IT - VISION V - Manuale istruzioni
Contents
1. Figura 21 Staffe di fissaggio TIPO LL e TIPO LH opzionali aa da Modello SP100S 250 SP300S 400 SP400S 540 SP600S 715 SP700S 885 SP900S 1060 SP11008 1230 SP12008 1400 SP13008 1450 SP15008 1600 SP16008 1750 SP18008 1900 Figura 22 Staffe di fissaggio per specchi ka deviatori Figura 23 Specchi deviatori TH 8540488 18 12 2014 Rev 11 23 CONTROLLI E MANUTENZIONE Controllo di efficienza della barriera Prima di ogni turno di lavoro o all accensione necessario verificare il corretto funzionamento della barriera fotoelettrica A questo scopo seguire la seguente procedura che prevede per l intercettamento dei raggi l uso dell oggetto di prova disponibile su richiesta come accessorio Per il controllo si deve utilizzare il corretto oggetto di prova a seconda della risoluzione della barriera Fare riferimento alla tabella di pag 24 per il corretto codice di ordinazione Facendo riferimento alla Figura 24 Introdurre nell area controllata l oggetto di prova e spostarlo lentamente dall alto al basso2. direzione di avvicinamento Figura 5 8540488 18 12 2014 Rev 11 AREER Modelli Multibeam e ooo Questi modelli sono adatti al rilevamento bairiara dell intero corpo della persona e non devono di protezione essere impiegati per il rilevamento delle braccia o delle gambe La minima distanza di sicurezza S si determina in base alla seguente formula direzione S 1600 t t2 tj 850 du avvicinamento gt L altezza H raccomandata dal piano di riferimento G terra la seguente piano di riferimento Figura 6 MODELLO RAGGI Altezza Raccomandata H mm V2BL V2BH 2 400 900 V3BL V3BH 3 300 700 1100 VABL VABH 4 300 600 900 1200 POSIZIONAMENTO ORIZZONTALE DELLA BARRIERA Quando la direzione di avvicinamento del corpo risulta parallela al piano dell area protetta necessario punto posizionare la barriera in modo che la distanza tra il S pericoloso limite estremo della zona pericolosa e il fascio ottico pi t i esterno sia maggiore o uguale alla minima distanza di sicurezza S calcolata nel modo seguente Direzione d S 1600 t1 t t3 1200 0 4H aviicinamenio dove H l altezza della superficie protetta dal piano i di riferimento della macchina A 15 D 50 barriera di protezione D risoluzione In questo caso H deve sempr
3. BARRIERA FOTOELETTRICA DI SICUREZZA VISION INSTALLAZIONE USO E MANUTENZIONE INDICE INTRODUZIONE irit oreet erede uo aerei edet aepo edes dope ine d a 2 PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO i 3 INSTALLAZIONE ernea e ea e N aa a i EE R E A aaa Era 4 POSIZIONAMENTOQO 3 5 nette nti 5 CALCOLO DELLA DISTANZA DI SICUREZZA 6 POSIZIONAMENTO VERTICALE DELLA BARRIERA seem emm emere erre 7 POSIZIONAMENTO ORIZZONTALE DELLA BARRIERA 8 COLLEGAMENTI ELETTRICI i 9 PIEDINATURA CONNETTORI ii 10 i eto odore ae ui iii ani 14 DISTANZA DA SUPERFICI RIFLETTENTI i 14 USO DI SPECCHI DEVIATORI ii 16 MONTAGGIO MECCANICO E ALLINEAMENTO 17 FUNZIONAMENTO E DATI TECNICI m n nn nnne hh 18 SEG NA AZ O N DEED 18 FUNZIONE DITES Th eua tere ertt eee ein Pre va a dira 19 STATO DELLE USGITE ssa ia ili a e e ree e ect a an Fere ie doe aaa 19 CARATTERISTICHE TECNICHE naie ie 20 DIMENSIONI quote Iri mr iii leale 22 CONTROLLI E MANUTENZIONE ee 24 DIAGNOSIEGUASTI Lari RA e 25 ACCESSORI 27 GARANZIA in ait tha e Ee Ri in ai 28 8540668 187122014 Fox LIENEI INA DUI DIE TELE MIU Questo simbolo indica un avvert
4. 452 602 752 902 1052 1202 1352 1502 1652 1802 Risoluzione 20 mm Numero raggi 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 Tempo di risposta 7 8 5 10 5 12 5 14 5 16 5 18 20 22 24 26 28 Altezza tot barriera mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 PFHd 1 02E 8 1 17E 8 1 33E 8 1 48E 8 1 63E 8 1 79E 8 1 94E 8 2 10E 8 2 25E 8 2 40E 8 2 56E 8 2 71E 8 DCavg 97 77 98 07 98 25 98 38 98 47 98 53 98 58 98 63 98 66 98 69 98 71 98 73 MTTFd anni 100 92 14 8196 73 80 67 12 61 55 56 83 52 79 CCF 80 sode WN 153 303 453 603 753 903 1053 1203 1353 1503 1653 1803 Risoluzione 30 mm Numero raggi 8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96 Tempo di risposta 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Altezza tot barriera mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 PFHd 9 58E 9 1 05E 8 1 14E 8 1 24E 8 1 33E 8 1 42E 8 1 51E 8 1 61E 8 1 70E 8 1 79E 8 1 88E 8 1 98E 8 DCavg 97 58 97 84 98 02 98 16 98 26 98 34 98 40 98 45 98 50 98 53 98 57 98 59 MTTFd anni 100 99 34 91 93 85 55 79 99 CCF 80 IEC 62061 ISO 13849 1 20 8540488 18 12 2014 Rev 11 Numero raggi Tempo di risposta 6 7 7 5 8 8 5 9 5 10 10 5 11 12 12 5 Altezza tot barriera mm 411 561
