Risultato 200 x1 x2 lt 200 Risultato 200 2 SUB SUB 1 P2800 P2802 6 Risultato x1 x2 Se x1 x2 gt 200 Risultato 200 x1 x2 lt 200 Risultato 200 2 MUL MUL 1 P2800
5. 97 INGPESSI USC tO siii ra Aa AR a 99 Ingressi digitali DIN iriad ianiai aeni ieri 99 Uscite digitali DOUT ieii a a e i 102 Ingressi analogici ADC da anadaana 104 uscite analogiche DAG rasa aio iii 106 Comunicazione PEP EET ii 108 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 45 3 Funzioni 3 7 1 3 8 3 9 3 10 3 11 3 11 1 3 11 2 3 11 3 3 12 3 12 1 3 12 2 3 13 3 14 3 15 3 15 1 3 15 2 3 15 3 3 16 3 17 3 18 3 18 1 3 18 2 3 19 3 20 3 20 1 3 20 2 3 21 3 21 1 3 21 2 3 22 3 22 1 3 22 2 3 23 3 23 1 3 23 1 1 3 23 1 2 3 23 1 3 3 23 2 3 23 2 1 3 23 2 2 3 23 2 3 3 23 2 4 3 23 2 5 46 Edizione 10 03 USS Bus Aufbau ber COM Link RS485 111 Frequenze fisse EF i Sui Le ito 112 Potenziometro motore MOP 115 Comandi JO G am US lla aida dela lila dii 117 Controller PID regolatore tecnologico 118 Regolazione ballerino PID 120 PIP per potenziometro motore PID MOP 121 PID valoredi riferimento fisso PID FF 122 Canale valore di riferimento nennen ee nn 123 Somma e modifica del valore di riferimento frequenza AFM 123 Generatore di rampa RFG anaa tnae 125 Blocchi funzione liberi FFB i 128 Freno di stazionamento motore MHB 133 Fr
6. ie 194 Emissioni di armoniche consentite 205 Applicazioni industriali IN genere i 206 Applicazioni industriali filtrate nesen nenene neseenrrnrssrtnnnnnestttnnnnnsnsennnnnnntnn nenen nen 206 Applicazioni filtrate per ambienti residenziali commerciali e dell industria leggera 207 Tavola dI CONfOmmMit tui aisi E 208 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 1 Descrizione generale 1 Descrizione generale Contenuti del presente capitolo Compendio delle principali caratteristiche della gamma MICROMASTER 440 1 1 II MICROMASTER 440 a aa Da aa a Aaaa Eea ANAN A aAA Ra Daka 18 1 2 Garatteristich tizio lalla sia A riale a a 19 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 17 1 Descrizione generale Edizione 10 03 1 1 18 Il MICROMASTER 440 Gli inverter convertitori della serie MICROMASTER 440 sono convertitori di frequenza per la regolazione del numero di giri e della coppia di motori a corrente trifase diversi modelli disponibili coprono un campo di applicazione da 120 W a 200 kW con coppia torcente costante CT ovvero fino a 250 kW con coppia torcente variabile VT Gli inverter sono controllati da microprocessori ed utilizzano le pi avanzate tecnologie IGBT transistor bipolari a gate isolato Tale tecnologia li rende affidabili e versatili Uno speciale tipo di modulazione di
7. MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AWO00 OCPO 153 3 Funzioni 3 20 3 20 1 154 Edizione 10 03 Sorveglianze Messaggi Sorceglianze generiche Messaggi Campo parametri P2150 P2180 r0052 r0053 r2197 r2198 Segnalazioni Allarmi Numero dello schema funzionale FP4100 FP4110 All interno del MICROMASTER sono presenti numerose sorveglianze messaggi che possono essere utilizzati per controllare i processi Tale controllo pu avvenire sia con metodi interni all inverter sia anche con un controllo esterno ad es PLC Grazie alla tecnologia BICO possibile utilizzare per il controllo esterno sia i collegamenti interni all inverter vedi Paragrafo 3 1 2 3 sia anche la emissione dei segnali vedi Paragrafo 3 6 2 o 3 7 Lo stato delle singole sorveglianze messaggi viene visualizzato dai seguenti parametri CO BO gt r0019 CO BO parola di controllo BOP gt r0050 CO BO gruppo dati comando attivo gt r0052 CO BO parola di stato attiva 1 gt r0053 CO BO parola di stato attiva 2 gt r0054 CO BO parola di controllo attiva 1 gt r0055 CO BO parola controllo aggiuntiva gt r0056 CO BO parola di stato attiva regolazione motore gt r0403 CO BO parola di stato dell encoder gt r0722 CO BO stato degli ingressi digitali gt r0747 CO BO stato delle uscite digitali gt r1407 CO BO stato 2 regolazione motore gt r2197 CO BO messaggi 1 gt r2198 CO BO messaggi
8. P0758 0 0 P0758 P0759 10 P0760 100 ZN Valore x2 dimensiona Pozet mento in scala V mA 2 POTST PO761 ASPmin Valore y2 dimensiona mento in scala ADC Questo parametro rappre senta in valore percentuale di P2000 frequenza di riferimento il valore in x2 Memoria per valore di riferimento MOP Pu essere salvato l ultimo valore di riferimento del potenziometro motore attivo prima del comando OFF o dello spegnimento 0 Val rif MOP non memorizz 1 Val rif MOP memorizz in P1040 inibizione della funzione di inversione 0 Inversione senso marcia ammessa 1 Inversione senso marcia inibita Potenziometro motore MOP Valore di riferimento Determina il valore di riferimento per il potenziometro motore UU LU UL MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AWO00 OCPO 89 P1001 0 Frequenza fissa 1 Determina il valore di riferimento per la frequenza 1 FF1 in Hz Frequenza fissa 2 Frequenza fissa 3 Frequenza fissa 4 Frequenza fissa 5 P1005 20 P1006 25 Frequenza fissa 6 P1007 30 Frequenza fissa 7 P1008 35 Frequenza fissa 8 P1009 40 Frequenza fissa 9 P1010 45 Frequenza fissa 10 P1011 50 Frequenza fissa 11 P1012 55 Frequenza fissa 12 P1013 60 Frequenza fissa 13 P1014 65 Frequenza fissa 14 P1015 70 Frequenza fissa 15 Modo frequenza fissa bit 0 Impostazione del metodo di selezione per frequenze fisse P1016 1 ATN P1017 1 Modo frequenza fissa bit 1 P101
9. 1 CDS 2 CDS 3 CDS Figura 3 9 Copia da CDS La commutazione dei gruppi dati comando viene eseguita mediante i parametri BICO P0810 o P0811 visualizzando il gruppo dati comando attivo nel parametro r0050 vedi Figura 3 10 La commutazione pu quindi avvenire sia nello stato Azionamento pronto sia anche in Azionamento in funzione Selezione CDS BI CDS bit 1 3 CO BO p con at sup o BI CDS bit 0 I r CO BO par con at 1 00 i 0 i i Tempo di scambio i Tempo di scambio CDS attiva A i fY circa 4 ms i circa 4 ms r0050 n i P Figura 3 10 Commutazione da CDS MICROMASTER 440 Manuale operativo 62 6SE6400 5AW00 0CPO Edizione 10 03 3 Funzioni Un gruppo dati azionamento DDS include diversi parametri di regolazione importanti ai fini del comando e regolazione di un azionamento gt Dati motore o encoder ad es Selezione tipo di motore P0300 e Tensione nominale motore P0304 Induttanza principale P0360 Selezione tipo encoder P0400 gt Parametri di comando diversi come ad es Frequenza fissa 1 P1001 Frequenza minima P1080 Tempo di accelerazione P1120 Tipo di regolazione P1300 parametri raccolti in un gruppo dati azionamento sono contrassegnati con x nella lista parametri nel campo indice Pxxxx 0 1 Gruppo dati azionamento DDS Pxxxx 1 2 Gruppo dati azionamento DDS Pxxxx 2 3 Gruppo dati azionamento DDS NOTA L e
10. P1910 3 Per motivi tecnici di regolazione viene raccomandato di eseguire l identificazione dei dati motore dato che in base ai dati di targa possibile la sola stima dei dati del circuito equivalente della resistenza dei cavi del motore la tensione di conduzione IGBT oppure la compensazione dei tempi di interblocco IGBT Cos per esempio la resistenza statorica di grande importanza per la stabilit della regolazione vettoriale oppure per l aumento tensione nella caratteristica V f In particolare l identificazione dei dati del motore deve essere eseguita in caso di cavi di alimentazione molto lunghi oppure di utilizzo di motori esterni AI primo avvio dell identificazione dati del motore partendo dai dati di targa vengono determinati mediante P1910 1 i seguenti dati di taratura vedi Figura 3 23 gt Dati del circuito equivalente gt Resistenza del cavo motore gt Tensione di conduzione IGBT oppure compensazione dei tempi di interblocco IGBT Dato che i dati di targa rappresentano i valori di inizializzazione per l identificazione per la definizione dei suddetti dati occorre una immissione corretta oppure realistica dei dati di targa vedi capitolo 3 5 6 Resis statorica 0 00001 2000 00000 Ohm P0350 D 4 00000 Invertitore l Cavo l Motore I x Indutt dispers rot P0350 2 Rcavo Rs 0 0 1000 0 I P0358 D 10 0 Tens in stato ONT morto unit com 0 0 20 0 V 0 00 3 50 us P
11. 10V e0 mA 20 MA AIN2 MICROMASTER 440 Manuale operativo 190 6SE6400 5AW00 0CP0O Edizione 10 03 5 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Compatibilit elettromagnetica Grandezze costruttive A C disponibili come filtri CEM ai sensi della norma EN 55 011 classe A o classe B Grandezze costruttive A F disponibile convertitore con filtro integrato classe A Grandezze costruttive FX e GX Filtre CEM suivant la norme EN55011 classe A comme accessoire disponible bobine de commutation de r seau n cessaire Frenatura Frenatura in c c frenatura Compound frenatura dinamica Grandezze costruttive A F con chopper integrato Grandezze costruttive FX e GX con unit di frenata estern Livello di protezione IP20 Campo temperatura di esercizio Grandezze costruttive A F da 10 Ca 50 C da 14 F a 122 F CT da 10 C a 40 C da 14 F a 104 F VT Grandezze costruttive FX e GX da 0 C a 40 C da 32 F a 104 F a 55 C 131 F con riduzione della potenza si veda alla Figura 2 2 Temperatura di magazzinaggio da 40 Ca 70 C da 40 F a 158 F Altitudine di installazione Grandezze costruttive A F fino a 1000 m sul livello del mare senza riduzione della potenza Grandezze costruttive FX e GX fino a 2000 m sul livello del mare senza riduzione della potenza Caratteristiche di protezione Sottotensione sovratensione sovraccarico messa a terra accidentale cortocircuiti prevenzione stallo
12. P2189 Fissando tali valori necessario tenere presente che essi prevedono una certa tolleranza corrispondente all applicazione all interno della quale devono poter variare i valori della coppia P2189 Soglia superiore di coppia 3 P2190 Soglia inferiore di coppia 3 P2187 Soglia superiore di coppia 2 P2188 Soglia inferiore di coppia 2 P2185 Soglia superiore di coppia 1 P2186 Soglia inferiore di coppia 1 i P1082 Soppia INm Frequenza massima A y iP La RUI i i Frequenza P2183 Hz P2182 Soglia frequenza 2 cinghia P2184 Soglia frequenza 1 cinghia Soglia frequenza 3 cinghia Figura 3 68 Range di tolleranza frequenza coppia MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 157 3 Funzioni 3 21 Edizione 10 03 Protezione termica del motore e reazioni ai sovraccarichi Campo parametri P0601 P0640 P0344 P0350 P0360 r0035 Segnalazioni A0511 Allarmi F0011 F0015 Numero dello schema funzionale II MICROMASTER 440 offre un criterio omogeneo completamente nuovo di protezione termica del motore Esiste una vasta gamma di possibilit per proteggere efficacemente il motore senza compromettere la resa Il principio del criterio consiste nel riconoscimento degli stati termici critici nella loro segnalazione e nell attivazione delle opportune reazioni La reazione a stati critici rende possibile un f
13. Sequenza 1 Abilitazione e selezione attraverso il parametro BICO P1230 vedi Figura 3 53 2 Durante tutto il tempo di smagnetizzazione P0347 vengono disabilitati gli impulsi dell inverter 3 Quindi viene inviata la corrente di frenatura desiderata P1232 e quindi il motore frena Tale stato viene visualizzato tramite il segnale r0053 Bit00 4 Dopo la disattivazione del freno in c c l azionamento accelera nuovamente alla frequenza di riferimento fino a quando il numero di giri del motore corrisponde alla frequenza di uscita dell inverter Se non vi corrispondenza sussiste il rischio di un allarme dovuto a sovracorrente F0001 Con l attivazione della funzione di ripresa possibile evitare tale problema mrttt1ttmmtttt_ t BI ab fr in c c P1230 C 1 Frenatura le Frenatura CC attiva r0053 1 Bit00 o Figura 3 53 Freno in c c con selezione esterna NOTA 1 La funzione Freno in c c ha significato solo per le macchine asincrone 2 Il freno in c c non adatto per sostenere un carico sospeso 3 Durante la frenatura in corrente continua l energia cinetica del motore si trasforma in energia termica dispersa all interno del motore stesso Se il processo si protrae eccessivamente si pu produrre un surriscaldamento del motore stesso 4 Durante la frenatura c c non possibile intervenire sul numero di giri dell azionamento con un comando esterno pertanto durante la
14. Tabella 3 11 Esempio di codice binario mediante ingressi digitali 0 Hz FFO 0 0 0 0 P1001 FF1 0 0 0 1 P1002 FF2 0 0 1 0 P1014 FF14 1 1 1 0 P1015 FF15 1 1 1 1 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 113 3 Funzioni 114 Edizione 10 03 AI contrario della Selezione diretta comando ON un comando ON diventa attivo soltanto se l impostazione per i primi quattro ingressi binector su Selezione diretta comando ON oppure P0701 P0702 P0703 P0704 17 Analogamente all esempio precedente risulta a metodo standard gt P0701 17 b metodo BICO P0701 99 P1020 722 0 P1016 3 P0701 17 o P0701 99 P1020 722 0 P1016 3 P0702 17 o P0702 99 P1021 722 1 P1017 3 P1016 DIN2 r0722 1 Frequenza fissa 1 650 00 650 00 Hz P1001 D 0 00 CO Frequenza fissa reale Frequenza fissa 15 650 00 650 00 Hz P1015 D 65 00 Figura 3 37 Esempio di selezione binaria di FF1 mediante DIN1 oppure FF2 mediante DIN2 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni 3 9 Potenziometro motore MOP Campo parametri P1031 r1050 Segnalazioni Errore Numero dello schema funzionale FP3100 Con questa funzione viene simulato un potenziometro elettromeccanico per l impostazione del valore di riferimento La variazione del valore del potenziometro motore avviene separata
15. gt E x Figura 3 19 DIP switch per commutazione 50 60 Hz La posizione dell interruttore determina il valore del parametro P0100 come dal seguente diagramma vedi Figura 3 20 A prescindere da P0100 2 l impostazione 50 60 Hz valore del parametro P0100 viene determinata dal selettore DIP2 2 dopo l inserimento della tensione di rete M i S Rapida P0010 1 Si SI lt Po100 2 no P0100 1 Potenza in kW Potenza in kW Potenza in hp 50 Hz 60 Hz 60 Hz P0100 0 P0100 2 P0100 1 Figura 3 20 Funzione del selettore DIP2 2 in combinazione con P0100 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CP0 73 3 Funzioni Edizione 10 03 3 5 2 Modificando la posizione del selettore DIP2 2 dopo l inserzione spegnimento dell inverter si ha l impostazione automatica dei parametri per le frequenze nominali del motore P0310 max frequenza P1082 e della frequenza di riferimento P2000 Inoltre vengono resettati i parametri nominali del motore nonch tutti gli altri parametri che dipendono dai parametri del motore Le unit dei parametri di potenza in dipendenza da P0100 sono da interpretare come valore kW oppure come valore hp NOTA Il selettore DIP2 1 vedi Figura 3 19 sotto la I O Board non ha funzionalit Messa in esercizio rapida Se non esiste ancora un set di parametri per l azionamento occorre eseguire una messa in esercizio r
16. Abilitazione dell FFB P2800 1 Abilitazione singola FFB compresa l assegnazione della priorit P2801 3 2 OR1 P2801 4 2 OR 2 P2802 3 3 Timer 4 P2801 0 1 AND 1 Gli FFB vengono elaborati nell ordine seguente Timer 4 OR 1 OR 2 AND 1 Il collegamento dei blocchi funzione viene effettuato per mezzo della tecnologia BICO vedi Capitolo 3 1 2 3 Essa consente di collegare i blocchi funzione tra loro o con gli altri segnali o le altre grandezze sempre che questi e ultimi e possiedano gli attributi richiesti BO BI CO o CI MICROMASTER 440 Manuale operativo 132 6SE6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 03 3 Funzioni 3 14 Freno di stazionamento motore MHB Campo parametri P1215 P0346 P1216 P1217 P1080 r0052 Bit 12 Segnalazioni Errore Numero dello schema funzionale Per gli azionamenti che in stato di disattivazione devono essere protetti contro movimenti indesiderati possibile utilizzare il comando di frenatura del MICROMASTER abilitazione attraverso P1215 per la gestione del freno di stazionamento del motore Prima dell apertura del freno deve essere rimosso il blocco degli impulsi e deve fluire una corrente in grado di tenere l azionamento nella posizione attuale La corrente necessaria viene determinata dalla frequenza min P1080 a tale proposito un valore tipico lo scorrimento nominale del motore r0330 Per proteggere il freno di stazionamento del motore da danni di durata il motore deve e
17. Ricerca e rimozione dei guasti con il SDP Ricerca e rimozione dei guasti con BOP Messaggi di errore cina ii aaa Messaggi dirallanmme araniio heimii dari iero MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 4 Ricerca e rimozione dei guasti 185 4 Ricerca e rimozione dei guasti Edizione 10 03 ALLARME gt Gli interventi di riparazione sull apparecchiatura dovranno essere esclusivamente espletati dal Servizio di assistenza Siemens presso centri di assistenza autorizzati dalla Siemens oppure da personale qualificato debitamente a conoscenza di tutte le avvertenze e procedure operative riportate nel presente manuale gt Tutte le parti o i componenti difettosi dovranno essere sostituiti avvalendosi di ricambi contenuti nell apposito elenco ricambi gt Scollegare l alimentazione elettrica prima di aprire l apparecchiatura 4 1 Ricerca e rimozione dei guasti con il SDP La Tabella 4 1 fornisce il significato dei vari stati operativi dei LED sull SDP Led di visualizzazione dello stato del convertitore Off RE On ca 0 3 s Sfarfallante ca 1 s Intermittente Tabella 4 1 Condizioni inverter indicate dai LED sull SDP Alimentazione di rete non Lo Errore surriscaldamento presente OY inverter D y Segnalazione limite corrente Pronto ad entrare in funzione za Lampeggio intermittente con X
18. ____ P0341 P0342 60 M 60 r0333 l Mot nom Se queste condizioni marginali sussistono nell applicazione il tempo di avviamento cos calcolato pu essere utilizzato quale valore minimo per il tempo di accelerazione oppure di decelerazione r0345 Tawio MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 179 3 Funzioni Edizione 10 03 Statica P1488 P1492 La funzione statica abilitazione con P1488 comporta una riduzione proporzionale del valore di riferimento di velocit in funzione dell incremento della coppia del carico Statismo P1488 P1489 I 0 P1492 __ Regolatore Rif frequenza velocit Freq attuale attivo solo se il precontrollo attivato SLVC Pias P1470 P1472 P1496 gt 0 P1442 P1460 P1462 Figura 3 82 Regolatore di velocit con statica La statica il metodo pi semplice per la regolazione della ripartizione del carico Questa regolazione della ripartizione pu essere applicata solo se gli azionamenti funzionano esclusivamente come motore e in modo pi o meno stazionario cio con numero di giri costante Questo metodo idoneo solo limitatamente per azionamenti che sono sottoposti spesso ad accelerazioni e decelerazioni con rilevanti modifiche del numero di giri Per esempio questa semplice regolazione della ripartizione del carico viene utilizzata in caso di accoppiamento meccanico di due o pi motori oppure se essi lavorano su
19. g f i P1133 ON OFF1 Figura 3 48 Arrotondamento a seguito del comando OFF1 Il generatore di rampa pu essere influenzato oltre che con i tempi di arrotondamento anche attraverso segnali esterni infatti attraverso i parametri BICO P1140 P1141 o P1142 il generatore di rampa rende disponibili le seguenti funzioni vedi Tabella 3 15 Lo stesso generatore di rampa viene abilitato dopo l abilitazione impulsi abilitazione inverter e dopo il termine del tempo di eccitazione P0346 Dopo la limitazione del numero di giri massimo per il senso di rotazione P1082 P1082 o 0 Hz in caso di blocco del senso di rotazione si ottiene il numero di giri di riferimento per la regolazione r1170 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni Tabella 3 15 Parametri BICO del generatore di rampa Parametri Descrizione P1140 BI Abilitazione generatore di rampa Se il segnale binario 0 l uscita del generatore di rampa fissata su 0 P1141 BI Avvio generatore di rampa Se il segnale binario 0 l uscita del generatore di rampa mantiene il valore attuale P1142 BI Abilitazione valore di riferimento Se il segnale binario 0 l uscita del generatore di del generatore di rampa rampa 0 e l uscita della rampa del generatore viene ridotta a 0 NOTA Con il parametro 1080 viene fissata la frequenza massima di uscita dell inverter nel canale del valore di ri
20. temporaneo di entrambi i LED i a Altre segnalazioni ie da la i Lampeggio intermittente X j9 alternato di entrambi i LED X inverter ih t nzion O Scatto per sottotensione segnalazione sottotensione Errores vracorr hte Azionamento non in stato O amp pronto O Eirore sovrat nsione Errore ROM Sfarfallio con temporaneo di entrambi i LED Errore surriscaldamento motore Errore RAM Sfartallio y alternato di entrambi i LED MICROMASTER 440 Manuale operativo 186 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 4 Ricerca e rimozione dei guasti 4 2 Ricerca e rimozione dei guasti con BOP Le segnalazioni e gli errori vengono visualizzati sul BOP con Axxx o Fxxx AI paragrafo 4 3 e 4 4 sono elencati tutti i messaggi In caso di mancato avviamento del motore dopo che stato fornito il comando ON gt controllare che il parametro P0010 0 gt controllare che sia presente un valido segnale di ON gt controllare che il parametro P0700 2 per il controllo ingresso digitale o che il parametro P0700 1 per il controllo BOP gt controllare che sia presente il valore di riferimento da 0 a 10V sul morsetto 3 o che il valore di riferimento sia stato immesso nel parametro corretto a seconda della rispettiva sorgente P1000 Per ulteriori informazioni si veda alla lista dei parametri Se il motore non entra in funzione dopo aver cambiato i parametri impostare P0010 30
21. 7 50 hp 60 0 hp 0 50 hp 268 hp 10 0 hp 335 hp 1 00 hp 100 hp 2 00 hp 120 hp Frequenza di ingresso da 47 a 63 Hz Frequenza di uscita da 0 Hz a 650 Hz Fattore di potenza di Fattore di potenza 20 7 Coefficiente di rendimento inverter Grandezze costruttive A F 96 a 97 Grandezze costruttive FX e GX 97 a 98 Coppia costante Grandezze costruttive A F 1 5 x corrente di uscita di riferimento cio 150 CT del sovraccarico possibile per 60 s tempo ciclo 300 s e 2 x corrente di uscita di riferimento cio 200 del sovraccarico possibile per 3 s tempo ciclo 300 s Grandezze costruttive FX e GX 1 36 x corrente di uscita di riferimento cio 136 del sovraccarico possibile per 57 s tempo ciclo 300 s e 1 6 x corrente di uscita di riferimento cio 160 del sovraccarico Capacit di possibile per 3 s tempo ciclo 300 s sovraccarico Coppia variabile Grandezze costruttive A F 1 1 x corrente di uscita di riferimento cio 110 VT del sovraccarico possibile per 60 s tempo ciclo 300 s e 1 4 x corrente di uscita di riferimento cio 140 del sovraccarico possibile per 3 s tempo ciclo 300 s Grandezze costruttive FX e GX 1 1 x corrente di uscita di riferimento cio 110 del sovraccarico possibile per 59 s tempo ciclo 300 s e 1 5 x corrente di uscita di riferimento cio 150 del sovraccarico possibile per 1 s tempo ciclo 300 s Inferiore alla corrente nominale d
22. B MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 143 3 Funzioni A 144 Edizione 10 03 NOTA gt gt Le soglie di inserzione Upc chopper del freno a resistenza dipendenti dal P1254 Ubc chopper P 1254 0 F Upc chapper P1254 0 possibile impiegare unit di frenatura esterne comprensive di resistenze di frenatura nelle forme costruttive FX o GX Per la progettazione necessario tenere presenti le varie unit di frenatura resistenze PERICOLO gt gt La resistenza di frenatura da montare sul MICROMASTER 440 deve essere studiata in modo tale da poter assorbire la potenza di dissipazione prevista Se viene utilizzata una resistenza di frenatura inadatta pu sussistere il rischio di incendio e il pericolo di gravi danni all inverter Il controllo del Chopper integrato nel convertitore dimensionato per il valore di resistenza di frenatura riportato nel catalogo DA51 2 ad es MICROMASTER 440 65SE6440 2UD23 OBA1 Resistenza di frenatura 6SE6400 4BD12 O0BA0 Valore della resistenza di frenatura 160 Q Una resistenza di frenatura con valore pi basso porta ad un danneggiamento del convertitore In questo caso bisogna utilizzare una resistenza di frenatura esterna Le resistenze di frenatura si riscaldano durante l esercizio non toccare Accertarsi che lo spazio libero e la ventilazione siano sufficienti Per proteggere gli apparecchi contro il surriscaldamento deve essere in
23. USS su BOP Link a Metodo standard gt P0700 4 b Metodo BICO gt P1055 2032 8 P1056 2032 9 per l elenco completo vedi P0700 Controller PID regolatore tecnologico Campo parametri P2200 P2201 P2355 Segnalazioni Errore Numero dello schema funzionale FP3300 FP3400 FP5100 Caratteristiche Tempo di ciclo 8 ms All interno di MICROMASTER presente un regolatore tecnologico controller PID abilitazione con P2200 grazie al quale possibile elaborare delle regolazioni semplici sovrapposte Casi tipici sono i seguenti gt Regolazione della pressione in un estrusore Regolazione del livello dell acqua nell azionamento di una pompa Regolazione della temperatura nell azionamento di un ventilatore Regolazione dei ballerini per macchine avvolgitrici gt gt gt gt e funzioni di regolazione analoghe I valori di riferimento ed effettivi della tecnologia possono essere preimpostati attraverso il potenziometro motore PID MOP PID il valore di riferimento fisso PID FF PID gli ingressi analogici ADC ADC2 o attraverso le interfacce seriali USS su BOP Link USS COM Link CB su COM Link vedi esempio valori di riferimento o effettivi da utilizzare verranno definiti con la corrispondente parametrizzazione dei parametri BICO vedi Figura 3 40 MOP PID AD FF Controllo PID Motore USS BOP link USS COM link CB COM link ADC2 Daci Figura 3
24. dv Sotto l unit di un parametro nel MICROMASTER si deve intendere l unit di una grandezza fisica ad es m s A Le grandezze sono caratteristiche misurabili di oggetti fisici processi stati e vengono rappresentate mediante simboli di formula ad es U 9V Senza dimensione Percento V Volt Ohm microsecondi O Si 3 Millisecondi 3 Secondi Hertz Kilo Hertz Giri al minuto N Metri al secondo z 3 Newton metro Watt Kilowatt Horse power Kilowattora sir Gradi Celsius Metro Kilogrammo Grado grado di angolo Il livello di accesso viene controllato dal parametro P0003 Nel BOP o AOP sono quindi visibili solo i parametri nei quali il livello di accesso minore o uguale al valore assegnato nel parametro P0003 In DriveMonitor o STARTER al contrario sono rilevanti solo i livelli di accesso 0 e 4 parametri con livello di accesso 4 ad es non possono essere modificati se non impostato il livello di accesso corrispondente Nella famiglia di apparecchi MICROMASTER sono realizzati i seguenti livelli di accesso Wwe _timin Nm W II o Lista param definita da utente Vedi il parametro P0013 EEE Accesso standard ai parametri usati pi frequentemente Accesso esteso ad es a funzioni I O dell inverter Accesso per esperti solo per utenti esperti Accesso di assistenza solo per personale di manutenzione autorizzato protetta da password Relativamente alla visibilit si d
25. gt Se il freno di stazionamento del motore vedi capitolo 3 14 viene comandato dal MICROMASTER in presenza di carichi a rischio ad es carichi sospesi con applicazioni per gru non consentito eseguire la messa in esercizio di serie Reset parametri su impostazione di fabbrica L impostazione di fabbrica uno stato di partenza definito di tutti i parametri dell inverter In questo stato gli inverter vengono consegnati dalla fabbrica Gli inverter vengono preimpostati con le seguenti caratteristiche di default gt Comando mediante gli ingressi digitali a ON OFF mediante DIN1 b Inversione del senso di rotazione mediante DIN2 c Conferma errore mediante DIN3 gt Impostazione valore di riferimento mediante ingresso analogico 1 gt Uscita segnali sulle uscite digitali a Errore attivo mediante DOUT 1 b Segnalazione attiva mediante DOUT 2 gt Frequenza effettiva mediante uscita analogica gt Tipo di regolazione la semplice curva V f P1300 0 gt Motore asincrono P0300 1 Con un adeguato cablaggio o combinazione motore inverter il MICROMASTER pronto a entrare in funzione senza ulteriore parametrizzazione con l impostazione di fabbrica Con il reset dei parametri sull impostazione di fabbrica possibile in qualsiasi momento ripristinare questo stato iniziale annullando tutte le modifiche effettuate dopo la consegna Nella lista dei parametri questo valore contrassegnato con il termine Def MICROMASTER 4
26. inverter USS 4 Opzione inverter RS232 RS485 5 Con PROFIBUS SIMATIC NET Con CANopen o DeviceNet Vedi organizzazione utente Figura 3 25 Upread Download mediante AOP oppure PC Tools Se esiste gi un gruppo di parametri validi per l azionamento ottenuto per esempio mediante Upread o attraverso una programmazione off line possibile trasferirlo mediante download nell inverter Quindi possibile trasferire il gruppo di parametri dall inverter A all inverter B consentendo in caso di applicazioni identiche ad es macchine di serie azionamenti di gruppo la duplicazione e di conseguenza la messa in esercizio rapida MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 O0CPO Edizione 10 03 3 Funzioni A 3 5 7 PERICOLO gt Durante la messa in esercizio di serie vengono inizializzate di nuovo sia tutte le interfacce di comunicazione sia le interfacce digitali o analogiche Ci comporta un breve blackout di comunicazione o di controllo delle uscite digitali gt Prima della messa in esercizio dovranno essere messe in sicurezza i carichi a rischio gt Prima della messa in esercizio i carichi a rischio potranno essere messe in sicurezza nel seguente modo Appoggiare il carico al suolo oppure Sostentamento del carico mediante il freno di stazionamento del motore attenzione Durante la messa in esercizio di serie dovr essere interrotto il comando del freno di stazionamento del motore dal MICROMASTER
27. parametrizzazione e la regolazione opportuno effettuare un test con carichi il pi possibile simili a quelli reali MICROMASTER 440 Manuale operativo 138 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni 3 15 2 Freno Compound Campo parametri P1236 Segnalazioni Allarmi Numero dello schema funzionale Il freno compound abilitazione attraverso P1236 formato dalla sovrapposizione del freno in c c con il freno rigenerativo frenatura a recupero con rampa Quando la tensione nel circuito intermedio supera il livello di soglia compound Upc comp vedi Figura 3 54 viene inviata una corrente continua definita da P1236 In tal modo possibile produrre una frenatura con frequenza motore regolata e rigenerazione di energia minima Ottimizzando il tempo di decelerazione della rampa P1121 per OFF1 o durante la frenatura da f a f2 P1135 per OFF3 e il freno compound P1236 si ottiene una frenatura efficace senza impiegare componenti aggiuntivi P1236 0 P1236 gt 0 Senza frenatura compound Con frenatura compound f lf f rif f_rif P1254 0 Upc comp 1 13 V2 P0210 P1254 0 Upc Comp 0 98 r1242 Figura 3 54 Freno compound La soglia di inserzione compound Ubpc comp viene calcolata in base al parametro P1254 rilevamento automatico della soglia di inserzione Upc o direttamente attraverso la tensione di rete P0210 o indirettamente attraverso la tensione del circuito intermedio per mezzo
28. prevenzione blocco motore surriscaldamento motore surriscaldamento inverter interblocco parametri Omologazione a norme Grandezze costruttive A F UL cUL CE C tick Grandezze costruttive FX e GX UL in preparazione cUL in preparazione CE A marchio CE In conformit alla direttiva sulle basse tensioni 73 23 CEE e per le versioni con filtro anche alla direttiva CEM 89 336 CEE MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 191 5 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Edizione 10 03 Tabella 5 2 Dimensioni flusso volumetrico necessario dell aria di raffreddamento e coppie di serraggio dei morsetti Gran dezza Flusso volumetrico gi 3 e 3 sg Coppie di serraggio dei co Dimensioni necessario aria di gt morsetti strut raffreddamento tiva mm 73 x 173 x 149 I s 4 8 Nm 1 1 A LxAxP pollici 2 87 x 6 81 x 5 87 CFM 10 2 mm 149 x 202 x 172 I s 24 Nm 1 5 B LxAxP pollici 5 87 x 7 95 x 6 77 CFM 51 mm 185 x 245 x 195 I s 54 9 Nm 2 25 c LxAxP pollici 7 28 x 9 65 x 7 68 CFM 116 3 mm 275 x 520 x 245 I s 54 9 Nm 10 max D LxAxP pollici 10 82 x 20 47 x 9 65 CFM 116 3 mm 275 x 650 x 245 I s 2 x 54 9 Nm 10 max E LxAxP pollici 10 82 x 25 59 x 9 65 CFM 2 x 116 3 350 x 850 mm x 320 mm H he mit Filter 1150 Lia 130 Mai 30 F LxAxP _ 13 78 x 33 46 x 12 60 pollici ghe mit Filter 45 28 FM ia mm 326 x 1400 x 356 I s 225 Nm 25 FX
29. 10 0 Potenza di uscita kVA 0 9 1 2 1 6 2 3 3 0 4 5 5 9 7 8 10 1 14 0 Corrente in entrata CT A 1 5 1 9 2 4 3 7 4 8 6 5 8 6 11 6 15 6 22 0 Corrente di uscita CT A 1 3 1 7 2 2 3 1 4 1 5 9 7 7 10 2 13 2 19 0 Corrente in entrata VT A 16 0 22 5 Corrente di uscita VT A 19 0 26 0 Fusibile A 10 10 10 10 10 16 16 20 20 32 raccomandato 3NA 3803 3803 3803 3803 3803 3805 3805 3807 3807 3812 prescritta per UL Sezione minima cavo in mm7 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 5 1 5 2 5 2 5 4 0 ingresso awg 17 17 17 17 17 15 15 13 13 11 Sezione max cavo in mm7 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 10 0 ingresso awg 13 13 13 13 13 9 9 9 7 7 Sezione min cavo in Imm 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 5 4 0 uscita awg 17 17 17 17 17 17 17 17 13 11 Sezione max cavo in Imm 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 10 0 uscita awg 13 13 13 13 13 9 9 9 7 7 Paes kg 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 3 3 3 3 3 3 5 5 5 5 Ibs 2 9 2 9 2 9 2 9 2 9 7 3 7 3 7 3 12 1 12 1 N ordinazione 6SE6440 2UD31 2UD31 2UD31 2UD32 2UD33 2UD33 2UD34 2UD35 2UD37 1CA1 5DA1 8DA1 2DA1 0EA1 7EA1 5FA1 5FA1 5FA1 Potenza di riferimento KW 11 0 15 0 18 5 22 0 30 0 37 0 45 0 55 0 75 0 CT hp 15 0 20 0 25 0 30 0 40 0 50 0 60 0 75 0 100 0 Potenza di uscita KVA 19 8 24 4 29 0 34 3 47 3 57 2 68 6 83 8 110 5 Corrente in entrata CT A 32 3 38 5 47 1 56 3 78 95 122 148 188 Corrente di uscita CT A 26 0 32 0
30. 3 20 Utilizzando il circuito a ponte si devono collegare in serie e quindi inserire nella catena di protezione allarmi gli interruttori di sovratemperatura delle resistenze in tal modo garantito che in caso di surriscaldamento di una resistenza l intero sistema l inverter si disinserisca MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni Controllo Chopper P1237 1 5 Figura 3 58 Incremento dello smaltimento dell energia di frenatura La potenza continua e o il ciclo di servizio vengono variati con il parametro P1237 per i valori da impostare vedi Figura 3 59a Se la sorveglianza del ciclo di carico commuta dalla potenza di picco 100 alla potenza continua quest ultima viene emessa alla resistenza di frenatura senza limiti di tempo vedi Figura 3 59b Al contrario della resistenza di frenatura secondo il catalogo DA51 2 il controllo mediante Chopper pu operare ininterrottamente con il 100 della potenza P1237 ton torr teycie Pog 5 12 0 228 0 240 0 0 05 10 12 6 114 0 126 6 0 10 20 14 2 57 0 71 2 0 20 50 22 8 22 8 45 6 0 50 100 Infinite O Infinite 1 00 cycle Figura 3 59 Ciclo di servizio a Chopper Nel MICROMASTER 440 fino alla forma costruttiva F integrata un unit di frenatura nell inverter e la resistenza di frenatura pu essere collegata sui morsetti esterni B
31. 3 18 Regolazione Vdc Oltre alla frenatura in c c compound e a resistenza il MICROMASTER offre la possibilit di evitare la sovratensione nel circuito intermedio per mezzo del regolatore Vdc In questo procedimento la frequenza di uscita viene modificata automaticamente dal regolatore Vdc durante il funzionamento in modo tale che il motore non passi troppo repentinamente al funzionamento rigenerativo Sovratensione circuito intermedio gt Causa L azionamento funziona in modo rigenerativo e immette troppa energia nel circuito intermedio gt Rimedio Riducendo fino a zero la coppia rigenerativa la tensione nel circuito intermedio viene nuovamente ridotta per mezzo del regolatore Vdc_max vedi Paragrafo 3 18 1 Con il regolatore Vdc inoltre possibile evitare il disinserimento dell inverter durante brevi interruzioni della tensione di rete che provocano una sottotensione nel circuito intermedio In questo caso anche la frequenza di uscita viene modificata automaticamente durante il funzionamento per mezzo del regolatore Vdc AI contrario del caso della sovratensione il motore qui viene fatto avanzare con pi forza nella modalit rigenerativa per supportare la tensione nel circuito intermedio Sottotensione circuito intermedio 3 18 1 gt Causa Blackout o interruzione della tensione di rete gt Rimedio Con l impostazione di una coppia rigenerativa per l azionamento in rotazione vengono compensate le perdite e quin
32. 3 2 2 3 Sezione max cavo in mm 35 0 35 0 35 0 35 0 150 0 150 0 150 0 ingresso awg 2 2 2 2 5 5 5 Sezione min cavo in mm 10 0 16 0 25 0 25 0 50 0 70 0 95 0 uscita awg 7 5 3 3 0 2 3 Sezione max cavo in mm 35 0 35 0 35 0 35 0 150 0 150 0 150 0 uscita awg 2 2 2 2 5 5 5 Pos kg 17 0 17 0 22 0 22 0 75 0 75 0 75 0 Ibs 37 0 37 0 48 0 48 0 165 0 165 0 165 0 1 Limitazioni corrente di ingresso al punto nominale valido per la tensione di corto circuito della rete U 1 riferito alla potenza nominale del convertitore ed alla tensione nominale di rete di 400 V senza bobine di commutazione Utilizzando una bobina di commutazione i valori indicati si riducono da 70 a 80 L impiego nel territorio americano richiede fusibili di protezione elencati nella norma UL per es Class NON della Bussmann MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 197 5 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Campo tensione di ingresso senza filtro Edizione 10 03 3 AC 380 V 480 V 10 N ordinazione 6SE6440 2UD13 2UD15 2UD17 2UD21 2UD21 2UD22 2UD23 2UD24 2UD25 2UD27 7AA1 5AA1 5AA1 1AA1 5AA1 2BA1 0BA1 0BA1 5CA1 5CA1 Potenza di riferimento KW 0 37 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 CT hp 0 5 0 75 1 0 1 5 2 0 3 0 4 0 5 0 7 5
33. 3 75 Compensazione dello scorrimento MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni 3 23 2 Regolazione vettoriale La regolazione vettoriale orientata al campo abbreviato regolazione vettoriale permette una gestione di gran lunga migliore rispetto al controllo V f Il principio della regolazione vettoriale si basa sul fatto che per un dato carico o per una determinata coppia dovr essere impostata una corrente necessaria a produrre il flusso del motore per ottenere la relativa coppia Volendo rappresentare in un sistema di coordinate la corrente statorica rispetto al flusso statorico possibile la scomposizione in una componente di corrente iy che crea il flusso e che si trova in posizione parallela al flusso statorico e in una componente di corrente iq che crea la coppia e che si trova in posizione ortogonale Queste componenti sono controllate nel regolatore di corrente ognuna con un regolatore PI sul valore di riferimento e sono di uguale grandezza nel funzionamento stazionario Asse rotore Figura 3 76 Diagramma dell indicatore di corrente nello stato stazionario In caso di stazionariet la componente di corrente formante il campo ia proporzionale al flusso e la coppia proporzionale al prodotto da ig e iq M D amp iq D d stat M ia ig La regolazione vettoriale possiede rispetto al controllo V f i seguenti vantaggi gt stabilit in caso di variazioni del
34. 38 0 45 0 62 0 75 0 90 0 110 0 145 0 Corrente in entrata VT A 30 5 37 2 43 3 59 3 714 7 86 6 103 6 138 5 168 5 Corrente di uscita VT A 32 0 38 0 45 0 62 0 75 0 90 0 110 0 145 0 178 0 Fusibile A 35 50 63 80 100 125 160 200 250 raccomandato 3NA 3814 3820 3822 3824 3830 3832 8036 3140 3144 prescritta per UL 3NE 1817 0 1818 0 1820 0 1021 0 1022 0 1224 0 1225 0 1227 0 Sezione minima cavo in mm7 6 0 10 0 10 0 16 0 25 0 25 0 35 0 70 0 95 0 ingresso awg 9 7 7 5 3 3 2 2 3 Sezione max cavo in mm 10 0 35 0 35 0 35 0 35 0 35 0 150 0 150 0 150 0 ingresso awg 7 2 2 2 2 2 5 5 5 Sezione min cavo in mm 6 0 10 0 10 0 16 0 25 0 25 0 35 0 70 0 95 0 uscita awg 9 7 7 5 3 3 2 2 3 Sezione max cavo in mm 10 0 35 0 35 0 35 0 35 0 35 0 150 0 150 0 150 0 uscita awg 7 2 2 2 2 2 5 5 5 Peso kg 5 5 16 0 16 0 16 0 20 0 20 0 56 0 56 0 56 0 Ibs 12 1 35 0 35 0 35 0 44 0 44 0 123 0 123 0 123 0 1 Limitazioni corrente di ingresso al punto nominale valido per la tensione di corto circuito della rete U 1 riferito alla potenza nominale del convertitore ed alla tensione nominale di rete di 400 V senza bobine di commutazione Utilizzando una bobina di commutazione i valori indicati si riducono da 70 a 80 per es Class NON della Bussmann 198 L impiego nel territorio americano richiede fusibili di protezione elencati nella norma UL MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400
35. 40 Struttura del regolatore tecnologico regolatore PID MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni Esempio Abilitazione regolatore PID e preimpostazione valori di riferimento PID attraverso le frequenze fisse PID oppure valore effettivo attraverso l ingresso analogico Abilitazione permanente PID P2200 1 0 Preimpostazione del valore di riferimento attraverso FF PID P2253 2224 Preimpostazione del valore effettivo attraverso l uscita analogica ADC P2264 755 Preimpostazione del valore di riferimento attraverso PID P2251 0 Il valore di riferimento principale viene sommato al valore di riferimento aggiuntivo PID SUM e la somma viene raggiunta attraverso il generatore di rampa PID PID RFG e il filtro dei valori di riferimento PID PT1 possibile adattare singolarmente sia la sorgente del valore di riferimento aggiuntivo parametro BICO P2254 sia i tempi di accelerazione decelerazione del generatore di rampa PID P2257 P2258 sia il tempo di filtro P2261 alla rispettiva applicazione con la parametrizzazione dei parametri corrispondenti Analogamente al ramo del valore di riferimento PID il ramo del valore effettivo del regolatore tecnologico possiede un filtro PID PT1 regolabile attraverso il parametro P2265 Oltre al livellamento possibile modificare il valore effettivo attraverso un unit di dimensionamento P D SCL Il regolatore tecnologico pu essere parametrizz
36. 400 0 CO l corr us real A P0640 D 150 0 Retroazione di corrente r0068 CO corr uscita A Guad pr ctrl Imax T az int cont Imax 0 000 5 499 0 000 50 000 s P1345 D 0 250 P1346 D 0 300 Figura 3 74 Regolatore Imax NOTA L abbassamento della frequenza comporta uno sgravio del carico solo se il carico diminuisce riducendo il numero di giri ad es caratteristica quadratica della coppia numero di giri della macchina operatrice MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AWO00 OCPO 169 3 Funzioni 3 23 1 3 170 Edizione 10 03 Compensazione dello scorrimento Campo parametri P1335 Segnalazioni Allarmi Numero dello schema funzionale FP6100 Nel modo operativo con caratteristica V f la frequenza del motore sempre inferiore della frequenza di scorrimento s rispetto alla frequenza di uscita dell inverter In caso di aumento del carico incremento del carico da M a M2 con frequenza di uscita costante si verifica l aumento dello scorrimento s nel funzionamento del motore per cui si ha un abbassamento della frequenza da f a f2 Mediante la compensazione dello scorrimento P1335 possibile compensare tale comportamento della macchina asincrona In questo caso si elimina la riduzione dei numeri di giri mediante l incremento della frequenza di uscita dell inverter vedi Figura 3 75 Senza compensazione scorrimento Con compensazione scorrimento Figura
37. 440 Manuale operativo 6SE6400 5AWO00 OCPO 99 3 Funzioni 100 Edizione 10 03 Con il parametro P0725 viene definito se gli ingressi digitali DIN1 DING con il relativo cablaggio diventano logici 1 con 0 V opp 24 V Gli stati logici degli ingressi digitali possono essere provvisti di tempo antirimbalzo mediante il P0724 e letti mediante il parametro r0722 parametro di osservazione BICO Inoltre con questo parametro pu essere eseguita la parametrizzazione BICO degli ingressi digitali vedi parametrizzazione BICO nel capitolo seguente P0701 P0706 Ingressi digitali 1 6 o P0707 P0708 Ingressi analogici 1 2 Le impostazioni possibili dei singoli ingressi sono elencati nella Tabella 3 6 Tabella 3 6 Parametri P0701 P0706 Valori parametrici Significato 0 Ingresso digitale disabilitato 1 ON OFF1 2 ON inversione OFF1 3 OFF2 frenatura per inerzia sino ad arresto 4 OFF3 decelerazione rapida 9 Tacitazione errore 10 Comando a impulsi a destra 11 Comando a impulsi a sinistra 12 Inversione 13 Potenziometro motore MOP su aumento freq 14 potenziometro motore MOP gi diminuzione freq 15 Riferimento fisso Diretto 16 Riferimento fisso Diretto ON 17 Riferimento fisso Binario ON 25 Abilitazione freno DC 29 Errore esterno 33 Blocco valore di riferim aggiuntivo di frequenza 99 Abilita parametrizzazione BICO Esempio Il coma
