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H8PS Catalogo

1. I Connettore MIL XG4M 2030 prodotto da OMRON Tabella di cablaggio del cavo di uscita 1 Camma 1 Camma 9 Camma 17 Camma 2 Camma 10 Camma 18 Camma 3 Camma 11 Camma 19 Camma 4 Camma 12 Camma 20 Camma 5 Camma 13 Camma 21 Camma 6 Camma 14 Camma 22 Camma 7 Camma 15 Camma 23 Camma 8 Camma 16 Camma 24 COM COM COM Vs Vs Vs Utilizzo degli adattatori connettore morsettiera H8PS 160 320 Disposizione dei terminali dell adattatore connettore morsettiera XW2D 20G6 Cavo di uscita 1 Cavo di uscita 2 ESZE CBL200 Cavo di uscita con connettore disponibile a bia Cavo di uscita 1 Vs COM Camma 16 Camma 15 Camma 14 Camma 13 Camma 12 Camma 11 Camma 10 Camma 9 Camma 29 Camma 28 Camma 27 Camma 26 Camma 25 Cavo di uscita 2 11 13 15 17 19 10 12 14 16 18 20 13 15 17 19 10 12 14 16 18 20 PA e e e ag aa e tt Adattatore D g g E E E E E D S o o o o o fo g connettore morsettiera gt 9 E E E E E E gt Q E E E E E E dea gi Ss 8 E XW2D 40G6 disponibile a richiesta 0 d O O amp amp ti te 5 ti O amp Posizionatore angolare H8PS E 13 OMRON 2 Collegamenti del cavo di uscita a fili liber
2. Temperatura ambiente 10 55 C senza formazione di ghiaccio o condensa Temperatura di stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Umidit relativa 25 85 Grado di protezione Superficie pannello IP40 custodia posteriore IP20 Colore custodia Grigio chiaro Munsell 5Y7 1 Posizionatore angolare H8PS E 9 E Caratteristiche Angolo di rotazione controllabile OMRON Incrementi di 0 5 a una risoluzione di 720 e di 1 a una risoluzione di 256 o 360 nota 1 Numero di passi Ogni camma pu essere programmata per diventare ON OFF fino a 10 volte nota 2 Ingressi Ingresso da encoder Collegamenti a encoder e Velocit di rotazione di risposta in modalit RUN funzionamento test 1600 giri min max a una risoluzione di 256 o 360 1200 giri min max se si imposta la funzione ADV per 4 o pi camme note 3 e 4 800 giri min max a una risoluzione di 720 600 giri min max se si imposta la funzione ADV per 4 o pi camme e Include il rilevamento degli errori Prolunga cavo encoder Risoluzione a 256 360 100 m max a 330 giri min o meno 52 m max da 331 a 1200 giri min da 331 a 900 giri min se si imposta la funzione ADV per 4 o pi camme 12m max da 1201 a 1600 giri min da 901 a 1200 giri min se si imposta la funzione ADV per 4 o pi camme Risoluzione a 720 100 m max a 330 giri min o meno 52 m max da 331 a 600 giri min da 331 a 45
3. e Se il valore di decentramento o declinazione eccede la tolleranza un carico eccessivo applicato all albero potrebbe danneggiare l encoder o ridurne la durata di funzionamento e Non applicare carichi eccessivi all albero se collegato a un ingranaggio Per il fissaggio dell encoder rotativo con viti non applicare una coppia di serraggio superiore a quella indicata nella tabella a destra e Durante il fissaggio e il collegamento dell encoder rotativo non tirare i fili con una forza superiore a 29 4 N Encoder rotativo Piastra di 204 Nmax fissaggio Cavo e Non sottoporre l albero a urti ovvero non colpire l albero o il giunto con un martello quando si inserisce l albero nel giunto e Verificare che nel connettore non siano presenti corpi estranei prima di collegarlo all encoder Procedura di montaggio 1 Inserire l albero nel giunto 0 n questa fase non fissare ancora il giunto e l albero con viti 2 Fissare l encoder Fare riferimento alla Giunto Lunghezza massima di tabella per verificare inserimento la lunghezza massim E69 C06B 5 5 mm a dell albero E69 C08B 6 8 mm E69 C10B 7 1 mm 3 Fissare il giunto Dc Giunto Coppia di serraggio E69 C06B E69 C08B E69 C10B 0 25 Nm 0 44 Nm 0 44 Nm ca Accertarsi di spegnere l encoder prima di effettuare i collegamenti 4 Collegare le linee di alimentazione e I O
4. Modalit PRGM Posizionare il selettore di modalit TEST su PRGM o TEST RUN Visualizzazione iniziale lerc PV 1 o IM BANK gt ongl E 0 53977 96 cam STEP Premere il tasto CLEAR ae Eliminazione delle impostazioni per passo Premere i tasti STEP per specificare il passo da eliminare OT iLr H ega13 ge cam STEP I I I I I I I I I I I I I I zi Eliminazione delle i impostazioni per camma Premere i tasti CAM HAE I I I I I I I I I I I I I I I I I I per specificare la camma da Mc eliminare W7 Ix cam STEP a Eliminazione delle impostazioni per banco C3 I r Premere il tasto BANK per Li VERONA ve specificare il banco da SI ud i LUI gt eliminare Premere il tasto WRITE Tasto CLEAR ma Una volta eseguite tutte le operazioni di cancellazione sul display viene visualizzato E EL r End per circa un secondo quindi viene ripristinata la visualizzazione precedente End Se prima di premere il tasto WRITE si preme nuovamente il tasto CLEAR le impostazioni non vengono eliminate e viene ripristinata la visualizzazione precedente Posizionatore angolare H8PS E 31 2 io I D a angolari OMRON E Funzioni avanzate Impostare le funzioni avanzate secondo necessit per perso
5. Dall encoder assoluto dedicato Quando all adattatore di ingresso in parallelo si collega un solo posiziona tore angolare H8PS utilizzare il cavo contrassegnato con un triangolo A 9 He 47 1 030 40 4 6 5 T lina i 89 60 24 26 f i K R6 5 H8PS 16B H8PS 32B H8PS 16BF H8PS 32BF a Cavo di uscita o Encoder e Montaggio frontequadro su pannello Vista frontale Vite M4 in dotazione OMRON I ed e Montaggio retroquadro sul pannello Dado M4 in nai Vite M4 in dotazione Due fori filettati Vista posteriore Cavo di uscita N Encoder 2 de iS D a M4 I 1 Ad o e T__b Fe J 2 Due fori 4 3 LI 36 Posizionatore angolare H8PS E 19 angolari omRON E Accessori disponibili a richiesta Calotta frontale stagna Dima di foratura 21 9 Dimensioni coperchio Y92A 96N fica pelosseotiaatoos IE 131 7 jd I 115 6
6. 1 ta i e 1 i i Uscita allarme limite minimo Le uscite di allarme della velocit sono assegnate alle uscite delle camme come indicato nella seguente tabella Per impostazione predefinita gli allarmi della velocit sono impostati su ossia risultano abilitate le normali uscite delle camme Se un allarme della velocit impostato su un valore diverso da la normale uscita della camma corrispondente verr disabilitata Uscita allarme valore massimo 8 uscite 16 uscite Uscita allarme limite massimo Uscita allarme valore minimo Camma 8 Camma 16 1 2 3 4 5 6 9 10 12 15 18 20 30 36 45 0 90 180 1 2 3 4 5 6 8 9 10 12 15 18 20 24 30 36 40 45 9 72 90 120 180 360 Nota le impostazioni predefinite sono riportate in neretto Esempio impostazione di 90 impulsi per giro Per impostare il numero di impulsi utilizzare il menu F1 in modalit di impostazione delle funzioni Display di impostazione FIS 38 CAM JT C SFP Angolo iniziale di uscita impulsi F 2 Nella seguente tabella sono riportati i range di impostazione Impostare il numero di impulsi mediante i tasti ANGLE HE e quindi premere il tasto WRITE n Encoder Risolu Angolo zione visualiz zato Angolo iniziale 255 359 nota 2 359
7. 5 Accendere l encoder e verificare le uscite Posizionatore angolare H8PS E 23 2 io di D a angolari OMRON Precauzioni per la sicurezza posizionatore angolare VAS ATTENZIONE Stringere le viti dei terminali applicando una coppia di serrag gio pari a 0 80 Nm in modo che non si allentino Potrebbero verificarsi piccoli incendi o malfunzionamenti Nei modelli a 16 32 uscite durante il cablaggio lasciare l eti chetta protettiva attaccata al posizionatore angolare H8PS La rimozione dell etichetta prima del cablaggio pu compor tare la penetrazione di materiale estraneo nel Modulo che potrebbe essere causa di incendi Una volta completato il cablaggio rimuovere l etichetta per garantire la corretta dissipazione del calore La mancata ri mozione dell etichetta potrebbe essere causa di incendio Non smontare modificare o riparare il posizionatore angola re H8PS n toccare i componenti interni altrimenti potrebbe ro verificarsi lievi scosse elettriche incendio o malfunziona mento Evitare che frammenti metallici pezzi di filo elettrico o scheg ge penetrino nel posizionatore angolare H8PS durante l in stallazione altrimenti potrebbero verificarsi lievi scosse elettriche incendio o malfunzionamento Non toccare i terminali quando l unit alimentata Per il montaggio retroquadro del posizionatore angolare H8PS collegare sempre il copriterminali al termine de
8. Impostare il numero di camma su fl mediante i tasti CAM e impo stare il numero massimo di passi su 2 mediante i tasti ANGLE HE Pre mere il tasto WRITE per scrivere l im postazione nella memoria Esempio limitazione del numero di passi a 1 per la camma 3 Per impostare il numero massimo di passi utilizzare il menu F5 in modalit di impostazione delle funzioni Visualizzazione delle impostazioni singole Impostare il numero di camma su 3 mediante i tasti CAM HE e impo Dan Dan stare il numero massimo di passi su I 4 1 mediante i tasti ANGLE HE Premere il tasto WRITE per scrivere l impostazione nella memoria Gr_D cam C sTEP Protezione camma F 6 programmi delle camme possono essere protetti da scrittura Utilizzare questa impostazione per proteggere i programmi solo per determinati numeri di camma Le camme protette non vengono visualizzate in modalit di programmazione o TEST e non possibile scriverne o modificarne i programmi Le camme protette non vengono inoltre visua lizzate in modalit Run e non possono essere verificate Per imposta zione predefinita nessuna camma protetta Esempio protezione della camma 3 per un modello a 8 uscite Per impostare la protezione della camma utilizzare il menu F6 in modalit di impostazione delle funzioni Display di impostazione Non accesa cam
9. di vetro Giunto di accoppiamento E69 C08B Quattro viti M4 di arresto 3 5 a brugola 3 6 08H8 D19 Nota il materiale del giunto resina di polibuti lene tereftalato PBT rinforzata con fibra OMRON Giunto di accoppiamento E69 C10B per E6F Quattro viti M4 di arresto a brugola Nota il materiale del giunto resina di polibuti lene tereftalato PBT rinforzata con fibra di vetro Cavo di prolunga E69 DF5 5 000 7 D 37 nota 1 nota 2 Nota 1 connettori E6F AG5C C E6CP AG5C C e E6C3 AG5C C per il posizionatore angolare H8PS Nota 2 cavo schermato 6 a 12 conduttori sezione conduttore 0 2 mm isolamento 1 1 mm lunghezza standard 5m ji Nota 3 collegato al posizionatore angolare H8PS Nota per informazioni sulla lunghezza massima del cavo fare riferimento alle Caratteristiche a pagina 10 Precauzioni per la sicurezza encoder E Utilizzo corretto e Non esporre l encoder EG6CP a oli o acqua e L encoder costituito da componenti ad alta precisione Maneggiare l encoder con molta attenzione e non lasciarlo cadere in quanto potrebbe danneggiarsi e Quando si collega l albero dell encoder con un ingranaggio o un nastro di distribuzione a catena collegare l ingranaggio o il nastro con l albero tramite il cuscinetto o il giunto come illustrato nella seguente figura Dente catena Cuscinetti Giunto Encoder rotativo