5. tra i materiali della barriera e gli agenti chimici utilizzati La funzione protettiva dei dispositivi di sicurezza optoelettronici non efficace nei casi in cui L organo di arresto della macchina non controllabile elettricamente e non in grado di arrestare il movimento pericoloso prontamente e in ogni momento del ciclo di lavoro Lo stato di pericolo associato alla possibilit di caduta di oggetti dall alto o espulsi dalla macchina 2 8540488 18 12 2014 Rev 11 PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO In condizioni di area controllata libera le due uscite presenti sul Ricevitore sono attive e consentono il normale funzionamento della macchina ad esse collegate Ogni volta che un oggetto di dimensioni maggiori o uguali alla risoluzione del sistema interrompe il cammino ottico di uno o pi fasci il Ricevitore disattiva le sue uscite Tale condizione consente di bloccare il movimento della macchina pericolosa tramite un adeguato circuito di arresto della macchina La risoluzione la dimensione minima che un oggetto deve avere perch attraversando l area controllata oscuri sicuramente almeno uno dei fasci ottici generati dalla barriera Figura 1 EMETTITORE RICEVITORE 2 d x OGGETTO OPACO O a yt i P Passo tra due lenti i D Diametro di una lente R Risoluzione P D Figura 1 La risoluzione costante qualunque
6. 1111 PFHd 8 97E 9 9 15E 9 9 32E 9 DCavg 97 30 97 40 97 49 MTTFd anni 100 CCF 80 IEC 62061 SO 13849 1 8540488 18 12 2014 Rev 11 21 AREER DIMENSIONI quote in mm Figura 19 Emettitore e Ricevitore T AETTHTORE 24 Modello VL VH 150 300 450 600 750 1200 1350 1500 1650 1800 A 251 401 551 701 851 1301 1451 1601 1751 1901 AREA 160 310 460 610 760 1210 1360 1510 1663 1810 Fissaggio 2 staffe TIPO LS con 2 inserti 3 staffe TIPO LS con 3 inserti Figura 20 135 5 TS Modello V2BL V2BH V3BL V3BH VABL VABH RS A 701 1001 1101 LA qe ee B 610 910 1010 ME 135 5 Va A R5 R3 25 su tutte le asole A DS 3 Inserti e staffe di fissaggio tipo LS in dotazione 22 8540488 18 12 2014 Rev 11
7. 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 PFHd 1 01E 8 1 09E 8 1 17E 8 1 24E 8 1 32E 8 1 39E 8 1 47E 8 1 54 8 1 62E 8 1 69E 8 1 77E 8 DCavg 97 76 97 93 98 06 98 16 98 24 98 31 98 37 98 42 98 46 98 49 98 52 MTTFd anni 100 93 89 CCF 80 Numero raggi 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 Tempo di risposta 6 6 5 7 7 5 8 8 5 9 9 5 10 10 5 11 Altezza tot barriera mm 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 PFHd 1 00E 8 1 07E 8 1 14E 8 1 21E 8 1 28E 8 1 35E 8 1 42E 8 1 49E 8 1 56E 8 1 63E 8 1 70E 8 DCavg 97 72 97 89 98 02 98 12 98 21 98 28 98 33 98 38 98 43 98 46 98 49 MTTFd anni 100 99 66 CCF 80 Numero raggi 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 Tempo di risposta 5 5 6 6 6 6 5 7 7 7 7 5 8 8 Altezza tot barriera mm 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 PFHd 9 78E 9 1 04E 8 1 09E 8 1 15E 8 1 21E 8 1 27E 8 1 32E 8 1 38E 8 1 44E 8 1 50E 8 1 55E 8 DCavg 97 65 97 81 97 93 98 04 98 12 98 19 98 25 98 30 98 35 98 39 98 42 MTTFd anni 100 CCF 80 Numero raggi Distanza tra i raggi mm 500 400 300 Tempo di risposta ms 6 6 6 Altezza tot barriera mm 711 1011
8. Nel caso sussistano irregolarit di funzionamento occorre controllare l integrit e la correttezza delle connessioni elettriche verificare che i livelli di tensione di alimentazione siano conformi a quelli indicati nei dati tecnici e Si consiglia di tenere separata l alimentazione della barriera da quella di altre apparecchiature elettriche di potenza motori elettrici inverter variatori di frequenza o altre fonti di disturbo e controllare che l Emettitore e il Ricevitore siano correttamente allineati e che le superfici frontali siano perfettamente pulite In caso non sia possibile identificare chiaramente il malfunzionamento e porvi rimedio fermare la macchina e contattare il servizio di assistenza ReeR 26 8540488 18 12 2014 Rev 11 1 Se i controlli suggeriti non sono sufficienti a ripristinare il corretto funzionamento del sistema inviare l apparecchiatura ai laboratori ReeR completa di tutte le sue parti indicando con chiarezza e codice numerico del prodotto campo P N rilevabile dall etichetta di prodotto guasto riscontrato numero di matricola campo S N rilevabile dall etichetta di prodotto e data di acquisto e periodo di funzionamento e tipo di applicazione ACCESSORI MODELLO ARTICOLO CODICE AD SR1 Modulo di sicurezza VISION AD SR1 1330900 AD SR2 Modulo di sicure
