AL2-MBU GUIDA UTENTE
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1. adatta per comunicazioni bidirezionali su linee di trasmissione bilanciate multipunto con accorgimenti per ridurre le riflessioni anche su linee terminate impropriamente Dotato di transceiver a bassa potenza 1 8 quindi consente il collegamento fino a 256 analoghi transceivers sulla stessa linea Impiegando transceiver tradizionali a piena potenza 1 1 sar necessario disporre dei ripetitori di liena ogni 32 unit Il ricevitore garantisce un funzionamento affidabile anche con linee flottanti o in cortocircuito AL2 MBU dotato di protezione termica e limitazione di corrente che intervengono in caso di eccessiva dissipazione di potenza e collisioni sulla linea NETWORK ADDRESS 1 247 MODBUS SLAVE 8 30Vdc 150mAmax C W 120R TERMINATION FRAME FORMAT OPEN RTU CLOSE ASCI MORSETTIERA A Negativo dati Conduttore 1 nel cavo twistato B Positivo dati Conduttore 2 nel cavo twistato Massa Conduttore 3 in sistemi a tre fili e negativo di alimentazione Positivo alimentazione LINEA MODBUS RS485 Impiegare cavi twistati schermati per i collegamenti delle unit sulla rete Modbus in modalit daisy chain Le polarit del cavo twistato sono importanti TERMINAZIONE DI LINEA Chiudere il ponticello del terminatore incorporato nelle unit AL2 MBU installate al termine della linea in tutte le altre deve essere lasciato aperto La terminazione di linea previene le riflessioni e garantisce l2. BD questi canali possono essere utilizzati come coil virtuali lettura e scrittura COMMUNICATION BITS 0 0019 lt gt 50 o 100 communication bits possono essere assegnati opzionalmente alla Memoria di ULE lt gt Comunicazione DM CB si possono associare a bit utilizzati da ALTA lt gt blocchi funzione del programma e possono o 0068 csser letti ed impostati da remoto unzione UELL lt gt 01 Read Single Coils UA lt 05 Force Single Coils lt EUR lt gt SYSTEMBITS Informazioni predefinite di sistema Rif Programming Manual 2 1 3 RAR lt DEE lt Di IEEE __ 6 Read Single Coi gle Coils DIE EXIT lt IA lt k EYA ENOTE EETA 1 0145s 1 014 INGRESSI DIGITALI Sono disponibili fino a 15 canali in funzione del tipo di controllore Possono essere letti da remoto Funzione 02 Read Input Status Potrebbero essere anche scritti da remoto come fossero coils ma saranno comunque aggiornati nel normale corso del programma potrebbero generare un impulso Funzione 05 Force Single Coils INGRESSI ESTERNI Quando non presente il modulo AL2 4EX o AL2 4EXR questi canali possono essere utilizzati come coil virtuali INGRESSI ASi LINK Quando non presente il modulo AL2 ASI BD questi canali possono essere utilizzati come coil virtuali Dal pannello frontale o per mezzo del software di programmazione impostare
3. GSM amp Serial Communication gt Others registri non definiti sono invalidi Non possibile leggere o scrivere nei registri non definiti Ad ogni tentativo di accesso ad indirizzi non definiti l interfaccia Modbus render un codice di eccezione al master
4. appropriati al rischio connesso all impiego Nessun sistema hardware o software complesso pu ritenersi perfetto difetti possono essere presenti in qualsiasi sistema AL2 MBU sottoposto ad un collaudo funzionale completo Le specifiche sono basate sulla caratterizzazione delle unit campione testate non si riferiscono a misure effettuate su ogni singola unit prodotta Contrive non assume alcuna responsabilit per danni a persone o cose derivanti da installazione uso e manutenzione realizzati in difformit da quanto prescritto nel presente documento che deve sempre accompagnare il prodotto DESCRIZIONE DEL PRODOTTO Fa MITSUBISHI Pi ST AL 204 Il Gateway Modbus AL2 MBU un dispositivo opzionale per i controllori a2 di Mitsubishi che permette il collegamento a sistemi Modbus Il controllore a2 sempre considerato slave per il bus Modbus Impiegando il Gateway Modbus AL2 MBU possibile Leggere e impostare ingressi digitali Leggere ingressi analogici Leggere e impostare uscite digitali Leggere e impostare uscite analogiche Leggere e impostare Communication Bits Leggere e impostare Communication Words Leggere system bits Prima di utilizzare AL2 MBU necessario leggere accuratamente e comprendere i seguenti manuali originali MITSUBISHI Hardware Manual Programming Manual e Software Manual e Communication Manual Per qualsiasi informazione sui controllori a2
