Attuatore Elettromeccanico Electromechanical Actuator
Contents
1. EE RARRRRNR saan 11 4 1 PIAZZAMENNO ia 11 4 2 Collegamenti esseci aaa 13 4 2 1 Collegamento elettrico mem 13 4 3 Predisposizioni a carico del 13 5 FUNZIONAMENTO ED USQ nine pn NER ERRENERRuRRRRRERRERERRKREAMRR ARRA ARR 14 5 1 FUNZIONAMENTO iii iaia 14 5 2 Uso previsto e condizioni di utilizzo 15 5 3 Preparazione del ciclo di lavoro di carico 17 5 4 RISCHI Tesi pee 18 6 MANUTENZIONE 4 2 442 4 422 18 6 1 Precauzioni e indicazioni comportamentali generali 19 6 2 Operazioni di manutenzione dell attuatore 19 6 3 Riparazione dell attuatore 20 6 4 Sostituzione dell attuatore 21 7 MANOVRE DI EMERGENZA iii 21 8 INTERFACCIA CON L OPERATORE iii 22 ew eile LM T TRE 22 mod ALI3 manuale uso e manutenzione rev 01 3 ITALIANO gt gt 2 NORME ED AVVERTENZE GENERALI Mec Vel ognibene elettromeccanica 1 NORME ED AVVERTENZE GENERALI 1 1 PREMESSA Il presente manuale propriet della MecVel s r l Tutti i diritti sono riservati viene pertanto vietata la riproduzione o la cessione a terzi dei contenuti del presente d2. PRIMA DI QUALSIASI INTERVENTO SULLA MACCHINA VERIFICARE CHE LA TEMPERATURA DELLE SUPERFICI NON SIA TALE DA PROVOCARE DANNI LESIONI E USTIONI PER L OPERATORE NEL CASO IN CUI LA SUPERFICIE SIA CALDA ATTENDERE CHE LA TEMPERATURA DELLA STESSA ABBIA RAGGIUNTO UN VALORE ADEGUATO mod ALI3 manuale uso e manutenzione rev 01 1 9 2 lt 3 gt gt 2 MANUTENZIONE DELL ATTUATORE Mec Vel ognibene elettromeccanica L attuatore richiede solo limitati interventi di manutenzione ordinaria pulizia ed eventualmente rabbocco di lubrificante grasso da inserire se necessario e secondo le istruzioni del costruttore mediante gli appositi ingrassatori NOTA lubrificanti utilizzabili sono riportati nella sezione 2 CARATTERISTICHE TECNICHE del presente manuale Si raccomanda tuttavia di controllare lo stato dell attuatore martinetto per evidenziare eventuali anomalie di funzionamento in relazione alla regolarit di movimento e alla presenza anomala di rumorosit in caso di dubbi contattare l assistenza tecnica della MecVel s r l opportuno verificare periodicamente l usura della madrevite a filettatura trapezoidale Per tale verifica occorre eseguire le seguenti operazioni 1 scollegare l attuatore dal carico 2 applicare all asta traslante un carico adeguato alla dimensione dell attuatore il valore del carico varia da 1 volta a 0 1 volte il carico nominale a seconda della taglia dell
3. WRONG OR TOO HEAVY WORKING CONDITIONS WITH LOAD WEIGHT OVER THE LIMITS INDICATED BY THE MANUFACTURER CAN CAUSE DAMAGES TO THE ACTUATOR INTERNAL PARTS mod ALIS use and maintenance handbook rev 01 35 ENGLISH WORKING AND USE Mec Vel ognibene elettromeccanica Diametro vite Screw diameter Ww Ce CEE X M A NN NN NI NINA DA AL A Carico daN Load daN i NAM S INN WN a N LNNLAINNTIN UNA 4 67891 0 1 0 2 030405 081 2 3 4 5678910 0 1 02 030405 08 1 2 3 4567890 0 1 02 030405 081 2 3 45678910 Lunghezza libera della vite m Screw length m 5 3 PREPARATION OF LOAD DYNAMICS AND DUTY CYCLE Before starting the duty cycle following checks have to be carried out correct installation of the actuator Correct setting of the stroke control devices if present correct application of the load with reference to the guidelines of this handbook Itis necessary to consider the linear speed along stroke together with the load dynamics in order to avoid inertias or vibrations In case this situation might happen we suggest to contact the Technical Department of MecVel s r l to check the correct choice of the
4. potenziometro trasmesso come nel caso dei finecorsa meccanici integrati quindi non sono controllabili lunghe corse Inoltre non sempre garantita la copertura di tutto l angolo elettrico del potenziometro Encoder incrementale L encoder un trasduttore incrementale rotativo che trasforma un movimento angolare in una serie di impulsi elettrici digitali Pu essere installato sull attuatore in corrispondenza della prolunga dell albero veloce dal lato opposto al motore oppure integrato direttamente nei motori in AC e DC Genera in uscita un segnale digitale che origina un riferimento relativo al quale deve essere data la posizione di zero ad ogni ripristino della macchina 2 2 5 Attacchi e Dispositivi di Fissaggio Sono previsti attacchi standard e attacchi a disegno Devono essere scelti in relazione all installazione dell attuatore al fine di annullare l eccentricit del carico Si sottolinea che sull attacco si scarica la coppia di reazione che agisce sulla madrevite in seguito all applicazione del carico perci nel caso di attacchi a forcella o a snodo sferico si deve prevedere il dispositivo antirotazione 2 2 6 Dispositivo di antirotazione Il dispositivo di antirotazione necessario quando l applicazione non consente di vincolare l asta traslante alle rotazioni attorno al proprio asse obbligatorio con attacco anteriore a snodo sferico e forcella Pu essere realizzato tramite una linguetta in acciaio fissata internamente lun
5. 4143711 mecvel B om 1 N EN 5 gt E
6. It depends on the speed and the weight of the lead screw in case of assemblying on the horizontal axis Actuator shall work within stroke settled During the project of the application some 10 mm extra stroke in both directions are to be considered mod ALI3 34 use and maintenance handbook rev 01 Mec Vel WORKING AND USE ognibene elettromeccanica lower possibilities of mechanical end stops will then be involved REMARK Running on block cause serious damage of actuator For strokes 20 times larger than lead screw diameter it is important to consider 150 mm of extra stroke instead of 10 mm to avoid off set loads REMARK Off set load lead to side forces on actuator axis unexpected wear lubricant loss and non regular workout The diagram shows how to see what is max load admitted by a lead screw basing upon its lenght and upon how actuator will be fixed on frame As a general rule choice is Actuator Jack series Diagram Actuator with stroke 15 20 time lower than lead screw diameter Actuator with stroke 15 20 time larger than lead screw diameter B Jacks Series T and R with no bearings support on lead screw end A Jacks Series R with bearings support on lead screw end C THE STANDARD MODEL OF ACTUATOR CANNOT BE USED IN EXPLOSIVE OR POTENTIALLY EXPLOSIVE ENVIRONMENT FOR FURTHER INFORMATION REGARDING THE USE OF THE PRODUCT IN THESE CONDITIONS PLEASE CONTACT MECVEL S R L
7. LA PRESENTE SEZIONE DEL MANUALE DI ISTRUZIONE USO E MANUTENZIONE mod ALI3 1 8 manuale uso e manutenzione rev 01 Mec Vel MANUTENZIONE DELL ATTUATORE ognibene elettromeccanica 6 1 PRECAUZIONI E INDICAZIONI COMPORTAMENTALI GENERALI Le operazioni di manutenzione dell attuatore devono essere eseguite da personale addetto autorizzato opportunamente informato ed eventualmente addestrato in merito ai pericoli derivanti da tali operazioni Vanno inoltre considerate le possibili condizioni di utilizzo e di integrazione dell attuatore in contesti pi complessi Nel caso in cui l attuatore si trovi ad operare in ambienti aggressivi e quindi potenzialmente pericolosi gli operatori addetti alla manutenzione dovranno essere adottate i DPI specifici per particolari caratteristiche ambientali es mascherine di protezione occhiali etc Dette operazioni devono essere eseguite in condizioni di sicurezza a macchina o impianto fermo e in assenza di corrente elettrica avendo cura di verificare l assenza di un possibile azionamento esterno della macchina o del complesso in cui essa si trova integrata al momento delle operazioni di manutenzione Prima di eseguire qualsiasi tipo di operazione indicata nel presente paragrafo obbligo da parte dell operatore indossare i dispositivi di protezione individuali di seguito elencati TUTA DI SCARPE GUANTI LAVORO RINFORZATE CASSO 6 2 OPERAZIONI DI MANUTENZIONE DELL ATTUATORE
