I GB DAPK-2/DAPIK-2 USO E MANUTENZIONE DAPK-2/DAPIK
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1. IMPORTANT The MRFs 440 are not included in the supply REGOLAZIONE E ALLACCIAMENTO DEI SENSORI INDUTTIVI sensori induttivi possono essere regolati soltanto quando stato definito l angolo di rotazione che non viene pi modificato sensori induttivi evono avere un intervallo di commutazione Sn di 1 2 mm essere previsti per l installazione a filo e avere un diametro di alloggiamento di 6 5 mm Procedimento di regolazione Ruotare il piattello fino a raggiungere la posizione di finecorsa prestabilita nnestare il sensore induttivo nella boccola di bloccaggio 150 e sistemare entrambi nel foro del corpo 10 in modo che la superficie frontale della boccola 150 si situi ad una distanza di circa 0 3 mm dall attuatore 70 Se il sensore induttivo allacciato elettricamente a questo punto si accende il LED e Bloccare la boccola 150 e l interruttore di prossimit induttivo serrando leggermente il grano 300 ATTENZIONE gli MRF 440 non sono compresi nella fornitura MANUTENZIONE Controllo dei deceleratori deceleratori montati sulla serie DAPK 2 DAPIK 2 sono della pi alta qualit ma malgrado ci pu succedere che qualche ammortizzatore si guasti Consigliamo perci di badare che durante il funzionamento le masse rotanti non impattino contro le loro batture di finecorsa Se questo dovesse comunque succedere indispensabile procedere alla r2. CARATTERISTICHE TECNICHE SPECIFICATIONS DATI TECNICI DAPK 2 DAPIK 2 Pressione d esercizio bar 2 7 MPa 0 2 0 7 29101 Temperatura d esercizio AC 10 80 RE 142 176 Fluido Aria filtrata 20 pm con o senza lubrificazione Se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua Smorzamento di finecorsa Deceleratori idraulici o fermi elastici Controllo di finecorsa Sensori induttivi sensori nella versione magnetica Angolo di rotazione Regolabile da 0 180 Alesaggio mm 32 Momento d inerzia attorno kg m 0 030 all asse centrale Coppia teorica a 6 bar Nm 3 8 Momento ribaltante MAX Nm 15 Carico assiale ammesso a N 240 460 trazione compressione Energia critica ammissibile con fermi elastici Joule 0 06 con deceleratori idraulici Joule 0 60 Ripetibilit su 100 corse a lt 0 01 0 02 condizioni costanti Peso versione 2 posizioni kg 1 50 1 73 Peso versione 3 posizioni kg 1 67 1 90 Peso versione 4 posizioni kg 1 84 2 07 DIAGRAMMA PRESTAZIONI DAPK 2 DAPIK 2 CON DECELERATORI IDRAULICI E CON FERMI ELASTICI TECHNICAL DATA DAPK 2 DAPIK 2 Operating pressure bar 2to7 MPa 0 2 to 0 7 psi 29 to101 Temperature range 16 10 to 80 F 14 to 176 Fluid Lubricated or unlubricated 20 pm filtered air If lubricated air is used lubrication must be continuous End position stop shock absorption Hydraulic shock absorbers or elastic mechanical stop End position control Inductive sensors magnetic se
3. ERATORI La velocit di processo il momento di inerzia di massa la pressione di esercizio come pure in certi casi la posizione dell asse di rotazione influiscono sull energia che devono assorbire i deceleratori La regolazione ottimale di questi ultimi vale a dire quella che d il minor tempo di processo con i valori d influsso dati ottenuta nel seguente modo e Installare l unit rotativa nella posizione voluta Allentare il controdado del deceleratore 400 Svitare il deceleratore 220 Immettere aria Pressione max 2 par fino ad arrivare in battuta sulla boccola di finecorsa del deceleratore da regolare e Awitare il deceleratore nella boccola di finecorsa 120 fino a fare coincidere la battuta del deceleratore con il piano delle boccole 120 Svitare il deceleratore di circa mezzo giro per arretrarne la battuta rispetto a quella della boccola di finecorsa Serrare il controdado del deceleratore ATTENZIONE per evitare di danneggiare il deceleratore e preservarne la durata sempre consigliato che lo stelo del deceleratore sporga tra i 12 ed i 12 5 mm rispetto al piano di battuta della boccola quale viene avvitato vedere disegno seguente monitorare frequentemente il corretto funzionamento del deceleratore non vi devono essere rimbalzi a fine corsa Se il deceleratore dovesse essere danneggiato potrebbero verificarsi delle rotture della dentatura 10 ATTENZIONE gli MR
