Manuale d`uso e manutenzione
Contents
1. 4 3 Connections 4 3 1 Electric connection 4 4 Duties of the end user 5 WORKING AND USE rei Q 5 1 I 5 2 Use and usage conditions 5 3 Preparation of working and duty cycles 5 4 m 2 2 L 2 TISK TEE 6 ACTUATOR MAINTENANCE 6 1 General cautions and hints a r nen 6 2 Actuator service operations 6 3 A EOLA RR m 6 4 Actuator replacement f MANUAL DRIVE 8 INTERACTION WITH THE OPERATQOR 9 GENERAL WARRANTY CONDITIONS 10 REMARK S RTT m mod ALT1 use and maintenance handbook rev 01 ENGLISH m Z Q C Rm OMecvel 1 GENERAL RULES AND REMARKS 1 1 INTRODUCTION This handbook is property of MecVel s r l All rights are reserved hence it is forbidden2. Tel 39 051 4143711 CERTIFICATA CERTIFIED UNI EN ISO9001 2008 DATA DATE COD O P MOD MODEL ALI1 CORSA Stroke VEL Speed Ratio Mot SERVIZIO Duty cycle S3 30 1 4 rng uso e manutenzione revo E TU 2 DESCRIZIONE DELL ATTUATORE CARATTERISTICHE TECNICHE CARATTERISTICHE VALORE Vite senza fine ruota elicoidale Attacchi ancoraggi snodi Posteriori Anteriori Dispositivi di controllo corsa Encoder Meccanico a microswitch Lubrificazione Permanente a grasso Grado di protezione Variabile a seconda della richiesta Peso Variabile a seconda della configurazione P Le configurazioni previste per l attuatore sono riportate sotto con le rispettive sigle MOD ALI 1 MOD 1 MOD 1 MOD 1 MOD ALI1 R MOD ALI1 PR NOTA Eventuali configurazioni personalizzate sono realizzabili Per la rispondenza del presente manuale all utilizzo di tali configurazioni contattare il costruttore 2 1 CONFIGURAZIONI DEI MODELLI ALI1 Per la descrizione delle caratteristiche tecniche dei componenti e dispositivi delle configurazioni di seguito riportate si rimanda alla sezione 2 CARATTERISTICHE TECNICHE del presente manuale ALLUMINIO standard INOX a richiesta ALLUMINIO standard INOX a richiesta ALLUMINIO standard INOX a richiesta R ALLUMINIO standard INOX a richiesta 1 manuale uso e manut
3. and other parts of the machine or system on which the actuator is installed REMARK check catalogue for more explanations about actuator stroke contact Mec Vel s r l mod ALI1 32 use and maintenance handbook rev 01 IN CASE LIMIT SWITCHES ARE ALREADY ADJUSTED BY THE MANUFACTURER MANUAL ROTATION OF THE PUSH ROD WILL CAUSE ADJUSTMENT LOSS When installing the actuator to avoid accidental overloads we suggest to install a current overload relay on general control panel Its function is to cut off the power supply when actuator current cunsumption is overriding a chosen limit In fact being current proportional to load this device avoids actuator to be accidentally overloaded REMARK Current threshold shall be adjusted not to react towards current spikes on motor Startups PLEASE NEVER SWITCH ON THE ACTUATOR BEFORE HAVING CORRECTLY COMPLETED ALL THE POSITIONING OPERATIONS mod ALI1 use and maintenance handbook rev 01 33 EE o ET Z m Zz Q O OMecvel 4 2 STROKE CONTROL SYSTEM SETTING SETTING LIMIT SWITCHES Minimum stroke setting Versione 2FC 2FC Version min 35 Versione 3FC 3FC Version min 25 min 35 LIMIT SWITCHES This model is equipped with two limit switches featuring one contact each A version with a third limit switch central positioning is available Intermediate position changes according to push rod moving direction Tuning is adju
4. 30000 20000 10000 8000 6000 5000 ANNA EEE EA NANO ET A UE 003 0 05 0 2 05 1 3 5678910 Carico daN Load daN 0 1 02 030405 08 1 2 4 3 uL 01 Of OF 0405 OB 1 3 4 5 67 8910 Lunghezza libera della vite m Screw length m 1 5 3 PREPARAZIONE DEL CICLO DI LAVORO E DI CARICO Prima di potere iniziare il ciclo di lavoro deve essere verificato lacorretta installazione dell attuatore la corretta taratura degli eventuali dispositivi di controllo della corsa corretta applicazione del carico di lavoro in relazione alle istruzioni riportate E necessario tenere presente la velocit di traslazione in relazione al ciclo di carico a cui sottoposto l attuatore onde evitare fenomeni dinamici dovuti all inerzia del carico o vibrazioni Nel caso in cui si prevede la possibilit di una tale situazione contattare l Ufficio Tecnico della MecVel s r l per verificare la corretta scelta dell attuatore in relazione al suo dimensionamento 5 4 RISCHI RESIDUI L analisi e valutazione dei rischi ha messo in evidenza come nonostante si siano adottate tutte le misure disponibili per evitare la presenza di pericoli nell utilizzo dell attuatore a causa della sua natura esistono dei rischi residui Si da evidenza delle disposizioni che l operatore dovr adottare e de
5. MecVel CC Attuatore Elettromeccanico Electromechanical Actuator ALI ALIM P Manuale di Uso e Manutenzione Use and maintenance handbook gt Z 6 mod ALl1 manuale uso e manutenzione rev 01 1 NORME ED AVVERTENZE GENERALI 4 1 1 4 1 2 Riferimenti MONTA Vizzini tentare 4 1 3 4 2 DESCRIZIONE DELLA MACCHINA E CARATTERISTICHE TECNICHE 5 2 1 Configurazioni dei modelli ALI1 6 2 2 Descrizione dei componenti e degli accessori 6 2 2 1 rt 7 222 cielo M T f 2 20 SIUE 7 2 2 4 Controllo della corsa dell attuatore 7 2 2 5 Attacchi e dispositivi di fissaggio 8 2 2 6 Dispositivo di antirotazione 8 2 2 0 ODIO o 8 3 TRASPORTO E SMALTIMENTO J J 9 3 1 MAUNO eee sss sss 9 4 INSTALLAZIONE u lilla 10 4 1 Piazzamento e operazioni di installazione 10 4 2 Regolazione sistemi controllo corsa 12 4 3 CONS
6. glasses etc All the operations must be fulfilled in safety conditions with power supply switched off and after checking the non possibility of an external switch on of the machine or of the system in which it is integrated during these operations Before starting any operation operator must wear the following safety clothes SAFETY GLOVES SUIT SHOES HELMET 6 2 ACTUATOR SERVICE OPERATIONS BEFORE STARTING WITH ANY SERVICE OPERATION CHECK THAT THE TEMPERATURE OF THE PARTS IS NOT SO HOT TO CAUSE DAMAGES INJURIES OR BURNS TO THE OPERATOR IN THIS CASE WAIT UNTIL THE PARTS ARE COOLER Actuator needs only few service operations cleaning and eventually greasing if necessary lubricant has to be added by the appropriate lubricator REMARK Lubricants that can be used are listed in chapter 2 TECHNICAL FEATURES of this handbook Anyway MecVel s r l recommends a scheduled inspection on actuator or screwjacks to detect any problem especially about movements and in case of noises The schedule of the checks should vary according to the application and the use in case of continuative use or for any doubts please contact the Technical Department of MecVel s r l mod ALI 4 O It is necessary to frequently check the nut wear To do this follow this procedure 1 disconnect load from actuator 2 put load on push rod according to model rating from nominal load till 0 1 times nominal load lowering this p
