Progetto MICS Abilitazioni Macchine – Giornata
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1. Sicurezza funzionale dei sistemi di comando e controllo elettrici elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 La norma ISO 13849 1 ha come obiettivo la definizione del Performance level PL livello di prestazione suddiviso in 5 livelli a b c d e a ciascuno dei quali e associata una probabilit di guasto pericoloso per ora PFHd che rappresenta un indice della capacit di un sistema di controllo relativo alla sicurezza SRP CS di svolgere una funzione di sicurezza con una determinata riduzione del rischio Il passo successivo quello di definire la SRP CS parte di un sistema di controllo relativa alla sicurezza che esplica la funzione di sicurezza rappresentarla con uno schema logico e determinare il PL in base categoria architettura del sistema MTTFd intervallo di tempo medio prima che si verifichi un gusto pericoloso DC copertura diagnostica CCF guasto per cause comuni Il passo conclusivo la verifica della condizione PL PLr Progetto MICS INIZIA Qu Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 Esempio Nel grafico di esempio riportato di seguito relativo al rischio P il livello di prestazioni risultante e rappresentato dai valori a E c d ed e Rischio basso d F1 P2 S2 Da rarament2. 2 Con il carrello in posizione di finecorsa vicino con l impiego di un tester digitale scala V dc verificare che il valore di tensione letto tra i morsetti 19 e 20 segnale sia pari a 1 V dc Ruotando la ghiera di regolazione B in senso orario C il valore decresce in senso antiorario D il valore cresce 3 Serrare la vite di bloccaggio A Potenziometro altezza gancio si trova all interno del finecorsa sollevamento posto sul basamento a lato dell argano di sollevamento 4 Accertarsi che la vite di bloccaggio A sia allentata 5 Con il gancio in posizione di finecorsa salita con l impiego di un tester digitale scala V dc verificare che il valore di tensione letto tra i morsetti 18 e 21 segnale sia pari a 1 V dc Ruotando la ghiera di regolazione B in senso orario C il valore decresce in senso antiorario D il valore cresce Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 6 Serrare la vite di bloccaggio A Verificare che a partire dalla posizione zero di taratura i valori di tensione letti sul tester aumentano rispettivamente spostandosi con il carrello verso la punta e abbassando il gancio verso il terreno Se ci non avviene occorre verificare il cablaggio dei potenziometri alla morsettiera del quadro elettrico ATTENZIONE i valori di distanza dall asse di rotazione altezza gancio e carico letti in questa
3. Verificare la taratura portando il bozzello a circa tre metri dal carrello quindi azionare con cautela il comando SALITA constatando l esatta taratura Non essendo un organo di manovra non corretto utilizzare questo dispositivo per arrestare sistematicamente ad una quota desiderata la corsa del gancio verso l alto IMPORTANTE Il funzionamento del finecorsa di SALITA subordinato al corretto avvolgimento della fune sul tamburo 8 5 10 4 FINECORSA RALLENTAM ENTO SALITA FCS FUNZIONE Questo dispositivo ha la funzione di rallentare la velocit di sollevamento in prossimit del finecorsa del movimento SALITA MODALITA DI INTERVENTO Interviene rallentando il movimento SALITA scalando in prima velocit TARATURA La taratura avviene portando la camma n 4 ad intervenire contro il tastatore del microinterruttore quando il bozzello a circa 2 metri dal punto di intervento del finecorsa di SALITA VERIFICA Portare il bozzello a circa dieci metri dal carrello quindi azionare in successione il comando SALITA LENTA e VELOCE verificando il rallentamento del bozzello nel punto prestabilito e comunque prima dell intervento del finecorsa salita FCS IL DISPOSITIVO HA LE SEGUENTI CARATTERISTICHE a gir 1 100 MS 2 ad 1 contatto normalmente chiuso ad apertura positiva A GDERDGG SE 2 a 2 contatti normalmente chiusi progressivi ad apertura positiva Posizione di installazione coassiale al tamburo di
4. con l interruzione dell alimentazione delle bobine dei contattori RFCSA e indirettamente SA e FRENO DI SOLLEVAMENTO TARATURA La taratura avviene portando la camma n 3 ad intervenire contro il tastatore del relativo microinterruttore quando il movimento avviene nel verso della salita e il bozzello si trova a circa 1 metro dal carrello VERIFICA Verificare la taratura portando il bozzello a circa tre metri dal carrello quindi azionare con cautela il comando SALITA constatando l esatta taratura Non essendo un organo di manovra non corretto utilizzare questo dispositivo per arrestare sistematicamente ad una quota desiderata la corsa del gancio verso l alto IMPORTANTE Il funzionamento del finecorsa di SALITA subordinato al corretto avvolgimento della fune sul tamburo 9 2 1 FINECORSA RALLENTAMENTO SALITA Il dispositivo descritto al 4 6 1 5 FUNZIONE Questo dispositivo ha la funzione di rallentare la velocit di sollevamento in prossimit del finecorsa del movimento SALITA MODALITA DI INTERVENTO Interviene rallentando il movimento SALITA scalando in seconda velocit TARATURA La taratura avviene portando la camma n 4 ad intervenire contro il tastatore del microinterruttore quando il bozzello a circa 2 metri dal punto di intervento del finecorsa di SALITA VERIFICA Portare il bozzello a circa dieci metri dal carrello quindi azionare in successione il comando SALITA LENTA e V
