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DeviceNet Safety

1. x Modulo Controller Link Porta COM Modulo Controller Link Connessione seriale Modulo DeviceNet della serie CS CJ ToolBus o Host Link Rete Controller Link Attraverso diversi livelli di rete Rete DeviceNet 243 Appendice A 2 Collegare la porta Ethernet del computer al Modulo Ethernet della serie CS CJ Per potere essere connesso alla rete DeviceNet il PLC deve essere dotato di un Modulo DeviceNet della serie CS CJ ossia CS1W DRM21 V1 o CJ1W DRM21 Network Configurator Modulo Ethernet Modulo DeviceNet della serie CS CJ della serie CS CJ Rete Ethernet Rete DeviceNet T__ _m La rete DeviceNet pu attraversare diversi livelli di rete fino a un massimo di 3 livelli utilizzando Ethernet come illustrato nella seguente figura Network Configurator Modulo Controller Link Serie CS CJ Modulo Controller Link Modulo DeviceNet della serie CS CJ Modulo Ethernet Rete Controller Link Attraverso diversi livelli di rete A 1 2 Impostazione dell interfaccia di connessione Attenersi alla seguente procedura per specificare l interfaccia di connessione da utilizzare Nota necessario specificare l interfaccia di connessione tutte le volte che si imposta una connessione in linea 1 Selezionare Option Select Interface dalla barra dei menu L interfaccia corrente risulter selezionata 2 Selezion
2. 1__Ethemet Indirizzo IP Controller Link Numero di mc Indirizzo del n Attraverso diversi livelli di rete Indirizzo di rete _ SI DeviceNet DeviceNet Nota possibile specificare il nome registrato della rete DeviceNet di destinazione per passare a utilizzare x tale rete Per registrare il nome della rete DeviceNet di destinazione necessario specificare le seguenti informazioni e Indirizzo IP e numero della porta UDP del Modulo Ethernet e Indirizzo di rete indirizzo del nodo e numero di modulo del Modulo CPU bus del Modulo DeviceNet e Indirizzo del nodo FINS del computer ossia di Network Configurator 247 Appendice A Registrazione delle reti DeviceNet di destinazione E necessario registrare la rete DeviceNet di destinazione prima di eseguire una connessione tramite Ethernet E possibile registrare fino a 20 reti DeviceNet Utilizzare la seguente procedura per registrare la rete DeviceNet di destinazione 1 Selezionare Network Connect 2 Verr visualizzata la seguente finestra Setup Interface x Host PC Information Host Name Poi IP Address fi 92 168 38 182 Network Address Node Address Remote Information Registration Name DeviceNet Unit E Network Address Node Addres Unit No Ethernet Unit Port No IP Address Finestra di impostazione dell interfaccia Host PC Vengono visualizzate le impostazioni del computer su cui
3. N ATTENZIONE Le funzioni di sicurezza possono risultare compromesse e possono verificarsi seri infortuni Prima di collegare un dispositivo alla rete impostare l indirizzo di nodo e la velocit di trasmissione appropriati Nota Non necessario utilizzare il file di configurazione di rete salvato in quanto verranno sbloccate le configurazioni dei dispositivi e reimpostate le configurazioni predefinite dei dispositivi Applicazioni Riprogettazione del sistema 20 IMPORTANTE 8 10 11 12 13 14 15 Capitolo 2 1 Avvio di Network Configurator Avviare Network Configurator per riprogettare la rete Lettura del file di configurazione di rete Leggere il file di configurazione di rete salvato con la configurazione bloccata Fare riferimento a 3 5 3 Lettura del file di configurazione di rete Modifica della rete virtuale Aggiungere o eliminare dispositivi e modificare gli indirizzi di nodo in base alle modifiche specificate Fare riferimento a 3 4 Creazione di una rete virtuale Modifica dei parametri dei dispositivi e del programma Impostare e modificare i parametri dei terminali di I O della serie DST1 configurati nella rete virtuale in base alle modifiche specificate Fare riferimento al CAPITOLO 4 Modifica dei parametri dei terminali di VO di sicurezza e al manuale DST1 Series I O Terminal Operation Manual Z904 Impostare e modificare i parametri del controllore serie
4. Slave DeviceNet Safety della serie DRT1 Slave standard C DeviceNet i Controllo non relativo alla sicurezza Il sistema PLC NE1A monitora il sistema di controllo della sicurezza Il sistema DeviceNet SNC utilizzando comunicazioni degli Safety controlla gli I O remoti IO DeviceNet e messaggi espliciti Controllo relativo alla sicurezza Panoramica sul controllore di sicurezza di rete Capitolo 1 2 1 2 2 Caratteristiche della serie NE1A Operazioni logiche di sicurezza Oltre alle funzioni logiche di base quali AND e OR i controllori serie NE1A supportano anche blocchi funzione per le applicazioni di sicurezza tipiche ad esempio per il monitoraggio di un pulsante di arresto di emergenza o di un finecorsa di sicurezza consentendo di realizzare facilmente diverse applicazioni Blocchi funzione definiti dall utente possibile combinare insieme le funzioni logiche e i blocchi funzione preparati in precedenza per creare un blocco funzione definito dall utente utilizzando Network Configurator versione 1 51 o successiva Tale blocco funzione pu essere utilizzato per standardizzare le funzioni utilizzate di frequente per semplificarne il riutilizzo inoltre possibile utilizzare le password per proteggere la programmazione all interno dei blocchi funzione trasformandoli in caselle a sfondo nero I O locali di sicurezza e NE1A SCPUO1 V1 supporta un totale di 24 punti di I O di sicurezza loc
5. Aggiunta ed eliminazione della vista rete Commutazione delle visualizzazioni della vista rete Copia delle configurazioni di rete Visualizzazione dei rapporti di connessione Non disponibile Disponibile possibile stabilire pi sistemi DeviceNet in un progetto Funzioni per NE1A EDR01 router IP DeviceNet EtherNet Non disponibile Disponibile Procedura guidata parametri di I O Non disponibile Disponibile Verifica delle configurazioni durante lo scaricamento dalla rete Non disponibile Disponibile Modifica delle modalit di pi dispositivi in batch Non disponibile Disponibile Verifica di pi dispositivi in batch Non disponibile Disponibile Registrazione in batch nel master di sicurezza Commutazione della visualizzazione dei parametri standard e di espansione nella finestra di impostazione del dispositivo EDS serie DST1 Non disponibile Non disponibile Disponibile Disponibile Sostituzione dei collegamenti Non disponibile Disponibile Sostituzione dei commenti degli I O in batch Non disponibile Disponibile Visualizzazione della configurazione di connessione dei dispositivi Non disponibile Disponibile Funzioni di programmazione Aggiornamento automatico dei blocchi funzione definiti dall utente Non disponibile Disponibile Impostazione dei parametri utilizzati nei blocchi funzione definiti dall utente
6. dati del dispositivo revisione per il dispositivo sul configuratore e il dispositivo utilizzato nel sistema effettivo non corrispondono e Utilizzare la funzione di verifica dello slave di sicurezza Device Parameter Verify per verificare che il dispositivo nel sistema e il dispositivo registrato nel master di sicurezza corrispondano e In caso contrario eliminare e quindi registrare nuovamente le connessioni registrate nel master di sicurezza Tabelle dello stato di collegamento Capitolo 8 1 Stato Soluzione 01 0117 Errore del percorso di 1 Sono state impostate due o pi connessioni di I O di sicurezza delle uscite connessione per lo slave di sicurezza e Modificare l impostazione della connessione di sicurezza per il master di sicurezza in modo che sia presente una sola connessione Quindi ripristinare le impostazioni di fabbrica dello slave di sicurezza e scaricare nuovamente i parametri dei dispositivi sullo slave di sicurezza 2 stato utilizzato lo stesso numero di assemblaggio delle uscite relativo a uno slave di sicurezza sia per un master di sicurezza che per un master standard e numeri di assemblaggio degli ingressi possono essere duplicati a differenza di quelli delle uscite Verificare l impostazione della connessione di sicurezza per il master di sicurezza e il master standard quindi ripristinare le impostazioni di fabbrica per lo slave di sicurezza e scaricare nuovamente i parametri dei dispositi
7. 223 Funzioni di manutenzione versione di unit 1 0 o successiva Capitolo 7 3 Impostazione della soglia d allarme del tempo di attivazione totale mediante il Network Configurator possibile impostare la modalit di manutenzione Maintenance Counter Mode Choice e la soglia d allarme Threshold Maintenance Counter per ogni ingresso locale uscita di test e uscita locale Edit Device Parameters F F Slave 1 0 Local Dutput Local Input Test Output Safety Connections Memory Info Safety Slave 1 0 Mode Cycle Time Eror Mode Maintenance Logic Local Input Local Output Test Output Detection Mode Time C Count 0 4294967295 Times No Name Detection M Threshold Va lt amp 00 Time 0 0 Time 0 0 ime Q Edit Maintenance Config X 1 o Value 0 4294967295 Seconds Cancel 13 Time 0 14 Time 0 v OK Cancel Se la soglia d allarme Threshold Maintenance Counter impostata su 0 il controllore non confronter il PV di tempo e conteggio con I SV della soglia d allarme Monitoraggio del tempo di attivazione totale dal Network Configurator 224 possibile utilizzare uno dei seguenti metodi per monitorare il tempo di attivazione totale negli ingressi locali nelle uscite di test o nelle uscite locali 1 Selezionare il dispositivo e scegliere Device Maintenance Information dalla barra dei menu
8. Capitolo 8 2 Soluzione 1 Non stato possibile stabilire un collegamento con il dispositivo durante il download al dispositivo stesso tramite DeviceNet Verificare che l alimentazione del dispositivo sia attiva e ripetere il download Le risorse di connessione disponibili per il dispositivo vengono utilizzate per stabilire le connessioni di I O di sicurezza con il master di sicurezza pertanto non possibile stabilire una connessione con il Network Configurator Modificare la modalit di funzionamento del master di sicurezza su cui sono state registrate le connessioni di sicurezza in modalit IDLE 3 Se le precedenti cause non vengono applicate i rumori o altri fattori potrebbero rendere instabili le comunicazioni Controllare i seguenti punti e Assicurarsi che la velocit di trasmissione di tutti i nodi sia la stessa e Assicurarsi che la lunghezza del cavo sia corretta linee principali e diramazioni Verificare se il cavo scollegato o allentato e Assicurarsi che la resistenza di terminazione sia presente solo su entrambe le estremit della linea principale Verificare se sono presenti troppi disturbi Sending message failed stato effettuato il download tramite USB al dispositivo ma non stato possibile effettuare il collegamento Verificare che l alimentazione del dispositivo sia attiva e ripetere il download Connection failed Si tentato di configurare un dispositivo sulla rete De
9. DS dt No Name ai DENN diflo Name _ D7 M d No Name st pi andard Oftput DE NYNO Name s 0I No Nare mms a mm a i ian oe NONNO Name ced T Mano Name io latalalalatbatata POROD 15 E STOF2 Doppio clic PRE DIRE A Lampeggiante in rosso h Nota Se si utilizza un etichetta di ingresso in pi pagine continuare a fare doppio clic per modificare la visualizzazione nella pagina seguente Fare clic nell area di lavoro oppure eseguire un altra operazione per ritornare alla prima pagina 166 Programmazione Eliminazione di elementi Capitolo 6 3 Utilizzare uno dei seguenti metodi per eliminare etichette I O blocchi funzione e connessioni 1 Selezionare l elemento da eliminare quindi scegliere Edit Delete dalla barra dei menu 2 Selezionare l elemento da eliminare quindi fare clic sul pulsante Delete nella barra degli strumenti 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse sull elemento da eliminare e scegliere Delete dal menu popup 4 Selezionare l elemento da eliminare quindi premere il tasto Delete o Backspace Aggiunta ed eliminazione di una pagina Inserimento di una pagina aggiunta di una nuova pagina tra le pagine Aggiunta di una pagina Eliminazione di una pagina Titolo della pagina possibile inserire pagine utilizzando uno dei metodi descritti di seguito Verr aggiunta una nuova pagina tra altre pagine 1 Selezionare Page Insert Page dalla barra dei menu 2
10. Funzioni di monitoraggio Device Status Connection Status Capitolo 7 1 possibile verificare lo stato della connessione per ciascuna indirizzo di nodo nel campo Device Status in base alla seguente codifica di colori Dispositivo non registrato Tutte le connessioni stanno inviando dati di inattivit Tutte le connessioni stanno comunicando normalmente Una connessione non collegata o invia dati di inattivit ossia si verificato un errore e non c comunicazione Si verificato un errore in almeno una connessione Per l indirizzo di nodo locale ossia quello dello slave di sicurezza il colore grigio indica l assenza di connessioni o la presenza di un errore in una connessione Il colore blu indica che la comunicazione normale in una o pi connessioni possibile verificare lo stato di ciascuna connessione di sicurezza nel campo Connection Status in base alla seguente codifica di colori Colore La connessione non collegata Vengono trasmessi dati di inattivit Comunicazione normale Si verificato un errore di connessione Per l indirizzo di nodo locale ossia quello dello slave di sicurezza il colore grigio indica l assenza di connessione o la presenza di un errore nella connessione Il colore blu indica che la comunicazione normale 199 Funzioni di monitoraggio Capitolo 7 1 7 1 3 Monitoraggio dei parametri Descrizione possibile m
11. Monitor dalla barra dei menu Fare clic sulla linguetta Error History nella finestra visualizzata 2 Selezionare un dispositivo e fare clic sul pulsante Monitor Device nella barra degli strumenti Fare clic sulla linguetta Error History nella finestra visualizzata 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse su un dispositivo e scegliere Monitor dal menu popup Fare clic sulla linguetta Error History nella finestra visualizzata Monitor Device Description 202 O Safety 1 0 Connection Establish Q Manufacturer specific ALARM e QO Switch Setting Mismatch QO Manufacturer specific ALARM e O Switch Setting Mismatch QO Manufacturer specific ALARM e O Switch Setting Mismatch Q Manufacturer specific ALARM e Q Switch Setting Mismatch Q Manufacturer specific ALARM e O Switch Setting Mismatch O Manufacturer specific ALARM e Q Switch Setting Mismatch Q Manufacturer specific ALARM e O Switch Setting Mismatch Q Manufacturer specific ALARM e O Switch Setting Mismatch 43 days 23 hours 18 minutes 39 2 43 days 23 hours 18 minutes 39 2 39 days 1 hours 42 minutes 0 000 39 days 1 hours 42 minutes 0 000 39 days 1 hours 43 minutes 4 720 39 days 1 hours 43 minutes 4 720 35 days 22 hours 6 minutes 0 000 35 days 22 hours 6 minutes 0 000 35 days 22 hours 0 minutes 16 81 35 days 22 hours 0 minutes 16 81 33 days 19 hours 36 minutes 0 00 33 days 19 hours 36 minutes 0 00 33 days 19 hou
12. Protezione dei dispositivi tramite password Capitolo 3 6 3 6 Protezione dei dispositivi tramite password possibile salvare una password all interno di un dispositivo di sicurezza per impedire la modifica dello stato e dei parametri del dispositivo di sicurezza da parte di persone non autorizzate 3 6 1 Impostazione di una password del dispositivo L immissione della password del dispositivo richiesta quando in Network Configurator vengono eseguite le operazioni elencate di seguito Se la password non corrisponde tali operazioni non possono essere eseguite e Scaricamento della configurazione di rete e Scaricamento dei parametri e Blocco della configurazione e Rilascio del blocco della configurazione e Reimpostazione e Modifica dello stato e Modifica della password Per impostare la password per un dispositivo possibile utilizzare uno dei metodi descritti di seguito Questa funzione pu essere utilizzata solo se Network Configurator in linea 1 Selezionare un dispositivo e scegliere Device Change Password dalla barra dei menu 2 Selezionare un dispositivo fare clic con il pulsante destro del mouse su di esso e scegliere Change Password Verr visualizzata la finestra di dialogo Change Password illustrata nella figura riportata di seguito Immettere la password corrente e una nuova password quindi fare clic sul pulsante OK Una password pu contenere da 6 a 16 caratteri alfanumerici Change Passwo
13. Queste informazioni possono essere monitorate utilizzando Network Configurator o i messaggi espliciti Funzioni di manutenzione dei terminali di I O di sicurezza della serie DSTI Capitolo 7 2 Nota e Nei terminali DST1 MD16SL 1 e DST1 MRDO8SL 1 il tempo viene misurato a partire da quando un uscita di sicurezza diventa ON a quando l ingresso di sicurezza con lo stesso numero diventa ON ad esempio uscita di sicurezza 0 e ingresso di sicurezza 0 e Nel terminale DST1 ID12SL 1 viene misurato il tempo trascorso tra l attivazione di due ingressi di sicurezza ad esempio ingresso di sicurezza 0 e ingresso di sicurezza 6 e Il tempo di risposta viene memorizzato quando viene misurato il tempo trascorso tra l attivazione di un uscita e di un ingresso Internamente tuttavia viene misurato il tempo trascorso fino alla successiva attivazione dell uscita Se l ingresso diventa nuovamente ON prima dell uscita il tempo misurato viene aggiornato Se si verifica un ingresso nel mezzo del campo di funzionamento del movimento alternato come un cilindro il valore di misurazione del funzionamento percorso verso l esterno potrebbe essere aggiornato durante il ritorno percorso di ritorno e Se un uscita diventa ON due volte di seguito prima che l ingresso diventi ON verr misurato il tempo che trascorre dalla seconda attivazione dell uscita all attivazione dell ingresso ON Ingresso ori Monitoraggio del tempo di funzionamento
14. Selezione delle azioni di I O di sicurezza dopo un errore nelle comunicazioni Disponibile Disponibile Aggiunta dello stato delle uscite locali ai dati di invio durante il funzionamento dello slave Disponibile Disponibile Aggiunta del monitoraggio degli ingressi locali ai dati di invio durante il funzionamento dello slave Disponibile Disponibile Comunicazioni con dispositivi su altre reti collegamenti non in linea Disponibile versione Modulo 2 0 solo Disponibile versione Modulo 2 0 solo Funzioni che supportano l avvio del siste ma e il ripristino a seguito di errori Salvataggio del registro degli errori non fatali nella memoria non volatile Disponibile Disponibile Aggiunta degli errori dei blocchi funzione nel registro degli errori Disponibile Disponibile xxvii Versioni di unit e dispositivi di programmazione necessario utilizzare il Network Configurator versione 2 00 o successiva quando si utilizza un controllore logico della sicurezza NE1A SCPU01 V1 o NETA SCPUO2 con una versione di unit 2 0 Nella tabella seguente viene descritto il rapporto tra le versioni di unit e le versioni di Network Configurator Codice modello Network Configurator Ver 1 5 Ver 1 6 NE1A SCPUO1 Utilizzabile Utilizzabile Utilizzabile Utilizzabile Pre Ver 1 0 NE1A SCPU01 V1 Non utilizzabile Non utilizzabile Utilizzabile Utilizzabile V
15. possibile che lo slave di sicurezza non sia stato scollegato correttamente inesistente alla rete Verificare che lo slave di sicurezza corrispondente sia in linea ovvero la spia NS lampeggi in verde o sia fissa sul verde In caso contrario verificare quanto segue e Verificare che l indirizzo di nodo dello slave di sicurezza sia corretto Assicurarsi che la velocit di trasmissione di tutti i nodi sia la stessa e Assicurarsi che la lunghezza del cavo sia corretta linee principali e diramazioni e Verificare se il cavo scollegato o allentato e Assicurarsi che la resistenza di terminazione sia presente solo su entrambe le estremit della linea principale Verificare se sono presenti troppi disturbi 01 080C Mancata corrispondenza La sigla di sicurezza per lo slave di sicurezza monitorato dal master di sicurezza della sigla di sicurezza non corrisponde con la sigla di sicurezza dello slave di sicurezza stesso e Ripristinare le impostazioni di fabbrica per lo slave di sicurezza e scaricare nuovamente i parametri dei dispositivi e Se il precedente rimedio non funziona eliminare e quindi registrare nuovamente le connessioni registrate nel master di sicurezza 01 080E Mancata corrispondenza Il TUNID per lo slave di sicurezza monitorato dal master di sicurezza del TUNID non corrisponde con il TUNID dello slave di sicurezza stesso e Ripristinare le impostazioni di fabbrica per lo slave di sicurezza e scaricare i parametri dei
16. registrato in modo da consentire solo lo scam di messaggi espliciti Elenco dei dispositivi registrati 3300 Bi 3301 Bit 3302 Bit 1 Byte 2 Byte 1 Byte 1 i i p p i TI i i Ni i i Pulsante Register Unregister Pulsante Advanced Setup Confronto di parametri Scaricamento di parametri Caricamento di parametri Unregister Device List Descrizione Visualizza i dispositivi slave presenti nel riquadro di configurazione della rete ma non ancora registrati ad un master Elenco dei dispositivi registrati Visualizza i dispositivi slave correntemente registrati sul master Pulsanti di registrazione e di annullamento della registrazione dei dispositivi Utilizzare il pulsante di registrazione del dispositivo per spostare un dispositivo dall elenco superiore Unregister Device List all elenco inferiore Register Device List pei Utilizzare il pulsante di annullamento della registrazione del dispositivo per spostare un dispositivo dall elenco inferiore Register Device List all elenco superiore Unregister Device List Auto allocation as is registered Selezionare questa opzione per allocare automaticamente canali non utilizzati nell ordine di registrazione quando vengono registrati slave ad un master nella finestra Edit Device Parameters Pulsante Register Unregister Fare clic su questo pulsante per annullare le allocazioni degli IO correnti ed eseguire nuovamente l allo
17. 3 3 4 Connessione a una rete 3 3 5 Modifica di una rete collegata LL Creazione di una rete virtuale LL 3 4 1 Creazione di una nuova rete virtuale 0 3 4 27 Numeri direte rer err one VEE e Liana 3 4 3 Aggiunta di dispositivi LL 3 4 4 Eliminazione di dispositivi 3 4 5 Modifica dell indirizzo del nodo L 3 4 6 Modifica dei commenti del dispositivo Salvataggio e lettura dei file di configurazione di rete 3 5 1 Protezione tramite password del file di configurazione di rete 3 5 2 Salvataggio del file di configurazione di rete 3 5 3 Lettura del file di configurazione di rete 3 5 4 Modalit di protezione LL Protezione dei dispositivi tramite password 3 6 1 Impostazione di una password del dispositivo 3 6 2 Password dei dispositivi dimenticate Parametri e propriet dei dispositivi 3 7 1 Modifica dei parametri dei dispositivi 0 3 7 2 Caricamento dei parametri dei dispositivi CAPITOLO 3 41 41 42 43 44 44 44 44 45 46 47 47 47 48 48 53 53 55 56 57 59 59 59 62 65 65 65 66 66 67 67 68 69 69 70 71 71 71 39 40 3 7 3 Scaricamento dei parametri dei dispositivi 3 7 4 Propriet dei dispositivi L Li 3 8 Verifica dei para
18. NeT Bits 200K Bite DOOK Biva lt J us og 7108 w og 1008 w w 10 Mezzaga Cock Date Description x Prrdert Mera USB LOCATONE2 T neraet Doveosa Conteurstion to Net LDewoetiet Tihinoen DOLBUS NETA SOPUo 115200 Bite 48 Elenco dei menu Capitolo 3 2 In tale modalit oltre alle informazioni visualizzate in Communications Mode possibile controllare immediatamente i dispositivi richiesti per la manutenzione e visualizzare simultaneamente il relativo stato 49 Elenco dei menu Capitolo 3 2 50 I seguenti elementi vengono visualizzati sotto forma di elenco in tale modalit commenti aggiunti ai dispositivi nomi dei dispositivi indirizzi di nodo indirizzi di nodo dei dispositivi registrati nei dispositivi master nomi delle intestazioni tipi di dispositivo nomi dei prodotti e revisioni x Netmorb Corfugurator I DovicoMet Hardware TETIT Vandir 3 O rron Corporation da AO Driveo D P Conrancatora Adapter 7 5 Generic Device E Human Machine interface Prato Contolier Safety Discrete MO Device Safety Network Controller Toe A Dein Comruncations Adapter Giner l Purpose Discrete V O Genenc Deve Humyr Mschie interface spari pa A Omersi Argose Discrete VO Heb DeviceNet 1 Connmi Meo SOPUN y SP n m a E corno a gP on no gP n m lescroton L Devicetiet Tiaoen USE LOCATIONZ2 TOOL8 US Vendor twon Carporshon Omron
19. fbd Fare riferimento a Creazione dei blocchi funzione definiti dall utente in 6 3 4 Programmazione con i blocchi funzione definiti dall utente In linea Export All Function Blocks Esporta un blocco funzione definito dall utente in un file di blocchi funzione fbd Fare riferimento a Riutilizzo di file di blocchi funzione definiti dall utente in 6 3 4 Programmazione con i blocchi funzione definiti dall utente Raggruppa tutti i blocchi funzione definiti dall utente ed effettua l esportazione in pi file di blocchi funzione fbd Create Crea un nuovo blocco funzione definito dall utente Fare riferimento alla sezione 6 3 4 Programmazione con i blocchi funzione definiti dall utente Modifica i blocchi funzione definiti dall utente Fare riferimento alla sezione 6 3 4 Programmazione con i blocchi funzione definiti dall utente Delete Elimina i blocchi funzione definiti dall utente importati Validate Verifica i blocchi funzione definiti dall utente Fare riferimento a Riutilizzo di file di blocchi funzione definiti dall utente in 6 3 4 Programmazione con i blocchi funzione definiti dall utente Property Visualizza modifica i blocchi funzione definiti dall utente Programmazione Capitolo 6 3 6 3 Programmazione 6 3 1 Area di lavoro Impostazioni della pagina innanzitutto necessario impostare le dimensioni dell area di lavoro selezionando File Page Setup
20. un numero pari e Se durante l impostazione del terminale viene selezionato un tipo con controllo della saldatura viene visualizzata la seguente finestra di dialogo Select Input Bit Plasse select an Input b ior Feedback400 put Di B 00 ATGE_1 Cancel e In questa finestra di dialogo selezionare l ingresso per cui necessario effettuare il controllo della saldatura quindi fare clic sul pulsante OK 3 Fare clic sul pulsante Next Viene visualizzata la finestra per l impostazione dei terminali di ingresso Safety VO Wizard Input Bits 6 Dual Equiv jc Dual Comp PF Test Pulse s Safety I5T Standard cho JC ye corea 4 Nella finestra precedente specificare il tipo di dispositivo da collegare a ciascun terminale E possibile specificare i seguenti tipi di dispositivo Type Descrizione EMO 2b DPST NC nota 1 Da specificare per il collegamento di due ingressi da un pulsante di arresto di emergenza EMO 1b SPST NC Da specificare per l utilizzo di un ingresso da un pulsante di arresto di emergenza Door SW 2NC nota 1 Da specificare per l utilizzo di due ingressi NC da un finecorsa per ripari Door SW 1NC 1NO nota 1 Da specificare per l utilizzo di due ingressi NC e NA da un finecorsa per ripari Door SW 1NC Da specificare per l utilizzo di un ingresso da un finecorsa per ripari Limit SW 2NC nota 1 Da specificare per l utilizzo
21. 11 N No Name 5 12 N No Name 5 13 N No Name S 14 N No Name S 15 IN No Name 00 06 S FeedBack 00 07 S Reset 00 08 S E STOP1 a 00 09 S E STOP2 dati delle impostazioni degli I O vengono 00 03 S Reset Re visualizzati con dei simboli 7 7 165 Programmazione Capitolo 6 3 Il significato dei simboli riportato nelle seguenti tabelle Modalit ingresso Display Modalit canale Display Not Used Single Channel Nessuno Test pulse from Test out Dual Channel Equivalent Used as safety input Dual Channel Complementary Used as standard input Modalit di uscita Display Modalit canale Display moa a ee Safety Dual Channel Safety Pulse Test Not Used Standard input Pulse Test Power Supply Output Muting Lamp Output Nota Le etichette I O all interno del programma non presentano dati delle impostazioni di I O visualizzati solo se si tratta di I O di sicurezza o standard I O di sicurezza S VO standard Nessuno e Fare doppio clic sull etichetta I O nella lista degli oggetti per visualizzare la posizione utilizzata nel programma Paget E FunctionBlock Z Input a Cupu P003 05 5 FeedBack EI ROORNETMA SCPUOI S Safety Output OO IN d Output 01 N di Output a JOZIN dh Emor HOSIN dt Reset Requi 04N d MAN ame 00 107 53 Reset
22. 124 impostazioni come slave standard 131 impostazioni degli I O locali 134 impostazioni dell indirizzo di nodo velocit di trasmissione dei dati 277 impostazioni delle connessioni di sicurezza 114 indirizzi interni 168 indirizzo nodo 65 informazioni sugli I O di un blocco funzione 169 ingresso di sicurezza 94 inserimento di blocchi funzione 162 inserimento di etichette di ingresso 162 inserimento di etichette di uscita 163 insiemi di I O 124 invio di messaggi espliciti 172 Indice L larghezza di banda accettabile 16 23 larghezza di banda della rete 23 Last Maintenance Date 209 lettura del file di configurazione di rete 66 Light Curtain Monitoring 158 limitazioni di programmazione 157 M Maintenance Counter Mode 211 216 master DeviceNet Safety 3 master standard DeviceNet 3 modalit d uso per garantire la sicurezza xix modalit di canale 138 142 modalit di canale dell ingresso di sicurezza 138 modalit di canale dell uscita di sicurezza 142 modalit di canale dell uscita di test 141 modalit di controllore autonomo 4 modalit di protezione 68 modifica dei parametri 88 modifica dei parametri dell Unit DeviceNet della serie CS CIJ 252 modifica dei parametri di un blocco funzione 169 modifica dello stato 84 modifica dello stato del dispositivo 86 monitoraggio 190 monitoraggio dei contatori delle operazioni di commutazione dei contatti 211 monito
23. 2 0 Ver 1 0 Ver 2 0 NE1A SCPUO1 Utilizzabile Utilizzabile Utilizzabile Utilizzabile Pre Ver 1 0 NETA SCPU01 V1 Utilizzabile Utilizzabile Utilizzabile Ver 1 0 NE1A SCPU02 Non utilizzabile Non utilizzabile Utilizzabile Ver 1 0 NETA SCPUO01 V1 Non utilizzabile Non utilizzabile Utilizzabile Ver 2 0 NE1A SCPU02 Non utilizzabile Non utilizzabile Non utilizzabile Ver 2 0 1 Leggere i dati di configurazione Utilizzare la seguente procedura per leggere i dati di configurazione con Network Configurator versione 1 6L o successiva e Leggere i dati di configurazione salvati sul computer e Caricare i dati di configurazione dai dispositivi di rete Una volta letti i dati la visualizzazione deve essere la seguente DeywiceNet_1 EtherNet IP_1 DeviceNet_2 5 f 1 EA 5 M 00 01 02 NEIA SCPUDI NETA EDROI NET A SCPU02 T 2 Convertire i dati di configurazione Nella configurazione di rete fare clic con il pulsante destro del mouse sui dati NE1A SCPU01 da convertire in dati NE1A SCPU01 V1 o NE1A SCPU02 e selezionare Change Device Type dal menu a comparsa xxix XXX Nota DeviceNet_1 EtherNetIP_1 D DeviceNet 2 S a cM f Parameter 02 01 H NE1 5CPU02 NETA EDROI T Change Mode 2 Maintenance Information Register to other Device External Data d d Cut Copy x Delete 125K Bit s 250K Bi Change Node Address fi DX 0 10
24. Additional Output Normal Stat P Pulse Test s Safety lt Back Nest gt Cancel 111 Modifica dei parametri per i terminali logici DST1 XD0808SL 1 Capitolo 4 2 5 Verificare le impostazioni e fare clic sul pulsante Next Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo Safety Logic Wizard Input finestra di dialogo per la modifica della logica di sicurezza per gli ingressi S Safety Logic Wizard Input Please configure the input condition and reset condition Input Condition INO 1 INO 1 EMONCO f y EMONG IN2 3 fl IN273 sc dI E 2 vic vw EMO NC 1N4 5 IN4 5 SLC2 I i SLC 7v SLC2 ING Rese IN7 Configuration lt Back Next gt Cancel 6 Verificare la logica e apportare le modifiche necessarie Fare clic sul pulsante Next Viene visualizzata la finestra di dialogo Safety Logic Wizard Output finestra di dialogo per la modifica della logica di sicurezza delle uscite S Safety Logic Wizard Output Please select the mode And please configure the output condition and welding check if necessary Output Condition Welding Check EDM Mode OUTO 1 _ D Logic Safety Relay O _ _ _ __ Safety Relay OUT2 C O Safety Relap Monitor SLC1 OUT3 Safety Relay Monitor SLC2 OUTA Remote 1 0 without test pulse OUTS Configuration lt Back Nest gt Cancel 7
25. I erminale gi U gi sicurezza Numero di operazioni Registrazione nello slave Alimentazione degli I O OFF ON LH Dispositivo di uscita Numero di volte fl fl fl _ ad esempio rel che il contatto di 1 2 3 uscita diventa ON Queste informazioni possono essere monitorate utilizzando Network Configurator o i messaggi espliciti Nota e Non possibile utilizzare un contatto contemporaneamente sia per la funzione di monitoraggio delle operazioni di commutazione dei contatti che per la funzione di monitoraggio del tempo Selezionare solo una funzione nel parametro Maintenance Counter Mode Choice e Se l impostazione del parametro Maintenance Counter Mode Choice viene modificata i dati del contatore o del tempo salvati internamente verranno cancellati e Tale funzione non attiva se l alimentazione degli I O disattivata 211 Funzioni di manutenzione dei terminali di I O di sicurezza della serie DSTI Capitolo 7 2 Impostazione della soglia del contatore delle operazioni di commutazione dei contatti mediante Network Configurator possibile impostare i parametri Maintenance Counter Mode Choice e Threshold Maintenance Counter per ogni I O dei gruppi degli ingressi di sicurezza delle uscite di test e delle uscite di sicurezza Edit Device Parameters Parameters Parameter Name Value Safety Dutput5 a Safety Output Safety Output Safety Input0 0019 5 Safety Input0 Off On Delay
26. Non disponibile Disponibile Visualizzazione delle posizioni in cui non consentito effettuare sostituzioni ad esempio per i blocchi funzione Non disponibile Disponibile Spostamento e salvataggio delle posizioni dei collegamenti di linea Non disponibile Disponibile Procedura migliorata per la modifica dei numeri di I O dei blocchi funzione I numeri di I O possono essere eliminati se il collegamento viene eseguito all ingresso o all uscita nella parte inferiore del blocco funzione Eliminazione consentita Intervallo esteso per l esecuzione delle funzioni di copia e incolla possibile eseguire le funzioni di copia e incolla solo nello stesso programma Le funzioni di copia e incolla possono essere eseguite tra programmi differenti xxiii Versioni di unit dei controllori serie NE1A Verifica della versione di unit Nota Verifica della versione di unit sull etichetta del prodotto Verifica della versione di unit con Network Configurator xXx V stata introdotta una versione di unit per gestire i controllori di sicurezza di rete serie NE1A in base alle diverse funzionalit presenti negli aggiornamenti dell unit anche se i codici dei modelli sono gli stessi possibile verificare la versione di unit sul prodotto stesso oppure utilizzando Network Configurator Network Configurator mantiene un numero di revisione per gestire le funzioni dei
27. OPi dhe Naw S PIPIN Kane S REgpadine Hare EPN here MPI LEI faf he marne 5 ITIN Aho Nome n PIATT M ho Nono TaacuticeT mae 413 mcno 100 Con un Configurator versione 2 00 o successiva il cursore del mouse assumer l aspetto indicato nella figura seguente quando l utente tenter di posizionare o spostare i blocchi funzione o le etichette I O qualora non fosse consentito effettuare lo spostamento Tale cambiamento indica che il posizionamento e lo spostamento non sono consentiti nella posizione corrente del cursore B n 163 Programmazione Capitolo 6 3 Connessioni Per connettere etichette I O e blocchi funzione 1 Fare clic sul connettore di origine W e trascinarlo sul connettore di destinazione 1 APR SP ARSTTIEA Lao 1 ISF 3 en E Racderittc eu A Onu pia zum Srey aa WNO Se tues S IYN d Na Mame F MIN tto Nossa E RAN Aro fose 5 IIN Ario Rame PON Sa dna h LJ Stino Oaa FIJN tfo M ame I pmen ONADI Ss rs TI Moio teme MINNS Nama LIRE DAMA 4 128 Ciectontee 471 preve sec Nota Una volta effettuate le connessioni possibile spostarle e salvarle Tuttavia i dati di posizionamento delle connessioni non possono essere salvati in un controllore serie NE1A Pertanto se si carica la programmazione dal dispositivo i dati di posizionamento delle connessioni andranno persi e il sistema ripristiner le connessioni automatiche 2 Ripetere questi p
28. Unregister Device List Product Name Auto allocation Product Name Reaction Type Size P 00 DST1 1D12SL Register Device List In 2 Byte a dia Safety Input f In 2 Byte 02 DST1 1D125 ia Safety Input A In 2 Byte In 2 Rute z Register Unregisterd Cancel Modifica delle impostazioni dei tempi dei cicli di comunicazione master standard Impostare il ciclo di comunicazione del Modulo CJ1W DRM21 su 6 ms Edit Device Parameters General 1 0 Allocation DUT 1 0 Allocation iN Communication Cycle Time Message Timer Slave Function Communication Cycle Time E 3 ms Setup Range 0 Auto Default 1 500 ms Default Setup Communication Cycle Time Auto Setting Baud rate 125K Bit s 8 024 ms Baud rate 250K Bit s 4 792 ms Baud rate 500K Bits 3 176 ms Cancel 31 Calcolo e verifica del tempo di risposta massimo Capitolo 2 3 2 3 Calcolo e verifica del tempo di risposta massimo L ultimo passaggio nella progettazione della rete il calcolo del tempo di risposta delle catene di sicurezza L utente deve controllare che il tempo di risposta in tutte le catene di sicurezza soddisfi le specifiche dei requisiti 2 3 1 Concetto di tempo di risposta Il tempo di risposta corrisponde al tempo di arresto di una catena di sicurezza anche considerando errori e guasti nei dispositivi in funzione La distanza di sicurezza calcolata sulla base del temp
29. a canale singolo Se selezionata la modalit Single Channel tale modalit viene impostata anche per l ingresso di sicurezza che verrebbe utilizzato in coppia con esso nella modalit Dual Channel Dual Channel Equivalent Imposta l utilizzo della modalit a canale doppio per una coppia di ingressi di sicurezza equivalenti Dual Channel Complementary 0 65 530 ms in incrementi di 10 ms Max 32 caratteri Imposta l utilizzo della modalit a canale doppio per una coppia di ingressi di sicurezza complementari Imposta il tempo di monitoraggio della discrepanza tra gli ingressi a doppio canale Imposta un commento I O per l ingresso di sicurezza che viene utilizzato come etichetta I O nell editor della logica Dual Channel Equivalent Nessuno Maintenance Counter Mode Choice Time Count Imposta la modalit di funzionamento del contatore di manutenzione Time Threshold Maintenance Counter 0 4 294 967 295 ore Imposta il valore di soglia per il contatore di manutenzione IMPORTANTE Se il parametro Channel Mode dell ingresso di sicurezza impostato su Test Pulse from Test Out necessario specificare l uscita di test da utilizzare come origine di test e impostare il parametro Channel Mode per tale uscita di test su Pulse Test Output 95 Modifica dei parametri Capitolo 4 1 4 1 5 Gruppi di parametri delle uscite di test In questa se
30. dei parametri Descrizione Parametri e programmi impostati dall utente Indirizzi di nodo impostazione software 63 Modifica dell indirizzo di nodo Indirizzo del nodo all avvio con impostazione software abilitata Velocit di trasmissione impostazione software 125 Kbit s Modifica della velocit di trasmissione Velocit di trasmissione all avvio con impostazione software abilitata solo controllore serie NE1A TUNID identificatore univoco del nodo di destinazione Non impostato Primo scaricamento dei parametri L identificatore del nodo locale nella rete di sicurezza e i valori combinati di numero di rete e indirizzo del nodo Password Nessuna password Modifica della password Password di un dispositivo CFUNID UNID di configurazione Non impostato Primo scaricamento dei parametri UNID dell origine di configurazione OCPUNID UNID del punto di connessione dell uscita Non impostato Comunicazioni di sicurezza iniziali o avvio UNID del master di sicurezza che apre una connessione di uscita di sicurezza Poich le informazioni sopra riportate sono memorizzate nella memoria non volatile del dispositivo una volta impostate non vengono cancellate al riavvio Per cancellare tali informazioni e tornare alle impostazioni predefinite selezionare Return to the out of box configuration and then emulate cycling power o Return to the out of
31. di 10 ms E Comunicazioni I O standard Esempio Il Modulo CJ1W DRM21 imposta connessioni standard tra sei terminali di ingresso DRT2 ID16 e cinque terminali di uscita DRT2 0D16 Vengono utilizzati i valori predefiniti impostati e il ciclo di comunicazione del Modulo CJ1W DRM21 impostato automaticamente ma vengono eseguiti tentativi di funzionamento a un tempo di ciclo pari a circa 3 2 ms 29 Allocazione della larghezza di banda della rete e calcolo dell EPI ottimale Capitolo 2 2 Lacal Output Loos Ingut Test Oui MadeCycie Time Loge Garwai 10 Alocation OUT Sety Comnectore Marros Irto Safety Slave 110 Slave LO Cormura sen Cycio Tono Message Tires Urregsie Device List CI Prodi Nyre Communication Cycle Time Seu Rane 0 Ao Daaa 1 500 F Asosiosion Ragate Devoe Lat Poode arse _ EPI__ Rescten_ Ty 00 DSTHIDIZSLI O m DSTIHDISSLI j mmurication pds Tae Aito Sattng Pau into 179 Mey LAM re Baud rate 250 Bela 4 722 re O E DSTHAD1I2SLA Baud rate SO K B r 310 ra S Sts rat n IAr tiaw Regem Abrunpetess Calcoli In questo esempio viene allocato il 70 della percentuale di utilizzo della larghezza di banda della rete alle connessioni di sicurezza e il 20 alle connessioni standard Fare clic sul pulsante Calculate e dal calcolo risulta che l intervallo previsto tra i pacchetti per le comunicazioni di sicurezza pu essere impostato su 7 ms e l ciclo di comunicazione del master stan
32. di dialogo Nell elenco Register Device List vengono visualizzate le informazioni descritte nella seguente tabella Voce Informazioni visualizzate Product Name Viene visualizzato il nome dello slave di sicurezza registrato icona o dell insieme degli I O utilizzato nella connessione di sicurezza icona amp EPI Viene visualizzato il valore dell EPI per la connessione di sicurezza Per informazioni dettagliate sull EPI fare riferimento alla sezione 5 1 2 Impostazione dei parametri delle connessioni di sicurezza Reaction Time Viene visualizzato il tempo di risposta della rete per la connessione di sicurezza Type Viene visualizzato il tipo di insieme degli I O utilizzato nella connessione di sicurezza Size Viene visualizzata la dimensione dei dati dell insieme degli I O utilizzato nella connessione di sicurezza 4 Nell elenco Register Device List possibile aggiungere ed eliminare connessioni e modificarne i parametri e Per aggiungere una connessione selezionare lo slave di sicurezza a cui si desidera aggiungere la connessione quindi fare clic sul pulsante New Per informazioni sull impostazione dei parametri fare riferimento alla sezione 5 1 2 Impostazione dei parametri delle connessioni di sicurezza e Per eliminare una connessione selezionarla dall elenco e fare clic sul pulsante Delete Per modificare i parametri di una connessione selezionarla dall elenco e fare clic sul pulsante Edit Verra
33. di manutenzione degli Smart Slave della serie DRT2 che sono slave standard 7 2 1 Monitoraggio della tensione di alimentazione della rete Descrizione I terminali di I O di sicurezza della serie DST1 monitorano sempre i valori attuale minimo e massimo della tensione di alimentazione della rete Se la tensione scende sotto il valore di soglia 11 V di default nello stato generale viene attivato il flag di errore di soglia della tensione di alimentazione della rete Queste informazioni possono essere monitorate utilizzando Network Configurator o i messaggi espliciti Nota e La tensione minima di alimentazione della rete DeviceNet 11 V Se la tensione scende al di sotto di 11 V possibile che Network Configurator non sia in grado di leggere i valori misurati e valori attuale minimo e massimo della tensione di alimentazione della rete vengono cancellati alla disattivazione dell alimentazione di rete del terminale di I O di sicurezza DST1 Impostazione della soglia della tensione di alimentazione della rete mediante Network Configurator Impostare la soglia della tensione nel campo Threshold Network Power Voltage del gruppo di parametri generali Edit Device Parameters Parameters Parameter Name Value General 0005 5 Safety Output Error Latch Time 100 x10ms 0018 5 Safety Input Error Latch Time 100 x10ms 0144 Test Output Idle State Clear off 0245 Unit Name 0250 Threshold Network Power Voltag i 110v 0252 Threshol
34. in esecuzione Information Network Configurator Host Name Viene automaticamente visualizzato il nome del computer IP Address Viene automaticamente visualizzato l indirizzo IP Network Address Viene visualizzato l indirizzo di rete FINS impostato nel computer Questo indirizzo corrisponde al valore impostato nella finestra di registrazione della destinazione visualizzata facendo clic sul pulsante Setup come descritto nel passaggio 3 di seguito Node Address Viene visualizzato l indirizzo del nodo FINS impostato nel computer Questo indirizzo corrisponde al valore impostato nella finestra di registrazione della destinazione visualizzata facendo clic sul pulsante Setup come descritto nel passaggio 3 di seguito 248 Appendice A 3 Fare clic sul pulsante Setup Verr visualizzata la finestra di registrazione della destinazione come illustrato nella seguente figura Registration of the conne Registration Name Host PC Information Network Address 0 Mode Address Remote Information DeviceNet Unit Network Address Node Address Unit No i cn tel kk a Ethernet Unit Port No p600 IP Address 0 0 0 0 Register List _Registratio Node Unit Port TP Addre Finestra di registrazione della destinazione Registration Name Host PC Information Impostare il nome di registrazione della rete DeviceNet di destinazione possibi
35. indirizzo del nodo e la velocit di trasmissione quindi fare clic sul pulsante OK Verr visualizzata la finestra di dialogo Select Connect Network Port Select Connect Network Port Select the network port which makes on line connection Browse A DeviceNet 2 Response wait time Alla prima connessione della rete in questa finestra viene automaticamente eseguita una ricerca delle reti Attendere il termine della ricerca di tutti gli indirizzi Una volta completata la ricerca verranno visualizzate tutte le reti che possibile connettere La ricerca automatica delle reti non viene eseguita per le connessioni successive alla prima 5 Selezionare la rete a cui connettersi e fare clic sul pulsante OK Se la connessione in linea viene eseguita correttamente nella barra di stato nella parte inferiore della finestra verr visualizzato On line 54 Connessione alla rete Capitolo 3 3 3 3 3 Connessione alla rete tramite Ethernet In questa sezione vengono descritte le procedure di connessione alla rete tramite Ethernet abilitata solo quando si utilizza il router EtherNet IP DeviceNet NE1A EDR01 1 Selezionare Option Select Interface 2 Selezionare Network Connect Viene visualizzata la finestra di dialogo Select Interface Select Interface Select Interface Card Broadcom NetXtreme Gigabit Ethernet 192 168 250 254 3 Fare clic sul pulsante OK Verr visualizzata la finestra di dialog
36. stata bloccata e La modalit di funzionamento prima dello spegnimento era RUN IMPORTANTE Anche se viene selezionata la modalit Automatic Execution Mode e la configurazione stata bloccata alla successiva accensione il controllore non viene avviata in modalit RUN se era in modalit IDLE al momento dello spegnimento in quanto l esecuzione automatica richiede che il controllore venga spenta in modalit RUN 143 Impostazione delle modalit di funzionamento e verifica del tempo di ciclo Capitolo 5 5 Impostazione della comunicazione DeviceNet IMPORTANTE Se il controllore serie NE1A viene utilizzato in modalit autonoma possibile disabilitare la comunicazione DeviceNet In questo caso il tempo di ciclo del controllore serie NE1A risulta pi breve ma non sar possibile utilizzare nessuna delle funzioni di comunicazione DeviceNet Quando si disattivano le comunicazioni DeviceNet collegare il Network Configurator tramite la porta USB del controllore serie NE1A Se i parametri di disabilitazione della comunicazione DeviceNet vengono scaricati con Network Configurator collegato attraverso una scheda di interfaccia DeviceNet in Network Configurator si verificher un errore in quanto la comunicazione DeviceNet del controllore serie NE1A verr interrotta 5 5 2 Verifica del tempo di ciclo Tempo di ciclo I O Refresh Cycle Time 144 Il tempo di ciclo del controllore serie NE1A viene calcolato automati
37. 0001 Modalit IDLE Il master di sicurezza serie NE1A in modalit IDLE e non dispone di comunicazioni degli I O attive Passare alla modalit di funzionamento RUN 8 1 3 Stato di collegamento del controllore serie NE1A funzione Slave di sicurezza Stato Soluzione 00 0001 Comunicazioni normali Lo stato di collegamento dell I O di sicurezza normale 01 0001 Timeout nella connessione La connessione di I O di sicurezza scaduta Controllare i seguenti punti I O di sicurezza e Assicurarsi che la velocit di trasmissione di tutti i nodi sia la stessa e Assicurarsi che la lunghezza del cavo sia corretta linee principali e diramazioni e Verificare se il cavo scollegato o allentato e Assicurarsi che la resistenza di terminazione sia presente solo su entrambe le estremit della linea principale Verificare se sono presenti troppi disturbi e Verificare che l allocazione della larghezza di banda della rete sia adatta 01 0106 Errore di connessione L ultima volta lo slave di sicurezza ha stabilito una connessione di I O di sicurezza delle uscite delle uscite con un master di sicurezza con un indirizzo di nodo differente Ripristinare le impostazioni di fabbrica per lo slave di sicurezza e scaricare nuovamente i parametri dei dispositivi Per informazioni sui titolari delle connessioni di uscita fare riferimento alla sezione 5 1 2 Impostazione dei parametri delle connes
38. 1 stato completamente allocato in blocchi di 100 canali Nota Dopo avere allocato gli I O utilizzando la procedura guidata possibile modificare gli indirizzi dei nodi e apportare altre modifiche alle allocazioni nella finestra Edit Device Parameters come descritto pi avanti Nella procedura guidata possibile specificare l indirizzo iniziale di ciascun blocco la dimensione del blocco sempre 100 il metodo di allocazione allocazione per canale o allocazione minima di canali non utilizzati e la registrazione o l eliminazione dello slave Nota 1 Perallocare aree che contengono pi di 100 canali per blocco necessario utilizzare la finestra Edit Device Parameters 2 Utilizzare la seguente procedura per allocare gli I O per i dispositivi slave di un dispositivo master mediante la procedura guidata 1 Selezionare il dispositivo master da registrare 2 Selezionare Device Parameter Wizard 3 Fare clic sul pulsante Yes Le impostazioni presenti verranno inizializzate se si sceglie di utilizzare la procedura guidata per la configurazione Verr visualizzata una finestra di dialogo di conferma come illustrato nella seguente figura Network Configurator R Current setup will be initialized e OK 4 Impostazione del canale iniziale per ciascun blocco Viene visualizzata la finestra Scan List Wizard Set Memory Block s Start Word come illustrato nella seguente figura Impostare le aree di memoria da
39. 10 ms Channel Mode Descrizione Single Channel Imposta l utilizzo della modalit a canale singolo Se selezionata la modalit Single Channel tale modalit viene impostata anche per l ingresso di sicurezza che verrebbe utilizzato in coppia Dual Channel Equivalent Imposta l utilizzo della modalit a canale doppio equivalenti per una coppia di ingressi di sicurezza Dual Channel Complementary Imposta l utilizzo della Modalit a canale doppio complementari per una coppia di ingressi di sicurezza 5 4 3 Impostazione delle uscite di test Fare clic sulla pagina Local IN Test Output quindi fare clic sulla pagina Test Output all interno della finestra per impostare le uscite di test Edit Device Parameters Safety Cormechont Memory Info Salato Slave LO Mode Cycle Time Enorbode Martenance Loge Slave 1 0 Local Output Local Input Test Output Error Latch Time ms 0 65530ms dela 1000m General OnOH Delsy Disciepanoy Time Test Output Mods Not Used Not Used Not Used Not Used dus the valid ON OFF delays th cycle time value Cancel Error Latch Time Poich l uscita di test viene utilizzata insieme a un ingresso di sicurezza per tutti gli ingressi di sicurezza viene utilizzata la stessa impostazione del tempo di mantenimento dell errore Fare riferimento a Tempo di mantenimento dell errore nella sezione 5 4 2 Impostazione degli ingressi di sicurezza 140 Impostazioni degli I O l
40. 2 Selezionare il dispositivo e fare clic sul pulsante Maintenance nella barra degli strumenti 3 Selezionare il dispositivo fare clic con il pulsante destro del mouse su quel dispositivo e scegliere Maintenance information dal menu a comparsa 4 Selezionare il dispositivo scegliere Device Monitor dalla barra dei menu e fare clic sulla scheda Maintenance nella finestra visualizzata 5 Selezionare il dispositivo fare clic sul pulsante Device Monitor della barra degli strumenti quindi fare clic sulla scheda Maintenance nella finestra visualizzata 6 Selezionare il dispositivo fare clic con il pulsante destro del mouse su quel dispositivo scegliere Monitor dal menu a comparsa e fare clic sulla scheda Maintenance nella finestra visualizzata Funzioni di manutenzione versione di unit 1 0 o successiva Capitolo 7 3 Monitor Device Status Parameters Maintenance Error History r r Parameter Name Value 0145 Test Output Maintenance Counter 0 0150 Test Dutput2 Maintenance Counter 0 0155 Test Dutput3 Maintenance Counter 0 0227 Safety Input0 6 Operation Time O ms 0230 Safety Input0 6 Operation Time Peak 0 ms 0256 Safety Input0 6 Operation Time Excee OK 0232 Safety Input1 7 Operation Time 0 ms 0235 Safety Input1 7 Operation Time Peak 0257 Safety Input1 7 Operation Time Excee OK 0237 Safety Input2 8 Operation Time O ms 0240 Safety Input2 8 Operation Time Peak 0258 Safety Input2 8 Operation T
41. 7 1 Funzioni di monitoraggio L LL 7 2 Funzioni di manutenzione dei terminali di I O di sicurezza della serie DST1 7 3 Funzioni di manutenzione versione di unit 1 0 o successiva 7 4 Visualizzazione dello stato dei dispositivi di sicurezza L LL CAPITOLO 8 Diagnostica e oe e o e e o e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e 8 1 Tabelle dello stato di collegamento LL 8 2 Errori durante il download LL LL 8 3 Errori durantelres t c rara ra LE ia Rea aaa 8 4 Errori durante il cambiamento della Modalit 8 5 Errori riscontrabili durante l uso della funzione di verifica del collegamento Appendices ssi ea ea Glossario ssisssz ss o earn Indice sisne AIA ae Storico delle revisioni ssssesccsssososoesessoo 113 114 124 131 134 143 147 149 150 151 152 154 157 195 196 204 222 228 231 232 236 239 240 241 243 281 283 287 Informazioni sul presente manuale In questo manuale viene descritta la configurazione del sistema DeviceNet Safety Leggere attentamente il presente manuale e accertarsi di comprendere le informazioni fornite prima di procedere alla configurazione del sistema DeviceNet Safety Accertarsi di leggere attentamente le precauzioni fornite nella seguente sezione Nei seguenti manuali vengono fornite informazioni su DeviceNet e DeviceNet Safety Manuale di configurazione del sis
42. Channel Equivalent Discrepancy Time 304 ms Cancel I O Comment Per l ingresso di sicurezza possibile impostare un nome che viene utilizzato come etichetta I O nell editor della logica Channel Mode Impostare la modalit di canale per l ingresso di sicurezza Channel Mode Descrizione Not Used L ingresso non viene utilizzato ossia non collegato a un dispositivo di ingresso esterno Test pulse from test out Indica il collegamento di un dispositivo con un uscita a contatto insieme a un uscita di test Quando selezionata questa modalit selezionare un uscita di test in Test Source quindi impostare la modalit dell uscita di test su Pu se Test Output Una volta effettuate queste impostazioni il sistema pu rilevare contatti tra la linea del segnale di ingresso e l alimentazione lato positivo o cortocircuiti con altri segnali di ingresso Used as safety input Indica il collegamento di un dispositivo di sicurezza con un uscita a semiconduttore ad esempio una barriera a cortina fotoelettrica Used as standard input Indica il collegamento di un dispositivo standard ossia non di sicurezza 138 Impostazioni degli I O locali Capitolo 5 4 Test Source Nota Se il Channel Mode dell ingresso di sicurezza impostata su Test pulse from test out selezionare l uscita di test da utilizzare insieme all ingresso di sicurezza La modalit di canale dell uscita di test selezionata i
43. Corporation Oviran Corporatien Imran Corporsben wwon Corporation NETA SOPU hoc 115000 Bit s Device Type Rarety Nenos Contoller Satety Discrete IVO Dev Satety Network Conteciler Sartety Discreta VO Dev Satety Discrete VO Dev Ort ine RP am 1m 20 im 1m I seguenti elementi vengono visualizzati sotto forma di elenco in tale modalit commenti allegati ai dispositivi nomi dei dispositivi ID MAC ID MAC dei dispositivi registrati nei dispositivi slave nomi delle intestazioni tipi di dispositivo nomi dei prodotti e revisioni Lstithed Ketwork Configurator Ele Edi nem Netork Device ECG File Took Option Mep De s SY Hetrorh Confugurator MY DovicaMet Hardware Vence 3 Orron Corporation A 0 Drives Comranicatane Adapter 7 i Genera Argose Discrete V 5 Gmer Device Y Human Machine interface lt a Position Convalier Re Safety Discrete VO Device Safety Netmork Controller Comruncatons Adapter General Purpose Discrete VO Generic Doves da Humor Machine interface Devicettet_ Correnti STID 1 ta NEIA SOPUDI 2 55 DETI MDIGSL 1 d a NETA SCPUOM e oem iDIzsi 1 ta META SOFUOI a age ci Netmor Bandit cf 12x Ba s ox dl Dascrotion L Dencetist Tuhinom USE LOCATIONZ2 TOOLB US Vendor mean Corporshon Orwon Corporation Omron Corporaten mean Corporsbon mea Corporation Orron Corporate NETA
44. Delete 5 2 2 Impostazione dei dati degli insiemi di I O In questa sezione viene descritto come definire i dati di un insieme di I O Edit Safety Slave 1 0 170 Type to 5 C Safety Slave Output Type Size E Status T General Status I Local Input Status TT Local Output Status T Test Output Z Muting Lamp Status Cancel I O Type Selezionare il tipo di dati da impostare in base alla direzione di trasmissione dei dati di sicurezza Safety Slave Input Controllore serie NE1A slave di sicurezza gt Master di sicurezza Safety Slave Output Master di sicurezza Controllore serie NE1A slave di sicurezza 125 Impostazioni come slave di sicurezza Capitolo 5 2 I O Tag In un insieme di I O possibile definire pi etichette I O che possono essere utilizzate nell editor della logica e Fare clic sul pulsante New e impostare il nome dell etichetta e il tipo di dati per definire una nuova etichetta I O In ciascun insieme di I O possibile definire etichette I O fino a occupare un massimo di 16 byte Edit I O Tag Name Safety Inpul Type BOOL C BYTE C WORD C DWORD Cancel e Per modificare un etichetta I O gi definita selezionarla e fare clic sul pulsante Edit I O Tag e Per eliminare un etichetta I O gi definita selezionarla e fare clic sul pulsante Delete Nota dati BOOL booleano corrispondono al trasferimento di 1 byte Impostazione dei nomi di etichetta a sing
45. Hardware a 8 Vendor G Omon Corporation E d AO Drives sS c me ni gp COREA AMN NETA SOPUM E ap General Pupose Discrete 10 E Generic Device 1 ________r uu _ Position Controller Upicsdine Device Parameter 807 Satety Discrete LO Device ty Network Controller Upicadine Local LO Parameters Communicatione Adapter General Purpose Discrete VO Aboi ri Deno Sa Human Machine htertsoe Sa Position Controller 4 Safety Diocrete LO Device M Sstety Network Controller se E EtherNet P Hardmare g v 125K Bit e ZOK Ba e BOOK Bt s lt w nuo 1008 O ox 1008 w ogg 100 Messare Code Date Description e Una volta completato il caricamento viene visualizzata la seguente finestra di dialogo se presente un NE1A EDRO1 nella rete Network Configurator i Network upload was completed This network has some connections to other networks The uploading for other networks will start OK e La seguente finestra di dialogo viene visualizzata se si fa clic sul pulsante Yes qui Network Configurator Uploading all devices parameters from a new network that is connected via the device 63 NEIA EDRO1 in the network DeviceMet_1 will start OK e Il caricamento della rete di destinazione viene avviato se si fa clic sul pulsante Yes qui Se occorre aggiungere un altro dispositivo al termine del caricamento attenersi alla procedura descritta in prece
46. Network Configurator e possibile incorporare nella logica blocchi funzione preparati in precedenza possibile selezionare dall elenco dei blocchi funzione le funzioni AND OR altre funzioni logiche funzioni di monitoraggio di barriera fotoelettrica porte di sicurezza pulsante arresto di emergenza e altri blocchi funzione preparati in precedenza e posizionarli nell area di lavoro per creare connessioni software nella logica di Network Controller Panoramica su Network Configurator Capitolo 1 4 e possibile creare e riutilizzare facilmente i blocchi funzione definiti dall utente utilizzando Network Configurator versione 1 50 o successiva possibile creare nuovi blocchi funzione definiti dall utente Tali blocchi funzione possono essere utilizzati semplicemente selezionandoli dall elenco dei blocchi funzione e posizionandoli nell area di lavoro I blocchi funzione definiti dall utente possono essere salvati nel file e installati su un altro computer per utilizzarli con Network Configurator su quel computer e La modifica dei blocchi funzione definiti dall utente pu essere protetta da password Compatibilit con DeviceNet Configurator Sono supportate tutte le funzioni di DeviceNet Configurator ed possibile utilizzare qualsiasi file creato con DeviceNet Configurator senza dovere apportare alcuna modifica 1 4 3 Requisiti di sistema Per utilizzare Network Configurator necessario che sul computer sia insta
47. Network Configurator Network Configurator WS02 CFSC1 E un software di supporto utilizzato per configurare impostare e gestire una rete DeviceNet Safety mediante operazioni eseguibili in una finestra grafica Network Configurator pu essere utilizzato per configurare una rete DeviceNet Safety virtuale nella finestra Network Configuration e monitorare la configurazione e i parametri di ciascun dispositivo di sicurezza e standard E imintea Motmpet Comtienratei Adr Pb pit ye betoi Deke RUEFS Trota Qmo Hob Du s nine lA n D AO la ia eee lee a1e 21e 13339 1 4 2 Caratteristiche del Network Configurator Conformit agli standard delle reti DeviceNet di sicurezza e standard Mediante Network Configurator possibile configurare e monitorare dispositivi compatibili con il sistema DeviceNet Safety nonch dispositivi DeviceNet standard esistenti Pertanto in grado di supportare sistemi di realizzazione per il controllo standard il controllo di sicurezza o un controllo misto standard e di sicurezza Pi configurazioni di rete supportate versione 2 0 o successiva E possibile effettuare pi configurazioni di rete DeviceNet in un progetto Programmazione del controllore di sicurezza di rete Network Configurator offre strumenti di programmazione integrati per la logica di sicurezza del controllore serie NE1A e pertanto consente di creare applicazioni DeviceNet Safety con il solo utilizzo di
48. Node ddress Software Set I Baud rate Software Set CFUNID F OPCUNID 3 10 3 Tipi di reset e stato del dispositivo La Reset potrebbe non essere supportata per alcuni tipi di reset e stato del dispositivo Tipo di reset Stato del dispositivo Connessione Connessione Connessione Connessione di sicurezza di sicurezza di sicurezza non di sicurezza non stabilita stabilita stabilita stabilita e configurazione e configurazione e configurazione e configurazione bloccata bloccata bloccata bloccata Emulate cycling Reset non Reset non Reset possibile Reset possibile power possibile possibile Return to the out Reset non Reset non Reset non Reset possibile of box possibile possibile possibile configuration and then emulate cycling power Return information Reset non Reset non Reset non Reset possibile except for possibile possibile possibile specified parameters to the out of box configuration and then emulate cycling power 85 Reset e modifica dello stato di un dispositivo Capitolo 3 10 3 10 4 Modifica dello stato del dispositivo 86 La modifica dello stato del dispositivo non supportata da tutti i dispositivi Il controllore serie NE1A pu passare dalla modalit IDLE alla modalit RUN e viceversa Per ulteriori informazioni sulle modalit del controllore serie NE1A fare riferimento al manuale Safety Network Controller Operation Manual Z906 Per i termi
49. Open Type Con Type EF Resc o VO Typs Sine omre we wW a a a a E n01 DST14D125L 1 SM Safety pui Assunti I Check the Satety Siga Midicasi Con 10m 40m n 2 Bye 02 DST14D125L 1 A Safelpiepui Assenti 1 Checkthe Salety Siga Mulicasi Con 10ms 40 me n 2 Byte 03 DSTI MDIESL A SM Safety irpui Assenti 1 Check the SatetySiga WidicastCon 70ms 1 Byte Sa Safety Output Assembly 1 Check the Safety Sign Single cast Co 04 DSTI MDIESLA Li Sret input Assembly 1 Checkthe Safety Sign Muicast Con 10m s 1B SM Safety Ouput Assembly I Check the Salety Siga Singiocast Co E 105 DSTI MADOGSL A A Safety input Assemtiy 1 Check ihe Salety Sign Muticast Con Sa Safetp Output Assembly 1 Check the Safety Sign Single csst Co 06 DST14D125L 1 Sia Safety input Assembly 1 Check the Safety Sign Muti cast Con 407 DST14D125L 1 Sa Safety input Assembly 1 Check the Salety Siga Muticast Con 08 DST14D125L1 Safety input Assenti 1 Checkthe Safety Sign Multicast Con 03 DST14D125L1 Si Sofetp input Assenti 1 CheckiheSafety Sign Multicast Con 2 Fare doppio clic sulla connessione nell elenco per la quale sono state modificate le impostazioni Viene visualizzata la finestra di dialogo Edit Connection 04 DSTI MDI6SL 1 Edit Connection 1 0 Connection Name REEM MEEA X 120 Type Out 1 0 Size 1 Byte Open Type C Configure the safety slave Check the Safety Signature Open only Connection Type Ka Single cast connection Data Exp
50. Please input a new password for Untitled New Password Confirm of the New Password Cancel Per modificare la password di un file di configurazione di rete selezionare File Change Password dalla barra dei menu Dopo avere modificato la password necessario salvarla insieme al file IMPORTANTE e Per motivi di sicurezza consigliabile impostare una password per i file di configurazione di rete e Non dimenticare la password impostata Se si dimentica la password possibile aprire un file di configurazione di rete solo nella modalit di sola lettura ossia il file non pu essere modificato 66 Salvataggio e lettura dei file di configurazione di rete Capitolo 3 5 3 5 2 Salvataggio del file di configurazione di rete possibile salvare la configurazione di rete utilizzando uno dei seguenti metodi 1 Selezionare File Save o File Save As dalla barra dei menu 2 Fare clic sul pulsante Save nella barra degli strumenti In entrambi i casi verr visualizzata la finestra di dialogo standard di Windows per il salvataggio Selezionare il percorso per il salvataggio assegnare un nome al file quindi fare clic sul pulsante Save Al primo salvataggio del file viene visualizzata la finestra di dialogo Assign Password Immettere la password da impostare per il file di configurazione di rete A ogni salvataggio successivo del file viene visualizzata la finestra di dialogo Password Confirmation Immettere la p
51. Property per visualizzare la finestra di dialogo Network Property Fare riferimento alla sezione 8 2 Errori durante il download per gli errori presenti nell elenco dei dispositivi con errori diversi da quelli elencati in precedenza per i dettagli sugli errori e le contromisure Lo scaricamento potrebbe richiedere tempo se il master di sicurezza serie NE1A si trova in modalit RUN E possibile ridurre il tempo necessario per gli scaricamenti passando alla modalit IDLE 3 7 4 Propriet dei dispositivi Pagina Generale Nella finestra di dialogo delle propriet del dispositivo sono riportate informazioni sul dispositivo sui tipi degli I O di sicurezza e standard e sulle autenticazioni di sicurezza Utilizzare uno dei seguenti metodi per visualizzare la finestra di dialogo delle propriet del dispositivo 1 Selezionare un dispositivo e scegliere Device Property dalla barra dei menu 2 Selezionare un dispositivo e fare clic sul pulsante Device Property nella barra degli strumenti 3 Selezionare un dispositivo fare clic con il pulsante destro del mouse su di esso e scegliere Property In questa pagina possibile verificare le informazioni sul dispositivo e modificare l icona del dispositivo visualizzata nel riquadro di configurazione della rete 75 Parametri e propriet dei dispositivi Capitolo 3 7 DSTI MDI6SL 1 Property General Safety 1 0 Information 1 0 Information Signature lt DST1 MDIES
52. Resetl 5 BYTE Reset Condition 8 BYTE Reset Condition 127 Impostazioni come slave di sicurezza Capitolo 5 2 Stato Se il tipo di I O Target Input possibile includere informazioni sullo stato del controllore serie NE1A nell insieme di I O Per tali informazioni vengono utilizzati automaticamente i nomi di etichetta descritti nella seguente tabella Stato Nome etichetta Stato del controllore General Status Stato ingressi di sicurezza Safety Input Status Stato uscite di sicurezza Safety Output Status Uscite di Test Stato delle lampade di muting Test Ouput Muting Lamp Status Fare riferimento alla sezione 4 3 3 Configurazione dei dati dell area di I O remoti nel manuale DeviceNet Safety Network Controller Operation Manual n cat Z906 Monitoraggio degli I O locali Se il tipo di I O Input possibile includere informazioni sugli I O locali del NETA SCPUO1 nell insieme di I O Utilizzare la seguente procedura Casella di controllo nell area di monitoraggio degli I O locali Edit Safety Slave 1 0 120 Type Safety Slave Input C Safety Slave Output 1 0 Tag Name Type Size Status TT General Status F Local Input Status T Local Output Status I Test Output Muting Lamp Status 128 Impostazioni come slave di sicurezza Capitolo 5 2 Viene visualizzato un pulsante accanto alla casella di controllo Input Il verr etichettato in b
53. Selezionare il file e fare clic sul pulsante Open Il blocco funzione definito dall utente importato verr visualizzato nella lista degli oggetti dell editor della logica Schermata di esempio FunetionBlock A Input A Output LA cilea ila Logic AND i Comparator EXNOR EXOR NOT OR 4 RS FF Timer Counter E Counter 1 Off Delay Timer 4 On Delay Timer 4 Pulse Generator Safety Device EDM EnableSwitch E STOP i Light Curtain Monitoring 1 Muting i Safety Gate Monitoring i Two Hand Controller User Mode Switch Reset Restart Reset Q Restart Connector Multi Connector 4 Routing User define L PressEnable Assegnazione dei blocchi funzione definiti dall utente I blocchi funzione definiti dall utente importati possono essere selezionati come i normali blocchi funzione dalla lista degli oggetti dell editor della logica trascinati nell area di lavoro e utilizzati Esempio di utilizzo di un blocco funzione definito dall utente Vengono visualizzati i blocchi funzione definiti dall utente Fare clic con il pulsante destro del mouse su un blocco funzione definito dall utente e selezionare Edit per abilitare la modifica del blocco funzione definito dall utente Non possibile modificare i blocchi funzione definiti dall utente dopo che sono stati inseriti in un programma Pass IOOC 1 Facet e DEOD SE Foeta wt E o
54. Verificare la logica e apportare le modifiche necessarie Fare clic sul pulsante Next 8 Verificare la correttezza delle impostazioni quindi fare clic sul pulsante OK Tale procedura completa le impostazioni 112 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 7 5 8 Impostazioni delle connessioni di sicurezza LL 5 1 1 5 1 2 5 1 3 5 1 4 Registrazione degli slave di sicurezza Impostazione dei parametri delle connessioni di sicurezza Arresto riavvio delle comunicazioni dopo un errore Elenco e impostazione dei parametri delle connessioni Impostazioni come slave di sicurezza LL 5 2 1 5 2 2 Registrazione di insiemi di I O per funzionamento come slave di sicurezza LL Impostazione dei dati degli insiemi di VO Impostazioni come slave standard L LL 5 3 1 5 3 2 5 3 3 Registrazione di insiemi di I O per funzionamento come slave standard LL narenn errer Impostazione dei dati di ingresso dello slave in stato di in ttiVit s Licia ea Impostazione dei dati degli insiemi L LL Impostazioni degli I O locali 5 4 1 5 4 2 5 4 3 5 4 4 Impostazione dei parametri tramite la procedura guidata Impostazione degli ingressi di sicurezza Impostazione delle uscite di test LL Impostazione delle uscite di sicurezza 0 Impostazione delle
55. W343 251 Appendice A A 2 Modifica dei parametri dell Unit DeviceNet della serie CS CJ In questo capitolo viene descritto come modificare i parametri di un Modulo DeviceNet della serie CS CJ A 2 1 Impostazione delle funzioni del Modulo possibile impostare le funzioni master e o slave A tal fine utilizzare la seguente procedura 1 Selezionare l icona del master nel riquadro di configurazione della rete 2 Selezionare Device Property Verr visualizzata la seguente finestra Fare clic sulla scheda Unit Function CS1W DRM21 Property Lx Master 1 0 Information 1 0 Information PLC Information General Unit Fuction GATA Enabe Slave Function 3 Selezionare una o entrambe le opzioni Enable Master Function ed Enable Slave Function A 2 2 Panoramica sui parametri master Utilizzare la seguente procedura per aprire la finestra di modifica dei parametri 1 Selezionare il dispositivo per il quale si desidera modificare i parametri 2 Selezionare Device Parameter Edit 3 Verr visualizzata la finestra Edit Device Parameters per il master Nota 1 Se le dimensioni degli I O del dispositivo visualizzate nel riquadro di configurazione della rete non corrispondono a quelle registrate nella Scan List elenco dei nodi presenti nella rete di scansione viene visualizzata la finestra di avviso illustrata di seguito e verranno utilizzate le dimensioni degli I O del dispositivo riportate nella
56. a 7 segmenti sul master di sicurezza serie NE1A mostra d6 e il codice di stato nota 3 codice di errore riportato nella pagina Safety Connection della finestra Device Monitor sar 01 0106 Ripristinare le impostazioni predefinite per lo slave di sicurezza per cancellare i dati sul titolare della connessione di uscita 117 Impostazioni delle connessioni di sicurezza Capitolo 5 1 Open Type Open Type Configurare lo slave di sicurezza Nota 1 II DST1 viene visualizzato come Safety Output Assembly e il controllore serie NE1A viene visualizzato come Safety Output 2 Perinformazioni sui TUNID fare riferimento alla sezione 3 4 2 Numeri di rete 3 Per informazioni su codici di stato fare riferimento alla sezione 7 1 2 Monitoraggio delle connessioni di sicurezza Nota e Ripristinare le impostazioni predefinite per lo slave di sicurezza prima di aprire una connessione di uscita da un altro master di sicurezza e Se il TUNID del master di sicurezza cambia come risultato dell indirizzo di nodo o il numero di rete cambia e il titolare della connessione di uscita non corrisponde pi viene visualizzato l errore descritto in precedenza Selezionare il tipo di apertura di connessione che deve essere eseguita quando il controllore serie NE1A stabilisce una connessione con lo slave di sicurezza Descrizione Lo slave di sicurezza viene configurato nel momento in cui viene stabilita la connessione E po
57. adeguatamente Le funzioni di sicurezza possono essere compromesse e possono verificarsi seri infortuni Quando si sostituisce un dispositivo verificare che il nuovo dispositivo sia adeguatamente configurato e funzioni correttamente La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie pu provocare gravi lesioni Utilizzare dispositivi o componenti appropriati in base ai requisiti riportati nella seguente tabella SS F Dispositivo di controllo Requisiti Interruttore di arresto Utilizzare dispositivi approvati con un meccanismo di apertura positiva di emergenza conformi alle specifiche IEC EN 60947 5 1 Interruttore o finecorsa Utilizzare dispositivi approvati con un meccanismo di apertura positiva per porte con interblocco conformi alle specifiche IEC EN 60947 5 1 e in grado di commutare microcarichi di 4 mA a 24 Vc c Barriera di sicurezza Utilizzare dispositivi approvati conformi alle norme ai regolamenti e alle normative pertinenti in vigore nel paese di utilizzo del prodotto Rel con contatti a guida Utilizzare dispositivi approvati con contatti a guida forzata conformi forzata alle specifiche EN 50205 Ai fini del feedback utilizzare dispositivi dotati di contatti in grado di commutare microcarichi di 4 mA a 24 Vc c Contattore Utilizzare contattori con meccanismo di guida forzata conformi e monitorare il contatto NC ausiliario per rilevare eventuali guasti Ai fini del feedback utilizzare dispositivi dotati di contatt
58. arrestare il monitoraggio in linea 191 Programmazione Capitolo 6 3 Stampa dei programmi possibile stampare i programmi 1 Utilizzare uno dei seguenti metodi per stampare il programma a Selezionare File Print dalla barra dei menu b Fare clic sul pulsante Print nella barra degli strumenti Verr visualizzata la seguente finestra di dialogo Logic Editor 2 Fare clic sul pulsante Yes per stampare anche i commenti di I O dei blocchi funzione durante la stampa del programma Viene visualizzata una finestra di dialogo Print come quella riportata di seguito la schermata pu differire a seconda della stampante impostata per il personal computer utilizzato Printer Name EPSON LP 9300 Properties Status Ready Type EPSON LP 9300 Where LP 9300 Comment Print to file Print range Copies All Number of copies 1 al C Cancel 3 Fare clic sul pulsante OK Il programma avvier la stampa Nota frame del diagramma verranno stampati con la versione 1 5 I blocchi funzione visualizzati ai lati delle schermate del programma sotto forma di dati create utilizzando la versione 1 3 potrebbero sovrapporsi ai frame del diagramma al momento della stampa del programma Non posizionare blocchi funzione ai lati della schermata del programma 192 Programmazione Capitolo 6 3 Sequenza di esecuzione del programma L ordine di esecuzione dei blocchi funzione viene impo
59. box configuration except to preserve the following parameters and then emulate cycling power N ATTENZIONE La mancata cancellazione dei dati della configurazione precedente prima della connessione del dispositivo alla rete potrebbero causare la perdita di funzioni di sicurezza lesioni fisiche o la morte 84 Reset e modifica dello stato di un dispositivo Capitolo 3 10 3 10 2 Reset dei dispositivi Utilizzare uno dei metodi descritti di seguito per resettare i dispositivi Questa funzione pu essere utilizzata solo se Network Configurator in linea 1 Selezionare uno o pi dispositivi e scegliere Device Reset dalla barra dei menu 2 Selezionare uno o pi dispositivi fare clic con il pulsante destro del mouse su ciascuno di essi e scegliere Reset Verr visualizzata la finestra di reset dei dispositivi come illustrato di seguito Selezionare un tipo di reset e immettere la password quindi fare clic sul pulsante OK Ad esempio per mantenere l impostazione corrente della password per pi dispositivi con la stessa password e riportare le altre informazioni sulle impostazioni predefinite selezionare le opzioni indicate nella seguente figura Reset 00 NELA SCPUDI Reset Type C Emulate cycling power g Return to the out of box configuration and then emulate cycling power _ Return to the out of box configuration except to preserve the following parameters and then emulate cycling power
60. che uno dei dispositivi non sia registrato selezionarlo e fare clic sul pulsante _ per annullarne la registrazione Non possibile procedere al passaggio successivo se non sono presenti dispositivi registrati Visualizzazione dei risultati di allocazione degli I O remoti Una volta allocati gli I O utilizzando il metodo specificato viene visualizzata la finestra Scan List Wizard Allocation Result come illustrato nella seguente figura Se le informazioni visualizzate sono corrette fare clic sul pulsante Finish per uscire dalla procedura guidata Fare clic sul pulsante Back per tornare alle pagine di impostazione precedenti Le informazioni visualizzate verranno impostate come parametri dei dispositivi Scan lst Wizard Allocated result C200HW DAT21 2350 8200 i DATI COM OBvte t Byte 351 8100 Q DATIADO 0 Byte 8 Byte 3538200 amp 204 DATIAD0IH O Byte 3 Byte 357 8 00 amp 205 DATIHDIEC 0 8yte 2 Ayte 351 000 i DATIHOISS 0 yte 2 Byte 3628200 259 Appendice A 8 Scaricamento dei parametri in un dispositivo Master Se Network Configurator in linea verr visualizzata la seguente finestra di dialogo Network Configurator i Enable device to set the parameter OK Se si fa clic sul pulsante Yes per scaricare i parametri in un dispositivo master le comunicazioni degli I O remoti verranno avviate con le nuove impostazioni Nota possibile modificare i parametri dei dispositivi impostati
61. clic sul pulsante OK Il valore medio migliore dell EPI per tutte le connessioni verr impostato in batch come EPI nei parametri delle connessioni di sicurezza per tutti i dispositivi Un Configurator versione 1 61 dotato di una funzione di regolazione dell EPI automatica L EPI impostato nei parametri del dispositivo viene confrontato con il tempo di ciclo effettivo Se l impostazione dell EPI minore verr automaticamente aggiornata Se l EPI inferiore ai parametri del dispositivo viene visualizzato il seguente avviso Network Configurator Ah The connections to which EPI outside the support range of this device is configured exist The EPI that these connections have will be updated Impostazioni delle connessioni di sicurezza Capitolo 5 1 Nota Impostazioni avanzate Fare clic sul pulsante Yes nella finestra di dialogo precedente L EPI per la connessione applicabile verr modificato automaticamente sul tempo di ciclo del dispositivo Ci evita che si verifichino errori durante lo scaricamento Se il partner delle comunicazioni un controllore serie NE1A durante il funzionamento dello slave il tempo di ciclo di tale partner non viene verificato Confermare che l impostazione dell EPI sia maggiore del tempo di ciclo del partner delle comunicazioni Il pulsante Advanced consente di modificare le impostazioni dei seguenti parametri Generalmente non necessario modificare le impostazioni di
62. configurazione della rete Potrebbe essere necessario rivedere la configurazione di rete se non possibile ottenere la percentuale di utilizzo della larghezza di banda della rete accettabile deve essere 90 o meno in totale con l impostazione dell EPI necessaria per ottenere il tempo di risposta della rete Per ulteriori informazioni fare riferimento alla sezione 2 2 Allocazione della larghezza di banda della rete e calcolo dell EPI ottimale Impostare l EPI per ciascuna connessione di sicurezza superiore al tempo di ciclo del controllore di sicurezza di rete Se l EPI inferiore si verificher un errore al momento dello scaricamento dei parametri delle connessioni di sicurezza e lo scaricamento non verr portato a termine Calcolare i valori medi ottimali dell EPI per tutte le connessioni utilizzando la seguente procedura e impostare in batch l EPI su tutti i dispositivi 1 Fareclic sul pulsante Calculate EPI sotto Usage of Network Bandwidth for Safety Connections nella parte inferiore della finestra di configurazione della rete 2 Immettere la larghezza di banda della rete da utilizzare nel campo Safety Connections e fare clic sul pulsante Calculate 3 Il valore migliore medio dell EPI per tutte le connessioni viene visualizzato sotto Best Average EPI 4 Fare clic sul pulsante Update Device Configuration 5 Selezionare la velocit di trasmissione da utilizzare nella finestra di dialogo Update Device Configuration e fare
63. connection connection Verificare l elenco dei dispositivi registrati del controllore serie name and its corresponding Safety Slave node NE1A corrispondente e fare clic sul pulsante OK address do not match The Safety Slave node address and device name Verificare l elenco dei dispositivi registrati del controllore serie NE1A does not exist or the route bus is incorrect corrispondente e rimuovere le voci riportate come Unknown Device The connection point of the Safety Slave node Verificare l elenco dei dispositivi registrati del controllore serie NETA address and device name corresponding to corrispondente e rimuovere le voci riportate come Unknown Device a connection connection name does not exist The configuration data of a connection connection Verificare l elenco dei dispositivi registrati del controllore serie name and the corresponding Safety Slave node NE1A corrispondente e fare clic sul pulsante OK address do not match 241 Errori riscontrabili durante l uso della funzione di verifica del collegamento Messaggio visualizzato sul Network Configurator The EPI of the connection node address connection name is outside the supported range Capitolo 8 5 Soluzione Verificare l elenco dei dispositivi registrati del controllore serie NE1A corrispondente e regolare l EPI della connessione all interno dell intervallo supportato The EPI of the connection node address network n
64. da bianca a gialla J Vst muut ower DEA User define i Press Enable 180 Programmazione Capitolo 6 3 Esportazione dei blocchi funzione definiti dall utente Un blocco funzione definito dall utente pu essere esportato ovvero salvato come un file di blocchi funzione definiti dall utente 1 Fare clic sul blocco funzione definito dall utente salvato nella lista degli oggetti dell editor della logica per selezionarlo 2 Selezionare Function Block Export dal menu principale dell editor della logica Verr visualizzata la finestra di dialogo Save As Save As Save in fbd aa fb_test01 fbd Save as type FunctionBlock file fbd hd Cancel 3 Immettere il nome file e fare clic sul pulsante Save Il blocco funzione definito dall utente verr salvato in un file di blocchi funzione definiti dall utente fbd Nota Selezionare Function Block Batch Export per esportare tutti i blocchi funzione definiti dall utente in un gruppo Distribuzione dei file di blocchi funzione definiti dall utente Una volta esportato il file spostare il file salvato sui personal computer su cui deve essere riutilizzato Importazione dei blocchi funzione definiti dall utente Per poter essere utilizzato in un programma un blocco funzione definito dall utente deve essere prima importato 1 Utilizzare il Network Configurator per assegnare un nuovo controllore serie NE1A alla rete e aprire l editor della logica
65. destro del mouse sul blocco funzione definito dall utente all interno del programma e selezionare Monitoring o Edit vedere diagramma successivo Esempio di visualizzazione della schermata quando si fa clic con il pulsante destro del mouse sul blocco funzione definito dall utente e si seleziona Monitoring Pres Sanble 707000 x 2110000 UBEDA GNA Nota I valori per le etichette I O nei blocchi funzione e lo stato delle connessioni del segnale con i blocchi funzione possono essere monitorati in linea se il Network Configurator in linea e il controllore serie NE1A in modalit RUN Il seguente diagramma mostra come vengono visualizzati sullo schermo gli I O non utilizzati nei blocchi funzione definiti dall utente Le uscite utilizzate vengono indicate in rosso e quelle non utilizzate in grigio Le connessioni di I O non utilizzate non possono essere collegate 179 Programmazione Capitolo 6 3 fb_test01 2 AA Uscita utilizzata Minput 1 Output 1 Uscite non utilizzate Verifica del funzionamento del programma con i blocchi funzione definiti dall utente Scaricare sempre i programmi con i blocchi funzione definiti dall utente sul controllore serie NE1A e verificarne il funzionamento prima di utilizzarli in un applicazione Riutilizzo di file di blocchi funzione definiti dall utente I file di progetto file ncf e i file di blocchi funzione definiti dall utente fbd esistono come file separ
66. device can not be accessed or wrong device type or password 01 1 The process will be continuing after 15 seconds Se in 15 secondi non viene scelto alcun pulsante lo scaricamento continuer automaticamente nel dispositivo successivo Per eseguire lo scaricamento successivo immediatamente fare clic sul pulsante Continue Se si fa clic sul pulsante Abort il processo di scaricamento viene annullato e pertanto i parametri non vengono scaricati nei dispositivi successivi L errore che si verificato verr visualizzato nel riquadro dei messaggi e il dispositivo in cui si verificato verr visualizzato nell elenco dei dispositivi con errori a san D ga R 4 lee amp L1mEex auw e A ND dad E S Ey Lal MR DeviceNet Hardware a 2 1 Vendy rece P P b O Drives ommunicatione Adapter Devicereti EtherNet TP_1 Ethertet 2 po NETA E SEP D NEIA S DPU NEI Pa S PUZ ost Piz 1 osn Mor G5L 1 as General Purpose Discrete LY Generic Device t ia Hanan Machine Interfai TE8 88 Validation Error 03 gt OK to contiene The process wil be continuing after 15 seconds atety Network Controll 5 Derat ye Contrus Abort a d AO Drives a A Communicatione Adapter E General Purpose Discrete VO lt a Generic Device gt Humar Mschine Intertace age of Net et x Nk air ito S 125X Bia 750K B s 500K Sit s lt gt w n 10 O ag 100 ow dg 1008 03 DS a 101251 1 Validation Error 03 DSTI 1012
67. di due ingressi NC da un finecorsa Limit SW 1NC 1NO nota 1 Da specificare per l utilizzo di due ingressi NC e NA da un finecorsa Limit SW 1NC Da specificare per l utilizzo di un ingresso da un finecorsa Enable SW 2NO nota 1 Da specificare per l utilizzo di due ingressi da un interruttore di attivazione Enable 2NO 2NO nota 2 Da specificare per l utilizzo di quattro ingressi da un interruttore di attivazione Other 2NC nota 1 Da specificare per l utilizzo di un ingresso da altri dispositivi 2 NC Other 2NO nota 1 Da specificare per l utilizzo di un ingresso da altri dispositivi 2 NA Other 1NC 1NO nota 1 Da specificare per l utilizzo di un ingresso da altri dispositivi NC NA 135 Impostazioni degli I O locali Capitolo 5 4 Type Descrizione Other 1NC Da specificare per l utilizzo di altri dispositivi 1 NC SLC 2 outputs nota 1 Da specificare per l utilizzo di due ingressi da una barriera a cortina fotoelettrica SLC 1 output Da specificare per l utilizzo di un ingresso da una barriera a cortina fotoelettrica Other PNP 2 outputs nota 1 Da specificare per l utilizzo di due ingressi da uscite PNP Other PNP output Da specificare per l utilizzo di un ingresso da uscite PNP Reset SW Da specificare per l utilizzo di ingressi da un pulsante di reset Welding Check EDM input Da specificare per l utilizzo come segnale di feedback EDM SW standard
68. di parametri del tempo di risposta 98 4 1 8 Modifica dei commenti I O 98 4 2 Modifica dei parametri per i terminali logici DST1 XD0808SL 1 100 4 2 1 Descrizione ssi siro aa Ea at 100 4 2 2 Impostazione dei parametri tramite la procedura guidata 101 4 2 3 Modifica della logica di sicurezza Ingressi 102 4 2 4 Modifica della logica di sicurezza Uscite 105 4 2 5 Uso dei modelli di applicazioni LL 110 87 Modifica dei parametri Capitolo 4 1 4 1 4 1 1 88 Modifica dei parametri Nota possibile modificare i parametri dei dispositivi utilizzando uno dei seguenti metodi 1 Fare doppio clic sull icona di un dispositivo 2 Selezionare un dispositivo e scegliere Device Parameter Edit dalla barra dei menu 3 Selezionare un dispositivo e fare clic sul pulsante Edit Parameter nella barra degli strumenti 4 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul dispositivo e scegliere Parameter Edit 5 Selezionare il dispositivo quindi scegliere Device Parameter Wizard Con Network Configurator versione 2 0L o successiva possibile impostare i parametri di base utilizzando una procedura guidata L uso di tale parametro ridurr gli errori nelle impostazioni dei parametri Impostazione dei parametri tramite la procedura guidata Con un Configurator versione 2 0L o successiva
69. di risposta dell ingresso locale uscita locale del controllore serie NE1A ms Ritardo di attivazione disattivazione tempo di ciclo dell aggiornamento degli I O tempo di ciclo del controllore serie NEA1 x 2 2 5 Tempo di risposta dell ingresso remoto uscita locale del controllore serie NE1A ms Tempo di ciclo del controllore serie NEA1 2 5 Tempo di risposta dell ingresso locale uscita remota del controllore serie NE1A ms Ritardo di attivazione disattivazione tempo di ciclo dell aggiornamento degli I O tempo di ciclo del controllore serie NEA1 x 2 Tempo di risposta dell ingresso remoto uscita remota del controllore serie NE1A ms Tempo di ciclo del controllore serie NE1A Tempo di risposta dell ingresso del terminale di I O della serie DST1 ms Ritardo di attivazione disattivazione 16 2 Tempo di risposta dell uscita del terminale di I O della serie DST1 ms 6 2 tempo di risposta del rel solo DST1 MRDO8SL 1 Tempo di risposta della rete ms Utilizzare i risultati del calcolo di Network Configurator IMPORTANTE Nel programma SNC se l uscita da un blocco funzione viene riutilizzata come ingresso aggiungere il tempo di ciclo del controllore serie NE1A al tempo di risposta della catena di sicurezza Verificare il tempo di ciclo del controllore serie NE1A il tempo di ciclo di aggiornamento degli I O e il tempo di risposta della rete in Network Configurator Verificare i
70. dispositivi corretti e Se il precedente rimedio non funziona eliminare e quindi registrare nuovamente le connessioni registrate nel master di sicurezza Fare riferimento alla sezione 3 4 2 Numeri di rete per informazioni sui TUNID 233 Tabelle dello stato di collegamento Capitolo 8 1 Stato Soluzione Configurazione di 1 La configurazione dello slave di sicurezza bloccata ed selezionata la voce sicurezza non consentita Configure the target device per l impostazione Open Type relativa alla connessione del master di sicurezza e Rilasciare il blocco di configurazione sullo slave di sicurezza per configurare quest ultimo dal master di sicurezza Per configurare lo slave di sicurezza da uno strumento di configurazione impostare la connessione del master di sicurezza su Check the safety signature in Open Type Quindi ripristinare le impostazioni di fabbrica dello slave di sicurezza e scaricare nuovamente i parametri dei dispositivi sullo slave di sicurezza 2 L opzione Open Type della connessione del master di sicurezza impostata su Configure the Safety Slave quando la modalit di esecuzione dello slave di sicurezza DST1 XD Safety Slave impostata sulla modalit di esecuzione automatica e Quando il DST1 XD impostato sulla modalit di esecuzione automatica non possibile stabilire le comunicazioni degli I O di sicurezza Cambiare l impostazione in After Establishing Safety I O Connection DO
71. dispositivi di uscita a contatti puliti quali interruttori di arresto di emergenza possibile rilevare errori nel cablaggio esterno e possibile impostare ritardi di ingresso ritardi all attivazione e alla disattivazione e possibile impostare la modalit a doppio canale per coppie di ingressi locali ridondanti per garantire la conformit alla categoria 4 In questa modalit possibile valutare le sequenze dei segnali in ingresso e la durata della loro discrepanza Uscite di test e Sono disponibili 4 uscite di test indipendenti e possibile rilevare quando una lampada di muting non collegata impostazione supportata solo per il terminale T3 e Le uscite di test possono essere utilizzare come terminali di alimentazione per dispositivi come sensori e Le uscite di test possono essere utilizzate come terminali di uscita standard per uscite di monitoraggio Uscite di sicurezza m Uscite a semiconduttore e possibile impostare la modalit a doppio canale per coppie di uscite locali ridondanti per garantire la conformit con categoria 4 In questa modalit possibile valutare le sequenze dei segnali in uscita e La corrente di uscita nominale di 0 5 A max per uscita m Uscite a rel e possibile impostare la modalit a doppio canale per coppie di uscite ridondanti per garantire la conformit con la categoria 4 In questa modalit possibile valutare le sequenze dei segnali in uscita e La cor
72. dispositivi per DeviceNet e EtherNet IP Fare riferimento a Verifica della versione di unit con Network Configurator a pagina xxiv per la relazione tra le versioni di unit e le revisioni dei controllori della serie NE1A La versione di unit ver 1 viene riportata accanto al numero di lotto sulla targhetta dei prodotti come indicato di seguito e Le versioni di unit dei controllori NE1A SCPU01 e NE1A SCPU02 partono dalla versione 1 0 e controllori la cui versione di unit non riportata sull etichetta vengono definiti controllori precedenti alla versione 1 0 Targhetta prodotto Caron SAFETY NETWORK CONTROLLER NE1A SCPU02 24VDC La versione di unit indicata qui ad esempio Ver 1 0 LOT No OMRON Corporation MADE IN JAPAN possibile utilizzare la seguente procedura per verificare la versione di unit tramite Network Configurator versione 1 6 o successiva 1 Selezionare Network Upload per caricare le informazioni sulla configurazione gas NETA SCPUO01 NETA EDROI fa 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse sull icona del controllore per visualizzare il menu a comparsa mostrato di seguito Selezionare Property dal menu Ty sA Parameter gt 00 01 NE1A SGPU0I NE1A EDROI ka Monitore Change Mode b Change Password 2 Maintenance Information Register to other Device Usage of Network Bandwidth of Saf
73. dispositivo questo simbolo non risulta associato al dispositivo quando la configurazione della rete viene caricata da un dispositivo anche se gi verificato e Se si modificano dei parametri verificati il simbolo di parametri di configurazione verificati scompare e sar necessario verificare nuovamente i parametri del dispositivo Verifica dei parametri Capitolo 3 8 Mancata corrispondenza dei parametri Se Network Configurator rileva una mancata corrispondenza durante la verifica dei parametri il parametro non corrispondente verr visualizzato con l autenticazione di sicurezza nella finestra come illustrato nel seguente esempio Controllare i valori dei parametri ed eseguire nuovamente lo scaricamento Verify Result 01 DSTI MDI16SL_1 Generated hy Network Configurator Safety Signature Local Dexter Safety Parameters 81 Blocco della configurazione Capitolo 3 9 3 9 Blocco della configurazione Dopo avere verificato i parametri del dispositivo eseguire la verifica utente Il controllo di tutte le operazioni del dispositivo mediante la verifica utente indica che i parametri del dispositivo sono stati verificati dall utente Il simbolo di blocco della configurazione indica il completamento della verifica utente 3 9 1 Blocco della configurazione dei dispositivi Una volta completata la verifica utente bloccare la configurazione utilizzando uno dei metodi descritti di seguito Questa funzione pu essere u
74. fare clic sull icona per visualizzare o nascondere quel gruppo Le impostazioni dei parametri per un determinato terminale possono essere copiate in batch nei parametri di un altro terminale Il pulsante Copy Group viene abilitato quando si seleziona il nome di un gruppo ed presente un gruppo con un numero di terminale differente ma parametri simili ad esempio quando si seleziona l ingresso di sicurezza O ed presente l ingresso di sicurezza 1 o l ingresso di sicurezza 2 Fare clic sul pulsante Copy Group per visualizzare la finestra di dialogo Copy Group riportata di seguito Copy Group Source Group Safety Output Destination Group m C Safety Dutput2 C Safety Dutput3 Safety Dutput4 Safety Dutput5 C Safety Dutput6 C Safety Output Verranno visualizzati i gruppi di origine e di destinazione Selezionare i gruppi di destinazione desiderati e fare clic sul pulsante OK parametri verranno copiati e nomi dei parametri preceduti da S si riferiscono alle applicazioni di sicurezza e Le dimensioni della finestra Edit Device Parameters possono essere modificate 92 Modifica dei parametri O OOOO O Capitolo 4 1 4 1 3 Gruppo di parametri generali In questa sezione vengono descritti i parametri appartenenti al gruppo di parametri generali Edit Device Parameters Pyme Bs Parameter Name Value General 0008 5 Safety Output Error Latch T 100 x10m6 ty Input Error Latch Tan 100 x10m6 C
75. finestra visualizzata 2 Selezionare un dispositivo e fare clic sul pulsante Monitor Device nella barra degli strumenti Fare clic sulla linguetta Status nella finestra visualizzata 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse su un dispositivo e scegliere Monitor dal menu popup Fare clic sulla linguetta Status nella finestra visualizzata Monitor Device Status Safety Connection Parameter Error History Device Status E Susi E Jovi V Executing jz larm wW aming E 196 Funzioni di monitoraggio Capitolo 7 1 Device Status Viene visualizzato lo stato del dispositivo Alarm Warning Viene indicato se nel dispositivo si sono verificati errori o avvisi Fare clic sul pulsante Detail per ottenere informazioni sugli errori e sugli avvisi Verranno visualizzate l icona per gli allarmi e l icona per gli avvisi Detail of AlarmAWarning General Safety Output Safety Input Test Output Description Q Input PS Voltage Low Q Manufacturer specific ALARM exception detail 7 0x03 La finestra di dialogo Detail of Alarm Warning contiene le seguenti schede General Safety Output Safety Input e Test Output La scheda General visualizza gli errori del modulo corrente Le altre schede visualizzano rispettivamente gli errori che si verificano sul terminale di uscita sul terminale di ingresso e sul terminale di uscita di test le voci visualizzate vengono descritte nella sezione 7 1 3 Monitoraggio dei p
76. fusibili in base alle caratteristiche del trasformatore ad esempio ai punti F1 F2 e F3 SS000O 400 Vc a 230 Vc a DST1 MRDOSSL 1 L1 L2 L3 Da F1 a F8 fusibili MA e MB Interruttori elettromagnetici TR1 Trasformatore di isolamento Carico La lt Categoria di sovratensione xviii Modalit d uso per garantire la sicurezza 4 Z N ATTENZIONE Le funzioni di sicurezza possono risultare compromesse e possono verificarsi seri infortuni Per il terminale DST1 MRDOS8SL 1 inserire un fusibile da 3 15 A o inferiore per ciascun terminale di uscita per proteggere i contatti dell uscita di sicurezza dalla saldatura Per garantire l affidabilit delle caratteristiche del carico collegato contattare il produttore dei fusibili per assicurarsi che i fusibili scelti siano quelli corretti Le funzioni di sicurezza possono essere compromesse e possono verificarsi seri infortuni Prima di collegare un dispositivo alla rete cancellare i dati di configurazione precedenti Le funzioni di sicurezza possono risultare compromesse e possono verificarsi seri infortuni Prima di collegare un dispositivo alla rete impostare l indirizzo di nodo e la velocit di trasmissione appropriati Le funzioni di sicurezza possono risultare compromesse e possono verificarsi seri infortuni Prima di azionare il sistema eseguire la verifica per confermare che i dati di configurazione di tutti i dispositivi siano corretti e che funzionino
77. hardware e con esso viene eliminato anche il file EDS installato Save As Consente di assegnare un nome e salvare il file EDS di un dispositivo presente nell elenco dell hardware Find Consente di cercare un file EDS specifico nell elenco dell hardware Add to Network Consente di aggiungere un dispositivo presente nell elenco dell hardware alla rete virtuale Property Nota Visualizza le propriet di un file EDS del mouse nel riquadro dell elenco dell hardware 3 2 7 Menu Tools Sottomenu Setup Parameters Descrizione Consente di impostare i parametri mediante lo scambio di messaggi espliciti Il menu EDS File pu essere visualizzato facendo clic con il pulsante destro Setup Node Address Baud Rate solo quando selezionato DeviceNet Consente di impostare l indirizzo del nodo e la velocit di trasmissione di un dispositivo della rete DeviceNet Setup TCP IP Configuration solo quando selezionato EtherNet IP 3 2 8 Menu Option Sottomenu Effettua le impostazioni TCP IP quali l indirizzo IP e la subnet mask del NE1A EDRO1 Descrizione Nonin linea Select Interface Consente di selezionare l interfaccia utilizzata da Network Configurator per la connessione alla rete O Edit Configuration File Consente di modificare diversi file di configurazione Generalmente tale operazione non richiesta Setup Monitor Refresh Tim
78. il blocco funzione quindi fare clic su Property nella barra degli strumenti Nota parametri che possibile modificare dipendono dal blocco funzione Per informazioni dettagliate fare riferimento al manuale Safety Network Controller Operation Manual Z906 169 Programmazione Capitolo 6 3 Parametri Fare clic sulla pagina Parameter per impostare i parametri del blocco funzione ID 02 Safety Gate Monitoring Parameter Out point Comment Parameter Name Value Reset Condition Auto Reset Input Type DualChannel Equivalent 1 pair Function Test no Function Test Discrepancy Time pair 3 x 10 ms Discrepancy Time pair2 3 x 10 ms Syncronization Time 30 x 10 ms Impostazioni di ingressi uscite Fare clic sulla scheda In Out Setting per impostare il numero di ingressi o uscite e l opzione Fault Present ID 03 User Mode Switch Parameter In Out Setting Comment Input Output Number of Inputs EA Number of Dutputs 2 k Option F Use Fault Present 170 Programmazione Capitolo 6 3 Impostazione dei punti di uscita Impostazione dei commenti Nota Fare clic sulla scheda Set Output Point e stabilire se utilizzare o meno le funzioni dei punti di uscita differenti per i blocchi funzione ID 04 Two Hand Controller Parameter Out point Comment Use Not Use r T Discrepancy Error Pair2 Fault Present Cancel Fare clic sulla lingu
79. il quale si desidera visualizzare le informazioni 2 Fare clic sul pulsante Slave Information 3 Verr visualizzata la seguente finestra 03 C200HW DRT21 Information x Description C200HW DRT21 MAC ID 03 Vendor OMRON Corporation DeviceType Communications Adapter Product Code 51 Product Name C200HW DRT21 Status Registered to 02 Poll OUT Size 2Byte 3 3201 B00 OUT Comment 3320 BOG DUT Comment x 3201 Bit12 OUT Comment3 B 02 IN Commenti B O05 IN Comment Bit15 IN Comment3 Se mentre visualizzata la finestra delle informazioni si seleziona un altro dispositivo registrato le informazioni sullo slave verranno aggiornate per riflettere quelle del dispositivo selezionato A 2 5 Impostazioni avanzate connessione tempo del ciclo di comunicazione impostazioni della funzione slave e cos via In questa sezione vengono descritte le impostazioni di connessione la visualizzazione e la verifica di informazioni sui dispositivi l impostazione del tempo del ciclo di comunicazione le impostazioni del temporizzatore dei messaggi e le impostazioni della funzione slave Configurazione avanzata Pulsante Advanced Setup dopo la selezione di uno slave nella scheda General Device Parameter Edit Per le comunicazioni degli I O remoti possibile specificare impostazioni avanzate quali visualizzazione e verifica di informazioni sui dispositivi e impostazioni di connessione Visualizzazione e verifica di inf
80. immagine del blocco funzione definito dall utente dispositivo corrispondente apparir come un punto interrogativo Visualizzazione Richiesto L immagine del blocco funzione definito dall utente del report corrispondente apparir come un punto interrogativo Modifica del Richiesto Verr visualizzata la schermata Edit Program ma non sar programma possibile eseguire le operazioni di modifica copia incolla annulla operazione ripristina e cos via Applicazione Richiesto Non eseguibile del programma Modifica dei blocchi funzione definiti dall utente dopo la creazione di un programma In questa sezione viene descritto come modificare i parametri dei blocchi funzione definiti dall utente dopo la creazione di un programma 1 Come indicato nella figura seguente fare clic con il pulsante destro del mouse sul blocco funzione oppure fare clic sul blocco funzione e quindi fare clic con il pulsante destro del mouse Selezionare Edit quando viene visualizzato il menu 184 Programmazione Capitolo 6 3 Nota Sample tn Input 1 Output 1 1 Output 2 i Output 31 Mitt d Delete Cut Copy Monitor ing Edit parameter of a User defined FunctionBlock Property of User defined FunctionBlock Viene visualizzata la finestra per la modifica dei blocchi funzione definiti dall utente 2 Eseguire la modifica nella finestra per la modifica dei blocchi funzione definiti dall utente Non
81. in linea Gestione dei blocchi funzione con connessioni di I O aperte ancora possibile scaricare le uscite dei blocchi funzione con connessioni aperte nei dati versione 1 30 vedere il diagramma seguente Tuttavia se sono presenti uscite connessioni aperte non possibile effettuare lo scaricamento con la versione 1 5L o successiva per migliorare la validit del programma Connessione aperta Per questo motivo i dati creati utilizzando la versione 1 3L non possono essere scaricati per essere utilizzati con la versione 1 5L o successiva Se i dati della versione 1 3L contengono connessioni aperte utilizzare la funzione Search Open Connection e utilizzare la pagina Set Output Point nella finestra di dialogo relativa al blocco funzione con connessioni aperte per disattivare le uscite o collegare le connessioni aperte alle etichette di I O corrispondenti alle uscite XXX xxxii Nota Le versioni 1 5 e successive dispongono di funzioni per la creazione di caselle di testo sulle schermate del programma e la modifica del colore delle etichette di I O Tuttavia i dati relativi alle caselle di testo e al colore delle etichette di I O non vengono salvati nel controllore serie NE1A durante il caricamento Per questo motivo i dati relativi alle caselle di testo e al colore delle etichette di I O non vengono memorizzati durante il ca
82. interruzione la spia MS lampeggia in rosso Impostare correttamente i selettori o eseguire il reset ripristinare le impostazioni predefinite e riavviare per cancellare i dati di configurazione The device is locked I dati di configurazione sono bloccati La spia LOCK accesa Rilasciare il blocco The TUNID not matched Il dispositivo in attesa che venga impostato il TUNID dopo il reset la spia NS lampeggia in verde rosso oppure il TUNID del Network Configurator differisce dal dispositivo del download Utilizzare la seguente procedura per controllare le impostazioni 1 Resettare il dispositivo alle impostazioni di fabbrica quindi scaricare di nuovo i parametri II numero di rete potrebbe tuttavia differire dagli altri dispositivi Se dopo che stata modificata la modalit di funzionamento il display a 7 segmenti del controllore serie NE1A mostra d6 viene visualizzato un messaggio Safety I O Connection Establishment Failure sulla scheda del registro degli errori nella finestra Monitor Device del Network Configurator eseguire il passo 2 o 3 per correggere l errore Selezionare Network Upload nel Network Configurator Unificare i numeri di rete e resettare tutti i dispositivi sulle impostazioni predefinite Una volta effettuato il reset scaricare nuovamente i parametri in tutti i dispositivi Selezionare Network Property per visualizzare la finestra di dialogo Network Property nel Network Configurator
83. la memoria in ciascuna area e il primo canale della CPU allocato Nella colonna Ch riportato il primo bit allocato dopo l indirizzo del canale Esempio 3300 Bit 00 indica che il primo bit allocato 00 nel canale CIO 3300 ossia l allocazione inizia dal byte basso Esempio 3300 Bit 08 indica che il primo bit allocato 08 nel canale CIO 3300 ossia l allocazione inizia dal byte alto Indirizzo del canale ad esempio CIO 3300 Indirizzo del primo bit ad esempio bit 00 Esempio di a 3300 ent__Y Product Name 2 Mi 3300Bit00 02 DRTI MDI6C Nome dello slave W 3300 Bit08 W 3301 Bit00 03 DRTI IDI671 Poich anche il byte che inizia dal bit 08 nel canale CIO 3300 allocato al dispositivo con l indirizzo di nodo 2 questa cella risulta vuota I canali della CPU in blocchi di memoria non utilizzati non vengono visualizzati Modifica del canale iniziale del blocco di I O Pulsante Setup nelle pagine di allocazione degli I O Device Parameter Edit Utilizzare la seguente procedura per modificare le aree di allocazione per i blocchi di I O nella memoria di I O della CPU 1 Fare clic sul pulsante Setup per il blocco che si desidera modificare 2 Verr visualizzata la seguente finestra di dialogo Edit Memory Block EI Area MMIZGET r Start Word 3300 Range 0000 6143 Words 100 Range 1 500 Ch 261 Appendice A 3 Impostare i campi Area Start Word e Words Nel c
84. messaggi 43 riquadro di configurazione della rete 43 ritardo all eccitazione 139 ritardo alla diseccitazione 139 riutilizzo di file di blocchi funzione definiti dall utente 180 routing 158 S Safety Gate Monitoring 158 salvataggio del programma 188 salvataggio dello storico degli errori 203 salvataggio di file EDS 273 sblocco della configurazione dei dispositivi 83 scaricamento 72 scaricamento dei parametri dei dispositivi 72 scheda di interfaccia DeviceNet 10 144 Slave DeviceNet Safety 3 Slave I O 131 slave standard DeviceNet 3 soglia d allarme del tempo di attivazione totale 224 soglia dell uscita d allarme operazioni di commutazione dei contatti 226 sorgente di test 139 stampa dei programmi 192 stato del terminale di ingresso di sicurezza 201 stato del terminale di uscita di sicurezza 201 stato del terminale di uscita di test 201 stato dell ingresso di sicurezza a canale doppio 201 SYSMAC CS CJ Ethernet Unit I F 244 SYSMAC CS CJ I F Port 244 T tempo di aggiornamento degli I O 34 tempo di ciclo 25 139 143 tempo di mantenimento dell errore error latch time 138 140 142 tempo di risposta 32 33 98 218 Threshold Maintenance Counter 212 216 Threshold Network Power Voltage 204 Threshold Response Time 220 tipo di connessione 119 tipo di reset 84 Tipo I O 125 132 titolo della pagina 167 TriggerAddress 172 TUNID 59 Two hand controller 158 28
85. modificata possibile selezionare una delle seguenti modalit di visualizzazione Communications Mode Maintenance Mode Detailed Display 1 Detailed Display 2 Network Configuration Window o Device s Connection Structure Tree Communications Mode Si tratta della modalit di visualizzazione normale Vengono visualizzati un elenco di dispositivi gli indirizzi di nodo e i nomi dei dispositivi Ustithed Ketwork Confagurator Ele Edt iew Network Devce ECGFI Des amp Qon Mep Devicelet SY Hetrorh Cortin arar TE 9 999 3 Orron Corporation AG Driveg Co n x mi 7 A DST DIZSL 1 NETA SOPUTI NETA SOPUOI CGTT NDIGGL 1 DETT IDRZSL 1 Communcatona Adagter 2 Omera Argose Discrete VO gt Guere Device Human Machine intertace Porto Controller Safety Discrete VO Device Sarat Netmork Controller ioeType p Drez omrantatene Adacta General Purpose Discrete VO Generic Device Human Machine interface Er rya TERRE Dascroton L Devicetist Tiuhknomm USE LOCATIONE2 TOO LBUS NETA SOPUo 115000 Bit o Ott ine Maintenance Mode rose inad 1 Menag ar hU DeviceMet_ SY Hetmert Confagurator MY DovicaMet Hardware Sito a P P 30 Ove oepor atian Si AO Drives z Comnrancatorna Adapter ay en an e mi DST DIZSL 1 NETA SOPUUI NETA SCPUOI CGMI NDIGGL 1 OSGTH IDIZSL 1 age Omero Argose Discrete VO 3 lomrantatone Agepte General Purpose Discrete VO
86. mouse su un dispositivo e scegliere Maintenance Information dal menu popup Selezionare un dispositivo e scegliere Device Monitor dalla barra dei menu Fare clic sulla linguetta Maintenance nella finestra visualizzata Selezionare un dispositivo e fare clic sul pulsante Monitor Device nella barra degli strumenti Fare clic sulla linguetta Maintenance nella finestra visualizzata Fare clic con il pulsante destro del mouse su un dispositivo e scegliere Monitor dal menu popup Fare clic sulla linguetta Maintenance nella finestra visualizzata Monitor Device Status Parameters Maintenance Error History io V Safety Output Power Supply Error D E V Connected Component Maintenanci V Unit Maintenance Parameter Name vawe al 0187 Safety Output4 Maintenance Counter 0 72 0192 Safety Output5 Maintenance Counter 9636153 0197 Safety Output6 Maintenance Counter 9710529 0202 Safety Output Maintenance Counter 9666263 0207 Safety Input0 Maintenance Counter 0212 Safety Input1 Maintenance Counter 0217 Safety Input2 Maintenance Counter 0222 Safety Input3 Maintenance Counter 0227 Safety Input4 Maintenance Counter 0232 Safety Input5 Maintenance Counter 0237 Safety Input6 Maintenance Counter 0242 Safety Input Maintenance Counter 62156 n DA AT Taak Mask hd ninkai minm Moi ber Clear Value possibile cancellare un valore di tempo selezionando e facendo clic sul pulsante Clear Value 217 Funzioni di manutenzione dei termin
87. ms 2000 ms zj Edt Copy to All Device L ox J coco Il valore predefinito per il temporizzatore dei messaggi 2 secondi 2 000 ms possibile impostare un valore compreso tra 500 e 30 000 in incrementi di un millisecondo Utilizzare la seguente procedura per modificare il valore 1 Fare doppio clic sull indirizzo del nodo oppure selezionare un indirizzo di nodo e fare clic su Edit per modificare l impostazione Verr visualizzata la seguente finestra di dialogo Setup Message Timer x New Message Timer nai 4 ms Setup Range 500 30000 ms torce 2 Immettere un valore e fare clic sul pulsante OK Nota Per impostare lo stesso valore per tutti i dispositivi selezionare il valore dell indirizzo del nodo che si desidera impostare quindi fare clic sul pulsante Copy to All Device Nota 1 Il temporizzatore dei messaggi monitora il timeout durante lo scambio di messaggi viene utilizzato lo stesso temporizzatore per lo scambio sia di messaggi espliciti che di messaggi di comunicazione FINS e pu essere impostato per ogni dispositivo per il quale vengono eseguite comunicazioni destinazioni dei messaggi 2 Se il dispositivo di comunicazione di destinazione destinazione dei messaggi presenta un tempo di risposta elevato necessario incrementare l impostazione dell intervallo di tempo per i messaggi Il tempo di risposta potrebbe risultare particolarmente elevato specialmente quando vengono attraversat
88. non verr visualizzata e non sar possibile modificare i blocchi funzione tuttavia possibile consultare il contenuto dei blocchi funzione definiti dall utente necessario proteggere il programma tramite password per evitare che i blocchi funzione definiti dall utente vengano sfogliati fare riferimento alla sezione 6 3 7 Protezione tramite password per programmi Si consiglia di impostare le password per i blocchi funzione definiti dall utente per i quali sono state portate a termine le verifiche utente in modo da evitare che vengano apportate modifiche non intenzionali una volta allocato il blocco funzione in un programma 187 Programmazione Capitolo 6 3 6 3 6 Salvataggio del programma Utilizzare la seguente procedura per salvare il programma 1 Selezionare File Apply Il programma viene temporaneamente salvato in Network Configurator Anche i dati vengono salvati temporaneamente come quando si esce dall editor della logica 2 Una volta chiuso l editor della logica fare clic sul pulsante OK nella finestra di dialogo Edit Device Parameters Edit Derice Parameters Safety Connectione Memory inio Safety Slave LD oca Output Localirgut Tet Output Mode Cpcle Tine 3 Per salvare il file selezionare File e quindi Save o Save As nella finestra principale di Network Configurator IMPORTANTE Per salvare il programma e uscire necessario fare clic sul pulsante OK nella finestra di dialogo Edit Device Pa
89. particolare attenzione Questi esempi non devono essere intesi come una lista esaustiva di tutti i possibili utilizzi dei prodotti n implicano che gli utilizzi indicati sono idonei per i prodotti e Utilizzo in ambienti esterni impieghi che implicano una potenziale contaminazione chimica o interferenze elettriche o condizioni o utilizzi non descritti in questo manuale e Sistemi di controllo di energia nucleare sistemi di combustione sistemi ferroviari sistemi per aviazione apparecchiature medicali macchine da intrattenimento veicoli apparecchiature di sicurezza e installazioni soggette a normative statali o industriali separate e Sistemi macchine e apparecchiature pericolosi per l incolumit di persone o l integrit di propriet Invitiamo a conoscere e osservare tutte le proibizioni applicabili ai prodotti NON UTILIZZARE MAI PRODOTTI IN APPLICAZIONI CHE IMPLICHINO GRAVI RISCHI PER L INCOLU MIT DELLE PERSONE O DI DANNI ALLA PROPRIET SENZA PRIMA AVERE APPURATO CHE L INTERO SISTEMA SIA STATO PROGETTATO TENENDO IN CONSIDERAZIONE TALI RISCHI E CHE I PRODOTTI OMRON SIANO STATI VALUTATI INSTALLATI E PROVATI CORRETTAMENTE IN VISTA DELL USO AL QUALE SONO DESTINATI NELL AMBITO DELL APPARECCHIATURA O DEL SISTEMA PRODOTTI PROGRAMMABILI OMRON non sar responsabile per la programmazione eseguita dall utente di un prodotto programmabile o per qualsiasi conseguenza da essa derivante xii Dichiarazione di no
90. per riportare il dispositivo all impostazione predefinita senza password Per ottenere la chiave di ripristino necessarie fornire le informazioni riportate di seguito accessibili mediante il software Password Recovery Tool Per informazioni dettagliate fare riferimento al A 5 Utilizzo dello strumento Password Recovery Tool e ID produttore e Numero di serie e Informazioni sul contatore Parametri e propriet dei dispositivi Capitolo 3 7 3 7 Parametri e propriet dei dispositivi possibile modificare i parametri dei dispositivi registrati nella rete virtuale senza restrizioni Per i parametri salvati come file di configurazione di rete inoltre possibile aprire il file in un secondo momento e scaricarlo in un dispositivo o apportare modifiche 3 7 1 Modifica dei parametri dei dispositivi possibile modificare i parametri dei dispositivi utilizzando uno dei seguenti metodi 1 Fare doppio clic sull icona di un dispositivo 2 Selezionare un dispositivo e scegliere Device Parameter Edit dalla barra dei menu 3 Selezionare un dispositivo e fare clic sul pulsante Edit Parameter nella barra degli strumenti 4 Selezionare un dispositivo fare clic con il pulsante destro del mouse su di esso e scegliere Parameter Edit La finestra di modifica dei parametri del dispositivo varia in base al dispositivo Fare riferimento alla CAPITOLO 4 Modifica dei parametri dei terminali di I O di sicurezza sui terminali di
91. pi necessario prima di eliminarlo Modalit d uso durante l utilizzo dei file di blocchi funzione definiti dall utente Salvataggio dei programmi Nota Lettura dei file di progetto Scaricamento dei programmi Caricamento dei programmi 182 I file di progetto file ncf e i file di blocchi funzione definiti dall utente fbd esistono come file separati In questa sezione viene descritto il rapporto tra i file di progetto e i file di blocchi funzione definiti dall utente Applicare il programma selezionare File Apply nell editor della logica per salvare temporaneamente i dati per tutti i blocchi funzione utilizzati in un programma inclusi quelli utilizzati all interno dei blocchi funzione definiti dall utente nota Tali dati comprenderanno tutti i dati necessari per il funzionamento del controllore serie NE1A Una volta chiuso l editor della logica e selezionato il pulsante OK nella finestra di dialogo Edit Device Parameters del controllore serie NE1A i dati verranno salvati in un file di progetto ancora possibile leggere normalmente i file di progetto anche se non sono presenti file di blocchi funzione definiti dall utente ancora possibile scaricare normalmente i dati del Configurator anche se non sono presenti file di blocchi funzione definiti dall utente Una volta che i programmi comprendenti i blocchi funzione definiti dall utente sono stati scaricati sul controllore serie NE1A ancora possibile c
92. quando viene impostata una connessione al master di sicurezza Catena di sicurezza Catena logica che realizza una funzione di sicurezza composta da un dispositivo di ingresso sensore un dispositivo di controllo incluso un dispositivo di I O remoti e un dispositivo di uscita attuatore Controllore di sicurezza Un controllore ad elevata affidabilit utilizzata per il controllo delle funzioni di sicurezza Dati di sicurezza Protocollo di sicurezza Dati ad elevata affidabilit Periodo di comunicazione che garantisce comunicazioni ad elevata affidabilit Autenticazione di sicurezza Certificato dei dati di configurazione emesso per un dispositivo da Network Configurator e utilizzato dal dispositivo per verificare la correttezza dei dati di configurazione stessi Canale singolo Uso di un segnale come ingresso o uscita singoli Connessione singlecast Comunicazione di I O di sicurezza in una configurazione 1 1 Standard Un dispositivo o una funzione di un dispositivo a cui non vengono applicate misure di sicurezza Impulso di test Segnale utilizzato per rilevare l eventuale contatto tra fili esterni e alimentazione lato positivo o cortocircuiti tra le linee di segnale TUNID ID che identifica un dispositivo tra tutti i domini di rete Vengono utilizzati valori che combinano l indirizzo di rete e l indirizzo del nodo Titolare della connessione delle uscite Lo slave di
93. quindi fare clic sul pulsante Get from Network nel campo Network Number In caso di pi numeri di rete selezionarne uno per unificare tutto in base a quel numero di rete Privilege violation La password utilizzata non consente di modificare le configurazioni Verificare che la password utilizzata sia corretta Si tentato di impostare la modalit di funzionamento stand alone tramite DeviceNet Collegare il Network Configurator a una connessione USB e scaricare nuovamente i dati 236 Errori durante il download Messaggio visualizzato sul Network Configurator Capitolo 8 2 Soluzione Device state conflict The error occurred in the validation of a device parameter Si sta effettuando il download da pi Network Configurator contemporaneamente Attendere finch il completamento dei download parametri di configurazione non sono consistenti Controllare i seguenti punti e modificare i parametri e parametri relativi al tempo ad esempio Discrepancy Time impostati per i blocchi funzione nelle impostazioni del controllore serie NE1A sono pi corti del tempo di ciclo del controllore serie NE1A e L EPI della connessione di sicurezza pi breve del tempo di ciclo e Gli ingressi di sicurezza sono impostati su Test pulse from test out ma non stata impostata la sorgente test e Uno degli ingressi di sicurezza in un impostazione di doppio canale impostato come ingresso standard e l altr
94. scaricare nuovamente i parametri dei dispositivi nel master di sicurezza 01 07FF Slave di sicurezza inesistente possibile che lo slave di sicurezza non sia stato collegato correttamente alla rete Verificare che lo slave di sicurezza corrispondente sia in linea ovvero la spia NS lampeggi in verde o sia fissa sul verde In caso contrario verificare quanto segue Verificare che l indirizzo di nodo dello slave di sicurezza sia corretto e Assicurarsi che la velocit di trasmissione di tutti i nodi sia la stessa e Assicurarsi che la lunghezza del cavo sia corretta linee principali e diramazioni Verificare se il cavo scollegato o allentato e Assicurarsi che la resistenza di terminazione sia presente solo su entrambe le estremit della linea principale Verificare se sono presenti troppi disturbi 01 080C Mancata corrispondenza della sigla di sicurezza La sigla di sicurezza per lo slave di sicurezza monitorato dal master di sicurezza non corrisponde con la sigla di sicurezza dello slave di sicurezza stesso e Ripristinare le impostazioni di fabbrica per lo slave di sicurezza e scaricare nuovamente i parametri dei dispositivi e Se il precedente rimedio non funziona eliminare e quindi registrare nuovamente le connessioni registrate nel master di sicurezza 235 Errori durante il download Capitolo 8 2 Stato Soluzione Mancata corrispondenza II TUNID per lo slave di sicurezza monitorato d
95. seguente finestra di dialogo Network Configurator di No configuration differences found Fare clic sul pulsante OK per visualizzare i parametri caricati 78 Verifica dei parametri Nota Capitolo 3 8 cootiguacion hogont Pri mAr miete i Configuration Report 01 DSTI MDI16SL 1 Generated by Network Configurator 01 DSTI MDI16SI 1 General Information Prodor Name Ti sb Description HoDna Node Address Vender CASSONI C orparataar Device Type Ducrmedalmy 1 Prodori Code Revon idi Parameters Sigane Cade TAO DiM 1000032 140 1082 AOL AADF L utente deve controllare se i parametri visualizzati corrispondono ai valori immessi Se il dispositivo un controllore serie NE1A viene visualizzata anche la logica del programma come illustrato nella finestra seguente Controllare se la logica del programma corrisponde Logic Image e possibile salvare i risultati della verifica Fare clic sul pulsante Save nell angolo superiore sinistro della finestra per salvare i risultati anche possibile stampare i parametri e la logica visualizzati Fare clic sul pulsante Print per stampare e In alcuni casi la stampa potrebbe superare le dimensioni specificate Salvare il file e modificarlo utilizzando un software di editazione per HTML quindi stampare il file 79 Verifica dei parametri Capitolo 3 8 80 IMPORTANTE Nota AI termine della verifica fare clic sul p
96. serie DSTI Capitolo 7 2 Misurazione di tempi di attivazione di 0 5 secondi Nella Figura A il tempo di attivazione effettivo 0 5 secondi x 3 ossia 1 5 secondi Durante le misurazioni tuttavia il funzionamento risulta ON solo una volta e quindi il tempo misurato 1 secondo Lettura eseguita circa ogni secondo ON OFF lt gt 0 5s Figura A Nella Figura B il tempo di attivazione effettivo 0 5 secondi x 3 ossia 1 5 secondi Durante le misurazioni tuttavia il funzionamento risulta ON due volte e quindi il tempo misurato 2 secondi Lettura eseguita circa ogni secondo ON OFF lt gt 0 5 s Figura B Misurazione di tempi di attivazione di 1 5 secondi Nella Figura C il tempo di attivazione effettivo 1 5 secondi x 2 ossia 3 secondi Durante le misurazioni tuttavia il funzionamento risulta ON quattro volte e quindi il tempo misurato 4 secondi Lettura eseguita circa ogni secondo ON OFF 1 58 Figura C 215 Funzioni di manutenzione dei terminali di I O di sicurezza della serie DSTI Capitolo 7 2 Impostazione del valore di soglia per il tempo totale di attivazione mediante Network Configurator 216 Impostare i parametri Maintenance Counter Mode Choice e Threshold Maintenance Counter per ogni contatto dei gruppi degli ingressi di sicurezza delle uscite di test e delle uscite di sicurezza Edit Device Parameters Parameters Parameter Name Value 0189 Safety Output4 Threshol
97. sicurezza memorizza il TUNID del master di sicurezza che ha stabilito le connessioni come titolare delle connessioni di uscita per evitare uscite di sicurezza da un master di sicurezza non previsto Il TUNID memorizzato viene mantenuto fino a quando non vengono ripristinate le impostazioni predefinite dello slave di sicurezza Titolare della configurazione Lo slave di sicurezza Memorizza i dati sul titolare della configurazione per evitare configurazione impreviste da un dispositivo remoto Se lo slave di sicurezza stato configurato da un software di supporto quale Network Configurator memorizza il software di supporto come titolare della configurazione Se lo slave di sicurezza stato configurato da un master di sicurezza memorizza il TUNID del master di sicurezza dati memorizzati vengono mantenuti fino a quando non vengono ripristinate le impostazioni predefinite dello slave di sicurezza 281 Glossario 282 Indice A aggiunta di dispositivi 62 aggiunta di una pagina 167 allocazione delle percentuali di utilizzo delle larghezze di banda della rete e calcolo dell EPI ottimale 25 allocazione minimizzando il numero di canali allocati 258 allocazione per canale 258 AND 158 area di lavoro 157 Automatic Execution Mode 143 blocchi funzione 158 161 173 blocchi funzione definiti dall utente 174 blocco della configurazione 82 C calcolo del tempo di risposta massimo 33 cancellazione dello stor
98. sistema macchina o apparecchiatura il cui errato utilizzo potrebbe avere un serio impatto sull incolumit di persone o sulla salvaguardia di propriet rivolgersi al proprio rappresentante OMRON Accertarsi che i valori nominali e le specifiche del prodotto siano sufficienti per i sistemi le macchine e i macchinari che verranno utilizzati e dotare sempre tali sistemi macchine e macchinari di doppi meccanismi di sicurezza Il presente manuale fornisce informazioni sulla programmazione e sul funziona mento del Modulo Si raccomanda di leggere il manuale prima di utilizzare il Modulo e tenerlo sempre a portata di mano come riferimento durante l utilizzo Il presente il manuale di configurazione per sistemi DeviceNet Safety Attenersi alle seguenti indicazioni durante la realizzazione del sistema per garantire che i componenti relativi alla sicurezza siano configurati in modo da consentire il funzionamento corretto delle funzioni del sistema e Valutazione dei rischi Uno dei prerequisiti per il corretto utilizzo dei dispositivi di sicurezza descritti nel presente manuale il rispetto delle loro condizioni di installazione funzioni e prestazioni meccaniche Quando si sceglie di utilizzare un dispositivo di sicurezza durante la fase di sviluppo di macchinari o di impianti necessario portare a termine una valutazione dei rischi allo scopo di identificare potenziali fattori di rischio in macchinari e nell impianto all interno delle qual
99. soluzioni Quando si attiva la funzione di verifica del collegamento e viene riscontrata la possibilit che si verifichi un errore viene visualizzata la seguente finestra di dialogo con all interno l eventuale problema Connection Check Result Network Description Q 03 DST1 MD16SL 1 DeviceNet_1 The number of OUT connections which can be us Nella tabella seguente sono riportati i messaggi che potrebbero essere visualizzati e le relative soluzioni Messaggio visualizzato sul Soluzione Network Configurator The Safety Slave node address does not exist Verificare l elenco dei dispositivi registrati del controllore serie NE1A corrispondente e rimuovere le voci riportate come Unknown Device The device type of the Safety Slave node address Osservare l elenco dei dispositivi registrati del controllore serie is incorrect NE1A corrispondente e verificare i tipi di dispositivi degli indirizzi di nodo registrati e i dispositivi nella rete virtuale The Safety Slave node address TUNID is incorrect Passare a Network Property e accertarsi che i numeri di rete siano unificati The connection point of the Safety Slave node Osservare l elenco dei dispositivi registrati del controllore serie address for a connection connection name NE1A corrispondente e verificare i tipi di dispositivi degli indirizzi does not exist di nodo registrati e i dispositivi nella rete virtuale The configuration data of a
100. un impostazione che supera la percentuale di utilizzo della larghezza di banda accettabile necessario impostare un valore riportato nella seguente tabella e Comunicazioni di Impostazione EPI intervallo atteso tra pacchetti di dati per I O di sicurezza connessioni di sicurezza e Comunicazioni I O Tempo del ciclo di comunicazione master standard Potrebbe essere necessario modificare la configurazione di rete se le impostazioni superano la percentuale accettabile di utilizzo della larghezza di banda per assicurare la comunicazione richiesta ovvero il tempo di risposta della rete richiesto per le comunicazioni degli I O di sicurezza In questa sezione viene descritto come controllare la larghezza di banda della rete utilizzata per le comunicazioni degli I O di sicurezza nella rete progettata come calcolare l EPI ottimale dalla percentuale di utilizzo della larghezza di banda impostata e come reimpostare il suo valore 2 2 1 Controllo della larghezza di banda della rete utilizzata per lo scambio degli I O di sicurezza La percentuale di utilizzo della larghezza di banda per le comunicazioni degli YO di sicurezza delle connessioni impostate nella rete virtuale viene visualizzata nella parte inferiore dalla finestra di configurazione della rete sotto Usage of Network Bandwidth for Safety Connections Viene visualizzata la percentuale di utilizzo della larghezza di banda della rete per tutte le velocit di trasmissione come indi
101. 0 Change Device Comment Usage of Network Bandwidth of Safety Conni Description F Edit I O Comment Change Device Type 21 Property Selezionare il dispositivo in cui devono essere convertiti i dati nel campo New Device e fare clic sul pulsante OK Change Device Type Please select a new device which you would like to use New Device NE14 SCPUO1 V1 X Cancel dati verranno convertiti nei dati di configurazione per i nuovi dispositivi e il modello fornito sul display verr modificato DeviceNet_1 O EtherNet IP_1 DeviceNet_2 sg sa p 02 01 00 NEIA SGPU02 NETA EDROI NET A SCPUO2 3 Funzioni estese Tutti i dati di configurazione per le funzioni estese verranno impostati sulle impostazioni predefinite Modificare tali impostazioni in base alle esigenze per tutte le funzioni estese che devono essere utilizzate 1 Quando si utilizza Network Configurator versione 1 60 per modificare il tipo di dispositivo aprire la finestra di dialogo Edit Device Parameters del controllore selezionare una connessione nella pagina Safety Connection e fare clic sul pulsante Update 2 Quando si utilizza Network Configurator versione 2 00 per modificare il tipo di dispositivo le informazioni relative alla connessione verranno aggiornate automaticamente Precauzioni durante l aggiornamento dalla versione 1 3L a una versione successiva Compatib
102. 0 o successiva Capitolo 7 3 2 Quando viene modificata l impostazione Maintenance Counter Mode Choice i dati raccolti calcolo delle operazioni o tempo di attivazione totale vengono cancellati 3 Tali funzioni non sono attive se l alimentazione degli I O disattivata Impostazione della soglia d allarme delle operazioni di commutazione dei contatti mediante il Network Configurator possibile impostare la modalit di manutenzione Maintenance Counter Mode Choice e la soglia d allarme Threshold Maintenance Counter per ogni ingresso locale uscita di test e uscita locale Edit Device Parameters Safety Connections Memory Info Safety Slave 1 0 Slave 170 Local Output Local Input T est Output Mode Cycle Time Eror Mode Maintenance Logic Local Input Local Qutput Test Output No Name Detection M Threshold Va a 00 Time 0 01 Time 0 0 Edit Maintenance Config Detection Mode C Time 0 4294967295 Times 0 4294967295 Seconds Cancel Value 0 CEOE OE E EEEE E Se la soglia d allarme Threshold Maintenance Counter impostata su O il controllore non confronter il PV di tempo e conteggio con I SV della soglia d allarme 226 Funzioni di manutenzione versione di unit 1 0 o successiva Capitolo 7 3 Operazioni di monitoraggio dal Network Configurator possibile utilizzare uno dei seguenti metodi per monitorare il num
103. 1A viene utilizzato in modalit autonoma non necessario impostare parametri in questa finestra 5 1 1 Registrazione degli slave di sicurezza 114 Attenersi alla seguente procedura per registrare slave di sicurezza come destinazioni delle comunicazioni 1 Nel riquadro superiore sono elencati i dispositivi non registrati e in quello inferiore sono elencati i dispositivi registrati Edit Device Parameters Slave 1 0 Local Output Local Input Test Output Mode Cycle Time Eror Mode Maintenance Logic Safety Connections Memory Info Safety Slave 1 0 Unregister Device List Product Name 01 DST1 1D12SL 1 02 DST1 ID12SL 1 03 DSTI MDIGSL 04 DSTI MDIGSL 1 05 DSTI MADOSSL 1 Connections 0 32 e MW Auto allocation Register Device List Product Name EPI Reaction Type Size Cancel 2 Nell elenco Unregister Device List selezionare lo slave di sicurezza da registrare quindi fare clic sul pulsante 3 Lo slave di sicurezza selezionato al passaggio 2 verr registrato Se selezionata la casella di controllo Auto Allocation verranno automaticamente allocati le connessioni e i parametri predefiniti come illustrato nella seguente figura Impostazioni delle connessioni di sicurezza Capitolo 5 1 Edit Device Parameters Slave 1 0 Local Output Local Input Test Output Mode Cycle Time Error Mode Maintenance Logic Safety Connec
104. 2 Fare clic sul pulsante Edit L editor logico verr avviato come illustrato nella seguente figura L editor logico include un riquadro che contiene la lista degli oggetti e il riquadro dello spazio di lavoro come indicato nella seguente figura 4 IMPRINTIA SCURE YI Pane 2 79 108 Tre fot 6 1 2 Chiusura dell editor logico Per chiudere l editor logico attenersi alla procedura descritta di seguito 1 Selezionare Exit dal menu File dell editor della logica L editor logico verr chiuso 2 Fare clic sul pulsante OK nella finestra Edit Device Parameters IMPORTANTE e Per salvare il programma e uscire necessario fare clic sul pulsante OK nella finestra di dialogo Edit Device Parameters dopo la chiusura dell editor logico e Se si fa clic sul pulsante Cancel i parametri immessi e il programma non verranno salvati Verranno inoltre eliminate tutte le informazioni di programmazione salvate temporaneamente selezionando File Apply 153 Comandi dei menu Capitolo 6 2 6 2 Comandi dei menu Nelle seguenti tabelle vengono descritti i comandi disponibili nel menu dell editor della logica 6 2 1 Menu File Comando Descrizione Salva temporaneamente il programma corrente in Network Configurator Fare riferimento alla sezione 6 3 6 Salvataggio del programma In linea Legge un file salvato utilizzando il comando Export Salva il programma corrente in un file che pu essere successiva
105. 2 Selezionare Function Block Import dal menu principale dell editor della logica Verr visualizzata la finestra di dialogo Open File Look in J ncf a fb _test01 fbd a Press_Enable fbd File name p Files of type FunctionBlock file fbd Nota possibile importare pi file contemporaneamente selezionandoli nella finestra di dialogo Open File 181 Programmazione Nota Capitolo 6 3 3 Selezionare il file e fare clic sul pulsante Open Il blocco funzione definito dall utente importato verr visualizzato nella lista degli oggetti dell editor della logica A Oupa T Funciiontioa 2 iI FunciionBioc 8 Input Vengono visualizzati i blocchi funzione definiti dall utente possibile modificare un blocco funzione definito dall utente facendo clic con il pulsante destro del mouse su di esso e selezionando Edit dal menu a comparsa Non tuttavia possibile modificare i blocchi funzione definiti dall utente dopo che sono stati allocati in un programma I blocchi funzione definiti dall utente che non sono pi necessari possono essere eliminati 1 Nella lista degli oggetti dell editor della logica fare clic sul blocco funzione definito dall utente da eliminare 2 Selezionare Function Block Delete dal menu principale dell editor della logica blocchi funzione definiti dall utente eliminati non possono essere ripristinati Accertarsi che il blocco funzione non sia
106. 30ms default 1000 ms General No Name Mode oC o Not Used 02 Not Used 03 Not Used 04 Not Used 05 Not Used 06 Not Used 07 Not Used Edit 141 Impostazioni degli I O locali Capitolo 5 4 Tempo di mantenimento dell errore Questo parametro viene applicato a tutte le uscite di sicurezza e determina per quanto tempo lo stato di errore deve essere mantenuto in caso di errore di un uscita di sicurezza Lo stato di errore rimane attivato per il tempo impostato anche se la causa dell errore viene rimossa L intervallo di tempo pu essere impostato su un valore compreso tra 0 e 65 530 ms in incrementi di 10 ms Impostazioni per le singole uscite di sicurezza Fare doppio clic sulla riga del numero dell uscita di sicurezza da impostare oppure selezionare la riga e fare clic sul pulsante Edit Edit Local Output Terminal 1 0 Comment Actuator A Channel Mode Safety Pulse Test Dual Channel Channel Mode Cancel I O Comment Impostare il nome per l uscita di sicurezza che viene utilizzato come etichetta I O nell editor della logica Safety Output Channel Mode Impostare la modalit di canale per l uscita di sicurezza Modalit di canale Descrizione Not Used L uscita di sicurezza non viene utilizzata ossia non collegato alcun dispositivo di uscita esterno Safety L uscita viene utilizzata come uscita di sicurezza senza impulso di ver
107. 4 6 2 3 Menu View lode poni ii 155 6 2 4 MenuFunction nsere pea eoa e eE AT A E E 155 6 2 5 Menu Page imor a rene lai ATA 155 6 2 6 Menu dei blocchi funzione LL 156 6 3 ProgrammaZiones oni ea piena E a TAER EE 157 6 3 1 Area di lavoro erre Lori EE a a 157 6 3 2 Blocchi funzione LL 158 6 3 3 Programmazione con i blocchi funzione 161 6 3 4 Programmazione con i blocchi funzione definiti dall utente 174 6 3 5 Protezione tramite password per i blocchi funzione definiti dall utente sos cen e vago 187 6 3 6 Salvataggio del programma Li 188 6 3 7 Protezione tramite password per programmi 189 6 3 8 Aggiornamento del programma LL 190 6 3 9 Monitoraggio del programma LL 190 151 Avvio e chiusura dell editor della logica Capitolo 6 1 6 1 Avvio e chiusura dell editor della logica 6 1 1 Avvio dell editor della logica Utilizzare l editor della logica per programmare il controllore serie NE1A Per avviare l editor logico attenersi alla procedura descritta di seguito 1 152 Fare clic sulla pagina Logic nella finestra Edit Device Parameters del controllore serie NE1A Edit Device Parameters Slave 170 Local Output Local Input Test Output Safety Connections Memory Info Safety Slave 1 0 Mode Cycle Time EmorMode Maintenance Logic Password Enable Password Lessa Avvio e chiusura dell editor della logica Capitolo 6 1
108. 45 Impostazione delle modalit di funzionamento e verifica del tempo di ciclo Capitolo 5 5 2 Riavvio delle comunicazioni di I O dalla logica del programma Quando impostata la connessione di sicurezza verranno visualizzate le seguenti etichette di uscita della logica del programma per la connessione FunctionBlock F a Input P H00 NE1A SCPUO1 V1 5 Safety Output _ Standard Output _ 08 N No Name O 09 N No Name Etichette di riavvio delle comunicazioni per determinate connessioni J 10 N No Name C 11 N No Name K Resume Error Connction 02 Safety Input Assembly 1 _ Resume Error Connection 02 Safety Output Assembly 1 _ Resume Error Connetion 03 Safety Input Assembly 1 Resume Error Connetion 04 Safety Input 1 Resume All Error Connections Etichette di riavvio delle comunicazioni per tutte le conne Se queste etichette sono state precedentemente impostate nella logica del programma come condizioni di riavvio delle comunicazioni di I O possibile riavviare tali comunicazioni con queste etichette attivando OFF ON la condizione specificata 146 Impostazioni della modalit di estensione Capitolo 5 6 5 6 Impostazioni della modalit di estensione possibile configurare le impostazioni della modalit di estensione quando si utilizzano i controllori NE1A SCPU01 V1 o NETA SCPUO02 La pagina Extend Mode include le opzioni Connection Error Mode e Program Execu
109. 5 Indice U uscita 128 133 uscite di sicurezza 97 uscite di test 96 User Mode Switch Monitoring 159 V verifica 180 verifica dei parametri 78 verifica del tempo di ciclo 143 verifica della versione 42 286 Storico delle revisioni Il numero di revisione del manuale indicato in fondo al numero di catalogo stampato nell angolo inferiore sinistro della copertina posteriore del manuale Cat No Z905 IT2 04 Codice di revisione Nella seguente tabella sono indicate le modifiche apportate al manuale nel corso di ciascuna revisione I numeri di pagina si riferiscono alla versione precedente Codice di Contenuto modificato revisione Maggio 2005 Stesura originale Aprile 2006 Revisioni per aggiornamento del Network Configurator dalla versione 1 32 alla 1 5 Settembre 2006 Revisionato per inserire l aggiornamento del Network Configurator dalla versione 1 50 alla 1 601 Giugno 2007 Revisionato per inserire l aggiornamento del Network Configurator dalla versione 1 60 alla 2 00 287
110. 51 1 Rosson tor Safety hout Alarm Confiuration imralid L elenco dei dispositivi con errori visualizza per dispositivo gli errori che si sono verificati durante lo scaricamento dei parametri 74 Parametri e propriet dei dispositivi Capitolo 3 7 Nota Nota Nota e Se l elenco dei dispositivi con errori mostra che stato riscontrato un errore di parametro e se tale errore stato causato dalle impostazioni del terminale di I O il terminale con l errore verr visualizzato nel riquadro dei messaggi fare riferimento alla sezione indicata nel diagramma precedente Se l errore non stato causato dalle impostazioni del terminale di I O non viene visualizzato nessun allarme nell elenco dei dispositivi con errori ed necessario trovarne comunque la causa Se l elenco dei dispositivi con errori visualizza un errore che indica che il TUNID non corrisponde fare clic sul pulsante Get from the actual network nel campo Network Number nella finestra di dialogo Network Property nota Il numero di rete per la rete fisica da scaricare sar presente nei dati del file di progetto Fare clic sul pulsante OK per aggiornare il numero di rete Quindi eseguire nuovamente lo scaricamento Fare riferimento alla sezione 3 4 2 Numeri di rete per informazioni dettagliate su numeri di rete e sul TUNID Selezionare Network Property oppure fare clic con il pulsante destro del mouse sulla finestra di configurazione della rete e selezionare
111. 5402904606 Q Wrong device type 00 NE1A SOPU01 NEI SCPU02 Q rong device comment 01 NE1A SCPUO01 V NETA SCPUO1 Q rong device type 02 NETA SCPU02 Not present Q itone device type 03 DST1 ID12SL 1 Not present Q wrong device type 04 DSTI MD16SL 1 Not present e Fare clic sul pulsante No per annullare il processo e Fare clic sul pulsante Yes per avviare lo scaricamento nella rete Verr visualizzata la finestra per l immissione della password per i dispositivi Come descritto nella sezione Scaricamento dei parametri in un dispositivo selezionato immettere la password per i dispositivi selezionati e quindi fare clic sul pulsante OK Viene avviato lo scaricamento Una volta completato lo scaricamento per una rete se sono presenti reti correlate viene visualizzata la seguente finestra di dialogo 73 Parametri e propriet dei dispositivi Capitolo 3 7 Network Configurator i Network download was completed This network has some connections to other networks The downloading For other networks will start OK e Fare clic sul pulsante Yes qui per avviare lo scaricamento per tali reti e possibile eseguire contemporaneamente lo scaricamento per le reti correlate ripetendo tale procedura Errori durante lo scaricamento Se durante lo scaricamento in pi dispositivi in modo sequenziale si verifica un errore viene visualizzata la seguente finestra di dialogo Specified
112. Cat No 2905 IT2 04 DeviceNet Safety MANUALE DI CONFIGURAZIONE DEL SISTEMA pae nii I O di sicurezza 113 Modifica dei parametri del controllo di sicurezza di rete 151 Programmazione del controllore di sicurezza di rete 159 Dispositivi di monitoraggio Advanced Industrial Automation DeviceNet Safety Manuale di configurazione del sistema Modificato a giugno 2007 Avviso prodotti OMRON sono destinati all uso in accordo con le procedure appropriate da parte di un operatore qualificato e solo per gli scopi descritti in questo manuale Nel presente manuale le precauzioni sono indicate e classificate in base alle convenzioni riportate di seguito Attenersi sempre alle istruzioni fornite La mancata osservanza di tali precauzioni potrebbe causare lesioni a persone o danni a propriet AVVERTENZA Indica una situazione di potenziale pericolo che se non evitata sar causa di lesioni non gravi a persone o pu essere causa di lesioni serie o mortali Inoltre tale situazione potrebbe essere causa di gravi danni alle apparecchiature N Indica divieti generici per i quali non disponibile un simbolo specifico Indica azioni obbligatorie generiche per le quali non disponibile un simbolo specifico Riferimenti ai prodotti OMRON Tutti i prodotti OMRON in questo manuale vengono riportati con le lettere maiuscole Per la parola Modulo viene utilizzata l iniziale maiuscola quando si riferisce a un prodotto
113. Configurator per effettuate le seguenti operazioni e Caricamento dalle reti e Scaricamento dalle reti e Scaricamento dei parametri e Aggiornamento delle informazioni di manutenzione e Aggiornamento delle modalit dei dispositivi RUN IDLE e Reset dei dispositivi Inoltre nella modalit in linea possibile aggiornare la visualizzazione in qualsiasi momento selezionando Network Update Device Status 228 Visualizzazione dello stato dei dispositivi di sicurezza Capitolo 7 4 Aggiornamenti automatici delle visualizzazioni dello stato dei dispositivi Quando Network Configurator collegato al sistema ed in modalit in linea possibile acquisire automaticamente le informazioni sui dispositivi e visualizzare lo stato Per consentire l aggiornamento e la visualizzazione automatici dello stato dei dispositivi quando viene eseguita una connessione in linea selezionare Options Update Device Status automatically when it was connected on Network Hr Select Interface gt Edit Configuration File p Setup Monitor Refresh Timer Install Plugin Module Update Parameter automatically when Configuration was changed 229 Visualizzazione dello stato dei dispositivi di sicurezza Capitolo 7 4 230 8 1 8 2 8 3 8 4 8 5 Tabelle dello stato di collegamento 8 1 1 Descrizione L LL 8 1 2 Stato di collegamento per la serie DST1 8 1 3 Stato di collegamento del controll
114. DO4H eds lia 515 A003 E0S a COMI DRT21 eds la DRTI B7AC eds 3 Specificare la cartella e il nome del file quindi fare clic sul pulsante Save Il file EDS verr salvato A 3 5 Ricerca di file EDS EDS File Find Utilizzare la seguente procedura per cercare un dispositivo ossia un file EDS visualizzato nell elenco dell hardware 1 Selezionare EDS File Find Verr visualizzata la seguente finestra Find EDS File 20 m rr cca TT Match case 2 Impostare la stringa di caratteri da ricercare quindi fare clic sul pulsante Find Next 273 Appendice A 3 Il cursore si sposter in corrispondenza dell eventuale dispositivo corrispondente 4 Fare clic sul pulsante Cancel per uscire dalla ricerca Nota 1 La ricerca viene eseguita nei dispositivi al di sotto della posizione corrente del cursore nell elenco dell hardware 2 Per ricercare tutti i dispositivi selezionare Hardware nella finestra dell elenco dell hardware ed eseguire la ricerca A 3 6 Propriet dei file EDS EDS File Property Utilizzare la seguente procedura per visualizzare le propriet di un file EDS 1 Selezionare l hardware ossia il dispositivo nell elenco dell hardware 2 Selezionare EDS File Property Verr visualizzata la seguente finestra CSIW DRM21 Rev 1 Property Descriphon CSW1 DRM21 EDS File Create Date 05 11 2000 1200 00 Modly Date 05 11 2000 Revion 10 Vendor OMRON Corporston Dev
115. Da specificare per l utilizzo di ingressi da un interruttore per applicazioni non di sicurezza Not Use Da specificare quando non si desidera utilizzare l ingresso Nota 1 Selezionabile solo quando il numero del terminale un numero pari 2 Selezionabile solo quando il numero del terminale un numero pari e rimangono almeno quattro terminali 5 Fare clic sul pulsante Next Verr visualizzata la seguente finestra di dialogo Safety O Wizard Output VO Comment Quipu ing an O commenti for sach b Torps Mode Comment GISA A to1 s l to s zj toa s tos s g sn 06 s sa P a P 19 Dual P Prdro Test s Safety _ Baa Hee gt _ Cancel In questa finestra possibile modificare i commenti per ciascun terminale di uscita 6 Una volta effettuate le impostazioni fare clic sul pulsante Next Verr visualizzata la seguente finestra di dialogo In questa finestra di dialogo possibile modificare i commenti per ciascun terminale di ingresso Safety VO Wizard Input O Comment EP Chomer Please ngi an LD comment hot sach b II i 22222222 FRRRRARA le Dusi Equiv fc Dual Comp P Test Puise is Salety IST Standard CSV Ces 136 Impostazioni degli I O locali Capitolo 5 4 7 Una volta effettuata l impostazione fare clic sul pulsante Next Come indicato nella figura seguente vengono riportati i dettagli impostat
116. E inoltre possibile scrivere precedentemente una routine nella logica del programma per attivare il flag di riavvio delle comunicazioni di I O di sicurezza e riavviare le comunicazioni con un bit di attivazione specificato Arresto di tutte le connessioni 122 Specificare tale modalit per arrestare le comunicazioni di I O di sicurezza con tutti gli slave arrestati dopo un errore nelle comunicazioni di I O Per riavviare le comunicazioni di I O di sicurezza con tutti gli slave di sicurezza dopo un interruzione utilizzare il Network Configurator per attivare un comando di riavvio delle comunicazioni E inoltre possibile scrivere precedentemente una routine nella logica del programma per attivare il flag di riavvio delle comunicazioni di I O di sicurezza e riavviare le comunicazioni con un bit di attivazione specificato Impostazioni delle connessioni di sicurezza Capitolo 5 1 5 1 4 Elenco e impostazione dei parametri delle connessioni possibile visualizzare i dati di connessione attualmente impostati per tutti i dispositivi nella finestra Edit AII Connection e modificare i parametri Non tuttavia possibile creare nuove connessioni ed eliminare quelle esistenti possibile modificare in modo efficiente i parametri delle connessioni dalla finestra Edit All Connections 1 Selezionare Network Edit All Connection Viene visualizzata la finestra Edit All Connections FAT All Connections Product Name
117. Esistono tre modalit di connessione di Network Configurator alla rete a Connessione tramite una porta USB connessione a un controllore serie NE1A b Connessione tramite una scheda di interfaccia DeviceNet c Connessione tramite Ethernet connessione a un router EtherNet IP DeviceNet NE1A EDR01 Network Configurator versione 2 0 o successiva Con Network Configurator versione 1 61 o precedente le operazioni ad esempio lo scaricamento e il caricamento possono essere eseguite solo per le reti a cui ci si collega direttamente Nella figura precedente se viene effettuata una connessione alla rete 1 possibile accedere solo ai dispositivi presenti su DeviceNet_1 mentre se la connessione viene effettuata alla rete 2 possibile accedere solo ai dispositivi presenti su DeviceNet_2 Con Network Configurator versione 2 00 o successiva se si utilizzano un router EtherNet IP DeviceNet NE1A EDRO1 e un controllore serie NE1A con versione di unit 2 0 o successiva nota possibile eseguire le operazioni di caricamento scaricamento e altre operazioni in linea per reti diverse dalla rete a cui ci si collega direttamente Se si effettua una connessione a NE1TA SCPUO1 sulla rete 1 possibile eseguire le operazioni solo per DeviceNet_1 Nota Peri controllori NE1A con versioni di unit 1 0 o precedenti le operazioni di caricamento e scaricamento possono essere eseguite solo per i dispositivi collegati alla rete a cui appartiene i
118. Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla scheda Page e selezionare Insert Page Utilizzare uno dei seguenti metodi per aggiungere una nuova pagina dopo l ultima 1 Selezionare Page Add Page dalla barra dei menu 2 Fare clic sul pulsante Add Page nella barra degli strumenti Utilizzare uno dei seguenti metodi per eliminare Verr eliminata la pagina attualmente visualizzata 1 Selezionare Page Delete Last Page dalla barra dei menu 2 Fare clic sul pulsante Delete Page nella barra degli strumenti 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla scheda Page e selezionare Delete Page possibile specificare il titolo di ogni pagina immettendolo quando si aggiunge una pagina o utilizzando uno dei seguenti metodi 1 Visualizzare la pagina il cui titolo deve essere modificato e selezionare Page Change Page Title dalla barra dei menu 2 Visualizzare la pagina il cui titolo deve essere modificato e fare clic con il pulsante destro del mouse sulla scheda Page e selezionare Change Page Title 167 Programmazione Capitolo 6 3 Indirizzi interni Se il programma complesso o occupa pi pagine possibile utilizzare i comandi del menu Jump Address 1 Innanzitutto impostare l indirizzo utilizzando uno dei seguenti metodi a Selezionare Function Jump Address New dalla barra dei menu b Fare clic con il pulsante destro del mouse nell area di lavoro e scegliere Jump Address JumpAddress Ple
119. I O di sicurezza della serie DST1 Fare riferimento alla CAPITOLO 5 Modifica dei parametri del controllore di sicurezza di rete sui controllori serie NEA1 3 7 2 Caricamento dei parametri dei dispositivi IMPORTANTE Nota possibile caricare dalla rete i parametri di tutti i dispositivi presenti nella rete attualmente visualizzata nella finestra di configurazione della rete Per caricare i parametri da uno o pi dispositivi selezionati utilizzare uno dei metodi descritti di seguito Questa funzione pu essere utilizzata solo se Network Configurator in linea 1 Selezionare uno o pi dispositivi e scegliere Device Parameter Upload dalla barra dei menu 2 Selezionare uno o pi dispositivi e fare clic sul pulsante Upload from Device nella barra degli strumenti 3 Selezionare uno o pi dispositivi fare clic con il pulsante destro del mouse su ciascuno di essi e scegliere Parameter Upload Indipendentemente dal metodo utilizzato eseguire l operazione rispettando la seguente procedura Tale operazione abilitata per i dispositivi presenti in una rete che dispone di un icona della scheda visualizzata in blu o verde quando il Network Configurator collegato alla rete tranne quando la connessione USB viene eseguita su un NETA SCPUO1 versione precedente alla 1 0 un NE1A SCPU01 V1 o un NETA SCPU02 Se nella rete presente un Modulo DeviceNet della serie CS CJ disabilitare la funzione master di tale Mo
120. L 1 Change Icon Default Icon Description Network Number 30D102B45E85 Node Address 01 Vendor OMRON Corporation Device Type Discrete Safety 1 0 Product Code 1401 Revision 1 01 Serial No 12345678 Pagina Safety I O Information 76 In questa pagina possibile verificare le informazioni di classificazione degli I O di sicurezza di un dispositivo DSTI MDI6SL 1 Property General i 1 0 Information Signature Name QutIn Size Q Safety Input Assembly 1 In 1 Bytes w Safety Input Assembly 2 In 2 Bytes 5 Safety Input Assembly 3 In 4 Bytes 5 Safety Input Assembly 4 In 5 Bytes 5 Safety Input Assembly 5 5 Bytes 5 Standard Output Assembly 1 Bytes Safety Dutput Assembly 1 1 Bytes I Safety Output Assembly 2 2 Bytes Parametri e propriet dei dispositivi Capitolo 3 7 Pagina I O Information In questa pagina possibile verificare le informazioni di classificazione degli I O standard di un dispositivo DSTI MDI6SL 1 Property il Signature This device s 0 data not allocated to other device Al Ea Connection QutIn Size Help Poll Out 1 Bytes In 5 Bytes Q Bit Stobe Out 0 Bytes In 5 Bytes COS Out O Bytes In 3 Bytes Cyclic Out O Bytes In 3 Bytes Pagina Signature In questa pagina possibile verificare l autenticazione di sicurezza generata da Network Configurator e quella del dispositivo corrente DSTI MDI6SL 1 Property General Safety 1 0 Informati
121. N DOTI T Donna i P rl l L d L L che possibile aggiungere alla rete e e i Aem oi Riquadro di configurazione della rete visualizza le reti virtuali Da Dal mm pri II De Pit TED Bea Oire USt LOCA Motta TOOL BUE NASC LOwncatte tiisa Riquadro dei messaggi visualizza informazioni quali gli errori di comunicazione 43 Elenco dei menu Capitolo 3 2 3 2 Elenco dei menu 3 2 1 3 2 2 3 2 3 44 Menu File Sottomenu New In questa sezione viene descritta la funzione di ciascun comando di menu di Network Configurator Lo stato in linea quando Network Configurator connesso alla rete e non in linea quando Network Configurator non connesso alla rete O Disponibile x Non disponibile Descrizione Crea una nuova configurazione di rete Open Apre un file di configurazione di rete esistente Save Salva la configurazione di rete corrente in un file Save As Consente di assegnare un nome e salvare la configurazione di rete corrente External Export Esporta in un file in formato CSV il contenuto visualizzato in modo dettagliato Data Import Consente di importare un file di configurazione di rete creato in DeviceNet Configurator versione 1 o 2 Change Password Consente di modificare la password del file di configurazione di rete Fare riferimento alla sezione 3 5 1 Protezione tramite password del file di configurazione di ret
122. N Daal WORD gt Safety Output 1 Safety Slave D Safety Output BOOL ED Safety Output 800 KH Safety Output 80001 di Salety Opa 2 S alety Slave OUT Daal WORD SD OUT Data DWORD Nella seguente tabella sono descritte le informazioni visualizzate in questa finestra Voce Informazioni visualizzate Vengono visualizzati il nome dell insieme degli I O registrato icona e i nomi delle etichette I O definite nell insieme icona wa Vengono visualizzati il tipo di ingresso uscita per l insieme degli I O e i tipi di dati per le etichette I O Vengono visualizzate le dimensioni dell insieme degli I O e delle etichette I O In questa finestra possibile aggiungere modificare ed eliminare insieme di I O per lo slave di sicurezza fino a un massimo di quattro e Per aggiungere un insieme di I O fare clic sul pulsante New Verr visualizzata la finestra di impostazione dell insieme degli I O Definire i dati dell insieme degli YO come descritto nel Capitolo 5 2 2 Impostazione dei dati degli insiemi di I O 124 Impostazioni come slave di sicurezza Capitolo 5 2 e Per modificare i dati di un insieme degli I O selezionarlo e fare clic sul pulsante Edit Verr visualizzata la finestra di impostazione dell insieme degli I O Modificare i dati dell insieme degli I O come descritto nel Capitolo 5 2 2 Impostazione dei dati degli insiemi di I O e Per eliminare un insieme degli I O selezionarlo e fare clic sul pulsante
123. N tho Moe E DIH Lia tiare IEI ha Moro E DPI 6g time TENET i 2N pho Mama E TTN ho Mise SAIN Ho Nare SIN pia Muro USED ASA pE E eacutin pae 373 Inserimento di blocchi funzione 1 Fareclic sulla linguetta Function Block nella lista degli oggetti 2 Selezionare il blocco funzione da utilizzare trascinarlo nell area di lavoro e rilasciarlo nel punto in cui si desidera inserirlo dieoeintha SCouei Vi Page i mera Zito F i Fall So nt Das PDN M wo vana Fare clic con il pulsante destro del mouse su un blocco funzione nella lista degli oggetti o nell area di lavoro e selezionare per visualizzare la guida per i blocchi funzione Non vi sono guide disponibili per i blocchi funzione definiti dall utente Esecutoe ree 13 buco aed Nota possibile visualizzare la guida per i blocchi funzione Fare clic con il pulsante destro del mouse su un blocco funzione nella lista degli oggetti o nell area di lavoro e selezionare 162 Programmazione Capitolo 6 3 Inserimento di etichette di uscita Nota 1 2 Fare clic sulla pagina Output nella lista degli oggetti Selezionare l etichetta di uscita da utilizzare trascinarla nell area di lavoro e rilasciarla nel punto in cui si desidera inserirla E possibile selezionare pi etichette di uscita e inserirle tutte insieme Pupe EAAS s lime PI LEI pra ore 5 PUIN cib Mo Mare S Mpeg We Hone SI KOPAN Mae
124. NE1A configurato nella rete virtuale in base alle modifiche specificate Fare riferimento al CAPITOLO 5 Modifica dei parametri del controllore di sicurezza di rete e al manuale Safety Network Controller Operation Manual Z906 Creare e modificare il programma del controllore serie NE1A configurato nella rete virtuale in base alle modifiche specificate Fare riferimento al CAPITOLO 6 Programmazione del controllore di sicurezza di rete e al manuale Safety Network Controller Operation Manual Z906 Verifica della larghezza di banda della rete da utilizzare Confermare che la larghezza di banda utilizzata nelle comunicazioni degli I O di sicurezza non superi la larghezza di banda accettabile per la rete Se la supera riesaminare le modifiche specificate Fare riferimento a 2 2 Allocazione della larghezza di banda della rete e calcolo dell EPI ottimale Ricalcolo e verifica del tempo di reazione massimo Calcolare il tempo di reazione massimo di tutte le catene di sicurezza e verificare che i requisiti siano soddisfatti Se le specifiche richieste non sono soddisfatte riesaminare le modifiche specificate Fare riferimento a 2 3 Calcolo e verifica del tempo di risposta massimo Salvataggio del file di configurazione di rete Salvare il file di configurazione di rete con le modifiche completate Fare riferimento a 3 5 2 Salvataggio del file di configurazione di rete Chiusura di Network Configurator Chiudere Network Configurator Le se
125. O remoti attenendosi alla seguente procedura 1 Nell elenco Register Device List selezionare il dispositivo slave 2 Fare clic sul pulsante Advanced Setup 3 Verr visualizzata la seguente finestra Fare clic sulla scheda Connection Advanced setting x Device Information Connecbon Auto Connection ra Sa F Use Poll Connecton DUT Size Fe Byte IN Size Fe Byle Con Path Con Path A iE eg E Use DOS Connection OUT Sie 2 Bue NS f Byte Con Path Con Path Po pi e I r COS Cycic Heart Beat Timer fio 00 FAR L impostazione predefinita Auto Connection Utilizzare la seguente procedura per specificare una connessione 1 Selezionare l opzione User Setup Le impostazioni verranno attivate per le connessioni 2 Selezionare la connessione da utilizzare E possibile impostare fino a due connessioni Nota Non possibile impostare COS e Cyclic contemporaneamente 3 Impostare un percorso di connessione se necessario 4 Impostare il valore COS Cyclic Heartbeat Timer se necessario 5 Fare clic sul pulsante OK Nella colonna C a destra dell elenco dei dispositivi registrati verr visualizzato un asterisco Se si modifica una connessione per un dispositivo per il quale gi stata eseguita l allocazione degli I O tale allocazione verr eliminata In questo caso sar necessario allocare nuovamente la memoria IMPORTANTE e Non possibile impostare COS e Cyclic contemporaneamente e Se si util
126. O x6ms 00205 Safety Input0 On Off Delay 0 x6ms 0021 5 Safety Input0 Channel Mode Not Used 00225 Safety Input0 Test Source Not Used 0051 5 Dual Channel Safety Input0 1 Mode Dual Channel Equivalent 0052 5 Dual Channel Safety Input0 1 Discrep 0 x10ms 0205 Safety Input0 1 0 Comment 0206 Safety Input0 Maintenance Counter Mode Time 0209 Safety Input0 Threshold Maintenance Colli Safety Inputl 4 Cafatu Innut 0209 Safety Input0 Threshold Maintenance Counter Default 0 Min 0 Max 4294967295 Threshold value of maintenance counter Default Setup Se Threshold Maintenance Counter viene impostato su 0 il valore di soglia non verr verificato 212 Funzioni di manutenzione dei terminali di I O di sicurezza della serie DSTI Capitolo 7 2 Monitoraggio mediante Network Configurator Utilizzare uno dei seguenti metodi per monitorare il numero di operazioni per lo stato degli ingressi di sicurezza delle uscite di verifica e delle uscite di sicurezza 1 Selezionare un dispositivo e scegliere Device Maintenance Information dalla barra dei menu 2 Selezionare un dispositivo e fare clic sul pulsante Maintenance Information nella barra degli strumenti 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse su un dispositivo e scegliere Maintenance Information dal menu popup 4 Selezionare un dispositivo e scegliere Device Monitor dalla barra dei menu Fare clic sulla linguetta Maintenance nella finestra visualizzata 5 Seleziona
127. OMRON indipendente mente dal fatto che faccia o meno parte del nome proprio del prodotto L abbreviazione PLC indica un controllore programmabile Supporti visivi Nella colonna sinistra del manuale sono riportate le seguenti intestazioni per facilitare l individuazione dei diversi tipi di informazioni IMPORTANTE Indica informazioni importanti sulle operazioni da eseguire o non eseguire per garantire il corretto funzionamento del sistema e non comprometterne le prestazioni Nota Indica informazioni di particolare rilevanza per un efficiente e vantaggioso utilizzo del prodotto 1 2 3 1 Indica un tipo di elenco ad esempio procedure liste di controllo ecc Marchi e copyright DeviceNet e DeviceNet Safety sono marchi registrati dell associazione ODVA Open DeviceNet Vendor Association Gli altri nomi di prodotti e societ riportati nel presente manuale sono marchi o marchi registrati delle rispettive aziende OMRON 2005 Tutti i diritti riservati Nessuna parte della presente pubblicazione pu essere riprodotta memorizzata in un sistema trasmessa in qualsivoglia formato o mezzo meccanico elettronico tramite fotocopia registrazione o altro senza previo consenso scritto di OMRON Non viene assunta alcuna responsabilit palese in relazione all uso delle informazioni contenute nel presente manuale Inoltre poich OMRON alla costante ricerca della migliore qualit per i propri prodotti le informazioni conte
128. Open Type O Configure the safety slave Check the Safety Signature Open only Connection Type Multi cast connection Single cast connection Data Expected Packet Interval EPI J Advanced Value 10 ms 500 ms Reaction Time 40 ms Cancel Connessioni I O Selezionare un insieme di I O tra quelli supportati dallo slave di sicurezza di destinazione Nota e Fare riferimento alla sezione 3 2 Allocazione di I O remoti del manuale Safety I O Terminals Operation Manual della serie DST1 per un elenco degli insiemi di I O supportati dai terminali di I O di sicurezza della serie DST1 e Se si utilizza la funzione slave di sicurezza del controllore serie NE1A l insieme di I O deve essere impostato nella finestra degli I O degli slave di sicurezza Fare riferimento alla sezione 5 2 Impostazioni come slave di sicurezza Titolare della connessione delle uscite Per salvaguardare le uscite di sicurezza da un master di sicurezza non autorizzato lo slave di sicurezza memorizza dei dati nella memoria non volatile per mostrare che il master di sicurezza che ha stabilito l ultima connessione delle uscite nota 1 il titolare della connessione stessa Il dato del master di sicurezza memorizzato il TUNID nota 2 e lo slave di sicurezza ha nella sua memoria il TUNID del master titolare della connessione di uscita altri master di sicurezza non possono aprire quelle connessioni Se viene effettuato un tentativo il display
129. SOPU o 116200 Bito Device Type dytety Discrete VO Dev Satety Netea Conteollee 2 Sarkety Discrete LO Dev Sardety Network Contenlie 2 Satety Discrete VO Dev Satety Metwark Controller 2 5008 Bia nm Ott ine Elenco dei menu Capitolo 3 2 Network Structure Nota Selezionare View Network Structure per visualizzare la seguente finestra Network Structure ET 8 i Network Configurator DeviceNet_1 A EtherNet IP_1 7 DeviceNet_2 DeviceNet_2 4 EtherNet IP_1 IF EtherNet IP_1 Tale finestra visualizza un elenco di reti virtuali create con il Network Configurator e la relativa struttura Fare doppio clic sul nome della rete per modificare la visualizzazione della finestra principale nella rete corrispondente La barra degli strumenti nella parte superiore della finestra Network Structure comprende le seguenti funzioni EE E f Hide router devices Nasconde i dispositivi di router nell elenco delle strutture di rete Display router devices Visualizza i dispositivi di router nell elenco delle strutture di rete Open all Apre gli elementi visualizzati nelle strutture e li visualizza tutti Close all Chiude gli elementi visualizzati nelle strutture e visualizza solo la rete superiore possibile che venga visualizzato un punto esclamativo sotto l icona del dispositivo nel Network Configurator ad indicare che le informazioni contenute nello slave non corrisp
130. SPECIALI INDIRETTE O EMERGENTI IN QUALUNQUE MODO RICONDUCIBILI Al PRODOTTI ANCHE QUANDO LE RICHIESTE DI INDENNIZZO POGGINO SU CONTRATTO GARANZIA NEGLIGENZA O RESPONSABILIT INCONDIZIONATA In nessun caso la responsabilit di OMRON potr superare il prezzo del singolo prodotto in merito al quale sia stata definita la responsabilit IN NESSUN CASO OMRON SAR RESPONSABILE PER GARANZIA RIPARAZIONE O ALTRA RICHIESTA DI INDENNIZZO RELATIVA AI PRODOTTI SE L ANALISI CONDOTTA DA OMRON NON CONFERMER CHE I PRODOTTI SONO STATI CORRETTAMENTE UTILIZZATI IMMAGAZZINATI INSTALLATI E SOTTOPO STI A MANUTENZIONE E CHE NON SONO STATI OGGETTO DI CONTAMINAZIONI ABUSI USI IMPRO PRI MODIFICHE O RIPARAZIONI DA PARTE DI CENTRI NON AUTORIZZATI DA OMRON xi Considerazioni sull applicazione IDONEIT ALL USO PREVISTO OMRON non sar responsabile della conformit a normative regolamenti eleggi applicabili a combinazioni di prodotti nell applicazione del cliente o nell impiego dei prodotti stessi Su richiesta OMRON fornir documenti di certificazione di terze parti che identificano le caratteristiche tecniche e le limitazioni di utilizzo dei prodotti Queste informazioni di per s non sono sufficienti per una completa determinazione dell idoneit dei prodotti in combinazione con il prodotto finale la macchina il sistema o altra applicazione o utilizzo Di seguito riportiamo alcuni esempi di applicazioni per le quali occorre avere
131. Scan List Network Configurator I O data size mismatch detected in the registered device e I O size in the Connection list will be used Se uno slave non dotato di file EDS necessario reperirlo e installarlo 2 Se nella Scan List presente uno slave registrato su un altro master insieme alla finestra Edit Device Parameters viene visualizzato il seguente messaggio di avviso 252 Appendice A Network Configurator Already register with other device Will register Modificare lo slave registrato nella Scan List 3 Per attivare la funzione master selezionare un dispositivo selezionare Device Properties quindi selezionare l opzione Enable Master Function nella finestra delle propriet del Modulo CS1W DRM21 V1 CJ1W DRM21 Communication Cycle Time Message Timer Slave Function General f 1 0 Allocation OUT 1 0 Allocation iN Unregister Device List _ ProduetNam_ ____________ OutSize inSie 05 DATIID16 OByte 2Byte 2 06 DAT1 ID16 0 Byte 2 Byte I Auto allocation as is registered Register Device List ProductName Out Size OutCh_ InSize inch C 01 DAT1 0D16 2Byte 3200B OByte 02 DATI MDI 1 Byte 3201 B 1Byte 3300 B 403 DAT1 ID16 1 OByte 2 Byte 3301 Bit 04 DATIID08 OByte 1 Byte 3302 B Advanced Setup Register Unregisterd RO eee La finestra Edit Device Parameters contiene le 6 pagine descri
132. Scaricamento dei parametri in un dispositivo selezionato 72 possibile scaricare i parametri in dispositivi selezionati utilizzando uno dei seguenti metodi 1 Selezionare uno o pi dispositivi e scegliere Device Parameter Download dalla barra dei menu 2 Selezionare un dispositivo e fare clic sul pulsante Download to Device nella barra degli strumenti 3 Selezionare uno o pi dispositivi fare clic con il pulsante destro del mouse su ciascuno di essi e scegliere Parameter Download Tale operazione abilitata per i dispositivi presenti nelle reti che dispongono di un icona della scheda visualizzata in blu o verde quando il Network Configurator collegato alla rete tranne quando la connessione USB viene eseguita su un NE1A SCPUO1 versione precedente alla 1 0 un NE1A SCPUO01 V1 o un NETA SCPU02 In primo luogo viene visualizzata la finestra per l immissione della password per il dispositivo Immettere la password per i dispositivi selezionati quindi fare clic sul pulsante OK Quando si selezionano pi dispositivi e si imposta la stessa password per tutti i dispositivi selezionare la casella di controllo Use this password for all device nella finestra di dialogo illustrata di seguito affinch non sia necessario immettere la password per ogni dispositivo Parametri e propriet dei dispositivi Capitolo 3 7 00 NELA SCPUOL Please input the Device Password Password XXXXXXXX V Use this pas
133. Scaricare i parametri in tutti i dispositivi Fare riferimento a 3 7 3 Scaricamento dei parametri dei dispositivi Conferma dei parametri dei dispositivi scaricati e delle autenticazioni di sicurezza Verificare i parametri di tutti i dispositivi per i quali visualizzata l icona indicante la preverifica e controllare se i parametri dei dispositivi e il programma immesso dall utente sono stati scaricati e salvati correttamente nei dispositivi Fare riferimento a 3 8 Verifica dei parametri Salvataggio del file di configurazione di rete Salvare il file di configurazione di rete per il quale stata completata la verifica dei parametri di tutti i dispositivi Fare riferimento a 3 5 2 Salvataggio del file di configurazione di rete Chiusura di Network Configurator Chiudere Network Configurator Dopo aver scaricato i parametri dei dispositivi verificare i parametri per confermare che i parametri e le autenticazioni di sicurezza salvati nei dispositivi siano corretti Se si seleziona Open Only nell impostazione Open Type per la connessione di sicurezza controllare che il master e lo slave di sicurezza siano configurati correttamente Sebbene il dispositivo venga visualizzato come bloccato nel riquadro di configurazione della rete il dispositivo fisico gi stato sbloccato ed quindi possibile scaricare i parametri Se si scaricano parametri in un dispositivo che presenta un icona a forma di chiave di colore giallo in quanto sono st
134. UNID da trasmettere generato automaticamente differisce dal TUNID presente nella memoria del dispositivo Utilizzare sempre uno dei quattro metodi elencati di seguito durante lo scaricamento dei parametri in un dispositivo in cui sono gi stati scaricati dei parametri Se eseguito utilizzando un metodo differente lo scaricamento non verr portato a termine in quanto il TUNID trasmesso e il TUNID nella memoria del dispositivo sono differenti Viene visualizzato un messaggio di errore Different TUNID nello storico degli errori Metodo 1 Scaricare i parametri utilizzando il file di configurazione di rete creato in precedenza Metodo 2 Scaricare i parametri in base alla configurazione ottenuta dal caricamento di una rete Metodo 3 Se si utilizza un file di configurazione di rete appena creato ricavare il numero di rete dalla rete fisica una funzione del Network Configurator versione 1 50 o successiva vedere nota Impostare per la rete virtuale in Network Configurator lo stesso numero della rete fisica quindi scaricare i parametri Nota Utilizzare la seguente procedura per ottenere il numero di rete a Selezionare Network Property oppure fare clic con il pulsante destro del mouse sulla finestra di configurazione della rete e selezionare Property Fare clic sul pulsante Get from the actual network nell area dei numeri di rete nella finestra di dialogo Property b Il numero di rete del numero reale che si desidera scari
135. Uscita I ON Ingresso i OFF Periodo misurato gg a 219 Funzioni di manutenzione dei terminali di I O di sicurezza della serie DSTI Capitolo 7 2 Impostazione della soglia del tempo di risposta mediante Network Configurator possibile impostare la soglia del tempo di risposta per ogni coppia nel gruppo di parametri Operation Time Edit Device Parameters Parameters Parameter Name Safety Input Safety Input8 Safety Input9 Safety Input10 Safety Input11 Test Dutput0 Test Output Test Dutput2 Test Dutput3 Safety Input0 6 Operation Time 0226 Safety Input0 6 Equipment Name 0229 Safety Input0 6 Threshold Operation Time 10 ms Safety Input1 7 Operation Time Safety Input2 8 Operation Time Gafatu Innut2 09 Mnaratian Tima Safety Input5 11 Operation Time FRERARAREARARE Default Setup Copy Group Se come valore di soglia viene impostato 0 la soglia non verr verificata 220 Funzioni di manutenzione dei terminali di I O di sicurezza della serie DSTI Capitolo 7 2 Monitoraggio mediante Network Configurator Utilizzare uno dei seguenti metodi per monitorare il tempo di risposta 1 Parameter Name Value pesa Selezionare un dispositivo e scegliere Device Maintenance Information dalla barra dei menu Selezionare un dispositivo e fare clic sul pulsante Maintenance Information nella barra degli strumenti Fare clic con il pulsante destro del mouse su un disposi
136. a Monitor Device Status Parameters Maintenance Error History E j5 V Safety Output Power Supply Error D E A V Unit Maintenance Parameter Name Value 0247 Network Power Voltage 23 5 0248 Network Power Voltage Peak 23 6 VY 0249 Network Power Voltage Bottom 23 3 V 2 0302 Run hours 6634 Hours 0167 Safety Dutput0 Maintenance Counter 0172 Safety Output Maintenance Counter 0177 Safety Dutput2 Maintenance Counter 0182 Safety Output3 Maintenance Counter 0187 Safety Output4 Maintenance Counter 0192 Safety Output5 Maintenance Counter 9636153 0197 Safety Output6 Maintenance Counter 9710529 NIND C akaka Mib 7 hd ainkaan minna Por nabar AacCceIcI KETA Funzioni di manutenzione dei terminali di I O di sicurezza della serie DSTI Capitolo 7 2 7 2 4 Monitoraggio dei contatori delle operazioni di commutazione dei contatti Descrizione Nei terminali di I O di sicurezza della serie DST1 viene monitorato il numero totale di volte che ciascun contatto di ingresso di sicurezza di uscita di test o di uscita di sicurezza diventa ON e tali dati vengono salvati internamente nella memoria non volatile Se il valore del contatore raggiunge il valore di soglia verr attivato il Flag di Manutenzione del Componente Collegato nello stato generale e Conteggio misurato 0 4 294 967 295 conteggi dati memorizzati 0000 0000 FFFF FFFF esadecimale e Unit di misura numero di commutazione dei contatti e Frequenza massima 166 7 Hz
137. a necessario quindi realizzare sistemi che consentano la corretta esecuzione di queste funzioni e meccanismi in base a una conoscenza approfondita del loro funzionamento e Standard internazionali tipici ISO 14119 Sicurezza del macchinario Dispositivi di interblocco associati ai ripari Principi di progettazione e selezione e Installazione del dispositivo di sicurezza La realizzazione e installazione di sistemi che contengono componenti relativi alla sicurezza per macchinari o impianti devono essere eseguite da tecnici specializzati con una formazione appropriata e Standard internazionali tipici ISO DIS 12100 Sicurezza del macchinario Concetti di base e principi generali per la progettazione IEC 61508 Standard di sicurezza per sistemi di sicurezza strumentati sicurezza funzionale di sistemi elettrici elettronici elettronici programmabili collegati alla sicurezza e Conformit a leggi e normative I dispositivi di sicurezza sono conformi agli standard e alle normative applicabili ma necessario accertarsi che vengano utilizzati in conformit agli standard e alle normative locali appropriate per i macchinari e gli impianti all interno dei quali vengono impiegati e Standard internazionali tipici IEC 60204 Sicurezza del macchinario Equipaggiamento elettrico delle macchine e Osservazione delle modalit d utilizzo Quando i dispositivi di sicurezza vengono messi in opera rispettare le caratteristiche e le precau
138. a di dialogo Calculate EPI particolarmente importante verificare la percentuale di utilizzo della larghezza di banda se il valore medio ottimale dell EPI stato regolato per ciascuna connessione piuttosto che applicato come impostazione batch Nota L EPI viene impostato in unit da 1 ms pertanto la percentuale di utilizzo della larghezza di banda della rete potrebbe essere inferiore al valore immesso se viene inserito direttamente il risultato del calcolo 11 Eseguire un test per verificare che i valori impostati non creino problemi Allocazione della larghezza di banda della rete e calcolo dell EPI ottimale Capitolo 2 2 2 2 4 Esempio di calcoli dell EPI Ai fini di questo esempio di calcolo dell intervallo previsto tra i pacchetti viene utilizzata la configurazione di rete illustrata di seguito Condizioni La velocit di trasmissione di 500 Kbit s A te n gt P PP 9 SP SS Deninabiei Hardman si SI 5 5 5 SI S S go ax tin mu toi gia t t m rene HDSL TIADIZSI DSTHDISLA DSTA ib i DSTI TIMDIESLA MDIGSLI x PT F ED jar as am j r ED Fine Lemsi Tiren CONT OSIO TOCOS Unikt 195206 ba Hew ap E Comunicazioni di I O di sicurezza Esempio Il controllore serie NE1A imposta le connessioni di sicurezza tra sei terminali di ingresso DST1 1D12SL 1 e cinque terminali di O DST1 MD16SL 1 Per tutte le connessioni di sicurezza vengono utilizzati i valori impostati predefiniti e l intervallo previsto tra i pacchetti
139. a report file v Eres 9 Fareclic sul pulsante Save Gli elementi impostati utilizzando la procedura guidata verranno salvati in HTML possibile visualizzare il file utilizzando un browser Web Dopo di che viene visualizzata la finestra di dialogo Edit Logic per il terminale logico DST1 XD0808SL 1 fare riferimento alla sezione 4 2 Modifica dei parametri per i terminali logici DST1 XD0808SL 1 91 Modifica dei parametri O OOOO O Capitolo 4 1 4 1 2 Gruppi di parametri parametri dei terminali di I O di sicurezza vengono classificati in gruppi come indicato nel diagramma seguente Edit Device Parameters i Edit Device Parameters Parameters Parameters Ba nua Paramete Name Value Parameter Name General General 0008 5 Safety Output Error Latch T 100 x10m6 Safety Output 00185 Safety Input Error Lato Tin 100 10ms Safety Outputi 0144 Test Output kie Nate Clear off Safety Output 0245 Unit Name Safety Output3 DESD Threshold Network Power Volt 11 0 V Safety Outputs 0252 Threshold Run hours Safety Output5 0901 Last Maintenance Date 1972401 10 Safety Outputb Safety Output Safety Output 00065 Safety Output0 Channel Mo Safety Safety Input 00145 Dual Channel Safety Output Single Channel Safety Inputt 0165 Safety Output0 1 0 Comment G75A 1 Safety Input 0166 Safety Output0 Maintenance C Tine Safety Input3 I DetstSetuo e Fare doppio clic sul nome di un gruppo oppure
140. afety Relays with welding check Da specificare per il collegamento a due uscite di sicurezza a rel con controllo della saldatura per ognuna 2 Safety Relays w o welding check Da specificare per il collegamento a due uscite di sicurezza a rel senza controllo della saldatura 1 Safety Relay with welding check Da specificare per il collegamento a un uscita di sicurezza a rel con controllo della saldatura 1 Safety Relay w o welding check Da specificare per il collegamento a un uscita di sicurezza a rel senza controllo della saldatura Other 2 Safety Outputs Da specificare per il collegamento a due uscite senza controllo della saldatura Other Safety Output Da specificare per il collegamento a un uscita senza controllo della saldatura Door SW Lock Da specificare per il collegamento a un finecorsa per ripari elettromagnetico 2 Safety Outputs w o pulse check Da specificare per il collegamento a due uscite che non richiede la verifica degli impulsi 1 Safety Output w o pulse check 134 Da specificare per il collegamento a un uscita che non richiedono la verifica degli impulsi Impostazioni degli I O locali Capitolo 5 4 Other Standard Output Da specificare per l utilizzo dell uscita per applicazioni non di sicurezza Not Use Nota Da specificare quando non si desidera utilizzare l uscita Selezionabile solo quando il numero del terminale
141. al master di sicurezza non del TUNID corrisponde con il TUNID dello slave di sicurezza stesso e Ripristinare le impostazioni di fabbrica per lo slave di sicurezza e scaricare i parametri dei dispositivi corretti e Se il precedente rimedio non funziona eliminare e quindi registrare nuovamente le connessioni registrate nel master di sicurezza Fare riferimento alla sezione 3 4 2 Numeri di rete per informazioni sui TUNID 0C 0002 Lo slave di sicurezza in Il controllore serie NE1A che funziona come uno slave di sicurezza in modalit IDLE modalit IDLE e non possibile stabilire una connessione di I O di sicurezza Passare alla modalit RUN DO 0001 Modalit IDLE Il controllore serie NE1A corrispondente al master di sicurezza visualizzato il codice d6 b6 in modalit IDLE e non presenta una connessione di I O di sicurezza attiva Cambiare la modalit di funzionamento del master di sicurezza serie NE1A nella modalit RUN 8 2 Errori durante il download 8 2 1 Descrizione Il controllore serie NE1A o DST1 o altri dispositivi di sicurezza potrebbero restituire un errore quando si esegue il download dei dati di configurazione possibile utilizzare i messaggi visualizzati sul Network Configurator per identificare e correggere l errore 8 2 2 Messaggi di errore e relative soluzioni Messaggio visualizzato sul Network Soluzione Configurator Object state conflict Si verificato un errore fatale
142. ale LL 59 3 5 Salvataggio e lettura dei file di configurazione di rete LL 66 3 6 Protezione dei dispositivi tramite password 69 3 7 Parametri e propriet dei dispositivi LL 71 3 8 Verifica det parAMettl x ru ira aa i a E ANSIA 78 3 9 Blocco della configurazione L LL 82 3 10 Reset e modifica dello stato di un dispositivo 84 CAPITOLO 4 Modifica dei parametri dei terminali di O di sicurezza sirene 787 4 1 Modifica dei parametri L LL 88 4 2 Modifica dei parametri per i terminali logici DST1 XD0808SL 1 100 vii viii SOMMARIO CAPITOLO 5 Modifica dei parametri del controllore di GICUFEZZA dI rele sgsiziasa resti E ea 5 1 Impostazioni delle connessioni di sicurezza LL 5 2 Impostazioni come slave di sicurezza LL 5 3 Impostazioni come slave standard LL unen u nerne neren 5 4 Impostazioni degli I O locali LL 5 5 Impostazione delle modalit di funzionamento e verifica del tempo di ciclo 5 6 Impostazioni della modalit di estensione LL 5 7 Impostazione delle informazioni di manutenzione L LL 5 8 Visualizzazione delle informazioni sulla memoria CAPITOLO 6 Programmazione del controllore di sicurezza di rete 6 1 Avvio e chiusura dell editor della logica 6 2 Comandi d l MEN ARTRITE oi 6 3 Programmazione siero Lario CAPITOLO 7 Monitoraggio soveidatads data aes
143. ale 16 di ingresso e 8 di uscita e NETA SCPUO2 supporta un totale di 48 punti di I O di sicurezza totale 40 di ingresso e 8 di uscita possibile rilevare errori nel cablaggio esterno e possibile impostare la modalit a doppio canale per coppie di ingressi ridondanti Quando impostata la modalit a doppio canale il controllore serie NE1A pu confrontare l andamento dei segnali di ingresso e la durata della discrepanza tra segnali di ingresso possibile impostare la modalit a doppio canale per coppie di uscite locali ridondanti Quando impostata la modalit a doppio canale il controllore serie NE1A consente di valutare l andamento dei segnali in uscita Comunicazioni DeviceNet Safety Come master di sicurezza un controllore serie NE1A precedente alla versione 1 0 in grado di eseguire comunicazioni di I O di sicurezza con un massimo di 16 connessioni utilizzando fino a 16 byte per connessione Come master di sicurezza tutti controllori serie NE1A con versione superiore alla 1 0 sono in grado di eseguire comunicazioni di I O di sicurezza con un massimo di 32 connessioni utilizzando fino a 16 byte per connessione Come slave di sicurezza il controllore serie NE1A in grado di eseguire comunicazioni di I O di sicurezza per un massimo di 4 connessioni che utilizzano fino a 16 byte per connessione Comunicazioni DeviceNet standard Come slave standard il controllore serie NE1A in grado di eseguire comunic
144. ali di I O di sicurezza della serie DSTI Capitolo 7 2 7 2 6 Monitoraggio del tempo di risposta Descrizione 218 Nei terminali di I O di sicurezza della serie DST1 viene monitorato il tempo che trascorre da quando un uscita di sicurezza corrispondente diventa ON a quando l ingresso di sicurezza diventa ON e tali dati vengono salvati internamente nella memoria non volatile Se il valore del tempo di risposta raggiunge il valore di soglia verr attivato il flag di Soglia del Tempo di Risposta nello stato generale e Tempo misurato 0 65 535 ms dati memorizzati 0000 FFFF esadecimale e Unit di misura ms Terminale di I O di sicurezza Tempo to Tempo di risposta Uscita di sicurezza A Ingresso di sicurezza B esempio un contattore esempio un sensore Uscita di sicurezza A ON esempio un contattore off Ingresso di sicurezza B ON esempio un sensore off i Tempo i misurato 1 Tempo di risposta del contattore Per determinare il tempo di risposta vengono sommati i tempi di reazione dell ingresso e dell uscita del terminale di I O di sicurezza della serie DST1 Tempo di risposta massimo dell ingresso del terminale di I O di sicurezza della serie DST1 16 2 ms ritardo di attivazione disattivazione Tempo di risposta massimo dell uscita del terminale di I O di sicurezza della serie DST1 6 2 ms tempo di risposta del rel solo DST1 MRDOSSI 1 La precisione del valore misurato 6 ms
145. ame connection name is outside the supported range Verificare l elenco dei dispositivi registrati del controllore serie NE1A corrispondente e regolare l EPI della connessione all interno dell intervallo supportato The number of OUT connections has exceeded the limit Verificare il numero di master in cui registrato il dispositivo corrispondente The connection connection name is registered as connections to multiple nodes Verificare l elenco dei dispositivi registrati del controllore serie NE1A corrispondente e controllarne le connessioni The number of IN connections has exceeded the limit Verificare l elenco dei dispositivi registrati del controllore serie NE1A corrispondente The number of connections has exceeded the limit Verificare l elenco dei dispositivi registrati del controllore serie NE1A corrispondente There is no usable connection ID resource Impostare Expansion Connection Setting su Check Produced IDs in the Safety Slave nella finestra di impostazione delle connessioni There is no usable target connection ID resource Modificare l impostazione dell allocazione degli ID del master di sicurezza 242 Impostare Expansion Connection Setting su Check Produced IDs in the Safety Slave nella finestra di impostazione delle connessioni Appendice A A 1 Connessione alla rete attraverso un PLC della serie CS CJ A 1 1 Connessione alla rete DeviceNet possibile connet
146. ampo Words impostare il numero di canali visualizzati in Network Configurator Per un blocco possibile allocare al massimo 500 canali Nella seguente tabella sono riportati gli intervalli di impostazione Modello PLC Area di memoria Intervallo Serie CS Area CIO 0000 6143 Serie CJ Area DM D0000 D8191 Area di lavoro WO000 W511 Area di ritenzione HOOO H511 Area EM E00000 E32767 Per l area EM possono essere utilizzati banchi da 0 a 12 Nota 1 Nel campo Words viene impostato il numero di canali di un blocco visualizzati in Network Configurator Questo valore non viene scaricato sul master 2 Se in un blocco vengono allocati non pi di 100 canali durante il caricamento come numero di canali viene visualizzato il valore 100 4 Fare clic sul pulsante OK per modificare il blocco di memoria Se la memoria gi stata allocata per i dispositivi verr nuovamente allocata nel nuovo blocco di memoria L allocazione del dispositivo corrispondente verr per eliminata se viene superata l area In questo caso sar necessario allocare nuovamente la memoria Metodo di allocazione degli I O Pagine di allocazione degli I O Device Parameter Edit Sono disponibili tre modalit di allocazione degli I O 1 Allocazione manuale utilizzando la finestra di modifica Nell elenco Register Device List selezionare uno slave quindi fare clic sul pulsante Edit Utilizzare la finestra di modifica
147. arametri In caso di allarme il dispositivo si arresta Pertanto necessario risolvere il problema In caso di avviso il dispositivo continuer a funzionare ma l evento potrebbe trasformarsi in un problema Pertanto si consiglia di rimuovere la causa dell avviso 197 Funzioni di monitoraggio Capitolo 7 1 7 1 2 Monitoraggio delle connessioni di sicurezza Descrizione possibile monitorare lo stato delle connessioni di sicurezza del controllore serie NE1A mediante Network Configurator e determinare in quale comunicazione di sicurezza e con quale dispositivo si verificato un errore di comunicazione Le informazioni di comunicazioni dei terminali di I O di sicurezza della serie DST1 non possono essere monitorate Monitoraggio mediante Network Configurator 198 Utilizzare uno dei seguenti metodi per monitorare lo stato delle comunicazioni di sicurezza 1 Selezionare il controllore serie NE1A e scegliere Device Monitor dalla barra dei menu Fare clic sulla linguetta Safety Connection nella finestra visualizzata 2 Selezionare il controllore serie NE1A e fare clic sul pulsante Monitor Device nella barra degli strumenti Fare clic sulla linguetta Safety Connection nella finestra visualizzata 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore serie NE1A e scegliere Monitor dal menu a comparsa Fare clic sulla linguetta Safety Connection nella finestra visualizzata Verr visualizzato lo stato di
148. arametri e le autenticazioni di sicurezza salvati nei dispositivi siano corretti e Se si seleziona Open Only nell impostazione Open Type per la connessione di sicurezza controllare che il master e lo slave di sicurezza siano configurati correttamente 1 5 4 Verifica In questa fase l utente conferma il funzionamento del programma ed esegue i test funzionali Eseguire sempre la verifica utente poich responsabilit dell utente verificare il funzionamento del sistema La verifica utente consente di confermare la correttezza di tutti i parametri scaricati su ciascun dispositivo di sicurezza nonch l autenticazione di sicurezza del dispositivo Una volta che tutti i parametri e le autenticazioni di sicurezza risultino corretti dopo il completamento della verifica utente bloccare la configurazione su tutti i dispositivi di sicurezza Per informazioni dettagliate sul blocco della configurazione da Network Configurator fare riferimento al Capitolo 3 9 Blocco della configurazione N ATTENZIONE Le funzioni di sicurezza possono risultare compromesse e possono verificarsi D seri infortuni Prima di azionare il sistema eseguire la verifica utente per confermare che i dati di configurazione di tutti i dispositivi siano corretti e che funzionino adeguatamente IMPORTANTE e Dopo aver configurato tutti i dispositivi necessario eseguire la verifica utente per controllare che i dati di configurazione e il funzionamento di ciascu
149. are l interfaccia da utilizzare tra quelle visualizzate nel sottomenu e Porta seriale selezionare CS CJ Serial Port gt DRM Unit I F e Modulo Ethernet selezionare Ethernet gt CS CJ ETN DRM Unit I F 3 Selezionare Network Connect dalla barra dei menu Verr visualizzata la finestra corrispondente all interfaccia di connessione specificata Fare riferimento a Impostazione di CS CJ Serial Port gt DRM Unit I F come interfaccia di connessione a pagina 245 o a Impostazione dell interfaccia del Modulo Ethernet gt CS CJ ETN DRM come interfaccia di connessione a pagina 246 per la procedura Fare riferimento a Impostazione di CS CJ Serial Port gt DRM Unit I F come interfaccia di connessione a pagina 245 o a Impostazione dell interfaccia del Modulo Ethernet gt CS CJ ETN DRM come interfaccia di connessione a pagina 246 per la procedura Nota non possibile cambiare l interfaccia mentre Network Configurator in linea Selezionare Network Unconnect e cambiare l interfaccia in modalit non in linea 244 Appendice A Impostazione di CS CJ Serial Port gt DRM Unit I F come interfaccia di connessione Continua dal passaggio 3 riportato nella pagina precedente 1 Quando si seleziona la porta seriale CS CJ gt interfaccia del Modulo DRM come interfaccia di connessione viene visualizzata la finestra di dialogo Setup Interface come illustrato nella seguente figura Setup Interface x Interface x Network Ad
150. are le impostazioni del blocco 1 Aggiorna il blocco 2 Consente di modificare le impostazioni del blocco 2 Block 1 allocations Block 2 allocations Voce Descrizione Elenco dei dispositivi Visualizza solo i dispositivi con dati di uscita o ingresso validi tra quelli registrati registrati nella scheda General Pulsante Auto Alloca i canali non utilizzati agli slave selezionati nell elenco dei dispositivi registrati a partire dal primo canale non utilizzato 260 Appendice A Voce Descrizione Pulsante Delete Rilascia i canali allocati agli slave selezionati nell elenco dei dispositivi registrati Pulsante Edit Consente di modificare manualmente le allocazioni nella finestra di modifica Pulsante Information Visualizza informazioni sullo slave canali allocati e commenti degli 1 0 Memory Block 1e 2 Visualizzano lo stato di allocazione di ogni slave nome modello presente nei blocchi 1 e 2 Ch Indica il punto di inizio dell allocazione visualizzando l indirizzo del bit di inizio dopo l indirizzo del canale Product Name Visualizza il nome del dispositivo per il quale allocata la memoria Pulsante Setup Consente di impostare i canali di inizio e le dimensioni numero di canali dei blocchi 1 e 2 Informazioni aggiuntive stato di allocazione dei blocchi 1 e 2 Nell elenco di allocazione dei blocchi vengono visualizzati il nome di modello del dispositivo per il quale allocata
151. are riferimento alla sezione 5 3 3 Impostazione dei dati degli insiemi e Per eliminare un insieme degli I O selezionarlo e fare clic sul pulsante Delete 5 3 2 Impostazione dei dati di ingresso dello slave in stato di inattivit possibile decidere di mantenere o cancellare gli ultimi dati per un insieme di ingresso trasmessi dal controllore serie NE1A al master standard nei seguenti due casi e Quando lo stato del controllore serie NE1A passa da RUN a IDLE e Quando viene rilevato un errore di comunicazione in una catena di sicurezza che imposta i dati su un etichetta I O in un insieme di ingresso 5 3 3 Impostazione dei dati degli insiemi In questa sezione viene descritto come definire i dati di un insieme di I O Edit Slave 1 0 1 0 Type C Bit Strobe COS C Cyclic Type Size I O Type Selezionare il tipo di connessione da utilizzare per l insieme di I O Per ogni connessione possibile registrare insiemi di ingresso e uscita Gli insiemi di uscita non possono tuttavia essere registrati se come tipo di connessione viene selezionato Bit Strobe in quanto i dati non possono essere emessi dal master standard in questa modalit 132 Impostazioni come slave standard Capitolo 5 3 I O Tag In un insieme di I O possibile definire pi etichette I O che possono essere utilizzate nell editor della logica e Fare clic sul pulsante New e impostare il nome dell etichetta e il tipo di dati
152. area Host PC Information Impostare l indirizzo del nodo FINS del computer Il computer ossia Network Configurator utilizza il servizio di comunicazione FINS OMRON per connettersi alla rete DeviceNet tramite Ethernet necessario impostare l indirizzo del nodo FINS cos come necessario impostare l indirizzo IP Come indirizzo di rete impostare quello del Modulo Ethernet registrato nella tabella di routing della CPU Immettere 0 se non si utilizza la tabella di routing Impostazione dell indirizzo del nodo Node Address nell area Host PC Information Impostare l indirizzo del nodo FINS del computer In questo campo necessario impostare la corrispondenza tra l indirizzo IP remoto e l indirizzo del nodo FINS utilizzato dal Modulo Ethernet OMRON Per ulteriori informazioni fare riferimento ai manuali SYSMAC CS CJ Series Ethernet Unit Operation Manual W420 W421 e W343 Impostazione dell indirizzo di rete nel campo DeviceNet Unit dell area Remote Information Impostare l indirizzo di rete FINS del Modulo DeviceNet a cui la rete DeviceNet di destinazione connessa Immettere un valore se la rete viene raggiunta oltre la rete Ethernet connessa direttamente al computer e 0 se non si attraversano livelli della rete Impostazione dell indirizzo del nodo nel campo DeviceNet Unit dell area Remote Information Impostare l indirizzo del nodo del Modulo DeviceNet a cui la rete DeviceNet di destinazione connessa Immettere un valore se la
153. aricarli normalmente anche se non sono presenti file di blocchi funzione definiti dall utente Programmazione Capitolo 6 3 Visualizzazione dei report dei programmi Verifica dei programmi Modifica dei programmi Importare sempre il file di blocchi funzione definiti dall utente prima di visualizzare i report possibile visualizzare i report senza i blocchi funzione definiti dall utente ma il blocco funzione definito dall utente per quel report viene visualizzato come un punto interrogativo come indicato di seguito e non possibile verificarne il contenuto I erre terri FunctionBlock Parameter PancetianBieck Name Fre Fon 19 i Press_Enable Importare sempre il file di blocchi funzione definiti dall utente prima di effettuare la verifica Una volta scaricati i blocchi funzione definiti dall utente sul controllore serie NE1A possibile completare la verifica dei programmi anche senza i blocchi funzione definiti dall utente ma il blocco funzione definito dall utente per quel report viene visualizzato come un punto interrogativo e non possibile verificarne il contenuto Non possibile modificare i programmi senza il file di blocchi funzione definiti dall utente Importare sempre i blocchi funzione definiti dall utente prima di effettuare la modifica Se l editor della logica viene avviato senza il file di blocchi funzione definiti dall utente viene visualizzato un messaggio di avviso come quello ri
154. arsi dell esistenza di numeri di rete in quanto possono identificare visivamente un dispositivo sul Network Configurator Il numero di rete predefinito viene generato automaticamente in base alla data e all ora di creazione della configurazione di rete da parte del Network Configurator ma pu anche essere specificato dall utente Casi in cui l utente deve specificare i numeri di rete numeri di rete generati automaticamente saranno sufficienti quando il Network Configurator viene utilizzato per impostare tutti i dispositivi sulla rete Nei seguenti casi tuttavia l utente deve impostare un numero di rete differente per ciascuna rete 1 Quando si utilizzano pi Network Configurator per impostare singoli dispositivi Quando si utilizza pi di un Network Configurator per effettuare impostazioni sulla stessa rete necessario impostare lo stesso numero di rete per ciascun dispositivo 59 Creazione di una rete virtuale Capitolo 3 4 2 Quando viene utilizzato pi di un tipo di software di configurazione Quando si utilizza un software di configurazione diverso dal Network Configurator in quanto vengono utilizzati dispositivi realizzati da altri produttori specificare lo stesso numero di rete con ciascun tipo di software di configurazione Precauzioni durante lo scaricamento su reti esistenti 60 necessario attenersi alle seguenti precauzioni in quanto non possibile scaricare i parametri nei dispositivi se il nuovo T
155. ase al numero di punti di ingresso Bit0 15 nella visualizzazione di esempio Fare clic su questo pulsante Verr visualizzata la seguente finestra di dialogo Detail Setup Data MW Input 1 Bit0 Bit7 MW Input 2 Bit8 Bi15 Le caselle di controllo visualizzate possono essere utilizzate per specificare i dati da inserire nei dati dell insieme I dati degli I O locali che sono stati specificati per essere inseriti nei dati dell insieme vengono visualizzati come indicato di seguito Edit Device Parameters Mode Cyele Time Error Mode Maintenance Logic Slave 1 0 Local Output Local Input Test Output l Safety Connections Memory Info Safety Slave 1 0 Name Type Size A Safety Input 1 Safety Slave 1Byte LB B Bute 5 Local Input Monitor 1 Byte 3 Local Input Monitor2 1 Byte 5 Local Output Monitor 1 Byte Edit Delete I dati degli I O locali vengono visualizzati nella finestra Program come indicato di seguito 129 Impostazioni come slave di sicurezza Capitolo 5 2 DEA D4 NE1A S CPUOIVI S Local Input Monitor 0 S Local Input Monitor 1 S Local Input Monitor 2 S Local Input Monitor 3 8 Local Input Monitor 4 8 Local Input Monitor 5 5 Local Input Monitor 6 S Local Input Monitor 7 S Local Input Monitor 8 S Local Input Monitor 9 S Local Input Monitor 10 S Local Input Monitor 11 S Local Input Monitor 12 S Local Input Monito
156. ase enter a Label of Jump address Jump 1 2 Immettere un nome per l indirizzo interno e fare clic sul pulsante OK L indirizzo interno verr visualizzato come segue Tarare Si poemi 3 Immettere l indirizzo utilizzando uno dei seguenti metodi a Selezionare Menu Jump Address Select dalla barra dei menu b Fare clic con il pulsante destro del mouse nell area di lavoro e scegliere Select Jump Address Select JumpAddress 168 Programmazione Capitolo 6 3 4 Selezionare il nome dell indirizzo e fare clic sul pulsante OK L indirizzo interno verr visualizzato come segue Nota Fare doppio clic su un indirizzo interno per modificare la visualizzazione dell indirizzo interno corrispondente Informazioni sugli I O di un blocco funzione Le descrizioni degli ingressi e delle uscite per un blocco funzione vengono visualizzate quando il cursore del mouse viene posizionato sul punto di I O corrispondente all interno della schermata al 259 gt Output Enable Modifica dei parametri di un blocco funzione Utilizzare uno dei seguenti metodi per visualizzare la finestra in cui possibile modificare i parametri di un blocco funzione 1 Fare doppio clic sul blocco funzione 2 Selezionare il blocco funzione quindi scegliere Edit Properties dalla barra dei menu 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul blocco funzione e scegliere Edit dal menu popup 4 Selezionare
157. assaggi per creare il programma de pu yes prain Pago Fundusissi ps sx Fl Piactonitci dira 5 Vara 164 2 ponnn scun 5 Sasy 5 BORN Mare IIN HMs Mana S INCH Me Mare S JOSIN jo Mame S IATH phia Mama S PEP o Haro S PEP tivo Nar 5 POP iho haw S PEP iNo Nowe 3 PEP ohan NO to Hanse S MI ho Nawe NIP io Nawa EE T HAP Mo Nare NP o None pannon G LI part nass PIDH MI Mo Mona ax PIA ON ho nono a_i ci poani A siti milano AM PINDE PA Mo marne de gt la Tamun me 41 3 pama 18 Programmazione Capitolo 6 3 Uso delle etichette I O possibile utilizzare le etichette I O per i seguenti terminali durante la programmazione e Terminali locali sul controllore di sicurezza di rete locale etichette I O impostate in precedenza e Terminali locali per i terminali di I O di sicurezza registrati come partner delle comunicazioni etichette I O impostate in anticipo e Terminali locali sul controllore di sicurezza di rete slave di sicurezza per l accesso a un altro master di sicurezza sulla rete etichette I O definite dall utente per le impostazioni dei dati degli insiemi e Terminali locali sul controllore di sicurezza di rete slave standard per l accesso a un altro master standard sulla rete etichette I O definite dall utente per le impostazioni dei dati degli insiemi L aggiornamento della versione suppor
158. assword impostata al primo salvataggio del file di configurazione di rete AI termine del salvataggio nel riquadro dei messaggi verr visualizzato il messaggio riportato di seguito Message Code Date Description 0 MSG 0100 2006 0320 13 24 17 Save file was completed L DeviceNet T DeviceNet USB LOCATIO 3 5 3 Lettura del file di configurazione di rete Nota Il file di configurazione di rete salvato pu essere letto in Network Configurator utilizzando uno dei seguenti metodi 1 Selezionare File Open dalla barra dei menu 2 Fare clic sul pulsante Open nella barra degli strumenti In entrambi i casi verr visualizzata la finestra di dialogo standard di Windows di apertura file Selezionare il file da aprire e fare clic sul pulsante Open Verr quindi visualizzata la finestra di dialogo Check Password Immettere la password impostata al salvataggio del file di configurazione di rete Al termine della lettura nel riquadro dei messaggi verr visualizzato il messaggio riportato di seguito Ti Message Code Date Description li MSG 0100 2006 03 20 13 25 13 Load file was completed Ready L DeviceNet T DeviceNet USB LOCATIONI Se la password non corrisponde il file viene aperto da Network Configurator in modalit di protezione In questa modalit non consentito eseguire operazioni quali il salvataggio del file lo scaricamento dei parametri e la modifica dello stato del disp
159. ate apportate modifiche ai parametri necessario riportare l icona allo stato precedente la verifica simbolo S bianco Se si scaricano parametri in un dispositivo che presenta un icona a forma di chiave di colore non mutato in quanto non sono state apportate modifiche ai parametri necessario riportare l icona allo stato che indica il completamento della verifica simbolo S verde 21 Applicazioni Capitolo 2 1 Verifica utente aggiuntiva 22 Verifica utente L utente deve verificare i parametri e il funzionamento dei dispositivi e il funzionamento per confermare che le specifiche dei requisiti del sistema di sicurezza siano soddisfatte 23 Avvio di Network Configurator e connessione alla rete Avviare Network Configurator e connetterlo alla rete tramite la porta USB sul controllore serie NE1A o una scheda di interfaccia DeviceNet Fare riferimento a 3 3 Connessione alla rete 24 Lettura del file di configurazione di rete Leggere il file di configurazione di rete salvato contenente i parametri verificati Fare riferimento a 3 5 3 Lettura del file di configurazione di rete 25 Blocco della configurazione Bloccare la configurazione di tutti i dispositivi per indicare che sono stati verificati e per impedire la riscrittura accidentale dei parametri Fare riferimento a 3 9 1 Blocco della configurazione dei dispositivi 26 Salvataggio del file di configurazione di rete Salvare il file di una rete virtuale con una co
160. ati Ci consente a un utente di riutilizzare i blocchi funzione definiti dall utente creati da un utente differente durante la creazione dei programmi Di seguito viene descritta la procedura per il riutilizzo dei blocchi funzione definiti dall utente Creazione dei blocchi funzione definiti dall utente Fare riferimento a 6 3 3 Programmazione con i blocchi funzione Verifica dei blocchi funzione definiti dall utente Prima di distribuire i blocchi funzione definiti dall utente verificare il funzionamento e cambiare lo stato del blocco funzione definito dall utente in Validated 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul blocco funzione definito dall utente importato nella lista degli oggetti dell editor della logica e selezionare Edit Verr avviato l editor della logica per la creazione dei blocchi funzione e verr visualizzato il blocco funzione definito dall utente 2 Verificare il programma del blocco funzione definito dall utente e in assenza di problemi chiudere l editor della logica File Close 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul blocco funzione definito dall utente importato nella lista degli oggetti dell editor della logica e selezionare Validate Verr visualizzata la seguente finestra di dialogo Logic Editor j A The specified FunctionBlock will be marked as Valid FunctionBlock fol 0K 4 Fare clic sul pulsante OK L icona relativa al blocco funzione definito dall utente passer
161. ati in Network Configurator A 3 1 Installazione dei file EDS EDS File Install L installazione di un file EDS consente a Network Configurator di supportare un nuovo tipo di dispositivo Utilizzare la seguente procedura per installare un file EDS 1 Selezionare EDS File Install Verr visualizzata la seguente finestra Install EDS File L24x Lookin Eds Jena a 093005L009 eds 1A C200HW DRM21 eds La CS1W DRM21 eds a 20000816101447 EDS ta C200HW DRT21 eds VMI DRM21 eds a 3G3FY PDRTI SiN eds a CPM2B DRT eds a 3G3MV PDRTI SINY eds tn CPMZC S100C DRT eds la DORTI ADO4 eds a 3G8F7 DRM21 eds A CPM2C S110C DRT eds a DRTI AD04H eds a 515 A003 EDS 2a COMI DRT21 eds 1a ORTI 87AC eds 2j ema Device Information Vendor OMRON Corporation Device Type Generic Device Product Name DRT1 232C2 Revision 1 04 2 Selezionare il file EDS da installare Le informazioni sul dispositivo verranno visualizzate nella parte inferiore della finestra 3 Fare clic sul pulsante Open Il file verr aggiunto all elenco dell hardware come nuovo hardware Se l hardware descritto gi presente verr aggiornato alla versione pi recente Se la versione diversa l hardware verr aggiunto all elenco come illustrato di seguito DeviceType Fia AC Drives RA Generic 8 IO Position Controller am A 3 2 Creazione di file EDS EDS File Create Per potere creare una configurazione di rete ut
162. azione lato positivo quando l uscita OFF e guasti di terra Safety Pulse Test impostazione supportata solo per DST1 MD16SL 1 L uscita viene utilizzata come uscita di sicurezza con impulso di verifica quando in stato di ON possibile rilevare contatti tra la linea del segnale di uscita e l alimentazione e cortocircuiti con altre linee del segnale di uscita Impostazione predefinita Not used Dual Channel Safety Output Mode Single Channel Imposta l utilizzo della modalit a canale singolo Se selezionata la modalit Single Channel tale modalit viene impostata anche per l uscita di sicurezza che verrebbe utilizzata in coppia con essa nella modalit Dual Channel Dual Channel Imposta l utilizzo della modalit a canale doppio Quando entrambe le uscite di sicurezza in coppia sono ON le uscite vengono attivate Dual Channel Commento I O Max 32 caratteri Imposta un commento I O per l uscita di sicurezza che viene utilizzato come etichetta O nell editor della logica Nessuno Maintenance Counter Mode Choice Time Count Imposta la modalit di funzionamento del contatore di manutenzione Time Threshold Maintenance Counter 0 4 294 967 295 ore Imposta il valore di soglia per il contatore di manutenzione 97 Modifica dei parametri O O O OOOO O Capitolo 4 1 4 1 7 Gruppi di parametri del tempo di risposta In q
163. azione del dispositivo di rete attualmente visualizzata la stessa della rete di destinazione della connessione viene visualizzata una finestra di dialogo per verificare se la configurazione pu essere caricata con la configurazione del dispositivo corrente Network Configurator Uploading all devices parameters from network will start based on the current document OK TF you select No it will start as new document No Cancel e Fare clic sul pulsante Yes per avviare il caricamento con la configurazione del dispositivo corrente e Fare clic sul pulsante No per eliminare la configurazione del dispositivo corrente quindi avviare il caricamento La seguente finestra di dialogo viene visualizzata se la rete attualmente visualizzata differisce dalla rete di destinazione della connessione Network Configurator The connected network differs from the present network e The connected network will be changed OK e Il caricamento verr annullato se si fa clic sul pulsante No e La seguente finestra di dialogo viene visualizzata se si fa clic sul pulsante Yes Select Connect Network Port Select a network port that you would like to connect Browse 3 9 ALIA 63 NETA EDROT 63 Creazione di una rete virtuale Capitolo 3 4 e Selezionare la porta della rete da collegare quindi fare clic sul pulsante OK Verr avviato il caricamento Dew A 4 le S au ses e Lai gt Omera F DeviceNet
164. azioni di I O standard con un master standard per un massimo di 2 connessioni che utilizzano fino a 16 byte per connessione Modalit di controllore autonomo E possibile utilizzare il controllore serie NE1A come controllore autonomo disattivando le relative comunicazioni DeviceNet Panoramica sul controllore di sicurezza di rete Capitolo 1 2 Configurazione con software grafico e Un tool grafico viene fornito sia per la configurazione della rete sia per la programmazione logica Consente di configurare e programmare con facilit e Da Devicenet Configurator possibile accedere a un editor per la programmazione della logica di sicurezza possibile scaricare e caricare dati di configurazione e monitorare dispositivi in linea tramite DeviceNet USB o la porta periferica di un PLC OMRON Avvio del sistema e diagnostica degli errori e possibile verificare le informazioni sugli errori utilizzando lo storico degli errori o le spie sulla parte anteriore dei controllori serie NE1A e Le informazioni sullo stato interno dei controllori serie NE1A possono essere monitorate da un PLC standard allocando le informazioni nel master standard o da un PLC di sicurezza allocando tali informazioni nel master di sicurezza Controllo di accesso mediante password e dati di configurazione del controllore serie NE1A sono protetti mediante password e Anche i file di configurazione della rete file di progetto creati con DeviceNet Configurator s
165. cal Output Local Input Test Dutput Slave Input data in Idle mode Clear off C Hold last data Name Type Size F a Poll Connection Out 3 Byte 5 Poll Output WORD 2 Byte 5 Poll Qutput2 BYTE 1 Byte F 1 Bit Strobe Connection In 4 Byte 5 Bit Strobe Input D WORD 4 Byte Delete Cancel Nella seguente tabella sono descritte le informazioni visualizzate in questa finestra Voce Informazioni visualizzate Vengono visualizzati il nome dell insieme di I O registrato icona amp e i nomi delle etichette I O definite nell insieme icona 2 Vengono visualizzati il tipo di ingresso uscita per l insieme di I O e i tipi di dati per le etichette I O Vengono visualizzate le dimensioni dell insieme di I O e delle etichette I O 131 Impostazioni come slave standard Capitolo 5 3 In questa finestra possibile aggiungere modificare ed eliminare insiemi di YO per lo slave standard Per ogni connessione standard possibile registrare insiemi di ingresso e uscita e Per aggiungere un insieme di I O fare clic sul pulsante New Verr visualizzata la finestra di impostazione dell insieme degli I O Per definire i dati fare riferimento al Capitolo 5 3 3 Impostazione dei dati degli insiemi e Per modificare i dati di un insieme degli I O selezionarlo e fare clic sul pulsante Edit Verr visualizzata la finestra di impostazione dell insieme degli I O Per definire i dati dell insieme degli I O f
166. camente e visualizzato in base ai parametri impostati e ai programmi creati nell editor della logica Il tempo di ciclo viene utilizzato per calcolare le impostazioni del tempo di risposta e del ritardo di attivazione disattivazione Verificare questo valore dopo avere impostato tutti i parametri e i programmi Il ciclo di aggiornamento degli I O viene utilizzato per aggiornare gli I O locali e viene calcolato automaticamente e visualizzato insieme al tempo di ciclo Il tempo del ciclo di aggiornamento degli I O viene utilizzato per calcolare il tempo di risposta Verificare questo valore dopo avere impostato tutti i parametri e i programmi Impostazione delle modalit di funzionamento e verifica del tempo di ciclo Capitolo 5 5 5 5 3 Riavvio di una connessione interrotta a causa di un errore nelle comunicazioni Quando in una connessione si verifica un interruzione delle comunicazioni di O di sicurezza a causa di un timeout della connessione possibile riavviare le comunicazioni di I O nella connessione interrotta attivando il flag di riavvio delle comunicazioni dalla logica del programma o inviando un comando di riavvio delle comunicazioni dal Network Configurator Se la modalit di comunicazione del controllore impostata in modo da arrestare tutte le comunicazioni dopo un errore nelle comunicazioni quest ultime non possono essere riavviate in una determinata connessione interrotta In questo caso riavviare le comunicazioni in tut
167. care verr letto sul personal computer c Fare clic sul pulsante OK e aggiornare il numero di rete quindi effettuare nuovamente lo scaricamento Metodo 4 Se si utilizza un dispositivo utilizzato in un altra posizione ripristinare la configurazione guidata per il dispositivo vedere nota e scaricare utilizzando il metodo 1 2 0 3 Nota Selezionare Device Reset oppure fare clic sul pulsante destro del mouse e selezionare Reset per visualizzare la finestra di dialogo Reset Device Impostare il tipo di reset su Return to the out of box configuration and then emulate cycling power e fare clic sul pulsante OK Generalmente necessario utilizzare il metodo 1 ossia salvare il file di configurazione di rete master e utilizzarlo per modificare qualsiasi configurazione di rete o parametro Quindi scaricare i parametri utilizzando il file master Quando si connette un nuovo dispositivo alla rete utilizzare il metodo 4 e ripristinare lo stato iniziale del dispositivo prima di scaricare Creazione di una rete virtuale Capitolo 3 4 Nota Poich quando i parametri vengono scaricati nei dispositivi il numero di rete viene trasferito insieme ai parametri come UNID e salvato nei dispositivi se i parametri del dispositivo sono gi stati scaricati in un altro dominio necessario cancellare l UNID resettando il dispositivo dopo aver impostato l opzione Return to the out of box configuration and then emulate cycling power Utilizzar
168. cato nel seguente diagramma n x S i S s s s 00 01 02 03 04 05 NETA SCPUO DST1D12SL1 DST1 1D12SLA DSTI MDIESLA DSTI MDIESL 1 DSTI MD16SL L21420 z1 00 L21 00 La 00 zi 00 Ja 00 Quando si crea una rete virtuale inclusa la programmazione vengono visualizzate le condizioni di utilizzo della larghezza di ban da della rete delle connessioni di sicurezza per ciascuna velocit di trasmissione JDM DAT2 4D16 DA Usage of Network Bandwidth of Safety Connections 125K Bit s 250K Bit s 500K Bits 0 87x 100 0 44 100 0 22 100 Come indicato nel diagramma pi alta la velocit di trasmissione pi bassa la percentuale di utilizzo della larghezza di banda IMPORTANTE Riservare il 10 o una percentuale maggiore della larghezza di banda per stabilire connessioni e per le comunicazioni con messaggi espliciti con Network Configurator sia che si utilizzino solo comunicazioni degli I O di sicurezza sia che si utilizzino contemporaneamente le comunicazioni degli I O di sicurezza e standard 23 Allocazione della larghezza di banda della rete e calcolo dell EPI ottimale Capitolo 2 2 Tuttavia anche se disponibile il 10 o una percentuale maggiore potrebbe verificarsi un timeout delle comunicazioni di sicurezza o standard in base all operazione di Network Configurator ad esempio il monitoraggio o altre operazioni che creano un carico sulla rete o se l applicazione
169. cazione dei canali non utilizzati per lo slave selezionato in modo che non siano presenti canali non allocati Pulsante Advanced Setup Fare clic su questo pulsante per impostare i parametri di connessione e visualizzare o verificare le informazioni sul dispositivo Pulsante Upload Fare clic su questo pulsante per caricare i parametri del dispositivo da dispositivi presenti in una rete Pulsante Download Fare clic su questo pulsante per scaricare i parametri del dispositivo su dispositivi presenti in una rete Pulsante Compare Fare clic su questo pulsante per confrontare i parametri dei dispositivi presenti in una rete con quelli impostati in Network Configurator Appendice A Registrazione dello slave e allocazione automatica dell area degli I O Se uno slave viene registrato quando la funzione master abilitata i canali per tale slave vengono automaticamente allocati nel blocco di memoria configurato per l allocazione degli I O L allocazione viene eseguita a partire dal blocco di memoria 1 in avanti nell ordine di registrazione per entrambe le aree degli ingressi e delle uscite Una volta completamente allocato il blocco di memoria 1 si passa al blocco di memoria 2 L impostazione delle aree e degli intervalli dei blocchi di memoria per l allocazione deve essere eseguita prima di registrare gli slave Nota Le aree di allocazione automatica possono essere modificate anche in un secondo momento Imp
170. cel 3 Specify Input Condition with Logical AND or OR Quando selezionata tale opzione possibile selezionare la condizione di ingresso dalle opzioni riportate nella figura seguente Select Input Conditions Please select input conditions AND Remote 1 0 Remote 1 0 INO 1 INO 1 IN2 9 IN2 3 i Cancel Selezione delle condizioni di reset Di seguito illustrata la procedura per la selezione delle condizioni di reset 1 2 3 1 Fare clic sul pulsante di selezione riportato nella figura seguente Reset M NDA T Jemo nc Vengono visualizzate le seguenti opzioni 2 Selezionare una condizione di reset Le opzioni sono le seguenti 104 Modifica dei parametri per i terminali logici DST1 XD0808SL 1 Capitolo 4 2 1 No Reset Signal Il segnale di reset non specificato 2 Reset Signal Viene specificato un segnale di reset Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo ed possibile specificare il segnale di reset Select Reset Condition R Please select a reset condition mM e Di seguito sono riportati gli ingressi che possono essere impostati come segnale di reset Network Signal Low High Low Network Signal Rising Edge IN6 Low High Low IN6 Rising Edge IN7 Low High Low IN7 Rising Edge e Una volta completata l impostazione viene visualizzata la seguente finestra di dialogo e Qualora fosse necessario effettuare de
171. cificare i seguenti tipi di dispositivo Comando Descrizione EMO 2b DPST NC Da specificare per il collegamento di due ingressi da un nota 1 pulsante di arresto di emergenza EMO 1b SPST NC Da specificare per l utilizzo di un ingresso da un pulsante di arresto di emergenza Door SW 2NC Da specificare per l utilizzo di due ingressi NC da un finecorsa nota 1 per ripari 89 Modifica dei parametri Nota 90 Capitolo 4 1 Comando Descrizione Door SW 1NC 1NO nota 1 Da specificare per l utilizzo di due ingressi NC e NA da un finecorsa per ripari Door SW 1NC Da specificare per l utilizzo di un ingresso da un finecorsa per porte Limit SW 2NC nota 1 Da specificare per l utilizzo di due ingressi entrambi NC da un finecorsa Limit SW 1INC 1NO nota 1 Da specificare per l utilizzo di due ingressi entrambi NC e NA da un finecorsa Limit SW 1NC Da specificare per l utilizzo di un ingresso da un finecorsa Enable SW 2NO nota 1 Da specificare per l utilizzo di due ingressi da un interruttore di attivazione Enable 2NO 2NO nota 2 Da specificare per l utilizzo di quattro ingressi da un interruttore di attivazione Other 2NC nota 1 Da specificare per l utilizzo di un ingresso da altri dispositivi 2 NC Other 2NO nota 1 Da specificare per l utilizzo di un ingresso da altri dispositivi 2 NA Other 1INC 1NO nota 1 Da specifica
172. clic su Device Property Nella finestra di dialogo delle propriet del Modulo DeviceNet della serie CS CJ selezionare l opzione Enable Slave Function Utilizzare la seguente procedura per impostare la funzione slave 1 Fare clic sulla linguetta Slave Function 2 Verr visualizzata la seguente finestra Gersa I O Alocalior OUTI 1 0 AllocationiiNI Commuricaton Cycle Time Message Timer Slave Function OUT iN Area fi 0 Relay Area 1 0 Relay located 3370 Alocated 3270 Occupied fe Bute Occupied 2 Byte C User Selup Pol BrStobe cos Cycie AT aes p E po P_i 3 Specificare una connessione L impostazione predefinita Auto Connection Fare clic sull opzione User Setup per impostare una connessione 4 Impostare le aree di I O da utilizzare per le comunicazioni degli I O remoti Impostare le aree i canali iniziali le dimensioni allocate per l ingresso da slave a master e l uscita da master a slave Se selezionata l opzione User Setup impostare tutte le connessioni da utilizzare possibile impostare fino a due connessioni IMPORTANTE e Non possibile impostare COS e Cyclic contemporaneamente e Se si utilizzano sia connessioni di polling che COS o sia connessioni di polling che cicliche le impostazioni delle uscite devono essere uguali per entrambe le connessioni 270 Appendice A A 3 Gestione dei file EDS In questo capitolo viene descritto come gestire i file EDS utilizz
173. collegamento dello slave di sicurezza per l indirizzo di nodo locale mentre per gli altri indirizzi di nodo viene visualizzato lo stato delle connessioni di sicurezza configurate per i parametri del dispositivo Monitor Device Status Safety Connection Parameter Error History Maintenance Device Status 0 01 02 03 04 05 06 07 08 091011 1213141516171819 0 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 6263 possibile monitorare i codici di stato versione Connection Status 1 50 o successiva Connection Name Type Status 00 Safety Input 1 Safety 00 0001 00 Safety Input 2 Safety 00 0001 Resume Resume All possibile monitorare versione 1 50 o successiva i codici di stato codici di errore Tutto ci risulta utile quando non possibile stabilire una connessione in quanto il codice di stato restituito dal dispositivo di destinazione pu essere utilizzato per verificare la causa dell errore Per informazioni dettagliate sui codici di stato fare riferimento alla sezione 8 1 Tabelle dello stato di collegamento in CAPITOLO 8 Diagnostica Verr visualizzato lo stato di collegamento dello slave di sicurezza per l indirizzo di nodo locale mentre per gli altri indirizzi di nodo viene visualizzato lo stato delle connessioni di sicurezza configurate per i parametri del dispositivo
174. connected with output of this FunctionBlock will be deleted 185 Programmazione Capitolo 6 3 e Quando si fa clic sul pulsante No i blocchi funzione e le connessioni collegati alle uscite del blocco funzione definito dall utente corrispondente verranno eliminati come nella figura seguente le etichette di uscita e le connessioni agli indirizzi interni non verranno influenzate alpo gt j o e Se si fa clic sul pulsante Yes le modifiche apportate al file di blocchi funzione definiti dall utente verranno aggiornate nella programmazione Se le modifiche apportate al blocco funzione definito dall utente influenzano la sequenza di esecuzione dei blocchi funzione ad esempio parti del blocco funzione appena aggiunte o eliminate le uscite del blocco funzione definito dall utente e la sequenza delle connessioni collegate agli ingressi del blocco funzione potrebbero subire delle modifiche La figura seguente mostra un esempio di quanto riportato sopra Nella figura di sinistra sono riportate le condizioni prima delle modifiche Blocco funzione definito dall utente Blocco funzione definito dall utente 1 4 o 6 Nota 1 Verificare attentamente le prestazioni utilizzando il sistema reale dopo aver modificato un blocco funzione definito dall utente utilizzato pi volte ne
175. d Maintenance C 0 Safety Output5 0011 5 Safety Output5 Channel Mode Not Used 0016 5 Dual Channel Safety Dutput4 5 Mode Dual Channel 0190 Safety Output 170 Comment Time 0194 Safety Output5 Threshold Maintenance C 100 Safety DOutput6 0012 5 Safety Output6 Channel Mode Not Used 001 7 5 Dual Channel Safety Output6 7 Mode Dual Channel 0195 Safety Output 1 0 Comment 0196 Safety Output Maintenance Counter Mo Time 0199 Safety Output6 Threshold Maintenance C 0 Safety Output NN12NG1 Safati Mutrut7 Channel hboda Mat lsad z 0191 Safety Output5 Maintenance Counter Mode Choice Default Time Select the action of the maintenance counter The time mode is the mode to estimate the time during the nutnut is AN The enunt made is the made tn enunt the number that the nutnut channes from Default Setup Cancel Se Threshold Maintenance Counter viene impostato su 0 il valore di soglia non verr verificato Funzioni di manutenzione dei terminali di I O di sicurezza della serie DSTI Capitolo 7 2 Monitoraggio mediante Network Configurator Utilizzare uno dei seguenti metodi per monitorare i tempi per lo stato degli ingressi di sicurezza delle uscite di verifica e delle uscite di sicurezza 1 2 Selezionare un dispositivo e scegliere Device Maintenance Information dalla barra dei menu Selezionare un dispositivo e fare clic sul pulsante Maintenance Information nella barra degli strumenti Fare clic con il pulsante destro del
176. d Run hours O Hours 0301 Last Maintenance Date 1972 0101 Safety Output0 Safety Output Safety Output2 Safety Output3 Safety Output4 Safety Output5 Cafotu Mutnutf 0250 Threshold Network Power Yoltage Default 11 0 Min 8 0Y Max 30 0 Y Threshold value of network power voltage Default Setup Cancel 204 Funzioni di manutenzione dei terminali di I O di sicurezza della serie DSTI Capitolo 7 2 Monitoraggio mediante Network Configurator Utilizzare uno dei seguenti metodi per monitorare i valori attuale minimo e massimo della tensione di alimentazione della rete nello stato generale 1 Selezionare un dispositivo e scegliere Device Maintenance Information dalla barra dei menu 2 Selezionare un dispositivo e fare clic sul pulsante Maintenance Information nella barra degli strumenti 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse su un dispositivo e scegliere Maintenance Information dal menu popup 4 Selezionare un dispositivo e scegliere Device Monitor dalla barra dei menu Fare clic sulla linguetta Maintenance nella finestra visualizzata 5 Selezionare un dispositivo e fare clic sul pulsante Monitor Device nella barra degli strumenti Fare clic sulla linguetta Maintenance nella finestra visualizzata 6 Fare clic con il pulsante destro del mouse su un dispositivo e scegliere Monitor dal menu popup Fare clic sulla linguetta Maintenance nella finestra visualizzata Monitor Device Status Parameters Main
177. dall elenco dell hardware Sono disponibili due metodi per aggiungere un dispositivo alla rete virtuale dall elenco dell hardware 1 Fare doppio clic sul dispositivo selezionato nell elenco dell hardware 2 Selezionare il dispositivo dall elenco dell hardware e trascinarlo nel riquadro di configurazione della rete Una volta registrato il dispositivo viene visualizzato come illustrato di seguito Edi nem Network Device EUGFile Took Option Hep Ray CR evcen MA DeviceNet Hardware r vnd 3 Orron Corporation ate tc SY Ether Net 1P Hardware WOK Bits SK B s x mo 0 x w s00 LOevieNet TDevicehet Ercadcom NeDirene Gigabit Dhenet 192168250754 100N Or ine 62 Creazione di una rete virtuale Capitolo 3 4 Caricamento di Network Configuration dalla rete fisica caricamento dalla rete possibile leggere la configurazione della rete dalla rete fisica per creare la stessa configurazione nella rete virtuale Utilizzare uno dei seguenti metodi per connettere Network Configurator alla rete e caricare la configurazione della rete 1 Selezionare Network Upload dalla barra dei menu 2 Fare clic su Upload from Network nella barra degli strumenti Verr avviato il caricamento e i dispositivi rilevati verranno visualizzati in sequenza 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse senza selezionare alcun dispositivo nel riquadro di configurazione della rete e scegliere Upload Se la configur
178. dalla barra dei menu L area di lavoro sar cos composta di pagine delle dimensioni specificate E possibile aggiungere o eliminare pagine come necessario Quando si stampa il programma ogni pagina verr stampata con le dimensioni specificate IMPORTANTE Poich non possibile modificare le dimensioni della pagina se nell area di lavoro sono presenti degli elementi Impostare per prima cosa le dimensioni dell area di lavoro utilizzando Page Setup Limitazioni di programmazione In ogni pagina possibile inserire elementi quali etichette I O e blocchi funzione con le seguenti limitazioni e Sebbene sia possibile inserire la stessa etichetta di ingresso in pagine diverse non possibile utilizzare la stessa etichetta di ingresso pi di una volta in ogni pagina e Un etichetta di uscita pu essere utilizzata una volta sola anche in pagine diverse e Quando viene incollato un blocco funzione viene inserito nello stesso punto del blocco funzione copiato Quando si incolla un blocco funzione nella stessa pagina spostare il blocco funzione sorgente e possibile utilizzare fino a 128 blocchi funzione con controllori NE1A SCPUO1 con versione precedente alla 1 0 NETA SCPUOI1 e fino a 254 blocchi funzione con controllori serie NE1A con versione di unit 1 0 o successiva e possibile utilizzare fino a 128 indirizzi interni e possibile utilizzare fino a 8 caratteri per il nome degli indirizzi interni e possibile aggi
179. dard pu essere impostato su 6 ms Calculate EPI x Safety Connections Network Bandwidth Best Average of EPI 125K Bits 25 ms Use Rate 3 E 250K Bit s 13 ms 500K Bit s DD Update device configuration Standard Connections Network Bandwidth Best Average of Cycle Time 125K Bits 22 ms Use Rate y 250K Bit s 11 ms 500K Bit s Verifica del tempo di ciclo del controllore di sicurezza di rete Se ad esempio il tempo di ciclo del controllore di sicurezza di rete 6 ms inferiore al risultato del calcolo di 7 ms e pertanto il risultato pu essere impostato come EPI Modifica delle impostazioni Modifica delle impostazioni dell EPI per ogni connessione degli I O di sicurezza Impostare l EPI di tutte le connessioni di sicurezza impostate nel controllore serie NE1A su 7 ms in base ai risultati del calcolo 30 Allocazione della larghezza di banda della rete e calcolo dell EPI ottimale Capitolo 2 2 Fare clic sul pulsante Update Device Configuration per impostare in batch il risultato del calcolo di 7 ms come EPI per tutte le connessioni di sicurezza selezionando la velocit di trasmissione da utilizzare Fare riferimento alla sezione 2 2 3 Allocazione delle percentuali di utilizzo delle larghezze di banda della rete e calcolo dell EPI ottimale Edit Device Parameters Local Output Local Input Test Output Mode Cycle Time Logic Safety Connections Memory Info SafetySlavel 0 Slavel 0
180. dditional Output RUN s Additional Output Norm d Dual P Pulse Test s Safety lt Back Nest gt Cancel Tale finestra di dialogo visualizza i parametri preimpostati del modello di applicazione selezionato 4 possibile modificare i parametri in base alle proprie esigenze Una volta terminato fare clic sul pulsante Next e N seguito ogni volta che si fa clic sul pulsante Next verranno visualizzate le finestre di dialogo Input Bits Output YO Comment e Input I O Comment Verificare i parametri in ciascuna finestra di dialogo e apportare le modifiche e Fare clic sul pulsante Next nella finestra di dialogo Input I O Comment per visualizzare la seguente finestra di dialogo Configuration Result Safety I O Wizard Configuration Result Itwas configured as follows If you need to change the configuration please use the parameter edit in the device menu DOfe P DifelP 02 e Is 03el s 04 e s Si OS e s 0EIP O71P Name EMO NC EMO NC SLCI SLCI SLC2 SLC2 Reset Feedback w Test Source Test OutputO Test Output Test Output2 Test Output3 e Equiv c Comp P Test Pulse s Safety ST Standard Dis Output No 00 F oP 02 P 03P 04 5 055 06 s 075 Name Safety Relay Safety Relay Safety Relay Monitor SLC1 Safety Relay Monitor SLC2 Remote 1 0 without test pulse Remote 1 0 without test pulse Additional Output RUN Status
181. ddividere la rete in due reti DeviceNet Safety 9 Modificare le impostazioni dell EPI per ogni connessione di sicurezza e l impostazione del tempo di ciclo di comunicazione master standard per ottenere la velocit di trasmissione desiderata e Modifica delle impostazioni dell EPI per ogni connessione degli I O di sicurezza Il valore ottimale dell EPI calcolato il valore medio ottimale per tutte le connessioni di sicurezza Il seguente metodo viene utilizzato per l impostazione dell EPI calcolato come l EPI nei parametri per tutte le connessioni di sicurezza e Metodo per l impostazione batch dell EPI ottimale nei dispositivi 27 Allocazione della larghezza di banda della rete e calcolo dell EPI ottimale Capitolo 2 2 28 a Fare clic sul pulsante Update Device Configuration Viene visualizzata la finestra di dialogo Update Device Configuration Update Device Configuration Please select a baud rate that you would like to use Baud rate C 250K Bits C 500K Bit s User setup C Custom EPI 10 Range 1 500ms Cancel b Selezionare la velocit di trasmissione da utilizzare e fare clic sul pulsante OK Il valore ottimale calcolato per l EPI verr impostato in batch come EPI nei parametri delle connessioni di sicurezza per tutti i dispositivi c Se necessario regolare le impostazioni dell EPI per l intera rete riducendo l EPI per le connessioni che richiedono un tempo di risposta pi rapido ad esempio l
182. de Test Source M 0 Not Used Not Used 02 Not Used Not Used 03 Not Used Not Used 04 Not Used Not Used 05 Not Used Not Used 06 Not Used Not Used 07 Not Used Not Used 08 Not Used Not Used 09 Not Used Not Used 10 Not Used Not Used Edit 137 Impostazioni degli I O locali Capitolo 5 4 Nota Poich sono disponibili molte impostazioni per gli ingressi di sicurezza la finestra contiene due schede General e OnOff Delay Discrepancy Time in cui possibile impostare la scansione degli ingressi di sicurezza Tempo di mantenimento dell errore Questo parametro viene applicato a tutti gli ingressi di sicurezza e a tutte le uscite di test e determina per quanto tempo lo stato di errore deve essere mantenuto in caso di errore di un ingresso uscita Lo stato di errore rimane attivato per il tempo impostato anche se la causa dell errore viene rimossa L intervallo di tempo pu essere impostato su un valore compreso tra 0 e 65 530 ms in incrementi di 10 ms Impostazioni per i singoli ingressi di sicurezza Fare doppio clic sulla riga dell ingresso di sicurezza da impostare oppure selezionare la riga e fare clic sul pulsante Edit Edit Local Input Terminal IO Comment E Stop A Channel Mode Test pulse from test out Test Source Test Output0 Off On Delay 031 Cole Time 4 0 ms On Off Delay Dual Channel Channel Mode Dual
183. del Modulo Ethernet e IP Address indirizzo IP del Modulo Ethernet 5 Fare clic sul pulsante Close per uscire e tornare alla finestra Setup Interface Selezione del nome di registrazione rete DeviceNet di destinazione possibile specificare la rete DeviceNet cui ci si desidera connettere selezionando uno dei nomi di registrazione delle destinazioni di connessione registrate nella finestra Setup Interface 1 Selezionare il nome di registrazione della destinazione dall elenco a discesa Registration Name nell area Remote Information Nell area Remote Information vengono visualizzati i seguenti valori impostati per il nome della registrazione selezionato e Network Address indirizzo di rete FINS del Modulo DeviceNet e Node Address indirizzo del nodo del Modulo DeviceNet e Unit No numero di modulo del Modulo DeviceNet 250 Appendice A e Port Number numero della porta UDP FINS del Modulo Ethernet e IP Address indirizzo IP del Modulo Ethernet 2 Fare clic sul pulsante OK Fare clic sul pulsante OK nella finestra di dialogo di conferma Verr stabilita la connessione alla rete DeviceNet Una volta stabilita la connessione la spia di stato sulla barra di stato diventer blu e verr visualizzato On line Nota Per informazioni sugli indirizzi di rete e di nodo FINS fare riferimento al manuale CS CJ Series DeviceNet Unit Operation Manual W380 e ai manuali SYSMAC CS CJ Series Ethernet Unit Operation Manual W420 W421 e
184. del dispositivo utilizzando la funzione di creazione di un file EDS di Network Configurator Per impostare i parametri del dispositivo necessario ottenere il file EDS dal produttore del dispositivo A 3 3 Eliminazione di file EDS EDS File Delete Utilizzare la seguente procedura per eliminare un file EDS 1 Selezionare l hardware ossia il dispositivo nell elenco dell hardware 2 Selezionare EDS File Delete Verr visualizzata una finestra di conferma come illustrato nella seguente figura 272 Appendice A DeviceNet Configurator Ez t C200HW DRT21 Rev 1 will be deleted OK 3 Fare clic sul pulsante Yes Il file EDS e il dispositivo di destinazione verranno eliminati dall elenco dell hardware A 3 4 Salvataggio di file EDS EDS File Save Utilizzare la seguente procedura per salvare un file EDS 1 Selezionare l hardware ossia il dispositivo nell elenco dell hardware 2 Selezionare EDS File Save Verr visualizzata una finestra in cui possibile specificare la cartella e il nome per il salvataggio del file EDS come illustrato nella seguente figura Save EDS File 2 Ei Saen 3 Ed Jembam a 0930DSL009 eds sa C200HW DRM21 eds La CSIW DRM21 eds 20000816101447 EDS A C200HW DRT21 eds ha CYM1 DRM21 eds a 3GIFV PORTI SIN eds Ma CPM2B DRT e lia DRT1 232C2 eds a 3G3MY PDRTI SINV eds la CPM2C S100C DRT eds la DRTI ADO4 eds a 3G8F7 DRM21 eds sn CPM2C S110C DRT eds DRTI A
185. della selezione nella pagina di allocazione degli I O 1 Visualizzare l elenco del blocco di memoria in cui si desidera allocare la memoria per lo slave 2 Selezionare lo slave dall elenco dei dispositivi registrati nella riquadro superiore 3 Trascinarlo in corrispondenza del byte iniziale che si desidera allocare per lo slave Communication Cycle Time Message Times Slave Function Gens 1 0 AllosationiQUTI 1 0 AllocationfiN tn01 CSIWD 2 2Byte 102 DATIM e 3000 Baoo Delete u03 DRT140 e 3301 Ba0l lt DO ARIE 33012 BO Edi Allocare mediante il trascinamento della selezione Infieemation Memory Block 1 Memory Block 2 mm 3500 B t00 a 3500808 ma 3501 Bit00 3 mm 3501 808 mi 33028600 04 DATI mm 3502 6 00 w 3 ma 3502 Bito8 mm 3 au B00 m 33 W 3503808 ma 3304 8100 E 2504 800 E 3304 8108 mM 3504 B108 mir R inn zl mm n Ran zl e Contenuto dell elenco del blocco di memoria Nell elenco del blocco di memoria nella parte inferiore della finestra sono visualizzati la memoria allocata ossia l indirizzo del canale e l indirizzo del bit iniziale nella colonna Ch e il nome del modello dello slave per il quale allocata la memoria nella colonna Product Name e Contenuto dell elenco dei dispositivi registrati Nell elenco dei dispositivi registrati nella parte superiore della finestra sono visualizzati l indirizzo del nodo nella colonna il nome del modello dello slave nella colonna Product Na
186. denza in Adding Devices from the Hardware List IMPORTANTE Se nella rete presente un Modulo DeviceNet della serie CS CJ disabilitare la funzione master di tale Modulo o le comunicazioni degli I O dalla finestra di monitoraggio del Modulo DeviceNet quindi procedere con il caricamento Se sono attivate le comunicazioni degli I O il caricamento dei parametri del dispositivo potrebbe non riuscire Nota e Quando si carica la configurazione di rete da una rete possibile caricarla come configurazione come rete corrente o come nuova rete e Quando i dati vengono caricati come una rete nuova le informazioni sulla precedente rete virtuale visualizzate vengono perse Se tali informazioni sono necessarie salvarle prima di caricare la rete 64 Creazione di una rete virtuale Capitolo 3 4 e Quando viene caricata una rete in cui sono presenti dispositivi con il numero di rete gi impostato tale valore verr utilizzato come numero di rete 3 4 4 Eliminazione di dispositivi Sono disponibili tre metodi per eliminare un dispositivo da una rete virtuale 1 Selezionare un dispositivo e scegliere Edit Dolete dalla barra dei menu 2 Selezionare un dispositivo e fare clic sul pulsante Delete nella barra degli strumenti 3 Selezionare un dispositivo fare clic con il pulsante destro del mouse su di esso e scegliere Delete Prima dell eliminazione verr visualizzata una finestra di dialogo di conferma Fare clic sul pulsante Delete pe
187. do il contatore degli errori interno supera un determinato valore di soglia Il contatore degli errori interno viene azzerato ad ogni avvio o riavvio del master Configurazione Impostazioni per un dispositivo e una rete Connessione Percorso di comunicazione logico utilizzato per la comunicazione tra dispositivi DeviceNet Safety Una rete di sicurezza che aggiunge a DeviceNet un protocollo di sicurezza conforme al livello di integrit funzionale SIL3 a norma IEC61508 e fino alla categoria di sicurezza 4 a norma EN954 1 Durata discrepanza Intervallo di tempo che trascorre tra la modifica del primo segnale e quella del secondo segnale Canale doppio Utilizzo di due ingressi o due uscite in ridondanza Dual Channel Complementary Impostazione che consente di determinare se due stati logici sono complementari Dual Channel Equivalent Impostazione che consente di determinare se due stati logici sono equivalenti EPI Intervallo di comunicazione dei dati di sicurezza tra il master di sicurezza e lo slave di sicurezza Tempo di mantenimento dell errore error latch time Intervallo di tempo durante il quale viene mantenuto lo stato di errore per dati di controllo dati di stato e spie LED Connessione multicast Comunicazioni degli I O di sicurezza in una configurazione 1 n n 1 15 Open Type Metodo aperto per le connessioni di sicurezza uno dei tre tipi disponibili
188. dress Node Address 0 ag Unit No J0 COM Port comi 7 Baud Rate 115200 Bit s 7 ag Cancel Impostare ciascuna voce come descritto di seguito Interface Selezionare una delle seguenti interfacce come modalit di comunicazione seriale per la porta di comunicazione seriale sul PLC della serie CS CJ e Bus di periferica ToolBus e Host Link Network Address Immettere l indirizzo di rete FINS del Modulo DeviceNet di destinazione Immettere un indirizzo se la rete viene percorsa oltre la porta di comunicazione seriale sul PLC della serie CS CJ e 0 se non si attraversano livelli della rete Node Address Immettere un indirizzo se la rete viene percorsa oltre la porta di comunicazione seriale sul PLC della serie CS CJ e 0 se non si attraversano livelli della rete Unit No Come Modulo CPU bus immettere il numero di modulo del Modulo DeviceNet ossia CS1W DRM21 V1 che corrisponde al valore impostato sui selettori rotanti nella parte frontale del Modulo DeviceNet e Il numero di modulo compreso tra 0 e 15 COM Port Selezionare la porta COM del computer su cui in esecuzione Network Configurator versione 2 01 e Selezionare una porta COM dall elenco di quelle disponibili 245 Appendice A Baud Rate Impostare la velocit di trasmissione per la porta di comunicazione seriale sul PLC della serie CS CJ e 9 600 19 200 38 400 o 115 200 bit s Nota Le velocit di trasmissione che poss
189. dulo o le comunicazioni degli I O dalla finestra di monitoraggio del Modulo DeviceNet quindi procedere con il caricamento Se sono attivate le comunicazioni degli I O il caricamento dei parametri del dispositivo potrebbe non riuscire Per caricare la configurazione di rete fare riferimento a Caricamento della configurazione di rete dalla rete fisica caricamento dalla rete nella sezione 3 4 3 Aggiunta di dispositivi La seguente finestra di dialogo viene visualizzata quando viene eseguita l operazione descritta in precedenza 71 Parametri e propriet dei dispositivi Capitolo 3 7 Network Configurator LA Uploading parameters from selected devices will start e OK e Fare clic sul pulsante Yes per avviare il caricamento e Fare clic sul pulsante No per annullare il caricamento La seguente finestra di dialogo viene visualizzata una volta caricati i parametri Network Configurator e J Upload of device parameter was completed 3 7 3 Scaricamento dei parametri dei dispositivi Sono disponibili due modi per scaricare i parametri in un dispositivo scaricarli nei dispositivi selezionati e scaricarli in sequenza in tutti i dispositivi della rete Sebbene entrambi i modi siano accettabili assicurarsi di scaricare i parametri in tutti i dispositivi Questa funzione pu essere utilizzata solo se Network Configurator in linea Lo scaricamento dei parametri richiede inoltre l immissione delle password dei dispositivi
190. e Report Crea un prospetto su un dispositivo specificato Fare riferimento alla sezione 3 8 Verifica dei parametri Print Stampa i parametri del dispositivo e l elenco dei commenti degli I O Utilizzare la funzione di report per stampare le informazioni relative a un dispositivo di sicurezza Setup Printer Consente di impostare la stampante Exit Menu Edit Sottomenu Cut Chiude Network Configurator Descrizione Elimina i dispositivi selezionati e li copia negli appunti Copy Copia i dispositivi selezionati negli appunti Paste Incolla un dispositivo presente negli appunti in corrispondenza del cursore Delete Elimina i dispositivi selezionati Select All Seleziona tutti i dispositivi Clear Message Report Cancella i messaggi nel riquadro dei messaggi Menu View Sottomenu Descrizione Toolbar Visualizza o nasconde la barra degli strumenti O O Status Bar Visualizza o nasconde la barra di stato O O Message Report Visualizza o nasconde il riquadro dei messaggi O O Large Icons Attiva la visualizzazione della rete O O Fare riferimento alla sezione 3 2 10 Modalit di visualizzazione della finestra principale Large Icons Visualizza o nasconde le informazioni di manutenzione O O Maintenance Mode Fare riferimento alla sezione 3 2 10 Modalit di visualizzazione della finestra principale Details Mode 1 Attiva la
191. e possibile utilizzare i terminali logici DST1 XD808SL 1 con Network Configurator versione 2 00 o successiva Un terminale logico offre operazioni logiche integrate Tale funzione consente di controllare le uscite locali direttamente dagli ingressi locali riducendo i tempi di risposta Safety Network Controller PLC standard Modulo master DeviceNet Network Configurator I DeviceNet LI L P j a T Comunicazioni di I O Comunicazioni di I O Ao di sicurezza di sicurezza Comunicazioni I O standard Terminale di I O v Terminale di I O y di sicurezza di sicurezza Terminale logico Terminale di ingresso Terminale di I O Operazioni logiche Contattore Contattore Interruttore di arresto di emergenza Finecorsa di sicurezza Valvola per porte Barriera a cortina fotoelettrica di sicurezza possibile utilizzare uno dei seguenti metodi per modificare i parametri per il terminale logico 1 2 3 1 Selezionare un dispositivo e scegliere Device Parameter Wizard dalla barra dei menu 2 Selezionare un dispositivo e fare clic sul pulsante Parameter Wizard nella barra degli strumenti 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul dispositivo e scegliere Parameter Wizard dal menu a comparsa 100 Modifica dei parametri per i termi
192. e Capitolo 3 5 3 5 Salvataggio e lettura dei file di configurazione di rete possibile salvare la configurazione di rete della rete virtuale appena creata in un file E inoltre possibile aprire il file salvato modificarlo o scaricarlo nei dispositivi tramite una connessione di rete 3 5 1 Protezione tramite password del file di configurazione di rete possibile impostare una password per il file di configurazione di rete La password impostata viene crittografata e salvata nel file L impostazione di una password consente di proteggere il file di configurazione di rete da accessi indesiderati o non autorizzati L immissione della password del file di configurazione di rete richiesta quando vengono eseguite le seguenti operazioni in Network Configurator e Salvataggio del file di configurazione di rete e Lettura del file di configurazione di rete e Modifica della password del file di configurazione di rete Affinch il file venga salvato le password immesse devono corrispondere Se all apertura del file la password specificata non corrisponde a quella impostata viene avviata la modalit di protezione che limita le operazioni che possibile eseguire in Network Configurator La password per il file di configurazione di rete viene impostata al primo salvataggio del file e deve contenere da 6 a 16 caratteri alfanumerici Se non si desidera impostare una password non immettere nulla e fare clic sul pulsante OK Assign Password
193. e DS Ott a r Emam WORD WE RIO s_______aneco lckbe lt TOLD La Mengoni ta ELIO fb wi D I ve as ph a 4 ro mapa a tt a FAY ani a a dI ARTO ssi aj temo ga Ga Toer s an de ansann mees i s__aoito latom owa panpin vy z 0 imt o MORD PHa Gata e di PRA f EONO sui Pronat Blocco funzione definito dall utente Non possibile modificare blocchi funzione definiti dall utente una volta averli allocati in T un programma ma possibile verificarne il contenuto facendo clic con il pulsante destro del mouse sul blocco funzione e selezionando Monitoring vedere diagramma successivo 177 Programmazione Capitolo 6 3 Modifica dei parametri dei blocchi funzione utilizzati nei blocchi funzione definiti dall utente In questa sezione viene descritto come modificare i parametri dei blocchi funzione utilizzati nei blocchi funzione definiti dall utente 1 Come indicato nella figura seguente fare clic con il pulsante destro del mouse sul blocco funzione o sull elenco dei blocchi funzione e selezionare Edit parameter of a User defined Function Block quando viene visualizzato il menu Sarole trj Input 1 Output 1 Output 2 i Output 3 i Output 4 Edit Delete Cut Copy Monitor ing Edit parameter of a User defined FunctionBlock Property of User defined FunctionBlock Verr visualizzata la seguente finestra Function Block List Functio
194. e Generator Safety Device i EDM Vengono visualizzati i blocchi funzione definiti 4 EnableSwitch dall utente i E STOP Fare clic con il pulsante destro del mouse su un S Light Curtain Monitorin blocco funzione definito dall utente e selezionare gn g Edit per abilitare la modifica del blocco funzione 1 Muting definito dall utente 1 Safety Gate Monitoring Non possibile modificare i blocchi funzione i Two Hand Controller definiti dall utente dopo che sono stati inseriti i User Mode Switch in un programma Reset Restart i Reset i Restart 3 Connector i Multi Connector i Routing User define 13 PressEnable Nota Non possibile utilizzare i seguenti caratteri nei nomi dei blocchi funzione Y t lt gt amp Creazione di programmi con i blocchi funzione definiti dall utente Importazione dei blocchi funzione definiti dall utente necessario importare i blocchi funzione definiti dall utente prima di poterli utilizzare in un programma non necessario importarli se sono gi presenti 1 Utilizzare il Network Configurator per assegnare un nuovo controllore serie NE1A alla rete e aprire l editor della logica 2 Selezionare Function Block Import dal menu principale dell editor della logica Verr visualizzata la finestra di dialogo Open Look in I nef File name Files of type FunctionBlock file fbd 176 Programmazione Capitolo 6 3 3
195. e clic sul pulsante OK Viene visualizzata la finestra di dialogo Select Connected Network Select Connected Network Please select a network where the connected network was supported Target Network O Create new network O OK Cancel 3 Selezionare la rete da collegare quindi fare clic sul pulsante OK Se viene eseguita correttamente una connessione in linea nella barra di stato nella parte inferiore della finestra verr visualizzato On line 192168 250 254 100M Viene visualizzata in blu una scheda relativa alla rete da collegare come indicato nella figura seguente a DeviceNet E EtherMet IP_1 i DeviceNet 2 DeviceNet_1 v 57 Connessione alla rete Capitolo 3 3 Nota Finch non si utilizza nuovamente l opzione Select Connect Network Port per modificare la destinazione di connessione la rete selezionata nel passo 3 visualizzazione di un icona blu e le reti correlate visualizzazione di un icona verde saranno operative 58 Creazione di una rete virtuale Capitolo 3 4 3 4 Creazione di una rete virtuale Per impostare i parametri dei dispositivi e programmare il controllore serie NE1A creare una rete virtuale in Network Configurator impostare i parametri In questa sezione viene descritto come creare una rete virtuale Leggere anche la sezione 3 5 Creazione di pi reti qualora fosse necessario creare reti multiple connessioni degli I O di sicurezza e configurazione di routine
196. e connessioni delle barriere di sicurezza e aumentando l EPI per le connessioni che non richiedono una risposta veloce ad esempio i finecorsa per porte non utilizzati in aree pericolose Fare riferimento al tempo di risposta elencato nel campo EPI per verificare quale sar il tempo di reazione per ogni impostazione dell EPI delle connessioni di sicurezza Nota Impostare l EPI per ciascuna connessione di sicurezza superiore al tempo di ciclo del controllore di sicurezza di rete Se lEPI inferiore si verificheranno degli errori al momento dello scaricamento dei parametri delle connessioni di sicurezza e lo scaricamento non verr portato a termine e Modifica dei tempi dei cicli di comunicazione master standard Il valore calcolato come tempo di ciclo medio migliore sar il tempo del ciclo di comunicazione migliore del master standard Impostare il valore calcolato come tempo del ciclo di comunicazione master standard 10 Confermare nuovamente la percentuale accettabile di utilizzo della larghezza di banda Se le impostazioni dell EPI nei parametri delle connessioni di sicurezza o l impostazione del tempo del ciclo di comunicazione master standard stato modificato in base ai risultati del calcolo verificare che l utilizzo della larghezza di banda della rete durante l uso delle connessioni di sicurezza visualizzate nella parte inferiore della finestra di configurazione della rete sia inferiore al valore immesso nella finestr
197. e la password di un dispositivo 1 Preparare il computer per la connessione alla rete DeviceNet tramite porta USB o scheda di interfaccia DeviceNet 2 Selezionare Program OMRON Network Configurator for DeviceNet Safety Password Recovery Tool dal menu di avvio se si utilizza il nome della cartella programmi predefinito Lo strumento Password Recovery Tool verr avviato e verr visualizzata la seguente finestra principale Connect Device Please select communication interface And connect to the target device Select interface NES zi Connect to device 3 Selezionare un interfaccia per la connessione alla rete e fare clic sul pulsante Connect to Device Fare clic sul pulsante Refresh quando viene visualizzata la finestra di ricerca del dispositivo di destinazione Browse Network Select the device which makes on line connection Refresh Response wait time 5000 ms 278 Appendice A Impostare l intervallo di indirizzi dei nodi da ricercare quindi fare clic sul pulsante OK Browse Address 4 Start Address 0 End Address 63 Cancel 5 Verranno visualizzati i dispositivi presenti nella rete Selezionare il dispositivo per il quale si desidera ripristinare la password quindi fare clic sul pulsante OK Browse Network Select the device which make online connection Browse DeviceMet 2 p D NETA SCPUOI 1 DSTI MRDOBSL 1 6 Verranno visualizzate le informazioni necessari
198. e la seguente procedura per impostare il numero di rete 1 Selezionare Network Property dalla barra dei menu 2 Nella sezione Network Number selezionare l opzione Manual e immettere il valore Network Property Generic Type DeviceNet due Comment Network Number Auto 30D102B46E84 Manual i Get from the actual network Cancel IMPORTANTE Allocare sempre un numero di rete univoco quando si imposta una rete o una sottorete Se il numero di rete non viene impostato correttamente possibile che venga stabilita una connessione con un dispositivo diverso necessario impostare un numero di rete diverso per ogni dominio di rete e lo stesso numero di rete per tutti i dispositivi appartenenti allo stesso dominio Se il numero di rete viene impostato dall utente fare clic sul pulsante Get from the actual network nel campo Network Number nella finestra di dialogo Network Property per verificare il numero di rete impostato per la rete fisica di destinazione Il numero di rete impostato sulla rete di destinazione verr letto e visualizzato nel campo Manual 61 Creazione di una rete virtuale Capitolo 3 4 3 4 3 Aggiunta di dispositivi Sono disponibili tre metodi per aggiungere un dispositivo alla rete virtuale 1 Aggiunta dall elenco dell hardware 2 Caricamento della configurazione della rete dalla rete fisica 3 Selezione di EDS File Add to Network dal menu Aggiunta di dispositivi
199. e per il ripristino della password che verranno richieste quando si contatta il centro assistenza Stampare le informazioni salvandole in un file di testo o copiandole in un altra applicazione utilizzando gli appunti Get Device Information Please inform the customer support center of the folowing infomation and get the Reset Key Device Information Vedor ID 47 Dec Serial number FFFF1527 Hex Counter fo Dec Copy to Clipboard 279 Appendice A 7 8 280 Fare clic sul pulsante Next per visualizzare la finestra Reset Password Immettere la chiave di ripristino fornita dal centro assistenza quindi fare clic sul pulsante Reset Reset Password Please input Reset Key and reset the password Reset Key cr Se la password viene correttamente ripristinata verr visualizzata la finestra di dialogo riportata di seguito e il dispositivo verr riportato nello stato predefinito in cui non definita alcuna password Fare clic su OK per chiudere la finestra di dialogo Fare clic sul pulsante Finish nella finestra dello strumento Password Recovery Tool per uscire PasswordRecovery Completed reset password Glossario Termine Definizione Assemblaggio e insieme di I O Dati interni a un dispositivo raccolti in un gruppo accessibile dall esterno BusOff Stato che si verifica in presenza di un elevato numero di errori su un cavo di comunicazione Si verifica un errore quan
200. ected Packet Interval EPI Advanced Value 10 ms 500 ms Reaction Time 40 ms Cancel Per informazioni su come utilizzare la finestra di dialogo Allocate Connections fare riferimento alla sezione 5 1 2 Impostazione dei parametri delle connessioni di sicurezza 123 Impostazioni come slave di sicurezza Capitolo 5 2 5 2 Impostazioni come slave di sicurezza La pagina Safety I O Target contiene le impostazioni degli insieme degli I O necessari per utilizzare il controllore serie NE1A come slave di sicurezza Gli insiemi degli I O impostati in questa pagina vengono visualizzati e possono essere selezionati nella finestra di impostazione delle connessioni del controllore serie NE1A utilizzato come master di sicurezza Le etichette I O possono essere utilizzate nell editor della logica Nota Se il controllore serie NE1A non viene utilizzato come slave di sicurezza non necessario impostare i parametri in questa finestra 5 2 1 Registrazione di insiemi di I O per funzionamento come slave di sicurezza necessario registrare gli insiemi di I O per lo slave di sicurezza da utilizzare quando il controllore serie NE1A viene utilizzato come uno slave di sicurezza Edit Device Parameters Slave 1 0 Local Output Local Inpul Tast Output Mode Cycke Time Emorbode Martenance Loge Safety Connection Memory inio Salety Slave LO ie _ See KI Safety input BOOL E Safety ingu 8008 Gm Salety Input 2 Salety Slave HI
201. edure di connessione della rete 3 3 1 Connessione alla rete tramite porta USB 1 Accendere il controllore serie NE1A e collegarlo a una porta USB sul computer 2 Selezionare Option Select Interface NE1A USB Port e quindi la modalit desiderata dalla barra dei menu 3 Selezionare Network Connect dalla barra dei menu Se viene eseguita correttamente una connessione in linea nella barra di stato nella parte inferiore della finestra verr visualizzato On line USE LOCATION1I1 TOOLBUS 00 NETA SCPUO1 115200 Bits Online r aee amp lt amp ee gt e 3 3 2 Connessione della rete tramite scheda di interfaccia DeviceNet 1 Selezionare Option Select Interface DeviceNet I F 2 Selezionare Network Connect Viene visualizzata la finestra di dialogo Select Interface Select Interface Select Interface Card OMRON 3G8F7 DRM21 Cancel 3 Selezionare la scheda di interfaccia e fare clic sul pulsante OK Verr visualizzata la finestra di dialogo Setup Interface Tale finestra varia a seconda del tipo di scheda di interfaccia In questo esempio viene utilizzata una scheda PCMCIA DeviceNet 3G8E2 DRM21 V1 Se si utilizza una scheda di interfaccia diversa fare riferimento al manuale dell operatore della scheda 53 Connessione alla rete Capitolo 3 3 Setup Interface Board ID Baudrate 125K Bit s 250K Bits 500K Bit s Cancel 4 Impostare l ID MAC
202. el controllore di sicurezza 4 ms se non stata creata alcuna programmazione stato predefinito Il tempo di ciclo sar pi lungo se stata creata la programmazione della logica di sicurezza e dipender dalle dimensioni della programmazione fare riferimento al capitolo 9 2 Schema di funzionamento e tempo di ciclo nel manuale Safety Network Controller Operation Manual n cat Z906 Una volta impostati tutti i parametri e completata la programmazione possibile modificare il tempo di ciclo del controllore di sicurezza sotto Cycle Time nella pagina Mode Cycle Time nella finestra di dialogo Edit Device Parameters fare riferimento a 5 5 Impostazione delle modalit di funzionamento e verifica del tempo di ciclo 119 Impostazioni delle connessioni di sicurezza Capitolo 5 1 120 IMPORTANTE Nota L EPI impostato qui influenza la percentuale di utilizzo della larghezza di banda della rete e il tempo di risposta della rete e Tempo di risposta della rete Visualizzato sotto Reaction Time nel campo Data Expected Packet Interval EPI Fare riferimento alle sezioni 2 3 Calcolo e verifica del tempo di risposta massimo e 9 4 Tempo di risposta nel manuale Safety Network Controller Operation Manual n cat Z906 per informazioni sul tempo di risposta della rete e Percentuale di utilizzo della larghezza di banda della rete Visualizzata sotto Usage of Network Bandwidth for Safety Connections nella parte inferiore della finestra di
203. ell editor della logica Fare riferimento alla sezione 6 3 9 Monitoraggio del programma Make New Consente di creare un nuovo indirizzo di salto Jump destinazione salto Address Fare riferimento a Indirizzi interni in 6 3 3 Programmazione con i blocchi funzione Select Incolla la destinazione dell indirizzo di salto nell area Jump di lavoro Address Fare riferimento a Indirizzi interni in 6 3 3 Programmazione con i blocchi funzione 6 2 5 Menu Page Comando Descrizione In linea Aggiunge una nuova pagina dopo l ultima Fare riferimento a Aggiunta ed eliminazione di una pagina in 6 3 3 Programmazione con i blocchi funzione Insert Page Inserisce una nuova pagina subito dopo la pagina attualmente visualizzata Fare riferimento a Aggiunta ed eliminazione di una pagina in 6 3 3 Programmazione con i blocchi funzione Delete Current Elimina la pagina attualmente visualizzata Page Fare riferimento a Aggiunta ed eliminazione di una pagina in 6 3 3 Programmazione con i blocchi funzione Change Page Title Consente di modificare il titolo della pagina attualmente visualizzata Fare riferimento a Aggiunta ed eliminazione di una pagina in 6 3 3 Programmazione con i blocchi funzione 155 Comandi dei menu Capitolo 6 2 6 2 6 Menu dei blocchi funzione 156 Comando Descrizione Importa un blocco funzione definito dall utente da un file di blocchi funzione
204. ella logica possibile monitorare in linea i valori degli I O e gli stati dei segnali delle connessioni con blocchi funzione Prima di avviare il monitoraggio del programma in linea accertarsi che Network Configurator sia connesso alla rete e che il controllore serie NE1A monitorato sia in modalit RUN Avvio del monitoraggio in linea Utilizzare uno dei seguenti metodi per avviare il monitoraggio in linea 1 Selezionare Function Monitoring dalla barra dei menu 2 Fare clic sul pulsante Monitoring nella barra degli strumenti Durante il monitoraggio le etichette I O e le connessioni ON vengono visualizzate in un colore verde pi scuro la apoo 5 s Mama possibile monitorare il contenuto dei blocchi funzione definiti dall utente Attenersi alla seguente procedura per avviare il monitoraggio in linea 190 Programmazione Capitolo 6 3 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul blocco funzione definito dall utente visualizzato sullo schermo e selezionare Monitoring dal menu a comparsa TestFB Iva BMinput 1 Output 1 input 2 Output 2 Minput 3 n o Delete Cut Copy 2 Viene visualizzata la schermata di monitoraggio 3 Fare clic sul pulsante Monitoring nella barra degli strumenti Durante il monitoraggio le etichette I O e le connessioni ON vengono visualizzate in verde scuro Arresto del monitoraggio in linea Fare clic sul pulsante Stop Monitoring nella barra degli strumenti per
205. emote 1 0 INO 1 EMO NC IN2 3 SLC1 IN4 5 SLC2 i Cancel Il terminale di uscita corrispondente viene utilizzato come uscita singola ad esempio 1 rel di sicurezza Vengono visualizzate le seguenti opzioni 1 Remota Fath 2 Logic 3 Additional 3 Selezionare la condizione della logica dalle seguenti opzioni 1 Output from the Network Emette il segnale che il terminale logico ha ricevuto dal master di sicurezza Quando selezionata tale opzione il risultato della logica interna viene ignorato 107 Modifica dei parametri per i terminali logici DST1 XD0808SL 1 Capitolo 4 2 2 Output from the Logic Il risultato della logica interna viene trasmesso al terminale di uscita locale possibile selezionare la condizione di uscita dal seguente elenco la condizione dipende dalle impostazioni di ingresso ad esempio se si utilizzano INO e IN1 come ingresso singolo IN0 1 diviene INO IN1 Select Output Conditions Please select output conditions AND v Remote 1 0 v INO 1 EMO NC IN2 3 SLC1 IN4 5 SLC2 R Cancel 3 Auxiliary Output L uscita di sicurezza viene utilizzata come uscita ausiliaria Selezionare i dati da utilizzare come uscita ausiliaria E possibile effettuare la selezione dai seguenti dati OUTO Utilizzare lo stesso valore di OUTO OUTO NOT Utilizzare il valore invertito di OUTO OUT2 Viene utilizza
206. enance Parameter Name Vawe al 0301 Last Maintenance Date 1972 01 01 0247 Network Power Voltage 23 5 0248 Network Power Voltage Peak 23 6 V 0249 Network Power Voltage Bottom 23 3 A ET ET 0167 Safety Output0 Maintenance Counter 0172 Safety Output Maintenance Counter 0177 Safety Output2 Maintenance Counter 0182 Safety Output3 Maintenance Counter 0187 Safety Output4 Maintenance Counter 0192 Safety Output5 Maintenance Counter 9636153 0197 Safety Output6 Maintenance Counter 9710529 NINI C abak Mikat RA siberiana Morar AacceIcI aa Funzioni di manutenzione dei terminali di I O di sicurezza della serie DSTI Capitolo 7 2 7 2 3 Last Maintenance Date Descrizione Nei terminali di I O di sicurezza DST1 possibile memorizzare internamente la data dell ultima manutenzione nella memoria non volatile in modo da consentire all utente di stabilire facilmente una data per la manutenzione successiva La data di manutenzione registrata pu essere monitorata utilizzando Network Configurator o i messaggi espliciti Registrazione della data di manutenzione mediante Network Configurator Per registrare i dati utilizzare il parametro Last Maintenance Date nel gruppo di parametri General Edit Device Parameters Parameters Parameter Name Value General il 0005 5 Safety Output Error Latch Time 100 x10ms 0018 5 Safety Input Error Latch Time 100 x10ms 0144 Test Output Idle State Clear off 0245 Unit Name 0250 Threshold Network Powe
207. er Consente di impostare i valori del temporizzatore di aggiornamento del monitoraggio cicli di monitoraggio del dispositivo Install Extend Module Consente di installare un modulo di espansione Generalmente tale operazione non richiesta Install Interface Module Consente di installare un modulo di interfaccia Generalmente tale operazione non richiesta Parameter Auto Update when Configuration Changed parametri slave registrati nel master verranno aggiornati automaticamente quando viene modificato un parametro slave L impostazione predefinita OFF nessun aggiornamento In condizioni normali lasciare tale opzione impostata su OFF Se le informazioni sugli slave registrate nel master non corrispondono alle informazioni sugli slave verr visualizzato un punto esclamativo sotto l icona del dispositivo fare riferimento alla sezione 2 1 2 Modifica di una rete di sicurezza esistente O Device Status Auto Update When Connected Online Quando tale opzione impostata su ON se il dispositivo in linea il relativo stato verr rilevato e visualizzato automaticamente O 47 Elenco dei menu Capitolo 3 2 3 2 9 Menu Help Consente di esplorare gli argomenti della Guida in linea Visualizza informazioni sulla versione di Network Configurator 3 2 10 Modalit di visualizzazione della finestra principale La visualizzazione della finestra principale pu essere
208. er 1 0 NE1A SCPU02 Non utilizzabile Non utilizzabile Utilizzabile Utilizzabile Ver 1 0 NE1TA SCPU01 V1 Non utilizzabile Non utilizzabile Utilizzabile Utilizzabile Ver 2 0 nota NE1A SCPU02 Non utilizzabile Non utilizzabile Utilizzabile Utilizzabile Ver 2 0 nota Nota Utilizzabile come controllore logico della sicurezza con versione di unit 1 0 Nota 1 possibile aggiornare gratuitamente Network Configurator versione 1 50 o precedente a versione 1 601 2 Quando si utilizza Network Configurator versione 1 601 non vi sono differenze di funzionamento nei controllori logici della sicurezza NE1A SCPUO01 V1 e NE1A SCPUO2 dovute alla versione di unit 2 0 Versioni di unit e dati di configurazione Nella tabella seguente sono riportati i rapporti tra le versioni di unit dei controllori serie NE1A nei file di configurazione della rete creati con il Network Configurator versione 2 00 e la versione di unit dei controllori serie NE1A su cui vengono scaricati i file di configurazione Versioni di unit Controllore serie NE1A su cui viene scaricato il file di dei controllori configurazione serie NETA Pre Ver 1 0 Ver 1 0 Ver 2 0 nei file di configurazione della rete creati con Network Configurator versione 2 0 Pre Ver 1 0 Scaricamento Non consentito Non consentito c
209. er il collegamento a due uscite senza controllo della saldatura Other Safety Output Da specificare per il collegamento a un uscita senza controllo della saldatura Door SW Lock Da specificare per il collegamento a un finecorsa per porte elettromagnetico 2 Safety Outputs w o pulse check Da specificare per il collegamento a due uscite nota 1 che non richiedono la verifica degli impulsi 1 Safety Output w o pulse check Da specificare per il collegamento a un uscita che non richiedono la verifica degli impulsi Other Standard Output Da specificare per l utilizzo dell uscita per applicazioni non di sicurezza Not Use Da specificare quando non si desidera utilizzare uscite Nota Selezionabile solo quando il numero del terminale un numero pari e Se durante l impostazione del terminale viene selezionato un tipo con controllo della saldatura viene visualizzata la seguente finestra di dialogo Select Input Bit Please select an Input b for Feedback400 put Bi Ba00 ATSE_1 OK e In questa finestra di dialogo selezionare l ingresso per cui necessario effettuare il controllo della saldatura quindi fare clic sul pulsante OK 3 Fare clic sul pulsante Next Viene visualizzata la finestra per l impostazione dei terminali di ingresso Safety NO Wizard Input Bits 4 Nella finestra precedente specificare il tipo di dispositivo da collegare a ciascun terminale E possibile spe
210. erifica un errore quando un programma creato utilizzando la versione 1 30 viene aperto o modificato con una versione 1 5 o successiva utilizzare tale funzione per effettuare una verifica e apportare correzioni Fare riferimento a Ricerca dei blocchi funzione con connessioni aperte nella sezione 6 3 3 Programmazione con i blocchi funzione Comandi dei menu Capitolo 6 2 6 2 3 Menu View Comando Descrizione In linea Function List Mostra o nasconde l elenco delle funzioni Stato Visualizza o nasconde la barra di stato Tool Bar Visualizza o nasconde la barra degli strumenti Grid Utilizzato per effettuare le impostazioni della griglia quali l attivazione annullamento della visualizzazione della griglia l attivazione disattivazione dell allineamento della griglia e le impostazioni dell ampiezza della griglia Se sono abilitati la visualizzazione e l allineamento della griglia viene visualizzata una griglia nell area di lavoro e i blocchi funzione e le etichette I O verranno allineati nella griglia quando vengono incollati nell area di lavoro 6 2 4 Menu Function Comando Descrizione In linea Transmission Imposta la funzione di invio dei messaggi espliciti Message Setting Fare riferimento a Invio di messaggi espliciti in 6 3 3 Programmazione con i blocchi funzione Monitoring Monitora i valori delle etichette I O e gli stati dei segnali di tutte le linee di connessione n
211. erimento a 3 4 Creazione di una rete virtuale e Modifica dei parametri dei dispositivi Fare riferimento alla sezione 3 6 Protezione dei dispositivi tramite password Fare riferimento a CAPITOLO 4 Modifica dei parametri dei terminali di I O di sicurezza Fare riferimento a CAPITOLO 5 Modifica dei parametri del controllore di sicurezza di rete e Controllo della percentuale della larghezza di banda di rete utilizzata Fare riferimento alla sezione 2 2 Allocazione della larghezza di banda della rete e calcolo dell EPI ottimale e Calcolo del tempo di reazione Fare riferimento a 2 3 Calcolo e verifica del tempo di risposta massimo IMPORTANTE Allocare un numero di rete di sicurezza univoco a ciascuna rete o sottorete di sicurezza 1 5 2 Installazione e cablaggio Per installare e cablare ciascun dispositivo attenersi alle seguenti procedure e Installare tutti i dispositivi e impostare gli indirizzi dei nodi e le velocit di trasmissione e Collegare i dispositivi di I O e Collegare l alimentazione e Cablare la rete DeviceNet e Eseguire i collegamenti USB Per informazioni dettagliate fare riferimento ai seguenti manuali Titolo del manuale Installazione di DeviceNet DeviceNet Operation Manual Installazione controllore serie Controllore di sicurezza di rete DeviceNet NE1A Installazione dei terminali di I O Manuale dell operatore dei terminali di I O di DeviceNet Safety sicurezza della serie DST1 Instal
212. erlo alla rete tramite la porta USB sul controllore serie NE1A o una scheda di interfaccia DeviceNet Fare riferimento a 3 1 1 Avvio e chiusura di Network Configurator e 3 3 Connessione alla rete 3 Caricamento della configurazione di rete Caricare la rete per ottenere la configurazione di rete corrente Fare riferimento a 3 4 Creazione di una rete virtuale 4 Sblocco delle configurazioni Sbloccare la configurazione di tutti i dispositivi per consentire la modifica della configurazione di rete Fare riferimento a 3 9 2 Sblocco della configurazione dei dispositivi 5 Reset di un dispositivo Prima di modificare i parametri e l indirizzo di nodo dei dispositivi cancellarne la configurazione Resettare il dispositivo impostando l opzione Return to the out of box configuration and then emulate cycling power Fare riferimento a 3 10 2 Reset dei dispositivi 6 Chiusura di Network Configurator Chiudere Network Configurator 7 Modifica del sistema Modificare la rete il cablaggio e gli indirizzi di nodo e aggiungere o eliminare dispositivi in base alle modifiche del sistema specificate I dispositivi di sicurezza da aggiungere devono essere stati configurati in precedenza Fare riferimento a 3 10 2 Reset dei dispositivi N ATTENZIONE Le funzioni di sicurezza possono risultare compromesse e possono verificarsi 0 seri infortuni Prima di collegare un dispositivo alla rete cancellare i dati di configurazione precedenti
213. ero di operazioni di commutazione dei contatti negli ingressi locali nelle uscite di test o nelle uscite locali 1 Selezionare il dispositivo e scegliere Device Maintenance Information dalla barra dei menu Selezionare il dispositivo e fare clic sul pulsante Maintenance nella barra degli strumenti Selezionare il dispositivo fare clic con il pulsante destro del mouse su quel dispositivo e scegliere Maintenance information dal menu a comparsa Selezionare il dispositivo scegliere Device Monitor dalla barra dei menu e fare clic sulla scheda Maintenance nella finestra visualizzata Selezionare il dispositivo fare clic sul pulsante Device Monitor della barra degli strumenti quindi fare clic sulla scheda Maintenance nella finestra visualizzata Selezionare il dispositivo fare clic con il pulsante destro del mouse su quel dispositivo scegliere Monitor dal menu a comparsa e fare clic sulla scheda Maintenance nella finestra visualizzata Monitor Device Status Parameters Maintenance Error History r r r Parameter Name Value pas 0145 Test Output Maintenance Counter 0 0150 Test Dutput2 Maintenance Counter 0 0155 Test Dutput3 Maintenance Counter 0 0227 Safety Input0 6 Operation Time O ms 0230 Safety Input0 6 Operation Time Peak Oms 0256 Safety Input0 6 Operation Time Excee OK 0232 Safety Input1 7 Operation Time 0 ms 0235 Safety Input17 Operation Time Peak Oms 0257 Safety Input1 7 Operation Ti
214. esente nella rete Verify Verifica la corrispondenza tra il dispositivo e i parametri del dispositivo nella rete Lock Blocca la configurazione di un dispositivo della rete Fare riferimento alla sezione 3 9 1 Blocco della configurazione dei dispositivi Sblocca la configurazione bloccata di un dispositivo della rete Fare riferimento alla sezione 3 9 2 Sblocco della configurazione dei dispositivi Monitor Monitora i parametri e lo stato di un dispositivo della rete Non tutti i dispositivi supportano questa funzione Reset Reimposta un dispositivo della rete Fare riferimento alla sezione 3 10 Reset e modifica dello stato di un dispositivo Change Mode Cambia lo stato di un dispositivo della rete Non tutti i dispositivi supportano questa funzione Fare riferimento alla sezione 3 10 4 Modifica dello stato del dispositivo Change Password Consente di modificare la password di un dispositivo della rete Fare riferimento alla sezione 3 6 Protezione dei dispositivi tramite password Maintenance Information Visualizza le informazioni di manutenzione di un dispositivo della rete Tale funzione viene abilitata solo per i dispositivi che la supportano Register to Another Device Registra un dispositivo a un altro dispositivo External Data Export Consente di esportare i commenti degli I O o i parametri dei dispositivi in un file di formato diverso Non tutti i dispositivi supportano questa funzi
215. essione alla rete Avviare Network Configurator e connetterlo alla rete tramite la porta USB sul controllore serie NE1A o una scheda di interfaccia DeviceNet Fare riferimento a 3 3 Connessione alla rete Lettura del file di configurazione di rete Leggere il file di configurazione di rete salvato con il progetto completato Fare riferimento a 3 5 3 Lettura del file di configurazione di rete Reset di un dispositivo Prima di modificare la configurazione in seguito ai risultati della verifica utente o scaricare nuovamente i parametri necessario cancellare la configurazione precedente Resettare il dispositivo impostando l opzione Return to the out of box configuration and then emulate cycling power Fare riferimento a 3 10 2 Reset dei dispositivi Scaricamento dei parametri dei dispositivi Scaricare i parametri in tutti i dispositivi Fare riferimento a 3 7 3 Scaricamento dei parametri dei dispositivi Conferma dei parametri dei dispositivi scaricati e delle autenticazioni di sicurezza Verificare i parametri di tutti i dispositivi e controllare se i parametri dei dispositivi e il programma immesso dall utente sono stati scaricati e salvati correttamente nei dispositivi Fare riferimento a 3 8 Verifica dei parametri Salvataggio del file di configurazione di rete Salvare il file di configurazione di rete per il quale stata completata la verifica dei parametri di tutti i dispositivi Fare riferimento a 3 5 2 Salvataggio del file d
216. essione aperta Nota Le connessioni di I O aperte vengono visualizzate in rosso Tuttavia se si utilizza un indirizzo interno per I I O e l indirizzo interno corrispondente non viene utilizzato l l O non verr visualizzato in rosso e risulter da collegare 173 Programmazione Capitolo 6 3 6 3 4 Programmazione con i blocchi funzione definiti dall utente I blocchi funzione definiti dall utente vengono creati e utilizzati rispettando la seguente procedura e Creare un blocco funzione definito dall utente e Creare un programma che utilizzi il blocco funzione definito dall utente e Verificare il funzionamento del programma che comprende il blocco funzione definito dall utente I blocchi funzione definiti dall utente possono essere importati ed esportati e utilizzati da altri utenti in base alla seguente procedura e Esportare importare il blocco funzione definito dall utente e Riutilizzare il blocco funzione definito dall utente Di seguito riportata la procedura dettagliata Creazione dei blocchi funzione definiti dall utente Creazione di un nuovo blocco funzione definito dall utente 1 Selezionare Function Block Create dal menu dei blocchi funzione dell editor della logica Verranno visualizzati l editor della logica per la creazione di un blocco funzione e la finestra di dialogo IO Property n Xx 2 Il numero di ingressi e uscite e il nome delle etichette vengono impostati nella finestra d
217. est s Safety Back In questa finestra possibile modificare i commenti per ciascun terminale di uscita Modifica dei parametri O O O OOOO O Capitolo 4 1 6 Una volta effettuate le impostazioni fare clic sul pulsante Next Verr visualizzata la seguente finestra di dialogo In questa finestra di dialogo possibile modificare i commenti per ciascun terminale di ingresso Safety VO Wizard Input O Comment Input Plesse np an A comment for sach b ni Comment 2 Comma Ta Je Dual Equiv k Dusi Corp P Test Pulse fs Salety IST Standard lt Back IL Noe gt J Carcel 7 Una volta effettuata l impostazione fare clic sul pulsante Next Come indicato nella figura seguente vengono riportati i dettagli impostati tramite la procedura guidata Safety YO Wizard Configuration Resutt t wat condigued as follore Please press Finish Button f you need to change te coniguiston pisase use the edt parameter n the device menu irgu Output No Mame Test Souce Di No Vl ATGE 1 ol Mj AIBE_1 Mi i AVBE_I oa 036 ATGE_I 0 dils 161 046 Gil ATGE 1 09 ATGE_1 09 T ATBE_I 0713 e Equy c Comp IPRTe t Puke skSafety ST Standard FIiPure Test s Safety 8 Una volta verificate le impostazioni fare clic sul pulsante Finish Verr visualizzata la seguente finestra di dialogo Network Configurator i Woud you ike to save the rent of wizard as
218. etta Comment per immettere i nomi dei blocchi funzione o dei segnali di I O Nella finestra viene visualizzato solo il nome del blocco funzione sotto il blocco stesso ma non quelli dei segnali di I O L utente pu scegliere di visualizzare o nascondere tutti i nomi immessi in questa finestra al momento della stampa del programma ID 05 Restart Test forFB Int In2 Cancel Con controllori versione 1 6L o inferiore non possibile eliminare il numero di ingressi se viene effettuata una connessione come indicato nella figura seguente ovvero se viene effettuata una connessione nella parte inferiore degli ingressi e alcuni ingressi non sono collegati Con la vers 2 0 o successiva tuttavia possibile eliminare un numero di ingressi pari al numero di connessioni effettuate 171 Programmazione Capitolo 6 3 i 00 00 S No Name 8 00 01 S No Name T Invio di messaggi espliciti possibile preimpostare un messaggio esplicito e inviarlo all attivazione di un uscita Per ogni programma possibile impostare un solo messaggio esplicito Non viene ricevuta alcuna risposta per indicare i risultati relativi all invio del messaggio Selezionare Function User EM dalla barra dei menu Trigger Address Selezionare l etichetta di uscita per l attivazione dell invio del messaggio esplicito preimpostato Tale messaggio verr inviato ogni volta che l etichetta dell
219. ettazione e programmazione del sistema Per costruire un sistema di sicurezza ottimale attenersi alle seguenti procedure 1 Scegliere e disporre i dispositivi di sicurezza e determinare le funzioni di sicurezza da allocare a ciascun dispositivo in base ai requisiti del sistema di sicurezza 2 Configurare il sistema come una rete virtuale in Network Configurator Registrare tutti i dispositivi Se si sta creando un sistema di controllo misto ossia con controllo di sicurezza e standard registrare sia i dispositivi di sicurezza che quelli standard e Impostare i parametri di tutti i dispositivi e Controllare la percentuale di larghezza di banda della rete utilizzata ed esaminare i parametri e Creare il programma per il controllore serie NE1A e Verificare il tempo di reazione del sistema per tutte le funzioni di sicurezza L utilizzo della larghezza di banda della rete e il tempo di risposta del sistema sono influenzati da diversi fattori tra cui la configurazione della rete le impostazioni dei parametri dei terminali di I O di sicurezza e del controllore serie NE1A e il programma del controllore serie NE1A ripetere quindi i passaggi precedenti per identificare la configurazione del sistema che meglio soddisfa i requisiti dell utente Fare riferimento alle seguenti sezioni per istruzioni sull utilizzo di Network Configurator 11 Procedura di base per l avvio del sistema Capitolo 1 5 e Registrazione dei dispositivi Fare rif
220. ette un uscita di sicurezza al dispositivo esterno Blocchi funzione supportati dai controllori serie NE1A con versione di unit 1 0 o successiva Descrizione Reset Set Flip Flop funzioni RS FF a c A Reset MI gt A Output Enable Monitored Input MST Quando viene attivato l ingresso 1 RS FF mantiene lo stato di attivazione all interno del blocco funzione ed effettua il collegamento all uscita 1 Dal momento che viene mantenuto lo stato di attivazione all interno del blocco funzione tale stato continua ad essere emesso anche quando viene disattivato l ingresso 1 Quando viene attivato l ingresso 2 il segnale mantenuto all interno del blocco funzione viene disattivato Muting Muting AOPD Inputt NC m pi Output Enable AOPD Input2 NC Muting Signal 11 msn Muting Status Muting Signal 12 mista Disattiva temporaneamente il rilevamento della barriera a cortina fotoelettrica nel momento in cui viene attivato il sensore di muting 159 Programmazione Comando Dicitura nella lista delle funzioni Display schermata editor della logica di Network Configurator Capitolo 6 3 Descrizione Enable Switch Enable Switch Enable Input1 NO MA bi Output Enable Input2 NO MIA Monitora gli ingressi degli interruttori di attivazione Pulse Generator Pulse Generator put MA Output Enable In lse tim p al n palse in Emette impulsi ON OFF su
221. ety Gonne External Data Li 125K Bit s 250K Bit Y Cut 0 og 100 Copy Description x Delete Change Node Address Change Device Comment 4 Edit I O Comment N22 TOOLBUS NETA SCPUxx 115200 Bit Ea Property Verr visualizzata la finestra Property del controllore NEI A SGP U02 Property General Safety I O Information I O Information Signature em NEI A SCPUO2 Default con Description Network Number 31EB035F072E Node Address 02 Vendor Omron Corporation Device Type Safety Network Controller Product Code 1405 Revision 2 01 Serial No 014CF856 XXV Il codice modello nome dispositivo e la revisione del controllore vengono visualizzati nella finestra Property controllori serie NE1A supportati dalla sono elencati nella seguente tabella versione 2 0 Modello Nome dispositivo Codice di revisione Versione di unit NE1A SPUO1 NE1A CPUO1 1 01 Pre Ver 1 0 NE1A SCPUO01 V1 NE1A SCPU01 V1 1 01 1 0 NE1A SCPUO01 V1 NE1A SCPU01 V1 2 01 2 0 NE1A SCPU02 NE1A SCPU02 1 01 1 0 NE1A SCPU02 NE1A SCPU02 2 01 2 0 Verifica della versione di unit sull etichetta del prodotto Le seguenti etichette delle versioni di unit vengono distribuite con il controllore xxvi These labels can be used to manage differences ir avallablo Runcisons among Iho Units Place the appropriate label on the front of tha Unit to show wha
222. ety Network Controller Operation Manual Z906 4 Verifica della larghezza di banda della rete da utilizzare Confermare che la larghezza di banda utilizzata nelle comunicazioni degli I O di sicurezza non superi la larghezza di banda accettabile per la rete Se la supera riesaminare la procedura dal passaggio 2 della configurazione di rete Fare riferimento a 2 2 Allocazione della larghezza di banda della rete e calcolo dell EPI ottimale 5 Calcolo e verifica del tempo di reazione massimo Calcolare il tempo di reazione massimo di tutte le catene di sicurezza e verificare che i requisiti siano soddisfatti Se non sono soddisfatti riesaminare la procedura dal passaggio 2 della configurazione di rete Fare riferimento a 2 3 Calcolo e verifica del tempo di risposta massimo 6 Salvataggio del file di configurazione di rete Salvare il file di configurazione di rete con il progetto completato Fare riferimento a 3 5 2 Salvataggio del file di configurazione di rete 16 Applicazioni Capitolo 2 1 7 Chiusura di Network Configurator Chiudere Network Configurator Le seguenti operazioni vengono eseguite connettendo Network Configurator alla rete una volta eseguiti l installazione e il cablaggio della rete IMPORTANTE Allocare un numero di rete di sicurezza univoco a ciascuna rete o sottorete di sicurezza Configurazione IMPORTANTE Verifica utente 10 11 12 13 14 15 Avvio di Network Configurator e conn
223. ezza multicast con un EPI differente per uno slave I O di sicurezza e Per condividere uno slave I O di sicurezza su uno slave di sicurezza con pi master di sicurezza unificare l EPI e impostare il tipo di connessione su Multicast e Gli slave di sicurezza del controllore serie NE1A non possono avere pi di una connessione di I O di sicurezza singlecast per ciascun slave I O di sicurezza Impostare pi percorsi di connessione per lo slave I O di sicurezza serie NE1A e Se la connessione non viene ripristinata con il precedente rimedio eliminare e quindi registrare nuovamente le connessioni registrate nel master di sicurezza 01 031E N di errori nelle connessioni L impostazione per il numero di connessioni di I O di sicurezza supera il limita pi alto supportato dallo slave di sicurezza Regolare l impostazione della connessione di sicurezza per il relativo master di sicurezza In particolare verificare che non siano impostati pi di 15 master di sicurezza per ogni connessione multicast per un massimo di 60 01 031F Errore risorsa ID di connessione Il numero massimo di connessioni per un master di sicurezza 12 stato superato Modificare l allocazione degli ID in Edit Safety Connection Expansion Connection Setting per verificare gli ID prodotti nello slave di sicurezza nell impostazione della connessione di I O di scurezza corrispondente Safety Input Assembly Assemblaggio ingresso di sicurezza quindi
224. field Instance f Data Result seni 3 Impostare l indirizzo del nodo del dispositivo per il quale si desidera impostare i parametri nel campo Target Node Address 275 Appendice A 4 Ese i Ese 1 daN 276 Specificare un servizio possibile specificare il codice di servizio direttamente o utilizzarne uno di quelli comuni definiti in DeviceNet selezionandolo dall elenco a discesa Per specificare direttamente un codice di servizio selezionare l opzione Custom Service nel campo Service e immettere il codice di servizio in formato esadecimale Selezione di un codice di servizio comune Immissione diretta del codice di servizio definito in DeviceNet Setup Parameters x Setup Paramete s E Target Node Addess Target Node Addsr o 4 Setup Range 0 67 f 4 seupfarga0 83 Sence Service Genetio Agcy Artrite C Genere C Onion Creati C Custom Service code sai n HEX hormat sting Purane FPaaneta Find Nest Object Instance jet Alitade Lat Cass Ad pararivatats sett in HEX lomat sing Anada daa set n Oaa beki 1 Irvbest Marber No Opesation NOP Remova Merta Reset Specificare la classe e l istanza dei parametri per i quali devono essere lette o scritte le impostazioni Immettere i dati in base al tipo di servizio specificato Dopo avere immesso tutte le informazioni fare clic sul pulsante Send La risposta del dispositivo verr visualizzata nel campo Result Fare c
225. garantisce che il dispositivo stato verificato Questa informazione viene salvata sia nel dispositivo che nel file di configurazione di rete 82 Blocco della configurazione Capitolo 3 9 e Una volta bloccata la configurazione non pi possibile scaricare parametri nel dispositivo Per potere modificare i parametri necessario sbloccare la configurazione e Se si modificano dei parametri di un dispositivo verificati il simbolo di parametri di configurazione verificati scompare e sar necessario verificare nuovamente i parametri del dispositivo 3 9 2 Sblocco della configurazione dei dispositivi Nota Per potere modificare i parametri di un dispositivo necessario sbloccare la configurazione se bloccata utilizzando uno dei metodi descritti di seguito Questa funzione pu essere utilizzata solo se Network Configurator in linea 1 Selezionare uno o pi dispositivi e scegliere Device Parameter Unlock dalla barra dei menu 2 Selezionare uno o pi dispositivi fare clic con il pulsante destro del mouse su ciascuno di essi e scegliere Parameter Unlock Verr quindi visualizzata la finestra per l immissione della password per il dispositivo Come descritto nella sezione 3 9 1 Blocco della configurazione dei dispositivi immettere la password per i dispositivi selezionati quindi fare clic sul pulsante OK Una volta sbloccata la configurazione il simbolo della sicurezza associato all icona del dispositiv
226. guenti operazioni vengono eseguite connettendo Network Configurator alla rete una volta apportate le modifiche del sistema e Allocare un numero di rete univoco quando si imposta una rete o sottorete Applicazioni Nota Riconfigurazione IMPORTANTE Nota Capitolo 2 1 Se i parametri di uno slave di sicurezza o standard vengono modificati le informazioni dei parametri non corrisponderanno a quelle nel master di sicurezza o standard in cui lo slave registrato Pertanto un simbolo in giallo verr visualizzato accanto all icona dello slave Se presente questo simbolo controllare le informazioni dello slave aprendo la finestra di modifica dei parametri del master Allocare un numero di rete univoco quando si imposta una rete o sottorete con slave di sicurezza Se si modificano i parametri di un dispositivo con una configurazione bloccata l icona a forma di chiave diventer di colore giallo 16 17 18 19 20 21 Avvio di Network Configurator e connessione alla rete Avviare Network Configurator e connetterlo alla rete tramite la porta USB sul controllore serie NE1A o una scheda di interfaccia DeviceNet Fare riferimento a 3 3 Connessione alla rete Lettura del file di configurazione di rete Leggere il file di configurazione di rete salvato con le modifiche di progetto completate Fare riferimento a 3 5 3 Lettura del file di configurazione di rete Scaricamento dei parametri dei dispositivi
227. ha off Impostazioni Descrizione Impostazione predefinita Safety Output Error 0 65 530 ms Questo parametro comune a tutte le uscite 1 000 ms Latch Time in incrementi di 10 ms di sicurezza Determina per quanto tempo lo stato di errore deve essere mantenuto in caso di errore dell uscita Lo stato di errore rimane attivato per il tempo impostato anche se la causa dell errore viene rimossa Safety Input Error Latch 0 65 530 ms Questo parametro comune a tutti gli ingressi 1 000 ms Time in incrementi di 10 ms di sicurezza e a tutte le uscite di test Determina per quanto tempo lo stato di errore deve essere mantenuto in caso di errore dell ingresso uscita Lo stato di errore rimane attivato per il tempo impostato anche se la causa dell errore viene rimossa Test Output Idle State Clear off Questo parametro comune a tutte le uscite di Clear off Cancellazione test con modalit di canale Standard Output Cancellazione Keep output dataKeep Determina lo stato dell uscita di test quando output data vi sia inattivit dei dati in ricezione Mantenimento dei dati dell uscita Unit Name Max 32 caratteri Imposta un nome scelto dall utente per il Nessuno terminale di I O di sicurezza Il nome impostato viene salvato nel terminale di I O di sicurezza e visualizzato nella configurazione della rete Threshold Network 8 0 30 0 V Imposta la soglia della tensione di alimentazione Power Voltage della rete Se
228. i e poi il byte alto 7 bit pi 2 devices may be allocated to significativi in modo da minimizzare la quantit di spazio non 1 word Allocazione con utilizzato Su uno stesso canale possono essere allocati 1 0 di minimizzazione dei canali slave differenti occupati Esempio Alto 8 a Ordine degli inc di nodo Non utilizzato Dati degli esempi Di seguito sono riportati gli ingressi e le uscite utilizzati negli esempi 00 1 byte 01 2 byte 02 1 byte 03 4 byte 04 1 byte 05 1 byte Allocazione per canale Alto Basso 15 87 0 0 canale 00 1 canale 01 2 canale 02 3 canale 03 4 canale 03 5 canale 04 6 canale 05 Allocazione minimizzando il numero di canali allocati Alto Basso 15 87 0 0 canale 00 1 canale 01 2 canale 02 3 canale 03 4 canale 05 04 258 Appendice A Registrazione ed eliminazione di slave Viene visualizzata la finestra Scan List Wizard Register Device come illustrato nella seguente figura Specificare i dispositivi slave da registrare sul dispositivo master e fare clic sul pulsante Next Sel Slave Devica to be seguimed n Scan int DATI COM 103 DATIADOI OAvte Oi DATIADOMH Ofyte haa Host gt Cancel dispositivi presenti nella rete vengono visualizzati nell elenco Register Device List come gi registrati Se si desidera
229. i gli ingressi saranno pari a 0 risultati delle operazioni del programma non verranno trasmessi agli slave Enable Execute the program after waiting for the Safety I O Esegue il programma dopo aver atteso l inizio di tutte le comunicazioni di I O di sicurezza L esecuzione del programma viene ritardata rispetto a quando selezionata l opzione Disable Se le comunicazioni non iniziano il programma verr eseguito ma i segnali di ingresso degli slave non verranno aggiornati all interno del programma i valori saranno pari a 0 Nota Quando il ritardo di esecuzione del programma disattivato i segnali di ingresso 148 degli slave non verranno aggiornati nel programma fino all inizio delle comunicazioni i valori saranno pari a 0 Per questo motivo si verificheranno errori nei programmi che utilizzano un ingresso slave come segnale di feedback per l EDM oppure come ingresso per un blocco funzione con ingressi equivalenti a doppio canale In questo caso attivare la funzione Program Execution Delay Impostazione delle informazioni di manutenzione Capitolo 5 7 5 7 Impostazione delle informazioni di manutenzione possibile impostare le informazioni sulla manutenzione quando si utilizza il controllore NE1A SCPU01 V1 o NETA SCPU02 fare riferimento alla sezione 7 3 Funzioni di manutenzione versione di unit 1 0 o successiva Edit Device Parameters Slave 170 Local Output Local Input T est Output Safety Co
230. i ai dispositivi master alla visualizzazione nella modalit basata su un dispositivo slave visualizzazione dei dispositivi collegati ai dispositivi slave Le opzioni di visualizzazione sono No display Route Path e Display Route Path Selezionare l opzione Display Route Path per visualizzare un percorso EtherNet IP se registrato tramite il NE1A EDR01 Selezionare l opzione No display Route Path per visualizzare solo le reti che presentano dispositivi master e slave piuttosto che visualizzare il percorso R e F indicano il numero di risorse necessarie per la comunicazione R indica il numero di risorse di comunicazione richieste da ciascun dispositivo F indica il numero di comunicazioni richieste da ciascun dispositivo Generalmente gli utenti non devono preoccuparsi di tali valori in quanto vengono calcolati automaticamente dal Network Configurator Connessione alla rete Capitolo 3 3 3 3 Connessione alla rete Network Configurator deve essere connesso alla rete per potere eseguire operazioni valide solo in linea quali l ottenimento della configurazione della rete da una rete fisica o lo scaricamento dei parametri dei dispositivi In questa sezione viene descritta la procedura di connessione alla rete tramite la porta USB sul controllore serie NE1A una scheda di interfaccia DeviceNet installata nel computer e tramite Ethernet solo in caso di utilizzo del NE1A EDR01 Fare riferimento all appendice per altre proc
231. i configurazione di rete Chiusura di Network Configurator Chiudere Network Configurator Dopo aver scaricato i parametri dei dispositivi verificare i parametri per confermare che i parametri e le autenticazioni di sicurezza salvati nei dispositivi siano corretti Se si seleziona Open Only nell impostazione Open Type per la connessione di sicurezza controllare che il master e lo slave di sicurezza siano configurati correttamente Verifica utente L utente deve verificare i parametri e il funzionamento dei dispositivi e il funzionamento per confermare che le specifiche dei requisiti del sistema di sicurezza siano soddisfatte 17 Applicazioni Capitolo 2 1 16 Avvio di Network Configurator e connessione alla rete Avviare Network Configurator e connetterlo alla rete tramite la porta USB sul controllore serie NE1A o una scheda di interfaccia DeviceNet Fare riferimento a 3 3 Connessione alla rete 17 Lettura del file di configurazione di rete Leggere il file di configurazione di rete salvato contenente i parametri verificati Fare riferimento a 3 5 3 Lettura del file di configurazione di rete 18 Blocco della configurazione Bloccare la configurazione di tutti i dispositivi per indicare che sono stati verificati e per impedire la riscrittura accidentale dei parametri Fare riferimento a 3 9 1 Blocco della configurazione dei dispositivi 19 Salvataggio del file di configurazione di rete Salvare il file di configurazione di
232. i dialogo IO Property Il nome dell etichetta pu essere impostato anche in un secondo momento Verr visualizzato l editor della logica per la creazione di un blocco funzione 174 Programmazione Capitolo 6 3 00 RRA Page 3 Creare il programma posizionando e collegando i blocchi funzione le etichette di ingresso e le etichette di uscita Fare riferimento alla sezione 6 3 3 Programmazione con i blocchi funzione per informazioni su come utilizzare l editor della logica Esempio di programmazione di un blocco funzione definito dall utente Page 1 rg INI Pi Ezi D bnpat 1 SES si d MO utaut hnpat 2 E de ma 3 aC Input 3 s_ __ai b amp ______ Mr mts ee A P a inpat 8 1 Ovtpat 2 inpat b 4 Salvare il blocco funzione definito dall utente e Selezionare File Apply dal menu dell editor della logica per la creazione di un blocco funzione definito dall utente e Impostare il nome del blocco funzione definito dall utente nella finestra di dialogo Function Block Name e fare clic sul pulsante OK Il blocco funzione definito dall utente salvato verr visualizzato nella lista degli oggetti dell editor della logica Schermata di esempio 175 Programmazione Capitolo 6 3 i FunctionBlock E Input Output 4 Logic AND i Comparator i ExNOR i EXOR i NOT i OR RS FF a Timer Counter i Counter i Off Delay Timer i On Delay Timer i Puls
233. i il dispositivo di sicurezza viene impiegato necessario determinare i dispositivi di sicurezza adatti in base a un sistema di valutazione dei rischi appropriato L inadeguatezza del sistema di valutazione dei rischi potrebbe portare alla scelta di dispositivi di sicurezza non adatti e Standard internazionali tipici ISO 14121 Sicurezza del macchinario Principi per la valutazione del rischio e Misure di sicurezza Se si utilizzano dei dispostivi di sicurezza per realizzare sistemi che contengono componenti relativi alla sicurezza per macchinari o impianti il sistema deve essere progettato in conformit agli standard internazionali ad esempio quelli elencati di seguito e o agli standard del settore Precauzioni generali 2 Tic zie sai IT Y __ Tm 9i e Standard internazionali tipici ISO DIS 12100 Sicurezza del macchinario Concetti di base e principi generali per la progettazione IEC 61508 Standard di sicurezza per sistemi di sicurezza strumentati sicurezza funzionale di sistemi elettrici elettronici elettronici programmabili collegati alla sicurezza e Ruolo del dispositivo di sicurezza I dispositivi di sicurezza vengono forniti con funzioni e meccanismi di sicurezza conformi agli standard applicabili ma per garantire il corretto funzionamento di tali funzioni e meccanismi all interno di sistemi contenenti componenti relativi alla sicurezza necessaria una progettazione appropriat
234. i in grado di commutare microcarichi di 4 mA a 24 Vc c Altri dispositivi Valutare se i dispositivi utilizzati soddisfano adeguatamente i requisiti della categoria di sicurezza Modalit d uso per garantire la sicurezza mPrecauzioni Non lasciar cadere i prodotti o sottoporli a vibrazioni o urti eccessivi in quanto potrebbero verificarsi questi malfunzionamenti minstallazione e stoccaggio Non installare o conservare i prodotti nei seguenti luoghi e Luoghi esposti alla luce solare diretta e Luoghi soggetti a valori di temperatura o umidit al di fuori dei limiti specificati nelle caratteristiche e Luoghi soggetti a formazione di condensa a causa di considerevoli escursioni termiche xix Modalit d uso per garantire la sicurezza 4 e Luoghi esposti a gas corrosivi o infiammabili e Luoghi esposti a polvere in particolare polvere metallica o agenti salini e Luoghi esposti ad acqua oli o agenti chimici e Luoghi soggetti a urti o vibrazioni al di fuori dei limiti specificati nelle caratteristiche Prendere misure adeguate e sufficienti quando si installano sistemi nei luoghi di seguito riportati Misure inadeguate o insufficienti potrebbero provocare un malfunzionamento e Luoghi soggetti a elettricit statica o altre forme di disturbi e Luoghi soggetti a forti campi elettromagnetici e Luoghi potenzialmente esposti a radioattivit e Luoghi in prossimit di fonti di alimentazione mMontaggio P
235. i livelli della rete per lo scambio di messaggi FINS Per questo motivo necessario impostare un valore del temporizzatore maggiore se vengono attraversati livelli della rete Se per viene impostato un valore pi grande il messaggio successivo indirizzato allo stesso dispositivo di comunicazione non viene inviato mentre si rimane in attesa di una risposta 269 Appendice A 3 Il Modulo DeviceNet monitora il timeout dei messaggi utilizzando questo temporizzatore mentre il monitoraggio mediante il tempo di monitoraggio della risposta per le istruzioni CMND SEND e RECV viene eseguito dalla CPU Per questo motivo non fa alcuna differenza se il temporizzatore dei messaggi e il tempo di monitoraggio della risposta per le istruzioni CMND SEND e RECV vengono impostati su valori diversi 4 Impostare il tempo di monitoraggio della risposta per le istruzioni CMND SEND e RECV su un valore uguale o superiore a quello impostato per il temporizzatore dei messaggi tempo di monitoraggio della risposta per le istruzioni CMND SEND e RECV gt temporizzatore dei messaggi Se si verificano molti timeout incrementare entrambi i valori mantenendo la relazione precedentemente definita Impostazione della funzione slave Scheda Slave Function Device Parameter Edit E possibile abilitare la funzione slave effettuando l impostazione nella scheda Slave Function IMPORTANTE Per abilitare la funzione slave selezionare il dispositivo e fare
236. i nodo FINS fare riferimento al manuale CS CJ series DeviceNet Unit Operation Manual W380 2 Se si seleziona Host link lo scaricamento dalla rete potrebbe richiedere alcuni minuti Si consiglia quindi di selezionare 7oolbus per la connessione seriale Impostazione dell interfaccia del Modulo Ethernet gt CS CJ ETN DRM come interfaccia di connessione possibile connettere il computer ossia Network Configurator direttamente alla rete Ethernet e connetterlo in linea alla rete DeviceNet utilizzando un Modulo Ethernet della serie CS CJ e un Modulo DeviceNet della serie CS CJ Nota La connessione tramite Ethernet supportata solo se si utilizza sia un Modulo Ethernet della serie CS CJ che un Modulo DeviceNet della serie CS CJ Questa connessione non possibile con Moduli di qualsiasi altra serie di PLC Modulo DeviceNet della serie CS 246 Appendice A Se alla rete Ethernet sono connessi pi PLC con sia Moduli Ethernet che Moduli DeviceNet possibile connettersi in linea a una rete DeviceNet specificata cambiando la destinazione di connessione La rete DeviceNet di destinazione viene registrata impostando l indirizzo IP del Modulo Ethernet e il numero di modulo del Modulo DeviceNet Network Configurator Indirizzo del nodo FINS Selezionabile vedere nota Indirizzo IP Zg Numero O di modulo pe 6 3 lodi DeviceNet Controller Link Modulo
237. i possono essere cablati senza utilizzare viti Funzioni di manutenzione I terminali di I O di sicurezza sono dotati di funzioni di manutenzione quali un contatore delle operazioni di commutazione dei contatti il monitoraggio del tempo totale di attivazione e il monitoraggio del tempo di funzionamento 1 3 3 Modelli standard Nella seguente tabella sono riportati i tre modelli di terminali di I O di sicurezza della serie DST1 disponibili il terminale di ingresso di sicurezza il terminale di I O di sicurezza uscita a semiconduttore e il terminale di I O di sicurezza uscita a rel Modello Caratteristiche Numero di I O Ingressi Uscite Uscite di sicurezza di sicurezza di test Uscite Uscite a rel a semicond uttore DST1 1D12SL 1 Terminale di ingresso 12 ingressi 4 uscite di sicurezza DST1 MD16SL 1 Terminale di I O 8 ingressi 4 uscite 8 uscite di sicurezza uscite a semiconduttore DST1 MRDO8SL 1 Terminale di I O 4 ingressi 4 uscite 4 uscite di sicurezza uscita a rel DST1 XD0808SL 1 Terminale logico 8 ingressi 4 uscite 8 uscite nota Nota possibile impostare ciascuna uscita come uscita di test o uscita standard Come uscita di test viene utilizzata insieme a un ingresso di sicurezza Per rilevare spie accese scollegate possibile utilizzare solo il terminaleT3 Panoramica su Network Configurator Capitolo 1 4 1 4 Panoramica su Network Configurator 1 4 1 Informazioni su
238. i tramite la procedura guidata Safety I O Wizard Configuration Resutt It wat configured as folors Please press Finiti Button f you need to change te coniguiston pisase use the edt parameter n the device menu input Output No Mame Test Souce Di No Nane V ATBE_1 a G7SA1 0s ATGE_1 Mia GTa m AIBE 0 G75AI ll ATBE_I 0X 67SM dils AT6E_1 d 6784 CJ ATEI 0a G7SA1 ATEI oia G75A1 0 AIBE_I ona G75A1 e Equy c Comp IPRTe t Puke sf Saet ST Standard PIPuie Test s Safety lt Back Fineh J Cancel 8 Una volta verificate le impostazioni fare clic sul pulsante Finish Verr visualizzata la seguente finestra di dialogo Network Configurator i Woud you ike to save the res of wizard as a report ile 9 Fare clic sul pulsante Save Gli elementi impostati utilizzando la procedura guidata verranno salvati in HTML E possibile visualizzare il file utilizzando un browser Web 5 4 2 Impostazione degli ingressi di sicurezza Fare clic sulla pagina Local IN Test Output quindi fare clic sulla pagina General all interno della finestra per configurare gli ingressi di sicurezza Edit Device Parameters Safety Connections Memory Info Safety Slave 1 0 Slave 140 Local Output Local Input Test Output Mode Cycle Time Logic Error Latch Time 1000 ms 0 65530ms default 1000 ms General OnOff Delay Discrepancy Time Test Output No Name Mo
239. ibile selezionare per il bus di periferica ToolBus e Host Link sono diverse Per informazioni dettagliate fare riferimento al Manuale dell operatore della serie CS CJ Data Length Impostare la lunghezza dei dati per la porta di comunicazione seriale sul PLC della serie CS CJ Questa impostazione richiesta unicamente per l interfaccia Host Link e708bit Parity Impostare la parit per la porta di comunicazione seriale sul PLC della serie CS CJ Questa impostazione richiesta unicamente per l interfaccia Host Link e Nessuna pari dispari Stop Bits Impostare il numero di bit di stop per la porta di comunicazione seriale sul PLC della serie CS CJ Questa impostazione richiesta unicamente per l interfaccia Host Link e102bit IMPORTANTE Selezionare sempre l interfaccia bus di periferica ToolBus se la connessione seriale stata effettuata attraverso un cavo di connessione CS1W CN226 626 o XW2Z 200S CV 500S CV a un PLC della serie CS con il Modulo DeviceNet CS1W DRM21 V1 installato nel rack della CPU La connessione non sar infatti possibile se si seleziona l interfaccia Host Link n Si EEC Network Configurator WS02 CFDC1 J Se si utilizza il cavo di connessione CS1W CN226 626 o XW2Z 200S CV 500S CV non possibile selezionare l interfaccia Host Link In questo caso necessario utilizzare l interfaccia bus di periferica ToolBus t Rete DeviceNet Nota 1 Per informazioni sull indirizzo d
240. ica di una rete di sicurezza esistente 2 1 1 Creazione di una nuova rete di sicurezza In questa sezione viene descritta la procedura per creare un sistema mediante la progettazione di una nuova rete di sicurezza utilizzando Network Configurator e quindi scaricando i parametri nei dispositivi della rete Progettazione e programmazione del sistema 1 Avvio di Network Configurator Avviare Network Configurator Fare riferimento alla sezione 3 1 1 Avvio e chiusura di Network Configurator 2 Creazione di una rete virtuale Creare una rete virtuale aggiungendo un dispositivo dell elenco dell hardware Impostare anche il numero di rete se si desidera che venga specificato dall utente Fare riferimento a 3 4 Creazione di una rete virtuale 3 Modifica e programmazione dei parametri dei dispositivi Impostare i parametri dei terminali di I O della serie DST1 configurati nella rete virtuale Fare riferimento al CAPITOLO 4 Modifica dei parametri dei terminali di IO di sicurezza e al manuale DST1 Series I O Terminal Operation Manual Z904 Impostare i parametri del controllore serie NE1A configurato nella rete virtuale Fare riferimento al CAPITOLO 5 Modifica dei parametri del controllore di sicurezza di rete e al manuale Safety Network Controller Operation Manual Z906 Programmare il controllore serie NE1A configurato nella rete virtuale Fare riferimento al CAPITOLO 6 Programmazione del controllore di sicurezza di rete e al manuale Saf
241. icare il funzionamento del controllore quando si verifica un timeout della connessione durante le comunicazioni di I O con lo slave di sicurezza Per altre impostazioni fare riferimento alla sezione 5 6 Impostazioni della modalit di estensione Edit Device Parameters Slave 1 0 Local Output Local Input T est Output Safety Connections Memory Info Safety Slave 1 0 Mode Cycle Time Extend Mode Maintenance Logic Connection Error Mode lecovent Stop Error Connections Stop All Connections Program Execution Delay Disable Execute the program without waiting for the Safety 1 0 O Enable Execute the program after waiting for the Safety 1 0 Descrizione Specificare tale modalit per ristabilire la connessione di I O di sicurezza con uno slave di sicurezza dopo che si verificato un errore di comunicazione degli I O di sicurezza con lo slave Se la causa dell errore di comunicazione viene eliminata le comunicazioni di I O di sicurezza verranno riavviate automaticamente Arresto della sola connessione in cui si verificato l errore Specificare tale modalit per mantenere le comunicazioni di I O di sicurezza con uno slave di sicurezza arrestato dopo un errore di comunicazione degli I O di sicurezza con lo slave Per riavviare le comunicazioni di I O di sicurezza con lo slave di sicurezza dopo un interruzione utilizzare il Network Configurator per attivare un comando di riavvio delle comunicazioni
242. ice Type Communicatione Adapter Product Name 2 101 Verranno visualizzate la data e l ora di creazione del file EDS e le informazioni sul dispositivo 274 Appendice A A 4 Utilizzo di strumenti generici per l impostazione dei dispositivi In questo capitolo viene descritto come impostare parametri non presenti in un file EDS e come impostare gli indirizzi dei nodi e le velocit di trasmissione mediante la rete A 4 1 Impostazione dei parametri di un dispositivo specificando classe e istanza Tool General Parameter Per abilitare l impostazione di parametri del dispositivo non presenti in un file EDS possibile utilizzare i seguenti elementi e Codice di servizio e Classe dell oggetto istanza dell oggetto e attributo dell istanza Per impostare parametri diversi da quelli sopra elencati necessario ottenere le informazioni di configurazione per l impostazione dei dati per gli attributi dal produttore del dispositivo Se non si conoscono alcune delle informazioni non possibile impostare i parametri Utilizzare la seguente procedura per impostare i parametri del dispositivo 1 Connettere Network Configurator in linea 2 Selezionare Tool General Parameter Verr visualizzata la seguente finestra Setup Parameters x Target Node Address Setup Range 0 63 Service Generic Apply Attributes C Custom Parameter Class fo All parameters set in HEX format string Attribute data set in Data
243. ico degli errori 203 caricamento 71 caricamento dei parametri dei dispositivi 71 caricamento della configurazione di rete 63 collegamenti 164 comandi dei menu 154 Commenti degli I O 46 commenti I O 95 comunicazioni DeviceNet Safety 4 configurazione di sicurezza 2 configurazione standard 2 Connection Status 199 connessione alla rete 53 243 connessione alla rete DeviceNet 243 connessioni I O 117 controllore di sicurezza 3 creazione di file EDS 271 creazione di una nuova rete virtuale 59 D Device Status 199 Dual Channel Safety Output Mode 142 durata discrepanza 138 E editor della logica 152 EDM 159 elenco dell hardware 43 elenco dispositivi con errori 74 eliminazione di dispositivi 65 eliminazione di file EDS 272 eliminazione di una pagina 167 Emergency Stop Switch Monitoring 159 Enable Master Function 252 Enabling Slave Function 252 EPI 119 esempio di calcoli dell EPI 29 esportazione 181 esportazione in batch 181 E STOP 159 etichetta I O 126 133 Etichette I O 142 exclusive NOR 158 EXNOR 158 EXOR 158 External Device Monitoring 159 F file di blocchi funzione definiti dall utente 182 file di configurazione di rete 67 finestra Edit All Connections 123 Flag di manutenzione di Componente Collegato 211 flag di manutenzione di Componente Collegato 214 funzioni di manutenzione 204 funzioni di manutenzione dei terminali di I O di sicurezza della
244. icurezza ON e tali dati vengono salvati internamente nella memoria non volatile Se il tempo cumulativo raggiunge il valore di soglia verr attivato il flag di manutenzione di Componente Collegato nello stato generale e Tempo misurato 0 4 294 967 295 secondi dati memorizzati 0000 0000 FFFF FFFF esadecimale e Unit di misura Secondi Terminale di I O di sicurezza Registrate nello slave Tempo di attivazione totale H 1 Alimentazione degli I O Sensore Tempo di attivazione totale Dispositivo a ON collegato in Queste informazioni possono essere monitorate utilizzando Network Configurator o i messaggi espliciti Nota e Non possibile utilizzare un contatto contemporaneamente sia per la funzione di monitoraggio delle operazioni di commutazione dei contatti che per la funzione di monitoraggio del tempo Selezionare solo una funzione nel parametro Maintenance Counter Mode Choice e Se l impostazione del parametro Maintenance Counter Mode Choice viene modificata i dati del contatore o del tempo salvati internamente verranno cancellati e Questa funzione non attiva se l alimentazione degli lO disattivata e La funzione di monitoraggio del tempo controlla se il componente collegato ON circa ogni secondo Tenere presente questo comportamento se i tempi di attivazione sono inferiori a 1 secondo 214 Funzioni di manutenzione dei terminali di I O di sicurezza della
245. ifica quando in stato di ON E possibile rilevare contatti tra la linea del segnale di uscita e l alimentazione lato positivo quando l uscita OFF e guasti di terra Safety Pulse Test L uscita viene utilizzata come uscita di sicurezza con impulso di verifica quando in stato di ON possibile rilevare contatti tra la linea del segnale di uscita e l alimentazione e cortocircuiti con altre linee del segnale di uscita Dual Channel Safety Output Mode Impostare la modalit a canale doppio dell uscita di sicurezza Le combinazioni disponibili in Channel Mode sono predefinite Channel Mode Descrizione Single Channel Imposta l utilizzo della modalit a canale singolo Se selezionata la modalit Single Channel tale modalit viene impostata anche per l uscita di sicurezza che verrebbe utilizzata in coppia Dual Channel Imposta l utilizzo della modalit a canale doppio Quando entrambe le uscite di sicurezza in coppia sono normali le uscite possono essere attivate 142 Impostazione delle modalit di funzionamento e verifica del tempo di ciclo Capitolo 5 5 5 5 Impostazione delle modalit di funzionamento e verifica del tempo di ciclo Fare clic sulla pagina Mode Cycle Time per visualizzare le impostazioni della modalit di funzionamento e il tempo di ciclo del controllore serie NE1A Edit Device Parameters Safety Connections Memory Info Safety Slave 1 0 Slave 1 0 Local Output Local Inpu
246. ificano l impostazione dei parametri dei terminali logici In questa sezione viene descritta la modalit di utilizzo dei modelli di applicazioni 1 2 3 1 Selezionare il terminale logico DST1 XD0808SL 1 e scegliere Device Parameter Wizard dalla barra dei menu Verr visualizzata la seguente finestra di dialogo Safety Wizard Application Template O No use an application template Applicationi Using device EMO Dual Manual SLC Dual Manual SLC Dual Auto Use an application template Application v Application S Applicationi Ut Application EMO Dual Manua SLC Dual Manual SLC Dual Auto A Modifica dei parametri per i terminali logici DST1 XD0808SL 1 Capitolo 4 2 2 Selezionare l opzione Use an application template riportata sopra e selezionare il tipo modello di applicazione da utilizzare Fare clic sul pulsante Detail per visualizzare un file con i dettagli dell applicazione selezionata 3 Fare clic sul pulsante Next Verr visualizzata la seguente finestra di dialogo Output Bits Safety I O Wizard Output Bits necessarie Please select a device type that you would like to connect with each bit Bit Mode Comment Bit00 d P Safety Relay Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit0S Bit06 Bit07 d P Safety Relay Type P Safety Relay Monitor SI P Safety Relay Monitor SI s Remote 1 0 without tes s Remote I O without tes s A
247. iglior valore medio EPI per ciascuna connessione di sicurezza e il tempo del ciclo di comunicazione del master standard Visualizzazione delle condizioni di utilizzo della larghezza di banda del dispositivo Le condizioni della larghezza di banda utilizzata nella rete EtherNet IP possono essere visualizzate La funzione viene applicata a tutti i dispositivi EtherNet IP e pu essere utilizzata se viene visualizzata la rete EtherNet IP 1 Fare clic sulla scheda della finestra di configurazione della rete EtherNet IP DeviceNet 1 EtherNet 1P_1 DeviceNet_2 192 168 250 1 192 168 250 2 NE1A EDRO1 NE1A EDRO1 ta 2 2502 T Usage of Device Bandwidth 2 Fareclic sul pulsante Detail Verr visualizzata la finestra di dialogo Usage of Device Bandwidth Allocazione della larghezza di banda della rete e calcolo dell EPI ottimale Capitolo 2 2 Usage of Device Bandwidth Comment Usage of Cap Mbit s Usage of IP m p 192 168 250 1 NEITA EDRO1 5 06 0 189Mbit s p 192 168 250 2 NE1A EDR01 5 06 0 189Mbit s Total usage of IP multicast addresses 3 Dettagli di visualizzazione e funzioni Voce Descrizione Indirizzo IP Commento Nome dispositivo Utilizzo della capacit Visualizza la percentuale attuale della capacit di elaborazione dei pacchetti di invio ricezione supportata dal dispositivo Mbit s Numero di bit attualmente elaborati per secondi dalla porta Ethernet per un dispositivo Uti
248. igurator utilizzando la stessa velocit di trasmissione 2 Connettere Network Configurator in linea 3 Selezionare Tool Node Address Baud Rate Setting Verr visualizzata la seguente finestra Setup Node Address Baud rate x Target Node Address 4 SehpRenge0 63 Change Node Address New Node Address fo 4 Setup Range 0 63 Change Change Baud rate Current Setup New Setup 125K Bit s Change 4 Impostare l indirizzo del nodo corrente del dispositivo di destinazione nel campo Target Node Address 5 Per modificare l indirizzo del nodo specificare un nuovo indirizzo di nodo nel campo New Node Address e fare clic sul pulsante Change L indirizzo del nodo del dispositivo di destinazione verr modificato 6 Per modificare la velocit di trasmissione selezionare la nuova velocit nel campo New Baud Rate e fare clic sul pulsante Change La velocit di trasmissione del dispositivo di destinazione verr modificata Nota L indirizzo del nodo e la velocit di trasmissione possono essere impostati mediante la rete solo per i dispositivi che supportano questa funzione 277 Appendice A A 5 Utilizzo dello strumento Password Recovery Tool Se non possibile recuperare la password impostata per un dispositivo utilizzare lo strumento Password Recovery Tool per ripristinarla e tornare nello stato predefinito in cui non definita alcuna password Utilizzare la seguente procedura per ripristinar
249. ilit dati dati creati utilizzando la versione 1 31 possono essere utilizzati con una versione successiva senza problemi se vengono convertiti come descritto di seguito dati creati con versioni successive non possono essere utilizzati con versioni precedenti i dati caricati dal dispositivo si bloccheranno durante il caricamento del file di progetto Procedura per la conversione dalla versione 1 31 a una versione successiva Nota La versione 1 5L e successive dispongono di funzioni di verifica della sicurezza migliori pertanto i programmi delle versioni appartenenti a versioni precedenti verranno controllati per sicurezza Utilizzare la seguente procedura per controllare i programmi a Fare clic sulla scheda Logic nella finestra di dialogo Edit Device Parameters del controllore serie NE1A quindi fare clic sul pulsante Edit per avviare l editor logico b Selezionare Edit Find Function Blocks with Open Connections per verificare che tutti gli YO del blocco funzione siano collegati c Selezionare File Apply per salvare la logica del programma quindi concludere la modifica della logica del programma d Ritornare alla finestra Edit Device Parameters del controllore serie NE1A e fare clic sul pulsante OK dati creati utilizzando la versione 1 31 non possono essere monitorati in linea Convertire sempre i dati nella versione 1 50 e scaricarli prima di eseguire il monitoraggio
250. ilizzando Network Configurator assolutamente necessario disporre di un file EDS Utilizzare la seguente procedura per creare un file EDS 1 Selezionare EDS File Create Verr visualizzata la seguente finestra 271 Appendice A Create EDS File x Device Information Vendor ID p Vendor Name Device ID h2 Device Type Product Code Major Rey pO Catalog Minor Flev p o Upload irom Device Detaut 1 0 f Pol f B Stobe M COS IF Cyce 51 Pol BaStobe COS Cycte DUT IN Sge g Byte Size fps Byte Valid Bits J0 0 Vald all Bits Valid B s P 10 Volid al Bits J Nams OUT Data Name IN Dato Path Path i Hb 0 Hel 2 Impostare le informazioni sul dispositivo e sugli I O Le informazioni sul dispositivo possono essere ottenute dal dispositivo in rete quando in linea 3 Fare clic sul pulsante Obtain from Device Verr visualizzata la seguente finestra Target Device E Target Node Address E 4 Setup Range 0 63 ok cma 4 Impostare l indirizzo di nodo per il dispositivo di destinazione quindi fare clic sul pulsante OK Fare riferimento al manuale del dispositivo e impostare una connessione di I O e una dimensione degli I O supportate dal dispositivo 5 Fare clic sul pulsante OK Il file verr aggiunto all elenco dell hardware come un nuovo dispositivo nello stesso modo descritto per l installazione di un file EDS Nota Non possibile creare le impostazioni dei parametri
251. ime Excee OK NIAI C abab lim 19 0 Mrnarzbina Timo Eaa possibile cancellare il tempo di attivazione totale accumulato per ciascun punto di I O Per cancellare il tempo selezionare il tempo di attivazione totale da eliminare e fare clic sul pulsante Clear Value 7 3 2 Contatore delle operazioni di commutazione dei contatti Panoramica Nei controllori serie NE1A versione 1 0 o successiva tale funzione calcola il numero di operazioni OFF ON su un ingresso locale un uscita di test o un uscita locale e memorizza il conteggio internamente nella memoria non volatile e Intervallo di conteggio 0 4 294 967 295 operazioni memorizzate come 00000000 FFFFFFFF Hex e Unit di conteggio numero di commutazione dei contatti e Risoluzione dipende dal tempo di ciclo numero di commutazionedei contatti OFF gt ON Ai Alimentazione degli I O HEN Dispositivo di uscita Conteggio delle operazioni OFF quale un rel ON dell uscita 1 2 3 Tali informazioni possono essere monitorate utilizzando Network Configurator o i messaggi espliciti Nota 1 Non possibile utilizzare contemporaneamente su un bit la funzione Contatore delle operazioni di commutazione dei contatti Conteggio e la funzione Monitoraggio dei tempi di attivazione totale Tempo Selezionare una di queste funzioni con l impostazione Maintenance Counter Mode Choice 225 Funzioni di manutenzione versione di unit 1
252. ione La rete DeviceNet Safety aggiunge funzioni di sicurezza al convenzionale protocollo di comunicazione DeviceNet standard Il concetto DeviceNet Safety stato approvato da un organismo notificato indipendente T V Rhineland Cos come avviene per DeviceNet a una rete DeviceNet Safety possibile collegare dispositivi di terze parti compatibili DeviceNet Safety possibile inoltre combinare e collegare nella stessa rete dispositivi compatibili con DeviceNet e dispositivi compatibili con il sistema DeviceNet Safety Combinando prodotti compatibili con DeviceNet Safety possibile costruire un sistema di sicurezza che soddisfa i requisiti del livello di integrit della sicurezza SIL 3 come definito nello standard IEC 61508 Functional Safety of Electrical Electronic and Programmable Electronic Safety related Systems e i requisiti della categoria di sicurezza 4 della normativa EN 954 1 Controllo della sicurezza mediante Controllo e monitoraggio standard controllore di sicurezza di rete mediante PLC standard Comunicazioni di I O remoti di sicurezza i Comunicazioni di I O remoti standard Network Configurator Scambio di messaggi espliciti Controllore di sicurezza di rete Funzioni di master di sicurezza MISA TI PLC standard e master Funzioni di slave standard n lt gt Terminale di I O di sicurezza Controll di si di ret Slave standard Funzioni di slave di sicurez
253. ione con lo slave Per riavviare le comunicazioni di I O con lo slave di sicurezza dopo l arresto delle comunicazioni di I O utilizzare il Network Configurator per inviare un comando di riavvio delle comunicazioni E inoltre possibile scrivere precedentemente una routine nella logica del programma per attivare il flag di riavvio delle comunicazioni di I O di sicurezza e riavviare le comunicazioni con un bit di attivazione specificato Stop All Connections Specificare tale modalit per arrestare le comunicazioni di I O di sicurezza con tutti gli slave arrestati dopo un errore nelle comunicazioni di I O Per riavviare le comunicazioni di I O di sicurezza con tutti gli slave di sicurezza dopo un interruzione utilizzare il Network Configurator per attivare un comando di riavvio delle comunicazioni E inoltre possibile scrivere precedentemente una routine nella logica del programma per attivare il flag di riavvio delle comunicazioni di I O di sicurezza e riavviare le comunicazioni con un bit di attivazione specificato 147 Impostazioni della modalit di estensione Capitolo 5 6 5 6 2 Impostazione del ritardo di esecuzione del programma Program Execution Delay Disable Execute the program without waiting for the Safety I O Descrizione Il programma verr eseguito senza attendere l inizio delle comunicazioni segnali di ingresso degli slave non verranno aggiornati nel programma fino all inizio delle comunicazion
254. ioni descritte ix Lettura e assimilazione delle informazioni fornite nel presente manuale Prima di utilizzare il prodotto leggere attentamente le informazioni contenute nel presente manuale Per eventuali domande o dubbi rivolgersi al rappresentante OMRON di zona Garanzie e limitazioni di responsabilit GARANZIA Leggere Attentamente e Comprendere OMRON garantisce i propri prodotti da difetti di materiali e o vizi di costruzione per un periodo di un anno o per altro periodo se specificato dalla data di consegna L onere della prova del difetto a carico dell acquirente La garanzia si limita alla riparazione del prodotto o a giudizio insindacabile di OMRON alla sua sostituzione OMRON NON RICONOSCE ALTRA GARANZIA ESPLICITA O IMPLICITA COMPRESE IN VIA ESEMPLIFI CATIVA QUELLE DI NON VIOLAZIONE DI COMMERCIABILIT E DI IDONEIT A FINI PARTICOLARI L ACQUIRENTE O L UTILIZZATORE RICONOSCE LA PROPRIA ESCLUSIVA RESPONSABILIT NELL AVER DETERMINATO L IDONEIT DEL PRODOTTO A SODDISFARE REQUISITI IMPLICITI NELL USO PREVI STO DELLO STESSO L ACQUIRENTE O L UTENTE RICONOSCE LA PROPRIA ESCLUSIVA RESPONSABI LIT NELL AVERE DETERMINATO L IDONEIT DEL PRODOTTO A SODDISFARE REQUISITI IMPLICITI NELL USO PREVISTO DELLO STESSO OMRON NON RICONOSCE ALTRA GARANZIA ESPRESSA O IMPLICITA LIMITAZIONI DI RESPONSABILIT OMRON NON SAR RESPONSABILE DEI DANNI DELLE PERDITE DI PROFITTO O DELLE PERDITE COMMERCIALI
255. ita dal controllore serie NETA e la connessione verr stabilita Per questo motivo dopo avere sostituito uno slave di sicurezza possibile riavviare le comunicazioni semplicemente collegando lo slave alla rete senza dovere utilizzare Network Configurator Nella versione corrente per possibile impostare solo i parametri relativi all applicazione di sicurezza quindi possibile selezionare questo tipo di apertura di connessione solo se non necessario impostare parametri standard La possibilit di impostare parametri standard verr aggiunta in versioni future Titolare della configurazione 118 Per salvaguardare la configurazione da una sorgente non autorizzata gli slave di sicurezza Memorizzano i dati nella memoria non volatile per mostrare che il nodo che ha eseguito la configurazione l ultima volta il titolare della configurazione Lo slave di sicurezza memorizza i dati nella memoria per indicare se la configurazione stata eseguita dal Network Configurator o da uno strumento software simile nota 1 e se la configurazione stata eseguita da un master slave lo slave di sicurezza memorizza il TUNID nota 2 Lo slave di sicurezza non pu essere configurato da un altra sorgente mentre dispone di dati sul titolare della configurazione Se il titolare della configurazioni non corrisponde si verifica quanto segue A Se si effettua un tentativo di scaricamento utilizzando il Network Configurator viene visualizzato un me
256. itivo sul configuratore e il dispositivo utilizzato nel sistema effettivo non corrispondono e Utilizzare la funzione di verifica dello slave di sicurezza Device Parameter Verify per verificare che il dispositivo nel sistema e il dispositivo registrato nel master di sicurezza corrispondano e In caso contrario eliminare e quindi registrare nuovamente le connessioni registrate nel master di sicurezza dati del dispositivo tipo di dispositivo per il dispositivo sul configuratore e il dispositivo utilizzato nel sistema effettivo non corrispondono e Utilizzare la funzione di verifica dello slave di sicurezza Device Parameter Verify per verificare che il dispositivo nel sistema e il dispositivo registrato nel master di sicurezza corrispondano 01 0116 Errore di revisione del firmware I dati del dispositivo revisione del firmware per il dispositivo sul configuratore e il dispositivo utilizzato nel sistema effettivo non corrispondono e Utilizzare la funzione di verifica dello slave di sicurezza Device Parameter Verify per verificare che il dispositivo nel sistema e il dispositivo registrato nel master di sicurezza corrispondano e In caso contrario eliminare e quindi registrare nuovamente le connessioni registrate nel master di sicurezza 01 0117 Errore del percorso di connessione Sono state impostate due o pi connessioni di I O di sicurezza singlecast o una connessione di I O di sicur
257. iuso 41 Avvio e finestra principale di Network Configurator Capitolo 3 1 3 1 2 Verifica della versione 42 Di seguito riportata la procedura di verifica della versione di Network Configurator 1 Per Windows XP selezionare Pannello di controllo Installazione applicazioni dal menu di avvio di Windows Per Windows 2000 selezionare Impostazioni Pannello di controllo Installazione applicazioni dal menu di avvio di Windows 2 Selezionare Network Configurator for DeviceNet Safety dall elenco dei programmi installati quindi fare riferimento alle informazioni di supporto visualizzate Add or Remove Programs lol x Currently installed programs I Show updates Sort by Mame 7 gy ee verve to Network Configurator for DeviceNet Safety Change jRemove Size 12 13M l 3 La versione verr visualizzata come informazione di supporto xi Network Configurator for DeviceNet Safety Use the following information to get technical support for Network Configurator for DeviceNet Safety Versioni 12 00 1319 Avvio e finestra principale di Network Configurator Capitolo 3 1 3 1 3 Finestra di dialogo principale La finestra di dialogo principale costituita dall elenco dell hardware il riquadro di configurazione della rete e il riquadro dei messaggi D 30 a Ti o A Elenco dell hardware gt had S gt gt gt 5 visualizza i dispositivi oom tmnaziot ni y NOA x TIMO WO
258. izzano sia connessioni di polling che COS o sia connessioni di polling che cicliche le impostazioni delle uscite devono essere uguali per entrambe le connessioni 267 Appendice A Nota La funzione di allocazione automatica non pu essere utilizzata per un dispositivo per il quale stata impostata una connessione nella configurazione avanzata Per potere utilizzare la funzione di allocazione automatica necessario annullare la registrazione del dispositivo e registrarlo nuovamente Impostazione del tempo del ciclo di comunicazione Scheda Communications Cycle Time Device Parameter Edit In questa pagina possibile accedere all impostazione del tempo del ciclo di comunicazione e ai tempi del ciclo di comunicazione calcolati in base alle informazioni sul dispositivo correntemente registrato Fare clic sulla scheda Communications Cycle Time per visualizzare la seguente finestra Gens I OAlocatontOUTI I OAIICcationini Communication Cycle Time Message Timer SlaveFunetion Communication Cycle Time ll ti mo Setup Range 0 Auto Dela 1 500me Detaut Setup Communication Cycle Time Auto Setting Baud tate 125K Bit s 2 942 me Baud tate 250K Bit s 2 000 me Baud tata 500K Bit s 2 000 ms Il tempo del ciclo di comunicazione pu essere impostato su un valore compreso tra 1 e 500 ms Fare clic sul pulsante Default Setup o specificare 0 ms per abilitare l impostazione automatica Il tempo de
259. l ciclo di comunicazione per l impostazione automatica viene calcolato e visualizzato per ogni velocit di trasmissione in base alle informazioni sul dispositivo correntemente registrato Nota Il tempo del ciclo di comunicazione l intervallo utilizzato per eseguire le comunicazioni degli O remoti per lo stesso slave Impostando questo valore possibile prevenire fluttuazioni del tempo del ciclo di comunicazione in base a determinate condizioni Impostare un tempo del ciclo di comunicazione pi lungo per impedire il verificarsi di errori causati da slave con velocit di elaborazione inferiore Se le comunicazioni effettive degli I O remoti richiedono un tempo inferiore a quello del ciclo di comunicazione tali comunicazioni attenderanno lo scadere del tempo del ciclo di comunicazione Se invece le comunicazioni effettive degli 1 O remoti richiedono un tempo superiore a quello del ciclo di comunicazione le comunicazioni verranno elaborate per l intervallo di tempo richiesto indipendentemente dall impostazione del tempo del ciclo di comunicazione 268 Appendice A Impostazioni del temporizzatore dei messaggi Scheda Message Timer Device Parameter Edit Edit Device Parameters General I O AlocationiQUTI 1 0 AlocationiN Communication Cycle Time Message Timer Slave Funchon O 406 2000 m amp 107 2000 ms amp 198 2000 m 109 2000 ms Q mo 2000 m 4 1 2000 ms 12 2000 ms Q 113 2000 ma t 2000 ms amp ms 2000
260. l controllore NE1A Quando il Network Configurator collegato alla rete viene visualizzata un icona blu sulla scheda di una rete di destinazione e un icona verde sulla scheda di una rete operativa come nella figura seguente Q Devicelet_i Q EtherMet 1P_1 Deviceet_2 La scheda potrebbe rimanere grigia dopo che una rete stata impostata sulla modalit in linea Ci indica che la rete non operativa nell attuale destinazione in linea Affinch la rete funzioni necessario modificare la destinazione di connessione Modificare la destinazione di connessione utilizzando la procedura descritta nella sezione 3 3 5 Modifica di una destinazione di connessione Connessione alla rete Capitolo 3 3 3 3 5 Modifica di una rete collegata In questa sezione viene descritto come modificare una destinazione di connessione Nota Tale funzione viene abilitata solo quando la connessione viene eseguita in un NE1A EDRO1 tramite Ethernet o in un NE1A SCPU01 V1 versione Modulo 2 0 o un NETA SCPUO02 versione Modulo 2 0 tramite USB 1 Selezionare Network Select Connect Network Port Verr visualizzata la finestra di dialogo Select Connect Network Port Select Connect Network Port Select a network port that you would like to connect Browse 3 4 TOP 2 2 192 168 250 1 NE1A EDR0I 3 DeviceNet 3 2 Wa 192 168 250 2 NEIA EDRO1 3 DeviceNet 3 2 Selezionare la rete da collegare quindi far
261. l programma 2 blocchi funzione definiti dall utente non possono essere importati salvati eliminati verificati o modificati da altri utenti ad esempio un account ospite diversi dall amministratore Windows Eseguire tali operazioni subito dopo aver effettuato l accesso a Windows come amministratore 186 Programmazione Capitolo 6 3 6 3 5 Protezione tramite password per i blocchi funzione definiti dall utente Nota possibile impostare delle password per i file di blocchi funzione definiti dall utente La protezione tramite password viene applicata alle operazioni di modifica ed eliminazione dei file di blocchi funzione definiti dall utente Le operazioni di verifica report e stampa non sono protette da password 1 Selezionare File Change Password Viene visualizzata la finestra di dialogo Change Password Change Password Current Password New Password Confirm Password Cancel 2 Immettere la password nel campo New Password fino a 16 caratteri alfanumerici 3 Immettere nuovamente la password nel campo Confirm Password 4 Fare clic sul pulsante OK La password del programma ora impostata Da questo momento verr visualizzata una finestra di dialogo con la richiesta della password ogni volta che si seleziona Function Block Edit dall elenco dei blocchi funzione A meno che non venga immessa la password impostata la schermata per la creazione dei blocchi funzione definiti dall utente
262. l tempo di ciclo del controllore serie NE1A e il tempo di aggiornamento degli I O nella scheda Mode Cycle Time della finestra Edit Device Parameters Edit Device Parameters Safety Connections Memory Info Safety Slavel 0 Slavel 0 Local Output Local Input Test Output Mode Cycle Time Logic Automatic Execution Mode Normal Mode Need execution command C Automatic Execution Mode Automatically execute after power up NOTE This parameter becomes effective when the device starts with power up after the download of this configuration DeviceNet Communication E Disable Stand Alone Mode WARNING If you would like to disable the DeviceNet communication you can configure it from the USB connection only If you don t use the USB connection and you select DISABLE the download of this configuration will fail 7470 Refresh Cycle Time 4 5 ms 2 pede Time 9 0 ms 3 Cancel 34 Calcolo e verifica del tempo di risposta massimo Capitolo 2 3 Verificare il tempo di risposta della rete nella scheda Safety Connection della finestra Edit Device Parameters Edit Device Parameters Local Output Local Input Test Output Mode Cycle Time Logic Safety Connections Memory Info SafetySlavel 0 Slavel 0 Unregister Device List Product Name Auto allocation Register Device List Product Name EPI Reaction type Sie lt lt d 00 DST1 1D125L4 Sa Safety Inp
263. la di testo creata per visualizzare la finestra di dialogo Edit Text Box Inserire il commento e fare clic sul pulsante OK per scrivere un commento all interno della casella di testo Per modificare il commento fare doppio clic con il pulsante destro del mouse sulla casella di testo per visualizzare la finestra di dialogo Edit Text Box e modificare il commento all interno della casella e Visualizzazione della guida dei blocchi funzione fare clic con il pulsante destro del mouse sul blocco funzione nella lista degli oggetti o nell area di lavoro e selezionare e Modifica del colore delle etichette I O Fare clic con il pulsante destro del mouse sull etichetta I O nella lista degli oggetti o nell area di lavoro per visualizzare il menu a comparsa Selezionare Change Color per modificare il colore Nota possibile utilizzare il comando Undo per annullare le ultime 5 operazioni 161 Programmazione Capitolo 6 3 Inserimento di etichette di ingresso 1 Fare clic sulla linguetta Input nella lista degli oggetti 2 Selezionare l etichetta di ingresso da utilizzare e trascinarla nella posizione desiderata all interno dell area di lavoro E possibile selezionare trascinare nell area di lavoro pi di un etichetta I O Portoria ro Z Das pemon Sales ros WOCO 84 he torse POM ho Rame E MIP 1 Na Name PN 1h Mame S RIPA pH fera DEENA TIR de ho SCENTS EN tih ure AD Ma tiara E ITI
264. la finestra di dialogo Edit Device Parameters a causa di un errore nelle impostazioni dei parametri In questo caso possibile regolare nuovamente i ritardi di attivazione e disattivazione in base al tempo di ciclo Come indicato nell illustrazione seguente la pagina Local Input Test Output contiene un pulsante per la regolazione del ritardo di attivazione disattivazione effettivo sulla base del tempo di ciclo Premendo tale pulsante vengono impostati tutti i valori da regolare automaticamente come un multiplo del tempo di ciclo Edit Device Parameters Safety Connections Memory nia Saletp Slave L O Mode Cpcle Time Eno Mode Martensrce Loge Slave 1 0 Local Output Loca Input Test Output Emor Latch Time 2 ms 0 6530 ms default 1000 ms General OnOli Dely Disciepancy Time Test Output No Name Mode Test Souics w Not Used Not Us oi Not Used Nol Not Used Not Used 20 Not Used Not Use Di Not Used Not Us 6 Not Used Not Used 6 Not Used Not Used 07 Not Used Not Used w Not Ussd Not Used w Not Used Nat Us 10 Not Used Not Us Ed Act the valid ON OFF delaps th cycle time value 139 Impostazioni degli I O locali Capitolo 5 4 Dual Channel Impostare la modalit dell ingresso a canale singolo o doppio e la durata della discrepanza Le combinazioni disponibili in Channel Mode sono predefinite La durata della discrepanza pu essere impostata su un valore compreso tra 0 e 65 530 ms in incrementi di
265. la larghezza di banda della rete utilizzabile per le altre connessioni e Il tempo di ciclo del controllore NE1A viene calcolato automaticamente in base alla dimensione del programma al numero di connessioni e cos via inoltre possibile utilizzare diversi controllori serie NE1A per le catene di sicurezza che richiedono un tempo di risposta veloce e altre catene di sicurezza 37 Calcolo e verifica del tempo di risposta massimo Capitolo 2 3 38 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 Funzionamento di base di Network Configurator Avvio e finestra principale di Network Configurator 3 1 1 Avvio e chiusura di Network Configurator 3 1 2 Verifica della versione LL 3 1 3 Finestra di dialogo principale Elenco det MENU ea ia e i i e N 3 2 1 Men File pe aii ee s e aor ip aaa 3 2 2 Men Edite ote oa n ENE AEE Ri 3 243 Ment Views asini eni gal er oa 3 2 4 Menu NetWork ii ii 3 2 5 Menu Device o ipae e TE 3 2 6 Ment EDS Fe sieus e AE EEE AA 3 2 7 Menu Toolsi i 100 ME e REI a 3 2 8 Menu Option cene E T ea 3 2 9 Menu Help ssi copie i 3 2 10 Modalit di visualizzazione della finestra principale Connessione allatete um ria a EE o ae 3 3 1 Connessione alla rete tramite porta USB 3 3 2 Connessione della rete tramite scheda di interfaccia DeviceNet 3 3 3 Connessione alla rete tramite Ethernet
266. la tensione scende sotto il valore di soglia impostato il bit corrispondente nello stato generale viene portato a ON Threshold Run Hours O 429 496 729 ore Imposta la soglia per le ore di funzionamento del terminale Quando il numero di ore di funzionamento supera il valore di soglia impostato il bit corrispondente nello stato generale viene portato a ON Last Maintenance Date 1 gennaio 1972 19 Salva la data dell ultima manutenzione nel 1 gennaio gennaio 2038 terminale di I O di sicurezza 1972 93 Modifica dei parametri Capitolo 4 1 4 1 4 Gruppi di parametri degli ingressi di sicurezza In questa sezione vengono descritti i parametri appartenenti ai gruppi di parametri degli ingressi di sicurezza Questi parametri sono raggruppati in base al numero di terminale Parameters B Parameter Name Value Safety InputO 00195 Safety Input0 Off On Delay O x ms Ing t0 On Off Delay 0 6a Channel Mod Used 0209 Safety Input0 Threshold Mand 0 Safety Input1 Safety Input2 Safety Input3 Safety Ingrut0 Copy Group Impostazioni Descrizione Impostazione predefinita S Off On Delay 0 126 ms Imposta il ritardo di attivazione O ms in incrementi di 6 ms S Off On Delay 0 126 ms Imposta il ritardo di attivazione O ms in incrementi di 6 ms S Safety Input Not used L ingresso di sicurezza non viene utilizzato Not used Channel Mode ossia non c
267. lazione di altri dispositivi Manuale dell operatore di ciascun dispositivo N ATTENZIONE Le funzioni di sicurezza possono risultare compromesse e possono verificarsi 1 seri infortuni Prima di collegare un dispositivo alla rete cancellare i dati di configurazione precedenti N ATTENZIONE Le funzioni di sicurezza possono risultare compromesse e possono verificarsi seri infortuni Prima di collegare un dispositivo alla rete impostare l indirizzo di nodo e la velocit di trasmissione appropriati 12 Procedura di base per l avvio del sistema Capitolo 1 5 1 5 3 Configurazione In questa fase i parametri di ciascun dispositivo creato in Network Configurator vengono trasferiti al dispositivo fisico per rendere operativo il sistema Utilizzare Network Configurator per eseguire le seguenti operazioni 1 Download parametri impostati nella rete virtuale di Network Configurator vengono 2 Verifica Verificare le impostazioni del dispositivo di sicurezza Confermare che i parametri e le autenticazioni di sicurezza memorizzati in ciascun dispositivo siano corretti Fare riferimento alle seguenti sezioni per istruzioni sull utilizzo di Network Configurator e Download Fare riferimento a 3 7 Parametri e propriet dei dispositivi Verifica Fare riferimento a 3 8 Verifica dei parametri IMPORTANTE e Dopo aver scaricato i parametri dei dispositivi verificare i parametri per confermare che i p
268. le registrare fino a 20 nomi ognuno dei quali contenente al massimo 25 caratteri Vengono visualizzate le impostazioni del computer ossia di Network Configurator Network Address Immettere l indirizzo di rete FINS del computer Impostare lo stesso valore dell indirizzo di rete del Modulo Ethernet oppure 0 per non impostare alcun indirizzo di rete Node Address Immettere l indirizzo del nodo FINS del computer Consente di specificare impostazioni per il Modulo Ethernet e il Modulo DeviceNet che inoltrano Remote Information la connessione all a rete DeviceNet Modulo DeviceNet Network Address Immettere l indirizzo di rete FINS del Modulo DeviceNet di destinazione Immettere un indirizzo se la rete viene percorsa oltre la rete Ethernet connessa direttamente al computer e 0 se non si attraversano livelli della rete Node Address Immettere l indirizzo del nodo del Modulo DeviceNet di destinazione Immettere un indirizzo se la rete viene percorsa oltre la rete Ethernet connessa direttamente al computer e 0 se non si attraversano livelli della rete Unit No Immettere il numero di modulo del Modulo DeviceNet di destinazione come Modulo CPU bus Modulo Ethernet Port No Immettere il numero della porta UDP per FINS del Modulo Ethernet IP Address Immettere l indirizzo IP del Modulo Ethernet 249 Appendice A Impostazione dell indirizzo di rete Network Address nell
269. le servizio Verificare che l indirizzo di nodo del dispositivo sia corretto Connection failed Si tentato di modificare la modalit di funzionamento di un dispositivo sulla rete DeviceNet tramite la porta USB del controllore serie NE1A ma la connessione non riuscita Verificare che l alimentazione del dispositivo sia attiva e ripetere il reset Se la precedente causa non viene applicata i rumori o altri fattori potrebbero rendere instabili le comunicazioni Controllare i seguenti punti e Assicurarsi che la velocit di trasmissione di tutti i nodi sia la stessa e Assicurarsi che la lunghezza del cavo sia corretta linee principali e diramazioni Verificare se il cavo scollegato o allentato e Assicurarsi che la resistenza di terminazione sia presente solo su entrambe le estremit della linea principale Verificare se sono presenti troppi disturbi 240 Errori riscontrabili durante l uso della funzione di verifica del collegamento Capitolo 8 5 8 5 Errori riscontrabili durante l uso della funzione di verifica del collegamento 8 5 1 Descrizione Gli errori di comunicazione che potrebbero verificarsi possono essere rilevati prima di scaricare nel sistema i file di configurazione della rete creati da Network Configurator possibile accedere alla funzione di verifica del collegamento selezionando Network Check Connection da Network Configurator 8 5 2 Visualizzazione dei messaggi e relative
270. le uscite aperte e Modificare il numero di impostazione degli I O per il blocco funzione per eliminare l ingresso o l uscita aperta I blocchi funzione con ingressi o uscite aperte possono essere ricercati utilizzando Edit Find Function Blocks with Open Connections Per informazioni dettagliate fare riferimento alla sezione Ricerca di blocchi funzione con connessioni aperte in 6 3 3 Programmazione con i blocchi funzione e Precauzioni durante l aggiornamento dalla versione 1 3 a una versione successiva in xxxi Errori durante il reset Capitolo 8 3 8 3 Errori durante il reset 8 3 1 Descrizione Quando viene ripristinato il controllore serie NETA o DST1 o un altro dispositivo di sicurezza il dispositivo potrebbe restituire una risposta di errore possibile utilizzare i messaggi visualizzati sul Network Configurator per identificare e correggere l errore 8 3 2 Messaggi di errore e relative soluzioni Messaggio visualizzato sul Network Soluzioni Configurator Object state conflict Non possibile eseguire il reset specificato nello stato corrente del dispositivo Fare riferimento alla sezione 7 2 2 Tipo di reset e stato del controllore serie NE1A nel manuale Safety Network Controller Operation Manual Z906 e cambiare la modalit di funzionamento o lo stato di blocco della configurazione del controllore serie NE1A Quindi eseguire nuovamente il reset Invalid TUNID of Device s Device will Il TUNID salvato nel dis
271. lezionando il blocco funzione mantenendo premuto il tasto Ctrl e trascinando il blocco funzione in quella posizione e Aggiunta del comando Select All al menu Edit e Ricerca delle etichette I O utilizzate possibile ricercare le etichette I O utilizzate nei programmi Fare doppio clic sulla voce evidenziata nell elenco degli I O nella lista degli oggetti per visualizzare la pagina all interno del programma in cui utilizzata l etichetta I O e quest ultima lampegger in rosso e Collegamento agli indirizzi interni Fare doppio clic su un indirizzo interno per modificare la visualizzazione dell indirizzo interno corrispondente e Aggiunta di pagina dopo la pagina attualmente visualizzata con le versioni precedenti era possibile aggiungere pagine solo dopo l ultima pagina utilizzare il menu Page oppure fare clic con il pulsante destro del mouse sulla scheda Page e Eliminazione di pagine diverse dall ultima con le versioni precedenti era possibile eliminare solo l ultima pagina utilizzare il menu Page oppure fare clic con il pulsante destro del mouse sulla scheda Page e Allineamento dei blocchi funzione delle etichette I O e di altri oggetti su una griglia nel momento in cui vengono incollati Selezionare View Grid e Posizionamento della caselle di testo commenti nell area di lavoro selezionare Edit Create Text Box quindi trascinare il mouse per creare l area della casella di testo Fare doppio clic sulla casel
272. lic sul pulsante Close per uscire dalla finestra di impostazione dei parametri del dispositivo La finestra Setup Parameters verr chiusa mpio 1 lettura di parametri Selezionare l opzione Standard nel campo Service quindi selezionare Get Attribute Single dall elenco a discesa Specificare la classe e l istanza del parametro da leggere Immettere l attributo del parametro da leggere nel campo Data Fare clic sul pulsante Send II valore letto verr visualizzato nel campo Result mpio 2 impostazione di parametri Selezionare l opzione Standard nel campo Service quindi selezionare Set Attribute Single dall elenco a discesa Specificare la classe e l istanza del parametro da impostare Immettere l attributo del parametro da impostare nel campo Data Impostare il valore nella sezione Parameter dopo l attributo nel campo Data Fare clic sul pulsante Send Appendice A A 4 2 Impostazione degli indirizzi dei nodi e delle velocit di trasmissione mediante la rete Tool Node Address Baud Rate Setting Utilizzare la seguente procedura per impostare l indirizzo del nodo e la velocit di trasmissione di un dispositivo mediante la rete 1 Lasciare in funzione soltanto il dispositivo di destinazione e Network Configurator nella rete DeviceNet Fare riferimento al manuale del dispositivo utilizzato per ottenere le impostazioni predefinite dell indirizzo del nodo e della velocit di trasmissione del dispositivo Connettere Network Conf
273. lizzo degli indirizzi IP Numero di indirizzi multicast utilizzati multicast Pulsante Set Packet Tale pulsante non viene utilizzato per i sistemi EtherNet Interval RPI IP DeviceNet Safety Pulsante Close Chiude la finestra di dialogo Usage of Device Bandwidth 2 2 3 Allocazione delle percentuali di utilizzo delle larghezze di banda della rete e calcolo dell EPI ottimale I valori medi dell EPI per le comunicazioni degli I O di sicurezza e standard e il tempo del ciclo di comunicazione migliore vengono calcolati immettendo la percentuale di utilizzo della larghezza di banda della rete per ogni tipo di comunicazione Calcolare i valori medi dell EPI e il ciclo di comunicazione migliori utilizzando la seguente procedura Potrebbe essere necessario modificare la configurazione di rete qualora non fosse possibile ottenere le caratteristiche di comunicazione richieste 1 Effettuare le impostazioni necessarie per la rete virtuale su Network Configurator inclusa la creazione di programmi per il controllore di sicurezza di rete 2 Fare clic sul pulsante Calculate EPI nella parte inferiore della finestra di configurazione della rete Viene visualizzata la finestra di dialogo Calculate EPI 3 Inserire la larghezza di banda utilizzata nelle comunicazioni degli I O di sicurezza e quella utilizzata nelle comunicazioni degli I O standard e Se si utilizzano solo le comunicazioni degli I O di sicurezza impostare un valore pari a 90 o i
274. ll uscita 1 mentre attivo l ingresso 1 Counter LR Output Enable Calcola il numero di segnali di ingresso e attiva l uscita 1 quando il conteggio raggiunge il numero impostato nei dati di configurazione Comparator Comparator Confronta i segnali di ingresso per un massimo di 8 con il valore impostato nella configurazione e attiva il segnale di uscita 1 quando tutti i segnali di ingresso corrispondono ai valori impostati Multi Connector 160 Multi Connector Emette segnali di ingresso fino a un massimo di 8 ai segnali di uscita massimo 8 segnali di ingresso e di uscita hanno una corrispondenza 1 1 rispettivamente da 1 a 8 e non vengono influenzati dallo stato di altri segnali di ingresso Programmazione Capitolo 6 3 6 3 3 Programmazione con i blocchi funzione Migliore operabilit con aggiornamento della versione versione 1 5L o successiva Con Network Configurator versione 1 51 o successiva sono consentite le seguenti operazioni e Annullamento ripristino menu Edit e Funzioni di copia e incolla di etichette I O connessioni e caselle di testo commenti con le versioni precedenti era possibile copiare e incollare solo i blocchi funzione e Funzioni di taglio di etichette I O connessioni caselle di testo e indirizzi interni con le versioni precedenti era possibile tagliare solo i blocchi funzione e Copia dei blocchi funzione in una posizione se
275. lla finestra di dialogo Configuration Result descritta nel passo 4 della sezione 4 2 2 Impostazione dei parametri tramite la procedura guidata per visualizzare la finestra di dialogo Safety Logic Wizard Input la finestra di dialogo per la modifica della logica di sicurezza per gli ingressi Safety Logic Wizard Input Please configure the input condition and reset condition 1 Input Condition N OAS noan IN0 1 OR We pare of N N23 i IN2 3 SLCI IN4 5 lt Back Nest gt Cancel La logica di sicurezza pu essere modificata in questa finestra di dialogo Ciascuna voce ha il seguente significato 102 Modifica dei parametri per i terminali logici DST1 XD0808SL 1 Capitolo 4 2 1 Numero pin Visualizza il numero di terminale utilizzato Se si seleziona un dispositivo con due ingressi nella finestra di dialogo Input Bits vengono visualizzati i due ingressi corrispondenti ad esempio INO IN1 2 O Comment Viene visualizzato il commento impostato nella finestra di dialogo Input I O Comment 3 Ingresso del blocco funzione Il blocco funzione selezionato nella finestra di dialogo Input Bits viene visualizzato automaticamente Se si seleziona un dispositivo con due ingressi verranno utilizzati due ingressi per il blocco funzione ad esempio se si seleziona EMO 2b verranno utilizzati gli ingressi INO IN1 4 Condizioni di ingresso Fare riferimento al capitolo Sele
276. lla tensione di alimentazione della rete 204 7 2 2 Monitoraggio delle ore di funzionamento 206 7 2 3 Last Maintenance Date 209 7 2 4 Monitoraggio dei contatori delle operazioni di commutazione dei contatti L n urere 211 7 2 5 Monitoraggio dei tempi totali di attivazione 214 7 2 6 Monitoraggio del tempo di risposta 218 7 3 Funzioni di manutenzione versione di unit 1 0 o successiva 222 7 3 1 Funzione di monitoraggio dei tempi di attivazione totale 222 7 3 2 Contatore delle operazioni di commutazione dei contatti 225 7 4 Visualizzazione dello stato dei dispositivi di sicurezza 228 195 Funzioni di monitoraggio Capitolo 7 1 7 1 Funzioni di monitoraggio dispositivi che supportano DeviceNet Safety contengono varie informazioni di stato al loro interno che possono essere monitorate utilizzando Network Configurator 7 1 1 Monitoraggio dello stato Descrizione possibile monitorare lo stato del controllore serie NE1A e dei terminali di I O di sicurezza serie DST1 mediante Network Configurator e accedere a informazioni dettagliate sugli errori che si verificano nei dispositivi Monitoraggio dello stato mediante Network Configurator Utilizzare uno dei seguenti metodi per monitorare lo stato 1 Selezionare un dispositivo e scegliere Device Monitor dalla barra dei menu Fare clic sulla linguetta Status nella
277. llate e giudicate accurate Tuttavia Omron non si assume alcuna responsabilit per omissioni errori tipografici o errori di ortografia xili xiv DS UYU N Destinatari del manuale 0 Precauzioni generali L LL Precauzioni per la sicurezza Modalit d uso per garantire la sicurezza MODALIT D USO XV Destinatari del manuale 1 2 xvi Destinatari del manuale Il presente manuale si rivolge al seguente personale che deve possedere conoscenze in materia di sistemi elettrici e Responsabili dell introduzione di sistemi di automazione industriale negli impianti di produzione e Responsabili della progettazione di sistemi di automazione industriale e di sicurezza e Responsabili della gestione di impianti di automazione industriale e Personale con qualifiche autorit e responsabilit di garanzia della sicurezza nelle seguenti fasi di produzione progettazione meccanica installazione funzionamento manutenzione e smaltimento Precauzioni generali N AVVERTENZA L utente deve utilizzare il prodotto in base alle specifiche riportate nei manuali dell operatore Prima di utilizzare il prodotto in condizioni non descritte nel manuale o di applicarlo a sistemi di controllo nucleare sistemi ferroviari sistemi per aviazione veicoli sistemi di combustione apparecchiature medicali macchine da Luna Park apparecchiature di sicurezza e qualunque altro
278. llato il seguente sistema Descrizione Caratteristiche Computer Computer PC AT IBM o compatibile con processore da 300 MHz o superiore Almeno 256 MB di RAM 40 MB di spazio libero su disco Schermo super VGA 800 x 600 o superiore Unit CD ROM o DVD Sistema Windows 2000 o Windows XP operativo Porta COM richiesta una delle seguenti porte di comunicazione e Porta USB per una connessione in linea tramite la porta USB del controllore serie NE1A USB 1 1 e Scheda di interfaccia DeviceNet 3G8E2 DRM21 V1 per una connessione in linea tramite DeviceNet Porta LAN per una connessione in linea tramite router DeviceNet EtherNet IP 1 4 4 Modelli standard Modello Caratteristiche Componente Computer Sistema operativo compatibili WS02 CFSC1 E Network Configurator Disco di installazione PC AT IBM Windows 2000 CD ROM o compatibile o Windows XP 10 Procedura di base per l avvio del sistema Capitolo 1 5 1 5 Proceduradibase per l avvio del sistema In questo manuale vengono presentati i passaggi principali necessari per rendere operativo il sistema di sicurezza con particolare attenzione ai seguenti punti e Progettazione e programmazione del sistema e Configurazione Verifica utente 1 Programmazione e progettazione del sistema 2 Installazione e cablaggio l 3 Configurazione l 4 Verifica utente 5 Funzionamento del sistema 1 5 1 Prog
279. lle modifiche una volta completate le impostazioni fare clic sul pulsante Disable Input o Reset per applicarle S Safety Logic Wizard Input Please configure the input condition and reset condition Input Condition IN0 m gt iNo EMON A i EMO NE A EMONC n Iaa l b IN273 SLC SLCI i il IN4 5 J l l se ING Reset Configuration Reset Condition ING Low High Low lt Back l Next gt ji Cancel Impostazioni visualizzazione 3 Una volta completate le impostazioni fare clic sul pulsante Next Viene visualizzata la finestra di dialogo Safety Logic Wizard Output finestra di dialogo per la modifica della logica di sicurezza delle uscite 4 2 4 Modifica della logica di sicurezza Uscite Fare clic sul pulsante Next nella finestra di dialogo Configuration Result descritta nel passo 3 della sezione 4 2 3 Modifica della logica di sicurezza Ingressi per visualizzare la seguente finestra di dialogo Safety Logic Wizard Output la finestra di dialogo per la modifica della logica di sicurezza per le uscite 105 Modifica dei parametri per i terminali logici DST1 XD0808SL 1 Capitolo 4 2 possibile impostare le condizioni di uscita il controllo della saldatura EDM e le modalit dei terminali in questa finestra di dialogo S Safety Logic Wizard Output Please select the mode And please configure the output condition and welding check if
280. lmente non viene utilizzato per DeviceNet Safety Move to Lower Network Visualizza la rete di livello inferiore rispetto a quella corrente nelle reti wireless Generalmente non viene utilizzato per DeviceNet Safety Carica tutti i parametri dei dispositivi nella rete in Network Configurator Fare riferimento a Caricamento di Network Configuration dalla rete fisica caricamento dalla rete in 3 4 Creazione di una rete virtuale Download Scarica tutti i parametri dei dispositivi in Network Configurator nei dispositivi presenti nella rete Fare riferimento alla sezione 3 7 3 Scaricamento dei parametri dei dispositivi Verify Structure Verifica la corrispondenza tra la configurazione della rete corrente in Network Configurator e la configurazione della rete fisica di destinazione della connessione in linea Update Maintenance Information Aggiorna le informazioni di manutenzione di ciascun dispositivo Update Device Status Aggiorna le informazioni di stato per ciascun dispositivo inserendo le ultime informazioni aggiornate View Device s Connection Structure Tree Visualizza la configurazione di connessione dell intero sistema Fare riferimento a Visualizzazione della finestra Device s Connection Structure Tree in 3 2 10 Modalit di visualizzazione della finestra principale Check Connection Verifica la coerenza di tutte le connessioni Edit All Connections Effettua le im
281. me il numero di byte allocati nella colonna Size e se la memoria gi stata allocata il byte iniziale ossia l indirizzo del canale e l indirizzo del bit iniziale nella colonna Ch Per eliminare o modificare le allocazioni per gli slave selezionare lo slave dall elenco dei dispositivi registrati quindi fare clic sul pulsante Delete Nota Per allocare automaticamente il successivo canale non utilizzato per uno slave selezionare lo slave dall elenco dei dispositivi registrati quindi fare clic sul pulsante Auto Allocazione automatica Pulsante Auto Delete della pagina di allocazione degli I O e Fare clic sul pulsante Auto per allocare il successivo canale non utilizzato per gli I O dello slave selezionato e Fare clic sul pulsante Delete per rilasciare l allocazione degli I O dello slave selezionato Se si seleziona l allocazione automatica non tuttavia possibile utilizzare la funzione di configurazione avanzata descritta pi avanti 264 Appendice A Visualizzazione delle informazioni sugli slave Pulsante Information della pagina di allocazione degli I O Dalla pagina di allocazione degli I O possibile accedere a informazioni quali i commenti degli I O dei dispositivi slave registrati Per impostare commenti degli I O per i dati degli I O dei dispositivi slave selezionare Edit VO Comment dal menu Device Utilizzare la seguente procedura per visualizzare le informazioni sugli slave 1 Selezionare il dispositivo per
282. me Excee OK 0237 Safety Input2 8 Operation Time 0 ms 0240 Safety Input2 8 Operation Time Peak Oms 0258 Safety Input2 8 Operation Time Excee OK NIAI C akabu ham 9 0 Martina Timo Orma possibile cancellare il conteggio delle operazioni di commutazione dei contatti accumulate per ciascun punto di I O Per cancellare il conteggio selezionare le operazioni di commutazione dei contatti da eliminare e fare clic sul pulsante Clear Value 227 Visualizzazione dello stato dei dispositivi di sicurezza Capitolo 7 4 7 4 Visualizzazione dello stato dei dispositivi di sicurezza Visualizzazione dello stato dei dispositivi possibile visualizzare le informazioni sulla sicurezza per i dispositivi di sicurezza serie NE1A SCPU e DST1 nella modalit di manutenzione come illustrato nella seguente figura e 3 ol aunn m a Passaggio alla modalit di manutenzione Le icone visualizzate sulla schermata Maintenance Mode indicano lo stato riportato nella seguente tabella Icona diagramma Stato Grigia con bordo bianco Non in linea Grigia con bordo verde Stato predefinito non impostato nella configurazione Verde Stato inattivo Blu Esecuzione normale Giallo Avvertenza Rosso Allarme Aggiornamento delle visualizzazioni dello stato dei dispositivi Le visualizzazioni dello stato dei dispositivi vengono aggiornate automaticamente quando si utilizza Network
283. mente importato e usato su un controllore serie NE1A Le connessioni tra le etichette I O e i blocchi funzione non vengono tuttavia salvate Stampa il programma Fare riferimento a Stampa dei programmi in 6 3 9 Monitoraggio del programma Page Setup Consente di impostare la pagina Fare riferimento a Impostazioni della pagina in 6 3 1 Area di lavoro Program Title Consente di impostare il titolo e l autore del programma Queste informazioni vengono aggiunte alla stampa del programma Exit 6 2 2 Menu Edit Comando Cut Chiude l editor della logica Descrizione Taglia il blocco funzione selezionato e lo copia negli appunti In linea Copy Copia il blocco funzione selezionato negli appunti Paste Incolla il blocco funzione presente negli appunti nello spazio di lavoro Annulla Annulla l operazione precedente Ripristina Ripristina l operazione annullata Select All Consente di selezionare tute le voci Delete Elimina l elemento selezionato Properties Visualizza la finestra delle propriet per il blocco funzione selezionato Create Comment Utilizzato per creare caselle di testo di qualsiasi dimensione trascinando il mouse Search Open Connection 154 Elenca i blocchi funzione con connessioni aperte Fare doppio clic su un blocco funzione per visualizzarlo e modificarlo con l elenco ancora visualizzato Nota Se si v
284. metri LL 3 8 1 Verifica dei parametri dei dispositivi LL 3 9 Blocco della configurazione LL 3 9 1 Blocco della configurazione dei dispositivi 3 9 2 Sblocco della configurazione dei dispositivi 3 10 Reset e modifica dello stato di un dispositivo L 0 3 1051 Tiprdireset inn la LRD Ea 3 10 2 Reset dei dispositivi 3 10 3 Tipi di reset e stato del dispositivo LL 3 10 4 Modifica dello stato del dispositivo LL 72 75 78 78 82 82 83 84 84 85 85 86 Avvio e finestra principale di Network Configurator Capitolo 3 1 3 1 Avvio e finestra principale di Network Configurator In questo capitolo viene spiegato come avviare e chiudere Network Configurator viene descritto come verificare la versione di Network Configurator e viene illustrata la finestra principale 3 1 1 Avvio e chiusura di Network Configurator Avvio Selezionare Programmi OMRON Network Configurator for DeviceNet Safety Network Configurator dal menu di avvio di Windows se si utilizza il nome della cartella programmi predefinito Network Configurator verr avviato e verr visualizzata la seguente finestra Nesesri Corteo A DevzeMet Hordmare I vero 2 Mosson Code Date Devo pio roar Dennca Met Tien LISI LOCA TION TOOLELI MEJASCPUa 116000 is mire Chiusura Selezionare File Exit nella finestra principale Network Configurator verr ch
285. modalit di funzionamento e verifica del tempo di ciclo 5 5 1 5 5 2 5 5 3 Impostazione della modalit di funzionamento del controllore Sere NETA ee ae eee Verifica del tempo di ciclo L LL Riavvio di una connessione interrotta a causa di un errore nelle COMUNICAZIONI LL Impostazioni della modalit di estensione LL 5 6 1 5 6 2 Impostazione della modalit di funzionamento dopo un errore nelle comunicazioni LL Impostazione del ritardo di esecuzione del programma Impostazione delle informazioni di manutenzione Visualizzazione delle informazioni sulla memoria CAPITOLO 5 Modifica dei parametri del controllore di sicurezza di rete 114 114 117 122 123 124 124 125 131 131 132 132 134 134 137 140 141 143 143 144 145 147 147 148 149 150 113 Impostazioni delle connessioni di sicurezza Capitolo 5 1 5 1 Impostazioni delle connessioni di sicurezza Nota Aprire la finestra Edit Device Parameter del controllore serie NE1A e fare clic sulla pagina Safety Connections per visualizzare la finestra di impostazione delle connessioni di sicurezza In questa finestra possibile registrare gli slave di sicurezza ad esempio terminali di I O di sicurezza della serie DST1 per l elaborazione delle comunicazioni di sicurezza e l impostazione dei parametri delle comunicazioni Se il controllore serie NE
286. modalit di visualizzazione dettagliata 1 che visualizza la O O configurazione in base al dispositivo master Fare riferimento alla sezione 3 2 10 Modalit di visualizzazione della finestra principale Details Mode 2 Attiva la modalit di visualizzazione dettagliata 2 che visualizza la O O configurazione in base ai dispositivi slave Fare riferimento alla sezione 3 2 10 Modalit di visualizzazione della finestra principale Elenco dei menu 3 2 4 Sottomenu Descrizione Capitolo 3 2 Hardware List Mostra o nasconde l elenco dell hardware Network Structure Menu Network Sottomenu Connect Visualizza o nasconde la finestra Network Configurator Fare riferimento a Network Structure in 3 2 10 Modalit di visualizzazione della finestra principale Descrizione Connette Network Configurator alla rete Fare riferimento alla sezione 3 3 Connessione alla rete Disconnect Disconnette Network Configurator dalla rete Fare riferimento alla sezione 3 3 Connessione alla rete Change Connect Network Port Consente di cambiare la porta della rete di destinazione Fare riferimento alla sezione 3 3 5 Modifica di una rete collegata Move Network Attiva la rete a cui connettersi Generalmente non viene utilizzato per DeviceNet Safety Wireless Network Move to Upper Network Visualizza la rete di livello superiore rispetto a quella corrente nelle reti wireless Genera
287. modalit non il linea dopo la creazione del programma utilizzando Cycle Time nella scheda Mode Cycle Time nella finestra di dialogo Edit Device Parameters Fare riferimento alla sezione 5 5 Impostazione delle modalit di funzionamento e verifica del tempo di ciclo IMPORTANTE L impostazione minima consentita per l EPI il valore pi grande tra il tempo di ciclo del controllore di sicurezza di rete e quella dello slave di sicurezza fissato a 6 ms L EPI minimo consentito verr pertanto influenzato se il tempo di ciclo del controllore di sicurezza di rete superiore a 6 ms 8 Prendere nuovamente in considerazione la configurazione stessa se si eseguito il calcolo di test come descritto in precedenza e si verifica una delle seguenti situazioni il valore ottimale desiderato per l EPI per ciascuna connessione di sicurezza e il miglior tempo di ciclo di comunicazione per il master standard non possono essere calcolati o e il tempo di ciclo del controllore di sicurezza di rete superiore al valore ottimale dell EPI Prendere in considerazione l idea di regolare i seguenti aspetti della configurazione di rete e Riduzione del numero di nodi o di punti di I O e Suddivisione della rete e Se si utilizzano sia le comunicazioni degli I O di sicurezza che quelle degli I O standard suddividere la rete in una rete DeviceNet Safety e una rete DeviceNet standard e Se si utilizzano solo le comunicazioni degli I O di sicurezza su
288. mpostazione delle condizioni di uscita Quando si seleziona Out from Logic come modalit del terminale viene visualizzata la seguente figura per la condizione di uscita Output Condition Se si seleziona una modalit diversa da Out from Logic viene visualizzata la seguente finestra Fare clic sul pulsante di selezione quando viene visualizzata la finestra riportata sopra per attivare la selezione della condizione di uscita Impostare un operazione AND del risultato di configurazione della logica degli ingressi di sicurezza e il valore ricevuto dalla rete segnale di interblocco Se si selezionano pi condizioni AND ad esempio INO e IN1 viene visualizzata la seguente finestra di dialogo Una volta completate le impostazioni premere il pulsante Next per visualizzare la seguente finestra di dialogo 109 Modifica dei parametri per i terminali logici DST1 XD0808SL 1 Capitolo 4 2 4 2 5 110 Safety Logic Wizard Input Please configure the input condition and reset condition Input Condition INDA INO 1 EMO NC s EMO NOE EMO NC aa IN2 3 SLC1 SLCI IN4 5 IN4 5 SLC2 I i SLC SLC2 Configuration lt Back Nest gt Cancel Tale procedura completa le impostazioni Fare clic sul pulsante OK La finestra di dialogo verr chiusa Uso dei modelli di applicazioni I modelli di applicazioni dispongono di parametri preimpostati per ciascuna applicazione che sempl
289. n dispositivo siano corretti La verifica utente viene eseguita per verificare la firma di sicurezza per ciascun dispositivo e Bloccare la configurazione al termine della verifica utente 13 Procedura di base per l avvio del sistema Capitolo 1 5 14 CAPITOLO 2 Realizzazione di una rete di sicurezza 2 1 ApphCazioni iii eat ata i ih la 16 2 1 1 Creazione di una nuova rete di sicurezza 16 2 1 2 Modifica di una rete di sicurezza esistente 19 2 2 Allocazione della larghezza di banda della rete e calcolo dell EPL ottimale s epeo er ere pole ea perio E E EE EN 23 2 2 1 Controllo della larghezza di banda della rete utilizzata per lo scambio degli I O di sicurezza 23 2 2 2 Visualizzazione delle condizioni di utilizzo della larghezza di banda del dispositivo LL 24 2 2 3 Allocazione delle percentuali di utilizzo delle larghezze di banda della rete e calcolo dell EPI ottimale 25 2 2 4 Esempio di calcoli dell EPI L ee 29 2 3 Calcolo e verifica del tempo di risposta massimo 32 2 3 1 Concetto di tempo di risposta 32 2 3 2 Calcolo del tempo di risposta massimo 0 33 2 3 3 Verifica del tempo di risposta massimo 37 15 Applicazioni Capitolo 2 1 2 1 Applicazioni In questo capitolo viene descritto come realizzare una rete DeviceNet Safety nei seguenti casi 1 Creazione di una nuova rete di sicurezza 2 Modif
290. n questo parametro viene automaticamente impostata su Pulse Test Output La modalit di canale dell uscita di test selezionata in questo parametro viene automaticamente impostata su Pulse Test Output ON Delay Time e OFF Delay Time IMPORTANTE Questi parametri impostano i ritardi di attivazione e disattivazione per l ingresso di sicurezza La gamma di impostazione compresa tra 0 e 128 ms e il valore impostato deve essere un multiplo del tempo di ciclo del controllore serie NE1A Determinare il valore da impostare in base al tempo di ciclo del controllore serie NE1A visualizzato in Cycle Time e Poich il valore ottimale per il tempo di ciclo del controllore serie NE1A viene calcolato automaticamente in base ai programmi e alle impostazioni dei parametri i ritardi di attivazione e disattivazione devono essere impostati per ultimi e Se come ritardi di attivazione e disattivazione non vengono impostati multipli interi del tempo di ciclo verr visualizzato un errore alla chiusura della finestra Edit Device Parameters e Con Network Configurator versione 1 61 o successiva possibile utilizzare la regolazione automatica dei ritardi di attivazione e disattivazione come descritto di seguito Regolazione automatica dei ritardi di attivazione e disattivazione Se i parametri che influenzano il tempo di ciclo cambiano una volta impostati i ritardi di attivazione e disattivazione potrebbe non essere possibile chiudere
291. n responsabilit MODIFICHE ALLE CARATTERISTICHE Le caratteristiche e gli accessori del prodotto possono essere soggetti a modifiche a scopo di perfezionamento o per altri motivi E consuetudine di OMRON cambiare la sigla del modello quando vengono modificate le caratteristiche i valori nominali o vengono effettuate modifiche costruttive significative Tuttavia possibile che alcune caratteristiche possano essere cambiate senza preavviso In caso di dubbi possibile richiedere l assegnazione di numeri di modello speciali per correggere o identificare caratteristiche chiave per le proprie applicazioni Per confermare le caratteristiche effettive del prodotto acquistato rivolgersi all ufficio OMRON di competenza DIMENSIONI E PESI Pesi e misure sono nominali e non devono essere utilizzati in progettazione o produzione anche quando sono indicati i valori di tolleranza DATI SULLE PRESTAZIONI dati sulle prestazioni forniti in questo catalogo non costituiscono una garanzia bens solo una guida alla scelta delle soluzioni pi adeguate alle esigenze dell utente Essendo il risultato delle condizioni di collaudo di OMRON tali dati devono essere messi in relazione agli effettivi requisiti di applicazione Le prestazioni effettive sono soggette alla Garanzia e Limitazione di Responsabilit di OMRON ERRORI E OMISSIONI Le informazioni contenute nel presente manuale sono state attentamente contro
292. nBlock List FunctionBlock Comment 01 AND 03 E STOP R04 Reset 2 Nella finestra Function Block List selezionare il blocco funzione da modificare e fare clic sul pulsante Edit Verr visualizzato il menu per la modifica dei parametri del blocco funzione corrispondente ID 01 E STOP Parameter Parameter Name Value Reset Condition Auto Reset Input Type Dual Channel Equivalent Discrepancy Time 3 x 10 ms 178 Programmazione Capitolo 6 3 3 Modificare i parametri e fare clic sul pulsante OK Il parametro verr modificato e verr aggiornato il filtro Nota 1 Le modifiche del parametro vengono eseguite per il file Se si modifica un blocco funzione definito dall utente le modifiche verranno applicate a tutte le istanze di quel blocco funzione 2 parametri che cambiano il numero di ingressi o uscite di un blocco funzione non possono essere modificati ad esempio l impostazione del numero di I O l impostazione per l utilizzo o meno di Fault Preset e il passaggio dalla modalit a canale doppio a quella a canale singolo Modalit d uso durante l utilizzo dei blocchi funzione definiti dall utente Non possibile modificare i blocchi funzione definiti dall utente dopo che sono stati allocati in un programma necessario eseguire la modifica mentre il blocco funzione non viene utilizzato all interno di un programma Per verificare il contenuto dopo l allocazione fare clic con il pulsante
293. nali di I O di sicurezza della serie DST1 non necessario cambiare modalit Utilizzare uno dei metodi descritti di seguito per cambiare la modalit del dispositivo Questa funzione pu essere utilizzata solo se Network Configurator in linea Con un Network Configurator versione 2 00 o successiva possibile modificare contemporaneamente le modalit selezionando pi dispositivi 1 Selezionare un dispositivo scegliere Device Change Mode quindi selezionare la modalit desiderata 2 Selezionare un dispositivo fare clic con il pulsante destro del mouse su di esso quindi scegliere Change Mode e selezionare la modalit desiderata Verr quindi visualizzata la finestra per l immissione della password per il dispositivo Immettere la password per i dispositivi selezionati quindi fare clic sul pulsante OK Change Device Mode Please input the Device Password Password XXXXXXXX Cancel CAPITOLO 4 Modifica dei parametri dei terminali di I O di sicurezza 4 1 Modifica dei parametri enneren renere 88 4 1 1 Impostazione dei parametri tramite la procedura guidata 88 4 1 2 Gruppi di parametri 92 4 1 3 Gruppo di parametri generali L LL 93 4 1 4 Gruppi di parametri degli ingressi di sicurezza 94 4 1 5 Gruppi di parametri delle uscite di test 96 4 1 6 Gruppi di parametri delle uscite di sicurezza 97 4 1 7 Gruppi
294. nali logici DST1 XD0808SL 1 Capitolo 4 2 4 2 2 Impostazione dei parametri tramite la procedura guidata 1 2 3 1 Selezionare il terminale logico DST1 XD0808SL 1 e scegliere Device Parameter Wizard dalla barra dei menu Verr visualizzata la seguente finestra di dialogo Safety Wizard Application Template O No use an application template Use an application template Application v Using device EMO Dual Manual SLC Dual Manual SLC Dual Auto TED 2 Selezionare l opzione No use an application template e fare clic sul pulsante Next fare riferimento alla sezione 4 2 5 Uso dei modelli di applicazioni per informazioni sull uso dei modelli di applicazioni Verr visualizzata la seguente finestra di dialogo Safety I O Wizard Output Bits Please select a device type that you would like to connect with each bit Bit Mode Comment Type Bit01 d P Safety Relay Bit02 P Safety Relay Monitor SI Bit03 P Safety Relay Monitor SI Bit04 s Remote I O without tes BitOS s Remote I O without tes Bit06 s Additional Output RUN Bit07 s Additional Qutput Norm d Dual P Pulse Test s Safety lt Back Nest gt Cancel 3 Selezionare tutti i dispositivi di uscita da collegare le opzioni di parametro sono le stesse di DST1 MD169SL 1 e fare clic sul pulsante Next e In seguito ogni volta che si fa clic sul pulsante Next verranno visualizzate le finestre di dialogo Inpu
295. namento degli I O 6 ms Tempo di ciclo del controllore serie NEA1 7 ms Tempo di ciclo dell aggiornamento degli I O 3 5 ms bee Attuatore Interruttore NE1A SCPUO1 AT A Connessione di sicurezza EPI 7 ms Tempo di risposta della rete 28 ms dati calcolati da Network Configurator DeviceNet Tempo di risposta massimo ms tempo di risposta dell interruttore tempo di risposta dell ingresso locale uscita remota del controllore A serie NE1A tempo di risposta della rete tempo di risposta dell ingresso remoto uscita locale del controllore B serie NE1A tempo di risposta dell attuatore tempo di risposta dell interruttore ritardo di attivazione disattivazione controllore serie NE1A 6 6 x 2 28 7 2 5 tempo di risposta dell attuatore 55 5 ritardo di attivazione disattivazione tempo di risposta dell interruttore tempo di risposta dell attuatore 2 3 3 Verifica del tempo di risposta massimo Controllare che il tempo di risposta massimo calcolato corrisponda alle specifiche richieste in tutte le catene di sicurezza Se il tempo di risposta supera le specifiche richieste riesaminare il progetto della rete considerando i seguenti punti per fare in modo che il tempo di risposta massimo soddisfi le specifiche richieste e La riduzione EPI comporta un tempo di risposta della rete inferiore ma restringe
296. necessary Output Condition Welding Check EDM Mode OUTO 1 _ D Logic Safety Relay r _ _c_ Safety Relay OUT2 l AM Safety Relap Monitor SLC1 OUT3 Safety Relay Monitor SLC2 OUTA Remote 1 0 without test pulse OUTS v Configuration Next gt Cancel Selezione della modalit 1 2 3 1 Fare clic sul pulsante di selezione riportato nella figura seguente Mode Logic y Logic I terminali di uscita corrispondenti vengono utilizzati come un uscita doppia ad esempio 2 rel di sicurezza Vengono visualizzate le seguenti opzioni i Remote i 1 Remote VO 2 Logic 2 Selezionare la condizione di uscita Le opzioni sono le seguenti 1 Remote I O Output Emette il segnale che il terminale logico ha ricevuto dal master di sicurezza Quando selezionata tale opzione il risultato della logica interna viene ignorato 106 Modifica dei parametri per i terminali logici DST1 XD0808SL 1 Capitolo 4 2 2 Output from Logic Il risultato della logica interna viene trasmesso al terminale di uscita locale possibile selezionare la condizione di uscita dal seguente elenco la condizione dipende dalle impostazioni di ingresso ad esempio se si utilizzano Input0 e Input1 come ingresso singolo Input0 1 diviene Inputo Input1 Select Output Conditions R Please select output conditions AND R
297. nella procedura guidata dalla finestra Edit Device Parameters A 2 4 Allocazione manuale degli I O possibile allocare manualmente la memoria per gli I O degli slave Pagina di allocazione degli I O In questa pagina possibile eseguire le seguenti allocazioni 1 Allocazione della memoria di I O nella CPU per i blocchi della memoria di I O 1 e 2 2 Allocazione di ciascun blocco agli slave Se si fa clic sulla linguetta I O Allocation OUT o I O Allocation IN verr visualizzata la seguente finestra Edit Device Parameters Registered Device Lis Communication Cycle Time Message Timer Slave Function g Genaral 170 AllocafioniQUTI 1 0 AllocalianfiN _ Automatically allocates O to selected slave CERI 1 Byte EE 403 DATIHD 2Byte 3301 8200 La Delete 104 DRTIIDOS 1 Bue 33028400 Deletes I O allocation to selected slave Display window to manually edit allocations Displays slave information Bytes Word address and first bit address Indirizzo del canale e indirizzo del bit iniziale 3300 Bt00 02 DATI mi 3500 8400 m w 308 0 w 3500 8206 ES 2201 B100 N03 DATI E 3501 8200 Product names of allocated slaves E 3301 809 203 DRT E 3501 8208 E 33028100 04 DATI w 35028200 Memory block E 33025108 mu 35028206 EE 3303800 ma 35038200 mi 3303 81 08 ma 35038208 mu 3304 Bi00 WI 3504 2400 E 3304 6108 Ma 3048106 i i mann pa i IEEE il Aggiorna il blocco 3 t Consente di modific
298. nferiore per la larghezza di banda utilizzata dalle connessioni di sicurezza e inserire 0 per la larghezza di band utilizzata dalla connessioni standard 25 Allocazione della larghezza di banda della rete e calcolo dell EPI ottimale Capitolo 2 2 26 Se si utilizzano contemporaneamente le comunicazioni degli I O di sicurezza e standard impostare un valore pari a 90 o inferiore per la larghezza di banda totale utilizzata per le connessioni di sicurezza e standard ad esempio 40 per le connessioni di sicurezza e 30 per le connessioni standard Le comunicazioni degli I O di sicurezza e standard utilizzeranno la larghezza di banda basata sulle percentuali specificate di seguito Fare clic sul pulsante Calculate Verr visualizzato il valore medio ottimale per l EPI di tutte le connessioni nelle comunicazioni degli I O di sicurezza e il tempo di ciclo di comunicazione master ottimale nelle comunicazioni degli I O standard per ciascuna velocit di trasmissione Calculate EPI Safety Connections Network Bandwidth Best Average of EPI 125K Bit s 30 ms Use Rate 250K Bits 15 ms 500K Bits 8 ms Update device configuration Standard Connections Network Bandwidth Best Average of Cycle Time 125K Bits E ms 250K Bits 3 ms Use Rate 32 4 500K Bit s 2 ms Calculate Close 6 Eseguire il seguente calcolo di prova e Quando si utilizzano solo comunicazioni degli I O di sicurezza Incrementa
299. nfigurazione bloccata Fare riferimento a 3 5 2 Salvataggio del file di configurazione di rete 27 Chiusura di Network Configurator Chiudere Network Configurator N ATTENZIONE Le funzioni di sicurezza possono risultare compromesse e possono verificarsi seri infortuni Prima di azionare il sistema eseguire la verifica utente per confermare che i dati di configurazione di tutti i dispositivi siano corretti e che funzionino adeguatamente IMPORTANTE e Dopo aver configurato tutti i dispositivi necessario eseguire la verifica utente per confermare che i dati di configurazione e il funzionamento di ciascun dispositivo siano corretti La verifica utente viene eseguita per verificare la firma di sicurezza per ciascun dispositivo e Bloccare la configurazione al termine della verifica utente Riavvio del sistema 28 Messa in funzione del sistema Mettere in funzione il sistema 22 Allocazione della larghezza di banda della rete e calcolo dell EPI ottimale Capitolo 2 2 2 2 Allocazione della larghezza di banda della rete e calcolo dell EPI ottimale possibile utilizzare per le comunicazioni degli I O di sicurezza e standard quasi tutte le larghezze di banda della rete DeviceNet Potrebbe tuttavia verificarsi un timeout delle comunicazioni se le impostazioni di connessione superano la larghezza di banda consentita utilizzata per ciascun tipo di comunicazione Verificare le impostazioni di connessione e se si riscontra