4. F 440 non sono compresi nella fornitura ADJUSTING THE SHOCK ABSORBERS Process speed mass moment of inertia o erating pressure and in some cases the position of the axis of rotation ae an impact on fhe energy to be absorbed by the shock absorbers The optimal regulation of the TE absorbers i e the one that gives the shortest process time with data input values is obtained as follows e Mount the rotary drive in the desired position e Loosen the shock absorber lock nut 400 e Unscrew the shock absorber 220 e Supply air max pressure 2 bar until in abutment with the end of stroke bushing of the shock absorber to be adjusted e Tighten the shock absorber in the end of stroke bushing 120 until the shock absorber abutment coincides with the plane of the bushings 120 e Unscrew the shock absorber by half a turn to move the abutment in a rear position with respect to the end of stroke bushing e Tighten the shock absorber lock nut IMPORTANT in order to prevent damaging the shock absorber and ensure long life it is always advisable that e the shock absorber rod protrudes 12 12 5 mm from the abutment surface of the bushing in which it is screwed on see drawing below e the operation of the shock absorber is frequently monitored no bounces at the end of the stroke If the shock absorber gets dama ged this could cause the teeth to break off 12 12 5
5. egolazione del deceleratore in questione conformemente alle istruzioni della sezione Regolazione dei deceleratori Se non possibile ottenere un risultato soddisfacente occorre sostituire l ammortizzotore Nota gli ammortizzatori difettosi riducono notevolmente la durata utile dell unit rotativa Inoltre non pi possibile garantire la precisione e la riproducibilit delle posizioni di finecorsa Se dovesse eventualmente sopraggiungerne la necessit consigliamo di eseguire i seguenti lavori di manutenzione e Pulizia opache specialmente della meccanica di guida Controllo ed eventuale sostituzione delle guarnizioni Lubrificazione specialmente della meccanica di guida con olio lubrificante cod 9910490 ADJUSTING AND CONNECTING INDUCTIVE SENSORS Inductive sensors can only be adjusted when the angle of rotation has been set and can no longer be modified Inductive sensors must have a 1 2 mm switching interval Sn be designed for flush installation and have a seat diameter of 6 5 mm Adjustment procedure e Rotate the plate until it reaches the set end of stroke position Fit the inductive sensor in the clamping bushing 150 and fix both of them in the hole in the body 10 in such a way that the front surface of the bushing 150 positions at a distance of around 0 3 mm from the actuator 70 If the inductive sensor is connected electrically the LED light comes on e Secure the bushing 150 and the induct
6. haft not rotating M moment of movement i e the one available for the shaft of the piston moving after pneumatic actuation USO HOW TO USE POSIZIONE DI MONTAGGIO In linea di massima le unit rotative possono essere utilizzate in qualsiasi posizione Tuttavia occorre tener conto del fatto che nei casi in cui l asse di rotazione non verticale e in cui il baricentro della massa in rotazione eccentrico rispetto all asse di rotazione si possono verificare dei momenti di peso variabili Questi possono agire sia nel senso di movimento sia in senso inverso Quindi bene che il momento d inerzia della massa ammissibile venga ridotto e che il tempo t mostrato nella tabella a pag 2 aumenti DE velocit si