5. camme del finecorsa di traslazione camme del finecorsa di rotazione viti di serraggio delle camme finecorsa a giri di rotazione microinterruttori del finecorsa di traslazione microinterruttori del finecorsa di rotazione pignone del finecorsa di rotazione NOW 0 0 Iv Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 DISPOSITIVO ELETTRONICO DI VISUALIZZAZIONE E LIMITAZIONE MD 83 Attenzione la scelta corretta della configurazione della gru configurazione di installazione in cantiere di fondamentale importanza per il corretto funzionamento del sistema di visualizzazione e limitazione Attenzione devono comunque essere effettuate le prove di carico la taratura dei finecorsa e la taratura dei limitatori secondo quanto stabilito dal manuale di uso e manutenzione della gru in configurazione standard Cap 9 e 5 9 In particolare devono essere effettuate le operazioni di taratura dei limitatori di momento sul movimento salita e sul movimento lontano S 9 3 9 4 Indice 1 Descrizione generale del sistema e layout 2 Visualizzazione locale su operatore digitale a bordo macchina 3 Visualizzazione remota su radiocomando 4 Preparazione del sistema 5 Regolazione dei potenziometri 6 Taratura del sistema 7 Calibrazione del sistema 8 Configurazione del sistema Avvertenza tutte le operazioni indicate in queste istruzioni devono essere eseguite da per
6. effettuata una valutazione dei rischi per stabilire i requisiti di sicurezza e tutela della salute che concernono la macchina La macchina deve essere progettata e costruita tenendo conto della valutazione dei rischi Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 Le norme UNI EN ISO 12100 1 e 2 forniscono a progettisti e costruttori di macchine le linee guida di carattere generale definendo una strategia per la riduzione del rischio La norma EN ISO 14121 1 la norma da utilizzare nel processo di riduzione del rischio queste norme hanno sostituito rispettivamente le EN 292 e la norma EN 1050 Nota UNI EN ISO 12100 2010 Sicurezza del macchinario Principi generali di progettazione Valutazione del rischio e riduzione del rischio integra in un testo unico consolidato le norme EN ISO 12100 1 ENISO 12100 2 e EN ISO 14121 1 Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 Passi di processo 1 Determinare i limiti e la destinazione d uso della macchina 2 identificare i pericoli e le situazioni pericolose 3 valutare il rischio per ogni pericolo o situazione pericolosa in base alla gravit e alla probabilit 4 Calcolare il rischio e valutare se accettabile o no Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 Valutazione e c
7. microinterruttore quando il movimento avviene verso la coda del braccio e il carrello si trova a circa 20 cm dai tamponi ammortizzanti di finecorsa 9 7 1 LIMITATORE DI VELOCITA DEL CARRELLO VICINO Il dispositivo descritto al 4 6 2 5 Interviene arrestando il movimento di traslazione CV Questo dispositivo ha la funzione di rallentare la velocit del carrello in prossimit del finecorsa di traslazione VICINO La taratura avviene congiuntamente alla taratura del finecorsa con la camma n 1 Il rallentamento avviene quando il carrello si trova a circa 1 metro dal tampone di finecorsa VICINO 9 8 FINECORSA DI TRASLAZIONE CARRELLO LONTANO Il dispositivo descritto al 4 6 2 5 Arresta il movimento LONTANO interrompendo l alimentazione delle bobine dei contattori che controllano questo movimento Questo dispositivo ha la funzione di garantire che il carrello non vada mai ad urtare contro i tamponi di finecorsa in punta al braccio nelle diverse configurazioni di braccio in cui possibile operare braccio ripiegato al centro braccio ripiegato in punta braccio allineato Con braccio allineato la taratura avviene portando la camma n 2 ad intervenire contro il tastatore del microinterruttore quando il carrello si trova a circa 20 cm dai tamponi di finecorsa fissi che si trovano in punta al braccio il rallentamento avviene congiuntamente con la taratura del finecorsa Con ripiegato il solo elemento di punta la taratura a
8. sollevamento Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 HESS FINECORSA CARRELLO FCC Camma finecorsa discesa Camma rallentamento discesa Camma finecorsa salita Camma rallentamento salita Microinterruttori Viti di bloccaggio camme yA Albero calettato con il tamburo di sollevamento Dispositivo finecorsa carrello 8 5111 FINECORSA DI TRASLAZIONE CARRELLO VICINO FCC FUNZIONE garantire che il carrello non vada mai ad urtare contro i tamponi di finecorsa in coda al braccio provocando una sovrasollecitazione sulla fune di traslazione e sulla struttura MODALITA DI INTERVENTO Interviene arrestando il movimento VICINO con l interruzione dell alimentazione delle bobine dei contattori che controllano questi movimenti TARATURA La taratura avviene portando la camma n 1 ad intervenire contro il tastatore del relativo microinterruttore quando il movimento avviene verso la coda del braccio e il carrello si trova a circa 20 cm dai tamponi ammortizzanti di finecorsa VERIFICA Verificare con pi movimenti di prova l intervento del dispositivo HEH FINECORSA DI RALLENTAM ENTO DEL CARRELLO VICINO FCC FUNZIONE Questo dispositivo ha la funzione di rallentare la velocit del carrello in prossimit del finecorsa di traslazione VICINO MODALITA DI INTERVENTO Interviene arrestando il movimento di traslazione VELO
9. ALLENTAM ENTO DISCESA FCS FUNZIONE rallentare la velocita di sollevamento in prossimita del finecorsa del movimento DISCESA MODALITA DI INTERVENTO Interviene rallentando il movimento DISCESA scalando in prima velocita TARATURA La taratura avviene portando la camma n 2 ad intervenire contro il tastatore del microinterruttore quando il bozzello a circa 2 metri dal punto di intervento del finecorsa di DISCESA VERIFICA portare il bozzello a circa dieci metri dal suolo quindi azionare in successione il comando DISCESA LENTA e VELOCE verificando il rallentamento del bozzello nel punto prestabilito e comunque prima dell intervento del finecorsa discesa Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 8 5 10 3 FINECORSA SALITA FCS FUNZIONE Questo dispositivo ha la funzione di garantire che il bozzello non vada mai ad urtare contro il carrello provocando una violenta sollecitazione sulla fune di sollevamento e sulla struttura MODALITA DI INTERVENTO Interviene arrestando il movimento SALITA con l interruzione dell alimentazione delle bobine dei contattori SALITA e indirettamente FRENO DI SOLLEVAMENTO TARATURA La taratura avviene portando la camma n 3 ad intervenire contro il tastatore del relativo microinterruttore quando il movimento avviene nel verso della salita e il bozzello si trova a circa 40 cm dal carrello VERIFICA