7. sted by turning screws on actuator header Each clock wise turn of the screw allows the micro switch to go 0 7 mm forth towards the header itself Look at the drawing to see how it works letters have following meaning A F Front l Intermediate P B Back ENCODER Encoder opposite side of motor available only on ALIA and ALI4 F Encoder Power Supply 3 8 V 24 Vdc e PUSH PULL e 2 CH 4 ppr e Maximum output current 100 mA MARRONE BROWN BIANCO WHITE VERDE GREEN GIALLO YELLOW mod ALI1 IET 4 3 CONNECTIONS 4 3 1 Electric connection THESE OPERATIONS MUST BE DONE BY QUALIFIED AND AUTHORIZED PERSONNEL Once installation is completed following the above described instuctions the stroke control devices if present can be activated by connection of the supply cable to the general control panel Connection operations must be done with the maximum attention to safety using the proper safety tools such as gloves glasses etc Reference drawings for the electric connection are available on the catalogue of the product contact MecVel s r l REMARK If a brakemotor is driven by a frequency converter brake shall get a separate power Supply 4 4 DUTIES OF THE END USER The end user must install the machine in suitable places equipped with electrical system and lighting according to the rules in force We recommend moreover the installation of the electricity in dry and light
8. vicenda Il fattore di servizio definito come il rapporto percentuale fra il tempo di lavoro e il tempo di sosta nel ciclo calcolato su una base di tempo max di 5 min Le condizioni ambientali sono caratterizzate dalla temperatura e dagli elementi che ne definiscono l aggressivit umidit salinit polverosit etc Per l utilizzo dell attuatore in ambienti aggressivi oppure nei settori alimentare o farmaceutico possibile montare un dispositivo a soffietto di protezione sull asta traslante in ogni caso per l installazione dell attuatore in tale ambienti contattare preventivamente il costruttore Il fattore di servizio standard cui sono riferite le prestazioni degli attuatori e S3 30 ad una temperatura ambiente di riferimento di 10 60 ed una campo di pressione di 0 8 1 1 bar A seconda della configurazione e dell utilizzo dell attuatore il fattore di servizio variare In ogni caso il fattore di servizio relativo al prodotto fornito indicato sulla targa dati apposta sul prodotto In caso di dubbi contattare l Ufficio Tecnico della MecVel S r l Indicativamente per l uso previsto dell attuatore la corsa di funzionamento deve essere scelta nel rispetto dei limiti in tabella sotto riportata legati alla velocit di rotazione dello stelo e del peso proprio del medesimo nel caso di montaggio ad asse orizzontale Inoltre occorre rispettare i limiti legati all instabilit al carico di punta vedere diagramma riport
9. inoltre considerate le possibili condizioni di utilizzo e di integrazione dell attuatore in contesti pi complessi Nel caso in cui l attuatore si trovi ad operare in ambienti aggressivi e quindi potenzialmente pericolosi gli operatori addetti alla manutenzione dovranno essere adottate i DPI specifici per particolari caratteristiche ambientali es mascherine di protezione occhiali etc Dette operazioni devono essere eseguite in condizioni di sicurezza a macchina o impianto fermo e in assenza di corrente elettrica avendo cura di verificare l assenza di un possibile azionamento esterno della macchina o del complesso in cui essa si trova integrata al momento delle operazioni di manutenzione Prima di eseguire qualsiasi tipo di operazione indicata nel presente paragrafo e obbligo da parte dell operatore indossare i dispositivi di protezione individuali di seguito elencati TUTA DI SCARPE SEA LAVORO RINFORZATE vee 1 1 8 rv 6 2 OPERAZIONI DI MANUTENZIONE DELL ATTUATORE PRIMA DI QUALSIASI INTERVENTO SULLA MACCHINA VERIFICARE CHE LA TEMPERATURA DELLE SUPERFICI NON SIA TALE DA PROVOCARE DANNI LESIONI E USTIONI PER L OPERATORE NEL CASO IN CUI LA SUPERFICIE SIA CALDA ATTENDERE CHE LA TEMPERATURA DELLA STESSA ABBIA RAGGIUNTO UN VALORE ADEGUATO L attuatore richiede solo limitati interventi di manutenzione ordinaria pulizia ed eventualmente rabbocco di lubrificante grasso da inserire se necess
10. r l Tutti diritti sono riservati viene pertanto vietata la riproduzione o la cessione a terzi dei contenuti del presente documento La MecVel s r l si riserva il diritto di apportare modifiche al presente manuale senza alcun specifico preavviso Prima di procedere all utilizzo dell attuatore si raccomanda di leggere attentamente questo documento L attuatore non e non deveessere considerato come un dispositivo di sicurezza L utente finale o il costruttore della macchina o impianto all interno del quale l attuatore utilizzato come componente responsabile della sicurezza della macchina o dell impianto e quindi tenuto ad installare l attuatore stesso solo conformemente alle norme di sicurezza applicabili vigenti nel paese di installazione ed utilizzo Il presente manuale relativo all attuatore ALI 1 descritto nelle successive sezioni 1 2 RIFERIMENTI NORMATIVI Le norme di sicurezza applicate dal fabbricante per la progettazione e realizzazione dell apparato in conformit alla marcatura CE sono riportate all interno del fascicolo tecnico Sezione di propriet della MecVel s r l NOTA Per eventuali dettagli e precisazioni contattare la MecVel s r l 1 3 MARCATURA CE Ogni attuatore provvisto di una targa dati riportante le seguenti informazioni e dati del costruttore e modello e anno di costruzione SI riporta a titolo di esempio una della targhe dati apposte dalla MecVel s r l 13MecVel 40132 1 w
11. ON OF THE COMPONENTS AND OPTIONS Concerning technical features and performances please refer to the catalogue of the product From the below drawing you can identify the main components of the differt models of this actuator m Z G C zE Access to Manual Control Fastening Flange Gearbox Shaft Motor Access to Manual Control Actuator body containing limit switches Push rod Rear end lt Gearbox gt vA em y P s Motor mod ALI1 28 use and maintenance handbook rev 01 2 2 1 Motorizations Available only with permanent magnets DC motors Possible voltages are 12 24 and 36 V To choose the right motorization we suggest to read the catalogue 2 2 2 Gearbox steel wormscrew and wormwheel made of special plastic or bronze materials to meet different needs in terms of performances low noise lifetime backlash etc 2 2 3 Lead screws Basically made of C 20 steel and featuring cold rolled profile it is Coupled with bronze or polymer nuts in order to grant safety against loads and low noise 2 2 4 Actuator stroke control Different types of stroke control devices can be applied to actuators from simple microswitches mechanical or magnetic providing a signal to control motor supply ON OFF up to electronic devices to obtain servo mechanisms The types of devices available on ALI1 are Mechanical stroke control with microswitches There are 2 or more changeover single cont
12. ZIONE SISTEMI CONTROLLO CORSA TARATURA GRUPPO FINE CORSA Corsa minima controllabile Versione 2FC 2FC Version min 35 Versione 3FC 3FC Version min 25 min 35 gt Z 5 INTERRUTTORI DI FINECORSA Sono montati due microinterruttori di finecorsa ad un contatto in scambio E dispo nibile la versione con terzo microinterruttore in posizione centrale La posizione di arresto individuata dal micro centrale diversa nei due versi di traslazione dell asta La regolazione della posizione dei microinterruttori avviene agendo sulle viti presenti sulla testata dell attuatore Ad ogni giro di vite in senso orario il micro avanza verso la testata di 0 7 mm senso delle frecce sul disegno seguente esplica quanto sopra riportato le diciture hanno il seguente significato Anteriore I Intermedio P B Posteriore ENCODER Alimentazione Encoder 3 8 V 24 Vdc MARRONE BROWN PUSH PULL _ BIANCO WHITE 2 canali 4 impulsi giro OUT1 VERDE GREEN Corrente massima d uscita 100 mA OUTA ake MEO mod ALl1 1 2 manasqa 4 3 COLLEGAMENTI 4 3 1 Collegamento Elettrico TALI OPERAZIONI DEVONO ESSERE EFFETTUATE DA PERSONALE QUALIFICATO ED AUTORIZZATO DAL DATORE DI LAVORO Una volta posizionato secondo le operazioni sopra descritte l attuatore e gli eventuali dispositivi di controllo corsa devono essere alimentati collegando i cavi dell alimentazione elettrica direttamente alla morsettiera po
