FRONTE MANUALE MHP-LHP.cdr
Contents
1. MHP 80 Arresto Stop Halt Arr t Paro 1 Avvertenze generali 1 1 1 2 1 5 1 4 Divieto di riproduzione Il presente manuale di propriet della Bettinelli F lli S p A E vietata la riproduzione o la cessione a terzi del contenuto del presente documento Tutti i diritti sono riservati Norme di riferimento 98 37 CE Direttiva Macchine UNI EN 292 Sicurezza del Macchinario Disposizioni a carico del cliente Per una corretta installazione del Manipolatore fare riferimento alle norme sopra citate Indicazioni per interventi manutentivi Per richiesta d interventi manutentivi e per l eventuale ordine di particolari di ricambio fare riferimento a Cam Driven Systems divisione della Bettinelli F lli S p A Via Leonardo da Vinci 56 26010 BAGNOLO CREMASCO CR ITALIA Tel 39 0373 237311 Fax 39 0373 648303 2 Caratteristiche tecniche 2 1 2 2 Dimensioni baricentro e masse Nella tabella Tab 01 vengono riportati le dimensioni d ingombro le quote indicative per la determinazione del baricentro e le masse I valori del baricentro riportati in tabella si riferiscono a Manipolatori rotanti e o lineari standard Nel caso di Manipolatori speciali Es predisposti per la motorizzazione con alberi speciali o con altri accessori i valori riportati devono essere riconsiderati tenendo conto dei2. Ix Fx MHP LHP 80 VISTA DA A MHP 80 LHP 80
3. Olio AGIP BLASIA 320 Vedere disegni e tabella Tab 05 6 Manutenzione straordinaria 6 1 Riparazione Interventi di riparazione si rendono necessari in caso si avverta la presenza di gioco angolare in una o pili stazioni oppure si avverta un gioco superiore ai 0 3mm lungo il movimento verticale Tali inconvenienti sono dovuti al danneggiamento dei rulli cuscinetti a causa di presenza di sovraccarichi oppure arresto di emergenza e o fuori pausa Per la sostituzione dei rulli cuscinetti procedere nel seguente modo Portare l albero entrata moto 12 a met della fase di fermo ruotare l albero 12 fino a non rilevare il movimento dello stelo di alzata 90 Caso A problema di giochi in una o pi stazioni sostituzione permi rulli 88 87 sul gruppo MHP Allentare la vite di serraggio della ruota dentata 140 e svitare la vite del supporto pinzato Allentare la vite di serraggio del pinzato 223 ed estrarre verso l alto il componente fase non previste per il gruppo MHP Svitare le viti 211 ed estrarre verso l alto la boccola di estremit 191 8 con i rispettivi commerciali Togliere il lubrificante della camera superiore del Manipolatore MHP40 e 60 MHP80 comunicante Svincolare il cappellotto 151 dalla carcassa 1 svitando le viti 216 Svitare le n 3 viti 116 di fissaggio del disco tenuta colonne 99 alle colonne per castello 103 MHP 40 60 Svitare le n 3 viti 182 di tenuta della
4. Cam Driven Systems divisione della Bettinelli F lli S p A Via Leonardo da Vinci 56 26010 Bagnolo Cremasco CR Tel 39 0373 237311 Fax 39 0373 648303 E mail cds bettinelli it Internet www bettinelli it ISO 9001 Cert n 1022 MANUALE PER USO E MANUTENZIONE MANIPOLATORI SERIE MHP LHP MHP LHP SERIES OPERATING INSTRUCTIONS AND MAINTENANCE GEBRAUCHS UND WARTUNGSANLEITUNG FUR SCHEIBENKURVENGETRIEBE DER SERIE MHP LHP MANUEL D UTILISATION ET D ENTRETIEN DES MANIPULATEURS SERIE MHP LHP MANUAL DE UTILIZACION Y DE MANTENIMIENTO DE LOS MANIPULADORES SERIE MHP LHP Prima edizione 10 99 M H P B L H P FUM MHP LHP Controllo del ciclo con marcia arresto Check of the cycle with run stop Zyklunscontrolle mit start und stop das motore Contr le du cycle avec marche arr t Control del ciclo con marcha parada Pausa Dwell Rast P riode d arr t Pausa Movimento Index Bevegung Mouvement Movimiento MHP 40 60 H D Half Dwell Partenza Start Starten D marrage Marcia MHP 40 60 MHP 80 Spostamento Displacement Schalt D placement Desplazamento MHP 40 60
5. Peso A B C D E F G Y T Dx Dxl Dy Dyl Kg MHP40 450 203 230 100 090 40 e25h7 125 50 16 5 MHP60 520 216 285 330 130 130 60 935h7 130 65 32 MHP80 500 296 260 190 0145 50 935h7 120 98 62 LHP40 450 203 230 100 090 455 70 40 e25h7 110 47 24 LHP60 520 216 285 330 130 8130 510 70 60 635h7 LHP80 610 296 260 190 8145 510 70 80 o35h7 120 102 72 Tabella Table Tabelle Tableau Tab 02 Tabella Table Tabelle Tableau Tab 03 Movimentazione Handling Versetzung Fori di posizione Positioning holes Positionsbohrung Manipulation Manipulaci n Trous de positionnement Agujeros por posicion Golfari Eyebolts Posizione dei fori filettati Position of Prefori Spina Prehole Osenschrauben threaded holes Anordnung Gewindel cher pin PaBstifte Disposizione prefori spina Prehole pin disposition Chevilles oeillet Disposition Trous filet s Pr trous pour ergot PaBstitanordnung Positionnement des pr trous C ncamos Disposici n angujeros fileteados Preagujero senchufe pour ergot Disposici n preagujeros enchufe Nr No Dim Size Nr No Dim Size Nr No Ma Taille Lx Ly Nr No Ma Fx Fy No Tam No Taille Tam M8 10 2 g 5 85 M8 10 2 06 M8 2 97 5 Tabella Tabl
6. singoli casi specifici Rumore 11 livello di pressione acustica continuo equivalente ponderato A inferiore a 70 3 Installazione 3 1 32 3 3 3 4 3 4 1 3 4 2 Immagazzinamento I Manipolatori devono essere immagazzinati in ambiente asciutto e le superfici non verniciate devono essere cosparse con olio protettivo antiossidante Movimentazione La movimentazione dei Manipolatori avviene sollevando il gruppo tramite golfari conformi alla norma UNI ISO 2947 Nella tabella Tab 02 vengono riportati 11 numero dei golfari la grandezza e la disposizione dei fori filettati necessari all attacco dei dispositivi di sollevamento Il sollevamento avviene applicando 1 golfari nei fori filettati posizionati sulle superfici laterali Messa in servizio Il Manipolatore deve essere fissato ad un supporto rigido e stabile tramite viti poste sul lato inferiore della carcassa come da tabella Tab 03 Inoltre i Manipolatori sono dotati di prefori spina posti nella parte inferiore della carcassa come da tabella Tab 03a per un migliore posizionamento e ancoraggio dello stesso Messa in funzione Condizioni ambientali Temperatura compresa tra 0 e 60 Sostituzione tappo per olio Prima della messa in servizio sostituire il tappo per il foro di carico olio colore nero con l apposito tappo a sfiato fornito allegato al Manipolatore 3 4 3 3 5 Trasmissione del moto Particolare attenzione deve essere posta per il collegamen
7. Destornillar los n 3 tornillos 116 que fijan el disco de contenimiento columnas 99 a las columnas per el castillo 103 MHP 40 60 Destornillar los n 3 tornillos 182 de contenimiento de la columna de alzamiento 176 al disco movil 101 Destornillar la brida 122 y extraer hacia lo alto el disco movil 101 Destornillar los n 8 tornillos 61 y extraer hacia lo alto el grupo solidal a la brujula puesta arriba 8 antes de efectuar la accion aqui indicada tomar nota de la posiccion de los rodillos repecto la fase de paro de la leva 4 Extraer el perno 88 da el divisor 11 despues extraer el rodillo 87 Sustituir los pernos 88 y los rodillos 87 perjudicados verificando que los agujeros donde estan puestos los pernos en el divisor 11 se presentan siempre de forma perfectemente circular y mantengon la corecta precision dimensional Por armar nuevamente la unidad avanzar en ordine contrario en la fase aqui indicada se pone atencion por hacer entrar corectamente el rodillo en la respectiva sede puesta arriba el disco de alzamiento 97 y poner atencion por engranar los rodillos 87 en la corecta fase con la leva 4 MHP 80 Aflojar los n 2 tornillos puestas en los respectivos bloque punto de apoyo palanca 155 y extraer el perno punto de apoyo palanca 156 Destornillar los n 12 tornillos 68 que fijan el cojinete 27 28 durante la accion poner atencion a dejar fije tornillade los n 4 torni
