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CPM_ Manuale dell`operatore

1. AT Processi di supervisione Programma principale e e amp e Tempo di ciclo e e Se in DM 6619 viene impostato un tempo di ciclo minimo in DM 6619 il funzionamento della CPU verr interrotto finch il tempo impostato non sar trascorso Refresh di I O mo x gt Il tempo di assistenza pu essere impostato Assistenza porta RS232 C in DM 6616 Assistenza porta periferica Il tempo di assistenza pu essere impostato g in DM 6617 Quando viene generato un interrupt durante l esecuzione del programma princi pale l esecuzione del programma viene immediatamente interrotta e il pro gramma ad interrupt viene eseguito La figura riportata di seguito indica il funzio namento ciclico del CPM2A quando viene eseguito un programma ad interrupt Normalmente i risultati relativi all esecuzione del programma ad interrupt ven gono trasferiti alla memoria di I O subito dopo l esecuzione del programma durante il refresh di I O ma IORF 97 pu essere utilizzato per eseguire durante l esecuzione del programma ad interrupt il refresh su un numero speci ficato di canali di I O Quando si esegue IORF 97 verr effettuato il refresh del numero specificato di canali di I O Il tempo di ciclo normale viene esteso grazie al tempo necessario all esecuzione del programma ad interrupt Struttura e funzionamento Refresh immediato Capitolo 1 3 Per ulteriori informazioni e precauzioni relative al tempo di ciclo fare ri
2. L LL 4 2 26 Conversione visualizzazioni esadecimali ASCII LL 4 2 27 Visualizzazione del tempo di CICO L LL 4 2 28 Lettura e modifica clock 47 47 49 50 50 52 60 71 72 74 74 75 75 77 78 78 80 81 81 82 83 83 84 85 86 86 87 88 91 91 92 93 94 96 96 97 98 98 99 99 101 101 102 103 103 104 105 105 106 Indice cont 4 3 Esempio di programmazione L LL 107 4 3 1 Operazioni preliminari LL 107 4 3 2 Programma di esempio 108 4 3 3 Procedure di programmazione LL 109 4 3 4 Verifica del programma LL 111 4 3 5 Esecuzione del test in modalit MONITOR 112 Capitolo 5 Esecuzione test e gestione errori 0000 113 5 1 Verifiche iniziali e procedura di esecuzione dei test LL rnrn 114 5 1 1 Verifiche iniziali del sistema 114 5 1 2 Precauzioni per la memoria flash 114 5 1 3 Procedura per l esecuzione del test CPMIA LL LL 114 52 Funzioni di autodiagnostica LL 115 5 2 1 Identificazione degli errori LL 115 52 2 Erron utente ia Aa 116 5 2 3 Errori non irreversibili ile PE 116 9 2 4 Error irreversibili orrori 117 5 2 3 Errori di COMUNICAZIONE seso ieies a I 117 5 3 Errori di funzionamento della console di programmazione L LL 118 5 4 Errori di programmazione piecie eiea oee EE E E EEEE E EEE 118 5 5 Diagrammi per il rilevamento degli errori 119 5 6 Verifiche di Manutenzione lt iiiii
3. pes ri erudi 2 I I Caratteristiche del CPM2A lira ea 2 1 1 2 Panoramica sulle funzioni del CPM2A LL T 12 Configurazioni base del sistema 8 1 2 1 Modulo CPU autonomo aeann nerean 8 1 2 2 Modulo CPU e modulo di espansione L LL LL 8 1 3 Strattura FUNZIONAMENTO suli ea 10 1 3 1 Struttura modulo CPU LL 10 1 3 2 Modalit operative iii e Ein 11 1 3 3 Modalit operativa all avvio LL 11 1 3 4 Funzionamento del PLC all avvio LL 12 1 3 5 Funzionamento ciclico e interrupt LL 12 1 4 Funzioni elencate in base all Uso 16 1 5 Confronto con CPMTIA 04 ela Era e 18 1 6 Preparazione al funzionamento 24 Capitolo 2 Caratteristiche e componenti dei moduli 27 221 Caratteristiche siii a LIRE G 28 2 1 1 Caratteristiche generali dei moduli CPU 28 Ded 2 Caratteristiche 1 03 color ii ep RE IE a ERS 29 2 1 3 Caratteristiche VO a E E alato 31 2 2 Descrizione del Moduli s5 o sise sra iii RE E E E ENG 35 2 2 1 Descrizione delle CPU i iiliiiciii e erou totv ri uies 35 2 2 2 Componenti del modulo di espansione I O LL 37 2 2 3 Componenti del modulo I O analogico L LL 39 2 2 4 Componenti del modulo di collegamento I O CompoBus S 40 Capitolo 3 Installazione e cablaggio LL eee 41 3 1 Precauzioni relative alla progettazione seereis me antene tietie 42 3 1 1 Collegam
4. Eseguire un processo speciale quando il tempo del temporizzatore scaduto Ad esempio arrestare un trasportatore in un momento preciso indipendente dal tempo di ciclo dopo che viene rilevato l ele mento in funzione Ingresso ad interrupt modalit ingresso ad interrupt Ingresso ad interrupt modalit contatore Interrupt di contatori veloci generato quando il conteggio corrisponde al valore impostato Interrupt di contatori ad alta velocit quando il conteggio resta all interno del range impostato Interrupt temporizzatore di intervallo Modalit monodirezionale Ripetere un processo speciale ad intervalli regolari Ad esempio la velocit dell alimentatore di lamiere pu essere controllata misurando il segnale d ingresso da un codificatore ad intervalli regolari e calcolando la velocit Interrupt temporizzatore di intervallo Modalit interrupt a tempo Eseguire un posizionamento semplice emettendo impulsi ad un driver del motore che accetta gli ingressi ad impulsi Funzione uscita ad impulsi Utilizzare un uscita con rapporto di lavoro utile variabile per eseguire il controllo della temperatura per il tempo assegnato Regolare in modo semplice ed accurato impostazioni come la velocit d alimentazione a bassa velocit quando un trasportatore viene arrestato temporaneamente Ricevere un ingresso analogico ed emettere un uscita analogica Ridurre il carico PLC spaz
5. L operazione seguente viene utilizzata per monitorare lo stato di tre canali consecutivi e pu essere eseguita in qualsiasi modalit RUN WoNmoR_ _ PROGRAM 1 Monitorare lo stato del primo dei tre canali secondo la procedura descritta in 4 4 12 Monitoraggio bit digit canali Se il monitoraggio viene eseguito su 2 o pi canali il primo canale deside rato deve trovarsi sulla estrema sinistra del display c200 89AB Monitoraggio canali Premere il tasto EXT per iniziare il monitoraggio a 3 canali Verr visualiz zato lo stato del canale selezionato e dei successivi due come indicato nel display seguente In questo caso stato selezionato DM 0000 c202 c201 c200 0123 4567 89AB tasti Freccia su gi possono essere usati per spostarsi da un indirizzo all altro Lo stato dei canali visualizzati pu essere modificato Fare riferimento a 4 4 18 Modifica dei dati a 3 canali EXT 97 Operazioni della console di programmazione Capitolo 4 2 Il display pu essere modificato in modo che visualizzi il testo in formato ASCII utile quando vengono visualizzati tre canali consecutivi contenenti un messag gio ASCII Fare riferimento a 4 4 26 Modifica display esadecimale ASCII 3 Premere il tasto CLR per terminare il monitoraggio dei 3 canali e ritornare al display di monitoraggio corrente Verr monitorato il canale sull estrema destra del display di monitoraggio a 3 canali c200
6. 0020IREAD ON AND 00001 00200READ OFF LD 00000 4 2 7 Immissione o modifica dei programmi L operazione seguente viene utilizzata per inserire o modificare i programmi L esecuzione di tale operazione possibile solo in modalit PROGRAM 88 00002 1 2 3 RUN MONITOR PROGRAM La stessa procedura viene utilizzata sia quando si carica un programma per la prima volta che per modificare un programma gi esistente In entrambi i casi il contenuto corrente della memoria di programma viene sovrascritto Per una dimostrazione dell operazione verr inserito il programma indicato nella figura seguente TIM 000 0123 MOV 021 0100 LR 10 1 Premere il tasto CLR per visualizzare il display iniziale 12 3 s iz ozone operandi __ LD TIM MOV 021 ADB 050 2 Specificare l indirizzo a partire dal quale verr iniziato il programma 3 Immettere l indirizzo a partire dal quale verr iniziato il programma e pre mere il tasto Freccia gi Non necessario immettere zero non significativi goag 4 Immettere la prima istruzi LD C e Ce 5 Premere il tasto WRITE gramma Verr visualizza WRITE 00200READ NOP 000 one e il primo operando 00200 LD 00002 per scrivere l istruzione nella memoria di pro to l indirizzo del programma successivo 00201READ NOP 000 In caso di err
7. Con il CPM2A possibile utilizzare due diversi tipi di console di programma zione CQM1 PRO001 E e C200H PRO27 E tasti funzione di queste due con sole di programmazione sono identici Tenere premuto il tasto SHIFT per inserire una lettera mostrata nell angolo in alto a sinistra del tasto o per inserire la funzione superiore di un tasto che ha due funzioni Per esempio il tasto AR HR di CQM1 PRO01 E pu specificare l area AR o HR Premere e rilasciare il tasto SHIFT quindi premere il tasto AR HR per specificare l area AR CQM1 PR001 E Display LCD Dotato di cavo di col legamento 2 m Selettore modalit M Tasti di funzio namento C200H PRO27 E Display LCD Selettore di modalit Tasti di funzio namento LI Jack registratore a cassetta non utilizzabile con il CPM2A Cavi di collegamento C200H CN222 2 m C200H CN422 4 m 78 Utilizzo della console di programmazione Capitolo 4 1 Tasti differenti seguenti tasti vengono indicati in modo differente su CQM1 PRO01 E e C200H PRO27 E ma il funzionamento uguale Tasti CQM1 PRO01 E Tasti C200H PRO27 E Nota Per specificare l area AR utilizzare i tasti SHIFT HR per C200H PRO27 E e SHIFT AR HR per CQM1 PRO01 E Q
8. istru zione premendo il tasto FUN e poi il codice funzione 21 in questo caso run Ie B 00202 2 L J Mov 029 Per immettere la versione differenziale di un istruzione premere il tasto NOT dopo il codice funzione FUN 2 1 NOT Accanto alle istruzioni diffe renziali verr visualizzato il simbolo Premere nuovamente il tasto NOT per ripristinare la versione non differenziale dell istruzione Il simbolo scomparir Per modificare un istruzione dopo che stata immessa sufficiente scorrere il programma finch non viene visualizzata l istruzione desiderata e premere il tasto NOT Accanto all istruzione verr visualizzato il simbolo 9 Premere il tasto WRITE per scrivere l istruzione nella memoria di pro gramma Verr visualizzato il display di immissione per il primo operando aae 90202 MOV DATA A er om e Scrittura di parametri BCD ed esadecimali 10 Immettere il primo operando Normalmente gli operandi di MOV 21 rappresentano indirizzi del canale ma premendo il tasto CONT possibile immettere dei parametri Quando si preme il tasto CONT verr visualizzato 0000 che consente l immis sione di un parametro CONT B A A 00202 MOV DATA A 0100 Premere il tasto WRITE per scrivere l istruzione nella memoria di programma Verr visualizzato il display di immissione per il secondo operando 00202 MOV DATA B WRITE Nota Gli operandi di MOV 21 potrebbero essere gli indirizzi del ca
9. possibile in qualsiasi modalit RUN WoNmoR PROGRAM 1 Monitorare lo stato del bit desiderato seguendo la procedura decritta in 4 4 12 Monitoraggio bit digit canali Se il monitoraggio viene eseguito su due o pi bit il bit desiderato deve essere posizionato sull estrema sinistra del display Nell esempio viene effettuato il monitoraggio dello stato differenziale di LR 00 L000000001H0000 OFF OFF OFF 2 Per specificare il monitoraggio differenziale sul fronte di salita premere il tasto SHIFT e poi il tasto Freccia su Apparir il simbolo U L000000001H0000 U OFFA OFF OFF C Indica l attesa per il passaggio del bit su ON Per specificare il monitoraggio differenziale sul fronte di discesa premere il tasto SHIFT e poi il tasto Freccia gi suet 4 L000000001H0000 D OFF OFF OFF 3 Il segnale acustico si attiver quando il bit specificato passa da OFF a ON per la differenziazione sul fronte di salita o da ON a OFF per la differenzia zione sul fronte di discesa L000000001H0000 ON OFF OFF Nota Se disattivato non verr emesso alcun segnale acustico 4 Premere il tasto CLR per terminare il monitoraggio differenziale e ritornare al display di monitoraggio normale L000000001H0000 OFF OFF OFF CLR 4 2 14 Monitoraggio in binario 96 L operazione seguente viene utilizzata per monitorare lo stato
10. 1 m PFP 50N 50 cm Piastre PFP 100N2 1 m PFP M 45 Installazione del CPM2A Capitolo 3 3 Installazione Abbassare il CPM2A in modo che la fessura sul retro del PLC sia rivolta verso la parte superiore della guida DIN Spingere il PLC fino a bloccarlo sulla guida Rimozione Per la rimozione fare leva sulla chiusura con un cacciavite a lama piatta e spin gere il PLC verso l alto N Cacciavite 3 3 3 Collegamento dei moduli di espansione I O AI modulo CPU del CPM2A possibile collegare un massimo di tre moduli di espansione I O Per collegare i moduli di espansione I O fare riferimento alla procedura seguente 1 2 3 1 Rimuovere il coperchio dal connettore del modulo CPU o dal connettore modulo di espansione I O del modulo di espansione VO Per rimuovere il coperchio del connettore di espansione l O utilizzare un cacciavite a lama piatta Coperchio del connettore modulo di espansione I O 46 Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 2 Inserire il cavo di collegamento del modulo di espansione I O nel modulo di espansione CPU o nel connettore modulo di espansione I O del modulo di espansione 1 0 3 Sistemare nuovamente il coperchio sul modulo CPU o sul connettore modulo di espansione I O del modulo di espansione I O 3 4 Collegamenti e cablaggio Questa sezione contiene le informazioni di base sul cablaggio del modulo di ali mentazione e dei moduli di espansione I O e sul coll
11. 89AB CLR Nota La modalit operativa pu essere modificata senza alterare il display di monitorag gio corrente tenendo premuto il tasto SHIFT e modificando la modalit operativa 4 2 16 Monitoraggio decimali con segno 1 2 3 L operazione seguente converte ai fini della visualizzazione il contenuto del canale specificato da esadecimale con segno formato complemento a due in decimale con segno l operazione pu essere eseguita mediante monito raggio di I O monitoraggio di indirizzo multiplo o monitoraggio a 3 canali RUN _ MoNTOR__ _ PROGRAM 1 Controllare il canale da utilizzare per monitorare il decimale con segno Durante il monitoraggio di indirizzo multiplo verr convertito il canale sull estrema sinistra c200 cL0020000 FFFO 0000 OFF Monitoraggio multiplo 2 Premere i tasti SHIFT TR per visualizzare il canale sull estrema sinistra come decimale con segno c200 SHIFT TR 6a 00016 A questo punto il contenuto del canale visualizzato pu essere modificato con l immissione di un decimale con segno Fare riferimento a 4 4 22 Modi fica di dati decimali con segno 3 Premere i tasti CLR o SHIFT TR per terminare la visualizzazione del deci male senza segno e per ritornare al monitoraggio normale c200 cL0020000 FFFO 00004 OFF CLR 4 2 17 Monitoraggio decimali senza segno 98 1 2 3 L operazione seguente viene utilizzata per conver
12. Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 Considerando la possibilit di cadute di tensione e la corrente ammessa occorre utilizzare linee maggiorate Intrecciare i fili La sezione di ogni filo deve essere almeno di 1 25 mm min Alimenta zione c a nterruttore Note 1 Prima di collegare l alimentazione accertarsi che il modulo CPU richieda un alimentazione c a e non c c Lo schema elettrico del modulo CPU verr danneggiato se per errore si fornisce alimentazione c a al modulo CPU invece dell alimentazione c c necessaria 2 terminali di ingresso dell alimentazione si trovano nella parte superiore del modulo CPU i terminali situati nella parte inferiore del modulo CPU erogano alimentazione 24 Vc c ai dispositivi esterni Lo schema elettrico interno del modulo CPU verr danneggiato se per errore si fornisce alimentazione c a ai terminali di uscita dell alimentazione di un modulo CPU Z N Attenzione Stringere le viti della morsettiera dell alimentazione c a con una coppia di 0 5 N m Viti allentate possono causare incendi o malfunzionamenti Terminali a crimpare Z N Attenzione Utilizzare sempre connettori a crimpare per le linee di terra del CPM2A oppure un cavo a filo unico invece che a fili intrecciati Evitare di collegare fili intrecciati scoperti direttamente ai terminali refoli liberi potrebbero causare cortocircuiti o incendi Utilizzare terminali a crimpare M8 e stringere le viti del termi
13. Nessuno comunicazioni vengono governate dalle impostazioni standard o dalle impostazioni di setup del PLC Batteria Litio Nessuna solo backup condensatore Sostituzione batteria Possibile Durata backup Durata di 5 anni a 25 C Backup di 20 giorni a 25 C Rilevamento errore batteria Supportato Comunica Porta periferica Console di programmazione Console di programmazione zioni modulo autorilevamento autorilevamento CPU Bus periferico autorilevamento Bus periferico autorilevamento Host link a protocollo libero con Host link comunicazioni ad inizio slave Collegamento PLC 1a1 Collegamento NT 1 a 1 Porta RS232 C Host link a protocollo libero Nessuna Collegamento PLC 1 a 1 Collegamento NT 1a 1 Parametro tempo di ingresso Pu essere impostato su 1 2 3 Pu essere impostato su 1 2 4 5 10 20 40 o 80 ms valore pre 8 16 32 64 o 128 ms valore definito 10 ms predefinito 8 ms Differenze nel set di istruzioni Instruzioni aggiunte al CPM2A Mnemonico Nome ____ TXD 48 TRASFERIMENTO DIMENSIONAMENTO VALORE BINARIO SEGNALATO PER DIMENSIONAMENTO BCD BCD PER DIMENSIONAMENTO VALORE BINARIO SEGNALATO RICERCA DATI RICERCA MASSIMO RICERCA MINIMO CALCOLO SOMMA FCS FCS CALCULATE HEX ASCII IN ESADECIMALE AVG VALORE MEDIO PWM IMPULSO CON RAPPORTO DI LAVORO UTILE VARIABILE PID CONTROLLO PID 21 Confronto
14. area del registro di errore non possono essere utilizzati dal CPM2A senza modificare il programma quando si cambia la posizione dell area del registro di errore La tabella seguente indica le differenze di setup del PLC Funzione CPM2A CPM1A Impostazione assistenza porta RS232 C DM 6616 bit 00 07 Non sup Attivazione tempo di assistenza porta RS232 C Sistema di coordinate dell uscita ad impulsi uguale a 0 Sistema di coordinate dell uscita ad impulsi uguale a 1 Selettore impostazioni di comunicazione RS232 C Impostazioni di controllo CTS della porta RS232 C Canali di collegamento porta RS232 C per collegamento PLC 1a 1 DM 6616 bit 08 15 DM 6629 bit 00 03 DM 6629 bit 04 07 DM 6645 bit 00 03 DM 6645 bit 04 07 DM 6645 bit 08 11 CPM1A portato Non sup portato Modalit di comunicazione porta RS232 C DM 6645 bit 12 15 Velocit di trasmissione porta RS232 C DM 6646 bit 00 07 Formato trama della porta RS232 C DM 6646 bit 08 15 Ritardo trasmissione della porta RS232 C DM 6647 Numero di nodo host link della porta RS232 C DM 6648 bit 00 07 Attivazione codice di avvio a protocollo libero della porta RS232 C DM 6648 bit 08 11 Attivazione codice di fine a protocollo libero della porta RS232 C DM 6648 bit 12 15 Impostazioni codice di avvio a protocollo libero della porta RS232 C DM 6649 bit 00 07 Impostazioni codice di fine a pr
15. si verificato un errore di checksum nel programma Controllare il programma e correggere gli errori identificati AR 1313 ON si verificato un errore di checksum nei dati delle istruzioni di espansione e i codici funzione hanno assunto i valori predefiniti Impostare le istruzioni di espansione nuovamente AR 1314 ON sono stati persi i dati nella relativa area di memorizzazione Eliminare l errore controllare i dati nelle aree di memorizzazione e provare nuovamente NO END INST END 01 non scritto nel programma Scrivere END 01 alla fine del programma YO BUS ERR Si verificato un errore durante il trasferimento dei dati tra il modulo CPU e il modulo di espansione I O Controllare il cavo di collegamento del modulo di espansione 1 0 YO UNIT OVER Sono stati collegati troppi moduli di espansione I O Controllare la configurazione del modulo di espansione I O SYS FAIL FALS 01 Il programma ha eseguito una istruzione FALS 07 Controllare il codice FALS per 01 99 o 9F verificare i motivi dell esecuzione correggere causa ed eliminare l errore Il tempo di ciclo superiore alle impostazioni DM 6618 del tempo di ciclo orologio massimo Controllare il tempo di ciclo e riconfigurare i valori se necessario 5 2 5 Errori di comunicazione In caso si verifichi un errore di comunicazione relativo alla porta periferica o ad AR 0804 l indicatore COMM verr disattivato e verr attivato AR 0804 Control lare
16. 00 07 di 11CH corrispondono a IR 01100 IR 01107 terminali 00 07 di 12CH corrispondono a IR 01200 IR 01207 12CH _00 OM e Q O 9 a ka a gt Q aHa O Q sH a o 11CH 62 la Load Loa Lee Eee Q ider Load i M ieia Loft d Load Load QD p kma l e sl aH Q D 2 G licei Load O inder Load Q ee E LL 250 Vc a 24 Ve c 250 Vc a 24 Voe c 250 Vc a 24 Vce c 250 Vc a 24 Ve c 250 Vc a 24 Ve c 250 Vc a 24 Ve c 250 Vc a 24 Ve c 250 Vc a 24 Ve c Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 CPM1A 20EDRI1 I terminali 00 07 di 1nCH corrispondono ai bit 00 07 di canale IR 1n 250 Vce a 250 Vc a 250 Vc a 250 Vc a 24 Vc c 24 Vc c 24 Ve c 24 Ve c CPM1A 8ER I terminali 00 07 di 1nCH corrispondono ai bit 00 07 di canale IR 1n 250 Vc a 24Vec TT 250 Ve a 24 Voc T Cablaggio di uscita a transistor NPN Cablare le uscite del modulo CPU del CPMZA e del modulo di espansione I O come indicato nelle figure seguenti e Utilizzare sempre cavi a filo singolo o collegare i terminali a crimpare se ven gono utilizzati cavi a fili intrecciati e Non superare la capacit di uscita o la corrente massima comune Per ulteriori informazioni fare riferimento a 2 1 3 Caratteristiche I O i Caratteristica Capacit di uscita OUT01000 e OUT01001
17. 2 3 L operazione seguente viene utilizzata per modificare il valore esadecimale o BCD di un canale su cui si esegue il monitoraggio con la procedura descritta in 4 4 12 Monitoraggio bit digit canali L operazione possibile solo in modalit MONITOR o PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM canali da SR 253 a SR 255 non possono essere modificati Prima di modificare il contenuto della memoria di I O accertarsi che le modifiche non causino un funzionamento non previsto o pericoloso dell apparecchiatura In particolare prestare attenzione nel cambiare lo stato dei bit di uscita Il PLC continua ad eseguire il refresh dei bit di YO anche se si trova in modalit PRO GRAM per cui i dispositivi collegati ai punti di uscita del modulo CPU potrebbero funzionare in modo non previsto 1 Monitorare lo stato del canale desiderato secondo la procedura descritta in 4 4 12 Monitoraggio bit digit canali Se si effettua il monitoraggio su due o pi canali il canale desiderato deve trovarsi sull estrema sinistra del display D0000 Monitoraggio canale o9 2 Premere il tasto CHG per avviare la modifica dei dati esadecimali e BCD PRES VAL D0000 0119 3 Immettere il nuovo PV e premere il tasto WRITE per modificarlo L operazione terminer e premendo il tasto WRITE verr ripristinata la visualizzazione di monitoraggio normale c A A aa D0000 ar 0200 CHG 4 2 21 Modifica di dati binari A A
18. 4 7 Collegamento dei dispositivi di programmazione LL 71 3 4 8 Collegamenti host link LL 72 3 4 9 Comunicazioni a protocollo libero 74 3 4 10 Collegamento NT uno auno LL 74 3 4 11 Collegamento PLC uno a Uno 75 3 4 12 Collegamento I O CompoBus S LL 75 41 Precauzioni relative alla progettazione Capitolo 3 1 3 1 Precauzioni relative alla progettazione Nella configurazione di un sistema che comprende un PLC CPM2A occorre osservare le seguenti precauzioni 3 1 1 Collegamento dell alimentazione Tenere separata l alimentazione dal sistema di controllo dal sistema CPM2A e dal cablaggio del sistema di I O a c c Separare i circuiti di controllo che alimen tano l unit centrale dai circuiti principali utilizzando appositi circuiti di prote zione e fusibili 3 1 2 Tensione di alimentazione Z Attenzione Applicare le tensioni indicate nella Capitolo 2 Caratteristiche e componenti dei moduli Se non vengono rispettate le specifiche indicate si potrebbe verificare un incendio Se la tensione di alimentazione scende al di sotto di 85 della tensione nomi nale il CPM2A si arresta e le uscite verranno a trovarsi in posizione OFF Se la bassa tensione influenza l apparecchiatura necessario installare un circuito di protezione che chiuda l uscita finch la tensione di alimentazione non sar ritor nata al valore nominale In posti dove le condizioni di alimentazione non corrispondono prendere prov ve
19. ASCII Il display passa dal formato esadecimale al formato ASCII e viceversa ogni volta che viene premuto il tasto TR sn D0000 D0001 o AB 3031 T D0000D0001 Di 4142 3031 1 Eseguendo l operazione di monitoraggio a 3 canali sul display formato ASCII possibile visualizzare i messaggi contenuti in tre canali 2 Durante la visualizzazione dei dati ASCII si pu utilizzare l operazione di modi fica dei dati BCD ed esadecimali Immettere i valori in esadecimale a 4 digit 4 2 27 Visualizzazione del tempo di ciclo 1 2 3 L operazione seguente viene utilizzata per visualizzare il tempo medio di ciclo tempo di scansione Durante l esecuzione del programma l opera zione pu essere svolta solo in modalit RUN o MONITOR RUN MONITOR PROGRAM 1 Premere il tasto CLR per visualizzare il display iniziale 2 Premere il tasto MONTR per visualizzare il tempo di ciclo 00000SCAN TIME 012 1MS MS sul display indica il modulo ms per il tempo di ciclo Se il tasto MONTR viene digitato pi di una volta i valori visualizzati potreb bero risultare diversi Queste differenze sono dovute alla modifica delle con dizioni di esecuzione 105 Operazioni della console di programmazione Capitolo 4 2 4 2 28 Lettura e modifica clock 106 1 2 3 L operazione seguente viene utilizzata per leggere o impostare il clock della CPU Il clock pu essere
20. COMM Y ERRIJEALM __ 15 Copertura A connettore di HoH 00 M de 08 y o oo espansione 11 Porta periferica s s s 0000 11CH 00 01 02 03 ba dec 13 Selettore comuni cazione 7 Indicatori stato PLC mm 2 9 Indicatori di uscita 10CH solo per moduli CPU 20 punti 14 Vano batteria ss 3 E Pea EE EE i24 PORRE 4 Terminali esterni di alimentazione solo per alimentazioni c a 6 Terminali di uscita Moduli CPU con 40 terminali I O Descrizione dei componenti delle CPU 1 2 3 1 Terminali di ingresso alimentazione Consentono il collegamento all alimentazione 100 240 Vc a o 24 Vc c 2 Terminale di terra operativo gt Accertarsi che il terminale sia messo a terra solo PLC tipo c a per aumen tare l immunit al rumore e ridurre i rischi di scosse elettriche 35 Descrizione dei moduli Sezione 2 2 3 Terminale di protezione terra Accertarsi che il terminale sia messo a terra per ridurre i rischi di scosse elet triche 4 Terminali esterni di alimentazione I PLC CPMZA sono dotati di terminali di uscita alimentazione a 24 Vc c per fornire l alimentazione ai dispositivi di ingresso solo PLC tipo c a 5 Terminali di ingresso Collegano il modulo CPU ai dispositivi di ingresso esterni 6 Terminali di uscita Collegano il modulo CPU ai dispositivi di uscita esterni 7 Indicatori stato PLC Questi indicatori indicano lo stato operativo del PL
21. EESLI e LL lt c CPM2A 40CDR D CPM2A 40CDT D 60 punti 36 punti a CPM2A 60CDR A O po oa CPM2A 60CDR D CPM2A 60CDT D Uscite Codice modello Uscita a rel Uscita a transistor Afflusso 12 punti CPM1A 20EDRI1 CPM1A 20EDT CPM1A 20EDTI1 CPMI1A 8ED senza uscite CPM1A 8ER CPM1A 8ET CPMI1A 8ETI1 uscite Modulo I O analogico Caratteristiche Codice modello VO ana 2 ingressi analogici e 1 uscita analogica CPMI1A MADO01 logico 139 Modelli standard Appendice A Modulo di EAS I O SRROSSS Funziona come un CompoBus S slave e fornisce 8 CPMIA SRT21 ingressi e 8 uscite al PC CPMI1A o CPM2A Porta Codice Commenti Lunghezza CPM2A modello cavi Periferica dif een CQM1 CIF02 Per porte seriali di computer a 9 pin RS232 C CPM1 CIF01 Per porte seriali di computer a 9 pin XW2Z aa Codice Caratteristiche modello CPM1 CIF11 Utilizzo per la porta periferica del CPM2A con conversione per RS 422A Cavo di collegamento da 2m attaccato C200H PRO27 E Portatile w retroilluminazione richiede cavi di collegamento C200H CN222 o C200H CN422 Vedere quanto riportato di seguito Cavi di collegamento C200H CN222 Collega la console di programmazione C200H alla porta periferica 2 m C200H CN422 Collega la console di programmazione C200H alla porta periferica 4 m 140 Modelli standard Appendice A cea Caratteristiche Modulo di espa
22. I O 28 Moduli con 20 punti I O 300 g max Moduli con 8 punti di uscita 250 g max Moduli con 8 punti di uscita 200 g max Moduli I O analogici 150 g max Moduli coll I O CompoBus S 200 g max Sezione 2 1 Caratteristiche 2 1 2 Caratteristiche Metodo di controllo Metodo di controllo I O Metodo programma memorizzato Scansione ciclica con uscita diretta possibile eseguire il refresh immediato con IORF 97 Linguaggio di programmazione Diagramma a rel Lunghezza istruzione Istruzioni Tempo di esecuzione Capacit del programma 1 step per istruzione 1 5 canali per istruzione Istruzioni base 14 Istruzioni speciali 105 istruzioni 185 variazioni Istruzioni di base 0 64 us istruzione LD Istruzioni speciali 7 8 us istruzione MOV 4096 canali Capacit CPU 20 punti 30 punti 40 punti 60 punti max di Con moduli di O espansione I O 80 punti max 90 punti max 100 punti max 120 punti max Bit di ingresso IR 00000 IR 00915 i canali non utilizzati come bit di ingresso possono essere utilizzati come bit di lavoro Bit di uscita IR 01000 IR 01915 i canali non utilizzati come bit di uscita possono essere utilizzati come bit di lavoro Bit di lavoro 928 bit IR 02000 IR 04915 e IR 20000 IR 22715 Bit speciali area SR 448 bit SR 22800 SR 25515 Bit temporanei area TR 8 bit TRO TR7 Bit di mantenimento area HR
23. Indice analitico cont installazione canalina 50 installazione in pannelli precauzioni 45 installazione su guida DIN 47 installazione tubi 50 interlock 44 esecuzione programma ad interrupt in funzionamento ciclico 16 interruttori di prossimit prevenzione falsi impulsi 63 interruzione alimentazione rilevamento 12 istruzioni immissione e cancellazione console di programmazione 114 ricerca console di programmazione 113 istruzioni di espansione lettura e modifica di assegnazioni codici funzione 108 istruzioni differenziali immissione 111 livelli di controllo controlli del programma 142 manutenzione 152 memoria backup 32 modulo di espansione memoria 155 protezione 32 memoria di programma impostazione indirizzi e lettura contenuto console di programmazione 109 110 memoria lampo precauzioni 138 messa a terra 38 52 messaggi lettura scrittura 107 modalit modalit operative 11 modifica modalit PC 100 modalit MONITOR descrizione 92 101 esempio di esecuzione del test 136 modalit operative 11 modalit operativa all avvio 11 modalit PC modifica 100 modalit PROGRAM descrizione 92 101 modalit RUN descrizione 92 101 modifica dati console di programmazione 122 dati BCD ed esadecimali console di programmazione 124 dati binari console di programmazione 124 dati decimali con segno console di programmazione 125 dati decimali senza segno console di programmazione 1
24. Rimozione della morsettiera La morsettiera sul modulo CPU del CPM2A pu essere rimossa Seguire la pro cedura riportata di seguito Le morsettiere sui moduli di espansione I O moduli I O analogici e modulo di collegamento I O CompoBus S I O non possono essere rimosse 1 2 3 1 Svitare le viti nere situate sulle estremit della morsettiera cos come indi cato nella figura seguente Viti nere O O HIONANN ONONE AAA JJJJ AJAG Ta To oo 1 08 10 o 02 04 f NC T o os o DE ICH HI ceccescesoeoso OCH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 ceco ICH 00 0 o A F T omron SYSMAC CPM2 PWR RUN COMM ERRIKALM El cec0000o0 10CH 00 01 02 03 04 05 06 07 eooo MCH 00 01 02 03 PORT 24VDE 0 34 O 10CH PERIPHERAL Dr 7 00 oz m or a T_95 I vi com ve O III 000 cc 0 cc O Viti nere 2 Estrarre la morsettiera dal modulo CPU 49 Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 3 4 3 Collegamento a terra Messa a terra Accertarsi che il collegamento a terra del terminale di terra sia inferiore a 100 Q in modo da evitare scosse elettriche e il non corretto funzionamento a causa di disturbi elettrici Utilizzare un cavo di almeno 1 25 mm2 N AVVERTENZA Durante l installazione accertarsi che la messa a terra sia inferiore a 100 Q Terra da 100 Q max Terra da 100 Q max Moc mer Modulo con ali mentazione c c ollol
25. a 1 modulo master1a1oNT14a1 Funzioni fornite dai moduli di Modulo I O analogico dotato di 2 ingressi analogici e 1 uscita analogica espansione Modulo di collegamento I O CompoBus S E dotato di 8 ingressi e 8 uscite CompoBus S slave Protezione memoria note 1 II contenuto dell area HR dell area AR del programma dell area DM di lettura scrittura e i e 2 valori del contatore memorizzati durante le interruzioni dell alimentazione Backup memoria note 1 e 2 Memoria flash programma area DM di sola lettura e setup del PLC Backup batteria il backup dell area DM di lettura scrittura delle area HR dell area AR e dei valori del contatore viene eseguito da una batteria la durata della batteria di circa 5 anni a 25 C Funzioni di autodiagnostica Errore modulo CPU watchdog timer errore bus I O errore batteria e errore memoria Controlli programma Istruzioni senza END errori di programmazione controllati all avvio del funzionamento Note 1 Il backup dell area DM dell area HR dell area AR e dei valori del contatore viene eseguito dalla batteria incorporata nel modulo CPU Se la batteria scarica il contenuto delle aree verr perso e i valori dei dati saranno ripristi nati sui valori predefiniti 2 Il contenuto dell area del programma dell area DM di sola lettura DM 6144 a DM 6599 e del setup del PLC DM 6600 a DM 6655 viene memorizzato nella memoria flash Il contenuto di
26. del contatore Range PV del contatore Controllo del momento in cui la registrazione del valore di arrivo corrisponde alla tabella Metodo utilizzato per indicare che il valore di arrivo corrisponde alla tabella di interrupt Lettura risultati dei range a confronto Lettura stato Sincronizzazione ad impulsi Controllo Accelerazione decelerazione uscita ad trapezioidale 5 kHz in modalit variazione di fase bidirezionale 20 kHz in modalit impulso e dire zione modalit di impulso a incre mento e decremento e modalit incremento 8388608 8388607 in modalit variazione di fase bidirezionale modalit impulso e direzione e modalit di impulso a incremento e decremento 0 16777215 in modalit incre mento Uguale direzione non possibile che SV sia uguale Confronto dei valori nella tabella senza riferimento all ordine di apparizione nella tabella Controllo da AR 1100 a AR 1107 o esecuzione di PRV 62 Controllo di AR 1108 confronto in corso controllo di AR 1109 over flow underflow PV del contatore veloce o esecuzione di PRV 62 Supportata Supportata con ACC possi bile impostare la frequenza iniziale 2 5 kHz in modalit variazione di fase differenziale bidirezionale 5 kHz in modalit incremento 32768 32767 in modalit variazione di fase bidirezionale 0 65535 in modalit incremento Uguale direzione possibile che SV sia uguale Confr