38. 5 Ibs 2 9 2 9 2 9 2 9 2 9 7 3 7 3 7 3 12 1 N ordinazione 6SE6440 2UC24 2UC25 2UC27 2UC31 2UC31 2UC31 2UC32 2UC33 2UC33 2UC34 OCA1 5CA1 5DA1 1DA1 5DA1 8EA1 2EA1 OFA1 7FA1 SFAO Potenza di riferimento kW 4 0 5 5 7 5 11 0 15 0 18 5 22 0 30 0 37 0 45 0 CT hp 5 0 7 5 10 0 15 0 20 0 25 0 30 0 40 0 50 0 60 0 Potenza di uscita KVA 7 7 9 6 12 3 18 4 23 7 29 8 35 1 45 6 57 0 67 5 Corrente in entrata CT A 23 3 28 0 34 0 50 6 64 9 83 100 140 177 204 Corrente di uscita CT A 17 5 22 0 28 0 42 0 54 0 68 0 80 0 104 0 130 0 154 0 Corrente in entrata VT A 28 3 34 2 48 7 63 1 80 2 96 0 127 0 171 0 206 0 Corrente di uscita VT A 22 0 28 0 42 0 54 0 68 0 80 0 104 0 130 0 154 0 Fusibile A 32 35 50 80 80 100 125 200 200 250 raccomandato 3NA 3812 3814 3820 3824 3824 3830 3032 3140 3142 3144 prescritta per UL 3NE 1817 0 1820 0 1820 0 1021 0 1022 0 1225 0 1225 0 1227 0 Sezione minima cavo mm 4 0 4 0 10 0 16 0 16 0 25 0 25 0 70 0 70 0 95 0 in ingresso awg 11 11 7 5 5 3 3 2 2 3 Sezione max cavoin mm 10 0 10 0 35 0 35 0 35 0 35 0 35 0 150 0 150 0 150 0 ingresso awg 7 7 2 2 2 2 2 5 5 5 Sezione min cavo in mm7 4 0 4 0 10 0 16 0 16 0 25 0 25 0 50 0 70 0 95 0 uscita awg 11 11 7 5 5 3 3 0 2 3 Sezione max cavo in mm 1
39. 5AW00 OCPO Edizione 10 03 Campo tensione di ingresso senza filtro 5 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 3 AC 380 V 480 V 10 N ordinazione 6SE6440 2UD38 8FA1 2UD41 1FA1 2UD41 3GA1 2UD41 6GA1 2UD42 0GA1 a KW 90 110 132 160 200 Potenza di riferimento CT hp 125 150 200 250 300 Potenza di uscita KVA 145 4 180 214 8 263 2 339 4 Corrente in entrata CT A 178 0 205 0 250 0 302 0 370 0 Corrente di uscita CT A 168 5 204 0 244 5 296 4 354 0 Corrente in entrata VT A 204 5 244 5 296 5 354 0 442 0 Corrente di uscita VT A 205 0 250 0 302 0 370 0 477 0 A 250 315 400 450 560 Fusibile raccomandato 3NE 1227 0 1230 0 1332 0 1333 0 1435 0 spina d innesto a tubo sec DIN 46235 mm 10 10 10 10 10 1x 1850 1x 1850 mm 2x120 2x120 2 x 240 2 x 240 2 x 240 Sezione cavo max AWG 1x3500 1x3500 ovvero 2 x 400 2 x 400 2 x 400 a 2 x 4 0 2x4 0 kcmil P s kg 110 110 170 170 170 Ibs 242 242 418 418 418 1 Limitazioni corrente di ingresso al punto nominale valido per la tensione di corto circuito della rete U gt 2 33 riferito alla potenza nominale del convertitore ed alla tensione nominale di rete di 400 V senza bobine di commutazione MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 199 5 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Edizione 10 03 Campo tensione di ingresso 3 AC 50
40. 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni Parametro di osservazione Solo lettura parametro r Questi parametri servono a visualizzare le dimensioni interne come ad esempio stati o valori attuali Modalit di scrittura r0002 Parametro di osservazione 2 r0052 3 Parametro di osservazione 52 Bit 03 r0947 2 Parametro di osservazione 947 indice 2 r0964 0 4 Parametro di osservazione 964 con 5 indici indice da 0 a 4 Modalit di scrittura abbreviata r0964 5 Parametro di osservazione 964 con 5 indici indice da 0 a 4 NOTA gt Con l indice viene definito un parametro ad es P0013 0 P0013 20 con P0013 1 x elementi consecutivi qui 20 dove x viene determinato P0013 2 dal valore numerico dell indice Trasmettere al parametro significa che un parametro indicizzato pu ammettere pi i valori valori vengono interpellati mediante i numeri di E parametro incluso il valore dell indice ad es P0013 0 P0013 19 P0013 1 P0013 2 P0013 3 P0013 4 parametri indicizzati ad esempio vengono utilizzati per Gruppi dati di azionamento Gruppi dati comando CDS Sottofunzioni Oltre ai numeri di parametro o al testo di parametro ogni parametro di impostazione e o osservazione possiede diversi attributi con i quali vengono definite individualmente le caratteristiche del parametro Nella tabella seguente sono elencati gli attributi vedi Tabella 3 1 utilizzati nel MICROMASTER Tabella 3 1 A
41. Connector Output Connector Output Binector Output Record di Per la descrizione dei gruppi di dati comando CDS o gruppi dati azionamento DDS dati vedi capitolo 3 1 3 Gruppo dati comando AndStat parametri P possono essere modificati solo in funzione dello stato di azionamento Il valore del parametro non viene registrato se lo stato momentaneo non elencato nell attributo di parametro AndStat Ad esempio il parametro di messa in esercizio P0010 con l attributo CT pu essere modificato solamente nella messa in esercizio rapida C o in azionamento pronto T ma non nel funzionamento U Messa in esercizio rapida Azionamento in funzione Azionamento pronto QC Questo attributo di parametro identifica se il parametro contenuto nella messa in esercizio rapida P0010 1 Parametro non contenuto nella messa in esercizio rapida Parametro contenuto nella messa in esercizio rapida Attivo Questo attributo rilevante solo in collegamento con il BOP L attributo Subito segnala che il valore viene registrato gi con lo scorrimento modifica del valore con Oo O In particolare i parametri da utilizzare per le ottimizzazioni ad es aumento continuo di corrente P1310 o costanti tempo filtro hanno questa caratteristica Nei parametri con attributo Dopo conferma al contrario il valore viene registrato solo dopo l azionamento del tasto o Ne fanno parte ad es i parametri nei quali i valori parametrici hanno div
42. Figura 3 21 Figura 3 22 Figura 3 23 Figura 3 24 Figura 3 25 Figura 3 26 Figura 3 27 Rigenerazione ala ei Da iena biella 23 Temperatura ambientale per il funzionamento 24 Altitudine per l installazione ii 24 Dime di foratura per il modello MICROMASTER 440 Grandezze costruttive A F 27 Misure di montaggio per il MICROMASTER 440 Grandezza costruttiva FX 28 Misure di montaggio per il MICROMASTER 440 Grandezza costruttiva GX 29 Opzionali per il box elettronico teeter tt te retestttentttsttttnnntesrennnnneseenseeennnt 32 Morsetti di collegamento del MICROMASTER 440 Grandezze costruttive A F 36 Panoramica connessioni del MICROMASTER 440 Grandezza costruttiva FX 37 Panoramica connessioni del MICROMASTER 440 Grandezza costruttiva GX 38 Connessione motore e alimentazione 39 Adattamento della tensione del ventilatore 40 Direttive di cablaggio per contenere gli effetti delle EMI 43 TIprdi paraMetto 3 vveroiagtit piera are i n alle ria hei 48 Intestazione di parametro P0305 nnn nnnn Ennen En 52 Raggruppamento accesso parametri nestr nnns nnen ntt 53 BINEGION 3 iii EL ali ele iaia tira 57 CONNETOTT 3 pzcia iii ali A Lai ea eee elle alia 58 GCollegamenti BICO Se
43. H 2 B G no er OHz P1320 P1322 P1324 P0310 P1082 5 Adegua Caratteristica che tiene conto delle particolarit tecnologiche mento alla dell applicazione ad es applicazioni tessili applicazione a in cui la limitazione di corrente regolatore Imax influisce solo sulla tensione in uscita oppure b mediante blocco della compensazione dello scorrimento 6 Adeguamento Caratteristica che tiene conto delle particolarit tecnologiche alla dell applicazione ad es applicazioni tessili applicazione a in cui la limitazione di corrente regolatore Imax influisce con FCC solo sulla tensione in uscita oppure b con blocco della compensazione dello scorrimento 19 Impostazione La tensione in uscita dell inverter pu essere impostata dall utilizzatore indipendente indipendentemente dalla frequenza mediante il parametro BICO P1330 tensione attraverso l interfaccia ad es ingresso analogico P1330 755 3 23 1 1 Campo parametri Segnalazioni Allarmi Aumento della tensione P1310 P1311 P1312 r0056 Bit 05 Numero dello schema funzionale FP6100 Le caratteristiche V f forniscono con frequenze di uscita basse solo una bassa tensione di uscita Inoltre con basse frequenze devono essere tenute in considerazione le resistenze ohmiche dell avvolgimento dello statore che vengono trascurate nella determinazione del flusso della macchina in 3 23 1 Perci la tensione di uscita pu risultare troppo bassa per gt rea
44. Modifica del valore di riferimento o di frequenza Nel settore da 0 Hz alla frequenza di riferimento le macchine operatrici possono presentare uno o pi punti di risonanza Le risonanze in oggetto conducono a vibrazioni che in casi sfavorevoli possono danneggiare la macchina Il MICROMASTER offre la possibilit grazie alle frequenze di mascheramento di aggirare il pi rapidamente possibile tali frequenze di risonanza In pratica le frequenze di mascheramento contribuiscono ad incrementare a lungo termine la disponibilit della macchina operatrice MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni 3 12 2 Generatore di rampa RFG Campo parametri P1120 P1121 r1119 r1170 P1130 P1142 Segnalazioni Errore Numero dello schema funzionale FP5000 FP5300 Il generatore di rampa ha la funzione di limitare l accelerazione in caso di variazioni a gradino del valore di riferimento e in tal modo contribuisce a preservare la meccanica della macchina collegata Con il tempo di accelerazione P1120 o il tempo di decelerazione P1121 possibile regolare la rampa di accelerazione e quella di frenatura indipendentemente l una dall altra In tal modo possibile una transizione guidata in caso di variazioni del valore di riferimento vedi Figura 3 47 ei Ci Ci E i D Coi DS o q N Co Vi Dv fz EMA A AE ETA oaa e H g i Coi O i Di i
45. P2802 8 cre PI Risultato re sutato 100 Se SOS 200 Risultato 200 100 x1 x2 lt 200 gt Risultato 200 100 h i 2 DIV DIV 1 P2800 P2802 10 na x1 100 SR x1 100 Risultato T_ x2 La 0 se X1 100 gt 200 Risultato 200 x Lo 0 x1 100 lt 200 Risultato 200 x 2 CMP CMP 1 P2800 P2802 12 2 Valori di Connettori in riferimento impostazion P2890 i connettori Campo 200 200 130 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni blocchi funzione liberi vengono abilitati in due passi 1 Abilitazione generale P2800 Con il parametro P2800 si abilita la funzione Blocchi funzione liberi FFB P2800 1 2 Abilitazione specifica P2801 P2802 con il parametro P2801 o P2802 si abilita il rispettivo blocco funzione P2801 x gt 0 o P2802 x gt 0 e si stabilisce anche la sequenza di elaborazione Tutti i blocchi funzione liberi vengono richiamati entro il ciclo 128 ms tempo di ciclo Per l adattamento all applicazione possibile inoltre gestire la sequenza cronologica di elaborazione FFB ci particolarmente importante affinch l FFB venga inserito nella sequenza tecnologica giusta Con i parametri P2801 e P2802 vengono stabilite l abilitazione individuale e la priorit di elaborazione Possono essere previsti i seguenti livelli di priorit O Nonattivato 1 Livello 1 2 Livello 2 3 Livello 3 La tab
46. alle cose Gli interventi sul dispositivo sistema dovranno essere eseguiti esclusivamente da personale qualificato e debitamente addestrato nell impostazione installazione messa in servizio e funzionamento del prodotto Sono consentite solamente connessioni di ingresso a cablaggio permanente La presente apparecchiatura dovr essere collegata a terra IEC 536 Classe 1 NEC e altre norme di pertinenza Per le grandezze costruttive A F in caso di impiego di un interruttore automatico a corrente residua RCD si dovr trattare di un RCD di tipo B Le macchine con alimentazione elettrica trifase e provviste di filtri EMC non devono essere collegate a mezzo di un ELCB interruttore di potenza con dispersione a terra si veda norme EN50178 Paragrafo 5 2 11 1 seguenti terminali possono essere sotto pericolose tensioni anche nel caso in cui l inverter non sia in funzione iterminali a rete L L1 L1 N L2 L2 L3 ovvero U1 L1 V1 L2 W1 L3 iterminali motore U V W ovvero U2 T1 V2 T2 W2 T3 e a seconda della forma costruttiva i morsetti DC B DC B DC R ovvero C L D L Prima di effettuare qualsiasi intervento di installazione attendere sempre 5 minuti dopo la disattivazione La presente apparecchiatura non dovr essere impiegata come un meccanismo di arresto di emergenza si veda norme EN 60204 9 2 5 4 Le dimensioni minime del conduttore di terra dovranno essere pari o superiori alla sezione dei cavi di al
47. ampiezza degli impulsi con frequenza di commutazione selezionabile consente di ottenere il funzionamento silenzioso del motore Complete funzioni protettive forniscono un eccellente grado di protezione sia dell inverter sia del motore Con l impostazione di fabbrica il MICROMASTER 440 adeguato per molte funzioni di regolazione velocit Mediante i parametri raggruppati per funzione si pu adeguare il MICROMASTER 440 anche per applicazioni esigenti Il MICROMASTER 440 pu essere impiegato sia in applicazioni autonome stand alone sia integrato in sistemi di automazione MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 1 Descrizione generale 1 2 Caratteristiche Caratteristiche principali gt Facilit di installazione gt Messa in servizio semplificata gt Robusta configurazione EMC gt Azionabile con alimentazioni di linea IT gt Rapidi tempi di risposta ripetibili ai segnali di controllo gt Completa gamma di parametri per consentire una amplissima gamma di applicazioni gt Semplice connessione a cavo gt 3 Rel di uscita gt 2 Uscite analogiche 0 20 mA gt 6 ingressi digitali NPN PNP isolati e commutabili gt 2 ingressi analogici ADC ADC1 0 10 V 0 20 mA e da 10 a 10 V ADC2 0 10 V 0 20 mA gt 2 ingressi analogici possono essere utilizzati come gli ingressi digitali 7e8 gt Tecnologia BiCo gt Design modulare per una configurazione estremamente fless
48. attraverso l inverter Questo comporta un aumento della tensione nel circuito intermedio e al raggiungimento della soglia massima l inverter si disinserisce con un messaggio di allarme F0002 E possibile evitare il disinserimento impiegando la frenatura a resistenza la quale al contrario di quelle in c c e compound richiede l installazione di una resistenza di frenatura esterna vantaggi della frenatura a resistenza sono i seguenti gt l energia rigenerativa non si trasforma in calore nel motore gt essa notevolmente pi dinamica e pu essere impiegata in tutti gli stati di esercizio non solo con comandi OFF MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 O0CPO Edizione 10 03 3 Funzioni Res di frenatura le Controllo Chopper Figura 3 55 Collegamento della resistenza di frenatura L energia di frenatura addotta nel circuito intermedio viene trasformata in calore con l attivazione della frenatura a resistenza abilitazione attraverso P1237 per mezzo della resistenza di frenatura controllata dalla tensione resistenza zavorra Le resistenze di frenatura si impiegano quando per un breve tempo si produce energia rigenerativa nel circuito intermedio ad es durante la frenatura dell azionamento e si deve evitare che l inverter si disinserisca generando il messaggio di allarme F0002 Sovratensione nel circuito intermedio In caso di superamento della sogl
49. carico e del valore di riferimento gt tempi brevi di regolazione in caso di variazioni del valore di riferimento migliore comportamento di gestione gt tempi brevi di regolazione in caso di variazioni del carico migliore comportamento al disturbo gt accelerazione e frenatura possibile con una coppia max impostabile gt protezione del motore e della macchina operatrice mediante limitatore di coppia regolabile per funzione come motore e anche per funzione da generatore vedi capitolo 3 23 2 4 gt regolazione della coppia di azionamento e di frenatura indipendentemente dal numero di giri gt coppia di mantenimento piena possibile con numero di giri 0 Questi vantaggi possono essere raggiunti gi senza retroazione di velocit La regolazione vettoriale pu essere utilizzata con o senza trasduttore di velocit MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 171 3 Funzioni 172 Edizione 10 03 criteri di seguito elencati forniscono indicazioni sulle necessit di utilizzare un trasduttore per il valore effettivo di velocit gt Se richiesta un alta precisione del numero di giri gt Se richiesto un alto potenziale dinamico Per un migliore comportamento di comando Per un migliore comportamento al disturbo gt E richiesta la regolazione di coppia nel campo superiore di 1 10 gt Per il mantenimento di una coppia predefinita e o variabile per numero di giri inferiore del 10 alla frequenza n
50. chiuso 19 DOUT1 NO Uscita digitale 1 contatto normalmente aperto 20 DOUT1 COM Uscita digitale 1 contatto di commutazione 21 DOUT2 NO Uscita digitale 2 contatto normalmente aperto 22 DOUT2 COM Uscita digitale 2 contatto di commutazione 23 DOUT3 NC Uscita digitale 3 contatto normalmente chiuso 24 DOUT3 NO Uscita digitale 3 contatto normalmente aperto 25 DOUT3 COM Uscita digitale 3 contatto di commutazione 26 DAC2 Uscita analogica 2 27 DAC2 Uscita analogica 2 28 Uscita isolata 0 V max 100 mA 29 P Collegamento RS485 30 P Collegamento RS485 18 19 20 21 22 23 24 25 Figura2 1 Morsetti di comando del MICROMASTER 440 Una descrizione dettagliata degli ingressi e delle uscite contenuta nel paragrafo 3 6 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CP0O 41 2 Installazione Edizione 10 03 2 4 4 Indicazioni per evitare le interferenze elettromagnetiche EMI Gli inverter sono concepiti per il funzionamento in ambienti industriali generalmente soggetti ad elevati livelli di Interferenze ElettroMagnetiche EMI Di solito il ricorso a valide e corrette procedure di installazione garantir il funzionamento sicuro e senza problemi delle unit Nel caso in cui si verifichino problemi seguire le direttive qui oltre riportate Provvedimenti da mettere in atto AN 2 4 5 gt Accertarsi che tutte le apparecchiature nell armadio siano correttamente collegate a terra mediante conduttori
51. ciclo 1ms Gli stati binari interni dell azionamento possono essere emessi mediante le uscite digitali Attraverso il tempo di ciclo rapido viene quindi creata la possibilit di controllare apparecchi esterni o di visualizzare lo stato in tempo reale Per poter emettere anche potenze amplificate il segnale interno livello TLL viene relativamente elevato da un rel vedi Figura 3 27 Rel max tempo di apertura chiusura 5 10 ms Tensione corrente DC 30V 5A AC 250V 2A Inv usc dig 0 7 P0748 0 CO BO st us dig I Bl fun usc dig 1 P0748 0 CO BO st us dig Bl fun usc dig 2 P0748 0 CO BO st us dig COM KI 25 NO KI 24 KI 23 Figura 3 27 Uscite digitali Con i parametri BI P0731 uscita digitale 1 P0732 uscita digitale 2 o P0733 uscita digitale 3 vengono definiti gli stati che vengono emessi Quindi per la definizione bisogna registrare il numero di parametro BO o numero di parametro CO BO e i numeri di bit dello stato rispettivo in P0731 P0733 Gli stati utilizzati frequentemente inclusi i numeri di parametri o bit sono rappresentati nella tabella seguente vedi Tabella 3 7 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 Tabella 3 7 3 Funzioni Parametri P0731 P0733 funzioni utilizzate frequentemente stati utilizzati frequentemente Valori parametrici Significato
52. costruttive FX e GX vedere CD ROM di documentazione directory Spares MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 227 Norme coinvolte Edizione 10 03 F c LISTED 228 Norme coinvolte Direttiva Europea bassa tensione La gamma di prodotti MICROMASTER conforme ai requisiti della Direttiva bassa tensione 73 23 EEC quale emendata dalla Direttiva 98 68 EEC Le unit recano la certificazione di conformit alle seguenti norme EN 60146 1 1 Invertitori a semiconduttori Requisiti generali e invertitori a commutazione di linea EN 60204 1 Sicurezza del macchinario Apparecchiatura elettrica delle macchine Direttiva europea macchine La serie costruttiva di inverter MICROMASTER non rientra nell ambito della Direttiva macchine Ci nonostante i prodotti sono stati sottoposti a completi accertamenti di conformit agli essenziali requisiti di Salute amp Sicurezza di tale direttiva allorch impiegati in tipiche applicazioni macchina Su richiesta disponibile una dichiarazione di armonizzazione Direttiva europea EMC Quando installato secondo le raccomandazioni riportate nel presente manuale il MICROMASTER risponde a tutti i requisiti della Direttiva EMC quali definiti dalla Norma sui prodotti EMC per i sistemi elettrici di azionamento EN61800 3 Underwriters Laboratories APPARECCHIATURE DI CONVERSIONE POTENZA A CLASSIFICAZIONE UL e CUL 5B33 per l impiego in ambienti a grado di inquin
53. dati di targa del motore impostare P0010 1 Pai Europa Nordamerica Immissione della frequenza di rete UL 1 Nordamerica hp frequenza a standard 60 Hz 2 Nordamerica kW frequenza a standard 60 Hz NOTA Con P0100 0 oppure 1 la posizione del DIP2 2 switch a determinare il valore di P0100 vedi lista parametri OFF kW 50 Hz ON hp 60 Hz P0205 0 P0205 0 Impiego dell inverter definizione della coppia richiesta 0 Coppia costante ad es compressori macchine di lavorazione 0 Europa kW frequenza standard 50 Hz P0100 1 2 P0100 0 1 Coppia variabile ad es pompe ventilatori NOTA Questo parametro efficace solo con inverter 5 5 kW 400 V Selezione tipo di motore 1 Motore asincrono 2 Motore sincrono NOTA Con P0300 2 motore sincrono sono ammessi solo i tipi di comando V f P1300 lt 20 Tensione nominale del motore Impostazione come da targhetta Figura 3 21 in V Controllare la tensione nominale del motore su targhetta concernente il funzionamento a stella triangolo in base alla predisposizione sulla morsettiera del motore P0305 P0305 Corrente nominale del motore Impostazione come da targhetta Figura 3 21 in A P0307 P0307 P0304 P0304 Potenza nominale del motore Impostazione come da targhetta Figura 3 21 in kW hp In caso di P0100 0 oppure 2 l impostazione avviene in kW con P0100 1 in hp Ou P0308 Co
54. di quest ultima e la frequenza di uscita dell apparecchio torna al valore di riferimento impostato attraverso il generatore di rampa MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 151 3 Funzioni 3 19 152 Edizione 10 03 NOTA gt In caso di discesa oltre la tensione minima nel circuito intermedio V pc_min generato l allarme F0003 Sottotensione e l inverter si disinserisce La soglia di disinserimento Vpc_min dipende dal tipo di inverter dalla tensione di rete Tabella 3 19 Soglia di disinserimento per sottotensione del circuito intermedio Tipo di inverter Tensione di rete Soglia di disinserimento Vpc_min 1 AC 200V 240V 10 215 V 3 AC 200 V 240 V 10 215 V 3 AC 380 V 480 V 10 430 V 3 AC 500 V 600 V 10 530 V Rampa di decelerazione posizionante Campo parametri P0500 P2480 r2489 Segnalazioni Allarmi Numero dello schema funzionale Nelle applicazioni in cui richiesto che in caso di evento esterno ad es finecorsa BERO deve essere possibile percorrere un tratto residuo prima dell arresto si pu utilizzare la rampa di decelerazione posizionante abilitazione con P0500 Selezionando OFF1 in base all effettivo numero di giri velocit il MICROMASTER 440 genera infatti una rampa di frenatura costante con la quale possibile arrestare posizionare l azionamento vedi Figura 3 64 JI Li 1 l s P2488 fos t G D su 2 OFF1 P2488 O
55. di oltre 2 anni prima della rimessa in servizio i condensatori del convertitore devono essere rigenerati Questo avviene applicando l 85 della tensione nominale di ingresso in un servizio senza carico per almeno 30 minuti MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 23 2 Installazione Edizione 10 03 2 2 Condizioni dell ambiente operativo Temperatura Grandezze costruttive A F Grandezze costruttive FX e GX Corrente d uscita ammissibile Corrente d uscita ammissibile 4 Coppia costante CT Coppia variabile VT LA 85 I iIi I 8 ALI i li i T i o T T T i T t porsi 40 50 60 CI O 10 20 30 40 45 50 55 C Temperatura d esercizio Temperatura d esercizio 10 0 10 20 30 Figura 2 2 Temperatura ambientale per il funzionamento Umidit atmosferica Umidit relativa lt 95 senza condensa Altitudine del luogo di installazione Per i luoghi di installazione gt 1000 mo a partire da 2000 m s l m sono valide le seguenti curve di riduzione Corrente d uscita ammissibile Grandezze costrut Tensione d ingresso ammissibile 0 1000 2000 3000 4000 o 1000 2000 3000 4000 Altitudine d installazione in m s l m gt Altitudine d installazione in m s l m Figura 2 3 Altitudine per l installazione Urti e Vibrazioni Si faccia attenzione a non far cadere e a non urtare bruscamente l inverter Non install
56. di pertinenza gt Perle grandezze costruttive A F in caso di impiego di un interruttore automatico a corrente residua RCD si dovr trattare di un RCD di tipo B Le macchine con tensione di alimentazione trifase e provviste di filtri EMC non devono essere collegate all alimentazione elettrica a mezzo di un ELCB Interruttore di potenza con dispersione a terra si veda norme DIN VDE 0160 paragrafo 5 5 2 e EN50178 paragrafo 5 2 11 1 gt seguenti terminali possono essere sotto pericolose tensioni anche nel caso in cui l inverter non sia in funzione iterminali a rete L L1 L1 N L2 L2 L3 ovvero U1 L1 V1 L2 W1 L3 iterminali motore U V W ovvero U2 T1 V2 T2 W2 T3 e a seconda della forma costruttiva i morsetti DC B DC B DC R ovvero C L D L gt La presente apparecchiatura non dovr essere impiegata alla stregua di un meccanismo di arresto di emergenza si veda norme EN 60204 9 2 5 4 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 Istruzioni di sicurezza AVVERTENZA DI CAUTELA Per evitare l insorgere di disturbi induttivi e capacitivi che possono pregiudicare il corretto funzionamento dell apparecchiatura i collegamenti dei cavi di alimentazione elettrica del motore e di comando all inverter dovranno essere effettuati come mostrato nella Figura 2 11 pagina 39 Funzionamento ALLARME gt MICROMASTER operano ad alte tensioni gt Nel caso di dispositivi
57. di riferimento fissi PID programmabili separatamente valori vengono fissati attraverso i parametri P2201 P2215 e selezionati attraverso gli ingressi Binector P2220 P2223 P2225 P2226 Attraverso l uscita connettore r2224 il valore di riferimento fisso selezionato PID disponibile per un altra connessione ad es come valore di riferimento principale PID P2253 2224 Per la selezione dei valori dei riferimenti fissi PID analogamente alle frequenze fisse sono disponibili 3 metodi Capitolo 3 8 gt Selezione diretta gt Selezione diretta comando ON gt Selezione con codice binario comando ON metodi di selezione vengono scelti attraverso i parametri P2216 P2219 P2225 P2227 P0701 15 oppure P0701 99 P2220 722 0 P2216 1 on Hoz Y__ Figura 3 43 Esempio di selezione diretta della frequenze fissa PID attraverso DIN1 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni 3 12 Canale valore di riferimento Il canale dei valori di riferimento Vedi Figura 3 44 costituisce l elemento di collegamento tra la sorgente del valore di riferimento e la regolazione del motore Il MICROMASTER possiede infatti la caratteristica particolare per cui il valore di riferimento pu essere fornito contemporaneamente da due sorgenti di valori di riferimento La formazione e la successiva modifica influenza in base alla direzione frequenza di mascheramento rampa di
58. e non si dovranno impiegare cavi di lunghezza superiore ai 25 metri e Gli inverter MICROMASTER sono concepiti esclusivamente per applicazioni di tipo professionale Di conseguenza non rientrano nell ambito delle norme sulle emissioni armoniche EN 61000 3 2 e La tensione massima di rete a filtri installati di 460V MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 207 7 Compatibilit elettromagnetica Edizione 10 03 Tabella 7 5 Tavola di conformit Grandezze costruttive A F Modello Osservazioni Classe 1 Applicazioni industriali in genere 6SE6440 2U A1 Unit senza filtro tutte le tensioni e le potenze Classe 2 Applicazioni industriali filtrate 6SE6440 2A A1 Tutte le unit con filtri interni di Classe A 6SE6440 2A A1 con Unit di grandezza costruttiva A 400 480 V con filtri a basamento 65E6400 2FA00 6AD1 esterni di Classe A Classe 3 Applicazioni filtrate in ambienti residenziali commerciali e dell industria leggera 6SE6440 2U A1 con Unit senza filtro con filtri esterni a basamento di Classe B 6SE6400 2FB0 1 denota che ammesso qualsiasi valore Grandezze costruttive FX e GX Modello Osservazioni Classe 1 Applicazioni industriali in genere 6SE6440 2U A1 Unit senza filtro tutte le tensioni e le potenze Classe 2 Applicazioni industriali filtrate 6SE6440 2U A1 Con i filtri CEM disponibili com
59. e quindi P0970 1 e poi premere P per resettare l inverter ai valori parametrici di default impostazione di fabbrica Utilizzare ora un interruttore tra i morsetti 5 e 9 vedi Figura 3 14 della scheda di controllo L azionamento dovr ora entrare in funzione e portarsi al valore di riferimento definito per mezzo dell ingresso analogico ATTENZIONE I dati motore devono essere correlati ai dati inverter alla gamma di potenza ed alla tensione MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 187 4 Ricerca e rimozione dei guasti Edizione 10 03 4 3 4 4 188 Messaggi di errore In caso di anomalie l inverter si disinserisce con la conseguente comparsa di un messaggio di errore sul display NOTA Il codice di errore pu essere ripristinato mediante uno dei 3 metodi seguenti 1 Inserire e disinserire la corrente dell inverter 2 Premere il pulsante sul BOP o AOP 3 Mediante l ingresso digitale 3 impostazione di default Le segnalazioni di errore vengono memorizzate nel parametro r0947 con il loro numero di codice p e F0003 3 Il valore di errore relativo si trova nel parametro r0949 Se un errore non ha un valore allora viene registrato il valore 0 Inoltre si possono estrarre il momento della comparsa di un errore r0948 ed il numero delle segnalazioni di errore P0952 memorizzate nel parametro r0947 Una descrizione dettagliata delle segnalazioni di errore contenuta nella lista param
60. elettrici non funzionanti risulta impossibile evitare l applicazione di tensioni pericolose a certe parti dell apparecchiatura gt dispositivi di arresto di emergenza a norme EN 60204 IEC 204 VDE 0113 devono rimanere operativi in tutte le modalit di funzionamento dell apparecchiatura di controllo Qualsiasi disinserimento dei dispositivi di arresto di emergenza non dovr portare a riavviamenti accidentali o indesiderati Determinate impostazioni dei parametri possono comandare il riavviamento automatico dell inverter dopo cadute della tensione di alimentazione p es riavviamento automatico gt Nel caso in cui nelle apparecchiature di controllo si verifichino guasti tali da poter causare gravi danni materiali o serie lesioni personali e cio guasti potenzialmente pericolosi si dovranno prevedere ulteriori misure o accorgimenti esterni di protezione volti ad assicurare o incrementare la sicurezza di funzionamento anche nel caso in cui si verifichino dei guasti ad esempio finecorsa indipendenti interblocchi meccanici ecc gt Configurare accuratamente i parametri motore per consentire il corretto funzionamento della rispettiva protezione da sovraccarico gt La presente apparecchiatura in grado di fornire una protezione interna dai sovraccarichi motore secondo le norme UL508C paragrafo 42 Si vedano a tal fine le indicazioni P0610 e P0335 i t attivato per default La protezione contro sovraccarico motore pu ino
61. hp 25 0 30 0 40 0 50 0 60 0 75 0 100 0 Potenza di uscita KVA 25 7 30 5 39 1 49 5 59 1 73 4 94 3 Corrente in entrata CT A 33 6 40 1 52 67 85 106 130 Corrente di uscita CT A 27 0 32 0 41 0 52 0 62 0 77 0 99 0 Corrente in entrata VT A 35 1 47 5 57 9 69 4 83 6 113 4 137 6 Corrente di uscita VT A 32 0 41 0 52 0 62 0 77 0 99 0 125 0 Fusibile A 50 63 80 80 125 160 160 raccomandato 3NA 3820 6 3822 6 3824 6 3824 6 3132 6 3136 6 3136 6 prescritta per UL 3NE 1817 0 1818 0 1820 0 1820 0 1022 0 1024 0 1224 0 Sezione minima cavo in mm 10 0 10 0 16 0 25 0 25 0 50 0 50 0 ingresso awg 7 7 5 3 3 0 0 Sezione max cavo in mm 35 0 35 0 35 0 35 0 150 0 150 0 150 0 ingresso awg 2 2 2 2 5 5 5 Sezione min cavo in mm 6 0 10 0 16 0 16 0 25 0 35 0 50 0 uscita awg 9 7 5 5 3 2 0 Sezione max cavo in mm 35 0 35 0 35 0 35 0 150 0 150 0 150 0 uscita awg 2 2 2 2 5 5 5 kg 16 0 16 0 20 0 20 0 56 0 56 0 56 0 Peso bs 350 350 440 440 1230 1230 1230 1 Limitazioni corrente di ingresso al punto nominale valido per la tensione di corto circuito della rete U 1 riferito alla potenza nominale del convertitore ed alla tensione nominale di rete di 500 V senza bobine di commutazione Utilizzando una bobina di commutazione i valori indicati si riducono da 80 a 90 L impiego nel territorio americano richiede fusibili di protezione elencati nella norma UL per es Cla
62. i lenga 19 Caratteristiche di prestazione 20 Caratteristiche di protezione 20 Caratteristiche principali 19 Cavi lunghi funzionamento con 34 Classificazione del comportamento EMC STRA TRI SR PAR TRE PE De 206 Collegamento dell unit frenante 35 Comando motore 165 Controllo V f ii 165 Regolazione del numero di giri 176 Regolazione di coppia 181 Regolazione vettore 171 Compatibilit elettromagnetica autocertificaziOne 204 Certificato CE di prova di tipo 204 descrizione di costruzione tecnica 204 generalit eeaeee 203 204 Comunicazione n 108 con alimentazioni IT non collegate a terra Funzionamento con 34 Condizioni dell ambiente operativo Altitudine del luogo di installazione 24 Umidit atmosferica 24 Condizioni dell ambiente operativo 24 Conformit alla direttiva sulla EMC 205 232 Edizione 10 03 Connessioni di alimentazione 35 Connessioni di alimentazione e motore 35 Connessioni motore 35 Connessioni motore e di alimentazione MONOfaset a lira tia 39 Controller PID n 118 PID valore rif fisso
63. il compito di accumulare la differenza tra il materiale in entrata e quello in uscita essa rappresenta il criterio di valutazione della bont del processo Per mezzo della regolazione ballerino PID detta anche regolazione della serpentina della distanza il MICROMASTER 440 offre la possibilit di regolare il materiale in entrata con una tensione di trazione costante Applicazio Controllo Motore Struttura Figura 3 42 Regolazione ballerino PID La velocit v viene considerata come grandezza di disturbo indipendente la velocit di ingresso v deve essere quindi regolata attraverso i rulli di azionamento Ax in modo che la lunghezza x del nastro corrisponda il pi possibile al valore di riferimento parametri essenziali per la regolazione ballerino PID sono indicati nella tabella seguente Tabella 3 13 Parametri essenziali per regolazione ballerino o PID Parametri Testo parametro Esempio P2200 BI abilita regolatore PID P2200 1 0 Regolatore PID attivo P2251 Modalit PID P2251 1 Regolatore ballerino PID attiva P1070 CI val rif principale P1070 755 0 V2 attraverso ADC1 P2253 CI valore riferimento PID P2253 2224 x attraverso PID FF1 P2264 CI valore attuale PID P2264 755 1 X attraverso ADC2 P2280 Guadagno proporzionale PID P2280 determinare con ottimizzazione P2285 Tempo di integrazione PID P2285 determinare con ottimizzazione MICROMASTER 440 Man
64. interruzione di un programma Con questa funzione l azionamento avanza grazie all attivazione delle frequenze fisse P1058 P1059 Ilmodo operativo JOG pu essere selezionato attraverso i pannelli di comando vedi Capitolo 3 2 gli ingressi digitali o anche le interfacce seriali vedi esempio Il movimento dell azionamento non dipende da un comando ON OFF bens dall azionamento dei tasti JOG selezionati attraverso i parametri BICO P1055 oppure P1056 A0923 A0923 RE M Imp destra delia RI dora MUR sinistra o i H COM nk P1082 Pg com link P1058 4 i Figura 3 39 JOG a sinistra o JOG a destra Se vengono premuti contemporaneamente entrambi i tasti JOG viene mantenuta invariata la frequenza attuale fase di marcia costante e si genera l allarme A0923 Premendo un solo tasto l inverter fa accelerare il motore nel tempo P1060 fino alla frequenza fissa Solo dopo il rilascio del tasto tale frequenza viene abbandonata e l azionamento viene frenato nel tempo P1061 fino a 0 Hz Alla parametrizzazione diretta P1055 oppure P1056 l attivazione della funzione JOG avviene anche attraverso i parametri P0700 oppure P0719 parametrizzazione indiretta Assegnando un valore a P0700 si ha la corrispondente modifica dei parametri BICO MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 117 3 Funzioni 3 11 118 Edizione 10 03 Esempio Sorgente comando attraverso l interfaccia
65. regolazione e ottenere ci mediante modifica relativamente ridotta delle grandezze di attenuazione Invece le variazioni del valore di riferimento di velocit vengono fatte passare oltre il regolatore di velocit e quindi vengono regolate pi rapidamente Mediante il fattore di precomando P1496 possibile adeguare in base all applicazione l effetto del valore del precomando Con P1496 100 viene calcolato il precomando in base all inerzia del motore e del carico P0341 P0342 Per evitare che il regolatore di velocit agisca contro il valore di riferimento di coppia fornito interviene automaticamente un filtro di simmetria La costante di tempo del filtro di simmetria corrisponde al ritardo equivalente del circuito di regolazione di velocit Il precontrollo della regolazione del numero di giri risulta impostato correttamente P1496 100 calibratura mediante P0342 quando la componente del regolatore di velocit r1482 resta invariata nel campo di valori n gt 20 P0310 durante l accelerazione o la decelerazione Mediante il precomando quindi possibile seguire senza sovraelongazioni un nuovo valore di riferimento di velocit condizione non deve intervenire la limitazione di coppia e il momento d inerzia deve rimanere costante Se il regolatore di velocit viene provvisto di precomando il riferimento di velocit r0062 viene influenzato con lo stesso livellamento P1442 oppure P1452 del valore reale r1445 Ci gara
66. ripartenza Reset guasto Reset guasto Reset guasto Reset guasto 3 ripartenza ripartenza ripartenza ripartenza Reset guasto Reset guasto 4 ripartenza ripartenza Reset guasto Reset guasto Reset guasto 5 ripartenza ripartenza ripartenza Reset guasto Reset guasto Reset guasto Reset guasto Reset guasto 6 ripartenza ripartenza ripartenza ripartenza ripartenza Figura 3 60 Riavviamento automatico Il parametro P1211 indica il numero dei tentativi di avviamento che cala internamente ad ogni tentativo fallito Una volta esauriti tutti i tentativi il sistema di riavviamento automatico si disattiva con il messaggio F0035 Dopo un tentativo di riavviamento riuscito il contatore torna sul valore iniziale MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 145 3 Funzioni Edizione 10 03 A 146 NOTA gt La funzione Ripresa vedi Paragrafo 3 17 deve essere attivata in via supplementare quando al momento del riavviamento automatico si deve inserire un motore eventualmente gi in rotazione PERICOLO gt In caso di blackout prolungati e con la funzione riavviamento automatico attiva il MICROMASTER pu essere considerato come spento per un tempo prolungato Al ritorno della corrente i motori potranno ripartire automaticamente senza che sia necessario alcun comando operativo gt Quando MICROMASTER opera in questo stato l accesso alla zona di lav
67. senene teeters reettt tnnt testten nsreettennn nesteen nnee nne 180 Regolazione di velocit di coppia neneeese trnrtesttnrstestttntnnsstetn nn neseenntneente 181 Limitazioni coppia isabella ia n 183 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 15 Indice Edizione 10 03 Elenco delle tabelle Tabella 2 1 Tabella 3 1 Tabella 3 2 Tabella 3 3 Tabella 3 4 Tabella 3 5 Tabella 3 6 Tabella 3 7 Tabella 3 8 Tabella 3 9 Tabella 3 10 Tabella 3 11 Tabella 3 12 Tabella 3 13 Tabella 3 14 Tabella 3 15 Tabella 3 16 Tabella 3 17 Tabella 3 18 Tabella 3 19 Tabella 3 20 Tabella 3 21 Tabella 3 22 Tabella 3 23 Tabella 3 24 Tabella 3 25 Tabella 4 1 Tabella 5 1 Tabella 5 2 Tabella 5 3 Tabella 5 4 Tabella 5 5 Tabella 7 1 Tabella 7 2 Tabella 7 3 Tabella 7 4 Tabella 7 5 16 Dimensioni e coppie di serraggio del modello MICROMASTER 440 30 Aftributi del parametri stisgrrna ioni iaia leali ae 49 Parametrii POZO satinn idolo aio EL Laici 54 Parametri P 1000 sssido lia iii oil iii 55 Parametri POTI Oirnn e ea ar a a aidaa 56 Preimpostazione degli ingressi digitali nn nsssertrnrsntertrtnnsnttnnnnnsnnennnnnsnrnnn nn 70 Par metri P0701 POOO iscir eaa ai ii tre 100 Parametri P0731 P0733 funzioni utilizzate frequentemente stati utilizzati frequentemente 103 BOP Link i iaia a elenina blade iaia 109 COM Link a aaa dea lesli
68. tempo di integrazione P1499 P0341 P0342 Per questo motivo la regolazione di coppia senza encoder nel campo di motore fermo adatta solo per applicazioni che necessitano di una coppia di accelerazione e non del carico ad es trazione Questa limitazione non esiste nel caso di regolazione di coppia con encoder In caso di comando di arresto rapido OFF3 con regolazione di coppia attiva si ha la commutazione automatica in regolazione di velocit e l azionamento viene frenato In caso di comando di arresto normale OFF1 non viene eseguita alcuna commutazione Al contrario si attende finch una regolazione sovrapposta porta l azionamento all arresto per poi bloccare gli impulsi Ci necessario per rendere possibile l arresto congiunto dell azionamento master e dello slave Se P1300 22 oppure 23 con OFF1 si ha la disinserzione diretta come OFF2 Limitazione del valore di riferimento coppia Campo parametri P1520 P1531 P0640 r0067 r1407 Bit08 r1407 Bit09 Segnalazioni Allarmi Numero dello schema funzionale FP7700 FP7710 Le seguenti limitazioni agiscono tutte sul valore di riferimento o di coppia presente sull uscita del regolatore di velocit in caso di regolazione di velocit oppure quale ingresso di coppia in caso di regolazione di coppia Delle diverse limitazioni viene utilizzato il minimo relativo Questo minimo viene calcolato ciclicamente nell inverter e visualizzato nei parametri r1538 r1539 gt r
69. un albero unico e soddisfano i suddetti requisiti In questo caso la statica regola le torsioni oppure gli impuntamenti che possono essere causati dall accoppiamento meccanico con una adeguata modifica del numero di giri dei singoli motori ogni azionamento viene scaricato in presenza di coppia troppo elevata Presupposti gt Tutti gli azionamenti devono funzionare con regolazione vettoriale e regolazione della velocit con o senza trasduttore del valore reale di velocit gt tempi di accelerazione e decelerazione del generatore di rampa devono essere identici per tutti gli azionamenti MICROMASTER 440 Manuale operativo 180 6SE6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 03 3 Funzioni 3 23 2 4 Regolazione di coppia Campo parametri P1300 P1500 P1511 P1400 P1780 Segnalazioni Allarmi Numero dello schema funzionale FP7200 FP7210 FP7700 FP7710 In caso di regolazione della velocit senza encoder SLVC P1300 20 oppure con encoder VC P1300 21 mediante parametro BICO P1501 possibile commutare su regolazione di coppia azionamento slave La commutazione fra regolazione della velocit e regolazione di coppia non possibile se stata scelta direttamente la regolazione di coppia mediante P1300 22 oppure 23 La selezione del valore di riferimento di coppia oppure del valore nominale aggiuntivo di coppia pu avvenire sia mediante il parametro P1500 sia mediante il parametro BICO P1503 CI valore di riferimento di c