8. Por otra condicion ejecutar las fases aqui de bajo indicadas Detornillar la tuerca 230 y extraer el perno excentrico 225 de la respectiva guia 226 Sacar el perno 88 en la sede puesta en la guia 226 despues extraer el cojinete 232 Sustituir el perno y cojinete perjudicados verificando que el agujero donde esta puesto el perno se presente siempre de forma perfectamente circular y de corecta precision dimensional Por armar nuevamente la unidad avanzar en ordine contrario en la fase aqui indicada se pone atencion por verificar valor de precarga de los rodillos de guia de eje hacendo en la rotacion de el perno excentrico 224 N B Repetir las fases aqui indicadas tambien por los otros n 3 guies de la plancha mevil 227 Por el que concerne los interventos de sustituccion o mantenimiento de partes mecanicas no aqui indicadas en el presente documento es necesario entregar la unidad en la fabrica CDS Tabella Table Tabelle Tableau Tab 01 Dimensioni baricentro e masse Dimensions centre of gravity weights Au enma e Schwerpunkt und Gewicht Dimensions barycentre et poids Dimensiones baricenro y pesos E Posizione baricentro Gravity Massa Tipo Type Dimensione di ingombro Overall dimensions centre position Position des Weight Typ Type Au enma e Dimensions g n rales Schwerpunkts Position barycentre Gewicht Tipo Dimensiones totales Posicon baricentro Poids
9. Transmisi n del movimiento Hacer mucha atenci n al ensamblar el eje de entrada con el dispositivo de movimiento Este utimo reductor o corona dentada tiene que acoplarse perfectamente afin de evitar juegos angulares y garantizar una perfecta concentricidad en la transmisi n Un movimiento no omocinetico provoca un funcionamento no regular de la unidad choques vibraciones Puesta fuera de servicio Sacar el labrificante del manipulador y efectuar el vaciado seg n las normas de referencia relativas a la evacuaci n de aceites AGIP BLASIA 320 4 Funcionamiento 4 4 2 4 3 44 4 5 Prestaciones de la mesa Los manipuladores giratorios son componentes mec nicos en los cuales el movimiento rotatorio del eje de entrada se transforma en un movimiento rotatorio intermitente u oscilatorio con recorrido vertical del disco divisor m vil En riferimento a los manipuladores lineales LHP se intiende componentes que trasforman el movimiento giratorio de MHP en movimineto orizontal combinado con una carrera vertical de la plancia movil Cargas est ticas El manipulador lleva sus propios cojinetes lo cual le permite soportar cargas axiales y momentos de vuelco Es necesario que los valores de carga axial de momentos de vuelco aplicados sean inferiores a los valores m ximos admitidos indicados en el cuadro 04 Momento de torsi n Fuerza axial Para una correcta y segura utilizaci n del manipulador hay que respetar el momento
10. de torsi n y la fuerza axial admitido y debido a la inercia de los pesos en movimiento al rozamiento y a la presencia de fuerzas de trabajo consideradas como fuerzas externas al sistema El momento torsor expreso en Nm y la fuerza axial expresa en N caracteristica esta de cada manipulador se puedon ver en las caracteristica tecnicas de la unidad juntas los coeficientes por lejes de movimiento C Cy y Cj Riesgos por utilizaci n indebida Utilizar los manipuladores con valores de carga est tica excesivos ver 4 2 provoca El no respetar las tolerancias de precisi n El desgaste precoz de los cojinetes La rotura de los cojinetes Utilizar los manipuladores con valores de momento de torsi n y fuerza maxima excesivos ver 4 3 provoca El desgaste precoz del manipulador especialmente de los ejes de rodillos Deterioro o rotura del manipulador ejes de rodillos y leva divisor Riesgos residuales Los manipuladores han sido proyectados teniendo en cuenta los requisitos de seguridad de la norma UNI EN 292 Sin embargo algunos riesgos persisten y solo pueden eliminarse al efectuar el montaje del manipulador en su instalaci n Final En funci n del montaje de los elementos m viles el operador corre los siguientes riesgos Elemento m vil Eje de entrada Eje de entrada Eje de alzamiento Plancha movil movimien to lado movimien to lado motorizaci n opuesto a la mot Tipo de riesgo Compresion Comp
11. homocin tique pourrait provoquer un fonctionnement irr gulier du groupe chocs vibrations etc Mise hors service Retirer le lubrifiant du manipulateur et r aliser la vidange selon les normes de r f rence relatives a l vacuation des huiles AGIP BLASIA 320 4 Fonctionnement 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 Performances du manipulateur Les manipulateurs s rie MHP rotatifs sont des composants m caniques qui grace au mouvement rotatif uniforme de l arbre d entr e engendrent un mouvement rotatif intermittent ou oscillant accompagn d une course verticale de la tringle Les manipulateurs lin aires LHP eux ont la fonction de transformer le mouvement rotatif de l MHP en un mouvement horizontal avec un d veloppement de course du disque mobile verticale Charges statiques Le manipulateur est quip d un ensemble de roulements afin de pouvoir supporter des charges axiales et des couples de renversement Les valeurs de charge axiale et du couple de renversement doivent tre inf rieures aux valeurs maxi admises et indiqu es dans le tableau 04 Couple de torsion force axiale Une utilisation correcte et s re des manipulateurs n cessite le respect de couple de torsion et de la force axiale admis et dus l inertie des poids en mouvement au frottement et la pr sence de forces de travail consid r es externes au syst me Dans les caract ristiques techniques de chaque manipulateur se trouvent les valeurs de cou
12. schedule tab 01 for overall dimensions approximate positions of the center of gravity and weights The values indicated in the above table correspond to the standard rotary and linear parts handlers In case of special execution or parts handlers with accessories e g part handlers with special shafts or equipped with motoreducers they must be considered time by time Noise The level of continuous acoustic pressure is lower than 70 dBA 3 Installation 3 1 3 2 3 3 3 4 3 4 1 3 4 2 Storage Rotating parts handlers must be stored in a dry room and the surfaces which have not been painted must be protected to prevent oxiding Handling The handling can be made by lifting eye bolts in conformity with UNI ISO 2947 In the schedule tab 02 are indicated the quantity of eye bolts necessary per each type the size of thread and their position referred to sides of the part handler Lifting is done when all lifting eye bolts are in the screw holes Setup The part handler must be fixed to a rigid support by bolts on the lower side of the housing as from schedule tab 03 For accurate positioning these units are supplied with pre holes for dowels on the bottom of the housing Starting Ambient temperature Working temperature range is from 0 to 60 C Oil plug replacement The part handler is delivered with a plug to close the oil filling port Before to put in operation the part handler it is necessary to replace thi
