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1. HAAR DD 6 con software opzionale UNIT DI ALIMENTAZIONE I modelli TOD e BLH forniscono i corretti parametri di corrente di alimentazione e di tensione per i diversi motori secondo dati prelmpostati nell unit di controllo a cui devono essere abbinati la TOC Segnalazione anomalie attraverso LED per le serie BLH e TOD H Test di funzionamento della rotazione CW CCW del motore cui sono abbinate e pulsante di verifica della messa a terra del sistema per la serie BL H CAVO SEMAFORO CON ALLARME UNIT DI CONTROLLO Per tutti i motori elettrici le unit TOC e TOCS assicurano una gestione completa del ciclo di avvitatura grazie alla visualizzazione dei cicli OK NOK nonch dei valori di coppia tempo e alle diverse strategie di controllo Tutto memorizzabile ed elaborabile statisticamente 2 UNIT DI EE ET TOD L nie LI H4 TOD H3 Visualizzazione e stampa del grafico della sezione di lavoro conclusa li PPS 15MCB 25MCB 47MCB partenza velocit tempo determinazione del valore dell angolo della coppia del tempo di Tanti programmi e fasi di lavoro per un accurata impostazione del ciclo in tutti i suoi stadi avvitatura gestione di Ingressi abbinabili Immediata visualizzazione dei risultati angolo coppia tempo di lavoro Una sola unit per due motori anche diversi per il
2. 7 e Tipo protezione IP 20 per BL H 14 5 Dotazione di servizio fornita con l unit e Cavo di alimentazione 2 mt e Imballo eco compatibile e Manuale d uso e manutenzione 539 Segnalazioni funzionamento tramite Led e Led generico di funzionalit Mod TOD e Tensioni interne Mod BL H e Temperatura interna mod BL H e Avviamento mod BL H e Avvitatura Mod BL H e Svitatura Mod BL H e Errore di alimentazione mod BL H Comandi tramite tastiera e Interruttore generale e Rotazione oraria e antioraria e Alimentazione 220 240 Vac 50 Hz Dotazione di servizio fomita con l unit e Cavo di alimentazione 2 mt e Imballo eco compatibile e Manuale d uso e manutenzione Modelli disponibili su richiesta e Modelli con moduli per bus di campo attraverso software TOC NET R Accessori disponibili su richiesta per versione ad 1 canale e a 2 canali e Selettore manuale selezione programmi e Cavo RJ485 per TOC cod 686000465 e Cavo per RS232 cod 686000879 seriale e Cavo USB cod 686000464 e Bracci cartesiani per coppie fino a 500 Nm e Modelli con software personalizzato anche per altre lingue e Modelli predisposti per il collegamento Ethernet esclusivamente e Semaforo di segnalazione coppia OK KO cod 686000182 e Cavo a 9 pin di co
3. l A Modello Modello a i 15MCB05C1 ge 47 50MCB45C1 15MCB05C2 47 50MCB45C2 o n O y Sa 15MCB10C1 Y 47 50MCB65C1 F 15MCB10C2 47 50MCB65C2 15MCB20C1 Flangia di fissaggio 47 50MCB90C1 del motore al supporto inclusa 15MCB20C2 si 47 50MCB90C2 Flangia di fissaggio del motore al supporto inclusa A 215 SD i 00 VERSIONE C1 ci 9 PER 47MCB E 50MCB O SD DE ai A l pop So g g 45 i icona Ta gerani e rTLrLrr__ Lo an CORSA 50 96 i L PER MODELLI 47MCB 1 50MCB 1 MEO n L L PER MODELLI 47MCB 2 50MCB 2 d Motori elettrici 25MCB C1 C2 aa MS Motori elettrici BL CC Modello I 25MCB20C1 O x 25MCB20C2 2 cd 25MCB35C1 25MCB35C2 t1 25MCB50C1 5 Flangia di fissaggio 25MCB50C2 Sai del motore al supporto inclusa Flangia di fissaggio del motore al supporto inclusa _ 275 a Modello MEA aL ER BL140CC 26 587 193 50 78 w M8 40 3 BL300CC 38 638 206 50 80 106 2 M10 40 g8 o BL500CC 38 7075 206 50 80 106 M10 40 gt i M CCORSA 50 VERSIONE C2 PER 17MCB E 25MCB L PER MODELLI 17MCB 1 25MCB 1 ra gt lA L PER MODELLI 17MCB 2 25MCB 2 d O O Misure d ingombro dei motori elettrici a controllo diretto Altre caratteristiche tecniche Motori elettrici 16MCB A1 A2 Modello 15MCB05A1 15MCB05A2 15MCB10A1 15MCB10A2 15MCB20A1 15MCB20A2 Motori elettrici 25MCB A1 A2 Modello 25MCB20A1 25MCB