9. dei morsetti 2 e 4 Lamp statiche OSSD OSSD presenti sul connettore OFF ON VELOCE OFF oppure uscite statiche Se non si risolve ogni 0 5s OSSD erroneamente Inviare l apparecchiatura in collegate a 24VDC riparazione presso i laboratori ReeR Lamp Inviare l apparecchiatura in VELOCE ON OFF OFF Guasto alle schede riparazione presso i laboratori f ottiche ogni 0 5s ReeR gt Verificare attentamente il Assorbimento di collegamento dei morsetti 2 e 4 Lamp OSSD presenti sul connettore SER ON LENTO OFF RU uscite OSSD Tali morsetti potrebbero essere ogni 1s uscite in corto circuito direttamente collegati a tradi loro 24Vdc a 0Vdc cortocircuitati Ricercare attentamente l Emettitore disturbante ed m intervenire in uno dei seguenti Rilevata condizione modi pericolosa di Lamp Emettitore interferente Scambiare la posizione di icavi si Emettitore e Ricevitore LENTO ON OFF OFF a in grado oani de ricevere e Spostare l Emettitore 9 contemporaneamente interferente per evitare che i raggi emessi da due illumini il Ricevitore diversi Emettitori e Schermare i raggi provenienti dall Emettitore interferente mediante protezioni opache In ogni caso a fronte di un blocco del sistema si consiglia uno spegnimento ed una riaccensione in modo da verificare che la causa del comportamento anomalo non sia imputabile ad eventuali disturbi elettromagnetici di carattere casuale
10. o viceversa prima al centro e poi nelle vicinanze sia dell Emettitore che del Ricevitore Peri modelli Multibeam interrompere con un oggetto opaco uno ad uno tutti i raggi prima al centro e poi nelle vicinanze sia dell Emettitore che del Ricevitore Controllare che in ogni fase del movimento dell oggetto di prova il led rosso presente sul Ricevitore resti in ogni caso acceso La barriera VISION non richiede interventi specifici di manutenzione si raccomanda tuttavia la periodica l pulizia delle superfici frontali di protezione delle ottiche dell Emettitore e del Ricevitore La pulizia deve essere effettuata con un panno umido pulito in 1 ambienti particolarmente polverosi dopo avere pulito la superficie frontale consigliabile spruzzarla con un prodotto antistatico In ogni caso non usare prodotti abrasivi corrosivi solventi o alcool che potrebbero intaccare la parte da pulire n panni di lana per evitare di elettrizzare la superficie frontale Figura 24 Una rigatura anche molto fine delle superfici plastiche frontali pu aumentare l ampiezza del fascio di emissione della barriera fotoelettrica compromettendone cos l efficacia di rilevamento in presenza di superfici laterali riflettenti E quindi fondamentale prestare particolare attenzione durante le fasi di pulizia della finestra frontale della barriera in modo particolare in ambienti in cui sono presenti polveri co
11. siano le condizioni di lavoro perch dipende unicamente dalle caratteristiche geometriche delle lenti e dall interasse fra due lenti adiacenti L altezza dell area controllata l altezza effettivamente protetta dalla barriera di sicurezza Se quest ultima posizionata orizzontalmente tale valore indica la profondit della zona protetta La portata utile la massima distanza operativa che pu esistere tra Emettitore e Ricevitore VISION disponibile nelle seguenti risoluzioni 20mm altezze protette da 150mm a 1800mm PROTEZIONE DELLE DITA 30mm altezze protette da 150mm a 1800mm PROTEZIONE DELLE MANI 40mm altezze protette da 300mm a 1800mm PROTEZIONE DELLE MANI 50mm e 90mm altezze protette da 300mm a 1800mm PROTEZIONE DELLE BRACCIA E DELLE GAMBE VISION inoltre disponibile nella versione Multibeam con passo tra le ottiche 500mm 2 raggi 400mm 3 raggi 300mm 4 raggi PROTEZIONE DEL CORPO 8540488 18 12 2014 Rev 11 3 INSTALLAZIONE Prima di installare il sistema di sicurezza VISION necessario verificare che Il sistema di sicurezza sia utilizzato solo come dispositivo di arresto e non come dispositivo di comando della macchina Il comando della macchina sia controllabile elettricamente Sia possibile interrompere prontamente ogni azione pericolosa della macchina In particolare si deve conoscere il tempo di ar