13. Reihenfolge ausf hren Dabei sowohl darauf achten 080 die 2 Laufrollen in der richtigen Seite in der Hubscheibe 97 sitzen als auch daf die am Abtriebsflansch 11 befestigten Laufrollen 87 in der notierten Position einrasten Fall B Tritt Spiel bei der Hubbewegung auf Austausch der Hebelbolzen Austausch der Bolzen 88 am LHP Befestigungsschrauben der Lager 232 berpr fen haben sich die Schrauben gel st festziehen Sind nicht die Laufrollen die Ursache hierf r folgen Sie der unten angegebenen Erklarung Nutmutter 230 10660 und Exzenterbolzen 225 von der F hrung 226 herausnehmen Den Bolzen 88 von seinem Sitz in der F hrung 226 10960 und das Lager 232 abziehen Defekte Bolzen und Lager austauschen berpr fung der Aufnahmebohrung in der F hrung 226 auf Genauigkeit und MaBhaltigkeit Zur Montage dieselben Schritte in umgekehrter Reihenfolge ausfthren Dabei darauf achten daf die F hrungsrollen des Hebels denselben Spannungswert einhalten indem auf die Drehung des Exzenterbolzens 224 eingewirkt wird N B Selbe Vorgehensweise mit den 3 F hrungen der beweglichen Platte 227 Etwaige Reparaturen oder Instandhaltungen von Ersatzteilen die nicht in der vorliegenden Anleitung beschrieben sind m ssen dann in der CDS Reparaturwerkstatt erledigt werden 1 G n ralit s 1 1 1 2 1 3 1 4 Reproduction interdite Ce manuel est propri t de la soci t Bettinelli F lli S p A To
14. bergabeger te mit zu hohen statischen Belastungen siehe 4 2 f hrt zu Nicht Einhaltung der Pr zisionsabweichungen Vorzeitigem Verschlei der Lager Besch digung der Lager Das Betreiben der Schwenk Ubergabeger te mit zu hohen Drehmomenten und oder berm iger H chstbelastung siehe 4 3 f hrt zu Vorzeitigem VerschleiB der Vorrichtung v a Zapfen Schaden oder Bruch des Schwenk Ubergabeger tes v a Zapfen und Nocken Sonstige Risiken Die Schwenk Ubergabeger te sind so entworfen daB sie den Sicherheitsanforderungen der UNI EN 292 Norm entsprechen Es bleiben einige Risiken die nur im Moment der Installation im Zielwerk behoben werden k nnen Insbesondere k nnen in bezug auf die beweglichen Teile folgende Risiken auftreten Teil Bewegliches Antriebswelle Antriebswelle Schaft Bewegliche Platte Seite des Motors Seite gegen ber Motor Risikotyp Quetschung Quetschung Schnitt Schnitt Verhaken Verhaken Verhaken Verhaken Mitnahme Mitnahme Mitnahme Mitnahme Das Auftreten dieses Risikotyps ist an die Anwendung des Mikro und des Phasennockens gebunden Das Auftreten dieses Risikotyps bezieht sich auf das lineare Schwenk Ubergabeger t Infolgedessen m ssen bei der Installation geeignete SchutzmaBnahmen gegen obengenannte Risiken vorgesehen werden Die Auswahl der SchutzmaBnahmen 01413 unter technischen und anwe
15. colonna di alzata 176 al disco mobile 101 Svitare la ghiera 122 ed estrarre verso l alto il disco mobile 101 Svitare le n 8 viti 61 e togliere verso l alto il gruppo solidale alla boccola superiore 8 prima di effettuare l operazione descritta prendere nota della posizione dei rulli rispetto alla fase di fermo della camma 4 Estrarre il perno 88 dal divisore 11 successivamente sfilare il rullo 87 Sostituire i perni 88 e rulli 87 danneggiati controllando che i fori di alloggiamento dei perni nel divisore 11 siano ancora circolari e mantengano la loro precisione dimensionale In caso contrario necessario sostituire anche l intero divisore Per il riassemblaggio procedere in ordine inverso nella fase descritta prestare attenzione sia a fare alloggiare correttamente il rullo nella rispettiva sede presente sul disco di alzata 97 sia di ingranare i rulli 87 nella corretta fassatura con la camma 4 MAP 80 Allentare le n 2 viti presenti nei rispettivi blocchetti fulcro leva 155 ed estrarre il perno fulcro leva 156 Svitare le n 12 viti 68 di fissaggio del cuscinetto 27 28 nell eseguire l operazione prestare attenzione a lasciare avvitate le n 4 viti 66 pi corte delle altre di fissaggio della ralla superiore 27 per cuscinetto con la ralla inferiore 28 per cuscinetto Prendere nota della posizione della fase di fermo camma 4 sul disco divisore 11 Svincolare il c
16. e 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 Anwendungsgebiete der Maschine Die rotierenden Schwenk bergabeger te Serie MHP sind mechanische Komponenten in denen die gleichf rmige Drehbewegung der Eingangswelle in eine intermittierende oder oszillatorische Bewegung der Ausgangswelle mit senkrechtem Hub des Schafts umgewandelt wird Die linearen Schwenk Ubergabeger te Serie LHP sind mechanische Komponenten in denen die rotierende Bewegung der MHP in eine horizontale Bewegung mit senkrechtem Hub der beweglichen Platte umgewandelt wird Statische Belastungen Die Schwenk bergabeger te sind mit eigenen Lagern versehen wodurch sie axialen Belastungen sowie Kippmomenten ausgesetzt werden k nnen Es ist notwendig daB die der einzelnen Ausf hrung eigenen Werte an axialer Belastung und Kippmoment niedriger sind als die h chst zul ssigen Werte wie sie in Tabelle 04 aufgef hrt sind Drehmoment Ein ausschlaggebendes Element f r die korrekte und sichere Benutzung der Schwenk bergabeger te ist die Einhaltung des zul ssigen Drehmoments und der axialen Belastung die von der Tr gheit der bewegten Massen von der Reibung und von systemfremden Arbeitskraften abh ngt Das Drehmoment in Nm und die axiale Belastung in N sind f r jede Ausf hrung spezifisch und werden in den Betriebsdaten der Einheit zusammen mit den Koeffizienten des Bewegungsgesetzes C C und C angegeben Risiken bei unsachgem em Gebrauch Das Betreiben der Schwenk
17. e Tabelle Tableau Tab 03a Tabella Table Tabelle Tableau Tab 04 Messa in servizio Setup Instandsetzen Carichi statici Static loads Statische Belastungen Mise en service Puesta en servicio Charges statiques Datos de carga est tica Vite Screw Schraube Disposizione fori x vite Position of screw holes Vis Tornillo Anordnung L cher f r Schrauben Disposition trous Carico Assiale Axial Load par vis Disposici n agujeros para tornillos Axial kraft Charge Axial e Carga Axial Xo N Momento ribaltante Overturing moment Kippmoment Couple de renversement Momento de vuelco Mp Nm Tipo Type Nr No Dim Size Typ Type Nr No Ma Taille Ix Iy V edi dichiarazione fabbricante Tipo No Tam See Manufacturer statement MHP40 4 g 6 5 85 Siehe Erkl rung des Herstellers Voir D claration du fabricant Miro 4 2 Ver declaraci n del fabricante MHPS80 4 0 8 5 Tabella Table Tabelle Tableau Tab 05 Elenco dei pezzi soggetti ad usura List of parts subject to wearing VerschleiBteilliste Liste des pi ces soumises l usure Lista de piezas sometidas a desgaste Denominazione Description Rifer Ref Q t Q ty MHP40 LHP40 Benennung D signation Bez R f Menge MHP80 LHP80 Nori T ET MHP60 87 88 Beneni Betineni Perno e rullo 1 73 8369 Pin and roller 1 73B08369 2 Bolzen und Laufrolle 164 158 Axe et galet Bettinell
18. e cam shaft 12 is in dwell when its rotation doesn t generate any movement of the output shaft 90 Case A Backlash on one or more stations replacement of the cam followers 88 87 of an MHP Loosen the locking screw of the gear 140 and loosen the screw of the clamp Loosen the screw of the clamp 223 and draw out upward the component not to be considered for the MHP Unscrew the the screws 211 and draw out upward the flanges 191 8 with hardware Drain the lubricant from the upper chamber of the Parts Handler MHP 40 and MHP 60 in MHP 80 the two chanbers are connected together Unlock the cap 151 from the housing 1 by unscrewing the screws 216 Unscrew the 3 screws 116 fixing the upper holding flange to the columns 103 MHP 40 60 Unscrew the 3 screws 182 fixing the lowering rising stem 176 to the mobile dial plate 101 Unscrew the iron ring 122 and draw out upward the mobile dial plate 101 Unscrew the 8 screws 61 and draw out upward the the part connected with the support flange 8 before to make this operation identify the reference assembly position of the followers in relation to the dwell phase of the cam 4 Draw out the stud 88 from the turrett 11 and disassemble the follower 87 Replace the damaged studs 88 and rollers 87 check the roundness of the seat holes and the geometry of their axis If seat holes are deformated or geometric position of their axis is uncor