riduca ASSEMBLY POSITION In principle the rotary drives can be used in any position It is necessary however to take into consideration that with the axis of rotation off centred and the centre of rotation of the rotating mass eccentric to the axis of rotation variable moments of weight may occur They may act in the direction of movement or in the reverse direction Reducing the moment of inertia of the admissible mass increasing time as shown in the table on page 2 and reducing velocity is a good choice a MONTAGGIO Il montaggio delle unit rotative DAPK 2 DAPIK 2 pu essere fatto come si vuole e su qualsiasi incastro a coda di rondine V Lock a disposizione componenti V Lock pe
7. ica 270a del lato da regolare Per variare l angolo di rotazione togliere il deceleratore 220 del lato da regolare e far ruotare la boccola di finecorsa 120 Importante 1 giro corrisponde a circa 8 Serrare la vite a testa cilindrica 270a con 2 5 Nm Svitando completamente le boccole di finecorsa 120 si ottiene un angolo di rotazione massimo di 180 In questo caso le due boccole di finecorsa sono in battuta sul corpo P1 Clockwise rotation P2 Anticlockwise rotation P3 Air inlet on the left connected with outlet port P5 PA Air inlet on the right connected with outlet port P6 P5 Air outlet on the left connected with inlet port P3 P Air outlet on the right connected with inlet port PA ADJUSTING THE ANGLE OF ROTATION The angle of rotation must be adjusted with the pressure inserted on the side opposite to the bushing to be adjusted 120 It is advisable not to exceed 2 bar e Unscrew the cheese head screw 270a from the side to be adjusted e To adjust the angle of rotation remove the shock absorber 220 from the side to be adjusted and rotate the end of stroke bushing 120 Important 1 turn corresponds to about 8 e Tighten the cheese head screw 270a at 2 Nm e Unscrewing the end of stroke bushings 120 fully gives an angle of rotation of maximum 180 In this case the two end of stroke Lino are in abutment with the body TMEIAL amp WORK PNEUMATIC REGOLAZIONE DEI DECEL
8. ide CLOCKWISE ROTATION of the rotary plate can be controlled with the inlet on the right hand side ANTICLOCKWISE ROTATION of the rotary plate can be controlled DAPK 2 PI Clockwise rotation P2 Anticlockwise rotation DAPIK 2 Air inlets and outlets on the standard rotating shaft are those at the sides when the rotary plate is in the central position 90 They can also be rotated by 90 with a fixed plate you only need to unscrew the top and bottom M plugs reuse the removed plugs to cover the side threaded ports with a rotary plate you need to unscrew the four fixing screws on the rotating shaft rotate the plate by 90 and reuse the same screws to lock the plate in the new position M5 La P6 ts P1 Clockwise rotation P2 Anticlockwise rotation P3 Air inlet on the left connected with outlet port P5 PA Air inlet on the right connected with outlet port P6 P5 Air outlet on the left connected with inlet port P3 P Air outlet on the right connected with inlet port P4 DAPIK 2 WAK 2 Gli ingressi e le uscite dell aria sull albero di rotazione standard sono quelle laterali quando il WAK 2 in posizione centrale 90 comunque possibile ruotarle di 90 nel caso del piattello fisso sufficiente svitare i tappi M5 posti nella parte att ene parte inferiore riutilizzare i tappi tolti per tappare i filetti aterali nel caso del WAK 2 invece si devono svita