12. a portata utile e massima in metri 4 8540488 18 12 2014 Rev 11 fattori Fc consigliati sono indicati nella seguente tabella CONDIZIONE AMBIENTALE FATTORE DI CORREZIONE Fc Nebbia 0 25 Vapori 0 50 Polveri 0 50 Fumi densi 0 25 Se il dispositivo posto in luoghi soggetti a repentini sbalzi di temperatura indispensabile adottare gli opportuni accorgimenti per evitare la formazione di condensa sulle lenti che potrebbe compromettere la capacit di rilevamento POSIZIONAMENTO L Emettitore VE e il Ricevitore VR devono essere posizionati in modo tale da rendere impossibile l accesso alla zona pericolosa dall alto dal basso e dai lati senza avere prima intercettato almeno uno dei fasci ottici La seguente figura fornisce alcune indicazioni utili per un corretto posizionamento della barriera Corretto posizionamento della barriera Figura 2 8540488 18 12 2014 Rev 11 5 CALCOLO DELLA DISTANZA DI SICUREZZA La barriera deve essere posizionata ad una distanza maggiore o uguale alla minima distanza di sicurezza S in modo che il raggiung
13. abile l utilizzo di supporti antivibranti 8540488 18 12 2014 Rev 11 17 FUNZIONAMENTO E DATI TECNICI SEGNALAZIONI 1 iall A Giallo Accensione sistema TEST iniziale 2 Rosso Acceso 3 Verde Acceso Funzionamento normale 4 Giallo Acceso 5 Rosso Acceso Accensione sistema 6 Rosso Acceso 5 Rosso Acceso Area protetta occupata NOTA Per una descrizione delle segnalazioni in caso di FAIL consultare il paragrafo DIAGNOSI GUASTI del presente manuale pagina 24 ou EMETTITORE Figura 17 RICEVITORE AA 7 OSSDFAL 3 Nei modelli Multibeam presente sull emettitore un led rosso in corrispondenza di ogni raggio in modo tale da consentirne una facile individuazione 18 8540488 18 12 2014 Rev 11 FUNZIONE DI TEST La barriera VISION non dispone di un circuito di interblocco al riavvio start restart interlock Nella maggior parte delle applicazioni tale funzione di sicurezza obbligatoria II modulo rel ADSR1 permette di attuare questa funzione in sicurezza secondo IEC 61496 1 Valutare attentamente l analisi rischi della propria applicazione in proposito Grazie ad un sistema automatico di rilevamento dei guasti la barriera Vision in grado di verificare au
14. da analisi rischi 12 8540488 18 12 2014 Rev 11 AD SRI RELAY B RECENER AOMIRAL VISION ECENER ADMIRAL VISION 24D AUTOMATIC K1K2 6 Figura 11 8540488 18 12 2014 Rev 11 13 LJREER 5 Avvertenze sui cavi di collegamento Per collegamenti di lunghezza superiore a 50m utilizzare cavi di sezione 1mm Si consiglia di tenere separata l alimentazione della barriera da quella di altre apparecchiature elettriche di potenza motori elettrici inverter variatori di frequenza o altre fonti di disturbo Collegare l Emettitore e il Ricevitore alla presa di terra cavi di collegamento devono compiere un percorso diverso da quello di altri cavi di potenza SISTEMI MULTIPLI Quando si utilizzano pi sistemi VISION necessario evitare che questi interferiscano otticamente tra loro posizionare gli elementi in modo che il raggio emesso dall Emettitore di un sistema venga ricevuto solo dal rispettivo Ricevitore In Figura 12 sono riportati alcuni esempi di un corretto posizionamento tra i due sistemi fotoelettrici Un non corretto posizionamento potrebbe generare interferenze portando ad un eventuale funzi
15. e 20mm Questi modelli sono adatti al rilevamento delle dita Modelli con risoluzione 30 40mm Questi modelli sono adatti al rilevamento delle mani La minima distanza di sicurezza S si determina in base alla seguente formula S 2000 t t t3 8 D 14 D risoluzione Questa formula valida per distanze S comprese tra 100 e 500 mm Se dal calcolo risulta essere superiore a 500 mm la distanza pu essere ridotta fino ad un minimo di 500 mm utilizzando la seguente formula S 1600 t tz tz 8 D 14 Nei casi in cui per la particolare configurazione della macchina sia possibile raggiungere la zona pericolosa dall alto il fascio pi alto della barriera deve trovarsi ad una altezza H di almeno 1800 mm dal piano di appoggio G della macchina Modelli con risoluzione 50 90mm Questi modelli sono adatti al rilevamento delle braccia o delle gambe e non devono essere impiegati per il rilevamento delle dita o delle mani La minima distanza di sicurezza S si determina in base alla seguente formula S 1600 t t tz 850 DA L altezza H del fascio pi alto dal piano di appoggio G in ogni caso non deve essere inferiore a 900 mm mentre l altezza del fascio pi basso P non deve essere superiore a 300 mm barriera di protezione punto S pericoloso direzione di avvicinamento piano di riferimento Figura 4 barriera punto di protezione pericoloso