19. e couche d huile protectrice antirouille Manipulation Pour d placer les manipulateurs soulever le groupe tout entier a l aide de vis a oeillets conformes aux normes UNI ISO 2947 La r f rence et la grandeur des vis a oeillet ainsi que la position des trous filet s n cessaires a l accrochage des dispositifs de soul vement sont indiqu s dans le tableau 02 Pour cette op ration enfiler les vis 8 oeillets dans les trous filet s se trouvant sur les surfaces lat rales Mise en service Le manipulateur doit tre fix a un support rigide et stable a l aide de vis se trouvant sur le c t inf rieur de la carcasse et suivant les indications du tableau 03 Par ailleurs les manipulateurs sont pourvus de pr trous situ s sur la partie inf rieure de la carcasse voir tableau 03 pour un ancrage et un positionnement correct Mise en fonctionnement Conditions de temp rature Temp rature comprise entre 0 et 60 C 3 4 2 3 4 3 3 5 Changement du bouchon de l huile Avant de mettre en service le manipulateur remplacer le bouchon de l huile couleur noire par le bouchon ventouse fourni avec le manipulateur Transmission du mouvement Faire particuli rement attention au dispositif de mouvement lors du montage de l arbre d entr e Ce dispositif r ducteur couronne dent e etc doit tre mont de fa on garantir une absence totale de jeu angulaire et une parfaite transmission concentrique Un mouvement non
20. en Lager wird empfohlen wie folgt vorzugehen Drehen Sie die Eingangswelle 12 bis zur Mitte der Rastphase Die Welle 12 drehen bis keine Bewegung des Schafts 90 mehr wahrgenommen wird Fall A Tritt Spiel an einer oder mehreren Stationen auf m ssen die defekten Bolzen Laufrollen 88 87 an den MHP ausgetauscht werden Klemmschraube vom Zahnrad l sen 140 und Schraube von der Zwinge losschrauben Klemmschraube von der Zwinge 223 l sen und Komponenten nach oben herausziehen bei MHP nicht zu ber cksichtigen Schrauben 211 l sen und den Endflansch 191 8 mit den zugeh rigen Handelsteilen nach oben herausziehen Schmiermittel von der oberen Kammer des bergabeger ts MHP40 und 60 entfernen Beim MHP 80 sind zwei Kammern miteinander verbunden Schrauben 216 des oberen Deckels 151 l sen anschlie end kann der Deckel vom Geh use 1 abgenommen werden 3 Schrauben 116 zur Befestigung der Platte 99 an der S ule 103 l sen MHP 40 60 3 Schrauben 182 zur Befestigung der festsitzenden S ule 176 an der beweglichen Platte 101 l sen den Ring 122 abschrauben und die bewegliche Platte 101 nach oben herausziehen 8 Schrauben 61 10660 und das mit der B chse 8 verbundene Teil nach oben herausnehmen Bevor man diese Operation durchfihrt sollte man sich die Position der Laufrollen im Zusammenhang zur Position der Schaltkurve 4 Rastphase notieren Bolzen 88 vom Schaf
21. er Maschinenanlagen Auflagen f r den Kunden Zur korrekten Installation des Schwenk bergabeger ts m ssen die obengenannten Normen beachtet werden Hinweise f r Wartungseingriffe Um Wartungseingriffe oder Ersatzteile anzufordern setzen Sie sich in Verbindung mit Bettinelli F lli S p A Abteilung Cam Driven Systems Via Leonardo da Vinci 56 26010 BAGNOLO CREMASCO CR ITALY Tel 39 0373 237311 Fax 39 0373 648303 2 Technische Daten 2 1 2 2 Au enma e Schwerpunkt und Gewicht In der Tabelle 01 sind die AuBenmaBe die Positionen zur Bestimmung des Schwerpunkts und das Gewicht angegeben Obengenannte Werte beziehen sich auf Standardausf hrungen im Falle von Sonderausf hrungen z B fiir Motorisierung vorgesehene mit besonderen Wellen oder anderen Besonderheiten m ssen diese Werte f r jede einzelne Ausf hrung neu durchdacht werden Ger uschpegel Der anhaltende Ger uschpegel liegt unter 70 dB 3 Installation 3 1 3 2 3 3 3 4 3 4 1 Lagerung Die Schwenk Ubergabeger te m ssen in trockener Umgebung gelagert werden Unlackierte Oberfl chen m ssen mit Rostschutzmittel bestrichen werden Versetzung Die Versetzung der Schwenk bergabeger te erfolgt indem die Einheiten mittels Osenschrauben gem f UNI ISO 2947 angehoben werden In der Tabelle 02 sind die Anzahl Osenschrauben die Gr e und die Anordnung der Gewindebohrungen zur Verankerung der Hubvorrichtungen angegeben Zum Anheben m s
22. erne la substitution et l entretien des parties m caniques qui ne sont pas signal es dans ce fascicule elle devront tre r alis es aux ateliers CDS 1 Informaciones generales 1 1 1 2 1 3 1 4 Reproducci n prohibida Este manual es propiedad de la empresa Bettinelli F lli S p A Se prohibe copiar o transmitir a terceros el contenido del presente manual Todos los derechos reservados Normas de referencia 98 37 CE Direcriva Maquinas UNI EN 292 Normas de seguridad de las maquinas Responsabilidades del cliente La instalaci n del manipulador giratorio esta bajo la responsabilidad del cliente Ver las normas de referencia citadas arriba Servicios de mantenimiento Para solicitar un servicio de mantenimiento o bien para el pedido de piezas de recambio dirigirse a Cam driven Systems divisione de la Bettinelli F lli S p A Via Leonardo da Vinci 56 26010 BAGNOLO CREMASCO CR ITALY Tel 39 0373 237311 Fax 39 0373 648303 2 Caracteristicas t cnicas 2 1 2 2 Dimensiones baricentro y pesos En el cuadro 01 se indican las dimensiones totales del manipulador y las posiciones indicativas para determinar el baricentro y los pesos Los valores arriba indicados se refieren a manipuladores standard en caso de manipuladores especiales por ej predispuestos a la motorizaci n o ya motorizadod con ejes especiales o con otros accesorios estos valores tienen que ajustarse a cada caso especifico Ruido El ni
23. f the lifting ring 97 and to insert the followers 87 of the follower wheel 11 in the reference position previously identified Caso B Backlash of the output lowering rising shaft manteinance of the pins on the lever replacement of the followers 88 parts handler LHP Check the tightening of the assembly bolts of the bearing 232 if they are loosen lock them If not follow the operations explained below Unscrew the locking nut 230 and draw out the eccentric pin 225 from guide 226 Draw out the pin 88 from its seat on the guide 226 then disassemble the bearing 232 Replace the pin and the damaged follower checking the roundnes of its seat on the guide 226 To reassemble you can proceed in the same way in opposed order During this phase care specifically to preload equally all the followers on the rail Preload force is regulated by the rotation of the eccentric stem of the follower N B Act in the same way for the remaining 3 guides to the rail 227 Different tuning or maintenance of other mechanical parts must be done in CDS workshop or authorized repair center 1 Allgemeine Hinweise 1 1 12 1 3 1 4 Vervielfaltigungsverbot Die vorliegende Anleitung ist Eigentum der Bettinelli F lli S p A Vervielfaltigung oder Weitergabe an Dritte des Inhalts der vorliegenden Ver ffentlichung sind verboten Alle Rechte vorbehalten Bezugsnormen 98 37 EG Maschinenrichtlinie UNI EN 292 Sicherheit d
24. i Eye y rodillo gt 153 73 12387 73 01115 Perno Pin Bolzen Axe Eye cri 73M27054 Tann Cuscinetto Bearing B ettine li B et nelli Eua are as 12 sessi Guarnizione SM SM Seal Dichtring SM 5112035 SM25427 Joint SM Junta SM sM2527 PE OR2325 OR4850 h PNM sa me a f forso foras o Joint OR Junta OR E ORATS Raschiatore Scraper Nutmutten R clette Labio j 7 2 162 E NN NN rascador Bettinelli ib Raschiatore doppio effetto duble acting scraper Abschaber mit zweifacher Wirkung Raclette double Bettinelli effet Labio rascador boble efecto Bussole Colens Buchsen Gales Ba 121 Bettinelli Boccola Bushing Buschse Flasque Brujula t b a Gabbia porta Sfere ballcage Kugelkafig Cage porte billes C ana porta bolas Bettine Bettinelli B Bettinelli Cux assiale Axial bearing Axial lager Coussinett axial 34 Cojinete axial Ralla cux assiale AS LS Axial trust ring AS LS 36 Bettinelli Bettinelli Axialscheibe AS LS But e couss Axial AS LS Pista 235 cojinete axial AS LS Olio quantit Oli quantity Olmenge Qt d Huile DS quantidad MHP 40 60 LHP 40 60 IR MHP LHP 40 60 VISTA DA A