27. e nomi dei componenti Capitolo 6 2 6 2 Caratteristiche e nomi dei componenti 6 2 1 Caratteristiche ooo Caratteristiche PLC supportati CPM1 CPM1A CPM2A CPM2C SRMI V2 CQM1 COMIH Aree di memoria a lettura Programma utente 15 2 K canali max scrittura Memoria dati DM 6144 DM 6655 DM di sola lettura e impostazioni del PLC Istruzioni di espansione 18 istruzioni Connettore Connettore compatibile con i PLC CPMI1 CPMIA CPM2A SRMI V2 e COMI Il collegamento dei PLC CPM2C e CQM1H avviene tramite CS1W CN114 o cavo di collegamento CPM2C CN111 Impostazioni di 1 bit di start 7 bit di dati parit pari 2 bit di stop comunicazione 9600 bps EEPROM Vedi nota 1 256 Kbit EEPROM ATMEL AT28C256 OMRON EEROM JD Assorbimento 129 MA max Dimensioni Struttura principale cavi e connettori esclusi 57 x 92 x 38 mm L x A x P Peso 200 g max EEPROM esclusa Note 1 La scheda EEPROM deve essere acquistata a parte 2 Per le caratteristiche generali fare riferimento al manuale principale del PLC 6 2 2 Nomi dei componenti Connettore porta periferiche Leva di bloccaggio Per montaggio e smontaggio EEPROM Pulsante DOWNLOAD TO PLC Scrive tutti i dati EEPROM programmi a rel memoria dei dati ecc nel PLC Pulsante UPLOAD DM Legge il programma utente del PLC e il contenuto da DM 6144 a DM 6655 in EEPROM Pulsante UPLOAD Legge solo il contenuto del programma Pulsante DOWNLOAD t
28. elettrici qualifica di perito elettrotecnico o titolo equivalente e Personale incaricato dell installazione dei sistemi FA e Personale incaricato della progettazione dei sistemi FA e Personale incaricato della gestione delle strutture e dei sistemi FA Precauzioni di carattere generale N AVVERTENZA E necessario che l utente utilizzi il prodotto in base alle caratteristiche delle pre stazioni riportate nei manuali operativi Consultare il proprio rivenditore OMRON prima di utilizzare il prodotto in condi zioni non previste dal manuale o di applicarlo a sistemi di controllo nucleare sistemi ferroviari e aviatori mezzi di trasporto sistemi di combustione attrezza ture mediche macchine per il divertimento apparecchiature di sicurezza e qual siasi altro sistema macchina o apparecchiatura il cui utilizzo improprio possa recare danni gravissimi a persone o cose Accertarsi che il grado di protezione e le caratteristiche relative alle prestazioni del prodotto siano adeguati a sistemi macchine o apparecchiature assicurarsi inoltre che i sistemi le macchine o le apparecchiature siano dotati di doppi mec canismi di sicurezza Il seguente manuale fornisce informazioni utili per la programmazione e il fun zionamento del modulo necessario consultarlo attentamente prima di utiliz zare il modulo per la prima volta ed opportuno tenerlo sempre a portata di mano come riferimento durante le operazioni E di fondamental
29. errori hardware e software che si possono verificare durante il funzionamento del PLC 5 1 Verifiche iniziali e procedura di esecuzione dei test L LL 114 5 1 1 Verifiche iniziali del sistema 114 5 1 2 Precauzioni per la memoria flash 114 5 1 3 Procedura per l esecuzione del test CPMIA L LL 114 5 2 Funzioni di autodiagnostica LL 115 5 2 1 Identificazione degli errori LL 115 3 2 2 Error Utente il ie eat 116 5 2 3 Errori non ifreversibili i liiiii ea 116 S 24 Errori irreversibili ciente eee rele nia 117 5 2 5 ETrorici COMUDICAZIONE 4 ELE 117 5 3 Errori di funzionamento della console di programmazione LL 118 5 4 Errori di programmazione LL 118 5 5 Diagrammi per il rilevamento degli errori LL 119 5 6 Verifiche di Manutenzione c scie ecer iieiea ea pepe 125 5 7 Sostituzione della batteria i IE RE ORE E EE 126 113 Verifiche iniziali e procedura di esecuzione del test Capitolo 5 1 5 1 Verifiche iniziali e procedura di esecuzione dei test 5 1 1 Verifiche iniziali del sistema Controllare gli item riportati di seguito dopo l installazione e il cablaggio del CPM2A ma prima dell esecuzione del test Punti da controllare Alimentazione Il cablaggio corretto e collegamenti I terminali sono ben fissati I O Si verificato un corto circuito tra i connettori a crimpare o tra i fili Per informazioni fare riferimento a 3 4 Cablaggio e collegamenti Cavi d
30. floppy da 3 5 pollici e 1 44 MB o unit CD ROM Cavi e adattatori Porta Lunghezza Numero modelli Commenti CPM2A cavi Periferica CQM1 CIF02 Per porta seriale di computer a 9 33m CPMI CIF01 P N RS232 2CN221 RS232 C RS232 2CN221 Per porta seriale di computer a 9 pin 3 4 8 Collegamenti host link Collegamento host link uno a uno Host link un sistema di comunicazione a comando risposta in cui i comandi ven gono trasmessi dal computer host e le relative risposte sono restituite dai PLC di destinazione comandi host link possono essere utilizzati per la lettura scrittura di dati nelle aree dati del PLC e la lettura scrittura delle impostazioni del PLC Il modulo CPU del CPM2A pu essere collegato ad un PC AT o computer IBM compatibili oppure ad un terminale programmabile tramite la porta periferica del modulo CPU o la porta RS232 C cos come indicato nelle figure seguenti Collegamento alla porta periferica Eseguire il collegamento alla porta periferica del modulo CPU con un adattatore RS232 C CQM1 CIF02 o CPM1 CIF01 Utilizzando CQM1 CIFI Utilizzando CPM1 CIF01 CPM2A PC AT o computer CPM2A CPM1 CIF01 CQM1 CIF02 si Ss 9 PC AT o computer Porta periferica IBM compatibili Porta periferica IBM compatibili RS232 2CN221 72 Collegamento alla porta RS232 C Eseguire il collegamento alla porta RS232 C del modulo CPU con un cavo di collegamento RS232 2CN221 Utilizzando un
31. in modo corretto seguire le procedure e le precauzioni per gli interventi tecnici 6 1 INtFOdUZIONE vili RI ORARIE ORA TRE 130 6l Are di memoria iii waei i a ee 130 0 12 Precalzioni siria a EAE in 130 6 2 Caratteristiche e nomi dei componenti LL 131 6 2 1 Caratteristiche Liri eee lo hi 131 6 2 2 Nomidelcomponenti s iii FA i 131 6 3 Interventi tecnici iuris ii a 132 6 3 1 Installazione rimozione scheda EEPROM LL 132 632 Collepamenti PLC igipior iyt td eE E E ETE TERDEE AS 132 6 3 3 Programmi di caricamento LL 134 6 3 4 Programmi di scaricamento LL 136 129 Introduzione Capitolo 6 1 6 1 Introduzione Il modulo di espansione memoria CPM1 EMU01 V1 un caricatore di pro gramma per PLC compatti Utilizzando CPM1 EMU01 VI1 possibile eseguire il semplice trasferimento interno tra PLC di programmi utente e memoria dati 0090990900090 900000 o o o o SYSMAC CPM1 CPM1A CPM2A CPM2C CQM1 CQM1H SRM1 V2 Caricamento Scaricamento Modulo di espansione memoria Nota La scritta PLC sul pulsante DOWNLOAD TO PLC indica i PLC controllori programmabili 6 1 1 Aree di memoria Le aree di memoria che vengono caricate o scaricate variano in base all utilizzo del pulsante cos come indicato nella tabella seguente ORE UPLOAD DM UPLOAD DOWNLOAD TO PLC Istruzioni di Lettura del PLC in Lettura del PLC in Contenuto espansione e EEPROM EEPR
32. kHz uscite a fase singola Quando vengono utilizzate come uscite ad impulsi a fase singola possibile che siano disponibili due uscite con un range di frequenza da 10 Hz a 10 kHz e rap porto di lavoro utile fisso o da 0 1 a 999 9 Hz e duty cycle duty cycle da 0 a 100 Caratteristiche e funzioni del CPM2A Capitolo 1 1 Quando vengono utilizzate come uscite di impulso e direzione o di impulso a incremento e decremento possibile che sia disponibile una sola uscita con range di frequenza da 10 Hz a 10 kHz Funzioni di ingresso ad alta velocit per comando macchina Funzioni di ingresso ad interrupt veloci Funzione di ingresso a risposta rapida Funzione filtro di ingresso stabilizzante Altre funzioni Interrupt temporizzatori di intervallo Impostazioni analogiche Calendario orologio Temporizzatore a lungo termine Controllo PID analogico Sono disponibili quattro ingressi utilizzati come ingressi ad interrupt condivisi con ingressi ad interrupt ed ingressi a risposta rapida in modalit contatore con una larghezza minima del segnale di ingresso di 50 us e tempo di risposta pari a 0 3 ms Quando un ingresso ad interrupt si trova in posizione ON il programma principale si arresta e viene eseguito il programma ad interrupt Sono disponibili quattro ingressi utilizzati come ingressi a risposta rapida condi visi con ingressi ad interrupt e ingressi ad interrupt in modalit contatore in grado di leggere
33. modalit della console di programmazione su PRO GRAM e attivare il CPM2A Sulla console di programmazione verr visualiz zato il display di immissione della password MONITOR RUN I PROGRAM N 4 lt PROGRAM gt PASSWORD 2 Immettere la password premendo CLR e poi il tasto MONTR lt PROGRAM gt BZ CLR MONTA 3 Cancellare la memoria del CPM2A premendo i tasti CLR SET NOT RESET quindi il tasto MONTR Se vengono visualizzati errori di memoria premere pi volte il tasto CLR 00000 CLR a 00000MEMORY CLR Le eo ar cnom 00000MEMORY CLR Gi END HR CNT DM 4 Visualizzare e cancellare i messaggi di errore premendo i tasti CLR FUN quindi il tasto MONTR Continuare a premere il tasto MONTR finch non sono stati cancellati tutti i messaggi di errore 00000 CLR 00000 FUN 09 ERR MSG CHK OK FUN ONTR E 5 Premere il tasto CLR per visualizzare il display di programmazione iniziale indirizzo del programma 00000 Il nuovo programma pu essere creato 00000 CLR Z N Attenzione AI fine di evitare eventuali incidenti che possono verificarsi quando il programma viene avviato per la prima volta necessario controllare accuratamente il sistema prima di avviare o arrestare il CPM2A 107 Esempio di programmazione Capitolo 4 3 4 3 2 Programma di esempio Il seguente programma a rel indicher come scrivere un pr
34. nell indirizzo 00206 1 2 3 1 Premere il tasto CLR per visualizzare il display iniziale 2 Immettere l indirizzo in cui verr immessa la condizione NO e premere il tasto Freccia gi Non necessario inserire zeri non significativi C A P 00206READ Ap NoT 00104 3 Immettere la nuova istruzione e premere il tasto INS AND B A F INS 00206INSERT 92 Operazioni della console di programmazione Capitolo 4 2 4 Premere il tasto Freccia gi per immettere la nuova istruzione n 00207INSERT END AND NOT_ 00104 Nota Per le istruzioni che richiedono pi operandi come i valori impostati immettere gli operandi quindi premere il tasto WRITE Cancellazione Seguire la procedura seguente per cancellare la condizione NA IR 00103 nell in dirizzo 00205 1 2 3 1 Premere il tasto CLR per visualizzare il display iniziale 2 Immettere l indirizzo in cui verr cancellata la condizione NO e premere il tasto Freccia gi Non necessario inserire zeri non significativi c A F L 00205READ doglie 3 Premere il tasto DEL 00205DELETE AND 00103 4 Premere il tasto Freccia su per cancellare l istruzione specificata Gli eventuali operandi in eccesso verranno eliminati automaticamente con l istruzione 1 00205 DELETE END e AND 00105 Dopo avere completato le procedure di immissione e cancellazione utilizzare i tasti Freccia su gi per scorrere il programma e control
35. nella colonna sinistra del manuale e consentono di individuare rapi damente i diversi tipi di informazioni Nota Indica le informazioni di particolare interesse per il corretto funzionamento del prodotto 1 2 3 1 Indica elenchi di vario tipo come procedure liste di controllo ecc OMRON 2000 Tutti i diritti sono riservati Nessuna parte di questo manuale pu essere riprodotta memorizzata in un sistema di recupero dati o trasmessa per via meccanica elettronica fotocopie registrazioni senza la precedente autorizzazione scritta di OMRON L osservanza delle informazioni contenute non scarica alcuna responsabilit su OMRON Inoltre poich OMRON tende costantemente a migliorare i suoi prodotti le informazioni contenute in questo manuale sono soggette a modifiche senza preavviso Nonostante l estrema accuratezza del manuale OMRON non assume responsabilit in caso di eventuali errori o omissioni n per i danni provocati dall uso improprio delle informazioni contenute iii INDICE PRECAUZIONE icicniaiii ra fi xi 1 Precauzioni per il personale tecnico i pen xii 2 Precauzioni di carattere generale cia reisien LL xii 3 Precauzioni di SICUTEZZA ocino pe dee t iaia Late e i xii 4 Precauzioni per l ambiente operativo xiii 5 Precauzioni per le applicazioni s imestama E a e E E E E E EET xiv ODirettive CE ses loud pelo Aa XV Capitolo 1 Introd sesse eers onenn o EEE EE 1 1 1 Caratteristiche e funzioni del CPM2A
36. o 300 Hz 20 kHz Range frequenza di uscita 10 Hz 10 kHz Ingresso risposta rapida 4 ingressi vedere nota 1 Larghezza minima del segnale di ingresso 50 us Impostazioni analogiche 2 controlli range impostazioni 0 200 BCD Parametro tempo di Determina il parametro del tempo di ingresso per tutti gli ingressi Impostazioni 1 2 3 5 ingresso 10 20 40 o 80 ms Calendario orologio Indica secondi minuti ora giorno del mese giorno della settimana mese e anno corrente Funzioni del modulo di Funzioni del modulo di I O analogico espansione Due ingressi analogici range di ingresso 0 10 V 1 5 V o 4 20 mA Una uscita analogica range di uscita 0 10 V 10 10 V o 4 20 mA Funzioni CompoBus S slave Scambia 8 bit di ingresso e 8 bit di uscita dati con il modulo master Note 1 Questi quattro ingressi sono condivisi da ingressi ad interrupt ingressi ad interrupt in modalit contatore e ingressi a risposta rapida ma ogni ingresso pu essere utilizzato soltanto per uno scopo 2 Questo ingresso condiviso dalle funzioni relative ai contatori veloci e al controllo sincronizzato degli impulsi 3 Questa uscita condivisa dalle funzioni relative alle uscite ad impulsi e al controllo sincronizzato degli impulsi Tali funzioni possono essere utilizzate soltanto con uscite a transistor Configurazioni base del sistema Capitolo 1 2 1 2 Configurazioni base del sistema 1 2 1 Modulo CPU autonomo M
37. o OFF a causa di formazione di depositi o bruciature dei rel di uscita oppure per la rottura dei transistor di uscita Al fine di garantire la sicurezza necessario dotare il sistema di misure di sicurezza esterna L assenza di adeguate misure di sicurezza pu essere causa di gravi incidenti 60 Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 Configurazione di uscita CPM2A 20CDR I terminali 00 07 di 10CH corrispondono a IR 01000 IR 01007 250 Vc a 250 Vce a 250 Vc a 250 Vce a 24 Ve c 24 Vc c 24Vc c 24 Vc c CPM2A 30CDR I terminali 00 07 di 10CH corrispondono a IR 01000 IR 01007 terminali 00 03 di 11CH corrispondono a IR 01100 IR 01103 11CH 250 Vc a 250 Vc a 250 Vc a 250 Vc a 250 Vc a 24 Vc c 24 Vc c 24 Ve c 24 Vc c 24 Ve c CPM2A 40CDR IR 01007 I terminali I terminali 00 07 di 10CH corrispondono a IR 01000 00 07 di 11CH corrispondono a IR 01100 IR 01107 oo 01 02 o3 o4 co 01 o3 04 com com com com o5 o7 com o2 com os 07 250 Vc a 250 Vce a 250 Vc a 250 Vc a 250 Vc a 250 Vc a 24 Vc c 24 Vc c 24 Vc c 24 Vc c 24 Ve c 24 Vc c 61 Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 CPM2A 60CDR I terminali 00 07 di 10CH corrispondono a IR 01000 IR 01007 terminali
38. programma viene controllato mediante l operazione di controllo del programma Il sistema ha a disposizione tre livelli di verifica Per indicare il tipo di errore da identificare necessario specificare il livello desiderato La tabella seguente descrive la tipologia degli errori i relativi messaggi e fornisce una spiegazione di tutti gli errori di sintassi La verifica del livello 0 ricerca gli errori di tipo A B e C la verifica del livello 1 ricerca gli errori di tipo A e B e la verifica del livello 2 ricerca soltanto gli errori di tipo A Significato e relativa azione correttiva E stato creato un codice di funzione inesistente e questo ha danneggiato il programma Reinserire il programma Il numero di istruzioni LD LD o LD NOT non corrisponde al numero di istruzioni dei blocchi logici OR LD o AND LD Controllare il programma Un parametro immesso per l istruzione non rientra nei valori definiti Sostituire con un nuovo parame tro che rientri nel range definito Il programma non contiene l istruzione END 001 Scrivere END 001 nell indirizzo finale del pro gramma Il programma contiene un istruzione che occupa una posizione non corretta Verificare i requisiti per l istruzione e correggere il programma Non disponibile l istruzione JME 004 relativa a un istruzione JMP 005 Correggere il numero di jump oppure inserire l istruzione JME 004 corretta Un numero di jump o un numero di subroutine utilizzato due vo
39. queste aree verr letto dalla memoria flash alla successiva accensione anche se la batteria di backup scarica Quando vengono apportate delle modifiche in una di queste aree scrivere i nuovi valori nella memoria flash passando il CPM2A in modalit MONITOR o RUN oppure spegnendo e riaccendendo il sistema 30 Caratteristiche Sezione 2 1 2 1 3 Caratteristiche I O Caratteristiche di ingresso del modulo CPU WIE Ingressi Caratteristiche Tensione di ingresso Tutti 24 Voe c 10 _ 5 Impedenza di ingresso IN00000 INO0001 2 7 KQ IN00002 INO0006 3 9 kQ IN00007 e successivi 4 7 KQ Corrente di ingresso IN00000 INO0001 8 mA tipico IN00002 INO00006 6 mA tipico IN00007 e successivi 5 mA tipico Tensione corrente ON IN00000 INO0001 17 Vc c min 5 mA eeN TA e Tensione corrente OFF Ritardo all eccitazione Tutti 1 80 ms max Impostazione predefinita 10 ms nota Ritardo alla diseccitazione Tutti 1 80 ms max Impostazione predefinita 10 ms nota Configurazione circuito IN00000 INO0001 IN I LED ingresso E Te 0 01 uF i N Circuiti En T O Q a iii l COMI 2 7 kQ 680 Q l IN00002 IN00006 LED ingresso Circuiti interni IN00007 e successivi circuiti 750 Q 4 interni HM COM 4 7 k9 Nota Il parametro del tempo di ingresso pu essere impostato su 1 2 3 5 10 20 40 o 80 ms nel setup del PLC Ingressi contatore veloce Gli ingress
40. questo metodo tra il momento in cui il Il valore inverso della rigidit circuito viene aperto e il momento in dielettrica del diodo pu essere di due cui il carico viene reimpostato o tre volte maggiore rispetto alla superiore al ritardo causato dal tensione fornita se la protezione metodo CR contro le sovratensioni viene applicata ai circuiti elettronici con basse tensioni circuitali Il metodo a varistore impedisce l imposizione di alta tensione tra i contatti utilizzando la tensione costante caratteristica del varistore Tra il momento in cui il circuito viene aperto e il momento in cui il carico viene resettato si verifica un ritardo Metodo a varistore 0 Carico induttivo Se la tensione di alimentazione fornita di 24 o 48 V inserire il varistore in parallelo al carico Se la tensione di 100 200 V inserire il varistore tra i contatti xvii Precauzioni 6 5 Conformit del CPM1A MADO01 alle direttive EMC Le condizioni di controllo dell immunit quando si utilizzano gli I O di corrente del CPMIA MADO01 sono riportate di seguito e Precisione totale 10 1 e Inserire il core seguente in ogni linea cos come indicato di seguito Core raccomandato 2643 002402 Produttore Fair Rite Products Corp xviii CAPITOLO 1 Introduzione Il seguente capitolo descrive le caratteristiche e le funzioni speciali del CPM2A illustra le possibili configur
41. rotti La spia PWR accesa ali Correggere il cortocircuito o L alimentatore a esterno di limitare il carico connesso alla cuito oppure in gamma indicata ovraccarico La spia PWR accesa Sostituire il modulo CPU 120 Diagrammi per il rilevamento degli errori Capitolo 5 5 Verifica errori irreversibili L indicatore RUN spento L indicatore ERR ALM acceso S n La modalit del No PLC visualizzata sul Determinare la causa dell errore con aSpositivo oi program un dispositivo di programmazione AZIONE La modalit del No nu PLC visualizzata sul Spegnere e poi riaccendere dispositivo di program l alimentazione mazione Sul display Identificare l errore eliminarne la apparsa la segnala causa e cancellare la segnalazione zione di un errore di errore irreversibile Se si verifica un errore di memoria seguire i passi riportati nel dia gramma di flusso Verifica degli errori di memoria Passare alla modalit RUN o alla modalit MONITOR L indicatore RUN acceso Fine Sostituire il modulo CPU Verifica errori non irreversibili L indicatore ERR ALM lampeggia Determinare la causa dell errore con un dispositivo di programmazione E segnalato un Identificare l errore eliminarne la causa i e cancellare la segnalazione di errore La spia ERR ALM lamp
42. sui terminali IR 00002 e IR 00003 e viti dei terminali si sono allentate No Funzionamento Funzionamento corretto corretto S Il cablaggio di ingresso cor retto Verificare il funzionamento No usando un segnale di ingresso di prova per posizionare lin gresso su ON e OFF Cablare Stringere le viti correttamente dei terminali Funzionamento corretto S Sostituire il modulo Verificare i dispo Ritornare a start ii LO CPU o il modulo di sitivi di ingresso espansione I O espansione I O LS1 e LS2 z Verifica condizioni ambientali Verifica delle condizioni ambientali No r i a perae TA Valutare se sia il caso di usare un ventilatore ai 55 C o un refrigeratore S aa Die No Valutare se sia il caso di riscaldare l am a 0 C biente S L umidit rientra No tra il 10 e il 90 Valutare se sia il caso di installare l aria con rai cei Y dizionata S Il disturbo sotto No Installare alla fonte dei disturbi dei dispositivi che controllo proteggano dalla sovratensione transitoria o altri S tipi di dispositivi per ridurre i disturbi I L ambiente di No Valutare se sia il caso di costruire un pannello di installazione corretto S controllo o un cabinet 123 Diagrammi per il rilevamento degli errori Capitolo 5 5 Verifica errori di memoria Si verificato un errore di memoria AR 1309 ON No AR 13
43. sul collegamento della console di programmazione o di un personal computer con il CPM2A fare riferimento a 3 4 7 Collegamenti del dispositivo di programmazione e 4 1 3 Collegamento della console di programmazione 4 1 Utilizzo della console di programmazione LL 78 4 1 1 Console di programmazione compatibili LL LL 78 4 1 2 Modifica della modalit del CPM2A con il selettore di modalit 80 4 1 3 Collegamento della console di programmazione LL LL 81 4 1 4 Preparazione al funzionamento LL 81 4 1 5 Immissione della password 82 4 2 Operazioni della console di programmazione L LL 83 4 2 1 Introduzione siii ria ee iii ii aa a 83 4 2 2 Cancellazione della memoria LL 84 4 2 3 Lettura cancellazione dei messaggi di errore L LL 85 4 2 4 Funzionamento del segnale acustico L Li 86 4 2 5 Assegnazione dei codici funzione delle istruzioni di espansione 86 4 2 6 Configurazione e lettura degli indirizzi di memoria di programma e monitoraggio dello stato dei bit di VO 87 4 2 7 Immissione o modifica dei programmi 88 4 2 8 Ricercadelle 1stizioni iii E A 91 4 2 9 Ricerca bitdioperando yorecreiriyorer a ENEE aa 91 4 2 10 Immissione e cancellazione delle istruzioni 92 4 2 11 Verifica del programma ni ii evee rened iro oE E RE 93 4 2 12 Monitoraggio di bit digit canali LL 94 4 2 13 Monitoraggio della variazione di stato 96 4 2 14 Monitoraggio in binario
44. 0 DM LR CHANNELLR 01 MONTR oroi FFFF Per visualizzare lo stato del canale precedente o successivo si possono uti lizzare i tasti Freccia su gi Lo stato del canale visualizzato pu essere modificato mediante l opera zione di modifica dei dati BCD ed esadecimali Per ulteriori informazioni fare riferimento a 4 3 19 Modifica dei dati BCD ed esadecimali 4 3 20 Modifica dei dati in binario 4 3 21 Modifica dei dati decimali con segno e 4 3 22 Modifica dei dati decimali senza segno 4 Premere il tasto CLR per terminare il monitoraggio 00000 CHANNEL LR 01 CLR Nota La modalit operativa pu essere modificata senza alterare il display del monitorag Monitoraggio indirizzo multiplo 1 2 3 gio corrente tenendo premuto il tasto SHIFT e modificando la modalit operativa E possibile monitorare contemporaneamente lo stato di sei bit e canali seb bene sia possibile visualizzarne solo tre alla volta 1 Premere il tasto CLR per visualizzare il display iniziale 2 Immettere l indirizzo del primo bit o del primo canale e premere il tasto MONTR TIM ONTR 1009 e JEE oro Ripetere il punto 2 fino a 6 volte per visualizzare gli indirizzi successivi da monitorare B 00001 T000 EM_ lontA D000000001 T000 por 00004 OFF 0100 Se il monitoraggio viene eseguito su 4 o pi bit e canali i bit e i canali che non appaiono sul display possono essere visualizzati premendo
45. 01 V1 prima di eseguire lo scaricamento f tei La e bhe dato le a bei le sa Lea CR jar trai ae eee la e e lee e ae aa so Prima di collegare CPM1 EMU01 V1 i verificare la posizione di inserimento del connettore Vedere la nota No accanto Il connettore collegato in modo corretto La scheda EEPROM installata correttamente Le caratteristiche della scheda EEPROM sono adeguate Le impostazioni di comunicazione della porta peri ferica sono corrette Si Premere il pulsante DOWNLOAD TO PLC Controllare che l indicatore luminoso lampeggi su verde scaricamento avviato Vedere la nota sopra riportata Controllare che l indicatore lumi noso sia acceso su verde scarica mento terminato con successo Vedere la nota sopra riportata Rimuovere il modulo di espansione memoria dal PLC 1 Prima dell operazione corrente controllare il contenuto del programma a rel e dell area DM insieme alle impostazioni Controllare il programma i i delle istruzioni di espansione i 137 Interventi tecnici Capitolo 6 3 138 Appendice A Modelli standard Moduli CPU Descrizione Uscite Alimen Codice modello tazione Uscita a rel Uscita a transistor Afflusso Origine 12 punti a CPM2A 20CDR A CPM2A 20CDR D 18 punti a CPM2A 30CDR A CPM2A 30CDR D 24 punti a CPM2A 40CDR A raggi
46. 03 Capitolo 3 4 Impostazioni setup PLC in DM 6628 0 1 Utilizzati come Utilizzati come 2 Utilizzati come IR 00004 ingressi normali ingressi ad interrupt ingressi a risposta rapida IR 00005 includendo la modalit IR 00006 contatore Esempi di collegamenti dell ingresso contatore veloce Modalit a fasi differenziali frequenza di conteggio 5 kHz CPM2A Modalit di ingresso impulso e direzione frequenza di conteggio 20 kHz CPM2A Encoder E6B2 CWZ6C uscita collet tore aperto Encoder E6A2 CS5C Nero Q 00000 ingresso fase A 00000 ingresso impulsivo NPN i Bianco O 00001 ingresso fase B 00001 ingresso direzionale ma QO 00002 ingresso fase Z Sensore o 00002 ingresso reset commutatore Aliment sensore Sensore o 24 Ve c commutatore 24 Vce c Corrente di fuga La corrente di fuga pu provocare falsi ingressi quando si utilizzano sensori a 2 cavi interruttori di prossimit o fotocellule o finecorsa con LED Non si verifi cheranno falsi ingressi se la corrente di fuga inferiore a 1 0 mA 2 5 mA per IN00000 IN00002 ma se la corrente di fuga supera tali valori inserire nel cir cuito una resistenza di dispersione per ridurre l impedenza di ingresso cos come indicato nelle figura seguente Alimentazione di ingresso Sensore a 2 fili ecc Ges Q SR ne O Resistenza di dispersione Lo Impedenz
47. 1 Setup del PLC nel Manuale di pro grammazione W353 3 4 10 Collegamento NT uno a uno 74 In un collegamento NT 1 a 1 il CPM2A pu essere collegato direttamente ad un terminale programmabile E necessario che il terminale programmabile sia col legato alla porta RS232 C e non alla porta periferica Terminale programmabile OMRON Modulo CPU CPM2A O o Cavo RS232 C RS232 2CN22 Nota Impostare il selettore di comunicazione del modulo CPU su OFF in modo da uti lizzare le impostazioni di setup del PLC e selezionare il collegamento NT 1 a 1 come modalit di comunicazione per la porta RS232 C Per ulteriori informa zioni sulle impostazioni fare riferimento alla Capitolo 1 Setup del PLC nel Manuale di programmazione W353 Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 3 4 11 Collegamento PLC uno a uno Il CPM2A pu essere collegato ad un altro CPM2A ai PLC CQMI1 CPM1 CPMIA CPM2C SRM1 C200HS o C200HX HE HG Il PLC deve essere colle gato mediante la porta RS232 C e non attraverso la porta periferica In un collegamento di PLC 1 a 1 un PLC viene specificato come master e l altro come slave nei relativi setup del PLC Modulo CPU del CPM2A Modulo CPU del CPM2A Collegamento Collegamento PLC1a1 master PLC 1a 1 slave Cavo RS232 C Porta RS232 C RS232 2CN22 Porta RS232 C Nota Impostare il selettore di comunicazione del modulo CPU su OFF in modo da uti lizzare le impostazioni di setup del
48. 14 ON 3 AR 1308 ON AR 1310 AR 1312 ON Sostituire il modulo CPU Controllare correggere i dati memo rizzati con il condensatore ed elimi nare l errore Controllare il programma cor reggere eventuali errori ed elimi nare l errore Si posizionato Controllare l errore indicato dal su ON durante flag ON correggere le imposta l avvio zioni come richiesto e scrivere i dati nella memoria flash Controllare l ambiente esterno 124 Verifiche di manutenzione Capitolo 5 6 5 6 Verifiche di manutenzione Elementi di verifica Per assicurarsi che il sistema SYSMAC funzioni nelle condizioni migliori necessario eseguire controlli giornalieri e periodici Il sistema SYSMAC composto principalmente da semiconduttori e contiene alcuni componenti con una durata di utilizzo limitata Le condizioni ambientali possono causare un deterioramento dei componenti elettrici quindi si rende necessaria una manutenzione periodica Il periodo standard per i controlli di manutenzione va da 6 mesi ad un anno La frequenza dei controlli viene tuttavia stabilita in base alle esigenze ambientali Se i criteri non corrispondono questi devono essere riportati nei range specificati Elementi di Dettagli Criteri Annotazioni verifica Alimentazione Condizioni ambientali Alimentazione I O Verificare se la variazione di tensione dei Tester terminali di alimentazi
49. 200 mA 30 Vc c OUT01002 e successive 300 mA 30 Vc c 0 8 A comune Nota Per ulteriori informazioni sull assegnazione dei bit di uscita nel PLC CPM2A fare rife rimento alla Capitolo 3 Aree di memoria nel Manuale di programmazione W353 63 Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 Z N Attenzione Controllare accuratamente la polarit dell alimentazione per il carico prima dell accensione Se la polarit inversa il carico potrebbe causare malfunzio namenti o danni ai componenti interni Configurazioni di uscita CPM2A 20CDT D I terminali 00 07 di 10CH corrispondono a IR 01000 IR 01007 4 5 30 4 5 30 4 5 30 4 5 30 Vo c Vc c Ve c Vce c CPM2A 30CDT D terminali 00 07 di 10CH corrispondono a IR 01000 IR 01007 terminali 00 03 di 11CH corrispondono a IR 01100 IR 01103 oo J o o oa 06 07 00 COM com 03 com os com oi 06 4 5 30 4 5 30 4 5 30 4 5 30 Ve c 4 5 30 Ve c Vce c Vc c Vo c CPM2A 40CDT D I terminali 00 07 di 10CH corrispondono a IR 01000 IR 01007 terminali 00 07 di 11CH corrispondono a IR 01100 IR 01107 o0 01 02 03 o4 oo 01 03 04 06 com com com os 07 com 02 com os 07 4 5 30 4 5 30 4 5 30 4 5 30 Vc c 4 5 30 Vc c 4 5 30 Vo c Vce c Vc c Voc 64 Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 CPM2A 60
50. 20EDRI 36 ingressi 24 uscite 12 ingressi 8 uscite xs mouul 2ingdressi A8USCIte possibile assemblare un PLC con 6 ingressi analogici e 3 uscite analogiche numero massimo collegando tre moduli I O analogici Configurazioni base del sistema Capitolo 1 2 Nota Moduli di espansione Modulo I O 20 punti Numero massimo di moduli Moduli di espansione O 20 punti I O 12 ingressi 8 uscite 8 uscite Modulo I O analogico 2 ingressi analogici 2 canali 1 uscita analogica 1 canale Modulo di collegamento I O CompoBus S 8 ingressi e 8 uscite 3 lt c veali note Transistor NPN CPM1A 20EDT Transistor PNP CPM1A 20EDT1 avee J oewaseD I moduli di collegamento I O CompoBus S moduli slave possono essere colle gati ad un modulo CPU I dati di I O 8 ingressi e 8 uscite vengono trasferiti al modulo CPU e nell area relativa al CompoBus S slave I dati di I O scambiati con lo slave sono dati interni infatti non sono disponibili ingressi esterni n ter minali di uscita possibile collegare diversi tipi di moduli di espansione contemporaneamente Ad esempio un modulo di espansione I O un modulo I O analogico e un modulo di collegamento I O CompoBus S possono essere tutti collegati al modulo CPU Modulo di ingresso 8 punti Modulo di uscita 8 punti Modello 24 Ve c Rae GPWWAZOEDRI CPM1A 8ER CPM1A 8ET CPMI1A 8ET1 CPM1A MAD01 Rel Transistor NPN Transistor PNP 1 uscita a
51. 26 SV console di programmazione 123 moduli CPU funzionamento ciclico 13 struttura interna 10 moduli CPU modelli disponibili 8 165 modelli standard 165 moduli di espansione modelli disponibili 9 moduli di espansione modelli disponibili 165 moduli di espansione I O modelli disponibili 9 moduli di espansione I O collegamento 48 componenti 40 modelli disponibili 165 modelli standard 165 modulo di espansione memoria 155 collegamenti 159 modulo I O analogico modello standard 166 monitoraggio monitoraggio decimale con segno console di programmazione 121 monitoraggio decimali senza segno console di programmazione 121 122 monitoraggio in binario console di programmazione 119 120 monitoraggio variazione di stato console di programmazione 118 119 monitoraggio a tre canali console di programmazione 120 121 stato console di programmazione 116 morsettiera rimozione 50 MSG 46 140 pannello installazione console di programmazione 102 password immissione nella console di programmazione 103 peso modulo CPU 30 modulo di espansione I O 30 precauzioni caricamento scaricamento 156 di carattere generale xi precauzioni configurazione 44 programma esempio di programmazione 130 programmazione controlli sintassi console di programmazione 116 errori 142 immissione e cancellazione istruzioni console di programmazione 114 115 impostazione e lettura degli indirizzi di memoria console
52. 2A CPM2A Porta Porta RS232 C RS232 C RS232 C Fino a 32 PLC Collegamento alla porta periferica Convertitore RS232 R8422 485 nota 1 XW2Z 00S RS 422A 485 lunghezza totale 500 m max Cavo RS232 C PC AT o computer CPM1 CIF11 _ CPM1 CIF11 _ CPM1 CIF11 IBM compatibili CPM2A Porta periferica Porta periferica Porta periferica Fino a 32 PLC 73 Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 3 4 9 Comunicazioni a protocollo libero Le istruzioni TXD 48 e RXD 47 possono essere utilizzate in modalit a proto collo libero per lo scambio di dati con i dispositivi seriali standard Ad esempio i dati possono essere ricevuti da un lettore di codici a barra o trasmessi ad una stampante seriale dispositivi seriali possono essere collegati alla porta RS232 C o alla porta periferica come indicato negli schemi seguenti Modulo CPU CPM2A Dispositivi RS232 C e Lettore codici a barra e Stampante seriale e Altri dispositivi seriali Adattatore RS232 C Modulo CPU CPM2A CPM1 CIF11 Dispositivi RS232 C e Lettore codici a barra e Stampante seriale e Altri dispositivi seriali Porta periferica Nota Impostare il selettore di comunicazione del modulo CPU su OFF in modo da uti lizzare le impostazioni di setup del PLC e selezionare la modalit di comunica zione a protocollo libero per la porta utilizzata Per ulteriori informazioni sulle impostazioni fare riferimento alla Capitolo
53. 3 3 Collegamento della console di programmazione Le impostazioni del selettore di comunicazione del modulo CPU non sono effettive sulle comunicazioni con la console di programmazione 3 Impostare il selettore di modalit su PROGRAM 81 Utilizzo della console di programmazione Capitolo 4 1 4 Attivare il PLC 5 Immettere la password Per ulteriori informazioni fare riferimento a 4 3 5 Immissione della password 6 Cancellare cancellazione completa la memoria del PLC Per ulteriori infor mazioni fare riferimento a 4 4 2 Cancellazione della memoria 7 Leggere e cancellare gli errori e i messaggi Per ulteriori informazioni fare riferimento a 4 4 3 Lettura cancellazione dei messaggi di errore 8 Avviare la programmazione 4 1 5 Immissione della password 82 Per accedere alle funzioni di programmazione del PLC necessario innanzi tutto immettere la password La password evita accessi non autorizzati al pro gramma La password viene richiesta quando il PLC viene attivato oppure se il PLC gi stato attivato dopo il collegamento della console di programmazione al PLC Per poter accedere al sistema quando viene visualizzato il messaggio Pas sword premere CLR e quindi MONTR Premere CLR per cancellare i dati dal display Se la console di programmazione viene collegata al PLC quando il PLC gi attivato il primo display posto sulla parte inferiore indicher la modalit in cui il PLC si trovava pr
