Funzioni di sicurezza
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1. Funzioni di sicurezza prodotti di muting barriera fotoelettrica RightSight rele di sicurezza Guardmaster Livello di sicurezza PLe Cat 4 in conformita ad EN ISO 13849 1 2008 LISTEN DIS Rockwell i Allen Bradley Rockwell Software Automation Indice Introduzione Informazioni importanti per l utente Realizzazione della funzione di sicurezza Informazioni generali sulla sicurezza Configurazione e cablaggio 7 Configurazione Calcolo dei livelli prestazionali Piano di verifica e validazione 2 Altre risorse 11 18 28 Introduzione Nella presente nota applicativa dedicata alle funzioni di sicurezza sono illustrate le procedure di cablaggio configurazione ed integrazione di un rel di sicurezza MSR42 e di un modulo di espansione MSRASE con un rel di sicurezza GSR SI per il monitoraggio di una barriera fotoelettrica GuardShield 440L per la realizzazione di un sistema di muting di tipo L a due sensori muting unidirezionale con una funzione di arresto di emergenza supplementare Quando un oggetto passa nel campo di rilevamento della barriera fotoelettrica e quest ultima non in muting oppure viene rilevato un guasto nel circuito di monitoraggio il MSR42 MSR45E diseccita la coppia ridondante di contattori 100S arrestando il moto Quando si preme il pulsante di emergenza il GSR SI diseccita i contattori arrestando il moto Quando un oggetto delle dimensioni specificate supera i sensori di muting nella seq2. Un sistema di muting di tipo L a due sensori muting unidirezionale consente ai carichi o agli oggetti di passare attraverso le barriere fotoelettriche in una sola direzione senza determinare lo spegnimento o arresto della macchina o del processo che si intende proteggere ma ne determina lo spegnimento o arresto nel caso in cui un oggetto o una persona tentino di superare le barriere fotoelettriche muovendosi in direzione opposta Il sistema determina anche lo spegnimento della macchina protetta se un oggetto non soddisfa i requisiti previsti per il muting Il muting di tipo L a due sensori spesso utilizzato per proteggere l area di uscita di una macchina o processo Un esempio tipico di utilizzo di questo tipo di muting rappresentato dall uscita di un sistema di pallettizzazione automatico o di una macchina di assemblaggio automatica Per determinare il muting un oggetto deve superare il sensore 1 quindi il sensore 2 ed infine la barriera fotoelettrica in questo ordine Il tempo che intercorre tra le interruzioni dei raggi monitorato e non deve superare i valori specificati Analogamente viene monitorato anche il tempo di muting totale del sistema In caso di superamento di uno qualsiasi dei tempi specificati il sistema protetto viene spento sensori e la barriera fotoelettrica devono essere posizionati in modo che il passaggio in corrispondenza di tutti e tre avvenga contemporaneamente in un punto del processo Per iniziare la sequ
3. della barriera fotoelettrica a 24 V CC due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel della barriera fotoelettrica siano corrette Ripetere per il canale 2 Con la macchina in marcia cortocircuitare il canale 1 del rel della barriera fotoelettrica a 0 V CC due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel della barriera fotoelettrica siano corrette Ripetere per il canale 2 Con la macchina in marcia cortocircuitare i canali 1 e 2 del rel della barriera fotoelettrica due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel della barriera fotoelettrica siano corrette Con la macchina in marcia attivare una sequenza di muting scorretta due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel della barriera fotoelettrica siano corrette 27 Checklist di verifica e validazione per funzione di sicurezza con barriera fotoelettrica GSR con muting Test relativi agli ingressi della logica a rel di muting della barriera fotoelettrica e del GSR Validazione Superato non Modifiche superato Con la macchina in marcia rimuovere la connessione SWS tra due rel di sicurezza adiacenti nel sistema Tutti i contattori devono diseccitarsi Verificare che l
4. con barriera fotoelettrica GSR con muting Nome numero di modello della macchina Numero di serie della macchina Nome del cliente Informazioni generali sulla macchina Data di collaudo Nome i dei collaudatori Numero di disegno Modello del rel di sicurezza Guardmaster Verifica di configurazione e cablaggio del rel di sicurezza Verifica Superato non superato Ispezionare visivamente il circuito del rel di sicurezza e controllare che sia cablato come indicato negli schemi Ispezionare visivamente la barriera fotoelettrica controllando che sia configurata come indicato nella documentazione Ispezionare visivamente il rel di muting della barriera fotoelettrica controllando che sia configurato come indicato nella documentazione Ispezionare visivamente le impostazioni del selettore rotativo del rel di sicurezza verificandone la correttezza in base alla documentazione Verifica Superato non superato Inviare un comando di avviamento due contattori devono essere eccitati per determinare una condizione di marcia normale della macchina Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette a Inviare un comando di stop due contattori devono essere diseccitati per determinare una condizione di arresto normale della Modifiche Modifiche macchina Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano
5. le bobine del contattore Riepilogando quando la barriera fotoelettrica non in muting viene bloccata i contattori vengono diseccitati Quando la barriera fotoelettrica sbloccata e si preme il pulsante di reset appropriato i contattori vengono eccitati Se il muting impostato correttamente il campo di rilevamento della barriera fotoelettrica pu essere interrotto senza che i contattori di sicurezza vengano diseccitati Quando la barriera di sicurezza in muting la lampada di muting accesa Elenco dei componenti Numero di catalogo Descrizione Quantit Barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield risoluzione 30 mm 440L P4KL1280YD altezza del campo di protezione 1280 mm 64 raggi allineamento laser integrato Micro CC M12 femmina diritto 8 pin cavo in PVC giallo non 889D F8AB 2 schermato sezione 0 20 mm 24 AWG codice colore IEC nessun connettore 2 metri mw Micro CC M12 femmina diritto 8 pin cavo in PVC giallo non Ea 889D F4AC2 schermato sezione 0 32 mm 22 AWG codice colore IEC nessun 2 connettore 2 metri 2 i 2 92 89 Riflettore 92 89 a 440R P226AGS NNR Controllore multifunzione MSR42 per barriere fotoelettriche GuardShield Me Pulsante 800F Metallo con protezione blu R portacontatti in metallo ASBI 1 contatto NA 0 contatti NC Standard confezione standard Q t 1 n Torretta luminosa di controllo preassemblata montaggio su asta 25 cm 855EE G24L5 con calotta corpo g
