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1. 33 FIGURA 31 DELLE MEMORIE esseesseesseessecsscosseossecosesosecosessseossesssesseesseesseesseosseosseosssess 41 FIGURA 32 TABELLA INDIRIZZAMENTO PARTE 1 42 FIGURA 33 TABELLA INDIRIZZAMENTO PARTE 2 43 FIGURA 34 TABELLA INDIRIZZAMENTO PARTE 3 44 FIGURA 35 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI s0s00s0s00ssrssesreseseseseosesessesesessesesseseseseeseseosesesessse D FIGURA A1 QUOTE PER MONTAGGIO IN PIGGY BACK cssssrccsesessceseseseceseseseceseneseceseneseceseseseceseseseseo 1 FIGURA A2 MONTAGGIO IN PIGGY BACK 2 FIGURA MONTAGGIO SU GUIDA WEIDMULLER 2 FIGURA SCHEMA ELETTRICO DI ESPANSIONE C L FIGURA C
2. 5931105109 LUVING 661082 681087 AHVNINWII3Hd sjeisibeg 919 SHILSIDIY 25 ANY 8810872 SITTOULNO9 LUYINS 661087 681087 3 5 50 3 Rel 3 20 NF M x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 16 02098 2658 y sindino jo euo 5141 pue Buyum esues ausoddo y u 5195 siy 01 pequosep se ssejppe Buyum pue Buipeal se si Ja jsi6a 519 Buum pue BuipeeH 3396 sseJppy ejeuJej v vid 86 2 151 Z vid _ ___ _ 0 8 9 1 eui 02 2 149 21 yod y paJojs y ssaJppe eui JO peuuniai si uo eui Z vid eui JosseooJd
3. SEM pue 5195 9JOUJ OU eJeudued eui ey siy jo eDpe S jre verequ uelis 1e eouenbes 1 y 0 y s si y 521220 siy u6iH 01 9Aup jeJeudued 10 pue sies xoeq pJoinyu AsngisoH u y uwous se Anduj sug n0 zueu Drs au qui egeud ue d y Seui 511015 au se duues 1419 MOT 49vu x 24ld SAUP ejeudued au Sem pue 01 pJoinvu AsngisoH ueu uDiH ejeudued eui 104 sire pue 0 p4omyu AsngisoH seAup 941 v 0 9 9 2 5 sng leq puooes 1514 sjueuiufissy 7 SMOJ OJ 19 1 1 Andu y Jo 991 qui j ejeudued y seul 671615 Jeuijo y 51 4ovu
4. 10 9160 eunjdeo 99 95991 p G e 10 se y ui eq 1snuJ u91e 941 0 sidnuelul 01 19351691 Aq 15 101 JOSS920Jd y ZINI uo ue Auy si 0 MO pue eAnisues S z NI 9U 20 9160 eunjdeo 25991 9 1 40 SseJppv Jo1siDoH 79 4 sod 4 01 12 1 9 9 1 epo ZINI sod LI 4 01 12 1 9497 1 LINI uonooejep UBIU SI ZINI ut SI ZINI 0 uoreju esues 21 UBIU SI LINI ut SI LINI 0 LINI 55 asiou 1 euuou 008 0
5. po 0007 19594 NOI 011 2u sy puas ou S 19 9 18 9 ony 9 qeu3 91 089 010S ea ra sc sa aa ea vo a T 01 19181684 914843 XL corr 2 593151999 99SW3 Ja siBaY M oO V A V 53711081802 LUVINS 593 10410 LUVINS 610821981082 6108721981087 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 29 10509811654 10809814684 c9 in 3S 5 4 1 1 1 50 957 eig pue 511215 0 13 2105 1 01165 19 SLYM palqeue si 0414 2105 eui Ji 9859028 eq ueg 0 048 SMEIS 048 504 90843 0 044 91126 0 14 03 2108 LA 2108 9A 108 SA 0108 1009 698 10193 A 808 ZA LA Te peau oo o joo vo e 191816 peau 857 aig pue sneis 0 14 2105 za xa ch s 5 Hg 49351694 M LZ 414 2105 JI pesseooe eq is 0109 awe jo 1013
6. SDA p 1110 eur uo peziuo1uouAS amp 1 uons epis eui uo 1nq eui E 2 OLLO ue ejqeue osje ueo eui 29 20288 221 LOLO peusiuy seu jeuueuo eui yey saubs uonipuoo s 21 O0L0 sny pue A euun e uiros op jim jauueuo II i LLOO au ey pejoedxe eq ueo 11 OLOO api ojd jauueuo ynyd sesn ueuM eJeudued 1000 sies epoulvgZLd uON 0000 9 siy e 3OOIlN pejeo y 10 ejejs FP UO1 99 9S PON eeis eui sezi eniuieJ 60 WHVd 41 0 6 Y 9 4 sene as mm Jejjojuoo eui Jo oiseq 1985691 941 90 SSeJppv e o1 9 o 0 6 Y 9 L 2 L m
7. 19 FIGURA 9 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 c eeeeeee eee eee eee eeseeessseeseseessssess 10 FIGURA 10 ESEMIPO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 422 16 FIGURA 11 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 485 10 FIGURA 12 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE IN RS 485 ee eeeseeseseesesseees 17 FIGURA 13 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP A 4 FILI ee eee e eee ee eeee 18 FIGURA 14 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP A 2 FILI ee eee ee eee eeeeeececes 18 FIGURA 15 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RETE IN CURRENT LOOP eeeeeeecceecceessceesseesseeesseesssesss 19 FIGURA 16 CN5A CONNETTORE PER SERIALE C E SEGNALI AUSILIARI eeeeeeeceeecceeeceesseessseesseess 20 FIGURA 17 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN TTL eee ee eee ee eee eene eese oeseessssss 20 FIGURA 18 SCHEMA DI COLLEGAMENTO SEGNALI DI CNSA eee eee ee eee esee e oos eeeoseeesseeeseseeseseeses 21 FIGURA 19 CNS CONNETTORE PER DEL PIA IEEE 22 FIGURA 20 SCHEMA DI COLLEGAMENTO 1 0 DEL 23 FIGURA 21 TABEL
8. eui speeoxe Jo spenba 5920912 JO Jequunu 1s9j euls 10 papeo eq 1snuJ 128 1UEISUOI v HOI 941 pue 4 JO eui sjoJuoo Jej oJ1uoo y 1 U 1481087 y Jeonuep ey os 4200 Mana UO papeo s 959 osiy 181087 y uo se 1 Z vid suid Qz ZVvld 2 uonoauip y 1599 6 9 2 SANI 195 u6iH unoejesu 1504 eui ueuw pue 1s0H ygZLd uou uj vid eui pesi eq ueo y sindui au sindui suid u yM 02 22 14 eut sindino HOI 1948621 eut p jjeo s Ja siba puooes y sindui eui HHO y Jo sindino ay sindino suid Qz Zvid HHO 19481694 indino 33 sseJppe Mau 3 55 194 2 2 81087 401
9. pjnous SDJOM 19410 pues SI 1 SIU 198 9po N penunuo2 t 92Ld SOINOHLIN3O 1VNOILO3HIGIS 81087 SITTOULNO9 LUYINS 661087 681087 TIUA 02098 2658 CL ISOH snjeijs ou 2164 eJeudued eut 19 01 uroejesu ULI puooes y seAup ejeudued eui Japun 1xeu y pue y 196 01 HOI pesi 1soH eui 1xeu eui 101105 sngisoH ueAup Apeauje IM 49 OJ1u09 au 1urod 11 SI eg pue 01 104 esn ui SI euo euueuo eui eiqesip 154 PINOYS seu ejeudued e 199 8s 1ou peuuureJ60Jd 1804 uoneouioeds 8214 3331 1xeu au 1599 ueo apou 1
10. 194e eui si pue euuou 0 v eAup 1ueoJed SI uodo esiou y 8120198 4q SIY v pJoinyu 1995 yoyu 5901 1041J3d ASNA SOINVH 9qoJsu OXUL SOINOH 0 0 1 0 0127 91 1 yneJu S1u L 0L SMOJ 0 Se suid 22S A3 pue suid 428 29 diyo suid suod y eAup euuou JO ASIOU 8109008 541 LINI 10 9160 141 01 uid eui 91215 y esues 19151694 SIY pesi 10 9160 uonoejep 141 zINI 91215 y esues 1245691 14 pesi ULO ig e 101 se uoiyse owes ui eq 1snuJ 4212 941 sidnuelul se qeue 9299 1 15 69 si JO 0 e Buum Aq 1snuJ 5141 JOSs920Jd 991 JeuJe1ut y uo uoje iim si anjebau OL a asau pue 9 9 SI
11. 0vS 275 HEZ Jppv HOZ Jppv 53 10975 HOL Jppv HOL 80 583151034 VINO HI LSIDIH TOULNOO SHITIOHINO9 LUVINS G6108Z 68 1082 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 47 10 09814650 1 451 SNIS 4 0 L ejqeu3 0 ejqeu3 AUM 0 ejqeua 1dnueju 9 qeu3 19 56 VINO ll EN Jppv 51 L VINO 4 IITTI 89g stog Jppv 294 Jppv 119989 ul Oc ZeV Id LEL L ureJ604d ou op parsasab OXL ureJ604d ou parsasab XOL ut 995 9 LLO L 1 1 40 XH LIOSV OLO L OIOSV LOO L 1 000 1nO LEL 0 ou op parsasab OXL 0 ou op XOL 0 110 DOSINAI LLO 0 XL LIOSV OLO 0 XL OIOSV LOO 0 000 0 01 1senbeu 91 SMOJ OJ ynad si 1 YSIUM 041009 JO 0 3 we x we 919141119191 eyun ama ama 030 132 ve
12. 5 eui SE se suondo 199Jes 0 y swoj e 181s188H 041002 941 H31SI93H 1OHLNOO S3T10u1NO 1Vd3Hdld3d LUVINS 661087 681087 02098 2650 eG 1 451 041002 779 9 4 1 LL Jo O I 9015 Jppv 15 1041405 9 4 UONONISUI 3H 10 10sseooJud eui 0119 SI iq JLN 72 uonezi eriu jo ped e se a129 4 eq pjnous 1915681 141 5910 LIN e qeu3 LIN _ wu gj svo _ oor juwan va H3 593151999 IOHLINOO NILSAS SUITTOULNOO LUVING 661087 681087 gt 3 D E 184 5 V grifo J ITALIAN TECHNOLOGY GG AO S 1 ZHIN OZ lt IHd uonipuoo eui anoge ueuM peuuuJeJ6 DISINI 941 910N Aq OM JO
13. peuoddns suoneJe do J9JSU J pue peeds uBiu sepi ou4d 19 0J1u09 YNG 9U eui jo ueeq seu 9109 1 14 8 Buipnioul 195 8 99110 1esJedns e sapinold 087 epoo 19e qo 91090 e popooouotuJ 941 Hun BuisseooJg ue Aq SI 541 papualxa ssa2oe allyum 082 eui surejureuJ epoo 1oe go eui jo uoneziueDao 99 981087 eui Aq peuodans Buissejppe JAAN QUI 79 Aq pesn Jesn Y NNN 941 ufi pauoddns 1dnujejur jueJeyip 087 eut Aujignedwoo 0 sesuodsai 1091100 au epi oJd pue sidnuJejur euJ9 xe pue JO AOLA seznuoud pue 9160 siy WING pue 3220 1959 Buru 9784S 14
14. 02 2 2 eui s y uj y 0 suJnj8J pue 4ovuduaeg seu jeu os UBIH upjoejesu cQ SUI U9TUM uDiH MI21S90H pinoys SOpO A 9SJ9A9H 423 ISOH 011504 y 10 JeyeoJeu myos jeJeudued 4234101 z penunuo2 H3 T1OH LNOO t 82Ld SOINOHLIN3O 1VNOILO3HIGIS 981082 493 Ie19udueg S 53110814059 LUVINS SHITIOLLNO LUVING 581082 581082 M 61082981087 060481 65 0 08 10 09814650 N 2 2 Vo 14 sse1ppv 0 1 1 451 uiejs S 78 q 1 09 UOU 959 0 00 aq snw sly u eA p vr8z Ld Go vu seAup UOY pue 0019 Hd euo C 5 9191601 08 0 uo Pule Aue 10 4 sies Jejjonuoo y S SHEM Asng ovudueg pue 10 pepooep 100 8 Gly 0 SI 11 eui Guunp ou pue HOJ 991 ui
15. sseooJd ojediorued p nous 21215 14 S12919p J pJoinyu pue unoejesu eanovraz Ld uonipuoo y 10 JONUOWI pjnous siy uj 58411081502 1vd3Hdld3d LUVING 6610871681087 gt 3 D E 184 e V 5 V grifo ITALIAN TECHNOLOGY 94 02098 12658 1 pue 4 d23 190H 116 pue 006 423 1 5 19 ULD 10 423 MOT palsanbal pue y Jo SOH 19 OU SI pues 1 4 uo 1senbai 1 S eJeudued eu140u0U J8U 9UM 0 SE Seu 15 une4u 1senbeuuduegqu 10 pue puas ejep ou pue uonipuoo aui 101 5 19944 UI SI 9 y sies au
16. 01 JLAM 6 9116134 AHM SI 493108 SIUL SseJppy HOLOM 95 04 SseJppv 194516 1o1se u 26 0 Boq uoreM 22 2 X 091 SI poueg LL 02 2 X 091 S OL 81 2 X 091 S poued 10 91 2 X 091 SI poued 00 9ipoued LAM 3S3u quo USAUP SI qM Jo sjesal Ajuo 1ndino QM 0 13534 1100 pinous pop j eujeiut 981082 eui sieseJ 0 SI yq 510 j 2 1959 1 eui 9810872 no 9Ui pue 141 j x 091 S LL x 091 S poued OL eic x 091 S poued LO 917 x 091 S poued 00 E 015195 141 JeseJ uo je og poued peJisep eui 10 2 SIUL oipoued LAM si y PUEL 0119 SI 14 94 01 418 Aq 314 01 0 M OL ug 14 pejqeue equeo 10M eu 310A 9 q8u3 191 Boqq uo1eM y Jo seniagoe eui Ja si6aJ 541
17. 14 UO9IUM Ul SMOPUIM 9U JO episino SI Jeu ojeipeuuull ue Ld Seu 1S0U y pue S4 oo010Jd y ui ue uonesado dom sies 19j041u09 941 1 4 0 6 9 2 ISOH eyz 4 0 9 L snes 2914 10 sn d 1uauno eui Jed speuBis 991 991 esues os 1945621 OH Vd 10 1 51 soiuo41ue SYITIOHINOO 1VYIHdIBId LUVING 661087 681087 m 3 gt 3 Rel 3 20 Nt M x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 69 02098 2650 uonduoseg xoojg jeuonounJ Y8ZLd 718 4 jne Ju yuju 1908 p4oinyu 02 224 MEN yed SJoisiDou
18. 15919 jenb4 aq oi DOSINI puejsenbeH YLO yje 2207 981087 ui jouuEeuo 235 0 pappe eui uonippe epouisnouoJjuou AS snouoJuou ASV doo pue 1ojeJeuec pneg 1 4 v eoJnog 42010 se jejuno MI 1dnueju uoissiusueJ xoeg o1 oeg O4l4 SNIS 2105 y Buisn sidnad9ju eroedg 10 Ajeoneuuoinvy 14 Buisn Guipoou3 IZHN peoJo4 Ajeoneuoiny uondeoeH IHI eie duJo2 YET INO3 unujepuf Jo 1 y 10 uoissiuusueJ 1eye S1u Jo Uonennoeag 2 sseooy PU SHM
19. 54110 pegs y je eouenbes juana y pue 5195 4e1siBeu 1ndino indu 51 GuipjoH 1ndinQ y 91Aq 1 19 991 peljsijes si yem siy euin eui Bunes snui 1ndinQ 0 1eujoue seu 10 9Je 4JOS J esdeje ow pjou Jo SU 092 UBIH seAup 1 SU 067 10 MO seu y seAup J9 041u09 pue oyu eui pue pue sng eui pue 1 151 su 094 104 OZ Z2Vld seu ejep ueuM sessoeJppe eui Buyum Aq 10 pJojnyu 10 eieis 991 195 ueo VING UOU 1euueuo Aq pesn y BuiBueuo 1xeu y euo ueo s siu pJjoinyu 10 9jels aul euo Jo je ul 33 sseJppe eui O SEM 9y JI MO pue sseJppe Se eui UBIH pJoinyu sies 1 4e
20. 59910 19 O4 UOO y 104 SIYL sies eui pue SI H SJn990 suon Ipuoo e9Jui Jo SU 5195 94 105599018 y sjsanbal jdnueju diuo uo pue OLNI SI J9 OJ UOO y 15enbai 1 2941 uid 941 04 Aiuond 199M0 y pue siy pue 919 22SIN3 y 3 jeu ureyo Asiep MOu 9 1dnuJeiur diuo uo ue Jo yed sir49j o41u09 941 eor Jes jepun 1dnujedur ue pue ue sepnjour y spejeudued ui sy 5931108109 1Vd3Hdld3d LUVING 661087 681087 UE Sd S 5 S Rel 3 20 Nt M x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri Z 02098 2658 eui 195 1 1110 11215 eui je eouenbes y oj suunjeJ Je j ouuoo eui 115 S 1 J 01y9eg eui 2190H su 009 15291 pue uDiH
21. 619 i 04 3 UNUGAO XH INO3 unidepur XL 191 98 1043 31512 251 i 0 90 enpisay 3 JunH oufs 0191 apo onpisoy 31 aod Jo eig n LOL 208 mi 91443 041 913 0191 198 MN 3110102 0197 621 08 e qeug 4 2108 LHM 801 ja za o va so ra sa ia 99 0 s s s EJ es Tro zo ea so sc oo ro zo eo ra ec eo 20 9 19151 M 19161 M e SPONIZUNES N 0 LogyNeaig pon 195 0 9010596 0 0 O3junuepun XL 101819099 95 709 195 0 0 72 0 dX 510 1 0 0 21 RE dX 0 0 951 dl SMEISWI 0 0 0 coL lt 0 093 eol Nd 0 se col X 921006 JojeJouat LOL Te DODODEODE mapa peau 01318134 oo Treo eo ro ro Fo Tra zo eo ro so oo i E SH31SIO3H 2951 03 101160 5 53110818407 LUVINS 58311081807 LUVINS ACH 5610871981087 061082 981087 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 2 99 02098 2658 493 1509 pue
22. op sug eseu Aje noedsej 0 20 LI Jo sindino 01 02 y 10 Ajannoadsal 1 2 SOLI 12 95941 L E 0 0 198 519 eseu ndino 212 eui ui ueAup s pejeroosse si 18415104 jo uoee 20 ajlum vid 9jels y SI uid 99 0 SI 18415106 sjndjno se suid 94 19 seu 19 51 uonoeurp ueuM 9 0 se 4 eq pinoys pue 2 61 en614 19908 O12 L VId 24 1 501 212 pue 2910Y9 1 941 919 pue v d uorioejes Su3T10u1NO 1Vd3Hdld3d LUVING 661087 681087 98 02098 12658 000 oi eq jou 1 pasn si 0105 si OS 0 OSV Jo 1ndu si eu uonoun sey uid v2 0309Qq eui S 14 0 1 HON 10 ey suld eui jo 151 400 04 19431
23. grifo VCL 184 Slave 2 184 Slave n 184 FiGURA 15 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RETE IN CURRENT LOOP Per il collegamento in current loop passivo sono possibili due diversi tipi di collegamento a 2 fili ed a 4 fili Tali connessioni sono riportate nelle figure 13 15 in esse indicata la tensione alimentare anello V CL e le resistenze di limitazione della corrente I valori di tali componenti variano in funzione del numero di dispositivi collegati e della caduta sul cavo di collegamento bisogna quindi effettuare la scelta considerando che 51 deve garantire la circolazione di una corrente di 20 mA su ogni trasmettitore cadono mediamente 2 35 V con una corrente di 20 mA su ogni ricevitore cadono mediamente 2 52 V con una corrente di 20 mA in caso di cortocircuito sulla rete ogni trasmettitore dissipi al massimo 125 mW in caso di cortocircuito sulla rete ogni ricevitore dissipi al massimo 90 mW Per maggiori informazioni consultare i1 Data Book HEWLETT PACKARD nella parte che riguarda gli opto accoppiatori per current loop denominati HCPL 4100 e HCPL 4200 184 Rel 3 20 Pagina 19 e CNSA CONNETTORE PER SERIALE C E SEGNALI AUSILIARI CNSA un connettore a strip verticale maschio con passo 2 54 mm a 4 4 piedini Su CNSA sono disponibili 1 segnali della linea seriale C fisicame
24. lt 3l X L 0 lt 210 lt lt DOSINI lt 3l L 0 0 lt euonoeurpig lt 919 lt DOSINI lt 0 0 0 sreq 09 Iq 9q uieu5 Asieq 9 6 1 G ui UMOUS SE Asrep y uo 1dnuJejur diuo uo y jo Ajuoud JQ UI eui snu pue ureuo Asrep 1 diuo uo 9ujjo 9 19 sq 9599 0 1 0 01 51959 5141 9 ui UMOUS se suid Oq 4d ueAup 1 diuo uo ejep 40j8 nuI3 WOH M8 94 10 138 SI 490J 9 Hd 9U HI 19 14 195 z IHd S 909J9 5141 L SIU ueuM 4200 5 105529018 au se eui S DOSINI 49019 9U 0 SI 19 5191 USUM OISO 9ui pue 0 pesn 20 euJes INdino SI Ov MO jo Burxejdnjnuu eu zou 1 uoroun ojne 510 9ui pesn S 01057 SI ueuM Aloe 0150 eui pue suonounj SYO pue SXY SXL ounj PU 0 19 OSLY 94 suld SMO OvMO pue 051
25. Hvd 101 mau e epi oJd ou Jeuueuo JO J 5 au je eouenbes au 0 SUINI 1110 11215 eouenbes juana y suJnjaJ pue 5195 HOI 24 y eui sny pue y Seu JO JI peued dey seu siy ueuM Asng x ovudueg y 10 uDip 01 MIOISOH USIUM uBiH Asng x ovudueg eAup oi eJeudued y 10 1 MOT egoJuisu 21S0H pue 0 euo SHEM pJoinyu xovisoH pue Oz ZzVld sny pue ui euiu uoee sy 76 pJoinyu seAup eui 5 1 y sseJppe eui Jeuueuo 10 UYM 198 SI Teu 1 e 5 5 eui s1299 pue HHO 99 speo BUUM leuueuo uey ayel eJe os Aq Id
26. sJe quuessesip 1ez eue 9160 jo esn eui swoj e 081087 eui jo 9160 LIN LIN 58411041502 LUVING 661087 981087 pau dd SI VM2 uaUm 1u8248d 06 e 5106 941 1944 y seu pneg 941 J0 eJouoec pneg NOILdIH9 SA 1YVNOILINNI 981082 54110415029 LUYINS 661087 681087 gt 3 D me GPC 184 NY V 5 V grifo ITALIAN TECHNOLOGY 0809812684 SI NN 99u0 uonipuoo ou INN y 910Jeq seounos 1 au AgGNV LS 1 15 081582 94 seuunseJ jun jou SI IINN ejqexse A uoN eui AgANYLS 10 081582 eui seunseJ Jou s 1 euJ91x3 994 pawnsal uononuisul 43375 eui 124 5 pue 5 1 1 peeooud 15 1 91081587 9Y 18 y
27. uong anjen junoo 378 JO Jeuueuo e pues 10 siy p Jeujoue 1senbai sarebau pue HOI 941 au s 1 1ndino indu eui ajiym eui ejep Jeuueuo ynyd J E ue esneo zou op eseui1ng WING 10 pue sies eui 141 UO 23 195 21 10 y jo 8J sindino se 02 2 141 72 seouenbes 1 9Anoe 423 10 sjoedse ejpueu pjnous SpJo 19410 U 494 ISOH 195 UY pue 9SJ9 9J Puju 1senbeuesjeAeuu su nem sindui se 02 72 7 4195 p nous 1 5 si e 9eudued eui 9 06 seu 1senbeuuduegu ey s12elep pue pues Seu JI siy 195 u y pue
28. 0 LjeuueuD 0 LOL 0jeuueu 0 0 921 OLO Ajeoneuoiny 521 1eyRquep jeuueu voL 1 Ja1s1BaY 1dnueju 0 201 0021 oa ra fea ea va 16 eun6i3 10199 jdnJJe1iur ue GuipuodsajJ 194e sjeuueuo 01094 a za 0 eg 18nu 06 filo O LZ E 69 aunjonu s e seu 2160 pesn SIU JO peuuueJ60Jd eq pinoys 10199A 1dnJuJeiu eui e eu 2 Jo 10 800 eJn614 992 997 pue ueew eJeuM Aue juejsuoo euin 9u 1uejsuoo snuu Gununoo uels ueo jeuueuo 1 L LOO 71100 se 5 1 95991 UL4 0 1 8151684 eui pue 5 O I HINLOM 95941 51915 692 OML 10199A 1
29. Je O41uO9 99 10 y Jepun si suid HHO 994 JejsueJ y pue s 1 1 eui paleo si681 eyeipeuugjur ue J9 041u02 y Jo uj suid uo ueAup uauj indino Jeu peJols SI eui 2U 01 J0sseo0Jd y 53 sseJppy 1e1siDeH ed Vid 16 DEDERE c v 84 9 JO O41u02 21 euonoaurpig eui ueppuJeAo aq ueo 25941 indino ue si yq 6uipuodsauoo UU SI 19 y indui ue si Buipuodsauoo y 0119 SI Iq e sindino pue sindui suid 02 LEV 9U1JO U9IUM 1 1 1 eu 74 0 1 1 451 vid 96 e1nDi4 2 151 v 8 9 Z si suid y ejep vid eui JosseooJd y SUId y uo indino ey 9y peJols eui Vid 941 S91UM 1055992018 y 14 sseJppy 4e1siDeH eed Vid 96
30. jeuonippe saines pue DISINI 52987 y 981087 JO 9959 jeuueuo ojBuis eu pue peppe 9109 081987 S 681087 eui jo uondod SUL S8L08Z 991 jeuonouny Jofeuu eui jo SI 9u epoo eJe yos 0817 0987 jsixe epoo 0 smojje SIYL 081087 21215 081 587 e 81087 941 NOILdIHOS3Gd 981082 S3T10u1NO 1VH3Hdld3d 1391 661087 681087 gt 3 D E GPC 184 d V A V V grifo ITALIAN TECHNOLOGY 02098 2658 uoneJedo 91 juenbesqns 199jje jou op pue 51013 pue e oqe paljioads suonipuoo 108 SI UOISSIUISUEJ UI JI 40 S4n990 eui pue n SI 0 14 passivi eq uonipuoo xeaJq e esneo pelsi suonipuoo 94 9 ON SI y Ul ssejun paJoubi pue suona oi 19 1958681 Vv 1INO JO y pue ui 18s J 91215 vxH eui ue 100 49 1999
31. Suid 10 129 8S OVMO SI OVMO 0T90 5 0 0 69 410 sseuppy 1 JeisiDou e6p3 5 699151099 SNOANVITIOSIN ANY Vid 981082 531109109 LUYINS 661087 681087 QN n S 5 S Rel 3 20 Nt M x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 02098 2650 88 002 212 68 4 0 1dnueju sejiqeu3 1dnuueju 9L 0 JO 9n EA 5 0 0 uonoejes DUL MTO L J9juno 21556 0 0 L L L 511015 esind WIL 0 es po Jeuut 0 0 MII 04 10815009 04 jue suO2 ON 0 juejsuo leseH uonejedo 0 19599 10129A 0 0J1u02 za ra za UO uz3 z UO 93 0 UO Su3T1081NO LUVING 661087 681087 18 02098 2658 SI 1Uue Suoo Jeujoue
32. si S14 pue ues SI ejp 14 91 99 1200710158 195 e oqe suonipuoo 181 Ser a E SI SI JO 1se eui 5 Aj euuou N LA 0L ey y Mau 10 1 HM gt 9A 2 NASW Jeujo euo SI eJeu m 5 SA 20151004 1 2 O PA 9 snid SIHOU 0 L SHM idnugyu T 0 0 pue ay s6e 4 y jo eui 2106 0 10 uay uay spej sepoulou S 00 0 0 9914 Jo 151 HEJS Je euo 10 i 0 0 ueAup s 1 S H 941 1dnuejur pue pue pow si se LU e euin sug 91 euynsue eq pue suyq Buimo joj eui 706 2614 oo Lr JeniusueJ eui osje 141 04 4 pue Hd uMous se 1 indino ejqeua xe 12207 gt va sa sa
33. 6 02098 2658 uoniesu 0 L 22S IO3HQ 1 5 O I YNA 1 451 5 95 4 00 01 195 eq pinous 0 LIMIN 941 191516 1 ui papinoJd 5 j LUVI LUVI LUVI ravi L LUVIN 00 SSAIPPY JeJsueJ 0 LING 1 su 7 3 0N LL 01 LO 0 0 HEM JO ON 4 2 SYILSIDAY S3TIOu1NO LUVINS 061082 481087 IN JT 3 8 02098 2658 8v sJeisiDeu 56 sng 1 pexi4 0875 H pextj od vd pexi4 0875 IN OL pextj 1 04 5 IN L0 0 0HVS IN 00 L 0Hva 00 sem sms G ouo 0 apoy uoneunseg 0 yo 071 QUI 09195 IQON 19599 uodn 18 SHILSIDIY SH3TIOH1NO LUVINS 961082 981082 gt I D E 184 N T 5 z 50 5 LG 02098 2658 15
34. xovu Asng 1soH sindino 941 epouJ 78214 94 103 uoddns 81087 9U ui au jueseJdai ui UMOUS y 5 1 02 2 14 19 8 eui seop se yiqedeo g 9497 Y8Z Ld 9 up vu pue suid pa jesipap 1 oJiuo9 SJe jos Aq dd eui 10 5 ou jeuonoaurpig 423 pue soy 10 1504 u iqneduJo eJeudueg 10 15 y UI 91e1edo ULI 19 0J1002 S9IuoJu92 941 H3TIOHLNOO SOINOHLN3O 1VNOILIAHICIA 981087 daa 1 1516 AHVd 90 1ejsiDeH OM 40 1 151 zOHVd Vd96 1 151 60 WHYd 2 H3 1SI 93H 18 Ld 59711091302 LUYINS AHVNI 061082 9810872 02098 2658 79
