IT - VISION MXL
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1. eere AREER VISION MXL 4 Questo simbolo indica un avvertimento importante per la sicurezza delle persone La sua mancata osservanza pu portare ad un rischio molto elevato per il personale esposto INTRODUZIONE La barriera fotoelettrica VISION MXL un sistema optoelettronico multiraggio di sicurezza appartenente alla categoria dei dispositivi elettrosensibili di Tipo 2 ed dotata della funzione di MUTING per la protezione delle persone esposte a macchine o impianti pericolosi secondo le normative IEC 61496 1 2 e EN 61496 1 VISION MXL composta da Emettitore pi Ricevitore con integrazione di funzioni aggiuntive quali la citata funzione di Muting il controllo del feedback di eventuali contattori esterni e la gestione del funzionamento manuale automatico Una serie di led di segnalazione presenti su Emettitore e Ricevitore fornisce le informazioni necessarie per il corretto utilizzo del dispositivo e per la valutazione delle eventuali anomalie di funzionamento Grazie ad un sistema automatico di rilevamento dei guasti la barriera VISION MXL in grado di verificare autonomamente ogni guasto pericoloso in un tempo massimo di 0 5 sec Questo sistema di rilevamento permanentemente attivo e non necessita di comandi esterni MXL ideale per la protezione di impianti automatici di palettizzazione depalettizzazione impianti per movimentazione e stoccaggio materiale macchin2. Ad impulso Tabella 5 Selezione Timeout e Override 74 Nel caso di selezione del timeout infinito necessario fare riferimento alle precauzioni indicate nel paragrafo FUNZIONE DI MUTING 8540687 19 12 2014 Rev 12 21 AREER VISION MXL FUNZIONE MUTING OVERRIDE La funzione di OVERRIDE si rende necessaria quando in seguito a sequenze di attivazione di Muting errate la macchina si ferma con il materiale che occupa il varco pericoloso In questa situazione le uscite OSSD sono inattive poich la barriera e o almeno un sensore di Muting sono occupati In tale condizione il led di richiesta di OVERRIDE lampeggia 74 Tale operazione attiva le uscite OSSD permettendo di rimuovere il materiale che ostruisce il varco 74 Durante tutta la fase in cui la funzione di OVERRIDE attiva la lampada di OVERRIDE MUTING risulta lampeggiante E necessario verificare periodicamente l efficienza di questa lampada durante le fasi di Muting oppure di Override 74 Attenzione Il comando di Override ad impulso attiva automaticamente le uscite della barriera fintanto che sia la barriera che i sensori di muting non risultino nuovamente liberi da ostacoli Durante tale periodo la barriera non in grado di proteggere l accesso al varco pericoloso pertanto necessario che tutte le operazioni vengano condotte sotto stretta sorveglianza di personale esperto L utente utilizzer il tipo di Ov
3. FUNZIONE DI TEST Nel caso in cui l utilizzatore desideri verificare le apparecchiature collegate a valle della barriera senza intervenire fisicamente all interno dell area protetta disponibile il comando di TEST Tale comando permette la commutazione degli OSSD dallo stato di ON allo stato di OFF fintanto che il comando risulta attivo La funzione di test simulando una occupazione dell area protetta permette un eventuale controllo del funzionamento dell intero sistema da parte di un supervisore esterno es PLC Modulo di controllo contattori esterni etc La durata minima del comando di TEST deve essere di 40 ms VISION MXL possiede un sistema automatico di rilevamento dei guasti permanentemente attivo che verifica il corretto funzionamento della barriera in un tempo massimo di 0 5 sec ReeR raccomanda di eseguire la funzione di TEST descritta sopra prima di ogni ciclo di lavoro per verificare il corretto funzionamento dei dispositivi posti a valle della barriera LAMPADA DI MUTING Ove l analisi rischi dell applicazione lo richieda la barriera MXL consente il collegamento di una lampada esterna di segnalazione Muting attivo pin G del ricevitore con le seguenti caratteristiche Muting attivo pin G 24VDC e Override attivo pin G 0 24VDC alternati ogni 400ms Max potenza erogabile 5W 74 Eseguire un controllo del funzionamento di tale lampada verificando periodicamente
4. sua accensione lampeggio durante la fase di Muting o di Override COMANDO MUTING ENABLE Il comando di muting enable abilita la funzione di muting quando portato a 24Vdc e deve essere generato dal sistema di controllo della macchina almeno 100msec prima dell intervento dei sensori di muting non ha alcun effetto sulla disattivazione della funzione stessa Quando non viene usato collegare il pin C a 24Vdc funzione di muting sempre abilitata 24 8540687 19 12 2014 Rev 12 VISION MXL AREER STATO DELLE USCITE VISION MXL presenta sul Ricevitore due uscite statiche PNP il cui stato dipende dalla condizione dell area protetta Il massimo carico ammissibile per ogni uscita 500mA a 24VDC corrispondente ad un carico resistivo di 480 La massima capacit di carico corrisponde a 2 2uF La seguente tabella indica il significato dello stato delle uscite Eventuali cortocircuiti tra le uscite oppure tra le uscite e le alimentazioni 24VDC o OVDC sono rilevati dalla barriera stessa Condizione di barriera libera o funzione di Muting attiva Override attivo Condizione di barriera occupata o guasto riscontrato Tabella 6 74 In condizioni di area protetta libera il Ricevitore fornisce su entrambe le uscite una tensione pari a 24VDC carico previsto deve pertanto essere collegato tra i morsetti di uscita e lo OVDC Figura 22 Figura 22
5. Corretto posizionamento della barriera Figura 10 8540687 19 12 2014 Rev 12 9 AREER VISION MXL CALCOLO DELLA DISTANZA DI SICUREZZA La barriera deve essere posizionata ad una distanza maggiore o uguale alla minima distanza di sicurezza S in modo che il raggiungimento di un punto pericoloso sia possibile solo dopo l arresto dell azione pericolosa della macchina Figura 11 Facendo riferimento alla norma europea EN999 la distanza minima di sicurezza S deve essere calcolata mediante la formula S K t1 t C dove S distanza minima di sicurezza mm K velocit di avvicinamento del corpo alla zona pericolosa mm sec t tempo di risposta totale in secondi della barriera di sicurezza Sec tempo di risposta della macchina in secondi e cio il tempo richiesto alla 2 macchina per interrompere l azione pericolosa dal momento in cui sec viene trasmesso il segnale di stop C distanza aggiuntiva mm Il mancato rispetto della distanza di sicurezza riduce o annulla la funzione protettiva della barriera Se il posizionamento della barriera non esclude l eventualit che l operatore possa accedere alla zona pericolosa senza venire rilevato il sistema deve essere completato con ulteriori protezioni meccaniche MACCHINA PERICOLOSA S Distanza di sicurezza Figura 11 10 8540687 19 12 2014 Rev 12 VISION MXL LJ RE E R POSIZIONAMENTO VERTICALE DELLA BARRIERA Model