10. CE TARATURA La taratura avviene portando la camma n 3 ad intervenire contro il tastatore del microinterruttore quando il carrello a 2 metri dal tampone di finecorsa VICINO VERIFICA Verificare con pi movimenti di prova l intervento del dispositivo Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 Gna FINECORSA DI TRASLAZIONE CARRELLO LONTANO FCC FUNZIONE garantire che il carrello non vada mai ad urtare contro i tamponi di finecorsa in punta al braccio MODALITA DI INTERVENTO arresta il movimento LONTANO interrompendo l alimentazione delle bobine dei contattori che controllano questo movimento TARATURA la taratura avviene portando la camma n 2 ad intervenire contro il tastatore del microinterruttore quando il carrello si trova a circa 20 cm dai tamponi di finecorsa in punta al braccio VERIFICA verificare con pi movimenti di prova l intervento del dispositivo FINECORSA DI RALLENTAM ENTO DEL CARRELLO LONTANO FCC FUNZIONE rallentare la velocit del carrello in prossimit del finecorsa di traslazione di traslazione LONTANO MODALITA DI INTERVENTO interviene arrestando il movimento di traslazione VELOCE TARATURA la taratura avviene portando la camma n 4 ad intervenire contro il tastatore del microinterruttore quando il carrello a 2 metri dal tampone di finecorsa LONTANO VERIFICA verificare con pi
11. ELOCE verificando il rallentamento del bozzello nel punto prestabilito e comunque prima dell intervento del finecorsa salita Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 In asse con tamburo di sollevamento 9 3 LIMITATORE DI MOMENTO SUL MOVIMENTO SALITA Il dispositivo descritto al 4 6 1 7 Arresta il movimento SALITA interrompendo l alimentazione delle bobine dei contattori RFCSA e indirettamente SA FRENO SOLLEVAMENTO Impedisce il sollevamento di carichi eccedenti la portata ammessa della gru in funzione dello sbraccio La regolazione avviene sollevando in punta il carico nominale maggiorato del 5 5 9 in funzione dello sbraccio utilizzato e della posizione orizzontale o impennata In queste condizioni portare il tastatore a vite contro il pistoncino del microinterruttore fino ad interrompere il movimento di SALITA Bloccare quindi il tastatore a vite serrando il controdado La taratura corretta quando consentito il movimento SALITA VELOCE con il carico nominale in punta impedito il movimento SALITA con un carico superiore del 5 rispetto alla portata nominale di punta 9 4 LIMITATORE DI MOMENTO SUL MOVIMENTO LONTANO Il dispositivo descritto al 4 6 1 8 Arresta il movimento LONTANO interrompendo l alimentazione delle bobine dei contattori LONTANO e CAR Impedisce la traslazione in direzione lontano di
12. LITA DI INTERVENTO Arresta il movimento SALITA interrompendo l alimentazione delle bobine dei contattori di direzione SALITA e indirettamente del freno di FRENO SOLLEVAMENTO TARATURA La regolazione avviene applicando al gancio con il carrello prossimo alla torre il carico massimo nominale maggiorato del 5 5 7 1 In queste condizioni portare il tastatore a vite A contro il pistoncino del microinterruttore fino ad interrompere il movimento di SALITA Bloccare quindi il tastatore a vite serrando il controdado La taratura corretta quando consentito il movimento SALITA con il carico massimo nominale impedito il movimento SALITA con un carico superiore del 5 rispetto alla portata nominale massima VERIFICA Verificare con pi movimenti di prova il corretto intervento del dispositivo LIM ITATORI DI VELOCITA LIMITATORE 3 e 44 VELOCITA FUNZIONE Ha la funzione di impedire il sollevamento e la discesa di carichi in 3 VEL e 44 VEL MODALITA DI INTERVENTO Limita alla 2AVEL il movimento di salita interrompendo l alimentazione delle bobine dei contattori 3 VEL e 4 VEL TARATURA Applicare al gancio con il carrello prossimo alla torre il carico di 2000 kg 5 2100 kg Sollevare il carico premendo il pulsante SALITA e in successione 2 VEL 3 VEL e contemporaneamente agire sulla vite B in modo che il tastatore non sia pi a contatto con il microinter
13. Le quattro spie presenti sul radiocomando indicano spie luminose Significato H1 luce rossa 4 buzzer PRE ALLARME gt 90 intermittente H2 luce rossa Non utilizzato H3 luce rossa Non utilizzato H4 luce verde lampeggiante Sistema ON Layout HI H2 H3 H4 Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 4 PREPARAZIONE DEL SISTEMA Avvertenza Prima di effettuare la taratura del sistema occorre procedere alla taratura dei finecorsa e dei limitatori di carico e di momento elettromeccanici come indicato nel 9 del Manuale di istruzione della gru La prima operazione da compiere consiste nel portare il carrello e il gancio nella posizione zero di taratura Per ottenere la posizione zero di taratura occorre 1 portare il carrello sul finecorsa vicino 2 portare il gancio sul finecorsa salita v A SA 34 2 9 AU AA CeguNNENE ve 7S 7S SLE ES Zen POSIZIONE ZERO DI TARATURA Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 4 REGOLAZIONE DEI POTENZIOMETRI GHIERA DI REGOLAZIONE B VITE DI FISSAGGIO A Diminuisce la tensione Potenziometro di posizione carrello si trova all interno del finecorsa carrello posto sulla torre a lato dell argano di traslazione carrello 1 Accertarsi che la vite di bloccaggio A sia allentata
14. Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 one FORMEDIL ENTE HAZIONALE PER EG Herat Li Dusttang q TROFESNCHALE mELIEDITIA Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori in collaborazione con ANIMA UCOMESA AISEM Milano 22 Marzo 2012 Sede ANIMA via Scarsellini 13 Milano Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 Gru a torre evoluzione dei dispositivi di sicurezza e controllo Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 Riferimenti alla Direttiva Macchine Hiferimenti normativi Stato dell arte Evoluzione tecnologica Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 Direttiva Macchine 2006 42 CE Nell allegato 1 della direttiva sono elencati i requisiti essenziali di sicurezza e di tutela della salute relativi alla progettazione e alla costruzione delle macchine Requisiti essenziali condizioni necessarie e sufficienti Il mancato rispetto comporta la non conformit della macchina Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 Nell allegato 1 della DM 2006 42 CE viene richiesto Il Fabbricante di una macchina o il suo Mandatario deve garantire che sia