300. ni o tempo di attivazione totale vengono cancellati 3 Tali funzioni non sono attive se l alimentazione degli I O disattivata 4 La funzione di monitoraggio dei tempi di attivazione totale verifica che il dispositivo collegato sia attivo a intervalli di circa 1 s E possibile che tale funzione non effettui un calcolo preciso del tempo di attivazione totale se il dispositivo attivo per intervalli inferiori a 1 s E Calcolo del tempo di attivazione totale con impulsi attivi da 0 5 s Nella figura A il bit effettivamente attivo per 0 5 s x 3 1 5 s ma il bit risulta attivo solo una volta durante la verifica dello stato pertanto il tempo di attivazione totale viene misurato in 1 s Calcolato circa 1 volta secondo ON OFF 0 5 s Figura A 222 Funzioni di manutenzione versione di unit 1 0 o successiva Capitolo 7 3 Nella figura B il bit effettivamente attivo per 0 5 s x 3 1 5 s ma il bit risulta attivo per due volte durante la verifica dello stato pertanto il tempo di attivazione totale viene misurato in 2 s Calcolato circa 1 volta secondo ON OFF 0 5 Ss Figura B E Calcolo del tempo di attivazione totale con impulsi attivi da 1 5 s Nella figura C il bit effettivamente attivo per 1 5 s x 2 3 s ma il bit risulta attivo per quattro volte durante la verifica dello stato pertanto il tempo di attivazione totale viene misurato in 4 s Calcolato circa 1 volta secondo ON OFF Figura C
301. nnections Memory Info Safety Slave 1 0 Mode Cycle Time Extend Mode Maintenance Logic Local Input Local Output Test Output Name Detection Threshold V 149 Visualizzazione delle informazioni sulla memoria Capitolo 5 8 5 8 Visualizzazione delle informazioni sulla memoria 150 Le informazioni sull allocazione di memoria nel controllore serie NE1A possono essere visualizzate facendo clic sull etichetta Memory Info Pagina nella finestra di dialogo Edit Device Parameters Generalmente gli utenti non devono preoccuparsi degli indirizzi della memoria in quanto vengono impostati automaticamente dal Network Configurator Edit Device Parameters Slave 170 Local Output Local Input Test Output Mode Cycle Time Extend Mode Maintenance Logic Safety Connections Memory Info Safety Slave 1 0 Safety Standard DUT Memory IN Memory Adr 1 0 Name Adr 120 Name w 000 w 000 w 001 w 001 w 002 w 002 W 003 W 003 W 004 W 004 w 005 w 005 W 006 ma 006 W 007 W 007 w 008 w 008 w 009 w 009 w 010 w 010 moi moi W 012 W 012 W 013 mM 013 W 014 W 014 W 015 W 015 W 016 W 016 m mr m mr DK Cancel CAPITOLO 6 Programmazione del controllore di sicurezza di rete 6 1 Avvio e chiusura dell editor della logica LL 152 6 1 1 Avvio dell editor della logica LL nuen 152 6 1 2 Chiusura dell editor logico LL 153 6 2 Comandi dei Menu 154 6 2 1 Men File e e 154 6 2 2 Ment Editrici i LA 15
302. nno visualizzati i parametri della connessione selezionata Per la modifica dei parametri fare riferimento alla sezione 5 1 2 Impostazione dei parametri delle connessioni di sicurezza Selezionare lo slave di sicurezza e fare clic sul pulsante Register Unregister Se sono presenti delle connessioni impostate vengono eliminate altrimenti vengono allocati le connessioni e i parametri predefiniti Nota e Per eliminare uno slave di sicurezza dall elenco Register Device List selezionarlo e fare clic sul pulsante Lo slave di sicurezza verr registrato utilizzando l allocazione automatica se si esegue una delle seguenti operazioni nella finestra di configurazione della rete a Trascinamento di un dispositivo slave nel controllore serie NE1A b Selezione di un dispositivo slave e impostazione del controllore serie NE1A come destinazione scegliendo Device e quindi Register to Other Device dalla barra dei menu IMPORTANTE Poich la modifica delle impostazioni delle connessioni di sicurezza pu influenzare il programma dopo avere apportato delle modifiche aprire sempre l editor della logica e verificare il programma 116 Impostazioni delle connessioni di sicurezza Capitolo 5 1 5 1 2 Impostazione dei parametri delle connessioni di sicurezza In questa sezione viene descritto come impostare i parametri delle connessioni di sicurezza 01 DST1 ID1 2SL 1 Edit Connection 1740 Connection Name v IO Type In 1 0 Size 2 Byte
303. nte OK La password del programma ora impostata Verr visualizzata una finestra di dialogo con la richiesta della password ogni volta che si fa clic sul pulsante Edit per avviare l editor della logica Le funzioni di modifica verifica e report stampa del programma non saranno disponibili se non viene immessa la password impostata possibile caricare e scaricare il programma ma non sar possibile visualizzarne il contenuto Per modificare la password fare clic sul pulsante Change Password nella scheda Logic della finestra di dialogo Edit Device Parameters possibile impostare le password solo per i programmi creati utilizzando la versione 1 30 facendo clic sul pulsante Edit per avviare prima l editor della logica 189 Programmazione Capitolo 6 3 6 3 8 Aggiornamento del programma Se le etichette I O degli slave di sicurezza che configurano le connessioni e gli YO locali del controllore serie NE1A vengono modificati ad esempio vengono aggiunte o eliminate etichette I O necessario avviare l editor della logica e verificare il programma Se i parameri vengono scaricati nel controllore serie NE1A senza prima avviare l editor della logica nell editor si verificher un errore di scaricamento causato da incongruenze nei dati Se si verifica questo errore avviare l editor della logica e verificare il programma apportando le modifiche necessarie 6 3 9 Monitoraggio del programma Nella finestra dell editor d
304. nute nel presente manuale sono soggette a modifiche senza preavviso Il presente manuale stato redatto con la massima attenzione e tuttavia OMRON non si assume alcuna responsabilit in relazione ad eventuali errori od omissioni n in relazione ad eventuali danni derivanti dalle informazioni in esso contenute SOMMARIO MODALIT D USO Lecce eeieeeeeeeee XV 1 Destinatari del imanual e rien e eo PR xvi 2 Precauzioni senerali ui rispondo ea xvi 3 Precauzioni p r la sicurezza on nr rari en ia ele ol la xviii 4 Modalit d uso per garantire la sicurezza LL xix CAPITOLO 1 Panoramica iniettare n l 1 Panoramica su DeviceNet Safety LL 2 l 2 Panoramica sul controllore di sicurezza di rete LL nune 3 1 3 Panoramica sui terminali di I O di sicurezza 6 1 4 Panoramica su Network Configurator 9 1 5 Procedura di base per l avvio del sistema 11 CAPITOLO 2 Realizzazione di una rete di sicurezza 0000 15 2 1 Applicazioni ee a a r E E ana 16 2 2 Allocazione della larghezza di banda della rete e calcolo dell EPI ottimale 23 2 3 Calcolo e verifica del tempo di risposta Massimo LL 32 CAPITOLO 3 Funzionamento di base di Network Configurator 39 3 1 Avvio e finestra principale di Network Configurator 41 3 2 Elenco dermeni iii e paia e a i aloe dela 44 3 37 Connessione alla Teti rien 53 3 4 Creazione di una rete virtu
305. o Select Connect Network Port Select Connect Network Port Select a network port that you would like to connect Browse TOP 2 G La 192 168 250 1 NETA EDRO1 E DeviceNet 3 A 192 168 250 2 NETA EDRO1 DeviceNet 3 Cancel 4 Selezionare la rete da collegare quindi fare clic sul pulsante OK Viene visualizzata la finestra di dialogo Select Connected Network Select Connected Network Please select a network where the connected network was supported Target Network O Create new network n NE Di DewiceNet_1 5 Selezionare la rete da collegare quindi fare clic sul pulsante OK Se viene eseguita correttamente una connessione in linea nella barra di stato nella parte inferiore della finestra verr visualizzato On line 1921 68 250 264 100fd On line Viene visualizzata in blu una scheda relativa alla rete da collegare come indicato nella figura seguente id DeviceNet DI EtherMet IP_1 E DeviceNet 2 55 Connessione alla rete Capitolo 3 3 3 3 4 Connessione a una rete 56 In questa sezione viene descritto il concetto base della connessione di Network Configurator a una rete fisica Come illustrato nella figura seguente la descrizione utilizzer un esempio con pi reti all interno di un sistema Nell esempio della figura le reti sono DeviceNet_1 EtherNet_1 e DeviceNet_2 Controllore serie NE1A EtherNet_1 1 DeviceNet_1 NE1A EDRO1
306. o di risposta Il tempo di risposta va calcolato per ogni catena di sicurezza Di seguito sono illustrate combinazioni di catene di sicurezza tipiche 1 Controllore serie NE1A in funzionamento stand alone Sensore Interruttore __ NETA SCPUO1 Attuatore di sicurezza 2 Ingresso remoto Uscita controllore serie NE1A Sensore Interruttore hell Terminale dilO __ Rete NE1A SCPU01 Attuatore di sicurezza della serie DST1 3 Ingresso controllore serie NE1A Uscita remota Sensore interruttore __ NE1A SCPU01 Rete ES Terminale di I O di sicurezza della serie DSTI Attuatore 4 Ingresso remoto Uscita remota Sensore Interruttore Terminale di I O Terminale di I O Ret di sicurezza della serie DST1 Rete NE1TA SCPUOT j Attuatore della serie DST1 Nota Anche se si verifica un errore o un guasto all interno di una catena di sicurezza il tempo di arresto massimo inferiore al tempo di reazione calcolato 32 Calcolo e verifica del tempo di risposta massimo 2 3 2 Calcolo del tempo di risposta massimo Componenti del tempo di risposta Capitolo 2 3 Di seguito sono visualizzati i componenti del tempo di risposta per ciascuna catena di sicurezza 1 Controllore serie NE1A in funzionamento stand alone Sensore Interruttore NE1A SCPU01 Attuatore di
307. o nella rete virtuale torner ad essere quello di parametri di configurazione verificati Se si modificano i parametri di un dispositivo dopo averne sbloccato la configurazione verificare nuovamente i parametri quindi bloccare la configurazione 83 Reset e modifica dello stato di un dispositivo Capitolo 3 10 3 10 Reset e modifica dello stato di un dispositivo In questa sezione viene descritto come reimpostare e modificare lo stato dei dispositivi di sicurezza Alcuni tipi di dispositivo non supportano la modifica dello stato 3 10 1 Tipi di reset Sono disponibili tre modalit di Reset di un dispositivo di sicurezza Tipo di reset Descrizione Emulate cycling power Esegue la Reset come in seguito al riavvio Return to the out of box configuration and then emulate cycling power Riporta le informazioni memorizzate nella memoria non volatile alle impostazioni iniziali ed esegue il riavvio Return information except for specified parameters to the out of box configuration and then emulate cycling power Parametri del dispositivo Nella memoria non volatile del dispositivo di sicurezza vengono memorizzate Riporta le informazioni memorizzate nella memoria non volatile alle impostazioni iniziali eccetto che per i dati selezionati ed esegue il riavvio le informazioni riportate nella seguente tabella Impostazione predefinita Non configurata Momento dell impostazione Scaricamento
308. o presenta un impostazione differente e Uno degli ingressi di sicurezza in un impostazione di doppio canale impostato su Non utilizzato e l altro presenta un impostazione differente e Una delle uscite di sicurezza in un impostazione di doppio canale impostato su Non utilizzato e l altro presenta un impostazione differente e Il numero massimo di connessioni per un master di sicurezza 12 stato superato nella configurazione degli I O di sicurezza Modificare l allocazione degli ID in Edit Safety Connection Expansion Connection Setting per verificare gli ID prodotti nello slave di sicurezza nell impostazione della connessione di I O di scurezza corrispondente Safety Input Assembly Assemblaggio ingresso di sicurezza quindi scaricare nuovamente i parametri dei dispositivi nel master di sicurezza The error occurred in the validation of a device parameter possibile che il programma sia stato creato con un Network Configurator precedente alla versione 1 501 controlli per le funzioni di sicurezza sono stati migliorati nella versione 1 501 pertanto non possibile scaricare i programmi creati con una versione precedente del controllore serie NE1A cos come sono Utilizzare la seguente procedura per convertire il programma e quindi scaricarlo nuovamente 1 Fare clic sul pulsante Edit nella scheda Logic della finestra Edit Device Parameters del controllore serie NE1A per aprire l Editor logico 2 Selezionare Edi
309. o valore non viene scaricato sul Modulo Se l area allocata in un blocco contiene non pi di 100 canali quando caricata verr impostato 100 come numero di canali e tali canali verranno visualizzati Impostazione dell allocazione automatica alla registrazione e Se si seleziona l opzione di allocazione automatica Auto allocation as is registered i canali per gli I O verranno allocati automaticamente quando gli slave vengono registrati ad un master nella finestra Edit Device Parameters Questa opzione ha effetto solo nella finestra Edit Device Parameters Se si sceglie di eseguire l allocazione automatica i canali vengono allocati a partire da quelli non utilizzati nel blocco 1 del blocco di memoria di I O corrispondente nell ordine di registrazione ossia nell ordine di selezione degli slave e possibile eliminare o modificare le allocazioni degli I O per gli slave selezionati allocando i canali non utilizzati in qualsiasi momento facendo clic sul pulsante Auto A 2 3 Allocazione degli I O utilizzando la procedura guidata di impostazione dei parametri allocazione semplice degli 1 0 e possibile allocare gli I O nella memoria del PLC per gli slave in modo semplice e interattivo e L allocazione degli I O rispetta l ordine degli indirizzi dei nodi e parte dal blocco 1 allocando blocchi di 100 canali L allocazione viene eseguita nell ordine degli indirizzi dei nodi degli slave a partire dal blocco 1 e passando al blocco 2 quando il blocco
310. ocali Capitolo 5 4 Impostazioni per le singole uscite di test Fare doppio clic sulla riga del numero dell uscita di test da impostare oppure selezionare la riga e fare clic sul pulsante Edit Edit Test Output Terminal 120 Comment Test Pulse 0 Test Output Mode Pulse Test Output i li Cancel YO Comment Impostare il nome per l uscita di test che viene utilizzato come etichetta I O nell editor della logica Test Output Mode Impostare la modalit di canale per l uscita di test Channel Mode Descrizione Not Used L uscita di test non viene utilizzata Standard Output L uscita viene usata come uscita di monitoraggio ad esempio collegandola a un ingresso di un PLC o ad una lampada Viene utilizzata come uscita di monitoraggio Pulse Test Output L uscita viene usata come uscita impulsiva di test per collegare un contatto pulito a un ingresso di sicurezza Muting Lamp Output L uscita viene utilizzata per comandare una lampada di muting impostazione possibile solo per il terminale T3 Quando si attiva l uscita il sistema riconosce quando la lampada non collegata 5 4 4 Impostazione delle uscite di sicurezza Fare clic sulla pagina Local OUT per impostare le uscite di sicurezza Edit Device Parameters Mode Cycle Time Error Mode Maintenance Logic Safety Connections Memory Info Safety Slave 1 0 Slave 1 0 Local Output Local Input Test Output Error Latch Time 1000 ms 0 655
311. oli bit possibile impostare un etichetta per ciascun bit con la serie NE1A con versione di unit 1 0 o successiva 1 Selezionare l insieme applicabile nella finestra O Assembly Setting Edit Safety Slave 1 0 120 Type Safety Slave Input C Safety Slave Output 1 0 Tag Name Type Size E evre pata JEME lieve ki Edit Delete Edit Comment Status General Status F Local Input Status M Local Output Status TT Test Output Muting Lamp Status Local 1 0 Monitor M Input Output Cancel 126 Impostazioni come slave di sicurezza Capitolo 5 2 2 Fare clic sul pulsante Edit Comment Edit Safety Slave 1 0 140 Type Safety Slave Input 1 0 Tag C Safety Slave Output Name Type Size Sl BYTE DATA BYTE 1 Byte New Edt Delete Status J General Status T Local Input Status I Local Output Status TT Test Output Muting Lamp Status Local 1 0 Monitor I Input jz T Output Edit Comment Bito Bitt Bit2 Bits Bit4 Bit5 Bite Comment E STOP1 E STOP2 Light Curtain1 Light Curtain2 FeedBack Reset Reset Condition Reset Condition2 Le etichette degli I O create in questo modo verranno visualizzate come segue dall editor della logica 04 NETA SCPUDN1 Safety Output S BYTE E STOP1 5 BYTE E STOP2 5 BYTE Light Curtaint 5 BYTE Light Curtain2 S BYTE Feed Back 5 BYTE
312. ollegato alcun dispositivo di ingresso esterno Test pulse from test out Indica il collegamento di un dispositivo con un uscita a contatto insieme a un uscita di test Quando selezionata questa modalit selezionare un uscita di test da utilizzare per la sorgente di test quindi impostare la modalit dell uscita di test su Pulse Test Output Una volta effettuate queste impostazioni il sistema pu rilevare contatti tra la linea del segnale di ingresso e l alimentazione lato positivo o cortocircuiti con altri segnali di ingresso Used as a safety input Indica il collegamento di un dispositivo di sicurezza con un uscita a semiconduttore ad esempio una barriera a cortina fotoelettrica Used as a standard Indica il collegamento di un dispositivo input standard ossia non di sicurezza S Test Source Not used Se la modalit di canale dell ingresso di Not used Test Output 0 sicurezza impostata su Test Pulse from Test Out selezionare l uscita di test da utilizzare Test Output 1 con l ingresso di sicurezza Impostare su Test Output 2 Pulse Test Output la modalit di canale Test Output 3 dell uscita di test selezionata in questo parametro 94 Modifica dei parametri Voce Impostazioni Descrizione Capitolo 4 1 Impostazione predefinita Dual Channel Dual Channel Safety Input Discrepancy Time IO Comment Single Channel Imposta l utilizzo della modalit
313. on 1 0 Information i Device Code 00000000 Last Modified 1972 0101 00 00 00 000 0x0000 0x00000000 Code ACCDD7S8B Last Modified 2006 03 20 13 51 59 713 0x30D1 0x02F9B6E1 77 Verifica dei parametri Capitolo 3 8 3 8 Verifica dei parametri Dopo lo scaricamento dei parametri in un dispositivo necessario verificare che i parametri immessi dall utente siano stati scaricati correttamente Questa verifica deve essere eseguita dall utente per i dispositivi di sicurezza 3 8 1 Verifica dei parametri dei dispositivi Verificare i parametri utilizzando uno dei metodi riportati di seguito dopo avere scaricato i parametri nei dispositivi Questa funzione pu essere utilizzata solo se Network Configurator in linea Con un Network Configurator versione 2 0 o successiva possibile selezionare pi dispositivi e verificarli tutti contemporaneamente 1 Selezionare un dispositivo e scegliere Device Parameter Verify dalla barra dei menu 2 Selezionare un dispositivo e fare clic sul pulsante Verify Parameter nella barra degli strumenti 3 Selezionare un dispositivo fare clic con il pulsante destro del mouse su di esso e scegliere Parameter Verify parametri del dispositivo verranno caricati Uploading Parameter 0194 Innanzitutto Network Configurator controlla se i parametri caricati sono diversi da quelli della rete virtuale Se non sono presenti differenze viene visualizzata la
314. ondono a quelle contenute nel master Se viene visualizzato un punto esclamativo aggiornare le informazioni aprendo la finestra di dialogo delle propriet del master con cui registrato lo slave se lo slave registrato con il master standard verificare il master standard 51 Elenco dei menu Capitolo 3 2 Visualizzazione della finestra Device s Connection Structure Tree 52 Selezionare Network Device s Connection Structure Tree per visualizzare la seguente finestra Device s Connection Structure Tree O Based on Slave Device Display Option No display Route Path Display Route Path Structure g Network Configurator F DeviceNet_1 3 01 NETA SCPUO1 V1 R 2 8 T 0 4 HF DeviceNet_2 01 DST1 MD16SL 1 R 678 T 274 04 NE1A SCPU01 V1 R 678 T 0 4 a DeviceNet 2 01 DST1 MD16SL 1 R 678 T 274 p 02 DST1 MD16SL 1 R 478 T 174 p 03 DST1 MD16SL 1 R 478 T 174 Tale finestra visualizza un elenco delle reti Sotto ciascuna rete viene visualizzato un elenco di dispositivi master presenti nella rete dispositivi registrati in un dispositivo master e visualizzati sotto il dispositivo master dispositivi registrati possono anche essere visualizzati nello stesso modo tramite il router EtherNet IP DeviceNet NE1A EDR01 possibile passare dalla visualizzazione nella modalit basata su un dispositivo master visualizzazione dei dispositivi collegat
315. one Import Consente di importare il file dei parametri di un dispositivo creato in DeviceNet Configurator versione 1 o 2 Non tutti i dispositivi supportano questa funzione Change Node Address Consente di modificare l indirizzo del nodo di un dispositivo Change Device Comment Consente di modificare il nome di un dispositivo Change Device Converte i dati di configurazione per il NETA SCPUOI1 in dati di configurazione per il NE1A SCPU01 V1 o E1A SCPU02 Edit I O Comment Consente di modificare i commenti degli I O Register To Routing Network Crea una nuova rete o ne seleziona una da quelle esistenti e specifica la rete di destinazione di routing Display Routing Network Attiva la visualizzazione della rete di routing se viene selezionato un dispositivo che supporta il routing NE1A EDR01 Property Visualizza le propriet di un dispositivo Nota menu Device ed Edit possono essere visualizzati parzialmente facendo clic con il pulsante destro del mouse sul riquadro di configurazione della rete 46 Elenco dei menu 3 2 6 Menu EDS File Sottomenu Install Descrizione Consente di installare un file EDS e aggiungere un dispositivo all elenco dell hardware Generalmente non necessario installare i file EDS Capitolo 3 2 Create Crea un nuovo file EDS e aggiunge un dispositivo all elenco dell hardware Delete Elimina un dispositivo dall elenco dell
316. onitoraggio Stato dell uscita di test Test Output Value Capitolo 7 1 Descrizione Valore dell uscita di test Test Output Status Risultato di valutazione dell uscita di test Se si verifica un errore viene visualizzato Alarm Reason for Test Output Alarm Stato dell ingresso di sicurezza Safety Input Value Viene visualizzato il motivo dell errore Descrizione Valore dell ingresso di sicurezza Safety Input Status Risultato di valutazione dell ingresso di sicurezza a canale singolo Se si verifica un errore viene visualizzato Alarm Safety Input Logical Value Valore logico derivante dal risultato di valutazione come indicato nella figura seguente Reason for Safety Input Alarm Stato del terminale di uscita di sicurezza Safety Output Value Viene visualizzato il motivo dell errore Descrizione Valore dell uscita di sicurezza Safety Output Monitor Value Valore di monitoraggio dell uscita di sicurezza Safety Output Status Risultato di valutazione dell uscita di sicurezza a canale singolo Se si verifica un errore viene visualizzato Alarm Reason for Safety Output Alarm Viene visualizzato il motivo dell errore Stato dell ingresso di sicurezza a canale doppio Dual Channel Safety Input Evaluation Descrizione Risultato di valutazione dell ingresso di sicurezza a canale doppio Se si verifica un errore viene visuali
317. onitorare lo stato degli I O del controllore serie NE1A e dei terminali di I O di sicurezza della serie DST1 mediante Network Configurator e determinare il motivo di problemi di configurazione o eventuali errori degli I O Monitoraggio mediante Network Configurator Utilizzare uno dei seguenti metodi per monitorare i parametri 1 Selezionare un dispositivo e scegliere Device Monitor dalla barra dei menu Fare clic sulla linguetta Parameters nella finestra visualizzata 2 Selezionare un dispositivo e fare clic sul pulsante Monitor Device nella barra degli strumenti Fare clic sulla linguetta Parameters nella finestra visualizzata 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse su un dispositivo e scegliere Monitor dal menu popup Fare clic sulla linguetta Parameters nella finestra visualizzata Monitor Device Parameter Name Q Test Dutput0 Value Q Test Dutput0 Status Reason for Test Dutput0 Alarm No alarm 9 Test Output Value OFF 9 Test Output Status OK Q Reason for Test Output Alarm No alarm Q Test Output Value OFF 9 Test Dutput2 Status OK Q Reason for Test Output2 Alarm No alarm Q Test Dutput3 Value OFF 9 Test Dutput3 Status OK 9 Reason for Test Dutput3 Alarm No alarm 9 Safety Input0 Value OFF O Safety Input0 Status OK 9 Safety Input0 Logical Value OFF 9 Reason for Safety Input0 Alarm No alarm 9 Safety Input Value OFF Q Safety Input1 Status OK Safetu Innut nnical Value NFF 200 Funzioni di m
318. ono protetti mediante password e programmi e i blocchi funzione definiti dall utente possono essere protetti tramite password utilizzando Network Configurator versione 1 5 o successiva 1 2 3 Modelli standard Modello Caratteristiche Numero di I O Ingressi di Uscite di test Uscite di sicurezza sicurezza NE1A SCPUO1 Controllore di sicurezza di rete 16 ingressi 4 uscite 8 uscite NE1A SCPU01 V1 16 ingressi 4 uscite 8 uscite versione di unit 1 0 NE1A SCPU02 40 ingressi 8 uscite 8 uscite versione di unit 1 0 NE1A SCPU01 V1 16 ingressi 4 uscite 8 uscite versione di unit 2 0 NE1A SCPU02 40 ingressi 8 uscite 8 uscite versione di unit 2 0 Panoramica sui terminali di I O di sicurezza Capitolo 1 3 1 3 Panoramica sui terminali di I O di sicurezza 1 3 1 Informazioni sui terminali di I O di sicurezza della serie DST1 L___ Della serie DST1 Terminale di I O I terminali di I O di sicurezza supportano il protocollo DeviceNet Safety e forniscono diverse funzioni per il sistema di sicurezza terminali di I O di sicurezza consentono a un utente di costruire un sistema di sicurezza in grado di soddisfare i requisiti del livello di integrit della sicurezza SIL 3 definito nello standard IEC 61508 Functional Safety of Electrical Electronic Programmable Electronic Safety related Systems e i requisiti della categoria di sicurezza 4 della n
319. onsentito nota 1 nota 1 Ver 1 0 Non consentito Scaricamento Scaricamento consentito consentito nota 2 Ver 2 0 Non consentito Non consentito Scaricamento consentito Nota 1 Lo scaricamento consentito se il tipo di dispositivo viene modificato utilizzando la funzione disponibile in Network Configurator versione 2 00 Per informazioni dettagliate fare riferimento al Conversione di sistemi in nuove versioni dei controllori NE1A a pagina xxix 2 possibile utilizzare solo funzioni per la versione 1 0 Nota Non possibile scaricare i dati di configurazione creati per la versione di unit 2 0 in un controllore con versione di unit 1 0 Verificare la versione di unit del controllore prima di creare i dati di configurazione xxviii Conversione di sistemi in nuove versioni dei controllori NE1A Vengono aggiunte funzioni e viene espansa la funzionalit in vari modi per i controllori serie NE1A Affinch si possano utilizzare le nuove funzionalit possibile cambiare il tipo di dispositivo presente in un file di configurazione della rete esistente passando a una versione superiore Nella seguente tabella vengono mostrati i tipi di dispositivi di controllo serie NE1A nei file di configurazione della rete e i tipi di dispositivi a cui possono essere aggiornati Tipo di dispositivo Tipo di dispositivo dopo la modifica prima della modifica NE1A SCPU01 V1 NE1A SCPU02 Ver 1 0 Ver
320. ontrollore serie NE1A e lo slave di sicurezza Connection Type Descrizione Multi cast Questo tipo di connessione pu essere selezionato solo con uno slave di ingresso di sicurezza connection Se si seleziona una connessione multicast uno slave di ingresso di sicurezza pu trasmettere i dati di ingresso a un massimo di 15 controllori serie NE1A mediante tale connessione I controllori serie NE1A che stabiliscono una connessione multicast con uno slave di sicurezza vengono classificati come appartenenti allo stesso gruppo multicast e hanno gli stessi valori per l insieme degli I O e lo stesso valore di EPI nelle impostazioni della connessione degli I O Questo tipo di connessione pu essere selezionato anche se si utilizza un solo controllore serie NE1A Single cast Questo tipo pu essere selezionato per una connessione di ingresso o di uscita In questa connection configurazione il controllore serie NE1A e lo slave di sicurezza stabiliscono una connessione 1 1 e si scambiano i dati di sicurezza EPI Expected Packet Interval Intervallo atteso tra pacchetti di dati L EPI l intervallo di tempo con il quale il controllore di sicurezza e lo slave di sicurezza comunicano i dati di sicurezza Il valore minimo impostabile superiore al tempo di ciclo dello slave di sicurezza di destinazione e del controllore di sicurezza a Il tempo di ciclo degli slave di sicurezza della serie DST1 sempre 6 ms b Il ciclo di tempo d
321. ore serie NE1A funzione Slave di sicurezza Errori durante il download L 0 8 2 1 Descrizione L LL 8 2 2 Messaggi di errore e relative soluzioni Errori durante il reset L LL 8 3 1 Descrizione LL 8 3 2 Messaggi di errore e relative soluzioni Errori durante il cambiamento della modalit 8 4 1 Descrizione L LL 8 4 2 Messaggi di errore e relative soluzioni Errori riscontrabili durante l uso della funzione di verifica del collegamento pri ei reeda LL 8 5 1 Descrizione LL 8 5 2 Visualizzazione dei messaggi e relative soluzioni CAPITOLO 8 Diagnostica 232 232 232 234 236 236 236 239 239 239 240 240 240 241 241 241 231 Tabelle dello stato di collegamento Capitolo 8 1 8 1 8 1 1 Tabelle dello stato di collegamento Descrizione Se si verifica un errore mentre il controllore serie NE1A tenta di stabilire una connessione di sicurezza con un terminale di I O di sicurezza serie DST1 o un controllore serie NE1A impostato come slave il display a 7 segmenti visualizza il codice di errore d6 dA o d5 Verificare il codice di stato codice errore indicato nella scheda Safety Connection della finestra Monitor Device e adottare le contromisure appropriate 8 1 2 Stato di collegamento per la serie DST1 Stato Soluzione Comunicazioni normali Lo stato di collegamento dell I O di sicurezza no
322. ormativa EN 954 1 I dati degli YO di sicurezza della serie DST1 vengono trasmessi tramite comunicazione degli I O di sicurezza conforme al protocollo DeviceNet Safety mentre l elaborazione dei dati viene eseguita nel controllore di sicurezza di rete Lo stato dei dati degli I O di sicurezza pu inoltre essere monitorato in un PLC standard in una rete DeviceNet esistente tramite comunicazioni degli I O standard o scambio di messaggi espliciti Network Gonti t Controllore PLG standard n etwork Configurator di sicurezza Modulo master DeviceNet di rete di sicurezza DeviceNet Della serie DST1 Terminale di I O di sicurezza BEM MOI ll EFE E E E E SISNN N fe __i Interruttore di arresto di emergenza Finecorsa Finecorsa di blocco di sicurezza di sicurezza mio LIT eee _ a WF 837 5 AL e_N heg E K Contattore Interruttore ui el a due mani Interruttore di attivazione di sicurezza e o Valvola Unit di sicurezza a rel Barriera a cortina fotoelettrica di sicurezza Panoramica sui terminali di I O di sicurezza Capitolo 1 3 1 3 2 Funzioni dei terminali di I O di sicurezza Ingressi di sicurezza e E possibile collegare dispositivi di uscita a semiconduttore quali barriere a cortina fotoelettriche nonch
323. ormazioni sui dispositivi e Pagina Device Information 265 Appendice A possibile visualizzare informazioni sui dispositivi e effettuare verifiche per i dispositivi slave attenendosi alla seguente procedura 1 Nell elenco Register Device List selezionare un dispositivo slave 2 Fare clic sul pulsante Advanced Setup 3 Verr visualizzata la seguente finestra Pagina Device Information Device Infcrmaton Connection Le informazioni sul dispositivo Device Information slave selezionato verranno Vendor a F heck Vendor Device Type 0 UR Check Device Type j Psoduct Code 100 F Check Product Code Se queste caselle di controllo sono selezionate le informazioni sul dispositivo verranno confrontate con i corrispondenti dati nell elenco di scansione durante le comunicazioni degli I O remoti Se le informazioni non corrispondono ai dati si verificher un errore Verranno visualizzate informazioni quali produttore tipo di dispositivo e codice del prodotto per il dispositivo slave correntemente selezionato Selezionare le relative caselle di controllo affinch le informazioni sul dispositivo vengano verificate ed eventuali differenze vengano segnalate durante le comunicazioni degli I O remoti ossia quando viene aperta una connessione 266 Appendice A Impostazioni di connessione e Pagina Connection possibile specificare un massimo di due connessioni per slave da utilizzare nelle comunicazioni degli I
324. ositivo Per ulteriori informazioni fare riferimento alla sezione 3 5 4 Modalit di protezione 67 Salvataggio e lettura dei file di configurazione di rete Capitolo 3 5 3 5 4 Modalit di protezione 68 Se all apertura del file di configurazione di rete la password non corrisponde il file viene aperto da Network Configurator in modalit di protezione In questo caso nel riquadro dei messaggi e in una finestra di dialogo verr visualizzato il messaggio riportato di seguito Network Configurator Since the password was wrong the specified file was opened as protection mode x 7 Message Code Date Descaption f WAR 0100 2006 03 20 13 26 52 Since the password ma wong the specitied file was opened as protection mode LL Ready LDeviceNet T Dewce et _USS LOCATIONI1 TOOLBUS 800NE1ASCPUOI 115200 Bass In modalit di protezione non consentito eseguire le seguenti operazioni e Salvataggio del file di configurazione di rete e Modifica della password del file di configurazione di rete e Scaricamento della configurazione di rete nei dispositivi della rete e Scaricamento dei parametri nei dispositivi della rete e Reimpostazione dei dispositivi della rete e Modifica delle password dei dispositivi della rete e Invio di richieste di messaggi espliciti ai dispositivi della rete e Impostazione degli indirizzi dei nodi per i dispositivi della rete e Impostazione della velocit di trasmissione per i dispositivi della rete
325. ostazione dei blocchi di memoria per l allocazione 1 Selezionare un master quindi selezionare Device Parameter Edit Verr visualizzata la finestra di dialogo Edit Device Parameters 2 Fare clic sulla linguetta I O Allocation OUT Communication Cycle Time Message Timer Slave Function General 1 0 AlocationiOUT I OAlocationiN Memory Block 1 Memory Block 2 Mi 32008200 0 3F8AM an 3400 8100 m 3200 8208 01 3FE9M mu 3400 B408 Wi 3201 8200 01 3F89M mi 3407 B400 WI 3201 B 08 01 3F89M MI 3401 508 Wi 3202 B200 101 3FE8M mM 3402 8t00 Mi 3202 B208 HOI 3FE9M Wi 3402 8208 Mi 32038200 01 3FS9M W 34038100 um 3203 8209 01 IFBAM Mi 34036208 w 3204 8200 mi 3404 B400 mu 3204 8208 Mm 3404 08 mm NEn zl W 14105 Da0N zi Setup Setup 3 Fare clic sul pulsante Setup nella sezione Memory Block 1 4 Impostare Area Start Word e Display Words ovvero il numero di canali contenuti per Memory Block 1 Edit Memory Block xf Aca MORE Start Word 3200 Range 0000 6143 Display Words 100 Range 1 500 Ch cos 5 Impostare il blocco di memoria 2 nello stesso modo 6 Fare clic sulla linguetta I O Allocation IN e impostare i blocchi di memoria nello stesso modo del blocco OUT Nota 1 Peri blocchi non utilizzati selezionare Not Use nell impostazione Area 255 Appendice A 2 In Display Words impostare il numero di canali di un blocco visualizzati in Network Configurator Quest
326. per allocare manualmente la memoria per ciascuno slave 2 Allocazione mediante trascinamento della selezione Trascinare lo slave dall elenco Register Device List e rilasciarlo in corrispondenza della posizione del canale nel blocco di memoria che si desidera allocare 3 Allocazione automatica Nell elenco Register Device List selezionare uno slave quindi fare clic sul pulsante Auto per attivare l allocazione automatica dei canali non utilizzati Non tuttavia possibile allocare automaticamente uno slave per il quale le impostazioni sono state eseguite utilizzando il pulsante Advanced Setup della pagina General Nota Nel campo Size dell elenco dei dispositivi registrati verr visualizzato un valore come illustrato di seguito per la dimensione dei dati degli I O di uno slave per il quale nella pagina General sono state impostate pi connessioni t Name Ch in ProductCode lt 4 4 Byte Per allocare gli I O a sinistra mediante trascinamento della selezione utilizzare il pulsante sinistro del mouse Per allocare gli I O a destra mediante trascinamento della selezione utilizzare il pulsante destro del mouse Se presente una sola connessione utilizzare il pulsante sinistro del mouse 262 Appendice A Allocazione manuale utilizzando la finestra di modifica Pulsante Edit della pagina di allocazione degli I O Utilizzare la seguente procedura per eseguire un allocazione manuale utilizzando la finestra di modifica 1 Sele
327. per definire una nuova etichetta I O In ciascun insieme di I O possibile definire etichette I O fino a occupare un massimo di 16 byte Tuttavia se si seleziona Bit Strobe il massimo limitato a 8 byte Edit 1 0 Tag Name Poll Output Type C BOOL BYTE WORD DWORD e Per modificare un etichetta I O gi definita selezionarla e fare clic sul pulsante Edit I O Tag e Per eliminare un etichetta I O gi definita selezionarla e fare clic sul pulsante Delete Stato Se il tipo di I O Input possibile includere informazioni sullo stato del controllore serie NE1A nell insieme di I O Per tali informazioni vengono utilizzati automaticamente i nomi di etichetta descritti nella seguente tabella Stato Nome etichetta Stato del controllore General Status Stato ingressi di sicurezza Safety Input Status Stato uscite di sicurezza Safety Output Status Uscite di Test Stato delle lampade di muting Test Output Muting Lamp Status Impostazione delle etichette degli bit Nel caso dei controllori serie NE1A con versione di unit 1 0 o successiva possibile impostare le etichette per ciascun bit nell insieme standard e per l insieme standard Dati degli I O locali Se il tipo di I O Input possibile inserire i dati degli O locali per il NE1A SCPUO1 sia nell insieme degli I O che nell insieme degli I O di sicurezza 133 Impostazioni degli I O locali Capitolo 5 4 5 4 Impostazioni degli I O locali Fa
328. portato di seguito W Logic Editor 183 Programmazione Capitolo 6 3 Il seguente diagramma mostra quale sar l aspetto del programma se l editor della logica viene avviato in questo stato Aa IAEN SE LA ZIVOIII Paye DET 2 mc Un blocco funzione definito dall utente senza un file verr visualizzato come un punto interrogativo e le connessioni verranno eliminate Non possibile utilizzare le operazioni di modifica copia incolla annulla operazione ripristina e cos via per il blocco funzione definito dall utente Inoltre non possibile salvare o scaricare il programma dopo la modifica In caso di assenza del file di blocchi funzione definiti dall utente importare il blocco funzione definito dall utente Tuttavia il programma non verr aggiornato automaticamente se il blocco funzione definito dall utente viene importato con il programma aperto Chiudere il programma e riaprirlo per visualizzare correttamente il blocco funzione definito dall utente La tabella seguente mostra le funzioni che richiedono i file di blocchi funzione definiti dall utente e ci che avviene se la funzione viene eseguita senza il file Funzione Funzionamento Download Non richiesto Funziona normalmente Upload Non richiesto Funziona normalmente Salvataggio del Non richiesto Funziona normalmente file di progetto Caricamento Non richiesto Funziona normalmente del file di progetto Verifica del Richiesto L
329. positivo non concorda con il TUNID specificato be reset by Device s TUNID Procedere dal Network Configurator Verificare che l indirizzo di nodo del dispositivo corrisponda e in caso affermativo eseguire il reset per utilizzare il TUNID del dispositivo Privilege violation La password utilizzata non consente di modificare le configurazioni Verificare che la password utilizzata sia corretta Specified device can not be accessed Il dispositivo appena stato resettato o l alimentazione staccata e il or wrong device type or password dispositivo non pronto per le comunicazioni ovvero non in linea con la spia NS lampeggiante o verde Verificare che il dispositivo sia pronto per le comunicazioni ed eseguire il reset Il dispositivo specificato per il reset potrebbe non supportare quel servizio Verificare che l indirizzo di nodo del dispositivo sia corretto I dati di configurazione sono bloccati La spia LOCK accesa Rimuovere il blocco ed eseguire il reset specificato Il dispositivo sta eseguendo le comunicazioni di I O di sicurezza e pertanto non pu eseguire il reset specificato Cambiare la modalit di funzionamento del relativo master di sicurezza nella modalit IDLE Quindi eseguire il reset specificato Connection failed Si tentato di ripristinare un dispositivo sulla rete DeviceNet tramite la porta USB del controllore serie NE1A ma la connessione non riuscita Verificare che l alimentazione del dis
330. positivo sia attiva e ripetere il reset Se la precedente causa non viene applicata i rumori o altri fattori potrebbero rendere instabili le comunicazioni Controllare i seguenti punti Assicurarsi che la velocit di trasmissione di tutti i nodi sia la stessa Assicurarsi che la lunghezza del cavo sia corretta linee principali e diramazioni Verificare se il cavo scollegato o allentato e Assicurarsi che la resistenza di terminazione sia presente solo su entrambe le estremit della linea principale e Verificare se sono presenti troppi disturbi 239 Errori durante il cambiamento della modalit Capitolo 8 4 8 4 Errori durante il cambiamento della modalit 8 4 1 Descrizione Quando viene modificata la modalit di funzionamento del controllore serie NE1A o DSTI1 o di un altro dispositivo di sicurezza il dispositivo potrebbe restituire una risposta di errore possibile utilizzare i messaggi visualizzati sul Network Configurator per identificare e correggere l errore 8 4 2 Messaggi di errore e relative soluzioni Messaggio visualizzato sul Network Soluzioni Configurator Object state conflict Si verificato un errore fatale interruzione la spia MS lampeggia in rosso Impostare correttamente i selettori o eseguire il reset Out of Reset per cancellare i dati di configurazione Object state conflict 1 Il dispositivo non stato configurato modalit di configurazione Scaricare i paramet
331. possibile impostare i parametri di I O per i controllori serie DST1 e NE1A utilizzando una procedura guidata In questa sezione viene descritta la procedura 1 Selezionare un controllore serie DST1 quindi scegliere Device Parameter Wizard Verr visualizzata la seguente finestra Se non sono presenti terminali di uscita DST1 1D12SL 1 verr visualizzata la finestra per l impostazione dei terminali di ingresso Safety VO Wizard Output Bits 2 5 Relays wo malcing check 1 Safety Relay w h melding check d Dual P Putns Test s Safety 2 Nella finestra precedente specificare il tipo di dispositivo da collegare a ciascun terminale E possibile specificare i seguenti tipi di dispositivo Comando Descrizione 2 Safety Relays with welding check Da specificare per il collegamento a due uscite nota 1 di sicurezza a rel con controllo della saldatura per ognuna 2 Safety Relays w o welding check Da specificare per il collegamento a due uscite nota 1 di sicurezza a rel senza controllo della saldatura 1 Safety Relay with welding check Da specificare per il collegamento a un uscita di sicurezza a rel con controllo della saldatura 1 Safety Relay w o welding check Da specificare per il collegamento a un uscita di sicurezza a rel senza controllo della saldatura Modifica dei parametri O O O OOOO O Capitolo 4 1 Comando Descrizione Other 2 Safety Outputs nota 1 Da specificare p
332. possibile modificare i seguenti numeri degli ingressi e delle uscite durante la modifica dei blocchi funzione definiti dall utente utilizzati nella programmazione Numeri di I O prima della Numeri utilizzabili Numeri inutilizzabili modifica Programmazione con i blocchi funzione definiti dall utente Una volta modificato un blocco funzione definito dall utente all interno di un altra programmazione l utente pu scegliere se riflettere le modifiche qualora venga avviata la programmazione che utilizza lo stesso blocco funzione definito dall utente Nella seguente sezione viene descritta la procedura 1 Fareclicsul pulsante Edit nella scheda Logic della finestra di dialogo Edit Device Parameters del controllore serie NE1A per avviare il controllore logico Viene visualizzato il seguente messaggio W Logic Editor Sample has been modified Will you update Yes No 2 Fare clic sul pulsante No per non riflettere la modifica Il blocco funzione definito dall utente corrispondente verr indicato con un punto interrogativo lo stesso di quando non vi sono file Fare clic sul pulsante Yes per riflettere la modifica Viene visualizzato il seguente messaggio W Logic Editor Sample is updated Inthe case that the number of FunctionBlock is changed or the order of FunctionBlock is changed May the connected line is deleted or modified Will you continue the update if you chose Mo the line that is
333. postazioni batch per tutte le connessioni del sistema Fare riferimento alla sezione 5 1 4 Elenco e impostazione dei parametri delle connessioni DeviceNet Aggiunge una rete DeviceNet nella finestra di configurazione della rete EtherNet IP Aggiunge una rete EtherNet IP nella finestra di configurazione della rete Copy Copia la configurazione di rete selezionata Delete Elimina la configurazione di rete selezionata Change View Cambia la rete visualizzata Property Visualizza le propriet della rete e consente di impostare il nome della rete e il numero della rete di sicurezza Tale funzione anche in grado di recuperare i numeri di rete dalle reti effettive Tale funzione viene abilitata solo nella modalit in linea 45 Elenco dei menu Capitolo 3 2 3 2 5 Menu Device Sottomenu Descrizione Parameter Wizard Consente di configurare i parametri dei dispositivi all interno di una procedura guidata Questa funzione non supportata da tutti i dispositivi Fare riferimento alla sezione 4 1 1 Impostazione dei parametri tramite la procedura guidata Edit Consente di modificare i parametri del dispositivo Read Legge i parametri dal file dei parametri del dispositivo Save As Salva i parametri del dispositivo a un file Upload Carica i parametri del dispositivo da un dispositivo presente nella rete Download Scarica i parametri del dispositivo in un dispositivo pr
334. r visualizzata la seguente finestra Edit VO Comments ED Saletyirout D Test Output Light Curtain 4 eo r o etil Muting Signall2 Beplsce Al 98 Modifica dei parametri Nota Capitolo 4 1 2 Modificare tutti i commenti sui terminali e fare clic sul pulsante OK Verr visualizzata la seguente finestra Con un Configurator versione 2 0L o successiva possibile utilizzare la seguente procedura per sostituire i commenti I O 1 Fare clic sul pulsante Replace All nella finestra precedente Verr visualizzata la seguente finestra Replace All Find what Paphos wah C Watch gare 2 Immettere la stringa di caratteri da ricercare e i relativi caratteri di sostituzione quindi fare clic sul pulsante OK commenti verranno sostituiti Con Network Configurator versione 2 0L o successiva vengono visualizzate le seguenti icone della barra degli strumenti nella parte superiore della finestra Edit Device Parameters L Modalit standard Modalit di espansione possibile utilizzare tali pulsanti per visualizza o nascondere i parametri di espansione Generalmente le impostazioni dei dispositivi vengono effettuate utilizzando solo i parametri visualizzati nella modalit standard 99 Modifica dei parametri per i terminali logici DST1 XD0808SL 1 Capitolo 4 2 4 2 Modifica dei parametri per i terminali logici DST1 XD0808SL 1 4 2 1 Descrizion
335. r 13 S Local Input Monitor 14 S Local Input Monitor 15 S Local Output Monitor 0 S Local Output Monitor 1 8 Local Output Monitor 2 S Local Output Monitor 3 S Local Output Monitor 4 S Local Output Monitor 5 S Local Output Monitor 6 S Local Output Monitor 7 130 Impostazioni come slave standard Capitolo 5 3 5 3 Impostazioni come slave standard Facendo clic sulla pagina Slave I O viene visualizzata la finestra per l impostazione di un insieme di I O dello slave standard necessario per utilizzare il controllore serie NE1A come slave standard Gli insiemi degli I O impostati in questa pagina vengono visualizzati e possono essere selezionati nella finestra di impostazione delle connessioni ad esempio di un modulo DeviceNet per un PLC della serie CS CJ utilizzato come master standard Le etichette I O definite nell insieme degli O possono essere utilizzate nell editor della logica Nota Quando il controllore serie NE1A non viene utilizzato come slave standard non necessario impostare i parametri in questa finestra 5 3 1 Registrazione di insiemi di I O per funzionamento come slave standard necessario registrare gli insiemi di I O per lo slave standard da utilizzare quando il controllore serie NE1A viene utilizzato come uno slave standard Edit Device Parameters Mode Cyele Time Error Mode Maintenance Logic Safety Connections Memory Info Safety Slave 1 0 Slave 1 0 Lo
336. r Voltage 11 0V 0252 Threshold Run hours 10 Hours 0301 Last Maintenance Date 1972 0101 Safety Output0 0006 S Safety Output0O Channel Mode 0014 5 Dual Channel Safety Output0 1 Mode Dua Sun Mon Tue Wed Thu 0165 Safety Output0 1 0 Comment 0166 Safety Output0 Maintenance Counter Mo Timg fi s k 0169 Safety Dutput0 Threshold Maintenance C 0 18 19 20 2 Gafa Mutnati 25 26 27 0301 Last Maintenance Date January 1972 Z Today 3 20 2006 Default Setup Cancel 209 Funzioni di manutenzione dei terminali di I O di sicurezza della serie DSTI Capitolo 7 2 Monitoraggio mediante Network Configurator Utilizzare uno dei seguenti metodi per monitorare la data di manutenzione 210 1 2 Selezionare un dispositivo e scegliere Device Maintenance Information dalla barra dei menu Selezionare un dispositivo e fare clic sul pulsante Maintenance Information nella barra degli strumenti Fare clic con il pulsante destro del mouse sul dispositivo e scegliere Maintenance Information Selezionare un dispositivo e scegliere Device Monitor dalla barra dei menu Fare clic sulla linguetta Maintenance nella finestra visualizzata Selezionare un dispositivo e fare clic sul pulsante Monitor Device Fare clic sulla linguetta Maintenance nella finestra visualizzata Fare clic con il pulsante destro del mouse su un dispositivo e scegliere Monitor dal menu popup Fare clic sulla linguetta Maintenance nella finestra visualizzat
337. r eliminare il dispositivo 3 4 5 Modifica dell indirizzo del nodo Quando viene aggiunto un dispositivo dall elenco dei dispositivi viene automaticamente allocato un indirizzo di nodo non utilizzato in ordine sequenziale compreso tra 0 e 63 Sono disponibili due metodi per modificare l indirizzo del nodo allocato 1 Selezionare un dispositivo e scegliere Device Change Node Address dalla barra dei menu 2 Selezionare un dispositivo fare clic con il pulsante destro del mouse su di esso e scegliere Change Node Address Verr visualizzata la seguente finestra di dialogo Modificare l indirizzo del nodo e fare clic sul pulsante OK Change Node Address New Node Address 0 Setup Range 0 63 Cancel 3 4 6 Modifica dei commenti del dispositivo Quando viene aggiunto un dispositivo dall elenco dei dispositivi il commento visualizzato corrisponde al tipo di dispositivo E possibile impostare i commenti del dispositivo in uno dei due modi descritti di seguito 1 Selezionare un dispositivo e scegliere Device Change Device Comment dalla barra dei menu 2 Selezionare un dispositivo fare clic con il pulsante destro del mouse su di esso e scegliere Change Device Comment Verr visualizzata la seguente finestra di dialogo Immettere il nome del dispositivo e fare clic sul pulsante OK Change Device Comment s afety Controller 1 Cancel 65 Salvataggio e lettura dei file di configurazione di ret
338. raggio dei parametri 200 monitoraggio dei tempi totali di attivazione 214 monitoraggio del programma 190 monitoraggio del tempo di risposta 218 monitoraggio della tensione 204 monitoraggio delle connessioni di sicurezza 198 monitoraggio delle ore di funzionamento 206 Monitoraggio dello stato 196 monitoraggio dello storico degli errori 202 monitoraggio online 190 N Network Configurator 41 NOT 158 numeri di rete 59 Indice O Off delay timer 158 On delay timer 159 Open Type 118 Operation Time Exceed Hold allarme 221 OR 158 OR esclusivo 158 P panoramica sui parametri master 252 parametri dei dispositivi 71 password del dispositivo 69 Password Recovery Tool 278 porta di comunicazione seriale 243 porta USB 53 precauzioni generali xvi precauzioni per la sicurezza xviii Programmazione 157 propriet dei dispositivi 71 protezione dei dispositivi tramite password 69 protezione tramite password del file di configurazione di rete 66 protezione tramite password per i blocchi funzione definiti dall utente 187 pulsante Copy Group 92 Pulsante Get from the actual network 61 Pulsante Monitor Device 196 punti di I O di sicurezza 4 R registrazione degli slave di sicurezza 114 registrazione della data di manutenzione 209 Reset 159 reset dei dispositivi 85 Restart 159 ricerca dei blocchi funzione con connessioni aperte 173 ricerca di file EDS 273 riquadro dei
339. rameters dopo la chiusura dell editor logico e Se si fa clic sul pulsante Cancel i parametri immessi e il programma non verranno salvati Verranno inoltre eliminate tutte le informazioni di programmazione salvate temporaneamente tramite l applicazione del programma selezionando File Apply 188 Programmazione Capitolo 6 3 6 3 7 Protezione tramite password per programmi Nota Nota possibile registrare delle password per proteggere le operazioni di modifica verifica e stampa dei programmi Se si dimentica la password del programma non esiste alcun meccanismo di recupero Quando i programmi sono protetti tramite password conservano due copie del file di configurazione della rete uno con una password e uno senza Scaricare il file con la password nel controllore di sicurezza di rete 1 Selezionare Enable Password nella scheda Logic della finestra di dialogo Edit Device Parameters riportata di seguito Edit Device Parameters Safety Connections Memory Info SafetySlavel 0 Slavelz0 Local Output Local Input Test Output Mode Cycle Time Logic Password T Enable Password Viene visualizzata la finestra di dialogo Change Password Change Password Current Password New Password Confirm Password Cancel 2 Immettere la password nel campo New Password fino a 16 caratteri alfanumerici 3 Immettere nuovamente la password nel campo Confirm Password 4 Fare clic sul pulsa
340. rd for Untitled Current Password New Password se Confirm of the New Password Le password dei dispositivi non vengono memorizzate nel file di configurazione di rete Di default non definita alcuna password Se il dispositivo viene reimpostato con l opzione Reset Type to Return to the out of box configuration and then emulate cycling power verr ripristinata l impostazione senza password Poich per per reimpostare il dispositivo necessario immettere la password corrente importante non dimenticare la password del dispositivo IMPORTANTE Per motivi di sicurezza consigliabile impostare le password per i dispositivi 69 Protezione dei dispositivi tramite password Capitolo 3 6 Nota Se stata impostata la stessa password per pi dispositivi e si esegue un operazione che ne richiede l immissione possibile immettere la password per un dispositivo affinch venga utilizzata anche per tutti gli altri Selezionare la casella di controllo Use this password for all device nella finestra di dialogo Password Input 00 NELA SCPUOL Please input the Device Password Password c V Use this password for all device Cancel 3 6 2 Password dei dispositivi dimenticate 70 Se si dimentica la password di un dispositivo rivolgersi al centro assistenza OMRON possibile immettere la chiave di ripristino ottenuta dal centro assistenza nel software Password Recovery Tool di Network Configurator
341. re clic sulla pagina Local Output o Local IN Test Output per visualizzare la finestra delle impostazioni degli I O del controllore serie NE1A Nota 1 Per impostazione predefinita lo stato di tutti gli YO Not Used Se gli I O del controllore serie NE1A non vengono utilizzati non necessario impostare i parametri in questa finestra 2 Con Network Configurator versione 2 0 o successiva possibile impostare i parametri standard utilizzando una procedura guidata possibile ridurre gli errori nelle impostazioni dei parametri utilizzando la procedura guidata 5 4 1 Impostazione dei parametri tramite la procedura guidata Con un Configurator versione 2 0 o successiva possibile impostare i parametri di I O per i controllori serie NE1A utilizzando una procedura guidata In questa sezione viene descritta la procedura 1 Selezionare un controllore serie NE1A quindi scegliere Device Parameter Wizard Verr visualizzata la seguente finestra Safety VO Wizard Output Bits 5 Y i woking check dety Relays wih melding check each s wfo waking check safety Relay with melding check 1 Safety Relay wio vestcing check 2 Safety Outputs y Other Safety Output wjo puse 1d Dual P Puive Test i Safety 2 Nella finestra precedente specificare il tipo di dispositivo da collegare a ciascun terminale E possibile specificare i seguenti tipi di dispositivo Type Descrizione 2 S
342. re la larghezza di banda della rete per le connessioni di sicurezza fino al 90 Qualora non fosse possibile calcolare il miglior valore ottimale per l EPI provare ad aumentare l EPI per le connessioni che richiedono una velocit maggiore impostazioni EPI passo 9 come descritto di seguito e Quando si utilizza una combinazione di comunicazioni degli I O di sicurezza e standard provare a modificare la percentuale di utilizzo della larghezza di banda della rete e a calcolare l EPI come descritto di seguito e Incrementare la percentuale di utilizzo per le connessioni di sicurezza per abbreviare l EPI per le comunicazioni degli I O di sicurezza e aumentare il tempo di ciclo di comunicazione per le comunicazioni degli I O standard e Contrariamente aumentare la percentuale di utilizzo per le comunicazioni standard per abbreviare il tempo di ciclo per le comunicazioni degli I O standard e incrementare l EPI per le comunicazioni degli I O di sicurezza Allocazione della larghezza di banda della rete e calcolo dell EPI ottimale Capitolo 2 2 7 Verificare il tempo di ciclo del controllore di sicurezza di rete Quindi verificare che i tempi di ciclo calcolati nei passi precedenti siano superiori al tempo di ciclo del controllore di sicurezza di rete Se pi brevi il tempo di ciclo del controllore di sicurezza di rete sar il valore minimo impostabile per l EPI Il tempo di ciclo del controllore di sicurezza di rete pu essere verificato in
343. re per l utilizzo di un ingresso da altri dispositivi NC NA Other 1NC Da specificare per l utilizzo di altri dispositivi 1 NC SLC 2 outputs nota 1 Da specificare per l utilizzo di due ingressi da una barriera a cortina fotoelettrica SLC 1 output Da specificare per l utilizzo di un ingresso da una barriera a cortina fotoelettrica Other PNP 2 outputs nota 1 Da specificare per l utilizzo di due ingressi da altri semiconduttori Other PNP output Da specificare per l utilizzo di un ingresso da altri semiconduttori Reset SW Da specificare per l utilizzo di ingressi da un interruttore di reset Welding check EDM input Da specificare per l utilizzo come segnale di feedback in EDM SW standard Da specificare per l utilizzo di ingressi da un interruttore per applicazioni non di sicurezza Not Use Da specificare quando non si desidera utilizzare ingressi 1 Selezionabile solo quando il numero del terminale un numero pari 2 Selezionabile solo quando il numero del terminale un numero pari e rimangono almeno quattro terminali 5 Fare clic sul pulsante Next Se non sono presenti terminali di uscita ad esempio DST1 MD12SSL 1 viene visualizzata la seguente finestra di dialogo Safety VO Wizard Output LO Comment Output inp an I O comment for sach t OTULLIILI LIE Mode Comment 00 is lo GISA L 3 p lt lt 19 Dual P Prdno T
344. re un dispositivo e fare clic sul pulsante Monitor Device nella barra degli strumenti Fare clic sulla linguetta Maintenance nella finestra visualizzata 6 Fare clic con il pulsante destro del mouse su un dispositivo e scegliere Monitor dal menu popup Fare clic sulla scheda Maintenance nella finestra visualizzata Monitor Device Status Parameters Maintenance Error History E D MW Safety Output Power Supply Error D E V Connected Component Maintenanci V Unit Maintenance Parameter Name 0177 Safety Dutput2 Maintenance Counter 0 0182 Safety Output3 Maintenance Counter 0 0187 Safety Output4 Maintenance Counter 0 A 0197 Safety Output6 Maintenance Counter 9710529 0202 Safety Output Maintenance Counter 9666263 0207 Safety Input0 Maintenance Counter 0212 Safety Input1 Maintenance Counter 0217 Safety Input2 Maintenance Counter 0222 Safety Input3 Maintenance Counter 0227 Safety Input4 Maintenance Counter 0232 Safety Input5 Maintenance Counter NIIF C akahi hami bE kd siberiana Moi nabar Clear Value possibile cancellare un contatore selezionando e facendo clic sul pulsante Clear Value 213 Funzioni di manutenzione dei terminali di I O di sicurezza della serie DSTI Capitolo 7 2 7 2 5 Monitoraggio dei tempi totali di attivazione Descrizione Nei terminali di I O di sicurezza della serie DST1 viene monitorato il tempo totale che ciascun contatto di ingresso di sicurezza di uscita di test e di uscita di s
345. rente di uscita nominale di 2 A max per uscita e possibile sostituire i rel di sicurezza Comunicazioni DeviceNet Safety In qualit di slave di sicurezza il terminale di I O di sicurezza pu effettuare un massimo di quattro connessioni Comunicazioni DeviceNet In qualit di slave standard il terminale di I O di sicurezza pu effettuare con un master standard fino a un massimo di due connessioni Se si seleziona Auto Connection durante la registrazione di uno slave in un master standard viene utilizzata una connessione di polling Avvio del sistema e diagnostica degli errori e E possibile accedere a informazioni sugli errori utilizzando lo storico degli errori o le spie sul pannello frontale del terminale di I O di sicurezza e dati degli I O di sicurezza e le informazioni sullo stato interno del terminale di I O di sicurezza possono essere monitorati da un PLC standard allocando tali informazioni nel master standard o da un PLC di sicurezza allocando tali informazioni nel master di sicurezza Panoramica sui terminali di I O di sicurezza Capitolo 1 3 Controllo di accesso mediante password I dati di configurazione del terminale di I O di sicurezza sono protetti mediante password Inserimento ed estrazione dei connettori degli I O e connettori degli I O possono essere inseriti ed estratti e connettore degli I O sono costruiti in modo da impedire un inserimento errato Cablaggio con terminali a molla I cav
346. rete della rete virtuale in cui stata bloccata la configurazione Fare riferimento a 3 5 2 Salvataggio del file di configurazione di rete 20 Chiusura di Network Configurator Chiudere Network Configurator MAY ATTENZIONE Le funzioni di sicurezza possono risultare compromesse e possono verificarsi Q seri infortuni Prima di azionare il sistema eseguire la verifica utente per confermare che i dati di configurazione di tutti i dispositivi siano corretti e che funzionino adeguatamente IMPORTANTE e Dopo aver configurato tutti i dispositivi necessario eseguire la verifica utente per controllare che i dati di configurazione e il funzionamento di ciascun dispositivo siano corretti La verifica utente viene eseguita per verificare la firma di sicurezza per ciascun dispositivo e Bloccare la configurazione al termine della verifica utente Messa in funzione del sistema 21 Messa in funzione del sistema Mettere in funzione il sistema 18 Applicazioni Capitolo 2 1 2 1 2 Modifica di una rete di sicurezza esistente In questa sezione viene descritta la procedura per modificare la rete di sicurezza dopo la messa in funzione del sistema Modifica del sistema 1 Arresto del sistema Disattivare l alimentazione delle parti mobili quali i motori e arrestare il sistema Continuare ad alimentare la rete e il controllore serie NE1A 2 Avvio di Network Configurator e connessione alla rete Avviare Network Configurator e connett
347. rete viene raggiunta oltre la rete Ethernet connessa direttamente al computer e 0 se non si attraversano livelli della rete Impostazione del numero del Modulo CPU Bus nel campo DeviceNet Unit dell area Remote Information Come Unit CPU bus impostare il numero di modulo 0 F del Modulo DeviceNet a cui la rete DeviceNet di destinazione connessa Impostazione del numero di porta nel campo Ethernet Unit dell area Remote Information Impostare il numero della porta UDP utilizzata dal Modulo Ethernet per il servizio di comunicazione FINS Specificare il valore impostato nell area di impostazione di sistema dell unit CPU bus nella CPU a cui il Modulo Ethernet collegato In genere viene utilizzata la porta 9600 Impostazione dell indirizzo IP nel campo Ethernet Unit dell area Remote Information Impostare l indirizzo IP del Modulo Ethernet Per ulteriori informazioni sull impostazione dell indirizzo IP del Modulo Ethernet fare riferimento ai manuali SYSMAC CS CJ Series Ethernet Unit Operation Manual W420 W421 e W343 4 Fare clic sul pulsante Register Per registrare i valori impostati e visualizzarli nell elenco delle registrazioni e Registration Name il nome di registrazione della rete DeviceNet di destinazione e Node gli indirizzi di rete e del nodo FINS del computer il terzo numero sempre 0 e Unit indirizzo di rete FINS indirizzo del nodo FINS e numero di modulo del Modulo DeviceNet e Port numero della porta UDP FINS
348. ri dei dispositivi 2 Si verificato un errore fatale interruzione Impostare correttamente i selettori o eseguire il reset ripristinare le impostazioni predefinite e riavviare per cancellare i dati di configurazione Una volta cancellati i dati di configurazione scaricare nuovamente i parametri dei dispositivi Already set to the specified mode Il dispositivo si trova gi nella modalit di funzionamento specificata The TUNID is not matched Il TUNID salvato nel dispositivo non concorda con il TUNID specificato dal Network Configurator Verificare che l indirizzo di nodo del dispositivo corrisponda Se l indirizzo di nodo corrisponde significa che il numero di rete del dispositivo e il numero di rete nel Network Configurator non corrispondono Selezionare Network Upload nel Network Configurator per far corrispondere i numeri di rete Privilege violation La password utilizzata non consente di modificare la modalit di funzionamento Verificare che la password utilizzata sia corretta Specified device can not be accessed Il dispositivo appena stato resettato o l alimentazione staccata e il or wrong device type or password dispositivo non pronto per le comunicazioni ovvero non in linea con la spia NS lampeggiante o verde Verificare che il dispositivo sia pronto per le comunicazioni ed eseguire il reset Il dispositivo per cui stata richiesta la modifica della modalit di funzionamento potrebbe non supportare ta
349. ricamento del programma 1 1 1 3 Panoramica su DeviceNet Safety L LL 1 1 1 Informazioni su DeviceNet Safety LL rnrn Panoramica sul controllore di sicurezza di rete 1 2 1 1 2 2 1 2 3 1 3 1 1 3 2 1 3 3 1 4 1 1 4 2 1 4 3 1 4 4 1 5 1 1 5 2 1 5 3 1 5 4 Caratteristiche della serie NE1A Modelli standard Panoramica sui terminali di I O di sicurezza Informazioni sui terminali di I O di sicurezza della serie DSTI1 Funzioni dei terminali di I O di sicurezza Modelli standatd i ie Aa pe e ii Panoramica su Network Configurator Informazioni su Network Configurator Caratteristiche del Network Configurator REequisiti di SISTEMA iui irta Lal a Modelli standard LL Procedura di base per l avvio del sistema LL Progettazione e programmazione del sistema Installazione e cablaggio Configurazione sro ai open Pelia gv E Verifica CAPITOLO 1 Panoramica O O _ 0 0 I ka i a UL RA LU LU N N i pe o a Panoramica su DeviceNet Safety Capitolo 1 1 1 1 Panoramica su DeviceNet Safety 1 1 1 Informazioni su DeviceNet Safety DeviceNet una rete di campo aperta multiproduttore e a pi bit che combina i controlli dei macchinari quelli della linea con il livello delle informazioni di supervis
