Home

Safety Network Controller serie NE1A: NE1A-SCPU01

1. 185 8 1 5 Modifiche alla modalit di 185 8 2 Comportamento nelle interruzioni di 186 8 2 1 Comportamento nelle cadute di tensione 186 8 2 2 Ripristino automatico dalle cadute di tensione 186 181 Modalit di funzionamento del controllore serie NEIA Capitolo 8 1 8 1 Modalit di funzionamento del controllore serie NE1A 8 1 1 Informazioni generali sulla modalit di funzionamento Le seguenti modalit sono supportate dal controllore serie NE1A Modalit AUTO DIAGNOSTICA Il controllore serie NE1A esegue l autodiagnosi internamente Questo richie sto per garantire le funzioni di sicurezza Modalit di CONFIGURAZIONE La modalit di CONFIGURAZIONE si ha durante l attesa del completamento della configurazione da parte del Network Configurator Il controllore serie passa alla modalit di configurazione quando non ancora configurato al termine dell inizializzazione o quando vi un errore nei dati di configura zione Modalit IDLE La modalit IDLE si ha durante l attesa della modalit RUN dopo il completa mento dell inizializzazione supportato il controllo non collegato alla sicurezza comunicazioni di I O standard comunicazioni di messaggi eccetera Modalit RUN Sono supportati sia il controllo di sicurezza programma utente co
2. degli 6 ms NE1A SCPUO1 m Connessione di sicurezza Connessione di sicurezza Tempo di risposta della rete 1 24 ms x Tempo di risposta della rete 2 24 ms DeviceNet CRANE w Rc DST1 ID12SL 1 DST1 MD16SL 1 Interruttore Azionatore tempi di ciclo letti dal Network Configurator saranno i seguenti Tempo di ciclo di NE1A SCPUO 1 6 ms Tempo di ciclo dell aggiornamento degli I O 6 ms 197 Tempo di risposta Capitolo 9 4 tempi di risposta 1 e 2 della rete saranno 24 ms ciascuno sulla base dell EPI di una connessione di sicurezza di 6 ms tempi di risposta si otten gono utilizzando la seguente equazione Tempo di risposta ms tempo di risposta dell interruttore tempo di risposta dell ingresso del terminale degli I O di sicurezza tempo di risposta della rete 1 tempo di risposta dell ingresso remoto uscita remota del controllore NE1A SCPUO1 tempo di risposta della rete 2 tempo di risposta dell uscita del terminale degli I O di sicurezza tempo di risposta dell azionatore 2 tempo di risposta dell interruttore tempo di ritardo alla diseccitazione DST1 ID12SL 1 16 2 tempo di risposta dell ingresso di DST1 ID12SL 1 24 6 24 6 2 Tempo di risposta dell uscita di DST1 MD16SL 1 tempo di risposta dell azionatore 76 4 tempo di ritardo alla diseccitazione DST1 ID12SL 1 tempo di risposta dell interruttore tempo di
3. lt 40 TT x 2 2 Sistema di monitoraggio i 1 Sistema A di sicurezza x i Master di sicurezza PLC standard Slave standard i Master standard Comunicazioni di I O di sicurezza 1 x lt lt em SS ma Comunicazioni i di I O standard o EN Slave di sicurezza DST1 Slave di sicurezza di altri produttori messaggi espliciti p PTT ERU EPIS 22 5 NE1A 2 Master di sicurezza Slave standard Comunicazioni di I O di sicurezza m Dd Slave di sicurezza DST1 Slave di sicurezza di altri produttori 4 2 M Sistema B di sicurezza A a Inoltre le comunicazioni di I O di sicurezza tra i controllori serie NE1A pos sono essere eseguite come mostrato nella figura seguente Nella figura 2 impostato come slave di NE1A 1 per eseguire comunicazioni di I O di sicurezza 11 Configurazione del sistema Capitolo 1 2 12 Sistema di monitoraggio PLC standard IMPORTANTE Master standard Il controllore serie NE1A funziona contemporaneamente come master di sicu rezza slave di sicurezza e slave standard In qualit di slave di sicurezza il controllore serie NE1A in grado di eseguire comunicazioni di I O di sicu rezza per un massimo di 4 connessioni che utilizzano fino a 16 byte per con nessione 4 NE1A 1 Sistema A di sicurezza x Master di sicurezza
4. 179 7 3 Controllo dell accesso con password lseleleeee ee 180 7 3 1 Ambito del controllo di 180 7 3 2 Password dimenticata 180 177 Blocco della configurazione Capitolo 7 1 7 1 Blocco della configurazione dati di configurazione salvati nel controllore serie NE1A possono essere bloccati utilizzando il Network Configurator per proteggere i dati dopo aver scaricato e verificato i dati di configurazione Dopo aver bloccato la configura zione non possibile cambiare i dati di configurazione finch non vengono sbloccati Quando viene impostato il blocco della configurazione si verifica quanto ripor tato di seguito e La spia del LED LOCK sulla parte anteriore del controllore serie NE1A si illumina di giallo quando sbloccata la spia lampeggia Spia LED di blocco SAFETY NETWORK CONTROLLER USB NODE ADR e Sul Network Configurator viene visualizzata l icona che indica lo stato di BLOCCO Icona che indica ea lo stato di blocco ala a NET A SCPUDI 178 Reset Capitolo 7 2 7 2 Reset 7 2 1 Tipi di reset possibile utilizzare il Network Configurator per resettare il controllore serie 1 nei tre modi riportati di seguito Per eseguire il reset necessaria la password Tipi di reset Dati di configurazione Registro degli errori Emulazione del ciclo di alimentazione Viene mantenuto il regist
5. 91 5 1 4 Funzione di monitoraggio dei tempi di attivazione totale 93 5 2 Ingressi di SICUrezza ius lai a a 97 5 2 1 Informazioni 97 5 2 2 Impostazione della modalit del canale di ingresso 98 5 2 3 Impostazione della sorgente 98 5 2 4 Ritardi all eccitazione diseccitazione sugli ingressi 98 5 2 5 Impostazione della modalit a doppio 99 5 2 6 Gestione degli errori LL 101 5 3 Uscite ditests csrl iii paia ia I 102 5 3 1 Impostazione della modalit dell uscita 1 amp 102 5 3 2 Gestione degli errori 102 524 Usciteidr SICGUTEZZa cette enpU A Ae 103 5 4 1 Informazioni 103 5 4 2 Impostazione della modalit del canale di 103 5 4 3 Impostazione della modalit a doppio 1 103 5 4 4 Gestione degli eee 104 89 Funzioni comuni Capitolo 5 1 b 1 Funzioni comuni 5 1 1 Funzione di Commento degli possibile registrare un nome facoltativo di massimo 32 caratteri nel control lore serie per ciascun terminale di I O che utilizza il Network Configura tor possibile utilizzare questi comme
6. Diagrammi temporali Funzionamento normale ed errore di discrepanza Li Input 1 NC Input 2 NC Attivazione uscita Discrepancy Error Segnalazione guasto Idle RUN Durata discrepanza Segnale di arresto di emergenza e segnale di rilascio Grip input Release Input Grip Enable Release Enable 171 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 6 5 14 Blocco funzione Generatore di impulsi Schema Descrizione generale Nota Ingresso MA Pulse time Attivazione uscita 9 500 Connessioni predefinite possibile utilizzare tale funzione solo nei controllori serie NE1A versione 1 0 o successiva Il blocco funzione Generatore di impulsi genera un uscita a impulsi ON OFF sul segnale di uscita Attivazione uscita quando attivo il segnale di ingresso del blocco funzione possibile impostare indipendentemente i tempi di attivazione e disattiva zione degli impulsi tra i 10 ms e i 3 s in incrementi di 10 ms Quando il tempo di attivazione impostato su 100 ms e il tempo di disattivazione impostato su 500 ms il segnale verr ripetutamente attivato per 100 ms e quindi disatti vato per 500 ms L ampiezza degli impulsi di uscita presenteranno un errore equivalente al tempo di ciclo Ad esempio se il tempo di ciclo 7 ms e l ampiezza dell impulso impostata su 100 ms l impulso di uscita sar compreso tra 93 e 107 ms Impostazion
7. Connessioni predefinite Il blocco funzione selettore di modalit operativa viene utilizzata per monito rare un selettore di modalit operativa nel sistema o nel dispositivo dell utente Il selettore della modalit di funzionamento che possibile collegare con que sto blocco funzione deve essere del tipo 1 di N cio 1 di N contatti attivo Il blocco funzione supporta un massimo di 8 ingressi e delle corrispondenti uscite Si attiva l uscita corrispondente all ingresso attivo Se viene rilevato un errore per il blocco funzione tutte le uscite si disattivano possibile aumentare il numero di I O nella scheda I O Setting nella finestra di dialogo relativa alle propriet del blocco funzione Parametro Campo di Impostazione impostazione predefinita Numero di ingressi Numero di uscite Impostazione dell uscita di segnalazione di quasto Fault Present 150 possibile inoltre utilizzare nella programmazione un uscita di segnalazione guasto Per attivare questa uscita selezionare la casella Fault Present nella scheda In Out Setting della finestra di dialogo relative alle propriet del blocco fun zione Ingressit MM Uscita1 Ingresso2 Bi Uscita2 Ingresso3 I Ingresso4 W Uscita5 Ingresso5 E Uscita6 Ingresso6 IM ved Ingresso7 scita nni AN Segnalazione guasto Configurazione massima di ingressi e uscite per il blocco funzione Selettore di modalit operativa Descri
8. 2 PES o E i 9 7 oj E1 E1 e E2 Alimentatori a 24 Vc c S1 Pulsante di arresto di emergenza il S2 Interruttore di reset KM1 e KM2 Contattori Nota 1 Collegare un alimentatore da 24 V c c ai terminali VO e GO terminali di alimentazione per i circuiti interni 2 Questo esempio mostra il modello di terminale di un controllore NE1A SCPU01 V1 227 Appendice A Diagrammi temporali Pulsante d arresto di emergenza Pulsante d arresto di emergenza ESTOP premuto premuto ESTOP 11 12 ESTOP 21 22 Reset KM1 KM2 Feedback EDM Esempio di programmazione 00 02 5 EDM Feedback 00 03 5 52 Reset 00 00 S 1 ESTOP 11 12 00 0 S 51 ESTOP 21 22 228 Appendice A Esempio di impostazione degli ingressi locali e dell uscita di test Edit Device Parameters Safety Connections Memory Info Safety Slave YO SI Local Input Test Output Mode Cycle Time Local Output Error Latch Time 1000 General OnOff Delay Discrepancy Time Test Output No Name Mode 00 S1 ESTOP 11 12 Test pulse from test out qo 1 ESTOP 21 22 Test pulse from test out 02 EDM Feedback Test pulse from test out 03 52 Reset Test pulse from test out 04 05 q 06 07 q 08 lt Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used ms 0 65530 ms default 1000 ms Test Source Test Output0 Test Outputl Test Output
9. 903 me 0 655230 ms detsut 1000 me General Delay Dsserepancy Time Test Output Estop1 2 RecetSW 1 DoorSW 2 DoorSWe 1 2 2 FeedbackK M1 FeecbackKNOA4 Test pulss from test out Test pulse from test out Not Used Test pulse from test out Test pulsa tram test out Test pulse from test out Test pulze from test out Test pulse tron test out Test pulse from test out Test Quipuri Test Output Not Used Test Output0 Test Output Test Output Test Output Test Output Test Output Slave 1 0 T Appendice A Appendice A Esempio di impostazione delle uscite locali Edit Device Parameters E Xj Safety Commectionz Memory inio Safe SlweUO Local Output Local Input Test Output Mode Oycle Time Loeic Error Latch Time 1902 me 0 653 me deist 1000 me Safety Pulse Test Sataty Pulse Test Safety Pulse Test Not Used Not Used Hot Used Not Used 235 Appendice A A 1 4 Barriera di sicurezza a cortina fotoelettrica Barriera di sicurezza a cortina fotoelettrica a doppio canale con reset manuale e interruttore d arresto di emergenza a doppio canale con reset manuale Esempi applicativi Emettitore Ricevitore F3W9 JCUA D F39 JCUA L 7 RS 485 A grigio 7 RS 485 B rosa 7 2i
10. Luoghi soggetti a formazione di condensa a causa di considerevoli escur sioni termiche Luoghi esposti a gas corrosivi o infiammabili Luoghi esposti a polvere in particolare polvere metallica o agenti salini Luoghi esposti ad acqua oli o agenti chimici Luoghi soggetti a urti o vibrazioni Prendere misure adeguate e sufficienti quando si installano sistemi nei luoghi di seguito riportati Misure insufficienti e inappropriate possono provocare malfunzionamenti Luoghi soggetti a elettricit statica o altre forme di rumore elettromagne tico Luoghi con forti campi elettromagnetici Luoghi con possibile esposizione alla radioattivit Luoghi vicini a fonti di energia 32 Installazione Capitolo 3 1 3 1 2 Installazione nel quadro Utilizzare il controllore serie NE1A con una custodia con grado di prote zione IEC o superiore conforme alle specifiche IEC EN 60529 e Utilizzare la guida DIN TH35 7 5 TH35 15 in base alle specifiche IEC 60715 per installare il controllore serie NE1A nel quadro Installare il controllore sulla guida DIN utilizzando i fermi metallici PFP M non inclusi con il controllore serie NE1A in modo che non si stacchi dalla guida DIN a causa di vibrazioni Provvedere a uno spazio sufficiente intorno al controllore serie almeno 5 mm lateralmente e almeno 50 sopra e sotto per la ventilazione e il cablaggio Canalina di cablaggio 50 mm min Guida DIN da 35 mm
11. attivata l alimentazione inoltre necessario tenere in considerazione tale tempo quando si considera il tempo impiegato dai dati di comunicazione degli I O DeviceNet per diventare validi E possibile verificare il tempo di ciclo del controllore serie NE1A nella scheda Mode Cycle Time della finestra Edit Device Parameters Edit Device Parameters Safety Connections Memory Info Safety Slave I O Slave YO Local Output Local Input Test Output Mode Oycle Time Error Mode Maintenance Logic Automatic Execution Mode O Automatic Execution Mode Automatically execute after power up NOTE This parameter becomes effective when the device starts with power up after the download of this configuration DeviceNet Communication nable Normal Mode Disable Stand Alone Mode WARNING If you would like to disable the DeviceNet communication you can configure it from the USB connection only If you don t use the USB connection and you select DISABLE the download of this configuration will fail Oycle Time VO Refresh Cycle Time 70 ms 35 ms LI OK Aevi L impostazione minima per l EPI il tempo di ciclo del Safety Network Controller o il tempo di ciclo degli slave di sicurezza sempre 6 ms indipendentemente da quale sia il maggiore L impostazione minima per l EPI verr pertanto influenzata se il tempo di ciclo del Safety Network Controller superiore a 6 ms Durata del ciclo di aggiornamento de
12. s T sv gt 3 8 E 8 E S 2 T 5 E 3 as o9 2 E E g E E s 2 p gt gt El 3 8 A S a de di EJE z E 8 8 S2 S3 A CAM GM A AV AA AR AR P ER X27 X47 6 8 O O 4 AN ZAN AN AN ANO AN O WW V 3 5 7 KM1 NC m ml _ KM2 r r5 o3 o9 i KM2 NC gia um 1 MER A ls y cla pae v2 2 Ti 03 05 07 Ness Js EI E2 va G2 TI os 05 07 N 1 T NE1A SCPUOI1 V1 E1 e E2 Alimentatore a 24 Vc c 51 Pulsante di reset S2 Pulsante di reset S3 Pulsante di arresto di emergenza 1 e 2 Contattori Nota 1 Collegare un alimentatore da 24 V c c ai terminali VO e GO terminali di alimentazione per i circuiti interni 2 Questo esempio mostra il modello di terminale di un controllore NE1A SCPUO V1 236 Appendice A Diagrammi temporali Pulsante d arresto di emergenza ESTOP premuto 350 ms min 350 ms min Barriera a cortina KM1 2 Feedback EDM da IDLE a RUN Tempo di feedback Esempio di programmazione 5 BOM t s bi tenkin 5 Feet ooh re a a Imation bs ete b Li 10000001 151 Estan 4 sh feci 5 f
13. stato utilizzato lo stesso numero di assemblaggio delle uscite relativo a uno slave di sicurezza sia per un master di sicurezza che per un master standard e numeri di assemblaggio degli ingressi possono essere duplicati a differenza di quelli delle uscite Verificare l impostazione della connessione di sicurezza per il master di sicurezza e il master standard quindi ripristinare le impostazioni di fabbrica per lo slave di sicurezza e scaricare nuovamente i parametri dei dispositivi sullo slave di sicurezza Se l errore persiste anche dopo aver adottato la precedente contromisura eliminare e quindi registrare nuovamente le connessioni registrate nel master di sicurezza N di errori nelle connessioni L impostazione per il numero di connessioni di I O di sicurezza supera il limita pi alto supportato dallo slave di sicurezza Regolare l impostazione della connessione di sicurezza per il relativo master di sicurezza In particolare verificare che non siano impostati pi di 15 master di sicurezza per ogni connessione multicast per un massimo di 30 Errore risorsa ID di connessione Il numero massimo di connessioni per un master di sicurezza 12 stato superato Modificare l allocazione degli ID in Edit Safety Connection Expansion Connection Setting per verificare gli ID prodotti nello slave di sicurezza nell impostazione della connessione di I O di scurezza corrispondente Safety Input Assembly Assemblaggio ingres
14. Descrizione generale Il blocco funzione di comando a due mani consente il monitoraggio di un dispositivo di comando a due mani possibile utilizzare il blocco funzione comando a due mani con un disposi tivo a due mani conforme al tipo Ill C della normativa EN 574 Dispositivi di controllo a due mani aspetti funzionali Principi per la progettazione Il segnale di uscita Output Enable si attiva solo se entrambi gli ingressi del dispositivo di comando a due mani sono attivi e soddisfano i requisiti della normativa EN 574 Il segnale di uscita si disattiva se gli ingressi non soddi sfano i requisiti della normativa EN 574 se un ingresso inattivo o se viene rilevato un errore per il blocco funzione Impostazione dei parametri Parametro Campo di impostazione Impostazione predefinita Discrepanza 0 500 ms in incrementi di 10 ms Coppia 1 Discrepanza Coppia 2 Le durate della discrepanza devono essere uguali o superiori al tempo di ciclo del controllore serie NE1A Uscite facoltative possibile utilizzare nella programmazione le seguenti uscite di errore Per attivare una di queste uscite facoltative selezionare la casella di controllo nella scheda In OutSetting della finestra di dialogo relative alle propriet del blocco funzione Errore di discrepanza coppia 1 Errore di discrepanza coppia 2 Impostazione dell uscita di segnalazione guasto Fault Present possibile inoltre utilizzare nella
15. Dispo nibile nota 2 Disponi bile Disponibile nota 3 Disponibile Dispo nibile nota 4 Dispo nibile Disponibile CONFIG URING Inter rotta Interrotta Stato di sicurezza Inter rotta Disponi bile Disponibile Salvataggio non suppor tato Dispo nibile Dispo nibile Disponibile ABORT Inter rotta Interrotta Stato di sicurezza Inter rotta Disponi bile Salvatag gio non supportato Salvataggio non suppor tato Dispo nibile nota 4 Dispo nibile Disponibile ERRORE CRITICO Inter rotta Interrotta Stato di sicurezza Inter rotta Interrotta Salvatag gio non supportato Salvataggio non suppor tato Salva taggio non sup portato Salvatag gio non suppor tato Salvataggio non suppor tato INITIALIZA TION 184 Inter rotta Interrotta Nota Stato di sicurezza Inter rotta Interrotta Salvatag gio non supportato Salvataggio non suppor tato Salva taggio non sup portato Salvatag gio non suppor tato Salvataggio non suppor tato 1 Potrebbe essere necessaria una password per le operazioni di Network Configurator Per informazioni dettagliate vedere il Capitolo 7 Altre funzioni 2 Quando la modalit di funzionamento del controllore serie NE1A passa da RUN a IDLE i dati di ingresso per il master dipendono d
16. Errore delle comunicazioni Cancellati per il collegamento in errore stato di sicurezza Accensione Cancellati stato di sicurezza Area di I O remoti standard DeviceNet Dipende dall impo stazione di mante nimento dell area degli I O slave Cancellati Dipende dall impostazione di mantenimento dell area degli I O Cancellati slave Nota Per informazioni dettagliate sulla modalit di funzionamento fare riferimento alla Sezione 8 Modalit di funzionamento e interruzioni di alimentazione Impostazione di mantenimento dell area I O slave Impostazione Descrizione Valore Validit predefinito Cancella zione Cancellazione Quando l alimentazione attiva L area delle uscite slave che per il programma applicativo dell utente sono ingressi viene cancellata quando si test un errore nella connessione L area degli ingressi slave uscite per un master standard viene cancellata quando la modalit di funzionamento cambia in modalit IDLE Mantenimento 1 dati pi recenti dell area delle uscite slave che per il programma applicativo dell utente sono ingressi vengono mantenuti quando si test un errore nella connessione I dati pi recenti nell area degli ingressi slave uscite verso un master standard vengono mantenuti quando la modalit di funzionamento cambia in modalit IDLE valori comunque vengono cancellati quando si test un errore o un interruzione
17. Etichette di ingresso b 01 09 S Safety Input 3 Etichette di uscita 01 02 S Safety Input 2 UU e EB ae amp RESET IN Mo OO S Safety Input 40 0 8 gt ni gt 5 800100 S No Name 01 01 S Safety Input 1 E 00 01 S No Name Ds Blocchi funzione 108 Descrizione della programmazione Capitolo 6 1 Bi Etichette di ingresso Le etichette di ingresso riflettono lo stato degli ingressi nelle seguenti aree degli I O Area di ingresso relativa agli ingressi locali del controllore serie NE1A Area di ingresso relative agli slave di sicurezza registrati e Area degli I O riflessa dai dati del master di sicurezza e Area degli I O riflessa dai dati del master standard Le etichette di ingresso utilizzate nel Logic Editor includono le informazioni seguenti T Attributo S per I O di sicurezza Indirizzo del nodo Indirizzo bit T z Commento di I O registrato P d pl n 01 00 S Safety Input 0__ amp t4 gt 01 1001 S Safety Input 1 pan Nei controllori versione 1 0 o successiva i dati si riflettono nelle seguenti aree di I O Stato degli ingressi locali Stato delle uscite locali Stato generale dell Unit Stato delle uscite di test Stato della lampada di muting E Etichette di uscita Le etichette di uscita riflettono lo stato degli ingressi nelle seguenti
18. Impostazione della soglia d allarme del tempo di attivazione totale mediante il Network Configurator possibile impostare la modalit di manutenzione Maintenance Counter Mode Choice e la soglia d allarme Threshold Maintenance Counter per ogni ingresso locale uscita di test e uscita locale xj Slave 1 0 Loca Dutot Loca Input T est Output Safety Connection Memory Info Safety Slave 1 9 Mode Cycle Time Enor Mode Maintenance Logc Local input Local Output Test C aput No Name Detection M Va a y Time 0 Tano 0 x Time Detechon Mode atec e i Ime Count T Vale j 104294967295 Times 0 4294957295 Second E e Dr Cancel A n iw era 14 me m Se la soglia d allarme Threshold Maintenance Counter impostata su 0 il controllore non confronter il PV di tempo e conteggio con I SV della soglia d allarme 95 Funzioni comuni Capitolo 5 1 Monitoraggio del tempo di attivazione totale dal Network Configurator possibile utilizzare uno dei seguenti metodi per monitorare il tempo di attiva zione totale nello stato degli ingressi locali delle uscite di test o delle uscite locali 1 Selezionare il dispositivo e scegliere Device Maintenance Information dalla barra dei menu 2 Selezionare il dispositivo e fare clic sul pulsante Maintenance nella barra degli strumenti 3 Selezionare il dispositivo fare clic con il pul
19. LIII Fermo metallico PFP M 50 mm min Canalina di cablaggio Nota possibile installare il controllore serie NE1A solo su una guida DIN Non avvitare il controllore al quadro 33 Installazione Capitolo 3 1 Caratteristiche Per garantire una ventilazione appropriata installare il controllore serie NE1A come illustrato nella seguente figura Alto Basso Non installare il controllore serie N E1A come illustrato nelle seguenti figure Alto Alto Basso 34 Installazione NM E Capitolo 3 1 HE HEE ESI 35 Installazione Capitolo 3 1 Bi Posizione della staffa di montaggio su guida DIN del controllore NE1A SCPU01 V1 Staffa di montaggio della guida DIN E Posizione delle staffe di montaggio su guida DIN del controllore NE1A SCPUO2 6550 Staffe di montaggio su guida DIN 36 Installazione 3 1 3 Dimensioni e peso Dimensioni E NE1A SCPUO1 V1 Capitolo 3 1 37 Installazione E NE1A SCPUO2 iO cad 2 2 a hj D WAWUWul Y T Fe Y 9 ull e Peso J Peso o NE1A SCPUO1 V1 4609 max NE1A SCPUO2 690 g max 38 Capitolo 3 1 Cablaggio Capitolo 3 2 3 2 Cablaggio 3 2 1 Istruzioni generali sul
20. Salvato nella memo ria per manente Capitolo 10 3 Misure correttive 19 Standard I O Vedere della Controllare i seguenti punti lt Indirizzo di Connection nota 1 degli Assicurarsi che la velocit di trasmis Lampeg nodo master Timeout 2 standard sione sia la stessa per tutti i nodi giante EM Assicurarsi che le lunghezze dei cavi rosso linea principale diramazioni non degli I O e Sh dard Siano eccessive Assicurarsi che il cavo non sia SAS Indi m Safety I O Vedere Timeout della scollegato o allentato rizzo di nodo Connection nota 1 connessione di Assicurarsi che la resistenza di Lampeg dello slave di Timeout I O di sicurezza terminazione sia installata ad giante destinazione Timeout della entrambe le estremit della linea rosso connessione di principale e solo ad esse O di sicurezza Assicurarsi che non vi sia rumore u 059 Indi Nonexistent Vedere Lo slave indiriz eccessivo lt rizzo di nodo Slave Device nota 1 zato non esiste Lampeg dello slave di Dispositivo giante destinazione dello slave non rosso esistente Sag d6 Indi Errore nello Vedere Errore nello Controllare il dispositivo slave re re p mS Jens E nodo stabilire la nota1 stabilire la Verificare che sia configurato Lampeg dello slave di connessione di connessione di ifi veni gi
21. Tempo di risposta Capitolo 9 4 tempi di ciclo del nodo 2 2 saranno i seguenti Tempo di ciclo di NE1A SCPUO 1 7 ms Tempo di ciclo dell aggiornamento degli I O 3 5 ms Il tempo di risposta della rete sar 28 ms sulla base dell EPI di una connes sione di sicurezza di 7 ms Il tempo di risposta si ottiene utilizzando la seguente equazione Tempo di risposta ms tempo di risposta dell interruttore tempo di risposta dell ingresso locale uscita remota del controllore NETA SCPUO1 1 tempo di risposta della rete tempo di risposta dell ingresso remoto uscita locale del controllore NE1A SCPUO 1 2 tempo di risposta dell azionatore tempo di risposta dell interruttore ritardo alla diseccitazione NE1A SCPUO1 6 6 x 2 28 7 2 5 tempo di risposta dell azionatore 55 5 ritardo alla diseccitazione NE1A SCPU01 tempo di risposta dell interruttore tempo di risposta dell azionatore E Esempio 4 Ingresso remoto Uscita remota Il seguente esempio mostra il calcolo del tempo di risposta da un ingresso remoto a un uscita remota per la configurazione di NE1A SCPUO indicata nell illustrazione Configurazione nodo di NE1A SCPUO 1 Programma Reset 1 E STOP 1 Monitoraggio dispositivo esterno Slave standard 2 connessioni Master di sicurezza 3 connessioni EPI 6 ms Slave di sicurezza nessuno Tempo di ciclo 6 ms Ciclo di aggiornamento
22. Valutazione durata della discrepanza dell ingresso Per i due ingressi impostati nella modalit a doppio canale viene monitorato il tempo tra la variazione di valore di un ingresso e quelli del secondo durata della discrepanza Quando il valore del secondo ingresso non cambia entro la discrepanza massima impostata viene considerato come un errore pos sibile impostare la durata della discrepanza definita in incrementi di 10 ms tra zero non valido e 65 530 ms Non possibile impostare la discrepanza nella modalit a singolo canale 99 Ingressi di sicurezza Capitolo 5 2 100 Nota Funzionamento corretto degli ingressi equivalenti a doppio canale E INO 1 1 1 1 1 1 I 1 1 1 l 1 l l IN1 i 1 1 1 1 1 1 LI Durata discrepanza Durata discrepanza Valore valutato di INO Valore valutato di IN1 n Normale INO IN1 stato Funzionamento non corretto degli ingressi equivalenti a doppio canale Errore nella discrepanza INO INO 1 l 1 1 1 1 l 1 l l l IN1 d dH IN1 1 1 1 1 1 1 1 Durata discrepanza Durata discrepanza Valore valutato di INO Valore valutato di INO Valore valutato di IN1 Valore valutato di IN1 Normale Normale INO IN1 Errore INO IN1 Errore stato stato controllori serie NE1A supportano blocchi funzione con funzionalit equiva lente alla modalit a d
23. 29 2 2 3 Caratteristiche degli VO 30 17 Legenda e funzioni Capitolo 2 1 2 1 Legenda e funzioni In questo capitolo vengono descritti i nomi delle parti e le funzioni dei control lori serie NE1A 2 1 1 Legenda NE1A SCPUO1 precedente alla versione 1 0 Area degli indicatori LED Selettori dell indirizzo del nodo e del display imposta l indirizzo del nodo DeviceNet come numero decimale a due cifre Terminale p AANI Poll Porta USB connettore B Area di indicatori LED niii 1 SA Terminale Selettore della velocit di trasmissione imposta la velocit di trasmissione di DeviceNet Connettore per le comunicazioni DeviceNet si collega al cavo delle comunicazioni di rete L alimentazione per le comunicazioni viene erogata da questo connettore Viene fornito anche singolarmente con la sigla XW4G 05C1 H1 D 18 Legenda e funzioni Capitolo 2 1 NE1A SCPUDO1 versione 1 0 o successiva Selettori dell indirizzo del nodo imposta l indirizzo del nodo DeviceNet Area degli indicatori LED e del display numero decimale a due cifre Terminale 17651 Area di indicatori LED Porta USB connettore B Terminale Selettore della velocit di trasmissione imposta la velocit di trasmissione di DeviceNet Connettore per le comunicazioni DeviceNet si collega al cavo delle comunicazioni di rete L alimentazione per le comunica
24. Applicare in modo corretto la tensione specificata agli ingressi del control lore serie NE1A Un applicazione errata della tensione c c o tensione c a pu provocare una riduzione delle funzioni di sicurezza e danni al control lore NE1A o incendio e Non collegare i cavi per le comunicazioni e i segnali di I O vicino a linee ad alta tensione o linee di alimentazione Durante il posizionamento dei connettori sul controllore NE1A fare atten zione a non rimanere accidentalmente incastrato con le dita Stringere il connettore DeviceNet applicando una coppia di serraggio appropriata 0 25 0 3 Nm e Un cablaggio errato pu ridurre le funzioni di sicurezza Seguire tutti i cablaggi correttamente e controllare il funzionamento prima di utilizzare il controllore NE1A Una volta completato il cablaggio rimuovere l etichetta che protegge i cavi presenti sul controllore NE1A in modo da consentire la corretta disper sione del calore o un raffreddamento appropriato mSelezione dell alimentazione Utilizzare un alimentatore c c che soddisfi i seguenti requisiti e circuiti secondari dell alimentazione c c devono essere isolati dal cir cuito primario con isolamento doppio o rinforzato e L alimentatore c c deve soddisfare i requisiti previsti per i circuiti di classe 20i circuiti a corrente tensione limitata come definito dallo standard UL 508 tempo di mantenimento dell uscita deve essere pari o superiore a 20 ms misp
25. Flip flop RS Connettore multiplo Muting Interruttore di attivazione Generatore a impulsi Contatore Comparatore Disponibile Disponibile Selezione del fronte di salita come con dizione di reset per i blocchi funzione di reset e di riavvio Disponibile Disponibile Uso dello stato degli I O locali nella programmazione logica Uso dello stato generale dell Unit nella programmazione logica Funzioni di controllo degli I O Disponibile Disponibile Disponibile Disponibile Contatore delle operazioni di commutazione dei contatti Disponibile Disponibile Monitoraggio dei tempi di attivazione totale Funzioni delle comunicazioni DeviceNet Disponibile Disponibile Numero delle connessioni di I O di sicurezza nel master di sicurezza 32 32 Selezione delle azioni di I O di sicurezza dopo un errore nelle comunicazioni Disponibile Disponibile Aggiunta del monitoraggio delle uscite locali per l invio di dati durante il funzionamento dello slave Disponibile Disponibile Aggiunta del monitoraggio degli ingressi locali per l invio di dati durante il funzionamento dello slave Funzioni che supportano l avvio del siste Disponibile seguito di errori Disponibile Salvataggio del registro degli errori non Disponibile Disponibile fatali nella memoria non volatile Aggiunta degli errori dei blocchi Disponibile Disponibile
26. Informa zioni sulla Messaggio esplicito Lettura stato Lettura generale dell Unit Lettura dell area di I O Messaggio esplicito Informa zioni sulla Lettura dell area Lettura di I O Funzione Legge lo stato generale dell Unit NE1A SCPUO1 Funzione Legge i dati di I O dell Unit Intervallo delle specifiche dell ID istanza Ingresso locale 01 Uscita locale uscita di test 02 Ingresso di sicurezza 05 Uscita di sicurezza 06 Intervallo delle specifiche dell indirizzo Ingresso locale 0 o 1 Uscita locale uscita di test O o 1 Ingresso di sicurezza 0 511 Uscita di sicurezza 0 511 Comando Codice di servizio Classe ID ID istanza ID attri buto Dimensione dati Risposta Comando ID istanza ID attri buto Dimensione dati Primo e secondo indirizzo di offset in byte 0000 O1FF Hex 0 511 Terza e quarta dimensione di lettura in byte 0001 0100 Hex 1 256 Risposta Lettura dati Impostazione e monitoraggio dei terminali di ingresso di sicurezza Ingresso NE1A SCPU01 Informa zioni sulla Messaggio esplicito Read Safety Input Lettura Normal Flag Funzione Legge lo stato di flag normale del numero 1 16 specificato dall ID istanza Comando Codice di servizio ID istanza ID attri buto Dimensione dati Risposta Errore Normale
27. Ingresso 2 Ingresso 3 Uscita 1 0 0 0 0 1 1 x 1 1 x 1 1 0 OFF 1 ON x ON o OFF Tabella della verit blocco OR a quattro ingressi Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 3 Ingresso 4 Uscita 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 OFF 1 ON x ON o OFF Tabella della verit blocco OR a cinque ingressi Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 3 Ingresso 4 Ingresso 5 Uscita 1 0 0 0 0 0 X X 1 X X 0 OFF 1 ON x ON o OFF Tabella della verit blocco OR a sei ingressi Ez es Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Uscita 1 2 3 4 5 6 0 OFF 1 ON x ON o OFF 122 Descrizione delle funzioni Funzioni logiche Tabella della verit per blocco OR a sette ingressi Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 3 Ingresso 4 Ingresso Ingresso Ingresso 5 6 7 Capitolo 6 4 x x xX x x x O x x xX x x x O XX x x xxi io XX XxX j xxx O 0 OFF 1 ON x ON o OFF Tabella della verit per blocco OR a otto ingressi Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso x X Xxx Ingresso E DX X Xxx XxX O Ingresso XXX xxx x oI m 1 0 1 x x x x x x x xXx XxX j gt lt x O W XxX x x Aa x
28. 172 6 5 15 Blocco funzione Contatore 173 6 5 16 Funzione logica Connettore multiplo 175 107 Descrizione della programmazione Capitolo 6 1 6 1 Descrizione della programmazione 6 1 1 Descrizione Il Safety Network Controller serie NE1A viene programmato tramite un Editor Logico avviato dal Network Configurator Come mostrato di seguito l Editor Logico costituito da un elenco di funzioni in cui sono registrati blocchi fun zione etichette degli I O e altri elementi di programmazione e da un area di lavoro in cui viene effettivamente eseguita la programmazione La programmazione si ottiene utilizzando blocchi funzione etichette degli I O e altri elementi di programmazione registrati nell elenco delle funzioni 1200 NETA Ele Edit Fucton Pase e Lal MOL 10 FunctionBlock 3 X loek t AND L Comparator tj Area di lavoro L Safety Gate Monitoring Lj Two Hand Controller H USED MAX 0 254 Execution Time 273 micro sec Elenco delle funzioni 6 1 2 Elementi di base della programmazione programmi vengono creati da funzioni logiche e blocchi funzione che indi cano operazioni logiche da etichette di ingresso che indicano le sorgenti di ingresso dei dati e da etichette di uscita che indicano le destinazioni di uscita dei dati Gli I O sono collegati con linee di connessione
29. 3 Se la barriera a cortina fotoelettrica passa da questo stato di errore allo stato inattivo nessuna luce il segnale di uscita verr disattivato e verr attivato il segnale Fault Present Se la barriera a cortina fotoelettrica di venta attiva ricezione luce o viene eseguita la funzione di override il se gnale di uscita verr attivato e verr disattivato il segnale Fault Present 156 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Funzione di muting Condizioni di avvio e interruzione del muting m Condizioni di reset La funzione Output Enable attiva quando vengono soddisfatte le seguenti condizioni segnale di barriera a cortina fotoelettrica e attivo ricezione luce Non si verificato alcun errore di discrepanza m Condizioni di avvio Se i segnali di muting soddisfano le seguenti condizioni mentre attivo il segnale di uscita il muting verr applicato e verr attivata l uscita Muting Status 1 sensori di muting sono tutti disattivati 2 Mentre sono disattivati tutti i sensori di muting vengono rilevati due segnali di muting nella sequenza corretta 3 Mentre sono disattivati tutti i sensori di muting i tempi di sincronizzazione dei due segnali di muting rientrano nell intervallo normale esclusa l impo stazione di rilevamento della posizione Se si verifica uno degli errori elencati sopra vengono create le seguenti uscite di allarme segnale di errore di sequenza si attiver
30. Condizione normale Modalit di funzionamento Modalit RUN Mostra l indirizzo del Acceso quando DeviceNet Comunicazioni di I O di sicurezza Funzionanti onon odo del controllore attivo impostate 00 63 Modalit di funzionamento Modalit RUN Lampeggiante Comunicazioni di I O di sicurezza non funzionanti Modalit di funzionamento autodiagnosi Lampeggiante configurazione o inattivo Condizione normale Modalit di funzionamento Modalit RUN Acceso quando DeviceNet Modalit di funzionamento autodiagnosi Lampeggiante disattivato configurazione o inattivo Condizioni di errore Errore critico Indefinito Solo codice di errore Acceso Interruzione Solo codice di errore Acceso Errore non fatale Alterna tra la visualizzazione del codice di errore e l indirizzo del nodo su cui si verificato l errore Nota Gli errori sono indicati dalla combinazione della spia MS della spia NS e del display a 7 segmenti Per ulteriori informazioni su significati specifici fare rife rimento alla Sezione 10 Diagnostica 56 Allocazione di I O remoti Capitolo 4 3 4 3 Allocazione di I O remoti 4 3 1 Informazioni generali sull allocazione dell area di I O remoti Le aree di I O remoti utilizzati nei master slave di sicurezza e nei master slave standard vengono allocati automaticamente nella memoria di I O del control lore serie NE1A in base alle impostazioni eseguite dal Network
31. Contattore Utilizzare contattori dotati di guida forzata e monitorare il contatto ausiliario NC per rilevare guasti del contattore Per i segnali di feedback utilizzare dispositivi dotati di contatti in grado di commutare microcarichi di 4 mA a 24 Vc c Altri dispositivi Valutare se i dispositivi utilizzati soddisfano adeguatamente i requisiti della categoria di sicurezza 4 Precauzioni per l uso in condizioni di sicurezza mPrecauzioni Non lasciare cadere il controllore NE1A e non esporlo a vibrazioni o urti in quanto potrebbero danneggiarsi e non funzionare in modo corretto minstallazione e stoccaggio Non installare o conservare il controllore NE1A nei seguenti luoghi Luoghi esposti alla luce solare diretta Luoghi soggetti a valori di temperatura o umidit al di fuori delle gamme specificate nelle caratteristiche tecniche Luoghi soggetti a formazione di condensa a causa di considerevoli escur sioni termiche Luoghi esposti a gas corrosivi o infiammabili Luoghi esposti a polvere in particolare polvere metallica o agenti salini Luoghi esposti ad acqua oli o agenti chimici Luoghi soggetti a scosse o vibrazioni al di fuori delle gamme specificate nelle caratteristiche tecniche Prendere misure adeguate e sufficienti quando si installano sistemi nei luoghi di seguito riportati Misure insufficienti e inappropriate possono provocare malfunzionamenti Luoghi soggetti a elettricit statica o altre forme di
32. Di seguito descritto il funzionamento del controllore serie NE1A Il controllore serie NE1A viene inizializzato internamente quando applicata l alimentazione A meno che non vi siano errori il controllore esegue ciclica mente i processi di sistema l elaborazione delle comunicazioni DeviceNet USB l aggiornamento degli I O e il programma utente In modalit autonoma Stand Alone il controllore esegue ciclicamente tutti i processi ad eccezione di quelli di DeviceNet La durata del ciclo dipende dalla dimensione del programma utente e della configurazione delle comunicazioni degli remoti DeviceNet Modalit normale Modalit autonoma stand alone Durata del ciclo Nota Nota Accensione Accensione Inizializzazione Inizializzazione Processi di sistema Processi di sistema Processi delle comunicazioni DeviceNet USB Processi delle comunicazioni USB Durata del ciclo Aggiornamento degli Aggiornamento degli I O Elaborazione del programma utente Elaborazione del programma utente Sono necessari circa 6 s per completare l inizializzazione dopo l attivazione dell alimentazione L elaborazione dell inizializzazione include l autodiagnosi necessaria affinch il controllore serie NE1A esegua le funzioni di sicurezza La durata del ciclo viene espressa dalla seguente formula Tempo di ciclo del controllore tempo di elaborazione dei processi di sistema DeviceNet USB o durata delle comunicaz
33. Fare riferimento ai seguenti manuali per informazioni sull installazione di Devi ceNet la configurazione del sistema DeviceNet Safety il funzionamento del Network Configurator il funzionamento del dispositivo di programmazione e su altri dispostivi utilizzati nel sistema di sicurezza Parametro Nome manuale Installazione di DeviceNet Manuale per l operatore DeviceNet Configurazione di un sistema DeviceNet DeviceNet Safety System Configuration Manual Safety Funzionamento di Network Configurator Funzionamento del dispositivo di programmazione Installazione dei terminali di I O di Manuale per l operatore Terminali di I O di sicurezza sicurezza serie DST1 16 CAPITOLO 2 Caratteristiche tecniche e legenda 2 1 Legendaefunzion 2 LE EST ER RU 18 2 1 1 o E eee ee RE LER eU 18 2 1 2 Indicatori LED e display L LL 21 2 1 3 Impostazioni del 1 23 2 1 4 Connettore delle comunicazioni 24 2 5 Connettore di comunicazione USB 24 2 1 6 Terminali di ingresso uscita e connessioni 25 2 2 Caratteristicheitecnichlie i i coprite aree lai MESS EAE 27 2 2 1 Caratteristiche tecniche generali L DI 2 2 2 Caratteristiche di comunicazione
34. In questa appendice vengono descritti i messaggi supportati dal controllore serie NE1A A 3 1 Messaggi espliciti NE1A SCPU01 V1 Lettura dello stato generale NE1A SCPU01 V1 Messaggio esplicito Lettura stato gene rale dell Unit Lettura dell are Messaggio esplicito Lettura dell area di y o Informa zioni sulla Lettura Informa zioni sulla Lettura a di I O Funzione Comando Legge lo stato generale dell Unit NE1A SCPUO01 V1 Funzione Legge i dati di I O dell Unit Intervallo delle specifiche dell ID istanza Ingresso locale 01 Uscita locale uscita di test 02 Ingresso di sicurezza 05 Uscita di sicurezza 06 Intervallo delle specifiche dell indirizzo Ingresso locale 0 o 1 Uscita locale uscita di test 001 Ingresso di sicurezza 0 511 Codice di servizio ID attributo Dimensione Risposta Comando Uscita di sicurezza O 511 Codice di servizio ID ID attributo istanza Dimensione dati Primo e secondo indirizzo di offset in byte 0000 01FF Hex 0 511 Terza e quarta dimensione di lettura in byte 0001 0100 Hex 1 256 Risposta Lettura dati 243 Appendice A Impostazione e monitoraggio dei terminali di ingresso di sicurezza Ingressi NE1A SCPUO1 V1 Messaggio Informa esplicito zioni sulla Monitor Mode for Lettura Terminal Mainte nance
35. Montaggio Guida DIN TH35 7 5 TH35 15 in conformit a IEC 60715 Temperatura di funzionamento 10 55 Umidit 1096 9596 senza formazione di condensa Temperatura di stoccaggio 40 70 Grado di protezione IP20 Interfaccia seriale USB v 1 1 Peso 690 g Nota VO GO per circuiti logici interni V1 G per i circuiti degli ingressi di sicu rezza delle uscite di test V2 G per circuiti delle uscita di sicurezza terminali G o V1 e G o V2 sono collegati internamente Caratteristiche tecniche Capitolo 2 2 2 2 2 Caratteristiche di comunicazione DeviceNet Parametro Caratteristiche tecniche Protocollo di comunicazione Conforme a DeviceNet Metodo di collegamento possibile combinare collegamenti in cascata e diramazioni a T per linee principali e diramazioni Velocit di trasmissione 500 kbits s 250 kbits s 125 kbits s Cavo di comunicazione Cavo speciale a 5 fili 2 linee di comunicazione 2 linee di alimentazione e 1 linea di schermatura Distanza di comunicazione Velocit di trasmissione Lunghezza massima di rete Lunghezza diramazione Lunghezza totale 500 kbit s 100 m max 100 m max 6mmax 39 m max 250 kbit s 250 m max 100 m 6 max 78 m max 125 kbit s 500 m max 100 m max 6 max 156 m max numeri tra parentesi sono le lunghezze per i cavi so
36. Slave IN di sicurezza 2 Monitoraggio degli ingressi locali dati IN 3 Memoria degli I O T area ingressi A Errore nello stabilire la 9 connessione degli I O di sicurezza Monitoraggio degli ingressi locali Dati IN 3 Slave IN di sicurezza 3 Monitoraggio delle uscite locali Master di sicurezza C Errore nello stabilire la connessione SOI Vo degli I O di sicurezza 9 Monitoraggio delle uscite locali 76 Funzionamento come slave di sicurezza Capitolo 4 5 Impostazione degli slave I O di sicurezza Impostare gli slave I O di sicurezza come segue 1 Selezionare il tipo di I O 2 Impostare le etichette degli I O 3 Impostare i dati aggiuntivi sullo stato 4 Impostare ulteriori dati di monitoraggio degli I O locali slave di sicurezza Slave I O di sicurezza IN slave di sicurezza PI Stato A Stato B Dati di ingresso Connessione Programma utente Slave OUT di sicurezza Dati di uscita Connessione Dati di stato Selezione del tipo di I O Tipo I O Descrizione Slave IN di sicurezza Ingresso dei dati dalla rete al master di sicurezza Slave OUT di sicurezza Uscita dei dati dal master di sicurezza alla rete Impostazione delle etichette degli I O Impostare i blocchi dei dati di ingresso da utilizzare nel
37. emessa una sequenza di impulsi a OFF ampiezza degli impulsi 580 us per monitorare il circuito di uscita quando l uscita di sicurezza diventa attiva Verificare il tempo di risposta dell ingresso del dispo sitivo di controllo collegato al controllore serie NE1A per essere sicuri che questo impulso di uscita non provochi malfunzionamenti 5 4 3 Impostazione della modalit a doppio canale possibile impostare le uscite di sicurezza locali di un controllore serie NE1A in modalit a doppio canale L impostazione della modalit a doppio canale attiva quanto di seguito elencato Verr rilevato un errore se le due uscite dal programma utente non sono equivalenti Se viene rilevato un errore in uno dei due circuiti di uscita entrambe le uscite per il dispositivo esterno saranno disattivate Modalit canale Descrizione Singolo canale Utilizzato come uscita di sicurezza indipendente Doppio canale Utilizzato come uscita a doppio canale con le uscite di sicurezza accoppiate 103 Uscite di sicurezza Capitolo 5 4 Invio dei dati di uscita dalle etichette degli I O di uscita ai terminali delle uscite di sicurezza dati delle etichette degli I O di uscita vengono riflessi nei terminali di uscita di sicurezza in base alla modalit del canale come mostrato nelle tabelle seguenti Modalit canale Etichetta di uscita Terminale Significato dello stato dell uscita di sicurezza OUT x OUT x Singolo can
38. forma d onda a impulsi Il terminale supporta una funzione di monitoraggio della corrente per il segnale di uscita ad esempio per una lampada di muting Terminali delle uscite di test utilizzati per il collegamento con gli ingressi di sicurezza IN20 IN39 Ciascun terminale delle uscite di test emette una diversa forma d onda a impulsi Il terminale T7 supporta una funzione di monitoraggio della corrente per il segnale di uscita ad esempio per una lampada di muting OUTO OUT7 Terminali delle uscite di sicurezza Caratteristiche tecniche Capitolo 2 2 2 2 Caratteristiche tecniche In questo capitolo vengono fornite le caratteristiche tecniche dei controllori serie NE1A 2 2 1 NE1A SCPUO1 V1 Caratteristiche tecniche generali Parametro Caratteristiche tecniche Tensione di alimentazione DeviceNet 11 25V erogata tramite connettore delle comunicazioni Tensione di alimentazione del dispositivo VO nota 20 4 26 4 15 10 della tensione nominale 24 Vc c Tensioni di alimentazione degli I O V1 e V2 nota 20 4 26 4 15 10 della tensione nominale 24 VCc c Assorbimento DeviceNet 15 mA a 24 V c c Circuiti logici interni 230 mA a 24 V c c Categoria di sovratensione Il in conformit a IEC 61131 2 4 4 2 EMC Compatibilit elettromagnetica Conforme a IEC 61131 2 Resistenza alle vi
39. i dati verranno spostati in avanti e quell area di monitoraggio degli I O locali non verr riservata Tale area non esiste nei controlloi pre cedenti alla versione 1 0 Monitoraggio degli ingressi locali 4 Monitoraggio delle uscite locali 3 Dopo i dati di stato e i dati di monitoraggio degli I O locali nell area degli I O remoti dell ordine di registrazione vengono inserite le etichette degli I O re gistrate dall utente A questo punto le aree libere non vengono riservate e tutti i dati validi vengono allocati con tutte le aree assegnate Di seguito sono riportati esempi di impostazioni dal Network Configurator ed esempi delle disposizioni delle aree degli I O remoti 61 62 Allocazione di I O remoti Capitolo 4 3 Esempio di impostazione 1 Impostazioni dal Network Configurator versione dell Unit 1 0 o successiva Nella seguente tabella illustrata la disposizione dell aree degli I O remoti MOM che sono state effettuate le impostazioni riportate sopra Stato generale 1 byte Stato degli ingressi locali 1 byte Stato degli ingressi locali 2 byte Stato delle uscite locali 1 byte Stato delle uscite di test ampada di muting 1 byte Byte A 1 byte Word B 2 byte Esempio di impostazione 2 Impostazioni dal Network Configurator versione dell Unit 1 0 o successiva Eds Slave 1 0 word D DWORD 4 Byte Delete Allocazione di I O remoti Capitolo 4 3 Nella seguente tab
40. ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza ON Normale OFF Errore Monitoraggio degli ingressi locali 5 1 Byte NETA SCPUO2 Attributo dati di sicurezza toraggio toraggio toraggio toraggio toraggio toraggio toraggio toraggio ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza ON Normale OFF Errore Monitoraggio delle uscite locali 1 Byte Attributo dati di sicurezza toraggio toraggio toraggio toraggio toraggio toraggio toraggio toraggio dell uscita dell uscita dell uscita dell uscita dell uscita dell uscita dell uscita dell uscita di sicu di sicu di sicu di sicu di sicu di sicu di sicu di sicu rezza 7 rezza 6 rezza 5 rezza 4 rezza 3 rezza 2 rezza 1 rezza 0 ON Normale OFF Errore 67 Allocazione di I O remoti Capitolo 4 3 Dettagli sulle etichette I O Nelle tabelle seguenti sono descritti i dettagli delle etichette I O BOOL Aperto 0 Dati utente Bit 0 BYTE Dati Dati Dati Dati Dati Dati Dati Dati utente utente utente utente utente utente utente utente Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 WORD Dati Dati Dati Dati Dati Dati Dati Dati utente utente utente utente utente utente utente utente Bit 7 Bi
41. re 10001098 SLC 237 Appendice A Esempio di impostazione degli ingressi locali e dell uscita di test dt Device Parameters xj Safeny Comwetens Memory hio Satay Slave UO Simero Local Output Local keut Test Output Mode Oycle Tine toee Error Latch Time E_E ms 0 65530 ms detadt 1000 ns General Delay Dacrepancy Time Test Output Estoo Test pulse from Test Output Esto Test pulse Test Output Reset Test pulse tom Test Output Net Used Not Used SLO error Used as standar Used EDM Feedback Test pulse hem Test Output 3101 Used as safety Used suc Utec as safety Not Used Net Used Not Used Not Used Used Esempio di impostazione delle uscite locali HEXTETZOS Salety Connection Memo Slave 1O local Ouiput Localiout Test Cutsut Mede Ocie Time Error Latch Time 10002 ma 0 685530 ma default 1000 me Safety Pulse Test Safety Pulse Test Not Used Not Used _ amp eve 238 Appendice A A 1 5 Tappeto di sicurezza Tappeto di sicurezza a doppio canale con reset manuale e interruttore d arresto di emergenza a doppio canale con reset manuale Esempi applicativi Nero MODO Bianco E1 e E2 Alimentatore a 24 Vc c 7 T S1 Pulsante di reset xw 0 S2 Pulsante di arresto di emergenza O OORTE T 63 31 TTT KM1 e KM2
42. stata interrotta la rela tiva connessione di I O All Safety I O communi cation stopped because of a Safety I O communi cation error A causa del timeout su una connessione di I O di sicurezza sono state interrotte tutte le connessioni di I O Safety Connection Timeout Timeout della connessione di I O di sicurezza Nonexistent Slave Device Nessuno slave Controllare i seguenti punti Assicurarsi che la velocit di trasmissione sia la stessa per tutti i nodi Assicurarsi che le lunghezze delle linee principali diramazioni non siano eccessive Assicurarsi che il cavo non sia scollegato o allentato Assicurarsi che la resistenza di terminazione sia installata ad entrambe le estremit della linea principale e solo ad esse Assicurarsi che non vi siano disturbi elettromagnetici sulla rete Accertarsi che lo slave sia alimentato Safety I O Connection Invalid Slave Device Errore nello stabilire la con nessione di I O di sicurezza Dispositivo slave non autoriz zato errore di verifica Eseguire le seguenti verifiche sul dispositivo slave Verificare che sia configurato Verificare che funzioni normalmente Verificare il dispositivo slave selezionare Device Parameters Compare e collegare un dispositivo slave adatto EM Transmission Error Duplicate MAC ID EM Transmission Error Invalid Header Trasmissione impossibile di un messaggio esplicito a caus