13. a 1 1 O La prima volta che si accende l attuatore consigliabile partire da una posizione intermedia per evitare di andare a fine corsa meccanico perche si partiti nel senso sbagliato e Verificare l assenza di eventuali interferenze tra lasta traslante e altre parti della macchina impianto o sistema in cui l attuatore viene integrato o e utilizzato NOTA Per la definizione della corsa utile dell attuatore si rimanda al catalogo contattare la MecVel s r l NEL CASO IN CUI IL DISPOSITIVO DI FINECORSA SIA FORNITO GI TARATO DAL FABBRICANTE LA ROTAZIONE MANUALE DELL ASTA TRASLANTE PROVOCA LA PERDITA DELLE POSIZIONI REGOLATE ALL ORIGINE momento dell installazione per evitare un sovraccarico accidentale sull attuatore si consiglia di installare un limitatore di corrente amperometrico nel quadro elettrico di alimentazione La funzione di tale dispositivo quella di limitare ad un valore di soglia regolabile la corrente assorbita dal motore elettrico essendo infatti la corrente proporzionale al carico si riesce ad evitare il sovraccarico accidentale dell attuatore NOTA limitatore non interviene sulla corrente di spunto motore necessaria durante l avviamento SI RICORDA DI NON METTERE MAI IN FUNZIONE L ATTUATORE SENZA PRIMA AVER ESEGUITO CORRETTAMENTE LE OPERAZIONI DI POSIZIONAMENTO SOPRA ELENCATE mod ALl1 lt lt OMecvel 4 2 REGOLA
14. a NAA 5001 FEE EE en ANN H z TTT NANA 77777 ANN AAT ttt NINNA HEAR N NC NN 100 80 A 50 HA SUA AMM s s 0 3 Dd t OB 1 2 3 4 2 78910 U 0 1 02 030405 081 2 3 4 5 678910 C 01 02 03 0405 08 1 2 3 45 678910 Lunghezza libera della vite m Screw length m 5 3 PREPARATION OF WORKING AND DUTY CYCLES Before starting the duty cycle following checks have to be carried out correct installation of the actuator correct setting of the stroke control devices if present correct application of the load with reference to the guidelines of this handbook Itis necessary to consider the linear speed along stroke together with the load dynamics in order to avoid inertias or vibrations In case this situation might happen we suggest to contact the Technical Department of MecVel s r l to check the correct choice of the actuator comparing with its dimensions mod ALI1 E 5 4 RESIDUAL RISKS The risks analysis and evaluation has shown that even though all the possibile measures to avoid dangers from the actuator use have been adopted still some residual risks exist In this section we will ex
15. act cam operated microswitches integrated into the actuator protective tube They are switched by a rod tied to the push rod This device is adjustable Encoder It is an incremental rotative transducer that turns spinning movements into digital pulses It can be installed on actuators by using a longer wormscrew coming out the gear box on the opposite side of the motor or directly on board on the back of the motor Itself Its digital output allows for a feedback on actuator position yet every time there 5 a machiner reset encoder shall be given the zero position 2 2 5 Ends and fastening devices Both standard and dedicated ends according to customer s drawing are available Ends shall be carefully chosen in order to avoid radial loads on actuator Please note that front end receives reaction spinning torque when load is acting on actuator so when yoke or balljoint ends are used antirotation key 1 advisable It is important to keep the front and back fixing Ends with parallal axis when mounting mod ALI1 use and maintenance handbook rev 01 2 Q SE o ET O lt LLI m Z Q C Rm OMecvel the actuator in order to avoid having an iperstatic system which would damage the actuator 2 2 6 Antirotation device Antirotation device is needed when the application does not allow preventing from rotating in other words if the load is not guided This device is realized by a long key fixed inside of the o
16. alled is dismantled In these cases the operator must take care to follow the safety instructions about actuator service explained in this handbook mod ALII use and maintenance handbook rev 01 4 1 m 2 Q C Rm OMecvel If the actuator has problem of functioning or control please get in touch with the Technical Service of MecVel s r l for the instructions and the authorizations about replacement or repair gt gt MecvVel 10132 856955 UNE te 39 051 4143711 CERTIFICATA CERTIFIED UNI EN 1 09001 2008 REMARK For the Technical Service DATA DATE COD io O P MOD MODEL ALII MecVel is important the O P number SERERE Re e writed on the label on the motor RAPP Ratio SERVIZIO Duty cycle 7 MANUAL DRIVE In case of emergency it is possibile to move the actuator manually as described in section 5 WORKING AND USE of this handbook Please take the greatest care during these operations and follow carefully the guidelines of this hanbook in particolar be sure that load is safely held braked and or supported by external tools e be sure that the environment is not intrinsecally dangerous during the emergency operation bad lighting smoke or gases or toxic and burning vapours etc use safety tools and wear safety clothes donot proceed with emergency operation without some personnel that can help the operator in case of unexpected danger MANUAL DRIVING A manua
17. arameter the more actuator size is high 3 with a dial gauge putting both compressing and tensile load check that axial backlash is always lower than 0 3 times the screwpitch In case backlash is higher then actuator needs to be replaced It is necessary to periodically check e the isolation and preservation of the cables the cable inlets e the preservation of the external surfaces with particolar attention to the parts in movement and their shelters EE o ET O Z 6 3 ACTUATOR REPAIR IF SOMETHING WRONG IS DETECTED DO NOT TRY TO REPAIR IT BY YOUR OWN BUT CONTACT AFTER SALES DEPT OF MECVEL TO GET THE NECESSARY INSTRUCTIONS All the repairs must be done by qualified technicians adequately informed and trained about the dangers arising from them Moreover itis important to consider the integration and usage of the actuator into more complicated systems Every repair must be fulfilled in safety conditions with power supply switched off and after checking the non possibility of an external switch on of the machine or of the system in which it is integrated If the actuator is installed in dangerous environment the operator must behave accordingly for example wearing protecting clothes and tools 6 4 ACTUATOR REPLACEMENT It is necessary to replace the actuator in the following cases If it breaks if it is not working correctly for its use and if the whole system or application on which it is inst