54. Bit ausiliari area AR 320 bit HR 0000 HR 1915 canali HR 00 HR 19 384 bit AR 0000 AR 2315 canali AR 00 AR 23 Link rel area LR Temporizzatori contatori Memoria dati Gestione degli interrupt Interrupt temporizzatore di intervallo Contatore veloce Ingressi ad interrupt modalit contatore 256 bit LR 0000 LR 1515 canali LR 00 LR 15 256 temporizzatori contatori TIM CNT 000 TIM CNT 255 Temporizzatori 1 ms TMHH Temporizzatori 10 ms TIMH 15 Temporizzatori 100 ms TIM Temporizzatori 1 s 10 s TIML Contatori sottraenti CNT Contatori reversibili CNTR 12 Lettura scrittura 2048 canali DM 0000 DM 2047 Sola lettura 456 canali DM 6144 DM 6599 Setup PLC 56 canali DM 6600 DM 6655 Il Registro di errori si trova in DM 2000 DM 2021 Interrupt esterni 4 condivisi da ingressi ad interrupt esterni modalit contatore e ingressi a risposta rapida 1 in modalit interrupt programmato o in modalit interrupt singolo Un contatore veloce 20 kHz monofase o 5 kHz bifase metodo di conteggio lineare Interrupt del contatore 1 confronto del valore impostato o confronto del range di valore impostato 4 ingressi condivisi da ingressi ad interrupt esterni modalit contatore e ingressi a risposta rapida Interrupt contatore 4 condivisi da ingressi ad interrupt esterni e ingressi a risposta rapida Uscita ad impulsi Due punti senza accelelerazion
55. C cos come riportato nella tabella seguente indicatore Stto Sigeificto PR ON Talmentazione vene omia a PIC verde OFE L alimentazione non viene formia al PLG E 7 ver e OFF Il PLC si trova in modalit PROGRAM oppure si verificato un errore irreversibile COMM Attivo dati vengono trasferiti attraverso la porta periferica giallo o la porta RS232 C OFF dati non vengono trasferiti attraverso la porta periferica o la porta RS232 C ERR ALARM Si verificato un errore irreversibile il rosso funzionamento del PLC si arresta Attivo Si verificato un errore non irreversibile il funzionamento del PLC continua Indica il funzionamento normale 8 Indicatori di ingresso Gli indicatori di ingresso si accendono quando il terminale d ingresso corri spondente si trova in posizione ON Si accendono ugualmente durante il refresh di I O In caso di errore irreversibile gli indicatori d ingresso verranno modificati Errore irreversibile Indicatori di ingresso Errore modulo CPU errore bus Posizione OFF I O o eccesso di moduli I O Errore di memoria o errore Gli indicatori assumono lo stato del segnale di FALS irreversibile ingresso ma lo stato di ingresso non verr aggiornato nella memoria Note a Quando gli ingressi ad interrupt vengono utilizzati in modalit di ingresso ad interrupt possibile che l indicatore non si accenda anche quando vengono soddisfatte le condizioni di in
56. CDT D terminali 00 07 di 10CH corrispondono a IR 01000 IR 01007 terminali 00 07 di 11CH corrispondono a IR 01100 IR 01107 terminali 00 07 di 12CH corrispondono IR 01200 IR 01207 30 Vec aa 5 30 Ve c N Caud 30 Ve c je m O 30 Ve c lt 90 VOC 2 90 Veio 90 VOC ax Q o 4 5 30 Vc c CPM1A 20EDT I terminali 00 07 di 1nCH corrispondono ai bit 00 07 di canale IR 1n 65 Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 CPM1A 8ET I terminali 00 07 di 1nCH corrispondono ai bit 00 07 di canale IR 1n I 4 5 30 Vc c E BIE L L Load Cablaggio di uscita a transistor PNP Cablare le uscite del modulo CPU del CPM2A e del modulo di espansione I O come indicato nelle figure seguenti e Utilizzare sempre cavi a filo singolo o collegare i terminali a crimpare se ven gono utilizzati cavi a fili intrecciati e Non superare la capacit di uscita o la corrente massima comune Per ulteriori informazioni fare riferimento a 2 1 3 Caratteristiche I O o Caratteristica Capacit di uscita OUT01000 e OUT01001 200 mA 30 Vc c OUT01002 e successive 300 mA 30 Vc c Capacit massima 0 8 A comune comune Nota Per ulteriori informazioni sull assegnazione dei bit di uscita nel PLC CPM2A fare riferimento alla Capitolo 3 Aree di memoria nel Manuale di pr
57. Controllori programmabili CPM2A Manuale dell operatore Gennaio 2000 Nota prodotti OMRON devono essere utilizzati da tecnici qualificati secondo le procedure indicate e sol tanto per le applicazioni descritte nel presente manuale Le seguenti convenzioni vengono utilizzate per indicare e classificare le diverse precauzioni del manuale E necessario prestare attenzione alle informazioni contenute Il mancato rispetto di tali pre cauzioni pu provocare lesioni a persone o danni al prodotto NPERICOLO Indica una situazione di pericolo imminente che se non scongiurato potrebbe risultare letale o procurare gravi lesioni N AVVERTENZA Indica una situazione di potenziale pericolo che se non scongiurato potrebbe risultare letale o procurare gravi lesioni Z N Attenzione Indica una situazione di potenziale pericolo che se non scongiurato potrebbe provocare lesioni pi o meno gravi o danneggiare il prodotto Riferimenti ai prodotti OMRON Tutti i prodotti OMRON all interno del manuale vengono riportati in maiuscolo Anche la parola Modulo viene riportata in maiuscolo quando si riferisce a un prodotto OMRON indipendentemente dalla presenza nel nome del prodotto L abbreviazione Ch che appare in alcune pagine e su alcuni prodotti OMRON spesso significa canale e viene abbreviata in Wd quando assume questo significato all interno della documenta zione Aiuti visivi Le seguenti intestazioni appaiono
58. ILD 20000 00005READ WRITE Wer NOP 000 2 Immettere la condizione AND normalmente chiuso T002 Non necessario inserire zeri non significativi Pa nor o 00005 AND NOT TIM 002 7 00006READ NOP 000 109 Esempio di programmazione 3 Immettere il temporizzato re T001 a 1 secondo B 00006 TIM 001 WRITE 00006 TIM DATA 0000 4 Immettere SV per T001 0010 1 0 s B A 00006 TIM DATA 0010 WRITE 00007READ NOP 000 3 Immissione del temporizzatore a due seguenti secondi 1 2 3 Per l immissione del temporizzatore a 2 secondi vengono utilizzate le procedure 1 Immettere la condizione normalmente aperto IR 20000 pooaoaga 00007 LD 20000 WRITE 00008READ NOP 000 2 Immettere la condizione AND normalmente chiuso T002 Non necessario inserire zeri non significativi ba Gi m 00008 AND NOT TIM 002 WRITE 00009READ NOP 000 3 Immettere il temporizzato re T002 a 2 secondi C 00009 TIM 002 WRITE 00009 TIM DATA 0000 4 Immettere SV per T002 0020 1 0 s c A 00009 TIM DATA 0020 WRITE 4 Immissione del contatore a 10 conteggi seguenti 1 2 3 LD Cc A A A A ETERO 00010READ NOP 000 Per l immissione del contatore a 10 conteggi vengono utilizzate le procedure 1 IMmettere la condizione normal
59. LL 96 4 2 15 Monitoraggio a tre canali LL 97 4 2 16 Monitoraggio decimali con Segno LL 98 4 2 17 Monitoraggio decimali senza segno 98 4 2 18 Modifica dei dati di tre canali 99 4 2 19 Modifica SV di contatori e temporizzatori LL 99 4 2 20 Modifica dati BCD ed esadecimali LL urene 101 4 2 21 Modifica di dati binari lil ia e ei 101 4 2 22 Modifica dei dati decimali con Segno 102 4 2 23 Modifica di valori decimali senza segno L LL 103 4 2 24 Forzatura set ereset ii a pa dae 103 4 2 25 Cancellazione forzatura set reset LL 104 4 2 26 Conversione visualizzazioni esadecimali ASCII LL 105 4 2 27 Visualizzazione del tempo di ciclo LL 105 4 7 28 Lettura e modifica clock ici pol ei ia pa 106 4 3 Esempio di programmazione LL 107 4 3 1 Operazioni preliminari LL 107 4 3 2 Programmadi esempio LL 108 4 3 3 Procedure di programmazione LL 109 4 3 4 Verifica del programma LL 111 4 3 5 Esecuzione del test in modalit MONITOR 112 77 Utilizzo della console di programmazione Capitolo 4 1 4 1 Utilizzo della console di programmazione Questo paragrafo descrive il collegamento e l utilizzo di una console di program mazione Per ulteriori dettagli sugli errori che possono verificarsi durante le ope razioni della console di programmazione fare riferimento a SENZA CODICE Errori operativi della console di programmazione 4 1 1 Console di programmazione compatibili
60. OM EEPROM scritto programma a rel su PLC DM 6144 6655 Nota Per ulteriori informazioni sulle dimensioni del programma e dell area DM e sulla disponibilit delle istruzioni di espansione fare riferimento al manuale principale del PLC 6 1 2 Precauzioni e Non tentare di utilizzare CPM1 EMU01 V1 per operazioni diverse da quelle ripor tate di seguito L eventuale utilizzo potrebbe causare problemi di funzionamento e Non tentare di caricare o scaricare dati tra diversi tipi di PLC L eventuale ese cuzione potrebbe causare problemi di funzionamento e Non scaricare dati quando il PLC si trova in modalit RUN o MONITOR Se viene eseguito lo scaricamento dei dati mentre il PLC in funzione quest ul timo passer automaticamente in modalit PROGRAM e il funzionamento verr interrotto e Non tentare di smontare riparare o modificare CPM1 EMU01 V1 Eventuali ten tativi potrebbero causare problemi di funzionamento incendi o scosse elettriche e Quando viene completato lo scaricamento dei dati accertarsi di confermare le informazioni relative al programma utente ai dati e alle istruzioni di espansione L eventuale dimenticanza potrebbe causare un funzionamento non corretto e Prima di maneggiare il modulo EEPROM o CPM1 EMU01 V1 toccare un oggetto metallico collegato a terra per scaricare l elettricit statica in eccesso L eventuale dimenticanza potrebbe causare danni o problemi di funzionamento 130 Caratteristiche
61. ON OFF dei 16 bit di qualsiasi canale e pu essere eseguita in qualsiasi modalit FUN monon PROGRAM Operazioni della console di programmazione 1 2 3 Capitolo 4 2 1 Monitorare lo stato del canale desiderato secondo la procedura descritta in 4 4 12 Monitoraggio bit digit canali Se il monitoraggio viene eseguito su 2 o pi canali il canale desiderato deve occupare la posizione di estrema sini stra del display c010 0000 Monitoraggio canali Per iniziare il monitoraggio binario premere il tasto SHIFT e poi il tasto MONTR Lo stato ON OFF dei 16 bit del canale selezionato sar visualizzato sulla parte inferiore del display 1 indica che il bit ON e 0 indica che OFF c010 MONTR 0000000000000000 Bit 15 Bit 00 Lo stato dei bit a set forzato indicato con S e lo stato dei bit a reset forzato indicato con R come sotto riportato c010 MONTR 000S0000000R0000 Bit a set forzato Bit a reset forzato Note a Lo stato dei bit visualizzati pu essere modificato Per ulteriori informazioni fare riferimento a 4 4 21 Modifica di dati binari b Per visualizzare lo stato dei bit del canale precedente o succes sivo si pu utilizzaare il tasto Freccia su gi Per terminare il monitoraggio binario e ritornare al display di monitoraggio normale premere il tasto CLR c010 0000 CLR 4 2 15 Monitoraggio a tre canali 1 2 3
62. PLC e selezionare il collegamento PLC 1 a 1 master come modalit di comunicazione della porta RS232 C Per ulteriori infor mazioni sulle impostazioni fare riferimento alla Capitolo 1 Setup del PLC nel Manuale di programmazione W353 3 4 12 Collegamento I O CompoBus S Il collegamento I O CompoBus S pu essere utilizzato per creare un collega mento 1 O I O remoti di 8 punti di ingresso e 8 punti di uscita con un modulo master CompoBus S o un PLC SRMI1 Il collegamento viene eseguito tramite un modulo di collegamento I O CompoBus S Per il modulo CPU del CPM2A l area assegnata al modulo di collegamento I O CompoBus S I O pu essere considerata come l area assegnata al modulo di espansione 1 O La differenza che i bit non rappresentano punti di I O attuali ma bit di I O del modulo master Modulo master CompoBus S o PLC SRM1 C200HX HG HE PLC Modulo CPU del CPM2A Modulo di collegamento I O CompoBus S slave Cavi Utilizzare cavi piatti speciali o cavi VCTF per collegare i nodi del collegamento I O CompoBus S I cavi piatti speciali e i cavi VCTF non possono essere asso ciati allo stesso sistema Caratteristiche Cavo piatto Cavo piatto core 4 da 0 75 mm Cavo VCTF Core 2 x 0 75 mm 75 Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 76 CAPITOLO 4 Utilizzo della console di programmazione Il seguente capitolo descrive le operazioni effettuabili con la console di programmazione Per ulteriori informazioni
63. Panoramica sulle funzioni del CPM2A Funzione principale Variazioni Dettagli Interrupt Ingressi ad interrupt 4 ingressi vedere nota 1 Tempo di risposta 0 3 ms Interrupt temporizzatori di intervallo Interrupt a tempo 1 ingresso Valore impostato 0 5 319 968 ms Interrupt monodirezionale Precisione 0 1 ms Contatori veloci Contatore veloce Nessun interrupt 1 ingresso vedere nota 2 Modalit variazione di fase 5 kHz Interrupt di controllo conteggio Modalit di ingresso impulso e direzione 20 Un interrupt pu essere generato KHz i quando il conteggio corrisponde al Modalit di ingresso a incremento e valore impostato o compreso in un decremento 20 kHz range preimpostato Modalit a incremento 20 kHz Ingressi ad interrupt modalit contatore Nessun interrupt 4 ingressi vedere nota 1 Contatore a incremento 2 kHz Interrupt di conteggio Contatore a decremento 2 kHz Uscite ad impulsi 2 uscite Uscite ad impulsi monofase senza accelerazione decelerazione Vedere nota 3 10 Hz 10 KHz 2 uscite Uscita ad impulsi con duty cycle Vedere nota 3 0 1 999 9 Hz duty cycle da 0 a 100 1 uscita Uscita ad impulsi con accelerazione decelerazione trapezioidale Vedere nota 3 Uscita impulso e direzione uscita impulso a incremento e decremento da 10 Hz a 10 kHz Controllo sincronizzato 1 punto vedere note 2 e 3 degli impulsi Range frequenza di ingresso 10 500 Hz 20 Hz 1 kHz
64. ZO NODO Pin Funzione a 1 4 Questi pin impostano l indirizzo nodo del modulo utilizzando i pin del indicati commutatore DIP come cifre binarie 1 ON GN da 1 2 0 0000 1 0001 2 0010 3 0011 SENNO 4e 8 4 0100 5 0101 6 0110 7 0111 8 1000 9 1001 10 1010 11 1011 12 1100 13 1101 14 1110 15 1111 mm Atto ON Modalit di comunicazione a lunga distanza OFF Modalit di comunicazione veloce nota ON Mantiene le uscite quando si verifica un errore di comunicazione OFF Cancella le uscite quando si verifica un errore di comunicazione Nota La modalit di comunicazione a lunga distanza pu essere utilizzata solo quando si collegati ad uno dei moduli master seguenti C200HW SRM21 V1 CQM1 SRM21 V1 o SRM1 C0L1 V2 3 Indicatori LED Questi indicatori indicano lo stato di comunicazione CompoBus S indicatore Stato Tanica CON ON Comicon moore giallo Errore di comunicazione o comunicazione interrotta ERR rosso ON O Errore di comunicazione Comunicazione regolare o assente 4 Cavo di collegamento del modulo di espansione I O Collega il modulo di collegamento I O CompoBus S al connettore di espan sione o ad un altro modulo di espansione sul modulo CPU del PLC Z N Attenzione Non toccare il cavo di collegamento del modulo di espansione I O quando il sistema acceso in modo da evitare malfunzionamenti dovuti all elettricit statica 5 Connettore di espansione Collega ad
65. a Se la tensione dell alimentazione si aggira intorno al 85 della tensione nomi nale del PLC possibile che il PLC venga arrestato e riavviato a pi riprese Quando il ripetersi di arresti ed avvii causa problemi con il sistema controllato necessario installare un circuito protettivo tale da sospendere l erogazione di energia elettrica nelle apparecchiature sensibili finch la tensione dell alimenta zione non ritorni al valore nominale 1 3 5 Funzionamento ciclico e interrupt Funzionamento di base Il processo di inizializzazione viene eseguito quando si attiva l alimentazione della CPU Se non si presentano errori di inizializzazione i processi di supervisione l ese 12 Struttura e funzionamento Capitolo 1 3 Esecuzione del programma durante il funzionamento ciclico Nota cuzione del programma il refresh di I O e l assistenza della porta di comunica zione verranno eseguiti in modo ripetuto ciclicamente Controllo hardware Controllo memoria Avvio inizializzazione Lettura dati dalla memoria lampo programma dati DM di sola lettura e impostazioni di setup del PLC N e Controllo errore batteria n e Preselezione tempo di ciclo massimo Processi di dell orologio supervisione e Controllo memoria programma e Refresh dei bit per funzioni di espansione O i e Esecuzione del programma Esecuzione Per ulteriori informazioni sul tempo di ciclo e i 3 progra
66. a a rel indicati nella tabella minima Il grafico seguente illustra il risultato dei test di durata ad una frequenza di commutazione di 1800 commutazioni all ora 120 Vc a 300 zi carico resistivo 7 Durata 200 E x1 04 120 Vc a 74 coso 0 4 100 24 Vc c 240 Vc a 50 carico resistivo 30 20 240 Vc a cosg 0 4 10 5 24 Ve c Frequenza di commutazione 3 t 7ms 1800 commutazioni all ora 2 0 1 0 2 0 3 0 50 7 1 23 5 Corrente a contatto A 33 Caratteristiche Sezione 2 1 Uscite a transistor NPN o PNP Caratteristiche 20CDT D 30CDT D 40CDT D 60CDT D 8ET 20EDT 20CDT1 D 30CDT1 D 40CDT1 D 60CDT1 D 8ET1 20EDT1 Capacit OUT01000 OUT01001 4 5 30 Vc c 0 2 A uscita nota 24 Vc c 10 _5y 0 3 A uscita massima OUT01002 e successivi 4 5 30 Vc c 0 3 A uscita 0 8 A comune 0 8 A comune 0 8 A comune 0 8 A comune 0 9 A comune 0 9 A comune 1 6 A modulo 2 4 A modulo 3 2 A modulo 4 8 A modulo 1 8 A modulo 1 8 A modulo nota 2 nota 2 nota 2 nota 2 nota 2 Corrente 0 1 mA max di fuga Tensione 1 5 V max residua Ritardo OUT01000 OUT01001 all ecc OUT01002 e successivi OUT01000 OUT01001 OUT01002 e successivi 20 us max 0 1 ms max 40 us max per 4 5 26 4 V 10 100 mA 0 1 ms max per 4 5 30 V 10 200 mA 1msmax 1ms max 24 Ve c 10 _5y 5 300 MA 1 fusibile comune non sostibuile da
67. a di ingresso del CPM2A KQ Ic Corrente di ingresso del CPM2A mA E Tensione OFF del CPM2A V 5 0 V Corrente di fuga dei dispositivi MA R Resistenza di dispersione KQ W Velocit alimentazione resistenza di dispersione W fe Lo x 5 0 _TXLo 5 0 max W 3 W min Queste equazioni derivano dalle equazioni seguenti Tensione di ingresso 24 Corrente di ingresso lc La Tensione di ingresso 24 Tensione e 5 0 Corrente di ingresso lo wg tensione oi Ingresso 454 x Tensione di ingresso 24 x tolleranza 4 R Per ulteriori informazioni sui valori Lc lc e E fare riferimento a 2 1 3 Caratteristiche di IO L impedenza di ingresso la corrente di ingresso e la tensione OFF possono variare a seconda dell ingresso utilizzato INO00000 IN00002 presentano valori differenti Carichi induttivi Quando si collega un carico induttivo ad un ingresso necessario collegare un diodo in parallelo al carico Il diodo deve avere i requisiti seguenti 1 2 3 1 La tensione inversa di breakdown deve essere pari ad almeno 3 volte la ten sione del carico induttivo 59 Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 2 La corrente raddrizzata media deve essere di 1 A Terminali a crimpare Z N Attenzione Utilizzare sempre connettori a crimpare per le linee di terra del CPM2A oppure un cavo a filo unico invece che a fili intrecciati Evitare di collegare fili i
68. a istruzione di allarme per un guasto grave FALS il PLC disattiva Precauzioni 4 N AVVERTENZA A Attenzione A Attenzione tutte le uscite Per evitare tali errori necessario dotare il sistema di misure di sicurezza esterna e possibile che le uscite del PLC restino in posizione ON o OFF per la forma zione di depositi bruciatura di uscite a rel o rottura di transistor di uscita Per evitare tali problemi necessario dotare il sistema di misure di sicurezza esterna e Quando si verifica il sovraccarico o il corto circuito dell uscita a 24 Vc c ali mentazione di servizio per il PLC possibile che la tensione scenda e provo chi la disattivazione delle uscite Per evitare tali problemi necessario dotare il sistema di misure di sicurezza esterna Quando si trasferiscono i programmi ad altri nodi oppure quando si eseguono modifiche alla memoria di I O verificare prima del trasferimento la sicurezza del nodo di destinazione altrimenti si potrebbero riportare lesioni Eseguire l editing in linea soltanto dopo aver confermato che estendendo il tempo di ciclo non si avranno effetti negativi In caso contrario i segnali di ingresso potrebbero non essere leggibili Stringere le viti sulla morsettiera del modulo di alimentazione c a per la coppia specificata nel manuale operativo altrimenti potrebbero verificarsi incendi o mal funzionamenti Precauzioni per l ambiente operativo A Attenzione A At
69. allarme per una grave avaria Per garantire una maggiore sicurezza necessario dotare il sistema di misure di sicurezza esterna La mancanza di opportune misure di sicurezza pu causare gravi incidenti 5 2 2 Errori utente L utente pu utilizzare tre istruzioni per definire gli errori o i messaggi di errore FAL 06 produce un errore non irreversibile FAL 07 produce un errore irrever sibile e MSG 46 invia un messaggio alla console di programmazione o al com puter host collegato al PLC FAILURE ALARM FAL 06 FAL 06 un istruzione relativa ad un errore non irreversibile Quando si esegue una istruzione FAL 06 si verifica quanto riportato di seguito 1 2 3 1 L indicatore ERR ALM sul modulo CPU lampeggia e il funzionamento del PLC continua 2 Il codice FAL di BCD 2 digit dell istruzione 01 99 viene scritto in SR 25300 SR 25307 I codici FAL possono essere impostati liberamente per indicare condizioni particolari Lo stesso valore non pu essere usato sia per un codice FAL sia per un FALS Per eliminare un errore FAL rimuovere la causa dell errore ed eseguire FAL 00 oppure cancellare l errore utilizzando la console di programmazione SEVERE FAILURE ALARM FALS 07 un istruzione relativa ad un errore irreversibile Quando si esegue FALS 07 una istruzione FAL 06 si verifica quanto riportato di seguito 1 2 3 1 L esecuzione del programma si interrompe e le uscite si posizionano su OFF 2 Si acc
70. ammazione Nota Il programma di esempio verr registrato nel CPM2A secondo l elenco mnemo nico riportato in 4 5 2 Programma di esempio La procedura viene eseguita par tendo dal display iniziale Cancellare la memoria prima di immettere un nuovo programma In caso di errori durante l immissione del programma fare riferimento a SENZA CODICE Errori di funzionamento della console di programmazione per correggere gli errori Per ulteriori informazioni sugli errori visualizzati durante l esecuzione di SSS o SYSMAC CPT Support Software fare riferimento al Manuale operativo del software di supporto 1 Immissione del bit di autoritenuta 1 2 3 1 Immettere la condizione normalmente aperto IR 00000 Non necessario inserire zeri non significativi To 00000 LD 00000 crei 00001READ ware NOP 000 2 Immettere la condizione OR IR 20000 or c A A A A 00001 EJ LL JLO JLO J OR 20000 00002READ WRITE wer NOP 000 AND Nor cnt 00002 Seeler Jiao NOT cNT000 INR 00003READ bare NOP 000 4 Immettere l istruzione OUT IR 20000 our Ife A A A A 00003 peer 00004READ bare NOP 000 3 Immettere la condizione AND normalmente chiuso C000 Non necessario per inserire zeri non significativi 2 Immissione del temporizzatore a un secondo 1 2 3 1 Immettere la condizione normalmente aperto IR 20000 Lo C A A A A 00004 H J P JO J
71. are o cavi a filo unico non a fili intrecciati per eseguire il collegamento al PLC terminali di ali mentazione dei sensori esterni sono sisponibili solo sulle CPU in c a Quando necessario che l apparecchiatura sia conforme alle norme CE norme di bassa tensione utilizzare alimentazione a doppio isolamento o a isolamento rinforzato Le figure seguenti indicano le configurazioni di ingresso Per ulteriori informazioni sulla assegnazione dei bit di ingresso nel PLC CPM2A fare riferimento alla Capitolo 3 Aree di memoria nel Manuale di programmazione W353 CPM2A 20CDR L CPM2A 20CDT D e CPM2A 20CDT1 D terminali 00 11 di OCH corrispondono ai bit IR 00000 IR 00011 c Dispositivi di a ingresso Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 CPM2A 30CDR L CPM2A 30CDT D e CPM2A 30CDT1 D terminali 00 11 di OCH corrispondono ai bit IR 00000 IR 00011 i terminali 00 05 di 1CH corrispondono ai bit IR 00100 IR 00105 24 Vesc 0 I E ie TE gt Cl 1 Dispositivi di POE AE SA SE UA E AI ingresso rr TTT TA CPM2A 40CDR L1 CPM2A 40CDT D e CPM2A 40CDT1 D terminali 00 11 di OCH corrispondono ai bit IR 00000 IR 00011 i terminali 00 11 di 1CH corrispondono ai bit IR 00100 IR 00111 3 ol 1 Dispositivi di ingresso rt oo 02 o4 08 10 oo o2 o4 08 10 53 Collegamenti e
72. ario inserire zeri non significativi CONT F 00000CONT SRCH SHIFT 5 ser A LD 00005 3 Premere il tasto SRCH per iniziare la ricerca ui 00123CONT SRCH sron LD 00005 4 Premere il tasto SRCH per cercare l occorrenza successiva del bit di ope rando SE 00255CONT SRCH sron AND NOT 00005 5 La ricerca continuer finch viene raggiunta l istruzione END oppure la fine della memoria di programma Nell esempio stata raggiunta l istruzione END Indica l indirizzo dell istruzione END le dl 00397CONT SRCH END 001 00 4KW Indica la quantit utilizzata dal programma utente nei moduli di 0 1 K canali 4 2 10 Immissione e cancellazione delle istruzioni L operazione seguente consente di immettere o cancellare un istruzione dal programma e pu essere eseguita solo in modalit PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM Per fornire un esempio di questa operazione sar immessa una condizione NA IR 00105 nell indirizzo di programma 00206 e verr cancellata una condi zione NA IR 00108 nell indirizzo 00205 cos come indicato nello schema seguente Programma originale 4 Operandi __ 4 01000 00201 00102 Cancellazione 00105 i 2 AND a Cancellazione lt 00205 RINO amp Immissione Immissione OLE END 01 END 01 Immissione Seguire la procedura riportata di seguito per inserire la condizione NA IR 00105
73. ati e pu essere eseguita in qualsiasi modalit In modalit RUN o MONITOR verr visualizzato lo stato del bit di I O del programma RUN WoNmoR PROGRAM Un programma inserito per la prima volta viene generalmente scritto nella memoria di programma a partire dall indirizzo 000 Si tratta di un indirizzo che non necessario specificare poich appare quando viene cancellata la visualizzazione Quando viene inserito un programma a partire da un numero diverso da 000 o quando si legge o modifica un programma gi esistente in memoria necessario che sia indicato l indirizzo desiderato 1 Premere il tasto CLR per visualizzare il display iniziale 2 Immettere l indirizzo desiderato Non necessario inserire zeri non signifi cativi c A A 00200 3 Premere il tasto Freccia su gi 00200READ OFF LD 00000 In modalit RUN o MONITOR verr visualizzato lo stato ON OFF dei bit Premendo il tasto MONTR si passer alla visualizzazione del monitoraggio di I O All interno del monitoraggio di I O possibile eseguire la forzatura di set e reset dei bit Premere il tasto CLR per ritornare al monitoraggio dello stato dei bit di I O dell indirizzo iniziale Nota Lo stato ON OFF dei bit visualizzati apparir solo se il PLC si trova in modalit RUN o MONITOR 87 Operazioni della console di programmazione 4 Premere i tasti Freccia su gi per scorrere il programma u a Capitolo 4 2
74. ato lo stato originale di una scansione SET 3 Per mantenere lo stato del bit anche dopo che il tasto stato rilasciato pre mere i tasti SHIFT SET o SHIFT RESET In questo caso lo stato di forza tura set viene indicato con una S e lo stato di forzatura reset con una R Per ripristinare lo stato originale del bit premere il tasto NOT oppure eseguire l operazione di cancellazione della forzatura set reset Per ulteriori informa zioni fare riferimento a 4 4 25 Cancellazione forzatura di set e reset Lo stato forzato verr cancellato anche nei casi seguenti a Quando viene modificata la modalit operativa del PLC anche se lo stato forzato non verr cancellato quando si modifica la modalit da PROGRAM a MONITOR se SR 25211 si trova su ON b Quando il PLC si arresta in caso di errore irreversibile c Quando il PLC si arresta in caso di interruzione dell alimentazione d Quando viene eseguita l operazione di forzatura set reset 4 2 25 Cancellazione forzatura set reset N Attenzione 1 2 3 L operazione seguente viene utilizzata per ripristinare lo stato dei bit su cui stata eseguita la fozatura di set e reset L operazione pu essere eseguita solo in modalit MONITOR o PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM Prima di modificare il contenuto della memoria di I O accertarsi che le modifiche non causino un funzionamento non previsto o pericoloso dell apparecchiatura In particolare prestare a
75. automaticamente I canali SR 253 SR 255 non possono essere modificati RUN MONITOR PROGRAM Prima di modificare il contenuto della memoria di I O accertarsi che le modifiche non causino un funzionamento non previsto o pericoloso dell apparecchiatura In particolare prestare attenzione nel cambiare lo stato dei bit di uscita Il PLC continua ad eseguire il refresh dei bit di YO anche se si trova in modalit PRO GRAM per cui i dispositivi collegati ai punti di uscita del modulo CPU potrebbero funzionare in modo non previsto 1 Monitorare decimale con segno lo stato del canale di cui si desidera modi ficare il valore corrente c200 Monit decim senza segno 02920 2 Premere il tasto CHG per iniziare la modifica dei dati decima PRES VAL c200 65520 3 Immettere il nuovo PV e premere il tasto WRITE per modificarlo L opera zione terminer e premendo il tasto WRITE verr ripristinato il display di monitoraggio del decimale senza segno Il PV pu essere impostato all interno di un range compreso tra 0 e 65535 2 2 WRITE c200 OE Se stato digitato un valore errato premere il tasto CLR per ripristinare lo stato precedente all introduzione del valore Immettere quindi il valore corretto Se viene immesso un valore non compreso nel range specificato verr atti vato il segnale acustico e la scrittura non sar consentita CHG 4 2 24 Forzatura set e reset L operazione seguen
76. autonomo in grado di gestire una vasta gamma di applicazioni per il controllo delle macchine e rappresenta quindi l ideale per un impiego come modulo di controllo incorporato nelle apparecchiature La gamma delle funzioni di comunicazione consente di comunicare con perso nal computer altri PLC OMRON e terminali programmabili OMRON Tali fun zioni di comunicazione permettono all utente di strutturare un sistema di produ zione distribuito a costi ridotti Il modulo CPU contiene 20 30 40 o 60 punti I O ed possibile aggiungere moduli di espansione I O in modo da garantire una capacit di I O totale fino a 120 punti I O E possibile collegare anche i moduli I O analogici e i moduli di collegamento I O CompoBus S Porta RS232 C dispositivi di programmazione sono compatibili Questa porta pu essere utilizzata per comuni con altri modelli PLC OMRON Questa porta pu cazioni host link a protocollo libero collega anche essere utilizzata per comunicazioni host menti PLC 1 a 1 o collegamenti NT 1 a 1 link o a protocollo libero Funzioni di base Variazioni modulo CPU Moduli di espansione I O Moduli I O analogici I PLC CPM2A sono PLC compatti con 20 30 40 o 60 terminali di I O incorporati Sono disponibili 3 tipi di uscite uscita a rel uscita a transistor di afflusso e uscita a transistor di origine e due tipi di alimentazione disponibili 100 240 Vc a o 24 Vc c Per aumentare la capacit di I O de
77. azionamento quando la tensione esterna fornisce una corrente eccessiva o subisce un corto circuito la tensione dell alimentazione esterna diminuisce e il PLC smette di funzionare 20 MQ min a 500 Vc c tra i terminali esterni c a e i terminali di protezione terra Rigidit dielettrica 2300 Vc a 50 60 Hz per 1 minuto tra i terminali di protezione di terra e i terminali esterni c a corrente di fuga 10 mA max Immunit ai disturbi 1500 Vp p larghezza impulso 0 1 1 us tempo di salita 1 ns mediante simulazione disturbi Resistenza alle vibrazioni 10 57 Hz 0 075 mm in ampiezza 57 150 Hz accelerazione 9 8 m s in X Y e Z per 80 minuti per ciascuna direzione coefficiente di tempo 8 minuti x coefficiente 10 tempo totale 80 minuti Resistenza agli urti 147 m s tre volte nelle direzioni X Y e Z Temperatura ambiente Operativa 0 55 C Di stoccaggio 20 75 C Umidit 10 90 senza condensa Atmosfera Dimensioni vite terminale Libera da gas corrosivi M3 Risposta interrupt di alimentazione Peso modulo c a 10 ms min c c 2 ms min si verifica un interruzione dell alimentazione se l alimentazione scende sotto 185 della tensione nominale per un periodo superiore alla risposta dell interrupt di alimentazione 650 g max 700 g max 800 g max 1000 g max CPU 550 g max 600 g max 700 g max 900 g max Peso modulo di espansione
78. azioni di sistema e indica le procedure necessarie per il funzionamento Fare riferimento a questa sezione in caso si utilizzi il CPM2A per la prima volta Per ulteriori dettagli sulle operazioni di programmazione fare riferimento al Manuale di programmazione del CPM2A W353 1 1 Caratteristiche e funzioni del CPM2A ossi otud y Onu T Epi PrE 2 1 1 1 Caratteristiche del CPM2A ea E EAN A 2 1 1 2 Panoramica sulle funzioni del CPM2A 0 0 7 1 2 Configurazioni base del sistema LL 8 1 2 1 Modulo CPU autonomo LL 8 1 2 2 Modulo CPU e modulo di espansione LL LL 8 1 3 Struttura e funzionamento 10 1 3 1 Struttura modulo CPU 10 1 3 2 Modalit operativVe i iii i 11 13 3 Modalit operativa all avvio 11 1 3 4 Funzionamento del PLC all avvio L La 12 1 3 5 Funzionamento ciclico e interrupt s e LL 12 1 4 Funzioni elencate in base all uso LL 16 l 5 Confronto con CRMIA sirio ettari 18 l 6 Preparazione al funzionamento LL 24 Caratteristiche e funzioni del CPM2A Capitolo 1 1 1 1 Caratteristiche e funzioni del CPM2A 1 1 1 Caratteristiche del CPM2A Porta periferica VAC VESPRI 22 2 CT CI 0 O N I R un I PLC CPMZA dispongono di una serie di funzioni in un modulo compatto che comprende il controllo impulsivo sincronizzato ingressi ad interrupt uscite a impulsi impostazioni analogiche ed una funzione di clock Inoltre il modulo CPU del CPM2A un modulo
79. bisce un corto circuito possibile che la tensione si abbassi determinando il passaggio delle uscite in posizione OFF Al fine di garantire la sicurezza del sistema necessario dotarsi di misure di sicurezza esterne L assenza di tali misure potrebbe causare gravi incidenti 56 Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 Dispositivi di ingresso La tabella seguente indica la procedura di collegamento dei diversi dispositivi di ingresso Tipo di uscita Uscita a rel Collettore aperto NPN 5 mA 12 mA Alimentazione 9 Uscita Q Uscita di corrente Utilizzare la stessa alimenta NPN zione per ingresso e sensore Circuito corrente costante Uscita di corrente PNP Uscita di tensione O COM e TU Cablaggio non corretto Alimentaziong i Uscita O CPM2A 57 Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 Ingressi del contatore veloce Utilizzo di IR 00000 IR 00002 come ingressi del contatore veloce Negli esempi seguenti vengono collegati i codificatori con uscita a collettore aperto 24 Vc c esterna Modalit a fasi differenziali frequenza di conteggio 5 kHz CPM2A Encoder Q 00000 ingresso fase A 00001 ingresso fase B 00002 ingresso fase Z Encoder Sensore o commutatore Modalit d ingresso impulso e direzione frequenza di conteggio 20 kHz CPM2A 00000 ingresso impulso 00001 ingresso direzione 00002 ingresso reset Senso
