ISOMOVE ISOMOVE
Contents
1. Evitare di superare i limiti di carico nominale dichiarato per evitare gravi danni al sistema durate fortemente ridotte e deformazioni permanenti che pregiudicherebbero la funzionalit dell attuatore A tal scopo buona norma in caso di utilizzo di motori brushless prevedere un controllo sui picchi di coppia fino a 5 volte il valore nominale tipiche di questo tipo di motorizzazione Superare i limiti di coppia nominale in ingresso all attuatore potrebbe determinare gravi danni al sistema e pregiudicarne la vita utile 4 3 8 Non portare mai l attuatore a battuta meccanica 439 In caso di applicazioni in cui la traslazione 6 lungo l asse verticale occorre prevedere un sistema frenante che mantenga fermo il carico quando il motore 6 spento II sistema vite a ricircolo chiocciola infatti un sistema reversibile dote intrinseca dovuta alla bassissima condizione di attrito interno 4310 Negli elettocilindri con motorizzazione rinviata la trasmissione del moto avviene mediante cinghia dentata senza gioco in poliuretano con rinforzi in acciaio per impedirne l allungamento l tensionamento della cinghia predeterminato da un interasse fisso tra le pulegge per cui non previsto alcun tipo di tenditore Qualora sia indispensabile provvedere alla sostituzione della cinghia in caso di gioco eccessivo vi rimandiamo alla lettura del www setec group it For any other information consult the specific catalogue SETEC ISOMOVE t2. d uso EDS HEAD SCREWS TIGHTEN SCREWS mounting use guide Within 6 months VITE A RICIRCOLO 500 ore hours LUBRIFICAZIONE LUBRICATION Manutenzione manuale d uso Maintenance use guide BALLSCREWS 01000 CHIOCCIOLA NUT BACKLASH Catalogo VITI a sfere SETEC SETEC ballscrew catalogue GIUNTO SERVO COUPLING CONTROLLO SERRAGGIO TIGHTEN SCREWS Montaggio manuale d uso Mounting use guide CALETTATORI SHRINK DISCS CONTROLLO SERRAGGIO TIGHTEN SCREWS Montaggio manuale d uso Mounting use guide Every 12 18 MONTHS CINGHIA DENTATAI V BELT CONTROLLO GIOCO CHECK BACKLASH Manutenzione manuale d uso Maintenance use guide VERIFICA ALLINEAMENTO CHECK ALIGNMENT Controlli all avvio manuale d uso Starting check use guide In condizioni di carico e di utilizzo gravosi dimezzare gli intervalli di manutenzione dichiarati In case of heavy load and heavy conditions halve the frequency of planned maintenance 12 18 MESI Every 12 18 MONTHS 12 18 MESI Every 12 18 MONTHS 12 18 MESI Every 12 18 MONTHS PULEGGIA PULLEY Tab A 462 CONTROLLO SERRAGGIO 462 1 VITI DI FISSAGGIO TESTATE verificare il serraggio delle viti mediante bussola specifica in caso di condizioni gravose e con forti vibrazioni intensificarne il controllo per le coppie di serraggio vedere Tab B 46 2 2 GHIERA AUTOBLOCCANTE la ghiera per il blocco del cuscinetto ha il compito di vincolare a
3. introducing the nozzle into the cylinder and distributing the grease directly on screw to do that see the following procedure see Fig 5 below 46421 the extension rod 05 up to stroke end 06 46422 unscrew plug 18 or the screw of the sliding boss where provided 46423 introduce the nozzle through the hole in the cylinder 03 to reach the ballscrew 06 4 64 3 In order not to damage the actuator do not put in a quantity of grease bigger than the required value 4 6 4 4 6 4 1 SCHEMA DI LUBRIFICAZIONE ISOMOVE ISOMOVE LUBRIFICATION CHART Foro su camicia Hole in cylinder Stelo in posizione estesa Extension rod in external position Chiocciola FIGURA FIGURE 5 a Passaggio attraverso foro per lubrificazione diretta della vite Way to lubrificate directly the ballscrew Vite ricircolo Ballscrew ATE 566 www setec group it 4 6 4 4 L intervallo di lubrificazione pu essere mediamente a 500 ore di funzionamento questa prescrizione soltanto indicativa e variare in funzione del tipo di applicazione Per un approfondimento si rimanda a consultare il catalogo viti a ricircolo SETEC VERIFICA USURA BOCCOLA ANTIFRIZIONE lo stelo 05 Fig 1 6 vincolato radialmente in quanto guidato da una boccola 19 Fig 1 in materiale a basso attrito Qualora si verificasse un gioco radiale controllare il corretto impiego dell atuatore e se
4. necessario sostituire la boccola stessa Per l accesso alla boccola vi rimandiamo al capitolo montaggio e smontaggio FASCIA DI GUIDA MERKEL trattasi di fascia in materiale polimerico impiegata sul pistone come antifrizione nel contatto con la camicia In condizioni di corretto impiego dell attuatore non si deve verificare un consumo della fascia di guida pertanto verificare sempre il montaggio dell elettrocilindro in caso di insorgenza di gioco radiale dello stelo e quindi del pistone 4 7 0 MANUTENZIONE STRAORDINARIA 4 6 5 4 6 5 1 4 6 5 2 4 71 In tutti i casi in cui durante la manutenzione ordinaria si renda necessario lo smontaggio dell attuatore opportuno leggere le seguenti indicazioni per il montaggio e lo smontaggio 412 SMONTAGGIO 4 7 2 1 VERSIONE ISOMOVE BASE Fig 1 4 7 2 1 1 Svitare con apposita bussola le viti 10 delle TESTATE 01 02 4 7 2 1 2 Sfilare la TESTATA 01 dallo STELO 05 4 7 2 1 3 Estrarre il RASCHIAPOLVERE 20 e la BOCCOLA 19 4 7 2 1 4 Svitare la GHIERA 12 dal codolo della VITE 06 4 7 2 1 5 Sfilare il CUSCINETTO 11 dal foro della TESTATA 02 e dal codolo della VITE 06 4 7 2 1 6 Sfilare la TESTATA 02 rispetto al codolo posteriore della VITE 06 4 7 2 1 7 Sfilare la CAMICIA 03 dal gruppo STELO PISTONE VITE 4 7 2 1 8 Estrarre lasta ANTIROTAZIONE 09 dalla CAMICIA 03 laddove previsto occorre svitare le VITI 9B per liberare lANTIROTAZIONE 4 7 2 1