18. ario e secondo le istruzioni del costruttore mediante gli appositi ingrassatori NOTA lubrificanti utilizzabili sono riportati nella sezione 2 CARATTERISTICHE TECNICHE del presente manuale SI raccomanda tuttavia di controllare lo stato dell attuatore martinetto per evidenziare eventuali anomalie di funzionamento in relazione alla regolarit di movimento e alla presenza anomala di rumorosit in caso di dubbi contattare l assistenza tecnica della MecVel s r l E opportuno verificare periodicamente l usura della madrevite a filettatura trapezoidale Per tale verifica occorre eseguire le seguenti operazioni 1 scollegare l attuatore dal carico 2 applicare all asta traslante un carico adeguato alla dimensione dell attuatore il valore del carico varia da 1 volta a 0 1 volte il carico nominale a seconda della taglia dell attuatore 3 applicando il carico in trazione e in compressione e facendo uso di un comparatore verificare che il gioco assiale sia sempre inferiore a 0 3 volte il passo della vite Quando a seguito delle operazioni sopra descritte si osserva un gioco assiale maggiore di tale valore limite necessaria la sostituzione completa dell attuatore E necessario verificare periodicamente lo stato di isolamento e di conservazione dei cavi le entrate di cavo lo stato di conservazione delle superfici esterne con particolare riferimento alle superfici degli organi mobili e delle loro eventuali protezioni mod AL
19. ato a lato E necessario che l attuatore lavori nell ambito della corsa stabilita in fase di progetto dell applicazione si deve prevedere sempre un extracorsa di almeno 10 mm in chiusura ed in apertura riducendo cosi il rischio di arresti a finecorsa meccanico dell attuatore NOTA Arresti a finecorsa meccanico dell attuatore ne danneggiano i componenti interni Per corse superiori a 20 volte il diametro dello stelo filettato si deve prevedere ad asta traslante fuori un extra corsa di circa 150 mm in luogo di 10 mm per evitare disallineamenti fra asta e cannotto NOTA disallineamenti danno luogo a carichi radiali usure anomale con fuoriuscita di lubrificante e irregolarit di funzionamento mod ALl1 wae O lt lt ONVIIVII OMecvel Al fine di determinare il valore limite del carico si fa riferimento al diagramma che d il valore del carico limite in funzione della lunghezza dello stelo e delle sue condizioni di vincolo In linea generale si operano le seguenti scelte Serie attuatore Attuatore con corsa inferiore a 15 20 volte il diametro dello stelo filettato Attuatore con corsa superiore a 15 20 volte il diametro dello stelo filettato B IL GENERICO MODELLO DI ATTUATORE NON E UTILIZZABILE IN ATMOSFERA ESPLOSIVA PER INFORMAZIONI IN MERITO ALL USO DEL PRODOTTO IN TALI CONDIZIONI CONTATTARE LA MECVEL S R L Diametro vite Screw diameter h oar d Se AAAS ESEE 80000 Len 50000 40000
20. d to be analyzed as linked together Duty cycle is percentage rate between on time and idle time on a timeframe of 5 mins m Z Q C Rm mod ALI 3 Environment is mainly due to temperature and related elements which can sometimes create an aggressive environment humidity dust A bellow protecting push rod is avallable pharmaceptical and food industry or aggressive environment are typical examples of applications where this item can be requested in any case under such circumstances please contact the manufacturer Standard duty cycle for our actuators is rated 53 30 and the temperature ga is 10 C 60 C the pressure range is 0 8 1 1 bar Duty cycle can vary depending on the configuration and on the usage of the actuator In any case it is indicated on the label on the product In case of doubt please contact the Technical Dept of MecVel s r l The below table shows how to determine the actuator actual stroke It depends on the speed and the weight of the lead screw in case of assemblying on the horizontal axis Actuator shall work within stroke settled During the project of the application some 10 mm extra stroke in both directions are to be considered lower possibilities of mechanical end stops will then be involved REMARK Running on block cause serious damage of actuator For strokes 20 times larger than lead screw diameter it is important to consider 150 mm of extra
21. dell attacco posteriore dell attuatore in posizione coassiale al foro del supporto esterno 2 posizionare il tirante di fissaggio nella sede sopra realizzata e serrare in modo da rendere stabile l attuatore al supporto esterno collegare il carico all attacco anteriore dell attuatore utilizzando gli opportuni dispositivi di fissaggio tiranti viti spine etc 4 eseguire il collegamento elettrico L ECCENTRICIT DEL CARICO DOVUTA AD UNA SCELTA ERRATA DEI FISSAGGI E O DA UNO SCORRETTO MONTAGGIO CON CONSEGUENTE DISALLINEAMENTO DEI PUNTI DI FISSAGGIO PUO DARE ORIGINE A CARICHI RADIALI CON USURA DEI COMPONENTI INTERNI FUORIUSCITE ANOMALE DI LUBRIFICANTE E IRREGOLARIT NEL FUNZIONAMENTO E necessario che l attuatore lavori nell ambito della sua corsa utile stabilita evitando l arresto a finecorsa meccanico L eventuale arresto a finecorsa meccanico dovuto ad un utilizzo dell attuatore oltre i limiti della sua corsa utile pu causare il danneggiamento dei componenti interni In fase di messa in servizio devono essere effettuate e verificate le seguenti operaziont n presenza di dispositivi di controlli di corsa elettrici prima di azionare il motore elettrico collegare il dispositivo di controllo e verificarne il suo funzionamento per evitare arresti a finecorsa meccanici e Verificare azionando il motore con brevi impulsi il corretto senso di avanzamento dell asta traslante e della posizione degli eventuali dispositivi di fine cors
22. di porre la massima attenzione nella movimentazione della scatola contenente il prodotto per evitare che eventuali urti danneggino l attuatore 3 1 SMALTIMENTO Di seguito sono riportati i prodotti correlati all attuatore che devono essere smaltiti secondo quanto previsto dalle normative vigenti nel Paese di uso e installazione del prodotto e Imballaggio in fase di installazione e Componenti dell attuatore in fase di sostituzione o riparazione e Lubrificante in fase di pulizia e manutenzione e Attuatore in fase di sostituzione o riparazione E vietato disperdere nell ambiente i rifiuti derivanti dalle operazioni sopra indicate mod ALl1 waa O lt lt gt Z 5 OMecvel 4 INSTALLAZIONE 4 1 PIAZZAMENTO L attuatore deve essere installato in modo che i carichi ad esso applicati risultino agire nella sola direzione assiale In fase di montaggio necessario curare l allineamento dei punti di fissaggio dell attuatore A tal fine opportuno indicare in sede di scelta dell attuatore i fissaggi anteriori e posteriori adeguati alla situazione di carico cui sar sottoposto l attuatore cosi da evitare disallineamenti che causerebbero funzionamento irregolare e possibile fuoriuscita di lubrificante Si raccomanda un installazione robusta e sicura che garantisca la stabilit dell attuatore durante il funzionamento secondo le indicazioni di seguito riportate 1 disporre il foro