70. 0 Resistenza statorica fase fase immissione in Q Resistenza statorica in Q con motore collegato tra fase e fase Il valore parametrico include la resistenza del cavo Resistenza del rotore immissione in Q Definisce la resistenza rotorica del circuito equivalente al motore valore di fase Induttanza statorica di dispersione immissione in mH Definisce l induttanza statorica di dispersione del circuito equivalente al motore valore di fase Induttanza rotore di dispersione immissione in mH Definisce l induttanza rotorica di dispersione del circuito equivalente al motore valore di fase Induttanza principale immissione in mH Definisce l induttanza principale del circuito equivalente al motore valore di fase Calcolo dei parametri motore 3 Calcolare la regolazione V f e vettoriale Vengono calcolati tutti i parametri dipendenti dai dati ESB nonch la taratura del regolatore P0340 4 FINE Il calcolo dei parametri del motore terminato e si pu tornare al capitolo Adattamento alle applicazioni per l ulteriore parametrizzazione JUUUOUO OUL MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 81 3 Funzioni 3 5 4 82 Edizione 10 03 Identificazione dati del motore Il MICROMASTER dispone di un processo di misura per la definizione dei parametri del motore gt Dati circuito equivalente ESB vedi Figura 3 23 gt P1910 1 gt Curva di magnetizzazione vedi Figura 3 24
71. 0 P1121 Utilizzare la resistenza di frenatura MICROMASTER 440 Manuale operativo 150 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni 3 18 2 Buffer cinetico controller Vdc_min Campo parametri P1240 r0056 Bit 15 P1245 r1246 P1247 P1250 P1253 P1256 P1257 Segnalazioni A0503 Allarmi F0003 Numero dello schema funzionale FP4600 Grazie al buffer cinetico abilitazione attraverso P1240 possibile superare brevi blackout sfruttando l energia cinetica ovvero la massa volanica della macchina collegata La premessa che questa possieda una massa volanica sufficiente ovvero sufficiente energia cinetica Durante tale processo la frequenza viene regolata in modo tale da apportare energia all inverter con il funzionamento rigenerativo del motore e quindi da coprire le carenze energetiche del sistema Dato che le carenze energetiche permangono durante il blackout la frequenza di uscita della macchina finir necessariamente per scendere La riduzione della velocit della macchina che ne deriva va necessariamente tenuta in considerazione con l utilizzo del buffer cinetico DC A SJ B ackout bosa P1245 J2 P0210 0 PIB4SP _ Lee _ Hy SA 100 EPER AAN t Ristabilimento rete Vac_min TI pra t KIB attivo r0056 1 Bit15 0 gt t Figura 3 63 Buffer cinetico controller Vdc_min Nel momento del ritorno della rete ricomincia l afflusso di energia da parte
72. 0 0 10 0 35 0 35 0 35 0 35 0 35 0 150 0 150 0 150 0 uscita awg 7 7 2 2 2 2 2 5 5 5 kg 5 5 5 5 17 0 16 0 16 0 20 0 20 0 55 0 55 0 55 0 Peso lbs 12 1 12 1 37 0 35 0 35 0 44 0 44 0 121 0 121 0 121 0 1 Limitazioni corrente di ingresso al punto nominale valido per la tensione di corto circuito della rete U 1 riferito alla potenza nominale del convertitore ed alla tensione nominale di rete di 240 V senza bobine di commutazione Utilizzando una bobina di commutazione i valori indicati si riducono da 55 a 70 L impiego nel territorio americano richiede fusibili di protezione elencati nella norma UL per es Class NON della Bussmann MICROMASTER 440 Manuale operativo 196 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 03 Campo tensione di ingresso con filtro di Classe A incorporato Parte 1 5 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 3 AC 380 V 480 V 10 N ordinazione 6SE6440 2AD22 2AD23 2AD24 2AD25 2AD27 2AD31 2AD31 2BA1 0BA1 0BA1 5CA1 5CA1 1CA1 5DA1 Potenza di riferimento kW 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 11 0 15 0 CT hp 3 0 4 0 5 0 7 5 10 0 15 0 20 0 Potenza di uscita KVA 4 5 5 9 7 8 10 1 14 0 19 8 24 4 Corrente in entrata CT A 6 5 8 6 11 6 15 6 22 0 32 3 38 5 Corrente di uscita CT A 5 9 7 7 10 2 13 2 18 4
73. 0 4 15 0 32 0 30 4 28 8 25 6 22 4 19 2 16 0 18 5 38 0 34 2 30 4 26 6 22 8 19 0 15 2 22 45 0 40 5 36 0 31 5 27 0 22 5 18 0 30 62 0 58 9 55 8 49 6 43 4 37 2 31 0 37 75 0 67 5 60 0 52 5 45 0 37 5 30 0 45 90 0 76 5 63 0 51 8 40 5 33 8 27 0 55 110 0 93 5 77 0 63 3 49 5 41 3 33 0 75 145 0 112 4 79 8 68 9 58 0 50 8 43 5 90 178 0 110 205 0 132 250 0 160 302 0 200 370 0 3 AC 500 V 0 75 1 4 1 2 1 0 0 8 0 7 0 6 0 6 1 5 2 7 2 2 1 6 1 4 1 1 0 9 0 8 2 2 3 9 2 9 2 0 1 6 1 2 1 0 0 8 4 0 6 1 4 6 3 1 2 4 1 8 1 5 1 2 5 5 9 0 6 8 4 5 3 6 2 7 2 3 1 8 7 5 11 0 8 8 6 6 5 5 4 4 3 9 3 3 11 0 17 0 12 8 8 5 6 8 5 1 4 3 3 4 15 0 22 0 17 6 13 2 11 0 8 8 7 7 6 6 18 5 27 0 20 3 13 5 10 8 8 1 6 8 5 4 22 32 0 24 0 16 0 12 8 9 6 8 0 6 4 30 41 0 32 8 24 6 20 5 16 4 14 4 12 3 37 52 0 39 0 26 0 20 8 15 6 13 0 10 4 45 62 0 52 7 43 4 40 3 37 2 32 6 27 9 55 77 0 67 4 57 8 52 0 46 2 42 4 38 5 75 99 0 84 2 69 3 64 4 59 4 52 0 44 6 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 193 5 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Edizione 10 03 Tabella 5 4 Dati delle resistenze di frenatura Tensione di loc_max per grandezza costruttiva riferimento Upe_max A B c D E F 230V 410 420V Geom 680 15156A1270 100 680 B39 soov 820 840V Som aeon ea 279 aso 629 a e Tabella 5 5 D
74. 0 V 600 V 10 senza filtro N ordinazione 6SE6440 2UE17 2UE21 2UE22 2UE24 2UE25 2UE27 2UE31 2UE31 5CA1 5CA1 2CA1 OCA1 5CA1 5CA1 1CA1 5DA1 Potenza di riferimento KW 0 75 1 5 2 2 4 0 5 5 7 5 11 0 15 0 CT hp 1 0 2 0 3 0 5 0 7 5 10 0 15 0 20 0 Potenza di uscita kVA 1 3 2 6 3 7 5 8 8 6 10 5 16 2 21 0 Corrente in entrata CT A 2 0 3 7 5 3 8 1 11 1 14 4 21 5 27 6 Corrente di uscita CT A 1 4 2 7 3 9 6 1 9 0 11 0 17 0 22 0 Corrente in entrata VT A 3 2 4 4 6 9 9 4 12 6 18 1 24 9 29 8 Corrente di uscita VT A 2 7 3 9 6 1 9 0 11 0 17 0 22 0 27 0 Fusibile A 10 10 10 16 16 25 32 35 raccomandato 3NA 3803 6 3803 6 3803 6 3805 6 3805 6 3810 6 3812 6 3814 6 prescritta per UL 3NE 1803 0 Sezione minima cavo in mm 1 0 1 0 1 0 1 5 1 5 2 5 4 0 6 0 ingresso awg 17 17 17 15 15 13 11 9 Sezione max cavo in mm 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 35 0 ingresso awg 7 7 7 7 7 7 7 2 Sezione min cavo in mm 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 5 4 0 4 0 uscita awg 17 17 17 17 17 13 11 11 Sezione max cavo in mm7 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 35 0 uscita awg 7 7 7 7 7 7 7 2 Peso kg 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 16 0 lbs 12 1 12 1 12 1 12 1 12 1 12 1 12 1 35 0 N ordinazione 6SE6440 2UE31 2UE32 2UE33 2UE33 2UE34 2UE35 2UE37 8DA1 2DA1 0EA1 7EA1 5FA1 5FA1 5FA1 Potenza di riferimento KW 18 5 22 0 30 0 37 0 45 0 55 0 75 0 CT
75. 0 W a 550 W con alimentazione di rete di 230 V 1ac impiegati per applicazioni non di tipo industriale Le unit di tale fascia di tensione e potenza dovranno essere corredate della seguente avvertenza La presente apparecchiatura richiede l autorizzazione dell ente che fornisce l energia per il collegamento a reti pubbliche Per ulteriori informazioni si veda la norma EN 61000 3 12 alle sezioni 5 3 e 6 4 Le unit collegate a reti di fornitura industriale non richiedono tale autorizzazione vedi la EN 61800 3 sezione 6 1 2 2 La seguente tabella descrive le emissioni di correnti armoniche da questi prodotti Tabella 7 1 Emissioni di armoniche consentite Dati nominali Corrente armonica Corrente armonica tipica Distorsione di tensione tipica A tipica Dati nominali del trasformatore di distribuzione 10 KVA 100 kVA 1MVA 3t 5t 7 jot 44t at ist 7 of 11 THD THD THD 250 W 1AC 230 V 2 15 1 44 0 72 0 26 0 19 83 56 28 10 7 0 77 0 077 0 008 370 W 1AC 230 V 2 96 2 02 1 05 0 38 0 24 83 56 28 10 7 1 1 0 11 0 011 550 W 1AC 230 V 4 04 2 70 1 36 0 48 0 36 83 56 28 10 7 1 5 0 15 0 015 Non si sono ancora definite le emissioni di correnti armoniche consentite per le Apparecchiature professionali con una potenza di entrata gt 1 kW Di conseguenza qualsiasi apparecchio elettrico contenente i suddetti azionamenti con una pote
76. 0706 15 Riferimento fisso diretto No Ingresso digitale 7 Mediante ADC1 P0707 0 Ingresso digitale disabilitato No Ingresso digitale 8 Mediante ADC2 P0708 0 Ingresso digitale disabilitato No MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CP0O Edizione 10 03 3 Funzioni Se sono stati soddisfatti i presupposti e se sussistono le condizioni dopo il collegamento di motore e tensioni di alimentazione si pu ottenere quanto segue con l impostazione di fabbrica gt Avvio e arresto motore mediante DIN1 con interruttore esterno gt Inversione rotazione mediante DIN2 con interruttore esterno gt Reset errore mediante DIN3 con interruttore esterno gt Preimpostazione valore rif di frequenza mediante ADC1 con potenziometro esterno impostazione dell ADC ingresso tensione gt Emissione valore attuale di frequenza mediante DAC uscita DAC uscita corrente Il potenziometro e gli interruttori esterni possono quindi essere collegati mediante la tensione di alimentazione interna all inverter come rappresentato in Figura 3 18 DIP1 1 2 OFF ADC1 ADC2 TT 0 10V Uscita analogica 0 20mA 500 DE ON kma ACK OFF Connessione degli ingressi digitali da DIN1 a DIN3 vedi Tabella 3 5 Figura 3 18 Proposta di cablaggio per impostazione di fabbrica Se occorre eseguire impostazioni differenti dall impostazione di fabbrica in funzione della complessit dell applicazione occorre te
77. 0731 52 3 Abbreviazione e simbolo Nome Funzione ci gt ___ Ingresso connettore Flusso dati ricevitore di segnale Pxxxx Cli co C gt Uscita connettore Flusso dati sorgente del segnale gt rXXXX CO co Uscita binector Flusso dati BO connettore gt na sorgente del segnale A cs CO BO Figura 3 5 Connettori Per la connessione di due segnali ad un parametro d impostazione BICO ricevitore di segnale bisogna assegnare il parametro di osservazione BICO voluto sorgente del segnale Sulla base degli esempi seguenti la connessione BICO viene rappresentata come esempio vedi Figura 3 6 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni Uscita connettore CO gt Ingresso connettore CI CI Val rif principale CO ADC effett dopo dim 4000h P1070 r0755 755 P1070 755 Uscita binector BO gt Uscita binector BI BI ON OFF1 Funzione BO Parola di stato ADC Fn soresea nos E P0840 751 0 Uscita connettore Uscita binector CO BO CI PZD a CB P2051 52 Pesol 52 CO BO parola di stato attiva 1 Bl funzione uscita digitale 1 P0731 52 3 P0731 52 3 Figura 3 6 Collegamenti BICO esempi NOTA parametri BICO con l attributo CO BO o CO BO possono essere utilizzati pi volte MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO 59 3 Funzioni 3 1 3 60 Edizione 10 0
78. 0776 commuta il dimensionamento in scala di r0774 0 20 mA amp 0 10 V parametri di dimensionamento in scala P0778 P07080 e la zona morta vengono impostati sempre in 0 20 mA Con DAC come uscita di tensione le uscite DAC devono essere chiuse su una resistenza da 500 Q x De UU DLL MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 O0CPO 3 Funzioni Edizione 10 03 no s P1058 5 Frequenza JOG destro Frequenza in Hz con senso rotazione destrorsa motore con comando a impulsi a Freq JOG sinistro Frequenza in Hz con senso rotazione sinistrorsa motore con comando a impulsi Tempo accelerazione per JOG Tempo di accelerazione in s da 0 a frequenza massima P1082 L accelerazione JOG viene limitata con P1058 o P1059 P1061 50 Tempo decel per JOG i i T Tempo di decelerazione in s da i P1060 i he P1061 i frequenza massima P1082 a 0 Con valore rif aggiuntivo no s P1074 1 0 BI inibizione valore rif agg Disabilita il valore di riferimento aggiuntivo P1075 755 CI seleziona val rif aggiuntivo Definisce la sorgente del valore di riferimento aggiuntivo che deve essere utilizzato in aggiunta al valore di riferimento principale Impostazioni frequenti 755 Valore di riferimento ingresso analogico 1024 Valore di riferimento frequenza fissa 1050 Valore di riferimento potenziometro motore valore di riferimento MOP P1076 1 0 CI dimensionamento in scala val
79. 1 Ingressi digitali DIN Numero 6 2 Campo parametri r0722 P0725 Numero dello schema funzionale FP2000 FP2200 Caratteristiche Tempo di ciclo 2 ms Soglia di attivazione 10 6 V Soglia di disattivazione 10 6 V Caratteristiche elettr con segnalazione galvanica protetto contro i cortocircuiti Per il funzionamento autonomo di un inverter sono necessari segnali di comando esterni Questi segnali possono essere preimpostati sia mediante un interfaccia seriale sia mediante gli ingressi digitali vedi Figura 3 26 II MICROMASTER mette a disposizione 6 ingressi digitali che possono essere estesi utilizzando i 2 ingressi analogici fino a un totale di 8 Gli ingressi digitali sono liberamente programmabili per una funzione dove relativamente alla programmazione esiste al possibilit dell assegnazione diretta della funzione mediante i parametri PO701 P0708 o una libera programmazione con la tecnologia BICO Canale DIN ad esempio DIN1 PNP P0725 1 CO BO v bin ingr pr O KI9 Ing dig PNP NPN H I P24 PNP 0 1 P0701 i KI 28 P0725 1 OV NPN i I T antir p ing dig i 0 3 i l P0724 3 i A i i a ov Canale DIN ad esempio DIN1 NPN P0725 0 O KI 9 Ing dig PNP NPN P24 PNP Ot poroi Corrias K128 P0725 1 OV NPN T antir p ing dig 0 3 P0724 3 Funzione CO BO v bin ingr Figura 3 26 Ingressi digitali MICROMASTER
80. 1538 Limite superiore di coppia gt r1539 Limite inferiore di coppia Questi valori ciclici limitano quindi il valore di riferimento o di coppia in uscita del regolatore di velocit oppure in ingresso del regolatore di coppia oppure indicano l istante di massima coppia possibile Se l inverter sta limitando il valore di riferimento di coppia ci viene segnalato mediante il parametro di diagnosi gt r1407 Bit 08 limite superiore coppia attivo gt r1407 Bit 09 limite inferiore coppia attivo MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni Limitazione di coppia Questo valore indica la coppia massima ammessa per la quale possono essere parametrizzati limiti differenti per il funzionamento da motore e da generatore gt P1520 CO Limite superiore di coppia gt P1521 CO Limite inferiore di coppia gt P1522 CI Limite superiore di coppia gt P1523 CI Limite inferiore di coppia gt P1525 Dimensionamento in scala del limite inferiore di coppia Gli attuali limiti di coppia attivi vengono visualizzati nei seguenti parametri gt r1526 CO Limite superiore di coppia gt r1527 CO Limite minimo di coppia Limite di coppia risultante MI Limitazione Limitazione di potenza stallo Limitazione di coppia Ifactl stallo Potenza stallo Coppia Potenza costante costante he _ _K Figura 3 84 Limitazioni coppia Limitazione di potenza Questo valore indica la mass
81. 166 Edizione 10 03 t me Campo di i t c i regolazione tensione f regolazione di campo n Range di y a f max Figura 3 73 Campo di funzionamento e curve delle caratteristiche del motore asincrono con alimentazione tramite inverter La caratteristica V f dispone di diverse configurazioni rappresentate nella Tabella 3 23 Tabella 3 23 Caratteristica V f parametro P1300 Valori parametri Significato Utilizzo caratteristica ci 0 Caratteristic Caso standard v a lineare A Va D RE DE AAT EEES AA Ea g 0 T i 1 FCC Caratteristica che compensa la caduta di tensione dovuta alla resistenza dello statore in caso di carichi statici o dinamici flux current control FCC Ci va considerato in particolare per motori piccoli dato che presentano una resistenza dello statore relativamente alta 2 Caratteristic Caratteristica che tiene conto v a quadra dell andamento della coppia della N macchina operatrice ad es ventilatore pompa a Caratteristica quadratica caratteristica f b Risparmio energetico dato che la tensione bassa comporta anche flussi e perdite pi contenute MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni 3 Caratteristi Caratteristica che tiene conto ca program dell andamento della coppia del mabile motore macchina operatrice ad es motore sincrono fo
82. 1825 1 4 P1828 0 50 Resistenza cavo 0 0 120 0 Ohm P0352 D 0 0 Indutt stat disp Resistenza rotore 0 00001 1000 00000 0 0 300 0 Ohm P0356 D 10 00000 P0354 D 10 0 Induttanza princ 0 0 3000 0 P0360 D 10 0 Figura 3 23 Circuito equivalente ESB Oltre ai dati del circuito equivalente possibile determinare mediante l identificazione dati motore P1910 3 la curva di magnetizzazione del motore vedi Figura 3 2323 Se la combinazione motore inverter funziona nel settore di deflussaggio dovrebbe essere determinata questa caratteristica in particolare nella regolazione vettoriale Mediante questa curva di magnetizzazione il MICROMASTER in grado di calcolare con pi precisione nel settore di deflussaggio la corrente che crea il campo e quindi di raggiungere una maggiore precisione di coppia MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni POB6S lin Pose TO 100 i P0363 4 Pops ses 0 P0366 P0367 100 P0368 POS69 i iu A i u 5331 Figura 3 24 Curva di magnetizzazione Dopo la selezione dell identificazione dei dati del motore mediante il parametro P1910 verr generato immediatamente l allarme A0541 Con il comando ON si avvia l identificazione dei dati del motore e nel motore vengono immessi i diversi segnali di eccitazione tensione continua o alternata La misura viene effettuata da fer
83. 2 Le sorveglianze messaggi utilizzati frequentemente inclusi i numeri dei parametri o bit sono rappresentati nella tabella seguente vediTabella 3 20 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni Tabella 3 20 Estratto parziale delle sorveglianze messaggi Funzioni Stati Numero parametro bit Diagramma funzionale Pronto all inserzione 52 0 Azionamento pronto 52 1 Azionamento in funzione 52 2 Guasto attivo 52 3 OFF 2 attivo 52 4 OFF3 attivo 52 5 Blocco inserzione attivo 52 6 Segnalazione attiva 52 7 Scostamento valore rif attuale 52 8 Comando da PLC controllo PZD 52 9 Frequenza max raggiunta 52 A Messaggio Limite di corrente motore 52 B Freno stazionamento motore MHB attivo 52 C Sovraccarico motore 52 D Senso di rotazione destrorso motore 52 E Sovraccarico inverter 52 F Frenatura in c c attiva 53 0 Fine accelerazione decelerazione 53 9 Uscita PID R2294 P2292 PID_min 53 A FP5100 Uscita PID R2294 P2291 PID_max 53 B FP5100 Caricare blocco dati 0 da AOP 53 E Caricare blocco dati 0 da AOP 53 F f_act gt P1080 f_min 53 2 2197 0 FP4100 f_act lt P2155 f_1 53 5 2197 1 FP4110 f_act gt P2155 f_1 53 4 2197 2 FP4110 f_act gt zero 2197 3 FP4110 f_act gt valore di riferimento f_se
84. 2 Canale valore di riferimento a alain 123 Sommatoria iahi iL ni lalla Ni 124 Modifica del valore di riferimento o di frequenza 124 Gen ratore di rampa nie aaa aiar 125 Arrotondamento a seguito del comando OFF1 126 Freno di stazionamento motore dopo ON OFF1 e 133 Freno di stazionamento motore dopo OFF2 134 Relazione dei freni elettronici na se anake iaaa aea aAa aN aeiaai an 136 Freno in c c dopo OFF TV OFF Sara E A E AE EEAS EA Aa AEAEE ae aa a aa 137 Freno in c c con selezione esterna i 138 Freno COMPOUNd 5c E A E E E EE E e lele lee iii bat 139 Collegamento della resistenza di frenatura i 141 Funzionamento della frenatura a resistenza i 141 Ciclo di servizio per resistenze di frenatura catalogo MICROMASTER DA51 2 142 Incremento dello smaltimento dell energia di frenatura renees enrsnesrernrsreeseee 143 Ciclo di servizio a Chopper i 143 Riavviamento automatico ii 145 Ripresa ite EAEE SN ai ini fl ol ci Goal cenone Re lil N na ii Lilli nl 148 Regolatore Vde maX li iaia ei rale bano Dili aisi 150 Buffer cinetico controller VdC_MIN 151 Rampa di decelerazione posizionante i 152 Asse lineare O rotante pile elena li iii ola 153 Trasmissione ad albero con cinghie piane
85. 2 W2 T3 Allacciamento schermatura conduttore PE motore Figura 2 10 Panoramica connessioni del MICROMASTER 440 Grandezza costruttiva GX MICROMASTER 440 Manuale operativo 38 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 03 2 Installazione Grandezze costruttive A F O Monofase L1 Bobina N d induttanza Filtro Contattore filtro di rete opzionale MICROMASTER MOTORE Trifase E Bobina L1 d induttanza Filtro Contattore filtro di rete opzionale MICROMASTER MOTORE 1 con e senza filtro Grandezze costruttive FX e GX Trifase DS Bobina L1 Filtro d induttanza Contattore opzionale filtro di rete MICROMASTER MOTORE Fusible 2 senza filtro 3 La messa a terra della bobina di filtro si deve eseguire tramite i punti contrassegnati Figura 2 11 Connessione motore e alimentazione MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 39 2 Installazione Edizione 10 03 Adattamento della tensione del ventilatore per le grandezze costruttive FX e GX Per l adattamento della tensione di rete disponibile a quella del ventilatore stato montato un trasformatore La connessione dei morsetti del lato primario del trasformatore eventualmente deve essere cambiata corrispondentemente alla tensione di rete presente OV 1L380V 1L400V 1L440V Cambiare i collegamenti a seconda della tensione in ingresso Figura 2 12 Adattamento della tensione del ventilat
86. 2 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 03 7 Compatibilit elettromagnetica 7 Compatibilit elettromagnetica EMC Contenuti del presente capitolo informazioni sulla EMC 7 1 Compatibilit elettromagnetica EMC 204 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 203 7 Compatibilit elettromagnetica Edizione 10 03 7 1 204 Compatibilit elettromagnetica EMC Tutti i costruttori assemblatori di apparecchiature elettriche che effettuino una funzione intrinseca completa e siano poste sul mercato sotto forma di singole unit destinate agli utenti finali devono conformarsi alle prescrizioni della direttiva sulla EMC 89 336 EEC Vi sono tre procedure con cui i costruttorilassemblatori possono dimostrare la conformit a tale direttiva Autocertificazione Consiste nel rilascio da parte del costruttore di una dichiarazione di conformit alle norme europee applicabili all ambiente elettrico per cui l apparecchiatura stata concepita Nella dichiarazione del costruttore si potranno citare solo le norme ufficialmente pubblicate nel Bollettino Ufficiale della Comunit Europea Descrizione di costruzione tecnica Si potr preparare una descrizione della realizzazione tecnica dell apparecchiatura che ne descriva le caratteristiche EMC Tale descrizione dovr essere approvata da un Organismo Competente nominato dalla pertinente organizzazione governativa europea La presente metodica consente il rifer
87. 2 80 x 60 35 x 21 46 6 rondelle M8 inserite 30 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 2 Installazione 2 3 1 Montaggio su guida profilata per grandezza costruttiva A Installazione dell inverter sulla guida profilata da 35 mm EN 50022 Meccanismo di sblocco Aggancio superiore alla guida Aggancio inferiore alla guida DIN 1 Installare l inverter sulla guida profilata avvalendosi dello aggancio superiore Premere il meccanismo di sgancio verso il basso utilizzando un cacciavite piatto e far scattare l inverter nell aggancio inferiore della guida profilata Rimozione dell inverter dalla guida profilata 1 Avvalersi di un cacciavite per azionare il meccanismo di sgancio dell inverter 2 Premere leggermente con il cacciavite per liberare l aggancio inferiore della guida profilata 3 Sollevare l inverter dalla guida profilata MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 31 2 Installazione Edizione 10 03 2 3 2 Montaggio delle opzioni di comunicazione e o dell unit di analisi dell encoder Grandezze costruttive A F NOTA Se vengono montate le opzioni unit PROFIBUS unit DeviceNet unit opzionale CANopen e o unit di analisi dell encoder necessario aumentare la profondit di montaggio dell inverter Il procedimento descritto nelle rispettive istruzioni per l uso Grandezze costrutti
88. 26 0 32 0 Corrente in entrata VT A 16 0 22 5 30 5 37 2 Corrente di uscita VT A 20 2 29 0 39 0 45 2 Fusibile A 16 16 20 20 32 35 50 raccomandato 3NA 3805 3805 3807 3807 3812 3814 3820 prescritta per UL 3NE 1817 0 Sezione minima cavo in mm 1 5 1 5 2 5 2 5 4 0 6 0 10 0 ingresso awg 15 15 13 13 11 9 7 Sezione max cavo in mm 6 0 6 0 6 0 10 0 10 0 10 0 35 0 ingresso awg 9 9 9 7 7 7 2 Sezione min cavo in mm 1 0 1 0 1 0 2 5 4 0 6 0 10 0 uscita awg 17 17 17 13 11 9 7 Sezione max cavo in mm 6 0 6 0 6 0 10 0 10 0 10 0 35 0 uscita awg 9 9 9 7 7 7 2 Peso kg 3 4 3 4 3 4 5 7 5 7 5 7 17 0 lbs 7 5 7 5 7 5 12 5 12 5 12 5 37 0 N ordinazione 6SE6440 2AD31 2AD32 2AD33 2AD33 2AD34 2AD35 2AD37 8DA1 2DA1 0EA1 7EA1 5FA1 5FA1 5FA1 Potenza di riferimento KW 18 5 22 0 30 0 37 0 45 0 55 0 75 0 CT hp 25 0 30 0 40 0 50 0 60 0 75 0 100 0 Potenza di uscita KVA 29 0 34 3 47 3 57 2 68 6 83 8 110 5 Corrente in entrata CT A 47 1 56 3 78 0 95 0 122 0 148 0 188 0 Corrente di uscita CT A 38 0 45 0 62 0 75 0 90 0 110 0 145 0 Corrente in entrata VT A 54 7 74 8 91 0 111 0 143 0 190 0 223 0 Corrente di uscita VT A 45 0 62 0 75 0 90 0 110 0 145 0 178 0 Fusibile A 63 80 100 125 160 200 250 raccomandato 3NA 3822 3824 3830 3832 3836 3140 3144 prescritta per UL 3NE 1818 0 1820 0 1021 0 1022 0 1224 0 1225 0 1227 0 Sezione minima cavo in mm 10 0 16 0 25 0 25 0 35 0 70 0 95 0 ingresso awg 7 5 3
89. 3 Record di dati Per molte applicazioni vantaggioso poter modificare pi parametri contemporaneamente durante il funzionamento o la disponibilit al funzionamento con un segnale esterno Esempi gt L inverter deve essere commutato da un motore 1 a un motore 2 Motore Motore Figura 3 7 Esempio Commutazione da motore 1 a motore 2 gt La sorgente di controllo ad es terminale gt BOP o la sorgente valore di riferimento ad es ADC MOP deve essere commutata in funzione di un avvenimento esterno ad es guasto dell unit di controllo di livello superiore mediante un segnale terminale ad es DIN4 Un esempio tipico a questo proposito un agitatore che non pu restare senza controllo in caso di guasto del controllo Sorgente di controllo Terminal gt BOP Sorgente valore di riferimento ADC gt MOP P0810 722 3 ci P0700 0 2 Morsetti Controllo sequenza Controllo motore P0700 1 1 P1000 0 2 Canale riferimenti P1000 1 1 Figura 3 8 Esempio Commutazione della sorgente di controllo o valore di riferimento Questa funzionalit pu essere risolta elegantemente con i parametri indicizzati vedi capitolo 3 1 1 parametri vengono quindi raccolti e indicizzati rispetto alla funzionalit in un gruppo record di dati Con l indicizzazione ad ogni parametro possono essere assegnate pi impostazioni diverse che vengono attiva
90. 305 Questo parametro viene fissato con P0205 con coppia costante a 150 e con coppia variabile a 110 Selezione sorgente di comando Impostazione della sorgente comando Reset degli ingressi uscite digitali su impostazione di fabbrica BOP Tastiera inverter Morsettiera Impostazione di fabbrica USS su BOP Link USS su COM Link morsetti di comando 29 e 30 CB su COM Link CB scheda di comunicazione Selezione riferimento di frequenza Impostazione sorgente del riferimento di frequenza 1 Valore riferimento potenziometro motore Ingresso analogico impostazione di fabbrica Valore di riferimento frequenza fissa USS su BOP Link USS su COM Link morsetti di comando 29 e 30 CB su COM Link CB scheda di comunicazione Ingresso analogico 2 Frequenza minima Impostazione della frequenza minima del motore in Hz Impostazione della frequenza minima del motore con la quale il motore lavora indipendentemente dal valore nominale di frequenza Il valore qui impostato valido per la rotazione sia in senso orario che antiorario DQUISANN O UU LL NOJAAN Frequenza massima Impostazione della frequenza massima del motore in Hz Impostazione della frequenza massima del motore con la quale il motore lavora indipendentemente dal valore nominale di frequenza Il valore qui impostato valido per la rotazione sia in senso orario che antiorario Tempo di accelerazione Impostazione del tempo di accelerazione in s Impostazione del t
91. 40 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CP0 97 3 Funzioni Edizione 10 03 Reset parametri su impostazione di fabbrica START P0003 1 Livello di accesso 1 Livello di accesso standard P0004 0 Filtro parametri O Tutti i parametri P0010 30 Parametro messa in esercizio 30 Impostazione di fabbrica P0970 1 Reset parametri su impostazione di fabbrica 1 Resetparametro L inverter esegue il reset dei parametri durata ca 10 s successiva mente lascia automaticamente il menu di reset e si posiziona su P0970 0 Disabilitato P0010 0 Pronto Hh NOTA Durante il reset dei parametri sulle impostazioni di fabbrica la memoria di comunicazione viene inizializzata di nuovo Perci per la durata del processo di reset la comunicazione resta fuori servizio sia attraverso USS sia attraverso il CB Board Ci comporta le seguenti reazioni gt II PLC collegato ad es SIMATIC S7 va in stop gt Il programma MIS STARTER interviene per superare il blackout di comunicazione gt Il programma MIS DriveMonitor visualizza nella barra di stato NC not connected oppure drive busy gt Sul pannello operatore BOP viene visualizzato il testo busy AI termine del processo di reset nei programmi STARTER e DriveMonitor o nel pannello operatore BOP la comunicazione viene riattivata automaticamente MICROMASTER 440 Manuale operativo 98 65E6400 5AWO00 O0CPO Edizione 10 03 3 Funzioni 3 6 Ingressi uscite 3 6
92. 52 1 Azionamento pronto 52 2 L azionamento funziona 52 3 Guasto attivo 52 4 OFF2 attivo 52 5 OFF3 attivo 52 6 Blocco inserzione attivo 52 7 Segnalazione attiva 52 8 Scostamento valore rif attuale 52 9 Controllo di AG 52 A Frequenza max raggiunta uud OUUU UU MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni Selezione fonte del riferimento frequenza Nessun val rif principale Valore riferimento MOP Valore riferimento analogico Frequenza fissa USS su BOP Link USS su COM Link CB su COM Link Valore riferimento analogico 2 NOUIDSWN O Tipo di ADC Definisce il tipo di ingresso analogico ed attiva le sorveglianze dell ingresso analogico 0 Ingresso tensione unipolare da 0 a 10V 1 Ingresso tensione unipolare con sorveglianza da 1 a 10V 2 Ingresso corrente unipolare da 0 a 20 mA 3 Ingresso corrente unipolare con sorveglianza da 0 a 20 mA 4 Ingresso tensione bipolare da 10 a 10 V NOTA Per P0771 fino P0781 vale Indice 0 Ingresso analogico 1 ADC1 morsetto 3 4 Indice 1 Ingresso analogico 2 ADC2 morsetto 10 11 Valore x1 P0761 gt 0 dimensionamento in d lt bozSa Roredill oz Parere POTRO scala ADC V mA IC A 7 Valore y1 dimensiona ASPmax 4000 h mento in scala ADC Questo parametro rappre senta in valore percentuale di P2000 frequenza di riferimento il valore in x1 P0760 gt Vv gt LL 10V Xoy MA e PO757 P0759 20 mA
93. 6400 5AW00 0CPO Data 10 03 Excellence in Automation amp Drives Siemens
94. 8 1 Modo frequenza fissa bit 2 P1019 1 Modo frequenza fissa bit 3 P1025 1 Modo frequenza fissa bit 4 P1027 1 Modo frequenza fissa bit 5 BE ERE Edizione 10 03 Per la definizione della funzione degli ingressi digitali da P0701 a P0708 stato possibile selezionare tre tipi diversi di frequenze fisse 15 Selezione diretta a codice binario In questa modalit operativa il relativo ingresso digitale seleziona sempre la frequenza fissa connessa ad es ingresso digitale 4 selezione della frequenza fissa 4 Se sono attivi contemporaneamente pi ingressi questi saranno sommati Inoltre occorre un comando ON 16 Selezione diretta comando ON a codice binario ON I OFF1 In questa modalit operativa le frequenze fisse vengono selezionate come al punto 15 ma combinate con un comando ON 17 Selezione BCD comando ON a codice BCD ON I OFF1 La modalit operativa a codice BCD abilitata per gli ingressi digitali 1 4 1 Frequenza fissa a codice binario 2 Frequenza fissa a codice binario comando ON 3 Frequenza fissa a codice BCD comando ON NOTA Con impostazione 2 e 3 tutti i parametri da P1016 a P1019 devono essere impostati sul valore selezionato in modo da far accettare all inverter il comando ON 1 Frequenza fissa a codice binario 2 Frequenza fissa a codice binario comando ON OAO MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzi
95. 9 9 7 Sezione min cavo in mm 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 5 uscita awg 17 17 17 17 17 17 17 17 15 Sezione max cavo in mm7 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 uscita awg 13 13 13 13 13 9 9 9 7 Peso kg 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 3 3 3 3 3 3 5 5 lbs 2 9 2 9 2 9 2 9 2 9 7 3 7 3 7 3 12 1 Campo tensione di ingresso 3 AC 200 V 240 V 10 con filtro di Classe A incorporato N ordinazione 6SE6440 2AC23 2AC24 2AC25 OCA1 OCA1 5CA1 Potenza di riferimento KW 3 0 4 0 5 5 CT hp 4 0 5 0 7 5 Potenza di uscita KVA 6 0 7 7 9 6 Corrente in entrata CT A 18 4 23 3 28 0 Corrente di uscita CT A 13 6 17 5 22 0 Corrente in entrata VT A 21 0 28 3 34 2 Corrente di uscita VT A 17 5 22 0 28 0 Fusibile A 25 32 35 raccomandato 3NA 3810 3812 3814 prescritta per UL Sezione minima cavo in mm 2 5 4 0 4 0 ingresso awg 13 11 11 Sezione max cavo in mm 10 0 10 0 10 0 ingresso awg 7 7 7 Sezione min cavo in mm 1 5 4 0 4 0 uscita awg 15 11 11 Sezione max cavo in mm 10 0 10 0 10 0 uscita awg 7 7 7 kg 5 7 5 7 5 7 Peso lbs 12 5 12 5 12 5 1 Limitazioni corrente di ingresso al punto nominale valido per la tensione di corto circuito della rete U 1 riferito alla potenza nominale del convertitore ed alla tensione nominale di rete di 240 V senza bobine di commutazione Utilizzando una bobina di commutaz
96. Coppia costante nel campo della velocit nominale gt Aumento marcato della dinamica degli azionamenti con encoder rispetto alla regolazione della velocit senza encoder dato che il rilevamento della velocit avviene direttamente e contribuisce alla formazione del modello delle componenti di corrente ia ig MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 175 3 Funzioni 3 23 2 3 Edizione 10 03 Regolatore di velocit Campo parametri P1300 P1400 P1780 SLVC P1470 P1472 P1452 VC P1460 P1462 P1442 Segnalazioni Allarmi Numero dello schema funzionale FP7500 FP7510 Ambedue i processi di regolazione SLVC VC sono dotati della stessa struttura di regolazione di velocit contenente i seguenti componenti essenziali gt Regolatore PI gt Precomando regolatore di velocit gt Statica La somma delle variabili in uscita formano il valore di riferimento di coppia che viene ridotto alla dimensione ammessa mediante limitazione del valore nominale di coppia vedi capitolo 3 23 2 4 Regolatore di velocit SLVC P1470 P1472 P1452 VC P1460 P1462 P1442 176 Il regolatore di velocit vedi Figura 3 80 riceve il proprio valore di riferimento r0062 dal canale del valore di riferimento vedi capitolo 3 12 il valore reale r0063 direttamente dal trasduttore del valore reale di velocit in caso di VC oppure indirettamente attraverso il modello relativo al motore in caso di SLVC La differenza di r
97. DOUT Uscita digitale DS Stato azionamento EEC Comunit Economica Europea CEE MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 O0CPO 229 Elenco delle abbreviazioni Edizione 10 03 230 EEPROM Circuito integrato programmabile e cancellabile elettricamente ELCB EMC EMF EMI FAQ FCC FCL FF FFB FOC FSA GSG GUI ID HIW HSW HTL I O IBN IGBT IND JOG KIB LCD LED LGE MHB MM4 MOP NC NO OPI PDS PID PKE PKW PLC PLI PPO PTC PWE PWM PX PZD Interruttore differenziale Compatibilit elettromagnetica Forza elettromagnetica Disturbo elettromagnetico Domande frequentemente poste Regolazione del flusso di corrente Limitazione rapida della corrente Frequenza fissa Blocco funzione libero Regolazione a orientamento di campo Grandezza costruttiva A Guida operativa Carattere di identificazione globale Valore reale principale Valore riferimento principale Logica ad alto livello Ingresso Uscita Messa in servizio Transisto bipolare a porta isolata Sottoindice Marcia a impulsi Tamponamento cinetico Display a cristalli liquidi Diodo a emissione di luce Lunghezza Freno di tenuta del motore MICROMASTER 4a Generazione Motopotenziometro Contatto di apertura Contatto di chiusura Istruzioni per il funzionamento Sistema di trasmissione Regolatore PID percentuale proporzionale integrale differenziale Identificatore parametro Valore identificatore parametro Controllore logico programmabile Ele
98. E Passaggio per fase U1 L1 V1 L2 W1 L3 Passaggio per C L D L unit di frenata esterna Allacciamento Fase U1 L1 V1 L2 W1 L3 Connessione con il condensatore Y Allacciamento C L D L unit frenante esterna Asta di regolazione superiore Vite di fissaggio superiore Status Display Panel Box elettronico Asta di regolazione inferiore Vite di fissaggio inferiore Viti ventilatore Ventilatore Piastrine schermatura conduttori comando Fusibili ventilatore Adattamento trasformatore Allacciamento Phase U2 T1 V2 T2 W2 T3 Allacciamento schermatura conduttore PE motore Figura 2 9 Panoramica connessioni del MICROMASTER 440 Grandezza costruttiva FX MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 37 2 Installazione Edizione 10 03 Occhielli di sollevamento agli AQ 1t r 0m_ Supporto schermo cavo di rete PE Passaggio per fase U1 L1 V1 L2 W1 L3 Passaggio per C L D L unit di frenata esterna Allacciamento Fase U1 L1 V1 L2 W1 L3 Connessione con il condensatore Y Allacciamento C L D L unit frenante esterna Asta di regolazione superiore Vite di fissaggio superiore Status Display Panel Box elettronico Asta di regolazione inferiore Vite di fissaggio inferiore Viti ventilatore Ventilatore Piastrine schermatura conduttori comando Fusibili ventilatore Adattamento trasformatore Allacciamento Phase U2 T1 V2 T
99. ER II bus USS in questo caso deve quindi essere generato e parametrizzato mediante i morsetti dell inverter dell interfaccia di coll COM Link Per maggiori particolari consultare i capitoli 3 2 3 3 2 4 e il manuale AOP NOTA gt gt Per l AOP rispetto al BOP bisogna considerare i parametri di comunicazione della rispettiva interfaccia Con l inserimento collegamento all inverter l AOP modifica il parametro P2012 lunghezza USS PZD automaticamente su 4 in conformit all interfaccia COM Link P2012 0 BOP Link P2012 1 Il valore di default per la lunghezza USS PZD impostato per DriveMonitor su 2 Ci provoca un conflitto se AOP e DriveMonitor vengono gestiti alternativamente con la stessa interfaccia Rimedio Aumentare a 4 la lunghezza USS PZD MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni 3 2 3 I tasti e le loro funzioni sul pannello operatore BOP AOP Pannello Funzione Azioni operatore tasto ni Visualizzazi pi 0000 L LCD visualizza le impostazioni con le quali l inverter sta lavorando A one di stato Premendo questo tasto l inverter viene avviato Questo tasto viene disabilitato dall impostazione di default Per attivarlo occorre modificare i parametri P0700 Avviare o P0719 nel modo seguente motore BOP P0700 1 o P0719 10 16 AOP P0700 4 o P0719 40 46 BOP Link P0700 5 o P0719 50 56 COM
100. Edizione 10 03 NOTA gt dati del circuito equivalente P0350 P0354 P0356 P0358 P0360 devono essere immessi tranne il parametro P0350 come valori di fase Il parametro P0350 valore line to line corrisponde al doppio valore di fase gt La resistenza del cavo motore P0352 definita come valore di fase gt Durante l identificazione dei dati del motore viene determinata la resistenza statorica nonch la resistenza del cavo motore e registrata nel parametro P0350 Se viene effettuata una correzione nel parametro P0352 il MICROMASTER definisce la resistenza del cavo motore con la formula P0352 0 2 P0350 gt Se la resistenza del cavo motore nota possibile immettere il valore nel parametro P0352 dopo l identificazione dei dati del motore Mediante l immissione la resistenza statorica viene adeguatamente ridotta e quindi adattata in modo pi preciso alle condizioni reali gt Per l identificazione dei dati del motore non necessario bloccare il motore Se esiste comunque la possibilit di bloccare il motore durante l identificazione ad es con freno di bloccaggio chiuso consigliato utilizzarlo per il rilevamento dei dati del circuito equivalente gt L esattezza dei dati di targa del motore pu essere verificata mediante la seguente formula Ph V3 Uny Iny COSQ N V3 Una Ina COSQ N cit Py Potenza nominale motore Uny Una Tensione nominale motore stella triangolo Inv InA Corrente n
101. FF1 gt t P2488 Figura 3 64 Rampa di decelerazione posizionante necessario impostare il percorso residuo P2488 da percorrere in base al carico Per eseguire il calcolo del percorso residuo dal lato del carico necessario parametrizzare gli effettivi dati meccanici dell asse rapporto del riduttore asse lineare o rotante attraverso i parametri corrispondenti vedi Figura 3 65 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 O0CPO Edizione 10 03 3 Funzioni Struttura Parametri PI Giri motore _ P2481 Giri di carico P2482 Motore j Numero giri I z martinello a vite 3 Toni P2484 NMotore n Carico 8 rot Motore 2 Cambio 5 s Giri motore _ P2481 to Giri di carico P2482 NMotore R Carico Figura 3 65 Asse lineare o rotante Con questi dati il MCROMASTER 440 calcola il rapporto tra il percorso da percorrere e la rotazione del motore e pu quindi tenere presente il movimento dal lato del carico NOTA gt Grazie all abilitazione della rampa di decelerazione posizionante per mezzo del parametro P0500 3 viene reimpostata implicitamente la modalit di regolazione P1300 in base al parametro P0205 come descritto di seguito a P0205 0 P1300 0 b P0205 1 P1300 2 Questa variazione pu essere di nuovo rimossa modificando il parametro P1300 dopo l abilitazione della rampa di decelerazione posizionante
102. La selezione della frequenza fissa possibile in caso di ingressi digitale attraverso 2 procedimenti Questo viene rappresentato in corrispondenza della frequenza fissa P1001 e l ingresso digitale 1 nell esempio seguente vedi Figura 3 34 a Metodo standard gt P0701 15 b Metodo BICO gt P0701 99 P1020 722 0 P1016 1 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni P0701 15 o P0701 99 P1020 722 0 P1016 1 P0702 15 o P0702 99 P1021 722 1 P1017 1 P1016 DIN1 r0722 0 Figura 3 36 Esempio di selezione diretta di FF1 mediante DIN1 oppure FF2 mediante DIN2 Selezione diretta comando ON In questa selezione di frequenza fissa anche le frequenze fisse vengono selezionate direttamente dove la selezione combinata con il comando ON Un comando ON separato non necessario in questo procedimento Analogamente all esempio precedente risulta a Metodo standard gt P0701 16 b Metodo BICO gt P0701 99 P1020 722 0 P1016 2 Selezione con codice binario comando ON Grazie a questo metodo con 4 segnali di comando impostazione mediante ingressi digitali oppure interfaccia seriale di comunicazione si possono selezionare fino a 16 frequenze fisse Le frequenze fisse vengono quindi selezionate mediante codice binario vedi Tabella 3 11 gt ad es selezione mediante ingressi digitali DIN dove la selezione combinata con il comando ON
103. Link OFF1 La pressione di questo tasto ha per effetto che il motore arriva all arresto entro il tempo di decelerazione selezionato Disabilitato dall impostazione Arrestare di default per l abilitazione vedi tasto Avvia motore motore OFF2 Una seconda pressione o un unica pressione lunga di questo tasto ha per effetto che il motore si ferma liberamente fino all arresto Questa funzione sempre attivata Inversione Premere questo tasto per invertire il senso di rotazione del motore Il senso di del sensa di rotazione inverso viene visualizzato da un segno meno o da un punto h decimale lampeggiante Disabilitato dall impostazione di default per rotazione l abilitazione vedi tasto Avvia motore MOTORE Nello stato Azionamento pronto la pressione di questo tasto provoca l avvio e Rotazione a la rotazione del motore con la frequenza preimpostata per la protezione ad impulsi AI rilascio del tasto il motore si ferma La pressione di questo tasto con impulsi il motore in marcia priva di effetto Questo tasto pu essere utilizzato per la rappresentazione di ulteriori informazioni Premendo il tasto per due secondi durante il funzionamento indipendentemente dal relativo parametro saranno visualizzati i dati seguenti 1 Tensione del circuito intermedio a corrente continua contrassegnata da d unit V 2 Corrente di uscita A 3 Frequenza d uscita Hz 4 Tensione di uscita contrassegnato da o unit V 5 Il