25. iviseur 11 en d vissant la vis de soutien ensuite enlever le galet 87 Remplacer les galets 88 et les galets 87 d t rior s en contr lant si les trous de fixage du diviseur 11 ont encore une forme arrondie et s ils ont encore des dimensions correctes Dans le cas contraire remplacer galement l int rieur du diviseur Pour remonter le tout proc der en sens inverse faire tr s attention a bien installer les deux galets dans leur enceinte et bien placer les galets 87 solidaires au diviseur 11 dans la position indiqu e Cas B Probl mes de jeu le long du mouvement vertical intervention sur les galets de soul vement remplacement des galets 88 sur le groupe LHP Contr ler que les vis de fixage des roulements 232 soient bien serr es et dans le cas contraire les revisser D visser la frette 230 et extraire le galet d centr 225 hors de son guidage 226 Extraire le galet 88 hors de son guidage 226 ensuite faire d filer le roulement 232 Remplacer le galet et le roulement d t rior en contr lant que le trou de logement du galet soit encore arrondi et que ses dimensions soient encore correctes Proc der en sens inverse pour remonter le tout pendant cette phase reporter la m me valeur de pr charge des galets de guidage de la tringle en intervenant sur la rotation du galet d centr 224 N B R p ter les tapes d crites ci avant pour les 3 guidages restants du disque mobile 227 En ce qui conc
26. llos 66 mas cortos de los otros que fijan la pista superior 27 de el cojinete unida al la pista inferior 28 Tomar nota de la posiccion de la fase de paro leva 4 en disco divisor 11 Sacar el cojinete 27 28 de la posiccion en la caja 1 durante esta accion poner mucha atencion a sacar los rodillos de la rispectiva sede puesta en el disco de alzamiento 97 Sacar el disco de alzamiento 97 de las respectivas columnas 103 Hacer salir el perno 88 de el divisor 11 destornillando el respectivo tornillo que fija el perno despues sacar el rodillo 87 Sustituir los pernos 88 y los rodillos 87 perjudicados verificando que los agujeros donde estan puestos los pernos en el divisor 11 se presentan siempre de forma perfectemente circular y mantengon la corecta precision dimensional En esfavorable caso es necesario sustituir el divisor completo Por armar nuevamente la unidad avanzar en ordine contrario en la fase aqui indicada se pone atencion por hacer entrar corectamente los n 2 rodillos en la respectiva sede puesta arriba el disco de alzamiento 97 y poner atencion por enchufar los rodillos 87 fijados en el divisor 11 en la posiccio antes puesta en nota Caso B Problema de juegos relativo a movimiento vertical intervento a pernos de la palanca sustitucion de los pernos 88 en la unidad LHP Verificar si los tornillos que fijan los cojinetes 232 estan corectamente serrados y si risultan aflojados serrar completamente
27. movimento all attrito ed alla presenza di forze di lavoro considerate come forze esterne al sistema Il momento torcente espresso in Nm e la forza assiale espressa in N proprie d ogni Manipolatore sono riportati nelle caratteristiche tecniche dell unit assieme ai coefficienti delle legge di moto C C e Cr Rischi per usi impropri Utilizzi del Manipolatore con valori di carico statico eccessivi vedere 4 2 provocano Non rispetto delle tolleranze di precisione Precoce usura della cuscinetteria Cedimento strutturale della cuscinetteria Utilizzi del Manipolatore con valori di momento torcente e o forza massima eccessivi Precoce usura del congegno soprattutto perni folli Danneggiamento o rottura dell unit perni folli e camma divisore 4 1 mobile 4 2 Carichi statici momenti ribaltanti 4 3 4 4 vedere 4 3 provocano 4 5 Rischi residui I Manipolatori sono progettati al fine di rispondere ai requisiti di sicurezza della norma UNI EN 292 rimangono alcuni rischi eliminabili unicamente all atto dell installazione del Manipolatore nell impianto di destinazione In particolare in funzione degli elementi mobili si possono presentare i seguenti rischi Elemento mobile Albero entrata moto Albero entrata moto Stelo d alzata Piastra Mobile lato motorizzazione lato opposto mot Tipo di rischio Schiacciamento Schiacciamento Cesoiamento Cesoiamento Impigliame
28. ndungsspezifischen Gesichtspunkten geschehen wobei auf jeden Fall die Bezugsnormen beachtet werden m ssen 4 6 Unerlaubte Anwendungen Der korrekte Gebrauch der Schwenk bergabeger te sieht Anlassen und Ausschalten des Zyklus im Rastzustand vor Andere Betriebsbedingungen k nnen eine Zunahme der Beanspruchung mit den in Punkt 4 4 aufgef hrten Folgen hervorrufen AuBerdem wird das Schwenk bergabeger t mit festen Schutzplatten geliefert die w hrend des Betriebs daran befestigt bleiben m ssen 5 Gew hnliche Wartung Sl Vorgesehene Wartung Um sich der reibungslosen Betriebsweise des Schwenk bergabeger ts zu versichern ist es empfehlenswert alle 2000 Betriebsstunden bei stehender Einheit den Olstand zu berpr fen Weiterhin wird empfohlen alle 10 000 Betriebsstunden wiederum bei stehender Einheit alle VerschleiBteile zu kontrollieren und das Schmier l auszuwechseln bei Schwenk bergabeger ten die mit Fett geschmiert werden ist das nicht n tig Ol AGIP BLASIA 320 Siehe Zeichnungen und Tabelle 05 6 AuBergewohnliche Wartung 6 1 Reparatur Reparaturen sind dann notwendig wenn man an einer oder mehreren Stationen Winkelspiel bzw 13088 des senkrechten Hubs ein Spiel von mehr als 0 3 mm bemerkt Diese Unannehmlichkeiten sind auf die Sch digung der Laufrollen Lager zur ckzuf hren aufgrund einer zu hohen Belastung oder eines Nothalts und oder Anhalten auBer der Rastphase Zum Austausch der Laufroll
29. netto danneggiato controllando che il foro di alloggiamento del perno presente nella guida 226 sia ancora circolare e mantenga la precisione dimensionale Procedere nell ordine inverso per il riassemblaggio durante la fase prestare attenzione a riportare il medesimo valore di precarica dei rulli di guida dell asta agendo sulla rotazione del perno eccentrico 224 N B Ripetere le fasi descritte anche per le restanti n 3 guide della piastra mobile 227 Per quanto concerne gli interventi di sostituzione o manutenzione di parti meccaniche non descritti nel presente fascicolo devono essere eseguiti nell officina CDS GB USA 1 General Information 1 1 1 2 1 3 1 4 Copyright This manual is copyright of Bettinelli F Ili S p A Reproduction or assignment to third parties of this manual in whole or in part is forbidden All rights reserved Reference rules 98 37 EC Machinery Directive UNI EN 292 Machinery Safety Purchaser responsibilities Purchaser is responsible for a correct installation of the rotating parts handler in conformity with the above mentioned reference rules Manteinance For manteinance and spare parts address the purchase order to Cam Driven Systems division of Bettinelli F lli S p A Via Leonardo da Vinci 56 26010 BAGNOLO CREMASCO CR ITALY Phone 39 0373 237311 Fax 39 0373 648303 2 Technical features 2 1 2 2 Dimensions center of gravity and weights Please refer to the
30. nto Trascinamento Impigliamento Trascinamento Impigliamento Trascinamento Impigliamento Trascinamento L insorgere di questo tipo di rischio legato all applicazione del micro e della camma di fase L insorgere di questo tipo di rischio relativo al Manipolatore Lineare 4 6 All atto dell installazione devono pertanto essere previste opportune protezioni per eliminare 1 rischi sopra menzionati La scelta tecnica del tipo di protezione deve essere in funzione dell applicazione e comunque rispondente alle normative di riferimento Usi non consentiti L uso corretto del Manipolatore prevede l avvio e l arresto del ciclo nella fase di fermo Condizioni diverse di funzionamento possono provocare un aumento delle sollecitazioni con le conseguenze riportate al punto 4 4 Inoltre il Manipolatore viene fornito con ripari fissi che devono rimanere solidali al Manipolatore durante il funzionamento dello stesso 5 Manutenzione ordinaria 5 1 Manutenzione programmata Per assicurarsi una buona efficienza del Manipolatore si raccomanda ogni 2 000 ore di funzionamento ed a macchina ferma il controllo del livello dell olio lubrificante Si raccomanda inoltre di effettuare ogni 10 000 ore di funzionamento sempre a macchina ferma la verifica di tutti i pezzi soggetti ad usura e la sostituzione dell olio lubrificante per le unit lubrificate a grasso tale operazione non necessaria
31. ple de torsion et la force axiale exprim es en Nm ainsi que les coefficients des lois de mouvement Ca Get Risques par utilisation impropre L utilisation des manipulateurs avec des valeurs excessives de charge statique voir 4 2 provoque Le non respect des tol rances de pr cision Une usure pr coce du roulement Une rupture des roulements L utilisation des manipulateurs avec des valeurs excessives de couple de torsion et ou de force maxi voir 4 3 provoque Une usure pr coce du manipulateur sp cialement pour les galets de came Des dommages au manipulateur voir rupture totale du groupe des galets de came et came diviseur Risques qui subsistent encore Les manipulateurs r pondent aux exigences de s curit de la norme UNI EN 292 Toutefois quelques risques demeurent encore et sont liminer lors du montage du manipulateur dans son implantation finale Il est donc recommand de faire attention lors du montage des l ments mobiles afin d viter les risques suivants El ment mobile Arbre d entr e Arbre d entr e Tringle de Disque mobile mouvement c t mouvement c t soul vement motorisation oppos motor Type de risque Ecrasement Ecrasement Coupure Coupure Accrochage Accrochage Accrochages Accrochages Tra n e Tra n e Tra n e Tra n e Ce type de risque est li a l application du micro swi
32. pr sence de jeu angulaire dans une ou plusieurs stations ou lorsque le jeu d passe les 0 3 mm long du mouvement vertical une r paration se doit d tre effectu e De tels inconv nients sont dus l usure des galets roulements engendr e soit par la pr sence de surcharges soit par un arr t d urgence hors p riode d arr t Pour remplacer les galets roulements proc der de la fa on suivante Amener l arbre d entr e mouvement 12 jusqu la moiti de la p riode d arr t faire tourner l arbre 12 jusqu ce que la tringle de soul vement 90 soit fixe Cas A Probl me de jeu dans une ou plusieurs stations remplacer les galets roulements 88 87 du groupe MHP Desserrer la vis de serrage de la roue dent e 140 et d visser la vis du groupe de coin age Desserrer la vis de serrage du groupe de coingage 223 et extraire le composant tape non pr vue pour le groupe MHP D visser les vis 211 et extraire la douille d embout 191 8 l aide d outils appropri s Effectuer la vidange de l huile de la chambre sup rieure du manipulateur MHP 40 et 60 MHP 80 communiquant D gager la capuche 151 de la carcasse 1 en d vissant les vis 216 D visser les trois vis 116 de fixage du disque de soutien de la colonne 99 MHP 40 60 D visser les trois vis 182 du disque de retenue de la colonne de soul vement 176 D visser la frette 122 et extraire le disque mobile 101 D visser le
33. prevent the above mentioned risks it is recommended that the End User provides for suitable safety protection devices Type of safety protection devices is related to the type of application and however shall be in accordance with the official Norms Unauthorized uses To use correctly the parts handler is necessary start and stop in dwell Different operation conditions generates higher stress with consequences as indicated in section 4 4 In addition the parts handler is supplied with fixed safety protection that must remain fixed during the running 5 Ordinary maintenance 5 1 Scheduled maintenance To ensure long machine life of the parts handler every 2000 working hours or when it is in stand by it is recommended that the user checks the lube oil level In addition every 10000 working hours it is recommended that the user checks all parts subject to wear and to replaces the lube oil Oil AGIP BLASIA 320 See drawing and schedule tab 05 6 Special maintenance 6 1 Repair Repair is necessary when there is angular backlash in the positioning at the working stations or in case that the mechanism of lowering rising has backlash higher than 0 3 mm Generally the presence of backlash means that followers and bearings are damaged due to overloading or emergency stops out of dwell To replace followers and bearings operate as follows Bring the input cam shaft 12 up to the middle of the dwell phase th
34. rect the turret and the follower wheel must be replaced To reassemble you can proceed in the same way in opposed order Care specifically that the follower will be correctly inserted in seat in the lifting ring 97 as well as to locate in the right position the followers 87 in the cam profile 4 MAP 80 Loosen the 2 screws of the lever pivot blocks 155 and draw out the pin 156 Unscrew the 12 fixing screws 68 of the bearing 27 28 During this operation be careful to leave screwed the 4 fixing screws 66 these screws are shorter than the others connecting the 2 rings the upper and the lower 27 28 of the bearing Identify the reference assembly position of the cam dwell phase 4 on the followers wheel 11 Draw out the bearing 27 28 from its seat on the housing during this operation be careful to draw out the rollers from their seat in the lifting ring 97 Draw out the lifting ring 97 from the 3 columns 103 Disassemble the pin 88 from the follower wheel 11 unscrewing the rear locking screw then draw out the follower 87 Replace the pins 88 and rollers 87 damaged Check the roundness of the seat holes and the geometry of their axis If seat holes are deformated or geometric position of their axis is uncorrect the turret and the follower wheel must be replaced To reassemble you can proceed in the same way in opposed order Care specifically to insert correctly the 2 rollers in their seat o
35. resion Cortadura Cortadura Rozamiento Rozamiento Rozamiento Rozamiento Arrastre Arrastre Arrastre Arrastre Este tipo de riesgo depende de la instalacion del microinterruptor y de la exc ntrica de fase El crearse de esto tipo de riesgo es relativo al manipulador lineal 4 6 A fin de evitar estos riesgos preveer protecciones adecuadas durante el montaje La elecci n t cnica del tipo de protecciones depende de la aplicaci n y en cualquier caso deben ser conformes a las normas de referencia Usos no permitidos Para un uso correcro del manipulador hay que poner en marcha o parar el cicio siempre en fase de pausa Condiciones de funcionamiento diferentes pueden provocar un aumento de la tensi n provocando los riesgos indicados en el p rrafo 4 4 El manipulador est equipado con cubiertas de protecci n fjas que tienen que permanecer fjadas al manipulador durante su funcionamiento 5 Mantenimiento ordinario 5 1 Mantenimiento programado Para asegurarse un buen rendimiento del manipulador controlar el nivel de aceite lubrificante cada 2 000 horas de funcionamiento con el manipulador parado Para los manipuladores lubrificados con grasa este control no es necesario Cada 10 000 horas de funcionamiento controlar tambi n todas las piezas de la maquina sometidas a desgaste y cambiar el aceite lubrificante Realizar estas operaciones con el intermi