23. e presenza di fumi e o gas e o nebbie e o vapori tossici o ustionanti o aggressivi etc e dotarsi di DPI e di attrezzature idonee all intervento assicurarsiil supporto di altro personale perfacilitarel allontanamento e l evacuazione dell addetto all intervento di emergenza nel caso subentrino condizioni di pericolo impreviste O lt lt MANOVRA MANUALE Per tutte le versioni disponibile il dispositivo di manovra manuale in caso di emer genza tramite la rimozione di un tappo si accede all albero del motore che manovra bile con l uso di un cacciavite Si pu cosi fare avanzare o retrocedere l asta traslante dell attuatore mod ALl1 manuale uso eman r ryUi ms s mu n 1 gt Z 5 Q MecVel 8 INTERFACCIA CON L OPERATORE i Questa sezione del manuale non applicabile poich l attuatore non ha nessuna interfaccia diretta con l operatore L intervento esterno previsto solo nel caso di operazioni di manutenzione riparazione o per arresti dovuti a manovre di emergenza Nei suddetti casi necessario scollegare preventivamente l alimentazione elettrica dell attuatore ed accertarsi che le superfici scaldanti si siano raffreddate e che dispositivi meccanici in movimento si siano arrestati Si fa riferimento alla Sezione 6 MANUTENZIONE DELL ATTUATORE per tutte le indicazioni necessarie ad eseguire in sicurezza le operazioni sopra indicate 9 CONDIZIONI DI GARANZIA Per l
24. e and maintenance handbook rev 01 2 DESCRIPTION OF THE MACHINE AND TECHNICAL FEATURES Ends joints fastening devices Rear Front Stroke control devices Encoder Mechanical by microswitch Protection level Depending on customer s demand Weight Depending on the configuration Possibile actuator configurations are listed below with the following codes MOD ALI1 MOD ALI1 P MOD ALI1 F MOD ALI1 PF MOD ALI1 R MOD ALI1 PR REMARK Customized configurations can be carried out To check if these configurations comply with this handbook please contact the manufacturer 2 1 CONFIGURATIONS OF ALI1 MODELS For the technical features description of the following configurations components and devices please see section 2 TECHNICAL FEATUHES of this handbook MODEL MOTOR LEAD SCREW PUSH ROD ALI AL standard STAINLESS STEEL on request ALI1 F AL standard STAINLESS STEEL on request AL standard STAINLESS STEEL on request AL standard STAINLESS STEEL on request ALI1 P B ALH PF B ALI1 PR sumcies TRO EN EN a mod ALI1 use and maintenance handbook rev 01 2 EE o ET lt OMecvel see below table LEGEND NOT AVAILABLE VR WORM SCREW WORM WHEEL 2 VR DOUBLE REDUCTION WORM GEAR BOX TR COLD ROLLED ACME PROFILE F MECHANICAL STROKE LIMIT DEVICE WITH MICROSWITCH AT MOTOR SIZE 40S 24V 40L 12 24 36 V 2 2 DESCRIPTI
25. e condizioni generali di vendita consultare il CATALOGO o Il sito internet www mecvel com 10 NOTE Note particolari per l uso e manutenzione di configurazioni personalizzate dell attuatore disponibili solo in caso di configurazioni particolari 1 mod ALl1 manuale uso e manutenzione rev 01 23 O 2 lt lt m gt Z 5 1 1 1 Introduction 1 2 Law references TREE T TE TT 1 3 CE marking a enne nnne nn na nsn 2 DESCRIPTION OF THE MACHINE AND TECHNICAL FEATURES 2 1 Configurations of ALI1 models 2 2 Description of the components and oplions EUM HUMUM MENU CL ERE 2 2 3 Lead 2 2 4 Actuator stroke control 2 2 5 Ends and fastening devices 2 2 6 Antirotation device 22 0 LUDICO u u E 3 TRANSPORT AND DISPOSALL Sd DISPOSA E i INSTALLATION e 4 1 Installation instructions 4 2 Stroke control system setting
26. ed in the table of section 2 Up to a weight of 10 Kg the actuator can be moved without using any particolar tools but please consider that for actuators with strokes longer than 500 mm the barycenter shifted towards the motor can cause difficulties during the transport and it can be necessary the help of a second operator or of suitable tools We strongly recommend to move the actuator box with the maximum care to avoid that accidental collisions damage the actuator 3 1 DISPOSAL Hereafter is the list of the products connected with the actuator that have to be disposed in accordance with the current rules with the Country in which the product is installed and used e Package during the installation Actuator components if replaced or repaired Lubricants after the clenaing or service of the actuator e Actuator itself if replaced or repaired Please dispose of all waste carefully mod ALTI use and maintenance handbook rev 01 3 1 EE o ET lt LLI m Z Q ep ae Mecvel 4 INSTALLATION 4 1 INSTALLATION INSTRUCTIONS The actuator shall be installed paying attention to have only axial forces applied to it It is important to get the mounting points perfectly alligned They have to be chosen taking into consideration the loads with which the actuator has to work in order to avoid misalignements that would cause grease loss and non regular working To guarantee stability of the actuat
27. ed places with temperature humidity etc comply with the limits indicated by the laws in force In particular the end user shall install on board of the machine the following devices e Device for the automatic interruption of the current magnetothermic switch controlling the functions of direct and indirect electrical connections as well as protecting the electrical devices from overloads Alocked disconnector for mainteinance operations of the suitable size that gathers all the current supply of the actuator before it reaches all the different tools Earthing to control indirect contacts and air discharges Hemember to use disconnectors of the right dimension for the number and type of actuators that they have to disconnect Please refer to the electric features described on the use and maintenance handbooks All these devices shall be installed in a general control panel adequate to the application mod ALI1 use and maintenance handbook rev O1 35 EE o ET Z LLI OMecvel In case of additional end stroke devices it is up to the installator to supply them by a current transformer The manufacturer cannot be considered as liable in case of loss of performance and or damages to people or animals if the installation instructions are not fulfilled as here recommended Please contact the manufacturer to verify the compatibility of the work place with the actuator itself REMARK By laws r
28. enzione rev 01 O 2 lt lt gt Z 5 OMecvel vedi tabella sottostante LEGENDA NON PRESENTE VR VITE SENZA FINE RUOTA ELICOIDALE 2VR VITE SENZA FINE RUOTA ELICOIDALE A DUE STADI DI RIDUZIONE TR FILETTATURA TRAPEZOIDALE FINECORSA MECCANICO A MICROSWITCH mowoon A4 8 TAGLIA MOTORE 40S 24V 401 12 24 36 V 2 2 DESCRIZIONE DEI COMPONENTI E DEGLI ACCESSORI Per quanto riguarda le caratteristiche tecniche e prestazionali fare riferimento al catalogo del prodotto Dal disegno sotto riportato si identificano le parti che costituiscono l attuatore accesso al comando manuale flangia riduttore albero corpo motore accesso al comando manuale canotto esterno attacco posteriore asta traslante attacco anteriore riduttore corpo motore mod ALI1 6 M LLLIIILIIIILILILT I manuale uso e manutenzione rev O1 2 2 1 Motorizzazioni La motorizzazione in CC a magneti permanenti Le tensioni disponibili sono 12 24 e 36 V Per la scelta delle motorizzazioni si consiglia la consultazione del catalogo del prodotto 2 2 2 Riduttori Hiduttore a vite senza fine in accialo e ruota elicoidale in resina acetalica o in diversi tipi di bronzo per privilegiare le esigenze applicative come silenziosit durata assenza di giochi etc 2 2 3 Steli filettati Gli steli sono usualmente a filettatura trapezoidale in acciaio C20 o superiore e ottenute con proc