80. cablaggio Capitolo 3 4 CPM2A 60CDR L CPM2A 60CDT D e CPM2A 60CDT1 D terminali 00 11 di OCH corrispondono ai bit IR 00000 IR 00011 i terminali 00 11 di 1CH corrispondono ai bit IR 00100 IR 00111 i terminali 00 11 di 2CH corrispondono ai bit IR 00200 IR 00211 Dispositivi di ingresso I 24 Vc c 4 54 Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 CPM1A 20EDR1 CPM1A 20EDT e CPM1A 20EDT1 I terminali 00 11 di mCH corrispondono ai bit 00 11 di canale IR m Dispositivi di ingresso CPM1A 8ED I terminali 00 07 di mCH corrispondono ai bit 00 07 di canale IR m Dispositivi di ingresso clin 3 Nota Anche se comuni vengono collegati internamente e devono essere cablati 55 Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 Esempi cablaggio di ingresso La figura indica un modulo CPU con alimentazione c a moduli CPU con ali mentazione c c non dispongono di uscite di alimentazione olol oi ol 1 Dispositivi di ingresso Lidi lil cun ponkaa 4 j e J com 01 03 os o7 09 n 01 03 oo 02 o o 10 oo 02 04 nc OCH 1CH Uscita alimentazione esterna 300 mA a 24 Vc c per moduli CPU con 20 30 40 o 60 punti I O Moduli CPU solo con un ingresso di alimentazione c a N AVVERTENZA Quando l uscita 24 Vc c alimentazione di servizio del PLC viene sovraccaricata o su
81. categorie basate sulla gravit degli irreversebili errori Lo stato dell indicatore ERR ALM acceso o lampeggiante indica quale tipo di errore si verificato Spia ERR ALM accesa errore irreversibile Gli errori irreversibili sono errori gravi che arrestano il funzionamento del CPM2A Il funzionamento pu essere riavviato in due modi e Spegnere e riaccendere il PLC e Utilizzare un dispositivo di programmazione per passare il PLC in modalit PROGRAM e leggere cancellare l errore Indicatore ERR ALM lampeggiante errore non irreversibile Gli errori non irreversibili sono meno gravi e non arrestano il funzionamento del CPM2A Messaggi di errore Quando viene rilevato un errore verr visualizzato il messaggio di errore corri spondente sulla console di programmazione o sugli altri dispositivi di program mazione collegati al PLC Flag di errore Quando viene rilevato un errore hardware verr attivato il flag di errore corri spondente nell area AR o SR Codice di errore Quando viene rilevato un errore verr inviato a SR 25300 SR 25307 uno spe cifico codice di errore esadecimale 2 digit All area di registro degli errori DM 2000 DM 2021 verr inviato anche codice di errore e orario dell occorrenza 115 Funzioni di autodiagnostica Capitolo 5 2 N AVVERTENZA Le uscite del PLC verranno disattivate quando la relativa funzione di autodiagnostica rileva un errore oppure quando viene eseguita una istruzione di
82. cavo RS232 2CN221 CPM2A fo PC AT o computer IBM compatibili Porta RS232 C Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 Cavi e adattatori Porta Lunghezza Numero Commenti CPM2A cavi modello Periferica 33m CQMI CIF02 Per porta seriale di computer a 9 pin I CIFO1 RS232 2CN22 RS232 2CN22 Per porta seriale di computer a 9 pin Impostazioni di comunicazione Quando si utilizzano le impostazioni di comunicazione standard impostare il selettore di comunicazione del modulo CPU su ON Per utilizzare le imposta zioni di setup del PLC impostare il selettore su OFF Nota Le impostazioni standard sono le seguenti host link 9600 bps 7 bit di dati 1 bit di start 2 bit di stop e parit pari Per ulteriori informazioni sulle impostazioni fare rife rimento alla Capitolo 1 Setup del PLC nel Manuale di programmazione W353 Collegamento host link uno Da un computer host possibile controllare fino a 32 PLC OMRON CPM2A a uno inclusi Gli schemi seguenti indicano le configurazioni della porta periferica e della porta RS232 C in modo separato anche se possono essere utilizzate entrambe contemporaneamente Collegamento alla porta RS232 C Convertitore RS232 RS422 485 nota 1 lbs RS 422A 485 lunghezza totale 500 m max Convertitore Convertitore Convertitore PC AT o computer RS232 RS422 485 L_ RS232 R94199 40E RS232 R 42271410E IBM compatibili CPM2A CPM
83. certarsi che le modifiche non causino un funzionamento non previsto o pericoloso dell apparecchiatura In particolare prestare attenzione nel cambiare lo stato dei bit di uscita Il PLC continua ad eseguire il refresh dei bit di I O anche se si trova in modalit PRO GRAM per cui i dispositivi collegati ai punti di uscita del modulo CPU potrebbero funzionare in modo non previsto 1 2 I 1 Monitorare lo stato dei canali desiderati secondo la procedura descritta in 4 4 15 Monitoraggio a 3 canali D0002D0001D0000 Monitoraggio 3 canali 0170 02AB 2 Premere il tasto CHG per iniziare la modifica di 3 canali consecutivi Il cur sore apparir accanto al contenuto del canale sull estrema sinistra D0002 3CH CHG 0123 4567 89AB 3 Immettere il nuovo valore per il canale sull estrema sinistra del display e pre mere il tasto CHG se si desiderano apportare modifiche agli altri canali Se non verranno eseguite altre modifiche immettere il nuovo valore e pre mere il tasto WRITE per memorizzare le modifiche B du D0002 3CH CHG 0001 45670AB 4 Immettere il nuovo valore per il canale centrale sul display e premere il tasto CHG se viene modificato il canale sull estrema destra Inserire il nuovo valore e premere il tasto WRITE per memorizzare le modifiche se il canale sull estrema destra non viene modificato Come in questo caso c D E D0002D0001D0000 2 3 4 WRITE i e val 0001 0234 89AB Nota Se viene premuto il tast
84. colare 116 di stato 117 Monitoraggio in binario Controlla lo stato ON OFF di ognuno dei 16 bit del canale Monitoraggio a 3 canali Controlla lo stato di tre canali consecutivi Monitoraggio decimale con Converte per fini di visualizzazione i contenuti del canale specificato dal segno valore esadecimale con segno in complemento a due in un valore decimale con segno Monitoraggio senza segno Converte per fini di visualizzazione i dati esadecimali di un canale in decimali senza segno Modifica dati a 3 canali Modifica il contentuto di uno o pi dei 3 canali consecutivi visualizzati con l operazione di monitoraggio a 3 canali Modifica SV1 di Modifica SV di temporizzatori e contatori temporizzatori e contatori Modifica SV 2 di Esegue la modifica di regolazioni fini per SV di temporizzatori e contatori temporizzatori e contatori Modifica dati BCD ed Modifica il valore esadecimale o BCD dei canali controllati esadecimali Modifica dati binari Modifica lo stato dei bit di un canale quando viene controllato Modifica dei dati decimali con Modifica il valore decimale di canali controllati come dati decimali con segno compreso fra 32768 32767 Il contenuto del canale specificato viene convertito automaticamente in un valore esadecimale con segno con complemento a 2 Modifica dei dati decimali Modifica il valore decimale di canali controllati come dati decimali senza senza segno segno compreso 0 65535 La modifica in dati
85. con CPMIA Capitolo 1 5 Istruzioni con caratteristiche modificate CONTROLLO Supporta le operazioni di modifica del PV di Non supporta queste ope MODALITA ingresso modalit contatore ad interrupt razioni Supporta le operazioni di modifica del PV di uscita ad impulsi Supporta le operazioni di arresto del controllo di sincronizzazione ad impulsi PRV 62 LETTURA PV DEL Supporta le operazioni di lettura del PV di ingresso Non supporta queste ope CONTATORE AD ALTA modalit contatore ad interrupt razioni VELOCITA Supporta le operazioni di lettura del PV di uscita ad impulsi CTBL 63 CARICAMENTO Il conteggio viene confrontato con i valori di arrivo Il conteggio viene con TABELLA DI nella apposita tabella di confronto frontato con i valori di CONFRONTO arrivo in base all ordine in cui tali valori vengono visualizzati nella apposita tabella di confronto PULS 65 IMPULSI IMPOSTATI Supporta caratteristiche di impulsi assoluti ma il Non supporta caratteristi sistema di coordinate deve essere impostato su che di impulsi assoluti coordinate assolute INT 89 CONTROLLO Supporta un interrupt di conteggio per il contatore di Non supporta questa fun INTERRUPT incremento zione di interrupt Z N Attenzione Prima di utilizzare un programma del CPM1A contenente una o pi istruzioni della tabella sopra riportata controllare il programma per accertarsi che funzio ner correttamente e modificare il programma se n
86. con affidabilit i segnali di ingresso con larghezza pari a 50 us Il parametro del tempo di ingresso pu essere impostato per tutti gli ingressi su 1 ms 2 ms 3 ms 5 ms 10 ms 20 ms 40 ms o 80 ms Aumentando il parame tro del tempo di ingresso possibile ridurre le vibrazioni e i rumori esterni Il temporizzatore di intervallo pu essere impostato tra 0 5 e 319 968 ms e in modo da generare un solo interrupt modalit monodirezionale o interrupt periodici modalit interrupt a tempo Sul modulo CPU sono disponibili due comandi che possono essere regolati per modificare le impostazioni analogiche 0 200 BCD in IR 250 e IR 251 pos sibile utilizzare questi comandi per modificare in modo semplice o regolare con precisione le impostazioni della macchina come il tempo di pausa di un nastro trasportatore o la velocit di alimentazione L orologio incorporato precisione di 1 minuto mese pu essere configurato dal programma in modo da visualizzare ora giorno della settimana giorno mese e anno corrente possibile impostare l orologio attraverso un dispositivo di pro grammazione console di programmazione o regolare lora arrotondando in un senso o nell altro il minuto pi vicino TIML un temporizzatore a lungo termine che adatta i valori impostati fino a 99990 secondi 27 ore 46 minuti e 30 secondi Quando associato all istru zione di conversione SECONDI IN ORE HMS il temporizzatore a lungo termi
87. decimale non verr visualizzato a 00203 ADB DATA B Si w 15 Il secondo operando viene immesso come numero intero con segno CONT 00203 ADB DATA B CONT Il sHier TR ese ia Immettere il valore dell operando da 32768 a 32767 Usare il tasto SET per inserire un numero positivo e il tasto RESET per un numero negativo E 00203 ADB DATA B cu 00010 Nota In caso di errore premere il tasto CLR per ripristinare lo stato prece dente all impostazione del valore Immettere quindi il valore corretto 16 Ripristinare il display esadecimale 00203 ADB DATA B SHIFT TR i serre fra 00203 ADB DATA C ale o0 e Scrittura degli indirizzi del canale DM 0000 90 Operazioni della console di programmazione Capitolo 4 2 17 Immettere l operando finale e premere il tasto WRITE Non necessario immettere zero non significativi x 00203 ADB DATA C DM DM 0000 00204READ bare NOP 000 4 2 8 Ricerca delle istruzioni 1 2 3 OUT 1 0 0 o SRcH L operazione seguente viene utilizzata per cercare le occorrenze dell istruzione specificata nel programma e pu essere eseguita in qualsiasi modalit Rn WonmoR_ _ PROGRAM Se il PLC si trova in modalit RUN o MONITOR verr visualizzato anche lo stato ON OFF dei bit visualizzati 1 Premere il tasto CLR per visualizzare il display iniziale 2 Immettere l indirizzo da c
88. del resistore cui il carico viene resettato deve essere di 0 5 1 Q per tensione di contatto di 1 V Tuttavia questi valori variano con il carico e le caratteristiche del rel Stabilire questi valori dagli esperimenti e considerare che la capa cit elimina la scintilla quando i contatti vengono separati e la resistenza limita la corrente che scorre nel carico quando il circuito viene richiuso Se la tensione di alimentazione fornita di 24 o 48 V inserire la protezione contro le sovratensioni parallelamente al carico Se la tensione di alimenta zione fornita di 100 200 V inserire la protezione contro le sovratensioni tra i contatti induttivo Carico T Alimen tatore La rigidit dielettrica del condensatore deve essere di 200 300 V Se il circuito di tipo c a utilizzare un condensatore senza polarit Metodo a diodo No Si Il diodo collegato in parallelo con il Il valore inverso della rigidit 5c carico modifica l energia accumulata dielettrica del diodo deve essere dalla bobina in una corrente che maggiore di almeno 10 volte rispetto scorrendo nella bobina viene al valore della tensione del circuito La convertita in calore Joule dalla corrente diretta del diodo deve essere Si Si Carico induttivo Alimen An resistenza del carico induttivo uguale o maggiore rispetto alla atore corrente di carico Il ritardo di tempo causato da
89. di programmazione 109 pprocedure preliminari 130 ricerca console di programmazione 113 114 151 Indice analitico cont verifica del programma 135 136 programmi caricamento 161 controllo livelli di controllo 142 immissione e modifica console di programmazione 110 scaricamento 162 protezione corto circuito di uscita 76 resistenza agli urti 30 resistenza alle vibrazioni 30 resistenza di isolamento 30 Restrizioni e precauzioni per il CPM2A 96 ricerca istruzioni console di programmazione 113 operandi console di programmazione 114 rigidit dielettrica 30 rilevamento errori 144 alimentazione 145 151 condizioni operative 150 errori I O 148 errori irreversibili 146 errori non irreversibili 147 scaricamento programmi 162 sintassi controllo programma console di programmazione 116 sistema verifiche 138 SSS 95 stato monitoraggio console di programmazione 116 stato dei bit forzatura set reset console di programmazione 127 stato PC indicatori 38 Support Software 78 87 SV modifica console di programmazione 123 SYSMAC Support Software 78 Vedere anche SSS 152 SYSMAC CPT Support Software precauzioni T temperatura ambiente temperature operating storage tempo Vedere clock tempo di ciclo visualizzazione console di programmazione temporizzatori esempio di immissione modifica SV console di programmazione tensione range di funzionamento te
90. dice A fornisce le tabelle dei moduli del CPM2A e i relativi prodotti Appendice B fornisce le dimensioni dei moduli del CPM2A AVVERTENZA La mancata lettura e comprensione delle informazioni riportate in questo manuale pu avere conseguenze letali o causare lesioni fisiche danni o guasti al prodotto Leggere ogni capitolo accuratamente in modo da avere una comprensione approfondita del contenuto del capitolo e di quelli correlati prima di tentare qualsiasi procedura o operazione descritta ix PRECAUZIONI Il seguente capitolo indica le precauzioni di carattere generale relative all utilizzo dei controllori programmabili PLC e dei relativi dispositivi Le informazioni contenute in questo capitolo sono indispensabili per l applicazione sicura e affidabile dei controllori programmabili Leggere il capitolo attentamente per una perfetta comprensione delle informazioni contenute prima di installare o attivare un sistema PLC 1 Precauzioni per il personale tecnico xii 2Precauzioni diCa ra ttere generalen uce ssi RE A xii 3 Precauzioni di Sicurezza criari lire E E peli ei xii 4 Precauzioni per l ambiente operativo xiii 5 Precauzioni per le applicazioni Liri ei xiv 6 Direttive CE ariris iindert iroa le rie fi Linda XV Precauzioni r 2 xii Precauzioni per il personale tecnico Il seguente manuale intende rivolgersi al personale indicato di seguito a cui sono anche richieste conoscenze in materia di sistemi
91. dimenti per assicurarsi che la tensione fornita corrisponda alla tensione nomi nale Attenersi alle precauzioni di sicurezza installando interruttori per prevenire cortocircuiti nel cablaggio esterno Quando si esegue una qualsiasi delle seguenti operazioni il PLC deve essere spento altrimenti si possono causare scariche elettriche danni al prodotto e malfunzionamenti e Collegare o scollegare i moduli CPU di espansione I O e Assemblaggio dei moduli e Collegamento dei cavi e cablaggio 3 1 3 Circuiti limitatori e a interblocco N AVVERTENZA necessario dotare i circuiti di controllo esterni con circuiti di emergenza circuiti a interblocco circuiti limitatori e misure di emergenza simili per assicurare la sicurezza del sistema in caso si verifichino anomalie dovute a malfunzionamenti del PLC o si presentino altri fattori esterni che compromettono il funzionamento del PLC Senza adeguate misure di sicurezza si possono causare gravi incidenti Lo schema seguente indica un esempio di circuito a interblocco Circuito a interblocco 01005 i O 4 MC2 Motore diretto 01006 t MOL Nel circuito a interblocco sopra indicato MC1 e MC2 non possono trovarsi con temporaneamente su ON anche se le uscite 01005 e 01006 del CPM2A sono entrambe in posizione ON funzionamento non corretto del PLC 42 Come scegliere il luogo di installazione Capitolo 3 2 3 2 Come scegliere il luogo di installazione A Attenzi
92. e 50 us min 500 us min Ingressi ad interrupt Gli ingressi IN00003 IN00006 possono essere utilizzati come ingressi ad interrupt modalit di ingresso ad interrupt o modalit contatore e ingressi a risposta rapida Il tempo di ampiezza impulsiva minima per questi ingressi 50 us Caratteristiche di ingresso dei moduli di espansione T__ __ erette O Ritardo alla diseccitazione 80 ms max impostazione indenni 10 ms Configurazione circuito LED ingresso circuiti interni Nota Il parametro del tempo di ingresso pu essere impostato su 1 2 3 5 10 20 40 o 80 ms nel setup del PLC A A Attenzione Non applicare al terminale d ingresso una tensione superiore alla tensione nominale Potrebbe causare danni al prodotto oppure un incendio 32 Caratteristiche Sezione 2 1 Caratteristiche di uscita del modulo CPU e del modulo di espansione 1 0 Uscite a rel 20CDR 30CDR 40CDR 60CDR O 8ER 20EDRI Capacit massima di 2 A 250 Vc a cosg 1 commutazione 2 A 24 Vc c 4 A comune Capacit di commutazione 10 MA 5 Vc c minima Durata del rel Elettrica 150000 operazioni carico resistivo 24 Vc c nota 100000 operazioni carico induttivo 240 Vc a cosg 4 Meccanica 20000000 operazioni Configurazione circuito Circuiti 250 Vc a 2 A interni 24 Vc c 2 A max Nota La durata dei contatti dell uscit
93. e sac 00300NO END INST e enn Se viene raggiunta un istruzione END appare il display seguente 00310PROG CHK END 001 00 3KW Se viene visualizzata l istruzione END non sono presenti altri errori Se vengono visualizzati errori modificare il programma per correggere tali errori e verificare di nuovo il programma Continuare la verifica finch tutti gli errori sono stati corretti 4 2 12 Monitoraggio di bit digit canali Lettura e monitoraggio del programma 1 2 3 Monitoraggio bit 1 2 3 94 L operazione seguente viene utilizzata per controllare lo stato di un massimo di 16 bit e canali che possono essere visualizzati solo 3 alla volta L opera zione pu essere eseguita in qualsiasi modalit RUN MONITOR PROGRAM Dopo aver visualizzato un indirizzo di programma possibile controllare lo stato del bit o del canale presente in tale indirizzo premendo il tasto MONTR 1 Premere il tasto CLR per visualizzare il display iniziale 2 Immettere l indirizzo del programma desiderato e premere il tasto Freccia gi c A A L 00200READ 2 it 000 3 Premere il tasto MONTR per iniziare il monitoraggio T000 MONTR Gi 1234 Se viene eseguito il monitoraggio sullo stato di un bit possibile modificare lo stato di bit in oggetto mediante l operazione di forzatura set reset Per ulteriori informazioni fare riferimento a 4 4 24 Forzatura di set e reset Se viene esegui
94. e 2 Premere i tasti SET NOT e quindi RESET per iniziare l operazione 84 Operazioni della console di programmazione Capitolo 4 2 3 Premere il tasto CNT per rimuovere l area temporizzatori contatori dalle aree di dati visualizzate I PV dei contatori non verranno cancellati 00000MEMORY CLR HR DM 4 Premere i tasti 123 per specificare 123 come indirizzo iniziale del pro gramma B _ _ 00123MEMORY CLR 5 Premere il tasto MONTR per cancellare le regioni di memoria specificate 00000MEMORY CLR von ENDHR DM CNT 4 2 3 Lettura cancellazione dei messaggi di errore Sequenza tasti 1 2 3 Questa operazione viene utilizzata per visualizzare e cancellare i messaggi di errore Gli errori non irreversibili e i messaggi di istruzione MESSAGE possono essere visualizzati e cancellati in qualsiasi modalit mentre gli errori irreversibili possono essere cancellati soltanto in modalit PROGRAM RUN WoNmoR PROGRAM Prima di inserire un nuovo programma necessario cancellare tutti i mes saggi di errore registrati in memoria In questo contesto si presume che le cause che hanno provocato gli errori siano gi state rimosse Se il segnale acustico si attiva quando si tenta di cancellare un messaggio di errore occorre prima eliminare la causa dell errore e poi cancellare il messaggio Per informazioni sulla gestione degli errori fare riferimento alla Sezione 5 Esecuz
95. e decelerazione 10 Hz 10 kHz ciascuno e controllo direzionale Un punto con accel decel trapezioidale 10 Hz 10 kHz e controllo direzionale Due punti con uscite di rapporto lavoro utile variabile le uscite ad impulsi possono essere utilizzate solo con uscite a transistor e non con uscite a rel Controllo sincronizzato degli impulsi Un punto un uscita ad impulsi pu essere creata associando il contatore veloce alle uscite ad impulsi e moltiplicando la frequenza degli impulsi di uscita dal contatore veloce tramite un fattore fisso questa uscita diventa possibile solo con le uscite a transistor e non utilizzabile con le uscite a rel Ingressi a risposta rapida Quattro punti larghezza minima impulsi d ingresso 50 us max Controlli analogici 2 controlli range impostazioni 0 200 Parametro tempo d ingresso tempo di risposta ON tempo di risposta OFF Pu essere impostato su tutti i punti di ingresso 1 ms 2 ms 3 ms 5 ms 10 ms 20 ms 40 ms o 80 ms 29 Caratteristiche Sezione 2 1 Caratteristiche Funzione di clock Indica secondi minuti giorno giorno della settimana mese e anno Backup eseguito dalla batteria Funzioni di comunicazione Porta periferica incorporata Supporta connessioni host link a protocollo libero bus periferici o console di programmazione Porta RS232 C incorporata Supporta connessioni host hink senza protocollo di collegamento modulo slave 1
96. e importanza che il PLC e tutti i moduli PLC vengano utilizzati per uno scopo specifico e in condizioni specifiche soprattutto durante l esecuzione delle applicazioni che implicano rischi diretti o indiretti per la vita umana Consultare sempre il rappresentante OMRON di fiducia prima di applicare un sistema PLC alle applicazioni sopra riportate Precauzioni di sicurezza N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA Evitare di rimuovere qualsiasi modulo se l alimentazione attiva altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche Evitare di toccare i terminali o le morsettiere se l alimentazione attiva altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche Evitare di smontare riparare o modificare i moduli Tentativi di questo genere possono causare malfunzionamenti incendi o scosse elettriche Al fine di garantire la sicurezza del sistema in caso di anomalie dovute ad un malfunzionamento o ad eventuali fattori esterni che compremettono il funzionamento del PLC occorre dotare i circuiti esterni di misure di sicurezza controllore programmabile escluso che comprendano gli accorgimenti riportati di seguito Eventuali negligenze potrebbero causare gravi incidenti e necessario dotare i circuiti di controllo esterni con circuiti di emergenza cir cuiti a interblocchi circuiti limitatori ed altre misure di sicurezza simili e Quando la funzione di autodiagnostica rileva un errore oppure quando viene eseguita un
97. ecessario Il CPM2A potrebbe non funzionare correttamente se un programma del CPMIA con que ste istruzioni viene trasferito ed eseguito senza essere stato modificato Assegnazione codici Le tre istruzioni riportate di seguito rappresentano codici di funzioni assegnate e funzioni aggiunte non utilizzate nel CPMIA istruzione CPM2A CPMTA RXD 47 RICEZIONE Non assegnata NOP 00 TRASMISSIONE SCL 66 22 Confronto con CPMIA Capitolo 1 5 Differenze nella memoria di I O Differenze area SR La tabella seguente indica le differenze all interno dell area SR PV rappre Differenze area AR senta l abbreviazione di valore corrente Funzione f a j PA PV dell uscita ad impulsi uguale a 0 SR 228 SR 229 Non PV dell uscita ad impulsi uguale a 1 SR 230 SR 231 supportato Bit di reset del PV dell uscita ad impulsi SR 25204 uguale a 0 Bit di reset del PV dell uscita ad impulsi SR 25205 uguale a 1 Bit di reset della porta RS232 C SR 25209 Flag di errore batteria SR 25308 Modifica del flag di setup della porta SR 25312 RS232 C La tabella seguente indica le differenze all interno dell area AR Funzione CPM2A CPM1A Dati clock calendario AR 17 AR 21 Non Codice errore di comunicazione RS232 C AR 0800 AR 0803 Supportato Flag di errore RS232 C AR 0804 Flag attivato di trasmissione RS232 C AR 0805 Flag completato di ricezione RS232 C AR 0806 Flag overflow di ric
98. egamento dei dispositivi di programmazione 3 4 1 Precauzioni generali per il cablaggio Z N Attenzione Durante il cablaggio lasciare l etichetta protettiva in posizione possibile che si verifichino malfunzionamenti se frammenti di filo cadono all interno del modulo Per prevenire fenomeni di surriscaldamento rimuovere l etichetta dopo aver completato il cablaggio Etichetta protettiva 47 Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 Disturbi sulle linee di I O Le linee di I O del CPM2A a differenza delle linee elettriche non possono essere inserite nella stessa canalina o nello stesso tubo Canaline verticali Lasciare almeno 300 mm di spazio tra i cavi di alimentazione e il cablaggio di I O o di controllo cos come indicato nella figura seguente Linee di I O del CPM2A 300 mm min Cavi di comando e linee elettriche del CPM2A 300 mm min Cavi di alimentazione Canaline orizzontali Lasciare almeno 200 mm di spazio tra il cablaggio e la parte superiore della canalina cos come indicato nella figura seguente Cavi di comando e Cavi di alimentazione Linee di I O del CPM2A linee elettriche del Piastra metallica w _ acciaio Tubi Separare le linee di I O del CPM2A le linee elettriche e di comando e cavi elet trici cos come indicato nella figura seguente Linee di I O del CPM2A Cavi di comando e Cavi di alimentazione linee elettriche del 48 Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 3 4 2
99. eggia Lampeggiante Spento Sostituire il modulo CPU 121 Diagrammi per il rilevamento degli errori Capitolo 5 5 Verifica I O Il diagramma di flusso per la verifica di I O si basa sulla sezione del diagramma a rel seguente LS1 LS2 00002 00003 SOLI 01003 Problemi di funzionamento SOLI Problemi di funzionamento SOL1 La spia dell uscita IR 01003 funziona correttamente S Verificare la tensione pre sente sui terminali IR 01003 Funzionamento corretto Cablare correttamente Rimuovere il cortocircuito Monitorare lo stato ON OFF o limitare il carico con di IR 01003 con un disposi nesso al range specificato tivo di programmazione Il cablaggio di uscita cor retto Funzionamento corretto L alimentatore esterno in corto circuito oppure in sovraccarico Prosegue alla pagina seguente Staccare i cavi esterni e verifi care la conduttivit di ognuno Funzionamento corretto Verificare il disposi gt Sostituire il modulo CPU o il modulo tivo di uscita SOL1 di espansione I O con il problema 122 Diagrammi per il rilevamento degli errori Capitolo 5 5 No Le spie degli A ingressi IR 00002 e IR 00003 funzionano Continua correttamente dalla pagina precedente Verificare la tensione pre sente sui terminali di IR 00002 e IR 00003 Verificare la tensione presente
100. ella seguente Impost Impostazioni di comunicazione selettore Porta periferica Porta RS232 C Impostazioni standard le impostazioni standard e quelle predefinite di setup del PLC sono comunicazioni host link a 9600 bps con 1 bit di start 7 bit di dati 2 bi di stop e parit pari Impostazioni di setup del PLC in Impostazioni di setup del PLC in DM 6650 e DM 6651 DM 6645 e DM 6646 Eseguire il collegamento alla porta periferica quando ci si collega in peripheral bus al PLC La modalit di comunicazione sar host link ma il CPM2A passer automaticamente ad una comunicazione in peripheral bus se stato selezio nato il peripheral bus nel software di supporto Collegamento porta periferica Un personal computer pu essere collegato alla porta periferica del modulo CPU con un adattatore RS232 C di CQM1 CIF02 o CPM1 CIF01 Utilizzando CQM1 CIF02 Utilizzando CPM1 CIF01 CPM2A CPM2A PC AT o computer ioj i MO putti Port iferi IBM compatibili Porta periferica IBM compatibili XW2Z 100S OA PRENGA 71 Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 Collegamento alla porta RS232 C Un personal computer pu essere collegato alla porta RS232 C del modulo CPU con un cavo di collegamento RS232 2CN221 Utilizzando un cavo RS232 2CN221 CPM2A o PT PC AT o computer Porta RS232 C IBM compatibli Software di supporto Numero Commenti modello SYSWIN SYSWIN 3 3 Per PC AT o computer IBM compatibili disco
101. empo di esecuzione istruzione Istruzioni base Istruzioni speciali Istruzioni base Istruzioni speciali Capacit del programma 18 105 istruzioni 185 variazioni LD 0 64 us MOV 21 7 8 us 4096 canali setup del PLC DM 6600 en a host link Impostare la modalit di NE comunicazione su Host link nel setup del PLC Comunicazioni a protocollo libero Impostare la modalit di comunicazione su a protocollo libero nel setup del PLC Collegamento NT 1 a 1 Impostare la modalit di comunicazione su Collegamento NT 1 a 1 nel setup del PLC Collegamento PLC 1 a 1 Impostare la modalit di comunicazione su Collegamento PLC 1 a 1 nel setup del PLC Collegare la console di programmazione alla porta periferica Le impostazioni del selettore di comunicazione del modulo CPU non hanno effetto sul collegamento La porta RS232 C e la porta periferica possono essere W353 utilizzate contemporaneamente i 100 CPM1A Uguale al CPM2A 79 istruzioni 139 variazioni LD 1 72 us MOV 21 16 3 us 2048 canali Confronto con CPMIA Numero massimo di punti I O Modulo CPU autonomo 20 30 40 o 60 punti Capitolo 1 5 10 20 30 o 40 punti Moduli CPU con moduli di espansione I O Massimo 80 90 100 o 120 punti Massimo 90 o 100 punti Moduli di espansione Numero massimo di moduli A ciascun modulo CPU possibile collegare un massimo di 3 moduli Ai moduli CPU da 30 e 40 pun
102. ende l indicatore ERR ALM del modulo CPU 3 Il codice FAL di BCD 2 digit dell istruzione 01 99 viene scritto in SR 25300 SR 25307 codici FAL possono essere impostati arbitrariamente per indicare condizioni parti colari Lo stesso valore non pu essere usato per un codice FAL e per un FALS Per eliminare un errore FALS utilizzare un dispositivo di programmazione per pas sare il PLC in modalit PROGRAM correggere la causa e poi eliminare l errore MESSAGE MSG 46 L istruzione MSG 46 visualizza un messaggio sul dispositivo di programma zione collegato al CPM2A Il messaggio lungo al massimo 16 caratteri viene visualizzato quando la condizione per l esecuzione dell istruzione si trova su ON 5 2 3 Errori non irreversibili Il funzionamento del PLC e l esecuzione del programma proseguir dopo uno o pi di uno di questi errori Tuttavia anche se il PLC continua a funzionare necessario rimuovere la causa dell errore ed eliminare l errore appena possibile Quando si verifica uno degli errori seguenti gli indicatori POWER e RUN reste ranno accesi mentre l indicatore ERR ALM lampeggia Messaggio di errore Significato e relativa azione correttiva SYS FAIL FAL va Il programma ha eseguito una istruzione FAL 06 Controllare il codice FAL per determi 01 990 9B nare le condizioni che permettono l esecuzione rimuovere la causa ed eliminare l errore Si verificato un errore nel setup del PLC Contr
103. enersi sempre alle precauzioni riportate di seguito Il mancato rispetto di tali precauzioni potrebbe determinare lesioni gravi addirittura letali e Quando vengono installati i moduli eseguire sempre collegamenti a terra in modo che la resistenza di terra non risulti superiore a 100 Q altrimenti potreb bero verificarsi scosse elettriche e Prima di eseguire le operazioni riportate di seguito disattivare l alimentazione del PLC altrimenti potrebbero verificarsi malfunzionamenti o scosse elettriche e Installazione o rimozione di moduli I O moduli CPU cartucce di memoria e altri moduli e Assemblaggio dei moduli e Impostazione di commutatori DIP o rotanti e Collegamento o cablaggio dei cavi e Collegamento o scollegamento dei connettori Il mancato rispetto delle precauzioni riportate di seguito potrebbe causare il fun zionamento non corretto del PLC o del sistema oppure danneggiare il PLC o i moduli PLC Attenersi sempre a tali precauzioni e E necessario che l utente predisponga misure tali da garantire la massima sicurezza in caso di segnali errati mancanti o anomali causati da linee di segnale interrotte interruzioni di alimentazione temporanee o altro e Installare un circuito di controllo in modo che l alimentazione dei circuiti di I O non venga disattivata prima dell alimentazione del modulo Se l alimentazione dei circuiti di I O viene attivata prima dell alimentazione del modulo possibile che il funzionamen
104. ento dell alimentazione L LL 42 3 1 2 Tensione di alimentazione LL 42 3 1 3 Circuiti limitatori e a interblocco LL 42 3 2 Come scegliere il luogo di installazione 43 3 2 1 Caratteristiche del luogo di installazione LL 43 3 2 2 Installazione in pannello cabinet LL 43 33 Installazione del CPM2A i ire TRS IERI 44 3 3 1 Orientamento del CPM2A ir retete aie i e ela 44 3 3 2 Installazione del CPM2A i iii i i n 45 3 3 3 Collegamento dei moduli di espansione I O 46 vi Indice cont 3 4 Collegamenti ie cablaggio sirene lo ae ee le pt 3 4 1 Precauzioni generali per il cablaggio 3 4 2 Rimozione della morsettiera L LL 3 4 3 Collepamentoa terta ieri peer ile pae 3 4 4 Collegamento dell alimentazione L rnern 3 4 5 Cablaggio di ingresso LL 3 4 6 Cablaggio di Uscita iii i e e i ale 3 4 7 Collegamento dei dispositivi di programmazione L LL 3 4 8 Collegamenti host link 3 4 9 Comunicazioni a protocollo libero LL 3 4 10 Collegamento NT uno a Uno LL 3 4 11 Collegamento PLC uno a uno escasses resitet tiine ae EA 3 4 12 Collegamento I O CompoBus S_ LL Capitolo 4 Utilizzo della console di programmazione 41 42 Utilizzo della console di programmazione LL 4 1 1 Console di programmazione compatibili 4 1 2 Modifica della modalit del CPM2A con il selettore di modalit 4 1 3 Collegamento de
105. erazione er nor ee 00000MEMORY CLR ror HR CNT DM 3 Premere il tasto MONTR per cancellare la memoria completamente di 00000OMEMORY CLR Gi END HR CNT DM Z N Attenzione Quando viene eseguita questa operazione il setup del PLC DM 6600 DM 6655 verr cancellato Cancellazione parziale possibile conservare i dati contenuti in aree specificate o di una parte della memoria di programma Per conservare i dati contenuti nelle aree HR TC o DM premere il tasto relativo all area dopo avere premuto i tasti SET NOT e RESET Tutte le aree di dati che appaiono ancora sul display verranno cancellate pre mendo il tasto MONTR Il tasto HR viene usato per specificare le aree AR e HR il tasto CNT per l area relativa a temporizzatori contatori e il tasto DM per l area DM inoltre possibile conservare una parte della memoria del programma a par tire dal primo indirizzo di memoria fino all indirizzo specificato Dopo avere indicato le aree di memoria da conservare specificare il primo indirizzo della memoria di programma da cancellare Per esempio per lasciare inalterati gli indirizzi da 000 a 020 e cancellare gli indirizzi da 030 fino alla fine della memoria di programma inserire 030 A scopo dimostrativo seguire la procedura seguente per conservare l area tem porizzatori contatori e gli indirizzi della memoria di programma da 000 a 122 1 2 3 1 Premere il tasto CLR per visualizzare il display inizial