6. 8540687 19 12 2014 Rev 12 25 AREER VISION MXL CARATTERISTICHE TECNICHE Categoria di Sicurezza Risoluzioni N raggi Altezze protette Portata utile Connessioni Alimentazione Uscite di sicurezza 30 40mm 2 3 4 raggi 160 1210 30mm 160 1810 40mm fare riferimento alle tabelle seguenti connettori M16 12 poli per RX M12 5 poli per TX 24 Vdc 20 2 PNP 500mA 24VDC presente su RX selezionabile presente su RX selezionabile integrata con logica a 2 segnali controllo di contemporaneit 4 sec time out 30 sec 90min o co selezionabile ingresso di MUTING ENABLE selezionabile muting abilitato con 24Vdc Restart Auto Manual Funzione Muting Muting Enable Ingressi segnali di muting solo modelli MXL MXL U Uscita per lampada led di muting 2 dark on per rel a contatto NA oppure uscita statica PNP 24Vdc 24Vdc 5W max con presenza lampada non obbligatoria selezionabile con comando ad azione manuale mantenuta oppure ad impulso 4 37 vedere tabelle modelli Funzione Override 3 Tempo di risposta Tempo di esecuzione del test interno Test input Segnalazioni e diagnostica Lungh max colleg m 20 anni Tipo 2 IEC 61496 1 2004 IEC 61496 2 2006 SILCL 2 IEC 62061 2005 PL d Cat 2 ISO 13849 1 2006 max 0 5 o presente su TX segnalazioni mediante led eo Livello di sicurezza
7. 90min id 2n ON OF ORE 5sec iniziali Manuale con Timeout Muting DPF ON ORE Oy ORT 5sec iniziali Automat con Timeout Muting 30s sii OFE ON ON 5sec iniziali Automat con Timeout Muting 90min DEF BRA SN ORF ARE 5sec iniziali Automat con Timeout Muting cia OFE ORE ON OFF Condizione di BREAK A ROSSO OFF STATO sens1 STATO sens2 OFF Condizione di CLEAR B GIALLO OFF OFF OFF OFF Condizione di MUTING VERDE OFF ON Condizione di GUARD C VERDE OFF OFF Condizione di OVERRIDE D VERDE ON STATO sens1 STATO sens2 OFF Richiesta di OVERRIDE con BREAK ROSSO OFF ichi j Lampeggiante Richiesta di OVERRIDE OFF S1 o S2 occupati 8540687 19 12 2014 Rev 12 23 AREER VISION MXL Segnalazione errori di configurazione SEMAFORO 7 OVERRIDE 8 SENSORI 5 SENSOR2 6 MUTING 4 siii poss GIALLO GIALLO GIALLO NCIONE Verde Giallo iin i ARAI Uscita OSSD erroneamente OFF LAMPEGGIO LAMPEGGIO OFF connessa a 24VDC VELOCE VELOCE Errata selezione timeout di OFF LAMPEGGIO OFF LAMPEGGIO Muting ROSSO VELOCE VELOCE Errato coll t id LAMPEGGIO rrato collegamento veloce pin FBK_K1K2 RESTART HET VELOCE SR Errato collegamento LAMPEGGIO pin OVERRIDE ORE VELOCE SEE err Nei modelli 2 3 4 raggi presente sull emettitore un led rosso in corrispondenza di ogni raggio in modo tale da consentirne una facile individuazione
8. Monodirezionale con tempo max di contemporaneit 4 sec Sensori di Muting 2 optoelettronici integrati preallineati precablati Piano rilevamento sensori Muting Altezza e inclinazione regolabili Numero raggi 2 3 Distanza tra i raggi mm 500 400 Tempo di risposta ms 4 4 5 PFHd 1 74E 8 1 81E 8 DCavg 95 3 95 4 MTTFd anni 100 CCF 80 Portata utile m 1 25 2 3 5 MXL Logica Muting Bidirezionale con 2 sensori Sensori di Muting 2 optoelettronici integrati preallineati precablati Piano rilevamento sensori Muting Altezza e inclinazione regolabili IEC 62061 150 13849 1 8540687 19 12 2014 Rev 12 27 AREER VISION MXL DIMENSIONI quote in mm RICEVITORE lt EMETTITORE 1 1 E ag E ES Es E c E E E L E a Figura 23 Emettitore e Ricevitore A 251 401 551 701 851 1001 1151 1301 1301 1301 1301 1301 B AREA PROTETTA 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Cc 85 Fissaggio 2 staffe TIPO LS con 2 inserti 3 staffe TIPO LS con 3 inserti A 701 1001 1101 Interasse tra i
9. Emettitore e del Ricevitore in prossimit di sorgenti luminose intense o lampeggianti ad alta intensit Particolari condizioni ambientali possono influenzare il livello di rilevamento dei dispositivi fotoelettrici In luoghi dove sia possibile la presenza di nebbia pioggia fumi o polveri per garantire sempre il corretto funzionamento dell apparecchiatura consigliabile apportare opportuni fattori di correzione Fc ai valori della massima portata utile In questi casi Pu PmxFc dove Pu e Pm sono rispettivamente la portata utile e massima in metri fattori Fc consigliati sono indicati nella seguente tabella CONDIZIONE AMBIENTALE FATTORE DI CORREZIONE Fc Nebbia 0 25 Vapori 0 50 Polveri 0 50 Fumi densi 0 25 Se il dispositivo posto in luoghi soggetti a repentini sbalzi di temperatura indispensabile adottare gli opportuni accorgimenti per evitare la formazione di condensazione sulle lenti che potrebbe compromettere la capacit di rilevamento 8540687 19 12 2014 Rev 12 VISION MXL AREER FUNZIONE DI MUTING 74 La funzione di Muting una temporanea sospensione della funzione di protezione della barriera di sicurezza Verificare attentamente la propria analisi rischi per accertarsi che la funzione di Muting sia compatibile con la propria applicazione e quali misure addizionali si debbano adottare La funzione di Muting in grado di generare la provvisoria ed automatic
10. Portata utile m 0 3 8 Numero raggi 8 16 24 32 40 48 56 64 Tempo di risposta ms 7 11 5 16 20 24 28 5 33 37 Altezza tot barriera mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 PFHd 2 73E 8 3 85E 8 4 97E 8 6 09E 8 T 21E 8 8 33E 8 9 45E 8 1 06E 7 DCavg 94 6 94 2 94 0 93 9 93 8 93 7 93 7 93 6 MTTFd anni 100 00 98 29 86 12 76 64 69 03 CCF 80 IEC 62061 ISO 13849 1 26 8540687 19 12 2014 Rev 12 VISION MXL AREER Portata utile m 0 3 8 Numero raggi 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Tempo di risposta 8 11 13 5 16 19 22 24 27 30 32 35 Altezza tot barriera 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 PFHd 3 25E 8 4 08E 8 4 9E 8 5 72 8 6 55 8 7 37E 8 8 19E 8 9 01E 8 9 84 8 1 07E 7 1 15E 7 DCavg 94 5 94 3 94 2 94 1 94 0 94 0 93 9 93 9 93 8 93 8 93 8 MTTFd atrii 100 9342 8470 7747 7137 66 17 6167 CCF 80 Portata utile m 0 3 8 Numero raggi 2 3 4 Distanza tra i raggi mm 500 400 300 Tempo di risposta ms 4 4 5 5 5 Altezza tot barriera mm 711 1011 1111 PFHd 1 74E 8 1 81E 8 1 87E 8 DCavg 95 3 95 4 95 4 MTTFd anni 100 CCF 80 Portata utile m 1 2 5 Numero raggi 2 3 Distanza tra i raggi mm 500 400 Tempo di risposta ms 4 4 5 PFHd 1 74E 8 1 81E 8 DCavg 95 3 95 4 MTTFd anni 100 80 Logica Muting