29. era alimentazione elettrica di tutto l attuatore prima di giungere alle diverse apparecchiature e Realizzazione della messa a terra a guardia dei contatti indiretti e delle scariche atmosferiche mod AL 1 nanea a O lt lt m Meckel Fare riferimento alle caratteristiche elettriche riportate nei maculai di uso e manutenzione l tutto va inserito in un quadro elettrico di comando di grado IP adeguato all applicazione Nelcasoincui venganoinseriti dispositivi accessori difine corsa e obbligo dell installatore che gli stessi siano alimentati sotto trasformatore costruttore non pu essere ritenuto responsabile per malfunzionamenti che possono causare perdita delle prestazioni e o danni a persone cose o animali qualora le condizioni di installazione differiscano da quelle raccomandate SI raccomanda di contattare il costruttore per verificare la compatibilit dell ambiente di lavoro e di installazione dell attuatore stesso NOTA Con legislazione normativa vigente si intende il quadro legislativo in vigore nel paese di utilizzazione gt m Z 5 FUNZIONAMENTO ED USO 5 1 FUNZIONAMENTO La macchina destinata alla movimentazione di carichi Si compone di un motore elettrico che direttamente o tramite l interposizione di un riduttore meccanico mette in movimento uno stelo filettato sul quale scorre una madrevite la madrevite vincolata alla rotazione realizza lo spostamento lineare dell a
30. esso di rullatura accoppiati a madreviti in bronzo o in materiale plastico termofuso per assicurare un alta resistenza ai carichi 2 2 4 Controllo della corsa dell attuatore Agli attuatori si possono applicare diversi sistemi di controllo della corsa dai semplici microinterruttori meccanici o magnetici che generano un segnale che gestisce l alimentazione del motore funzionamento ON OFF fino a dispositivi elettronici per realizzare servomeccanismi Le diverse tipologie di dispositivi disponibili sono Finecorsa meccanici a microswitch oono microswitch ad un contatto in scambio integrati dentro involucri fissati sul cannotto e sull asta traslante Sono azionati da una asta che trasla in modo solidale con l asta traslante dell attuatore E possibile la regolazione del dispositivo Encoder incrementale opzionale L encoder un trasduttore incrementale rotativo che trasforma un movimento angolare in una serie di impulsi elettrici digitali essere installato sull attuatore in corrispondenza della prolunga dell albero veloce dal lato opposto al motore oppure integrato direttamente nei motori Genera in uscita un segnale digitale che origina un riferimento relativo al quale deve essere data la posizione di zero ad ogni ripristino della macchina mod ALl1 manuale uso e manutenzione TTT O 2 lt lt m gt Z Q 2 2 5 Attacchi e dispositivi di fissaggio oono previsti attacchi standard e attacc
31. hi a disegno Devono essere scelti in relazione all installazione dell attuatore al fine di annullare l eccentricit del carico Si sottolinea che sull attacco si scarica la coppia di reazione che agisce sulla madrevite in seguito all applicazione del carico perci nel caso di attacchi a forcella o a snodo sferico si deve prevedere il dispositivo antirotazione 2 2 6 Dispositivo di antirotazione Il dispositivo di antirotazione necessario quando l applicazione non consente di vincolare l asta traslante alle rotazioni attorno al proprio asse obbligatorio con attacco anteriore a snodo sferico e forcella essere realizzato tramite una linguetta in acciaio fissata internamente lungo il cannotto che si impegna in una sede ricavata nella madrevite oppure tramite una chiocciola sagomata che si impegna in una sede di scorrimento ricavata nell alloggiamento dell asta traslante 2 2 7 Lubrificanti Le caratteristiche tecniche dei lubrificanti standard sono riportate nelle tabelle sottostanti per usi particolari sono disponibili grassi speciali in questo caso contattare l Ufficio Tecnico della MecVel s r l GRASSO STANDARD Marca Tmin Tmax Tgoccia Olio base Addensante Classe NLGI Vanguard G S 45 G 4150 G 180 C Sintetico Idrossistearato 2 Friction 2 di litio GRASSI EQUIVALENTI Marca Tmin Tmax Tgoccia Olio base Addensante Classe NLGI Klueber Isoflex LDS 18 50 120 G ointet
32. i pittogrammi adottati per segnalare i rischi residui NOCE CARTELLI O 2 lt lt RESIDUO APPARATO Parti in tensione Parti scaldanti Parti in movimento scoperte mod ALl1 Motore e Apparecchi elettrici Motore Apparecchi elettrici Asta traslante Gruppo riduttore Asta traslante Prima di eseguire qualsiasi operazione da parte dell operatore sulla macchina va esclusa l alimentazione elettrica Indossare i DPI prescritti Prima di eseguire qualsiasi operazione da parte dell operatore sulla macchina bisogna attendere il raffreddamento dei componenti 1 Prima di eseguire qualsiasi operazione da parte dell operatore sulla macchina va esclusa l alimentazione elettrica Indossare indumenti che non possano generare il rischio di trascinamento manuale uso e manutenzione rev 01 gt Z 5 Q MecVel 6 MANUTENZIONE DELL ATTUATORE u DURANTE LE OPERAZIONI DI MANUTENZIONE NECESSARIO PRENDERE TUTTE LE PRECAUZIONI DEL CASO PER EVITARE SITUAZIONI DI PERICOLO A CARICO DELL OPERATORE SI CONSIGLIA PERTANTO DI LEGGERE ATTENTAMENTE LA PRESENTE SEZIONE DEL MANUALE DI ISTRUZIONE USO E MANUTENZIONE 6 1 PRECAUZIONI E INDICAZIONI COMPORTAMENTALI GENERALI Le operazioni di manutenzione dell attuatore devono essere eseguite da personale addetto autorizzato opportunamente informato ed eventualmente addestrato in merito ai pericoli derivanti da tali operazioni Vanno
33. ico Saponi 2 Special A complessi di litio Dow Molykote 45 G 4180 290 C Estere Saponi 2 Corning BG20 sintetico complessi di litio Per le caratteristiche tecniche e prestazionali si rimanda al Catalogo fornito dal f abbricante mod ALI 3 TRASPORTO E SMALTIMENTO prodotto viene consegnato in imballi scatole cartone casse etc a seconda degli accordi cliente ein base alle dimensioni del prodotto Si raccomanda di movimentare i prodotti dopo aver aperto l imballo utilizzando idonei sistemi di movimentazione quali carrelli elevatori transpallet cinghie di sicurezza Si richiama l attenzione al rispetto delle condizioni di sicurezza per il trasporto del prodotto da parte dell operatore In particolare si ricorda di indossare opportuni dispositivi di protezione individuali quali scarpe con rinforzo e guanti al fine di evitare danni o lesioni provocate da una eventuale caduta accidentale del prodotto peso dell attuatore riportato nella tabella della sezione 2 DESCRIZIONE DELL ATTUATORE CARATTERISTICHE TECNICHE Gli attuatori con peso inferiore ai 10Kg possono essere movimentati senza l ausilio di particolari strumenti si raccomanda tuttavia di considerare che gli attuatori con corse superiori a 500 mm presentando il baricentro spostato verso il lato motore possono causare difficolt nel trasporto e richiedere l ausilio di un secondo operatore e o strumenti opportuni SI prega
34. l driving system is available for emergency situations By removing the cap support movement can be controlled using a screwdriver mod ALI1 42 use and maintenance handbook rev 01 8 INTERACTION WITH THE OPERATOR This section cannot be applied because the actuator has no interaction with the operator External drive is possibile only in case of service repair or emergency In these cases remember to switch off power supply of the actuator and be sure that hot surfaces are cool and parts in movement are still Please refer to chapter 6 ACTUATOR MAINTENANCE for all the necessary hints to safely fulfill these operations 9 GENERAL WARRANTY CONDITIONS For general sales conditions consult the catalog or website www mecvel com 10 REMARKS Particolar guidelines for the use and maintenance of customized actuators are available only in case of special configurations mod ALI1 use and maintenance handbook rev 01 43 EE o ET Z LLI m 2 Q C Em 44 Meckel mod ALI1 use and maintenance handbook rev 01 45 sa lt IV 7 Baw MN EE MecVel S r l Via Due Portoni 23 40132 Bologna ITALIA Tel 39 051 ED 904 Up ES 4143711 Fax 39 051 404567 www mecvel com