35. 49 BIBLIOGRAFIA sauri 52 APPENDICE A MONTAGGIO MECCANICO DELLA SCHEDA A 1 APPENDICE B DESCRIZIONE COMPONENTI DI BORDO eere B 1 APPENDICE A SCHEME ELE ERIGC curia zarina innanzi iaia C 1 APPENDICE D INDICE ANALITICO suivre raiuno rotanti D 1 GPC 184 Rel 3 20 Pagina ITALIAN TECHNOLOGY grifo INDICE DELLE FIGURE FIGURA I SCHEMA A BLOCCHI 22 29 99 29 039208 ili DI FIGURA 2 FOTO DELLA SCHEDA salina FIGURA 3 CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP eeeeeeecceeocsesseeseseesseessseessssss TU FiGURA 4 CONNETTORE PER ABACO BUS L FIGURA 5 CN3A CONNETTORE PER LINEA SERIALE 12 FIGURA 6 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE DI FIGURA 7 CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE 14 FIGURA 8 DispPosizioNkE LED CONNETTORI MEMORIE ECC ee eee eee eee eee eoe eee
36. J9 ue p nous 1euueuJ ui Ano vpgz Ld pejeBeu 1soH eui o s Aeis MOT eaAnovr8z Ajejeipeuuuur pjnous YDIUM ui sngisoH seAup 1509 eui 10 seui y uo 591816 571615 y 10 xoyu seAup 610Jeq siy seo Ld jeba eur sies 991 pue eAnovrgz uo pue ui 1 571615 1215 pue Ul 01 195 su 009 191 ueu eui pue pue Ile veyequ 5195 19 OJ1UuOO y UBUM pues Ou SI 194 J 14110 11215 aule eouenbes juana 9y suunjaJ pue y JO 0 0 1n0j 99 S9u91IWS MOT 0 pJoin vu ASNGISOH 30 99 10 1
37. 423 uorsuedxe 31H s14 jo 0 01195 HOWO eui ur 2OI y pesn eoeji9ju 434 941 24 99101 WING pinoys eoueuuojoed do 01 1uenbaJJ Jeonuo eoueuuoJed Jey suo eJedo y ul esn uons e SI 9J9U JI ulg s s euJes uiui euun Jeujoue pue euo e se joe uana jonpoJud 691087 v Aue Jeujoue ui e se uleis s ul e se 1 ueo 1onpouJd 281087 e U09 si eui esneoeq ey 10 yuju unoejesu AsngisoH p4omyu 61I2150H ui sindino Je1eudueg sjndui 941 109185
38. Pagina 41 e ASCI ASEXTO Registro di trasmissione ricezione CSI O PRI FRLDRIL 16H RAW Registro caricamento basso per Timer T CRLDRIH Im RAW Registro caricamento per Timer I CPU FIGURA 32 TABELLA INDIRIZZAMENTO I O PARTE 1 ITALIAN TECHNOLOGY DMAC MARIL MARTH MARIB DMODE INTERRUPT MMU CBR ai TN Reese a o DAYIO MONIO WEE REGF Registro di controllo F FiGURA 33 TABELLA INDIRIZZAMENTO I O PARTE 2 184 Rel 3 20 g Pagina 43 n DISPOSITIVO INDIRIZZO SIGNIFICATO WDOG EST 40H 7FH Registro retrigger watch dog esterno JUMPER J4 RUNDEB 40H 7FH RO Registro acquisizione ingresoo config IEEE DDH Registro con vettore interf parallela Registro selezione segnali PIA 1 o Registro direzione dati PIA 1 Registro dati PIA 1 Registro direzione dati PIA 2 PIA2D EH Registro dati PIA 2 EEH Registro dati alternativo PIA 2 Registro di controllo 0 E5H Registro di controllo 1 R W Registro di controllo CTC 2 EH Registro di controllo CTC 3 E8H Registro di controllo EMSCC Registro dati EMSCC FOH R W Registro principale
39. eAup jejeudued 99110 a p 5128 0 eui 183jeeJeu 1 p3oinvu xovisoH Dunes pue jeuueuo eui oj pepeau s 02098 2658 JOejunoo JJH 1 JO 51061 ue es sJejsueJ au si eui J 1unoo ue SI SI 0422 94 pue moq Asng U euueuo VING 10 1xeu 9111892 Jo 3 H snu pequosep se spas90d Julod 0192 SI 3 1H 141 0 1 J91unoo 3 1H pue A uejueuJ Ajuo e1iAq peal Jeuueuo 2y JO 10 Je OJ1uOO y oJez uou 379 eui 2 ues y je eouenbes juana y pue MOT pJoinvu seAup 01 x oeq 4ovu eAup je1eudued eui 104 8999U JI Sem 19 OJ1uO9 0182 SI 3714 pJoinvu seAup pue e1Aq eui exei 10 0 5195 OZ ZZYId eui
40. y ejep 941 J OS 04 jGuueuo 10 pue eui sies JejoJuoo eui 198 115 sr OJHA 511841 JejsiGeH 1ndinQ Seu Jeuueuo 9ui 10 JI 47990 5141 USUM UBIH pJoinyu 01150 241 10 SEM 19 pue 1 19481691 HVd q se euun dnjes su 006 SEM 991 HOI 0 si E leuueuo 941 JO 1senbai Ajuo sabau 1ndin o indu eui 0 eui 4 1 eyeipeuuuur y 184 JO 10 73 1915 69 Jo y 5 sindino se 02 2 y 21 Buoj 10 2 eip pue eur sies siy 195 pjnous aremyos ejep 1senbaiJ p3oinyu AsngisoH ueAup Seu 1504 eui S 99 9P 1 USUM oi 619 vu
41. e MEMORIE possibile dotare la scheda di un massimo di 1032K di memoria variamente suddivisi con un massimo di 512K Byte di EPROM o FLASH EPROM 512K Byte di RAM statica ed 8K Byte di EEPROM La scelta della configurazione delle memorie presenti sulla scheda pu avvenire in relazione all applicazione da risolvere e quindi alle esigenze dell utente Da questo punto di vista si ricorda che la scheda viene normalmente fornita con 128K Byte di SRAM 512 Byte di EEPROM eche tutte le rimanenti configurazioni di memoria devono essere quindi opportunamente specificate in fase di ordine della scheda Sfruttando la circuiteria di back up di bordo pi l eventuale batteria tampone esterna si ha la possibilit di mantenere 1 dati anche in assenza di alimentazione Questa caratteristica fornisce alla scheda la possibilit di ricordare in ogni condizione una serie di parametri come ad esempio la configurazione o lo stato del sistema anche per lunghi periodi di inattivit senza dover ricorrere a costosi gruppi di continuit esterni Il mappaggio delle risorse di memoria avviene tramite una opportuna circuiteria di bordo che provvede ad allocare 1 dispositivi all interno dello spazio d indirizzamento del microprocessore Questa circuiteria inoltre in grado di gestire automaticamente tutte le modalit d indirizzamento richieste dai pacchetti di sviluppo software per la GPC 184 Per maggiori informazioni fare riferimen
42. e QTP 24P Quick Terminal Panel 24 tasti con interfaccia Parallela Interfaccia operatore provvista di display alfanumerico fluorescente 20x 2 o LCD 20x2 20x4 retroilluminato a LEDs tastiera a membrana da 24 tasti di cui 12 configurabili dall utente 16 LEDs di stato alimentatore a bordo scheda in grado di pilotare anche carichi esterni interdaccia parallela basata su 16 TTL di un connettore normalizzato 20 vie Tasti ed etichette personalizzabili tramite serigrafie da inserire in apposite tasche opzione di contenitore metallico IPC 52 Intelligent Peripheral Controller Scheda periferica intelligente in grado di acquisire 24 segnali analogici generati da trasduttori da campo 8 ingressi per PT 100 PT 1000 8 ingressi per termocoppie J K S T 8 ingressi per segnali in tensione 2 V o corrente 0 20 mA interrogazione tramite BUS o tramite linea seriale in RS 232 RS 422 485 o current loop 16 linee di I O TTL risoluzione di 16 bit pi segno 0 1 C di precisione 5 acquisizioni al secondo funzionamento come data logher JMS 34 Jumbo Multifunction Support per controllo assi Scheda periferica peril controllo assi 3 ingressi optoisolati per l acquisizione di encoder incrementali bidirezionali gestione tacca di zero 4 canali di D A converter da 12 bits range di uscita 10 V 8 ingressi optoisolati NPN 8 uscite a transistor in Open Collector da 45 Vcc 500 mA Tutte le linee di I O visual
43. 1 02098 12658 Quuju 1 pue eAnovpgz Ld uo pue 4 423 11615 d23 seul 198125 pue Asng ovuduedg 101134 eu eouenbes pue jeJeudueg 1919 e oaz 1 5906 jpejeudued pjnous U9IUM sng 4ovudueg seAup Aguenbesqns UOO pue 4 DISOH 1504 9Y sunooo 1 5195 y 5906 9 9SJ9A9H 423 1es pue eui apinod jeuueuo WING e 1 mog eAup pinoys neu o1 esuods MOT 5 1504 OM JO 10 eui JONUOUI pjnous OS v 108 siy JO 1504 eui
44. 19 sjeuueuo yoq u ym 108 5101 4 H31SI93H VINO 5311051309 1Vd3Hdld3d LUVINS 661087 681087 02098 2658 VINO 716 4 10 9 660 juepuedepui VINO 0 19 VING papajas 0 se ino LNOL SI s 039 1 01 0 78ZLd O2 Z2Vld 9953 IVING 10 OLO 0IOSV LVING 100 000 10151604 091882 sa va va sa va sa eo a Jppv 51 4516 OS 6LYN Jppv 1 451 1 0 8VIN SLVIN Jppv OVIN Jppv 58311081800 1VH3Hdld3d 1391 661087 681087 AUVNIINITJ3Hd 899 9128 1 299 9 1 10499 i 3 5 50 3 Rel 3 20 NF M x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri
45. 19S SU 009 194e ueui pue 198 siy 5195 eseo Ul ing Aq pejo41uoo si pue eseud 9SJ9 9J JO s si 104734 pue Movu ouenbes joexa y ui 9SJ9 9J pjnous pues SI SIU 18s 10 euauduad 344g ISOH sjdnuJejui 511615 ou 2194 je1eudued 9u11onJjsul 0 ujoejesu Ld ueui pue UBIH x D1IS0H HOI 94 se eui pes 1 pjnous Xoyu pue aq pue esn ui si Joeuueuo 94 151 PINOYS siy ejqejre e seu ejeudued jeu 1de29 0 10u
46. Ouvd yed eq 4 319 215 a JeisiDoH 1ndino O3l 9160 1 1 1 1 1 HITTOHLNOI SOINOHIN3O 1VNOILO3UIGIS 981082 sng eujeju 5311051309 1Vd3Hdld3d LUYINS 661087 681087 10 0981 650 89 44 AHVd 08 0 9 L 10 99 1 siy pesn eq oi eui q pepeo eq ISNU AHYd 19 10199 Y L 00 1HVd 64 6 9 2 U JO Jequunu UuOnoes 99e 191u 5 eui pequosep 01 pue eui 571015 eui 00 MMM LUVd 84 euin eonuo 590000 Jo 423 eydd pue 4 423 ISOH WING 91eoipur Aes y pue sepouu 1souu 10 006 ISOH 10 su 084 S euin eonuo SUL ui
47. moq si abpajmouyoe 1dnjejut 087 V 0 10 SNI pue sir pue uDiH 51 jndut 3 Si 3ndino SU Jejoquoo eu 68150120 O dl 40 ejoAo eBpe wouxoe 1dnuJejui ue ui seob un OS Op y 3dnuJejur ue Bunsenboi 0 S SNI SU pue si ureuo Asrep peubis 3 19 d 1 1055992018 y jo 1dnuejui ue 2941 9IHvd 195 sureuJei 498 SI dl eouO ul 19 SI equosep 941 4 ISOH 10 UJO2 1S0H 499 2 jeJeuduag ur J9j 041u09 au 18 eui 8 8210 y 1deoxe 991 5198 eui pue SI INHYd E Aue JI suonipuoo snjejs y equosep 941 sunooo uonipuoo 1dnuugjui 57115 juepuedep epouu e pue SI GINHWd Z epouJ pJe 404 d23 ISOH 10 ejqneduJo2 9SJ9A49H dO3 rejeudueg ejeudueg e eudueq ul y seoejd 184
48. uu FiGURA A2 MONTAGGIO IN BACK Pagina A 2 02098 2658 02098 2658 55 punoaut DA UNNI uonoeuuo2 suonduosep suonoeuuoo use s e Yum 5910 4800 108890019 se Jejuud 1958 861 88 1087 941 NYM pue sSJo1e sueJ 10201019 e 10 95941 epoo uM Peed jo sug pue jenas 2283 082997 y Jo peoueuue pexul 081582 peoueuue 961087 pue 981087 941 JO UOISI A eui lr S 5 S grifo DESCRIZIONE COMPONENTI DI BORDO PPIENIDICIE ITALIAN TECHNOLOGY 1561087 941 jo peolg e ui 661 6810827 941 se2unosaiJ 0 pue JO ONEA L 9109 e AlAnoeuuoo Jejjeued pue
49. 114 91 eui 51 OL 1 15 601 91130 JO 9 19 SI Sd 1e1s DeJ X3SV 119 s 949UM 2010 SSvz Sd 0z 01 ere esje 4991 2 9 Z 9 0 255 ay esn 1 0 OSY U 4q LX eui pue 19 S1691 q 11NO eut ouo eui 9 10 9L 1 99110 eui INdino y 19 UUsSUEI 94 uo JO aq osje ueo 941 01 215 dn pneq 141 OOSW3 0 jeonuepisi pue 19js16e11ue1suo0 119 91 anjen au x90Jo 108890019 eui 4 9 SI puooes SUL 081087 9941 WES 9915 5 108880019 86 087 941 9121 20 2 1 7 dIY9 UO 141 pexseuJjo gx yzg seJunyee 10 990 4 087 941 Lowa A uD peeu 40 8 YZE y 01195 SI JIN 94 J Jo 11816 eui LIN uo
50. INDICE GENERALE 1 1 CARATTERISTICHE GENERA LI RR 2 COMUNICAZIONE 525558 oiaoi 3 CLOCK qe 3 PROCESSORE DE BORDO PE Nen To eain 4 CONFIGURAZIONE SCHEDA ERO Rae RR 4 4 MEMORIE 6 c 6 LOGICA DI CONTROLLO EN ERE EPI RP MERE 6 COUNIAIORLE TEMPORE 2 7 REAL TIME CLOCK c 7 LINEE 0 e 7 SPECIFICHE NO Bn Ll o 8 CARATIERISHCHE GENERA LJ 8 CARATTERISTICHE FISICHE Genesis n 8 CARATTERISTICHE ELETIRICLU E iiio eterna 9 ENS SE ZIONE 10 CONNESSIONE eea 10 CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA
51. O 0101010010100 m 1 oo RQO d G 5 ANT Q gt NC INMIO 21 281025 CS20 N C 3 D7 D6 4 x BRST IRSTO 20 BRST X I O BUS 26 pin connector 5 45V 4 9 RES Lus 74HCTOO 74HCT00 1N4148 Date 16 11 98 Rel 1 1 FIGURA C7 SCHEMA ELETTRICO INTERFACCIA BUS 11 74HCTOO Title BUS interface grifo Pagina 7 Q grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN2 20 pin Low Profile 25 pin D Type Female XX X X X XX X X 45V Pm 4 7 9 1 2 2 6 2 2 nF 2 2 10 2 2 nF 22 uF 6 3V C3 C5 o7 C9 2 2 nF 2 2 nF 2 2 nF 2 2 nF Title 01 Pagina C 6 ITALIAN TECHNOLOGY grifo APPENDICE Ds INDICE ANALITICO ABACO BUS 6 11 30 39 C 6 Alimentazione 9 25 35 ASCI 3 8 12 20 42 Assistenza 1 6 9 10 28 29 48 Batteria 9 10 15 28 29 48 Bibliografia 52 C Caratteristiche elettriche 9 fisiche 8 generali 2 8 Clock 3 Compilatori 37 Comunicazione seriale 3 13 32 Configurazione di default 26 31 32 48 Connessioni 51 Connettori 8 10 15 CNI 11 25 39 CN2 10 CN3A 12 29 CN3B 14 29 CNS 22 24 CNSA 20 Contatori 7 22 Contatto di reset 25 30 Contenitore 8 5
52. SSoJp O I HINLOM 191516504 1ejse y Doq uoieM QUI eq ueo 941 uneaja 414 LAM 0 ejqeu3 s L 0 CHIALOM 10M pue Aq pejqeue s 991 241 68 02098 12658 dn jewod ejeis jnejep eui 1e3e se q 1eseH ueo Jey os urejp uedo ue ui 3S93H seAup Jeu19uM 10 91e6 9160 ue Jo Aq 40ss9204JQ y Ajuo S 99jJe mau y 3S3u 94 Aje9160 S LAM 94440 1ndino eui JNOLON e uey zZ 081597 eui uo se si 1e og jou SI 29151 9U 40 suondeoxe Buwoljoj eui LAM 51 0782 5 6017 oi jeonuepi si Ajjioe 581087 941 10199A 212 16 1950 Ag juejsuo 212 06 2 4 jeuueu
53. gt 3 D E 184 penunuo2 suonounJ ug 1945 3 poqy Meaig 1901 3i NO3 unuepu XL 991 3151 691 JUP SUO9 au 0 8 6 1907 05 31090 0314 SMES 2105 091 3110109 0197 s Ts Te 21 1 5 9 G 30010 SUO 420 OML 101 0 juejsuo jo I Duipueg 9001 Jeddn 191 ula poppanat 01 pea pea i V A V 58411081500 1Vd3Hdld3d LUVING 661087 681087 AUVNINI13IUd 29 02098 12658 2 d ue sanba uons Aaul 19 Jeu sepoui asoy 1deoxe 5 LELE sys usum sejqeue 3103840 9 9 ISOH LOLL yey sniels sejqeue PIEMIOHK 4 00 epoueMg1SOH LLOL 9poul 949 ISOH eui 195 eulos 1490 1001 0001 ue R q ou ejp sepi oud
54. 184 General Purpose Controller Z80195 MANUALE TECNICO MAX202ECPE 0014 pocococconu MAX202ECPE TRR 1 4 7 Via dell Artigiano 8 6 2 40016 San Giorgio di Piano g r Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 184 Edizione 3 20 Rel 26 Febbraio 2001 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo 184 General Purpose Controller Z80195 MANUALE TECNICO Modulo Intelligente Abaco BLOCK della Serie 4 nel formato 100x50 mm contenitore opzionale per guide ad Q tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 CPU Z80195 con quarzo e clock da 22 1184 MHz codice Z80 Z180 compatibile Jumper di configurazione usato per selezionare il modo RUN DEBUG e LED di attivita Fino a 512K di EPROM o FLASH fino a 512K di RAM EEPROM seriale fino ad 8K Tramite FGDOS la memoria eccedente 1 64K 6 gestita come RAM ROM disk possibile cancellare e riprogrammare autonomamente la FLASH di bordo per inserire il proprio programma utente Real Time Clock con possibilit di generare INT Circuiteria di Back Up per RAM ed tramite batteria al LITIO interna ed esterna con stato di carica acquisibile via software 2 canali di Programmable Reload Timer da 16 bits e 4 canali
55. 50016 uoiuM 19591 5191 0 e 104 1uejsuoo si 4ejeoseJd Ag S 1xeu siu JUEISUOI eui y pue A aAnoedsai 2 919 01 07 99 2010 101 JO pe 92ojo SI JojeosaJd Jejuno eige epouu Jeu 310915 9 uii 941 8 ea ses nd 541 479 24 Z 2010 y s199Jes siu 70j29Jeg e6p3 1e60u 420 O jo 1ndino 01 07 99 2010 101 JO pe 92ojo SI eu Jejuno 2 55819 0 992 JO 9 eui ui esn 10 10128 0 2212 40 1nd1no y sj99jes SIY 01024 Jo p2soJd OL OZ 1 2010 104 10 uo peioelep 5 peyroeds uonisuej eu syes Je JeoseJd eui pexoojo 5 Jejunoo pue IHd s Je jeoseJud UL DYL MTO L 0 10 1908 pasn si g uu Bu
56. ITALIAN TECHNOLOGY MATPPAGGI ED INDIRIZZAMIENTI INTRODUZIONE In questo capitolo ci occuperemo di fornire tutte le informazioni relative alle caratteristiche hardware e software della scheda Tra queste si trovano le informazioni riguardanti 11 mappaggio delle memorie delle periferiche dei registri ecc MAPPAGGIO DELLE RISORSE DI BORDO La gestione delle risorse della scheda affidata ad una logica di controllo completamente realizzata con logica combinatoria Essa si occupa del mappaggio delle memorie e di tutte le periferiche di bordo con una semplice gestione software e con un bassissimo assorbimento Lalogica di controllo realizzata in modo da gestire separatamente il mappaggio delle memorie di bordo ed il mappaggio delle periferiche viste in input output Complessivamente la CPU Z195 indirizza direttamente 64K Byte di memoria e 256 indirizzi di I O quindi alla logica di controllo assegnato il compito di allocare lo spazio logico d indirizzamento delle memorie nello spazio fisico disponibile Questa gestione effettuata via software tramite la programmazione della circuiteria di MMU con cui si pu definire quali memorie utilizzare con una suddivisione in segmenti di dimensioni ed allocazioni programmabili Per quanto riguarda 11 mappaggio dell I O si deve invece ricordare che la logica di controllo provvede naturalmente a non utilizzare le locazioni
57. UBIH s ujoejesu 73 1915162 jo jo sindui se 02 2 5195 eui 1 urjoejesu siu U epo N siy ui s dnujejui snjejs ou 9194 Ajuo 1s0H S49jJIp siu 1S0H 423 pue Buunp 1 sjuona 9599 Buunp 1ou si 15enbeuudueqQu pue 101 3 ovu uo Buie pue Buis siy ur 11015 5 eui uo Guipuadap y Jo euo 498 Jo 1S0H 01 43491 ugo pue y 10 Seu 181082 94 uo se pue 1 10 02 2 sind 514 1S0H pue Buie pue Buis siy ui sidnuejui 116 2 udeJGeJed ues y 1e eouenbes 1 pue 5195
58. ueeq seu 1 51 indino puooes y 58311041802 1Vd3Hdld3d LUVING 661087 681087 ada gt 3 D E 184 V 5 V grifo ITALIAN TECHNOLOGY LZ 02098 2658 uonejedo uo 12 19410 ou seu ng pesues eq ueo pJoinyu pue 1 pue e p 19 1 MOJ seAup Jajjonuoo eui paea sny pue eui seu 10 4918 SUO xoyu seAup eui 1915621 HYd q su 005 1Sse9 MOT seAup J91e 200 euo pue eui e1Aq eui exei eui JO 01 5195 1ndino 1ndu eui 02 2 eui seJnideo 19 041009 y VING 40 10ss820Jd y u ye seu snolnald Aue yey 0 pue s 3 agonsu epou siu u 4 snol 9Jd 195 SI I eui 5195 au UO 29 pue z3 51915 68 Jepun OZ
59. xyeaJq e sw 0414 y 0 Jou ejep pue yeeJq eui ue SI 0414 eui 104 SI 1 JI 0414 9U1 0 10118 OJeZ e 5112020 uSuM 50 97 0 jenbe y Ulm 10119 e se 51 v xeeJg H43 941 0 0 JO 91M SI 414 y 10 doi y seuoeai 1019 Y eui jun peJouBi si rep 141 INq senunuoo Jo UNIAO 94 UOY pue 195 SI UNAQ os 14 do au Seu poo 158 eui un 0414 eui ur Aue eoejd Jou 8112000 ue 1501 pue eseo siy ui 0414 01 1945162 MIUS y jou ejep 15912 941 19s SI 044 snolnaJd y paleloosse 106 1019 AU 511220 SIU 0414 2 1 0 SI pue 19 S1691 IUS ui e 1sn seu J9AI929J y N SI 0414 9 le28J y sunooo uy 1014 06 eui 10418 1 19 04
60. y apinod jauueuo WING eui pjnous puas o1 ejep seu 05 sJn2920 OM euo eoejelul y Jo SEU 1241 os ur pjnous 1504 493 10 e L 9po A pJeMJ0 1S0H H3 TIOHLNOO SOINOHLIN3O 1VNOILO3UHIGIS 981082 SITTOULNO9 1Vd3Hdld3d LUYINS 961082 981082 d 02098 12658 72 pue eanovrgz pue epnjour e1eudueg snjelg eueudueg pue epoJN uunjaJ eui jo uoneJnp 104 J91ue PINOYS e ui papu 1S0H au 1641 108 10 seo6 eAnovrgzid jeJeudueg PINOYS 05 UDIUM Ul UI SI 1 0q y ue eui sies y pJoinyu AsngisoH uo 1xeu eui pue eqouiSu x 21soH uo uey 1 10 Aue sueddeu eAnovpgz uo 2
61. 19 y SU 006 10 ueeq e eu ueu 198 ueeg sjeej5 pue 5195 HOI 94 01 eui eui HHO 9u101 mau e Seu Guueuo 10 OS Op 104 Sem 5195 au Jou seu JO 1v 19 sindino INOJ y SUINI 19 au usaq seu pJoinyu AsngisoH u yM sngisoH 1504 10 Gunrem suiGeq pue ASNgISOH ueAup seu 1s0u y Su 009 10J 1 5149 USUM MOT pJoinyu A sngisoH 014504 94110 Bunrem suiBeg pue JO SEUI eui YIH 0139eg 0 ASNgISOH eui eAup 011509 9U110J 1 ueu 99 491s10981 Hvd 9u1 q pej o41uoo su 005 10 041009 y uo pijen usaq seu e
62. 7 661087 681087 i 3 z 3 Rel 3 20 NF M x 59 02098 12658 ITALIAN TECHNOLOGY fo IHd 1X3 PIEPUEIS 0 uo 9AU 566 5 gri 0 sjeubis EE PIEPUEIS 0 TLONdONI 00 20 0Y 6LY UO EE piepuels 0 VIVQ QVNT 1 19151 9 081582 1 15 5 99 ogysng uo 4x3 eipi Aqpuels eipi Agpuels ul Oagusna suoub 0 v9 deals AQpueis dee s Aqpueis 0 49915 10 ON 00 eipi Aqpueis LIVLX e INLX 0 9pIAIQ 012 IG za HH PPY 5 91 614 yed Aq esiou 34 ewou Jo sdnoJD poe1oe es uo 1ndino y eonpai ueo 081587 y ule qoJd e si esiou 949UM uonippe ul 01 eui smoje 499 941 diuo
63. SNIS 1257 nla dI 0 19 H 0020 40 uo Buipuadag 4e1siBeu 10413 UNY 1940 10113 10113 ejqeu3 4 eq e qeu3 dL HvO Jppv 01 15 58411081509 LUVING 7 661087 681087 AUVNINI1IYd gt 3 D E 184 i V A V grifo ITALIAN TECHNOLOGY v 1 151 91 614 Ts Ts espe HZL 4 19451 0 H40 Jppv 195169 gq n 1 USUM HSL e M peEeH HIHGOINLL 1 151 gq 0 ee ejeq 9101484 1 pea 02098 2658 7 Ly o4nDiJ Jppv 1 1 51 0 op 91 14 H30 2 104014 59315199 QVO T138 4 1 151 Veq 7
64. oa za ea va za OXLY 9010 9 0 0 0 1 M p sn oN 0 0 0 dum B Uld OXHL 2900 0 OXLH 90 0 0 0 210803 YOVINI 9221406 2105 X X X X 9807 2407 0105 zady d i syg 21 L 09445 jou g 22 6 620 5 d n Tidd sug 91 ou sig 0446 jou g pou g 090446 ou g 1029999 Hg OXUL 0 546 9 ou souoy 0945 Louis 270446 020 5 2200 sug 8 09 5 Louis 270446 920 5 dino EIX 110 OXUL SIA 0a ta za ea ea oa ta za ea ea za LL 6 9191 M oa za ea va sa oa 9 195914 0 L UONISUEIL IZYN ZYN 9 qeU3 8 28 9 qeu3 peay papuepq oorr 3497 X 9491 1 XL 1senbeg VINO XL 9 XL 9 11048 XH J9oeJeup sig XL S18 jejoereup sse1 10 SIIg G XL 1 uenug 18201 UO enjoy 09
65. 729 2 4 195 uouiul02 NWN pn wu wa va ovo ivo zvo evo HVE Jppv grifo 2 151 eseg NININ 19 e4nDiJ we we we wu wu wu wa Losa 288 eaa vas saa 88 we H6 Jppv daga 1 151 eseg uouiuio2 09 19 51 EN H8 Jppv 885 593151999 ITALIAN TECHNOLOGY SITTOHLNO9 1Vd3Hdld3d LUVINS 661087 681087 AUVNINI13IUd 02098 12658 09 19451 104405 66 4 59115 08 LL 591015 Op 01 591015 0c LO 59015 OL 00 9 JOA9 JO emau 0 10490 9 qeu3 1 VEM 19599 H9 Jppv dou 1 dYYL LNI 86 1940 519 0 L z eiqeu3 INI vu ma wa i I ensem oau iau feau Joan va HYE 4ppv OLI 19451 103199 46 4 MO 40129 LO ms w ma o o lee dre een HEE 1 583151038 1OHLNOO NILSAS SUITIOULNOO 1Vd3Hdld3d LUVING