6. quando i contattori 100S non sono nello stato di disattivazione corretto L MSR42 comanda e monitora una lampada di muting Se la lampada si brucia o viene rimossa l MSR42 non determina il muting della barriera fotoelettrica Il GSR SI monitora lo stato del pulsante di emergenza e rileva i guasti collegando le proprie uscite pulse test attraverso i contatti del pulsante di emergenza e monitorando i suoi ingressi Il GSR SI esegue un automonitoraggio per rilevare i guasti interni Quando viene rilevato un guasto nel circuito del pulsante di emergenza o un guasto interno oppure viene premuto il pulsante di emergenza il GSR SI determina l apertura dei suoi contatti di sicurezza spegnendo il sistema protetto II GSR monitora i contattori 100S tramite un contatto NC dei singoli contattori collegati in serie nell ambito del proprio circuito di reset Il GSR SI non risponde al relativo pulsante di reset ed eccita i propri contatti di sicurezza quando il pulsante di emergenza non viene rilasciato quando viene rilevato un guasto o quando i contattori 100S non sono nello stato di disattivazione corretto Schemi elettrici MSR42 4408 P226AGS NNR ribbon Cable connector MSR42 to MSR 45E 440R ACABL MSRA4SE 4408 P4NANS SI 440R S12R2 11 Configurazione La barriera fotoelettrica 440L provvista di microinterruttori che ne consentono la configurazione per le varie applicazioni In questa applicazione vengono utilizzate le impostazioni
7. response time for safety component on GPIO t totSCOSSD t C t LC t GPIO t SCext t delay 18 00 ms t SCext Maximum relay extension module response time for safety component on GPIO Safety category EN ISO 13849 Ple Cat 4 SIL level EN IEC 61508 3 EDM response time 300 ms Minimal off time 82 ms Si noti che qui sono compresi i tempi impostati precedentemente t sense ecc ed i tempi di risposta utilizzati per il calcolo della distanza di sicurezza Stampare e conservare nella documentazione del sistema 16 Consultare il manuale 440r um005 per collegare l interfaccia ottica tra il PC e l MSR42 per poter scaricare la configurazione appena creata sull MSR42 17 Durante la sequenza di download verr richiesto di digitare il numero di serie dell MSR Il numero di serie riportato sul fianco dell MSR42 LG FILO aio MSR42 Godet BASE MODULE Cat No 440R P226AES NNR 107 633 BXXxX ID 2504 2504 00000 10 C M STBAZSAA 080720 ION The Device number is printed on the A MSR42 product label Enter the j Device number found on the label here a Device number 0001 23 17 18 Quando viene stabilita la comunicazione fare clic su File e selezionare PC gt MSR42 Download t4 MSR42 Configuration And Diagnostic Softw Ctri D Tiel leh tal Downoad f E ma pa ahs i ae Project New Olin lll ete E Stop 7 Delete ve si Light Cur
8. Function ba g i Sub System 1 i iSubSystem2 iSubSystem3i i SubSystem4___ Di seguito sono riportati i dati di sicurezza funzionale per il muting della funzione di sicurezza di una barriera fotoelettrica muting Cat I 99 High 65 fulfilled Di seguito sono riportati i dati di sicurezza funzionale per il sottosistema d ingresso della barriera fotoelettrica EB Light Curtain GuardShield 440L Type 4 Single PL e MT TFd fa xv LAT JERN P i Us po PART See Pe r 1 q PE k E F a 21 Di seguito sono riportati i dati di sicurezza funzionale per il sottosistema logico dell MSR42 EB Monitoring Safety Relay MSR42 MTTFd a sit DCavg gt Di seguito sono riportati i dati di sicurezza funzionale per il sottosistema logico dell MSR45E EB Monitoring Safety Relay MSR45E MTT Fafa xv DCavg FAN PR 100 High 99 High CCF 65 fulfilled L arresto di emergenza del moto pericoloso azionato tramite pulsante di emergenza pu essere modellato come rappresentato di seguito MI Dik Oe Light Curtain Safety Function Light Curtain MSR45E Sub System 2 Sub System 3 Sub System 4 22 Di seguito sono riportati i dati di sicurezza funzionale per l arresto di emergenza del moto pericoloso azionato dalla funzione di sicurezza di un pulsante di emergenza LH E Stop 1 Di seguito sono riportati i dati di sicure
9. O 13849 1 Durante l implementazione effettiva dell applicazione occorre eseguire il processo completo di calcolo dei punteggi relativi ai guasti CCF Il punteggio minimo previsto di 65 punti Piano di verifica e validazione La verifica e la validazione hanno un ruolo importante poich contribuiscono ad evitare i guasti e gli errori in tutto il processo di sviluppo e di messa in servizio del sistema di sicurezza requisiti per la verifica e la validazione sono definiti dalla norma ISO EN 13849 2 che richiede la redazione di un piano documentato che comprovi l effettivo rispetto di tutti i requisiti di sicurezza funzionale La verifica l analisi del sistema di controllo di sicurezza risultante A questo scopo si calcola il livello prestazionale Performance Level PL del sistema di controllo di sicurezza per verificare che sia conforme al livello prestazionale richiesto Required Performance Level PLr specificato Generalmente per eseguire i calcoli si utilizza lo strumento software SISTEMA che aiuta l utente a soddisfare i requisiti della ISO 13849 1 La validazione un collaudo funzionale del sistema di controllo di sicurezza che serve a dimostrarne la rispondenza ai requisiti specificati della funzione di sicurezza Il sistema di controllo di sicurezza viene collaudato per verificare che tutte le uscite di sicurezza rispondano correttamente agli ingressi di sicurezza corrispondenti Il collaudo funzionale dovrebbe comprendere c