35. l quale montato In questi casi obbligatorio adottare le misure di sicurezza gia descritte nel presente manuale per quanto riguarda le operazione di manutenzione Per gli attuatori che presentino anomalie di funzionamento o controllo contattare l assistenza tecnica MecVel s r l per le procedure le istruzioni e le autorizzazioni necessarie relative alla sostituzione o riparazione Via Due Portoni 23 gt MecvVel 40132 Bologna Nota nel caso si contatti l assistenza Tel 39 051 4143711 MecVel fare sempre riferimento CERTIFICATA CERTIFIED UNI EN 1 09001 2008 DATA DATE COD al numero di O P j OP MOD MODEL ALII CORSA Stroke VEL Speed riportato sulla targa dell attuatore RAPP Ratio Mot vedi foto SERVIZIO Duty cycle 53 30 mod ALl1 EET 7 AZIONAMENTO MANUALE In casi eccezionali possibile movimentare manualmente l attuatore come descritto nella Sezione 5 FUNZIONAMENTO E USO del presente manuale SI prega di fare la massima attenzione durante tali operazioni e di seguire strettamente le indicazioni di sicurezza riportate nella presente Sezione del manuale in particolare assicurarsi che il carico sia vincolato in posizione di sicurezza opportunamente frenato e o sostenuto da dispositivi esterni accertarsi che non sussistano condizioni ambientali tali da rendere intrinsecamente pericoloso l intervento di emergenza stesso insufficiente illuminazion
36. l1 ea O 2 lt lt gt Z 5 OMecvel 6 3 RIPARAZIONE DELL ATTUATORE CASO DI ANOMALIE NON CERCARE DI RIPARARE AUTONOMAMENTE L ATTUATORE MA CONTATTARE L ASSISTENZA TECNICA MecVel s r l PER RICEVERE LE NECESSARIE ISTRUZIONI Le operazioni di riparazione dell attuatore devono essere eseguite da personale addetto ed autorizzato opportunamente informato ed eventualmente addestrato in merito ai pericoli derivanti da tali operazioni considerate le possibili condizioni di utilizzo e di integrazione dell attuatore in contesti piu complessi Eventuali operazioni di riparazioni dell attuatore devono essere eseguite in condizioni di sicurezza a macchina o impianto fermo e in assenza di corrente elettrica avendo cura di verificare l assenza di un possibile azionamento esterno della macchina o del complesso in cui essa si trova integrata al momento delle operazioni di riparazione Nelcasoincuil attuatore sitrovi ad operare in ambienti aggressivi e quindi potenzialmente pericolosi gli operatori addetti alla riparazione dovranno essere dotati di DPI specifici per particolari caratteristiche ambientali 6 4 SOSTITUZIONE DELL ATTUATORE L eventualit di sostituire un attuatore si presenta quando si verifica una rottura dell attuatore stesso un suo malfunzionamento non compatibile con le condizioni di uso e in caso di rimozione dell attuatore per smantellamento completo dell attrezzatura o macchinario su
37. lt MUT 13 4 3 1 X Collegamento elettrico 13 4 4 Predisposizioni a carico del cliente 13 5 FUNZIONAMENTO 14 5 1 FUNZIONAMENTO sacra 14 9 2 Uso previsto e condizioni di utilizzo 14 5 3 Preparazione del ciclo di lavoro e di 17 5 4 17 6 MANUTENZIONE DELL ATTUATORE 18 6 1 Precauzioni e indicazioni comportamentali generali 18 6 2 Operazioni di manutenzione dell attuatore 19 6 3 Riparazione dell attuatore a 20 6 4 Sostituzione dell attuatore 20 7 AZIONAMENTO MANUALE J J J J 21 8 INTERFACCIA CON L OPERATORE 22 9 CONDIZIONI GENERALI DI GARAMZIA 22 IO NOTE P 22 mod ALl1 wa O 2 lt lt gt Z OMecvel 1 NORME ED AVVERTENZE GENERALI 1 1 PREMESSA presente manuale propriet della MecVel s
38. or a safe and stable installation according to the following instructions is recommended 1 Front and rear connection points must have parallel axis 2 Fix the rear connection point so that the actuator is strongly fastened to the structure 3 connect the load to the front end of the actuator using suitable fastening devices tie rods screws pins etc 4 proceed with the electric connection OFF SET LOADS DUE TO WRONG SELECTION OF ACTUATOR S FIXING ENDS OR INSTALLATION MISTAKES WITH NON ALIGNED ENDS LEAD TO SIDEFORCES ON ACTUATOR PUSH ROD CAUSING UNEXPECTED WEAR LUBRICANT LOSS AND NON REGULAR WORKING Actuator shall work within its nominal stroke avoiding mechanical end stops Running againstmechanical stops cause serious damage of internal actuator parts Before starting the actuator following check ups shall be performed e lf actuator is equipped with electric limit switches before starting the motor be sure they have been connected and ensure they work properly in order to avoid any mechanical end stop Make sure that push rod is regularly travelling and limit switches are correctly adjusted Drive the actuator step by step to check all this e The first time you switch on the actuator it is advisable to start from the middle of the stroke to avoid damages due to startingthe motor in the wrong direction and hitting the stroke end e Make sure that there are no interferences between the push
39. plain all the cares that the operator shall adopt to avoid this residual risks We will also show the signs used to indicated these risks on the machine RESIDUAL COMPONENTI PROCEDURE SIGN Parts in tension Hot parts External parts in movement Before proceeding with any operation on the actuator the operator must switch power off Motor Wear the necessary clothes electric parts Before proceeding with any push rod operation the operator must wait reduction unit until all the hot parts are cooled Motor and electric parts E E o ET lt LLI Before proceeding with any operation switch power off Do not wear clothes that can be dragged in the machine Push rod 6 ACTUATOR MAINTENANCE mod ALI1 DURING MAINTENANCE OPERATIONS PLEASE TAKE ALL THE NECESSARY CARES TO AVOID ANY DANGER FOR THE OPERATOR WE RECOMMEND TO CAREFULLY READ THIS CHAPTER OF THE HANDBOOK FOR USE AND MAINTENANCE use and maintenance handbook rev 01 3 9 m 2 Q C Rm 6 1 GENERAL CAUTIONS AND HINTS All the maintenance operations must be done by qualified and authorized technicians adequately informed and trained about the dangers arising from them Moreover it is important to consider the integration and usage of the actuator into more complicated systems If the actuator is installed in dangerous environment the operators must behave accordingly for example wearing protecting masks