10. 115 117 118 120 121 122 98 99 100 101 102 103 124 125 127 128 129 131 132 134 104 105 106 107 108 109 110 111 135 136 138 139 141 142 143 145 146 148 149 150 152 153 155 156 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 158 159 128 129 160 162 163 165 166 167 130 131 132 133 134 135 169 170 172 173 174 176 177 179 136 137 138 139 140 141 142 143 180 181 144 145 183 184 186 187 188 190 146 147 148 149 150 151 191 193 194 195 197 198 200 201 152 s 154 aeS 157 158 159 203 204 205 207 208 210 211 212 214 215 217 218 219 221 222 224 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 225 226 176 177 228 229 231 232 233 235 178 179 180 181 182 183 236 238 239 240 242 243 245 246 184 185 186 187 188 189 190 191 248 249 1920693 250 252 253 255 256 257 194 195 196 197 198 199 259 260 262 263 264 266 267 269 200 201 202 203 204 205 206 207 Visualizzazione 256
11. I I Cai ERI na Abilitata Disabilitata cam IT step E 36 Posizionatore angolare H8PS OMRON E Funzione di autodiagnostica Se si verifica un errore sul display principale vengono visualizzati i seguenti messaggi e vengono disattivate tutte le uscite comprese le uscite delle camme impulsi e Run Display Significato Errore di impostazione dato di origine Metodo di ripristino Premere il tasto CLEAR per almeno 3 secondi per inizializzare tutte le impostazioni inclusi i dati di impostazione dell origine Errore di memoria errore della memoria RAM Spegnere e riaccendere l unit Errore di memoria errore di checksum Premere il tasto CLEAR per almeno 3 secondi per inizializzare tutte le impostazioni inclusi i dati di impostazione dell origine Errore della CPU Spegnere e riaccendere l unit Tempo di risposta superato L encoder gira pi rapidamente di quanto consentito Ridurre la velocit entro la gamma appropriata quindi spegnere e riaccendere l unit o passare in modalit di programmazione e infine passare in modalit Run Errore dei dati dell encoder Sono presenti sovratensioni o disturbi intorno al prodotto o nel cablaggio Controllare il cablaggio e proteggere il prodotto da sovratensioni e disturbi quindi spegnere e riaccendere l unit Risoluzione dell encoder non corrispondente Impostare la risoluzione dell encoder in base alle specifiche quindi spegn
12. dell uscita Uscita a transistor NPN Usci Usci Usci Montaggio frontequadro a a transistor PNP a a transistor NPN or PNP Montaggio retroquadro su guida DIN a a transis H8PS 8B Modello H8PS 8BP H8PS 8BF H8PS 8BF P a a transistor NPN or PNP a a transistor NPN or PNP a a transistor NPN or PNP a a transistor NPN or PNP Usci Uscita a transis Usci Uscita a transis Usci Uscita a transis Usci Uscita a transis 16 uscite Montaggio frontequadro Montaggio retroquadro su guida DIN 32 uscite Montaggio frontequadro Montaggio retroquadro su guida DIN Encoder assoluto Custodia Risoluzione Lunghezza Modello Plastica E6CP AG5C C 256 2M H8PS 16B H8PS 16B P H8PS 16B F H8PS 16B FP H8PS 32B H8PS 32B P H8PS 32B F H8PS 32B Standard E6C3 AG5C C 256 1M E6C3 AG5C C 256 2M E6C3 AG5C C 360 2M E6C3 AG5C C 720 2M Metallica E6F AG5C C 256 2M E6F AG5C C 360 2M E6F AG5C C 720 2M Accessori disponibili a richiesta Caratteristiche Cavo di uscita a fili liberi 2m FP Modello Y92S 41 200 Cavo di uscita con connettore 2m E5ZE CBL200 Giunto di accoppiamento per E6CP Asse 6 mm E69 C06B Giunto di accoppiamento per E6C3 Asse 8 mm E69 C08B Giunto di accoppiamento per E6F Asse 10 m
13. montaggio retroquadro H8PS 160 FP 320 FP Non utilizzato Non utilizzato Vista frontale Uscita tachimetrica 74 Uscita RUN n 7 Encoder Tacche di allineamento E 12 Posizionatore angolare H8PS OMRON Collegamenti dei cavi di uscita solo modelli a 16 32 uscite Modelli per montaggio frontequadro Modelli per montaggio retroquadro Connettore di uscita 1 CN1 Connettore di uscita 2 CN2 nota Connettore di uscita 1 CN1 Connettore di uscita 2 CN2 nota Tal i lj E eJ Vista dal basso Vista dal basso Connettore di uscita Segnali di uscita Connettore di uscita 1 CN1 Camma 1 camma 16 COM Vs Connettore di uscita 2 CN2 nota Camma 17 camma 32 COM Vs Nota i modelli a 16 uscite non sono dotati del connettore CN2 angolari 1 Collegamenti del cavo in uscita con connettore E5ZE CBL200 disponibile a richiesta 3 H8PS 160 320 Cavo di uscita con connettore E5ZE CBL200 disponibile a richiesta Disposizione dei terminali dei connettori XG4M 2030 Cavo di uscita 1 Cavo di uscita 2
14. 15 Selettore della risoluzione encoder pa L 8 Connettore USB 9 Tasto CLEAR _ _________________1 Tasto ORIGIN Colore di visua lizz Arancio ne Descrizione dei display Descrizione Accesa quando le uscite delle camme sono attive Rosso PV accesa quando sul display principale visualizzata la velocit o la posizione angolare corrente SV accesa quando sul display principale visualizzato il valore di impostazione Arancio ne Accesa quando l ingresso di avvio attivo in modalit Run o TEST Non accesa in caso di errore Arancio ne Visualizza indicazioni sulla posizione angolare corrente il senso di rotazione e la velocit Verde Visualizza il numero del banco attualmente in esecuzione in modalit Run o TEST e il numero del banco selezionato in modalit di programmazione Verde Visualizza il numero della camma per l impostazione dell angolo visualizzata sul display secondario Verde Visualizza il numero del passo per l impostazione dell angolo visualizzata sul display secondario Arancio ne 2 e I D a Accesa quando abilitata la funzione di protezione totale Arancio ne La spia della modalit selezionata accesa PRG modalit di programmazione TST modalit TEST RUN modalit RUN funzionamento Visualizza la velocit o la posizione angolare corrente e le impostazioni effettuate V
15. 3 19 Due C1 Leie ct 5 1 Tre M5 D E6C3 AG5C C Nota acquistare il giunto E69 C08B Taglio a D posizione fase Z gamma 15 Tre fori M4 profondit 5 120 0 1 separatamente Cavo schermato ricoperto in vinile a 12 conduttori resistente agli oli esterno 6 sezione 0 2 mm2 isolamento 1 1 mm lunghezza standard 1 m o2 m E6F AG5C C 85 fi _ ___60 Quattro fori M3 profondit 6 20 3 3 15 Ts Nota acquistare il giunto E69 C10B separatamente Staffa di montaggio accessoria in dotazione Fori 5 5 t Due C1 je 16 E 22 J Cuscinetti Nota 1 cavo schermato ricoperto in vinile a 14 max 12 conduttori esterno 6 sezione 0 2 mm2 Vedere nota 2 isolamento 1 1 mm j 42 5 Vedere nota 1 7 lunghezza standard 2 m 8666 16 9 17 Nota 2 collegato al posizionatore angolare H8PS 8888 7 2 000 ini 37 gt Diagramma di montaggio della staffa Pannello Ae Posizionatore angolare H8PS Tre M5 Accessori disponibili a richiesta Giunto di accoppiamento E69 C06B per E6CP per E6C3 Quattro viti M3 di arresto 58 a brugola Nota il materiale del giunto resina di polibuti lene tereftalato PBT rinforzata con fibra di vetro
16. dati di uscita dell encoder 270 271 273 274 276 277 278 280 Modalit di utilizzo della tabella 281 283 284 285 287 288 290 291 208 209 210 211 212 213 214 215 14 216 217 218 219 220 221 222 223 0 293 294 224 225 295 297 298 300 301 302 226 227 228 229 230 231 1 304 305 307 308 309 311 312 314 0 232 233 234 235 236 237 238 239 315 316 240 241 318 319 321 322 323 325 242 243 244 245 246 247 326 328 329 330 332 333 335 336 248 249 250 251 252 253 254 255 338 339 340 342 343 345 346 347 349 350 352 353 354 356 357 359 Visualizzazione 360 dati convertiti in un angolo di 360 Posizionatore angolare H8PS E 37 2 de I D a angolari OMRON TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI Per convertire i millimetri in pollici moltiplicare per 0 03937 Per convertire i grammi in once moltiplicare per 0 03527 Cat No M075 IT2 01 Nell interesse del miglioramento del prodotto le caratteristiche tecniche sono soggette a variazioni senza preavviso E 38 Posizionatore angolare H8PS
17. i E Sissa E J 29 4 Se richiesta la tenuta stagna effettuare un E SA montaggio frontequadro Il modello Y96A 96N conforme agli standard di protezione IP66 e NEMA4 per l uso in ambienti interni L ambiente operativo pu causare il deterioramento il restringimento o l indurimento della guarnizione di tenuta E pertanto consigliabile sostituirla regolarmente Calotta di protezione Base di montaggio Y92A 96B Y92F 91 disponibile la calotta protettiva Y92A 96B rinforzata Questo coperchio risulta utile e Per proteggere il pannello frontale da polvere e sporco e Per impedire di alterare il valore impostato toccando involontariamente tasti o selettori Cavo di uscita a fili liberi Cavo di uscita con connettore Y92S 41 200 E5ZE CBL200 Lunghezza del cavo 2 m Lunghezza del cavo 2m Guida DIN PFP 100N PFP 50N PFP 100N2 7 3 0 15 4 5 Y 4 5 3540 3 2740 15 li 15425m m25 25m 25 15 5 E 1 000 500 i 25 igi lt 25 I valori tra parentesi rappresentalo le dimensioni per il modello PFP 50N 1 000 Piastrina di blocco Distanziatore PFP M PFP S Vite M4 x 8 con testa a tronco di cono Rondella elastica M4 H 4 8 E 20 Posizionatore angolare H8PS OMRON Encoder rotativi assoluti E6CP A E6C3 A E6F A
18. CO aa I LI Coal BANK Lal lt gt ME 4 IN KEY cam T TL sT P Nella seguente tabella indicato come utilizzare gli ingressi di selezione banco sulla morsettiera N banco Terminali di ingresso di selezione banco 1 2 4 OMRON Copia banco F 9 possibile copiare i programmi da un banco all altro Questa funzione utile per copiare un programma su un banco diverso quando necessa rio modificare solo alcune delle impostazioni dell angolo di attivazione disattivazione Nota questa operazione pu essere effettuata solo se la funzione di banco F7 abilitata Esempio copia del programma dal banco 2 al banco 3 Per copiare un banco utilizzare il menu F9 in modalit di impostazione delle funzioni Display di impostazione 1 Impostare il numero del banco da copiare Impostare il numero di banco su 2 CD l origine della copia mediante il uu a I l tasto e quindi premere il Upea c lt L tasto WRITE 20S 2Frr lt Co cam STEP 2 Impostare il numero del banco in cui effettuare la copia Impostare il numero di banco su 3 CO la destinazione della copia i D L l mediante il tasto BANK e quindi SI premere il tasto WRIT IN di e E a Pale EN Es C 250 CAM C STEP 3 Eseguire la copia F ena Controllare che venga visualizzato zL PY e quindi premere nuovamente il ln I DR tasto WRIT