106. eria interna durata 5 anni sostituibile Contatore di incremento Contatore sottraente Uguale al CPM2A Backup condensatore 20 giorni a 25 C Uguale al CPM2A Contatore sottraente Limite superiore del contatore 2 kHz 1 kHz SR 244 SR 247 Contiene il PV del contatore Contiene il PV 1 del contatore Metodo i di lettura PV del contatore Lettura da SR 244 a SR 247 Esecuzione di PRV 62 PV contatore Lettura da SR 244 a SR 247 PV contatore 1 Metodo di modifica PV del contatore Esecuzione di INI 61 Non supportato Temporizza tore di inter vallo Modalit monodirezionale S Modalit interrupt a tempo Impostazione della funzione a risposta rapida S Setup del PLC Setup PLC e INT 89 Ingresso ad interrupt senza maschera INT 89 maschera INT 89 lettura maschera Non supportato ignorato Lettura stato maschera Supportato Lettura del risultato delle impostazioni della maschera INT 89 cancellazione Non supportato ignorato Supportato Larghezza di impulsi minima 50 us min 200 us min 19 Confronto con CPMIA Contatore Modalit contatore rapido Modalit variazione di fase bidire zionale Modalit impulso e direzione Modalit di impulso a incremento e decremento Modalit incremento Capitolo 1 5 Modalit variazione di fase bidirezionale Modalit incremento Frequenza massima
107. esadecimali avviene automaticamente Forzatura set reset Forza i bit ON forzatura set o OFF forzatura reset 83 Operazioni della console di programmazione Capitolo 4 2 a __ Farziooe Pagina Cancellazione forzatura Ripristina lo stato dei bit su cui stata eseguita la forzatura di set e reset 125 set reset Modifica display Converte i dati esadecimali a 4 digit in ASCII e viceversa delle esadecimale ASCII visualizzazioni dei dati del canale Visualizzazione tempo di Visualizza il tempo di ciclo medio corrente tempo di scansione 126 ciclo Lettura ed impostazione Legge o imposta il clock interno clock 4 2 2 Cancellazione della memoria Questa operazione viene usata per cancellare completamente o in parte la memoria di programma e qualsiasi area dati che non sia di sola lettura nonch il contenuto della memoria della console di programmazione E effettuabile sol tanto in modalit PROGRAM RON MONITOR PROGRAM Prima di iniziare la programmazione per la prima volta o prima di scrivere un nuovo programma cancellare tutte le aree Cancellazione totale La procedura seguente viene utilizzata per cancellare la memoria completa mente inclusi programma aree dei dati PV di contatori memoria dei dati e setup del PLC DM 6600 DM 6655 1 2 3 1 Tornare alla visualizzazione iniziale premendo il tasto CLR pi volte 2 Premere i tasti SET NOT e quindi RESET per avviare l op
108. ettura DM 6144 DM 6599 o il setup del PLC DM 6600 DM 6655 vengono modificati la procedura di avvio impiegher fino a 1200 ms pi del solito Considerare questo ritardo in caso venga avviato il PLC per la primo volta 3 Se una delle 3 operazioni seguenti viene eseguita in modalit RUN o MONI TOR il CPMZA prolungher il tempo ciclo fino a 600 ms e gli interrupt ver ranno disattivati mentre il programma o il setup del PLC viene sovrascritto e Modifiche del programma con le operazioni di editing in linea e Modifiche all area DM di sola lettura DM 6144 DM 6599 e Modifiche al setup del PLC DM 6600 DM 6655 Durante queste operazioni non si verificheranno errori di SCAN TIME OVER Si raccomanda di considerare il ritardo dei tempi di risposta di I O del CPM2A durante l esecuzione dell editing in linea 5 1 3 Procedura per l esecuzione del test CPM1A 1 2 3 1 Collegamento dell alimentazione a Controllare la tensione dell alimentazione del CPMZA e i collegamenti del terminale b Controllare la tensione dell alimentazione dei dispositivi I O e i collega menti del terminale c Attivare l alimentazione e controllare che la spia POWER sia accesa d Utilizzare un dispositivo di programmazione per impostare il CPM2A in modalit PROGRAM 114 Funzioni di autodiagnostica Capitolo 5 2 2 Verifiche del cablaggio di I O a Con il CPM2ZA in modalit PROGRAM controllare il cablaggio di usc
109. ezione RS232 C AR 0807 Flag completato di ricezione porta periferica AR 0814 Flag overflow di ricezione porta periferica AR 0815 Contatore di ricezione RS232 C AR 09 Flag di confronto contatori rapidi AR 1108 Flag overflow underflow di contatori rapidi AR 1109 Condizione 0 dell uscita ad impulsi AR 1111 Flag overflow underflow con PV dell uscita ad impulsi uguale a 0 AR 1112 Flag impostato su quantit di impulsi dell uscita ad impulsi uguale a 0 Flag completato di uscita 0 dell uscita ad impulsi Flag overflow underflow con PV dell uscita ad impulsi uguale a 1 Flag impostato su quantit di impulsi dell uscita ad impulsi uguale a 1 Flag completato di uscita 1 dell uscita ad impulsi AR 1113 AR 1114 AR 1212 AR 1213 AR 1214 Stato di uscita 1 dell uscita ad impulsi AR 1215 Contatore di alimentazione su OFF AR 23 Vedi nota Nota programmi del CPMIA che utilizzano AR 10 contatore di alimentazione su OFF non possono essere utilizzati dal CPM2A senza modificare il programma Nel CPM2A il contatore di alimentazione su OFF si trova in AR 23 23 Confronto con CPMIA Differenze area DM Capitolo 1 5 La tabella seguente indica le differenze all interno dell area DM diverse da quelle relative al setup del PLC Funzione CPMRA Area del registro di errore DM 2000 DM 2021 DM 1000 DM 1021 Nota programmi del CPMIA che utilizzano l
110. ferimento alla Sezione 7 Tempo di elaborazione e funzionamento del PLC all interno del Manuale di programmazione W353 4 Processi di supervisione Programma principale Interrupt generato Programma ad interrupt Tempo di ciclo Refresh di I O Assistenza porta RS232 C Assistenza porta periferica A j Per effettuare il refresh di un numero specificato di canali di I O si pu eseguire IORF 97 Quando si esegue IORF 97 viene effettuato il refresh dei canali di I O specificati possibile utilizzare IORF 97 per eseguire il refresh di I O dal programma prin cipale o dal programma ad interrupt 15 Funzioni elencate in base all uso Capitolo 1 4 Quando viene utilizzato IORF 97 il tempo di ciclo viene esteso dal tempo necessario all esecuzione del refresh dei canali di I O specificati Processi di supervisione i Programma principale IORF 97 eseguito Refresh immediato Refresh di I O Tempo di ciclo Refresh di I O Assistenza porta RS232 C Assistenza porta periferica VV j Z N Attenzione Anche se possibile utilizzare IORF 97 in subroutine ad interrupt necessa rio prestare attenzione al tempo di intervallo delle esecuzioni di IORF 97 Se IORF 97 viene eseguito troppo frequentemente probabile che si verifichi un errore di sistema irreversibile FALS 9F e che il funzionamento venga arresta
111. fica uno degli errori seguenti il funzionamento del PLC e l esecu zione del programma vengono interrotti e le uscite del PLC disattivate Per poter riavviare il funzionamento del CPM2A necessario spegnere e poi riaccendere il PLC oppure mediante un dispositivo di programmazione occorre passare il PLC in modalit PROGRAM ed eliminare l errore Gli indicatori del modulo CPU vengono disattivati in seguito all errore di interru zione dell alimentazione Per tutti gli altri errori di funzionamento irreversibili si accendono gli indicatori POWER e ERR ALM L indicatore RUN si trova su OFF Messaggio di FALS Significato e relativa azione correttiva errore Interruzione L alimentazione stata interrotta per oltre 10 ms 2 ms per i modelli c c Controllare la dell alimentazione tensione di alimentazione e i cavi elettrici Provare a riaccendere nessun messaggio MEMORY ERR AR 1308 ON nel programma utente stato individuato un indirizzo di bit o canale non esistente Controllare il programma e correggere gli errori AR 1309 ON si verificato un errore nella memoria flash Sostituire il modulo CPU AR 1310 ON si verifcato un errore di checksum nell area DM di sola lettura DM 6144 DM 6599 Controllare e correggere le impostazioni nell area DM di sola lettura AR 1311 ON si verificato un errore di checksum nel setup del PLC Inizializzare il setup del PLC e immettere le impostazioni nuovamente AR 1312 ON
112. forzato dei bit di I O Il programma viene eseguito in modalit MONITOR mentre le operazioni ripor tate di seguito possono essere eseguite da un dispositivo di programmazione In generale la modalit MONITOR viene utilizzata per eseguire il debug del pro gramma controllare il funzionamento ed eseguire regolazioni e Editing in linea e Monitoraggio della memoria di I O durante il funzionamento e Set e reset forzato dei bit di I O modifica dei valori impostati e modifica dei valori presenti durante il funzionamento In modalit RUN il programma viene eseguito a velocit normale In modalit RUN non possibile eseguire le operazioni di editing in linea set e reset forzato dei bit di I O e modifica dei valori impostati presenti ma si pu monitorare lo stato dei bit di I O 1 3 3 Modalit operativa all avvio Nota La modalit operativa del CPM2A durante il funzionamento dipende dalle impostazioni del setup del PLC e se collegata una console di programma zione dall impostazione del selettore di modalit della console di programma zione Impostazioni setup PLC Console di Console di programmazione programmazione collegata non collegata DM6600 08 15 00 Modalit di avvio La modalit di avvio determinata dalla corrisponde alla modalit impostazione del RUN Vedi nota selettore di modalit Canale Bit Impost La modalit di avvio uguale alla modalit operativa prima della disattivaz
113. funzioner correttamente Il setup del PLC deve essere impostato sulle assegnazioni delle istruzioni di espansione definite dall utente Impostare i bit da 8 a 11 di DM 6602 su 1 disattivare il PLC e riattivarlo per abilitare le nuove impostazioni La tabella disponibile a pagina 95 indica le assegnazioni di codici funzione predefinite per il CPM2A 1 Premere il tasto CLR per visualizzare il display iniziale 2 Premere il tasto EXT per visualizzare l assegnazione per il primo codice fun zione 17 INST TBL READ FUNO17 ASFT Operazioni della console di programmazione Capitolo 4 2 3 Premere i tasti Freccia su gi per scorrere i codici funzione delle istruzioni di espansione INST TBL READ FUN018 FUN 4 Premere il tasto CHG per assegnare una istruzione di espansione diversa al codice funzione selezionato INST TBL CHG FUN018 FUN 5 Premere i tasti Freccia su gi per scorrere le istruzioni di espansione che possibile assegnare ai codici funzione selezionati INST TBL CHG FUN018 FUN HEX 6 Premere il tasto WRITE per assegnare l istruzione visualizzata al codice funzione e CHG O INST TBL READ FUNO18 HEX WRITE 4 2 6 Configurazione e lettura degli indirizzi di memoria di programma e monitoraggio dello stato dei bit di I O 1 2 3 L operazione seguente viene utilizzata per visualizzare gli indirizzi di memoria di programma specific
114. gare se necessario i dispositivi di comunicazione e Collegare la console di programmazione Per ulteriori informazioni fare riferimento a 3 4 Cablaggio e collegamenti Impostazioni iniziali e Posizionare su OFF il selettore di comunicazione del modulo CPU se necessario con il selettore in posizione OFF le comunicazioni con i dispo sitivi ad eccezione della console di programmazione vengono governati dalle impostazioni di setup del PLC e Collegare la console di programmazione impostare il selettore di moda lit in modalit PROGRAM e attivare il PLC e Controllare gli indicatori LED del modulo CPU e il display della console di programmazione e Cancellare la memoria del PLC cancellazione completa e Eseguire le impostazioni di setup del PLC Per ulteriori informazioni fare riferimento a 3 3 Installazione CPMZA Creazione di un programma a rel e Creare un programma a rel per controllare il sistema Per ulteriori informazioni fare riferimento al Manuale di programmazione Scrittura del programma a rel nel PLC e Scrivere il programma a rel nel PLC mediante la console di programma zione o trasferire il programma al PLC dal software di supporto Per ulteriori informazioni fare riferimento alla Sezione 4 Utilizzo dei disposi tivi di programmazione Esecuzione test e Controllare il cablaggio di I O in modalit PROGRAM e Controllare l esecuzione del programma di debug in modalit MONITOR Per
115. gramma SYSWIN 3 3 o superiore Console di Il modulo CPU del CPM2A pu essere collegato ad una console di programma programmazione zione C200H PRO27 E con un cavo di collegamento C200H CN222 2 m stan dard o con un cavo di collegamento C200H CN422 4 m Il modulo CPU del CPM2A pu essere anche collegato ad un CQM1 PRO01 E mediante un cavo di collegamento da 2 m Modulo CPU del CPM2A A O Collegamento Collegamento C200H PRO27 E CQM1 PRO01 E Porta periferica Cavi di collegamento C200H CN222 2 m C200H CN422 4 m CQM1 PRO01 E C200H PRO27 E e C Collegare la console di programmazione alla porta periferica del modulo CPU una console di programmazione non pu essere collegata alla porta RS232 C Il PLC comunica automaticamente con la console di programmazione in modalit console di programmazione senza tenere conto del metodo di comunicazione selezionato dal selettore di comunicazione del modulo CPU Software di supporto Un personal computer IBM compatibile con il programma SYSWIN pu essere collegato alla porta RS232 C o alla porta periferica del modulo CPU La porta periferica pu funzionare in modalit peripheral bus o in modalit host link La porta RS232 C funziona solo in modalit host link L impostazione del selettore di comunicazione del modulo CPU determina se la porta RS232 C funzioner con le impostazioni di comunicazione di setup del PLC o con le impostazioni standard come indicato nella tab
116. gramma nuovamente Continuare la verifica del programma finch non vengono corretti tutti gli errori 4 3 5 Esecuzione del test in modalit MONITOR Impostare il CPM2A in modalit MONITOR e verificare il funzionamento del pro gramma 1 2 3 1 Impostare il selettore di modalit della console di programmazione su MONITOR MONITOR lt MONITOR gt BZ 2 Premere il tasto CLR per visualizzare il display iniziale 00000 CLR 3 Per avviare il programma eseguire il set forzato del bit di ingresso di start IR 00000 dalla console di programmazione to 00000 LD 00000 Fon 00000 fo OFF 90000 Il cursore situato nella parte inferiore sinistra del display indica che in corso il set forzato Il bit rester ON finch non viene premuto il tasto Set 4 L indicatore per l uscita 01000 lampegger dieci volte se il programma fun ziona in modo corretto L indicatore si spegne dopo aver lampeggiato dieci volte per un secondo Se l indicatore di uscita non lampeggia si verificato un errore nel pro gramma In questo caso controllare il programma ed eseguire la forzatura dei bit di set reset per verificarne il funzionamento 112 CAPITOLO 5 Esecuzione test e gestione errori Il seguente capitolo descrive le procedure per l esecuzione del test di funzionamento del CPM2A le funzioni di autodiagno stica e la gestione degli errori per l identificazione e la correzione di
117. i I cavi sono collegati e bloccati correttamente collegamento Per informazioni fare riferimento a 3 4 Cablaggio e collegamenti Etichetta di L etichetta di protezione stata rimossa protezione Note 1 Cancellare sempre i dati contenuti in memoria prima di avviare la programma zione del CPM2A Sebbene la memoria venga cancellata prima che il modulo CPU venga spedito il contenuto di DM HR AR e delle aree dei contatori pu cambiare durante il trasferimento Per ulteriori informazioni sulla procedura di cancellazione completa fare riferimento a 4 4 2 Cancellazione della memoria 2 Per determinare la modalit del CPM2A al momento dell attivazione fare riferimento a 1 3 3 Modalit operativa all avvio 5 1 2 Precauzioni per la memoria flash Per proteggere la memoria flash e garantire il funzionamento corretto occorre osservare le seguenti precauzioni 1 2 3 1 Se vengono apportate modifiche all area DM di sola lettura DM 6144 DM 6599 o al setup del PLC DM 6600 DM 6655 necessario modificare la modalit operativa del PLC per scrivere il nuovo contenuto nella memoria flash Se la batteria di backup viene modificata prima che vengano scritte le modifiche nella memoria flash tali modifiche andranno perse Le modifiche possono essere salvate commutando il CPM2A in modalit RUN o MONITOR oppure disattivando e poi attivando nuovamente il CPM2A 2 Quando il contenuto del programma l area DM di sola l
118. i IN00000 IN00002 possono essere utilizzati come ingressi del con tatore veloce cos come indicato nella tabella seguente La frequenza massima di conteggio di 5 kHz in modalit a fasi differenziali e di 20 kHz nelle altre modalit Function Modalit a fasi Modalit di ingresso Modalit di ingresso a Modalit incremento differenziali impulso e direzione incremento e decremento Ingresso impulsivo fase A Ingresso impulsivo Ingresso impulsivo a Ingresso impulsivo a incremento incremento Ingresso impulsivo fase B Ingresso direzione Ingresso impulsivo in Ingresso normale decremento Ingresso impulsivo fase Z oppure ingresso di reset hardware IN00002 pu essere utilizzato come un ingresso normale quando non usato come ingresso del contatore veloce 31 Caratteristiche Sezione 2 1 tempi di ampiezza impulsiva minima per gli ingressi IN00000 ingresso fase A e IN00001 ingresso fase B sono i seguenti Modalit di ingresso impulso e direzione Modalit a fasi differenziali modalit di ingresso a incremento e decremento modalit incremento 50 us min 100 us min ON gania a iani 90 ON VEECECELECEELO che 90 Fase A fl 50 dei ff 50 OFF La RI aa 10 OFF A 10 NOT 90 Fase B dea a aaa bid fasti li Vaia o St 12 5 us 12 5 us odi OA 10 min min T T2 T3 T4 12 5 us min Il tempo di ampiezza impulsiva minima per l ingresso IN00002 ingresso fase Z il seguent
119. i a 125 5 7 Sostituzione della batteria i Al ii ER a 126 Capitolo 6 Modulo memoria di espansione 00000 129 GI Introduzione ss ria EEA A VIE SR RAS 130 6 1 1 Aree di memoria L LL 130 0 1 2 Pr ecanzioni i e re ep 130 6 2 Caratteristiche e nomi dei componenti 131 6 2 1 Caratteristiche RR e i aa 131 6 2 2 Nomi del componenti ii T E R 131 0 3 Interventi tecnici sippe nyege ea dE a A E E E E ES E 132 6 3 1 Installazione rimozione scheda EEPROM L nnn 132 6 3 2 Collegamenti PLC e e Ein 132 6 3 3 Programi di caricamento LL 134 6 3 4 Programmi di scaricamento LL 136 Appendice A Modelli standard 0000 eieiirenonone0 139 Appendice B Dimensioni sssssscsscssessessssessessessss 143 vii Struttura del manuale Il CPMZA un controllore programmabile compatto ad alta velocit designato alle operazioni di controllo nei sistemi che richiedono da 20 a 120 punti I O per PC due manuali disponibili descrivono le procedure di installazione e il funzionamento del CPM2A il Manuale operativo CPMZA manuale in oggetto e il Manuale di programmazione W353 CPM1 CPM1A CPM2A CPM2C SRM1 V2 Il Manuale di pro grammazione CPM1 CPM1A CPM2A CPM2C SRM1 V2 si riferisce semplicemente al Manuale di pro grammazione all interno di questo manuale Questo manuale descrive l installazione e la configurazione di sistema del CPMZA e fornisce le nozioni di base
120. i cavi di collegamento e riattivare Questo errore non genera messaggi di errore o codici di errore e non agisce sull indicatore ERR ALM 117 Errori di programmazione Capitolo 5 4 5 3 Errori di funzionamento della console di programmazione Durante l esecuzione delle operazioni possibile che vengano visualizzati i seguenti messaggi di errore sulla console di programmazione Correggere gli errori come indicato e continuare l operazione Significato e relativa azione correttiva REPL ROM stato fatto un tentativo di scrittura su memoria protetta da scrittura Impostare i bit 00 03 di DM 6602 su 0 PROG OVER L istruzione dell ultimo indirizzo in memoria non NOP 00 Cancel lare le istruzioni dopo END 01 che non sono necessarie ADDR OVER stato impostato un indirizzo con valori superiori a quelli dell indirizzo della memoria di programma Immettere un indirizzo con valori inferiori SETDATA stata inserita una istruzione FALS 00 e 00 non pu essere immes ERR so Impostare i dati nuovamente I O NO ERR stato designato un indirizzo dell area di dati che supera i limiti trat tandosi di un valore troppo grande Verificare i requisiti per l istruzione e reinserire l indirizzo 5 4 Errori di programmazione A Messaggio CIRCUIT ERR OPERAND ERR LOCN ERR JME UNDEFD SBN UNDEFD STEP ERR IL ILC ERR Gli errori di sintassi del programma vengono rilevati quando il
121. i impulsi di uscita pu essere control lata come multiplo della frequenza di impulsi d ingresso e consente alla velocit del dispositivo periferico dell apparecchiatura come ad esempio un trasporta tore di alimentazione di essere sincronizzato con la velocit del dispositivo principale dell apparecchiatura CPM2A Codificatore Driver motore Motore Impulsi emessi come multiplo fisso della frequenza d ingresso Il CPM2A dispone di un totale di cinque ingressi per contatori veloci Un ingresso per contatore veloce ha una frequenza di risposta di 20 kHZz 5 kHz e i quattro ingressi ad interrupt in modalit contatore hanno una frequenza di risposta di 2 kHz Il contatore veloce pu essere utilizzato per ognuna delle quattro modalit d in gresso modalit a fasi differenziali 5 kHz modalit di ingresso impulso e dire zione 20 kHz modalit impulsiva a incremento e decremento 20 kHz o modalit a incremento 20 kHz possibile eseguire il trigger degli interrupt quando il con teggio corrisponde ad un valore impostato o se compreso in un range specificato Gli ingressi ad interrupt modalit contatore possono essere utilizzati per incre mentare o decrementare i contatori 2 kHz ed eseguire il trigger di un interrupt esecuzione del programma ad interrupt quando il conteggio corrisponde al valore target I PLC CPM2A con uscite a transistor dispongono di due uscite in grado di pro durre impulsi da 10 Hz a 10
122. ibilit elettromagnetica EN 61131 2 EMI Electromagnetic Interference Interferenza elettromagnetica EN 50081 2 Emissione irradiata regolazionit0 m Direttiva sulla bassa tensione Accertarsi sempre che i dispositivi che funzionano ad una tensione compresa tra 50 e 1000 Vc a e tra 75 e 1500 Vc c siano conformi agli standard di sicu rezza imposti per il PLC EN61131 2 6 3 Conformit alle Direttive CE 1 2 3 I PLC CPMZA sono conformi alle Direttive CE Per avere la certezza che la strut tura o il dispositivo in cui viene utilizzato il PLC CPM2A sia conforme alle diret tive CE il PLC deve essere installato cos come indicato di seguito 1 II PLC CPMAA deve essere installato all interno di un pannello di controllo 2 E necessario che l alimentazione c c impiegata per comunicazioni e I O utilizzi un isolamento rinforzato o un isolamento doppio 3 I PLC CPMZA conformi alle direttive CE sono conformi anche agli Standard comuni di emissione Common Emission Standards EN50081 2 Le caratteristiche dell emissione irradiata regolazioni 10 m possono variare in base alla configurazione del pannello di controllo utilizzato agli altri dispositivi collegati al pannello di controllo al cablaggio e ad altre condi zioni E quindi necessario verificare che l intera macchina o l apparecchia tura siano conformi alle direttive CE 6 4 Metodi di riduzione del rumore dell uscita a rel Contromisure
123. il tasto MONTR Se si preme solo il tasto MONTR il display si sposta sulla destra Se vengono inseriti pi di sei bit e canali il monitoraggio del bit o del canale immesso per primo verr cancellato Premere il tasto CLR per interrompere il monitoraggio del bit o del canale pi importante e cancellarlo dal display 00001 T000 OFF 0100 CLR 95 Operazioni della console di programmazione Capitolo 4 2 5 Premere i tasti SHIFT CLR per interrompere il monitoraggio definitivamente 00000 SHIFT CLR sun ca CONT 00001 Nota Premere i tasti SHIFT CLR e poi nuovamente il tasto CLR per ritornare al display iniziale della console di programmazione con lo stato di monitoraggio dell indirizzo multiplo invariato Premere il tasto SHIFT quindi il tasto MONTR del display iniziale per visualizzare lo stato di monitoraggio dell indirizzo multi plo possibile memorizzare lo stato di monitoraggio di 6 bit e canali La modalit operativa pu essere modificata senza alterare il display del monitorag gio corrente tenendo premuto il tasto SHIFT e modificando la modalit operativa 4 2 13 Monitoraggio della variazione di stato 1 2 3 L operazione seguente viene utilizzata per monitorare lo stato differenziale sul fronte di salita o discesa di un bit particolare Quando viene rilevato lo stato differenziale sar visualizzato e verr attivato un segnale acustico L esecuzione
124. ima del collegamento alla console di programmazione Accer tarsi che il PLC si trovi in modalit PROGRAM prima di immettere la pas sword Una volta immessa la password il PLC passa alla modalit impostata nel selettore di modalit consentendo l avvio del PLC se la modalit impostata su RUN o MONITOR Dopo l immissione della password la modalit pu essere modificata in RUN o MONITOR con il selettore di modalit lt PROGRAM gt PASSWORD lt PROGRAM gt BZ Indica la modalit impostata dal selettore di modalit CLR Operazioni della console di programmazione Capitolo 4 2 4 2 Operazioni della console di programmazione 4 2 1 Introduzione La tabella seguente elenca le operazioni di programmazione e monitoraggio che possono essere eseguite dalla console operativa Per ulteriori informazioni sulle procedure operative fare riferimento alla seconda parte della sezione Nome O Funzione Pagina Cancellazione della memoria Cancella parzialmente oppure completamente la memoria di programma e tutte le aree dati che non siano di sola lettura nonch i contenuti della memoria della console di programmazione Lettura cancellazione dei Visualizza e cancella i messaggi di errore e visualizza i messaggi 10 messaggi di errore dell istruzione MESSAGE 5 Funzionamento del segnale Attiva e disattiva il segnale acustico che si sente quando vengono premuti 106 acustico i tasti della console di programma
125. in modalit RUN o MONI TOR Verificare prima dell esecuzione che il programma o gli altri dati da scari care siano compatibili con il PLC Per quanto riguarda CQM1 o CQM1H quando si scaricano programmi con codici funzione assegnati alle istruzioni di espansione dall utente verificare che il pin 4 del commutatore DIP del modulo CPU si trovi su ON Se i pro grammi vengono scaricati con il pin su OFF le impostazioni relative alle istruzioni di espansione torneranno sui valori predefiniti Quando viene terminato lo scaricamento eseguire la conferma del pro gramma utente dei dati e delle istruzioni di espansione Quando viene premuto il pulsante DOWNLOAD TO PLC i dati EEPROM programmi a rel memoria di dati ecc verranno scritti nel PLC e LL o PLC SYSMAC Modulo di espansione memoria MUO1UP DOWN OADER Pulsante DOWNLOAD TO PLC UPLOAD DM UPLOAD O J Interventi tecnici Capitolo 6 3 Procedura operativa Installare la scheda EEPROM in CPM1 EMU01 V1 Passare il PLC in modalit PRO GRAM Collegare il CPM1 EMU01 V1 alla porta periferica del PLC Dopo 2 o 3 s controllare se l indica FER A I VSTRT tore luminoso acceso su verde 7777777771 Note Se l indicatore non acceso su rosso n lampeggia su rosso non possibile eseguire lo scaricamento In questo caso effettuare i controlli relativi ai quesiti seguenti CR i Installare la scheda EEPROM in CPM1 EMU
126. ink I O dispone di 8 bit di ingresso interni e 8 bit di uscita interni La rete CompoBus S dotata cos di controllo della CPU distribuito basata su una configurazione PLC PLC compatto rappresenta un miglioramento del precedente controllo di I O distribuito che si basa su una configurazione PLC I O remoto Il controllo della CPU distribuito consente di ottenere apparecchia ture modulari i cui modelli possono essere standardizzati le eventuali necessit indirizzate e i moduli sostituiti con facilit in caso di guasto Modulo CompoBus S master o modulo di controllo SRM1 CompoBus S master PLEmasisi CPMAA Slave Modulo di collegamento CompoBus S CompoBus S Controllo CPU distribuito Per i PLC C200H C200HS C200HX HG HE CQM1 CPM1 CPMIA CPM2C e SRMI1 V2 possibile utilizzare gli stessi dispositivi di programmazione come console di programmazione e software di supporto che consentono l utilizzo effettivo delle risorse del programma a rel disponibili Funzione controllo motore incorporata Controllo sincronizzato degli impulsi solo per uscite a transistor Interrupt e contatori veloci Controllo facile della posizione con uscite ad impulsi solo per uscite a transistor Il controllo sincronizzato degli impulsi consente in modo semplice di sincroniz zare il funzionamento del dispositivo periferico di un apparecchiatura con l ap parecchiatura principale La frequenza d
127. io e cablaggio richiesti controllando l apparec chiatura con alcuni PLC a bassa capacit disposti vicino all apparecchia tura piuttosto che con un unico e ingombrante PLC centralizzato Creare un collegamento di I O remoto con un CompoBus S master e CompoBus S slave Ingresso analogico funzione ad impulsi di uscita con rapporto di lavoro utile variabile PWM Controlli analogici Modulo di I O analogico Collegare il modulo di I O analogico al modulo CPU Modulo di collegamento I O CompoBus S Collegare il modulo di collegamento YO CompoBus S al modulo CPU 17 Confronto con CPMIA i Capitolo 1 5 Funzioni base Impostare il tempo di ciclo su un intervallo fisso Arrestare il funzionamento del PLC quando il tempo di ciclo supera l impostazione massima Mantenere le uscite in posizione ON quando si arresta il funzionamento del PLC Conservare il contenuto della memoria di I O all avvio del funzionamento Conservare il contenuto della memoria di I O quando viene attivato il PLC Eliminare gli effetti di vibrazioni e rumori esterni Funzioni di manutenzione Registrare i dati con indicatore tempo Individuare gli errori indicati dall utente per le condizioni d ingresso richieste E possibile definire gli errori reversibili ed irreversibili Leggere il numero delle interruzioni dell alimentazione Impostare la modalit di funzionamento all avvio Impostare un tempo di cicl
128. ione La modalit di avvio viene determinata dai bit 00 07 Modalit PROGRAM Modalit MONITOR Modalit RUN L impostazione predefinit 00 Con questa impostazione e se collegata una console di programmazione alla porta periferica la modalit operativa all avvio viene determinata dall impostazione del selettore di modalit della console di programmazione Se non collegata alcuna console di programmazione il PLC si trover automaticamente in modalit RUN 11 Struttura e funzionamento Capitolo 1 3 1 3 4 Funzionamento del PLC all avvio Tempo richiesto per Il tempo richiesto per l inizializzazione della fase di avvio dipende da diversi fat l inizializzazione tori come le condizioni operative incluse la tensione dell alimentazione la confi gurazione del sistema e la temperatura ambiente e il contenuto del programma Funzionamento in caso di caduta dell alimentazione Tensione minima dell alimentazione Se la tensione dell alimentazione scende al di sotto di 85 del valore nominale il PLC si arresta e le uscite vengono disattivate Interruzione momentanea dell alimentazione Le interruzioni dell alimentazione inferiori a 10 ms per l alimentazione c a o a 2 ms per quella c c non vengono rilevate e il funzionamento del modulo CPU non viene interrotto Le interruzioni dell alimentazione superiori a 10 ms per l alimentazione c a o a 2 ms per quella c c possono esse
129. ione del test ed elaborazione degli errori Seguire la procedura seguente per visualizzare e cancellare i messaggi 1 Premere il tasto CLR per visualizzare il display iniziale 2 Premere il tasto FUN e quindi MONTR per avviare il l operazione Se non vengono visualizzati messaggi apparir il display seguente ERR MSG CHK OK FUN MONTR In caso siano presenti dei messaggi dopo aver premuto il tasto MONTR verr visualizzato il messaggio pi importante Premendo di nuovo MONTR verr cancellato di nuovo il messaggio corrente e verr visualizzato il mes saggio successivo in ordine di importanza Continuare a premere MONTR fino a quando tutti i messaggi non saranno stati cancellati Seguono alcuni esempi di messaggi di errore Errore di memoria MEMORY ERR p O z J Errore di sistema SYS FAIL FALOI O z J Messaggio visualizzato con MSG 46 MATERIAL USED UP ONTR EI Tutti i messaggi cancellati ERR MSG CHK OK E O z Ss J 85 Operazioni della console di programmazione Capitolo 4 2 4 2 4 Funzionamento del segnale acustico Sequenza tasti 1 2 3 L operazione riportata di seguito viene utilizzata per attivare e disattivare il segnale acustico che si sente quando vengono digitati i tasti della console di pro grammazione Questo segnale si attiva anche quando si verifica un errore durante il funzionamento del PLC Le impostazioni che ve
130. ire la scheda EEPROM EEPROM 6 3 2 Collegamenti PLC Z Attenzione Installare la scheda EEPROM al CPM1 EMU01 V1 prima di collegare il modulo CPM1 EMU01 V1 al PLC Z N Attenzione Evitare di disinserire il CPM1 EMU01 V1 dal PLC quando l indicatore luminoso lampeggia su verde 132 Interventi tecnici Capitolo 6 3 I PLC CPMI CPMIA CPM2A CQM1 e SRM1 V2 I PLC CPM2C e COMIH Impostazioni di comunicazione della porta periferica Disinserimento Nota Quando si esegue il collegamento a CPM1 CPMIA CPM2A CQMI1 o SRM1 V2 inserire il connettore nella porta periferica verificando che la posizione di inserimento sia corretta e Inserire il connettore finch non scatta saldamente in posizione e Non possibile eseguire collegamenti alla porta RS 232C o ad altre porte PERIPHERAL Collegamento a CPM2A Quando si esegue il collegamento a CPM2C o CQMIH occorre collegare alla porta periferica con i cavi CPM2C CN111 o CS1W CN114 Inoltre impostare i pin del commutatore DIP del modulo CPU come indicato di seguito CPM2C Pin 1 ON nota Pin 2 ON CQMIH Pin 5 ON nota Pin 7 ON Quando il pin 1 di CPMZC o il pin 5 di CQM1H si trova su OFF il collegamento ancora possibile se la porta periferica impostata su valori predefiniti necessario che le impostazioni di comunicazione della porta periferica siano predefinite e presentino i valori indicati di seguito Bit di start 1 Bit di dati 7 B
131. istra e destra c010 CHG 1006 10101010101 b Utilizzare i tasti 1 e 0 per modificare lo stato di un bit su ON e OFF Pre mendo uno di questi due tasti il cursore si sposta a destra di un bit B c010 CHG 10100 8101010101 c Utilizzare i tasti SHIFT SET e SHIFT RESET per eseguire la forzatura di set o reset dello stato dei bit Premendo uno di questi tasti il cursore si sposta a destra di un bit Il tasto NOT cancella lo stato delle forzature Nota Non possibile eseguire la forzatura di set e reset dei bit nell area DM 4 Premere il tasto WRITE per scrivere le modifiche in memoria e ritornare al monitoraggio in binario c010 MONTR WRITE 1010010101010101 4 2 22 Modifica dei dati decimali con segno 102 N Attenzione 1 2 3 L operazione seguente viene utilizzata per modificare il valore decimale dei canali monitorati come dati decimali con segno compreso fra 32768 e 32767 Il contenuto del canale specificato viene convertito automaticamente in esadecimale con segno formato complemento a 2 I canali SR 253 SR 255 non possono essere modificati RUN MONITOR PROGRAM Prima di modificare il contenuto della memoria di I O accertarsi che le modifiche non causino un funzionamento non previsto o pericoloso dell apparecchiatura In particolare prestare attenzione nel cambiare lo stato dei bit di uscita Il PLC continua ad eseguire il refresh dei bit di YO anche se si t