4. angle e Unit di controllo Unit di alimentazione e controllo TCS B E la semplicita intelligente TCS B E Tightening Control System Basic Evolution sono innovative e compatte unit che integrano sia le funzioni di alimentazione ai motori che di programmazione e controllo del ciclo di avvitatura Sono utilizzabili sia con motori per avvitare ad assorbimento di corrente che a controllo diretto e assicurano un facile e totale controllo di ogni fase del processo di avvitatura TOUCH PANEL I O LIBERAMENTE ASSEGNABILI 5 5 ie possibile scegliere tra IMbocco coppia coppia angolo angolo coppia svitatura 5 modalit PLC y liberamente programmabili per garantire affidabilit e velocit di lavoro per una comprensione Immediata F attraverso LED di OK NOK e RUN C PC 5 Ingressi e ii f am 5 uscite per collegarsi a semafori Z SEMAFORO CON ALLARME o dispositivi esterni assicurando sempre la continuit lavorativa in modo OO Y controllato Collegamento RS232 per programmazione diagnostica e SIAMFANTE SELETTORE acquisizione dati CAMBIO BUSSOLA JI grammazioi le ed intu CAVO con chiare e complete Istruzioni per impostare e gestire le strategie di KIT PER MEMORIZZAZIONE avvitatura ESTERNA MI 1C Programme
5. customerservice fiamairtools com serviceclient fiamfrance fr per la Qualit Certificato Ambientale Certificato www fiamairtools com www fiamfrance fr Marzo 2013 71 Stampato su carta riciclata per la salvaguardia della natura e dell ambiente Copyright Fiam Spa vietata la diffusione e o riproduzione totale o parziale senza nostra autorizzazione scritta
6. mii si i gt i AA Ala Comuracazio PAD Atan Conrad Info 2012 0417 17 09 56 S 10 39 Yi Va F9 Mijll ki pr mera aua Bie Si logsivi i INE Biin econnetti ETATO CONNESSE 2012 04 17 17 110 0 Si 10 08 Yi Yi 978 sli Velocit finale a K LESONA ATO il 2012 04 17 17 10 03 si 10 39 v i Evie 2511 1 2012 04 17 17 10 06 5 40 08 Yi h I Yi Eeg 4 L1i1 2012 0417 17 10 08 b 10 22 Yi r Vj SD 25 1 11 Tempo di mascheramento da 2012 04 17 17 10 10 G i 10 68 Yi Ve Ra 3 L51 cambio di velocit ms r Programmazione 2012 04 17 17 10 13 5 10 01 Le Pri Wa 35 1 1 Salva suPC Salvasucentralina 3012 04 17 17 10 17 i069 yi i Fl eai Sini i AT EE LE su canir 2012 04 17 7 10 17 5 X Ys i Y ergo 25i 1 Coppia cambio di velocit 0 Male Ha pei x 2012 04 17 17 10 20 5 10 19 Y Y 8701 261111 Esporta 2013 04 17 17 10 22 5 10 08 Y i iy Fo 25 1 1 Soglia misura angolo 4 0 2012 04 17 17 10 25 5 10 54 Yi Vi 8703 25 11 12 regem z i i l o pie TESO TA Vi Ps Fa sE P P i a moo o n SA 2012 04 17 17 10 i all Yi Y Bri 2 FL EI E nn an Dci si iiy i ivi BIIN TA MA 2012 04 1 17 10 EF t2 Yi Yi g7 25 i ingresso sensore m METTA A e pa 1012 04 17 17 10 38 5 10 74 1 Y vi 870 25 1 31 COPPIA MASSIMA 65 Nm 2012 0417 17 10 40 Si 10 075 Yi V j Gg I 1j 1 j 2012 04 17 15 10 47 5 10 43 ta P gt Yi B79 F oin Be SA savona Eoee bussa liti Digi men Fi WRITE iiy Einir Coppia m
7. su PC posto nelle vicinanze e le porte seriali RS 232 Null modem Adattatore USB Connessione tra PC e unit TOC tramite cavo seriale Move Cod SE L 686000461 Modalit Remota Per siti produttivi gi dotati di rete Ethernet Tramite software TOC NET R installato su PC a sua volta collegato alla rete Ethernet tramite cavo LAN Non ci sono limiti di distanza La rete Ethernet deve essere di tipo industriale per consentire maggiore velocit di trasmissione TOC NET R 686000462 e Software installabile su PC con sistemi a partire da Windows XP e Si visualizzano in tempo reale i dati di programmazione e i dati acquisiti e Si possono creare un numero infinito di programmi salvabili su PC oltre ai 30 caricabili suTOC e Upload esportazione esiti di avvitature da TOC e Memorizzazione su PC con 14 000 esiti 7000 per canale e dati esportati dalla TOC vengono aperti automaticamente con il programma Excel per l immediata elaborazione e Software disponibile in italiano e inglese e Possibile collegare al PC in modalit remota solo una unit di controllo TOC per volta Mies RD le ar ana ao Coppia weha s 1 Drp pia Argo j maTi J Arii oppa Asini Sarialura mH 3 Satri Aminidegl J HEIE Chane 3 ETE Traina aaee i laabi Da Atoni e CAIT CRITA Z LAET Memonra MEE Puh Den e TER Ta l j 3 mr F r GOON e pid E Ea ni ir Tara Dre mar rospi Marge TIC Ain ma oca cio
8. di motori elettrici per avvitare brushless ad alta tecnologia che abbinati alle unit di alimentazione e controllo assicurano precisione e accuratezza in ogni assemblaggio industriale Molteplici configurazioni con diversi livelli di modalit di controllo e monitoraggio della coppia per risolvere ogni esigenza di avvitatura anche la pi complessa Per tutti i comparti industriali da quello automobilistico all aereonautico dall elettrodomestico all elettromeccanico Soluzioni che garantiscono ovunque elevata flessibilit nei processi di assemblaggio facili integrazioni nelle linee produttive rintracciabilit di tutti i dati degli assemblaggi effettuati riduzione