43. vare una di queste uscite facoltative selezionare la casella di controllo nella scheda In OutSetting della finestra di dialogo relative alle propriet del blocco funzione Errore EDM Uscita 2 Impostazione dell uscita di segnalazione guasto Fault Present 152 possibile inoltre utilizzare nella programmazione un uscita di segnalazione guasto Per attivare tale uscita selezionare la casella di controllo Fault Present nella scheda In OutSetting della finestra di dialogo relative alle propriet del blocco funzione Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Feedback EDM Qf Errore EDM gt Uscita1 Ingresso monitorato 9 gt P Uscita2 A Segnalazione guasto Numero massimo di I O per il blocco di funzione di monitoraggio del disposi tivo esterno Gestione e reset degli errori Condizione Comportamento per il rilevamento degli errori Reset della di errore Uscite 1 e 2 Segnalazio Uscite di errore condizione di errore ne guasto Errore del OFF Uscita degli errori Rimuovere la causa ritardo di stato di EDM EDM Error ON dell errore e attivare feedback EDM sicurezza l ingresso di sicurezza Diagramma temporale Ingresso ER Bn monitorato Feedback EDM Uscita1 Uscita2 EDM errore Segnala zione guasto Da IDLE Teom a RUN 6 5 11 Funzione logica Routing Schema Ingressi1 S N uUscitat Connession
44. x x O ATX XxX XxX x O 01 0 OFF 1 ON x ON o OFF 6 4 4 Funzione logica OR esclusivo Schema Inputi 8 L gt Input2 Descrizione generale Output X xXx xpx x x ixi ojo Verr emesso un OR esclusivo dei valori degli ingressi Tabella della verit Tabella della verit per blocco OR esclusivo 0 E X XxX x XxX x x x O 0 1 123 Descrizione delle funzioni Funzioni logiche Capitolo 6 4 Ingresso 1 Ingresso2 Uscitai 1 0 1 1 1 0 0 OFF 1 ON 6 4 5 Funzione logica NOR esclusivo Schema L gt Ingressit 8 Uscita1 Ingresso2 9S Descrizione generale Verr emesso un NOR esclusivo dei valori degli ingressi Tabella della verit Tabella della verit per un blocco NOR esclusivo Ingresso 1 Ingresso 2 Uscita 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 OFF 1 ON 6 4 6 Funzione logica RS FF Reset Set Flip Flop Schema Output Output Enable RESET M F Connessioni predefinite Descrizione generale possibile utilizzare tale funzione solo nei controllori serie NE1A versione 1 0 o successiva Quando attiva la condizione di ingresso per il blocco funzione RS FF tale stato di attivazione viene mantenuto nel blocco funzione e viene mantenuto ad ON il segnale di attivazione uscita 124 Descrizione delle funzioni Funzioni logiche Capitolo 6
45. 00 Hex modalit tempo di attivazione totale 01 Hex modalit contatore delle operazioni di commutazione dei contatti Scrittura Scrive la modalit di monitoraggio delle informazioni di manuten zione per l uscita 1 8 specifi cata dall ID istanza 1 byte 00 Hex moda lit tempo di atti vazione totale 01 Hex moda lit contatore delle operazioni di commutazione dei contatti SV for Output Total ON Time Contact tion Counter Lettura Legge I SV del tempo di attiva zione totale unit secondi o del contatore delle operazioni di com mutazione dei contatti unit ope razioni per l uscita 1 8 specificata dall ID istanza 4 byte 0000 0000 FFFF FFFF Hex 0 4 294 967 295 Scrittura Legge I SV del tempo di attiva zione totale unit secondi o del contatore delle operazioni di com mutazione dei contatti unit ope razioni per l uscita 1 8 specificata dall ID istanza 4 byte 0000 0000 FFFF FFFF Hex 0 4 294 967 295 Read Output Total ON Time or Contact Opera tion Counter Lettura Legge il tempo di attivazione otale unit secondi o del conta ore delle operazioni di commuta zione dei contatti unit operazioni per l uscita 1 8 specificata dall ID istanza 4 byte 0000 0000 FFFF FFFF Hex 0 4 294 967 295 Reset Output Total ON Time or Contact Opera tion Counter Resett
46. 2 LS Finecorsa di sicurezza S3 e S5 S8 ex 2 S4 e S6 Finecorsa wr 1 2 KM3 e 4 Contattori 56 L 54 pl at at 5 KM1 5 51 a Mai _ KM2 Um 52 10 2 Qe mo 1 n4 12 22 15 mA E 119 n3 us KM3 NC MV i E KM4 NC E KM2 NC KM3 SE 2 G2 ry 07 4 4 e H Ww Nd 4 pe Nota 1 Collegare un alimentatore da 24 V c c ai terminali VO e GO terminali di alimentazione per circuiti interni 2 Questo esempio mostra il modello di terminale di un controllore NE1A SCPUO V1 Diagrammi temporali Pulsante d arresto di emergenza ESTOP premuto 350 ms min k ESTOP gt Riparo rto i RESET paro ape Riparo aperto 52 y Finecorsa di _ Finecorsa di sicurezza S5 Finecorsa S6 sicurezza S3 Finecorsa S4 KM1 2 Feedback EDM KM3 4 Feedback EDM 233 Esempio di programmazione Esempio di impostazione degli ingressi locali e dell uscita di test 234 Edit Device Parameters i H LJ fotone P leto 1091 extant t Ere sw mae SA Safety Connectione Error Latch Time Memory lo Safety Slave Uo Local Output Local hput Test Output Mode Oycle Time Loic
47. 4 Lo stato di attivazione viene mantenuto all interno del blocco funzione e per tanto il segnale di attivazione uscita rimane attivo anche se la condizione di ingresso passa da ON a OFF Il segnale mantenuto nel blocco funzione viene disattivato quando viene atti vata la condizione RESET del blocco funzione Impostazione dell uscita di segnalazione guasto Fault Present possibile inoltre utilizzare nella programmazione un uscita di segnalazione di guasto Per attivare tale uscita selezionare la casella di controllo Fault Present nella scheda In OutSetting della finestra di dialogo relative alle propriet del blocco funzione mb Input Output Enable RESET M F AM Faut Tolerant Numero massimo di punti di I O per un blocco funzione RS FF Gestione e reset degli errori Condizione di errore Comportamento per il Reset della condizione di errore rilevamento degli errori Attivazione Segnalazione uscita guasto Ingresso e RESET OFF Disattivare uno dei segnali sono attive stato di contemporaneamente sicurezza Tabella di temporizzazione Ingresso RESET Uscita Segnalazione guasto 125 Descrizione delle funzioni Funzioni logiche Capitolo 6 4 6 4 7 Funzione logica Comparatore Schema Descrizione generale Input1 i Output1 Connessioni predefinite E possibile utilizzare tale funzione solo nei controllori serie NE1A versione 1 0 o successiva Il compar
48. 4 4 1 Trasmissione di I O di sicurezza come Master di sicurezza 69 4 4 2 Impostazioni delle connessioni degli I O di 81 77 70 4 4 3 Impostazione del tipo di 1 71 4 4 4 Arresto reset delle comunicazioni dopo un 72 4 5 Funzionamento come slave di 51 77 75 4 5 1 Trasmissione di I O di sicurezza come slave di sicurezza 75 4 5 2 Creazione di dati di I O da utilizzare come slave I O di sicurezza 76 4 6 Funzionamento come slave 79 4 6 1 Trasmissione di I O standard come slave standard 79 4 6 2 Creazione di dati di I O da utilizzare come slave I O standard 79 4 7 Comunicazioni con messaggi espliciti 83 4 7 1 Ricezione di messaggi 83 4 7 2 Invio di messaggi espliciti LL een 86 51 Impostazione iniziale Capitolo 4 1 4 1 Impostazione iniziale 4 1 1 Configurazione hardware Impostazione dell indirizzo del nodo Impostare l indirizzo del nodo DeviceNet utilizzando i due selettori rotanti sul pannello anteriore del controllore serie NE1A Metodo Numero decimale a due cifre Campo 0 63 Nota L impostazione di fabbrica dell indirizzo di nodo 63 pos
49. ANSI B11 19 2003 UL1998 UL508 UL1604 NFPA79 IEC61508 CSA22 2 No142 CSA22 2 No213 Alla data di luglio 2006 sono state inviate applicazioni per le seguenti certifi cazioni relative ai controllori NE1A SCPUO1 V1 e NE1A SCPUO 2 le quali sono ancora in sospeso Organizzazione di Standard certificazione Rheinland EN954 1 1996 EN60204 1 1997 EN61000 6 2 2001 EN61000 6 4 2001 EN418 1992 IEC61508 part1 7 12 98 05 00 IEC61131 2 2003 NFPA 79 2002 ANSI RIA15 06 1999 ANSI B11 19 2003 UL UL1998 UL508 UL1604 NFPA79 IEC61508 CSA22 2 No142 CSA22 2 No213 xxii Versioni delle Unit dei controllori serie NEIA 7 Versioni delle Unit dei controllori serie NE1A Versioni delle Unit stata introdotta una versione dell Unit per gestire i Safety Network Con troller serie NE1A in base alle diverse funzionalit presenti negli aggiorna menti dell unit 1 Dicitura delle versioni delle Unit nei prodotti La versione dell Unit ver viene riportata accanto al numero di lotto sulla targhetta dei prodotti come indicato di seguito controllori la cui versione dell unit non riportata sull etichetta vengono definiti controllori precedenti alla versione 1 0 Targhetta prodotto af omnon NE1TA SCPU02 24VDC x SAFETY NETWORK CONTROLLER La versione dell unit indicata qui T esempio ver 1 0 Var 1 0 7 OMRON Corpor
50. Affinch il controllore serie NE1A esegua comunicazioni di I O di sicurezza come slave di sicurezza necessario creare dati di I O utilizzabili dallo slave di sicurezza Il blocco di memoria relativo a questi dati di denominato slave I O di sicurezza possibile creare fino a quattro tipi di slave I O di sicurezza e La dimensione massima dei dati relativa agli slave I O di sicurezza 16 byte possibile includere nei dati di I O le seguenti informazioni sullo stato se il tipo di slave I O di sicurezza di ingresso Slave IN e Monitoraggio delle uscite locali Stato degli ingressi locali Stato delle uscite locali Stato dell uscita di test stato della lampada di muting Se il tipo di I O dello slave I O di sicurezza impostato su Slave IN per un controllore serie NE1A versione 1 0 o successiva possibile includere nei dati di I O anche i seguenti dati di monitoraggio degli I O locali Monitoraggio degli ingressi locali Monitoraggio delle uscite locali slave di sicurezza Master di sicurezza A Memoria degli I O area ingressi Dati IN 1 Dati IN 2 Memoria degli I O Errore nello stabilire la connessione area uscite degli I O di sicurezza dati OUT 1 Master di sicurezza B Slave IN di sicurezza 1 Stato generale dati IN 1 Errore nello stabilire la connessione degli I O di sicurezza dati IN 2 Slave OUT di sicurezza dati OUT 1
51. Choice i dati raccolti calcolo delle operazioni o tempo di attivazione to tale vengono cancellati 3 Tali funzioni non sono attive se l alimentazione degli I O disattivata 4 La funzione di monitoraggio dei tempi di attivazione totale verifica che il dispositivo collegato sia attivo a intervalli di circa 1 s E possibile che tale funzione non effettui un calcolo preciso del tempo di attivazione totale se il dispositivo attivo per intervalli inferiori a 1 s E Calcolo del tempo di attivazione totale con impulsi attivi da 0 5 s Nella figura A il bit effettivamente attivo per 0 5 s x 3 1 5 5 ma il bit risulta attivo solo una volta durante la verifica dello stato pertanto il tempo di attiva zione totale viene misurato in 1 s Alcolato circa 1 volta secondo ON OFF 0 5 Figura A Nella figura B il bit effettivamente attivo per 0 5 s x 3 1 5 s ma il bit risulta attivo per due volte durante la verifica dello stato pertanto il tempo di attiva zione totale viene misurato in 2 s Alcolato circa 1 volta secondo ON OFF 0 55 Figura E Calcolo del tempo di attivazione totale con impulsi attivi da 1 5 s Nella figura C il bit effettivamente attivo per 1 5 s x 2 3 s ma il bit risulta attivo per quattro volte durante la verifica dello stato pertanto il tempo di atti vazione totale viene misurato in 4 s Alcolato circa 1 volta secondo ON OFF 1 5 Figura C 94 Funzioni comuni Capitolo 5 1
52. Configurator Gli I O dello slave di destinazione delle comunicazioni di destinazione e l area di I O relativi a un controllore serie NE1A vengono visualizzati come etichette di I O tag L utilizzo di etichette di I O consente di programmare senza cono scere gli indirizzi della memoria del controllore serie NE1A i FunctionBlock dia Output 15 Safety Input 15 DOKNe ESTOP 1 15 01 XNeESTOP 1 15 02 Ne Satety Gate 1 03 Ne Satety Gate 1 S 04 Ne Lieht Curtain 1 S 05XNeXLight Curtain 21 06e Reset Button S 07KN Safety Input 7 Gli I O dello slave registrato sono visualizzati come etichette di I O 01 000 5 ESTOP soris ESTOP m sot 5 Safety Gate M 801 000 5 Safety Gate t Programmazione con le etichette di I O 57 Allocazione di I O remoti Capitolo 4 3 4 3 2 Attributi dell area di I O remoti Attributi dell area di O remoti L area di I O remoti del controllore serie NE1A presenta i seguenti attributi Tutti i valori nell area di I O remoti di sicurezza vengono cancellati se la moda lit di funzionamento cambia Se si verifica un errore nelle comunicazioni tutti i dati del collegamento per cui si verificato l errore vengono cancellati Area di I O remoti di sicurezza DeviceNet Safety Cambio di modalit RUN Idle Cancellati stato di sicurezza RUN o Idle configuration Cancellati stato di sicurezza
53. Contenuto Flag di stato della tensione di alimentazione degli ingressi OFF alimentazione regolare ON errore nella tensione dell alimen tazione o alimentazione disattiva Attributo Dati non di sicurezza Descrizione Indica lo stato della tensione di alimentazione per gli ingressi Flag di stato della tensione di alimentazione delle uscite OFF alimentazione regolare ON errore nella tensione dell alimen tazione o alimentazione disattiva Indica lo stato della tensione di alimentazione per le uscite Flag di errore nelle comunicazioni I O standard OFF nessun errore ON Errore Indica se vi sono errori nelle comunicazioni di I O standard Errore indica che stato rilevato un errore in una o pi connessioni Flag di stato delle comunicazioni di standard OFF interruzione o errore nelle comunicazioni di I O ON comunicazioni di I O in corso Flag di errore nelle comunicazioni I O di sicurezza OFF nessun errore ON Errore Indica se le comunicazioni di I O standard sono in corso ON se sono in corso comunicazioni normali per tutte le connessioni Indica se vi sono errori nelle comunicazioni di I O di sicurezza Errore indica che stato rilevato un errore in una o pi connessioni Flag di stato delle comunicazioni I O di sicurezza OFF interruzione o errore nelle comunicazioni di I O ON comunicazioni di I O in corso Indica se vi sono comunicazioni di I O di
54. Farlo pericoloso poich le funzioni di sicurezza originali possono andare perdute Sostituire l unit in condizioni in cui e garantita la sicurezza Per evitare scosse elettriche o prestazioni inaspettate del dispositivo eseguire la sostituzione dopo aver disattivato l alimentazione Controllare che non vi siano errori nella nuova unit dopo la sostituzione Quando si sostituisce l unit guasta per la riparazione allegare all unit un foglio in cui descritto il difetto nel modo pi dettagliato possibile Inviare l unit alla filiale OMRON o all ufficio vendite elencato dietro questo manuale Z N ATTENZIONE Per riavviare il funzionamento dopo aver sostituito il controllore serie NE1A reimpostare tutte le informazioni di configurazione necessarie come il programma utente Controllare che le funzioni di sicurezza vengano eseguite correttamente prima di mettere effettivamente in funzione l unit La perdita della funzione di sicurezza necessaria pu provocare gravi lesioni ab 225 Sostituzione del controllore serie Capitolo 11 2 226 Appendici A Appendici 1 Esempi di applicazioni e configurazioni A 1 1 Applicazione con arresto di emergenza Modalit a doppio canale con reset manuale Schemi di cablaggio T 960 G KM1 NC 15 id bn KM2 NC 52 NET ua KM1 0990 066060 INE
55. Functional Safety of Electrical Electronic and Programmable Electronic Safety related Systems e i requisiti della categoria di sicurezza 4 delle normative EN 954 1 Nell esempio mostrato di seguito il sistema di sicurezza implementato con un controllore serie NE1A e il sistema di monitoraggio implementato con un PLC standard sono realizzati sulla stessa rete Come Unit di controllo logica della sicurezza il controllore serie NE1A esegue operazioni logiche di sicurezza e controlla gli I O locali e Come master DeviceNet Safety il controllore serie controlla gli I O remoti degli slave DeviceNet Safety e Come slave DeviceNet Standard il controllore serie NE1A comunica con il master DeviceNet standard Logica di sicurezza e controllo I O di sicurezza f as standard Master standard Network Configurator es Edd DeviceNet Safety Slave DeviceNet standard E LI Slave DeviceNet Safety DST1 C Slave standard Controllo non collegato alla sicurezza controllo standard Controllo collegato alla sicurezza Il sistema PLC monitora l NE1A cio il sistema di controllo della sicurezza tramite comunicazioni di I O e messaggi espliciti sistema DeviceNet Safety controlla gli I O remoti Informazioni generali sul controllore di sicurezza di rete serie NEIA Safety Network Controller Capitolo 1 1 1 1 2 Caratteristiche dei controllori se
56. Il segnale di uscita si disattiva se l ingresso inattivo o se viene rilevato un errore per il blocco funzione Per le applicazioni di arresto di emergenza necessaria una funzione di riav vio manuale Quando si utilizza il blocco funzione di monitoraggio del pulsante per l arresto di emergenza necessario utilizzare anche il blocco funzione di reset Fare riferimento a A 1 1 Applicazione con arresto di emergenza Modalit a doppio canale con reset manuale per un esempio di programmazione Impostazione dei parametri Parametro Campo di impostazione Impostazione predefinita Tipo di ingresso Singolo canale Doppio canale Doppio canale equivalente equivalente Doppio canale complementare Durata discrepanza 0 30 s con incrementi di 10 ms 30 ms Uscite facoltative La verifica della durata della discrepanza non verr eseguita se impostato il valore 0 La durata della discrepanza deve essere uguale o superiore al tempo di ciclo del controllore serie NE1A possibile inoltre utilizzare nella programmazione la seguente uscita di errore Per attivare tale uscita facoltativa selezionare la casella di controllo nella scheda In OutSetting della finestra di dialogo relative alle propriet del blocco funzione Errore di discrepanza Discrepancy Error Impostazione dell uscita di segnalazione guasto Fault Present possibile inoltre utilizzare nella programmazione un uscita di segnalazione
57. Impostazione delle connessioni degli I O di sicurezza Master di sicurezza NE1A Connessione degli I O di sicurezza Comunicazioni di I O di sicurezza 1 CJ C Slave di sicurezza DST1 Slave di sicurezza Slave di sicurezza di altri produttori di altri produttori Caratteristiche del master di sicurezza Connessioni degli di sicurezza Numero di connessioni Controllori serie NE1A precedenti alla versione 1 0 16 max Controllori versione 1 0 o successiva 32 max Massima dimensione dei 16 byte di ingresso o 16 byte di uscita per connessione dati Tipo di collegamento Singlecast o multicast Allocazioni degli di sicurezza Gli slave di sicurezza che comunicano con il controllore serie NE1A sono allo cati automaticamente nella memoria degli I O del controllore base alle impo stazioni eseguite da Network Configurator Nel Editor Logico gli I O dello slave sono visualizzati come etichette di I O L utilizzo di tali etichette degli I O consente di programmare senza conoscere gli indirizzi specifici della memo ria del controllore serie NE1A 69 Funzionamento come Master di sicurezza Capitolo 4 4 4 4 2 70 Impostazioni delle connessioni degli I O di sicurezza Per eseguire comunicazioni di I O tra il controllore serie e gli slave di sicurezza necessario impostare le connessioni di sicurezza Una connes sione un percorso di comunicazioni logiche tra un master e uno slave
58. Information Funzione Legge la modalit di monitorag gio delle informazioni di manu tenzione per l ingresso 1 16 specificato dall ID istanza Codice di servizio Comando Dimensione dati Risposta 1 byte 00 Hex modalit tempo di atti vazione totale 01 Hex modalit contatore delle operazioni di commutazione dei contatti Scrittura Scrive la modalit di monitorag gio per le informazioni di manu tenzione dell ingresso 1 16 specificato dall ID istanza 1 byte 00 Hex moda lit tempo di attivazione totale 01 Hex moda lit contatore delle opera zioni di commu tazione dei contatti SV for Input Total Lettura ON Time or Con tact Operation Counter Legge I SV del tempo di attiva zione totale unit secondi o del contatore delle operazioni di commutazione dei contatti unit operazioni per l ingresso 1 16 specificato dall ID istanza 4 byte 0000 0000 FFFF FFFF Hex 0 4 294 967 295 Scrittura scrive l SV del tempo di attiva zione totale unit secondi o del contatore delle operazioni di commutazione dei contatti unit operazioni per l ingresso 1 16 specificato dall ID istanza 4 byte 0000 0000 FFFF FFFF Hex 0 4 294 967 295 Read Input Total Lettura ON Time or Con tact Operation Counter Legge il tempo di attivazione totale unit secondi o del con tatore delle operazioni di com mutaz
59. Ingresso 2 Ingresso 3 Ingresso 4 Ingresso 5 Ingresso 6 Ingresso 7 x x x x x x XXX XxX X x x x O xX x Xx x x O x x XxX O X x x x XxX O X X Xx x x ojx x x x x x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 OFF 1 ON x ON o OFF 120 Descrizione delle funzioni Funzioni logiche Capitolo 6 4 6 4 3 Funzione logica OR Schema i gt Inputi B 1 Input2 M Connessioni predefinite Descrizione generale Verr emesso un OR somma logica dei valori degli ingressi possibile valu tare fino a otto ingressi Impostazione di ingressi facoltativi possibile aumentare il numero di ingressi nella scheda In Out Setting nella finestra di dialogo relativa alle propriet del blocco funzione Campo di impostazione Impostazione predefinita Numero 128 a Input1 M Outputi Input2 Input3 Input4 Input5 Input6 Input7 Input8 Configurazione massima di ingressi per una funzione logica OR Tabella della verit Tabella della verit blocco OR a un ingresso 0 0 1 1 0 OFF 1 ON Tabella della verit blocco OR a due ingresso Ingresso 1 Ingresso 2 Uscita 1 0 OFF 1 ON x ON o OFF 121 Descrizione delle funzioni Funzioni logiche Capitolo 6 4 Tabella della verit blocco OR a tre ingressi Ingresso 1
60. Legge la modalit di monitorag gio per le informazioni di manu tenzione dell uscita di test 1 4 specificata dall ID istanza Codice di servizio Comando ID ID attri istanza buto Dimensione dati 1 byte Risposta 00 Hex modalit tempo di attivazione totale 01 Hex modalit contatore delle operazioni di commutazione dei contatti Scrittura Scrive la modalit di monitorag gio per le informazioni di manu tenzione dell uscita di test 1 4 specificata dall ID istanza 1 byte 00 Hex modalit tempo di attiva zione totale 01 Hex modalit contatore delle operazioni di commutazione dei contatti SV for Test Output Total ON Time or Contact Operation Counter Legge l SV del tempo di attiva zione totale unit secondi o del contatore delle operazioni di commutazione dei contatti unit operazioni per l ingresso 1 4 specificato dall ID istanza 4 byte 0000 0000 FFFF FFFF He X 0 4 294 967 295 Scrittura scrive l SV del tempo di attiva zione totale unit secondi o del contatore delle operazioni di commutazione dei contatti unit operazioni per l ingresso 1 4 specificato dall ID istanza 4 byte 0000 0000 FFFF FFFF Hex 0 4 294 967 295 Read Test Output Total ON Time or Contact Operation Counter Lettura Legge il tempo di attivazione totale unit secondi o del contatore delle operazioni di
61. NE1A SCPUO1 V1 45 Cablaggio Capitolo 3 2 Esempio di collegamento di pulsanti per comando a due mani t dE DPB 7 0O00 eoe KM2 NC 3 S12 e AE FTT 0000 eeee 11 ci ose Q eo w H e E1 E1 e E2 Alimentatori a 24 Vc c S11 e 512 Interruttori a due mani gt KM1 e KM2 Contattori M motore Nota Collegare un alimentatore da 24 V c c ai terminali VO e GO terminali di alimentazione per i circuiti interni Nota Questo esempio mostra uno schema dei terminali di un controllore NE1A SCPUO V1 46 Cablaggio Capitolo 3 2 Esempio di collegamento di una barriera a cortina fotoelettrica Ricevitore OSSD1 verde lt Ricevitore OSSD2 bianco 10 amp O 18 KM2 NC MN 9g Emettitore 24 V marrone L f m Ricevitore 24 V marrone E1 e 4 Emettitore O V blu schermo i Ricevitore 0 V blu schermo 1 es di reset giallo Barriera a cortina fotoelettrica OMRON F3SN A RS 485 grigio Ingresso di monitoraggio del rel esterno rosso E Rosso Apri RS 485 rosa Interblocco bianco Uscita ausiliaria giallo Ingresso di verifica verde Emettitore Ricevitore E1 e E2 Alimentatori a 24 V c c S1 Interruttore di verifica esterno S2 Inter
62. OFF Se viene impostata la modalit a doppio canale per due uscite al fine di imple mentare circuiti ridondanti e se viene rilevato un errore per una delle uscite possibile disattivare una delle uscite senza fare affidamento sul programma utente Se vengono implementati circuiti ridondanti utilizzando due uscite nella modalit a singolo canale invece necessario utilizzare il programma utente per rilevare l errore utilizzando il blocco funzione di monitoraggio del dispositivo esterno 105 Uscite di sicurezza Capitolo 5 4 106 CAPITOLO 6 Programmazione Descrizione della programmazione 108 6 1 1 Descrizione yel ol Ree RR Me E RR 108 6 1 2 Elementi di base della 108 6 1 3 Capacit del programma slsleeeeeeee 110 Informazioni generali sui blocchi funzione 111 6 2 1 Blocchi funzione supportati 111 Modifica dei blocchi funzione LL eh 112 6 3 1 Impostazioni dei parametri dei blocchi 112 6 3 2 Impostazioni 111 e 115 Descrizione delle funzioni Funzioni 1 117 6 4 1 Funzione logica NOT 117 6 4 2 Funzione logica AND 117 6 4 3 Funzione logica OR 121 6 4 4 Funzione logica OR esclusi
63. SV della soglia d allarme Operazioni di monitoraggio dal Network Configurator possibile utilizzare uno dei seguenti metodi per monitorare il numero di ope razioni di commutazione dei contatti nello stato degli ingressi locali delle uscite di test o delle uscite locali 1 Selezionare il dispositivo e scegliere Device Maintenance Information dalla barra dei menu 2 Selezionare il dispositivo e fare clic sul pulsante Maintenance nella barra degli strumenti 3 Selezionare il dispositivo fare clic con il pulsante destro del mouse su quel dispositivo e scegliere Maintenance Information dal menu popup 4 Selezionare il dispositivo scegliere Device Monitor dalla barra dei menu e fare clic sulla scheda Maintenance nella finestra visualizzata 5 Selezionare il dispositivo fare clic sul pulsante Device Monitor dalla barra dei menu e fare clic sulla scheda Maintenance nella finestra visualizzata 6 Selezionare il dispositivo fare clic con il pulsante destro del mouse su quel dispositivo scegliere Monitor dal menu popup e fare clic sulla scheda Maintenance nella finestra visualizzata 92 Funzioni comuni Capitolo 5 1 x Status Satety Connection Parameter Error History Maintenance Unit Conduction Time 2 days 9 hours 56 minutes 34 980000 seconds a ka ka ba la Local Input Local Output Test Output Mantenance Counter a ESTOP 1 1765 Safety Gate 1 1715 Safety Gate 1 1767 Light Cu
64. Uscite di test Capitolo 5 3 5 3 Uscite di test 5 3 1 Impostazione della modalit dell uscita di test Il controllore NE1A SCPU01 V1 dotato di 4 uscite di test Il controllore NE1A SCPUO dotato di 8 uscite di test Sono supportate le seguenti impostazioni per le uscite di test Modalit canale Descrizione Not Used Uscita non utilizzata Standard output Collegata all ingresso di una spia luminosa o un PLC Uscita utilizzata Uscita standard come monitoraggio Pulse test output Collegata a un ingresso di sicurezza attraverso un uscita a contatto di un Uscita di test a dispositivo Il terminale dell uscita di test emette un impulso per la dia impulsi gnosi del circuito Gli impulsi vengono emessi a ciascuna uscita di test in un momento diverso Muting Lamp output possibile impostarla come uscita per una lampada di muting Quando Uscita della lam l uscita attiva possibile rilevare la disconnessione della lampada di pada di muting muting Con il NE1A SCPUO 1 possibile impostare solo il terminale in questa modalit Con il NE1A SCPU02 possibile impostare in questa modalit il terminale T3 o T7 5 3 2 Gestione degli errori Comportamento in caso di rilevamento degli errori Le seguenti operazioni vengono eseguite se viene rilevato un errore durante l autodiagnosi terminali di uscita per cui sono stati rilevati gli errori verranno disattivati senza alcun intervento da part
65. al manuale DeviceNet User s Manual W379 IMPORTANTE Spegnere l alimentazione del controllore serie e di tutti i nodi della rete prima di eseguire qualsiasi operazione di cablaggio 2 1 5 Connettore di comunicazione USB Collegare il connettore delle comunicazioni USB a un computer quando si intende utilizzare un Network Configurator controllori serie NE1A suppor tano la versione USB 1 1 standard Per il collegamento utilizzare un cavo maschio maschio da USB A a USB B disponibile in commercio 24 Legenda e funzioni Capitolo 2 1 2 1 6 Terminali di ingresso uscita e connessioni interne NE1A SCPUO1 V1 i tore ox ex eo non Terminale Con verti isolato Con E ver 8 titore Go 24V C C C C n isolato Circuiti delle uscite di test e degli ingressi di Sicu rezza Descrizione Terminale di alimentazione per i circuiti interni due terminali VO sono collegati internamente Terminale di alimentazione per i circuiti interni I due terminali GO sono collegati internamente Terminale di alimentazione per i circuiti di ingresso da dispositivi esterni e di uscite di test Terminale di alimentazione per i circuiti di ingresso da dispositivi esterni e di uscite di test Terminale di alimentazione per i circuiti di uscita verso dispositivi esterni Terminale di alimentazione per i circuiti di uscita verso dispositivi esterni Terminali degli
66. controllo Requisiti Rel con contatti a guida forzata Utilizzare dispositivi approvati con contatti a guida forzata conformi alle normative EN 50205 Per il feedback utilizzare dispositivi dotati di contatti in grado di commutare microcarichi di 4 mA a 24 Vc c Contattore Utilizzare contattori dotati di un meccanismo a guida forzata e monitorare il contatto NC ausiliario per rilevare guasti del contattore Ai fini del feedback utilizzare dispositivi dotati di contatti in grado di commutare microcarichi di 4 mA a 24 Vc c Altri dispositivi Valutare se i dispositivi utilizzati soddisfano adeguatamente i requisiti della categoria di sicurezza IMPORTANTE Applicare in modo corretto la tensione specificata agli ingressi del control lore serie NE1A L applicazione di una tensione c c inappropriata o di tensione c a pu provocare una riduzione delle funzioni di sicurezza danni al controllore serie NE1A o un incendio e Verificare di aver separato i cavi degli I O dalle linee di corrente alta ten sione Utilizzare cavi di I O di 30 m o inferiori Non applicare l alimentazione ai terminali delle uscite di test In caso con trario potrebbero verificarsi danni o incendi Cablaggio dei dispositivi di uscita Fare riferimento alla seguente figura per la selezione e il cablaggio dei dispo sitivi di uscita 0 5 A max Controllore serie NE1A Z N ATTENZIONE Il guasto delle us
67. controllore serie NE1A per operazioni di sicurezza Nota Gli errori sono indicati dalla combinazione della spia MS della spia NS e del display a 7 segmenti Per ulteriori informazioni su significati specifici fare rife rimento alla Sezione 10 Diagnostica 22 Legenda e funzioni Capitolo 2 1 2 1 3 Impostazioni del selettore Selettori dell indirizzo del nodo Impostare l indirizzo del nodo DeviceNet utilizzando i due selettori rotanti sul pannello anteriore del controllore serie NE1A Metodo Numero decimale a due cifre Campo 0 63 Nota L impostazione di fabbrica dell indirizzo di nodo 63 possibile utilizzare qualsiasi indirizzo di nodo nella gamma di impostazione purch lo stesso indirizzo non sia utilizzato da un altro nodo Se viene impo stato un valore compreso tra 64 e 99 possibile impostare l indirizzo del nodo mediante una impostazione software sul Network Configurator IMPORTANTE Disattivare l alimentazione del controllore serie NE1A prima di impostare i selettori rotanti Non cambiare i selettori rotanti quando l alimentazione collegata Il con trollore lo considera un cambiamento della configurazione e passer allo stato ABORT Se impostato lo stesso indirizzo per pi di un nodo si verificher un errore di duplicazione dell indirizzo del nodo Se si verifica questo errore le comunicazioni non verranno avviate Nota Utilizzare un piccolo cacciavite a lama pi
68. controllore serie NE1A pu inviare messaggi espliciti da un programma utente messaggi registrati dall utente vengono inviati in rete quando vengono soddi sfatte le condizioni di attivazione specificate dall utente Ci pu essere utile per notificare i dispositivi di controllo e monitoraggio o come metodo di defini zione delle uscite per la visualizzazione dei dispositivi Quando si invia un messaggio esplicito impostare le condizioni di invio nell Editor Logico Con un controllore serie NE1A possibile inviare fino a 32 byte di dati di messaggi espliciti come indicato di seguito m Formato dei dati di messaggi espliciti Nome del parametro Dimensione dati MACID 1 byte Codice di servizio 1 byte ID classe 2 byte ID istanza 2 byte Dati di servizio 0 26 byte Per informazioni sui codici di servizio sugli ID classe sugli ID istanza e sui dati di servizio fare riferimento al manuale per il dispositivo di destinazione del messaggio Procedura Impostare le condizioni utilizzando la seguente procedura 1 Impostazione dell indirizzo trigger Impostare la condizione per l invio dei messaggi espliciti Il messaggio esplicito verr inviato quando l indirizzo impostato si attiva 2 Impostazioni della modalit di invio Impostare le condizioni di invio dei messaggi espliciti E possibile imposta re il numero di tentativi 3 Creazione del messaggio di invio Verificare le caratteristiche dell oggetto sul n
69. da collegare Modalit canale Descrizione Not Used Ingresso non collegato a un dispositivo esterno Test pulse from test output Si collega il contatto di uscita del dispositivo di sicurezza utilizzando un uscita di Impulso di test da uscita di test test Quando selezionata questa modalit selezionare l uscita di test da utilizzare come sorgente di test e impostare la modalit dell uscita di test su Pulse test output Questo permette il rilevamento di cortocircuiti con la linea di alimentazione polo positivo di guasti e di cortocircuiti con altri segnali di ingresso Used as a safety input Usata Utilizzato quando ci si collega a dispositivi di sicurezza con un uscita sicura a semi come ingresso di sicurezza conduttori come una barriera a cortina fotoelettrica Used as a standrad input Usata Ingresso collegato a un dispositivo standard non di sicurezza come ingresso standard 5 2 3 Impostazione della sorgente di test Selezionare l uscita di test da utilizzare come sorgente di test per l ingresso di sicurezza quando la modalit del canale di ingresso impostata su Test pulse from test output Se necessario il rilevamento del cortocircuito tra le linee del cablaggio di ingresso specificare l uscita di test diversa per ogni ingresso Esempi 11 21 qub ls dm C 12 22 12 22 Circuito in cui il rilevamento di un Circuito in cui il rilevamento di un cortocircuito cortocircuito tra i segnali
70. dei dati aggiuntivi sullo stato Nota Quando il tipo di slave I O IN possibile aggiungere le seguenti informa zioni di stato alla prima riga dei dati in trasmissione Fare riferimento alla sezione 4 3 3 Configurazione dei dati dell area di VO remoti per maggiori informazioni su ciascun stato Controllori precedenti alla versione 1 0 Nome etichetta Dimensione dati Stato generale Stato degli ingressi locali Stato delle uscite locali Uscita di test stato della lampada di muting Controllori versione 1 0 o successiva Nome etichetta Dimensione dati Stato generale Stato degli ingressi locali 1 M nota Stato delle uscite locali Stato delle uscite di test lampada di muting 1 N nota Per il NE1A SCPUO1 V1 N 2 e 1 Per il NETA SCPUO2 N 5eM 2 Le dimensioni dello stato degli ingressi locali e dello stato delle uscite di test lampada di muting possono essere specificate in byte Impostazione dei dati di monitoraggio degli I O locali Se il tipo di I O dello slave I O di sicurezza impostato su Slave IN per un controllore serie NE1A versione 1 0 o successiva possibile aggiungere le seguenti informazioni sul monitoraggio degli I O locali ai dati in trasmissione dopo le informazioni sullo stato Fare riferimento alla sezione 4 3 3 Configura zione dei dati dell area di VO remoti per maggiori informazioni sul monitorag gio degli I O locali Monitoraggio degli I O locali Mo
71. di ingresso Assicurarsi che non si sia verificato un guasto nel dispositivo collegato che il valore impostato per durata della discrepanza sia valido Per ripristinare il sistema a seguito di questi errori sono necessarie le seguenti condizioni Deve essere trascorso il tempo di mantenimento dell errore di ingresso ed essere stata eliminata la causa primaria dell errore E necessario portare a OFF gli ingressi per i quali amp stato diagnosti cato l errore Quando si modifica la durata della discrepanza necessario effet tuare la riconfigurazione Sostituire l unit se l errore continua a verificarsi dopo aver riattivato il ciclo di alimentazione Errori relativi alle uscite di test Overload detected at Test Output Rilevato un sovraccarico sull uscita di test Controllare se il cavo del segnale di uscita dotato di messa a terra o se sovraccarico Stuck at high Detected at Test Output Rilevato blocco sull uscita di test Assicurarsi che l alimentazione lato positivo sia in contatto al cavo del segnale di uscita Dopo trascorso il tempo di mantenimento dell errore di Ingresso spegnere l ingresso quando la causa dell errore stata eli minata e l errore azzerato Se non vi guasto nei fili sostituire l unit Under current is detected using muting lamp Rilevata sottocorrente durante l uso della lampada di muting L errore di limite inferiore della corren
72. di destina zione acceso rosso Terminale accoppiato imposta zione doppia Lampeg giante rosso Registro degli errori Salvato nella memo ria per manente Over Current Detected at Safety Output Over Current Detected at Safety Output Indirizzo del nodo in errore Terminale di destina zione rosso Terminale accoppiato imposta zione dop pia Lampeg giante rosso Short Circuit Detected at Safety Output Rilevato cortocir cuito sull uscita di sicurezza P3e Indirizzo del nodo in errore Terminale di destina zione Eos acceso rosso Terminale accoppiato imposta zione dop pia DL Lampeg giante rosso Stuck at high Detected at Safety Output Stuck at high Detected at Test Output Rilevato blocco sull uscita di sicurezza P39 Indirizzo del nodo in errore Terminale di destina zione Rea acceso rosso Terminale accoppiato imposta zione dop pia Lampeg giante rosso Cross connection detected at safety output Rilevato corto circuito incrociato sull uscita di sicurezza E stato rilevato un cortocircuito tra i cavi dei segnali di uscita di sicurezza Capitolo 10 3 Misure correttive Controllare i seguenti punti Assicurarsi che non vi sia sovracor rente per l uscita Assicurarsi che il cavo del segnale di uscita non presenti un guasto a ter
73. di guasto Per attivare tale uscita selezionare la casella di controllo Fault Present nella scheda In OutSetting della finestra di dialogo relative alle propriet del blocco funzione T7 ow Input 1 NC MA Output Enable 9 Discrepancy Error Input 2 NC EA A FaultPresent Configurazione massima di I O per il blocco funzione di Monitoraggio del pul sante per l arresto di emergenza 135 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Tabelle della verit Impostazione Singolo canale Ingresso 1 Attivazione NC uscita 0 0 1 1 0 OFF 1 ON Impostazione Doppio canale equivalente Ingresso 1 Ingresso 2 Attivazione SO uscita 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 OFF 1 ON Impostazione Doppio canale complementare Ingresso 1 Ingresso 2 Attivazione Mo 2 uscita 0 1 0 1 0 1 i 100 ERN 0 OFF 1 ON Gestione e reset degli errori Condizione Comportamento per il rilevamento degli Reset della condizione di errore errori di errore Attivazione Segnalazione Uscite di errore uscita di guasto Errore di OFF Uscita dell errore Rimuovere la causa discrepanza stato di di discrepanza dell errore e quindi procedere Discrepancy sicurezza Discrepancy come segue Error Error ON 1 Disattivare gli ingressi e quindi riattivarli 2 Oppure cambiare la moda lit di funzionamento del controllore serie NE1A nella modalit IDLE
74. di muting 11 Segnale di muting 12 Attivazione uscita Stato di muting Errore di sin cronizzazione Fault Present Tempo di sincronizzazione Tempo di sincronizzazione Errore sequenza Ingresso AOPD 1 NC Ingresso AOPD 2 NC Segnale di muting 11 Segnale di muting 12 Attivazione uscita Stato di muting Errore sequenza Fault Present Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 m Muting sequenziale monodirezionale In questo esempio vengono configurati quattro sensori fotoelettrici a sbarra mento come sensori di muting Utilizzare tale configurazione quando la lunghezza dell oggetto da trasportare supera una lunghezza fissa Schema Barriera a cortina fotoelettrica i i 1 Oggetto ED i 1 d i MS11 MS12 MS21 MS22 L gt 02 ia D2 gt i a D3 MS11 Sensore di muting collegato al segnale di muting 11 MS12 Sensore di muting collegato al segnale di muting 12 MS21 Sensore di muting collegato al segnale di muting 21 MS22 Sensore di muting collegato al segnale di muting 22 Sequenza di muting 1 Nel precedente schema la luce non viene interrotta tra MS11 MS12 MS21 e MS22 e la barriera a cortina fotoelettrica pertanto il segnale di attivazione dell uscita e attivo 2 Nel momento in cui l oggetto si sposta verso destra e l MS11 e l MS12 si atti
75. di risposta tra ingresso remoto e uscita locale ms sul controllore NE1A SCPU01 tempo di ciclo del controllore NE1A SCPUO 1 2 5 Tempo di risposta tra ingresso locale e uscita remota ms sul controllore NE1A SCPU01 Tempo di risposta tra ingresso remoto e uscita remota ms sul controllore NE1A SCPUO1 Ritardo alla diseccitazione ciclo di aggiornamento degli tempo di ciclo di NE1A SCPUO1 x 2 Tempo di ciclo del controllore NE1A SCPUO1 Tempo di risposta ingresso ms sul terminale degli O di sicurezza Ritardo alla diseccitazione tempo di risposta ingresso Tempo di risposta dell uscita ms sul terminale degli I O di sicurezza Tempo di risposta uscita Tempo di risposta della rete ms Nota Risultato del calcolo del Network Configurator Se un uscita da un blocco funzione viene inviata all ingresso dello stesso blocco funzione necessario aggiungere il tempo di ciclo del controllore serie NE1A al tempo di risposta del flusso informativo Esempio del calcolo del tempo di risposta E Esempio 1 Ingresso locale Uscita locale Il seguente esempio mostra il calcolo del tempo di risposta da un ingresso locale a un uscita locale per la configurazione di NE1A SCPUO indicata nell illustrazione Configurazione di NE1A SCPUO1 Programma 1 AND 2 ingressi Slave standard 2 connessioni Master di sicurezza nessuno Slave di sicurezza nessuno Tempo di ciclo 4 m
76. e quindi tornare alla modalit RUN 136 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Diagramma temporale In caso di impostazione su Doppio canale equivalente Ingresso 1 NC Ingresso 2 NC Attivazione uscita Errore di discrepanza Segnala zione di guasto da IDLE a RUN lt gt Durata discrepanza Capitolo 6 5 6 5 4 Blocco funzione Monitoraggio di barriere a fotoelettrica Light Curtain Monitoring Schema Input 1 NC mi Input 2 NC Output Enable Connessioni predefinite Descrizione generale Il blocco funzione di monitoraggio di barriera fotoelettrica monitora una bar riera fotoelettrica di sicurezza del tipo 4 Il segnale dell uscita Output Enable si attiva se l ingresso dalla barriera foto elettrica monitorata attivo Il segnale di Output Enable dell uscita si spegne se l ingresso inattivo o se viene rilevato un errore per il blocco funzione Impostazione dei parametri Parametro Campo di impostazione Tipo di ingresso Doppio canale equivalente Doppio canale complementare Impostazione predefinita Doppio canale equivalente Durata discrepanza 0 30 s con incrementi di 10 ms La verifica della durata della discrepanza non verr eseguita se impostato il valore 0 30 ms La durata della discrepanza deve essere uguale o superiore al tempo di ciclo del controllore serie NE1A 137
77. e industriale e i sistemi di sicurezza nelle strutture produttive Personale con il compito di progettare sistemi di automazione industriale e di sicurezza Personale con il compito di gestire le strutture di automazione industriale Personale con le qualifiche l autorizzazione e il dovere di garantire la sicurezza in ciascuna della seguenti fasi del prodotto progettazione mec canica installazione funzionamento manutenzione e smaltimento Precauzioni generali N AVVERTENZA N AVVERTENZA L utente deve mettere in funzione il prodotto in conformit alle caratteristiche delle prestazioni descritte nei manuali per gli operatori Prima di utilizzare il prodotto in condizioni non descritte nel manuale o di applicarlo a sistemi di controllo nucleare sistemi ferroviari sistemi per aviazione veicoli sistemi di combustione apparecchiature medi cali macchine da Luna Park apparecchiature di sicurezza e qualunque altro sistema macchina o apparecchiatura il cui errato utilizzo potrebbe avere un serio impatto sull incolumit di persone o sulla salvaguardia di propriet rivol gersi al proprio rappresentante OMRON Verificare che i valori nominali e le caratteristiche delle prestazioni del pro dotto siano appropriate per i sistemi le macchine e le attrezzature e che questi ultimi siano dotati di doppio meccanismo di sicurezza In questo manuale vengono fornite le informazioni per la programmazione e il funzionamento dell u
78. eee I O Tag Y Dati degli ingressi Ex TagZ Esempio 2 Trasmissione solo delle etichette I O come ingressi slave di sicurezza Stato Dati Slave di sicurezza Ingressi VO Tagy Sasa Connessione I O Tag Z Dati degli ingressi I O TagX I O Tag Y I O Tag Z 59 Allocazione di I O remoti Capitolo 4 3 Dati che possibile impostare ed esempi di disposizioni Esempio 3 Trasmissione solo dei dati di stato come ingressi slave standard Stato Dati Dati degli ingressi Slave standard Ingressi d Stato A Stato C Nessuna impostazione Connessione Nella seguente tabella sono riportati i dati che possono essere impostati e Controllori serie NE1A precedenti alla versione 1 0 Nome formato Stato generale Stato degli ingressi locali Stato delle uscite locali Dimensione dati Metodo di impostazione tramite Network Configurator Impostazione tramite casella di controllo Impostazione tramite casella di controllo Impostazione tramite casella di controllo Attributo Non di sicurezza Sicurezza Sicurezza Stato delle uscite dell uscita di test stato della lampada di muting Impostazione tramite casella di controllo Non di Sicurezza Etichette I O Monitorag gio degli I O locali Etichette I O BOOL Etichette I O BYTE Byte Registrato dall utente Registrato dall utente Sicurezza Sicurezza Etichette I O WORD Word Regis
79. facoltative selezionare la casella di con trollo corrispondente nella scheda In OutSetting della finestra di dialogo relative alle propriet del blocco funzione Grip Enable Release Enable Discrepancy Error 170 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Impostazione dell uscita di segnalazione guasto Fault Present possibile inoltre utilizzare nella programmazione un uscita di segnalazione di guasto Per attivare tale uscita selezionare la casella di controllo Fault Present nella scheda In OutSetting della finestra di dialogo relative alle propriet del blocco funzione P a Enable Input NC Attivazione uscita Grip Enable Input2 NC De db gt M Release Enable Grip Input Discrepancy Error Release Input Mi A Segnalazione guasto Numero massimo di uscite per un blocco di funzione di monitoraggio dell interruttore di attivazione Gestione e reset degli errori Condizione di Comportamento per il rilevamento degli errore errori Segnalazione guasto Reset della condizione di errore Uscite di errore Discrepancy Error ON Attivazione uscita OFF Rimuovere la causa dell errore e quindi Discrepancy Error stato di sicurezza procedere in uno dei seguenti modi 1 Disattivare l ingresso e quindi riattivarlo 2 Modificare la modalit di funzionamento del controllore serie NE1A nella modalit IDLE e quindi tornare alla modalit RUN
80. funzionamento del relativo master di sicurezza nella modalit IDLE Quindi eseguire il reset specificato Connection failed Si tentato di resettare un dispositivo sulla rete DeviceNet tramite la porta USB del controllore serie NE1A ma la connessione non riuscita Verificare che l alimentazione del dispositivo sia attiva e ripetere il reset Se la precedente causa non viene applicata i rumori o altri fattori potrebbero rendere instabili le comunicazioni Controllare i seguenti punti Assicurarsi che la velocit di trasmissione di tutti i nodi sia la stessa Assicurarsi che la lunghezza del cavo sia corretta linee principali e diramazioni Verificare se il cavo scollegato o allentato Assicurarsi che la resistenza di terminazione sia presente solo su entrambe le estremit della linea principale Verificare se sono presenti troppi disturbi 215 Errori durante il cambiamento della modalit Capitolo 10 7 10 7 Errori durante il cambiamento della modalit 10 7 1 Descrizione Il controllore serie NE1A pu restituire una risposta di errore quando viene cambiata la modalit di funzionamento E possibile utilizzare i messaggi visualizzati sul Network Configurator per identificare e correggere l errore 10 7 2 Messaggi di errore e relative soluzioni Messaggio visualizzato sul Network Configurator Cannot be executed in the current mode Soluzioni Il dispositivo non stato configurat
81. funzione Capitolo 6 5 Test della funzione Per alcune applicazioni con ripari mobili i dispositivi di protezione richiedono la verifica fisica che il dispositivo continui a funzionare in modo appropriato ad esempio richiesto per le applicazioni di categoria 2 Se per il blocco funzione di Monitoraggio del Riparo di sicurezza abilitato il test della funzione possibile aggiungere una verifica del riparo mobile in cui necessario aprire e richiudere il riparo come condizione necessaria per l attivazione del segnale di uscita La verifica del Safety Gate se abilitata deve essere eseguita nelle seguenti condizioni 1 Avvio Il test del riparo deve essere eseguito quando viene avviato il controllore serie NE1A cio quando la modalit di funzionamento del controllore pas sa dalla modalit IDLE alla modalit RUN Se la verifica viene completata correttamente si attiver il segnale di uscita 2 Richiesta di test da parte della macchina necessario eseguire il test del riparo dopo che il controllore serie NE1A ha rilevato l attivazione del segnale di richiesta del test funzionale Func tion Test Signal da parte della macchina e prima che quest ultimo si attivi di nuovo Se il segnale si attiva una seconda volta prima che il test del ri paro sia stato completato correttamente si verificher un errore di verifica della funzione il segnale di uscita si disattiver e si attiver il segnale di errore del test funzion
82. funzione nel registro degli errori Versioni delle Unit dei controllori serie NEIA 7 Versioni delle Unit e dispositivi di programmazione necessario utilizzare il Network Configurator versione 1 6 o successiva quando si utilizza un Unit di controllo logica della sicurezza con una versione dell Unit 1 0 Nella tabella seguente viene descritto il rapporto tra le versioni delle Unit e le versioni dei Network Configurator Codice del modello Network Configurator Ver 1 5 NE1A SCPUO1 Utilizzabile Utilizzabile Utilizzabile precedente alla versione 1 0 NE1A SCPUO1 V1 con Non utilizzabile Non utilizzabile Utilizzabile versione dell Unit 1 0 NE1A SCPUO 2 con Non utilizzabile Non utilizzabile Utilizzabile versione dell Unit 1 0 Procedura di aggiornamento del controllore serie NE1A La funzionalit stata estesa in vari modi per il NE1A SCPUO1 V1 e il NE1A SCPUO rispetto al NE1A SCPUO1 Quando si passa da un NE1A SCPUO 1 a un NETA SCPU01 V1 o NETA SCPUO2 in un sistema che utilizza un NE1A SCPUO 1 possibile utilizzare i precedenti dati di configurazione converten doli dai dati di configurazione per il NE1A SCPUO nei dati di configurazione per il NE1A SCPUO 1 V1 o il NETA SCPU02 Utilizzare la seguente procedura per creare i dati di configurazione per il NE1A SCPUO 1 V1 o il NE1A SCPUO2 dai dati di configurazione del NE1A SCPUO1 1 Lettura dei dati di configurazio
83. gli interruttori in modo appropriato Resettare dati di configurazione Lam peg giante verde o N 22 Verde accesa Errori non fatali Registro degli errori Misure correttive Salvato nella memo ria per manente Display a 7 segmenti x 2 2 Indirizzo del nodo in errore acceso rosso Duplicate MAC ID ID MAC duplicato Duplicazione dell indirizzo di nodo lo stesso indirizzo amp impostato per pi di un nodo Verificare gli indirizzi di altri nodi Ripristinare l alimentazione dopo aver riconfigurato senza duplicazione i numeri di nodo 1 2 Indirizzo del nodo in errore 2 M acceso rosso 202 Bus Off comunicazioni interrotte a causa dei frequenti errori dei dati Controllare i seguenti punti e intra prende le misure correttive per ciascuno quindi accendere l alimentazione Assicurarsi che la velocit di trasmis sione sia la stessa per tutti i nodi Assicurarsi che le lunghezze dei cavi linea principale diramazioni non Siano eccessive Assicurarsi che il cavo non sia scollegato o allentato Assicurarsi che la resistenza di terminazione sia installata ad entrambe le estremit della linea principale e solo ad esse Assicurarsi che non vi sia rumore eccessivo Stato della spia LED e misure correttive per gli errori Display a 7 segmenti Registro degli errori