132. it di stop 2 Parit pari Velocit di trasmissione 9600 bps Per disinserire il connettore premere verso l interno le leve poste nella parte superiore e inferiore ed estrarre il connettore come indicato nella figura seguente l t Nota Evitare di disinserire il connettore tirando il cavo 133 Interventi tecnici Capitolo 6 3 6 3 3 Programmi di caricamento programmi a rel e il contenuto della Memoria di dati possono essere caricati nella scheda EEPROM utilizzando la procedura seguente L uso dei pulsanti determiner se il contenuto della memoria di dati verr caricato o meno 0900090090000 ceco o o o o 00999000 s000 PLC SYSMAC Lettura del PLC nella scheda EEPROM Non interessato Nota Per premere il pulsante di caricamento utilizzare un cacciavite o un altro stru mento con un diametro di massimo 3 0 mm e una lama lunga minimo 10 mm Il caricamento possibile solo se il PLC si trova in modalit RUN o MONITOR 134 Interventi tecnici Capitolo 6 3 Procedura operativa Installare la scheda EEPROM nel modulo i CPM1 EMUO01 V1 prima di eseguire il collegamento al PLC i is e aS ba Leal e de alare a a e ae Controllare la posizione di inserimento del connettore prima di collegare il CPM1 EMU01 VI1 i iui a lato de da Lea a ana Note Se l indicatore non acceso su rosso n lampeg gia su rosso non possibile eseguire il carica mento In questo caso effettuare i cont
133. ita attivando i bit di uscita con le operazioni di forzatura set e reset Per ulteriori informazioni fare riferimento a 4 4 24 Forzatura set e reset b Controllare il cablaggio di ingresso con gli indicatori di ingresso del CPM2A o con le operazioni di monitoraggio del dispositivo di programmazione 3 Esecuzione del test a Utilizzare un dispositivo di programmzione per impostare il CPM2A in modalit RUN o MONITOR e controllare che la spia RUN sia accesa b Controllare la sequenza di funzionamento con le operazioni di forzatura set reset ecc 4 Debug Correggere tutti gli errori di programmazione rilevati 5 Salvataggio del programma a Utilizzare un dispositivo di programmazione per registrare il programma in un dischetto di backup b Stampare una copia del programma Nota Per ulteriori informazioni sulle operazioni della console di programmazione fare riferimento alla Sezione 4 Utilizzo dei dispositivi di programmazione 5 2 Funzioni di autodiagnostica Il CPM2A dotato di una serie di funzioni di autodiagnostica per consentire l identificazione e la correzione degli errori e ridurre i tempi di inattivit 5 2 1 Identificazione degli errori Gli errori possono essere identificati grazie ai messaggi di errore visualizzati sui dispositivi di programmazione ai flag di errore nelle aree AR e SR e alle emis sioni di codici di errore in SR 253 Errori irreversibili e non Gli errori del PLC vengono divisi in due
134. l PLC fino a 120 punti I O possibile colle gare al modulo CPU massimo 3 moduli di espansione I O Sono disponibili 3 tipi di moduli di espansione I O un modulo con 20 punti I O un modulo di ingresso 8 punti e un modulo di uscita 8 punti La capacit massima di I O pari a 120 punti I O viene ottenuta collegando tre moduli con 20 punti di I O ad un modulo CPU con 60 terminali di I O incorporati Per fornire ingressi e uscite analogici possibile collegare un massimo di 3 moduli I O analogici Ogni modulo fornisce 2 ingressi analogici e una uscita ana logica per un massimo di 6 ingressi analogici 3 uscite analogiche quando si col legano 3 moduli I O analogici Il controllo proporzionale del tempo pu essere eseguito combinando i punti I O analogici con le istruzioni PID e PWM e Il range di ingresso analogico pu essere impostato da 0 a 10 Vc c da 1 a 5 Vc c o da 4 a 20 MA con una risoluzione di 1 256 possibile utilizzare la funzione di rilevamento circuito aperto con le impostazioni da 1 a 5 Vc c e da 4 a 20 MA e Il range dell uscita analogica pu essere impostato da 0 a 10 Vc c da 10a 10 Vc c o da 4 a 20 MA con una risoluzione di 1 256 Caratteristiche e funzioni del CPM2A Capitolo 1 1 Moduli di collegamento I O CompoBus S Dispositivi di programmazione condivisi possibile collegare i moduli di link YO CompoBus S in modo che il CPM2A diventi un dispositivo slave in una rete CompoBus S Il modulo di l
135. l alimentazione Nota L impostazione predefinita 0000 Se non collegata la console di programma zione il PLC inserir automaticamente la modalit RUN Prima di attivare il PLC senza console di programmazione collegata accertarsi che il funzionamento del PLC sia sicuro 4 1 3 Collegamento della console di programmazione Collegare il cavo di comunicazione della console di programmazione alla porta periferica del CPM2A cos come indicato di seguito 4 1 4 Preparazione al funzionamento AN Attenzione 1 2 3 Questa sezione descrive le procedure necessarie per avviare il funzionamento della console di programmazione Accertarsi sempre che la console di programmazione si trovi in modalit PRO GRAM quando si attiva il PLC con la console di programmazione collegata a meno che non sia richiesta un altra modalit per scopi specifici Se la console di programmazione si trova in modalit RUN quando il PLC viene attivato ver ranno eseguiti tutti i programmi nella memoriao Questa sezione descrive le procedure necessarie ad avviare il funzionamento della console di programmazione quando ne viene utilizzata una per la prima volta La sequenza di operazioni riportata di seguito deve essere eseguita prima di avviare l ingresso del programma iniziale 1 Accertarsi che il PLC sia disattivato 2 Collegare la console di programmazione alla porta periferica del modulo CPU Per ulteriori informazioni fare riferimento a 4
136. l o o o delel e lo o oleb o l OCH m FELN com e com o Alelo nc 00 OCH Nota Scollegare il terminale di terra operativo prima di eseguire il collaudo della tensione Connettori a crimpare Z N Attenzione Utilizzare sempre connettori a crimpare per le linee di terra del CPM2A oppure un cavo a filo unico invece che a fili intrecciati Evitare di collegare fili intrecciati scoperti direttamente ai terminali refoli liberi potrebbero causare cortocircuiti o incendi Utilizzare terminali a crimpare M3 e stringere le viti del terminale con una coppia di 0 5 N m Terminale a forcella Terminale ad anello 6 2 mm max D0 6 2 mm max On La dimensione consigliata per i cavi a filo unico di 0 4 1 2 mm AWG26 AWG18 3 4 4 Collegamento dell alimentazione Alimentazione a Cablare un circuito separato per l alimentazione del CPM2A in modo che non si 100 240 Vc a presenti una caduta di tensione dovuta alla corrente di picco che fluisce quando vengono accese altre apparecchiature Quando vengono utilizzati diversi PLC CPM2A si consiglia di cablare i PLC su circuiti separati per evitare una caduta di tensione dovuta a corrente di picco o al non corretto funzionamento dell interruttore automatico Utilizzare fili intrecciati per evitare i disturbi provenienti dalle linee di alimenta zione La presenza di un trasformatore di isolamento 1 a 1 riduce ulteriormente i disturbi elettrici 50
137. l para metro di SV pu essere sostituito con l indicazione di indirizzo del canale a Per immettere un nuovo parametro di SV inserire il parametro e pre mere il tasto WRITE 00201 TIM DATA ware Utd ea Per immettere invece una indicazione di indirizzo del canale inserire lin dirizzo del canale e premere il tasto WRITE sui 28 AR B A dan 00201 TIM DATA CARTER Le R wo L operazione seguente pu essere utilizzata per incrementare e decrementare i parametri di SV ed possibile soltanto quando SV viene immesso come parametro 1 Premere il tasto CLR per visualizzare il display iniziale 2 Visualizzate il temporizzatore o il contatore desiderato cn Fa 00201SRCH JE ine oo 3 Premere il tasto Freccia gi il tasto CHG quindi il tasto EXT 00201DATA U D L cha ExT T000 0123 0123 Il parametro SV a sinistra rappresenta il valore precedente mentre il para metro a destra diventer il nuovo parametro SV punto 5 4 Premere i tasti Freccia su gi per aumentare e diminuire il parametro sulla destra In questo caso SV viene aumentato una volta 00201DATA UD 4 T000 0123 0124 5 Premere il tasto CLR due volte per impostare SV del temporizzatore sul nuovo valore 00201 TIM DATA CLR CLR Cie Operazioni della console di programmazione Capitolo 4 2 4 2 20 Modifica dati BCD ed esadecimali A Attenzione 1
138. lare JME 05 non utilizzato SBS UNDEFD Una subroutine non viene chiamata da SBS 91 Programmare una chiamata di subroutine nel punto richiesto oppure eliminare la subroutine se non necessaria Diagrammi per il rilevamento degli errori Capitolo 5 5 5 5 Diagrammi per il rilevamento degli errori AI fine di rilevare gli errori che si verificano durante il funzionamento utilizzare i diagrammi riportati di seguito Verifica principale lt baspia di alimentazione accesa Verificare l alimentazione pag 8 La spia RUN accesa Funzionamento interrotto Verificare se vi sono errori irreversibili pag 9 Come si presenta la spia Verificare se vi sono errori non irreversibili pag 12 ERR ALM La sequenza I O normale Verificare gli I O pag 11 Ambiente No operativo Verificare l ambiente operativo pag 13 normale Sostituire la CPU 119 Diagrammi per il rilevamento degli errori Capitolo 5 5 Verifica dell alimentazione L indicatore PWR spento L alimentazione collegata Collegare l alimentazione La spia PWR accesa Fornire una tensione di alimen tazione entro limiti accettabili La spia PWR accesa La tensione adeguata Si allen tata qualche vite dei terminali o si rotto qualche cavo Stringere le viti o sostituire eventuali cavi
139. lare che sia stato modificato correttamente cos come indicato nello schema seguente DEL Programma corretto Operandi __ H 01000 00201 00102 00208 END 01 4 2 11 Verifica del programma L operazione seguente consente di verificare gli errori di programmazione e visualizzare l indirizzo e l errore del programma in caso di anomalie Pu essere eseguita solo in modalit PROGRAM MONITOR PROGRAM No 1 2 3 1 Premere il tasto CLR per visualizzare il display iniziale 2 Premere il tasto SRCH Apparir un prompt che richiede il livello di verifica desiderato ca 00000PROG CHK sron CHK LBL 0 2 3 Immettere il livello di verifica desiderato 0 1 o 2 Viene avviata la verifica del programma e il primo errore individuato sar visualizzato sul display z 00178CIRCUIT ERR OUT 00200 93 Operazioni della console di programmazione Capitolo 4 2 Nota Per ulteriori dettagli sui livelli di controllo e gli errori che possono essere rilevati durante la verifica del programma fare riferimento a SENZA CODICE Errori di programmazione 4 Premere il tasto SRCH per continuare la ricerca Verr visualizzato l errore successivo Continuare a premere il tasto SRCH per continuare la ricerca La ricerca continua finch viene raggiunta un istruzione END o la fine della memoria di programma Se viene raggiunta la fine della memoria di pro gramma appare il display seguent
140. letto in qualsiasi modalit ma impostato solo in MONI TOR o PROGRAM Operazione RUN MONTOR PROGRAM Cattura dock impostazione clock 1 Premere il tasto CLR per visualizzare il display iniziale 2 Premere il tasto FUN quindi il tasto SHIFT e infine il tasto MONTR per visualizzare la data e lora FUN SHIFT IMONTR TM 99 02 22 Pn ser Gi 11 04 32 MOM I 3 Premere il tasto CHG per modificare la data e o l ora TIM CHG 99 02 2 11 04 32 MON 1 CHG Non possibile modificare le cifre mentre lampeggiano Se necessario immettere un nuovo valore con i tasti Freccia su gi o con i tasti numerici Premere il tasto CHG per spostare il cursore sulla cifra successiva range delle impostazioni di ciascun valore sono indicati nella tabella seguente Giorno settimana 00 99 01 12 01 31 00 23 00 59 00 59 0 6 DOM a SAB 4 Premere il tasto WRITE per digitare il nuovo valore INST TBL READ WRITE wer FUN018 HEX Premere il tasto CLR per visualizzare il display iniziale Esempio di programmazione Capitolo 4 3 4 3 Esempio di programmazione La sezione seguente descrive le procedure necessarie per la scrittura di un programma con la console di programmazione 4 3 1 Operazioni preliminari Se si tratta della prima volta che si crea un programma per il CPM2A occorre seguire la procedura riportata di seguito 1 2 3 1 Impostare il selettore di
141. ll utente 1 fusibile uscita non sostituibile dall utente Uscite di NPN Uscite di PNP circuiti Circuiti k A i h 24 Vc c interni Bi interni out Note 1 Quando si utilizza OUT01000 o OUT01001 come uscita ad impulsi colle gare resistenze fittizie come richiesto per portare la corrente di carico tra 0 01 e 0 1 A Se la corrente di carico inferiore a 0 1 A il tempo di risposta ON OFF sar inferiore e non verranno emessi impulsi veloci uscite a transi stor di tipo origine Se la corrente di carico superiore a 0 1 A il transistor generer pi calore e potrebbe danneggiare i componenti 2 Il totale per OUT01000 OUT 01003 deve essere di 0 8 A massimo Se la temperatura ambiente viene mantenuta al di sotto di 50 C tuttavia possi bile utilizzare fino a 0 9 A comuni A Attenzione Non applicare al terminale di uscita una tensione superiore alla capacit di com mutazione massima Potrebbe causare danni al prodotto o incendi 34 Descrizione dei moduli Sezione 2 2 2 2 Descrizione dei moduli 2 2 1 Descrizione delle CPU Moduli CPU con 20 o 30 terminali I O n 2 Terminale di terra operafivo 3 Terminale di protezione terra solo per alimentazioni c a 5 Terminali di ingresso III 1 Terminali ingresso alimentazione 10 Controlli analogici 8 Indicatori di ingresso cn OCH solo per moduli j CPU 16 punti cun Jri Porta RS232 C omron SYSMAC CPM2A PWR RUN
142. lla console di programmazione LL 4 1 4 Preparazione al funzionamento LL 4 1 5 Immissione della password Operazioni della console di programmazione LL 4 2 1 INITOAUZIONE iii e RO RA rt 4 2 2 Cancellazione della memoria 4 2 3 Lettura cancellazione dei messaggi di errore LL 4 2 4 Funzionamento del segnale acustico LL 4 2 5 Assegnazione dei codici funzione delle istruzioni di espansione 4 2 6 Configurazione e lettura degli indirizzi di memoria di programma e monitoraggio dello stato dei bit di VO 4 2 7 Immissione o modifica dei programmi 4 2 8 Ricerca delle Istruzioni Lisi o e lat 4 2 9 Ricerca bit di operando LL 4 2 10 Immissione e cancellazione delle istruzioni 4 2 11 Verifica del programma LL 4 2 12 Monitoraggio di bit digit canali LL 4 2 13 Monitoraggio della variazione di stato L LL 4 2 14 Monitoraggio in binario LL 4 2 15 Monitoraggio a tre canali 4 2 16 Monitoraggio decimali con Segno LL 4 2 17 Monitoraggio decimali senza Segno 4 2 18 Modifica dei dati di tre canali LL 4 2 19 Modifica SV di contatori e temporizzatori L rre rr errero 4 2 20 Modifica dati BCD ed esadecimali L LL 4 2 21 Modifica di dati binari LL 4 2 22 Modifica dei dati decimali con Segno LL LL 4 2 23 Modifica di valori decimali senza segno LL 4 2 24 IForzatura Sete TOSet ni ii le aa ia 4 2 25 Cancellazione forzatura set reset
143. lso 1 01001 Uscita impulso 1 01001 COM COM Uscita impulso e direzione Uscita ad impulsi di incremento CPM2A Driver motore CPM2A Uscita impulso NE Uscita impulso 0 01000 CW 01000 COM COM Uscita impulso i irezi 01001 Uscita direzione 0100 CCW 01001 Nota CW rappresenta il senso orario e CCW quello antiorario 69 Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 Precauzioni cablaggio uscita Osservare le seguenti precauzioni al fine di proteggere i componenti interni del Uscita a rel Terminali a crimpare 70 A Attenzione PLC Protezione contro i corto circuiti di uscita Il circuito interno o di uscita potrebbe danneggiarsi quando il carico collegato a un uscita subisce un corto circuito per cui si consiglia di installare un fusibile di protezione in ciascun circuito di uscita Carichi induttivi Quando si collega un carico induttivo ad un ingresso collegare una protezione contro le sovratensioni o un diodo in parallelo al carico componenti di protezione contro le sovratensioni devono essere dotati dei livelli di protezione seguenti Uscita a transistor Uscita a transistor uscita a rel NPN uscita a rel PNP r 3 OUT OUT bud CPM2A CPM2A i dnsioni Diodo Diodo Protezione sovratensioni _COM _COM Il diodo deve soddisfare i requisiti seguenti La tensione di picco a breakdown inverso deve essere pari ad almeno 3 volte la tensione di ca
144. lte Correggere il programma in modo da eliminare l errore L istruzione SBN 92 non stata programmata con lo stesso numero di subroutine dell istruzione SBS 91 all interno del programma Correggere il programma STEP 008 con un numero di sezione e STEP 008 senza numero di sezione sono stati utilizzati in modo non corretto Controllare i requisiti di programmazione per STEP 008 e correggere il programma IL 02 e ILC 03 non possono essere utilizzati in coppia Controllare il programma prima dell esecuzione JMP JME ERR SBN RET ERR JMP 04 e JME 05 non possono essere utilizzati in coppia Controllare il programma prima dell esecuzione RET 93 non utilizzato correttamente oppure la relazione tra SBN 92 e RET 93 non corretta Correggere il programma 118 COIL DUPL Lo stesso bit viene controllato posto a ON e o OFF da pi di un istruzione es OUT OUT NOT DIFU 13 DIFD 14 KEEP 11 SFT 10 Questo errore si verifica quando viene utilizzato lo stesso numero per le istruzioni del temporizzatore e del contatore Sebbene ci sia permesso per alcune istruzioni controllare i requisiti per le istruzioni per verificare se il programma scritto correttamente o riscrivere il programma in modo che ogni bit sia controllato da una sola istruzione JMP UNDEFD JME 05 stato utilizzato senza che JMP 04 avesse lo stesso numero di jump Aggiungere un JMP 04 con lo stesso numero o cancel
145. ltrimenti potrebbero verificarsi incendi e Installare il modulo in modo corretto cos come specificato nel manuale opera tivo altrimenti potrebbero verificarsi malfunzionamenti e Accertarsi che le viti di montaggio le viti dei terminali e le viti del connettore del cavo siano strette con la coppia di serraggio specificata nei manuali principali altrimenti potrebbero verificarsi malfunzionamenti Precauzioni 6 Direttive CE e Durante il cablaggio non rimuovere l etichetta del modulo installata su CPM1 o CPM2 al momento della spedizione in modo da evitare che spezzoni di filo possano entrare nel modulo e Rimuovere l etichetta dopo il completamento del cablaggio per assicurare la corretta dispersione di calore altrimenti potrebbero verificarsi malfunziona menti e Accertarsi di eseguire il cablaggio secondo le procedure indicate nel manuale principale altrimenti potrebbero verificarsi incendi e Per il cablaggio utilizzare i terminali a crimpare Non collegare cavi intrecciati scoperti direttamente al terminale altrimenti potrebbero verificarsi incendi e Prima di attivare l alimentazione eseguire un doppio controllo del cablaggio L eventuale esecuzione non corretta del cablaggio potrebbe causare incendi e Accertarsi che morsettiere moduli di memoria cavi di espansione ed altri dispositivi siano opportunamente bloccati in posizione altrimenti potrebbero verificarsi malfunzionamenti e Accertarsi che morsettiere e con
146. mazione collegamento 78 102 modelli 98 operazioni 105 tasti 98 contatori esempio di immissione 134 modifica SV console di programmazione 123 149 Indice analitico cont controlli volume analogici posizione 39 controllo sintassi del programma console di programmazione 116 controllo impulsi 3 controllo posizione 4 corrente di fuga 63 corrente di punta soppressione 77 CPMIA confronto funzioni 20 D data Vedere clock dati modifica console di programmazione 122 124 125 126 dati binari modifica console di programmazione 124 dati decimali con segno Vedere anche dati decimali con segno modifica console di programmazione 125 monitoraggio 121 dati decimali senza segno Vedere anche dati decimali senza segno modifica console di programmazione 126 monitoraggio 121 122 dati esadecimali conversione visualizzazioni console di programmazione 128 dimensioni 169 direttive CE precauzioni xv dispositivi di ingresso collegamento 60 dispositivi di programmazione collegamento 78 utilizzo 85 dispositivi periferici 167 modelli disponibili 167 disturbi prevenzione disturbi elettrici 50 prevezione disturbi elettrici 46 disturbi elettrici prevenzione 46 50 disturbi linea di I O prevenzione 50 EEPROM caratteristiche 157 montaggio smontaggio 158 errori comunicazione 142 errori utente 140 gestione errori 137 identificazione 139 irreversibili 141 le
147. mente aperto IR 20000 00010 LD 20000 00011READ NOP 000 2 Immettere la condizione AND normalmente aperto T001 Non necessario inserire zeri non significativi AND B TIM WRITE 110 00011 AND TIM001 00012READ NOP 000 Capitolo 4 3 Esempio di programmazione Capitolo 4 3 3 Immettere la condizione normalmente chiuso IR 20000 LD hot C A A A A 00012 HF 2 oo o LDNOT 20000 m 00013READ wer NOP 000 4 Immettere il contatore 000 cur e 00013 di K 00013 CNT DATA WRITE 0000 5 Immettere SV per il contatore 000 0010 10 conteggi B A 00013 CNT DATA CJC coro a 00014READ wer NOP 000 5 Immissione dell uscita intermittente 1 2 3 1 Immettere la condizione normalmente aperto IR 20000 o C A A A A 000014 H 2 LD 20000 00015READ WRITE wer NOP 000 2 Immettere la condizione AND normalmente chiuso T001 Non necessario inserire zeri non significativi Ea nor m 00015 AND NOT TIM 001 fon 00016READ NOP 000 3 Immettere l istruzione OUT IR 01000 Non necessario inserire zeri non significativi an 00016 OUT 01000 00017READ WRITE NOP 000 6 Immissione Immettere END 01 Il display visualizza tre cifre del codice funzione ma solo le dell istruzione END 001 ultime due sono ingres
148. mma tempi di azionamento di I O fare riferimento al g Manuale di programmazione W353 5 ba e Attesa del tempo di ciclo minimo se nel setup o Calcolo del PLC DM 6619 stato impostato il tempo tempo di ciclo di ciclo minimo e Calcolo tempo di ciclo e Lettura dati di ingresso dai bit di ingresso Refresh di I O i oa RON e Scrittura dati di uscita nei bit di uscita Assistenza porta e Esecuzione processo di comunicazione porta RS232 C RS2832 C Pu essere modificata in DM 6616 Assistenza porta e Esecuzione processo di comunicazione porta 2 periferica periferica Pu essere modificata in DM 6617 Il tempo di ciclo pu essere letto da un dispositivo di programmazione AR 14 contiene il tempo di ciclo massimo e AR 15 contiene il tempo di ciclo disponibile in multipli di 0 1 ms Il tempo di ciclo varia leggermente a seconda del processo eseguito in ogni ciclo per cui il tempo di ciclo calcolato non sempre corrisponde al tempo di ciclo attuale La figura riportata di seguito indica il funzionamento ciclico del CPM2A quando il programma viene eseguito normalmente In genere i risultati sull esecuzione del programma vengono trasferiti alla memoria di I O subito dopo l esecuzione del programma durante il refresh di I O ma IORF 97 pu essere utilizzato per eseguire durante l esecuzione del programma il refresh su un numero specificato di canali di I O Quando si ese gue IORF 97 verr effettuato il refresh del numero
149. nale con una coppia di05Nem Terminale a forcella Terminale ad anello 6 2 mm max DO 6 2 mm max On La dimensione consigliata per i cavi a filo unico di 0 4 1 2 mm AWG26 AWG18 Alimentazione 24 Vc c Utilizzare alimentazione c c con capacit sufficiente e bassa ondulazione Note 1 Non eseguire test dielettrici sui terminali di alimentazione c c del modulo CPU I test potrebbero danneggiare i componenti interni del PLC 2 Quando necessario che l apparecchiatura sia conforme alle norme CE norme di bassa tensione utilizzare alimentazione a doppio isolamento o a isolamento rinforzato 51 Collegamenti e cablaggio Terminali a crimpare A Attenzione Capitolo 3 4 Utilizzare sempre connettori a crimpare per le linee di terra del CPM2A oppure un cavo a filo unico invece che a fili intrecciati Evitare di collegare fili intrecciati scoperti direttamente ai terminali refoli liberi potrebbero causare cortocircuiti o incendi Utilizzare terminali a crimpare M8 e stringere le viti del terminale con una coppia di 0 5 Nm Terminale a forcella Terminale ad anello 6 2 mm max e E 6 2 mm max On La dimensione consigliata per i cavi a filo unico di 0 4 1 2 mm AWG26 AWG18 3 4 5 Cablaggio di ingresso Nota Configurazione di ingresso 52 Nota Cablare gli ingressi nel modulo CPU del CPM2A e nel modulo di espansione I O come indicato nelle figure seguenti Utilizzare terminali a crimp
150. nale per cui necessario premere il tasto CONT per immettere un parametro 89 Operazioni della console di programmazione Capitolo 4 2 e Scrittura di un indirizzo del canale 11 Immettere il secondo operando EM 8 7 00202 MOV DATA B mu LR 10 Premere il tasto WRITE per scrivere l istruzione nella memoria di pro gramma Verr visualizzato l indirizzo successivo del programma 00203READ WRITE NOP 000 Nota Quando il valore predefinito del display 000 possibile immettere direttamente l indirizzo del canale senza premere i tasti Shift e CH 12 Immettere l istruzione successiva uni E A 00203 EJ 408 oso Premere il tasto WRITE per scrivere l istruzione nella memoria di pro gramma rea 00203 ADB DATA A ore ooo e Scrittura di un numero decimale senza segno 13 Il primo operando viene inserito come numero intero senza segno GONT Il seri TR 00203 ADB DATA A ra said 00000 Immettere il valore dell operando da 0 a 655395 c F 00203 ADB DATA A Nota In caso di errore premere il tasto CLR per ripristinare lo stato prece dente all impostazione del valore Immettere quindi il valore corretto 14 Ripristinare il dispaly esadecimale sala 00203 ADB DATA A ki il 1010 Nota Se il valore inserito supera il range ammesso un segnale acustico segnaler l errore e il display esa
151. nali di uscita w 4 Indicatori di uscita 6 Connettore di espansione 2 Terminali di uscita 5 Cavo di collegamento del modulo di espansione I O 1 2 3 1 Terminali di ingresso Collegano il modulo CPU ai dispositivi di ingresso esterni 2 Terminali di uscita Collegano il modulo CPU ai dispositivi di uscita esterni 3 Indicatori di ingresso Gli indicatori di ingresso si accendono quando il corrispondente terminale di ingresso si trova su ON 4 Indicatori di uscita Gli indicatori di uscita si accendono quando il corrispondente terminale di uscita si trova su ON 5 Cavo di collegamento del modulo di espansione I O Collega il modulo di espansione I O al connettore di espansione del modulo CPU del PLC o ad un altro modulo di espansione Z N Attenzione Non toccare il cavo di collegamento del modulo di espansione I O quando il sistema acceso in modo da evitare malfunzionamenti dovuti all elettricit statica 6 Connettore di espansione Collega ad un altro modulo di espansione modulo di espansione I O modulo I O analogici o modulo di collegamento I O CompoBus S possi bile collegare ad un modulo CPU un massimo di 3 moduli di espansione 38 Descrizione dei moduli Sezione 2 2 2 2 3 Componenti del modulo I O analogico 3 Connettore di espansione 2 Cavo di collegamento del modulo di espansione I O 1 Terminali I O analogici 1 2 3 1 Terminali I O analogici Collegano il modulo ai disp
152. nalogica 2 ingressi analogici 8 bit Ingressi dal master 8 bit Uscite verso il master CPM1A SRT21 Struttura e funzionamento Capitolo 1 3 1 3 Struttura e funzionamento 1 3 1 Struttura modulo CPU Memoria I O Programma Setup PLC Selettore di comunicazione 10 Nota Nota Il diagramma seguente indica la struttura interna del modulo CPU sani Memoria I O Dispositivi di uscita esterni Setup PLC Circuiti di ingresso Circuiti di uscita Programma Imposta zioni Impostazioni Porta i Porta periferica RS232 C Elaborazione AZIONE Impostazioni comunicazioni Selettore di comunicazione Durante l esecuzione il programma legge e scrive i dati nell area di memoria Una parte della memoria di I O contiene i bit relativi allo stato degli ingressi e delle uscite del PLC Quando viene attivato il PLC alcune parti della memoria di I O vengono cancellate mentre altre vengono conservate Per ulteriori dettagli sulla memoria di I O fare riferimento alla Sezione 3 Aree di memoria all interno del Manuale di programmazione W353 Si tratta del programma scritto dall utente Il CPM2A esegue il programma cicli camente Per ulteriori dettagli fare riferimento a 1 3 5 Interrupt e funziona mento ciclico Il programma pu essere generalmente diviso in due parti il programma princi pale che viene eseguito ciclicamente e i programmi di interr
153. ne consente di controllare i tempi dell apparecchiatura in modo semplice L istruzione PID pu essere utilizzata con un modulo di I O analogico per controllare I O analogici Caratteristiche e funzioni del CPM2A Capitolo 1 1 Funzioni di comunicazione Host link Un collegamento host link pu essere eseguito attraverso la porta RS232 C del PLC o la porta periferica possibile utilizzare un personal computer o un termi nale programmabile collegati in modalit host link per eseguire operazioni di let tura scrittura dei dati nella memoria di I O del PLC o di lettura scrittura della modalit operativa del PLC Comunicazioni host link 1 a 1 Comunicazioni host link 1 a N Convertitore RS232 C RS422 485 CPM2A collegamento porta RS232 C fo i Per il collega mento alla porta periferica necessario un adattatore RS232 C I Adattatore RS232 C RS 422A I possibile collegare fino a 32 PLC Azionamenti CPM2A collegamento porta periferica Azionamenti Comunicazioni a Le istruzioni TXD 48 e RXD 47 possono essere utilizzate in modalit a proto protocollo libero collo libero per lo scambio di dati con dispositivi seriali standard Ad esempio possibile ricevere dati da un lettore di codici a barra o trasmetterli ad una stam pante seriale dispositivi seriali possono essere collegati alla porta RS232 C o alla porta periferica Immissione dati da un Emissione dati ad una lett
154. ne elettrica 3 2 2 Installazione in pannello cabinet Surriscaldamento Per l installazione del CPM2A in un pannello o cabinet opportuno considerare le condizioni di funzionamento di manutenzione e le condizioni ambientali del PLC La temperatura di funzionamento del CPM2A va da 0 C a 55 C Controllare che sia presente una ventilazione adeguata per il raffreddamento e Lasciare uno spazio sufficiente per la circolazione dell aria e Non installare il CPM2A su apparecchiature che generano grandi quantit di calore come riscaldatori trasformatori o grandi resistori e Installare una ventola o un sistema di raffreddamento quando la temperatura ambiente supera i 55 C Pannello di controllo Ventola i CPM2A Apertura per l aria 43 Installazione del CPM2A Capitolo 3 3 Disturbi elettrici Le linee elettriche e le apparecchiature ad alta tensione possono provocare disturbi elettrici nel PLC e Non installare il CPM2A in pannelli o cabinet con apparecchiature ad alta ten sione e Lasciare almeno 200 mm tra il CPMZA e le linee elettriche 200 mm min CPM2A 200 mm min Accessibilit Controllare che il CPM2A sia accessibile per le operazioni normali e per la manutenzione e Assicurare l accessibilit del CPM2A Le apparecchiature ad alta tensione o le linee elettriche potrebbero essere pericolose se rappresentano un ostacolo durante le operazioni abituali e L installazione ottimale del PLC si
155. nettori vengano collegati nella direzione spe cificata con la corretta polarit altrimenti potrebbero verificarsi malfunziona menti e Controllare la corretta esecuzione del programma utente prima di eseguirlo realmente sul modulo altrimenti potrebbe verificarsi un funzionamento non previsto e Prima di iniziare una delle operazioni riportate di seguito controllare che tali operazioni non avranno conseguenze negative per il sistema altrimenti potrebbe verificarsi un funzionamento non previsto e Modifica della modalit operativa del PLC e Forzatura di set reset dei bit della memoria e Modifica del valore corrente di canali o valori impostati in memoria e Riavviare il funzionamento soltanto dopo aver eseguito il trasferimento del contenuto delle aree DM e HR al nuovo modulo CPU necessario per riavviare il funzionamento Se questa operazione non viene eseguita potrebbe verificarsi un funzionamento non previsto e Evitare di tirare o piegare eccessivamente i cavi altrimenti potrebbero rom persi e Evitare di poggiare oggetti sui cavi altrimenti potrebbero rompersi e Evitare assolutamente di cortocircuitare i terminali positivi e negativi della batteria e di caricare smontare riscaldare o incenerire la batteria e Durante il ricambio dei componenti verificare che il grado di protezione del nuovo componente sia quello giusto altrimenti potrebbero verificarsi malfun zionamenti o incendi e Prima di prendere il modulo tocca
156. nsione CPM1 EMU01 V1 Carica il programma a rel e DM 6144 memoria DM 6655 dal PC alla scheda EEPROM e scarica il programma a rel e DM 6144 DM 6655 dalla scheda EEPROM al PC EEPROM EEROM JD 256 K bit Accessori di manutenzione Nome Struttura Codice modelo Caratteristiche a mi o SI 141 Modelli standard Appendice A 142 Appendice B Dimensioni Tutte le dimensioni sono espresse in millimetri Moduli CPU CPM2A 20CD Quattro D4 5 Moduli CPU con alimentazione c c Moduli CPU con alimentazione c a sos OCH 00 01 02 03 d4 0S 06 07 0808 10 1 omron SYSMAC CPM2A DPR RUN COMM XY ERRIXEALM e DI de dI 100 0 2 12010 2 130 Moduli CPU CPM2A 30CD Quattro D4 5 Moduli CPU con alimentazione c c Moduli CPU con alimentazione c a t00 240 L LAN Ta 100 0 2 12010 2 130 143 Appendice B IMensioni D CPM2A 40CD Moduli CPU Quattro D4 5 Moduli CPU con alimentazione c c Moduli CPU con alimentazione c a lt 0 00L omron SYSMAC CPM2A DPWR RUN amp COMM am Xt ERRIEALM 150 CPM2A 60CD Moduli CPU Quattro 54 5 Moduli CPU con alimentazione c c Moduli CPU con alimentazione c a OMRON SYSMAC CPM2A ira es es os F3 Li ezezez S s 030303 9 j 920302 z N esozor e30505 osesez ezeze e3
157. nsione alimentazione terminali dimensione vite U uscita di corrente NPN collegamento uscita di corrente PNP collegamento uscita di tensione collegamento uscita intermittente esempio uscite a rel collegamento uscite ad impulsi cablaggio verifiche visualizzazioni conversione esadecimali ASCII console di programmazione tempo di ciclo console di programmazione 78 87 87 30 30 128 133 123 30 30 30 60 60 60 135 60 76 152 128 128 Storia delle revisioni Un codice di revisione del manuale viene aggiunto come suffisso al numero di catalogo sulla copertina del manuale Cat N W352 11 2 L Codice di revisione La tabella seguente mostra le modifiche apportate al manuale in ciascuna revisione numeri di pagina si rife riscono alla versione precedente Codice di Contenuto revisionato revisione Apre 1059 2 Settembre 1999 Inserite le informazioni relative alle CPU con 20 punti di 1 O Inserite le informazioni relative ai moduli di espansione di memoria CPM1 EMUO01 VI1 153