8. actuator comparing with its dimensions mod ALI3 36 use and maintenance handbook rev 01 Mec Vel ACTUATOR MAINTENANCE ognibene elettromeccanica 5 4 RESIDUAL RISKS Therisks analysis and evaluation has shown that even though all the possibile measures to avoid dangers from the actuator use have been adopted still some residual risks exist In this section we will explain all the cares that the operator shall adopt to avoid this residual risks We will also show the signs used to indicated these risks on the machine RESIDUAL External parts in movement reduction unit Push rod until all the hot parts are cooled Before proceeding with any operation switch power off Do not wear clothes that can be dragged in the machine RISK COMPONENT PROCEDURE SIGN Bef i ith Parts in Motor and id ey operation on the actuator the tension electric parts operator must switch power off Motor Wear the necessary clothes Hot parts electric parts proceeding with any push rod operation the operator must wait 6 ACTUATOR MAINTENANCE DURING MAINTENANCE OPERATIONS PLEASE TAKE ALL THE NECESSARY CARES TO AVOID ANY DANGER FOR THE OPERATOR WE RECOMMEND TO CAREFULLY READ THIS CHAPTER OF THE HANDBOOK FOR USE AND MAINTENANCE mod ALI3 use and maintenance handbook rev 01 37 ENGLISH RETE ACTUATOR MAINTENANCE Mec Vel ognibene elet
9. contact the Technical Dept of MecVel s r l STANDARD LUBRICANTS Brand Product Min T DropT Base oil Thickener NLGI Class Vanguard G S 45 C 150 C 180 C Synthetic Lithium 2 Friction 2 hydroxide mod ALI3 use and maintenance handbook rev 01 29 ENGLISH TRANSPORT AND DISPOSAL Mec Vel ognibene elettromeccanica EQUIVALENT LUBRICANTS Brand Product Min T Max T DropT Base oil Thickener NLGI Class Klueber soflex LDS 18 50 C 120 Synthetic Lithium 2 Special A complex Dow Molykote 45 C 180 C 290 C Synthetic Lithium 2 Corning BG20 ester complex For technical features and performances please see the producer s catalogue 3 TRANSPORT AND DISPOSAL The product is supplied in packages carton or wooden boxes depending on the agreements with the customer and on the dimensions of the product itself After unpacking we recommend to move the products using adeguate systems such as fork lifts transpallets safety belts It is important that the operator pays attention to the safety conditions fcr the product transport In particolar please remember to wear appropriate safety clothes such as safety shoes and gloves to avoid damages or injuries caused by an accidental fall of the product The weight of an actuator with a stroke of 100 mm is about 1 Kg That means th
10. elettromeccanica IN CASE LIMIT SWITCHES ARE ALREADY ADJUSTED BY THE MANUFACTURER MANUAL SPIN ON PUSH ROD WILL CAUSE ADJUSTMENT LOSS When installing the actuator to avoid that it is accidentally overloaded we suggest to install a current overload relay on general control panel Its function is to cut off power supply when actuator current cunsumption is overriding a chosen limit In fact being current proportional to load this device avoids actuator to be accidentally overloaded REMARK Current threshold shall be adjusted not to react towards current spikes on motor startups PLEASE NEVER SWITCH ON THE ACTUATOR BEFORE HAVING CORRECTLY COMPLETED ALL THE POSITIONING OPERATIONS 4 2 CONNECTIONS 4 2 1 Electric connection THESE OPERATIONS MUST BE DONE BY QUALIFIED AND AUTHORIZED PERSONNEL Once installation is completed following the above described instuctions the stroke control devices if present can be activated by connection of the supply cable to the general control panel Connection operations must be conducted with the maximum attention to safety using the adeguate safety tools such as gloves glasses Reference drawings for the electric connection are available on the catalogue of the product contact MecVel s r l REMARK If a brakemotor is driven by a frequency converter brake shall get a separate power supply mod ALI3 32 use and maintenance handbook rev 01 Mec Vel WORK
11. following instructions is recommended 1 place rear end hole in co axial position with the external bearing hole 2 place fixing tie rod and screw it so that the actuator is strongly fasten to the external bearing 3 connect the load to the front end of the actuator using the suitable fastening devices tie rods screws pins etc 4 proceed with the electric connection OFF SET LOAD DUE TO WRONG FASTENING OR INSTALLATION WTH NONALLIGNED ENDS LEAD TO SIDEFORCES ON ACTUATOR AXIS UNEXPECTED WEAR LUBRICANT LOSS AND NON REGULAR WORKOUTS Actuator shall work within its nominal stroke avoiding mechanical end stop Running on block cause serious damage of internal actuator parts When ready to start actuator following check ups shall be performed e If actuator is equipped with electric limit switches before starting motor they have to be connected and checked to be sure about their working in order to avoid any mechanical end stop Make sure that push rod is regularly travelling and limit switches are correctly adjusted Drive the actuator step by step to check all this Make sure that there are no interferences between the push rod and other parts of the machine or system on which the actuator is used REMARK Check catalogue for more explanations about actuator stroke contact MecVel s r I mod ALIS use and maintenance handbook rev 01 3 1 ENGLISH LEPINE INSTALLATION Mec Vel ognibene
12. grants selflocking when actuator itself isn t ENGLISH WHEN IN ON OFF DUTY WITH STRONG INERTIAS INVOLVED BRAKE MOTOR COULD SHORTEN LIFETIME OF ACTUATOR DUE TO MECHANICAL PARTS OVERLOADS IF A BRAKEMOTOR IS DRIVEN BY A FREQUENCY CONVERTER BRAKE SHALL GET A SEPARATE POWER SUPPLY Following optional tools are available for the motors Unclamping lever e Second shafts Frequency converter mod ALIS use and maintenance handbook rev 01 27 LEPINE DESCRIPTION OF THE MACHINE AND TECHNICAL FEATURES Mec Vel ognibene elettromeccanica 2 2 2 Gear boxes Two kinds of gear boxes are basically used for actuators e Steel wormscrew and wormwheel made of plastic or bronze s Each material allows better performances on different cases as low noise lifetime backlash etc 2 2 3 Lead Screw Basically C 20 steel made and featuring cold rolled profile they are coupled with bronze nuts in order to grant safety against loads In ballscrew VRS versions lead screws are cold rolled profile and tempered and coupled with hardned grinded ballscrew nuts 2 2 4 Actuator stroke control Different stroke controls can be applied to the actuators from simple microswitches mechanical or magnetical providing a signal to control motor supply ON OFF workout or electronic devices for servo mechanisms The different types of disposals available are Integrated mechanical limit switches Changeover single contact cam actuated m
13. in safety conditions with power supply switched off and after checking the non possibility of an external switch on of the machine or of the System in which it is integrated If the actuator is installed in dangerous environment the operator must behave accordingly for example wearing protecting clothes and tools 6 4 ACTUATOR REPLACEMENT It is necessary to replace the actuator in the following cases if it breaks if it is not working correctly for its use and if the whole system or application on which it is installed is dismantled In these cases the operator must take care to follow the safety instructions about actuator service explained in this handbook mod ALIS use and maintenance handbook rev 01 39 ENGLISH EMERGENCY DRIVE Mec Vel ognibene elettromeccanica If the actuator has problem of functioning or control please get in touch with the Technical Service of MecVel s r l for the instructions and the authorizations about replacement or repair 7 EMERGENCY DRIVE In case of emergency it is possibile to move the actuator manually as described in section 5 WORKING AND USE of this handbook Please take the greatest care during these operations and follow carefully the guidelines of this hanbook in particolar be sure that load is safely held braked and or supported by external tools be sure that the environment is not intrinsecally dangerous during the emergency operati