16. e risultare minore di 1 metro VEL ALLA DET AE GR AIR ART LAIT piano di riferimento In ogni caso deve venire rispettata la seguente condizione Figura 7 1200 0 4H gt 850 8 8540488 18 12 2014 Rev 11 WREER COLLEGAMENTI ELETTRICI CAUTELE Prima di procedere ai collegamenti elettrici assicurarsi che la tensione di alimentazione disponibile sia conforme a quella indicata nei dati tecnici Emettitore e Ricevitore devono essere alimentati con tensione di 24Vdct20 L alimentazione esterna deve essere conforme alla EN 60204 1 collegamenti elettrici devono essere eseguiti rispettando gli schemi del presente manuale Per garantire l affidabilit di funzionamento utilizzando un alimentatore a ponte di diodi la sua capacit di uscita deve essere di almeno 2000 per ogni A di assorbimento 8540488 18 12 2014 Rev 11 9 LJREER VISION PIEDINATURA CONNETTORI EMETTITORE RICEVITORE 2 4 4 2 2 1 Figura 8 EMETTITORE NUMERO COLORE NOME SIGNIFICATO 1 Marrone 24 VDC Alimentazione positivo Funzionamento senza TEST 24Vdc 2 Bianco TEST Comando di TEST Transizione 24VDC gt OVDC o circuito aperto 3 Blu 0 VDC Alimentazione negativo Nero N C N C 5 Grigio PE e Collegamento di terra Tabella 1 Se nell applicazione non p
17. ettitore e Ricevitore U 40 20 10 2 5 4 6 p C 1 2 I m d ZONA SENSIBILE vw d F EMETTITORE RICEVITORE _ d s d Y 8 Figura 14 Ad installazione avvenuta verificare la presenza di eventuali superfici riflettenti intercettando i raggi prima al centro e poi nelle vicinanze dell Emettitore e del Ricevitore Durante questa procedura il led rosso presente sul Ricevitore non deve in nessun caso spegnersi 8540488 18 12 2014 Rev 11 15 USO DI SPECCHI DEVIATORI Per la protezione o il controllo di aree aventi accesso su pi lati possibile utilizzare oltre all Emettitore e al Ricevitore uno o pi specchi deviatori Gli specchi deviatori consentono infatti di rinviare su pi lati i fasci ottici generati dall Emettitore Volendo deviare di 90 i raggi emessi dall Emettitore la perpendicolare alla superficie dello specchio deve formare con la direzione dei raggi un angolo di 45 La figura seguente mostra una applicazione nella quale si fa uso di due specchi deviatori per realizzare una protezione a U EMETTITORE RICEVITORE i i A Y ZONA PERICOLOSA i A 7 T SPECCHIO SPECCHIO 2 Fig
18. gio situati posteriormente oppure inserendoli nella scanalatura laterale Figura 16 L aliineamento perfetto tra Emettitore e Ricevitore essenziale per il buon funzionamento della barriera questa operazione facilitata osservando i led di segnalazione dell Emettitore e del Ricevitore EE ONE AEN ali CD i E SIAFFA AE Hr INSERTO 222 4o y qoa 6 VA gt FALC DIGITI fr LH 1 to n SEIT M VM Figura 16 Posizionare l asse ottico del primo e dell ultimo raggio dell Emettitore sullo stesso asse di quello dei corrispondenti raggi sul Ricevitore e Muovere l Emettitore per trovare l area entro la quale il led verde sul Ricevitore rimane acceso quindi posizionare il primo raggio dell Emettitore quello vicino ai led di segnalazione al centro di quest area e Usando questo raggio come perno con piccoli spostamenti laterali dell estremit opposta portarsi nella condizione di area controllata libera che in questa situazione sar indicata dall accensione del led verde sul Ricevitore e Serrare stabilmente l Emettitore e il Ricevitore Durante tali operazioni pu essere utile controllare il led giallo di segnale debole posto sul Ricevitore termine dell allineamento tale led deve risultare spento Se l Emettitore e il Ricevitore sono montati in zone soggette a forti vibrazioni per non compromettere il funzionamento dei circuiti consigli
19. imento di un punto pericoloso sia possibile solo dopo l arresto dell azione pericolosa della macchina Figura 3 Facendo riferimento alla norma europea EN999 la distanza minima di sicurezza S deve essere calcolata mediante la formula S K t1 t2 t3 C dove 9 distanza minima di sicurezza mm K velocit di avvicinamento del corpo alla zona pericolosa mm sec ta tempo di risposta in secondi della barriera di sicurezza sec t tempo di risposta in secondi dell interfaccia di sicurezza se es modulo o PLC di sicurezza tempo di risposta della macchina in secondi e cio il tempo richiesto alla t macchina per interrompere l azione pericolosa dal momento in cui sec viene trasmesso il segnale di stop distanza aggiuntiva mm t AD SR1 20 msec per conoscere il tempo di risposta di altri eventuali moduli utilizzati consultare il relativo manuale istruzioni II mancato rispetto della distanza di sicurezza riduce o annulla la funzione protettiva della barriera Se il posizionamento della barriera non esclude l eventualit che l operatore possa accedere alla zona pericolosa senza venire rilevato il sistema deve essere completato con ulteriori protezioni meccaniche MACCHINA PERICOLOSA S Distanza di sicurezza Figura 3 6 8540488 18 12 2014 Rev 11 e WREER POSIZIONAMENTO VERTICALE DELLA BARRIERA Modelli con risoluzion
20. imento importante per la sicurezza delle persone La sua mancata osservanza puo portare ad un rischio molto elevato per il personale esposto INTRODUZIONE La barriera fotoelettrica VISION un sistema optoelettronico multiraggio di sicurezza appartenente alla categoria dei dispositivi elettrosensibili di Tipo 2 per la protezione delle persone esposte a macchine o impianti pericolosi La barriera VISION composta da Emettitore pi Ricevitore costituisce un dispositivo optoelettronico di sicurezza di Tipo 2 secondo le normative IEC 61496 1 e IEC 61496 2 VISION disponibile in due diverse serie di modelli in funzione della massima portata operativa 6m modelli VL e 16m modelli VH Le due uscite statiche PNP autocontrollate in sicurezza consentono il collegamento della barriera ai moduli di sicurezza della serie AD SR oppure a un PLC di sicurezza o ad un Sistema di controllo conforme ai requisiti e al livello di sicurezza richiesti per l applicazione VISION ideale per la protezione di Impianti per movimentazione stoccaggio e palettizzazione macchine per imballaggio e confezionamento linee di montaggio magazzini automatici industriali ecc Per problemi inerenti la sicurezza qualora risulti necessario rivolgersi alle autorit preposte in materia di sicurezza del proprio paese o alla associazione industriale competente Per applicazioni nell industria alimentare consultare il costruttore per verificare la compatibilit
21. n potere abrasivo Es cementifici ecc In caso di accensione del led giallo di segnale debole sul Ricevitore led 5 in Figura 16 necessario verificare la pulizia delle superfici frontali il corretto allineamento tra Emettitore e Ricevitore Se il led rimane comunque acceso contattare il servizio di assistenza ReeR 24 8540488 18 12 2014 Rev 11 DL4REER DIAGNOSI GUASTI Le indicazioni fornite dai LED presenti sull Emettitore e sul Ricevitore permettono di isolare la causa di un non corretto funzionamento del sistema Facendo riferimento alla Figura 25 verificare le indicazioni fornite dai LED EMETTITORE RICEVITORE 84 LIT Es SEU NC kl i i EQ x XQ s C D a ssi OQ O G pac LN p IL ANT r a YR E a i 6 Figura 25 EMETTITORE udi Inviare l apparecchiatura in OFF ON OFF Anomalia di riparazione presso i laboratori funzionamento ReeR 8540488 18 12 2014 Rev 11 25 LJ4REER RICEVITORE LED DIAGNOSI RISOLUZIONE Giallo 4 Rosso 5 Rosso 6 Verde 7 Lamp Lamp Guasto relativo alle Inviare l apparecchiatura in VELOCE ON VELOCE OFF schede a riparazione presso i laboratori ogni 0 5s ogni 0 5s microcontrollore ReeR Verificare attentamente il Guasto alle uscite collegamento
22. ne di barriera occupata OSSD2 o guasto riscontrato Tabella 3 In condizioni di area protetta libera il Ricevitore fornisce su entrambe le uscite una tensione pari a 24Vdc carico previsto deve pertanto essere collegato tra i morsetti di uscita e lo 0Vdc Figura 18 Figura 18 8540488 18 12 2014 Rev 11 19 CARATTERISTICHE TECNICHE CARATTERISTICHE TECNICHE BARRIERE VISION Altezza controllata mm 160 1810 Risoluzioni mm 20 30 40 50 90 n modelli VL 0 6 Portata utile m modelli VH 1 16 Uscite di sicurezza 2 PNP 500mA 24Vdc Tempo di risposta ms vedere tabelle modelli Frequenza del test interno ogni 500ms 2Hz Alimentazione Vcc 24 20 Connessioni Connettori M12 5 poli Lungh max colleg m 100 Temperatura funzionamento C 0 55 C Grado di protezione IP 65 Dimensioni sezione mm 35 x 45 Consumo max W 2 Emettitore 3 Ricevitore Tempo di vita della barriera 20 anni Tipo 2 IEC 61496 1 2004 IEC 61496 2 2006 Livello di sicurezza SILCL 2 IEC 62061 2005 PL d Cat 2 ISO 13849 1 2006 Senza provvedimenti supplementari i dispositivi non sono adatti all impiego all aperto 152 302
23. onamento anomalo C tte cT E 2 d al h al Sistemi affiancati A Posizionamento adiacente dei due proiettori Sistemi sovrapposti B 7 m Ww Combinazione a L C ro B E2 Posizionamento incrociato tra proiettori e ricevitori YV ed Ez I5 Figura 12 Qualora ve ne sia la possibilit viene comunque consigliato l utilizzo dei modelli con portata 6m DISTANZA DA SUPERFICI RIFLETTENTI La presenza di superfici riflettenti situate in prossimit della barriera fotoelettrica pu causare riflessioni spurie che impediscono il rilevamento Facendo riferimento alla Figura 13 l oggetto A non viene rilevato a causa del piano S che riflettendo il raggio chiude il cammino ottico tra Emettitore e Ricevitore necessario quindi mantenere una distanza minima d tra eventuali superfici riflettenti e l area protetta La distanza minima d deve essere calcolata in funzione della distanza tra Emettitore e Ricevitore EMETTITORE RICEVITORE B u RACGIO DIRETTO 7777727777777777 T L 5 Figura 13 14 8540488 18 12 2014 Rev 11 DL4REER In Figura 14 sono riportati i valori della distanza minima d da rispettare al variare della distanza tra Em
24. ose a titolo completamente gratuito sia per quanto riguarda il materiale che per la manodopera La ReeR si riserva comunque la facolt di procedere in luogo della riparazione alla sostituzione dell intera apparecchiatura difettosa con altra uguale o di pari caratteristiche La validit della garanzia subordinata alle seguenti condizioni e La segnalazione del guasto sia inoltrata dall utilizzatore alla ReeR entro dodici mesi dalla data di consegna del prodotto e L apparecchiatura ed i suoi componenti si trovino nelle condizioni in cui sono stati consegnati dalla ReeR l guasto o malfunzionamento non sia stato originato direttamente o indirettamente da Impiego per scopi non appropriati Mancato rispetto delle norme d uso ncuria imperizia manutenzione non corretta Riparazioni modifiche adattamenti non eseguiti da personale ReeR manomissioni ecc Incidenti o urti anche dovuti al trasporto o a cause di forza maggiore Altre cause indipendenti dalla ReeR La riparazione verr eseguita presso i laboratori ReeR presso i quali il materiale deve essere consegnato o spedito le spese di trasporto ed i rischi di eventuali danneggiamenti o perdite del materiale durante la spedizione sono a carico del Cliente Tutti i prodotti e i componenti sostituiti divengono propriet della ReeR La ReeR non riconosce altre garanzie o diritti se non quelli sopra espressamente descritti in nessun caso
25. quindi potranno essere avanzate richieste di risarcimento danni per spese sospensioni attivit od altri fattori o circostanze in qualsiasi modo correlate al mancato funzionamento del prodotto o di una delle sue parti Caratteristiche soggette a modifica senza preavviso e vietata la riproduzione totale o parziale senza autorizzazione ReeR 28 8540488 18 12 2014 Rev 11
26. resto della macchina eventualmente misurandolo La macchina non generi situazioni di pericolo dovute alla proiezione o alla caduta dall alto di materiali in caso contrario necessario prevedere ulteriori protezioni di tipo meccanico La dimensione minima dell oggetto che deve essere intercettato sia maggiore o uguale alla risoluzione del modello scelto La conoscenza della forma e delle dimensioni della zona pericolosa permette di valutare la larghezza e l altezza della sua area di accesso confrontare tali dimensioni con la massima portata utile e l altezza dell area controllata del modello utilizzato Prima di posizionare il dispositivo di sicurezza importante considerare le seguenti indicazioni generali Verificare che la temperatura degli ambienti in cui viene installato il sistema sia compatibile con i parametri operativi di temperatura indicati nei dati tecnici Evitare il posizionamento dell Emettitore e del Ricevitore in prossimit di sorgenti luminose intense o lampeggianti ad alta intensit Particolari condizioni ambientali possono influenzare il livello di rilevamento dei dispositivi fotoelettrici In luoghi dove sia possibile la presenza di nebbia pioggia fumi o polveri per garantire sempre il corretto funzionamento dell apparecchiatura consigliabile apportare opportuni fattori di correzione Fc ai valori della massima portata utile In questi casi Pu Pm x Fc dove Pu e Pm sono rispettivamente l
27. revisto l uso del TEST collegare il morsetto 2 dell emettitore a 24Vdc RICEVITORE NUMERO COLORE NOME SIGNIFICATO 1 Marrone 24 VDC Alimentazione positivo 2 Bianco OSSD1 Uscita statica n 1 PNP attivo alto 3 Blu 0 VDC Alimentazione negativo 4 Nero OSSD2 Uscita statica n 2 PNP attivo alto 5 Grigio PE e Collegamento di terra Tabella 2 10 8540488 18 12 2014 Rev 11 VISION LJRrER Esempio di collegamento della barriera VISION al modulo di sicurezza ReeR AD SR1 con contattori esterni K1 K2 24VDC OVDC 4 RESTART 5 EE 4 amp LS SELEEI 1 8 EET 7 3 1 K3 gt 11 ze 24VDC I lt ts K2 K1 OVDC p M Figura 9 8540488 18 12 2014 Rev 11 11 AREER Esempio di collegamento della barriera VISION al modulo di sicurezza ReeR AD SRI1 contatti interni in serie 24VDC D UVUVLI x 5 AUTO MAN 21 j 6 SELECT ud E 8 im 7 5 ADSR p DSR K dk 14 v 15 24VDC 15 gs 16 LOAD K OVDC Figura 10 A In questa configurazione il test obbligatorio con frequenza determinata