19. Esempio impostazione del valore minimo su 20 giri min per un modello a 16 uscite Per impostare il valore minimo utilizzare il menu F4 in modalit di impostazione delle funzioni Visualizzazione dell impostazione del valore minimo Impostare il valore minimo su 20 mediante i tasti ANGLE E e quindi premere il tasto WRITE ne LI 6 cam C SIFr Nota se si utilizzano i banchi necessario aver impostato il numero di banco E 34 Posizionatore angolare H8PS Numero massimo di passi F5 Con il posizionatore angolare H8PS possibile impostare fino a 10 passi per attivare disattivare l uscita 10 volte per ciascuna camma Tuttavia possibile limitare il numero di passi impostabili per impedire l aggiunta di passi al programma causata da operazioni errate E possibile effettuare l impostazione simultanea per tutte le camme o per la singola camma L impostazione predefinita per il numero massimo di passo 10 per tutte le camme Esempio limitazione a 2 del numero di passi per tutte le camme Per impostare il numero massimo di passi utilizzare il menu F5 in modalit di impostazione delle funzioni Visualizzazione delle impostazioni collettive CAM Impostando A sul display delle impostazioni si impostano tutte le camme contemporaneamente Se il numero di passi visualizzato quando il numero di camma Al le impostazioni collettive per tutte le camme sono disabilitate
20. rotazione Per l encoder collegato al posizionatore angolare H8PS possibile selezionare una delle tre risoluzioni 256 360 o 720 La risoluzione e l angolo visualizzato vengono impostati in questa procedura Togliere l alimentazione al posizionatore Impostare l angolo visualizzato e la risoluzione dell encoder Aprire lo sportello frontale nella parte inferiore del posizionatore angolare H8PS e posizionare i pin 3 e 4 del DIP switch rocciose ne dada i CW im ssi 1 234 3 4 Risoluzione Angol i i ON ON on 256 256 iii AEE o2 OFF 1 oFF on 360 360 244 oFF oFF 720 360 Il I cow Non utilizzato Nota 1 le impostazioni predefinite sono riportate in neretto Nota 2 se si utilizza un encoder con una risoluzione di 256 non possibile scegliere la visualizzazione diretta a 360 Per ovviare a questo problema il posizionatore angolare H8PS offre la possibilit di convertire la visualizzazione e le impostazioni in 360 quando si utilizza un encoder con una risoluzione di 256 Tuttavia se si utilizza la visualizzazione 360 alcuni angoli non verranno visualizzati Verificare il senso di rotazione della macchina encoder Alimentare il posizionatore Fare girare l encoder nel senso di funzionamento desiderato e verificare che l indicatore giri in senso orario Se l indicatore gira in senso antiorario togliere di nuovo l al
21. zioni non presentano alcuna difficolt Grande display LCD retroilluminato ad alta visibilit LCD rossi per il valore attuale e verdi per i valori impostati visualizzano una grande quantit di informazioni operative rendendo lo stato di funzionamento verificabile a colpo d occhio Elevata velocit fino a 1 600 giri min Alta precisione fino a 0 5 alla risoluzione di 720 impulsi giro La possibilit di gestire con facilit applicazioni che richiedono velocit elevate ed alta precisione consente di aumentare la produttivit Funzione di memoria per la produzione multi prodotto che necessita di programmi diversi possibile registrare anticipatamente fino a otto programmi per con sentire un passaggio rapido e semplice tra le diverse produzioni solo nei modelli a 16 32 uscite Visualizzazione della velocit ed uscita di allarme di minimo e massimo possibile visualizzare contemporaneamente la velocit giri minuto e la posizione angolare corrente Impostare le uscite di allarme sia per il limite di velocit massimo che minimo ma n SL PV o P 26 Y Posizione angolare corrente Velocit gi L______ 15804 Velocit Limite massimo 2 N CAM TESTER j i Selezionabile e Limite minimo ggz5z55 Kl Uscita di allarme i i na n limite massimo T Uscita di allarme limite minimo OSAD E vecia 264 Posizione angolare corrent
22. 0 giri min se si imposta la funzione ADV per almeno 4 camme 12 m max da 601 a 800 giri min da 451 a 600 giri min se si imposta la funzione ADV per almeno 4 o camme Tempo di risposta delle uscite 0 3 ms max Isolamento 100 MQ min a 500 Vc c tra i terminali sotto tensione e le parti in metallo esposte non sotto tensione e tra tutte le parti sotto tensione e il connettore USB Rigidit dielettrica 1000 Vc a a 50 60 Hz per 1 minuto tra i terminali sotto tensione e le parti in metallo esposte non sotto tensione 500 Vc a a 50 60 Hz per 1 minuto tra la sezione sotto tensione e il connettore USB e tra i terminali sotto tensione e la parte di metallo non sotto tensione del connettore di uscita Tensione impulsiva 1 KV tra i terminali di alimentazione 1 5 KV tra i terminali sotto tensione e le parti metalliche esposte non sotto tensione Immunit ai disturbi 480 V tra i terminali di alimentazione 600 V tra i terminali di ingresso Disturbo a onda quadra prodotto da un simulatore di disturbo ampiezza di impulso 100 ns 1 us incremento di 1 ns Immunit statica 8 kV malfunzionamento 15 kV distruzione Resistenza Distruzione 10 55 Hz 0 75 mm in ampiezza singola in ciascuna delle tre direzioni per 2 ore alle vibrazioni Malfunzionamento 10 55 Hz 0 5 mm in ampiezza singola in ciascuna delle tre direzioni per 10 minuti Resistenza Distruzione 300 m s per 3 volte ciascuna in 6 d
23. 359 5 Nota 1 Le impostazioni predefinite sono riportatie in neretto 2 Poich la precisione di uscita massima 2 non possibile impostare qualsiasi angolo Esempio impostazione dell angolo iniziale di uscita impulsi su 100 Per impostare l angolo iniziale di uscita impulsi utilizzare il menu F2 in modalit di impostazione delle funzioni Display di impostazione Impostare l angolo iniziale di uscita impulsi su 100 mediante i tasti ANGLE e quindi premere il tasto WRITE Camma 32 32 uscite Nella seguente tabella sono riportate le gamme di impostazione dei valori massimi e minimi di allarme della velocit Risoluzione encoder Velocit EE 00 1 600 giri min BE 00 800 giri min Nota le impostazioni predefinite sono riportate in neretto Valore massimo allarme della velocit F 3 Esempio impostazione del valore massimo su 700 giri min per un modello a 16 uscite Per impostare il valore massimo utilizzare il menu F3 in modalit di impostazione delle funzioni Visualizzazione dell impostazione del valore massimo Cc gt Impostare il valore massimo su 700 mediante i tasti ANGLE E e quindi 2 i ve premere il tasto WRITE nota 415 cam C ste Nota se si utilizzano i banchi necessario aver impostato il numero di banco Valore minimo allarme della velocit F4
24. 4 Display secondario Omm one camt JESTE 15 Spia 7 Visualizzazione x o n passo 16 Spia ADV E Tasti funzione Modelli a 8 uscite omron H8PS CAM POSITIONER CHECK L m 1 Tasto CHECK CAM GE 2 Tasti CAM STEP GE 3 Tasti STEP 11 Tasto ADV cam T_T STEP 12 Selettore di I ADV 2Nf Lor 13 Selettore della Tern THG ANGLE ni 5 Tasto ON OFF modalit di RUNTE Mant WRITE a C ew da i 184 aJar aa programmazione pa Sedi E 6 Tasto WRITE ORIGIN CLEAIL 7 Tasti ANGLE 14 Selettore del senso ton onlonis T 2s 1 LE on Jorr 256 360 e Eh OFF on 360 360 di rotazione ronio lorr lorr 720 360 O ILI 4 9 Tasto CLEAR 15 Selettore della risoluzione encoder Modelli a 16 32 uscite 10 Tasto ORIGIN omron H8PS CAM POSITIONER AEK je 1 Tasto CHECK CAM io 2 Tasti CAM STEP a y D 3 Tasti STEP 11 Tasto ADV CAMT TESTER 4 Tasto BANK 12 Selettore di T Aam AT modalit PGM T 13 Selettore della TSE TE ANGLE RUN T MAN T n i y modalit di programmazione ORIGIN CLEAR 14 Selettore del senso di rotazione o o 4
25. 8PS 16BFU H8PS 32BF modelli a 16 uscite modelli a 32 uscite 744 nota 1 l 60 6 60 6 j 58 46 e 16 o 0090990000 R I D 91 8 x 91 8 B MoJo DO 7 A h go 229 Il Il Vite M3 5 di N serraggio dei terminali Copriterminali Guida DIN Guida DIN Base per montaggio su guida DIN Y92F 91 disponibile a richiesta Nota 1 Le dimensioni variano a seconda del tipo di guida DIN valori di riferimento 2 Nelle figure precedenti illustrato un modello a 8 uscite Per i modelli a 16 32 uscite l encoder viene collegato dalla parte inferiore E 18 Posizionatore angolare H8PS Direzione di collegamento dell encoder H8PS 8B H8PS 8BF Encoder N Encoder E Accessori disponibili a richiesta Adattatori per ingressi paralleli Y92C 30 Questo adattatore permette a due posizionatori angolari H8PS di condividere segnali provenienti da un encoder _ 22 22 c Collegato al posizionatore angolare H8PS Collegato al posizionatore angolare H8PS A E 9 Y92C 30 ti
26. E di Pr cl to ki cam T step 4 La copia stata eseguita N O O A GWIN jO ON cortocircuitato con il terminale COM OFF aperto Al termine della copia viene visua di D l 5 lizzata la dicitura End per circa 1 se 7 Lx p LI condo quindi viene ripristinata la Ei S z visualizzazione precedente a Fr tal cam STEP Rilevamento dell errore E24 F i La visualizzazione degli errori E24 encoder scollegato pu essere disabilitata In genere questa impostazione non deve essere modificata Se si utilizza l adattatore di ingresso in parallelo Y92C 30 disponibile a richiesta per collegare pi di un posizionatore angolare H8PS allo stesso encoder possibile che venga visualizzato un errore E24 anche se il collegamento all encoder non presenta problemi In tal caso utilizzare la funzione di rilevamento dell errore E24 F10 in modalit di impostazione delle funzioni per non visualizzare tale errore Imposta Display Descrizione zione Abilitato Se l encoder non collegato correttamente in modalit Run o TEST viene visualizzato un errore E24 Anche se l encoder non collegato Disabilita to non viene visualizzato alcun errore E24 Nota le impostazioni predefinite sono riportate in neretto Display di impostazione Abilitare o disabilitare il rilevamento dell errore E24 mediante i tasti Z 1 n ANGLE HE c
27. Fas Fgambio e Modalit TEST i TST Modalit TEST TST i Utilizzata per scrivere i programmi delle camme impostare la funzione RUN di anticipo lineare delle camme ed eseguire altre operazioni attivando le foamei effettuato tramite selettore uscite per verificare il corretto funzionamento Questa modalit viene PRG l moala utilizzata anche per regolare le impostazioni durante il funzionamento i TST Modalit Run RUN i i funzionamento RUN i Modalit R funzi t l r n i odalit Run funzionamento e E lan a Utilizzata per il normale funzionamento Non possibile effettuare I n 1 alcune operazioni ad esempio scrivere i programmi delle camme e ADV Tasto 1 ON OFF Tasto i sa x premuto per premuto per impostare l anticipo lineare delle camme almeno 5 s almeno 1 s Protezione totale Om Passaggio dalla visualizzazione Disabilita tutti i tasti e i dell angolo a quella della velocit selettori Om Display principale angolo Display secondario velocit i i i i i i i l se A H Il simbolo si illumina i IT i i i i i i i i i i i quando abilitata la funzione di protezione i 1 1 i 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Display principale velocit totale Display secondario angolo Fare riferimento alla gt Fare riferimento alla pagina 24 pagina 28 E 26 Posizionatore angolare H8PS Impostazione della risoluzione e del senso di