15. RRE Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 KIA LOCALIZZAZIONE DISPOSITIVI DI SICUREZZA ATX EICIEIE IETEIEC HEEL O Oee LIHETIELE GE TE 3 A i FATATA TEE y T a T NC Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 EIEESES CARICHI DI PROVA STATICA DINAMICA E DI COLLAUDO PROVA STATICA PROVA DINAMICA TARATURA LIM ITATORI Prove con carico in punta nominale 25 nominale 10 nominale nominale 5 braccio da m 52 1210 1100 braccio da m 46 1875 1650 1500 1575 braccio da m 40 2375 2090 1900 1995 braccio da m 34 3250 2860 2600 2730 braccio da m 28 3750 3300 3000 3150 Prova con carico massimo 3000 kg 3750 3300 3000 3150 Limitatore di velocit esclusione IV velocit 1000 1050 Limitatore di velocita esclusione Ill e IV velocit NB solo per gru con portata massima 3000 kg gt 2000 2100 Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 8 5 8 LIMITATORE DI MOMENTO LM Il limitatore di momento posizionato all interno dell elemento E C R 1 costituito da un archetto metallico 2 saldato a due apposite squadrette a loro volta saldate sul montante che forma una V rovesciata dell elemento E C R Le deformazioni prodotte dai carichi sollevati su
16. alcolo del rischio TE NA 1 Determinazione dei limiti destinazione della macchina TO NY 2 Identificazione dei pericoli or eo QN I 3 Stima dei singoli rischi Gravit e probabilit 4 Calcolo del rischio Livello di rischio sufficientemente basso s no l NO Inizio procedura di ridu del rischio Valutazione e calcolo del rischio secondo la norma EN ISO 14121 1 Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 Se il rischio non e accettabile occorre procedere alla riduzione del rischio con la metodologia dei 3 passi 1 Riduzione del rischio in fase di progettazione 2 Riduzione del rischio tramite misure di sicurezza funzionale 3 Riduzione del rischio tramite istruzioni ed informazioni all utente Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 1 f ui Riduzione del rischio Modifiche del mediante modifiche progetto del progetto F 2 Tecnolo p pede ret esM E gia di Riduzione del rischio B EE sicurezza mediante misure di 107 Riduzione mt e El funzionaie oi adeguata unzio RATTI ENT No Riduzione del rischio mediante descrizione dei processi e informazio Processi informazioni per l uso Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 Nei siste
17. arme a Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 FCS FINECORSA SOLLEVAM ENTO Camma finecorsa discesa Camma rallentamento discesa Camma finecorsa salita Camma rallentamento salita Microinterruttori Viti di bloccaggio camme YA Albero calettato con il tamburo di sollevamento g Dispositivo finecorsa sollevamento 5 10 1 FINECORSA DISCESA FCS FUNZIONE evitare al bozzello di appoggiarsi al suolo mantenendo cos la fune del sollevamento sempre in tensione evitare che inizi lo svolgimento della terzultima spira di fune dal tamburo per non sollecitare eccessivamente l attacco fune sul capofisso del tamburo MODALITA DI INTERVENTO interviene arrestando il movimento DISCESA con l interruzione dell alimentazione delle bobine dei contattori DISCESA e indirettamente FRENO SOLLEVAMENTO TARATURA ruotare la camma n 1 sino a portarla ad intervenire contro il tastatore del microinterruttore quando il bozzello si trova ad un altezza di circa 1 metro da terra VERIFICA portare il bozzello a circa tre metri dal suolo quindi azionare con cautela il comando DISCESA verificando l arresto del bozzello nel punto stabilito con la taratura Non essendo un organo di manovra non corretto utilizzare questo dispositivo per arrestare sistematicamente ad una quota desiderata la corsa del gancio verso il basso BEE FINECORSA R
18. ata contemporaneamente alla scheda del sistema per garantire una corretta inizializzazione del protocollo di comunicazione can bus Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 2 VISUALIZZAZIONE LOCALE SU OPERATORE A BORDO MACCHINA Layout DISPLAY Display in normale funzionamento Allarme 96 CM 76B carico t distanza carrello m altezza gancio m carico massimo t Visualizzazioni a led led Significato note D4 luce verde Sistema ON D3 luce gialla PRE ALLARME gt 90 Attivo anche il buzzer intermittente D2 luce rossa ALLARME gt 105 Attivo anche il buzzer fisso Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 Visualizzazioni di errore sul display Messaggio Significato Rimedio SD Errore sul sensore di carico Controllare i collegamenti PT1 Errore sul potenziometro carrello Controllare i collegamenti PT2 Errore sul potenziometro altezza Controllare i collegamenti gancio UZ Errore di sottozero sul sensore di Rifare lo zero di taratura 7 carico PN Errore di punto notevole sul sensore Controllare i collegamenti carrello CAT Errore interno Chiamare l assistenza 3 VISUALIZZAZIONI SU RADIOCOMANDO Sul display del radiocomando sono presenti le stesse informazioni riportate sul display a bordo macchina
19. ca 1 metro da terra VERIFICA portare il bozzello a circa tre metri dal suolo quindi azionare con cautela il comando DISCESA verificando l arresto del bozzello nel punto stabilito con la taratura Non essendo un organo di manovra non corretto utilizzare questo dispositivo per arrestare sistematicamente ad una quota desiderata la corsa del gancio verso il basso 9 1 1 FINECORSA RALLENTAMENTO DISCESA Il dispositivo descritto al 4 6 1 5 FUNZIONE rallentare la velocit di sollevamento in prossimit del finecorsa del movimento DISCESA MODALITA DI INTERVENTO Interviene rallentando il movimento DISCESA scalando in seconda velocit TARATURA La taratura avviene portando la camma n 2 ad intervenire contro il tastatore del microinterruttore quando il bozzello a circa 2 metri dal punto di intervento del finecorsa di DISCESA VERIFICA portare il bozzello a circa dieci metri dal suolo quindi azionare in successione il comando DISCESA LENTA e VELOCE verificando il rallentamento del bozzello nel punto prestabilito e comunque prima dell intervento del finecorsa discesa 9 2 FINECORSA DI SALITA Il dispositivo descritto al 4 6 1 5 FUNZIONE Questo dispositivo ha la funzione di garantire che il bozzello non vada mai ad urtare contro il carrello provocando una violenta sollecitazione sulla fune di sollevamento e sulla struttura MODALITA DI INTERVENTO Interviene arrestando il movimento SALITA