11. di prodotto numero di matricola campo S N rilevabile dall etichetta di prodotto data di acquisto periodo di funzionamento tipo di applicazione guasto riscontrato 32 8540687 19 12 2014 Rev 12 VISION MXL AREER ACCESSORI MODELLO ARTICOLO CODICE AD SRO Modulo di sicurezza AD SRO 1330902 AD SROA Modulo di sicurezza AD SROA 1330903 CDS Connettore femmina M12 5 poli diritto con cavo 5 m 1330950 CD95 Connettore femmina M12 5 poli a 90 con cavo 5 m 1330951 CD15 Connettore femmina M12 5 poli diritto con cavo 15 m 1330952 CD915 Connettore femmina M12 5 poli a 90 con cavo 15 m 1330953 CDM9 Connettore femmina M12 5 poli diritto PG9 1330954 CDM99 Connettore femmina M12 5 poli a 90 PG9 1330955 C12D3 Connettore femmina M16 12poli diritto con cavo 3m 1330991 C12D5 Connettore femmina M16 12poli diritto con cavo 5m 1330992 C12D10 Connettore femmina M16 12poli diritto con cavo 10m 1330993 CMBR3 Connettori femmina M23 M16 diritti con cavo 3m 1360975 CMBR5 Connettori femmina M23 M16 diritti con cavo 5m 1360976 CMBR10 Connettori femmina M23 M16 diritti con cavo 10m 1360977 TR30 Bastone di prova diametro 30mm 1330962 TR40 Bastone di prova diametro 40mm 1330963 FB 4 Set di 4 staffe di fissaggio tipo LS 1330970 FB 6 Set di 6 staffe di fissaggio tipo LS 1330971 FI 4 Set di 4 inserti di fissaggio 1330972 FI 6 Set di 6 inserti di fissaggio 1330973 SFB Set di 4
12. infinito fare riferimento alle precauzioni riportate a pagina 5 74 Per il funzionamento sicurezza di MXL con Muting Monodirezionale assolutamente necessario che i sensori di muting siano posizionati all interno dell area pericolosa tratteggiata in Figura 4 e Figura 5 im im ICEVITORE ICEVITORE EMETTITORE 4 EMETTITORE Figura 4 Sensori incrociati muting monodirezionale Figura 5 Sensori paralleli muting monodirezionale 8540687 19 12 2014 Rev 12 VISION MXL AREER 1 Sensore n j Timer 4 sec Barriera libera Muting Sal Timer timeout k i Muting enable Figura 6 Ciclo di muting chiuso dalla liberazione del varco SERIE MXL L Kit preassemblato di barriera MXL ed elemento sensore MXLL S Sensori di Muting integrati solo per varchi unidirezionali con uscita pallet In questo modello i sensori 1 e 2 sono dallo stesso lato rispetto alla barriera verticale e sono posti davanti al varco pericoloso Figura 7 Pn Tale modello unidirezionale e risulta utile per proteggere 7 varchi con uscita pallet 74 Nelle applicazioni in cui previsto l accesso di personale della d intera persona o di parti del corpo all interno dell area pericolosa sj EMETTITORE necessari
13. pulsante di RESTART garantisce che la barriera venga riarmata solo con rel esterni K1K2 non eccitati contatti di controllo chiusi A seguito di un occupazione dell area protetta le uscite saranno disattivate Per riattivarle sar necessario ripetere la sequenza appena descritta Il comando di RESTART risulta attivo con tensione pari a 24 Vdc La durata minima del comando pari a 100 ms MODO DI FUNZIONAMENTO CONNESSIONI RESTART MANUALE senza controllo Feedback contattori esterni K1K2 MANUALE con controllo feedback contattori esterni K1K2 Tabella 4 Funzionamento Manuale 8540687 19 12 2014 Rev 12 19 AREER VISION MXL SELEZIONE DELLA DURATA MASSIMA DI MUTING E DEL TIPO DI OVERRIDE Gli ingressi di cui dispone il ricevitore di MXL consentono la configurazione della durata massima della condizione di Muting timeout e della tipologia di Override da adottare necessario all accensione collegare correttamente i vari ingressi per un corretto funzionamento come indicato di seguito Comando ad azione mantenuta Ad impulso Comando ad azione mantenuta Ad impulso 20 8540687 19 12 2014 Rev 12 VISION MXL AREER Comando ad azione mantenuta
14. staffe di fissaggio di regolazione 1330974 SAV 3 Set di 2 supporti antivibranti 1200088 SAV 4 Set di 3 supporti antivibranti 1200089 8540687 19 12 2014 Rev 12 33 AREER VISION MXL GARANZIA La ReeR garantisce per ogni sistema VISION MXL nuovo di fabbrica in condizioni di normale uso l assenza di difetti nei materiali e nella fabbricazione per un periodo di mesi 12 dodici In tale periodo la ReeR si impegna ad eliminare eventuali guasti del prodotto mediante la riparazione o la sostituzione delle parti difettose a titolo completamente gratuito sia per quanto riguarda il materiale che per la Manodopera La ReeR si riserva comunque la facolt di procedere in luogo della riparazione alla sostituzione dell intera apparecchiatura difettosa con altra uguale o di pari caratteristiche La validit della garanzia subordinata alle seguenti condizioni e La segnalazione del guasto sia inoltrata dall utilizzatore alla ReeR entro dodici mesi dalla data di consegna del prodotto e L apparecchiatura ed i suoi componenti si trovino nelle condizioni in cui sono stati consegnati dalla ReeR e l guasto o malfunzionamento non sia stato originato direttamente o indirettamente da mpiego per scopi non appropriati Mancato rispetto delle norme d uso ncuria imperizia manutenzione non corretta Riparazioni modifiche adattamenti non eseguiti da personale ReeR manomissioni ecc Incidenti o urti an
15. AREER BARRIERA FOTOELETTRICA DI SICUREZZA VISION MXL INSTALLAZIONE USO E MANUTENZIONE INDICE INTRODUZIONE ern poet ul pus Ain car PRINCIPIO DEFUNZIONAMEDBEG iie oai et euo tern e ona rr ote Fer Ga INSTALLAZIONE sula en xe ER nan Pe RR n nU en turba tu le FUNZIONE DLMUTING ut ottiene tih ge iier rhe Lee t dea POSIZIONAMEN T O 4 tere iaia Lege t de Da tu Ped added CALCOLO DELLA DISTANZA DI SICUREZZA ii POSIZIONAMENTO VERTICALE DELLA BARRIERA seen SISTEMI MULTIPLE keniana eiii cer rere eid rer DISTANZA DA SUPERFICI RIFLETTENTI MONTAGGIO MECCANICO E ALLINEAMENTO COLLEGAMENTI VECE TIRIGI srir tete Rt aa Ra ea aiar CONNESSIONI EMETTITORE i CONNESSIONI RICEVITORE aa elia iaia SEGNALAZIONI o alude a beta FUNZIONE DI TEST irlanda Hoo MUR ge LAMPADA DI MUTING ie tere eene er eer ei COMANDO MUTING ENABLE seen eene nen nennen nnne nennen enn STATO DELLE USCITE iiiter dence tcd tee de ete edu ee ee ha e e e Re eL ie e CARATTERISTICHE TECNICHE DIMENSIONI quote TRY sies tee Re re aaa roll CONTROLLI E MANUTENZIONE erret tr ela CONTROLLO DI EFFICIENZA DELLA BARRIERA sse enne DIAGNOSI GUAS TJI iiie ren n te rede d cesi din sedet Hd e edd e a duda AGCESSORI Ec GARANZIA Lille
16. ART TES EMITT Figura 19 gt 2 Se nell applicazione non previsto l uso del TEST collegare il morsetto dell emettitore a 24Vdc 8540687 19 12 2014 Rev 12 17 AREER VISION MXL Esempio di connessione con AD SRO in modo di funzionamento MANUALE con rilettura del feedback dei contattori esterni K1K2 OVERRIDE ad impulso e MUTING timeout 90min P 1 i 1 Wd oocebklo_ rca MED LEE 424vDC be g cyc t i COCA Nu esee PI TENNIS C A d2 ARA RA 3 e 3 sacli gt l N K1K2 feeedback LOAL restar mme FEE I 10 RS ee A USE INTERFACE SUPPRESSOR Override with spring return key F Muting timeout 90min RECEIVER EMITTER Figura 20 CONFIGURAZIONE E MODI DI FUNZIONAMENTO Il Modo di funzionamento della barriera VISION MXL viene impostato grazie a opportuni collegamenti da realizzare sul connettore M16 12 poli del Ricevitore Tabella 3 e Tabella 4 FUNZIONAMENTO AUTOMATICO 74 Nel caso cui la barriera VISION MXL venga impiegata in modalit AUTOMATICO essa dispone di un circuito di interblocco al riavvio start restart i