40. sta ad essa collegata Il funzionamento e di tipo intermittente Si pu prevedere per l attuatore un funzionamento reversibile o irreversibile Comunque la transizione fra reversibilit e irreversibilit influenzata da diversi fattori quali lo stato di usura dei ruotismi dell attuatore rodaggio dal carico dalla presenza di vibrazioni Nei casi dubbi per valutare con certezza l irreversibilit del sistema si devono eseguire test sull applicazione e contattare il costruttore NOTA Si sottolinea che la reversibilit dell attuatore ne limita la precisione e la ripetibilit di posizionamento Contattare la MecVel s r l in caso di dubbi 5 2 USO PREVISTO E CONDIZIONI DI UTILIZZO L attuatore progettato per un utilizzo conforme alle condizioni specificate dal fabbricante e riportate nel catalogo del prodotto L alimentazione in CC ma si pu prevedere anche un azionamento manuale nei soli casi di manovre di emergenza Tramite la doppia sporgenza d albero sul motore o tramite prolunghe sull albero veloce del riduttore o ancora tramite l utilizzo dei volantini 11 lt PE Su 5 nus Nel caso si verificasse questa eventualit necessario scollegare preventivamente l alimentazione elettrica dell attuatore Per l uso si richiama l attenzione al fattore di servizio dell attuatore e alle condizioni ambientali Il fattore di servizio e le condizioni ambientali sono parametri che si influenzano a
41. sta all interno del quadro elettrico di alimentazione Le operazioni di allacciamento devono essere svolte in condizione di massima sicurezza ponendo l attenzione sulla necessit di utilizzo di dispositivi di protezione individuali guanti occhiali etc Schemi di riferimento per il collegamento elettrico sono presenti sul catalogo del prodotto contattare la MecVel s r l NOTA Se il motore di tipo autofrenante ed pilotato tramite un inverter si deve prevedere l alimentazione separata dal freno 4 4 PREDISPOSIZIONI A CARICO DEL CLIENTE L utilizzatore dovra installare la macchina in ambienti di lavoro adeguati dotati di impianto elettrico e di illuminazione rispondente alla normativa vigente Si raccomanda inoltre l installazione delle linee elettriche in ambienti asciutti e illuminati in conformit alla legislazione vigente aventi caratteristiche ambientali di temperatura umidit ecc conformi ai limiti imposti dalle norme applicabili In particolare deve essere cura dell utilizzatore installare a bordo della macchina o assemblato all interno del quale sar inserito l attuatore i seguenti dispositivi e Dispositivo di interruzione automatica di corrente interruttore magnetotermico a guardia dei contatti diretti e indiretti oltre che per proteggere i dispositivi elettrici da sovratensioni e sovracorrenti Un sezionatore lucchettato per le operazioni di manutenzione dimensionato adeguatamente a cui converga l int
42. stroke instead of 10 mm to avoid off set loads and compensate buckling effect REMARK Off set load lead to side forces on actuator axis unexpected wear lubricant loss and non regular workout The diagram shows how to see what is max load admitted by a lead screw basing upon its lenght and upon how actuator will be fixed on frame As a general rule choice is E 0 ET lt Actuator series Actuator with stroke 15 20 time lower than lead screw diameter Actuator with stroke 15 20 time larger than lead screw diameter B THESTANDARD MODEL OF ACTUATOR CANNOT BE USEDIN EXPLOSIVE OR POTENTIALLY EXPLOSIVE ENVIRONMENT FOR FURTHER INFORMATION REGARDING THE USE OF THE PRODUCT IN THESE CONDITIONS PLEASE CONTACT MECVEL S R L mod ALI1 use and maintenance handbook rev 01 3 2 G C Rm Mecvel Diametro vite Screw diameter w inen del SE SCI canon ene ERI EE 80000 n nea mmm 50000 50000 SEIEN EHE IEEE NN RHEE tHE 20000 d 8000 Pr HH 6000 D
43. to copy and transfer to others this document contents MecVel s r l has the right to modify this handbook without any need for preliminary information Before using this product o actuator we strongly recommend to read this document carefully The actuator is not and must not be considered as a safety device The final user or the manufacturer of the machine or system in which the actuator is installed has the responsibility for the safety of the machine or system itself and he must install the actuator only in accordance to the current rules for safety of the land where the machine is used This handbook is about the range of ALI1 actuators described in the next chapters 1 2 LAW REFERENCES The safety rules applied by the manufacturer for the design and the production of this apparatus in accordance with CE marking are described in the technical brochure section nr property of MecVel s r l REMARK For further explanations and details please contact MecVel s r l 1 3 CE MARKING Each actuator is provided with a label containing the following details e manufacturer s name e model year of production As an example here below you can find one of the labels applied by MecVel s r l 10132 Bologna 1 Tel 39 051 4143711 CERTIFICATA CERTIFIED UNI EN 1 09001 2008 DATA DATE COD O P MOD MODEL ALI1 CORSA Stroke VEL Speed RAPP Ratio Mot SERVIZIO Duty cycle S3 3090 mod ALI1 2 0 us
44. ules in force it is meant the legislation of the Country in which the actuator is used 5 WORKING AND USE 5 1 WORKING This machine is used for loads movement It is made up by an electrical motor driving a lead screw directly or with a gearbox A nut is then allowed to move along lead screw and its movement drives push rod connected the nut itself Load shall be axial only but it can be tensile or pushing no matter what push rod direction is The actuator can be selflocking or non selflocking Anyway there is not a sharp threshold between selflocking and non selfleocking because this feature is affected by gears wear load vibrations In case of doubt about actuator behaviour it is necessary to do some tests and to contact the manufacturer REMARK We would like to stress that the selflocking of the actuator limits its accuracy and the repeat of the positioning In case of doubts please contact MecVel s r l 5 2 USE AND USAGE CONDITIONS The actuator is designed for the use conditions specified by the manufacturer and explained on the catalogue of the product The supply is in AC or DC but it is also possibile to drive it manually in case of emergency through second shafts or streched wormscrews acting as second shafts Before starting with manual operation it is Important to disconnect the power supply of the actuator About use it is important to define the actuator duty cycle and the environment These parameters nee
45. uter tube and a keyway cut into the nut or by a safety nut with special slide running along a slide installed into the outer tube 2 2 7 Lubricants The technical features of the standard lubricants are shown on the below tables For specific uses special lubricants are available in this case please contact the MecVel Technical Dept STANDARD LUBRICANTS Vanguard G S 45 1150 180 Synthetic Lithium 2 Friction 2 hydroxide EQUIVALENT LUBRICANTS Brand Product Mint Drop Klueber X soflex LDS 18 50 120 C oynthetic Lithium 2 opecial A complex Dow Molykote 45 180 290 C oynthetic Lithium 2 Corning BG20 ester complex For deeper technical features and performances please see the manufacturer s catalogue 3 TRANSPORT AND DISPOSAL The product is supplied in carton or wooden boxes with or without pallets depending on the agreements takenwith the customer and on the dimensions weight of the product itself After unpacking we recomend to move the products using adeguate systems such as fork lifts transpallets safety belts mod ALI 30 nro maintenance handbook exon It is important that the operator pay attention to the safety conditions fcr the product transport In particular please remember to wear appropriate safety clothes such as safety shoes and gloves to avoid damages or injuries caused by an accidental fall of the product The weight of an actuator is report
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