5. of the actuator the ring will not wear out should this happen verify that the actuator is correctly mounted in the machinery 4 6 5 4 6 5 1 4 6 5 2 4 7 0 EXTRAORDINARY MAINTENANCE 4 7 1 Inall cases in which during the ordinary maintenance it s need to disassemble the actuator read the followings pages 472 DISASSEMBLING 47 21 ISOMOVE BASIC MODULE Fig 1 4 7 2 1 1 Unscrew with specific tool screws 10 of the HEADS 01 02 4 7 2 1 2 Remove the HEAD 01 from the EXTENSION ROD 05 4 7 2 1 3 Remove SCRAPER 20 and the BUSHING 19 4 7 2 1 4 Unscrew the SELF LOCKING NUT 12 from the BALLSCREW 06 4 7 2 1 5 Remove the BEARING 11 through the hole of the HEAD 02 and from the BALLSCREW 06 4 7 2 1 6 Remove the HEAD 02 from the BALLSCREW 06 4 7 2 1 7 Remove the CYLINDER 03 from the EXTENSION ROD PISTON BALLSCREW group 4 7 2 1 8 Remove the ANTIROTATION DEVICE 09 from the CYLINDER 03 where available unscrew screws 9B to remove the antirotation device 4 7 2 1 9 Unscrew the GRUB SCREWS 15 from the PISTON 08 47 2110 Unscrew the EXTENSION ROD 05 from the PISTON 08 47 2111 Unscrew the PISTON 08 from the NUT in threaded NUT release unscrew the screws from the flange of the NUT 16 in flanged NUT release 47 2112 Remove INNER LINER MERKEL 13 and MAGNETIC RING 14 from PISTON 08 47 2113 Move the NUT 16 near the end of BALLSCREW 06 To avoid the exit of balls from the nut
6. when you are unscrewing it from the ballscrew it s very important to interpose a tube with the external diameter equal to the balls liner of the ballscrew and a length greater then the nut s one For more info consult SETEC BALLSCREW catalogue WHT Jf 4 7 2 2 VERSIONE CON MOTORIZZAZIONE Fig 2 47221 Rimuovere il TAPPO filettato 28 o le VITI 28B del TASSELLO a SCORRIMENTO 28 4 7 2 2 2 Muovere lo STELO 05 per mettere in rotazione il GIUNTO 26 finch la vite di serraggio del morsetto risulta accessibile passando attraverso il foro sul DISTANZIALE 21 nelle versioni con TAPPO a PRESSIONE 29 il processo potrebbe non richiedere di movimentare lo stelo 47223 Svitare le VITI 25 e rimuovere il motore 24 47224 Rimuovere il GIUNTO 26 dall albero motore intervenendo sull apposita vite del morsetto 47 2 25 Svitare le VITI 23 e sfilare la FLANGIA MOTORE 22 e il DISTANZIALE 21 47226 Rimuovere il GIUNTO 26 dalla VITE A RICIRCOLO intervenendo sull apposita vite del morsetto 47227 Sfilare la FLANGIA BLOCCAGGIO CUSCINETTO 27 4 7 2 3 VERSIONE CON MOTORIZZAZIONE RINVIATA Fig 3 47 2 31 Svitare le VITI 27 28 e rimuovere il CARTER 22 per accedere al gruppo di trasmissione rinviato 4 7 2 3 2 Allentare i CALETTATORI 33 24 intervenendo sulle apposite viti ed estrarre la CINGHIA 25 e le PULEGGE 23 34 47 2 3 3 Svitare le VITI 30 472 34 Sfilare i
7. 4 4 0 MONTAGGIO DEL MOTORE NELLA VERSIONE R RINVIATA Fig 3 44 1 Svitare le viti 28 442 Togliere il carter 22 443 Posizionare e avvitare il motore 29 tramite le viti 30 444 Calzare la cinghia 25 sulle pulegge 23 34 con inseriti i calettatori 24 e 33 445 Inserire contemporaneamente la puleggia 23 sull albero del motore e la puleggia 34 sull estremit della vite a ricircolo 06 Fig 1 446 Bloccare i calettatori 24 e 35 secondo la tabella C relativa ai calettatori per la tipologia del calettatore verificare le dimensioni 447 Controllare il perfetto parallelismo e allineamento delle pulegge 448 Riposizionare il carter 22 449 Inserire e bloccare le viti 28 4 5 0 MONTAGGIO DEL MOTORE NELLA VERSIONE D DIRETTA Fig 2 45 1 Posizionare il giunto 26 sull alberino del motore 24 verificando che la posizione assiale del giunto una volta accoppiato al motore ed inserito nella campana 22 sia tale da permettere il raggiungimento della apposita vite di bloccaggio del giunto stesso tramite il foro ricavato sul distanziale 21 Sfilare il motore 24 e serrare il giunto 26 sull albero del motore agendo sulla vite apposita rispettando le coppie di serraggio riportate nella tabella D Per la tipologia del giunto verificare la sigla riportata sul giunto stesso 45 3 Posizionare il motore 24 completo di giunto 26 sulla campana 22 e bloccare il medesimo con le vi
8. 6 and remove BASE ISOMOVE 00 group ASSEMBLY 4 7 3 1 Generally speaking if you follow disassembling procedure in the opposite sequence it s possible to assemble the unit taking good care of the following parts 47 31 2 BALLSCREW both threaded and flanged NUT release when you need to replace the nut the new component will be sent with a tube inserted in never extract the tube the balls would fall down The tube must be pulled out from the nut while it s screwing on the screw the tube must be laid at the starting thread of the screw without discontinuity balls roll on a diameter equal to the external diameter of the tube so that the balls can be retained inside the nut s liners till they reach the thread of the ballscrew For more info consult SETEC BALLSCREW catalogue 47 31 3 V BELT To avoid stresses and misalignment of the shafts on which the pulleys are coupled when you must replace the v belt it s important to unscrew the locking screws of the SHRINK DISCS 24 33 to reduce belt tensioning By locking the shrink discs you can obtain the right tension and centering at the same time At the end always verify the alignment of the belt checking it moves properly without veering 47 31 4 SHRINK DISCS AND SERVO COUPLING To guarantee the right power transmission from the motor shaft to the ballscrew shrink discs and servo coupling s screws have to be locked according to the correct tightening torque see Tab C re
9. 9 Svitare i grani 15 dal PISTONE 08 47 2110 Svitare lo STELO 05 dal PISTONE 08 41 2441 Svitare il PISTONE 08 dalla CHIOCCIOLA 16 nelle versioni a chiocciola filettata rimuovere le viti di fissaggio della flangia della CHIOCCIOLA 16 nelle versioni a chiocciola flangiata 47 2 112 Rimuovere FASCIA MERKEL 13 e ANELLO MAGNETICO 14 dal PISTONE 08 4 7 21 13 Portare la CHIOCCIOLA 16 verso l estremit della VITE 06 N B Per non far fuoriuscire le sfere durante lo sfilamento della chiocciola indispensabile interporre un tubo con diametro esterno pari al diametro corrispondente alle piste di rotazione delle sfere sulla vite e lunghezza superiore alla chiocciola Per maggiori dettagli vi rimandiamo a consultare il catalogo SETEC viti a ricircolo 4644 The frequency of lubrication is 500 working hours this is an indicative instruction and it could change on the base of the application See also SETEC BALLSCREW catalogue to have more info WEAR CHECK BUSHING the extension rod 05 Fig 1 is radially constrained because leaded by an antifriction bushing 19 Fig 1 Should a radial backlash arise control that the actuator is cor rectly used and if necessary replace the bushing To get to the bushing see the mounting and disassembling chapter INNER LINER MERKEL it s a ring in polymeric material used on the piston as antifriction guiding system into the cylinder In a correct use
10. MANUALE USO E MANUTENZIONE USE AND MAINTENANCE MANUAL 7i ATTUATORI MECCANICI MECHANICAL ACTUATORS 150 15552 2004 ISOMOVE STEM COMPONENTI CONTROLLI SISTEMI DI MOTO y 7 Versione con chiocciola flangiata Flanged nut release Tappo a tassello mobile per ingrassaggio Sliding plug for lubrication Versione con chiocciola filettata Threaded nut release Tappo filettato per ingrassaggio 18 Screw plug for lubrication Versione antirotazione in materiale plastico Antirotation rod in plastic material release 04 05 20 Antirotazione bronzo Bronze antirotation rod P N PZ DESCRIZIONE DESCRIPTION 1 1 TESTATA ANTERIORE FRONT HEAD 2 1 POSTERIORE REAR HEAD 3 1 CAMICIA ISOMOVE CYLINDER 4 1 ATTACCO FILETTATO SCREW CAP 5 1 STELO EXTENSION ROD 6 1 VITONE BALLSCREW 7 1 ROTELLA ROLLER 8 1 PISTONE PISTON 9 1 ASTA ANTIROTAZIONE ANTIROTATION ROD OB VITI SCREWS 10 8 VITE TCCE SCREW TCCE 11 1 CUSCINETTO BEARING 12 1 GHIERA AUTOBLOCCANTE SELF LOCKING NUT 13 1 FASCIA DI GUIDA MERKEL GUIDING LINER MERKEL 14 11 ANELLO MAGNETICO MAGNETIC RING 15 2 GRANO UNI 5923 GRUB SCREW 16 1 CHIOCCIOLA TIPO FILETTATO THREADED NUT 16 1 CHIOCCIOLA TIPO FLANGIATO FLANGED NUT 17 1 VITE 097F SCREW 0 97 F 18 1 TAPPO SCREW PLUG TASSELLO SCORREVOLE SLIDING BOSS 19 1 BOCC
11. OLA BUSHING 20 1 RASCHIATORE SCRAPER W77 L LLA c ISOMOVE VERSIONE D ISOMOVE D VERSION P N PZ DESCRIZIONE DESCRIPTION 00 ISOMOVE BASE ISOMOVE BASIC MODULE 21 1 DISTANZIALE SPACER 22 FLANGIA MOTORE MOTOR FLANGE 23 VITE TSEI TSEI SCREW 24 MOTORE MOTOR 23 25 VITE TCEI TCEI SCREW 2 26 GIUNTO SERVO COUPLING E 27 FLANGIA BLOCCAGGIO BEARING COUPLING CUSCINETTO FLANGE 28 TAPPO TCEI TASSELLO SCREW PLUG SCORREVOLE SLIDING BOSS 2 Tappo filettato 28B VITE SCREW 127 per bloccaggio giunto 29 TAPPO A PRESSIONE CAP Thread stopper for coupling locking screw Versione con tappo a tassello mobile per bloccaggio giunto Sliding plug for servo coupling locking screw ISOMOVE VERSIONE R ISOMOVE R VERSION P N PZ DESCRIZIONE DESCRIPTION 00 1 ISOMOVE BASE ISOMOVE BASIC MODULE 21 1 FLANGIA MOTORE MOTOR FLANGE 22 1 CARTER CASING 23 1 PULEGGIA VITE SCREW PULLEY 24 1 CALETTATORE SHRINK DISC 25 1 CINGHIA DENTATA TOOTHED BELT 26 4 VITE TCEI SCREW 27 4 VITE TCEI SCREW 28 2 SCREW 29 1 MOTORE MOTOR 30 4 VITE TCEI SCREW 31 4 ROSETTA DI SICUREZZA WASHER 32 6 ROSETTA DI SICUREZZA WASHER 33 1 CALETTATORE SHRINK DISC 34 1 PULEGGIA PULLEY 35 2 PANNELLO LATERALE SIDE PANEL 36 mes VITE
12. TSEI SCREW TSEI 82 36 SELMA www setec group it IDENTIFICAZIONE Su ogni prodotto 6 applicata una targhetta identificativa che riporta i principali dati che lo caratterizzano ACTUATOR DESIGNATION In every product there is a plate with all the main info about the product you have purchased www setec group it T 39 011 4518611 Code 1 050 05 0050 548 Dw 0050 0000 000 0050 Order N Serial Fig 4 CODE IM ISOMOVE 050 TIPO 05 PASSO VITE 0050 CORSA POSIZIONE MOTORE R RINVIATO D DIRETTO Sas TIPO MOTORE In caso di assistenza siete pregati di annotare ciascun dato in modo da identificare il prodotto in oggetto 4 1 0 TIPOLOGIA DI IMPIEGO 4 1 1 Temperatura di lavoro 20 C 70 C 4 1 2 Grado di protezione IP tutti gli attuatori standard sono realizzati con grado di protezione 54 a condizione che il motore elettrico raggiunga tale grado di protezione 4 1 3 Intermittenza di lavoro tutti gli attuatori standard garantiscono le prestazioni nominali indicate nel nostro catalogo in assenza di urti e di vibrazioni con carichi esclusivamente di tipo assiale e una temperatura ambiente di 40 C Per condizioni differenti contattare il nostro servizio tecnico 4 14 NORMATIVE Tutti i prodotti SETEC sono costruiti in accordo alla normativa CEE sulle macchine come componenti di macchine i no
13. bloccate www setec group it JEEZ 2 4 6 2 SCREW TIGHTENING CHECK 4 6 2 1 HEAD SCREWS verify screw tightening using the specific tool in heavy load applications or in presence of vibrations intensify the control see Tab 4 6 2 2 SELFLOCKING NUT the selflocking nut has the task to axially constrain the ballscrew The birth of backlash due to abnormal working conditions could reduce the life time of bearings and the correct actuator s positioning accuracy To get to the self locking nut see the mounting and disassembling chapter 4 6 2 3 SERVO COUPLING the servo coupling is used to transmit the power in D ISOMOVE version between motor shaft and ballscrew The coupling is zero backlash type to avoid sleepery condition that could create a bad positioning it s important to check the tightening of its locking screw through a dynamometric key see Tab D for tightening torque Check servo coupling s type seeing identification plate To get to the servo coupling see the mounting and disassembling chapter 4 6 24 SHRINK DISC it has the task to lock the pulley on relative shaft be sure that it is always locked see Tab C for tightening torque Check servo coupling s type seeing identification plate To get to the servo coupling see the mounting and disassembling chapter 4 6 2 5 n our actuators all the screws are blocked using the LOCTITE thread locking system when a custom act
14. caso di uso 6 manutenzione 4 9 0 MOTORI ELETTRICI Gli attuatori possono essere forniti completi di motorizzazione Per il montaggio sull attuatore vedere in base alla tipologia i paragrafi 4 e 5 Insieme con i motori verr fornita la relativa documentazione a cui chiediamo di fare riferimento in caso di uso e manutenzione 4 8 0 LIMIT SWITCHES Every actuator is supplied with a magnetic ring 14 Fig 1 mounted on the piston 08 Fig 1 on request reed sensors are available they can be housed directly in the slots of the aluminium extruded profile 4 9 0 ELECTRIC MOTORS Our actuators can be supplied with motors see par 4 and 5 to see how to install the motor you ll receive the documentation we ask you to refer to for use and maintenance SELMA ISTRUZIONI_ISOMOVE_ITA ENG_REV02 EEL 02011100 TORINO Direzione Generale e Stabilimento di Produzione Headquarter and Production Plant Via Mappano 17 10071 Borgaro T se TO 39 011 451 8611 centr F 39 011 470 4891 setec to setec group it d TEN zG me e o q um Mum ec MILANO BOLOGNA Via Meccanica 5 Via Del Lavoro 6 A 20026 Novate MI Z I Vialba 40051 Altedo BO T 39 02 356 0990 382 01 590 r a T 39 051 871 949 3 linee r a F 39 02 356 0943 F 39 051 870 329 setec mi setec group it setec bo setec group it PADOVA FIRENZE Via Se
15. cchi 81 Via Galileo Galilei 3 35136 Padova 50 gno a Ripoli Grassina FI 39 049 872 5983 39 055 643 261 F 39 049 856 0965 F 39 055 646 6614 Pme a www setec group com
16. chiave CLASSE DI RESISTENZA DELLA VITE SCREW STRENGHT CLASS THREAD della e o del dado 8 8 e 129 Screw s tool CLASSE DI RESISTENZA DEL DADO NUT STRENGHT CLASS 12 M4 7 23 33 4 M5 8 4 8 6 8 8 M6 10 8 11 2 13 6 8 13 20 28 32 8 M10 17 39 2 55 2 66 4 Tab 2 14 22 108 152 184 16 24 168 236 284 18 27 232 324 388 Tightening M20 30 328 464 552 torque M22 32 440 624 744 M24 36 568 800 960 M27 41 840 1200 1440 30 46 1160 1600 1920 M4 7 3120 4360 5240 M5 8 5080 7160 8560 M6 10 7200 10080 12080 8 13 13200 18560 22320 E M10 17 20960 29520 35440 Tab B3 M12 19 30640 43200 51600 Foza 23 14 22 42000 59200 70800 Eu 16 24 58400 81600 98400 18 27 70400 99200 118400 Axial M20 30 91200 128000 153600 strenght M22 32 112800 159200 191200 M24 36 131200 184000 220800 M27 41 172000 241600 290400 M30 46 209600 294400 253600 AGEL 8 463 CONTROLLO GIOCHI 463 1 CUSCINETTO il cuscinetto impiegato del tipo a gioco zero a doppio contatto obliquo tuttavia in condizioni di funzionamento gravose opportuno verificare il gioco assiale per non avere errori di posizionamento dell attuatore e una rapida usura del componente Qualora si siano verificati dei giochi procedere alla sostituzione del cuscinetto stesso Per l accesso al cuscinetto vi rimandiamo al capitolo montaggio e smontaggio 46 3 2 CINGHIA DENTATA non prevista la possibilit di regolare il tensionamento della cinghia se
17. elism of pulleys axis 4 4 8 Position the casing 22 4 4 9 Insert and block screws 28 4 5 0 MOUNTING MOTORS IN LINE VERSION D Fig 2 4 5 1 Put in position the servo coupling 26 on motor shaft 24 verifying that axial servo coupling position once joined to the motor and inserted in the flange 22 permits to reach the locking screw of the servo coupling through the hole in spacer 21 4 5 2 Pull out the motor 24 and tighten the servo coupling s screw 26 on motor s shaft according to the Tab D Check servo coupling s type seeing identification plate 4 5 3 Position motor 24 with servo coupling in 26 on flange 22 and lock it with screws 25 4 5 4 Grip servo coupling 26 to the ballscrew 06 Fig 1 according to the Tab D through the hole in spacer 21 4 5 5 Plug the hole in spacer 21 using the screw plug 28 that on the base of the model would be made as a sliding boss too 4 6 0 ORDINARY MAINTENANCE AND SCHEDULED CONTROLS 4 6 1 A suitable maintenance with a correct use avoids problems in terms of reliability and safety furthermore it guarantees functionality and quality through the product life so we ask you to have a scrupulous care of scheduled maintenance in the summarizing tab below Tab A ALME 5 INTERVALLO PARTICOLARE INTERVENTO Rif FREQUENCY PART TYPE CHECK Ref Dopo 2 MESI dall installazione Uo yi TESTATE CONTROLLO SERRAGGIO montaggio manuale
18. emperature of 40 C Contact our technical service for different conditions 4 1 4 COMMUNITARY RULES All SETEC products are realized according to CEE rules about machines as machine elements our actuators can be used only inside machines in accordance with the followings CEE rules EN 292 1 EN 2 1991 EN 954 1 EN 294 1992 EN 349 1993 EN 418 1992 If our actuators are used inside equipments not according the rules above SETEC doesn t garantee for possible damages or the safety of the operators 4 2 0 INSTALLATION BEFORE STARTING THE MACHINERY USERS MUST READ THE FOLLOWING MAUAL KEEP THIS AND ALL THE RELATED DOCUMENTS IN AN A PLACE ACCESSIBLE TO THE MAINTENANCE STAFF SETEC COULD ASSERT THE RIGHT NOT TO REPAIR OR TO REPLACE UNDER WARRANTY WHEN DAMAGES ARE DUE TO UNCORRECT USE OF THE ACTUATORS OR WRONG MAINTENANCE 4 GARANZIA DEI NOSTRI PRODOTTI IN CASO DANNI DOVUTI A UN NON CORRETTO UTILIZZO DELL ATTUATORE E O A UNA ERRATA MANUTENZIONE Per qualunque altra informazione vi rimandiamo alla consultazione del catalogo SETEC specifico che rappresenta parte integrante dello stesso 4 3 0 CONTROLLI PRECAUZIONALI ALL AVVIO 434 Tutti i nostri prodotti sono accuratamente controllati prima della spedizione tuttavia si richiede a scopo precauzionale di verificare possibili impedimenti al movimento degli organi interni o il serraggio delle viti delle testate 432 Accertarsi che la struttura su cui montato l attuatore
19. ensionameto e il centraggio adeguato In ultima analisi occorre sempre verificare l allineamento della cinghia verificando che la stessa non si intraversi 47 314 CALETTATORI E GIUNTI Al fine di garantire l adeguata trasmissione del moto dall albero motore alla 6 indispensabile che le viti dei giunti e dei calettatori vengano serrate secondo la corretta coppia di 4 7 3 4 7 3 1 4 7 2 2 DIRECT DRIVE PACKAGE ISOMOVE RELEASE Fig 2 47221 Remove the SCREW PLUG 28 or screws 28B from the SLIDING BOSS PLUG 28 47222 Move the EXTENSION ROD 05 to make the SERVO COUPLING 26 rotate till its locking screw become accessible passing through the hole in SPACER 21 in release with CAP 29 you needn t move the extension rod 4 7 2 2 3 Unscrew SCREWS 25 and remove MOTOR 24 4 72 24 Remove SERVO COUPLING 26 from the motor s shaft unscrewing its fixing screw 4122 5 Unscrew the SCREWS 23 and remove MOTOR FLANGE 22 and SPACER 21 47226 Remove SERVO COUPLING 26 from the BALLSCREW unscrewing its locking screw 4722 7 Remove the BEARING COUPLING FLANGE 27 4123 BELT GEAR PACKAGE ISOMOVE R RELEASE Fig 3 47231 Unscrew SCREWS 27 28 and remove CASING 22 to have access to the belt gear transmission group 47 2 3 2 Loosen SHRINK DISC 33 24 by its screws and take out BELT 25 and PULLEYS 23 34 47233 Unscrew SCREWS 30 47234 Pull out the MOTOR 29 4 7 2 3 5 Unscrew the SCREWS 2
20. ferred to sleeves torque and Tab D referred to servo coupling s torque To check the shrink disc and servo coupling s type see the identification plate 4 7 3 SEELEY www setec group it serraggio Vedere Tab C per le coppie di serraggio dei calettatori e Tab D per le coppie di serraggio dei giunti Per il tipo di giunto e calettatore verificare la sigla riportata sugli stessi VITI DI SERRAGGIO LOCKING SCREWS GZ ss Gia Coppie Serraggio Calettatori Shrink discs tightening torque Od D Its possible to identify the right shrink disc by measuring the inner pulley and screw diameter on the base of these values you can find the tightening torque regarding the shrink disc choosen Tab D mm DIN 912 Coppia di serraggio Tightening torque 6 x 16 3 x 2 5 1 2 6 35 x 16 3 x 2 5 1 2 7x17 3 x M2 5 1 2 8x18 3 x M2 5 1 2 9x20 4 x M2 5 1 2 9 53 x 20 4 x M2 5 1 2 10 x 20 4x 2 5 1 2 11 22 4 2 5 1 2 12 22 4 2 5 1 2 14 26 4 M3 2 1 15 x 28 4 M3 2 1 16 x 32 4 M4 4 9 17 35 4 4 4 9 18 x 35 4 4 4 9 19 35 4 4 4 9 Jn 20 x 38 4 x M5 10 22 x 40 4 x M5 10 Misurare il diametro interno di 24 x 47 4 x M6 17 calettamento della puleggia e il 25 x 47 4 x M6 17 diametro dell albero in base al dato 254 x 47 4 x M6 17 ottenut
21. hat is an integral part of this manual 4 3 0 STARTING CHECKS 4 3 1 SETEC products are carefully tested before delivery for precautionary measure it s important to verify that the object rotates freely and the correct locking of screws of the two heads of the actuator Ensure that the structure the actuator is mounted on is sufficiently strong to stand the maximum load without having any deformation which could affect the good operation of the actuator Our actuators are realized to stand only axial forces radial or not aligned forces could compromise the proper operation and the reliability of the product and reduce is the its lifetime Clean the actuator and the extension rod to avoid that impurity may enter using the right products not to corrode the surface of the materials Our actuators have inside or outside according to the dimension a scraper ring Dust and abrasives may accelerate the wear of inner components Our actuators are supplied with screw plugs Fig 1 18 or sliding boss depending on the model to plug the hole used for the lubrication of the ballscrew Verify the correct tightening to avoid the grease to go out or impurity to go in To safeguard the life time of the actuator it s very important to keep off any impact and vibration it s well known that ball screws and bearings are strongly stressed by impacts particularly when the actuator is motionless 4 3 7 Never exceed the limits of the nomina
22. in condizioni particolari dovesse verificarsi un allungamento della cinghia provvedere alla sostituzione Per l accesso alla cinghia vi rimandiamo al capitolo montaggio e smontaggio 463 3 VITE A RICIRCOLO CHIOCCIOLA la chiocciola viene fornita sempre con gioco assiale il cui valore 6 dichiarato nel catalogo SETEC viti a ricircolo di sfere Qualora in condizioni particolari il gioco assiale dovesse superare il valore massimo nominale occorre sostituire il sistema vite chiocciola per non incorrere in errori di posizionamento LUBRIFICAZIONE L attuatore viene fornito con la vite a ricircolo completamente lubrificata essendo il sistema totalmente sigillato la fase di lubrificazione avvenire ad intervalli piuttosto ampi vedi par 4 6 Tab A tuttavia una periodica lubrificazione contribuisce a limitare la rumorosit ridurre le coppie d attrito e quindi il calore generato lubrificanti impiegabili sono i medesimi utilizzati per la lubrificazione dei cuscinetti La lubrificazione del tipo manuale e pu avvenire introducendo direttamente un ugello all interno della camicia dell attuatore ed erogando il lubrificante direttamente sulla vite per questa operazione occorre far riferimento alla seguente procedura vedi Fig 5 per schema di lubrificazione 464 21 far fuoriuscire lo stelo 05 fino a fondo corsa in modo da aver libero accesso alla vite 06 464 22 svitare il tappo 18 o la vite del tassello mobile laddo
23. l MOTORE 29 472 35 Svitare le VITI 26 ed estrarre il corpo ISOMOVE BASE 00 MONTAGGIO In via generale ripercorrendo a ritroso la procedura di smontaggio delle relative versioni vedere inoltre Par 4 e 5 possibile effettuare il montaggio prestando una particolare cura all assemblaggio delle seguenti parti 4731 2 VITE A RICIRCOLO CHIOCCIOLA entrambe le versioni filettata e flangiata In caso di sostituzione della chiocciola vi verr fornito il componente su cui presente un tubetto non sfilare mai il tubetto pena la fuoriuscita delle sfere Il tubetto deve essere sfilato dalla chiocciola a mano a mano che la chiocciola si avvita sul filetto della vite a ricircolo La sezione del tubetto deve appoggiare proprio sull inizio del filetto della vite a ricircolo senza discontinuit le sfere rotolano su un diametro approssimativamente pari al diametro esterno del tubetto in questo modo le sfere possono essere trattenute dentro la sede della chiocciola fino a trovare l inizio del filetto della vite In caso di approfondimenti vi rimandiamo al catalogo viti a ricircolo SETEC 47 31 3 CINGHIA DENTATA Per evitare stress eccessivi ai cuscinetti degli alberi su cui sono calettate le pulegge e per evitare disallineamenti in caso di sostituzione della cinghia bene allentare le viti dei CALETTATORI 24 33 al fine di ridurre il tensionamento da applicare alla cinghia Stringendo i calettatori si ottiene automaticamente il t
24. l load stated in order to avoid serious damage to the system strongly reduced life time and permanent deformations that could compromise the proper operation of the actuator According to what has been written above when a brushless motor is used you must limit torque peaks 4 3 8 Never use the actuator inner parts as mechanical shoulder 4 3 9 When the actuator is used in application in which the load is moved along the vertical axis it s necessary to provide the actuator with a brake that stops the load when the motor is off it s due to the reversibility of the ballscrew 4 3 10 In belt gear actuators it s used a V belt zero backlash polyurethane steel reinforced belt to avoid its elongation The tension of the belt is stated by a fixed pulleys wheelbase so no tensioning system is there If it s necessary to change the belt when backlash due to wear is there in this case we ask you to read the following pages related to assembling and disassembling operations 4 3 11 Antirotation device is used to let the extension rod move without rotation when there s no external guiding To avoid the rotation of the inner group nut piston extension rod that would forbid the ballscrew to transform the rotary movement in a linear one it s available the antirotation device It s clear that as a consequence the antirotation device is designed to stand very low torques so it mustn t be used to stand external torques When the translation of
25. o identificare il calettatore 28 x 50 6 x M6 17 corrispondente e prendere nota 30 x 55 6 x M6 17 Subs 000 nella colonna denominata 32 x 55 6 x M6 17 ic 35 60 8 x M6 17 38 x 65 8 x M6 17 40 x 65 8 x M6 17 42 75 6 x M8 41 45 75 6 x M8 41 48 x 80 8 x M8 41 50 x 80 8 x M8 41 D1 D2 DIN Coppia di serraggio mm mm 912 Tightening torque Nm 5 ADS 10 6 16 4 5 ADS 18 10 24 M5 10 ADS 60 14 32 6 18 Misurare i diametri dell albero del ADS 150 16 38 M8 43 motore e del codolo della vite in base ai dati ottenuti identificare ADS 300 24 45 M 10 84 il giunto corrispondente prendere nota della corretta coppia di serraggio nella colonna denominata DKN 20 42 3 12 7 M3 1 Torque to Tighten Clamps Serraggio Giunti Coupling s tightening torque Its possible to identify the right coupling by measuring the motor shaft and screw diameter on the base of these values you can find the tightening torque regarding the coupling choosen wwwsetecgroupi A 4 8 0 FINECORSA MAGNETICI Tutti gli attuatori sono muniti di anelli magnatici 14 Fig 1 montati sul pistone 08 Fig 1 A richiesta possono essere forniti i finecorsa magnetici da alloggiare direttamente nelle cave dell estruso con cui 6 realizzata la camicia 03 Fig 1 Insieme con i finecorsa magnetici verra fornita la relativa documentazione a cui chiediamo di fare riferimento in
26. sia in grado di sopportare il carico massimo previsto senza subire delle deformazioni che comprometterebbero il funzionamento dell elettrocilindro N B nostri attuatori sono progettati per movimentare carichi nella sola componente assiale e un carico radiale seppur di piccola entit o un carico disassato potrebbero compromettere l affidabilit e la durata utile del gruppo vite a ricircolo chiocciola Provvedere alla pulizia dell attuatore e nello specifico dello stelo per evitare che impurit possano penetrare all interno del sistema utilizzando prodotti idonei che non intacchino i trattamenti superficiali dei materiali I nostri attuatori prevedono l utilizzo di un raschiapolvere che a seconda della grandezza pu essere interno o esterno Polvere e abrasivi potrebbero accelerare l usura degli organi in movimento nostri attuatori sono forniti di tappi filettati Fig 1 18 a seconda del modello tasselli mobili impiegati per tappare il foro ricavato sulla camicia del cilindro da utilizzare per la lubrificazione Verificare il corretto serraggio per impedire la fuoriuscita di grasso lubrificante o l ingresso di impurit nel sistema indispensabile al fine di salvaguardare la durata dell elettrocilindro evitare qualsiasi urto e o forti vibrazioni al sistema infatti risaputo che le viti a ricircolo di sfere e gli stessi cuscinetti subiscono forti stress meccanici in caso di urto soprattutto a cilindro fermo
27. ssialmente la vite Linsorgenza di gioco dovuto a condizioni anomale di funzionamento potrebbe pregiudicare la durata del cuscinetto e la precisione di posizionamento dell attuatore Per l accesso alla ghiera vi rimandiamo al capitolo montaggio e smontaggio 46 2 3 GIUNTO DI TRASMISSIONE il giunto ha il compito di trasmettere il moto in caso di motorizzazione D diretta tra l albero motore e la vite a ricircolo giunti utilizzati sono del tipo a gioco zero e adottano un collegamento a morsetto Per evitare slittamenti che pregiudicherebbero la precisione di posizionamento dell attuatore occorre verificare periodicamente il serraggio utilizzando chiavi dinamometriche le coppie sono riportate nella tabella D Per la tipologia di giunto vedere la sigla riportata sul giunto stesso Per l accesso al giunto vi rimandiamo al capitolo montaggio e smontaggio 4624 CALETTATORE il calettatore ha il compito di bloccare le pulegge sul relativo albero assicurarsi quindi che lo stesso sia sempre ben bloccato Le coppie di serraggio sono riportate nella Tab Per la tipologia di calettatore vedere le dimensioni dello stesso Per l accesso ai calettatori vi rimandiamo al capitolo montaggio e smontaggio 46 25 Gli attuatori vengono forniti con sistema di bloccaggio dei filetti delle viti di serraggio Loctite morbida nel caso di acquisto di attuatori in versione custom per consentire il montaggio del motore alcune viti non vengono
28. stri attuatori possono essere installati solo su macchinari con caratteristiche rispondenti alla normativa comunitaria sulle macchine secondo le seguenti EN 292 1 EN 2 1991 EN 954 1 EN 294 1992 EN 349 1993 EN 418 1992 In caso di installazione dei nostri prodotti su macchinari che non seguono le normative di legge la SETEC non garantisce su possibili danni arrecati agli attuatori o per l incolumit degli operatori 4 2 0 INSTALLAZIONE N B PRIMA DI RENDERE OPERATIVA LA MACCHINA OCCORRE LEGGERE ATTENTAMENTE IL SEGUENTE MANUALE E SEGUIRNE LE INDICAZIONI RIPORTATE TENERE LA SEGUENTE PUBBLICAZIONE E TUTTI DOCUMENTI A CUI SI FA RIFERIMENTO IN LUOGO ACCESSIBILE A CIASCUN OPERATORE E AL PERSONALE DI MANUTENZIONE LA SETEC SI RISERVA IL DIRITTO DI NON PROVVEDERE ALLA RIPARAZIONE 0 ALLA SOSTITUZIONE IN ALME Fig 4 CODE IM ISOMOVE 050 SIZE 05 SCREW LEAD 0050 STROKE MOTOR POSITION gt R BELT GEAR VERSION D IN LINE VERSION Sas MOTOR TYPE If you need assistance you are pleased to send us every data to let us identify the product 4 1 0 OPERATING ENVIRONMENT 4 1 1 Operating temperature 20 C 70 C 4 1 2 rating all standard actuators are made in IP54 rating in agreement as the standard electric motors 4 1 3 Duty cicle all standard actuators guarantee the nominal performance indicated in our catalogue in absence of impacts and vibrations with purely axial forces and an environment t
29. the load generates torques along the movement s axis it s good that external systems could be able to neutralize them to avoid the deformation of the extension rod that would compromise the proper operation of the actuator 4 3 Po 4 3 4 3 A 4 3 4 3 SELMA capitolo specifico sul montaggio e smontaggio dell attuatore 43 11 Il sistema opzionale antirotazione utilizzato per permettere la fuoriuscita dello stelo anche in quelle condizioni di assenza di contrasto esterno Al fine proprio di evitare la rotazione dell intero gruppo mobile chiocciola pistone stelo che impedirebbe la trasformazione del moto mediante il sistema a vite da rotatorio a traslatorio viene utilizzata l antirotazione Si evince come la coppia che deve sopportare sia di bassissima entit per cui non pu essere in nessun modo utilizzata per vincere delle coppie esterne anche lievi Nei casi in cui per effetto della traslazione del carico possano generarsi delle coppie lungo l asse del moto 6 indispensabile che vengano neutralizzate da sistemi esterni all attuatore per evitare deformazioni dell asta antirotazione che pregiudicherebbero il corretto funzionamento dell attuatore Per le tipologie di antirotazione disponibili Vi rimandiamo alla descrizione generale del sistema 43 12 Non ruotare mai lo stelo nelle versioni in cui presente il sistema antirotazione per non danneggiare l attuatore
30. ti 25 454 Bloccare il giunto 26 sulla vite a ricircolo 06 Fig 1 facendo riferimento alla tabella D mediante il foro presente sul distanziale 21 455 Tappare il foro sul distanziale 21 mediante il tappo 28 che a seconda del modello potr essere filettato o a tassello mobile 4 6 0 MANUTENZIONE ORDINARIA E CONTROLLI PERIODICI 45 N 4 6 1 Una buona manutenzione del sistema insieme ad un corretto utilizzo evitano problemi legati all affidabilit e alla sicurezza garantendone funzionalit e qualit nel tempo per cui vi chiediamo di seguire scrupolosamente gli interventi di manutenzione programmata riassunti nella tabella di seguito Tab A For types of antirotation device you are asked to see the general description of the actuator 4 3 12 Never rotate the extension rod when the antirotation device is there not to damage the actuator 4 4 0 MOUNTING MOTORS IN BELT GEAR VERSION Fig 3 4 41 Unscrew screws 28 4 4 2 Remove casing 22 4 4 3 Put in position the motor and screw it 29 using screws 30 4 44 Set the belt 25 on pulleys 23 34 with sleeves inside 24 and 33 4 4 5 Insert at the same time the pulley 23 on motor shaft and the pulley 34 on the back of the ballscrew 06 Fig 1 4 4 6 Lock the shrink disc 24 and 35 according to the Tab C about shrink disc check sleeves type seeing the identification plate 4 4 7 Check the perfect alignment and parall
31. uator is bought to allow motor installation some screws aren t locked Once the motor mounted we suggest you to apply the LOCTITE system consiglia una volta effettuato il montaggio di applicare della Loctite morbida Pi in generale di seguito vengono allegate le tabelle relative alle norme sul serraggio la seguente norma stabilisce i valori della coppia nominale e relative tolleranze da applicare per il serraggio della bulloneria in funzione delle applicazioni Per la scelta delle classi di serraggio consultare la Tab B1 e definire il bullone da utilizzare In the tabs below you can find the values of tightening torque of the screws according to the Community rules the following rule sets torque and tolerance values to apply for tightening screws on the base of applications To choose the tightening class consult Tab B1 and define the screw to use seeing Tab B2 according to the strength of every riportato in Tab B2 considerando le forze di trazione di ogni singolo screw Tab B3 bullone Tab B3 Classe di serraggio Tightening class Applicazioni Applications Tolleranze riferite alla coppia funzionale Tolerances according to nominal torque MOLTO IMPEGNATIVE 4 5 VERY HEAVY Il IMPEGNATIVE 5 HEAVY 15 Hl POCO IMPEGNATIVE 5 NOT HEAVY 35 Tab B1 CLASSE DI SERRAGGIO TIGHTENING CLASS I Filettatura Apertura
32. ve previsto 46423 introdurre l ugello attraverso il foro sulla camicia 03 dell attuatore fino a raggiungere la vite 06 4643 Evitare di introdurre quantit eccessive di grasso per non pregiudicare il corretto funzionamento dell attuatore 4 6 4 4 6 4 1 4 6 4 2 4 6 3 BACKLASH CHECK 4 6 3 1 BEARINGS the bearings used in our actuators are angular contact double rows zero backlash type in heavy working condition its important to control the axial backlash to avoid positioning errors of the actuator and a quick wear of the component To get to the bearing see the mounting and disassembling chapter 4 6 3 2 V BELT it s not available a tensioning system change the belt if its length should abnormally increase To the access to the v belt see the mounting and disassembling chapter 4 6 3 3 BALLSCREW NUT the standard nut is with axial backlash you can find the value of the backlash in the SETEC ballscrew catalogue If in particular working condition the backlash should exceed the maximum nominal value it is necessary to replace the ballscrew not to have positioning errors LUBRICATION Before delivering the ballscrew of the actuator is completely lubricated as it is totally sealed the lubrication can be made with a low frequency see Par 6 Tab however a recurring lubrication may reduce noise friction torques and then heat generation 4 6 4 2 The lubrication can be realized by hand
Download Pdf Manuals
Related Search