Manuale Tecnico
Contents
1. Alcuni piedini di questo connettore hanno una duplice o triplice funzione infatti via software alcune sezioni interne della CPU possono essere multiplexate con i segnali di I O e per completezza la seguente figura li riporta tutti I segnali presenti su sono quindi di diversa natura come descritto nel sucessivo paragrafo INTERFACCIAMENTO CONNETTORI CON IL CAMPO e seguono il pin out standardizzato dei Mini Moduli grifo Al evitare problemi di conteggio e numerazione la figura 3 descrive i segnali direttamente sulla vista dall alto della GMM 886 inoltre la serigrafia riporta la numerazione sui 4 angoli della scheda sia sul lato superiore che inferiore 1 5 Vdc MCLR Vpp 2 5 AN4 SS 2 RxD 68232 RxD TTL RC7 DT 3 ANO TxD RS232 TxD TTL RC6 CK 4 ANI 5 RC2 CCP1 SCL RC3 SCK 6 RB4 SDA RC4 SDI 7 2 5 AN13 AN9 RB3 PGM 8 e O RB6 AN8 RB2 0 Dn RB7 PGD RA2 Vref AN2 CVref 10 T 12 INT NC 1 ni RB1 AN10 RA3 AN3 12 RA4 TOCKI CIOUT RC5 SDO 13 11080 TICKI GND 14 TIOSI CCP2 FIGURA 3 ZOCCOLO CON SEGNALI DEL MINI MopuLo Legenda 5 Vdc I Lineadi alimentazione 5 Vdc GND Linea di massa MCLR Vpp I Reset attivo basso e ingresso della tensione di programmazione SCK SDI SDO I O Segnali dell interfaccia seriale sincr2. 12 Mini 886 COMPARATO AD UNA MONETA DA 1 Euro 886 340 6 TNaAakina 19 abaco e ou grifo ITALIAN TECHNOLOGY UTILIZZO CON IL MODULO BLOCK GMB HR168 La GMB HR168 si distingue per essere una scheda che fornisce ai Mini Moduli da 28 o 40 pin fino ad 16 ingressi optoisolati 8 uscite a rel la possibilit di montaggio meccanico su barra ad omega ed il cablaggio tramite comode morsettiere La descrizione completa del prodotto disponibile nel relativo foglio e manuale tecnico mentre in questo paragrafo sono riportate le potenzialit offerte e la configurazione richiesta da questa accoppiata FiGURA 13 VISTA GMB HR 168 vERSIONE con UN 886 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 312 1 M OPTO INPUT OPTO INPUT 2 9 grifo ITALIAN TECHNOLOGY RELAY OUTPUTS 2 1 2 FiGURA 14 VISTA MopuLo GMB 168 cutruso py 20 62 886 300 ITALIAN TECHNOLOGY nbaco e bus La GMB HR168 permette facilmente di alimentare il Mini Modulo tramite l alimentatore di bordo riportare otto linee dei port di I O su ingressi bufferati optoisolati indifferentemente NPN o PNP visualizzati tramite LEDs verdi essendo le linee multiplexate con le periferiche interne immedi
3. 9 INSTALLAZIONE ssaa 10 SEGNALAZIONI VISIVE 10 CONNESSIONI iii nni 10 CONNETTORE CON SEGNALI DEL MINI MODULO 10 INTERFACCIAMENTO CONNETTORI CON IL CAMPO 12 INTERRUPIS illa 12 DIP SWITCH pev 14 CONFIGURAZIONI PER SCHEDE DI SUPPORTO 16 UTILIZZO CON IL MODULO BLOCK GMB HR84 16 UTILIZZO CON IL MODULO BLOCK GMB HR1658S 20 UTILIZZO CON LA SCHEDA TST 2 22 COME INIZIARE aaa 24 ALIMENTAZIONE 33 ARCHITETTURA DELLA MEMORIA 33 SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE 34 DESCRIZIONE SOFT WA RE 35 DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 36 LEDS DI STATO aa 36 SCHEDE ESTERNE aaa 38 BIBLIOGRAFIA cal ana 42 886 Rel 3 00 4 Pagina abaco e grifo9 ITALIAN TECHNOLOGY APPENDICE A
4. 29 FIGURA 25 CARICAMENTO DEL FILE DA PROGRAMMRE CON PoNYP8Roc 29 FIGURA 26 CONFIGURAZIONE DEL DISPOSITIVO CON PONYPROG 29 FIGURA 27 PROGRAMMAZIONE DEL DISPOSITIVO CON PONYPROG 30 FIGURA 28 PROGRAMMATORE PIC PR con suLLo zoccoLo ZIF 886 31 FIGURA 29 Uso DEL MICROCODE STUDIO PER COMPILARE UN PROGRAMMA 32 FIGURA 30 ESEMPIO COLLEGAMENTO SERIALE T T L 34 FIGURA 31 VISTA DALL ALTO DEL MINI MODULO GMM 886 37 FIGURA 32 ESEMPI DI CONNESSIONE 41 y Pagina III abaco e eu grifo ITALIAN TECHNOLOGY Pagina IV e 886 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo nbaco e bus INTRODUZIONE L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Questo prodotto non un componente di sicurezza cos come definito dalla direttiva 98 37 CE I pin del Mini Modulo non sono dotati di protezione contro le cariche elettrostatiche Esiste un collegamento diretto tra i pin del Mini Modulo e i ri
5. 4 5 abaco e ou O b ITALIAN TECHNOLOGY DISPOSITIVI DI MEMORIA La scheda dotata di un massimo di 15 2K di memoria variamente suddivisi con un massimo di 14 3 Bytes SK Word FLASH 368 Bytes di SRAM interna 256 Bytes di EEPROM Grazie alla EEPROM di bordo inoltre la possibilit di mantenere i dati anche in assenza di alimentazione Questa caratteristica fornisce alla scheda la possibilit di ricordare in ogni condizione una serie di parametri come ad esempio la configurazione o lo stato del sistema Qualora la quantit di memoria per dati risulti insufficiente ad esempio per sistemi di data loghin si possono sempre collegare dei dispositivi esterni di memoria nelle tecnologie SRAM EEPROM e FLASH tramite le interfacce BUS ed SPI della scheda si vedano i paragrafi sull PC BUS e sull SPI Il mappaggio e la gestione delle risorse di memoria avviene direttamente all interno del microcontrollore come descritto nella documentazione del componente o nell APPENDICE A di questo manuale DIP SWITCH E CONFIGURAZIONE SCHEDA Allo scopo di rendere configurabile la scheda stato previsto un dip switch a 4 vie Gli interruttori del dip switch collegano o non collegano i segnali del buffer seriale RS 232 o dell UART TTL del microcontrollore ai pin dello zoccolo CN1 In aggiunta la scheda ha un LED di attivit gestibili via software ch
6. 17 FiGURA 11 Vista GMB HR 84 cHutuso 18 Ficura 12 Mini MopuLo 886 COMPARATO AD UNA MONETA DA 1 EURO 19 FiGuRA 13 VISTA MopuLo GMB HR 168 vERSIONE con UN 886 20 FiGURA 14 VISTA MODULO GMB HR 168 cHutcuso 20 FIGURA 15 FUNZIONI EVOLUTE DELLE INTERFACCE GMB HR 168 E 886 21 FiGURA 16 SCHEDA DI SPERIMENTAZIONE TST 2 MONTATO UN 886 23 FIGURA 17 COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 TRA UNA GMM TST 2 ED UN PC 24 FIGURA 18 CARICAMENTO DEL FILE DA PROGRAMMARE CON PG4U 26 FIGURA 19 CONFIGURAZIONE DEL DISPOSITIVO CON PG4U 26 FIGURA 20 SCELTA DEL DISPOSITIVO CON PG4U 27 FIGURA 21 IMPOSTAZIONI DELLE OPZIONI DI PROGRAMMAZIONE 27 FIGURA 22 PROGRAMMAZIONE DEL PIC16F886 MEDIANTE MP 28 FIGURA 23 SELEZIONE DELL INTERFACCIA DI PROGRAMMAZIONE DEL PoNYP8Roc 28 FIGURA 24 SELEZIONE DEL DISPOSITIVO CON PoNvYP8Roc
7. PICIEFA F FICTEFS 7A PICIEFE2 PICIEFE2S FIGURA 24 SELEZIONE DEL DISPOSITIVO CON Caricare il file pr886_it hex come si vede nella figura seguente Prog2000 Serial Device Programmer Device Command Script Setup 7 Wim Upen Program Memory FLASH File FIGURA 25 CARICAMENTO DEL FILE DA PROGRAMMRE CON PonyProg Nella finestra aperta usando il menu Command Security and configuration bits togliere lo spunto alla casella FOSCI e metterlo alle caselle FOSCO e WDTEN come mostrato nella figura seguente poi premere OK Configuration and Security bits means progremmed bit 0 UntsBpeoked ters means Refer to device datasheet please Cancel La Clear All Set Al Write Read FIGURA 26 CONFIGURAZIONE DEL DISPOSITIVO CON 886 _ Rel 3 00 Pagina 29 abaco e bv grifo ITALIAN TECHNOLOGY Programmare la FLASH del 6 886 come mostrato nella figura seguente PonyProg2000 Serial Device Programmer amp x File Edit Device Command Script Utility Setup Window Se Guest Pee aas dosd rite Program Memory FLASH PonyProg2000 Size 16640
8. MANUALE TECNICO Via dell Artigiano 8 6 40016 San Giorgio di Piano g rifo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it E http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 GMM 886 Rel 3 00 Edizione 20 Giugno 2011 toc GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo MANUALE TECNICO Zoccolo maschio 28 piedini dual in line a passo 100 mils largo 600 mils ridottissimo ingombro 20 7 x 38 7 x 12 8 mm circuito stampato 4 strati per ottimizzare le immunita e le caratteristiche EMI unica alimentazione a 3 15 5Vdc 5 9 mA l assorbimento variare in base ai collegamenti del modulo disponibilita di idle mode e power down mode microcontrollore Microchip PIC16F886 con quarzo da 20 MHz 14 3 KBytes FLASH per codice 368 bytes SRAM per dati 256 Byte EEPROM per dati 11 canali di A D converter con 10 bit di risoluzione 2 comparatori bipolari con varie combinazioni dei segnali diingressoedi quelli di uscita 14 sorgenti di interrupt 3 Timer Counter 2 canali CCP a 16 bit con funzionalita di PWM comparazione ecc 22 linee di IO digitale collegate al connettore linea seriale hardware con Baud Rate programmabile fino a 115200 Baud bufferatain RS 2320 TTL linea PC BUS hardware riportata sul connettore linea SPI hardware dip switch di configurazione a 4 vie 1 LED di segnalazione gestiti via software tramite I O digitale possibilita di gestio
9. PU 2 Avviare un emulatore di terminale sul PC configurarlo per usare la porta seriale collegata al Mini Modulo con 19200 baud 8 bit di dati 1 bit di stop nessuna parti Alimentare la TST 2 in cui avete inserito il GMM 886 ogni Mini Modulo in caso di primo ordine viene fornito con un programma dimostrativo gi programmato nella FLASH di bordo Il programma demo all accensione far apparire un messaggio sul monitor del PC Se non vedete comparire la schermata iniziale del demo riverificate le connessioni seriali B RIPROGRAMMAZIONE DELLA FLASH B1 Sul CD grifo presente il file pr886_it hex che contiene il demo gi presente in FLASH eseguito nel punto A3 localizzarlo e salvarlo in una posizione comoda sul disco rigido del PC La programmazione della FLASH possibile usando tre diverse modalit che sono I Usando MPLAB ICD 2 e grifo GMM PIC PR ID Usando grifo MP grifo PIC PR IIT Usando la sola grifo GMM PIC PR I USANDO MICROCHIP MPLAB ICD 2 E grifo GMM PIC PR Non occorre alimentare il grifo PIC PR il circuito viene alimentato dall MPLAB Ia Scaricare dal sito internet della Microchip se non lo avete ancora fatto la versione pi aggiornata dell MPLAB IDE Ib Riferirsi alla documentazione Microchip per una corretta installazione dell MPLAB IDE Ic Riferirsi al manuale Microchip MPLAB ICD 2 per una corretta installaz
10. disponibile su di un connettore plug standard RJ12 da 6 vie e Pagina 40 886 Rel 3 00 san tur es I XXX 0495 xxx LO doo 87 SU cr SU cec SU 7014408 TVREIS 3ui E1198 ua B reos Q3 14102 HOLSISNVAL AVIAN ANIT LANUNALNI 140 7721980 10 49 e SANIT LLL TV LIDIG z 9 AHONWNAN dXX dL TV LID IG FSUH IND S100 e IPA S ILA O I SHOSNIS o SAVIdSIO SAS Mq YAN LAIHS HAV ISM 9 43 12AU0 STINOWHIN 7 SAPIONWAMN 1 5 lt FiGURA 32 ESEMPI DI CONNESSIONE Pagina 41 e Rel 3 00 GMM 886 aboco 7 ou ITALIAN TECHNOLOGY BIBLIOGRAFIA E riportato di seguito un elenco di manuali e note tecniche a cui l utente pu fare riferimento per avere maggiori chiarimenti sui vari componenti montati a bordo della scheda GMM 886 Manuale MA XIM New Releases Data Book Volume IV Manuale MA XIM New Releases Data Book Volume V Documentazione tecnica MAXIM True RS 232 Transceivers Data sheet Microchip PIC16F88X Data Sheet Per reperire questi manuali fare riferimento alle case produttrici ed ai relativi distributori locali In alternativa si possono ricercare le medesime informazioni o gli eventuali aggiornamenti ai siti in
11. 36 usec Tempo intervento Watch Dog programmabile da circa 7 msec a 1 7 sec CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni L x A x P 20 7 x 38 7 x 12 8 mm Peso 9 8g Connettori CNI zoccolo maschio da 28 piedini Range di temperatura da 0 a 50 gradi Centigradi Umidit relativa 20 fino a 90 senza condensa 886 Rel 3 00 e Pagina 8 ITALIAN TECHNOLOGY grito abaco CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione Consumo di corrente Range segnali analogici Impedenza segnali analogici Soglia del brown out Tmepo del brown out 3 15 5Vdc 5 2mA power down mode 8 mA normale 13 mA massimo 0 5 Vdc massima 2 5 tipica 4 tipico 100 usec I dati riportati sono riferiti ad un lavoro a temperatura ambiente di 20 gradi centigradi per ulteriori informazioni fare riferimento al paragrafo ALIMENTAZIONE GMM 886 3 001 Pagina 9 abaco e ou grifo _ ITALIAN TECHNOLOGY INSTALLAZIONE In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per il corretto utilizzo della scheda A questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione dei jumpers dei connettori ecc presenti sulla GMM 886 SEGNALAZIONI VISIVE Il Mini Modulo GMM 886 dotato delle segnalazioni visive descritte nella seguente tabella FiGURA 2 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE La funzione principale
12. DATA SHEET PIC16F886 A 1 APPENDICE B INDICE ANALITICO B 1 e 886 3 00 Pagina II ITALIAN TECHNOLOGY grifo bu FIGURA 1 SCHEMA A BLOCCHI DEL MINI MODULO 886 5 FIGURA 2 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE 10 FIGURA 3 ZOCCOLO CON SEGNALI DEL MINI MoputLo 11 FIGURA 4 PIANTA COMPONENTI VISTA LATO COMPONENII 13 FIGURA 5 PIANTA COMPONENTI VISTA LATO SALDATURA 13 FIGURA 6 TABELLA UTILIZZO Dip Swircn 14 FiGURA 7 Disposizione LED Dip SWITCH CONNETTORE 15 FIGURA 8 MiNi MODULO GMM 886 15 FiGURA 9 Vista GMB HR 84 APERTO CON MONTATO UN 856 16 FiGURA 10 FUNZIONI CONNETTORI GMB HR 84 886
13. Pagina 2 ITALIAN TECHNOLOGY n s D grifo APPENDICE INDICE ANALITICO A AID CONVERTER 4 8 11 IMPEDENZA SEGNALI ANALOGICI 9 RANGE SEGNALI ANALOGICI 9 RISOLUZIONE 8 TEMPO DI CONVERSIONE 8 ALIMENTAZIONE 9 B BIBLIOGRAFIA 42 BROWN 9 8 12 CLOCK 7 8 10 24 COMPARATORI 8 11 COMUNICAZIONE SERIALE 34 CONSUMO 9 CURRENT LOOP 6 D DIMENSIONI 8 DIPSWITCH 6 8 14 E EEPROM 6 8 F FLASH 6 8 G GMB 84 16 20 GMB HR168 20 TST 2 22 886 Rel 3 00 n Pagina 1 abaco e bus grifo I DIGITALE 4 8 BUS 7 11 12 INGRESSI ANALOGICI 11 INTERRUPTS 12 L LED 8 10 36 M MICROCODE STUDIO 35 5 8 PIC BASIC 35 PWM 12 R RS232 6 8 11 12 14 34 RS422 6 RS485 6 S SICUREZZA 1 SPI 7 12 5 6 8 TEMPERATURA 8 4 8 12 14 34 U UMIDIT RELATIVA 8 W WATCH DOG 4 8 Pagina 2 ITALIAN TECHNOLOGY 886 3 00
14. caso di RS 422 oppure come handshake hardware in caso di RS 232 Ad esempio pu essere utilizzato modulo MSI 01 che in grado di convertire la linea seriale in qualsiasi altro standard elettrico in modo comodo ed economico Per maggiori informazioni consultare contattare direttamente la grifo e leggere il paragrafo SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE Paginas 86 __ Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY gifo CLOCK Nel modulo GMM 886 vi una circuiteria che si occupa della generazione dei segnale di clock per il microcontrollore e che genera una frequenza di 20 MHz Dal punto di vista delle prestazione si ricorda che l architettura della CPU di tipo RISC ad alte prestazioni il che permette l esecuzione delle istruzioni fino a 5 MIPS con il quarzo montato La frequenza di lavoro delle varie periferiche pu essere impostata via software agendo sugli appositi registri interni cos come la selezione della fonte esterna di clock si pu selezionare mediante la programmazione di appositi registri di configurazione Per ulteriori informazioni si vedano i data sheet del componente o si consulti l appendice A di questo manuale LINEA PC BUS Il pin out standard grifo Mini Modulo del connettore a 28 vie riserva due segnali il 6 ed il 7 all interfaccia BUS alcuni Mini Moduli dispongono dell interfaccia integrata nell hardware della
15. selected type Only selected manufacturer Manufacturer Name Adapter Microchip 501228 DIL28 501C28 ZIF 300 mil PIC16F876A 550 28 DIL34 SS0P34 ZIF 200mil PIC16F876A 15 Microchip Note via ISP connector Microchi 4 found Search pic16f876a Cancel Device info FiGURA 20 SCELTA DEL DISPOSITIVO CON PG4U Device operation options X Insertion test Device ID check Enable v Command execution Erase before programming Disable Blank check before programming Disable v Verify after reading Enable Verify Twice Verify options 4007 5 50 Programming parameters v User program memory and ID locations Data EEPROM memory Configuration bits Target system parameters m M A Delay after reset active 50 gt Keep ISP signals at defined level after operation Inactive level of all ISP signals tee FIGURA 21 IMPOSTAZIONI DELLE OPZIONI DI PROGRAMMAZIONE 886 3 00 Pagina 27 bv ITALIAN TECHNOLOGY IIh Dare il comando di programmazione 10 03 2004 10 xi 4 4 ik Read Werfy Program Erase Programming selected device by data from buffer ra y E g FiGuRA 22 PROGRA
16. 2 3 DSW1 4 OFF J 2 3 J6 23 J7 23 Cavo collegamento seriale con P C di sviluppo CCR 9 9 ovvero cavo prolunga con vaschetta D9 Femmina e D9 Maschio Pagina 22 886 3 00 2d day 9314000 HOLSISNVUL 0140 77339 80 TO TO 10 0 PP SANTI O I LLL TV LISId CC doo ju3 1n7 SU SU TET SI doo S8PSU e 9 Eu gt 9 IPA 0 ya IPA 0 ppi z NE UB JO 5 017 IPA 10 1 2 s 01 amp ejdsiq CIT 14405 lt S42 91 HAMOd FIGURA 16 SCHEDA DI SPERIMENTAZIONE TST 2 con MoNTATO UN 886 Pagina 23 e Rel 3 00 GMM 886 abaco e ou JR ITALIAN TECHNOLOGY COME INIZIARE Unadelle caratteristiche pi interessanti del Mini Modulo GMM 886 la possibilit di programmare la FLASH del microc Microchip PIC16F886 attraverso la scheda grifo PIC PR con una notevole scelta di tools sia hardware che software I tre principali sistemi sono Hardware Software Microchip MPLAB ICD 2 e grifo PIC PR MPLAB IDE Rel 6 00 o superiore grifo MP PIK e grifo GMM PIC PR grifo PG4UW 2 00 o superiore grifo GMM PIC PR PonyProg 2 06c o superiore Nei requisiti hardware nece
17. Bytes CRC 0000h FIGURA 27 PROGRAMMAZIONE DEL DISPOSITIVO CON B3 Ricollegare il Mini Modulo all emulatore di terminale su PC e alimentarlo nella finestra dell emulatore di terminale appare la schermata inizale del demo come nel punto A3 C Creazione del codice eseguibile del programma demo Installare sul disco rigido del P C l ambiente di sviluppo scelto perrealizzare programma applicativo Come descritto nel capitolo DESCRIZIONE SOFTWARE sono disponibili diversi ambienti in modo da soddisfare le richieste di ogni utente ma qui si prende in considerazione a puro titolo di esempio il Pic Basic Standard con MicroCode Studio C2 SulCD grifo oltre al file con il codice eseguibile del demo descritto al punto 1 sono presenti anche file sorgenti dello stesso Questi hanno un estensione che identifica l ambiente di sviluppo usato ad esempio pr886 it bas per il Pic Basic e sono opportunamente organizzati nelle tabelle degli esempi presenti sul CD assieme agli eventuali file di definizione Una volta localizzati questi file devono essere salvati in una posizione comoda sul disco rigido del P C di sviluppo Pagina 30 G GMM 886 Rel 3 00 grito abaco ITALIAN TECHNOLOGY is dvd gy ds 4 di de dB du 2 5 14 _ P PC Lad CALI 5 amp 55 df FIGURA 28 PROGRAMMATORE GMM PIC PR c
18. EMPIO COLLEGAMENTO SERIALE TTL y 4 6 886 _ Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo nbaco e bus Questa scheda ha la possibilit di usufruire di una ricca serie di strutture software che consentono di utilizzarne al meglio le caratteristiche In generale il MiniModulo pu sfruttare tutte le risorse software per il microprocessore montato e tutti i pacchetti ideati per la programmazione dei PIC 16 sia ad alto che a basso livello Tutti i pacchetti di sviluppo software forniti dalla grifo sono sempre accompagnati da esempi che illustrano come gestire ogni sezione della scheda e da una completa documentazione d uso Tra questi ricordiamo HI TECH C PIC Cross compilatore per file sorgenti scritti in linguaggio C un potente pacchetto software che tramite un comodo I D E permette di utilizzare un editor un compilatore C floating point un assemblatore un ottimizzatore un linker e un remote debugger Sono inoltre inclusi i source delle librerie PIC BASIC STANDARD Cross compilatore per programmi scritti in BASIC si tratta di una estensione del BASIC Stamp I che ne supporta la maggior parte delle istruzioni e delle modalit d uso aggiungendovi il supporto per i microcontrollori Microchip pi recenti e potenti Le nuove istruzioni specifiche PIC BASIC ed il potente supporto per assembly direttamente nel sorgente permettono il pieno sfruttamento di tutte le caratteristiche dei nu
19. GY n o Qgrifo disponibilita di idle mode e power down mode microcontrollore Microchip PIC16F886 con quarzo da 20 MHz 14 3KBytes FLASH per codice 368 bytes SRAM per dati 256 Byte EEPROM per dati 11 canali di A D converter con 10 bit di risoluzione 2 comparatori bipolari con varie combinazioni dei segnali di ingresso e di quelli di uscita 14 sorgenti di interrupt 3 Timer Counter 2 canali CCP a 16 bit con funzionalita di PWM comparazione ecc 22 linee di T O digitale collegate al connettore linea seriale hardware con Baud Rate programmabile fino a 115200 Baud bufferata in RS 232 o TTL linea PC BUS hardware riportata sul connettore linea SPI hardware dip switch di configurazione a 4 vie 1 LED di segnalazione gestiti via software tramite I O digitale possibilita di gestione della FLASH ed EEPROM interna in modalita In System Programming ovvero con modulo gia montato sfruttando alcune linee di I O supporto alla programmazione ISP con cui scaricare il codice generato nella FLASH di bordo vasta disponibilit di software di sviluppo quali compilatori C HTC PIC compilatori BASIC Pic Basic Pro e Standard ambienti di sviluppo Micro Code Studio ecc ricca serie di programmi dimostrativi ed esempi di utilizzo forniti sotto forma di sorgenti ampiamente commentati ed eseguibili per i vari ambienti di sviluppo Viene di seguito riportata una de
20. L lt 11 RC4 SDISDA 012 RC5 SD0 013 14 0541291 4 2009 Microchip Technology Inc 886 Rel 3 00 Pagina 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY PIC16F882 883 884 886 887 FIGURE 1 1 PIC16F882 883 886 BLOCK DIAGRAM Configuration 13 lt Data Bus KS Program Counter DX DX Flash DX 8K X 14 DX RA4 RAM 1280 2511 eS RAS Memory 368 Bytes PG RAG File RSI Registers Program Bus DX RBO Instruction Osocillator Decode and Start up Timer Control Power on eS Timing Watch eS Ter OSC2 CLKOUT Interna Oscillat Block In Circuit Debugger ICD T1OSI X Timer 32 kHz T1OSO X Oscillator D A A CCP1 P1 50150 TOCKI TIG 52 gt lt ex Master Synchronous Timer0 2 Serial Port MSSP X VREF Vaer Analog To Digital Converter 2 Analog Comparators Vene R ADC Reteren 2 Reference gt lt q ub dau d da di lt lt lt lt lt lt lt lt y y 4 4 P x DX 2 D EEADDR C12INO 121 1 2 C12IN3 CIOUT C2IN C2OUT Note 1 PIC16F883 only 2 16 882 only 2009 Microchip Technology Inc 886 Rel 3 00 DS41291F page 14
21. MMAZIONE DEL PIC16F886 MEDIANTE MP PIK III USANDO IL PROGRAMMA PONYPROG grifo PIC PR Occorre alimentare il grifo GMM PIC PR tramite un alimentatore esterno Scaricare l ultima versione del programma PonyProg dal sito www lancos com e seguire le istruzioni per l installazione Collegare il connettore CN2 della scheda grifo PIC PR ad una porta seriale libera del PC ed alimentare usando una tensione tra i 15 V ed i 20 V continui facendo riferimento al manuale grifo GMM PIC PR per ulteriori informazioni IIIc Effettuare la calibrazione menu Setup Calibration e selezionare le librerie SI Prog API menu Setup Interface setup 170 port setup 120 port setup Serial C Parallel SI Prog ISP L COMI 6 LPT2 Select Polarity of the Control lines Invert Reset Invert D IN Invert SCKL Invert D DUT Cancel Probe FIGURA 23 SELEZIONE DELL INTERFACCIA DI PROGRAMMAZIONE DEL py 28 6 886 3 00 ITALIAN nbaco e 9 bus inserire il Mini Modulo nello zoccolo ZC1 di grifo PIC PR e selezionare il dispositivo PIC 16 modello PIC16F886 dalle apposite caselle di testo Fic 15 micro
22. NZIONI EVOLUTE DELLE INTERFACCE GMB 168 886 886 _ ReL 3 00 21 abaco e ou grifo r ITALIAN TECHNOLOGY UTILIZZO CON LA SCHEDA GMM TST 2 Nel carteggio delle schede grifo la TST 2 si distingue per essere la scheda prototipale progettata esplicitamente per fare da supporto ai Mini Moduli GMM xxx da 28 e 40 pins La GMM TST 2 permette facilmente di alimentare il Mini Modulo tramite l alimentatore di bordo di riportare le linee dei port di I O e dell A D converter su un comodo connettore a scatolino compatibile con lo standard ABACO di collegare immediatamente le linee RS 232 TTL tramite un comodo connettore a vaschetta di impostare e visualizzare lo stato di fino a 2 linee di I O del microcontrollore tramite pulsanti e LEDs di colori differenti escludibili tramite jumpers di generare feedback sonori mediante il buzzer autoscillante a bordo di sviluppare rapidamente e confortevolmente applicazioni di interfaccia utente avvalendosi della tastiera a matrice 4x4 da 16 tasti e del display LCD retroilluminato da 2 righe di 20 caratteri l una La seguente configurazione consente di usare l accoppiata GMB HR84 GMM 886 nella loro versione base ovvero in modalit RUN con linea seriale in RS 232 Configurazione GMM 886 Configurazione GMM TST 2 1 2 DSW1 1 2 2 3 DSW1 2 3 1 2 DSW1 3 OFF JA
23. OGY grifo INDICE GENERALE INTRODUZIONE aaa 1 VERSIONE SCHEDA 2 INFORMAZIONI GENERALI 2 LINEE DI VO DIGITALE TTL 4 LINEE ANALOGICHE DI A D CONVERTER 4 WATCH 4 DISPOSITIVI DI MEMORIA 6 DIP SWITCH E CONFIGURAZIONE SCHEDA 6 COMUNICAZIONE SERIALE 6 CLOCK 7 LINEA PC BUS 7 LINEASPI alli 7 SPECIFICHE TECNICHE 8 CARATTERISTICHE GENERALI 8 CARATTERISTICHE FISICHE 8 CARATTERISTICHE ELETTRICHE
24. URA 4 PIANTA COMPONENTI VISTA LATO COMPONENTI 10204 grifo 8 MADE IN ITALY FiGuRA 5 PIANTA COMPONENTI VISTA LATO SALDATURA 886 Rel 3 00 4 Pagina 13 114092 ITALIAN TECHNOLOGY DIP SWITCH Esiste a bordo del Mini Modulo 886 un dip switch a 4 vie con cui possibile effettuare alcune selezioni che riguardano il modo di funzionamento dello stesso Di seguito nella figura 8 ne riportato l elenco l ubicazione e la loro funzione nelle varie modalit di connessione Nella seguente tabella asterisco indica la connessione di default ovvero quella impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita Per individuare la posizione del dip switch si faccia riferimento alla figura 7 Collega il segnale TxD RS 232 TxD TTL RC6 CK di al driver seriale DSW1 4 deve essere aperto per evitare conflitti Usato con lo switch DSW1 3 Non collega il segnale RS 232 TxD TTL RC6 CK di CNI al driver seriale consentendo il collegamento alla CPU Collega il segnale RxD RS 232 RxD TTL RC7 DT di CNI al driver seriale DSW1 4 deve essere aperto per evitare conflitti Usato con lo switch DSWI 4 Non collega il segnale RxD RS 232 RxD TTL RC7 DT di CNI al driver seriale consentendo il collegamento alla CPU Collega il segnale TxD RS 232 TxD TTL RC6 CK di direttamente alla CPU DSWI 1 de
25. ammabili opportunamente in modo da poter comunicare in ogni condizione operativa INTERRUPTS Una caratteristica peculiare della GMM 886 la notevole potenza nella gestione delle interruzioni Di seguito viene riportata una breve descrizione di quali sono i dispositivi che possono generare interrupts e con quale modalit per quanto riguarda la gestione di tali interrupts si faccia riferimento ai data sheets del microprocessore oppure all appendice A di questo manuale Pin 19 di CNI gt Genera un INT sulla CPU Periferiche della CPU Generano un interrupt interno In particolare le possibili sorgenti d interrupt interno sono le sezioni Timer 0 Timer 1 Timer 2 CCP2 UART SPI PC BUS A D converter comparatore analogico EEPROM Incorporata nel microcontrollore si trova la logica di gestione degli interrupt che consente di attivare disattivare mascherare le sorgenti d interrupt e che regolamenta l attivazione contemporanea di pi interrupts In questo modo l utente ha sempre la possibilit di rispondere in maniera efficace e veloce a qualsiasi evento esterno stabilendo anche la priorit delle varie sorgenti py E 886 300 ITALIAN TECHNOLOGY grifo abaco e bu 28 5 grifo MADE IN ITALY 15 cO pL E Er gmm 876 110204 FIG
26. ato creare funzioni evolute come contatori riconoscimento combinazioni ecc riportare altre otto linee dei port di I O su uscite bufferate a rel visualizzate tramite LEDs rossi le linee sono multiplexate con periferiche interne immediato creare funzioni evolute come onde quadre temporizzatori ecc avere le linee BUS e dell alimentazione 5 Vdc su un connettore dedicato collegare immediatamente la linea RS 232 tramite un comodo connettore a vaschetta bufferare comodamente i segnali della seriale TTL in RS 422 RS 485 o Current Loop collegare i segnali PWM su un connettore AMP Inopzione avere a bordo un Real Time Clock capace di gestire ora data generare interrupt periodici e dotato di 256 bytes di SRAM tamponati con una batteria al Litio 65 eu B HR16 INZIONE 886 886 Ingresso optoisolato ngresso optolsolato oppure INPUTS 5 Ingresso optoisolato oppure in 17 4 COM 1 P Timer 0 contatore P TOCKI Ingresso optoisolato oppure j 16 Ingresso optoisolato S input 8__ ingresso Output 1 Uscita a rele RA Uscita a rele 5A RELAY OUTPUT RB2 Uscita a rele 5 A oppure n34 PWM E se J10 in 3 4 D2 Output 8 Uscita a rele 5 A in 10 E i P J10 in 4 5 ngresso Analogico 4 D A PWM oppure O TTL COPI ND 1 8 FIGURA 15 FU
27. ccanico su barra ad omega ed il cablaggio tramite comode morsettiere La descrizione completa del prodotto disponibile nel relativo foglio e manuale tecnico mentre in questo paragrafo sono riportate le potenzialit offerte e la configurazione richiesta da questa accoppiata Figura 9 Vista GMB 84 APERTO CON MONTATO UN 886 La GMB 84 permette facilmente di alimentare il Mini Modulo tramite l alimentatore di bordo riportare otto linee dei port di I O su ingressi bufferati optoisolati indifferentemente NPN o PNP visualizzati tramite LEDs verdi essendo le linee multiplexate con le periferiche interne immediato creare funzioni evolute come contatori riconoscimento combinazioni ecc riportare altre quattrro linee dei port di I O su uscite bufferate a rel visualizzate tramite LEDs rossi essendo le linee multiplexate con le periferiche interne immediato creare funzioni evolute come onde quadre temporizzatori ecc avere le linee BUS e dell alimentazione a 5 Vdc un connettore dedicato py Pagina 16 886 __ 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY nbaco e 9 bus collegare immediatamente la linea RS 232 tramite un comodo connettore a vaschetta bufferare comodamente i segnali della seriale TTL in RS 422 RS 485 o Current Loop collegare i segnali PWM su un connettore AMP In particolare le funzioni evolute dei segnali del Mini M
28. crona linea PC BUS o SPD e l automazione domestica accensione e spegnimento luci controllo riscaldamento e condizionamento supervisione elettrodomestici e servizi elettrici sistemi di sorveglianza e controllo accesso Da non dimenticare il settore didattico infatti la GMM 886 offre la possibilita di apprendere il funzionamento di un microcontrollore con core PIC 14 bit e di sviluppare le sue applicazioni canoniche ad un costo veramente basso A questo scopo sono ideali la scheda di supporto GMB HR84 o GMB HR168 che permettono di collegare immediatamente una porta seriale RS 232 per il collegamento con un PC e rendono disponibili rispettivamente 8 16 ingressi digitali optoisolati e 4 o 8 uscite digitali a rele Inoltre sono dotate di contenitore standard DIN 50022 rispettivamente 4 HC53 6 53 con possibilit di montaggio su barra ad omega In tuttii casi di scarso tempo di sviluppo l utente puo avere il suo prototipo o addirittura il prodotto finito nel giro di una settimana Le caratteristiche di massima del modulo GMM 886 sono Zoccolo maschio 28 piedini dual in line a passo 100 mils largo 600 mils ridottissimo ingombro 20 7 x 38 7 x 12 8 mm circuito stampato a 4 strati per ottimizzare le immunita e le caratteristiche EMI unica alimentazione a 3 15 5Vdc 5 9 mA l assorbimento puo variare in base ai collegamenti del modulo Pagina 6 886 __ Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLO
29. di questo LED quella di fornire un indicazione visiva dello stato della scheda facilitando quindi le operazioni di debug e di verifica di funzionamento di tutto il sistema Peruna pi facile individuazione di tali segnalazioni visive si faccia riferimento alla figura 7 mentre per ulteriori informazioni sull attivazione dei LED si faccia riferimento al paragrafo LEDS DI STATO CONNESSIONI Il modulo GMM 886 provvisto di 1 connettore con cui vengono effettuati tutti i collegamenti con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene riportato il suo pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tale connettore si faccia riferimento alla figura xx mentre per ulteriori informazioni a riguardo del tipo di connessioni fare riferimento alle figure successive che illustrano il tipo di collegamento effettuato a bordo scheda e presentano alcuni dei collegamenti pi frequentemente richiesti CONNETTORE CON SEGNALI DEL MINI MODULO Il connettore uno zoccolo maschio da 28 piedini con passo 100 mils e larghezza 600 mils Su questo connettore sono presenti tutti i segnali d interfacciamento del mini modulo come l alimentazione le linee di I O le linee di comunicazione seriale sincrona ed asincrona i segnali delle periferiche hardware di bordo ecc py Pagina 10 E 886 300 ITALIAN
30. e pu essere usato per segnalare visivamente la configurazione attuale della scheda come descritto negli appositi paragrafi Tutte le risorse di configurazione descritte sono completamente gestite via software tramite la programmazione di appositi registri interni del microcontrollore di gestione dei relativi port Per ulteriori informazioni si vedano i paragrafi DIP SWITCH e INGRESSI DI CONFIGURAZIONE COMUNICAZIONE SERIALE La scheda dispone sempre di una linea seriale hardware in cui il protocollo fisico baud rate stop bit bit x chr ecc completamente settabile via software tramite la programmazione dei registri interni al microcontrollore di cui la scheda provvista quindi per ulteriori informazioni si faccia riferimento alla documentazione tecnica della casa costruttrice o alle appendici di questo manuale La linea seriale collegata al connettore CNI a livello TTL o RS 232 grazie alla configurazione dei dip switch di bordo quindi quando la scheda deve essere collegata in una rete collegata a distanza o collegata ad altri dispositivi che usano diversi protocolli elettrici si deve interporre un apposito driver seriale esterno RS 232 RS 422 RS 485 Current loop ecc Sul connettore CNI oltre alle linee di ricezione e trasmissione sono disponibile anche altre linee di gestibili via software che possono essere usate per definire la direzione della linea in caso di RS 485 per abilitare il driver di trasmissione in
31. fiche standard di ognuno di questi protocolli Tutti i segnali a livello TTL possono essere collegati a linee dello stesso tipo riferite alla massa digitale della scheda Il livello corrisponde allo stato logico 0 mentre il livello 5V corrisponde allo stato logico 1 La connessione di tali linee ai dispositivi del campo fine corsa encoders elettrovalvole rel di potenza ecc deve avvenire tramite apposite interfacce di potenza che preferibilmente devono essere optoisolate in modo da mantenere isolata la logica del Mini Modulo dagli eventuali disturbi dell elettronica di potenza I segnali d ingresso alla sezione A D devono essere collegati a segnali analogici a bassa impedenza che rispettino il range di variazione ammesso ovvero da 0 a 5 Vdc Isegnali PWM generati dalle sezioni CCP sono a livello TTL e devono essere quindi opportunamente bufferati per essere interfacciati all azionamento di potenza Le classiche circuiterie da interporre possono essere dei semplici driver di corrente se ancora necessario un segnale PWM oppure un integratore qualora sia necessario un segnale analogico Anche i segnali PC BUS ed SPI sono a livello TTL come definito dallo stesso standard per completezza si ricorda solo che dovendo realizzare una rete con numerosi dispositivi e con una discreta lunghezza si deve studiare attentamente il collegamento oppure configurare lo stadio d uscita le molteplici modalit operative ed il bit rate progr
32. fo GMM PIC PR usando l apposito cavo plug fornito con il programmatore e inserire il Mini Modulo nello zoccolo ZC1 Selezionare il PIC16F886 ISP con il menu Devicel Select device come nella figura 19 Richiamare la finestra delle opzioni di programmazione premendo ALT e la lettera e togliere lo spunto alla casella Low voltage programming come nella figura 20 Caricare il file pr886 it hex mediante il menu File Load File come in figura ES PG4UW universal control program fo File Device Buffer Options Diagnostics Load Save 1 Load file to buffer Di Load prj Save Edil window FiGURA 18 CARICAMENTO DEL FILE DA PROGRAMMARE CON PG4U Richiamare la finestra delle opzioni specifiche premendo il tasto ALT e la lettera s e impostare Oscillator come HS e Watchdog come Disable come in figura Edit Config bits and ID locations X ID0 ID3 FFFF Oscillator 5 Watchdog Disable Power up timer Disable Code protect o Brown out reset Enable LVP Enable gt EPD Off WRT Write protect off DEBUG Disable 7 Cancel FIGURA 19 CONFIGURAZIONE DEL DISPOSITIVO CON PG4U py Pagina 26 62 886 _ Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY R grifo Select device X All Only
33. ione dello stesso Id Selezionare il PIC16F876A da con il menu Configuration Select device Ie Inserire il Mini Modulo nello zoccolo ZC1 del grifo PIC PR collegare MPLAB ICD 2 al connettore CN3 di grifo GMM PIC PR usando l apposito cavo plug fornito con l hardware abilitarlo con il menu Programmer Select Programmer MPLAB ICD 2 entrare nel menu Programmer Settings Power e spuntare la casella Power target from MPLAB ICD 2 5V Vdd onnettersi con MPLAB ICD 2 usando il menu Programmer Connect If Caricare il file pr886 it hex mediante il menu File Import Ig Nel menu Configuration Configuration Bits configurare Oscillator come HS e WatchDog come Off Ih Dare il comando di programmazione menu Programmer Program 886 _ Rel 3 00 4 TT Pagina 25 11409 ITALIAN TECHNOLOGY USANDO grifo MP PIK E grifo PIC PR Non occorre alimentare il grifo GMM PIC PR il circuito viene alimentato dall MP PIK Scaricare dal sito internet della grifo www grifo it la versione pi aggiornata del PGA4UW e installarlo clickando due volte sul file Pg4uarc exe nella cartella che preferite IIb Collegare il programmatore e metterlo in comunicazione con il programma seguendo le istruzioni del manuale elettronico contenuto nel Mini CD IIc Collegare MP PIK al connettore CN4 di gri
34. loro CPU altri la emulano via software Nel caso della GMM 886 viene usata l interfaccia hardware della CPU utilizzabile mediante i suoi registri interni Il Mini Modulo viene fornito completo di programmi demo che spiegano l utilizzo della periferica mediante codice completo ed ampiamente commentato LINEA SPI Il Mini Modulo grifo GMM 886 dispone di una linea seriale sincrona SPI hardware incorporata nel microcontrollore Sul connettore CNI i segnali SCK SDI ed SDO dell interfaccia SPI sono disponibili rispettivamente sui pins 6 7 13 Tutti i parametri di gestione si possono regolare mediante la programmazione dei registri interni Per ulteriori informazioni si vedano i data sheet del componente o si consulti l appendice A di questo manuale GMM 886 Rel 3 00 7 aboco o ITALIAN TECHNOLOGY DI IL TECNICHE CARATTERISTICHE GENERALI Risorse della scheda 22 linee di digitale TTL 11 ingressi analogici A D converter 2 comparatori analogici 2 sezioni CCP 1 sezione Watch Dog 3 Timer Counter programmabili 14 sorgenti di interrupt 1 linea serialeRS 232 1 Dip Switch a 4 vie 1 LED di stato Memorie 14 3 Kbyte 8 KWord FLASH programma utente 368 Bytes EEPROM dati utente 256 Bytes SRAM dati utente CPU di bordo Microchip PIC16F886 Frequenza di clock 20 MHz Risoluzione A D 10 bit Tempo di conversione A D
35. ndicazioni Sulla scheda il numero di versione riportato in pi punti sia a livello di serigrafia che di stampato ad esempio vicino ai pin dello zoccolo sia sul lato stagnature che sul lato componenti INFORMAZIONI GENERALI Il modulo 886 grifo Mini Modulo con 16 886 basato sul microcontrollore Microchip PIC16F886 un potente e completo sistema on chip dotato di CPU memoria integrata sia per il codice da eseguire sia per dati A D converter comparatori analogici watch dog interrupts linee di I O digitali TTL una linea seriale hardware timer counter e le flessibili sezioni con capacit di capture compare PWM ecc Il modulo ha gi montati nella sua ridottissima area alcuni componenti che servono a valorizzare le principali caratteristiche del microcontrollore e oltre a questo monta ulteriori componenti che ne integrano le funzionalit come il MAX3222E che trasforma i segnali TTL dell UART di bordo in segnali RS 232 Le possibili applicazioni del modulo GMM 886 sono innumerevoli Si citare ad esempio il funzionamento come piccoli nodi intelligenti con funzionalita locali come il controllo con algoritmi PID di temperature motori valvole o come sistemi a logica distribuita tipo robot automazioni su macchine di produzione in linea automazioni di fabbriche di grosse dimensioni Infine la teleacquisizione e il telecontrollo su medio brevi distanze la connessione tra seriale asincrona o sin
36. ne della FLASH ed EEPROM interna in modalita In System Programming ovvero con modulo gia montato sfruttando alcune linee di I O supporto alla pro grammazione ISP con cui scaricare il codice generato nella FLASH di bordo vasta disponibilit di software di sviluppo quali compilatori C HTC PIC compilatori BASIC Pic Basic Pro e Standard ambienti di sviluppo Micro Code Studio ecc ricca serie di programmi dimostrativi ed esempi di utilizzo forniti sotto forma di sorgenti ampiamente commen tati ed eseguibili per i vari ambienti di sviluppo Via dell Artigiano 8 6 40016 San Giorgio di Piano g rifo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 GMM 886 Rel 3 00 Edizione 20 Giugno 2011 toc GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE LEGENDA SIMBOLI Marchi Registrati basse GPC grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOL
37. ni che fanno parte del microprocessore per quanto riguarda la programmazione di quest ultime si faccia riferimento all appendice A di questo manuale Nei paragrafi successivi si usano le indicazioni D0 D7 e 0 7 per fare riferimento ai bits della combinazione utilizzata nelle operazioni di LED DI STATO Il LED DLI rosso pu essere pilotato dal software ed 1 suo stato pu essere acquisito mediante semplici operazioni sul port B PB4 gt DLI Il pilotaggio in logica inversa ovvero il LED si accende ponendo 011 corrispondente bit del port 1 mentre si spegne ponendo ad 1 lo stesso bit I segnali del port B vengono mantenuti alti in fase di reset o power on di conseguenza in seguito ad una di queste fasi il LED disattivo Pagina 36 886 Rel 3 00 e ITALIAN TECHNOLOGY 4 2116 22123232532 _ MARU ai FiGURA 31 VISTA DALL ALTO DEL MopuLo 886 Pagina 37 e Rel 3 00 GMM 886 abaco e ou ITALIAN TECHNOLOGY SCHEDE ESTERNE Possono essere utilizzate su dell hardware utente oppure sui Mini Block GMB HR 84 GMB HR 168 ecc Inoltre utilizzando la linea di comunicazione seriale possono agevolmente pilotare i vari pannelli operatore della serie GMB HR84 grifo Mini Block Housing 8 opto inputs 4 relays outputs 8 ingressi optoisolati NPN o PNP visualizza
38. nito tramite i pins Vref e Vref o nel range 0 5 Vdc tempo di conversione minimo su singolo canale di 36 usec semplicissima gestione software generazione interrupt di fine conversione Le conversioni A D si effettuano tramite l opportuna manipolazione degli appositi registri interni del micro AI fine di semplificare la gestione del convertitore A D alcuni pacchetti software forniscono delle procedure di utility che gestiscono la sezione in tutte le sue parti Per ulteriori informazioni si vedano 1 datasheet nell appendice ed il paragrafo CONNESSIONI WATCH DOG Il microcontrollore Microchip PICI6F886 incorpora un watch dog hardware programmabile in grado di resettare la CPU se il programma utente non riesce aretriggerarlo entro il tempo di intervento selezionato Il range di tempi di intervento piuttosto ampio spaziando da circa 7 millisecondi ad 1 7 secondi Per ulteriori informazioni si vedano i data sheet del microcontrollore o l appendice A di questo manuale 886 Rel 3 00 Pagina 4 ITALIAN TECHNOLOGY grifo O CPU PIC16F886 368B 256 Bytes SRAM EEPROM 22 Signals 2 PWM Signals 28 Pins Socket MULTIPLEXER 11 Analog Signals DRIVER RS 232 TL serial signals 2 BUS FIGURA 1 SCHEMA A BLOCCHI DEL MINI 886 886 Rel 3 00
39. odulo che si possono ottenere con le interfacce della GMB HR84 sono 3 OPTO INPUTS AI 2 RELAYS BI B2 pin 8 pin 3 pin 5 AMPS pin 6 pin 2 pin 1 pin 7 FiGURA 10 FUNZIONI CONNETTORI GMB HR 84 886 Input opioisolato Ingresso optoisolato RAI Ingresso optoisolato oppure Dp Ingresso dell Interrupt pus Ingresso optoisolato pin 18 B Ingresso optoisolato Ingresso optoisolato oppure EE Ingresso optoisolato oppure I O TTL Ingresso optoisolato A I I D I 5 Alimentazione 5 Vdc GND Massa del Mini Block 886 340 Pagina 17 abaco e Lus grifo ITALIAN TECHNOLOGY FiGura 11 Vista GMB HR 84 curuso La seguente configurazione consente di usare l accoppiata GMB HR84 886 nella loro versione base ovvero in modalit RUN con linea seriale in RS 232 Configurazione GMM 886 Configurazione GMB HR84 JI non connesso DSW1 1 ON 2 3 DSW1 2 ON 2 3 DSW1 3 OFF J4 2 3 DSW1 4 OFF J5 Indifferente J6 1 2 J7 1 2 18 non connesso J9 non connesso 2 3 2 3 Cavo collegamento seriale con di sviluppo CCR 9 9 R ovvero cavo prolunga rovesciato con vaschetta D9 Femmina e D9 Maschio e Pagina 16 886 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY LV grifo
40. on MONTATO SULLO zoccoLo ZIF GMM 886 In senso orario si possono notare connettore per l alimentazione vaschetta D9F per la connessione alla linea RS 232 di un PC connettore RJ12 per collegamento all MPLAB ICD 2 della Microchip connessione a scatolino passo 2 54 mm da 10 poli per connessione a programmatore MP PIK Pagina 31 GMM 886 Rel 3 00 abaco e ou R o ITALIAN TECHNOLOGY C3 Ricompilare il sorgente usando l ambiente di sviluppo scelto in modo da ottenere 1 file pr886 it hex identico a quello presente sul CD grifo e gi usato nei punti Ele Edi View Help Target Processor 1 8 m 2 H E tst87611 bas i ll View Help Target Processor 16F8764 d 2 E tste7611 bas I Includes File Edit View Help Target Processor 16F8764 gr 1 Im H E Includes z E 1587611 Compile Oniy FoP E r Z Z FiGuRA 29 Uso DEL MICROCODE STUDIO PER COMPILARE UN PROGRAMMA Rieffettuare il salvataggio del file ottenuto nella FLASH del Mini Modulo ripetendo 1 punti B2 B3 Se durante l esecuzione dei passi sopra elencati si presenta un problema od un anomalia si consiglia all utente di rileggere e ripetere 1 passi con attenzione e qual
41. ona SPI RxD RS232 TTL I Receive Data linea di ricezione in RS 232 o TTL TxD RS232 TTL O Transmit Data linea di trasmissione in RS 232 TTL Vref I Tensione positiva di riferimento dell A D converter Vref I Tensione negativa di riferimento dell A D converter CVref I Tensione di riferimento dei comparatori analogici INT I Interrupt interno della CPU CCPn I O Ingressi capture e usite compare o PWM della n esima sezione CCP TnCKI I Ingressi esterni per conteggio dei timer 0 e 1 T1OSI I Ingresso clock esterno per Timer 1 T1OSO O Uscita clock esterno per Timer 1 SCL O Linea di Clock dell PC Bus software SDA Linea di ricetrasmissione dati Bus software Rx0 7 I O Segnali dei RA RB ed RC di I O TTL della CPU 0 11 I Ingressi analogici CnOUT O Uscite dei comparatori analogici N C Nessuna connessione 886 _ ReL 3 00 G Pagina 11 aboco o ITALIAN TECHNOLOGY INTERFACCIAMENTO CONNETTORI CON IL CAMPO AI fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta l elettronica del campo a cui 886 si deve interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei vari paragrafi e le relative figure che illustrano le modalit interne di connessione Per 1 segnali che riguardano la comunicazione seriale con i protocolli RS 232 fare riferimento alle speci
42. ora il malfunzionamento persista di contattare direttamente la grifo In caso di esecuzione corretta di tutte le fasi sopra descritte l utente ha realizzato e salvato il suo primo programma applicativo coincidente con un demo della GMM 886 A questo punto possibile modificare il sorgente del dei programmi demo in modo da soddisfare le richieste dell applicazione da realizzare e provarla con i passi sopra elencati da B2 a C4 in modo ciclico fino a quando il programma applicativo realizzato perfettamente funzionante py Pagina 32 A E 62 GMM 886 _ Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY F mv ALIMENTAZIONE Il Mini Modulo pu essere alimentato mediante una tensione di 3 15 5 5 Vdc Sulla scheda sono state adottate tutte le scelte circuitali e componentistiche che tendono a ridurre la sensibilit ai disturbi ed i consumi compresa la possibilit di far lavorare il microcontrollore in quattro diverse modalit a basso assorbimento Nella condizione ottimale si arriva ad un consumo minimo di 8 mA che ad esempio salvaguarda la durata di batterie nel caso di applicazioni portatili Informazioni pi dettagliate sono riportate nel capitolo CARATTERISTICE ELETTRICHE ARCHITETTURA DELLA MEMORIA La memoria del Mini Modulo GMM 886 composta dalle memorie interne del microcontrollore In dettaglio Memorie interne del microcontrollore 14 3 Kbyte 8 KWo
43. ovi chip PIC BASIC PRO Cross compilatore per programmi scritti in BASIC si tratta di una estensione del PIC BASIC Standard a sua volta una esternsione del BASIC Stamp I Pur mantenendo una piena compatibilit con la precedente struttura del BASIC Stamp I le nuove istruzioni e la presenza di istruzioni strutturate come IF THEN ELSE o CASE permettono di sfruttare pienamente le potenzialit delle istuzioni ad alto livello del linguaggio BASIC pur mantenendo un controllo fino al livello del singolo registro MICROCODE STUDIO Si tratta di un LD E che funziona sotto Windows progettato per supportare specificamente le varie versioni di PIC BASIC Sebbene la versatilit del PIC BASIC permetta anche ad altri ambienti integrati come il Microchip MPLAB IDE di supportarlo MicroCode Studio offre un supporto specifico e mirato Permette inotre la possibilit di agire come source level debugger usando una piccola integrazione al programma applicativo GMM 886 Rel 3 00 Pagina 35 abaco e bv ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE SOFTWAR ELLE PERIFERICHE DI BORDO Di seguito viene riportata una descrizione dettagliata della funzione e del significato dei relativi registri Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente fare riferimento direttamente alla documentazione tecnica della casa costruttrice del componente In questo paragrafo inoltre non vengono descritte le sezio
44. r Area Network grifo MiniModulo Test Scheda a basso costo per la valutazione e la sperimentazione dei MiniModuli da 28 pins CAN GM Zero CAN GM1 CAN GM2 5115 ecc connettori a vaschetta D9 per la connessione alla linea CAN ed alla seriale in RS 232 connettori e sezione alimentatrice tasti e LED per la gestione degli digitali area prototipale ecc y Pagina 38 6 886 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY s 614405 628 Quick Terminal Panel 16 LEDs 28 tasti con LCD grafico Interfaccia operatore provvista di display grafico da 240x128 pixel retroilluminato con lampada a catodo freddo tastiera a membrana da 28 tasti di cui 5 configurabili dall utente 16 LEDs di stato alimentatore bordo scheda interdaccia seriale in RS 232 RS 422 485 o current loop galvanicamente isolata linea seriale ausiliaria in RS 232 interfaccia CAN Tasti ed etichette personalizzabili dall utente tramite serigrafie da inserire in apposite tasche contenitore metallico e plastico EEPROM di set up 256K EPROM o FLASH Real Time Clock 128K RAM buzzer Firmware di gestione che svolge funzione di terminale con primitive grafiche 22 Quick Terminal Panel 22 LEDs 22 tasti Pannello operatore intelligente equipaggiato con display Fluorescente o LCD retoilluminazione a LEDs 40x2 40x4 caratteri linea seriale bufferabile in RS 232 RS 422 RS 485 o Current Loop E2 se
45. rd FLASH programma utente 368 Bytes EEPROM dati utente 256 Bytes SRAM dati utente L accesso alle memorie interne del microcontrollore viene spiegato nei data sheet del componente pertanto si prega di consultare questi ultimi o l appendice A di questo manuale per avere ulteriori informazioni Pagina 33 886 3 001 aboco 7 O ITALIAN TECHNOLOGY SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE La linea di comunicazione seriale della scheda GMM 886 pu a livello TTL oppure essere bufferata in RS 232 Dal punto di vista software sulla linea pu essere definito il protocollo fisico di comunicazione tramite la programmazione di alcuni registri interni del microprocessore La selezione del protocollo elettrico avviene via hardware e richiede un opportuna configurazione del dip switch di bordo come descritto nella tabella in figura 6 l utente pu autonomamente passare da una configurazione all altra seguendo le informazioni riportate di seguito LINEA SERIALE SETTATA IN RS 232 configurazione default 05 11 DSW1 2 ON DSW1 3 OFF DSW1 4 OFF LINEA SERIALE SETTATA IN TTL DSW1 1 OFF DSW1 2 OFF DSW1 3 ON DSW1 4 ON La seguente figura e la figura 16 illustrano come collegare un generico sistema esterno alla linea seriale della GMM 886 3 RX RS232 or TTL 4 TX RS232 RX TTL N oo oo gt gt gt 7 Q External System FIGURA 30 ES
46. rescente display LCD retroilluminato a LED interfaccia per tastiera esterna da 24 tasti interdaccia seriale in RS 232 RS 422 RS 485 o Current Loop EEPROM di set up buzzer Firmware di gestione che svolge funzione di terminale con primitive di rappresentazione 886 _ Rel 3 00 Pagina 39 ITALIAN TECHNOLOGY QTP 12 Quick Terminal Panel 1 LED 12 tasti CAN Interfaccia operatore provvista di display alfanumerico da 20x2 caratteri sia LCD che Fluorescente display LCD retroilluminato a LED display Fluorescente Grafico da 140x16 pixel interfaccia per tastiera da 12 tasti interdaccia seriale in RS 232 RS 422 RS 485 o Current Loop interfaccia CAN EEPROM di set up buzzer Firmware di gestione che svolge funzione di terminale con primitive di rappresentazione 16 Quick Terminal Panel 16 tasti Pannello operatore intelligente equipaggiato con display Fluorescente o LCD retoilluminazione a LEDs 20x2 o 20x4 caratteri linea seriale bufferabile in RS 232 RS 422 RS 485 o Current Loop E2 seriale per memorizzare parametri e messaggi buzzer gestibile via software 4 ingressi optoisolati leggibili dalla seriale MSI 01 Multi Serial Interface 1 linea Interfaccia per linea seriale TTL e linea bufferata in RS 232 RS 422 RS 485 o Current Loop La linea seriale TTL disponibile su di un connettore a morsettiera mentre quella bufferata
47. riale per memorizzare parametri e messaggi Possibilit di rinominare i tasti i LEDs e il pannello inserendo delle etichette prefornite negli appositi slots 22 tasti e22 LEDs con lampeggiamento e buzzer gestibile via software alimentatore incorporato RTC opzionale lettore di badge magnetici e uscite a rel opzionali QTP 24 Quick Terminal Panel 16 LEDs 24 tasti Pannello operatore intelligente equipaggiato con display Fluorescente o LCD retoilluminazione a LEDs 20x2 o 20x4 caratteri linea seriale bufferabile in RS 232 RS 422 RS 485 o Current Loop E2 seriale per memorizzare parametri e messaggi Possibilit di rinominare i tasti i LEDs e il pannello inserendo delle etichette prefornite negli appositi slots 24 tasti e16 LEDs con lampeggiamento e buzzer gestibile via software alimentatore incorporato RTC opzionale lettore di badge magnetici e uscite a rel opzionali QTP 03 Quick Terminal Panel fino a 3 tasti Interfaccia operatore provvista di display alfanumerico da 20x2 20x4 20x4 BIG 40x1 e 40x2 caratteri sia LCD che Fluorescente display LCD retroilluminato a LED interfaccia per tastiera esterna a tre tasti interdaccia seriale in RS 232 o TTL EEPROM di set up buzzer Firmware di gestione che svolge funzione di terminale con primitive di rappresentazione QTP 4x6 Quick Terminal Panel fino a 24 tasti Interfaccia operatore provvista di display alfanumerico da 20x2 20x4 20x4 BIG 40x1 e 40x2 caratteri sia LCD che Fluo
48. scrizione dei blocchi funzionali della scheda con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una pi facile individuazione di tali blocchi e per una verifica delle loro connessioni fare riferimento alla figura 1 GMM 886 3 001 Pagina 3 a ITALIAN TECHNOLOGY LINEE DI I O DIGITALE TTL Il MiniModulo GMM 886 mette a disposizione 22 linee di I O digitale TTL del microcontrollore Microchip PIC16F886 raggruppate in due port da 8 bit RB ed RC ed un port da 6 bit RA I bit dei port sono designati come RA0 5 RB0 7 ed RC0 5 Tali linee sono collegate direttamente al connettore a 28 vie con pin out standard grifo Mini Modulo ed hanno quindi la possibilit di essere direttamente collegate a numerose schede d interfaccia Via software definibile ed acquisibile la funzionalit e lo stato di queste linee con possibilit di associarle anche alle periferiche della scheda Timer Counter Interrupt ecc tramite una semplice programmazione di alcuni registri interni della CPU Per maggiori informazioni fare riferimento ai paragrafi CONNESSIONI e DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO LINEE ANALOGICHE DI A D CONVERTER Il Mini Modulo GMM 886 mette a disposizione le 11 linee analogiche di A D converter del Microchip PIC16F886 Le caratteristiche principali di questa sezione sono risoluzione di 10 bit 5 ingressi variabili nel rangebipolare defi
49. sitivi non possono essere utilizzati all aperto Si deve sempre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bens anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc Per un corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento o pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente Assistenza Tecnica autorizzata AI fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale 886 _ Rel 3 00 4 T Pagina 1 abaco e ou nn ITALIAN TECHNOLOGY VIEIRS DA Il presente manuale riferito alla scheda 886 versione 110204 sucessive La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di versione della scheda in uso e l utente deve quindi sempre verificare la giusta corrispondenza tra le due i
50. spettivi pin del microcontrollore Il Mini Modulo sensibile ai fenomeni ESD Il personale che maneggia 1 Mini Moduli invitato a prendere tutte le precauzioni necessarie per evitare 1 possibili danni che potrebbero derivare dalle cariche elettorostatiche Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina e per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti I dispo
51. ssaria la presenza di un PC con porta seriale in RS 232 La scheda grifo GMM PIC PR progettata esclusivamente per poter programmare i Mini Moduli sia da 28 che da 40 pin con processore della famiglia PIC Per poter sviluppare dei programmi applicativi necessario disporre anche di un opportuno tool di sviluppo software A questo scopo si possono utilizzare degli specifici linguaggi di programmazione come Assembler BASIC PASCAL ecc Nei precedenti capitoli sono gi state mostrate tre schede grifo adatte sia allo sviluppo che alla produzione sono la TST 2 la GMB HR84 e la GMB HR168 Vengono di seguito elencati 1 tipici passi che si intraprendono per arrivare al completo sviluppo di un applicativo generico usando schede grifo sia per la programmazione che per il collaudo A questo scopo i riferimenti e gli esempi sono previsti per l utilizzo della scheda di test e sperimentazione GMM TST 2 A REALIZZARE IL COLLEGAMENTO SERIALE TRA HARDWARE E PC Realizzare il collegamento descritto nella figura 16 o installare il Mini Modulo su una TST 2 una GMB 84 o una GMB HR168 facendo riferimento al manuale di tali schede DB25F DB9F 3 RXRS232 2 3 4 TXRS232 DB9F for PC Connection o 2 2 gt lt N un 2 O FIGURA 17 COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 TRA UNA TST 2 ED un PC py 24 6 886 3 00 ITALIAN
52. ternet delle case elencate Pagina 42 886 3 00 s APPENDICE DATA SHEET La grifo fornisce un servizio di documentazione tecnica totalmente gratuito attraverso il proprio sito internet in cui possono essere scaricati i data sheets completi dei componenti usati a bordo scheda Si rimanda quindi l utente a tali documenti di cui viene riportato il percorso sia tramite 1 link che tramite l URL completo assieme alle prime pagine degli stessi documenti PIC 16F886 Link Home Servizio Documentazione Tecnica Microchip Data Sheet 16 88 URL http www grifo i PRESS DOC Microchip PIC16F88x pdf oppure per avere una panoramica del servizio di documentazione basta collegarsi al nostro sito www grifo it e sceglierne l icona PIC16F882 883 884 886 887 Pin Diagrams 16 882 883 886 28 Pin 28 pin QFN 11 RB7 ICSPDAT 24 RB6 ICSPCLK 27 RAO ANO ULPWU C12INO 23 RB5 AN13 T1G 22 RB4 AN11 P1D 28 RA1 AN1 C12IN1 26 RES MCLR Vpp 25 RA2 AN2 VREF CVREF C2IN 1 21 RB3 AN9 PGM C12IN2 RA3 AN3 VREF C1IN L 2 20 RB2 AN8 P1B RA4 T0CKIIC1OUT 3 19 RB1 AN10 P1C C12IN3 RAS AN4 SS C2OUT 4 PIC16F882 883 886 18 RBO AN12 INT RA7 OSC1 CLKIN 6 RA6 OSC2 CLKOUT L 7 RCO T1OSO T1CKI L 8 RC1 T10SI CCP2 L 9 RC2 PIA CCP1 10 RC3 SCK SC
53. ti da LEDs Alcuni ingressi possono svolgere funzioni di conteggio ed interrupt 4 uscite a rel da 5 A visualizzate da 4 LEDs Alcune uscite possono svolgere funzioni di per comandi temporizzati automatici Linea seriale in RS 232 RS 422 RS 485 Current loop e TTL Alimentatore switching incorporato Protezione su alimentazione della logica di bordo tramite TransZorb Alimentazione in DC o in AC a partire da 12Vdc fino a 24Vac GMB HR168 grifo Mini Block Housing l opto inputs 8 relays outputs Contenitore modulare per guide DIN 50022 Modulbox modello M6 HC53 per su barra DIN ad Omega frontale 90x106 mm altezza 58 mm 16 Ingressi Optoisolati indifferentemente NPN o PNP visualizzati da LEDs alcuni ingressi possono svolgere funzioni di conteggio 8 Uscite a Relay da 5 A visualizzate da 8 LEDs Real Time Clock con batteria al Litio 1 Uscita pilotata da e visualizzata da un LED GMM TST 2 grifo Mini Modulo Test 2 Scheda a basso costo per la valutazione e la sperimentazione dei Mini Moduli grifo da 28 e da 40 pin tipo 932 08 32 completa di connettori a vaschetta 09 la connessione alla seriale in RS 232 programmatore per AVR Connettore 10 vie per la connessione al AVR ISP tastiera da 16 tasti display LCD retroilluminato da 20 caratteri per 2 righe Buzzer connettori e sezione alimentatrice tasti e LED per la gestione degli I O digitali ecc CAN GMT Controlle
54. ve essere aperto per evitare conflitti Usato con lo switch DSWI 1 Non collega il segnale TxD RS 232 TxD TTL RC6 CK di CNI alla CPU consentendo il collegamento al driver seriale Collega il segnale RxD RS 232 RxD TTL RC7 DT direttamente alla CPU DSWI1 3 deve essere aperto per evitare conflitti Usato con lo switch DSW1 2 Non collega il segnale RxD RS 232 RxD TTL RC7 DT di CNI alla CPU consentendo il collegamento al driver seriale FIGURA 6 TABELLA UTILIZZO SWITCH 886 Rel 3 00 e Pagina 14 ITALIAN TECHNOLOGY n p 8 TER gt cL EB CN gmm 878 110204 14 FiGURA 7 DisPosizioNE LED SWITCH CONNETTORE ECC Figura 8 Mini 886 886 Rel 3 00 4 Pagina 15 abaco e ou 11409 ITALIAN TECHNOLOGY CONFIGURAZIONI PER SCHEDE DI SUPPORTO Il Mini Modulo GMM 886 pu essere utilizzato come macro componente per alcune schede di supporto sia sviluppate dall utente che gi disponibili nel carteggio grifo Nei sucessivi paragrafi vengono illustrate le configurazioni delle schede di supporto pi interessanti UTILIZZO CON IL MODULO BLOCK GMB 84 La GMB 84 si distingue per essere una scheda che fornisce ai Mini Moduli da 28 pin fino ad 8 ingressi optoisolati 4 uscite a rel la possibilit di montaggio me
Download Pdf Manuals
Related Search