36. s huit vis 61 et extraire le groupe solidaire de la douille sup rieure 8 avant d effectuer cette op ration rep rer la position des galets par rapport la phase de verrouillage de la came 4 Extraire le galet 88 du diviseur 11 ensuite faire d filer le roulement 87 Remplacer les galets 88 et les galets 87 d t rior s en v rifiant si les enceintes des galets dans le diviseur sont encore arrondies et si leurs dimensions sont encore correctes dans le cas contraire il faudra remplacer le diviseur Proc der en sens inverse pour remonter le tout faire bien attention a fixer correctement le galet dans le trou situ sur le disque de soul vement 97 et bien engager les galets 87 par rapport a la came 4 MHP 80 Desserrer les deux vis des sabots de point d appui 155 et extraire le galet de point d appui 156 D visser les deux vis 68 de fixage du roulement 27 28 faire bien attention laisser fixes les quatre vis 66 plus courtes que les autres de fixage de la but e sup rieure de roulement 27 avec la but e inf rieure de roulement 28 Rep rer la position de la phase de verrouillage de la came 4 sur le disque diviseur 11 D gager le roulement 27 28 de l enceinte de la carcasse 1 faire attention a bien extraire les galets de leurs enceinte du disque de soul vement 97 Faire d filer le disque de soul vement 97 le long des trois colonnes 103 extraire le galet 88 du d
37. s plug black color with the breather plug supplied with the parts handler 3 4 3 3 5 Power transmission Be sure to connect the input shaft to the driving gear properly Power transmission gearmotor sprocket etc connection must ensure absence of angular backlash and accurate aligment Unregular motion on the input shaft generates discontinuity of the motion ot the parts handler as well as dangerous vibrations and shocks Out of service Drain the lube oil AGIP BLASIA 320 from the parts handler and discharge it according to the oil waste disposal rules 4 Running 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 Parts handlier performances Rotating Parts Handlers MHP are mechanical units where uniform rotation of the input shaft is transformed in an intermittent oscillating rotation of the output shaft combined with lowering rising stroke of the shaft Linear Parts Handlers LHP are mechanical units transforming the motion characteristics of the rotative type MHP in a combination of horizonthal stroke with lowering rising of the slide rail Static loads The parts handler is equipped with bearings to support radial loads axial loads and overturning moments It is necessary that axial load radial load and overturning moment values applied to the parts handler are less than maximum allowable values shown in schedule tab 04 Torque and Axial load To use correctly and safely the parts handler is necessary that torque
38. sen die Osenschrauben in den Gewindebohrungen auf den Seiten befestigt werden Instandsetzen Das Schwenk bergabeger t mu mittels der Schrauben an der Unterseite des Geh uses an einer festen und stabilen Tragevorrichtung gem Tabelle 03 befestigt werden Um besser aufgestellt und verankert zu werden verf gen die Schwenk Ubergabegerate an der Unterseite des Geh uses auBerdem ber Vorbohrungen f r Bolzen wie in der Tabelle 03a angegeben Ingangsetzen Arbeitsumgebung Temperatur muf zwischen 0 und 60 begriffen sein 3 4 2 Austausch des Oldeckels 3 4 3 33 Bei den durch 01 geschmierten Schwenk bergabeger ten muB vor dem Ingangsetzen der Deckel mit dem Einf lloch f r das Ol schwarz durch den besonderen mit dem Schwenk Ubergabeger t mitgelieferten Entl fterdeckel ersetzt werden Bewegungstibertragung Beim AnschlieBen der Eingangswelle an die Bewegungsvorrichtung ist besondere Aufmerksamkeit gefordert Letztere Untersetzungsgetriebe oder Zahnkranz miissen so angeschlossen werden da jeglicher Torsionsspielraum ausgeschlossen und die perfekte Koaxialit t der bertragung garantiert ist Ist dieBewegung nicht gleichlaufend kann sie eine ungleichm ige Bewegung der Einheit 51006 Vibrationen hervorrufen Aufer Betrieb setzen Das Schmiermittel aus dem Schwenk bergabeger t entfernen und es gem den Normen zur Entsorgung von Mineral len AGIP BLASIA 320 vernichten 4 Funktionsweis
39. t 11 herausnehmen anschlieBend die Laufrolle 87 abziehen defekte Bolzen 88 und Laufrolle 87 austauschen Uberpriifung der Aufnahmebohrungen im Schaft 11 auf Genauigkeit und Ma haltigkeit Andernfalls den Schaft 11 komplett austauschen Zur Montage dieselben Schritte in umgekehrter Reihenfolge ausf hren Dabei beachten daf die Seite und Position Phase der Laufrollen zur Hubscheibe 97 im Zusammenhang mit den Schaltkurven 4 und den Laufrollen 87 stimmen MHP 0 2 Schrauben vom Drehhebel 155 l sen und zugeh rigen Bolzen herausnehmen 12 Befestigungsschrauben 68 vom Lager 27 28 l sen Bei dieser Operation darauf achten die 4 k rzeren Schrauben 66 zur Befestigung der oberen Spurpfanne 27 mit der unteren Spurpfanne 28 nicht abzuschrauben Die Position der Rastphase der Schaltkurve 4 am Abtriebsflansch 11 notieren Lager 27 28 aus dem Sitz des Geh uses herausnehmen wahrend dieser Operation vorsichtig die Laufrollen vom Sitz der Hubscheibe 97 abziehen Hubscheibe 97 von den 3 F hrungss ulen 103 abnehmen Den Bolzen 88 durch Abschrauben der entsprechenden Befestigungsschraube vom Abtriebsflansch 11 l sen dann die Laufrolle 87 herausnehmen Defekte Bolzen 88 und Laufrolle 87 austauschen berpr fung der Aufnahmebohrungen im Abtriebsflansch 11 auf Genauigkeit und MaBhaltigkeit Andernfalls den Abtriebsflansch 11 komplett austauschen Zur Montage dieselben Schritte in umgekehrter
40. tch et de la came de phase Ce type de risque concerne les manipulateurs lin aires 4 6 Afin d viter les risques mentionn s ci dessus lors du montage il faut pr voir l installatione protections Le choix technique du type de protections doit tre effectu en fonction de leur application et doit r pondre aux normes de r f rence mentionn es ant rieurement Usages interdits L usage correct du manipulateur pr voit le d marrage et l arr t du cycle en phase de p riode d arr t Des conditions diff rentes de fonctionnement peuvent provoquer une augmentation des contraintes avec les cons quences cit es au paragraphe 4 4 ci avant Le manipulateur est quip de protections fixes devant rester fix es au manipulateur pendant son fonctionnement 5 Entretien ordinaire 5 1 Entretien pr ventif Afin d assurer le bon rendement du manipulateur il est conseill de contr ler le niveau de l huile lubrifiant toutes les 2 000 heures de fonctionnement et avec unit arr t e Il est galement conseill de v rifier l tat de toutes les pi ces soumises usure et de changer l huile lubrifiant toutes les 10 000 heures de fonctionnement R aliser ces op rations avec machine arr t e Pour les manipulateurs lubrifi s la graisse de telles op rations ne sont pas n cessaires Huile AGIP BLASIA320 Voir croquis et tableau 05 6 Entretien suppl mentaire 6 1 R paration Lorsque se v rifie le