14. only in accordance to the current rules for safety of the land where the machine is used This handbook is about the range of product ALIS described in the next chapters The actuator can be customized for specific uses upon customer s request in this case it is possibile to find some additional chapters to this handbook with particular guidelines for usage installation and maintenance These guidelines if necessary will be found at the end of the handbook 1 2 LAW REFERENCES The safety rules applied by the manufacturer for the project and the realization of this machine in accordance with mark are described in the technical file section nr 3 property of MecVel s r l REMARK For further explanations and details please contact MecVel s r l 1 3 CE MARK Each actuator is provided with a label containing the following details manufacturer s name model year of production As an example here below you can find one of the label of MecVel s r l mod ALI3 24 use and maintenance handbook rev 01 Mec Vel DESCRIPTION OF THE MACHINE AND TECHNICAL FEATURES ognibene elettromeccanica Via Due Portoni 23 2010900 ognibene elettromeccanica TALIA MOD ALI3 F C ANNO 2005 2 DESCRIPTION OF THE MACHINE AND TECHNICAL FEATURES FEATURES VALUE Motorization CA Three phase 400 830 V 50 Hz 390 830 V 60 Hz Mono phase 190 400 V 50 Hz 220 480 V
15. 60 Hz Motorization CC 12 24 36 48 V Reduction unit Worm screw Worm wheel Mechanism Cold rolled profile lead screw Ballscrew Push rod CHROMED standard STAINLESS STEEL on request End joints Rear Front Stroke control devices Microswitch Encoder Magnetic external Magnetic internal Potentiometer Lubrication Permanent with lubricants Protection level Depending on customer s demand MAX IP65 Weight Depending on the configuration For ex 2 5 Kgs for 100 mm of stroke The possibile actuator configurations are listed below with the following codes which are the same for both CA and CC motorizations ALI3 ALI3 FCE ALI3 VRS ALI3 R ALI3 F ALI3 NFCM ALI3 VRSF ALI3 RF REMARK Possibile customized configurations can be realized To check if these configurations are in accordance with this handbook please contact the manufacturer mod ALI3 use and maintenance handbook rev 01 25 HSITSNA DESCRIPTION OF THE MACHINE AND TECHNICAL FEATURES Mec Vel ognibene elettromeccanica 2 1 CONFIGURATION OF ALI3N MODELS For the technical features description of the following configurations components and devices please see section 2 TECHNICAL FEATURES of this handbook LEAD MODEL MOTOR REDUCER SCREW PUSH ROD LIMIT STOP ALI3 AoB VR TR CHROMED standard INOX a richiesta ALI3 FCE AoB VR TR CHROMED standard INOX a richiesta FCE ALI3 FCM AoB VR TR CHROMED sta
16. A Eventuali configurazioni personalizzate sono realizzabili Perla rispondenza del presente ALI3 VRS ALI3 VRSF ALI3 R ALI3 RF manuale all utilizzo di tali configurazioni contattare il costruttore mod ALI3 manuale uso e manutenzione rev 01 5 z lt 3 gt gt 2 DESCRIZIONE DELLA MACCHINA CARATTERISTICHE TECNICHE Mec Vel ognibene elettromeccanica 2 1 CONFIGURAZIONI DEI MODELLI ALI3N Per la descrizione delle caratteristiche tecniche dei componenti e dispositivi delle configurazioni di seguito riportate si rimanda alla sezione 2 CARATTERISTICHE TECNICHE del presente manuale MODELLO MOTORE RIDUTTORE STELO ASTA TRASLANTE FINECORSA ALIS AoB VR TR CROMATA standard INOX a richiesta ALIS FCE AoB VR TR CROMATA standard INOX a richiesta FCE ALI3 FCM AoB VR TR CROMATA standard INOX a richiesta FCM ALI3 F AoB VR TR CROMATA standard INOX a richiesta F ALIBR AoB VR ALI3 RF AoB VR E ALISVRS AoB VR VRS CROMATA standard INOX a richiesta ALISVRSF AoB VR VRS CROMATA standard INOX a richiesta F vedi tabella sottostante LEGENDA NON PRESENTE VR VITE SENZA FINE RUOTA ELICOIDALE TR FILETTATURA TRAPEZOIDALE VRS VITEARICIRCOLO DI SFERE FINECORSA ESTERNO FCM FINECORSA MAGNETICO TIPO MOTORE A B TAGLIA MOTORE CA CC 2 2 DESCRIZI
17. ATA DAL FRENO Sono previsti i seguenti optional per le motorizzazioni Leva di sblocco Albero con doppia sporgenza e Inverter mod ALI3 manuale uso e manutenzione rev 01 T gt gt 2 DESCRIZIONE MACCHINA E CARATTERISTICHE TECNICHE Mec Vel ognibene elettromeccanica 2 2 2 Riduttori Le tipologie di riduttori impiegate nell attuatore sono sostanzialmente due e riduttore a vite senza fine in acciaio e ruota elicoidale in resina acetalica o in diversi tipi di bronzo per privilegiare le esigenze applicative come silenziosit durata assenza di giochi etc 2 2 3 Steli filettati Gli steli sono usualmente a filettatura trapezoidale in acciaio C20 o superiore e ottenute con processo di rullatura accoppiati a madreviti in bronzo o in materiale plastico termofuso per assicurare un alta resistenza ai carichi Nelle versioni VRS gli steli sono a ricircolazione di sfere rullati e temprati accoppiati a madreviti o chiocciole temprate e rettificate 2 2 4 Controllo della corsa dell attuatore Agli attuatori si possono applicare diversi sistemi di controllo della corsa dai semplici microinterruttori meccanici magnetici che generano un segnale che gestisce l alimentazione del motore funzionamento ON OFF fino a dispositivi elettronici per realizzare servomeccanismi Le diverse tipologie di dispositivi disponibili sono Finecorsa meccanici integrati Sono microswitch ad un conta
18. C Sintetico Idrossistearato 2 Friction 2 di litio GRASSI EQUIVALENTI Marca Tipo Tmin Tmax Tgoccia Oliobase Addensante Classe NLGI Klueber Isoflex LDS 18 50 C 120 C Sintetico Saponi 2 Special A complessi di litio Dow Molykote 45 C 180 290 C Estere Saponi 2 Corning BG20 sintetico complessi di litio Per le caratteristiche tecniche e prestazionali si rimanda al Catalogo fornito dal fabbricante 3 TRASPORTO E SMALTIMENTO Il prodotto viene consegnato in imballi scatole cartone casse etc a seconda degli accordi con il cliente e in base alle dimensioni del prodotto Si raccomanda di movimentare i prodotti dopo aver aperto l imballo utilizzando idonei sistemi di movimentazione quali carrelli elevatori transpallet cinghie di sicurezza Si richiama l attenzione al rispetto delle condizioni di sicurezza per il trasporto del prodotto da parte dell operatore mod ALI3 1 0 manuale uso e manutenzione rev 01 Mec Vel INSTALLAZIONE ognibene elettromeccanica In particolare si ricorda di indossare opportuni dispositivi di protezione individuali quali scarpe con rinforzo guanti al fine di evitare danni lesioni provocate da una eventuale caduta accidentale del prodotto Il peso per l attuatore con corsa pari 100 mm di circa 1 Kg ci implica che la macchina pu essere trasportata senza l ausilio di particolari strumenti f
19. ING AND USE ognibene elettromeccanica 4 3 DUTIES OF THE END USER The end user must install the machine in suitable places equipped with electrical system and lighting according to the rules in force We recommend moreover the installation of the electricity in dry and lighted places with temperature humidity etc comply with the limits indicated by the laws in force In particolar the end user shall install on board of the machine the following devices Device for the automatic interruption of the current magnetothermic switch controlling the functions of direct and indirect electrical connections as well as protecting the electrical devices from overloads e Alocked disconnector for mainteinance operations of the suitable size that gathers all the current supply of the actuator before it reaches all the different tools karthing to control indirect contacts and air discharges Remember to use disconnectors of the right dimension for the number and type of actuators that they have to disconnect Please refer to the electric features described on the use and maintenance handbooks All these devices shall be installed in a general control panel adequate to the application In case of additional end stroke devices it is up to the installator to supply them by a current transformer The manufacturer cannot be considered as liable in case of loss of performance and or damages to people or animals if the i
20. L Elettromeccanico C omechanical Actuator ALIS Manuale di Uso e Manutenzione Use and maintenance handbook MecVel ognibene elettromeccanica ALIS ALI3 F ALI3 CA ALI3 FCA MecVel ioe ognibene elettromeccanica 1 NORME ED AVVERTENZE 4 1 1 nana eaten 4 1 2 Riferimenti normativi aia a 4 1 3 C c srta 4 2 DESCRIZIONE DELLA MACCHINA E CARATTERISTICHE TECNICHE 5 2 1 Configurazioni dei modelli 6 2 2 Descrizione dei componenti e degli accessori 6 2224 Motorizzazioni 7 2 2 2 RIU O ei ai i 8 2 2 3 Stella canina A SAN Oaai 8 2 2 44 Controllo della corsa 8 2 2 5 Attacchi e dispositivi di 1 9 2 2 6 Dispositivo di antirotazione 9 2 2 7 Ghiocciola dI SICUFEZza i orte oret ot extet coa EUR ERROR URN RR 9 2 28 L brificanti e 10 3 TRASPORTO E 10 3 1 Smaltimento educa ae RARE ARR E ri 11 4 INSTALLAZIONE aee areenan