20. carichi eccedenti la portata ammessa della gru in funzione dello sbraccio La regolazione avviene sollevando in punta il carico nominale maggiorato del 5 5 9 in funzione dello sbraccio utilizzato e della posizione orizzontale o impennata In queste condizioni portare il tastatore a vite contro il pistoncino del microinterruttore fino ad interrompere il movimento LONTANO Bloccare quindi il tastatore a vite serrando il controdado La taratura corretta quando consentito traslare fino in punta il carico nominale di punta della gru traslando verso la punta un carico superiore del 5 rispetto al carico nominale di punta si produce l intervento del dispositivo con l arresto del carrello a circa 80 cm dalla punta 89 5 LIMITATORE DI CARICO MASSIMO Il dispositivo descritto al 4 6 1 6 Ha la funzione di impedire il sollevamento di carichi eccedenti la portata massima della gru Arresta il movimento SALITA interrompendo l alimentazione delle bobine dei contattori RFCSA e indirettamente SA FRENO SOLLEVAMENTO La regolazione avviene applicando al gancio con il carrello prossimo alla torre il carico massimo nominale maggiorato del 5 5 9 In queste condizioni portare il tastatore a vite contro il pistoncino del microinterruttore fino ad interrompere il movimento di SALITA Bloccare quindi il tastatore a vite serrando il controdado La taratura corretta quando consentito il movimento SALITA LENTA con
21. di punta della gru traslando verso la punta un carico superiore del 5 rispetto al carico nominale di punta si produce l intervento del dispositivo con l arresto del carrello a circa 1 m dalla punta VERIFICA Verificare con pi movimenti di prova la corretta taratura del dispositivo 8 5 8 4 SEGNALE ACUSTICO DI SOVRACCARICO L intervento dei limitatori di momento e di carico massimo provoca l attivazione dell avvisatore acustico di SOVRACCARICO suono intermittente Il dispositivo non necessita di taratura in quanto l attivazione del segnale acustico provocato direttamente dall intervento dei microinterruttori dei limitatori Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 S 59 LIMITATORE DI CARICO MAX E DI VELOCITA LC E posizionato sull elemento ECR vicino alle spine di incernieramento del braccio al porta ralla girevole Il limitatore composto da un anello dinamometrico che viene caricato proporzionalmente al carico agente sulla fune di sollevamento Solidali all anello sono 2 lamine metalliche E che deformandosi provocano l apertura dei 4 microinterrutori F sui circuiti di sicurezza in funzione del carico da controllare La regolazione si effettua tramite lo spostamento delle viti A B C D REGOLAZIONE DEL LIM ITATORE DI CARICO MAX FUNZIONE Ha la funzione di impedire il sollevamento di carichi eccedenti la portata massima della gru MODA
22. e ktk mui A SPESSO uem e Grave pid mo NN Possibile KU P2 a contin Scarsamente possibile Rischio alto Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 In definitiva la norma EN ISO 13849 propone un metodo con impiego di fattori probabilistici da impiegare nel calcolo che lo allinea ad altre norme internazionali attuali EN IEC 62061 e la rende adeguata in caso di impiego di componenti elettronici con logiche programmabili La norma si applica a qualsiasi tecnologia elettrica elettronica programmabile meccanica idraulica ecc problemi per gli utilizzatori progettisti della norma 1 in fase applicativa non facile definire una rappresentazione logica a blocchi della SRP CS 2 non sono sempre disponibili i dati necessari per applicare la norma MTTFd e PL di componenti 3 la disponibilit e maggiore per tecnologia elettrica mentre molto difficile reperire dati da costruttori di componenti meccanici idraulici 4 aleatoria la determinazione della copertura diagnostica DC Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 Tabella 1 Applicazioni raccomandate della IEC 62061 e ISO 13849 1 Tecnologia utilizzata dalla parte del sistema di comando legata alla sicurezza Non elettrica ad esempio idraulica Elettromeccanica ad esempio rel e o Limitata
23. fase non hanno alcun significato in quanto non stata ancora effettuata la taratura del sistema 6 TARATURA DEL SISTEMA 7 CALIBRAZIONE DEL SISTEMA Attenzione la scelta corretta della configurazione della gru configurazione di installazione in cantiere di fondamentale importanza per il corretto funzionamento del sistema di visualizzazione e limitazione Durante queste operazioni la scheda deve essere posta in modalit taratura perch non intervenga impedendo le operazioni Occorre quindi inserire la chiave nel pannello e girare in senso orario digitare la password premendo i tasti DIAG ENTER Terminate le operazioni di taratura dei limitatori togliere la chiave per ripristinate la piena funzionalit della scheda
24. il carico massimo nominale impedito il movimento SALITA con un carico superiore del 5 rispetto alla portata nominale massima Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 9 6 LIMITATORE DI VELOCITA MASSIMA DI SOLLEVAMENTO Il dispositivo descritto al 4 6 1 9 Ha la funzione di impedire l inserzione della 3S e 4S con carichi superiori a kg 1000 4 6 1 10 Interrompe l alimentazione alla bobina del contattore 3S e 4S La regolazione avviene applicando al gancio il carico nominale ammesso maggiorato del 5 8 5 9 In queste condizioni allontanare il tastatore a vite dal pistoncino del microinterruttore fino ad impedire l inserzione della 3S e 4S velocit di sollevamento Bloccare quindi il tastatore a vite serrando il controdado La taratura corretta quando consentita l inserzione della 3S e 4S con il carico sino a 1000 kg al gancio impedita L inserzione della 3S e 4S con un carico al gancio superiore del 5 rispetto alla portata ammessa Non si modifica la taratura con braccio impennato 1 tastatori a vite 2 limitatore di movimento sul movimento lontano 3 limitatore di movimento sul movimento salita 4 piattaforma girevole 5 telaio argano 6 bullone con molla 7 tastatore a vite 8 limitatore di velocit microinterruttore premuto a gr