158. ntrecciati scoperti direttamente ai terminali refoli liberi potrebbero causare cortocircuiti o incendi Utilizzare terminali a crimpare M3 e stringere le viti del terminale con una coppia di 0 5 Nm Terminale a forcella Terminale ad anello 6 2 mm max 6 2 mm max On La dimensione consigliata per i cavi a filo unico di 0 4 1 2 mm AWG26 AWG18 3 4 6 Cablaggio di uscita Cablaggio di uscita a rel Cablare le uscite del modulo CPU del CPMZA e del modulo di espansione I O come indicato nelle figure seguenti Per il collegamento del PLC utilizzare ter minali a crimpare o cavi a filo unico non fili intrecciati terminali di uscita dell alimentazione possono essere utilizzati con i moduli CPU alimentati da c a e Utilizzare sempre cavi a filo unico o collegare i terminali a crimpare se vengono utilizzati fili intrecciati e Non superare la capacit di uscita o la corrente massima comune Per ulteriori informazioni fare riferimento a 2 1 3 Caratteristiche I O C f Useless Uscite a transistor NPN o PNP Capacit di uscita 2 A 250 Vc a o 24 Vc c 01000 e 01001 200 mA 30 Vc c 01002 e successive 300 mA 30 Vc c Capacita massima 4 A comune 0 8 A comune comune Nota Per ulteriori informazioni sull assegnazione dei bit di uscita nel PLC CPM2A fare riferimento alla Capitolo 3 Aree di memoria nel Manuale di programmazione W353 N AVVERTENZA Le uscite del PLC possono rimanere in posizione ON
159. o CLR prima del tasto WRITE l operazione viene annul lata e il display del monitoraggio a 3 canali ritorna in memoria dati senza alcun cambiamento CHG 4 2 19 Modifica SV di contatori e temporizzatori Per modificare SV valore di predisposizione di temporizzatori o contatori sono disponibili due operazioni che possono essere effettuate solo in moda 99 Operazioni della console di programmazione Immissione di un nuovo parametro SV Incremento e decremento parametri 1 2 3 Capitolo 4 2 lit MONITOR o PROGRAM In modalit MONITOR SV pu essere modifi cato durante l esecuzione del programma RUN MONITOR PROGRAM SV di temporizzatori o contatori possono essere modificati inserendo un nuovo valore e incrementando o decrementando il valore di predisposizione attuale L operazione seguente pu essere utilizzata per immettere un nuovo parametro SV e modificare un SV da parametro in indicazione di indirizzo del canale e vice versa Gli esempi seguenti indicano come immettere un nuovo parametro SV e come modificare un SV da parametro in indirizzo 1 Premere il tasto CLR per visualizzare il display iniziale 2 Visualizzare il temporizzatore o il contatore desiderato a E aa 00201SRCH LS o 3 Premere il tasto Freccia gi quindi il tasto CHG n a 00201DATA a oe T001 0134 4 A questo punto possibile inserire un nuovo parametro di SV oppure i
160. o PLC utente del PLC in EEPROM Pulsante UPLOAD Leva di bloccaggio EMUQ1 UPDOWNLOADER GREEN CONNECT O DOWNLOAD TOPLE RED ERROR O UPLOAD DM UPLOAD verde rosso ON Lampeggiante Errore di comunicazione host link nuovo tentativo da parte dell utente Indicatore Pulsante UPLOAD DM OFF ON __ ModelloPLCedati EEPROM non compatibili OFF Lampeggiante Si verificato uno degli errori seguenti collegato un PLC non riconosciuto Errore EEPROM EEPROM indisponibile EEPROM guasta o nessun programma da caricare o errore di checksum 131 Interventi tecnici Capitolo 6 3 6 3 Interventi tecnici 6 3 1 Installazione rimozione scheda EEPROM Attenzione Evitare il fissaggio e la rimozione della scheda EEPROM con CPM1 EMU01 V1 collegato al PLC Tali operazioni potrebbero danneggiare la scheda Installazione scheda EEPROM 1 2 3 1 Sollevare la leva di bloccaggio 2 Controllare che tutti i pin della scheda EEPROM siano diritti e avvicinando la scheda allo zoccolo verificare che siano allineati con lo zoccolo cos come indicato nella figura seguente Inserire quindi la scheda EEPROM al centro dello zoccolo EEPROM Sollevare la leva di bloccaggio D Inserire la scheda EEPROM 3 Esercitare una leggera pressione sulla scheda EEPROM e abbassare la leva di bloccaggio e N Abbassare la leva di bloccaggio Rimozione scheda Sollevare la leva di bloccaggio e disinser
161. o minimo fisso nel setup W353 del PLC Impostare un tempo di ciclo massimo orologio nel setup del PLC Attivare il bit di mantenimento IOM SR 25212 Attivare il bit di mantenimento IOM SR 25212 Attivare il bit di mantenimento IOM SR 25212 e impo stare il setup del PLC DM 6601 in modo che lo stato del bit di mantenimento IOM venga conservato all avvio Impostare un parametro di tempo di ingresso pi lungo nel setup del PLC Funzione di clock calendario FAL 06 definisce gli errori reversibili il funzionamento del PLC continua FALS 07 definisce gli errori irreversibili il funziona mento del PLC viene interrotto Il numero delle interruzioni dell alimentazione viene memorizzato in AR 23 Impostare la modalit di funzionamento all avvio nel Funzioni di comunicazione Leggere scrivere i dati della memoria di I O e modificare la modalit di funzionamento da un computer Collegare ad un dispositivo seriale come un lettore di codici a barra o una stampante seriale Eseguire un collegamento ad alta velocit con un terminale programmabile OMRON Eseguire un collegamento per scambio dati tra PLC e PLC con un altro CPMZA o con un PLC CPMIA SRM1 CQM1 o C200HX HG HE Collegare una console di programmazione Controllare l apparecchiatura con un terminale programmabile e programmare il PLC con un dispositivo di programmazione 1 5 Confronto con CPMIA Set di istru zioni T
162. odulo CPU con 20 30 punti I O Modulo CPU con 40 punti I O Modulo CPU con 60 punti I O Numero di punti VO Alimentazione Ingressi Uscite Modello 20 punti I O 100 240 Vc a 24 Vee Rel CPM2A 20CDR A 12 ingressi e 8 uscite Rel CPM2A 20CDR D Transistor NPN CPM2A 20CDT D Transistor PNP CPM2A 20CDT1 D 30 punti 1 0 100 240 Vc a Rel CPM2A 30CDR A 18 ingressi e 12 uscite 24 Ve c 1 Rel CPM2A 30CDR D Transistor NPN CPM2A 30CDT D Transistor PNP CPM2A 30CDT1 D 40 punti 1 0 100 240 Vc a Rel CPM2A 40CDR A 24 ingressi e 16 uscite 24 Ve c 1 Rel CPM2A 40CDR D Transistor NPN CPM2A 40CDT D 50 puni TO T00 2i0Vea 24 Ves Ree CPMeAS0CORA_ G6 ingressie 24 uscite 3aVeo 24 Ves Ree CPW2A60CORD_ 1 2 2 Modulo CPU e modulo di espansione possibile collegare un massimo di 3 moduli di espansione al connettore di espansione con cavi di collegamento I O a espansione Sono disponibili tre modelli di moduli di espansione modulo di espansione I O modulo I O analogico e modulo di collegamento I O CompoBus S Connettore di espansione Modulo di espansione modulo di espansione I O modulo YO analogico o modulo di collega mento I O CompoBus S Cavo di collegamento I O a espansione possibile assemblare un PLC con 120 punti I O numero massimo collegando tre moduli di espansione I O ad un modulo CPU con 60 punti I O CPM2A 60CDR A 4 modulo CPM1A
163. ogramma con la console di programmazione Questo programma determina l intermettenza ON OFF del valore 01000 di uscita un secondo ON un secondo OFF per dieci volte dopo l attivazione del valore IR 00000 di ingresso Ingresso di start 00000 C000 00000 20000 20000 20000 T002 TIM 001 0010 Temporizzatore 1 secondo 20000 T002 TIM 002 0020 Temporizzatore 2 secondi 20000 T001 Segnale di conteggio H CNT 000 0010 Segnale di reset 20000 T001 01000 Bi di auoritenuta 00004 00007 CP 00010 Contatore 10 conteggi Uscita intermittente 10 conteggi 00014 ON OFF 00017 L elenco mnemonico del programma di esempio riportato nella tabella seguente Le procedure necessarie per immettere questo programma mediante una console di programmazione sono descritte in 4 5 3 Procedure di programmazione Indirizzo Istruzione Esempi di procedure di programmazione in 4 5 3 Procedure di progrmmazione COCCO NN N OR E ooo 00 eco 0000 ANDNOT C ovo os our esso 100004 Lo 20000 2 Temporizzatoreatsecondo 000 tiw_ or E _ _ Jr fe 100007 o 20000 3 Temporizzatori a 2 secondi 00008 AND NOT 00009 TM o 00010 4 Contatore 10 conteggi 00011 5 Uscita intermittente 10 AND NOT conteggi OUT END 01 6 Istruzioni END 01 108 Esempio di programmazione Capitolo 4 3 4 3 3 Procedure di progr
164. ogrammazione W353 Z N Attenzione Controllare accuratamente la polarit dell alimentazione per il carico prima dell accensione Se la polarit inversa il carico potrebbe causare malfunzio namenti o danni ai componenti interni 66 Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 Configurazioni di uscita CPM2A 20CDT1 D I terminali 00 07 di 10CH corrispondono a IR 01000 IR 01007 4 5 30 4 5 30 4 5 30 4 5 30 Ve c Vce c Vc c Vc c CPM2A 30CDT1 D I terminali 00 07 di 10CH corrispondono a IR 01000 IR 01007 I terminali 00 03 di 11CH corrispondono a IR 01100 IR 01103 11CH o5 o7 02 T ge O T TOJ O O g o T ge fo l l l l l o Q O Q oo O le fe O e A pin A 2 4 sn 3 in 9 pn 4 5 390 4 5 30 4 5 30 4 5 30 Vc c 4 5 30 Ve c Nec Vec Vec CPM2A 40CDT1 D I terminali 00 07 di 10CH corrispondono a IR 01000 IR 01007 terminali 00 07 di 11CH corrispondono a IR 01100 IR 01107 10CH 11CH oo o 02 03_ 04 oo 01 03 04 06 com o5 07 com o2 com os 07 Load Load Eo Load Load Load Load D kelke T 5 o l l o fo Gi l 6 oj o le o o le ol ol Ol pn 3 A 3 A 4 5 30 4 5 30 4 5 30 4 5 30 Vc c 4 5 30 Ve c 4 5 30 Vc c Ve c Vc c Vc c 67 Collegamenti e cablaggio Capi
165. ollare i flag AR 1300 AR 1302 e cor reggere in modo opportuno AR 1300 ON nel setup del PLC stata individuata una predisposizione non corretta DM 6600 DM 6614 quando stata attivata l alimentazione Correggere le imposta zioni in modalit PROGRAM e riattivare l alimentazione AR 1301 ON dopo il passaggio in modalit RUN stata individuata una predisposi zione non corretta DM 6615 DM 6644 nel setup del PLC Correggere le imposta zioni in modalit PROGRAM e passare di nuovo in modalit RUN o MONITOR AR 1302 ON durante il funzionamento stata individuata una impostazione non corretta DM 6645 DM 6655 nel setup del PLC Correggere l impostazione ed eliminare l errore 116 Funzioni di autodiagnostica Capitolo 5 2 Messaggio di errore Significato e relativa azione correttiva SCAN TIME OVER F8 Il watchdog timer ha superato 100 ms SR 25309 si trova su ON Questo significa che il tempo di ciclo del programma maggiore rispetto al tempo con sigliato Se possibile ridurre il tempo di ciclo Il CPM2A pu essere configurato in modo che tale errore non venga rilevato Errore batteria F7 Se la tensione della batteria di backup CPM2A BATO1 inferiore al livello minimo nessun messaggio l indicatore ERR ALM lampegger e SR 25308 verr attivato Sostituire la batteria Per ulteriori informazioni fare riferimento a SENZA CODICE Sostituzione batteria 5 2 4 Errori irreversibili Quando si veri
166. one Il CPM2A molto affidabile ed in grado di funzionare in condizioni difficili L in stallazione del PLC in un luogo favorevole tuttavia ne aumenter le prestazioni e la durata operativa Assicurarsi che il CPM2A venga installato correttamente secondo le procedure del manuale Errori durante l installazione possono causare malfunzionamenti del modulo 3 2 1 Caratteristiche del luogo di installazione Nota Nota Non installare il CPM2A e in un luogo con esposizione diretta ai raggi solari e in un luogo con temperatura ambiente inferiore a 0 C o superiore a 55 C e in un luogo con umidit relativa inferiore al 10 o superiore al 90 e in un luogo con condensa generata da improvvisi sbalzi di temperatura e in un luogo dove siano presenti gas corrosivi o infiammabili e in un luogo dove siano presenti polveri in particolare la polvere di ferro o sali e in un luogo sottoposto a urti o vibrazioni e in un luogo esposto ad acqua olio o agenti chimici Controllare che le condizioni di installazione siano conformi alle norme generali del CPM2A Per ulteriori informazioni fare riferimento a 2 1 1 Caratteristiche generali Fornire la schermatura adeguata quando l installazione viene eseguita in uno dei luoghi seguenti e luoghi interessati da elettricit statica o da altre sorgenti di rumore e luoghi interessati da forti campi magnetici e luoghi esposti a radiazioni e luoghi vicini a linee di alimentazio
167. one sia compresa negli standard La temperatura ambiente all interno del pannello appropriata L umidit ambiente all interno del pannello appropriata All interno del range delle variazioni di tensione nota 0 55 C Termometro 10 85 RH senza condensa ldroscopio Sono presenti sporco o polvere Noo Ispezione visiva La variazione della tensione misurata sui teminali di I O rientra nei range standard Ogni terminale di I O deve Tester essere conforme alle specifiche Stati installazione Tutte le unit sono installate in modo Nessun allentamento sicuro Tutti i cavi di connessione e i connettori sono stati inseriti completamente e fissati saldamente Le viti del cablaggio esterno non sono fissate saldamente Uno dei cavi esterni consumato Cacciavite Phillips Nessun allentamento Ispezione visiva Nessun allentamento Cacciavite Phillips Nessuna anomalia esterna Ispezione visiva Durata di utilizzo dei prodotti Strumenti richiesti Elettrica Carico di resistenza 300000 operazioni Carico induttivo 100000 operazioni Meccanica 10000000 operazioni Contatto del rel di uscita Batteria CPM2A BAT01 Nota Range delle variazioni di tensione dell alimentazione Alimentazione Range ammessi per la variazione di tensione 100 240 Vc a 85 264 Vc a 20 4 26 4 Vc Strumenti standard richiesti e Cacciaviti e Voltmetro e
168. onto in base all ordine di apparizione nella tabella Controllo da AR 1100 a AR 1107 Non supportata Non supportata impulsi Uscita PWM Supportata Non supportata Numero di uscite ad impulsi simultanee 2 massimo 1 massimo Frequenza massima 10 kHz massimo 2 kHz massimo Frequenza minima 10 Hz 20 Hz Quantit impulsi in uscita 16777215 16777215 0 16777215 Controllo della direzione Supportato Non supportato Posizionamento su posizioni assolute Supportato Non supportato Stato dei bit durante l emissione di impulsi Lettura PV Nessun effetto Lettura da SR 228 a SR 231 o esecuzione PRV 62 Attivata disattivata mediante uscita ad impulsi Non supportata Reimpostazione PV Supportata Non supportata Uscite dello stato Accelerazione decelerazione Overflow underflow PV Quantit impulsi impostata Uscita impulsi terminata Stato uscita impulsi Stato uscita impulsi Controlli analogici Funzione di clock Canali con informazioni cronologiche YO analogici 20 2 Interna AR 17 AR 21 possibile collegare moduli di I O analogici Nessuna Uguale al CPM2A Confronto con CPMIA Capitolo 1 5 Comunicazioni CompoBus S possibile collegare un modulo di Uguale al CPM2A collegamento I O CompoBus S per fornire le funzioni CompoBus S slave Selettore di comunicazione Questo selettore determina se le
169. ore di codici a barra stampante seriale Stampante seriale Lettore codici a barra CPM2A collegamento porta RS232 C collegamento porta RS232 C necessario un adattatore RS232 C per il collegamento alla porta periferica Comunicazioni con In un collegamento NT 1 a 1 un terminale programmabile OMRON PT pu collegamento NT essere collegato direttamente al CPM2A Il PT deve essere collegato alla porta 1a 1 ad alta velocit RS232 C e non alla porta periferica PT OMRON collegamento porta RS232 C Collegamento PLC Un CPM2A pu essere collegato direttamente ad un altro CPM2A CQMI uno a uno CPMI1 CPMIA CPM2C SRM1 V2 oppure ad un PLC C200HS o C200HX PLC Link HE HG Il collegamento PLC 1 a 1 consente la connessione automatica per lo Caratteristiche e funzioni del CPM2A Capitolo 1 1 scambio di dati Il PLC deve essere collegato attraverso la porta RS232 C e non tramite la porta periferica CPM2A CPM2A collegamento porta RS232 C collegamento porta RS232 C Modulo di memoria ad Il modulo di memoria ad espansione CPM1 EMU01 V1 un caricatore di pro espansione gramma per PLC micro o di dimensioni ridotte Utilizzando il CPM1 EMU01 V1 possibile eseguire con il PLC il semplice trasferimento locale di programmi utente e memoria di dati Caricamento Scaricamento 0009099090009 0 900000 SYSMAC EEPROM Caratteristiche e funzioni del CPM2A Capitolo 1 1 1 1 2
170. ore durante l immissione delle istruzioni premere il tasto Frec cia su per ritornare all indirizzo di programma precedente e immettere l istruzione nuovamente L istruzione errata verr sovrascritta Per specificare il flag di completamento per temporizzatori e contatori pre mere i tasti LD AND OR o NOT quindi i tasti TIM o CNT e immettere l ultima cifra del temporizzatore c ontatore 6 Immettere la seconda istruzione e il secondo operando In questo caso non necessario immettere la cifra del temporizzatore poich corrisponde a Operazioni della console di programmazione Capitolo 4 2 000 Premere il tasto WRITE per scrivere l istruzione nella memoria di pro gramma tim Numero tem waire 00201 TIM DATA porizzatore 0000 7 Immettere il secondo operando 123 per specificare 12 3 secondi e premere il tasto WRITE Verr visualizzato l indirizzo del programma successivo B c D 00202READ 1 2 3 WRITE Pr Gi e ll NOP 000 In caso di errore durante l immissione dell operando premere il tasto Frec cia su per visualizzare l operando errato e immetterlo nuovamente Note a contatori vengono immessi allo stesso modo dei temporizzatori se si eccettua che al posto del tasto TIM viene premuto il tasto CNT b SV di temporizzatori e contatori vengono immessi in BCD per cui non necessario premere il tasto CONT 8 Immettere la terza istruzione ed i relativi operandi Immettere prima l
171. ositivi di ingresso analogico e ai dispositivi di uscita analogica 2 Cavo di collegamento del modulo di espansione I O Collega il modulo di espansione I O analogici o un altro modulo di espan sione al connettore di espansione sul modulo CPU Il cavo viene collegato al modulo I O analogici e non pu essere rimosso Z N Attenzione Non toccare il cavo di collegamento del modulo di espansione I O quando il sistema acceso in modo da evitare malfunzionamenti dovuti all elettricit statica 3 Connettore di espansione Collega ad un altro modulo di espansione modulo di espansione I O modulo 1 O analogici o modulo di collegamento I O CompoBus S possi bile collegare ad un modulo CPU un massimo di 3 moduli di espansione 39 Descrizione dei moduli Sezione 2 2 2 2 4 Componenti del modulo di collegamento I O CompoBus S a 2 Commutatore DIP 3 Indicatori LED 4 Cavo di collegamento del modulo di espansione I O 5 Connettore di espansione 1 Terminali Com poBus S 1 2 3 1 Terminali CompoBus S Sono compresi il terminale di livello dati di comunicazione CompoBus S i terminali alimentazione di comunicazione e i terminali NC L alimenta zione viene fornita dal modulo internamente 2 DIP Switch Il banco di DIP switch imposta l indirizzo di nodo del modulo la modalit di comunicazione e determina se le uscite verranno cancellate in caso si verifi chi un errore di comunicazione INDIRIZ
172. otocollo libero della porta RS232 C o numero di byte ricevuti DM 6649 bit 08 15 Attivazione codice di avvio a protocollo libero della porta periferica DM 6653 bit 08 11 Attivazione codice di fine a protocollo libero della porta periferica DM 6653 bit 12 15 Impostazione codice di avvio a protocollo libero della porta periferica Impostazioni codice di fine a protocollo libero della porta periferica o numero di byte ricevuti Impostazioni rilevamento di errore batteria 1 6 Preparazione al funzionamento Quando si imposta un sistema CPM2A necessario seguire le procedure ripor 1 2 3 24 tate di seguito 1 Programmazione del sistema DM 6654 bit 00 07 DM 6654 bit 08 15 DM 6655 bit 12 15 e Selezionare un modulo CPU e i moduli di espansione del CPM2A con le caratteristiche richieste dal sistema di controllo e Programmare i circuiti di sicurezza esterni come circuiti a interblocco e cir cuiti limitatori Per ulteriori informazioni fare riferimento a 2 1 Caratteristiche e 3 1 Pre cauzioni di programmazione 2 Installazione Confronto con CPMIA Capitolo 1 5 e Installare il modulo CPU Montaggio superficiale o installazione guida DIN e Installazione modulo i di espansione Per ulteriori informazioni fare riferimento a 3 3 Installazione del CPMZA e 3 4 Cablaggio e collegamenti Cablaggio e Cablare l alimentazione e i dispositivi di I O e Colle
173. otterr ponendo il pannello o il cabinet a circa 1 1 5 metri dal pavimento 3 3 Installazione del CPM2A Questa sezione descrive le procedure di installazione del CPM2A e collega mento dei moduli di espansione Per ulteriori informazioni fare riferimento alla Appendice B e consultare le figure con le dimensioni dei moduli 3 3 1 Orientamento del CPM2A Per ottenere un raffreddamento adeguato il CPM2A deve essere installato come indicato nella figura seguente Corretto Non installare il CPMZA in una delle seguenti posizioni Scorretto Scorretto 44 Installazione del CPM2A Capitolo 3 3 3 3 2 Installazione del CPM2A Il CPMZA pu essere installato su una superficie orizzontale o su una guida DIN Installazione su superficie Quando si installa una CPU CPM2A o un modulo di espansione su una superfi cie verticale utilizzare lo schema seguente Utilizzare viti diametro M4 x 15 4 fori M4 8 mm La larghezza A tra i fori di montaggio dipende dal tipo di modulo tolleranza 0 2 mm Modulo di collegamento I O CompoBus S 56 mm Adattatore RS 422 Quando si installa un modulo di espansione o un adattatore di comunicazione accanto al modulo CPU lasciare da 10 a 15 mm di spazio tra i moduli Modulo di 100 mm 81m espansione Adattatore di 10 15 mm 10 15 mm comunicazione Installazione su guida DIN Il CPM2A pu essere installato su una guida DIN da 35 mm Guida DIN PFP 100N
174. re o pr commutatore ka 24 Vc c 24 Vce c Modalit a incremento e decremento Modalit incremento frequenza di conteggio 20 kHz frequenza di conteggio 20 kHz CPM2A CPM2A Encoder O 00000 ingresso CW 00000 ingresso impulso Sensore Q 00001 ingresso CCW 00001 ingresso normale Q 00002 ingresso reset 00002 ingresso normale Sensore o commutatore 24 Ve c 24 Vc c Nota CW rappresenta il senso orario e CCW il senso antiorario Utilizzo di IR 00003 IR 00006 come ingressi ad interrupt modalit contatore Negli esempi seguenti viene collegato un codificatore con uscita a collettore aperto 24 Vc c esterna Incremento o decremento frequenza di conteggio 2 kHz CPM2A Encoder Q Ingresso 00003 00006 Impostazioni setup PLC I bit di ingresso indicati nelle tabelle seguenti possono operare come ingressi normali o svolgere funzioni speciali nel setup del PLC Le funzioni speciali per i bit IR 00000 IR 00002 sono impostate in DM 6642 Indirizzo Impostazioni setup PLC DM 6642 bit 08 15 ie i 02 03 o 04 IR 00000 Utilizzati come ingressi normali Utilizzati come ingressi del contatore veloce Utilizzati come ingressi per il controllo di impulsi IR 00001 sincronizzati IR 00002 Utilizzato come ingresso normale Le funzioni speciali per i bit di ingresso IR 00003 IR 00006 sono impostate in DM 6628 58 Collegamenti e cablaggio Indirizzo Bit in bit DM 6628 IR 000
175. re rilevate o meno Quando viene rilevata una interruzione dell alimentazione il funzionamento del modulo CPU si arresta e tutte le uscite vengono disattivate Reset automatico Quando viene ripristinata la tensione dell alimentazione oltre 85 della ten sione nominale il funzionamento si riavvia automaticamente Grafico dei tempi di funzionamento in caso di mancanza dell alimentazione Il tempo di rilevamento di interruzione dell alimentazione corrisponde al tempo necessario per rilevare un interruzione dell alimentazione quando la tensione dell alimentazione scende al di sotto di 85 del valore nominale 1 2 3 1 Tempo minimo per il rilevamento di interruzioni dell alimentazione Le interruzioni dell alimentazione inferiori a 10 ms alimentazione c a o 2 ms alimentazione c c non vengono rilevate 2 Tempo aggiuntivo indeterminato Le interruzioni dell alimentazione solo di poco superiori al tempo minimo di interruzione dell alimentazione non vengono rilevate 85 della tensione nominale Rilevamento interruzione alimentazione gt gt 11 Tempo minimo 2 Tempo i aggiuntivo Esecuzione programma In esecuzione Bloccato Segnale reimpostazione CPU i 1 I Li i ia Il funzionamento del modulo Il funzionamento del modulo CPU CPU continua se viene ripristi pu continuare se viene ripristinata nata la tensione in questa zona la tensione in questa zona Not
176. re un oggetto metallico messo a terra per scaricare qualsiasi accumulo di energia statica altrimenti potrebbero verifi carsi danni o malfunzionamenti e Se l alimentazione attiva necessario evitare di toccare il cavo di collega mento del modulo di espansione I O per prevenire eventuali malfunzionamenti dovuti all elettricit statica 6 1 Direttive applicabili 6 2 Principi e Direttive EMC e Direttive sulla bassa tensione Direttive EMC dispositivi OMRON conformi alle direttive CE sono conformi anche agli stan XV Precauzioni Nota dard EMC ed quindi pi agevole utilizzarli per costruire altri dispositivi o l in tera struttura macchina Per essere conformi agli standard EMC i prodotti ven gono controllati vedere nota successiva tuttavia questi prodotti conformi impiegati nel sistema utilizzato dall utente devono essere verificati dall utente stesso Le prestazioni relative agli EMC dei dispositivi OMRON conformi alle direttive CE variano a seconda della configurazione del cablaggio e di altre condizioni dell apparecchiatura o del pannello di controllo su cui vengono installati i dispo sitivi OMRON L utente deve quindi eseguire il controllo finale per confermare che i dispositivi e l intera macchina sono conformi agli standard EMC Gli standard EMC Electromagnetic Compatibility Compatibilit elettromagne tica applicabili sono riportati di seguito EMS Electromagnetic Susceptibility Sens
177. rico La corrente raddrizzata media deve essere di 1 A Considerazioni sulla corrente di punta Quando si commuta un carico con una elevata corrente di punta sulle uscite a rel o sulle uscite a transistor del CPM2A come per le lampade ad incande scenza sopprimere la corrente di punta cos come indicato di seguito Contromisura 1 Contromisura 2 DE nce PI N COM i COM A Fornisce attraverso la lampada ad Fornisce una resistenza limitativa incandescenza una corrente nera pari circa ad un terzo del valore nominale OUT O Inserimento fusibili Il CPMZA con uscita a transistor pu bruciare se il carico subisce un corto cir cuito di conseguenza occorre inserire un fusibile di protezione in serie al carico Utilizzare sempre connettori a crimpare per le linee di terra del CPM2A oppure un cavo a filo unico invece che a fili intrecciati Evitare di collegare fili intrecciati scoperti direttamente ai terminali refoli liberi potrebbero causare cortocircuiti o incendi Utilizzare terminali a crimpare M8 e stringere le viti del terminale con una coppia di 0 5 Ne m Terminale a forcella Terminale ad anello 6 2 mm max SEI 6 2 mm max On La dimensione consigliata per i cavi a filo unico di 0 4 1 2 mm AWG26 AWG18 Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 3 4 7 Collegamento dei dispositivi di programmazione Il modulo CPU del CPM2A pu essere collegato ad una console di programma zione o ad un computer con il pro
178. rolli relativi ai quesiti seguenti Vedere la nota accanto Il connettore collegato in modo corretto La scheda EEPROM stata installata corretta mente Le caratteristiche della scheda EEPROM sono adeguate Le impostazioni di comunicazione della porta peri ferica sono corrette Caricare sia il pro gramma a rel che DM 6144 DM 6655 Controllare se l indicatore lampeggia su verde caricamento avviato Vedere la nota sopra riportata Controllare se l indicatore lampeggia su verde caricamento terminato con SUCCESSO Vedere la nota sopra riportata Rimuovere il modulo della memoria di espansione dal PLC 135 Interventi tecnici Capitolo 6 3 6 3 4 Programmi di scaricamento programmi a rel e il contenuto della memoria di dati pu essere scaricato dalla scheda EEPROM al PLC utilizzando la procedura riportata di seguito Quando si esegue lo scaricamento occorre considerare i punti seguenti 136 A Attenzione Note Se il PLC si trova in modalit RUN o MONITOR quando viene avviato il processo di scaricamento passer automaticamente in modalit PROGRAM e il funzio namento verr interrotto Prima dello scaricamento eseguire tutti i controlli in modo da evitare che si verifichino conseguenze negative per il sistema Una eventuale negligenza pu causare il funzionamento non corretto del sistema 1 Indicatore Passare il PLC in modalit PROGRAM se si trova
179. rova in modalit PRO GRAM per cui i dispositivi collegati ai punti di uscita del modulo CPU potrebbero funzionare in modo non previsto 1 Monitorare decimale con segno lo stato del canale di cui si desidera modi ficare il valore corrente D0200 Monit decimale con segno 00016 2 Premere il tasto CHG per iniziare la modifica dei dati decimali Operazioni della console di programmazione Capitolo 4 2 PRES VAL D0200 00016 3 Immettere il nuovo PV e premere il tasto WRITE per modificarlo L opera zione terminer e premendo il tasto WRITE verr ripristinato il display di monitoraggio del decimale con segno Il PV pu essere impostato all interno di un range compreso tra 32768 32767 Utilizzare il tasto SET per immettere un numero positivo e il tasto RESET per un numero negativo p c WRITE D0200 PAVIA Se stato digitato un valore errato premere il tasto CLR per ripristinare lo stato precedente all introduzione del valore Immettere quindi il valore corretto Se viene immesso un valore non compreso nel range specificato verr atti vato il segnale acustico e la scrittura non sar consentita CHG 4 2 23 Modifica di valori decimali senza segno ZA Attenzione 1 2 3 L operazione seguente viene utilizzata per modificare il valore decimale dei canale monitorati come dati decimali senza segno in un range compreso tra 0 e 65535 La modifica in dati esadecimali avviene
180. rranno eseguite non influenzeranno il funzionamento del segnale acustico per il rilevamento degli errori L operazione pu essere eseguita in qualsiasi modalit RUN MONITOR PROGRAM Seguire la procedura seguente per attivare o disattivare il segnale acustico rela tivo ai tasti 1 Premere i tasti CLR SHIFT quindi CLR per visualizzare il display relativo alla modalit In questo caso il PLC si trova in modalit PROGRAM e il segnale acustico attivato lt MONITOR gt BZ CLR SHIFT CLR 2 Premere SHIFT quindi il tasto 1 per disattivare il segnale acustico lt MONITOR gt T Quando non viene visualizzato BZ il segnale acustico non funziona 3 Premere SHIFT quindi nuovamente il tasto 1 per riattivare il segnale acu stico lt MONITOR gt BZ SHIFT 1 4 2 5 Assegnazione dei codici funzione delle istruzioni di espansione 86 1 2 3 L operazione seguente viene utilizzata per visualizzare o modificare le istruzioni di espansione assegnate ai codici funzione delle istruzioni di espansione Non possibile visualizzare le assegnazioni con una qualsiasi delle modalit ma solo in modalit PROGRAM Operazione RUN MONTOR PROGRAM Assegnazione letura Assegnazione No No OK modifica Assegnare i codici funzione delle istruzioni di espansione prima di inserire il programma Se le istruzioni di espansione non vengono assegnate in modo adeguato il CPM2A non
181. scita a rel 64 uscita a transistor tipo afflusso 68 tipo origine 72 cancellazione aree di memoria console di programmazione 106 capacit del programma 31 capacit di comunicazione 20 capacit I O 31 caratteristiche 2 31 caratteristiche 31 caratteristiche di ingresso 33 34 caratteristiche di uscita uscita a rel 35 uscita a transistor tipo afflusso 36 caratteristiche generali 30 modulo di espansione memoria 157 caratteristiche di ingresso 33 34 caratteristiche di uscita uscita a rel 35 uscita a transistor tipo afflusso 36 caricamento programmi 161 carichi induttivi 63 77 cavi di alimentazione 50 clock lettura e modifica clock 129 codici FAL 140 codici FALS 141 codici funzione lettura e modifica di assegnazioni istruzioni di espansione 108 codici modello 165 collegamento alimentazione 52 collegamento dati 82 collegamento I O CompoBus S 83 collegamento NT collegamenti 82 collegamento per scambio dati 5 collettore aperto NPN collegamento 60 CompoBus S I O Unit standard model 166 componenti modulo CPU 37 modulo di collegamento I O CompoBus S 41 modulo di espansione 1 0 40 modulo I O analogico 41 computer collegamento 79 comunicazione 1 a 1 80 81 comunicazione seriale 82 comunicazioni senza protocollo 82 condizioni operative rilevamento errori 150 configurazione circuito ingressi 33 uscite rel 35 configurazione del sistema 8 console di program
182. scita analogica Ad esempio la sincronizzazione della velocit di un trasportatore di ali mentazione con la posizione rotazionale dell elemento principale dell ap parecchiatura dispositivo per inserimento di etichette misurata da un ingresso analogico Capitolo 1 4 Funzione di uscita analogica e sincronizzazione ad impulsi Ricevere impulsi di ingresso in modo affidabile con un tempo di attiva zione inferiore rispetto al tempo di ciclo ingressi da un fotomicrosensore Funzione di ingresso a risposta rapida Funzioni ad interrupt Eseguire un processo speciale molto rapi damente quando viene attivato un ingresso Ad esempio attivare una fresa quando un ingresso ad interrupt viene ricevuto da un Interruttore a prossimit o da un Interruttore fotoelettrico Conteggiare gli impulsi ON d ingresso ed eseguire un processo speciale molto rapida mente quando il conteggio raggiunge il valore preimpostato Ad esempio arrestare l avanzamento dell alimentazione quando viene superato un numero preimpostato di elementi in fun zione nel sistema Eseguire un processo speciale su un valore di conteggio preimpostato Ad esempio tagliare materiali con assoluta precisione ad una determinata lunghezza Eseguire un processo speciale quando il conteggio resta compreso in un range pre impostato Ad esempio emettere materiali molto rapi damente quando si resta all interno di un determinato range di lunghezza
183. si per i PLC CPM2A m 00017 FUN 0 A B 00017 Co J eno ow WBITE 00018READ NOP 000 4 3 4 Verifica del programma Verificare la sintassi del programma in modalit PROGRAM per accertarsi che il programma sia stato immesso in modo corretto 1 2 3 1 Premere il tasto CLR per visualizzare il display iniziale 00000 CLR 111 Esempio di programmazione Capitolo 4 3 2 Premere il tasto SRCH Apparir un prompt di immissione che richiede il livello di verifica desiderato sai 00000PROG CHK sron CHK LBL 0 2 3 Immettere il livello di verifica desiderato 0 1 o 2 Una volta immesso il livello di verifica inizia la verifica del programma e il primo errore rilevato verr visualizzato sul display In caso non siano rilevati errori apparir il display seguente A 00017PROG CHK END 001 00 1KW Nota Per ulteriori informazioni sui livelli di verifica e gli errori di programma zione visualizzati nel corso della verifica di un programma fare riferi mento a SENZA CODICE Errori di programmazione 4 Premere il tasto SRCH per continuare la ricerca Verr visualizzato l errore successivo Continuare a premere il tasto SRCH per continuare la ricerca La ricerca continuer finch non viene raggiunta un istruzione END 01 o la fine della memoria di programma Se vengono visualizzati errori modificare il programma per correggere gli errori e controllare il pro