21. ONE DEI COMPONENTI E DEGLI ACCESSORI Per quanto riguarda le caratteristiche tecniche e prestazionali si fa riferimento al catalogo del prodotto Dal disegno sotto riportato si identificano le parti che costituiscono l attuatore d ALI3 6 mo manuale uso e manutenzione rev 01 Mec Vel DESCRIZIONE DELLA MACCHINA E CARATTERISTICHE TECNICHE ognibene elettromeccanica Attacco posteriore y Riduttore Asta traslante Attacco anteriore z lt E E Corpo motore 2 2 1 Motorizzazioni Le motorizzazioni previste per l attuatore sono di due tipologie C C che prevede l uso di motori di taglia diversa con le seguenti configurazioni e Trifase e Monofase e Trifase autofrenanti con freno elettromagnetico e Monofase autofrenanti con freno elettromagnetico e Monofase con condensatore elettronico e Monofase autofrenanti con condensatore elettronico con freno elettromagnetico Nei motori autofrenanti il freno di stazionamento consente maggior precisione e ripetibilit della posizione di arresto nel funzionamento ON OFF e mantenimento del carico in posizione per le configurazioni reversibili NEL CASO DI FUNZIONAMENTO ON OFF CON GRANDI MASSE INERZIALI APPLICATE L IMPIEGO DEL MOTORE AUTOFRENANTE CREA SOVRACCARICHI SUGLI ORGANI MECCANICI RIDUCENDO LA VITA DELL ATTUATORE SE IL MOTORE AUTOFRENANTE PILOTATO TRAMITE UN INVERTER SI DEVE PREVEDERE L ALIMENTAZIONE SEPAR
22. a da diversi fattori quali lo stato di usura dei ruotismi dell attuatore rodaggio dal carico dalla presenza di vibrazioni Nei casi dubbi per valutare con certezza l irreversibilit del sistema si devono eseguire test sull applicazione e contattare il costruttore NOTA Si sottolinea che la reversibilit dell attuatore ne limita la precisione e la ripetibilit di posizionamento Contattare la Ognibene Elettromeccanica in caso di dubbi 5 2 USO PREVISTO E CONDIZIONI DI UTILIZZO L attuatore progettato per un utilizzo conforme alle condizioni specificate dal fabbricante alimentato in tensione CA o CC ma pu prevedere anche un azionamento manuale nei soli casi di manovre di emergenza Tramite la doppia sporgenza d albero sul motore o tramite prolunghe sull albero veloce del riduttore o ancora tramite l utilizzo dei volantini Nel caso si verificasse questa eventualit necessario scollegare preventivamente l alimentazione elettrica dell attuatore Per l uso si richiama l attenzione al fattore di servizio dell attuatore e alle condizioni ambientali Il fattore di servizio e le condizioni ambientali sono parametri che si influenzano a vicenda Il fattore di servizio definito come il rapporto percentuale fra il tempo di lavoro e il tempo di sosta nel ciclo calcolato su una base di tempo max di 5 min Le condizioni ambientali sono caratterizzate dalla temperatura e dagli elementi che ne definiscono l aggressivit umidit salin
23. at the machine can be moved without any particolar tools up to a weight of 10 Kgs anyway please consider that for actuators with a lenght over 500 mm the barycenter shifted towards the motor can cause difficulties during the transport and it can be necessary the help of a second operator or of suitable tools We strongly recommend to move the actuator box with the maximum care to avoid that accidental collisions damage the actuator itself 3 1 DISPOSAL Following here is the list of the products connected with the actuator that have to be disposed in accordance to the current rules of the Country in which the product is installed and used e Package during the installation e Actuator components if replaced or repaired Lubricants after the cleaning or service of the actuator e Actuator itself if replaced or repaired Please dispose of all waste carefully mod ALI3 30 use and maintenance handbook rev 01 Mec Vel INSTALLATION ognibene elettromeccanica 4 INSTALLATION 4 1 INSTALLATION INSTRUCTIONS The actuator shall be installed so that it stands only to axial forces When physically mounting it it is important to get the mounting points perfectly alligned They have to be chosen taking into consideration the loads with which the actuator has to work in order to avoid any grease loss and non regular workout To guarantee stability of the actuator a safe and stable installation according to the
24. attuatore 3 applicando il carico in trazione e in compressione e facendo uso di un comparatore verificare che il gioco assiale sia sempre inferiore a 0 3 volte il passo della vite Quando a seguito delle operazioni sopra descritte si osserva un gioco assiale maggiore di tale valore limite necessaria la sostituzione completa dell attuatore necessario verificare periodicamente lo stato di isolamento e di conservazione dei cavi leentrate di cavo lo stato di conservazione delle superfici esterne con particolare riferimento alle superfici degli organi mobili e delle loro eventuali protezioni 6 3 RIPARAZIONE DELL ATTUATORE IN CASO DI ANOMALIE NON CERCARE DI RIPARARE AUTONOMAMENTE L ATTUATORE MA CONTATTARE L ASSISTENZA TECNICA OGNIBENE PER RICEVERE LE NECESSARIE ISTRUZIONI Le operazioni di riparazione dell attuatore devono essere eseguite da personale addetto ed autorizzato opportunamente informato ed eventualmente addestrato in merito ai pericoli derivanti da tali operazioni considerate le possibili condizioni di utilizzo e di integrazione dell attuatore in contesti pi complessi mod ALI3 20 manuale uso e manutenzione rev 01 Mec Vel MANOVRE D EMERGENZA ognibene elettromeccanica Eventuali operazioni di riparazioni dell attuatore devono essere eseguite in condizioni di sicurezza a macchina o impianto fermo e in assenza di corrente elettrica avendo cura di verificare l assenza di un possibi
25. enti informazioni dati del costruttore modello anno di costruzione Si riporta a titolo di esempio una della targhe dati apposte dalla MecVel s r l mod ALI3 4 manuale uso e manutenzione rev 01 Mec Vel ognibene elettromeccanica DESCRIZIONE DELLA MACCHINA E CARATTERISTICHE TECNICHE Mee Ve Via Due Portoni 23 40132 Bologna ognibene elettromeccanica TALIA MOD ALI3 _ CE ANNO 2005 2 DESCRIZIONE DELLA MACCHINA E CARATTERISTICHE TECNICHE CARATTERISTICHE Motorizzazione CA Motorizzazione CC VALORE TRIFASE 400 830 V 50 Hz 390 830 V 60 Hz MONOFASE 190 400 V 50 Hz 220 480 V 60 Hz 12 24 36 48 V Meccanismo di riduzione Vite senza fine ruota elicoidale Meccanismo di traslazione Stelo trapezoidale filettato Vite a ricircolo di sfere Asta traslante Cromata standard inox a richiesta Attacchi ancoraggi snodi Posteriori Anteriori Dispositivi di controllo corsa Microswitch Encoder Magnetico esterno Magnetico interno Potenziometro Lubrificazione Grado di protezione Permanente a grasso Variabile a seconda della richiesta del cliente MAX IP65 Peso Variabile a seconda della configurazione Esempio 2 5 Kg per 100 mm di corsa Le configurazioni previste per l attuatore sono riportate sotto con le rispettive sigle valide per entrambe le motorizzazioni in CA e CC ALIS ALI3 F ALI3 FCE ALI3 NFCM NOT
26. ev 01 Mec Vel FUNZIONAMENTO ED USO ognibene elettromeccanica Diametro vite Screw diameter IN A CNNONNN CANON N Carico daN Load daN ENN NN CANAS AN NN 0 1 02 030405 081 2 3 4567890 B 0 1 02 030405 08 1 2 3 4567890 0 1 0 2 030405 081 2 3 45678910 Lunghezza libera della vite m Screw length m 5 3 PREPARAZIONE DEL CICLO DI LAVORO E DI CARICO Prima di potere iniziare il ciclo di lavoro deve essere verificato e la corretta installazione dell attuatore la corretta taratura degli eventuali dispositivi di controllo della corsa la corretta applicazione del carico di lavoro in relazione alle istruzioni riportate sul presente manuale necessario tenere presente la velocit di traslazione in relazione al ciclo di carico a cui sottoposto l attuatore onde evitare fenomeni dinamici dovuti all inerzia del carico o vibrazioni Nel caso in cui si prevede la possibilit di una tale situazione contattare l Ufficio Tecnico della MecVel s r l per verificare la corretta scelta dell attuatore relazione al suo dimensionamento mod ALI3 manuale uso e manutenzione rev 01 1 T z lt E E MANUTENZIONE DELL ATTUATORE Mec Vel ognibene elettromeccanica 5 4 RISCHI RESIDUI L anal