104. LxAxP pollici 12 80 x 55 12 x 12 83 CFM 478 13 mm 326 x 1533 x 545 I s 440 Nm 25 GX LxAxP pollici 12 80 x 60 35 x 21 46 CFM 935 192 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 Tabella 5 3 Riduzione della corrente in base alla frequenza degli impulsi 5 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Tensione di Potenza CT Corrente di riferimento in uscita in A per una frequenza d impulso di rete KW 4kHz 6kHz 8kHz 10 kHz 12kHz 14kHz 16 kHz 1 3 AC 200 V 0 12 5 5 Valore di preset 16 kHz non occorre ridurre la corrente 7 5 28 0 26 6 25 2 22 4 19 6 16 8 14 0 11 42 0 37 8 33 6 29 4 25 2 21 0 16 8 15 54 0 48 6 43 2 37 8 32 4 27 0 21 6 18 5 68 0 64 6 61 2 54 4 47 6 40 8 34 0 22 80 0 72 0 64 0 56 0 48 0 40 0 32 0 30 104 0 91 0 78 0 70 2 62 4 57 2 52 0 37 130 0 113 8 97 5 87 8 78 0 71 5 65 0 45 154 0 134 8 115 5 104 0 92 4 84 7 77 0 3 AC 400V 0 37 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 2 1 0 0 55 1 7 1 7 1 7 1 6 1 5 1 4 1 2 0 75 2 2 2 2 2 2 2 0 1 8 1 5 1 3 1 1 3 1 2 9 2 8 2 5 2 2 1 9 1 6 1 5 4 1 3 7 3 3 2 9 2 5 2 1 1 6 2 2 5 9 5 6 5 3 4 7 4 1 3 5 3 0 3 0 7 7 6 9 6 2 5 4 4 6 3 9 3 1 4 0 10 2 9 2 8 2 7 1 6 1 5 1 4 1 5 5 13 2 11 9 10 6 9 2 7 9 6 6 5 3 7 5 19 0 18 1 17 1 15 2 13 3 11 4 9 5 11 0 26 0 23 4 20 8 18 2 15 6 13 0 1
105. NN ANN ANN ANN ANN ANN ANN ANN ANN ANN Conv pronto 4 I bit Selezione DDS BI DDS bit 1 3 i i i CO BO p con at sup ii E 0 i i BI DDS bit 0 CO BO p con at sup E 0 0 E 0 i i i i Tempo di scambio i i Tempo di scambio DDS attiva A gt circa 50 ms i 7 circa 50 ms r0051 1 3 i i _ Figura 3 12 Commutazione di DDS MICROMASTER 440 Manuale operativo 64 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni 3 2 3 2 1 Pannelli di comando per MICROMASTER Opzionalmente il MICROMASTER pu essere dotato di un BOP Basic Operator Panel oppure AOP Advanced Operator Panel L AOP si caratterizza per un display per testi in chiaro che semplifica l uso la diagnosi e la messa in esercizio SIEMENS 150 00 SIEMENS RUNNING e 060 BOP Figura 3 13 Pannelli di comando Descrizione del BOP Basic Operator Panel Il BOP disponibile come opzione consente l accesso ai parametri dell inverter Per questo lo Status Display Panel SDP deve essere rimosso vedi allegato A e il BOP pu essere inserito al suo posto o collegato mediante un apposito kit d installazione nella porta dell armadio elettrico BOP Door Mounting Kit Il BOP permette di modificare i valori parametrici per consentire un impostazione del MICROMASTER specifica per l utente Oltre ai tasti vedi capitolo 3 2 3 contiene un display LCD a 5 posizioni sul quale veng
106. ROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni 3 23 3 23 1 Procedimenti di comando e regolazione Per gli azionamenti a inverter con macchine asincrone e sincrone esistono vari metodi di comando regolazione della velocit o della coppia Questi metodi possono essere suddivisi come segue gt Comando con caratteristica V f abbreviato comando V f gt Regolazione orientata al campo abbreviato regolazione vettoriale metodi di regolazione orientati al campo chiamati anche regolazione vettoriale possono essere a loro volta suddivisi in due gruppi gt Regolazione vettoriale senza retroazione di velocit regolazione vettoriale senza sensori SLVC gt Regolazione vettoriale con retroazione di velocit regolazione vettoriale VC Le caratteristiche di differenziazione trovano la loro motivazione sia nella qualit della regolazione sia nella complessit dei procedimenti che a loro volta risultano dalle esigenze delle singole applicazioni Per applicazioni semplici per esempio pompe o ventilatori viene prevalentemente utilizzato il controllo V f La regolazione vettoriale viene utilizzata in particolare per applicazioni impegnative per esempio avvolgitori per le quali richiesto un buon comportamento di comando o di regolazione in riferimento al numero di giri o alla coppia Nel caso che ci sia richiesto anche nel campo da 0 a ca 1 Hz oppure se la precisione del numero di girilcoppi
107. S 485 Bisogna osservare 1 Schermare il cavo del motore collegando a terra correttamente ambedue le estremit Se possibile evitare interruzioni del cavo motore Se questo non evitabile assicurarsi della corretta continuit dello schermo nei punti di interruzione come da normativa EMC 2 Tutti i punti modali vanno messi a terra correttamente terra EMC 3 Tutte le bobine dei rel vanno corredate con elementi antidisturbo 4 conduttori vanno posati possibilmente separati da altri cavi cavi RS 485 devono essere assolutamente tenuti separati dai cavi motori 5 Lo schermo dei cavi RS485 va collegato correttamente a terra gt Se l AOP comunica con il protocollo USS a differenza del BOP vanno qui impostati i corrispondenti parametri USS Tabella 3 8 e Tabella 3 9 gt Per una comunicazione esente da errori necessario impostare e sintonizzare tra di loro sia nel convertitore che nell unit periferica collegata oppure nel modulo opzionale collegato i corrispondenti parametri di comunicazione Per fare questo necessario riferirsi per AOP opp per i moduli di comunicazione ai rispettivi manuali operativi MICROMASTER 440 Manuale operativo 110 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni 3 7 1 USS Bus Aufbau ber COM Link RS485 Il collegamento dei MICROMASTER attraverso una connessione RS485 richiede una opportuna terminazione del bus ad entrambe le estremit fra P e N e le corrette resisten
108. SIEMENS MICROMASTER 440 0 12 kW 250 kW Manuale operativo Edizione 10 03 ita nti MUNI iml INI Il Documentazione utente 6SE6400 5AW00 0CP0 Documentazione MICROMASTER 440 Guida operativa Per la messa in servizio rapida con i pannelli SDP e BOP Manuale operativo Fornisce informazioni sulle caratteristiche sulle procedure di installazione e di messa in servizio sulle modalit di controllo sulla struttura dei parametri di sistema sulla ricerca e riparazione guasti sui dati caratteristici e sulle opzioni disponibili nel MICROMASTER 440 Lista parametri La lista parametri contiene la descrizione di tutti i parametri strutturati in ordine funzionale e una loro descrizione dettagliata La lista parametri comprende anche una serie di piani funzione Cataloghi Nel catalogo vengono riportate tutte le informazioni utili per la scelta sia di un determinato inverter sia dei filtri ad impedenza dei pannelli di comando o delle opzioni di comunicazione SIEMENS MICROMASTER 440 MICROMASTER 440 12 KW 250 MW MICROMASTER 440 4 12 WW 250W SIEMENS sil SIEMENS MICROMASTER 440 0 12 kW 250 kW Manuale operativo Documentazione utente Valido per Tipo di inverter MICROMASTER 440 0 12 KW 250 kW Edizione 10 03 Edizione 10 03 Versione V2 0 Descrizione generale 1 Installazione 2 Funzioni 3 Ricerca e riparazione 4 guasti Da
109. Schema a blocchi 3 Funzioni Or 10V o ov zarko o _ADC1 3 A D gt 5_ADC1 D 4 5_ADC2 T A D ADC2 11 DIN1 0 5 DIN2 0 6 2 __ _6_DIN3 T O D AN pa i 2 DNS O 16 a PING k Uscita 24 V PNP______ o max 100 mA o 9 isol dal potenziale l Uscita 0 V NPN La max 100 mA 28 isol dal potenziale PTC KTY8 del motore 0 20 mA max 500 Q Rel 1 30 V DC 5 A ohmico o O 250 V AC 2 A induttivo Rel 2 No Rel 3 automatico CPU PE 1 3 AC 200 240 V 3 AC 380 480 V 3 AC 500 600 V pe ULI N12 o Grandezze costruttive FX e GX 60 Hz Non usario 7 50 Hz 2 Selettore DIP sull unit di controllo ADCADC e 0 20mA corrente Selettore DIP 0 10V sull unit 1 0 tensione 7 2 RE O s 21 L1 N L2 L3 o L1 L2 L3 B DC O IC iR Laai resistenza Conessione per frenatura esterna U VW Figura 3 16 Schema a blocchi MICROMASTER 440 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 69 3 Funzioni 3 4 70 Edizione 10 03 Impostazione di fabbrica Dalla fabbrica il MICROMASTER viene fornito con uno Status Display Panel SDP vedi Figura 3 17 Lo SDP provvisto di due LED frontali che visualizzano lo stato di funzionamento dell inverter vedi capitolo 4 1 II MICROMASTER cos come viene fornito dalla fabbrica
110. V VV Valori limite Esigenze dinamiche Coppia di spunto Esigenza di punte di carico Sovraccarico Diagnosi Se l applicazione comprende una funzione che non coperta dalla messa in esercizio rapida o di serie necessario consultare i seguenti capitoli della descrizione di funzionamento oppure i listati dei parametri Adeguamento all applicazione parametri contrassegnati con offrono pi possibilit di impostazione di quelli qui elencati Per altre possibilit di impostazione vedi la lista parametri 3 3 P000 P0335 0 A 86 Impostazione di fabbrica in grassetto Impostazione Livello di accesso 1 Standard applicazione semplice 2 Estesa applicazione standard 3 Esperto applicazione complessa Tensione di alimentazione immissione della tensione in V Immissione della tensione reale di rete alla quale collegato l inverter Mediante questa immissione vengono fissati i punti di intervento per la sovratensione sottotensione del circuito intermedio Inoltre vengono fissati le soglie di frenatura Reazione al sovraccarico dell inverter Definisce la reazione dell inverter a una sovratemperatura interna O Riduzione della frequenza di uscita 1 Disinserimento F0004 2 Riduzione della frequenza impulsi e quella di uscita 3 Riduzione della frequenza impulsi e poi disinserzione F0004 Raffreddamento del motore Immissione del sistema di raffreddamento del motore 0 Autoraffreddamento medi
111. VC 173 Regolazione vettoriale con trasduttore di velocit VC 175 Regolatore di veloGit c t ii 176 Regolazione di coppia nn aeen ennnen 181 Limitazione del valore di riferimento coppia renn 182 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni PERICOLO gt Gli inverter MICROMASTER lavorano con tensioni alte gt Nel funzionamento di apparecchi elettrici determinate parti di questi apparecchi sono ineluttabilmente sotto tensione pericolosa gt dispositivi di arresto d emergenza secondo EN 60204 IEC 204 VDE 0113 devono essere funzionali in tutte le modalit operative del dispositivo di controllo Il reset del dispositivo di arresto d emergenza non deve provocare il riavvio incontrollato o indefinito gt Neicasi in cui i cortocircuiti nel dispositivo di controllo possono provocare danni materiali rilevanti o persino gravi lesioni fisiche vale a dire cortocircuiti poten zialmente pericolosi occorre prevedere ulteriori misure esterne o dispositivi atti a garantire o ottenere un funzionamento senza rischi persino se si verifica un cortocircuito ad es finecorsa indipendenti interblocchi meccanici ecc gt Determinate impostazioni di parametri possono avere come effetto che l inverter si riavvii automaticamente dopo un guasto della tensione di alimentazione gt Per una protezione contro i sovrac
112. a 130 C Perci vale Dri P0604 rip warm 7 71 Interruzione oppure corto circuito 3 Funzioni TPT0409 6 prom rr SS B59135 PTC SEE Tar 1071 150 C 155 C EH j Tprc Figura 3 71 Caratteristica PTC per motori 1LG 1LA Figura 3 72 Caratteristica KTY84 per motori 1LG 1LA Se viene interrotto il circuito fra inverter e sensore PTC o KTY84 oppure se si verifica un corto circuito l inverter viene disattivato e appare il messaggio di errore F0015 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 161 3 Funzioni 3 22 Protezione della parte di potenza Edizione 10 03 3 22 1 Sorveglianza generica di sovraccarico Campo parametri P0640 r0067 r1242 P0210 Segnalazioni A0501 A0502 A0503 Allarmi F0001 F0002 F0003 F0020 Numero dello schema funzionale Analogamente alla protezione del motore il MICROMASTER dotato di ampia protezione dei componenti di potenza Anche questa protezione suddivisa in due gradi gt Allarme e reazione gt Errore e disattivazione Questo principio consente un alta utilizzazione dei componenti di potenza senza che intervenga subito l inverter La sorveglianza delle parti di potenza avviene nel seguente modo Tabella 3 22 Protezione generale dei
113. a raggiungere il valore di tensione della caratteristica V f vedi Figura 3 61 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 147 3 Funzioni Edizione 10 03 gt Regolazione vettoriale senza trasduttore di velocit SLVC A partire dal valore di partenza la frequenza di ricerca si avvicina alla frequenza del motore con la corrente definita in P1202 Se le due frequenze coincidono risulta trovato il valore della frequenza motore quindi la frequenza di ricerca viene mantenuta costante mentre il valore di riferimento del flusso cambia fino a raggiungere il flusso nominale in base alle costanti del tempo di magnetizzazione dipendenti da P0346 AI termine del tempo di magnetizzazione P0346 il generatore di rampa viene impostato sul valore effettivo della velocit e il motore viene portato alla frequenza di riferimento attuale f fresa O Frequenza di riferimento _ t Tempo di Avvio al volo Tempodi Accelerazione smagnetizzazione P1202 magnetizzazione P0347 P1203 P0346 Figura 3 61 Ripresa Ripresa con trasduttore di velocit 148 In base al parametro P1200 viene generata la ripresa con la frequenza di ricerca massima a fric max al termine del tempo di smagnetizzazione P0347 a dopo il ritorno della rete con riavviamento automatico attivato o b dopo l ultimo momento di disinserimento con comando OFF2 disabilitazione impulsi gt Caratteristica V f P1300 lt 20 Con l
114. a senza trasduttore sia insufficiente si utilizza la regolazione vettoriale con retroazione di velocit Controllo V f Campo parametri P1300 P1310 P1350 Segnalazioni Allarmi Numero dello schema funzionale FP6100 La soluzione pi semplice per un processo di controllo la caratteristica V f In questo caso la tensione dello statore della macchina asincrona o sincrona comandata in modo proporzionale alla frequenza dello statore Questo processo si rivelato efficace in una larga gamma di applicazioni semplici quali gt pompe ventilatori gt azionamenti di nastri o processi simili L obiettivo del controllo V f il mantenimento costante del flusso nel motore In questo caso il flusso proporzionale alla corrente di magnetizzazione oppure al rapporto fra tensione U e frequenza f la V f La coppia M sviluppata dalle macchine asincrone a sua volta proporzionale al prodotto di flusso e corrente pi precisamente al prodotto vettoriale x M Per sviluppare con una data corrente pi coppia possibile la macchina dovr lavorare con un flusso costante e pi grande possibile Per mantenere costante il flusso necessario al variare della frequenza f modificare in proporzione anche la tensione U per far scorrere una corrente di magnetizzazione I costante Da questi principi deriva il comando con controllo V f MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AWO00 OCPO 165 3 Funzioni
115. abbrica a 15 C Ci significa che raggiunti 15 C al di sotto della soglia di disinserzione viene attivato la segnalazione A0504 Contemporaneamente all allarme hanno inizio le reazioni parametrati attraverso P0290 Si possono avere le seguenti reazioni gt Riduzione della frequenza degli impulsi P0290 2 3 Questo un metodo molto efficace per ridurre la dissipazione termica nella parte di potenza visto che la dissipazione termica di cui sopra rappresenta una quota molto alta di quella globale In molti casi applicativi pu essere tollerata una riduzione transitoria della frequenza degli impulsi a favore del mantenimento del processo MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AWO00 OCPO 163 3 Funzioni 164 Edizione 10 03 Svantaggi Con la riduzione della frequenza degli impulsi si incrementa l ondulazione della corrente che pu comportare un aumento del picco di coppia sull albero motore con piccoli momenti di inerzia e un accrescimento del livello di rumorosit Dato che il tempo di scansione della regolazione della corrente resta costante la riduzione della frequenza impulsi non influisce sulla dinamica del circuito di regolazione della corrente Riduzione della frequenza di uscita P0290 0 2 Questa variante risulta vantaggiosa in caso non fosse gradita una riduzione della frequenza degli impulsi oppure se la frequenza degli impulsi fosse gi impostata sul grado pi basso Inoltre il carico dovrebbe av
116. accelerazione decelerazione del valore di riferimento totale avvengono all interno del canale del valore di riferimento MOP Controllo motore I FF USS __ i BOP link L i CB _ COM link i ADC2 L i Sorgenti di riferimenti t ___ Canale riferimento ____tt na gt Figura 3 44 Canale valore di riferimento 3 12 1 Somma e modifica del valore di riferimento frequenza AFM Campo parametri P1070 r1114 Segnalazioni Errore Numero dello schema funzionale FP5000 FP5200 Nelle applicazioni in cui le grandezze di comando vengono generate dai sistemi di controllo centralizzati spesso richiesta in loco una regolazione di precisione grandezza di correzione II MICROMASTER realizza ci in modo molto elegante con il punto di somma dei valori di riferimento principale e aggiuntivo nel canale del valore di riferimento Entrambe le grandezze vengono lette contemporaneamente attraverso una o due sorgenti separate del valore di riferimento e quindi sommate nel canale del valore di riferimento A seconda delle circostanze esterne inoltre possibile inserire o disinserire dinamicamente il valore di riferimento aggiuntivo nel punto di somma vedi Figura 3 45 Questa funzione pu essere utilizzata in modo vantaggioso soprattutto nei processi dall andamento discontinuo MICROMASTER 440 Manuale
117. amento 2 NOTA la certificazione UL attualmente in preparazione ISO 9001 Siemens utilizza un sistema di gestione della qualit conforme ai requisiti ISO 9001 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 03 Elenco delle abbreviazioni G Elenco delle abbreviazioni AC Corrente alternata AD Convertitore Analogico digitale ADC Convertitore Analogico digitale ADR Indirizzo AFM Modifica addizionele di frequenza AIN Ingresso analogico AOP Unit di comando con visualizzazione a testo inchiaro memoria parametri AOUT Uscita analogica ASP Valore nominale analogico ASVM Modulazione asimmetrica vettore spaziale BCC Carattere di controllo BCD Binario a codifica decimale BI Ingresso binettore BICO Binettore Connettore BO Uscita binettore BOP Unit di comando con visualizzazione numerica C Messa in servizio CB Scheda di comunicazione CCW A sinistra in senso antiorario CDS Gruppo dati di comando CI Ingresso connettore CM Gestione configurazione CMD Comando CMM Combimaster CO Uscita connettore CO BO Uscita connettore Uscita binettore COM Radice COM Link Interfaccia di comunicazione CT Messa in servizio pronto al funzionamento CT Coppia costante CUT Messa in servizio in funzione pronto al funzionamento CW A destra in senso orario DA Convertitore Digitale analogico DAC Convertitore Digitale analogico DC Corrente continua DDS Gruppo dati azionamento DIN Ingresso digitale DIP Microinterruttore
118. ante ventilatore montato sull albero motore 1 Raffreddamento forzato mediante ventilatore ad azionamento separato ventilazione forzata 2 Raffreddamento autonomo e ventilatore interno 3 Raffreddamento forzato e ventilatore interno MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni Determinare i parametri motore fuori della messa in serv rapida gt Vedi capitolo 3 5 3 Calcolo dei dati del motore regolazione del Calcolo dei dati del motore regolazione i no s P0400 1 Selezione tipo encoder 0 Inibita 1 Encoder a canale singolo 2 Encoder bicanale P0400 0 N impulsi encoder Specifica il numero di impulsi encoder per giro Il numero di impulsi giro dell encoder P0408 viene limitato dalla frequenza massima del nodo operativo dell encoder fmax 300 KHz PO500 0 0 Applicazione tecnologica Definisce l applicazione tecnologica e il tipo di regolazione P1300 0 Coppia costante 1 Pompe e ventilatori 3 Rampa d inversione posizionabile C sensore di C a 2 Sensore temperatura motore 0 Nessun sensore 1 Termistore PTC 2 KTY84 Soglia di preallarme temperatura motore Definisce una soglia di preallarme per la protezione sovratemperatura motore La temperatura di intervento o di riduzione Imax definita nel parametro P0610 sempre del 10 superiore alla soglia di segnalazione Reazione con sovratemperatura motore I t Defi
119. apida inclusa un identificazione dei dati del motore sia per la regolazione vettoriale sia per la regolazione V f La messa in esercizio rapida pu essere eseguita attraverso le seguenti unit di comando gt BOP gt AOP gt PC Tools con software di MIS STARTER DriveMonitor Insieme alla messa in esercizio rapida viene eseguita una messa in esercizio di base di inverter e motore prima della messa in esercizio dovranno essere reperiti modificati o eseguiti i seguenti dati Immissione della frequenza di rete Immissione dei dati di targa Sorgenti comando valore di riferimento Frequenza min max e tempo di accelerazione decelerazione Tipo di regolazione Identificazione dati motore VV VV VV Parametrizzazione tramite BOP o AOP Impostazione di fabbrica in grassetto parametri contrassegnati con offrono pi possibilit di impostazione di quelle qui elencate Per altre possibilit di impostazione vedere la lista parametri Impostazione P0003 3 Livello di accesso 74 1 Standard applicazione semplice 2 Esteso applicazione standard 3 Esperto applicazione complessa Filtro parametri 0 Tutti i parametri 2 Inverter 3 MOTORE 4 Sensore di velocit MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni Filtro parametri messa in esercizio 0 Pronto 1 Messa in esercizio rapida 30 Impostazione di fabbrica vedi capitolo 3 5 7 NOTA Per parametrizzare i
120. are l inverter in punti in cui possa risultare esposto a vibrazioni costanti Resistenza meccanica secondo DIN IEC 68 2 6 gt Deflessione 0 075 mm 10 58 Hz gt Accelerazione 9 8 m s gt 58 500 Hz Radiazioni elettromagnetiche Non installare l inverter in prossimit di sorgenti di radiazioni elettromagnetiche MICROMASTER 440 Manuale operativo 24 6SE6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 2 Installazione Inquinamento atmosferico Non installare l inverter in ambienti che contengano inquinanti atmosferici quali polveri gas corrosivi o simili Acqua Si abbia cura di posizionare l inverter a distanza da zone in cui si potrebbe bagnare ad esempio si eviti l installazione al di sotto di tubi soggetti a fenomeni di condensa Si eviti di installare l inverter in luoghi soggetti ad eccessiva umidit e condensa Installazione e raffreddamento AVVERTENZA DI CAUTELA Gli inverter NON DEVONO essere montati in posizione orizzontale I convertitori si possono montare uno accanto all altro senza alcuna distanza laterale Se si montano uno sopra l altro non si devono superare le condizioni ambientali consentite per il flusso di aspirazione e i ventilazione Indipendentemente da ci si devono mantenere le seguenti distanze minime gt Grandezza costruttiva A B C sopra e sotto 100 mm gt Grandezza costruttiva D E sopra e sotto 300 mm gt Grandezza costruttiva F sopra e sotto 350 mm gt Grandezza costruttiva FX GX s
121. ati caratteristici del MICROMASTER 440 Per rendere l impianto conforme a UL bisogna utilizzare fusibili conformi a UL con la corrispondente corrente di misura Campo tensione di ingresso 1 AC 200 V 240 V 10 con filtro di Classe A incorporato N ordinazione 6SE6440 2AB11 2AB12 2AB13 2AB15 2AB17 2AB21 2AB21 2AB22 2AB23 2AA1 5AA1 7AA1 5AA1 5AA1 1BA1 5BA1 2BA1 0CA1 Potenza di riferimento KW 0 12 0 25 0 37 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 CT hp 0 16 0 33 0 5 0 75 1 0 1 5 2 0 3 0 4 0 Potenza di uscita KVA 0 4 0 7 1 0 1 3 1 7 2 4 3 2 4 6 6 0 Corrente in entrata CT A 2 3 4 3 5 9 7 7 10 1 15 0 18 6 26 8 35 9 Corrente di uscita CT A 0 9 1 7 2 3 3 0 3 9 5 5 7 4 10 4 13 6 Fusibile A 10 10 10 16 16 20 20 32 40 raccomandato 3NA 3803 3803 3803 3805 3805 3807 3807 3812 3817 prescritta per UL Sezione minima cavo Imm 1 0 1 0 1 0 1 5 1 5 2 5 2 5 4 0 6 0 in ingresso awg 17 17 17 15 15 13 13 11 9 Sezione max cavo in mm7 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 ingresso awg 13 13 13 13 13 9 9 9 7 Sezione min cavo in Imm 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 5 uscita awg 17 17 17 17 17 17 17 17 15 Sezione max cavo in mm7 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 uscita awg 13 13 13 13 13 9 9 9 7 Peso kg 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 3 4 3 4 3 4 5 7 lbs 2 9 2 9 2 9 2 9 2 9 7 5 7 5 7 5 12 5 1 Limitazioni corren
122. ato per mezzo dei parametri P2280 P2285 oppure P2274 come regolatore P I PI o PID P2293 Controllo Motore Figura 3 41 Regolatore PID Per alcuni casi di applicazione specifici necessario delimitare con valori definiti le grandezze di uscita PID Ci si ottiene attraverso le limitazioni fisse P2291 oppure P2292 Per evitare che all accensione si verifichino notevoli ampi gradi dell uscita del regolatore PID tali limitazioni di uscita PID vengono raggiunte attraverso il tempo di rampa P2293 da 0 ai valori corrispondenti P2291 limite superiore per l uscita PID oppure P2292 limite inferiore per l uscita PID Una volta raggiunti i limiti l uscita del regolatore PID non pi influenzata dalla rampa di accelerazione frenatura P2293 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 119 3 Funzioni 3 11 1 120 Edizione 10 03 Regolazione ballerino PID Per numerosi processi produttivi continui ad es nell industria della carta o delle fibre o ancora durante la produzione di cavi esiste la necessit di dover regolare la velocit dei punti di produzione disposti in sequenza in modo tale che il materiale trasportato non sia soggetto a tensioni di trazione eccessive ma anche che non si formino pieghe In tali casi opportuno prevedere un accumulo del materiale sotto forma di serpentina con una tensione prefissata che consenta di disaccoppiare poi gli azionamenti Dal momento che la serpentina ha
123. ato r0052 Bit 12 Freno di stazionamento motore attivo della gestione freno Il segnale pu essere emesso come segue gt attraverso le uscite digitali Il segnale di stato viene generato attraverso l uscita digitale per l azionamento del freno possibile utilizzare sia il rel interno del MICROMASTER se le specifiche sono sufficienti sia un contattore o un rel esterno gt attraverso il segnale di stato per mezzo di interfacce seriali USS o PROFIBUS Il segnale di stato deve essere elaborato dal master esso deve essere collegato all uscita digitale del master a cui collegato il contattore rel per il freno di stazionamento del motore MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni NOTA gt motori possiedono freni di stazionamento opzionali che non sono definiti come freni di servizio freni di stazionamento sono concepiti solo per un numero limitato di frenature di servizio giri del motore con freno chiuso vedi dati catalogo gt Durante la messa in esercizio di un azionamento con freno di stazionamento integrato quindi assolutamente necessario prestare attenzione al regolare funzionamento del freno di stazionamento possibile verificare la regolare apertura del freno attraverso un suono a battito nel motore clack PERICOLO gt La selezione del segnale di stato r0052 Bit 12 Freno di stazionamento motore attivo in P0731 P0733 non sufficie
124. atore Vdc_max ad es con un carico generativo stazionario il regolatore Vdc_max si disinserisce a causa di un dispositivo di sorveglianza interno dell inverter con l attivazione dell allarme A0910 Se il carico rigenerativo permane l inverter viene protetto attraverso il messaggio di errore F0002 Il regolatore Vdc_max supporta oltre alla regolazione del circuito intermedio il processo di oscillazione della velocit al termine della fase di accelerazione ci accade in particolare quando si ha sovraelongazione azione e quindi il motore passa temporaneamente alla modalit rigenerativa effetto di smorzamento NOTA gt Se la tensione nel circuito intermedio supera la soglia di inserzione r1242 del regolatore Vdc_max nello stato di pronto il regolatore Vdc_max viene disattivato ed emesso il messaggio di allarme A0910 Causa La tensione di rete non concorda con i dati di fatto Rimedio Vedi parametro P1254 o P0210 gt Se la tensione nel circuito intermedio supera la soglia di inserzione r1242 del regolatore Vdc_max nello stato di pronto e l uscita del regolatore Vdc_max viene limitata dal parametro P1253 per la durata di ca 200 ms il regolatore Vdc_max viene disattivato ed emesso il messaggio di allarme A0910 ed eventualmente anche il messaggio di errore F0002 Causa Tensione di rete P0210 o tempo di decelerazione P1121 troppo breve Eccessiva inerzia della macchina operatrice Rimedio Vedi parametro P1254 P021
125. carichi del motore i parametri motore devono essere configurati esattamente gt L apparecchio offre una protezione contro i sovraccarichi del motore interna secondo UL508C capitolo 42 Vedi P0610 e P0335 I t ON conformemente all impostazione di default La protezione contro i sovraccarichi del motore pu essere assicurata anche da PTC esterno o KTY84 impostazione di fabbrica P0601 disabilitato gt L apparecchio indicato per l impiego in circuiti che forniscono una corrente bilanciata di massimo 10 000 A eff con una tensione max di 230 V 460 V 575 V se protetto da un fusibile di tipo H o K vedi tabelle 5 5 gt L apparecchio non deve essere utilizzato come dispositivo di arresto d emergenza vedi EN 60204 9 2 5 4 PRECAUZIONE La messa in esercizio pu essere effettuata solamente da personale qualificato Si devono rispettare sempre in modo particolare le misure di sicurezza e le segnalazioni MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 47 3 Funzioni 3 1 Edizione 10 03 Parametri Parametri di impostazione osservazione e attributi dei parametri Mediante i parametri l inverter viene adattato alla rispettiva applicazione Ogni parametro viene pertanto contrassegnato da un numero parametro e da attributi specifici ad es per lettura per scrittura attributo BICO attributo gruppo ecc Il numero parametro un numero unico all interno di un sistema di azionamento Al contra
126. cative dei nostri prodotti e sistemi Europa Africa Tel 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 Email adsupport siemens com America Tel 1 423 262 2522 Fax 1 423 262 2589 Email simatic hotline sea siemens com Asia Pacifico Tel 86 1064 757 575 Fax 86 1064 747 474 Email adsupport asia siemens com Service e supporto Online Il ricco sistema informativo accessibile in ogni momento via Internet va dal supporto sui prodotti alle prestazioni di service e supporto fino ai Support Tools in officina http www siemens com automation service amp support Indirizzo di contatto Per ulteriori chiarimenti o in caso di problemi nella lettura del presente manuale si prega di contattare la pi vicina rappresentanza Siemens utilizzando il modulo che si trova alla fine del presente manuale MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 5 Definizioni e avvertenze Edizione 10 03 PP PE Ground Definizioni e avvertenze PERICOLO significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche ALLARME significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu provocare la morte o gravi lesioni fisiche ALLARME DI CAUTELA con triangolo di avvertimento significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare leggere lesioni fisiche ALLARME DI CAUTELA senza triangolo di avvertimento sig
127. ce per decelerazione immissione in s lerazione si allungano della componente temporale delle P1133 5 0 Tempo finale arrotondamento per rampe di arrotondamento decelerazione immissione in s P1134 0 Tipo di arrotondamento 0 Arrotondamento continuo 1 Arrotondamento discontinuo NOTA Nell arrotondamento discontinuo P1134 1 dopo la riduzione del valore di riferimento o il comando OFF1 non vengono eseguiti l arrotondamento finale di accelerazione P1131 e l arrotondamento iniziale di decelerazione P1132 Tempo finale arrotondamento per accelerazione immissione in s P1131 5 0 Frequenza impulsi immissione in kHz La frequenza pu essere modificata con gradini di 2 kHz Il campo va da 2 kHz a 16 kHz Con 4 kHz si raggiunge la completa corrente del convertitore fino 50 C La frequenza massima di uscita viene limitata dalla frequenza impulsi Con una frequenza di 2 kHz possibile il funzionamento fino a 133 Hz Se occorre una frequenza di uscita maggiore dovr essere aumentata anche la frequenza impulsi frequenza impulsi 10kHz max frequenza di uscita 650 Hz Se non indispensabile la massima silenziosit di funzionamento selezionando frequenze a pi basso indice impulsivo si potranno contenere le perdite e le emissioni in radiofrequenza dell inverter Frequenza di riferimento immissione in Hz La frequenza di riferimento in Hertz corrisponde a un valore pari a 100 Questa impostazione dovr es
128. chermi inseriti gt II MICROMASTER progettato per condizioni ambientali meccaniche climatiche ed elettriche definite Durante il funzionamento e il trasporto non devono essere superati i valori limite In particolare occorre prestare attenzione a quanto segue e Condizione di rete Presenza di sostanze nocive Gas pericolosi per il funzionamento Condizioni climatiche ambientali Magazzinaggio trasporto Sollecitazioni da shock Sollecitazioni da vibrazione Temperatura ambiente Altezza di installazione gt gt gt Per una corretta messa in esercizio oltre alla completa installazione indispensabile che durante la parametrizzazione l inverter non venga scollegato dalla rete In caso di interruzione della messa in esercizio per blackout di tensione si pu verificare la perdita di parametri In questo caso assolutamente necessario ricominciare da capo la messa in esercizio eventualmente eseguire un reset ai valori di fabbrica vedi capitolo 3 5 7 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni 3 5 1 Impostazione 50 60 Hz Mediante il DIP2 2 switch vedi Figura 3 19 sotto il board I O per la rimozione del I O Board vedi allegato C possibile adeguare l impostazione da fabbrica della frequenza alle caratteristiche nordamericane senza parametrizzazione tramite tastiera oppure PC tool DIP2 2 sj gej D p O 72 s g D gt
129. componenti di potenza Allarme e reazione Errore e disattivazione Sovracorrente cortocircuito Imax regolatore con V f F0001 A0501 r0056 Bit 09 r0056 Bit 13 vedi capitolo 3 23 1 2 Regolatore di corrente con SLVC VC r0056 Bit 09 r1407 Bit 08 r1407 Bit 09 Sovratensione circuito intermedio Vdc_max regolatore F0002 A0502 vedi capitolo 3 18 1 Sottotensione circuito intermedio Vdc_min regolatore F0003 A0503 vedi capitolo 3 18 2 Rilevamento caduta di rete fasi F0020 vedi P0291 Le soglie di sorveglianza per la colonna a destra della tabella sopra indicata sono impostate in modo stabile nell inverter e non possono essere modificate dall utilizzatore mentre ci possibile per ottimizzare le soglie della colonna Allarme e reazione La preimpostazione di tali valori dimensionata in modo da evitare l intervento della soglia Errori e disattivazione MICROMASTER 440 Manuale operativo 162 6SE6400 5AW00 0CP0O Edizione 10 03 3 Funzioni 3 22 2 Sorveglianze termiche e reazioni ai sovraccarichi Campo parametri P0290 P0294 r0036 r0037 Segnalazioni A0504 A0505 Allarmi F0004 F0005 F0012 F0020 F0022 Numero dello schema funzionale Analogamente alla protezione del motore anche per la sorveglianza termica delle parti di potenza essenziale il rilevamento degli stati critici All utilizzatore vengono fornite possibilit di reazione parametrizzabili che permettono di continuare l esercizio al limite della p
130. di protezione VV VV V Parametri lied Asie landi Risa 48 Parametri di impostazione osservazione e attributi dei parametri 48 Connessione di segnali tecnologia BICO 54 Selezione sorgente comando P0700 sorgente valore rif di frequenza P1000 54 Selezione sorgente di comando valore di riferimento P0719 56 Tecnologia BICU Lanier 57 Recordidi datli c RL A A N ET 60 Pannelli di comando per MICROMASTER 65 Descrizione del BOP Basic Operator Panhel 65 Descrizione dell AOP Advanced Operator Panel 66 tasti e le loro funzioni sul pannello operatore BOP AOP 67 Modificare i parametri con il pannello di comando 68 oGhema a blocchi lafabia bla balene ds 69 Impostazione di fabbrica rt nnnn nnet ntn nn nnmnnn 70 Messa in esercizio AIEEE EER 72 Impostazione 50 60 HZ nnen ne nt 73 Messa in esercizio rapida tt testeetttn tens ttettttttnnnttesttrttnnnn neteet te nnmnnn 74 Calcolo dei dati motore regolazione i 80 Identificazione dati del motore nnanet tenn nnne eene 82 Messa in esercizio applicativa nnn eretr rnrn 86 Messa in esercizio di serie ns ttertttttn nenene tE nenne 96 Reset parametri su impostazione di fabbrica
131. di r1242 vedi formula nella Figura 3 54 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AWO00 OCPO 139 3 Funzioni A 3 15 3 140 Edizione 10 03 PERICOLO gt Nel freno compound si ha una sovrapposizione del freno in c c e della frenatura rigenerativa frenatura con rampa ovvero parte dell energia cinetica del motore e della macchina operatrice viene trasformata in energia termica dispersa all interno del motore stesso Se il volume di calore eccessivo o se il processo si protrae a lungo si pu produrre un surriscaldamento del motore NOTA gt Attivo solo in collegamento con il tipo di servizio V f gt Il freno compound disattivato quando attiva la ripresa attivo il freno in c c O selezionata la regolazione vettoriale SLVC VC gt Le soglie di inserzione compound Upc comp dipendenti da P1254 Upc comp P1254 0 Upc comp P1254 0 Freno a resistenza Campo parametri P1237 Segnalazioni A0535 Allarmi F0022 Numero dello schema funzionale In alcune applicazioni di azionamento e in determinati stati di esercizio possibile il verificarsi di un funzionamento rigenerativo del motore Esempi di tale applicazione sono i seguenti gt apparecchi di sollevamento gt azionamenti di movimentazioni gt nastri trasportatori in cui il carico viene trasportato verso il basso Nella modalit rigenerativa del motore l energia di questo viene reimmessa nel circuito intermedio
132. di temperatura Il sensore di temperatura deve essere collegato al convertitore con un cavo separato possibilmente schermato MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 Con sensore termico PTC P0601 1 Il PTC viene collegato ai morsetti di comando 14 e 15 del MICROMASTER 440 La sorveglianza PTC viene attivata mediante l impostazione del parametro P0601 1 Se il valore di resistenza sui morsetti inferiore a 1500 Q non viene generato alcun allarme o errore In caso di superamento di tale valore l inverter da prima segnala un allarme A0511 e successivamente l errore F0011 In questo caso il valore di resistenza al quale interviene non inferiore a 1000 Q e non superiore a 2000 Q Soglie di intervento 40V 0 1 3 8 V 1 0 Con sensore termico KTY84 P0601 2 Il sensore KTY84 deve essere allacciato in modo tale che il diodo sia polarizzato in direzione di conduzione Ci significa che l anodo deve essere allacciato al morsetto 14 e il catodo al morsetto 15 Se viene attivata la funzione di sorveglianza termica con impostazione P0601 2 la temperatura del sensore quindi quella dell avvolgimento del motore deve essere inserita nel parametro r0035 vedi Figura 3 69 La temperatura di soglia dip vedi Tabella 3 21 del motore pu essere impostata solo attraverso la soglia di preallarme sovratemperatura del motore wam parametro P0604 impostazione di fabbric
133. di terra corti e di sezione adeguata collegati ad un punto centrale comune o ad una sbarra collettrice gt Verificare che qualsiasi apparecchiatura di controllo collegata all inverter come ad esempio un PLC sia allacciata alla stessa connessione di terra o allo stesso punto centrale dell inverter tramite un collegamento il pi breve possibile e di sezione adeguata gt Collegare i conduttori di terra provenienti dai motori controllati dall inverter direttamente alla presa di terra PE dell inverter associato gt Sono da preferirsi conduttori piatti a treccia in quanto presentano una minore impedenza alle alte frequenze gt Troncare nettamente le estremit del cavo mantenendo pi corto possibile il tratto a nudo dei fili gt Separare il pi possibile i conduttori di comando dai conduttori di alimentazione ricorrendo a canaline separate gt Ove possibile ricorrere a conduttori schermati per le connessioni della circuiteria di comando gt Accertarsi che i contattori nell armadio siano protetti dai disturbi sia mediante gruppi RC per i contattori in c a sia mediante diodi ad effetto volano per i contattori in c c montati sulle bobine A tal fine risultano efficaci anche i soppressori a varistore Ci risulta particolarmente importante quando i contattori sono controllati dal rel dell inverter gt Peril motore avvalersi di connessioni schermate o protette e collegare a massa la schermatura su entrambe le estre
134. di viene stabilizzata la tensione nel circuito intermedio Tale procedura viene eseguita per mezzo del regolatore Vdc_min vedi Paragrafo 3 18 2 e prende il nome di buffer cinetico Regolatore Vdc_max Campo parametri P1240 r0056 Bit 14 r1242 P1243 P1250 P1254 Segnalazioni A0502 A0910 Allarmi F0002 Numero dello schema funzionale FP4600 Con questa funzione abilitazione attraverso P1240 possibile dominare un carico generativo che compare allimprovviso senza che venga attivato il messaggio di allarme F0002 Sovratensione nel circuito intermedio La frequenza viene regolata in modo che il motore non passi repentinamente nella modalit rigenerativa Se durante la frenatura della macchina l inverter viene sovraccaricato eccessivamente dal punto di vista rigenerativo a causa di un tempo di decelerazione troppo rapido P1121 la rampa di frenatura tempo di rampa vengono automaticamente prolungati e quindi l inverter viene fatto funzionare al livello della tensione del circuito intermedio r1242 vedi Figura 3 62 Se si supera MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 149 3 Funzioni Edizione 10 03 nuovamente e per difetto la soglia minima del circuito intermedio r1242 viene annullato il prolungamento della rampa di frenatura mediante il regolatore Vdc_max r0056 Bit 14 1 0 Figura 3 62 Regolatore Vdc_max Se invece la frequenza di uscita viene incrementata dal regol
135. dizione 10 03 3 Funzioni Tabella 3 3 Parametri P1000 Valori parametrici i Cor Significato n Sorgente val rif principale Sorgente val rif aggiuntivo 0 Nessun val rif principale 1 Valore di riferimento MOP potenziometro motore 2 Valore riferimento analogico 3 Frequenza fissa 4 USS su coll BOP 5 USS su coll COM 6 CB su coll COM 7 2 valore riferimento analogico 10 Nessun val rif principale Valore di riferimento MOP 11 Valore di riferimento MOP Valore di riferimento MOP 12 Valore riferimento analogico Valore di riferimento MOP 77 2 valore riferimento analogico 2 Valore riferimento analogico NOTA gt La comunicazione tra AOP e MICROMASTER avviene mediante protocollo USS L AOP pu essere collegato al coll BOP RS 232 e anche all interfaccia di coll COM RS 485 dell inverter Se l AOP deve essere utilizzato come sorgente di comando o sorgente valore di riferimento bisogna selezionare nei parametri P0700 o P1000 USS su coll BOP oppure USS su coll COM gt La lista completa di tutte le possibilit d impostazione riportata nella lista parametri vedi lista parametri P1000 gt parametri P0700 e P1000 presentano le seguenti impostazioni di default a P0700 2 Morsettiera b P1000 2 Valore rif analogico La selezione della sorgente di comando indipendente dalla selezione della sorgente valore rif di
136. dware ed al software descritti Ci nonostante possono comunque esservi discrepanze e non vengono concesse garanzie circa la loro completa corrispondenza Le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a regolari revisioni e le modifiche eventualmente necessarie vengono apportate nell edizione successiva Sono graditi tutti i suggerimenti migliorativi I manuali Siemens vengono stampati su carta esente da cloro ricavata da foreste gestite secondo tecniche di sviluppo sostenibile Non sono stati impiegati solventi nei processi di stampa o rilegatura Documento soggetto a modifiche senza preavviso Siemens Aktiengesellschaft MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 Premessa Premessa Documentazione utente ALLARME Prima di procedere all installazione ed alla messa in servizio dell inverter leggere attentamente le istruzioni di sicurezza le avvertenze e tutte le targhette di avvertimento applicate alle apparecchiature Accertarsi che le targhette di avvertimento siano conservate in condizioni leggibili e si abbia cura di sostituire le targhette mancanti o danneggiate Per ulteriori informazioni rivolgersi al Interlocutori locali Interpellare il Vostro interlocutore per il supporto tecnico di zona per prestazioni prezzi e condizioni del supporto tecnico Supporto tecnico centralizzato La consulenza competente per richieste tecniche con ampio spettro sulle prestazioni appli