184. specificato di canali di I O Il tempo di ciclo rappresenta la somma del tempo necessario all esecuzione del programma al refresh di I O e all assistenza della porta di comunicazione Un tempo di ciclo minimo 1 a 9 999 ms pu essere impostato nel setup del PLC DM 6619 Quando viene impostato un tempo di ciclo minimo il funzionamento della CPU viene interrotto dopo l esecuzione del programma finch non sar trascorso il tempo impostato Il funzionamento della CPU non verr interrotto se il tempo di ciclo corrente superiore al tempo di ciclo minimo impostato in DM 6619 Se nel setup del PLC DM 6618 stato impostato un tempo di ciclo massimo e il tempo di ciclo corrente supera quello gi impostato si verificher un errore irre versibile e il funzionamento del PLC verr arrestato Le impostazioni predefinite per l assistenza della porta RS232 C e della porta periferica sono pari al 5 del tempo di ciclo ma queste impostazioni possono essere modificate tra 1 e 99 nel setup del PLC L impostazione della porta RS232 C si trova in DM 6616 e quella della porta periferica in DM 6617 13 Struttura e funzionamento Capitolo 1 3 Esecuzione del programma ad interrupt 14 Per ulteriori informazioni e precauzioni relative al tempo di ciclo fare riferimento alla Sezione 7 Tempo di elaborazione e funzionamento del PLC all interno del Manuale di programmazione W353
185. sulle procedure di funzionamento delle console di programmazione Introduce inoltre le funzioni di Sysmac Support Software SSS e del SYSMAC CPT Support Software Fare riferimento a questo manuale per acquisire le informazioni preliminari sul CPM2A Il Manuale di programmazione W353 fornisce la descrizione dettagliata delle funzioni di programma zione del CPM2A Si consiglia di leggere attentamente questo manuale ed essere sicuri di aver compreso le diverse infor mazioni prima di avviare l installazione e il funzionamento del CPM2A Sezione 1 fornisce una breve descrizione sui passi relativi allo sviluppo di un sistema CPM2A Inoltre descrive le possibili configurazioni di sistema insieme alle funzioni e alle caratteristiche del CPM2A Sezione 2 fornisce le caratteristiche tecniche dell insieme dei moduli che creano un PLC CPM2A e descrive i componenti principali dei moduli Sezione 3 descrive le procedure di installazione e cablaggio di un PLC CPM2A Sezione 4 descrive il collegamento della console di programmazione e l esecuzione delle diverse fun zioni di programmazione Sezione 5 descrive l esecuzione di un test di funzionamento e il rilevamento e la correzione di errori har dware e software che possono verificarsi durante il funzionamento del PC Sezione 6 descrive l utilizzo del modulo di espansione memoria CPM1 EMU01 V1 Per il corretto utilizzo del modulo necessario seguire le procedure e le precauzioni di intervento Appen
186. tato operativo del CPM2A la forzatura di set e reset dei bit di I O la modifica di SV PV di temporiz zatori e contatori la modifica dei dati di canale e l editing in linea Modalit RUN Questa la modalit operativa normale del CPM2A Lo stato operativo del CPM2A pu essere controllato da un dispositivo di programmazione ma i bit non possono essere sottoposti a set reset forzato e lo SV PV dei temporizzatori e dei contatori non pu essere modificato Prima di modificare la modalit operativa del PLC controllare accuratamente il sistema per evitare il verificarsi di incidenti quando il programma viene avviato per la prima volta Non modificare mai la modalit mentre vengono utilizzati i tasti Utilizzo della console di programmazione Capitolo 4 1 Modalit operativa all avvio Quando si attiva l alimentazione la modalit operativa all avvio del CPM2A dipende dalle impostazioni di setup del PLC in DM 6600 e dalle impostazioni del selettore di modalit della console di programmazione se collegata Impostazioni Console di Console di programmazione setup PLC programmazione non collegata DM 6600 collegata 0000 Modalit di avvio Modalit RUN se non sono collegati determinata dalle dispositivi di programmazione impostazioni del Modalit PROGRAM se collegato selettore di modalit un altro dispositivo di programmazione La modalit di avvio uguale alla modalit operativa prima che venga disattivata
187. te viene utilizzata per forzare i bit ON forzatura set o OFF forzatura reset ed utile durante l esecuzione del debug di un pro gramma o la verifica dei cablaggi di uscita Pu essere eseguita solo in modalit MONITOR o PROGRAM 103 Operazioni della console di programmazione Capitolo 4 2 A Attenzione 1 2 3 RUN MONITOR PROGRAM Prima di modificare il contenuto della memoria di I O accertarsi che le modifiche non causino un funzionamento non previsto o pericoloso dell apparecchiatura In particolare prestare attenzione nel cambiare lo stato dei bit di uscita Il PLC continua ad eseguire il refresh dei bit di YO anche se si trova in modalit PRO GRAM per cui i dispositivi collegati ai punti di uscita del modulo CPU potrebbero funzionare in modo non previsto 1 Monitorare lo stato del bit selezionato secondo la procedura descritta in 4 4 12 Monitoraggio bit digit canali Se il monitoraggio viene effettuato su due o pi canali il bit desiderato deve occupare la posizione sull estrema sinistra del display 0000020000 Monitoraggio multiplo OFF ON 2 Premere il tasto SET per forzare il bit ON o premere il tasto RESET per for zare il bit OFF 0000020000 HON ON Il cursore nell angolo in basso a sinistra del display indica che l operazione di forzatura set reset in corso Lo stato del bit rimane ON o OFF finch viene premuto il tasto Quando il tasto viene rilasciato verr ripristin
188. tenzione A Attenzione Evitare di installare il sistema di controllo in e ambienti esposti alla luce diretta dei raggi solari e ambienti esposti a temperature o umidit fuori dai limiti specificati nelle carat teristiche e ambienti soggetti a condensa causata da forti sbalzi di temperatura e ambienti sottoposti a gas corrosivi o infiammabili e ambienti soggetti ad accumulo di polvere soprattutto polvere di ferro o sali e ambienti esposti ad acqua olio o agenti chimici e ambienti sottoposti ad urti o vibrazioni Dotare il sistema delle misure di prevenzione adeguate quando si esegue l in stallazione in e ambienti sottoposti ad elettricit statica o altre forme di disturbo e ambienti sottoposti a forti campi elettromagnetici e ambienti esposti ad elementi radioattivi e ambienti situati nei pressi di alimentatori L ambiente operativo del sistema PLC pu influenzare in modo notevole la durata di utilizzo e l affidabilit del sistema Ambienti operativi non adeguati pos sono determinare malfunzionamenti guasti ed altri problemi imprevisti per il sistema PLC Assicurarsi che l ambiente operativo sia conforme alle condizioni specificate al momento dell installazione e che resti tale per l intera durata di utilizzo del sistema xiii Precauzioni 5 xiv Precauzioni per le applicazioni N AVVERTENZA AN Attenzione Quando si utilizza il sistema PLC osservare le precauzioni riportate di seguito Att
189. terrupt se la permanenza dell ingresso in posizione ON non sufficiente b Quando vengono utilizzati i contatori veloci possibile che l indi catore d ingresso non si accenda se l impulso d ingresso risulta troppo rapido 9 Indicatori di uscita Gli indicatori di uscita si accendono quando il terminale di uscita corrispon dente si trova in posizione ON Gli indicatori vengono modificati solo durante il refresh di I O Quando vengono utilizzate le uscite ad impulsi lin dicatore rester sempre acceso durante l emissione degli impulsi 10 Controlli analogici Regolare questi controlli per modificare le impostazioni analogiche 0 200 in IR 250 e IR 251 36 Descrizione dei moduli Sezione 2 2 11 Porta periferica Collega il PLC ad un dispositivo di programmazione incluse le console di programmazione computer host o dispositivo esterno standard 12 Porta RS232 C Collega il PLC ad un dispositivo di programmazione escluse le console di programmazione computer host terminale programmabile o dispositivo esterno standard Assegnazione dei pin della porta RS232 C ei g o 6DCD pio S O 7 DSR RD 3 O 5 9 8DTR RTS4 S O 9sSG CTS 5 22 13 Selettore di comunicazione Questo selettore determina se la porta periferica o la porta RS232 C utiliz zeranno le impostazioni di comunicazione di setup del PLC oppure le impo stazioni standard impostazioni di comunicazione di se
190. tester digitale e Alcol industriale e panno di cotone Dispositivi di misurazione utilizzo possibile e Sincroscopio e Oscilloscopio a raggi catodici e Termometro igrometro Nota Evitare qualsiasi smontaggio riparazione o modifica del PLC 125 Sostituzione della batteria Capitolo 5 7 5 7 Sostituzione della batteria Se il PLC non viene alimentato per un lungo periodo di tempo attivare l alimen tazione per almeno 5 minuti prima di eseguire la sostituzione della batteria Prima di eseguire la sostituzione della batteria disattivare l alimentazione Eseguire la sostituzione facendo riferimento alla procedura riportata di seguito E necessario completare la procedura in 5 minuti 1 2 3 1 Rimuovere il coperchio della batteria con un cacciavite O u 2 Rimuovere la batteria 3 Scollegare il connettore della batteria 126 Sostituzione della batteria Capitolo 5 7 4 Verificare il connettore della nuova batteria 5 Verificare l allineamento della scheda del connettore e inserire il connettore completamente 6 Inserire la batteria nell apposito vano accertandosi che il cavo della batteria sia posizionato verso il connettore occupando la parte destra all interno del vano 7 Chiudere il coperchio della batteria 127 CAPITOLO 6 Modulo memoria di espansione Il seguente capitolo indica le procedure di utilizzo del modulo di espansione CPM1 EMUO1 VI1 Per utilizzare il modulo
191. ti possibile collegare un massimo di 3 moduli Modelli disponibili Moduli di espansione I O moduli I O analogici e moduli di collegamento I O CompoBus S Uguale al CPM2A Memoria di 1 0 Bit di ingresso Bit di uscita Bit di lavoro IR 00000 IR 00915 IR 01000 IR 01915 928 bit IR 02000 IR 04915 IR 20000 IR 22715 Uguale al CPM2A Uguale al CPM2A 512 bit IR 20000 a IR 23115 Area SR rel speciale 448 bit SR 22800 SR 25515 384 bit SR 23200 SR 25515 Area TR rel temporaneo 8 bit TRO TR7 Uguale al CPM2A Area HR rel di ritenuta 320 bit HR 0000 HR 1915 Uguale al CPM2A Area AR rel ausiliario Area LR rel di collegamento Area temporizzatore contatore Area DM memoria dati Area lettura scrittura Area di sola lettura 384 bit AR 0000 AR 2315 256 bit 256 bit 256 2048 canali DM 0000 DM 2047 LR 0000 LR 1515 TIM CNT 0 TIM CNT 456 canali DM 6144 DM 6599 256 bit AR 0000 AR 1515 Uguale al CPM2A 128 bit TIM CNT O TIM CNT 127 1024 canali DM 0000 DM 1023 Uguale al CPM2A Setup PLC 56 canali DM 6600 DM 6655 Uguale al CPM2A Area programma area DM di sola lettura Area DM di lettura scrittura area HR area AR e contatori Ingressi ad interrupt modalit d ingresso ad interrupt Ingressi ad interrupt modalit contatore Modalit contatore Backup di memoria lampo Backup batt
192. tire ai fini della visualizza zione il valore esadecimale di un canale in un valore decimale senza segno L operazione pu essere eseguita durante il monitoraggio di I O il monitorag gio multiplo o il monitoraggio a 3 canali RUN MoNTOR__ _ PROGRAM 1 Verificare il canale da usare per il monitoraggio del decimale senza segno Durante il monitoraggio di indirizzo multiplo sar convertito il canale situato sull estrema sinistra c200 cL0020000 FFFO 0000 OFF Monitoraggio multiplo Operazioni della console di programmazione Capitolo 4 2 2 Premere i tasti SHIFT TR NOT per visualizzare il canale sull estrema sini stra come decimale senza segno SHIFT TR NOT 200 e s520 A questo punto il contenuto del canale visualizzato pu essere modificato con l immissione di un decimale senza segno Fare riferimento a 4 4 23 Modifica di dati decimali senza segno 3 Premere il tasto CLR o i tasti SHIFT TR per terminare la visualizzazione del decimale senza segno e ritornare al monitoraggio normale c200 cL0020000 FFFO 0000 OFF CLR 4 2 18 Modifica dei dati di tre canali L operazione seguente viene utilizzata per modificare il contenuto di uno o pi dei 3 canali consecutivi visualizzati con l operazione di monitoraggio a 3 canali Pu essere eseguita solo in modalit MONITOR e PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM A Attenzione Prima di modificare il contenuto della memoria di I O ac
193. to FALS 9F L intervallo delle esecuzioni di IORF 97 deve essere di almeno 1 3 ms il tempo di esecuzione totale della subroutine ad interrupt 1 4 Funzioni elencate in base all uso Funzioni di comando macchina se OO e TRE Ricevere ingressi di con Frequenza massima di conteggio 2 kHz Utilizzare ingressi ad interrupt teggio ad alta velocit monofase modalit contatore per leggere il Ad esempio calcolo della valore corrente senza interrupt lunghezza e da posi Frequenza massima di conteggio 5 kHz Utilizzare contatori ad alta velocit per zione tramite codificatore variazione di fase o 20 kHz monofase leggere il valore corrente senza interrupt Generare un uscita ad impulsi sulla base di un multiplo di un impulso d in Sincronizzazione ad impulsi gresso in modo da sincronizzare il comando di un processo periferico con quello principale Il multiplo del processo periferico velocit di alimentazione strumenti pu essere modificato durante il funzionamento calcolando il multiplo da un altro valore d ingresso codificatore nel processo periferico Questo metodo pu essere utilizzato per modificare il processo di diversi prodotti o modelli senza arrestare l apparecchiatura 16 Funzioni elencate in base all uso Moltiplicare la frequenza degli impulsi di ingresso da un contatore veloce mediante un multiplo fisso convertire il valore fornito in valore analogico ed emettere come u
194. to il monitoraggio sullo stato di un canale possibile modificare il valore del canale in oggetto mediante l operazione di modifica dei dati esadeci mali BCD Per ulteriori informazioni fare riferimento a 4 3 19 Modifica dei dati BCD ed esadecimali 4 3 20 Modifica dei dati in binario 4 3 21 Modifica dei dati decimali con segno e 4 3 22 Modifica dei dati decimali senza segno 4 Premere il tasto CLR per terminare il monitoraggio 00200 TIM 000 CLR Per controllare lo stato di un bit particolare seguire la procedura seguente 1 Premere il tasto CLR per visualizzare il display iniziale 2 Immettere l indirizzo del bit desiderato e premere il tasto MONTR z Operazioni della console di programmazione Monitoraggio canali 1 2 3 3 Premere il tasto MONTR per terminare il monitoraggio Capitolo 4 2 Per visualizzare lo stato del bit precedente o successivo si possono utiliz zare i tasti Freccia su gi Lo stato del bit visualizzato pu essere modificato mediante l operazione di forzatura set reset Per ulteriori dettagli fare riferimento a 4 4 24 Forzatura di set e reset 3 Premere il tasto CLR per terminare il monitoraggio 00000 CONT CLR 00001 Per controllare lo stato di un canale particolare seguire la procedura seguente 1 Premere il tasto CLR per visualizzare il display iniziale 2 Immettere l indirizzo per il canale desiderato sHier CH eM_ P 0000
195. to venga temporaneamente interrotto e Se si passa dalla modalit RUN o MONITOR alla modalit PROGRAM con il bit di mantenimento IOM in posizione ON l uscita conserva lo stato pi recente In questo caso accertarsi che il carico esterno non superi i valori delle caratteristiche Se si verifica un errore che determina l arresto del funziona mento istruzioni FALS incluse i valori della memoria interna del modulo CPU verranno salvati e le uscite disattivate e Utilizzare sempre le tensioni di alimentazione specificate nei manuali operativi altrimenti potrebbero verificarsi malfunzionamenti o incendi e Predisporre misure tali da garantire che venga fornita l alimentazione specifi cata con tensione e frequenza nominali Prestare particolare attenzione ai punti in cui l alimentazione risulta instabile Un alimentazione non adeguata potrebbe causare malfunzionamenti e Installare interruttori esterni e predisporre ulteriori misure di sicurezza contro eventuali corto circuiti del cablaggio esterno altrimenti potrebbero verificarsi incendi e Non applicare ai terminali di ingresso tensioni superiori rispetto alla tensione nominale di ingresso altrimenti potrebbero verificarsi incendi e Non applicare tensioni o collegare carichi ai terminali di uscita oltre la capacit di commutazione massima altrimenti potrebbero verificarsi incendi e Quando si effettuano test di resistenza alla tensione scollegare il terminale di terra in funzione a
196. tolo 3 4 CPM2A 60CDT1 D I terminali 00 07 di 10CH corrispondono a IR 01000 IR 01007 terminali 00 07 di 11CH corrispondono a IR 01100 IR 01107 terminali 00 07 di 12CH corrispondono a IR 01200 IR 01207 CPM1A 20EDT1 Load Load Load Load Load 4 5 Load Load Load Load Load 4 5 Load 4 5 4 5 4 5 Load H 4 5 4 5 4 5 30 Vo c 30 Vc c 30 Vc c 30 Vo c 30 Vc c 30 Vo c 30 Vc c 30 Vc c I terminali 00 07 di 1nCH corrispondono ai bit 00 07 di canale IR 1n oo 01 02 o4 05 o COM COM com 03_ com 06 68 Collegamenti e cablaggio Capitolo 3 4 CPM1A 8ET1 I terminali 00 07 di 1nCH corrispondono ai bit 00 07 di canale IR 1n Load DI ani sii E A 4 Utilizzo uscite ad impulsi Nelle figure seguenti sono riportati esempi di applicazioni relative ad uscite a transistor di tipo PNP utilizzando i bit di uscita IR 01000 e IR 01001 Utilizzare le istruzioni PULS 65 SPED ACC PWM e SYNC per generare uscite ad impulsi invece di uscite normali dai bit di uscita IR 01000 e IR 01001 Uscita ad impulsi monofase Uscita ad impulsi monofase rapporto lavoro utile fisso rapporto lavoro utile variabile CPM2A CPM2A Driver motore Uscita impulso 0 01000 Uscita impulso 0 01000 COM COM Driver motore Uscita impu
197. ttenzione L operazione seguente viene utilizzata per modificare lo stato dei bit di un canale su cui viene eseguito il monitoraggio con la procedura descritta in 4 4 14 Monitoraggio in binario L operazione possibile solo in modalit MONITOR o PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM I bit SR 25300 SR 25507 e i flag di temporizzatori contatori non possono essere modificati Prima di modificare il contenuto della memoria di I O accertarsi che le modifiche non causino un funzionamento non previsto o pericoloso dell apparecchiatura In particolare prestare attenzione nel cambiare lo stato dei bit di uscita Il PLC continua ad eseguire il refresh dei bit di I O anche se si trova in modalit PRO GRAM per cui i dispositivi collegati ai punti di uscita del modulo CPU potrebbero funzionare in modo non previsto 101 Operazioni della console di programmazione 1 2 3 Capitolo 4 2 1 Monitorare lo stato del canale selezionato secondo la procedura descritta in 4 4 14 Monitoraggio in binario c010 MONTR Monitoraggio in binario 1000010101010101 Bit 15 Bit 00 2 Premere il tasto CHG per iniziare la modifica dei dati binari du c010 CHG 000010101010101 Sul bit 15 apparir un cursore lampeggiante Il cursore indica quale bit pu essere modificato 3 Per spostare il cursore e modificare lo stato dei bit si usano tre set di tasti a Utilizzare i tasti Freccia su gi per spostare il cursore a sin
198. ttenzione nel cambiare lo stato dei bit di uscita Il PLC continua ad eseguire il refresh dei bit di YO anche se si trova in modalit PRO GRAM per cui i dispositivi collegati ai punti di uscita del modulo CPU potrebbero funzionare in modo previsto 1 Premere il tasto CLR per visualizzare il display iniziale Operazioni della console di programmazione Capitolo 4 2 2 Premere il tasto SET quindi il tasto RESET Sul display apparir un messag gio di conferma 00000FORCE RELE SET RESE Nota Se stato digitato il tasto sbagliato premere CLR e ricominciare dall inizio 3 Premere il tasto NOT per cancellare lo stato di forzatura set reset in tutte le aree di dati 00000FORCE RELE END 4 2 26 Conversione visualizzazioni esadecimali ASCII 1 2 3 Note L operazione seguente viene utilizzata per convertire le visualizzazioni dei dati del canale da ASCII in dati esadecimali a 4 digit e viceversa L opera zione pu essere eseguita in qualsiasi modalit Il PV visualizzato di temporizzatori e contatori non pu essere modificato RUN MoNTOR__ _ PROGRAM 1 Monitorare lo stato del canale selezionato secondo la procedura descritta in 4 4 12 Monitoraggio bit digit canali Durante il monitoraggio degli indirizzi multipli verr modificato il canale sull estrema sinistra del display D0000D0001 Monitoraggio multiplo 4192031 2 Premere il tasto TR per commutare il display in formato
199. ttura cancellazione messaggi console di programmazione 107 non irreversibili 140 150 operazioni console di programmazione programmazione errori di comunicazione errori I O rilevamento errori errori irreversibili rilevamento errori errori non irreversibili rilevamento errori esecuzione del programma nel funzionamento ciclico esecuzione del test esempio procedura esempio di programmazione F FAL 06 FALS 07 falsi ingressi finecorsa prevenzione falsi ingressi forzatura set reset cancellazione console di programmazione console di programmazione fotocellule prevenzione falsi ingressi funzionamento preparazioni funzionamento ciclico funzionamento segnale acustico console di programmazione funzione controllo motore funzioni funzioni di comando macchina elenco funzioni di comunicazione panoramica funzioni di autodiagnostica 32 H host link collegamenti immunit ai disturbi indicatore ERR ALM acceso lampeggiante indicatori indicatore ERR ALM acceso indicatori LED CompoBus S indicatori stato PC inndicatore ERR ALM lampeggiante ingressi cablaggio configurazione ingressi a risposta rapida inizializzazione tempo richiesto installazione luogo selezione 142 142 142 148 146 147 15 136 138 130 140 140 63 63 127 127 63 103 13 108 139 79 30 141 141 141 42 38 141 55 55 12 46 45
200. tup del PLC fatta eccezione per OFF La porta periferica e la porta RS232 C funzionano in base alle Ea una console di programmazione collegata alla porta periferica ea prede ON La porta periferica e la porta RS232 C funzionano in base alle impostazioni di comunicazione standard fatta eccezione per le console di programmazione collegate alla porta periferica Nota Le impostazioni del selettore non influenzano le comunicazioni con una console programmabile collegata alla porta periferica ma la porta RS232 C 14 Batteria La batteria esegue il backup della memoria nel modulo CPU 15 Connettore di espansione Collega il modulo CPU del PLC ad un modulo di espansione modulo di espan sione I O modulo I O analogico o modulo di collegamento I O CompoBus S E possibile collegare fino a 3 moduli di espansione ad un modulo CPU 2 2 2 Componenti del modulo di espansione I O Modulo di espansione I O con 20 terminali I O 1 Terminali di ingresso s 3 Indicatori di ingresso 6 Connettore di espansione 4 Indicatori di uscita 5 Cavo di collegamento del modulo di espansione I O 2 Terminali di uscita 37 Descrizione dei moduli Sezione 2 2 Modulo di espansione I O con 8 terminali di ingresso 1 Terminali di ingresso 3 Indicatori di ingresso 6 Connettore di espansione 5 Cavo di collegamento del modulo di s 1 Terminali di ingresso espansione I O 2 Termi
201. ualizzato sulla console di programmazione e Non possono essere eseguite operazioni con i tasti durante la visualizzazione della modalit sulla console di programmazione Premere CLR per cancellare la visualizzazione e per consentire l esecuzione delle operazioni con i tasti e Se viene premuto il tasto SHIFT mentre viene attivato il selettore di modalit la visualizzazione originale rester sulla schermata della console di program mazione e la visualizzazione della modalit non apparir e Il CPM2A immetter automaticamente la modalit RUN se non collegata una console di programmazione quando viene attivato il CPM2A MONITOR MONITOR MONITOR RUN J PROGRAM RUN PROGRAM RUN PROGRAM N L N L Visualizzazione modalit lt PROGRAM gt BZ lt MONITOR gt BZ lt RUN gt BZ Operation Visualizzazione iniziale Modalit operative 80 N Attenzione N Attenzione CLR Operation SHIFT CLR 00000 Modalit PROGRAM Il programma CPM2A non viene eseguito in modalit PROGRAM Usare la modalit PROGRAM per creare e modificare il programma cancellare la memoria o verificare gli errori del programma Modalit MONITOR Il programma CPM2A viene eseguito in modalit MONITOR e I O vengono gestiti come se si trovassero in modalit RUN Utilizzare la modalit MONITOR per verificare le operazioni del sistema come il controllo dello s
202. uando viene premuto il tasto Shift un simbolo di shift verr visualizzato nell angolo in alto a destra dello schermo Questo simbolo di immissione shift pu essere cancellato premendo nuovamente il tasto Shift a Simbolo di immissione shift Selettore modalit Il selettore della modalit controlla la modalit operativa del CPM2A Il tasto pu essere disattivato quando il selettore impostato su RUN o MONITOR ma non quando impostato su PROGRAM Regolatore contrasto Il contrasto del diplay pu essere modificato con l apposito regolatore situato sulla parte destra della console di programmazione Regolatore contrasto Volume del segnale Il volume del segnale acustico di C200H PRO27 E pu essere regolato con la acustico leva situata sulla parte destra della console di programmazione Il volume del segnale acustico di CQM1 PRO01 E non pu essere regolato Volume basso Volume alto C200H PRO27 E Nota Il volume del segnale acustico pu essere attivato e disattivato mediante i tasti Per ulteriori informazioni fare riferimento a 4 4 4 Funzionamento del segnale acustico 79 Utilizzo della console di programmazione Capitolo 4 1 4 1 2 Modifica della modalit del CPM2A con il selettore di modalit Dopo il collegamento della console di programmazione si pu modificare la modalit del CPM2A Il display con le modalit lt PROGRAM gt lt MONITOR gt o lt RUN gt verr vis
203. ui iniziare la ricerca e premere il tasto Freccia gi Non necessario inserire zeri non significativi B A A 00100READ TIM 001 3 Immettere l istruzione da cercare e premere il tasto SRCH In questo caso viene eseguita la ricerca di OUT 01000 In questo esempio l istruzione OUT 01000 successiva si trova nell indirizzo 200 cos come indicato di seguito 00200SRCH OUT 01000 4 Premere il tasto Freccia gi per visualizzare gli operandi delle istruzioni oppure premere il tasto SRCH per cercare l occorrenza successiva dell istruzione 5 La ricerca continuer finch viene raggiunta l istruzione END oppure la fine della memoria di programma Nell esempio stata raggiunta l istruzione END dell indirizzo 397 Indica l indirizzo dell istruzione END ooo 00397SRCH END 001 00 4KW l Indica la quantit utilizzata dal programma utente nei moduli di 0 1 K canali 4 2 9 Ricerca bit di operando 1 2 3 L operazione seguente viene utilizzata per cercare le occorrenze del bit di ope rando specificato nel programma e pu essere eseguita in qualsiasi modalit RUN monon PROGRAM Se il PLC si trova in modalit RUN o MONITOR verr visualizzato lo stato ON OFF dei bit visualizzati 1 Premere il tasto CLR per visualizzare il display iniziale 91 Operazioni della console di programmazione Capitolo 4 2 2 Immettere l indirizzo dell operando Non necess
204. ulteriori informazioni fare riferimento alla Sezione 5 Esecuzione test ed elaborazione errori 25 Confronto con CPMIA Capitolo 1 5 26 CAPITOLO 2 Caratteristiche e componenti dei moduli Il seguente capitolo descrive le caratteristiche tecniche dei moduli che costituiscono un PLC CPM2A e illustra i principali componenti dei moduli 2 Caratteristiche di libare peer E E 28 2 1 1 Caratteristiche generali dei moduli CPU LL 28 2 1 2 Caratteristiche i e e ae 29 2 1 3 Caratteristiche VO iii RR E A 31 2 2 Descrizione dei MOdDli iliiiri i ii 35 2 21 Descrizione delle CPU iii ieri aio 35 2 2 2 Componenti del modulo di espansione VO 37 2 2 3 Componenti del modulo I O analogico LL 39 2 2 4 Componenti del modulo di collegamento I O CompoBus S 40 27 Caratteristiche Sezione 2 1 2 1 Caratteristiche 2 1 1 Caratteristiche generali dei moduli CPU Moduli CPU con Moduli CPU con Moduli CPU con Moduli CPU con 20 punti I O 30 punti I O 40 punti I O 60 punti I O Tensione Range di 100 240 Vc a 50 60 Hz ea fe Vc c 85 264 Vc a 4 26 4 VC C Assorbimento 2 W max Corrente di c a 60 A max picco C C 20 A max Alimentazione Tensione esterna alimentazione 24 Vc c solo c a uscita Resistenza di isolamento Capacit di 300 mA Utilizzo solo per i dispositivi di ingresso Non pu essere utilizzata da uscite di
205. un altro modulo di espansione modulo di espansione I O modulo I O analogici o modulo di collegamento I O CompoBus S possi bile collegare ad un modulo CPU un massimo di 3 moduli di espansione 40 CAPITOLO 3 Installazione e cablaggio Il seguente capitolo contiene informazioni sull installazione ed il cablaggio di un PLC CPM2A Seguire attentamente le pro cedure e le precauzioni riportate per installare il CPM2A in un pannello o un cabinet per collegare l alimentazione o eseguire il cablaggio di I O 3 1 Precauzioni relative alla progettazione 42 3 1 1 Collegamento dell alimentazione LL 42 3 1 2 Tensionedi alimentazione LL 42 3 1 3 Circuiti limitatori e a interblocco LL 42 3 2 Comescegliere il luogo di installazione LL LL 43 3 2 1 Caratteristiche del luogo di installazione LL 43 3 2 2 Installazione in pannello cabinet LL 43 3 3 Installazione del CPMZA gt iii e ei A E 44 3 3 1 Orientamento del CPM2A LL 44 33 2 Installazione del CPM2A iii e Li 45 3 3 3 Collegamento dei moduli di espansione I O 46 3 4 Collegamenti ecablag gio sieni meres tiine i T eana E pelare pini 47 3 4 1 Precauzioni generali per il cablaggio LL 47 3 4 2 Rimozione della morsettiera LL 49 3 4 3 Collegamento atera ci lie iena 50 3 4 4 Collegamento dell alimentazione LL 50 3 4 5 Cablaggio di ingresso LL 52 3 4 6 Cablaggio di Uscita iii OR OR n RI 60 3
206. upt che sono ese guiti solo quando viene generato l interrupt corrispondente Il setup del PLC contiene diversi parametri di avvio e funzionamento parametri di setup del PLC possono essere modificati solo da un dispositivo di program mazione e non dal programma possibile accedere ad alcuni parametri solo quando viene attivato il PLC mentre per altri sufficiente che il PLC sia in funzione Se l accesso al parametro avvenuto durante il funzionamento necessario disattivare e poi riattivare il PLC per abilitare le nuove impostazioni Per ulteriori dettagli fare riferimento alla Sezione 1 Setup PLC all interno del Manuale di programmazione W353 Il selettore di comunicazione determina se la porta periferica e la porta RS232 C funzionano con le impostazioni di comunicazione standard o con le imposta zioni di comunicazione di setup del PLC Struttura e funzionamento Capitolo 1 3 1 3 2 Modalit operative Modalit PROGRAM Modalit MONITOR Modalit RUN I moduli CPU del CPM2A dispongono di 3 modalit operative PROGRAM MONITOR e RUN Il programma non pu essere eseguito in modalit PROGRAM Questa moda lit viene utilizzata per eseguire le seguenti operazioni di preparazione all ese cuzione del programma e Modifica dei parametri di avvio funzionamento come quelli relativi al setup del PLC e Lettura trasferimento o controllo del programma e Controllo cablaggio mediante set e reset
207. xvi I PLC CPMZA sono conformi agli Standard comuni di emissione EN50081 2 delle direttive EMC Tuttavia i rumori generati dalla commutazione ON OFF del PLC tramite l uscita a rel potrebbero non rispettare questi standard In tal caso necessario collegare un filtro antirumore sul lato del carico o adottare altre contromisure adeguate esterne al PLC Le contromisure adottate per soddisfare gli standard variano a seconda dei dispositivi sul lato del carico del cablaggio della configurazione delle macchine ecc Di seguito sono riportati esempi di contromisure per ridurre il rumore gene rato Per ulteriori informazioni fare riferimento a EN50081 2 Non sono necessarie contromisure se la frequenza di commutazione del carico dell intero sistema incluso il PLC inferiore a 5 volte al minuto Le contromisure sono necessarie se la frequenza di commutazione del carico dell intero sistema incluso il PLC superiore a 5 volte al minuto Precauzioni Esempi di contromisure Quando viene commutato un carico induttivo collegare una protezione contro le sovratensioni diodi ecc parallelamente al carico o al contatto come riportato di seguito Circuito Corrente Caratteristica Elemento necessario Metodo CR Se il carico un rel o un solenoide La capacit del condensatore deve si verifica un ritardo tra il momento in essere di 1 0 5 uF per corrente di con cui il circuito si apre e il momento in tatto di 1A e la resistenza
208. zione Assegnazione dei codici Legge o modifica i codici funzione assegnati alle istruzioni di espansione 106 funzione delle istruzioni di espansione Impostazione degli indirizzi di Imposta l indirizzo specificato di memoria del programma quando i 107 memoria del programma programmi vengono letti scritti inseriti e eliminati Lettura di un indirizzo di Legge il contenuto della memoria di programma Visualizza lo stato del bit 107 memoria del programma corrente visualizzato nelle modalit PROGRAM e MONITOR Cerca le occorrenze dell istruzione specificata nel programma Ricerca bit di operando Cerca le occorrenze del bit di operando specificato nel programma 112 Immissione ed eliminazione Inserisce o elimina le istruzioni dal programma 112 istruzioni Immissione o modifica Sovrascrive il contenuto della memoria di programma corrente per inserire 1 1 programmi un programma per la prima volta oppure per modificare un programma gi esistente Verifica del programma Cerca gli errori di programmazione e visualizza l indirizzo di programma e 14 gli errori rilevati Monitoraggio bit digit e Controlla lo stato di un massimo di 16 bit e canali anche se sul display ne 14 canali possono essere visualizzati soltanto 3 alla volta 16 Monitoraggio indirizzi multipli Controlla lo stato di un massimo di 6 bit e canali contemporaneamente Monitoraggio della variazione Controlla la variazione di stato verso l alto o il basso di un bit parti
209. zoso ezezoz asones asosez KOLL I con i coni e To TTT Ton 0 TMT TTOE UL amp 8 tel 8 Al 90 55 1850 2 195 144 Dimensioni Appendice B Moduli di espansione I OL_ CPM1A 20ED Quattro D4 5 Moduli di espansione I O CPM1A 8 100 0 2 Quattro D4 5 Modulo I O analogico CPM1A MAD01 100 0 2 145 Dimensioni Appendice B Modulo di collegamento I O CompoBus S CPM1A SRT21 100 0 2 146 Dimensioni Appendice B CPM1 CIF11 Adattatore RS 422 90 147 Dimensioni Appendice B Dimensioni con i dispositivi di programmazione collegati Moduli CPU con alimentazione c c Moduli CPU con alimentazione c a 95 circa 130 circa Adattatore RS 232C CPM1 CIF01 le 120 circa T_____ 148 Indice analitico alimentazione capacit 30 collegamento 52 precauzioni 44 rilevamento errori 145 151 risposta di interrupt 30 arc killer esempi xvii aree di memoria cancellazione console di programmazione 106 caricamento scaricamento 156 arre di memoria cancellazione parziale 106 ASCII conversione visualizzazioni console di programmazione 128 assorbimento 30 atmosfera 30 B batteria sostituzione 153 bit ricerca console di programmazione 114 bit di autoritenuta esempio 132 C cabinet installazione precauzioni 45 cablaggio 49 cablaggio di uscita configurazione 64 68 72 u

CPM_ Manuale dell`operatore

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