27. go il cannotto che si impegna in una sede ricavata nella madrevite oppure tramite una chiocciola sagomata che si impegna in una sede di scorrimento ricavata nell alloggiamento dell asta traslante 2 2 7 Chiocciola di Sicurezza La chiocciola di sicurezza un dispositivo che consente il controllo dell usura della madrevite prevenendo la caduta del carico qualora si abbia il collasso del filetto per usura prima delle necessarie operazioni di monitoraggio mod ALI3 manuale uso e manutenzione rev 01 9 2 lt 3 gt gt 2 TRASPORTO SMALTIMENTO Mec Vel ognibene elettromeccanica realizzata con una seconda madrevite accoppiata alla madrevite di lavoro tramite spine i due particolari sono cosi liberi di muoversi assialmente l uno rispetto all altro ma non possono compiere rotazioni relative La chiocciola di sicurezza impedisce cosi che l asta traslante rientri improvvisamente purch il carico applicato agisca solo nel verso che avvicina la madrevite alla chiocciola di sicurezza carico in compressione per gli attuatori 2 2 8 Lubrificanti Le caratteristiche tecniche dei lubrificanti standard sono riportate nelle tabelle sottostanti per usi particolari sono disponibili grassi speciali in questo caso contattare l Ufficio Tecnico della MecVel s r l GRASSO STANDARD Marca Tipo Tmin Tmax Tgoccia Oliobase Addensante Classe NLGI Vanguard G S 45 C 150 C 180
28. i corsa elettrici prima di azionare il motore elettrico collegare il dispositivo di controllo e verificarne il suo funzionamento per evitare arresti a finecorsa meccanici e Verificare azionando il motore con brevi impulsi il corretto senso di avanzamento dell asta traslante e della posizione degli eventuali dispositivi di fine corsa e Verificare l assenza di eventuali interferenze tra lasta traslante e altre parti della macchina impianto o sistema in cui l attuatore viene integrato o e utilizzato NOTA Per la definizione della corsa utile dell attuatore si rimanda al catalogo contattare la s r l NEL CASO IN CUI IL DISPOSITIVO DI FINECORSA SIA FORNITO GI TARATO DAL FABBRICANTE LA ROTAZIONE MANUALE DELL ASTA TRASLANTE PROVOCALA PERDITA DELLE POSIZIONI REGOLATE ALL ORIGINE Al momento dell installazione per evitare un sovraccarico accidentale sull attuatore si consiglia di installare un limitatore di corrente amperometrico nel quadro elettrico di alimentazione mod ALI3 1 2 manuale uso e manutenzione rev 01 Mec Vel INSTALLAZIONE ognibene elettromeccanica La funzione di tale dispositivo quella di limitare ad un valore di soglia regolabile la corrente assorbita dal motore elettrico infatti essendo la corrente proporzionale al carico si riesce ad evitare il sovraccarico accidentale dell attuatore NOTA Il limitatore non interviene sulla corrente di spunto motore necessaria durante l avv
29. iamento SI RICORDA DI NON METTERE MAI IN FUNZIONE L ATTUATORE SENZAPRIMAAVER ESEGUITO CORRETTAMENTE LE OPERAZIONI DI POSIZIONAMENTO SOPRA ELENCATE 4 2 COLLEGAMENTI 4 2 1 Collegamento Elettrico TALI OPERAZIONI DEVONO ESSERE EFFETTUATE DAPERSONALE QUALIFICATO ED AUTORIZZATO DAL DATORE DI LAVORO Una volta posizionato secondo le operazioni sopra descritte l attuatore e gli eventuali dispositivi di controllo corsa devono essere alimentati collegando i cavi dell alimentazione elettrica direttamente alla morsettiera posta all interno del quadro elettrico di alimentazione Le operazioni di allacciamento devono essere svolte in condizione di massima sicurezza ponendo l attenzione sulla necessit di utilizzo di dispositivi di protezione individuali guanti occhiali etc Schemi di riferimento per il collegamento elettrico sono presenti sul catalogo del prodotto contattare la MecVel s r l NOTA Se il motore di tipo autofrenante ed pilotato tramite un inverter si deve prevedere l alimentazione separata dal freno 4 3 PREDISPOSIZIONI A CARICO DEL CLIENTE L utilizzatore dovr installare la macchina in ambienti di lavoro adeguati dotati di impianto elettrico e di illuminazione rispondente alla normativa vigente mod ALI3 manuale uso e manutenzione rev 01 1 3 z lt 3 gt gt 2 FUNZIONAMENTO ED USO Mec Vel ognibene elettromeccanica Si raccomanda inoltre l installazi
30. icroswitches integrated to actuator gearbox getting movement by a small reductor connected to lead screw System is thus protected and compact but its limit lies in long strokes Precision and repeatability are negatively affected by actuator non selflocking A potentiometer is furthermore available according to stroke to be controlled and actuator speed Magnetic limit switches Sensors getting actuated by a magnetic field they are installed on outer tube with brackets They read magnetic field generated by a magnetic ring on nut outer tube in any case shall be built with non magnetic material This kind of stroke control cannot be used when antirotation is needed Potentiometer An absolute feedback to monitor actuator position it can be installed alone or together with limit switches so to achieve end position control also Potentiometer movement has same source as it is for integrated limit switches so long strokes cannot be always controlled Potentiometer electric screening moreover cant grant 100 readability Encoder Itis an incremental rotative transducer thatturns spinning movements into digital pulses It can be installed on actuator by using a longer wormscrew spinning as motorshaft does getting out the gearbox on opposite side of motor or directly on board motor itself in AC and DC motors mod ALI3 28 use and maintenance handbook rev 01 Mec Vel DESCRIPTION OF THE MACHINE AND TECHNICAL FEATURES ognibene elet
31. ino a circa 10 Kg di peso si raccomanda tuttavia di considerare che per attuatori di lunghezza superiore ai 500mm il baricentro spostato verso il motore pu causare difficolt nel trasporto e richiedere l ausilio di un secondo operatore e o strumenti opportuni Si prega di porre la massima attenzione nella movimentazione della scatola contenente il prodotto per evitare che eventuali urti danneggino l attuatore 3 1 SMALTIMENTO Di seguito sono riportati i prodotti correlati all attuatore che devono essere smaltiti secondo quanto previsto dalle normative vigenti nel Paese di uso e installazione del prodotto Imballaggio in fase di installazione Componenti dell attuatore in fase di sostituzione o riparazione Lubrificante in fase di pulizia e manutenzione e Attuatore in fase di sostituzione o riparazione severamente vietato disperdere nell ambiente i rifiuti derivanti dalle operazioni sopra indicate 4 INSTALLAZIONE 4 1 PIAZZAMENTO L attuatore deve essere installato in modo che i carichi ad esso applicati risultino agire nella sola direzione assiale In fase di montaggio necessario curare Pallineamento dei punti di fissaggio dell attuatore A tal fine opportuno indicare in sede di scelta dell attuatore i fissaggi anteriori e posteriori adeguati alla situazione di carico cui sar sottoposto l attuatore cos si evita il funzionamento irregolare e la possibile fuoriuscita di lubrificante Si raccomanda un instal
32. ione si deve prevedere sempre un extracorsa di almeno 10 mm in chiusura ed in apertura riducendo cosi il rischio di arresti a finecorsa meccanico dell attuatore NOTA Arresti a finecorsa meccanico dell attuatore ne danneggiano i componenti interni Per corse superiori a 20 volte il diametro dello stelo filettato si deve prevedere ad asta traslante fuori un extra corsa di circa 150 mm in luogo di 10 mm per evitare disallineamenti fra asta e cannotto NOTA 1 disallineamenti danno luogo a carichi radiali usure anomale con fuoriuscita di lubrificante e irregolarit di funzionamento Al fine di determinare il valore limite del carico si fa riferimento al diagramma che d il valore del carico limite in funzione della lunghezza dello stelo e delle sue condizioni di vincolo In linea generale si operano le seguenti scelte Serie attuatore martinetto Scala Attuatore con corsa inferiore a 15 20 volte il diametro dello stelo filettato C Attuatore con corsa superiore a 15 20 volte il diametro dello stelo filettato B Martinetti serie T martinetti serie R senza supporto cuscinetto sull estremit dello stelo filettato Martinetti serie R con supporto cuscinetto sull estremit dello stelo filettato C IL GENERICO MODELLO DI ATTUATORE NON E UTILIZZABILE IN ATMOSFERA ESPLOSIVA PER INFORMAZIONI IN MERITO ALL USO DEL PRODOTTO IN TALI CONDIZIONI CONTATTARE LA MECVEL S R L mod ALI3 1 6 manuale uso e manutenzione r
