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SIMATIC Apparecchiatura di periferia decentrata

1. 6ES7194 1GB00 OXA0 T f l f 3 i D DHH li Ta i S A amp A sith O 21 hea 496 E 520 6ES7194 1GB10 0XA0 y y i l A I D D ci L il l f I g i i N 3_L 1 FO D i II I A le 488 lb 488 _ 1000 5 Figura 3 3 Disegni quotati delle guide profilate larghe Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 3 5 Montaggio Montaggio dell ET 200X 3 6 1 Fissare la guida profilata alla base con viti M8 su tutti i punti di fissaggio 2 Rimuovere la copertura dell interfaccia di ampliamento sul modulo base 3 Avvitare il modulo base sui 4 punti di fissaggio con le viti a croce M5 x 20 sulla guida profilata Coppia di serraggio 2 Nm max 3 Nm 4 Innestare il modulo di ampliamento sull interfaccia di ampliamento del modulo base ed avvitare i moduli con 2 viti M3 5 x 25 Avvertenza e Se in un ET 200X i convertitori di frequenza devono essere impiegati unitamente agli avviatori motore accertarsi che i convertitori vengano sempre montati a destra degli avviatori motore DESINA prevede una diversa assegnazione dei pin degli avviatori motor
2. n numero dei moduli di ampliamento frequenza 1O oog N ofe eya STO 39 NS AQ S o N E C i D do tO 2 uo t 8 8 BILI eL o oL JE a DAT o o o o iLa q n U A Z 6 oje 29 oj p i L 120 ato elio n x 60 126 8 n 3 dl si EDE gt 132 7 J 140 A n x 120 prata DIN I DATATA p Figura 3 5 Quote per i fori di fissaggio di moduli base e di ampliamento non per ET 200X DESINA e ET 200X ECOFAST Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 3 9 Montaggio 28 25 AN 2 I 3 5 59 OTO A Er AO 162 nx 59 6 168 4 n numero dei moduli di ampliamento Figura 3 6 Quote per i fori di fissaggio di moduli base e di ampliamento ET 200X
3. n 109 5 ai di l Y oo o E 000 D 9 000 O 120 si 39 147 ni Figura C 6 Disegno quotato Modulo Pneumatic Interface Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 C 6 Disegni quotati e assegnazione dei pin C 5 Disegno quotato modulo power La figura seguente indica il disegno quotato del modulo power Alla profondit complessiva indicata necessario aggiungere la lunghezza della spina di accoppiamento e del raggio del cavo utilizzato Nel collegamento in cascata della tensione di carico necessario aggiungere all altezza complessiva indicata il raggio del cavo utilizzato 165 193 e fiere fee ie TI JI Figura C 7 Disegno quotato modulo power Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 C 7 Disegni quotati e assegnazione dei pin C 6 Disegno quotato Alimentatore SITOP power La figura seguente indica il disegno quotato dell alimentatore SITOP power All altezza indicata necessario aggiungere il raggio del cavo utilizzato 133 5 126 5 Figura C 8 Disegno quotato SITOP power Apparecchiaturadi periferia
4. Interfaccia bus backplane oe 53 pe sala 2M H Spina di colle A I gamento _ oo a Controllo ten DC24VZ A li P sione di carico o 0 L y 2L 2M Ed SF Figura 7 17 Schema di principio per modulo power PM 148 DO 4 x DC 24V 2A 6ES7148 1CA00 0XBO Chiusura dei collegamenti collegamenti non utilizzati devono essere chiusi con i coperchi di chiusura M12 per garantire il grado di protezione IP 65 IP 66 oppure IP 67 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 49 Dati tecnici Parametri La tabella seguente fornisce una panoramica sui parametri di diagnostica impostabili del modulo power Il capitolo 5 4 tratta la diagnostica parametrizzabile e il capitolo 5 5 gli allarmi di diagnostica e gli interrupt di processo La struttura del telegramma di parametrizzazione con l assegnazione dei bit e con i parametri delle uscite digitali si trova nel Telegramma di configurazione e parametrizzazione per ET200X al sito http www ad siemens de simatic cs Tabella 7 27 Parametri del PM 148 DO 4 x DC 24V 2A Parametri Campo valori Preimpostazione Applicazione Abilitazione Modulo di ampliamento e Allarme di diagnostica no si no Diagnostica Canale e Rottura conduttore no si no e cortocircuito verso M no si no e cortocircuito verso L no si no Co
5. Figura 7 10 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 143 DESINA 7 36 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici Parametri La seguente tabella fornisce una panoramica sui parametri impostabili del modulo di ampliamento Tabella 7 23 Parametri del EM 143 DESINA per ingressi e uscite digitali Parametri Campo valori Preimpostazione Applicazione Tipo canale per I On Ingresso digitale Uscita digitale Canale n 0 7 Uscita digitale canale KO K2 K4 K6 Ingresso digitale canale K1 K3 K5 K7 Ingresso funzione In Ingresso di diagnostica Ingresso di diagnostica Canale n 8 15 Ingresso di diagnostica con telegramma di diagnostica Ingresso con funzioni di contatto in chiusura Comportamento con Uscita senza corrente Uscita senza corrente Canale STOP di CPU Master oppure tensione oppure tensione Mantenere l ultimo valore Inserire il valore sostitutivo Valore sostitutivo On 0 1 0 Canale n 0 7 Allarme di diagnostica no si no Modulo Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 37 Dati tecnici Dimensioni e peso Stato allarmi diagnostica Dimensioni LxAxP mm Peso 87 x 180 x 55 ca 350 g Dati specifici dell unit Numero dei canali Lunghezza dei conduttori 8 ingressi oppure uscite digitali 8 ingressi funzione ing
6. 59 6 53 Figura C 4 Disegno quotato Modulo di ampliamento EM 141 forma costruttiva alta EM 142 DO 8 x DC 24V 1 2A e EM 143 DESINA Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X C 4 A5E00158282 05 Disegni quotati e assegnazione dei pin C 3 Disegno quotato del modulo pneumatico EM 148 P DI 4 x DC 24V DO 2 x P La seguente figura indica il disegno quotato del modulo pneumatico All altezza complessiva indicata necessario aggiungere la lunghezza ed il raggio di curvatura del cavo dell aria 8 25 o e AN E Ci E E E wW 53 5 TE L 60 88 87 Figura C 5 Disegno quotato Modulo Pneumatic Interface Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 C 5 Disegni quotati e assegnazione dei pin C 4 Disegno quotato Modulo Pneumatic Interface EM 148 P DO 16 x P CPV10 e 14 La figura seguente indica il disegno quotato dei moduli Pneumatic Interface Alla profondit complessiva indicata necessario aggiungere la profondit dell isola di valvole Festo la lunghezza e l angolo di curvatura dei cavi dell aria
7. errore esterno guasto al sensore attuatore o rottura conduttore byte x 13 assegnazione del canale 1 come byte x 12 byte x 14 assegnazione per il canale 2 come byte x 12 byte x 19 assegnazione del canale 7 come byte x 12 Figura 5 13 Configurazione a partire dal byte x 4 per l allarme di diagnostica dal modulo EM 143 DESINA Un allarme di diagnostica dal modulo di ampliamento EM 143 DESINA con la diagnostica riferita al canale segnala il tipo di errore 11010 vedere la tabella 5 19 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 5 42 A5E00158282 05 Messa in servizio e diagnostica Allarme di diagnostica di moduli con uscite analogiche 76543210 byte x 4 0 0 Guasto del modulo ovvero stato riconosciuto un errore Errore interno nel modulo Errore esterno il modulo non pi interrogabile Errore di canale nel modulo Modulo non parametrizzato Errore di parametrizzazione 7 0 byte x 5 15y classe unit modulo analogico 7 2 0 byte x 6 l Modulo del campo di misura errato o mancante Modulo con stato di funzionamento STOP 7 4 0 byte x 7 Errore nella conversione analogico digitale nel modulo byte x 8 714 modulo con ingressi analogici byte x 9 Lunghezza della diagnostica riferita al canale byte x 10 Numero di canal
8. Errore di progettazione parametrizzazione Cortocircuito verso L Cortocircuito verso M Rottura conduttore Sovratemperatura byte x 13 assegnazione del canale 1 come byte x 12 byte x 14 assegnazione per il canale 2 come byte x 12 byte x 19 assegnazione del canale 7 come byte x 12 Figura 5 12 Configurazione a partire dal byte x 4 per l allarme di diagnostica uscite digitali Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 5 41 Messa in servizio e diagnostica Allarme di diagnostica dei moduli EM 143 DESINA 76543210 byte x 4 0 0 Errore interno nel modulo Errore esterno il modulo non pi interrogabile Errore di canale nel modulo Modulo non parametrizzato Errore di parametrizzazione Guasto del modulo ovvero stato riconosciuto un errore byte x 5 1Fy classe unit modulo digitale i byte x 6 e x 7 non sono occupati 7 0 byte x 8 7Ay modulo DESINA con canali di I O parametrizzati 7 0 byte x 9 08 lunghezza della diagnostica riferita al canale 7 0 byte x 10 08 numero di canali per modulo 76543210 byte x 11 Evento di diagnostica sul canale 0 del modulo Evento di diagnostica sul canale 1 del modulo Evento di diagnostica sul canale 7 del modulo 76543210 byte x 12 aeg ololo olololo Eventi di diagnostica per il canale 0 Canale 0
9. 76543210 byte x 11 l Evento di diagnostica sul canale 0 del modulo Evento di diagnostica sul canale 1 del modulo Evento di diagnostica sul canale 3 del modulo 76543210 byte x 12 ololo 0 0 Eventi di diagnostica per il canale 0 Errore di progettazione parametrizzazione Cortocircuito verso M Rottura conduttore byte x 13 assegnazione per canale 1 come byte 12 byte x 14 assegnazione per canale 2 come byte 12 byte x 13 assegnazione per canale 3 come byte 12 I byte x 14 x 19 sono sempre 004 Figura 5 15 Configurazione a partire dal byte x 4 per l allarme di diagnostica uscite analogiche Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 5 44 A5E00158282 05 Messa in servizio e diagnostica Interrupt di processo da moduli con ingressi digitali 76543210 byte x 4 Superamento valore limite canale 0 del modulo Superamento valore limite canale 1 del modulo Superamento valore limite canale 7 del modulo 76543210 byte x 5 Superamento valore limite canale 0 del modulo Superamento valore limite canale 1 del modulo Superamento valore limite canale 7 del modulo I byte x 6 e x 7 sono sempre 004 Figura 5 16 Configurazione a partire dal byte x 4 per interrupt di processo ingressi analogici Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5
10. aa Visualizzazione LED Figura 1 7 Assegnazione indirizzo per il modulo Pneumatic Interface Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Presentazione del prodotto 1 5 ET 200X con modulo power PM 148 DO 4 x DC 24V 2A Funzione Il modulo power un modulo di ampliamento per ET 200X con 4 uscite digitali e collegamento integrato della tensione di carico moduli power consentono di apportare separatamente ai moduli delle uscite digitali dell ET 200X la tensione di carico proveniente da pi punti di alimentazione e di provvedere al collegamento in cascata Si possono integrare max 7 moduli power in un ET 200X Tensione di carico inseribile disinseribile selettivamente L apporto separato della tensione di carico consente di inserire o disinserire selettivamente la tensione di carico per i singoli moduli Sul modulo power il LED DC 24V segnala se presente o meno la tensione di carico Configurazione di ET 200X con modulo power esempio ES sF O BF on C O DC24V IA lo aX D Modulo power Figura 1 83 Configurazione dell ET 200X con modulo power esempio Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 1 15 Presentazione del prodotto 1 6 ET 200X con alimentatore SITOP power Funzione SITOP power 24V 10A un ali
11. Il valore di mi Valore di in Valore di in LED SF Campo dati di Allarme sura si trova in gresso in for gresso in for diagnostica del mato mato modulo SIMATIC S7 SIMATIC S5 Campo Valore di misura Valore di misura nominale Campo di Valore di misura Valore di misura i _ controllo limite sup inf Overflow 7FFFy Fine del campo acceso Registrazione Allarme di di controllo limite avvenuta diagnostica sup 1 bit di overflow in pi Underflow 80004 Fine del campo acceso Registrazione Allarme di di controllo limite avvenuta diagnostica inferiore 1 bit di overflow in pi All esterno del Valore di misura Valore di misura Interrupt di campo di lavoro processo parametrizzato Prima della 7FFFy 7FFF acceso i _ parametrizzazio ne oppure in caso di parametrizzazio ne errata xk Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 se il parametro Diagnostica cumulativa nel software di progettazione abilitato se l allarme di diagnostica oppure l interrupt di processo stato abilitato nel software di progettazione 7 71 Dati tecnici EM 144 Al 2 x RTD comportamento in caso di rottura conduttore Se su un canale del modulo di ampliamento EM 144 AI 2 x RTD si verifica la rottura conduttore possibile che ci comporti un alterazione dei valori di misura su un altro canale del modulo di ampliamento Nel formato S5 viene quindi im
12. Ne deriva la seguente assegnazione degli ingressi uscite nell immagine di processo IPI 7 6 5 4 3 2 1 0 bit byte 0 ND7 ND6 0 ND4 0 ND2 0 NDO FE7 FE6 FES FE4 FES FE2 FEI FEO byte 1 D D D D D D D D IPU byte 0 0 0 ND5 0 ND3 0 ND1 0 byte 1 0 0 0 0 0 0 0 0 FEn D ingresso di diagnostica Le frecce indicano l attribuzione fissa del segnale all ingresso di diagnostica Nell esempio ci sta ad indicare la diagnostica del canale 0 DI si trova nel bit 0 del byte 1 dell IPI la diagnostica del canale 1 DO si trova nel bit 1 del byte 1 dell IPI la diagnostica del canale 2 DI si trova nel bit 2 del byte 1 dell IPI Rispettare questo ordine nel creare l applicazione Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 5 5 Messa in servizio e diagnostica 5 6 2 Gli 8 canali di un EM 143 DESINA devono essere parametrizzati come 5 x DI 3 x DO di cui 2 DI devono lavorare come ingresso con funzione di contatto in chiusura restanti 6 ingressi funzione sono parametrizzati come ingressi di diagnostica Canale 7 Canale 6 Canale 5 Canale 4 Canale 3 Canale 2 Canale 1 Canale 0 DI DI DI DI DI DO DO DO contatto in chiusura contatto in chiusura Ne deriva la seguente assegnazione degli
13. iL Tsi 24 MAI Presa X1 5V LT 04 77 ADU o3 Interfaccia J af bus backplane E4 di Presa X2 SF Pla o 803 Collegamentidelle prese vedere tabella 7 53 Figura 7 25 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 144 AI 2 x Chiusura dei collegamenti collegamenti non utilizzati devono essere chiusi con i coperchi di chiusura M12 per garantire il grado di protezione IP 65 IP 66 oppure IP 67 no DC 2 0 V ACss ACOV DC max 40 MA tip 0 9 W Dimensioni e peso Tensioni correnti potenziali Dimensioni 87 x 110 x 55 Separazione di potenziale Lx Ax P mm mm Differenza di potenziale Peso ca 250 g ammessa Dati specifici dell unit e tra ingresso collegamento M e Numero degli ingressi 2 Mana Ucm Lunghezza dei conduttori e tra Mana e punto e schermato max 30 m centrale di terra Ujso Corrente assorbita e dalla tensione di alim L Potenza dissipata del modulo Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 81 Dati tecnici Creazione del valore analogico Principio di misura tempo di ciclo e di integrazione risoluzione per canale a integrazione si e tempo di integrazione parametrizzabile 16 7 20 e tempodiintegrazione in 34 160 ms e tempo di ciclo in ms 60 50 tutti i canali e soppressione della tensione disturbo per frequenze f1 in Hz e risoluzione incluso il campo di controllo l
14. AT I ol 23 E r 12345678 L interruttore 8 deve essere OFF Figura 3 11 Impostazione dell indirizzo PROFIBUS Attenzione l indirizzo PROFIBUS nel modulo base deve coincidere sempre con l indirizzo stabilito nel software di progettazione dell ET 200X Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 3 18 Montaggio Procedura con BM 143 DESINA e BM 141 ECOFAST 8DI 1 Allentare le viti della spina di configurazione sul modulo base ed estrarre la spina vedere la figura 3 12 Spina di configurazione Figura 3 12 Posizione della spina di configurazione su ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST 2 Allentare sulla spina di configurazione le viti del coperchio di chiusura ed estrarlo 3 Impostare l indirizzo PROFIBUS tramite l interruttore DIL Nella figura seguente sono rappresentati la spina di configurazione aperta ed un esempio di impostazione Esempio indirizzo PROFIBUS 92 22 23 24 26 4 8 16 64 92 E ea 1234567 l Figura 3 13 Impostazione dell indirizzo PROFIBUS sulla spina di configurazione Attenzione l indirizzo PROFIBUS nel modulo base deve coincidere sempre con l indirizzo stabilito nel software di progettazione di questo ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST Apparecchi
15. 2 8 ET 200X con SITOP power 24V 10A anaana 2 9 SITOP power con cablaggio esterno della tensione di carico 2 10 Collegamento diretto e in cascata della tensione di alimentazione e del PROFIBUS DP in un cavo ibrido DESINA minon eE 2 11 Esempi di configurazione con Moduli power rneer 3 1 Guida profilata per il montaggio dei moduli ET 200X 3 2 Disegni quotati delle guide profilate strette 3 3 Disegni quotati delle guide profilate larghe 3 4 Montaggio dei moduli di ampliamento naana 3 5 Quote per i fori di fissaggio di moduli base e di ampliamento non per ET 200X DESINA e ET 200X ECOFAST 3 6 Quote per i fori di fissaggio di moduli base e di ampliamento ET 200X DESINA e ET 200X ECOFAST nonch EM 141 DI 8 x DC 24V forma costruttiva alta e EM 142 DO 8 x DC 24V 1 2A LL 3 10 3 7 Tubi di alimentazione e di lavoro sul modulo pneumatico EM 148 P DI 4 x DC 24V DO 2 x Po 3 8 Apporto centralizzato di aria compressa ai moduli pneumatici 3 9 Montaggio di un gruppo di valvole con modulo di interfaccia sulla base 3 10 Quote per i fori di fissaggio del modulo Pneumatic Interface 3 11 Impostazione dell indirizzo PROFIBUS nnn 3 12 Posizione della spina di configurazione su ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST anuna a naana 3 13 Impostazione dell indirizzo PROFIBUS sulla sp
16. 147 DI DO AI AO FE Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X L L fi al sE EMI EM EM EM ModulobaseBM147 CPU BM EM EM EM EM DI DO DI DO AI AO Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X j f MS _ MS gt Avviatore motore EM 300 BM EM EM EM EM Modulo base BM 147 CPU 147 DI DO AI AO boneg i i j MS MS ji gt Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A Avviatore motore EM 300 EM FC BM EM EM EM DI DO DI AI AO Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X _i_ MS _ Ms 0 sai Roiate motore EM 300 Convertitore di frequenza Figura 1 11 Componenti e manuali necessari Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 1 18 A5E00158282 05 Presentazione del prodotto Manuali e rispettivi argomenti La tabella sottostante offre un orientamento per una rapida individuazione delle informazioni richieste Essa indica gli argomenti trattati nei singoli manuali e nei relativi capitoli Tabella 1 2 Argomenti dei manuali del pacchetto di documentazione ET 200X Manuale Apparecchi Modulo Avviatore Convertitore Argomento atura di base motore di frequenza Capitolo periferia BM 14
17. Li 7 BM EM DO EM DI EM 300 DS L2 37 Dati ati L3 s y N HT mi a ire N D l D La x ri 7 1 L4 AC d nai ad 1M DC PS o 2 L La AC La l Dc 2M Attuatore I Cavo generale di terra ul Sa i x rig e SS A RS Avvertenza i rapporti dei potenziali dei moduli analogici EM AI e rO EM AO corrispondono a quelli dei moduli di ampliamento EM DI Figura 4 2 Rapporti di potenziali di una configurazione ET 200X con avviatori motore Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 4 6 A5E00158282 05 Cablaggio AF BM EM DO EMDI EM 148 FC L3 n k S Dati Pe HHE il Lo x gt A Ko A vi ik 1 L4 AC Y 1M DC D O 2L4 AC r 2M DC AAA 3 Ta Attuatore Do Cavo generale di terra e 5i H i i I LL i Avvertenza i rapporti dei potenziali dei moduli analogici EM AI e M MV Freno EM AO corrispondono a quelli dei moduli di ampliamento EM DI de Figura 4 3 Rapporti di potenziali di una configurazione ET 200X con convertitore di frequenza Apparecchiaturadi
18. Figura 7 13 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 148 P DO 16 x P CPV10 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 7 44 A5E00158282 05 Dati tecnici Assegnazione dell indirizzo per il modulo Pneumatic Interface per CPV10 La figura seguente indica il modulo Pneumatic Interface con il gruppo di valvole FESTO CPV10 e la corrispondente assegnazione degli indirizzi 0 10 O 0 0 C 0 3 0 O 0 2 0 5 0 04 0 7 0 0 6 110 10 1300 O 12 150 14 17 0 16 O oo 0 4 0 0 oo I 0 3 0 2 00 0 5 0 4 00 0 7 0 6 oo 1 do 1 3 12 oo 1 5 1 4 oo 17 16 MMM l i Visualizzazione a LED 7 Figura 7 14 Assegnazione indirizzo per il modulo Pneumatic Interface Dimensioni e peso Stato allarmi diagnostica Dimensioni 147 x 152 x 55 LxAxP mm Peso ca 450 g Indicatori di stato LED verde per ogni uscita digitale Allarmi nessuno Dati specifici dell unit Numero delle uscite 16 Tensioni correnti potenziali Separazione di potenziale e tra interfaccia di si optoisolatori ampliamento e canali e traicanali no In gruppi di 16 Isolamento verificato con DC 600 V Corrente assorbita e dalbus backplane 1L max 35 mA e dalla tensione di carico 2L incluse le valvole max 320 mA CPVI10 Potenza dissipata dell unit tip 6 W incluse le valvole
19. Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 5 32 A5E00158282 05 Messa in servizio e diagnostica 5 6 6 Diagnostica riferita al codice Definizione La diagnostica riferita al codice indica se i moduli dell ET 200X sono guasti o meno La diagnostica riferita al codice comincia dal byte 6 e comprende 3 byte Diagnostica riferita al codice La diagnostica riferita al codice per l ET 200X configurata come segue 7 O N bit byte 6 0 1 0 0 0 0 1 1 v A Lunghezza della diagnostica riferita al codice incl il byte 6 3 byte Codice per la diagnostica riferita al codice 76543 1 N bit byte 7 Registrazione per ET 200X Registrazione per la parte periferia del modulo base Registrazione per il modulo di ampliamento 1 Registrazione per il modulo di ampliamento 2 Registrazione per il modulo di ampliamento 3 Registrazione per il modulo di ampliamento 4 21 0 N bit gt vedere la legenda byte 8 Registrazione per il modulo di ampliamento 5 Registrazione per il modulo di ampliamento 6 Registrazione per il modulo di ampliamento 7 Legenda per la registrazione di un modulo Il bit viene impostato se un modulo viene estratto un modulo non progettato viene innestato non possibile accedere ad un modulo innestato un modulo segnala un allarme di diagnostica Figura 5 8 C
20. Figura 3 1 Guida profilata per il montaggio dei moduli ET 200X Per il fissaggio dei moduli sulla guida profilata utilizzare viti con intaglio a croce M5 x 20 8 8 Z4 1 secondo DIN 7985 nonch un anello di sicurezza e una rondella La lunghezza di 20 mm della vite tassativa La figura 3 2 rappresenta i disegni quotati delle guide profilate strette La figura 3 3 rappresenta i disegni quotati delle guide profilate larghe Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 3 3 Montaggio 6ES7194 1GA00 0XA0 36 5 66 5 di 9 A J N Y 188 376 400 3 6E5S7194 1GA10 0XA0 66 5 6ES7194 1GA20 0XA0 senza fori di fissaggio 12 max 200 12 2000 Figura 3 2 Disegni quotati delle guide profilate strette Avvertenza La guida profilata stretta lunghezza 2000 deve essere tagliata secondo le proprie esigenze inoltre necessario provvedere ai fori di fissaggio per le viti M8 Affinch tutti i moduli ET 200X raggiungano la resistenza prevista contro le oscillazioni i fori di fissaggio dopo una distanza iniziale di 12 mm devono essere posti a distanze regolari non superiori a 200 mm Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X 3 4 A5E00158282 05 Montaggio
21. 20 mA 4 20 mA parametrizzabile e Formato dati SIMATIC S7 e SIMATIC S5 parametrizzabile e Risoluzione 11 bit segno e 2 canali stesso campo di misura e stesso formato dati per entrambi i canali di un modulo di ampliamento e tensione di alimentazione DC 24 V e Uscite analogiche senza separazione di potenziale rispetto all elettronica interna Campi di misura nel formato SIMATIC S7 e S5 Nella tabella seguente si trova un confronto dei campi di misura campi nominali nel formato SIMATIC S7 e SIMATIC S5 Tabella 7 29 Rappresentazione dei campi di misura per gli ingressi analogici Campo di misura Rappresentazione dei Rappresentazione dei campi di misura in campi di misura in formato SIMATIC S7 formato SIMATIC S5 10 V 27648 27648 2048 2048 20 mA 4 20 MA 0 27648 512 2560 PT100 standard 0 1 C digit 0 5 C digit 100 850 C 200 1700 200 850 C 2000 8500 Tabella 7 30 Rappresentazione dei campi di misura per le uscite analogiche Campo di uscita Rappresentazione dei Campi di misura in formato SIMATIC S7 Rappresentazione dei campi di misura in formato SIMATIC S5 t10V 27648 27648 1024 1024 20 mA 4 20 mA 0 27648 0 1024 Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 53 Dati tecnici 7 15 1 Parametrizzazione Parametri degli ingressi e de
22. Cavo a2 fili schermato Figura 2 4 Inserimento della tensione di alimentazione in tutti gli ET 200X e collegamento in cascata di PROFIBUS DP in un cavo separato Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X 2 4 A5E00158282 05 Possibilit di configurazione Cavo Un elenco dei tipi di cavi utilizzabili si trova nel capitolo 4 4 nonch nell appendice A Tensione di alimentazione degli utilizzatori L impiego di un avviatore motore EM 300 e o di un convertitore di frequenza richiede l alimentazione AC 400 V vedere il capitolo 2 3 Alimentazione della tensione di carico 2 2 Se si impiegano moduli di base di ampliamento che contengano uscite collegare il corrispondente ET 200X ad una tensione di alimentazione di carico vedere il capitolo Eccezione ET 200X DESINA vedere la figura 4 4 Separazione dell ET 200X dal bus e collegamento in cascata tensione di alimentazione PROFIBUS DP non ET 200X DESINA non ET 200X ECOFAST Collegamento in cascata del PROFIBUS DP Le due spine di collegamento per il collegamento diretto ed il collegamento in cascata della tensione di alimentazione e del PROFIBUS DP sono montate in una piastra a spina nel modulo base Estrarre dal modulo di base BM 141 BM 142 BM 147 dell ET 200X entrambe le spine di collegamento unitamente alla relativa piastra a spina situata sul lato inferiore Vantaggi La corrispondente apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X sep
23. impiegato parametrizzazione per ET 200X all indirizzo http www ad siemens de simatic cs Tabella 5 3 Requisiti software per la messa in servizio dell ET 200X DESINA Software di Versione Spiegazioni progettazione impiegato ET 200X Desina con cavo a fibra ottica STEP 7 gt x Versione 5 0 Il file GSD dello slave DP stato integrato in STEP 7 e ServicePack 3 oppure viene impiegata la Configurazione HW A partire dal ServicePack 3 ET 200X DESINA con cavo FO contenuto nel Catalogo HW ET 200X Desina con RS 485 STEP 7 gt x Versione 5 1 Il file GSD dello slave DP stato integrato in STEP 7 e ServicePack 2 oppure viene impiegata la Configurazione HW A partire dal ServicePack 2 ET 200X DESINA con RS 485 contenuto nel Catalogo HW COM PROFIBUS gt Versione 2 1 Il file GSD dello slave DP stato integrato in COM PROFIBUS vedere appendice B Software di progettazione per l altro master DP impiegato Sono necessari il file GSD ed i contenuti dei telegrammi di configurazione e parametrizzazione per lo slave DP vedere appendice Ble Telegrammi di configurazione e parametrizzazione per ET 200X all indirizzo http www ad siemens de simatic cs Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 5 7 Messa in servizio e diagnostica Funzione Comunicazione diretta dei moduli base In STEP 7 dalla versione 5 0 possibile progettare la comunicazione diretta
24. conduttore schermo eff 50 Hz 1 min 30 pF m 135 165 Q lt 0 6 dB 100 m 35 V 500 V 500 V Valore 26 Q km 84 Q km 20 MQ km Test di fiamma secondo VDE 0472 parte 804 tipo di prova B Solo cavo con guaina PUR resistenza all olio al trascinamento secondo VDE 0471 parte 804 tipo di prova B 1 Valori per coppia secondo c Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Cablaggio Tabella 4 4 Dati tecnici cavo ibrido DESINA conduttore in fibra ottica Parametri Campo di impiego Valore DESINA conduttore in fibra ottica Tipo di cavo sigla identificativa a norma J V11Y 4Y2P980 1000 230A10 FFLIY 4 x 1 5 300 300V VI Guaina esterna PUR violetto Numero dei conduttori 2 x conduttori in fibra ottica 4 x Cu Tipo di fibra e diametro nucleo e materiale del nucleo e cladding e materiale cladding e materiale guaina fibra a salto d indice 980 um polimetilacrilato diametro esterno 1000 um polimero speciale al fluoro PA nero arancio Attenuazione a 660 nm trasmettitore a 260 dB km LED Conduttori in rame e tensione nominale 300 V e carico in corrente 10A e sezione nominale 1 5 mm e materiale guaina PVC nero Max tiro ammesso e momentaneo 100N e continuo 30 N Resistenza a pressione trasversale e momentaneo 100 N cm e continuo 10 N cm Raggio di curvatura 106 mm Condizioni a
25. 1 valore nominale campo ammissibile e con segnale 0 corrente residua Campo della resistenza di carico Carico lampade Collegamento in parallelo di 2 uscite e peril comando ridondante di un carico e per aumento della potenza Comando di un ingresso digitale Frequenza di commutazione e con carico ohmico e con carico induttivo secondo IEC 947 5 1 DC13 e con carico lampade Limitazione interna della tensione induttiva di disinserzione protezione da cortocircuito dell uscita e soglia di intervento min 2L 0 8 V 2A 6 mA 2 4A max 0 5 MA 12 Q 4 kQ max 10 W possibile solo uscite dallo stesso gruppo non possibile possibile con corrente minima di 6 mA max 100 Hz max 0 5 Hz max 1 Hz tip 2L 53 V si elettronica tip 3 5 A 7 31 Dati tecnici 7 9 Modulo di ampliamento EM 142 DO 8 x DC 24V 1 2A 6ES7142 1BF30 0XA0 Caratteristiche Il modulo di ampliamento EM 142 DO 8 x DC 24V 1 2A con il numero di ordinazione 6ES7142 1BF30 0XA0 presenta le seguenti caratteristiche e 8uscite digitali e corrente di uscita 1 2 A per ogni uscita e tensione nominale di carico DC 24V S e adatto per elettrovalvole contattori in corrente continua e lampade di segnalazione Assegnazione dei collegamenti delle prese per DO La seguente tabella illustra l assegnazione dei collegamenti delle 8 prese per il collegamento delle uscite digita
26. Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 I gruppi di valvole compatibili soddisfano i seguenti requisiti Mezzo aria compressa filtrata 40 um oleata olio VG 32 non oleata vuoto Campo di pressione 3 8 bar Portata nominale 400 l min Tempi di inserzione delle valvole 17 ms e ON paria 25 ms e OFF Assorbimento di corrente 20 mA per ogni valvola Indicazioni dettagliate sui gruppi di valvole si trovano nella do cumentazione FESTO relativa ai gruppi di valvole 7 45 Dati tecnici 7 13 Modulo di ampliamento EM 148 P DO 16 x P CPV14 Modulo Pneumatic Interface per CPV14 6ES7148 1EH10 0XA0 Montaggio accanto a un avviatore motore EM 300 Il modulo di ampliamento pu essere montato direttamente accanto ad un avviatore motore con versione 02 Caratteristiche Il modulo di ampliamento EM 148 P DO 16 x P CPV14 con il numero di ordinazione 6ES7148 1EH10 0XAO0 presenta le seguenti caratteristiche e 16 uscite digitali e tensione nominale di carico DC 24V S e adatto per il collegamento di un gruppo di valvole Festo CPV14 con max 16 valvole Schema di principio La seguente figura indica lo schema di principio del modulo di ampliamento MH Alimentazione tensione di A A Interfaccia carico tramite bus backplane LIT bus backplane 2L 2M I DO1 1M H
27. DC 600 V max 35 MA max 12 MA tip 1 5 W 7 34 ridondante di un carico e per aumento della potenza Comando di un ingresso digitale Frequenza di commutazione e con carico ohmico e con carico induttivo secondo IEC 947 5 1 DC13 e con carico lampade Limitazione interna della tensione induttiva di disinserzione protezione da cortocircuito del uscita e soglia di intervento solo uscite dallo stesso gruppo non possibile possibile max 100 Hz max 0 5 Hz max 1 Hz tip 2L 47 V si elettronica tip 1 8 A Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici 7 10 Modulo di ampliamento EM 143 DESINA 6ES7143 1BF30 0XBO Caratteristiche Il modulo di ampliamento EM 143 DESINA con il numero di ordinazione 6ES7143 1BF30 0XBO presenta le seguenti caratteristiche e 8 ingressi oppure uscite digitali parametrizzabili singolarmente come ingresso oppure uscita nonch 8 ingressi di diagnostica oppure ingressi con funzione di contatto di chiusura parametrizzabile singolarmente e tensione di ingresso DC 24V S e gli ingressi digitali sono adatti per interruttori e interruttori di prossimit BERO e le uscite digitali sono adatte per elettrovalvole contattori in corrente continua e lampade di segnalazione Assegnazione dei collegamenti delle prese per DI DO Le tabelle seguenti illustrano l assegnalazione dei collegamenti dell
28. La duplicazione e la cessione della presente documentazione Abbiamo controllato che il contenuto della presente documenta sono vietate come pure l uso improprio del suo contenuto se zione corrisponda all hardware e al software descritti Non po non dietro autorizzazione scritta Le trasgressioni sono tendo comunque escludere eventuali differenze non garantiamo passibili di risarcimento danni Tutti i diritti sono riservati in una concordanza totale Il contenuto della presente documenta particolare quelli relativi ai brevetti e ai marchi registrati zione viene tuttavia verificato regolarmente e le correzioni o mo difiche eventualmente necessarie sono contenute nelle edizioni Siemens AG successive Saremo lieti di ricevere qualunque tipo di proposta di Bereich Automation and Drives miglioramento Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems Siemens AG 2001 Postfach 4848 D 90327 Nuernberg Ci riserviamo eventuali modifiche tecniche Siemens Aktiengesellschaft A5E00158282 05 Prefazi one Obiettivi del manuale Il presente manuale illustra le funzioni dell apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X come slave DP sul PROFIBUS DP Destinatari Il presente manuale descrive l hardware dell apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X Esso costituito da capitoli di introduzione e da capitoli di consultazione dati tecnici Il manuale comprende i seguenti argomenti Montaggio e cablaggio dell
29. Peso ca 250 g Dati specifici dell unit Numero degli ingressi 2 Lunghezza dei conduttori e schermato max 30 m 7 78 Separazione di potenziale Differenza di potenziale ammessa e tra ingresso collegamento M e Mana Ucm e tra Mana punto centrale di terra Ujso Corrente assorbita e dalla tensione di alim L Potenza dissipata del modulo no DC 2 0 V ACss ACOV DC max 40 MA tip 0 9 W Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici Creazione del valore analogico Principio di misura a integrazione tempo di ciclo e di integrazione risoluzione per canale e tempo di integrazione si parametrizzabile e tempodiintegrazione in 16 7 20 ms e tempo di ciclo in ms 134 160 tutti i canali e soppressione della 60 50 tensione disturbo per frequenze f1 in Hz e risoluzione incluso il campo di controllo limite superiore e valore nominale in unit Formato 6912 SIMATIC S7 Formato 4096 SIMATIC S5 12 bit segno Soppressione di disturbi limiti di errore Soppressione della tensione disturbo e disturbo di modo comune gt 60 dB e disturbo di modo gt 40 dB normale valore di picco del disturbo lt valore nominale del campo d ingresso Limiti di errore d uso in 1 2 tutto il campo di temperatura riferito al campo di ingresso Limite di errore di base 1 0 limite di errore d u
30. Pin Assegnazione Rappresentazione spina di accoppiamento lato cablaggio 1 Alimentazione a 24V per i trasduttori 2 Segnale di ingresso 3 Massa dell alimentatore Segnale di ingresso PE viene resa disponibile dall ET 200X per i trasduttori collegati rilevante solo con le prese con assegnazione di 2 canali xk Avvertenza Per sensori con contatti in apertura ed in chiusura il contatto in chiusura viene automaticamente cablato sul pin 2 Il canale presente sul pin 2 non pu quindi essere pi utilizzato sulla presa vicina Cablaggio della spina di accoppiamento M12 per ingressi digitali DESINA ECOFAST 4 26 Per il collegamento degli ingressi digitali sono necessari e una spina di collegamento M12 a 5 poli confezionabile e un cavo in rame flessibile a 4 oppure 5 fili con una sezione di conduttore lt 0 75 mm Cablare la spina di accoppiamento corrispondentemente alla seguente assegnazione dei pin L assegnazione dei collegamenti delle prese X1 X4 X8 per gli ingressi sull ET 200 DESINA ECOFAST si trova nei dati dei singoli moduli a partire dal capitolo 7 4 Collegamento degli ingressi digitali DESINA Sono stati impostati i seguenti parametri pin 2 parametrizzato come ingresso di diagnostica e pin 4 come ingresso digitale e Tipo canale pin 4 ingresso digitale e ingresso funzione pin 2 ingresso di diagnostica Apparecchiaturadi periferia decentrata E
31. SITOP power 3 6 NEMA 6 10 Norma PROFIBUS 6 2 Numeri di ordinazione A 1 Numero conduttori 4 20 Moduli di ampliamento per ET 200X 2 12 Moduli di ampliamento per ET 200X 2 15 Numero di stazione Glossario 4 O OB 40 5 24 OB 82 5 19 5 23 Omologazione CSA 6 2 Omologazione FM 6 3 Omologazione UL 6 2 P Pacchetto dei manuali 1 18 Parametri BM 143 DESINA FO 7 15 BM 143 DESINA RS485 7 21 degli ingressi e delle uscite analogiche 7 54 EM 142 DO 4 x DC 2AVI2A 7 30 EM 143 DESINA 7 37 modulo base BM 141 ECOFAST 8DI 7 6 modulo base BM 142 DO 4 x DC 24V 2A 7 3 7 10 PM 148 DO 4 x DC Paven T50 16 4 Parametri di bus Impostazione Parametrizzazione Glossario 4 Passa cavo PG 4 17 Pin Assegnazione C 16 PM 148 DO 4x DC 24V 2A Assegnazione pin uscite digitali 7 49 Portata nominale dell aria 1 13 Posizione di installazione dell ET 200X 3 2 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Possibilit di configurazione 2 2 Collegamento di ET 200X 2 2 ET 200X con moduli power 2 16 ET 200X con SITOP power Potenziale di riferimento Glossario 5 Prescrizioni di sicurezza 4 2 Prese Assenazione pinj C 11 Disposizione sui moduli base e di amplia mento C 11 non utilizzate 4 38 Presentazione del prodotto 1 1 Processore di comunicazione CP 142 2 1 17 PROFIBUS PROFIBUS DP 1 2 Dati B 1
32. ei nni ET 200X DESINA a Slave DP 1 BM Cavo ibrido DESINA ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST Slave DP 2 BM EM EM ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST Slave DP 3 Figura 2 10 Collegamento diretto e in cascata della tensione di alimentazione e del PROFIBUS DP in un cavo ibrido DESINA Per laccoppiamento del controllore o della tensione di alimentazione al cavo ibrido DESINA si raccomanda l impiego di un Media Converter MCP12P della ditta Harting dati di ordinazione sono indicati all appendice A Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 2 11 Possibilit di configurazione 2 7 Limitazione dei moduli collegabili Configurazione massima Ogni ET 200X costituito da un modulo base e da max 7 moduli di ampliamento Avviatore motore convertitore di frequenza Per ogni modulo base sono collegabili max 6 avviatori motore oppure convertitori di frequenza EM 300 EM 148 FC Essi possono essere innestati in qualunque punto dell ET 200X convertitori di frequenza devono tuttavia essere inseriti sempre a destra degli avviatori motore Moduli Pneumatic Interface Per ogni modulo base si possono collegare max 6 moduli Pneumatic Interface EM 148 P DO 16 x P CPV nella configurazione ET 200X Processore
33. 3 Massa 3 Massa 3 Massa alimentazione alimentazione alimentatore di carico 4 Segnale di ingresso 4 Segnale di ingresso 4 Segnale di uscita canale 2 canale 2 canale 2 5 PE 5 PE 5 PE X4 1 Uscita L 1 Uscita L 1 alimentazione alimentazione trasduttori trasduttori 2 Segnale di ingresso 2 2 canale 7 3 Massa 3 Massa 3 Massa alimentazione 4 Segnale di ingresso canale 3 5 PE alimentazione 4 Segnale di ingresso canale 3 5 PE alimentatore di carico 4 Segnale di uscita canale 3 5 PE Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Disegni quotati e assegnazione dei pin C 9 Assegnazione dei pin dei moduli di ampliamento a 8 canali La figura seguente C 12 illustra l assegnazione dei pin del modulo di ampliamento a 8 canali DI DO dell ET 200X su un modulo di ampliamento esecuzione costruttiva alta La disposizione delle prese X1 X8 uguale per tutti i moduli con ingressi e uscite digitali Figura C 12 Assegnazione dei pin dei moduli di ampliamento a 8 canali DI DO Presa Assegnazione dei pin DI a 8 canali X1 X8 1 Uscita L alimentazione trasduttori 2 non assegnato 3 Massa alimentazione 4 Segnale di ingresso canale n 5 PE Assegnazione dei pin DO a 8 canali 1 non assegnato 2 non assegnato 3 Massa alimentatore di carico 4 Segnale di us
34. 32511 gt 7EFF 4 Overflow 22 8142 32511 7EFFy Campo di controllo limite superiore 20 0005 27649 6C014 20 000 27648 6C00K Campo nominale 4 000 0 OH 3 9995 1 FFFFy Campo di controllo limite inferiore 0 6912 E5004 0 lt 6913 lt E4FFy Underflow Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 61 Dati tecnici 7 15 4 Rappresentazione di un valore analogico per i campi di misura nel funzionamento con SIMATIC S5 Rappresentazione di valore analogico Gli ingressi analogici hanno una risoluzione di 12 bit segno le uscite analogiche di 11 bit segno Ogni valore analogico viene sempre registrato nell ACCU allineato a sinistra La rappresentazione dei valori analogici avviene con complemento a 2 Ingressi analogici La seguente tabella indica la rappresentazione analogica dei moduli di ampliamento con ingressi analogici Tabella 7 40 Rappresentazione del valore analogico degli ingressi analogici in formato SIMATIC S5 Risoluzione Valore analogico Numero del bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Peso del bit vZ 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 x F Segno Il segno VZ del valore analogico si trova sempre nel n bit 15 e 0 gt a pa Bit irrilevanti I bit irrilevanti vengono contrassegnati con x Bit di diagnostica I numeri di bit 0 e 1 sono riservati per funzioni di diagnostica il bit numero 2 senza significato e F bit
35. 4 3 Configurazione elettrica del ET 200X annaua aa 4 4 Cablaggio del ET 200X aa 4 4 1 Montaggio smontaggio della spina di collegamento 4 4 2 Cablaggio della spina di collegamento aneen 4 4 3 Assegnazione dei collegamenti ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST 4 4 4 Cablaggio dei connettori per ingressi e uscite 4 4 5 Collegamento del modulo base alla terra di protezione 4 4 6 Collegamento alla terra di protezione dei moduli di ampliamento con ingressi e uscite analogiche nannan 4 35 4 4 7 Innesto della spina sull ET 200X L 4 36 4 4 8 Cablaggio dell alimentatore SITOP power e adattamento alle condizioni di impiego Lr i en ai Messa in servizio e diagnostica rire iii 5 1 5 1 Progettazione con ET 200X DESINA neeaae 5 2 5 2 Messa in servizio ed avviamento dello slave DP_ a 5 7 5 3 Diagnostica tramite la visualizzazione a LED anana nann 5 11 5 3 1 Visualizzazione a LED sui moduli base BM 141 e BM 142 5 11 5 3 2 Visualizzazione a LED sui moduli base BM 143 DESINA FO BM 143 DESINA RS485 e BM 141 ECOFAST 8DI 5 3 3 Visualizzazione a LED sui moduli di ampliamento esclusi DESINA 5 3 4 Visualizzazione a LED sui moduli di ampliamento EM 143 DESINA 5 3 5 Visualizzazione a LED sul SITOP power anne
36. 7 3 Modulo base BM 142 DO 4 x DC 24V 2A 6ES7142 1BD21 0XB0 Caratteristiche Il modulo base BM 142 DO 4 x DC 24V 2A con il numero di ordinazione 6ES 142 1BD21 0XBO presenta le seguenti caratteristiche e 4 uscite digitali e corrente d uscita 2 A per ogni uscita e tensione nominale di carico DC 24V S e adatto per elettrovalvole contattori in corrente continua e lampade di segnalazione Assegnazione dei collegamenti delle prese per DO La seguente tabella illustra l assegnazione dei collegamenti delle 4 prese per il collegamento delle uscite digitali Il cablaggio della spina si trova nel capitolo 4 4 4 La disposizione delle prese X1 X4 sul modulo si trova nell appendice C Tabella 7 5 Assegnazione dei pin delle prese per le uscite digitali a 4 canali Pin Assegnazione Assegnazione Assegnazione Assegnazione Rappresentazion presa X1 presa X2 presa X3 presa X4 e della presa frontale 1 2 Segnale di _ Segnale di _ uscita canale 1 uscita canale 3 s 2 3 Massa alimentazione di carico 1 5 3 Segnale di Segnale di Segnale di Segnale di 4 uscita canale 0 uscita canale 1 uscita canale 2 uscita canale 3 5 PE Tener presente il canale 1 ed il canale 3 possono essere utilizzati solo su una presa X1 oppure X2 oppure X3 oppure X4 Chiusura dei collegamenti non utilizzati collegamenti non utilizzati devono essere chiusi con i coperchi di chiusura M12 per gara
37. CPV14 1 13 D Dati tecnici 7 1 Cavo a 5 fili 4 13 Cavo ibrido DESINA conduttore in fibra ot tica 4 15 Cavo ibrido DESINA RS 485 Compatibilit elettromagnetica 6 4 Condizioni ambientali climatiche 6 6 Condizioni ambientali meccaniche 6 6 Condizioni di trasporto e magazzinaggio 6 6 generali 6 1 PROFIBUS DP B 1 Dati tecnici generali DC 24V LED 5 12 5 17 DC 24V NS LED 5 13 DC 24V S LED 5 13 Definizione Alimentazione messa a terra 4 4 Compatibilit elettromagnetica 6 4 Stato stazione 5 30 DESINA Cavo ibrido 4 12 Spina di collegamento 4 37 Diagnostica Glossario 3 Allarme parziale per ET 200X DESINA 5 39 avanzata 5 25 con STEP 5 oppure STEP 715 25 lettura 5 26 parametrizzabile riferita al canale riferita al codice 5 33 SlaveDP 5 25 Stato del modulo 5 34 Tramite LED Diagnostica avanzata 5 25 Diagnostica riferita al canale 5 35 Indice analitico 2 Diagnostica riferita al codice 5 33 Diagnostica S7 5 25 Diagnostica slave 5 25 Disegno quotato BM 143 DESINA FO C 3 Guide profilate larghe 3 5 C 10 Guide profilate strette 3 4 C 9 Modulo base C 2 Modulo base BM 141 ECOFAST 8DI C 3 Modulo base BM 143 DESINA RS485 C 3 Modulo di ampliamento C 4 Modulo di ampliamento EM 143 DESINA C 4 Modulo Pneumatic Interface C 6 Modulo pneumatico C 5 Modulo power C 7 per il montaggi
38. Essa pu essere inoltre apportata tramite un modulo power o un alimentatore SITOP power Configurazione di esempio Le figure seguenti illustrano una configurazione con moduli base di ampliamento contenenti uscite digitali DO Il capitolo 7 1 indica quali moduli si possono impiegare Tensione di alimentazione PROFIBUS DP S BM EM EMIEM a DI DI po DO Tensione di caricc MS MS Cavo a 3 fili pg BM EM EM DI DI DI Apporto della ten sione di alimenta E si zione utilizzatore Tensione di carico BM EM EM PM EM EM DO DO DI DO DO DI i Eli LI ann Figura 2 7 Collegamento diretto e in cascata della tensione di carico Collegamento in cascata Il collegamento in cascata della tensione di carico da un ET 200X al successivo possibile con il ai cablaggio della spina di collegamento per la tensione di carico vedere il capitolo 4 4 2 Cavo Un elenco dei tipi di cavi utilizzabili si trova al capitolo 4 4 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 2 9 Possibilit di configurazione 2 5 Impiego dell alimentatore SITOP power L alimentatore SITOP power 24V 10A pu alimentare l ET 200X con la tensione di alimentazione per elettronica trasduttor
39. L M M Figura 4 11 Assegnazione dei pin della spina per il collegamento della tensione di carico Attenzione Il cablaggio errato della spina di collegamento pu causare la distruzione dell apparecchiatura o parti di essa Collegamento in cascata della tensione di carico 4 22 Se si intende collegare in cascata la tensione di carico DC 24V al successivo ET 200X necessario oltre ai cavi previsti nella figura collegare alla spina di collegamento ai pin 4 5 e 6 un cavo in rame flessibile a 3 fili 4 11 L altra estremit del cavo si collega ai pin 1 2 e 3 della successiva spina di collegamento per la tensione di carico Utilizzare sempre gli stessi colori dei conduttori per il medesimo segnale Avvertenza Il collegamento in cascata della tensione di carico dal modulo power possibile solo con spina di collegamento innestata sul modulo power Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Cablaggio Collegamento in cascata della tensione di carico dal modulo power Se si intende collegare in cascata la tensione di carico al successivo modulo power oppure ET 200X necessario montare sulla spina di collegamento un secondo passacavo PG 11 per il cablaggio vedere la figura 4 11 Alimentazione della tensione di carico Spina di collegamento Collegamenti in cascata della tensione di carico al modulo successivo Figura 4 12 Modulo power con spina di
40. RD_REC Lettura dei set di dati della diagnostica memorizzato nel campo dati del programma utente Configurazione vedere il capitolo 5 6 2 SFC vedere il manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema FB 99 FC 99 Analisi della diagnostica slave Avvertenza non per la diagnostica avanzata in Internet al sito http www ad siemens de sim atic cs in corrispondenza dell ID 387 257 SIMATIC S5 con IM 308 C come master DP FB 192 IM308C SIMATIC S5 con S5 95U come master DP FB 230 S_DIAG Lettura della diagnostica slave memorizzato nel campo dati del programma utente Avvertenza non per la diagnostica avanzata Configurazione vedere il capitolo 5 6 2 FB vedere il manuale Sistema di periferia decentrata ET 200 5 26 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Messa in servizio e diagnostica Esempio di lettura della diagnostica slave con SFC 13 FDPNRM_DG Nel seguito viene riportato un esempio di lettura mediante l SFC 13 della diagnostica slave per uno slave DP nel programma utente STEP 7 Presupposti Per il programma utente STEP 7 valgono i presupposti seguenti e L indirizzo di diagnostica dell ET 200X 1022 3FEp e La diagnostica slave deve essere memorizzata nel DB 82 a partire dall indirizzo 0 0 lunghezza 64 byte e La diagnostica slave costituita da 64 byte Programma utente STEP 7 AWL S
41. Rete 1 3 Progettazione dell ET 200X DESINA 5 3 Propriet dell ET 200X 1 7 di ET 200X DESINA 1 9 Protezione esterna 4 10 Protezione da influenze elettriche 4 3 Prova di isolamento R Rappresentazione del valore analogico Formato SIMATIC S5 7 63 Formato SIMATIC S7 7 57 Rappresentazione di valore analogico campi di misura 7 53 Regole generali 4 2 per il cablaggio della spina di collegamento Regole dei posti connettore Modulo Pneumatic Interface 1 13 Regole per i Sa connettore Modulo Pneumatic Interface 2 12 Regole per il cablaggio spina di collegamento Resistenza terminale Rete PROFIBUS DP 1 3 Rete TN S 4 5 Risoluzione del valore di misura Valore analogico formato S5 Valore analogico formato S7 7 56 Rottura conduttore 5 20 7 58 7 65 Limitazioni 5 18 Indice analitico 5 Indice analitico S Schema di comando pneumatico EM 148 P DI 4 x DC 24V DO 2 x P 7 41 Segmento Segnali di disturbo sinusoidali 6 5 Segnali disturbo a forma di impulso Segno valore 0 a forma di impuso 4 Senza separazione di potenziale Separazione di potenziale i Sezione dei conduttori 4 20 dei cavi 4 12 SFC 13 DP NRM_DG SFC 59 RD_REC 5 26 Silenziatore 3 12 Silenziatori Montaggio su modulo pneumatico Sistema di automazione Glossario 5 SITOP power 1 16 Cablaggio 4 40 Caratteristiche 7 95 Dati tecnici
42. X3 X5 X7 X2 X4 X6 X8 Figura 7 4 Schema di principio del modulo base BM 143 DESINA FO Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 7 14 A5E00158282 05 Dati tecnici Parametri La tabella seguente fornisce una panoramica sui parametri impostabili del modulo base Tabella 7 9 Parametri del BM 143 DESINA FO Parametri Campo valori Preimpostazione Applicazione Allarme di diagnostica no si si ET 200X DESINA interrupt di processo no si si ET 200X DESINA Diagnostica avanzata no si si ET 200X DESINA Diagnostica tensione di carico no si si ET 200X DESINA mancante S 1 La lunghezza del telegramma di diagnostica corrisponde a gt 32 byte Tabella 7 10 Parametri del BM 143 DESINA FO per ingressi e uscite digitali Parametri Campo valori Preimpostazione Applicazione Tipo canale per I On Ingresso digitale Uscita digitale Canale n 0 7 Uscita digitale canale KO K2 K4 K6 Ingresso digitale canale K1 K3 K5 K7 Ingresso funzione In Ingresso di diagnostica Ingresso di diagnostica Canale n 8 15 Ingresso di diagnostica con telegramma di diagnostica Ingresso con funzioni di contatto in chiusura Comportamento con Uscita senza corrente Uscita senza corrente Canale STOP di CPU Master oppure tensione oppure tensione Mantenere l ultimo valore Inserire il valore sostitutivo Valore sostitutivo On 0 1 0 Canale n 0 7 A
43. aasasnasnnsnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn B REG E E Cc Disegni quotati e assegnazione dei pin Li C 1 Disegni quotati dei moduli base C 2 Disegni quotati dei moduli di ampliamento C 4 C 3 Disegno quotato del modulo pneumatico EM 148 P DI 4 y DC 24V DO 2 y P_ nna nn nenna C 5 C 4 Disegno quotato Modulo Pneumatic Interface EM 148 P DO 16 y P CPVI10 e 14 annn C 6 C 5 Disegno quotato Modulo power LL C 6 Disegno quotato Alimentatore SITOP power C 7 Disegni quotati Guide profilate C 8 Assegnazione dei pin ET 200X nr rrrrirr rnnr C 9 Assegnazione dei pin dei moduli di ampliamento a 8 canali C 10 Assegnazione dei pin ET 200X DESINA C 11 Assegnazione dei pin ET 200X ECOFAST C 12 Assegnazione dei pin Ingressi uscite analogiche Glossario rice piiiereonirata atta Indice analitico ii siii a a Indice analitico 1 A Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X xII A5E00158282 05 Indice Figure 1 1 Configurazione tipica di una rete PROFIBUS DP_ nnna 1 3 1 2 Configurazione dell apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X esempio 1 5 1 3 Configurazione dell apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST esempio 1 10 1 4 Configurazion