9. ive proximity switch in position by slightly tightening the grub screw 300 ALLACCIAMENTO ELETTRICO DEI SENSORI INDUTTIVI ELECTRICAL CONNECTION OF INDUCTIVE SENSORS DC DC brown brown NPN black 4 4 PP black SUA blue OV blue iL toy IMPORTANT The MRFs 440 are not included in the supply MAINTENANCE Checking the shock absorbers The shock absorbers mounted on the DAPK 2 DAPIK 2 series feature the highest quality level it can happen however that a shock absorber fails This is why we recommend to make sure that during operation the rotating masses do not impact against their end of stroke abutments Should this occur it is essential to adjust the sock absorber involved in accordance with the instructions given in section entitled Adjusting the shock absorbers If a satisfactory result cannot be achieved the lo absorber must be replaced Note Faulty shock absorbers considerably shorten the useful life of the rotary drive It is no longer possible to guarantee precision and repeatability of end of stroke positions If this happens it is advisable to perform the following maintenance work e Cleaning the apparatus especially the drive mechanical parts e Checking the gaskets and replacing them if necessary e Lubricating the shock absorbers especially the drive mechanical parts using lubricating oil code 9910490 www metalwork eu ZRCVK0002 IMOO_10 2014
10. nsors Rotation angle i Adjustable from 0 to 180 Bore mm 32 Moment of inertia around kg m 0 030 the central axis Theoretical torque at 6 bar Nm 3 8 Max overturning moment Nm 15 Allowable axial tensile N 240 460 stress compression Allowable critical strain energy with elastic mechanical stop Joule 0 06 with shock absorbers Joule 0 60 Repeatability on 100 strokes at 0 01 0 02 constant conditions Weight of the 2 position version kg 1 50 1 73 Weight of the 3 position version kg 1 67 1 90 Weight of the 4 position version kg 1 84 2 07 PERFORMANCE GRAPHS FOR DAPK 2 DAPIK 2 WITH HYDRALIC SHOCK ABSORBERS AND ELASTIC MECHANICAL STOPS J momento d inerzia massa E J moment of inertia of mass n numero max di corse doppie al minuto F amp 5 BES n max number of double strokes i decel i gt Pao inute for th ion with per versione con deceleratori ee per minute for the version wit p pressione azionamento pneumatico een 30 9 9999 shock absorbers t tempo di traslazione per ogni corsa GEA 35 p pneumatic drive pressure q angolo di rotazione corso 49 traverse time per stroke 0 0100 Seni angle of rotation T HE 00050 Se 0 0040 T BE 0 0030 70 0 0020 T 75 0 0010 0 0008 80 0 0006 p Pa p 2 bar mi 38 im 1 80 0 60 eee 1185 0 45 RE 2 ae 0 90 0 30 ES ordo 0 45 IS 4p 0 36 0 127 0 27 0 09 with elastic with mechanical shock absorbers stops Ambito di
11. olatore di ER Come indicato nel disegno sottostante entrando dal filetto sul lato sinistro si comanda la ROTAZIONE IN SENSO ORARIO del piattello rotante mentre entrando dal lato destro si comanda la ROTAZIONE IN SENSO ANTIORARIO del piattello rotante DAPK 2 P1 Rotazione in senso orario P2 Rotazione in senso antiorario DAPIK 2 Gli ingressi e le uscite dell aria sull albero di rotazione standard sono quelli lateral quando il piattello rotante in posizione centrale 90 E comunque possibile ruotarle di 90 nel caso del piattello fisso sufficiente svitare i tappi M5 posti nella parte ate ena parte inferiore riutilizzare i tappi tolti per tappare i filetti aterali nel caso del piattello rotante invece si devono svitare le quattro viti di fissaggio sull albero di rotazione ruotare di 90 il piottello e riutilizzare le stesse viti per bloccare il piattello nella nuova posizione P1 Rotazione in senso orario P2 Rotazione in senso antiorario P3 Ingresso passaggio aria a sinistra collegato con uscita P5 PA Ingresso passaggio aria a destra collegato con uscita P6 P5 Uscita passaggio aria a sinistra collegato con ingresso P3 P6 Uscita passaggio aria a destra collegato con ingresso P4 COMPRESSED AIR SUPPLY We always recommend mounting a flow regulator on compressed air inlets both with clockwise and anticlockwise rotation As shown in the figure below with the inlet on the left hand s