33. ises The schedule of the checks should vary according to the application and the use in case of continuative use or for any doubts please contact the Technical Department of MecVel s r l mod ALI3 38 use and maintenance handbook rev 01 Mec Vel ACTUATOR MAINTENANCE ognibene elettromeccanica It is necessary to frequently check the nut wear To do this follow this procedure 1 disconnect load from actuator 2 put load on push rod according to model rating from nominal load till 0 1 times nominal load lowering this parameter the more actuator size is high 3 with a dial gauge putting both compressing and tensile load check that axial backlash is always lower than 0 3 times the screwpitch In case backlash is higher then actuator needs to be replaced It is necessary to periodically check e the isolation and preservation of the cables the cable inlets the preservation of the external surfaces with particolar attention to the parts in movement and their shelters 6 3 ACTUATOR REPAIR IF SOMETHING WRONG IS DETECTED DO NOT TRY TO REPAIR IT BY YOUR OWN BUT CONTACT AFTER SALES DEPT OF OGNIBENE TO GET THE NECESSARY INSTRUCTIONS All the repairs must be done by qualified technicians adequately informed and trained about the dangers arising from them Moreover it is important to consider the integration and usage of the actuator into more complicated systems Every repair must be fulfilled
34. isi e valutazione dei rischi ha messo in evidenza come nonostante si siano adottati tutte le misure disponibili per evitare la presenza di pericoli nell utilizzo dell attuatore a causa della sua natura esistono dei rischi residui Nella presente sezione si da evidenza delle disposizioni che l operatore dovr adottare per limitare i rischi residui Inoltre si da evidenza dei pittogrammi adottati per segnalare i rischi residui sulla macchina 3 gt RISCHIO gt 2 RESIDUO APPARATO MISURE CARTELLI Pri o Motore ama di eseguire quais Parti in operazione da parte dell operatore Apparecchi tensione Ne sulla macchina va esclusa elettrici 521 l alimentazione elettrica Motore pe Indossare i DPI prescritti Apparecchi Prima di eseguire qualsiasi Parti elettrici operazione da parte dell operatore scaldanti Asta traslante sulla macchina bisogna attendere il Gruppo 5 raffreddamento dei componenti riduttore Prima di eseguire qualsiasi operazione da parte dell operatore Parti in Asta sulla macchina va esclusa movimento traslante l alimentazione elettrica Scoperte Indossare indumenti che non possano generare il rischio di trascinamento 6 MANUTENZIONE DELL ATTUATORE DURANTE LE OPERAZIONI DI MANUTENZIONE NECESSARIO PRENDERE TUTTE LE PRECAUZIONI DEL CASO PER EVITARE SITUAZIONI DI PERICOLO A CARICO DELL OPERATORE SI CONSIGLIA PERTANTO DI LEGGERE ATTENTAMENTE
35. it polverosit etc Per l utilizzo dell attuatore in ambienti aggressivi oppure nei settori alimentare o farmaceutico possibile montare un dispositivo a soffietto di protezione sull asta traslante in ogni caso per l installazione dell attuatore in tale ambienti contattare preventivamente il costruttore Il fattore di servizio standard cui sono riferite le prestazioni degli attuatori S3 30 ad una temperatura ambiente di riferimento di 10 C 60 C ed una campo di pressione di 0 8 1 1 bar mod ALI3 manuale uso e manutenzione rev 01 1 5 z lt 3 gt m gt 2 FUNZIONAMENTO ED USO Mec Vel ognibene elettromeccanica A seconda della configurazione e dell utilizzo dell attuatore il fattore di servizio pu variare In ogni caso il fattore di servizio relativo al prodotto fornito indicato sulla targa dati apposta sul prodotto In caso di dubbi contattare l Ufficio Tecnico della MecVel S r l Indicativamente per l uso previsto dell attuatore la corsa di funzionamento deve essere Scelta nel rispetto dei limiti in tabella sotto riportata legati alla velocit di rotazione dello stelo e del peso proprio del medesimo nel caso di montaggio ad asse orizzontale Inoltre occorre rispettare i limiti legati all instabilit al carico di punta vedere diagramma sotto riportato necessario che l attuatore lavori nell ambito della corsa stabilita in fase di progetto dell applicaz
36. lazione robusta e sicura che garantisca la stabilit dell attuatore durante il funzionamento secondo le indicazioni di seguito riportate 1 disporre il foro dell attacco posteriore dell attuatore in posizione coassiale al foro del supporto esterno mod ALI3 manuale uso e manutenzione rev 01 1 1 z lt 3 gt m gt 2 INSTALLAZIONE Mec Vel ognibene elettromeccanica 2 posizionare il tirante di fissaggio nella sede sopra realizzata e serrare in modo da rendere stabile l attuatore al supporto esterno 3 collegare il carico all attacco anteriore dell attuatore utilizzando gli opportuni dispositivi di fissaggio tiranti viti spine etc 4 eseguire il collegamento elettrico L ECCENTRICIT DEL CARICO DOVUTA AD UNA SCELTA ERRATA DEI FISSAGGI E O DA UNO SCORRETTO MONTAGGIO CON CONSEGUENTE DISALLINEAMENTO DEI PUNTI DI FISSAGGIO PU DARE ORIGINE A CARICHI RADIALI CON USURA DEI COMPONENTIINTERNI FUORIUSCITEANOMALEDILUBRIFICANTE E IRREGOLARIT NEL FUNZIONAMENTO necessario che l attuatore lavori nell ambito della sua corsa utile stabilita evitando l arresto a finecorsa meccanico L eventuale arresto a finecorsa meccanico dovuto ad un utilizzo dell attuatore oltre i limiti della sua corsa utile pu causare il danneggiamento dei componenti interni In fase di messa in servizio devono essere effettuate e verificate le seguenti operazioni n presenza di dispositivi di controlli d
37. le azionamento esterno della macchina o del complesso in cui essa si trova integrata al momento delle operazioni di riparazione Nel caso in cui l attuatore si trovi ad operare in ambienti aggressivi e quindi potenzialmente pericolosi gli operatori addetti alla riparazione dovranno essere adottate i DPI specifici per particolari caratteristiche ambientali 6 4 SOSTITUZIONE DELL ATTUATORE L eventualit di sostituire un attuatore si presenta quando si verifica una rottura dell attuatore stesso un suo malfunzionamento non compatibile con le condizioni di uso e in caso di rimozione dell attuatore per smantellamento completo dell attrezzatura o macchinario sul quale montato In questi casi obbligatorio adottare le misure di sicurezza gi descritte nel presente manuale per quanto riguarda le operazione di manutenzione Per gli attuatori che presentino anomalie di funzionamento contattare l assistenza tecnica MecVel s r l per le procedure le istruzioni e le autorizzazioni necessarie relative alla sostituzione o riparazione 7 MANOVRE DI EMERGENZA In casi eccezionali possibile movimentare manualmente l attuatore come descritto nella Sezione FUNZIONAMENTO ED USO del presente manuale Si prega di fare la massima attenzione durante tali operazioni e di seguire strettamente le indicazioni di sicurezza riportate nella presente Sezione del manuale in particolare e assicurarsi che il carico sia vincolato in posizione di sicurezza opportuna
38. mente frenato e o sostenuto da dispositivi esterni e accertarsi che non sussistano condizioni ambientali tali da rendere intrinsecamente pericoloso l intervento di emergenza stesso insufficiente illuminazione presenza di fumi e o gas e o nebbie e o vapori tossici o ustionanti o aggressivi etc dotarsi di DPI e di attrezzature idonee all intervento e assicurarsi il Supporto di altro personale per facilitare l allontanamento el evacuazione dell addetto all intervento di emergenza nel caso subentrino condizioni di pericolo impreviste mod ALI3 manuale uso e manutenzione rev 01 2 1 e z lt gt m gt 2 INTERFACCIA L OPERATORE Mec Vel ognibene elettromeccanica 8 INTERFACCIA CON L OPERATORE Questa sezione del manuale non applicabile poich la macchina non ha nessuna interfaccia diretta con l operatore L intervento esterno previsto solo nel caso di operazioni di manutenzione riparazione o per arresti dovuti a manovre di emergenza Nei suddetti casi necessario scollegare preventivamente l alimentazione elettrica dell attuatore ed accertarsi che le superfici scaldanti si siano raffreddate e che i dispositivi meccanici in movimento si siano arrestati Si fa riferimento alla Sezione 6 MANUTENZIONE DELL ATTUATORE per tutte le indicazioni necessarie ad eseguire in sicurezza le operazioni sopra indicate 9 NOTE Note particolari per l uso e manutenzione di configurazio