5. ed i relativi accessori e derivati possibile consultare la documentazione fornita da MITSUBISHI e prelevabile da www mitsubishi automation com Questi manuali forniscono dettagliate informazioni sull utilizzo e programmazione del controllori a2 INSTALLAZIONE Prima di procedere con l installa zione di AL2 MBU assicuratevi di avere rimosso l alimentazione dal controllore a2 Rimuovere e conservare la vite A Rimuovere con cautela il modulo aggiuntivo o la copertura del vano di espansione Effettuare tutte le impostazioni prima di inserire AL2 MBU nel vano di espansione Installare AL2 MBU 1 nel vano verificando il posizionamento del connettore in ed il passaggio del cavo di collegamento nell apposito canale 2 in alto a destra Riposizionate il modulo ag giuntivo o la copertura verificando che non esistano inteferenze tra AL2 MBU ed i vari cavi e connettori ea 20 QE 2020002 i Serrate la vite A ad una coppia non superiore a 0 4 N m ATTENZIONE Dopo l installazione di AL2 MBU Modbus Gateway la connesione per il cavo e AL2 GSM CAB non sar disponibile Configurare il controllore a2 con Station Address 0 INTERFACCIA BUS Modbus un protocollo seriale asincrono Il protocollo Modbus non definisce l interfaccia fisica Tipicamente l interfaccia disponibile come RS 232 oppure RS 485 AL2 MBU dotato di interfaccia ANSI EIA TIA 485 A galvanicamente isolata
6. integrit del segnale ALIMENTAZIONE LATO BUS Disporre un alimentatore esterno per il lato bus Sebbene sia possibile preferibile non alimentare il lato bus con la stessa alimentazione 24V del controllore L alimentatore esterno deve essere protetto Ciascun AL2 MBU assorbe 2 5mA in modo ricezione e fino a 150mA durante la trasmissione di dati IMPOSTAZIONE INDIRIZZI L indirizzo di ciascuna unit pu essere impostato per mezzo di due selettori rotativi Il selettore di sinistra imposta il carattere pi significativo L indirizzo pu essere impostato nel campo da 1 a 247 in formato esadecimale 00 FF L indirizzo 0 riservato per l indirizzamento broadcast ed riconosciuto da tutte le unit slave Nell esempio in figura sotto impostato l indirizzo 14 Il cambio di indirizzo immediato anche con unit in funzione IMPOSTAZIONE FORMATO AL2 MBU suppora sia ilformato RTU che ASCII Lasciare il ponticello aperto per il modo RTU chiudere il ponticello per il modo ASCII La selezione avr effetto alla successiva alimentazione IMPOSTAZIONE BAUD RATE E PARITA Oltre alle impostazioni descritte possibile effettuare modifiche operando direttamente su registri Modbus Il baud rate predefinito 9600 modificabile agendo sul Registro Modbus 40101 La parit predefinita NONE modificabile agendo sul Registro Modbus 40102 La selezione avr effetto alla successiva alimentazione NETWORK ADDRESS 1 24
7. 7 CONTRIVE TERMINATION T L FORMAT AI fine di prevenire danni alle parti eletroniche si raccomanda di indossare un bracciale antistatico oppure una protezione equivalente Maneggiare la scheda dal fronte evitando contatti con componenti elettronici e connettori Evitare contatti tra scheda e capi di abbigliamento che possono risultare carichi elettrostaticamente Disporre ogni componente su superfici antistatiche Nel caso di restituzione riponrre la scheda in un sacchetto antistatico per evitare qualsiasi danno dovuto a cariche elettrostatiche SPECIFICHE SOGGETTE A