JMS 34 - Grifo
Contents
1. dn 283 853 314 91 V 2 589 13 3 32v JH3LNI H3002N3 TVIN3W3HONI 3JOV3M3INI 83003 2 TIVINININZONI SLEZILOHL SICZILOHIL Pagina 42 SINIWNALSN 2 14 80 9 et 88 01 21991 uten jo 9 5 3 snouoigou s ST 14002 l9 1923Uu amp u amp oux jo Teu3TS 2328 S paanseam aq 03 TeEU8TS UTEN AONANDIGI 1 4 1 1 x or2 8 5 3 sp umop pue 3uT3unoo dn ugen 238 ST INIRTUNSYAR RIOIM 45104 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 1 1 4 1 1 4 1 1 1 1 1 1 1 1 t 53559 i yay snouoigou s asTnd 0 e dnipenb 1 Supr gj 1 9 uzen 5 gt 3Tqnog nm Supsra ulen uija snovoiQou S yuno 4 4 325 1 ur UZen 9 3253 18 8915152. UTQ3IM Z lt gt d tc o gt 007300 20 93 9893858998 2314 12044805 9TEZIBNHI 5 gt 23743 53 3 3 99075 SUSTUEUIATI 120951223 3124 saliqouogne sauzysen 8911091 io 29 51 2945823 1 1207 5689813821 54 2 13 1 Aurw aq Arm iT 5205 8320309428 aq 04 9TCZIIOHL 941 yrddy IN 1491 LLOHL ifo gri 3 15 59 2 103 pairadai 5125813 32946 1743 2004810243 snq 993 uo 5143 92219 5353 2338 29243 243 pu 12 82393 eui auo moij 159125 91 2056582024 893 sao qe 3559 93 andino ya fsTeu8TS 22211931 1058220290208 1 37807 1011402 16 98141 8013104415 2 2 23 1 8349 3346 e pesa 205882028 1 y y ti a 9 anTPA 2930002 943 5907891 314 91 Y amp 60 5393 803 214 8
3. 9 ZE TIR 06 15 7t auf3unoa 107 indu 982853 404911 g iE 9 25 ES 82 TIR 16 9 5 5 255 3869 155125 384 6 IZH umop Fujauno gt indu indul 9 6 17 1 1 dn 1 nd 104170 vado 1 4 4 4 X12 yaya 89 53 30 38 EVI Vl OVI 1 eq 33718 393 892 snq 1 942 99382 9 8 5 9 KIVIU 243 SF 1 243 1 4 4 53 pue 3M 2 9 23 3 1 indui 4 TTnJ 101 paignbei i e 98 84 dn nd 1061 09 OTI ITI s 3939 2 23 pur mou yngg 1 9390 0 19 1 0 1 93835 03 18581 57 31801 1943
4. ss nd uno 1801 UT SULTTEI 307511 uren Snouoxzuouks 9517119 zuno 9180716 SOLVNIMAIS2SIO 80 333810 i SITGQIULT 1814002 114 91 i 0 5 9 80114182530 DON 3008 Z I T3uapuadapuT Pa35aTas 94 urd sleuurq2 29143 2 3 41 pezjirumns 51 8 943 jo 9 53940 jo 3 9 LU 381240 lt 38 8300282 TIVIN3AGSONI SININNULSNI 88 51 2 Wvaovig x2018 18 91 33 3831 3003 3 TVIN3W3HONI 9i clioHL Pagina 43 Z o lt lt tc o 2 a ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri gt SINJAITHLSN SVAL tr 68 01 ypo Lag 5 614 ran 1 190 Ekroth vno 316000 338100 31945 121 9 pue 53 8 295 ale sos nd Juno dn sinduj 993 Fur 54061 4 1 1104 sui jo 553535 1 Fupaedwod
5. FIGURA 9 CONNETTORE PER BUS ABACO 12 5 A 5 14 19 12 INDUSTRIAL AUTOMATION Legenda BUS a 8 bit 0 15 00 07 INT NMI HALT MREQ IORQ RD WR BUSAK WAIT BUSRQ RESET MI RFSH MEMDIS VDUSEL IEI CLK R T 5 12 12 GND BUS a 16 bit A0 A21 D0 D15 RDUDS WRUDS IACK RDLDS WRLDS N B O Address BUS BUS degli indirizzi I O Data BUS BUS dei dati I Interrupt request richiesta d interrupt I Non Mascherable Interrupt richiesta d interrupt non mascherabile O Halt State stato di Halt O Memory Request richiesta di operazione in memoria O Input Output Request richiesta di operazione in Input Output O Read Cycle Status richiesta di lettura O Write Cycle Status richiesta di scrittura O Bus Aknowledge riconoscimento della richiesta di utilizzo del BUS I Wait attesa I Bus Request richiesta di utilizzo del BUS O Reset azzeramento O Machine cycle one primo ciclo macchina O Refresh rinfresco per memorie dinamiche I Memory Display segnale emesso dal dispositivo periferico mappato in memoria O VDU Selection abilitazione per il dispositivo periferico ad ad essere mappato in memoria I Interrupt Enable Input abilitazione interrupt da BUS in catene di priorit O Clock clock di sistema I Reset Tast tast
6. paiunoa eq TT 5 98 8 ainieipenb 4 1 53008 ____ ua sxow 13151894 poo 2010 JCINULULISSIC uonasan 9 450 lt sa irn w5 1 1 1 1 1 i i SIR ASILI ST 379669 3794 oL ST 2 3822 o1 Z 39415 51 24 JEYI 3813 as nd ton DOTI IDI 3uTTTnod 10 jo 891 1 5 eui n Aq qu pue 53 ETA 24 201 18387982 104400 Azuanb es nd 4304 1224 sry 2938 553 2ndano 893 v ya 208522024 1 01 3dn1133U7 aq deu 5 uQT4 IT3 noparioda panupauco FOVIYILNI 43002N3 TY LNINIZONI SOVAHILNI N3009N3 TVINIMIZONI 9LEZILOHL Pagina 45 Z lt o 2 a ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri gt er 2 25712349 31534 22 395533 1094545 121 sipadde 2817 943
7. YICOONI TVLN3W3HONI 3ovdd3aLNI HICOONI TlVIN3W3MONI 9 Pagina 44 gt grifo ITALIAN TECHNOLOGY SININNMISNI SININMZISNI 59371 Liv 88 0 99 01 z Lu 8 3314 53 3 3395 393 33932 UaTTeJ SEU 0 593449 2 3 50 29357991 3 4389 suop 3988 SFUL MINZONI 9 5 gt paipnbaa oui pue 0 9444 20259198 34 52 89 38 13 25 89244 paepPojeid 2920 09 4383 Q 59 23 zequnoo gt 243 u3rq JI 8 282 2 pug st 29251392 andino ST 243 UF 51 jo UOTI SUEII 3314 19118 989 293 UNITA pespuoiuou s 4 35 918 3nduT 53 su
8. 42019 y su 822835 33 8011 1 42912 242 84011 4111 sd j Q jo P 15111 Pazo3s Y30q pue uo sapow 10 54 5 PHDASO J 3E 1 PanuT3uUo3 tozatiado 2 layaa SINIMOULSN IL Junod 118 aui pue 51 12917 38 52 ya uzen 5821 ujen dh 31 02 TI JA 29301002 243 DUE 5 Uop13317p eui 5 uren JI 30 3 399 pue uyn 244 5390 142510 8015233819 6 1 53008 sandano 2nduy 43 pur 0 09 jndino 293 uNMOd sandu 243 8ufsn 1915504 sp 5379 26 03 8 ugen 243 8 5 eq 199815 135485 243 94 3 0 633 03 530491 pue 243 1 243 pue 243 q 53 5 8 5 53 Pur
9. grifo ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO DEF posizione 1 2 In abbinamento a J9 J10 e J11 seleziona il modo di funzionamento del D A Converter DAC2815 montato su IC9 nel range 10 posizione 2 3 In abbinamento a J9 J10 e J11 seleziona il modo di funzionamento del D A Converter DAC2815 montato su IC9 nel range 0 10V posizione 1 2 In abbinamento a J8 J10 e J11 seleziona il modo di funzionamento del D A Converter DAC2815 montato su IC9 nel range 10 posizione 2 3 In abbinamento a J8 J10 e J11 seleziona il modo di funzionamento del D A Converter DAC2815 montato su IC9 nel range 0 10V J10 posizione 1 2 In abbinamento a J8 J9 e J11 seleziona il modo di funzionamento del D A Converter DAC2815 montato su IC9 nel range 10 posizione 2 3 In abbinamento a J8 J9 e J11 seleziona il modo di funzionamento del D A Converter DAC2815 montato su IC9 nel range 0 10V posizione 1 2 In abbinamento a J8 J9 e J10 seleziona il modo di funzionamento del D A Converter DAC2815 montato su IC9 nel range 10 posizione 2 3 In abbinamento a J8 J9 e J10 seleziona il modo di funzionamento del D A Converter DAC2815 montato su IC9 nel range 0 10V 14 TABELLA 2 DEI JUMPERS VIE Il simbolo indica la connessione di default ovvero la connessione impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita N B Per un corretto funzionamento del D A converter D
10. 1 iso 343 uo 2425224 aq o 1175 2235 892 andano 243 35 1 1 1 19 1 60 men 328 52 pue 5143 andur gs qu lt 5 35 393582892 1370426 1 89 1 8 vh andup Bupanseag t d 243 s qqeu MOT 322 25 dya 38481 8 4 i did 2214 930 2914 i 9 89 9 89 4 k lt 2 ITALIAN TECHNOLOGY grifo ITALIAN TECHNOLOGY Pagina 48 INDUSTRIAL AUTOMATION APPENDICE INDICE ANALITICO B BIBLIOGRAFIA 36 BUS ABACO 14 24 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 7 CARATTERISTICHE FISICHE 6 CARATTERISTICHE GENERALI 6 CARATTERISTICHE TECNICHE 6 CLOCK 2 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 8 CONNETTORI 8 CNI 10 CN2 12 CN3 8 KI 14 D 2815 2 12 30 DC DC CONVERTER 2 DESCRIZIONE GENERALE 1 DESCRIZIONE HARDWARE 24 DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 28 DISPOSIZIONE COMPONENTI 5 F FOTO 27 I INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI 26 INGRESSI OPTOISOLATI 4 8 29 INSTALLAZIONE 8 INTERFACCIAMENTO ED INDIRIZZAMENTO
11. 295 4274 68 50 TFDA Spa gt 6 2 243 uo 68 TTTA 5141 593 429195 01 pu 1910002 3 2349 329196 843 UO 222 Fursn BTTHa 83 3uTTTnd 49 393 62 293 0117 8013 8340 38 9 091545 ess NMOG peiseuuo2 eq AMQXSOR jo lnduT 943 peri andano sjnduj se 2 5 UO UOTY 7X PYE 104100 SE 1918 243 uo 589162110 1 29430 101 25119 5232219158 19350 293 55 93935 33 3 43 1794 peo JO os 23433803 8 9102110 1 papeoseo 5114 BUL 53201454 ONIQYOSVO 91991 6 4 uzen vien 1 3008 asTnd 35522 39335 isn UF 343 eq 53849 39534 2212 1 4
12. 81F GPC 15A GPC 15R GPC 68 GPC 188 ecc Tutto quanto normalmente serve per effettuare il controllo assi comandati tramite motori tipo CC o BRUSHLESS presente a bordo della JMS 34 La scheda pu essere fornita con 2 canali di D A Converter da 12 Bits con 4 canali Con questa modularit si consente di ottimizzare 1 costi in funzione del reale utilizzo della scheda nella specifica applicazione richiesta dall utente Oltre al Controllo Assi la JMS 34 pu essere impiegata tutte le volte che ci sono problematiche inerenti jl conteggio la misura di frequenze o periodi la la gestione mista di grandezze analogiche e digitali ecc Una ricca serie di programmi dimostativi ed esempi di utilizzo consentono un immediato uso della scheda Detti programmi sono disponibili per tutte le numerose schede di CPU presenti nel vasto Carteggio ABACO Per facilitare il collegamento al campo della JMS 34 sono disponibili una serie di moduli BLOCK del tipo FBC che consentono di dipanare i vari Flat Cable su comode morsettiere a rapida estrazione Le principali caratteristiche della scheda sono le seguenti Singola Europa da100x160 mm Interfacciamento con il Bus Industriale ABACO 3 canali di acquisizione Encoder o di Conteggio galvanicamente isolata in grado di Acquisire tre Encoder incrementali bidirezionali a 16 bit oppure un encoder bidirezionale a 32 bit ed un encoder bidirezionale a 16 bit Ogni contatore pu avere un
13. INDICE DELLE FIGURE FIGURA 1 SCHEMA A BLOCCHI 3 FIGURA 2 PIANTA COMPONETI es sse see see seeesssssss 5 FIGURA 3 CONNETTORE PER INPUT OPTOISOLATI NPN 8 FIGURA 4 SCHEMA A BLOCCHI DELLA SEZIONE DI INPUT 9 FIGURA 5 CONNETTORE PER INGRESSI COUNTER 12316 10 FIGURA 6 SCHEMA A BLOCCHI DELLA SEZIONE DI CONTEGGIO 11 FIGURA 7 CN2 CONNETORE PER USCITE A TRANSISTOR D A CONVERTER 12 FIGURA 8 SCHEMA A BLOCCHI DELLA SEZIONE DI OUTPUT 13 FIGURA 9 CONNETTORE PER BUS ABA CO 14 FIGURA 10 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI 16 FIGURA 11 DISPOSIZIONE DI CONNETTORI LEDS E DIP SWITCH 17 FIGURA 12 TABELLA RIASSUNTIVA DEI 8 04 4 4090 0 4 4 0 rioni zioni neceee 18 FIGURA 13 TABELLA 1 DEI JUMPERS A 3 19 FIGURA 14 TABELLA 2 DEI JUMPERS A 3 20 FIGURA 15 TABELLA JUMPERS 4 VIE 2 nio nenesonioneonecesinreneseneonennso 21 FIGURA 16 TABELLA JUMPERS 2 VIE 2 2 22 FIGURA 17 DISPOSIZIONE DEI JUMPER 2
14. 9993 0013221313069 jo 1971472 942 595 9 85998 354 P 53862 q euiou 141 4 88353 9 PaTTnd 9019 1147 51 3PTpe9um papeoT eq TTIA 29251832 352366 220314 295 81146300 91 15 583 OSTE pue s9 380360 335 9 2 31 3344 SY 5S2 eiTp 0V pur YDIEY 114 91 8 v 183102 293 10913100 943 994015 asTnd 257351894 andino peo 91 98 qu 20 pve 50 11300 LIS JIJ pu ROl1IVESdO 31188 FOVIYILNI YICOONI 1 393 88 01 88 01 SINIANOQULSNI S 8208 2072 243 SE 08 OSTE TTT 30 39 95114 3xau 243 68 HOTN ITI pue pejejausS eq o3 asTnd 193518281 386480 peo ssng2 5141 8913198 eq aq 9344 15891 942 pue 3 Qv 3412398 deu 53 10 2 4 3805 393 8743 uTU3TA 9 1V s SUI 3 pesi 94 293 863 944 10 51191492 9 3 0 5200 UT 340 ALIUM Z1
15. lt indbase gt 0FH presenti nei 4 registri di scrittura 18 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI Se si utilizzano pi schede sul BUS in fase di impostazione dell indirizzo di mappaggio delle schede si deve fare attenzione a non allocarepi schede sugli stessi indirizzi considerare per questo indirizzo di mappaggio e numero di byte occupati Nel caso che la condizione non venga rispettata si viene a creare una conflittualit sul BUS che pregiudica il funzionamento di tutto 1 sistema e delle stesse schede Pagina 26 INDUSTRIAL AUTOMATION if 68 S GIORGIO di 9 O BO ITALY tel 051 892052 1 00512 005 ac ui 0 CIO 55 ITE 19 FOTO DELLA SCHEDA Pagina 27 INDUSTRIAL AUTOMATION grifo ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICRIE DI BORDO Nel paragrafo precedente sono stati riportati gli indirizzi di allocazione di tutte le periferichee di seguito viene riportata una descrizione dettagliata della funzione e del significato dei relativi registri al fine di comprendere le sucessive informazioni fare sempre riferimento alla tabella di mappaggio delle periferiche Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente fare riferimento direttamente alla documentazione tecnica della casa costruttrice del compon
16. 243 44 52344 314 8 TEGPIATDUY srsiUnog umnop dn sul 91861 PIIPAUT 52 2 385 504 53 qU jT 1111 53233 INdINO 1 1 H 2 1 4 r 1 t 1 1 1 1 1 1 8 I 4 I W Od 339889 1 8918303235 313 101 159128 81 8815 30821174875 3200 243 S19JSUCII pue sindano 243 9144 18891 519550723 anduf s7y2 2825 4 3 2349 sua 101 ndup 013005 943 SI ov 85 qg 8ursn pue 22 4 8 ue uo 3Tq 9T 8743 39 3 3 314 91 02 92335 895533 S3ndino 18310002 70 523835 sanday 0 pur 943 8uTsn 81 SIUI 3 53929 62 uaop dn 540001 448 314 91 3553 22141 SP 24 9157TI3HI 243 2743 UI 8341 02 119 91 0 Z lt gt d tc o gt
17. cOTN IT4 95 04 P SIudaino 29355 118841 5210811003 1521 843 19693 23849 12337 papeoseg 2193518 euop 1 5001324240 248599 o3 21349 TEAPFATPUT il p nous arro 10ssa301d 4 343 JO 298920 8144 SUI jo 5 pios 103 4731231102 51 astnd 13357891 peoT T2U133U7 241 SUESU 25 5143 ST 21 94 Tn voparzado asTnd 19151822 3nd3no peo 243 38993 1545 aui 3 3 8934 243 UTUITA 235 jo anTeA 81015 TITA 9913539600 PPal 35211 943 SEY 19591 M33545 E 19327 uorieinfjijuon 2348 sas aguanbas pesi 2522102 393 savpaap o3 23344 SSOJOP paon 5405522024 35939331 4314 usui AO USUI 4814 55892 9344 jo 3592393315 943 20 moTTE 93 51 53203293 95943 JO asodaind S1EZIIONI 2432 19 s1njE8j uoT3tin2 guo 3880355 pred aq pInous 39 3839
18. 422 485 24 linee di TTL 256K EPROM e 256 RAM tamponate con batteria al Litio RTC 3 Timer Counter 4 od 8 linee di con SH da 13 bit Watch Dog Write Protect EEPROM GPC 80F General Purpose Controller 84C00 Microprocessore Z80 da 8 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 256K EPROM o 128 FLASH RTC e 256K RAM con Back Up al Litio 1 linea RS 232 1 RS 232 RS 422 485 o cuurent loop 16 TTL 4 counter Watch Dog Dip Switch GPC 81F General Purpose Controller 84C00 Microprocessore Z80 da 8 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o 256 FLASH RAM tamponata RTC da 2K o 8K 64K RAM 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o cuurent loop 24 I O TTL 4 linee A D converter a 11 bit Watch Dog Dip Switch Pagina 32 INDUSTRIAL AUTOMATION GPC 15 General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o 256K FLASH RAM tamponata RTC 2K 8KRTC 128 RAM linea RS 232 1 RS 2320 RS 422 485 o current loop 32 TTL 4 counter 2 Watch Dog Dip Switch Buzzer GPC 15R General Purpose Controller 84C15 Microprocessore 280 a 10 MHz Completa CMOS 512K EPROM o FLASH RAM tamponata RTC da 2K o 8KRTC 512K RAM tamponata da batteria esterna EEPROM 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 24 I O TTL 4 counter 2 Watch Dog Dip Switch Buzzer 8 Output a rel 3A 16 Input optoisolati NPN alimentatore di bordo
19. eerie 8 CN3 CONNETTORE PER INPUT OPTOISOLATI 8 CONNETTORE PER INGRESSI COUNTER THCT 12316 10 CN2 CONNETTORE PER USCITE A TRANSISTOR E D A CONVERTER 12 K1 CONNETTORE PER BUS ABA CO 14 SEGNALAZIONI VISIVE 16 JUMPERS cia 18 JUMPER A 3 VE ana 19 JUMPERS A 4VIE cla 21 JUMPERS A 2 VIE sani 22 DESCRIZIONE HARDWARE ani 24 INTRODUZIONE Ra 24 MAPPAGGIO DELLA SCHEDA iraniani 24 INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI 26 DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 28 INTERFACCIA ENCODER THCT 12316 urinaria 28 LATCH PER SETTAGGIO MODO DI FUNZIONAMENTO THCT 12316 28 USCITE A TRANSISTORS cicli 29 INGRESSEOPTOISOLATI iam 29 D A CONVERTER DAC 2815 ssaa 30 SCHEDE ESTERNE 32 INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina I grifoe ITALIAN TECHNOLOGY BIBLIOGRAFIA cia 36 APPENDICE A DISPOSIZIONE 8 2 1 serio 37 APPENDICE B DESCRIZIONE COMPONENTI DI BORDO 41 APPENDICE INDICE ANALITICO unici 49 INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina II ITALIAN TECHNOLOGY Qrifo
20. 2 3 0 3 4 altre combinazioni non sono consentite INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 21 JUMPERS A 2 VIE grifo9 ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO DEF Non connesso Connesso Non connesso Connesso La sezione d interfaccia ed indirizzamento non gestisce il segnale M1 del BUS La sezione d interfaccia ed indirizzamento gestisce il segnale 1 del BUS Collega a Vcc livello logico 1 il segnale M23 del THCT 12316 relativo al modo di conteggio del terzo contatore Collega a GND livello logico 0 il segnale M23 del THCT 12316 relativo al modo di conteggio del terzo contatore FiGURA 16 TABELLA JUMPERS A 2 VIE Il simbolo indica la connessione di default ovvero la connessione impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita Pagina 22 INDUSTRIAL AUTOMATION J FEE A 971 18 22 98 pe 5 inm 8 3 as X O FIGURA 17 DISPOSIZIONE DEI JUMPER INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 23 grifo ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE HARDWARE INTRODUZIONE In questo capitolo ci occuperemo di fornire tutte le informazioni relative all utilizzo della scheda dal punto di vista hardware Tra queste si trovano le informazioni riguardanti il mappaggio
21. 510229 396623 snoginds E 13357221 104100 243 0192 pEo 20357821 pro 2747453 28432 5242371 343 29215 Ugen pne 10815 alnzeapenb jo sandUT 89013 9 13 0 942 35593 0492 03 183195 3588 sui 34111108 535 3 9 39592 12205 4 ILISTA penuj3uo2 39vVJ431NI TVLNJAGHONI Z LIVIO OL Z lt gt d o gt Pagina 46 0139132890 O I 414 uopadpi1os30 0 1 ameg 9939723590 M E PREIS JOYAHALNI IVLN3IW33ONI uopidypiosoqd 39V JH3LNI 2003 3 TVININIHONI SL ZILOHL SININOULSNI SININAOMISN N gt zd fy SvXa E 2 88 01 88 01 Len 3 amp punoi9 06790 99965 5 196 TI 85 65 i 19 i 09 LE EZH AS 8va oa ATddns 3504 99586 223A i 01 6 54
22. 3 Vopto I Linea di alimentazione a 1224 Vdc Pagina 10 INDUSTRIAL AUTOMATION Le linee di conteggio di cui dispone la JMS 34 sono del tipo optoisolate in modo da garantire una certa protezione dell elettronica interna rispetto ai possibili disturbi provenienti dall esterno Ogni linea comprende un diodo LED con funzione di feed back visivo il led si tutte le volte in cui l ingresso risulter portato alla GND opto gli ingressi supporteranno quindi contatti normalmente aperti In particolare le linee d ingresso sono adatte a driver del tipo NPN Nel caso si debbano collegare a driver del tipo PNP si deve interporre un modulo della serie Block tipo PBI 01 La circuiteria di acquisizione delle linee di conteggio rappresentata nel seguente schema Per quanto riguarda la tensione di alimentazione degli optoisolatori questa pu variare da un minimo di 12 Vdc ad un massimo di 24 Vdc e pu essere facilmente generata da un semplice gruppo raddrizzatore condensatore Counter 2 lines Pin 4 5 7 v N vmi Q Counter 3 lines Pin 6 8 10 FIGURA 6 SCHEMA A BLOCCHI DELLA SEZIONE DI CONTEGGIO INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 11 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN2 CONNETTORE PER USCITE A TRANSISTOR E D A CONVERTER 2 un connettore a scatolino con passo 2 54 mm 8 26 piedini tramite il quale 51 possono interfacciare
23. 34 vie maschi e la filatura da campo morsettiere a rapida estarzione Attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 33 grifo ITALIAN TECHNOLOGY FBC L20 Flat Block Contact LED 20 vie Interfaccia per 1 connettore a perforazione di isolante scatolino da 20 vie maschio con pin out standard di Input e la filatura da campo morsettiere a rapida estarzione Tutte le linee sono visualizzate a LED Attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 FBC L34 Flat Block Contact LED 34 vie Interfaccia per 2 connettori a perforazione di isolante scatolino da 34 e 20 vie maschi e le la filatura da campo morsettiere a rapida estarzione I due connettori hanno rispettivamente pin out standard di Output ABACO e pin srtandard di Input ABACO Tutte le linee sono visualizzate LED Attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 Pagina 34 INDUSTRIAL AUTOMATION GPC 51 GPC 188 GPC 15 ANY MOTHERBOARD TYPE WITH ABACO BUS 2 or 4D A CONVERTER lines 12 Bit each 0 10 V or 10 V ANALOG OUTPUT 8 NPN INPUT OPTO COUPLED Bk ne 8 EG 227 111 Co por SML 8 OUTPUT 1111 Urey ee P 0 OPEN C
24. abbinamento a J5 J6 e J7 seleziona il modo di funzionamento del D A Converter DAC2815 montato su IC10 nel range 0 10V 15 posizione 1 2 In abbinamento a J4 J6 e J7 seleziona il modo di funzionamento del D A Converter DAC2815 montato su IC10 nel range 10 posizione 2 3 In abbinamento a J4 J6 e J7 seleziona il modo di funzionamento del D A Converter DAC2815 montato su IC10 nel range 0 10V posizione 1 2 In abbinamento 74 5 e J7 seleziona il modo di funzionamento del D A Converter DAC2815 montato su IC10 nel range 10 posizione 2 3 In abbinamento a J4 J5 e J7 seleziona il modo di funzionamento del D A Converter DAC2815 montato su IC10 nel range 0 10V posizione 1 2 In abbinamento 74 5 e J6 seleziona il modo di funzionamento del D A Converter DAC2815 montato su IC10 nel range 10V posizione 2 3 In abbinamento a J4 J5 e J6 seleziona il modo di funzionamento del D A Converter DAC2815 montato su IC10 nel range 0 10V FIGURA 13 TABELLA 1 DEI JUMPERS VIE Il simbolo indica la connessione di default ovvero la connessione impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita N B Per un corretto funzionamento del D A converter 2815 montato su IC9 1 jumpers J4 5 J6 e J7 devono sempre essere settati nella medesima posizione possono quindi essere posizionati tutti e quattro in 1 2 o 2 3 altre combinazioni non sono consentite INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 19
25. anche per I O galvanicamente isolato Power failure Alimentazione da rete 220 Vac Attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 SPB 04 08 Switch Power BUS mother board 4 8 slot Mother Board con 4 8 slots del BUS industriale ABA CO passo 5 TE connettori normalizzati di alimentazione resistenze di terminazione connettore corpo F per alimentatore SPC XX foratura per aggancio ai rack MMB 21 Multilayer Mother Board 21 slots ABACO Mother Board con 21 slots del BUS industriale ABA passo 4 TE connettori normalizzati di alimentazione e di servizio 3 LED per la visualizzazione delle alimentazioni resistenze di terminazione foratura per aggancio ai rack PBI 01 PNP BLOCK Input Interfaccia per driver PNP nei confronti di ingressi NPN 16 ingressi per driver PNP visualizzati a LED 16 uscite di tipo NPN su connettore normalizzato di Input ABA Attacco rapido per guide DIN 46277 1 e3 FBC 20 120 Flat Block Contact 20 vie Interfaccia per 2 o 1 connettori a perforazione di isolante scatolino da 20 vie maschi e la filatura da campo morsettiere a rapida estarzione Attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 FBC 110 Flat Block Contact 10 vie Interfaccia per 1 connettore a perforazione di isolante scatolino da 10 vie maschio e la filatura da campo morsettiere a rapida estarzione Attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 FBC 34 Flat Block Contact 34 vie Interfaccia per 2 connettori a perforazione di isolante scatolino da
26. della serie Block tipo PBI 01 La circuiteria di acquisizione delle 8 linee d ingresso rappresentata nel seguente schema Per quanto riguarda la tensione di alimentazione degli optoisolatori questa pu variare da un minimo di 12 Vdc ad un massimo di 24 Vdc e pu essere facilmente generata da un semplice gruppo raddrizzatore condensatore 8 NPN Input lines DRIVER 12 24 FIGURA 4 SCHEMA A BLOCCHI DELLA SEZIONE DI INPUT INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 9 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN1 CONNETTORE PER INGRESSI COUNTER THCT 12316 CNI un connettore a scatolino con passo 2 54 mm a 10 piedini tramite il quale si interfacciano le linee di input per i tre contatori del THCT 12316 con il campo Questi ingressi galvanicamente isolati e di tipo NPN sono presenti su CNI oltre al pin per la tensione di alimentazione degli otoisolatori Di seguito 6 riportato il pin out del connettore FiGURA 5 CONNETTORE PER INGRESSI COUNTER THCT 12316 Legenda 1 1 1 F2 1 I Ingresso fase di azzeramento del contatore 1 I Ingresso fase 1 del contatore 1 I Ingresso fase 2 del contatore 1 F0 2 I Ingresso fase di azzeramento del contatore 2 F1 2 I Ingresso fase 1 del contatore 2 2 2 I Ingresso fase 2 del contatore 2 F0 3 I Ingresso fase di azzeramento del contatore 3 F1 3 I Ingresso fase 1 del contatore 3 2 3 I Ingresso fase 2 del contatore
27. l utente deve fare riferimento agli specifici Data Book delle case costruttrici o delle seconde sorgenti LEGENDA SIMBOLI Nel presente manuale possono comparire i seguenti simboli Attenzione Pericolo generico Attenzione Pericolo di alta tensione Marchi Registrati GPC grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY INDICE GENERALE INTRODUZIONE 1 DESCRIZIONE GENERALE DELLA SCHEDA eese 1 DISPOSITIVO DI CLOCK 2 SEZIONE INTERFACCIA ENCODER 2 SEZIONE D A CONVERTER circa 2 SEZIONE DI DC DC CONVERTER uan 2 05 4 aaa 4 LOGICA DI CONTROLLO 4 SEZIONE DI INTERFACCIA ED INDIRIZZAMENTO ee 4 CARATTERISTICHE TECNICHE DELLA SCHEDA serio 6 CARATTERISTICHE GENERALI sar 6 CARATTERISTICHE FISICHE aaa 6 CARATTERISTICHE ELETTRICHE onec bett poH reas ia 7 INSTALLAZIONE DELLA SCHEDA sr lata 8 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO
28. le 8 uscite a transistorin open collector e le 4 uscite di conversione digitale analogiche di cui la scheda dispone Il pin out di CN2 illustato di seguito Figura 7 CN2 CONNETORE PER USCITE A TRANSISTOR E D A CONVERTER Legenda NO OUTn O Contatto n di uscita Open Collector NPN COMMON Comune uscite in Open Collector D A n ch O Tensione analogica in uscita dal canale del D A converter n AGND D A n Linea di massa analogica relativa alle uscite del D A converter n Non collegato Pagina 12 INDUSTRIAL AUTOMATION Come per la sezione di Input anche quella di Output opportunamente optoisolata e visualizzata in modo da garantireuna netta separazione galvanica tra l elettronica interna ed il mondo esterno Lo stadio finale di uscita invece realizzato tramite transistor NPN in Open Collector in grado di fornire una tensione massima sul carico di 45 Vdc ed una corrente massima di 500 mA N B La scheda nella parte che riguarda l output dei dati genera una inversione degli stati logici di tutte le 8 linee presenti Tale inversione riguarda solo lo stadio finale di uscita infatti gli 8 LED rossi che visualizzano le uscite riportano esattamente il dato scritto sul latch Cos se ad esempio su una linea dati viene scritto uno 0 logico il corrispondente LED disattivato e la corrispondente uscita su CN2 assume il valore logico 1 che corrisponde
29. of chip carrier or flat package Description 4 9 8 7 8 3 5 31 6847444544636 THCT12316 FN PLASTIC LEADED CHIP CARRIER U THCT12318FNL Pin Out Advanced l Bwm CHOS technology INDUSTRIAL AUTOMATION The THCT12316 INCREMENTAL ENCODER INTERFACE consists of three channels each of which can independently determine the direction and displacement of a mechanical device or axis based on two input signals from transducers in quadrature Alternatively each channel can measure a pulse width using a known clock rate or a frequency by counting input pulses over a known time interval It includes three 16 counters which may also be used separate ly The THCT12316 may be cascaded between channels on one device or between devices to provide accuracy greater than 16 5 and is designed for use in many types of microprocessor based systema DRAFT 2 Q 88 j Texas INSTRUMENTS Pagina 41 SININOUISN SININULSNI SVX3 de PAL g 14830 88 51 88 51 ca 1 x 5 633963 andup 42012 x 9090 asTnd 9232 Zen y Ten STeU3TS 802 pue 11 9539391 525 dn 533 8292 38 21801 101100 T ITALIAN TECHNOLOGY 2853989 9 UJEM MOJ
30. 12 bit nel resistro d ingresso del canale B del DAC 2815 montato sullo zoccolo IC10 Tale nibble va scritto nei bit D3 DO del registro Permette di scrivere il byte basso bit D7 D0 della combinazione a 12 bit nel resistro d ingresso del canale A del DAC 2815 montato sullo zoccolo IC9 Permette di scrivere il nibble alto bit D11 D 8 della combinazione 12 bit nel resistro d ingresso del canale A del DAC 2815 montato sullo zoccolo IC9 Tale nibble va scritto nei bit D3 D0O del registro Permette di scrivere il byte basso 07 00 della combinazione 12 bit nel resistro d ingresso del canale B del DAC 2815 montato sullo zoccolo 1 9 Permette di scrivere il nibble alto D11 D 8 della combinazione 12 bit nel resistro d ingresso del canale B del DAC 2815 montato sullo zoccolo IC9 Tale nibble va scritto nei bit D3 D0O del registro Per quanto riguarda le operazioni di lettura invece posso essere gestiti i seguenti registri DISET gt D2SET gt Permette di settare la tensioni di uscita dei canali e del DAC 2815 montato su IC10 con i valori di tensione relativi alle combinazioni a 12 bit precedentemente scritte nei 4 registri di scrittura Permette di settare la tensioni di uscita dei canali A e B del DAC 2815 montato su IC9 con i valori di tensione relativi alle combinazioni a 12 bit precedentemente scritte nei 4 registri di scrittura La sequenza di istruzioni necessarie per settare una tensio
31. 3 FIGURA 18 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI 26 FIGURA 19 FOTO DELLA SCHEDA ua 27 FIGURA 20 SCHEMA DELLE STRUTTURE COLLEGABILI ALLA SCHEDA 35 FIGURA 21 DISPOSIZIONE JUMPERS SEZIONE INTRFACCIAMENTO 37 FIGURA 22 DISPOSIZIONE JUMPERS PER THCT 12316 38 FIGURA 23 DISPOSIZIONE JUMPERS PER DAC 2815 39 INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina HI grifo ITALIAN TECHNOLOGY Pagina IV INDUSTRIAL AUTOMATION INTRODUZIONE Questo manuale fornisce tutte le informazioni hardware e software per consentire all utente 1 miglior utilizzo della scheda JMS 34 fine di non incontrare problemi nell uso della scheda 6 conveniente che l utente legga con attenzione tutte le informazionicontenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessari si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale DESCRIZIONE GENERALE DELLA SCHEDA La scheda JMS 34 Jumbo Multifunction Support 3 Encoder 4 D A una potente periferica di supporto studiata per risolvere le problematiche inerenti al controllo assi Essa opera sul potente BUS industriale ABA CO e pu essere adoperata in abbinamento ad una qualsiasi delle numerose schede di CPU disponibili in questa famiglia quali la F2 51 80F
32. 4 14 24 INTRODUZIONE 1 J JUMPERS 18 37 2VIE 22 3 VIE 19 3 VIE 20 4 VIE 21 INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 49 gritos L LATCH PER THCT 12316 2 28 LEDS 16 LOGICA DI CONTROLLO 4 26 M MAPPAGGIO DELLA SCHEDA 24 P PERIFERICHE DI BORDO 28 PIANTA COMPONENTI 5 R REGISTRI INTERNI 26 5 SCHEDE ESTERNE 32 SCHEMA A BLOCCHI 3 SEGNALAZIONI VISIVE 16 SEZIONE D A CONVERTER 2 12 30 SEZIONE DI DC DC CONVERTER 2 SEZIONE DI INPUT 4 8 29 SEZIONE DI INTERFACCIA ED INDIRIZZAMENTO 4 14 24 SEZIONE DI OUTPUT 4 12 29 SEZIONE INTERFACCIA ENCODER 2 10 28 41 T THCT 12316 2 10 28 41 U USCITE A TRANSISTORS 4 12 29 Pagina 50 ITALIAN TECHNOLOGY INDUSTRIAL AUTOMATION
33. 402 1 andino pro peo i 1 1 29 110 8 9 19591 andur i 6 13518 o 91 1 I 91 S pa 7 21421 225 153195 2 8993 4 Qndul 01 8 65 IAENVO te 2354 112213758 5 2500 343 5159195 Lh wr l 9149 3ue9n33u875 15991 i 51 95 2 0 908 329 98 48174 22 2348 3 4 1 6 1 LI i 1 THONYOE 4 1011199 topjESjuoIQ2u S 1 ADTI andur 5 i 29 e 369 ST 21861 18410 597 1 ST gt 3epadordde UT 4230002 42 4 2 5835 5 0855802024012 0 842 oi asTnd 0187 16401 i gt 51304100 21835 4378 191184 ee tt ee 18 314 8 3933 sng ried 1 gt 8 tl 451 59 6 1 teen
34. 910184 asTnd 071 I73 93 9 ue 229058 s STUI 534878 3 036 TIFA 85194 pargnbaa 5 31100121504 2 3 jo 9299717 UE 31 _S9ABTS 52530 943 SE 311321990 suo 3 43 93 593 5141 1393 69 smeas g 298 224 04 10351591 dn TTnd 3 1990102 TIE suTd 242 peprosto uou 10 1242 18 15 U3TA STQUUEYI 3141 TIE 279913 op 385925 9444 943 SP 1spio oues 243 UF 8 18 03 aq p nous 5253 0DI ITI 293 522JA pP 2418 O3 STUI pue 55 0 jo 4 4 4 241 988 39355 4 3222038 KTuo 19287 33 pro 5001261240 pesi zuanbasqns TIP UO spom 8 818 03 95941 e3n8 juo 993 OTR ITN asTna 243 pue 3293985653 5355 9903 838 593 jo sufd 3 1 8 3 5513829429
35. AC 2815 montato su IC9 i jumpers 78 79 710 eJ11 devono sempre essere settati nella medesima posizione possono quindi essere posizionati tutti e quattro in 1 2 2 3 altre combinazioni non sono consentite Pagina 20 INDUSTRIAL AUTOMATION JUMPERS A 4 VIE JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO DEF 13 posizione 1 2 In abbinamento a J12 predispone la sezione 2 del THCT 12316 per funzionare come contatore con discriminatore di direzione posizione 2 3 In abbinamento a J12 predispone la sezione 2 del THCT 12316 per funzionare come contatore semplice posizione 3 4 In abbinamento a J12 collega le sezioni 1 e 2 del THCT 12316 in cascata per funzionare come contatore a 32 bit posizione 1 2 In abbinamento a J3 predispone la sezione 2 del THCT 12316 per funzionare come contatore con discriminatore di direzione posizione 2 3 In abbinamento a J3 predispone la sezione 2 del THCT 12316 per funzionare come contatore semplice posizione 3 4 In abbinamento a J3 collega le sezioni 1 e 2 del THCT 12316 in cascata per funzionare come contatore a 32 bit 15 TABELLA JUMPERS 4 VIE Il simbolo indica la connessione di default ovvero la connessione impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita N B Per un corretto funzionamento del contatore 2 del 12316 i jumpers J10 devono sempre essere settati nella medesima posizione possono quindi essere posizionati entrambi in 1 2
36. JMS 34 Jumbo Multifunction Support MANUALI 42015 GIORGIO di BO ITALY tel 051 892052 03 0 11005 11 0592MMz 69515 Jie ERE Via dell Artigiano 8 6 40016 San Giorgio di Piano Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 JMS 34 Edizione 3 0 Rel 5 Ottobre 1995 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo JMS 34 Jumbo Multifunction Support MANUALE La scheda JMS 34 un potentissimo modulo di supporto particolarmente adatto perrisolvere le problematiche legate al controllo assi in particolare possono essere risolti problemi di conteggio o di acquisizione Encoder e di gestione dei posizionamenti tramite motori in corrente continua Essa opera sul potente BUS industriale ABACO da 16 bit di cui sfrutta la ricca serie di schede a microprocessore La JMS 34 occupa uno spazio di indirizzimento di soli 16 bytes questi possono essere allocati nello spazio di indirizzamento di I O tramite due comodi dip switch Da notare che al fine di aumentare la flessibilit della scheda prevista la possibilit di indirizzare la stessa tramite 16 bit pari ad uno spazio di indirizzamento di 64 Kbyte La JMS 34 pu essere fornita con 2 canali di D A Converter da 12 bit oppure con 4 canali essa inoltre pu anche essere impiegat
37. OLLECTOR umi lor FBC 110 ALLOW EASY EXTERNAL CONNECT CONTROL MOTOR 3 Bidiretional Jord ENCODERS AT 12 24 A MOTORS JMS 34 Interconnections Blocks Diagram FiGURA 20 SCHEMA DELLE STRUTTURE COLLEGABILI ALLA SCHEDA INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 35 grifo ITALIAN TECHNOLOGY riportato di seguito un elenco di manuali e note tecniche a cui l utente pu fare riferimento per avere maggiori chiarimenti sui vari componenti montati a bordo della scheda JMS 34 Manuale TEXAS INSTRUMENTES The TTL Data Book SN54 74 Families Nota Tecnica TEXAS INSTRUMENTS THCT12316 triple incremental encored interface 10 88 Manuale BURR BROWN Integrated cicuits data book supplement Volume 33c Manuale SGS THOMSON Programmable logic manual GAL prducts Manuale SGS THOMSON Motion Control application manual Manuale SGS THOMSON Small Signal Transistors Data Book Manuale TOSHIBA Photo Couplers Data Book Nota Tecnica MI EL MICROPOWER DC DC Converters Nota Tecnica MICRO GISCO DC DC Converter 2CCR0515D Pagina 36 INDUSTRIAL AUTOMATION PPENIDICIE A DISPOSIZIONE JUMPER TT pm pe 5 ES COE m 1021 11641 ene 108 FIGURA 21 DISPO
38. SIZIONE JUMPERS SEZIONE INTRFACCIAMENTO INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 37 gite ITALIAN TECHNOLOGY 5 v 5 20 25 82 ee i ee FIGURA 22 DISPOSIZIONE JUMPERS PER THCT 12316 Pagina 38 INDUSTRIAL AUTOMATION zu ke Bb 9 18 VEE rar no suu Ue E L FiGURA 23 DISPOSIZIONE JUMPERS PER 2815 Pagina 39 INDUSTRIAL AUTOMATION grifo ITALIAN TECHNOLOGY Pagina 40 INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY grifo APPENDICE DESCR Smart Part E COMP ZIONI ue ONENTI DI BORDO THCT12316 TRIPLE INCREMENTAL ENCODER INTERF ACE Three independent channels in one compact surface mount device Each channel compatible with the popular THCI2000 Interfaces three mechanisms axes to data bus Direction discriminators identify amp measure forward backward rotation direction Separate zero pulse input Pulse width measurement Frequency measurement Cascadable l amp bit counters TTL compatible amp bit parallel 3 state bus Simple write read procedure Choice
39. a tutte le volte che ci sono problematiche inerenti il conteggio la misura di frequenze o periodi la gestione mista di grandezze analogiche e digitali ecc Via dell Artigiano 8 6 40016 San Giorgio di Piano g 1 fo Bologna ITALY ITALIAN TEcHNoLo6y E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 JMS 34 Edizione 3 0 Rel 5 Ottobre 1995 GPC grifo sono marchi registrati della ditta 9 Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE Tutte le informazioni contenute nel presente manuale sono state accuratamente verifi cate ciononostante grifo non si assume nessuna responsabilit per danni diretti indiretti a cose e o persone derivanti da errori omissioni o dall uso del presente manuale del software o dell hardware ad esso associato grifo altresi si riserva il diritto di modificare il contenuto e la veste di questo manuale senza alcun preavviso con l intento di offrire un prodotto sempre migliore senza che questo rappresenti un obbligo per grifo Per le informazioni specifiche dei componenti utilizzati sui nostri prodotti
40. a0logico gt Linea 0 logico Bitallogico gt Linea logico Per quando riguarda la descrizione di questi modi di funzionamento e dei relativi stati dei segnali di settaggio si faccia riferimento all apposita documentazione dell appendice B Pagina 28 INDUSTRIAL AUTOMATION USCITE TRANSISTORS La gestione delle 8 uscite a transistor presenti sulla JMS 34 effettuata tramite un registro di scrittura demominato OUT Gli 8 bit che compongono tale registro hanno la seguente corrispondenza con le uscite di CN2 D7 gt NOOUT7 D6 gt NOOUT6 05 gt 5 D4 gt 4 gt D2 gt NOOUT2 DI gt NOOUTI DO gt NOOUTO Effettuando una operazione di scrittura all indirizzo di allocazione del registro OUT vengono settate le 8 uscite nello stato fissato dal dato fornito in uscita La corrispondenza tra lo stato logico dei bit e quello delle uscite la seguente Bit a0 logico gt Uscita disattiva transistor disattivato Bita 1 logico gt Uscita attiva transistor in conduzione INGRESSI OPTOISOLATI La gestione degli 8 ingressi optoisolati presenti sulla JMS 34 effettuata tramite un registro di lettura denominato INP Gli 8 bit che che compongono tale registro hanno la seguente corrispondenza con gli ingressi di CN3 D7 gt IN7 D6 gt IN6 DS gt INS D4 gt 4 gt IN3 D2 gt IN2 DI gt INI gt INO Effettuando una
41. al contatto aperto del transistor 8 NPN Output lines Pin 1 3 5 7 9 111315 DRIVER Pin 2 4 6 8 10 12 14 16 FIGURA 8 SCHEMA A BLOCCHI DELLA SEZIONE DI OUTPUT INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 13 K1 CONNETTORE PER BUS ABACO grifo ITAL Il connettore formato da un insieme di 64 pin con cui possibile effettuare il collegamento della in out del BUS e quindi anche del relativo connettore con le variazioni per l utilizzo di CPU a 16 bit rispetto a quelle scheda con il BUS industriale ABACO Nella tabella seguente riportato il p a 8 bit BUS a 16 bit BUS a 8 n 01 JMS 01 3 296 1 96 ROM BUS a 8 bit GND 5 IAN TECHNOLOGY C BUS a 16 bit EN 2 2 MI N 2 Ol m mE N BUSAK 14 15 BUSRQ EUN 18 49 20 26 77 gt 5 oo RFSH MEMDIS lt 0 les E IEI AT pri lt gt 2 43 gt 2 N N IN MI 11 2 RDLDS WRLDS 312 WAIT RESET MEMDIS A22 D15 z RDUDS WRUDS A21 A20 N oo N 12 2 5 5 32
42. canale del DAC 2815 montato su IC9 configurato per uscite in 10 V sar necessario effettuare le seguenti operazioni La combinazione per avere 1 25 V con il DAC configurato per 10 V 1792 700 Scrivere il dato 0 00 nel registro D2AL Scrivere il dato 7 07 y nel registro DZAH Effettuare una lettura nel registro D2SET per avere il valore di tensione in uscita dal DAC NOTA BENE Quando si verifica una condizione di RESET esterno da pin 16c del BUS ABACO le uscite dei due canali vengono settate a 0 V mentre nei 4 registri viene scritta la combinazione 0 000 x Perquesto motivo se il DAC configurato per 10V e si effettua la lettura al registro DnSET senza aver opportunamente scritto i vari registri le tensioni in uscita si setteranno al valore di 10V corrispondente appunto alla combinazione 0 Per evitare questo inconveniente l utente prima di iniare ad utilizzare il DAC deve inizializzare 1 vari registri con il valore 2048 800 relativo appunto alla tensione in uscita di Tutte queste operazioni non sono necessarie se il DAC configurato per 0 10V dove ad una combinazione 0 corrispondono gi INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 31 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CAT 29 3 TA DIE 195 TERNE M La scheda JMS 34 ha la posiibilit di accettare come processori la maggior parte di quelli presenti sul BUS industrial
43. critto nel capitolo precedente si seleziona invece il numero di byte d indirizzamento su pu essere scelto l indirizzo di allocazione Se viene selezionato uno spazio d indirizzamento di 256 byte da 00H a FFH per il mappaggio della scheda viene usato il solo DSW32 se invece viene selezionato uno spazio di indirizzamento di 64 Kbyte da FFFFH allora devono essere settati correttamente sia il DSWI che il DSW2 Anche il jumper J3 influisce sulla logica d indirizzamento e deve essere settato a seconda del tipo della scheda di controllo CPU o GPC utilizzata In particolare se la scheda di controllo provvista del segnale sul connettore per il BUS ABACO allora il jumper 73 deve essere connesso viceversa Pagina 24 INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY _ bas A titolo di esempio vengono riportati di seguito tre esempi di mappaggio Dovendo mappare la scheda JMS 34 con uno spazio d indirizzamento di 256 byte comandata da una scheda di controllo provvista del segnale MI all indirizzo di mappaggio la scheda deve essere configurata come segue J1 J3 DSWI DSW2 1 DSW2 2 DSW2 3 DSW2 4 gt gt gt gt gt gt gt Posizione 2 3 Connesso Indifferente ON ON OFF ON Dovendo invece mappare la scheda JMS 34 con uno spazio d indirizzamento di 64 Kbytes comandata con una schada di controllo sprovvista del segnale MI all indirizzo di mappaggi
44. della scheda in e l indirizzamento delle varie periferiche di bordo MAPPAGGIO DELLA SCHEDA La scheda JMS 34 occupa un indirizzamento in I O di 16 byte consecutivi che possono essere allocati a partire da un indirizzo di base diverso a seconda di come viene mappata la scheda Questa prerogativa consente di poter utilizzare pi schede JMS 34 sullo stesso BUS ABACO oppure di montare la schada su di un BUS su cui sono presenti altre schede periferiche ottenendo cos una struttura espandibile senza difficolt e senza alcuna modifica del software gi realizzato L indirizzo di mappaggio definibile tramite l apposita circuiteria di interfaccia al BUS presente sulla scheda stessa questa circuiteria utilizza due dip switchs uno da 8 vie e l altro da 4 da cui preleva lo stesso indirizzo di mappaggio impostato dall utente Di seguito viene riportata la corrispondenza dei dip switchs e le modalit di gestione dello spazio di indirizzamento DSW1 1 gt Indirizzo A8 DSW1 2 Indirizzo A9 DSW1 3 gt Indirizzo A10 DSW1 4 gt Indirizzo A11 DSW1 5 gt Indirizzo A12 DSW1 6 gt Indirizzo A13 DSW1 7 gt Indirizzo 14 DSW1 8 gt Indirizzo A15 DSW2 1 gt Indirizzo 4 DSW2 2 gt Indirizzo A5 DSW2 3 gt Indirizzo DSW2 4 gt Indirizzo A7 Tali dip switchs sono collegati in logica negata quindi se posto in ON genera uno zero logico mentre se posto in OFF genera un uno logico Con il jumper des
45. dicazioni del capitolo dedicato al mappaggio della scheda Ogni linea di output galvanicamente isolata e visualizzata tramite un apposito LED rosso va a pilotare un transistor collegato in Open Collector al quale pu essere applicato un carico massimo di 45 Vdc 500 mA LOGICA DI CONTROLLO Questa sezione basata su una GAL 1698 che provvede a generare tutti i vari chip select necessari per accedere alle varie periferiche di bordo della JMS 34 Tramite questa sezione il programmatatore pu interagire con i dispositivi della scheda verificandone il loro stato leggendo delle combinazioni digitali settando dei valori analogici in uscita ecc tutto tramite una semplice gestione software basata sul BUS industriale ABACO a cui la logica di controllo si collega tramite la sezione di interfaccia ed indirizzamento Per ulteriori informazioni si veda il capitolo DESCRIZIONE SOFTWARE SEZIONE DI INTERFACCIA ED INDIRIZZAMENTO Questa sezione gestisce il colloquio tra la logica di controllo e la scheda di comando del in particolare tutti i vari dati scritti o letti passano attraverso questa sezione che inoltre provvede a gestire il mappaggio della scheda in I O tramite uno o due dip switch Infatti questa sezione pu essere configurata per inidizzare la JMS 34 in uno spazio fisico di 256 o 64 Kbytes L interfacciamento con il BUS industriale realizzato prevedendo un gestione di un BUS con da
46. e ABACO aumentando cosi la sua gi notevole versatilit Dal punto di vista analogico invece la scheda pu essere facilmente interfacciata a tutte le schede di condizionamento segnale presenti nel carteggio GRIFO A titolo di esempio ne riportiamo un breve elenco GPC 51 General Purpose Controller fam 51 Microprocessore famiglia 51 INTEL compreso il tipo mascherato BASIC comprende 16 linee di TTL Dip Switch 3 Timer Counter linea RS 232 4 linee di A D da 11 bit Buzzer EPROM programmer a bordo RTC e 32K RAM con Back Up al Litio KDC GPC 535 General Purpose Controller 80535 CPU 80535 SIEMENS 16 linee di I O TTL Watch Dog 3 counter per encoder bidirezionali 64 K EPROM e 32K RAM tamponati con batteria al Litio RTC 8 linee di A D Converter da 10 Bit linea in RS 232 o 422 485 Buzzer Dip Switch 4 Timer GPC 68 General Purpose Controller 68 1 linee RS 232 ed una in RS 232 RS 422 485 con Baud Rate settabile fino a 38KBaud 3 port paralleli ad 8 bit e 3 timer counter CPU 68000 ad 8 MHz 768 KByte di RAM Watch Dog disinseribile GPC 180 General Purpose Controller HD64180 Microprocessore HD64180 Codice compatibile Z80 1 linea RS 232 ed 1 RS 232 o RS 422 485 48 linee di M RAM EPROM di cui 384 RAM tamponati con batteria al Litio Watch Dog Dip Switch Write Protect su RAM GPC 188 General Purpose Controller 80C188 Microprocessore 80 188 INTEL 1 linea RS 232 ed 1 RS 232
47. ensione massima sulle linee di Output Corrente massima sulle linee di Output Range di tensione D A converter Corrente massima erogabile dai DAC Tensione alimentazione optoisolatori INDUSTRIAL AUTOMATION 5 Vdc Con 1 solo DAC 2815 montato su IC10 315 mA tutti gli Input Output disattivi e DAC senza carico 480 mA con tutti gli Input Output attivi e carico di 2 sull uscita del DAC impostata a 10 V Con 2 DAC 2815 montati su IC9 e IC10 400 mA tutti gli Input Output disattivi DAC senza carico 590 mA con tutti gli Input Output attivi e carico di 2 sull uscita dei DAC impostata a 10V 45 500 mA Selezionabile tra 10 5 mA 12 24 Pagina 7 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INSTALLAZIONE DELLA SCHEDA In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per ottenere il corretto funzionamento della scheda A questo scopo di seguito riportata la funzione dei jumpers dei connettori e di tutti quei componenti che possono modificare il comportamento della scheda CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO La scheda provvista di 4 connettori con cui possono essere effettuati tutti i collegamenti delle linee di I O della scheda con il mondo esterno Di seguito viene riportata una loro descrizione comprensiva dei relativi pin out Per una pi facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 11 mentre per ulte
48. ente INTERFACCIA ENCODER THCT 12316 Per quando riguarda la descrizione di questo triplo counter fare riferimento all apposita documentazione tecnica dell appendice B I tre contatori di tale componente possono essere gestiti eseguendo operazioni di lettura o scrittura agli indirizzi di allocazione dei registri CTnH e CTnL relativi ai byte e del contatore n 1 3 LATCH PER SETTAGGIO MODO DI FUNZIONAMENTO THCT 12316 Sulla JMS 34 presente un latch che consente di programmare il modo di funzionamento del THCT 12316 via software Tale componente infatti dotato di 9 linee con cui pu essere definito il modo di funzionamento per tutti i tre contatori interni Tali linee denominate M2n e dove n coincide con il numero del contatore 1 3 possono essere intatti settate via software tramite il registro di scrittura denominato MOD e via hardware tramite il jumper 713 come di seguito descritto gt MOI gt MII MOD2 gt 21 MOD3 gt M02 MOD 4 gt M12 MOD 3 gt M22 MOD 6 gt MOD 7 gt J13 gt M23 Effettuando una operazione di scrittura all indirizzo di allocazione del registro MOD e settando opportunamente il jumper J13 come descritto in precedenza possibile selezionare su ognuno dei tre contatori uno degli 8 possibili modi di funzionamento La corrispondenza tra lo stato logico dei bit e quello della relativa linea del THCT 12316 la seguente Bit
49. n abbinamento al 78 710 e 711 definisce il modo di funzionamento del D A Converter IC9 nei range 0 10V o 10 3 In abbinamento al J8 J9 e 711 definisce il modo di funzionamento del D A Converter IC9 nei range 0 10V 10 ni 3 In abbinamento al J8 J9 e J10 definisce il modo di funzionamento del D A Converter IC9 nei range 0 10V 10 112 4 In abbinamento al J3 definisce la sorgente di conteggio del contatore 2 del THCT 12316 Seleziona il modo di conteggio del contatore 3 del THCT 12316 FIGURA 12 TABELLA RIASSUNTIVA DEI JUMPERS Di seguito riportata una descrizione tabellare delle possibili connessioni degli 13 jumpers con la loro relativa funzione Per riconoscere tali connessioni sulla scheda si faccia riferimento alla serigrafia della stessa o alla figura 2 di questo manuale dove viene riportata la numerazione dei pin dei jumpers che coincide con quella utilizzata nella seguente descrizione Per l individuazione dei jumpers a bordo della scheda si utilizzi invece la figura 17 di questo manuale INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 18 JUMPER A 3 VIE JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO DEF posizione 1 2 Seleziona la modalit di indirizzamento Estesa a 64 Kbyte posizione 2 3 Seleziona la modalit di indirizzamento Normale a 256 byte posizione 1 2 In abbinamento 5 J6 e J7 seleziona il modo di funzionamento del D A Converter DAC2815 montato su IC10 nel range 10 posizione 2 3 In
50. ne in uscita ad un determinato canale quindi la seguente Scrivere nel registro opportuno il byte basso bit D7 D0 della combinazione 12 bit Scrivere nei bit D3 DO del registro opportuno il nibble alto bit D11 D 8 della combinazione 12 bit Effettuare una lettura al registro DnSET per settare nell uscita del relativo D A converter il valore di tensione relativo alla combinazione a 12 bit precedentemente scritta Pagina 30 INDUSTRIAL AUTOMATION Il dato a 12 bit che viene scritto nei registri proporzionale alla tensione fornita in uscita dal D A converter secondo le relazioni illustate in seguito DAC 2815 settato per uscite in 0 10V Combinazione Tensione in uscita 4095 FFF gt 10V 2048 800 gt 5 0 gt 0 V DAC 2815 settato per uscite in 10V Combinazione Tensione in uscita 4095 FFF ex gt 10V 2048 800 gt 0 gt 10 V Quindi se per esempio si vuole settare il valore di 6 25 V nel canale B del DAC 2815 montato su IC10 configurato per uscite in 0 10 V sar necessario effettuare le seguenti operazioni La combinazione per avere 6 25 V con il DAC configurato per 0 10 6 2560 A00 Scrivere il dato 0 00 px nel registro DIBL Scrivere il dato 10 nel registro DIBH Effettuare una lettura nel registro DISET per avere il valore di tensione in uscita dal DAC 7 Se invece si vuole settare il valore di 1 25 V nel
51. o 14 la scheda deve essere configurata come segue J1 J3 DSWI 1 DSWI 2 DSWI 3 DSWI 4 DSWI 5 DSWI 6 DSWI1 7 DSWI 8 DSW2 1 DSW2 2 DSW2 3 DSW2 4 gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt Posizione 1 2 Non connesso ON ON OFF ON OFF ON ON ON OFF OFF OFF OFF Per quanto riguarda la disposizione dei due dip switch si faccia riferimento alla figura 11 INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 25 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI Indicando con lt indbase gt l indirizzo di mappaggio della scheda ovvero l indirizzo impostato tramite dip switchs come indicato nel paragrafo precedente i registri interni della JMS 34 sono visti agli indirizzi riportati nella seguente tabella er lt indbase gt 08H I canali A e B vengono simultaneamente DISET T settati con il valore di tensione relativo ai dati lt indbase gt 0BH presenti nei 4 registri di scrittura DAC 2815 D2AL lt indbase gt 0CH Scrittura del byte L nel registro del canale A su IC9 D2AH lt indbase gt 0DH Scrittura del nibble H nel registro del canale A D2BL lt indbase gt 0EH Scrittura del byte L nel registro del canale B D2BH lt indbase gt 0FH Scrittura del nibble H nel registro del canale B lt indbase gt 0CH I canali A e B vengono simultaneamente D2SET settati con il valore di tensione relativo ai dati
52. o di reset I Linea di alimentazione a 5 I Linea di alimentazione a 12 Vcc I Linea di alimentazione a 12 Vcc Linea di massa per tutti i segnali del BUS O Address BUS BUS degli indirizzi I O Data BUS BUS dei dati O Read Upper Data Strobe lettura del byte superiore BUS dati O Write Upper Data Strobe scrittura del byte superiore BUS dati O Interrrupt Acknowledge riconoscimento della richiesta d nterrupt da parte della CPU O Read Lower Data Strobe lettura del byte inferiore BUS dati O Write Lower Data Strobe scrittura del byte inferiore BUS dati Le indicazioni di direzionalit sopra riportate sono riferite ad una scheda di comando CPU o e sono mantenute inalterate in modo da non avere ambiguit d interpretazione nel caso di sistemi composti da pi schede INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 15 grifo ITALIAN TECHNOLOGY SEGNALAZIONI VISIVE La scheda JMS 34 dotata di 25 LEDs con cui segnala alcune condizione di stato come descritto nella seguente tabella COLORE FUNZIONE Visualizzano rispettivamente lo stato delle otto uscite LDI LD Rin transistor in open collector NO OUTO0 7 Il LED attivo corrisponde al contatto di uscita chiuso verso il pin comune 1 9 Ross Visualizza lo stato della linea optoisolata del counter 1 1 Il LED attivo corrisponde al contatto d ingresso chiuso Visualizza lo stato della linea optoisolata del counte
53. operazione di lettura all indirizzo di allocazione del registro INP vengono acquisiti gli stati degli 8 ingressi optoisolati La corrispondenza tra lo stato logico dei bit e quello del relativo ingresso la seguente Bit a0 logico gt Ingresso attivo Contatto d ingresso chiuso Bita 1 logico gt Ingresso disattivo Contatto d ingresso aperto INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 29 71409 ITALIAN TECHNOLOGY D A CONVERTER DAC 2815 La gestione dei 2 D A converter a 12 bit DAC 2815 presenti sulla JMS 34 viene effettuata fecendo delle operazioni di lettura o scrittura negli appositi registri indicati nella tabella di figura 18 Per quello che riguarda le operazioni di scrittura possono esere gestiti 1 seguenti registri DIAL gt DIAH gt DIBL gt 188 gt D2AL gt D2AH gt D2BL gt D2BH gt Permette di scrivere il byte basso bit D7 D0 della combinazione a 12 bit nel resistro d ingresso del canale A del DAC 2815 montato sullo zoccolo IC10 Permette di scrivere il nibble alto bit D11 D 8 della combinazione 12 bit nel resistro d ingresso del canale A del DAC 2815 montato sullo zoccolo IC10 Tale nibble va scritto nei bit D3 DO del registro Permette di scrivere il byte basso 07 00 della combinazione 12 bit nel resistro d ingresso del canale B del DAC 2815 montato sullo zoccolo IC10 Permette di scrivere il nibble alto bit D11 D 8 della combinazione
54. periferica gestita da software tramite 8 byte indirizzati secondo le indicazioni del capitolo dedicato al mappaggio della scheda SEZIONE DI DC DC CONVERTER A bordo della scheda JMS 34 presente un survoltore che si occupa di fornire le tensioni necessarie alla sezione di conversione digitale analogica Tale DC DC converter genera le due tensioni 15 V basandosi sull unica alimentazione della scheda a 5 Vcc e per questo non necessita di nessuna gestione software INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 2 K1 ABACO BUS INTERFACE DC DC DDRESSIN SECTION o CONVERTER CONTROL LOGIC COUNTER MODE Setting THCT 12316 SMITH OPEN A FiGURA 1 SCHEMA A BLOCCHI 0 10 V OR 10 V MODE Setting 8 OUTPUT LINES INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 3 grifo ITALIAN TECHNOLOGY SEZIONE DI INPUT Questa sezione basata su 8 linee di ingresso acquisite tramite un buffer 74541 Tale componente allocato in un corrispondente byte secondo le indicazioni del capitolo dedicato al mappaggio della scheda Ogni linea di input galvanicamente isolata e di tipo NPN viene visualizzata tramite un apposito LED verde la tensione per l alimentazione degli optoisolatori pu variare nel range 12 24 Vdc SEZIONE DI OUTPUT Questa sezione basata su 8 linee di uscita gestite tramite un latch 74273 Tale componente allocato in un corrispondente byte secondo le in
55. pfaq 1 3unoo uen 0013150223 4814 5 painseom oq yappa asTnd ayq pue aze e se ujen ur 3008 35104 9 3004 996 9293 5 SUI UOTI I73 13387331 andino sp 993 jo 993 UOTINTOSSI parqesip 57 mol seo uzen 3323 993 d 9139865 ugen jo 0 3 5 533 4814 v jo 159819 3188 118 sp uzgen aq 4393605333 umouyun Jo 89 5 ya SY ujen g apoy d1USUOTIET92 sq pue sTPUSTS 83 383 8 93 jo pasn gt atdnipenb 2 NOTTE pue 10815 9 941 UT 293316 guTaT3 901 301317522 sue qoid 93 9 19 ITI 143 5TEUSTS jo 2237928 59013 2801 35551 18 p nous 42012 i0B434 D9A asta 5 4 sorog ten 1 9IQEL 2
56. r F2 1 ie Il LED attivo corrisponde al contatto d ingresso chiuso LDII Glallo Visualizza lo stato della linea del counter 0 1 Il LED attivo corrisponde al contatto d ingresso chiuso 11312 Rosu Visualizza lo stato della linea optoisolata del counter F1 2 Il LED attivo corrisponde al contatto d ingresso chiuso LD13 Vide Visualizza lo stato della linea optoisolata del counter F2 2 Il LED attivo corrisponde al contatto d ingresso chiuso 1314 Giallo Visualizza lo stato della linea del counter 0 2 Il LED attivo corrisponde al contatto d ingresso chiuso Visualizza lo stato della linea optoisolata del counter 1 3 1015 Rosso Il LED attivo corrisponde al contatto d ingresso chiuso Visualizza lo stato della linea optoisolata del counter F2 3 Il LED attivo corrisponde al contatto d ingresso chiuso Visualizza lo stato della linea optoisolata del counter F0 3 ERU Il LED attivo corrisponde al contatto d ingresso chiuso Visualizzano rispettivamente lo stato delle otto linee LD18 LD25 Verde d ingresso optoisolate IN 0 7 del PIO a livello Il LED attivo corrisponde al contatto d ingresso chiuso Ficura 10 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE La funzione principale di questi LEDs quella di fornire un indicazione visiva dello stato della scheda facilitando quindi le operazioni di debug e di verifica di funzionamento di tutto il sistema Per una pi facile individuazione di tali segnalazioni visive
57. rapporto indipendente di moltiplicazione degli impulsi in ingresso per 1 2 0 4 Gestione hardware della 8 8 di Zero galvanicamente isolata Discriminatore di direzione disinseribile Ingressi per Encoder 12 24 Vdc Visualizzazione tramite LED dello stato delle linee degli encoder Fino a 4 linee D A Converter da 12 bits con uscita selezionabile 10 Vdc 0 10 8 linee digitali di ingresso Optoisolate di tipo NPN visualizzate tramite LED Ingressi per input da 12 24 Vdc 8 linee digitali di uscita visualizzate tramite LED Optoisolate e bufferate con transistor in Open Collector Carico sulle uscite da 500 mA 45 DC DC converter per generare le tensioni richieste dalla sezione analogica Unica tensione di alimentazione da 5 Vdc INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY Viene di seguito riportata una descrizione dei blocchi funzionali della scheda con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una pi facile individuazione di tali blocchi e per una verifica delle loro connessioni fare riferimento alla figura 1 DISPOSITIVO DI CLOCK La scheda JMS 34 provvista di una circuiteria interna in grado di generare il segnale di sincronizzazione richiesto dalle periferiche di bordo Questo consente di utilizzare la scheda in abbinamento ad una qualsiasi CPU in modo indipendente dalla sua velocit SEZIONE INTERFACCIA ENCODER Que
58. riori informazioni a riguardo del tipo di connessione fare riferimento alle figure successive che illustrano il tipo di collegamento effettuato a bordo scheda CN3 CONNETTORE PER INPUT OPTOISOLATI CN3 un connettore a scatolino con passo 2 54 mm a 10 piedini tramite il quale possono essere acquisiti gli 8 ingressi optoisolati di tipo NPN Su CN3 sono presenti gli ingressi in open collector ed il pin per l alimentazione Vopto degli optoisolatori Il pin out riportato di seguito i 1 2 IN7 _ _ 2 IN 6 3 a IN 5 5 fi IN 4 7 Vopto 9 Vopto E FiGURA 3 CONNETTORE PER INPUT OProisoLATI NPN Legenda IN n I Ingresso optoisolato n Vopto I Ingresso per tensione di 12 24 Vdc di alimentazione optoisolatori Pagina 8 INDUSTRIAL AUTOMATION Le 8 linee di input di cui dispone la JMS 34 sono del tipo optoisolate in modo da garantire una certa protezione dell elettronica interna rispetto ai possibili disturbi provenienti dall esterno Ogni linea comprende un diodo LED con funzione di feed back visivo il led si accendera tutte le volte in cui l ingresso risulter portato alla GND opto gli ingressi supporteranno quindi contatti normalmente aperti In particolare le linee d ingresso sono adatte a driver del tipo NPN Nel caso si debbano collegare a driver del tipo PNP si deve interporre un modulo
59. si faccia riferimento alla figura 11 Pagina 16 INDUSTRIAL AUTOMATION DSWI DSW2 1 INDUSTRIAL AUTOMATION gt Pagina 17 grifo ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS Esistono a bordo della scheda JMS 34 13 jumpers a cavalliere con cui possibile effettuare alcune selezioni che riguardano il modo di funzionamento della stessa In seguito ne riportato l elenco l ubicazione e la loro funzione nelle varie modalit di connessione JUMPERS N VIE UTILIZZO Seleziona modalit d indirizzamento da 256 o 64 Kbyte ah Collega segnale 1 alla sezione d interfaccia ed indirizzamento 4 In abbinamento al 712 definisce la sorgente di conteggio del contatore 2 del THCT 12316 14 3 In abbinamento 75 J6 77 definisce il modo di funzionamento del D A Converter IC10 nei range 0 10V o 10 15 3 In abbinamento a J4 J6 e J7 definisce il modo di funzionamento del D A Converter IC10 nei range 0 10 o 10 16 3 In abbinamento a J4 J5 e J7 definisce il modo di funzionamento del D A Converter IC10 nei range 0 10V o 10 7 3 In abbinamento a J4 J5 e J6 definisce il modo di funzionamento del D A Converter IC10 nei range 0 10V o 10 18 3 In abbinamento 19 710 J11 definisce il modo di funzionamento del D A Converter IC9 nei range 0 10V o 10 19 3 I
60. sta sezione basata su un triplo contatore Up Down con relativo ingresso di azzeramento THCT 12316 particolarmente adatto ad acquisire encoder bidirezionali con relativa tacca di zero Il tipo di conteggio pu essere selezionato da software mentre da hardware possibile collegare in cascata due dei tre contatori in modo da ottenere un contatore 32 bit ed uno a 16 bit Tale periferica vista in 6 byte 2 per ogni contatore indirizzati secondo le indicazioni del capitolo dedicato al mappaggio della scheda Tutte le linee d ingresso comprese quelle della tacca di zero sono galvanicamente isolate e visualizzate tramite LED la tensione per l alimentazione degli optoisolatori pu variare nel range 12 24 Vdc Questa sezione inoltre comprende un latch a 8 vie 74273 allocato secondo le indicazioni illustrate in seguito per gestire da software la programmazione del modo di conteggio delle 3 sezioni del THCT 12316 Tale dispositivo permette di settare 8 delle nove linee di configurazione dei contatori per la gestione dell ultimo di questi segnali previsto un apposito jumper SEZIONE D A CONVERTER Questa sezione basata su due convertitori D A a 12 Bits DAC 2815 ognuno dei quali presenta due canali di conversione indipendenti Su entrambi i dispositivi pu essere settato in modo autonomo il range della tensione di uscita tra 10 V oppure 0 10 V mediante due appositi gruppi di jumper a 3 vie La programmazione della
61. ti ad 8 bit Per ulteriori informazioni si veda 1 capitolo DESCRIZIONE SOFTWARE Pagina 4 INDUSTRIAL AUTOMATION fra md ODDO FIGURA 2 PIANTA COMPONETI INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 5 e CARATTERISTICHE TEC CARATTERISTICHE GENERALI Tipo di BUS N ro di linee di I O N ro di linee di conteggio N ro di linee di conversione D A N ro byte di indirizzamento N ro byte occupati Periferiche di bordo Oscillatore di bordo CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni Peso Connettori Range di temperatura Umidit relativa Pagina 6 grifo ITALIAN TECHNOLOGY NICHE DELLA SCHEDA Industriale ABACO 8 linee di Input digitali optoisolate e visualizzate a LED 8 linee di Output digitali optoisolate e visualizzate a LED 3 linee di acquisizione per encoder bidirezionali con tacca di zero optoisolate e visualizzate a LED 4 linee a 12 Bits selezionabile tra 256 e 64 K 65535 16 THCT 12316 DAC 2815 11 0592 MHz Formato Europa da 100x160 mm 190 g Bus 64 pin DIN 41612 corpo C CNI 10 vie scatolino 90 gradi M CN2 26 vie scatolino 90 gradi CN3 10 vie scatolino 90 gradi M da 10 a 40 gradi centigradi 20 fino a 90 senza condensa INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY _ bas CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione Corrente assorbita T
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