84. impostare la modalit stand alone utilizzare una connessione con porta USB Le comunicazioni DeviceNet si interrompono quando viene impostata la modalit stand alone pertanto non possibile eseguire l impostazione dalla porta DeviceNet 13 Configurazione del sistema Capitolo 1 2 Collegamento con un Network Configurator Il controllore serie NE1A impostato e programmato tramite Network Confi gurator Network Configurator consente anche l upload dei dati di configura zione il monitoraggio online dello stato di esecuzione del programma la verifica del registro degli errori e cosi via possibile utilizzare Network Configurator nei tre seguenti modi Connessione diretta a DeviceNet Collegamento USB al controllore serie NE1A Collegamento seriale a un PLC OMRON Connessione diretta a DeviceNet Una scheda DeviceNet consente di collegare il Network Configurator diretta mente alla rete Sono supportati la configurazione e il monitoraggio in remoto per i nodi standard e di sicurezza sulla rete Quando ci si collega direttamente a DeviceNet il Network Configurator diventa un nodo della rete Network Configurator NE1A PLC standard Master standard Comunicazioni di messaggi espliciti L Scheda PCI Scheda PCMCIA Sono supportati l esecuzione del download e dell upload dei dati di configurazione e il monitoraggio da Network Configurator per i dispositivi sulla rete DeviceNet Slave di sicurez
85. ingressi di sicurezza Terminali delle uscite di test utilizzati per il collegamento con gli ingressi di sicurezza INO IN15 Ciascun terminale delle uscite di test emette una diversa forma d onda a impulsi Il terminale supporta una funzione di monitoraggio della corrente per il segnale di uscita ad esempio per una lampada di muting OUTO OUT7 Terminali delle uscite di sicurezza 25 Legenda e funzioni NE1A SCPUO2 V1 y CAN H DRAIN CANL Vv D D 26 Capitolo 2 1 Circuiti 24 V delle uscite di test e degli ingressi di Circuiti 7 sicu interni rezza Circuiti delle uscite di sicu rezza Descrizione Terminale di alimentazione per i circuiti interni due terminali VO sono collegati internamente Terminale di alimentazione per i circuiti interni due terminali GO sono collegati internamente Terminale di alimentazione per i circuiti di ingresso da dispositivi esterni e di uscite di test Terminale di alimentazione per i circuiti di ingresso da dispositivi esterni e di uscite di test Terminale di alimentazione per i circuiti di uscita verso dispositivi esterni Terminale di alimentazione per i circuiti di uscita verso dispositivi esterni Terminali degli ingressi di sicurezza Terminali delle uscite di test utilizzati per il collegamento con gli ingressi di sicurezza INO IN19 Ciascun terminale delle uscite di test emette una diversa
86. locale uscita dell azionatore locale A 2 Ingresso remoto Uscita locale Sensore A interruttore Terminale AO Serie NE1A di sicurezza m i empo di i Tempo di Tempo risposta risposta i risposta di risposta sensore s della interruttore ingresso E rete G Li Azionatore Tempo di risposta dell azionatore 193 Tempo di risposta Capitolo 9 4 3 Ingresso locale Uscita remota Sensore Terminale di interruttore Serie NE1A M Azionatore di sicurezza I O di sicurezza Tempo di Tempo di 7 risposta del risposta Tempo di Tempo di sensore dell ingresso Sposta della risposta di risposta interruttore locale uscita rete G uscita F dell azionatore remota C 4 Ingresso remoto Uscita remota Sensore Termi interruttore erminale di I O Serie NE1A Terminale di Azionatore di sicurezza di sicurezza I O di sicurezza Tempo di Pale del Tempo di Tempo di di risposta Tempo di Tempo di Tempo di sensore risposta risposta della ingresso risposta della risposta 77 risposta interruttore ingresso E rete G puc rete G uscita F dell azionatore remota Calcolo del tempo di risposta Parametro Formula Tempo di risposta tra ingresso locale e uscita locale ms sul controllore NE1A SCPUO1 Ritardo alla eccitazione diseccitazione ciclo di aggiornamento degli I O tempo di ciclo di NE1A SCPUO1 x 2 2 5 Tempo
87. modalit RUN all avvio successivo anche se impo stata la modalit di esecuzione automatica e la configurazione bloccata Assicurarsi di aver disattivato l alimentazione in modalit RUN 8 1 5 Modifiche alla modalit di funzionamento possibile cambiare le modalit di funzionamento del controllore serie NE1A utilizzando il Network Configurator Potrebbe essere necessaria una password per cambiare la modalit di funzio namento e Modalit IDLE modalit RUN e Modalit RUN modalit IDLE onfigurazione Configuring rd Configurazione Cambio di modalit 4 Configuring Mode change I 2 ES Sd E CONFIGURING V j CONFIGURING b CREO Download completato correttamente Cambio di modalit Download completed normally Mode change 185 Comportamento nelle interruzioni di alimentazione Capitolo 8 2 8 2 Comportamento nelle interruzioni di alimentazione 8 2 1 Comportamento nelle cadute di tensione Bassa tensione di alimentazione per i circuiti interni Se la tensione di alimentazione del circuito interno scende fino all 85 della tensione nominale o meno il controllore serie NE1A disattiver le uscite Bassa tensione di alimentazione per circuiti di I O Se la tensione di alimentazione degli ingressi scende fino all 85 della ten sione nominale o meno quando la tensione di alimentazione del circuito interno normale il controllore serie NE1A continuer a funzi
88. nel programma Per attivare una di queste uscite selezionare la casella di controllo nella scheda In OutSetting della finestra di dialogo relative alle propriet del blocco fun zione Consenso statico e Indicazione di richiesta reset pT Reset Bi Output Enable Monitored Input P E Optional Input 1 Optional Input 2 Optional Input 3 Optional Input 4 Optional Input 5 Optional Input 6 v M Static Release M Reset Required Indication Numero massimo di ingressi e uscite per una funzione logica di reset necessario che il segnale di Reset soddisfi le seguenti condizioni 350 ms min La Nei controllori serie NE1A versione 1 0 o successiva possibile selezionare il fronte di salita Low to High Per attivare tale segnale impostare Reset Signal su Rising Edge nella scheda Parameter della finestra di dialogo rela tive alle propriet del blocco funzione E Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Diagramma temporale Segnale di reset impostato su Low High Low Ingresso monitorato N ingresso facoltativo Reset Attivazione uscita Consenso statico Indicazione di richiesta reset da IDLE a RUN Segnale di reset impostato su Rising Edge Ingresso monitorato N ingresso facoltativo Reset Attivazione uscita Consenso statico Indicazione di richiesta reset da IDLE a RUN 13 m Descrizione delle funzioni Blocchi
89. omplementare 2 coppie Attivazione uscita o 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 a 2 loo 2aj 2ajloloi2a 2ajioloil2a 2a o 2 oj o o i 2 o jo i 2 o 2 o O olojojoj 2jojoj oj oj o oj oj o o Capitolo 6 3 113 Modifica dei blocchi funzione Capitolo 6 3 Durata discrepanza Se il tipo di ingresso del blocco funzione impostato su Doppio canale equi valenti o su Doppio canale complementare possibile valutare la durata della discrepanza cio l intervallo tra le variazioni degli ingressi Viene monitorata la durata che intercorre tra la variazione di uno degli ingressi a doppio canale e la variazione dell altro Se il secondo ingresso a doppio canale non cambia prima che la durata della discrepanza sia scaduta si veri ficher un errore e l uscita del blocco funzione non si attiver Modalit a doppio canale Segnali di ingresso Stato dei segnali di Ingresso 1 Ingresso 2 ingresso Doppio canale equivalente Inattivo Ingresso 1 NC 0 Con discrepanza Ingresso 2 NC Con discrepanza Attivo Doppio canale complementare Con discrepanza Ingresso 1 NC Inattivo Ingresso 2 NA Attivo Con discrepanza possibile utilizzare le modalit a doppio canale per rilevare guasti nei dispo sitivi di sicurezza e monitorare il cablaggio dei dispositivi di sicurezza con il blocco funzione
90. per errore e pu memorizzare fino a 100 record Se la tabella del registro degli errori contiene gi 100 record il record pi vecchio viene eliminato e vengono memorizzati i nuovi dati Nella tabella del registro degli errori vengono archiviate le informazioni seguenti Informazioni di stato quando si verifica un errore L ora in cui si verifica un errore tempo di funzionamento totale del con trollore serie NE1A L indirizzo del nodo in cui si verificato l errore o il valore di risposta dell errore quando viene inviato un messaggio esplicito Area di salvataggio del registro degli errori La descrizione di un errore viene registrata come storico degli errori nella RAM del controllore serie NE1A e se l errore e critico viene salvato nella memoria non volatile Il registro degli errori registrato nella memoria permanente viene mantenuto anche quando l alimentazione del controllore viene tolta o riav viata Il registro degli errori nella memoria non volatile viene copiato nella RAM all avvio del ciclo di alimentazione del controllore Il registro degli errori nella RAM viene letto durante la lettura del registro degli errori dal Network Configurator Tuttavia quando si cancella lo storico degli errori gli storici della RAM e della memoria non volatile vengono cancellati entrambi Lettura e cancellazione della tabella del registro degli errori Nota possibile visualizzare lo storico degli errori in tempo reale utilizza
91. programma per gli slave I O di sicurezza possibile impostare pi blocchi di dati per gli slave I O di sicurezza La dimensione del blocco di dati pu essere selezionata come BOOL 1 byte BYTE 1 byte WORD 2 byte o DWORD 4 byte possibile tuttavia impostare un massimo di 16 byte per gli slave I O di sicurezza possibile utilizzare le etichette di I O definite per i blocchi di dati nell Editor Logico L utilizzo delle etichette degli I O consente all utente di effettuare la programmazione senza conoscere gli indirizzi specifici della memoria del con trollore serie NE1A Impostazione dei dati aggiuntivi sullo stato Quando il tipo di slave I O di sicurezza IN possibile aggiungere le seguenti informazioni di stato alla prima riga dei dati in trasmissione Fare rife rimento alla sezione 4 3 3 Configurazione dei dati dell area di I O remoti per maggiori informazioni su ciascun stato Controllori precedenti alla versione 1 0 Nome etichetta Dimensione dati Attributo Stato generale Byte Non di sicurezza Stato degli ingressi locali Sicurezza Stato delle uscite locali Sicurezza Stato delle uscite di test stato della Non di sicurezza lampada di muting 77 Funzionamento come slave di sicurezza Capitolo 4 5 Controllori versione 1 0 o successiva Nome etichetta Dimensione dati Attributo Stato generale Non di sicurezza Stato degli ingressi locali 1 N Sicurezza nota Stato delle uscite locali Si
92. programmazione un uscita di segnalazione guasto Per attivare tale uscita selezionare la casella Use Fault Present nella scheda In OutSetting della finestra di dialogo relative alle propriet del blocco funzione i Ingresso 1 coppia 1 NO MA Attivazione uscita Ingresso 2 coppia 1 NC MA Discrepancy Error Coppia 1 Ingresso coppia 2 NO MA Qo Discrepancy Error Coppia 2 Ingresso 4 coppia 2 NC MA BN Segnalazione guasto Configurazione massima di I O per un blocco funzione del comando a due mani 146 Tabella della verit Ingresso 1 Coppia 1 NO o Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Ingresso 2 Coppia 1 NC o Ingresso 3 Coppia 2 NO Ingresso 4 Coppia 2 NC o Capitolo 6 5 Output Enable o 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 a aja OOl ma Gl G Hm m GOl a ol a 5 O M M e OoO oojo o 2j ojoj oj o o oj oj o o 0 OFF 1 ON Gestione e reset degli errori Reset della condizione di errore Condizione Comportamento per il rilevamento degli errori ee Errore di discrepanza coppia 1 Errore di discrepanza coppia 2 Nota Attivazione uscita Segna lazione guasto OFF stato di sicu rezza Uscita degli er
93. rumore elettromagne tico Luoghi con forti campi elettromagnetici Luoghi con possibile esposizione alla radioattivit Luoghi vicini a fonti di energia minstallazione Utilizzare il controllore NE1A con una custodia con grado di protezione IP54 IEC o superiore conforme alle specifiche IEC EN 60529 Utilizzare la guida DIN TH35 7 5 TH35 15 in conformit alle specifiche IEC 60715 per installare il controllore NE1A nel quadro Installare il con trollore NE1A sulla guida DIN utilizzando le piastrine di blocco PFP M non incluse con il controllore NE1A in modo che non si stacchi dalla guida DIN a causa di vibrazioni Prevedere lo spazio sufficiente intorno al controllore NE1A di almeno 5 mm lateralmente e almeno 50 mm sopra e sotto per consentire la venti lazione e il cablaggio XX Ulteriori precauzioni in conformit a UL 1604 5 mCablaggio e Utilizzare i seguenti cavi per collegare i dispositivi di l O esterni sul con trollore NE1A Cavo rigido 0 2 2 5 mm AWG 24 AWG 12 Cavo a trefoli 034 1 5 mm AWG 22 AWG 16 flessibile 1 cavi a trefoli devono essere preparati collegando i puntali con collari isolanti compatibili con lo standard DIN 46228 4 alle estremit prima di collegarli Scollegare il controllore NE1A dall alimentazione prima di avviare qualsiasi operazione di cablaggio In caso contrario pu verificarsi un funziona mento inatteso dei dispositivi esterni collegati a NE1A
94. si riferisce a un prodotto OMRON indipendentemente se compaia o meno nel nome proprio del prodotto L abbreviazione PLC significa Programmable Logic Controller ovvero unit di controllo logica pro grammabile PC Programmable Controller viene utilizzato tuttavia in alcuni display di dispositivi di programmazione ad indicare l unit di controllo programmabile Indicazioni visive Le seguenti intestazioni vengono visualizzate nella colonna sinistra del manuale per facilitare l indivi duazione di tutti i diversi tipi di informazioni IMPORTANTE Fornisce informazioni importanti sulle operazioni da effettuare o da evitare in caso di anomalie malfunzionamenti o effetti indesiderati sulle prestazioni del prodotto Nota Fornisce informazioni di particolare interesse per un utilizzo agevole ed effi cace del prodotto 1 2 3 1 Indica elenchi di un tipo o di un altro come procedure elenchi di controllo ecc Marchi e copyright DeviceNet e DeviceNet Safety sono marchi registrati della Open DeviceNet Vendors Association Gli altri nomi di prodotti e societ riportati nel presente manuale sono marchi o marchi registrati delle rispettive aziende OMRON 2005 Tutti i diritti riservati E vietato riprodurre memorizzare in un sistema di recupero o trasmettere in qualsiasi forma o con qual siasi mezzo meccanico elettronico tramite fotocopia registrazione o in altro modo questa pubblicazione senza previa auto rizzazione s
95. sicurezza 71 collegamento multicast 71 collegamento singlecast 71 comando a due mani 111 145 COMM 21 Commenti degli I O 90 Comparatore 126 comunicazioni con messaggi espliciti 83 comunicazioni di I O di sicurezza 3 70 comunicazioni di I O standard 3 79 configurazione dati area di I O remoti 59 configurazione del sistema 8 connessioni di sicurezza 70 Connettore di comunicazione DeviceNet 24 connettore di comunicazione USB 24 Connettore multiplo 175 connettori di comunicazione 49 Contatore 173 contatore delle operazioni di commutazione dei contatti 91 controllo dell accesso 180 controllore autonomo 54 creazione di un messaggio di invio 86 D dati di sicurezza 64 66 72 dati non di sicurezza 66 77 dei connettori 224 descrizione della programmazione 108 display a 7 segmenti 22 doppio canale 103 doppio canale complementare 99 112 doppio canale complementare 2 coppie 112 doppio canale equivalente 99 100 112 doppio canale equivalente 2 coppie 112 due ingressi valutati 99 duplicazione dell indirizzo di nodo 23 durata del ciclo di aggiornamento degli I O I O Refresh Cycle Time 191 durata discrepanza 99 112 114 E EDM 152 EDM External Device Monitoring 111 errore di duplicazione dell indirizzo del nodo 52 errore nella discrepanza 100 101 errore rilevato durante l autodiagnosi 101 104 errori che causano l interruzione dell esecuzione del p
96. sicurezza in corso ON se sono in corso comunicazioni normali per tutte le connessioni Flag della modalit di funzionamento OFF modalit non RUN ON modalit RUN Indica la modalit di funzionamento del controllore serie NE1A Flag di stato NE1A OFF Errore ON Normale Indica lo stato del controllore serie NE1A Tale flag segnaler un errore quando si verifica un errore indicato nei dettagli sugli errori 10 4 2 Dettagli sugli errori Stato degli ingressi locali 2 Byte controllori precedenti alla versione 1 0 Attributo dati di sicurezza 64 Stato di Sicurezza 7 Stato di Sicurezza 6 Stato di Sicurezza 5 Stato di Sicurezza 4 Stato di Sicurezza 3 Stato di Sicurezza 2 Stato di Sicurezza 1 Stato di Sicurezza 0 Stato di Sicurezza 15 Stato di Sicurezza 14 Stato di Sicurezza 13 Stato di Sicurezza 12 ON Normale OFF Errore Stato di Sicurezza 11 Stato di Sicurezza 10 Stato di Sicurezza 9 Stato di Sicurezza 8 Allocazione di I O remoti Capitolo 4 3 Stato degli ingressi locali 1 1 Byte controllori versione 1 0 o successiva Attributo dati di Stato di ENIM di ECIN di ECE di ECEN di NN di NUM di Stato di soa s in SOME xe ea ar na sicurezza 0 ON Normale OFF Errore Stato degli ingressi locali 2 1 Byte controllori versione 1 0 o successiva Attributo dati di Stato di NM di St
97. utente pu decidere se arrestare o proseguire le comunicazioni di I O allo scadere del time out durante le comunicazioni di I O con lo slave di sicurezza Se le comunicazioni di I O di sicurezza vengono interrotte a causa di un errore di time out possibile riavviarle dalla logica del programma o da un dispositivo di programmazione Nel caso dei controllori precedenti alla versione 1 0 le comunicazione di I O vengono riavviate ripristino automatico Impostazione della modalit di funzionamento dopo un errore nelle comunicazioni Modalit dopo un errore nelle comunicazioni Ripristino automatico possibile selezionare una delle seguenti modalit per specificare il funzionamento del controllore quando si verifica un timeout della connessione durante le comunicazioni di I O con lo slave di sicurezza Descrizione Specificare tale modalit per ristabilire la connessione di I O di sicurezza per una connessione in cui si verificato un errore nelle comunicazioni di I O di sicurezza Se la causa dell errore di comunicazione viene eliminata le comunicazioni di I O di sicurezza verranno riavviate automaticamente Arresto della sola connessione in cui si verificato l errore Specificare tale modalit per evitare il riavvio delle comunicazioni di I O di sicurezza su una connessione in cui si verificato un errore nelle comunicazioni di I O Le comunicazioni di I O continueranno per le connessioni normali Per riavviare
98. x Slave standard 1 funziona come master di sicurezza per NE1A 2 j 1 l 1 l j 1 x Slave di sicurezza DST1 Slave di sicurezza di altri produttori n NE1A 2 Master di sicurezza Slave di sicurezza Slave standard Comunicazioni di I O di sicurezza 2 4 Slave di sicurezza iei i i i Sistema di sicurezza DST1 Slave di sicurezza di altri produttori 2 funziona come slave di sicurezza con NE1A 1 dati gestiti da comunicazioni di I O standard DeviceNet e comunicazioni di messaggi espliciti sono dati non di sicurezza Durante la generazione di que sti dati non vengono prese le misure necessarie per i dati di sicurezza Per tanto non utilizzare questi dati per configurare il sistema di sicurezza Configurazione del sistema Capitolo 1 2 Controllore NE1A in funzionamento stand alone Se vi sono solo pochi punti di I O possibile utilizzare il controllore serie NE1A come unit di controllo autonoma possibile disattivare le comunicazioni DeviceNet del controllore tramite le impostazioni eseguite con il Network Configurator per attivare il controllore serie NE1A in modo che funga come unit di controllo autonoma Finecorsa di sicurezza per porta Interruttori a due mani Pulsanti di arresto di emergenza NE1A autonomo Comunicazioni USB Network Configurator Contattori IMPORTANTE Per
99. 005 Contenuto modificato Stesura originale Aprile 2006 Pagina 16 Direttive e norme modificate Pagina 34 Informazioni sul display a 7 segmenti modificate Pagina 38 Informazioni aggiunte sulle caratteristiche di comunicazione DeviceNet Pagina 59 Informazioni aggiunte sull impostazione dell indirizzo di nodo Pagina 60 Informazioni aggiunte sull impostazione della velocit di trasmissione Pagina 63 Informazioni sul display a 7 segmenti modificate Pagine 64 67 Informazioni aggiunte sulla configurazione dei dati dell area di I O remoti Pagina 80 Informazioni aggiunte sulla trasmissione di messaggi espliciti Pagine 88 92 Informazioni aggiunte sull impostazione del tempo di mantenimento degli errori Pagina 103 Modifica delle informazioni sul numero di ingressi e uscite Pagina 103 Modifica delle informazioni sull impostazione dei punti di uscita Pagine 114 116 Modifica delle intestazioni Pages 113 118 121 124 e 128 Modifica delle informazioni sull impostazione delle uscite facoltative Pagine 126 134 Informazioni aggiunte sulla gestione e il ripristino degli errori Pagine 154 157 Informazioni aggiunte sui tempi di risposta del conteggio Pagina 161 Informazioni aggiunte sullo stato delle spie Pagina 166 Informazioni aggiunte sulla tabella del registro degli errori Pagina 167 Informazioni aggiunte sui dettagli degli errori Pagine 169 172 Modifica e aggiunta delle inform
100. 1 controllori pre cedenti alla versione 1 0 1 NE1A SCPUO 1 V1 0 4 NE1A SCPUO2 Area delle uscite locali uscite di test O o 1 Area degli ingressi remoti di sicurezza O 511 Area delle uscite remote di sicurezza O 511 Gli indirizzi degli I O delle informazioni della memoria lette possono essere testate nelle informazioni di memoria Scheda della finestra di dialogo Edit Device Parameters del controllore serie NE1A Slave 1 0 Local Output Mode Cycle Time Emor Mode Safety Correcton Memory Info 5 5 Safety Started OUT Memory Aa Tuo Nane En X Local irput Test Output Maritenanc Nome degli I O IN Memor Ad VOName LF 00 Salety Out MI 000 00 Saey ino ox m Indirizzo degli I O 84 0r Cancel Comunicazioni con messaggi espliciti Capitolo 4 7 Numero di byte ricevuti risposta Il numero di byte ricevuti dall indirizzo del nodo di origine alla fine della ri sposta viene restituito in formato Hex Indirizzo nodo di origine risposta L indirizzo del nodo del controllore serie NE1A di risposta viene restituito in formato Hex da 1 byte Lettura dati risposta Vengono restituiti i dati di I O dell area specificata Gli offset dell indirizzo e le assegnazioni bit per la lettura di ingressi locali uscite locali e uscite di test sono riportati nelle tabelle seguenti Ingressi locali 5 by
101. 143 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Gestione e reset degli errori Condizione di errore Comportamento per il rilevamento degli errori Reset della Attiva Segnala Uscite di errore condizione di errore zione zione uscita guasto Errore di discrepanza Errore di discrepanza coppia 1 Verifica della alla coppia 1 1 ON funzione disattivata Errore di discrepanza Errore di discrepanza coppia Rimuovere la causa alla coppia 2 2 ON dell errore quindi Errore nel test funzio disattivare gli ingressi e nale Il test riparo non riattivarli nuovamente stato eseguito corretta idi nota oppure mente tra due segnali di Function Test Error modificare la modalit di funzionamento del test funzionale controllore serie NE1A nella modalit IDLE e tornare alla modalit OFF RUN stato di 2 Verifica della sicu funzione attivata rezz ezza Rimuovere la causa dell errore quindi attivare gli ingressi disattivarli e riattivarli nuovamente ad cio eseguire la verifica del Safety Gate Se la funzione Function Test Required non attiva Rimuovere la causa dell errore quindi disattivare e riattivare gli ingressi Errore di Errore di sincronizzazione sincronizzazione Synchronization Error ON Nota se si verifica un errore di discrepanza in una delle coppie quando impostata su Doppio canale equivalente 2 coppie o Doppio canale complementar
102. 149 OR 111 121 OR esclusivo 111 123 OUT 0 7 mm 21 Indice analitico P password 180 password dimenticata 180 precauzioni generali xvi precauzioni per la sicurezza xix R reset 111 129 179 reset degli errori 101 105 Riavvio Restart 111 riavvio Restart 132 rilevamento automatico della velocit di trasmissione 53 Ritardi all eccitazione dell ingresso 98 ritardi alla diseccitazione degli ingressi 98 routing 111 153 RS FF 124 S Safety Gate Monitoring 111 safety network controller 2 selettore di modalit operativa 111 150 selettori dell indirizzo del nodo 23 selezione del tipo di I O 77 selezione della velocit di trasmissione 23 serie 3 singlecast 71 singolo canale 99 103 112 sistema di controllo del monitoraggio 9 10 sistema di monitoraggio centralizzato 11 sistema di sicurezza 9 10 sistema di sicurezza distribuito 11 sitema autonomo 13 slave di sicurezza 69 76 slave I O 79 slave I O di sicurezza 83 slave standard 79 soglia d allarme del tempo di attivazione totale 95 soglia dell uscita d allarme operazioni di commutazione dei contatti 91 sorgente di test 98 Spie LED 21 standard xvii Stato ABORT 182 Stato degli ingressi locali 21 64 65 76 77 80 81 stato del blocco della configurazione 21 stato del modulo 21 55 Stato dell uscita di test stato della lampada di muting 81 stato della rete 21 55 Stato d
103. 16 Errore tutto normale Read OR of Moni Lettura tor Status of Input Total ON Times or Contact Opera tion Counters 244 Legge il collegamento logico OR OE Hex dello stato di monitoraggio del tempo totale di attivazione o del contatore delle operazioni di commutazione dei contatti per tutti gli ingressi 1 16 tutto nell intervallo Ingresso al di fuori dell intervallo supe riore al valore di monitoraggio Appendice A Impostazione e monitoraggio dei terminali di uscita di sicurezza Uscite NE1A SCPU01 V1 Messaggio Informa Funzione Comando Risposta esplicito SUR i ID IDat Dimensione i istanza tributo dati Monitor Mode for Lettura Legge la modalit di monitorag 1 byte Terminal Mainte gio delle informazioni di manu 00 Hex modalit tempo di atti nance Informa tenzione per l uscita vazione totale tion 1 8 specificata dall ID 01 Hex modalit contatore istanza delle operazioni di commutazione dei contatti Scrittura Scrive la modalit di monitorag 1 byte gio delle informazioni di manu 00 Hex moda tenzione per l uscita lit tempo di 1 8 specificata dall ID attivazione istanza totale 01 Hex moda lit contatore delle opera zioni di commu tazione dei contatti SV for Output Lettura Legge I SV del tempo di attiva m 4 byte Total ON Time or Contact Opera tion Counter zione totale unit secondi o del cont
104. 168 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Il segnale di override si disattiva durante l override modalit di muting Muting parallelo con 2 sensori Ingresso AOPD 1 NC Ingresso AOPD 2 NC Ingresso override 1 NC Segnale di muting 11 Segnale di muting 12 Ki Attivazione uscita Stato di muting Stato di override Fault Present er m Durata dell override Timeout override durante l override modalit di muting Muting parallelo con 2 sensori Ingresso AOPD 1 NC Ingresso AOPD 2 NC Ingresso override 1 NC Segnale di muting 11 Segnale di muting 12 Attivazione uscita Stato di muting Stato di override Errore sequenza Fault Present Durata massima dell override 169 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 6 5 13 Blocco funzione Monitoraggio interruttore di attivazione Schema go Enabl Input NC E aad Attivazione uscita Input2 NC Connessioni predefinite Descrizione generale possibile utilizzare tale funzione solo nei controllori serie NE1A versione 1 0 o successiva Il blocco funzione Interruttore di attivazione monitora lo stato del dispositivo di attivazione Il segnale di uscita Output Enable si attiva quando l ingresso dal dispositivo di attivazione monitorato attivo Il segnale di uscita Output Enable OFF quando l ingresso non attivo o viene rilevato un error
105. 2 Test Output3 Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Esempio di impostazione delle uscite locali Edit Device Parameters Safety Connections Memory Info Safety Slave I O Local Input Test Output Mode Cycle Time Local Output Error Latch Time 1000 5 ms 0 65530 ms default 1000 ms Mode Safety Pulse Test Safety Pulse Test Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used lave L O Logic Slave I O Logic 229 Appendice A A 1 2 Applicazione con riparo di sicurezza Finecorsa a doppio canale con reset automatico Esempi applicativi Apri KM1 NC KM2 NC TM KM2 E1 e E2 Alimentatori a 24 Vc c S1 Finecorsa di sicurezza S2 Finecorsa contatto NA KM1 e KM2 Contattori Nota 1 Collegare un alimentatore da 24 V c c ai terminali VO e GO terminali di alimentazione per i circuiti interni 2 Questo esempio mostra il modello di terminale di un controllore NE1A SCPU01 V1 Diagrammi temporali Riparo aperto Riparo chiuso S1 S2 KM1 KM2 Feedback EDM Idle RUN 230 Appendice A Esempio di programmazione 00 02 S EDM Feedback Ama 21 UM Il 400 00 S 51 Limit Switch Bz b G b 8 amp S8 eo0t COO S 900001 S S1 Limit Switch B8 8 b Esempio di impostazione degli ingressi locali e dell uscita di test Edit Deyice Parameters Safet
106. 4 A max T3 NETA SPCPUO01 V1 T7 NE1A SCPUO2 2 Spia esterna collegabile T3 T7 24 Vc c 15 400 mA 30 CAPITOLO 3 Installazione e cablaggio 3 1 Installazione one Aria pa 32 3 1 1 Requisiti per l installazione e il cablaggio 32 3 1 2 Installazione 1 33 3 1 3 Dimensioni peso LL 37 3 2 CablaggiO sonora ei E ala 39 3 2 1 Istruzioni generali sul 1 39 3 2 2 Cablaggio delle linee di alimentazione e 1 40 3 2 3 Cablaggio dei dispostividil O llle 41 3 2 4 Cablaggio per 49 3 2 5 Collegamento del connettore 49 31 Installazione Capitolo 3 1 3 1 Installazione 3 1 1 Requisiti per l installazione e il cablaggio Prendere in considerazione quanto riportato di seguito relativamente a instal lazione e cablaggio per migliorare l affidabilit del controllore serie NE1A Safety Network Controller e per sfruttare al meglio le capacit del control lore Ambiente di installazione e stoccaggio Non utilizzare o conservare il controllore serie NE1A nei seguenti luoghi Luoghi esposti alla luce solare diretta Luoghi soggetti a valori di temperatura o umidit al di fuori dei valori spe cificati nelle caratteristiche tecniche
107. 65 l 1 Tm p 251 1 AG Drives z Adapter Discrete Satety VO p A gp General wzose Dscrete VO de Generi Device Change Mode Human Machine interiace Position Controller de 5 A Maintenance Irformation aum c ol Satety Connection Register to offer Device vex 250 ps 5I Bit w 100 UN 100 External Data x y o4 Message Code Date Descr ption Ra X Doiie Oharnge Node Address Charge Device Comment Change LDeviceNet TUnknoem LISB LOCATIONTI TOOLBUS NETA SCPUDT 115200 Bit s Ott lee Edit VO Comment Chios Device f Property Quindi selezionare il nuovo dispositivo nel campo New Device e premere il pulsante OK Change Device Type Please select a new device which you would like to use New Device NET SCPUD2 v Dopo pochi secondi il codice del modello cambier e verranno completati i dati di configurazione per il nuovo dispositivo Versioni delle Unit dei controllori serie NEIA 7 lt System Sample Network Configurator E ile Edi View Network Device EDS File Toole Option Heb Del sz S uu 4 9 Network Configurator H DeviceNet Hardware Ua Vendor Un DeviceType t AG Drives dia Communicatione Adapter Sa Discrete Safety 1 0 General Purpose Discrete 1 0 ia Generic Device St Machine Intertace ma Position Controller ch Safety Network Co
108. 7 tempo di ritardo alla diseccitazione DST1 ID12SL 1 tempo di risposta dell interruttore tempo di risposta dell azionatore E Esempio 3 Ingresso locale Uscita remota Il seguente esempio mostra il calcolo del tempo di risposta da un ingresso locale a un uscita remota per la configurazione dei nodi 1 e 2 di NE1A SCPUO indicata nell illustrazione Configurazione nodo 1 1 di NETA SCPUO1 e Programma 1 Monitoraggio di Riparo di sicurezza 1 Reset 1 E STOP 1 AND 1 Monitoraggio dispositivo esterno e Slave standard 2 connessioni Master di sicurezza nessuno Slave di sicurezza 1 connessione EPI 7 ms Configurazione nodo 2 2 di NE1A SCPUO e Programma 1 Monitoraggio di Riparo di sicurezza 1 Reset 1 E STOP 1 AND 1 Monitoraggio dispositivo esterno Slave standard 2 connessioni Master di sicurezza 3 connessioni EPI 7 ms Slave di sicurezza nessuno Tempo di ciclo 6 ms Tempo di ciclo 7 ms Ciclo di aggiornamento Ciclo di aggiornamento degli I O 6 ms degli I O 3 5 ms Interruttore NE1A SCPUO171 NE1TA SCPU01 2 Azionatore IPTE prebere DeviceNet Connessione di sicurezza Tempo di risposta della rete 28 ms tempi di ciclo del nodo 1 1 letti dal Network Configurator saranno i seguenti Tempo di ciclo di NE1A SCPUO 1 6 ms Tempo di ciclo dell aggiornamento degli I O 6 ms 196
109. Cat No 2906 12 03 Safety Network Controller serie NETA SCPUO1 V1 SCPUO2 MANUALE DELL OPERATORE UN Installazione e cablaggio _ 51 Funzioni delle comunicazioni D 89 Controllo degli 1 0 107 Programmazione wn T Advanced Industrial Automation Safety Network Controller serie NE1A NE1A SCPU01 V1 SCPU02 Manuale dell operatore Modificato a settembre 2006 Avviso prodotti OMRON sono progettati per essere utilizzati secondo appropriate procedure eseguite da un operatore qualificato e solo per gli scopi descritti nel presente manuale In questo manuale vengono utilizzate le seguenti convenzioni per indicare e classificare le precauzioni Seguire sempre le informazioni ad esse relative La mancata osservanza di tali precauzioni potrebbe causare lesioni a persone o danni a propriet N ATTENZIONE Indica una situazione di potenziale pericolo che se non evitata sar causa di lesioni non gravi a persone o pu essere causa di lesioni serie o mortali Inoltre tale situa zione potrebbe essere causa di gravi danni alle apparecchiature N Indica divieti generali per i quali non indicato alcun simbolo O Indica azioni obbligatorie per le quali non indicato alcun simbolo specifico Riferimenti ai prodotti OMRON Tutti i prodotti OMRON in questo manuale vengono riportati con le lettere maiuscole Anche la parola Unit presenta l iniziale maiuscola quando
110. Contattori Powar supply Costi Circuit 1 7 MO LU RATE i Reset automatico Bianco Nero 19 03 9 EN 9 9 KM1 NC TT KM2 NC da 0 03 o9 6 Nota 1 Collegare un alimentatore da 24 V c c ai terminali VO e GO terminali di alimentazione per i circuiti interni 2 Questo esempio mostra il modello di terminale di un controllore NE1A SCPU01 V1 Diagrammi temporali Pulsante d arresto di emergenza ESTOP premuto 350 ms min ESTOP 52 RESET 51 KM1 2 Feedback EDM da IDLE a RUN Tempo di feedback 239 Appendice A Esempio di programmazione 18000030 8 EOM Jeoctipe s 4 Ua BOOED 021 Esempio di impostazione degli ingressi locali e dell uscita di test Edt Device Paraimetare E xj Safety Comnectione Memcey iio Satay Slave Local Output Local Input Test Outpt Node Oycle Time Logic Error Latch Time WE me 0 653 e dotault 1000 me General CrOft Delay Dacrepancy Time Test Outzen Mame Me Esto Test pulse Test Oufput Ot e Ezto22 Test pule tom Test Output ev Test pulse tiom Test Output en Feedback Test pulse from Test Output 011 Mal Tes
111. Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Uscite facoltative possibile inoltre utilizzare nella programmazione la seguente uscita di errore Per attivare tale uscita facoltativa selezionare la casella di controllo nella scheda In OutSetting della finestra di dialogo relative alle propriet del blocco funzione Errore di discrepanza Discrepancy Error Impostazione dell uscita di segnalazione guasto Fault Present possibile inoltre utilizzare nella programmazione un uscita di segnalazione guasto Per attivare tale uscita selezionare la casella di controllo Fault Present nella scheda In OutSetting della finestra di dialogo relative alle propriet del blocco funzione Ingresso 1 NC O4 Attivazione uscita N Discrepancy Error 9 Ingresso 2 NC A Segnalazione guasto Configurazione massima di I O per il blocco funzione Monitoraggio di bar riera fotoelettrica Tabelle della verit Impostazione Doppio canale equivalente Ingresso 1 Ingresso 2 Attivazione NC NC uscita 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 OFF 1 ON Impostazione Doppio canale complementare Ingresso 1 Ingresso 2 Attivazione NC NO uscita 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 OFF 1 ON 138 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Gestione e reset degli errori Condizione Comportamento per il rilevamento degli Reset della condizione di errore errori d
112. Device Parameters per il master standard Edit Device Parameters Communication Cycle Time General 120 Allocation DUT Message Timer xj Slave Function 140 Unregister Device List 4 ProductName OutSie InSize 5302 DSTI MD18SL 1 O Byte 5 Byte 903 DST1 1D12SL 1 0 Byte 4 Byte 5104 NETA SCPUO2 0 Byte Byte lt v Auto allocation as is registered m Register Device List Advanced Setup 8 ProductName Out Size OutCh Insize C 1 Byte 3300 Bit Register Unregisterd Download Verify Upload Cancel xxxiii Versioni delle Unit dei controllori serie NEIA xxxiv Quindi fare clic sul pulsante Advanced Setup Se nella scheda Device Information della finestra Advanced Setting selezio nata l opzione Check Product Code modificare il codice del prodotto in base al dispositivo utilizzato codici prodotto sono i seguenti NE1A SCPUO 1 1403 NE1A SCPUO 1 V1 1404 NE1A SCPUO2 1405 Advanced setting x Device Information Connection Device Information Vendor fi D Check Vendor Device Type 5 3 Check Device Type Product Code 1403 ith i Una volta effettuata l impostazione fare clic sul pulsante OK per completare la procedura CAPITOLO 1 Informazioni generali sul controllore di sicurezza di rete serie NEIA Safet
113. Fare riferimento alla sezione 3 4 2 Numeri di rete nel manuale DeviceNet Safety System Configuration Manual Z905 per informazioni sui TUNID D0 0001 Modalit IDLE Il master di sicurezza serie NE1A in modalit IDLE pertanto le connessioni di I O di sicurezza non sono state stabilite Cambiare la modalit di funzionamento del master di sicurezza serie NE1A nella modalit RUN 221 Tabelle dello stato di collegamento Capitolo 10 8 222 CAPITOLO 11 Manutenzione e ispezione TT31 Ispezione eio eS Et E on Aaa 224 11 2 Sostituzione del controllore serie 1 225 223 Ispezione Capitolo 11 1 11 1 Ispezione Per utilizzare le funzioni di un controllore serie NE1A nelle migliori condizioni necessario eseguire una ispezione quotidiana o periodica Verificare che il controllore serie NE1A venga utilizzato nei limiti indicati dalle sue caratteristiche Verificare che le condizioni di istallazione e di cablaggio del controllore serie NE1A siano corrette Diagnosticare le funzioni di sicurezza per conservare livello di affidabilit operativa nelle operazioni di sicurezza 224 Sostituzione del controllore serie Capitolo 11 2 11 2 Sostituzione del controllore serie NE1A Fare attenzione ai seguenti punti quando si rileva un difetto e si intende sostituire il controllore serie NE1A Non disassemblare riparare o modificare il controllore NE1A
114. Flag Lettura Legge lo stato di flag normale del numero 1 8 specificato dall ID istanza Errore Normale Read Safety Output Error Information Cause Lettura Legge la causa per il flag normale del numero 1 8 specificato dalla disattivazione dell ID istanza errore nessun errore Configurazione non valida Rilevamento di sovracorrente Rilevamento di cortocircuito errore costante alta errore nell altro canale dei canali doppi errore del circuito a rel interno Errore del rel errore di dati tra le uscite a canale doppio rilevamento di cortocir cuiti tra i cavi Read AND of Safety Output a Flag normali Lettura Legge il collegamento logico AND di tutte le uscite 1 8 3C Hex 01 Hex Errore tutto normale Read OR of Monitor Status of Output Total ON Times or Contact Ope ration Counters Lettura Legge il collegamento logico OR dello stato di monitoraggio del tempo totale di attivazione o del contatore delle operazioni di commutazione dei contatti per tutte le uscite 1 8 3C Hex 01 Hex tutto nell intervallo uscita al di fuori dell intervallo supe riore al valore di monitoraggio 245 Appendice A Monitoraggio dei terminali di uscita di test NE1A SCPUOT1 V1 Messaggio esplicito Monitor Mode for Terminal Mainte nance Information Informa zioni sulla Lettura Funzione
115. Heaister Unreaisterd Selezionare lo slave e fare clic su tale pulsante effettuarne nuovamente la registrazione Una volta registrato lo slave verr visualizzata la seguente finestra xxxi Versioni delle Unit dei controllori serie NEIA Edit Device Parameters Local Output Local Input T est Output Mode Cycle Time Logic Safety Connections Memory Info SafetySlavel 0 Slavel 0 m Unregister Device List t ProduetName Connections 4 16 Miret Register Device List Product Name Reacti Size 02902 05 1 016511 Safety Input Assembly 1 10 40 ms In 1 Byte E Safety Output Assembly 1 10 ms 40 ms Dut 1 Byte 03 DST1 D125L 1 E3 Safety Input Assembly 1 10 ms 40 ms In 2 Byte LP 04 NETA SCPUO2 ES Safety Input 1 1 ms 40 In 3 Byte New Edit Delete Register Unregisterd Fare clic sul pulsante OK per completare la procedura xxxii Versioni delle Unit dei controllori serie NEIA 5 Nuova registrazione degli slave standard nei master standard Se i dispositivi per i quali stata effettuata la conversione dei dati di configura zione sono impostati come slave standard e il codice prodotto del dispositivo selezionato nel master standard necessario modificare le impostazioni nal master standard Selezionare il dispositivo dal relativo elenco nella scheda General della fine stra Edit
116. MRON tali dati devono essere messi in relazione agli effettivi requisiti di applicazione Le prestazioni effettive sono soggette alla Garanzia e Limitazione di Responsabilit di OMRON MODIFICHE ALLE SPECIFICHE Le caratteristiche e gli accessori del prodotto possono essere soggetti a modifiche a scopo di perfezionamento o per altri motivi Per confermare le caratteristiche effettive del prodotto acquistato rivolgersi all ufficio OMRON di competenza DIMENSIONI E PESI Pesi e misure sono nominali e non devono essere utilizzati in progettazione o produzione anche quando sono indicati i valori di tolleranza xlii xiv amp _ MODALIT D USO Destinatari Ley I e elba lalla 1 Precauzioni generali seco pL Re ai e qup xvi Precauzioni per la 1 77 Xix Precauzioni per l uso in condizioni di 81 77 XX Ulteriori precauzioni in conformit a UL 1604 xxi Regolamenti e normative xxii Versioni delle Unit dei controllori serie 1 xxiii XV Destinatari 1 Destinatari 2 xvi Questo manuale indirizzato al personale indicato di seguito che deve cono Scere i sistemi elettrici ingegneri elettronici o equivalenti Personale con il compito di introdurre l automazione
117. N 24 Lampeggiante gg OFF 21 Legenda e funzioni Capitolo 2 1 Display a 7 segmenti In condizioni normali il display a 7 segmenti indica l indirizzo del nodo del controllore serie NE1A e in condizioni di errore il codice di errore e l indirizzo del nodo dell errore Inoltre in condizioni normali viene visualizzato nd se le comunicazioni DeviceNet sono disabilitate ad esempio la modalit stand alone Stato Display Condizioni Modalit di funzionamento Modalit RUN Mostra l indirizzo del Acceso normali quando Comunicazioni di I O di sicurezza Funzionanti onon 1000 del controllore DeviceNet attivo impostate serie NE1A 00 63 Modalit di funzionamento Modalit RUN Lampeggiante Comunicazioni di I O di sicurezza non funzionanti Modalit di funzionamento autodiagnosi Lampeggiante configurazione o inattivo Condizioni Modalit di funzionamento Modalit RUN Acceso normali quando DeviceNet Modalit di funzionamento autodiagnosi Lampeggiante configurazione o inattivo disattivato Condizioni di Errore critico Indefinito errore Solo codice di errore Acceso Abort Solo codice di errore Acceso Errore non fatale Alterna tra la visualizzazione del codice di errore e l indirizzo del nodo su cui si verificato l errore Z N ATTENZIONE La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie pu provocare gravi lesioni o Non utilizzare le spie del
118. PLC standard Master standard Comunicazioni di I O Standard e messaggi espliciti IMPORTANTE Questo sistema utilizza il controllore serie NE1A come master di sicurezza e realizza un sistema di I O remoti di sicurezza con slave di sicurezza Il controllore serie NE1A viene utilizzato come slave standard e le comunica zioni I O standard vengono eseguite con un master standard Il controllore serie NE1A funziona contemporaneamente come master di sicurezza e slave standard Come slave standard il controllore serie NE1A in grado di realizzare comu nicazioni di I O standard per un massimo di 2 connessioni che utilizzano fino a 16 byte per connessione Sono supportati 4 protocolli cio Poll Bitstrobe COS e Cyclic per le connessioni di I O Il controllore serie NE1A non pu fun zionare da master standard Il sistema di sicurezza pu essere monitorato tramite un PLC standard allo cando le informazioni di stato del controllore serie NE1A stato generale stato degli errori di I O locale o altre informazioni i risultati degli operatori logici nel PLC standard con le comunicazioni di I O standard Un sistema di sicurezza e un sistema di monitoraggio possono essere combi nati e realizzati sulla stessa rete utilizzando dispositivi standard e dispositivi di sicurezza x 2 ma Sistema di sicurezza NE Master di sicurezza Slave standard Comunicazioni di I O di sicurezza L CO CAOC Slave di sicurezza DST1 S
119. RD 1 0 3 0 AI 1 5 10BK 1 5 3 4 AI TWIN2x 2 0 75 2 8 5 0 0 75 10GY AI TWIN 2 x 1 2x1 3 4 5 4 10RD o gt e o c gt a due cavi 1 Puntale uno a uno 2 Puntale due a uno D2 Fascetta 222 gt Fascetta isolata isolante A x N e N yy yy D DI B Utensile per il crimpaggio Modello PhoenkComac CRIMPFOX UD Selezione dell alimentazione Utilizzare un alimentatore c c che soddisfi i seguenti requisiti circuiti secondari dell alimentazione c c devono essere isolati dal cir cuito primario con isolamento doppio o rinforzato L alimentatore c c deve soddisfare i requisiti previsti per i circuiti di classe 2 o i circuiti a corrente tensione limitata come definito dallo standard UL 508 tempo di mantenimento dell uscita deve essere pari o superiore a 20 ms 3 2 3 Cablaggio dei dispostivi di I O Cablaggio dei dispositivi di ingresso Fare riferimento alle seguenti informazioni per la selezione e il cablaggio dei dispositivi di ingresso 41 42 Cablaggio Capitolo 3 2 Bi Dispositivi con uscite meccaniche a contatto Esempi pulsanti di arresto d emergenza e finecorsa di sicurezza Questi dispositivi utilizzano sia di ingresso di sicurezza sia un uscita di test Il terminale di ingresso di sicurezza riceve il segnale di uscita di test a i
120. Read Safety Input Lettura Error Information Cause Legge la causa per il flag normale del numero 1 16 specificato dalla disattivazione dell ID istanza errore nessun errore Configurazione non valida errore del segnale di verifica errore del circuito interno Errore di discre panza Discre pancy Error errore nell altro canale dei canali doppi Read AND of Safety Input Normal Flags Lettura Legge il collegamento logico AND dello stato di flag normale per tutti gli ingressi 1 16 Errore tutto normale 251 Appendice A Impostazione e monitoraggio dei terminali di uscita di sicurezza Uscite NE1A SCPU01 Comando Messaggio esplicito Read Safety Output Normal Flag Informa zioni sulla Lettura Funzione Legge lo stato di flag normale del numero 1 8 specificato dall ID istanza Codice di servizio ID istanza ID at tributo Dimensione dati 1 byte 00 Hex 01 Hex Risposta Errore Normale Read Safety Output Error Information Cause Lettura Legge la causa per il flag nor male del numero 1 8 speci ficato dalla disattivazione dell ID istanza 1 byte 00 Hex 01 Hex 02 Hex 03 Hex 04 Hex 05 Hex 06 Hex 07 Hex 08 Hex 09 Hex nessun errore Configurazione non valida Rilevamento di sovracor rente Rilevamento di cortocir cuito errore cos
121. Se la durata della discrepanza impostata su 0 il tempo che intercorre tra le modifiche degli ingressi non verr monitorato La durata della discrepanza viene valutata quando i segnali di ingresso vanno sia da attivo a inattivo sia da inattivo ad attivo E Funzionamento normale Esempio per doppio canale equivalente Ingresso 1 1 i Ingresso 2 4 Durata discrepanza Durata discrepanza Attivazione uscita Errore normale di discrepanza 114 Modifica dei blocchi funzione Capitolo 6 3 E Funzionamento errato Esempio per doppio canale equivalente Ingresso Ingresso 1 Ingresso 1 l 1 2 Ingresso 2 1 l 1 t 1 1 Durata discrepanza Durata discrepanza Attivazione Attivazione uscita Errore di discrepa uscita Errore Errore di Errore nza Normale discrepanza Normale Impostazione del tempo di sincronizzazione Test della funzione Se il tipo di ingresso del blocco funzione impostato su Doppio canale equi valente 2 coppie o su Doppio canale complementare 2 coppie per il blocco funzione del monitoraggio del riparo di sicurezza Safety Gate Monitoring possibile valutare il tempo di sincronizzazione cio l intervallo tra le variazioni delle coppie di ingressi Viene monitorato il tempo che intercorre tra la variazione di una delle coppie di ingressi la variazione dell altra Se la seconda coppia di ingressi non ca
122. TATI OGGETTO DI CONTAMINAZIONI ABUSI USI IMPROPRI MODIFICHE O RIPARAZIONI DA PARTE DI CENTRI NON AUTORIZZATI DA OMRON Considerazioni sull applicazione IDONEITA ALL USO PREVISTO OMRON non sar responsabile della conformit a normative regolamenti e leggi applicabili a combinazioni di prodotti nell applicazione del cliente o nell impiego dei prodotti stessi Il cliente e o l utilizzatore hanno la responsabilit di adottare tutte le misure necessarie a determinare l idoneit del prodotto ai sistemi ai macchinari e alle apparecchiature con i quali verr utilizzato Il cliente e o l utilizzatore hanno la responsabilita di conoscere ed osservare tutte le proibizioni regole limitazioni e divieti applicabili all uso del prodotto e o al prodotto stesso NON UTILIZZARE MAI PRODOTTI IN APPLICAZIONI CHE IMPLICHINO GRAVI RISCHI PER L INCOLUMITA DELLE PERSONE O DI DANNI ALLA PROPRIETA SENZA PRIMA AVERE APPURATO CHE L INTERO SISTEMA SIA STATO PROGETTATO TENENDO IN CONSIDERAZIONE TALI RISCHI E CHE I PRODOTTI OMRON SIANO STATI VALUTATI INSTALLATI E PROVATI CORRETTAMENTE IN VISTA DELL USO AL QUALE SONO DESTINATI NELL AMBITO DELL APPARECCHIATURA O DEL SISTEMA Dichiarazione di non responsabilit DATI SULLE PRESTAZIONI dati sulle prestazioni forniti in questo catalogo non costituiscono una garanzia bens solo una guida alla scelta delle soluzioni pi adeguate alle esigenze dell utente Essendo il risultato delle condizioni di collaudo di O
123. ZIA OMRON garantisce i propri prodotti da difetti di materiali e o vizi di costruzione per un periodo di un anno o per altro periodo se specificato dalla data di consegna L onere della prova del difetto a carico dell acquirente La garanzia si limita alla riparazione del prodotto o a giudizio insindacabile di OMRON alla sua sostituzione OMRON NON RICONOSCE ALTRA GARANZIA ESPLICITA O IMPLICITA COMPRESE IN VIA ESEMPLIFICATIVA QUELLE DI NON VIOLAZIONE DI COMMERCIABILITA E DI IDONEITA A FINI PARTICOLARI L ACQUIRENTE O L UTILIZZATORE RICONOSCE LA PROPRIA ESCLUSIVA RESPONSABILITA NELL AVER DETERMINATO L IDONEITA DEL PRODOTTO A SODDISFARE I REQUISITI IMPLICITI NELL USO PREVISTO DELLO STESSO LIMITAZIONE DI RESPONSABILITA OMRON NON SARA RESPONSABILE DEI DANNI DELLE PERDITE DI PROFITTO O DELLE PERDITE COMMERCIALI SPECIALI INDIRETTE O EMERGENTI IN QUALUNQUE MODO RICONDUCIBILI AI PRODOTTI ANCHE QUANDO LE RICHIESTE DI INDENNIZZO POGGINO SU CONTRATTO GARANZIA NEGLIGENZA O RESPONSABILITA INCONDIZIONATA In nessun caso la responsabilit di OMRON potr superare il prezzo del singolo prodotto in merito al quale sia stata definita la responsabilit IN NESSUN CASO OMRON SARA RESPONSABILE PER GARANZIA RIPARAZIONE O ALTRA RICHIESTA DI INDENNIZZO RELATIVA AI PRODOTTI SE L ANALISI CONDOTTA DA OMRON NON CONFERMERA CHE I PRODOTTI SONO STATI CORRETTAMENTE UTILIZZATI IMMAGAZZINATI INSTALLATI E SOTTOPOSTI A MANUTENZIONE E CHE NON SONO S
124. a La connessione di I O di sicurezza scaduta Controllare i seguenti punti Assicurarsi che la velocit di trasmissione di tutti i nodi sia la stessa Assicurarsi che la lunghezza del cavo sia corretta linee principali e diramazioni Verificare se il cavo scollegato o allentato Assicurarsi che la resistenza di terminazione sia presente solo su entrambe le estremit della linea principale Verificare se sono presenti troppi disturbi Verificare che l allocazione della larghezza di banda della rete sia adatta 01 0106 Errore di connessione delle uscite Lo slave di sicurezza ha precedentemente stabilito una connessione di I O di sicurezza delle uscite con un master di sicurezza situato su un indirizzo di nodo differente Ripristinare le impostazioni di fabbrica per lo slave di sicurezza e scaricare nuovamente i parametri dei dispositivi Per informazioni sui titolari delle connessioni delle uscite fare riferimento alla sezione 5 1 2 Impostazione dei parametri delle connessioni di sicurezza nel manuale DeviceNet Safety System Configuration Manual Z905 01 0109 Errore dimensione dati Le dimensioni degli I O dello slave di sicurezza impostate per lo slave di sicu rezza serie NE1A e le dimensioni impostate per la connessione di sicurezza del master di sicurezza non corrispondono Le impostazioni degli I O dello slave di sicurezza potrebbero essere state modificate pertanto eliminare e registrare