66. ES 4 13 A6 HE VE emu ERES AORO _ N C ZNTBUS _ _ _ GND ______ FiGURA 4 CONNETTORE PER BUS Legenda A0 A7 Address BUS BUS degli indirizzi 0 07 Data BUS BUS dei dati INT BUS Interrupt request richiesta d interrupt deve essere in open collector NMI BUS I Non Mascable Interrupt richiesta d interrupt non mascherabile deve essere in open collector IORQ O Input Output Request richiesta operazione Input Output su I O BUS RD O Read cycle status richiesta di lettura WR O Write cycle status richiesta di scrittura RESET O Reset azzeramento 5 Vdc I Linea di alimentazione a 5 GND Linea di massa N C Non collegato 184 Rel 3 20 Pagina 11 iih CN3A CONNETTORE PER LINEA SERIALE A 6 connettore femmina del tipo plug a 6 vie Sul connettore sono disponibili 1 segnali per la comunicazione della linea seriale A 1n RS 232 che fisicamente collegata alla sezione ASCI 1 della CPU La disposizione dei segnali riportata di seguito stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze ed 1n modo da facilitare la connessione con il campo mentre 1 segnali rispettano le normative definite dal CCITT relative allo standard RS 232 4 gt GND E 5 Vde GND RXA RS232 RS232 CTSA RS232 RTSA RS232 1 FIGURA 5 CN3A C
67. nessun componente In questa modalit le linee da utilizzare sono 1 pin 4 e 5 di CN3B che quindi diventano le linee di trasmissione o ricezione a seconda dello stato del segnale RTSBZ RTS gestito via software con 1 registri dell EMSCC come segue 5 5 livello basso stato logico gt linea in trasmissione RTSBZ RTS livello alto stato logico 1 gt linea in ricezione Questa comunicazione la si utilizza sia per connessioni punto punto che multipunto con una comunicazione half duplex Sempre in questa modalit possibile ricevere quanto trasmesso in modo da fornire al sistema la possibilit di verificare autonomamente la riuscita della trasmissione infatti in caso di conflitti sulla linea quanto trasmesso non viene ricevuto correttamente e viceversa Nel caso si utilizzi la linea seriale in RS 422 o RS 485 con 1 jumpers 151 152 possibile connettere la circuiteria di terminazione e forzatura sulla linea Tale circuiteria deve essere sempre presente nel caso di sistemi punto punto mentre nel caso di sistemi multipunto deve essere collegata solo sulle schede che risultano essere alla maggior distanza ovvero ai capi della linea di comunicazione In fase di reset o power on il segnale RTSB RTS mantenuto a livello logico alto di conseguenza in seguito ad una di queste fasi 11 driver RS 485 in ricezione o 1 driver di trasmissione RS 422 disattivo in modo da eliminare eventuali conflittualit sul
68. 0101 1jne4u 1senbeuuduegqu eAup pinoys e1e jos pues 49 SI e uAN udejBejed yes 1e oouenbes juona y 4 pue u6iH Asng seAup pue paies JOojunoo 31H JO 61 ue es sJejsueJ y uoisuedxe 31H si junoo ue s y SI ZV d 0192 SI 9y SIN eui pue SI pJoinvu MOVISOH 97 Y SQUWI U jauueuo WING 2 10 1 Buraq x u au 31H ue snu pequosep se speeooJd Julod 0192 si Jejunoo nun 141 seop 1 49 1unoo 31H pue juejueuuouu y pesi JO 10 SIIe eu o1ez uou SI 31H 991 ueis eouenbes 01 1 pue Hoeg Asng x ovudueg 1eye u6iH 0 4 OISOH 01150 991 104 JI spem Jejjonuoo y 0192 SI Jejunoo 3794 SU u6iH pue siy exei
69. Hou ueAup seu jejeudued eui pue DAY sny y seu yya 94110 ueuM pue uDiH pJjoinvu sngisoH seAup y jeuueuo y 10 sanba 24 9198 jndino indu eui 02 72 14 10 eieis eui salnideo Yi 10 USUL Je1 9udued y e1Aq E 10 SSAUIPEAI MOT pJo1nyu AsngisoH 2 104 2 Buipeeooud 1 1 1 1 HVd q se su 006 SIIe eu eui pue 23 1285621 0 y 10 sindui se 02 2 5195 41 si 195 uDiH Oovu pue 9jeoipul OI 401174 pue rev eyequ ueAup seu eui pue jejeudued eui pabpajmouyoe SEU 1 0c ZcVld 90 40 0 Xeu eui 8Jd seu eui uoneno69N 9po N ei g 15 epoui pue 991 Jo eui 104 eAnoeu
70. VING 10 sanba sies indino indu eui Oz 2Vvld seunjdeo 19 e anjer JTY s 14 Buneoipui pJoinvu MOVISOH 4ejunoo 919 uj8Gue 1 ung 1Iq 7 Jo 9jels 94 pue eui eui eui x9vi1soH Jo 9915 y uo seseo qui Ip pareajo sny pue snoad Aue seu pue mog SI MIOIS0H 0 MI2ISOH os o Jo 9 euM pue y loeuueuo ING e 5 e jou en e 379 ue xovudueg seAup pue 9AUD 1S0U y 10 SPEM aul 104 E e341e1si 81 2 24 e1Aq eui SI 14 ey Buneoipur Asng X DISOH 1504 104 JI spem Buipeay q uonipuoo siy puodsaiJ pjnous SJ 9J9 195 u y pue Jos siu ui 19 jou Jojunoo uone
71. in grado di gestire anche protocolli SDLC 2 canali di per trasferimenti dati ad alta velocit DMAC interfaccia Centronics bidirezionale IEEE che condivide due port di I O ad 8 bit PIA Gestore di memoria estesa 1 linea seriale sincrona CSI O Watch dog interno con tempo d intervento programmabile Controllore d interrupt MByte di memoria indirizzabile Generatore di cicli di wait per l accesso a dispositivi esterni lenti Possibilit di operare in idle e stop mode per minimizzare 1 consumi Per maggiori informazioni sul componente si faccia riferimento all apposita documentazione della casa costruttrice oppure all appendice B di questo manuale 51 prega di ricordare che 11 precedente elenco descrive le caratteristiche generali del microprocessore e che alcune di queste non sono disponibili sulla scheda CONFIGURAZIONE SCHEDA Allo scopo di rendere configurabile la scheda ed in particolare 1 programma applicativo sviluppato stato previsto il jumper J4 La possibilit di acquisire via software lo stato di questo jumper fornisce all utente la possibilit di gestire diverse condizioni tramite un unico programma senza dover rinunciare ad altre linee d ingresso le applicazioni caratteristiche sono selezione della lingua di rappresentazione definizione parametri del programma selezione della modalit operativa ecc Alcuni pacchettisoftware sviluppati per la GPC 184 usa
72. la presenza a bordo scheda di tre linee seriali asincrone indipendenti provviste di diverse interfacce elettriche con cui si possono facilmente risolvere applicazioni di conversione protocollo raccolta dati da sistemi seriali concentratore o smistatore di linee seriali ecc Per una rapida prototipizzazione si ricorrere alle ottime schede SPA 03 ed SPA 04 su cui possibile montare anche in Piggy Back la 184 La presenza del connettore Abaco I O BUS consente inoltre di poter pilotare direttamente le schede di I O tipo ZBR xxx ZBT xxx e tramite ABB 03 ABB 05 ecc e possibile gestire anche le numerose schede periferiche disponibili sul BUS Modulo Intelligente Abaco BLOCK della Serie 4 nel formato 100 50 mm Contenitore opzionale per guide ad tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 CPU 780195 con quarzo e clock da 22 1184 MHz codice 780 Z180 compatibile Jumper di configurazione usato per selezionare 1 modo RUN DEBUG e LED di attivita Fino a 512K di EPROM o FLASH fino 512K di RAM EEPROM seriale fino ad Tramite FGDOS la memoria eccedente 1 64K 6 gestita come RAM ROM disk possibile cancellare e riprogrammare autonomamente la FLASH di bordo per inserire il proprio programma utente Real Time Clock con possibilit di generare INT Circuiteria di Back Up per RAM ed tramite batteria al LITIO interna ed esterna con stato di carica acquisibile via software 2
73. 1 1 peddois y ui 50 1 diuo uo eui pue uioq 4018 IN31SAS ejejs peddois e 50 1 diuo uo eui 4015 uj Buneledo 113 diuo uo aui 1 peddois e ul s O1 081587 ui pappe seu jejunoo 10 8 uv uonezi iqeis euin jo poued e salinbal 101211930 eui Jo eise e peddoijs ueeq seu Joje 2so eui eod A 08 uonduunsuoo pue 080 eui 58015 euirieui1deoxe 081087 94 uo sisixe se 4015 IN31SAS 94 01 epoul 15 Ul eui UONONASUI 44415 94 einoex3 76 L o1 19 4018 19 0 pue eq pue 9q 195 1 AgANYLS sseJppv 0 1 00 au eq pue Aq pejoejes JIQ AgQaNVvIS pue AJANYLS peppe OM amod anes 081587 941 9poIN AHONVIS se pesn s d HH3INI pe eruoe eq ueo y ey
74. 10 eui ULY eui eui gt 0 Je1si6eJ jeujoue lt jJejJeudueg ui sjndjno a H3 T1OH NOO SOINOHLN3O 981082 SITTOULNO9 1uVINS 7 661087 681087 02098 2658 99 e 0 0 6 MO 199 0S 4 9 2 9po N ISOH 01 0 6 MO MO MO upojesu agonsu p4oinvu 6 9 2 uuu p3oinyu y indino y 129 0 pue 198 BULIM 108 poejqeue aq ue j 1senboJ si eq YDIUM sijeuueuo peiuesaud 1senbeH aui dom sjeo o L PONM N NH vd 195 S dom peisenb 9J si ue uons snjeis peziueDJo ue
75. 104 195 ueeq peu JI siy Ul 195 jou Id y sies pue e1Aq y Buuois jeuueuo WING deo oi sorea 1ndino indu QUI 02 2 y seunjdeo Jej ojuoo 374 MYOS pue SI ZV d U9UM JO eseo SIU U e SI eig eui UBIH SI ZZYId pue MOTSI P4OMYU MOVISOH 9 4 493 1 pinoys pues sey 1 10 jouueuo Ajj euondo pue sun owes eui 1e mog ne4u 1senbeuuduegu eAup pinoys seu 198 UY pjnous gt 3 D x GPC 184 euin uoiuM UBIH 4j 9udueg eAup y sJe9Jo jo euo puooes y 10 pJoin vu x4ovisoH eAup 94 UO 23 1481s16981 jo jo sindui 5 y 1509 991 1 y Jo N pJoinyu pue
76. 5 diuo uo eulos pereroosse pue snjelis 991 je suuojed 9160 siy 91 45 pue pepi oJd 1 pue peuuueJDoJd euo papinip SI 20 0 490 9 10 61s 49 ue LUO 5 au 9160 siu 20 2 Je OJ3u02 SIIUONUSI 010 191uno 298 9 089987 peoueuu3 0150 1 95 5 Hd om 057 Je oJuo2 enag snouoJuou ASV sjeuueuo ow1 4041u09 Sse2oy Mowa aq S490 q y dn eu uum BuisseooJg QNIN HUN 49041002 91816 sng 1018J9u95 490 2 S490 q JO 8488109 9109 941 jo peolg pue walsAs jo ONLA e 9409 eoueuuojged yy e 087 941 eJnjoeliuoJVv seui O3u LAW pue O3u H1Q eui y pue ye 2007 10
77. 5 1 NI uBnouui GLY sindino eur ejejg u NI Aq peuunsai s snq 5 5 y seusinbul oJ 081587 941 081587 Jo 1ndino au pue 9J0J8q ezi iqeis y 10 sepi o4d 5 SI 1012 050 e1s J9 y peuesse s indui AgONVIS 081587 94 01195 si 033002 JO 9A eui 1 SNA 1x3 5 58411081500 1Vd3Hdld3d LUVING 661087 681087 02098 12658 qpuejs 94 jo uoneunp eui 10 5 eounos 21 1 1 y 01 1495 si 1 sjunoo UMOP sjunoo pue 5 S 1018 1080 eui AgANYLS Buunp 10 DUI eu1e xe ue Jed eui ueuM uonezi iqeis 7 ui ui 941 Jeuuni uonduunsuoo uano pu AGGNWIS ow pappe seu 081987 941 uonduunsuoo 1ueJno eonpai
78. Q 5 3 TIOHINOO 61087 681087 0 61V NNN sng SSeJppy 19 91 gt NF M x penunuo2 SINVHOVIG DNINIL 1 58411081509 LUVING 9610871981087 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 10 0981 650 8c 0815827 712 00 20 0v 61V 95 E E D 2 0513 5 90 E 051 0 95 dams ETT SHOSOWHO SHO OVO E ba ieueg SXH OSLO OVXL AT SX1 0S1Y Dd 5 OVIAG ME 12019 1dnueju 041002 sng 2222 50223355233 3 m c ESE u uim gt N gt o 6 02 gt p I gt I m m O Su3TIOHINO LUVINS AHVNINIT3Hd 061082 481087 10 02098 2658 9 eui 55010 pue 9 dn JAAN IN 9U 999 UBI 2918 2 040 pue sinq 15 peuodans 1 5 1 QO 01 O pue Wo JO
79. YDIUM 1eu1 OS 19 NHAO JO 34 3d 10119 y jo Aue usum pajgesip ywa XH SUL peuesse 1senbai 1dnuugjui eui pue OJIHXH y 1 useop 1 ADVI 104 uay pue pareajo s JO 195 JO UNA 4 jeuueuo 10 pue 0414 24 ui euo 5 94941 1sureGe sepi oJd 941 Odl4 XH HUS eui Jeuo SJOJSUEJ J9AI9291 AU usum pereJeue6 si 1 VING 40 ue pue 408 s SOINI 150 Jo OVM2 seuun Mo pue ue se pesn 2995 4 9 0 0 9 0 0 8 0 0 0 0 0 p 0 0 0 55 2 055 55 255 q11NO SUA 57 UO spuedep ssyz esnjouop L L L 0 79 0 91 0 0 SPOIN 90 2 HX AQ TLNI pue X3Sv uo spuedep yoo pneq 2 5 21 8 pneq 21 eu 31915161 JUEISUOO OSY eui ui
80. eouenbes 1dnu49jut JNN ewou e peuesse s INN HI ejqexse A uoN peuunsei O8LS8Z indino pue y eJojeq eziiqejs 20161080 E ISAJO 10 SUI sepi oJd jejunoo eujejui eu j S490 9 euin uonezi Iqeis 20 jo uoneunp uonuasse eui suonipuoo y uo Buipuadap z LNI JO LINI OLNI Bunuosse osje Aew AgONVIS 941 indui Gunuasse eq ueo 15 euJ91X3 AGONVIS si se snq 545 081587 eui JO 19591 enp si AJANYLS epoul 15 081587 esneo S 800 041002 eui JO 1X349 99 SI 15 eui ueAup sindino snq eui pue sindino ssalppe y 51 usum snq 081887 941 xovsng uniessy UN pue sindino sng eu
81. 08LS9Z au ur AANYLS pue S910N 49315 417081087 4015 15 5 pue 43315 uwop 1e od eJeu 4 AH3AOO3H MOIND AAONYVIS pue 1 15 10 99411081082 1 au 041081587 9410 ooueuue uonduosep si 941 NMOG H3A Od 081582 SITTOULNO9 1VH3Hdld3d LUYNS 061082 981082 AHUuVNI S 5 S Rel 3 20 NF M x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 26 02098 12658 96 1 40 OSV 9 qeu3 1 55 9 qeu3 1 10413 9AI928H 1J0sseooJdniniwy 0015 8 HES 0015 19 8 HES 0015 geq 19 8 9015 19 8 ueis 0015 ueis 0015 ueis 0015 2 ueis 9015 ueis uonoejes AW wu w we fo 2 843 co pon 2 H O 1 LVILNO r O O
82. Comprende tutti gli elementi necessari per lo sviluppo del firmware come editor a pi finestre possibilit di lanciare compilatori assemblatori linker a riga di comando gestore di progetto molte utilit emulazione terminale calcolatrice tabella ASCI ecc possibilit di scaricare 11 codice alla scheda remota MICRO IDE il naturale complemento per il pacchetto DDS MICRO 85 NOICE Potente struttura di debugger composta da un monitor debugger residente sulla scheda e da un apposito programma MS DOS che comunicano tramite una linea seriale in RS 232 NOICE include debug a livello sorgente disassemblatore visualizzatore di file editor e visualizzazione della memoria numero di breakpoint illimitato esecuzione di singole istruzioni indipendente dall hardware definizione di simboli possibilit di eseguire file di comandi gestione del back trace help in linea ecc RSD 184 Questo pacchetto un debugger remoto simbolico che ha due modalit operative La prima una modalit di debugger in simulazione su P C la seconda una modalit di debugger in remoto In questo ultimo caso si riesce ad effettuare 11 debugger del codice direttamente sulla scheda target Tramite la linea seriale si effettuato lo scaricamento del programma in HEX e della relativa tabella dei simboli e sucessivamente 6 possibile debuggare il codice in modo simbolico in modalit passo passo in esecuzione reale mettere break point ecc con delle
83. Vid ni v 8 9 sindino pue 919 10 pesn suid A J oreudoudde 195 aq 4 sug 95941 1ndino ue si uid Guipuodsauoo y 0 SI 994 ue si vid 24 dig GBuipuodsaeu090 y 0119 SI usum sindino pue sindui suid OL Vid 9U1JO 1 1 1 eu 03 1 151 VWA Vid 76 4 indu JoisiDoH sr Ge v B 9 9Jn e9J 94 pesn SI Teu SseJppy ue sepnjoul osje uod puooes y 1 24 pue 2 51 99 4 1 1 OM sepnjoul 1ndino indui ejqeuuue460Jd 4223 suod 10 8 o seu 981087 941 0 SHILSIDIY SNOINVITIOSIN ANY 8810872 S3T10H1NO 1Vu3Hdli3d 13919 661087 681087 gt 3 D x GPC 184 i V 5 V ITALIAN TECHNOLOGY APPENDICE Cs SCHEMI ELETTRICI In questa appendice sono disponibili gli schemi elettrici delle interfaccie per la GPC 184 pi frequentemente utilizzate
84. euiu uoee sy UBIH eouis pue uo pue apnjo 423 ui 1615 si Ul eui eui seAup pue HOI 94 peigesiq S SOINOH D9 8lI9OSS SI Jejus v sseJppe 3y peiqeu3 si SONOY 0 e oqe 4 d23 JeJeudueg pequosep se WING JO U9UM 198 S2INOU Guipeeooud a10Jeq 019eq 10413 2 y se pue 006 EM puemIo4 423 9 HHO au speo SMO SXH 5 1 gt l udueg 99 1es 541 JI si jeuueuo 0949 0519 OS1H 0 1509 eui 100 uong en eA 378 JO 55 SIMTO 2983 1 SI siy 9SJIuA jeuueuo e pues eJe yos smoj e 1 15 IHd S 419 2283 0 eui ssejppe ue ul
85. posizione 1 2 Configura la linea seriale per lo standard elettrico RS 485 half duplex a 2 fili posizione 2 3 Configura la linea seriale B per lo standard elettrico RS 422 full duplex a 4 fili Non connesso Non collega la circuiteria di power failure posizione 1 2 Collega la circuiteria di power failure al segnale di interrupt NMI della CPU posizione 2 3 Collega la circuiteria di power failure al segnale di interrupt INTI della CPU FiGURA 27 TABELLA JUMPERS A 3 VIE BACK UP La GPC 184 provvista di una batteria al litio BT1 che provvede a tamponare la SRAM ed il RTC di bordo anche in assenza della tensione di alimentazione Il jumper JS14 provvede a collegare o meno questa batteria in modo da salvaguardarne la durata prima installazione o in tutti 1 casi in cui il back up 6 necessario Una seconda batteria esterna pu essere collegata alla circuiteria di back up tramite 1 connettore CN2 quest ultima non interessata dalla configurazione del jumper JS14 e sostituisce a tutti gli effetti la BTI la scelta della batteria esterna di back up seguire le indicazioni del paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE per l individuazione della batteria di bordo si veda la figura 8 mentre per acquisire lo stato di carica della delle batterie di back up si veda l apposito paragrafo STATO DELLA JUMPER STAGNO La connessione di default dei jumpers a stagno denominati JSxx effettuata con
86. za oa za ea ra fsa foa za y e JO JejoeJeuo 15 GU eJewjos se sjoe SJH 19 sug 1918601 10 196 v lt 2 68 SIM e 048 9Jojeq 4 2914 pues DISINI se 681087 a 1 93 DISNI y siy 191 16 Bues DOSINI euo ui pappe seu 2007 V 5 5311041409 LUVINS 7 68311081809 IVHIHdIHId LUVINS 561082081082 561082581082 AuvVNINIT3Ud L9 02098 2650 02098 2658 09 gt DS O N LLI lt d x lt n panunuoo 195 M 69 4 A 2105 0 0 sug zi ouAsig pou g 9904 8904 620 5 0 2 46 91 ou sig 820 5 620 5 E IU S p oufs Sig 9 ou souo N X X 02 46 Louis zou S cou S s g g 02 5 jou g 92446 2 6 penunuo2 suonoung ug 19351504 OZ 1140 200 Indino 2101219199 200 0 1 2090 0 1959 09 0
87. 17150 1 451 VINO 56 4 8 SILVI Jppv OVI ZVI SI 1 LAOL ey indino ue si USUM ndu eui D IYO LNOL ueuw uid LAOL 9u1jo esn pue eui SIU SUE 0 se pinoys pue p G sig e oqe pequosep se sjeuueuo y 1 pue jeuueuo Aq si 4q 5141 SI Z ueuM H jleuueuo 0 WING 0 0 peiuesaad si 5 y jaouueuo ay ul 44 14 141 eor aep y sjsenbau 9 100 ajgisiA s 1senbaiJ Jeu os y SJe9jo jeuueuo jo 1ndjno pue y 1 0 JqISIA 100 SI nq y os dojj dijj e 5195 0 JO jndino pue y 0 01 1989 1 SI UG 541 eui sisanbal
88. 2 wv LLI seJnjeej Jequunu e 19151691 SIUL 9AUDp 1SOU y 10 sem 941 1ndino ndu eui jo sjugjuoo y 0 1eye eui pue m pJoinyu 4o9visoH 1504 y 10 Sem 1 SI yuju 1 52 siy 423 e1 9udueg a uejs S i 5 58211081 09 LUVINS 661087 681087 SHITIOHINO9 LUVINS Boyz 061082 981082 AHVNIMNWIT3Hd AHVNINWITI3Hd ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 02098 2658 78 9 pepooue SI pue SI SOINOH U9IUM Ul EUJO XO 0 SOSSAIIE 10 sejejs siu p g sig LL Z 2 OL L LO euou 00 pauasse S 059559006 10J 5 5141 9 2 Sig 00 eq 10 9 7 Seiels Jo 4e1siDeJ 0 feuDis LIM HO Je1siDeJ 11 NOG 99 U euo eui p
89. 28 tasti con LCD grafico Interfaccia operatore provvista di display LCD grafico da 240x128 pixel retroilluminato con lampada a catodo freddo tastiera a membrana da 28 tasti di cui 6 configurabili dall utente 16 LEDs di stato con attributo di lampeggio alimentatore a bordo scheda interdaccia seriale in RS 232 RS 422 485 o current loop linea seriale ausiliaria in RS 232 controllore per linea CAN Tasti ed etichette personalizzabili dall utente tramite serigrafie da inserire in apposite tasche contenitore metallico e plastico EEPROM di set up 256K EPROM o FLASH Real Time Clock 128 RAM buzzer Firmware di gestione che svolge funzione di terminale con primitive grafiche ADC 812 Analog to Digital Converter 8 channels 12 bits multi range Modulo periferico della serie 4 100x50 mm A D converter DAS Data Acquisition System multi range a 8 canali da 12 bit Track Hold tempo di conversione 6 5 range dei segnali d ingresso 10 5 10 5Vdc oppure 0 20 4 20mA interfaccia per ABACO BUS possibilit di montaggio diretto su guide di tipo DIN 46277 1 e 3 DAC 212 Digital to Analog Converter 12 bits multi range Modulo periferico della serie 4 100x50 mm D A converter multi range a 2 canali da 12 bit range del segnali d uscita 10 o 0 10 Vdc interfaccia per ABACO 1 BUS possibilit di montaggio diretto su guide di tipo DIN 46277 1 e 3 CAN 14 Control Area Network 1 channel galvanically insulated Modulo pe
90. 31 SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIA LE 32 POWER 35 184 Rel 3 20 Pagina I Q grifo ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE SOFTWARE 36 MAPPAGGI ED ones ese e eee sess ese e eee 39 INTRODUZIONE Dems 39 MAPPAGGIO DELLE RISORSE DI BORDO e eee eee eee eee eee eee eee eee eee eee 39 MAPPAGGIOABACO LO BUS 39 MAPPAGGIO MEMORIE M 40 MAPPAGGIONO e n 41 DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 45 REAL TIME CLOCK 45 RETRIGGER WATCH DOG ESTERNO 47 JUMPER DI CONFIGURAZIONE 47 EEPROM Oc A NENES EENEN aea 47 STATO DELLA BATTERIA t 48 m A 48 PERIFERICHE DELLA 48 2 0 NEE a Eaa
91. 4 24 ur euonippe os S Q 9U 9U1010 0 y 108 451 10119 eui Q414 1xeu au pue ejep 0414 eui J 1048 ue 5195 11 04 4 8U140 d0 au seuoeai 1019 seuoije H J3 010 e seuoje 1018 1 800 JO 0 14 10 9 9 991 4 4 40418 y ui suonipuoo 10119 1 seoejd 1I 0414 9AI929H Y UI 1 e 1A190991 uonipuoo euin siu osje sjisenbaJ WING pue sjidnueju dois eui Guunp 14 QUI poe oojo sJoJJe pue pe xoeuo 4015 euo pue eyeudoudde y usag seu sJeisiDeJ 971130 pU VILNO U pue OCON LOON ZOON 9ui q 9013 pue 105 Aed 941 eu 1 au 10 eje pneq euugjui uodn au 01 speeooJd pue uelis siy sjepisuoo 1i MOT S vXx
92. 9529 Ul Sjndul Oz 2Vld 195 pjnous alemyos y 5906 195 pue 008 ou 40434 pue peaygequ 198 SI 998 y 120 os y 19 pue sindino Qz 2v d dee 0123 191s1691 01 0192 4 9S 2 WO unoejesu eseo pues ou pue 195 2 L 9 OM eoejelul JOIUOLI pjnous ui SI siy 14 1215 991 eouenbes juana au 0 suunjaJ 5195 eui 01 HHO 24 991 ll pJoinyu AsngisoH 1509 99110 pue eqouiSu x 231soH uo 101 y yoyu au pue si 104134 pue 1ne4u dee ejeudoudde si 1 yey siy pue HHO U 3194 ueuM pue s
93. DI BACK UP 10 CONNETTORE PER ABACO BUS ceres eere eee eere 4 04400000 CN3A CONNETTORE PER LINEA SERIALE 12 CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE B 1 111 7 0 14 CNSA CONNETTORE PER SERIALE C E SEGNALI AUSILIARI 20 CNS CONNETTORE PER DEL PIA ED IEEE eeeeee eee eee eee eerte eene ee eo uus 22 INTERFACCIAMENTO DEGLI CON IL eee 24 INTERFACCE VO DIGLILAL Lotti cioe 24 SEGNALAZIONI VISIVE 25 AGI EORUM EVA EB E Dc 25 9 8H SEL I 4 irte B 25 S 26 JUMPERSA 2 VIE 28 01 28 JUNIPERS A 29 BACK UP ro 29 JUMFERASTAGNO 29 RESETE WATCH DOG p M t 30 INIERRUP 30 SELEZIONE MEMORIE
94. EHM 53 1516 02098 2658 4 SUM peppy saeJnjeeJj M 8119156 2105 M esuodsey 910 914 epi oJd sje e11dnujeiu OJI4 14 8 NM 14 eMg p NM oosa 995 5 7 eJewos pue DOSINI Jueoyiubis 9160 sso pue 5 5 5 e DISINI 941 uid 1 esuodsaJJelseJ ONS s DISINI 94 jo Buijpuey Aujigneduoo urew 9 IUM saljivue JosseooJdoaJoruJ 9160 SS9 ue esau eu Bis eBpejwou oe 1dnujejur eui jo eui pue dnjes y 1 Aq ueeq seu 941 1e up OJAS soJIJ eui eseu jo 941 Od4l3 511815 61 01 Buisn usym M
95. Ig 5195 Jej 041uO9 9po N NOH sng eq eui Hvd 24 q pereoipur eui Jeujoue 1senbai a pics 0 Mou 1 useop jeuueuo Jo pue s1292 HOI eui gt ANY c4 1011616 99112 eouenbes juana y 01 91 q au au 3 5 ureuo Asreq j SIMI UJO siy ui s Ja siboy Iindino nduj eui eju y Jo uelis 01 pue 5195 HO 9y 01 ejep Jeuueuo WING 20 0 y 0 94 eui Ig va sa 40 oa ea va za sny pue 1ndinQ y mau leuueuo ynd 210 sanba 01 9480 T seu 10 peued 5195 pue 5195 1 1 y 14 0 Aqua UO Sq eui pue 981087 eui dey seu siy x9visoH 5 23 991 Jo 0 y 55 02
96. MS 01 0QOQ 00020 0 MS 01 AJOSIADV OSLO XL 3 0519 0 0519 HQ SI OVMO 79 10 9L 0 OJOS V MIO 19 LX Jejunoo 10 9 081 SV 0 0949 e qeu3 eunjeeJ Ou 12 M01VXL9 ug 1 EULION 0 pues 49151694 0891587 M N S3TIOu1NO LUVINS 061082 481087 02098 2658 40 19 LE 4 o lo xix x peeu LHSL H60 Jppv 40 4 1 1 195 0 2 4 grum S H80 4ppv geq peeu 0851 40 HWISUEIL 1957 HZ0 1 AJUO 4e1siDeg epeq 1 195 82 12 H90 Jppv SHILSIDIY 1OHINOO 1057 qu ud 02098 2658 07 YO SNIS 106 7 2 1 10413 ung 10113 Aed 013 BuiueJJ jqeu4 2 151 ejeq usuel 1dnueju usuel HSO Jppv LIVIS 1 1 1
97. Mau jonpuoo 4 433 eouoeJ9Jo1J 1 5 0 10 2 pJoinyu 19 1 p nOUS suods 1 ul SUu3TIOH1NO LUVING 661087 681087 u S 5 S Rel 3 20 NF M x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 22 40u siy Buunp 51815 os 423 Buunp 9SJ9 9J 4 1senbeuuduegqu uo pue 423 ISOH 116 sindino se 02 195 pue uBip 101434 5 10 eui JO n 1soH 195 oi PINOYS 4 puas S129J9 pue 199JJ8 UI SI 1 1U9S 9 qej reAe seu e oqe zit ui eouenbes y uels suinjaJ pue p3oinvu xovisoH seAup ueui pue 7074
98. O 20 vie 16 8 output transistor in Open Collector da 45 Vcc 3 A su connettore a morsettiera Uscite optoisolate e visualizzate attacco rapido per guide DIN 6277 1 e 3 MSI 01 Multi Serial Interface 1 linea Interfaccia per linea seriale TTL e linea bufferata in RS 232 RS 422 o current loop La seriale TTL su un connettore a morsettiera e quella bufferata su un connettore plug standard GPC 184 Rel 3 20 Pagina 50 6 6 IMMODITN 146 5 STVIHHAINAd SAALSIDAHA LAIHS SHTMONTHIA AIt O IS ANULLVI WAILTI 3 c 52 5 939 SO 10 0 JAV 0dLO 91 049 I0ISIN 249 INIT TVIXHS mw nam 1401000 HOLISISNVIL OLdO 039 80 OTA 770 190 10 0 PIMP SANIT TLL TVLIDIO 81 24 SNA grifo 591195 7 E NM dXXdL FiGURA 35 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI QUI UIJOQ STO VAMALLNI TV LIDIA 58 SU SA am e RUE 5 TET SY 81295 gt S x __ ___ 875 410 O Nt Lu oo E lt
99. Risorse della scheda Memoria Tempo d accesso memorie CPU Frequenza quarzo clock Intervento watch dog esterno 2 timer a 16 bit PRT 4 timer counter a 8 bit 2 canali DMA DMAC 1 linea seriale RS 232 1 linea seriale RS232 RS 422 RS 485 current loop EMSCC B 1 linea seriale TTL ASCIO C linea seriale sincrona CSI O 18 linee di I O TTL programmabili PIA IEEE contatto locale di reset 2 watch dog astabili real time clock jumper di configurazione 1 interfaccia ABACO BUS 1 circuiteria di power failure 1 circuiteria di back up IC 2 da 128K x 8 a 512K x 8 FLASH EPROM da 128K x 8 a 512K x 8 IC 5 SRAM da 128K x 8a 512K x 8 IC 7 EEPROM seriale da 256 ad 8K Byte 70 nsec ZILOG Z80195 22 1184 22 1184 MHz da 940 msec a 2060 msec tipico 1420 msec CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni L x A x P Peso Connettori Pagina 8 100 x 50 x 25 mm senza contenitore 110 x 60 x 60mm con contenitore per guide DIN 65 g senza contenitore 120 g con contenitore per guide DIN 26 vie scatolino verticale CN2 2 vie scatolino verticale M CN3A Plug a6 vie F CN3B Plug a 6 vie CNS 20 vie scvatolino verticale M CNSA 4 4 strip verticale M 184 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY Range di temperatura da 0 a 50 gradi Centigradi Umidit re
100. Tutte queste interfaccie possono essere prodotte autonomamente dall utente mentre solo alcune di esse sono schede grifo standard e possono quindi essere ordinate No Power supply 5 100nF 100nF 100nF 100nF 1 4148 74HCT00 Standard 20 pin connector 5V 22uF 100nF 26 Vcc 35 RES 6 BJ CS CS 360 RD RD gt Standard 20 pin connector D7 27 BUS 7 26 pin connector GEE 4 ami 22 ________ Di 33 4 PB 3 5 PB 2 1 7 Gnd PBO 45V 9 40 pin Dip 74HCTOO 22uF LL 11 74HCTOO Title PPI example grifoe Date 16 11 1998 Rel 1 1 Pagina C 1 aiiis 1 CNI CN4 E QDO ODI 2 QD4 E QD5 Q QD7 2 45V Dip Switch 100K DSWI1 O g Q7 5 DA os 5 Py 2 o5 4 e OA E 5 45 EL 9 8 e P 6 o Ee 5 o diu ___8 E 5 RR4 100K O Q IRQ 4 O O O NMI Q CS1 E Q cs2 O Q WR Q RD O RST 5 CN2 Power supply LD1 52 Rosso O Gnd BUS 26 pin connector Title SPA 03 grifoe Date 16 11 98 Rel 1 1 Page 1 of 1 A LLL LN Pagina C 2 GPC 184 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY AN CN
101. all apposita documentazione tecnica dell appendice B 184 3 201 Pagina 47 e STATO DELLA BATTERIA Lo stato della circuiteria di back up della GPC 184 pu essere acquisito via software effettuando una semplice acquisizione del segnale NSELECTIN della sezione IEEE che ha la seguente corrispondenza NSELECTIN 0 gt batteria scarica lt 2 265 V NSELECTIN 1 gt batteria carica gt 2 265 V Come descritto nel paragrafo BACK UP sia la batteria di bordo che la batteria esterna sono collegate alla circuiteria di back up quindi lo stato descritto relativo ad entrambe Quando le batterie sono entrambe scollegate CN2 e 5 14 non collegati lo stato della batteria pu variare in modo randomico ma questa una condizione non significativa Per ulteriori informazioni sulla batteria di bordo e dellarelativa circuiteria di back up fare riferimento al precedenti appositi paragragfi LED DI ATTIVITA La logica di controllo consente la gestione software di un LED di attivit chiamato LD2 tramite il segnale NACK della sezione IEEE con le seguenti corrispondenze NACK 0 gt LD2attivo 1 gt LD2disattivo Il segnale NACK settato a livello logico in fase di reset o power on di conseguenza in seguito ad una di queste fasi 11 LED disattivo PERIFERICHE DELLA CPU La descrizione dei registri e del relativo significato di tutte le periferiche interne della CPU AS
102. canali di Programmable Reload Timer da 16 bits e 4 canali di Timer Counter da 8 bits collegabili in cascata via software in modo da ottenere un contatore fino a 32 bits 2 linee seriali asincrone di cui una RS232ed una settabile in RS232 RS422 RS485 o Current Loop piu una linea seriale sincrona od asincrona in TTL Le tre linee sono completamente settabili via software con Baud Rate generator indipendenti da 50 a GPC 184 Rel 3 20 Pagina 2 ITALIAN TECHNOLOGY 115200 Baud Doppia circuiteria di Watch Dog gestibili via hardware e o software Connettore di espansione per Abaco I O BUS da 26 vie 18 linee di digitale su connettore standardizzato da 20 vie Circuiteria di DMA per trasferimento dati ad alta velocita tra memorie e periferiche Numerose sorgenti d interrupt tra cui un efficiente circuiteria di Power Failure Unica tensione di alimlentazione a 5Vdc con diverse modalita di riduzione consumi Protezione della logica di bordo dai transienti tramite TransZorb M Vasta disponibilit di software di sviluppo quali Remote Symbolic Debugger Macro Assembler GET 80 compilatori C HI TECH C80 DDS MICRO C 85 compilatori PASCAL PASCAL 80 FGDOS 184 ecc Viene di seguito riportata una descrizione dei blocchi funzionali della scheda con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una pi facile indivi
103. caratteristiche di comodit simili a quelle di un In Circuit Emulator Il programma RSD in grado di supportare sia il codice 780 che i codici aggiuntivi dello Z180 Le possibilit di debuggare dell RSD possono espletarsi sia in abbinamento ad un Macro assemblatore come lo ZASM 80 che in abbinamento al compilatore C CC 80 Molto importante la possibilit di gestire dei break point software legati ad una molteplicit di eventi ed un break point hardware che fa capo al segnale di NMI Il tools viene fornito in EPROM su un dischetto MS DOS con 1 relativo manuale tecnico ZASM 80 Macro cross assemblatore in grado di lavorare su un qualsiasi PC in ambiente MS DOS in grado di supportare sia 1 mnemonico dello 780 che 1 codici aggiuntivi presenti nello Z180 codice generato pu essere debuggato sia in simulazione sul PC che direttamente sul target in modalit remota utilizzando il comodo RSD Lo ZASM 80 compatibile con il compilatorte CC 80 di cui assembla 11 risultato della compilazione Il programma viene fornito su dischetto MS DOS e con 1 relativo manuale tecnico CC 80 Compilatore C compatibile con standard ANSI ISO completo di floating point in grado di generare codice per le CPU della famiglia Z80 e Z180 Si abbina al cross assemblatore ZASM 0 ed al debugger remoto simbolico RSD Il programma viene fornito su dischetto MS DOS e con il relativo manuale tecnico Pagina 56 GPC 184 Rel 3 20
104. connettore compatibile con standard di ABACO si pu collegare GPC 184 ai numerosi moduli del carteggio grifo che riportano lo stesso pin out Dal punto di vista dell installazione queste interfacce richiedono solo un flat cable da 20 vie codice FLT 20 20 con cui possibile portare anche le alimentazioni mentre dal punto di vista software la gestione semplice ed immediata Di particolare interesse la possibilit di collegare direttamente serie di moduli come QTP 16P QTP 24P KDL x24 KDF 224 DEB 01 ecc con cui risolvere tutti 1 problemi di interfacciamento operatore locale Questi moduli sono gi dotati delle risorse necessarie per gestire un buon livello di colloquio uomo macchina includono infatti display alfanumerici tastiera a matrice e LEDs di visualizzazione ad una breve distanza dalla GPC 184 Dal punto di vista software 1 driver disponibili rendono utilizzabili le risorse dell interfaccia operatore direttamente con le istruzioni ad alto livello per la gestione della console MCI 64 con cui risolvere tutti 1 problemi di salvataggio di grosse quantit di dati Questo modulo dotato di un connettore per memory card PCMCIA su cui possono essere inserite vari tipi di memory card RAM FLASH ROM ecc nei vari size disponibili Dal punto di vista software 1 driver disponibili coincidono con un completo file system e rendono utilizzabili le memory card direttamente con le istruzioni ad alto livello per la ge
105. di Timer Counter da bits collegabili in cascata via software in modo da ottenere un contatore fino a 32 bits 2 linee seriali asincrone di cui una RS232ed una settabile RS232 RS422 5485 o Current Loop piu una linea seriale sincrona od asincrona in TTL Le tre linee sono completamente settabili via software con Baud Rate generator indipendenti da 50 a 115200 Baud Doppia circuiteria di Watch Dog gestibili via hardware e o software Connettore di espansione per Abaco I O BUS da 26 vie 18 linee di digitale su connettore standardizzato da 20 vie Circuiteria di DMA per trasferimento dati ad alta velocita tra memorie e periferiche Numerose sorgenti d interrupt tra cui un efficiente circuiteria di Power Failure Unicatensione di alimlentazione a 5Vdc con diverse modalita di riduzione consumi Protezione della logica di bordo dai transienti tramite TransZorb M Vasta disponibilit di software di sviluppo quali Remote Symbolic Debugger Macro Assembler GET 80 compilatori C HI TECH C80 DDS MICRO 83 compilatori PASCAL PASCAL 80 FGDOS 184 ecc Via dell Artigiano 8 6 40016 San Giorgio di Piano g r Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail erifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 184 Edizione 3 20 Rel 26 Febbraio 2001 abesco e9 grifo sono marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla docu
106. garantire la validit dei dati in ogni condizione operativa ed completamente gestito via software tramite la programmazione di 16 registri situati nello spazio di della CPU dall apposita logica di controllo La sezione di pu inoltre generare interrupt in corrispondenza di intervalli di tempo programmabili via software in modo da poter periodicamente distogliere la CPU dalle normali operazioni oppure periodicamente risvegliarla dagli stati di basso assorbimento LINEE DI VO La CPU 780195 include una sezione PIA ed un controllore bidirezionale IEEE per un totale di 24 linee di I O digitale Sei di queste linee sono usate per la gestione di alcune risorse di bordo LED di attivit stato batteria EEPROM seriale ecc mentre le rimanenti 18 sono collegate ad un connettore standard di ABA CO La direzionalit di 15 delle 18 linee a disposizione utente settabile via software a livello di bit Queste linee di I O aggiungono la possibilit di collegare diversi dispositivi ad esempio interfaccie operatore anche quando l arbitraggio delle condizioni deve essere completamente gestito via software Un apposita logica di controllo consente la programmazione del PIA ed IEEE interni utilizzando 10 registri allocati nello spazio di I O della CPU 184 3 201 Pagina 7 ii _ ITALIAN TECHNOLOGY SPECIFICHE TECNICI CARATTERISTICHE GENERALI
107. jenas pue indui Ajeouioeds pue suoneo dde peuDisep eyeudued yews geLogz pue 981087 941 diyo uo Jo S91AqM 981087 eui uonippe 4930 ejqqiu ej qneduuoo ui eje udued JO 1509 194419 ui ueo ue YZ L e se u yM sJejo41uoo paz 3331 se paunbijuoo eq ueo jeuonound 961 981082 1 OL OZ SOLO DULMITO NOILdIlHOS3d 1VH3N39 a 2 04 019 0 0 LVXH uondo IN3 MO7 0 LYXL 2 18 91 uondumnsuo9 Jewod wo 7871 3331 e epeiu euonoeuppig DunejedO 0 5 19 8 M 440 00 1910 00 400265 euO M 3331 ee 06 218 0 961087 OLO 082 1104 NM Oc 216 8X0E 981087 N ZHIN pneg Med er 081587 peoueuu peeds Luvn reni 681087 DISNI S 9 1
108. leuueuo 94110 Jeujoue 1senbai AjuejueuuouJ A uo pue SJe9 9 pue YO 2 au au 199 s 9 p Nd no euueuo JO SQUI 92599 0 HOI 941 Jo 0 8 suiGeq eui siy UO 1ndino e se sansos e qe se a sibaY indino nduj SIN pu S7 ueAup 99 JO peajsuj pesn Jou 104 suld Qz zv d 941 ue 1 jou asau 1nq ejp pue sies 14 141 19 pinoys 0 sanba pJoinyu sngisoH 5995 1 pues Ji pue su 009 194e si 129125 pue 0134 4 ueAup seu 40s Ul a pi 5
109. modulo come sistema di sviluppo di s stesso sia in assembler che in linguaggi ad alto livello In questo modo l utente pu facilmente sviluppare le applicazioni necessarie in un tempo veramente corto Si ricorda che tutti i pacchetti di sviluppo software forniti dalla grifo settano sempre la frequenza di clock pi alta 22 MHz in modo da ottenere le migliori prestazioni e che sono sempre accompagnati da esempi che illustrano come utilizzare ogni sezione della GPC 184 In generale la scheda pu utilizzare tutte le risorse software disponibili per 11 processore montato ovvero i numerosi pacchetti ideati per lo 780 e 7180 Tra questi ricordiamo GETSO Completo programma di editor comunicazione e gestione delle memorie di massa le schede della famiglia Z80 Questo programma sviluppato dalla grifo consente di operare in condizioni ottimali tutte le volte che si deve usare 1 GDOS o la versione per FLASH EPROM FGDOS Viene fornito in abbinamento all aquisto di uno dei pacchetti citati e pu essere personalizzato con il nome 1 dati dell acquirente Una serie di comodi men a tendina facilitano l uso del programma 1 quale pu funzionare anche in abbinamento ad un mouse Il programma oltre che girare in ambiente MS DOS gira tranquillamente anche sulle macchine MACINTOSH in abbinamento al programma SOFT PC Viene fornito su dischetti MS DOS 3 1 2 con relativa documentazione sul manuale GDOS 80 GDOS 184 Tools di
110. stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze ed in modo da facilitare la connessione con 1 campo mentre 1 segnali rispettano le normative definite dal CCITT relative allo standard utilizzato d N GND V lt 7 5 Vde GND RS232 RXB RS422 TXB RS222 TXB RS422 RS485 C L TXB CTSB RS232 RXB RS422 RTSB RS232 TXB 5422 RXTXB RS485 TXB C L Legenda RXB RS232 TXB RS232 CTSB RS232 RTSB RS232 RXB RS422 RXB RS422 TXB RS422 Pagina 14 7 CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE I Receive Data linea ricezione in RS 232 della seriale B EMSCC Transmit Data linea trasmissione in RS 232 della seriale B EMSCC I Clear To Send linea di abilitazione alla trasmissione in RS 232 della seriale B EMSCC O Request To Send linea di richiesta di trasmissione in RS 232 della seriale BZEMSCC I Receive Data Negative linea bipolare negativa di ricezione differenziale in RS 422 della seriale B EMSCC I Receive Data Positive linea bipolare positiva di ricezione differenziale in RS 422 della seriale B EMSCC O Transmit Data Negative linea bipolare negativa di trasmissione differenziale in RS 422 della seriale B EMSCC GPC 184 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY RS422 O Transmit Data Positive linea bipolare positiva di t
111. watch dog interno Registro di comando watch dog interno WDOG INT WDTCR EMSCC FiGURA 34 TABELLA INDIRIZZAMENTO I O PARTE 3 Sulla GPC 184 sono presenti alcuni dispositivi che non hanno specifici registri di gestione come il LED di attivit o l EEPROM seriale Tali periferiche sono comandate direttamente da linee di I O collegate all interfaccia IEEE della CPU come descritto nel capitolo sucessivo GPC 184 Rel 3 20 Pagina 44 ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO Nel paragrafo precedente sono stati riportati gli indirizzi di allocazione di tutte le periferiche e di seguito viene riportata una descrizione dettagliata della funzione e del significato dei relativi registri al fine di comprendere le successive informazioni fare sempre riferimento alla tabella di indirizzamento I O Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente fare riferimento direttamente alla documentazione tecnica della casa costruttrice del componente In questo paragrafo inoltre non vengono descritte le sezioni che fanno parte del microprocessore per quanto riguarda la programmazione di quest ultime si faccia riferimento all appendice B di questo manuale Nei paragrafi successivi si usano le indicazioni D0 D7 0 7 per fare riferimento ai bits della combinazione utilizzata nelle operazioni di I O REAL TI
112. 0 ITALIAN TECHNOLOGY 180195 5 INTI Sd 9 N CKA0 CKS CTSC TTL RXS Do S RTSC TTL TXS lt 1 RXC TTL X TXC TTL L x FiGURA 18 SCHEMA DI COLLEGAMENTO SEGNALI DI GPC 184 Rel 3 20 GK Pagina 21 e CNS CONNETTORE PER I O DEL PIA ED IEEE CNS un connettore a scatolino verticale maschio con passo 2 54 mm a 20 piedini Tramite CNS si effettua la connessione tra le 18 linee di I O digitale delle interfaccie periferiche programmabili PIA ed IEEE interne alla CPU e l ambiente esterno Alcuni piedini di questo connettore hanno una duplice funzione infatti via software la sezione interna di CTC pu essere multiplexata con 1 segnali di I O Tutti 1 segnali di CNS coincidono con segnali logici a livello TTL PIA 21 1 oO PIA 23 3 o PIA 25 5 dica di dic o PIA 27 7 iind c oO PIA 16 ZC T2 9 illa 14 ZC TO 11 cea 12 CLK T2 PIA 10 CLK TO GND _______ SELECT _ _ __ _ FIGURA 19 CNS CONNETTORE PER IEEE Legenda 1 Linea digitale n del port 1 del PIA interno alla CPU PIA2n Linea digitale n del port 2 del PIA interno alla CPU NAUTOFD I Linea digitale dell IEEE interno alla CPU SEL