10. PLe Categoria 4 Nel caso dei sistemi di sicurezza che raggiungono il livello di prestazioni PLe Categoria 4 o superiore si pu affermare che viene garantito un controllo affidabile Da Valutazione dei rischi ISO 12100 Identificazione di funzioni di sicurezza Determinazione del livello prestazionale richiesto PLr per ciascuna funzione di sicurezza A Realizzazione e valutazione Livello prestazionale PL Funzione di sicurezza di muting per barriera fotoelettrica In questa nota applicativa sono descritte tre funzioni di sicurezza 1 arresto di emergenza del moto pericoloso tramite una barriera fotoelettrica 2 muting di una barriera fotoelettrica 3 arresto di emergenza del moto pericoloso tramite pulsante di emergenza Questo sistema esegue un arresto di categoria 0 Il moto pu rallentare fino all arresto Requisiti delle funzioni di sicurezza L interruzione della barriera fotoelettrica determina un arresto del moto pericoloso tramite disattivazione dell alimentazione al motore Il motore rallenta fino a fermarsi categoria di arresto 0 Al ripristino della barriera fotoelettrica il moto pericoloso e l alimentazione del motore non sono ripristinati fino a quando non viene eseguita un azione secondaria pressione del pulsante di avviamento Il muting della barriera fotoelettrica viene eseguito per consentire l alimentazione automatica del materiale in ingresso nell area Sono configurati pi sensori che rilevano il m
11. Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Inviare un comando di reset due contattori devono rimanere diseccitati Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Verifica di funzionamento anomalo Il sistema del rel di sicurezza deve rispondere correttamente a tutti i guasti prevedibili con le funzioni diagnostiche corrispondenti Test relativi agli ingressi della barriera fotoelettrica Validazione Superato non superato Con la macchina in marcia staccare il cavo del canale 1 dal rel di sicurezza due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per il canale 2 sa Con la macchina in marcia cortocircuitare il canale 1 del rel di sicurezza a 24 V CC due contattori devono diseccitarsi Verificare che Modifiche l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per il canale 2 Con la macchina in marcia cortocircuitare il canale 1 del rel di sicurezza a 0 V CC I due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per il canale 2 Con la macchina in marcia cortocircuitare i canali 1 e 2 del rel di
12. aonon opero teneri WE T li 7 8 9 Impostare t sens s a 3 6 secondi Impostare t espe s a 3 secondi Impostare t mute min a 3 minuti 10 Impostare t mdo s a 30 secondi Settings Time Settings et 3500 T J a AN t espe s 3 000 3 0m timute min 3 000 IST 30m tmdo s 0 000 30 005 timsdel s 0 050 Jf TT s0 00ms 11 Fare clic su OK 14 15 13 Selezionare EDM dal menu IN 2 15 Fare clic su File Selezionare Print configuration control Document T MSR42 Configuration And Diagnostic Softwar Ctrl N Ctrl 0 Ctrl 5 Shift Ctrl S Print configuration control document msr42 gt PC Upload Pc gt MSR42 Download Exit 16 La Configuration control document Muting lamp monitored Start Mode manual Stop Delay No GuardShield Safe4 LC interruption monitored t espe 3 000 s t sens 3 600 s t mute 3 00 min t msdel 50 00 ms Active t mdo 5 000 s Not connected Attached GuardShield Micro 400 Not connected GuardShveld Micro 400 Number of beams not specified GuardShield Micro 400 Response time t LC 0 00 ms Controller response time t C 18 00 ms Stop delay time t delay 0 00 ms Interrupt ignore time t ignore 0 00 ms Response tine for safety component on GPIO t GPIO 0 00 ms Response time for extension moduli t em 6 00 ms Maximum OSSD
13. ateriale in ingresso ed avviano e monitorano la funzione di muting in conformit ad IEC TS 62046 guasti relativi alla barriera fotoelettrica ai sensori di muting ai morsetti di cablaggio o al controllore di sicurezza vengono rilevati prima della richiesta di intervento di sicurezza successiva La distanza di sicurezza della barriera fotoelettrica dal pericolo deve essere determinata in conformit alla ISO 13855 in modo che il moto pericoloso debba essere arrestato prima che l utente possa raggiungere il pericolo La funzione di sicurezza descritta in questo esempio in grado di attivare e disattivare l alimentazione di motori con valori nominali fino a 9 A 600 V CA La funzione di sicurezza sar conforme ai requisiti previsti per la Categoria 4 Livello prestazionale e Cat 4 PLe in conformit alla norma ISO 13849 1 e SIL3 in conformit alla norma IEC 62061 e garantir un funzionamento affidabile in conformit alla norma ANSI B11 19 Le note riportate in questo manuale hanno lo scopo di evidenziare le considerazioni in materia di sicurezza gt IMPORTANTE gt PE Avvertenza Identifica le informazioni sulla prassi o sulle circostanze che possono causare un esplosione in un area pericolosa che potrebbero comportare lesioni personali o morte danni alle cose o perdite economiche Identifica le informazioni indispensabili per una corretta applicazione e per la comprensione del prodotto Attenzione Identifica infor
14. ca e di muting Validazione Superato non superato Con la macchina in marcia staccare il cavo del canale 1 dal rel di sicurezza due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per il canale 2 Con la macchina in marcia cortocircuitare il canale 1 del rel di sicurezza a 24 V CC due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per il canale 2 Con la macchina in marcia cortocircuitare il canale 1 del rel di sicurezza a 0 V CC due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per il canale 2 Con la macchina in marcia cortocircuitare i canali 1 e 2 del rel di sicurezza due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette sa Con la macchina in marcia staccare il cavo del canale 1 dal rel della barriera fotoelettrica due contattori devono diseccitarsi Modifiche Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel della barriera fotoelettrica siano corrette Ripetere per il canale 2 Con la macchina in marcia cortocircuitare il canale 1 del rel