137. e Il MICROMASTER 440 Manuale operativo 108 65E6400 5AWO00 O0CPO Edizione 10 03 3 Funzioni trasferimento di dati tra MICROMASTER e unit di programmazione comando avviene mediante protocollo USS tramite interfacce RS232 collegamento punto a punto La comunicazione tra BOP e MICROMASTER rappresenta un interfaccia personalizzata che tiene conto delle risorse limitate del BOP Se il BOP viene sostituito da un unit USS PC AOP il MICROMASTER identifica automaticamente l interfaccia della nuova unit Ci vale anche per la sequenza inversa di scambio Con i parametri seguenti vedi Tabella 3 8 l interfaccia di BOP Link pu essere adattata alla rispettiva unit Tabella 3 8 BOP Link Interfaccia BOP Link BOP su BOP Link USS su BOP Link nessun parametro P2009 1 r2024 1 P2010 1 r2025 1 P2011 1 r2026 1 P2012 1 r2027 1 P2013 1 r2028 1 P2014 1 r2029 1 r2015 r2030 1 P2016 r2031 1 r2032 r2033 Sul collegamento COM si possono collegare sia i moduli di comunicazione CB come PROFIBUS DeviceNet CANopen come anche le unit di programmazione comando ad es PC con software di MIS DriveMonitor STARTER o AOP sia anche controllori programmabili con processore di comunicazione Il collegamento dei moduli di comunicazione sul MICROMASTER gi presente mediante collegamento a connettore Le unit di programmazione comando devono essere invece collegate mediante i morsetti 29 30 Come n
138. e aa 109 Esempio di codifica diretta mediante ingressi digitali i 112 Esempio di codice binario mediante ingressi digitali 113 Funzioni del MOP uana iaia lai ie 116 Parametri essenziali per regolazione ballerino 0 PID 120 Corrispondenza dei parametri ttti tn ttita tk knut tEn AEEA AEE nn akna nenna ennnen ant 121 Parametri BICO del generatore di rampa 127 Blo chi funzione Iberii leali 128 Tabella delle priorit FFB eneee dide a ani ai 131 Impostazioni del parametro P1200 e 147 Soglia di disinserimento per sottotensione del circuito intermedio 152 Estratto parziale delle sorveglianze Messaggi 155 Classi termiche auni Aa ian 159 Protezione generale dei componenti di potenza i 162 Caratteristica V f parametro P1300 e 166 Aumento della tensione smise a ea 168 Varianti della regolazione vettoriale 172 Condizioni inverter indicate dai LED sull SDP 186 Prestazioni nominali del MICROMASTER 440 190 Dimensioni flusso volumetrico necessario dell aria di raffreddamento e coppie di serraggio dei morsetti ii 192 Riduzione della corrente in base alla frequenza degli impulsi nn nseeer neren 193 Dati delle resistenze di frenatura i 193 Dati caratteristici del MICROMASTER 440
139. e liberi FFB aaaea EEAO EEEa A RNE EERROR arie 128 3 14 Freno di stazionamento motore MHB 133 3 15 Freni elettronici aaa la Lain 136 3 16 Riavviamento automatico WEA 145 3 17 Ripresaza Tere sari tania tea rato ata 147 3 18 Regolazione Vader alleata eil eta 149 3 19 Rampa di decelerazione posizionante en 152 3 20 Sorveglianze Messaggi A AARAA A AAA RERE ENEA RR EETA KAATAEN AREPA n EAA 154 3 21 Protezione termica del motore e reazioni ai sovraccarichi 158 3 22 Protezione della parte di potenza te nsttnttttnntnnnn nnne re nnne 162 3 23 Procedimenti di comando e regolazione 165 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 11 Indice 4 4 1 4 2 4 3 4 4 5 6 6 1 6 2 7 7 1 Appendici A B B 1 B 2 B 3 B 4 B 5 C D D 1 D 2 D 3 D 4 D 5 D 6 E E 1 E 2 E 3 E 4 E 5 E 6 F G Indice 12 Edizione 10 03 Ricerca e rimozione dei guasti rsecrre rei 185 Ricerca e rimozione dei guasti con il SDP 186 Ricerca e rimozione dei guasti con BOP 187 Messaggi di errore ina eu nisi ale diuresi 188 Messaggi dirallam i nilo laica grillo 188 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 reni 189 Opzioni disponibili igenaiaiianiiie nia rein Ee
140. e optionals vengono rispettati i valori limite della norma EN 55011 classe A per l emissione di disturbi dai cavi occorre una bobina di commutazione rete MICROMASTER 440 Manuale operativo 208 65E6400 5AWO00 OCPO Sostituzione del pannello operatore Edizione 10 03 Appendici A Sostituzione del pannello operatore E a MICROMASTER 440 Manua 209 65E6400 5AWO00 0CPO Rimozione dei pannelli frontali Edizione 10 03 B Rimozione dei pannelli frontali Rimozione dei pannelli frontali della grandezza costruttiva A a gt T i a TER nd ATA KI CO MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO 210 Edizione 10 03 Rimozione dei pannelli frontali B 2 Rimozione dei pannelli frontali per le grandezze costruttive B e C MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 211 Rimozione dei pannelli frontali Edizione 10 03 B 3 Rimozione dei pannelli frontali per le grandezze costruttive D ed E MICROMASTER 440 Manuale operativo 212 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 Rimozione dei pannelli frontali B 4 Rimozione dei pannelli frontali della grandezza costruttiva F 19 mm AF m lt 4 men MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 213 Rimozione dei pannelli frontali Edizione 10 03 B 5 Rimoz
141. egamento di terra in cui la tensione di riferimento pu essere dello stesso valore di quella di terra Questo collegamento viene normalmente impiegato per la messa a terra del motore Impiego solamente per le specifiche finalit d uso L apparecchiatura potr essere impiegata solamente per le finalit applicative indicate sul manuale e solamente in combinazione con i dispositivi ed i componenti raccomandati e autorizzati da Siemens MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO Edizione 10 03 Istruzioni di sicurezza Istruzioni di sicurezza Generalit A Le seguenti norme precauzionali designate dalle indicazioni di Pericolo e Attenzione e dalle Avvertenze sono state stilate per la vostra sicurezza e per evitare danni allapparecchiatura o ai componenti di macchine ad essa collegate Il presente paragrafo alle voci Generalit Trasporto amp Magazzinaggio Messa in servizio Funzionamento Riparazione e Rimozione e smaltimento elenca le indicazioni di Pericolo di Attenzione e le Avvertenze generalmente riferite all uso degli Inverter MICROMASTER 440 All inizio dei rispettivi capitoli vengono riportate specifiche indicazioni di Pericolo di Attenzione e le Avvertenze riferite a particolari attivit tali indicazioni vengono inoltre ripetute o integrate in punti critici dei capitoli stessi Si raccomanda di leggere con attenzione le informazioni fornite in quanto sono state stilate per garantire la vostra stessa inc
142. egolazione viene amplificata dal regolatore PI formando insieme al comando pilota il valore nominale di coppia In caso di incremennto del carico in presenza di statica attiva il valore di riferimento di velocit viene ridotto proporzionalmente scaricando un singolo azionamento nell ambito di un sistema accoppiato due o pi motori accoppiati meccanicamente in caso di coppia troppo elevata tto Precontrollo Regolazione velocit PI b Regolatore Rif frequenza velocit zo gt Riferi mento r1539 Coppia Freq attuale Ti P1452 P1442 Kp P1470 P1460 attivo solo se il precontrollo attivato P1472 P1496 gt 0 Figura 3 80 Regolatore di velocit MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO Edizione 10 03 3 Funzioni Se il momento di inerzia era stato impostato possibile calcolare il regolatore di velocit Kp T mediante parametrizzazione automatica P0340 4 vedi capitolo 3 5 3 In questo caso i parametri del regolatore vengono fissati secondo l optimum simmetrico come segue T 4 T5 Kp 1 2 r0345 Ts 2 r0345 Th Ts somma dei tempi minori di decelerazione Se con queste impostazioni si dovessero verificare delle oscillazioni l amplificazione del regolatore di velocit K dovr essere ridotta manualmente Esiste anche la possibilit di incrementare il livellamento del valore reale di velocit abit
143. el BOP Link il trasferimento dati tra MICROMASTER e l unit di programmazione comando avviene mediante il protocollo USS Quindi nel COM Link il protocollo USS viene trasmesso mediante l interfaccia RS485 adatta al bus Analogamente al BOP Link anche il COM Link stabilisce automaticamente la sostituzione scambio di un modulo di comunicazione con un unit USS PC AOP II COM Link vedi Tabella 3 9 pu quindi essere adattato alla rispettiva unit Tabella 3 9 COM Link Interfaccia BOP Link CB su coll COM USS su coll COM P2040 r2053 P2009 0 r2024 0 P2041 r2054 P2010 0 r2025 0 r2050 r2090 P2011 0 r2026 0 P2051 r2091 P2012 0 r2027 0 P2013 0 r2028 0 P2014 0 r2029 0 r2018 r2030 0 P2019 r2031 0 r2036 r2037 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AWO00 OCPO 109 3 Funzioni Edizione 10 03 NOTA gt Poich possibile collegare contemporaneamente alla interfaccia COM Link sia un modulo di comunicazione CB che anche un unit di programmazione comando mediante i morsetti 29 30 USS il modulo di comunicazione ha la priorit rispetto USS L utenza USS in questo caso viene disabilitata mediante il COM Link gt USS sul COM Link RS485 AI contrario del PROFIBUS il collegamento RS485 morsetti 29 30 non optoisolato non libero da potenziale In fase di installazione va verificato che eventuali disturbi EMC non comportino interruzioni della comunicazione o avarie al drive R
144. ella che segue indica che la priorit cala dall alto verso il basso priorit 1 colonna Level o da destra verso sinistra priorit 2 riga vedi Tabella 3 17 Tabella 3 17 Tabella delle priorit FFB Priorit 2 basso H alto Livello 3 PE Livello 2 g i a Livello 1 oa Non attivo0 Male o aje alao aea E PRI NPA CIO SII vojaj 2 aja mimnajQ 8 ggg w l le viaal amp gt 2 2 225 5 00 E E E Eolo olt lt olo lololo lolx xzzz 2 oooO AOE mola a EEE IE I AAZ ZZXX XOOO TT E iS Sai PR PR FA TATE S ea A S a e a Loco ee RN TOS a aA a aAa a eA Re e RSS aaa afa a a ajalalala e e elele e je je eleelelele ce e coLoo eojoojo olo lololoo ooo ojojojoljo o jo olo ooo 00 CO CO CO 00 00 00 00 00 00 00 00 CO 00 00 00 00 00 00 00 00 00 C0 00 00 00 00 00 00 00 0 NININININININININININININININININININININININININININININININ aalala elal alaaa aa a a a a a a a a a a a a a a Esempio 1 Abilitazione dell FFB P2800 1 Abilitazione singola FFB compresa l assegnazione della priorit P2801 0 1 AND 1 P2801 1 2 AND 2 P2801 2 3 AND 3 P2802 12 2 CMP 1 P2802 13 3 CMP 2 Gli FFB vengono elaborati nell ordine seguente AND 3 CMP2 AND 2 CMP 1 AND 1 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 131 3 Funzioni Edizione 10 03 Esempio 2
145. ello GX 29 R Radiazioni elettromagnetiche 24 Record di dati n 60 Regolazione del numero di giri 176 Regolazione di coppia 181 regolazione Vdc Buffer CINEtICO nn 151 Regolazione VAC 149 Controller Max VAC 149 Regolazione vettoriale 171 Regolatore del numero di giri 176 234 Edizione 10 03 Regolazione di coppia 181 senza trasduttore del numero di GINSLVC ciare ere 173 Regolazione vettoriale Regolazione vettoriale con trasduttore del numero di giri VC RIA ME E AA A 175 Riavvio automatico 145 Ricerca e riparazione guasti 185 Riduzione della corrente in base alla frequenza degli impulsi 193 Rimozione dei pannelli frontali 210 Rimozione del condensatore a Y 216 Rimozione della scheda di 1 O 215 S Sagoma di foratura per il modello MICROMASTER 440 27 Schema a blocchi 69 Segnalazioni di avvertenza di attenzione e note definizioni ie 6 Service e supporto Online 5 Sostituire il ventilatore 222 Sostituzione del pannello operatore 209 sovraccarichi netee errre neern 158 Spos
146. empo in cui ad es il motore deve accelerare da fermo fino al valore di frequenza massima P1082 La parametrizzazione di un tempo di accelerazione troppo ridotto pu causare l allarme A0501 valore limite di corrente oppure il disinserimento dell inverter con l allarme F0001 sovracorrente Tempo di decelerazione Impostazione del tempo di frenatura in s Impostazione del tempo entro il quale ad es il motore deve decelerare dalla max frequenza P1082 fino a fermarsi La parametrizzazione con un tempo di decelerazione troppo basso pu causare gli allarmi A0501 valore limite di corrente A0502 limite di sovratensione oppure il disinserimento dell inverter con l allarme F0001 sovracorrente o F0002 sovratensione d UL MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CP0O Edizione 10 03 3 Funzioni P1135 5 OFF 3 tempo di decelerazione Impostazione del tempo di arresto rapido decelerazione in s Impostazione del tempo entro il quale ad es il motore deve decelerare in seguito al comando OFF arresto rapido dalla max frequenza P1082 fino a fermarsi La parametrizzazione con un tempo di decelerazione troppo basso pu causare gli allarmi A0501 valore limite di corrente A0502 limite di sovratensione oppure il disinserimento dell inverter con l allarme F0001 sovracorrente o F0002 sovratensione P1300 0 Tipo di regolazione Impostazione del tipo di regolazione 0 Vif con caratt lineare 1 Vif con FCC 2 VIfcon cara
147. eni elettronicit i ii Ria ala 136 Frenatura in c G ssunailala iaia ale ea ad 136 Freno Compound s aur ar ledanibanario dala da ini aaa ia 139 Freno a resistenza iii lalla ia a 140 Riavviamento automatico WEA 145 Ripresa lariana ai ea ea a E antoniana 147 Regolazione Vdc italiani ve Lea AIR 149 Regolatore Vdce max riale iaia nile 149 Buffer cinetico controller VAC_MIN 151 Rampa di decelerazione posizionante neren 152 Sorveglianze Messaggi e 154 Sorceglianze generiche Messaggi 154 Sorveglianza coppia di Carico nettet ttnn trnns nner trnn nnmnnn tent 156 Protezione termica del motore e reazioni ai sovraccarichi 158 Modello termico del motore 160 Sensore Termico ti inline a 160 Protezione della parte di potenza nna 162 Sorveglianza generica di sovraccarico i 162 Sorveglianze termiche e reazioni ai sovraccarichi i 163 Procedimenti di comando e regolazione 165 Controllo Vif sc inni ia O Ant 165 Aumento della tensione nannten nnne nn 167 Limitazione di corrente regolatore IMax 169 Compensazione dello scorrimento nnen ee nn 170 Regolazione vettoriale urli iaia 171 Regolazione vettoriale senza trasduttore di velocit SL
148. er quanto sopra e a causa delle incertezze dei parametri del modello o delle imprecisioni di misura a questo livello il funzionamento viene commutato dal modo regolato nel modo controllato La commutazione regolato controllato del funzionamento viene gestita in base alle condizioni di tempo e frequenza P1755 P1756 P1758 vedi Figura 3 77 Le condizioni dei tempi non vengono considerate se la frequenza nominale sul generatore di rampa in ingresso e la frequenza effettiva sono contemporaneamente inferiori a P1756 f_act A SLVC anello aperto SLVC anello chiuso P1756 P1756 Hz P1755 Hz 100 Figura 3 77 Condizione di commutazione per SLVC Nella funzione controllata il valore di velocit e il valore di riferimento sono identici Per carichi pendenti o durante i processi di accelerazione i parametri P1610 incremento costante della coppia oppure P1611 incremento della coppia durante l accelerazione devono essere modificati per poter apportare l insorgente momento del carico statico o dinamico dell azionamento Impostando P1610 a 0 viene immessa solo la corrente di magnetizzazione r0331 ad un valore del 100 solo la corrente nominale del motore P0305 Per evitare che durante l accelerazione il motore non vada in stallo si pu aumentare P1611 oppure utilizzare il pilotaggio dell accelerazione del regolatore di coppia vedi capitolo 3 23 2 3 Ci anche opportuno per non sottoporre a so
149. ere la caratteristica del tipo ventilatore cio la caratteristica di coppia quadratica al decrescere del numero di giri La riduzione della frequenza di uscita causa cos una marcata diminuzione della corrente di uscita dell inverter comportando allo stesso tempo una riduzione della dissipazione termica nella parte di potenza Senza riduzione P0290 1 Si dovrebbe scegliere questa opzione nel caso in cui non pu essere preso in considerazione n una riduzione della frequenza degli impulsi n una diminuzione della corrente in uscita L inverter non modifica il suo punto di lavoro dopo il superamento della soglia di segnalazione in modo che l azionamento potr proseguire fino al raggiungimento dei valori di disinserzione Dopo aver raggiunto la soglia di disinserzione l inverter si disattiva con il segnale di guasto F0004 tempi utili fino alla disattivazione non sono per definiti essi dipendono dall entit del sovraccarico Modificabile solamente la soglia di disinserzione in modo da anticipare l allarme e eventualmente intervenire dall esterno nel processo di movimentazione per esempio riduzione del carico abbassamento della temperatura ambiente NOTA gt L eventuale guasto del ventilatore dell inverter viene rilevato indirettamente mediante misura della temperatura del corpo di raffreddamento gt Viene inoltre sorvegliata la rottura del cavo oppure il corto circuito del dei sensore i termico termici MIC
150. erse impostazioni significati ad es selezione della sorgente valore rif di frequenza P1000 Il valore diventa valido dopo lo scorrimento con o o Dopo Il valore viene registrato solo mediante pressione di o conferma MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 51 3 Funzioni Edizione 10 03 Nella lista parametri sono rappresentati gli attributi o i gruppi di attributi nell intestazione del parametro Ci viene rappresentato nella Figura 3 2 a modo di esempio dal parametro P0305 Indice E BICO se disponibile Livello di accesso E P0305 3 Corrente nominale motore Min 0 01 Livello CStat C Tipo dati Virgola mobile Unit A Def 3 25 1 j Gruppo P MOTORE K Attivo dopo conferma M mes rap S Max 10000 00 Raggruppamento Attivo M mes rap Gamma di valori CStat Tipi di dati Unit Figura 3 2 Intestazione di parametro P0305 MICROMASTER 440 Manuale operativo 52 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni La connessione tra livello di accesso P0003 e raggruppamento P0004 rappresentata schematicamente nella Figura 3 3 Livello di accesso utente P0004 2 P0003 1 Standard Unit inverter 2 Estesa P0004 2 P0003 1 3 Esperto 1 4 Servizi Livello 1 dei parametri Pro concernenti l unit inverter P0004 2 P0003 2 P0004 0 Livello 1 e 2 dei parametri nessuna funzione di P0004 2 P0003 3 concernenti l unit inverter filtro Livello 1 2 e 3 dei
151. esercizio V f la tensione di uscita dell inverter aumenta linearmente da 0 al valore caratteristico V f entro il tempo di magnetizzazione P0347 gt Regolazione vettoriale con trasduttore di velocit VC Nella regolazione vettoriale la corrente di magnetizzazione necessaria si crea entro il tempo di magnetizzazione P0347 AI termine del tempo di magnetizzazione P0346 il generatore di rampa viene impostato sul valore effettivo della velocit e il motore viene portato alla frequenza di riferimento attuale NOTA gt Un valore maggiore della velocit di ricerca P1203 conduce ad una curva di ricerca meno ripida e quindi ad un tempo di ricerca pi lungo Un valore minore produce l effetto contrario gt Durante la Ripresa viene generata una coppia di frenatura che in caso di azionamenti con massa volanica ridotta pu condurre alla loro frenatura gt Per azionamenti di gruppo il comando Ripresa non dovrebbe essere attivato a causa dei comportamenti diversi di decelerazione dei singoli motori PERICOLO gt Con il comando Ripresa P1200 gt 0 l azionamento pu entrare in movimento anche da fermo o con valore di riferimento pari a 0 per mezzo della corrente di ricerca gt Quando il MICROMASTER in questo stato l accesso alla zona di lavoro dei motori pu essere causa di morte o di danni gravi a persone e cose MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 O0CPO Edizione 10 03 3 Funzioni
152. etri Messaggi di allarme Le segnalazioni di allarme vengono memorizzate nel parametro r2110 con il loro numero di codice p e A0503 503 e possono essere lette da l Una descrizione dettagliata delle segnalazioni di errore contenuta nella lista parametri MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 5 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 5 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Contenuti del presente capitolo gt Tabella 5 1 gt Tabella 5 2 gt Tabella 5 3 gt Tabella 5 4 gt Tabella 5 5 contiene i dati tecnici generali dell inverter MICROMASTER 440 contiene le coppie di serraggio dei morsetti contiene valori per la riduzione della corrente in base alla frequenza degli impulsi contiene i dati delle resistenze di frenatura contiene in diverse sottotabelle una panoramica dei dati tecnici specifici dei singoli inverter MICROMASTER 440 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 O0CPO 189 5 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Tabella 5 1 Prestazioni nominali del MICROMASTER 440 Dati caratteristici Funzione Tensione di rete e campi di potenza 1 AC 200 a 240 V 10 3 AC 200 a 240 V 10 3 AC 380 a 480 V 10 3 AC 500 a 600 V 10 0 12 kW 3 0 kW 0 12 KW 45 0 KW 5 50 KW 45 0 KW 0 37 KW 200 kW 7 50 KW 250 KW 0 75 KW 75 0 KW 1 50 kW 90 0 KW Edizione 10 03 0 16 hp 4 0 hp 0 16 hp 60 0 hp
153. eve tener conto anche dell appartenenza ai gruppi dei singoli parametri Il controllo avviene mediante il parametro P0004 vedere raggruppamento pey pi MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni Gruppo di Attributi Descrizione attributi Raggruppa parametri sono suddivisi in gruppi secondo la loro funzionalit Ci aumenta la mento chiarezza e consente la ricerca veloce di un parametro Inoltre mediante il parametro P0004 si pu controllare la visibilit per BOP AOP Campo parametri principale ALWAYS Tutti i parametri INVERTER Parametri inverter 0200 0299 MOTOR Parametri motore 0300 0399 e 0600 0699 ENCODER Trasduttore di velocit 0400 0499 TECH_APL Applicazioni tecnol unit 0500 0599 COMMANDS Comandi di controllo ingressi uscite digitali 0700 0749 e 0800 0899 TERMINAL Ingressi uscite analogiche 0750 0799 SETPOINT Canale valori di riferimento e generatore di rampa 1000 1199 FUNC Funzioni inverter 1200 1299 CONTROL Controllo comando motore 1300 1799 COMM Comunicazione 2000 2099 ALARMS Errore segnalaz sorveglianze 2100 2199 TECH Controller tecnol controller PID 2200 2399 BICO Descrizione per Binector Input BI Binector Output BO Connector Input CI Connector Output CO o Connector Output Binector Output CO BO vedi capitolo 3 1 2 3 Binector Input Binector Output Connector Input
154. ferimento Mentre nelle modalit di funzionamento con caratteristica V f la frequenza massima di 650 Hz nelle modalit di funzionamento con regolazione vettoriale essa viene limitata ad un numero di giri massimo di 200 Hz r1084 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 127 3 Funzioni 3 13 128 Edizione 10 03 Blocchi funzione liberi FFB Campo parametri P2800 P2890 Segnalazioni Errore Numero dello schema funzionale FP4800 FP4830 Tempo di ciclo 128 ms In numerose applicazioni necessaria una logica di connessione per il comando dell inverter che colleghi diversi stati ad es controllo di accesso stato dell impianto con un unico segnale di comando ad es comando ON Finora ci stato realizzato attraverso un PLC o la tecnologia a rel che comportano costi aggiuntivi all interno dell impianto Oltre a disporre di una logica di connessione divenuto sempre pi necessario eseguire operazioni aritmetiche o disporre di elementi di memoria per gli inverter in grado di creare una nuova unit sulla base di numerose grandezze fisiche Questa funzione PLC semplificata disponibile nel MICROMASTER 440 attraverso i blocchi funzione liberamente programmabili FFB In MICROMASTER 440 sono integrati i seguenti blocchi funzione liberi FFB Tabella 3 16 Blocchi funzione liberi
155. frequenza Ci significa che la sorgente per la preimpostazione del valore di riferimento non deve coincidere con la sorgente per la preimpostazione del comando di inserimento disinserimento sorgente di comando Cos ad esempio il valore di riferimento P1000 4 pu essere impostato mediante un apparecchio esterno collegato all interfaccia di coll BOP mediante USS mentre ON OFF avviene mediante gli ingressi digitali terminali P0700 2 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AWO00 OCPO 55 3 Funzioni 3 1 2 2 56 Edizione 10 03 Selezione sorgente di comando valore di riferimento P0719 Il parametro P0719 rappresenta una combinazione delle funzionalit dei due parametri P0700 e P1000 Qui viene resa disponibile la possibilit di commutare sia la sorgente di comando sia la sorgente valore rif di frequenza mediante una modifica parametri AI contrario del P0700 o P1000 nel parametro P0719 non vengono modificati i parametri BICO subordinati Questa caratteristica viene sfruttata in particolare dai PC tools per ricevere brevemente la priorit di comando mediante l azionamento senza modificare la parametrizzazione BICO Il parametro P0719 Selezione sorgente di comando valore di rif composto dalla sorgente di comando Cmd e dalla sorgente del valore di rif valore di rif Tabella 3 4 Parametri P0719 Valori parametrici Significato Sorgente di comando Sorgente va
156. funzionante con lo SPD e pu essere azionato senza ulteriore parametrizzazione Le impostazioni di default dell inverter dati nominali devono coincidere con i dati seguenti di un motore quadripolare gt Potenza nominale motore gt Tensione nominale motore gt Corrente nominale motore gt Frequenza nominale motore Figura 3 17 Status Display P0307 Panel SDP P0304 P0305 P0310 Si raccomanda un motore standard Siemens Inoltre devono essere soddisfatte le seguenti condizioni gt Comando comando ON OFF mediante ingressi digitali vedi Tabella 3 5 gt Impostazione valore di riferimento mediante uscita analogica 1 VVIVWVWVWVWVWV Motore asincrono Motore a raffredd autonomo Fattore di sovraccarico motore Frequenza minima Frequenza massima Tempo di accelerazione Tempo di decelerazione Caratteristica V f lineare P1000 2 P0300 1 P0335 0 P0640 150 P1080 0 Hz P1082 50 Hz P1120 10s P1121 10s P1300 0 Tabella 3 5 Preimpostazione degli ingressi digitali Ingressi digitali Morsetti Parametri Funzione Attivo Sorgente di comando P0700 2 Morsettiera S Ingresso digitale 1 5 P0701 1 ON OFF1 S Ingresso digitale 2 6 P0702 12 Inversione S Ingresso digitale 3 7 P0703 9 Tacitazione allarme S Ingresso digitale 4 8 P0704 15 Riferimento fisso diretto No Ingresso digitale 5 16 P0705 15 Riferimento fisso diretto No Ingresso digitale 6 17 P
157. gura 3 38 Figura 3 39 Figura 3 40 Figura 3 41 Figura 3 42 Figura 3 43 Figura 3 44 Figura 3 45 Figura 3 46 Figura 3 47 Figura 3 48 Figura 3 49 Figura 3 50 Figura 3 51 Figura 3 52 Figura 3 53 Figura 3 54 Figura 3 55 Figura 3 56 Figura 3 57 Figura 3 58 Figura 3 59 Figura 3 60 Figura 3 61 Figura 3 62 Figura 3 63 Figura 3 64 Figura 3 65 Figura 3 66 Figura 3 67 Figura 3 68 Figura 3 69 14 Edizione 10 03 Interruttore DIP e P0756 per ingresso tensione corrente ADC 104 Esempio di cablaggio per ingresso in corrente tensione ADC i 105 Canale ADG mondaine te a a E E iaia ia 105 Emissione di segnali tramite il canale DAC 106 Canale DAC l iis hi ARE Rai 106 Interfacce seriali di comunicazioni BOP Link o COM LimMK i 108 RS485 Terminatoti c sa ei Aa aLaaa lai 111 Lainate iaia elia RA N Lala 111 Esempio di selezione diretta di FF1 mediante DIN1 oppure FF2 mediante DIN2 113 Esempio di selezione binaria di FF1 mediante DIN1 oppure FF2 mediante DIN2 114 Potenziometro motore uurtta een aaa dalia lalla alan 115 JOG a sinistra 0 JOG a destra aaa aaa zi 117 Struttura del regolatore tecnologico regolatore PID i 118 Regolatore PID csiliia aisi ale ala iaia aaa 119 Regolazione ballerino PID laid ala eci 120 Esempio di selezione diretta della frequenze fissa PID attraverso DIN1 12
158. i connettori e tutti i segnali digitali collegabili liberamente ad es ingresso digitale di stato ON OFF funzione di segnalazione al superamento per difetto per eccesso di un limite ecc sono definiti Binector In un azionamento esiste una molteplicit di grandezze di ingresso e di uscita collegabili nonch grandezze di regolazione interna Con la tecnologia BICO possibile un adattamento dell apparecchio di azionamento alle diverse esigenze Un Binector un segnale digitale binario senza unit e pu assumere il valore 0 o 1 Binector si riferiscono sempre alle funzioni nelle quali vengono suddivisi gli ingressi Binector e le uscite Binector vedi Figura 3 4 Quindi l ingresso Binector viene sempre definito con un parametro P ad es P0731 BI funzione uscita digitale 1 mentre l uscita Binector viene sempre rappresentata con un parametro r ad es r0751 BO parola di stato ADC Come risulta dagli esempi precedenti i parametri Binector hanno le seguenti abbrevhiazioni davanti ai nomi parametro gt BI Binector Input ingresso Binector ricevitore di segnale parametro P Il parametro BI pu essere interconnesso con un uscita Binector come sorgente in cui il numero di parametro dell uscita Binector parametro BO viene registrato come valore nel parametro BI ad es connessione del parametro BO r0751 con il parametro BI P0731 P0731 751 gt BO Binector Output uscita Binector so
159. i CDS Moduli funzionali liberi Regolatore di tensione del circuito intermedio Backup cinetico Rampa di ritorno posizionante o oo Caratteristiche di protezione Opzioni 20 v v VV V Y Protezione da sovratensioni e di minima tensione Protezione da surriscaldamento per l inverter Protezione da messa a terra accidentale Protezione da cortocircuiti Protezione termica motore i t PTC KTY84 per protezione motore Vedere il capitolo 6 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 2 Installazione 2 Installazione Contenuti del presente capitolo gt dati generali in merito all installazione gt dimensioni dell inverter gt direttive di cablaggio volte a contenere gli effetti dei disturbi elettromagnetici EMI gt particolari inerenti l installazione elettrica 2 1 Installazione dopo un periodo di magazzinaggio 23 2 2 Condizioni dell ambiente operativo rennen nn 24 2 3 Installazione Meccanica i 25 2 4 Installazione elettrica renes testttr tnnt ttettrtttnntnenterttnnnn ennnen tenn nn nnen 33 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 21 2 Installazione A 22 Edizione 10 03 ALLARME gt Gli interventi sul dispositivo sistema ad opera di personale non qualificato o la mancata osservanza delle indicazioni fornite nelle avvertenze possono causare gravi danni alle persone o
160. i i i i 2 1 i P1130 P1131 P1132 P1133 t 2 i tup i down Q i fo f 1 dl per 51087 P1120 2 gt P1130 P1131 Sil 1 i f2 f1 O P1130 P1131 P1120 tup 2 P1082 fa fa 1 2 P1121 gt P1132 P1133 per P1082 2 town P1132 P1133 T2 L P1121 dowi 7 gt P1082 Figura 3 47 Generatore di rampa AI fine di evitare variazioni repentine di coppia durante le transizioni fase di marcia costante fase di accelerazione frenatura possibile programmare i tempi di arrotondamento supplementari P1130 P1133 Ci particolarmente importante nel caso di esigenze applicative ad es trasporto di liquidi o apparecchi di sollevamento che richiedono un processo di accelerazione o di frenatura particolarmente soft quindi privo di strappi MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 125 3 Funzioni 126 Edizione 10 03 Se durante un processo di accelerazione viene attivato il comando OFF1 con il parametro P1134 possibile attivare o disattivare un arrotondamento vedi Figura 3 48 tempi di arrotondamento vengono definiti attraverso i parametri P1132 o P1133 f P1132 gt 0 P1133 gt 0 Valore di riferimento raggiunto Valore di riferimento non raggiunto P1134 0 P1132 P1133 P1132 P1133 COSI EEEE COOCOO IS SARA MET DDOE EEEE EEE EELEE OLEE COOOL Valore di riferimento non raggiunto P1134 1 P1132 P1133 purs
161. i ingresso Controllo lineare V f Controllo lineare V f con FCC Controllo parabolico V f Controllo V f multipunto Controllo lineare V f con modalit ECO Controllo V f per applicazioni nel settore tessile Controllo V f con FCC per applicazioni nel settore tessile Controllo V f con valore di riferimento frequenza indipendente Regolazione vettoriale senza sensore Regolazione vettoriale di coppia senza sensore Regolazione della velocit tramite encoder regolazione della coppia torcente tramite encoder Grandezze costruttive A C 1 3AC 200 V da 5 5 kW valore standard 16 kHz Grandezze costruttive A F altri valori di potenza e tensione 2 kHz 16 kHz a passi da 2 kHz valore standard 4 kHz riduzione della potenza vedi Tabella 5 3 Grandezze costruttive FX e GX 2 kHz 4 kHz a passi da 2 kHz valore standard 2 kHz VT 4 kHz CT riduzione della potenza vedi Tabella 5 3 15 configurabili 4 configurabili 0 01 Hz digitale 0 01 Hz seriale 10 bit analogico potenziometro motore a 0 1 Hz 0 1 nel modello PID Richiesta di corrente Metodo di controllo Frequenza impulsi Frequenze fisse Dispersione frequenza Risoluzione valore di riferimento Ingressi digitali 6 configurabili optoisolati commutabili in stato attivo alto attivo basso PNP NPN Ingresso analogico 2 configurabili entrambi utilizzabili come 7 e 8 ingresso digitale 0V 10 V 0 mA 20 mA e 10 V 10 V AIN1 OV
162. i mediante il convertitore ADC L impostazione se l ingresso analogico un ingresso in tensione 10 V o un ingresso in corrente 20 mA deve avvenire sia con i 2 interruttori DIP1 1 2 sul board I O sia anche con il parametro P0765 vedi Figura 3 28 18 19 20 21 22 ADC1 OFF V 0 10V ON A 0 20 mA PA 16 17 RA ADC2 OFF V 0 10 V ON A 0 20 mA Possibili impostazioni di P0756 0 Ingresso in tensione unipolare da 0 a 10 V Ingresso in tensione unipolare con sorveglianza da 0 a 10V Ingresso in corrente unipolare da 0 a 20 mA Ingresso in corrente unipolare con sorveglianza da 0 a 20 mA Ingresso in tensione bipolare da 10 V a 10 V solo ADC1 DAWN Figura 3 28 Interruttore DIP e P0756 per ingresso tensione corrente ADC NOTA gt L impostazione tipo dell ingresso analogico di P0756 deve coincidere con l interruttore DIP1 1 2 sul board I O gt L ingresso in tensione bipolare possibile solo con ingresso analogico 1 ADC1 In funzione del tipo di ADC o sorgente si deve eseguire un cablaggio corrispondente Sull esempio della sorgente di tensione interna 10 V nella figura seguente vedi Figura 3 29 rappresentato un cablaggio a modo di esempio MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 O0CPO Edizione 10 03 3 Funzioni Ingresso tensione Ingresso corrente 6KL1 10V dk ov 0 20mA KL3 ADC Figura 3 29 Esempio di cablaggio pe
163. ia del circuito intermedio Upc chopper la resistenza di frenatura viene inserita grazie ad un interruttore elettronico interruttore a semiconduttori Soglia di inserzione del freno a resistenza Se P1254 0 Upc chopper 1 13 V2 Une 1 13 2 P0210 Altrimenti Unc Chopper 0 98 r1242 La soglia di inserzione del chopper Upc chopper viene calcolata in base al parametro P1254 rilevamento automatico della soglia di inserzione Upc o direttamente attraverso la tensione di rete P0210 o indirettamente attraverso la tensione del circuito intermedio con r1242 t x Chopper ON 7 100 i t Chopper Vcc Chopper Controllo Allarme del ciclo di A0535 sollecitazioni Linea 200 240 V 380 480 V 500 600 V AV 9 8 V 17 0 V 21 3 V Figura 3 56 Funzionamento della frenatura a resistenza MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CP0O 141 3 Funzioni 142 Edizione 10 03 Con la resistenza di frenatura l energia rigenerativa del freno viene trasformata in energia termica a tal fine nel circuito intermedio integrata un unit di frenatura comando a chopper Il chopper dell unit di frenatura inserisce la resistenza con un rapporto impulso pausa corrispondente alla potenza rigenerativa L unit di frenatura attiva solo quando in seguito al funzionamento rigenerativo la tensione nel circuito intermedio superiore alla soglia di inserzione del chopper Upc chopper quindi non nel
164. ibile gt Elevate frequenze di commutazione in base all inverter impiegato fino a 16 kHz per il funzionamento del motore a bassi livelli di rumorosit gt Interfaccia RS485 interna gt Dettagliate informazioni di stato e funzioni a messaggi integrati MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 19 1 Descrizione generale Edizione 10 03 Caratteristiche prestazionali gt VV VV V VV V Vv Vv VV V Y Regolazione vettoriale Regolazione vettoriale senza sensore SLVC Regolazione vettoriale con trasduttore VC Controllo U f Controllo flusso di corrente FCC per l ottimizzazione della risposta dinamica e del controllo motore Controllo U f multipunto Riavviamento automatico Riavviamento al volo Compensazione dello scorrimento Limitazione rapida di corrente FCL per il funzionamento a scatto libero Freno di stazionamento del motore Freno a iniezione in c c incorporato Frenatura compound per migliorare le prestazioni frenanti Chopper di frenata integrato grandezze costruttive A F per la frenatura reostatica Inserimento die valori di riferimento tramite Ingressi analogici Interfaccia di comunicazione Funzione JOG Potenziometro del motore Frequenze fisse Trasduttore di avviamento iniziale Con arrotondamento Senza arrotondamento Regolatore tecnologia PID Commutazione set di parametri Record del motore DDS Record dei comandi e sorgenti dei valori nominal
165. ima potenza ammessa per la quale possono essere parametrizzati limiti differenti per il funzionamento da motore e da generatore gt P1530 limitazione della potenza come motore gt P1531 limitazione della potenza come generatore Limitazione di stallo La limitazione di stallo viene calcolata dai dati del motore internamente all azionamento MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AWO00 OCPO 183 3 Funzioni Edizione 10 03 Limitazione di corrente 184 Dato che la limitazione di corrente limita anche la coppia massima raggiungibile con il motore l aumento del limite di coppia comporta un aumento reale di coppia solo se pu essere incrementato anche il flusso di corrente Potrebbe essere necessario un adeguamento aggiuntivo del limite di corrente La limitazione di corrente viene influenzata da gt P0640 fattore di sovraccarico motore gt protezione termica del motore vedi capitolo 3 21 gt protezione termica dell inverter vedi capitolo 3 22 Dopo la limitazione nel parametro r0067 viene visualizzata la massima corrente possibile dell inverter corrente di uscita limitata MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 03 4 Ricerca e rimozione dei guasti Contenuti del presente capitolo 4 1 4 2 4 3 4 4 gt Panoramica sugli stati di funzionamento dell inverter con SDP gt Avvertenze per la ricerca errori con BOP gt Avvertenze per le segnalazioni d errore e di allarme
166. imentazione elettrica Se la copertura frontale Grandezze costruttive FX e GX stata rimossa la ventola non protetta e quindi quando il ventilatore in funzione sussiste il pericolo di infortuni AVVERTENZA DI CAUTELA Per evitare che l insorgere di disturbi induttivi e capacitivi comprometta il corretto funzionamento dell apparecchiatura il collegamento dei cavi di alimentazione elettrica del motore e dei conduttori di comando all inverter dovr essere effettuato come indicato nella Figura 2 11 pagina 39 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 03 2 Installazione 2 1 Installazione dopo un periodo di magazzinaggio In seguito ad un prolungato periodo di magazzinaggio si dovranno rigenerare i con densatori dell inverter Di seguito sono elencate le operazioni da eseguirsi in tal senso Grandezze costruttive A F Tensione e TTT 100 75 5 50 PRLEECELE LELE LO CC ECO CC CCCCCL ni n Tempo di immag lt 1 anno Non necessario alcun provv Tempo di immag tra 1 e 2 anni Prima dell inserzione lasciarlo sotto tensione per un ora Tempo di immag tra 2 e 3 anni Prima dell inserzione rigenerare secondo la curva ITETELTTETO Tempo di immag da 3 anni in su Prima dell inserzione rigenerare secondo la curva GRAN a E A Tempo t h 4 6 8 Figura 2 1 Rigenerazione Grandezze costruttive FX e GX Dopo un periodo di immagazzinaggio
167. imento ed il ricorso a norme ancora in fase di stesura Certificato CE di prova di tipo La presente metodica applicabile solamente alle apparecchiature di radiotrasmissione Tutte le unit MICROMASTER sono certificate per la conformit alla direttiva EMC quando installate rispettando le raccomandazioni riportate al paragrafo 2 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 7 Compatibilit elettromagnetica Conformit alla direttiva sulla EMC con l imminente prescrizione sulle emissioni di armoniche A partire dal 1 Gennaio 2001 tutte le apparecchiature elettriche contemplata dalla Direttiva EMC saranno tenuti a confermarsi con le disposizioni della norma EN 61000 3 2 Limiti per le emissioni di correnti armoniche ingresso apparecchiature lt 16 A per fase Tutti gli azionamenti a velocit variabile Siemens delle serie MICROMASTER MIDIMASTER MICROMASTER Eco e COMBIMASTER classificati come Apparecchiature professionali si sensi della norma soddisfano i requisiti della norma stessa Non si sono ancora definite le emissioni di correnti armoniche consentite per le Apparecchiature professionali con una potenza di entrata gt 1 kW Di conseguenza qualsiasi apparecchio elettrico contenente i suddetti azionamenti con una potenza di entrata gt 1 kW non richiede l autorizzazione al collegamento Solo per le grandezze costruttive A e C Considerazioni speciali per gli azionamenti con potenza da 25
168. ione i valori indicati si riducono da 55 a 70 L impiego nel territorio americano richiede fusibili di protezione elencati nella norma UL per es Class NON della Bussmann MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AWO00 OCPO 195 5 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Edizione 10 03 Campo tensione di ingresso 3 AC 200 V 240 V 410 senza filtro N ordinazione 6SE6440 2UC11 2UC12 2UC13 2UC15 2UC17 2UC21 2UC21 2UC22 2UC23 2AA1 5AA1 7AA1 5AA1 5AA1 1BA1 5BA1 2BA1 0CA1 Potenza di KW 0 12 0 25 0 37 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 riferimento CT hp 0 16 0 33 0 5 0 75 1 0 1 5 2 0 3 0 4 0 Potenza di uscita KVA 0 4 0 7 1 0 1 3 1 7 2 4 3 2 4 6 6 0 Corrente in entrata CT A 1 1 2 2 3 0 3 9 5 2 7 6 10 2 14 1 18 4 Corrente di uscita CT A 0 9 1 7 2 3 3 0 3 9 5 5 7 4 10 4 13 6 Fusibile A 10 10 10 16 16 20 20 25 25 raccomandato 3NA 3803 3803 3803 3805 3805 3807 3807 3810 3810 prescritta per UL Sezione minima cavo mm 1 0 1 0 1 0 1 5 1 5 2 5 2 5 2 5 4 0 in ingresso awg 17 17 17 15 15 13 13 13 11 Sezione max cavo in mm7 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 ingresso awg 13 13 13 13 13 9 9 9 7 Sezione min cavo in mm 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 5 uscita awg 17 17 17 17 17 17 17 17 15 Sezione max cavoin mm7 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 uscita awg 13 13 13 13 13 9 9 9 7 Pas kg 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 3 3 3 3 3 3 5
169. ione dei pannelli frontali per le grandezze costruttive FX e GX m TTEA ENT PAITTI TA f CRITERI ISSSRRO TEAT TESA L i li ca p AGGICCRIRGRGORITERGRRRARELArRA PADOCOOALDANDAOODANCOONNANDON TE STTIRTTVITITETI TI III EI III BENINI TINTI TORTI T T EC SETRRERI NNN SE ai opaca PEE ION nes Cr i Manzi e 165 SiON r FAVRRDO O G0La ni TITO EUUUTOUO NUNEN COEN O TETEN III LKECITKETIENIITITIICYEVITKITo0I MITI I LKCRITRETIPNI ITALIA TIERatnntAnI TITTI O LGGUTTRETSINI TRENI tITInatnitonI MICROMASTER 440 Manuale operativo 214 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 Rimozione della scheda di I O C Rimozione della scheda di I O oQ 7 T NJ l ji Il l i ATTENZIONE Per liberare dal fermo la scheda di I O basta esercitare una leggera pressione MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 215 Rimozione del condensatore a Y Edizione 10 03 D Rimozione del condensatore a Y D 1 Rimozione del condensatore a Y per