12. re le quattro viti di fissaggio sull albero di rotazione ruotare di 90 WAK 2 e riutilizzare le stesse viti per bloccare il WAK 2 nella nuova posizione DAPIK 2 WAK 2 The air inputs and outputs on the standard rotating shaft are those located on the sides when the WAK 2 is in a central position 90 They can also be rotated by 90 with a fixed plate you only need to unscrew the top and bottom M5 plugs reuse the removed plugs to cover the side threaded ports with the WAK 2 you need to unscrew the four fixing screws on the rotating shaft rotate the WAK 2 by 90 and reuse the same screws to lock the WKA 2 in the new position 2 pg P4 2 gt 2 g I P1 o E ae T ne I i a P6 9 o as Lt NIN P1 Rotazione in senso orario P2 Rotazione in senso antiorario P3 Ingresso passaggio aria a sinistra collegato con uscita P5 PA Ingresso passaggio aria a destra collegato con uscita P6 P5 Uscita passaggio aria a sinistra collegato con ingresso P3 P6 Uscita passaggio aria a destra collegato con ingresso P4 REGOLAZIONE DELL ANGOLO DI ROTAZIONE La regolazione dell angolo di rotazione dev essere fatta con la pressione inserita dal lato opposto alla boccola da regolare 120 Si consiglia di non superare i 2 bar di pressione Svitare la vite a testa cilindr
13. rmettono di realizzare in fretta e facilmente ogni tipo di combinazione di montaggio La correzione di posizione dell unit rotativa spostamento dell asse eventualmente necessaria determina quale fra le tre possibilit di fissaggio la pi adatta Come mostrato nella figura seguente possibile svitando le quattro viti di fissaggio ruotare di 90 il piattello fisso del sistema V Lock sul lato opposto del piattello rotante ASSEMBLY The rotary drives DAPK 2 DAPIK 2 can be assembled as desired on any V Lock dovetail fixing available The V Lock components can be used for quick and easy assembling in all types of configurations the most suitable fixing solution out of the 3 available is determined according to the correction made to the rotary drive position axis shift As shown in the figure below you can unscrew the four fixing screws and rotate the V Lock system fixed plate by 90 on the opposite side of the rotary plate Cos come per il piattello precedente possibile svitando le quattro viti di fissaggio ruotare di 90 il piattello rotante del sistema V Lock come mostrato nella figura seguente As with the previous plate you can unscrew the four fixing screws and rotate the V Lock system rotary plate by 90 as shown in the figure below TMEIAL amp WORK PNEUMATIC ALIMENTAZIONE D ARIA Si consiglia sempre il montaggio sugli ingressi aria sia in rotazione oraria che antioraria di un reg
14. validit Applicability e Baricentro della massa in rotazione situato sull asse di rotazione Asse di rotazione in qualsiasi posizione Baricentro della massa in rotazione situato al di fuori dell asse di rotazione Asse di rotazione in posizione verticale Esempio con deceleratori idraulici J 0 010 kg m p 150 p 5bar Risultati Nax 50 corse doppie per minuto mi t 0 34 s ammortizzatore standard Centre of gravity of the rotating mass on the axis of rotation Axis of rotation in any position Centre of gravity of the rotating mass outside the axis of rotation Axis of rotation in a vertical position Example of hydraulic with shock absorbers J 0 010 kg m g 150 p 5bar Results Nax 20 double strokes per minute m t 0 34 s standard shock absorber APN METAL Nd WORK PNEUMATIC DIAGRAMMA DI PRESSIONE COPPIA PRESSURE TORQUE GRAPH y DE mon Mole no mat p pressione d azionamento M momento di trattenuta corrisponde a quello che pu essere applicato dall esterno sull albero del pignone fermo senza che l albero stesso si muova M momento di movimento corrisponde a quello disponibile all albero del pignone in movimento in seguito all azionamento pneumatico p operation drive pressure M holding moment i e the one that can be applied from the outside on the shaft of a standstill pinion with the s
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