15. come indicato nella documentazione Modifiche Ispezionare visivamente le impostazioni del selettore rotativo del rel di sicurezza verificandone la correttezza in base alla documentazione Verifica di funzionamento normale Il sistema del rel di sicurezza deve rispondere correttamente a tutti i comandi normali di avviamento arresto arresto di emergenza e reset superato Inviare un comando di avviamento due contattori devono essere eccitati per determinare una condizione di marcia normale della macchina Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Inviare un comando di stop due contattori devono essere diseccitati per determinare una condizione di arresto normale della macchina Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette EE Con la macchina in marcia interrompere la barriera fotoelettrica due contattori devono diseccitarsi ed aprirsi per determinare una Modifiche condizione di sicurezza normale Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per tutte le barriere fotoelettriche Con la macchina in condizione di arresto interrompere la barriera fotoelettrica ed inviare un comando di avviamento due contattori devono rimanere diseccitati ed aperti per determinare una condizione di sicurezza normale
16. corrette Con la macchina in marcia attivare una sequenza di muting ed interrompere la barriera fotoelettrica due contattori devono diseccitarsi ed aprirsi per determinare una condizione di sicurezza normale Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per tutte le barriere fotoelettriche Con la macchina in marcia interrompere la barriera fotoelettrica due contattori devono rimanere diseccitati ed aperti per determinare una condizione di sicurezza normale Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per tutte le barriere fotoelettriche Con la macchina in condizione di arresto interrompere la barriera fotoelettrica ed inviare un comando di avviamento due contattori devono rimanere diseccitati ed aperti per determinare una condizione di sicurezza normale Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Inviare un comando di reset due contattori devono rimanere diseccitati Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Verifica di funzionamento anomalo Il sistema del rel di sicurezza deve rispondere correttamente a tutti i guasti prevedibili con le funzioni diagnostiche corrispondenti Test relativi agli ingressi della barriera fotoelettri
17. crizione Guard Locking Switch Installation Instructions 440G IN007 Procedure di installazione messa in servizio uso e manutenzione del 440G TZS21UPRH PCI PORRO TE PE EERE EE EE ROOT RO 10000175129 Procedure di installazione messa in servizio uso e manutenzione dei rel di sicurezza auarcmaster sarely netay nstatation nstrucuons 440R D22R2 Guardmaster Safety Relay Troubleshooting Guide 440R TG002 Procedure di ricerca guasti relative ai rel di sicurezza 440RD22R2 Rel di espansione Guardmaster Istruzioni per l installazione 440R IN045 e a l messa in servizio uso e manutenzione dei rel di espansione Rel di espansione Guardmaster Guida rapida Ricerca ed Procedure di installazione messa in servizio uso e manutenzione dei rel di espansione 440R 16001 A4OR EM4R2D eliminazione guasti uasti Catalogo dei prodotti di sicurezza S117 CA001A Cenni generali sui prodotti di sicurezza specifiche dei prodotti ed esempi applicativi GuardShield Type 4 User Manual 440L UM003 Procedure di installazione uso e manutenzione delle barriere fotoelettriche 440L piste didi areca GRA OREGON aeneae SAFETY WD001 i funzionali istruzioni di riferimento ed informazioni sui cablaggi dei rel di TARDA Meard ACTOR RITI DECORI etalai inini 440K IN008 Procedure di installazione configurazione messa in servizio uso e manutenzione degli EOI LN sel IMGLTOCh MICI Mo GON ee eT interruttori di interblocco MT GD2 Trojan T15 Interlock Switch In
18. di default Non sono pertanto necessarie modifiche ai microinterruttori Lasciarli nelle posizioni di default Ricevitore Impostazioni di fabbrica Interruttore Funzione dell interruttore riavviamento MPCE Disabilitazione monitoraggio ON Disabilitato 4 Attivazione blanking fisso OFF Disabilitato 5 Attivazione blanking flottante raggio singolo OFF Gli interruttori 5 e 6 non possono essere attivati On contemporaneamente 6 Attivazione blanking flottante due raggi OFF i Impostazione codifica raggio OFF Disabilitato Trasmettitore Impostazioni di fabbrica Funzione Interruttore dell interruttore Attivazione di modalit La combinazione determina l attivazione di una delle seguenti modalit Solo protezione Interblocco di avviamento Interblocco di Impostazione predefinita Impostazione predefinita Descrizione ON Solo protezione ON Descrizione 1 Impostazione codifica raggio OFF Disabilitato Segnale di prova macchina OFF Segnale High attivo nessuna connessione o connessione normalmente aperta ON Segnale Low attivo connessione NC Configurazione del rel di sicurezza GSR SI per il reset manuale monitorato The following procedure sets the function of the device 1 Start configuration overwrite with power off turn rotary switch to postion 0 and unit is powered up After power up test PWR LED will flash red 2 Set configuration tu
19. el campo di rilevamento della barriera fotoelettrica o ad un errore del processo di muting si suppone che vengano azionati per un totale di 8760 24 X 365 volte l anno Tutti gli altri componenti utilizzati sono elettronici pertanto si suppone che abbiano una vita utile operativa pressoch illimitata La funzione di sicurezza di arresto di emergenza del moto pericoloso azionata da una barriera fotoelettrica pu essere modellata come rappresentato di seguito f NUIT ee OO QUIPOI Light Curtain MSR45E Sub System 4 Ul eee eee eee ere ere ee Ea _ lt 4 PEFEA FTT TTY eel Sub System 3 18 19 Di seguito sono riportati i dati di sicurezza funzionale per il pulsante di emergenza del moto pericoloso azionato dalla funzione di sicurezza di una barriera fotoelettrica Di seguito sono riportati i dati di sicurezza funzionale per il sottosistema della barriera fotoelettrica SE Light Curtain GuardShield 440L Type 4 Single Di seguito sono riportati i dati di sicurezza funzionale per il sottosistema logico dell MSR42 Monitoring Safety Relay MSR42 e PFH 1 h 2 47E 8 4 Cat MITFd a 100 High 20 La funzione di sicurezza di muting di una barriera fotoelettrica pud essere modellata come rappresentato di seguito MPI 10 Oe Light Curtain Light i E N Curtain MSR45E n Safety