125. a zione dop pia rosso Do Error at Safety Input Errore di discrepanza tra due ingressi di sicurezza P18 Indirizzo del nodo in errore Terminale di destina zione acceso rosso rod Terminale accoppiato imposta zione dop pia Lampeg giante rosso Internal Input Failure at Safety Input Internal Input Failure at Safety Input Errore interno sull ingresso di Sicurezza Capitolo 10 3 Misure correttive Controllare i seguenti punti Assicurarsi che il cavo del segnale di ingresso non sia in corto il polo positivo dell alimentatore Assicurarsi che il cavo del segnale di ingresso non presenti un guasto a terra Assicurarsi che il cavo del segnale di ingresso non sia scollegato o allen tato Assicurarsi che non vi sia un cortocir cuito tra i cavi dei segnali di ingresso Assicurarsi che non vi sia un guasto nei dispositivi collegati Assicurarsi che i valori impostati per la durata della discrepanza siano validi Per uscire dallo stato di errore sono necessarie le seguenti condizioni Deve essere trascorso il tempo di man tenimento dell errore di ingresso ed essere stata eliminata la causa prima ria dell errore E necessario portare a OFF gli ingressi per i quali stato diagnosticato l errore Per cambiare la durata della discre panza necessaria la riconfigura zione P2e Indirizzo del nodo in errore Overload de
126. a della duplicazione del nodo Trasmissione impossibile di un messaggio esplicito a causa dell intestazione non valida Fare riferimento al capitolo Duplicate MAC ID Verificare i seguenti punti Indirizzo di nodo del messaggio in trasmissione Classe del messaggio in trasmissione stanza del messaggio in trasmissione EM Transmission Error Device Offline Impossibile trasmettere un messaggio esplicito poich il dispositivo locale non e sulla rete EM Transmission Error Message ID Error Impossibile trasmettere un messaggio esplicito a causa dell errore ID messaggio EM Transmission Error Response Timeout Impossibile trasmettere un messaggio esplicito a causa del timeout della risposta Controllare i seguenti punti Assicurarsi che la velocit di trasmissione sia la stessa per tutti i nodi Assicurarsi che le lunghezze delle linee principali diramazioni non siano eccessive Assicurarsi che il cavo non sia scollegato o allentato Assicurarsi che la resistenza di terminazione sia installata ad entrambe le estremit della linea principale e solo ad esse Assicurarsi che non vi siano disturbi elettromagnetici sulla rete Accertarsi che la tensione dell alimentazione di rete sia all interno dell intervallo ammesso dalle specifiche 209 Registro degli errori Messaggio Capitolo 10 4 Misure correttive Errori di sistema del controllore serie NE1A EM Tran
127. a NS lampeggi in verde o sia fissa sul verde In caso contrario verificare quanto segue Verificare che l indirizzo di nodo dello slave di sicurezza sia corretto Assicurarsi che la velocit di trasmissione di tutti i nodi sia la stessa Assicurarsi che la lunghezza del cavo sia corretta linee principali e diramazioni Verificare se il cavo scollegato o allentato Assicurarsi che la resistenza di terminazione sia presente solo su entrambe le estremit della linea principale Verificare se sono presenti troppi disturbi 01 080C Mancata corrispondenza della sigla di sicurezza La sigla di sicurezza per lo slave di sicurezza monitorato dal master di sicurezza non corrisponde con la sigla di sicurezza dello slave di sicurezza stesso Ripristinare le impostazioni di fabbrica per lo slave di sicurezza e scaricare nuovamente i parametri dei dispositivi Seil precedente rimedio non funziona eliminare e quindi registrare nuovamente le connessioni registrate nel master di sicurezza 01 080E Mancata corrispondenza del TUNID I TUNID per lo slave di sicurezza monitorato dal master di sicurezza non corrisponde con il TUNID dello slave di sicurezza stesso Ripristinare le impostazioni di fabbrica per lo slave di sicurezza e scaricare i parametri dei dispositivi corretti Seil precedente rimedio non funziona eliminare e quindi registrare nuovamente le connessioni registrate nel master di sicurezza
128. a a 0 il tempo di attivazione otale unit secondi o del conta ore delle operazioni di commuta zione dei contatti unit operazioni per l uscita 1 8 specificata dall ID istanza Read Monitor Status of Output Total ON Time or Contact Operation Counter Lettura Legge lo stato di monitoraggio del empo totale di attivazione o del contatore delle operazioni di com mutazione dei contatti del numero 1 8 specificato dall ID istanza Nell intervallo AI di fuori dell inter vallo superiore al valore di monitoraggio Read Safety Output Normal Flag Lettura Legge lo stato di flag normale del numero 1 8 specificato dall ID istanza Errore Normale Read Safety Output Error Information Cause Lettura Legge la causa per lo stato di flag normale del numero 1 8 spe cificato dalla disattivazione dell ID istanza errore nessun errore Configurazione non valida Rilevamento di Sovracorrente Rilevamento di corto circuito errore costante alta errore nell altro canale dei canali doppi errore del circuito a rel interno Errore del rel errore di dati tra le uscite a doppio canale rilevamento di corto circuiti tra i cavi Read AND of Safety Output Normal Flags Read OR of Monitor Status of Output Total ON Times or Contact Ope ration Counters Lettura Lettura Legge il collegamento logico AND dello
129. a funzione di override verr avviata e verranno attivati il segnale Output Enable lo stato di muting e lo stato di override 1 2 3 4 Almeno un segnale di muting attivo La barriera a cortina fotoelettrica inattiva ostruita Il segnale Output Enable disattivato L ingresso override ON quando impostato come ingresso singolo o Ac tive quando impostato come ingressi doppi 167 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 m Condizioni di interruzione Se viene soddisfatta una qualsiasi delle seguenti condizioni la funzione di override si arresta e i segnali di muting e di override vengono disattivati 1 lsegnali di muting sono tutti disattivati 2 La durata massima dell override stata superata 3 L ingresso override OFF quando impostato come ingresso singolo o Inactive quando impostato come ingressi doppi Quando la funzione di override viene interrotta il segnale Output Enable viene disattivato se la barriera a cortina fotoelettrica ostruita E Diagramma temporale Funzionamento normale della funzione di override modalit di muting Muting parallelo con 2 sensori Ingresso AOPD 1 NC Ingresso AOPD 2 NC Ingresso override 1 NC Ingresso override 2 NC Segnale di muting 11 Segnale di muting 12 Ki Attivazione uscita Stato di muting Stato di override Fault Present q gt Durata discrepanza override Durata dell override
130. ada di muting e dello stato di monitoraggio degli ingressi locali possono essere specificate in byte 2 Le misure necessarie per la gestione dei dati come dati di sicurezza nel processo di generazione dei dati stessi non verranno eseguite per le voci relative ai dati di stato e delle etichette degli I O con un attributo non di sicurezza Pertanto non utilizzare tali voci per configurare un sistema di sicurezza Inoltre anche se l attributo relativo a una voce sicuro diventer non sicuro per l ingresso dei dati che utilizza comunicazioni di I O standard o per le etichette degli I O collegate a dispositivi standard Pertanto ne cessario non utilizzare neanche queste voci per configurare un sistema di sicurezza In caso di combinazione dei dati descritti sopra i dati di I O verranno configu rati come segue 1 Quando sono impostati i dati di stato lo stato viene allocato all inizio dell area degli remoti nell ordine descritto di seguito le aree di stato non impostate non sono riservate ovvero nessuna area viene lasciata pri va di assegnazione Stato generale 4 Stato degli ingressi locali i Stato delle uscite locali 4 Uscita di test stato della lampada di muting 2 Quando sono impostati i dati di monitoraggio degli I O locali solo control lori versione 1 0 o successiva questi vengono inseriti dopo gli altri dati di stato nel seguente ordine se non sono impostati i dati di monitoraggio de gli O locali
131. ale Functional Test Error 3 Errore rilevato nel blocco funzione Monitoraggio del Riparo di sicurezza necessario eseguire il test del riparo se si verifica un errore di test fun zionale un errore di discrepanza o un altro errore del blocco funzione do po aver eliminato la causa dell errore Il segnale di richiesta del test funzionale Functional Test Required Signal da parte del blocco funzione si attiva quando necessario un test del riparo e rimarr attivo finch non sar stato completato correttamente Impostazione dei parametri Parametro Campo di impostazione Impostazione Tipo di ingresso predefinita Singolo canale Doppio canale Doppio canale equivalente 1 coppia Doppio canale complementare 1 coppia Due canali doppi equivalente 2 coppie Due canali doppi complementare 2 coppie Test funzionale Nessun test funzionale test funzionale necessario Nessun test funzionale Discrepanza coppia 1 30 s con incrementi di 10 ms 30 ms Discrepanza coppia 2 La verifica della durata della discrepanza non verr eseguita se impostato il valore O Tempo di sincronizzazione 0 30 s con incrementi di 10 ms 140 La verifica del tempo di sincronizzazione non verr eseguita se impostato il valore O La durata della discrepanza e il tempo di sincronizzazione devono essere uguali o superiori al tempo di ciclo del controllore serie NE1A Descrizione delle funz
132. ale OFF Errore 65 Allocazione di I O remoti Capitolo 4 3 66 Stato delle uscite di test lampada di muting 1 Byte precedente alla versione 1 0 Attributo Non di sicurezza Stato rilevamento disconnes sione dell uscita di test 3 Stato rilevamento disconnes sione dell uscita di test 3 Stato rilevamento disconnes Riservati ON Normale OFF Errore Riservati ON Normale OFF Errore Riservati Stato dell uscita di test 3 Stato dell uscita di test 3 Stato dell uscita di test 7 Stato dell uscita di test 2 Stato dell uscita di test 2 Stato delle uscite di test lampada di muting 2 1 Byte NE1A SCPUO2 Attributo Non di sicurezza Stato dell uscita di test 6 Stato dell uscita di test 1 Stato dell uscita di test 1 Stato dell uscita di test 5 Stato dell uscita di test 0 Stato delle uscite di test lampada di muting 1 1 Byte versione dell Unit 1 0 o successiva Attributo Non di sicurezza Stato dell uscita di test 0 Stato dell uscita di test 4 sione dell uscita di test 7 ON Normale OFF Errore Monitoraggio degli ingressi locali 1 1 Byte controllori versione 1 0 o successiva Attributo dati di sicurezza Bye Bit4 Bit2 Bito Moni Moni Moni Monit Moni Moni Moni Moni toraggio toraggio toraggio oraggio tora
133. ale 0 0 Inattivo OFF 1 Attivo ON 0 7 Modalit canale Etichetta di uscita Terminale Significato dello stato dell uscita di sicurezza IN n IN n 1 OUT OUT n n 1 Doppio canale OFF Inattivo OFF 0 OFF Violazione dell uscita sicurezza OFF 0 OFF Violazione dell uscita sicurezza OFF 1 ON Attivo ON n Numeri pari 5 4 4 Gestione degli errori Comportamento in caso di rilevamento degli errori Comportamento in modalit a singolo canale Le seguenti operazioni vengono eseguite se viene rilevato un errore durante l autodiagnosi L uscita di sicurezza per la quale stato rilevato l errore diventa inattiva indipendentemente dal programma utente La spia LED dell uscita di sicurezza con l errore si illumina di rosso L errore viene visualizzato nel registro degli errori controllore serie NE1A continua a funzionare Comportamento in modalit a doppio canale Le seguenti operazioni vengono eseguite se viene rilevato un errore in una delle due uscite Entrambe le uscite per il dispositivo esterno diventano inattive indipen dentemente dal programma utente La spia LED dell uscita di sicurezza con l errore si illumina di rosso e la spia LED dell altra uscita lampeggia di rosso L errore viene visualizzato nel registro degli errori controllore serie NE1A continua a funzionare Le seguenti operazioni vengono eseguite se le due uscite a
134. alit di funzionamento potrebbe non supportare tale servizio Verificare che l indirizzo di nodo del dispositivo sia corretto Connection failed 216 Si tentato di modificare la modalit di funzionamento di un dispositivo sulla rete DeviceNet tramite la porta USB del controllore serie NE1A ma la connessione non riuscita Verificare che l alimentazione del dispositivo sia attiva e ripetere il reset Se la precedente causa non viene applicata i rumori o altri fattori potrebbero rendere instabili le comunicazioni Controllare i seguenti punti Assicurarsi che la velocit di trasmissione di tutti i nodi sia la stessa Assicurarsi che la lunghezza del cavo sia corretta linee principali e diramazioni Verificare se il cavo scollegato o allentato Assicurarsi che la resistenza di terminazione sia presente solo su entrambe le estremit della linea principale Verificare se sono presenti troppi disturbi Tabelle dello stato di collegamento Capitolo 10 8 10 8 Tabelle dello stato di collegamento 10 8 1 Descrizione Se si verifica un errore mentre il controllore serie NE1A tenta di stabilire una connessione di sicurezza con un terminale di I O di sicurezza serie DST1 o un controllore serie NE1A impostato come slave il display a 7 segmenti visualizza il codice di errore d6 o d5 Verificare il codice di stato codice errore indicato nella scheda Safety Con nection della finestra Monitor Device e adot
135. all imposta zione del mantenimento dell area degli I O standard Per informazioni dettagliate vedere il Capitolo 4 Funzioni delle comunicazioni DeviceNet 3 Dipende dall impostazione di blocco della configurazione Per informazio ni dettagliate vedere il Capitolo 7 Altre funzioni 4 Dipende dai tipi di reset e all impostazione di blocco della configurazione Per informazioni dettagliate vedere il Capitolo 7 Altre funzioni Modalit di funzionamento del controllore serie Capitolo 8 1 8 1 4 Impostazione della modalit di funzionamento all avvio L utente pu selezionare la modalit di funzionamento del controllore serie all avvio dopo il completamento corretto della configurazione utiliz zando le due seguenti modalit Modalit di Descrizione funzionamento all avvio Modalit normale Il controllore serie NE1A si avvia in modalit IDLE dopo il completamento della configurazione Per passare alla modalit RUN utilizzare il Network Configurator per cambiare la modalit ad ogni avvio Modalit di Quando viene selezionata questa modalit e vengono eseguite le operazioni che esecuzione seguono il controllore serie NE1A si avvia nella modalit RUN da quel momento automatica in poi Blocco della configurazione Passaggio alla modalit RUN Interruzione dell alimentazione IMPORTANTE Quando si interrompe l alimentazione in modalit IDLE il controllore serie NE1A non si avvier in
136. amento della modalit eee Tabelle dello stato di collegamento 107 108 111 112 117 129 177 178 179 180 181 182 186 187 188 189 191 193 199 200 201 202 207 212 215 216 217 INDICE CAPITOLO 11 Manutenzione 1 223 TIl su dr RETIRER e e a aa ie ON os 224 11 2 Sostituzione del controllore serie NEIA eleeee Rh 225 Appendici cesc sie teme eb itque Q6 Euer pde auque 227 GIOSSATIO 5 ea e Lao ls eo at Lx oed aic raris a ditus 253 Indice analitico E RE NO OA RE RENS CS 255 Storico delle 259 INDICE Informazioni sul presente manuale In questo manuale vengono descritti l installazione e il funzionamento dei Safety Network Controller della serie NE1A Leggere con attenzione il manuale e verificare di aver compreso le informazioni fornite prima di tentare di installare o di mettere in funzione il controllore della serie NE1A Leggere attentamente le precau zioni riportate nella sezione seguente Definizione dei controllori della serie NE1A In questo manuale il termine controllori serie NE1A indica i Safety Network Controller NE1A SCPUO1 e NETA SCPUO2 Nei manuali elencati di seguito vengono fornite informazioni su DeviceNet e DeviceNet Safety Manuale per l operatore di DeviceNet Safety Network Controller
137. ante destinazione I O di sicurezza I O di sicurezza Verificare che funzioni normalmente rosso 06 Indi Invalid Slave Vedere Dispositivo slave Verificare il dispositivo slave selezio lt rizzo di nodo Device nota 1 non valido errore nare Device Parameters Lampeg dello slave di Dispositivo di verifica Compare e collegare un dispositivo giante destinazione Slave non slave adatto rosso valido EOS Network PS Vedere Bassatensione di Controllare i seguenti punti OFF Indirizzo del Voltage Low nota 1 alimentazione della Accertarsi che la tensione di alimenta nodo in Bassa i rete zione sia nella gamma specificata errore MO Ho Assicurarsi che il cavo non sia scolle to della rete gato EE E26 em Transmission Vedere della Controllare i seguenti punti E LE 9 Indirizzo del Timeout nota 1 trasmissione Assicurarsi che la velocit di trasmis nodo in Timeout della sione sia la stessa per tutti i nodi errore rasmissione Assicurarsi che le lunghezze dei cavi linea principale diramazioni non siano eccessive e Assicurarsi che il cavo non sia scolle gato o allentato Assicurarsi che la resistenza di termi nazione sia installata ad entrambe le estremit della linea principale e solo ad esse Assicurarsi che non vi sia rumore eccessivo A0 In seguito aun 51 A seguito dello Controllare i seguenti punti lt gt Indirizzo del erro
138. aree degli I O Area di uscita relativa agli ingressi locali del controllore serie NE1A Area di uscita relativa agli slave di sicurezza registrati e Area degli I O riflessa dai dati del master di sicurezza e Area degli I O riflessa dai dati del master standard Le etichette di uscita utilizzate nell Editor Logico includono le informazioni seguenti Indirizzo dia Attributo S per I O di sicurezza Indirizzo bit Commento di I O registrato f d Ps E ohm 00 01 S No Name 109 Descrizione della programmazione N ATTENZIONE Capitolo 6 1 La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie pu provocare gravi lesioni Verificare sempre che i segnali di sicurezza utilizzati nella logica collegata alla sicurezza soddisfino le normative e i regolamenti applicabili Inviare solo segnali di ingresso di sicurezza ai blocchi funzione E responsabilit dell utente verificare che siano utilizzate sorgenti appropriate per i segnali utilizzati insieme a questi blocchi funzione e che l implementazione complessiva della logica di sicurezza sia conforme alle normative e ai regolamenti di sicurezza pertinenti Quando si implementano funzioni collegate alla sicurezza necessario verificare che la strategia di controllo e le tecniche di riduzione dei rischi utilizzate siano conformi ai regolamenti locali regionali e nazionali Consultare ta
139. art Monitoraggio di pulsanti per E STOP l arresto di emergenza Monitoraggio di barriere a Light Curtain Monitoring fotoelettrica Monitoraggio di Riparo di Safety Gate Monitoring sicurezza Comando a due mani Two hand controller Temporizzatore con ritardo Off delay timer alla diseccitazione Temporizzatore con ritardo On delay timer alla eccitazione Selettore di modalit operativa Usermode Switch Monitoraggio dispositivo EDM External Device esterno Monitoring Routing Routing Muting Muting Versione 1 0 o successiva Interruttore di attivazione Interruttore di attivazione Versione 1 0 o successiva Generatore a impulsi Generatore a impulsi Versione 1 0 o successiva Contatore Contatore Versione 1 0 o successiva Connettore multiplo Connettore multiplo Versione 1 0 o successiva 111 Modifica dei blocchi funzione Capitolo 6 3 6 3 Modifica dei blocchi funzione possibile utilizzare la modifica dei blocchi funzione per impostare parametri aggiungere I O facoltativi e aggiungere commenti in base all applicazione Schede Parametri dei blocchi funzione Impostazione punto di uscita In Out Commenti di impostazione 6 3 1 Impostazioni dei parametri dei blocchi funzione possibile impostare i seguenti parametri per i blocchi funzione in base all applicazione utente parametri che possibile impostare variano da un blocco funzione all altro e Tipo di ingresso D
140. asto Numero massimo di I O per un blocco funzione Muting Gestione e reset degli errori Condizione di errore Comportamento per il rilevamento degli errori Reset della Attivazione Segnalazione Uscite di errore condizione di errore uscita guasto Errore di sincronizzazione Errore di Viene effettuato il reset quando viene tra i segnali di muting sincronizzazione ON applicato nuovamente il muting 11 e 12 quando la modalit di funzionamento del controllore serie NE1A passa a IDLE e poi ritorna alla modalit RUN tra i segnali di muting 21 e 22 nota 1 Errore sequenza Errore sequenza ON Errore di discrepanza Errore di discrepanza Entrambi i segnali di ingresso della AOPD AOPD ON barriera a cortina fotoelettrica passano dallo stato inattivo a quello attivo oppure la modalit di funzionamento del controllore serie passa alla modalit IDLE e poi torna alla modalit RUN OFF stato di sicurezza T m Errore di discrepanza Errore di discrepanza Entrambi i segnali di ingresso di Override Override ON override passano dallo stato inattivo a quello attivo oppure la modalit di funzionamento del controllore serie passa alla modalit IDLE e poi torna alla modalit RUN Nota 1 Rilevato solo quando impostato Muting sequenziale bidirezionale 2 Se si verifica pi di un errore gli errori verranno indicati su tutte le uscite di errore
141. ation MADE IN JAPAN A xxiii Versioni delle Unit dei controllori serie NEIA 7 xxiv 2 Verifica della versione dell unit con il software di supporto possibile utilizzare la seguente procedura per verificare la versione dell unit di verifica della versione dal Network Configurator versione 1 6 o successiva a Eseguire l upload delle informazioni di configurazione dal sistema Verranno visualizzate le icone dei dispositivi come illustrato nella figu ra seguente m m m EO 91 p NE A SCPUD NETA SCPUO NEI A SCPLO b Fare clic il pulsante destro del mouse sull icona del controllore per visualizzare il Menu popup mostrato di seguito Selezionare Property dal menu SI S Parameter 0 NETA SCPUO NETA SCPUO x Chance Mode A Mantenance information Register to other Device External Data Usage of Network Bandwidth 01 Safety Corner 125K Bi s pi 0 100 Ga Copy Delete Enptan LL Change Node icrezz Charge Device Comment E Edit VO Comment lt TAA Diic MEt ALCAD 11455060 244 r Versioni delle Unit dei controllori serie NEIA 7 c Verr visualizzata la finestra Property del controllore NE1A SCPUO02 Property x General Safety LO Information LO Information Signature no NE1A SCPUO2 e Change Icon Default Icon Description Network Number 3141047998A1 Mode Address 00 Vendor OMRON C
142. ato di Stato di NO di NN di NUM di e di AA sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza a 14 13 12 11 ON Normale OFF Errore Stato degli locali 3 1 Byte NETA SCPUO2 Attributo dati di sicurezza nM Stato di NIMM di Stato di Stato di Stato di Stato di Stato di Stato di ir dis Sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza 22 21 20 19 18 17 16 ON Normale OFF Errore Stato degli E T rs locali 4 1 Byte NETA SCPUO2 Attributo dati di sicurezza ul Stato di 818 Stato di Stato di Stato di Stato di Stato di Stato di Sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza 30 29 28 27 26 25 24 ON Normale OFF Errore Stato degli E ars locali 5 1 Byte NETA SCPUO2 Attributo dati di sicurezza Stato di EEN di Stato di Stato di Stato di Stato di Stato di Stato di ii vi Sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza 38 37 36 35 34 33 32 ON Normale OFF Errore Stato delle uscite locali 1 Byte Attributo dati di sicurezza Byte Bit Bits Bit2 Bito Stato Stato Stato Stato Stato Stato Stato Stato dell uscita dell uscita dell uscita dell uscita dell uscita dell uscita dell uscita dell uscita di sicu di sicu di sicu di sicu di sicu di sicu di sicu di sicu rezza 7 rezza 6 rezza 5 rezza 4 rezza 3 rezza 2 rezza 1 rezza 0 ON Norm
143. atore confronta i segnali di ingresso specificato fino a 8 ingressi con il valore impostato nella configurazione e attiva il segnale Uscita 1 quando tutti i segnali di uscita corrispondono al valore di confronto Il segnale Uscita 1 verr disattivato quando i segnali di ingresso non corri spondono pi al valore di confronto possibile impostare da 1 a 8 ingressi per i segnali di ingresso Impostazione dei parametri Parametro Campo di impostazione Impostazione predefinita Valore di confronto 00000000 11111111 bit O bit 7 00000001 Impostazioni di ingressi facoltativi 126 possibile aumentare il numero di ingressi nella scheda In Out Setting della finestra di dialogo relativa alle propriet del blocco funzione Parametro Campo di Impostazione impostazione predefinita Input Input2 Input3 Input4 Input5 Inpute Input7 Input8 Output Numero massimo di ingressi per la funzione logica Comparatore Descrizione delle funzioni Funzioni logiche Capitolo 6 4 Tabella della verit Bi Tabella della verit per la valutazione del comparatore CV valore di confronto Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso 5 6 7 8 0 OFF 1 ON ON o OFF Nota CV per Bit n indica che il bit corrisponde al valore di confronto z CV per Bit n indica che il bit non corrisponde al valore di confronto x
144. atore delle operazioni di commutazione dei contatti unit operazioni per l ingresso 1 8 specificato dall ID istanza 0000 0000 FFFF FFFF Hex 0 4 294 967 295 Scrittura scrive l SV del tempo di attiva da 4 byte zione totale unit secondi o 0000 0000 del contatore delle operazioni di FFFF FFFF Hex Read Output Total ON Time or Contact Opera tion Counter Lettura commutazione dei contatti unit operazioni per l ingresso 1 8 specificato dall ID istanza Legge il tempo di attivazione totale unit secondi o del con tatore delle operazioni di com mutazione dei contatti unit operazioni per l ingresso 1 8 specificato dall ID istanza 0 4 294 967 295 4 byte 0000 0000 FFFF FFFF Hex 0 4 294 967 295 Reset Output Total ON Time or Contact Opera tion Counter Resetta a 0 il tempo di attiva zione totale unit secondi o del contatore delle operazioni di commutazione dei contatti unit operazioni per l uscita 1 8 specificata dall ID istanza Read Monitor Status of Output Total ON Time or Contact Opera tion Counter Lettura Legge lo stato di monitoraggio del tempo totale di attivazione o del contatore delle operazioni di commutazione dei contatti per l uscita 1 8 specificata dall ID istanza Nell intervallo AI di fuori dell intervallo superiore al valore di monitoraggio Read Safety Output Normal
145. atta per impostare i selettori rotanti facendo attenzione a non graffiarli Fare riferimento alla sezione 4 1 Impostazione iniziale per le procedure di impostazione del software Selezione della velocit di trasmissione La velocit di trasmissione di DeviceNet viene impostata tramite un banco di DIP switches sul pannello anteriore del controllore serie NE1A Le imposta zioni delle velocit di trasmissione sono mostrate nella tabella seguente 1000 ZEN 125 250 kbit s ST orm 500 kbit s 2 ON OFF Impostazione software ON o OFF ON ON o OFF ON o OFF Rilevamento automatico della velocit di trasmissione Nota L impostazione di fabbrica della velocit di trasmissione 125 Kbit s Nota Fare riferimento alla sezione 4 1 Impostazione iniziale per le procedure di impostazione del software 23 Legenda e funzioni Capitolo 2 1 2 1 4 Connettore delle comunicazioni DeviceNet Sui connettori di comunicazione vengono poste etichette adesive in base al colore di ogni cavo di comunicazione Accoppiando i colori dei cavi di comuni cazione con i colori degli adesivi dell unit amp possibile controllare se i cavi sono nella posizione corretta colori dei cavi sono ripostati di seguito Colore Descrizione Rosso Bianco ETT CAN H Schermo Drain Segnale CAN L V Per ulteriori informazioni sulle caratteristiche di comunicazione e sul cablag gio fare riferimento
146. ave di sicurezza stesso Ripristinare le impostazioni di fabbrica per lo slave di sicurezza e scaricare i parametri dei dispositivi corretti Se il precedente rimedio non funziona eliminare e quindi registrare nuovamente le connessioni registrate nel master di sicurezza Fare riferimento alla sezione 3 4 2 Numeri di rete nel manuale DeviceNet Safety System Configuration Manual Z905 per informazioni sui TUNID Configurazione di sicurezza non consentita La configurazione dello slave di sicurezza bloccata ed e selezionata la voce Configure the target device per l impostazione Open Type relativa alla connessione del master di sicurezza Rilasciare il blocco di configurazione sullo slave di sicurezza per configurare quest ultimo dal master di sicurezza Per configurare lo slave di sicurezza da uno strumento di configurazione impo stare la connessione del master di sicurezza su Check the safety signature in Open Type Quindi ripristinare le impostazioni di fabbrica dello slave di sicurezza e scaricare nuovamente i parametri dei dispositivi sullo slave di sicurezza 219 Tabelle dello stato di collegamento Capitolo 10 8 10 8 3 Stato di collegamento del controllore serie NE1A funzione Slave di sicurezza Stato Soluzioni 00 0001 Comunicazioni normali Lo stato di collegamento dell O di sicurezza normale 01 0001 Safety Connection Timeout Timeout della connessione di I O di sicurezz
147. avvio Segnale di riavvio Restart necessario che il segnale di riavvio soddisfi le seguenti condizioni 350 ms min Nei controllori serie NE1A versione 1 0 o successiva possibile selezionare il fronte di salita Low to High Per attivare tale segnale impostare Reset Signal su Rising Edge nella scheda Parameter della finestra di dialogo relative alle propriet del blocco funzione lo 133 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Diagramma temporale Segnale di reset impostato su Low High Low Ingresso monitorato N ingresso facoltativo Reset Attivazione uscita Consenso statico Indicazione di richiesta reset da IDLE a RUN Segnale di reset impostato su Rising Edge Ingresso monitorato N ingresso facoltativo Reset Attivazione uscita Consenso statico Indicazione di richiesta reset da IDLE a RUN 6 5 3 Blocco funzione Monitoraggio di pulsanti per l arresto di emergenza E Stop Schema e Input 1 NC m gt Output Enable Input 2 NC Connessioni predefinite Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Descrizione generale IMPORTANTE Il blocco funzione Monitoraggio di pulsante per l arresto di emergenza E Stop consente di monitorare un pulsante per l arresto di emergenza Il segnale di uscita si attiva se l ingresso dal pulsante di emergenza monito rato attivo
148. azione Impostazione predefinita Ritardo alla 0 300 s con incrementi di 10 ms 0 ms diseccitazione Il tempo di ritardo alla diseccitazione deve essere uguale o superiore al tempo di ciclo del controllore serie NE1A 148 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Diagramma temporale Ingresso Valore impostato Valore temporizzatore 0 Attivazione uscita da IDLE a RUN 6 5 8 Blocco funzione Temporizzatore con ritardo all eccitazione Schema Ingresso Wib PM Attivazione uscita DelayTime Oms Descrizione generale Il blocco funzione del temporizzatore con ritardo all eccitazione implementa un ritardo all eccitazione impostato in incrementi di 10 ms L intervallo di que sto ritardo incluso tra 0 e 300 s Impostazione dei parametri Parametro Campo di impostazione Impostazione predefinita Tempo di ritardo 0 300 s con incrementi di 10 ms all eccitazione Il tempo di ritardo all eccitazione deve essere uguale o superiore al tempo di ciclo del controllore serie NE1A Diagramma temporale Ingresso ID DA Valore impostato Valore tem porizzatore 0 Attivazione da IDLE a RUN 149 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 6 5 9 Blocco funzione Selettore di modalit operativa Schema Descrizione generale Uscite facoltative e Ingressi m M Uscital Ingresso2 9 Uscita2
149. azioni sulle correzioni in risposta ai messaggi di visualizzazione Pagine 173 176 Informazioni aggiunte sulle tabelle dello stato di collegamento Pagina 184 Modifiche e aggiunte apportate al glossario Settembre 2006 Informazioni aggiuntive che descrivono le nuove funzioni dei controllori NE1A SCPUO 1 V1 versione 1 0 e NE1A SCPUO2 versione 1 0 259
150. bly Assemblaggio ingresso di sicurezza quindi scaricare nuovamente i parametri dei dispositivi nel master di sicurezza 2 possibile che il programma sia stato creato con un Network Configurator precedente alla versione 1 50 controlli per le funzioni di sicurezza sono stati migliorati nella versione 1 50 pertanto non possibile scaricare i programmi creati con una versione precedente cosi come sono Utilizzare la seguente procedura per convertire il programma e quindi scaricarlo nuovamente a Fareclic sul pulsante Edit nella scheda Logic della finestra Edit Device Parameters del controllore serie NE1A per aprire l Editor logico Selezionare Edit Find Function Blocks with Open Connections per verificare che tutti gli I O del blocco funzione siano collegati Per informazioni sulle connessioni del blocco funzione aperte fare riferimento alla sezione 6 3 10 Precauzioni durante l aggiornamento dalla versione 1 30 alla 1 50 nel manuale DeviceNet Safety System Configuration Manual Z905 Selezionare File Apply per salvare la logica del programma quindi chiudere l Editor logico d Ritornare alla finestra Edit Device Parameters del controllore serie NE1A e fare clic sul pulsante OK 3 L hardware potrebbe non funzionare in modo corretto Staccare l alimentazione del controllore serie NE1A ed eseguire l autodiagnosi Se la spia MS appare rossa sostituire l hardware The data used
151. brazioni 0 35 mm 10 57 Hz 50 m s 57 150 Hz Resistenza agli urti 150 m s per 11 ms Montaggio Guida DIN TH35 7 5 TH35 15 in conformit a IEC 60715 Temperatura di funzionamento 10 55 Umidit 1096 9596 senza formazione di condensa Temperatura di stoccaggio 40 70 Grado di protezione IP20 Interfaccia seriale USB v 1 1 Peso Nota 460 g VO GO per circuiti logici interni da V1 a G1 per i circuiti degli ingressi di sicurezza delle uscite di test V2 G2 per circuiti delle uscita di sicurezza 27 NE1A SCPUO2 Caratteristiche tecniche Capitolo 2 2 Parametro Caratteristiche tecniche Tensione di alimentazione DeviceNet 11 25V c c erogata tramite connettore delle comunicazioni Tensione di alimentazione del dispositivo VO nota 20 4 26 4 15 10 della tensione nominale 24 Vc c Tensioni di alimentazione degli I O V1 e V2 nota 20 4 26 4 15 10 della tensione nominale 24 Vc c Assorbimento DeviceNet 15 mA a 24 V c c Circuiti logici interni 280 mA a 24 V c c Categoria di sovratensione Il in conformit a IEC 61131 2 4 4 2 EMC Compatibilit elettromagnetica Conforme a IEC 61131 2 Resistenza alle vibrazioni 0 35 mm 10 57 Hz 50 m s 57 150 Hz Resistenza agli urti 150 m s per 11 ms
152. by the logic program is not aligned with other data La configurazione di rete stata modificata e si verificato un errore di allineamento tra i dati della logica del programma e gli altri dati Avviare l Editor logico verificare le posizioni degli I O modificati e ripetere le impostazioni Could not access the device Il dispositivo in attesa che venga impostato il TUNID la spia NS lampeggia in verde rosso dopo che stato eseguito il reset da un altro nodo durante il download Impostare il TUNID ed effettuare di nuovo il download Fare riferimento alla sezione 3 4 2 Numeri di rete nel manuale DeviceNet Safety System Configuration Manual Z905 per informazioni sui TUNID Could not open connection 1 Non stato possibile stabilire un collegamento con il dispositivo durante il download al dispositivo stesso tramite DeviceNet Verificare che l alimentazione del dispositivo sia attiva e ripetere il download Le risorse di connessione disponibili per il dispositivo vengono utilizzate per stabilire le connessioni di I O di sicurezza con il master di sicurezza pertanto non possibile stabilire una connessione con il Network Configurator Modificare la modalit di funzionamento del master di sicurezza su cui sono state registrate le connessioni di sicurezza in modalit IDLE 3 Se le precedenti cause non vengono applicate i rumori o altri fattori potrebbero rendere instabili le comunicazioni Controllare i segu
153. cablaggio Precauzione Per evitare che i residui di cavi entrino nel controllore serie NE1A non rimuovere l etichetta sul controllore prima di aver completato il cablaggio AI termine del cablaggio verificare di aver rimosso l etichetta dal control lore per permettere la dispersione del calore e un raffreddamento appro priato L etichetta evita la penetrazione di residui di cavi Scollegare il controllore serie NE1A dall alimentazione prima di iniziare qualsiasi operazione di cablaggio dispositivi collegati al controllore pos sono azionarsi in modo imprevisto se il cablaggio viene eseguito mentre collegata l alimentazione Durante il posizionamento dei terminali sul controllore serie NE1A fare attenzione a non rimanere accidentalmente incastrato con le dita Z N ATTENZIONE correttamente i cavi e verificare il funzionamento del controllore serie NE1A prima di La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie pu provocare gravi lesioni Collegare utilizzare il controllore nell applicazione reale 39 Cablaggio Capitolo 3 2 3 2 2 Cablaggio delle linee di alimentazione e I O Dimensioni fili Utilizzare i seguenti cavi per collegare i dispositivi di I O esterni al controllore serie NE1A Filo rigido 0 2 2 5 mm AWG 24 AWG 12 Cavo a trefoli flessibile 0 34 1 5 mm AWG 22 AWG 16 cavi a trefoli devono essere preparati collegando i puntali con collari isolanti in plastica c
154. cavi di I O di 30 m o inferiori Non applicare l alimentazione ai terminali delle uscite di test In caso contrario potrebbero verificarsi danni o incendi 44 Cablaggio Capitolo 3 2 Esempi di connessione di dispositivi degli I O Esempio di connessione di un pulsante di arresto di emergenza t bx 9 o GGG GGG EE pe M B S2 ah z e km gt va G2 01 Jr 1 O E2 _ M E1 E1 e E2 Alimentatori a 24 Vc c 51 Pulsante di arresto di emergenza S2 Pulsante di reset KM1 e KM2 Contattori Nota Collegare un alimentatore da 24 V ai terminali VO e GO terminali di alimentazione per i circuiti interni Nota Questo esempio mostra un modello di terminale di un controllore NE1A SCPUO V1 Esempio di collegamento dei finecorsa per un riparo mobile di sicurezza s GO Ge KM1 NC O O9 9 D 18 19 ot eom KM2 NC 7 S2 4 060660 9 eoo KM2 KM1 E di dE I E1 E1 e E2 Alimentatori a 24 Vc c S1 Finecorsa di sicurezza S2 Finecorsa contatto NA KM1 e KM2 Contattori d ec Nota Collegare un alimentatore da 24 V c c ai terminali VO e GO terminali di alimentazione per i circuiti interni Nota Questo esempio mostra un modello di terminale di un controllore
155. ccoppiate entrano in contatto Entrambe le uscite per il dispositivo esterno diventano inattive indipen dentemente dal programma utente Le spie LED dei terminali dell uscita di sicurezza accoppiati si illuminano di rosso L errore viene visualizzato nel registro degli errori controllore serie NE1A continua a funzionare 104 Uscite di sicurezza Capitolo 5 4 Impostazione tempo di mantenimento dell errore Reset degli errori Nota possibile impostare un tempo di mantenimento dello stato di errore quando si verifica un errore nel circuito di un uscita di sicurezza Lo stato di errore continuer finch non sar trascorso il tempo di mantenimento dell errore anche se la causa dell errore viene momentaneamente eliminata Durante il monitoraggio degli errori da un sistema di monitoraggio tenere in considera zione l intervallo di monitoraggio durante l impostazione del tempo di manteni mento dell errore possibile impostare il tempo di mantenimento dell errore in incrementi di 10 ms tra zero e 65 530 ms Il valore predefinito 1000 ms Tutte le condizioni riportate di seguito sono necessarie per il ripristino a seguito di un errore verificatosi in un uscita di sicurezza necessario rimuovere la causa dell errore Deve essere trascorso il tempo di mantenimento dell errore e segnali logici generati dal programma utente alle etichette di I O corri spondenti alle uscite in errore devono andare in
156. che comunicano tra loro Slave di ingresso di sicurezza Slave di ingresso di sicurezza Le impostazioni sono le seguenti 1 Impostazioni della connessione di I O selezione dei dati di I O utilizzati nello slave Impostazione del tipo di apertura della connessione Impostazione del tipo di connessione Impostazione dell EPI intervallo atteso tra pacchetti di dati 1 Selezionare i dati di I O per ogni slave Master di sicurezza Slave di uscita di sicurezza Memoria degli I O ingressi 97 7 Ey 3 Selezionare la connessione di sicurezza e impostare i parametri di rete per ogni connessione Memoria degli y o uscito 2 Network Configurator alloca automaticamente gli slave di sicurezza Funzionamento come Master di sicurezza Capitolo 4 4 Impostazioni delle connessioni degli I O di sicurezza Alcuni slave hanno diversi dati di I O insiemi I O o I O assemblabili ed pos sibile scegliere tra questi i dati da scambiare Qui possibile specificare i dati da allocare nel controllore serie NE1A dallo slave di sicurezza registrato NE1A Dati degli 1 0 Connessione Slave di sicurezza Impostazione del tipo di apertura Selezionare il tipo di apertura utilizzato dal controllore serie NE1A quando stabilisce la connessione Tipo di apertura Descrizione Configurare lo slave di sicurezza Configura lo slave di sicurezza quando stab
157. cite pu provocare gravi lesioni Non collegare carichi che superino il valore nominale delle uscite di sicurezza e delle uscite di test La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie pu provocare gravi lesioni Cablare il con trollore serie NE1A correttamente in modo che le linee a 24 Vc c NON entrino in contatto con le uscite di sicurezza e le uscite di test in modo accidentale o non intenzionale La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie pu provocare gravi lesioni Collegare a terra il lato OV dell alimentazione per dispositivi di uscita esterni in modo che i dispositivi NON si attivino quando la linea dell uscita di sicurezza o dell uscita di test vengono messi a terra La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie pu provocare gravi lesioni Utilizzare i componenti o i dispositivi appropriati in base ai requisiti riportati nella seguente tabella 43 Cablaggio Capitolo 3 2 Dispositivi di controllo Requisiti Contattore Utilizzare contattori dotati di guida forzata e monitorare il contatto ausiliario NC per rilevare guasti del contattore Ai fini del feedback utilizzare dispositivi dotati di contatti in grado di commutare microcarichi di 4 mA a 24 Vc c Altri dispositivi Valutare se i dispositivi utilizzati soddisfano adeguatamente i requisiti della categoria di sicurezza IMPORTANTE Verificare di aver separato i cavi degli I O dalle linee di corrente alta tensione Utilizzare
158. commutazione dei contatti unit operazioni per l ingresso 1 16 specificato dall ID istanza 4 byte 0000 0000 FFFF FFFF Hex 0 4 294 967 295 Reset Test Output Total ON Time or Contact Operation Counter Resetta a 0 il tempo di attiva zione totale unit secondi o del contatore delle operazioni di commuta zione dei contatti unit opera zioni per l uscita di test 1 4 specificata dall ID istanza Read Monitor Status of Test Output Total ON Time or Contact Operation Counter Read Test Output Safety Flag Read Test Output Error Information Cause Lettura Lettura Lettura Legge lo stato di monitoraggio del tempo totale di attivazione o del contatore delle operazioni di commutazione dei contatti dell uscita di test 1 4 specificata dall ID istanza Legge lo stato di flag normale per l uscita di test 1 4 specificata dall ID istanza Legge la causa per il flag nor male dell uscita di test 1 4 specificata dalla disattivazione dell ID istanza errore Nell intervallo AI di fuori dell intervallo superiore al valore di monito raggio Normale Errore nessun errore Configurazione non valida Rilevamento di sovracorrente errore costante alta Rilevamento corrente minima Read OR of Test Output Safety Flags Read OR of Monitor Status of Test Output Total ON Times or Contact Operation Counters 246 Lettura Let
159. critica o quando viene resettata l alimentazione 58 Allocazione di I O remoti Capitolo 4 3 4 3 3 Configurazione dell area dati di I O remoti possibile utilizzare il Network Configurator per specificare i dati trasferiti dal controllore serie NE1A come dati di ingresso dello slave di sicurezza o dello slave standard In questo capitolo vengono descritti i dati che possono essere impostati il metodo di impostazione e la configurazione dei dati Configurazione dei dati da trasferire controllori serie NE1A precedenti alla versione 1 0 possono combinare i dati di stato e i dati di I O e trasferirli come dati di I O remoti controllori serie versione 1 0 o successiva possono combinare dati di stato dati di monitoraggio di I O locali e dati di I O e trasferirli come dati di I O remoti dati trasferiti vengono stabiliti in base alla configurazione Generalmente i dati vengono configurati come dati di stato dati di monitoraggio di I O e dati di I O in questo ordine possibile raccogliere i dati di stato nel PLC per creare un sistema di monitoraggio inoltre possibile configurare i dati solo come dati di stato dati di monitoraggio di I O o dati di I O Esempio 1 Trasmissione dei dati di stato e delle etichette I O come ingressi slave di sicurezza Dati di stato Stato p Stato B Slave di sicurezza Ingressi Stato x Stato D Ure Stato A Connessione NE mp
160. critta di OMRON Nessuna responsabilit riguardo ai brevetti viene assunta relativamente all uso delle informazioni qui contenute Inoltre poi ch OMRON si impegna costantemente a migliorare i suoi prodotti di alta qualit le informazioni contenute nel presente manuale sono soggette a modifiche senza preavviso Durante la stesura di questo manuale sono state prese tutte le precauzioni necessarie Ciononostante OMRON non si assume alcuna responsabilit per errori o omissioni Non si accetta inoltre alcuna responsabilit in merito all uso delle informazioni contenute nella presente pubblicazione INDICE MODALIT N OQ tA Aa U IN Destinatari Precauzioni generali aree RE Eee RE WR ui A Wee aee es Precauzioni per Ia SICUTEZZa esee pP ERE EE DER MILES REA RENS Precauzioni per l uso in condizioni di 81 77 Ulteriori precauzioni in conformit a UL 1604 Regolamenti e Normative ieri ara ia ire a oe e la ia Versioni delle Unit dei controllori serie CAPITOLO 1 Informazioni generali sul controllore di sicurezza di rete serie Safety Network Controller eee eee 1 1 Informazioni generali sul controllore di sicurezza di rete serie Safety Network Controller 1 2 Configurazione del sistema eed ver RR eee CT ERAS Der eM 1 3 Proced
161. curezza Stato delle uscite di test Non di sicurezza lampada di muting 1 M nota Nota peril NE1A SCPUO1 V1 N 2 e 1 Per il NETA SCPUO2 N 25eM 2 Le dimensioni dello stato degli ingressi locali e dello stato delle uscite di test lampada di muting possono essere specificate in byte Impostazione dei dati di monitoraggio degli I O locali Se il tipo di I O dello slave I O di sicurezza impostato su Slave IN per un controllore serie NE1A versione 1 0 o successiva possibile aggiungere le seguenti informazioni sul monitoraggio degli I O locali ai dati in trasmissione dopo le informazioni sullo stato Fare riferimento alla sezione 4 3 3 Configura zione dei dati dell area di VO remoti per maggiori informazioni sul monitorag gio degli I O locali Monitoraggio degli I O locali Dimensione dati Monitoraggio degli ingressi locali 1 N Byte Sicurezza nota Monitoraggio delle uscite oca Nota per il NE1A SCPUO01 V1 N 2 Per il NE1A SCPUO2 N 5 Le dimensioni dei dati di monitoraggio degli ingressi locali possono essere specificate in byte N ATTENZIONE Per i dati con un attributo non di sicurezza come le informazioni sullo stato del controllore serie NE1A allocate su un Master di sicurezza non vengono prese le misure necessarie per i dati di sicurezza Pertanto non utilizzare questi dati per configurare il sistema di sicurezza La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie pu provocare g
162. di ingresso tra i segnali di ingresso non richiesto richiesto Nota il controllore NE1A SCPUOA possibile selezionare i terminali come sorgenti di test per INO IN19 terminali T4 T7 possono essere selezionati come sorgenti di test per IN20 IN39 5 2 4 Ritardi all eccitazione diseccitazione sugli ingressi Per gli ingressi di sicurezza locali del controllore serie NE1A possibile impostare i ritardi all eccitazione diseccitazione degli ingressi in incrementi multipli della durata del tempo di ciclo del controllore tra 0 e 126 ms L impo stazione di valori crescenti aiuta a ridurre l influenza di impulsi dal dispositivo esterno Ingresso di sicurezza ad esempio finecorsa 1 1 1 1 1 1 1 1 Tag 1 LI 1 1 T di ritardo all eccitazione T di ritardo alla diseccitazione 98 Ingressi di sicurezza Capitolo 5 2 IMPORTANTE Sia i ritardi all eccitazione degli ingressi sia i ritardi alla diseccitazione devono essere sommati al tempo di risposta degli I O Questo fattore influenza il cal colo della distanza di sicurezza Per ulteriori informazioni fare riferimento al Capitolo 9 Comunicazioni degli I O remoti e tempo di risposta degli I O locali 5 2 5 Impostazione della modalit a doppio canale possibile impostare gli ingressi di sicurezza locali di un controllore serie NE1A in modalit a doppio canale L impostazione della modalit a doppio canale perm
163. duplicazione dell indirizzo del nodo Se si verifica questo errore le comunicazioni non verranno avviate Nota Utilizzare un piccolo cacciavite a lama piatta per impostare i selettori rotanti facendo attenzione a non graffiarli 52 Impostazione iniziale Capitolo 4 1 Selezione della velocit di trasmissione La velocit di trasmissione di DeviceNet viene impostata tramite un banco di DIP switches sul pannello anteriore del controllore serie NE1A Le imposta zioni delle velocit di trasmissione sono mostrate nella tabella seguente 1rr 30 Velocit di trasmissione 4ILI SN kbit s 250 kbit s 9 500 kbit s Impostazione software ON o OFF on o OFF o ON o OFF Rilevamento automatico della velocit di trasmissione Nota L impostazione di fabbrica della velocit di trasmissione 125 Kbit s Impostazione software E possibile utilizzare Network Configurator per impostare la velocit di tra smissione La procedura la seguente 1 Disattivare l alimentazione e impostare i DIP switches su Impostazione software 2 Attivare l aliImentazione Quando l alimentazione attiva il controllore se rie NE1A si metter in funzione alla velocit di trasmissione precedente impostazione predefinita 125 kbit s 3 Ripristinare le impostazioni predefinite utilizzando il comando RESET del Network Configurator Verranno inizializzate le informazioni presenti nel dispositivo 4 Imp
164. e 2 coppie per azzerare l errore disattivare le coppie 1 e 2 e quindi riattivarle Diagrammi temporali Singolo canale test funzionale richiesto Ingresso 1 Segnale di test funzionale Function Test Signal Richiesta di test funzionale Function Test Required Attivazione uscita Output Enable Errore test funzionale Function Test Error Segnalazione di guasto Fault Present da IDLE a RUN 144 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Doppio canale equivalente test di funzione impostato su disattivato Ingresso 1 NC Ingresso 2 NC Output Enable Errore di discrepanza Discrepancy Error Fault Present da IDLE a RUN Durata discrepanza Durata discrepanza Doppio canale equivalente 2 coppie test di funzione impostato su disattivato Ingresso 1 Coppia 1 NC Ingresso 2 Coppia 1 NC Ingresso 3 coppia 2 NC Ingresso 4 Coppia 2 NC Attivazione uscita Output Enable Errore sincronizzazone Sync Error Segnalazione di guasto Fault Present gt da IDLE a RUN Tempo di sincronizzazione Tempo di sincronizzazione 6 5 6 Blocco funzione Comando a due mani Schema 1 4 Ingresso 1 coppia 1 NO MA Attivazione uscita Ingresso 2 coppia 1 NC MA Ingresso coppia 2 NO MA Ingresso 4 coppia 2 NC Connessioni predefinite 145 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5
165. e dei parametri Parametro Campo di impostazione Impostazione predefinita Durata dell impulso ON 10 ms 3s con incrementi di 10 ms Durata dell impulso OFF 10 ms 3s con incrementi di 10 ms Diagramma temporale 172 Il valore impostato per il temporizzatore deve essere superiore al tempo di ciclo del controllore serie NE1A Input DE E Attivazione Da IDLE a RUN Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 6 5 15 Blocco funzione Contatore Diagramma Descrizione generale Ingresso B Attivazione uscita Reset g 47 Connessioni predefinite possibile utilizzare tale funzione solo nei controllori serie NE1A versione 1 0 o successiva Il blocco funzione Contatore calcola gli impulsi in ingresso su un ingresso e attiva il segnale di uscita Output Enable quando il conteggio raggiunge un valore impostato SV con il Network Configurator La funzione conteggia il numero di transizioni OFF ON nel segnale di ingresso Quando il conteggio dell ingresso raggiunge l SV preimpostato il segnale di uscita Output Enable viene attivato e mantenuto attivo Per rilevare gli impulsi nel segnale di ingresso necessario che i tempi di disattivazione e attivazione dell impulso in ingesso siano superiori al tempo di ciclo E Metodi di reset Reset Condition La condizione di reset utilizzata per resettare il conteggio dell ingresso PV pu essere impostata su Reset manuale o Reset aut