41. tente parado Estas operaciones no son necesarias con los manipuladores lubrificados con grasa Aceite AGIP BLASIA 320 Ver tambi n debujo y recuadro 05 6 Mantenimiento extraordinario 6 1 Reparaci n Cuando se adviertan holguras en una o varias estaciones o bien cusando se advierta una holgura superior a los 0 3 mm al realizar el movimiento vertical ser necesario efectuar una reparaci n Estos inconvenientes son causados por un deterioro de los rodillos y ejes a causa de sobrecargas o de bloqueo de mecanismo Para cambiar los rodillos y ejes proceder como sigue Portar el eje de entrada 12 de movimiento en posicion de media fase de paro girar el eje 12 tanto que no se ver el movimiento de el eje de alzamiento 90 Caso A Problema de juegos en una o mas estaciones sustitucion pernos rodillos 88 87 en grupo MHP Aflojar el tornillo que fija la rueda dentada 140 y destornillar el tornillo de soporte que esta pinzado Aflojar el tornillo que fija el pinzado 223 y extraer hacia lo alto el componente fase no prevista por la unidad MHP Destornillar los tornillos 211 y extraer hacia lo alto la brujula de extremidad 191 8 con los rispectivos componentes comerciales Sacar el producto lubrificante da la caja que esta puesta arriba el manipulador MHP 40 60 MHP 80 tiene una caja arriba comunicante con la caja baja Desempenar el tapon 151 de la caja 1 destornillando los tornillos 216
42. to dell albero in entrata al dispositivo di moto Quest ultimo riduttore corona dentata etc deve essere collegato in modo tale da garantire una totale assenza di giochi angolari e perfetta coassialita della trasmissione Un moto non omocinetico causa un irregolare funzionamento dell unit urti vibrazioni Messa fuori servizio Togliere il lubrificante dal Manipolatore e provvedere all eliminazione secondo la normativa di riferimento relativa allo smaltimento degli oli AGIP BLASIA 320 4 Funzionamento Destinazione e finalit per cui la macchina stata prevista I Manipolatori rotanti serie MHP sono componenti meccanici in cui il moto rotatorio uniforme dell albero in entrata viene trasformato in un moto intermittente od oscillatorio combinato con una corsa verticale dello stelo Per quanto concerne 1 Manipolatori Lineari LHP sono componenti che trasformano il moto rotatorio dell MHP in moto orizzontale combinato con una corsa verticale della piastra Il Manipolatore fornito di una propria cuscinetteria ed in grado di sostenere carichi assiali e E necessario che i valori di carico assiale e momento ribaltante propri dell applicazione risultino inferiori ai valori massimi ammissibili che compaiono nella tabella Tab 04 Momento torcente Forza Assiale Elemento determinante per un uso corretto e sicuro del Manipolatore il rispetto del momento torcente e della forza assiale ammissibili dovuti all inerzia delle masse in
43. to overcome mass inertia friction and other external forces acting onto the system is less than the the output torque capacity of the part handler istself Output torque in Nm axial load in N motion law coefficients C C C of each parts handler are indicated in the technical features Risks due to uncorrect use If static loads applied to the parts handler are too high see point 4 2 the risks are Repeatability out of the tolerance Bearings early wear Bearing structural failure If torque to overcome inertia friction other forcer is too high see point 4 3 the risks are Parts handler early wear cam followers in particular Parts handler damage or breaking cam followers and index mechanism Residual risks Although the parts handlers are designed in conformity with UNI EN 292 standard safety requirements there are still some residual risks which can be eliminated only during parts handler assembly on End User machine Particular caution is recommended when assembling movable parts to prevent the following risks Movable part Input shaft Input shaft Output shaft Movable plate Type of risk Squashing Squashing Shearing Shearing Wi Dee ai m This type of risk is related to the cycle on demand actuated by microswitch and trip cam This risk is related to the Linear Manipulator LHP 4 6 To
44. uscinetto 27 28 dall alloggiamento della carcassa 1 nell eseguire l operazione prestare attenzione ad estrarre i rulli dalla loro sede presente sul disco di alzata 97 Sfilare il disco di alzata 97 dalle rispettive n 3 colonne 103 Estrarre il perno 88 dal divisore 11 svitando la rispettiva vite di tenuta del perno successivamente sfilare il rullo 87 Sostituire i perni 88 e rulli 87 danneggiati controllando che 1 fori di alloggiamento dei perni nel divisore 11 siano ancora circolari e mantengano la loro precisione dimensionale In caso contrario necessario sostituire anche l intero divisore Peril riassemblaggio procedere in ordine inverso nella fase descritta prestare attenzione sia a fare alloggiare correttamente i n 2 rulli nella rispettiva sede presente sul disco di alzata 97 sia ad inserire i rulli 87 solidali al divisore 11 nella posizione annotata Caso B Problema di giochi lungo il movimento verticale intervento sui perni della leva sostituzione perni 88 sul gruppo LHP Verificare il serraggio delle viti di fissaggio dei cuscinetti 232 e nel caso risultano allentate Provvedere al loro serraggio viceversa provvedere ad eseguire le fasi descritte di seguito Svitare la ghiera 230 ed estrarre il perno eccentrico 225 dalla rispettiva guida 226 Estrarre il perno 88 dalla sede presente sulla guida 226 successivamente sfilare il cuscinetto 232 Sostituire il perno e cusci
45. ute reproduction ou transmission du contenu de ce document est interdite Tous droits r serv s Normes de r f rence 98 37 CE Directive Machines UNI EN 292 Normes de s curit pour les machines Responsabilit s du client L installation du manipulateur rotatif est sous la responsabilit du client Voir normes de r f rence ci dessus Service d entretien Pour une demande d entretien et pour la commande de pi ces de rechange s adresser a Cam Driven Systems division de la soci t Bettinelli F Ili S p A Via Leonardo da Vinci 56 26010 BAGNOLO CREMASCO CR ITALY Tel 39 0373 237311 Fax 39 0373 648303 2 Caract ristiques techniques Za 2 2 Dimensions barycentre et poids Dans le tableau 01 sont indiqu s les dimensions des manipulateurs et les positions indicatives qui permettent de calculer le barycentre et les diff rents poids Les valeurs indiqu es ci dessus se r f rent aux manipulateurs rotatifs et ou lin aires standard Dans le cas de manipulateurs sp cifiques par ex pr dispos s a la motorisation ou d j motoris s quip s d arbres sp ciaux ou d autres accessoires les valeurs ci dessus doivent tre adapt es a chaque cas en particulier Bruit Le niveau de pression acoustique continue est inf rieur 70dB 3 Installation 3 1 3 2 3 3 3 4 3 4 1 Stockage Les manipulateurs doivent tre stock s dans un environnement sec et les surfaces non peintes doivent tre prot g es par un
46. vel de presi n ac stica continua es inferior a 70dB 3 Instalaci n 3 1 3 2 3 3 3 4 3 4 1 Almacenamiento Los manipuladores tienen que almacenarse en un lugar seco y las superficies sin pintar tienen que recubrirse con un aceite protecior antioxidante Movimentacion La movimentacion de los manipuladores sucede levantando la unidad por medio de los golfaros estrumento conforme a la norma UNI ISO 2947 En cuadro tab 2 se riporta el numero de golfaros el tamano y la disposicion de los agujeros roscados que necesitan por fijar los dispositivos de levantamiento El levantamiento sucede ponendo los golfaros en los apositos agujeros roscados que esta posicionados en angulos de las caras laterales Puesta en servicio El manipulador ha de ser fijado sobre un soporte rigido y firme por medio de tornillos posiccionados sobre el lado inferior de la caja come se ver en cuadro tab 03 Ademas los manipuladores estan provistos de preagujeros por enchufes puestos en el lado inferior de la caja como se ver en cuadro tab 03a por una mejor posiccion fija y firma de lo mismo Puesta en funcionamiento Condiciones de temperatura Temperatura comprendida entre 0 y 60 C 3 4 2 3 4 3 3 5 Cambio del tapon de aceite Antes de poner en servicio los manipuladores lubrificados con aceite hay que sustituir el tap n de llenado color negro por el tap n purgador adecuado suministrado con el manipulador
Download Pdf Manuals
Related Search