20. elocit di avvicinamento del corpo o di parti del corpo T tempo di arresto totale in secondi C distanza di intrusione in mm Nella presente nota applicativa vengono adottati i seguenti valori K 1600 mm secondo T 559 ms tempo di arresto della macchina 500 ms LC 20 ms 18 ms MSR42 6 ms MSR45E 15 ms K1 K2 C 8 d 14 ma non inferiore a 0 dove d la risoluzione della barriera fotoelettrica S 1600 x 0 559 8 14 14 La barriera fotoelettrica deve essere montata a una distanza non inferiore a 894 mm circa 35 pollici dal moto pericoloso da cui si intende proteggersi Per il calcolo delle distanze di sicurezza anche possibile utilizzare il software di configurazione dell MSR 42 Total Response Time ms ne Light Curtain Salety Relays Machine Stop Time Stroke Application 7 i AIA Tes HO T 2 ms 39 ms soj ms 1559 0 ms Two Hand Application Wes No Minimal Safety Distance mm Light Curtain Distance Valid for vertical mounting only Resoluton Transmitter Recenver g 14 mm R 200 mim Salety Category Reflechce surface Cat 2 J Cat 4 Light curtain can be mounted no closer than S 895mm Rellective Surtace can be no closer than 2 72mm rane mitts Recerver notice Follow all safety and installation instructions listed in the system manual ICalrulatinna are hazad on standard FNS999 19901 Date 15 08 2012 Release V1 30 28 07 2011 File New Cenni generali sul sistema
21. enza di muting i sensori e la barriera fotoelettrica devono essere ripristinati nella stessa sequenza in cui avvenuto il passaggio in corrispondenza di essi Un nuovo oggetto non pu avviare il processo ossia passare davanti al sensore 1 finch l oggetto precedente non ha superato la barriera fotoelettrica Se si verifica un nuovo passaggio davanti ad uno dei sensori prima che l oggetto precedente abbia oltrepassato la barriera fotoelettrica il sistema protetto viene spento Il muting viene sospeso non appena l oggetto esce dal campo di rilevamento della barriera fotoelettrica La barriera fotoelettrica 440L esegue un automonitoraggio e monitora le proprie uscite per rilevare i guasti e risponde ai guasti disattivando entrambe le uscite LMSR42 monitora le uscite della barriera fotoelettrica e le uscite dei sensori LMSR42 verifica di ricevere i segnali dei sensori e della barriera fotoelettrica nella sequenza corretta e nel rispetto dei tempi specificati Quando rileva dei guasti sui propri ingressi o un guasto interno l MSR42 diseccita i contatti di sicurezza dell MSR45E spegnendo il sistema protetto L MSR 42 monitora i contattori 100S tramite un contatto NC dei singoli contattori collegati in serie per realizzare una funzione EDM L MSR42 non risponde al relativo pulsante di avviamento ed eccita i contatti di sicurezza MSR45E quando si verifica un passaggio in corrispondenza della barriera fotoelettrica quando viene rilevato un guasto o
22. i in considerazione nell ambito di questo documento Descrizione del concetto di sicurezza funzionale Il moto pericoloso viene arrestato o prevenuto dal passaggio nel campo di rilevamento della barriera di sicurezza o in caso di errori nella sequenza di muting o di temporizzazione La barriera fotoelettrica 440L e due sensori di muting RightSight sono collegati al rel di sicurezza MSR42 Il MSR42 accoppiato ad un modulo di espansione MSR45E provvisto di due contatti di sicurezza NA che controllano l alimentazione delle bobine del contattore 100S tramite i contatti di sicurezza del GSR SI Quando I MSR42 MSR45E apre i contatti di sicurezza il moto pericoloso viene arrestato Quando tutti i segnali di ingresso di sicurezza sono corretti non sono rilevati guasti e viene premuto il pulsante di reset l MSR42 eccita i propri contatti di sicurezza alimentando le bobine del contattore tramite il GSR SI Il pulsante di emergenza collegato al GSR SI che utilizza il controllo a impulsi per monitorare il pulsante di emergenza al fine di verificarne l attivazione e di rilevare i guasti Quando si aziona il pulsante di emergenza il GSR SI apre i propri contatti di sicurezza ed il moto pericoloso viene arrestato Quando tutti i segnali di ingresso di sicurezza sono corretti non sono rilevati guasti ed il pulsante di reset viene premuto per 0 25 3 0 secondi e quindi rilasciato il GSR SI rieccita i propri contatti di sicurezza alimentando
23. indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per tutte le connessioni di sicurezza Questo test non applicabile ai circuiti a singolo rel Con la macchina in marcia ruotare il selettore rotativo della logica del rel di sicurezza Tutti i contattori devono rimanere diseccitati Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per tutti i rel di sicurezza presenti nel sistema Con la macchina in marcia staccare un cavo di collegamento tra il rel della barriera fotoelettrica ed il rel di sicurezza Tutti i contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per tutte le connessioni cablate Test per le uscite dei contattori di sicurezza Validazione Superato non Modifiche superato Con la macchina in marcia rimuovere il feedback del contattore dal rel di sicurezza Tutti i contattori devono rimanere eccitati Inviare un comando di stop seguito da un comando di reset Il rel non deve riavviarsi o resettarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette 28 Altre risorse Per ulteriori informazioni sui prodotti utilizzati in questo esempio possibile consultare la documentazione sotto indicata Documento N pubbl Des