166. e del programma utente L errore verr registrato nel registro degli errori controllore serie NE1A continuer a funzionare Impostazione tempo di mantenimento dell errore possibile impostare un tempo di mantenimento dello stato di errore quando si verifica un errore negli ingressi di sicurezza o nelle uscite di test Lo stato di errore continuer finch non sar trascorso il tempo di mantenimento dell errore anche se la causa dell errore viene momentaneamente eliminata Durante il monitoraggio degli errori da un sistema di monitoraggio tenere in considerazione l intervallo di monitoraggio durante l impostazione del tempo di mantenimento dell errore possibile impostare il tempo di mantenimento dell errore in incrementi di 10 ms tra zero e 65 530 ms Il valore predefinito 1000 ms Ripristino degli errori Gli errori rilevati sulle uscite di test verranno automaticamente resettati dopo il tempo di mantenimento dell errore Se non si modifica lo stato di cortocircuito potrebbe verificarsi un guasto dovuto a un aumento delle temperature Se si verifica un cortocircuito del carico esterno rimuovere immediatamente la causa 102 Uscite di sicurezza Capitolo 5 4 5 4 Uscite di sicurezza 5 4 1 Informazioni generali controllori NE1A SCPU01 V1 e NE1A SCPUO 2 sono dotati di otto uscite di sicurezza Selezionando l installazione e il cablaggio in base ai dispositivi esterni da collegare o al livello di sicurezza da ra
167. e del raggio della barriera a cortina fotoelettrica non attiva Se un oggetto si inceppa durante il passaggio come indicato nel seguente diagramma non sar possibile ripristinare il funzionamento normale del sistema senza rimuovere in modo forzato l oggetto In una simile situa zione possibile utilizzare la funzione di override per spostare l oggetto al di fuori dell area di rilevamento della barriera a cortina fotoelettrica Barriera a cortina fotoelettrica MS12 Catarifrangente S Catari MS11 frangente MS11 Sensore di muting collegato al segnale di muting 11 MS12 Sensore di muting collegato al segnale di muting 12 Sequenza di override 1 2 Nel precedente schema il segnale Output Enable disattivato Quando viene attivato l ingresso override la funzione di override si avvia e lo stato di override viene attivato Finch sono attivi gli ingressi override lo stato di muting viene attivato in modo forzato e vengono attivati sia lo stato di muting che il segnale Output Enable Quando l oggetto si sposta a destra fino al punto di non poter essere pi rilevato dall MS12 lo stato di muting attivato a forza dalla funzione di over ride verr cancellato e verranno disattivati sia lo stato di muting che lo stato di override Bi Condizioni di avvio e interruzione dell override m Condizioni di avvio Se vengono soddisfatte le seguenti condizioni l
168. e di sicurezza ha stabilito connessioni di I O di sicurezza delle uscite con un master di sicurezza situato su un indirizzo di nodo differente Ripristinare le impostazioni di fabbrica per lo slave di sicurezza e scaricare n uovamente i parametri dei dispositivi Per informazioni sui titolari delle connessioni delle uscite fare riferimento alla sezione 5 1 2 Impostazione dei parametri delle connessioni di sicurezza nel manuale DeviceNet Safety System Configuration Manual Z905 Device Not Configurated Lo slave di sicurezza non stato configurato Scaricare i parametri dei dispositivi sullo slave di sicurezza N di errori nelle connessioni ID produttore o errore codice programma Errore tipo di dispositivo L impostazione per il numero di connessioni di I O di sicurezza supera il limite superiore supportato dallo slave di sicurezza Regolare l impostazione della connessione di sicurezza per il relativo master di sicurezza dati del dispositivo ID produttore o codice prodotto per il dispositivo sul configuratore e il dispositivo utilizzato nel sistema effettivo non corrispondono Utilizzare la funzione di verifica dello slave di sicurezza Device Parameter Verify per verificare che il dispositivo nel sistema e il dispositivo registrato nel master di sicurezza corrispondano In caso contrario eliminare e quindi registrare nuovamente le connessioni registrate nel master di sicurezza I dati del disposi
169. e nel blocco funzione Inoltre se l interruttore di attivazione del tipo che emette un segnale di comando e un segnale di riassetto possibile monitorare lo stato dei segnali di comando Grip Input e ingresso riassetto Release Input segnali di ingresso di Grip e ingresso riassetto non incidono sullo stato del segnale di uscita Output Enable Impostazione dei parametri Campo di impostazione Impostazione predefinita Tipo di ingresso Singolo canale Doppio canale equivalente Doppio canale equivalente Durata discrepanza 0 30 s con incrementi di 10 ms 30 ms La verifica della durata della discrepanza non verr eseguita se impostato il valore 0 Il valore impostato per il temporizzatore deve essere superiore al tempo di ciclo del controllore serie NE1A Impostazione del numero di punti di I O possibile aumentare il numero di ingressi nella scheda In Out Setting della finestra di dialogo relativa alle propriet del blocco funzione Campo di impostazione predefinita Numero di ingressi i presenti 2 ingressi anche quando il parametro Tipo di ingresso impostato su Singolo canale nell impostazione dei para metri segnali di ingresso arresto di emergenza e ingresso rias setto possono essere utilizzati quando impostato l ingresso 3 o 4 Uscite facoltative possibile inoltre utilizzare nella programmazione le seguenti uscite Per atti vare una qualsiasi di queste uscite
170. ecificata dall ID i Counter istanza Superiore ale raggio Read Test Output Lettura Legge lo stato di flag normale per OE Hex 307 01 08 68 Hex 1 byte Normal Flag l uscita di test 1 8 specificata Hex Hex 00 Hex Normale dall ID istanza 01 Hex Errore Read Test Output Lettura Legge la causa per il flag normale OE Hex 307 01 08 76 Hex 1 byte Error Information dell uscita di test 1 8 specifi Hex Hex 00 Hex nessun errore Cause cata dalla disattivazione dell ID 01 Hex Confi istanza errore on bela 02 Hex Rilevamento di sovracorrente 05 Hex errore costante alta 06 Hex Rilevamento corrente minima Read OR of Test Lettura Legge lo stato di flag normale di OE Hex 308 01 69Hex 1 byte Output Normal tutte le uscite di test 1 8 Hex 00 Hex tutto normale 01 Hex Errore Read OR of Lettura Legge il collegamento logico OR OE Hex 308 01 72 Hex 1 byte Monitor Status of dello stato di monitoraggio del Hex 00 Hex tutto nell intervallo Test Output Total tempo totale di attivazione o del 01 Hex ita di test al di ON Times or contatore delle operazioni di com ES fond Ts al di Contact mutazione dei contatti per tutte le di i Operation uscite di test 1 8 va e idi a Counters valore di monito 250 raggio Appendice A A 3 3 Messaggi espliciti NE1A SCPUO1 Lettura dello stato generale NE1A SCPUO1
171. edere dall esterno BusOff Stato che si verifica quando il tasso di errore estremamente alto sul cavo delle comunicazioni Viene generato un errore quando il contatore degli errori esterni supera un certo valore di soglia il contatore di errori esterni viene azzerato quando il master viene avviato o riavviato e viene decrementato quando si riceve il frame normale Catena di sicurezza La catena logica per realizzare una funzione di sicurezza che consiste del dispositivo di ingresso sensore del dispositivo di controllo incluso un dispositivo di I O remoto e del dispositivo di uscita azionatore cifratura di sicurezza Certificato dei dati di configurazione emesso verso un dispositivo da Network Configurator Il dispositivo verifica che i dati di configurazione siano corretti utilizzando la cifratura di sicurezza collegamento multicast Comunicazioni di I O di sicurezza in una configurazione 1 n n 1 15 collegamento singlecast configurazione Comunicazione di I O di sicurezza in una configurazione 1 1 Le impostazioni per un dispositivo e una rete connessione Un canale di comunicazione utilizzato per lo scambio dati tra dispositivi Controllore di sicurezza PLC di sicurezza Controllore ad elevata affidabilit utilizzato per il controllo di sicurezza doppio canale Utilizzo di due ingressi o uscite come ingressi o uscite ridondanti Doppio canale complementare Dopp
172. ella illustrata la disposizione dell aree degli I O remoti dopo che sono state effettuate le impostazioni riportate sopra Stato degli ingressi locali 1 byte Stato degli ingressi locali 2 byte Stato delle uscite locali 1 byte Bool C 1 byte Dword D 4 byte Esempio di impostazione 3 Impostazioni dal Network Configurator controllori versione 1 0 o successiva Edit Safety Slave 1 0 Slave Input Name Type Size 3 Bool E BOOL 1 Byte Byte F BYTE 1 Byte Mom Edi Delete General Status Local Input Status Bit0 7 Bit16 23 2 39 Local Output Status Test Output Mutir Lamp Status kou Bit0 7 Bitt 23 81032 39 Output DK Cancel Stato degli ingressi locali 1 byte Stato degli ingressi locali 3 byte Stato degli ingressi locali 5 byte Stato delle uscite locali 1 byte Monitoraggio degli ingressi locali 1 1 byte Monitoraggio degli ingressi locali 3 1 byte Monitoraggio degli ingressi locali 5 1 byte Monitoraggio delle uscite locali 1 byte Bool E 1 byte Byte F 1 byte 1 2 3 4 5 6 7 8 63 Allocazione di I O remoti Disposizioni dei bit per tutti i tipi di dati Capitolo 4 3 Di seguito sono indicate le disposizioni dei bit per le impostazioni dei dati di stato e delle etichette degli I O Capitolo sullo stato Nelle tabelle seguenti sono descritti i dettagli dello stato Stato generale 1 Byte
173. elle comunicazioni USB 21 Stato delle uscite locali 21 65 76 77 80 81 stato di ABORT 55 Stato di CRITICAL ERROR Errore critico 182 stato generale 76 77 80 81 storico degli errori 202 T tabella del registro degli errori 207 tempo di ciclo 189 tempo di mantenimento dell errore 101 105 tempo di risposta 193 tempo di risposta della rete 192 terminale di alimentazione per i circuiti interni 25 terminale di alimentazione per i dispositivi di ingresso esterni e le uscite di test 25 terminale di alimentazione per i dispositivi di uscita esterni 25 terminali degli ingressi di sicurezza 25 terminali delle uscite di sicurezza 25 terminali di ingresso uscita e connessioni interne 25 test della funzione 115 Test Output Mode Modalit uscita di test 102 tipi di reset 179 Tipo I O 77 80 U Uscita di test stato della lampada di muting 66 76 77 80 uscite di test 85 uscite locali 85 V valori calcolati di PFD 242 valori calcolati di PFH 242 257 Indice analitico 258 Storico delle revisioni Il suffisso al numero di catalogo stampato negli angoli a sinistra della copertina e del retro del manuale indica il codice di revisione del documento Cat No Z906 IT2 03 Codice di revisione Nella seguente tabella sono illustrate le modifiche eseguite al manuale a ogni revisione numeri di pagina si riferiscono alla versione precedente Codice di revisione Aprile 2
174. empi di configurazione del sistema di muting m Muting a 2 sensori In questo esempio vengono configurati due sensori fotoelettrici con catari frangente come sensori di muting Utilizzare tale configurazione quando la lunghezza L dell oggetto non stata definita o troppo corta 157 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 158 Schema Barriera a cortina fotoelettrica Catarifran gente 7 Nota Catarifran gente MS11 Sensore di muting collegato al segnale di muting 11 MS12 Sensore di muting collegato al segnale di muting 12 L intersezione dei due sensori deve avvenire dopo la barriera a cortina fotoe lettrica Sequenza di muting 1 Nel precedente schema la luce non viene interrotta tra MS11 e MS12 e la barriera a cortina fotoelettrica pertanto il segnale di attivazione dell uscita e attivo 2 Nel momento in cui l oggetto si sposta verso destra e l MS11 e l MS12 si attivano il muting viene abilitato 3 Man mano che l oggetto continua ad avanzare il segnale di uscita rimane attivo anche se la barriera a cortina fotoelettrica viene ostruita 4 Man mano che l oggetto continua ad avanzare la luce proveniente dall MS11 non viene pi interrotta dall oggetto lo stato di muting viene can cellato e la funzione Muting Status viene disattivata Distanze La seguente formula mostra la distanza minima di D1 necessa
175. enti punti Assicurarsi che la velocit di trasmissione di tutti i nodi sia la stessa Assicurarsi che la lunghezza del cavo sia corretta linee principali e diramazioni Verificare se il cavo scollegato o allentato Assicurarsi che la resistenza di terminazione sia presente solo su entrambe le estremit della linea principale Message could not be sent stato effettuato il download tramite USB al dispositivo ma non stato possibile effettuare il collegamento al dispositivo Verificare che l alimentazione del dispositivo sia attiva e ripetere il download 213 Errori durante il download Messaggio visualizzato sul Network Configurator Connection failed Capitolo 10 5 Soluzione Si tentato di configurare un dispositivo sulla rete DeviceNet tramite la porta USB del controllore serie NE1A ma la connessione non riuscita Verificare che l alimentazione del dispositivo sia attiva e ripetere il download Se la precedente causa non viene applicata i rumori o altri fattori potrebbero rendere instabili le comunicazioni Controllare i seguenti punti Assicurarsi che la velocit di trasmissione di tutti i nodi sia la stessa Assicurarsi che la lunghezza del cavo sia corretta linee principali e diramazioni Verificare se il cavo scollegato o allentato Assicurarsi che la resistenza di terminazione sia presente solo su entrambe le estremit della linea principale Verificare se sono pre
176. ento degli I O viene riavviato automaticamente quando viene ripristinata l alimentazione fino all 85 della tensione nominale o pi L errore di monitoraggio dell alimentazione degli I O viene inoltre annullato automaticamente CAPITOLO 9 Comunicazioni degli I O remoti e tempo di risposta degli I O locali 9 1 Descrzione i uiv RR eb Ue nen pee Le 188 9 2 Schema di funzionamento e tempo di ciclo 189 9 3 Durata del ciclo di aggiornamento degli I O e tempo di risposta della rete 191 9 4 Tempo dirrisposta e eR een Re eee eee SD E 193 9 4 1 Concetti sul tempo di risposta 193 9 4 2 Calcolo del tempo 193 9 4 3 Verifica del tempo amp 198 187 Descrizione 9 1 Descrizione 188 Capitolo 9 1 Nel presente capitolo vengono descritti le comunicazioni degli I O remoti del controllore serie NE1A e il tempo di risposta degli I O locali calcoli mostrati qui sono validi presumendo che siano soddisfatte le condi zioni seguenti e La configurazione corretta e L alimentazione stata accesa la funzione autodiagnostica dell SNC stata completata e il controllore serie NE1A in modalit RUN e Sono stati aggiunti al sistema gli slave di sicurezza necessari Schema di funzionamento e tempo di ciclo Capitolo 9 2 9 2 Schema di funzionamento e tempo di ciclo
177. ento della barriera a cortina fotoelettrica senza arrestare il funzionamento della macchina 154 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Inoltre il blocco funzione Muting dispone di una funzione di override per attivare in modo forzato il segnale di attivazione dell uscita senza che sia stata soddi sfatta la condizione per l avvio della funzione di muting ad esempio quando un oggetto rilevato si arresta nell area di rilevamento della barriera a cortina fotoe lettrica possibile azionare la macchina per rimuovere tale oggetto possibile selezionare una delle seguenti quattro modalit Modalit di muting Modalit d uso Muting parallelo con 2 Tale metodo adatto per le applicazioni relative a un ingresso su un sensori nastro trasportatore Utilizzare tale metodo quando sono configurati due sensori fotoelettrici con catarifrangente come sensori di muting Muting sequenziale Tale metodo adatto per le applicazioni relative a un ingresso su un monodirezionale nastro trasportatore Utilizzare tale metodo quando sono configurati quattro sensori fotoelet trici a sbarramento come sensori di muting Muting sequenziale Tale metodo adatto per le applicazioni relative a un ingresso o uscita bidirezionale di un nastro trasportatore Utilizzare tale metodo quando sono configurati quattro sensori fotoelet trici a sbarramento come sensori di muting Rilevamento della Tale metodo adatto per le applica
178. enza di muting 1 Nella figura 1 precedente il finecorsa 1 N O aperto e il finecorsa N C 2 chiuso Inoltre la barriera a cortina fotoelettrica non viene ostruita pertanto il se gnale di uscita attivo Il segnale di muting 11 per il quale passa il segnale a doppio canale complementare per i finecorsa 1 e 2 disattivato 2 Quando il braccio del robot ruota il finecorsa 1 si chiude e il finecorsa 2 si apre come indicato nella figura 2 Il segnale di muting 11 per il quale passa il segnale a doppio canale complementare per i finecorsa 1 e 2 si attiva e pertanto il muting viene abilitato e la funzione Muting Status viene attivata 3 Aquesto punto il segnale di uscita rimane attivo anche se la barriera a cor tina fotoelettrica viene ostruita consentendo all operatore di accedere alla piattaforma di lavoro 4 Quando l operatore completa la propria operazione e la barriera a cortina fotoelettrica risulta non ostruita durante la rotazione del braccio meccani co il segnale di muting 11 si disattiva lo stato di muting viene cancellato e la funzione Muting Status viene disattivata E Diagramma temporale AOPD 1 NC Ingresso AOPD 1 NC Segnale L Attivazione uscita Stato di muting Durata del muting Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Funzione di override La funzione di override consente di attivare l uscita di sicurezza ON anche se il segnale di interruzion
179. etichette degli I O 3 Impostare i dati aggiuntivi sullo stato 4 Impostare ulteriori dati di monitoraggio degli I O locali Slave I O Stato A Programma oe di im Connessione OUT Dati di stato Dati di uscita slave standard 80 Funzionamento come slave standard Capitolo 4 6 Selezione del tipo di possibile selezionare uno dei seguenti 4 tipi di connessioni Non possibile impostare dati di uscita come dati Bitstrobe poich non possibile emettere dati Bistrobe dal master standard Inoltre la dimensione massima dei dati per l ingresso dei dati Bitstrobe al Master standard di 8 byte Non possibile uti lizzare contemporaneamente connessioni COS e ciclica Poll Bitstrobe e COS Ciclico Impostazione delle etichette di I O Impostare i blocchi dei dati di ingresso e il blocco dei dati di uscita da utiliz zare per la connessione selezionata E possibile impostare pi blocchi di dati per gli slave I O La dimensione del blocco di dati pu essere selezionata come BOOL 1 byte BYTE 1 byte WORD 2 byte o DWORD 4 byte E possibile tuttavia impostare un massimo di 16 byte per gli slave I O possibile utilizzare le etichette di I O definite per i blocchi di dati nell Editor Logico L utilizzo delle etichette degli I O consente all utente di effettuare la programmazione senza conoscere gli indirizzi specifici della memoria del con trollore serie NE1A Impostazione
180. ette quanto di seguito elencato possibile valutare lo stato dei due ingressi e rifletterlo nelle etichette degli I O possibile valutare la durata della discrepanza tra le modifiche nello stato dei due ingressi Modalit canale Descrizione Singolo canale Utilizzato come ingresso di sicurezza indipendente Doppio canale equivalente Utilizzato come ingresso a doppio canale equivalente all ingresso di sicurezza accoppiato Doppio canale Utilizzato come ingresso a doppio canale complementare complementare all ingresso di sicurezza accoppiato Riflesso dello stato degli ingressi nelle etichette di ingresso L ingresso dello stato per gli ingressi di sicurezza si riflette nelle etichette degli I O in base alla modalit di canale come mostrato nelle seguenti tabelle Modalit canale Ingresso di Etichetta di Significato dello stato sicurezza ingresso Singolo canale 0 Inattivo OFF 1 Attivo ON 15 NETA SCPUO1 V1 89 NE1A SCPUO Modalit canale Ingresso di Etichetta di Significato dello stato sicurezza ingresso n IN n 1 IN n IN n1 Inattivo OFF Con discrepanza Con discrepanza Attivo ON Con discrepanza Inattivo OFF Attivo ON Con discrepanza Doppio canale equivalente Doppio canale complementare alo 2 2 2 o oj o 0 0 1 1 0 0 1 1 2 O 2jo 2 oj o
181. ezionando l installazione e il cablaggio in base ai dispositivi di ingresso da collegare o al livello di sicurezza da raggiungere possibile gestire in modo flessibile varie applicazioni con il controllore serie NE1A Ad esempio pos sibile utilizzare gli ingressi di sicurezza di un controllore serie come descritto di seguito Collegamento a dispositivi di sicurezza con uscita a contatto Il segnale dell uscita di test uscita a impulsi del controllore serie NE1A viene inviato all ingresso attraverso il contatto di uscita del dispositivo E possibile rilevare i guasti della linea dei segnali di ingresso inviando il segnale dell uscita di test Cortocircuiti verso la linea di alimentazione polo positivo Guasti di messa a terra Cortocircuiti tra i segnali di ingresso Collegamento ai dispositivi di sicurezza con uscita a stato solido PNP Viene inviata all ingresso l uscita da un semiconduttore a 24 V c c come l uscita OSSD di una barriera a cortina fotoelettrica guasti sulla linea delle uscite OSSD cio sulla linea dei segnali di ingresso del controllore serie sono rilevati dal dispositivo esterno Arriera a cortina foto elettrica Uscita PNP Uscita PNP OSSD2 97 Ingressi di sicurezza Capitolo 5 2 5 2 2 Impostazione della modalit del canale di ingresso La modalit del canale di ingresso degli ingressi di sicurezza locali amp impo stata in base al tipo di dispositivo esterno
182. ezioni e manutenzione periodiche Disattivare l alimentazione prima di sostituire il controllore NE1A In caso contrario i dispositivi esterni collegati al controllore potrebbero azionarsi inaspettatamente Non smontare riparare o modificare il controllore NE1A In caso contrario le funzioni di sicurezza possono risultare compromesse mSmaltimento e Durante la rimozione del controllore per smaltirlo fare attenzione a non provocarsi lesioni 5 Ulteriori precauzioni in conformit a UL 1604 Il controllore NE1A adatto all utilizzo solo in Classe 1 Div 2 Gruppo A B C D o in luoghi non pericolosi ATTENZIONE Pericolo di esplosione La sostituzione dei componenti pu compromettere l idoneit alla Classe Div 2 xxi Regolamenti e normative 6 AVVERTENZA Pericolo di esplosione Non scollegare l apparecchiatura a meno che l alimentazione non sia stata disattivata o l area sia non pericolosa AVVERTENZA Rischio di esplosioni non scollegare il connettore USB a meno che non sia stata disattivata l alimentazione o non si abbia la certezza che l area sia non pericolosa 6 Regolamenti e normative Il controllore NE1A SCPUO ha ricevuto le seguenti certificazioni Organizzazione di Standard certificazione Rheinland EN954 1 1996 EN60204 1 1997 EN61000 6 2 2001 EN61000 6 4 2001 EN418 1992 IEC61508 part1 7 12 98 05 00 IEC61131 2 2003 NFPA 79 2002 ANSI RIA15 06 1999
183. f you would like to disable the DeviceNet communication you can configure it from the USB connection only If you don t use the USB connection and you select DISABLE the download of this configuration will fail Cycle Time IO Refresh Cycle Time 70 ms 35 ms OK evil 191 Durata del ciclo di aggiornamento degli I O e tempo di risposta della rete Capitolo 9 3 192 Tempo di risposta della rete Il tempo di risposta della rete del controllore serie NE1A viene utilizzato quando si calcola il tempo di risposta degli I O locali E possibile verificare il tempo di risposta della rete Reaction Time nella scheda Safety Connections della finestra Edit Device Parameters X Local OUT LocalIN TestOutput Mode CycleTime Logic Safety Connections Memory Info Safety Tareet O Slavelo Unregister Device List ProductName 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 KA Auto allocation r Register Device List Product Name EPI Reaction Time Type Sie D em Safety Output Assembly 1 10 ms 50 ms Out 1 Byte New Register Unregisterd Tempo di risposta Capitolo 9 4 9 4 Tempo di risposta 9 4 1 Concetti sul tempo di risposta Il tempo di risposta il tempo necessario per interrompere il movimento peri coloso della macchina considerando lo scenario pi negativo e anche l occor renza di guasti o errori nel flusso delle in
184. formazioni di sicurezza Il tempo di risposta viene utilizzato per calcolare la distanza di sicurezza Il tempo di risposta va calcolato per ogni flusso informativo Alcuni esempi tipici sono mostrati di seguito 1 Ingresso locale Uscita locale Sensore interruttore Serie Azionatore di sicurezza 2 Ingresso remoto Uscita locale Sensore Terminale interruttore di I O di Rete 4 SerieNE1A Azionatore di sicurezza Sicurezza 3 Ingresso locale Uscita remota Sensore Terminale interruttore Serie NETA Rete di I O di Azionatore di sicurezza sicurezza 4 Ingresso remoto Uscita remota Sensore A Terminale di I O Terminale di I O interruttore di sicurezza Rete Serie 1 Rete di durenza Azionatore di sicurezza Nota il tempo di risposta il tempo di chiusura dell uscita verr conservato anche se vi sono guasti o errori ai dispositivi o alla rete 9 4 2 Calcolo del tempo di risposta Elementi del tempo di risposta Gli elementi del tempo di risposta vengono forniti di seguito per ogni flusso delle informazioni di sicurezza 1 Ingresso locale Uscita locale Sensore interruttore Serie NE1A Azionatore di sicurezza Tempo di Tempo di risposta risposta Tempo di del sensore ingresso risposta interruttore
185. funzione Capitolo 6 5 6 5 2 Blocco funzione Riavvio Restart Schema Reset Output Enable Monitored Input 4 Connessioni predefinite Descrizione generale Il segnale di uscita Output Enable si attiva se il segnale di restart viene inviato correttamente mentre la condizione di ingresso Monitored Input per il blocco funzione di riavvio attiva possibile utilizzare questo blocco funzione per evitare che la macchina si riavvii automaticamente ad esempio quando attivata l alimentazione del controllore NE1A quando cambia la modalit di funzionamento dalla moda lit IDLE alla modalit RUN o quando il segnale proveniente da un dispositivo di ingresso di sicurezza si attiva Da un punto di vista funzionale il blocco funzione di reset e il blocco funzione di riavvio sono equivalenti Condizioni per l attivazione dell uscita Output Enable L ingresso monitorato e tutti gli ingressi facoltativi abilitati devono essere attivi segnale di restart deve essere inviato correttamente Condizioni per l attivazione del consenso statico Static Release L ingresso monitorato e tutti gli ingressi facoltativi abilitati devono essere attivi Condizioni per l attivazione dell indicazione di richiesta di riavvio Restart Required Indication Se viene soddisfatta la seguente condizione l indicazione necessaria di riav vio diventa un uscita a impulsi da 1 Hz L ingresso monitorato e tutti gli ingressi facoltati
186. ggio toraggio toraggio toraggio ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza 7 6 5 4 3 2 1 0 ON Normale OFF Errore Monitoraggio degli ingressi locali 2 1 Byte controllori versione 1 0 o successiva Attributo dati di sicurezza Byte Bit7 Bite Blt4 Bi2 Biti Bito Moni Moni Moni Moni Moni Moni Moni Moni toraggio toraggio toraggio toraggio toraggio toraggio toraggio toraggio ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di Sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza 15 14 9 8 ON Normale OFF Errore Allocazione di I O remoti Capitolo 4 3 Monitoraggio degli ingressi locali 3 1 Byte NETA SCPUO2 Attributo dati di sicurezza toraggio toraggio toraggio toraggio toraggio toraggio toraggio toraggio ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di Sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza ON Normale OFF Errore Monitoraggio degli ingressi locali 4 1 Byte NETA SCPUO2 Attributo dati di sicurezza toraggio toraggio toraggio toraggio toraggio toraggio toraggio toraggio ingresso di ingresso di ingresso di
187. ggiungere possibile gestire in modo flessibile varie applicazioni con il controllore serie NE1A possibile rilevare i seguenti errori sulla linea dei segnali di uscita per i con trollori serie NE1A Contatto con la sorgente di alimentazione polo positivo solo quando l uscita OFF Guasti a terra Se attivata l uscita diagnostica a impulsi possibile rilevare i seguenti errori Contatto con la sorgente di alimentazione polo positivo sia quando l uscita ON sia quando OFF e Guasti a terra e Cortocircuiti tra le linee di uscita 5 4 2 Impostazione della modalit del canale di uscita Impostare la modalit del canale di uscito in base al tipo di dispositivo esterno da collegare Modalit canale Descrizione Not Used Uscita non collegata a un dispositivo di uscita Sicurezza Quando l uscita attiva l impulso di test non viene emesso E possibile rilevare cortocircuiti con la sorgente di alimentazione quando l uscita OFF e guasti della messa a terra Safety Pulse Test L impulso di test viene emesso quando l uscita attiva Uscita a impulsi di In tal modo viene attivato il rilevamento di cortocircuiti con la linea di ali sicurezza mentazione polo positivo quando l uscita ON o OFF di guasti di messa a terra e di cortocircuiti tra i segnali di uscita IMPORTANTE Se un uscita di sicurezza impostata come uscita di sicurezza a impulsi Safety pulse output verr
188. gli I O e tempo di risposta della rete Capitolo 9 3 9 3 Durata del ciclo di aggiornamento degli I O e tempo di risposta della rete Per valutare la risposta degli I O locali e delle prestazioni delle comunicazioni di I O per il controllore serie NE1A sono necessari i parametri di durata del ciclo di aggiornamento degli I O e del tempo di risposta della rete Durata del ciclo di aggiornamento degli I O I O Refresh Cycle Time Il tempo di risposta degli del controllore serie NE1A viene utilizzato quando si calcola il tempo di risposta degli I O locali La durata del ciclo di aggiornamento degli I O impostata sul valore ottimale per la configurazione tra le seguenti impostazioni 3 5 4 0 4 5 5 0 5 5 6 0 6 5 ms possibile osser vare la durata del ciclo di aggiornamento degli I O da Network Configurator possibile verificare la durata del ciclo di aggiornamento degli I O del control lore serie NE1A nella scheda Mode Cycle Time della finestra Edit Device Parameters Edit Deyice Parameters Safety Connections Memory Info Safety Slave YO Slave I O Local Output Local Input Test Output Mode Cycle Time Error Mode Maintenance Logic Execi de O Automatic Execution Mode Automatically execute after power up NOTE This parameter becomes effective when the device starts with power up after the download of this configuration DeviceNet Communication Enable Normal Mode Disable Stand Alone Mode WARNING I
189. gramma o inviando un comando di riavvio delle comunicazioni dal Network Configurator Se la modalit di comunicazione del controllore impostata in modo da arrestare tutte le comunicazioni dopo un errore nelle comunicazioni quest ultime non possono essere riavviate in una determinata connessione interrotta In questo caso riavviare le comunicazioni in tutte le connessioni 1 Riavvio delle comunicazioni di I O dal Network Configurator Una volta effettuato il collegamento con il Network Configurator selezionare il master di sicurezza fare clic con il pulsante destro del mouse per visualizzare il menu popup quindi selezionare Monitor per visualizzare la finestra Monitor Device Una volta selezionata la connessione di sicurezza verr visualizzata la seguente finestra x Status Safety Connection Parameter Error History Maintenance Device Status 00 01 0203 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 5850 60 61 6263 Connection Status Connection Name Type 00 Safety Input 1 Safety 00 0001 je zn Safety Input Assembly 1 In 000001 LU Safety Output Assembly 1 Out 000001 902 Safety Assembly 1 In 00 0001 03 Safety Input 1 In 010001 Resume Resume All Close possibile riavviare le comunicazioni in una connessione in cui si verificato un errore reso evidente dall
190. he tecniche Capitolo 2 2 2 2 3 Caratteristiche degli I O Ingressi di sicurezza Parametro Tipo di ingresso Caratteristiche tecniche Ad assorbimento di corrente PNP Tensione di attivazione Tensione di disattivazione 11 Vc c min tra ciascun terminale di ingresso e G 5 Vc c max tra ciascun terminale di ingresso e G Corrente di disattivazione 1 mA max Corrente di ingresso Uscite di sicurezza 4 5 mA Parametro Caratteristiche tecniche Tipo di uscita Corrente nominale di uscita Ad emissione di corrente PNP 0 5 A per uscita Tensione residua 1 2 V massimo tra terminale di uscita e V2 Corrente residua 0 1 mA massimo IMPORTANTE Se un uscita di sicurezza impostata come uscita di sicurezza a impulsi viene emessa una sequenza di impulsi a OFF ampiezza degli impulsi 580 us per monitorare il circuito di uscita quando l uscita di sicurezza diventa attiva Verificare il tempo di risposta dell ingresso del dispositivo di controllo collegato al controllore serie NE1A per essere sicuri che questo impulso di uscita non provochi malfunzionamenti Uscite di test Parametro Tipo di uscita caratteristiche tecniche Ad emissione di corrente PNP Corrente nominale di uscita 0 7 A max per uscita note 1 e 2 Tensione residua 1 2 V massimo tra ogni terminale di uscita e V1 Corrente residua 0 1 mA massimo Nota 1 Corrente simultanea totale 1
191. i della rete e delle linee di comunicazione prima di eseguire qualsiasi operazione di cablaggio Serrare il connettore DeviceNet applicando una coppia di serraggio appropriata da 0 25 a 0 3 N m e Separare i cavi degli I O dalle linee di corrente alta tensione Per ulteriori informazioni sul cablaggio fare riferimento al manuale DeviceNet Operation Manual W267 3 2 5 Collegamento del connettore USB Nota collegato un computer per utilizzare il Network Configurator Per eseguire il collegamento utilizzare un cavo maschio maschio da USB A a USB B disponibile in commercio Utilizzare un cavo USB di massimo 3 metri 49 Cablaggio Capitolo 3 2 50 CAPITOLO 4 Funzioni delle comunicazioni DeviceNet 4 1 Impostazione iniziale cscs p ca rio eedem E p RR ERE E 52 4 1 1 Configurazione 52 4 1 2 Impostazioni 8 54 4 2 Indicazione dello stato 55 4 3 Allocazione di 1 57 4 3 1 Informazioni generali sull allocazione dell area di I O remoti 57 4 3 2 Attributi dell area di I O remoti 58 4 3 3 Configurazione dell area dati di I O 59 4 4 Funzionamento come Master di sicurezza 69
192. i errore Attivazione Segnalazione Uscite di uscita guasto errore Errore di OFF Uscita Rimuovere la causa dell errore e discrepanza di dell errore di quindi procedere come segue Discrepancy sicurezza discrepanza 41 Disattivare gli ingressi e quindi Error Discrepancy riattivarli Error Discrepancy Error ON 2 Oppure cambiare la modalit di funzionamento del controllo re serie NE1A nella modalit IDLE e quindi tornare alla mo dalit RUN Diagramma temporale In caso di impostazione su Doppio canale equivalente Ingresso 1 EN ZEE NC Ingresso 2 NC Attivazione uscita Errore di discrepanza Fault Present NEN gt da IDLE a RUN Durata discrepanza 6 5 5 Blocco funzione Monitoraggio di Riparo di sicurezza Safety Gate Monitoring Schema Ingresso 1 coppia 1 NC M P MI Attivazione uscita Ingresso 2 coppia 1 NC Connessioni predefinite Descrizione generale Il blocco funzione Monitoraggio di Riparo di sicurezza monitora lo stato di un riparo mobile Lo stato del Riparo di sicurezza viene monitorato utilizzando segnali di ingresso provenienti da finecorsa di sicurezza collegati al riparo Il segnale dell uscita Output Enable si attiva se l ingresso dal finecorsa moni torato attivo Il segnale di uscita si disattiva se l ingresso inattivo o se viene rilevato un errore per il blocco funzione 139 Descrizione delle funzioni Blocchi
193. i funzione E stato impostato un segnale di ingresso come condizione di ingresso non compatibile nei parametri di impostazione del blocco funzione Verificare gli ingressi inseriti nel blocco funzione o nella logica del programma Errori delle comunicazioni DeviceNet Switch Setting Mismatch L impostazione del selettore non corrisponde Controllare che l indirizzo del nodo sia lo stesso dell ultima configurazione In caso contrario tornare al vecchio indirizzo di nodo o riconfigurare Se l errore continua a verificarsi sostituire l unit Duplicate MAC ID Duplicazione dell indirizzo di nodo Verificare l indirizzi degli altri nodi Correggere la configurazione in modo che ogni indirizzo di nodo venga utilizzato una sola volta e quindi riattivare l alimentazione Network PS Voltage Low Bassa tensione di alimentazione della rete Verificare i seguenti punti Accertarsi che la tensione di alimentazione sia all interno dell inter vallo ammesso dalle specifiche Assicurarsi che il cavo non sia scollegato Bus Off Bus OFF comunicazioni inter rotte a causa dei frequenti errori di trasmissione dei dati Transmission Timeout Timeout nella trasmissione Standard I O Connection Timeout Timeout nella connessione degli I O standard Relevant Safety I O communication stopped because of a Safety I O communication error A causa del timeout in una connessione di I O di sicu rezza
194. i predefinite 153 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Descrizione generale Il blocco funzione Routine instrada un segnale di ingresso a un massimo di otto segnali di uscita Viene utilizzato per emettere un segnale verso pi eti chette di uscita Uscite facoltative possibile aumentare il numero di uscite nella scheda In Out Setting della finestra di dialogo relativa alle propriet del blocco funzione Parametro Campo di impostazione Impostazione predefinita Ingressit M Uscita Uscita2 Uscita3 Uscita4 Uscita5 Uscita6 Uscita7 Uscita8 Configurazione massima di uscite per una funzione logica di Routing Tabella della verit Tabella della verit per un blocco di Routing Uscita 3 Uscita 4 Uscita 5 Uscita 6 Uscita 7 Uscita 8 Ingresso 1 Uscita 1 Uscita 2 o o aa eee 0 OFF 1 ON 6 5 12 Blocco funzione Muting Schema AOPD Input 1 NC T AOPD Input 2 NC 1 ms Output Enable Muting signal 1 Mutingratatus Muting signal 12 Connessioni predefinite Descrizione generale possibile utilizzare tale funzione solo nei controllori serie NE1A versione 1 0 o successiva Il blocco funzione Muting disattiva temporaneamente il segnale di interruzione del raggio ingresso AOPD in una barriera a cortina quando viene rilevato il segnale di muting Mentre attiva la funzione di muting possibile rimuovere un oggetto dall area di rilevam
195. ile leggere lo stato per 40 terminali ingressi di sicu rezza 0 39 Uscite locali uscite di test 2 byte Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di sicu sicu sicu sicu sicu sicu sicu sicu rezza rezza rezza rezza rezza rezza rezza rezza n 7 n 6 n 5 n 4 n 3 n 2 n 1 n 0 Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di test n 7 testn 6 testn 5 testn 4 testn 3 testn 2 testn 1 testn 0 Nota caso del NE1A SCPUO1 o NE1A SCPUO 1 V1 possibile leggere lo stato delle uscite di test per 4 terminali ovvero le uscite di test O 3 Nel caso del NE1A SCPUO2 possibile leggere lo stato delle uscite di test per 8 terminali ovvero le uscite di test O 7 85 Comunicazioni con messaggi espliciti Capitolo 4 7 Codice di errore risposta Possono venire restituiti i seguenti codici di errore definiti in DeviceNet Codice di Nome errore risposta Servizio non Errore nel codice di servizio supportato Dati insufficienti La dimensione dei dati inferiore a quella specificata Troppi dati La dimensione dei dati superiore a quella specificata Oggetto non L ID classe o l ID istanza specificato non supportato esistente Parametro non I dati del comando di funzionamento specificato non sono valido supportati 4 7 2 Invio di messaggi espliciti Un
196. ilisce la connessione Verificare la cifratura di sicurezza Verifica che la configurazione dello slave di sicurezza sia corretta controllando la cifratura di sicurezza quando stabilisce la connessione Solo apertura Non verifica che la configurazione dello slave di sicurezza sia corretta quando stabilisce la connessione Z N AVVERTENZA La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie pu provocare gravi lesioni Prima di impostare il tipo di apertura su Open Only verificare sempre che il master di sicurezza e lo slave di sicurezza siano configurati correttamente 4 4 3 Impostazione del tipo di connessione Selezionare il tipo di connessione di sicurezza da utilizzare con gli slave di sicurezza possibile scegliere una delle due connessioni di sicurezza riportate di seguito Tipo di collegamento Descrizione Collegamento multicast possibile scegliere i collegamenti multicast solo per gli slave di ingresso di sicurezza Quando viene selezionato un collegamento multicast lo slave di ingresso di sicurezza pu trasmettere i dati di ingresso a un massimo di 15 master di sicurezza del controllore serie NE1A in modalit multicast master di sicurezza serie NE1A che hanno lo stesso tipo di dati di I O specificati per le connessioni degli I O e lo stesso EPI vengono gestiti come un unico gruppo multicast possibile selezionare questo collegamento anche per un solo master di sicurezza serie NE1A Collegamento sing
197. in caso di sequenza non valida come descritto sopra segnale di errore di sincronizzazione si attiva se non possibile rilevare un oggetto entro il tempo di sincronizzazione come descritto sopra Inoltre l uscita di sicurezza si disattiva se il segnale di barriera a cortina fotoe lettrica diviene inattivo nessuna luce prima del passaggio del controllore allo stato di muting m Condizioni di interruzione Se durante il muting vengono soddisfatte le seguenti condizioni il muting verr arrestato e verr disattivata l uscita Muting Status Due o pi segnali di muting non sono attivi La durata massima del muting e stata superata Si verificato un errore di discrepanza Inoltre il segnale attivazione uscita si disattiver in caso di interruzione del muting e ostruzione della barriera a cortina fotoelettrica Nota Quando la modalit di funzionamento del controllore serie NE1A passa da IDLE a RUN i dati di ingresso provenienti dagli slave rimarranno non attivi fin ch non verranno stabilite le comunicazioni Se si utilizzano i dati di ingresso dello slave per l ingresso AOPD le uscite di segnalazione di guasto e di errore di sequenza si attiveranno solo dopo il pas saggio della modalit di funzionamento a modalit RUN Quando l ingresso AOPD si attiva l uscita di segnalazione di guasto si disattiva Quando viene soddisfatta la condizione di avvio del muting l uscita di errore di sequenza si disattiva Es
198. indica che lo stato non applicabile potrebbe corrispondere o non corrispondere 127 Descrizione delle funzioni Funzioni logiche Capitolo 6 4 Diagramma temporale 128 Ingresso1 Ingresso2 Ingresso3 Ingresso4 Ingresso5 Ingresso6 Ingresso Ingresso8 Uscita 1 Le linee orizzontali interrotte nel diagramma precedente rappresentano i valori di confronto per ciascun ingresso 1 Uscita 1 si attiva quando tutti i segnali di ingresso corrispondono al valore di confronto Uscita 1 si disattiva quando almeno un segnale di ingresso corrisponde al valore di confronto Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 6 5 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione 6 5 1 Blocco funzione Reset Schema RESET Ft Ne Reset Output Enable Monitored Input Connessioni predefinite Descrizione generale Il segnale di uscita Output Enable si attiva se il segnale di reset viene inviato correttamente mentre la condizione di ingresso Monitored Input per il blocco funzione Reset attiva possibile utilizzare questo blocco funzione per evitare che la macchina si resetti automaticamente ad esempio quando attivata l alimentazione del controllore NE1A quando cambia la modalit di funzionamento dalla moda lit IDLE alla modalit RUN o quando il segnale proveniente da un dispositivo di ingresso di sicurezza si attiva Condizioni per l attivazione dell uscita Outp
199. ingresso remoto a un uscita locale per la configurazione di NE1A SCPUO1 indicata nell illustrazione Configurazione di NE1A SCPUO1 e Programma 1 Monitoraggio di Riparo di sicurezza 1 Reset 1 E STOP 1 AND 1 Monitoraggio dispositivo esterno Slave standard 2 connessioni Master di sicurezza 1 connessione EPI 6 ms Slave di sicurezza nessuno Tempo di ciclo 6 ms Ciclo di aggiornamento degli 6 ms NETA SCPUO DeviceNet DST1 ID12SL 1 Connessione di sicurezza Tempo di risposta della rete 24 ms Interruttore tempi di ciclo letti dal Network Configurator saranno i seguenti Tempo di ciclo di NE1A SCPUO 1 6 ms Tempo di ciclo dell aggiornamento degli I O 6 ms 195 Tempo di risposta Capitolo 9 4 Il tempo di risposta della rete sar 24 ms sulla base dell EPI di una connes sione di sicurezza di 6 ms Il tempo di risposta si ottiene utilizzando la seguente equazione Tempo di risposta ms tempo di risposta dell interruttore tempo di risposta dell ingresso del terminale degli I O di sicurezza tempo di risposta della rete tempo di risposta ingresso remoto uscita locale del controllore NE1A SCPUO 1 tempo di risposta dell azionatore tempo di risposta dell interruttore tempo di ritardo alla diseccitazione DST1 ID12SL 1 16 2 tempo di risposta dell ingresso di DST1 ID12SL 1 24 6 2 5 tempo di risposta dell azionatore 48
200. io canale equivalente Impostazione per valutare che due stati logici siano complementari Impostazione per valutare che due stati logici siano equivalenti dati di sicurezza Dati estremamente affidabili con rischio ridotto su un livello accettabile durata discrepanza Il periodo di tempo che intercorre tra la variazione di un ingresso e quella di un altro EPI Intervallo delle comunicazioni dei dati di sicurezza tra il master di sicurezza e gli slave di sicurezza PFD Probability of Failure on Demand probabilit di guasto su richiesta Mostra il tasso di errore medio per una richiesta di dispositivo o sistema Utilizzata per calcolare il fattore Safety Integrity Level livello di integrit di sicurezza per un sistema di sicurezza Probability of Failure per Hour probabilit di guasto all ora Mostra il tasso di errore per ora per un dispositivo o sistema Utilizzata per calcolare il fattore Safety Integrity Level livello di integrit di sicurezza per un sistema di sicurezza protocollo di sicurezza Protocollo di comunicazione aggiunto per realizzare comunicazioni ad elevata affidabilit Segnalazione guasto Diversi blocchi funzione hanno Fault Present come uscita opzionale Si tratta di un uscita di errore che indica che il blocco funzione applicabile ha rilevato un errore logico interno o un errore di temporizzazione dei dati di ingresso Sicurezza DeviceNet Una rete di sicure
201. ione dei contatti unit operazioni per l ingresso 1 16 specificato dall ID istanza 4 byte 0000 0000 FFFF FFFF Hex 0 4 294 967 295 Reset Input Total ON Time or Con tact Operation Counter Resetta a 0 il tempo di attiva zione totale unit secondi o del contatore delle operazioni di commutazione dei contatti unit operazioni per l ingresso 1 16 specificato dall ID istanza Read Monitor Lettura Status of Input Total ON Time or Contact Operation Counter Legge lo stato di monitoraggio del tempo totale di attivazione o del contatore delle operazioni di commutazione dei contatti per l ingresso 1 16 specificato dall ID istanza Nell intervallo AI di fuori dell inter vallo superiore al valore di monitoraggio Read Safety Input Lettura Normal Flag Legge lo stato di flag normale del numero 1 16 specificato dall ID istanza Errore Normale Read Safety Input Lettura Error Information Cause Legge la causa per il flag nor male del numero 1 16 speci ficato dalla disattivazione dell ID istanza errore nessun errore Configurazione non valida errore del segnale di verifica errore del circuito interno Errore di discrepanza Discrepancy Error errore nell altro canale dei canali doppi Read AND of Safety Input Nor mal Flags Lettura Legge il collegamento logico AND dello stato di flag normale per tutti gli ingressi 1
202. ione predefinita non impostata alcuna password l utente deve registrarne una Utilizzare il Network Configurator per impostare o modificare la password per il controllore serie NE1A Per informazioni sulle procedure di impostazione della password tramite il Network Configurator fare riferimento alla sezione 3 6 Protezione dei dispositivi tramite password nel manuale DeviceNet Safety System Configuration Manual Cat No Z905 7 3 1 Ambito del controllo di accesso Per le seguenti operazioni necessario che l utente inserisca la password Il controllore serie non esegue le seguenti operazioni a meno che la password non corrisponda Download dei dati di configurazione da Network Configurator a SNC Blocco e sblocco della configurazione e Avvio del reset del controllore serie NE1A Modifica della modalit di funzionamento Modifica della password 7 3 2 Password dimenticata In caso di dimenticanza della password contattare OMRON 180 CAPITOLO 8 Modalit di funzionamento e interruzioni dell alimentazione 8 1 Modalit di funzionamento del controllore serie 1 182 8 1 1 Informazioni generali sulla modalit di funzionamento 182 8 1 2 Verifica della modalit di 183 8 1 3 Funzioni supportate in ogni modalit di funzionamento 184 8 1 4 Impostazione della modalit di funzionamento all avvio
203. ioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Uscite facoltative possibile inoltre utilizzare nella programmazione le seguenti uscite Per atti vare una qualsiasi di queste uscite facoltative selezionare la casella di con trollo nella scheda In OutSetting della finestra di dialogo relative alle propriet del blocco funzione Errore di discrepanza coppia 1 Errore di discrepanza coppia 2 Segnale di richiesta del test funzionale Errore di sincronizzazione Errore nel test funzionale Impostazione dell uscita di segnalazione di guasto Tabelle della verit possibile inoltre utilizzare nella programmazione un uscita di segnalazione guasto Per attivare tale uscita selezionare la casella di controllo Fault Present nella scheda In OutSetting della finestra di dialogo relative alle propriet del blocco funzione Attivazione uscita Discrepancy Error coppia 1 Discrepancy Error coppia 2 Function Test Required Errore di sincronizzazione Errore nel test funzionale Segnalazione guasto Ingresso 1 coppia 1 NC Ingresso 2 coppia 1 NC Ingresso 3 coppia 2 NC Ingresso 4 coppia 2 NC Function Test Signal Configurazione massima di I O per il blocco funzione Monitoraggio di barriera fotoelettrica Impostazione Singolo canale Ingresso 1 Attivazione coppia 1 NC uscita 0 OFF 1 ON Impostazione Doppio canale equivalente 1 coppia Ingresso 1 Ingresso 2 Attivazione coppia 1 NC coppia 1 NC
204. ioni USB tempo di aggiornamento degli I O tempo di esecuzione del programma utente Il tempo di ciclo del controllore serie NE1A impostato in incrementi di 1 ms in base alla configurazione E possibile osservare la durata del ciclo da Network Configurator dopo che il controllore serie NE1A ha avviato il funzionamento verr stabilito il collegamento DeviceNet e verranno verificati i dispositivi per l avvio delle comunicazioni di I O di sicurezza Il completamento di tale processo pu richiedere fino a 2 s a seconda della configurazione ovvero a seconda dell impostazione del numero di connessioni La seguente formula indica il tempo che intercorre dal momento in cui viene completato il processo per 189 Schema di funzionamento e tempo di ciclo Capitolo 9 2 190 Nota Nota stabilire la connessione al momento dell invio e della ricezione dei dati di abilitati utilizzando tale connessione Il tempo di elaborazione tra la connessione e l invio e ricezione dei dati di I O di sicurezza EPI x 3 tempo di ciclo del controllore serie NE1A x 6 una volta inizializzato il controllore serie NE1A verr aggiunto alla rete DeviceNet dopo che stata confermata l assenza di indirizzi duplicati sulla rete DeviceNet Tale processo richieder circa 2 s e non verr completato prima dell avvio del funzionamento se il controllore serie NE1A impostato per l esecuzione automatica all avvio ovvero esecuzione automatica quando
205. ioni con queste etichette attivando OFF ON la condizione specificata Funzionamento come slave di sicurezza Capitolo 4 5 4 5 Funzionamento come slave di sicurezza 4 5 1 Trasmissione di I O di sicurezza come slave di sicurezza Un controllore serie NE1A pu funzionare come slave di sicurezza Un controllore serie NE1A pu funzionare contemporaneamente come master di sicurezza slave di sicurezza e slave standard Affinch il controllore serie NE1A esegua comunicazioni di I O di sicurezza come slave di sicurezza necessario effettuare la seguente procedura 1 Creazione di dati di I O da utilizzare come slave I O di sicurezza 2 Registrazione nel master di sicurezza 3 Impostazioni delle connessioni di I O di sicurezza nel master di sicurezza PLC di sicurezza Area IN Area OUT Master di sicurezza TE Comunicazioni di I O di sicurezza m Slave IN Slave OUT di sicurezza sicurezza NE1A slave di sicurezza Caratteristiche degli slave di sicurezza Connessioni di I O di sicurezza Numero di connessioni 4 max Dimensione massima dei dati 16 byte di ingresso o 16 byte di uscita per connessione Tipo di collegamento Singlecast o multicast nota Nota possibile mettere in comunicazione fino a un totale di 15 master per un collegamento multicast 75 Funzionamento come slave di sicurezza Capitolo 4 5 4 5 2 Creazione di dati di I O da utilizzare come slave I O di sicurezza