28. NK per specificare il numero del banco quindi premere il tasto WRITE Impostare il numero della camma e del passo e Premere i tasti CAM per specificare la camma n 2 e Premere i tasti STEP per specificare il passo n 1 2 1 5 e Premere il tasto ONT LOFF per fare lampeggiare la scritta ONT e Premere i tasti ANGLE per impostare un angolo di 28 quindi premere il tasto WRITE 21 b e Premere il tasto onT LOFF per fare lampeggiare la scritta LOFF e Premere i tasti ANGLE per impostare un angolo di 51 quindi premere il tasto WRITE Nota tenendo continuamente premuto il tasto o il valore aumenta o diminuisce automaticamente La pressione dell altro tasto mentre il valore sta crescendo o decrescendo aumenta la velocit di variazione disattivazione in modalit autoapprendimento Gli angoli di attivazione disattivazione possono essere impostati basandosi sul funzionamento reale della macchina encoder Esempio impostazione degli angoli di attivazione disattivazione mediante l autoimpostazione del passo step 2 della camma numero 3 Cambiare la modalit Posizionare il selettore di modalit su PRGM Posizionare il selettore della Posizionare il selettore della modalit modalit di programmaz
29. Posizionatore angolare H8PS Prima di procedere all acquisto del prodotto leggere attentamente le infor mazioni contenute nel presente documento Per eventuali domande o dubbi rivolgersi al rappresentante OMRON di zona Fare riferimento a Precauzioni per la sicurezza pagine 23 e 24 Questo posizionatore angolare compatto noto per la facilit d uso adesso offre funzioni migliorate e Modelli compatti 96 x 96 mm a 8 16 e 32 uscite e Elevata velocit di funzionamento 1 600 giri min e alta precisione di impostazione fino a 0 5 per soddisfare un ampia gamma di applicazioni e Display a cristalli liquidi LCD retroilluminato ad alta visibilit e Anticipo automatico lineare indipendente delle camme per compensare i ritardi degli attuatori e 8 banchi di memoria modelli H8PS 1601 3210 Caratteristiche OMRON Modelli a 8 16 o 32 uscite La linea comprende modelli a 32 uscite con dimensioni compatte Utilizzando l adattatore opzionale di ingresso in parallelo Y92C 30 possibile espandere il numero di uscite fino a 64 garantendo il supporto per qualsiasi applicazione da quella di posizionamento pi semplice a sistemi su larga scala Modelli a 16 uscite Modelli a 32 uscite Modelli a 8 uscite Semplicit di programmazione Il metodo di programmazione si basa sul concetto un tasto un azione per una semplicit senza pari Sia le impostazioni iniziali sia le regola
30. acqua o oli e L installazione di posizionatori angolari H8PS potrebbe ridurne la vita prevista dei componenti interni e Non utilizzare solventi organici quali diluenti per vernici o benzina potenti sostanze alcaline o forti acidi in quanto danneggiano la finitura esterna Modalit d uso e Installare un commutatore o un interruttore automatico che consenta all operatore di staccare immediatamente l alimentazione e applicare un etichetta che identifichi chiaramente la sua funzione e Durante il cablaggio dei terminali prestare particolare attenzione alla polarit per evitare collegamenti sbagliati e Non collegare pi di due terminali con capicorda allo stesso morsetto e Utilizzare i fili specificati per il cablaggio Fili elettrici utilizzabili AWG24 AWG18 sezione 0 208 0 832 mm Fili elettrici di rame pieni o intrecciati e Non collegare carichi superiori alla corrente nominale di uscita in quanto ci potrebbe rovinare dei componenti di uscita con conse guente possibile cortocircuito o interruzione di circuito e Collegare sempre un diodo come protezione per assorbire la forza controelettromotrice se si utilizza un carico induttivo La forza contro elettromotrice potrebbe rovinare dei componenti di uscita con conse guente possibile cortocircuito o interruzione di circuito e Per il collegamento delle uscite utilizzare i cavi specificati e Non collocare i fili di ingresso nella stessa canalina o condotto util
31. alit di programmazione tenere premuto per almeno 3 secondi per passare alla modalit di impostazione delle funzioni Modalit Run tenere premuto per almeno 5 secondi per abilitare disabilitare la funzione di protezione totale Consentono di passare da una modalit all altra Modalit di programmazione PRGM per scrivere i programmi delle camme impostare la funzione ADV ecc Modalit TEST per modificare le impostazioni mentre l encoder in funzione Modalit Run RUN per il normale funzionamento e per controllare i programmi delle camme Consente di selezionare il metodo utilizzato per la programmazione delle camme Autoimpostazione TCH gli angoli di attivazione disattivazione possono essere impostati basandosi sul funzionamento reale della macchina encoder Manuale MAN gli angoli di attivazione disattivazione vengono impostati utilizzando i tasti ANGLE Fa coincidere il senso di rotazione del posizionatore angolare H8PS indicatore di rotazione ecc con quello della macchina encoder Consente di impostare la risoluzione dell encoder collegato Consente inoltre di impostare l unit di visualizzazione dell angolo quando si utilizza un encoder con una risoluzione di 256 Posizionatore angolare H8PS E 17 Dimensioni OMRON Nota se non diversamente specificato tutte le misure sono in millimetri E Unit principale Posizionatori angolari Modelli per mo
32. amento Posizionatore angolare H8PS E 15 2 io N D a angolari OMRON Modalit operativa E Funzionamento Il posizionatore a camme H8PS riceve in ingresso segnali di posizione angolare dall encoder assoluto e genera segnali di controllo ON OFF in uscita in corrispondenza degli angoli impostati Esempi di programma 1 H8PS 8L modelli a 8 uscite Uscita della camma Passo 0 Passo 1 ESE Passo 9 Angolo ON Angolo OFF Angolo ON Angolo OFF Angolo ON Angolo OFF numero di camma 0 45 90 135 180 225 270 315 0 45 i 1 L L l L 1 i I Uscite della camma 2 Passo 0 Passo 1 j i g l 1 1 I i l 1 1 1 7 l Passo1 Passo l eaa 1 L PITTI Passo 0 Nota 1 possibile impostare il numero di impulsi I i I 1 Uscite della camma 8 per giro dell encoder e l angolo iniziale di Rapporto ON OFF 1 1 uscita degli impulsi usctatecrmerica UUNON NA gaa So ner scio della nota 1 Genera un numero preimpostato di impulsi per ogni giro dell encoder impostazione predefinita 60 impulsi giro camma 1 diventa attivo a 89 e si disattiva Uscita RUN Uscita di funzionamento ON in modalit Run o TEST OFF quando viene rilevato un errore 2 H8PS 16L 32 modelli a 16 32 uscite Programma della camma banco n 2 Programma della camma b
33. anco n 1 ti ta ii Programma della camma banco n 0 ta Uscita della Passo 0 Passo 1 ce Passo 9 i camma numero i di camma ON OFF ON OFF ON OFF de 1 45 90 135 225 270 315 rai 2 0 90 135 180 wi sei fi 32 90 225 270 285 315 345 0 45 90 135 180 225 270 315 0 45 l Uscite della camma 1 i Passo 0 Passo 1 gt t Passo 9 L l l l l l l Uscite della camma 2 Passo 0 Fasso 1 i i Nota 1 possibile impostare il numero di m i l i impulsi per giro dell encoder e I l i l l i l l il i l l l l l l l l l l l ace i Passo 1 Passo 9 l angolo iniziale di uscita degli tai Uscite della camma 32 Passo 0 e impulsi i Dea 7 i i Nota 2 accertarsi di attivare l ingresso di i i l Il Rapporto ON OFF 1 1 avvio in modalit Run e TEST altrimenti le uscite tra cui quelle Uscita tachimetrica INK Kt U D nh hNyNhNHyh della camma degli impulsi e RUN nota 1 5 i TERA non funzioneranno ossia Genera un numero preimpostato di impulsi per ogni giro dell encoder impostazione predefinita 60 impulsi giro risulteranno inibite Nota 3 con rotazione in senso antiorario Uscita RUN L TIEA 359 358 1 0 il passo 0 per Uscita di funzionamento ON in modalit Run o TEST OFF quando viene rilevato un errore i l
34. controelettromotrice se si applica un carico induttivo Parametro Tipo di uscita Rigidit dielettrica Corrente nominale Tensione residua Corrente residua Uscita tachimetrica Uscite delle camme Uscita di funzionamento NPN a collettore aperto 30 Vc c 100 MA nota 2 Vce c max 100 uA max 30 MA 0 5 Vc c max 5 uA max Nota non superare una corrente totale di 1 6 A per tutte le uscite delle camme e l uscita di funzionamento Nota diventa operativo quando si attiva il contatto possibile collegare anche sensori con uscita in tensione Esempi di collegamento I Sensore ecc I COM A re Banco 11 Origine Awo O H8PS 160 H8PS 320 Nota diventa operativo quando si attiva il transistor Q Modelli con uscita PNP dere nota bi z D en dI Nota Parametro Tipo di uscita collegare sempre un diodo per assorbire la forza controelettromotrice se si applica un carico induttivo Uscite delle camme Uscita di funzionamento Uscita tachimetrica PNP a collettore aperto Rigidit dielettrica Modelli a 8 uscite 30 Vc c Modelli a 16 32 uscite 26 4 Vc c Corrente nominale 100 MA nota 30 mA Tensione residua 2 Ve c max Corrente residua 100 uA max Nota non superare una corrente totale di 1 6 A per tutte le uscite delle camme e l uscita di funzion
35. e CAM Te STEP Funzione di anticipo automatico lineare indi pendente delle camme per compensare i ritardi La funzione di anticipo automatico delle camme ADV permette di anticipare automaticamente l angolo di attivazione disattivazione delle uscite proporzionalmente alla velocit della macchina encoder per compensare il ritardo introdotto dagli attuatori valori della funzione ADV possono essere impostati indipendentemente per 7 camme Impostazioni del programma della camma 100 180 Compensazione di 8 Ad alta velocit 400 giri min 92 172 Uscita tachimetrica per la sincronizzazione con PLC Il numero di impulsi per giro e l angolo di avvio dell uscita a impulsi possono essere impostati per consentire diverse operazioni quali la regolazione della sincronizzazione con un PLC o l uscita verso un contagiri Posizionatore angolare H8PS E 7 2 io di D a angolari Struttura del codice modello OMRON E Legenda del codice modello H8PS 1234 1 Numero di uscite 2 Selezione lingua 8 8uscite B inglese Assente 16 16 uscite F 32 32 uscite Modelli disponibili 3 Metodo di montaggio frontequadro retroquadro su guida DIN 4 Configurazione dell uscita Assente uscita a transistor NPN uscita a transistor PNP P Posizionatore angolare Numero di uscite Banchi di memoria Metodo di montaggio Configurazione
36. e Abbinando questo encoder a un posizionatore angolare H8PS possibile rilevare con elevata precisione i tempi di funziona mento di varie macchine automatiche e Il modello E6CP un encoder economico con custodia di plastica e Il modello E6C3 A adatto ad ambienti esposti ad acqua ed olio e Il modello standard E6F A compatibile con le applicazioni ad elevata resistenza meccanica dell albero ed adatto ad ambienti esposti ad acqua ed olio Nota per ulteriori informazioni fare riferimento al relativo catalogo Valori nominali e caratteristiche Parametro E6CP AG5C C E6C3 AG5C C E6F AG5C C Alimentazione 12 Vc c 10 24 Vc c 15 ondulazione residua p p massima del 5 Assorbimento 70 mA max 60 mA max nota 1 Risoluzione 256 8 bit 256 8 bit 360 9 bit o 720 10 bit impulsi per giro 2 io ES D a Codice in uscita Gray binario Configurazione Uscita NPN a collettore aperto dell uscita Segnale di uscita Tensione applicata 28 Vc c max Tensione applicata 30 Vc c max Corrente assorbita NPN 16 mA max Corrente assorbita NPN 35 mA max Tensione residua 0 4 V max Tensione residua 0 4 V max corrente assorbita corrente assorbita NPN a 35 mA NPN a 16 mA Logica Logica negativa H 0 L 1 Precisione 1 Senso di rotazione Il codice d uscita incrementa in direzione oraria vista dall albero Tempi di salita e 1 0 us max tensi
37. e che la relativa spia sia accesa altrimenti le uscite tra cui quelle della camma degli impulsi e RUN non funzioneranno modelli a 8 uscite non sono dotati di ingresso di avvio Passaggio dalla visualizzazione dell angolo a quella della velocit di rotazione e Premere il tasto ONT LOFF per almeno 1 s in modalit Run per scambiare la visualizzazione della posizione angolare corrente e della velocit giri min tra il display principale e quello secondario GUN TI DICI b a am am Posizione angolare corrente sul Ln 14 display principale r min JEET velocit giri min sul display secondario Premere il tasto ONT LOFF per almeno 1 s GUN ST PV Nelli en m I lo nt FI rimini Velocit giri min sul display _ILILI principale 26 ai Posizione angolare corrente sul display secondario E 30 Posizionatore angolare H8PS OMRON Funzione di protezione totale La funzione di protezione totale blocca il posizionatore angolare H8PS in modalit Run e impedisce qualsiasi modifica delle impostazioni Que sta funzione pu essere utilizzata per prevenire errori di impostazione o operazioni non autorizzate Premendo il tasto ADV per almeno 5 secondi in modalit Run si accende la spia di protezione totale Orr sul display e viene disabilitato l uso di tutti i tasti e selettori Se il selettore di modalit viene posizionato sulla modalit di programmazio
38. ente la gestione dell anticipo lineare della camma La funzione necessaria per compensare i ritardi di intervento camme ADV degli attuatori anticipando i comandi in funzione della velocit di rotazione della macchina disponibile solo su 7 camme Uscita di allarme Una camma pu essere impostata come allarme di velocit massima o minima Funzione di protezione totale Disabilita il funzionamento di tutti i tasti e i selettori in modalit Run per evitare operazioni errate o non autorizzate Funzione di protezione Protegge l impostazione di una camma dalla modifica camme 2 o po D a Numero massimo di passi Limita il numero di passi impostabili per ogni uscita della camma per impedire operazioni errate causate dall aggiunta di passi al programma Attivazione uscite Per abilitare il funzionamento delle uscite a camme necessario utilizzare l ingresso AVVIO Nota se l ingresso AVVIO non viene attivato il posizionatore angolare funziona ma le uscite non vengono attivate Posizionatore angolare H8PS E 11 Collegamenti OMRON E Disposizione dei terminali Uscita NPN montaggio frontequadro H8PS 8 Tacche di allineamento Vista posteriore modelli a 8 uscite Encoder N PS lt 16 te Uscita tachimetrica Non utilizzato H8PS 16 Uscita NPN montaggio frontequadro H8PS 16 1 32 Vista
39. ere e riaccendere l unit Encoder scollegato Collegare correttamente l encoder quindi spegnere e riaccendere l unit o passare in modalit di programmazione e infine passare in modalit Run Tabella di conversione degli angoli Per semplificare la programmazione quando si utilizza un encoder con una risoluzione di 256 giro possibile convertire i valori visualizzati e le impostazioni in gradi sessagesimali su 360 gradi mediante il DIP switch all interno del pannello frontale Nella seguente tabella sono riportati i valori di conversione 0 1 2 3 4 5 6 7 8 g 10 11 12 13 14 15 0 1 CC a 10 11 13 14 15 17 18 20 21 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 23 24 32 33 25 27 28 30 31 32 34 35 36 37 38 39 34 35 37 38 39 41 42 44 40 4 42 43 44 45 l46e 47 45 46 48 49 48 49 51 52 53 55 5086 bi 52 53 54 55 56 58 59 60 62 63 65 66 56 57 58 59 60 61 62 63 68 69 70 72 73 75 76 77 79 80 82 83 84 86 87 89 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 90 91 80 81 93 94 96 97 98 100 82 83 84 85 86 87 101 103 104 105 107 108 110 111 88 89 90o 91 92 93 94 95 113 114 96 97
40. i Y92S 41 200 disponibile a richiesta H8P S 1601 320 Tabella di cablaggio del cavo di uscita 1 Contras Colore Contras Colore Cavo di uscita aD segni contras segni contras a fili liberi a9 segno segno Y92S 41 200 disponibile a Camma 1 Arancione W Nero Camma9 Arancione W Rosso rieniasia Camma 2 Grigio E Nero Camma 10 Grigio E Rosso CN1 CN2 Camma 3 Bianco E Nero Camma 11 Bianco E Rosso Camma 4 Giallo E Nero Camma 12 Giallo E Rosso Camma 5 Rosa E Nero Camma 13 Rosa E Rosso Camma 6 Arancione E E Nero Camma 14 Arancione E E Rosso Cavo di uscita 1 Cavo di uscita 2 Camma 7 Grigio ni Nero Camma 15 Grigio ni Rosso Camma 8 Bianco un Nero Camma 16 Bianco EE Rosso COM Giallo EE Nero COM Giallo EE Rosso Vs Rosa EE Nero Vs Rosa Hi Rosso Contras Colore Uscite Contras Colore segni contras segni contras segno segno Camma 17 Arancione W Nero Camma 25 Arancione W Rosso Camma 18 Grigio E Nero Camma 26 Grigio E Rosso Camma 19 Bianco E Nero Camma 27 Bianco E Rosso Camma 20 Giallo E Nero Camma 28 Giallo E Rosso Camma 21 Rosa E Nero Camma 29 Rosa E Rosso Camma 22 Arancione W E Nero Camma 30 Arancione E E Rosso Camma 23 Grigio EE Nero Camma 31 Grigio ni Rosso Camma 24 Bianco Ha Nero Camma 32 Bianco Ha Rosso COM Giallo Ha Nero COM Giallo Hi Rosso Vs Rosa ni Nero V
41. ile mediante selettore dell encoder Impostazione dell origine La posizione angolare corrente La posizione angolare corrente visualizzata pu essere impostata su 0 origine dell encoder visualizzata pu essere impostata utilizzando il terminale di ingresso dell origine o premendo il tasto ORIGIN sul su 0 origine premendo il tasto pannello frontale ORIGIN sul pannello frontale Nota Tutti i banchi utilizzano la stessa origine Selettore visualizzazione Converte la visualizzazione dei valori dell encoder assoluto da 256 divisioni giro a 360 giro angolare Indicatore di rotazione Visualizza graficamente la posizione angolare dell encoder Funzione di Si pu memorizzare l angolo ON OFF direttamente dal funzionamento della macchina autoapprendimento Uscita tachimetrica Genera un numero selezionabile di impulsi per giro dell encoder Si pu impostare anche l angolo a partire dal quale si attiva l uscita impulsiva Selettore modalit di Consente di selezionare se visualizzare sul display principale la posizione angolare corrente o la velocit di rotazione visualizzazione angolari Banchi di memoria possibile memorizzare fino a 8 programmi differenti banchi 0 7 La selezione del programma avviene tramite ingressi digitali o tramite il tasto BANK sul pannello frontale E disponibile la funzione copia incolla del programma Funzione anticipo delle Cons
42. imentazione e posizionare il pin 1 del DIP switch su CCW ite a a ta 1 i CW mr C Indicatore di rotazione nota 11234 3 4 Risoluzione RL i on Da ON on 256 256 v Rini ON oFF 256 360 i OFF J OFF ON 360 360 i 244 orr orr 720 360 i cowlil Non utilizzato Pe e a a J Nota impostazione predefinita Collegare la macchina encoder e alimentare Fine delle impostazioni Nota le modifiche apportate alle impostazioni del DIP switch diventano effettive all accensione OMRON Impostazione dell origine L origine del posizionatore angolare viene impostata in modo da corrispondere con l origine della macchina encoder La stessa origine viene utilizzata per tutti i banchi La funzione banchi di memoria supportata solo per i modelli a 16 32 uscite Esempio impostazione della posizione angolare corrente di 150 su 0 Posizionare il selettore di modalit su PRGM programmazione Posizionare il selettore della posizionare il selettore della modalit di programmazione modalit di programmazione su TCH Cambiare la modalit Modalit Modalit di programmazione PRGS TCH TST WAN RUN x 2 io I D a Impostare l origine da assegnare alla macchina Fare ruotare la macchina encoder fino a raggiungere la
43. ione di programmazione su TCH Modalit Modalit di programmazione PRGM TCH TEST MAN RUN DI I banchi possono essere specificati e E L A N solo per i modelli a 16 32 uscite e Premere il tasto BANK per specificare il numero del banco quindi premere il tasto WRITE Impostare il numero della camma e del passo e Premere i tasti CAM per specificare la camma n 3 e Premere i tasti STEP per specificare il passo n 2 die CAM STEP mpostare l angolo di attivazione e Premere il tasto ONT LOFF per fare lampeggiare la scritta ONT e Fare ruotare la macchina encoder fino a raggiungere l angolo di attivazione desiderato 195 in questo esempio e Premere il tasto WRITE D IDT a pa pa 3g 195 cam T STEP postare l angolo di disattivazione e Premere il tasto ONT LOFF per fare lampeggiare la scritta LOFF e Fare ruotare la macchina encoder fino a raggiungere l angolo di disattivazione desiderato 278 in questo esempio e Premere il tasto WRITE O ma e iL LI e 32 195 2 8 E 28 Posizionatore angolare H8PS OMRON Verifica del programma modalit TEST Verifica del funzionamento possibile verificare il funzionamento del
44. irezioni agli urti Malfunzionamento 200 m s per 3 volte ciascuna in 6 direzioni Approvazioni cULus classificazione UL508 CSA C22 2 n 14 EMC EMI Emissioni custodia EMS Immunit a scariche elettrostatiche EN61326 EN55011 gruppo 1 classe A EN61326 EN61000 4 2 scarica a contatto a 4 kV scarica in aria a 8 kV 10 V m 80 MHz 1 GHz in modulazione di ampiezza 10 V m 900 MHz 5 MHz in modulazione a impulsi 10 V da 0 15 a 80 MHz 2 KV per la linea di alimentazione 1 kV per la linea di segnale di I O 1 kV tra linea e linea linea di alimentazione 2 KV tra linea e terra linea di alimentazione Immunit a interferenze in radiofrequenza EN61000 4 3 EN61000 4 6 EN61000 4 4 Immunit a disturbi condotti Immunit allo scoppio Immunit all impulso di tensione EN61000 4 5 Circa 300 g solo posizionatore angolare La precisione dell uscita delle camme tuttavia di 2 max per gli encoder con risoluzione 256 giri min 2 Sebbene per i modelli a 32 uscite sia possibile impostare 10 passi per ogni uscita per tutte le uscite delle camme in totale non possibile impostare pi di 160 passi 3 Quando collegato un encoder EGCP AG5C C il valore massimo di 1000 giri min 4 ADV l acronimo di Advance Angle Compensation anticipo delle camme E 10 Posizionatore angolare H8PS OMRON E Funzioni Direzione di rotazione Oraria antioraria selezionab
45. isualizza le unit di misura per l angolo o la velocit visualizzata sul display principale Accesa se si utilizza un encoder con una risoluzione di 256 ed selezionata la visualizzazione a 256 Visualizza le unit di misura per l angolo o la velocit visualizzata sul display secondario Visualizza la velocit o le impostazioni degli angoli di attivazione disattivazione Indica se sul display principale visualizzata l impostazione dell angolo di attivazione o disattivazione Accesa durante l impostazione della funzione ADV anticipo lineare delle camme Descrizione dei tasti funzione Visualizza informazioni sul programma in modalit Run tasti consentono di selezionare il numero della camma tasti consentono di selezionare il numero del passo Consente di selezionare il numero di banco di memoria Consente di selezionare l angolo di attivazione o disattivazione Scrive i dati impostati in memoria tasti consentono di modificare l angolo o altri valori di impostazione Le comunicazioni tramite USB saranno supportate in un futuro prossimo Per spostarsi sullo schermo e cancellare le impostazioni Imposta l angolo corrente della macchina encoder come origine 0 Modalit di programmazione o TEST premere per passare alla schermata di impostazione della funzione ADV Mod
46. it di risposta massima diminuisce come illustrato nella seguente tabella se i valori della funzione ADV vengono impostati per un numero pari o superiore a 4 camme Risoluzione encoder Numero di camme con le impostazioni della funzione ADV Velocit di risposta massima 256 360 1 600 giri min 720 800 giri min 256 360 1 200 giri min 720 600 giri min Nota Anche se il valore della funzione ADV viene impostato su 0 la camma deve essere inclusa tra quelle per cui impostata la funzione ADV OMRON Esempio impostazione del valore della funzione ADV su 2 a 100 giri min per la camma 4 1 Posizionare il selettore di modalit su PRGM o TEST 2 Selezionare la camma numero 4 mediante i tasti CAM HE nota 3 Premere il tasto ADV per spostarsi sulla visualizzazione dell impo stazione della funzione ADV e verificare che sia visualizzata la dici tura ADV Display di impostazione TST 4 Impostare la velocit su 100 mediante i tasti ANGLE HE e quindi premere il tasto WRIT Impostare il valore della funzione ADV su 2 mediante i tasti ANGLE HE r min 4 Paro Imi VIII cam T STEP PI II Ermine O 1 404 cam 3 T sTEP 6 Premere il tasto WRITE per scrivere le impostazioni nella memoria TIN 7 Al termine dell impostazione della funzione ADV
47. iva con la temporizzazione indicata nel diagramma ma rimane disattiva in caso di errore E pertanto possibile utilizzare l uscita come segnale di temporizzazione durante il funzionamento anche durante l esecuzione di prova e All accensione e allo spegnimento i segnali di ingresso possono essere accettati non accettati o instabili per i periodi indicati nel seguente diagramma Configurare il sistema in modo da lasciare un margine nella temporizzazione dei segnali di ingresso Dall accensione deve trascorrere circa 1 secondo prima che vengano emesse delle uscite Per ulteriori informazioni su altre temporizzazioni consultare il Manuale dell operatore Cat No Z199 ne cre tazione OFF 0 1 35 pmso 15 les Stato ingresso Instabile Accettato Instabile Non accettato e Di seguito illustrata la temporizzazione del funzionamento delle uscite rispetto alla temporizzazione di attivazione disattivazione dell ingresso di avvio per i moduli a 16 32 uscite Fare riferimento a Funzioni di banco F7 F8 F9 a pagina 35 per la selezione dei banchi di avvio OFF 225 ms max 225 ms max Uscite camma i i e n Uscita RUN Uscita OFF Uscita possibile Uscita OFF OMRON e Non sottoporre i connettori del posizionatore angolare H8PS uscite encoder a una forza superiore a 30 N e Verificare la forma d onda del circuito di alimentazione e installare un assorbitore di sovratensione Sovratensioni o disturbi a
48. iz zato per le linee di alimentazione o altre linee ad alta tensione Ci potrebbe causare malfunzionamenti dovuti a disturbi Separare le linee di ingresso da quelle ad alta tensione e L applicazione di una tensione superiore a quella nominale potrebbero rovinare degli elementi interni e Mantenere le fluttuazioni di tensione dell alimentatore all interno della gamma specificata e Utilizzare un interruttore un rel o un altro contatto per garantire che la tensione di alimentazione nominale venga raggiunta entro 0 1 s Se la tensione tarda a raggiungere tale valore il posizionatore angolare H8PS potrebbe malfunzionare o le uscite potrebbero risultare instabili e Non spegnere l unit durante la modifica o l eliminazione di imposta zioni in quanto il contenuto della memoria EEPROM potrebbe dan neggiarsi E 24 Posizionatore angolare H8PS E Utilizzo corretto e Se le gamme degli angoli impostati per due passi si sovrappongono per lo stesso numero di camma l uscita della camma rimarr attiva Passo 1 120 ON 170 OFF Passo 2 150 ON 210 OFF ON z OFF NN s 120 150 170 210 e Se gli angoli di attivazione disattivazione di un passo sono uguali per tale passo non verr emessa alcuna uscita e L uscita funzionamento non viene attivata durante la programmazione RUN TEST Selettore di modalit PRGM _ ON Uscita RUN OFF Nota L uscita funzionamento si att
49. l ca blaggio altrimenti potrebbero verificarsi lievi infortuni dovuti a scosse elettriche gt 00 S E Modalit d uso per garantire la sicurezza Osservare le seguenti precauzioni per garantire l utilizzo sicuro del prodotto Influenza delle condizioni ambientali e Immagazzinare il posizionatore angolare H8PS rispettando i valori nominali specificati Se il posizionatore angolare H8PS stato immagazzinato a una temperatura uguale o inferiore a 10 C lasciarlo per almeno 3 ore a temperatura ambiente prima di accenderlo e Utilizzare il posizionatore angolare H8PS entro i valori di specifica di temperatura e umidit operative e Non azionare il posizionatore angolare H8PS in luoghi soggetti a escursioni termiche improvvise o estreme o in luoghi con elevato tasso di umidit che potrebbe determinare formazione di condensa e Non utilizzare il posizionatore angolare H8PS in luoghi soggetti a urti o vibrazioni L uso prolungato del prodotto in ambienti di questo tipo potrebbe causare danni da sollecitazioni eccessive e Non utilizzare il posizionatore angolare H8PS in luoghi esposti a polvere in quantit eccessiva gas corrosivi o a luce solare diretta e Installare il posizionatore angolare H8PS lontano da fonti di elettricit statica quali tubazioni che trasportano materiali di fusione polveri o liquidi e Il posizionatore angolare H8PS non impermeabile n resistente agli oli Non utilizzarlo in luoghi esposti ad
50. l th Tasto ADV i Protezione totale Om Passaggio dalla i Impostazione della semini inni z x RA i 1 visualizzazione dell angolo po 9 i Abilitazione Disabilitazione della funzione di banco Disabilitata Disabilita tutti itasti ei L quella della velocit funzione ADV oa selettori Orr Display principale angolo La funzione di anticipo Tasto ADV i Il simbolo si illumina Display secondario velocit more delle camme ADV FE Metodo di selezione dei banchi ingressi di selezione banco nota 2 i 3 ahili moi st 1 fa avanzare automatica i TEE ied i i attivazione disattivazione co i totale i i Display secondario angolo delle uscite proporzional i 3 Copia banco nota 2 i i Fare riferimento alla Fare riferimento alla i mente alla velocit della i Tasto ADV i i iui i i macchina encoder i Rane FAO f i i pagina 24 i ppagna ci alti LS aa 3 i 47 Abilitazione Disabilitazione del rilevamento dell errore E24 Abilitato Tasto ADV Le funzioni evidenziate non vengono visualizzate per i modelli a 8 uscite i i j Nota 1 l impostazione predefinita 10 passi per tutte le camme Nota 2 non visualizzata se F7 disabilitato E 32 Posizionatore angolare H8PS Funzione di anticipo lineare delle camme ADV La funzione di anticipo lineare delle camme ADV anticipa automatica mente l angolo di attivazione disattivazi
51. lle camme le impostazioni della funzione di anticipo lineare delle camme e tutte le altre impostazioni Tutte le impostazioni nella modalit di impostazione delle funzioni verranno reimpostate sui valori predefiniti Modalit Posizionare il selettore di modalit su PRGM o TEST Visualizzazione iniziale PV o G sa 4 gg cam 37 STEP Premere il tasto CLEAR per almeno 3 s Verificare che sul display lampeggi la scritta EL Premere il tasto WRITE CLEAR Key Una volta eseguite tutte le operazioni di cancellazione sul display viene visualizzato i End per circa un secondo quindi viene LL ripristinata la visualizzazione precedente Se Enma prima di premere il tasto WRITE si preme nuovamente il tasto CLEAR le impostazioni non vengono eliminate e viene ripristinata la visualizzazione precedente OMRON Cancellazione di singoli passi camme e banchi Le impostazioni dell angolo di attivazione disattivazione possono essere eliminate per passo camma o banco Se le impostazioni vengono elimi nate per camma non verranno eliminate quelle della funzione di anticipo lineare delle camme ADV Se le impostazioni vengono eliminate per banco verranno eliminate anche quelle della funzione ADV Le imposta zioni in modalit di impostazione delle funzioni non vengono eliminate
52. m E69 C10B Cavo di prolunga nota 5 m uguale per i modelli E6CP E6C3 ed E6F E69 DF5 Adattatore per ingressi paralleli Due unit possono funzionare in parallelo Y92C 30 Coperchio di protezione Y92A 96B Coperchio di tenuta Y92A 96N Base di montaggio Y92F 91 Guida DIN 50 cm x 7 3 mm 2 x t PFP 50N 1mx7 3 mm xt PFP 100N 1mx16mm xt PFP 100N2 Piastrina di blocco PFP M Distanziatore Nota Sono disponibili a richiesta cavi di lunghezze diverse PFP S E 8 Posizionatore angolare H8PS OMRON Valori nominali e caratteristiche E Valori nominali Alimentazione 24 Vc c Campo della tensione di 85 110 della tensione nominale funzionamento Montaggio Frontequadro Retroquadro Frontequadro Retroquadro su guida DIN su guida DIN Assorbimento Circa 4 5 W a 26 4 Vc c per modelli a 8 uscite Circa 6 0 W a 26 4 Vc c per modelli a 16 32 uscite Ingressi Ingresso encoder Collegamenti a un encoder assoluto E6CP E6F ed E6C3 Ingressi Segnali di Modelli a 8 uscite nessuno esterni ingresso Modelli a 16 32 uscite ingressi di selezione banco 1 2 4 ingresso di origine ingresso di avvio Tipo di Ingresso libero da tensione Impedenza ON 1 kQ max corrente residua circa 2 mA a 0 Q ingresso Tensione residua ON 2 V max impedenza OFF 100 kQ min tensione applicata 30 Vc c max Durata minima segnale di ingresso 20 ms Funzionament