24. mazioni su procedure o circostanze che possono causare lesioni personali o morte nonch danni materiali o economici segnali di attenzione aiutano ad individuare i pericoli ad evitarli ed a riconoscerne le conseguenze Pericolo di folgorazione Le etichette possono essere apposte sopra o all interno dell apparecchiatura ad esempio convertitore di frequenza o motore per avvertire della possibile presenza di tensione pericolosa Pericolo di ustioni Le etichette possono essere apposte sopra o all interno dell apparecchiatura ad esempio convertitore di frequenza o motore per avvertire che le superfici possono raggiungere temperature pericolose Informazioni generali sulla sicurezza Gli utenti sono invitati a contattarci per richiedere ulteriori informazioni sui nostri servizi di valutazione dei rischi per la sicurezza IMPORTANTE Questo esempio applicativo destinato ad utenti di livello avanzato che si presuppone abbiano ricevuto una formazione specifica e siano esperti in materia di requisiti dei sistemi di sicurezza Attenzione necessario eseguire una valutazione dei rischi per sincerarsi di aver individuato ed affrontato tutte le combinazioni di attivit e rischi In seguito alla valutazione dei rischi potrebbe essere necessario aggiungere dei circuiti per ridurre il rischio portandolo ad un livello accettabile Per la progettazione dei circuiti di sicurezza sono necessari calcoli delle distanze di sicurezza non pres
25. o soddisfatti i criteri di corretto utilizzo dell apparecchiatura In nessun caso Rockwell Automation Inc sar responsabile per danni indiretti o consequenziali derivanti dall utilizzo o dall applicazione di questa apparecchiatura Gli esempi e gli schemi contenuti nel presente manuale sono inclusi solo a scopo illustrativo A causa delle numerose variabili e dei diversi requisiti relativi ad una particolare installazione Rockwell Automation Inc non pu essere ritenuta responsabile per l utilizzo effettivo basato sugli esempi e sugli schemi qui riportati Rockwell Automation Inc non si assume alcuna responsabilit di brevetto per quanto riguarda l utilizzo di informazioni circuiti elettrici apparecchiature o software descritti nel presente manuale vietata la riproduzione parziale o totale del contenuto di questo manuale senza previo consenso scritto di Rockwell Automation Inc Realizzazione delle funzioni di sicurezza valutazione dei rischi Per conoscere il livello prestazionale richiesto occorre eseguire una valutazione dei rischi al fine di determinare l entit della riduzione dei rischi che deve essere garantita dai componenti di sicurezza del sistema di controllo Nell ambito del processo di riduzione dei rischi occorre anche determinare le funzioni di sicurezza della macchina Per le finalit previste da questo documento si presuppone che il livello prestazionale richiesto PLr per ciascuna funzione di sicurezza sia
26. ondizioni di funzionamento normali oltre alle modalit di guasto basate sulla simulazione di potenziali guasti Generalmente si utilizza una lista di controllo per documentare la validazione del sistema di controllo di sicurezza Prima di eseguire la validazione del sistema delle rel di sicurezza GSR necessario verificare che il rel GSR sia stato cablato e configurato in conformit alle istruzioni per l installazione 24 Checklist di verifica e validazione per la funzione di sicurezza con pulsanti di emergenza GSR Informazioni generali sulla macchina Nome numero di modello della macchina Numero di serie della macchina Nome del cliente Data di collaudo Nome i dei collaudatori Numero di disegno Modello del rel di sicurezza Guardmaster Verifica di configurazione e cablaggio del rel di sicurezza re superato po Ispezionare visivamente il circuito del rel di sicurezza e controllare che sia cablato come indicato negli schemi a Ispezionare visivamente le impostazioni del selettore rotativo del rel di sicurezza verificandone la correttezza in base alla E documentazione Verifica di funzionamento normale Il sistema del rel di sicurezza deve rispondere correttamente a tutti i comandi normali di avviamento arresto arresto di emergenza e reset Verifica Superato non Modifiche superato Inviare un comando di avviamento due contattori devono essere eccitati per determinare una condizione di marcia no
27. r ogni applicazione specifica In questa nota applicativa verr utilizzata la seguente formula ANSI Ds Kx Ts Tc Tr Tom Dpf K velocita standard della mano di 63 pollici al secondo 1600 mm secondo Ts tempo di arresto della macchina Tc tempo di risposta del sistema di sicurezza Tr tempo di risposta del dispositivo di rilevamento accesso Tbm tempo supplementare consentito per il monitoraggio del freno se presente per compensare le variazioni del tempo di arresto normale Dpf distanza percorribile da una mano standard attraverso la barriera fotoelettrica prima che venga rilevata Valore fisso basato sulla risoluzione della barriera fotoelettrica Nella presente nota applicativa vengono adottati i seguenti valori K 63 pollici al secondo Ts 500 ms 0 5 sec valore considerato solo ai fini della presente nota applicativa Occorre misurare il tempo di arresto dell applicazione specifica Tc 39 ms 18 ms MSR42 6 ms MSR45E 15 ms K1 K2 Tr 20 ms Tr Tc 20 39 59 ms 0 059 sec Tbm 0 non utilizzato in questa applicazione Dpf 78 7 mm 3 1 pollici DS 63 x 0 5 0 059 3 1 38 3 pollici La barriera fotoelettrica deve essere montata a una distanza non inferiore a 97 2 cm 38 3 pollici dal pericolo che si intende proteggere Stesso calcolo con 13855 S KxT C S distanza minima in millimetri mm K parametro in millimetri al secondo mm s ricavato dai dati sulla v
28. rigio 24 V CA CCa piena tensione LED con luce 1 arancione lampeggiante Strumento ottico di interfaccia richiesto per la configurazione 445L AF6150 dell MSR42 445R ACABL1 Cavo piatto a 10 pin per 1 prolunga 800F 1YP3 Custodia pulsante di emergenza 1 foro 800F plastica PG sgancio a rotazione 40 mm non illum 2 NC 1 1 Sensore fotoelettrico PHOTOSWITCH RightSight riflessione polarizzata 440G A27011 Rosso CC 2 uscite complementari LO DO Source PNP connettore a 2 sgancio rapido Micro CC a 4 pin su spiralina da 152 mm 1 1 AAOR S12R2 Rel di sicurezza Guardmaster ingresso universale a doppio canale 1 uscita ausiliaria a stato solido NC 100S C09ZJ23C Contattore di sicurezza MCS 100S C 9 A 24 V CC Installazione e cablaggio Per informazioni dettagliate sull installazione ed il cablaggio consultare i manuali dei prodotti elencati nella sezione Altre risorse Le barriere fotoelettriche di sicurezza non costituiscono una barriera fisica tra le persone ed il moto pericoloso Le barriere fotoelettriche di sicurezza devono essere installate a distanza sufficiente dal moto pericoloso in modo da garantire che qualora una persona attraversi la barriera fotoelettrica con una mano quest ultima non possa raggiungere il pericolo prima che sia arrestato Tale distanza detta distanza di sicurezza La distanza di sicurezza Ds richiesta varia a seconda dell installazione pertanto deve essere calcolata pe
29. rmale della macchina Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Inviare un comando di stop due contattori devono essere diseccitati per determinare una condizione di arresto normale della macchina Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Premere il pulsante di emergenza con la macchina in marcia due contattori devono diseccitarsi ed aprirsi per determinare una condizione di sicurezza normale Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per tutti i pulsanti di emergenza Con la macchina in condizione di arresto premere il pulsante di emergenza ed inviare un comando di avviamento due contattori devono rimanere diseccitati ed aperti per determinare una condizione di sicurezza normale Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per tutti i pulsanti di emergenza Inviare un comando di reset due contattori devono rimanere diseccitati Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Verifica di funzionamento anomalo Il sistema del rel di sicurezza deve rispondere correttamente a tutti i guasti prevedibili con le funzioni diagnostiche corrispondenti Prove relati
30. rn rotary switch to desired position IN 1 LED blinks new setting NOTE Position is set when PWR LED is sobd green R Lock in configuration by cycling unit power Configuration must be confirmed before operation A white space on face of device is provided to record unit setting O nabie program mode 2 Set operation mode Cycle power to store 0 0 MW MM 12 Configurazione dell MSR42 Attenersi alla seguente procedura 1 Avviare il software di configurazione dell MSR 42 Consultare il manuale dell utente 440r um005 dello strumento di configurazione dell MSR42 Configurazione del rel di sicurezza GSR SI per il reset manuale monitorato t Configuration And Diagnostic Software Configuration And Diagnostic Software 2 Selezionare MSR42 Maw Pion olla 3 Selezionare Configuration T MSR42 Configuration And Diagnostic Software Configurationi Design Diagnosis Application info 13 4 Selezionare Muting other device OSSDs amp MSR42 contipuratton And Diagnostic Software Configurationi iutputs Mu tin ao ther devi IC a OSS 6 Selezionare 2 sensor L type tempi selezionati in questa fase sono scelti esclusivamente a titolo di esempio Nella realt si dovranno selezionare tempi adatti all applicazione specifica in base alle dimensioni ed alla velocit degli oggetti Muting Th my UTUEKO MATTI MAIN Il p
31. sicurezza due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Test relativi alla logica del GSR Validazione Superato non superato Con la macchina in marcia rimuovere la connessione SWS tra due rel di sicurezza adiacenti nel sistema Tutti i contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per Modifiche tutte le connessioni di sicurezza Questo test non applicabile ai circuiti a singolo rel Con la macchina in marcia ruotare il selettore rotativo della logica del rel di sicurezza Tutti i contattori devono rimanere diseccitati Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per tutti i rel di sicurezza presenti nel sistema Test per le uscite dei contattori di sicurezza Validazione Superato non superato Di Con la macchina in marcia rimuovere il feedback del contattore dal rel di sicurezza Tutti i contattori devono rimanere eccitati Modifiche Inviare un comando di stop seguito da un comando di reset Il rel non deve riavviarsi o resettarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette 26 Checklist di verifica e validazione per funzione di sicurezza
32. stallation Instructions 440K IN003 Procedure di installazione configurazione messa in servizio uso e manutenzione degli interruttori di interblocco Trojan T15 Safety Interlock Switches Brochure EUSAFE BR001 Cenni generali sugli interruttori di interblocco Rel di monitoraggio di sicurezza Guardmaster Istruzioni per 440R IN042 Procedure di installazione configurazione messa in servizio uso e manutenzione dei rel l installazione di sicurezza SI GSR Guardmaster Safety Relays Selection Guide 440R SG001 Cenni generali sui rel di sicurezza Guardmaster RightSight Photoelectric Sensor Installation Instructions 42EF IN003 Procedure di installazione messa in servizio uso e manutenzione dei sensori fotoelettrici 42EF MSR42 Control Module User Manual 440R UM008 Procedura di installazione messa in servizio uso e manutenzione dei sistemi MSR42 MSR12T Safety Relays Installation Instructions MINOTR INO10 Procedure di installazione configurazione messa in servizio uso e manutenzione dei rel di sicurezza MSR 12T Guardmaster Safety Relay Installation Instructions 440R IN042 aa installazione messa in servizio uso e manutenzione dei rel di sicurezza Per visualizzare o scaricare le pubblicazioni visitare il sito http www rockwellautomation com literature Per ordinare copie cartacee della documentazione tecnica contattare il distributore Allen Bradley o il rappresentante Rockwell Automation di zona Per ulteriori informa
33. tain Safety Function wor Lg i top a SP Muted Light Curta Muting lunceiori Calcolo dei livelli prestazionali Le specifiche di sicurezza funzionale del progetto richiedono un livello prestazionale pari a PLd minimo ed una struttura di Cat 3 minimo Il PLd prevede una probabilit di guasti pericolosi per ora PFHd inferiore a 1 0 E 06 per la funzione di sicurezza generale Il progetto SISTEMA comprende tre funzioni di sicurezza 1 arresto di emergenza del moto pericoloso tramite una barriera fotoelettrica 2 muting di una barriera fotoelettrica 3 arresto di emergenza del moto pericoloso tramite pulsante di emergenza Di seguito sono riportati i livelli prestazionali raggiunti dalle singole funzioni di sicurezza IFA Saisy elated stop lunchon boted by sateguard Si noti che in questo sistema il livello prestazionale raggiunto dalle singole funzioni di sicurezza superiore al livello richiesto PLd secondo EN ISO 13849 1 2008 in base alla valutazione dei rischi dispositivi elettromeccanici come i pulsanti di emergenza ed i contattori di sicurezza hanno una vita utile operativa limitata direttamente proporzionale alla loro frequenza di azionamento Nei calcoli seguenti si suppone che il pulsante di emergenza venga azionato 730 365 X 2 volte l anno Per quanto riguarda i contattori che possono intervenire in seguito ad accensione o reset alla pressione del pulsante di emergenza all interruzione d