206. l intervallo di tensione normale Ingressi di sicurezza Il controllore NE1A SCPU01 V1 supporta 16 ingressi di sicurezza Il controllore NE1A SCPUO 2 supporta 40 ingressi di sicurezza Diagnosi del circuito di ingresso Gli impulsi di test vengono utilizzati per la diagnosi dei circuiti interni dei dispositivi esterni e del cablaggio esterno del controllore serie NE1A Ritardi di attivazione disattivazione dell ingresso possibile impostare costanti di tempo di ingresso tra 0 e 126 ms in multipli della durata del ciclo del controllore per gli ingressi del controllore L impostazione di ritardi di attivazione disattivazione degli ingressi con tribuisce a ridurre l influenza di rimbalzi dei contatti o il rumore esterno Modalit a doppio canale possibile valutare le discrepanze nelle variazioni di dati o di segnali di ingresso tra due ingressi locali accoppiati Uscite di test Il controllore NE1A SCPUO 1 V1 fornisce quattro uscite di test indipendenti Il controllore NE1A SCPUO 2 fornisce otto uscite di test indipendenti Le uscite di test vengono normalmente utilizzate insieme a ingressi di sicurezza Possono essere impostate anche come uscite standard Monitoraggio di corrente attuale per lampada di muting solo terminali T3 e T7 Il controllore NE1A SCPUO V1 in grado di rilevare una disconnessione del terminale T3 Il controllore NE1A SCPUO2 in grado di rilevare disconnes
207. lave di sicurezza di altri produttori Pi 1 1 1 1 1 1 possibile collegare un totale di massimo 64 tra nodi standard e nodi di sicu rezza sulla stessa rete dati gestiti da comunicazioni di Standard e comunicazioni di messaggi espliciti sono dati non di sicurezza Durante la generazione di questi dati non vengono prese le misure necessarie per i dati di sicurezza Pertanto non uti lizzare questi dati per configurare il sistema di sicurezza Configurazione del sistema Capitolo 1 2 Sistema che combina un sistema di sicurezza distribuito con pi controllori serie NE1A e un sistema di monitoraggio centralizzato Questo sistema utilizza ciascun controllore serie NE1A come master di sicurezza e realizza un sistema di I O remoti di sicurezza con slave di sicurezza Ogni controllore serie NE1A funziona contemporaneamente come slave stan dard e le comunicazioni di I O standard vengono eseguite con un master standard Il sistema di sicurezza pu essere monitorato tramite un PLC standard allocando le informazioni di stato del controllore serie NE1A stato generale stato degli errori di I O locale o altre informazioni o i risultati degli operatori logici nel PLC standard Nel sistema DeviceNet Safety possibile collegare pi master di sicurezza sulla stessa rete Pertanto possibile monitorare i blocchi di sicurezza distri buiti in modo centralizzato sulla stessa rete
208. le comunicazioni di I O di sicurezza per le connessioni in cui sono state interrotte utilizzare il Network Configurator per attivare un comando di riavvio delle comunicazioni E inoltre possibile scrivere precedentemente una routine nella logica del programma per attivare il flag di riavvio delle comunicazioni di I O di sicurezza specificato e riavviare le comunicazioni con un bit di attivazione specificato Arresto di tutte le connessioni 72 Specificare tale modalit per arrestare le comunicazioni di I O di sicurezza con tutti gli slave arrestati dopo un errore nelle comunicazioni di 1 0 Per riavviare le comunicazioni di I O di sicurezza con tutti gli slave di sicurezza dopo un interruzione utilizzare il Network Configurator per attivare un comando di riavvio delle comunicazioni E inoltre possibile scrivere precedentemente una routine nella logica del programma per attivare tutti i flag di riavvio delle comunicazioni di I O di sicurezza specificato e riavviare le comunicazioni con un bit di attivazione specificato Funzionamento come Master di sicurezza Capitolo 4 4 Reset di una connessione interrotta a causa di un errore nelle comunicazioni Quando in una connessione si verifca un interruzione delle comunicazioni di I O di sicurezza a causa di un timeout della connessione possibile riavviare le comunicazioni di I O nella connessione interrotta attivando il flag di reset delle comunicazioni dalla logica del pro
209. le di uscita di test Controllare i seguenti punti Accertarsi che la tensione di alimenta zione sia nella gamma specificata Assicurarsi che il cavo non sia scollegato 1 Non salvato nei controllori precedenti alla versione 1 0 ma salvato nei controllori versione 1 0 o successiva 2 Tali funzioni non sono supportate dai controllori precedenti alla versione 1 0 Le informazioni sugli errori vengono salvate nei controllori versione 1 0 o successiva Registro degli errori Capitolo 10 4 10 4 Registro degli errori Il registro degli errori registra gli errori che il controllore serie NE1A rileva nel suo tempo di funzionamento totale Il registro degli errori pu essere letto dal Network Configurator 10 4 1 Tabella del registro degli errori Tabella del registro degli errori Quando viene rilevato un errore nel controllore serie NE1A precedente alla versione 1 0 tale errore viene registrato nella tabella del registro degli errori nella RAM del controllore Il registro degli errori contiene un record per errore e pu memorizzare fino a 20 record Se la tabella del registro degli errori con tiene gi 20 record il record pi vecchio viene eliminato e vengono memoriz zati i nuovi dati Quando viene rilevato un errore in un controllore serie NE1A versione 1 0 o successiva l errore viene registrato nella tabella del registro degli errori nella RAM del controllore Il registro degli errori contiene un record
210. le epu I ES 212 10 5 2 Messaggi di errore e relative 1 212 10 6 Errori durante il reset 215 10 6 1 Descrizione eto ale e ERE e Ae 215 10 6 2 Messaggi di errore e relative 1 215 10 7 Errori durante il cambiamento della 216 10 7 1 Descrizione stili ara 216 10 7 2 Messaggi di errore e relative 1 216 10 8 Tabelle dello stato di collegamento 217 10 8 1 Descrizione iis o bee Rc ERREUR i PAL 217 10 8 2 Stato di collegamento per la serie DST1 218 10 8 3 Stato di collegamento del controllore serie funzione Slave di 581 77 220 199 Categorie di errore Capitolo 10 1 10 1 Categorie di errore Errori non fatali Errori fatali Errori critici Nota Nota Nota 200 possibile suddividere gli errori del controllore serie NE1A nelle seguenti tre categorie La parte in cui si verificato l errore si ferma a ogni I O locale o I O remoto e si pone in stato di sicurezza Il controllore tuttavia rimane in modalit RUN Quando si verifica questo tipo di errore il controllore serie NE1A interrompe completamente tutte le funzioni e le pone in stato di sicurezza Per permettere la verifica dello stato di errore sono suppo
211. lecast Con un collegamento singlecast il master di sicurezza e lo slave di sicurezza comunicano fra loro in modalit esclusiva 71 Funzionamento come Master di sicurezza Capitolo 4 4 Impostazione dell EPI Data Expected Packet Interval intervallo atteso tra pacchetti di dati Nota Imposta l intervallo per comunicare i dati di sicurezza tra il master di sicurezza e gli slave di sicurezza serie NE1A dispositivi che ricevono i dati alla rete vengono monitorati per verificare che possono trasmettere i dati nell intervallo di tempo definito mentre i dispositivi che ricevono i dati vengono monitorati per verificare che trasmettano i dati corretti entro l intervallo di trasmissione dei dati Se i dati non sono stati ricevuti la connessione viene disabilitata e viene effettuato il passaggio dei dispositivi allo stato di sicurezza tempo qui definito influenza i tempi di risposta della rete Fare riferimento al manuale DeviceNet Safety System Configuration Manual Cat No Z905 per informazioni sul tempo di risposta della rete L impostazione minima per l EPI maggiore tra il tempo di ciclo del Safety Network Controller e il tempo di ciclo degli slave di sicurezza sempre 6 ms L impostazione minima per l EPI verr pertanto influenzata se il tempo di ciclo del Safety Network Controller superiore a 6 ms 4 4 4 Arresto reset delle comunicazioni dopo un errore Nel caso dei controllori versione 1 0 o successiva l
212. li regolamenti e le normative del settore per stabilire i requisiti richiesti per la propria applicazione La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie pu provocare gravi lesioni o 6 1 3 Capacit del programma Nella seguente tabella riportata la dimensione massima del programma utente che possibile utilizzare nei controllori serie NE1A Modello NE1A SCPUO1 Numero totale di funzioni logiche e blocchi funzione NE1A SCPU01 V1 NE1A SCPUO2 110 Informazioni generali sui blocchi funzione Capitolo 6 2 6 2 Informazioni generali sui blocchi funzione La programmazione logica relativa al controllore serie NE1A viene eseguita utilizzando blocchi funzione possibile ottenere varie applicazioni di sicu rezza utilizzando i blocchi funzione descritti nel presente capitolo per pro grammare un funzionamento conforme alle normative di sicurezza 6 2 1 Blocchi funzione supportati Nella seguente tabella sono riportati i blocchi funzione e le funzioni logiche supportati da ciascun controllore serie NE1A in base alla relativa versione Funzioni logiche Dicitura nella lista delle Versioni dell Unit funzioni compatibili OR esclusivo NOR esclusivo EXNOR Tutti Flip flop RS RS FF Versione 1 0 o successiva Comparatore Comparatore Versione 1 0 o successiva Blocchi funzione Dicitura nella lista delle Versioni dell Unit funzioni compatibili Reset Reset Riavvio Riavvio Rest
213. lla programmazione INDICE Informazioni generali sui blocchi Modifica dei blocchi funzione Descrizione delle funzioni Funzioni logiche Descrizione delle funzioni Blocchi CAPITOLO 7 Altre funzioni ss Giani ae s e at ded a IR Ca e boa 7 1 7 3 CAPITOLO 8 Modalit di funzionamento e interruzioni dell alimentazione 8 1 Modalit di funzionamento del controllore serie 1 8 2 Comportamento nelle interruzioni di alimentazione CAPITOLO 9 Comunicazioni degli I O remoti e tempo di risposta degli I O locali 9 1 9 2 9 3 9 4 Descrizione Schema di funzionamento e tempo di ciclo Durata del ciclo di aggiornamento degli I O e tempo di risposta della rete Tempo di risposta CAPITOLO 10 Diagnostica ers eeu QE REPAS ER RA ES 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 Categorie di Verifica dello stato d errore Stato della spia LED e misure correttive per gli 1 Registro degli errori Errori durante il download Errori durante il reset Errori durante il cambi
214. ltri dispositivi Se dopo che stata modificata la modalit di funzionamento il display a 7 segmenti del controllore mostra d6 viene visualizzato un messaggio Safety I O Connection Establishment Failure sulla scheda del registro degli errori nella finestra Monitor Device del Network Configurator eseguire il passo 2 o 3 per correggere l errore Selezionare Network Upload nel Network Configurator Unificare i numeri di rete e resettare tutti i dispositivi sulle impostazioni predefinite Una volta effettuato il reset scaricare nuovamente i parametri in tutti i dispositivi Selezionare Network Property per visualizzare la finestra di dialogo Network Property nel Network Configurator quindi fare clic sul pulsante Get from Network nel campo Network Number In caso di pi numeri di rete selezionarne uno per unificare tutto in base a quel numero di rete Privilege violation La password non ha il diritto di cambiare la configurazione Verificare che la password sia corretta Si tentato di impostare la modalit di funzionamento autonomi stand alone attraverso un collegamento DeviceNet Collegare il Network Configurator tramite il connettore USB ed eseguire di nuovo il download della configurazione Cannot be executed in the current device Si sta effettuando il download da pi Network Configurator contemporaneamente Attendere mode finch il completamento dei download 212 Errori durante il d
215. lutazione dei rischi Un sistema di valutazione dei rischi non ap propriato pu causare la scelta di dispositivi di sicurezza non adatti Precauzioni generali 2 Standard internazionali tipici correlati ISO 14121 Sicurezza del mac chinario Principi di valutazione dei rischi protezione dei macchinari Principi di valutazione dei rischi Misure di sicurezza Se si utilizza tale dispositivo di sicurezza per realizzare sistemi che con tengono componenti relativi alla sicurezza per macchinari o impianti il si stema deve essere progettato in conformit agli standard internazionali quali quelli elencati di seguito e o agli standard del settore Standard internazionali tipici correlati ISO DIS 12100 Sicurezza del macchinario Concetti di base e principi generali per la progettazione IEC 61508 Standard di sicurezza per sistemi di sicurezza strumentati sicurezza funzionale di sistemi elettrici elettronici elettronici program mabili collegati alla sicurezza Ruolo del dispositivo di sicurezza Questo dispositivo di sicurezza dotato di funzioni e meccanismi di sicu rezza stabiliti nelle normative relative ma necessario utilizzare progetti adatti affinch tali funzioni e meccanismi funzionino nel modo appropriato nelle configurazioni del sistema che includono componenti collegati alla si curezza Costruire sistemi che consentano a tali funzioni e meccanismi di funzionare in modo appropriato grazie alla piena c
216. m bia prima che scada il tempo di sincronizzazione si verificher un errore e l uscita del blocco funzione non si attiver Se il tempo di sincronizzazione impostato su 0 il tempo che intercorre tra le modifiche delle coppie di ingressi non verr monitorato Nell utilizzo del blocco funzione di monitoraggio del riparo di sicurezza Safety Gate Monitoring sono supportate verifiche delle funzioni Se quando viene avviato il controllore serie NE1A abilitato la verifica necessario eseguire una verifica sul riparo quando il segnale di richiesta della verifica della funzione viene inviato dalla macchina 6 3 2 Impostazioni degli I O Impostazione delle dimensioni degli ingressi e delle uscite possibile aumentare il numero di ingressi e di uscite per le funzioni logiche Impostazione dei punti di uscita possibile attivare uscite opzionali dai blocchi funzione 115 Modifica dei blocchi funzione Capitolo 6 3 Impostazione delle segnalazioni di guasto Fault Present Fault Present un bit di stato diagnostico supportato in alcuni blocchi fun zione selezionando la casella di controllo che si trova nella scheda In Out Setting od In OutSetting delle propriet dei blocchi funzione Se selezio nata la casella di controllo Fault Present sul blocco funzione verr visualiz zata un ulteriore uscita di segnalazione di guasto Esempio Blocco funzione di monitoraggio del riparo di sicurezza Safety Gate Moni
217. m Configu ration Manual Sezione 7 Altre funzioni Blocco della configurazione dati di configurazione registrati nel controllore serie possono essere bloccati per proteggere i dati dopo che sono stati scaricati e verificati Reset possibile reimpostare il controllore serie NE1A da Network Configurator Password Una password evita l accesso accidentale o non autorizzato al controllore serie NE1A 1 1 4 Confronto tra la capacit degli I O del NE1A SCPUO 1 V1 e quella del NE1A SCPUO2 Parametro NE1A SCPUO1 NE1A SCPUO2 Riferimento Numero di punti di I O Ingressi di sicurezza Uscite di test Uscite di sicurezza Informazioni generali sul controllore di sicurezza di rete serie NEIA Safety Network Controller 1 1 5 Miglioramento delle funzioni nell aggiornamento della versione 1 0 Funzione Capitolo 1 1 Nella seguente tabella sono illustrate le modifiche eseguite nell aggiorna mento della versione 1 0 Riepilogo Riferimento Operazioni logiche Operazioni logiche Blocchi funzione Condizioni di reset per i blocchi funzione di reset e di riavvio possibile utilizzare nella programmazione un massimo di 254 funzioni logiche e blocchi di funzioni possibile utilizzare i seguenti blocchi funzione aggiuntivi Funzioni logiche Flip flop RS Comparatore Blocchi funzione Muting Interruttore di attivazione Generatore a im
218. modalit stand alone in condizioni normali viene visualizzato nd Spia MS Spia NS Display a 7 segmenti DI 25 1 T HIE B M NS LOCK COMM OMRON 12 T NE1A SCPUO1 no SAFETY NETWORK CONTROLLER i s 11113 15 098 NODE ADR n L3 E Spie MS NS Indicatore Significato Stato di funzionamento normale Run Stato inattivo Idle MS stato del modulo Stato di errore critico Stato di ABORT In attesa di impostazione del TUNID durante l autodiagnosi o in attesa della configurazione Alimentazione non erogata NS Verde Il collegamento con la rete operativo stato della rete Il collegamento con la rete non operativo Rosso Impossibile comunicare Errore nelle comunicazioni di I O ZIN ZIN AZ Verde rosso Non online inclusa la modalit stand alone In attesa di impostazione del TUNID La Lampeggiante gg OFF 55 Indicazione dello stato della rete Capitolo 4 2 Display a 7 segmenti In condizioni normali il display a 7 segmenti indica l indirizzo del nodo del controllore serie NE1A e in condizioni di errore il codice di errore e l indirizzo del nodo dell errore Inoltre in condizioni normali viene visualizzato nd se le comunicazioni DeviceNet sono disabilitate ad esempio la modalit stand alone Stato Display
219. mpulsi attraverso il contatto meccanico del dispositivo Vi 4 5 MA tipico Tx x Controllore qz serie NE1A e INx O Carico minimo applicabile 24V cC 4 mA 24 Vc a Y L Gio Bi Dispositivi con uscite a semiconduttori PNP ad emissione di corrente Esempio barriere a cortina fotoelettrica Il segnale di uscita a semiconduttore PNP di un dispositivo di questo tipo viene inviato direttamente al terminale di ingresso di sicurezza del controllore serie NE1A 4 5 MA tipico 24 V Tx 3 1 Controllore serie NE1A AOSSDx INx 24 V c c GND 8 ZN ATTENZIONE La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie pu provocare gravi lesioni Utilizzare i componenti o i dispositivi appropriati in base ai requisiti riportati nella seguente tabella Dispositivi di controllo Requisiti Interruttore di arresto di emergenza Utilizzare dispositivi approvati con meccanismo ad apertura positiva conforme alle norme IEC EN 60947 5 1 Interruttore di interblocco della porta Utilizzare dispositivi approvati con un meccanismo di apertura positiva o interruttore di finecorsa conformi alle norme IEC EN 60947 5 1 e in grado di commutare microcarichi di 4 mA a 24 Vc c Sensore di sicurezza Utilizzare solo dispositivi approvati conformi alle norme regolamenti e normative pertinenti in vigore nel paese di utilizzo del prodotto Cablaggio Capitolo 3 2 Dispositivi di
220. munica zioni di I O di sicurezza monitoraggio dell aggiornamento degli I O di sicu rezza sia il controllo non collegato alla sicurezza comunicazioni di standard comunicazioni di messaggi eccetera Stato ABORT Il controllore serie NE1A passa alla modalit di ABORT se l impostazione del selettore del controllore viene cambiata dopo il termine della configurazione Il controllore interrompe tutte le funzioni eccetto le comunicazioni di messaggi e le pone in stato di sicurezza Quando necessario modificare le impostazioni del selettore del controllore a causa di modifiche apportate al sistema dell utente ripristinare le imposta zioni predefinite del controllore Fare riferimento al Capitolo 7 Altre funzioni per la funzione di reset Stato di CRITICAL ERROR Errore critico Il controllore serie NE1A passa a questo stato se si verifica un errore critico Il controllore interrompe tutte le funzioni e le pone in stato di sicurezza 182 Modalit di funzionamento del controllore serie NEIA Capitolo 8 1 8 1 2 Verifica della modalit di funzionamento Verifica con la spia MS L utente pu verificare la modalit di funzionamento utilizzando il LED MS sulla parte anteriore del controllore serie NE1A LED MS Module Status SCPUO SAFETY NETWORK CONTROLLER Use NODE ADR Indicatore Colore Significato MS Module Status Modalit RUN Modalit IDLE Errore critico ABORT Verde Autodiagnosi attesa dell impostazio
221. n 1 Byte EA Safety Output Assembly 1 10 ms 40 ms Dut 1 Byte 03 057140125171 EA Safety Input Assembly 1 10 ms 40 ms In 2 Byte Slave per il quale stata 7 804 NETA SCPUUZ effettuata la conversione dh Safety Input 1 10ms 40ms In 3 Byte della configurazione New Edit Delete Registev Unregisterd DK Quando si preme il pulsante per l annullamento della registrazione dello slave verr visualizzato il seguente messaggio Network Configurator x This Device has valid connections The Device will be unregistered OK Fare clic sul pulsante Yes XXX Versioni delle Unit dei controllori serie NEIA 7 Una volta annullata la registrazione dello slave verr visualizzata la seguente finestra Fare clic sul pulsante di registrazione per registrare nuovamente lo slave Edit Device Parameters Local Output Local Input T est Output Mode Cycle Time Logic Memory Info Safety Slave 1 0 Slave 1 0 Safety Connections Unregister Device List 5304 NETA SCPU 02 t PedetName Connections 3 16 Auto allocation Register Device List Product Name EPI Reacti Type Size 02 DST1 MDIESL 1 EA Safety Input Assembly 1 1 ms 40 In 1 Byte Safety Input 03 DST1 1D12SL 1 mbly 1 E Safety Output Assembly 1 10ms 40 ms Dut 10 ms Edit Delete 1 Byte 40 ms 2 Byte In
222. n grado di fungere da slave standard ed possibile allocare nel master standard le informazioni sullo stato interno del controllore nonch un area specificata degli I O Informazioni generali sul controllore di sicurezza di rete serie NEIA Safety Network Controller Funzione Messaggi espliciti Informazioni generali E possibile utilizzare i messaggi espliciti per leggere le informazioni sullo stato di un controllore serie NE1A E inoltre possibile inviare dal programma dell utente messaggi espliciti impostati con Network Configurator Capitolo 1 1 Capitolo Rilevamento automatico della velocit di trasmissione possibile impostare automaticamente la velocit di trasmissione del controllore serie NE1A in modo da farla corrispondere alla velocit di trasmissione del master di rete Modalit stand alone Modalit stand alone possibile utilizzare un controllore serie NE1A come unit di controllo autonoma disattivando le relative comunicazioni DeviceNet Avvio del sistema funzioni di ripristino a seguito di errori Registro degli errori Gli errori rilevati dal controllore serie NE1A vengono registrati insieme alla durata totale di funzionamento del controllore al momento in cui l errore stato rilevato Monitoraggio online Le informazioni sullo stato interno del controllore serie NE1A e i dati di I O possono essere monitorati online tramite Network Configurator Syste
223. n oggetto oltrepassi tutti i sensori di muting prima che l oggetto successivo arrivi ai sensori di muting E Diagramma temporale Ingresso AOPD 1 NC Ingresso AOPD 2 NC Segnale di muting 11 Segnale di muting 12 Segnale di muting 21 Segnale di muting 22 Attivazione uscita Stato di muting Fault Present Da IDLE a RUN Durata del muting Tempo di sincronizzazione 162 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 m Muting sequenziale bidirezionale Schema Ingresso 1 Barriera a cortina fotoelettrica 1 1 i i Oggetto i 1 2 Uscita I I V Oggetto i I mon MS11 Sensore di muting collegato al segnale di muting 11 MS12 Sensore di muting collegato al segnale di muting 12 MS21 Sensore di muting collegato al segnale di muting 21 MS22 Sensore di muting collegato al segnale di muting 22 Sequenza di muting 1 Nel precedente schema la luce non viene interrotta tra MS11 MS12 MS21 e MS22 e la barriera a cortina fotoelettrica pertanto il segnale di attivazione dell uscita e attivo Per l ingresso nel momento in cui l oggetto si sposta verso destra e I MS11 e l MS12 si attivano MS22 e MS21 si attivano all uscita il muting viene abilitato e
224. ndo la fun zione di visualizzazione del registro degli errori del Network Configurator E inoltre possibile salvare i dati del registro degli errori sul computer 1 Il tempo di funzionamento totale del controllore serie NE1A viene regi strato in incrementi di 6 minuti come il tempo trascorso mentre l alimen tazione del circuito interno attiva Il tempo di funzionamento totale viene cancellato utilizzando un comando RESET del controllore indirizzato al controllore serie per ripristinare le impostazioni predefinite di tutte le variabile o solo di quelle specificate 2 Quando lo storico degli errori viene letto dal Network Configurator l indi rizzo di nodo in cui si verificato l errore o il valore di risposta dell errore viene visualizzato come dettaglio dell eccezione ALARM specificata dal produttore 7 Ox 3 Quando lo storico degli errori del controllore serie NE1A viene letto dal Network Configurator le informazioni sullo stato dell errore e l indirizzo di 207 Registro degli errori Capitolo 10 4 nodo in cui si verificato l errore o il valore di risposta dell errore vengono visualizzati per ciascun record del registro degli errori Gli storici degli errori del controllore serie NE1A vengono letti dal Network Configurator come indicato di seguito L ora in cui si verifica un errore tempo di funzionamento totale Monitor Device Status Safety Connection Parameter Error History Descrip
225. ne Utilizzare la seguente procedura per leggere i dati di configurazione con il Network Configurator versione 1 6 Leggere i dati di configurazione Eseguire l upload della rete per leggere i dati di configurazione dai dispo sitivi presenti sulla rete La seguente schermata verr visualizzata una volta completata la lettura System Sample Network Confieurator Ele Edit Mew Device EDS File Tools Option DW s amp 2 4 Network Configurator DeviceNet Hardware 5 Ve CA 0 09 84 CJTW DRM21 META SCPUD DSTI MD16Si 1 6 1 101254 1 NETA SOPUOI j aoo ajan amw ej 201 3 NE1A SCPUO1 V NETA SCPUO02 250K Ba s Bit s ON sg 1008 w 299 100 0 Desorption LDeviceNet T Unknown USB LOCATIONTITTOOLBUS NETA SCPUOI 115200 Ba s Otf lne xxvii Versioni delle Unit dei controllori serie NEIA xxviii 2 Conversione dei dati di configurazione Durante la lettura dei dati con il Network Configurator fare clic con il pulsante destro del mouse sul NE1A SCPUO1 che deve essere modificato nel NE1A SCPUO1 V1 o nel NE1A SCPUO2 e selezionare Change Device Type dal menu popup System Sample Network Configurator Der Edit Wew peek Device EDGFie Toss Option Det amp IMmMEeX Daga 3 E S P P B g verdor Parameter a Device Type CJTW DRM 1 M 56 crum DSTI M
226. ne TUNID durante rosso l autodiagnosi o attesa della configurazione yeu Alimentazione non erogata gt ON La Lampeggiante gg OFF Verifica con il flag della modalit di funzionamento L utente pu determinare se la modalit di funzionamento del controllore serie NE1A la modalit RUN o meno testando il bit 6 Operating Mode Flag nello stato generale dell unit Unit General Status 183 Modalit di funzionamento del controllore serie NEIA Capitolo 8 1 8 1 3 Funzioni supportate in ogni modalit di funzionamento Nella seguente tabella vengono mostrate le condizioni in ciascuna modalit operativa del controllore serie NE1A e le operazioni supportate dal Network Configurator in ogni modalit Modalit di funziona mento Funzioni di sicurezza Funzioni standard Operazioni del Network Configurator nota 1 Comunica zioni di I O di sicu rezza Controllo di I O locale incluse le uscite di test Comu nica zioni yo stan dard Comuni cazioni di mes saggi Configura zione Blocco sblocco della confi gurazione Reset Modi fica della pas sword Monitorag gio online nibile Disponibile Aggiornato Dispo nibile Disponi bile Disponibile nota 3 Disponibile Dispo nibile nota 4 Dispo nibile Disponibile Inter rotta Interrotta Stato di sicurezza
227. ne dei contatti unit ope razioni per l uscita di test 1 8 specificata dall ID istanza 4 byte 0000 0000 FFFF FFFF He X 0 4 294 967 295 Scrittura scrive l SV del tempo di attiva zione totale unit secondi o del contatore delle operazioni di com mutazione dei contatti unit ope razioni per l uscita di test 1 8 specificata dall ID istanza 4 byte 0000 0000 FFFF FFFF Hex 0 4 294 967 295 Read Test Output for Total ON Time or Contact Operation Counter Reset Test Output for Total ON Time or Contact Operation Counter Lettura Legge il tempo di attivazione totale unit secondi o del conta tore delle operazioni di commuta zione dei contatti unit operazioni per l uscita di test 1 8 specificata dall ID istanza Resetta a 0 il tempo di attivazione totale unit secondi o del conta tore delle operazioni di commutazione dei contatti unit operazioni per l uscita di test 1 8 specificata dall ID istanza 4 byte 0000 0000 FFFF FFFF Hex 0 4 294 967 295 Read Monitor Lettura Legge lo stato di monitoraggio del OE Hex 307 01 08 85 Hex 1 byte Status of Test tempo totale di attivazione o del Hex Hex 00 Hex Nell intervallo Output Total ON contatore delle operazioni di com 01 Hex Al di fuori Time or Contact mutazione dei contatti per l uscita ex 4 m fe Il Operation di test 1 8 sp
228. ni utilizzando fino a 16 byte per connessione Come slave di sicurezza i controllori serie NE1A sono in grado di ese guire comunicazioni di I O di sicurezza per un massimo di 4 connessioni che utilizzano fino a 16 byte per connessione Comunicazioni standard DeviceNet Come slave standard i controllori serie NE1A sono in grado di eseguire comunicazioni di I O standard con un master standard per un massimo di 2 connessioni che utilizzano fino a 16 byte per connessione Modalit stand alone E possibile utilizzare un controllore serie NE1A come unit di controllo auto noma disattivando le relative comunicazioni DeviceNet Configurazione con un tool grafico Un tool grafico viene fornito sia per la configurazione della rete sia per la programmazione logica Consente di configurare e programmare con facilit Si accede all editor della logica dal Network Configurator possibile fare il download e l upload dei dati di configurazione e monito rare dispositivi online tramite DeviceNet USB o tramite la porta periferica di un PLC Omron Avvio del sistema e supporto per il ripristino a seguito di errori Le informazioni sugli errori possono essere acquisite tramite Network Configurator o le spie sulla parte anteriore del controllore serie NE1A Informazioni generali sul controllore di sicurezza di rete serie NEIA Safety Network Controller Capitolo 1 1 Le informazioni sullo stato interno dei controllori serie NE1A posson
229. nit Verificare di aver letto il presente manuale prima di tentare di utilizzare l Unit e tenere il manuale a portata di mano per poterlo consultare durante le operazioni molto importante che una Unit PLC e tutte le Unit PLC siano utilizzare per lo scopo specificato e nelle condizioni specificate soprattutto in applica zioni che possono avere effetti diretti o indiretti sulla vita umana E necessario consultare il proprio rappresentante OMRON prima di utilizzare un sistema PLC con le applicazioni sopra riportate Questo il manuale per l operatore di DeviceNet Safety Network Controller serie NE1A Fare attenzione ai seguenti parametri durante la configurazione del sistema per garantire che i componenti siano configurati in modo che le funzionalit del sistema siano efficienti Valutazione dei rischi L uso appropriato del dispositivo di sicurezza descritto in questo manuale poich si collega alle condizioni di installazione e alle prestazioni mecca niche costituisce un prerequisito per il suo utilizzo Quando si sceglie o si utilizza questo dispositivo di sicurezza necessario eseguire la valutazio ne dei rischi allo scopo di identificare potenziali fattori di pericolo in attrez zature o strutture in cui il dispositivo di sicurezza deve essere utilizzato durante la fase di sviluppo dell attrezzatura o delle strutture E necessario scegliere i dispositivi di sicurezza adatti con la guida di un appropriato si stema di va
230. nitoraggio degli ingressi locali 1 M nota Monitoraggio delle uscite locali 81 Funzionamento come slave standard Capitolo 4 6 Nota Per il NE1A SCPUO01 V1 N 2 Per il NETA SCPUO2 N 5 Le dimensioni dello stato degli ingressi locali e dello stato di monitoraggio degli ingressi locali possono essere specificate in byte Z N ATTENZIONE dati gestiti da comunicazioni di I O standard sono dati non di sicurezza Durante la generazione dei dati non vengono prese misure necessarie per i dati di sicurezza Pertanto non utilizzare questi dati per configurare il sistema di sicurezza La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie pu provocare gravi lesioni S 82 Comunicazioni con messaggi espliciti Capitolo 4 7 4 7 Comunicazioni con messaggi espliciti 4 7 1 Ricezione di messaggi espliciti Formato comando Formato risposta L invio di messaggi espliciti dal master standard al controllore serie NE1A consente di leggere o di scrivere qualsiasi dato o parametro specificato del controllore Il controllore funziona in conformit al comando inviato dal master e restituisce una risposta Il seguente esempio descrive il servizio di lettura dell area di I O fornito dal controllore Fare riferimento all Appendice 3 Messaggi espliciti DeviceNet per informazioni dettagliate sui servizi disponibili Lettura dell area di I O del controllore serie NE1A Legge gli I O locali del controllore serie NE1A o l area degli sla
231. no Schema Descrizione generale FeedbackEDM Uscita 1 Ingresso monitorato M gt Uscita 2 Connessioni predefinite Il blocco funzione di monitoraggio dei dispositivi esterni valuta il segnale di ingresso e lo stato di un dispositivo esterno e emette uscite di sicurezza a un dispositivo esterno Se il segnale di ingresso si attiva i segnali dell uscita 1 e l uscita 2 si attivano Quando si verifica ci lo stato del segnale di feedback EDM Feedback deve cambiare nel tempo specificato Se il segnale di ingresso si disattiva i segnali dell uscita 1 e dell uscita 2 si disattivano Quando si verifica ci lo stato del segnale di feedback EDM Feedback deve cambiare nel tempo specificato Se lo stato del segnale di feedback non cambia nel tempo specificato si veri ficher un errore EDM e i segnali delle uscite 1 e 2 si disattiveranno quindi si attiver il segnale di errore EDM EDM Error Impostazione dei parametri Parametro Campo di impostazione Impostazione predefinita Ritardo massimo del 1000 ms in incrementi di 10 ms 300 ms feedback EDM Il ritardo massimo del feedback deve essere uguale o superiore al tempo di ciclo del controllore serie NE1A necessario prendere in considerazione il tempo di risposta della rete quando si invia un segnale di feedback da un dispositivo remoto Uscite facoltative possibile inoltre utilizzare nella programmazione le seguenti uscite Per atti
232. nti degli I O nell elenco delle funzioni dell Editor Logico come etichette degli I O facilitando la compressione di ci che effettivamente viene controllato e semplificando la programmazione fe Device Parameters o xj Tee En Mode Merienacn Loge abet Cotton Merer Indo 54 Sieve 1 0 Slave 1 0 Locali Output Local input T est Impostare i commenti degli I O Ena Lee Tese 10002 m 10 85230 ee dele 1000 Or Oelmp Dectiwparscy Tino No 4 Hone e o0 e oi ESTOP 81 an Saisi Gate N en Saisi Dote Qo Lg Cu ti tes commenti impostati vengono registrati am sa come etichette degli I O nell elenco delle 05 Buti Y funzioni dell Editor Logico aj Not Used eus Not Used 10 Not Used Aci te veki ON OFF deng metti tyche tere vom Possibile effettuare la programmazione utilizzando le etichette I O FunctonBlock A hot peg 800 NEI A SCPUOI 2 S01 DSTI MDt6SL 1 2 Sale M 00 5 di Bito JESTOP 1 Bit02 Satety Gate 1 Bit 00 Safety Gate 21 Bit 04 Lieht Curtain 21 di Bit0S Lieht Curtain 31 Bit05 Reset Button Q Bit07 Satety Input 7 e Iw ESTOP LI imn iO ESTOP e a 34 s HOC Safety Gate wot 000 Suy Gete 90 Funzi
233. ntroller SOPUOT VI Usage of Network Bandwidth of Safety Connections 3j NE1A SCPUDC 125K NENNEN 250K Bit s NNI 500K Bi s B 0 10 UN 298 1008 1 Description Ready LDeviceNet T Unknomm USB LOCATIONTITTOOLBUS NETA SOPUDI 115200 Bit s Off line 3 Configurazione espansione Una volta convertiti i dati di configurazione tutte le funzionalit ampliate ver ranno impostate sui valori predefiniti Impostare la configurazione per tutte le funzionalit ampliate da utilizzare 4 Nuova registrazione degli slave di sicurezza nel master di sicurezza Se il dispositivo per il quale si effettuata la conversione dei dati di configura zione uno slave di sicurezza necessario registrarlo nuovamente nel master di sicurezza In primo luogo selezionare lo slave nella scheda Safety Connections del master di sicurezza e annullarne la registrazione Xxix Versioni delle Unit dei controllori serie NEIA 7 Edit Device Parameters Local Output Local Input Test Output Mode Cycle Time Logic Safety Connections Memory Info SafetySlavel 0 Slavel o Unregister Device List _ ProduetNam 0 00 0 0 0 0 0 0 0 ET Selezionare lo slave e Connections 4 16 e i Auto allocation premere tale pulsante per r Register Device List annullarne la registrazione ProductName EPI Reacti Size 02 DST1 MDIESL 1 ES Safety Input Assembly 1 10 ms 40 ms I
234. nuovamente le connessioni registrate nel master di sicurezza 01 0110 Dispositivo non configurato Lo slave di sicurezza non stato configurato Scaricare i parametri dei dispositivi sullo slave di sicurezza 01 0111 EPI errore L EPI impostato nella connessione di sicurezza del master di sicurezza inferiore al tempo di ciclo dello slave di sicurezza L EPI deve essere superiore sia al tempo di ciclo del master di sicurezza che al tempo di ciclo dello slave di sicurezza Verificare l impostazione della connessione di sicurezza del master di sicurezza 01 0113 01 0114 N di errori nelle connessioni ID produttore o errore codice prodotto L impostazione supera il numero massimo di connessioni di I O di sicurezza supportato dallo slave di sicurezza Verificare le impostazioni della relativa connessione di sicurezza del master di sicurezza dati del dispositivo ID produttore o codice prodotto per il dispositivo sul configuratore e il dispositivo utilizzato nel sistema effettivo non corrispondono Utilizzare la funzione di verifica dello slave di sicurezza Device Parameter Verify per verificare che il dispositivo nel sistema e il dispositivo registrato nel master di sicurezza corrispondano n caso contrario eliminare e quindi registrare nuovamente le connessioni registrate nel master di sicurezza 01 0115 Errore tipo di dispositivo dati del dispositivo tipo di dispositivo per il dis
235. o essere monitorate da un PLC standard allocando le informazioni nel master standard Analogamente possibile il monitoraggio con un PLC di sicurezza allocando le informazioni nel master standard Controllo dell accesso con una password dati di configurazione dei controllori serie NE1A sono protetti da una password impostata nel controllore Network Configurator controlla l accesso a ogni file di progetto con pas sword Informazioni generali sul controllore di sicurezza di rete serie NEIA Safety Network Controller 1 1 3 Funzione Operazioni logiche Informazioni generali funzionali Informazioni generali Capitolo 1 1 Capitolo Operazioni logiche Sono supportati gli operatori logici come AND e OR e i blocchi di funzione quali l arresto di emergenza ESTOP e il monitoraggio del riparo di sicurezza SGATE Nei controllori precedenti alla versione 1 0 e possibile utilizzare nella programmazione un massimo di 128 funzioni logiche e blocchi di funzioni Nei controllori versione 1 o successiva possibile utilizzare nella programmazione un massimo di 254 funzioni logiche e blocchi di funzioni Capitolo 6 I O di sicurezza Commenti degli I O L utente pu memorizzare un nome per ogni terminale di I O utilizzando al massimo 32 caratteri ASCII Monitoraggio dell alimenta zione degli I O controllori serie sono in grado di rilevare se l alimentazione degli I O viene erogata nel
236. o modalit di configurazione Scaricare i parametri dei dispositivi Si verificato un errore fatale interruzione Impostare correttamente i selettori eseguire il reset Out of Reset per cancellare i dati di configurazione Una volta cancellati i dati di configurazione scaricare nuovamente i parametri dei dispositivi Already set to the specified mode Il dispositivo si trova gi nella modalit di funzionamento specificata The device has a different TUNID Il TUNID salvato nel dispositivo non concorda con il TUNID specificato dal Network Configurator Verificare che l indirizzo di nodo del dispositivo corrisponda Se l indirizzo di nodo corrisponde significa che il numero di rete del dispositivo e il numero di rete nel Network Configurator non corrispondono Selezionare Network Upload nel Network Configurator per far corrispondere i numeri di rete Access error The device cannot be accessed or the device type or password is different La password utilizzata non consente di modificare la modalit di funzionamento Verificare che la password utilizzata sia corretta Il dispositivo appena stato resettato o l alimentazione staccata e il dispositivo non pronto per le comunicazioni ovvero non in linea con la spia NS lampeg giante o verde Verificare che il dispositivo sia pronto per le comunicazioni ed eseguire il reset Il dispositivo per cui stata richiesta la modifica della mod
237. o stato di flag normale del numero 1 40 specificato dalla disattiva zione dell ID istanza errore 1 byte 00 Hex nessun errore 01 Hex Configurazione non valida 02 Hex errore del segnale di verifica 03 Hex errore del circuito interno 04 Hex Errore di discre panza Discre pancy Error 05 Hex errore nell altro canale dei canali doppi Read AND of Safety Input Normal Flags Lettura Legge il collegamento logico AND dello stato di flag normale per tutti gli ingressi 1 40 1 byte 00 Hex Errore 01 Hex tutto normale Read OR of Moni tor Status of Input Total ON Times or Contact Operation Counters 248 Lettura Legge il collegamento logico OR dello stato di monitoraggio del tempo totale di attivazione o del contatore delle operazioni di commutazione dei contatti per tutti gli ingressi 1 40 1 byte 00 Hex tutto nell intervallo 01 Hex Ingresso al di fuori dell intervallo superiore al valore di monito raggio Appendice A Impostazione e monitoraggio dei terminali di uscita di sicurezza Uscite NE1A SCPUO2 Messaggio esplicito Monitor Mode for Terminal Maintenance Information Informa zioni sulla Lettura Funzione Legge la modalit di monitoraggio delle informazioni di manuten zione per l uscita 1 8 specifi cata dall ID istanza Comando ID ID attri istanza buto Dimensione dati Risposta 1 byte
238. o stato di connessione selezionando tale con nessione e facendo clic sul pulsante Resume Se si fa clic sul pulsante Resume All le comunicazioni di I O verranno riavviate con tutti gli slave in cui si verificata l interruzione delle comunicazioni 2 Riavvio delle comunicazioni di I O dalla logica del programma Quando impostata la connessione di sicurezza verranno visualizzate le seguenti etichette di uscita della logica del programma per la connessione FunctionBlock di Fout m Output S00 NET A SCFUDI V1 5 Safety Output L Standard Output 08 NNo Name 09 N No Name 10 N No Name 1 XN No Name Resume Error Connction 01 Safety Input Assembly 1 Etichette di riavvio delle comunicazioni Resume Error 01 Safety Output Assembly 1 per determinate connessioni Resume Error Connetion 202 Safety Input Assembly 1 Resume Error Gonnction 02 Safety Output Assembly 1 Resume Error Connction 03 Safety Input Assembly 1 Resume Error Connction 03 Safety Output Assembly 1 Resume Error Connction 04 Safety Input Assembty 1 Resume Error Gonnction 204 Safety Output Assembly 1 Etichette di riavvio delle comunicazioni per tutte le connessioni 73 Funzionamento come Master di sicurezza Capitolo 4 4 74 Se queste etichette sono state precedentemente impostate nella logica del programma come condizioni di riavvio delle comunicazioni di I O possibile riavviare tali comunicaz
239. occhi funzione 112 impostazioni del tipo di ingresso 112 impostazioni delle connessioni degli I O 70 IN 0 15 21 IN 39 21 ingressi locali 85 ingresso di sicurezza 98 Interruttore di attivazione 170 ipostazione della modalit 103 L LED DI BLOCCO 178 legenda 18 leggi e normative xvii lettura e cancellazione della tabella del registro degli errori 207 Light Curtain Monitoring 111 LOCK 21 M master di sicurezza 69 modalit stand alone 3 modalit AUTO DIAGNOSTICA 182 modalit canale di ingresso 98 modalit canale di uscita 103 Modalit di CONFIGURAZIONE 182 modalit di funzionamento 182 Modalit IDLE 182 Modalit RUN 182 modifica dei blocchi funzione 112 modifiche alla modalit di funzionamento 185 Monitoraggio degli ingressi locali 66 monitoraggio dei tempi di attivazione totale 93 monitoraggio dell alimentazione degli I O 91 monitoraggio delle barriere a cortina fotoelettrica 137 Monitoraggio delle uscite locali 67 monitoraggio di pulsanti per l arresto di emergenza 111 monitoraggio di pulsanti per l arresto di emergenza E Stop 134 monitoraggio di riparo di sicurezza Safety Gate Monitoring 139 monitoraggio dispositivo esterno 111 152 monitoraggio online 6 MS 21 55 multicast 71 muting 154 N network configurator 16 NOR esclusivo 111 124 NOT 111 117 NS 21 55 O OFF delay timer 111 148 ON delay timer 111
240. odo di destinazione e creare un messaggio di invio in base al formato dei messaggi espliciti Restrizioni possibile impostare un solo indirizzo nel programma utente per l indi rizzo trigger 86 Comunicazioni con messaggi espliciti Capitolo 4 7 e La memoria di I O interna del controllore serie NE1A viene inviata come risposta a un messaggio esplicito E possibile inviare messaggi espliciti da un programma utente del controllore ma non possibile utilizzare le informazioni interne del controllore come dati di un messaggio di invio Non possibile utilizzare i dati di risposta a messaggi espliciti nei pro gramma utente di un controllore serie NE1A Z N ATTENZIONE Non utilizzare dati di messaggi espliciti come dati di sicurezza Per le comunicazioni con messaggi espliciti non vengono prese le misure neces sarie per le comunicazioni di sicurezza La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie pu provocare gravi lesioni S Nota Fare riferimento alle caratteristiche tecniche DeviceNet per informazioni detta gliate sui parametri dei messaggi espliciti 87 Comunicazioni con messaggi espliciti Capitolo 4 7 88 CAPITOLO 5 Controllo degli I O 5 1 JTPu unzonicomuni cagc ide gebe ru meu gebe LE oe RE RU 90 5 1 1 Funzione di Commento degli I O LL 90 5 1 2 Monitoraggio dell alimentazione degli 91 5 1 3 Contatore delle operazioni di commutazione dei contatti
241. offset in byte 0000 01FF Hex 0 511 Terza e quarta dimensione di lettura in byte 0001 0100 Hex 1 256 Risposta Lettura dati 247 Appendice A Impostazione e monitoraggio dei terminali di ingresso di sicurezza Ingressi NE1A SCPUO2 Messaggio esplicito Monitor Mode for Terminal Mainte nance Information Informa zioni sulla Lettura Scrittura Funzione Legge la modalit di monitorag gio delle informazioni di manu tenzione per l ingresso 1 40 specificato dall ID istanza Scrive la modalit di monitorag gio per le informazioni di manu tenzione dell ingresso 1 40 specificato dall ID istanza Codice di servizio Comando ID attri buto Risposta Dimensione dati 1 byte 00 Hex modalit tempo di attivazione totale 01 Hex modalit contatore delle operazioni di com mutazione dei con tatti 1 byte 00 Hex modalit tempo di attiva zione totale 01 Hex modalit contatore delle operazioni di commutazione dei contatti SV for Input Total ON Time or Contact Operation Counter Lettura Legge l SV del tempo di attiva zione totale unit secondi o del contatore delle operazioni di commutazione dei contatti unit operazioni per l ingresso 1 40 specificato dall ID istanza 4 byte 0000 0000 FFFF FFFF Hex 0 4 294 967 295 Scrittura Scrive l SV del tempo di attiva zione totale unit sec
242. omatico Quando la condizione di reset impostata su Reset automatico e il conteggio dell ingresso raggiunge l SV impostato nei dati di configurazione il segnale di uscita Output Enable viene attivato e rimane attivo per tutta la durata dell attivazione del segnale di ingresso Quando il segnale di ingresso viene disattivato il conteggio dell ingresso viene resettato Quando la condizione di reset impostata su Reset manuale il conteggio dell ingresso viene resettato e il segnale di uscita Output Enable viene disat tivato al momento dell attivazione del segnale di reset Gli impulsi in ingresso non verranno conteggiati durante l attivazione del segnale di reset E Metodi di conteggio Count Type Il parametro Tipo di conteggio pu essere impostato su Down Counter o Up Counter contatore di decremento e incremento Con un Down Counter l SV preimpostato il valore iniziale del contatore e quest ultimo decrementa il conteggio di 1 ogni volta che viene rilevato un impulso in ingresso Il segnale di uscita Output Enable viene attivato quando il conteggio raggiunge O Il PV del conteggio del blocco funzione viene memorizzato nell area di lavoro interna del blocco funzione e pu essere monitorato da un dispositivo di pro grammazione Con un contatore incrementale il valore iniziale del contatore e 0 e il conta tore il contatore incrementa il conteggio di 1 ogni volta che viene rilevato un impulso in ingresso Il segnale di
243. ompatibili con lo standard DIN 46228 4 prima di collegarli Materiali e strumenti consigliati E Terminali a punta isolanti Utilizzare puntali con rivestimento isolante conforme allo standard DIN 46228 4 puntali simili nell aspetto ma non conformi allo standard possono non adat tarsi ai terminali sul controllore serie NE1A le dimensioni dei cavi riportate di seguito sono approssimative Verificare le dimensioni in anticipo Utilizzare cavi dello stesso diametro se vengono utilizzati puntali a due cavi Nota Durante il cablaggio con puntali accertarsi di inserirli completamente nella morsettiera Quando si utilizzano puntali a due cavi utilizzare cavi dello stesso diame tro e Quando si utilizzano terminali a pin a due cavi inserire il terminale in modo che la relativa parte metallica sia inserita saldamente nella morset tiera ovvero in modo che i lati lunghi del coperchio di isolamento siano verticali 40 Cablaggio Capitolo 3 2 Caratteristiche di riferimento caratteristiche del prodotto di Phoenix Contact Modello a puntale Dimensioni fili Caratteristiche tecniche del terminale a pin Sezione AWG Lunghezza Lung Lung Diametro Diametro dell area di hezza hezza interno interno del isolamento totale L1 parte conduttore della conduttore eliminato mm metallica D1 mm fascetta mm mm L2 mm isolante D2 mm Dimensioni AI0 34 8TQ 0 34 2 0 AI 0 5 10WH 0 5 2 5 AI 0 75 10GY 0 75 2 8 AI 1 10
244. omprensione del relativo funzionamento e Standard internazionali tipici correlati ISO 14119 Sicurezza del mac chinario Dispostivi di interblocco associati ai ripari Principi di pro gettazione e selezione Installazione del dispositivo di sicurezza La costruzione e l installazione di sistemi con componenti collegati alla si curezza per attrezzature e strutture devono essere eseguite da tecnici ad destrati Standard internazionali tipici correlati ISO DIS 12100 Sicurezza del macchinario Concetti di base e principi generali per la progettazione IEC 61508 Standard di sicurezza per sistemi di sicurezza strumentati sicurezza funzionale di sistemi elettrici elettronici elettronici program mabili collegati alla sicurezza In conformit a leggi e normative Tale dispositivo di sicurezza conforme agli standard e alle normative ap plicabili tuttavia necessario accertarsi che venga utilizzato in conformit agli standard e alle normative locali appropriati per i macchinari e gli im pianti all interno dei quali viene impiegato Standard internazionali tipici correlati 60204 Sicurezza del mac chinario Equipaggiamento elettrico delle macchine Come osservare le precauzioni per l uso Quando il dispositivo di sicurezza scelto viene utilizzato effettivamente at tenersi alle caratteristiche tecniche e alle precauzioni di questo manuale per l operatore e a quelle incluse nel manuale di istruzioni in dota
245. on possono avere pi di una connessione di di sicurezza singlecast per ciascun slave I O di sicurezza Impostare pi percorsi di connessione per lo slave I O di sicurezza serie NE1A Se la connessione non viene ripristinata con il precedente rimedio eliminare e quindi registrare nuovamente le connessioni registrate nel master di sicurezza 01 031E N di errori nelle connessioni L impostazione per il numero di connessioni di I O di sicurezza supera il limita pi alto supportato dallo slave di sicurezza Regolare l impostazione della connessione di sicurezza per il relativo master di sicurezza In particolare verificare che non siano impostati pi di 15 master di sicurezza per ogni connessione multicast per un massimo di 60 01 031F Errore risorsa ID di connessione Il numero massimo di connessioni per un master di sicurezza 12 stato superato Modificare l allocazione degli ID in Edit Safety Connection Expansion Connection Setting per verificare gli ID prodotti nello slave di sicurezza nell impostazione della connessione di I O di scurezza corrispondente Safety Input Assembly Assemblaggio ingresso di sicurezza quindi scaricare nuovamente i parametri dei dispositivi nel master di sicurezza 01 07FF Slave di sicurezza inesistente possibile che lo slave di sicurezza non sia stato aggiunto correttamente alla rete Verificare che lo slave di sicurezza corrispondente sia in linea ovvero la spi