53. ma protetta sf ponnn Impostare il numero della camma da proteggere e da non visualizza CE re su 3 mediante i tasti CAM H E I LI e premere quindi il tasto WAIT L uscita non verr pi visualizzata CAM STEP OMRON Funzioni banchi di memoria F F8 F 9 La funzione banchi di memoria supportata dai modelli a 16 32 uscite Questa funzione consente di passare da un programma ad un altro selezionando un numero di banco 0 7 Programma della camma banco n 1 Programma della camma banco n 0 Uscita di controllo Passo 0 Passo 1 Passo 9 numero della camma on OFF ON OFF ON OFF 1 45 90 135 225 270 315 2 0 90 135 180 32 90 225 270 285 In modalit di programmazione o TEST per cambiare banco necessa rio disattivare e attivare l ingresso di avvio come illustrato nel seguente diagramma Verificare l ingresso di avvio quando si cambia banco X Banco 0 X Banco 1 X DTA di inizio OFF l PLES me Indicazione Banco 2 banco i Funzionamento Banco 0 Banco T I i i Uscita ON RUN OFF T1 225 ms max T2 400 ms max T3 20 ms min T4 20 ms min Zona instabile uscite OFF Abilitazione Disabilitazione della funzione banchi di memoria F Per impostazione predefinita la funzione di banco disabilitata Per utilizzare i banchi
54. modificare tale impostazione utilizzando il menu F7 in modalit di impostazione delle funzioni Display di impostazione Abilitare o disabilitare la funzione di banco mediante i tasti ANGLE E C yes o A Abilitata Disabilitata BANK Posizionatore angolare H8PS E 35 2 de ts D a angolari Metodo di selezione dei banchi F8 Per selezionare i banchi possibile utilizzare gli ingressi di selezione banco sulla morsettiera o il tasto BANK sul pannello frontale del posizio natore angolare Per impostare il metodo desiderato utilizzare il menu F8 in modalit di impostazione delle funzioni Imposta Descrizione zione Display I banchi possono essere selezionati solo tra mite gli appositi ingressi Anche se in moda lit di programmazione viene visualizzato un numero di banco diverso al passaggio alla modalit Run o TEST verr utilizzato il ban co specificato mediante gli ingressi di sele zione banco I banchi possono essere selezionati solo mediante il tasto BANK Gli ingressi di selezione banco vengono disabilitati Ingresso di selezione banco IN Nota 1 Le impostazioni predefinite sono riportate in neretto 2 Questa impostazione pu essere effettuata solo se la funzione di banco F7 abilitata Display di impostazione Per impostare il metodo di selezione banco utilizzare i tasti ANGLE ui
55. na delle direzioni X 3 volte in ciascuna delle direzioni X Y e Z Y e Z tempo di scansione 11 minuti tempo di scansione 11 minuti Resistenza agli urti Distruzione 1 000 m s per 3 volte in ciascuna delle direzioni X Y e Z Peso Circa 200 g con cavo da 2 m Circa 300 g con cavo da 1 m Circa 500 g con cavo da 2 m N catalogo F058 E283 Nota 1 All accensione fluisce la seguente corrente di spunto E6CP AG5C C circa 8 A tempo circa 0 3 ms E6C3 AG5C C circa 6 A tempo circa 0 8 ms E6F AG5C C circa 9 A tempo circa 5 us 2 JEM1080 applicabile dal 1991 Posizionatore angolare H8PS E 21 angolari Dimensioni Nota se non diversamente specificato tutte le misure sono in millimetri E6CP AG5C C Nota acquistare il giunto E69 C06B separatamente Staffa di montaggio accessoria in dotazione OMRON us so 8 45 T45 m 3 4 56 0255 050 6 228 038 Nota 1 cavo ricoperto in vinile a A Quattro fori M4 profondit 10 p angolare H8PS Diagramma di montaggio della staffa 10 conduttori esterno 6 sezione 0 18 mm2 isolamento 1 0 mm lunghezza standard Nota 2 collegato al posizionatore Vedere nota 2 Vedere nota 1 2m j 40 Pannello Fori 5 T PRLE Tail Lili La 8
56. nalizzare il funzionamento Nelle seguenti pagine vengono descritte le funzioni avanzate Per ulteriori informazioni fare riferimento al Manuale dell operatore Cat No Z199 Passaggi di modalit valori tra parentesi sono quelli predefiniti PREMI Tasto ADV premuto per almeno 3 s Modalit di impostazione delle funzioni t Modalit di lt gt i TESTI mej i i programmazione e aio a i Fare riferimento alle pagine da 28a 30 i RUN i i i Cambio effettuato tramite a uu selettore di modalit i F f N di uscite a impulsi 60 i i I i i TEST _ Modalit TEST IS i __ Tasto ADN i RUN i 1 i FZ Angolo iniziale dell uscita a impulsi 0 i i 7 A i i i femei effettuato tramite I Tasto ADV selettore di modalit i i Pea sn 7 PRGM i F 3 Allarme di velocit massima i TESTI Modalit Run GIONI I RUNI Tasto ADV A t t f F Allarme di velocit minima Tasto ADV l 1 Tasto ADV CC i i j i Tasto ADV premuto r Tasto ON OFF premuto per r i Massimo numero di passi nota 1 per almeno 5 s I i almeno 1s n Il Tasto ADV I I 1 i ES 1 4 4 4 F Protezione camma Nessuna parte ero af ZA a x
57. ne o TEST mentre attiva la funzione di protezione la spia di protezione totale Om lampeggia per indicare che non possibile modificare le imposta zioni Se l impostazione del DIP switch viene modificata mentre attiva la funzione di protezione la spia di protezione totale lampeggia all accensione per indicare che non possibile modificare le imposta zioni Funzione di protezione totale disabilitata funzionamento normale nnna 264 LIS 15 CAM STEP Premere il tasto ADV per almeno 5 s Funzione di protezione totale abilitata nnna e DE LIS 1 5 r min man Spia di protezione totale RUN CAM I E STEP Verifica delle impostazioni dell angolo di attivazione disattivazione e Durante la modalit Run possibile utilizzare i tasti CAM E e STEP HE per verificare le impostazioni dell angolo di attivazione disattivazione per qualsiasi passo Inoltre possibile premere il tasto CHECK per verificare le impostazioni dell angolo di attivazione disattivazione in ordine per tutti i passi a cominciare dalla camma numero 1 Se durante la verifica non viene azionato alcun tasto per almeno 10 secondi viene ripristinata la visualizzazione precedente Cancellazione delle impostazioni Cancellazione di tutti i programmi Utilizzare la funzione di cancellazione per eliminare tutti i programmi de
58. ntaggio frontequadro H8PS 8B modelli a 8 uscite dei terminali mer fa m H Vite M3 5 di serraggio 15 2 21 6 91 8x 91 8 B H8PS 16B modelli a 16 uscite H8PS 32B modelli a 32 uscite 91 8 x 91 8 als Vite M3 5 di serraggio Dima di foratura in conformit a DIN 43700 92 Ha 92498 Nota lo spessore del pannello di montaggio deve essere compreso tra 1 e 5 mm Montaggio frontequadro 14 6 gt 52 9 Pannello di montaggio 1 5 mm 52 3 0 aa 11 Viti di montaggio 2 in dotazione M4 x 12 Staffa di montaggio in dotazione Nota nelle figure precedenti illustrato un modello a 8 uscite Per i modelli a 16 32 uscite l encoder viene collegato dalla parte inferiore 21 6 15 2 dei terminali Modelli per montaggio retroquadro H8PS 8BF modelli a 8 uscite Copriterminali Vite M3 5 di serraggio dei terminali Fori di montaggio 60 6 er 81 840 2 PE e gt p 57 f el Mi E 0 LOL Quattro fori filettati M4 04 Montaggio retroquadro H
59. o Uscite a transistor NPN a collettore aperto Uscite a transistor NPN a collettore aperto 30 Vc c max 30 Vc c max 26 4 Vc c per i modelli a 16 32 uscite 100 mA max non superare il totale di 1 6 A per tutte 100 mA max non superare il totale di 1 6 A per tutte le le uscite delle camme e l uscita funzionamento uscite delle camme e l uscita funzionamento tensione residua 2 Vc c max tensione residua 2 Vc c max Tachimetrica Uscita a transistor NPN a collettore aperto Uscita a transistor PNP a collettore aperto 30 Vc c max 30 Vc c max 26 4 Vc c per i modelli a 16 32 uscite 30 mA max 30 mA max tensione residua 0 5 Vc c max tensione residua 2 Vc c max Numero di uscite Modelli a 8 uscite 8 uscite delle camme 1 uscita funzionamento 1 uscita impulsi tachimetrica Modelli a 16 uscite 16 uscite delle camme 1 uscita funzionamento 1 uscita impulsi tachimetrica Modelli a 32 uscite 32 uscite delle camme 1 uscita funzionamento 1 uscita impulsi tachimetrica Banchi di memoria 8 banchi solo per i modelli a 16 32 uscite Metodo di visualizzazione Display cristalli liquidi LCD retroilluminato a 7 segmenti display principale 11 mm rosso display secondario 5 5 mm verde Protezione memoria EEPROM sovrascrittura 100 000 volte min in grado di conservare i dati per almeno 10 anni angolari 2 io si D a
60. one dell uscita di controllo 1 0 us max tensione dell uscita di controllo 5 V resistenza di carico 1 KQ cavo di uscita discesa dell uscita 16 V resistenza di carico 1 KQ cavo di uscita 2 m max 2mmax Coppia di spunto 0 98 m Nm max 10 m Nm max a temperatura ambiente 9 8 m Nm max a temperatura ambiente 30 m Nm max a bassa temperatura 14 7 m Nm max a bassa temperatura Momento di inerzia 1 x 10 kg m max 2 3 x 106 kg m max 1 5 x 10 kg m max Carico Radiale 30 N 80N 120 N sull albero Assiale 20N 50 N Massimo numero di 1000 giri min 5000 giri min giri consentito Temperatura 10 55 C senza formazione di ghiaccio 10 70 C senza formazione di ghiaccio ambiente Temperatura di 25 85 C senza formazione di ghiaccio 25 80 C senza formazione di ghiaccio stoccaggio Umidit ambiente 35 85 senza formazione di condensa Grado di protezione IEC IP50 IEC IP65 JEM IP65f nota 2 IEC IP65 JEM IP65f Isolamento 20 MQ min a 500 Vc c tra le parti sotto tensione e la custodia Rigidit dielettrica 500 Vc c a 50 60 Hz per 1 minuto tra le parti sotto tensione e la custodia Resistenza alle Distruzione Distruzione Distruzione vibrazioni 10 55 Hz 1 5 mm in doppia ampiezza per 10 500 Hz 2 mm in doppia ampiezza 10 500 Hz 1 5 mm in doppia ampiezza per 2 ore in ciascuna delle direzioni X Y e Z 150 m s 3 volte in ciascu
61. one delle uscite delle camme proporzionalmente alla velocit della macchina encoder L aumento della velocit della macchina pu essere causa di ritardi dovuti agli attuatori Se si utilizza la funzione ADV il ritardo delle uscite causato dalla velocit pi elevata viene automaticamente compensato Come illustrato nel seguente grafico la funzione ADV viene utilizzata per compensare le uscite in modo lineare in base alla velocit in dipen denza dell impostazione del valore della funzione ADV per una velocit specifica Valore della funzione ADV Valore di anticipo i i i i 0 100 Velocit giri min Nota il massimo anticipo impostabile 360 Impostazione del programma della camma 100 180 Anticipo di 8 Ad alta velocit 400 giri min 92 172 Esempio valore della funzione ADV impostato su 2 a 100 giri min Il valore della funzione ADV pu essere impostato indipendente mente per le camme 1 7 per un totale di 7 Per la funzione ADV vengono impostate la velocit e l anticipo in gradi Se per un impo stazione visualizzato la funzione ADV disabilitata Nella seguente tabella sono riportate i range di impostazione Valore della funzione ADV Encoder Velocit Risolu zione Angolo visualizzato EA 1 1 600 EA 1 1 600 A 1 1 600 E Nota le impostazioni predefinite sono riportate in neretto La veloc