350. riferimento alla sezione 5 1 2 Impostazione dei parametri delle connessioni di sicurezza Dispositivo non configurato Lo slave di sicurezza non stato configurato Scaricare i parametri dei dispositivi sullo slave di sicurezza N di errori nelle connessioni L impostazione per il numero di connessioni di I O di sicurezza supera il limite superiore supportato dallo slave di sicurezza Regolare l impostazione della connessione di sicurezza per il relativo master di sicurezza Errore nell ID Produttore o nel codice prodotto dati del dispositivo ID produttore o codice prodotto per il dispositivo sul configuratore e il dispositivo utilizzato nel sistema effettivo non corrispondono e Utilizzare la funzione di verifica dello slave di sicurezza Device Parameter Verify per verificare che il dispositivo nel sistema e il dispositivo registrato nel master di sicurezza corrispondano Errore tipo di dispositivo dati del dispositivo tipo di dispositivo per il dispositivo sul configuratore e il dispositivo utilizzato nel sistema effettivo non corrispondono e Utilizzare la funzione di verifica dello slave di sicurezza Device Parameter Verify per verificare che il dispositivo nel sistema e il dispositivo registrato nel master di sicurezza corrispondano e In caso contrario eliminare e quindi registrare nuovamente le connessioni registrate nel master di sicurezza 232 Errore di revisione
351. rima di procedere all installazione e al montaggio leggere i suggerimenti forniti nel manuale dell operatore di ciascun prodotto mCablaggio e Utilizzare cavi riportati nella seguente tabella per collegare i dispositivi di I O esterni ai prodotti Filo rigido 0 2 2 5 mm AWG 24 AWG 12 Filo 0 34 1 5 mm AWG 22 AWG 16 semirigido I fili semirigidi devono essere preparati collegando i puntali con flessibile collari isolanti in plastica compatibili con lo standard DIN 46228 4 prima di eseguire la connessione e Prima di effettuare il cablaggio disattivare l alimentazione altrimenti i dispositivi esterni collegati ai prodotti potrebbero attivarsi in modo imprevisto e Applicare correttamente le tensioni specificate agli ingressi dei prodotti L applicazione di una tensione c a o c c non adeguata potrebbe compromettere le funzioni di sicurezza danneggiare i prodotti o causare un incendio e Non cablare fili per i segnali degli I O e delle comunicazioni vicino a linee ad alta tensione o di potenza e Prestare attenzione alle dita quando si collegano i connettori alle prese sui prodotti e Serrare il connettore DeviceNet applicando una coppia di serraggio appropriata da 0 25 a 0 3 N m e Un cablaggio errato potrebbe compromettere le funzioni di sicurezza Eseguire il cablaggio correttamente e verificare il funzionamento prima di utilizzare i prodotti e Una volta completato il cablaggio rimuovere l etichetta di p
352. rmale Timeout nella connessione I O di sicurezza La connessione di I O di sicurezza scaduta Controllare i seguenti punti e Assicurarsi che la velocit di trasmissione di tutti i nodi sia la stessa e Assicurarsi che la lunghezza del cavo sia corretta linee principali e diramazioni Verificare se il cavo scollegato o allentato e Assicurarsi che la resistenza di terminazione sia presente solo su entrambe le estremit della linea principale Verificare se sono presenti troppi disturbi e Verificare che l allocazione della larghezza di banda della rete sia adatta Errore del titolare della configurazione L ultima volta lo slave di sicurezza stato configurato da uno strumento di configurazione o da un master di sicurezza situato su un indirizzo di nodo differente Ripristinare le impostazioni di fabbrica per lo slave di sicurezza e scaricare nuovamente i parametri dei dispositivi Per informazioni sui titolari della configurazione fare riferimento alla sezione 5 1 2 Impostazione dei parametri delle connessioni di sicurezza Errore di connessione delle uscite L ultima volta lo slave di sicurezza ha stabilito connessioni di I O di sicurezza delle uscite con un master di sicurezza situato su un indirizzo di nodo differente Ripristinare le impostazioni di fabbrica per lo slave di sicurezza e scaricare nuovamente i parametri dei dispositivi Per informazioni sui titolari delle connessioni di uscita fare
353. rotezione dalla polvere per garantire un appropriata dissipazione del calore mScelta dell alimentatore Utilizzare un alimentatore c c che soddisfi i seguenti requisiti e circuiti secondari dell alimentatore c c devono essere isolati dal circuito primario mediante isolamento doppio o rinforzato e L alimentatore c c deve soddisfare i requisiti previsti per i circuiti di classe 2 o i circuiti a corrente tensione limitata come definito dallo standard UL 508 e Il tempo di ritenzione dell uscita deve essere di almeno 20 ms XX Modalit d uso per garantire la sicurezza mispezione e manutenzione periodiche Disattivare l alimentazione prima di sostituire i prodotti altrimenti i dispositivi esterni collegati ai prodotti potrebbero attivarsi in modo imprevisto e Non disassemblare riparare o modificare i prodotti in quanto ci potrebbe compromettere le funzioni di sicurezza mSmaltimento e Se si smontano i prodotti per smaltirli fare attenzione a non provocarsi lesioni xxi Modalit d uso per garantire la sicurezza xxii Aggiornare dalla versione 1 6 Aggiornamento della versione di Network Configurator alla versione 2 0 Network Configurator WS02 CFSC1 E stato aggiornato dalla versione 1 6 alla 2 0 Funzioni di configurazione di rete Nella tabella seguente sono riportati i dettagli dell aggiornamento Supporto per pi reti
354. rs 36 minutes 18 0 33 days 19 hours 36 minutes 18 0 33 days 10 hours 54 minutes 0 00 33 days 10 hours 54 minutes 0 00 33 days 10 hours 57 minutes 48 3 Update Clear Save Close Mi Funzioni di monitoraggio Capitolo 7 1 Voci visualizzate nello storico degli errori Voce Descrizione Descrizione Fornisce informazioni dettagliate sull errore Time Il tempo di funzionamento totale del dispositivo al momento dell errore Poich i terminali di I O di sicurezza della serie DST1 non supportano questa funzione per questi dispositivi viene sempre visualizzato 0 Fare riferimento alla sezione 7 2 2 Monitoraggio delle ore di funzionamento Salvataggio dello storico degli errori Le informazioni contenute nello storico degli errori possono essere salvate in formato CSV Fare clic sul pulsante Save per salvare le informazioni Cancellazione dello storico degli errori Fare clic sul pulsante Clear per cancellare lo storico degli errori salvato all interno del controllore serie NE1A o del terminale di I O di sicurezza della serie DST1 Aggiornamento dello storico degli errori Fare clic sul pulsante Update per accedere allo storico degli errori pi recente 203 Funzioni di manutenzione dei terminali di I O di sicurezza della serie DSTI Capitolo 7 2 7 2 Funzioni di manutenzione dei terminali di I O di sicurezza della serie DST1 I terminali di I O di sicurezza della serie DST1 supportano le stesse funzioni
355. serie DSTI 204 funzioni di monitoraggio 196 funzioni logiche 158 G gestione dei file EDS 271 gruppi di parametri degli ingressi di sicurezza 94 gruppi di parametri del tempo di risposta 98 gruppi di parametri delle uscite di sicurezza 97 gruppi di parametri delle uscite di test 96 gruppo di parametri generali 93 283 284 TVO di sicurezza locale 4 T O refresh cycle 144 importazione 176 impostazione degli indirizzi dei nodi e delle velocit di trasmissione mediante la rete 277 impostazione degli ingressi di sicurezza 137 impostazione dei dati degli insiemi 132 impostazione dei dati di ingresso dello slave in stato di inattivit 132 impostazione dei parametri delle connessioni 123 impostazione dei parametri delle connessioni di sicurezza 117 impostazione dei punti di uscita 171 impostazione del canale doppio 142 impostazione del valore di soglia per il tempo totale di attivazione 216 impostazione dell interfaccia di connessione 244 impostazione della modalit di funzionamento 143 impostazione della soglia del contatore delle operazioni di commutazione dei contatti 212 impostazione della soglia delle ore di funzionamento 206 impostazione delle allocazioni degli I O remoti 257 impostazione delle funzioni del Modulo 252 impostazione delle uscite di sicurezza 141 impostazione delle uscite di test 140 impostazione di parametri generali 275 impostazioni come slave di sicurezza
356. si verifica un errore di comunicazione Questo parametro abilitato se la modalit dell uscita di test impostata su Standard Output o Muting Lamp Output Clear off Cancellazione commento I O Max 32 caratteri Imposta un commento I O per l uscita di test che viene utilizzato come etichetta I O nell editor della logica Nessuno Maintenance Counter Mode Choice Time Count Imposta la modalit di funzionamento del contatore di manutenzione Time Threshold Maintenance Counter 0 4 294 967 295 ore Imposta il valore di soglia per il contatore di manutenzione Modifica dei parametri Safety Output Channel Mode 4 1 6 Gruppi di parametri delle uscite di sicurezza Capitolo 4 1 In questa sezione vengono descritti i parametri appartenenti ai gruppi di parametri delle uscite di sicurezza Questi parametri sono raggruppati in base al numero di terminale Parameters du Paramete Name Safety Output Safety Output3 Safety Outputs Safety Output5 Safety Output Safety Qutput0 Copy Group Expand Al Impostazioni Not used Descrizione L uscita di sicurezza non viene utilizzata ossia non collegato alcun dispositivo di uscita esterno Safety L uscita viene utilizzata come uscita di sicurezza senza impulso di verifica quando in stato di ON E possibile rilevare contatti tra la linea del segnale di uscita e l aliment
357. sicurezza Tempo di risposta Tempo di risposta ingresso locale Tempo del sensore uscita locale dirisposta Interrutt dell attuatore interruttore A 2 Ingresso remoto Uscita controllore serie NETA Sensore Interruttore Terminale di I O NE1A SCPUO01 Attuatore di sicurezza della serie DST1 Tempo Tempo Tempo Tempo di risposta Tempo di risposta _ _ gdirisposta L dirisposta _ dell ingresso __ di risposta del sensore dell ingresso della rete remoto dell attuatore Interruttore E G uscita locale B 3 Ingresso controllore serie NE1A Uscita remota Sensore Interruttore NE1A SCPU01 Terminale di I O Attuatore di sicurezza della serie DST1 Tempo Tempo di risposta Tempo Tempo Tempo di risposta dell ingresso dirisposta _ dirisposta __ dirisposta del sensore locale della rete dell uscita dell attuatore Interruttore uscita remota G F C 4 Ingresso remoto Uscita remota Terminale di I O Sensore Interruttore Terminale di I O NETA SCPUO1 di sicurezza della serie DST1 della serie DST1 Tempo Tempo Tempo Pad Tempo Tempo ci risposta pH d risposta dirisposta E ingressa remoto I di risposta di risposta Ti snan dell ingresso della rete uscita remota della rete dell uscita interruttore E G E P Attuatore Tempo di risposta dell attuatore 33 Calcolo e verifica del tempo di risposta massimo Capitolo 2 3 Formula del tempo di risposta massimo Voce Formula del tempo Tempo
358. sioni di sicurezza 01 0109 Errore dimensione dati Le dimensioni degli I O dello slave di sicurezza impostate per lo slave di sicurezza del controllore serie NE1A e le dimensioni impostate per la connessione di sicurezza del master di sicurezza non corrispondono Le impostazioni degli I O dello slave di sicurezza potrebbero essere state modificate pertanto eliminare e registrare nuovamente le connessioni registrate nel master di sicurezza 01 0110 Dispositivo non Lo slave di sicurezza non stato configurato Scaricare i parametri dei configurato dispositivi sullo slave di sicurezza 01 0111 Errore nell EPI L EPI impostato nella connessione di sicurezza del master di sicurezza inferiore al tempo di ciclo dello slave di sicurezza L EPI deve essere superiore sia al tempo di ciclo del master di sicurezza che al tempo di ciclo dello slave di sicurezza Verificare l impostazione della connessione di sicurezza del master di sicurezza 01 0113 N di errori nelle L impostazione supera il numero massimo di connessioni di I O di sicurezza connessioni supportato dallo slave di sicurezza Verificare le impostazioni della relativa connessione di sicurezza del master di sicurezza 234 Tabelle dello stato di collegamento Stato Capitolo 8 1 Soluzione 01 0115 Errore nell ID Produttore o nel codice prodotto Errore tipo di dispositivo I dati del dispositivo ID produttore o codice prodotto per il dispos
359. ssaggio di errore per indicare che non possibile effettuare la configurazione finch lo slave di sicurezza non viene resettato dal momento che stato configurato da un altro dispositivo Impostazioni delle connessioni di sicurezza Capitolo 5 1 B Se si seleziona Configure Target Device il display a 7 segmenti del master di sicurezza serie NE1A riporter d6 e il codice di stato nota 3 codice di errore visualizzato nella pagina Safety Connection della finestra Monitor Device sar 01 0105 Il titolare della configurazione viene cancellato quando vengono ripristinate le impostazioni predefinite per lo slave di sicurezza Nota 1 Non viene fatta alcuna distinzione tra il software di supporto pertanto possibile utilizzare altri Network Configurator per configurare lo slave di sicurezza 2 Per informazioni sui TUNID fare riferimento alla sezione 3 4 2 Numeri di rete 3 Per informazioni su codici di stato fare riferimento alla sezione 7 1 2 Monitoraggio delle connessioni di sicurezza Nota e Ripristinare le impostazioni predefinite per lo slave di sicurezza per configurare un titolare di configurazione differente e Se il TUNID del master di sicurezza cambia in seguito a un cambiamento dell indirizzo di nodo o del numero di rete il titolare della configurazione non corrisponder e si verificher l errore riportato in precedenza Connection Type Selezionare il tipo di connessione da utilizzare tra il c
360. ssibile impostare solo i parametri rilevanti per l applicazione di sicurezza Non utilizzare questo tipo di apertura di connessione in condizioni normali Check the Safety Signature Nel momento in cui viene stabilita la connessione il controllore serie NE1A invia l autenticazione di sicurezza dello slave che viene verificata nello slave di sicurezza che riceve la connessione stabilita Specificare questo tipo di apertura di connessione quando si stabiliscono connessioni a terminali di I O di sicurezza della serie DST1 Open only Il controllore serie NE1A non invia l autenticazione di sicurezza dello slave quando viene stabilita una connessione Lo slave di sicurezza stabilisce quindi la connessione senza verificare l autenticazione di sicurezza Per potere utilizzare la funzione slave del controllore serie NE1A necessario configurare correttamente lo slave di sicurezza in Network Configurator In questa configurazione non necessario inviare l autenticazione di sicurezza dal master di sicurezza per la verifica perch se lo slave di sicurezza non configurato correttamente la connessione non viene stabilita IMPORTANTE Se si seleziona Open only come tipo di apertura di connessione della connessione di sicurezza verificare che il master e lo slave di sicurezza siano configurati correttamente Nota Se si seleziona Configure the Safety Slave e lo slave di sicurezza non gi configurato la configurazione verr esegu
361. stato automaticamente dall editor della logica e visualizzato nell angolo in alto a destra di ciascun blocco funzione L ordine di esecuzione dovrebbe essere il seguente 1 E STOP 2 Reset 3 EDM 01 08 S No Name 01 01 S No Name i 01 02 S No Name 01 00 S No Name 01 00 5 No Name 01 01 S No Name Sequenza di esecuzione di programmi con loopback possibile utilizzare indirizzi interni nei programmi per creare loopback Se un programma contiene pi di un loopback ad esempio Jump 1 a Jump 1 e Jump 2 a Jump 2 nell esempio seguente la sequenza di esecuzione corrisponder all ordine di posizionamento dei blocchi funzione Verificare attentamente tutti i programmi contenenti pi di un loopback nell applicazione effettiva per accertarne il corretto funzionamento ume ume 6 T gt 2 5 T gt T gt pa I 4 tl gt u ta gt T gt Jurol 193 Programmazione Capitolo 6 3 194 CAPITOLO 7 Monitoraggio 7 1 Funzioni di monitoraggio LL 196 7 1 1 Monitoraggio dello stato L LL 196 7 1 2 Monitoraggio delle connessioni di sicurezza 198 7 1 3 Monitoraggio dei parametri LL 200 7 1 4 Monitoraggio dello storico degli errori 202 7 2 Funzioni di manutenzione dei terminali di I O di sicurezza della Sere DSTI iii Ria i A EE OER 204 7 2 1 Monitoraggio de
362. sword for all device Cancel Scaricamento dei possibile scaricare i parametri in tutti i dispositivi presenti nella rete attualmente visualizzata nella finestra di configurazione della rete Tale operazione abilitata per i dispositivi presenti nelle reti che dispongono di un icona della scheda visualizzata in blu o verde quando il Network Configurator collegato alla rete possibile eseguire contemporaneamente lo scaricamento per tali reti tranne quando la connessione USB viene eseguita su un NE1A SCPUO1 versione precedente alla 1 0 un NE1A SCPUO01 V1 o un NETA SCPU02 1 Selezionare Network Download dalla barra dei menu 2 Fare clic sul pulsante Download to Network nella barra degli strumenti 3 Nel riquadro di configurazione della rete fare clic con il pulsante destro del mouse senza selezionare alcun dispositivo e scegliere Download In primo luogo il sistema verifica se la configurazione di rete mantenuta dal Network Configurator corrisponde con la configurazione della rete fisica Il tipo di dispositivo il nome del dispositivo e il numero di rete verranno verificati Se le configurazioni non corrispondono verr visualizzata la seguente finestra di dialogo Comparison Result of Network Structure The network may be another network because the structure of network ti is not match Would you like to continue the download to the network Description Local Network Q rong network number 000500000002 31
363. t Find Function Blocks with Open Connections per verificare che tutti gli YO del blocco funzione siano collegati Per informazioni sulle connessioni dei blocchi funzione aperte fare riferimento alla sezione Precauzioni durante l aggiornamento dalla versione 1 3L a una versione successiva in xxxi 3 Selezionare File Apply per salvare la logica del programma quindi chiudere l Editor logico 4 Ritornare alla finestra Edit Device Parameters del controllore serie NE1A e fare clic sul pulsante OK L hardware potrebbe non funzionare in modo corretto Staccare l alimentazione del controllore serie NE1A ed eseguire l autodiagnosi Se la spia MS appare rossa sostituire l hardware Logic Editor Consistency Error La configurazione di rete stata modificata e si verificato un errore di allineamento tra i dati della logica del programma e gli altri dati Avviare l Editor logico verificare le posizioni degli I O modificati e ripetere le impostazioni Device can not be accessed Il dispositivo in attesa che venga impostato il TUNID la spia NS lampeggia in verde rosso dopo che stato eseguito il reset da un altro nodo durante il download Impostare il TUNID ed effettuare di nuovo il download Fare riferimento alla sezione 3 4 2 Numeri di rete per informazioni sui TUNID 237 Errori durante il download Messaggio visualizzato sul Network Configurator Connection can not be opened
364. t Bits Output I O Comment e Input IO Comment Selezionare i parametri in ciascuna finestra di dialogo 101 Modifica dei parametri per i terminali logici DST1 XD0808SL 1 Capitolo 4 2 e Quando si fa clic sul pulsante Next nella finestra di dialogo Input I O Comment viene visualizzata la finestra di dialogo Configuration Result Safety I O Wizard Configuration Result Itwas configured as follows If you need to change the configuration please use the parameter edit in the device menu Input Output No Name Test Source Dis No Name 00 e P EMO NC Test OutputO 500 00 P Safety Relay Oife P EMO NC Test Output 500 al O P Safety Relay O2 ells SLCI 500 02 P Safety Relay Monitor SLC1 O3fells SLCI 500 03 P Safety Relay Monitor SLC2 O4 el s SLC2 500 04 s Remote 1 0 without test pulse S O5 e ls SLC2 500 05 s Remote 1 0 without test pulse 0E P Reset Test Output2 0E s Additional Output RUN Status 07 P Feedback w Test Output3 O7 s Additional Output Normal Stat e Equiv c Comp P Test Pulse s Safety ST Standard P Pulse Test s Safety lt Back Nest gt Cancel 4 Verificare i risultati di configurazione e fare clic sul pulsante Next Viene visualizzata la finestra di dialogo Safety Logic Wizard Input finestra di dialogo Edit Safety Logic per gli ingressi 4 2 3 Modifica della logica di sicurezza Ingressi Fare clic sul pulsante Next ne
365. t Test Output Mode Cycle Time Error Mode Maintenance Logic Automatic Execution Mode Automatic Execution Mode Automatically execute after power up NOTE This parameter becomes effective when the device starts with power up after the download of this configuration DeviceNet Communication Enable Normal Mode Disable Stand Alone Mode WARNING If you would like to disable the DeviceNet communication you can configure it from the USB connection only If you don t use the USB connection and you select DISABLE the download of this configuration will fail Cycle Time 1 0 Refresh Cycle Time 7 0 ms 3 5 ms Cancel 5 5 1 Impostazione della modalit di funzionamento del controllore serie NE1A Automatic Execution Mode Impostare la modalit di esecuzione automatica del controllore serie NE1A solo dopo avere configurato il sistema ossia dopo avere scaricato i parametri del dispositivo Automatic Descrizione Execution Mode Normal Mode All accensione il controllore viene avviato in modalit IDLE Per passare in modalit RUN necessario cambiare la modalit di funzionamento in Network Configurator Utilizzare questa modalit finch i parametri del dispositivo non sono stati verificati Automatic Execution Se viene selezionata questa modalit e sono soddisfatte le due Mode condizioni riportate di seguito all accensione il controllore viene avviato in modalit RUN e La configurazione
366. t Unit version is actualy being used Tali etichette possono essere apposte sul lato anteriore dei controllori per differenziare controllori con versioni di unit diverse dal lato anteriore del controllore Versioni di unit e funzioni supportate Modello NE1A SCPUO01 V1 NE1A SCPU02 Versione di unit Funzione Operazioni logiche Pre Ver 1 0 Ver 1 0 Ver 2 0 Ver 1 0 Ver 2 0 Dimensione del programma numero totale dei blocchi funzione 254 254 Blocchi funzione aggiunti Flip flop RS e Connettore multiplo e Muting e Interruttore di attivazione e Generatore di impulsi e Contatore e Comparatore Disponibile Disponibile Selezione del fronte di salita come condizione di reset per i blocchi funzione di reset e di riavvio Disponibile Disponibile Uso dello stato degli I O locali nella programmazione logica Disponibile Disponibile Uso dello stato generale dell Unit nella programmazione logica Disponibile Disponibile Ritardo esecuzione programma Disponibile solo versione 2 0 Disponibile solo versione 2 0 Funzioni di controllo degli I O Contatore delle operazioni di commutazione dei contatti Disponibile Disponibile Monitoraggio dei tempi di attivazione totale Disponibile Disponibile Funzioni di comunicazioni DeviceNet Numero delle connessioni di I O di sicurezza nel master di sicurezza 32 32
367. ta le seguenti funzioni utili per le etichette I O e Le etichette I O utilizzate nel programma sono evidenziate nella lista degli oggetti come indicato nel seguente diagramma x E FunctionBlock dita Input dia Output HOO NE1A SCPUOI Z a S oii g FunctionBlock 6 00 N Gate1 dia Input Sia Output 5 D1 N Gate2 00 NE1A SCPU01 S 02 N THC_R_NC 5 Safety Output S 03 N THC_R_NO S OO N d Output S 04 N THC_L_NC S D1 N d Output2 S O5 N THC_L_NO 5 02 N d Error S D6 N FeedBack S 03 N d Reset Requii 5 07 N Reset 5 D4 N d No Name S O8 N E STOP1 S OS N d No Name S O9 N E STOP2 5 D6 N d No Name S 10 N No Name S O7 N d No Name S 11 N No Name _ Standard Output S 12 N No Name _ 08 N No Name S 13 N No Name _ D9 N No Name 5 14 N No Name 10 N No Name S 15 N No Name _ 11 N No Name e Le impostazioni degli I O vengono visualizzate con dei simboli insieme alle etichette I O all interno della lista degli oggetti Page 1 4 FunctionBlock cia Input da Output Sila H00 NE1A SCPUO1 6 Safety Input S 00 N Gatel S D1 N Gate2 5 02 N THC_R_NC S 03 N THC_R_NO S 04 N THC_L_NC 5 O5 N THC_L_NO 5 D6 N FeedBack S O7 N Reset S O8 N E STOP1 5 O9 N EgT0P2 S 10 N No Name S
368. tali parametri Moltiplicatore di timeout Tale parametro viene utilizzato per impostare il numero di timeout utilizzato per stabilire se si verificato un errore nelle comunicazioni L impostazione predefinita due timeout ovvero consentito un solo timeout Moltiplicatore di ritardi della rete Tale parametro viene utilizzato durante il calcolo del tempo di risposta Impostare il ritardo della rete come percentuale dell EPI Il valore predefinito 100 ovvero lo stesso dell EPI Allocazione ID Tale parametro viene utilizzato per stabilire se il master o lo slave allocheranno un ID per la connessione di sicurezza In genere tale parametro viene impostato automaticamente dal Network Configurator 121 Impostazioni delle connessioni di sicurezza Capitolo 5 1 5 1 3 Arresto riavvio delle comunicazioni dopo un errore Con controllori versione 1 0 o successiva l utente pu decidere se arrestare o proseguire le comunicazioni di I O allo scadere del time out durante le comunicazioni di I O con lo slave di sicurezza Se le comunicazioni di I O di sicurezza vengono interrotte a causa di un errore di time out possibile riavviarle dalla logica del programma o da un dispositivo di programmazione Impostazione della modalit di funzionamento dopo un errore nelle comunicazioni Modalit dopo un errore di comunicazione Reset automatico possibile selezionare una delle seguenti modalit nella pagina Extend Mode per specif
369. te le connessioni 1 Riavvio delle comunicazioni di I O dal Network Configurator Una volta effettuato il collegamento con il Network Configurator selezionare il master di sicurezza fare clic con il pulsante destro del mouse per visualizzare il menu a comparsa quindi selezionare Monitor per visualizzare la finestra Monitor Device Una volta selezionata la connessione di sicurezza verr visualizzata la seguente finestra Monitor Device Status Safety Connection Parameter Error History Maintenance Device Status CCCCCCCCCCCO 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 121314151617 1819 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 Connection Status Connection Name Type Status F 00 Safety Input 1 Safety 00 0001 2 01 Safety Input Assembly 1 h 00 0001 01 Safety Output Assembly 1 Out 00 0001 02 Safety Input Assembly 1 h 00 0001 F 03 Safety Input 1 h 01 0001 Close possibile riavviare le comunicazioni in una connessione in cui si verificato un errore reso evidente dallo stato di connessione selezionando tale connessione e facendo clic sul pulsante Resume Se si fa clic sul pulsante Resume All le comunicazioni di I O verranno riavviate con tutti gli slave in cui si verificata l interruzione delle comunicazioni Verranno effettuati tentativi fino al riavvio delle comunicazioni 1
370. tema DeviceNet Safety il presente manuale Z905 In questo manuale viene descritto come configurare il sistema DeviceNet Safety mediante Network Configurator DeviceNet Safety Network Controller Operation Manual Z906 In questo manuale vengono descritte le caratteristiche le funzioni e l utilizzo dei controllori serie NE1A DeviceNet Safety I O Terminal Operation Manual Z904 In questo manuale vengono descritte le caratteristiche le funzioni e l utilizzo dei terminali della serie DST1 DeviceNet Operation Manual W267 In questo manuale viene descritto come creare e collegare una rete DeviceNet Vengono fornite informazioni dettagliate sull installazione e sulle caratteristiche di cavi connettori e altri accessori utilizzati nella rete e sull alimentazione delle comunicazioni E consigliabile procurarsi questo manuale e leggerlo attentamente prima di utilizzare un sistema DeviceNet DeviceNet Safety Logic Simulator Operation Manual Z910 In questo manuale vengono descritte le funzioni e le procedure operative del simulatore logico di NE1A N AVVERTENZA La mancata lettura o comprensione delle informazioni fornite in questo manuale pu fare insorgere condizioni di rischio e conseguenti lesioni personali anche mortali danneggiamento o funzionamento non corretto del prodotto Leggere ogni sezione per intero e accertarsi di avere compreso le informazioni in essa contenute e quelle correlate prima di eseguire una delle procedure o operaz
371. tenance Error History E g V Safety Output Power Supply Error D E al ParameterName Vvauwe_ 0301 Last Maintenance Date 1972 0101 0248 Network Power Voltage Peak 23 6 0249 Network Power Voltage Bottom 23 3 V 0302 Run hours 6633 Hours 0167 Safety Dutput0 Maintenance Counter 0172 Safety Output Maintenance Counter 0177 Safety Output Maintenance Counter 0182 Safety Output3 Maintenance Counter 0187 Safety Output4 Maintenance Counter 0192 Safety Dutput5 Maintenance Counter 9636153 0197 Safety Output6 Maintenance Counter 9710529 NINNI C akaka Mib hd ainkaan minan Poarnbar accCIcI for possibile cancellare i valori minimo e massimo della tensione di alimentazione della rete selezionando tali valori e facendo clic sul pulsante Clear Value 205 Funzioni di manutenzione dei terminali di I O di sicurezza della serie DSTI Capitolo 7 2 7 2 2 Monitoraggio delle ore di funzionamento Descrizione Nei terminali di I O di sicurezza DST1 viene monitorato il numero totale di ore di alimentazione del circuito interno e tale valore viene salvato nella memoria non volatile Se il numero di ore raggiunge il valore di soglia impostato verr attivato il Flag di Manutenzione Modulo nello stato generale e Tempo misurato 0 429 496 729 5 ore dati memorizzati 0000 0000 FFFF FFFF esadecimale e Unit di misura 0 1 ora Terminale di I O di sicurezza Registrate nello slave Ore di funzionamento Alimenta
372. tere Network Configurator alla rete DeviceNet attraverso una porta di comunicazione seriale su un PLC della serie CS CJ o attraverso un Modulo Ethernet della serie CS CJ come illustrato nella seguente figura In questa sezione viene descritta la procedura Fare riferimento alla sezione 3 3 Connessione alla rete per effettuare il collegamento alla rete tramite la porta USB sul controllore serie NE1A o una scheda di interfaccia DeviceNet installata nel computer 1 Collegare la porta COM sul computer a una porta di comunicazione seriale sulla CPU della serie CS CJ ossia una porta periferiche o RS 232C o a un Modulo Scheda di comunicazione seriale ossia una porta RS 232C o RS 422A 485 utilizzando un bus di periferica ToolBus o una connessione Host Link Per potere essere connesso alla rete DeviceNet il PLC deve essere dotato di un Modulo DeviceNet della serie CS CJ ossia CS1W DRM21 V1 o CJ1W DRM21 PLC Network Configurator pe Porta COM Connessione seriale ToolBus o Host Link Modulo DeviceNet della serie CS CJ _ _ Porta di comunicazione seriale porta 7 A periferiche o RS 232C della CPU della i La serie CS CJ o porta di comunicazione O o seriale RS 232C di un Modulo Scheda di comunicazione seriale Rete DeviceNet La rete DeviceNet pu attraversare diversi livelli di rete fino a un massimo di 3 utilizzando la comunicazione seriale come illustrato nella seguente figura Network Configurator
373. tilizzare le spie dei prodotti per operazioni di sicurezza Il guasto delle uscite di test o di sicurezza pu provocare gravi lesioni Non collegare alle uscite di test o di sicurezza carichi che superino i valori nominali Le funzioni di sicurezza possono risultare compromesse e possono verificarsi seri infortuni Cablare le linee di uscita e la linea a 24 Vc c in modo che non si tocchino per impedire l attivazione del carico causata da un cortocircuito con la linea a 24 Vc c Le funzioni di sicurezza possono risultare compromesse e possono verificarsi seri infortuni Mettere a terra il lato a 0 V dell alimentazione esterna per impedire l attivazione di un uscita causata da un guasto di messa a terra di un uscita di sicurezza o di test Nel caso del modello DST1 MRDOSSL 1 i trasformatori di isolamento quali TRI utilizzati per isolare tra di loro le categorie di sovratensione III e Il devono essere conformi a IEC 60742 e l isolamento tra l ingresso primario e l uscita secondaria deve soddisfare almeno gli standard di isolamento di base della categoria di sovratensione III Un lato dell uscita secondaria del trasformatore di isolamento deve essere messo a terra per evitare scosse elettriche nel caso in cui si verifichi un cortocircuito sulla messa a terra o sull intelaiatura del trasformatore di isolamento Per proteggere il trasformatore di isolamento e prevenire scosse elettriche in caso di cortocircuito sull intelaiatura inserire i
374. tilizzata solo se Network Configurator in linea Prima di potere bloccare la configurazione inoltre necessario avere verificato i parametri dei dispositivi 1 Selezionare uno o pi dispositivi e scegliere Device Parameter Lock dalla barra dei menu 2 Selezionare uno o pi dispositivi fare clic su ciascuno di essi e scegliere Parameter Lock Verr quindi visualizzata la finestra per l immissione della password per il dispositivo Immettere la password per i dispositivi selezionati quindi fare clic sul pulsante OK Quando si selezionano pi dispositivi e si imposta la stessa password per tutti i dispositivi selezionare la casella di controllo Use this password for all device nella finestra di dialogo illustrata di seguito affinch non sia necessario immettere la password per ogni dispositivo 00 NELA SCPUOI Please input the Device Password Password M Use this password for all device Cancel Il simbolo della sicurezza associato all icona del dispositivo nella rete virtuale diventer un simbolo di lucchetto a indicare il completamento del blocco della configurazione INE1A SCPUO1 IMPORTANTE Prima di bloccare la configurazione necessario avere verificato il funziona mento del dispositivo Nota e Dopo avere bloccato la configurazione per tutti i dispositivi assicurarsi di salvare il file di configurazione di rete e La presenza del simbolo che indica il blocco della configurazione
375. tion Delay possibile impostare Program Execution Delay solo quando si utilizza la versione 2 0 o successiva 5 6 1 Impostazione della modalit di funzionamento dopo un errore nelle comunicazioni possibile selezionare una modalit di funzionamento nella pagina Extend Mode della finestra di dialogo Edit Device Parameters per specificare il funzionamento del controllore quando si verifica un timeout della connessione durante le comunicazioni di I O con uno slave di sicurezza Edit Device Parameters Slave 1 0 Local Output Local Input T est Output Safety Connections Memory Info Safety Slave 1 0 Mode Cycle Time Extend Mode Maintenance Logic Connection Error Mode O Stop Error Connections O Stop All Connections Program Execution Delay Disable Execute the program without waiting for the Safety 1 0 O Enable Execute the program after waiting for the Safety 1 0 DK Cancel Connection error mode Descrizione Automatic Recovery Specificare tale modalit per ristabilire la connessione di I O di sicurezza con uno slave di sicurezza dopo che si verificato un errore di comunicazione degli I O di sicurezza con lo slave Se la causa dell errore di comunicazione viene eliminata le comunicazioni di I O di sicurezza verranno riavviate automaticamente Stop Error Connections Specificare tale modalit per mantenere le comunicazioni di I O di sicurezza con uno slave di sicurezza arrestato dopo un errore di comunicaz
376. tions Memory Info Safety Slave 1 0 Unregister Device List Product Name Connections 8 32 V Auto allocation Register Device List Product Name EPI Reaction Type Size 2p 01 DST1 1D12SL 1 i Safety Input Ass 10ms 40ms In 2 Byte 02 DST1 1D12SL 1 a Safety Input Ass 10ms 40 ms In 2 Byte P 03 DST1 MD165 Sa Safety Input Ass 10ms 40ms In 1 Byte S Safety Output 10 ms 40 ms Out 1 Byte 2 04 DSTI MDIRS zl New Register Unregisterd 0K Cancel Nota Con un Configurator versione 2 00 o successiva possibile utiliz zare la seguente procedura per registrare contemporaneamente pi slave di sicurezza in un master di sicurezza a Selezionare lo slave di sicurezza da registrare quindi scegliere Device Register to Another Device Multi device Verr visualizzata la seguente finestra di dialogo Select Register Device Please select device that you would like to regist Target Device M 01 NE1A SCPU0I Ver2 02 NEI A SCPU02 V1 b Selezionare il dispositivo da registrare quindi fare clic sul pulsante OK Lo slave di sicurezza verr registrato nel master di sicurezza selezionato 115 Impostazioni delle connessioni di sicurezza Capitolo 5 1 Una volta effettuata la registrazione il numero di connessioni utilizzate e il numero di connessioni utilizzabili vengono visualizzati al centro della finestra
377. tivo e scegliere Maintenance Information dal menu popup Selezionare un dispositivo e scegliere Device Monitor dalla barra dei menu Fare clic sulla linguetta Maintenance nella finestra visualizzata Selezionare un dispositivo e fare clic sul pulsante Monitor Device nella barra degli strumenti Fare clic sulla linguetta Maintenance nella finestra visualizzata Fare clic con il pulsante destro del mouse su un dispositivo e scegliere Monitor dal menu popup Fare clic sulla linguetta Maintenance nella finestra visualizzata Monitor Device Status Parameters Maintenance Error History 0145 Test Output Maintenance Counter 0150 Test Output2 Maintenance Counter 0155 Test Output3 Maintenance Counter 0227 Safety Input0 6 Operation Time 0230 Safety Input0 6 Operation Time Peak 0256 Safety Input0 6 Operation Time Excee 0232 Safety Input1 7 Operation Time 0235 Safety Input1 7 Operation Time Peak 0257 Safety Input1 7 Operation Time Excee 0237 Safety Input2 8 Operation Time 0240 Safety Input2 8 Operation Time Peak 0258 Safety Input2 8 Operation Time Excee NIAI C akahi lr tI IA Mrarstina Tina In Operation Time viene visualizzato il valore attuale del tempo di risposta In Operation Time Peak viene visualizzato il valore del tempo di risposta pi lungo e Se stata impostata la soglia del tempo di risposta e il valore supera la soglia anche una sola volta viene visualizzato Alarm per Operation Time E
378. tn monitorato utilizzando segnali provenienti da finecorsa di sicurezza per ripari da finecorsa di sicurezza e altri interruttori collegati al riparo Off delay timer Off delay timer S Attiva un temporizzatore con ritardo gt ro ni alla diseccittazione impostato in unit di 10 ms Programmazione Comando Dicitura nella lista delle funzioni Display schermata editor della logica di Network Configurator Capitolo 6 3 Descrizione On delay timer On delay timer Attiva un temporizzatore con ritardo all eccittazione impostato in unit di 10 ms Emergency Stop Switch Monitoring Monitora lo stato dell interruttore di arresto di emergenza Reset Attiva il segnale di uscita Output Enable quando il segnale di reset viene inviato correttamente mentre attiva la condizione di ingresso per il blocco funzione Reset Restart Restart Attiva il segnale di uscita Output Enable quando il segnale di riavvio viene inviato correttamente mentre attiva la condizione di ingresso per il blocco funzione Restart User Mode Switch Monitoring Usermode Switch Monitora il selettore della modalit di funzionamento per il sistema o il dispositivo dell utente External Device Monitoring Comando Dicitura nella lista delle Display schermata editor della logica di Network Configurator Valuta il segnale di ingresso e lo stato di un dispositivo esterno ed em
379. to lo stesso valore di OUT2 OUT2 NOT Utilizzare il valore invertito di OUT2 OUT4 Utilizzare lo stesso valore di OUT4 OUT4 NOT Utilizzare il valore invertito di OUT4 OUT6 Utilizzare lo stesso valore di OUT6 OUT6 NOT Utilizzare il valore invertito di OUT6 Reset Required Indication Utilizzare un segnale lampeggiante a 1 Hz per richiedere un ingresso di reset Il segnale viene emesso quando possibile ripristinare pi di un terminale da tutte le operazioni di reset dei terminali degli ingressi di sicurezza RUN Status Attiva la modalit di funzionamento 0 diverso da RUN 1 RUN Normal Status Attiva lo stato normale O Errore 1 Normale Impostazione del controllo della saldatura EDM 1 2 3 1 Fare clic sul pulsante di selezione riportato nella figura seguente Welding Check EDM 108 Modifica dei parametri per i terminali logici DST1 XD0808SL 1 Capitolo 4 2 Vengono visualizzate le seguenti opzioni valide solo quando la modalit del terminale impostata su Output from Logic 2 Stabilire se attivare o disattivare la funzione EDM Le opzioni sono le seguenti 1 Disable EDM Function La funzione EDM disabilitata 2 Enable EDM Function La funzione EDM abilitata Selezionare un terminale per la ricezione del segnale di feedback da un dispositivo esterno E possibile selezionare un terminale qualsiasi tra quelli compressi nell intervallo da IN4 a IN7 I
380. tte nella seguente tabella Nome pagina Descrizione General Consente di registrare dispositivi nella Scan List ed eseguire automaticamente le allocazioni degli I O I O Allocation OUT Consente di impostare l allocazione dei dati OUT e il blocco di memoria OUT della CPU I O Allocation IN Consente di impostare l allocazione dei dati IN e il blocco di memoria IN della CPU Communication Cycle Time Consente di impostare il tempo del ciclo di comunicazione Slave Function Consente di impostare i parametri per l utilizzo della funzione slave Message Timer Consente di impostare il temporizzatore di monitoraggio per lo scambio di messaggi Viene utilizzato lo stesso tempo sia per lo scambio di messaggi espliciti che FINS 253 Appendice A Pagina Generale 254 Communication Time Message Timer General 140 Allocation OUT Unregele Device List Slave Function 1 0 Allocation ProductName ______ OwSte inswe 2 05 DATTIDIE 2 6 DATIIDIEX 4 Regista Device List 4 ProductName OutSze Ouch inSie inch c 01 DATI0016 2 Byte 3200 82 02 DATIMDI 1Byte 320182 03 DATIIDIGI OByte A 0 DATI4D08 0 Byte P Aao mooni as ie regine O Byte 0 Byte 2Byte By 2 Byte Unregister Device List Pulsante Device Registered Pulsante Device Unregistered Allocazione automatica come registrato Viene visualizzato un asterisco se lo slave
381. uesta sezione vengono descritti i parametri appartenenti ai gruppi di parametri del tempo di risposta per ingressi uscite di sicurezza Questi parametri sono raggruppati in base ai numeri di terminale in coppia Edit Device Parameters Parameters B Paramete Name Safety Input7 Test OQutput0 Test Outputi Test Output Test Dutput3 Safety Input0 Dutput0 Operation Time 0253 Safety Inout0 Output0 Equipin 0256 Safety Inut0fOutput0 Thresh 0 ms Safety inputi Dutputi Operation Tine Safety Input2 Dutput Operation Time Safety Input3 Dutput3 Operation Time Safety Input4 Dutput4 Operation Tine Safety Input 5 Dutput5 Operation Tinse Safety Ingut0 Output9 Operation Time Default Setup Com Grop Impostazioni Descrizione Impostazione predefinita Equipment Name Max 32 caratteri Imposta un commento per il tempo Nessuno di risposta da monitorare Threshold Response 0 65 535 ms Imposta il valore di soglia per il tempo 0 ms Time in incrementi di 1 ms di risposta 4 1 8 Modifica dei commenti I O possibile modificare i commenti I O impostando i terminali degli ingressi di sicurezza e i terminali delle uscite di sicurezza commenti modificati qui vengono utilizzati come etichette I O nell editor della logica Nella seguente procedura le etichette I O per i terminali degli ingressi e delle uscite di sicurezza separate vengono modificate in una finestra 1 Selezionare Device Edit I O Comments Ver
382. ulsante Close nell angolo superiore sinistro della finestra Verr visualizzata la seguente finestra Network Configurator G The configuration parameter of device is marked as Verified configuration parameter DK Se i parametri corrispondono fare clic sul pulsante Yes Il simbolo della sicurezza associato all icona del dispositivo nella rete virtuale diventer verde a indicare il completamento della verifica Con un Configurator versione 2 01 o successiva una volta completata la verifica viene visualizzata la seguente finestra di dialogo Network Gonfigurator i a device that was marked as Verified configuration parameter will be locked Fare clic sul pulsante Yes per bloccare automaticamente il dispositivo Dopo avere scaricato i dati di configurazione verificare i parametri e controllare se i parametri salvati nel dispositivo e l autenticazione di sicurezza sono corretti Nota Fare clic sul pulsante Save per salvare il rapporto dei parametri di configurazione in formato HTML Fare clic sul pulsante Print per stampare il rapporto e Dopo avere verificato i parametri di tutti i dispositivi assicurarsi di salvare il file di configurazione di rete e La presenza del simbolo di parametri di configurazione verificati garantisce la correttezza dei parametri del dispositivo nel file di configurazione di rete Poich questa informazione viene salvata nel file di configurazione di rete ma non nel
383. ungere fino a 32 pagine possibile creare fino a 128 caselle di testo commenti 157 Programmazione Capitolo 6 3 6 3 2 Blocchi funzione Blocchi funzione 158 Il Network Configurator pu creare una logica di sicurezza combinando insieme le funzioni logiche e i blocchi funzione supportati dal controllore di sicurezza di rete serie NE1A elencati di seguito Comando Dicitura nella Display schermata editor della Descrizione lista delle logica di Network Configurator funzioni Routing Routing Propaga un segnale di ingresso a un n ST o massimo di 8 segnali Utilizzata per diramare un segnale verso pi indirizzi etichette I O di uscita Exclusive NOR EXNOR p Fornisce il NOR esclusivo delle T condizioni di ingresso OR esclusivo EXOR Fornisce l OR esclusivo delle j condizioni di ingresso OR OR D Fornisce I OR logico delle condizioni z di ingresso AND AND C Fornisce l AND logico delle condizioni s di ingresso NOT NOT 5 Fornisce il complemento logico della E condizione di ingresso Two hand Two hand 14 Monitora lo stato dell interruttore a due controller controller reun Part N0 MA DA mani Light Curtain Light Curtain ei Monitora le barriere fotoelettriche Monitoring Monitoring aaj D Outat Endik di sicurezza a cortina di tipo 4 ar Safety Gate Safety Gate Dal Monitora lo stato del riparo Monitoring Monitoring i TT h Lo stato del riparo di sicurezza viene i
384. uscita specificata passa da OFF a ON Retry Count Impostare il numero di tentativi di rinvio del messaggio esplicito in caso di trasmissione non riuscita Impostare 0 affinch venga eseguito un solo tentativo Send Message e Target Node Impostare l indirizzo esadecimale del nodo di destinazione a cui inviare il messaggio esplicito e Codice di servizio Impostare il codice esadecimale di servizio del messaggio esplicito e Class ID Impostare l ID esadecimale della classe del messaggio esplicito e Instance ID Impostare l ID esadecimale dell istanza del messaggio esplicito e Service Data Impostare eventuali dati di servizio in formato esadecimale 172 Programmazione Capitolo 6 3 Ricerca dei blocchi funzione con connessioni aperte programmi appena creati contenenti blocchi funzione con ingressi o uscite aperte vedere diagramma non possono essere scaricati Per questo motivo necessario utilizzare tutti gli I O 00 Ingresso con connessione aperta SNE Selezionare Edit Search Open Connection Verr visualizzata la seguente finestra di dialogo Open Connection Following FunctionBlock has open connection FunctionBlock 01 Two Hand Controller Input Side 02 NOT Output Side Cancel Update Come indicato nel diagramma verranno elencati i blocchi funzione con connessioni di I O aperte Fare doppio clic sull elenco per visualizzare il blocco funzione corrispondente con conn
385. ut Ass 2 Byte 01 DST1 ID12SL 1 cia Safety Input Ass 2 Byte 02 DST1 1D12SL 1 ia Safety Input Ass s 2 Byte 03 DST1 1D125L 1 A Safetu Innut Ass 7 ms In 2 Rute zl New Register Unregisterd 35 Calcolo e verifica del tempo di risposta massimo Capitolo 2 3 Esempi di calcolo del tempo di risposta massimo Esempio 1 Ingresso remoto Uscita controllore serie NE1A Tempo di ciclo SNC 6 ms ciclo di aggiornamento degli I O 6 ms DST1 SCPUO1 DeviceNet Terminale di I O della serie DST1 i Tempo di risposta della rete per la connessione z di sicurezza EPI 6 ms 24 ms Interruttore Tempo di risposta massimo ms tempo di risposta dell interruttore tempo di risposta dell ingresso del terminale di I O della serie DST1 tempo di risposta della rete tempo di risposta dell ingresso remoto uscita locale del controllore serie NE1A tempo di risposta dell attuatore tempo di risposta dell interruttore ritardo di attivazione disattivazione terminale di I O della serie DST1 16 2 24 6 2 5 tempo di risposta dell attuatore 48 7 ritardo di attivazione disattivazione tempo di risposta dell interruttore tempo di risposta dell attuatore 36 Calcolo e verifica del tempo di risposta massimo Esempio 2 Ingresso locale Uscita remota Capitolo 2 3 Tempo di ciclo del controllore serie NEA1 6 ms Tempo di ciclo dell aggior
386. ut3 Safety Output4 Safety Output5 Cafatu Outnutf 0252 Threshold Run hours Default 0 Hours Min O Hours Max 429496729 Hours Threshold value of run hours Default Setup 1972 0101 Se come valore di soglia viene impostato 0 la soglia non verr verificata 207 Funzioni di manutenzione dei terminali di I O di sicurezza della serie DSTI Capitolo 7 2 Monitoraggio mediante Network Configurator Utilizzare uno dei seguenti metodi per monitorare le ore di funzionamento nello stato generale 208 1 2 Selezionare un dispositivo e scegliere Device Maintenance Information dalla barra dei menu Selezionare un dispositivo e fare clic sul pulsante Maintenance Information nella barra degli strumenti Fare clic con il pulsante destro del mouse su un dispositivo e scegliere Maintenance Information dal menu popup Selezionare un dispositivo e scegliere Device Monitor dalla barra dei menu Fare clic sulla linguetta Maintenance nella finestra visualizzata Selezionare un dispositivo e fare clic sul pulsante Monitor Device nella barra degli strumenti Fare clic sulla linguetta Maintenance nella finestra visualizzata Fare clic con il pulsante destro del mouse su un dispositivo e scegliere Monitor dal menu popup Fare clic sulla scheda Maintenance nella finestra visualizzata Monitor Device Status Parameters Maintenance Error History r bia MW Safety Output Power Supply Error D E T V Unit Maint
387. utente utilizza comunicazioni con messaggi espliciti In caso di timeout ridurre la percentuale di utilizzo della larghezza di banda della rete ossia aumentare la larghezza di banda inutilizzata Esecuzione solo di comunicazioni degli I O di sicurezza Se si eseguono solo comunicazioni degli I O di sicurezza l utilizzo del 90 circa della larghezza di banda della rete per tali comunicazioni non costituisce un problema Se la larghezza di banda supera il 90 ottenere il miglior valore medio EPI per tutte le connessioni facendo riferimento a 2 2 3 Allocazione delle percentuali di utilizzo delle larghezze di banda della rete e calcolo dell EPI ottimale e modificare l impostazione dell EPI per ciascuna connessione Comunicazioni degli I O di sicurezza e standard 2 2 2 24 Se in una rete vengono utilizzate comunicazioni degli I O di sicurezza e standard necessario determinare la larghezza di banda della rete da utilizzare per ciascun tipo di comunicazione Se viene allocata solo la larghezza di banda della rete per le comunicazioni degli I O di sicurezza si verificano dei problemi in quanto necessario allocare anche alcune larghezze di banda della rete per le comunicazioni degli I O standard Fare riferimento a 2 2 3 Allocazione delle percentuali di utilizzo delle larghezze di banda della rete e calcolo dell EPI ottimale immettere la larghezza di banda della rete utilizzata per ciascun tipo di comunicazione e impostare il m
388. utilizzando un router EtherNet IP DeviceNet NE1A EDR01 3 4 1 Creazione di una nuova rete virtuale Nota All avvio di Network Configurator possibile creare una nuova rete virtuale possibile modificare una sola rete virtuale alla volta Utilizzare uno dei seguenti metodi per creare un altra rete 1 Selezionare File New dalla barra dei menu 2 Fare clic sul pulsante New nella barra degli strumenti Quando viene creata una nuova rete virtuale le informazioni sulla precedente rete virtuale vengono perse Se tali informazioni sono necessarie salvarle prima di creare una nuova rete virtuale 3 4 2 Numeri di rete Il sistema DeviceNet Safety pu essere utilizzato per creare reti multiple I numeri di rete vengono utilizzati insieme agli indirizzi di nodo per specificare univocamente i dispositivi e confermare i nodi di comunicazione in questo tipo di configurazione multirete Tale valore viene denominato TUNID identificatore univoco del nodo di destinazione e viene memorizzato nella memoria non volatile di ciascun dispositivo Impostazione dei valori TUNID Nota Il TUNID viene impostato automaticamente la prima volta che si scaricano i parametri dal Network Configurator a un dispositivo nella configurazione detta out of box configuration nota Out of box configuration indica lo stato di un dispositivo che viene resettato al suo stato di fabbrica e riacceso Generalmente gli utenti non devono preoccup
389. utilizzare e i canali iniziali quindi fare clic sul pulsante Next L allocazione parte automaticamente dal blocco 1 Se tale blocco gi completamente allocato l allocazione parte dal blocco 2 Ogni blocco viene allocato a partire dal canale iniziale per un massimo di 100 canali valore fisso Nota Se un area si sovrappone a pi blocchi o il canale iniziale impostato causa un superamento dell intervallo dell area di memoria non possibile procedere al passaggio successivo 256 Appendice A Impostazione delle allocazioni degli I O remoti Viene visualizzata la finestra Scan List Wizard Set how to allocate I O data to PLC Memory Block in cui possibile specificare il metodo di allocazione dei dati degli I O per i dispositivi come illustrato nella seguente figura Specificare il metodo di allocazione e fare clic sul pulsante Next 257 Appendice A Sono disponibili due metodi di allocazione Allocate each device by channel A ogni slave viene sempre allocato il byte basso 7 bit meno Allocazione degli slave per significativi di un canale Anche in presenza di slave di I O canali a 1 byte consecutivi ad ogni slave allocato un canale interno Esempio Alto Ordine degli indirizzi Non utilizzato Allocate so that total number of In presenza di slave di I O a 1 byte viene prima allocato il occupied Words are minimized byte basso 7 bit meno significativ
390. vi sullo slave di sicurezza e Se l errore persiste anche dopo aver adottato la precedente contromisura eliminare e quindi registrare nuovamente le connessioni registrate nel master di sicurezza 01 0119 Impossibile comunicare Lo slave di sicurezza DST1 XD impostato sulla modalit di esecuzione con gli I O di sicurezza automatica In tale modalit il controllore non in grado di stabilire le comunicazioni degli I O di sicurezza con lo slave di sicurezza Passare alla modalit After Establishing Safety I O Connection 01 031E N di errori nelle L impostazione per il numero di connessioni di I O di sicurezza supera il limita connessioni pi alto supportato dallo slave di sicurezza Regolare l impostazione della connessione di sicurezza per il relativo master di sicurezza In particolare verificare che non siano impostati pi di 15 master di sicurezza per ogni connessione multicast per un massimo di 30 01 031F Errore risorsa ID Il numero massimo di connessioni per un master di sicurezza 12 stato di connessione superato Modificare l allocazione degli ID in Edit Safety Connection Expansion Connection Setting per verificare gli ID prodotti nello slave di sicurezza nell impostazione della connessione di I O di scurezza corrispondente Safety Input Assembly Assemblaggio ingresso di sicurezza quindi scaricare nuovamente i parametri dei dispositivi nel master di sicurezza 01 07FF Slave di sicurezza
391. viceNet tramite la porta USB del controllore serie NE1A ma la connessione non riuscita Verificare che l alimentazione del dispositivo sia attiva e ripetere il download Se la precedente causa non viene applicata i rumori o altri fattori potrebbero rendere instabili le comunicazioni Controllare i seguenti punti e Assicurarsi che la velocit di trasmissione di tutti i nodi sia la stessa e Assicurarsi che la lunghezza del cavo sia corretta linee principali e diramazioni e Verificare se il cavo scollegato o allentato e Assicurarsi che la resistenza di terminazione sia presente solo su entrambe le estremit della linea principale Verificare se sono presenti troppi disturbi Per configurare il dispositivo necessario reimpostarlo in quanto configurato da un altro dispositivo L ultima volta lo slave di sicurezza stato configurato da un master di sicurezza nota Ripristinare le impostazioni di fabbrica per lo slave di sicurezza e scaricare nuovamente i parametri dei dispositivi Nota 5 1 2 Impostazione dei parametri delle connessioni di sicurezza per informazioni sulla configurazione derivante dai master di sicurezza Logic is incomplete Please confirm logic 238 In un blocco funzione utilizzato nella logica del programma sono presenti ingressi o uscite aperte Fare clic sul pulsante Edit nella scheda Logic per aprire la logica e attuare le seguenti contromisure e Collegare gli ingressi o
392. xceed Hold possibile cancellare i valori memorizzati in Operation Time peak e Operation Time Exceed Hold selezionando la voce e facendo clic sul pulsante Clear Value 221 Funzioni di manutenzione versione di unit 1 0 o successiva Capitolo 7 3 7 3 Funzioni di manutenzione versione di unit 1 0 o successiva 7 3 1 Funzione di monitoraggio dei tempi di attivazione totale Panoramica Nei controllori serie NE1A versione 1 0 o successiva tale funzione calcola la durata di attivazione di un ingresso locale un uscita di test o un uscita locale e memorizza tale tempo di attivazione totale internamente nella Memoria non volatile e Intervallo di conteggio 0 4 294 967 295 s memorizzato come 00000000 FFFFFFFF esadecimale e Unit di conteggio secondi empo di attivazione totale Alimentazione degli I O Sensore Tempo di attivazione totale v Dispositivo collegato ON OFF Tali informazioni possono essere monitorate utilizzando Network Configurator o i messaggi espliciti Nota 1 Non possibile utilizzare contemporaneamente su un bit la funzione Monitoraggio dei tempi di attivazione totale Tempo e la funzione Contatore delle operazioni di commutazione dei contatti Conteggio Selezionare una di queste funzioni con l impostazione Maintenance Counter Mode Choice 2 Quando viene modificata l impostazione Maintenance Counter Mode Choice i dati raccolti calcolo delle operazio
393. za ontrollore di sicurezza di rete Funzioni di slave standard i anaon a slave di sicurezza Funzioni di slave standard Panoramica sul controllore di sicurezza di rete Capitolo 1 2 1 2 Panoramica sul controllore di sicurezza di rete 1 2 1 Informazioni sul controllore di sicurezza di rete serie NE1A I controllori di sicurezza di rete serie NE1A offrono varie funzioni quali operazioni logiche di sicurezza controllo degli I O di sicurezza e protocollo DeviceNet Safety controllori serie NE1A consentono all utente di costruire una rete e un sistema di sicurezza in grado di soddisfare i requisiti del SIL3 definito nelle specifiche IEC 61508 Functional Safety of Electrical Electronic and Programmable Electronic Safety related Systems e i requisiti della categoria di sicurezza 4 delle normative EN 954 1 Nell esempio mostrato di seguito il sistema di sicurezza implementato con il controllore serie NE1A e il sistema di monitoraggio implementato con il PLC standard sono realizzati sulla stessa rete e Come controllore logico della sicurezza il controllore serie NE1A esegue operazioni logiche di sicurezza e controlla gli I O locali e Come master di sicurezza il controllore serie NE1A controlla gli I O remoti degli slave DeviceNet Safety e Come slave standard il controllore serie NE1A comunica con il master standard Operazioni logiche di sicurezza e controllo degli I O di sicurezza Master standard DeviceNet PLC
394. zionare il dispositivo per il quale si desidera modificare l allocazione degli I O 2 Fare clic sul pulsante Edit 3 Verr visualizzata la finestra di dialogo Edit I O Allocate come illustrato negli esempi riportati di seguito Specificare il blocco 1 o 2 il canale allocato il byte iniziale byte basso Low byte alto Higt e il numero di byte allocati Occupied Edit 1 0 Allocate E Edit 1 0 Allocate x Poli Block Stat word 3200 Allocated 3200 Low C High Block Start Word 3300 Allocated 3391 C Low C High Occupied E Byte Occupied lt Byte cee os Block 1 Start Word 3300 Alocated 30 Low High Occupied Byte C Connections are specified in the General tab with the advanced setup function Specificare il canale iniziale da allocare e il numero di byte allocati Insieme all impostazione del canale allocato possibile specificare anche la posizione del byte basso o alto Se il numero di byte allocati pari o superiore a 2 necessario specificare Low Allocazione di un byte basso per un dispositivo Alto Basso 15 87 0 0 canale 00 1 canale 2 canale Allocazione di un byte alto per un dispositivo Alto Basso 15 87 0 0 canale 00 1 canale 2 canale 4 Fare clic sul pulsante OK per eseguire l allocazione degli I O 263 Appendice A Allocazione mediante trascinamento della selezione Trascinamento
395. zione della rete ON DeviceNet Ore di funzionamento Y Alimentazione s circuito interno __ FF Queste informazioni possono essere monitorate utilizzando Network Configurator o i messaggi espliciti Nota e La funzione di monitoraggio delle ore di funzionamento tiene conto del tempo totale durante il quale l alimentazione di rete del terminale di I O di sicurezza della serie DST1 attiva ma non include il tempo trascorso con l alimentazione non attiva e Anche se il tempo all interno dei terminali di I O di sicurezza della serie DST1 viene misurato in incrementi di 0 1 ore per l impostazione del parametro Threshold Run Hours in Network Configurator e il monitoraggio delle ore di funzionamento vengono utilizzati incrementi di 1 ora 206 Funzioni di manutenzione dei terminali di I O di sicurezza della serie DSTI Capitolo 7 2 Impostazione della soglia delle ore di funzionamento mediante Network Configurator Impostare il valore di soglia nel campo Threshold Run hours del gruppo di parametri General Edit Device Parameters Parameters Parameter Name Value Fa General 0005 S Safety Output Error Latch Time 0018 5 Safety Input Error Latch Time 0144 Test Output Idle State 0245 Unit Name 0250 Threshold Network Power Yoltage 100 x10ms F 100 x10ms Clear off 11 0 0252 Threshold Run hours D Hours 0301 Last Maintenance Date Safety Output0 Safety Output Safety Output2 Safety Outp
396. zione delle condizioni di ingresso 5 Condizioni di reset Fare riferimento al capitolo Selezione delle condizioni di reset 6 Risultati di configurazione della logica degli ingressi di sicurezza Si tratta dei nomi dei terminali utilizzati per la logica delle uscite I nomi dei terminali vengono impostati automaticamente mediante la procedura guidata Per modificarli impostare i commenti relativi alla logica di sicurezza nella finestra di dialogo Parameters Per la procedura guidata della logica di sicurezza attenersi alla seguente procedura per la finestra di dialogo relativa agli ingressi Selezione delle condizioni di ingresso Attenersi alla seguente procedura per selezionare le condizioni di ingresso 1 2 3 1 Fare clic sul pulsante di selezione riportato nella figura seguente Input Condition Vengono visualizzate le seguenti opzioni 1 o SD ID 2 Selezionare la condizione di ingresso desiderata Le opzioni sono le seguenti 1 No Input Condition Non viene specificata alcuna condizione di ingresso 103 Modifica dei parametri per i terminali logici DST1 XD0808SL 1 Capitolo 4 2 2 Specify Input Condition with Logical OR Only Quando selezionata tale opzione possibile selezionare la condizione di ingresso dalle opzioni riportate nella figura seguente Select Input Conditions Please select input conditions AND Remote 1 0 INO 1 IN4 5 Can
397. zione vengono descritti i parametri appartenenti ai gruppi di parametri 96 Test Output Mode delle uscite di test Questi parametri sono raggruppati in base al numero di terminale Parameters da Parameter Name Safety Input 0149 Test Outputi Test Output Test Output 3 Puise Test Output Safety Input0 Dutput0 Operation Timne Safety Inputt Output Operation Tinse Test Qutpat0 Copy Group Expand Al Impostazioni Not used Descrizione L uscita di test non viene utilizzata Standard Output L uscita viene usata come uscita di monitoraggio ad esempio collegandola a un ingresso di un PLC o ad una lampada Viene utilizzata come uscita di monitoraggio Pulse Test Output Indica il collegamento di un dispositivo con un uscita a contatto insieme a un ingresso di sicurezza Power Supply Output Indica il collegamento al terminale di alimentazione di un sensore Dall uscita di test vengono emesse le tensioni fornite all alimentazione degli I O Muting Lamp Output impostazione supportata solo per il terminale T3 L uscita viene utilizzata per comandare una lampada di muting Quando si attiva l uscita il sistema riconosce quando la lampada non collegata Impostazione predefinita Not used Fault Action Clear off Cancellazione Hold last data mantenimento dei dati pi recenti Determina lo stato dell uscita di test quando
398. zioni riportate nel presente manuale e nei manuali dell operatore forniti insieme ai prodotti Un utilizzo dei prodotti in condizioni diverse da quelle descritte potrebbe essere causa di operazioni impreviste in macchinari o impianti e di danni derivanti da tali malfunzionamenti a causa della insufficiente operativit delle funzioni dei componenti relativi alla sicurezza e Spostamento o trasferimento di dispositivi o macchinari Se si spostano o trasferiscono dispositivi o macchinari accertarsi di includere il presente manuale per garantire che il destinatario possa utilizzare il sistema in maniera corretta e Standard internazionali tipici ISO DIS 12100 ISO Sicurezza del macchinario Concetti fondamentali principi generali di progettazione IEC 61508 Safety Standard for Safety Instrumented Systems Functional Safety of Electrical Electronic Programmable Electronic Safety related Systems xvii Precauzioni per la sicurezza 3 3 Precauzioni per la sicurezza Z N ATTENZIONE Le funzioni di sicurezza possono risultare compromesse e possono verificarsi seri infortuni Non utilizzare le uscite di test dei prodotti come uscite di sicurezza Le funzioni di sicurezza possono risultare compromesse e possono verificarsi seri infortuni Non utilizzare i dati degli I O standard DeviceNet o dei messaggi espliciti come segnali di sicurezza Le funzioni di sicurezza possono risultare compromesse e possono verificarsi seri infortuni Non u
399. zzato Alarm Nel caso del DST XD0808SL 1 verranno visualizzate le seguenti voci oltre a quelle riportate sopra Valore di uscita della logica interna della sezione di ingresso Voce Descrizione Safety Input Output Value Verr visualizzata l uscita della logica interna Logic Result come indicata nella figura seguente 201 Funzioni di monitoraggio Capitolo 7 1 7 1 4 Monitoraggio dello storico degli errori Descrizione possibile monitorare lo storico degli errori del controllore serie NE1A e dei terminali di I O di sicurezza della serie DST1 mediante Network Configurator All interno di un controllore serie NE1A precedente alla versione 1 0 possono essere salvati venti record dello storico degli errori 100 se la versione di unit 1 0 o successiva mentre all interno di un terminale di I O di sicurezza della serie DST1 possibile salvarne dieci Se il numero di errori superiore al numero di record i record meno recenti vengono eliminati A seconda del tipo alcuni errori vengono salvati nella memoria non volatile e non vengono cancellati allo spegnimento mentre altri vengono salvati nella memoria RAM e cancellati allo spegnimento Per informazioni dettagliate fare riferimento al manuale dell operatore appropriato Monitoraggio mediante Network Configurator Utilizzare uno dei seguenti metodi per monitorare lo storico degli errori 1 Selezionare un dispositivo e scegliere Device

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