170. it necessaria per le applicazioni standard Pertanto nella serie di apparecchi MICROMASTER sono state introdotte la tecnologia BICO flessibilit oppure la parametrizzazione rapida mediante i parametri P0700 P1000 Usability che soddisfano entrambe le esigenze Selezione sorgente comando P0700 sorgente valore rif di frequenza P1000 Una connessione rapida dei valori di riferimento o dei segnali di controllo possibile mediante i seguenti parametri gt P0700 Selezione sorgente comando gt P1000 Selezione sorgente valore rif di frequenza Con questi parametri quindi si definisce attraverso quale interfaccia l inverter riceve il valore di riferimento o il comando di inserimento disinserimento Per la sorgente di comando P0700 possibile selezionare le interfacce elencate in Tabella 3 2 Tabella 3 2 Parametri P0700 Valori parametrici Significato sorgente di comando 0 Impostaz di fabbrica di default BOP pannello operatore vedi il capitolo 3 2 1 Terminale USS su coll BOP USS su coll COM CB su coll COM OJo AJN gt Per la sorgente valore rif di frequenza P1000 possibile selezionare le seguenti sorgenti interfacce interne o esterne Quindi oltre al valore di riferimento principale 1 cifra selezionabile anche un valore di riferimento aggiuntivo 2 cifra vedi Tabella 3 3 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO E
171. l 100 Impostazione di fabbrica 200 della potenza di riferimento del motore con coppia motore costante NOTA Questa impostazione deve essere modificata solo se necessaria l uscita di potenza con un dimensionamento in scala differente Trasferimento dati da RAM a EEPROM 0 inibito 1 Avvia il trasferimento RAM gt EEPROM Tutte le modifiche dei parametri vengono trasferite dalla RAM alla EEPROM e quindi memorizzati a prova di blackout nel MICROMASTER NOTA gt Utilizzando un BOP o AOP il trasferimento dati RAM EEPROM viene eseguito automaticamente dal MICROMASTER gt Sela parametrizzazione viene effettuata mediante MIS Tool STARTER o DriveMonitor la memorizzazione nella EEPROM non automatica Azionando il relativo pulsante di selezione possibile selezionare il trasferimento dati RAM gt EEPROM STARTER DriveMonitor uU H U Pa a pa Szli Fa al 26 g Para RAM gt EEPROM Online EEPROM le MICROMASTER 440 Manuale operativo 94 65E6400 5AWO00 O0CPO Edizione 10 03 3 Funzioni NOTA Se il trasferimento dati da RAM a EEPROM viene avviato con P0971 al termine del trasferimento la memoria di comunicazione viene di nuovo inizializzata Perci per la durata del processo di reset la comunicazione resta fuori servizio sia attraverso USS sia attraverso il CB Board Ci comporta le seguenti reazioni gt II PLC collegato ad es SIMATIC S7 va in stop gt Il programma MIS STARTER inter
172. la direttiva EMC per gli ambienti residenziali commerciali e dell industria leggera per quanto concerne le caratteristiche di prestazione EMC dei sistemi elettrici di azionamento limiti di prestazione sono quali descritti dalle norme sulle emissioni nelle applicazioni industriali in genere e di immunit EN 50081 1 e EN 50082 1 Tabella 7 4 Applicazioni filtrate per ambienti residenziali commerciali e dell industria leggera Emissioni condotte EN 55011 Valore limite B Distorsione della tensione di rete IEC 1000 2 4 1993 Oscillazioni abbassamenti e squilibri di IEC 1000 2 1 tensione variazioni di frequenza Scariche elettrostatiche EN 61000 4 2 scarica in aria di 8 kV Impulsi di disturbo EN 61000 4 4 cavi di alimentazione 2 kV controllo 2 kV Campo elettromagnetico da ENV 50 140 80 1000 MHz 10 V m 80 AM linee di radiofrequenza a modulazione di alimentazione e segnali ampiezza Campo elettromagnetico da ENV 50 204 900 MHz 10 V m 50 ciclo di servizio radiofrequenza tasso di ripetizione di 200 Hz a modulazione di impulsi Campi magnetici EN 61000 4 8 50 Hz 30 A m Questi limiti dipendono dal fatto che l inverter venga correttamente installato all interno di un contenitore metallico per apparecchiature di manovra Se l inverter non viene installato in tale contenitore i limiti non verranno rispettati NOTA e Per ottenere questi livelli di prestazione non si dovr superare la frequenza impulsi di default
173. la grandezza costruttiva A MICROMASTER 440 Manuale operativo 216 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 03 Rimozione del condensatore a Y D 2 Rimozione del condensatore a Y per le grandezze costruttive B e C O Q DPE PP t3 ME MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 217 Rimozione del condensatore a Y D 3 Edizione 10 03 Rimozione del condensatore a Y per le grandezze costruttive D ed E T20 Cacciavite Torx M4 Vite 218 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 Rimozione del condensatore a Y D 4 Rimozione del condensatore a Y per la grandezza costruttiva F 1972 H 2 Cacciavite Torx T30 M6 freno une A i gie U A p N _ 5 e le l EA BAS k Um DI o i o MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 219 Rimozione del condensatore a Y Edizione 10 03 D 5 Rimozione del condensatore a Y per la grandezza costruttiva FX TORX T20 sbloccare la staffa 220 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 Rim
174. la modalit motorica ordinaria La resistenza di frenatura dimensionata solo per una certa potenza e per un certo ciclo di servizio e quindi pu assorbire solo una quantit limitata di energia di frenatura in un dato periodo di tempo Le resistenze di frenatura indicate nel catalogo MICROMASTER DA51 2 hanno il ciclo di servizio riportato di seguito Potenza Pbs Potenza continua Piij 20 Pop Potenza ammessa ogni 240 s per 12 s Figura 3 57 Ciclo di servizio per resistenze di frenatura catalogo MICROMASTER DA51 2 Tale ciclo di servizio P1237 1 gt 5 previsto nel MICROMASTER in caso di superamento dei valori delle sollecitazioni di carico la sorveglianza del ciclo di servizio fa s che al raggiungimento dell energia di frenatura massima che il sistema pu assorbire la regolazione del chopper torni al valore del parametro P1237 In tal modo l energia che deve essere assorbita dalla resistenza di frenatura si riduce con la conseguenza che la tensione nel circuito intermedio aumenta rapidamente a causa dell energia rigenerativa ancora presente e l inverter si disinserisce per sovratensione presente nel circuito intermedio Se la potenza continua e o il ciclo di carico sono troppo elevati per una resistenza possibile quadruplicarla con 4 resistenze che formano un circuito a ponte ci richiede inoltre l innalzamento del ciclo di servizio tramite il parametro P1237 da P1237 1 gt 5 a P1237
175. lenco completo di tutti i parametri DDS si trova nella Lista Parametri possibile la parametrizzazione di diversi gruppi dati di azionamento Ci facilita la commutazione tra diverse configurazioni di azionamento tipo di regolazione dati di regolazione motori selezionando il gruppo dati di comando corrispondente Analogamente ai gruppi dati comando i gruppi dati di azionamento possono essere copiati all interno del MICROMASTER Il comando del processo di copia avviene quindi con P0819 nel modo seguente 1 P0819 0 numero del gruppo dati azionamento da copiare sorgente 2 P0819 1 numero del gruppo dati azionamento nel quale si deve eseguire la copia destinazione 3 P0819 2 1 Il processo di copia viene avviato Il processo di copia terminato quando P0819 2 0 P0819 0 0 1 DDS P0819 1 2 3 DDS P0819 2 1 Iniziare copiare _ 0 1 2 PENES E 1 DDS 2 DDS 3 DDS Figura 3 11 Copia di CDS MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 63 3 Funzioni Edizione 10 03 La commutazione dei gruppi dati azionamento viene eseguita mediante i parametri BICO P0820 o P0821 in cui il gruppo dati azionamento attivo viene visualizzato nel parametro r0051 vedi Figura 3 12 La commutazione pu in questo caso avvenire soltanto nello stato Azionamento pronto e dura ca 50 ms A Conv in funzione 5 not ANN ANN ANN ANN A
176. litazione Disabilitato Frenatura CC Frenatura compound frenatura dinamica Figura 3 51 Relazione dei freni elettronici Frenatura in c c Campo parametri P1230 P1233 P1232 P1234 r0053 Bit 00 Segnalazioni Allarmi Numero dello schema funzionale Quando viene dato il comando OFF1 OFF3 l azionamento frena con la rampa di frenatura parametrizzata La rampa deve essere selezionata come lunga affinch l inverter non si disinserisca a causa dell eccessiva energia di rigenerazione per sovratensione del circuito intermedio Se necessaria una frenatura pi rapida esiste la possibilit di attivare il freno in c c durante il comando OFF1 0FF3 Durante la frenatura in c c invece della riduzione continua della frequenza tensione di uscita durante la fase OFF1 OFF3 si commuta da una frequenza regolabile all alimentazione di una tensione corrente continua vedi sequenza a La frenatura in corrente continua freno in c c costituisce il metodo pi rapido per arrestare l azionamento La selezione del freno in c c avviene gt Dopo OFF1 o OFF3 abilitazione del freno in c c attraverso P1233 Sequenza gt Selezione diretta attraverso il parametro BICO P1230 Sequenza Con il freno in c c viene inviata nell avvolgimento dello statore una corrente continua che nei motori asincroni conduce ad una elevata coppia di frenatura La corrente e quindi la coppia di frenatura possono essere regolati in valo
177. lizzare la magnetizzazione del motore asincrono gt mantenere il carico gt compensare le perdite del sistema perdite ohmiche nelle resistenze dell avvolgimento oppure gt procurare un coppia di spunto di accelerazione di frenata Con il MICROMASTER possibile aumentare la tensione di uscita mediante i seguenti parametri vedi Tabella 3 24 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 O0CPO 167 3 Funzioni 168 Tabella 3 24 Aumento della tensione Edizione 10 03 Parametri Aumento della tensione Spiegazione P1310 Aumento della tensione L aumento della tensione agisce sull intero campo di costante frequenza con diminuzione continua del valore verso le alte frequenze v VIf lineare Vmax Vn RES EV va A SS Da S VcontBoost 100 T 0 k OPE fn f max pl P1316 P0310 P1082 P1311 Aumento della tensione in L aumento di tensione agisce solo in accelerazione accelerazione frenatura lfrenatura v V f lineare A Vin EEE F LL PROSE PIE PRETI RETTA RA P0304 V AccBoost 100 Vies NN E n imax pi P1316 P0310 P1082 P1312 Aumento della tensione L aumento di tensione attivo solo durante la 1 durante l avviamento accelerazione da fermo V A VIf lineare Max pa MI init E ET P0304 Vtart300st 100 X CA SNY KAN ANNANS Vasco NNI sses ANNY 0 ui n imax I P1316 P0310 P1082 NOTA gt In particolare in caso di freque
178. llarme termico default 130 C Vale P0604 MP _ trip warn 11 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 159 3 Funzioni 3 21 1 3 21 2 160 Edizione 10 03 Modello termico del motore dati necessari per il modello termico del motore sono stimati in base ai dati della targhetta vedi 3 5 2 inseriti durante la messa in esercizio rapida vedi Figura 3 21 e consentono il funzionamento sicuro e regolare dei motori standard Siemens Per i motori di altri costruttori eventualmente necessario l adattamento della parametrizzazione Dopo la messa in esercizio rapida si raccomanda in linea di massima di eseguire l identificazione automatica dei dati del motore durante la quale vengono rilevati i dati elettrici dello schema Ci permette di ottenere un calcolo pi preciso del bilancio termico all interno del motore e che avr un effetto positivo sulla precisione del modello termico del motore Esempio Una resistenza statorica parametrizzata pi elevata indicherebbe nel modello un bilancio termico pi elevato di quello rilevato sulla macchina reale e una temperatura del motore calcolata in eccesso Se per l ottimizzazione termica del modello si dovessero rendere necessari adeguamenti dovr essere innanzitutto controllata la congruit del peso del motore P0344 Nella maggior parte dei casi il peso del motore risulta fra i dati del catalogo del costruttore del motore E possibile ottenere ulteri
179. lo dei dati motore regolazione 80 con BOP o ADP 74 Identificazione dati motore 82 Impostazione 50 60 Hz 73 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO Indice Messa in esercizio applicativa 86 Messa in esercizio rapida 74 Messa in esercizio seriale 96 Reset su impostazione di fabbrica 97 Messaggi di allarme 188 Messaggi di errore 188 con il Panello operatore BOP 187 con il Panello operatore standard 186 Metodi di schermatura 42 MICROMASTER 440 caratteristiche di prestazione 20 caratteristiche di protezione 20 caratteristiche principali 19 dati caratteristici 189 generalit a ila Aa 18 Modificare i parametri con BOP 68 Monitoraggi Messaggi 154 Monitoraggio momento di carico 156 Montaggio di moduli opzionali 32 Montaggio su guida profilata per grandezza costruttiva A 31 Morsetti di collegamento 36 N Norme di pertinenza Direttiva Europea bassa tensione 228 Direttiva europea EMC 228 Direttiva europea sul macchinario 228 ISO 900T ca iano 228 Underwrite
180. lore di riferimento 0 Cmd Par BICO Val rif Par BICO 1 Cmd Par BICO Val rif Val rif MOP 2 Cmd Par BICO Val rif Analogico 3 Cmd Par BICO Val rif Frequenza fissa 4 Cmd Par BICO Val rif USS coll BOP 5 Cmd Par BICO Val rif USS su coll COM 6 Cmd Par BICO Val rif CB coll COM 10 Cmd BOP Val rif Par BICO 11 Cmd BOP Val rif Val rif MOP 12 Cmd BOP Val rif Analogico 64 Cmd CB coll COM Val rif USS coll BOP 66 Cmd CB coll COM Val rif USS su coll COM NOTA gt La lista completa di tutte le possibilit d impostazione riportata nella lista parametri vedi lista parametri P0719 gt parametri BICO subordinati non vengono modificati al contrario di quanto accade con i parametri P0700 o P1000 nel parametro P0719 Questa caratteristica pu essere sfruttata in particolare per il service quando si deve assegnare temporaneamente una priorit di comando ad es selezione e esecuzione dell identificazione dati motore mediante PC Tool MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni 3 1 2 3 Tecnologia BICO Con la tecnologia BICO inglese Binector Connector Technology possono essere connessi liberamente i dati di processo mediante la parametrizzazione normale dell azionamento Qui tutti i valori collegabili liberamente ad es valore di rif frequenza valore attuale frequenza valore attuale corrente ecc vengono definit
181. ltre essere realizzata utilizzando un KTY84 oppure un PTC esterno disabilitato per default in P0601 gt La presente apparecchiatura indicata per l uso in un circuito in grado di erogare sino a 10 000 ampere simmetrici rms per una tensione massima di 230 V 460 V 575 V quando protetto da un fusibile di tipo H o di tipo K vedere le tabelle 5 5 gt La presente apparecchiatura non dovr essere impiegata come un meccanismo di arresto di emergenza si veda norme EN 60204 9 2 5 4 Riparazione ALLARME gt Gli interventi di riparazione all apparecchiatura dovranno essere eseguiti esclusivamente dal Servizio di assistenza Siemens presso centri di assistenza autorizzati dalla Siemens oppure da personale autorizzato debitamente a conoscenza di tutte le avvertenze e procedure operative riportate dal presente manuale gt Tutte le parti o i componenti difettosi dovranno essere sostituiti avvalendosi di ricambi contenuti nell apposito elenco ricambi gt Scollegare l alimentazione elettrica prima di aprire l apparecchiatura MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 9 Istruzioni di sicurezza Edizione 10 03 Rimozione e smaltimento NOTA L imballaggio dell inverter riutilizzabile Conservare l imballaggio per eventuali usi futuri Collegamenti a vite e a scatto di facile impiego consentono di scomporre l unit nei singoli componenti Sar quindi possibile riciclare tali componenti o smaltirli conf
182. mente attraverso il segnale di comando su o il segnale di comando gi che viene selezionato con il parametro BICO P1035 o P1036 vedi Figura 3 36 Il valore impostato disponibile per ulteriori connessioni attraverso l uscita del connettore r1050 USS BOP link L____ USS COM link y CB COM link Figura 3 38 Potenziometro motore La funzione MOP pu essere selezionata attraverso i pannelli di comando vedi Capitolo 3 2 gli ingressi digitali o anche le interfacce seriali vedi esempio La parametrizzazione pu avvenire direttamente con il parametro BICO P1035 o P1036 o anche con il parametro P0700 oppure con il P0719 Assegnando un valore a P0700 si ha la corrispondente modifica dei parametri BICO Esempio Sorgente comando attraverso l interfaccia USS su BOP Link a Metodo standard P0700 4 b Metodo BICO gt P1035 2032 13 P1036 2032 14 per l elenco completo vedi P0700 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 115 3 Funzioni 116 Edizione 10 03 Se il potenziometro motore viene impiegato come sorgente dei valori di riferimento bisogna modificare il parametro P1000 oppure il parametro P0719 oppure il parametro BICO r1050 deve essere messo in collegamento con il valore di riferimento principale P1070 oppure con il valore di riferimento aggiuntivo P1075 AI contrario di quanto avviene con il parametro P0719 in caso di modifica del parametro P1000 si p
183. mit avvalendosi dei morsetti serracavo ALLARME Nell installazione degli inverter si abbia cura di non scostarsi dalle relative norme di sicurezza Metodi di schermatura Grandezze costruttive A B e C 42 Per le grandezze costruttive A B e C viene fornita su richiesta la piastra opzionale di adduzione dei cavi Tale piastra consente l agevole ed efficace collegamento delle necessarie schermature Si vedano a tal fine le istruzioni di installazione della piastra di adduzione dei cavi nel CD ROM della documentazione fornito con MICROMASTER 440 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 2 Installazione Schermatura senza piastra opzionale di adduzione dei cavi Ove non si disponesse di una piastra di adduzione dei cavi l inverter potr essere schermato seguendo la procedura illustrata alla Figura 2 13 1 Ingresso alimentazione di rete 2 Cavo dei segnali di comando 3 Cavo motore 4 Filtro sul basamento 5 Piastra metallica di supporto Avvalersi di appositi morsetti per fissare saldamente alla piastra metallica di supporto le schermature del cavo motore e del cavo dei segnali di comando 7 Cavo di schermatura Figura 2 13 Direttive di cablaggio per contenere gli effetti delle EMI Grandezze costruttive D E e F La piastra di adduzione dei cavi viene montasta in fabbrica Il collegamento delle schermatura viene eseguito seguendo la stessa metodologia impiegata per le grande
184. mo del motore e ha una durata per ogni selezione P1910 1 3 incl il calcolo dei dati fra 20 s e 4 minuti Il tempo di identificazione dipende dal motore aumentando in base alla grandezza ca 4 min con motore da 200 kW L identificazione dei dati del motore deve essere effettuata con motore freddo in modo da poter associare le resistenze del motore memorizzate al parametro della temperatura ambiente P0625 Solo cos possibile un corretto adattamento della temperatura delle resistenze durante il funzionamento L identificazione dei dati del motore utilizza i risultati della parametrizzazione completa P0340 1 o gli ultimi dati memorizzati del circuito equivalente del motore Ripetendo l identificazione fino a 3 volte si ottengono risultati sempre migliori PERICOLO gt Non consentito effettuare l identificazione dei dati del motore vedi capitolo in caso di carichi pericolosi ad es carichi pendenti in applicazioni per gru Prima dell avvio dell identificazione dei dati del motore necessario mettere in sicurezza il carico pericoloso ad es abbassamento del carico al suolo o sostentamento del carico mediante il freno di stazionamento del motore gt Durante l avviamento dell identificazione dei dati del motoreil rotore pu dover essere nella posizione preferenziale Ci risulta evidente in particolare in motori grandi MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AWO00 OCPO 83 3 Funzioni 84
185. mpi ia riali 59 Esempio Commutazione da motore 1 a motore 2 60 Esempio Commutazione della sorgente di controllo o valore di riferimento 60 Gopia da CSnc riali dat elia ali ind al tanta 62 Commutazione d CDS ce a ei alate ia iaia tenia glielo 62 C piadl CDS e riali alias alii aio 63 Commutazione d DDS riere ao ii aaa anelli cannabis 64 Pannelli di 6omando nn iena ioni iaia lello 65 Tasti del pannello di coMmando nenes ttnnnn nenne nn nen nnen 67 Modifica di parametri mediante il BOP 68 Schema a blocchi MICROMASTER 440 i 69 Status Display Panel SDP inia hail ia gioia iaia 70 Proposta di cablaggio per impostazione di fabbrica i 71 DIP switch per commutazione 50 60 HZ i 73 Funzione del selettore DIP2 2 in combinazione con P0100 i 73 Esempio di un tipo di targhetta motore i 78 Morsettiera delmotore iralia glo Buble la dla riali 79 Circuito equivalente ESB scarse eae aaa 82 Curva di magnetizzazione nin a aaa 83 Upread Download mediante AOP oppure PC TO0IS 96 Ingressi digitali assra a Lai E E dla a a a ii 99 Uscite digit li 1 ssaa Aero E 102 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 13 Indice Figura 3 28 Figura 3 29 Figura 3 30 Figura 3 31 Figura 3 32 Figura 3 33 Figura 3 34 Figura 3 36 Figura 3 37 Fi
186. ms Ingressi digitali PNP NPN Commuta tra lo stato attivo alto PNP e attivo basso NPN Valido simultaneamente per tutti gli ingressi digitali Edizione 10 03 Ingresso digitale disabilitato ON OFF1 ON invertire OFF1 OFF2 arresto per inerzia fino a motore fermo OFF3 decelerazione rapida Tacitazione errore Comando a impulsi a destra Comando a impulsi a sinistra Inversione Potenziometro motore MOP su aumento frequenza Potenziometro motore MOP gi diminuzione frequenza Riferimento fisso Diretto Riferimento fisso diretto ON Riferimento fisso Binario ON Consenso freno DC errore esterno Blocco rifer freq supplementare Abilita parametrizzazione BICO ON gt 3 9 V OFF lt 1 7 V 0 Modo NPN gt attivo in stato basso 1 Modo PNP gt attivo in stato alto BI Funzione uscita digitale 1 Definisce la sorgente dell uscita digitale 1 Morsetto 18 NC 19 NO 20 COM 52 3 Guasto attivo BI Funzione uscita digitale 2 Definisce la sorgente dell uscita digitale 2 Morsetto 21 NO 22 COM 52 7 Segnalazione attiva BI Funzione uscita digitale 3 Definisce la sorgente dell uscita digitale 3 Morsetto 23 NC 24 NO 25 COM 0 0 Uscita digitale disabilitata P0731 52 3 P0732 52 7 P0733 0 0 88 Impostazioni frequenti 0 0 Uscita digitale disabilitata 52 0 Pronto all inserzione
187. n collegate a terra Non consentito utilizzare i convertitori MICROMASTER 4 con filtro integrato in reti senza messa a terra Con reti non messe a terra bisogna disattivare il condensatore Y nell apparecchio La procedura descritta nell allegato D Il MICROMASTER lavora con reti non messe a terra e resta in esercizio quando una fase d ingresso oppure due fasi di uscita sono messe a terra In questo caso bisogna installare una bobina in uscita Funzionamento con interruttore automatico a corrente residua RCD Grandezze costruttive A F Se installato un RCD sempre designato come ELCB o RCCB gli inverter funzioneranno senza disattivarsi per il disturbo a patto tuttavia che gt Venga impiegato un RCD di tipo B Il limite di intervento dell RCD sia di 300 mA Il neutro del circuito di alimentazione sia collegato a terra Ogni RCD serva un unico inverter I cavi di uscita siano di lunghezza inferiore a 50 m schermati o 100 m non schermati gt gt gt gt Funzionamento con cavi lunghi Viene garantito un funzionamento senza alcun limite alle seguenti condizioni Grandezze costruttive A F gt schermati 50 m gt non schermati 100m Grandezze costruttive FX e GX gt schermati 100m gt non schermati 150 m Se si utilizzano bobine di uscita sec il catalogo DA 51 2 possibile usare cavi delle seguenti lunghezze per tutte le forme costruttive gt schermati 200 m gt non sche
188. nadla _E0107 471101 01 001 IECIEN 60034 EA STRO 16kg IMB3 090L IP55 Th CI F CE 50 Hz 230 400 V A Y 60 Hz 460 VA 1 5 kW 5 9 3 4 A 1 75 kW 3 4A afsp 0 81 1420 min cos 0 81 1720 min 220 2401380 424 V_ y 440 480 VA 6 2 5 4 6 lt 2 A 3 6 3 3 A P0307 P0305 P0308 P0311 Figura 3 21 Esempio di un tipo di targhetta motore MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CP0O Edizione 10 03 3 Funzioni Per una corretta messa in esercizio importante che lapredisposizione nella morsettiera del motore vedi Figura 3 22 coincida con l impostazione della tensione nominale del motore P0304 Collegamento trifase per motori 3AC 230 400 V 3AC 400 690 V i I i w2 U2 v2 Zi I w2 U2 v2 Qw2 Qu2 Avi Q _ O_O I Qw2 Que Avi O_O_O I plua vw wijl ilu v w i IQui Ovi w1 f f f l QUI Qvi Qw f f 7 l 230 V Linea 400 V 400 V Linea 690 V U1 U1 U1 U1 v1 VI v1 v1 w1 w1 w1 w1 Collegamento a triangolo Collegamento a stella Collegamento a triangolo Collegamento a stella Figura 3 22 Morsettiera del motore Contrariamente alle apparecchiature di comando BOP AOP o al programma MIS DriveMonitor il programma di messa in esercizio rapida STARTER offre una messa in esercizio rapida con interfaccia a maschere che si rivela vantaggiosa per l utilizzatore che inizia l impiego di MICROMASTER Per contro BOP AOP e DriveMonitor offrono in interazione con l inverter una messa in ese
189. nco parametri Oggetto parametri dati di processo Conduttore a freddo coefficiente di temperatura positivo Valore parametro Modulazione a larghezza di impulso Ampliamento di potenza Dato di processo MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 QC RAM RCCB RCD RFG RFI RPM SCL SDP SLVC STW STX SVM TTL USS VC VT ZSW Elenco delle abbreviazioni Messa in servizio rapida Memoria ad accesso casuale Interruttore differenziale Rel differenziale Generatore di rampa Interferenza a radio frequenza Giri al minuto g min Graduazione Unit visualizzazione di stato Controllo vettoriale ad anello aperto Parola di comando Inizio messaggio Modulazione vettore spaziale Logica Transistor transistor Interfaccia seriale universale Regolazione vettoriale Coppia variabile Parola di stato MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 O0CPO 231 Indice Indice A ACQUal i line illa ai 25 Adattamento della tensione del ventilatore VA REI AE 40 Altitudine del luogo di installazione 24 avvio al VOlO 147 Avvio al volo con trasduttore del numero di giri 148 senza trasduttore del numero di giri 147 B Blocchi di funzione liberi 128 03 Canale valore di riferimento 123 Generatore di rampa 125 Canale valori di riferimento AM il albini als n4 i 123 Caratteristiche calo
190. ndo ON OFF1 deve avvenire mediante l ingresso digitale DIN1 P0700 2 Abilitazione comando mediante morsettiera Ingressi digitali P0701 1 ON OFF1 mediante ingresso digitale 1 DIN1 NOTA Se un ingresso analogico vedi Figura 3 30 configurato come ingresso digitale valgono i limiti seguenti lt 1 7 V DC 0 gt 3 9VDC 1 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni Parametrizzazione BICO Se l impostazione 99 BICO viene preimpostata nei parametri PO701 P0708 il cablaggio BICO abilitato per l ingresso digitale corrispondente Quindi si deve immettere nella sorgente di comando parametri che nel testo di parametro contengono l abbreviazione BI il numero di parametro di uscita della funzione parametri che contengono il testo di parametro BO Esempio Il comando ON OFF1 deve avvenire mediante l ingresso digitale DIN1 P0700 2 Abilitazione comando mediante ingressi digitali P0701 99 Abilitazione BICO per DIN1 P0840 722 0 ON OFF1 mediante DIN1 NOTA La parametrizzazione BICO deve essere utilizzata solo da utenti esperti oppure in applicazioni nelle quali le possibilit di P0701 P0708 non sono pi sufficienti MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 101 3 Funzioni 3 6 2 102 Edizione 10 03 Uscite digitali DOUT Numero 3 Campo parametri r0730 P0748 Numero dello schema funzionale FP2100 Caratteristiche Tempo di
191. nennen ennn 156 Sorveglianza della coppia di carico P2181 1 156 Range di tolleranza frequenza coppia i 157 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 Indice Figura 3 70 Figura 3 71 Figura 3 72 Figura 3 73 Figura 3 74 Figura 3 75 Figura 3 76 Figura 3 77 Figura 3 78 Figura 3 79 Figura 3 80 Figura 3 81 Figura 3 82 Figura 3 83 Figura 3 84 Figura 3 85 Protezione termica del motore i iaia 159 Connessione del sensore termico al MICROMASTER 160 Caratteristica PTC per motori 1LG 1ALA 161 Caratteristica KTY84 per motori 1LG 1LA ii 161 Campo di funzionamento e curve delle caratteristiche del motore asincrono con alimentazione tramite inverter i 166 Regolatore MaX neiaie a a ariaa AI ani iii 169 Compensazione dello scorrimento te tstesttten nn nsstten nenese nnen 170 Diagramma dell indicatore di corrente nello stato stazionario 171 Condizione di commutazione per SLVC e 173 Avviamento e passaggio a 0 Hz nel funzionamento regolato nesr rn nenene ne 174 P0400 e interruttore DIP sull unit encoder i 175 Regolatore di velocit sa lar LL a Leni ai 176 Regolatore di velocit con precomando te ntsttnnnnsttnnnnnnnnttnnn nennen 178 Regolatore di velocit con statica
192. ner conto della messa in esercizio della relativa descrizione delle funzioni e della lista dei parametri inclusi gli schemi funzionali MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 71 3 Funzioni Edizione 10 03 3 5 72 Messa in esercizio Per la messa in esercizio del MICROMASTER si fanno le seguenti distinzioni Commutazione 50 60 Hz Messa in esercizio rapida Identificazione dati motore Calcolo dei dati motore regolazione Messa in esercizio di serie Messa in esercizio applicativa VV VV V V Per la messa in esercizio si dovrebbe prima eseguire una messa in esercizio rapida o di serie Solo quando la combinazione motore inverter fornisce un risultato soddisfacente dovrebbe essere eseguita la messa in esercizio applicativa Se la messa in esercizio deve essere eseguita in uno stato definito possibile riportare l inverter nella stato iniziale di fabbrica gt Reset parametri su impostazione di fabbrica La seguente lista di controllo serve alla messa in esercizio del MICROMASTER senza problemi e a garantire un alto livello di disponibilit gt Per tutte le attivit rispettare le prescrizioni EGB gt Tutte le viti devono essere strette con la propria coppia prescritta gt Tutti i connettori moduli di opzione devono essere inseriti correttamente e bloccati avvitati gt Precarica del circuito intermedio terminata gt Tutti i componenti sono stati messi a terra nei punti stabiliti e tutti gli s
193. nifica che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali ATTENZIONE significa che il mancato rispetto dell avvertenza corrispondente pu portare a risultati o situazioni indesiderate NOTA Ai fini della presente documentazione il termine NOTA una informazione importante sul prodotto sull uso dello stesso o su quelle parti della documentazione su cui si deve prestare una particolare attenzione Personale qualificato Ai fini del presente manuale operativo e delle etichette prodotto per persona qualificata si intender chi sia debitamente a conoscenza delle procedure di installazione montaggio avviamento ed uso dell apparecchiatura e dei rischi correlati Questi dovr avere le seguenti qualifiche 1 essere addestrato ed autorizzato a inserire e disinserire la tensione a ripristinare a collegare a terra e a contrassegnare circuiti ed apparecchiature secondo i procedimenti di sicurezza stabiliti 2 essere addestrato sulle corrette prassi di manutenzione ed uso delle apparecchiature protettive secondo i procedimenti di sicurezza stabiliti 3 essere addestrato a prestare interventi di primo soccorso gt PE Massa generale collegamento eseguito impiegando conduttori di protezione di sezione adeguata per i cortocircuiti in cui la tensione non superi i 50 volt Questo collegamento viene normalmente impiegato per la messa a terra dell inverter gt D Coll
194. nisce la reazione quando la temperatura del motore raggiunge la soglia di preallarme 0 Nessuna reazione solo segnalazione 1 Segnalazione e riduzione Imax porta a una ridotta frequenza di uscita 2 Segnalazione ed allarme F2 Selezione sorgente e di comando Definisce la sorgente di comando digitale O Impostaz di fabbrica di default BOP tastiera Moresettiera USS su BOP Link USS su COM Link CB su COM Link d uuu UUL QUINN MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 87 3 Funzioni P0700 1 P0700 Funzione ingresso digitale 1 0 Morsetto 5 1 1 ON OFF1 2 Pr reno ingresso digitale 2 3 Morsetto 6 12 Inversione 4 Funzione ingresso digitale 3 9 Morsetto 7 10 9 Tacitazione errore 11 Funzione ingresso digitale 4 i Morsetto 8 15 Riferimento fisso 14 selezione diretta Funzione ingresso digitale 515 Morsetto 16 16 15 Riferimento fisso selezione diretta 17 Funzione ingresso digitale 62 Morsetto 17 15 Riferimento fisso 3 selezione diretta 99 Funzione ingresso digitale 7 Morsetto 3 0 Ingresso digitale disabilitato Funzione ingresso digitale 8 Morsetto 10 0 Ingresso digitale disabilitato P0724 3 Tempo antirimbalzo per ingressi digitali Definisce il tempo antirimbalzo tempo di filtro impiegato per gli ingressi digitali 0 Nessun tempo antirimbalzo 1 Tempoantirimbalzo di 2 5 ms 2 Tempoantirimbalzo di 8 2 ms 3 Tempoantirimbalzo di 12 3
195. nte mente da ci si devono mantenere le seguenti distanze minime Grandezza costruttiva A B C sopra e sotto 100 mm Grandezza costruttiva D E sopra e sotto 300 mm Grandezza costruttiva F sopra e sotto 350 mm Grandezza costruttiva FX GX sopra 250 mm sotto 150mm davanti 40 mm FX 50 mm GX gt Se la copertura frontale Grandezze costruttive FX e GX stata rimossa la ventola non protetta e quindi quando il ventilatore in funzione sussiste il pericolo di infortuni Rimozione dal pallet di trasporto solo per le grandezze costruttive FX e GX Per il trasporto l inverter convertitore fissato sopra un pallet mediante due angolari di acciaio AVVERTENZA Osservare che il baricentro dell inverter non si trova al centro dell apparecchio Durante il sollevamento dal pallet l apparecchio pu improvvisamente cambiare la sua posizione e girarsi 1 Fissarela fune della gru di sollevamento agli occhielli dell inverter 2 occhielli si veda Figura 2 9 e Figura 2 10 2 Rimuovere le due viti di fissaggio dal lato superiore della copertura frontale 3 Allentare il collegamento a vite degli angolari di acciaio dal pallet di trasporto e sollevare l inverter dallo stesso 4 Dopo aver eseguito il montaggio e il collegamento dell inverter nella parte inferiore dello sportello fissare le due viti di bloccaggio della copertura frontale MICROMASTER 440 Manuale operativo 26 65E6400 5AW00 O0CPO Edizi
196. nte Per l attivazione del freno di stazionamento infatti necessario impostare ulteriormente il parametro P1215 1 gt Se il freno di stazionamento del motore viene azionato dal MICROMASTER non possibile eseguire la messa in esercizio di serie vedi Capitolo 3 5 6 con carichi pericolosi ad es carichi sospesi per applicazioni per gru finch il carico non viene sostentato Prima della messa in esercizio i carichi a rischio potranno essere messi in sicurezza nel seguente modo Appoggiare il carico al suolo oppure Sostentamento del carico mediante il freno di stazionamento del motore Attenzione durante la messa in esercizio di serie dovr essere scollegato dal MICROMASTER il comando del freno di stazionamento del motore MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AWO00 OCPO 135 3 Funzioni 3 15 3 15 1 136 Edizione 10 03 Freni elettronici Il MICROMASTER 440 possiede 3 freni elettronici Freno in c c vedi Paragrafo 3 15 1 Freno compound vedi Paragrafo 3 15 2 Freno a resistenza vedi Paragrafo 3 15 3 Grazie a questi freni possibile frenare attivamente l azionamento ed evitare un eventuale sovratensione nel circuito intermedio In tal senso esistono i legami di relazione rappresentati in Figura 3 51 Frenatura dinamica P1237 gt 0 Frenatura compound P1236 gt 0 Frenatura CC P1233 gt 0 no si si si Abilitazione Abilitazione Abi
197. ntisce che nelle fasi di accelerazione non si formi una differenza di regolazione r0064 all ingresso del regolatore che sarebbe condizionata solamente dal tempo di transito del segnale Si prega di prestare particolare attenzione nell attivazione del precomando di velocit che il valore di riferimento di velocit venga impostato in modo livellato oppure senza un rilevante livello di disturbi evitare urti di coppia Con il livellamento del segnale analogico P0753 vedi capitolo 3 6 3 oppure con lattivazione degli arrotondamenti del generatore di rampa P1130 P1133 vedi capitolo 3 12 2 pu essere generato un adeguato segnale MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni NOTA gt Fondamentalmente i tempi di accelerazione o di decelerazione P1120 P1121 del generatore di rampa vedi capitolo 3 12 2 nel canale del valore di riferimento devono essere ridotti fino al limite che consenta al numero di giri di seguire il riferimento di velocit durante l accelerazione e la decelerazione Ci garantisce la potenzialit funzionale ottimale del precomando del regolatore di velocit gt Il tempo di avviamento r0345 costituisce la dimensione del momento d inerzia complessivo della macchina e descrive il tempo in cui l azionamento senza carico pu accelerare con la coppia nominale del motore r0333 da fermo al numero di giri nominale del motore P0311 2 1 Mot nom 2 7 P0311 __ _ _
198. ntre il numero di parametro dell uscita di connettori parametro CO viene registrato come valore nel parametro CI ad es P0771 21 gt CO Connector Output uscita di connettori sorgente di segnale parametri r Il parametro CO pu essere utilizzato come sorgente per parametri CI Per la connessione il numero di parametro CO deve essere registrato nel parametro CI ad es P0771 21 Inoltre il MICROMASTER possiede dei parametri r nei quali sono state raccolte in una parola diverse uscite Binector ad es r0052 CO BO parola di stato 1 Questa caratteristica riduce il numero di parametri o semplifica la parametrizzazione mediante l interfaccia seriale trasmissione dati La caratteristica di questi parametri inoltre che essi non hanno unit e ogni bit rappresenta un segnale digitale binario Come risulta dal parametro d esempio questi parametri combinati hanno la seguente abbreviazione davanti ai nomi di parametro gt CO BO Connector Output Binector Output uscita connettori Binector Sorgente di segnale parametri r parametri CO BO possono essere utilizzati come sorgente per parametri CI o BI a Perla connessione del parametro completo CO BO il numero di parametro CO deve essere registrato nel relativo parametro CI ad es P2016 0 52 b Nella connessione di un singolo segnale digitale oltre al numero di parametro CO BO deve essere registrato il numero di bit nel parametro CI ad es P
199. nza di entrata gt 1 kW non richiede l autorizzazione al collegamento In alternativa si potr ovviare alla necessit di richiedere l autorizzazione al collegamento installando i filtri induttivi in entrata raccomandati nei cataloghi tecnici fatto salvo per le unit da 550 W 230 V 1ac 1 Si definiscono di tipo industriale le reti di distribuzione che non servono edifici adibiti ad uso domestico MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AWO00 OCPO 205 7 Compatibilit elettromagnetica Edizione 10 03 7 1 5 Classificazione del comportamento EMC Per quello che riguarda il comportamento dell EMC esistono classi generali come specificato qui di seguito Classe 1 Applicazioni industriali in genere Conformit con la norma sui prodotti EMC per i sistemi elettrici di azionamento EN 68100 3 per l impiego in Ambienti secondari industriali e nella Distribuzione limitata Tabella 7 2 Applicazioni industriali in genere Emissioni irradiate A F EN 55011 Valore limite A1 FX GX EN 68100 3 Secondo ambiente Emissioni condotte A F EN 55011 Valore limite A1 FX GX EN 68100 3 Secondo ambiente Scariche elettrostatiche EN 61000 4 2 scarica in aria di 8 kV Impulsi di disturbo EN 61000 4 4 cavi di alimentazione 2 kV controllo 1 kV Campo elettromagnetico da IEC 1000 4 3 26 1000 MHz 10 V m radiofrequenza Classe 2 Applicazioni industriali filtrate Questo livello di prestazioni consente al costruttore assemblatore di au
200. nze basse il motore viene ulteriormente riscaldato surriscaldamento del motore a causa dell aumento della tensione gt Il valore della tensione a 0 Hz si determina dal prodotto della corrente nominale del motore P0305 della resistenza dello statore P0350 e dei relativi parametri per l aumento della tensione P1310 P 1312 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni 3 23 1 2 Limitazione di corrente regolatore Imax Campo parametri P1340 P1346 r0056 Bit 13 Segnalazioni A0501 Allarmi F0001 Numero dello schema funzionale FP6100 Per evitare sovraccarichi l inverter nel modo operativo con caratteristica V f dotato di un regolatore di limitazione della corrente regolatore Imax vedi Figura 3 74 Questo regolatore protegge l inverter o il motore da un sovraccarico costante mediante abbassamento della frequenza di uscita dell inverter di fimax 11343 oppure della tensione di uscita dell inverter di U max r1344 Con tale abbassamento l inverter viene scaricato e protetto da danni permanenti Guad smorz ris v f T az int cont Imax 0 000 0 499 0 000 50 000 s P1340 D 0 000 P1346 D 0 300 s Kp Tn Temperatura motore f CO u fr ctrl Imax Temperatura convertitore Lmax 71343 i2t convertitore Kp Tn Fatt sovrac mot 10 0 400 0 P0640 D 150 0 Riferimento regolatore CO u te ctrl Imax U ma a gt Fatt sovrac mot 10 0
201. o su impostazione di fabbrica 2 Calcoli motore e reset delle impostazioni I O su impostazione di fabbrica 3 Solo calcoli motore Nessun reset dei restanti parametri NOTA Con P3900 1 2 3 internamente viene impostato P0340 1 e vengono calcolati i relativi dati vedi lista parametri P0340 o Sul display appare busy Ci significa che i dati di regolazione sono in fase di calcolo e successivamente vengono copiati insieme ai parametri da RAM in ROM AI termine della messa in esercizio rapida sul display riappare P3900 NOTA Successivamente l inverter non deve essere scollegato dalla rete dato che P1910 non viene memorizzato MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO TT 3 Funzioni Edizione 10 03 Start identificazione dati del motore Con il comando ON impostazione di fabbrica DIN1 viene avviata l identificazione dati del motore Durante questa operazione il motore assorbe corrente e il rotore si allinea Al termine dell identificazione dati motore i dati vengono copiati da RAM in ROM mentre sul display appare busy L allarme A0541 identificazione dati motore attiva rientra automaticamente e sul display riappare P 3900 FINE Fine della messa in esercizio rapida impostazione azionamento Se fosse necessario realizzare altre funzioni sull inverter potete utilizzare le 78 istruzioni Adeguamento alla applicazioni e Connessioni tecnologiche Questa procedura viene consigliata pe
202. o sono contrassegnati con x nella lista parametri nel campo indice Indice Pxxxx 0 1 Gruppo dati comando CDS Pxxxx 1 2 Gruppo dati comando CDS Pxxxx 2 3 Gruppo dati comando CDS NOTA L elenco completo di tutti i parametri CDS si trova nella Lista Parametri possibile la parametrizzazione di max tre gruppi dati di comando Ci facilita la commutazione tra diverse sorgenti di segnale preconfigurate selezionando il gruppo dati di comando corrispondente Un applicazione frequente ad es la realizzazione di un funzionamento automatico e manuale commutabile Per la trasmissione dei gruppi dati comando all interno del MICROMASTER integrata una funzione di copia con la quale si possono copiare i parametri CDS conformemente all applicazione Il controllo del processo di copia avviene quindi con P0809 nel modo seguente vedi Figura 3 9 1 P0809 0 numero del gruppo dati comando da copiare sorgente 2 P0809 1 numero del gruppo dati comando nel quale si deve eseguire la copia destinazione 3 P0809 2 1 gt Il processo di copia viene avviato Il processo di copia terminato quando P0809 2 0 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 61 3 Funzioni Edizione 10 03 P0809 0 0 1 CDS Wi P0809 1 2 3 CDS zi j 0 1 2 P0809 2 1 Iniziare copiare 2 Iniziare copiare 15700 P0701 pacspflastg P2253 P2254 P2264
203. oae iii iioite 201 Dotazioni opzionali indipendenti dalla variante eneen neeese errrer rennene 201 Dotazioni opzionali dipendenti dalla variante re neseeererrrn nse ee 201 Compatibilit elettromagnetica EMC iii 203 Compatibilit elettromagnetica EMC ii 204 E ESA ROSARIO RES ARIES RORTARER TAGE ORI E AEREE T I E ETA AA 209 Sostituzione del pannello operatore 1inin 209 Rimozione dei pannelli frontali iiii 210 Rimozione dei pannelli frontali della grandezza costruttiva A 210 Rimozione dei pannelli frontali per le grandezze costruttive B e C 211 Rimozione dei pannelli frontali per le grandezze costruttive D ed E 212 Rimozione dei pannelli frontali della grandezza costruttiva F 213 Rimozione dei pannelli frontali per le grandezze costruttive FX e GX 214 Rimozione della scheda di I O rrriiin 215 Rimozione del condensatore a Y rrrrrrii inn 216 Rimozione del condensatore a Y per la grandezza costruttiva A 216 Rimozione del condensatore a Y per le grandezze costruttive B e C 217 Rimozione del condensatore a Y per le grandezze costruttive D ed E 218 Rimozione del condensa
204. olumit personale e per contribuire a prolungare la durata di esercizio sia dell inverter MICROMASTERA440 sia delle apparecchiature ad esso collegate ALLARME gt La presente apparecchiatura contiene tensioni pericolose e controlla parti meccaniche rotanti potenzialmente pericolose L inosservanza delle Avvertenze o delle istruzioni riportate dal presente manuale pu essere causa di eventi fatali o di gravi danni alle persone o alle cose gt Sulla presente apparecchiatura dovr operare esclusivamente personale appositamente qualificato e solamente dopo che abbia acquisito piena dimestichezza in merito a tutte le informazioni di sicurezza ed alle procedure di installazione uso e manutenzione riportate in questo manuale Il corretto e sicuro funzionamento della presente apparecchiatura dipende dall idoneit degli interventi di manipolazione installazione uso e manutenzione gt Rischio di folgorazione condensatori del circuito intermedio rimangono carichi per cinque minuti dopo il disinserimento dell alimentazione elettrica all unit Non consentito aprire l apparecchiatura prima che siano trascorsi 5 minuti dal disinserimento dell alimentazione seguenti terminali possono essere sotto pericolose tensioni anche nel caso in cui l inverter non sia in funzione iterminali a rete L L1 L1 N L2 L2 L3 ovvero U1 L1 V1 L2 W1 L3 iterminali motore U V W ovvero U2 T1 V2 T2 W2 T3 e a seconda della forma costruttiva i mo
205. ominale del motore P0310 Per quanto riguarda il valore di riferimento la regolazione vettoriale vedi Tabella 3 25 suddivisa in gt Regolazione della velocit o gt regolazione di coppia corrente abbreviato regolazione di coppia Tabella 3 25 Varianti della regolazione vettoriale Regolazione vettoriale senza trasduttore con trasduttore Regolazione della velocit P1300 20 P1501 0 P1300 21 P1501 0 Regolazione di coppia P1300 20 P1501 1 P1300 22 P1300 21 P1501 1 P1300 23 Nell utilizzo della regolazione della velocit la regolazione di coppia sottoposta a quella della velocit Nella pratica questo principio di regolazione a cascata ha dato buona prova in merito alla messa in esercizio o alla chiarezza MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni 3 23 2 1 Regolazione vettoriale senza trasduttore di velocit SLVC Campo parametri P1400 P1780 P1610 P1611 P1755 P1756 P1758 P1750 Segnalazioni Allarmi Numero dello schema funzionale FP7000 Per la regolazione vettoriale senza trasduttore di velocit vedi Tabella 3 25 deve essere definita la posizione del flusso o del numero di giri effettivi tramite il modello del motore In questo il modello supportato dalle correnti o tensioni di accesso In caso di frequenze molto basse 0 Hz il modello non in grado di definire il numero di giri P
206. ominale motore stella triangolo COS Fattore di potenza n Rendimento MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni Identificazione dati del motore Impostazione di fabbrica in grassetto P0625 Temperatura ambiente motore immissione in C Immissione della temperatura ambiente del motore al momento della definizione dei dati del motore impostazione di fabbrica 20 C La differenza fra temperatura del motore e temperatura ambiente del motore P0625 deve essere compresa nella tolleranza di ca 5 C In caso contrario l identificazione dati del motore pu essere effettuata solo dopo il raffreddamento del motore Temp mot P0625 lt 5 C no lasciar raffreddare il motore Selezione dell identificazione dati del motore 0 inibita 1 Identificazione dei parametri del motore con modifica dei parametri parametri vengono accettati e utilizzati dal regolatore 3 Identificazione della curva di saturazione con modifica dei parametri NOTA Con P1910 1 internamente viene impostato P0340 3 e calcolati i relativi dati vedi lista parametri P0340 ON Inserire il motore Con il comando ON ha inizio il processo di misurazione Il motore va in regolazione e conduce corrente E possibile eseguire una diagnosi mediante r0069 CO correnti di fase Viene emessa la segnalazione di allarme A0541 identificazione dati del motore attiva AI termine dell iden
207. one 10 03 Grandezze costruttive A F 2 Installazione a construttiv aA a construttiv aB 17 5 mm 0 68 v x 4 5 mm 8mm 0 17 5 43 Grandezz Grandezz a a construttiv construttiv Ica a 5 5 mm 174 mm 6 85 a construttiv 0 22 204 mm 8 03 amp Grandezz a construttiv 810 mm 31 89 con filtro 1110 mm 43 70 300 mm 11 81 Figura 2 4 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO Dime di foratura per il modello MICROMASTER 440 Grandezze costruttive A F 27 2 Installazione Grandezza costruttiva FX Edizione 10 03 a125 125 2 Di 356 100 DI I i d Z A DREO TA l qma E f_ _ oS he ll O Q E a wras d l i 2 i illo __Q I i a l a 92 125 125 326 Figura 2 5 Misure di montaggio per il MICROMASTER 440 Grandezza costruttiva FX 28 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 Grandezza costruttiva GX 2 Installazione 125 125__ 137 25 Q pe ALDA i Wo ORO i l l E 8 S 0 gt a d D n ti tto O I 125 125 326 Figura 2 6 Misure di montaggio per il MICROMASTER 440 Grandezza costruttiva GX MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 29 2 Installazione Edizione 10 03
208. one Risultato sul display PI 1 Premere O per accedere ai parametri k r0000 Pi 2 Premere fino alla visualizzazione di P0004 s POOOY 3 Premere per arrivare al livello valori 0 parametrici LE 4 Premere O oppure per ottenere il ti valore necessario LO 5 Premere O per confermare e memorizzare il P0004 H valore 6 Soltanto i parametri di comando sono visibili per l utente Modificare un parametro indicizzato P0719 Selezione sorgente di comando valore rif Operazione Risultato sul display Pi 1 Premere O per accedere ai parametri Li 0000 CO 2 Premere fino alla visualizzazione di P0719 k POI l 5 O 3 Premere per arrivare al livello valori in000 parametrici H 4 Premere per visualizzare il valore 0 attualmente impostato 5 Premere oppure per ottenere il valore le necessario Pi 6 Premere per confermare e memorizzare il Pol 9 valore He IN T Premere fino alla visualizzazione di r0000 b 0000 8 Premere O per ritornare alla visualizzazione di funzionamento come definito dal cliente Figura 3 15 Modifica di parametri mediante il BOP NOTA In alcuni casi durante la modifica dei valori parametrici il display del BOP visualizza USY Ci significa che l inverter impegnato da compiti con priorit pi alta MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 O0CPO Edizione 10 03 3 3
209. one automatica dalla funzione regolata in quella controllata MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni 3 23 2 2 Regolazione vettoriale con trasduttore di velocit VC Campo parametri P1400 P1740 P0400 P0494 Segnalazioni Allarmi Numero dello schema funzionale FP7000 Per la regolazione vettoriale con trasduttore di velocit vedi Tabella 3 25 necessaria una valutazione dell encoder modulo opzionale nonch un encoder per esempio un encoder a 1024 impulsi giri Oltre al cablaggio corretto del modulo dell encoder dovr essere attivato in base al tipo di encoder attraverso il campo del parametro P0400 P0494 oppure attraverso gli interruttori DIP del modulo vedi Figura 3 79 Parametro Morsetto Traccia Uscita encoder posos Aa LOLO enge ended A E le differenziale aw SIT P0400 2 A LT LI riferito alla massa B single ended B LI LI A LT LI differenziale n SS B LI LI e edili Tipo Uscita Riferito alla massa differenziale TTL ad esempio 1XP8001 2 HTL ad esempio 1XP8001 1 111111 010101 101010 000000 Figura 3 79 P0400 e interruttore DIP sull unit encoder Vantaggi della regolazione vettoriale con trasduttore gt Regolazione del numero di giri fino 0 Hz quindi da fermo gt Comportamento stabile della regolazione nell intero campo di velocit gt
210. oni analogica no s P0771 21 Cl DAC Determina la funzione dell uscita analogica 0 20 mA 21 CO Frequenza di uscita rapportata in scala a P2000 24 CO Frequenza di uscita rapportata in scala a P2000 25 CO Tensione di uscita rapportata in scala a P2001 26 CO Tensione circuito intermedio rapportata in scala a P2001 27 CO Corrente effett di uscita rapportata in scala a P2002 NOTA Per P0771 fino P0789 vale Indice 0 Uscita analogica 1 DAC1 morsetto 12 13 Indice 1 Uscita analogica 2 DAC2 morsetto 26 27 0 1 P0777 0 0 P0778 0 P0779 100 P0780 20 P0781 0 Tipologia DAC Dimensionamento in scala di r0774 Valore x1 dimensionamento in scala DAC Definisce la caratteristica di uscita x1 in Questo parametro rappresenta il minimo valore analogico in di P200x a seconda dell impostazione di P0771 Valore y1 dimensionamento mA in scala DAC O E E EE i Questo parametro rappresenta in MA il valore in x1 P0780 Valore x2 dimensionamento in scala DAC P0778 Definisce la caratteristica di uscita Vi x2 in e Questo parametro rappresenta il 0 P0777 P0779 100 massimo valore analogico in di P200x a seconda dell impostazione di P0771 Valore y2 dimensionamento in scala DAC Questo parametro rappresenta in mA il valore in x2 Larghezza zona morta DAC Definisce l ampiezza della zona morta per l uscita analogica in mA E Uscita in corrente Uscita in tensione NOTA P
211. ono rappresentati i numeri dei parametri rxxxx o Pxxxx i valori parametrici l unit del parametro ad es A V HZ s allarmi Axxxx o segnalazioni di guasto Fxxxx nonch i valori di riferimento e attuali NOTA gt Rispetto all AOP per il BOP non bisogna impostare n considerare alcun parametro per la comunicazione tra BOP e inverter gt II BOP non dispone di memoria locale Pertanto la memorizzazione di un set di parametri non possibile sul BOP MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AWO00 OCPO 65 3 Funzioni 3 2 2 66 Edizione 10 03 Descrizione dell AOP Advanced Operator Panel L AOP disponibile come opzione ha le seguenti funzioni aggiuntive rispetto al BOP gt gt gt gt gt VV Visualizzazione di testi in chiaro multilingue e a pi righe Visualizzazione ulteriore delle unit come Nm C ecc Spiegazioni di parametri attivi messaggi di errore ecc Menu diagnostici per il supporto nella ricerca di errori Richiamo diretto del menu principale mediante contemporanea pressione dei tasti Fn e P Timer con 3 posizioni per ogni registrazione Caricamento memorizzazione fino a 10 set di parametri La comunicazione tra AOP e MICROMASTER avviene mediante il protocollo USS L AOP pu essere collegato al link BOP RS 232 oppure all interfaccia di coll COM Link RS 485 dell inverter Accoppiamento multipunto per il comando ed il controllo di max 31 inverter MICROMAST
212. operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 123 3 Funzioni 124 Edizione 10 03 Cl val rif princ Cl dim v rif prin Te Controllo AFM 5 Limit H RFG H motore BI dis v rif ag Figura 3 45 Sommatoria Per la selezione della sorgente del valore di riferimento MICROMASTER offre le seguenti possibilit 1 Selezione della sorgente del valore di riferimento P1000 2 Selezione della sorgente del comando del valore di riferimento P0719 3 Parametrizzazione BICO P1070 CI Selezione valore di riferimento principale P1075 CI Seleziona val rif aggiuntivo Inoltre sia il valore di riferimento principale sia quello aggiuntivo possono essere influenzati scalarmente indipendentemente l uno dall altro In questo modo possibile ottenere una semplice influenza di scala ad es con la parametrizzazione da parte dell utente Il processo di inversione connesso ai movimenti in avanti e all indietro Con la selezione della funzione di inversione possibile provocare il cambio del senso di rotazione una volta raggiunto il punto di arrivo vedi Figura 3 46 Se invece dovesse essere inibita l impostazione del cambio del senso di rotazione oppure di un valore di riferimento negativo della frequenza attraverso il canale del valore di riferimento questo potr essere evitato attraverso il parametro BICO P1110 P1113 P1110 P1091 P1094 P1080 P1082 Li Jg 4 F ko P1101 Figura 3 46
213. oppia oppure P1511 CI valore nominale aggiuntivo di coppia La coppia aggiuntiva agisce sia nella regolazione di coppia sia in quella di velocit vedi Figura 3 83 Con questa caratteristica possibile realizzare con il valore nominale aggiuntivo di coppia una coppia di precontrollo nella regolazione di velocit NOTA Per motivi di sicurezza attualmente non prevista un assegnazione di valori di riferimento fissi di coppia Statismo Riferi mento r1539 Coppia Freq attuale CI val rif copp attivo solo se il precontrollo attivato SLVC P1452 P1470 P1472 P1496 gt 0 P1442 P1460 P1462 Figura 3 83 Regolazione di velocit di coppia MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 181 3 Funzioni 3 23 2 5 182 Edizione 10 03 La somma dei due valori di riferimento di coppia viene limitata nello stesso modo del valore di riferimento di coppia della regolazione della velocit vedi capitolo 3 23 2 5 Al di sopra del max numero di giri pi 3 un limitatore di velocit riduce i limiti di coppia per evitare l ulteriore accelerazione dell azionamento Una vera regolazione di coppia con autoimpostazione del numero di giri possibile solo nel funzionamento regolato ma non in quello controllato Nel funzionamento controllato il numero di giri richiesto viene influenzato dal valore di riferimento di coppia tramite una integratore di accelerazione
214. opra 250 mm sotto 150 mm davanti 40 mm FX 50 mm GX In queste zone non deve essere montato nessun apparecchio che pu influenzare negativamente il flusso dell aria di raffreddamento Fare in modo che le aperture di sfiato del convertitore non vengano bloccate MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 25 2 Installazione Edizione 10 03 2 3 Installazione meccanica ALLARME gt Per assicurarne la sicurezza di funzionamento l apparecchiatura deve essere installata e messa in servizio da personale qualificato e nella stretta osservanza delle avvertenze riportate dal presente manuale operativo gt Si seguano inoltre scrupolosamente le norme di sicurezza generali e locali nonch le regole di sicurezza concernenti il lavoro su impianti operanti a tensioni pericolose quali ad esempio le norme EN 50178 come pure le vigenti prescrizioni in merito al corretto impiego di attrezzi e dispositivi di protezione personale gt morsetti di allacciamento alla rete ed i terminali in c c del motore possono essere sotto pericolose tensioni anche nel caso in cui l inverter sia disattivato prima di effettuare interventi di installazione attendere 5 minuti dopo la disattivazione gt convertitori si possono montare uno accanto all altro senza alcuna distanza laterale Se si montano uno sopra l altro non si devono superare le condizioni ambientali consentite per il flusso di aspirazione e i ventilazione Indipende
215. ore ATTENZIONE Se la connessione non viene eseguita con i corretti morsetti corrispondentemente alla tensione di rete effettiva possono bruciarsi i fusibili del ventilatore Fusibili di ricambio per il ventilatore 40 Modello apparecchio Fusibili quantit 2 Fusibile consigliato FX 90 KW CT 1A 600 V ritardato Cooper Bussmann FNQ R 1 600 V o fusibile compatibile FX 110 kW CT 2 5 A 600 V ritardato Ferraz Gould Shawmut ATDR2 1 2 600 V o fusibile compatibile GX 132 200 kW CT 4 A 600 V ritardato Ferraz Gould Shawmut ATDRA 600 V o fusibile compatibile MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 2 Installazione 2 4 3 Morsetti di comando Morsetto Denominazione Funzione 1 Uscita 10 V 2 Uscita 0 V 3 ADC1 Ingresso analogico 1 4 ADC1 Ingresso analogico 1 5 DIN1 Ingresso digitale 1 6 DIN2 Ingresso digitale 2 7 DIN3 Ingresso digitale 3 8 DIN4 Ingresso digitale 4 9 Uscita isolata 24 V max 100 mA 10 ADC2 Ingresso analogico 2 11 ADC2 Ingresso analogico 2 12 DAC1 Uscita analogica 1 13 DAC1 Uscita analogica 1 14 PTCA Collegamento per PTC KTY84 15 PTCB Collegamento per PTC KTY84 16 DIN5 Ingresso digitale 5 17 DING Ingresso digitale 6 18 DOUT1 NC Uscita digitale 1 contatto normalmente
216. ore concepita in modo completamente indipendente dalla protezione dell inverter Le soglie di allarme e le reazioni per la protezione dell inverter sono dotate di parametri separati gt Il modello tiene conto di diversi record di dati II modello viene calcolato separatamente per ogni record affinch nella commutazione fra differenti motori si tenga conto dei relativi motori non attivi alimentati MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni perdita segnale Dati circ equiv Modello r0631 Perdite potenza termico P motore r0632 V mot Figura 3 69 Protezione termica del motore Classi termiche Nella tecnica di movimentazione i problemi connessi al riscaldamento sono fondamentali per il dimensionamento delle macchine ad azionamento elettrico diversi materiali utilizzati nella costruzione dei motori elettrici hanno differenti limiti termici A seconda del materiale isolante utilizzato si applica la differente classe termica vedi targhetta del motore con specifiche temperature limite La Tabella 3 21 mostra un estratto da IEC85 Estratto da IEC 85 Classe di isolamento Temperatura Max Y 90 C 105 C 120 C 130 C 155 C 180 C Tnuojmper Tabella 3 21 Classi termiche Per il modello termico oppure per il sensore KTY84 occorre calcolare il relativo valore wam e inserirlo nel parametro P0604 soglie di a
217. ore rif agg Definisce la sorgente del dimensionamento in scala del valore di riferimento aggiuntivo Impostazioni frequenti 1 Dimensionamento in scala con 1 0 100 755 Valore di riferimento ingresso analogico 1024 Valore di riferimento frequenza fissa 1050 Valore di riferimento MOP UL Con frequenza di dispersione no s P1091 7 5 Frequenza di mascheramento 1 immissione in Hz fout Evita gli effetti della risonanza meccanica e sopprime le frequenze entro la banda P1101 larghezza di banda di mascheramento frequenza Frequenza di mascheramento 2 I di banda frequenza di mascheramento immissione in Hz AI le Salto frequenza f largh banda Frequenza di mascheramento 3 EET gt i Salto di frequenza Frequenza di mascheramento 4 MICROMASTER 440 Manuale operativo 92 6SE6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 03 3 Funzioni tempi di rampa no Ss P1120 8 Tempo di accelerazione t Immissione del tempo di ia E accelerazione in s E St i A P1121 5 Tempo di decelerazione l i immissione del tempo o decelerazione in s o i P1120 i i P1121 i Si I Con arrotondamento no s P1130 5 0 Tempo iniziale arrotondamento nr per accelerazione immissione in s ricorso a tempi di arrotonda mento raccomandato in quanto evita risposte brusche e quindi effetti nocivi sulle meccaniche tempi di P1132 5 0 Tempo iniziale arrotondamento accelerazione e de
218. ori ottimizzazioni per il nucleo dello statore P0626 per l avvolgimento dello statore P0627 e per il rotore P0628 mediante adattamento delle sovratemperature standard Le sovratemperature standard rappresentano le differenze stazionarie di temperatura durante il funzionamento nominale previste rispetto all ambiente e vengono utilizzate per stimare le resistenze termiche Normalmente le sovratemperature non sono incluse nel catalogo Un altro importante parametro che influenza la precisione del modello costituito dalla temperatura ambiente P0625 Sensore termico In caso di funzionamento con numero di giri inferiore a quello nominale l effetto raffreddante del ventilatore posto sull albero motore risulta ridotto Di conseguenza per la maggior parte dei motori necessaria una riduzione di potenza per il funzionamento continuo a basse frequenze In queste condizioni la protezione del motore contro le sovratemperature garantita solo se montato sul motore un sensore termico sensore PTC o KTY84 e collegato ai morsetti di comando 14 e 15 del Figura 3 70 Connessione del sensore MICROMASTER 440 vedi Figura 3 70 termico al MICROMASTER oppure se stato determinato il modello termico del motore vedi capitolo 3 21 1 NOTA Per evitare infiltrazioni EMC nell elettronica del convertitore ed eventuali avarie non consentito utilizzare eventuali conduttori liberi del cavo motore per il collegamento del sensore
219. ormemente alle normative locali oppure ritornarli al costruttore MICROMASTER 440 Manuale operativo 10 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 03 Indice Indice 1 Descrizione generale rrrresreririe nice 17 1 1 IIMIGROMASTER 440 oliena lei Lelio 18 1 2 GCaratteristich i uerra to izle iaia ada 19 2 Installazione ai gain ili aliante a nania 21 2 1 Installazione dopo un periodo di magazzinaggio 23 2 2 Condizioni dell ambiente operativo nennen ene nnn 24 2 3 Inistallazione meccanica i cain aiini busta lalla bia 26 2 4 Installazione elettrica i 33 3 Funzioni s aaa iaia 45 3 1 Parametri nei alla ia ee aisi 48 3 2 Pannelli di comando per MICROMASTER nn 65 3 3 Schema a blocchi nieri lina Lusia il iada oda ale 69 3 4 Impostazione di fabbrica nnne nst tnnt nn nennst tennen 70 3 5 Er MAE EIEKO 7A 0 RE AE E EEA ro T A AT 72 3 6 Ingressi Uscite rinato bias e a der o 99 3 7 COMUnicazione Aisia a ea a a a aa 108 3 8 Frequenze fisse FF riiintean lea 112 3 9 Potenziometro motore MOP 115 3 10 Comandi JOG a iIMpulsi eseese rtnttnrttrrsrrttrtnntnesttttttnn rn nseterttrnn nnmnnn ertene 117 3 11 Controller PID regolatore tecnologico 118 3 12 Canale valore di riferimento aa aa aa aaa a a a a araa aaa ES 123 3 13 Blocchi funzion
220. oro dei motori pu essere causa di morte o di danni gravi a persone e cose MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 O0CPO Edizione 10 03 3 Funzioni 3 17 Ripresa Campo parametri P1200 P1202 P1203 r1204 r1205 Segnalazioni Errore Numero dello schema funzionale La funzione Ripresa abilitazione attraverso P1200 vedi Tabella 3 18 offre la possibilit di azionare l inverter su un motore ancora in rotazione Quando l inverter viene avviato senza ripresa con grande probabilit si otterr un messaggio di allarme per sovracorrente F0001 dal momento che il flusso nel motore deve essere prima creato e poi devono essere impostati i comandi V f o la regolazione vettoriale in relazione alla velocit del motore Con la ripresa si ottiene quindi una sincronizzazione della frequenza dell inverter con la frequenza motore In caso di inserimento normale dell inverter si presuppone che il motore sia fermo e che l inverter acceleri il motore dallo stato di arresto e lo faccia arrivare al numero di giri del valore di riferimento In molti casi tuttavia questa premessa non sussiste un esempio tipico l azionamento di un ventilatore nel quale il flusso d aria pu far ruotare il ventilatore in una direzione a piacere con l inverter disinserito Parametri P1200 Ripresa attiva Direzione di ricerca 0 Disabilitata 1 sempre avvio in direzione del valore di riferimen
221. orze periferiche vedi Figura 3 66 cinghie piane La sorveglianza della coppia di carico pu determinare sia il blocco della macchina operatrice sia l interruzione della trasmissione delle forze Nella sorveglianza della coppia di carico la curva attuale della frequenza coppia viene confrontata con la curva della frequenza coppia programmata vedi P2182 P2190 Se il valore attuale si trova al di fuori del range di tolleranza program mato viene generato un messaggio di allarme A0952 oppure di errore F0452 in base al parametro P2181 Pu verificarsi un ritardo nella generazione del messaggio di allarme o di errore determinato dal parametro P2192 in tal modo si evitano i falsi allarmi che potrebbero essere prodotti da brevi stati di transizione vedi Figura 3 67 uu Nm P1082 P2189 Ha ST i l P2190 gt P2187 gt Hz P2188 gt P2185 ul P2186 RUNE Frequenza i P2184 Hz r2198 1 Bitt 0 A0952 i P2192 u di P29 Figura 3 67 Sorveglianza della coppia di carico P2181 1 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 03 3 Funzioni Il range di tolleranza frequenza coppia definito dalla banda in grigio nella Figura 3 68 Tale banda determinata dai valori di frequenza P2182 P2184 che comprendono la frequenza max P1082 e i valori limite della coppia P2186
222. otenza ed evitare l immediata disinserzione Le possibilit di parametrizzare riguardano per solo interventi al di sotto delle soglie di spegnimento che non possono essere modificate dall utilizzatore II MICROMASTER 400 mette a disposizione le seguenti sorveglianze termiche gt Sorveglianza i t La sorveglianza it protegge quei componenti che paragonati ai semiconduttori presentano una rilevante costante di tempo termica Se l utilizzazione dell inverter r0036 indica un valore superiore al 100 utilizzazione in riferito al funzionamento nominale siamo in presenza di sovraccarico in riferimento a it gt Temperatura del corpo di raffreddamento Sorveglianza della temperatura del corpo di raffreddamento r0037 0 del semiconduttore di potenza IGBT gt Temperatura chip Fra lo strato di sbarramento dell IGBT e il corpo di raffreddamento possono verificarsi notevoli differenze di temperatura Queste differenze vengono considerate e sorvegliate dalla temperatura del chip r0037 1 In caso di sovraccarico di una di queste tre sorveglianze si ha inizialmente una segnalazione Le soglie di allarme P0294 controllo it oppure P0292 controllo della temperatura del corpo di raffreddamento o della temperatura del chip possono essere parametrizzate in modo relativo rispetto ai valori di disinserzione Esempio La soglia di allarme P0292 per la sorveglianza termica temperatura chip corpo di raffreddamento stata impostata in f
223. ozione del condensatore a Y D 6 Rimozione del condensatore a Y per le grandezze costruttive GX TORX T20 sbloccare la staffa MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 221 Sostituire il ventilatore Edizione 10 03 E Sostituire il ventilatore E 1 Sostituire il ventilatoreper le grandezze costruttive A MICROMASTER 440 Manuale operativo 222 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 Sostituire il ventilatore E 2 Sostituire il ventilatoreper le grandezze costruttiveen BeC MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 223 Sostituire il ventilatore Edizione 10 03 E 3 Sostituire il ventilatoreper le grandezze costruttiveen Dee AM MICROMASTER 440 Manuale operativo 224 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 Sostituire il ventilatore E 4 Sostituire il ventilatoreper le grandezze costruttive F MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 225 Sostituire il ventilatore Edizione 10 03 E 5 Sostituire il ventilatoreper le grandezze costruttive F con filtro B 226 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 Sostituire il ventilatore E 6 Sostituire il ventilatoreper le grandezze costruttiveen FX e GX Per la sostituzione del ventilatore nelle forme
224. parametri altrimenti accesso concernenti l unit inverter diretto ai parametri Per BOP e AOP dipende dal livello di accesso selezionato P0004 2 P0003 4 Livello 1 2 3 e 4 dei parametri concernenti l unit inverter P0004 2 Unit inverter P0200 P0299 P0004 22 Controller PID P0004 3 P0004 21 Allarmi segnalazioni P0003 1 aeua e anomalie ps P0600 P0699 P0003 2 sca N P0004 4 Sensore di velocit P0003 4 n P0400 P0499 ASEA Mee Applicazione Aa W tecnologica unit P0400 P0499 g P0004 7 P0004 20 Comunicazione P2000 P2099 P0004 13 Motion control P1300 P1799 P0004 12 Caratteristiche Comandi e del drive I O digitali P1200 P1299 P0004 8 P0700 P0749 I O analogici P0800 P0899 P0750 P0799 P0004 10 Canale di setpoint e generatore di rampa P1000 P1199 Figura 3 3 Raggruppamento accesso parametri MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 3 Funzioni 3 1 2 1 54 Edizione 10 03 Connessione di segnali tecnologia BICO La connessione di segnali interni o esterni valori rif attuali oppure segnale di controllo di stato un requisito di un moderno dispositivo di azionamento Questa connessione deve presentare un elevata flessibilit per adattare l azionamento alla nuova applicazione Inoltre si richiede un alta usabil
225. possono essere richiamate in base ai dati conosciuti NOTA gt Uscendo dalla messa in esercizio rapida con P3900 gt 0 vedi capitolo 3 5 2 viene eseguito internamente P0340 1 parametrizzazione completa gt Nell identificazione dei dati del motore vedi 3 5 4 al termine della misura viene eseguito internamente P0340 3 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni Impostazione di fabbrica in grassetto Calcolo parametri del motore Questo parametro richiesto durante la messa in esercizio per ottimizzare le prestazioni dell inverter Nella parametrizzazione completa P0340 1 oltre ai parametri del motore della regolazione vengono primpostati anche parametri che riguardano i dati del dimensionamento del motore ad es limiti di coppia e grandezze di riferimento per i segnali d interfaccia La lista dei parametri contiene un elenco completo di tutti i parametri dipendenti da P0340 Nessun calcolo Parametrizzazione completa Calcolare i dati circuito equivalente Calcolare V F e regolazione vettoriale Calcolare la taratura del regolatore Impostazione E AUN O Altri dati catalogo e o ESB noti s ae d inerzia del motore kgm P0342 Rapporto inerziale totale motore P0344 Dati ESB noti no s Peso del motore immissione in kg Calcolo dei parametri motore 4 Calcolare la taratura del regolatore vedi parametro P0340 P035
226. pplicate alle apparecchiature Accertarsi che le targhette di avvertimento siano conservate in condizioni leggibili e si abbia cura di sostituire le targhette mancanti o danneggiate Asegurarse de que los r tulos de advertencia se mantengan legibles y sustituir los r tulos perdidos o da ados Trasporto e magazzinaggio A A ALLARME Il ricorso a corrette pratiche di trasporto magazzinaggio installazione e montaggio come pure la dovuta attenzione negli interventi di uso e manutenzione sono essenziali ai fini dell idoneit e della sicurezza di funzionamento delle apparecchiature AVVERTENZA DI CAUTELA Proteggere l inverter dagli urti e dalle vibrazioni in fase di trasporto e magazzinaggio Si abbia inoltre cura di proteggerlo dall acqua pioggia e dalle temperature eccessive vedi Tabella 4 1 Messa in servizio A ALLARME gt Gli interventi sul dispositivo sistema ad opera di personale non qualificato o la mancata osservanza delle indicazioni fornite nelle avvertenze possono essere causa di gravi danni alle persone o alle cose Gli interventi sul dispositivo sistema dovranno essere eseguiti esclusivamente da personale qualificato e debitamente addestrato nell impostazione installazione messa in servizio e funzionamento del prodotto gt Sono consentite solamente connessioni di ingresso a cablaggio permanente La presente apparecchiatura dovr essere collegata a terra IEC 536 Classe 1 NEC e altre norme
227. r azionamenti dinamici PERICOLO Non consentito effettuare l identificazione dati dei motori vedi capitolo 3 5 4 in caso di carichi pericolosi ad es carichi pendenti in applicazioni di gru Prima dell avvio dell identificazione dati motore necessario mettere in sicurezza il carico pericoloso ad es abbassamento del carico al suolo o sostentamento del carico mediante il freno di stazionamento del motore NOTA gt Perla stabilit della regolazione vettoriale come per l incremento della tensione della caratteristica V f sono di estrema importanza i dati del circuito equivalente Dato che in base ai dati di targa del motore i dati del circuito equivalente possono essere solo stimati essi devono essere determinati mediante l identificazione dati del motore vedi capitolo 3 5 4 oppure impostati se disponibile la scheda tecnica del motore vedi capitolo 3 5 3 gt In BOP oppure AOP il parametro P0308 oppure P0309 visibile solo se P0003 gt 2 A seconda dell impostazione del parametro P0100 viene visualizzato o P0308 oppure P0309 gt Il valore impostato in P0307 come anche tutti i restanti dati di potenza sono interpretati in funzione di P0100 in kW o hp In Figura 3 21 la figura mostra un possibile tipo di targhetta dei dati potenza del motore L esatta definizione e illustrazione di questi dati depositato nella DIN EN 60 034 1 P0310 P0304 SIV ENIE 3 Mot 1LA70964 4AA10 pre D 91051 Eria
228. r ingresso in corrente tensione ADC Per l adattamento del segnale analogico il canale ADC dispone di diverse unit funzionali filtro dimensionamento in scala zona morta con le quali il segnale pu essere adattato vedi Figura 3 30 P0759 S r0754 P1000 0 P0761 Dimension scala di ADC DIP switch P0756 P0753 Funzione r0754 r0722 Figura 3 30 Canale ADC NOTA Un aumento della costante del tempo di filtro P0753 ADC PT1 livella il segnale d ingresso ADC e esegue cos una riduzione della ondulazione Con l utilizzo all interno di un anello di regolazione questo livellamento ha un effetto negativo sul comportamento di comando o di disturbo peggioramento della dinamica MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 105 3 Funzioni 3 6 4 106 Edizione 10 03 Uscite analogiche DAC Numero 2 Campo parametri r0770 P0781 Numero dello schema funzionale FP2300 Caratteristiche Tempo di ciclo 4 ms Risoluzione 10 Bit Precisione 1 riferito a 20 mA Con le uscite analogiche i valori di rif attuali e i segnali di comando interni all inverter vengono letti mediante il convertitore DAC Quindi il segnale digitale viene convertito in un segnale analogico Mediante il DAC possono essere emessi tutti i segnali che contengono nel testo del parametro l abbreviazione CO vedi panoramica di tutti i parametri BICO nella lista parametri Con l a
229. ra 2 8 oppure la Figura 2 10 Vedi anche appendice B Quando sono state rimosse le pannelli frontali e quindi i morsetti sono accessibili i morsetti di alimentazione e del motore devono essere collegati come rappresentato nella Figura 2 11 Collegamento dell unit frenante per le grandezze costruttive FX e GX Nel lato superiore dell inverter convertitore stato previsto un foro passante per l accesso alle connessioni del circuito intermedio A queste connessioni pu essere allacciata una unit di frenatura esterna vedere il catalogo DA65 11 oppure DA65 10 La posizione era presentata nella Figura 2 9 oppure nella Figura 2 10 La sezione massima di connessione di 50 mm tuttavia solo a condizione che il punto per la connessione crimp dell ancoraggio per il cavo sia provvisto dal lato apparecchio di tubicino isolante restringibile Questo provvedimento importante per garantire le necessarie vie per l aria e di dispersione MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AWO00 OCPO 35 2 Installazione Edizione 10 03 Grandezza costruttiva D amp E Grandezza costruttiva F Figura 2 8 Morsetti di collegamento del MICROMASTER 440 Grandezze costruttive A F MICROMASTER 440 Manuale operativo 36 6SE6400 5AW00 0CPO Edizione 10 03 2 Installazione Occhielli di sollevamento agli Supporto schermo cavo di rete P
230. rcizio rapida orientata ai parametri nella quale l utilizzatore viene guidato attraverso il precedente menu ad albero NOTA La serie di apparecchiature MICROMASTER non disponibile per 3 AC 690 V MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 79 3 Funzioni 3 5 3 80 Edizione 10 03 Calcolo dei dati motore regolazione Il calcolo dei dati interni del motore della regolazione viene avviato con il parametro P0340 oppure indirettamente mediante il parametro P03900 vedi capitolo 3 5 2 o P1910 vedi capitolo 3 5 4 Per esempio possibile usare la funzione del parametro P0340 quando sono noti i dati del circuito equivalente vedi Figura 3 2323 o i momenti d inerzia Per P0340 sono possibili le seguenti impostazioni Nessun calcolo Parametrizzazione completa Calcolo dei dati circuito equivalente Calcolo di V F e regolazione vettoriale Calcolo della taratura del regolatore Db WUN O Nella parametrizzazione completa P0340 1 oltre ai parametri del motore della regolazione vengono predefiniti anche i parametri che riguardano i dati del dimensionamento del motore ad es limiti di coppia e grandezze di riferimento per i segnali d interfaccia La lista dei parametri vedi parametro P0340 contiene un elenco completo di tutti i parametri dipendenti da P0340 Per il calcolo dei dati del motore della regolazione mediante P0340 vi sono diverse situazioni vedi seguente diagramma di struttura che
231. re durata e frequenza di impiego attraverso la parametrizzazione MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni Il freno in c c viene impiegato soprattutto per gt Centrifughe gt Seghe gt Rettificatrici gt Nastri trasportatori Sequenza 1 Abilitazione attraverso P1233 2 Attivazione del freno in c c con il comando OFF1 od OFF3 vedi Figura 3 52 3 L inverter decelera con la rampa OFF1 OFF3 parametrizzata fino alla frequenza di avvio del freno in c c P1234 In tal modo viene ridotta per prima cosa l energia cinetica del motore senza che vi sia pericolo per l azionamento Nel caso in cui sia stato selezionato un tempo di decelerazione troppo basso esiste tuttavia il rischio di un allarme dovuto a sovratensione nel circuito intermedio F0002 4 Durante tutto il tempo di smagnetizzazione P0347 vengono disabilitati gli impulsi dell inverter 5 Quindi viene inviata la corrente di frenatura desiderata P1232 per la durata di frenatura P1232 Tale stato viene visualizzato tramite il segnale r0053 Bit00 Una volta terminata la frenatura gli impulsi dell inverter vengono disabilitati gt sar eg OFF1 0OFF3 t a V94 i OFF2 fl LOFF2 P1234 1 i Frenatura CC Frenatura CC attiva r0053 1 Bit00 o e P1233 Figura 3 52 Freno in c c dopo OFF1 OFF3 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 137 3 Funzioni Edizione 10 03
232. re dalla commutazione del record di dati Vi sono i seguenti record di dati CDS Command Data Set gruppo dati comando DDS Drive Data Set Gruppo dati azionam MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni Di ogni set di dati sono possibili rispettivamente 3 impostazioni indipendenti che possono essere differenziate dall indice del rispettivo parametro CDS1 CDS DDSI1 DDS AI gruppo dati comando CDS sono attribuiti quei parametri ingressi connettori e binector che assumono il comando dell azionamento o l indicazione del valore di riferimento La connessione delle sorgenti del segnale per i comandi di controllo e i valori di riferimento avviene mediante la tecnologia BICO vedi capitolo 3 1 2 3 Gli ingressi di connettori e binector vengono attribuiti alle corrispondenti uscite di connettori e binector come sorgente del segnale A un gruppo dati comando appartengono gt Fonti di comando o ingressi di binector per comandi di controllo segnali digitali ad es Selezione sorgente comando P0700 ON OFF1 P0840 OFF2 P0844 Selezione JOG destro P1055 Selezione JOG sinistro P1056 gt Fonti valore di riferimento o ingressi di connettori per valori di riferimento segnali analogici ad es Selezione sorgente valore di riferimento di frequenza P1000 Selezione val rif principale P1070 Seleziona val rif aggiuntivo P1075 parametri raccolti in un gruppo dati comand
233. re scrupolosamente le norme generali e regionali di sicurezza e installazione in merito agli interventi su impianti operanti a tensioni pericolose quali ad esempio le norme EN 50178 come pure le vigenti prescrizioni in merito al corretto impiego di attrezzi e dispositivi di protezione personale gt Non impiegare mai apparecchiature di test per isolamento dell alta tensione su cavi collegati all inverter gt morsetti di allacciamento alla rete ed i morsetti in c c del motore possono essere sotto pericolose tensioni anche nel caso in cui l inverter sia disattivato prima di effettuare interventi di installazione attendere 5 minuti dopo la disattivazione gt Se la copertura frontale Grandezze costruttive FX e GX stata rimossa la ventola non protetta e quindi quando il ventilatore in funzione sussiste il pericolo di infortuni ATTENZIONE I cavi delle tensioni ausiliarie della tensione di rete e dei motori si devono posare separatamente Non consentito posarli nella stessa canalina portacavo d installazione MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AWO00 OCPO 33 2 Installazione Edizione 10 03 2 4 1 Generalit ALLARME L inverter deve essere sempre collegato a terra Se l inverter non viene correttamente collegato a terra all interno dell unit si potrebbero verificare condizioni estremamente pericolose tali da dimostrarsi potenzialmente fatali Funzionamento con alimentazioni IT no
234. rgente del segnale parametro r Il parametro BO pu essere utilizzato come sorgente per parametri BI Per la connessione il numero di parametro BO deve essere registrato nel parametro BI ad es connessione del parametro BO r0751 con il parametro BI P0731 P0731 751 Abbreviazione e simbolo Nome Funzione BI Ingresso binector Flusso dati ricevitore di segnale Pxxxx Bl BO gt Uscita binector Flusso dati gt sorgente del segnale rXXXX BO Figura 3 4 Binector Un connettore un valore 16 o 32 Bit che pu includere sia una grandezza normalizzata senza dimensione sia una grandezza con dimensione connettori si riferiscono sempre alle funzioni nelle quali vengono suddivisi in ingressi di connettori e uscite di connettori vedi Figura 3 5 Quindi analogamente ai binector gli ingressi di connettori sono caratterizzati da un parametro P ad es P0771 CI DAC le uscite di connettori sempre con un parametro r ad es r0021 CO frequenza di uscita filtrata MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 57 3 Funzioni 58 Edizione 10 03 Come risulta dagli esempi precedenti i parametri di connettori hanno le seguenti abbreviazioni davanti al nome del parametro gt CI Connector Input ingresso di connettori ricevitore di segnale parametri P Il parametro CI pu essere connesso con un uscita di connettori come sorgente me
235. rio un attributo pu essere assegnato pi volte in modo che pi parametri dispongano dello stesso attributo Nel MICROMASTER l accesso ai parametri possibile mediante le seguenti unit di comando gt BOP gt AOP gt Tool PC per messa in esercizio DriveMonitor o STARTER Questi tool PC sono forniti su CD ROM Una caratteristica distintiva principale dei parametri il tipo di parametro Parametri gt Lettura r Scrittura lettura P Parametro Uscita BICO Parametro normale Ingresso BICO normale lettura scrittura lettura Figura 3 1 Tipi di parametro Parametro d impostazione 48 Scrittura e lettura parametro P Questi parametri influenzano direttamente il comportamento di una funzione Il valore di questi parametri viene memorizzato in una memoria non volatile EEPROM se stata selezionata l opzione corrispondente memorizzazione non volatile Altrimenti questi valori vengono depositati in una memoria volatile RAM del processore e andranno persi dopo una caduta di tensione o uno spegnimento accensione Modalit di scrittura P0927 Parametro d impostazione 927 P0748 1 Parametro d impostazione 748 Bit 01 P0719 1 Parametro d impostazione 719 Indice 1 P0013 0 19 Parametro d impostazione 13 con 20 indici indice da 0 a 19 Modalit di scrittura abbreviata P0013 20 Parametro d impostazione 13 con 20 indici indice da 0 a 19 MICROMASTER 440 Manuale operativo