113. 02 9 2 LLO 0897 0 6 2 0952 2 079 010 0788 096 0 2 068 0 LOO OZEL 2 079 2 09L 0 000 y9X 91x 0 9 91x 0 0 1 2 55 02 01 Sd 0 Sd 5 0 peJee Sd S19 10 uonipuoo uo 19 yg 10sseooudninju 1e9 2 10 oey 198 as peedg pue eounog x20 9 wu NEPER 1 uodn mo o pom Jppv OdTLNO 58411081500 LUVING 661087 681087 AUVNINI13U4d S A S Rel 3 20 NF M x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 2 Ly 61 19451 HSY 15919 19 SI 79 40 9L 19 91 3 0815 SV MO YXL BULION 0 0 0 0 se HOSV LX e qeu3 yeg pues 4215 62 08 587 MON 0 Lo v 99 7 cL 1 151 019 726 4 1dnueiu
114. 087 3 z 50 3 Rel 3 20 Nt M x 02098 2658 0809812684 vy c 9 ed 5 RE LU E lt N lt oo Es n uonduosep 101 78 2 14 e10N 5 193 044 0 9t o ojo ta sa 9d za 2 499 JeisiDeu 3151934 1041100 o 191uno5 BUIUUNY 9944 O 51915 55 uoneunseg 0 er 1 19151 sseJppy 0 Zt 4 HSL 2 peeu Oud LNO NI 0c ZeVlId XL DOSI 2959 XL HOSV Xd HOSV SNINN 3384 XL 0105 XH 0IOSV D3HQ 1nOL 1xe 1 9r 81uva 91 0 LINS pesn 6 0 5 10 pesn 5 0 1 1516 Jo41u02 pp o4nDiJ ERR 9 6170 9IVS 6195 01001 1 e WpeeH Jppv gouva gouvs 01 1dnueju 0 41 ejqeu3 2 53110818402 TVu3Hdlu3g LUVINS 961082 981082 eva 8VS 519 01 indino Htc 1 UIM PESY Jppv 0 HOHVS na lt
115. 087 941 5311051309 1Vd3Hdld3d LUYINS 661087 681087 10 0981 650 Y Nt 452019 20503 99 4 ni E XH XL sng 104409 y ouueu3 VA lg sngejeq 2160 Je1sifoy US 01199194 6L XOL 19308 2 0 0045 sns owes 010 9 epooeq q Jex99u eig g 0 14 948 8 0414 ejeg 298 51115 2 91607 91607 1007 SLO Jeuiduy 4007 2012111280 101218089 pexoo eseud leis fuo preg enbia OXLU pue OXul NO ray eea y m 4 SR 91607 SO 593 10410 LUVINS AHVNINIT3Hd 061082 9810872 6S 10 0981 650 10 0981 650 89 N gt i 3 SR 50 suonoung 19156 M 89 4 9X ZEX 0 L 0 1200 IX 0 0 204 OTAS O isenbed 19 91 0 00 se 244
116. 1 NOG jo uoniesu OSM uoneJeues 11 58411041509 1Vd3Hdld3d LUVING 661087 681087 y SIU ueuM AjeAqoedseij SUOI 051145414 0 epooeg 2 penunuo 18151684 2 SHILSID IH SnO3NV TT3OSIIN ANY 681082 5371109109 LUYINS 7 661087 681087 gt 3 D E 184 26 V 5 V grifo ITALIAN TECHNOLOGY 10 09814650 98 30 sseJppy 1 451 1996 DLI LYId 88 4 0 se 20197 0 OLOZ 9IVld 20197 0 ZOLOZ SLYId LOL OZ 0 0102 7 4 201 02 SDULMIO 0 CDUYLMTO ELVId 4 LOL OZ 9 0 TIYLMTO LVId uid LOYLMTO 0 001 97 LOH LIWT19 LLVId 0 se 0 c v 99 Z 30 1998 2109 1 VId pejoeuuoo si 0941 79 0919 70 se eq pue paAJ9sal 1 541 Q 50910 Jo y uo 1
117. 1087 eui JO O eu VINO 05 1YVNOILINNI 981082 531109109 1VH3Hdld3d 18 16 061082 981082 Vasa D S 5 S Rel 3 20 Nt M x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 02098 2658 YONO 010 91 OHdSha 13534 dois dois dois dois iAgQONVIS DIUSNA sidnueuu dois dois dois gni 0019 9 1 19939 Buiuuny dois 906 4015 NELSAS g Buiuung 0015 Buiuung 40125 S L sidnueju 13934 Buiuung Buiuung 48875 9801106 110779 250 9100 0149 0 NdI JeisiDeu 981082 eui u 4q USIH eui 1unoooe pue 49 08 JO 4 0 SseJppe 0 sJ81si881J 081 JI 1994109 40 891087 94 40 1nd1no S90l 9u 1 9 sey J0SS990Jd 8981087 se snq eui jo SEU 19 seuJ ue si jndino 5141 peuesse SOIWOH 06 5 ddn eui mojag NOH diuo uo eui Jo 9215
118. 1s Deg INdINO Andu eui 0 HHO QUI u9 3 HHO 9U 0 91UM 0 Sesn 99119 1 YSIUM 10 Japun 1eujeJ 2H Vd 9u1JO 1 SI p Join yu au 24 10 Jeujoue 5 se os Ajuo pue 51 1ndino indu ay eui 1 y S si ejp HHO y 146 9 JO ue sanba 10u op eseui Sq pue 5198 73 1918691 Jo 991 jo 55 sjndino se 02 2 siuj 9po N 1S0H H3 TIOHLINOO SOINOHIN3O 1VNOILO3UIGIS 981082 SITIOHLNO9 LUVING 661087 681087 02098 2658 OZ seo jeduJo2 ejeJedo jou y ur Ajuo unoejesu uonenoGeN Aiiqned 09 SJ9JJIp siu JO pJoin
119. 2 R W Contrast RVI 2 5V AN R1 R3 R2 Keyboard connector Matrix A Keyboard X 2 x 3 3 di Cl I O 5 e O 12345678 e k b p he LN SN7407 Date 22 07 98 SWITCHING REGOLATOR 5 122222222222 __________________ 5 AC Power supply 16 grifoe 1 2 Pagina 3 Q grifo ITALIAN TECHNOLOGY NA 7 20 pins VFD FUTABA LCD 20x2 LCD 20x4 CN2 CN4 RRI _______ d 12 Col 1 1 p Oni Col 2 1 p 2 _____ Ll Col 6 5 N E CLK mg Contrast 5 LT Le pes TTT NEN m i R6 3 lind i a 4x6 n Eee RE J2 6 5 4 3 2 1 O O O O A b ob heb A 10 12 7407 9 5 11 3 13 1 Col 6 Col 5 Col 4 Col3 Col 2 Col 1 En 2 104 5 106 LD LD8 Title 24P 5 7 8 000 Pagina C 4 ITALIAN TECHNOLOGY 2 5V 2 3 777 5V H3 CLK SD 4 5 5 Title 24 Date 22 07 1998 1 1 Page Pagina C 5 REGOLATOR 1016 UN AA 1015 W 2 A 013 Ma Ma UN NAAN 5V AN 04 D3 AN mr
120. 2 SCHEMA ELETTRICO SPA 03 5 eee eden a aoa r nns Orne rene pe ra Sena ges pa es FIGURA SCHEMA ELETTRICO 16 1 1 11 eeeosseeeessseeessssees FIGURA C4 SCHEMA ELETTRICO 24 1 DI 2 e eee eene eee eee ee eee eee oe eee eeeessseeees 4 FIGURA C5 SCHEMA ELETTRICO 24 2 DI 2 L 5 FIGURA SCHEMA ELETTRICO DI INPUT OUTPUT SU ABACO BUS 6 FIGURA C7 SCHEMA ELETTRICO INTERFACCIA BUS eee eee eee ee eee eee ee ooseeessseeseseeseseesesees 7 FIGURA C8 SCHEMA ELETTRICO IAC 1 eee e ee eee ee eee ee ee eee eee eoe eeeooseessseessseesesseessseesesss 184 Rel 3 20 Pagina III gr Pagina IV GPC 184 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY INTRODUZIONE L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono 1 frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qual
121. 2658 11 se peuiueJ604d pinoys 9 SUA LHM 0 199 eg pinous ou Seu G LHM E 1095 ueeq seu JO E D91IeA s 105592018 991 jh S OJIJXL y 991 10 SI OJIJXH 9y speeJJosseooJd au pue O 9 SUA LUMH Z 4q GHM pue pexej dnjnuu zou s uid 2U L SDJOM 18410 U Suid pue 142 94 pue 1oe qns 104 sindino vM pue 1 XH pue S Jeuueu5 DOSINI 981087 1915169 peaJ yewo y SMOUS 21 14 7 LYY pue YU pesi eq ueo OLHM pue SUM EUM 198 SI 9A 195 SI 9 pea Ajuo si nq 11815 WEIJ 2105 99 ui eui urejuoo pue v Jeuueuo sug qi 1dnueiu eui surejuoo SHH uoneuuojJul 5 J0199 10 99 1441 1ue1suoo JopesouaB pneq ELUY pue 5958621 GLHH LHH OHH uoneuuoyJur snjejs ure1qo eq 9599 JO Jno4 euueuo uoee yn
122. 3 Corrente assorbita 9 CPU 4 8 42 48 1 CSI O 3 8 20 42 7 8 22 44 Current loop 3 14 18 32 D Data 7 45 Debug 28 44 Debugger 38 Dimensioni 8 DMAC 8 Driver seriali 33 184 Rel 3 20 eeeco e Pagina D 1 6 8 31 40 47 3 8 14 44 6 8 31 40 Espansione 6 11 49 1 F FGDOS 40 FGDOS 184 37 FLASH EPROM 6 8 40 9 G Garanzia 1 GDOS 40 GDOS 184 36 GET80 36 Guida 1 H Handshake 12 34 I digitali 7 22 24 1 C 6 IEEE 7 8 22 44 47 Ingresso configurazione 4 28 44 Ingresso di configurazione 47 Installazione 10 Interfacciamento 24 51 Interfaccie operatore 24 49 C 3 Interrupt 11 20 30 35 43 Istruzioni 4 J Jumper 26 2 28 29 5 28 astagno 29 L LED 15 25 48 LineaserialeA 3 12 34 LineaserialeB 3 14 32 Linea seriale 3 20 34 Pagina D 2 ITALIAN TECHNOLOGY GPC 184 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY grifo Logica di controllo 6 39 M Manutenzione 1 Mappaggio 39 IO 41 memorie 41 Memorie 6 8 15 24 28 31 40 MMU 40 43 Montaggio 1 A 1 Opzione 32 34 1 Opzioni 31 Ora 7 45 P 8 7 8 22 44 Pianta componenti 35 Piggy back A 1 Power failure 9 29 30 35 Protocollo elettrico 32 Protocollo fisico 32 PRT 7 8 42 Q Quarz
123. 4 JO p J 0150 pue 0105 0 2916809 s 1 4 0128 10 suid pue 612 SLY pexejdninui siy 10 suid 99 OISO enas 0 pexejdnjnu e uo si Hd Jo indino 9 eu uoneJeueD woy 10 1ndino sepi oJd jeuueuo Jejunoo y 02 4209 UJ9 s S y peAuep si sJejunoo y eu Jeisi88J peojal junoo pue 113 91 e 1 sjsisuoo 9160 5141 OSY ue esneo Jeye 511 se 0 1314 S14 ueuM Cpeunooo 10119 ey OS 498 SI NHAO 10 34 10 3d si 1senbeJ XH 941 SI UG y jridnuejul XH 15 o enunuoo 0IOSV 104 pue NHAO 3a 1dnueijui OSY 10 sesneo 941 jaeuueuo 19 195 SI USUM 1sanbal jou 2S Vv eui pue seunbi4 ees 01198 Z pejeloosse si ule qoJd au
124. 512K Byte di SRAM allocati nello spazio di memoria Fino a 8K Byte di EEPROM seriale nello spazio di I O La GPC 184 pu indirizzare direttamente un massimo di 64K Byte di memoria che coincide con lo spazio d indirizzamento logico del microprocessore Questa capacit di memoria sulla scheda pu essere suddivisa in tre segmenti distinti ognuno dei quali pu avere indirizzi d inizio e dimensioni programmabili via software La circuiteria di MMU interna al microprocessore si occupa appunto di dividere lo spazio direttamente indirizzato dalla CPU in questi tre segmenti e di allocarli in memoria nello spazio dei dispositivi fisici Programmando la circuiteria di MMU tramite gli appositi registri quindi possibile indirizzare indirettamente un area notevolmente superiore a quella supportata direttamente dal microprocessore Viene di seguito riportata una figura che illustra le possibili configurazioni dei dispositivi allocati nello spazio di memoria per maggiori informazioni sulle modalit di gestione della MMU e sul significato esatto dei tre segmenti gestiti Common Area 0 Common Area 1 e Bank Area fare riferimento all appendice B mentre per una facile individuazione e configurazione dei dispositivi di memoria fare riferimento alle figure 8 e 28 Al atto del power del l MMU programmata in modo allocare 1 64K della CPU all inizio dello spazio fisico d indirizzamento quindi la scheda parte con l esecuzio
125. 6 SINDIY Ht L Jppv M peeH 4 1 151 0 92 HAO H30 eiu peeu HOHQIA L 599151994 VIVO H3lNLL 631108802 LUVINS AUuVNINIT3Hd 061082 9810872 02098 2658 1915 1 O ISO 4 M peeH In H80 Jppv M peeH daga 193 1 041002 O ISO 4 Og gt AouenbeuJ 20 u19 X4 LEE 00 LEO 99 OLL 08 0 OLO 079 2 LOL 9 100 Oc 001 Oc 0 000 pneg 041 255 pneg 0417255 pug 9 9 qeu3 e qeu3 oejes peeds va wu we wg esey uon oss 155 Jess ar jaa 99 33 HYO Jppv 599151999 O ISO 55 ugL 1uejsuo eui LIOSYW gt 1uejsuo ueisibeH s 9 2 UOL 55 2 MO ueisiBeg MOT 14215409 OIOSv 9 9 2 SJ8 SID9H 081587 M N SH3 1SIO3H LNVLSNOI ISOV 58411041502 1Vd3Hdld3d LUVING 661087 681
126. 6 UA 8 0 0 Jejperuo sigdosz uonpuo jer edg UO ju XH iejoejeuo suig 0015 z LL 0 1 10 sjejoereu xu 0 Jejejeuoang dos 0 uonpuoo eroeds 10 jejoejeu 1514 UO J XH 0 0 0 0 Med uonipuo9 jeroeds 51 Aueg 9 qeu3 JU XL 1 pa oa za ra fsa foa za TEE oa ea so 39 20 sea 8 XY ii 1 S xH 0 0 X 1959 1 1 92SW3 7 9 eJnBi4 599803 jexoeu XHleseu 0 J91U3 INN 0 19 91 Sena X _ X es _ X 5 2 0185 sseippy 1959 1009 Q upuediuxijesed 0 peo Jejoeeu Ju 0 0 N 514 9 qeu3 0105 sidnueju 0 0 upHiuod 0 0 4 INN 0 0 0 ou se ui pesn ta ea 40 xeojg pues eui uey JeuleI e qeu3 116007 se si 94
127. 9 SXL OS 1H O S 19 14 ueuM g peiqeue SI SOINOH 1841 0 0 sijeseH 5 41 2160 sseJppe y 10 5 eui 10 UBIY SI SOINOH SI 19 ueuM SOWOHU 9148510 76 0 1 pequosepsiiq siu 9 diuo O JOWU 14 0119 USUM S1ejsiDou 95991 800 pasn 0 2 jeyous pue 281082 pue 181087 eui 1314 141 0 01195 ueuM 5981087 U 51918 6 19110 104 59151691 95941 559000 0192 ag 157 8 SLv SI SIU Suod SOLO OOSIN3 104 49 1 91 eui 51 jeu LL 9 V U9IUM 51915 69 10 pepooep g G V peijoeds y je 1 uoddns 152 eq pinous dIYS UO 3 0N 9 7 519 pepooue si pue WOY diuo uo 0 59559006 10 5 541 2 2 9U 101 9181 ENPIAIPUI 1908 diu 5 99 981082 Y U 5914918 5 0 Jo uon4esur pue 01 1945691 1
128. 95 SI 19 4018 d331S 10 epoodo puooes eui 3174 SJejue 081587 941 0 si 1 10 1591 01 2 eui Bureso 1deX s 1oje joso au eui eui sejqeue Ajeanoedsei pue 0 0 9 Dunes 15 pue 3701 eui Buigesip Burqeue 10 pesn sq ejgeu3 15 76 pue 9 sug 15 euo Aq epiAip ui SI JO e I2SO J ejoKo 1ueoJed OG ZHIN 99 12 20 2 ue se uons Jo uoneJedo ZHIN 3y pesn eq 1snuJ ooUnos euJa1xe ue ZHIN OZ 9 oqe elado 100 SI JO E jlioso pJeoq uo y eouig Ul yed pue 0 19S siy 19591 94 ji euo Ag epiAip pue 99 ji OM 490 9 eu191xe y 01 20J9 eu 18s y HOO 94 JO 7998 88 490 2 72 58311041802 1VH3Hdld3d LUVING 061082 9810872 AHUuVNI u S S 5 S Rel 3 20 Nt M x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 49 02098
129. 981082 gt 3 D E 184 V 5 V 02098 2658 0 40 g 19151 104 00 195 772 6 08098146854 2 LUO 9 19456 19 62 e1nDi4 gj gt AouenbaeJ4 490 2 LLL O 08822 0 0240 2 09607 OrcOL 2 OLL 0771950 09891 08702 2 0216 0 LOL 0240 2 0897 2 07201 0962 2 001 09551 Orge 0218 0821 0 LLO 0897 2 0661 2 0962 2 079 2 OLO 0788 0 096 2 0871 2 OZE LOO 026 2 08v 2 079 09 000 9 91X 0 p9X 91X 0 04 2 08 01 L Sd 0 7 Sd EJeuot yg Josseooudininiw JosseoouJdininiw Sd 1299 uid S 19 Jo 1215 40 c pue 49019 o l z wer O uodn COCOA Z 4ppv LATLNO lt l c penunquo2 1OHINOO ST3NNVHO 1257 S3TIOu1NO 1Vd3Hdld3d 1991 661087 681087 gj gt 4 490 2 LLL Q 0240 09607 0901 0 OLL 950 09891 0 2 02 8 LOL 0240 2 0897 2 0901 2 0952 2 001 09551 0788 2
130. CI CSI O PRT DMAC INTERRUPT MMU CTC EMSCC PIA IEEE disponibile nell appendice Per utilizzare correttamente la CPU 80195 sulla scheda GPC 184 sono suggeriti i seguenti settaggi dei registri interni OMCR SCR 28 WDTMR 73H WDTCR BIH DCNTL 70H WSG 00H CCR ICR DSTAT DMODE 00H IER 50H CNTR 07 Utilizzare le figure 32 34 per gli indirizzi di tali registri e l aapendice per il significato dei valori descritti Qualora queste informazioni fossero ancora insufficienti fare riferimento alla documentazione tecnica della casa costruttrice Pagina 46 GPC 184 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY SCHEDE ESTERNE La scheda GPC 184 si interfaccia a buona parte dei moduli della serie BLOCK e di interfaccia operatore della grifo od molti altri sistemi di altre ditte Le risorse di bordo possono essere facilmente aumentate collegandola alle numerose schede periferiche del carteggio grifo tramite i suoi connettori standard Anche schede in formato Europa con BUS ABACO possono essere collegate sfruttando gli appositi mother boards A titolo di esempio ne riportiamo un elenco con una breve descrizione delle carratteristiche di massima per maggiori informazioni richiedere la documentazione specifica G28 Quick Terminal Panel
131. ECT Linea digitale dell IEEE interno alla CPU PERROR Linea digitale dell IEEE interno alla CPU CLK Tn I Segnale di clock o trigger del contatore n del ZC Tn Segnale zero count del contatore n del 5 Vdc Linea di alimentazione 5 GND Linea di massa Pagina 22 GPC 184 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY 180195 8 LINES CNS 7 LINES PIN 9 11 16 1 LINE 2 LINES SELECT PERROR PIN 19 20 FIGURA 20 SCHEMA DI COLLEGAMENTO DEL PIA ED IEEE 184 Rel 3 20 Pagina 23 e n INTERFACCIAMENTO DEGLI I O CON IL CAMPO AI fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta l elettronica del campo a cui la GPC 184 si deve interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei precedenti paragrafi e le relative figure che illustrano le modalit interne di connessione Per i segnali che riguardano la comunicazione seriale con 1 protocolli RS 232 RS 422 RS 485 0 current loop fare riferimento alle specifiche standard di ognuno di questi protocolli Tutti 1 segnali a livello TTL possono essere collegati a linee dello stesso tipo riferite alla massa digitale della scheda Il livello corrisponde allo stato logico 0 mentre il livello corrisponde allo stato logico 1 INTERFACCE PER I O DIGITALI Tramite CNS
132. H auo Mau pue UOnisueJ snood eui OSV eui euoD seu 1 j vxu OSY au MO 194e JjJeu euQ uonisueJ 10 eui V 11 NO ur 198 SI uSUM S1011 eouepiout AU pesn 1 4 4 941 pue 0414 58411041802 1Vd3Hdld3d LUVING 6108 68108 AHUuVNI 02098 12658 19 9 4 HUS Odd OJIJ 2a 49413 Odld HO 10143 34 10413 5910 ejgeue 10 80418 eui uo ou seu 2 eui pejgeue oine jou JI 0 pejee o ejqeua 1 0 9 031 ur esoui Buipnjour syg 1003 0414 suonipuoo 210 S OSY ue si pue pejqeue ojne s OQOQ 1 OIOSV 404 pue 3784S 401 ur pue 1 Buung Oc ZeVld LL OXL LL Jou op XOL LL XL DOSINA LLO LL XL HOSY OLO LL XL 0IOSV LO
133. LA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE 29 FIGURA 22 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS sesssss0sseresessesesesseseseseosesensesenessesesesessosesessenessenesesessssecsose 20 FIGURA 23 DISPOSIZIONE JUMPERS LATO COMPONENTI eeeeeoceeeooeeesoeeessseessseessseeesseeessseessseeseseeees 27 FIGURA 24 DISPOSIZIONE JUMPERS LATO STAGNATURE 27 FIGURA 25 TABELLA JUMPERS A 2 VIE 29 FIGURA 26 TABELLA JUMPERS 5 VIE cscssssssesossesoseseosesessssenesseneseseosesensesenesseneseseoseseosesenessenessesesese 2 FIGURA 27 TABELLA JUMPERS A VIE 20 FIGURA 28 TABELLA DI SELEZIONE MEMORIE 0000ss0000s0s00sosesessesenessenesesseseseesesensosenesseseseseosesessesesessse D FIGURA 29 DISPOSIZIONE DRIVER PER COMUNICAZIONE SERIALE 33 FIGURA 30 PIANTA COMPONENTI LATO COMPONENTI E STAGNATURA
134. ME CLOCK Questa periferica vista in 16 locazioni di consecutive di cui 3 di stato e le rimanenti 13 dati I registri dati sono utilizzati sia per operazioni di lettura dell orario attuale che di scrittura per l inizializzazione dell orologio cos come i registri di stato 1 quali sono utilizzati in scrittura per la programmazione del modo di funzionamento dell orologio ed in lettura per determinare lo stato dell orologio Per quanto riguarda 1 significato dei registri dati vale la corrispondenza SECI Unita dei secondi 4 bit meno significativi SECI 3 SEC O SECI Decine dei secondi 3 bit meno significativi SECIO 2 SECIO O MINI Unita dei minuti 4 bit meno significativi MINI 3 MINI 0 MINIO Decine dei minuti 3 bit meno significativi MINIO 2 MINIO O HOUI Unita delle ore 4 bit meno significativi HOUI 3 HOUI 0 HOUIO Decine delle ore 2 bit meno significativi HOU10 1 HOU10 0 Il terzo bit di tale registro H10 2 indica l AM PM DAYI Unita del giorno 4 bit meno significativi DAYI 3 DAYI O DAYIO Decine del giorno 2 bit meno significativi DAYIO 1 DAYIO O MONI Unita del mese 4 bit meno significativi MONI 3 MONI 0 MONIO Decine del mese 1 bit meno significativo MONI0 0 YEAI Unita dell anno 4 bit meno significativi YEAT 3 YEAI O YEAIO Decine dell anno 4 bit meno significativi YEA10 3 YEA10 0 WEE Giorno della settimana 3 bit meno significativi WEE 2 WEE O
135. O 0 40 v 1e1siDeg 106 eez 9 qeu3 2055 2 Se 9 O 9 peurejqo s 1250 e qeis ans ayew 198 AH3AOO3H YAOINO AQANYILS 1 910N e qeu4 e qeu3 pues 1sanbay 15 y uey 19euoos 19U 0 pue SUL 40 LSANOAYH 13634 SpJo 1deoxe 15 91 jeonuepi s uonesado y AHJ3AOO3H 16 Ul SI eui 1 6014 1043 M 9AI998H yg 10sseooJdnnjv 0015 eieq 19 8 ueis dois geq 8 ueis dois geq 18 8 pels 9015 geq 18 8 ueis 0015 eieq ueis dois ueis dois geq ueis dols 18 1 ueis 9 ws wu o o Jo o f o udd OGON LAON 2 Em 051 ug 44415 O v Oo v L o1 HOI 40 4016 95 9pouJ AHJAOCO3H MIOINO ABUNVI
136. O LL peo 000 LL uoneurnser 9 8 0 SAUNE 10413 72 eJnBi4 UMOUS se O4IJ 19419091 Y uo ejep seu OSV no pauuid eq ueo eubis 1995 euo pue sjeubis dn OSY 104 ewo suomeoiunuJuJoo JosseooJdinnuu e uoddns osje ugo 906 941 sjeuBis pue 107219 pneq e sapnjoui yoeg S Hv penpinipui om sepi oJdd 9160 OSY 941 19 eoeyetu suomeoiunululo snouoJqgou sy ul Oc ZeVlId ELE LL OXL LE XOL LL XH OOSIN3 LEO LH XH LIOSV OLO LI XH OIOSV LOO LL peo 000 LL 951105 91 81 975 0 LINS 9L 8L HVO PU 91 8 LHVS 71 91481 2y sindino 1unoo uoneuluJoel IN3L 941 jou jou pue U01 09S siy ui pequosep y Aq pe pueu s go snoue ay usamjag speuBis sanba yna UMOUS se S 081087 Bunsixa eui jo 91 81 Hv CO 91 8 HVS Ul pooue 941 ue 10 suod eui y jleuueuo DISINI eui 10 O JejsueJ 8
137. ONE SERIALE CLOCK Sulla GPC 184 presente una circuiteria che provvede a generare la frequenza di clock per la CPU 22 1184 MHz da cui vengono ricavate anche le frequenze necessarie per le altre sezioni della scheda Timer linee seriali watch dog interno ecc In caso di applicazioni particolarmente lente o per ridurre il consumo della scheda la frequenza di clock pu essere divisa via software 51 ricorda che a seguito di un reset o power on la frequenza di clock della CPU sempre dimezzata rispetto a quella del quarzo Comunque la scheda completamente testata con una frequenza di clock da 22 1184 MHz e tutti i pacchetti di sviluppo software forniti dalla grifo settano sempre questa frequenza di lavoro 184 3 201 Pagina 3 e PROCESSORE DI BORDO La scheda GPC 184 predisposta per accettare il processore Z80195 prodotto dalla ZILOG Tale processore ad 8 bit codice compatibile con lo 280 Z180 ed 6 quindi caratterizzato da un esteso set di istruzioni 170 da un alta velocit di esecuzione e di manipolazione dati e da un efficiente gestione vettorizzata degli interrupts Di fondamentale importanza la presenza delle seguenti periferiche interne al microprocessore 2 Timer a 16 bit con prescaler programmabile PRT 4 Timer Counter ad 8 bit CTC 2 linee seriali asincrone complete di segnali di handshake ASCT 1 linea seriale asincrona evoluta
138. ONNETTORE PER LINEA SERIALE Legenda RS 232 I Receive Data linea di ricezione in RS 232 della seriale A ASCII RS 232 TransmitData linea di trasmissione in RS 232 della seriale AZASCII CTSA RS 232 I ClearTo Send linea di abilitazione alla trasmissione in RS 232 della seriale A ASCII RTSA RS 232 O Request To Send linea di richiesta di trasmissione in RS 232 della seriale A ASCII 1 O Linea di alimentazione a 5 Vcc Linea di massa 5 Vdc GND 1 Il segnale di handshake di uscita RTSA gestibile via software ed mantenuto sempre attivo 10 Vdc Se questo stato incompatibile con il sistema a cui si collega provvedere ad effettuare un collegamento senza questo segnale GPC 184 Rel 3 20 Pagina 12 n ITALIAN TECHNOLOGY grifo RS 422 RS 485 5 DRIVERS 7 Q CURRENT LOOP SERIAL LINE B DRIVERS A er SERIAL LINE A rd Q CLOCKED SERIAL LINE lt SERIAL LINE C Q FIGURA 6 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE GPC 184 Rel 3 201 Pagina 13 e CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE CN3B un connettore femmina del tipo plug a 6 vie Sul connettore sono disponibili 1 segnali per la comunicazione della linea seriale B in RS 232 RS 422 RS 485 o current loop che fisicamente collegata alla sezione EMSCC della CPU La disposizione dei segnali riportata di seguito
139. PIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 485 GPC 184 Rel 3 20 Pagina 16 ITALIAN TECHNOLOGY Master TXRX Slave 2 FIGURA 12 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE IN RS 485 Da notare che in una rete RS 485 devono essere presenti due resistenze di forzatura lungo la linea e due resitenze di terminazione 120 2 alle estremit della stessa rispettivamente vicino all unit Master ed all ultima unit Slave A bordo della GPC 184 presente la circuiteria di terminazione e forzatura che pu essere inserita o disinserita tramite appositi jumpers come illutrato in seguito In merito alla resistenza di terminazione dell unit Master provvedere a collegarla solo se questa non gi presente al suo interno ad esempio molti convertitori RS232 RS485 ne sono gi provvisti Per maggiori informazioni consultare 11 Data Book TEXAS INSTRUMENTS RS 422 and RS485 Interface Cicuits nella parte introduttiva riguardante le reti RS 422 485 184 3 201 Pagina 17 e n CN3B GPC 184 External System FIGURA 13 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP A 4 FILI TX RXB C L _____ 4 Si RXB C L TX Q gt lt ca c z amp TXB 3 14 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP 2 FILI GPC 184 Rel 3 20 Pagina 16 ITALIAN TECHNOLOGY
140. Per quest ultimo registro vale la corrispondenza WEE 2 WEE 0 Giorno della settimana 0 0 0 Domenica 0 0 1 Lunedi 0 1 0 Martedi 0 1 1 Mercoledi 1 0 0 Giovedi 1 0 1 Venerdi 1 1 0 Sabato I tre registri di controllo sono invece utilizzati come segue 184 3 201 Pagina 45 gt bit 07 D6 DS 03 02 DI DO REGD NU NU NU NU 305 IF B H dove NU Non usato 308 Se attivo 1 permette di effettuare una correzione di 30 secondi dell orario Una volta settato 1 secondi del vengono azzerati ed 1 minuti incrementati se 11 precedente valore dei secondi era superiore o uguale a 30 IF Gestisce lo stato d interrupt del RTC In lettura riporta lo stato attuale d interrupt 1 attivo e viceversa mentre se resettato con una scrittura determina la fine interrupt quando il RTC lavora in interrupt mode B ndica se possono essere effettuate operazioni di lettura scrittura dei registri 1 gt operazioni impossibili e viceversa H Se attivo 1 effettua la memorizzazione dell orario fissato REGE NU NU NU NU TO I dove NU Non usato TO Determinano la durata del periodo di interrupt 0 gt 1 64 secondo 0 gt secondo 1 gt 1 minuto 1 gt lora I Determina modalit di gestione interrupt 1 gt selezional interrupt mode in cui l interrupt si attiva allo scadere del periodo programmato e si disattiva con un re
141. S 19449 OL e9Jnos 1016 050 ue pesn eq 02098 2658 suonipuoo y 146 9 speubis passedAg s dn exew eui ey 1deoxe S dH H3INI TVNH3IX3 193003H SNA 19544 ui epoul 15 e ui 470 Aje1ejduioo peadois s 112112 y JO 1891 991 01 29J9 eui 149 s 1012 250 490J 9 y 370 ui si yed eui 44415 HOI JO SQ 4016 19 Jppv OV 11NO ueo 141 2 0216 Srl ze sejo o9 20 252 01 pue 001 pue 9q 195 ZHIN OZ 1e SUI 9 AGONVIS 593151999 1OHINOO ST3NNVHO IOSV 1940991 ul 1 0 081287 uondo ue si AH3AOO3H MOIQIO ABQNVIS Aq si 593151994 081582 S3T1081NO LUVINS 7 53711041802 LUVINS AYWNI 2 061082 981082 961092
142. ametri relativi al firmware di bordo selezione della lingua ecc Il registro RUNDEB condivide l indirizzo di altre periferiche di bordo ma questo non genera conflitti infatti l acquisizione del jumper un operazione di input ed 1 dati D6 DO prelevati sono privi di significato Per una facile individuazione della sua posizione sulla scheda si veda la figura 23 EEPROM SERIALE Per quanto riguarda la gestione del modulo di EEPROM seriale IC7 si faccia riferimento alla documentazione specifica del componente od ai programmi dimostrativi forniti con la scheda L utente deve realizzare una comunicazione sincrona con 1l protocollo standard BUS tramite alcune linee di I O della sezione IEEE della CPU Le uniche informazioni necessarie sono 1 collegamenti elettrici NSTROBE gt linea DATA input SDA NFAULT gt linea DATA output SDA BUSY gt linea CLOCK SCL Data l implementazione hardware della circuiteria di gestione del modulo di EEPROM seriale si ricorda che su tale dispositivoi segnali A0 A1 A2 dello slave address sono tutti posti a 0 logico Lo stato logico 0 dei bit corrisponde allo stato logico basso 20 V del relativo segnale mentre lo stato logico 1 dei bit corrisponde allo stato logico alto 25 V del segnale Si ricorda solo che 1 primi 32 bytes 0 31 sono riservati e perci si deve evitare la modifica dei medesimi Per ulteriori informazioni sulle modalit di gestione dei segnali della sezione IEEE fare riferimento
143. critto nelle figure 13 15 L interfaccia current loop pu essere utilizzata per realizzare sia connessioni punto punto che reti multipunto con un collegamento a 4 o 2 fili LINEA SERIALE B EMSCC SETTATA IN RS 422 opzione RS 422 IC9 nessun componente 1515 posizione 2 3 IC10 driver SN 75176 181 752 IC11 nessun componente IC12 driver SN 75176 IC13 nessun componente Lo stato del segnale RTSB RTS gestito via software con 1 registri dell EMSCC consente di abilitare o disabilitare 11 trasmettitore come segue 5 5 livello basso stato logico gt trasmettitore attivo 5 5 livello alto stato logico gt trasmettitore disattivo Per sistemi punto punto la linea RTSB RTS pu essere mantenuta sempre bassa trasmettitore sempre attivo mentre multipunto si deve attivare 11 trasmettitore solo in corrispondenza della trasmissione La comunicazione RS 422 di tipo full duplex GPC 184 Rel 3 20 Pagina 32 ITALIAN TECHNOLOGY grifo Seriale B EMSCC RS 422 Seriale B EMSCC 1n RS 485 FIGURA 29 DISPOSIZIONE DRIVER PER COMUNICAZIONE SERIALE GPC 184 Rel 3 20 Pagina 33 e LINEA SERIALE B EMSCC SETTATA IN RS 485 opzione RS 485 IC9 nessun componente JS15 posizione 1 2 IC10 nessun componente 181 752 nessun componente IC12 driver SN 75176 IC13
144. duazione di tali blocchi e per una verifica delle loro connessioni fare riferimento alla figura 1 COMUNICAZIONE SERIALE Lacomunicazione seriale completamente settabilevia software in modo completamente autonomo per quanto riguarda il protocollo fisico baud rate stop bit bit per carattere parit e gestione handshake su tutte le tre linee asincrone ed anche su quella sincrona bit rate e sorgente di clock Tali settaggi avvengono tramite la programmazione dei registri interni del microprocessore relativi alle sezioni ASCI EMSCC e CSI O come descritto nella documentazione tecnica della casa costruttrice o nell appendice B di questo manuale 51 prega di ricordare che la linea seriale sincrona condivide alcuni segnali con con la seriale asincrona ASCI 0 quindi le due sezioni non possono essere usate contemporaneamente Dal punto di vista hardware tramite una serie di comodi jumpers e driver da installare invece possibile selezionare il protocollo elettrico di comunicazione In particolare una linea A sempre bufferata in RS 232 una linea C non bufferata ed disponibile a livello TTL mentre la rimanente terza linea B pu essere bufferata in RS 232 current loop RS 485 ed RS 422 in quest ultimo caso definibile anche l attivazione e o la direzionalit della linea di comunicazione Per ulteriori informazioni in merito alla comunicazione seriale fare riferimento ai paragrafi CONNETTORI e SELEZIONE COMUNICAZI
145. ega tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 In questo modo non e necessario l uso di un Rack ma la scheda puo essere montata in modo piu economico direttamente nel quadro elettrico Viste le ridotte dimensioni della scheda GPC 184 questa puo essere montata nella stessa guida in plastica che contiene le periferiche di I O come ad esempio le ZBx xxx formando in questo modo un unico elemento BLOCK Un altra tipica applicazione della scheda 184 quella di essere adoperata come un modulo di CPU da montare in Piggy Back sulle schede periferiche realizzate direttamente dall utente La programmazione e l uso delle risorse della scheda diventa estremamente semplice grazie all uso del potente sistema operativo romato FGDOS Esso supporta 1 linguaggi ad alto livello quali compilatori C PASCAL ecc e mette a disposizione le risorse di memoria come se fossero RAM ROM disk consentendo un immediato utilizzo ad alto livello di questi dispositivi L FGDOS consente la gestione anche di RAM cards PCMCIA di display LCD o Fluorescenti di una tastiera a matrice e di una stampante parallela Per un uso immediato di queste funzionalita sono disponibili delle apposite interfaccie o degli oggetti finiti come la MCI 64 KDx x24 QTP 24P e QTP 16P che riducono notevolmente 1 costi FGDOS oltre alla nota facilita di debug consente di programmare direttamente a bordo scheda una FLASH con il programma utente La caratteristica che distingue la 184
146. eo eAup y jo 01 si suid Buimo oj eui Aiqedeo indino eui L 0 19 SI SIY 08LS8Z uo suld Ayjiqedeo eAup eui 4q SIUL OINT AuJiqedeo eAup su 1u92Jed s jndino IHd 9U1 0119 S 5191 j 1ndino 90 2 IHd uo Ajiqedeo eAup eui sjo41uoo SIUL M8 no si uonezi iqeis eui 194e SI O3usng epou AJANYLS yed eui pue 01195 SI SIU J epou AgaNv IS snq e jouou 01081587 Alilige eui 141 XIHA 19 SI 4018 uononasu 43375 810 epoodo puooes eui Buiuoiej 5 081887 AgANYLS U Apelis suonipuoo y x90J o v9 peonpei s xooJ o eui 1eui1deoxe AgdNVIS 0 jeonuepi siy uj AH3AOO3H MOInO A8QNVIS y sejgqeua pue 6umes 19 SI 19 4018 uononJjsul 43375 jo epoodo y AJANYLS 28149 081587 941 pedaois 5 1018 15 U 15 y s jqeu Q pue 9 6umes 1
147. eooJd pue 1 y pue HVd eui snjd xeu Aq dj ueo sidnuejui peiseu smoje JosseooJd 1 HSI y Jo pue y uo peeoouJd pue OHVd 11815 eui Hvd eonuo eui snid 09 xeu SNI pue di eui Je9 9 Ueo 1I 104 SMO OJ Se oJd pue JosseooJd eui e es 1911014 UOO 3dnu4e1ui en eA 10199 A 1dnuJejul eui yey 1dnueijur 294 ejoKo spuodsal 1 UBUM d SI SJe9 9 541 HA SANI 5 pue 101921 ue y 0 spuodsai 1 MO 031 SU pue 51 jim euo Ajuo pue euo 5906 DYO Ag ureuo Asrep y suona Mau Sjue eJd MOT S LIN 511040 O31 0 5119 di JO eui ureuo Asrep y ui 19410 pue y pamo
148. eui yey sesseoov WOH diuo uo 19ejes pjnous 1 eui S2IAOH JO Jjeddn y pue diuo uo 10 9218 y sessaJppe sesseooe 35S3u 10 eui S LIY dl 198 as diu 681087 uonoes 212 pequos se 715 uee eq pepi oJd si Buipeoseo eu J9 U 181087 uo se A snoeuejnuuis uey JeujeJ siseq ue uo 01 2 1 VId pexejdninu 8 210 eui jo sjindui 941 479 pue sindino 01 97 eui pue pexejd uo indino si 1144 Jo INdino 1101 941 0602787 y ui sjeuueuo 919 110 snid sjosseoons pu 081087 ui pepi oJd exi SLYd 10 91 95941 diuo uo esn pe si 198 9104 pue N siu diuo jo SOINOH 40 ddn eui sesseJp pe sessoeooe pue s diuo uo eui 1383 1 e6pe 12 MOJ SI LIV 49 uno7 681087 ejqesiq eiqeu3 681087 uononuisul 3H U919J8J jou seop 10sseooJd LE 02098 2658 9y 40 01057 10 20 9 SM2 9941 01195 S 2 uejs S 9
149. g 1 eui Gununoo 519181 ua surejuoo DISINI 941 1 1 Jeisi69J 91UM U9 9 JO SMOUS 06 2 4 198 S SLHM 0 2OSIN3 0 pappe sem HM 19 1 Mau y sjeuueuo y AueuosJed y 4 16 euueuo y 71 s19 S16 1 91UM 9 sure juoo 32SIA3 941 M pejqeue 19 pue 19419991 y pue 1 y ueu 15 19 eq 5 ed ppo Jo pue dois jo jequunu x9ojo snouoJuou sy aui ul 104 pa jo9 as aui suonipuoo pamoj oy SI SIU uoneJedo jo 21529 JO seues e senssi 4844 941 uomnezijeniu 90 9 DOSINA 941 si 90010 y 19591 10 dn jewod 910N ZHIN 981087 pinoys 64 0 1 8396 0 I OM sesn DISINI seJnjeeJ S8 1
150. gamento delle figure 9 15 17 Pagina 34 GPC 184 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY POWER FAILURE In abbinamento alla circuiteria di controllo del consumo gestita dalla CPU la GPC 184 inoltre dotata di un interessante circuiteria di power failure Quest ultima con 1l jumper 1519 pu essere collegata a due diversi segnali di interrupt NMI o INTI La circuiteria si preoccupa di controllare la tensione di alimentazione fornita alla scheda e quando questa scende al valore di soglia 52 mV prima dell intervento del reset provvede ad attivare l uscita richiedendo l attenzione della CPU nel caso in cui JS19 sia collegato Da notare che il tempo che intercorre tra l attivazione del power failure e quello del reset varia in funzione del tipo di alimentazione della scheda questo normalmente nell ordine dei 100 usec sufficienti solo per eseguire procedure di risposta veloci ad esempio 1 salvataggio di un flag nella memoria tamponata L uso classico della circuiteria di power failure quello di informare la scheda dell imminente caduta della tensione di alimentazione 1n modo da salvare le necessarie condizioni di stato GPCO184 310700 IC Lh gt Pagina 35 gt DESCRIZIONI SOFTWARE Questa scheda ha la possibilit di usufruire di una ricca serie di strutture software che consentono di utilizzarne 1
151. grazie a delle avanzate tecniche di ottimizzazione del codice generato basato su tecniche di Intelligenza artificiale che gli consentono di ottenere un codice compatto ed estremamente veloce Il pacchetto comprende IDE compilatore ottimizzatore del codice assemblatore linker debugger remoto ecc Questo tools compatibile allo standard ANSI ISO C ed provvisto di tutti 1 sorgenti delle librerie Una volta fatto 11 porting del modulo di debugger remoto consente di debuggare il software direttamente nell hardware in sperimentazione Questo tipo di specializzazione del debugger remoto gi disponibile e viene fornito per tutte le schede di CPU della grifo Il pacchetto software viene fornito su dischetti da 3 1 2 nel formato MS DOS completo di un esauriente manuale Questa versione supporta le CPU 480 7180 84 011 84C11 84C013 80 13 80 015 84C15 64180 NCS800 Z181 Z182 e tutti 1 derivati 184 3 201 Pagina 37 e DDS MICRO C 85 un comodo pacchetto software a basso costo che tramite un elementare I D E permette di utilizzare un editor un compilatore C integer un assemblatore un linker e un debugger remoto abbinato ad un monitor Sono inclusi 1 sorgenti delle librerie una serie di utility ed una ricca documentazione su dischetto da 3 1 2 nel formato MS DOS MICRO IDE E un ambiente integrato per lo sviluppo di applicazioni basate su sistemi a microcontrollore
152. i della CPU In dettaglio possono essere programmate per lavorare con 7 8 9 bit per carattere parit pari dispari o nessuna 2 bit di stop con baud rate standard o non standard La selezione del protocollo elettrico della seriale B avviene via hardware e viene effettuata tramite un opportuna configurazione dei jumpers di bordo come descritto nelle precedenti tabelle e l installazione di adeguati driver di comunicazione Alcuni componenti necessari perle configurazioni RS 422 RS 485 e current loop non sono montati e collaudati sulla scheda in configurazione di default per questo la prima configurazione della seriale B non in RS 232 deve essere sempre effettuata dai tecnici grifo A questo punto l utente pu cambiare autonomamente la configurazione seguendo le informazioni sotto riportate LINEA SERIALE B EMSCC SETTATA IN RS 232 configurazione default IC9 driver MAX 202 1815 non connesso IC10 nessun componente 51 52 non connessi IC11 nessun componente IC12 nessun componente IC13 nessun componente LINEA SERIALE B EMSCC SETTATA IN CURRENT LOOP opzione CLOOP IC9 nessun componente 1815 non connesso IC10 nessun componente 51 52 non connessi ICI1 driver HP 4200 IC12 nessun componente IC13 driver HP 4100 ricordare che interfaccia seriale in current loop di tipo passivo e si deve quindi collegare una linea current loop attiva ovvero provvista di un proprio alimentatore come des
153. ili configurazioni in termini di numero di I O sono xxx 324 con 32 In e 24 Out 246 con 24 In e 16 Out 168 con 16 In e 8 Out 84 con 8 In e 4 Out Zipped BLOCK Transistors xx Input xx Output Periferica per xy Input optoisolati e visualizzati tipo NPN yz darlinghton da 3A con diodo di ricircolo connettori a morsettiera per ingressi optoisolati e uscite connettore normalizzato ABA CO BUS 61 LEDs di visualizzazione sezione alimentatrice a bordo attacco rapido per guide Q Le possibili configurazioni in termini di numero di sono xxx 324 con 32 In e 24 Out xxx 246 con 24 In e 16 Out 168 con 16 Out 84 con 8 In e 4 Out FBC xxx Flat Block Contact xxx vie Interfaccia tra 1 connettore a perforazione di isolante scatolino da xx vie maschio e la filatura da campo morsettiere a rapida estrazione Attacco rapido per guide tipo DIN 46277 1 e 3 MCI 64 Memory Cards Interfaces 64 MBytes Interfaccia per la gestione di Memory cards PCMCIA a 08 pins tramite un connettore normalizzato ABACO sono disponibili driver per linguaggi ad alto livello OBI N OBI P Opto BLOCK Input NPN PNP Interfaccia per 8 input optoisolati e visualizzati tipo NPN PNP connettore a morsettiera connettore normalizzato I O ABACO a 20 vie sezione alimentatrice attacco rapido per guide DIN 46277 01 08 Transistor BLOCK Output Interfaccia per 16 connettore normalizzato I
154. it dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con 1 prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina e per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito o direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto 51 deve sempre provvedere ad inserire 1 moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bens anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc Per un corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento o pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo c
155. izzate tramite LEDs BUS a 8 bit indirizzamento esteso BIBLIOGRAFIA riportato di seguito un elenco di manuali e note tecniche a cui l utente pu fare riferimento per avere maggiori chiarimenti sui vari componenti montati a bordo della scheda 184 Manuale TEXAS INSTRUMENTS TTL Data Book SN54 74 Families Manuale TEXAS INSTRUMENTS RS 422 and RS 485 Interface Circuits Manuale NEC Memory Products Manuale AMD Flash Memory Products Manuale XICOR Data Book Manuale HEWLETT PACKARD Optoelectronics Designer s Catalog Manuale MAXIM New Releases Data Book Volume IV Manuale MAXIM New Releases Data Book Volume V Fogli tecnici SEIKO EPSON RTC 62421 Real Time Clock module Fogli tecnici ZILOG 780185 195 User s Manual Per ulteriori informazioni ed aggiornamenti si possono visitare anche 1 siti internet delle case costruttrici sopra riportate Pagina 52 GPC 184 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY APPENDICE MONTAGGIO MECCANICO DELLA SCHIEDA La GPC 184 pu essere interfacciata al mondo esterno in due modalit il primo 6 il cosidetto montaggio in piggy back o a pila con cui si monta la scheda al di sopra del proprio hardware sfruttando 1 prolungamento dei pin dei connettori CN1 CNS e CNSA Questi infatti si estendono nel lato saldature per circa 7 mm permettendo quindi un comodo inserime
156. k tutte le risorse di memoria della scheda eccedenti 1 64K Bytes l dove queste siano presenti Questo significa che 1 dispositivi di RAM a bordo scheda che spesso sono tamponati tramite batterie possono essere gestite in modo diretto dai linguaggi ad alto livello trattando comodamente come files le informazioni da archiviare o ricercare tools viene fornito in EPROM disco e CD con esempi di uso utility e la relativa manualistica sul sistema operativo Pagina 56 GPC 184 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY FGDOS 184 Ha caratteristiche analoghe al GDOS con la differenza che in grado di programmare e cancellare la FLASH EPROM a bordo scheda con 1 programmi generati dall utente In questo modo non necessario un programmatore di EPROM esterno per congelare il programma inoltre possibile tramite un PC portatile intervenire direttamente sulla macchina installata per cambiare il programma di gestione Il tools viene fornito in FLASH EPROM disco e CD con alcuni esempi di uso utility e la relativa manualistica sul sistema operativo xGDOS MCI 184 Versione del GDOS o dell FGDOS in grado di gestire ad alto livello le schedine di memory card tipo PCMCIA In abbinamento alla scheda MCI 64 il sistema operativo di bordo gestisce come RAM disk o ROM disk le memory card Questo consente di risolvere rapidamente e senza crearsi problemi di gestio
157. la linea di comunicazione LINEA SERIALE A ASCI 1 segnale di handshake di uscita RTSA RS232 6 gestibile via software ed 6 mantenuto sempre attivo 10 V Se questo stato 6 incompatibile con 1 sistema a cui si collega provvedere ad effettuare un collegamento senza questo segnale Il segnale di handshake in ingresso CTSA RS232 pu essere acquisito leggendo lo stato del segnale NINIT collegato alla periferica interna IEEE della CPU con la seguente corrispondenza CISA RS232 attivo 10 V gt NINIT stato logico 0 CISA RS232 disattivo 10 V gt NINIT stato logico 1 LINEA SERIALE C ASCI 0 La linea seriale disponibile sul connettore CN5A a livello TTL con 1 5 appositi segnali TXC TTL RXC TTL per la comunicazione CTSC TTL RTSC TTL per l arbitraggio della comunicazione e per le temporizzazioni Questa linea seriale essere facilmente bufferata con gli standard elettrici industriali usando la scheda MSI 01 I segnali di arbitraggio o handshake e quello di temporizzazione sono multiplexati rispettivamente con 1 segnali RXS TXS CKS della sezione CSI O quindi la seriale asincrona non pu essere usata contemporaneamente alla linea seriale sincrona La scelta tra l utilizzo della sezione ASCI 0 o CSI O per questi segnali effettuata via software tramite 1l settaggio di un apposito registro interno Per ulteriori informazioni relative alla comunicazione seriale fare riferimento agli esempi di colle
158. lativa 20 fino a 90 senza condensa CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione 5 Vdc 15 Corrente assorbita sui 5 Vdc 120 mA configurazione base 140 mA configurazione completa e massima Batteria di bordo di back up 3 0 Vdc 180 mAh Batteria esterna di back up 3 6 5 Corrente di back up 2 5 batteria di bordo 4 5 Batteria esterna da 3 6 V Rete terminazione RS 422 RS 485 Resistenza terminazione 1200 Resistenza di pull up sul positivo 3 3 Resistenza di pull down sul negativo 3 3 Soglia d intervento power failure 52 mV prima dell intervento del reset 6888866 115 LN I Lem RR tato mr mcus m m m E gr kh F FiGURA 2 FOTO DELLA SCHEDA 184 3 201 Pagina 9 e INSTALLAZIONE In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare 1 corretto utilizzo della scheda A questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione degli strip dei connettori e dei LEDs ecc presenti sulla GPC 184 ed alcuni schemi illustrativi CONNESSIONI Il modulo GPC 184 provvisto di 6 connettori con cui vengono effettuati tutti i collegamenti con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene riportato 1l loro pin out ed il significato dei segna
159. li collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 9 mentre per ulteriori informazioni a riguardo del tipo di connessioni fare riferimento alle figure successive che illustrano il tipo di collegamento effettuato a bordo scheda CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP CN2 un connettore a scatolino verticale maschio con passo 2 54 mm a 2 vie Tramite CN2 pu essere collegata una batteria esterna che provvede a mantenere 1 dati della SRAM di bordo ed a garantire 1 funzionamento del real time clock in assenza di tensione di alimentazione per maggiori informazioni fare riferimento al paragrafo BACK UP FiGURA 3 CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP Legenda Vbat I Positivo della batteria esterna di back up GND Negativo della batteria esterna di back up Pagina 10 GPC 184 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY CONNETTORE PER ABACO BUS CNI un connettore a scatolino verticale maschio con passo 2 54 mm a 26 piedini Tramite si effettua la connessione tra la scheda e la serie di moduli esterni di espansione della grifo Tale collegamento effettuato tramite l ABA CO BUS di cui questo connettore riporta tutti 1 segnali a livello TTL DO 1 did D2 3 5 5 5 52 04 5 ea oO D6 7 0 9 5 2 11
160. lla circuiteria di watch dog presente sulla GPC 184 avviene tramite una semplice operazione di input al registro RWD Affinch la circuiteria di watch dog non intervenga 6 indispensabile retriggerarla ad intervalli regolari di durata inferiore al tempo d intervento Se ci non avviene e tramite il jumper 1510 la circuiteria connessa alla sezione di reset una volta scaduto il tempo d intervento la scheda viene resettata Il tempo d intervento nella condizione di default mediamente di circa 1420 msec ma puo variare considerevolmente da 940 a 2060 msec Il registro RWD condivide l indirizzo di altre periferiche di bordo ma questo non genera conflitti infatti 1l retrigger 6 un operazione di input ed 1 dato prelevato privo di significato A seguito di un reset o power on il tempo di intervento del watch dog esterno azzerato JUMPER DI CONFIGURAZIONE Lostato del jumper di configurazione J4 essere accquisito via software effettuando una semplice operazione di input all indirizzo di allocazione del registro RUNDEB ed esaminando 11 bit D7 L acquisizione in logica negata ovvero J4 connesso gt RUNDEB 720 non connesso gt RUNDEB 7 1 Tale jumper svolge la funzione di selettore delle modalit RUN non connesso o DEBUG connesso caratteristica di alcuni pacchetti software della grifo mentre altre possibili applicazioni possono essere quelle destinate al settaggio delle condizioni di lavoro alla selezione di par
161. mentazione e quindi di intervenire opportunamente via software tramite una procedura di risposta all interrupt Si ricorda inoltre che presente una circuiteria di protezione tramite TransZorb M per evitare danneggiamenti causati da tensioni di alimentazione errate CONTATTO DI RESET Sulla GPC 184 presente un contatto di reset P1 che una volta chiuso f ripartire la scheda da una condizione di azzeramento generale La funzione principale di questo tasto quella di uscire da condizioni di loop infinito soprattutto durante la fase di debug o di garantire uno stato certo di partenza Per una facile individuazione di tale contatto a bordo scheda si faccia riferimento alla figura 8 184 3 201 Pagina 25 n JUMPERS Esistono a bordo della GPC 184 11 jumpers di cui 3 a cavaliere ed 8 a stagno con cui possibile effettuare alcune selezioni che riguardano il modo di funzionamento della stessa Di seguito ne riportato l elenco l ubicazione e la loro funzione nelle varie modalit di connessione JUMPER VIE FUNZIONE Seleziona il size per la SRAM su 105 Seleziona la connessione per l ngresso di configurazione RUN DEBUG 5 Seleziona il tipo e le dimensioni del dispositivo di memoria su IC2 151 JS2 circuiteria di terminazione forzatura alla linea seriale B in RS 422 RS 485 Seleziona tipo di collegamento per il pin 1 di CN3A Seleziona tipo di collegamento
162. mentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza permesso scritto della grifo IMPORTANTE Tutte le informazioni contenute sul presente manuale sono state accuratamente verifi cate ciononostante grifo non si assume nessuna responsabilit per danni diretti o indiretti a cose e o persone derivanti da errori omissioni o dall uso del presente manuale del software o dell hardware ad esso associato grifo altresi si riserva il diritto di modificare il contenuto e la veste di questo manuale senza alcun preavviso con intento di offrire un prodotto sempre migliore senza che questo rappresenti un obbligo per grifo Perle informazioni specifiche dei componenti utilizzati sui nostri prodotti l utente deve fare riferimento agli specifici Data Book delle case costruttrici o delle seconde sorgenti LEGENDA SIMBOLI Nel presente manuale possono comparire 1 seguenti simboli N Attenzione Pericolo generico Attenzione Pericolo di alta tensione Marchi Registrati GPC grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY grifo
163. mr mr O ____ gt ____ ven O 5 s 10K 74LS541 RD 5 8 BRD 20 BRST STOTTI EA 2 A1 BAS AO BAO BUS 26 pin connector 45V 4 i DD RES RES 74 00 11 74 00 grifo E E E Power supply AN 1 45v 22uF O Gnd 5V 5V 10K 10K 7 07 X 1 5 2 dea RO 3 2 lx 4 8 Jl 5 5 45V AN CN Xx e BIRQ T ICS N C N C N C N C 9 8 74HCT32 ITALIAN TECHNOLOGY Standard I O 74HCT32 20 pin connector 5V CS1 2 WR 22uF FI 100nF 74LS273 DO 3 DO ak Standard 1 0 2 20 pin connector 5V 1 CS2 A a 22uF 2 IWR j n gt cC C 7415273 us DO DO Title I O example FIGURA C6 SCHEMA ELETTRICO DI INPUT OUTPUT SU ABACO I O BUS Pagina C 6 Q ITALIAN TECHNOLOGY grifo B Li B sE E Power supply 1 e e e e eo AN 2 10 5 22uF Gnd C25 C Gnd 45V 45V A A Dip Switch 16 BA7 X 17 gt 18 im 515 ps 068 2 6 E 12 4 Bi 2 QHA X P3 Qs 8 no QEA gc 9 pu 19 BIRQ x 1 19 Fa ICS gt 184 3 201
164. ne del codice posto all indirizzo logico 00000H della EPROM o FLASH EPROM di IC 2 Per quanto riguarda la configurazione della scheda per la selezione del tipo e delle dimensioni dei dispositivi di memoria installati sugli zoccoli IC2 ed IC5 utilizzare gli appositi jumpers come descritto nel paragrafo SELEZIONE MEMORIE Alcuni pacchetti software come 1 GDOS ed FGDOS si occupano autonomamente della gestione della circuiteria di MMU per allocare tutta la memoria fisicamente presente a bordo scheda nello spazio d indirizzamento del microprocessore senza interessare direttamente l utente Pagina 40 GPC 184 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY FFFFFH 4 64 KBytes 0000H 7FFFFH 4 64 KBytes EPROM FLASH 4 64 KBytes 00000H COMMON Area 0 FiGURA 31 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE Il mappaggio delle periferiche di bordo gestito dalla logica di controllo che provvede ad indirizzare tali dispositivi all interno dello spazio di I O del microprocessore che normalmente di 256 byte Nella seguente tabella sono riportati 1 nomi gli indirizzi il tipo di accesso ed una breve descrizione dei registri dei dispositivi compreesi quelli interni alla CPU Per quanto riguarda la descrizione del lorosignificato ed utilizzo sifacciariferimento al capitolo successivo DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 184 Rel 3 20
165. ne software tutte quelle problematiche di raccolta dati che spesso si incontrano nella realizzazione di strutture di data logging gestendo questi dispositivi sempre con linguaggi ad alto livello Il tools viene fornito in EPROM od in FLASH EPROM a secondo le necessit dell utente disco e CD con alcuni esempi di uso utility e la relativa manualistica sul sistema operativo PASCAL 80 Completo e molto efficiente compilatore PASCAL perla famiglia Z80 di CPU Ha delle caratteristiche operative analoghe a quelle del Turbo PASCAL Ver 3 della Borland a cui si f riferimento per quanto riguarda sia le caratteristiche che la manualistica Il PASCAL 0 lavora in abbinamento ad una delle varie versioni di sistema operativo GDOS Le modalit di emulazione terminale offerta dal programma GETS 0 supportano pienamente il tipico editor a pieno schermo del PASCAL compresa la gestione degli attributi Sfruttando la possibilit di gestione di RAM disk e ROM disk offerta dal GDOS si possono sfruttare appieno le possibilit di overlay del PASCAL per superare il limite dei 64K Bytes di indirizzamento delle CPU della famiglia 280 Il programma viene fornito come file in ROM disk nella EPROM o FLASH EPROM del GDOS e su dischetto MS DOS abbinamento alle note tecniche ed una serie di esempi HI TECH C 80 Cross compilatore C professionale della Hi Tech Software Questo compilatore estremamente veloce e genera pochissimo codice Questo risultato ottenuto
166. niis au papaau si y SJe9jo y auo 5195 pue Buuois dee JH 19 ue 9jejs y pue UBI 19481591 Z Yid eui UO 73 198 21 jo sindui 1 S9 89 HO SULUI 02 724 S7 Asng 10 1 991 uo Aq siy puodsal pjnous 02 2 y ul 2 y seunjdeo au 31H SI y 0192 SI 19 y Jo eseo Sly U sseJppe e au S ZZYId JO 94 pue 51 jl 2 1616 au 1e eouenbes juana y pue xX9visoH Guipuedep seseo qui pue 1ndino indu au Aue seu jeuueuo 94110 pue sueddeu siy eAup y 10 SPEM y
167. no il jumper J4 per selezionare la modalit operativa di RUN o DEBUG come descritto negli appositi manuali d uso degli stessi pacchetti In aggiunta la scheda ha un LED di attivit gestibile via software che pu essere usato per visualizzare la configurazione attuale della scheda come descritto negli appositi paragrafi WATCH DOG La scheda GPC 184 provvista di una doppia circuiteria di watch dog che se utilizzate consentono di uscire da stati di loop infinito o da condizioni anomale non previste dal programma applicativo Tali circuiterie sono composte da due sezioni astabili di cui una con un tempo d intervento fisso a circa 1 4 sec ed una con tempo d intervento programmabile via software Tutta la gestione avviene viasoftware tramite l accesso ad opportuni registri situati nello spazio d indirizzamento della CPU e conferisce al sistema basato sulla scheda una sicurezza estrema GPC 184 Rel 3 20 Pagina 4 ITALIAN TECHNOLOGY CN3A CN3B CN2 SERIAL LINE A SERIAL LINE B BACK UP RS 232 RS 422 RS 485 CURRENT LOOP RTC 1 DRIVERS T 3 N 6 EPROM FLASH IC 7 EEPROM C PU RESET and WATCH DOG POWER FAILURE JUMPER CONTROL LOGIC CNSA CNS CNI CLK SERIAL I O SERIAL LINE C DIGITAL LINES ABACO BUS FiGURA 1 ScHEMA A BLOCCHI 184 Rel 3 20 Pagina 5
168. nte collegata alla sezione ASCI 0 della CPU 1 3 segnali per la comunicazione seriale sincrona CSI O un segnale di interrupt ed infine l alimentazione Tutti 1 segnali sono del tipo TTL La linea CSI O condivide alcuni segnali della seriale ASCI 0 quindi le due sezioni non possono essere usate contemporaneamente CKAO CRS _ _ _ _ _ 2 den RXS CISC TIL RTSCTTL TXS _ _ _ _ _ _ _ __ RXC TTL ANTI _______ TXC TTL _______ E EEA 5Vde Legenda CKS RXS TXS INTI RXC TTL TXC TTL CTSB TTL RTSB TTL 5 Vdc GND 5 184 Pagina 20 16 CONNETTORE PER SERIALE C E SEGNALI AUSILIARI lt O Linea di clock per la seriale sincrona Linea di ricezione per la seriale sincrona O Linea di trasmissione per la seriale sincrona I Interrupt request richiesta d interrupt INTI Linea di clock della del baud rate generator della seriale 0 I Receive Data linea TTL di ricezione della seriale C ASCI 0 Transmit Data linea TTL di trasmissione della seriale C ASCI 0 I Clear To Send linea TTL di abilitazione alla trasmissione della seriale C ASCI 0 Request To Send linea TTL di richiesta di trasmissione della seriale 0 O Linea di alimentazione a 5 Linea di massa 3 RISCTTL 4 RXCTTL External System FiGURA 17 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN TTL GPC 184 Rel 3 2
169. nterrupt vettorizzato In particolare le possibili sorgenti d interrupt interno sono le sezioni PRT 0 PRT 1 0 1 CST O ASCI 0 ASCI 1 EMSCC ecc Pagina 30 GPC 184 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY Sulla scheda presente una catena di priorit hardware che regolamenta l attivazione contemporanea di pi interrupts Per gli interrupts vettorizzati gli indirizzi delle procedure di risposta possono essere programmati arbitrariamente via software tramite 1 registri interni al microprocessore In questo modo l utente ha sempre la possibilit di rispondere in maniera efficace e veloce a qualsiasi evento esterno stabilendo anche la priorit delle varie sorgenti In aggiunta le periferiche interne hanno una priorit programmabile che pu essere variata via software SELEZIONE MEMORIE La GPC 184 pu montare fino ad un massimo di 1032 Kbytes di memoria variamente suddivisa cos come descritto nella seguente tabella m DISPOSITIVO DIMENSIONE CONFIGURAZIONE JUMPER 128K Byte J6 in posizione 1 2 e 3 4 256K Byte 16 in posizione 1 2 e 3 4 512K Byte J6 in posizione 1 2 e 3 4 FLASH EPROM 128K Byte 16 in posizione 2 3 e 4 5 FLASH EPROM 512K Byte J6 in posizione 2 3 e 4 5 5 SRAM 128K Byte Jl in posizione 1 2 SRAM 512K Byte in posizione 2 3 FIGURA 28 TABELLA DI SELEZIONE MEMORIE Tutti 1 dispositivi sopra descritti de
170. nto su connettori femmina del tipo strip a passo 2 54 mm La seconda modalit di connessione invece consiste nell inserire la scheda un contenitore plastico con attacchi diretti per le guide DIN 46277 1 e 3 opzione ordinabile con il codice BLOCK 100 50 se la scheda abbinata ad altre schede periferiche ad esempio ZBR xxx o ZBT xxx pu essere utilizzato un singolo contenitore pi lungo ottenendo un unico elemento Questo contenitore plastico il tipo RS 100 della Weidmuller codice 414487 e pu essere ordinato alla grifo come opzione dove indica la lunghezza desiderata in mm In questo caso il collegamento elettrico trala GPC 184 ela scheda periferica avviene tramite un flat cable che deve essere pi corto possibile per i segnali ABACO BUS come il FLT 26 26 I O della grifo Nelle figure seguenti sono riportate le quote meccaniche relative alla posizioni dei connettori ed alcune immagini riguardanti queste due modalit di connessione 720 MIL 18 29mm 800 20 52 1200 50 48 CNS 560 MIL 14 22mm 540 MIL 13 72mm 5 a uc Pagina A 1 ITALIAN TECHNOLOGY Ae m LILLE 4 S a s i mE z ie eee A m CROIRE RCICICICROS mun dil
171. o 3 8 R Real Time Clock 7 30 43 45 Registri 41 45 1 Reset 25 30 40 Rete current loop 19 Rete RS 485 17 Rete terminazione 9 RS 232 3 12 14 16 29 32 RS 422 3 9 14 16 29 32 RS 485 3 9 14 16 17 29 34 Run 28 44 5 Schede esterne 49 Schema a blocchi 5 184 3 201 eeeco Pagina D 3 Schemi elettrici C 1 Segnalazioni visive 25 Seriale sincrona 20 34 Software 36 SRAM 6 8 31 40 Stampante 24 8 T Temperatura 9 Tempo d accesso 8 Tempo d intervento 8 Tempo d intervento 30 47 Temporizzatori 7 22 Terminazione e forzatura 9 17 TransZorb M 25 TIL 24 34 U Umidit 9 V Versione scheda 1 W Watch dog 4 8 28 30 44 47 7 780195 4 1 Pagina D 4 ITALIAN TECHNOLOGY GPC 184 Rel 3 20
172. o logico modalit DEBUG 151 152 non connessi collegano la circuiteria di terminazione e forzatura al ricevitore trasmettitore RS 485 od al ricevitore RS 422 della linea seriale B connessi Collegano la circuiteria di terminazione e forzatura al ricevitore trasmettitore RS 485 od al ricevitore RS 422 della linea seriale B non connesso Non collega circuiteria di watch dog esterna circuiteria di reset connesso Collega circuiteria di watch dog esterna a circuiteria di reset non connesso Non collega la batteria di bordo 1 alla circuiteria di back up connesso Collega la batteria di bordo 1 alla circuiteria di back up FiGURA 25 TABELLA JUMPERS A 2 VIE JUMPERS A 5 VIE JUMPER CONNESSIONE UTILIZZO DEF posizione 1 2 e 3 4 Predispone zoccolo IC2 per EPROM posizione 2 3 e 4 5 Predispone zoccolo IC2 per FLASH EPROM FiGURA 26 TABELLA JUMPERS A 5 vIE Pagina 26 GPC 184 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS A 3 VIE posizione 1 2 Predispone zoccolo IC5 SRAM da 128K Bytes posizione 2 3 Predispone zoccolo IC5 per SRAM da 512K Bytes posizione 1 2 Collega pin 1 di CN3A GND posizione 2 3 Collega pin 1 di a 5 Vdc posizione 1 2 Collega pin 1 di CN3B a GND posizione 2 3 Collega pin 1 di CN3B 5 Vdc Configura la linea seriale B per lo standard elettrico Non connesso RS 232
173. oje SIUL 90 Aue pa gesip Jo eq pue epouu yy ui sjdnuJeju 1unoo oJez je si NI jeuJe1ur ue Jeu os 221 94 siu si 5 Je JeoseJd eui si Jejunoo pue IHd s uajeosald AU epoui HEIS 0 0 991 seu 19481691 041u02 941 ein6i4 eig SI 14 124 0 2g ISNU OC 19 SJ9le pue ay 198 pesn 5 41 00 212 78 1 919 SnO3NVTIT3OSIIN ANY 981082 SITTOULNO9 LUVINS 661087 681087 gt 3 D E 184 i V 5 V 2 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 02098 2658 06 26 0497 01 12819 O LULU 0 3L0M 191v 419 L 0 0 0 ki O0 1 joa fta eo ea ra oa za HOLOM 28919
174. onsultare direttamente Assistenza Tecnica autorizzata AI fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie s1 pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale VERSIONE SCHEDA Il presente manuale riferito alla scheda GPC 184 versione 310700 e successive La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di versione della scheda in uso e l utente deve quindi sempre verificare la giusta corrispondenza tra le due indicazioni Sulla scheda 1 numero di versione riportato in pi punti sia a livello di serigrafia che di stampato ad esempio tra 1 microprocessore e le memorie sul lato componenti Pagina 1 184 3 201 e CARATTERISTICRIE GENERALI La scheda GPC 184 che fa parte della serie 4 delle CPU con ingombro di 100x50 mm e un potente modulo di controllo della fascia a basso prezzo in grado di funzionare autonomamente come periferica intelligente e o remotata in una pi vasta rete di telecontrollo e o di acquisizione La GPC 184 puo essere fornita di un supporto in plastica provvisto degli attacchi per le guide ad Om