MODIFICHE SENZAAVVISO ALCUNI TERMINI IMPIEGATI IN QUESTO DOCUMENTO POSSONO ESSERE MARCHI DI FABBRICA DI ALTRE AZIENDE E SONO MENZIONATI SOLO A SCOPO ESPLICATIVO SENZA INTENZIONE DI VIOLARE I DIRITTIDEL LEGITTIMO PROPRIETARIO SEBBENE IL CONTENUTO DI QUESTA GUIDA SIA STATO ACCURATAMENTE CONTROLLATO CONTRIVE NON POTRA ESSERE RITENUTA RESPONSABILE PER QUALSIVOGLIA DANNO O PERDITA DERIVANTE DA INFORMAZIONI CONTENUTE NEL PRESENTE DOCUMENTO GARANZIA CONTRIVE GARANTISCE PROPRI PRODOTTI PER DUE ANNI DALLA DATA DI COSTRUZIONE RISERVANDOSI DI RIPARARE E O SOSTITUIRE PRODOTTI O LE PARTI DIFETTOSE PER MATERIALE E O COSTRUZIONE O CHE RISULTINO DIFFORMI DALLE SPECIFICHE O DALL ORDINE NON E FORNITA ALCUNA ULTERIORE GARANZIA ESPLICITA O IMPLICITA NE ALCUNA COPERTURAPERMANCATI PROFITTI IN NESSUN CASO CONTRIVE POTRA ESSERE RITENUTA RESPONSA
8. BILE PER CONSEGUENZE O DANNI DI QUALSIASI NATURA CHE DERIVINO DALL USO DEI PROPRI PRODOTTI LA GARANZIA NON SI APPLICA IN CASO DI USO IMPROPRIO MANUALE AVANZATO con esempi VLS disponibile a www gsm control biz Alpha XL SIMPLE APPLICATION CONTROLLERS ARE MANUFACTURED BY MITSUBISHI RETI ISOLATE Nella figura sottostante illustrato un tipico esempio di collegamenti per tre unit slave ed una unit master I conduttori della comunicazione sono collegati a catena dalla porta RS 485 di un controllore a quella del successivo L alimentazione del lato bus di ciascun AL2 MBU fornita da un alimentatore centralizzato indipendente Naturalmente possibile impiegare alimentazioni locali distinte per ciascun AL2 MBU or gruppi di AL2 MBU purch il terminale negativo sia per tutti riferito al collegamento comune di terra La terminazione deve essere attivata sull ultimo AL2 MBU della rete La terminazione deve essere anche attiva sulla prima unit della rete master POWER RS485 SUPPLY MODBUS MASTER J MoD PE balaka ni w fa m m Le TERMINAT ION 120R f RS485 A MODBUS SLAVE B 8 30Vdc 150mAmax Celi S f TERMI NAT ION Y LI I L 3 RS485 A MODBUS SLAVE B 8 30Vdc 150mAmax 25255 em O m TERMI NAT ION 8 30Vdc 150mAmax Eh mas N 19 B Pi controllori equipaggiati con AL2 MBU possono essere interconne
9. CONTRIVE S R L Via Enrico Fermi 18 1 24040 SUISIO Bergamo Tel 39 0 35 4948236 Fax 39 0 35 4933759 S00NTRIV B2311 IT 0513 AL2 MBU www contrive it MODULO DI COMUNICAZIONE MODBUS PER CONTROLLORI ALPHA MITSUBISHI eeEcocecECECCO00COCOOO MITSUBISHI gt 9999 AL2 14MR SU ve evy AALL I GUIDA UTENTE 2311 00 00 AL2 MBU MODBUS GATEWAY PER AL2 Modbus un marchio registrato di Schneider Electric DICHIARAZIONE DI CONFORMITA CE Company identification Manufacturer Contrive Srl Via Enrico Fermi 18 24040 Suisio Italy Brand Contrive Equipment name AL2 MBU Equipment type Modbus Gateway Product identification Il costruttore dichiara la conformit del prodotto ai requisiti delle seguenti norme quando installato secondo quanto previsto dal costruttore 89 336 EEC EMC Directive as amended by 93 68 EEC m 73 23 EEC LVD Directive as amended by 93 68 EEC La conformit attraverso Technical Construction File dichiarata facendo riferimento ai seguenti standard solo EMC EN 50082 2 1995 Electromagnetic compatibility Generic immunity standard Part2 Industrial environment EN50081 1 1995 Electromagnetic compatibility Generic emission standard Part 1 Residential commercial and light industry _ WU Suisio Italy 26 Novembre 2007 AL2 MBU Manuale Avanzato pu essere prelevato a www contrive it CONTRIVE SI RISERVA IL DIRITTO DI MODIFICARE I