39. ndard INOX a richiesta FCM ALI3 F AoB VR TR CHROMED standard INOX a richiesta F ALI3 R AoB VR ALIS RF AoB VR F ALIBVRS AoB VR VRS CHROMED standard INOX a richiesta ALI3 VRSF AoB VR VRS CHROMED standard INOX a richiesta F see below table LEGEND NOT AVAILABLE VR WORM SCREW WORM WHEEL TR COLD ROLLED PROFILE VRS BALLSCREW FCE EXTERNAL LIMIT STOP FCM MAGNETIC LIMIT STOP MOTOR TYPE A B MOTOR SIZE CA CC 2 2 DESCRIPTION OF THE PARTS AND TOOLS Concerning technical features and performances please refer to the catalogue From the below drawing you can identify the parts of the actuator mod ALI3 26 use and maintenance handbook rev 01 Mec Vel DESCRIPTION OF THE MACHINE AND TECHNICAL FEATURES ognibene elettromeccanica Rear end Reduction unit Outer tube Front end Motor 2 2 1 Motorization The possible motorizations for the actuator are of two kinds e C C with the use of motors of different size C A with the following configurations Three phase e Mono phase Three phase brakemotor with electromagnetic brake Mono phase brakemotor with electromagnetic brake Mono phase with electronic condenser Mono phase brakemotor with electronic condenser and electromagnetic brake Brake on motor allows for a higher precision and repeatability when positioning stopping and
40. ni personalizzate dell attuatore disponibili solo in caso di configurazioni particolari mod ALI3 22 manuale uso e manutenzione rev 01 MecVel NDES ognibene elettromeccanica 1 GENERAL RULES AND 24 1 1 INTOUCION in ii 24 1 2 LawWreferences 24 1 3 CE MAPK iaa 24 2 DESCRIPTION OF THE MACHINE AND TECHNICAL FEATURES 25 2 1 Configuration of ALI3N models em 26 2 2 Description of the parts and tools 26 2 2 1 MOLOPZALION ioi Dri eri reet ae re eres 27 2 2 2 eia aa 28 2 2 8 Lead sGctew dence 28 2 2 4 Actuator stroke control i 28 2 2 5 Ends and fastening devices 29 2 2 6 Antlirotation device iio aiii 29 22 HUE edo eere n dados 29 2 2 9 L briCants i to cana daa 29 3 TRANSPORT AND DISPOSAL esee esses enne nennen nnne nent rnnt 30 3 1 Bieter Mr 2 30 A INSTALLATION 6 aa 31 4 1 Installation instructiONS 2 31 4 2 Connections ani neers ese eee 32 42 1 Electric COMMECUON suicida 32 4 3 Duties of the end user 33 5 WORKING AND USE cniccessaviesesdncnatcscnseennnsensnsn
41. nnenstessdtadssnindddnesnstsnixacetasansenscensnann 33 5 1 afe Em 33 5 2 Use and usage Conditions c eerie cese 34 5 3 Preparation of load dynamics and duty cycle 36 54 Residual iie 37 6 ACTUATOR MAINTENANCE ii 37 6 1 General Cautions and hints 38 6 2 Service operations of the actuator 38 6 3 rae hs 39 6 4 Actuator replacement uan 39 7 EMERGENCY DRIVE 40 8 INTERACTION WITH THE 40 9 REMARKS IO O eines 40 mod ALI3 use and maintenance handbook rev 01 23 ENGLISH GENERAL RULES AND REMARKS Mec Vel ognibene elettromeccanica 1 GENERAL RULES AND REMARKS 1 1 INTRODUCTION This handbook is property of MecVel s r l All rights are reserved copy or transfer to others of this document contents are forbidden MecVel s r l has the right to modify this handbook without any need for preliminary information Before proceeding using this machine we strongly recommend to read this document carefully The actuator is not and must not be considered as a safety device The final user or the manufacturer of the machine or system in which the actuator is installed has the responsibility for the safety of the machine or system itself and he must install the actuator
42. nstallation instructions are not fulfilled as here recommended Please contact the manufacturer to verify the compatibility of the work place with the actuator itself REMARK By laws rules in force it is meant the legislation of the Country in which the actuator is used 5 WORKING AND USE 5 1 WORKING This machine is used for loads movement It is made up by an electrical motor driving a lead screw directly or with a gearbox A nut is then allowed to move along lead screw and its movement drives push rod connected the nut itself mod ALI3 use and maintenance handbook rev 01 33 ENGLISH LEPINE WORKING AND USE MecVel ognibene elettromeccanica In R versions the roll of the motor is simply reduced by the reduction unit which is directly connected to the external load system in this case the load movement is not directly realized in linear direction Load shall be axial only but it can be tensile or pushing no matter what push rod direction is The actuator can be selflocking or non selflocking Anyway there is not a sharp threshold between selflocking and non selfleocking because this feature is affected by gears wear load vibrations In case of doubt about actuator behaviour it is necessary to do some tests and to contact the manufacturer REMARK We would like to stress that the selflocking of the actuator limits its accuracy and the repeat of the positioning In case of doubts please con
43. ocumento La MecVel s r l si riserva il diritto di apportare modifiche al presente manuale senza alcun specifico preavviso Prima di procedere all utilizzo della macchina si raccomanda di leggere attentamente questo documento L attuatore non e non deve essere considerato come un dispositivo di Sicurezza L utente finale o il costruttore della macchina o impianto all interno del quale l attuatore utilizzato come componente responsabile della sicurezza della macchina o dell impianto e quindi tenuto ad installare l attuatore stesso solo conformemente alle norme di sicurezza applicabili vigenti nel paese di installazione ed utilizzo Il presente manuale relativo alla famiglia di prodotti ALI3 descritta nelle successive sezioni L attuatore pu essere personalizzato perapplicazioni specifiche richieste esplicitamente dal cliente in questo caso possibile che il manuale venga modificato e o integrato da note particolari per l utilizzo l installazione e la manutenzione Tali note se necessarie saranno riportate a fondo manuale 1 2 RIFERIMENTI NORMATIVI Le norme di sicurezza applicate dal fabbricante per la progettazione e realizzazione dell apparato in conformit alla marcatura CE sono riportate all interno del fascicolo tecnico Sezione 3 di propriet della MecVel s r l NOTA Per eventuali dettagli e precisazioni contattare la MecVel s r l 1 3 MARCATURA CE Ogni attuatore provvisto di una targa dati riportante le segu
44. on bad lighting smoke or gases or toxic and burning vapours etc use safety tools and wear safety clothes do not proceed with emergency operation without some personnel that can help the operator in case of unexpected danger 8 INTERACTION WITH THE OPERATOR This section cannot be applied because the actuator has no interaction with the operator External drive is possibile only in case of service repair or emergency In these cases remember to switch off power supply of the actuator and be sure that hot surfaces are cool and parts in movement are still Please refer to chapter 6 ACTUATOR MAINTENANCE for all the necessary hints to safely fulfill these operations 9 REMARKS Particolar guidelines for the use and maintenance of customized actuators are available only in case of special configurations mod ALI3 40 use and maintenance handbook rev 01 MecVel NOTES ognibene elettromeccanica 41 NOTES MecVel ognibene elettromeccanica 42 Indicazione delle parti soggette a rischio residuo di parti in tensione superfici a rischio di surriscaldamento possibili punti di impigliamento Indication of the parts involving residual risks parts in tension surfaces with overheating risk parts on which you can hitch ognibene elettromec MecVel Srl gna Tel 39 051
45. one delle linee elettriche in ambienti asciutti e illuminati in conformit alla legislazione vigente aventi caratteristiche ambientali di temperatura umidit ecc conformi ai limiti imposti dalle norme applicabili In particolare deve essere cura dell utilizzatore installare a bordo della macchina o assemblato all interno del quale sar inserito l attuatore i seguenti dispositivi Dispositivo di interruzione automatica di corrente interruttore magnetotermico a guardia dei contatti diretti e indiretti oltre che per proteggere i dispositivi elettrici da sovratensioni e sovracorrenti Un sezionatore lucchettato per le operazioni di manutenzione dimensionato adeguatamente a cui converga l intera alimentazione elettrica di tutto l attuatore prima di giungere alle diverse apparecchiature Realizzazione della messa a terra a guardia dei contatti indiretti e delle scariche atmosferiche Utilizzare sezionatori adeguatamente dimensionati al numero e al tipo di attuatori che devono disconnettere Fare riferimento alle caratteristiche elettriche riportate nei maculai di uso e manutenzione Il tutto va inserito in un quadro elettrico di comando di grado IP adeguato all applicazione Nel caso in cui vengano inseriti dispositivi accessori di fine corsa obbligo dell installatore che gli stessi siano alimentati sotto trasformatore Il costruttore non pu essere ritenuto responsabile per malfunzionamenti che possono causare perdita delle p
46. restazioni e o danni a persone cose o animali qualora le condizioni di installazione differiscano da quelle raccomandate Si raccomanda di contattare il costruttore per verificare la compatibilit dell ambiente di lavoro e di installazione dell attuatore stesso NOTA Con legislazione normativa vigente si intende il quadro legislativo in vigore nel paese di utilizzazione 5 FUNZIONAMENTO ED USO 5 1 FUNZIONAMENTO La macchina destinata alla movimentazione di carichi Si compone di un motore elettrico che direttamente o tramite l interposizione di un riduttore meccanico mette in movimento uno stelo filettato sul quale scorre una madrevite la madrevite vincolata alla rotazione realizza lo spostamento lineare dell asta ad essa collegata mod ALI3 1 4 manuale uso e manutenzione rev 01 Mec Vel FUNZIONAMENTO ED USO ognibene elettromeccanica Nelle versioni R il moto rotatorio proveniente dal motore viene semplicemente ridotto dal riduttore che direttamente interfacciato con il sistema di carico esterno in questo caso la movimentazione del carico non realizzata direttamente dalla macchina in direzione lineare Il carico sempre e solo in direzione assiale pu essere applicato in tiro o in spinta indipendentemente dal verso di avanzamento dell asta Si pu prevedere per l attuatore un funzionamento reversibile o irreversibile Comunque la transizione fra reversibilit e irreversibilit e influenzat
47. tact MecVel s r l 5 2 USE AND USAGE CONDITIONS The actuator is designed for the use conditions specified by the manufacturer and explained on the catalogue of the product The supply is in CA or CC but it is also possibile to drive it manually in case of emergency through second shafts or streched wormscrews acting as second shafts Before starting with manual operation it is important to disconnect the power supply of the actuator About use it is important to define the actuator duty cycle and the environment These parameters need to be analyzed as linked together Duty cycle is percentage rate between on time and idle time on a timeframe of 5 mins Environment is mainly due to temperature and related elements which can sometimes create an aggressive environment humidity dust A bellow protecting push rod is available pharmaceptical and food industry or aggressive environment are typical examples of applications where this item can be requested in any case under such circumstances please contact the manufacturer Standard duty cycle for our actuators is rated in S3 30 and the temperature gap is 10 C 60 C the pressure range is 0 8 1 1 bar Duty cycle can vary depending on the configuration and on the usage of the actuator In any case it is indicated on the label on the product In case of doubt please contact the Technical Dept of MecVel s r l The below table shows how to determine the actuator actual stroke
48. tromeccanica 6 1 GENERAL CAUTIONS AND HINTS All the maintenance operations must be done by qualified and authorized technicians adequately informed and trained about the dangers arising from them Moreover it is important to consider the integration and usage of the actuator into more complicated systems If the actuator is installed in dangerous environment the operators must behave accordingly for example wearing protecting masks glasses etc All the operations must be fulfilled in safety conditions with power supply switched off and after checking the non possibility of an external switch on of the machine or of the system in which it is integrated during these operations Before starting any operation operator must wear the following safety clothes SAFETY GLOVES SUIT SHOES HELMET 6 2 SERVICE OPERATIONS OF THE ACTUATOR BEFORE STARTING WITH ANY SERVICE OPERATION CHECK THAT THE TEMPERATURE OF THE PARTS IS NOT SO HOT CAUSE DAMAGES INJURIES OR BURNS TO THE OPERATOR IN THIS CASE WAIT UNTIL THE PARTS ARE COOLER Actuator needs only few service operations cleaning and eventually greasing if necessary lubricant has to be added by the appropriate lubricator REMARK Lubricants that can be used are listed in chapter 2 TECHNICAL FEATURES of this handbook Anyway MecVel s r l recommends a scheduled inspection on actuator or screwjacks to detect any problem especially about movements and in case of no
49. tromeccanica Its digital output allow for a feedback on actuator position yet every time machinery has a reset encoder shall be given with zero position 2 2 5 Ends and fastening devices Both standard and dedicated ends according to customer s drawing are available Ends shall be carefully chosen in order to avoid any radial load on actuator Please note that front end receives reaction spinning torque when load is acting on actuator so when yoke rod ends are used antirotation key is required 2 2 6 Antirotation device Antirotation device is needed when the push rod is not lead by the application itself i e rod end or yoke w clip So the push rod has to move forward and backward without rotation This is realized by a long key fixed to the inner side of the outer tube and a keyway cut into the nut of the push rod or by a safety nut installed inside the housing of the push rod 2 2 7 Safety nut This element allows a nut wear check up avoiding load fall down in case nut thread gets too worn out before scheduled service is done A second nut is connected to main one with pins so that both elements are free to move along lead screw but cannot spin indipendently So safety nut avoids push rod to get suddenly back but just in case of a push down load 2 2 8 Lubricants The technical features of the standard lubricants are shown on the below tables for particular uses special lubricants are available in this case please
50. tto in scambio integrati nella cassa dell attuatore azionati da camme che prendono il moto dallo stelo filettato tramite un piccolo riduttore a vite senza fine che a sua volta agisce su un ulteriore stadio di riduzione a ruote a denti diritti Si realizza cosi un sistema compatto e protetto ma che non compatibile con corse lunghe inoltre la precisione e la ripetibilit degli arresti sono inversamente proporzionali alla reversibilit dell attuatore In abbinamento ai microinterruttori per alcuni rapporti di riduzione disponibile il potenziometro rotativo Finecorsa magnetici finecorsa magnetici sono sensori azionati da un campo magnetico e vengono applicati per mezzo di opportuni adattatori al cannotto Leggono il campo di forma toroidale generato da un anello magnetico fissato alla madrevite dell attuatore ll sensore pu quindi leggere in qualsiasi posizione angolare del cannotto che ovviamente dovr essere in materiale amagnetico Questo tipo di controllo non si pu applicare nelle versioni con antirotazione mod ALI3 8 manuale uso e manutenzione rev 01 Mec Vel DESCRIZIONE DELLA MACCHINA E CARATTERISTICHE TECNICHE ognibene elettromeccanica Potenziometro Il potenziometro costituisce un riferimento assoluto per il controllo della corsa dell attuatore pu essere montato da solo oppure in abbinamento a finecorsa che consentono il rilevamento delle posizioni di estremit dell asta traslante Il moto al
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