34. uenza prevista e nell intervallo di tempo configurato la barriera fotoelettrica viene messa in muting All oggetto verr consentito di proseguire il passaggio attraverso la barriera fotoelettrica senza che il moto venga arrestato Il muting termina non appena l oggetto esce dal campo di rilevamento della barriera fotoelettrica prevista una funzionalit di override dipendente dal muting che permette di rimuovere gli oggetti bloccati nell area monitorata Quando un oggetto entra nel campo di rilevamento della barriera fotoelettrica provenendo dalla direzione non di muting o non supera i sensori di muting nella sequenza corretta nell intervallo di tempo configurato il MSR42 MSR45E diseccita i contattori Informazioni importanti per l utente Le apparecchiature a stato solido hanno caratteristiche di funzionamento differenti rispetto a quelle elettromeccaniche Il documento Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls pubblicazione SGI 1 1 disponibile presso l Ufficio Commerciale Rockwell Automation di zona oppure online all indirizzo http www rockwellautomation com literature descrive alcune importanti differenze tra le apparecchiature a stato solido edi dispositivi elettromeccanici cablati A causa di tali differenze e dell ampia gamma di utilizzi delle apparecchiature a stato solido tutto il personale responsabile dell applicazione dell apparecchiatura deve verificare che vengan
35. ve agli ingressi dei pulsanti di emergenza Con la macchina in marcia staccare il cavo del canale 1 dal rel di sicurezza due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per il canale 2 Con la macchina in marcia cortocircuitare il canale 1 del rel di sicurezza a 24 V CC due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per il canale 2 Con la macchina in marcia cortocircuitare il canale 1 del rel di sicurezza a 0 V CC due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per il canale 2 Con la macchina in marcia cortocircuitare i canali 1 e 2 del rel di sicurezza due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Test relativi alla logica del GSR Validazione Superato non Modifiche superato Con la macchina in marcia rimuovere la connessione SWS tra due rel di sicurezza adiacenti nel sistema Tutti i contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per tutte le connessioni di sicure
36. zioni sulle nostre soluzioni di sicurezza visitare il sito www ab com safety discover rockwellautomation com safety Rockwell Automation Allen Bradley GuardLogix RSLogix 5000 CompactLogix Stratix 2000 e POINT Guard I O sono marchi commerciali di Rockwell Automation Inc I marchi commerciali che non appartengono a Rockwell Automation sono di propriet delle rispettive societ www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core E Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Via Cantonale 27 6928 Manno Tel 091 604 62 62 Fax 091 604 62 64 Customer Service Tel 0848 000 279 Pubblicazione SAFETY AT058B IT E Gennaio 2013 Copyright 2013 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati
37. zza Questo test non applicabile ai circuiti a singolo rel Con la macchina in marcia ruotare il selettore rotativo della logica del rel di sicurezza Tutti i contattori devono rimanere diseccitati Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette Ripetere per tutti i rel di sicurezza presenti nel sistema Test per le uscite dei contattori di sicurezza Validazione Superato non superato E Con la macchina in marcia rimuovere il feedback del contattore dal rel di sicurezza Tutti i contattori devono rimanere eccitati Inviare un comando di stop seguito da un comando di reset Il rel non deve riavviarsi o resettarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del LED del rel di sicurezza siano corrette 25 Checklist di verifica e validazione per funzione di sicurezza con barriera fotoelettrica GSR Nome numero di modello della macchina Numero di serie della macchina Nome del cliente Informazioni generali sulla macchina Data di collaudo Nome i dei collaudatori Numero di disegno Modello del rel di sicurezza Guardmaster Verifica di configurazione e cablaggio del rel di sicurezza Verifica Superato non superato Ispezionare visivamente il circuito del rel di sicurezza e controllare che sia cablato come indicato negli schemi ae Ispezionare visivamente la barriera fotoelettrica controllando che sia configurata
38. zza funzionale per il sottosistema d uscita del pulsante di emergenza E Stop 1 CCF 65 fulfilled Di seguito sono riportati i dati di sicurezza funzionale per il sottosistema logico del GSR SI Di seguito sono riportati i dati di sicurezza funzionale per il sottosistema di uscita del contattore di sicurezza 1008S 100S Safety Contactor CCF 65 fulfilled Si noti che tra i dati del pulsante di emergenza e dei contattori di sicurezza figurano MTTFd DCavg e CCF poich si tratta di dispositivi elettromeccanici Durante le valutazioni della sicurezza funzionale dei dispositivi elettromeccanici infatti occorre tenere presente la frequenza di azionamento verificare se il monitoraggio efficace per rilevare i guasti e se le specifiche e l installazione sono corrette SISTEMA calcola l MTTFd a partire dai dati del B10d forniti per i contattori insieme alla frequenza di utilizzo stimata durante la creazione del progetto SISTEMA Il DCavg 99 per i contattori stato selezionato nella tabella dei dispositivi di uscita della EN ISO 13849 1 Allegato E Monitoraggio diretto 23 II DCavg 99 per il pulsante di emergenza stato selezionato nella tabella dei dispositivi di ingresso della EN ISO 13849 1 Allegato E Monitoraggio incrociato Il valore relativo ai guasti per causa comune CCF generato utilizzando il processo di attribuzione dei punteggi descritto nell allegato F della norma IS
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