44. indirizzo PROFIBUS corrispondentemente alla progettazione e eventualmente stata inserita la resistenza terminale Montaggio della spina sull ET 200X Dopo il cablaggio procedere come segue 1 Premere le 2 viti di fissaggio di ciascuna spina di collegamento e innestare la spina di collegamento sulla piastra a spine Innestare la piastra a spine con entrambe le spine di collegamento e la spina di collegamento per la tensione di carico sul modulo base Fare attenzione alla codifica meccanica della piastra a spine Tener presente si devono sempre innestare sul modulo base tutte e 3 le spine di collegamento indipendentemente dal fatto che esse siano cablate oppure no ci avviene al fine di garantire il grado di protezione IP 65 IP 66 oppure IP 67 In alternativa collegamenti non utilizzati possono essere chiusi con piastre di chiusura 3 Avvitare la spina di collegamento sul modulo base con una coppia di max 0 8 Nm 4 Innestare tutte le altre spine sulla corrispondente presa sul lato anteriore del modulo base dei moduli di ampliamento h Attenzione L estrazione della spina di collegamento per la tensione di carico della spina di accoppiamento spinotto di collegamento a Y dalle prese degli ingressi uscite e della spina di energia dagli avviatori motore oppure dai convertitori di frequenza non ammessa durante il funzionamento dell ET 200X poich i moduli potrebbero essere danneggiati o distrutti Separar
45. inferiore 0 lt 1205 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 Underflow Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 67 Dati tecnici Campo di uscita 20 mA La seguente tabella contiene la rappresentazione del campo di uscita in corrente 20 mA Tabella 7 47 Formato SIMATIC S5 rappresentazione del campo analogico di uscita in corrente 20 mA Campo uscita 20 MA 23 5156 20 0195 20 000 0 0195 0 000 0 0195 20 000 20 0195 23 5156 Unit decimale gt 1205 1204 1025 lt 1205 210 29 1 0 1 0 1 0 1 0 0o o0 o o0 1 1 1 0 O 31 0o 1 0o 1 Parola dati 26 25 24 23 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0o 0 0 1 1101 0 0 0 0 1 E I 1 O 0 i 1 0 0 1 Campo x Overflow x Campodi controllo x limite superiore x Campo nominale x Campo di controllo limite inferiore x Underflow 7 68 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici Campo di uscita 4 20 mA La seguente tabella contiene la rappresentazione del campo di uscita in corrente 4 20 MA Tabella 7 48 Formato SIMATIC S5 rappresentazione del campo di uscita in corrente 4 20 mA Campo Unit uscita decimale 4 20 MA 201 210 2 20 0156 1025 01 0 4 0156 4 000 3 9844 Parola dati 26 25 24 23 22 21 20 Campo Overflow Campo di controllo limite superi
46. lc viene resa disponibile dall ET 200X per i trasduttori collegati Figura 7 22 Collegamento di termoresistenze a EM 144 AI 2 x RTD EM con n di ordinazione 6ES7144 14B31 0XBO Nel collegamento a 2 o 8 fili necessario provvedere ai corrispondenti ponticelli tra M e Ic oppure M_e Ic a nella spina per il collegamento al modulo di ampliamento In questo caso opportuno considerare eventuali perdite di precisione dei risultati di misurazione Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 75 Dati tecnici 7 15 8 Collegamento di carichi alle uscite analogiche Con i moduli di ampliamento con uscite analogiche possibile alimentare carichi attuatori con corrente oppure tensione Abbreviazioni utilizzate Nelle figure di questo capitolo le abbreviazioni utilizzate hanno il seguente significato Qi uscite analogica corrente Output Current Qv uscite analogica tensione Output Voltage 1M collegamento di massa potenziale di riferimento del circuito analogico RL carico attuatore Collegamento di carichi ad una uscita in tensione carichi su un uscita di tensione devono essere collegati a Qy e al punto di riferimento del circuito analogico 1M vedere la figura 7 23 collegamento a 4 fili Se si collega un carico con un cavo a 4 fili ad una uscita di tensione utilizzare solo 2 fili del cavo per il collegamento ai pin 1 e 3 Collegamento di carichi ad una uscita di corrente Carichi
47. stato 0 da trasduttore attuatore II LED giallo acceso se l ingresso funzione parametrizzato come ingresso con funzione di normalmente chiuso e il trasduttore collegato si trova nello stato non inserito 1 Indicatori di stato BM 141 ECOFAST 8DI Con il modulo base BM 141 ECOFAST SDI per ogni canale X1 X8 presente 1 LED per la visualizzazione di stato e LED verde per ingresso digitale Il LED verde acceso se l ingresso si trova nello stato attivato Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 5 14 A5E00158282 05 Messa in servizio e diagnostica 5 3 3 Visualizzazione a LED sui moduli di ampliamento esclusi DESINA LED SF Visualizzazione di errore cumulativo Alcuni moduli di ampliamento dell ET 200X dispongono di un LED SF e modulo di ampliamento con uscite digitali EM 142 DO 4 x DC 24V 2A 6ES7142 1BD40 0XB0 e modulo power PM 148 DO 4 x DC 24V 2A e tutti i moduli di ampliamento con ingressi analogici e tutti i moduli di ampliamento con uscite analogiche Messaggi di diagnostica parametrizzabili e non parametrizzabili messaggi di diagnostica vengono suddivisi in messaggi di diagnostica parametrizzabili e non parametrizzabili messaggi di diagnostica non parametrizzabili vengono emessi senza alcun intervento messaggi di diagnostica parametrizzabili devono essere impostati nel software di progettazione affinch essi vengano emess
48. stato parametrizzato come uscita digitale esso viene alimentato dalla tensione commutata di alimentazione DC 24V S Chiusura dei collegamenti non utilizzati collegamenti non utilizzati devono essere chiusi con i coperchi di chiusura M12 per garantire il grado di protezione IP 65 IP 66 oppure IP 67 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 19 Dati tecnici Schema di principio La figura seguente indica lo schema di principio del modulo base DC 24V NS R x X a HH di di di Indirizzo Spina di col fa 23 10 e ed RT PROFIBUS z imentazione di legamento 4 x tensione interna Elettronica C7 AUUADUNG DESINA 5394 B H DC 24V S Interfaccia RS 485 A Bus backplane CO 40 d 6 521 E DC 24V NS DC 24V S per uscite digitali Ingressi e uscite digitali parame trizzabili Controllo ten sione di carico DC 24v 5 9 X1 X3 X5 X7 X2 X4 X6 X8 Figura 7 5 Schema di principio del modulo base BM 143 DESINA RS485 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 7 20 A5E00158282 05 Dati tecnici Parametri La tabella seguente fornisce una panoramica sui parametri impostabili del modulo base Ta
49. 0XB0 Li Modulo base BM 141 ECOFAST 8sDI 6ES7141 1BF00 0ABO tiera k E E Modulo base BM 142 DO 4 x DC 24V 2A 6ES71421BD210XBO p sirinrrisit ark LLARR ESRR EENE AER KEN REENER EENEN Modulo base BM 143 DESINA FO 6ES7143 1BF00 0XBO po riririidti tiki AEAERE AARE RRR ERNE AENEA RR KARRE Modulo base BM 143 DESINA RS485 6ES7143 1BF00 0ABO kiini denA RERO EEE RER ENERE PERON Modulo di ampliamento EM 141 DI 8 x DC 24V 6ES7141 1BF30 0XA0 srie ceinrinwi an a E E a Modulo di ampliamento EM 141 DI 8 x DC 24V 6ES7141 1BF40 0XA0 LL Modulo di ampliamento EM 142 DO 4 x DC 24V 2A 6ES7142 1BD40 0XBO 0 Modulo di ampliamento EM 142 DO 8 x DC 24V 1 2A 6ES7142 1BF30 0XA0 Li Modulo di ampliamento EM 143 DESINA 6ES7143 1BF30 0XB0 os iii e a Modulo di ampliamento EM 148 P DI 4 x DC 24V DO 2 x P modulo pneumatico 6ES7148 1DA00 0XAO nnen n enera Modulo di ampliamento EM 148 P DO 16 x P CPV10 Modulo Pneumatic Interface per CPV10 6ES7148 1EH00 OXA0 nananana aaen Modulo di ampliamento EM 148 P DO 16 x P CPV14 Modulo Pneumatic Interface per CPV14 6ES7148 1EH10 0XA0 anae Schema di principio per modulo power PM 148 DO 4 x DC 24V 2A 6ES7148 1CA00 0XBO 0 Moduli di ampliamento con ingressi e uscite analogiche Parametri degli ingressi e delle uscite analogiche Rappresentazione del valore analogico per campi di m
50. 1 5 3 6 12 MBaud Protocollo di bus PROFIBUS DP Funzione FREEZE si Funzione SYNC si Numero dei canali Lunghezza dei conduttori 8 ingressi oppure uscite digitali 8 ingressi funzione ingressi di diagnostica oppure ingressi con funzione di contatto di chiusura Separazione di potenziale e tra canali e bus backplane e trai canali e tra le tensioni di carico e trala tensione di carico e tutte le altre parti del circuito e tra PROFIBUS DP e tutte le altre parti del circuito Differenza di potenziale am messa e tra circuiti diversi Isolamento verificato con Potenza dissipata del unit no no no no si DC 75 V AC 60 V DC 600 V tip 3 5 W Stato allarmi diagnostica e non schermato max 30 m Codice costruttore 809AH Tensioni correnti potenziali Tensione nominale di carico DC 24 V non commutata NS e Max potenza ammessa assorbita dal carico e protezione da inversione di polarit e protezione da cortocircuito Tensione nominale di carico commutata S e Max potenza ammessa assorbita dal carico e protezione da inversione di polarit Numero degli ingressi pilo tabili contemporaneamente e tutte le posizioni di montaggio fino a 55 C Corrente totale delle uscite e tutte le posizioni di montaggio fino a 20 C fino a 50 C fino a 55 C fino a 40 C 10 A fino a55 C 8A no si elettronica DC 24 V fino a 40 C 10 A fino a
51. 142 DO 8 x DC 24V 1 2A Chiusura dei collegamenti collegamenti non utilizzati devono essere chiusi con i coperchi di chiusura M12 per garantire il grado di protezione IP 65 IP 66 oppure IP 67 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 33 Dati tecnici Dimensioni e peso Stato allarmi diagnostica Dimensioni 87 x 180 x 55 Indicatori di stato LED verde per ogni L x A x P mm canale Peso ca 350 g Allarmi nessuno Dati specifici dell unit Dati per la scelta di un attuatore Numero delle uscite 8 Tensione di uscita Lunghezza dei conduttori e con segnale 1 min 2L 1 2 V e non schermato max 30 m Corrente di uscita IE F PE e con segnale 1 Tensioni correnti potenziali j valore nominale 1 2A Corrente totale Cale usete campo ammissibile 5 mA 1 3A Sr tutte l posizioni di e con segnale 0 max 0 5 mA montaggio corrente residua fino a 20 C max 7 A fino a 50 C max 5 A Campo della resistenza di 21 Q 4 KQ carico Separazione di potenziale l Carico lampade max 10 W e trail bus backplane e si tutte le altre parti del Collegamento in parallelo di circuito 2 uscite e trai canali no e peril comando possibile Differenza di potenziale ammessa e tra circuiti diversi Isolamento verificato con Corrente assorbita e dal bus backplane 1L e dalla tensione di carico 2L senza carico Potenza dissipata dell unit DC 75 V AC 60 V
52. 1lo o lime inferiore lt 1 1797 4095 O 1i 1i 1i 1 1 1 1 1 1 1 1 1 O 0 1 Underflow Relazione tra Rottura conduttore e campo di misura Il campo di misura lt 3 6 mA secondo la tabella 7 44 utilizzabile solo se il parametro Rottura conduttore disattivato nel software di progettazione Se la funzione Rottura conduttore attivata ed il campo di misura lt 3 6 mA viene emesso il valore 4095 ed impostato bit di errore e overflow Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 65 Dati tecnici Campo di temperatura standard Pt 100 La seguente tabella contiene la rappresentazione del valore di misura digitalizzato per il campo di temperatura standard del trasduttore Pt 100 La realizzazione della caratteristica vale per il campo di temperatura 200 C 850 C in gradini di 0 5 ciascuno C Tabella 7 45 Formato SIMATIC S5 rappresentazione del valore di misura digitalizzato Campo di temperatura standard Pt 100 modulo di ampliamento con ingressi analogici Valore di misura in C gt 1000 0 1000 0 851 0 850 0 100 0 0 20 100 0 101 0 243 0 lt 243 0 Unit decimale 2001 2000 1702 1700 200 0 40 200 202 486 487 212 pil 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 pare pare 210 29 1 1 1 1 28 1 27 1 Parola dati 26 25 24 1 0 1 I 01 0 l 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0
53. 2 x I 6ES7 145 1FB31 0XB0 il messaggio di cortocircuito avviene con un valore di tensione lt 750 mV oppure gt 750 mV Comportamento dopo il messaggio di diagnostica in STEP 7 Comportamenti dovuti ai messaggi di diagnostica Se stato selezionato il parametro Abilitazione allarme di diagnostica viene emesso un allarme di diagnostica vedere il capitolo 5 5 1 Dopo un allarme di diagnostica ha luogo la registrazione del messaggio nel buffer di diagnostica della CPU master oppure se nell ET 200X viene impiegato il BM 147 CPU nel buffer di diagnostica del BM 147 CPU Il LED SF sul modulo di ampliamento acceso L OB 82 viene richiamato Se non presente la CPU passa allo stato di funzionamento STOP con la CPU master o se il BM 147 CPU viene impiegato nell ET 200X la CPU del BM 147 CPU Comportamento dopo il messaggio di diagnostica nel COM PROFIBUS Se gli allarmi di diagnostica sono stati abilitati con il COM PROFIBUS essi vengono riprodotti nella diagnostica riferita all apparecchiatura dell ET 200X ovvero il modulo che genera l allarme e l indicazione della causa dell allarme vengono registrati nelle diagnostica riferita allapparecchiatura vedere il capitolo 5 6 9 II LED SF sul modulo di ampliamento acceso Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 5 19 Messa in servizio e diagnostica Cause di guasti e rimedi Nella tabella seguente si trovano tutti i mess
54. 3 2 Il montaggio dei moduli ET 200X dovrebbe avvenire preferibilmente su una guida profilata La guida profilata disponibile in 5 esecuzioni vedere la tabella 3 1 e le figure 3 1 3 2 Tabella 3 1 Guide profilate per il montaggio di un ET 200X Descrizione Guida profilata stretta lunghezza 400 mm per moduli di elettronica ET 200X N di ordinazione 6ES7194 1GA00 O0XA0 Guida profilata stretta lunghezza 640 mm per moduli di elettronica ET 200X 6E5S7194 1GA10 0XA0 Guida profilata stretta lunghezza 2000 mm per i moduli di elettronica ET 200X 6ES7194 1GA20 0XA0 Guida profilata larga lunghezza 520 mm per i moduli di elettronica ET 200X e avviatori motore convertitori di frequenza 6ES7194 1GB00 0XA0 Guida profilata larga lunghezza 1000 mm per i moduli di elettronica ET 200X e avviatori motore convertitori di frequenza 6E5S7194 1GB10 0XA0 Viti con rosetta 100 pezzi M5 x 20 con testa a croce con rondella per il montaggio dei moduli ET 200X sulla guida profilata 6ES7194 1KC00 0XA0 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Montaggio Guida profilata stretta Punto di avvitatura 2 x M8 Scanalature filettate per BM EM DESINA ECOFAST Scanalature filettate per i gruppi di valvole Guida profilata larga Scanalature filettate per MS FU Scanalature filettate per BM EM DESINA ECOFAST Punto di avvitatura 4 x M8
55. 30 Schema di principio 7 29 Modulo di ampliamento EM 142 DO 8 x DC 24V 1 2A Assegnazione pin uscite digitali 7 32 Dati tecnici 17 34 Schema di principio 7 33 Modulo di ampliamento EM 143 DESINA Assegnazione pin ingressi uscite digitali 7 35 Dati tecnici 7 38 Parametri Schema di principio 7 36 Indice analitico 4 Schema di principio 7 90 Modulo di ampliamento EM 148 P DI 4 x DC 24V DO 2 x P Assegnazione pin ingressi digitali 7 40 Dati tecnici 17 42 Schema di comando pneumatico 7 41 Schema di principio 7 41 Modulo di ampliamento EM 148 P DO 16 x P CPV10 Caratteristiche 7 44 Dati tecnici 7 45 Schema di principio 7 44 Modulo di ampliamento EM 148 P DO 16 x P CPV14 Caratteristiche Dati tecnici 7 47 Schema di principio 7 46 Modulo di ampliamento PM 148 DO 4 x DC 24V 2A Assegnazione pin uscite digitali 7 49 Caratteristiche 7 48 Dati tecnici 7 51 Parametri 7 50 Schema di principio 7 49 Modulo Pneumatic Interface 1 13 Aassegnazione dell indirizzo 1 14 Assegnazione dell indirizzo Numero per ET 200X 2 12 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Indice analitico Modulo pneumatico 1 12 Collegamento silenziatore Diametro dei tubi Modulo powerd 11547 48 Montaggio 3 1 Componenti pneumatici 3 11 ET 200X 3 6 Gruppo di valvole 3 13 Modulo Pneumatic Interface 3 14 Sequenza 3 1
56. 7 si possono parametrizzare gli allarmi di diagnostica di processo per i moduli con uscite analogiche Per e moduli con uscite analogiche e EM 142 DO 4 x DC 24V 2A 6ES7142 1BD40 0XB0 e PM 148 DO 4 x DC 24V 2A e BM143 DESINA e EM 143 DESINA gli allarmi di diagnostica sono parametrizzabili Generazione di un allarme di diagnostica Con un evento in entrata o in uscita p es guasto Rottura conduttore il modulo con la parametrizzazione Abilitazione allarme di diagnostica genera un allarme di diagnostica Tabella 5 13 Eventi che eventualmente portano alla generazione di allarmi di diagnostica Evento EM 142 Modulo Modulo BM 143 DESINA DO 4 x con con uscite DC 24V 2A ingressi analogiche analogici PM 148 EM 143 DESINA DO 4 x DC 24V 2A Errore di si si si si progettazione parametrizzazione Rottura conduttore si si si si Cortocircuito verso M si si si no Cortocircuito verso L si no no no Superamento verso il basso del no si no no campo di misura Superamento verso l alto del campo di no si no no misura dopo l eliminazione dell errore di progettazione parametrizzazione necessario una RETE OFF RETE ON dell ET 200X La CPU interrompe l elaborazione del programma utente ed elabora il blocco dell allarme di diagnostica OB 82 L evento che ha portato alla generazione dell allarme viene registrato nell informazione di avvio dell OB 82 Apparecchiaturadi periferia decentr
57. 83 521 1001 61 83 521 1002 Per l accoppiamento a controllore e alimentatore Media Converter PROFIBUS MCP12P 20 40 004 3647 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Numeri di ordinazione Indirizzo di ordinazione HARTING Vertrieb f r Steckverbinder und Systemtechnik GmbH amp Co KG Postfach 2451 D 32381 Minden Tel 05 71 88 96 0 Fax 05 71 88 96 2 82 E Mail de sales HARTING com Internet http www HARTING com Spina per il collegamento di AI AO Per il collegamento di attuatori o sensori agli ingressi uscite analogici dei relativi moduli di ampliamento utilizzare spine di accoppiamento M12 da 4 o 5 poli Si raccomanda l impiego dei seguenti connettori della ditta Binder Tabella A 6 Connettori della ditta Binder Numeri di ordinazione Descrizione Connettore a 4 poli Uscita cavo PG 7 Connettore a 4 poli Uscita cavo PG 9 Connettore a 5 poli Uscita cavo PG 7 Connettore a 5 poli Uscita cavo PG 9 Numero di ordinazione 99 1429 814 04 99 1429 812 04 99 1437 814 05 99 1437 812 05 Indirizzo di ordinazione Franz Binder GmbH Co Elektrische Bauelemente KG R telstraBe 27 74172 Neckarsulm Ricambi per ET 200X Tabella A 7 Ricambi per ET 200X Numeri di ordinazione Descrizione Targhette di siglatura per ET 200X 10 x 8 mm 20 fogli ciascuno con 40 targhette di siglatura Numero di ordinazione 6ES7194 1BA00 0XA0
58. A5E00158282 05 Messa in servizio e diagnostica La tabella 5 22 indica il significato dei byte x 4 x 7 x 10 nell impiego dei seguenti moduli Modulo BM 141 BM 142 N di ordinazione 6ES7141 1BF01 0XB0 6ES7142 1BD11 0XB0 Tabella 5 22 Byte x 4 x 7 nella diagnostica dell ET 200X Byte bit Significato 0 Guasto modulo alimentazione per trasduttori logica troppo bassa oppure i bit 2 e 4 sono Nota 1 Errore nessun errore impostati 1 non assegnato _ 2 Guasto esterno La causa dell errore nella configurazione dell ET 200X EM non pi interrogabile non assegnato x 4 i Manca la tensione ausiliaria esterna 1 Errore nessun errore ovvero la tensione di carico manca o 0 troppo bassa 5 non assegnato 6 non assegnato 7 Parametrizzazione 1 Errore nessun errore 0 0 3 1011 assegnato fisso x45 classe unit modulo base 4 7 non assegnato x 6 0 7 non assegnato X 7 0 7 non assegnato Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 5 47 Messa in servizio e diagnostica 5 6 10 Analisi degli allarmi della diagnostica riferita all apparecchiatura La configurazione della diagnostica riferita all apparecchiatura uguale alla configurazione dell allarme parziale come descritto nel capitolo Allarmi con un master DP S7 L ET 200X supporta i seguenti allarmi e Allarme di diagnostica
59. ISO 1207 ISO 1580 DIN 84 almeno pari a 60 mm Per evitare il bloccaggio delle viti si raccomanda di impiegare una rondella dentata A 5 1 secondo DIN 6797 Vite cilindrica a brugola M5 secondo DIN 912 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 3 15 Montaggio Smontaggio di moduli con funzionalit pneumatica Prima dello smontaggio dei moduli pneumatici e del modulo Pneumatic Interface osservare la seguente importante avvertenza AN Attenzione Prima dello smontaggio di moduli di ampliamento con componenti pneumatici e disinserire la tensione di alimentazione di tutti gli ET 200X e disinserire l alimentazione d aria compressa L inosservanza di tali disposizioni pu avere come conseguenza e danniall elettronica del modulo e spostamento incontrollabile di tubi liberi e spostamento accidentale degli attuatori collegati Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 3 16 A5E00158282 05 Montaggio 3 3 Impostazione modifica dell indirizzo PROFIBUS Mediante l indirizzo PROFIBUS si determina l indirizzo con il quale il master DP comunica con l apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X sul PROFIBUS DP L indirizzo PROFIBUS si imposta con interruttori DIL sul modulo base Indirizzi PROFIBUS ammessi L indirizzo PROFIBUS deve trovarsi nel campo 1 125 L indirizzo PROFIBUS 0 impostato in condizione di fornitura nel sistema di periferia decentrata ET 200 ri
60. Per il fissaggio dei cavi e per garantire il grado di protezione IP 65 IP 66 oppure IP 67 le spine di collegamento per PROFIBUS DP la tensione di alimentazione e di carico sono dotate di passacavi con serraggio a vite PG Una spina di collegamento costituita da una cuffia di collegamento una spina a 6 poli 1 2 passacavi PG e 1 2 controdadi Il numero di ordinazione per la resistenza terminale si trova nell appendice A Cuffia di collegamento i 2 passacavo PG 11 montabile Passacavo con serraggio a vite PG 11 Figura 4 6 Spina di collegamento cuffia di collegamento con un passacavo PG Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 4 17 Cablaggio Montaggio della spina di collegamento 4 18 Il montaggio della spina di collegamento avviene come indicato nel seguito 1 Premere la cuffia di collegamento nella posizione in cui deve passare il cavo utilizzando un cacciavite Procedere con cautela in quanto sussiste il pericolo di lesioni 2 Inserire il controdado attraverso l apertura nella cuffia di collegamento 3 Avvitare il passacavo PG alla cuffia di collegamento Attenzione se PROFIBUS DP e la tensione di alimentazione per elettronica trasduttori vengono collegati al modulo base in due cavi separati necessario montare 2 passacavi PG sulla cuffia di collegamento Infilare il cavo nel passacavo PG montato 5 Cablare la spina a 6 poli della spina di collegamen
61. Targhette di siglatura per ET 200X ET 200X DESINA e ET 200X ECOFAST 20 x 9 mm 19 fogli ciascuno con 20 targhette di siglatura 3RT1900 1SB50 Tappi di chiusura per modulo pneumatico 6ES7194 1JA00 0XA0 Piastra spina per BM 141 BM 142 6ES7194 1FC00 0XA0 Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 A 5 Numeri di ordinazione Cavi per ET 200X Nella tabella A 8 sono elencati i cavi per il sistema di periferia decentrata ET 200 necessari per l impiego dell ET 200X A 6 Tabella A 8 Componenti di rete per il sistema di periferia decentrata ET 200 Componenti di rete Cavo Cavo a 2 fili schermato cavo di bus Cavo a 2 fili schermato cavo di bus privo di alogeni Cavo a 2 fili schermato cavo di bus con guaina in PUR Cavo a 2 fili schermato cavo di bus con guaina in PE Cavo a 2 fili schermato cavo di bus per struttura sospesa a festoni Cavo da trascinamento Cavo per posa sotterranea Cavo a 5 fili senza confezionamento per bus e alimentazione trasduttori con guaina in PVC Cavo a 5 fili senza confezionamento resistente all olio al trascinamento limitatamente resistente a saldatura per bus e alimentazione trasduttori con guaina in PUR Numero di ordinazione 6XV1830 0AH10 6XV1830 0CH10 6XV1830 0DH10 6XV1830 0BH10 6XV1830 3CH10 6XV1830 3BH10 6XV1830 3AH10 6ES7194 1LY00 0AA0 Z 6ES7194 1LY10 0AA0 Z Appare
62. ad siemens de simatic cs in Telegramma di configurazione e parametrizzazione per ET 200X si trova un elenco delle massime lunghezze di telegramma Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 1 7 Presentazione del prodotto 1 3 ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST ET 200X DESINA DESINA un marchio per DEzentrale und Standardisierte INstAllationstechnik nelle macchine utensili DESINA descrive un sistema di installazione unitario e specifica tutti i componenti con riferimento a funzionalit e tecnica di collegamento requisiti della specifica DESINA sono soddisfatti dai moduli e BM 143 DESINA FO PROFIBUS DP come cavo in fibra ottica FO Fibre Optic e BM 143 DESINA RS485 PROFIBUS DP come cavo in rame secondo RS 485 e EM 143 DESINA ET 200X ECOFAST ECOFAST un marchio per Energy and COmmunication Field InstAllation SysTem Un modulo ECOFAST con la tecnica di installazione secondo la specifica DESINA il e BM 141 ECOFAST 8SDI PROFIBUS DP come cavo in rame secondo RS 485 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 1 8 A5E00158282 05 Presentazione del prodotto Confronto delle propriet Tabella 1 1 Propriet di ET 200X DESINA e ET 200X ECOFAST ET200X DESINA ET200X ECOFAST L accoppiamento del PROFIBUS DP avviene tramite la spina di collegamento DESINA con e cavo in rame secondo RS 485 e cavo in fibra ottica per l impiego in ambienti fortemente condizionati da disturbi Ogni
63. ammissibile Caduta libera BM EM Convertitore di frequenza lt 1 m Avviatore motore lt 0 35 m Temperatura BM EM escluso il modulo pneumatico 40 C 70 C Modulo pneumatico 30 C 70 C Variazione di temperatura 20 K h Pressione atmosferica 1080 660 hPa corrisponde ad un altezza di 1000 3500 m Umidit relativa dell aria 5 95 senza condensa Condizioni ambientali climatiche Valgono le seguenti condizioni ambientali climatiche Condizioni ambientali Campi di impiego Osservazioni Temperatura 0 55 C per montaggio orizzontale non per i componenti pneumatici 0 50 C per il montaggio orizzontale di compo nenti pneumatici 0 40 C per tutte le altre posizioni di montaggio Variazione di temperatura 10 K h Umidit relativa dell aria 5 max 100 Pressione atmosferica 1080 795 hPa corrisponde ad una altezza di 1000 2000 m Concentrazione di sostanze nocive SO lt 0 5 ppm umidit rel lt 60 senza condensa HoS lt 0 1 ppm umidit rel lt 60 senza condensa Prova 10 ppm 4 giorni 1 ppm 4 giorni 6 6 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici generali Condizioni ambientali meccaniche Le condizioni ambientali meccaniche sono indicate nella tabella seguente sotto forma di oscillazioni sinusoidali Ogni modulo dell E
64. analogico EM 144 Al 2x1 4 20 mA 6ES7144 1GB41 0XB0 parola 4 analogico EM 144 Al 2 x RTD 6ES7144 1JB31 0XB0 parola 4 analogico EM 145A0 2xU 6ES7145 1FB31 0XB0 parola 4 analogico EM 145 AO 2x1 6ES7145 1GB31 0XB0 parola 4 analogico Modulo di ampliamento 6ES7148 1DA00 0XA0 byte 1 digitale EM 148 P DI 4 x DC 24V DO 2xP Modulo di ampliamento EM 6ES7148 1EH01 0XA0 byte 2 digitale 148 P DO 16 x P CPV10 Modulo di avviamento EM 6ES7148 1EH11 O0XA0 byte 2 digitale 148 P DO 16 x P CPV14 ciascuno per ingressi e uscite Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X B 2 A5E00158282 05 Disegni quotati e assegnazione dei pin Nei disegni quotati che seguono si trovano i componenti pi importanti per un ET 200X Inoltre come riepilogo si trova l assegnazione dei pin di un ET 200X Sommario del capitolo Capitolo Argomento Pagina C 1 Disegni quotati dei moduli base C 2 Disegni quotati dei moduli di ampliamento C 3 Disegno quotato del modulo pneumatico EM 148 P DI 4 x DC 24V DO 2 x P C 4 Disegno quotato Modulo Pneumatic Interface EM 148 P DO 16 y P CPV10 e 14 C 5 Disegno quotato modulo power C 7 C 6 Disegno quotato Alimentatore SITOP power C 8 C 7 Disegni quotati Guide profilate C 9 C 8 Assegnazione dei pin ET 200X C 11 C 9 Assegnazione dei pin dei moduli di ampliamento a 8 canali C 13 C 10 Assegnazione dei pin ET 200X DESINA C 11 Assegnazione dei
65. collegamento e 2 passacavi PG 11 Avvertenza Il collegamento in cascata della tensione di carico dal modulo power possibile solo con spina di collegamento innestata sul modulo power Utilizzo di un alimentatore possibile ricavare la tensione di alimentazione per elettronica trasduttori e per il carico da un unico alimentatore se non necessaria alcuna separazione di potenziale tra trasduttori e alimentazione di carico A tal fine necessario realizzare un collegamento esterno tra le due spine di collegamento L M e PE Tener presente la limitazione dovuta all assorbimento di corrente vedere il capitolo 2 7 Impiegare eventualmente un modulo power oppure con SITOP power 24V 10A Innestare sempre 3 spine di collegamento Avvertenza Innestare sempre sul modulo base tutte e 3 le spine di collegamento a prescindere dal fatto che esse siano cablate oppure no ci avviene al fine di garantire il grado di protezione IP 65 IP 66 oppure IP 67 In alternativa i collegamenti non utilizzati possono essere chiusi con piastre di chiusura ll numero di ordinazione per le piastre di chiusura si trova nell appendice A Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 4 23 Cablaggio 4 4 3 Assegnazione dei collegamenti ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST La figura 4 13 indica l assegnazione dei pin della spina di collegamento del modulo base BM 143 DESINA FO 4 24 Rappresentazione sui c
66. configurazione La figura seguente rappresenta diverse configurazioni di ET 200X con moduli power Per la 2 16 tensione di carico possibile e alimentare separatamente ogni modulo base e moduli power e effettuare il collegamento in cascata dal modulo base al modulo power e effettuare il collegamento in cascata da modulo power a modulo power BN NI eS Tensione di alimentazione PROFIBUS DP S sm EM PM Em i ai DO DO DO Do Tensione di carico de Tensione gt di carico i Cavo a 3 fili BM EM PM EM DO DO DO DO Tensione di carico TA BM EM PM EM DO DO DO DO Tensione di carico Tensione di carico g PM EM DI DI DO Figura 2 11 Esempi di configurazione con moduli power Avvertenza I moduli power non possono essere alimentati dal modulo base mediante il bus backplane dell ET 200X La tensione di carico deve essere sempre immessa tramite la spina di collegamento del modulo power Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Montaggio 3 Configurazione di un ET 200X L apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X uno slave DP modulare Un ET 200X costituito da un modulo base e max 7 moduli di ampliamento Procedura di montaggio
67. dell alimentatore Funzionamento a AC 120 V Nel funzionamento dell alimentatore a AC 120 V necessario cablare un ponticello tra i due morsetti AC 120V LINK Il ponticello deve avere la stessa sezione e isolamento del cavo di collegamento di rete La lunghezza pu essere max 100 mm Pericolo Nel ponticello opzionale presente tensione elettrica pericolosa 5 Montare i passacavi PG 6 Eseguire eventualmente le seguenti impostazioni Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 4 41 Cablaggio Impostazione della tensione di uscita La tensione di uscita pu essere impostata con il potenziometro R306 nel campo 22 8 V 25 2 V Dia RC UNK o LM LM C OUTPUT o ADJUST DC24V 10A lo DC 22 8 25 2V Ci AC 120 230V O INPUT 50 60 Hz Figura 4 23 Potenziometro R306 per l impostazione della tensione di uscita h Pericolo Sul potenziometro R306 possibile operare solo con un cacciavite isolato secondo DIN 7437 per evitare il contatto accidentale di parti con tensione elettrica pericolosa Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 4 42 Cablaggio Collegamento della tensione di uscita ai segmenti di bus dell ET 200X N Per le seguenti impostazioni necessario rimuovere la parte superiore dell involucro del SITOP power Pericolo L involucro pu essere rimosso esclusivamente con tensione di
68. di alim max 180 mA 1L Potenza dissipata dell unit tip 3 5 W Stato allarmi diagnostica Indicatori di stato LED verde per ogni ca nale Allarmi Allarme di diagnostica Funzioni di diagnostica parametrizzabile LED rosso SF LED rosso BF e visualizzazione di errore cumulativo e Controllo bus PROFIBUS DP e Controllo della tensione di alimentazione dell elettronica LED verde ON LED verde DC24V e Controllo tensione di carico e Informazione diagnostica leggibile possibile Uscite alimentazione trasduttori Uscite 4 Corrente di uscita fino a 40 C max 0 9A fino a 55 C max 0 7A protezione da cortocircuito si elettronica Dati per la scelta di un trasduttore Tensione di ingresso e valore nominale DC 24 V e per segnale 1 13 30 V e per segnale 0 3 5V Corrente di ingresso e con segnale 1 tip 7 mA Ritardo di ingresso e conda 0 a 1 1 2 4 8 ms e conda 1 a 0 1 2 4 8 ms Caratteristica di ingresso secondo IEC 1131 tipo 2 Collegamento di BERO a 2 possibile fili e corrente di riposo max 1 5 mA ammessa Considerare la corrente totale per l ET 200X Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici 7 2 Modulo base BM 141 ECOFAST 8DI 6ES7141 1BF00 0ABO Caratteristiche Il modulo base BM 141 ECOFAST SDI con il numero di ordinazione 6ES7141 1BF00 0AB0 pr
69. di carico sul modulo base vedere la figura 2 7 e finoa55 C lt 8A Assorbimento dal carico della struttura complessiva quando la tensione di carico viene collegata in cascata e finoa 40 C x lt 16A e finoa55 C x lt 12A si ampliamento dall ET 200X Collegare Assorbimento dal carico di un ET 200X Rilevare l assorbimento di corrente direttamente e in e finoa40 C lt 10A dal carico di ogni modulo vedere cascata la Dati tecnici dal capitolo Sommare l assorbimento di corrente dei moduli di un ET 200X oppure della struttura complessiva Se l assorbimento di corrente dal carico di un ET 200X gt 10 A 8 A esistono due possibilit ridurre il numero di moduli di ampliamento con DO e o avviatori motore convertitori di frequenza dell ET 200X alimentare la tensione di carico con modulo power vedere la figura 2 11 Se l assorbimento di corrente di carico della struttura complessiva gt 16 A 12 A reinserire la tensione di carico in alcuni ET 200X direttamente dalla rete A Attenzione L inosservanza delle limitazioni della configurazione massima indicate nella tabella 2 1 pu provocare il surriscaldamento dell isolamento dei cavi e dei contatti nonch danni all apparecchiatura Correnti di avviatori motore L assorbimento di corrente e la corrente totale degli avviatori motore si trovano nel manuale Avviatore motore EM 300 Correnti di convertit
70. di principio 7 14 Modulo base BM 143 DESINA RS485 Dati tecnici 7 22 Parametri Modulo di ampliamento EM 144 Al 2x 20 mA Assegnazione pin ingressi analogici 7 80 Dati tecnici 17 81 Schema di principio 7 81 Modulo di ampliamento EM 144 Al 2 1 4 Dati tecnici 7 85 Modulo di ampliamento EM 144 Al ZE 1 4 20 mA Assegnazione pin ingressi analogici 7 83 Schema di principio 7 84 Modulo di ampliamento EM 144 Al 2 x RTD Assegnazione pin ingressi analogici 7 86 Dati tecnici 17 88 Schema di principio 7 87 Modulo di ampliamento EM 144 AI 2 xU Assegnazione pin ingressi analogici 7 77 Dati tecnici 17 78 Schema di principio 7 78 Modulo di ampliamento EM 145 AO 2x l Assegnazione pin uscite analogiche 7 92 Schema di principio 7 93 Assegnazione pin uscite analogiche 7 89 Assegnazione pin ingressi uscite digitali 7 18 Modulo di ampliamento EM 145 AO 2xU Schema di principio 7 20 Modulo di ampliamento 1 6 Numero per ET 200X 2 15 Modulo di ampliamento EM 141 DI 8 x DC 24V 6ES7 141 1BF30 0XA0 Assegnazione pin ingressi digitali 7 24 Dati tecnici Schema di principio 7 25 Modulo di ampliamento EM 141 DI 8 x DC 24V 6ES7 141 1BF40 0XA0 Assegnazione pn ingressi digitali 7 26 Dati tecnici 7 27 Schema di principio 7 27 Modulo di ampliamento EM 142 DO 4 x DC 24V 2A Assegnazione pin uscite digitali 7 28 Dati en 91 Parametri 7
71. di struttura senza terra Pa dell ET 200X viene a mancare la D connessione tra 1M e PE Cavo generale di terra x le x Lai wo Circuito di carico AC 400V per avviatori motore e 5 convertitori di frequenza DL TAC gt DC x t Circuito di carico DC 24 V per uscite digitali e analogiche e avviatori motore connessione tramite la spina di collegamento sul modulo base Figura 4 1 Funzionamento di ET 200X con potenziale di riferimento messo a terra oppure isolato da terra Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 4 5 Cablaggio 4 3 Separaz Configurazione elettrica dell ET 200X ione di potenziale Nella configurazione elettrica dell ET 200X esiste una separazione di potenziale tra e i circuiti di corrente di carico e tutte le altre parti di circuito del ET 200X e l interfaccia PROFIBUS DP nel modulo base e tutte le altre parti del circuito Configurazione ET 200X Le figure seguenti indicano i rapporti di potenziale di una configurazione ET 200X
72. e interrupt di processo Questi allarmi possono essere analizzati con un master DP S7 In caso di un allarme nella CPU vengono eseguiti automaticamente gli OB di allarme vedere il manuale di programmazione System software for S7 300 S7 400 Program design Programming Manual Allarmi con un altro master DP Nel caso l ET 200X funzioni con un altro master DP questi allarmi vengono analizzati come diagnostica riferita all apparecchiatura dell ET 200X corrispondenti eventi di diagnostica devono essere ulteriormente elaborati nel programma utente del master DP Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 5 48 A5E00158282 05 Messa in servizio e diagnostica Salvataggio della diagnostica Trasferire in funzione del byte x 1 il contenuto delle diagnostica riferita all apparecchiatura in un blocco dati in quanto e gli allarmi vengono aggiornati ciclicamente e e il contenuto della diagnostica a partire dal byte x 3 varia a seconda che si tratti della diagnostica S7 oppure di un interrupt di processo S7 Avvertenza Per analizzare l allarme di diagnostica e l interrupt di processo tramite la diagnostica riferita all apparecchiatura con un altro master DP osservare quanto segue e Il master DP dovrebbe memorizzare i messaggi di diagnostica ovvero i messaggi di diagnostica dovrebbero essere salvati all interno del master DP in un buffer circolare Se il master DP non in grado di memorizzare i messaggi di diag
73. funzione di normalmente chiuso e il trasduttore collegato si trova nello stato non inserito 1 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 5 16 A5E00158282 05 Messa in servizio e diagnostica 5 3 5 Visualizzazione a LED sul SITOP power Tabella 5 8 Visualizzazione di stato e di errore tramite i LED sul SITOP power O DC 24V 24 V sui morsetti di uscita verde O ELECTRONIC SENSOR 1L Tensione di alimentazione per l elettronica trasduttori verde O LOAD2L Alimentazione della tensione di carico verde TEMP gt Sovratemperatura rosso LED Significato Rimedio DC 24V ELECTRONIC LOAD 2L TEMP gt SENSOR 1L off off off A Assenza della tensione Inserire la tensione d ingresso di rete Cortocircuito sull uscita Eliminare il cortocircuito lampeggia lampeggia lampeggia Sovraccarico nella Verificare modalit RESTART l assorbimento di corrente ed eventuelmente ridurre il numero dei moduli vedere il Cap 2 7 Cortocircuito sull uscita 1 Eliminare il cortocircuito on ni i 5 24 V presente sui morsetti di uscita X on on i Il corrispondente segmento di bus viene alimentato con 24 V di lampeggi Disinserzione a causa Verificare i rapporti a del superamento del con ambiente e limite di temperatura carico non rilevante 1 dipende dal comportamento parametrizzato per il cortocircuito Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X
74. guasto Verificare se i moduli sono hardware nello slave DP innestati e fissati uno accanto all altro on lamp on on dati di progettazione inviati dal Verificare la progettazione dello eggia master DP allo slave DP non slave DP ingressi uscite coincidono con la indirizzo PROFIBUS configurazione dello slave DP off lampe on on L indirizzo PROFIBUS errato Correggere ggia Interruzione del bus su l indirizzo PROFIBUS PROFIBUS DP Eliminare l interruzione del bus LED RUN II LED RUN si accende quando lo slave DP scambia dati con il master DP Non rilevante LED DC 24V NS II LED DC 24V NS si accende in presenza di tensione non commutata DC 24V NS LED DC 24V S II LED DC 24V S si accende in presenza di tensione di alimentazione commutata DC 24V S e contemporaneamente di DC 24V NS Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 5 13 Messa in servizio e diagnostica Indicatori di stato BM 143 DESINA FO e BM 143 DESINA RS485 Con ET 200X DESINA per ogni canale X1 X8 esistono 2 LED per la visualizzazione di stato e LED giallo per ingresso o uscita digitale pin 4 II LED giallo acceso quando l ingresso oppure l uscita si trova nello stato attivato e LED rosso giallo per l ingresso funzione pin 2 II LED rosso acceso se l ingresso funzione parametrizzato come ingresso di diagnostica per DESINA e presente un errore DESINA
75. ingressi analogici Parametri delle uscite analogiche Rappresentazione del valore analogico formato SIMATIC S7 Risoluzione del valore di misura dei valori analogici formato SIMATIC S7 Formato SIMATIC S7 per la rappresentazione del valore di misura digitalizzato 10 V 20 mA moduli di ampliamento con ingressi analogici Formato SIMATIC S7 rappresentazione del valore di misura digitalizzato 4 20 mA modulo di ampliamento con ingressi analogici Formato SIMATIC S7 rappresentazione del valore di misura digitalizzato Campo di temperatura standard Pt 100 modulo di ampliamento con ingressi analogici Formato SIMATIC S7 rappresentazione del campo di uscita analogico 10 V 20 MA Formato SIMATIC S7 rappresentazione del campo di uscita in corrente analogico 4 20 MA 7 61 Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Indice 7 40 Rappresentazione del valore analogico degli ingressi analogici in formato SIMATIC SB ciclina 7 41 Rappresentazione del valore analogico delle uscite analogiche in formato SIMATIC SB iii ii 7 42 Formato SIMATIC S5 rappresentazione del valore di misura digitalizzato 10 V modulo di ampliamento con ingressi analogici 7 43 Formato SIMATIC S5 rappresentazione del valore di misura digitalizzato 20 mA modulo di ampliamento con ingressi analogici 7 44 Formato SIMA
76. le prese degli ingressi analogici a 2 canali EM 144 AI 2 x I 4 20 mA Pin Assegnazione presa X1 Assegnazione presa X2 Rappresentazione della presa Rappresentazione frontale Uscita di alimentazione trasduttori L Segnale d ingresso canale 0 Uscita di alimentazione trasduttori L Segnale d ingresso canale 1 2 Segnale d ingresso Segnale d ingresso canale 0 canale 1 3 Massa dell alimentazione 4 Per il collegamento di trasduttori di misura a 4 fili L non disponibile sul pin 1 Si deve quindi apportare dall esterno la tensione di alimentazione dei trasduttori vedere anche il capitolo 7 15 7 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 83 Dati tecnici Schema di principio La seguente figura indica lo schema di principio del modulo di ampliamento tensione di alimentazione per elettronica e sensori tramite bus backplane AR M i 74 24 MZ Presa X1 5V _ o 4 7 ADU ia 3 Interfaccia 4 s bus backplane E4 i SF da Presa X2 3 Collegamentidelle prese vedere tabella 7 54 Figura 7 26 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 144 AI 2 x I 4 20 mA Chiusura dei collegamenti collegamenti non utilizzati devono essere chiusi con
77. mA 4 20mA Canale 6ES7145 1GB31 0XBO0 Tutti Tempo di 16 7 ms 20 ms 20 ms Canale i canali di integrazione un modulo devono essere impostati nello stesso modo 7 54 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici Tabella 7 31 Parametri degli ingressi analogici continuazione Moduli di ampliamento Parametri Campo valori Preimpostazione Applicazione con AI Tutti Generatore di Canale interrupt di processo da 32511 fino a e valore limite 32512 superiore da 32512 finoa e valore limite 32511 inferiore 1 perla soppressione ottimale dei disturbi dei moduli analogici in funzione della frequenza di rete con 50 Hz 20 ms di tempo di integrazione con 60 Hz 16 7 ms di tempo di integrazione Tabella 7 32 Parametri delle uscite analogiche Moduli di amplia Parametri Campo valori Preimpostazione Applicazione mento con AO Tutti Formato Formato SIMATIC S7 Formato Modulo di Formato SIMATIC S7 ampliamento SIMATIC S5 Tutti Abilitazione Modulo di e Allarme di no si no ampliamento diagnostica Tutti Diagnostica Canale e diagnostica no si no cumulativa Tutti Comportamento con Inserire valore Senza corrente Canale STOP della CPU sostitutivo Mantenere oppure tensione ultimo valore Senza corrente oppure tensione Tutti Valore sostitutivo 0 1 0 Canale valori sostituitivi sono valori di corrente oppure tensione che in caso di STOP de
78. numero di ordinazione 6ES7148 1DA00 0XAO0 presenta le seguenti caratteristiche e 4ingressi digitali e tensione di ingresso DC 24V S e adatto per interruttori e interruttori prossimit BERO e 2 uscite digitali con integrate 2 valvole a 4 2 vie e campo di pressione ammissibile 3 8 bar Assegnazione dei collegamenti delle prese per DI La seguente tabella illustra l assegnazione dei collegamenti delle 2 prese per il collegamento degli ingressi digitali Il cablaggio della spina si trova nel capitolo La disposizione delle prese si trova nell appendice C Tabella 7 24 Assegnazione dei pin delle prese per gli ingressi digitali a 2 canali Modulo pneumatico Pin Assegnazione presa X1 Assegnazione presa X2 Rappresentazione della presa Rappresentazione frontale Uscita di alimentazione trasduttori L Segnale d ingresso canale 1 Segnale d ingresso canale Massa dell alimentazione Segnale d ingresso canale 0 Segnale d ingresso canale 2 PE oa AION Chiusura dei collegamenti non utilizzati collegamenti non utilizzati devono essere chiusi con i coperchi di chiusura M12 per garantire il grado di protezione IP 65 Sequenza di inserimento La valvola a 4 2 vie utilizzata non esente da interferenze Di conseguenza durante la messa in servizio necessario prima inserire l aria compressa e poi la tensione Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 7 40 A5E001582
79. ordinazione A Nel seguito si trovano i numeri di ordinazione di tutti i componenti ET 200X e degli accessori PROFIBUS che sono eventualmente necessari per l impiego dell ET 200X Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 A 1 Numeri di ordinazione Moduli base Tabella A 1 Moduli base Numeri di ordinazione Denominazione Modulo base BM 141 DI 8 x DC 24V Numero di ordinazione 6ES7141 1BF11 0XB0O Modulo base BM 141 ECOFAST 8DI con grandi targhette di siglatura 6E5S7141 1BF00 0AB0 Modulo base BM 142 DO 4 x DC 24V 2A 6E5S7142 1BD21 0XB0 Modulo base BM 143 DESINA FO con grandi targhette di siglatura 6E5S7143 1BF00 0XB0 Modulo base BM 143 DESINA RS485 con grandi targhette di siglatura 6E5S7143 1BF00 0AB0 Moduli di ampliamento A 2 Tabella A 2 Moduli di ampliamento Numeri di ordinazione Descrizione Modulo di ampliamento EM 141 DI 8 x DC 24V Numero di ordinazione 6ES7141 1BF30 0XA0 Modulo di ampliamento EM 141 DI 8 x DC 24V con grandi targhette di siglatura 6E5S7141 1BF40 0XA0 Modulo di ampliamento EM 142 DO 4 x DC 24V 2A 6E5S7142 1BD40 0XB0 Modulo di ampliamento EM 142 DO 8 x DC 24V 1 2A con grandi targhette di siglatura 6E5S7142 1BF30 0XA0 Modulo di ampliamento EM 143 DESINA con grandi targhette di siglatura 6E5S7143 1BF30 0XB0 Modulo di ampliamento EM 144 AI 2 x U 6E5S7144 1FB31 0XB0 Modulo di ampliament
80. p es tramite accoppiatori ottici contatti di rel oppure trasformatori circuiti di ingresso uscita possono avere un potenziale comune Configurazione La configurazione la progettazione di singole unit in un sistema di periferia decentrata Connettore di bus Connessione fisica tra nodi partner e cavo di bus Per ET 200X esistono due connettori speciali di bus spina di collegamento per PROFIBUS DP nel grado di protezione IP 65 Convertitore di frequenza Il convertitore di frequenza previsto per l impiego nell ET 200X consente la variazione continua della velocit di rotazione e l adeguamento della potenza di motori asincroni fino a 0 75 kW di potenza nominale Il controllo della temperatura ed il freno motore sono integrati Il convertitore viene opportunamente parametrizzato per il motore collegato ll funzionamento del convertitore di frequenza viene comandato tramite software i Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X Glossario 2 A5E00158282 05 Glossario Corrente totale Somma delle correnti di tutti i canali di uscita di una unit digitale di uscita DESINA Tecnica di installazione decentrata e standardizzata delle macchine utensili DESINA Descrive un ampio concetto globale per la standardizzazione di componenti rilevanti per l installazione con riferimento a funzionalit e tecnica di collegamento Con l impiego di componenti specifici DESINA possibile ottenere un sensibile risparmio di
81. periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 xvii Indice xviii 5 21 5 22 7 2 7 3 7 4 7 5 7 6 7 7 7 8 7 10 7 11 7 12 7 13 7 14 7 15 7 16 7 17 7 18 7 19 7 20 7 21 7 22 7 23 7 24 7 25 7 26 7 27 7 28 7 29 7 30 7 31 7 32 7 33 7 34 7 35 7 36 7 37 7 38 7 39 Byte x 4 x 10 nella diagnostica dell ET 200X a Byte x 4 x 7 nella diagnostica dell ET 200X Assegnazione dei pin delle prese per gli ingressi digitali a 8 canali Parametri del BM 141 Assegnazione dei pin delle prese X1 X8 per gli ingressi digitali Parametri del BM 141 ECOFAST 8DI annann Assegnazione dei pin delle prese per le uscite digitali a 4 canali Parametri del BM 142 anaana Assegnazione dei pin delle prese X1 X3 X5 e X7 per ingressi oppure uscite digitali nannaa n aan Assegnazione dei pin delle prese X2 X4 X6 e X8 per ingressi oppure uscite digitali nannan naaa Parametri del BM 143 DESINA FO Parametri del BM 143 DESINA FO per ingressi e uscite digitali Assegnazione dei pin delle prese X1 X3 X5 e X7 per ingressi oppure uscite digitali nonan a nae Assegnazione dei pin delle prese X2 X4 X6 e X8 per ingressi oppure uscite digitali aaae Parametri del BM 143 DESINA RS485 anaana Parametri del BM 143 DESINA RS485 per
82. periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 4 7 Cablaggio Dr BM 143 DESINA FO oppure BM 143 DESINA RS485 L3 1 di Dati N PE uP T T III Alimentazione po SORMenio Interfaccia VA DESINA i RE gt gt H gt gt A e B 7 l AC DC 24V NS G l l l l U Dc M NS G A I AI l AC DC 24V S G z i L3 DC M S G Collegamento in cascata di collegamento DESINA s DC 24V NS G S M S l S A Cavo generale di terra X1 xo X3 X4 X5 X6 X7 X8 Figura 4 4 Rapporti di potenziali di una configurazione ET 200X DESINA 4 8 Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Cablaggio dla BM 141 ECOFAST 8DI L3 Dati N PE il uP II Alimentazione collegamento Interfaccia A
83. pin ET 200X ECOFAST C 12 Assegnazione dei pin Ingressi uscite analogiche C 16 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 C 1 Disegni quotati e assegnazione dei pin C 1 Disegni quotati dei moduli base Moduli base BM 141 BM 142 e BM 147 CPU La figura C 1 indica il disegno quotato di un modulo base BM 141 BM 142 BM 147 CPU con spine di collegamento al bus Alla larghezza e profondit complessive indicate necessario aggiungere la lunghezza dei passacavo con serraggio a vite PG ed il raggio del cavo utilizzato S T e co SJS di 4 O CI 1 ti 3 i RL 1O o oi n D a x E 1 E O EEE L 107 _ L 90 DI L 120 si L 126 8 B 134 Figura C 1 Moduli base BM 141 BM 142 e BM 147 CPU Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X C 2 A5E00158282 05 Disegni quotati e assegnazione dei pin Moduli base DESINA e ECOFAST La figura C 2 indica il disegno quotato dei moduli base BM 141 ECOFAST SDI BM 143 DESINA FO e BM 143 DESINA RS485 con spine di collegamento DESINA All altezza indicata necessario aggiungere il raggio del cavo ibrido DESINA utilizzato Nel calcolo della profondit complessiva necessario eventualmente considerare la lunghezza della spina di accoppiamento e del raggi
84. riferito al campo di uscita Diafonia tra le uscite Errore di linearit riferito al campo di uscita Precisione di ripetibilit in stato transitorio di assestamento a 25 C riferito al campo di uscita Ondulazione di uscita riferita al campo di uscita ampiezza di campo 0 50 kHz t1 0 9 0 01 K gt 45 dB 0 08 0 05 0 05 Creazione del valore analogico Stato allarmi diagnostica risoluzione incluso il campo di controllo limite superiore 11 bit segno e valore nominale in unit Formato 1728 SIMATIC S7 Formato 1024 SIMATIC S5 tempo di ciclo tutti i canali 1 ms Tempo transitorio di assestamento e per carico ohmico 0 6 ms e per carico capacitivo 6 0 ms valori sostituitivi inseribili no Allarmi Funzioni di diagnostica e visualizzazione di errore cumulativo Allarme di diagnostica parametrizzabile LED rosso SF Dati per la scelta di un attuatore Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Campo di uscita valore nominale Resistenza di carico e con carico capacitivo e protezione da cortocircuito e corrente di cortocircuito Tensione di ingresso ammessa per uscita di tensione limite di distruzione Collegamento degli attuatori e collegamento a 2 fili e collegamento a 4 fili 10 10 V min 1 0 KQ max 0 1 uF si max 30 mA 15V possibile possibile 7 91 D