62. posizione dell origine desiderata 150 in questo esempio i nm al hal Soon RI a ST A VLI CAM E STEP Specificare l origine Premere il tasto ORIGIN nota Dopo circa 1 s la posizione angolare corrente visualizzata risulter 0 o D LI on4 7 dia Ea i 9 doni RERIN CAM C STEP Nota peri modelli a 16 32 uscite possibile impostare l origine attivando un ingresso digitale Fine Posizionatore angolare H8PS E 27 angolari Impostazione degli angoli di attivazione OMRON Impostazione degli angoli di attivazione disattivazione in modalit manuale Gli angoli di attivazione disattivazione possono essere impostati manualmente utilizzando i tasti ANGLE sul pannello frontale del posizionatore angolare Esempio impostazione del passo 1 della camma numero 2 per l attivazione a 28 e la disattivazione a 51 Cambiare la modalit Posizionare il selettore di modalit su PRGM Posizionare il selettore della Posizionare il selettore della modalit modalit di programmazione di programmazione su MAN Modalit Modalit di programmazione PRGM TEST RUN TCH MAN ni i o A Impostare il numero del banco I banchi possono essere specificati find pi e I I solo per i modelli a 16 32 uscite e Premere il tasto BA
63. posteriore modelli a 16 32 uscite Non utilizzato N DD gt Non utilizzato Uscita RUN o Uscita tachimetrica m mi fe s a 2 Tacche di allineamento Uscita NPN montaggio retroquadro H8PS 8UF Tacche di allineamento Vista frontale Riel Uscita tachimetrica 13 Uscita RUN SGIIIIT 1 2 s a s e 7 8 po E E Uscita NPN montaggio retroquadro H8PS 161UF 32UF Origine S Non utilizzato N Non utilizzato w Vista frontale Non utilizzato Uscita tachimetrica Tacche di allineamento Uscita NPN montaggio frontequadro H8PS 8UP Tacche di allineamento Vista posteriore Uscita tachimetrica Camma 1 Camma 2 Camma 3 Camma 4 Camma 8 Uscita PNP montaggio frontequadro H8PS 16U P 32P Non utilizzato Vista posteriore Tacche di allineamento Uscita RUN a H Y Uscita tachimetrica gt Encoder Uscita NPN montaggio retroquadro H8PS 8UFP Tacche di allineamento Vista frontale Uscita tachimetrica Uscita PNP
64. pplicati all ali mentazione possono rovinare componenti interni o causare malfun zionamenti e Dotare il circuito di alimentazione di interruttore con potenza nominale di almeno 3 5 A All accensione fluisce una corrente di spunto di circa 3 5 A per un breve periodo di tempo Il posizionatore angolare H8PS potrebbe non avviarsi se la potenza di alimentazione non sufficiente Verificare che la potenza dell alimentatore sia sufficiente e La EEPROM viene utilizzata come memoria in caso di interruzione dell alimentazione La vita di scrittura della memoria EEPROM di 100 000 scritture La memoria EEPROM viene aggiornata in corri spondenza di modiche o eliminazioni di impostazioni o di modifiche della risoluzione e Accertarsi che tutte le impostazioni siano corrette per l applicazione altrimenti un funzionamento imprevisto potrebbe essere causa di danni alla propriet o incidenti e Collegare tutti i terminali negativi COM e Vs e Utilizzando l adattatore di ingresso in parallelo Y92C 30 per il funzio namento in parallelo non collegare pi di due posizionatori angolari H8PS allo stesso encoder H8PS Cam Positioner Operation Manual Cat No Z199 Per le modalit d uso del posizionatore angolare e altre informazioni necessarie per il funzionamento fare riferimento al manuale Posizionatore angolare H8PS E 25 T 2 de iS D a angolari omRON Procedure operative E Flusso operati
65. premere il tasto ADV Verr ripristinata la visualizzazione precedente in modalit di programmazione o TEST Nota Se si utilizza la funzione di banco impostare il numero di banco prima impostare quello di camma Posizionatore angolare H8PS E 33 2 io I D a angolari Uscita tachimetrica F_i F 2 Genera un numero preimpostato di impulsi per ogni giro dell encoder Gli impulsi vengono creati nel rapporto ON OFF 1 1 e possono iniziare da un angolo precedentemente specificato Funzionamento con 9 impulsi di uscita e angolo iniziale di 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 E E DS E E E E m E 0 90 i 180 270 0 e Angolo iniziale dell uscita Funzionamento con 9 impulsi di uscita e angolo iniziale di 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 di e e i i Dl m 90 I 0 10 180 270 0 t Angolo iniziale dell uscita Numero di impulsi in uscita F Selezionare il numero appropriato di impulsi per giro in base alla seguente tabella Risoluzione encoder Numero di impulsi impostabile 1 2 3 4 5 6 9 10 12 15 18 20 30 36 45 9 90 OMRON Uscite di allarme della velocit F 3 F 4 Come uscite di allarme della velocit dell encoder possibile utilizzare uscite delle camme specifiche Gli allarmi possono essere emessi per velocit massima e minima Velocit Massimo valore impostato X7 i i i Minimo valore impostato
66. programma per controllare la corretta attivazione delle camme e Posizionare il selettore di modalit su TEST Modalit PRGM TEST RUN e Fare funzionare l encoder e verificare che le camme si attivino correttamente E TST PV p o z l E lo Posizione angolare corrente 14 4_0FF FE 120 2315 Impostazione dell angolo di I CI2 Postazione del ango o di attivazione disattivazione CAM C STEP angolari 2 io N D a e Se l attivazione non corretta modificare le impostazioni dell angolo di attivazione disattivazione Le impostazioni possono essere modificate in modalit di verifica Nota 1 Le uscite si attivano e disattivano in modalit TEST Confermare la sicurezza del sistema prima di passare alla modalit TEST 2 Nei modelli a 16 32 uscite accertarsi di attivare l ingresso di avvio altrimenti le uscite non si attiveranno Posizionatore angolare H8PS E 29 Funzionamento modalit Run Avvio del funzionamento e Posizionare il selettore di modalit su RUN per avviare il funzionamento Modalit PRGM TEST RUN Spia GUN dell ingresso TEO PV Cl i 1 o nota a am Posizione angolare corrente r min GE velocit giri min cam C STEP Nota per i modelli a 16 32 uscite accertarsi che l ingresso di avvio sia ON
67. r ulteriori informazioni sui metodi di impostazione fare riferimento alla pagina 27 La macchina viene fatta funzionare l encoder e le uscite vengono attivate al fine di verificare che il programma funzioni correttamente Se ci non accade possibile modificarlo Per ulteriori informazioni fare riferimento alla pagina 23 Verifica del programma modalit TEST Funzionamento avviato Funzionamento modalita R n Per ulteriori informazioni fare riferimento alla pagina 23 i Verifica delle impostazioni I 1 dell angolo di attivazione i i disattivazione gt r Ron Per eliminare le impostazioni sono disponibili due modi Cancellazione delle impost zioni e Cancellazione di tutti i programmi eliminazione di tutta la programmazione e Cancellazione dei singoli passi camme e banchi Per ulteriori informazioni fare riferimento alla pagina 25 E Impostazioni per le funzioni di base possibile verificare quali angoli di attivazione disattivazione sono stati impostati Per ulteriori informazioni fare riferimento alla pagina 24 Cambio di modalit Modalit di programmazione CO x Utilizzata per scrivere i programmi delle camme impostare la funzione i PRG di anticipo lineare delle camme ecc TST Modalit di programmazione EEE i Tutte le uscite rimangono disattivate i RUNJ i Cambio effettuato tramite selettore it
68. s Rosa Hi Rosso E 14 Posizionatore angolare H8PS OMRON E Collegamenti degli ingressi Nei modelli a 8 uscite vengono collegati solo gli ingressi dell encoder Gli ingressi sono liberi da tensione cortocircuitati o aperti Ingressi liberi da tensione Collettore aperto Ingresso a contatto PLC sensore ecc wta aT Entan I I I I I 1 10 I 18 18 18 IE io 18 18 18 15 19 S15 15 15 ID IS 918 IRIS ID IS O i A i 0 1 id IA 19 IO IT I i I I I I I I I i I I I i I I 1 L L L L L L L L H8PS 16 Li H8PS 160 FE RESO ER RA H8PS 320 0 0 ad l0d H8PS 320 d0 010D Nota diventa operativo quando si attiva il transistor Livelli di segnale di ingresso libero da tensione Ingressi statici Livello di cortocircuito per transistor ON e Tensione residua 2 V max e Impedenza quando ON 1 kQ max La corrente residua circa 2 20 mA se l impedenza 0 Q Livello di apertura per transistor OFF e Impedenza quando OFF 100 KQ min Utilizzare un contatto che commuti correttamente 2 mA a 5 V Ingressi a contatto Nota utilizzare un alimentazione massima di 30 Vc c E Collegamenti delle uscite Nota un cortocircuito sul carico potrebbe danneggiare il circuito interno Modelli con uscita NPN Uscite 7 I Logi i Vedere nota Tcom Nota collegare sempre un diodo per assorbire la forza
69. uscita della camma 1 diventa attivo inaressoralavio a 89 e si disattiva a 44 nel 6 nota 2 diagramma a fianco Nota per i modelli a 16 32 uscite possibile modificare l intero programma della camma passando da un banco di memoria all altro banchi 0 7 Per informazioni dettagliate sulla procedura di selezione dei banchi fare riferimento alla pagina 34 E 16 Posizionatore angolare H8PS Descrizione del pannello frontale OMRON E Display Modelli a 8 uscite 1 Spie di uscita camma 2 Spia valore TIBBEDEB5GZE attuale valore impostato 4 Indicatore di rotazione 8 Spia protezione totale 9 Spia della modalit Display principale Spie unit di misura Visualizzazione 256 Spie unit di misura Display secondario 6 Visualizzazione n camma 7 Visualizzazione Spia ON OFF n passo Modelli a 16 32 uscite 8 Spia _ 1 Spie di uscita camma protezione totale a Spa aio E e 7 8 9 fiol 9 Spia della modalit impostato LE 3 Spia AA EA Ed Or EN NDR Ni z 3 10 Display principale dell ingresso L ST PVI i di avvio aa SIIT 11 Spie unit di misura 4 Indicatore di TE 0 Da Dn M A rotazione CL N Tam Van Van 12 Visualizzazione 256 5 Visualizzazione T ADV ON 4 gx OFF r min 13 Spie unit di misura b JR FIGI II AI 2 Li pa i Du Pata tai Di la pei pa pa fa ps ce 1
70. vo Impostazioni iniziali Impostazione della risoluzione e del senso di rotazione 4 Impostazione dell origine La risoluzione e il senso di rotazione vengono impostati tramite un DIP switch Per ulteriori informazioni sui metodi di impostazione fare riferimento alla pagina 21 L encoder viene montato sulla macchina e viene determinata l origine per il funzionamento Per ulteriori informazioni sui metodi di impostazione fare riferimento alla pagina 21 Daane 5 Funzioni di impostazione 3 r AAE Tue iN P Venvzteg consentono di eseguire operazioni pi avanzate anatra nec 8 Funzione In modalit di impostazione delle funzioni possibile impostare parametri che ici ns a GAIL e PALI gt one Per ulteriori informazioni fare riferimento alla pagina 26 Funzioni avanzate Programmazione delle camme modalit di programmazione r x Gli angoli di attivazione disattivazione ossia la programmazione delle camme possono Impostazione degli angoli essere impostati e modificati in due modi di attivazione disattivazione Utilizzando i tasti ANGLE modalit manuale e Facendo girare l encoder modalit autoapprendimento Per ulteriori informazioni sui metodi di impostazione fare riferimento alle pagine 22 e 23 impostazione della MAMEA possibile impostare la funzione di anticipo lineare funzione ADV EAEI delle camme ADV se necessario POTETE TER NS S Pe

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