28. tonomamente un guasto grazie ad un test interno che si attiva ogni 500 msec Questo sistema di rilevamento permanentemente attivo e non necessita di interventi esterni Nel caso in cui l utilizzatore desideri verificare le apparecchiature collegate a valle della barriera senza intervenire fisicamente all interno dell area protetta disponibile il comando di TEST portando a la tensione sul pin 2 dell emettitore La funzione di test simulando una occupazione dell area protetta permette un eventuale controllo del funzionamento dell intero sistema da parte di un supervisore esterno es PLC Modulo di controllo etc La durata minima del comando di TEST deve essere di almeno 80 msec Tale comando permette la commutazione degli OSSD dallo stato di ON allo stato di OFF fintanto che il comando risulta attivo STATO DELLE USCITE VISION presenta sul Ricevitore due uscite statiche PNP il cui stato dipende dalla condizione dell area protetta Il massimo carico ammissibile per ogni uscita 500mA a 24Vdc corrispondente ad un carico resistivo di 480 La massima capacit di carico corrisponde a 2 2uF La seguente tabella indica il significato dello stato delle uscite Eventuali cortocircuiti tra le uscite oppure tra le uscite e le alimentazioni 24Vdc o OVdc sono rilevati dalla barriera stessa NOME SEGNALE CONDIZIONE SIGNIFICATO D1 osant 24Vdc Condizione di barriera libera OSSD1 0Vdc Condizio
29. ura 15 Facendo uso di specchi deviatori considerare le seguenti regole Posizionare gli specchi in modo che la minima distanza di sicurezza S Figura 15 sia rispettata su ognuno dei lati di accesso alla zona pericolosa e La distanza di lavoro portata data dalla somma delle lunghezze di tutti i lati di accesso all area controllata Si tenga presente che la massima portata utile tra l Emettitore e il Ricevitore si riduce del 1596 per ogni specchio utilizzato e In fase di installazione prestare particolare attenzione a non creare torsioni lungo l asse longitudinale dello specchio e Verificare posizionandosi in prossimit ed in asse al Ricevitore che sul primo specchio si veda l intera sagoma dell Emettitore Si consiglia di utilizzare non pi di tre specchi deviatori 8540488 18 12 2014 Rev 11 1 MONTAGGIO MECCANICO E ALLINEAMENTO OTTICO L Emettitore e il Ricevitore devono essere montati l uno di fronte all altro ad una distanza uguale o inferiore a quella indicata nei dati tecnici utilizzando gli inserti e le staffe di fissaggio forniti in dotazione porre l Emettitore e il Ricevitore in modo che siano allineati e paralleli tra loro e con i connettori rivolti dalla stessa parte In base alle dimensioni e alla conformazione del supporto su cui si prevede il montaggio dell Emettitore e del Ricevitore questi ultimi possono essere montati con gli inserti di fissag
30. zza VISION AD SR2 1330901 CD5 connettore femmina M12 5 poli diritto con cavo 5 mt 1330950 CD95 connettore femmina M12 5 poli a 90 con cavo 5 mt 1330951 CD15 connettore femmina M12 5 poli diritto con cavo 15 mt 1330952 CD915 connettore femmina M12 5 poli a 90 con cavo 15 mt 1330953 CDM9 connettore femmina M12 5 poli diritto PG9 1330954 CDM99 connettore femmina M12 5 poli a 90 PG9 1330955 TR20 bastone di prova diametro 20mm 1330961 TR30 bastone di prova diametro 30mm 1330962 TR40 bastone di prova diametro 40mm 1330963 TR50 bastone di prova diametro 50mm 1330964 FB4 Set di 4 staffe di fissaggio tipo LS 1330970 FB 6 Set di 6 staffe di fissaggio tipo LS 1330971 LL Set di 4 staffe di fissaggio tipo LL 7200037 LH Set di 4 staffe di fissaggio tipo LH 7200081 FI 4 Set di 4 inserti di fissaggio 1330972 FI 6 Set di 6 inserti di fissaggio 1330973 SFB Set di 4 staffe di fissaggio di regolazione 1330974 SAV 1 Set di 4 supporti antivibranti per staffe tipo LL LS 1200084 SAV 2 Set di 6 supporti antivibranti per staffe tipo LH LS 1200085 8540488 18 12 2014 Rev 11 27 GARANZIA La ReeR garantisce per ogni sistema VISION nuovo di fabbrica in condizioni di normale uso l assenza di difetti nei materiali e nella fabbricazione per un periodo di mesi 12 dodici In tale periodo la ReeR si impegna ad eliminare eventuali guasti del prodotto mediante la riparazione o la sostituzione delle parti difett
Download Pdf Manuals
Related Search