246. onare ma smet ter di aggiornare gli ingressi Analogamente se la tensione di alimentazione delle uscite scende fino all 85 della tensione nominale o meno il controllore continuer a funzionare ma smetter di aggiornare le uscite possibile utilizzare la funzione di monitoraggio dell alimentazione degli I O del controllore serie NE1A per monitorare la tensione di alimentazione degli I O per verificarne la correttezza 8 2 2 Ripristino automatico dalle cadute di tensione Tensione di alimentazione dei Tensione di alimentazione dei 186 circuiti interni Se viene ripristinata l alimentazione fino all 85 della tensione nominale o pi a causa di una fluttuazione della tensione di alimentazione pu verificarsi quanto segue 1 La funzionalit si riavvier automaticamente oppure 2 Si verificher un errore critico che richieder di disattivare e riattivare l ali mentazione per riavviare il funzionamento Queste operazioni si verificano poich il funzionamento del controllore serie NE1A diventa instabile e rileva un errore nell autodiagnosi Il funzionamento 1 si verifica se l alimentazione del controllore viene interrotta completamente poich la tensione di alimentazione all 85 della tensione nominale o meno mentre il funzionamento 2 si verifica se l alimentazione fluttua intorno al limite inferiore di funzionamento del circuito di rilevamento dell alimentazione tensione interna circuiti di I O L aggiornam
247. ondi o del contatore delle operazioni di commutazione dei contatti unit operazioni per l ingresso 1 40 specificato dall ID istanza 4 byte 0000 0000 FFFF FFFF Hex 0 4 294 967 295 Read Input Total ON Time or Contact Operation Counter Lettura Legge il tempo di attivazione totale unit secondi o del con tatore delle operazioni di com mutazione dei contatti unit operazioni per l ingresso 1 40 specificato dall ID istanza 4 byte 0000 0000 FFFF FFFF Hex 0 4 294 967 295 Reset Input Total ON Time or Contact Operation Counter Resetta a 0 il tempo di attiva zione totale unit secondi o del contatore delle operazioni di commuta zione dei contatti unit opera zioni per l ingresso 1 40 specificato dall ID istanza Read Monitor Sta tus of Input Total ON Time or Contact Operation Counter Lettura Legge lo stato di monitoraggio del tempo totale di attivazione o del contatore delle operazioni di commutazione dei contatti per l ingresso 1 40 specificato dall ID istanza 1 byte 00 Hex Nell intervallo 01 Hex Al di fuori dell inter vallo superiore al valore di monitoraggio Read Safety Input Normal Status Lettura Legge lo stato di flag normale del numero 1 40 specificato dall ID istanza 1 byte 00 Hex Errore 01 Hex Normale Read Safety Input Error Information Cause Lettura Legge la causa per l
248. oni COS e ci clica 3 Quando sono selezionate due connessioni Poll COS o Poll Ciclica viene utilizzata la stessa destinazione di uscita pertanto la dimensione massi ma dei dati di uscita 16 byte Nel caso degli ingressi possibile impo stare fino a 32 byte di dati per 2 connessioni 4 6 2 Creazione di dati di I O da utilizzare come slave I O standard Affinch un controllore serie NE1A esegua comunicazioni di I O standard come slave standard necessario creare dati di I O utilizzabili da DeviceNet I blocchi di memoria relativi a questi dati di sono denominati slave I O 79 Funzionamento come slave standard Capitolo 4 6 e possibile creare blocchi di slave I O per un massimo di due connes sioni e La dimensione massima dei dati degli slave I O 16 byte possibile includere nei dati di I O le seguenti informazioni sullo stato quando il tipo di slave I O un ingresso Stato generale Stato degli ingressi locali Stato delle uscite locali Uscita di test stato della lampada di muting e Se il tipo di I O dello slave I O di sicurezza impostato su Slave IN per un controllore serie NE1A versione 1 0 o successiva possibile includere nei dati di I O anche i seguenti dati di monitoraggio degli I O locali Monitoraggio degli ingressi locali Monitoraggio delle uscite locali Impostazione degli slave I O Impostare gli slave I O come segue 1 Selezionare il tipo di I O 2 Impostare le
249. oni comuni Capitolo 5 1 5 1 2 Monitoraggio dell alimentazione degli I O possibile monitorare l ingresso dell alimentazione degli I O per verificare se normale Se un terminale di I O del controllore serie NE1A impostato su qualsiasi impostazione diversa da Not Used e se la tensione di alimentazione non fornita correttamente verranno visualizzati i seguenti parametri sul display a 7 segmenti e L alimentazione non inviata correttamente all ingresso P4 e L alimentazione non inviata correttamente all uscita P5 possibile monitorare anche lo stato dell alimentazione degli I O nello stato generale delle comunicazioni degli I O DeviceNet 5 1 3 Contatore delle operazioni di commutazione dei contatti Informazioni generali Nei controllori serie NE1A versione 1 0 o successiva tale funzione calcola il numero di operazioni OFF ON su un ingresso locale un uscita di test o un uscita locale e memorizza il conteggio internamente nella memoria non volatile Intervallo di conteggio 0 4 294 967 295 operazioni memorizzate come 00000000 FFFFFFFF Hex Unit di conteggio operazioni Risoluzione dipende dal tempo di ciclo Operazioni Alimentazione degli I O Dispositivo di usoita Conteggio delle operazioni OFF L L quali un rel ON dell uscita 1 Tali informazioni possono essere monitorate utilizzando Network Configurator o i messaggi espliciti Nota 1 Non possibile utilizza
250. oni degli I O remoti dal master standard al controllore NE1A devono essere interrotte scollegate 15 Procedura di configurazione del sistema Capitolo 1 3 1 3 Procedura di configurazione del sistema Di seguito sono riportate le fasi di lavoro generali finch il sistema di sicurezza non in funzione 1 Progettazione del sistema a 3 Installazione e cablaggio 2 Programmazione o 4 Configurazione 5 Verifica utente 6 Funzionamento del sistema Le informazioni sul controllore serie NE1A necessarie in ogni fase sono descritte nelle sezioni seguenti Fase operativa Informazioni necessarie Capitolo Progettazione del e Informazioni generali e configurazioni di esempio Capitolo 1 sistema e Caratteristiche tecniche e funzioni Sezione 2 Sezione da 4 a 8 Prestazioni Capitolo 9 Programmazione Guida per la programmazione Capitolo 6 Specifiche dei blocchi funzione Installazione e cablaggio Impostazioni dell indirizzo di nodo e della velocit Capitolo 4 1 di trasmissione dei dati Capitolo 3 Luogo di installazione Collegamenti dei dispositivi Cablaggio dell alimentazione e Connessione con dispositivi di I O Cablaggio per DeviceNet Configurazione Metodo di configurazione Capitolo 7 Verifica utente Classificazione e registro degli errori Capitolo 10 Funzionamento del Manutenzione ed ispezione Capitolo 11 sistema
251. ono stati rilevati gli errori vengono disattivate La spia LED dell ingresso di sicurezza con l errore si illumina di rosso e la spia LED dell altro ingresso lampeggia di rosso Gli errori vengono visualizzati nel registro degli errori controllore serie NE1A continua a funzionare Impostazione tempo di mantenimento dell errore Latch Time possibile impostare il tempo di mantenimento dello stato di errore quando si verifica un errore nel circuito di un ingresso di sicurezza Lo stato di errore continuer finch non sar trascorso il tempo di mantenimento dell errore anche se la causa dell errore viene momentaneamente eliminata Durante il monitoraggio degli errori da un sistema di monitoraggio tenere in considera zione l intervallo di monitoraggio durante l impostazione del tempo di manteni mento dell errore possibile impostare il tempo di mantenimento dell errore in incrementi di 10 ms tra zero e 65 530 ms Il valore predefinito 1000 ms Ripristino degli errori Tutte le condizioni riportate di seguito sono necessarie per il ripristino a seguito di un errore verificatosi in un ingresso di sicurezza necessario rimuovere la causa dell errore Deve essere trascorso il tempo di mantenimento dell errore segnale di ingresso deve tornare a uno stato inattivo e non deve essere rilevata alcuna condizione di errore ad esempio premendo il pulsante di arresto di emergenza o aprendo una porta 101
252. oppio canale Se la modalit a doppio canale impo stata in un blocco di funzione possibile impostare il terminale dell ingresso di sicurezza sulla modalit a singolo canale Ingressi di sicurezza Capitolo 5 2 5 2 6 Gestione degli errori Comportamento in caso di rilevamento di errori Comportamento in modalit a singolo canale Le seguenti operazioni vengono eseguite se viene rilevato un errore durante l autodiagnosi e Le etichette degli I O corrispondenti ai terminali degli ingressi di sicurezza per cui sono stati rilevati gli errori vengono disattivate La spia LED del terminale dell ingresso di sicurezza con l errore si illu mina di rosso L errore viene visualizzato nel registro degli errori controllore serie NE1A continua a funzionare Comportamento in modalit a doppio canale Le seguenti operazioni vengono eseguite se viene rilevato un errore di discre panza e Le etichette degli I O corrispondenti alle coppie di terminali degli ingressi di sicurezza per cui sono stati rilevati gli errori vengono disattivate e Entrambe le spie LED dei terminali dell ingresso di sicurezza con l errore si illuminano di rosso Gli errori vengono visualizzati nel registro degli errori Il controllore serie NE1A continua a funzionare Le seguenti operazioni vengono eseguite se viene rilevato un errore in uno dei due ingressi Le etichette degli I O corrispondenti alle coppie di terminali degli ingressi di sicurezza per cui s
253. orporation Device Type Safety Network Controller Product Code 1405 Serial No D2B984B2 Il nome e il codice di revisione del dispositivo sono riportati nella finestra Pro perty controllori serie NE1A supportati dalla versione 1 611 sono elencati nella seguente tabella Modello Nome dispositivo Codice di revisione Versione dell unit NE1A SCPUO1 NE1A SCPUO1 Precedente alla versione 1 0 NE1A SCPUO1 V1 NE1A SCPUO1 V1 1 01 NE1A SCPUO2 NE1A SCPUO2 1 01 1 0 3 Verifica della versione dell unit tramite l etichetta delle versioni delle unit Le seguenti etichette delle versioni delle unit vengono distribuite con il con trollore 4 Ihese labels can be used ti manage diltore ncos in tho elabi funcions among me Units Hace tho appropriato label on the front ot tho Ung to show what Unit verson is acbuaty B Tali etichette possono essere affisse sul lato anteriore dei controllori prece denti per evidenziare le differenze tra i controllori con differenti versioni delle unit XXV Versioni delle Unit dei controllori serie NEIA Funzione supportata dalla versione dell unit xxvi Modello NE1A SCPUO1 NE1A SCPUO1 V1 NE1A SCPUO2 Versione dell unit Funzione Operazioni logiche Precedente alla versione 1 0 Ver 1 0 Ver 1 0 Dimensioni massime del programma numero totale di blocchi funzione 254 254 Blocchi funzione aggiunti
254. ostare la velocit di trasmissione da Network Configurator 5 Resettare il controllore serie NE1A disattivando e riattivando alimenta zione o utilizzando il comando RESET del controllore serie NE1A dal Network Configurator Il controllore serie NE1A funzioner quindi alla ve locit di trasmissione impostata dal Network Configurator ovvero l impo stazione software Rilevamento automatico della velocit di trasmissione possibile impostare automaticamente la velocit di trasmissione del control lore serie NE1A in modo da farla corrispondere alla velocit di trasmissione del master di rete E necessario impostare la velocit di trasmissione in almeno un master di sicurezza o un master standard sulla rete Dopo aver attivato l alimentazione la velocit di trasmissione viene impostata quando si stabiliscono comunicazioni e rimane memorizzata finch l alimentazione non viene attivata di nuovo IMPORTANTE Disattivare l alimentazione del controllore serie NE1A prima di impostare la velocit di trasmissione Non cambiare l impostazione dei DIP switches quando l alimentazione attiva Il controllore serie NE1A lo considerer un cambiamento della con figurazione e passer allo stato ABORT La velocit di trasmissione deve avere lo stesso valore per tutti i nodi master e slave della rete 53 Impostazione iniziale Capitolo 4 1 4 1 2 Impostazioni software Disattivazione delle comunicazioni DeviceNet funzionamen
255. ownload Messaggio visualizzato sul Network Configurator An error was found during parameter check Capitolo 10 5 Soluzione 1 I parametri di configurazione non sono consistenti Controllare i seguenti punti e modificare i parametri parametri relativi al tempo ad esempio Durata discrepanza impostati per i blocchi funzione nelle impostazioni del controllore serie NE1A sono pi corti del tempo di ciclo del controllore L EPI della connessione di sicurezza pi breve del tempo di ciclo La modalit canale di ingresso di sicurezza impostata su Utilizzato con uscita di test pulse ma non impostata l uscita di test Uno degli ingressi di sicurezza in un impostazione di doppio canale impostato come ingresso standard e l altro presenta un impostazione differente Uno degli ingressi di sicurezza in un impostazione di doppio canale impostato su Non utilizzato e l altro presenta un impostazione differente Una delle uscite di sicurezza in un impostazione di doppio canale impostato su Non utilizzato e l altro presenta un impostazione differente numero massimo di connessioni per un master di sicurezza 12 stato superato nella configurazione degli di sicurezza Modificare l allocazione degli ID in Edit Safety Connection Expansion Connection Setting per verificare gli ID prodotti nello slave di sicurezza nell impostazione della connessione di I O di scurezza corrispondente Safety Input Assem
256. positivo Fare riferimento alla sezione 7 2 2 Tipo di reset e stato del controllore serie NE1A e cambiare la modalit di funzionamento o lo stato di blocco della configurazione del controllore Quindi eseguire nuovamente il reset The device has a different TUNID Il TUNID salvato nel dispositivo non concorda con il TUNID specificato dal The device TUNID will be used to Network Configurator Verificare che l indirizzo di nodo del dispositivo corri reset sponda e in caso affermativo eseguire il reset per utilizzare il TUNID del Is that OK dispositivo Access error La password utilizzata non consente di modificare le configurazioni Verificare che la password utilizzata sia corretta The device cannot be accessed or 1 Il dispositivo appena stato resettato o l alimentazione staccata e il disposi the device type or password is tivo non pronto per le comunicazioni ovvero non in linea con la spia NS lam different peggiante o verde Verificare che il dispositivo sia pronto per le comunicazioni ed eseguire il reset Il dispositivo specificato per il reset potrebbe non supportare quel servizio Verificare che l indirizzo di nodo del dispositivo sia corretto dati di configurazione sono bloccati La spia LOCK accesa Rimuovere il blocco ed eseguire il reset specificato Il dispositivo sta eseguendo le comunicazioni di I O di sicurezza e pertanto non pu eseguire il reset specificato Cambiare la modalit di
257. positivo sul configuratore e il dispositivo utilizzato nel sistema effettivo non corrispondono Utilizzare la funzione di verifica dello slave di sicurezza Device Parameter Verify per verificare che il dispositivo nel sistema e il dispositivo registrato nel master di sicurezza corrispondano In caso contrario eliminare e quindi registrare nuovamente le connessioni registrate nel master di sicurezza 01 0116 220 Errore di revisione del firmware dati del dispositivo revisione del firmware per il dispositivo sul configuratore e il dispositivo utilizzato nel sistema effettivo non corrispondono Utilizzare la funzione di verifica dello slave di sicurezza Device Parameter Verify per verificare che il dispositivo nel sistema e il dispositivo registrato nel master di sicurezza corrispondano In caso contrario eliminare e quindi registrare nuovamente le connessioni registrate nel master di sicurezza Tabelle dello stato di collegamento Capitolo 10 8 Stato Soluzioni 01 0117 Errore del percorso di connessione Sono state impostate due pi connessioni di I O di sicurezza singlecast o una connessione di I O di sicurezza multicast con un EPI differente per uno slave I O di sicurezza e Per condividere uno slave I O di sicurezza su uno slave di sicurezza con pi master di sicurezza unificare l EPI e impostare il tipo di connessione su Multicast Gli slave di sicurezza serie NE1A n
258. pulsi Contatore Connettore multiplo possibile selezionare le seguenti condizioni di reset e Impulso ON Low High Low condizione di reset versione precedente Fronte di salita Low High Capitolo 6 Capitolo 6 Capitolo 6 Funzioni di controllo degl i I O Dati utilizzabili nelle etichette di I O possibile utilizzare le seguenti etichette di I O aggiuntive e Stato degli I O locali Stato generale dell Unit Contatore delle operazioni di commutazione dei contatti possibile calcolare e memorizzare internamente il numero di operazioni di attivazione disattivazione relative a un ingresso o un uscita Monitoraggio dei tempi di attivazione totale possibile calcolare e memorizzare internamente il tempo di attivazione di un ingresso o un uscita Funzioni delle comunicaz ioni DeviceNet Funzionamento come master di sicurezza possibile utilizzare fino a 32 connessioni Stato delle comunicazioni di I O di sicurezza dopo un errore nelle comunicazioni L utente pu specificare una delle seguenti con dizioni per le comunicazioni di I O di sicurezza dopo un errore nelle comunicazioni e Reset automatico funzione della versione precedente Arresto della sola connessione in cui si verificato l errore Arresto di tutte le connessioni Riavvio delle comunica zioni di I O interrotte a causa di un errore nelle comunicazioni Quando le comunicazioni di I O di sicure
259. ra Assicurarsi che il cavo del segnale di uscita non sia in corto con il polo positivo dell alimentatore Assicurarsi che non vi sia un cortocir cuito tra i cavi dei segnali di uscita Per ripristinare il sistema dopo questi errori sono necessarie le seguenti condizioni Deve essere trascorso il tempo di mantenimento dell errore di ingresso ed essere stata eliminata la causa primaria dell errore Il segnale di uscita dall applicazione utente per l uscita di sicurezza di destinazione deve essere disattivato 205 Display a 7 segmenti Indirizzo del nodo in errore Terminale di destina zione imposta zione dop pia bon acceso rosso Registro degli errori Salvato nella memo ria per manente Dual Channel Violation at Safety Output Stato della spia LED e misure correttive per gli errori Errore dei dati sull uscita di sicu rezza Capitolo 10 3 Misure correttive Controllare se le due uscite nelle moda lit a doppio canale sono configurate come equivalenti P4 Indirizzo del nodo in errore 5 Indirizzo del nodo in errore e Tutti OFF e Tutti OFF Nota Input PS Voltage Low Output PS Voltage Low L alimentazione non collegata agli ingressi anche se viene utilizzato un terminale di ingresso di sicu rezza o un termi nale di uscita di test L alimentazione non collegata alle uscite anche se viene utilizzato un termina
260. ravi lesioni S 78 Funzionamento come slave standard Capitolo 4 6 4 6 Funzionamento come slave standard 4 6 1 Trasmissione di I O standard come slave standard Un controllore serie NE1A pu funzionare come slave standard Un control lore serie NE1A pu funzionare contemporaneamente come master di sicu rezza slave di sicurezza e slave standard Le informazioni sullo stato interno del controllore serie NE1A sono incluse anche nei dati allocati sul master standard pertanto possibile costituire un sistema di monitoraggio utilizzando un PLC Affinch un controllore serie NE1A esegua comunicazioni di I O standard come slave standard necessario effettuare la seguente procedura 1 Creazione di dati di I O da utilizzare come slave I O standard 2 Registrazione nel master standard 3 Impostazioni della connessione nel master standard PLC standard Master standard Area IN Area OUT Comunicazioni I O standard v IN Slave OUT Slave NE1A slave standard Caratteristiche degli slave standard Connessioni degli I O standard Numero di connessioni 2 max Massima dimensione dei dati 16 byte di ingresso o 16 byte di uscita per connessione nota 1 Tipo di collegamento Poll Bitstrobe COS o ciclica Nota 1 La dimensione massima dei dati 8 byte di ingresso e 0 byte delle uscite quando selezionata una connessione Bitstrobe 2 Non possibile utilizzare contemporaneamente le connessi
261. rde rosso In attesa di impostazione del TUNID durante l autodiagnosi o in attesa della configurazione Alimentazione non erogata NS Il collegamento con la rete operativo stato della rete Il collegamento con la rete non operativo Rosso Impossibile comunicare Errore nelle comunicazioni di I O Verde rosso In attesa dell impostazione di TUNID Non online o comunicazioni DeviceNet disattivate funziona mento stand alone LOCK Giallo Il blocco stato completato con una configurazione valida blocco della configurazione Il blocco non stato completato con una configurazione valida Configurazione valida mancante COMM Giallo Trasmissione ricezione dei dati in corso USB Nessuna trasmissione ricezione dei dati in corso NE1A SCPUO 1 Giallo Il segnale di I O ON IN 0 1 2 15 OUT 0 1 2 7 stato degli I O locali Rosso Errore rilevato nei circuiti di I O Si verificato un errore di discrepanza in un gruppo di ingressi per la modalit a doppio canale Si verificata la violazione del doppio canale in un gruppo di n pudet uscite per la modalit a doppio canale dams stato rilevato un errore nell altro gruppo di circuiti di per la OUT 0 1 2 4 modalit doppio canale nessun errore in questo circuito di stato degli I O locali I O Il segnale di I O OFF lt O
262. re contemporaneamente su un bit la funzione Contatore delle operazioni di commutazione dei contatti Conteggio e la funzione Monitoraggio dei tempi di attivazione totale Tempo Seleziona re una di queste funzioni con l impostazione Maintenance Counter Mode Choice 2 Quando viene modificata l impostazione Maintenance Counter Mode Choice i dati raccolti calcolo delle operazioni o tempo di attivazione to tale vengono cancellati 3 Tali funzioni non sono attive se l alimentazione degli I O disattivata Impostazione della soglia d allarme delle operazioni di commutazione dei contatti mediante il Network Configurator possibile impostare la modalit di manutenzione Maintenance Counter Mode Choice e la soglia d allarme Threshold Maintenance Counter per ogni ingresso locale uscita di test e uscita locale 91 Funzioni comuni Capitolo 5 1 xj Slave 1 0 Local Dutout Loca Irput T est Output Safety Connechon Memory Info Safety Slave 1 0 Time Enor Mode Maintenance Logc Local input Local Output Test O aput No Name Detection Threshold a EAL Tme 01 Time Q me Detechon Moda j E z 5 Tee Count Value j 19 4234367235 Time 0 429435729 Second je i Cancel 1 LAE ne wu me b Se la soglia d allarme Threshold Maintenance Counter impostata su O il controllore non confronter il PV di tempo e conteggio con I
263. re nelle 2 di una Assicurarsi che la velocit di trasmis Lampeg nodo in A amt sione sia la stessa per tutti i nodi giante errore Assicurarsi che le lunghezz i cavi rosso I O sono state stata interrotta la linea t tincipate diFemazioni dl ca interrotte le relativa siano sla Beet lj iessione di Assicurarsi che il cavo non sia scolle i i gato o allentato I O di sicurezza Assicurarsi che la resistenza di termi nazione sia installata ad entrambe le ATO Tutte le Si A seguito dello estremit della linea principale e solo Indirizzo del comunicazioni nota 2 scadere di una ad esse Lampeg in di I O di connessione di Assicurarsi che non vi sia rumore giante errore Sicurezza sono I O di sicurezza eccessivo rosso state interrotte a stata interrotta la causa di un relativa errore nelle comunicazioni di connessione di I O 203 Stato della spia LED e misure correttive per gli errori Display a 7 segmenti PIO Indirizzo del nodo in errore terminale Res acceso rosso Terminale accoppiato imposta zione dop pia Lampeg giante rosso Registro degli errori External Test Signal Failure at Safety Input Salvato nella memo ria per manente Errore di cablaggio sull ingresso di sicurezza 1 Indirizzo del nodo in errore Terminale di destina zione impost
264. ria affinch i sensori di muting garantiscano il corretto funzionamento della funzione di muting Formula 1 D1 L L Lunghezza dell oggetto La seguente formula mostra la distanza massima di d1 necessaria affinch i sensori di muting garantiscano il corretto funzionamento della funzione di muting Formula 2 V x T1min d1 V x T1max V Velocit di passaggio dell oggetto Timin Tempo di ciclo del controllore serie NE1A Timax Tempo di impostazione del tempo di sincronizzazione L impostazione predefinita 3 s Affinch la funzione di muting operi in modo efficace necessario che D1 soddisfi la formula 1 e d1 la formula 2 Tali impostazioni delle distanze devono evitare che una persona di passaggio attivi la funzione di muting inoltre necessario impostare la barriera a cortina fotoelettrica e i sensori di muting affinch un oggetto oltrepassi tutti i sensori di muting prima che l oggetto suc cessivo arrivi ai sensori di muting Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 E Diagramma temporale Funzionamento normale Ingresso AOPD 1 NC Ingresso AOPD 2 NC Segnale di muting 11 Segnale di muting 12 Attivazione uscita Stato di muting Fault Present apa Da IDLE a a Murata del muting Tempo di sincronizzazione 159 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 160 Errore di sincronizzazione Ingresso AOPD 1 NC Ingresso AOPD 2 NC Segnale
265. rie NE1A Funzionamento della logica di sicurezza Oltre agli operatori logici di base come AND e OR sono supportati blocchi funzione quali l arresto di emergenza o il monitoraggio di ripari mobili che consentono l attuazione di varie applicazioni d sicurezza I O di sicurezza locali controllore NE1A SCPUO1 V1 supporta 24 punti I O di sicurezza locale in totale 16 ingressi e 8 uscite controllore NE1A SCPUO 2 supporta 48 punti I O di sicurezza locale in totale 40 ingressi e 8 uscite possibile rilevare i guasti nel cablaggio esterno possibile impostare la modalit a doppio canale per coppie di terminali di ingresso locali Quando impostata la modalit a doppio canale un controllore serie NE1A pu confrontare l andamento dei segnali di ingresso e la durata della discrepanza tra segnali di ingresso possibile impostare la modalit a doppio canale per coppie di terminali di uscite locali collegate Quando impostata la modalit a doppio canale un controllore serie NE1A consente di valutare l andamento dei segnali in uscita Comunicazioni DeviceNet Safety Come master di sicurezza i controllori precedenti alla versione 1 0 sono in grado di eseguire comunicazioni di I O di sicurezza con un massimo di 16 connessioni utilizzando fino a 16 byte per connessione controllori serie NE1A versione 1 0 sono in grado di eseguire comunica zioni di I O di sicurezza con un massimo di 32 connessio
266. risposta dell azionatore 9 4 3 Verifica del tempo di risposta 198 Verificare sempre che il tempo di risposta calcolato per ogni flusso informativo per i segnali di sicurezza soddisfi le specifiche necessarie Se il tempo di risposta supera le specifiche richieste considerare i seguenti parametri e correggere il progetto della rete perch vengano soddisfatti i requisiti del tempo di risposta possibile ridurre il tempo di risposta della rete abbreviando In tal modo tuttavia si ridurr la banda della rete che possibile utilizzare per le altre connessioni tempo di ciclo del controllore serie NE1A viene calcolato automatica mente in base alla dimensione del programma al numero di connessioni e ad altri fattori possibile ridurre il tempo di ciclo utilizzando controllori serie NE1A separati per i flussi informativi che richiedono tempi di rispo sta ad alta velocit CAPITOLO 10 Diagnostica 10 1 Categorie dicerrore lume ape ES ERERT E D D Re ps 200 10 2 Verifica dello stato d errore 201 10 3 Stato della spia LED e misure correttive per gli errori 202 10 4 Registro degliserrori cucce ie bela eee 207 10 4 1 Tabella del registro degli 1 207 10 4 2 Dettaglisugli rrori ooo e aa 209 10 5 Errori durante il download 5 212 10 5 1 Desenzi ne 5c o f
267. ro precedente reset Inizializzato vengono cancellati tutti i dati Inizializzato vengono cancellati tutti i dati Vengono mantenute le impostazioni precedenti al reset inizializzazione Predefinita Ritorno alla configurazione predefinita emulazione del ciclo di alimentazione inizializzazione di tutti i dati Ritorno alla configurazione predefinita tranne che per alcuni parametri emulazione del ciclo di alimentazione mantenimento dei dati specificati Dipende dalle impostazioni dell utente dati di configurazione includono le comunicazioni DeviceNet sicurezza standard parametri del dispositivo come ad esempio le impostazioni degli I O programma utente e la password Il controllore serie NE1A archivia questi dati in una memoria permanente Non possibile modificare alcuni dati di configurazione dopo averli impostati Selezionare il tipo di reset corrispondente per riportare le informazioni alle impostazioni predefinite A seconda del tipo di reset utilizzato tuttavia i dati di manutenzione quali i tempi di attivazione totali le impostazioni di monitoraggio del contatore delle operazioni di commutazione dei contatti o i valori di monitoraggio per i contatti degli ingressi locali delle uscite di test e delle uscite locali non verranno can cellati Fare riferimento al DeviceNet Safety System Configuration Manual Cat No Z905 per i parametri configurabili 7 2 2 Tipo do reset e
268. rogramma 200 202 errori critici 200 202 errori non fatali 200 202 esempi del calcolo del tempo di risposta 194 esempio dell impostazione di doppio canale equivalente 114 etichette di ingresso 109 etichette di uscita 109 Etichette I O 77 80 90 99 104 etichette I O 57 EXNOR 111 EXOR 111 F funzioni logiche 108 111 G generatore a impulsi 172 glossario 253 255 256 Indice analitico I O di sicurezza locale 3 impostazione degli slave I O 80 impostazione dei dati aggiuntivi sullo stato 77 80 impostazione dei punti di uscita 115 impostazione del tempo di sincronizzazione 115 impostazione del tipo di apertura 70 71 impostazione del tipo di connessione 70 71 impostazione dell indirizzo trigger 86 impostazione dell indirizzo del nodo 52 Impostazione dell intervallo atteso del pacchetto di dati 70 72 Impostazione dell EPI intervallo atteso tra pacchetti di dati 70 impostazione della modalit a doppio canale 99 103 impostazione della modalit di funzionamento all avvio 185 impostazione della modalit di invio 86 impostazione della velocit di trasmissione 23 53 impostazione delle dimensioni degli ingressi e delle uscite 115 impostazione delle etichette degli I O 77 impostazione delle segnalazioni di guasto Fault Present 116 impostazione di mantenimento dell area I O slave 58 impostazione software 23 52 impostazioni dei parametri dei bl
269. rori Errore di discrepanza coppia 1 ON Errore di discrepanza coppia 2 ON Rimuovere la causa dell errore e quindi pro cedere come segue 1 Disattivare gli ingres si della coppia 1 e della coppia 2 quindi riattivarli Oppure cambiare la modalit di funziona mento del controllore serie NE1A nella mo dalit IDLE e quindi tornare alla modalit RUN l uscita Output Enable non si attiver se non viene soddisfatto il requisito del tempo di sincronizzazione gli ingressi relativi alle due mani si devono attivare entro 500 ms uno dall altro ma questo non viene considerato un errore 147 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Diagramma temporale IO 7 d rr Ingresso 1 Coppia 1 NO Ingresso 2 Coppia 1 NC Ingresso 3 Coppia 2 NO Ingresso 4 Coppia 2 NC Attivazione uscita Discrepancy Error Coppia 1 Discrepancy Pros SEEN RN Present e da IDLE a RUN 500 ms 500 ms Durata 500 ms discrepanza 6 5 7 Blocco funzione Temporizzatore con ritardo alla diseccitazione Si Ingresso S d DelayTime Schema Attivazione uscita Descrizione generale Il blocco funzione del temporizzatore con ritardo alla diseccitazione imple menta un ritardo alla diseccitazione impostato in incrementi di 10 ms L inter vallo di questo ritardo incluso tra 0 e 300 s Impostazione dei parametri Parametro Campo di impost
270. rtain 1 1773 Light Curtain 1 1765 Reset Button 1779 ves X Close possibile cancellare il conteggio delle operazioni di commutazione dei con tatti accumulate per ciascun punto di I O Per cancellare il conteggio selezio nare le operazioni di commutazione dei contatti da eliminare e fare clic sul pulsante Clear Value 5 1 4 Funzione di monitoraggio dei tempi di attivazione totale Informazioni generali Nei controllori serie NE1A versione 1 0 o successiva tale funzione calcola la durata di attivazione di un ingresso locale un uscita di test o un uscita locale e memorizza tale tempo di attivazione totale internamente nella memoria non volatile Intervallo di conteggio 0 4 294 967 295 s memorizzate come 00000000 FFFFFFFF Hex Unit di conteggio secondi Tempo di atti vazione totale Alimentazione degli 1 0 L Barriera Tempo di attivazione totale v Ispositivo collegato Tali informazioni possono essere monitorate utilizzando Network Configurator o i messaggi espliciti 93 Funzioni comuni Capitolo 5 1 Nota 1 Non possibile utilizzare contemporaneamente su un bit la funzione Mo nitoraggio dei tempi di attivazione totale Tempo e la funzione Contatore delle operazioni di commutazione dei contatti Conteggio Selezionare una di queste funzioni con l impostazione Maintenance Counter Mode Choice 2 Quando viene modificata l impostazione Maintenance Counter Mode
271. rtate le comunicazioni di messaggi espliciti e parte delle funzioni del Network Configurator Quando si verifica questo tipo di errore il controllore serie NE1A interrompe completamente le funzioni Per gli errori di impostazione che si verificano durante la configurazione fare riferimento alla sezione 10 5 Errori durante il download Per gli errori che si verificano durante il reset del controllore serie NE1A fare riferimento alla sezione 10 6 Errori durante il reset Per gli errori che si verificano quando si cambia la modalit operativa del con trollore serie NE1A fare riferimento alla sezione 10 7 Errori durante il cambia mento della modalit Verifica dello stato d errore Capitolo 10 2 10 2 Verifica dello stato d errore possibile verificare i dettagli di errore dalle due seguenti informazioni Stato della spia LED sulla parte anteriore del controllore serie NE1A e Lettura del registro degli errori del controllore serie NE1A tramite il Network Configurator 201 Stato della spia LED e misure correttive per gli errori Capitolo 10 3 10 3 Stato della spia LED e misure correttive per gli errori Errori critici Spie LED NS Display a 7 segmenti Registro degli errori Nome Salvato nella memoria permanente Salvataggio non suppor tato Misure correttive Disattivare e riattivare l aliImentazione e verificare il funzionamento Se si verifica il problema il control lore serie NE1A potrebbe es
272. ruttore di reset blocco KM1 e KM2 Contattori M motore Nota Collegare un alimentatore 24 Vc c ai terminali VO e GO terminali di alimentazione per i circuiti interni Nota Questo esempio mostra uno schema dei terminali di un controllore NE1A SCPUO V1 47 Cablaggio Capitolo 3 2 Esempio di collegamento di un selettore di modalit operativa 48 51 Qe n2 nd 8 09 3 09 6 a G9 E1 e E2 Alimentatori a 24 V c c S1 Interruttore in modalit utente Collegare un alimentatore da 24 V c c ai terminali VO e GO terminali di alimentazione per i circuiti interni Questo esempio mostra uno schema di terminali di un controllore NE1A SCPUO1 V1 Nota Nota Cablaggio Capitolo 3 2 3 2 4 Cablaggio per DeviceNet Nota Cablare il cavo delle comunicazioni DeviceNet come mostrato nella figura seguente Sui connettori di comunicazione vengono poste le etichette adesive in base al colore di ogni cavo di comunicazione Accoppiando i colori dei cavi di comuni cazione con i colori degli adesivi del connettore possibile controllare se i cavi sono nella posizione corretta colori dei cavi sono riportati di seguito Colore Descrizione V Segnale CAN H Schermo Drain Segnale CAN L e Spegnere l alimentazione del controllore serie di tutti i nod
273. s Ciclo di aggiornamento degli I O 4 ms Interruttore __ NE1A SCPUO1 pup het DeviceNet 194 Tempo di risposta Nota Capitolo 9 4 tempi di ciclo letti dal Network Configurator saranno i seguenti Tempo di ciclo del controllore 4 ms Tempo di ciclo dell aggiornamento degli I O 4 ms Il tempo di ciclo del controllore NE1A SCPUO2 6 ms e il tempo di aggiorna mento degli I O 6 ms Il tempo di risposta si ottiene utilizzando la seguente equazione Tempo di risposta ms tempo di risposta dell interruttore tempo di risposta tra ingresso locale e uscita locale del controllore NETA SCPUOI1 tempo di risposta dell azionatore tempo di risposta dell interruttore ritardo alla diseccitazione NE1A SCPUO1 4 4 x 2 2 5 tempo di risposta dell azionatore 14 5 ritardo alla diseccitazione controllore serie NE1A tempo di risposta dell interruttore tempo di risposta dell azionatore L esempio 1 riportato sopra mostra la configurazione per ridurre il tempo di risposta nei controllori serie NE1A Il riferimento per il tempo di risposta minimo 15 ms per il NE1A SCPUO1 V1 e 21 ms per il NETA SCPUO2 Il controllore non pu essere utilizzato quando il sistema dell utente richiede un tempo di risposta inferiore a tali valori derivanti dal controllore E Esempio 2 Ingresso remoto Uscita locale Il seguente esempio mostra il calcolo del tempo di risposta da un
274. sa primaria dell errore Il segnale di uscita dall applicazione utente per l uscita di sicurezza di destinazione deve essere disattivato Controllare se le due uscite sono configurate come equivalenti nella modalit a doppio canale 211 Errori durante il download Capitolo 10 5 10 5 Errori durante il download 10 5 1 Descrizione Un controllore serie NE1A puo restituire una risposta di errore quando si ese gue il download dei dati di configurazione E possibile utilizzare i messaggi visualizzati sul Network Configurator per identificare e correggere l errore 10 5 2 Messaggi di errore e relative soluzioni Messaggio visualizzato sul Network Soluzione Configurator Cannot be executed in the current mode Si verificato un errore fatale interruzione la spia MS lampeggia in rosso Impostare correttamente i selettori o eseguire il reset Out of Reset per cancellare i dati di configurazione The device is locked I dati di configurazione sono bloccati La spia LOCK accesa Rilasciare il blocco The TUNID is different Il dispositivo in attesa che venga impostato il TUNID dopo il reset la spia NS lampeggia in verde rosso oppure il TUNID del Network Configurator differisce dal dispositivo del download Utilizzare la seguente procedura per controllare le impostazioni 1 Resettare il dispositivo alle impostazioni di fabbrica quindi scaricare di nuovo i parametri Il numero di rete potrebbe tuttavia differire dagli a
275. sante destro del mouse su quel dispositivo e scegliere Maintenance Information dal menu popup 4 Selezionare il dispositivo scegliere Device Monitor dalla barra dei menu e fare clic sulla scheda Maintenance nella finestra visualizzata 5 Selezionare il dispositivo fare clic sul pulsante Device Monitor nella barra degli strumenti e fare clic sulla scheda Maintenance nella finestra visua lizzata 6 Selezionare il dispositivo fare clic con il pulsante destro del mouse su quel dispositivo scegliere Monitor dal menu popup e fare clic sulla scheda Maintenance nella finestra visualizzata Monitor Device I xj Status Safety Connection Parameter Error History Maintenance Unit Conduction Time 2 days 9 hours 56 minutes 34 980000 seconds Local Input pe Local Output Test Output ESTO P 1 1765 Safety Gate 1 1775 03 Safety Gate 1 1767 04 Lieht Curtain 21 1773 05 Light Curtain 1 1765 06 Reset Button 1773 n7 vs 2 Clear Value Close possibile cancellare il tempo di attivazione totale accumulato per ciascun punto di I O Per cancellare il tempo selezionare il tempo di attivazione totale da eliminare e fare clic sul pulsante Clear Value 96 Ingressi di sicurezza Capitolo 5 2 5 2 Ingressi di sicurezza 5 2 1 Informazioni generali Il controllore NE1A SCPU01 V1 dotato di 16 ingressi di sicurezza Il controllore NE1A SCPUO dotato di 40 ingressi di sicurezza Sel
276. sar illimitata se impostata su 0 Tempo di sincronizzazione 30 3 s in incrementi di 10 ms nota tra i segnali di muting 11 e 12 o 21 e 22 Nota Il valore impostato per il temporizzatore deve essere superiore al tempo di ciclo del controllore serie NE1A 155 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Uscite facoltative possibile inoltre utilizzare nella programmazione le seguenti uscite Per abi litare una di queste uscite facoltative aumentare il numero di uscite nella scheda In Out Setting della finestra di dialogo delle propriet del blocco fun zione Stato di override Errore di sincronizzazione Errore sequenza Errore di discrepanza AOPD Errore di discrepanza Override Impostazione dell uscita di segnalazione quasto Fault Present possibile inoltre utilizzare nella programmazione un uscita di segnalazione di guasto Per attivare questa uscita selezionare la casella Fault Present nella scheda In Out Setting della finestra di dialogo relative alle propriet del blocco fun zione AOPD Input 1 NC c AOPD Input 2 NC Attivazione uscita Muting Status Stato di override Errore sequenza Errore di sincronizzazione ute gt Ingresso override 1 NC Ingresso override 2 NC Muting signal 11 Muting signal 12 Errore di discrepanza AOPD Muting signal 21 Errore di discrepanza Override Muting signal 22 Segnalazione gu
277. senti troppi disturbi Program incomplete Start Logic Editor and check program 214 In un blocco funzione utilizzato nella logica del programma sono presenti ingressi o uscite aperte Fare clic sul pulsante Edit nella scheda Logic per aprire la logica e attuare le seguenti contromisure Collegare gli ingressi o le uscite aperte e Modificare il numero di impostazione degli I O per il blocco funzione per eliminare l ingresso o l uscita aperta I blocchi funzione con ingressi o uscite aperte possono essere ricercati utilizzando Edit Find Function Blocks with Open Connections Per informazioni dettagliate fare riferimento al paragrafo Ricerca di blocchi funzione con connessioni aperte nelle sezioni 6 3 3 Programmazione con i blocchi funzione e 6 3 10 Precauzioni durante l aggiornamento dalla versione 1 31 alla 1 5 nel manuale DeviceNet Safety System Configuration Manual Z905 Errori durante il reset Capitolo 10 6 10 6 Errori durante il reset 10 6 1 Descrizione Quando si tenta di eseguire il reset del controllore serie NE1A questo pu restituire una risposta di errore possibile utilizzare i messaggi visualizzati sul Network Configurator per identificare e correggere l errore 10 6 2 Messaggi di errore e relative soluzioni Messaggio visualizzato sul Soluzioni Network Configurator Cannot execute in current mode Non possibile eseguire il reset specificato nello stato corrente del dis
278. sere difettoso Verificare che non vi siano influenze dovute a disturbi e prendere le misure correttive richieste se necessario Verificare il cablaggio esterno per il cortocircuito dell alimentazione sul terminale di uscita Verificare che non vi siano influenze dovute a disturbi e prendere le misure correttive richieste se necessario Disattivare e riattivare l alimenta zione e verificare il funzionamento Se si verifica il problema il controllore serie NE1A potrebbe essere difettoso nessuno Livello di disturbi pi elevato del previsto Guasto critico dell hardware e Prima del funziona mento si verificato un cortocircuito a 24 Vc c sul terminale di uscita di sicurezza o sul terminale di uscita di test Impatto del rumore pi elevato dell attesa Guasto critico dell hard ware As much saved as possible Salvato quanto pi possibile Sinistra H p Destra acceso rosso System Failure Errore di sistema Errori fatali Spie LED NS Display a 7 segmenti Registro degli errori Nome Salvato nella memoria permanente Misure correttive E8 e Indirizzo del nodo in errore L indirizzo di nodo e la velocit di trasmissione sono stata cambiate dopo il completamento corretto del download della configurazione Interruttore Switch Setting Mismatch le impostazioni del selettore non corrispondono Configurare
279. serie NE1A il presente manuale 2906 In questo manuale vengono descritte le caratteristiche le funzioni e l utilizzo dei controllori NE1A SCPUO 1 e NE1A SCPUO2 DeviceNet Safety System Configuration Manual Z905 In questo manuale viene spiegato come configurare il sistema DeviceNet Safety utilizzando il Network Configurator DeviceNet Operation Manual W267 In questo manuale vengono descritte la configurazione e la connessione di una rete DeviceNet Ven gono fornite inoltre informazioni dettagliate sull installazione e le caratteristiche tecniche di cavi con nettori e altre periferiche utilizzate sulla rete e sull erogazione dell alimentazione per le comunicazioni Utilizzare questo manuale e comprenderne in profondit il contenuto prima di utilizzare un sistema DeviceNet N ATTENZIONE La mancata lettura o comprensione delle informazioni fornite in questo manuale pu provocare lesioni alle persone o morte danni o guasti al prodotto Leggere completa mente ogni sezione del manuale e verificare di aver compreso le informazioni fornite nella sezione e in quelle collegate prima di eseguire le procedure o le operazioni indi cate xi Garanzia e considerazioni sull applicazione Prima di procedere all acquisto dei prodotti il cliente si assume l onere di leggere attentamente e comprendere questo documento Per eventuali domande o commenti rivolgersi all ufficio OMRON di competenza Garanzia e limitazione di responsabilit GARAN
280. sibile utilizzare qualsiasi indirizzo di nodo nella gamma di impostazione purch lo stesso indirizzo non sia utilizzato da un altro nodo Se viene impo stato un valore compreso tra 64 e 99 sui selettori rotanti possibile impo stare l indirizzo del nodo mediante una impostazione software con il Network Configurator Impostazione software Utilizzare la seguente procedura per impostare l indirizzo del nodo tramite il Network Configurator 1 Disattivare l alimentazione e impostare i selettori rotanti su un numero compreso tra 64 e 99 impostazione software 2 Attivare l alimentazione Il controllore serie NE1A entrer in funzione utiliz zando il precedente indirizzo di nodo impostato in fabbrica su 63 3 Ripristinare le impostazioni predefinite utilizzando il comando RESET del Network Configurator Verranno inizializzate le informazioni presenti nel dispositivo 4 Impostare l indirizzo del nodo dal Network Configurator Da questo punto in poi il controllore serie NE1A entrer in funzione utiliz zando l indirizzo di nodo dell impostazione del software IMPORTANTE e Disattivare l alimentazione del controllore serie NE1A prima di impostare i selettori rotanti e Non cambiare i selettori rotanti quando l alimentazione collegata Il con trollore serie NE1A lo considerer un cambiamento della configurazione e passer allo stato ABORT Se impostato lo stesso indirizzo per pi di un nodo si verificher un errore di
281. sicurezza necessarie pu provocare gravi lesioni Non utilizzare le spie o il display a 7 segmenti del controllore della serie NE1A per operazioni di sicurezza Il guasto delle uscite di sicurezza o delle uscite di test pu provocare gravi lesioni Non collegare carichi che superino il valore nominale delle uscite di sicurezza e delle uscite di test La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie pu provocare gravi lesioni Cablare correttamente i controllori NE1A in modo da impedire che la linea a 24 Vc c possa entrare accidentalmente in contatto con le uscite La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie pu provocare gravi lesioni Collegare a terra il lato OV dell alimentazione per dispositivi di uscita esterni in modo che i dispositivi NON si attivino quando la linea dell uscita di sicurezza o dell uscita di test vengono messi a terra La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie pu provocare gravi lesioni Eliminare i dati di configurazione precedenti prima di collegare i dispositivi alla rete La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie pu provocare gravi lesioni Impostare gli indirizzi dei nodi adatti e la velocit di trasmissione adatta prima di collegare i dispositivi alla rete La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie pu provocare gravi lesioni Eseguire la validazione del sistema e confermare che tutti i dati di configura zione del dispositivo e il funzionamento siano corret
282. sioni dei terminali T3 e T7 Rilevamento di prote zione da sovracorrente cite di sicurezza Diagnosi del circuito di uscita Per proteggere il circuito quando viene rilevata una sovracorrente l uscita viene bloccata controllori NE1A SCPU01 V1 e NE1A SCPUO2 supportano entrambi otto uscite di sicurezza Gli impulsi di test vengono utilizzati per la diagnosi dei circuiti interni dei dispositivi esterni e del cablaggio esterno del controllore serie NE1A Rilevamento di prote zione da sovracorrente Per proteggere il circuito quando viene rilevata una sovracorrente l uscita viene bloccata Modalit a doppio canale possibile portare entrambe le uscite accoppiate in uno stato di sicurezza quando si verifica un errore in una di esse indipendentemente dal programma dell utente Comunicazioni DeviceNet Master di sicurezza Viene stabilita una relazione master slave per ogni connessione sulla DeviceNet Safety Network separata dalle comunicazioni master slave sulla rete DeviceNet Standard In tal modo il controllore serie NE1A diventa il master di sicurezza per il controllo delle connessioni di sicurezza Slave di sicurezza Un controllore serie NE1A in grado di fungere da slave DeviceNet Safety ed possibile allocare nel master di sicurezza le informazioni sullo stato interno del controllore nonch un area specificata degli I O Slave standard Un controllore serie NE1A i
283. smission Error Destination Device Absence Impossibile trasmettere un messaggio esplicito poich il dispositivo di destina zione non sulla rete Verificare i seguenti punti Indirizzo nodo di destinazione Indirizzi di nodo del messaggio in trasmissione Accertarsi che la tensione di alimentazione del nodo di destinazione sia all interno dell intervallo ammesso dalle specifiche Assicurarsi che la velocit di trasmissione sia la stessa per tutti i nodi Assicurarsi che le lunghezze delle linee principali diramazioni non siano eccessive Assicurarsi che il cavo non sia scollegato o allentato Assicurarsi che la resistenza di terminazione sia installata ad entrambe le estremit della linea principale e solo ad esse Assicurarsi che non vi siano disturbi elettromagnetici sulla rete EM Transmission Error Destination Buffer Full Impossibile trasmettere un messaggio esplicito poich il buffer di destinazione occupato Controllare la dimensione del messaggio in ricezione sul nodo di desti nazione EM Transmission Error Command Length Error Impossibile trasmettere un messaggio esplicito poich il comando pi lungo della lunghezza massima Controllare la dimensione del messaggio di risposta dalla destina zione Oppure controllare che la dimensione di risposta attesa sia corretta EM Transmission Error New Request Received Messaggio eliminato a causa della ricezione di
284. so di sicurezza quindi scaricare nuovamente i parametri dei dispositivi nel master di sicurezza Slave di sicurezza inesistente E possibile che lo slave di sicurezza non sia stato aggiunto correttamente alla rete Verificare che lo slave di sicurezza corrispondente sia in linea ovvero la spia NS lampeggi in verde o sia fissa sul verde In caso contrario verificare quanto segue Verificare che l indirizzo di nodo dello slave di sicurezza sia corretto Assicurarsi che la velocit di trasmissione di tutti i nodi sia la stessa Assicurarsi che la lunghezza del cavo sia corretta linee principali e diramazioni Verificare se il cavo scollegato o allentato Assicurarsi che la resistenza di terminazione sia presente solo su entrambe le estremit della linea principale Verificare se sono presenti troppi disturbi Mancata corrispondenza della sigla di sicurezza La sigla di sicurezza per lo slave di sicurezza monitorato dal master di sicurezza non corrisponde con la sigla di sicurezza dello slave di sicurezza stesso Ripristinare le impostazioni di fabbrica per lo slave di sicurezza e scaricare nuovamente i parametri dei dispositivi Se il precedente rimedio non funziona eliminare e quindi registrare nuovamente le connessioni registrate nel master di sicurezza Mancata corrispondenza del TUNID Il TUNID per lo slave di sicurezza monitorato dal master di sicurezza non corrisponde con il TUNID dello sl