dei costi grazie alla riduzione dei pezzi scarti RANGE 0 5 90 Nm e Motori per avvitare brushless a controllo INDIRETTO ad assorbimento di corrente e DIRETTO RANGE 0 5 90 Nm e Motori per avvitare brushless a controllo INDIRETTO ad assorbimento di corrente e DIRETTO RANGE 14 500 Nm e Motori per avvitare brushless a controllo INDIRETTO ad assorbimento di corrente e DIRETTO Diverse modalit di controllo controllo coppia con monitoraggio angolo controllo dell angolo con monitoraggio della coppia controllo della sola coppia e Unit di alimentazione e controllo e Unit di alimentazione CP nominale nominal COPPIA TORQUE Finestra OK CP soglia Threshold Window OK ANG MIN Angolo di ANG nominale nominal rotazione Rotation
9. fa kmr prre neo di gem a li canna he I I e Mn Mr da Interfacce Bus di Campo per espandere la connettivit Dimensioni HxPxL Peso Tipo interfaccia Per tipo di unit di controllo PROFIBUS DP 686000886 TOC 1CH eTOC 2CH 120 x 75 x 27 145 DEVICE NET su richiesta TOC 1CH eTOC 2CH 120 x 75 x 27 UNIT DI CONTROLLO TOCS TOCS Tiafmianin q Oparplion Contri Sprin Software TOCS SUITE per programmazione off line e acquisizione dati on line su PC Software TOCS SUITE Cod 686000377 e Software installabile su PC con sistemi a partire da Windows XP e Si visualizzano in tempo reale i dati di programmazione e i dati acquisiti e Si possono creare un numero infinito di programmi salvabili su PC oltre i 20 caricabili sulla TOCS e Upload esportazione degli esiti di avvitature dalla TOCS e memorizzazione su PC con 10 000 esiti memorizzabili e con possibilit di statistica sugli esiti memorizzati e Software disponibile in italiano e inglese POR Sidi paia Fated TIA him ZN i Cansa 150071 Coppia ban 1 21 W M Lish mr Coppia Win 139 Mm Data Ricezione HANJO 11 40 12 Fiato Scala y T Visal Svelato F Peni di Adeimento 7 Griglia di Reimanin di D 10mm Bi 2300ma Esempio di memorizzazione e grafici di avvitatura su proprio PC Soluzioni brushless per ogni esigenza Design compatto ingombri e pesi contenuti ideali per unit mult
10. mt 686200613 676120001 TOC 1 2 CH ii 686000862 15MCB20A2 111618281 350 2 7 _ 3 8 20 35 TCS B 15E 686200320 676120001 TOC 1 2 CH 335000103 25MCB20A1 111618311 1500 4 7 _ 3 8 3 TCS B 25E 686200325 676120013 TOC 1 2 CH 00 25MCB20A2 111618316 1500 5 _ 3 8 50 65 TCS B 25E 686200325 5 mt 686200607 676120013 TOC 1 2 CH AREA 686000863 25MCB35A1 111618321 700 4 7 12 f TCS B 25E 686200325 676120013 TOC 1 2 CH R 10 mt 686200608 CERNITISE 686000864 25MCB35A2 111618326 700 5 Ou 50 65 TCS B 25E 686200325 676120013 TOC 1 2 CH a 25MCB50A1 111618331 500 5 2 1 2 TCS B 25E 686200325 15 mt 686200609 676120013 TOC 1 2 CH RIST 686000865 25MCB50A2 111618336 500 5 5 2 50 65 TCS B 25E 686200325 676120013 TOC 1 2 CH RE 47MCB45A1 111618340 1250 7 1 2 676120010 TOC 1 2 CH 036000305 47MCB45A2 111618345 1250 73 12 50 65 676120010 TOC 1 2 CH RAT 686000863 47MCB65A1 111618350 600 7 1 2 s 676120010 TOC 1 2 CH o OA 47MCB65A2 111618355 600 O 73 _ 1 2 50 65 676120010 TOC 1 2 CH SSR 47MCB90A1 111618360 420 7 1 2 3 676120010 TOC 1 2 CH RARA 686000865 47MCB90A2 111618365 420 73 Die 50 65 676120010 TOC 1 2 CH 330000390 50MCB45AT1 111618341 1250 7 1 2 i TCS B 50E 686200330 50MCB45A2 111618346 1250 73 u 50 65 TCS B 50E 686200330 5mt 686200607 5OMCB65A1 111618351 600 7 1 2 CS B 50E 686200330 10 mt 686200608 50MCB65A2 11
11. 1618356 600 73 ye 50 65 TCS B 50E 686200330 50MCB90A1 111618361 420 D 7 1 2 TCS B 50E 686200330 15 mt 686200609 50MCB90A2 111618366 420 73 Due 50 65 TCS B 50E 686200330 5 mt 676300125 sas 10 mt 676300130 BL57 140MDW 111618704 240 6 9 1 2 50 676110006 TOCS CC 1 2CH g86000208 15 mt 676300135 BL80 300MDW 111618705 240 170 C 3 4 50 676110007 TOCS CC 1 2CH 86000207 3 nl oa ooro mt BL80 500MDW 111618706 100 18 0 3 4 50 676110007 TOCS CC 1 2CH t5e00020g 15 mt 676300150 Come leggere i nomi dei modelli Modelli disponibili su richiesta e Motori con dispositivo off set impiegabile per motori fino a 8 Nm per interassi molto ristretti e Motori con mandrino rapido e Motori con flangia modificata e o cannotto a disegno speciale e Motori con testa ad angolo 15 Potenza motore 10 MC Motore per avvitare B Elettrico brushless senza spazzole 05 Coppia Max in Nm A Controllo diretto e 1 Uscita con albero quadro senza compensatore 2 Uscita con albero quadro con compensatore assiale e Livello di pressione sonora rilevato secondo norma ISO 3744 e ISO 15744 inf a 72 dBA e Attacco accessori quadro maschio secondo norma ISO 1174 1 e numero di codice va utilizzato per l ordinazione dati riportati in tabella sono indicativi e suscettibili di cambiamento senza preavviso La precisione dei motori influenzata dalla velocit dal tipo di giun
12. 200609 50MCB90C2 111618426 420 73 i 50 65 TCS B 50E 686200330 5 mt 676300248 sesso 10 mt 676300249 BL140CC 111618719 240 6 9 12 50 676110006 TOCS CC 1 2CH 686000208 15 mt 676300250 BL300CC 111618714 240 U 16 0 _ 3 4 50 676110007 TOCS CC 1 2CH 68600307 5mt 676300250 10 mt 676300251 BL500CC 111618718 100 U 17 0 _ 3 4 50 676110007 TOCS CC 1 2CH 86000207 15 mt 676300247 Come leggere i nomi dei modelli Modelli disponibili su richiesta e Motori con dispositivo off set impiegabile per motori fino a 8 Nm per interassi molto ristretti e Motori con mandrino rapido e Motori con flangia modificata e o cannotto a disegno speciale e Motori con testa ad angolo 15 Potenza motore 10 MC Motore per avvitare B Elettrico brushless senza spazzole 05 Coppia Max in Nm C Controllo ad assorbimento di corrente e 1 Uscita con albero quadro senza compensatore 2 Uscita con albero quadro con compensatore assiale e Livello di pressione sonora rilevato secondo norma ISO 3744 e ISO 15744 inf a 72 dBA e Attacco accessori quadro maschio secondo norma ISO 1174 1 e numero di codice va utilizzato per l ordinazione dati riportati in tabella sono indicativi e suscettibili di cambiamento senza preavviso La precisione dei motori influenzata dalla velocit dal tipo di giunzione e dal tipo di accessorio utilizzato Per ogni ulteriore informazione rivolgersi al Servizio Cons
13. 20A2 25MCB35A1 25MCB35A2 25MCB50A1 25MCB50A2 130 110 ORIENTAMENTO A 45 SOOLOT TISMCE TT AZ L Flangia di fissaggio del motore al supporto inclusa 56 CISMCR AZ LARGH 25 Le SS CORSA 20mm QT S SA 45 IGMCE AID Mes Asa 215 VERSIONE C1 PER 17MCB E 25MCB lo gt aa Seas s SE O QO L PER MODELLI 17MCB 1 25MCB 1 S L PER MODELLI 17MCB 2 25MCB 2 CORSA 50 VERSIONE C2 PER 17MCB E 25MCB Altre caratteristiche tecniche Motori elettrici 47MCB A1 A2 e 50MCB A1 A2 Modello 47 50MCB45A1 47 50MCB45A2 47 50MCB65A1 47 50MCB65A2 47 50MCB90A1 47 50MCB90A2 130 le075 100 215 110 VERSIONE C1 PER 47MCB E 50MCB m PER MODELLI 47MCB 1 50MCB 1 CORSA 50 gt VERSIONE C2 PER 47MCB E 50MCB Motori elettrici BL MDW L PER MODELLI 47MCB 2 50MCB 2 Vista da K Modello BL 57 140MDW BL 80 300MDW BL 80 500MDW 110 137 137 1 2 L 3 4 94 78 55 M8 126 106 80 M10 126 106 80 M10 Accessori SLITTE DI AVVITATURA AVVITATORI CON MOTRICE ELETTRICA BRUSHLESS Proge
14. 5 SL 20D40 080 50 42 5 SL 20D40 050 80 42 5 SL 20D40 080 80 42 5 SL 15D20 050 00 36 SL 15D20 080 00 36 SL 15D25 050 00 36 SL 15D25 080 00 36 15 MCB C1 C2 15 MCB A1 A2 fino a 10 Nm SL 15 D20 100 50 36 AR SL 15 D25 100 50 36 AR 15 SOLUZIONI MANUALI PER AVVITARE COSTITUITE DA 1 Avvitatore elettrico brushless 15CB disponibili 6 modelli fino a 20 Nm 3 a controllo diretto e 3 a controllo indiretto Installati su braccio cartesiano sono dotati di impugnatura diritta con avviamento a leva e carter di protezione 15 25 MCB C1 C2 15 25 MCB A1 A2 da 10 a 50 Nm SL 20D25 050 00 42 5 SL 20D25 080 00 42 5 Su richiesta 2 Braccio cartesiano BC 40 7 da posizionare sul banco di lavoro sostiene l avvitatore favorisce ottime centrature sul pezzo da assemblare assicura la massima ergonomia della postazione di lavoro annullando ogni reazione sulla mano dell operatore 47 MCB C1 C2 e A1 A2 fino a 90 Nm Su richiesta Su richiesta Su richiesta 3 Pannello Multifunzione per la selezione dei programmi 4 o 8 a seconda del modello TCS B E abbina 50 MCB C1 C2 e A1 A2 to la gestione delle svitature il collegamento dei connettori blocco sblocco pallets semaforo Selettore fino a 90 Nm Su richiesta Su richiesta Su richiesta Portabussole Enable On off Dotato di 3 LED di segnalazione OK NOK RUN 2 stati memoria e 2 led di BL CC e BL MDW o ne ar stato output Comprensivo di staffa per il fissaggio al br
15. 7 _ 3 8 gt TCS B 25E 686200325 676120013 TOC 1 2 CH I 25MCB20C2 111618376 1500 5 _ 3 8 50 65 TCS B 25E 686200325 5 mt 686200607 676120013 TOC 1 2 CH 096000398 5 mt 686000863 25MCB35C1 111618381 700 4 7 12 TCS B 25E 686200325 676120013 TOC 1 2 CH BARE 10 mt 686200608 686000398 10 Mt 686000864 25MCB35C2 111618386 700 5 12 50 65 TCS B 25E 686200325 676120013 TOC 1 2 CH P 25MCB50C1 111618391 500 D 5 2 12 TCS B 25E 686200325 15 mt 686200609 676120013 TOC 1 2 CH 696000398 15 mt 686000865 25MCB50C2 111618396 500 5 5 a 50 65 TCS B 25E 686200325 676120013 TOC 1 2 CH R 47MCB45C1 111618400 1250 7 12 676120010 TOC 1 2 CH TS 47MCB45C2 111618405 1250 D 73 861 2 50 65 676120010 TOC 1 2 CH ea6oc0398 5 mt 686000863 47MCB65C1 111618410 600 7 F 12 3 676120010 TOC 1 2 CH SARE o lana MI 47MCB65C2 111618415 600 D 73 Bo 50 65 676120010 TOC 1 2 CH Aden 47MCB90C1 111618420 420 7 1 2 676120010 TOC 1 2 CH 696000398 15 mt 686000865 47MCB90C2 111618425 420 LU 73 o 50 65 676120010 TOC 1 2 CH R 50MCB45C1 111618401 1250 D 7 J 1 2 TCS B 50E 686200330 50MCB45C2 111618406 1250 73 17 2 50 65 TCS B 50E 686200330 5 mt 686200607 50MCB65C1 111618411 600 7 12 3 DP CS B 50E 686200330 10 mt 686200608 50MCB65C2 111618416 600 73 12 50 65 TCS B 50E 686200330 50MCB90C1 111618421 420 7 12 3 TCS B 50E 686200330 15mt 686
16. Automazione dell avvitatura Solo soluzioni eccellenti Soluzioni automatiche per avvitare ad alta tecnologia Soluzioni automatiche per avvitare Il meglio di Fiam per il vostro ciclo produttivo Per assemblare qualsiasi elemento filettato Permettono controlli e monitoraggi analisi diagnostiche e programmazioni in tempo reale e si integrano perfettamente con sistemi di controllo della rete dello stabilimento produttivo Garantiscono il controllo del processo produttivo e la conseguente qualit dei prodotti che si assemblano Sono le nuove soluzioni che Fiam ha messo a punto per l assemblaggio industriale Il massimo dell innovazione e dell affidabilit sono concentrate qui Soluzioni semiautomatiche un valido ausilio per l operatore Le unit multiple di avvitatura assemblano contemporaneamente pi elementi Motore brushless con dispositivo offset installato su slitta e braccio antropomorfo Robot antropomorfi versatili e sempre riconvertibili Assi elettrici per assemblare su piani diversi Uso manuale su braccio cartesiano _ Linea automatica a pallets per collettori termoidraulici con postazioni di serraggio di viti di grandi dimensioni 2 3 CONFIGURAZIONI Motori elettrici per avvitare ad alta tecnologia con unit di controllo e alimentazione sinergie perfette per assemblaggi di qualit e Ampia gamma
17. accio cartesiano fino a 500 Nm Su richiesta Su richiesta Su richiesta 4 Kit Cavi fascio di cavi di 5 mt per il collegamento dell avvitatore al Pannello Multifunzione e a TCS B E N B Ogni motore installabile sulla slitta con apposito morsetto di interfaccia CORI r baci ji ji 5 TCS B 15 E Unit di alimentazione e controllo Per le caratteristiche vedere pag 6 Come leggere i nomi dei modelli SL Slitta di avvitatura 15 Dimensione binario in mm D 20 cilindro in mm 050 Corsa di avvitatura in mm 50 Corsa di avvicinamento in mm PER MAGGIORI INFORMAZIONI CONSULTARE IL CATALOGO SPECIFICO N 101 E RIVOLGERSI AL e 36 in mm di staffaggio SERVIZIO ASSISTENZA TECNICA FIAM Per altri accessori per l automazione vedere il catalogo n 1009 Per scegliere la tua soluzione per avvitare consulta online i seguenti cataloghi Componenti per l automazione industriale alimentatori slitte testa di trattenimento vite etc aata i x Easy Driver moduli di avvitatura con alimentazione automatica delle viti n SPS Selettore portabussole www fiamairtools com DI Fiam Utensili Pneumatici Spa Fiam France s a s u Viale Crispi 123 ZI Champ Dolin 3 all e du Lazio B timent C i m 36100 Vicenza Italy 69800 Saint Priest France Tel 39 0444 385000 Tel 33 4 78700150 i PEOPLE AND SOLUTIONS Fax 39 0444 365002 Fax 33 4 78705403 eri l Sistema di Gestione Sistema di Gestione
18. assima Mm fn Visualizza Stampa 3013 04 17 7 13 4 10 68 y o ty gra 35 41 2012 04 1 17 13 42 5 10 68 s 879 23 S Hip CANCELLA SEG DI IRA ma dd 5 10 07 Yi Mt s aa ts 1 i oni i riv EEE a Sviatur 2012 04 i7 17 13 47 vii 10 A F gt y 879 25 i 125 Coppia minina Qm 0 2012 0471 1 135 49 S 10 50 i Yi OY o S B i 223i Add CANCELLA TUTTO 2012 04 17 17 13 52 Gi 10 57 t vi va 870 25 1 13 Angolo massimo i 2012 04 17 17 13 54 Si 10 36 Y sys 9 25 1 1 Angolo minimo n 2 3 d 5 5 T g J 10 11 12 golo minimo Dime i AMMA 2 nsona programme 24 1 Data di avvitatura 7 Esito relativo all angolo di avvitatura Y yes N No Time out ms m Output w ng TA 10 2 Ora di avvitatura 8 Esito globale della sequenza di avvitatura Y yes N No i 3 Carattere di start della stringa di stampa 9 Parametro relativo alla temperatura del motore he 4 Coppia di avvitatura in Nm 10 Temperatura dell unit di alimentazione e controllo in gradi inserisce Annulla 5 Esito relativo alla coppia di avvitatura Y yes N No 11 Numero della sequenza di avvitatura selezionata _ 6 Spazio per i valori di angolo rilevati in gradi ma qui non presenti 12 Numero del programma selezionato ene Software UNIT DI CONTROLLO TOC Modalit Locale Ideale per chi non dispone reti Ethernet nei locali produttivi Tramite software TOC NET L installato
19. funzionamento sincrono multipli di avvitatura o asincrono canali di avvitatura Indipendenti Test di funzionamento della rotazione CW CCW del motore cui sono abbinate O UNIT DI CONTROLLO FIELDBUS DEVICENET PROFIBUS in abbinamento con interfacce dedicate vedi pagina 14 I O LIBERAMENTE ASSEGNABILI PLC 4 4 STE ouana sons i F TOUCH PANEL MECE nl TOCS STAMPANTE CAVO 2 SEMAFORO CON ALLARME UNIT DI ALIMENTAZIONE BL H2 BL H5 BL 300 500 CC BL 80 300 MDW BL 80 500 MDW BL140 CC BL 57 140 MDW Caratteristiche GENERALI TCS B E TOC Q TOCS Peso Kg 9 5 10 6 4 4 4 9 Dimensioni mm 390x155x305 280x232x143 280x232x215 Tensioni di uscita alimentatore motore dc link 70 300 Volt in funzione del motore in funzione del motore Potenza max 600VA 2kVA 40watt 8watt Display righe caratteri 4x20 128x128 128x64 Display grafico No Si Si Tastierino di programmazione No SI Si Visualizzazione curva coppia tempo No Si Si Italiano Inglese Si software Si Si Francese Si software No Si Tedesco No No Si Spagnolo No Si Si Configurazione automatica del motore Si Si No Led OK NOK RUN Si Si Si Gestione nr Motori canali 1 Max 2 Max 2 Risultati memorizzabi
20. grati nel motore stesso MOTORI A CONTROLLO DIRETTO 15 MCB 05A1 2 15 MCB 10A1 2 15 MCB 20A1 2 25 MCB 20A1 2 25 MCB 35A1 2 25 MCB 50A1 2 47 MCB 45A1 2 47 MCB 65A1 2 47 MCB 90A1 2 50 MCB 45A1 2 50 MCB 65A1 2 50 MCB 90A 1 2 BL 57 140 MDW BL 80 300 MDW BL 80 500 MDW Campo di Coppia 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 140 300 500 Controllo Talo i retto ad assorbimento corrente g S N g ANF N sefl Q fed DELE SIF VN S N g SS LESS 5 LE S NE L amp L P SES Steo S Modello Modello Codice Modello 15MCB05C1 111618201 1700 1 7 _ 3 8 3 TCS B 15E 686200320 676120001 TOC 1 2 CH FRI 15MCB05C2 111618206 1700 C 2 _ 3 8 20 35 TCS B 15E 686200320 5 mt 686200601 676120001 TOC 1 2 CH 096000398 5 mt 686000872 15MCB10C1 111618231 700 I 1 8 _ 3 8 TCS B 15E 686200320 676120001 TOC 1 2 CH 300 10 mt 686200602 es6000398 10 Mt 686000873 15MCB10C2 111618236 700 2 1 _ 3 8 20 35 TCS B 15E 686200320 676120001 TOC 1 2 CH RR 15MCB20C1 111618261 350 I 1 8 3 8 gt CS B 15E 686200320 15 mt 686200603 676120001 TOC 1 2 CH 696000398 15 mt 686000874 15MCB20C2 111618266 350 C 2 1 3 8 20 35 TCS B 15E 686200320 676120001 TOC 1 2 CH S 25MCB20C1 111618371 1500 C 4
21. iple di avvitatura e robot manipolatori Ampio campo d impiego da 0 5 a 500 Nm CONTROLLO INDIRETTO ad assorbimento di corrente I parametri di coppia sono rilevati dalla misura della corrente assorbita dal motore e quelli d angolo attraverso appositi sensori di posizione MOTORI A CONTROLLO INDIRETTO 15 MCB 05C1 2 15 MCB 10C1 2 15 MCB 20C1 2 25 MCB 20C1 2 25 MCB 35C1 2 25 MCB 50C1 2 47 MCB 45C1 2 47 MCB 65C1 2 47 MCB 90C1 2 50 MCB 45C1 2 50 MCB 65C1 2 50 MCB 90C1 2 BL 140 CC BL 300 CC BL 500 CC Campo di Coppia 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 Motori elettrici per avvitare brushless senza spazzole non necessitano di manutenzione e grazie all assenza di residui di polvere di carbone garantiscono elevata efficienza durante il ciclo di lavoro nessun inquinamento nell area di lavoro Resolver encoder incorporati garantiscono una elevata risoluzione nella misurazione dell angolo per un eccellente controllo del processo di avvitatura La scelta del motore e la sua accurata programmazione angolo coppia tempo etc riducono le verifiche post process con grandi vantaggi produttivi CONTROLLO DIRETTO Dotati di trasduttore elettronico per il rilievo della coppia applicata alla vite l angolo invece viene rilevato direttamente tramite appositi sensori inte
22. li No 14 000 1 000 Cicli OK NOT OK Si Si Valori coppia angolo tempo Si Si Si Si Statistica generale JNZIONI BASE Numero Programmi 4 4 30 20 Numero strategie 5 5 4 Risultati OK NOT OK Si Si Si Errore Si Si Si Programmazione sequenze avvitatura Si Si Si fino a 50 20 40 Numero viti per sequenza di avvitatura 1 1 99 Grafico No Si Si Software di programmazione Si Su richiesta Su richiesta Diagnostica Si Si Si 3 Si No No Imbocco vite Si Si No Coppia Si Si Si Coppia tempo No No Si Coppia angolo Si Si Si Angolo coppia Si Si Si Svitatura Si Si Si o VI y A I O 24 Vdc 5 5 16 16 4 4 RS 232 Si Si Si Porta Ethernet No Si con software No Porta Fieldbus No Porta RJ485 Su richiesta No No No BAR Code OE Software di programmazione Incluso Su richiesta Su richiesta Dimensioni mm 65 jesi D e Alimentazione 220 240 Vac 50 60 Hz Dotazione di servizio fornita con l unit e Software di programmazione TCS B E e Cavo di alimentazione 2 mt e Cavo seriale RS232 3 mt e Quick guide e Imballo eco compatibile e Manuale d uso e manutenzione su CD Modelli disponibili su richiesta e Espansione 4 programmi supplementari Cod 686200904
23. llegamento a PC per stampa dati metri 5 Software UNIT DI ALIMENTAZIONE E CONTROLLO TCS B E IN DOTAZIONE TCS B PROGRAMMER COLLEGAMENTI E PROGRAMMAZIONI FACILI ED INTUITIVE e Installazione su PC facile ed intuitiva con la dotazione di servizio fornita cavo RS232 e Configurazione del sistema attraverso quick guide documento passo passo per rendere immediatamente operativo il sistema e Calibrazione del sistema i motori collegabili con questa unit sono presenti in una schermata sufficiente selezionare il motore abbinato e si settano automaticamente tutti suoi parametri e Programmazione OFF LINE possibilit di creare modificare e salvare i programmi di avvitatura senza la necessit di collegarsi ad un sistema TCS B E e Programmazione ON LINE gestione dei programmi di avvitatura con PC direttamente collegato all unit possibilit di acquisire e salvare su PC i dati di avvitatura mentre in esecuzione il programma di avvitatura trai cia ee LIE Sire Pepe EELEE TETTI VELOCE COSTRUZIONE DEL PROCESSO DI CONTROLLO e Regolazione coppia angolo velocit facile modifica dei parametri attraverso la griglia pre configurata e Memorizzazione programmi salvabili in formato testo per esportarli e stamparli e Stampa dati abbinata alla funzione visualizza stampa presente all interno dei programmi memorizzati permette di stampare via seriale una stringa con le principali informazioni relative all ultima
24. r 23 MOTORI Docomon come RZ quenza sblocco accessorio istruzione programmabile che entra O in funzione quando l accessorio Parametri della centralina e o l impronta della vite cedono e __Etporia Va a Cannina j impostazioni minai impediscono il disimpegno vite Tipo di motore Posa i Taisen E accessorio bloccando Il ciclo di lavoro i Motore 25MCB20A abati masse 78 0 _ trees dl Garantisce quindi nei cicli automatici oa di lavoro continuit operativa e alta OUT roduttivit s qu Ultiirro mansnta Ri P NL Cut Sistema pronto OUT H M ATN mE hT IF Ea NESSUNO Giarre abian i regolazione E mea E A Parametri generi automatica del segnale del ti TERI i a i x Centralina TCS B 25 Mai 121414665 000 Regolazione Coppia 0 trasduttore di coppia nei sistemi a EE controllo diretto Versione immesso 0 3 Fisgolazione Asolo 1000 Progamm memorizzati 3 Fiegolarione elocit 1 dad funzionamento ingressi ed uscite e i velocit motore verifica collegamento Schermata del sistema motore valori di tensione di alimentazione e temperatura Unit di Alimentazione Unit di Controllo per un dialogo perfetto ETHERNET LAN TOUCH PANEL Pa PLC O LIBERAMENTE ASSEGNABILI 16 16 SELETTORE CAMBIO BUSSOLA
25. strategia di avvitatura eseguita in tempo reale Dispositivo in grado di memorizzare i dati seriali elaborati dall unit associarii Le unit TCS B E possono essere abilitate ad ulteriori 4 programmi di CONTROLLI DIAGNOSTICI a data e ora e memorizzarli sulla scheda di memoria digitale in dotazione La 5 NIE na ARA E 3 i n we N M a PARA sa A avvitatura per un totale di 8 programmi E sufficiente richiedere il codice di e Diagnostica finestra che valuta il numero e la tipologia degli errori rilevati temperatura tensione di alimentazione test diagnostici verifica scheda con capacit di memorizzazione di 2GB potr poi essere utilizzata su PC abilitazione che verr fornito a parte Cod 686200904 per l organizzazione dei dati Fornito completo di alimentatore di tensione IN100 240Vac 50 60Hz OUT 12 Vdc Cavo di interfaccia seriale per l unit Scheda digitale da 2GB Programmazione Di seguito esempio di Memorizzazione sensori del motore resolver trasduttore e di sistema Efficace nella verifica degli ingressi e delle uscite di sistema abbinati a PLC g Strategia Loppi Angolo bo SEQUENZA STRATEGIA COPPIXANGOLO File hodifica Formato Vaoueliza 2012 04 17 17 09 46 S 10 65 Yi ps Vi sg dZ4 1 1 I 2012 04 17 17 09 49 5 10 20 vs i Vi abi Z4 1 1 Velocit iniziale si I o TES Programmer Dx per ep z i TET H s i i i y
26. ttate e costruite da Fiam garantiscono affidabilit e durata nel tempo anche con A CONTROLLO DIRETTO E INDIRETTO DEL CICLO DI AVVITATURA elevate cadenze produttive Forniscono un perfetto avvicinamento del motore testa di trattenimento vite al componente da avvitare e sono indicate per applicazioni dove ci sono pi punti di avvi tatura con un interassi ravvicinati min 41 mm taglia 15 min 51 mm taglia 20 Su richiesta disponibili dispositivi per raggiungere punti di avvitatura con interasse prossimi a 20 mm Dimensioni compatte e peso contenuto rendono questi componenti versatili e impiegabili su manipolatori assi elettrici robot SLITTE A SINGOLO MOVIMENTO quello che il motore compie per arrivare al punto di avvitatura corsa SLITTE A DOPPIO MOVIMENTO corsa d avvitatura e corsa di avvicinamento della testa sul componente SLITTE TRIPLO MOVIMENTO CON DISPOSITIVO ANTIRIBALTAMENTO Per gestire viti con rapporto lunghezza totale diametro testa circa uguale a 1 evitan do le posizioni non corrette della vite prevengono inceppamenti e fermi macchina oro Too B Fiam aa hmira i n i i Modello Modello Modello SL 15D20 050 50 36 SL 15D20 050 80 36 SL 15D20 080 50 36 SL 15D20 080 80 36 SL 15D25 050 50 36 SL 15D25 050 80 36 SL 15D25 080 50 36 SL 15D25 080 80 36 SL 20D32 050 50 42 5 SL 20D32 080 50 42 5 SL 20D32 050 80 42 5 SL 20D32 080 80 42 5 SL 20D40 050 50 42
27. ulenza Tecnica Fiam Legenda simboli Reversibilit tutti i Modelli possono sia avvitare che svitare Accessori disponibili su richiesta I modelli 15MCB per la lettura dell angolo utilizzano i sensori di Hall I modelli 25 47 e 50 MCB sono dotati di trasduttore d angolo incorporato resolver che garantisce una elevata risoluzione nella misurazione dell angolo I modelli BL sono dotati di trasduttore d angolo encoder Dotazione di servizio fornita con il motore e Espansione 4 programmi supplementari per TCS B E Cod 686200904 DISPOSITIVO OFF SET Q e Certificato di collaudo e Manuale d uso e manutenzione e Imballo eco compatibile e Compensatore assiale dove indicato vedi tabella e Flangia di fissaggio del motore e Molla p compensatore assiale da 60Nm cod 595101518 solo per modd BL O Controllo diretto Modello Aee Co Codice Modello 15MCB05A1 111618216 1700 D 2 3 C 3 8 f TCS B 15E 686200320 676120001 TOC 1 2 CH aaao 15MCB05A2 111618221 1700 C 2 6 _ 3 8 20 35 TCS B 15E 686200320 5mt 686200611 676120001 TOC 1 2 CH a 686000860 15MCB10A1 111618246 700 2 4 _ 3 8 3 TCS B 15E 686200320 676120001 TOC 1 2 CH 132000355 10 mt 686200612 SBRUNUZGE 686000861 15MCB10A2 111618251 700 2 7 C 3 8 20 35 TCS B 15E 686200320 676120001 TOC 1 2 CH E 15MCB20A1 111618276 350 2 4 3 8 gt pD CS B 15E 686200320 15
28. zione e dal tipo di accessorio utilizzato Per ogni ulteriore informazione rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam Legenda simboli D Reversibilit tutti i modelli possono sia avvitare che svitare Accessori disponibili su richiesta I modelli 15MCB per la lettura dell angolo utilizzano i sensori di Hall I modelli 25 47 e 50 MCB sono dotati di trasduttore d angolo incorporato resolver che garantisce una elevata risoluzione nella misurazione dell angolo I modelli BL sono dotati di trasduttore d angolo encoder Dotazione di servizio fornita con il motore e Espansione 4 programmi supplementari per TCS B E Cod 686200904 DISPOSITIVO OFF SET Q e Certificato di collaudo e Manuale d uso e manutenzione e Imballo eco compatibile e Compensatore assiale dove indicato vedi tabella e Flangia di fissaggio del motore e Molla p compensatore assiale da 60Nm cod 595101518 solo per modd BL O Misure d ingombro del motori elettrici aA controllo indiretto ad assorbimento di corrente Motori elettrici 47 MCB C1 C2 e 50MCB C1 C2 eE Motori elettrici 15MCB C1 C2

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