85. seguente manuale Tabella A 10 Manuale dell ET 200 nel SIMATIC S5 Manuale Numero di ordinazione Sistema di 6ES5 998 3ES 2 periferia decentrata ET 200 Contenuto Descrizione dell interfaccia master IM 308 C per S5 115U H S5 135U e S5 155U H e Descrizione dell S5 95U con interfaccia master PROFIBUS DP e Descrizione della configurazione di un sistema DP e di un sistema FMS con il CP 5412 A2 come master e Impiego del COM PROFIBUS e Pratica con FB IM308C FB 230 Manuale tecnico per PROFIBUS DP con SIMATIC S7 e STEP 7 Tabella A 11 Manuale tecnico per PROFIBUS DP e SIMATIC S7 Manuale tecnico Decentralizing with PROFIBUS DP Dezentralisieren mit PROFIBUS DP Structure Configuration and Use of the PROFIBUS DP with SIMATIC S7 Aufbau Projektierung und Einsatz des PROFIBUS DP mit SIMATIC S7 Josef Weigmann Gerhard Kilian Publicis MCD Verlag 1998 Numero di ordinazione Contenuto In libreria Libro di testo per un semplice ISBN 3 89578 074 X approccio agli argomenti Presso una filiale PROFIBUS DP e realizzazione di Siemens compiti di automazione con A19100 L531 B714 PROFIBUS DP e SIMATIC S7 Con l impiego di SIMATIC S7 vengono riportati esempi pratici sull impiego di PROFIBUS DP A 8 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 File GSD B File GSD In un file GSD Ger te Stammdaten Datei sono memorizzate tutte le caratteristiche sp
86. su una uscita di corrente devono essere collegati a Q e al punto di riferimento del circuito analogico 1M La figura seguente indica il collegamento di principio di carichi ad una uscita di tensione oppure di corrente di un modulo di ampliamento con uscite analogiche 1M Presa X1 Presa X2 2 Qy oppure Qi 0 03 04 RL Collegamento della presa X2 vedere la presa X1 1M viene reso disponibile da ET 200X Figura 7 23 Collegamento di carichi ad una uscita di tensione oppure in corrente uscita analogica EM con n di ordinazione 6ES7145 1FB31 0XB0 6ES7145 1GB31 0XB0 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 7 76 A5E00158282 05 Dati tecnici 7 15 9 Modulo di ampliamento EM 144 AI 2 x U 6ES7144 1FB31 0XBO Caratteristiche Il modulo di ampliamento EM 144 AI 2 x U con il numero di ordinazione 6ES7144 1FB31 0XBO presenta le seguenti caratteristiche e 2 uscite per misure di tensione 2 canali con lo stesso campo di misura e lo stesso formato dati e campo di ingresso 10 V e Risoluzione 12 bit segno e tensione di alimentazione DC 24 V e senza separazione di potenziale e allarme di diagnostica parametrizzabile e interrupt di processo parametrizzabile e diagnostica parametrizzabile e LED SF Assegnazione dei collegamenti delle prese per Al La seguente tabella illustra l assegnazione dei collegamenti delle 2 prese per il collegamento degli ingress
87. 1 O 1 1 O A O O 1 23 0 22 0 0 21 o o o o 5 pare 0 20 O o o O O ocofo o O O O ofo o o O ofo o o O O Campo Overflow Campo di controllo limite superiore Campo nominale Campo di controllo limite inferiore Overflow Nel campo di controllo limite superiore e inferiore al momento dell uscita dal campo nominale linearizzato l inclinazione esistente della caratteristica viene mantenuta 7 66 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici Tabelle per i campi di uscita A partire dalla tabella 7 46 si trovano i campi di uscita analogici dei moduli di ampliamento con uscite analogiche Campo di uscita 10 V La seguente tabella rappresenta il campo di uscita di tensione 10 V Tabella 7 46 Formato SIMATIC S5 rappresentazione del campo analogico di uscita di tensione 10 V Campo di Unit Parola dati Campo uscita 10V decimale 211 910 99 28 97 96 25 24 03 92 pi 20 0 gt 1205 0 45 01 0 a o O 0100 A Overflow 11 7578 1204 O 1 00 4 01 O 00 Campo di controllo 10 0098 1025 i CO 0 O 0 000 0il limite superiore 10 0000 1024 0 1 0 0 0 0 o 0 0 0 0 0 0 0098 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 000 0 0 0 0 0 0 0 o 0 0 0 00 Campo 0 0098 pi ge ae aia e A nominale 10 0000 1024 1 1 0 0 0 0 o 0 0 0 00 10 0098 1025 ET ST OI I II Campo di controllo 11 7578 1204 i 0 dA 01 oO 1 00 limite
88. 1 Richiamare la home page del SIMATIC Customer Support http www ad siemens de simatic cs 2 Avviare la ricerca tramite Software oppure File PROFIBUS GSD Nelle pagine successive si trovano le parti software rilevanti per le nuove funzioni con istruzioni di installazione Software Standard Tools STEP7 File GSD PROFIBUS ET200X e Software per la progettazione hardware dei nuovi moduli di ampliamento del ET 200X e STEP 7 V4 02 nuova versione di correzione K4 02 2 necessari solo per EM 142 EM 144 EM 145 per tutti gli altri EM sufficiente STEP 7a partire dalla versione V3 2 Norme e omologazioni L apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X basata sulla norma EN 50170 Volume 2 PROFIBUS L apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X soddisfa i requisiti ed i criteri della IEC 1131 parte 2 e i requisiti per la marcatura CE Per ET 200X sono disponibili le omologazioni per CSA UL e FM II modulo base BM 143 ed il modulo di ampliamento EM 143 soddisfano i requisiti della specifica DESINA Indicazioni dettagliate sulle norme e omologazioni si trovano nel capitolo 6 1 Riciclaggio e smaltimento Grazie al suo esiguo contenuto di sostanze inquinanti ET 200X riciclabile Per un riciclaggio compatibile con l ambiente e per lo smaltimento della vecchia apparecchiatura a rivolgersi a Siemens Aktiengesellschaft Anlagenbau e Technische Dienstleistungen ATD TD 3
89. 1668 per il collegamento di attuatori oppure sensori non impiegabile con lo spinotto di connessione a Y M12 Spinotto di connessione a Y M12 a 5 poli per connessione 6ES7194 1KA01 0XA0 doppia di attuatori oppure sensori agli ingressi uscite digitali Cappuccio M12 AS Interface 3RX9802 0AA00 per la copertura di ingressi e uscite non utilizzate dell ET 200X 10 pezzi Silenziatore per modulo pneumatico 6ES7194 1EA00 0XA0 Guida profilata stretta lunghezza 400 mm 6ES7194 1GA00 0XA0 per moduli di elettronica ET 200X Guida profilata stretta lunghezza 640 mm 6ES7194 1GA10 0XA0 per moduli di elettronica ET 200X Guida profilata stretta lunghezza 2000 mm 6ES7194 1GA20 0XA0 per i moduli di elettronica ET 200X Guida profilata larga lunghezza 520 mm 6ES7194 1GB00 0XA0 per i moduli di elettronica ET 200X e avviatori motore convertitori di frequenza Guida profilata larga lunghezza 1000 mm 6ES7194 1GB10 0XA0 per i moduli di elettronica ET 200X e avviatori motore convertitori di frequenza Viti con rosetta 100 pezzi M5 x 20 testa a croce con rondella 6ES7194 1KC00 0XA0 per il montaggio dei moduli ET 200X sulla guida profilata Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 A 3 Numeri di ordinazione Accessori per ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST A 4 Tabella A 4 Accessori per ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST Numeri di ordina zione Descrizione Spina di con
90. 2 Il CP 142 2 viene parametrizzato con STEP 7 Non necessaria una progettazione separata per AS i A ciascun modulo base BM 141 BM 141 ECOFAST 8DI BM 142 BM 143 DESINA FO oppure BM 143 DESINA RS485 si possono collegare max 6 processori di comunicazione CP 142 2 AI modulo base BM 147 CPU possono essere collegati max 7 processori di comunicazione CP 142 2 Configurazione di ET 200X con CP 142 2 esempio deEgzA ggat 06000000 O e CP 142 2 Figura 1 10 Configurazione dell ET 200X con CP 142 2 esempio Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 1 17 Presentazione del prodotto 1 8 Guida alla consultazione dei manuali ET 200X Componenti e manuali necessari componenti dell ET 200X sono descritti in diversi manuali del pacchetto di documentazione per ET 200X La figura seguente illustra le possibili varianti di configurazione dell ET 200X e i manuali necessari del pacchetto di documentazione L ET 200X costituito dai necessario disporre dei se seguenti componenti guenti manuali BM EM EM EM EM DI DO DI DO AI AO L L fi _J Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X BM BM BM BM Da 143 143 143 143 Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X F DI DO DI DO DI DO DI DO
91. 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 x F gt 11 7578 2409 0 1 0 0 1 0 110 1 0 0 1 JO 0 1 Overflow 11 7589 2408 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 O 0 0 Campodi controllo x 10 005 2049 O 1 0 0 0 0 0 d 0 d ilo o olime superiore 10 00 2048 0 1 0 0 0 0 o 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 1024 0 0 1 0 0 0 o 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 JO 0 0 Campo inal 5 1024 11 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0o olo o o 0m ae 10 00 2048 1 1 0 0 0 0 o 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 63 Dati tecnici Tabella 7 42 Formato SIMATIC S5 rappresentazione del valore di misura digitalizzato 10 V modulo di ampliamento con ingressi analogici Fortsetzung Campo di misura 10V 10 005 11 7578 lt 11 7578 Unit decimale 2049 2408 2409 212 211 210 29 28 27 Parola dati 26 25 24 23 22 Campo Campo di controllo limite inferiore Underflow Campo di ingresso 20 mA La tabella seguente contiene la rappresentazione del valore di misura digitalizzato per il campo di misura di corrente 20 mA Tabella 7 43 Formato SIMATIC S5 rappresentazione del valore di misura digitalizzato 20 mA modulo di ampliamento con ingressi analogici Campo di misura 20 mA gt 23 5156 23 5156 20 0097 20 000 0 0097 0 000 0 0097 20 000 20 0097 23 5156 lt 23 5156 Unit d
92. 25 Q 4 20 MA 40 mA non possibile possibile Considerare la corrente totale per l ET 200X limite di errore d uso a 25 C riferito al campo di 1L dal modulo deve essere utilizzata poich una possibile segnalazione di rottura conduttore possibile solo con Pali mentazione trasduttori resa disponibile dal modulo ingresso Errore di temperatura riferito al campo di ingresso 0 01 K 7 82 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici 7 15 11 Modulo di ampliamento EM 144 Al 2 x I 4 20 mA 6ES7144 1GB41 0XB0 Caratteristiche Il modulo di ampliamento EM 144 AI 2 x con il numero di ordinazione 6ES7144 1GB41 0XBO presenta le seguenti caratteristiche e 2 ingressi per misura in corrente due canali con lo stesso campo di misura e lo stesso formato dati e campo di ingresso 4 20 mA e collegamento di trasduttori come trasduttori a 2 o a 4 fili e Risoluzione 12 bit segno e tensione di alimentazione DC 24 V e senza separazione di potenziale e allarme di diagnostica parametrizzabile e interrupt di processo parametrizzabile e diagnostica parametrizzabile e LED SF Assegnazione dei collegamenti delle prese per Al La seguente tabella illustra l assegnazione dei collegamenti delle 2 prese per il collegamento degli ingressi analogici La disposizione delle prese si trova nell appendice C Tabella 7 54 Assegnazione dei pin per
93. 41 1BF01 0XB0 BM 142 6ES7142 1BD11 0XB0 byte X 4 byte x 19 byte x 7 Dati dell allarme di diagnostica Dati dell interrupt di processo contenuto dei set di dati 0 e 1 vedere la figura 5 16 vedere le figure 5 12 5 15 Figura 5 11 Configurazione dell allarme parziale ET 200X Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 5 40 A5E00158282 05 Messa in servizio e diagnostica Allarme di diagnostica di moduli con uscite digitali 76543210 byte x 4 0 Guasto del modulo ovvero stato riconosciuto un errore Errore interno nel modulo Errore esterno il modulo non pi interrogabile Errore di canale nel modulo Manca la tensione ausiliaria esterna ovvero la tensione di carico manca o troppo bassa Modulo non parametrizzato Errore di parametrizzazione 7 0 byte x 5 1Fy classe unit modulo digitale i byte x 6 e x 7 non sono occupati 7 0 byte x 8 724 modulo con uscite digitali 7 0 byte x 9 Lunghezza della diagnostica riferita al canale 7 0 byte x 10 Numero di canali per modulo 76543210 byte x 11 Evento di diagnostica sul canale 0 del modulo Evento di diagnostica sul canale 1 del modulo Evento di diagnostica sul canale 7 del modulo byt 12 76543210 ISTE olo 0 Eventi di diagnostica per il canale 0 Canale 0
94. 5 Cablaggio ET 200X cablato La figura seguente illustra un ET 200X cablato Il collegamento della tensione di alimentazione per gli utilizzatori e dell utilizzatore sull avviatore motore tramite la spina di energia non rappresentato Figura 4 20 ET 200X con cablaggio Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 4 39 Cablaggio 4 4 8 Cablaggio dell alimentatore SITOP power e adattamento alle condizioni di impiego L alimentatore SITOP power 24V 10A integrabile nell ET 200X con un cablaggio limitato La tensione di uscita pu a scelta essere utilizzata come tensione di alimentazione per elettronica trasduttori e o come tensione di carico Il comportamento dell alimentatore in caso di guasto parametrizzabile Cablaggio N 4 40 Pericolo Prima dell inizio dell installazione necessario aprire l interruttore principale dell impianto e bloccarlo contro un eventuale reinserzione L inosservanza della presente avvertenza pu avere come conseguenza il contatto con parti in tensioni e provocare la morte o ferite gravi Per il cablaggio del SITOP power procedere come segue 1 I collegamenti per la tensione d ingresso sono accessibili dopo aver tolto il coperchio dei morsetti Svitare le 4 viti Attenzione L apparecchiatura pu essere aperta solo
95. 5 IP 66 oppure IP 67 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici Schema di principio La figura seguente indica lo schema di principio del modulo base Spina di collegamento RE B lA ted kd x Collegamento l ON BF SF PROFIBUS de Q Q Alimentazione di J lt pth tensione interna Eleitronica gt B SEA Separazione a dia Interfaccia di potenziale ba 5 bus backplane oT oo sla T BRGBBBRE Controllo o zi E Indirizzo D pa 6 d tensione di carico DC24V PA i PROFIBUS i i 2 L 2M VIII LI PMR SE I I I I I I I LES N Collegamenti delle p 5 prese SA a resa Fresa vedere tabella 7 1 XI x2 X3 X4 Figura 7 1 Schema di principio del modulo base BM 141 DI 8 x DC 24V Parametri La seguente tabella offre una panoramica sui parametri impostabili del modulo base Tabella 7 2 Parametri del BM 141 Parametri Campo valori Preimpostazione Applicazione Allarme di diagnostica no si si ET 200X interrupt di processo no si si ET 200X Diagnostica avanzata no si si ET 200X Diagnostica tensione di carico no si si ET 200X mancante S 1 La
96. 5 29 Messa in servizio e diagnostica 5 6 3 Stato stazione 1 3 Definizione Lo stato stazione 1 3 fornisce una panoramica sullo stato di uno slave DP Stato stazione 1 Tabella 5 15 Configurazione di Stato stazione 1 byte 0 ET 200X bit Significato Causa Rimedio O 1 Lo slave DP non pu essere indiriz e Indirizzo PROFIBUS corretto impostato sullo zato dal master DP slave DP Il bit nello slave DP sempre 0 e Spina di collegamento al bus cavo a fibra ottica collegato e Tensione sullo slave DP e Repeater RS 485 impostato correttamente e Eseguito reset slave DP spegnimento accensione 1 Lo slave DP non ancora pronto e Attendere perch lo slave DP attualmente in per lo scambio dati avviamento 2 dati di progettazione inviati dal ma e Digitato il tipo di stazione corretto o la ster DP allo slave DP non coinci configurazione corretta dello slave DP nel dono con la configurazione dello software di progettazione slave DP 3 Presenza di diagnostica esterna e Analizzare la diagnostica riferita al codice lo Stato del modulo e o la diagnostica riferita al canale Il bit 3 viene resettato non appena tutti gli errori sono stati eliminati Il bit viene nuovamente impostato in presenza di un nuovo messaggio di diagnostica nei byte della diagnostica sopra citata 4 La funzione richiesta non suppor e Verificare la progettazione tata dallo slave DP p es
97. 5 poli confezionabile e uncavoinrame flessibile a 4 oppure 5 fili con una sezione di conduttore lt 0 75 mm Cablare la spina di accoppiamento corrispondentemente alla seguente assegnazione dei pin L assegnazione dei collegamenti delle prese X1 X4 X8 per le uscite sull ET 200200X ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST si trova a partire dal capitolo 7 4 Collegamento delle uscite digitali DESINA Sono stati impostati i seguenti parametri e tipo canale pin 4 uscita digitale e ingresso funzione pin 2 ingresso di diagnostica Tabella 4 11 Assegnazione dei pin della spina di accoppiamento per le uscite digitali DESINA Pin Assegnazione per Rappresentazione spina di accoppiamento uscita digitale DE lato cablaggio SINA 1 Alimentazione a 24V per ingresso di diagnostica Uscita digitale DESINA 2 Ingresso di diagnostica 3 Massa alimentazione 105 di carico 4 Segnale di uscita verso l attuatore DESINA 5 non assegnato viene resa disponibile dall ET 200X DESINA per l ingresso di diagnostica Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 4 29 Cablaggio Collegamento di uscite digitali standard Sono stati impostati i seguenti parametri e tipo canale pin 4 uscita digitale e ingresso funzione pin 2 ingresso di diagnostica Tabella 4 12 Assegnazione dei pin della spina di accoppiamento per le uscite di
98. 50 LI LIY J 11Y 3x1x0 75 PETROL Struttura a Conduttore LIY 0 75 1 70 Trefoli in rame 24 x 0 2 BLW 1 23 mm Isolamento in polivinilcloruro PVC 1 7 mm Spessore guaina ca 0 23 mm b Conduttore 02Y 0 65 2 56 LI Trefoli inrame 19 x 0 13 BLW Z 0 65 mm Isolamento in polietilene cellulare Z 2 56 mm c Coppia LIO2Y ST C 1 x 2 x0 25 2 6 2 conduttori secondo b RT GN cordato un foglio in alluminio ricopre calza di schermatura in fili di rame 0 15 mm VZN copertura ca 65 Anima 1 fascio secondo c 3 conduttori secondo a GNGE SW BL riempimento foglio in plastica sovrapposto 7 9 mm Guaina PVC oppure PUR Spessore della parete ca 0 8 mm Diametro esterno 9 5 0 5 mm Raggio di curvatura minimo consentito e curvature ripetute gt 70 mm e unica curvatura gt 35 mm Temperatura di funzionamento 30 C 60 C Peso ca 105 kg km Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 4 13 Cablaggio 4 14 Tabella 4 3 Dati tecnici del cavo a 5 fili continuazione Parametri Caratteristiche elettriche a 20 C verifica secondo DIN VDE 0472 resistenza del conduttore secondo a resistenza del conduttore secondo b resistenza d isolamento capacit di esercizio 1 impedenza caratteristica a 3 20 MHz attenuazione caratteristica a 0 2 MHz tensione di esercizio tensione di picco tensione di prova conduttore conduttore eff 50 Hz 1 min tensione di prova
99. 55 C 8A no max 10 A max 6 A max 5 A Indicatori di stato Visualizzazione Ingresso funzione Allarmi Funzioni di diagnostica e visualizzazione di errore cumulativo e Indicatori di stato e Controllo della tensione di carico non commutata e Controllo della tensione di carico commutata e Informazione diagnostica leggibile LED gialli per ogni ca nale LED giallo rosso per ca nale Allarme di diagnostica parametrizzabile LED rosso SF LED verde RUN LED verde DC 24V NS LED verde DC 24V S possibile Uscite alimentazione trasduttori Uscite Corrente di uscita protezione da cortocircuito 8 fino a 40 C max 1 A fino a 55 C max 0 8 A si elettronica 7 22 Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici Dati per la scelta di un trasduttore Tensione d ingresso per DI parametrizzati pin 4 e valore nominale e per segnale 1 e per segnale 0 Tensione d ingresso per in gresso funzione pin 2 e valore nominale e per segnale 1 e per segnale 0 Corrente di ingresso e con segnale 1 Ritardo di ingresso e conda 0 a 1 e conda 1 a 0 Caratteristica di ingresso Collegamento di BERO a 2 fili e corrente di riposo ammessa DC 24 V 13 30 V 30 5 V DC 24 V 13 30 V 30 2 V tip 5 MA 1 2 4 8 ms 1 2 4 8 ms secondo I
100. 58282 05 Possibilit di configurazione Alimentazione in un cavo comune La tensione di alimentazione per l elettronica e i trasduttori viene inserita in un cavo comune unitamente a PROFIBUS DP e convogliata al primo ET 200X per venire poi collegata in cascata all ET 200X successivo Tensione di alimentazione PROFIBUS DP BM EM EM EM ET 200X Slave DP 1 b Cavo a 5 fili schermato ET 200X Slave DP 2 BM EM m ET 200X Slave DP 3 Figura 2 1 Collegamento diretto e in cascata della tensione di alimentazione e del PROFIBUS DP in un cavo comune Collegamento in cascata in un cavo La tensione di alimentazione per elettronica trasduttori ed il PROFIBUS DP vengono inseriti separatamente in due cavi diversi nel primo ET 200X II collegamento in cascata della tensione di alimentazione e PROFIBUS DP ad un ulteriore ET 200X avviene in un cavo comune Tensione di alimentazione gt EM EM EM PROFIBUS DP ET 200X Slave DP 1 ET 200X Slave DP 2 EM EM ca Cavoags fili Cavo a2 fili schermato Cavo a 5 fili schermato ET 200X Slave DP 3 Figura 2 2 Inserimento della tensione di alimentazione e
101. 7 EM 300 EM 148 FC Appendice decentrata CPU ET 200X Possibilit di configurazione di ET 200X 2 Montaggio di ET 200X 3 Impostazione dell indirizzo PROFIBUS Inserimento della resistenza terminale Montaggio di ET 200X DESINA 3 Impostazione dell indirizzo PROFIBUS Indirizzamento di BM 147 CPU x 2 Configurazione elettrica e cablaggio di 4 ET 200X Configurazione elettrica e cablaggio di 4 ET 200XDESINA Cablaggio di avviatori motore x 2 Cablaggio di convertitori di frequenza x 2 ET 200X con BM 147 CPU sulla x 3 rete PROFIBUS Messa in servizio e diagnostica di 5 ET 200X Messa in servizio e diagnostica di x 5 ET 200X DESINA Messa in servizio e diagnostica di x 4 ET 200X con BM 147 CPU Messa in servizio e diagnostica di x 3 ET 200X con avviatori motore Messa in servizio e diagnostica di x 3 ET 200X con convertitori di frequenza Dati tecnici generali di ET 200X Norme 6 omologazioni EMC condizioni ambientali ecc Dati tecnici dei moduli base e di 7 ampliamento con DI DO Al e AO Dati tecnici di BM 147 CPU x 5 Dati tecnici degli avviatori motore x Funzioni dei dati tecnici dei convertitori di x 4 frequenza Tempo di ciclo e di reazione BM 147 CPU x 6 Numeri di ordinazione dei componenti A Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 1 19 Presentazione del prodotto Tab
102. 7 96 Impostazioni 4 41 Schema di principio 7 95 Save oscar Slave Diagnostica Configurazione della diagno stica avanzata 5 29 Slave DP 1 2 Glossario 5 Smontaggio Componenti pneumatici 3 16 Sonda di tensione 7 73 Sonda in tensione collegamento 7 73 Spina dell energia Innesto 4 36 Spina di accoppiamento M12 4 25 Estrazione Innesto 4 36 Spina di collegamento Assegnazione pin 4 21 4 22 Cablaggio 4 18 DESINA 4 37 _ Estrazione 4 36 Innesto 4 36 _ Montaggio 4 18 Smontaggio 4 19 struttura 4 17 Spina di configurazione 3 17 3 19 Spina di energia Estrazione 4 36 Spinotto di collegamento Y 4 30 Estrazione 4 36 Innesto 4 36 Stato del modulo 5 34 Stato di funzionamento del master DP Influenza sul valore analogico 7 70 Stato stazione Configurazione 5 30 Definizione 5 30 Indice analitico 6 Superamento verso l alto del campo di misura 52 SYNC T TEMP gt LED 5 17 Tempo di integrazione 7 54 Tensione di alimentazione Caduta 7 31 7 51 7 71 Influenza sul valore analogico 7 70 Influenza sul valore digitale 7 30 7 50 Tensione di alimentazione utilizzatori collega mento 2 7 Tensione di carico collegamento 2 9 Tensione di prova Tensione nominale 6 10 Termoresistenza collegamento 7 75 Terra Glossario 6 Terra di protezione Collegamento al modulo base 4 33 Coll
103. 82 05 Dati tecnici Schema di principio La seguente figura indica lo schema di principio del modulo di ampliamento tensione di alimentazione per elettronica e sensori tramite bus I Interfaccia backplane DI bus backplane 1L 1M ari i i l N 7 I I I l l Collegamenti delle prese Presa Presa vedere tabella 7 24 X1 X2 MHR Alimentazione tensione di A 4 carico tramite bus backplang 2L 2M xX L 1M H A x 4 Figura 7 11 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 148 P DI 4 x DC 24V DO 2 x P Schema di comando pneumatico La figura seguente indica lo schema di comando pneumatico di una valvola a 4 2 vie 4 2 EN 1477 1 03 5 Figura 7 12 Schema di comando pneumatico della valvola a 4 2 vie Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 41 Dati tecnici Dimensioni e peso Uscite alimentazione trasduttori Uscite Corrente di uscita protezione da cortocircuito 2 fino a 40 C max 0 9A fino a 55 C max 0 7A si elettronica Dimensioni 87 x 173 x 88 LxAxP mm Peso ca 500 g Dati specifici dell unit Numero degli ingressi 4 elettrici Numero delle uscite Lunghezza dei conduttori ingressi e non schermato 4 pn
104. 8282 05 7 59 Dati tecnici Tabelle per i campi di uscita Dalla tabella 7 38 in poi sono indicati i campi di uscita analogici dei moduli di ampliamento con uscite analogiche Campi di uscita 10 V 20 mA La seguente tabella contiene la rappresentazione dei campi di uscita e peril campo di uscita di tensione 10 Ve e peril campo di uscita di corrente 20 mA Tabella 7 38 Formato SIMATIC S7 rappresentazione del campo di uscita analogico 10 V 20 mA Campo uscita Campo uscita 10V 20 mA 0 0 11 7589 23 515 10 0004 20 0007 10 00 20 000 7 50 14 998 7 50 14 998 10 00 20 000 10 0004 20 0007 11 7589 23 515 0 0 Unit decimale gt 32511 32511 27649 27648 20736 20736 27648 27649 32512 lt 32512 esadecimale gt 7EFFH 7EFFy 60014 6C004 51004 AF00H 94004 93FFy 81004 lt 81004 Campo Overflow Campo di controllo limite superiore Campo nominale Campo di controllo limite inferiore Underflow 7 60 Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici Campo di uscita 4 20 mA La seguente tabella contiene la rappresentazione del campo di uscita in corrente 4 20 MA Tabella 7 39 Formato SIMATIC S7 rappresentazione del campo di uscita in corrente analogico 4 20 mA Campo di uscita Unit Campo 4 20 mA z N decimale esadecimale 0 gt
105. 9 W incluse le valvole Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 I gruppi di valvole compatibili soddisfano i se guenti requisiti Mezzo aria compressa filtrata 40 um oleata olio VG 32 non oleata vuoto Campo di pressione 3 8 bar Portata nominale 800 l min Tempi di inserzione delle valvole 24 ms e ON paria 30 ms e OFF Assorbimento di corrente 32 MA per ogni valvola Indicazioni dettagliate sui gruppi di valvole si trovano nella do cumentazione FESTO relativa ai gruppi di valvole 7 47 Dati tecnici 7 14 Schema di principio per modulo power PM 148 DO 4 x DC 24V 2A 6ES7148 1CA00 0XBO Requisiti hardware Il modulo power supporta i moduli base e BM 141 DI 8 x DC 24V 6ES7141 1BF01 0XBO dalla versione 05 6E5S7141 1BF11 0XBO dalla versione 01 e BM 141 ECOFAST SDI 6ES7141 1BF00 0ABO dalla versione 01 e BM 142 DO 4 x DC 24V 2A 6ES7142 1BD11 0XBO dalla versione 05 6E5S7142 1BD21 0XBO dalla versione 01 e BM 143 DESINA FO 6E5S7143 1BF00 0XBO dalla versione 01 e BM 143 DESINA RS485 6E5S7143 1BF00 0ABO dalla versione 01 e BM 147 CPU 6ES7147 1AA00 0XBO dalla versione 01 Caratteristiche Il modulo power PM 148 DO 4 x DC 24V 2A con il numero di ordinazione 6ES7148 1CA00 0XBO presenta le seguenti caratteristiche e collegamento per l alimentazione della tensione di carico e 4 uscite digitali e corrente d uscita 2 A per ogni uscita e te
106. A5E00158282 05 5 17 Messa in servizio e diagnostica 5 4 Messaggi di diagnostica parametrizzabili Con STEP 7 oppure con COM PROFIBUS possibile parametrizzare messaggi di diagnostica per i seguenti moduli e modulo di ampliamento con uscite digitali EM 142 DO 4 x DC 24V 2A 6ES7142 1BD40 0XB0 e modulo power PM 148 DO 4 x DC 24V 2A e tutti i moduli di ampliamento con ingressi analogici e tutti i moduli di ampliamento con uscite analogiche Messaggi di diagnostica dello EM 142 DO 4 x DC 24V 2A 6ES7 142 1BD40 0XBO e del PM 148 DO 4 x DC 24V 2A Tabella 5 9 Messaggi di diagnostica dello EM 142 DO 4 x DC 24V 2A e PM 148 DO 4 x DC 24V 2A Messaggio di diagnostica Applicazione della parametrizzabile diagnostica Errore di Modulo di ampliamento non parametrizzabile progettazione parametrizzazione Rottura conduttore Canale parametrizzabile Cortocircuito verso M Canale parametrizzabile Cortocircuito verso L Canale parametrizzabile Il messaggio di rottura conduttore ha luogo con un valore di corrente lt 6 mA e solo se il canale corrispondente impostato Messaggi di diagnostica dei moduli di ampliamento con ingressi analogici I moduli con gli ingressi analogici al riconoscimento di un errore forniscono il valore di segnale 7FFFy indipendentemente dalla parametrizzazione Tabella 5 10 Messaggi di diagnostica di moduli con Al Messaggio di diagnostica Applicazione parametri
107. BM 141 ECOFAST 8DI possono essere combinati con tutti gli altri moduli di ampliamento dell ET 200X Sul frontalino dei moduli base ci sono 4 LED per la visualizzazione di guasti sull ET 200X DESINA SF e scambio dati verso BM 143 DESINA RUN tensione di carico non commutata DC 24 V NS e tensione di carico commutata DC 24 V S Sono ammessi baudrate da 9 6 kBaud fino a 12 MBaud Avvertenza Il modulo di ampliamento EM 143 DESINA pu essere impiegato solo sui moduli base BM 143 DESINA e BM 141 ECOFAST 8DI Un impiego sui moduli base BM 141 BM 142 e BM 147 CPU non possibile Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 1 9 Presentazione del prodotto Master DP per ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST ET 200X DESINA e ET 200X ECOFAST possono comunicare con tutti i master DP che si comportano secondo la norma EN 50170 Volume 2 PROFIBUS Alcuni master DP possono tuttavia elaborare solo lunghezze di telegramma limitate Verificare se il master DP impiegato pu ricevere telegrammi interi da ET 200X DESINA e ET 200X ECOFAST Al sito http www ad siemens de simatic cs in Telegramma di configurazione e parametrizzazione per ET 200X si trova un elenco delle massime lunghezze di telegramma Configurazione di ET 200X DESINA ECOFAST esempi Modulo base Moduli di a
108. BUS DP Le regole e i principi di base per la configurazione di una rete PROFIBUS sono descritti nel manuale relativo al master DP 2 1 Collegamento diretto e in cascata della tensione di alimenta zione per elettronica trasduttori ed il PROFIBUS DP Possibilit di configurazione Ogni ET 200X costituito da un modulo base BM e da max 7 moduli di ampliamento EM Esistono diverse possibilit di collegamento delle apparecchiature di periferia decentrata ET 200X al PROFIBUS DP e Apporto e collegamento in cascata della tensione di alimentazione per elettronica trasduttori ed il PROFIBUS DP in un cavo 0 e Apporto della tensione di alimentazione per elettronica trasduttori e il PROFIBUS DP in un cavo separato e collegamento in cascata in un cavo 2 e Apporto e collegamento in cascata della tensione di alimentazione per elettronica trasduttori ed il PROFIBUS DP in un cavo B e Apporto della tensione di alimentazione per elettronica trasduttori a tutti gli ET 200X e collegamento del PROFIBUS DP in cascata in un cavo separato 4 Le diverse possibilit di configurazione sono descritte nel seguito mediante un esempio Collegamento Collegare la tensione di alimentazione ed il PROFIBUS DP tramite una spina di collegamento al modulo base dell ET 200X Per il collegamento in cascata utilizzare una seconda spina di collegamento Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 2 2 A5E001
109. C 6 Disegno quotato Modulo Pneumatic Interface C 7 Disegno quotato modulo power C 8 Disegno quotato SITOP power C 9 Disegni quotati delle guide profilate strette Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 XV Indice xvi C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 Disegni quotati delle guide profilate larghe a Assegnazione dei pin dell ET 200X BM 141 BM 142 BM 147 CPU Assegnazione dei pin dei moduli di ampliamento a 8 canali DI DO Assegnazione dei pin ET 200X DESINA aae Assegnazione dei pin del modulo base BM 141 ECOFAST 8DI Assegnazione dei pin del modulo di ampliamento con ingressi uscite analogiche Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Indice Tabelle 4 10 4 11 4 12 4 13 4 14 4 15 4 16 4 17 5 1 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 Propriet di ET 200X DESINA e ET 200X ECOFAST Argomenti dei manuali del pacchetto di documentazione ET 200X_ Manuali separati per i componenti ET 200X nananana Limitazioni della configurazione massima dovute all assorbimento di corrente Guide profilate per il montaggio di un ET 200X n eeanaa n Viti di fissaggio utilizzabili Diametro esterno dei tubi per la pneumatica Viti di fissaggio utilizzabili 0 Sequenza di cablaggio di un ET 200X nannan TIPLOLGAVI eri pei
110. CPV14 Ciascuno dei due gruppi di valvole FESTO pu essere dotato di max 16 valvole componenti standard della ditta FESTO gruppi di valvole si differenziano per la portata nominale dell aria CPV10 400 l min CPV14 800 l min E possibile integrare max 6 moduli Pneumatic Interface in un ET 200X Configurazione di ET 200X con modulo Pneumatic Interface e gruppi di valvole FESTO esempio i r oo O Q O ie o Y Q oo 3 ml a e SE o o O O 06 A Je lo QQ e gt He D Q di Ed O e i a e oT Modulo Pneumatic Interface per CPV10 Gruppo di valvole FESTO CPV10 Figura 1 6 Configurazione dell ET 200X con moduli Pneumatic Interface esempio Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 1 13 Presentazione del prodotto Assegnazione dell indirizzo con il modulo Pneumatic Interface per CPV10 e CPV14 La figura seguente indica il modulo Pneumatic Interface con il gruppo di valvole FESTO CPV10 e la corrispondente assegnazione degli indirizzi 9 0 10 O 0 0 LI 0 3 0 O 0 2 0 5 0 04 0 7 0 0 6 110 1 0 1300 O 1 2 15 14 17 Q 16 O oo 0 1 0 0 o 0 3 0 2 o 0 5 0 4 oo 0 7 0 6 1 1 1 0 o 1 3 12 o 1 5 14 1 7 16
111. Collegamento di sonde in corrente trasduttori di misura a 4 fili agli ingressi analogici EM con n di ordinazione 6ES7 144 1GB41 0XBO 7 75 7 22 Collegamento di termoresistenze a EM 144 AI 2 x RTD EM con n di ordinazione 6ES7144 1JB31 0XB0 7 23 Collegamento di carichi ad una uscita di tensione oppure in corrente uscita analogica EM con n di ordinazione 6ES7145 1FB31 0XBO0 6ES7145 1GB31 0XBO aeesunaasun aaeeea 7 24 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 144 AI 2 XU 7 25 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 144 AI 2x1 7 26 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 144 AI 2 x 4 20 mA 1 27 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 144 AI 2 x RTD 7 28 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 145 AO 2x U 7 29 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 145 AO 2x1 7 30 Schema di principio per alimentatore SITOP power C 1 Moduli base BM 141 BM 142 e BM 147 CPU nnana C 2 Disegno quotato del modulo base BM 141 ECOFAST 8DI BM 143 DESINA FO e BM 143 DESINARS49B tirati iii C 3 Disegno quotato Modulo di ampliamento EM 141 EM 142 EM 144 EM 145 C 4 Disegno quotato Modulo di ampliamento EM 141 forma costruttiva alta EM 142 DO 8 x DC 24V 1 2A e EM 143 DESINA C 5 Disegno quotato Modulo Pneumatic Interface anann
112. DESINA LEVE RS 485 r D gt A gt G l AC DC 24V NS G 201 ji La DC M NS C l AC DC 24V S G z L3 DC M S G Collegamento in cascata di collegamento DESINA A_ G B a G DC 24V NS G M NS G DC 24V S G M S G Cavo generale di terra XI X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 Figura 4 5 Rapporti di potenziali di una configurazione ET 200X ECOFAST Avvertenza Con l apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST i potenziali di massa della tensione commutata e non commutata sono collegati tra loro Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 4 9 Cablaggio Avvertenza Per i moduli BM 143 DESINA FO BM 143 DESINA RS485 BM 141 ECOFAST 8DI e EM 143 DESINA vale quanto segue e tutti gli ingressi vengono alimentati dalla tensione di carico non commutata e le uscite se presenti sulle prese X1 X3 X5 X7 vengono alimentate dalla tensione di carico commutata e le uscite se presenti sulle prese X2 X4 X6 X8 vengono alimentate dalla tensione di carico non commutata Le uscite di tutti gli altri moduli di ampliamento vengono alimentate dalla tensione di carico commutata Protezione dalla distruzione di componenti 4 10 Per evitare la distruzione di componenti dell ET 200X i cavi della tensione di alimentazione dell elettronica trasduttori e per la tensione di carico devono essere sempre protetti con un interrutt
113. DESINA 5 2 5 2 Messa in servizio ed avviamento dello slave DP 5 7 5 3 Diagnostica tramite la visualizzazione a LED 5 11 5 4 Messaggi di diagnostica parametrizzabili 5 18 5 5 Valutazione degli allarmi dell ET 200X 5 22 5 6 Diagnostica dell ET 200X con STEP 7e STEP 5 5 25 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 5 1 Messa in servizio e diagnostica 5 1 Progettazione con ET 200X DESINA Introduzione 5 2 Un canale dell ET 200X DESINA assume la sua funzionalit in corrispondenza della parametrizzazione trasmessa Sono possibili Ingresso digitale sul pin 4 Uscita digitale Ingresso di diagnostica Ingresso di diagnostica con telegramma di diagnostica Ingresso con funzione di normalmente chiuso sul pin 2 La parametrizzazione definita per l ingresso funzione pin 2 viene visualizzata e interpretata come da tabella 5 1 Tabella 5 1 Visualizzazione ed analisi della parametrizzazione per l ingresso funzione DESINA Il pin 2 parametrizzato come Visualizzazione Analisi LED Ingresso di diagnostica default rosso Immagine di processo Ingresso di diagnostica con telegramma di rosso Immagine di processo e diagnostica p es SFC 13 vedere il capitolo 5 6 1 Ingresso con funzione di normalmente giallo Immagin esso chiuso Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Messa in servizio e diagnostica Progettazione Per
114. DESINA e ET 200X ECOFAST nonch EM 141 DI 8 x DC 24V forma costruttiva alta e EM 142 DO 8 x DC 24V 1 2A Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X 3 10 A5E00158282 05 Montaggio 3 2 Montaggio smontaggio dei componenti pneumatici Collegamenti dei tubi di alimentazione e di lavoro sul modulo pneumatico Collegamenti di lavoro valvola 1 Collegamenti di lavoro valvola 2 Collegamento di silenziatore o tubo di scarico Collegamento tubo di alimentazione aria Compressa Figura 3 7 Tubi di alimentazione e di lavoro sul modulo pneumatico EM 148 P DI 4 x DC 24V DO 2 x P Diametro dei tubi per i collegamenti pneumatici Tabella 3 3 Diametro esterno dei tubi per la pneumatica Tubo Diametro esterno Collegamenti di alimentazione e di scarico cad 8 mm Collegamenti di lavoro per ogni valvola cad 6 mm Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 3 11 Montaggio Collegamento di tubi di alimentazione scarico e di lavoro sul modulo pneumatico Requisiti PET 200X deve essere montato vedere il capitold 3 1 1 Utilizzare tubi con tolleranza esterna della ditta FESTO p es il tipo PUN oppure il tipo PAN Spingere il tubo con diametro esterno come illustrato nella tabella 3 3 fino all arresto tramite il corrispondente collegamento sul modulo vedere la figura 3 7 2 Chiudere i collegamenti inutilizzati con tappi di chiusura 2 pezzi sono compresi nella configur
115. Dati tecnici Trasduttore di misura a 4 fili su EM 144 AI 2 x I 4 20 mA La figura seguente indica il collegamento di sonde in corrente come trasduttori di misura a 4 fili ad un modulo di ampliamento EM 144 AI 2 x 4 20 mA Avvertenza sul pin 1 del modulo di ampliamento non disponibile alcuna L Si deve quindi convogliare dall esterno la tensione di alimentazione per le sonde in corrente 1L 1M Sensore Presa X1 Presa X2 p es misuratore di 02 pressione 1 Trasduttore di misura a Mt 04 PI Lo M a nd Collegamento della presa Lal 1M X2 vedere la presa X1 Figura 7 21 Collegamento di sonde in corrente trasduttori di misura a 4 fili agli ingressi analogici EM con n di ordinazione 6ES7 144 1GB41 0XB0 Collegamento di termoresistenze Pt 100 Il termometri a resistenza effettuano la misura in un collegamento a 4 fili Tramite i collegamenti lc e Ic viene apportata una corrente costante alla termoresistenza La tensione presente sulla termoresistenza viene misurata tramite i collegamenti M e M_ Ci consente di raggiungere un elevata precisione del risultato di misurazione nel collegamento a 4 fili La figura seguente indica il collegamento di termoresistenze a un modulo di ampliamento EM 144 AI 2 x RTD 1L 1M Presa X1 Presa X2 Collegamento della presa X2 vedere la presa X1 lc x
116. E Ri E E RE EER Dati tecnici del cavo a 5 fili LL Dati tecnici cavo ibrido DESINA conduttore in fibra ottica Dati tecnici del cavo ibrido DESINA RS 485 Regole di cablaggio spina di collegamento annn Assegnazione dei pin della spina di accoppiamento per gli ingressi digitali Assegnazione dei pin della spina di accoppiamento per gli ingressi digitali DESINA aa Assegnazione dei pin della spina di accoppiamento per gli ingressi digitali standard 4 28 Assegnazione dei pin della spina di accoppiamento per gli ingressi digitali 4 28 Assegnazione dei pin della spina di accoppiamento per le uscite digitali DESINA iii i Assegnazione dei pin della spina di accoppiamento per le uscite digitali standard aaan anaana Assegnazione dei pin della spina di accoppiamento per gli ingressi digitali nel caso di impiego dello spinotto di collegamento a Y Li Assegnazione dei pin della spina di accoppiamento per le uscite digitali nel caso di impiego dello spinotto di collegamento a Y nannaaana nanana Collegamento della tensione di uscita ai segmenti di bus dell ET 200X Commutazione del comportamento in caso di cortocircuito Commutazione della limitazione di corrente Visualizzazione ed analisi della parametrizzazione per l ingresso funzione DESINA aaneen Requisiti software per la messa in serv
117. E00158282 05 5 45 Messa in servizio e diagnostica Byte x 4 x 7 x 10 con la diagnostica dell ET 200X Il byte x 2 contenente il numero di posto connettore 02 segnala che un modulo base genera messaggi di diagnostica Questi messaggi sono contenuti nei byte x 4 x 7 x 10 La tabella 5 21 indica il significato dei byte x 4 x 7 x 10 nell impiego dei seguenti moduli Modulo BM 141 BM 141 ECOFAST 8DI BM 142 BM 143 DESINA FO BM 143 DESINA RS485 N di ordinazione 6ES7141 1BF11 0XB0 6ES7141 1BF00 0AB0 6ES7142 1BD21 0XB0 6ES7143 1BF00 0XB0 6ES7143 1BF00 0AB0 Tabella 5 21 Byte x 4 x 10 nella diagnostica dell ET 200X Byte bit Significato Nota 0 Errore 1 Errore nessun errore 0 1 Guasto interno La causa dell errore nel BM 2 Guasto esterno La causa dell errore nella configurazione dell ET 200X 3 Guasto del modulo Il BM non pu accedere ad uno o pi moduli innestati X 4 4 Tensione di carico 1 Errore nessun errore 0 5 non assegnato Modulo non parametrizzato 7 Parametrizzazione 1 Errore nessun errore 0 x 5 0 7 1Bu assegnato fisso x 6 0 7 non assegnato X 7 0 7 non assegnato x 8 0 7 Codice modulo 554 per modulo base x 9 0 7 084 Lunghezza della diagnostica riferita al canale x 10 0 7 084 assegnato fisso x 11 0 7 non assegnato x 19 5 46 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X
118. EC 1131 tipo 2 possibile max 1 5 mA Collegamento in parallelo di 2 uscite Comando di un ingresso di gitale Frequenza di commuta zione e con carico ohmico e con carico induttivo secondo IEC 947 5 1 DC13 e con carico lampade Limitazione interna della tensione induttiva di disin serzione protezione da cortocircuito dell uscita e soglia di intervento possibile max 100 Hz max 2 Hz max 1 Hz tip NS S 47 V si elettronica tip 1 8 A Dati per la scelta di un attuatore Tensione di uscita e con segnale 1 Corrente di uscita e con segnale 1 valore nominale campo ammissibile e con segnale 0 corrente residua Campo della resistenza di carico Carico lampade min NS S 0 8 V 1 2A 7 mA 1 3A max 0 5 mA 21 Ohm 4 kOhm max 10 W Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 23 Dati tecnici 7 6 Modulo di ampliamento EM 141 DI 8 x DC 24V 6ES7141 1BF30 0XA0 Caratteristiche Il modulo di ampliamento EM 141 DI 8 x DC 24V con il numero di ordinazione 6ES7141 1BF30 0XAO0 presenta le seguenti caratteristiche e 8 ingressi digitali e tensione di ingresso DC 24V S e adatto per interruttori e interruttori prossimit BERO Assegnazione dei collegamenti delle prese per DI La seguente tabella illustra l assegnazione dei collegamenti delle 4 prese per il collegamento degli ingress
119. EGOFAST 8DI LL iii RR RR TRI 4 15 Spinotto di collegamento a Y_ anaana 4 16 Collegamento del modulo base BM 141 142 e 147 CPU alla terra di protezione 4 17 Collegamento dei moduli base BM 143 DESINA FO BM 143 DESINA RS485 e BM 141 ECOFAST 8DI alla terra di protezione anean 4 18 Collegamento del modulo analogico alla terra di protezione 4 19 Innesto della spina su ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST 4 20 ET 200X con cablaggio anunue 4 21 Rimozione del coperchio dei morsetti nananana 4 22 Collegamento del cavo di rete aaeeea 4 23 Potenziometro R306 per l impostazione della tensione di uscita 4 24 Rimozione dell iNVOIUCrO LL 4 25 Posizioni della piastra adapter A1 Li 4 26 Posizione del potenziometro R230 4 27 Posizioni della piastra adapter A2 anaana naa 5 1 Assegnazione dei DI DO su BM 143 DESINA EM 143 DESINA ai bit degli ingressi uscite nell immagine di processo aaneen 5 2 Assegnazione degli ingressi nell immagine di processo 5 3 Assegnazione delle uscite nell immagine di processo 5 4 Avvio dell ET 200X cine ii re 5 5 Avvio dell ET 200X DESINA nner n rrr 5 6 Informazioni di avvio dell OB 40 evento che ha generato l interrupt di processo 5 7 Configurazione della diagnostica slave ET 200X neunana 5 8 Co
120. I X2 Figura 7 6 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 141 DI 8 x DC 24V 6ES7141 1BF30 0XA0 Dimensioni e peso Stato allarmi diagnostica Tensioni correnti potenziali Numero degli ingressi pilotabili contemporaneamente e tutte le posizioni di montaggio fino a 55 C Separazione di potenziale Differenza di potenziale ammessa e tra circuiti diversi DC 75 V AC 60 V Isolamento verificato con DC 600V Corrente assorbita e dalbus backplane 1L max 16 mA Potenza dissipata dell unit tip 1 5 W Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 protezione da cortocircuito Dimensioni 87 x 110 x 55 Indicatori di stato LED verde per ogni L x A x P mm canale Peso ca 250 g Allarmi nessuno Dati specifici dell unit Uscite alimentazione trasduttori Numero degli ingressi 8 Uscite 4 Lunghezza dei conduttori Corrente di uscita fino a 40 C max 0 9A fino a 55 C max 0 7A e non schermato max 30 m si elettronica Dati per la scelta di un trasduttore Tensione di ingresso e valore nominale e per segnale 1 e per segnale 0 Corrente di ingresso e con segnale 1 Ritardo di ingresso e con da 0 a 1 e conda 1 a 0 Caratteristica di ingresso Collegamento di BERO a 2 fili e corrente di riposo ammessa DC 24 V 13 30 V 3 5V tip 7 mA 1 2 4 8 ms 1 2 4 8 ms secondo IEC 1131 ti
121. ITOP power 24V 10A con il numero di ordinazione 6EP1334 2CA00 presenta le seguenti caratteristiche alimentatore primary switching tensione nominale di ingresso AC 120 230 V tensione nominale di uscita DC 24 V senza potenziale resistente a cortocircuito e a circuito aperto corrente nominale di uscita fino a 10 A tensione di uscita a scelta come tensione di alimentazione per elettronica trasduttori e o tensione di carico dell ET 200X comportamento parametrizzabile in caso di guasto riavviamento oppure disinserzione in caso di cortocircuito sull uscita visualizzazione a LED per gli stati di funzionamento Schema di principio La figura seguente indica lo schema di principio dell alimentatore SITOP power 230 VAC Link 120V AC Trasformatore separazione galvanica Y NG Parte pri Parte secon DC segmen maria daria 24 V tazione O del bus O PE O E Visualiz Regola ad zazione zione DC 24V 4 1L oc 2L TEMP E E lt tf oj cc 5 a o 2 popoy a CT 1L m 2L Figura 7 30 Schema di principio per alimentatore SITOP power Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 95 Dati tecnici Dimensioni e peso Dimensioni LxAxP mm Peso 146 5 x 265 x 134 ca 1 7 kg Tensioni correnti potenziali Tensione di ingresso e valore no
122. Kreislaufwirtschaft Postfach 32 40 D 91050 Erlangen Telefono 0049 9131 7 3 36 98 Telefax 0049 9131 7 2 66 43 Classificazione del manuale nella quadro informativo Oltre al presente manuale necessario il manuale per il master DP impiegato vedere l appendice A Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 V Prefazione Avvertenza L elenco dettagliato dei contenuti dei manuali ET 200X si trova nel capitolo 1 8 Hel presente manuale Si raccomanda innanzitutto la consultazione di questo capitolo per poter reperire velocemente nei manuali gli argomenti e le informazioni indispensabili per la soluzione di compiti specifici CD ROM possibile inoltre ricevere tutta la documentazione ET 200 come raccolta standard su CD ROM Guida alla consultazione del manuale La struttura del manuale facilita il rilperimento di informazioni specifiche e All inizio del manuale si trova un indice generale e un elenco rispettivamente per le figure e le tabelle riportate nell intero manuale e titoli sulla sinistra di ogni pagina sintetizzano il contenuto dei paragrafi e manuale corredato di un glossario nel quale sono spiegati i termini tecnici usati e manuale si conclude con un indice analitico dettagliato che permette un accesso rapido alle informazioni desiderate Ulteriore supporto In caso di domande tecniche rivolgersi al proprio partner di riferimento Siemens nelle rappresentanze e fi
123. L Spiegazione U E 0 0 Quando il cilindro ha la posizione finale in basso U M 0 0 e il comando su Cilindro verso l alto Ss A 0 0 viene impostata l uscita ovvero il cilindro si muove verso l alto U E 0 1 Quando il cilindro ha la posizione finale in alto U M 0 1 e il comando su Cilindro verso il basso R A 0 0 viene impostata l uscita ovvero il cilindro si muove verso il basso Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 43 Dati tecnici 7 12 Modulodi ampliamento EM 148 P DO 16 x P CPV10 Modulo Pneumatic Interface per CPV10 6ES7148 1EH00 0XA0 Montaggio accanto a un avviatore motore EM 300 Il modulo di ampliamento pu essere montato direttamente accanto ad un avviatore motore con versione 02 Caratteristiche Il modulo di ampliamento EM 148 P DO 16 x P CPV10 con il numero di ordinazione 6ES7148 1EH00 OXAO0 presenta le seguenti caratteristiche e 16 uscite digitali e tensione nominale di carico DC 24V S e adatto per il collegamento di un gruppo di valvole Festo CPV10 con max 16 valvole Schema di principio La seguente figura indica lo schema di principio del modulo di ampliamento 1M H Alimentazione tensione di 4 Interfaccia A ZNO carico tramite bus backplane bus backplane 2L 2M I DO1 1M H H PN 7 ta DO2 DO16
124. L apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X viene montata in diverse fasi vedere a tale proposito il capitold 3 1 e 3 2 Impostazioni da eseguire L indirizzo PROFIBUS DP si imposta tramite 7 interruttori DIL sul modulo base oppure sulla spina di configurazione BM 143 DESINA e BM 141 ECOFAST 8DI Se l apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X il primo oppure l ultimo slave DP di una rete PROFIBUS DP con conduttori in rame fisica del bus RS 485 il bus deve essere chiuso sul modulo base con una resistenza terminale manca con BM 143 DESINA FO Sommario del capitolo Capitolo Argomento Pagina 3 1 Montaggio smontaggio dell ET 200X 3 2 3 2 Montaggio smontaggio dei componenti pneumatici 3 11 3 3 Impostazione modifica dell indirizzo PROFIBUS 3 4 Chiusura di PROFIBUS con una resistenza terminale 3 21 Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 3 1 Montaggio 3 1 Montaggio smontaggio dell ET 200X Posizione di installazione La posizione di montaggio di un ET 200X privo di avviatori motore oppure di un convertitore di frequenza pu essere scelta liberamente Un ET 200X con avviatori motore o convertitori di frequenza pu essere montato su una parete verticale nelle seguenti posizioni di montaggio e ET 200X inclinato fino a 22 5 gradi in avanti o all indietro e o e ET 200X ruotato fino a 90 gradi verso destra oppure verso sinistra Guida profilata
125. OFIBUS DP sono evidenziati B rosso A verde d1 Schermo PE _2 m L nero 32 F BM 141 142 PE giallo verde M blu BM 147 CPU non assegnato collegare a questi pin la tensione di alimentazione per elettronica trasduttori in caso di impiego del BM 147 CPU il terzo conduttore del cavo pu non essere collegato oppure essere collegato al pin 3 Figura 4 10 Assegnazione dei pin del connettore per il cablaggio di PROFIBUS DP e della tensione di alimentazione per elettronica trasduttori Collegamento in cascata di PROFIBUS DP e della tensione di alimentazione Se si intende collegare in cascata PROFIBUS DP e o la tensione di alimentazione per elettronica trasduttori all ET 200X successivo cablare la seconda spina di collegamento Questa spina di collegamento si cabla esattamente come la spina di collegamento per il primo ET 200X vedere la figura 4 10 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 4 21 Cablaggio Cablaggio dell alimentazione della tensione di carico N Se si intende collegare l alimentazione della tensione di carico DC 24V sono necessari e una spina di collegamento e uncavoinrameag fili flessibile Collegare la spina ai pin 1 2 e 3 come indicato nella figura seguente morsetti 1 e 4 2 e 5 3 e 6 sono ponticellati internamente fra loro PE PE L
126. PROFIBUS DP in cavi separati e collegamento in cascata in un cavo Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 2 3 Possibilit di configurazione Collegamento diretto collegamento in cascata in cavi separati La tensione di alimentazione per elettronica trasduttori ed il PROFIBUS DP vengono inseriti separatamente in due cavi diversi nel primo ET 200X ed il collegamento in cascata avviene separatamente Tensione di alimentazione gt smem EMEM e PROFIBUS DP ET 200X Slave DP 1 ET 200X Slave DP 2 BM EM Cavo as fili ET 200X Slave DP 3 Cavo a2 fili schermato Figura 2 3 Collegamento diretto e in cascata della tensione di alimentazione e del PROFIBUS DP in cavi separati Collegamento diretto collegamento in cascata del PROFIBUS DP in un cavo La tensione di alimentazione per elettronica trasduttori viene apportata separatamente ad ogni ET 200X Il PROFIBUS DP viene inserito in un cavo e collegato in cascata all ET 200X successivo Tensione di alimentazione BM EM EM EM EM PROFIBUS DP ET 200X Slave DP 1 Tensione di alimentazione gt BM ET 200X Slave DP 2 Tensione di alimentazione BM EM ET 200X Slave DP 3 gt Cavoag9 fili
127. RR DW 0 ammessi Memorizzazione del codice di errore in DW 0 del DB 30 Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Messa in servizio e diagnostica 5 6 2 Configurazione della diagnostica slave ET 200X Configurazione della diagnostica slave ET 200X byte 0 byte 1 byte 2 Stato stazione 1 3 byte 3 Byte 4 High byte byte 5 Low byte byte 6 byte 8 Diagnostica avanzata Indirizzo master PROFIBUS Codice costruttore Diagnostica riferita al codice impostabile tramite parametro nel tool di progettazione byte 9 byte 9 Diagnostica riferita Stato del all apparecchiatura byte 15 modulo fino a max 28 byte 16 byte byte 17 Diagnostica riferita al canale 3 byte per ogni messaggio di errore Allarmi max 20 byte possibile solo 1 allarme per telegramma di diagnostica slave max lunghezza 64 byte Figura 5 7 Configurazione della diagnostica slave ET 200X I set di dati della diagnostica S7 nella diagnostica riferita all apparecchiatura contengono I byte da 13 a 16 della diagnostica riferita all apparecchiatura corrispondono al set di dati 0 della diagnostica S7 byte da 13 a 28 corrispondono al set di dati 1 della diagnostica S7 Il set di dati 1 contiene nei primi 4 byte il set di dati 0 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05
128. S Si possono tra l altro impiegare apparecchiature delle seguenti famiglie e SIMATIC S5 e SIMATIC S7 M7 e SIMATIC PG PC e SIMATIC HMI Sistemi di servizio e supervisione OP OS TD e Apparecchiature di altri costruttori Configurazione di una rete PROFIBUS DP Nella figura seguente illustrata la configurazione tipica di una rete PROFIBUS DP master DP sono integrati nella rispettiva apparecchiatura se p es l S7 400 dispone di un interfaccia PROFIBUS DP l interfaccia master IM 308 C inserita in un S5 1150U Gli slave DP sono apparecchiature di periferia decentrata collegate ai master DP tramite PROFIBUS DP S7 400 SU PG PC i gt i Master DP l CA j T o PROFIBUS DP Slave DP g pla MIL ig m Ml HE E ET 200X ET 200L ET 200M ET 200B S5 95U DP OP OS 0000 Lio Azionamento S7 200 DP AS 1 Link altre apparecchiature da campo Figura 1 1 Configurazione tipica di una rete PROFIBUS DP 1 2 Che cos l apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X Definizione L apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X uno slave DP modulare con il grado di protezione IP 65 IP 67 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 1 3 Presentazione del prodotto Campo di impiego Grazie alla form
129. SIEMENS SIMATIC Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X Manuale Il presente manuale fa parte del pac chetto di documentazione con il numero di ordinazione 6ES7198 8FA01 8EA0 Edizione 05 2001 A5E00158282 05 ndice Prefazione Presentazione del prodotto Possibilit di configurazione Montaggio Messa in servizio e diagnostica Dati tecnici generali Dati tecnici Appendici Numeri di ordinazione File GSD Disegni quotati e assegnazione dei pin Glossario Indice analitico O Avvertenze tecniche di sicurezza gt li D Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla sicurezza delle persone e alla prevenzione dei danni materiali che vanno assolutamente osservate Le avvertenze sono contrassegnate da un triangolo e a seconda del grado di pericolo rappresentate nel modo seguente Pericolo di morte significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza provoca la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali Pericolo significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali Attenzione significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare leggere lesioni alle persone Attenzione significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare dan
130. SYNC FREEZE 5 Il bit sempre a 0 Avvertenza nella lettura dello stato stazione da parte del master DP il bit a 1 Il master DP non pu interpretare la risposta dello slave DP 6 Il tipo di slave DP non coincide con e Confrontare la configurazione richiesta con quella la progettazione software reale 7 Lo slave DP stato parametrizzato Il bit sempre a 1 se p es in quel momento si da un altro master DP non dal ma accede allo slave DP con un PG o un altro master ster DP che al momento ha accesso DP allo slave DP L indirizzo PROFIBUS del master DP che ha parametrizzato lo slave DP si trova nel byte di diagnostica Indirizzo PROFIBUS master 5 30 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Messa in servizio e diagnostica Stato stazione 2 Tabella 5 16 Configurazione di Stato stazione 2 byte 1 ET 200X bi 0 t 1 Significato Lo slave DP deve essere nuovamente parametrizzato 1 1 Presenza di un messaggio di diagnostica Lo slave DP non funziona fino a quando l errore non stato eliminato messaggio statico di diagnostica Il bit nello slave DP sempre 1 Con questo slave DP il Controllo chiamata attivato Lo slave DP ha ricevuto il comando FREEZE Lo slave DP ha ricevuto il comando SYNC Il bit sempre a 0 NODI A OIN e E a E e e Il bit sempre
131. T 200X fissato alla base Moduli di base e di amplia mento Tutti esclusi gli avviatori mo tore convertitori di frequenza e i componenti pneumatici Campo di fre quenza 10 lt f lt 58 Hz Continuo 0 35 mm di ampiezza Testato con 0 75 mm di ampiezza 58 lt f lt 150 Hz 5 g accelerazione costante 10 g accelerazione costante Avviatori motore convertitori di frequenza e componenti pneumatici 10 lt f lt 58 Hz 0 15 mm di ampiezza 0 15 mm di ampiezza 58 lt f lt 150 Hz 2 g accelerazione costante 2 g accelerazione costante Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 6 7 Dati tecnici generali Prove relative alle condizioni ambientali meccaniche Le tabelle seguenti forniscono informazioni sul tipo e la complessit delle prove relative alle condizioni ambientali meccaniche Ogni modulo dell ET 200X fissato alla base Prove su Norma di prova Modulo base e di ampliamento senza avviatori motore convertitori di fre quenza e componenti pneumatici Vibrazioni Prova di vibra Tipo di vibrazione cicli di frequenza con una velocit di variazione di 1 ottava zione secondo minuto IEC 68 Parte 2 6 10 Hz lt f lt 58 Hz ampiezza costante 0 75 mm sinusoide 58 Hz lt f lt 150 Hz accelerazione costante 10 g Durata della vibrazione 20 cicli di frequenza per asse in ciascuno dei 3 assi perpen
132. T 200X A5E00158282 05 Cablaggio Tabella 4 8 Assegnazione dei pin della spina di accoppiamento per gli ingressi digitali DESINA Pin Assegnazione per in gresso digitale DESINA Alimentazione a 24V per i trasduttori Ingresso di diagnostica dal trasduttore DESINA Massa dell alimentatore Ingresso di diagnostica dal trasduttore DESINA 5 non assegnato Rappresentazione spina di accoppiamento lato cablaggio Ingresso digitale DESINA viene reso disponibile dall ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST per i trasduttori collegati Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 4 27 Cablaggio Collegamento degli ingressi digitali standard Sono stati impostati i seguenti parametri pin 2 parametrizzato come ingresso con funzione di contatto in chiusura e pin 4 come ingresso digitale e Tipo canale pin 4 ingresso digitale e Ingresso funzione pin 2 ingresso con funzione di contatto in chiusura Tabella 4 9 Assegnazione dei pin della spina di accoppiamento per gli ingressi digitali standard Pin Assegnazione per Rappresentazione spina di accoppiamento ingresso digitale lato cablaggio standard 1 Alimentazione a 24V ME per i trasduttori Ingressi digitali A standard 2 Il segnale di ingresso funzione di contatto in chiusura 2 1050 A 3 Massa j dell alimentatore Q Segn
133. TIC S5 rappresentazione del valore di misura digitalizzato 4 20 mA modulo di ampliamento con ingressi analogici 7 45 Formato SIMATIC S5 rappresentazione del valore di misura digitalizzato Campo di temperatura standard Pt 100 modulo di ampliamento con ingressi analogici 7 46 Formato SIMATIC S5 rappresentazione del campo analogico di uscita di tensione 10 V iii i 7 47 Formato SIMATIC S5 rappresentazione del campo analogico di uscita in corrente 20 MA 7 68 7 48 Formato SIMATIC S5 rappresentazione del campo di uscita in corrente 4 20 RARO RO 7 49 Dipendenze dei valori di ingresso uscita dallo stato di funzionamento del PLC CPU del master DP e dalla tensione di alimentazione L 7 50 Comportamento dei moduli analogici in funzione della posizione del valore di ingresso analogico irkit akei EkU TRAER AAEREN 7 71 7 51 Comportamento dei moduli analogici in funzione della posizione nel campo dei valori del valore di uscita analogico 7 72 7 52 Assegnazione dei pin delle prese per ingressi analogici a 2 canali tensione 7 77 7 53 Assegnazione dei pin delle prese per ingressi analogici a 2 canali EMTALA 2 X irc ie ia Lira 7 54 Assegnazione dei pin per le prese degli ingressi analogici a 2 canali EM 144 AI 2 x I 4 20 MA irit ani NAA RE ERN ARE a KREERET ANR 7 55 Assegnazione dei pin per le prese degli ingressi analogici a 2 canali Pt 100 7 56 Asse
134. W PN 7 ta DO2 DO16 Figura 7 15 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 148 P DO 16 x P CPV14 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 7 46 A5E00158282 05 Dati tecnici Assegnazione dell indirizzo per il modulo Pneumatic Interface per CPV14 La figura seguente indica il modulo Pneumatic Interface con il gruppo di valvole FESTO CPV14 e la corrispondente assegnazione degli indirizzi 0 10 O 0 0 C 0 3 0 O 0 2 0 5 0 04 0 7 0 0 6 110 10 1300 O 12 150 14 17 0 16 O oo 0 4 0 0 oo I 0 3 0 2 00 0 5 0 4 00 0 7 0 6 oo 1 do 1 3 12 oo 1 5 1 4 oo 17 16 MMM l i Visualizzazione a LED 7 Figura 7 16 Assegnazione indirizzo per il modulo Pneumatic Interface Dimensioni e peso Stato allarmi diagnostica Dimensioni 147 x 152 x 55 LxAxP mm Peso ca 450 g Indicatori di stato LED verde per ogni uscita digitale Allarmi nessuno Dati specifici dell unit Numero delle uscite 16 Tensioni correnti potenziali Separazione di potenziale e tra interfaccia di si optoisolatori ampliamento e canali e traicanali no In gruppi di 16 Isolamento verificato con DC 600 V Corrente assorbita e dalbus backplane 1L max 45 mA e dalla tensione di carico 2L incluse le valvole max 520 mA CPV14 Potenza dissipata dell unit tip
135. X A5E00158282 05 Cablaggio Avvertenza Lo spinotto di collegamento a Y non pu essere impiegato su moduli di ampliamento EM 141 DI 8 x DC 24V 6ES7 141 1BF40 0XA0 e EM 142 DO 8 x DC 24V 1 2A Cablaggio della spina di accoppiamento DI per lo spinotto di collegamento a Y Per il collegamento degli ingressi digitali tramite lo spinotto di collegamento a Y sono necessari e uno spinotto del collegamento a Y 2 spine di accoppiamento M12 e un cavo in rame flessibile a 3 oppure 4 fili con una sezione di conduttore lt 0 75 mm Cablare le due spine di accoppiamento M12 per lo spinotto di collegamento a Y corrispondentemente alla seguente assegnazione dei pin L assegnazione del pin 4 dipende dalla presa dell ET 200X sulla quale si avvita lo spinotto di collegamento a Y Tabella 4 13 Assegnazione dei pin della spina di accoppiamento per gli ingressi digitali nel caso di impiego dello spinotto di collegamento a Y Pin Assegnazione della spina di Rappresentazione accoppiamento A in alto B in basso Spinotto di collegamento a Y 1 Alimentazione a 24V per i trasduttori 2 _ A in alto 3 Massa dell alimentatore 4 Segnale di ingresso Segnale di ingresso sulla presa X1 sulla canale 0 presa X1 canale 4 1 presa X2 canale 1 presa X2 canale 5 presa X3 canale 2 presa X3 canale 6 3 B presa X4 canale 3 presa X4 canale 7 in basso 5 PE viene re
136. a 0 Avvertenza nella lettura dello stato stazione da parte del master DP il bit a 1 se lo slave DP stato disattivato nel master DP Lo slave DP disattivato ovvero esso escluso dall elaborazione attuale Stato stazione 3 Tabella 5 17 Configurazione di Stato stazione 3 byte 2 ET 200X bit 0 6 Significato 0 I bit sono sempre a 0 1 Ci sono pi messaggi di diagnostica riferita al canale di quanti ne possano es sere rappresentati nel telegramma di diagnostica Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 5 31 Messa in servizio e diagnostica 5 6 4 Indirizzo master PROFIBUS Definizione Nel byte di diagnostica 3 memorizzato l indirizzo PROFIBUS del master DP e che ha parametrizzato lo slave DP e e che ha accesso in lettura e scrittura sullo slave DP FFy nel byte 3 Se nel byte 3 come indirizzo PROFIBUS del master si trova il valore FFy lo slave DP non stato parametrizzato dal master DP 5 6 5 Codice costruttore Definizione Nel codice costruttore Memorizzato un codice che descrive il tipo di slave DP Codice costruttore Tabella 5 18 Configurazione del codice costruttore byte 4 5 ET 200X Byte 4 byte 5 Codice costruttore per 80H 3Dy BM 141 DI 8 x DC 24V 804 D24 BM 141 ECOFAST 8DI 804 3CH BM 142 DO 4 x DC 24V 2A 80H 9Ay BM 143 DESINA FO 804 9Ay BM 143 DESINA RS485
137. a costruttiva robusta e al grado di protezione IP 65 IP 67 l apparecchiatura di periferia decentrata adatta soprattutto per l impiego in ambienti industriali difficili Grazie all integrabilit di avviatori motore comando e protezione di qualsiasi utenza trifase fino a 5 5 kW convertitori di frequenza comando di motori asincroni fino a 0 75 kW di potenza nominale e moduli I O garantito un adattamento rapido e ottimizzato dell ET 200X alle unit funzionali e tecnologiche delle macchine Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 1 4 A5E00158282 05 Presentazione del prodotto Moduli di base e di ampliamento Un apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X costituita da un modulo base nel quale sono in parte gi integrati ingressi o uscite digitali Il modulo base pu essere completato con max 7 moduli di ampliamento Un apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X viene collegata a PROFIBUS DP sul modulo base per mezzo di una spina di collegamento specifica per PROFIBUS DP Ogni apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X uno slave DP su PROFIBUS DP ET 200X con BM 147 CPU pu funzionare anche stand alone senza collegamento al bus Configurazione di un ET 200X 5 o go go gee efl ic d d P E ee el da E o be Modu
138. a terra di protezione La figura 4 16 illustra il collegamento dei moduli base BM 141 BM 142 e BM 147 CPU alla terra di protezione La vite di fissaggio M5 contenuta nella fornitura dei moduli base D D D O O OO AJO eooo o SS o o IERE D lo o o F Figura 4 16 Collegamento del modulo base BM 141 142 e 147 CPU alla terra di protezione Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 4 33 Cablaggio La figura 4 17 illustra il collegamento dei moduli base BM 143 DESINA FO BM 143 DESINA RS485 e BM 141 ECOFAST 8DI alla terra di protezione Vite di terra Conduttore verso la terra di protezione Figura 4 17 Collegamento dei moduli base BM 143 DESINA FO BM 143 DESINA RS485 e BM 141 ECOFAST 8DI alla terra di protezione EMC Ulteriori avvertenze relative ad una configurazione conforme a EMC e alla stesura dei cavi si trovano nel manuale relativo al master DP impiegato o al sistema host Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 4 34 Cablaggio 4 4 6 Collegamento alla terra di protezione dei moduli di ampliamento con ingressi e uscite analogiche Messa a terra dei moduli di ampliamento con AI AO Per garantire il funzionamento dell ET 200X nonostante l inf
139. abella 5 19 Messaggi di errore riferiti al canale secondo la norma PROFIBUS Tipo errore Testo errore Significato Rimedio 00001p 1p Cortocircuito Cortocircuito p es dovuto a Correzione del e cavo del trasduttore in corto verso il potenziale P cablaggio di e cavo del trasduttore in corto verso il potenziale M A e cavo di uscita in corto verso il potenziale P e cavo di uscita in corto verso terra 000108 2p Tensione Tensione di rete mancante o troppo bassa Modifica della troppo bassa tensione di rete Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X 5 36 A5E00158282 05 Messa in servizio e diagnostica Tabella 5 19 Messaggi di errore riferiti al canale secondo la norma PROFIBUS Fortsetzung Tipo errore Testo errore Significato Rimedio 00011p 83p Tensione Tensione di rete troppo alta Modifica della troppo alta tensione di rete Potenza di frenatura troppo elevata Aumento del parametro Tempo di decelerazione su EM 148 FC 001008 4p Sovraccarico Lo stadio di uscita sovraccarico Correzione della corrispondenza modulo attuatore 00101p 5p Sovratemper Lo stadio di uscita sovraccarico e diventa troppo caldo Correzione della atura corrispondenza modulo attuatore 00110g 6p Rottura del Interruzione del cavo p es Correzione del Cavo e cavo di segnale di un sensore interrotto cablaggio di f processo e cavo di segnale di un attuatore interrotto e cavo di alimentazi
140. abili contemporaneamente e tutte le posizioni di montaggio fino a 55 C Separazione di potenziale no Differenza di potenziale ammessa e tra circuiti diversi DC 75 V AC 60 V Isolamento verificato con DC 600 V Corrente assorbita e dal bus backplane max 10 mA 1L Potenza dissipata tip 1 5 W dell unit Dati per la scelta di un trasduttore Tensione di ingresso e valore nominale e per segnale 1 e per segnale 0 Corrente di ingresso e con segnale 1 Ritardo di ingresso e conda 0 a 1 e conda 1 a 0 Caratteristica di ingresso Collegamento di BERO a 2 fili e corrente di riposo ammessa DC 24 V 13 30 V 3 5V tip 7 mA 1 2 4 8 ms 1 2 4 8 ms secondo IEC 1131 tipo 2 possibile max 1 5 MA Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Considerare la corrente totale per l ET 200X 1 27 Dati tecnici 7 8 Modulo di ampliamento EM 142 DO 4 x DC 24V 2A 6ES7142 1BD40 0XB0 Requisiti hardware Il modulo di ampliamento impiegabile con i moduli base BM 141 DI 8 x DC 24V BM 141 ECOFAST 8DI BM 142 DO 4 x DC 24V 2A BM 143 DESINA FO BM 143 DESINA RS485 BM 147 CPU Caratteristiche Il modulo di ampliamento EM 142 DO 4 x DC 24V 2A con il numero di ordinazione 6ES7142 1BD40 0XBO presenta le seguenti caratteristiche 7 28 4 uscite digitali 6ES7141 1BF01 0XBO dalla v
141. aggi di diagnostica per i moduli di ampliamento con le relative causa e l indicazione dei rimedi Tabella 5 12 Messaggi di diagnostica Cause di guasto e rimedi Messaggio di diagnostica Errori di progettazione parametrizzazione Possibili cause di errore La parametrizzazione del modulo stata modificata nel programma utente possibile in STEP 7 con un richiamo SFC I nuovi valori superano per eccesso o per difetto il campo dei valori ammesso oppure non sono consistenti Rimedi Riparametrizzare il modulo Rottura conduttore Il circuito del trasduttore attuatore ha una impedenza troppo elevata Impiegare altri tipi di trasduttori attuatori o cablare in modo diverso p es utilizzare conduttori con una sezione pi grande Interruzione del conduttore tra modulo e trasduttore attuatore Ripristinare il collegamento con il cavo Canale non cablato aperto Con Al disattivare il canale tramite il parametro Tipo di misura Collegare il canale Cortocircuito verso M Riconoscimento dell errore solo se l uscita a 1 e Sovraccarico dell uscita e Cortocircuito dell uscita verso M e Eliminare il sovraccarico e Eliminare il cortocircuito Cortocircuito verso L Cortocircuito dell uscita verso L dell alimentazione del modulo Sostituire il modulo Superamento verso il basso del campo di misura Il valore in ingresso supera per difetto il camp
142. ale di ingresso non assegnato viene reso disponibile dall ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST per i trasduttori collegati funzione di contatto in chiusura non commutato significa per il processo con stato 1 in IPI con stato 0 commutato significa per il processo con stato 0 in IPI con stato 1 Cablaggio della spina di accoppiamento M12 per uscite digitali Per il collegamento degli ingressi digitali sono necessari e una spina di collegamento M12 a 5 poli confezionabile e un cavo in rame flessibile a 3 oppure 4 fili con una sezione di conduttore lt 0 75 mm Cablare la spina di accoppiamento corrispondentemente alla seguente assegnazione dei pin L assegnazione dei collegamenti delle prese X1 X4 X8 per le uscite sull ET 200X si trova a partire dal capitolo 7 3 Tabella 4 10 Assegnazione dei pin della spina di accoppiamento per gli ingressi digitali Pin Assegnazione Rappresentazione spina di accoppiamento lato cablaggio 1 2 Segnale d uscita Massa tensione di carico Segnale d uscita PE rilevante solo con le prese con assegnazione di 2 canali Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X 4 28 A5E00158282 05 Cablaggio Cablaggio della spina di accoppiamento M12 per uscite digitali DESINA ECOFAST Per il collegamento degli ingressi digitali sono necessari e una spina di collegamento M12 a
143. ali DI a 4 canali XI 1 Uscita L 1 Uscita L 1 1 Uscita L alimentazione alimentazione alimentazione trasduttori trasduttori trasduttori 2 Segnale di ingresso 2 Segnale di ingresso 2 Segnale di uscita 2 Segnale di ingresso canale 4 canale 1 canale 1 canale 1 3 Massa 3 Massa 3 Massa 3 Massa alimentazione alimentazione alimentatore di carico alimentazione 4 Segnale di ingresso 4 Segnale di ingresso 4 Segnale di uscita 4 Segnale di ingresso canale 0 canale 0 canale 0 canale 0 5 PE 5 PE 5 PE 5 PE X2 1 Uscita L 1 Uscita L 1 1 Uscita L alimentazione alimentazione alimentazione trasduttori trasduttori trasduttori 2 Segnale di ingresso 2 2 2 Segnale di ingresso canale 5 canale 3 3 Massa 3 Massa 3 Massa 3 Massa alimentazione 4 Segnale di ingresso canale 1 5 PE alimentazione 4 Segnale di ingresso canale 1 5 PE alimentatore di carico 4 Segnale di uscita canale 1 5 PE alimentazione 4 Segnale di ingresso canale 2 5 PE Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 C 11 Disegni quotati e assegnazione dei pin Presa Assegnazione dei pin Assegnazione dei pin Assegnazione dei Assegnazione dei pin DI a 8 canali DI a 4 canali pin Modulo pneumatico DO a 4 canali DI a 4 canali X3 1 Uscita L 1 Uscita L 1 alimentazione alimentazione trasduttori trasduttori 2 Segnale 2 Segnale di ingresso 2 Segnale di uscita di ingresso canale 6 canale 3 canale 3
144. alla conclusione della Fino alla conclusione della 1 1 conversione dopo l inserimento conversione oppure la parametrizzazione del e dopo l inserimento viene modulo emesso un segnale di 0 mA oppure 0 V e dopola parametrizzazione viene emesso il valore precedente L mancante 0 mA 0 V 0 mA 0 V RETE STOP L presente 0 mA 0 V Valore sostitutivo Ultimo valore ON preimpostazione 0 mA 0 V L mancante 0 mA 0 V 0 mA 0 V RETE L presente 0 mA 0 V OFF L mancante 0 mA 0 V 7 70 Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici Tensione di alimentazione ON OFF La caduta della tensione di alimentazione per elettronica trasduttori sul ET 200X viene visualizzata sempre tramite il LED ON sul modulo base ed inoltre viene registrata nel campo dati di diagnostica del modulo base N Attenzione All inserzione oppure disinserzione della tensione di alimentazione per elettronica trasduttori sull ET 200X sulle uscite analogiche possono comparire temporaneamente valori intermedi errati Influenza del campo dei valori per l ingresso analogico Il comportamento dei moduli di ampliamento con ingressi analogici in funzione dell area in cui si trovano i valori di ingresso nel campo valori La tabella seguente indica questo comportamento Tabella 7 50 Comportamento dei moduli analogici in funzione della posizione del valore di ingresso analogico
145. alla sua notevole velocit di trasmissione che la CPU del controllore e le apparecchiature di periferia comunichino senza difficolt Che cosa il PROFIBUS DP PROFIBUS DP un sistema di bus aperto secondo la norma EN 50170 Volume 2 PROFIBUS con il protocollo di trasmissione DP DP sta per Dezentrale Peripherie Fisicamente il PROFIBUS DP pu essere una rete elettrica sulla base di un cavo schermato a due fili oppure una rete ottica sulla base di un cavo in fibra ottica Il protocollo di trasmissione DP consente una veloce comunicazione ciclica tra la CPU del controllore e le apparecchiature di periferia decentrata Che cosa sono il master DP e gli slave DP L elemento di congiunzione tra la CPU del controllore e le apparecchiature di periferia decentrata il master DP Il master DP scambia dati tramite PROFIBUS DP con le apparecchiature di periferia decentrata e controlla il PROFIBUS DP Le apparecchiature di periferia decentrata slave DP preparano i dati dei trasduttori e degli attuatori localmente per poterli trasferire alla CPU del controllore tramite PROFIBUS DP Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 1 2 A5E00158282 05 Presentazione del prodotto Quali apparecchiature possono essere collegate a PROFIBUS DP A PROFIBUS DP si possono collegare come master DP oppure come slave DP le apparecchiature pi disparate a condizione che esse siano conformi alla norma EN 50170 Volume 2 PROFIBU
146. alla tensione di carico non commutata DC 24 V NS Il funzionamento ineccepibile della resistenza terminale garantito solo quando la tensione di carico non commutata DC 24 V NS ha un campo di tolleranza di 10 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 3 22 A5E00158282 05 Cablaggio 4 In questo capitolo Il presente capitolo riporta le regole e le disposizioni per il funzionamento dell apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X Si apprende inoltre come cablare l apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X Sommario del capitolo Capitolo Argomento Pagina 4 1 Regole generali e disposizioni per il funzionamento dell ET 200X 4 2 4 2 Funzionamento dell ET 200X con l alimentazione messa a terra 4 4 4 3 Configurazione elettrica dell ET 200X 4 6 4 4 Cablaggio dell ET 200X 4 11 Messa a terra L apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X pu essere realizzata con o senza messa a terra Per motivi di EMC le apparecchiature di periferia decentrata ET 200X e ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST devono essere sempre configurate senza separazione di potenziale collegare il morsetto PE alla terra di protezione Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 4 1 Cablaggio 4 1 Regole generali e disposizioni per il funzionamento dell ET 200X L apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X come parte di impianti e sistemi richiede in funzione del campo di impi
147. amento classe di protezione tipo di protezione e tensione nominale dell ET 200X Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 6 1 Dati tecnici generali 6 1 Norme e omologazioni In questo capitolo per i componenti dell ET 200X si trovano e le norme pi importanti i cui criteri sono soddisfatti dall ET 200X e le omologazioni per l ET 200X Norma PROFIBUS L apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X basata sulla norma EN 50170 Volume 2 PROFIBUS IEC 1131 L apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X soddisfa i requisiti ed i criteri della norma IEC 1131 Parte 2 Marchio CE nostri prodotti soddisfano i requisiti e gli obiettivi di protezione delle seguenti direttive EU e sono conformi con le norme europee armonizzate EN notificate per i controllori programmabili sulla Gazzetta Ufficiale della Comunit europea e 89 336 EWG Compatibilit elettromagnetica Direttiva EMC e 73 23 EWG Dispositivi elettrici da utilizzare entro determinati limiti di tensione Direttiva di bassa tensione Le dichiarazioni di conformit CE sono a disposizione delle autorit preposte presso Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungstechnik A amp DASEA4 Postfach 1963 D 92209 Amberg Omologazione UL UL Listing Mark Underwriters Laboratories UL secondo Standard UL 508 File Nr 116536 Omologazione CSA CSA Certification Mark Canadian Standard Associa
148. amento 2 modulo guasto Modulo di ampliamento 3 10g modulo errato Modulo di ampliamento 4 dati non validi 76543210 11g nessun modulo byte 15 olo dati non validi I Modulo di ampliamento 5 Modulo di ampliamento 6 Modulo di ampliamento 7 Figura 5 9 Configurazione dallo Stato del modulo per ET 200X Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 5 34 A5E00158282 05 Messa in servizio e diagnostica 5 6 8 Diagnostica riferita al canale Definizione La diagnostica riferita al canale fornisce informazioni sui guasti di canale dei moduli e rappresenta una forma dettagliata della diagnostica riferita al canale La diagnostica riferita al canale comincia dopo lo Stato del modulo La diagnostica riferita al canale non influenza lo Stato del modulo Diagnostica riferita al canale Importante per ogni unit deve essere inserito l allarme di diagnostica La diagnostica riferita al canale contenuta nel telegramma di diagnostica solo se tramite parametrizzazione stata abilitata la diagnostica avanzata Il numero massimo dei messaggi di diagnostica riferita al canale limitato dalla lunghezza massima complessiva della diagnostica slave pari a 64 byte La lunghezza della diagnostica slave dipende dal numero dei messaggi di diagnostica riferita al canale presenti al momento Se sono presenti pi messaggi di diagnostica riferita al canale di quanti possano essere rappresentati nella diagnostica slave nello Sta
149. anale 1 ed il canale 3 possono essere utilizzati solo su una presa X1 oppure X2 oppure X3 oppure X4 Schema di principio La seguente figura indica lo schema di principio del modulo di ampliamento H u l Alimentazione tensione di Dl g Interfaccia carico tramite bus backplane D bus backplane 2L 2M x SF Ii 14 Collegamenti O 9 0 delle prese boa vedere tabella 7 17 Figura 7 8 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 142 DO 4 x DC 24V 2A Chiusura dei collegamenti collegamenti non utilizzati devono essere chiusi con i coperchi di chiusura M12 per garantire il grado di protezione IP 65 IP 66 oppure IP 67 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 29 Dati tecnici Parametri La seguente tabella fornisce una panoramica sui parametri impostabili del modulo di ampliamento Il capitolo 5 4 tratta la diagnostica parametrizzabile e il capitolo 5 5 gli allarmi di diagnostica e gli interrupt di processo La struttura del telegramma di parametrizzazione con l assegnazione dei bit e con i parametri delle uscite digitali si trova nel Telegramma di configurazione e parametrizzazione per ET 200X al sito http www ad siemens de simatic cs Tabella 7 18 Parametri del EM 142 DO 4 x DC 24V 2A Parametri Campo valori Preimpostazione Applicazione A
150. apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X Messa in servizio e diagnostica dell apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X Componenti dell apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X Numeri di ordinazione Pacchetto di fornitura Il pacchetto di fornitura con il numero di ordinazione 6ES7198 8FA01 8EAO costituito da 4 manuali con i seguenti contenuti Modulo base Apparecchiatura Avviatore motore Convertitore di frequenza BM 147 CPU di periferia decentrata EM 300 EM 148 FC ET 200X e indirizzamento e Montaggio e e Cablaggio e Cablaggio e ET200X con cablaggio e Messa in servizio Messa in servizio BM 147 CPU sulla e Messa in servizio e e diagnostica e diagnostica sottorete PROFIBUS diagnostica e Datitecnici e Funzioni e dati tecnici e Messa in servizio e Datitecnici e Numeridi e diagnostica dei moduli digitali e ordinazione e Datitecnici analogici e Numeri di ordinazione Numeri di ordinazione e Lista operazioni STEP 7 dei moduli digitali e analogici Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X DI A5E00158282 05 Il Prefazione Ambito di validit Il presente manuale valido per i componenti indicati nell appendice A dell apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X Esso contiene la descrizione dei componenti riferita al momento della pubblicazione Ci si riserva di allegare informazioni aggiornate relative a nuovi componenti e a componenti con nuove versioni Modifiche rispetto alla versi
151. arata da PROFIBUS DP tuttavia la tensione di alimentazione e il PROFIBUS DP vengono collegati in cascata al successivo ET 200X Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 2 5 Possibilit di configurazione Esempio L operazione viene descritta mediante un esempio Estrarre la spina di col BM EM EM EM EM legamento con la piastra a spina ET 200X slave DP 1 separato dal PROFIBUS DP T__ La tensione di alimenta zione PROFIBUS DP Piastra a spina vengono collegati in ca H BM scata ET 200X Slave DP 2 ni BM EM ET 200X Slave DP 3 Figura 2 5 Separazione dell ET 200X dal bus e collegamento in cascata della tensione di alimentazione PROFIBUS DP h Attenzione Sulla parte inferiore della piastra della spina si trovano contatti di tensione facilmente accessibili Accertarsi che non si verifichino cortocircuiti tra i contatti stessi che potrebbero provocare l attivazione del fusibile sulla piastra della spina o danneggiare le apparecchiature collegate Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 2 6 A5E00158282 05 Possibilit di configurazione 2 3 Collegamento diretto e in cascata della tensione di alimenta zione degli utilizzatori sull avviatore motore convertitore di frequenza Presupposti Se si impiegano avviatori motore EM 300 e o convertitori di fr
152. ard e la diagnostica riferita al codice vengono sempre segnalate anche quando nella parametrizzazione del modulo base non stato abilitato alcun allarme Diagnostica S7 La diagnostica S7 pu essere richiesta nel programma utente per tutta la gamma delle unit SIMATIC S7 M7 La configurazione della diagnostica S7 uguale per unit innestate centralmente o nella periferia decentrata I dati di diagnostica di una unit si trovano nei set di dati 0 e 1 del campo dati di sistema dell unit Il set dei dati 0 contiene 4 byte di dati di diagnostica che descrivono lo stato attuale di una unit Il set di dati 1 contiene inoltre dati di diagnostica specifici dell unit I set di dati 0 e 1 si trovano nella Diagnostica slave Configurazione vedere il capitolo 5 6 2 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 5 25 Messa in servizio e diagnostica 5 6 1 Lettura della diagnostica Possibilit di lettura della diagnostica Tabella 5 14 Lettura della diagnostica dell ET 200X con STEP 7e STEP 5 Sistema di automazione con master DP SIMATIC S7 M7 Blocco o scheda in STEP7 Scheda Diagnostica slave DP Applicazione Visualizzazione della diagnostica slave come messaggio sulla superficie STEP 7 Vedere Diagnostica hardware nella Guida in linea STEP 7 SFC 13 DP NRM_DG Lettura della diagnostica slave memorizzato nel campo dati del programma utente SFC 59
153. ario Alimentatore di carico Alimentatore per l apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X e della periferia di processo ad esso collegata Allarme di diagnostica Unit con capacit di diagnostica segnalano alla CPU centrale tramite allarmi di diagnostica il riconoscimento di errori di sistema Nel SIMATIC S7 M7 al riconoscimento oppure allo sparire di un guasto p es rottura conduttore ET 200X con allarme abilitato genera un allarme di diagnostica La CPU del master DP interrompe l elaborazione del programma utente oppure di classi di priorit inferiori ed elabora il blocco di allarme di diagnostica OB 82 Nel SIMATIC S5 l allarme di diagnostica viene creato nell ambito della diagnostica riferita all apparecchiatura Con l interrogazione ciclica dei bit di diagnostica nella diagnostica riferita all apparecchiatura possibile riconoscere guasti come p es rottura conduttore Apparecchiatura di periferia decentrata Sono unit di ingresso uscita che non vengono impiegate nell apparecchiatura centrale bens in posizione decentrata a grande distanza dalla CPU p es e ET 200M ET 200B ET 200C ET 200U ET 200X ET 200L e DP AS l Link e S5 95U con interfaccia PROFIBUS DP Slave e altri slave DP della Siemens o di altri costruttori Le apparecchiature di periferia decentrata sono collegate al master DP tramite PROFIBUS DP Avviatore diretto Un avviatore diretto un avviatore motore che inserisce opp
154. aster DP posto nello stato di funzionamento RUN Manuale per il master DP Messa in servizio dello slave DP Tabella 5 5 Sequenza per la messa in servizio dello slave DP Fase Procedimento 1 Inserire la tensione di alimentazione per lo slave DP 2 Inserire inoltre la tensione di alimentazione per il carico 5 8 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Messa in servizio e diagnostica Avvio dell ET 200X i Inserire la tensione di alimen tazione per l elettronica i sen sori per PET 200X I LED ON e BF si accendono L ET 200X imposta le uscite su 0 e trasferisce l indirizzo PROFIBUS impostato INS FATE L ET 200X riceve i dati di progettazione dal master DP i I dati di progettazione coincidono con la confi gurazione reale SF acceso rosso BF lampeggia rosso Disinserire la tensione di ali mentazione per l elettronica II LED BF si spegne gli ingressi i sensori ig l ET 200X e le uscite sono abilitati possibile lo scambio dati tra ET 200X e master DP man i dati di ia alla configurazione o viceersa Figura 5 4 Avvio dell ET 200X Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 5 9 Messa in servizio e diagnostica Avvio dell ET 200X DESINA i Inserire la tensione di carico non com
155. ata ET 200X A5E00158282 05 5 23 Messa in servizio e diagnostica Generazione di un interrupt di processo da parte di moduli con ingressi analogici Con la parametrizzazione di un valore limite inferiore e di un valore limite superiore si definisce un campo di lavoro Se il segnale di processo p es temperatura di un modulo abbandona questo campo di lavoro il modulo con parametrizzazione Abilitazione interrupt di processo in caso di superamento di limite genera un interrupt di processo La CPU interrompe l elaborazione del programma utente ed elabora il blocco di interrupt di processo OB 40 Il canale che supera un valore limite viene registrato nelle informazioni di avvio dell OB 40 nella variabile 0B40_POINT_ADDR Nella figura seguente si trova l assegnazione ai bit della doppia parola di dati locali 8 LB8 LB9 LB 11 3130 29 28272625 2 1716 1 0 N bit 111 ill LD8 Superamento del valore limite inferiore Canale 0 Superamento del valore limite inferiore Canale 1 Superamento del valore limite superiore Canale 0 Superamento del valore limite superiore Canale 1 Figura 5 6 Informazioni di avvio dell OB 40 evento che ha generato l interrupt di processo La descrizione degli OB 40 e 82 si trova nel manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema 5 5 2 Allarmi dei moduli COM PROFIBUS 5 24 Con COM PROFIBUS si possono
156. ati tecnici 7 15 14 Modulo di ampliamento EM 145 AO 2x l 6ES7145 1GB31 0XBO Caratteristiche Il modulo di ampliamento EM 145 AO 2 x con il numero di ordinazione 6ES7145 1GB31 0XBO presenta le seguenti caratteristiche e 2 uscite per misura in corrente 2 canali con lo stesso campo di misura e lo stesso formato dati e campi di uscita parametrizzabili 20 mA oppure 4 20 mA e Risoluzione 11 bit segno e tensione di alimentazione DC 24 V e senza separazione di potenziale e allarme di diagnostica parametrizzabile e diagnostica parametrizzabile e emissione valore sostitutivo parametrizzabile e LED SF Assegnazione dei collegamenti delle prese per AO La seguente tabella illustra l assegnazione dei collegamenti delle 2 prese per il collegamento delle uscite analogiche La disposizione delle prese si trova nell appendice C Tabella 7 57 Assegnazione dei pin delle prese per le uscite analogiche a due canali tensione Pin Assegnazione presa X1 Assegnazione presa X2 Rappresentazione della presa Rappresentazione frontale Segnale di uscita Q canale 0 Segnale di uscita Q canale 1 A Massa dell alimentazione AJOIN Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X 7 92 A5E00158282 05 Dati tecnici Schema di principio La seguente figura indica lo schema di principio del modulo di ampliamento tensione di alimentazione per elettronica e sensori tramite bus
157. atteristiche e accoppiamento del PROFIBUS DP tramite conduttori in rame RS 485 e 8 ingressi oppure uscite digitali parametrizzabili singolarmente come ingresso oppure uscita nonch 8 ingressi di diagnostica oppure ingressi con funzione di contatto di chiusura parametrizzabile singolarmente e tensione di ingresso DC 24V S e gli ingressi digitali sono adatti per interruttori e interruttori di prossimit BERO e le uscite digitali sono adatte per elettrovalvole contattori in corrente continua e lampade di segnalazione Assegnazione dei collegamenti delle prese per DI DO Nelle seguenti tabelle si trova l assegnazione dei collegamenti delle 8 prese per il collegamento degli ingressi o delle uscite digitali Il cablaggio della spina si trova nel capitolo kad 4 La disposizione delle prese X1 X8 sul modulo si trova nell appendice C Rappresentazione della presa Rappresentazione frontale O1 5 03 04 Tabella 7 11 Assegnazione dei pin delle prese X1 X3 X5 e X7 per ingressi oppure uscite digitali Pin Assegnazione Assegnazione Assegnazione Assegnazione presa X1 presa X3 presa X5 presa X7 1 Uscita di alimentazione non commutata DC 24V NS 2 Ingresso di Ingresso di Ingresso di Ingresso di diagnostica o diagnostica o diagnostica o diagnostica o ingresso con ingresso con ingresso con ingresso con funzione di funzione di funzione di funzione di contatto di contatto di contatto di conta
158. atura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 3 19 Montaggio 4 Riavvitare il coperchio di chiusura e innestare la spina di configurazione sul modulo base Avvitare la spina di configurazione con il modulo base Modifica dell indirizzo PROFIBUS La modifica dell indirizzo PROFIBUS avviene secondo il procedimento previsto per la prima impostazione Una modifica dell indirizzo PROFIBUS diventa effettiva solo dopo un RETE ON sull ET 200X Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X 3 20 A5E00158282 05 Montaggio 3 4 Chiusura di PROFIBUS con una resistenza terminale Scopo della resistenza terminale Un cavo di bus deve essere chiuso con la sua impedenza caratteristica ad entrambe le estremit ovvero sul primo e sull ultimo nodo di rete Avvertenza La resistenza terminale necessaria solo con i conduttori in rame con interfaccia RS 485 non con i cavi a fibra ottica FO Il modulo base BM 143 DESINA FO non ha resistenza terminale in quanto esso viene connesso a PROFIBUS DP tramite un cavo in fibra ottica Procedura con l ET 200X Con l ET 200X la resistenza terminale viene inserita tramite due interruttori DIL due interruttori DIL si trovano all interno del modulo base ET 200X sotto la piastra a spina per la spina di collegamento per PROFIBUS DP e tensione di alimentazione per l elettronica trasduttori 1 Rimuovere la piastra a spina dal modulo base prima di inserire la resistenza terminal
159. azione di fornitura del modulo pneumatico Avvertenza Per un migliore orientamento nell impianto fasciare i tubi stesi con fascette per cavi Fuoriuscita dell aria di scarico Per convogliare l aria di scarico dal modulo nell ambiente lasciare aperto l allacciamento dell aria di scarico sul modulo vedere la figura 3 7 Per la riduzione del rumore si raccomanda di innestare sull allacciamento di scarico un silenziatore Il numero di ordinazione del silenziatore si trova nell appendice A Scarico dell aria controllato Innestando un tubo sull allacciamento dell aria di scarico del modulo possibile far fuoriuscire o raccogliere l aria di scarico Pu essere interessante raccogliere l aria di scarico se p es il sistema pneumatico contiene additivi d olio e si intende riciclarlo Con uno scarico d aria controllato il tubo deve essere convogliato per la via pi breve in un tubo di scarico di grande volume oppure verso l esterno Tener presente che la pressione di esercizio aumenta con la lunghezza del tubo Non consentita una riduzione dell aria di scarico sull allacciamento di scarico del modulo Avvertenza Convogliando l aria di scarico di pi moduli pneumatici si pu creare una pressione di accumulo troppo elevata nel tubo di scarico cumulativo p es in presenza di tubi di scarico con lunghezze elevate e diametro ridotto In questo caso si raccomanda il montaggio di una valvola d
160. backplane 1M 1 L DAU iL Esa 24V x se 5V o2 if Presa X1 o 4 Interfaccia PE m3 bus backplane DAU raster a FA N s SF iI o 2 Presa X2 4 o 3 Collegamenti delle prese vedere tabella 7 57 Figura 7 29 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 145 AO 2 x I Chiusura dei collegamenti collegamenti non utilizzati devono essere chiusi con i coperchi di chiusura M12 per garantire il grado di protezione IP 65 IP 66 oppure IP 67 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 93 Dati tecnici Dimensioni e peso Soppressione di disturbi limiti di errore Dimensioni 87 x 110 x 55 LxAxP mm Peso ca 250 g Dati specifici dell unit Numero delle uscite 2 Lunghezza dei conduttori e schermato max 30 m Tensioni correnti potenziali Separazione di potenziale no Differenza di potenziale ammessa tra uscita collegamento AC 0 V DC M ed il punto centrale di terra Ujso Corrente assorbita e dalla tensione di alim max 110 mA L Potenza dissipata del tip 2 3 W modulo Limiti di errore d uso in tutto il campo di temperatura riferito al campo di uscita Limite di errore di base limite di errore d uso a 25 C riferito al campo di uscita Errore di temperatura riferito al campo di uscita Diafonia tra le uscite Errore di linearit riferit
161. bella 7 13 Parametri del BM 143 DESINA RS485 Parametri Campo valori Preimpostazione Applicazione Allarme di diagnostica no si si ET 200X DESINA interrupt di processo no si si ET 200X DESINA Diagnostica avanzata no si si ET 200X DESINA Diagnostica tensione di carico no si si ET 200X DESINA mancante S 1 La lunghezza del telegramma di diagnostica corrisponde a gt 32 byte Tabella 7 14 Parametri del BM 143 DESINA RS485 per ingressi e uscite digitali Parametri Campo valori Preimpostazione Applicazione Tipo canale per I On Ingresso digitale Uscita digitale Canale n 0 7 Uscita digitale canale KO K2 K4 K6 Ingresso digitale canale K1 K3 K5 K7 Ingresso funzione In Ingresso di diagnostica Ingresso di diagnostica Canale n 8 15 Ingresso di diagnostica con telegramma di diagnostica Ingresso con funzioni di contatto in chiusura Comportamento con Uscita senza corrente Uscita senza corrente Canale STOP di CPU Master oppure tensione oppure tensione Mantenere l ultimo valore Inserire il valore sostitutivo Valore sostitutivo On 0 1 0 Canale n 0 7 Allarme di diagnostica no si no Modulo Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 21 Dati tecnici Dimensioni e peso Dimensioni LxAxP mm 175 x 180 x110 Peso ca 650 g Dati specifici dell unit Velocit di trasmissione 9 6 19 2 45 45 93 75 187 5 500 kBaud
162. bilitazione Modulo di ampliamento e Allarme di diagnostica no si no Diagnostica Canale e Rottura conduttore no si no e cortocircuito verso M no si no e cortocircuito verso L no si no Comportamento con Inserire valore Senza corrente oppure Canale STOP della CPU sostitutivo Mantenere tensione ultimo valore Senza corrente oppure tensione Valore sostitutivo 0 1 0 Canale valori sostituitivi sono valori di corrente o tensione che in caso di STOP della CPU vengono emessi dal modulo di ampliamento verso il processo Influenza della tensione di alimentazione e dello stato di funzionamento I valori di uscita del modulo dipendono dalla tensione di alimentazione per elettronica trasduttori e dallo stato di funzionamento del PLC CPU del master DP Tabella 7 19 Dipendenze dei valori di uscita digitali dallo stato di funzionamento del PLC CPU del master DP e dalla tensione di alimentazione L Stato di funziona mento del PLC CPU del master Tensione di alim L su ET 200X Valore di uscita del modulo di ampliamento DP RETE RUN L presente Valori PLC ON L mancante oV RETE STOP L presente Valore sostitutivo Ultimo valore preimpostazione 0 V ON L mancante oV RETE L presente e a seconda del funzionamento il valore sostitutivo ultimo OFF valore preimpostazione 0 V e nella messa in servizio dello slave DP 0 V L mancante oV 7 30 Apparecchiatura di periferia decent
163. care la progettazione dello slave DP tipo stazione lamp on on e Presenza di un guasto hardware nel e Sostituire il modulo base eggia modulo base Non rilevante Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 5 11 Messa in servizio e diagnostica LED SF Con i moduli base BM 141 e BM 142 dalla versione 06 il LED rosso di errore cumulativo SF si accende non appena presente un evento di diagnostica Il LED SF si spegne in assenza di eventi di diagnostica LED DC 24V II LED DC 24V si accende quando l ET200X collegato alla tensione di alimentazione di carico Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 5 12 A5E00158282 05 Messa in servizio e diagnostica 5 3 2 Visualizzazione a LED sui moduli base BM 143 DESINA FO BM 143 DESINA RS485 e BM 141 ECOFAST 8DI Tabella 5 7 Visualizzazione di stato e di errore tramite LED sui moduli base BM 143 DESINA FO BM 143 DESINA RS485 e BM 141 ECOFAST 8DI SF Errore cumulativo rosso O RUN visualizzazione di stato verde O DC 24V NS tensione di carico non commutata verde O DC 24V S tensione di carico commutata verde LED Significato Rimedio SF RUN DC DC 24V S 24V NS on i vi Presenza di un messaggio di Analizzare la diagnostica diagnostica Modificare l indirizzo L indirizzo PROFIBUS PROFIBUS per il modulo base impostato sullo slave DP non impostato sulla spina di ammesso configurazione Presenza di un
164. ccessoria di allarme a partire dal byte x 4 viene inviato il set di dati per SIMATIC S7 16 byte Per i moduli digitali e analogici il significato di questi byte si trova nelle figure 5 12 5 15 Con gli interrupt di processo la lunghezza dell informazione accessoria di allarme di 4 byte Il significato di questi byte si trova dalla figura 5 16 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 5 39 Messa in servizio e diagnostica Allarmi L allarme parziale per ET 200X configurato come segue 765 O N bit byte x 0 0 0 1 0 1 0 0 xv v A Lunghezza del allarme parziale incl byte x max 20 byte Codice per la diagnostica riferita all apparecchiatura 7 6 0 byte x 1 0 Ka v A Tipo di allarme 0000001 p allarme di diagnostica 0000010p interrupt di processo Codice per l allarme 7 0 byte x 2 Numero del posto connettore Ka Sv 02 BM fornisce allarme 04 11 Posto connettore del modulo che fornisce l allarme 7 3 10 byte x 3 00g interrupt di processo per 01p presente almeno BM 141 6ES7141 1BF11 0XBO 1 errore BM 141 ECOFAST 8DI 6ES7141 1BF00 0ABO 10g errore BM 142 6ES7142 1BD21 0XBO in uscita BM 143 DESINA FO 6ES7143 1BF00 0XBO0 11pg riservato BM 143 DESINA RS485 6ES7143 1BF00 0ABO 00g per BM 141 6ES71
165. cchiatura di periferia decentrata ET 200X In questo capitolo si trovano i dati tecnici per i singoli componenti Sommario del capitolo Capitolo Argomento Pagina 7 1 Modulo base BM 141 DI 8 x DC 24V 6ES7141 1BF11 0XBO 7 2 Modulo base BM 141 ECOFAST 8DI 7 5 6ES7141 1BF00 0ABO 7 3 Modulo base BM 142 DO 4 x DC 24V 2A 7 8 6ES7142 1BD21 0XBO 7 4 Modulo base BM 143 DESINA FO 6ES7143 1BF00 0XB0 7 5 Modulo base BM 143 DESINA RS485 6ES7143 1BF00 0ABO 7 6 Modulo di ampliamento EM 141 DI 8 x DC 24V 7 24 6ES7141 1BF30 0XA0 7 7 Modulo di ampliamento EM 141 DI 8 x DC 24V 7 26 6ES7141 1BF40 0XA0 7 8 Modulo di ampliamento EM 142 DO 4 x DC 24V 2A 6ES7 142 1BD40 0XB0 7 9 Modulo di ampliamento EM 142 DO 8 x DC 24V 1 2A 6ES7142 1BF30 0XA0 7 10 Modulo di ampliamento EM 143 DESINA 7 35 6ES7143 1BF30 0XB0 7 11 Modulo di ampliamento EM 148 P DI 4 x DC 24V DO 2 x P modulo pneumatico 6ES7148 1DA00 0XA0 7 12 Modulo di ampliamento EM 148 P DO 16 x P CPV10 7 44 Modulo Pneumatic Interface per CPV10 6ES7148 1EH00 0XA0 7 13 Modulo di ampliamento EM 148 P DO 16 x P CPV14 Modulo Pneumatic Interface per CPV14 6ES7148 1EH10 0XA0 7 14 Schema di principio per modulo power PM 148 DO 4 x DC 24V 2A 7 48 6ES7148 1CA00 0XB0 7 15 Moduli di ampliamento con ingressi e uscite analogiche 7 52 7 16 Alimentatore SITOP power 24V 10A 7 95 6EP1334 2CA00 Apparecchiaturadi pe
166. cchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Numeri di ordinazione Manuali per STEP 7 e SIMATIC S7 Per la programmazione e messa in servizio dell ET 200X con STEP 7 necessario uno dei seguenti manuali Tabella A 9 Manuali per STEP 7 e SIMATIC S7 Manuale Contenuto Sistema di automazione S7 300 tra l altro Installazione configurazione dati delle e Descrizione dell interfaccia master PROFIBUS DP della CPU CPU 315 2 DP e Configurazione di una rete PROFIBUS DP e Repeater RS 485 Sistema di automazione M7 300 tra l altro Installazione configurazione dati delle Descrizione dell interfaccia master PROFIBUS DP CPU nell M7 300 e Configurazione di una rete PROFIBUS DP e Repeater RS 485 Sistema di automazione S7 400 tra l altro M7 400 e Descrizione dell interfaccia master PROFIBUS DP Configurazione nell S7 400 e M7 400 e Configurazione di una rete PROFIBUS DP e Repeater RS 485 System Software for S7 300 400 tra l altro Programm Design Descrizione dell indirizzamento e della diagnostica nel Programming Manual SIMATIC S7 System Software for S7 300 400 Descrizione delle SFC in STEP 7 Funzioni standard e di sistema Manuale di riferimento Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 A 7 Numeri di ordinazione Manuale dell ET 200 nel SIMATIC S5 Per la programmazione e messa in servizio dell ET 200X con COM PROFIBUS necessario il
167. cita canale n 5 PE Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Disegni quotati e assegnazione dei pin C 10 Assegnazione dei pin ET 200X DESINA La figura seguente C 13 illustra l assegnazione dei pin dell ET 200X DESINA l esempio si riferisce al modulo di base BM 143 DESINA FO L assegnazione dei pin per il modulo di base BM 143 DESINA RS485 la medesima tuttavia sul collegamento PROFIBUS DP pin 5 e 6 necessario apportare un cavo di rame anzich a fibra ottica La disposizione delle prese X1 X8 uguale per tutti i moduli DESINA base e di ampliamento con ingressi e uscite digitali Rappresentazione sui collegamenti DESINA conduttori in fibra ottica Collegamento in cascata Alimentazione Tensione di alim per elettronica tras duttori attuatori PROFIBUS DP DIDWN Assegnazione dei pin L NS M NS M S L S segnale A RD segnale B TD X02 Collegamento in ca scata DIDSDWN L NS M NS M S L S segnale A RD segnale B TD Figura C 13 Assegnazione dei pin ET 200X DESINA Presa Assegnazione dei pin DI DO a 8 canali X1 1 Uscita L NS alimentazione trasduttori X3 2 Ingresso di diagnostica oppure ingresso con funzione contat
168. costi nella progettazione realizzazione e funzionamento degli impianti Diagnostica La diagnostica il riconoscimento la localizzazione la classificazione la visualizzazione e l analisi di errori anomalie e messaggi La diagnostica offre funzioni di controllo che vengono eseguite automaticamente durante il funzionamento dell impianto Ci aumenta la disponibilit degli impianti con la riduzione dei tempi di messa in servizio e di fermata File GSD In un file GSD Ger te Stammdaten Datei sono memorizzate tutte le caratteristiche specifiche dello slave DP Il formato del file GSD si trova nella norma EN 50170 Volume 2 PROFIBUS FREEZE un comando del master DP ad un gruppo di slave DP Dopo aver ricevuto il comando FREEZE lo slave DP congela lo stato attuale degli ingressi e li trasferisce ciclicamente al master DP Dopo ogni nuovo comando FREEZE lo slave DP congela nuovamente lo stato degli ingressi dati di ingresso vengono nuovamente inviati ciclicamente dallo slave DP al master DP solo quando il master DP invia il comando UNFREEZE Indirizzo dei nodi Indirizzo PROFIBUS Indirizzo IP Indirizzo PROFIBUS Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Glossario 3 Glossario Indirizzo PROFIBUS Ogni nodo di bus deve ricevere un indirizzo PROFIBUS per l identificazione univoca sul bus I PC PG hanno l indirizzo PROFIBUS 0 Per l apparecchiatura di periferia decent
169. da personale qualificato E necessario avere dimestichezza con la manipolazione di componenti elettronici sensibili ESD Coperchio dei morsetti Figura 4 21 Rimozione del coperchio dei morsetti 2 Rimuovere il coperchio dei morsetti Fare attenzione a non danneggiare il profilo di tenuta 3 Infilare il cavo di collegamento della rete nel passacavo PG Il cavo di collegamento della rete deve avere un diametro esterno di 4 mm 10 mm ed essere adatto per condizioni di impiego speciali condizionamento ambientale 4 Collegare il cavo di rete ai morsetti di collegamento L1 N e PE Si possono inserire nei morsetti sezioni di conduttori comprese tra 0 5 mm e 2 5 mm Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Cablaggio AX Avvertenza morsetti a vite sono innestabili come singole unit waw B T LINK o LLM LEM OUTPUT AD DC 24V 10A o 8 25 ac 12012307 TOS O 50 60 Hz AC INPUT Figura 4 22 Collegamento del cavo di rete Avvertenza Nell installazione dell alimentatore SITOP power 24V 10A necessario rispettare le disposizioni DIN VDE o le prescrizioni vigenti a livello locale Il collegamento della tensione di alimentazione AC 120 230 V deve essere eseguito secondo VDE 0100 e VDE 0160 Un dispositivo di protezione interruttore fusibile e un dispositivo sezionatore devono essere previsti per l abilitazione
170. decentrata ET 200X C 8 A5E00158282 05 Disegni quotati e assegnazione dei pin C 7 Disegni quotati Guide profilate Bu 6ES7194 1GA00 0XA0 g Fa D di 188 LL 376 400 B 6ES7194 1GA10 0XA0 66 5 6ES7194 1GA20 0XA0 senza fori di fissaggio 66 5 73 9 Z N J MTN A w 12 max 200 12 2000 Figura C 9 Disegni quotati delle guide profilate strette Avvertenza La guida profilata stretta lunghezza 2000 deve essere accorciata secondo le proprie esigenze inoltre necessario provvedere ai fori di fissaggio per le viti M8 Affinch tutti i moduli ET 200X raggiungano la sicurezza garantita da oscillazioni i fori di fissaggio dopo una distanza iniziale di 12 mm devono essere posti a distanze regolari non superiori a 200 mm Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 C 9 Disegni quotati e assegnazione dei pin 6E5S7194 1GB00 0XA0 13 21 6ES7194 1GB10 0XA0 f 1 A q D Toei L il ji SUS n BL tt D ot BI I j A 488 2 488 S 1000 Figura C 10 Disegn
171. degli ingressi pilo tabili contemporaneamente e tutte le posizioni di montaggio fino a 55 C Corrente totale delle uscite e tutte le posizioni di montaggio fino a 20 C fino a 50 C fino a 55 C fino a 40 C 10 A fino a 55 C 8A no si elettronica DC 24 V fino a 40 C 10 A fino a 55 C 8A no max 10 A max 6 A max 5 A Indicatori di stato Visualizzazione Ingresso funzione Allarmi Funzioni di diagnostica e visualizzazione di errore cumulativo e Indicatori di stato e Controllo della tensione di carico non commutata e Controllo della tensione di carico commutata e Informazione diagnostica leggibile LED gialli per ogni ca nale LED giallo rosso per ca nale Allarme di diagnostica parametrizzabile LED rosso SF LED verde RUN LED verde DC 24V NS LED verde DC 24V S possibile Uscite alimentazione trasduttori Uscite Corrente di uscita protezione da cortocircuito 8 fino a 40 C max 1 A fino a 55 C max 0 8 A si elettronica 7 16 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici Dati per la scelta di un trasduttore Dati per la scelta di un attuatore Tensione d ingresso per DI parametrizzati pin 4 e valore nominale e per segnale 1 e per segnale 0 Tensione d ingresso per in gresso funzione pin 2 e valore nominale e per segnale 1 e p
172. del modulo di ampliamento tensione di alimentazione per elettronica e sensori tramite bus backplane 1M 1L t in 24 V MI OP P_i 5V o 2 il Presa X1 o 4 Interfaccia 73 bus backplane DAU cn E4 SF 2 Presa X2 4 I bia Collegamentidelle prese vedere tabella 7 56 Figura 7 283 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 145 AO 2 x U Chiusura dei collegamenti collegamenti non utilizzati devono essere chiusi con i coperchi di chiusura M12 per garantire il grado di protezione IP 65 IP 66 oppure IP 67 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 90 Dati tecnici Dimensioni e peso Soppressione di disturbi limiti di errore Dimensioni 87 x 110 x 55 LxAxP mm Peso ca 250 g Dati specifici dell unit Numero delle uscite 2 Lunghezza dei conduttori e schermato max 30 m Tensioni correnti potenziali Separazione di potenziale no Differenza di potenziale ammessa tra uscita collegamento AC 0 V DC M ed il punto centrale di terra Ujso Corrente assorbita e dalla tensione di alim max 75 MA L Potenza dissipata del tip 1 5 W modulo Limiti di errore d uso in tutto il campo di temperatura riferito al campo di uscita Limite di errore di base limite di errore d uso a 25 C riferito al campo di uscita Errore di temperatura
173. dere Manuale di programmazione System Software for S7 300 S7 4000 Program design Programming Manual Analisi degli allarmi con altri master DP 5 22 Nel caso in cui ET 200X funzioni con altri master DP gli allarmi vengono esaminati nell ambito della diagnostica avanzata dell ET 200X vedere capitolo 5 6 7 e seguenti corrispondenti eventi di diagnostica devono essere ulteriormente elaborati nel programma utente del master DP Avvertenza Per analizzare gli allarmi tramite la diagnostica avanzata con un altro master DP fare attenzione a quanto segue e master DP dovrebbe memorizzare i messaggi di diagnostica ovvero esso salva i messaggi di diagnostica in un buffer circolare Se il master DP non in grado di memorizzare i messaggi di diagnostica viene salvato p es sempre l ultimo messaggio di diagnostica arrivato e Nel programma utente necessario interrogare con regolarit i corrispondenti bit nella diagnostica avanzata Considerare inoltre il tempo di esecuzione del bus PROFIBUS DP per consentire p es che l interrogazione dei bit sia almeno una volta sincronizzata con il tempo di esecuzione del bus e Con una IM 308 C come master DP non si possono utilizzare gli interrupt di processo e gli allarmi di fine ciclo all interno della diagnostica avanzata Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Messa in servizio e diagnostica 5 5 1 Allarmi dei moduli STEP 7 Con STEP
174. di bus dipende dal baudrate della rete PROFIBUS DP vedere il manuale relativo al master DP 1 Rilevare l assorbimento di corrente di ogni modulo vedere Dati tecnici dal capitolo 7 1 2 Sommare l assorbimento di corrente di ciascun ET 200X 3 Se l assorbimento di corrente gt 1 A 0 8 A eliminare moduli di ampliamento dall ET 200X Per il rilevamento della lunghezza del cavo 1 Sommare l assorbimento di corrente dei moduli della struttura complessiva 2 Per aumentare la lunghezza del cavo reinserire la tensione di alimentazione in alcuni ET 200X direttamente dalla rete Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 2 13 Possibilit di configurazione Tabella 2 1 Limitazioni della configurazione massima dovute all assorbimento di corrente continuazione Possibilit di Limitazioni Calcolo Accorgimenti configurazione Reinserire la Assorbimento di un ET 200X Rilevare l assorbimento di corrente tensione di alimentazione in tutti gli ET 200X dalla rete e collegare in un cavo direttamente e finoa40 C lt 1A e finoa55 C lt 0 8A La lunghezza del cavo di bus dipende dal baudrate della rete PROFIBUS DP vedere il manuale relativo al master DP di ogni modulo vedere Dati tecnici dal capitolo 7 1 Sommare l assorbimento di corrente di ciascun ET 200X Se l assorbimento di corrente gt 1 A 0 8 A eliminare moduli di tensione
175. di collegamento Regole per Sezioni dei conduttori collegabili conduttori rigidi conduttore flessibile e con capocorda e senza capocorda Cablaggio di spine di collegamento possibile per collegamento di PROFIBUS DP e cavo a2 fili schermato cavo di bus e cavo per posa sotterranea 0 25 1 5 mm 0 25 2 5 mm Numero dei conduttori per il collegamento 1 oppure combinazione di 2 conduttori fino a 1 5 mm somma in un capocorda comune Diametro esterno ammesso del cavo Z4 10 mm Lunghezza della spellatura dai conduttori con 6 mm oppure senza camicia isolante Lunghezza della guaina del cavo eliminata 45 mm Capicorda secondo DIN 46228 e senza camicia isolante e con camicia isolante forma A lunga fino a 7 mm forma E lunga fino a 8 mm Esempio per la lunghezza di spellatura La figura seguente riporta un esempio di lunghezza di spellatura La lunghezza valida per tutti i cavi che si possono collegare alla spina di collegamento La calza di schermatura deve essere attorcigliata innestata in un capocorda e ridotta qualora presentasse una lunghezza eccessiva Lo schermo attorno ai conduttori PROFIBUS deve essere avvicinato il pi possibile alla spina lea calza di schermatura attorcigliata e tagliata Figura 4 9 Lunghezza della spellatura per un cavo a 5 fili Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Cablagg
176. di comunicazione CP 142 2 Ad ogni modulo base BM 141 BM 141 ECOFAST 8DI BM 142 BM 143 DESINA FO oppure BM 143 DESINA RS485 possono essere collegati max 6 CP 142 2 AI BM 147 CPU possono essere collegati max 7 CP 142 2 Limitazione dovuta all assorbimento di corrente La massima configurazione dipende dall assorbimento di corrente dei singoli moduli Nella tabella sottostante sono elencate tutte le possibilit di configurazione descritte nei capitoli precedenti e le rispettive limitazioni Sono inoltre riportati accorgimenti per far fronte a tali limitazioni Avvertenza Il modulo power PM 148 DO 4 x DC 24V 2A interrompe l alimentazione della tensione di carico per i seguenti moduli di ampliamento dell ET 200X Esso provvede all apporto separato della tensione di carico e alimenta quindi i moduli di ampliamento successivi vedere il capitolo Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 2 12 A5E00158282 05 Possibilit di configurazione Tabella 2 1 Limitazioni della configurazione massima dovute all assorbimento di corrente Possibilit di Limitazioni Calcolo Accorgimenti configurazione Collegare Assorbimento di corrente della struttura 1 Rilevare l assorbimento di corrente direttamente e in complessiva di ogni modulo vedere Dati tecnici cascata la e finoa40 C lt 6A dal Capiti Za tensione di alimentazione ed il PROFIBUS DP in un cavo Inserire la tensione di alimentazione ed il PROFIBUS DP in cavi
177. di errore 0 nessuna rottura conduttore 1 rottura conduttore e bit di overflow Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 7 62 A5E00158282 05 Dati tecnici Uscite analogiche La seguente tabella indica la rappresentazione analogica dei moduli di ampliamento con uscite analogiche Tabella 7 41 Rappresentazione del valore analogico delle uscite analogiche in formato SIMATIC S5 Risoluzione Valore analogico Numero del bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Peso del bit vz 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 x x x x 7 15 5 Rappresentazione del valore analogico per i campi di misura degli ingressi e delle uscite analogiche formato SIMATIC S5 Le tabelle in questo capitolo contengono i valori analogici digitalizzati per i campi di misura dei moduli di ampliamento con ingressi e uscite analogiche Rilevamento calcolato Il formato SIMATIC S5 viene calcolato nel modulo analogico dal formato SIMATIC S7 Di conseguenza il campo di controllo limite superiore presenta nei due formati la stessa grandezza ca 17 6 Campi di ingresso 10 V La tabella seguente contiene la rappresentazione del valore di misura digitalizzato e peril campo di misura di tensione 10 V Tabella 7 42 Formato SIMATIC S5 rappresentazione del valore di misura digitalizzato 10 V modulo di ampliamento con ingressi analogici Campo di Unit Parola dati Campo misura decimale 10V 212 211
178. di misura 20 mA gt 23 515 23 515 20 0007 20 000 14 998 14 998 20 000 20 0007 23 516 lt 23 516 Unit decimale 32767 32511 27649 27648 20736 20736 27648 27649 32512 32768 esadecimale 7FFFy 7EFFy 60014 6C004 51004 AFO00H 94004 93FFy 81004 80004 Campo Overflow Campo di controllo limite superiore Campo nominale Campo di controllo limite inferiore Underflow Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 57 Dati tecnici Campo di ingresso 4 20 mA La tabella seguente contiene la rappresentazione del valore di misura digitalizzato e peril campo di misura di corrente 4 20 MA Tabella 7 36 Formato SIMATIC S7 rappresentazione del valore di misura digitalizzato 4 20 mA modulo di ampliamento con ingressi analogici Campo di misura da 4 fino a 20 MA gt 22 810 22 810 20 0005 20 000 16 000 4 000 3 9995 1 1852 lt 1 1852 Unit decimale 32767 32511 27649 27648 20736 0 1 4864 32768 esadecimale 7FFFH 7EFFy 60014 6C004 51004 OH FFFFy EDOO0Y 80004 Campo Overflow Campo di controllo limite superiore Campo nominale Campo di controllo limite inferiore Underflow Relazione tra Rottura conduttore e campo di misura Se il parametro Rottura conduttore disattivato nel software di proge
179. di valvole standard della dittta FESTO e EM 148 P DO 16 x P CPVI10 per il gruppo di valvole FESTO CPV10 e EM 148 P DO 16 x P CPV414 per il gruppo di valvole FESTO CPV14 gruppi di valvole possono essere forniti dalla ditta FESTO gruppi di valvole sono descritti nella rispettiva documentazione Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 3 13 Montaggio Montaggio del gruppo di valvole FESTO e del modulo Pneumatic Interface 3 14 Requisiti ET 200X deve essere montato vedere il capitolo 3 1 Un modulo Pneumatic Interface pu essere montato direttamente accanto ad un avviatore motore con versione 02 In un ET 200X sono innestabili max 6 moduli Pneumatic Interface Per il montaggio procedere come segue 1 Tracciare 4 fori per le viti di fissaggio sulla base per le quote vedere la figura 3 10 Suggerimento Mantenere fermo il modulo Pneumatic Interface e marcare i fori 2 Forare tutti i fori per le viti M5 3 Innestare il modulo Pneumatic Interface sull interfaccia di ampliamento del modulo precedente 4 Stringere le viti dell interfaccia di ampliamento 5 Innestare il gruppo di valvole sul modulo di interfaccia 6 Avvitare alla base il gruppo di valvole ed il modulo di interfaccia con 4 viti M5 per il tipo di vite vedere la tabella 3 4 Avvertenza L impiego delle guide profilate rende suplerflue le operazioni descritte nelle sequenze di montaggio 1 e 2 Per il montaggio con la g
180. dicolari tra loro Shock Shock testato Tipo di shock semisinusoide secondo Intensit dello shock 30 g valore di picco 18 ms durata IEC 68 Direzione dello shock 3 shock ciascuno nel senso in ognuno dei 3 assi tra Parte 2 27 loro perpendicolari Shock con Shock testato Tipo di shock semisinusoide tinuo secondo Intensit dello shock 25 g valore di picco 6 ms durata IEC 68 Direzione dello shock 1000 shock ciascuno nel senso in ognuno dei 3 Parte 2 29 assi tra loro perpendicolari Prove su Norma di prova Avviatori motore convertitori di frequenza e componenti pneumatici Vibrazioni Prova di vibra Tipo di vibrazione cicli di frequenza con una velocit di variazione di 1 ottava zione secondo minuto IEC 68 Parte 2 6 10 Hz lt f lt 58 Hz ampiezza costante 0 15 mm sinusoide 58 Hz lt f lt 150 Hz accelerazione costante 2 g Durata della vibrazione 20 cicli di frequenza per asse in ciascuno dei 3 assi perpendicolari tra loro Shock Shock testato Tipo di shock semisinusoide secondo Intensit dello shock 15 g valore di picco 11 ms durata IEC 68 Direzione dello shock 3 shock ciascuno nel senso in ognuno dei 3 assi tra Parte 2 27 loro perpendicolari Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 6 8 A5E00158282 05 Dati tecnici generali 6 4 Dati sulle prove di isolamento classe di protezione grado di protezione e tensione nominale dell ET 200X Tensione di prova La resistenza dell isolamento nella p
181. duttore di corrente costante positivo lo conduttore di corrente costante negativo M conduttore di misura positivo M_ conduttore di misura negativo 1M collegamento di massa per trasduttori 1L collegamento di tensione di alimentazione per trasduttori DC 24 V Collegamento di sonde in tensione La figura seguente indica il collegamento di sonde in tensione ad un modulo di ampliamento con ingressi analogici 1L i 1M Presa X1 Presa X2 01 Sonda in M 4 tensione Me N Collegamento della presa L iM X2 vedere la presa X1 viene resa disponibile dall ET 200X per i trasduttori collegati Figura 7 18 Collegamento di sonde in tensione agli ingressi analogici EM con n di ordinazione 6ES7144 1FB31 0XB0 Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 73 Dati tecnici Collegamento di sonde in corrente come trasduttori di misura a 2 fili e a 4 fili Il trasduttore di misura a 2 fili viene alimentato con la tensione di alimentazione protetta da cortocircuito Il trasduttore di misura a 2 fili converte la grandezza di misura in una corrente trasduttori di misura a 4 fili sono dotati di un collegamento di tensione di alimentazione separato trasduttori di misura a 2 fili devono essere isolati La figura seguente indica il collegamento di sonde in corrente come trasduttori di misura a 2 fili ad un modulo di a
182. e e SITOP power 24V 10A deve essere sempre montato sul lato destro nell ET 200X e l interfaccia di ampliamento deve essere chiusa con l apposita copertura 5 Avvitare il modulo base sui 2 o 3 punti di fissaggio con le viti a croce M5 x 20 sulla guida profilata Coppia di serraggio 2 Nm max 3 Nm 6 Innestare il modulo di ampliamento sull interfaccia di ampliamento del modulo base ed avvitare i moduli con 2 o 3 viti M3 5 x 25 7 Avvitare il modulo base sui 2 o 3 punti di fissaggio con le viti a croce M5 x 20 sulla guida profilata Coppia di serraggio 2 Nm max 3 Nm 8 Ripetere le operazioni indicate ai punti 6 e 7 fino a quando l ET 200X completamente montato sulla guida profilata 9 Fissare la copertura dell interfaccia di ampliamento sull ultimo modulo di ampliamento dell ET 200X Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Montaggio Figura 3 4 Montaggio dei moduli di ampliamento Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 3 7 Montaggio Fissaggio del modulo direttamente sulla base In alternativa anche possibile un montaggio dell ET 200X senza guide profilate In questo caso ogni modulo deve essere avvitato alla base su tutti i punti di fissaggio vedere le sequenze operative 2 9 sotto Montaggio dell ET 200X Per il fissaggio dei moduli diretta
183. e e tempodiintegrazione in 16 7 20 ms e tempo di ciclo in ms 134 160 tutti i canali e soppressione della 60 50 tensione disturbo per frequenze f1 in Hz e risoluzione incluso il campo di controllo limite superiore e valore nominale in unit 12 bit segno Formato 6912 SIMATIC S7 Formato 4096 SIMATIC S5 Errore di linearit riferito al 0 05 campo di ingresso Precisione di ripetibilit 0 05 in stato transitorio di assestamento a 25 C riferito al campo di ingresso Stato allarmi diagnostica e Allarme di diagnostica e interrupt di processo Allarmi Funzioni di diagnostica e visualizzazione di errore LED rosso SF cumulativo parametrizzabile Dati per la scelta di un trasduttore Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Campo di ingresso valore 4 20 mA 25 Q nominale resistenza di ingresso Corrente d ingresso 40 MA ammessa limite di distruzione si e protezione da ca 65 mA cortocircuito e corrente di cortocircuito carico del trasduttore di segnali max 750 Q Collegamento dei trasduttori di segnale e per misura in corrente come trasduttore di misura a 2 fili come trasduttore di misura a 4 fili possibile possibile 7 85 Dati tecnici 7 15 12 Modulo di ampliamento EM 144 AI 2 x RTD 6ES7144 1JB31 0XBO Caratteristiche Il modulo di ampliamento EM 144 AI 2 x RTD con il
184. e Assegnazione Assegnazione Assegnazione Rappresentazione presa X2 presa X4 presa X6 presa X8 della presa Rappresentazione frontale 1 Uscita di alimentazione non commutata DC 24V NS 2 Ingresso di Ingresso di Ingresso di Ingresso di diagnosticao diagnosticao diagnosticao diagnostica o ingresso con ingresso con ingresso con ingresso con funzione di funzione di funzione di funzione di contatto di contatto di contatto di contatto di chiusura chiusura chiusura chiusura 3 Massadell alimentazione 01 05 03 4 Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso oppure uscita oppure uscita oppure uscita oppure uscita digitale digitale digitale digitale DESINA DESINA DESINA DESINA canale 1 canale 3 canale 5 canale 7 5 non assegnato Quando il pin 4 stato parametrizzato come uscita digitale esso viene alimentato dalla tensione commutata di alimentazione DC 24V S Chiusura dei collegamenti non utilizzati collegamenti non utilizzati devono essere chiusi con i coperchi di chiusura M12 per garantire il grado di protezione IP 65 IP 66 oppure IP 67 Schema di principio La seguente figura indica lo schema di principio del modulo di ampliamento Tensione di alim per elettronica e trasduttori via bus backplane Interfacciabus backplane DC 24V NS DC24V S solo per uscite digitali Ingressi e uscite digitali pa rametrizzabili XI1 X3 X5 X7 X2 X4 X6 X8
185. e La piastra a spina copre gli interruttori DIL 2 Inserire la resistenza terminale tramite gli interruttori DIL Nella figura seguente sono rappresentati la posizione degli interruttori DIL del modulo base ed un esempio di impostazione Avvertenza Per il corretto funzionamento della resistenza terminale porre sempre entrambi gli interruttori DIL della resistenza terminale su on oppure su off Esempio resistenza terminale inserita Of l0 loi O O Figura 3 14 Inserire la resistenza terminale Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 3 21 Montaggio Procedura con ET 200X DESINA e ET 200X ECOFAST con interfaccia RS 485 Questo nodo di bus viene collegato con i cavi ibridi DESINA con conduttori in rame fisica del bus RS 485 La resistenza terminale viene innestata nel primo e nell ultimo nodo di bus sulla spina destra del collegamento DESINA del rispettivo modulo base BM 141 ECOFAST 8DI oppure BM 143 DESINA RS485 Il numero di ordinazione per la resistenza terminale si trova nell appendice Al PROFIBUS DP con interfaccia RS 485 Resistenza terminale Figura 3 15 Inserimento della resistenza terminale Avvertenza La resistenza terminale viene alimentata d
186. e 8 prese per il collegamento degli ingressi e uscite digitali Il cablaggio della spina si trova nel capitolo 244 4 4 La disposizione delle prese X1 X8 sul modulo si trova nell appendice C Tabella 7 21 Assegnazione dei pin delle prese X1 X3 X5 e X7 per ingressi oppure uscite digitali Pin Assegnazione Assegnazione Assegnazione Assegnazione Rappresentazione presa X1 presa X3 presa X5 presa X7 della presa Rappresentazione frontale 1 Uscita di alimentazione non commutata DC 24V NS 2 Ingresso di Ingresso di Ingresso di Ingresso di diagnosticao diagnosticao diagnosticao diagnostica o ingresso con ingresso con ingresso con ingresso con funzione di funzione di funzione di funzione di contatto di contatto di contatto di contatto di chiusura chiusura chiusura chiusura 3 Massa dell alimentazione 4 Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso oppure uscita oppure uscita oppure uscita oppure uscita digitale digitale digitale digitale DESINA DESINA DESINA DESINA canale 0 canale 2 canale 4 canale 6 5 non assegnato Quando il pin 4 stato parametrizzato come uscita digitale esso viene alimentato dalla tensione commutata di alimentazione DC 24V S Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 35 Dati tecnici Tabella 7 22 Assegnazione dei pin delle prese X2 X4 X6 e X8 per ingressi oppure uscite digitali Pin Assegnazion
187. e canale 0 2 4 e 6 X7 5 non assegnato X2 1 Uscita L NS alimentazione trasduttori X4 2 non assegnato X6 3 Massa alimentatore 4 Ingresso digitale canale 1 3 5 e 7 X8 5 non assegnato Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 C 15 Disegni quotati e assegnazione dei pin C 12 Assegnazione dei pin Ingressi uscite analogiche Nella seguente figura C 15 viene indicata l assegnazione dei pin degli ingressi e uscite analogiche dell ET 200X su un modulo di ampliamento La disposizione delle prese X1 X8 uguale per tutti i moduli con ingressi e uscite analogiche Modulo di ampliamento con ingressi oppure uscite analogiche OS 09 CJ X12 2 gle el Figura C 15 Assegnazione dei pin del modulo di ampliamento con ingressi uscite analogiche Presa Assegnazione dei pin Al a 2 canali Assegnazione dei pin AO a 2 canali Tensione corrente Corrente Tensione Corrente 10V 4 20 MA 10V 20 mA 20 mA 4 20 MA Pt 100 XI 1 L 1 L canale0 1 Qv canale 0 1 QIlcanale 0 2 canale 0 2 canale 0 2 2 3 Massa SV 3 Massa SV 3 Massa SV 3 Massa SV 4 canale 0 4 4 4 X2 1 L 1 L canale 1 1 Qvcanalel 1 Qlcanale1 2 canale 1 2 canale 1 2 2 3 Massa SV 3 Massa SV 3 Massa SV 3 Massa SV 4 canale 1 4 4 4 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X C 16 A5E00158282 05 Gloss
188. e dell apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST con moduli di ampliamento diversi 1 5 Configurazione dell ET 200X con moduli pneumatici esempio 1 6 Configurazione dell ET 200X con moduli Pneumatic Interface esempio 1 7 Assegnazione indirizzo per il modulo Pneumatic Interface 1 8 Configurazione dell ET 200X con modulo power esempio 1 9 Configurazione dell ET 200X con alimentatore SITOP power esempio 1 10 Configurazione dell ET 200X con CP 142 2 esempio 1 11 Componenti e manuali necessari nunnan nnn 2 1 Collegamento diretto e in cascata della tensione di alimentazione e del PROFIBUS DP in un cavo comune 2 3 2 2 Inserimento della tensione di alimentazione e PROFIBUS DP in cavi separati e collegamento in cascata in UN Cavo 2 3 2 3 Collegamento diretto e in cascata della tensione di alimentazione e del PROFIBUS DP in cavi separati eaaa 2 4 2 4 Inserimento della tensione di alimentazione in tutti gli ET 200X e collegamento in cascata di PROFIBUS DP in un cavo separato 2 4 2 5 Separazione dell ET 200X dal bus e collegamento in cascata della tensione di alimentazione PROFIBUS DP anaana 2 6 Collegamento diretto e in cascata della tensione di alimentazione utilizzatori 2 7 Collegamento diretto e in cascata della tensione di carico
189. e esterna dai fulmini prevedere misure di linee di alimentazione protezione interna dai fulmini protezione dai fulmini a 24 V linee dei p es elementi di protezione segnali dai fulmini alimentazione DC 24 V separazione elettrica sicura della bassa tensione Protezione da influenze elettriche esterne La seguente tabella indica le precauzioni da seguire ai fini della protezione da influenze elettriche oppure in caso di guasti Con accertarsi che tutti gli impianti o sistemi l impianto o il sistema per la deviazione di disturbi nei quali inserito elettromagnetici verso la terra di protezione sia collegato l ET 200X conduttori di la stesura dei conduttori e l installazione siano corrette alimentazione dei segnali e di bus conduttori di la rottura di un cavo o di un conduttore non possa provocare alimentazione dei segnali stati non definiti nell impianto oppure nel sistema Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 4 3 Cablaggio 4 2 Funzionamento dell ET 200X con una alimentazione messa a terra Nel seguito si trovano informazioni sulla configurazione globale di una apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X collegata ad una alimentazione messa a terra rete S Vengono trattati i seguenti argomenti e organi di disinserzione protezione da cortocircuito e sovraccarico secondo DIN VDE 0100 e DIN VDE 0113 e tensione di alimentazione di caric
190. e quindi l ET 200X dal PROFIBUS DP estrarre la spina di collegamento per PROFIBUS DP oppure togliere la tensione di alimentazione per elettronica trasduttori tensione di carico e utilizzatore prima di estrarre la spina 4 36 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Cablaggio Montaggio della spina su ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST Dopo il cablaggio dei sensori e degli attuatori procedere come segue 1 2 Premere verso l alto il blocco per la spina di collegamento DESINA sul modulo base Innestare la spina di collegamento DESINA tensione commutata e non commutata e PROFIBUS DP tramite fibra ottica oppure conduttore in rame nelle prese sul modulo base Osservare la codifica meccanica della spina di collegamento per l alimentazione e per il collegamento in cascata Tener presente sul modulo base si devono innestare sempre entrambe le spine di collegamento DESINA per garantire il grado di protezione IP 65 IP 66 oppure IP 67 Una presa DESINA non utilizzata deve quindi essere chiusa con un coperchio Il numero di ordinazione per le piastre di copertura si trova nell appendice A Premere verso il basso il blocco per la spina di collegamento DESINA Interblocco Spina di collega mento DESINA pa Figura 4 19 Innesto della spina su ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST 4 Innestare tutte le altre spine sulla corrispondente pr
191. e sensori tramite bus backplane ERRE M ji 0 1 iz 24 x Presa X1 5V o 4 ADU 3 Interfaccia J DHH 1 Ja bus backplane M o 2 se Presa X2 4 o 3 Collegamentidelle prese vedere tabella 7 55 Figura 7 27 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 144 AI 2 x RTD Chiusura dei collegamenti collegamenti non utilizzati devono essere chiusi con i coperchi di chiusura M12 per garantire il grado di protezione IP 65 IP 66 oppure IP 67 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 87 Dati tecnici Dimensioni e peso Soppressione di disturbi limiti di errore Dimensioni 87 x 110 x 55 L x A x P mm Peso ca 250 g Dati specifici dell unit Numero degli ingressi 2 Lunghezza dei conduttori e schermato max 30 m Tensioni correnti potenziali Separazione di potenziale no Differenza di potenziale ammessa e tra ingresso collegamento M e Mana Ucm e tra Mana punto centrale di terra Ujso DC 2 0 V ACss AC 0 V DC Corrente assorbita e dalla tensione di alim max 40 mA L Potenza dissipata del modulo tip 0 9 W Creazione del valore analogico Principio di misura a integrazione tempo di ciclo e di integrazione risoluzione per canale e tempo di integrazione si parametrizzabile e tempodiintegrazione in 16 7 20 ms e tempo di ciclo in ms 134 160 tutti i canali e soppressione della 60 50 tensione disturb
192. ecc Slave DP Uno slave funzionante su PROFIBUS con il protocollo PROFIBUS DP e che si comporta secondo la norma EN 50170 Volume 2 PROFIBUS si chiama slave DP Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Glossario 5 Glossario SYNC un comando del master DP ad un gruppo di slave DP Con il comando SYNC il master DP ordina allo slave DP di congelare gli stati delle uscite sul valore momentaneo Con i telegrammi successivi lo slave di DP memorizza i dati di uscita mentre gli stati delle uscite rimangono invariati Dopo ogni nuovo comando SYNC lo slave DP imposta le uscite che esso ha memorizzato come dati di uscita Le uscite vengono nuovamente aggiornate ciclicamente quando il master DP invia il comando UNSYNC Terra Terreno conduttore con potenziale elettrico convenzionalmente uguale a zero in ogni suo punto Tra i conduttori di terra il terreno pu avere un potenziale diverso da zero In questo caso si parla frequentemente di terra di riferimento Trattamento degli errori Diagnostica y Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X Glossario 6 A5E00158282 05 Indice analitico A Alimentatore di carico Glossario 1 Alimentazione 4 4 Alimentazione DC 24 v 4 3 Allarme 5 22 Configurazione per ET 200X DESINA 5 40 Allarme di diagnostica 5 19 Glossario 1 Allarmi 5 39 dalla diagnostica riferita all apparecchiatura Apparecchiatura di periferia decentrata 1 2 Ap
193. ecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici Aria compressa per le valvole di uscita Si consiglia di utilizzare valvole con aria compressa filtrata 40 um essiccata e priva di olio della classe 5 4 3 secondo ISO 8573 1 possibile anche il funzionamento con aria compressa filtrata essiccata e oleata della classe 5 4 5 Utilizzare un olio suggerito dalla ditta FESTO Tabella 7 25 Tipi di olio adatti per aria compressa Tipi di olio adatti Caratteristiche e Olio speciale FESTO OFSW 32 Olio idraulico secondo DIN 51 524 parte 2 con e ARAL Vitam GF 32 una viscosit di 32 mm s a 40 C HLP 32 e Esso NutoH32 e Mobil DTE 24 e BP Energol HLP HM 32 Esempio per l interrogazione delle due posizioni finali di un cilindro pneumatico Nelle tabelle seguenti si trova una sezione di un programma utente STEP 7 per l interrogazione delle due posizioni finali di un cilindro pneumatico Presupposti Per questo programma utente STEP 7 valgono i seguenti presupposti e nell esempio il modulo pneumatico innestato direttamente accanto al modulo base Esso ha perci l indirizzo 0 e il cilindro pneumatico viene comandato tramite una valvola del modulo pneumatico e perle posizioni finali del cilindro pneumatico si utilizzano gli ingressi E 0 0 Cilindro in basso e E 0 1 Cilindro in alto e Il comando del cilindro pneumatico avviene tramite l uscita A 0 0 Programma utente STEP 7 AW
194. ecifiche dello slave DP La struttura dei file GSD definita nella norma EN 50170 Volume 2 PROFIBUS I file GSD possono essere richiamati tramite modem al numero di telefono 49 911 737972 In alternativa i file GSD possono essere scaricati da Internet Tutti i file GSD si trovano sotto Download al sito Internet http www ad siemens de csi gsd del SIMATIC Customer Support Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 B 1 File GSD Ulteriori propriet Tabella B 1 Ulteriori propriet dei moduli per ET 200X Modulo base di Numero di Codice Coerenza Ampiezza Campo di ampliamento ordinazione costruttore dell indirizza indirizza mento byte mento BM 141 DI 8 x DC 24V 6ES7141 1BF11 0XB0 803Dy byte 1 digitale BM 141 ECOFAST 8DI 6ES7141 1BF00 0ABO 80D24 byte 1 digitale BM 142 DO 4 x DC 24V 2A 6ES7142 1BD21 0XB0 803Cy byte 1 digitale BM 143 DESINA FO 6ES7143 1BF00 0XBO 809Ay byte 2 digitale BM 143 DESINA RS485 6ES7143 1BF00 0ABO 809Ay byte 2 digitale EM 141 DI 8 x DC 24V 6ES7141 1BF30 0XA0 byte 1 digitale EM 141 DI 8 x DC 24V 6ES7141 1BF40 0XA0 byte 1 digitale EM 142 DO 4 x DC 24V 2A 6ES7142 1BD40 0XB0 byte 1 digitale EM 142 DO 8 x DC 24V 1 2A 6ES7142 1BF30 0XA0 byte 1 digitale EM 143 DESINA 6ES7143 1BF30 0XB0 S byte 2 digitale EM 144 AI2xU 6ES7144 1FB31 0XB0 parola 4 analogico EM 144 AI12x1 20 mA 6ES7144 1GB31 0XB0 parola 4
195. ecimale 2409 2408 2049 2048 212 pil 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 210 29 0o o0 0o o0 0o o0 0o o0 o o0 0o o0 1 1 o o0 27 Parola dati 26 25 24 1100 I 0 0 0 0 0o 0 0 0 0 0 0 0 0 1101 0 0 0 a ORO I 23 o o O pare 22 21 20 ofo o o o O ofo o o O O ofo o o o o Campo Overflow Campo di controllo limite superiore Campo nominale Campo di controllo limite inferiore Underflow 7 64 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici Campo di ingresso 4 20 mA La tabella seguente contiene la rappresentazione del valore di misura digitalizzato e peril campo di misura di corrente 4 20 mA Tabella 7 44 Formato SIMATIC S5 rappresentazione del valore di misura digitalizzato 4 20 mA modulo di ampliamento con ingressi analogici Campo di Unit Parola dati Campo misura decimale A 4 20 mA 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 2 x F gt 22 8125 2921 0o 1 0 1 1 0 1 1 O 1 0 O 1 O 0 1 Overflow 22 8125 2920 0 1 0 ol 1 0 1 1 0O 1 0 0 0 0 0 0 Campodi controllo 20 0078 2561 li 1i 0 0 CO O O O NEO FI O I ilo o olite superiore 20 000 2560 0 1 0 1 0 0 o 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0078 513 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 Campo nominale 4 000 512 0 0 0 1 0 0 o 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 9922 511 0 0 0 0 1 1 111 1 1 1 10 0 0 Campodi controllo 1 1852 151 0 0 0 0 1 0 O O 1 O IT
196. egamento al modulo di ampliamento con AI AO 4 35 Tipi di cavi utilizzabili 4 12 Tipi di olio per aria compressa 7 43 Tipo di protezione Trasduttore di misura collegamento agli ingressi analogici 7 73 Trasduttore di misura a 2 fili 7 73 collegamento 7 74 Trasduttore di misura a 4 fili 7 73 collegamento 7 74 Trattamento degli errori Glossario 6 Tubo Collegamento sul modulo pneumatico 3 12 Diametro 3 11 ar verso il basso del campo di misura V Valore analogico Risoluzione del valore di misura formato S5 Risoluzione del valore di misura formato S7 segno 7 56 7 62 Valvola 4 2 vie 1 12 a 4 2 vie 7 41 Collegamento di lavoro Valvola di non ritorno 3 12 Visualizzazione LED 1 7 1 91 5 11 Viti di fissaggio 3 8 3 15 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05
197. egati in cascata EM FC Armadio per distribu zione di energia Apporto separato ad ogni singolo avviatore motore convertitore di frequenza LU Apporto separato ad H ogni singolo ET 200X BM EM BM EM E MS MS ui della Apporto separato al tensione di primo avviatore motore carico Sm Figura 2 6 Collegamento diretto e in cascata della tensione di alimentazione utilizzatori Cavo Un elenco dei tipi di cavi utilizzabili si trova al capitolo 4 4 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 2 8 A5E00158282 05 Possibilit di configurazione 2 4 Collegamento diretto e in cascata della tensione di carico Presupposti La tensione di carico necessaria solo se si impiegano moduli base moduli di ampliamento con uscite p es DO e o avviatori motore convertitori di frequenza Con ET 200X DESINA e ET 200X ECOFAST la tensione di carico viene immessa gi nel cavo ibrido DESINA Collegamento La tensione di carico deve essere collegata al modulo base dell ET 200X tramite una spina di collegamento
198. ego il rispetto di regole e disposizioni speciali Questo capitolo fornisce una panoramica sulle regole pi importanti concernenti l integrazione dell apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X in un impianto o in un sistema Campo di impiego specifico Rispettare le disposizioni di sicurezza e prevenzione infortuni valide per i specifici casi di impiego p es la Direttiva Macchine 89 392 EWG Dispositivi di Arresto di emergenza dispositivi di ARRESTO DI EMERGENZA secondo IEC 204 corrisponde a DIN VDE 113 devono restare attivi in tutti i tipi di funzionamento dell impianto oppure del sistema Avviamento dell impianto dopo determinati eventi La seguente tabella descrive le precauzioni da seguire all avviamento di un impianto dopo determinati eventi Se allora Avviamento dopo una caduta o non si devono verificare situazioni di funzionamento mancanza di tensione pericolose In tal caso azionare l FARRESTO DI Avviamento dell ET 200X dopo EMERGENZA l interruzione della comunicazione sul bus Avviamento dopo lo sblocco del non si deve verificare un avviamento non controllato o dispositivo di ARRESTO DI non definito EMERGENZA Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 4 2 A5E00158282 05 Cablaggio Alimentazione DC 24 V La seguente tabella indica le precauzioni da seguire in presenza di alimentazione DC 24 V Con prestare attenzione a edifici protezion
199. ella 1 2 Argomenti dei manuali del pacchetto di documentazione ET 200X continuazione Manuale Apparecchi Modulo Avviatore Convertitore Argomento atura di base motore di frequenza Capitolo periferia BM 147 EM 300 EM 148 FC Appendice decentrata CPU ET 200X Numeri di ordinazione degli avviatori x A motore Numeri di ordinazione dei convertitori di x A frequenza Disegni quotati dei moduli base moduli di C ampliamento digitali e analogici Disegni quotati degli avviatori motore x Disegni quotati dei convertitori di x frequenza Telegramma di configurazione e x A parametrizzazione per BM 147 CPU Telegramma di configurazione per x C avviatore motore Lista operazioni STEP 7 x B Tempi di esecuzione di SFC x C Glossario xX Glossario Tabella 1 3 Manuali separati per i componenti ET 200X Argomento Manuale Impiego di un CP 142 2 Manuale CP 142 2 N di ordinazione 6GK7142 2AH00 8EA0 1 20 Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Possibilit di configurazione Possibilit di configurazione Esistono diverse possibilit di collegamento delle apparecchiature di periferia decentrata ET 200X al PROFIBUS DP Il seguente capitolo fornisce una panoramica sulle possibilit di configurazione In un capitolo separato sono elencate le limitazioni riferite al numero di moduli all interno di una configurazione Sommario del capitolo Capitolo Argomento Pagina 2 1 C
200. ensione di uscita e con segnale 1 Corrente di uscita e con segnale 1 valore nominale campo ammissibile e con segnale 0 corrente residua Campo della resistenza di carico Carico lampade Collegamento in parallelo di 2 uscite e peril comando ridondante di un carico e per aumento della potenza Comando di un ingresso digitale Frequenza di commutazione e con carico ohmico e con carico induttivo secondo IEC 947 5 1 DC13 e con carico lampade Limitazione interna della tensione induttiva di disinserzione protezione da cortocircuito dell uscita e soglia di intervento min 2L 0 8 V 2A 6 mA 2 4A max 0 5 MA 12 Q 4 KQ max 10 W possibile solo uscite dallo stesso gruppo non possibile possibile con corrente minima di 6 mA max 100 Hz max 0 5 Hz max 1 Hz tip 2L 53 V si elettronica tip 3 5 A 7 51 Dati tecnici 7 15 Moduli di ampliamento con ingressi e uscite analogiche Avvertenza Tutti i moduli di ampliamento con ingressi e uscite analogiche non possono essere azionati unitamente ai mduli base con il numero di ordinazione 6ES7141 1BF00 0XBO e 6ES7142 1BD10 0XBO EM con ingressi analogici Tramite i moduli di ampliamento con ingressi analogici si possono rilevare valutare e convertire in valori digitali per una successiva elaborazione segnali con variabilit costante come essi si presentano p es nel rilevamento del
201. equenza EM148 FC necessario alimentarli con una tensione di alimentazione utilizzatori AC 400 V II modulo base del corrispondente ET 200X deve essere alimentato mediante tensione di carico DC 24V Eccezione ET 200X DESINA e ET 200X ECOFAST vedere la figura 4 4 e la figura 4 5 Collegamento La tensione di alimentazione utilizzatori e l utilizzatore devono essere collegati alle prese e spine di energia sull avviatore motore convertitore di frequenza Collegamento in cascata Il collegamento in cascata della tensione di alimentazione degli utilizzatori da un avviatore motore convertitore di frequenza al successivo possibile tramite il collegamento di un ulteriore spina di energia sull avviatore motore convertitore di frequenza La tensione di alimentazione utilizzatori pu essere collegata in cascata sia all interno di un ET 200X che da un ET 200X al successivo Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 2 7 Possibilit di configurazione Configurazione di esempio La figura seguente illustra 3 possibilit di configurazione tramite collegamento di tensione di alimentazione utilizzatori AC 400 V utilizzatore e collegamenti in cascata Le stesse possibilit sono previste anche per avviatori motore e convertitori di frequenza In questo caso accertarsi che i convertitori di frequenza siano sempre disposti a destra degli avviatori motore La tensione di alimentazione PROFIBUS y DP vengono coll
202. er segnale 0 Corrente di ingresso e con segnale 1 Ritardo di ingresso e conda 0 a 1 e conda 1 a 0 Caratteristica di ingresso Collegamento di BERO a 2 fili e corrente di riposo ammessa DC 24 V 13 30 V 30 5 V DC 24 V 13 30 V 30 2 V tip 5 MA 1 2 4 8 ms 1 2 4 8 ms secondo IEC 1131 tipo 2 possibile max 1 5 mA Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Tensione di uscita e con segnale 1 Corrente di uscita e con segnale 1 valore nominale campo ammissibile e con segnale 0 corrente residua Campo della resistenza di carico Carico lampade Collegamento in parallelo di 2 uscite Comando di un ingresso di gitale Frequenza di commuta zione e con carico ohmico e con carico induttivo secondo IEC 947 5 1 DC13 e con carico lampade Limitazione interna della tensione induttiva di disin serzione protezione da cortocircuito dell uscita e soglia di intervento min NS S 0 8 V 1 2A 7mA 1 3A max 0 5 MA 21 Ohm 4 kOhm max 10 W no possibile max 100 Hz max 2 Hz max 1 Hz tip NS S 47 V si elettronica tip 1 8 A 7 17 Dati tecnici 7 5 Modulo base BM 143 DESINA RS485 6ES7143 1BF00 0ABO Caratteristiche Il modulo base BM 143 DESINA RS485 con il numero di ordinazione 6ES7143 1BF00 0AB0 presenta le seguenti car
203. ersione 05 6ES7141 1BF11 0XBO dalla versione 01 6ES7141 1BF00 0ABO dalla versione 01 6ES7142 1BD11 0XBO dalla versione 05 6ES7142 1BD21 0XBO dalla versione 01 6ES7143 1BF00 0XBO dalla versione 01 6ES7143 1BF00 0ABO dalla versione 01 6ES7147 1AA00 0XBO dalla versione 01 corrente d uscita 2 A per ogni uscita tensione nominale di carico DC 24V S adatto per elettrovalvole contattori in corrente continua e lampade di segnalazione allarme di diagnostica parametrizzabile diagnostica parametrizzabile emissione valore sostitutivo parametrizzabile LED SF Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici Assegnazione dei collegamenti delle prese per DO La seguente tabella illustra l assegnazione dei collegamenti delle 4 prese per il collegamento delle uscite digitali La disposizione delle prese si trova nell appendice C Il cablaggio della spina si trova nel capitolo 4 4 4 Tabella 7 17 Assegnazione dei pin delle prese per le uscite digitali a 4 canali Pin Assegnazione Assegnazione Assegnazione Assegnazione Rappresentazion presa X1 presa X2 presa X3 presa X4 e della presa frontale 2 Segnale di _ Segnale di _ uscita canale 1 uscita canale 3 Massa alimentazione di carico O1 5 3 Segnale di Segnale di Segnale di Segnale di uscita canale 0 uscita canale 1 uscita canale 2 uscita canale 3 5 PE Tener presente il c
204. esa sul lato anteriore del modulo base dei moduli di ampliamento Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 4 37 Cablaggio d Attenzione L estrazione della spina di collegamento DESINA della spina di accoppiamento dalle prese per gli ingressi uscita e della spina di energia degli avviatori motori oppure del convertitore di frequenza non consentita durante il funzionamento dell ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST perch i moduli possono essere danneggiati oppure distrutti Disinserire quindi la tensione di carico commutata e non commutata nonch l alimentazione degli utilizzatori prima di estrarre la spina Montaggio della spina su moduli analogici Avvertenza Premere la spina di accoppiamento M12 contro la resistenza della lamiera di schermo sulla presa analogica affinch il filetto della spina di accoppiamento si agganci Fare attenzione alla codifica meccanica della spina Montaggio della spina sul modulo power La spina di collegamento deve essere montata con entrambe le viti corte sul modulo power Le viti corte sono comprese nella fornitura del modulo power Chiusura delle prese non utilizzate Le prese non necessarie devono essere chiuse con i coperchi di chiusura M12 per garantire il grado di protezione IP 65 IP 66 oppure IP 67 Il numero di ordinazione dei coperchi di chiusura M12 si trova nell appendice A Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 4 38 A5E00158282 0
205. esenta le seguenti caratteristiche accoppiamento del PROFIBUS DP tramite conduttori in rame RS 485 8 ingressi digitali tensione di ingresso DC 24V S adatto per interruttori e interruttori prossimit BERO Assegnazione dei collegamenti delle prese per DI La seguente tabella illustra l assegnazione dei collegamenti delle 8 prese per il collegamento degli ingressi digitali Il cablaggio della spina si trova nel capitolo 4 4 4 La disposizione delle prese si trova nell appendice C Tabella 7 3 Assegnazione dei pin delle prese X1 X8 per gli ingressi digitali Pin Assegnazione Assegnazione Assegnazione Assegnazione Rappresentazione presa X1 presa X2 presa X3 presa X4 della presa Rappresentazione frontale 1 Uscita di alimentazione trasduttori L 2 non assegnato 3 Massa dell alimentazione 4 Segnale Segnale Segnale Segnale d ingresso d ingresso d ingresso d ingresso canale 0 canale 1 canale 2 canale 5 PE Pin Assegnazione Assegnazione Assegnazione Assegnazione presa X5 presa X6 presa X7 presa X8 1 Uscita di alimentazione trasduttori L 2 non assegnato 3 Massa dell alimentazione 4 Segnale Segnale Segnale Segnale d ingresso d ingresso d ingresso d ingresso canale 4 canale 5 canale 6 canale 7 5 PE Chiusura dei collegamenti non utilizzati collegamenti non utilizzati devono essere chiusi con i coperchi di chiusura M12 per ga
206. eumatiche max 30 m Dati per la scelta di un trasduttore Tensioni correnti potenziali Numero degli ingressi pilo tabili contemporaneamente e tutte le posizioni di montaggio fino a 55 C Differenza di potenziale am messa e tra circuiti diversi Isolamento verificato con Corrente assorbita e dal bus backplane 1L dalla tensione di carico 2L incluse le valvole Potenza dissipata dell unit DC 75 V AC 60 V DC 600 V max 40 MA max 130 mA tip 3 W Tensione di ingresso e valore nominale e per segnale 1 e per segnale 0 Corrente di ingresso e con segnale 1 Ritardo di ingresso e con da 0 a 1 e conda 1 a 0 Caratteristica di ingresso Collegamento di BERO a 2 fili e corrente di riposo ammessa DC 24 V 13 30 V 3 5V tip 7 mA 1 2 4 8 ms 1 2 4 8 ms secondo IEC 1131 tipo 2 possibile max 1 5 MA Valvole di uscita Stato allarmi diagnostica Indicatori di stato Allarmi LED verde per ogni ca nale LED verde per ogni val vola nessuno 7 42 Mezzo Campo di pressione Portata nominale Tempi di inserzione delle valvole e ON paria e OFF Assorbimento di corrente per ogni valvola aria compressa per le caratteristiche vedere il paragrafo in basso 3 8 bar 300 l min 20 ms 20 ms 50 mA Considerare la corrente totale per l ET 200X Appar
207. figurazione 1 pezzo Numero di ordinazione 6ES7194 1KB00 0XA0 Cavo ibrido DESINA 2 conduttori in fibra ottica e 2 x 2 conduttori in rame confezionato con spine DESINA in diverse lunghezze 15m 3 0 m 5 0m 10 0m 15 0m 6XV1830 6DH15 6XV1830 6DH30 6XV1830 6DH50 6XV1830 6DN10 6XV1830 6DN15 Cavo ibrido DESINA 2 conduttori in fibra ottica e 2 x 2 conduttori in rame fornibile a metraggio 6XV1830 6CH10 Cavo ibrido DESINA 2 conduttori in rame e 2 x 2 conduttori in rame confezionato con spine DESINA in diverse lunghezze 1 5m 3 0m 5 0 m 10 0 m 15 0 m 6XV1830 7BH15 6XV1830 7BH30 6XV1830 7BH50 6XV1830 7BN10 6XV1830 7BN15 Cavo ibrido DESINA 2 conduttori in rame 2 x 2 conduttori in rame fornibile a metraggio 6XV1830 7AH10 Coperchio per la copertura di prese DESINA non utilizzate 10 pezzi 6E5S7194 14B10 0XA0 Come resistenza terminale per PROFIBUS DP con conduttori in rame per il confezionamento del cavo e per l accoppiamento a controllore e alimentatore si raccomandano gli accessori della ditta Harting Tabella A 5 Accessori della ditta Harting Numeri di ordinazione Descrizione Resistenza terminale per PROFIBUS DP con conduttori in rame Numero di ordinazione 09 12 006 2691 per il confezionamento del cavo spina per il cavo Han Brid ottico presa per cavo Han Brid ottico spina per cavo Han Brid Cu presa per cavo Han Brid Cu 61 04 101 0009 61 04 101 0010 61
208. gitali standard Pin Assegnazione per uscita digitale stan dard Alimentazione a 24V per ingresso di diagnostica Ingresso di diagnostica Massa alimentazione di carico Segnale di uscita verso l attuatore 5 non assegnato Rappresentazione spina di accoppiamento lato cablaggio Uscita digitale standard Ingresso di diagnostica viene reso disponibile dall ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST per l ingresso di diagnostica Spinotto di collegamento a Y 4 30 Lo spinotto di collegamento a Y consente un doppio collegamento di attuatore o sensore agli ingressi o uscite del ET 200X L impiego dello spinotto di collegamento a Y viene raccomandato se per ogni presa di un modulo sono occupati 2 canali Lo spinotto di collegamento a Y suddivide i due canali su due spine di accoppiamento per l assegnazione dei pin vedere le tabelle 4 13 e 4 14 Tener presente lo spinotto di collegamento a Y non pu essere impiegato con la spina di collegamento ad angolo M12 a 5 poli n di ordinazione 3RX1 668 avvitare sull ET 200X A in alto AUS F si fat H 1 TE Collegamento degli in gressi oppure uscite A 6 H tramite spina di accop fpf H piamento M12 B in basso Figura 4 15 Spinotto di collegamento a Y Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200
209. gnale 1 Ritardo di ingresso e conda 0 a 1 e conda 1 a 0 Caratteristica di ingresso Collegamento di BERO a 2 fili e corrente di riposo ammessa DC 24 V 13 30 V 30 5 V DC 24 V 13 30 V 30 2 V tip 5 MA 1 2 4 8 ms 1 2 4 8 ms secondo IEC 1131 tipo 2 possibile max 1 5 mA 7 38 Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici Dati per la scelta di un attuatore Comando di un ingresso possibile Tensione di uscita digitale e con segnale 1 min NS S 0 8 V Frequenza di Corrente di uscita commutazione l max 100 Hz e con segnale 1 e con carico ohmico max 2 Hz valore nominale 1 2A e con carico induttivo campo ammesso 7 mA 1 3A secondo IEC 947 5 1 max 1 Hz e con segnale 0 corrente max 0 5 mA Dea residua e con carico lampade Campo della resistenza di 21 Ohm 4 kOhm Limitazione interna della tip NS S 47 V carico tensione induttiva di disinserzione Carico lampade max 10 W protezione da cortocircuito si elettronica Collegamento in parallelo di no dell uscita Ause e soglia di intervento tip 1 8A Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 39 Dati tecnici 7 11 Modulodi ampliamento EM 148 P DI 4 x DC 24V DO 2 x P modulo pneumatico 6ES7148 1DA00 0XA0 Caratteristiche Il modulo di ampliamento EM 148 P DI 4 x DC 24V DO 2 x P con il
210. gnazione dei pin delle prese per uscite analogiche a due canali tensione 7 57 Assegnazione dei pin delle prese per le uscite analogiche a due canali teNSIONE LL A 1 Moduli base Numeri di ordinazione anaana aaae A 2 Moduli di ampliamento Numeri di ordinazione A 3 Accessori per ET 200X Numeri di ordinazione A 5 Accessori della ditta Harting Numeri di ordinazione A 6 Connettori della ditta Binder Numeri di ordinazione A 7 Ricambi per ET 200X Numeri di ordinazione A 8 Componenti di rete per il sistema di periferia decentrata ET 200 A 9 Manuali per STEP 7 e SIMATIC S7_ aaa A 10 Manuale dell ET 200 nel SIMATIC S5 aae A 11 Manuale tecnico per PROFIBUS DP e SIMATIC S7 _ B 1 Ulteriori propriet dei moduli per PET 200X neea Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 XIX Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Presentazione del prodotto In questo capitolo La presentazione del prodotto contiene informazioni e sulla collocazione dell apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X nella famiglia dei sistemi di automazione Siemens e sui componenti che costituiscono l apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X e sulla struttura del pacchetto di documentazione per ET 200X con indicazione dei manuali e degli argomenti tratta
211. ho ET O z gt Il E O o o Dl O Piastra adapter A1 in posizione Il wO RESTART R230 8A v a ii 0000000 000 Ly O Piastra adapter A1 in posizione III Stato di fornitura 0 0000 000 O I Piastra adapter A1 in posizione IV Figura 4 25 Posizioni della piastra adapter A1 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Cablaggio Commutazione del comportamento in caso di cortocircuito Il comportamento del SITOP power in caso di cortocircuito sul lato di uscita pu essere commutato con il potenziometro R230 Tabella 4 16 Commutazione del comportamento in caso di cortocircuito Posizione del potenziometro R230 Arresto a destra RESTART Comportamento in caso di cortocircuito Tentativi di riavviamento automatico Stato di fornitura Arresto a sinistra STORE Disinserzione con memoria RESET tramite disinserzione della tensione di rete per almeno o U S 5 minuti sor RESTAR 4 Si R230 gA JA stone 4 pesta a 1 m4 olo 4o 19 R230 ONE ollo all O o fo oo Figura 4 26 Posizione del potenziometro R230 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 4 45 Cablaggio Commu
212. i vedere anche da Tabella 5 9 LED SF acceso Il LED SF sul modulo di ampliamento si accende non appena viene emesso un messaggio di diagnostica da parte del modulo di ampliamento Indicatori di stato Tutti i moduli dell ET 200X dispongono inoltre di indicatori di stato per ogni ingresso e uscita I LED sono accesi nello stato attivato degli ingressi oppure uscite LED DC 24V Il modulo power dispone inoltre di un LED DC 24V II LED DC 24V si accende quando il modulo power collegato alla tensione di alimentazione di carico In mancanza della tensione di carico e il LED SF sul modulo power si accende e il LED DC 24V sul modulo power non si accende Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 5 15 Messa in servizio e diagnostica 5 3 4 Visualizzazione a LED sui moduli di ampliamento EM 143 DESINA Indicatori di stato Con ET 200X DESINA per ogni canale X1 X8 esistono 2 LED per la visualizzazione di stato e LED giallo per ingresso o uscita digitale pin 4 II LED giallo acceso quando l ingresso oppure l uscita si trova nello stato attivato e LED rosso giallo per l ingresso funzione pin 2 II LED rosso acceso se l ingresso funzione parametrizzato come ingresso di diagnostica per DESINA e presente un errore DESINA stato 0 da trasduttore attuatore II LED giallo acceso se l ingresso funzione parametrizzato come ingresso con
213. i analogici La disposizione delle prese si trova nell appendice c Tabella 7 52 Assegnazione dei pin delle prese per ingressi analogici a 2 canali tensione Pin Assegnazione presa X1 Assegnazione presa X2 Rappresentazione della presa Rappresentazione frontale 1 Uscita di alimentazione trasduttori L 2 Segnale d ingresso Segnale d ingresso canale 0 canale 1 3 Massa dell alimentazione Segnale d ingresso Segnale d ingresso canale 0 canale 1 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 77 Dati tecnici Schema di principio La seguente figura indica lo schema di principio del modulo di ampliamento tensione di alimentazione per elettronica e sensori tramite bus backplane im 1L hd a 5V m 2 Presa X1 ADU Interfaccia 4 L 04 bus backplane Ed SF Presa X2 0 4 0 3 Collegamenti delle prese vedere tabella 7 52 Figura 7 24 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 144 AI 2 x U Chiusura dei collegamenti collegamenti non utilizzati devono essere chiusi con i coperchi di chiusura M12 per garantire il grado di protezione IP 65 IP 66 oppure IP 67 Dimensioni e peso Tensioni correnti potenziali Dimensioni 87 x 110 x 55 L x A x P mm
214. i coperchi di chiusura M12 per garantire il grado di protezione IP 65 IP 66 oppure IP 67 Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X 7 84 A5E00158282 05 Dati tecnici Dimensioni e peso Soppressione di disturbi limiti di errore Dimensioni 87 x 110 x 55 L x A x P mm Peso ca 250 g Dati specifici dell unit Numero degli ingressi 2 Lunghezza dei conduttori e schermato max 30 m Tensioni correnti potenziali Separazione di potenziale no Differenza di potenziale ammessa e tra ingresso collegamento M e Mana Ucm e tra Mana punto centrale di terra Ujso DC 2 0 V ACss AC 0 V DC Soppressione della tensione disturbo e disturbo di modo comune e disturbo di modo normale valore di picco del disturbo lt valore nominale del campo d ingresso Limiti di errore d uso in tutto il campo di temperatura riferito al campo di ingresso Limite di errore di base limite di errore d uso a 25 C riferito al campo di ingresso gt 60 dB gt 40 dB 1 2 1 0 Corrente assorbita e dalla tensione di alim L Potenza dissipata del max 80 mA tip 1 W Errore di temperatura riferito al campo di ingresso Diafonia tra gli ingressi 0 01 K gt 45 dB modulo Creazione del valore analogico Principio di misura a integrazione tempo di ciclo e di integrazione risoluzione per canale e tempo di integrazione si parametrizzabil
215. i digitali Il cablaggio della spina si trova nel capitolo 4 4 4 La disposizione delle prese si trova aireppendici 0 Tabella 7 15 Assegnazione dei pin delle prese per ingressi digitali a 8 canali Pin Assegnazione Assegnazione Assegnazione Assegnazione presa X1 presa X2 presa X3 presa X4 1 Uscita di alimentazione trasduttori L 2 Segnale Segnale Segnale Segnale d ingresso d ingresso d ingresso d ingresso canale 4 canale 5 canale 6 canale 7 Massa dell alimentazione Segnale Segnale Segnale Segnale d ingresso d ingresso d ingresso d ingresso canale 0 canale 1 canale 2 canale 5 PE Rappresentazione della presa Rappresentazione frontale Chiusura dei collegamenti non utilizzati 7 24 collegamenti non utilizzati devono essere chiusi con i coperchi di chiusura M12 per garantire il grado di protezione IP 65 IP 66 oppure IP 67 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici Schema di principio La figura seguente indica lo schema di principio del modulo di ampliamento tensione di alimentazione E per elettronica e sensori Interfaccia tramite bus backplane bus backplane ii n y I I I I I I Li i i i IT i I Collegamenti delle prese vedere tabella 7 15 O U L l Presa Presa Presa XPresa X4 X
216. i e o con la tensione di carico Configurazione di esempio Nelle figure seguenti sono riportate alcune configurazioni di esempio Fornisce la tensione di alimentazione per elettronica trasduttori e la ten sione di carico direttamente al bus I PROFIBUS DP BM EM EM EM SITOP DI DI DO DO power MS MS Fe Stesura della tensione di ali mentazione utilizzatori Figura 2 8 ET 200X con SITOP power 24V 10A Fornisce la tensione di alimentazione per elettronica trasduttori e la tensione di ca rico direttamente al bus j BM EM EM EM EM EM EM SITOP DO DO DI DO DO DI DO power PROFIBUS DP Figura 2 9 SITOP power con cablaggio esterno della tensione di carico Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 2 10 A5E00158282 05 Possibilit di configurazione 2 6 Collegamento diretto e in cascata della tensione di carico e di PROFIBUS DP a ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST La tensione di carico commutata e non commutata nonch PROFIBUS DP vengono diretti in un cavo ibrido comune DESINA al primo ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST e collegati in cascata con i successivi ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST BM EM EM EM q El Tensione di carico commu tata e non commutata
217. i non ritorno tra il tubo di scarico del modulo pneumatico ed il tubo di scarico cumulativo p es il tipo H QS 8 della ditta FESTO Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 3 12 A5E00158282 05 Montaggio Apporto centralizzato di aria compressa ai moduli pneumatici Non esiste alcuna connessione pneumatica tra diversi moduli pneumatici dell ET 200X pertanto ogni modulo pneumatico deve essere alimentato singolarmente con aria compressa Un semplice accorgimento consente tuttavia di alimentare centralmente i moduli pneumatici collegare tra loro i tubi dell aria compressa tramite connettori a T p es il tipo QST 10 8 della ditta FESTO come illustra la figura seguente ET 200X BM EM EM ET 200X BM EM EM EM PM PM PM PM PM Connettore a T Alimentazione centrale di aria compressa Tubo di alimentazione Figura 3 8 Apporto centralizzato di aria compressa ai moduli pneumatici Avvertenza Con l impiego di connettori a T si riduce la portata dell aria Avvertenza per la messa in servizio e per il funzionamento di componenti pneumatici Avvertenza Accertarsi che sia stata raggiunta la pressione di esercizio ammessa prima di comandare elettricamente la valvola Gruppo di valvole FESTO per ET 200X I moduli Pneumatic Interface sono moduli di ampliamento per l accoppiamento di due gruppi
218. i per modulo 76543210 byte x 11 l Evento di diagnostica sul canale 0 del modulo Evento di diagnostica sul canale 1 del modulo Evento di diagnostica sul canale 7 del modulo 76543210 byte x 12 0 olo Eventi di diagnostica per il canale 0 Errore di progettazione parametrizzazione Cortocircuito verso M Rottura conduttore Superamento verso il basso del campo di misura Superamento verso l alto del campo di misura byte x 13 assegnazione del canale 1 come byte x 12 byte x 19 assegnazione del canale 7 come byte x 12 Figura 5 14 Configurazione a partire dal byte x 4 per l allarme di diagnostica ingressi analogici Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 5 43 Messa in servizio e diagnostica Allarme di diagnostica di moduli con uscite analogiche 76543210 byte x 4 olo Guasto del modulo ovvero stato riconosciuto un errore Errore interno nel modulo Errore esterno il modulo non pi interrogabile Errore di canale nel modulo Modulo non parametrizzato Errore di parametrizzazione 7 0 byte x 5 15y classe unit modulo analogico 7 2 0 byte x 6 Modulo con stato di funzionamento STOP byte x 7 non assegnato byte x 8 734 modulo con ingressi analogici byte x 9 Lunghezza della diagnostica riferita al canale byte x 10 Numero di canali per modulo
219. i quotati delle guide profilate larghe Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Disegni quotati e assegnazione dei pin C 8 Assegnazione dei pin ET 200X Nella seguente figura C 11 viene indicata l assegnazione dei pin dell ET 200X su un modulo base BM 141 BM 142 BM 147 CPU La disposizione delle prese X1 X4 uguale in tutti i moduli base e di ampliamento BM 141 BM 142 EM 141 EM 142 EM 144 EM 145 con ingressi e uscite digitali Modulo base O o nai O OIO Presa Assegnazione dei pin xu _ X11 e X12 1 segnale B ni i tensione di alim 2 PE 129020 O per elettronica 3 PES n A o trasduttori 4 segnale A h Aasa sel X2 T PROFIBUS DP 2 n Ma Wl m Q o X13 1 PE 5 ia 3 3 OK uedo de f X tensione di carico 3 ni O 7 4 PE O 456 X3 o 5 L X13 O m J P 6 M L12343 O O BM141 142 PE BM 147 CPU non assegnato Figura C 11 Assegnazione dei pin dell ET 200X BM 141 BM 142 BM 147 CPU Presa Assegnazione dei pin Assegnazione dei pin Assegnazione dei Assegnazione dei pin DI a 8 canali DI a 4 canali pin Modulo pneumatico DO a 4 can
220. ia decentrata ET 200 corrisponda alle norme e direttive per la costruzione elettrica Impostazione dei parametri di bus per PROFIBUS DP Avvertenza Per il rispetto dei valori per la compatibilit elettromagnetica nel software di progettazione p es COM PROFIBUS oppure STEP 7 necessario per i baudrate 500 kbit s e 1 5 Mbit s aumentare ad almeno 3 il parametro di bus Retry Limit Tutti gli altri parametri di bus mantengono il corrispettivo profilo di bus selezionato Segnali disturbo del tipo impulsivo La seguente tabella indica la compatibilit elettromagnetica dell apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X rispetto ai segnali disturbo impulsivi Segnali disturbo impulsivi Verificati con Corrispondenti al grado di seve rit e accoppiamento simmetrico gnali dei dati 1 KV cavo di ali mentazione 1 KV cavo dei se gnali dei dati Scarica elettrostatica 8 kV 3 scarica in aria secondo IEC 801 2 DIN VDE 0843 Parte 2 4 kV 2 scarica su contatto Impulsi burst segnali disturbo veloci transienti secondo 2 kV cavo di ali 3 IEC 801 4 DIN VDE 0843 Parte 4 mentazione 1 kV cavo dei se 2 gnali Impulso singolo ad alta energia surge secondo IEC 801 5 DIN VDE 0839 Parte 10 Solo con elementi di protezione dai fulmini vedere il manuale per il Master DP e accoppiamento asimmetrico 2 kV cavo di ali mentazione 2 kV cavo dei se 3 6 4 Apparecchia
221. il trasferimento dati nell immagine di processo IP sono disponibili 2 byte di ingresso e 2 byte di uscita campi non devono trovarsi sullo stesso indirizzo nell immagine di processo Nella figura 5 1 rappresentata graficamente l assegnazione degli ingressi uscite digitali su BM 143 DESINA e EM 143 DESINA ai bit degli ingressi uscite nell immagine di processo o e X lt NZ L go OO bi LI X01 X02 X3 xo 09 O 2 F Lien 28 ol Q Qo X7 xa Es r uo I n lg 7 65 4 3 2 1 0 bit Figura 5 1 Assegnazione dei DI DO su BM 143 DESINA EM 143 DESINA ai bit degli ingressi uscite nell immagine di processo Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 5 3 Messa in servizio e diagnostica I segnali dati utili ed i dati di diagnostica sono indipendenti tra loro L ingresso di diagnostica indica solo lo stato del sensore attuatore una ripercussione sul segnale non prevista La reazione necessaria o desiderata pu essere dedotta soltanto dall applicazione L assegnazione del segnale al corrispondente ingresso di diagnostica indicata nei seguenti esempi Assegnazione dei bit degli ingressi Gli ing
222. imite superiore e valore nominale in unit Formato SIMATIC S7 Formato SIMATIC S5 12 bit segno 6912 4096 Diafonia tra gli ingressi gt 45 dB Errore di linearit riferito al 0 05 campo di ingresso Precisione di ripetibilit 0 05 in stato transitorio di assestamento a 25 C riferito al campo di ingresso Stato allarmi diagnostica Allarmi e Allarme di diagnostica Funzioni di diagnostica e interrupt di processo parametrizzabile e visualizzazione di errore LED rosso SF cumulativo Uscite alimentazione trasduttori Uscite Corrente di uscita protezione da cortocircuito 2 fino a 40 C max 0 9A fino a 55 C max 0 7A si elettronica Soppressione di disturbi limiti di errore Dati per la scelta di un trasduttore Soppressione della tensione disturbo e disturbo di modo comune e disturbo di modo normale valore di picco del disturbo lt valore nominale del campo d ingresso Limiti di errore d uso in tutto il campo di temperatura riferito al campo di ingresso Limite di errore di base gt 60 dB gt 40 dB 1 2 1 0 Campo di ingresso valore nominale resistenza di ingresso parametrizzabile Corrente d ingresso ammessa limite di distruzione Collegamento dei trasduttori di segnale e per misura in corrente come trasduttore di misura a 2 fili come trasduttore di misura a 4 fili 20 mA
223. ina di configurazione 3 14 Inserire la resistenza terminale nananana nanana 3 15 Inserimento della resistenza terminale anann aaa Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X Mi A5E00158282 05 XIII Indice 4 1 Funzionamento di ET 200X con potenziale di riferimento messo a terra oppure isolato da terra assonar n nnne 4 5 4 2 Rapporti di potenziali di una configurazione ET 200X con avviatori motore 4 6 4 3 Rapporti di potenziali di una configurazione ET 200X con convertitore ALTTEQUONZA iii e pa i i e e Dee 4 4 Rapporti di potenziali di una configurazione ET 200X DESINA 4 5 Rapporti di potenziali di una configurazione ET 200X ECOFAST 4 6 Spina di collegamento cuffia di collegamento con un passacavo PG 4 7 Fissare la spina nella cuffia di collegamento a a aaa 4 8 Estrarre la spina dalla cuffia di collegamento 4 9 Lunghezza della spellatura per un cavo a 5 fili 4 10 Assegnazione dei pin del connettore per il cablaggio di PROFIBUS DP e della tensione di alimentazione per elettronica trasduttori 4 11 Assegnazione dei pin della spina per il collegamento della tensione di carico 4 12 Modulo power con spina di collegamento e 2 passacavi PG 11 4 13 Assegnazione dei pin della spina di collegamento del BM 143 DESINA FO 4 14 Assegnazione dei pin della spina di collegamento del modulo base BM 141
224. ingressi e uscite digitali Assegnazione dei pin delle prese per ingressi digitali a 8 canali Assegnazione dei pin delle prese X1 X8 per ingressi digitali Assegnazione dei pin delle prese per le uscite digitali a 4 canali Parametri dell EM 142 DO 4 x DC 24V 2A LL Dipendenze dei valori di uscita digitali dallo stato di funzionamento del PLC CPU del master DP e dalla tensione di alimentazione L 7 30 Assegnazione dei pin delle prese per le uscite digitali a 8 canali 7 32 Assegnazione dei pin delle prese X1 X3 X5 e X7 per ingressi oppure uscite digitali nanea Assegnazione dei pin delle prese X2 X4 X6 e X8 per ingressi oppure uscite digitali naaa 7 36 Parametri del EM 143 DESINA per ingressi e uscite digitali 7 37 Assegnazione dei pin delle prese per gli ingressi digitali a 2 canali modulo pneumatico Tipi di olio adatti per aria compressa annan Assegnazione dei pin delle imprese del uscite digitali a 4 canali Parametri del PM 148 DO 4 x DC 24V 2A LL Dipendenze dei valori di uscita digitali dallo stato di funzionamento del PLC CPU del master DP e dalla tensione di alimentazione L Rappresentazione dei campi di misura per gli ingressi analogici Rappresentazione dei campi di misura per le uscite analogiche Parametri degli
225. ingressi uscite nell immagine di processo bit IPI 7 6 5 4 3 2 1 0 byte 0 ND7 ND6 ND5 ND4 ND3 0 0 0 FE7 FE6 FES FE4 FE3 FE2 FE1 FEO byte 1 A D A D D D D D IPU byte 0 0 0 0 0 0 ND2 ND1 NDO byte 1 0 0 0 0 0 0 0 0 FEn D ingresso di diagnostica FEn O ingresso con funzione di contatto in chiusura Le frecce indicano l attribuzione fissa del segnale all ingresso di diagnostica Rispettare questo ordine nel creare l applicazione Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Messa in servizio e diagnostica 5 2 Requisiti software Messa in servizio ed avviamento dello slave DP Tabella 5 2 Requisiti software per la messa in servizio dell ET 200X escluso DESINA Software di Versione Spiegazioni progettazione impiegato STEP 7 lt Versione 3 1 Il file di tipo dello slave DP stato integrato in STEP 7 gt Versione 3 1 Contenuto in STEP 7 oppure integrare nuovi moduli OM oppure file GSD COM PROFIBUS gt Versione 2 1 Il file di tipo dello slave DP stato integrato in COM PROFIBUS Software di progettazione per l altro master DP Sono necessari il file GSD ed i contenuti dei telegrammi di configurazione e parametrizzazione per lo slave DP vedere appendice B e Telegrammi di configurazione e
226. io Possibilit di collegamento Oltre alle diverse possibilit di configurazione di un ET 200X sono previste diverse possibilit di collegamento e collegamento della tensione di alimentazione per l elettronica trasduttori e PROFIBUS DP in un cavo comune e collegamento della tensione di alimentazione per l elettronica trasduttori e PROFIBUS DP ciascuno in un cavo separato La tensione di carico deve essere apportata separatamente ad ogni ET 200X oppure effettuando un collegamento in cascata Cablaggio di PROFIBUS DP e della tensione di alimentazione Se si intende collegare separatamente al modulo base il PROFIBUS DP e la tensione di alimentazione per elettronica trasduttori sono necessari e una spina di collegamento e un cavo a due fili schermato per il collegamento di PROFIBUS DP la calza di schermatura deve essere attorcigliata innestata in un capocorda e collegata allo schermo pin 2 vedere la figura 4 10 e un cavo flessibile AN 3 conduttori per il collegamento della tensione di alimentazione Se si intende collegare al modulo base il PROFIBUS DP e la tensione di alimentazione per elettronica trasduttori in un unico cavo sono necessari oltre alla spina di collegamento un cavo a 5 fili schermato 6ES7194 1LY00 0AA0 Z Assegnazione dei pin del connettore A prescindere dal tipo di alimentazione in due cavi oppure in uno collegare la spina come indicato nella figura seguente pin per il collegamento di PR
227. ione per e Inserire la tensione di alimentazione l elettronica trasduttori sullo slave DP per lo slave DP manca o troppo bassa e Guasto hardware e Sostituire il modulo base si on Sullo slave DP presente la tensione di alimentazione on OBn Lo slave DPsitrova in avviamento n e La comunicazione con il master DP e Controllare il collegamento del interrotta PROFIBUS DP e Lo slave DP non riconosce il baudrate e Controllare il master DP e Interruzione del bus e Controllare tutti i cavi nella rete PROFIBUS DP e Il master DP fuori servizio e Controllare se la spina di collegamento per il PROFIBUS DP innestata nel modulo base on off on e Presenza di un messaggio di e Analizzare la diagnostica diagnostica e Modificare l indirizzo PROFIBUS e L indirizzo PROFIBUS impostato sullo impostato sul modulo base slave DP non ammesso e Verificare se i moduli sono innestati e e Presenza di un guasto hardware nello fissati uno accanto all altro slave DP on lamp on e dati di progettazione inviati dal master e Verificare la progettazione dello slave eggia DP allo slave DP non coincidono con DP ingressi uscite indirizzo la configurazione dello slave DP PROFIBUS off lamp on e Lo slave DP ha riconosciuto il Verificare l indirizzo PROFIBUS eggia baudrate ma non viene indirizzato dal impostato nello slave DP oppure nel master DP software di progettazione e Lo slave DP non stato progettato e Verifi
228. isura nel funzionamento con SIMATIC ST iii Rappresentazione del valore analogico per i campi di misura degli ingressi e delle uscite analogiche formato SIMATIC S7 nanan Rappresentazione di un valore analogico per i campi di misura nel funzionamento con SIMATIC S5 0 Rappresentazione del valore analogico per i campi di misura degli ingressi e delle uscite analogiche formato SIMATIC S5 Li Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 xi Indice 7 15 6 Comportamento degli ingressi e delle uscite analogiche durante il funzionamento e in caso di anomalia eseun eeen annee 7 15 7 Collegamento di trasduttori di misura agli ingressi analogici 7 15 8 Collegamento di carichi alle uscite analogiche 7 15 9 Modulo di ampliamento EM 144 Al 2 x U 6ES7144 1FB31 0XBO nnana n nrnna 7 77 7 15 10 Modulo di ampliamento EM 144 Al 2 x I 20 mA 6ES7144 1GB31 0XB0 ossei ii ae tease 7 15 11 Modulo di ampliamento EM 144 AI 2 x 4 20 mA 6ES7144 1GB41 0XBO annaran nrnna nrnna 7 83 7 15 12 Modulo di ampliamento EM 144 Al 2 x RTD 6ES7144 14B31 0XBO 0 7 86 7 15 13 Modulo di ampliamento EM 145 AO 2 x U 6ES7145 1FB31 0XB0 spiriti ea 7 15 14 Modulo di ampliamento EM 145 AO 2 x I 6ES7145 1GB31 0XBO annaran nnne n arrana 7 92 7 16 Alimentatore SITOP power 24V 10A 6EP1334 2CA00 israele A Numeri di ordinazione
229. izio dell ET 200X escluso DESINA Requisiti software per la messa in servizio dell ET 200X DESINA Requisiti per la messa in servizio dello slave DPL Sequenza per la messa in servizio dello slave DP_ Visualizzazione di stato e di errore tramite il LED sui moduli base BM 141 BM TAZ icense nins hukeen o hie ii e na ea Visualizzazione di stato e di errore tramite LED sui moduli base BM 143 DESINA FO BM 143 DESINA RS485 e BM 141 ECOFAST 8DI 5 13 Visualizzazione di stato e di errore tramite i LED sul SITOP power 5 17 Messaggi di diagnostica dello EM 142 DO 4 x DC 24V 2A e PM 148 DO 4 x DC 24V 2A scrap ia a Messaggi di diagnostica di moduli con AI Messaggi di diagnostica di moduli con AO Messaggi di diagnostica Cause di guasto e rimedi Eventi che eventualmente portano alla generazione di allarmi di diagnostica Lettura della diagnostica dell ET 200X con STEP 7 e STEP 5 Configurazione di Stato stazione 1 byte 0 ET 200X Configurazione di Stato stazione 2 byte 1 ET 200X Configurazione di Stato stazione 3 byte 2 ET 200X Configurazione del codice costruttore byte 4 5 ET 200X Messaggi di errore riferiti al canale secondo la norma PROFIBUS Messaggi di errore riferiti al canale specifici del costruttore Apparecchiaturadi
230. izzo PROFIBUS 3 17 per inserire la resistenza terminale 3 21 per l impostazione dell indirizzo PROFIBUS ELECTRONIC SENSOR 1L 5 17 LOAD 2L 5 17 Visualizzazione 5 11 LED giallo per pin 4 5 14 5 16 LED ON LED rosso giallo per pin 2 5 14 5 16 LED RUN 5 13 LED SFj5 11 5 13 Limitazione della configurazione massima 2 12 Limitazione della massima configurazione 2 15 LOAD 2L LED 5 17 Lunghezza della spellatura 4 20 Lunghezza di spellatura esempio 4 20 Massa Glossario 4 Master Glossario 4 Master DP 1 2 1 7 1 10 Messa a terra di moduli analogici 4 35 Messa in servizio 5 1 dell ET 200X 5 7 Messaggi di diagnostica parametrizzabili Misure di oola Modifica indirizzo PROFIBUS 3 20 Moduli di ampliamento Numero per ET 200X Indice analitico 3 Indice analitico Modulo base 1 6 Assegnazione C 16 Assegnazione pin Modulo base BM 141 DI 8 x DC 24V Assegnazione pin Ingressi digitali 7 2 Dati tecnici 74 Modulo base BM 141 ECOFAST 8DI Assegnazione pin ingressi digitali 7 5 Dati tecnici 7 7 Parametri 7 6 Schema di principio 7 6 Modulo base BM 142 DO 4 x DC 24V 2A Assegnazione pin uscite digitali 7 8 Dati tecnici 7 10 Parametri 7 3 7 10 _ Schema di principio 7 3 7 9 Modulo base BM 143 DESINA FO Assegnazione pin ingressi uscite digitali 7 12 Dati tecnici 7 16 Parametri Schema
231. la temperatura e nella misura di pressione Caratteristiche degli ingressi analogici I moduli di ampliamento con ingressi analogici hanno le caratteristiche seguenti e Diversi campi di misura 10V 20 mA 4 20 MA convertitore di misura la a 4 fili parametrizzabile 4 20 mA convertitore di misura a 2 fili oppure a 4 fili Termoresistenza Pt100 possibile collegamento a 2 3 oppure 4 fili e Formato dati SIMATIC S7 e SIMATIC S5 parametrizzabile e Risoluzione 12 bit segno e 2 canali stesso campo di misura e stesso formato dati per entrambi i canali di un modulo di ampliamento e Tensione di alimentazione DC 24 V per modulo di ampliamento e trasduttori tramite il bus backplane e Ingressi analogici senza separazione di potenziale rispetto all elettronica interna e Tempo di integrazione 16 7 ms 20 ms parametrizzabile EM con uscite analogiche I moduli di ampliamento con uscite analogiche consentono ad un controllore di emettere valori analogici che in un modulo analogico vengono convertiti nel corrispondente segnale analogico corrente oppure tensione per il comando di attuatori ingresso del setpoint per regolatori di velocit di temperatura e altri Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 7 52 A5E00158282 05 Dati tecnici Caratteristiche delle uscite analogiche I moduli di ampliamento con uscite analogiche hanno le caratteristiche seguenti e Diversi campi di misura 10V
232. li Pt 100 10 MQ si 30 V 1 5 MA possibile possibile possibile Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici 7 15 13 Modulo di ampliamento EM 145 AO 2 x U 6ES7145 1FB31 0XBO Caratteristiche Il modulo di ampliamento EM 145 AO 2 x con il numero di ordinazione 6ES7145 1GB31 0XBO presenta le seguenti caratteristiche 2 uscite di tensione 2 canali con lo stesso campo di misura e lo stesso formato dati campo di uscita x 10 V Risoluzione 11 bit segno tensione di alimentazione DC 24 V senza separazione di potenziale allarme di diagnostica parametrizzabile diagnostica parametrizzabile emissione valore sostitutivo parametrizzabile LED SF Assegnazione dei collegamenti delle prese per AO La seguente tabella illustra l assegnazione dei collegamenti delle 2 prese per il collegamento delle uscite analogiche La disposizione delle prese si trova nell appendice C Tabella 7 56 Assegnazione dei pin delle prese per uscite analogiche a due canali tensione Pin Assegnazione presa X1 Assegnazione presa X2 1 Segnale di uscita Qy canale 0 Segnale di uscita Qy canale 1 2 _ ni 3 Massa dell alimentazione 4 Rappresentazione della presa Rappresentazione frontale Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 89 Dati tecnici Schema di principio La seguente figura indica lo schema di principio
233. li La disposizione delle prese si trova nell appendice C Il cablaggio della spina si trova nel capitolo 4 4 4 Tabella 7 20 Assegnazione dei pin delle prese per le uscite digitali a 8 canali Pin Assegnazione Assegnazione Assegnazione Assegnazione Rappresentazion presa X1 presa X2 presa X3 presa X4 e della presa frontale 1 non assegnato 2 non assegnato 3 Massa alimentazione di carico 01 5 3 4 Segnale di Segnale di Segnale di Segnale di uscita canale 0 uscita canale 1 uscita canale 2 uscita canale 3 5 PE Pin Assegnazione Assegnazione Assegnazione Assegnazione presa X5 presa X6 presa X7 presa X8 1 non assegnato 2 non assegnato 3 Massa alimentazione di carico 4 Segnale di Segnale di Segnale di Segnale di uscita canale 4 uscita canale 5 uscita canale 6 uscita canale 7 5 PE Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 7 32 A5E00158282 05 Dati tecnici Schema di principio La seguente figura indica lo schema di principio del modulo di ampliamento 2M HK Alimentazione tensione di A l_g4 __ Interfaccia carico tramite bus backplane D bus backplane 2 L 2M V I II I h Collegamenti o o 9 9 DIO o delle prese Da I vedere tabella 7 20 l Figura 7 9 Schema di principio del modulo di ampliamento EM
234. liali della propria zona Gli indirizzi si trovano nei manuali relativi ai master DP p es nell appendice Siemens nel mondo del manuale Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU e nei cataloghi In caso di domande relative agli avviatori motore sono disponibili i partner della propria regione per le apparecchiature di comunicazione a bassa tensione Un elenco dei partner pu essere richiamato tramite il Fax Polling N 00498765 9302 781001 Il file GSD se necessario pu essere richiamato tramite modem al numero 0049 911 737972 In caso di domande o commenti relativi al manuale compilare il questionario che si trova alla fine del manuale ed inviarlo all indirizzo indicato Si prega di esprimere anche il proprio giudizio sul manuale Per facilitare l approccio al sistema di periferia decentrata ET 200 viene offerto il workshop KXO ET 200 In caso di interesse rivolgersi al Training Center regionale competente oppure al Training Center centrale in D 90327 N rnberg Tel 0049 911 895 3154 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X VI A5E00158282 05 Prefazione Informazioni costantemente aggiornate Informazioni costantemente aggiornate relative ai prodotti SIMATIC si ottengono e in Internet al sito http www ad siemens de e tramite Fax Polling N 08765 93 00 50 00 Inoltre il SIMATIC Customer Support fornisce informazioni aggiornate e download utili nell impiego dei pr
235. lla CPU vengono emessi dal modulo con uscite analogiche verso il processo Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 55 Dati tecnici 7 15 2 Rappresentazione del valore analogico per campi di misura nel funzionamento con SIMATIC S7 Rappresentazione di valore analogico Il valore analogico digitalizzato lo stesso per valori di ingresso e di uscita con lo stesso campo nominale La rappresentazione dei valori analogici avviene con complemento a 2 La seguente tabella indica la rappresentazione analogica dei moduli di ampliamento con ingressi e uscite analogiche Tabella 7 33 Rappresentazione del valore analogico formato SIMATIC S7 Risoluzione Valore analogico Numero del bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Peso del bit VZ 214 213 212 pil 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 Segno Il segno VZ del valore analogico si trova sempre nel n bit 15 e 0 gt aa Risoluzione del valore di misura Nella tabella seguente si trova la rappresentazione dei valori analogici binari e della corrispondente rappresentazione decimale oppure esadecimale delle unit dei valori analogici Gli ingressi analogici hanno una risoluzione di 12 bit segno le uscite analogiche di 11 bit segno Ogni valore analogico viene registrato nell ACCU allineato a sinistra bit contrassegnati con x vengano impostati a 0 Avvertenza questa risoluzione non vale per i valori di tem
236. llarme di diagnostica no si no Modulo Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 15 Dati tecnici Dimensioni e peso Dimensioni LxAxP mm 175 x 180 x110 Peso ca 650 g Dati specifici dell unit Velocit di trasmissione 9 6 19 2 45 45 93 75 187 5 500 kBaud 1 5 3 6 12 MBaud Protocollo di bus PROFIBUS DP Funzione FREEZE si Funzione SYNC si Numero dei canali Lunghezza dei conduttori 8 ingressi oppure uscite digitali 8 ingressi funzione ingressi di diagnostica oppure ingressi con funzione di contatto di chiusura Separazione di potenziale e tra canali e bus backplane e trai canali e tra le tensioni di carico e trala tensione di carico e tutte le altre parti del circuito e tra PROFIBUS DP e tutte le altre parti del circuito Differenza di potenziale am messa e tra circuiti diversi Isolamento verificato con Potenza dissipata del unit no no no no si DC 75 V AC 60 V DC 600 V tip 3 5 W Stato allarmi diagnostica e non schermato max 30 m Codice costruttore 809Ay Tensioni correnti potenziali Tensione nominale di carico DC 24 V non commutata NS e Max potenza ammessa assorbita dal carico e protezione da inversione di polarit e protezione da cortocircuito Tensione nominale di carico commutata S e Max potenza ammessa assorbita dal carico e protezione da inversione di polarit Numero
237. lle uscite analogiche parametri degli ingressi uscite analogici vengono impostati con il software di programmazione STEP 7 oppure con il software di parametrizzazione COM PROFIBUS Parametri Le tabelle che seguono forniscono una panoramica sui parametri impostabili per gli ingressi e le uscite analogiche La struttura del telegramma di parametrizzazione con l assegnazione dei bit e con i parametri delle uscite ingressi analogici si trova nelTelegramma di configurazione e parametrizzazione per ET200X al sito http Awww ad siemens de simatic cs Il capitolo 5 4 tratta la diagnostica parametrizzabile e il capitolo 5 5 gli allarmi di diagnostica e gli interrupt di processo Tabella 7 31 Parametri degli ingressi analogici Moduli di ampliamento Parametri Campo valori Preimpostazione Applicazione con Al Tutti Formato Formato Formato Modulo di SIMATIC S7 SIMATIC S7 ampliamento Formato SIMATIC S5 Tutti Abilitazione Modulo di e Allarme di no si no ampliamento diagnostica e interrupt di no si no processo in corrispondenz a di un superamento di valore limite Tutti Diagnostica Canale e diagnostica no si no cumulativa EM 144AI2 U Diagnostica Canale 6ES7144 1GB31 0XB0e con controllo no si no 6ES7144 1GB41 0XB0 ieie EM 144 AI 2 x RTD COCURI 6ES7144 1JB31 0XB0 EM 144 AI 2 x Campo di misura 20 mA 4 20 mA 4 20 mA Canale 6ES7144 1GB31 0XBO EM 145 A02 x Campo di misura 20 mA 4 20
238. llegamento spine di accoppiamento M12 a 5 poli oppure lo spinotto di collegamento a Y numeri di ordinazione si trovano nell appendice Spine per gli ingressi delle uscite analogiche Gli ingressi e le uscite analogiche si collegano a una presa rotonda M12 a 5 poli sulla parte anteriore del modulo di ampliamento Utilizzare una spina di accoppiamento M12 a 4 o 5 poli Si raccomanda l impiego dei seguenti connettori della ditta Binder e Partenza cavo PG 7 a 4 poli n di ordinazione 99 1429 814 04 e Partenza cavo PG 9 n di ordinazione 99 1429 812 04 e Partenza cavo PG 7 n di ordinazione 99 1437 814 05 e Partenza cavo PG 9 a 5 fili n di ordinazione 99 1437 812 05 Indirizzo di ordinazione Franz Binder GmbH Co Elektrische Bauelemente KG R telstra e 27 74172 Neckarsulm Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 4 25 Cablaggio Cablaggio della spina di accoppiamento M12 Per il collegamento degli ingressi digitali sono necessari e una spina di collegamento M12 a 5 poli confezionabile e uncavoinrame flessibile a 3 4 oppure 5 fili con una sezione di conduttore lt 0 75 mm Cablare la spina di accoppiamento corrispondentemente alla seguente assegnazione dei pin L assegnazione dei collegamenti delle prese X1 X4 X8 per gli ingressi sull ET 200 si trova nei dati dei singoli moduli a partire dal capitold 7 1 Tabella 4 7 Assegnazione dei pin della spina di accoppiamento per gli ingressi digitali
239. lo base e cai Moduli di ampliamento Spina di collegamento Spina di collegamento per per PROFIBUS DP e la la tensione di carico tensione di alimenta zione per elettronica e trasduttori Figura 1 2 Configurazione dell apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X esempio Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 1 5 Presentazione del prodotto Componenti Ai componenti dell ET 200X appartengono i seguenti moduli base Modulo base BM 141 DI 8 x DC 24V Modulo base BM 141 ECOFAST 8DI Modulo base BM 142 DO 4 x DC 24V 2A Modulo base BM 143 DESINA FO Modulo base BM 143 DESINA RS485 Modulo base BM 147 CPU Ognuno dei moduli base pu essere completato con i seguenti moduli di ampliamento 1 6 Modulo di ampliamento EM 141 DI 8 x DC 24V Modulo di ampliamento EM 141 DI 8 x DC 24V Forma costruttiva alta Modulo di ampliamento EM 142 DO 4 x DC 24V 2A Modulo di ampliamento EM 142 DO 8 x DC 24V 1 2A Modulo di ampliamento EM 143 DESINA solo con BM 143 DESINA Modulo di ampliamento EM 144 AI 2U 10V Modulo di ampliamento EM 144 AI 2 x 20 mA oppure 4 20 mA Modulo di ampliamento EM 144 AI 2 x I 4 20 mA Modulo di ampliamento EM 144 Al 2 x RTD Pt 100 Modulo di ampliamento EM 145 AO 2 x U 10 V Modulo di ampliamento EM 145 AO 2 x 1 20 mA oppure 4 20 mA M
240. luenza di disturbi in particolare accoppiamento HF secondo ENV 50141 necessario mettere a terra separatamente ogni modulo di ampliamento con ingressi e uscite analogiche Collegamento alla terra di protezione Il modulo di ampliamento deve essere collegato alla terra di protezione A tal fine sul modulo di ampliamento prevista una vite di messa a terra Il conduttore verso la terra di protezione si collega in alternativa alla vite PE del modulo base vedere il capitolo 4 4 5 oppure direttamente con la terra di protezione Sezione minima del conduttore verso la terra di protezione 4 mm Avvertenza Provvedere sempre ad una connessione a bassa impedenza verso la terra di protezione 4 18 La figura 4 18 indica come collegare un modulo analogico alla terra di protezione La vita di fissaggio M5 avvitata a fondo sul modulo analogico O olo CJ E g I OD Olo ih Figura 4 18 Collegamento del modulo analogico alla terra di protezione EMC Ulteriori avvertenze relative ad una configurazione conforme a EMC e alla stesura dei cavi si trovano nel manuale relativo al master DP impiegato o al sistema host Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 4 35 Cablaggio 4 4 7 Innesto della spina sull ET 200X Requisiti per l innesto della spina di collegamento Il cavo con la spina di collegamento stato cablato Inoltre stato impostato l
241. lunghezza del telegramma di diagnostica corrisponde a gt 32 byte Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 3 Dati tecnici Dimensioni e peso Dimensioni 134 x 110 x 55 LxAxP mm Peso ca 500 g Dati specifici dell unit Velocit di trasmissione 9 6 19 2 93 75 187 5 50 0 kBaud 1 5 3 6 12 MBaud Protocollo di bus PROFIBUS DP Funzione FREEZE si Funzione SYNC si Numero degli ingressi 8 Lunghezza dei conduttori e non schermato max 30 m Codice costruttore 803D4 Tensioni correnti potenziali Tensione nominale di DC 24 V alimentazione per elettronica e trasduttori 1L e max corrente ammiss fino a 40 C 1 A per fino a 55 C 0 8 A elettronica trasduttori si e protezione da inversione di polarit e protezione da cortocircuito si elettronica DC 24 V no Tensione nominale di carico 2L e protezione da inversione di polarit fino a 40 C 10 A fino a 55 C8A Max potenza ammessa assorbita dal carico Numero degli ingressi pilo tabili contemporaneamente e tutte le posizioni di montaggio 8 fino a 55 C Separazione di potenziale e traicanali no e tratensione di caricoe s tutte le altre parti del circuito e tra PROFIBUS DP e si tutte le altre parti del circuito Differenza di potenziale am messa e tra circuiti diversi DC 75 V AC 60 V 7 4 Isolamento verificato con DC 600 V Corrente assorbita dalla tensione
242. matico necessario per il comando di max 2 cilindri pneumatici a doppia azione con diametro del pistone fino a 50 mm un cilindro a singola azione con diametro del pistone fino a 50 mm quando si utilizza un tappo di chiusura per il secondo collegamento alla valvola altri azionamenti pneumatici p es attuatori a rotazione oppure un eiettore Cilindri pneumatici con diametro del pistone superiore a 50 mm possono a loro volta essere comandati con limitazione della velocit del pistone Gli ingressi digitali possono essere utilizzati per il rilevamento delle posizioni estreme del cilindro pneumatico E possibile integrare max 7 moduli pneumatici in un ET 200X Configurazione di ET 200X con moduli pneumatici esempio C din O O a A O D 3 7 A o o o Si 9 o o o L Fo A l Al I Gel Moduli pneumatici Figura 1 5 1 12 Configurazione dell ET 200X con moduli pneumatici esempio Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Presentazione del prodotto Moduli Pneumatic Interface per CPV10 e CPV14 I moduli Pneumatic Interface sono moduli di ampliamento per l accoppiamento di due gruppi di valvole standard FESTO CPV10 oppure
243. mbientali e temperatura di funzionamento e temperatura di trasporto magazzinaggio e nel cortocircuito sul conduttore 5 C 70 C 30 C 70 C 160 C max 5 s Resistenza all incendio resistenza alla fiamma secondo Flame Test VW 1 Dimensioni esterne diametro 10 6 mm Peso 135 kg km Resistente a UV no Resistente a oli minerali e grassi limitatamente resistente Cavo per trascinamento per le seguenti esigenze min 5 milioni di cicli di curvatura con un raggio di curvatura di 10 x D Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 4 15 Cablaggio Tabella 4 5 Dati tecnici del cavo ibrido DESINA RS 485 Parametri Campo di impiego Valore DESINA con RS 485 ECOFAST Tipo di cavo sigla identificativa a norma 02Y ST C 1X2X0 65 2 56 150 LI LIH Z 11Y 4x1x1 5 VI FRNC Guaina esterna PUR violetto Spessore della parete ca 1 0 mm Diametro esterno D 11 0 3 mm Struttura a Conduttore LIH 1 5 2 4 BLW Trefolo di rame 1 5 mm 84 X 0 15 BLW 1 55 mm Isolamento in copolimero termoplastico FNRC 2 4 mm Spessore guaina ca 0 43 mm b Conduttore 02Y 0 65 2 56 LI Trefolo in rame 0 3 mm 19 X 0 14 BLW 0 67 mm Isolamento in polietilene cellulare 2 56 mm c Coppia schermata 02Y ST C 1x2x0 65 2 56 150 LI 2 conduttori secondo b RT e GN scordati per la coppia fogli di plastica sovrapposto foglio in alluminio sovrapp
244. me a 3 4 Collegamento degli attuatori e sensori agli ingressi uscite oppure 5 fili digitali flessibile Cavo a 4 fili in rame schermato Collegamento degli attuatori e sensori agli ingressi uscite analogici Cavo in rame a 4 oppure 6 fili flessibile Collegamento all avviatore motore e della tensione utilizzatore e del freno anche collegamento in cascata e di un utilizzatore con freno impiegabile solo un cavo a 6 fili per il numero di ordinazione vedere il manuale Avviatore motore EM 300 Cavo in rame a 4 oppure 8 fili flessibile schermato Collegamento al convertitore di frequenza e della tensione di alimentazione utilizzatore anche collegamento in cascata e diun utilizzatore con freno e termistore il solo cavo a 8 fili Per il numero di ordinazione vedere il manuale Convertitore di frequenza EM 148 FC 1 La sezione del conduttore deve essere lt 2 5 mm 2 La sezione del conduttore deve essere lt 0 75 mm 2 3 La sezione del conduttore deve essere uguale a 1 5 oppure 2 5 mm 4 La sezione del conduttore deve essere uguale a 1 5 2 5 oppure 4 mm Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Cablaggio Tabella 4 3 Dati tecnici del cavo a 5 fili Parametri Valore Tipo di cavo e con guaina in PVC 02Y ST C 1 x 2 x 0 65 2 56 150 LI LIY J Y 3x1x0 75 VI KF30 e con guaina in PUR da trascinamento 02Y ST C 1 x 2 x 0 65 2 56 1
245. mentatore primary switching per ET 200X Esso pu essere incorporato nell ET 200X senza necessit di cablaggio e fornisce la tensione di alimentazione per elettronica trasduttori e o la tensione di carico Il comportamento in caso di guasto parametrizzabile riavviamento o disinserzione dopo cortocircuito sul circuito di uscita Avvertenza e SITOP power 24V 10A deve essere sempre montato sulla posizione pi a destra nell ET 200X e Se un alimentatore SITOP power viene impiegato in un BM 143 DESINA o BM 141 ECOFAST 8DI non consentito accedere all alimentazione tramite il cavo ibrido DESINA il collegamento all alimentazione avviene mediante SITOP power Tramite il cavo ibrido DESINA viene realizzato solo il collegamento PROFIBUS DP Si consiglia di effettuare il collegamento in cascata da un BM 143 DESINA oppure BM 141 ECOFAST 8DI con alimentatore SITOP power Configurazione di ET 200X con SITOP power 24V 10A esempio Alimentatore SITOP power Figura 1 9 Configurazione dell ET 200X con alimentatore SITOP power esempio Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 1 16 A5E00158282 05 Presentazione del prodotto 1 7 ET 200X con processore di comunicazione CP 142 2 Funzione AIPET 200X con il CP 142 2 come master AS i possibile collegare un AS Interface Ci consente di comandare fino a 31 slave AS i Gli stati di funzionamento degli slave vengono visualizzati con LED sul frontalino del CP 142
246. mente alla base possibile scegliere tra i seguenti tipi di viti Tabella 3 2 Viti di fissaggio utilizzabili Tipo di vite Spiegazione Vite cilindrica M5 secondo La lunghezza delle viti dovrebbe essere ISO 1207 ISO 1580 DIN 84 DIN85 almeno pari a 15 mm Vite cilindrica a brugola M5 secondo Sono inoltre necessarie rondelle secondo DIN 912 DIN 125 Smontaggio dell ET 200X N 3 8 Prima dello smontaggio dell ET 200X tener presente la seguente avvertenza Attenzione Lo smontaggio dei moduli di ampliamento deve avvenire in assenza di tensione Si raccomanda di disinserire la tensione di alimentazione di tutti gli ET 200X L inosservanza di questa regola pu avere come conseguenza danni all elettronica del modulo al momento dell estrazione dei moduli di ampliamento Avvertenza In caso di manutenzione possibile eliminare il guasto di un modulo sostituendo soltanto la parte superiore A tal fine sufficiente smontare il modulo di ricambio e utilizzare la parte superiore Ci consente di evitare lo smontaggio completo dell ET 200X Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Montaggio Disegno quotato per i fori di fissaggio disegni seguenti contengono le quote per la posizione dei fori per le viti di fissaggio per un modulo base un modulo di ampliamento ed un avviatore motore oppure un convertitore di
247. minale Ugy e campo ammissibile e frequenza e superamento caduta rete con Ug 93 187 V lan Corrente nominale di in gresso ley con 120 V 230 V Corrente di inserzione con Ue 230 V 25 C Interruttore automatico rac comandato per la linea Potenza assorbita Rendimento a pieno carico Protezione apparecchiature AC 120 230 V AC 93 V 132 V AC 187 V 264 V 47 Hz 63 Hz min 20 ms 4 3 A 2 6 A lt 55 A 2 5 A s 16 A Caratteristica C 270 W ca 89 Fusibile di ingresso in terno T 6 3 A 250 V Tensione di uscita e valore nominale Uan e tolleranza globale statica Ondulazione residua Campo di impostazione Corrente di uscita e valore nominale lan e finoa40 C e finoa 55 C Limitazione di sovracor rente Protezione da cortocircuito delleuscite Uscite resistenti a circuito aperto Separazione di potenziale e primario secondario DC 24 V 3 max 15 mVpp 22 8 V 25 2 V 10A max 10 A max 8 A tip 1 1 1 3 X lAN S si si SELV secondo EN 60950 Stato allarmi diagnostica 7 96 Indicatori di stato LED verdi per e 24 V sui morsetti di uscita e tensione di alimentazione per elettronica trasduttor i presente sul bus e tensione di carico presente sul bus LED rossi per disinser zione a causa del su peramento di tempera tura Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Numeri di
248. modulo base e di ampliamento DESINA ha 8 Il modulo base ECOFAST BM 141 ECOFAST 8DI ha 8 canali digitali parametrizzabili singolarmente e ingressi digitali liberamente come ingressi oppure uscite Con max 7 moduli di ampliamento EM 143 DESINA un ET 200X DESINA dispone complessivamente di 64 ingressi uscite conformi a DESINA Per ogni canale presente un ulteriore ingresso di diagnostica Con l aiuto dell ingresso di diagnostica si possono controllare direttamente i sensori e attuatori conformi DESINA collegati L ingresso di diagnostica pu in alternativa essere parametrizzato come ingresso con funzione NC normalmente chiuso Il bus di campo PROFIBUS DP e la tensione di carico commutata e non commutata vengono collegati al modulo base in un cavo preconfezionato Il collegamento al modulo base avviene tramite una spina di collegamento DESINA Nel montaggio di moduli di ampliamento la tensione commutata e non commutata viene condotta dal modulo base al modulo di ampliamento possibile un collegamento in cascata delle tensioni e dei segnali di bus al successivo ET 200X DESINA tramite una seconda spina di collegamento DESINA L indirizzo PROFIBUS viene impostato tramite interruttori DIL in una spina di configurazione estraibile In questo modo in caso di Service il modulo base pu essere sostituito senza che sia richiesta una nuova impostazione sull apparecchiatura I moduli base BM 143 DESINA e
249. mpliamento Spina di collegamento DESINA Figura 1 3 Configurazione dell apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST esempio Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 1 10 A5E00158282 05 Presentazione del prodotto X01 Figura 1 4 Configurazione dell apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST con moduli di ampliamento diversi Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 1 11 Presentazione del prodotto 1 4 ET 200X con funzionalit pneumatica Il 40 di tutti gli attuatori costituito da cilindri pneumatici Per un adattamento ottimale dell ET 200X al processo complessivo sono disponibili 3 moduli di ampliamento per il collegamento pneumatico a ET 200X modulo di ampliamento EM 148 P DI 4 x DC 24V DO 2 x P modulo pneumatico modulo di ampliamento EM 148 P DO 16 x P CPV10 modulo Pneumatic Interface per i gruppi di valvole FESTO CPV10 modulo di ampliamento EM 148 P DO 16 x P CPV14 modulo Pneumatic Interface per i gruppi di valvole FESTO CPV14 Modulo pneumatico Il modulo pneumatico un modulo di ampliamento con 4 ingressi digitali e 2 valvole a 4 2 vie separate Il modulo pneu
250. mpliamento EM 141 DI 8 x DC 24V 6ES7141 1BF30 OXA0 ssssanaa aasan n aeaaaee 7 7 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 141 DI 8 x DC 24V 6ES7141 1BF40 0OXA0 anneron anea 7 8 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 142 DO 4 x DC 24V 2A 7 9 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 142 DO 8 x DC 24V 1 2A 7 10 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 143 DESINA 7 11 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 148 P DI 4 x DC 24V DO 2x P_ nanana nnen 7 12 Schema di comando pneumatico della valvola a 4 2 vie 7 13 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 148 P DO 16 x P CPV10 7 14 Assegnazione indirizzo per il modulo Pneumatic Interface 7 15 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 148 P DO 16 x P CPV14 7 16 Assegnazione indirizzo per il modulo Pneumatic Interface 7 17 Schema di principio per modulo power PM 148 DO 4 x DC 24V 2A 6ES7148 1CA00 0XB0 Lasciar paia 7 18 Collegamento di sonde in tensione agli ingressi analogici EM con n di ordinazione 6ES7144 1FB31 0XB0 licia irene 7 19 Collegamento di sonde in corrente trasduttori di misura a 2 fili agli ingressi analogici EM con n di ordinazione 6ES7144 1GB41 0XB0 7 74 7 20 Collegamento di sonde in corrente trasduttori di misura a 4 fili agli ingressi analogici EM con n di ordinazione 6ES7144 1GB31 0XB0 7 21
251. mpliamento EM 144 AI 2 x 1 4 20 mA 1L 1M Presa X1 Presa X2 Sensore p es misuratore di pressione trasduttore dimisuraa M P 2 fili M Collegamento della presa X2 vedere la presa X1 viene resa disponibile dall ET 200X per i trasduttori collegati Figura 7 19 Collegamento di sonde in corrente trasduttori di misura a 2 fili agli ingressi analogici EM con n di ordinazione 6ES7144 1GB41 0XB0 Trasduttore di misura a 4 fili su EM 144 AI 2 x I 20 mA La figura seguente indica il collegamento di sonde di corrente come trasduttori di misura a 4 fili ad un modulo di ampliamento EM 144 Al 2 x I 20 mA 1L 1M Presa X1 Presa X2 Sensore 2 p es misuratore di pressione Q1 Trasduttore M di misuraa Q4 P H 4 fili M ii SA IM ollegamento della presa X2 E vedere la presa X1 viene resa disponibile dall ET 200X per i trasduttori collegati 1L dal modulo deve essere utilizzata perch un eventuale segnalazione di rottura conduttore possibile solo con l alimentazione del trasduttore resa disponibile dal modulo Figura 7 20 Collegamento di sonde in corrente trasduttori di misura a 4 fili agli ingressi analogici EM con n di ordinazione 6ES7144 1GB31 0XBO Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 7 74 A5E00158282 05
252. mportamento con Inserire valore Senza corrente oppure Canale STOP della CPU sostitutivo Mantenere tensione ultimo valore Senza corrente oppure tensione Valore sostitutivo 0 1 0 Canale valori sostituitivi sono valori di corrente o tensione che in caso di STOP della CPU vengono emessi dal modulo di ampliamento verso il processo Influenza della tensione di alimentazione e dello stato di funzionamento I valori di uscita del modulo dipendono dalla tensione di alimentazione per elettronica trasduttori e dallo stato di funzionamento del PLC CPU del master DP Tabella 7 28 Dipendenze dei valori di uscita digitali dallo stato di funzionamento del PLC CPU del master DP e dalla tensione di alimentazione L Stato di funziona mento del PLC CPU del master Tensione di alim L su ET 200X Valore di uscita del modulo power DP RETE RUN L presente Valori PLC ON L mancante oV RETE STOP L presente Valore sostitutivo Ultimo valore preimpostazione 0 V ON L mancante oV RETE L presente e a seconda del funzionamento il valore sostitutivo ultimo OFF valore preimpostazione 0 V e nella messa in servizio dello slave DP 0 V L mancante oV 7 50 Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici Tensione di alimentazione ON OFF La caduta della tensione di alimentazione per elettronica trasduttori sul ET 200X viene visualizzata sempre trami
253. mutata per ET 200X DESINA i LED DC 24V NS acceso I L ET 200X DESINA imposta le uscite su 0 e trasferisce l indirizzo PROFIBUS impo stato i L ET 200X DESINA riceve i dati di progettazione dal master DP SF acceso rosso RUN lampeggia verde Disinserire la tensione di carico non commutata per dati di progettazion coincidono con la confi gurazione reale II LED RUN acceso Gli in ET 200X DESINA gressi e le uscite sono abilitati lo scambio dati tra l ET 200X DESINA e master DP possibile Adeguare i dati di progettazione alla configurazione o viceersa Figura 5 5 Avvio dell ET 200X DESINA Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 5 10 Messa in servizio e diagnostica 5 3 Diagnostica tramite la visualizzazione a LED Tutti i moduli base ed alcuni moduli di ampliamento dell ET 200X dispongono di LED per la visualizzazione di stato e di errore 5 3 1 Visualizzazione a LED sui moduli base BM 141 e BM 142 Tabella 5 6 Visualizzazione di stato e di errore tramite il LED sui moduli base BM 141 e BM 142 O SF Errore cumulativo rosso BF Errore di bus rosso O ON Tensione di alimentazione verde O DC 24V Tensione di alimentazione di carico verde LED Significato Rimedio SF BF ON off off off e Latensione di alimentaz
254. nfigurazione della diagnostica riferita al codice ET 200X 5 9 Configurazione dallo Stato del modulo per ET 200X 5 10 Configurazione della diagnostica riferita al canale ET 200X_ 5 11 Configurazione dell allarme parziale ET 200X nnana 5 12 Configurazione a partire dal byte x 4 per l allarme di diagnostica Uscite digit li isiat spe die saen Ee a aaa g i i 5 13 Configurazione a partire dal byte x 4 per l allarme di diagnostica dal modulo EM 143 DESINA nunana 5 42 5 14 Configurazione a partire dal byte x 4 per l allarme di diagnostica ingressi analogici riitit ant Ar r NEREP Ea 5 43 5 15 Configurazione a partire dal byte x 4 per l allarme di diagnostica uscite analogiche errur r EAREN EANAN E ETENE WERA 5 44 5 16 Configurazione a partire dal byte x 4 per interrupt di processo ingressi analogici LL 5 45 7 1 Schema di principio del modulo base BM 141 DI 8 x DC 24V 7 3 Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X XIV A5E00158282 05 Indice 7 2 Schema di principio del modulo base BM 141 ECOFAST 8DI 6ES7141 1BF00 0ABO nanan e eaaa 7 3 Schema di principio del modulo base BM 142 DO 4 x DC 24V 2A 7 4 Schema di principio del modulo base BM 143 DESINA FO 7 5 Schema di principio del modulo base BM 143 DESINA RS485 7 6 Schema di principio del modulo di a
255. ni materiali Attenzione una infomazione importante sul prodotto sull uso dello stesso o su quelle parti della documentazione su cui si deve prestare una particolare attenzione Personale qualificato La messa in servizio ed il funzionamento del dispositivo devono essere effettuati solo da personale qualificato Personale qualificato ai sensi delle avvertenze di sicurezza contenute nella presente documentazione quello che dispone della qualifica a inserire mettere a terra e contrassegnare secondo gli standard della tecnica di sicu rezza apparecchi sistemi e circuiti elettrici Uso conforme alle disposizioni N Osservare quanto segue Pericolo Il dispositivo deve essere impiegato solo per l uso previsto nel catalogo e nella descrizione tecnica e solo in con nessione con apparecchiature e componenti esterni omologati dalla Siemens Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto assolutamente necessario un trasporto un immagazzinamento una installazione ed un montaggio conforme alle regole nonch un uso accurato ed una ma nutenzione appropriata Marchi di prodotto SIMATIC SIMATIC HMI e SIMATIC NET sono marchi di prodotto della SIEMENS AG Le altre sigle di questo manuale possono essere marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i loro scopi pu violare i diritti dei proprietari Copyright Siemens AG 2000 2001 All rights reserved Esclusione della responsabilit
256. nica dell uscita e soglia di intervento tip 3 A Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 11 Dati tecnici 7 4 Modulo base BM 143 DESINA FO 6ES7143 1BF00 0XBO Caratteristiche Il modulo base BM 143 DESINA FO con il numero di ordinazione 6E S7143 1BF00 0XB0 presenta le seguenti caratteristiche e accoppiamento del PROFIBUS DP tramite cavo in fibra ottica e 8 ingressi oppure uscite digitali parametrizzabili singolarmente come ingresso oppure uscita nonch 8 ingressi di diagnostica oppure ingressi con funzione di contatto di chiusura parametrizzabile singolarmente e tensione di ingresso DC 24V S e gli ingressi digitali sono adatti per interruttori e interruttori di prossimit BERO e le uscite digitali sono adatte per elettrovalvole contattori in corrente continua e lampade di segnalazione Assegnazione dei collegamenti delle prese per DI DO Le tabelle seguenti illustrano l assegnalazione dei collegamenti delle 8 prese per il collegamento di ingressi o uscite digitali II cablaggio della spina si trova nel capitolo 4 4 4 La disposizione delle prese X1 X8 sul modulo si trova nell appendice C Tabella 7 7 Assegnazione dei pin delle prese X1 X3 X5 e X7 per ingressi oppure uscite digitali Pin Assegnazione Assegnazione Assegnazione Assegnazione presa X1 presa X3 presa X5 presa X7 1 Uscita di alimentazione non commutata DC 24V NS 2 Ing
257. nostica viene salvato p es sempre l ultimo messaggio di diagnostica arrivato e Nel programma utente necessario interrogare con regolarit i corrispondenti bit nella diagnostica riferita all apparecchiatura Considerare inoltre il tempo di esecuzione del bus PROFIBUS DP per consentire p es che l interrogazione dei bit sia almeno una volta sincronizzata con il tempo di esecuzione del bus e Con una IM 308 C come master DP non si possono utilizzare gli interrupt il processo all interno della diagnostica riferita all apparecchiatura perch vengono segnalati solo allarmi in entrata e non allarmi in uscita P es il bit Superamento del valore limite superiore viene resettato solo se il bit Superamento del valore limite inferiore viene impostato Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 5 49 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici generali Che cosa sono i dati tecnici generali dati tecnici generali contengono le norme ed i valori di prova che l apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X rispetta e soddisfa nonch i criteri di prova secondo i quali l apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X stata collaudata In questo capitolo Capitolo Argomento Pagina 6 1 Norme e omologazioni 6 2 6 2 Compatibilit elettromagnetica 6 4 6 3 Condizioni ambientali climatiche e meccaniche 6 4 Indicazioni sui controlli di isol
258. nsione nominale di carico DC 24V S e adatto per elettrovalvole contattori in corrente continua e lampade di segnalazione e allarme di diagnostica parametrizzabile e diagnostica parametrizzabile e emissione valore sostitutivo parametrizzabile e visualizzazione per errore cumulativo LED SF e visualizzazione per la tensione di carico LED DC 24V Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 7 48 A5E00158282 05 Dati tecnici Assegnazione dei collegamenti delle prese per DO La seguente tabella illustra l assegnazione dei collegamenti delle 4 prese per il collegamento delle uscite digitali La disposizione delle prese si trova nell appendice C Il cablaggio della spina si trova nel capitolo 4 4 4 Tabella 7 26 Assegnazione dei pin delle imprese del uscite digitali a 4 canali Pin Assegnazione Assegnazione Assegnazione Assegnazione presa X1 presa X2 presa X3 presa X4 1 2 Segnale di _ Segnale di uscita canale 1 uscita canale 3 Massa alimentazione di carico Segnale di Segnale di Segnale di Segnale di uscita canale 0 uscita canale 1 uscita canale 2 uscita canale 3 5 PE Rappresentazione della presa frontale 01 05 3 Tener presente il canale 1 ed il canale 3 possono essere utilizzati solo su una presa X1 oppure X2 oppure X3 oppure X4 Schema di principio La seguente figura indica lo schema di principio del modulo power
259. nti delle presa per ingressi uscite si trova nei dati dei singoli moduli a partire dal capitolo 7 1 Cablaggio della spina di accoppiamento M12 per ingressi e uscite analogici Per il collegamento delle ingressi analogici oppure delle uscite analogiche sono necessari e una spina di accoppiamento M12 a 4 oppure 5 poli e un cavo in rame flessibile a 4 fili con una sezione di conduttore lt 0 75 mm Cablare la linea di accoppiamento corrispondentemente alla assegnazione dei collegamenti delle prese sul modulo di ampliamento L assegnazione dei collegamenti si trova nei dati dei singoli moduli a partire dal capitolo eventualmente occorre collegare il modulo di ampliamento con la terra di protezione vedere il capitolo 4 4 6 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Cablaggio 4 4 5 Collegamento del modulo base alla terra di protezione Collegamento alla terra di protezione Il modulo base deve essere collegato alla terra di protezione A tal fine sul modulo base prevista una vite di messa a terra Sezione minima del conduttore verso la terra di protezione 4 mm La connessione con la terra di protezione necessaria inoltre per deviare le correnti di disturbo e per la resistenza EMC Per un miglioramento EMC si raccomanda di scegliere un conduttore verso la terra di protezione con sezione massima p es cavo in maglia di rame Avvertenza Provvedere sempre ad una connessione a bassa impedenza verso l
260. ntire il grado di protezione IP 65 IP 66 oppure IP 67 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 7 8 A5E00158282 05 Dati tecnici Schema di principio La seguente figura indica lo schema di principio del modulo base Spina di collegamento 4 4 4 Collegamento tim Bija SN RE PROFIBUS DP Q Q Q 7 Alimentazione di i J qa pes gp tensione interna INNO gt B Separazione o slo Interfaccia di potenziale 1M N bus backplane ARES NES GO006n0a g 9 Controllo ten poo4w Indirizzo Q j y sione di carico L PROFIBUS J LS V f 2L 2M kn I l I Collegamentidelle se prese vedere tabella 7 5 Figura 7 3 Schema di principio del modulo base BM 142 DO 4 x DC 24V 2A Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 9 Dati tecnici Parametri La seguente tabella fornisce una panoramica sui parametri impostabili del modulo base Tabella 7 6 Parametri del BM 142 Parametri Campo valori Preimpostazione Applicazione Allarme di diagnostica no si si ET 200X interrupt di processo no si si ET 200X Diagnostica avanzata no si si ET 200X Diagnostica tensione di caric
261. nto diretto e in cascata della tensione di alimentazione per elettronica trasduttori ed il PROFIBUS DP anana 2 2 Separazione dell ET 200X dal bus e collegamento in cascata tensione di alimentazione PROFIBUS DP non ET 200X DESINA non ET 200X ECOFAST aaa 2 3 Collegamento diretto e in cascata della tensione di alimentazione degli utilizzatori sull avviatore motore convertitore di frequenza 2 4 Collegamento diretto e in cascata della tensione di carico 2 5 Impiego dell alimentatore SITOP power 2 6 Collegamento diretto e in cascata della tensione di carico e di PROFIBUS DP a ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST 2 7 Limitazione dei moduli collegabili aeaaaee 2 8 Configurazione massima e possibilit di configurazione con il modulo power 3 Montaggio 3 iuiitiiiieoni ica RA a lea ina 3 1 Montaggio smontaggio dell ET 200X aa 3 2 Montaggio smontaggio dei componenti pneumatici 3 3 Impostazione modifica dell indirizzo PROFIBUS annn 3 4 Chiusura di PROFIBUS con una resistenza terminale Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Indice Cablaggio iil ie ii alal 4 1 Regole generali e disposizioni per il funzionamento dell ET 200X 4 2 4 2 Funzionamento dell ET 200X con una alimentazione messa a terra
262. numero di ordinazione 6ES7144 1J4B31 0XBO presenta le seguenti caratteristiche e 2 ingressi per termoresistenze Pt 100 2 canali con lo stesso campo di misura e lo stesso formato dati e campo di ingresso per Pt 100 e Risoluzione 12 bit segno e tensione di alimentazione DC 24 V e senza separazione di potenziale e allarme di diagnostica parametrizzabile e interrupt di processo parametrizzabile e diagnostica parametrizzabile e LED SF Assegnazione dei collegamenti delle prese per Al La seguente tabella illustra l assegnazione dei collegamenti delle 2 prese per il collegamento degli ingressi analogici La disposizione delle prese si trova nell appendice Tabella 7 55 Assegnazione dei pin per le prese degli ingressi analogici a 2 canali Pt 100 Pin Assegnazione presa X1 Assegnazione presa X2 Rappresentazione della presa Rappresentazione frontale 1 Uscita di alimentazione trasduttori Corrente ca 1 mA 2 Segnale d ingresso Segnale d ingresso canale 0 canale 1 3 Massa dell alimentazione Segnale d ingresso Segnale d ingresso canale 0 canale 1 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 7 86 A5E00158282 05 Dati tecnici Schema di principio La seguente figura indica lo schema di principio del modulo di ampliamento tensione di alimentazione per elettronica
263. o EM 144 AI 2 x 6E5S7144 1GB31 0XB0 Modulo di ampliamento EM 144 AI 2 x 6E5S7144 1GB41 0XB0 Modulo di ampliamento EM 144 AI 2 x RTD 6E5S7144 1JB31 0XB0 Modulo di ampliamento EM 145 AO 2 x U 6E5S7145 1FB31 0XB0 Modulo di ampliamento EM 145 AO 2 x 6E5S7145 1GB31 0XB0 Modulo di ampliamento EM 148 P DI 4 x DC 24V DO 2xP 6E5S7148 1DA00 0XA0 Modulo di ampliamento EM 148 P DO 16 x P CPV10 6E5S7148 1EH01 0XA0 Modulo di ampliamento EM 148 P DO 16 x P CPV14 6E5S7148 1EH11 0XA0 Modulo power PM 148 DO 4 x DC 24V 2A 6E5S7148 1CA00 0XB0 Alimentatore SITOP power 24V 10A 6EP1334 2CA00 Processore di comunicazione CP 142 2 6GK7142 2AH00 0XA0 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Numeri di ordinazione Accessori per ET 200X Tabella A 3 Accessori per ET 200X Numeri di ordinazione Descrizione Numero di ordinazione Spina di collegamento per PROFIBUS DP tensione di 6ES7194 1AA01 0XA0 alimentazione per elettronica trasduttori e tensione di carico calotta di collegamento con connettore a 6 poli 2 passacavi PG e 2 controdadi Calotta di copertura 6ES7194 14B00 0XA0 per coprire connettori non utilizzati per PROFIBUS DP e tensione di alimentazione carico 10 pezzi Spina di accoppiamento M12 a 5 poli 3RX1667 per il collegamento di attuatori oppure sensori Spina di accoppiamento ad angolo M12 a 5 poli 3RX
264. o al campo di uscita Precisione di ripetibilit in stato transitorio di assestamento a 25 C riferito al campo di uscita Ondulazione di uscita riferita al campo di uscita ampiezza di campo 0 50 kHz t1 0 9 0 01 K gt 45 dB 0 08 0 05 0 05 Creazione del valore analogico Stato allarmi diagnostica risoluzione incluso il campo di controllo limite superiore 11 bit segno e valore nominale in unit Formato 1728 SIMATIC S7 Formato 1024 SIMATIC S5 tempo di ciclo tutti i canali 1 ms Tempo transitorio di assestamento e per carico ohmico 0 6 ms e per carico capacitivo 6 0 ms valori sostituitivi inseribili no Allarmi Funzioni di diagnostica e visualizzazione di errore cumulativo Allarme di diagnostica parametrizzabile LED rosso SF Dati per la scelta di un attuatore 7 94 Campo di uscita valori nominali parametrizzabile Resistenza di carico e con carico induttivo Uscita in corrente e Tensione a vuoto Corrente di ingresso ammessa per uscita in corrente limite di distruzione Collegamento degli attuatori e collegamento a 2 fili 20 20 mA 4 20 MA max 500 Q max 0 1 mH max 15 V 40 mA possibile Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici 7 16 6GEP1334 2CA00 Caratteristiche Alimentatore SITOP power 24V 10A L alimentatore S
265. o del cavo utilizzato di 28 25 Di D 53 5 178 110 AHI CASI L 162 J L 83 8 DI 148 107 9 L b m 168 4 al 174 9 Figura C 2 Disegno quotato del modulo base BM 141 ECOFAST 8DI BM 143 DESINA FO e BM 143 DESINA RS485 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 C 3 Disegni quotati e assegnazione dei pin C 2 Disegni quotati dei moduli di ampliamento La figura seguente C 3 mostra il disegno quotato dei moduli di ampliamento EM 141 EM 142 EM 144 EM 145 Alla profondit complessiva indicata necessario aggiungere la lunghezza della spina di accoppiamento dei connettori a Y nonch il raggio del cavo utilizzato 110 ee ff e fee A 60 53 Figura C 3 Disegno quotato Modulo di ampliamento EM 141 EM 142 EM 144 EM 145 La figura C 4 indica il disegno quotato dei moduli di ampliamento EM 141 forma costruttiva alta EM 142 DO 8 x DC 24V 1 2A e EM 143 DESINA Alla profondit complessiva indicata necessario aggiungere la lunghezza della spina di accoppiamento e del raggio del cavo utilizzato g x fel h to P bj bj i
266. o di controllo limite inferiore errore possibilmente provocato da e collegamento invertito del trasduttore e campo di misura impostato in modo errato Verificare i collegamenti Parametrizzare un altro campo di misura Superamento verso l alto del campo di misura Il valore di ingresso supera il campo di controllo limite superiore Parametrizzare un altro campo di misura 5 20 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Messa in servizio e diagnostica Parametri parametri impostabili con i rispettivi campi valori si trovano nei dati tecnici dei moduli di ampliamento e per EM 142 DO 4 x DC 24V 2A 6ES7 142 1BD40 0XBO nella tabella 7 18 e per PM 148 DO 4 x DC 24V 2A nella tabella 7 27 e peri moduli di ampliamento con ingressi analogici nella tabella 7 31 e peri moduli di ampliamento con uscite analogiche nella tabella 7 32 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 5 21 Messa in servizio e diagnostica 5 5 Valutazione degli allarmi dell ET 200X Al verificarsi di determinati errori lo slave DP genera allarmi L analisi dell allarme avviene in modo diverso in funzione del master DP impiegato Analisi degli allarme con un master DP S7 Requisiti ET 200X stato progettato con STEP 7 dalla versione 3 1 Nel caso di un allarme nella CPU del master DP vengono eseguiti automaticamente OB di allarme se essi sono stati programmati ve
267. o e circuiti di corrente di carico Definizione circuito di alimentazione messo a terra Con circuiti di alimentazione messi a terra il conduttore neutro della rete messo a terra Un semplice corto verso terra tra un conduttore in tensione e la terra o una parte messa a terra dell impianto attiva gli organi di protezione Componenti e misure di protezione Per la realizzazione di un impianto completo sono prescritti diversi componenti e misure di protezione Il tipo dei componenti e il grado di obbligatoriet delle misure di protezione dipende dalla descrizione DIN VDE valida per la realizzazione dell impianto La seguente tabella si riferisce alla figura 4 1 Confronta Riferi DIN VDE 0100 DIN VDE 0113 mento alla figura 4 1 organo di disinserzione per control 1 parte 460 parte 1 lore trasduttori e attuatori interruttore princi sezionatore pale protezione da cortocircuito e sovrac 2 parte 725 parte 1 carico proteggere i cir con circuito secondario a gruppi per trasduttori e attuatori cuiti su un polo messo a terra proteggere su un polo 3 e negli altri casi proteggere su tutti i poli Separazione elettrica sicura La separazione elettrica sicura necessaria per e unit che devono essere alimentate con tensione lt DC 60 V oppure lt AC 25 V e circuiti di carico DC 24V Configurazione di un ET 200X con potenziale di riferimento messo a te
268. o no si si ET 200X mancante S 1 La lunghezza del telegramma di diagnostica corrisponde a gt 32 byte Dimensioni e peso Protocollo di bus PROFIBUS DP Dimensioni 134 x 110 x 55 Funzione FREEZE si LxAxP mm f f Funzione SYNC si Peso ca 500 g Numero delle uscite 4 Dati specifici dell unit Lunghezza dei conduttori Velocit di trasmissione 9 6 19 2 93 75 187 5 50 o ienechennat max 30 m 0 kBaud 1 5 3 6 12 MBaud Codice costruttore 803CH 7 10 Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici Tensioni correnti potenziali Stato allarmi diagnostica Tensione nominale di DC 24 V Indicatori di stato LED verde per ogni ca alimentazione per nale i i 1L SRO trasdunor Allarmi Allarme di diagnostica e max corrente ammiss fino a 40 C 1 A per fino a 55 C 0 8 A Funzioni di diagnostica parametrizzabile elettronica trasduttori e visualizzazione di errore LED rosso SF e protezione da si cumulativo inversione di polarit e Controllo bus LED rosso BF e protezione da si elettronica PROFIBUS DP cortocircuito e Controllo della tensione LED verde ON Tensione nominale DC 24V i ci pena di carico 2L eae eitronica i e protezione da vio Controllo tensione di LED verde DC24V inversione di polarit carico e Informazione possibile Max potenza ammessa fino a 40 C 10 A diagnostica leggibile assorbita dal carico fino a55 C 8A Dati per la scelta di
269. o per frequenze f1 in Hz e risoluzione incluso il campo di controllo limite superiore e valore nominale in unit Formato 6912 SIMATIC S7 Formato 4096 SIMATIC S5 12 bit segno Soppressione della tensione disturbo e disturbo di modo comune e disturbo di modo normale valore di picco del disturbo lt valore nominale del campo d ingresso Limiti di errore d uso in tutto il campo di temperatura riferito al campo di ingresso Limite di errore di base limite di errore d uso a 25 C riferito al campo di ingresso Errore di temperatura riferito al campo di ingresso Diafonia tra gli ingressi Errore di linearit riferito al campo di ingresso Precisione di ripetibilit in stato transitorio di assestamento a 25 C riferito al campo di ingresso gt 60 dB gt 40 dB 1 2 1 0 0 01 K gt 45 dB 0 05 0 05 Stato allarmi diagnostica Allarmi Funzioni di diagnostica e Allarme di diagnostica e interrupt di processo parametrizzabile e visualizzazione di errore LED rosso SF cumulativo Dati per la scelta di un trasduttore 7 88 Campo di ingresso valore nominale resistenza di ingresso Linearizzazione della caratteristica Tensione di ingresso ammessa limite di distruzione Corrente di misura lc Collegamento dei trasduttori di segnale e collegamento a 2 fili e collegamento a 3 fili e collegamento a 4 fi
270. o sulla base 3 9 per montaggio sulla base 3 10 3 15 SITOP power C 8 Dispositivi ARRESTO EMERGENZA 4 2 Disposizione sui moduli base e di ampliamento Disposizioni per il funzionamento 4 2 Doppio collegamento di attuatore sensore 4 30 E ELECTRONIC SENSOR 1L LED 5 17 EM 141 DI 8 x DC 24V Assegnazione pin in gressi digitali 7 24 EM 142 DO 4 x DC 24V 2A Assegnazione pin uscite digitali 7 28 EM 142 DO 8 x DC 24V 1 2A Assegnazione pin uscite digitali 7 32 EM 143 DESINA Assegnazione pin ingressi uscite digitali 7 35 EM 144 Al 2 x 20 mA Assegnazione pin ingressi analogici 7 80 EM 144 AI 2 x I 4 20 mA Assegnazione pin ingressi analogici 7 83 EM 144 Al 2 x RTD Assegnazione pin ingressi analogici 7 86 EM 144 Al 2 x U Assegnazione pin ingressi ana logici 7 77 EM 145 AO 2x1 Assegnazione pin uscite analogiche 7 92 Dati tecnici 7 91 7 94 EM 145 AO 2 x U Assegnazione pin uscite ana logiche 7 89 EM 148 P DI 4 x DC 24V DO 2 x P Assegnazione pin ingressi digitali 7 40 EM 148 P DO 16 x P CPV10 Caratteristiche EM 148 P DO 16 x P CPV14 Caratteristiche 7 46 EMC 4 34 4 35 6 4 Emissione di radiodisturbi 6 5 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Indice analitico Errore cumulativo Visualizzazione 5 11 5 13 Errore di bus Visualizzazione Errori di parametrizzazione 5 20 E
271. odotti SIMATIC e inInternetalsito http www ad siemens de simatic cs oppure http www ad siemens de csi gsd e tramite la casella postale del SIMATIC Customer Support al numero 0049 911 895 7100 Per la connessione alla casella postale utilizzare un modem fino a _V 34 28 8 kBaud impostando i parametri come segue 8 N 1 ANSI oppure connettersi tramite ISDN x 75 64 kBit Il SIMATIC Customer Support raggiungibile telefonicamente al numero 0049 911 895 7000 e tramite fax al numero 0049 911 895 7002 E possibile inviare domande anche in Internet tramite e mail oppure inoltrarle alla casella postale citata Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X Li A5E00158282 05 VII Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Indice 1 Presentazione del prodotto Lernia 1 1 Che cosa sono le apparecchiature di periferia decentrata 1 2 Che cos l apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X 1 3 ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST annann 1 4 ET 200X con funzionalit pneumatica eeann 1 5 ET 200X con modulo power PM 148 DO 4 x DC 24V 2A 1 6 ET 200X con alimentatore SITOP power nrnna 1 7 ET 200X con processore di comunicazione CP 142 2 1 8 Guida alla consultazione dei manuali ET 200X anaana 2 Possibilit di configurazione 2 1 Collegame
272. oduli di ampliamento EM 300 avviatori motore Convertitore di frequenza EM 148 FC modulo di ampliamento EM 148 P DI 4 x DC 24V DO 2 x P modulo pneumatico modulo di ampliamento EM 148 P DO 16 x P CPV10 modulo Pneumatic Interface per i gruppi di valvole FESTO CPV10 modulo di ampliamento EM 148 P DO 16 x P CPV14 modulo Pneumatic Interface per i gruppi di valvole FESTO CPV14 Modulo power PM 148 DO 4 x DC 24V 2A Alimentatore SITOP power 24V 10A Processore di comunicazione CP 142 2 come master AS i Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Presentazione del prodotto Propriet dell ET 200X La tensione di alimentazione per elettronica e trasduttori la tensione di carico ed il PROFIBUS DP vengono collegati al modulo base tramite la spina di collegamento I moduli base BM 141 e BM 142 contengono un determinato numero di ingressi o uscite moduli base possono essere ampliati modularmente Come moduli di ampliamento si possono impiegare avviatori motore avviatori diretti e reversibili per il comando e la protezione di qualsiasi utenza trifase fino a 5 5 kW a AC 400 V vedere il manuale Avviatore motore EM 300 Come moduli di ampliamento si possono impiegare convertitori di frequenza per il comando di motori asincroni fino a 0 75 kW di potenza nominale a AC 400 V vedere il manuale Convertitore di frequenza EM 148 FC Come moduli di ampliamento si possono impiegare moduli pneumatici con cia
273. ollegamenti DESINA del mo dulo base condut tore in fibra ottica Alimentazione Presa Assegn pin X01 Alimentazione ue Tensione di alim 3 M S per elettronica tras 4 L S duttori attuatori 5 Segnale A RD PROFIBUS DP 6 Segnale B TD X02 Collegamento in NS cascata 3 M S 4 L S 5 6 Segnale A RD Segnale B TD Figura 4 13 Assegnazione dei pin della spina di collegamento del BM 143 DESINA FO La figura 4 14 indica l assegnazione dei pin della spina di collegamento del modulo base BM 141 ECOFAST 8DI Rappresentazione sui collegamenti ECOFAST del mo dulo base RS 485 Alimentazione Presa X01 Alimentazione Tensione di alim per elettronica tras duttori attuatori PROFIBUS DP X02 Collegamento in cascata Assegn pin L NS M NS M S L S Segnale A Segnale B DIDSDWN L NS M NS M S L S Segnale A Segnale B DIDSDWN Figura 4 14 Assegnazione dei pin della spina di collegamento del modulo base BM 141 ECOFAST 8DI Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Cablaggio 4 4 4 Cablaggio dei connettori per ingressi e uscite Connettori per ingressi e uscite digitali Gli ingressi e le uscite digitali si collegano al connettore femmina rotondo M12 a 5 fili sulla parte anteriore del modulo base di ampliamento In alternativa si possono utilizzare per il co
274. ollegamento diretto e in cascata della tensione di alimentazione per 2 2 elettronica trasduttori ed il PROFIBUS DP 2 2 Separazione dell ET 200X dal bus e collegamento in cascata tensione di ali 2 5 mentazione PROFIBUS DP non ET 200X DESINA non ET 200X ECOFAST 2 3 Collegamento diretto e in cascata della tensione di alimentazione degli utilizza 2 7 tori sull avviatore motore convertitore di frequenza 2 4 Collegamento diretto e in cascata della tensione di carico 2 5 Impiego dell alimentatore SITOP power 2 6 Collegamento diretto e in cascata della tensione di carico e di PROFIBUS DP a ET 200X DESINA ET X ECOFAST 2 7 Limitazione dei moduli collegabili 2 12 2 8 Configurazione massima e possibilit di configurazione con il modulo power 2 15 Unit per ET 200X Nel seguente capitolo non vengono fornite informazioni dettagliate sulle unit moduli impiegabili per ET 200X dati tecnici gli schemi dei collegamenti gli schemi di principio ecc si trovano nel capitolo 7 Resistenza terminale Sulla prima e sull ultima stazione di una rete PROFIBUS DP deve essere presente una resistenza terminale vedere il capitolo 3 4 Con ET 200X DESINA FO il trasferimento dei segnali del bus avviene tramite un cavo in fibra ottica In questo caso non necessaria alcuna resistenza terminale Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 2 1 Possibilit di configurazione Configurazione di una rete PROFI
275. one del sensore interrotto 00111g 7p Valori limite Il valore si trova al di sopra del campo di controllo limite Correzione della superiore superiore corrispondenza superato modulo attuatore 010008 8Dp Valore limite Il valore si trova al di sotto del campo di controllo limite Correzione della inferiore inferiore corrispondenza superato modulo attuatore 010018 9p Errore Errore interno del modulo Sostituzione del convertitore di frequenza Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 5 37 Messa in servizio e diagnostica Tabella 5 20 Messaggi di errore riferiti al canale specifici del costruttore Tipo errore Testo errore Significato Rimedio 10000g 16p Errore di Errore di parametrizzazione p es Correzione della parametrizza il modulo non pu valutare il parametro parametrizzazione zione combinazione sconosciuta non ammessa e unit non parametrizzata 10001p 17p Mancala Possono mancare le seguenti tensioni Correzione del tensione di e tensione di carico in BM 141 BM 142 cablaggio di SENIO tensione di carico commutata in BM 143 DESINA e PISSSRRO BM 141 ECOFAST 8DI 11000g 24p Guasto Sovratemperatura sul motore Verifica del carico dell attuatore meccanico del motore Termistore non collegato Collegare il termistore o disattivare il parametro Controllo termistore del motore su EM 148 FC 110108 26p Guasto Guasto esterno lato processo p es Sostitu
276. one precedente Rispetto alla versione precedente il presente manuale contiene le seguenti modifiche integrazioni La gamma delle unit ET 200X stata ampliata con due moduli base Il modulo base BM 143 DESINA con collegamento a fibra ottica stato rinominato BM 143 DESINA FO Nome precedente Nuovo nome Caratteristiche _ BM 141 ECOFAST 8DI Tecnica di collegamento secondo la specifica DESINA e Collegamento PROFIBUS DP con conduttori in rame RS 485 Soddisfa tutti i requisiti della specifica DESINA e Collegamento PROFIBUS DP con conduttori in rame RS 485 BM 143 DESINA BM 143 DESINA FO Solo la modifica del nome e Soddisfa tutti i requisiti della specifica DESINA e Collegamento PROFIBUS DP con cavo in fibra ottica FO _ BM 143 DESINA RS485 dati tecnici sono stati integrati nel capitold 7 Se necessario negli altri capitoli verr fatto riferimento alle particolarit dei nuovi moduli i Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X IV A5E00158282 05 Prefazione Requisiti software per la progettazione hardware dei nuovi moduli di ampliamento Per la progettazione con STEP 7 sono necessari i nuovi componenti software per i moduli di ampliamento oppure una nuova versione di STEP 7 o un file GSD Per la progettazione con COM PROFIBUS sono necessari i nuovi file GSD Il nuovo software si trova in Internet Reperimento del nuovo software in Internet per STEP 7 per COM PROFIBUS
277. onfigurazione della diagnostica riferita al codice ET 200X Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 5 33 Messa in servizio e diagnostica 5 6 7 Stato del modulo Definizione Lo Stato del modulo fornisce lo stato dei moduli progettati e costituisce una forma dettagliata di diagnostica riferita al codice relativa alla configurazione Lo Stato del modulo comincia dopo la diagnostica riferita al codice e comprende 7 byte Lo Stato del modulo contenuto nel telegramma di diagnostica solo se tramite parametrizzazione stata abilitata la diagnostica avanzata Stato del modulo Lo Stato del modulo per l ET 200X configurato come segue 5 0 oj A 3 2 0j1 aa 0 1 CoJo NV Lunghezza dello Stato del modulo incl byte 9 7 byte 7 byte 9 0 N Codice per la diagnostica riferita all apparecchiatura 76543210 byte 10 1 0 0 0 0 0 1 0 Tipo stato Stato del modulo Ag SME I 24 Stato del modulo Codice per il messaggio di stato 7 0 byte 11 OH sempre 0 byte 12 OH sempre 0 7 6 byte 13 0 0 0 0 0 0 ed l Parte periferia del modulo base 76543210 byte 14 00g Modulo ok a ee ni dati validi Modulo di ampliamento 1 Olgiaguasto cal modulo gt dati non validi Modulo di ampli
278. ore Campo nominale Campo di controllo limite inferiore Underflow Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 69 Dati tecnici 7 15 6 funzionamento e in caso di anomalia In questo capitolo sono descritti Comportamento degli ingressi e delle uscite analogiche durante il e La dipendenza dei valori analogici di ingresso e uscita dalla tensione di alimentazione del modulo di ampliamento e dagli stati di funzionamento del PLC e Il comportamento dei moduli di ampliamento analogici in funzione della posizione dei valori analogici nei singoli campi dei valori e L influenza di guasti sugli ingressi uscite analogiche Influenza della tensione di alimentazione e dello stato di funzionamento I valori di ingresso e di uscita dei moduli analogici dipendono dalla tensione di alimentazione per elettronica trasduttori e dallo stato di funzionamento del PLC CPU del master DP Tabella 7 49 Dipendenze dei valori di ingresso uscita dallo stato di funzionamento del PLC CPU del master DP e dalla tensione di alimentazione L Stato di funziona Tensione di Valore di ingresso del modulo di Valore di uscita del modulo di mento del PLC alim L su ampliamento con ingressi analo ampliamento con uscite analogi CPU del master ET 200X gici possibile la valutazione che DP nella CPU del master DP RETE RUN L presente Valore di processo Valori PLC SN 7FFFy fino
279. ore LS esterno p es Siemens Serie 5SN1 con le seguenti caratteristiche e perla tensione di alimentazione dell elettronica trasduttori corrente nominale con AC 230 V max 6 A caratteristiche di sgancio tipo B o C e perla tensione di carico corrente nominale con AC 230 V max 16A caratteristiche di sgancio tipo Bo C Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Cablaggio 4 4 Cablaggio dell ET 200X Procedura di cablaggio L apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X viene cablata in diverse fasi Si raccomanda di procedere come sottindicato Tabella 4 1 Sequenza di cablaggio di un ET 200X Fase 1 Montare la spina di collegamento per PROFIBUS DP la tensione di alimentazione ed eventualmente di carico Procedimento Vedere Capitolo 4 4 1 Cablare la spina di collegamento citata Capitolo 4 4 2 Cablare la spina per il collegamento degli ingressi e uscite ai Capitolo moduli Collegare la terra di protezione al modulo base Capitolo 4 4 5 Collegare la terra di protezione ai moduli di ampliamento con Capitolo 4 4 6 ingressi e uscite analogiche 6 Montare sui moduli la spina di collegamento e la spina per gli Capitolo 4 4 7 ingressi e le uscite 7 Chiudere con tappi di chiusura M12 le prese non utilizzate sui moduli Avvertenza Con ET 200X DESINA si rendono superflue le operazioni descritte ai punti 1 e 2 perch in
280. ori di frequenza L assorbimento di corrente e la corrente totale dei convertitori di frequenza si trovano nel manuale Convertitore di frequenza EM 148 2 14 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Possibilit di configurazione 2 8 Configurazione massima e possibilit di configurazione con il modulo power Configurazione massima Ogni ET 200X costituito da un modulo base e max 7 moduli di ampliamento di cui max 7 possono essere moduli power PM 148 DO 4 x DC 24V 2A Limitazione dovuta all assorbimento di corrente La massima configurazione tra l altro limitata dall assorbimento di corrente di carico dei moduli digitali di uscita della struttura vedere il capitolo 2 6 Limiti per l assorbimento di corrente da parte del carico senza l impiego di moduli power Limiti per un ET 200X Limiti per la struttura complessiva ET 200X la tensione di carico viene collegata in cascata fino a 40 C lt 10A fino a 40 C lt 16A fino a 55 C lt 8A fino a 55 C lt 12A Superamento dei limiti Se l assorbimento di corrente dal carico supera i limiti citati impiegare una quantit di moduli power commisurata all assorbimento di corrente di carico della struttura Un modulo power fornisce una corrente di carico di 10 A per i seguenti moduli di uscita digitali Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 2 15 Possibilit di configurazione Esempi di
281. osto schermo a calza in fili di 5 3 mm rame 0 15 mm VZN 5 9 mm Copertura ca 65 Anima 1 coppia schermata secondo c 4 conduttori secondo a stampati con i numeri 1 4 filato in poliestere come riempitore dei vuoti foglio in plastica sovrapposto 9 0 mm Caratteristiche elettriche a 20 C Resistenza del conduttore secondo a lt 14 Ohm km Resistenza di loop del conduttore secondo b lt 168 Ohm km Resistenza dello schermo lt 15 Ohm km Resistenza di isolamento gt 20 Ohm km Tensione di esercizio tensione di picco Tensione di 100 V prova conduttori secondo a 500 V Tensione di prova coppia schermata verso c 3600 V DC 3 sec Carico di corrente del conduttore secondo a max 12 A Caratteristiche meccaniche Peso Resistente a 154 kg km UV limitatamente resistente Resistente a oli minerali e grassi lt 300 N Carico di tiro Temperatura ambiente Resistenza 40 C 60 C all incendio test di fiamma secondo VDE 0472 parte 804 tipo di prova B Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Cablaggio 4 4 1 Tabella 4 5 Dati tecnici del cavo ibrido DESINA RS 485 continuazione Parametri Valore Raggio di curvatura minimo pi volte 5xD una volta 3 5 x D Cavo per trascinamento per le seguenti esigenze min 5 milioni di cicli di curvatura con un raggio di curvatura di 7 5 x D e e una accelerazione di 2 5 m s Montaggio smontaggio della spina di collegamento
282. parametrizzare gli allarmi di diagnostica e gli interrupt di processo per i moduli con ingressi analogici Per e moduli con uscite analogiche e EM 142 DO 4 x DC 24V 2A 6ES7 142 1BD40 0XBO e PM 148 DO 4 x DC 24V 2A e BM143 DESINA e EM 143 DESINA gli allarmi di diagnostica sono parametrizzabili Gli allarmi vengono valutati nella diagnostica avanzata dell ET 200X vedere il capitolo 5 6 9 corrispondenti messaggi di allarme possono essere ulteriormente elaborati nel programma utente del master DP Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Messa in servizio e diagnostica 5 6 Diagnostica dell ET 200X con STEP 7 e STEP 5 Diagnostica slave La diagnostica slave si comporta secondo la norma EN 50170 Volume 2 PROFIBUS Essa in funzione del master DP pu essere letta per tutti gli slave DP che si comportano secondo la norma con STEP 7 oppure STEP 5 La lettura e la configurazione della diagnostica slave descritta nei capitoli seguenti BM 141 BM 141 ECOFAST 8DI BM 142 e BM 143 DESINA supportano la diagnostica slave secondo la norma Fare attenzione alle differenze nel telegramma di diagnostica in funzione della versione e dell edizione In funzione del master DP e della parametrizzazione i moduli base supportano la Diagnostica avanzata Avvertenza e La diagnostica avanzata utilizzabile solo nel funzionamento Slave standard non per il funzionamento S7 Slave e La diagnostica stand
283. parecchiatura di periferia decentrata 1 2 Apparecchiature collegamento a PROFIBUS DP Apporto della tensione di alimentazione 2 2 Apporto di aria compressa 3 11 Aria compressa 3 13 Caratteristiche 7 43 Tipi di olio 7 43 Aria di scarico 3 12 Assegnazione Pin C 16 Assegnazione dei pin Connettore DESINA C 14 Assegnazione pin BM 141 ECOFAST 8DI C 15 BM 141 ECOFAST 8DI 4 24 BM 143 DESINA FO 4 24 Modulo base C 11 Spina di caricamento dalla tensione di alimen tazione di elettronica trasduttori4 21 Spina di collegamento dalla tensione di carico Spina di collegamento DESINA 4 24 C 13 Spina di collegamento per PROFIBUS DP Assorbimento Limitazione per 2 15 Assorbimento di corrente Limitazione dovuta a 2 12 Superamento dei limiti Avviamento dell impianto 4 2 Avviatore diretto Avviatore motore Glossario 1 Numero per ET 200X 2 12 Avviatore reversibile Avviatori motore 1 7 Avvio dell ET 200X 5 9 dell ET 200X DESINA 5 10 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Baudrate Glossario 2 ammessi 1 7 1 9 Impostazioni 6 4 BFLED BM 141 DI 8 x DC 24V Assegnazion pin Ingressi digitali BM 141 ECOFAST 8DI Assegnazione pin ingressi digitali 7 5 BM 142 DO 4 x DC 24V 2A Assegnazione pin uscite digitali 7 8 BM 143 DESINA FO Assegnazione pin ingressi uscite 7 12 BM 143 DESINA RS485 Assegna
284. parti del circuito e tra PROFIBUS DP e tutte le altre parti del circuito DC 24 V fino a 40 C 10 A finoa55 C 8A no si elettronica DC 24 V fino a 40 C 10 A finoa55 C 8A no no no no no Indicatori di stato Allarmi Funzioni di diagnostica e visualizzazione di errore cumulativo e Indicatori di stato e Controllo della tensione di carico non commutata e Controllo della tensione di carico commutata e Informazione diagnostica leggibile LED verde per ogni ca nale Allarme di diagnostica parametrizzabile LED rosso SF LED verde RUN LED verde DC 24V NS LED verde DC 24V S possibile Uscite alimentazione trasduttori Uscite Corrente di uscita 8 fino a 40 C max 1 A fino a 55 C max 0 8 A protezione da cortocircuito si elettronica Dati per la scelta di un trasduttore Tensione di ingresso e valore nominale e per segnale 1 e per segnale 0 Corrente di ingresso e con segnale 1 Ritardo di ingresso e conda 0 a 1 e conda 1 a 0 Caratteristica di ingresso Collegamento di BERO a 2 fili e corrente di riposo ammessa Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 DC 24 V 13 30 V 3 5V tip 7 mA 1 2 4 8 ms 1 2 4 8 ms secondo IEC 1131 tipo 2 possibile max 1 5 MA Considerare la corrente totale per l ET 200X 7 7 Dati tecnici
285. per i nodi PROFIBUS seguenti moduli base possono prendere parte alla comunicazione diretta come trasmettitori Publisher e BM 141 DI 8 x DC 24V 6ES7141 1BF01 0XBO dalla versione 08 6E5S7141 1BF11 0XBO dalla versione 01 e BM 141 ECOFAST SDI 6ES7141 1BF00 0ABO dalla versione 01 e BM 142 DO 4 x DC 24V 2A 6ES7142 1BD11 0XBO dalla versione 08 6E5S7142 1BD21 0XBO dalla versione 01 e BM 143 DESINA FO 6ES7143 1BF00 0XBO dalla versione 01 e BM 143 DESINA RS485 6ES7143 1BF00 0ABO dalla versione 01 Una descrizione della comunicazione diretta si trova nella Guida in linea STEP 7 Requisiti per la messa in servizio Tabella 5 4 Requisiti per la messa in servizio dello slave DP Attivit prevista 1 Slave DP montato Capitolo 3 1 Vedere DESINA di destra 2 Indirizzo PROFIBUS impostato sullo slave DP Capitolo 3 3 3 Se i segnali di bus sono trasmessi con conduttori in rame e lo Capitolo 3 4 slave DP si trova alla fine del segmento sullo slave DP deve essere attivata la resistenza terminale con BM 141 BM 142 e BM 147 CPU con l inserzione con BM 141 ECOFAST 8DI e BM 143 DESINA RS485 con l innesto della resistenza terminale sulla spina di collegamento A Slave DP cablato Capitolo 4 4 6z Slave DP progettato Guida in linea Manuale per il software di progettazione D Tensione di alimentazione per il master DP inserita Manuale per il master DP 7 M
286. peratura valori di temperatura convertiti sono il risultato di un calcolo nel modulo di ampliamento vedere la tabella 7 37 Tabella 7 34 Risoluzione del valore di misura dei valori analogici formato SIMATIC S7 Risoluzione in bit Unit Valore analogico VZ decimale esadecimale high byte low byte 11 16 104 Segno 0000000 0001xxxx 12 8 84 Segno 0000000 00001xxxx Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 7 56 A5E00158282 05 Dati tecnici 7 15 3 Rappresentazione del valore analogico per i campi di misura degli ingressi e delle uscite analogiche formato SIMATIC S7 Le tabelle in questo capitolo contengono i valori analogici digitalizzati per i campi di misura dei moduli di ampliamento con ingressi e uscite analogiche Poich la rappresentazione binaria dei valori analogici sempre la stessa queste tabelle contengono solo il confronto dei campi di misura rispetto alle unit Campi di ingresso 10 V 20 mA La tabella seguente contiene la rappresentazione del valore di misura digitalizzato e peril campo di misura di tensione 10Ve e peril campo di misura di corrente 20 mA Tabella 7 35 Formato SIMATIC S7 per la rappresentazione del valore di misura digitalizzato 10 V 20 mA moduli di ampliamento con ingressi analogici Campo di misura 10V gt 11 7589 11 7589 10 0004 10 00 7 50 7 50 10 00 10 0004 11 759 lt 11 759 Campo
287. piegazione CALL SFC 13 REQ TRUE Richiesta di lettura LADDR W 16 3FE Indirizzo di diagnostica dell ET 200X RET_VAL MW 0 RET_VAL di SFC 13 RECORD P DB82 DBX 0 0 BYTE 64 Casella dei dati per la diagnostica nel DB 82 BUSY M2 0 L operazione di lettura avviene durante alcuni cicli OB 1 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 5 27 Messa in servizio e diagnostica Esempio di lettura della diagnostica slave con FB 192 IM308C Nel seguito viene riportato un esempio di lettura della diagnostica slave per uno slave DP nel programma utente STEP 5 tramite l FB192 Presupposti Programma utente STEP 5 Per il programma utente STEP 5 valgono i presupposti seguenti e La IM 308 C come master DP occupa le pagine di memoria 0 15 numero 0 della IM 308 C e Lo slave DP ha l indirizzo PROFIBUS 3 e La diagnostica slave deve essere memorizzata nel DB 20 A tal fine possibile anche utilizzare qualsiasi altro blocco dati e La diagnostica slave costituita da 26 byte 5 28 AWL Spiegazione A DB 30 SPA FB 192 Nome IM308C DPAD KH F800 Campo indirizzi di default della IM 308 C IMST KY 0 3 N IM 0 indirizzo PROFIBUS dello slave DP 3 FCT KC SD Funzione lettura della diagnostica slave GCGR KM 0 non viene analizzata TYP KY 0 20 Campo dati S5 DB 20 STAD KF 1 Dati di diagnostica dalla parola dati 1 LENG KF 1 Lunghezza di diagnostica lunghezza jolly tutti i byte E
288. po 2 possibile max 1 5 MA Considerare la corrente totale per l ET 200X 7 25 Dati tecnici 7 7 Modulo di ampliamento EM 141 DI 8 x DC 24V 6ES7141 1BF40 0XA0 Caratteristiche Il modulo di ampliamento EM 141 DI 8 x DC 24V con il numero di ordinazione 6ES7141 1BF40 0XA0 presenta le seguenti caratteristiche e 8 ingressi digitali e tensione di ingresso DC 24V S e adatto per interruttori e interruttori prossimit BERO Assegnazione dei collegamenti delle prese per DI La seguente tabella illustra l assegnazione dei collegamenti delle 8 prese per il collegamento degli ingressi digitali Il cablaggio della spina si trova nel capitolo La disposizione delle prese si trova nell appendice C Tabella 7 16 Assegnazione dei pin delle prese X1 X8 per ingressi digitali Pin Assegnazione Assegnazione Assegnazione Assegnazione Rappresentazione presa X1 presa X2 presa X3 presa X4 della presa Rappresentazione frontale 1 Uscita di alimentazione trasduttori L 2 non assegnato 3 Massa dell alimentazione 4 Segnale Segnale Segnale Segnale d ingresso d ingresso d ingresso d ingresso canale 0 canale 1 canale 2 canale 5 PE Pin Assegnazione Assegnazione Assegnazione Assegnazione presa X5 presa X6 presa X7 presa X8 1 Uscita di alimentazione trasduttori L 2 non assegnato 3 Massa dell alimentazione 4 Segnale Segnale Segnale Segnale d ing
289. postato il bit di overflow e viene scritto il valore 06E6p nel formato S7 viene scritto il valore 7FFFy Influenza del campo dei valori per l uscita analogica Il comportamento dei moduli di ampliamento con uscite analogiche in funzione dell area in cui si trovano i valori di uscita nel campo valori La tabella seguente indica questo comportamento Tabella 7 51 Comportamento dei moduli analogici in funzione della posizione nel campo dei valori del valore di uscita analogico Il valore di uscita si Campi di misura nel for LED SF Campo dati di Allarme trova in mato SIMATIC S7 e S5 diagnostica del modulo Campo nominale Valore dal master DP Campo di controllo Valore dal master DP limite sup inf Overflow Segnale 0 Underflow Segnale 0 Prima della Segnale 0 acceso parametrizzazione oppure in caso di parametrizzazione errata Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 7 72 A5E00158282 05 Dati tecnici 7 15 7 Collegamento di trasduttori di misura agli ingressi analogici In funzione del tipo di misura agli ingressi analogici possono essere collegati diversi trasduttori di misura e sonda di tensione e sonda di corrente come trasduttore di misura a 2 fili trasduttore di misura a 4 fili e termoresistenza Abbreviazioni utilizzate Nelle figure di questo capitolo le abbreviazioni utilizzate hanno il seguente significato lo con
290. questo caso si utilizza il cavo ibrido DESINA preconfezionato Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 4 11 Cablaggio Tipi di cavi utilizzabili Nella tabella seguente si trovano i tipi di cavi utilizzabili con l indicazione del rispettivo campo di impiego Un elenco dei cavi con i relativi numeri di ordinazione si trova nell appendiod Al Se per il collegamento diretto ed il collegamento in cascata di PROFIBUS DP si utilizzano cavi diversi da quelli elencati nell appendice A essi devono corrispondere alla specifica per il 4 12 cavo di tipo A secondo PROFIBUS DP Tabella 4 2 Tipi di cavi Tipo di cavo Cavo a 5 fili schermato Impiego Collegamento diretto e collegamento in cascata di PROFIBUS DP e tensione di alimentazione per elettronica trasduttori in un cavo Cavo in rame a 8 fili flessibile Collegamento della tensione di alimentazione per l elettronica trasduttori o la tensione di carico cavo a 2 fili schermato cavo di bus Collegamento diretto e collegamento in cascata del PROFIBUS DP Cavo ibrido DESINA fibra ottica o Collegamento diretto e collegamento in cascata di PROFIBUS DP e tensione di alimentazione commutata e RS 485 non commutata in un cavo confezionato con Il cavo ibrido DESINA confezionato cablato con la spina spina di di collegamento DESINA ed fornibile in diverse lunghezze collegamento Vedere appendice A DESINA Cavo in ra
291. rantire il grado di protezione IP 65 IP 66 oppure IP 67 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E0015828 2 05 7 5 Dati tecnici Schema di principio La figura seguente indica lo schema di principio del modulo base DC 24V NS R R R A a dI di di Indirizzo Spina di col Sa 24 16 A re RUN SF PROFIBUS z imentazione di i legamento sz n tensione interna Elettronica C7 AUUADUNG e DESINA 5 374 B H DC 24V S Interfaccia RS 485 Interfaccia A bus backplane g Sa 40 d 0 0 5 2 B T b DC 24V S LEIAL Controllo ten A N sione di carico I i i i Collegamenti delle prese edere tapella 7 3 Presa Presa Presa Presa XI x2 X3 X8 Figura 7 2 Schema di principio del modulo base BM 141 ECOFAST 8DI 6ES7141 1BF00 0ABO Parametri La tabella seguente fornisce una panoramica sui parametri impostabili del modulo base Tabella 7 4 Parametri del BM 141 ECOFAST 8DI Parametri Campo valori Preimpostazione Applicazione Allarme di diagnostica no si si ET 200X interrupt di processo no si si ET 200X Diagnostica avanzata no si si ET 200X Diagnostica tensione di carico no si si ET 200X mancan
292. rata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici Tensione di alimentazione ON OFF La caduta della tensione di alimentazione per elettronica trasduttori sul ET 200X viene visualizzata sempre tramite il LED ON sul modulo base ed inoltre viene registrata nel campo dati di diagnostica del modulo base Dimensioni e peso Stato allarmi diagnostica Indicatori di stato Allarmi Funzioni di diagnostica LED verde per ogni canale Allarme di diagnostica parametrizzabile e visualizzazione di errore LED rosso SF cumulativo Dati per la scelta di un attuatore Dimensioni 87 x 110 x 55 L x A x P mm Peso ca 250 g Dati specifici dell unit Numero delle uscite 4 Lunghezza dei conduttori e nonschermato max 30 m Tensioni correnti potenziali Corrente totale delle uscite e tutte le posizioni di montaggio fino a 20 C max 6 A fino a 55 C max 4 A Separazione di potenziale e trail bus backplane e si tutte le altre parti del circuito e trai canali no Differenza di potenziale ammessa tra circuiti diversi DC 75 V AC 60 V Isolamento verificato con DC 600 V Corrente assorbita e dalbus backplane 1L max 40 mA e dalla tensione di carico 2L senza carico max 60 mA Potenza dissipata dell unit tip 2 5 W Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Tensione di uscita e con segnale 1 Corrente di uscita e con segnale
293. rata ET 200X sono ammessi gli indirizzi PROFIBUS da 1 a 125 Massa Per massa si intende l insieme di tutte le parti inattive collegate tra loro di un dispositivo elettrico che anche in caso di guasto non pu assumere una tensione di contatto pericolosa Master Quando sono in possesso del token i master possono inviare e richiedere dati ad altri nodi nodi attivi Master DP sono p es la CPU 315 2 DP oppure la IM 308 C Master DP Un master che si comporta secondo la norma EN 50170 Volume 2 PROFIBUS viene denominato master DP Messa a terra Mettere a terra significa collegare una parte elettricamente conduttrice con il conduttore di terra tramite un impianto di messa a terra Nodo Apparecchiatura che pu inviare ricevere o amplificare dati sul bus p es master DP slave DP repeater RS 485 accoppiatore a stella attivo Norma DP La norma DP il protocollo di bus del sistema di periferia decentrata ET 200 secondo la norma EN 50170 Volume 2 PROFIBUS Numero di stazione Indirizzo PROFIBUS Parametrizzazione La parametrizzazione il trasferimento di parametri slave dal master DP agli slave DP f Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X Glossario 4 A5E00158282 05 Glossario Potenziale di riferimento Potenziale dal quale vengono riferite e o misurate le tensioni dei circuiti elettrici interessati PROFIBUS PROcess Fleld BUS norma tedesca di processo e di campo che definita nella no
294. ressi di diagnostica oppure ingressi e con funzione di contatto di chiusura Indicatori di stato Visualizzazione Ingresso funzione Allarmi Funzioni di diagnostica e Informazione diagnostica leggibile LED gialli per ogni canale LED giallo rosso per canale Allarme di diagnostica parametrizzabile possibile Uscite alimentazione trasduttori Uscite Corrente di uscita protezione da cortocircuito 8 fino a 40 C max 1 A fino a 55 C max 0 8 A si elettronica e non schermato max 30 m Tensioni correnti potenziali Numero degli ingressi pilo tabili contemporaneamente e tutte le posizioni di 8 montaggio fino a 55 C Corrente totale delle uscite e tutte le posizioni di montaggio fino a 20 C max 10 A fino a 50 C max 6 A Separazione di potenziale e tra canali e bus no backplane e trai canali no trale tensioni di carico no trala tensione di carico no e tutte le altre parti del circuito Differenza di potenziale ammessa e tra circuiti diversi Isolamento verificato con Potenza dissipata del unit DC 75 V AC 60V DC 600 V tip 1 5 W Dati per la scelta di un trasduttore Tensione d ingresso per DI parametrizzati pin 4 e valore nominale e per segnale 1 e per segnale 0 Tensione d ingresso per ingresso funzione pin 2 e valore nominale e per segnale 1 e per segnale 0 Corrente di ingresso e con se
295. ressi nell immagine di processo sono occupati come indicato nella figura 5 2 7 6 5 4 3 2 1 0 bit byte 0 ND7 ND6 NDS ND4 ND3 ND2 ND1 NDO byte 1 FE7 FE6 FES FE4 FES FE2 FEI FEO NDO ND7 segnale dato utile digitale canale 0 canale 7 FEO FE7 ingresso funzione dato di diagnostica canale 0 canale 7 Ogni ingresso funzione parametrizzabile come ingresso di diagnostica oppure ingresso con funzione normalmente chiuso Default ingresso di diagnostica Figura 5 2 Assegnazione degli ingressi nell immagine di processo Assegnazione dei bit delle uscite Le uscite nell immagine di processo sono occupate secondo la figura 5 3 7 6 5 4 3 2 1 0 bit byte 0 ND7 ND6 NDS ND4 ND3 ND2 ND1 NDO byte 1 0 0 0 0 0 0 0 0 NDO ND7 segnale dato utile digitale canale 0 canale 7 Il byte 1 non occupato 0 Figura 5 3 Assegnazione delle uscite nell immagine di processo Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 5 4 A5E00158282 05 Messa in servizio e diagnostica Esempi di assegnazione 1 Gli 8 canali di un BM 143 DESINA devono essere parametrizzati come 5 x DI 3 x DO Gli ingressi funzione sono parametrizzati come ingressi di diagnostica Canale 7 Canale 6 Canale 5 Canale 4 Canale 3 Canale 2 Canale 1 Canale 0 DI DI DO DI DO DI DO DI
296. resso d ingresso d ingresso d ingresso canale 4 canale 5 canale 6 canale 7 5 PE Chiusura dei collegamenti non utilizzati collegamenti non utilizzati devono essere chiusi con i coperchi di chiusura M12 per garantire il grado di protezione IP 65 IP 66 oppure IP 67 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 7 26 A5E00158282 05 Dati tecnici Schema di principio La figura seguente indica lo schema di principio del modulo di ampliamento tensione di alimentazione per cm elettronica e sensori tramite bus backplane 1 L 1M Interfaccia bus backplane TH i Presa Presa XI X2 Presa X3 Presa X8 Collegamenti delle prese vedere tabella 7 16 Figura 7 7 6ES7141 1BF40 0XA0 Schema di principio del modulo di ampliamento EM 141 DI 8 x DC 24V Dimensioni e peso Stato allarmi diagnostica Tensioni correnti potenziali protezione da cortocircuito Dimensioni 87 x 180 x 55 Indicatori di stato LED verde per ogni L x A x P mm canale Peso ca 350 g Allarmi nessuno Dati specifici dell unit Uscite alimentazione trasduttori Numero degli ingressi 8 Uscite 8 Lunghezza dei conduttori Corrente di uscita fino a 40 C max 1 A fino a 55 C max 0 8 A e nonschermato max 30 m si elettronica Numero degli ingressi pilot
297. resso di Ingresso di Ingresso di Ingresso di diagnosticao diagnosticao diagnosticao diagnostica o ingresso con ingresso con ingresso con ingresso con funzione di funzione di funzione di funzione di contatto di contatto di contatto di contatto di chiusura chiusura chiusura chiusura 3 Massa dell alimentazione 4 Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso oppure uscita oppure uscita oppure uscita oppure uscita digitale digitale digitale digitale DESINA DESINA DESINA DESINA canale 0 canale 2 canale 4 canale 6 5 non assegnato Rappresentazione della presa Rappresentazione frontale O1 5 03 04 Quando il pin 4 stato parametrizzato come uscita digitale esso viene alimentato dalla tensione commutata di alimentazione DC 24V S 7 12 Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici Tabella 7 8 Assegnazione dei pin delle prese X2 X4 X6 e X8 per ingressi oppure uscite digitali Pin Assegnazione Assegnazione Assegnazione Assegnazione Rappresentazione presa X2 presa X4 presa X6 presa X8 della presa Rappresentazione frontale 1 Uscita di alimentazione non commutata DC 24V NS 2 Ingresso di Ingresso di Ingresso di Ingresso di diagnosticao diagnosticao diagnosticao diagnostica o ingresso con ingresso con ingresso con ingresso con funzione di funzione di funzione di funzione di contatto di contatto di contatto di contatto di chiusura chiusura chius
298. rete disinserita Allentare le 6 viti e togliere l involucro Fare attenzione a non danneggiare il profilo di tenuta Figura 4 24 Rimozione dell involucro Sul lato inferiore dell involucro la tensione di uscita pu essere commutata sui diversi segmenti di bus dell ET 200X tramite spostamento della piastra dell adapter A1 Sono possibili le combinazioni indicate nella tabella 4 15 Nella posizione IV dell adapter i segmenti di bus sono isolati alla base dai morsetti di uscita per una tensione di misura dell isolamento di AC 400 V potenziali di riferimento della tensione di alimentazione per elettronica trasduttori 1L e della tensione di carico 2L sono senza separazione di potenziale Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 4 43 Cablaggio 4 44 Tabella 4 15 Collegamento della tensione di uscita ai segmenti di bus dell ET 200X Posizione della Tensione di Alimentazione Morsetti di uscita piastra adapter alimentazione tensione di A1 per elettronica carico 2L trasduttori 1L x Il x x III x Stato di fornitura IV _ _ x tensione presente nessuna tensione presente AT 00 0000 000 Piastra adapter A1 in posizione L IN 1 mM lt goy MO o ofina al pg bo O E di I N DI ma lt glg
299. riferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 Dati tecnici 7 1 Modulo base BM 141 DI 8 x DC 24V 6ES7141 1BF11 0XBO0 Caratteristiche Il modulo base BM 141 DI 8 x DC 24V con il numero di ordinazione 6ES7141 1BF11 0XB0 presenta le seguenti caratteristiche e 8ingressi digitali e tensione di ingresso DC 24V S e adatto per interruttori e interruttori prossimit BERO Assegnazione dei collegamenti delle prese per DI La seguente tabella illustra l assegnazione dei collegamenti delle 4 prese per il collegamento degli ingressi digitali Il cablaggio della spina si trova nel capitolo La disposizione delle prese 1 4 sul modulo si trova nell appendice C Tabella 7 1 Assegnazione dei pin delle prese per gli ingressi digitali a 8 canali Pin Assegnazione Assegnazione Assegnazione Assegnazione Rappresentazione presa X1 presa X2 presa X3 presa X4 della presa Rappresentazione frontale 1 Uscita di alimentazione trasduttori L 2 Segnale Segnale Segnale Segnale d ingresso d ingresso d ingresso d ingresso canale 4 canale 5 canale 6 canale 7 Massa dell alimentazione Segnale Segnale Segnale Segnale d ingresso d ingresso d ingresso d ingresso canale 0 canale 1 canale 2 canale 5 PE Chiusura dei collegamenti non utilizzati 7 2 collegamenti non utilizzati devono essere chiusi con i coperchi di chiusura M12 per garantire il grado di protezione IP 6
300. rma EN 50170 Volume 2 PROFIBUS Essa stabilisce le caratteristiche funzionali elettriche e meccaniche di un sistema di bus di campo seriale PROFIBUS esiste con i protocolli DP Decentralised Periphery FMS Fieldbus Message Specification PA Process Automation oppure TF Technological Functions Resistenza terminale una resistenza per l adeguamento di potenza sul cavo di bus le resistenze di chiusura sono necessarie sulle estremit dei cavi oppure dei segmenti Con l ET 200X le resistenze di chiusura vengono inserite disinserite nel modulo base Con ET 200X DESINA non sono necessarie resistenze di chiusura in quanto il collegamento al bus avviene tramite conduttori in fibra ottica Segmento Il cavo di bus tra due resistenze terminali rappresenta un segmento Un segmento contiene da 0 a 32 nodi segmenti possono essere accoppiati tra loro tramite repeater RS 485 Senza separazione di potenziale Con le unit di ingresso uscita senza separazione di potenziale i potenziali di riferimento del circuito di comando e di carico sono connessi elettricamente Sistema di automazione Un sistema di automazione un controllore programmabile costituito almeno da una CPU diverse unit di ingresso e uscita nonch da sistemi per il servizio e la supervisione Slave Un slave pu scambiare dati solo con il master DP che ne abbia fatto richiesta Slave sono p es tutti gli slave DP come ET 200B ET 200X ET 200M
301. rn 5 4 Messaggi di diagnostica parametrizzabili ananena 5 5 Valutazione degli allarmi dell ET 200X 5 5 1 Allarmi dei Moduli STEP 7 ae 5 5 2 Allarmi dei moduli COM PROFIBUS 5 6 Diagnostica dell ET 200X con STEP 7 e STEP 5 nnn 5 6 1 Lettura della diagnostica 5 6 2 Configurazione della diagnostica slave ET 200X nnn 5 6 3 Stato stazione 1 3 anaana 5 6 4 Indirizzo master PROFIBUS aneen 5 6 5 Codice costruttore susunana eeuna enura 5 6 6 Diagnostica riferita al codice LL 5 6 7 Stato del modulo anaana 5 6 8 Diagnostica riferita al canale 5 6 9 Allarmi 5 6 10 Analisi degli allarmi della diagnostica riferita all apparecchiatura Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Indice 6 Dati tecnici generali 0000 ire ice ii iiiiiiiiiiiin 6 1 6 2 6 3 6 4 Norme e omologazioni eanan neeaae Compatibilit elettromagnetica eeuna aneen Condizioni ambientali meccaniche e climatiche Dati sulle prove di isolamento classe di protezione grado di protezione e tensione nominale dell ET 200X 7 Datitecnicl assale ila a 7 1 7 2 7 3 7 4 7 5 7 6 7 7 7 8 7 9 7 10 7 11 7 12 7 13 7 14 7 15 7 15 1 7 15 2 7 15 3 7 15 4 7 15 5 Modulo base BM 141 DI 8 x DC 24V 6ES7141 1BF11
302. rova di un pezzo viene testata con la seguente tensione di prova secondo IEC 1131 Parte 2 Circuiti con tensione nominale Ue Tensione di prova verso gli altri circuiti oppure verso terra O0V lt Ugs lt 50V DC 600 V 300 V lt Us lt 600 V DC 2 6 kV verso terra DC 4 kV verso il bus backplane Grado di sporcizia Grado di sporcizia 3 secondo IEC 664 IEC 1131 Classe di protezione Classe di protezione secondo IEC 536 VDE 0106 Parte 1 Grado di protezione IP 65 Grado di protezione IP 65 secondo IEC 529 per tutti i moduli base e di ampliamento dell ET 200X ovvero e grado di protezione contro la penetrazione di polvere e protezione completa contro i contatti diretti e protezione contro i getti d acqua da un ugello che venga orientato in tutte le direzioni verso la custodia L acqua non deve avere alcun effetto dannoso Gradi di protezione IP 66 e IP 67 Grado di protezione IP 66 e IP 67 secondo IEC 529 per tutti i moduli base e di ampliamento esclusi gli avviatori motore EM 300 ovvero e grado di protezione contro la penetrazione di polvere e protezione completa contro i contatti diretti e IP 66 protezione contro mare mosso o forti getti d acqua L acqua non deve penetrare nella custodia in quantit tale da causare danni e P 67 protezione contro l acqua se la custodia viene immersa in acqua in determinate condizioni di pressione e di tempo L acqua non deve penetrare nella custodia in q
303. rra In caso di configurazione dell ET 200X con potenziale di riferimento messo a terra eventuali correnti di disturbo vengono deviate verso la terra di protezione collegamenti devono essere situati esternamente oppure nel connettore vedere la figura 4 1 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 4 4 A5E00158282 05 Cablaggio Configurazione di un ET 200X con potenziale di riferimento isolato da terra In caso di una configurazione con potenziale di riferimento non messo a terra le eventuali correnti di disturbo vengono deviate verso la terra di protezione tramite una rete RC interna al modulo base Controllo dell isolamento Nei seguenti casi necessario prevedere un controllo dell isolamento e Configurazione dell ET 200X senza terra e Quando nell impianto si possono verificare situazioni pericolose dovute ad un doppio guasto ET 200X in una configurazione globale La figura 4 1 illustra l apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X in una configurazione globale alimentazione della tensione di carico e il concetto di terra in caso di alimentazione da una rete TN S Te Distribuzione in bassa tensione L3 p es sistema TN S 3 x 400 V N PE ET 200X BM Dati h Con ET 200X DESINA e E ET 200X ECOFAST 3 uP Minterno l DC 24 V NS 2 il x 4 1 SA l 1M f DC In caso
304. rrori di progettazione 5 20 Estrazione della spina 4 36 ET 200X Cablaggio 4 11 Con cablaggio 4 39 fissaggio sulla base 3 8 Gamma delle unit 1 6 Messa in servizio 5 7 Montaggio 3 6 Montaggio su guida profilata 3 6 Propriet 1 7 F FB 192 IM308C 5 28 FB 230 5 26 File GSD B 1 Glossario 3 Formato SIMATIC S5 rappresentazione del va lore analogico 7 63 Formato SIMATIC S7 rappresentazione valore analogico FREEZE Glossario 3 G Gamma delle unit ET 200X 1 6 Generazione allarme di diagnostica 5 23 interrupt di processo Grado di protezione 1 3 4 23 6 9 Grado di sporcizia 6 9 Gruppi di valvole 1 13 Guida profilata 3 2 Guide profilate larghe Disegni quotati 3 5 C 10 Guide profilate strette Disegni quotati 3 4 C 9 l IEC 1131 6 2 Impostazioni SI TOP power Indicatori Stato 5 15 Indicatori di stato 5 15 Indirizzo dei nodi Indirizzo DP Glossario 3 Indirizzo PROFIBUS 1 7 Glossario 4 Impostazione 3 17 Posizione degli interruttori DIL 3 17 Indirizzo PROFIBUS master Configurazione 5 32 Indirizzo PROFIBUS impostazione 3 19 Individuazione posizione finali del cilindro pneu matico 7 43 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Influenze elettriche Protezione da 4 3 Innesto della spina 4 36 Inserimento Resistenza terminale 3 21 Interruttori DIL Indir
305. sa disponibile dall ET 200X per i trasduttori collegati con un BM EM a 4 canali vale l indicazione dei canali secondo xk Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 4 31 Cablaggio Cablaggio della spina di accoppiamento DO per lo spinotto di collegamento a Y Per il collegamento delle uscite digitali tramite lo spinotto di collegamento a Y sono necessari e uno spinotto di collegamento a Y e 2 spine di accoppiamento M12 e un cavo in rame flessibile a 3 oppure 4 fili con una sezione di conduttore lt 0 75 mm Cablare le due spine di accoppiamento M12 per lo spinotto di collegamento a Y corrispondentemente alla seguente assegnazione dei pin L assegnazione del pin 4 dipende dalla presa dell ET 200X sulla quale si avvita lo spinotto di collegamento a Y Tabella 4 14 Assegnazione dei pin della spina di accoppiamento per le uscite digitali nel caso di impiego dello spinotto di collegamento a Y Pin Assegnazione della spina di Rappresentazione accoppiamento A in alto B in basso Spinotto di collegamento a Y i 2 A in alto 3 Massa tensione di carico 4 Segnale di uscita su Segnale di uscita su presa X1 canale 0 presa X1 canale 1 presa X2 canale 1 presa X2 presa X3 canale 2 presa X3 canale 3 presa X4 canale 3 presa X4 B 5 IPE in basso Assegnazione dei collegamenti delle prese per ingressi uscite L assegnazione dei collegame
306. scuno 2 valvole separate a 4 2 vie e moduli Pneumatic Interface per il collegamento di due gruppi di valvole standard FESTO a ET 200X vedere il capitolo 1 4 Nel montaggio di moduli di ampliamento viene portata automaticamente la tensione di alimentazione per elettronica e trasduttori e la tensione di carico dal modulo base ai moduli di ampliamento Un collegamento in cascata della tensione e dei segnali del bus al successivo ET 200X possibile tramite spine di collegamento La tensione di alimentazione per elettronica e trasduttori ed il PROFIBUS DP possono essere collegati al primo ET 200X in cavi separati nonch agli ET 200X successivi mediante collegmento in cascata in un cavo comune L indirizzo PROFIBUS dell ET 200X impostabile sul modulo base tramite interruttori nel campo dei valori 1 125 Ci sono 4 LED sul frontalino del modulo base per la visualizzazione di guasti hardware di un ET 200X SF errori del bus BF tensione di alimentazione per elettronica e trasduttori ON e tensione di carico DC 24V Per ET 200X sono ammessi baudrate da 9 6 kBaud fino a 12 MBaud CP 142 2 come master AS i Master DP per ET 200X L ET 200X pu comunicare con tutti i master DP conformi alla norma EN 50170 Volume 2 PROFIBUS Alcuni master DP possono tuttavia elaborare solo lunghezze di telegramma limitate Verificare se il master DP impiegato in grado di ricevere completamente i telegrammi dall ET 200X Al sito http Awww
307. separati ed effettuare il collegamento in cascata in un cavo e finoa55 C lt 4A Lunghezza massima del cavo e 25 m con assorbimento di corrente della struttura complessiva fino a 40 C lt 6A fino a55 C lt 4A e 120mconl assorbimento di corrente della struttura complessiva fino a 40 C lt 1A fino a 55 C lt 0 8 A 2 Sommare l assorbimento di corrente dei moduli della struttura complessiva 3 Se l assorbimento di corrente gt 6 A 4 A reinserire direttamente dalla rete la tensione di alimentazione in alcuni ET 200X per ogni ET 200X l assorbimento di corrente in funzione della temperatura pu essere lt 1 A oppure lt 0 8 A Collegare direttamente e in cascata la tensione di alimentazione ed il PROFIBUS DP in cavi separati 3 Assorbimento di un ET 200X e finoa40 C lt 1A e finoa55 C lt 0 8A La massima lunghezza del cavo per la tensione di alimentazione dipende dalla sezione dei conduttori del cavo e dall assorbimento della struttura complessiva e con sezione conduttori 0 75 mm e assorbimento di corrente 1 A 0 8 A lunghezza di cavo 120m e con sezione conduttori 0 75 mm e assorbimento di corrente 10 A 8 A lunghezza di cavo 12 m e con sezione conduttori 1 5 mm e assorbimento di corrente 1A 0 8 A lunghezza di cavo 240 m e con sezione conduttori 1 5 mm e assorbimento di corrente 10A 8 A lunghezza di cavo 24 m La lunghezza del cavo
308. servato per il PG PC Posizione degli interruttori DIL con BM 141 BM 142 e BM 147 CPU Gli interruttori DIL per l impostazione dell indirizzo PROFIBUS si trovano all interno del modulo base sotto la piastra a spina di innesto delle spine di collegamento per PROFIBUS DP e della tensione di alimentazione Posizione degli interruttori DIL con BM 143 DESINA BM 141 ECOFAST 8DI Gli interruttori DIL per l impostazione dell indirizzo PROFIBUS si trovano in una spina di configurazione estraibile La spina di configurazione avvitata al modulo base con una spina rotonda M12 a 8 poli In caso di manutenzione il modulo base pu essere sostituito senza una nuova impostazione dell indirizzo PROFIBUS Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 3 17 Montaggio Procedura con BM 141 BM 142 e BM 147 CPU 1 Estrarre la piastra a spina dal modulo base prima di impostare l indirizzo PROFIBUS La piastra a spina copre gli interruttori DIL 2 Impostare l indirizzo PROFIBUS tramite gli interruttori DIL Nella figura seguente sono rappresentati la posizione degli interruttori DIL del modulo base ed un esempio di impostazione EA per D D q Esempio indirizzo PROFIBUS 78 21 4224234 28 2 4 8 64 78 000 i JO
309. so formato dati e campo di ingresso parametrizzabile 20 mA oppure 4 20 mA e collegamento di trasduttori di segnale come trasduttori a 4 fili e Risoluzione 12 bit segno e tensione di alimentazione DC 24 V e senza separazione di potenziale e allarme di diagnostica parametrizzabile e interrupt di processo parametrizzabile e diagnostica parametrizzabile e LED SF Assegnazione dei collegamenti delle prese per Al La seguente tabella illustra assegnazione dei collegamenti delle 2 prese per il collegamento degli ingressi analogici La disposizione delle prese si trova nell appendice C Tabella 7 53 Assegnazione dei pin delle prese per ingressi analogici a 2 canali EM 144 AI 2 x 1 Pin Assegnazione presa X1 Assegnazione presa X2 1 Uscita di alimentazione trasduttori L 2 Segnale d ingresso Segnale d ingresso canale 0 canale 1 Massa dell alimentazione Segnale d ingresso Segnale d ingresso canale 0 canale 1 Rappresentazione della presa Rappresentazione frontale 7 80 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici Schema di principio La seguente figura indica lo schema di principio del modulo di ampliamento tensione di alimentazione per elettronica e sensori tramite bus backplane 1M
310. so a 25 C riferito al campo di ingresso Errore di temperatura 0 01 K riferito al campo di ingresso Diafonia tra gli ingressi gt 45 dB Errore di linearit riferito al 0 05 campo di ingresso Precisione di ripetibilit 0 05 in stato transitorio di assestamento a 25 C riferito al campo di ingresso Stato allarmi diagnostica Allarmi e Allarmedi diagnostica Funzioni di diagnostica e interrupt di processo parametrizzabile e visualizzazione di errore LED rosso SF cumulativo Uscite alimentazione trasduttori Uscite Corrente di uscita protezione da cortocircuito 2 fino a 40 C max 0 9A fino a 55 C max 0 7A si elettronica Dati per la scelta di un trasduttore Campo di ingresso valore nominale resistenza di ingresso Tensione di ingresso ammessa limite di distruzione Collegamento dei trasduttori di segnale e per misura di tensione Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 10 V 100 kQ 30 V possibile Considerare la corrente totale per l ET 200X 7 79 Dati tecnici 7 15 10 Modulo di ampliamento EM 144 Al 2 x I 20 mA 6ES7144 1GB31 0XB0 Caratteristiche Il modulo di ampliamento EM 144 AI 2 x con il numero di ordinazione 6ES7144 1GB31 0XBO presenta le seguenti caratteristiche e 2 ingressi per misura in corrente due canali con lo stesso campo di misura e lo stes
311. tazione dell alimentatore La limitazione della corrente di uscita pu essere modificata tramite spostamento della piastra adapter A2 Avvertenza La commutazione a 10 A ammessa solo con temperature ambiente lt 40 C Tabella 4 17 Commutazione della limitazione di corrente Posizione della piastra adapter A2 Impiego della limitazione di corrente a ca 8A 9 5 A Stato di fornitura 10A 11A AT AT d li nesta at SR f R230 8A R230 8A a o Ao lo V v Z ol Ri fo av i 1 lt AA 00 10A 10A D T Piastra adapter A2 in Piastra adapter A2 in posizione 8 A posizione 10 A stato di fornitura Figura 4 27 Posizioni della piastra adapter A2 7 Rimontare l involucro ed il coperchio dei morsetti ed avvitarli a fondo Avvertenza Per mantenere il grado di protezione IP 65 dopo aver effettuato il cablaggio e l impostazione tutti i passacavo PG e i coperchi devono essere avvitati correttamente Coppia di serraggio e perle viti della custodia 0 5 Nm e peri passacavo PG stringere il dado a cappello sino a quando la gomma ritenuta si trova sul cavo poi stringere ancora di 5 giro Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 4 46 A5E00158282 05 Messa in servizio e diagnostica Presentazione del capitolo Capitolo Argomento Pagina 5 1 Progettazione con ET 200X
312. te S 1 La lunghezza del telegramma di diagnostica corrisponde a gt 32 byte Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 7 6 A5E00158282 05 Dati tecnici Dimensioni e peso Dimensioni 175 x 180 x 110 LxAxP mm Peso ca 650 g Dati specifici dell unit Velocit di trasmissione 9 6 19 2 45 45 93 75 187 5 500 kBaud 1 5 3 6 12 MBaud Protocollo di bus PROFIBUS DP Funzione FREEZE si Funzione SYNC si Numero dei canali Lunghezza dei conduttori e non schermato Codice costruttore 8 ingressi digitali max 30 m 80D24 Differenza di potenziale ammessa e tra circuiti diversi Isolamento verificato con Corrente assorbita e dal bus backplane 1L Potenza dissipata dell u nit DC 75 V AC 60 V DC 600 V max 180 mA tip 3 5 W Stato allarmi diagnostica Tensioni correnti potenziali Tensione nominale di carico non commutata NS e Max potenza ammessa assorbita dal carico e protezione da inversione di polarit e protezione da cortocircuito Tensione nominale di carico commutata S e Max potenza ammessa assorbita dal carico e protezione da inversione di polarit Numero degli ingressi pi lotabili contemporanea mente e tutte le posizioni di montaggio fino a 55 C Separazione di potenziale e tra canali e bus backplane e trai canali trale tensioni di carico e trala tensione di carico e tutte le altre
313. te il LED ON sul modulo base ed inoltre viene registrata nel campo dati di diagnostica del modulo base Dimensioni e peso Stato allarmi diagnostica Indicatori di stato Allarmi Funzioni di diagnostica e visualizzazione di errore cumulativo e Controllo tensione di carico LED verde per ogni canale Allarme di diagnostica parametrizzabile LED rosso SF LED verde DC 24V Dimensioni 87 x 165 x 67 L x A x P mm Peso ca 250 g Dati specifici dell unit Numero delle uscite 4 Lunghezza dei conduttori e non schermato max 30 m Tensioni correnti potenziali Tensione nominale di carico DC 24 V 2L Max potenza ammessa assorbita dal carico Corrente totale delle uscite e tutte le posizioni di montaggio fino a 20 C fino a 55 C Separazione di potenziale e trail bus backplane e tutte le altre parti del circuito e trai canali e tra tensione di carico e tutte le altre parti del circuito Differenza di potenziale ammessa e tra circuiti diversi Isolamento verificato con Corrente assorbita e dal bus backplane 1L e dalla tensione di carico 2L senza carico Potenza dissipata dell unit fino a 40 C 10 A fino a 55 C8A max 6 A max 4 A no DC 75 V AC 60 V DC 600 V max 40 MA max 60 MA tip 2 5 W Dati per la scelta di un attuatore Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 T
314. ti in ciascuno di essi Sommario del capitolo Capitolo Argomento Pagina 1 1 Che cosa sono le apparecchiature di periferia decentrata 1 2 Che cos l apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X 1 3 ET 200X DESINA ET 200X ECOFAST 1 4 ET 200X con funzionalit pneumatica 1 5 ET 200X con modulo power PM 148 DO 4 x DC 24V 2A 1 6 ET 200X con alimentatore SITOP power clio iii EFi EIEN i ER u lallalim 9 9 N 1 7 ET 200X con processore di comunicazione CP 142 2 1 8 Guida alla consultazione dei manuali ET 200X L Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 1 1 Presentazione del prodotto 1 1 Che cosa sono le apparecchiature di periferia decentrata Apparecchiature di periferia decentrata Campo di impiego Nella configurazione di un impianto gli ingressi e le uscite da e verso il processo vengono spesso montati centralmente nel sistema di automazione Nel caso di grande distanze di ingressi uscite dal sistema di automazione il cablaggio pu diventare imponente e poco comprensibile disturbi elettromagnetici possono condizionare l affidabilit Per tali impianti si addice l impiego di apparecchiature di periferia decentrata e la CPU del controllore si trova in posizione centrale e le apparecchiature di periferia ingressi e uscite funzionano localmente in posizione decentrata e il PROFIBUS DP consente grazie alle sue elevate prestazioni e
315. tion CSA secondo Standard C22 2 No 142 File Nr LR 48323 L alimentatore SITOP dispone dell omologazione cUL Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 6 2 A5E00158282 05 Dati tecnici generali Omologazione FM Factory Mutual Approval Standard Class Number 3611 Class Division 2 Group A B C D Gli avviatori motore EM 300 non dispongono di alcuna omologazione FM Tutti gli altri moduli di base e di ampliamento dell ET 200X sono corredati di omologazione FM Per l alimentatore SITOP power l omologazione FM in preparazione d Pericolo Possono verificarsi danni alle persone e alle cose In aree a pericolo di esplosione possono verificarsi danni alle persone e alle cose se durante il funzionamento di un ET 200X si estraggono i connettori Nelle aree a pericolo di esplosione per estrarre i connettori disinserire sempre la tensione dall ET 200X DESINA L ET 200X DESINA soddisfa i requisiti della specifica DESINA Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 6 3 Dati tecnici generali 6 2 Compatibilit elettromagnetica Definizione La compatibilit elettromagnetica la capacit di un dispositivo elettrico di funzionare senza problemi nel proprio ambiente elettromagnetico senza condizionare l ambiente stesso L apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X soddisfa inoltre i requisiti previsti dalla norma EMC per il Mercato Comune Europeo Il sistema di perifer
316. to vedere il capitolo 4 4 2 Attenersi alle regole di cablaggio della tabella 4 6 Tirare il cavo all indietro fino a quando l inizio della guaina del cavo si trova circa all inizio del passacavo PG ed avvitare il passacavo la guaina viene bloccata Spostare la spina cablata all indietro nella cuffia di collegamento fino a quando essa non si aggancia nella cuffia stessa Nella figura seguente si vede l operazione senza cablaggio Nasello di aggancio AI Nasello di aggancio Figura 4 7 Fissare la spina nella cuffia di collegamento Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Cablaggio Smontaggio della spina di collegamento Se si intende smontare una spina di collegamento procedere come segue 1 Sganciare entrambi i naselli di aggancio utilizzando un oggetto appuntito come illustrato nella figura 4 8 2 Estrarre la spina dalla cuffia di collegamento Cuffia di collegamento Sganciare il nasello Estrarre la spina dalla cuffia di collegamento Figura 4 8 Estrarre la spina dalla cuffia di collegamento Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 4 19 Cablaggio Cablaggio della spina di collegamento Regole per il cablaggio della spina di collegamento Nelle tabelle seguenti sono indicate le regole a cui attenersi nel cablaggio di una spina di collegamento Tabella 4 6 Regole di cablaggio spina
317. to in chiusura x5 3 Massa alimentatore 4 Ingresso oppure uscita digitale DESINA canale 0 2 4 e 6 X7 5 non assegnato X2 1 Uscita L NS alimentazione trasduttori X4 2 Ingresso di diagnostica oppure ingresso con funzione contatto in chiusura X6 3 Massa alimentatore 4 Ingresso oppure uscita digitale DESINA canale 1 3 5 e 7 X8 5 non assegnato Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Disegni quotati e assegnazione dei pin C 11 Assegnazione dei pin ET 200X ECOFAST Nella seguente figura C 14 si trova l assegnazione dei pin del modulo base BM 141 ECOFAST 8DI 0 X01 Presa Assegnazione dei pin X01 Alimentazione g NE Tensione di alim 3 M S per elettronica 4 L S trasduttori attuatori 5 segnale A PROFIBUS DP 6 segnale B X02 l 1 L NS Ra tazi Collegamento in 2 M NS ppresentazione sui cascata collegamenti ECOFAST 3 M S RS 485 4 L S 5 segnale A 6 segnale B Collegamento in cascata Figura C 14 Assegnazione dei pin del modulo base BM 141 ECOFAST 8DI Presa Assegnazione dei pin del modulo base BM 141 ECOFAST 8DI XI 1 Uscita L NS alimentazione trasduttori X3 2 non assegnato x5 3 Massa alimentatore 4 Ingresso digital
318. to stazione 3 viene impostato il bit 7 Overflow di diagnostica Suggerimento Se tramite parametrizzazione si inibiscono gli allarmi per VET 200X sono disponibili ulteriori 20 byte di allarmi parziali per la diagnostica riferita al canale vedere anche la figura 5 7 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 5 35 Messa in servizio e diagnostica 7654321 0 N bit dal iTo byte 16 S 000001 p 001000g numero di codice del modulo che fornisce la diagnostica riferita al canale Il posto connettore del modulo codificato Vale numero visualizzato 1 4 posto connettore del modulo 3 A x posto connettore 4 4 A x posto connettore 5 ecc Codice per la diagnostica riferita al canale 7654321 0 N bit byte 17 000000 fino a 111111g numero del canale che fornisce la diagnostica Ingresso uscita 00g DESINA oppure riservato 01p ingresso 10g uscita 11g ingresso uscita 7654321 0 N bit byte 18 er Tipo errore secondo la norma PROFIBUS vedere la tabella 5 19 Tipo 001p bit carnale 010g 2 bit 011g 4 bit 100g byte 101g parola 110g 2 parole byte 19 21 Successivo messaggio diagnostico riferito al canale assegnazione come byte 16 18 max 63 byte Figura 5 10 Configurazione della diagnostica riferita al canale ET 200X Messaggi di errore riferiti al canale T
319. ttazione ed il campo di misura lt 1 1 mA viene emesso 80004 e nel byte 21 della diagnostica riferita all apparecchiatura viene impostato il bit 6 Superamento verso il basso del campo di misura Se attivata la funzione Rottura conduttore ed il campo di misura lt 3 6 mA viene emesso il valore 8000 e nella diagnostica riferita all apparecchiatura viene impostato il bit 4 Rottura conduttore nel byte 21 7 58 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici Campo di temperatura standard Pt 100 La seguente tabella contiene la rappresentazione del valore di misura digitalizzato per il campo di temperatura standard del trasduttore Pt 100 La realizzazione della caratteristica vale per il campo di temperatura 200 C 850 C in gradini ciascuno di 0 1 C Tabella 7 37 Formato SIMATIC S7 rappresentazione del valore di misura digitalizzato Campo di temperatura standard Pt 100 modulo di ampliamento con ingressi analogici Valore di decimale esadeci Campo misura in C male gt 1000 0 32767 7FFFy Overflow 1000 0 10000 27104 Campo di controllo limite superiore 850 1 8501 21354 850 0 8500 21344 i i Campo nominale 200 0 2000 F8304 200 1 2001 F82Fy i Campo di controllo limite inferiore 243 0 2430 F6824 lt 243 0 32768 80004 Underflow Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E0015
320. tto di chiusura chiusura chiusura chiusura 3 Massa dell alimentazione 4 Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso oppure uscita oppure uscita oppure uscita oppure uscita digitale digitale digitale digitale DESINA DESINA DESINA DESINA canale 0 canale 2 canale 4 canale 6 5 non assegnato 7 18 Quando il pin 4 stato parametrizzato come uscita digitale esso viene alimentato dalla tensione commutata di alimentazione DC 24V S Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici Tabella 7 12 Assegnazione dei pin delle prese X2 X4 X6 e X8 per ingressi oppure uscite digitali Pin Assegnazione Assegnazione Assegnazione Assegnazione Rappresentazione presa X2 presa X4 presa X6 presa X8 della presa Rappresentazione frontale 1 Uscita di alimentazione non commutata DC 24V NS 2 Ingresso di Ingresso di Ingresso di Ingresso di diagnosticao diagnosticao diagnosticao diagnostica o ingresso con ingresso con ingresso con ingresso con funzione di funzione di funzione di funzione di contatto di contatto di contatto di contatto di chiusura chiusura chiusura chiusura 2 3 Massa dell alimentazione 01 O5 93 4 Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso o oppure uscita oppure uscita oppure uscita oppure uscita digitale digitale digitale digitale DESINA DESINA DESINA DESINA canale 1 canale 3 canale 5 canale 7 5 non assegnato Quando il pin 4
321. turadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici generali Segnali di disturbo sinusoidali La seguente tabella indica la compatibilit elettromagnetica dell apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X verso segnali di disturbo sinusoidali Irraggiamento AF secondo ENV 50140 corrisponde a IEC 801 3 Campo elettromagnetico AF Accoppiamento AF secondo ENV 50141 corrisponde a IEC 801 6 a modulazione d ampiezza a modulazione di impulso 80 1000 MHz 900 MHz 5 MHz 0 15 80 MHz 10 V m 10 Veg non modulato 80 AM 1 kHz 50 ED 80 AM 1 kHz 200 Hz frequenza di ripetizione 150 Q impedenza sorgente Emissione di radiodisturbi Emissione di disturbi di campi elettromagnetici secondo EN 55011 classe di valore limite A gruppo 1 misurata a una distanza di 30 m Frequenza 30 230 MHz 230 1000 MHz Emissione di disturbi lt 30 dB uV m Q lt 37 dB uV m Q Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 6 5 Dati tecnici generali 6 3 Condizioni ambientali meccaniche e climatiche Condizioni di trasporto e magazzinaggio L apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X per quel che riguarda il trasporto e il magazzinaggio supera i requisiti della IEC 1131 Parte 2 Le indicazioni seguenti valgono per unit che vengano trasportate oppure immagazzinate nell imballo originale Tipo della condizione Campo
322. uantit tale da causare danni Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 6 9 Dati tecnici generali Avvertenza gradi di protezione sopra citati sono garantiti solo nello stato di completa chiusura dell ET 200X Per cui e innestare tutti i connettori per PROFIBUS DP per la tensione di alimentazione per elettronica trasduttori e per il carico sul modulo base BM 141 BM 142 BM 147 CPU indipendentemente dal fatto che il connettore sia stato cablato In alternativa i collegamenti non utilizzati possono essere chiusi con piastre di chiusura e innestare tutti i connettori DESINA sui moduli base BM 141 ECOFAST 8DI oppure BM 143 DESINA Una presa DESINA non utilizzata deve essere chiusa con un coperchio e chiudere con coperchietti tutti i collegamenti non utilizzati Classificazione NEMA dell ET 200X per il mercato americano Tensione nominale di funzionamento 6 10 L ET 200X esclusi gli avviatori motore ed i convertitori di frequenza soddisfa tutti i requisiti NEMA Enclosure rating Type 4X indoor use only L apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X lavora con la tensione nominale e le relative tolleranze contenute nella tabella seguente Tensione nominale DC 24 V Campo di tolleranza DC 20 4 28 8 V Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Dati tecnici L ET 200X formato da diversi componenti da collegare all appare
323. uida profilata vedere il capitold 3 1 Montaggio dell ET 200X Figura 3 9 Montaggio di un gruppo di valvole con modulo di interfaccia sulla base Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Montaggio Disegno quotato per i fori di fissaggio del modulo Pneumatic Interface La figura seguente contiene le indicazioni delle quote per la posizione dei fori delle viti di fissaggio per un modulo base ed un modulo Pneumatic Interface 2 109 5 pi I Pd 10 O O_o Ca e oo M xA xA oo SD ES ESS oo g S E oo a Cao Ds oo si xA sE oo sE ESS oo CS SS oo 7 CO O EG 1 l O lele nai n 120 li n numero dei moduli di ampliamento senza modulo Pneumatic Interface Figura 3 10 Quote per i fori di fissaggio del modulo Pneumatic Interface Viti di fissaggio Per il fissaggio di gruppi di valvole e modulo Pneumatic Interface sulla base possibile scegliere tra i seguenti tipi di viti Tabella 3 4 Viti di fissaggio utilizzabili Tipo di vite Spiegazione Vite cilindrica M5 secondo La lunghezza delle viti dovrebbe essere
324. un attuatore Corrente totale delle uscite e tutte le posizioni di Tensione di uscita montaggio e con segnale 1 min 2L 0 8 V fino a 20 C max 6 A Corrente di uscita fino a 55 C max 4 A e con segnale 1 A valore nominale 2A SPAZIOSA PORE campo ammissibile 5 mA 2 4A 5 ni SUR 3 e con segnale 0 max 0 5 mA corrente residua e tracanalie si alimentazione di Campo della resistenza di 12Q2 4kQ tensione dell elettronica carico e traicanali no Carico lampade max 10 W e tratensionedi caricoe si A Il i llelo di tutte le alfre parti del Collegamento in parallelo di RIE 2 uscite circuito il d ibile sull i f e peril comando possibile sullo uscite sa PROFIBUS DR s 3 ridondante di un carico dello stesso modulo tutte le altre parti del base circuito A e per aumento della non possibile Differenza di potenziale am potenza messa EEN na i DO73VAC 60 V Comando di un ingresso di possibile tra circuiti diversi 4 gitale Isolamento verificato con DC 600 V Frequenza di commuta Corrente assorbita zione e dalla tensione di alim max 180 mA e con carico ohmico max 100 Hz 1 L e con carico induttivo max 0 5 Hz e dalla tensione di carico max 12 mA secondo IEC 947 5 1 2L senza carico DC13 e con carico lampade max 1 Hz Potenza dissipata del unit tip 4 W Limitazione interna della tip 2L 47 V tensione induttiva di disin serzione protezione da cortocircuito si elettro
325. ura chiusura 2 3 Massa dell alimentazione 01 O5 93 4 Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso o oppure uscita oppure uscita oppure uscita oppure uscita digitale digitale digitale digitale DESINA DESINA DESINA DESINA canale 1 canale 3 canale 5 canale 7 5 non assegnato Quando il pin 4 stato parametrizzato come uscita digitale esso viene alimentato dalla tensione commutata di alimentazione DC 24V S Chiusura dei collegamenti non utilizzati collegamenti non utilizzati devono essere chiusi con i coperchi di chiusura M12 per garantire il grado di protezione IP 65 IP 66 oppure IP 67 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 7 13 Dati tecnici Schema di principio La figura seguente indica lo schema di principio del modulo base DC 24V NS R x X A CA dI di di Indirizzo Spina di col a 2916 4 E one RUNI SF PROFIBUS E z imentazione di legamento 4 x tensione interna Elettronica C7 AUUADUNG DESINA 5 3f4f01 B H DC 24V S Interfaccia FO A Bus backplane CO 40 d 6 521 E DC 24V NS DC 24V S per uscite digitali Ingressi e uscite digitali parame trizzabili Controllo ten sione di carico DC 24V S 9 XI
326. ure disinserisce direttamente un motore Esso costituito da una parte di potenza e da un contattore Avviatore motore Avviatore motore il termine generale per avviatore diretto e reversibile Con gli avviatori motore si determina l avviamento ed il senso di rotazione di un motore utenza Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Glossario 1 Glossario Avviatore reversibile Un avviatore reversibile un avviatore motore che determina il senso di rotazione di un motore Esso costituito da una parte di potenza e da due contattori Baudrate Il baudrate la velocit di trasferimento dati e indica il numero dei bit trasmessi al secondo baudrate bitrate Con l ET 200X sono possibili baudrate da 9 6 kBaud a 12 MBaud Bus Via di trasmissione comune con la quale tutti i nodi partner sono collegati dotato di due estremit definite Con l ET 200 il bus un cavo a due fili o un cavo a fibra ottica Compensazione di potenziale Collegamento elettrico cavo di compensazione del potenziale che adegua il potenziale di corpi di dispositivi elettrici propri o di altri costruttori ad un valore uguale o pressoch uguale al fine di evitare tensioni pericolose o di disturbo tra i corpi stessi Con separazione di potenziale Con le unit di ingresso uscita con separazione di potenziale i potenziali di riferimento dei circuiti di comando e di carico sono separati galvanicamente
327. zione esterno e guasto del sensore sensore attuatore c to dell attuat orrezione del guasto dell attuatore cablaggio di e idati del sensore non sono corretti processo e rottura del conduttore verso EM 5 38 Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X A5E00158282 05 Messa in servizio e diagnostica 5 6 9 Allarmi Definizione L allarme parziale della diagnostica slave fornisce informazioni sul tipo di allarme e sulla causa che ha portato alla sua generazione L allarme parziale comprende max 20 byte Per ogni messaggio di diagnostica slave possibile segnalare max 1 allarme Posizione nel telegramma di diagnostica La posizione dell allarme parziale nella diagnostica slave dipende dalla configurazione del telegramma di diagnostica e dal numero dei messaggi di diagnostica riferita al canale vedere anche la figura 5 7 e nessuna diagnostica avanzata dopo la diagnostica riferita al codice sempre a partire dal byte 9 e diagnostica avanzata dopo i messaggi di diagnostica riferita al canale Esempio ci sono 3 messaggi di diagnostica riferita al canale poi comincia l allarme parziale dal byte 25 Pi di 1 allarme Un informazione di allarme nella diagnostica slave viene sovrascritta dalla generazione di un altro allarme con la stessa informazione Contenuto Il contenuto dell informazione di allarme dipende dal tipo di allarme Con gli allarmi di diagnostica come informazione a
328. zione pin in gressi uscite digitali Bus C Cablaggio 4 1 del SITOP pomeri 40 dell ET 200X 4 11 Procedura Campo di impiego del modulo pneumatico 1 12 dell ET 200X 1 4 Capicorda 4 20 Carichi collegamento alle uscite analogiche 7 76 Cavo diametro esterno 4 20 CE Marchio 6 2 Cilindro pneumatico individuazione posizioni fi nali 7 43 Circuito di alimentazione messo a terra 4 4 Classe di protezione 6 9 Codice costruttore Configurazione 5 32 Collegamento 4 33 4 35 alla terra di protezione di carichi alle uscite analogiche 7 76 di trasduttori agli ingressi analogici di tubi 3 12 Collegamento di lavoro Valvola Compatibilit elettromagnetica 6 4 Compensazione di potenziale Componenti 1 6 Componenti pneumatici 1 7 Con separazione di potenziale Condizioni ambientali climatiche 6 6 Indice analitico 1 Indice analitico Condizioni ambientali meccaniche Condizioni di magazzinaggio Condizioni di a a Conduttori Lunghezza della spellatura 4 20 Configurazione elettrica 4 6 Configurazione elettrica 4 6 Configurazione globale in una rete TN S 4 5 Configurazione massima 2 12 2 15 Connettore a T 3 13 Connettore di bus 1 7 Glossario 2 Convertitore di frequenza 1 7 Numero per ET 200X 2 12 Corrente totale Glossario 3 Cortocircuito verso L 5 20 Cortocircuito verso M 5 20 CPV10 1 13
329. zzabile della diagnostica Errore di progettazione parametrizzazione Modulo di non parametrizzabile ampliamento Rottura conduttore solo per ingressi in Canale parametrizzabile corrente e nel campo di misura 4 20 mA Superamento verso l alto del campo di Canale parametrizzabile misura Superamento verso il basso del campo di Canale parametrizzabile misura 1 Il messaggio di rottura conduttore avviene con un valore di corrente lt 3 6 mA 2 L impostazione avviene con l attivazione del parametro Diagnostica cumulativa nel software di progettazione Apparecchiaturadi periferia decentrata ET 200X 5 18 A5E00158282 05 Messa in servizio e diagnostica Messaggi di diagnostica dei moduli di ampliamento con uscite analogiche Tabella 5 11 Messaggi di diagnostica di moduli con AO Messaggio di diagnostica Applicazione della parametrizzabile diagnostica Errore di Modulo di ampliamento non parametrizzabile progettazione parametrizzazione rottura conduttore solo con Canale parametrizzabile uscite di corrente Cortocircuito verso M solo con Canale parametrizzabile uscite di tensione 83 1 2 3 Con EM 145 AO 2 x I 6ES7 145 1GB31 0XB0 il messaggio di rottura conduttore avviene con un valore di corrente lt 2 mA oppure gt 2 mA L impostazione avviene con l attivazione del parametro Diagnostica cumulativa nel software di progettazione Con EM 145 AO

SIMATIC Apparecchiatura di periferia decentrata

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