285. ssociati uno a uno dal numero 1 al numero 8 Lo stato degli altri segnali di ingresso non ha effetto 175 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Uscite facoltative possibile aumentare il numero di uscite nella scheda In Out Setting della finestra di dialogo relativa alle propriet del blocco funzione Parametro Campo di impostazione Impostazione mM Numero di ingressi 11 8 Ingressi1 Ingresso2 Ingresso3 Ingresso4 Ingresso5 Ingresso6 Ingresso7 Ingresso8 Uscita1 Uscita2 Uscita3 Uscita4 Uscita5 Uscita6 Uscita7 Uscita8 Numero massimo di uscite per una funzione logica Connettore multiplo Tabelle della verit E Tabella della verit del connettore multiplo Ingresso Uscite 4 5 XXX AA x XXX Xx XXX AO XXX AO x XXX A XXX Xx X 1O X Oo x xX x xXJ x x xXJ x x x x x x x o x XX 0 x XXX Xx p XXX AO x XX AO XXX X O X IU KIKIKI 10 X XxX 1O X OX 00 0 OFF 1 ON x ON o OFF 176 CAPITOLO 7 Altre funzioni 7 1 Blocco della configurazione sseeeseeeeee I 178 7 2 Reset ARDT ur e x EP CU depen 179 4 2 Jprdkbreset iocnebektexem ene y ROO TOL ERI RARE EUM 179 7 2 2 Tipo do reset e stato del controllore serie
286. stato del controllore serie NE1A A seconda del tipo di reset e dello stato del controllore serie NE1A il reset potrebbe non riuscire Stato del controllore serie NE1A RUNe Non RUNe Tipi di reset RUNe Non RUNe Emulazione del ciclo di alimentazione Ritorno alla configurazione predefinita ed emulazione del ciclo di alimentazione configurazione bloccata La spia MS si illumina di verde Spia LOCK accesa Possibile Impossibile configurazione sbloccata La spia MS si illumina di verde Spia LOCK lampeggiante Possibile Possibile configurazione bloccata MS non si illumina di verde Spia LOCK accesa Possibile Impossibile configurazione sbloccata MS non si illumina di verde Spia LOCK lampeggiante o spenta Possibile Possibile Ritorno alla configurazione predefinita tranne che per alcuni parametri ed emulazione del ciclo di alimentazione Nota Impossibile Possibile Impossibile Possibile il reset non possibile dopo che si sia stabilito un collegamento degli I O di sicurezza 179 Controllo dell accesso con password Capitolo 7 3 7 3 Controllo dell accesso con password Il controllore serie NE1A in grado di registrare una password nella memoria permanente possibile utilizzare la password per evitare l accesso imprevi sto o non autorizzato al controllore da parte di una persona diversa dall utente Per impostaz
287. stato di flag normale per tutte le uscite 1 8 Legge il collegamento logico OR dello stato di monitoraggio del tempo totale di attivazione o del contatore delle operazioni di com mutazione dei contatti per tutte le uscite 1 8 Errore tutto normale tutto nell intervallo uscita al di fuori dell intervallo supe riore al valore di monitoraggio 249 Monitoraggio dei terminali di uscita di test NE1A SCPUO2 Messaggio esplicito Monitor Mode for Terminal Maintenance Information Informa zioni sulla Lettura Funzione Legge la modalit di monitorag gio per le informazioni di manu tenzione dell uscita di test 1 8 specificata dall ID istanza Codice di servizio Comando ID ID attri istanza buto Dimensione dati Appendice A 1 byte 00 Hex 01 Hex Risposta modalit tempo di attivazione totale modalit contatore delle operazioni di commutazione dei contatti Scrittura Scrive la modalit di monitorag gio per le informazioni di manu tenzione dell uscita di test 1 8 specificata dall ID istanza 1 byte 00 Hex modalit tempo di attiva zione totale 01 Hex modalit contatore delle operazioni di commutazione dei contatti SV for Test Output Total ON Time or Contact Operation Counter Lettura Legge I SV del tempo di attiva zione totale unit secondi o del contatore delle operazioni di com mutazio
288. t 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Dati Dati Dati Dati Dati Dati Dati Dati utente utente utente utente utente utente utente utente Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 DWORD Dati Dati Dati Dati Dati Dati Dati Dati utente utente utente utente utente utente utente utente Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Dati Dati Dati Dati Dati Dati Dati Dati utente utente utente utente utente utente utente utente Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Dati Dati Dati Dati Dati Dati Dati Dati utente utente utente utente utente utente utente utente Bit 23 Bit 22 Bit 21 Bit 20 Bit 19 Bit 18 Bit 17 Bit 16 Dati Dati Dati Dati Dati Dati Dati Dati utente utente utente utente utente utente utente utente Bit 31 Bit 30 Bit 29 Bit 28 Bit 27 Bit 26 Bit 25 Bit 24 bit non utilizzati tra le etichette degli I O registrate dall utente verranno fissati su 0 68 Funzionamento come Master di sicurezza Capitolo 4 4 4 4 Funzionamento come Master di sicurezza 4 4 1 Trasmissione di I O di sicurezza come Master di sicurezza Le comunicazioni di di sicurezza vengono utilizzate per scambiare dati automaticamente con gli slave di sicurezza senza necessit di programma zione da parte dell utente Per eseguire comunicazioni di I O di sicurezza con gli altri slave sono neces sari i seguenti parametri 1 Registrazione dei dispositivi slave del controllore serie NE1A 2
289. t pulse _ Teet Output lel Ma Test pulse trom Test Output en Not Used Hot Used Not Used Hot Used Not Used Hot Usad Not Used Hot Used E 240 Appendice A Esempio di impostazione delle uscite locali Edit evita E Satety Corrections Memorie Saey 00 Savwvo Local Output Local Output Moda iw Error Latch Time ad ms 0 65530 ms default 1000 ms General No Nee QU Qo 03 05 06 Edit 241 Appendice A Appendice 2 Valori calcolati di PFD e PFH Nelle seguenti tabelle sono riportati i valori calcolati di PFD e PFH del controllore serie NE1A Per garantire la conformit al livello SIL richiesto per l applicazione questi valori devono essere calcolati per tutti i dispositivi del sistema A 2 1 Valori calcolati di PFD Modello Intervallo del test di controllo anni NE1A SCPUO1 V1 4 68E 07 9 32E 07 1 86E 06 3 72E 06 NE1A SCPUO2 5 90E 07 1 17E 07 2 34E 06 4 68E 06 A 2 2 Valori calcolati di Modello PFH NE1A SCPUO1 V1 4 25E 10 NE1A SCPU02 5 39E 10 242 Appendice A Appendice 3 Messaggi espliciti DeviceNet parametri NE1A specificati dall utente possono essere letti e scritti inviando messaggi espliciti DeviceNet al controllore serie NE1A Il controllore serie NE1A elaborer i messaggi ricevuti e restituir le risposte
290. t7 Input8 N Configurazione massima di ingressi per una funzione logica AND Tabelle della verit Tabella della verit per blocco AND a un ingresso Tabella della verit per blocco AND a due ingresso Ingresso 1 Ingresso 2 Uscita 1 0 x 0 x 0 0 1 1 1 0 OFF 1 ON x ON o OFF Tabella della verit per blocco AND a tre ingressi Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 3 Uscita 1 x 0 x 0 0 OFF 1 ON x ON o OFF Tabella della verit per blocco AND a quattro ingressi Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 3 Ingresso 4 Uscita 1 X X X 0 0 OFF 1 ON x ON o OFF 118 Descrizione delle funzioni Funzioni logiche Capitolo 6 4 Tabella della verit per blocco AND a cinque ingressi Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 3 Ingresso 4 Ingresso 5 Uscita 1 Xx 0 OFF 1 ON x ON o OFF 119 Descrizione delle funzioni Funzioni logiche Capitolo 6 4 Tabella della verit per blocco AND a sei ingressi Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso 1 2 3 4 5 0 OFF 1 ON x ON o OFF Tabella della verit blocco AND a sette ingressi Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 3 Ingresso 4 Ingresso 5 Ingresso 6 0 OFF 1 ON x ON o OFF Tabella della verit blocco AND a otto ingressi Ingresso 1
291. tante alta errore nell altro canale dei canali doppi errore del circuito a rel interno Errore del rel errore di dati tra le uscite a doppio canale rilevamento di cortocir cuiti tra i cavi Read AND of Safety Output Normal Flags Lettura Legge il collegamento logico AND dello stato di flag normale per tutte le uscite 1 8 Monitoraggio dei terminali di uscita di test NE1A SCPUO01 Messaggio esplicito Read Test Output Normal Flag Read Test Output Error Information Cause Informa zioni sulla Lettura Lettura Funzione Legge lo stato di flag normale dell uscita di test 1 4 speci ficata dall ID istanza Legge la causa per il flag normale dell uscita di test 1 4 specificata dalla disattivazione dell ID istanza errore Comando Codice Classe di servizio ID istanza ID at tributo Dimensione dati 1 byte 00 Hex 01 Hex Errore tutto normale Risposta Normale Errore nessun errore Configurazione non valida Rilevamento di sovracor rente errore costante alta Rilevamento corrente minima Read OR of Test Output Normal Flags 252 Lettura Legge il collegamento logico OR dello stato di flag normale per tutte le uscite 1 4 tutto normale Errore Glossario Termine Definizione assembly Dati interni di un dispositivo raccolti come un gruppo a cui acc
292. tare le contromisure appropriate 217 Tabelle dello stato di collegamento Capitolo 10 8 10 8 2 Stato di collegamento per la serie DST1 Comunicazioni normali Lo stato di collegamento dell I O di sicurezza normale Safety I O Connection Timeout Timeout della connessione di I O di sicurezza La connessione di I O di sicurezza scaduta Controllare i seguenti punti Assicurarsi che la velocit di trasmissione di tutti i nodi sia la stessa Assicurarsi che la lunghezza del cavo sia corretta linee principali e diramazioni Verificare se il cavo scollegato o allentato Assicurarsi che la resistenza di terminazione sia presente solo su entrambe le estremit della linea principale Verificare se sono presenti troppi disturbi Verificare che l allocazione della larghezza di banda della rete sia adatta Errore del titolare della configurazione L ultima volta lo slave di sicurezza stato configurato da uno strumento di configurazione o da un master di sicurezza situato su un indirizzo di nodo differente Ripristinare le impostazioni di fabbrica per lo slave di sicurezza e scaricare nuovamente i parametri dei dispositivi Per informazioni sui titolari della configurazione fare riferimento alla sezione 5 1 2 Impostazione dei parametri delle connessioni di sicurezza nel manuale DeviceNet Safety System Configuration Manual Z905 Errore di connessione delle uscite L ultima volta lo slav
293. te Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso di di di di di di di di sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza n 7 n 6 n 5 n 4 n 2 n 1 n 0 Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso di di di di di di di di sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza n 15 n 14 n 13 n 12 n 11 n 10 n 9 n 8 Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso di di di di di di di di Sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza n 23 n 22 n 21 n 20 n 19 n 18 n 17 n 16 Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso di di di di di di di di Sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza n 31 n 30 n 29 n 28 n 27 n 26 25 n 24 Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso di di di di di di di di Sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza sicurezza n 39 n 38 n 37 n 36 n 35 n 34 n 33 n 32 Nota caso del NE1A SCPUO1 o NE1A SCPUO 1 V1 possibile leggere lo stato per 16 terminali ovvero gli ingressi di sicurezza O 15 Nel caso del NETA SCPUO2 possib
294. te stato rilevato all uscita di test Verificare che il cavo del segnale di uscita non sia scollegato Se non vi guasto nei fili controllare le spie Errori relativi alle uscite 210 di sicurezza Registro degli errori Messaggio Capitolo 10 4 Misure correttive Errori di sistema del controllore serie NE1A Over Current Detected at Safety Output Over Current Detected at Safety Output Short Circuit Detected at Safety Output Rilevato cortocircuito sull uscita di sicurezza Stuck at high Detected at Safety Output Rilevato blocco sull uscita di Sicurezza Cross connection detected at safety output Rilevato corto circuito incrociato sull uscita di sicurezza Dual Channel Violation at Safety Output E stato rilevato un cortocircuito tra i cavi dei segnali delle uscite di sicurezza Errore dei dati sull uscita di Sicurezza Verificare i seguenti punti Assicurarsi che non vi sia sovracorrente per l uscita Assicurarsi che il cavo del segnale di uscita non presenti un guasto a terra Assicurarsi che il cavo del segnale di uscita non sia in corto con il polo positivo dell alimentatore Assicurarsi che non vi sia un cortocircuito tra i cavi dei segnali di uscita Per ripristinare il sistema dopo questi errori sono necessarie le seguenti condizioni Deve essere trascorso il tempo di mantenimento dell errore di uscita ed essere stata eliminata la cau
295. tected at Test Output E stato rilevato un sovraccarico sull uscita di test quando un termi nale dell uscita di test stato impo stato come uscita del seg nale stan dard Controllare se il cavo del segnale di uscita dotato di messa a terra o se sovraccarico P2 Indirizzo del nodo in errore Stuck at high Detected at Test Output E stato rilevato un blocco sull uscita di test quando un ter minale dell uscita di test stato impo stato come uscita del seg nale stan dard Per i cavi verificare se il polo positivo dell alimentatore in contatto con il cavo del segnale di uscita Quando trascorso il tempo di mantenimento dell errore di ingresso spegnere l ingresso dopo aver eliminato la causa primaria dell errore L errore verr resettato Se non vi guasto nei fili sostituire l unit 204 P2 amp Indirizzo del nodo in errore Under current is detected using muting lamp Rilevata sottocorrente durante l uso della lampada di muting E stata rilevata la disconnessione della spia lumi nosa sull uscita di test quando il ter minale T3 stato impostato come uscita del segnale della lampada di muting Verificare che il cavo del segnale di uscita non sia scollegato Se non vi sono errori verificare la spia Stato della spia LED e misure correttive per gli errori Display a 7 segmenti Indirizzo del nodo in errore Terminale
296. ti prima di avviare il sistema La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie pu provocare gravi lesioni Quando si sostituisce un dispositivo configurare il dispositivo sostitutivo in modo adatto e confermare che funziona correttamente La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie pu provocare gravi lesioni Utilizzare i componenti o i dispositivi appropriati in base ai requisiti riportati nella seguente tabella eoo o ooooOoOooo Dispositivo di controllo Requisiti Interruttore di arresto di Utilizzare dispositivi approvati con meccanismo ad apertura positiva emergenza conforme alle normative IEC EN 60947 5 1 Interruttore di interblocco Utilizzare dispositivi approvati con un meccanismo di apertura positiva con della porta o interruttore di formi alle normative IEC EN 60947 5 1 e in grado di commutare microcarichi finecorsa di 4 mA a 24 Sensore di sicurezza Utilizzare solo dispositivi approvati conformi alle norme regolamenti e normative pertinenti in vigore nel paese di utilizzo del prodotto Rel con contatti a guida Utilizzare dispositivi approvati con contatti a guida forzata conformi alle forzata norme EN 50205 Per il feedback utilizzare dispositivi dotati di contatti in grado di commutare microcarichi di 4 mA a 24 Vc c XIX Precauzioni per l uso in condizioni di sicurezza 4 VEE STI CIO E Mr EI n f Dispositivo di controllo Requisiti
297. tion Time Manufacturer specific ALARM exception detai 1 days 10 hour D System Failure U days Z hours Manufacturer specific ALARM exception detail 0x00 0 days 2 hours Q System Failure 0 days 2 hours 1 record nello Q Manufacturer specific ALARM exception detail 7 0x00 0 days 2 hours storico degli errori Q System Failure 0 days 1 hours Manufacturer specific ALARM exception detail 0x00 0 days 1 hours Q System Failure 0 days 1 hours Manufacturer specific ALARM exception detail 7 0x00 0 days 1 hours System Failure 0 days 1 hours Q Manufacturer specific ALARM exception detail 7 0x00 0 days 1 hours System Failure 0 days 1 hours Msnufacturer specitic ALARM exception detail 7 0x00 fi days 1 hours y lt gt Update i Clear Save Informazioni di stato quando Indirizzo di nodo di un dispositivo di errore si verifica un errore 208 Registro degli errori 10 4 2 Dettagli sugli errori Messaggio Capitolo 10 4 Misure correttive Errori di sistema del controllore serie NE1A System Failure Errore di sistema Sostituire l unit se l errore del sistema continua a verificarsi dopo aver riattivato l alimentazione Configuration Invalid Configurazione non valida La configurazione differisce dalla configurazione originale Riconfigu rare dopo la verifica Errori relativi alla programmazione logica Function Block Status Error Errore nello stato dei blocch
298. tivo tipo di dispositivo per il dispositivo sul configuratore e il dispositivo utilizzato nel sistema effettivo non corrispondono Utilizzare la funzione di verifica dello slave di sicurezza Device Parameter Verify per verificare che il dispositivo nel sistema e il dispositivo registrato nel master di sicurezza corrispondano In caso contrario eliminare e quindi registrare nuovamente le connessioni registrate nel master di sicurezza 218 Errore di revisione dati del dispositivo revisione per il dispositivo sul configuratore e il dispositivo utilizzato nel sistema effettivo non corrispondono Utilizzare la funzione di verifica dello slave di sicurezza Device Parameter Verify per verificare che il dispositivo nel sistema e il dispositivo registrato nel master di sicurezza corrispondano In caso contrario eliminare e quindi registrare nuovamente le connessioni registrate nel master di sicurezza Tabelle dello stato di collegamento Errore del percorso di connessione Capitolo 10 8 Stato Soluzione 1 Sono state impostate due pi connessioni di I O di sicurezza delle uscite per lo slave di sicurezza e Modificare l impostazione della connessione di sicurezza per il master di sicurezza in modo che sia presente una sola connessione Quindi ripristinare le impostazioni di fabbrica dello slave di sicurezza e scaricare nuovamente i parametri dei dispositivi sullo slave di sicurezza 2
299. to Quando le comunicazioni DeviceNet sono disattivate il controllore serie NE1A interrompe tutte le comunicazioni DeviceNet e funziona come un con trollore autonomo Per impostazione predefinita le comunicazioni DeviceNet sono attive modalit normale Eseguire l impostazione da Network Configurator Dopo aver eseguito l impo stazione da Network Configurator verr inviato un comando di reset al con trollore serie NE1A per attivare l impostazione Attivato modalit normale Comunicazioni DeviceNet attive Disattivato Comunicazioni DeviceNet disattivate SNC funzioner come modalit stand alone controllore autonomo Sul display a 7 segmenti verr visualizzato nd IMPORTANTE Quando le comunicazioni DeviceNet sono disattivate collegare il control lore serie NE1A al Network Configurator tramite il collegamento USB Quando le comunicazioni DeviceNet sono disattivate possibile utiliz zare il Network Configurator tramite il collegamento USB 54 Indicazione dello stato della rete Capitolo 4 2 4 2 Indicazione dello stato della rete Lo stato della rete viene segnalato dalla spia NS stato della rete sul control lore serie NE1A In condizioni normali il display a 7 segmenti mostra l indirizzo del nodo del controllore serie NE1A e in condizioni di errore il codice di errore e l indirizzo del nodo dell errore Inoltre quando le comunicazioni DeviceNet sono disabili tate
300. toring ID 01 Safety Gate Monitoring Parameter Out pont Comment Use Not Use m Daciepancy Eno Pa Function Test Requieduse sen Funcion est Required is active TT Synchronization E nor Funcion Test Emo K Blocco funzione Blocco funzione Safety Gate Safety Gate Monitoring Monitoring con Scheda In OutSetting nella finestra di dialogo con impostazioni ingressi e uscite Function Block Safety Gate Monitoring predefinite facoltativi abilitati 116 Descrizione delle funzioni Funzioni logiche Capitolo 6 4 6 4 Descrizione delle funzioni Funzioni logiche 6 4 1 Funzione logica NOT Schema gt Input 8 MN Outputi Descrizione generale L uscita assume il valore logico opposto a quello dell ingresso Tabella della verit Ingresso 1 Uscita 0 1 e 0 OFF 1 ON 6 4 2 Funzione logica AND Schema 2 Input 8 N Outputt Input2 8 Connessioni predefinite Descrizione generale Verr emesso un AND prodotto logico dei valori degli ingressi possibile valutare fino a otto ingressi Impostazioni di ingressi facoltativi possibile aumentare il numero di ingressi nella scheda In Out Setting della finestra di dialogo relativa alle propriet del blocco funzione Parametro Campo di Impostazione impostazione predefinita 117 Descrizione delle funzioni Funzioni logiche Capitolo 6 4 2 Input1 Input2 Input3 Input4 Input5 Input6 Inpu
301. trato dall utente Sicurezza Etichette I O DWORD parola doppia Parola doppia Registrato dall utente e Controllori serie NE1A versione 1 0 o successiva Nome formato Stato generale Dimensione dati Metodo di impostazione tramite Network Configurator Impostazione tramite casella di controllo Sicurezza Attributo Non di Sicurezza Stato degli ingressi locali 1 N nota 1 Impostazione tramite casella di controllo Sicurezza Stato delle uscite locali Impostazione tramite casella di controllo Sicurezza Stato delle uscite di test stato della lampada di muting 1 M nota 1 Monitoraggio degli ingressi locali 1 N nota 1 Impostazione tramite casella di controllo Impostazione tramite casella di controllo Non di Sicurezza Sicurezza Monitoraggio delle uscite locali Impostazione tramite casella di controllo Sicurezza Etichette I O 60 Etichette I O BOOL Etichette I O BYTE Byte Registrato dall utente Registrato dall utente Sicurezza Sicurezza Etichette I O WORD Word Registrato dall utente Sicurezza Etichette I O DWORD parola doppia Parola doppia Registrato dall utente Sicurezza Allocazione di I O remoti Capitolo 4 3 Nota 1 Per il NE1A SCPUO1 V1 2 e M 1 Per il NETA SCPUO2 N 5e M 2 Le dimensioni dello stato degli ingressi locali dello stato delle usci te di test lamp
302. ttili Alimentazione di comunicazione 11 25 Nodi collegati 63 nodi max Comunicazioni di I O di sicurezza Controllori precedenti alla versione 1 0 Funzionamento come master di sicurezza Numero massimo di connessioni 16 Dimensione massima dei dati 16 byte di ingresso o 16 byte di uscita per connettore Tipo di connessione Singlecast multicast Funzionamento come slave di sicurezza Numero massimo di connessioni 4 Dimensione massima dei dati 16 byte di ingresso o 16 byte di uscita per connettore Tipo di connessione Singlecast multicast Comunicazioni di I O di sicurezza controllori versione 1 0 o successiva Funzionamento come master di sicurezza e Numero massimo di connessioni 32 e Dimensione massima dei dati 16 byte di ingresso o 16 byte di uscita per connettore e Tipo di connessione singlecast multicast Funzionamento come slave di sicurezza e Numero massimo di connessioni 4 e Dimensione massima dei dati 16 byte di ingresso o 16 byte di uscita per connettore e Tipo di connessione singlecast multicast Comunicazioni I O standard Funzionamento come slave standard e Numero massimo di connessioni 2 e Dimensione massima dei dati 16 byte di ingresso e o 16 byte di uscita per connettore Tipo di connessione polling bit strobe COS e ciclica Comunicazioni di messaggi Lunghezza massima dei messaggi 552 byte 29 Caratteristic
303. tura Legge il collegamento logico OR dello stato di flag normale per tutte le uscite di test 1 4 Legge il collegamento logico OR dello stato di monitoraggio del tempo totale di attivazione o del contatore delle operazioni di commutazione dei contatti per tutte le uscite di test 1 4 tutto normale Errore tutto nell intervallo uscita di test al di fuori dell inter vallo superiore al valore di monito raggio Appendice A A 3 2 Messaggi espliciti NE1A SCPUO2 Lettura dello stato generale NE1A SCPUO2 Informa zioni sulla Messaggio esplicito Lettura stato gene Lettura rale dell Unit Lettura dell area di I O Messaggio esplicito Informa zioni sulla Lettura dell area Lettura di I O Funzione NE1A SCPUO2 Funzione Legge i dati di I O dell Unit Intervallo delle specifiche dell ID istanza Ingresso locale 01 Uscita locale uscita di test 02 Ingresso di sicurezza 05 Uscita di sicurezza 06 Intervallo delle specifiche dell indirizzo Ingresso locale 0 4 Uscita locale uscita di test O o 1 Ingresso di sicurezza 0 511 Uscita di sicurezza O 511 Comando Codice di servizio Classe ID Legge lo stato generale dell Unit 39 Hex ID istanza ID attri buto Dimensione dati Risposta Comando ID istanza ID attri buto Dimensione dati Primo e secondo indi rizzo di
304. ty E possibile inoltre combinare e collegare nella stessa rete dispositivi compa tibili con DeviceNet e dispositivi compatibili con DeviceNet Safety Combinando prodotti compatibili con DeviceNet Safety possibile costruire un sistema di sicurezza che soddisfa i requisiti del livello di integrit della sicu reza SIL 3 come nello standard IEC 61508 Functional Safety of Electrical Electronic and Programmable Electronic Safety related Systems e i requisiti della categoria di sicurezza 4 della normativa EN 954 1 Controllo della sicurezza mediante Controllo e monitoraggio standard Safety Network Controller mediante PLC standard Comunicazioni di I O di sicurezza Comunicazioni I O standard Safety Network Controller Master di sicurezza Slave standard Network Configurator CORNEDO e Comunicazioni di messaggi espliciti PLC standard master standard Terminale di I O di sicurezza Slave standard Slave di sicurezza Slave standard Safety Network Controller Slave di sicurezza Slave standard Configurazione del sistema Capitolo 1 2 1 2 2 Esempi di configurazione del sistema seguenti esempi illustrano i sistemi di controllo di sicurezza che utilizzano i controllori serie NE1A Sistema di sicurezza con un master di sicurezza serie NE1A Sistema che combina un sistema di sicurezza con il controllore NE1A e un sistema di monitoraggio con PLC standard Sistema che combina il sistema di sic
305. una nuova richiesta No Received Error Response UEM Ricezione di una risposta di errore quando viene utilizzata la funzione di messaggio esplicito dell utente Controllare che il servizio specificato o le dimensioni dei dati nel messaggio esplicito dell utente corrisponda alle specifiche dell oggetto di destinazione Errori relativi all alimentazione degli I O Input PS Voltage Low L alimentazione degli I O ingresso non corretta Output PS Voltage Low L alimentazione degli I O uscita non corretta Verificare i seguenti punti Accertarsi che la tensione di alimentazione sia all interno dell inter vallo ammesso dalle specifiche Assicurarsi che il cavo non sia scollegato o allentato Errori relativi agli ingressi di sicurezza External Test Signal Failure at Safety Input Guasto nel collegamento esterno sull ingresso di sicu rezza Discrepancy Error at Safety Input Internal Input Failure at Safety Input Errore di discrepanza tra due ingressi di sicurezza Errore interno sull ingresso di sicurezza Verificare i seguenti punti e Assicurarsi che il cavo del segnale di ingresso non sia in corto con il polo positivo dell alimentazione pou che il cavo del segnale di ingresso non presenti un guasto a terra Assicurarsi che il cavo del segnale di ingresso non sia scollegato o allentato Assicurarsi che non vi sia un cortocircuito tra i cavi dei segnali
306. ura di configurazione del sistema CAPITOLO 2 Caratteristiche tecniche e legenda 2 1 Legenda e funzioni 2 2 Caratteristiche tecniche e oes er RE Ur dba aee ie cete ccce a eed CAPITOLO 3 Installazione e cablaggio eere 3 1 3 2 Installazione Cablaggio CAPITOLO 4 Funzioni delle comunicazioni DeviceNet 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 Impostazione 1nziale irrita NEU eres Indicazione dello stato Allocazione di I O remott ER eR E RNV E e aere Funzionamento come Master di 51 77 Funzionamento come slave di 51 77 Funzionamento come slave Comunicazioni con messaggi espliciti L LL CAPITOLO 5 Controllo degli I O 5 1 5 2 5 3 5 4 Funzioni comuni Ingressrdrsicurezz se EU pee ea e Ea AD a SR dd Rt n Does Uscite di test Uscite di sicurezza XV xvi xvi xix 17 27 31 32 39 51 52 55 57 69 75 79 83 89 90 97 102 103 vii viii CAPITOLO 6 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 Descrizione de
307. urata discrepanza Tempo di sincronizzazione Verifica delle funzioni Impostazioni del tipo di ingresso e Singolo canale Doppio canale equivalente Doppio canale complementare Doppio canale equivalente 2 coppie Doppio canale complementare 2 coppie Le seguenti tabelle della verit descrivono le valutazioni interne eseguite dal controllore serie NE1A per ogni tipo di segnale di ingresso Nelle tabelle 0 indica OFF disattivo 1 indica ON attivo Impostazione Singolo canale Ingresso 1 Attivazione uscita OS Impostazione Doppio canale equivalente Ingresso 1 Ingresso 2 Attivazione NC NC uscita 112 Modifica dei blocchi funzione Impostazione Doppio canale complementare Ingresso 1 NC 0 Ingresso 2 NO 0 uscita 0 Attivazione 0 1 1 1 0 1 0 1 0 Impostazione Doppio canale equivalente 2 coppie Ingresso 1 NC o Ingresso2 NC o Ingresso 3 NC o Ingresso4 NC o Attivazione uscita o Impostazione Doppio canale Ingresso 1 NC Ingresso 2 o a 2a oiloi 2i2aloiloi 2io o 2a 2aj o Ingresso 3 NC o 2 oj oj o j2 o j 2 oi 2 oi 2 o ia Ingresso4 NO o Oojojojoiloj ojo ooj o oj oj oj o
308. urezza distribuito con pi controllori serie NE1A e un sistema di monitoraggio centralizzato con PLC standard e Controllore serie NE1A in funzionamento stand alone Collegamento con un Network Configurator Sistema di sicurezza con un master di sicurezza serie NE1A Questo sistema utilizza il controllore serie NE1A come master di sicurezza e realizza un sistema di I O remoti di sicurezza con slave di sicurezza controllori precedenti alla versione 1 0 sono in grado di realizzare comunica zioni di I O di sicurezza come master di sicurezza per un massimo di 16 con nessioni che utilizzano fino a 16 byte per connessione controllori versione 1 0 o successiva sono in grado di realizzare comunica zioni di I O di sicurezza come master di sicurezza per un massimo di 32 con nessioni 32 slave che utilizzano fino a 16 byte per connessione controllori serie NE1A supportano due protocolli singlecast e multicast broadcast per connessioni di I O di sicurezza NE1A Master di sicurezza ER Soli TREO Connessioni di sicurezza percorsi di comunicazioni logiche Singlecast o multicast 16 connessioni massimo 32 connessioni massimo versione 1 0 o successiva Slave di sicurezza Slave di sicurezza Slave di sicurezza di altri DST1 di altri produttori produttori Configurazione del sistema Capitolo 1 2 Sistema che combina un sistema di sicurezza e un sistema di monitoraggio con PLC 10 Sistema di monitoraggio N
309. uscita 0 0 0 0 OFF 1 ON Impostazione Doppio canale complementare 1 coppia Ingresso 1 Ingresso 2 Attivazione coppia 1 NC coppia 1 NO uscita 0 0 0 0 1 0 141 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Ingresso 1 Ingresso 2 Attivazione coppia 1 NC coppia 1 NO uscita 1 0 1 1 1 0 0 OFF 1 ON 142 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Impostazione Doppio canale equivalente 2 coppie Ingresso 1 coppia 1 NC o Ingresso 2 coppia 1 NC o Ingresso 3 coppia 2 NC Ingresso 4 coppia 2 NC o Capitolo 6 5 Attivazione uscita o a ol olololoiolo 0 OFF 1 ON olololo lololo aa OO OO m G O a gt a l a loj o o i2 o j oi2 o oa o Impostazione Due canali doppi complementari 2 coppie Ingresso 1 coppia 1 NC Ingresso 2 coppia 1 NO Ingresso 3 coppia 2 NC 0 Ingresso 4 coppia 2 NO 0 O oojojoj lojolooj oj oj oj oj o Attivazione uscita 0 o l o 0 OFF 1 ON i T GO OO OO m G alo a a G I a a gt gt
310. uscita Output Enable viene attivato quando il conteggio raggiunge I SV preimpostato 173 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Impostazione dei parametri Parametro Condizione di reset Campo di impostazione Impostazione predefinita Riassetto automatico Riassetto manuale Riassetto manuale Tipo di conteggio Contatore decrementale Contatore decrementale Contatore incrementale Contatore Diagrammi temporali 174 1 65 535 conteggio 1 conteggio 1 Riassetto automatico Contatore di incremento Ingresso 1 Valore impostato Conteggio Uscita 1 Da IDLE a RUN Contatore di decremento ce lrunnnnnnnnnnnnnnn Valore impostato Conteggio diis eee Da IDLE a RUN Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 2 Reset manuale Contatore di decremento Ingresso 1 Ingresso 2 Valore impostato Conteggio Uscita 1 Da IDLE a RUN Contatore di decremento Ingresso 1 Ingresso 2 Valore impostato Conteggio Uscita 1 Da IDLE a RUN 6 5 16 Funzione logica Connettore multiplo Schema Ingressi1 Uscita Connessioni predefinite Descrizione generale possibile utilizzare tale funzione solo nei controllori serie NE1A versione 1 0 o successiva La funzione Connettore multiplo trasferisce segnali di ingresso fino a 8 ingressi a segnali di uscita fino a 8 uscite segnali di ingresso e di uscita sono a
311. ut Enable L ingresso monitorato e tutti gli ingressi facoltativi abilitati devono essere attivi segnale di restart deve essere inviato correttamente Condizioni per l attivazione del consenso statico Static Release L ingresso monitorato e tutti gli ingressi facoltativi abilitati devono essere attivi Condizioni per l attivazione dell indicazione di richiesta Reset Required Indication Se viene soddisfatta la seguente condizione l indicazione di richiesta reset diventa un uscita a impulsi da 1 Hz L ingresso monitorato e tutti gli ingressi facoltativi abilitati devono essere attivi L uscita deve essere OFF Se viene soddisfatta la seguente condizione l indicazione di richiesta reset si attiva segnale di reset deve essere ON Impostazione dei parametri E possibile impostare il segnale di reset nei controllori serie NE1A versione 1 0 o successiva Parametro Campo di impostazione Impostazione predefinita Segnale di reset Low High Low Low High Low Fronte di salita Impostazione del numero di ingressi possibile aumentare il numero di ingressi nella scheda In Out Setting della finestra di dialogo relativa alle propriet del blocco funzione Parametro Campo di impostazione Impostazione predefinita 129 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Impostazione di uscite facoltative Segnale di reset 130 Le uscite riportate di seguito possono essere utilizzate
312. vano il muting viene abilitato e viene attivato lo stato di muting 3 Man mano che l oggetto continua ad avanzare il segnale di uscita rimane attivo anche se la barriera a cortina fotoelettrica viene ostruita 4 Man mano che l oggetto continua ad avanzare la luce proveniente dall MS21 non viene pi interrotta dall oggetto lo stato di muting viene can cellato e la funzione Muting Status viene disattivata Distanze Le seguenti formule mostrano le distanze minime di D2 e D3 necessarie affin ch i sensori di muting garantiscano il corretto funzionamento della funzione di muting Formula 3 02 lt L Formula 4 D3 lt L L Lunghezza dell oggetto La seguente formula mostra la distanza massima di d2 necessaria affinch i sensori di muting garantiscano il corretto funzionamento della funzione di muting Formula 5 V x T1min d2 V x T1max V Velocit di passaggio dell oggetto Timin Tempo di ciclo del controllore serie NEA1 Timax Tempo di impostazione del tempo di sincronizzazione L impostazione predefinita 3 s 161 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Affinch la funzione di muting funzioni in modo efficace necessario che D2 soddisfi la formula 3 la formula 4 e d5 la formula 5 Tali impostazioni delle distanze devono evitare che una persona di passaggio attivi la funzione di muting inoltre necessario impostare la barriera a cortina fotoelettrica e i sensori di muting affinch u
313. ve I O di sicu rezza allocati sul controllore dal master D classe ID istanza Indirizzo Dimensione dati Codice di servizio offset Indirizzo nodo di destinazione Dati Risposta corretta ai messaggi espliciti Lettura dati Codice di servizio Indirizzo nodo di origine Numero di byte ricevuti Risposta di errore ai messaggi espliciti ofu sl 20 U J Codice di errore Codice di servizio Indirizzo nodo di origine Numero di byte ricevuti Indirizzo nodo di destinazione comando Specifica in formato Hex di 1 byte l indirizzo del controllore serie NE1A dei dati da leggere Codice di servizio comando risposta Per i comandi viene specificato 4B Hex Per le risposte viene attivato il bit superiore e restituito CB Hex 83 Comunicazioni con messaggi espliciti ID classe comando 0306 Hex Capitolo 4 7 ID istanza comando Messaggio esplicito Informazioni ID istanza Legge l area degli ingressi locali sulla Lettura 0001 Hex Legge l area delle uscite locali Lettura 0002 Hex Legge l area degli ingressi remoti di sicurezza Lettura 0005 Hex Legge l area delle uscite remote di sicurezza Lettura 0006 Hex Dati comando Indirizzo offset Dimensione dati Campo Specifica l indirizzo da cui cominciare la lettura Si tratta di un offset in byte dalla prima linea dell area Specifica il numero di byte da leggere da 1 a 256 byte Area degli ingressi locali 0 o
314. vi abilitati devono essere attivi L uscita deve essere OFF Se viene soddisfatta la seguente condizione l indicazione di richiesta reset si attiva segnale di restart deve essere ON Impostazione dei parametri E possibile impostare il segnale di reset nei controllori serie NE1A versione 1 0 o successiva Campo di impostazione Impostazione predefinita Segnale di reset Low High Low Low High Low Fronte di salita Impostazione del numero di ingressi possibile aumentare il numero di ingressi nella scheda In Out Setting della finestra di dialogo relativa alle propriet del blocco funzione Campo di impostazione Impostazione predefinita 132 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Impostazione di uscite facoltative Le uscite riportate di seguito possono essere utilizzate nel programma Per attivare una di queste uscite selezionare la casella di controllo nella scheda In OutSetting della finestra di dialogo relative alle propriet del blocco funzione Consenso statico e Indicazione di richiesta di riavvio Restart Riavvio Restart Attivazione uscita Ingresso monitorato W gt Ingresso 1 facoltativo MO Ingresso 2 facoltativo Ingresso 3 facoltativo Ingresso 4 facoltativo Ingresso 5 facoltativo Ingresso 6 facoltativo Consenso statico M Indicazione di richiesta reset Numero massimo di ingressi e uscite per un blocco funzione logica di ri
315. viene attivato lo stato di muting Man mano che l oggetto continua ad avanzare il segnale di uscita rimane attivo anche se la barriera a cortina fotoelettrica viene ostruita Man mano che l oggetto continua ad avanzare l oggetto non viene pi ri levato dall MS21 all ingresso MS12 all uscita lo stato di muting viene cancellato e la funzione Muting Status viene disattivata 163 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 Distanze requisiti per le distanze di impostazione sono gli stessi di Muting sequenziale monodirezionale E Diagramma temporale Ingresso AOPD 1 NC Ingresso AOPD 2 NC Segnale di muting 11 Segnale di muting 12 Segnale di muting 21 Segnale di muting 22 Attivazione uscita Stato di muting Tempo di sincronizzazione Durata del muting Uscita Ingresso AOPD 1 NC zx NEN Ingresso AOPD 2 NC Segnale di muting 11 Segnale di muting 12 Segnale di muting 21 Segnale di muting 22 Attivazione uscita Stato di muting lt lt Tempo di sincronizzazione Durata del muting 164 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 m Rilevamento della posizione In questa applicazione l oggetto viene installato su una piattaforma girevole della macchina circondata da una recinzione di protezione L operatore pu disattivare la funzione di sicurezza della barriera a cortina fotoelettrica per posizionare un oggetto sul piatto gire
316. vo 123 6 4 5 Funzione logica NOR esclusivo 124 6 4 6 Funzione logica RS FF Reset Set 1 124 6 4 7 Funzione logica 126 Descrizione delle funzioni Blocchi 129 6 5 1 Blocco funzione Reset L 129 6 5 2 Blocco funzione Riavvio Restart 132 6 5 3 Blocco funzione Monitoraggio di pulsanti per l arresto di emergenza E Stop 134 6 5 4 Blocco funzione Monitoraggio di barriere a fotoelettrica Light Curtain Monitoring 137 6 5 5 Blocco funzione Monitoraggio di Riparo di sicurezza Safety Gate Monitoring 139 6 5 6 Blocco funzione Comando a due 145 6 5 7 Blocco funzione Temporizzatore con ritardo alla diseccitazione 148 6 5 8 Blocco funzione Temporizzatore con ritardo all eccitazione 149 6 5 9 Blocco funzione Selettore di modalit operativa 150 6 5 10 Blocco funzione Monitoraggio dispositivo esterno 152 6 5 11 Funzione logica Routing 153 6 5 12 Blocco funzione Muting L 154 6 5 13 Blocco funzione Monitoraggio interruttore di attivazione 170 6 5 14 Blocco funzione Generatore di
317. vole quando si trova sul lato opposto dell area pericolosa della macchina Schema L area pericolosa della macchina si trova sul lato dell operatore figura 1 Operatore Barriera a cortina Barriera a cortina fotoelettrica fotoelettrica V vU Recinzione di protezione Piattaforma di lavoro e Finecorsa 2 Finecorsa 1 contatto NC B 7 contatto NC ON Controllore serie NE1A L area pericolosa della macchina si trova sul lato opposto rispetto all opera tore figura 2 Barriera a cortina fotoelettrica Operatore B gt Barriera a cortina fotoelettrica i Recinzione di protezione uU Piattaforma di lavoro Finecorsa 2 contatto NC Dar Finecorsa 1 ___ contatto NC Controllore serie NE1A Nota Impostare la modalit a doppio canale complementare per l ingresso locale nel controllore serie NE1A 165 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 166 00 ce 8 LG 00 00 S Limit Switcht 5 Nota Esempio di programma finecorsa 1 e 2 vengono collegati al segnale di muting 11 del blocco funzione Muting utilizzando una funzione AND 00 11 Lare finecorsa 1 e 2 sono impostati sulla modalit a doppio canale complemen tare per gli ingressi locali per poter valutare la correttezza dei dati di ingresso provenienti dai due interruttori Sequ
318. y Connections Memory Info Safety Slave I O Slave I O Local Output Local Input Test Output Mode Cycle Time Logic Error Latch Time 1000 ms 0 65590 ms default 1000 ms General OnOff Delay Discrepancy Time Test Output No Name Mode Test Source 00 51 Limit Switch Test pulse from test out Test Output 52 Limit Switch Test pulse from test out Test Outputl 02 Feedback Test pulse from test out Test Output2 03 Not Used Not Used e 04 Not Used Not Used 05 Not Used Not Used 06 Not Used Not Used e 07 Not Used Not Used 08 Not Used Not Used 09 Not Used Not Used 231 Appendice A Esempio di impostazione delle uscite locali 232 Edit Device Parameters Safety Connections Memory Info Safety Slave L O Slave I O Local Output Local Input Test Output Mode Ovcle Time Logic Error Latch Time 1000 ms 0 65530 ms default 1000 ms Mode Safety Pulse Test Safety Pulse Test Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Appendice A A 1 3 Applicazione con riparo di sicurezza Interruttori per ripari a doppio canale con reset automatico e interruttore d arresto di emergenza a doppio canale con reset manuale Esempi applicativi E1 e E2 Alimentatore a 24 Vc c S1 Pulsante di arresto di emergenza Aperto S2 Interruttore di reset Aperto n Li
319. y Network Controller 1 1 Informazioni generali sul controllore di sicurezza di rete serie Safety Network Controller2 1 1 1 Introduzione sui Safety Network Controller serie 1 2 1 1 2 Caratteristiche dei controllori serie 1 3 1 1 3 Informazioni generali funzionali 5 1 1 4 Confronto tra la capacit degli I O del NEI A SCPUOI V1 e quella del NBIA SSCPUO vv rennes ep eru UE CREDE 1 1 5 Miglioramento delle funzioni nell aggiornamento della versione 1 0 6 7 1 2 Configurazione del sistema 8 1 2 1 Informazioni generali su DeviceNet Safety 8 9 1 2 2 Esempi di configurazione del sistema 1 3 Procedura di configurazione del 515 16 Informazioni generali sul controllore di sicurezza di rete serie NEIA Safety Network Controller Capitolo 1 1 1 1 Informazioni generali sul controllore di sicurezza di rete serie NE1A Safety Network Controller 1 1 1 Introduzione sui Safety Network Controller serie NE1A Safety Network Controller serie NE1A offrono varie funzioni quali operazioni logiche di sicurezza controllo degli I O di sicurezza e protocollo DeviceNet Safety Il controllore serie NE1A consente all utente di costruire una rete e un sistema di sicurezza che soddisfa i requisiti del SIL3 definito nelle specifiche IEC 61508
320. za Slave standard 14 Configurazione del sistema Capitolo 1 2 Collegamento USB a un controllore serie NE1A possibile utilizzare Network Configurator collegandolo alla porta USB del controllore serie NE1A Sono supportati la configurazione e il monitoraggio in remoto non solo per il controllore collegato alla porta USB ma anche per gli altri dispositivi sulla rete Per un collegamento USB il Network Configurator non utilizza un indirizzo di nodo sulla rete Network Configurator PLC standard NE1A Master standard L Comunicazioni USB ai Comunicazioni di messaggi espliciti t Ll L Slave di sicurezza Slave standard Collegamento seriale a un PLC OMRON possibile utilizzare Network Configurator collegandolo a una porta seriale su un PLC OMRON Sono supportati la configurazione e il monitoraggio in remoto per i nodi standard e di sicurezza sulla rete Per un collegamento PLC il Network Configurator non utilizza un indirizzo di nodo sulla rete PLC standard Network Configurator Master standard di Comunicazioni seriali Comunicazioni di messaggi espliciti Host Link o porta periferica toolbus E L Slave di sicurezza Slave standard Nota Verificare quanto riportato di seguito prima di eseguire il download da un master standard a un controllore NE1A tempo di monitoraggio del timeout per il master standard deve essere di almeno 15 secondi e Le comunicazi
321. zione delle funzioni Blocchi funzione Tabella della verit Capitolo 6 5 Ingressi Uscite 4 5 1 2 3 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 OFF 1 ON Gestione e reset degli errori Condizione di errore Comportamento per il rilevamento degli errori Pi di un ingresso stato attivato per pi di 2 s Tutti gli ingressi sono stati disattivati per pi di 2 s Uscite OFF stato di sicurezza Segnalazione guasto Reset della condizione di errore Rimuovere la causa dell errore correggere il Sistema in modo che solo il contatto 1 sia attivo Nota se sono attivi pi ingressi l uscita corrispondente al primo ingresso si attiver per 2 secondi Se pi di un ingresso si attiva nel corso di uno stesso ciclo del controllore NE1A tutte le uscite verranno disattivate Diagramma temporale Ingresso ai a Ingresso2 Ingresso3 Uscita1 Uscita2 Uscita3 Segnala zione guasto lt gt da IDLE a RUN 25 2s 25 151 Descrizione delle funzioni Blocchi funzione Capitolo 6 5 6 5 10 Blocco funzione Monitoraggio dispositivo ester
322. zione il prodotto L utilizzo del prodotto in modi che deviano da tali caratteristiche tecniche e precauzioni provocheranno guasti inattesi alle attrezzature o ai dispositivi e a danni conseguenti ai guasti a causa di funzionamento insuf ficiente nei componenti collegati alla sicurezza Spostamento o trasferimento di dispositivi o attrezzature Quando si spostano o si trasferiscono dispositivi o attrezzature verificare di aver accluso il presente manuale per l operatore in modo che la persona che ricever l attrezzatura o il dispositivo sia in grado di metterla in funzio ne in modo appropriato xvii Precauzioni generali 2 m rr c xem K Standard internazionali tipici correlati ISO DIS 12100 ISO Sicurezza del macchinario Concetti di base e principi generali per la progetta zione IEC 61508 Standard di sicurezza per sistemi di sicurezza stru mentati sicurezza funzionale di sistemi elettrici elettronici elettronici programmabili collegati alla sicurezza xviii Precauzioni per la sicurezza 3 3 Precauzioni per la sicurezza ATTENZIONE La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie pu provocare gravi lesioni Non utilizzare le uscite di test dei controllori 1 come uscite di sicurezza La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie pu provocare gravi lesioni Non utilizzare i dati degli standard DeviceNet o dei messaggi espliciti come segnali di sicurezza La perdita delle funzioni di
323. zioni in cui il muting controllato da posizione un ingresso con interruttore Nota Nell esempio riportato sopra i sensori di muting sono attivi durante l esecu zione del rilevamento e disattivi quando il rilevamento non viene eseguito Impostazione dei parametri Parametro Campo di impostazione Impostazione predefinita Tipo di ingresso Doppio canale equivalente NC NC Doppio canale uscita della barriera a Doppio canale complementare NC NO equivalente cortina fotoelettrica Durata discrepanza 10 500 ms in incrementi di 10 ms nota 30 ms uscita della barriera a La verifica della durata della discrepanza non verr eseguita se cortina fotoelettrica impostato il valore 0 Tipo di ingresso e Singolo canale Non utilizzato segnale di override Doppio canale equivalente NO NO e Doppio canale complementare NC NO e Non utilizzato Durata della discrepanza 10 500 ms in incrementi di 10 ms nota segnale di override La verifica della durata della discrepanza non verr eseguita se impostato il valore 0 Tempo massimo di override 500 127 5 s con incrementi di 500 ms 60 s Modalit di muting Rilevamento della posizione Muting parallelo Muting parallelo con 2 sensori con 2 sensori Muting sequenziale monodirezionale Muting sequenziale bidirezionale Durata massima del muting 500 127 5 s con incrementi di 500 ms 0 500 ms in incrementi di 10 ms La durata del muting
324. zioni viene erogata da questo connettore Viene fornito il connettore XW4G 05C1 H1 D per tutte le connessioni dei nodi 19 Legenda e funzioni Capitolo 2 1 NE1A SCPUO2 Selettori dell indirizzo del nodo imposta l indirizzo del nodo DeviceNet Terminale Area degli indicatori LED e del display come numero decimale a due cifre Porta USB connettore B Area di indicatori LED d d Ho d fo RN Selettore della velocit di trasmissione imposta la velocit di trasmissione di DeviceNet Terminale Connettore per le comunicazioni DeviceNet L alimentazione per le comunicazioni viene erogata da questo connettore Si collega al cavo delle comunicazioni di rete Viene fornito il connettore XW4G 05C1 H1 D per tutte le connessioni dei nodi 20 Legenda e funzioni Capitolo 2 1 2 1 2 Indicatori LED e display Indicatori LED di stato seguenti LED mostrano lo stato del controllore serie della rete e dei circuiti di I O MS stato del modulo NS stato della rete LOCK Stato del blocco della configurazione COMM Stato delle comunicazioni USB e IN 0 15 stato degli ingressi locali NE1A SCPU01 V1 e IN 0 39 stato degli ingressi locali NE1A SCPUO2 OUT 0 7 stato delle uscite locali Indicatore Significato MS Verde Stato di funzionamento normale Run Stato inattivo Idle Rosso Stato di errore critico Stato di ABORT Ve
325. zza che aggiunge un protocollo di sicurezza a DeviceNet per garantire la conformit al livello SIL3 della norma IEC615068 e fino alla categoria di sicurezza 4 della norma EN954 1 singolo canale Utilizzo di un solo ingresso o uscita come ingresso o uscita standard Dispositivo o funzione di un dispositivo al quale non vengono applicate misure di sicurezza tempo di mantenimento dell errore tipo di apertura Periodo di tempo minimo di mantenimento di uno stato di errore dati di controllo dati di stato e spie LED Metodo di apertura per un collegamento di sicurezza Uno di questi tre tipi viene selezionato nelle impostazioni di una connessione al master di sicurezza uscita di test a impulsi Segnale utilizzato per rilevare l eventuale cortocircuito tra il cablaggio esterno e il polo positivo dell alimentazione o i cortocircuiti tra diversi ingressi 253 254 Indice analitico A abort 22 52 AND 111 117 area di I O remoti 57 area di salvataggio del registro degli errori 207 attesa dell impostazione TUNID 183 attributi dell area di I O remoti 58 blocchi funzione 111 112 blocchi funzione supportati 111 blocco della configurazione 178 C cablaggio dei dispositivi di ingresso 41 cablaggio dei dispostivi delle uscite 43 calcolo del tempo di risposta 194 capacit del programma 110 caratteristiche di comunicazione DeviceNet 29 Catena di sicurezza 193 198 cifratura di
326. zza sono state interrotte a causa di un errore nelle comunicazioni possibile riavviarle dal Network Configurator o dalla logica del programma Allocazione di I O remoti Quando il controllore funziona come slave di ingresso di sicurezza o slave standard con ingressi possibile allegare i seguenti dati a quelli inviati e Monitoraggio degli ingressi locali e Monitoraggio delle uscite locali Funzioni che supportano l avvio del sistema e il ripristino a seguito di errori Salvataggio del registro degli errori Il registro degli errori non fatali viene memorizzato nella memoria non volatile Voci aggiuntive del registro Gli errori che si verificano nei blocchi funzione vengono registrati nel registro degli errori degli errori Configurazione del sistema Capitolo 1 2 1 2 Configurazione del sistema 1 2 1 Informazioni generali su DeviceNet Safety DeviceNet una rete di campo aperta multiproduttore e a pi bit che combina i controlli dei macchinari a quelli della linea con il livello delle informazioni di supervisione La rete DeviceNet Safety aggiunge funzioni di sicurezza al con venzionale protocollo di comunicazione DeviceNet standard Il concetto Devi ceNet Safety stato approvato da un organismo notificato indipendente T V Rheinland Cosi come avviene per DeviceNet a una rete DeviceNet Safety possibile collegare dispositivi di terze parti compatibili con il sistema DeviceNet Safe

Safety Network Controller serie NE1A: NE1A-SCPU01

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents