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ABB 03 - Grifo

1. 12Vdc Linea di alimentazione a 12 Vdc per BUS ABACO 5Vdc I Lineadialimentazione a 5 Vdc per BUS ABACO e ABACO I O BUS GND Lineadi massa Da ricordare che le tensioni di alimentazione da collegare dipendono esclusivamente dalle schede installate sui vari slots del mother board infatti quest ultimo non richiede alcuna alimentazione ma si limita a visualizzarne la presenza Anche la potenza necessaria per le stesse tensioni di alimentazione deve essere determinata sommando le potenze delle schede collegate aumentandola di 15 mA per le visualizzazioni di bordo e di altri 15 mA per le eventuali visualizzazioni esterne remotate Nella scelta della sezione alimentatrice da collegare a CN3 si deve inoltre ricordare che l ABB 03 dotato di filtri antidisturbo ed antirumore su tutte le alimentazioni costituiti da schermature delle piste e da diversi condensatori Tali condensatori nella fase di power on devono essere tutti caricati con un conseguente sovraccarico sulle alimentazioni si dovr quindi scegliere un alimentatore che sia in grado di fornire questo picco di corrente Il connettore CN3 pu essere utilizzato anche per alimentare all ABA CO I O BUS e per ottemperare a tutte le possibili combinazioni di alimentazione stato previsto il jumper J1 per ulteriori informazioni si veda l apposito paragrafo JUMPER ABB 03 Rel 3 00 e Pagina 9 G grifo ITALIAN TECHNOLOG
2. MANUALE TECNICO Via dell Artigiano 8 6 PERO 40016 San Giorgio di Piano g rifo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 r a FAX 39 051 893 661 ABB 03 Rel 3 00 Edizione 17 Gennaio 2003 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo MANUALE TECNICO Mother board provvisto di 3 slots ABACO BUS per schede di formato unificato Europa da 100x160 mm con connettori DIN 41612 A C corpo C conle seguenti caratteristiche ingombro di 160x150x80 mm completo di supporto plastico per guide ad 2 tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 3 coppie di guide per schede nel formato singola Europa connettore per ABACO I O BUS da 26 vie elettricamente accoppiabile a tutte le schede provviste di questo interfacciamento Resistenze di terminazione sulle linee del BUS per garantire il funzionamento in caso di segnali non collegati o comandati da interfaccie CMOS 3 LEDs per segnalare la presenza delle alimentazioni tasto per RESET locale connettore a scatolino per il remotaggio dei LEDs di alimentazione e del tasto di RESET Filtri antidisturbo distribuiti sulle linee di alimentazione connettore a rapida estrazione per la fornitura delle tensioni di alimentazione 5 Vdc 12 Vdc 12 Vdc aseconda delle schede utilizzate Via dell Artigiano 8 6 l B 40016 San Giorgio di Piano g rifo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it ht
3. 20 fino a 90 senza condensa CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensioni correnti alimentazione Pagina 4 5 Vcc 15 mA 12Vcc 15mA 12 Vec 15 mA e ABB 03 Rel 3 00 oboco e bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY Foro FiGURA 2 Pagina 5 M Rel 3 00 ABB 03 G grifo ITALIAN TECHNOLOGY INSTALLAZIONE In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per il corretto utilizzo del modulo A questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione dei connettori e dei LEDs vengono descritte le migliori condizioni operative le modalit di utilizzo ecc CONNESSIONI Il modulo ABB 03 provvisto di 6 connettori con cui vengono effettuati tutti i collegamenti con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene riportato il loro pin out il significato dei segnali collegati e la loro direzionalit per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 4 Le figure che seguono riportano la vista frontale dei connettori e sono comunque facilmente riconoscibili grazie all esatta riproduzione della forma degli stessi connettori ed alla serigrafia che li affianca sulla scheda CN2 CONNETTORE PER REMOTAGGIO TASTO RESET E LEDS CN2 un connettore a scatolino verticale maschio con passo 2 54 mm a 5 vie Tramite CN2 possono essere collegati un tasto di RESET e fino a tre LED che segnalan
4. richiesta di operazione in Input Output RD O Read cycle status richiesta di lettura WR O Write cycle status richiesta di scrittura IBUSAK O BUS Acknowledge riconoscimento della richiesta di utilizzo del BUS WAIT I Wait Attesa BUSRQ I BUS Request richiesta di utilizzo del BUS RESET O Reset azzeramento M1 O Machine cycle one primo ciclo macchina RFSH O Refresh rinfresco per memorie dinamiche MEMDIS I Memory Display segnale emesso dal dispositivo periferico mappato in memoria VDUSEL O VDU Selection abilitazione per il dispositivo periferico ad essere mappato in memoria IEI I Interrupt Enable Input abilitazione interrupt da BUS in catene di priorit CLK O Clock clock di sistema R T I Reset Tast tasto di reset 5 Vde I Linea di alimentazione a 5 Vcc 12 Vde O Linea di alimentazione a 12 Vcc 12 Vde O Linea di alimentazione a 12 Vcc GND Linea di massa per tutti i segnali del BUS N C Non Collegato CPU a 16 bit A0 A22 O Address BUS BUS degli indirizzi D0 D15 I O Data BUS BUD dei dati IRD UDS O Read Upper Data Strobe lettura del byte superiore sul BUS dati WR UDS O Write Upper Data Strobe scrittura del byte superiore sul BUS dati IACK O Interrupt Acknowledge riconoscimento della richiesta d interrupt da parte della CPU RDLDS O Read Lower Data Strobe lettura del byte inferiore sul BUS
5. RS 232 RS 422 485 o current loop 16 I O TTL 3 timer counter in grado di generare PWM Watch Dog Real Time Clock tamponato 8 linee di A D converter da 10 bit interfaccia per ABACO I O BUS Programmazione ISP su connettore standard GPC 553 General Purpose Controller 80C552 Microprocessore 80C552 a22 MHz Completa implementazione CMOS 32K EPROM 32K RAM 32 K EEPROM o RAM RTC EEPROM linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 16 VO TTL 2 linee di PWM timer counter da 16 bits watch dog dip switch 8 linee di A D da 12 bit interfaccia per ABACO I O BUS Alimentazione in DC o AC attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 GPC 153 General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o FLASH RTC tamponato 512K RAM Back Up con batteria al litio di bordo ed esterna 1 linea RS 232 1 linea RS 2320 RS 422 485 o current loop 16 I O TTL 4 counter 2 Watch Dog Dip Switch Buzzer EEPROM 8 linee di A D da 12 bit interfaccia per ABACO I O BUS Alimentazione in DC o AC attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 e ABB 03 Rel 3 00 Pagina 18 ITALIAN TECHNOLOGY grifo APPENDICE A INDICE ANALITICO Simboli Q 4 16 Bit 10 8 Bit 10 A ABACO I O BUS 8 13 17 Accessori 6 Alimentazione 4 9 13 Assistenza 1 B BUS ABACO 4 10 13 15 C Caratteristiche elettriche 4 Caratteristiche fisiche 4 Caratterist
6. evitare corti tra alimentazioni provenienti da diversi sezioni generatrici posizione 2 3 ad esempio quando sia le schede su BUS ABA CO che quelle su ABACO I O BUS sono gi provviste di una propria alimentazione RRS RES RRI a TAL EJG r gag Fasi e mA 4 m MADE IN ITALY BENNI 000 vv FiGURA 10 PIANTA COMPONENTI ABB 03 Rel 3 00 e Pagina 13 G grifo ITALIAN TECHNOLOGY SEGNALAZIONI VISIVE Il modulo ABB 03 dotato di tre segnalazioni visive descritte nella seguente tabella FIGURA 11 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE La funzione principale di questi LED quella di fornire un indicazione visiva della presenza delle tensioni normalizzate di alimentazione facilitando quindi le operazioni di verifica di funzionamento di tutto il sistema Inoltre tramite il connettore CN2 possibile remotare queste segnalazioni in modo da poterle situare anche a distanza dai mother board come sul pannello frontale del quadro elettrico rack che lo contiene in un quadro sinottico ecc Da notare che il collegamento dei LED di segnalazione esterni pu avvenire direttamente infatti a bordo scheda sono presenti le apposite resistenze di caduta Per una pi facile individuazione delle segnalazioni visive si faccia riferimento alla figura 4 12Vdc LD3 GND LD1 l 6800 i 12Vdc FIGURA 12 SCHEMA COLLEGAMENTO LED Pe Pagina 14 amp 488 03 Re
7. implementazione CMOS 512K EPROM o FLASH 512K RAM RTC Back Up con batteria al litio esterna 4M FLASH seriale 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 40 I O TTL 2 timer counter 2 watch dog dip switch EEPROM linee di A D da 12 bit LED di attivit GPC 550 General Purpose Controller 80C552 Microprocessore 80C552 a 22 MHz 32K EPROM 32 K RAM 32 K EEPROM o RAM RTC EEPROM seriale 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 40 I O TTL 2 linee di PWM timer counter da 16 bits watch dog dip switch 8 linee di A D da 10 bit interfaccia per BUS ABACO linea CAN galvanicamente isolata Unica alimentazione a 5 Vcc formato singola EUROPA PIO 01 Peripheral Input Output 96 linee di I O TTL organizzate in 12 port da 8 bit 6 connettori normalizzati di I O a 20 vie gestione linee tramite 4 PPI 82C55 Watch dog con modalit e tempo di intervento selezionabili LAD 15 Low cost Analog to Digital converter 15 bits 16 linee di A D converter a doppia rampa Risoluzione da 15 bit segno 2 5 conversioni al secondo range 0 3 2768 Vcc funzionamento in modalit automatica 2 led di stato 2 linee diinput TTL BUS a 8 bit indirizzamento normale frontale da pannello ABB 03 Rel 3 00 e Pagina 15 b a grifo ITALIAN TECHNOLOGY RCY 420 Reciver Current to Voltage 4 20 mA 10 coppie di input per segnali analogici 4 20mA multiplexate tramite Reed Relay uscita in tensione 0 2 5
8. 0 5 Vcc su connettori normalizzati ABACO visualizzazione linea selezionata ingressi ed uscita galvanicamente isolati BUS a 8 bit indirizzamento esteso IPC 52 Intelligent Peripheral Controller Scheda periferica intelligente in grado di acquisire 24 segnali analogici generati da trasduttori da campo 8 ingressi per PT 100 PT 1000 8 ingressi per termocoppie J K S T 8 ingressi per segnali in tensione 2 V o corrente 0 20 mA interrogazione tramite BUS ABACO o tramite linea seriale in RS 232 RS 422 485 o current loop 16 linee di I O TTL risoluzione di 16 bit pi segno 0 1 C di precisione 5 acquisizioni al secondo funzionamento come data logher LDA 01 Low cost Digital to Analog converter 12 bits 2 D A converter da 12 bit 8 uscite a transistor in open collector da 45 Vdc 500 mA optoisolate visualizzazione dati programmati tramite LED uscita analogica selezionabile tra 0 5 04 10 5 e 10 Vcc taratura offset e guadagno BUS a 8 o 16 bit indirizzamento esteso JMS 34 Jumbo Multifunction Support per controllo assi Scheda periferica peril controllo assi 3 ingressi optoisolati per l acquisizione di encoder incrementali bidirezionali gestione tacca di zero 4 canali di D A converter da 12 bits range di uscita 10 V 8 ingressi optoisolati NPN 8 uscite a transistor in Open Collector da 45 Vcc 500 mA Tutte le linee di I O visualizzate tramite LEDs BUS a 8 bit indirizzamento esteso CI O R16 16 Coupled Input Output Rel 16 i
9. 0000 0000 14 Figura 12 SCHEMA COLLEGAMENTO LED rn REP SETA FE 000000 0000 14 FIGURA 13 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI eee esee eese seen sese seen sese etta tn aset e etas ee sees esee esas ee 17 e Pagina II ABB 03 Rel 3 00 INTRODUZIONE L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina e per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito o direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pien
10. BUS di cui questo connettore riporta tutti i segnali a livello TTL Legenda A0 A7 D0 D7 IORQ RD WR INT BUS NMI BUS 5 Vdc GND PZ1 PZ2 Pagina 8 FIGURA 5 CN1 CONNETTORE PER ABACO VO BUS I Address BUS BUS degli indirizzi I O Data BUS BUS dei dati I Input Output Request richiesta operazione Input Output su I O BUS I Read cycle status richiesta di lettura I Write cycle status richiesta di scrittura O Interrupt request richiesta d interrupt O Non Mascherable Interrupt richiesta d interrupt non mascherabile I Linea di alimentazione a 5 Vcc Linea di massa Linea collegata alla piazzola PZ1 sullo stampato Linea collegata alla piazzola PZ2 sullo stampato ABB 03 Rel 3 00 e CN3 CONNETTORE PER TENSIONI D ALIMENTAZIONE CN3 un connettore morsettiera a rapida estrazione verticale con passo 5 12 mm a 4 vie Tramite CN3 possono essere fornite le tensioni di alimentazione normalizzate per il BUS industriale ABACO proveniente da un qualsiasi generatore esterno come ad esempio un alimentatore Il pin out di tale connettore standardizzato in modo da poter essere facilmente installato anche in caso di sostituzione del mother board con uno provvisto di un numero superiore di slots 12 Vdc 5 Vdc GND 12 Vdc FiGURA 6 CN3 CONNETTORE PER TENSIONI D ALIMENTAZIONE Legenda 12Vde Linea di alimentazione a 12 Vdc per BUS ABACO
11. TTORI PER BUS ABA CO nn 10 PULSANTE DE RESED i 12 JUMPER alma 12 SEGNALAZIONI VISIVE Lai 14 SCHEDE ESTERNE iaia 15 APPENDICE A INDICE ANALITICO ui A 1 ABB 03 Rel 3 00 e Pagina I grifo _ ITALIAN TECHNOLOGY INDICE DELLE FIGURE FI URA I SCHEMA A BLOCCHI asini 3 FIGURA 2 HOTO m 5 FIGURA 3 CN2 CONNETTORE PER REMOTAGGIO TASTO RESET E LEDS e sssseeecsseceesseceessoceceessoceessoceee 6 FIGURA 4 DISPOSIZIONE LED CONNETTORI TASTO RESET ECC ssssssccscsscesessssssececseseoenessssescoseseceneneese 7 FIGURA 5 CN1 CONNETTORE PER ABACO I O BUS e eese eene eene enses etna setas stone etus 8 FIGURA 6 CN3 CONNETTORE PER TENSIONI D ALIMENTAZIONE eeee ee ee ense ee eee o see ee ense ette ta aset as 9 FIGURA 7 K1 K3 CONNETTORI PER BUS ABA CO oviss 10 FIGURA 8 SCHEMA COLLEGAMENTO TASTO DI RESET ressesrennzzooennnzznsnennzzzzonenenzenoennzznoeennnnsenoennnnaa 12 FiGURA 9 TABELLA JUMPER ssss sss sv000s08ses8s08ss00500635080000500 530058 0095055500svos ast nss sessesd ssssesd ssovssss sesnessnes 13 FIGURA 10 PIANTA COMPONENTI ss060055 088008800850058000008000 Fou oa e o eta eo ER saba is 580058 500800085055008800s sss sesvoossss 13 FIGURA 11 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE ssssssoooo0o0o0o0s0000000000000000000000000000000000 teet tasa sese 00
12. Y K1 K3 CONNETTORI PER BUS ABACO CN1 CN8 sono connettori DIN 41612 corpo C verticale femmina con passo 2 54 mm da 64 vie Tramite questi connettori si effettua l interconnessione tra le schede dotate di interfaccia con il BUS industriale ABA CO di cui questo connettore riporta i segnali a livello TTL Nella figura seguente riportato il pin out del BUS ed una breve descrizione dei relativi segnali con le variazioni per l utilizzo di CPU a 16 Bit rispetto a quelle a 8 Bit INN Sw T SVE SVE G FI tese a dee HR E E EE UNE EC DEESSET da 7 WW ps s mar Di De mm mREQ o oko moro 40 i Rb RDLDS Ar u me mmus A2 15 BUSAK A3 14 WAIT D TUM EE MERE ji ji ESET EC NEN a EE n ca REC E esi Ss ae ss a AIS EE SEE 12 Vde INT NMI oli RFSH MENDES 2af AE Aii scan 23 K IL F DUDS IE IM m oi IE lem El RT 12 Vdc 12 Vdc 12 Vdc 5 Vdc 5 Vac GND 3 m FIGURA 7 K1 K3 CONNETTORI PER BUS ABACO ABB 03 Rel 3 00 e Pagina 10 Legenda CPU a 8 bit A0 A15 O Address BUS BUS degli indirizzi D0 D7 I O Data BUS BUS dei dati INT I Interrupt request richiesta d interrupt INMI I Non Mascherable Interrupt richiesta d interrupt non mascherabile HALT O Halt state stao di Halt IMREQ O Memory Request richiesta di operazione in memoria IORQ O Input Output Request
13. atore switching a basso costo in grado di generare una tensione fino a 40 Vdc con carico di 2 A ingresso da 12 a 24 Vac connettori a morsettiera a rapida estrazione montaggio su guide ad Q ingombro ridottissimo SBP 05 SBP 10 Switch BLOCK Power 5 Ao 10 A Alimentatore switching a basso costo in grado di generare una tensione fino a 40 Vdc con carico di 50 10 A ingresso da 12 a 24 Vac ingresso per batteria di back up connettori a morsettiera a rapida estrazione montaggio su guide ad Q GPC 884 General Purpose Controller 80C188ES Microprocessore AMD 80C188ES fino a 40M Hz Completa implementazione CMOS formato serie 4 512K EPROM o FLASH 512K RAM tamponata con batteria al litio RTC 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 16 I O TTL 3 timer counter 2 canali DMA watch dog EEPROM seriale 11 linee di A D da 12 bit power failure interfaccia per ABACO I O BUS GPC 114 General Purpose Controller 68HC11 Microprocessore 68HC11A1 a 8M Hz Completa implementazione CMOS formato serie 4 32K EPROM 32K RAM tamponata con batteria al litio 32K EPROM RAM EEPROM RTC 1 linea RS 2320 RS 422 485 10 I O TTL 3 timer counter watch dog 8 linee di A D da 8 bit 1 linea seriale sincrona bassissimo assorbimento interfaccia per ABACO I O BUS GPC AMA General Purpose Controller AT Mega 103 Microprocessore AVR AT Mega 103 5 5 MHz 4 32K RAM 128K FLASH 4K EEPROM Back Up con batteria al litio di bordo ed esterna 1 linea
14. atteristica peculiare di avere oltre ai 3 slots per ABACO BUS anche un connettore per ABA CO I O BUS da 26 vie posto all estremo della scheda consente un immediato interfacciamento con tutte le schede provviste di questa espansione Tra queste possiamo citare tutte le CPU della serie 3e4 come GPC 183 GPC 154 GPC 114 GPC 323 ecc oppure le schede periferiche in formato BLOCK come CAN 14 ADC 812 ETI 324 ecc Le caratteristiche di massima di tale prodotto sono di seguito riassunte Ingombro di 160x150x80 mm completo di supporto plastico per guide ad Q tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 3slots per ABACO BUS per schede di formato unificato Europa da 100x160 mm con connettori DIN 41612 A C corpo C 3 coppie di guide per schede nel formato singola Europa Connettore per ABACO I O BUS da 26 vie elettricamente accoppiabile a tutte le schede provviste di questo interfacciamento Resistenze di terminazione sulle linee del BUS per garantire il funzionamento in caso di segnali non collegati o comandati da interfaccie CMOS 3 LEDs per segnalare la presenza delle alimentazioni Tasto per RESET locale Connettore a scatolino per il remotaggio dei LEDs di alimentazione e del tasto di RESET Questa caratteristica consente all utente di posizionare questi dispositivi anche a distanza dall elettronica come ad esempio sul pannello frontale del quadro Filtri antidisturbo distribuiti sulle linee di alimentazione Connet
15. dati WR LDS O Write Lower Data Strobe scrittura del byte inferiore sul BUS dati N B Le indicazioni di direzionalit sopra riportate sono riferite ad una scheda di comando CPU o GPC esonostate mantenute inalterate in modo da non avere ambiguit d interpretazione nel caso di sistemi composti da pi schede ABB 03 Rel 3 00 e Pagina 11 G grifo ITALIAN TECHNOLOGY PULSANTE DI RESET Sul modulo ABB 03 presente un tasto di reset P1 la cui funzione quella di attivare la linea di R T del BUS industriale ABACO Con questa prerogativa l utente pu facilmente resettare tutto il sistema montato sul modulo senza dover disporre di alcun strumento esterno si deve comunque ricordare che il tasto P1 avr effetto solo quando almeno una scheda di CPU presente su BUS ABACO infatti solo queste schede attivano la linea RESET a seguito dell attivazione della linea R T Il mother board ABB 03 provvisto di un connettore CN2 su cui sono riportati i segnali per la rilocazione di un eventuale tasto di reset remoto La funzione principale di questo connettore quella di poter situare un pulsante di reset anche a distanza dai mother board come ad esempio sul pannello frontale del quadro elettrico che lo contiene in un quadro sotto chiave ecc Essendolalinea R T attiva bassa perla sua attivazione deve essere direttamente collegata al segnale GND In questo modo il
16. ersione riportato in pi punti sia a livello di serigrafia che di stampato ad esempio in basso al centro sul fianco destro del numero di matricola ABB 03 Rel 3 00 Pagina 1 e G grifo ITALIAN TECHNOLOGY INFORMAZIONI GENERALI La scheda ABB 03 fa parte della serie di moduli BLOCK e si occupa dell interconnessione di diverse schede del carteggio grifo Essa composta da sezione motherboard da 3 slots per ABA CO BUS connettore di espansione per ABACO I O BUS da 26 vie strutture meccaniche di guidaschede contenitore con attacchi di aggancio alla barra ad 2 presente nei quadri elettrici connettori e LEDs per tensioni di alimentazione esterne In questo modo l ABB 03 in grado di offrire tutto quanto serve per poter implementare un piccolo impianto elettronico senza la necessit di aggiungere nient altro che le schede richieste dall applicazione ed un adeguato alimentatore stabilizzato Nel caso in cui i moduli siano insufficienti per l applicazione da realizzare possono essere utilizzati tutti gli altri modelli di back panel che fanno parte del carteggio industriale della grifo L uso dell ABB 03 consente di montare tutta l apparecchiatura di controllo direttamente nel quadro elettrico senza bisogno di adoperare la classica struttura a cestello Rack da 3HE Questo si traduce in una notevole semplicit d uso ed un economia nei costi complessivi dell impianto La car
17. iche generali 4 Connessioni 6 17 Connettori 4 6 CNI 8 CN2 6 12 14 CN3 9 K1 K3 10 Contenitore 1 4 Correnti alimentazione 4 9 D Dimensioni 4 Disposizione componenti 7 F Filtri 4 9 Foto 5 G Garanzia 1 Guide 4 ABB 03 Rel 3 00 e sa Pagina A 1 grito ___ I Informazioni generali 2 Installazione 6 L LED 4 6 14 M Manutenzione 1 Montaggio 1 4 P Passo slots 4 Peso 4 Pianta componenti 13 Potenza 9 R Reset 4 6 12 S Schede di controllo 18 Schede esterne 15 Schema a blocchi 3 Segnalazioni visive 14 Sovraccarico 9 T Tasto di reset 4 6 12 Temperatura 4 Tensioni alimentazione 4 Terminazione 4 TTL 8 10 U Umidit 4 E Pagina A 2 e ITALIAN TECHNOLOGY ABB 03 Rel 3 00
18. l 3 00 Il modulo ABB 03 si interfaccia alla maggioranza delle schede del carteggio industriale grifo Il suo utilizzo caratteristico quello di mother board per schede in formato EUROPA che devono essere installate in un quadro ellettrico provvisto di guide ad 2 oppure di convertitore tra lo standard BUS ABACO ed ABACO I O BUS in modo da poter interconnettere schede nei diversi formati L unica condizione che deve essere sempre rispettata che il BUS ABA CO non multimaster in altri termini sui due BUS deve essere presente una ed una sola scheda di CPU o GPC A titolo di esempio ne riportiamo un elenco con una breve descrizione delle carratteristiche di massima per maggiori informazioni consultare la documentazione specifica GPC 188F General Purpose Controller 80C188 Microprocessore 80C188 INTEL 1 linea RS 232 ed 1 RS 232 422 485 o Current Loop 24 linee di I O TTL 1024K EPROM o 512K FLASH e 1024K RAM tamponate con batteria al Litio RTC 3 Timer Counter 8 linee di A D da 12 bit Watch Dog Write Protect EEPROM 2 LEDs di attivit Dip Switch GPC 15A General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o 256K FLASH RAM tamponata RTC da 2K o 8KRTC 128K RAM 1 linea RS 232 1 RS 2320 RS 422 485 o current loop 32 I O TTL 4 counter 2 Watch Dog Dip Switch Buzzer EEPROM GPC 150 General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 16 MHz completa
19. nput optoisolati con filtro a Pi Greco tensione nominale di ingresso 24 Vcc 16 output a microrel da 1 A con soppressori di disturbi tipo MOV da 24 Vac I O visualizzati tramite LED BUS a 8 bit indirizzamento normale PCI 01 32 Peripheral Coupled Input 32 input optoisolati con filtro a Pi Greco tensione nominale di ingresso 24 Vcc Ingressi visualizzati tramite LED BUS a 8 o 16 bit indirizzamento normale UCC 08 UART Comunication Card 8 linee 8 indipendenti linee seriali in RS 232 o RS 422 485 Per ogni linea buffer di 4 caratteri comunicazione asincrona Baud rate da 50 a 38 4K baud parit stop bit e lunghezza dato programmabili via software 3 Dip Switch BUS a 8 bit indirizzamento esteso RKDLT Remote Keyboard Display LCD Toshiba e Fluorescent FUTABA Terminale intelligente con interfacciamento seriale RS 232 RS 422 485 current loop o parallelo BUS ABACO Gestisce tastiera a matrice da 56 tasti display fluorescenti FUTABA e o LCD TOSHIBA buzzer 8 LEDs di segnalazione EEPROM di configurazione e ABB 03 Rel 3 00 Pagina 16 ITALIAN TECHNOLOGY ABACO BUS EEGULATED POWER SUPPLY SBP 01 SBP 02 ETC ABACO LO BUS 4 type peripheral card CAN 14 DAC 212 etc GPC 3 and 4 type FIGURA 13 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI ABB 03 Rel 3 00 e Pagina 17 b a grifo ITALIAN TECHNOLOGY SBP 02 Switch BLOCK Power 2 A Aliment
20. o la presenza delle tensioni di alimentazione a distanza dal mother board Per maggiori informazioni si vedano appositi paragrafi e schemi elettrici nelle pagine sucessive Il connettore femmina per CN2 pu essere realizzato ordinando alla grifo i codici CS5 AUX set di contenitori femmina a 5 vie e CSF Cable set di fili crimpati da inserire nei contenitori lunghi 1 metro FiGURA 3 CN2 CONNETTORE PER REMOTAGGIO TASTO RESET E LEDS Legenda R T I Linea per tasto di RESET GND Linea di massa LED 12Vde O Linea per anodo LED segnalazione presenza tensione di 12 Vdc LED 12Vdc O Linea per catodo LED segnalazione presenza tensione di 12 Vdc LED 5Vdc O Linea per anodo LED segnalazione presenza tensione di 5 Vdc Come illustrato in figura 15 il collegamento dei LED di segnalazione pu avvenire direttamente infatti a bordo dei mother board sono presenti le apposite resistenze di caduta ABB 03 Rel 3 00 e Pagina 6 ma 7 INA OE os OQ Ch E s 25 2 Ficura 4 DISPOSIZIONE LED CONNETTORI TASTO RESET ECC ABB 03 Rel 3 00 _ Pagina 7 e G grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN1 CONNETTORE PER ABACO I O BUS CNI un connettore a scatolino verticale con passo 2 54 mm a 26 piedini Tramite CNI si effettua la connessione del modulo con tutte le schede provviste dello standard ABACO I O
21. o rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto Si deve sempre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bens anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc Per un corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento o pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente I Assistenza Tecnica autorizzata AI fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale VERSIONE SCHEDA Il presente manuale riferito alla scheda ABB 03 versione 291293 e successive La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di versione della scheda in uso e l utente deve quindi sempre verificare la giusta corrispondenza tra le due indicazioni Sulla scheda il numero di v
22. tasto di reset esterno pu comodamente essere costituito da un semplice pulsante normalmente aperto collegato direttamente ai segnali GND ed R T Per ulteriori informazioni sul collegamento del pulsante di reset fare riferimento alla figura sucessiva mentre per quanto riguarda la disposizione del tasto P1 e del connettore CN2 fare riferimento alla figura 4 R T pin 29C ABACO BUS K1 K3 GND FIGURA 8 SCHEMA COLLEGAMENTO TASTO DI RESET UMPER Esiste a bordo dell ABB 03 un jumper con cui possibile collegare la tensione di alimentazione normalizzata a 5 Vdc presente sul modulo anche al connettore CN1 per ABACO I O BUS Per riconoscere tali connessioni sulla scheda si faccia riferimento alla serigrafia della stessa o alle figura 10 di questo manuale dove viene riportata la numerazione dei pin del jumper che coincide con quella utilizzata nella sucessiva descrizione Per l individuazione del jumper a bordo scheda si utilizzi invece la figura 4 Nella tabella di figura 9 F indica la connessione di default ovvero quella impostata al termine della fase di collaudo con cui la scheda viene fornita e ABB 03 Rel 3 00 Pagina 12 FiGURA 9 TABELLA JUMPER Le funzione tipiche di questo jumpers sono alimentare le schede su ABA CO I O BUS prelevando l alimentazione dal CN3 posizione 1 2 alimentare le schede su BUS ABACO con la tensione disponibile su ABACO 1 0 BUS posizione 1 2
23. tore a rapida estrazione perla fornitura delle tensioni di alimentazione 5 Vdc 12 Vdc 12 Vdc a seconda delle schede utilizzate Vengono di seguito riportate le descrizioni a blocchi funzionali della scheda con indicate le rispettive interconnessioni e ABB 03 Rel 3 00 Pagina 2 CONTR CONTR C C N N K 2 DATI DATI gt GS ALIM ALIM ALIMENTAZIONE C N 3 FIGURA 1 SCHEMA A BLOCCHI ABB 03 Rel 3 00 e Pagina 3 e grifo ITALIAN TECHNOLOGY tw LIE SPECIFICHE TECNICHI CARATTERISTICHE GENERALI Tipo di BUS Risorse di bordo Tipo di linee del BUS Alimentazioni ABACO ed ABACO I O BUS 3 slots per BUS ABA CO 1 connettore per ABACO VO BUS 1 tasto locale di reset 1 connettori per remotaggio LEDs e RESET 3 LEDs di visualizzazione tensioni d alimentazione Con resistenze di terminazione Dotate di filtri anti disturbi e rumore CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni L x A x P Passo slots Montaggio Peso Connettori Range di temperatura Umidit relativa 160x150x80 mm completo di contenitore e guidaschede 4 TE tramite guide ad 2 tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 265g CNI 26 vie scatolino verticale maschio CN2 5 vie scatolino verticale maschio CN3 4 vie morsettiera a rapida estrazione verticale K1 K3 64 vie DIN 41612 A C corpo C verticale femmina da 0 a 70 gradi Centigradi
24. tp www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 r a FAX 39 051 893 661 ABB 03 Rel 3 00 Edizione 17 Gennaio 2003 Casaco GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE LEGENDA SIMBOLI Marchi Registrati GPC grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY grifo INDICE GENERALE INTRODUZIONE 05 s ss5s s64055005650656068 5565006846060650560606600560505656800500000006508505056556505086650005505050668555sssses gt 1 VERSIONE SCHEDA 1 INFORMAZIONI GENERALI ivi 2 SPECIFICHE TECNICHE urna 4 CARATTERISTICHE GENERALI curi 4 CARATTERISTICHE FISICHE xsona 4 CARATTERISTICHE ELETTRICHE csc 4 INSTALLAZIONE aaa 6 CONNESSIONI ia 6 CN2 CONNETTORE PER REMOTAGGIO TASTO RESET E LEDS 6 CNI1 CONNETTORE PER ABACO I O BUS ossssssssosooosovorsoosrorsroossoosorsrsrrororsrsrssrorsrsrsrrsrs 8 CN3 CONNETTORE PER TENSIONI D ALIMENTAZIONE eere nnn 9 K1 K3 CONNE

ABB 03 - Grifo

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