17. UTING Richiesta 11230 VDC I 6 30mA ON Sn BIANCO ENABLE INPUT abilitazione muting E ROSA TIMEOUT INPUT Selezione timeout G NERO MUT_LAMP OUTPUT ME e di PNP attivo alto Connettore M12 5 poli Questo connettore deve essere collegato al relativo maschio M12 5 poli collegato ai sensori di muting integrati AVVERTENZE SUI CAVI DI COLLEGAMENTO Tabella 2 Connessioni Ricevitore e Per collegamenti di lunghezza superiore a 50m utilizzare cavi di sezione 1 e Si consiglia di tenere separata l alimentazione della barriera da quella di apparecchiature elettriche di potenza motori elettrici inverter variatori di frequenza o altre fonti di disturbo e Collegare l Emettitore e il Ricevitore alla presa di terra e cavi di collegamento devono compiere un percorso diverso da quello di altri cavi di potenza 16 8540687 19 12 2014 Rev 12 altre VISION MXL AREER Esempio di connessione in modo di funzionamento MANUALE con rilettura del feedback dei contattori esterni K1K2 OVERRIDE ad impulso e MUTING timeout 30s FE FE TEST 2 TES EMITI Figura 18 Esempio di connessione in modo di funzionamento AUTOMATICO con rilettura del feedback dei contattori esterni K1K2 OVERRIDE ad azione mantenuta e MUTING timeout 90 min FE FE FBK_K1K2 REST
18. a seconda della risoluzione della barriera Fare riferimento alla tabella di pag 29 per il corretto codice di ordinazione Facendo riferimento alla Figura 27 e Introdurre nell area controllata l oggetto di prova e spostarlo lentamente dall alto al basso o viceversa prima al centro e poi nelle vicinanze sia dell Emettitore che del Ricevitore e Peri modelli a 2 3 4 raggi interrompere con un oggetto opaco uno ad uno tutti i raggi prima al centro e poi nelle vicinanze sia dell Emettitore che del Ricevitore e Controllare che in ogni fase del movimento dell oggetto di prova il led rosso presente sul Ricevitore resti in ogni caso acceso La barriera VISION MXL non richiede interventi specifici di manutenzione si raccomanda tuttavia la periodica pulizia delle superfici frontali di protezione delle ottiche dell Emettitore del Ricevitore a La pulizia deve essere effettuata con un panno umido pulito in ambienti particolarmente polverosi dopo avere pulito la superficie frontale consigliabile spruzzarla con un prodotto antistatico In ogni caso non usare prodotti abrasivi corrosivi solventi o alcool che potrebbero intaccare la parte da pulire n panni di lana per evitare di elettrizzare la superficie frontale Figura 27 Una rigatura anche molto fine delle superfici plastiche frontali pu aumentare l ampiezza del fascio di emissione della barriera fotoelettrica compro
19. a sospensione del funzionamento della barriera sicurezza al fine di garantire il normale passaggio di materiale attraverso il varco protetto La funzione di muting ha inizio con la realizzazione di 2 eventi Interruzione dei raggi dei due sensori di muting entro un tempo limite di 45 e Segnale MUTING ENABLE pin C a 24VDC L attivazione della funzione di Muting dipende oltre che dal consenso ottenuto mediante l attivazione del segnale MUTING ENABLE dal riconoscimento da parte del sistema dell oggetto che interrompe il varco protetto In altre parole quando il sistema riconosce il materiale e lo distingue da un eventuale operatore in potenziale situazione di pericolo abilitato ad escludere temporaneamente la barriera consentendo cosi al materiale l attraversamento del varco sensori di Muting costituiscono il sistema di rilevamento che decide la attivazione o non attivazione della funzione di Muting Solo una corretta sequenza di interruzione dei raggi dei sensori di Muting consente la disattivazione del controllo del varco pericoloso 74 Ricordare che la funzione di muting una sospensione temporanea della funzione di sicurezza Questo significa che un limite di tempo sempre obbligatorio Se il time out di 90min troppo breve per un ciclo macchina particolare pu venire selezionata la configurazione senza verifica del time out In tal caso devono essere predisposte soluzioni alternative o misure addizionali al fine
20. ando gli inserti e le staffe di fissaggio forniti in dotazione porre l Emettitore e il Ricevitore in modo che siano allineati e paralleli tra loro e con i connettori rivolti dalla stessa parte In base alle dimensioni e alla conformazione del supporto su cui si prevede il montaggio dell Emettitore e del Ricevitore questi ultimi possono essere montati con gli inserti di fissaggio situati posteriormente oppure inserendoli nella scanalatura laterale Figura 17 L allineamento perfetto tra Emettitore e Ricevitore essenziale per il buon funzionamento della barriera questa operazione facilitata osservando i led di segnalazione dell Emettitore e del Ricevitore Per facilitare l allineamento tra Emettitore e Ricevitore necessario l utilizzo delle staffe circolari SFB disponibili su ordinazione codice 1330974 Hn a NEN AM a STAFF AE a Hit INSERTO VA EM PAS Je ty Figura 17 e Posizionare l asse ottico del primo e dell ultimo raggio dell Emettitore sullo stesso asse di quello dei corrispondenti raggi sul Ricevitore e Muovere l Emettitore per trovare l area entro la quale il led verde sul Ricevitore rimane acceso quindi posizionare il primo raggio dell Emettitore quello vicino ai led di segnalazione al centro di questa area e Usando questo raggio come perno con piccoli spostamenti late
21. che dovuti al trasporto o a cause di forza maggiore Altre cause indipendenti dalla ReeR La riparazione verr eseguita presso i laboratori ReeR presso i quali il materiale deve essere consegnato o spedito le spese di trasporto ed i rischi di eventuali danneggiamenti o perdite del materiale durante la spedizione sono a carico del Cliente Tutti i prodotti e i componenti sostituiti divengono propriet della ReeR La ReeR non riconosce altre garanzie o diritti se non quelli sopra espressamente descritti in nessun caso quindi potranno essere avanzate richieste di risarcimento danni per spese sospensioni attivit od altri fattori o circostanze in qualsiasi modo correlate al mancato funzionamento del prodotto o di una delle sue parti Caratteristiche soggette a modifica senza preavviso e vietata la riproduzione totale o parziale senza autorizzazione ReeR 34 8540687 19 12 2014 Rev 12
22. collegamento pin OVERRIDE OFF Lampeggio Lampeggio OFF veloce veloce ROSSO OFF wi ud OFF Bs T Verificare collegamenti veloce ji OFF OFF d OFF Lampeggio OFF veloce OFF OFF In ogni caso a fronte di un blocco del sistema si consiglia uno spegnimento ed una riaccensione in modo da verificare che la causa del comportamento anomalo non sia imputabile ad eventuali disturbi elettromagnetici di carattere casuale Nel caso sussistano irregolarit di funzionamento occorre controllare che l Emettitore e il Ricevitore siano correttamente allineati e che le superfici frontali siano perfettamente pulite controllare l integrit e la correttezza delle connessioni elettriche verificare che i livelli di tensione di alimentazione siano conformi a quelli indicati nei dati tecnici Si consiglia di tenere separata l alimentazione della barriera da quella di altre apparecchiature elettriche di potenza motori elettrici inverter variatori di frequenza o altre fonti di disturbo In caso non sia possibile identificare chiaramente il malfunzionamento e porvi rimedio fermare la macchina e contattare il servizio di assistenza Reer Se i controlli suggeriti non sono sufficienti a ripristinare il corretto funzionamento del sistema inviare l apparecchiatura ai laboratori ReeR completa di tutte le sue parti indicando con chiarezza e codice numerico del prodotto campo P N rilevabile dall etichetta
23. di rilevare una condizione di muting permanentemente attivo a causa di guasti contemporanei o di sensori di muting sempre occupati Per esempio per applicazioni su sistemi trasportatori pallettizzatori monitorando i segnali generati dal sistema stesso al fine di determinare se e quando il pallet si trova nel varco TIPOLOGIE DI MUTING MXL utilizza 2 sensori che andranno collegati al connettore M16 posto sul ricevitore Questi sensori potranno essere di vario genere proximity ottici capacitivi con uscita tipo PNP o elettromeccanici e con commutazione DARK ON cio uscita attiva in presenza del materiale COLLEGAMENTO PER MUTING BIDIREZIONALE Tale collegamento utile per proteggere varchi con entrata e uscita pallet 74 Il punto di incrocio dei due sensori dovr essere posto all interno della zona pericolosa per evitare attivazioni indesiderate e pericolose della funzione di Muting L attivazione della funzione di Muting avviene in seguito all interruzione contemporanea entro al massimo 4s dei sensori S1 e S2 Fintanto che entrambi i sensori rimangono occupati permane la funzione di Muting Alla liberazione del primo dei due sensori la funzione di Muting viene disabilitata La durata massima della condizione di Muting timeout selezionabile in 30 secondi 90 minuti oppure Infinito P H ICEVITORE EMETTITORE i I m TI Bs PN Lot mS AREA bc lt z lt f PERICOLOSA Figu
24. e collegate Ogni volta che un oggetto di dimensioni maggiori o uguali alla risoluzione del sistema interrompe il cammino ottico di uno o pi fasci il Ricevitore disattiva le sue uscite Tale condizione consente di bloccare il movimento della macchina pericolosa tramite un adeguato circuito di arresto della macchina La risoluzione la dimensione minima che un oggetto deve avere perch attraversando l area controllata oscuri sicuramente almeno uno dei fasci ottici generati dalla barriera Figura 1 gt _ Passo tra due lenti D Diametro di una lente R Risoluzione P D Figura 1 La risoluzione costante qualunque siano le condizioni di lavoro perch dipende unicamente dalle caratteristiche geometriche delle lenti e dall interasse fra due lenti adiacenti L altezza dell area controllata l altezza effettivamente protetta dalla barriera di sicurezza Se questa ultima posizionata orizzontalmente tale valore indica la profondit della zona protetta La portata utile la massima distanza operativa che pu esistere tra Emettitore e Ricevitore VISION MXL disponibile nelle seguenti risoluzioni 30mm altezze protette da 150mm a 1200mm PROTEZIONE DELLE MANI 40mm altezze protette da 300mm a 1800mm PROTEZIONE DELLE MANI VISION MXL inoltre disponibile nelle versioni a 2 3 4 raggi con passo tra le ottiche 500mm 2 raggi 400
25. e per imballaggio e confezionamento linee di montaggio e assemblaggio magazzini automatici industriali varchi attraversati da veicoli a guida automatica AGV macchine utensili per lavorazione di metalli legno marmo e vetro Verificare attentamente l analisi rischi della propria applicazione nonch la legislazione del paese in cui il dispositivo deve essere installato per verificare se l applicazione compatibile con il livello di sicurezza corrispondente al tipo 2 Per problemi inerenti la sicurezza qualora risulti necessario rivolgersi alle autorit preposte in materia di sicurezza del proprio paese o alla associazione industriale competente Per applicazioni nell industria alimentare consultare il costruttore per verificare la compatibilit tra i materiali della barriera e gli agenti chimici utilizzati La funzione protettiva dei dispositivi di sicurezza optoelettronici non efficace nel caso in cui L organo di arresto della macchina non controllabile elettricamente e non in grado di arrestare il movimento pericoloso prontamente e in ogni momento del ciclo di lavoro Lo stato di pericolo associato alla possibilit di caduta di oggetti dall alto o espulsi dalla macchina 8540687 19 12 2014 Rev 12 VISION MXL AREER PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO In condizioni di area controllata libera le due uscite presenti sul Ricevitore sono attive e consentono il normale funzionamento della macchina ad ess
26. erride precedentemente configurato rif Tabella 5 1 Override con comando ad azione mantenuta 2 Override con comando ad impulso Override con comando ad azione mantenuta L attivazione di tale funzione deve avvenire mantenendo premuto per tutta la durata delle operazioni successive il pulsante di OVERRIDE L override ha una durata massima di 15 minuti pu avere termine per due diverse cause e rilascio del pulsante o alla scadenza dei 15 minuti l override ha termine portando le uscite in OFF spegnendo la lampada e riportando il display in condizione normale Resta comunque possibile far partire un nuovo override rilasciando il selettore e riattivandolo e Alla liberazione della barriera e dei sensori varco libero l override ha termine e viene riattivata la condizione di GUARD barriera funzionante correttamente senza bisogno di ulteriori comandi Override con comando ad impulso L attivazione di tale funzione deve avvenire premendo con una durata minima 400ms il pulsante di OVERRIDE L override ha una durata massima di 15 minuti ripetibile La funzione pu ripartire solo se viene nuovamente premuto il pulsante rispettando le seguenti condizioni 1 Massimo tempo complessivo di OVERRIDE dopo n richieste consecutive 60min 2 Massimo numero di richieste consecutive di OVERRIDE 30 Alla liberazione della barriera e dei sensori varco libero l override ha termine e viene riattivata la condizione di GUARD barrie
27. i emessi da due diversi Emettitori Lampeggio veloce Lampeggio veloce OFF Inviare l apparecchiatura in riparazione presso i laboratori ReeR Lampeggio veloce OFF OFF Lampeggio veloce Ricercare attentamente l Emettitore disturbante ed intervenire in uno dei seguenti modi Scambiare la posizione di Emettitore e Ricevitore Spostare l Emettitore interferente per evitare che illumini il Ricevitore Schermare i raggi provenienti dall Emettitore interferente mediante protezioni opache 8540687 19 12 2014 Rev 12 31 L4 RE E R VISION MXL Guasto alle uscite statiche OSSD Verificare attentamente il collegamento dei pin non pi disponibile A e K OSSD presenti Sovraccarico alle L L sul connettore uscite statiche ampeggio opp Lampeggio Lampeggio Eventualmente OSSD ridimensionare il carico riducendone la corrente Cortocircuito uscite richiesta a max 500 mA statiche OSSD 2 2uF Verificare presenza ed ia OFF OFF OFF Lampeggio efficienza lampada di p g MUTING Override ad impulso Lampeggiante Lampeggiante Lampeggiante Lampeggiante Lampeggiante Fare ripartire il sistema RICEVITORE Segnalazione errori di configurazione Uscita OSSD erroneamente connessa a 24VDC Errata selezione timeout di Muting Errato collegamento pin FBK_K1K2 RESTART Errato
28. li con risoluzione 30 40mm t Questi modelli sono adatti al rilevamento delle mani La minima distanza di sicurezza S si determina in base alla seguente formula S 2000 t t 8 D 14 D risoluzione mm Questa formula valida per distanze S comprese tra 100 e 500 mm Se dal calcolo S risulta essere superiore a 500 mm la distanza pu essere ridotta fino ad un minimo di 500 mm utilizzando la seguente formula S 1600 t tz 8 D 14 Nei casi in cui per la particolare configurazione della macchina sia possibile raggiungere la zona pericolosa dall alto il fascio pi alto della barriera deve trovarsi ad una altezza H di almeno 1800 mm dal piano di appoggio G della macchina Modelli a 2 3 4 raggi Questi modelli sono adatti al rilevamento dell intero corpo della persona e non devono essere impiegati per il rilevamento delle braccia o delle gambe La minima distanza di sicurezza S si determina in base alla seguente formula S 1600 t tz 850 L altezza H raccomandata dal piano di riferimento terra la seguente MODELLO RAGGI Altezza Raccomandata H mm MXL 2B 2 400 900 MXL 3B 3 300 700 1100 MXL 4B 4 300 600 900 1200 barriera di protezione punto direzione di avvicinament pericoloso piano di riferimento barriera di protezione direzione di avvicinamento Figura 12 pu
29. mettendone cos l efficacia di rilevamento in presenza di superfici laterali riflettenti Questa criticit pu inoltre causare delle interferenze da parte dei sensori di muting e compromettere l affidabilit del sistema anche in assenza di superfici laterali riflettenti E quindi fondamentale prestare particolare attenzione durante le fasi di pulizia della finestra frontale della barriera in modo particolare in ambienti in cui sono presenti polveri con potere abrasivo Es cementifici ecc 30 8540687 19 12 2014 Rev 12 VISION MXL LJ RE E R DIAGNOSI GUASTI Le indicazioni fornite dai leds presenti sull Emettitore e sul Ricevitore permettono di individuare la causa di un non corretto funzionamento del sistema Come indicato nel paragrafo SEGNALAZIONI del presente manuale in occasione di un guasto il sistema si pone in stato di blocco e indica grazie ai leds di ciascuna unit il tipo di guasto riscontrato Vedere le tabelle che seguono numeri dei leds sono riferiti alla Figura 28 EMETTITORE I 5 6 gt Figura 28 EMETTITORE Diagnosi guasti RICEVITORE Guasto interno ON OFF Lampeggio Inviare l apparecchiatura in riparazione presso i laboratori ReeR Guasto interno Rilevata condizione pericolosa di Emettitore interferente Il Ricevitore in grado di ricevere contemporaneamen te i ragg
30. mm 3 raggi 300mm 4 raggi PROTEZIONE DEL CORPO 8540687 19 12 2014 Rev 12 3 AREER VISION MXL INSTALLAZIONE 4 Prima di installare il sistema di sicurezza VISION MXL necessario verificare che Il sistema di sicurezza sia utilizzato solo come dispositivo di arresto e non come dispositivo di comando della macchina Il comando della macchina sia controllabile elettricamente Sia possibile interrompere prontamente ogni azione pericolosa della macchina In particolare si deve conoscere il tempo di arresto della macchina eventualmente misurandolo La macchina non generi situazioni di pericolo dovute alla proiezione o alla caduta dall alto di materiali in caso contrario necessario prevedere ulteriori protezioni di tipo meccanico La dimensione minima dell oggetto che deve essere intercettato sia maggiore o uguale alla risoluzione del modello scelto La conoscenza della forma e delle dimensioni della zona pericolosa permette di valutare la larghezza e l altezza della sua area di accesso Confrontare tali dimensioni con la massima portata utile e l altezza dell area controllata del modello utilizzato Prima di posizionare il dispositivo di sicurezza importante considerare le seguenti indicazioni generali Verificare che la temperatura degli ambienti in cui viene installato il sistema sia compatibile con i parametri operativi di temperatura indicati nei dati tecnici Evitare il posizionamento dell
31. nterlock Nella maggior parte delle applicazioni tale funzione di sicurezza obbligatoria Valutare attentamente l analisi rischi della propria applicazione in proposito In questo modo di funzionamento le uscite OSSD1 e OSSD2 di sicurezza seguono lo stato della barriera e area protetta libera le uscite risultano attive e con area protetta occupata risultano disattivate MODO DI FUNZIONAMENTO CONNESSIONI AUTOMATICO senza controllo feedback contattori esterni K1K2 18 8540687 19 12 2014 Rev 12 VISION MXL AREER lt AUTOMATICO con controllo feedback contattori esterni K1K2 Tabella 3 Funzionamento Automatico FUNZIONAMENTO MANUALE L uso nel modo manuale start restart interlock attivato obbligatorio nel caso in cui il dispositivo di sicurezza controlli un varco a protezione di una zona pericolosa e una persona una volta attraversato il varco possa sostare nell area pericolosa senza essere rilevata uso come device secondo 61496 La mancata osservanza di questa norma pu portare ad un rischio molto grave per le persone esposte In questo modo di funzionamento le uscite OSSD1 e OSSD2 di sicurezza vengono attivate soltanto in condizione di area protetta libera e dopo aver ricevuto il segnale di RESTART mediante pulsante rif Tabella 4 La serie di contatti di controllo dei rel esterni e
32. nto le S pericoloso piano di riferimento Figura 13 8540687 19 12 2014 Rev 12 11 AREER VISION MXL SISTEMI MULTIPLI Quando si utilizzano pi sistemi VISION MXL necessario evitare che questi interferiscano otticamente tra loro posizionare gli elementi in modo che il raggio emesso dall Emettitore di un sistema venga ricevuto solo dal rispettivo Ricevitore In Figura 14 sono riportati alcuni esempi di un corretto posizionamento tra i due sistemi fotoelettrici Un non corretto posizionamento potrebbe generare interferenze portando ad un eventuale funzionamento anomalo Bi sid Ei R SES LE T v Ae RI E2 R2 uw EA LL pa 0 Sistemi affiancati Posizionamento adiacente dei due proiettori RI Di Sistemi sovrapposti B Combinazione a L C 8 Posizionamento incrociato tra proiettori e ricevitori f 5 R2 B E2 1 000000000000000 14 DISTANZA DA SUPERFICI RIFLETTENTI La presenza di superfici riflettenti situate in prossimit della barriera fotoelettrica pu causare riflessioni spurie che impediscono il rilevamento Facendo riferimento alla Figura 15 l oggetto A non viene rilevato a causa del piano S che riflettendo il raggio chiude il cammino ottico
33. o utilizzare i modelli MXL oppure MXL T e non MXL s L ed U 74 I modelli MXL L ed devono essere impiegati esclusivamente per applicazioni di movimentazioni monodirezionali di materiali in f TR uscita dall area pericolosa es uscita pallet e solamente in i I modalit restart manuale garantita attraverso l opportuno Rs 7 SS S settaggio della barriera oppure da un controllo in sicurezza a AREA x bordo macchina 9 PERICOLOSA Pig L attivazione della funzione di Muting avviene in seguito 5 all nterruzione contemporanea entro max 4 sec dei gt 2 sensori 51 52 Fintanto che entrambi i sensori rimangono occupati permane la funzione di Muting liberazione del primo dei 2 sensori il materiale avr Figura 7 ancora a disposizione 4 secondi per abbandonare l area protetta delimitata dalla barriera La condizione di Muting verr disabilitata non appena l area protetta viene liberata AI termine dei 4 secondi se la barriera risulta ancora occupata le uscite OSSD vengono disabilitate interrompendo il funzionamento della macchina Per questo modello la durata massima della condizione di Muting timeout selezionabile in 30 secondi oppure 90 minuti 74 Per il funzionamento sicurezza della serie MXL L assolutamente necessario che gli elementi sensori orizzontali di muting siano posizionati all interno dell area pericolosa tratteggia
34. poli E 5 poli Al connettore dei a E de sensori di Muting M12 5 poli Connettore M12 5 poli PIN COLORE NOME TIPO DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO 1 MARRONE 24VDC Alimentazione 24VDC 3 BLU OVDC Alimentazione OVDC 5 GRIGIO FE Collegamento di terra INPUT Funzionamento senza TEST ichi i 24Vdc 2 BIANCO TEST Richiesta di TEST esterna Comando di TEST Transizione 24VDC gt OVDC o circuito aperto 4 NERO N C Tabella 1 Connessioni Emettitore 8540687 19 12 2014 Rev 12 15 AREER VISION MXL CONNESSIONI RICEVITORE MXL L MXL T MXL MXL U aum WEJ M12 5 poli Al connettore dei b do sensori di Muting M16 12 poli Connettore M16 12 poli PIN COLORE NOME TIPO DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO SUPPLY A 0Vdc MANUALE D GRIGIO SUPPLY A Alimentazione A SUPPLY B 24Vdc rif Tabella 4 SUPPLY A 24Vdc AUTOMATICO B VERDE SUPPLY B Alimentazione B SUPPLY B 0Vdc rif Tabella 3 Collegamento H VIOLA FE MURS GRIGIO ROSA 08501 OUTPUT Uscite statiche CARPEGNA K GIALLO OSSD2 OUTPUT di sicurezza L MARRONE SENSORI INPUT LT penso dimuting 11530 VDC con 6 30mA M BLU SENSOR2 INPUT sensore occupato Feedback contattori J ROSSO BLU TESTI ART INPUT esterni ingresso RESTART lt 5VDC lt OFF F ROSSO OVERRIDE INPUT Richiesta di override M
35. ra 2 Muting bidirezionale 8540687 19 12 2014 Rev 12 5 AREER VISION MXL SERIE MXL T Kit preassemblato di barriera MXL ed elementi sensori MXLT SI E MXLT SE sensori di muting integrati per varchi bidirezionali con entrata e uscita pallet In questo modello i sensori di Muting sono il primo da un lato e il secondo dall altro rispetto alla barriera verticale Figura 3 Tale modello quindi bidirezionale e risulta utile per proteggere varchi entrata uscita pallet RICEVITORE ZA n punto di incrocio dei due sensori di muting Figura 3 dovr essere posto all interno della zona N pericolosa per evitare attivazioni indesiderate e IS x pericolose della funzione di Muting amp ENSORE DS L attivazione della funzione di Muting avviene in seguito st all interruzione contemporanea entro max 4 sec dei AREA E24 sensori S1 e S2 Fintanto che entrambi i sensori rimangono PERICOLOSA 7 occupati permane la funzione di Muting Alla liberazione s 2 del primo dei due sensori la funzione di Muting viene s disabilitata Anche per questo modello la durata massima 2 della condizione di Muting timeout selezionabile in 30 secondi oppure 90 minuti COLLEGAMENTO PER MUTING MONODIREZIONALE MODELLI MXL U Tale collegamento utile per proteggere varchi con uscita pallet SENSORE 1 Figura 3 74 Nelle applicazioni in cui previs
36. ra funzionante correttamente senza bisogno di ulteriori comandi Il timer punto 1 ed il contatore punto 2 vengono azzerati se si verifica una delle seguenti condizioni Unacorretta sequenza di muting Unreset spegnimento e riaccensione del sistema L override ha una durata massima di 15 minuti pu avere termine per due diverse cause 22 8540687 19 12 2014 Rev 12 VISION MXL AREER FUNZIONAMENTO E DATI TECNICI SEGNALAZIONI I led presenti su emettitore e ricevitore vengono visualizzati a seconda della fase di funzionamento del sistema Fare riferimento alle tabelle seguenti per identificare le differenti segnalazioni rif Figu ra 21 gt 1 4 o MUT 4 Ah 5 6 EMETTITORE 2 o m S RICEVITORE a ov Figura 21 SEGNALAZIONI EMETTITORE Funzionamento normale SIGNIFICATO ROSSO 3 VERDE 2 TEST GIALLO 1 Accensione sistema TEST iniziale ON OFF ON Funzionamento normale OFF ON OFF Condizione di TEST OFF ON ON SEGNALAZIONI RICEVITORE Funzionamento normale SEMAFORO 7 OVERRIDE 8 SENSORI 5 SENSOR2 6 MUTING 4 SIGNIFICATO Rosso Verde Giallo GIALLO GIALLO GIALLO ARANCIONE Accensione sistema TEST iniziale ROSSO ON ON ON ON 5sec iniziali Manuale con Timeout Muting 30s ci ON ON SN siii 5sec iniziali Manuale con Timeout Muting
37. raggi 500 400 300 Cc 135 FT _ DT TX F Bu mm ET A 1 Quota MXL L D 330 I L E 292 x F 42 LJ Figura 24 8540687 19 12 2014 Rev 12 VISION MXL AREER Y Quota MXL T L_LI D 230 i NE E 330 4 F 192 t 292 Figura 25 13 5 LO na 3 R5 R5 x i I ui Y N E _ TTD 1 k a Ei T l Te _ cal CUN R5 R3 25 su tutte le asole Figura 26 Inserti e staffe di fissaggio tipo LS in dotazione 8540687 19 12 2014 Rev 12 29 AREER VISION MXL CONTROLLI E MANUTENZIONE CONTROLLO DI EFFICIENZA DELLA BARRIERA Prima di ogni turno di lavoro o all accensione necessario verificare il corretto funzionamento della barriera fotoelettrica A questo scopo seguire la seguente procedura che prevede per l intercettamento dei raggi l uso dell oggetto di prova disponibile gratuitamente come accessorio Per il test si deve utilizzare il corretto oggetto di prova
38. rali dell estremit opposta portarsi nella condizione di area controllata libera che in questa situazione sar indicata dall accensione del led verde sul Ricevitore e Serrare stabilmente l Emettitore e il Ricevitore gt Se l Emettitore e il Ricevitore sono montati in zone soggette a forti vibrazioni per evitare danni al dispositivo necessario l utilizzo di supporti antivibranti codice SAV 3 1200088 codice SAV 4 1200089 14 8540687 19 12 2014 Rev 12 VISION MXL AREER COLLEGAMENTI ELETTRICI CAUTELE Prima di procedere ai collegamenti elettrici assicurarsi che la tensione di alimentazione disponibile sia conforme a quella indicata nei dati tecnici Emettitore e Ricevitore devono essere alimentati con tensione di 24 4 20 che garantisca l isolamento di sicurezza dalla tensione principale L alimentazione esterna deve essere conforme alla EN 60204 1 Capitolo 6 4 collegamenti elettrici devono essere eseguiti rispettando gli schemi del presente manuale In particolare non collegare altri dispositivi ai connettori dell Emettitore e del Ricevitore Per garantire l affidabilit di funzionamento utilizzando un alimentatore a ponte di diodi la sua capacit di uscita deve essere di almeno 20001F per ogni A di assorbimento CONNESSIONI EMETTITORE MXL L MXL T MXL MXL U N Hn M12 5
39. solo se il ritardo di intercettamento tra i due sensori minore di 4 secondi il pallet deve oscurare i due raggi prima di intercettare la barriera i due raggi devono essere oscurati con continuit dal pallet per tutto il periodo di passaggio del pallet tra i sensori assicurarsi che l intercettamento dei due raggi venga effettivamente eseguito dal materiale presente sul pallet e non dal pallet vuoto la zona individuata dai punti di intercettamento e di liberazione dei raggi dei sensori 1 e 2 da parte del pallet deve risultare la pi limitata possibile o essere adeguatamente protetta in modo da evitare che con Muting attivo la barriera possa essere accidentalmente attraversata Figura 9 Figura 9 8540687 19 12 2014 Rev 12 VISION MXL AREER POSIZIONAMENTO L Emettitore MXLE e il Ricevitore MXLR devono essere posizionati in modo tale da rendere impossibile l accesso alla zona pericolosa dall alto dal basso e dai lati senza avere prima intercettato almeno uno dei fasci ottici La seguente figura fornisce alcune indicazioni utili per un corretto posizionamento della barriera Errato posizionamento della barriera
40. ta in Figura 7 gt Utilizzando la serie MXL L la minima distanza tra due pallet consecutivi deve essere inferiore a 10cm oppure superiore a 32cm 8540687 19 12 2014 Rev 12 7 AREER VISION MXL POSIZIONAMENTO DEI SENSORI DI MUTING L Emettitore e il Ricevitore della barriera fotoelettrica devono essere posizionati in modo tale da rendere impossibile l accesso alla zona pericolosa dall alto dal basso e dai lati senza avere prima intercettato almeno uno dei fasci ottici La seguente figura fornisce alcune indicazioni utili per un corretto posizionamento della barriera S1 Sensore 1 S2 Sensore 2 OLOSA R1 Riflettore 1 o Ricevitore 1 R2 Riflettore 2 o Ricevitore 2 MATERIALE gt PERIC B Barriera I I I 1 l 1 I l I 1 t 1 1 I I B S2 Figura 8 Per il corretto posizionamento dei sensori 1 e 2 cio quelli che gestiscono l abilitazione e la disabilitazione della funzione di Muting considerare le seguenti indicazioni MATERIALE i due raggi devono essere incrociati e attraversare diagonalmente la zona controllata dalla barriera il punto di incrocio dei due raggi deve trovarsi nella zona pericolosa oltre la barriera l angolo tra i due raggi di Muting deve essere valutato in funzione della dimensione del pallet e della sua velocit tenendo conto che l attivazione della funzione di Muting avviene
41. to l accesso di personale della intera persona o di parti del corpo all interno dell area pericolosa necessario utilizzare i modelli MXL oppure MXL T e non MXL L ed U 74 I modelli MXL L U devono essere impiegati esclusivamente per applicazioni di movimentazioni monodirezionali di materiali in uscita dall area pericolosa es uscita pallet e solamente in modalit restart manuale garantita attraverso l opportuno settaggio della barriera oppure da un controllo in sicurezza a bordo macchina L attivazione della funzione di Muting avviene in seguito all interruzione contemporanea entro max 4sec dei sensori S1 e S2 Fintanto che entrambi i sensori rimangono occupati permane la funzione di Muting Alla liberazione del primo dei 2 sensori il materiale avr ancora a disposizione 4 secondi per abbandonare l area protetta delimitata dalla barriera La condizione di Muting verr disabilitata non appena l area protetta viene liberata AI termine dei 4 secondi se la barriera risulta ancora occupata le uscite OSSD vengono disabilitate interrompendo il funzionamento della macchina Per questo modello la durata massima della condizione di Muting timeout selezionabile in 30 secondi 90 minuti oppure Infinito gt indispensabile che una sequenza di muting venga completata liberazione area controllata per poter garantire la corretta attivazione di una sequenza successiva 74 Nel caso di selezione di time out
42. tra Emettitore e Ricevitore necessario quindi mantenere una distanza minima d tra eventuali superfici riflettenti e l area protetta La distanza minima d deve essere calcolata in funzione della distanza tra Emettitore e Ricevitore e tenendo conto che l angolo di proiezione e di ricezione pari a 5 EMETTITORE RICEVITORE dk RAGGIO DIRETTO v gt d Figura 15 In Figura 16 sono riportati i valori della distanza minima d da rispettare al variare della distanza I tra Emettitore e Ricevitore 12 8540687 19 12 2014 Rev 12 VISION MXL LJ RE E R 1200 1000 800 600 400 DISTANZA mm 200 0 2 4 6 8 10 12 14 d is Y A EMETTITORE RICEVITORE _ d gt gt b ix d 5 Y 2 Figura 16 Ad installazione avvenuta verificare la presenza di eventuali superfici riflettenti intercettando i raggi prima al centro e poi nelle vicinanze dell Emettitore e del Ricevitore Durante questa procedura il led rosso presente sul Ricevitore non deve in nessun caso spegnersi 8540687 19 12 2014 Rev 12 13 AREER VISION MXL MONTAGGIO MECCANICO E ALLINEAMENTO OTTICO L Emettitore e il Ricevitore devono essere montati l uno di fronte all altro ad una distanza uguale o inferiore a quella indicata nei dati tecnici utilizz
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