25. ire criteri di progettazione per parti di sistemi di comando delle macchine alle quali venivano assegnate funzioni di sicurezza si applicava a tecnologie di tipo elettrico meccanico idraulico e pneumatico Quali sono le carenze della EN 954 1 propone un metodo deterministico che segue rigidi modelli prefissati sono completamente assenti strumenti e criteri per la valutazione dell affidabilt dei componenti della probabilit di guasto pericoloso da porre in relazione al livello di sicurezza desiderato I sistemi di tipo elettrico o elettronico in particolare elettronico programmabile non sono sufficientemente presi in considerazione non sono chiariti aspetti applicativi quali cosa succede se si combinano insieme pi parti con la stessa categoria o con categorie differenti Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 A seguito di queste problematiche emersa l esigenza di fornire criteri concreti e metodi quantitativi per la valutazione del livello di sicurezza funzionale di un sistema di comando che ha portato alla stesura di due norme ISO EN 13849 1 Sicurezza del macchinario Parte dei sistemi di comando legati alla sicurezza parte 1 Principi generali per la progettazione ISO EN 13849 2 Sicurezza del macchinario Parte dei sistemi di comando legati alla sicurezza parte 2 Validazione EN IEC 62061 sicurezza del macchinario
26. l alimentazione delle bobine dei contattori SALITA e indirettamente FRENO SOLLAVAMENTO TARATURA La regolazione avviene sollevando in punta il carico di taratura di punta descritto al 5 9 In queste condizioni portare il tastatore a vite contro il pistoncino del microinterruttore fino ad interrompere il movimento di SALITA Bloccare quindi il tastatore a vite serrando il controdado La taratura corretta quando consentito il movimento SALITA con il carico nominale in punta impedito il movimento SALITA con un carico superiore del 5 rispetto alla portata nominale di punta VERIFICA Verificare con pi movimenti di prova la corretta taratura del dispositivo LIMITATORE DI MOMENTO STATICO Pos 5 LIMITATORE DI MOMENTO SUL MOVIMENTO LONTANO FUNZIONE Impedire la traslazione in direzione lontano di carichi eccedenti la portata ammessa della gru in funzione dello sbraccio MODALITA DI INTERVENTO Arresta il movimento LONTANO interrompendo l alimentazione delle bobine del contattore LONTANO TARATURA La regolazione avviene sollevando in punta il carico di taratura maggiorato del 5 in funzione dello sbraccio utilizzato In queste condizioni portare il tastatore a vite contro il pistoncino del microinterruttore fino ad interrompere il movimento LONTANO Bloccare quindi il tastatore a vite serrando il controdado La taratura corretta quando consentito traslare fino in punta il carico nominale
27. l movimento DESTRA e la camma n 2 corrisponde al movimento SINISTRA VERIFICA Verificare con pi movimenti di prova l intervento del dispositivo FCR IL DISPOSITIVO HA LE SEGUENTI CARATTERISTICHE Tipo a giri Rapporto interno 1 50 N denti pignone finecorsa 12 Modulo pignone finecorsa 10 mm N contatti elettrici 2 contatti 2 NC progressivi normalmente chiusi ad apertura forzata Posizione di installazione in posizione di ingranamento con la dentatura della ralla Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 DISPOSITIVI DI SICUREZZA GRU AUTOMONTANTI IDRAULICHE Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 9 1 FINECORSA DI DISCESA Il dispositivo descritto al 4 6 1 5 FUNZIONE evitare al bozzello di appoggiarsi al suolo mantenendo cos la fune del sollevamento sempre in tensione evitare che inizi lo svolgimento della terzultima spira di fune dal tamburo per non sollecitare eccessivamente l attacco fune sul capofisso del tamburo MODALITA DI INTERVENTO interviene arrestando il movimento DISCESA con l interruzione dell alimentazione delle bobine dei contattori RFCDI e indirettamente DI e FRENO SOLLEVAMENTO TARATURA ruotare la camma n 1 sino a portarla ad intervenire contro il tastatore del microinterruttore quando il bozzello si trova ad un altezza di cir
28. lemento intermedio di braccio ripiegato il carrello trasla solo in 1 velocit 39 9 FINECORSA DI ROTAZIONE DESTRA E SINISTRA Il dispositivo descritto al 4 6 3 5 Interviene arrestando i movimenti DESTRA o SINISTRA in atto con l attivazione della frenata elettronica o meccanica Il dispositivo non necessita di taratura in quanto pretarato in fabbrica Con la taratura si posizionano le camme in modo che tra l interruzione di un movimento e l altro da destra a sinistra e viceversa la gru possa compiere circa 2 5 giri In questa posizione le camme vengono tra loro bloccate a mezzo di una spina elastica e successivamente bloccate al perno del finecorsa Nel finecorsa la camma n 1 corrisponde al movimento DESTRA e la camma n 2 corrisponde al movimento SINISTRA Questo dispositivo ha la funzione di evitare un eccessivo attorcigliamento dei cavi di alimentazione e di comando che si dipartono dalla gru e non pu essere utilizzato come finecorsa di manovra per impedire al braccio della gru di urtare contro ostacoli fissi in cantiere poich la gru deve essere di norma libera di compiere la rotazione completa di 360 Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 FINECORSA TRASLAZIONE CARRELLO VICINO E LONTANO LIMITATORE DI VELOCITA CARRELLO VICINO E LONTANO FINECORSA DI ROTAZIONE DESTRA E SINISTRA finecorsa a giri di traslazione
29. lle travi della controfreccia vengono ampliati dall archetto 2 che interviene direttamente sui tre contattori 3 4 e 5 in grado di segnalare il carico al 90 vedi 5 8 1 di interrompere le manovre di sollevamento del carico vedi 5 8 2 e di traslazione in avanti del carrello freccia vedi 5 8 3 La regolazione del limitatore deve essere fatta al termine del montaggio della gru nel seguente modo Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 8 5 8 1 Indicatore di momento carico 90 Pos 3 FUNZIONE Ha la funzione di avvisare con un segnale acustico ed eventualmente luminoso il raggiungimento del 90 del carico consentito in relazione alla posizione del carico sollevato TARATURA La regolazione avviene sollevando in punta il 90 del carico di taratura di punta descritto al 5 9 In queste condizioni portare il tastatore a vite contro il pistoncino del microinterruttore fino ad attivare l avvisatore acustico Bloccare quindi il tastatore a vite serrando il controdado VERIFICA Verificare con pi movimenti di prova il corretto intervento del dispositivo LIMITATORE DI MOMENTO DINAMICO Pos 4 LIMITATORE DI MOMENTO SUL MOVIMENTO SALITA FUNZIONE Impedisce il sollevamento di carichi eccedenti la portata ammessa della gru in funzione dello sbraccio MODALITA DI INTERVENTO Arresta i movimenti SALITA interrompendo
30. mente alle architetture elettronica non complessa designate e fino a PL e Elettronica complessa ad esempio Limitatamente alle architetture i C combinata con A e B programmabile designate e fino a PL d Limitatamente alle architetture designate e fino a PL e Limitatamente alle architetture X indica che la riga trattata dalla norma internazionale indicata nell intestazione della colonna a Le architetture designate sono definite al punto 6 2 idella EN 13849 1 per fornire un approccio semplificato alla quantificazione del livello di prestazioni b Per elettronica complessa si usino le architetture designate in accordo con questa parte della ISO 138491 e fino a PL d o qualsiasi architettura in accordo con la IEC 62061 Per tecnologie non elettriche si usino le parti come sottosistemi in accordo con questa parte della ISO 13849 1 ISO 13849 1 IEC 62061 Non trattata Tutte le architetture e fino a SIL 3 Tutte le architetture e fino a SIL 3 A combinata con B x C combinata con B designate vedi nota 1 e fino a Tutte le architetture e fino a SIL 3 PL d C combinata con A oppure x Nota La presente tabella e la traduzione non ufficiale in italiano della tabella 1 presente nella versione in Inglese nella norma EN 13849 1 2006 Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 DISPOSITIVI DI SICUREZZA GRU A TO
31. mi di controllo delle gru a torre che implementano funzioni di sicurezza si verificato negli ultimi anni un consistente sviluppo tecnologico Questo sviluppo ha interessato soprattutto le parti elettriche ed elettroniche programmabili Queste innovazioni hanno da un lato migliorato le prestazioni ridotto la complessit dei cablaggi ed i costi dall altro hanno richiamato la necessit di garantire un adeguato livello di sicurezza funzionale in termini di affidabilit dei sistemi stessi e dei componenti con cui sono realizzati Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 Dal punto di vista normativa guesto ha comportato il passaggio dall impiego della norma ISO EN 954 1 a quello delle nuove norme ISO EN 13849 1 Sicurezza del macchinario Parte dei sistemi di comando legati alla sicurezza parte 1 Principi generali per la progettazione ISO EN 13849 2 Sicurezza del macchinario Parte dei sistemi di comando legati alla sicurezza parte 2 Validazione EN IEC 62061 sicurezza del macchinario Sicurezza funzionale dei sistemi di comando e controllo elettrici elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 La norma EN 954 1 data di cessazione della presunzione di conformit 31 12 2011 rispondeva all esigenza di forn
32. movimenti di prova l intervento del dispositivo agii von 4 3x2NC 1x1NC normalmente chiusi ad apertura positiva Posizione di installazione coassiale al tamburo di traslazione Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 NE FINECORSA DI ROTAZIONE DESTRA E SINISTRA FCR Camma finecorsa rotazione destra Camma finecorsa rotazione sinistra Microinterruttori Viti di bloccaggio camme Pignone finecorsa accoppiato con la ralla Dispositivo finecorsa rotazione FUNZIONE Evitare un eccessivo attorcigliamento dei cavi di alimentazione e di comando che attraverso il centro della ralla si collegano al quadro elettrico posto sulla piattaforma rotante della gru Non essendo un organo di manovra non corretto utilizzare questo dispositivo per arrestare il movimento di rotazione ed impedire al braccio della gru di urtare contro ostacoli fissi o mobili presenti in cantiere MODALITA DI INTERVENTO Interviene arrestando i movimenti DESTRA o SINISTRA con l attivazione della frenata elettronica progressiva del movimento TARATURA Si posizionano le camme in modo che tra l interruzione di un movimento e l altro da destra a sinistra e viceversa la gru possa compiere circa 2 5 giri In questa posizione le camme vengono tra loro bloccate a mezzo di una spina elastica e successivamente bloccate al perno del finecorsa Nel finecorsa la camma n 1 corrisponde a
33. ocali e remote il sistema mette a disposizione una uscita in logica positiva NC legata alla Yo di carico momento corrente rispetto alla massima ammissibile Tale uscita si porta in condizione NA al superamento della soglia di allarme gt 105 del carico corrente carico massimo ammissibile nella posizione corrente Tale limitazione attivata sulla gru in oggetto tramite il rel AL deve considerarsi indipendente e aggiuntiva non sostitutiva dei dispositivi standard elettromeccanici di limitazione carico e momento presenti sulla gru La taratura dei sensori e la configurazione corrente della gru sono effettuabili con l ausilio del display e della tastiera a membrana presenti sul frontale della scheda elettronica del sistema Il sistema calcola la percentuale di allarme carico sollevato carico massimo ammissibile alla posizione gt 10596 attraverso le letture del carico appeso al gancio e alla distanza del carrello dal centro ralla in funzione della configurazione corrente impostata sul sistema All inizio di ogni ciclo di lavoro l operatore deve eseguire le seguenti operazioni di controllo controllo visivo dell integrit dei trasduttori della scheda e dei collegamenti controllo del corretto funzionamento del sistema sollevando con carrello sottotorre un carico noto In caso di malfunzionamento della sistema contattare il servizio assistenza del costruttore Attenzione la ricevente del radiocomando deve essere aliment