10. Modbus supportate dal gateway AL2 MBU Sono anche indicati gli indirizzi di riferimento dei registri interessati CODICE FUNZIONE RIFERIMENTO 01 01H Legge lo stato Coil 1 O xxxx 02 02H Legge lo stato Ingressi 1 1 XXXX 03 03H Legge il valore Registri 1 4 XXXX 04 04H Legge Registri di Ingresso 1 3 XXXX 05 05H Forza Singolo Coil 0 xxxx 06 06H Imposta Singolo Registro 4 XXXX 15 F5H Forza Coil Multipli O xxxx AL2 MBU risponde al master entro AlphaXL COM TIMEOUT impostato nessuna risposta oltre questo tempo impiegando il campo del codice funzione per indicare l assenza di errori Sar resa una risposta valida se almeno uno dei registri coils indirizzati valido valore reso 0 peri non validi Errore se tutti sono non validi 1 Ilmumero massimo di registri coils resi in singola richiesta limitato a 64 ECCEZIONI MODBUS In caso di risposta normale AL2 MBU ritorna il codice funzione della richiesta inviata Tutti i codici funzione hanno il bit pi significativo uguale a zero i valori sono quindi sotto 80H In caso di errore la risposta conterr il bit pi ignificativo del codice funzione uguale ad 1 cio con offset di 80H restituendo il codice di eccezione nel campo dati Questo codice pu essere utilizzato dal master per riconoscere il tipo di errore segnalato dal dispositivo slave ECCEZIONE 01 Illegal Function DESCRIZIONE Il codice funzione ricevuto nella query non consentito o non val
11. N QUALSIASI MOMENTO E SENZA PREAVVISO LE CARATTERISTICHE INDICATE NEL PRESENTE MANUALE COPYRIGHT 2002 2005 CONTRIVE SRL ITALY TUTTI DIRITTI RISERVATI INFORMAZIONI PER LA SICUREZZA IL DISPOSITIVO DEVE ESSERE INSTALLATO DA PERSONALE QUALIFICATO Leggere attentamente le istruzioni e conservare il documento per riferimenti futuri E essenziale comprendere le informazioni e seguire le istruzioni fornite nel presente documento per assicurare un montaggio sicuro ed un impiego corretto A A NON INSTALLARE SOSTITUIRE O RIPARARE AL2 MBU MENTRE E ALIMENTATO PRIMA DI INSTALLARE O RIMUOVERE UN MODULO SCOLLEGARE SIA L ALIMENTAZIONE DEL CONTROLLORE CHE QUELLA DEL BUS SEGUIRE SEMPRE LE PROCEDURE DI SICUREZZA ASSICURATEVI CHE L INTERO CONTROLLORE SIA RIMONTATO PRIMA DI FORNIRE ALIMENTAZIONE IN CASO DI CONTATTO CON APPARATI ALIMENTATI IL RISCHIO DI MORTE O GRAVI DANNI PERSONALI E MOLTO ELEVATO VERIFICATE SEMPRE CHE NON SIA PRESENTE TENSIONE PRIMA DI PROCEDERE SE IL DISPOSITIVO PROVIENE DA UN AMBIENTE FREDDO PUO PRODURSI UN FENOMENO DI CONDENSAZIONE OSSERVARE UN PERIODO DI ACCLIMATAZIONE DI ALMENO 3 ORE ED ASSICURARSI CHE L UNITA SIA COMPLETAMENTE ASCIUTTA PRIMA DELL IMPIEGO al QO L uso di questa unit in componenti o sistemi per supporto vita non consentito e deve eventualmente essere autorizzato per iscritto Al fine di evitare danni a persone o cose il progettista deve predisporre metodi di protezione ridondanti
12. ido 02 Illegal Data Address L indirizzo indicato nella query non disponibile nel dispositivo slave o non valido Il valore contenuto nella query non consentito nel dispositivo o non valido 04 Slave Device Failure Errore irrecuperabile nel dispositivo slave eseguendo l operazione richiesta MAPPA REGISTRI MODBUS WORDS Le funzioni Modbus agiscono su registri organizzati in una mappa per il controllo di ingressi ed uscite ed altre funzioni di configurazione I registri Modbus sono organizzati in modo da essere identificati dal carattere iniziale del loro indirizzo di riferimento che viene omesso nell indirizzamento essendo implicitamente definito dal codice funzione Il carattere iniziale definisce anche il tipo di Ingresso Uscita MODBUS AL2 03 Illegal Data Value ELI INGRESSI ANALOGICI ESTA Sono disponibili fino a 8 canali in funzione del tipo di controllore 3 0003 Possono essere letti da remoto AI 04 E lt Funzione ETH 04 Read Input Register ERT r 06 ET 1 07 EI lt 1 08 ARZIGDGGER lt gt cw 01 COMMUNICATION WORDS 4 0002 lt gt cw 02 50 o 100 communication words possono gt essere assegnati opzionalmente alla NE Memoria di Comunicazione ed associati a CE gt CW 50 lvalori utilizzati da blocchi funzione del ARIDGEZI lt gt CW 51 programma possono essere letti ed impostati da remoto Funzione 4 0099 pa 03 Read Holding Registe
13. rs EALL gt CW100 06Preset Single Register 4 0101 lt gt 0 1 2 BAUD RATE kbit s 1 2 4 Alcune configurazioni possono essere 1 2 4 impostate attraverso i registri Modbus La velocit di comunicazione predefinita di 9600 baud nuovi parametri saranno attivi 4 19 2 dopolospegnimento del dispositivo Funzione 03 Read Holding Registers 06 Preset Single Register ATA co RITA lt gt 0 none PARITA La parit predefinita NONE nessuna Impostazioni attive dopo lo spegnimento 4 0103 lt gt Tw 1 90 AlphaXL COM TIMEOUT 4 0104 lt gt TP 1 90 Predefiniti Tw 35 3 5 TP 1 0 1 Impostazioni attive dopo lo spegnimento MAPPA REGISTRI MODBUS COILS MODBUS AL2 USCITE Sono disponibili fino a 9 canali in funzione del tipo di controllore Possono essere scritti e letti da remoto Il canale potrebbe essere sovrascritto al ciclo successivo se controllato anche da blocchi funzione nel programma EH lt E o 09 10 0010 PA 0 0071 lt gt CENE lt gt DEDE lt gt E lt gt DEDE DERH lt gt 00017 lt gt o 0018 psg ELLI Funzione 01 Read Single Coils 05 Force Single Coils 15 Force Multiple Coils USCITE ESTERNE Quando non presente il modulo AL2 4EYT o AL2 4EYR questi canali possono essere utilizzati come coil virtuali lettura e scrittura USCITE ASi LINK Quando non presente il modulo AL2 ASI
14. ssi fino ad un massimo di 247 con opportuni ripetitori RS 485 La lughezza massima del bus non deve superare 1200 m a 19 200 baud LO SCHERMO DEVE ESSERE MESSO A TERRA IN UN SOLO PUNTO Connessioni dello schermo a terra in pi punti creano dei ground loop che possono pregiudicare il funzionamento e danneggiare il dispositivo gt CARATTERISTICHE LATO LOGICA Tipo di interfaccia Protocollo dedicato AL2 Layer fisico RS232 5V Tipo di connessione Connettore miniatura Velocit di trasmissione 9 6 kBit s m Tensione di alimentazione 5 V CC dal controllore A2 Corente di alimentazione lt 25 mA LATO BUS Tipo di interfaccia Layer fisico Modbus RTU ASCII ANSI TIA EIA RS 485 A e ISO 8482 1987 E Uscite driver slew rate limited Ingresso ricevitori True fail safe Protezione false comunicazioni a power on off Protezione termica integrata 256 nodi su singolo bus Immunit ai transienti in modo comune gt 25kV us Morsetti a vite 4 x 1 5 mm AWG16 unipolare rigido Tipo di connessione 1mm AWG17 unipolare flessibile 0 75 mm AWG19 unipolare con capocorda Velocit di trasmissione 1 2 kBit s to 115 2 kBit s Tensione di alimentazione 8 30 V CC Corente di alimentazione lt 25mA ariposo lt 250 mA in trasmissione DATI GENERALI m Tensione di isolamento 2500 Vrms 1 minuto UL 1577 Gruppo di isolamento llla DIN VDE0110 1 89 Dimensioni 46 5 x 34 5 x 11 5mm LxAxP m Peso 15 g Tempera
15. tura operativa 40 C 85 C m Umidit ammissibile 95 non condensante Pressione atmosferica 80 kPa 106 kPa fino a 3000 metri s l m Grado di protezione IP20 m Montaggio Incorporato RETI NON ISOLATE Nella figura sottostante illustrato un tipico esempio di collegamenti per tre unit slave ed una unit master conduttori della comunicazione sono collegati a catena dalla porta RS 485 di un controllore a quella del successivo L alimentazione del lato bus di ciascun AL2 MBU fornita dallo stesso alimentatore che alimenta il controllore a2 La terminazione deve essere attivata sull ultimo AL2 MBU della rete La terminazione deve essere anche attiva sulla prima unit della rete master Il terminale negativo di alimentazione deve essere collegato alla terra di riferimento RS 485 i collegamenti con 3 fili migliorano le prestazioni aumentando l immunit ai rumori elettrici RS485 MODBUS MASTER DD A no gt 0 0 120R 1 I I I TERMINAT ION i I I I Y RS485 A MODBUS SLAVE B 8 30Vdc 150mAmax A2 SUPPLY 24V _ pes TERMINAT ION Y w LET CE RS485 A MODBUS SLAVE B 8 30Vdc 150mAmax A2 suppLy t 24V uc xxx TERMINATION RS485 A MODBUS SLAVE B 8 30Vdc 150mAmax SISSI eps o psse I A2 SUPPLY 24V _ Ta FUNZIONI MODBUS In tabella sono riportate le funzioni
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