236. rmati 300 m MICROMASTER 440 Manuale operativo 34 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 03 2 Installazione 2 4 2 AN N Connessioni dell alimentazione e del motore ALLARME L inverter deve essere sempre collegato a terra gt Isolare l alimentazione elettrica di rete prima di eseguire o modificare connessioni gt Accertarsi che l inverter sia configurato per il corretto tipo di alimentazione elettrica i MICROMASTER non devono essere collegati a tensioni di alimentazione superiori gt Se sono collegati motori sincroni o in caso di allacciamento in parallelo di diversi motori l inverter dovr essere azionato con funzioni di controllo V f P1300 0 2 o 3 AVVERTENZA DI CAUTELA Dopo aver collegato i cavi di alimentazione e del motore ai rispettivi terminali accertarsi che i pannelli frontali siano stati correttamente riposizionati prima di fornire tensione all unit ATTENZIONE gt Accertarsi che tra la sorgente di alimentazione e l inverter siano collegati gli appositi interruttori di potenza fusibili dell adeguata intensit nominale di corrente vedi Tabella 5 5 gt Utilizzare esclusivamente conduttori di rame a Classe 1 60 75 C per la con formit a norme UL Per le coppie di serraggio si veda Tabella 5 2 Accesso ai morsetti di alimentazione e ai morsetti del motore Rimuovendo le pannelli frontali si pu accedere ai morsetti di alimentazione e a quelli del motore si veda alla Figu
237. roduce una variazione automatica anche dei parametri BICO P1070 e P1075 Esempio Valore di riferimento tramite il potenziometro motore MOP a Metodo standard gt P1000 1 b Metodo BICO gt P1070 1050 P1075 0 Il MOP viene configurato attraverso i parametri seguenti e ha le funzioni riportate nella Tabella 3 12 gt Limitazione con frequenza minima P1080 oppure frequenza massima P1082 gt Tempo di accelerazione decelerazione P1120 o P1121 gt Disabilitare funzione inversione MOP P1032 gt Memorizzazione del valore di riferimento MOP P1031 gt Valore di riferimento MOP P1040 Tabella 3 12 Funzioni del MOP Potenziometro motore Funzione gi su 0 0 Valore di riferimento congelato 0 1 Valore di riferimento su 1 0 Valore di riferimento gi 1 1 Valore di riferimento congelato MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni 3 10 Comandi JOG a impulsi Campo parametri P1055 P1061 Avvertenze A0923 Errore 3 Numero dello schema funzionale FP5000 I comandi a impulsi funzione JOG sono previsti per le seguenti attivit di preparazione gt Verificare la funzionalit del motore e dell inverter dopo la messa in funzione primo movimento di avanzamento controllo della direzione di rotazione ecc gt Posizionamento di un azionamento di una macchina operatrice in una determinata posizione gt Movimento di un azionamento ad es dopo l
238. rs Laboratories 228 O Opzionali per il box elettronico 32 Opzioni disponibili 201 P Pannelli di comando 65 AOP tirata 66 BOPA ricrea 65 ODE ia Ani 70 Tasti e loro funzioni 67 Pannelli operatore sostituzione del pannello operatore 209 pannello operatore Modificare parametri 68 Panoramica connessioni Frauen ail 37 Kirrlibiali Lin A iT 38 Parametri usarle iala een aa 48 233 Indice Parametro Attributi ona lunedi 49 Parametro di osservazione 49 Parametro d impostazione 48 Raggruppamento e accesso 53 Personale qualificato 6 Posizionamento rampa di decelerazione152 Potenziometro motore 115 Premessa e tn 5 Prestazioni EMC applicazioni filtrate per ambienti residenziali commerciali e dell industria leggera nia a Aa 207 classe relativa alle applicazioni industriali in GENE Oai aeei aaeei 206 Prestazioni nominali 190 Protezione della parte di potenza 162 Protezione termica motore 158 Modello motore termico 160 Sensore terMIcCo 160 Q Quote di montaggio per il MICROMASTER 440 modello FX 28 Quote di montaggio per il MICROMASTER 440 mod
239. rsetti DC B DC B DC R ovvero C L D L gt Le indicazioni di potenza nominale sono basate sui motori Siemens 1LA e fornite ad esclusivo titolo indicativo non sono necessariamente conformi ai dati nominali UL o NEMA AVVERTENZA DI CAUTELA gt Precludere ai bambini e ai non addetti in genere la possibilit di accedere o di avvicinarsi alle apparecchiature gt La presente apparecchiatura potr essere impiegata solamente per le finalit d uso specificate dal costruttore Modifiche non autorizzate e l uso di ricambi ed accessori non venduti o raccomandati dal costruttore dell apparecchiatura possono essere causa di incendi folgorazioni e lesioni personali MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO Istruzioni di sicurezza Edizione 10 03 ATTENZIONE Conservare le presenti istruzioni operative in un luogo vicino all apparecchiatura e metterle a disposizione di tutti gli addetti Nel caso in cui si debbano effettuare misurazioni o prove su apparecchiature sotto tensione si dovranno sempre osservare le prescrizioni del Codice di Sicurezza BGV A2 in particolare per quanto concerne il paragrafo 8 Scostamenti ammissibili quando si interviene su componenti sotto tensione Allo scopo si dovranno impiegare idonei strumenti elettronici Prima di procedere all installazione ed alla messa in servizio leggere attentamente le istruzioni di sicurezza e le avvertenze e tutte le targhette di avvertimento a
240. sPhi nominale del motore Impostazione come da targhetta Figura 3 21 cos L impostazione 0 comporta il calcolo automatico del valore Rendimento nominale del motore Impostazione come da targhetta Figura 3 21 in L impostazione 0 comporta il calcolo automatico del valore Frequenza nominale del motore Impostazione come da targhetta Figura 3 21 in Hz Il numero delle coppie di poli viene calcolato automaticamente Velocit nominale del motore Impostazione come da targhetta Figura 3 21 in g min L impostazione 0 comporta il calcolo interno del valore NOTA Questa impostazione assolutamente necessaria in caso di regolazione vettoriale controllo V f con FCC e compensazione dello scorrimento UL MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 75 3 Funzioni P0335 0 P0640 150 P0700 2 P1000 2 P1080 0 P1082 50 P1120 10 m P1121 10 76 Edizione 10 03 Raffreddamento del motore Impostazione del sistema di raffreddamento del motore 0 Autoraffreddamento mediante ventilatore montato sull albero motore 1 Raffreddamento forzato mediante ventilatore ad azionamento separato ventilatore forzato 2 Raffreddamento autonomo e ventilatore interno 3 Raffredd forzato e ventilatore interno Fattore di sovraccarico del motore Impostazione in riferito a P0305 Definisce il valore limite della max corrente in uscita in della corrente nominale motore P0
241. sa attivato a disposizione mediante l uscita connettore r1024 per un ulteriore cablaggio Se questo valore viene utilizzato come sorgente del valore di riferimento bisogna modificare il parametro P1000 o P0719 oppure collegare il parametro BICO r1024 con il valore di riferimento principale P1070 o il valore di riferimento aggiuntivo P1075 Al contrario del parametro P0719 nella modifica del parametro P1000 avviene un cambiamento indiretto dei parametri BICO P1070 P1075 Esempio Frequenze fisse come sorgente valore di riferimento a Metodo standard gt P1000 3 b Metodo BICO gt P1070 1024 P1075 0 Nella selezione delle frequenze fisse sono disponibili 3 metodi Selezione diretta 112 In questa modalit il segnale di comando preimpostato mediante gli ingressi binector seleziona direttamente la frequenza fissa Se contemporaneamente sono attive diverse frequenze fisse le frequenze selezionate vengono sommate Tabella 3 10 Esempio di codifica diretta mediante ingressi digitali DING DIN5 DIN4 DIN3 DIN2 DIN1 FFO 0 Hz 0 0 0 0 0 0 FF1 P1001 0 0 0 0 0 1 FF2 P1002 0 0 0 0 1 0 FF3 P1003 0 0 0 1 0 0 FF4 P1004 0 0 1 0 0 0 FF5 P1005 0 1 0 0 0 0 FF6 P1006 1 0 0 0 0 0 FF1 FF2 0 0 0 0 1 1 FF1 FF2 FF3 FF4 FF5 FF6 1 1 1 1 1 1 Le frequenze fisse possono essere selezionate mediante gli ingressi digitali come pure mediante le interfacce seriali di comunicazione
242. senza encoder notevolmente ridotta dato che il numero di giri pu essere acquisito solo dalle grandezze in uscita dell inverter relativi a corrente e tensione che presentano picchi di disturbo intrinsechi Precomando regolatore di velocit P1496 P0341 P0342 Il comportamento del regolatore di velocit pu essere migliorato se il regolatore stesso dell inverter genera in funzione del riferimento di velocit anche valori per il riferimento di corrente che rappresenta il riferimento di coppia Questo valore di riferimento di coppia m che viene calcolato da dn dn mv P1496 7 P1496 P0341 P0342 F viene inviato precomandato abilitazione mediante P1496 direttamente al regolatore di corrente quale grandezza di comando aggiuntiva L inerzia motore P0341 viene calcolata direttamente durante la messa in esercizio rapida vedi capitolo 3 5 6 oppure durante la parametrizzazione completa P0340 1 vedi capitolo 3 5 3 II fattore P0342 fra inerzia totale e inerzia del motore deve essere definito manualmente MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 177 3 Funzioni 178 Edizione 10 03 Precontrollo P0341 P0342 mento r1539 r1539 Coppia Ke h Freq attuale Ti Kp Figura 3 81 Regolatore di velocit con precomando Se l adattamento stato eseguito in modo corretto il regolatore di velocit dovr solo livellare le grandezze di disturbo nel proprio circuito di
243. sere modificata se richiesta una frequenza massima superiore a 50 Hz NOTA Questo dimensionamento in scala interferisce sulla frequenza massima dato che i valori analogici le frequenze fisse e le normalizzazioni del potenziometro del motore sono riferiti al 100 JO OOOH DD ii MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AWO00 OCPO 93 3 Funzioni Edizione 10 03 Tensione di riferimento immissione in V La tensione di riferimento in volt tensione in uscita corrisponde al valore del 100 NOTA Questa impostazione deve essere modificata solo se necessaria l uscita di tensione con un dimensionamento in scala differente Corrente di riferimento immissione in A La corrente di riferimento in ampere corrente di uscita corrisponde a un valore del 100 Impostazione di fabbrica 200 della corrente di riferimento del motore P0305 NOTA Questa impostazione deve essere modificata solo se necessaria l uscita di corrente con un dimensionamento in scala differente Coppia di riferimento immissione in Nm La coppia di riferimento in Nm corrisponde al valore del 100 Impostazione di fabbrica 200 della coppia di riferimento con coppia motore costante ottenuta dai dati del motore NOTA Questa impostazione deve essere modificata solo se necessaria l uscita di coppia con un dimensionamento in scala differente Potenza di riferimento immissione in kW hp La potenza di riferimento in kW hp corrisponde al valore de
244. ss NON della Bussmann MICROMASTER 440 Manuale operativo 200 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 03 6 Opzioni 6 Opzioni disponibili In questo capitolo viene fornita una panoramica delle opzioni del MICROMASTER 440 Per ulteriori informazioni sulle dotazioni opzionali consultare il catalogo o il CD della documentazione 6 1 Dotazioni opzionali indipendenti dalla variante VV VV V VV V VV V Panello operatore standard BOP Pannello operatore comfort AOP Modulo PROFIBUS Unit DeviceNet Unit opzionale CANopen Unit di analisi encoder Kit di collegamento PC a inverter Kit di collegamento PC a pannello AOP Kit di montaggio a sportello BOP AOP per controllo a inverter singolo Kit di montaggio a sportello AOP per controllo a inverter multiplo Tool di messa in servizio DriveMonitor e Starter 6 2 Dotazioni opzionali dipendenti dalla variante Grandezze costruttive A F gt VV VV VV Filtro EMC Classe A Filtro a bassa dispersione di Classe B Filtro EMC supplementare Classe B Filtro supplementare a bassa dispersione di Classe B Bobina di commutazione linea Filtro ad impedenza di uscita Piastra di collegamento degli schermi Grandezze costruttive FX e GX gt gt Bobina di commutazione linea Filtro EMC Classe A necessaria una bobina di reattanza per commutazione MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 201 6 Opzioni Edizione 10 03 MICROMASTER 440 Manuale operativo 20
245. ssegnazione dei numeri parametro il parametro P0771 determina la grandezza che viene emessa come segnale analogico tramite il canale DAC vedi Figura 3 31 La frequenza reale filtrata viene emessa ad es attraverso l uscita analogica se P0771 0 21 r0020 CO val rif freq prima di RFG r0021 CO frequenza reale filtrata r0024 CO freq uscita reale filtrata r0025 CO tensione uscita reale filtr r0026 CO tensione reale filtr DC bus r0027 CO corrente uscita reale filtr r0052 CO BO parola di stato attiva 1 r0053 CO BO parola di stato attiva 2 r0054 CO BO parola ctrl attiva 1 Funzione 20 MA 0 Figura 3 31 Emissione di segnali tramite il canale DAC Per l adattamento del segnale il canale DAC dispone di diverse unit funzionali filtro dimensionamento in scala zona morta con le quali il segnale pu essere modificato prima della conversione vedi Figura 3 32 Funzione in scala di DAC Figura 3 32 Canale DAC MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni NOTA Gli ingressi analogici mettono a disposizione soltanto uscite in corrente 0 20 mA Cavallottando le uscite con una resistenza di 500 Ohm pu essere generato un segnale di tensione di 0 10 V La caduta di tensione sulla resistenza pu essere letta mediante il parametro r0774 sempre che il parametro P0776 sia stato commutato da uscita di corrente P0776 0 a uscita in
246. ssere mosso solo dopo che il freno completamente aperto tempi di apertura dei freni 35 ms 500 ms Tale ritardo deve essere tenuto presente nel parametro P1216 ritardo abilitazione freno di stazionamento vedi Figura 3 49 ON OFF1 0FF3 ee a a OFF1 OFF3 t Eccitazione amp i motore terminata r0056 Bito4 L t pi Punto 2 Figura 3 49 Freno di stazionamento motore dopo ON OFF1 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AWO00 OCPO 133 3 Funzioni Edizione 10 03 134 La chiusura del freno di stazionamento del motore viene avviata da OFF1 0FF3 o da OFF2 Con OFF1 OFF3 il motore al raggiungimento della frequenza min P1080 viene alimentato con questa frequenza stessa finch il freno non sia chiuso tempi di innesto dei freni 15 ms 300 ms 300 ms La durata viene impostata attraverso il parametro P1217 Tempo di chiusura freno di stazionamento vedi Figura 3 49 Se invece viene attivato un comando OFF2 a prescindere dallo stato di azionamento viene resettato il segnale di stato r0052 Bit 12 Freno stazionamento motore attivo ovvero il freno si chiude immediatamente dopo OFF 2 vedi Figura 3 50 ON OFF2 OFF2 Inattivo Attivo t ON OFF1 OFF3 i t Eccitazione i motore terminata r0056 Bito4 i f t dd f Figura 3 50 Freno di stazionamento motore dopo OFF2 Il freno meccanico viene azionato dal segnale di st
247. t 53 6 2197 4 f_act gt P2167 f_off 53 1 2197 5 FP4100 f_act gt P1082 f_max 2197 6 f_act valore rif f_set 2197 7 FP4110 i_act r0068 gt P2170 53 3 2197 8 FP4100 Vdc_act non filtr lt P2172 53 7 2197 9 FP4110 Vdc_act non filtr gt P2172 53 8 2197 A FP4110 Marcia a vuoto 2197 B f_act lt P2157 f_2 2198 0 f_act gt P2157 f_2 2198 1 f_act lt P2159 f_3 2198 2 f_act gt P2159 f_3 2198 3 f_set lt P2161 f_min_set 2198 4 f set gt 0 2198 5 Motore bloccato 2198 6 Motore in stallo 2198 7 li_act r0068 lt P2170 2198 8 FP4100 m_act gt P2174 amp valore riferim raggiunto 2198 9 m_act gt P2174 2198 A Sorveglianza coppia di carico Pericolo 2198 B Sorveglianza coppia di carico Errori 2198 C MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO 155 3 Funzioni 3 20 2 156 Edizione 10 03 Sorveglianza coppia di carico Campo parametri P2181 P2182 P2192 r2198 Segnalazioni A0952 Allarmi F0452 Numero dello schema funzionale Questa funzione consente la sorveglianza della trasmissione delle forze tra motore e macchina operatrice Le applicazioni tipiche G 4 Albero sono ad es le cinghie trapezoidali motore cinghie piane o catene che 4 Albero avvolgono le pulegge o i rocchetti di rinvio degli alberi motore o degli alberi primari e quindi trasmettono velocit e Figura 3 66 Trasmissione ad albero con f
248. tamento a impulsi 117 Supporto tecnico rre 5 T Tecnologia BICO 54 Tempe ratura eoeta aaa 24 U Umidit atmosferica 24 Unit frenante neneeese 35 Uri finira ein 24 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 OCPO Si prega di inviare suggerimenti e o correzioni A Suggerimenti Siemens AG Automation amp Drives Group Correzioni DM Per pubblicazioni manuali P O Box 3269 i MICROMASTER 44 D 91050 Erlangen siii g Germania Email documentation sd siemens com Documentazione utente Da Manuale operativo Numero di ordinazione 6SE6400 5AW00 0CP0 Data di edizione 10 03 Societ Reparto assistenza Nel caso in cui notiate errori di stampa nella presente pubblicazione si prega Indirizzo i e f di notificarceli con il presente modulo Sono anche graditi tutti i suggerimenti migliorativi Telefono Telefax MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 235 MICROMASTER 440 Manuale operativo 236 65E6400 5AWO00 OCPO MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 237 Siemens AG Bereich Automation and Drives A amp D Gesch aftsgebiet Standard Drives SD Postfach 3269 D 91050 Erlangen Repubblica Federale Tedesca Siemens Aktiengesellschaft Siemens AG 2001 2002 2003 Ci riserviamo eventuali modifiche N ordinazione 65E
249. te di ingresso al punto nominale valido per la tensione di corto circuito della rete U 1 riferito alla potenza nominale del convertitore ed alla tensione nominale di rete di 240 V senza bobine di commutazione Utilizzando una bobina di commutazione i valori indicati si riducono da 55 a 70 L impiego nel territorio americano richiede fusibili di protezione elencati nella norma UL per es Class NON della Bussmann MICROMASTER 440 Manuale operativo 194 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 03 5 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Campo tensione di ingresso 1 AC 200 V 240 V 10 senza filtro N ordinazione 6SE6440 2UC11 2UC12 2UC13 2UC15 2UC17 2UC21 2UC21 2UC22 2UC23 2AA1 5AA1 7AA1 5AA1 5AA1 1BA1 5BA1 2BA1 0CA1 Potenza di KW 0 12 0 25 0 37 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 riferimento CT hp 0 16 0 33 0 5 0 75 1 0 1 5 2 0 3 0 4 0 Potenza di uscita KVA 0 4 0 7 1 0 1 3 1 7 2 4 3 2 4 6 6 0 Corrente in entrata CT A 2 3 4 3 5 9 7 7 10 1 15 0 18 6 26 8 35 9 Corrente di uscita CT A 0 9 1 7 2 3 3 0 3 9 5 5 7 4 10 4 13 6 Fusibile A 10 10 10 16 16 20 20 32 40 raccomandato 3NA 3803 3803 3803 3805 3805 3807 3807 3812 3817 prescritta per UL Sezione minima cavo mm 1 0 1 0 1 0 1 5 1 5 2 5 2 5 4 0 6 0 in ingresso awg 17 17 17 15 15 13 13 11 9 Sezione max cavo in mm7 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 ingresso awg 13 13 13 13 13 9
250. tensione P0776 1 II parametro di dimensionamento in scala DAC P0778 P0780 e la zona morta DAC devono essere impostati in mA 0 20 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 107 3 Funzioni Edizione 10 03 3 7 Comunicazione II MICROMASTER 440 dispone di 2 interfacce seriali di comunicazione che possono operare contemporaneamente Di seguito esse vengono contrassegnate come segue gt BOP Link gt COM Link Su questa interfaccia possono essere collegate diverse unit come i pannelli di comando BOP e AOP PC con software di MIS DriveMonitor e STARTER moduli interfaccia per PROFIBUS DP DeviceNet e CAN nonch controllori programmabili con processori di comunicazione vedi Figura 3 25 DriveMonitor PROFIBUS DeviceNet CAN STARTER sza board board board AOP n am DriveMonitor STARTER oi BOP L opzione assolutamente necessaria per il collegamento 1 Opzione Set di montaggio porta pannello operatore per inverter singolo 2 Opzione Set di collegamento inverter PC 3 Opzione Set di montaggio porta AOP per pi inverter USS 4 Opzione inverter RS232 RS485 Figura 3 33 Interfacce seriali di comunicazioni BOP Link o COM Limk Mediante il BOP Link pu essere collegato sia il BOP sia un unit di programmazione comando ad es AOP PC con DriveMonitor STARTER come pure un controllore programmabile con processore di comunicazion
251. terposto un interruttore di protezione termica MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 O0CPO Edizione 10 03 3 Funzioni 3 16 Riavviamento automatico WEA Campo parametri P1210 P1211 Segnalazioni A0571 Allarme F0035 Numero dello schema funzionale La funzione Riavviamento automatico abilitazione attraverso P1210 riavvia automaticamente l inverter dopo un blackout F0003 Sottotensione l inverter tacita automaticamente gli allarmi presenti In relazione al blackout necessario distinguere tra i casi seguenti Sottotensione di rete Blackout Si ha una riduzione di tensione quando la tensione elettrica viene interrotta e riattivata prima che si oscuri il display sul BOP se l inverter ne munito un blackout brevissimo in cui il circuito intermedio non s interrompe completamente Si ha un blackout di tensione quando si oscura il display un blackout lungo in cui il circuito intermedio s interrompe completamente prima che venga riattivata la tensione La tabella che segue vedi Figura 3 60 riassume i casi di riavvio automatico P1210 dipendenti da situazioni eventi esterni P1210 ON sempre attivo ON in stato senza tensione Errore F0003 con Tutti gli altri errori con Tutti gli errori Blackout Rid di tensione Blackout Rid di tensione F0003 0 i z _ 1 Reset guasto ni Reset guasto Reset guasto Reset guasto 2 ripartenza
252. ti caratteristici 5 Opzioni 6 Compatibilit 7 elettromagnetica Appendici A B C D E F G Indice AVVISO IMPORTANTE non tutti i convertitori recano attualmente l omologazione UL La certificazione UL potr essere accertata esaminando la targhetta dei dati caratteristici del convertitore Per la certificazione a specifiche UL dei prodotti viene impiegato il seguente marchio LISTED NOTA la certificazione UL attualmente in preparazione Per ulteriori informazioni collegarsi via Internet al sito http www siemens de micromaster La certificazione di qualit Siemens per il software e la formazione conforme alla norma DIN ISO 9001 Reg N 2160 01 Salvo specifica autorizzazione scritta in tal senso la riproduzione la trasmissione o l uso del presente documento o dei suoi contenuti non sono consentiti trasgressori saranno tenuti al risarcimento dei danni Tutti i diritti sono riservati in particolare quelli relativi ai brevetti e ai marchi registrati Siemens AG 2001 2002 2003 Tutti i diritti riservati MICROMASTER un marchio registrato Siemens Numero di ordinazione 65E6400 5AW00 O0CPO Possono essere disponibili altre funzioni non descritte nella presente documentazione Ci non potr essere tuttavia inteso come un obbligo a fornire tali funzioni con un nuovo controllo o in fase di assistenza Abbiamo verificato che i contenuti del presente documento corrispondano all har
253. tificazione dati del motore 1 viene resettato P1910 P1910 0 2 A0541 si spegne P1910 3 Selezione dell identificazione dati del motore 0 inibita 1 Identificazione dei parametri del motore con modifica dei parametri parametri vengono accettati e utilizzati dal regolatore 3 Identificazione della curva di saturazione con modifica dei parametri NOTA Con P1910 1 internamente viene impostato P0340 3 e calcolati i relativi dati vedi lista parametri P0340 p ON Inserire il motore AI termine dell identificazione dati del motore 1 viene resettato P1910 P1910 0 2 A0541 si spegne In caso di problemi durante l identificazione ad es oscillazione del regolatore di corrente controllare di nuovo i dati di targa e immettere la corrente di magnetizzazione P0320 pi veritiera possibile Dopodich riavviare l identificazione dati del motore dopo aver lanciato P0340 1 vedi capitolo 3 5 3 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 85 3 Funzioni Edizione 10 03 3 5 5 Messa in esercizio applicativa Dopo la messa in esercizio rapida della combinazione motore inverter mediante la procedura rapida o di serie dovr essere effettuata la seguente sequenza di adattamento dei parametri che provvedono all impostazione rispetto alle esigenze tecnologiche Ad esempio dovranno essere osservati i seguenti punti gt Esigenze di funzionamento dell inverter ad es controllo del processo con controller PID VV V
254. to 2 con rete ON ed allarme avvio in direzione del valore di riferimento 3 con allarme e OFF2 avvio in direzione del valore di riferimento 4 sempre solo in direzione del valore di riferimento 5 con rete ON allarme e OFF2 solo in direzione del valore di riferimento 6 con allarme e OFF2 solo in direzione del valore di riferimento Tabella 3 18 Impostazioni del parametro P1200 Ripresa senza trasduttore di velocit In relazione al contenuto del parametro P1200 trascorso il tempo di smagnetizzazione P0347 viene avviata la ripresa con la frequenza massima di ripresa fric max vedi Figura 3 61 21 P1802 2 10330 slip norm 100 P0310 f Ric max ma Questo avviene dopo il ritorno della rete quando inserito il riavviamento automatico o dopo l ultimo momento di disinserimento con il comando OFF2 disabilitazione impulsi gt Caratteristica V f P1300 lt 20 con la velocit di ricerca che viene calcolata in base al parametro P1203 si riduce la frequenza di ricerca in base alla corrente del circuito intermedio In tale fase viene utilizzata la corrente di ricerca parametrizzabile P1202 Se la frequenza di ricerca si avvicina alla frequenza del rotore la corrente nel circuito intermedio cambia improvvisamente dal momento che si crea un flusso all interno nel motore Una volta raggiunto questo stato la frequenza di ricerca viene mantenuta costante e la tensione di uscita cambia con il tempo di magnetizzazione P0346 fino
255. tocertificare la conformit delle proprie apparecchiature alla direttiva EMC per gli ambienti industriali per quanto concerne le caratteristiche di prestazione EMC dei sistemi elettrici di azionamento limiti di prestazione sono quali descritti dalle norme sulle emissioni nelle applicazioni industriali in genere e di immunit EN 50081 2 e EN 50082 2 Tabella 7 3 Applicazioni industriali filtrate Emissioni condotte EN 55011 Valore limite A1 Distorsione della tensione di rete IEC 1000 2 4 1993 Oscillazioni apbassamenti e IEC 1000 2 1 squilibri di tensione variazioni di frequenza Campi magnetici EN 61000 4 8 50 Hz 30 A m Scariche elettrostatiche EN 61000 4 2 scarica in aria di 8 kV Impulsi di disturbo EN 61000 4 4 cavi di alimentazione 2 kV controllo 2 kV Campo elettromagnetico da ENV 50 140 80 1000 MHz 10 V m 80 AM linee di radiofrequenza a modulazione di alimentazione e segnali ampiezza Campo elettromagnetico da ENV 50 204 900 MHz 10 V m 50 ciclo di servizio radiofrequenza tasso di ripetizione di 200 Hz a modulazione di impulsi MICROMASTER 440 Manuale operativo 206 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 03 7 Compatibilit elettromagnetica Solo per le grandezze costruttive A e F Class 3 Applicazioni filtrate per ambienti residenziali commerciali e dell industria leggera Questo livello di prestazioni consente al costruttore assemblatore di autocertificare la conformit delle proprie apparecchiature al
256. tomatico a corrente residua Licia lat al ii 34 FUNZIONI 00 aiar 45 Fusibili ventilatore tt 40 Indicazioni di Avvertenza Attenzione e Note generalit rte en TE 7 Indicazioni di avvertenza di attenzione e note funzionamento n 9 messa in esercizio 8 riparazione uil 9 smantellamento e smaltimento 10 trasporto e magazzinaggio 8 Indirizzo di contatto 5 Ingressi USCite ii 99 Ingressi analogici 104 Ingressi digitali eee 99 Uscite analogiche 106 Uscite digitali 102 Inquinamento atmosferico 25 InstallaziONe i 21 Installazione dopo un periodo di magazzinaggio 23 Installazione e raffreddamento 25 Installazione elettrica 33 Installazione meccanica 26 Interferenze elettromagnetiche 42 indicazioni per evitare le EMI 42 Interruttore automatico a corrente residua funzionamento con 34 Istruzioni di sicurezza 7 J JOG ra ei 117 L Limitazione del valore di riferimento coppia Limitazione del valore di riferimento COPPIAz ria ia leda 182 M Messa in esercizio 72 Calco
257. tore a Y per la grandezza costruttiva F 219 Rimozione del condensatore a Y per la grandezza costruttiva FX 220 Rimozione del condensatore a Y per le grandezze costruttive GX 221 Sostituire il ventilatore ri 222 Sostituire il ventilatore per la grandezza costruttiva A i 222 Sostituire il ventilatore per le grandezze costruttive B e C 223 Sostituire il ventilatore per le grandezze costruttive D e E 224 Sostituire il ventilatore per la grandezza costruttiva F i 225 Sostituire il ventilatore per la grandezza costruttiva F con filtro 226 Sostituire il ventilatore per le grandezze costruttiveen FX e GX 227 Norme coinvolte i iari iii iii 228 Elenco delle abbreviazioni rriiiiinn 229 E a E E ilaria 232 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO Edizione 10 03 Indice Elenco delle illustrazioni Figura 2 1 Figura 2 2 Figura 2 3 Figura 2 4 Figura 2 5 Figura 2 6 Figura 2 7 Figura 2 8 Figura 2 9 Figura 2 10 Figura 2 11 Figura 2 12 Figura 2 13 Figura 3 1 Figura 3 2 Figura 3 3 Figura 3 4 Figura 3 5 Figura 3 6 Figura 3 7 Figura 3 8 Figura 3 9 Figura 3 10 Figura 3 11 Figura 3 12 Figura 3 13 Figura 3 14 Figura 3 15 Figura 3 16 Figura 3 17 Figura 3 18 Figura 3 19 Figura 3 20
258. tteristica parabolica 3 V f con caratt programmabile 5 V f per applicazioni nel settore tessile 6 V fperconFCC per applicazioni nel settore tessile V f con tensione di riferimento indipendente Reg Vett senza sensore Reg Vett e con sensore R Vett di coppia senza sensore 23 R Vettor di coppia con sensore P1500 0 Scelta del valore di riferimento di coppia Impostazione della sorgente per il valore di riferimento di coppia Nessun val rif principale Valore riferimento analogico USS su BOP Link USS su COM Link morsetti di comando 29 e 30 CB su COM Link CB scheda di comunicazione Valore riferimento analogico 2 lezione dati di identificazione del motore vedi cap 3 5 4 NNN gt NMN 0 NOUNUANO p P1910 1 S Disabilitato Identificazione dei parametri del motore con modifica dei parametri parametri vengono accettati e utilizzati dal regolatore 2 Identificazione dei parametri del motore senza modifica dei parametri parametri vengono accettati e non utilizzati dal regolatore 3 Identificazione della curva di saturazione con modifica dei parametri Viene generato l allarme A0541 identificazione dati motore e con il successivo comando ON viene eseguita una misura Fine messa in esercizio rapida avvio calcoli motore 0 Nessuna messa in esercizio rapida nessun calcolo motore 1 Calcoli motore e reset dei restanti parametri che non sono inclusi nella messa in esercizio rapida attributo QC n
259. ttributi dei parametri Gruppo di Attributi Descrizione attributi Tipi di dati Il tipo di dati di un parametro stabilisce la massima fascia possibile di valori Nel MICROMASTER vengono utilizzati 3 tipi di dati che rappresentano un valore intero senza segno iniziale U16 U32 o un valore con virgola mobile float La gamma di valori viene frequentemente limitata da valore minimo massimo Min Max o dalle dimensioni di inverter motore valore intero senza segno iniziale con una grandezza di 16 Bits max gamma di valori 0 65535 U U3 valore intero senza segno iniziale con una grandezza di 32 Bits max campo di valori 0 4294967295 16 2 Virgola un valore con virgola mobile preciso secondo il formato standard IEEE mobile max campo di valori 3 39e 3 39e MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 49 3 Funzioni Gruppo di attributi Gamma di valori Livello di accesso 50 Edizione 10 03 Il campo parametri indicato dal tipo di dati viene limitato dal valore minimo e massimo Min Max o dalle dimensioni di inverter motore Una messa in esercizio facile sar quindi assicurata se i parametri possiedono un impostazione valore def Questi valori Min Def Max sono assegnati in modo fisso nell inverter e non possono essere modificati dall utente soo o Nessuna indicazione di valore ad es parametro r Mn valore minimo Def impostazione Max valore massimo E
260. uale in caso di vibrazioni nel riduttore oppure vibrazioni torsionali ad alta frequenza e richiamare nuovamente il calcolo del regolatore dato che il valore confluisce nel calcolo K e Th Per l ottimizzazione valgono le seguenti relazioni gt Incrementando K il regolatore diventa pi veloce e la sovraelongazione diminuisce picchi di segnale e le oscillazioni nel circuito di regolazione di velocit vengono per incrementaiti gt Anche se si riduce T il regolatore diventa pi veloce Le sovraelongazioni vengono tuttavia amplificate Il modo pi semplice di procedere per la regolazione manuale della velocit consiste dapprima nel definire attraverso K la possibile dinamica e il livellamento del valore reale di velocit per poi ridurre il pi possibile il tempo dell azione integratrice Occorre tenere conto che la regolazione deve restare stabile anche nella gamma di indebolimento del campo In caso di oscillazioni nel regolatore di velocit di solito per attenuare le oscillazioni sufficiente incrementare il tempo di livellamento in P1452 in caso di SLVC oppure in P1442 in caso di VC oppure una riduzione dell amplificazione del regolatore L uscita integrale del regolatore di velocit pu essere osservata mediante r1482 l uscita del regolatore mediante r1508 valore del riferimento di coppia NOTA Rispetto alla regolazione della velocit con encoder vedi capitolo 3 23 2 2 la dinamica con azionamenti
261. uale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 11 2 Campo parametri Segnalazioni Errore Numero dello schema funzionale FP3400 3 Funzioni PIP per potenziometro motore PID MOP P2231 r2250 Il regolatore PID dotato di un potenziometro motore PID regolabile separatamente Il suo funzionamento identico a quella del potenziometro motore vedi Capitolo 3 9 mentre i parametri PID sono raffigurati nella zona di P2231 r2250 vedi confronto Tabella 3 14 Tabella 3 14 Corrispondenza dei parametri PID potenziometro motore Potenziometro motore P2231 3 Memoria valore rif PID MOP P1031 3 Val rif memoria MOP P2232 Blocco inversione PID MOP P1032 Blocco funzione di inversione MOP P2235 3 BI sorgente PID MOP comando UP P1035 3 BI seleziona MOP comando su P2236 3 BlI sorgente PID MOP com DOWN P1036 3 BI seleziona MOP comando gi P2240 3 Valore riferimento PID MOP P1040 3 Potenziometro motore MOP Valore di riferimento r2250 CO val rif attuale PID MOP r1050 CO frequenza di uscita MOP MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 O0CPO 121 3 Funzioni 3 11 3 122 Edizione 10 03 PID valoredi riferimento fisso PID FF Numero 15 Campo parametri P2201 P2228 Segnalazioni Errore Numero dello schema funzionale FP3300 FP3310 Analogamente alle frequenze fisse vedi Capitolo 3 8 il regolatore PID possiede valori
262. unzionamento al limite della potenza evitando in ogni caso l immediata disinserzione Caratteristiche 158 Il principio di protezione vedi Figura 3 69 si distingue in particolare per le seguenti caratteristiche gt La protezione pu essere attivata efficacemente anche in assenza di sensore termico P0601 0 Le temperature nei diversi punti del motore vengono determinate indirettamente mediante un modello termico gt Esiste la possibilit di elaborazione di valutare dei sensori termici Ne consegue il vantaggio in caso di interruzione di rete di avere subito a disposizione le esatte temperature di avviamento Possono essere collegati e valutati sia sensori PTC P0601 1 sia sensori KTY84 P0601 2 vedi capitolo 3 21 2 gt Incaso di utilizzo di un sensore KTY84 possibile impostare i parametri dell inverter in modo da riconoscere la rottura del filo del sensore o del suo corto circuito F0015 e commutare automaticamente al modello termico In questo modo l inverter non viene disattivato ed possibile continuare la marcia gt Soglie di allarme termico P0604 Default 130 C selezionabili per funzionamento con il modello termico o sensore KTY84 La disinserzione o la riduzione di corrente viene effettuata in relazione a P0610 ad un valore di P0604 10 gt Reazioni P0610 selezionabili che devono essere attivate in caso di superamento della soglia di allarme per evitare il sovraccarico gt La protezione del mot
263. valore selezionato in P0005 se P0005 configurato in modo che venga Funzioni visualizzata una delle indicazioni precedenti da 1 a 4 il valore pertinente non appare nuovamente Premendo ancora scorrono una dopo l altra le visualizzazioni precedenti Funzione di salto Partendo da ogni parametro rxxxx o Pxxxx una breve pressione del tasto Fn provoca il salto immediato a r0000 All occorrenza possibile quindi modificare un ulteriore parametro Dopo il ritorno a r0000 la pressione del tasto Fn provoca il ritorno al punto di partenza Tacitazione Se sono presenti messaggi di allarme e di errore essi possono essere tacitati azionando il tasto Fn Accesso ai n i La pressione di questo tasto consente l accesso ai parametri parametri Aumentare PARO La pressione di questo tasto aumenta il valore visualizzato valore Ridurre La pressione di questo tasto riduce il valore visualizzato valore Menu AOP Richiamo della guida menu AOP disponibile solo con AOP Figura 3 14 Tasti del pannello di comando MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 67 3 Funzioni 3 2 4 68 Edizione 10 03 Modificare i parametri con il pannello di comando Di seguito viene descritto il modo di procedere per modificare il parametro P0719 questa descrizione va utilizzata come modello per impostare tutti gli altri parametri con il BOP Modificare P0004 Funzione di filtro parametri Operazi
264. ve FX e GX La copertura frontale del MICROMASTER 440 strutturata in maniera tale che l unit di comando nel caso standard I SDP chiuda quasi a livello con l apertura della copertura frontale Nel caso in cui nel box elettronico debba essere montato un ulteriore modulo opzionale la posizione di tutto il box elettronico deve essere spostata verso la parte posteriore Montaggio nel box elettronico gt Rimuovere la copertura frontale e Rimuovere 2 viti del lato inferiore della copertura frontale e Estrarre la copertura frontale sollevandola verso l alto gt Rimuovere le viti di bloccaggio del box elettronico gt Avvitare saldamente il box elettronico della corretta posizione di montaggio corrispondentemente alla Figura 2 7 gt Montare i moduli opzionali Montaggio posizione 2 Montaggio DAT 1 Montaggio standard Montaggio standard Montaggio posizione 1 Montaggio posizione 2 Figura 2 7 Opzionali per il box elettronico MICROMASTER 440 Manuale operativo 32 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 2 Installazione 2 4 Installazione elettrica ALLARME L inverter deve essere sempre collegato a terra gt Per assicurarne la sicurezza di funzionamento l apparecchiatura deve essere installata e messa in servizio da personale qualificato e nella stretta osservanza delle avvertenze riportate dalle presenti istruzioni operative gt Si seguano inolt
265. viene per superare il blackout di comunicazione gt Il programma MIS DriveMonitor visualizza nella barra di stato NC not connected oppure drive busy gt Sul pannello operatore BOP viene visualizzato il testo busy AI termine del processo di reset nei programmi MIS STARTER e DriveMonitor o nel pannello operatore BOP la comunicazione viene riattivata automaticamente MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AWO00 OCPO 95 3 Funzioni 3 5 6 96 Edizione 10 03 Messa in esercizio di serie Utilizzando il gt PC Tools ad es STARTER DriveMonitor o il gt pannello operatore AOP il gruppo di parametri pu essere letto dalla memoria dell inverter upread attraverso l interfaccia seriale e memorizzato sul disco rigido dischetto oppure su una memoria fissa ad es EEPROM vedi Figura 3 25 Come interfaccia seriale possono essere considerati le interfacce dell inverter con protocollo USS e i collegamenti bus di campo utilizzabili per il trasferimento di parametri p e PROFIBUS AOP USS su BOP link RS232 USS su COM link L RS485 CB su COM link PROFIBUS L opzione assolutamente necessaria Trasferimento parametri per il collegamento da diverse sorgenti tramite scaricamento 1 Opzione Set di montaggio porta pannello operatore per inverter singolo 2 Opzione Set di collegamento inverter PC 3 Opzione Set di montaggio porta AOP per pi
266. vraccarico termico il motore a basso numero di giri MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 173 3 Funzioni 174 Edizione 10 03 In caso di regolazione vettoriale senza trasduttore del valore reale di velocit a frequenze molto basse rispetto ad altri inverter il MICROMASTER 440 possiede le seguenti caratteristiche migliorative gt funzionamento regolato fino a 1 Hz gt avviamento in funzionamento regolato direttamente dopo l eccitazione dell azionamento gt passaggio nel campo a bassa frequenza 0 Hz nel funzionamento regolato ji Partenza Anello chiuso i Passaggio per lo zero Anello chiuso P1755 EnA P1755 4 44 Anello aperto Anello aperto Figura 3 78 Avviamento e passaggio a 0 Hz nel funzionamento regolato Per il funzionamento fino a ca 1 Hz impostabile con il parametro P1755 come pure per la possibilit di avviamento diretto in forma regolata o inversione regolata a 0 Hz impostabile attraverso il parametro 1750 si hanno i seguenti vantaggi gt non occorre eseguire alcuna azione di commutazione nell ambito della regolazione comportamento senza scossoni assenza di buchi di frequenza gt possibilit di regolazione della velocit coppia fino a ca 1 Hz NOTA In caso di inversione regolata o avviamento regolato da 0 Hz occorre tenere conto che una permanenza troppo lunga gt 2 s oppure gt P1758 nel campo di 0 Hz comporta la commutazi
267. ze di pull up down almeno ad una estremit del bus p e da P e P10 e fra N e 0 V vedi Figura 3 34 RS485 Terminator MICROMASTER 440 MICROMASTER 440 Steuerklemmenleiste RS485 Schnittstelle Figura 3 34 RS485 Terminator Quando il MICROMASTER l ultimo slave sul bus vedi Figura 3 35 e non ci sono altre resistenze di pull up down i terminatori forniti devonoessere collegati come in Figura 3 34 Last Slave Master sa RS485 Terminator PE First Slave Figura 3 35 Quando il MICROMASTER il primo slave sul bus vedi Figura 3 35 il terminatore deve essere usato solo per connettere P e N NOTA Quando la comunicazione attiva l alimentazione per le resistenze di pull up down deve essere sempre presente MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 111 3 Funzioni 3 8 Edizione 10 03 Frequenze fisse FF Numero 15 Campo parametri P1001 P1028 Segnalazioni Errore Numero dello schema funzionale FP3200 FP3210 La preimpostazione del valore di riferimento pu avvenire sia mediante gli ingressi analogici le interfacce seriali di comunicazione la funzione JOG il potenziometro motore che attraverso l impostazione mediante frequenze fisse Le frequenze fisse vengono stabilite mediante i parametri P1001 P1015 e sono selezionate mediante ingressi Binector P1020 P1023 P1025 P1026 Il valore di riferimento della frequenza fis
268. zze costruttive A B e C Grandezze costruttive FX e GX Collegare i conduttori per la schermatura nelle apposite piastrine o punti previsti per questo scopo come contrassegnato nella panoramica delle connessioni con una ampia superficie di contatto si veda alla Figura 2 9 e la Figura 2 10 Intrecciare anche le schermature dei conduttori del motore ed avvitarle insieme nella piastrina punto schermatura previsti per i conduttori del motore Con l impiego di un filtro EMC necessaria l applicazione di una bobina di reattanza di commutazione Le schermature dei conduttori vengono fissate nelle superfici di montaggio metalliche possibilmente in prossimit dei componenti MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 43 2 Installazione 44 Edizione 10 03 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 OCPO Edizione 10 03 3 Funzioni 3 Funzioni Questo capitolo contiene gt Spiegazioni sui parametri del MICROMASTER 440 gt Una sintesi della struttura dei parametri del MICROMASTER 440 gt Una descrizione degli elementi di visualizzazione e di comando e della comunicazione Uno schema a blocchi del MICROMASTER 440 Una sintesi delle diverse possibilit di messa in esercizio Una descrizione degli ingressi e delle uscite Possibilit di controllo e comando del MICROMASTER 440 Una descrizione delle diverse funzioni del MICROMASTER 440 e della loro realizzazione gt Spiegazioni e avvertenze sulle funzioni

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