34. ruttore Bloccare quindi la posizione del tastatore a vite serrando il controdado La taratura corretta quando consentito il movimento di salita in 3 VEL con un carico inferiore o uguale a 2000 kg impedito il movimento di salita in 3 e 4 VEL con un carico superiore a 2000 kg 5 LIMITATORE 4 VELOCITA FUNZIONE Ha la funzione di impedire il sollevamento e la discesa di carichi in 44 VEL MODALITA DI INTERVENTO Limita alla 3 VEL il movimento di salita interrompendo l alimentazione delle bobine del contattore 44 VEL TARATURA Applicare al gancio con il carrello prossimo alla torre il carico di 1000 kg 4 596 1050 kg Sollevare il carico premendo il pulsante SALITA e in successione 2 VEL 3 VEL e 4 VEL e contemporaneamente agire sulla vite C in modo che il tastatore non sia pi a contatto con il microinterruttore Bloccare quindi la posizione del tastatore a vite serrando il controdado La taratura e corretta quando consentito il movimento di salita in 4 VEL con un carico inferiore o uguale a 1000 kg impedito il movimento di salita in 4 VEL con un carico superiore a 1000 kg 5 VERIFICA Verificare con pi movimenti di prova il corretto intervento dei dispositivi Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 A Carico Max Ca 4 ABETI Segnale all
35. sonale addestrato ed autorizzato Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 Cella di carico a perno carico sollevato P CZ CAWAY ACA A9 AW RC msc WTUAPWSZGLAGe Ce s AWAY v4 AZAN Potenziometro posizione carrello distanza asse rotazione Potenziometro posizione gancio altezza Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 1 DESCRIZIONE GENERALE DEL SISTEMA E LAYOUT Il sistema composto da una scheda elettronica completa di display e tastiera a membrana una chiave per l abilitazione della funzione di taratura un trasduttore di carico cella di carico sulla puleggia di rinvio della fune di sollevamento posizionata nella parte superiore della torre un trasduttore di posizione carrello potenziometro inserito nella scatola finecorsa argano carrello un trasduttore di posizione gancio potenziometro inserito nella scatola finecorsa argano sollevamento Il sistema in grado di visualizzare a bordo macchina la distanza del carrello dal centro ralla Valtezza da terra del gancio il carico applicato al gancio ilcarico massimo applicabile al gancio nella posizione corrente del carrello la percentuale di allarme Tutte queste informazioni sono trasmesse al display del radiocomando visualizzazione remota Oltre alle visualizzazioni l
36. u scarica 9 limitatore di carico max microinterruttore non premuto a gru scarica 9 6 1 DISPOSITIVO DI CONTROLLO VELOCITA MASSIMA ROTAZIONE TAMBURO Il dispositivo descritto al 4 6 1 10 FUNZIONE Evitare il superamento della velocit massima di rotazione del tamburo di sollevamento MODALITA DI INTERVENTO Interviene sull aliImentazione generale della gru bloccando i movimenti in caso di mancanza di segnale o di superamento della soglia massima di velocit TARATURA Si interviene sul controllagiri presente nel quadro elettrico T08 con le modalit indicate nelle istruzioni allegate al presente manuale VERIFICA Per il corretto funzionamento del dispositivo occorre verificare periodicamente la distanza del sensore dall anello di lettura a tasselli riportato sulla flangia del tamburo X 5 mm Progetto MICS Abilitazioni Macchine Giornata Nazionale di Formazione Formatori Milano 22 Marzo 2012 9 7 FINECORSA DI TRASLAZIONE CARRELLO VICINO Il dispositivo descritto al 4 6 2 5 Arresta il movimento VICINO interrompendo l alimentazione alle bobine dei contattori che controllano questo movimento Questo dispositivo ha la funzione di garantire che il carrello non vada mai ad urtare contro i tamponi di finecorsa in coda al braccio provocando una sovrasollecitazione sulla fune di traslazione e sulla struttura La taratura avviene portando la camma n 1 ad intervenire contro il tastatore del relativo
37. vviene portando la camma n 3 ad intervenire contro il tastatore del microinterruttore quando il carrello si trova a circa 20 cm dai tamponi di finecorsa mobili che si trovano nei pressi della cerniera tra l elemento di punta e l elemento intermedio del braccio il rallentamento avviene congiuntamente con la taratura del finecorsa Con ripiegato l elemento intermedio di braccio la taratura avviene portando la camma n 4 ad intervenire contro il tastatore del microinterruttore quando il carrello si trova a circa 20 cm dai tamponi di finecorsa mobili che si trovano nei pressi della cerniera tra l elemento di coda e l elemento intermedio del braccio in questo caso il carrello trasla con la sola 1 velocit Con il selettore a manopola posto nel quadro elettrico si effettua la commutazione tra i microinterruttori delle camme n 2 3 e 4 del finecorsa a seconda della configurazione prescelta di esercizio del braccio pos 3 braccio allineato pos 2 braccio con elemento di punta ripiegato pos 1 braccio con elemento intermedio ripiegato vedi 4 9 2 9 8 1 LIMITATORE DI VELOCITA DEL CARRELLO LONTANO Il dispositivo descritto al 4 6 2 5 Interviene arrestando il movimento di traslazione VELOCE Questo dispositivo ha la funzione di rallentare la velocit del carrello in prossimit dei finecorsa di traslazione LONTANO La taratura avviene congiuntamente alla taratura dei rispettivi finecorsa camme n 1 2 e 3 Nella configurazione con e
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