175. pe qeue s 92Jnos ue 0 0119591 SpJoM 19410 ut S L43 1dnueiu eui j 79 si abpajmouyoe y SU Joo01oJd ureuo siep 1 Jeuuou ndu y Ji si ejeudoudde eouenbes 1dnu49jui ue suuojied 15 01 081597 au sesneo 1dnujejui y Bunuasse 9 si eounos 1 ue ji pue 01 9 SI 49 eui 74 eiqeua eui jo eui 10 an 515101 AJANYLS 1X9 01081587 y esneo 1ndui eui 9 ui si eounos ue j sseJppy OLI 5 y ejqeue 1 Buipuodsaeuoo y jo pue iq eui 143 eigeu3 64 0 6 991 10 5015 y spuodsal peuesse 0J91X UE J sjdnuJelu e qexse A 1X3 seuinsoJ
176. per 11 pin 1 di CN3B 1510 2 Gestisce l abilitazione hardware della circuiteria di watch dog esterna 1514 Collega batteria di bordo 1 alla circuiteria di back up 1615 3 Seleziona la direzione ed 11 modo operativo per la linea seriale B in RS 422 RS 485 1519 Collega circuiteria di power failure agli interrupt del microprocessore FiGURA 22 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS Di seguito riportata una descrizione tabellare delle possibili connessioni degli 11 jumpers con la loro relativa funzione Per riconoscere tali connessioni sulla scheda si faccia riferimento alla serigrafia della stessa o alla figura 30 di questo manuale dove viene riportata la numerazione dei pin dei jumpers che coincide con quella utilizzata nella seguente descrizione Per l individuazione dei jumpers a bordo della scheda si utilizzino invece le figure 23 e 24 In tutte le seguenti tabelle indica la connessione di default ovvero quella impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita Pagina 26 GPC 184 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY FIGURA 23 DISPOSIZIONE JUMPERS LATO COMPONENTI VENI 30518 il m EXCID Pagina 27 184 Rel 3 201 D JUMPERS A 2 VIE JUMPER CONNESSIONE UTILIZZO DEF 14 non connesso Setta ingresso di configurazione al livello logico 1 modalit RUN connesso Setta ingresso di configurazione al livell
177. pue Buiso o eur S H eur uesseop Buipooue ZHN u ym ejeudoudde uid 9010 I NO3 unuepur xj 9821 e 0 2105 1exoed sancidui osje DISINI 941 19 1999 pue eui pue apinold 01 pauinbal eui seonpajJ1ueuJjeoueuue 101 Old ejAq g ue pue 14 e Ieuueuo ejBurs surejuoo 981082 941 225 03 3110 1 0 SNOILVOINQWINOO 1VIH3S dIHO NO S3TI0u1NO 1Vd3Hdld3d LUVINS 661087 681087 Hd 02098 12658 145 edeo eAup su peonpai si indino pue ssaJppy eui Au iqedeo eAup 1ndino eui L 0198 S 4q SIU j indino snq ejeqj sseJppy Jo Auiqedeo eAup eui SIUL VI VO GVNT 0 O3HNW IS LW L 1VH Hw 544 eAup y jo jueoJed si suid Jo Auiqedeo jndino y 01195 5101 ueuM 04002 Aujiqedeo eui Ug SIUL 77 20d9N1 9 1NOL LVXL OVXL SXLI OS 1U Aupiqed
178. rasmissione differenziale in RS 422 della seriale B EMSCC RXTXB RS485 Receive Transmit Data Negative linea bipolare negativa di ricezione e trasmissione differenziale in RS 485 della seriale B EMSCC RXTXB RS485 O Receive Transmit Data Positive linea bipolare positiva di ricezione e trasmissione differenziale in RS 485 della seriale B EMSCC RXB C L I Receive Data Negative linea bipolare negativa di ricezione in Current Loop della seriale BZEMSCC RXB C L I Receive Data Positive linea bipolare positiva di ricezione in Current Loop della seriale B EMSCC TXB C L O Transmit Data Negative linea bipolare negativa di trasmissione in Current Loop della seriale BZEMSCC TXB C L O Transmit Data Positive linea bipolare positiva di trasmissione in Current Loop della seriale BZEMSCC 5 Vdc Linea di alimentazione a 5 GND E Linea di massa SERIAL EEPROM 184 Rel 3 20 Pagina 15 gt 4 CTSA RS232 CTSB RS232 3 RTSA RS232 RTSB RS232 5 RXARS222 RXB RS232 2 RS232 TXB RS232 RX 6 GND GND FIGURA 9 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 External System v nel lt en Z Q RXB RS422 RXB RS422 TXB RS422 External System CN3B GPC 184 Ficura 10 ESEMIPO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 422 RXTXB RS485 RXTXB RS485 External System CN3B GPC 184 FiGURA 11 ESEM
179. riferico della serie 4 100x50 mm UART CAN 5 1000 1 canale seriale galvanicamente isolato interfaccia per ABA CO BUS possibilit di montaggio diretto su guide Q di tipo DIN 462T1 e 3 IBC 01 Interface Block Comunication Scheda di conversioni per comunicazioni seriali 2 linee RS 232 linea RS 422 485 1 linea in fibra ottica interfaccia DTE DCE selezionabile attacco rapido per guide tipo DIN 46277 1 e 3 ABB 03 Abaco Block BUS 3 slots Motherboard da 3 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO I O BUS Attacco rapido per guide 184 Rel 3 20 Pagina 49 e n ABB 05 Abaco Block BUS 5 slots Motherboard 5 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO I O BUS sezione alimentatrice per 5 Vdc sezione alimentatrice per V Opto sezioni alimentatrici galvanicamente isolate tre tipi di alimentazione da rete bassa tensione o stabilizzata Attacco rapido per guide Q ZBR xxx Zipped BLOCK Relays xx Input xx Output Periferica per xx Input optoisolati e visualizzati NPN xx rel da con MOV connettori a morsettiera per ingressi optoisolati e uscite connettore normalizzato ABACO BUS LEDs di visualizzazione sezione alimentatrice a bordo attacco rapide per guide Q Le possib
180. riservate per le periferiche interne della CPU in modo da evitare ogni problema di conflittualit Riassumendo 1 dispositivi mappati sulla scheda sono essenzialmente ABACO I O BUS Fino a 512K Byte di EPROM o FLASH EPROM su IC 2 Fino a 512K Byte di SRAM su IC 5 Fino a 8K Byte di EEPROM seriale su IC7 Jumper di configurazione J4 Real Time Clock Circuiteria di watch dog esterna LED di attivit Tuttue le periferiche interne alla CPU ASCI EMSCC PIA IEEE CTC PRT CSI O ecc Questi occupano gli indirizzi riportati nei paragrafi seguenti e non possono essere riallocati in nessun altro indirizzo In caso di specifiche esigenze in termini di mappaggio contattare direttamente la grifo MAPPAGGIO BUS La logica di controllo della 184 provvede anche alla gestione dell ABACO BUS definendo gli indirizzi in cui tale BUS viene allocato In particolare come si pu notare dalle sucessive tabelle indirizzamento tale BUS occupa gli indirizzi 80H D7H e FSH FFH Un accesso in I O in un qualsiasi indirizzo compreso in questo range abilita 11 segnale e tutti gli altri segnali di controllo di CNI 184 3 201 Pagina 39 e MAPPAGGIO MEMORIE Sulla scheda 1 1032K Byte di memoria che possono essere montati sono cos allocati Fino a 512K Byte di EPROM o FLASH EPROM allocati nello spazio di memoria Fino a
181. scheda riprende l esecuzione del programma salvato su IC2 EPROM o FLASH EPROM all indirizzo 0000H partendo da una condizione di azzeramento generale Si ricorda inoltre che il segnale di RESET generato dalla scheda collegato al pin 20 del connettore CNI e che tra le sorgenti di reset della GPC 184 oltre all eventuale circuiteria di watch dog sono sempre presenti la circuiteria di power good ed il contatto PI due pin del P1 si pu collegare un contatto normalmente aperto ad esempio un pulsante ed una volta chiuso questo contatto cortocircuitando 1 due pin la circuiteria di RESET viene attivata INTERRUPTS Una caratteristica peculiare della GPC 184 la notevole potenza nella gestione delle interruzioni Di seguito viene riportata una breve descrizione di quali sono 1 dispositivi che possono generare interrupts e con quale modalit per quanto riguarda la gestione di tali interrupts si faccia riferimento ai data sheets del microprocessore oppure all appendice B di questo manuale ABACO I O BUS gt Generaun NMI tramite la linea NMI BUS di Genera un INTO non vettorizzato tramite la linea INT BUS di CNI Real Time Clock gt Genera un INT2 vettorizzato segnali ausiliari gt Genera un INTI vettorizzato tramite l ononimo segnale di CNSA Power failure gt Generaun NMI od un INTI vettorizzato a seconda del collegamento del jumper JS19 Periferiche della CPU gt un i
182. set del bit IF del registro D gt seleziona standard mode in cui interrupt si attiva allo scadere del periodo programmato e si disattiva autonomamente dopo 7 8 msec M Maschera la generazione d interrupt 1 gt interrupt mascherato il pin di interrupt sempre disattivo gt interrupt non mascherato 1 pin di interrupt riflette lo stato d interrupt REG F NU NU NU NU T2412 5 R dove NU Non usato T Stabilisce da quale contatore interno prelevare il segnale di conteggio 1 gt contatore principale conteggio veloce per test 0 gt 15 contatore conteggio normale 24 12 Stabilisce 1 modo di conteggio delle ore 1 gt 0 23 0 gt 0511 con AM PM 5 Se settato 1 provoca l arresto dell avanzamento dell orologio fino alla sucessiva abilitazione 0 R Se settato 1 provoca il reset di tutti 1 contatori interni I registri del RTC utilizzano gli stessi indirizzi dei registri RUNDEB e RWD quindi ogni accesso ai registri del RTC implica un retrigger della circuiteria esterna di watch dog A seguito di un reset o power on nessuno dei registri del RTC settato mantenendo quindi 1 precedenti valori se la circuiteria di back up collegata 1 registri dati del RTC sono aggiornati anche quando la scheda non alimentata Pagina 46 GPC 184 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY RETRIGGER WATCH DOG ESTERNO Il retrigger de
183. spazio d indirizzamento della CPU Per maggiori informazioni fare riferimento ai paragrafi MAPPAGGIO e MAPPAGGIO MEMORIE GPC 184 Rel 3 20 Pagina 6 ITALIAN TECHNOLOGY COUNTATORI E TEMPORIZZATORI La sezione di bordo CTC comprende 4 timer counter da 8 bit Ogni canale pu essere programmato indipendentemente con un proprio prescaler un proprio modo operativo timer con trigger esterno contatore di fronti di salita o discesa ecc ed una eventuale generazione d interrupt completamente gestito via software programmando 5 registri allocati nello spazio di I O del microprocessore ed collegabile all elettronica esterna tramite 7 segnali digitali che sono multiplexate con linee di I O Sempre via software 1 canali del CTC possono essere collegati in cascata ottenendo contatori e temporizzatori da 16 24 e 32 bit In aggiunta CPU dispone della sezione che equivale a due temporizzatori a 16 bit che possono essere usati per gestire dei tempi brevi Questi timer sono programmabili via software tramite 7 registri indirizzati nello spazio di I O della CPU REAL TIME CLOCK La GPC 184 dispone di un completo Real Time Clock in grado di gestire ore minuti secondi giorno del mese mese anno e giorno della settimana in modo completamente autonomo alimentazione del componente fornita dalla circuiteria di back up in modo da
184. stione dei files oppure con procedure che consentono di leggere e scrivere dati ad indirizzi specifici della memory card IAC 01 DEB 01 con cui gestire una stampante con interfaccia parallela CENTRONICS Quest ultima pu essere collegata direttamente all interfaccia con un cavo standard e quindi gestita con le istruzioni relative alla stampante del linguaggio di programmazione utilizzato xx XBI xx OBI xx con cui bufferare i segnali di I O TTL nei confronti del campo Con questi moduli 1 segnali di input vengono convertiti in ingressi di NPN PNP mentre 1 segnali di output vengono convertiti in uscite galvanicamente isolate a transistor o rel Alcune di queste interfacce possono essere collegate direttamente anche al CNS Per maggiori informazioni relative si veda il capitolo SCHEDE ESTERNE e la documentazione del software utilizzato Pagina 24 GPC 184 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY SEGNALAZIONI VISIVE La scheda GPC 184 dotata delle segnalazioni visive descritte nella seguente tabella COLORE DESCRIZIONE LED di attivit gestito via software FIGURA 21 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE La funzione principale di questo LED quella di fornire un indicazione visiva dello stato della scheda facilitando quindi le operazioni di verifica di funzionamento di tutto il sistema Per
185. sviluppo completo per le schede della famiglia 780 Viene fornito in abbinamento al programma GET80 per consentire un immediato e pieno utilizzo di questo potente strumento di sviluppo GDOS puo essere concettualmente diviso in due distinte strutture Una struttura lavora essenzialmente su PC mantenendo il collegamento con la seconda tramite la linea seriale La seconda risiede in EPROM ed opera a bordo scheda La parte a bordo scheda essenzialmente un potente sistema operativo che si preoccupa di eseguire tutte quelle funzioni a pi basso livello e nello stesso tempo consente di poter operare con linguaggi ad alto livello direttamente a bordo scheda L abbinamento delle due strutture fa si che la scheda edil PC si comportino come un unica macchina Infatti la scheda usa come se fossero le proprie le risorse del PC come le memoria di massa quali 1 floppy disk l hard disk la stampante ecc Il tutto avviene in modo completamente trasparente per l utente il quale usa questo tipo di macchina virtuale esattamente come abituato ad adoperare il suo PC Molto interessante 6 la compatibilit del GDOS con tutti 1 linguaggi ed 1 programmi CP M Questo significa che se l utente ha dei programmi o dei linguaggi a cui sono legate delle applicazioni o delle sue specifiche conoscenze o altro pu utilizzare tutto quanto ha virtualmente senza cambiamenti in modo immediato sotto GDOS GDOS oltre ai tipici drivers del PC gestisce come RAM disk e ROM dis
186. to al capitolo MAPPAGGI ED INDIRIZZAMENTI e DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO Per una descrizione pi approfondita sui dispositivi di memoria sugli zoccoli da utilizzare e sullo strippaggio della scheda fare riferimento al paragrafo SELEZIONE MEMORIE ABACO BUS Una delle caratteristiche di fondamentale importanza della GPC 184 quella di disporre del cosiddetto ABACO BUS ovvero un connettore normalizzato con cui possibile collegare la scheda ad una serie di moduli esterni intelligenti e non Tra questi si trovano moduli per acquisizione di segnali analogici A D per la generazione di segnali analogici D A schede con contatori e temporizzatori schede per gestione di linee di I O logico ecc e ne possono essere realizzati anche su specifiche richieste dell utente Utilizzando mother board come l ABB 03 o l ABB 05 inoltre possibile gestire tutte le schede periferiche in formato Europa con interfaccia per BUS ABA CO Tale caratteristica rende la scheda espandibile con un ottimo rapporto prezzo prestazioni e quindi adatta a risolvere molti dei problemi dell automazione industriale Il capitolo SCHEDE ESTERNE mostra una breve descrizione di alcune di queste schede di espansione LOGICA DI CONTROLLO Il mappaggio di tutti 1 registri delle periferiche presenti sulla scheda e dei dispositivi di memoria affidata ad un opportuna logica di controllo che si occupa di allocare tali dispositivi nello
187. ue 51411841 80 19151 1991096 diu 98 eui QLU 10 esn y si eJnjeej SUL LL 1995621 SIY U Iv HEM HEM SOWOH uorjesu uoniesu 1 410 j 9 519 se pepooue si pue peuesse si lt 104 Sessoooe 10 5 siu 0 L sug 55 19998 diu DSM 9piAOJd Se 14 isure be e se si 141 1 e1eJ 20 0 pue sad 18 L0 0S81 6SQd lt DISINI lt 210 lt soIuo4ue lt 3l X L L uid lt DISINI lt lt 919 lt 3l L 0 L uid 031 lt 2 jeuoroeuipig lt DOSINI lt 919 lt ml 0 0 lt lt 210 lt DISINI lt 5
188. una pi facile individuazione di tale segnalazione visiva s1 faccia riferimento alla figura 8 mentre la descrizione delle sue modalit di gestione consultare l apposito paragrafo LED DI ATTIVITA ALIMENTAZIONE L unica tensione di alimentazione necessaria 5 Vec che alimenta tutta la logica di bordo deve essere compresa nel range 5 5 e deve essere fornita tramite 1 pin 25 GND e 26 5 Vdc di CNI La tensione di alimentazione collegata a tutti 1 connettori della scheda ma per ottenere 11 miglior percorso della corrente si consiglia di fornire l alimentazione tramite 1 e di prelevarla da tutti gli altri connettori Questo giustifica la direzionalit del segnale 5 Vdc riportata nella legenda di tutti 1 connettori della scheda Sulla scheda vengono generate tutte le tensioni necessarie e sono state adottate tutte le scelte circuitali e componentistiche che tendono a ridurre la sensibilit a1 disturbi ed a ridurre i consumi La GPC 184 il componente ideale in tutte le applicazioni in cui i consumi ridotti sono un requisito importante infatti con i soli 120 mA in funzionamento normale in grado di essere tranquillamente alimentata da batterie pannelli solari piccoli alimentatori ecc per ridurre ulteriormente 1 consumo si possono facilmente usare le numerose modalit a basso assorbimento del microprocessore Una interessante circuiteria di power failure consente di riconoscere l imminente caduta dell ali
189. una sottile pista sul lato stagnature Quindi se tale configurazione deve essere variata si deve prima tagliare la pista conun taglierino affilato e poi effettuare la connessione richiesta con uno stagnatore di bassa potenza utilizzando dello stagno non corrosivo 184 3 201 Pagina 29 e n RESET E WATCH DOG La scheda GPC 184 dotata di due circuiterie di watch dog molto efficiente e di facile gestione software In particolare le caratteristiche della circuiteria di watch dog esterna sono funzionamento astabile tempo d intervento di circa 1420 msec attivazione via hardware retrigger via software Si ricorda che nel funzionamento astabile una volta scaduto 11 tempo d intervento la circuiteria si attiva rimane attiva per il tempo di reset circa 200 msec e quindi si disattiva autonomamente Con il jumper 7510 si seleziona se collegare la circuiteria di watch dog esterna alla circuiteria di reset si attiva via hardware la sua gestione Per quanto riguarda l operazione di retrigger si faccia riferimento all ononimo paragrafo Le caratteristiche pi importanti della circuiteria di watch dog interna alla CPU sono funzionamento astabile tempo d intervento programmabile via software attivazione via software retrigger via software e la sua gestione riportata nell appendice B In corrispondenza dell attivazione e sucessiva disattivazione del segnale di RESET la
190. vono essere con pin out di tipo JEDEC a parte l EEPROM seriale di IC7 che deve essere richiesta alla grifo in fase di ordine della scheda Per quanto riguarda le sigle dei vari dispositivi che possono essere montati fare riferimento alla documentazione delle case costruttrici Normalmente la GPC 184 fornita nella sua configurazione di default con 128K SRAM su IC5 e 512 byte di EEPROM seriale su IC7 ogni configurazione diversa pu essere autonomamente montata dall utente oppure richiesta nella fase di ordine Sotto sono riportate 1 codici delle opzioni di memoria disponibili 512K gt 512K Byte di SRAM IC5 08 gt seriale su 16 gt 2K Byte EEPROM seriale su EE64 gt SK Byte EEPROM seriale IC7 Per ulteriori informazioni e costi delle opzioni contattare direttamente la grifo mentre per una facile individuazione dei dispositivi di memoria fare riferimento alla figura 8 184 3 201 Pagina 31 iih SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE La linea di comunicazione seriale A della scheda 184 pu essere bufferata solo in RS 232 la linea seriale B pu essere bufferata in RS 232 RS 422 RS 485 o current loop e la linea seriale C non bufferata livello TTL Dal punto di vista software su tutte le tre linee seriali essere definito il protocollo fisico di comunicazione tramite la programmazione di alcuni registri intern
191. xIO4d seu jpe eudued eui pue snoinaJd Aue seu 10 eui 12y S Iun spem pue pJoinyu sngisoH seAup aul siy uoea 104 141 19 pjnous 21015 1ye Jo Busu UO MO e pue 129 uo esuodsaJ eAnisod pue seui y uo 0 10 00 eui peoe d seu 1soH Buunp 9po N unoejesu Ld 2 pue pJoinyu AsngisoH uo pue pue uju pue uo Buie pue ur SNJEIS 94 jo euo eje pjeu JAGON 24 ue4604d84 pjnous ej qe1doooe uay pue eqosu Seu 1509 eui Jeu Je oJ1u09 y SI siy ui upnoejesu Buoj sy y 10 se pue 0494 19 pue peaiJ
192. yu uo Aue esuodsai 1n290 ULD 73215 pue 1 pue eq ueo ey sindino suid 98 pue sng eui ey 1deoxe pequosep se pgcLd uoN siu siy ul snjejs OU 8Jeu sindui yuju pue pJoinyu 1 siy ui 15 1 suid pue Jou3g Asng 941 23 13481691 pesues eq je jo 91215 y pue e3 1915162 195 eq 02 2 sindino Jo 91 1 941 181087 99 uo se 74 19 51 Aq 10 9 SUL 181082 y uo Oz zVld 10 eui ejgneduioo si 14 pue e sly 0 981087 941 78 Ld UON peioejes eq 1 1 1 SNOLIEA eui jo uoneJedo sequosep siy Jo eu HVd 94 01 eonuo au snid 02 xeu Aq ureuo Asrep y uo 1 pue 14 UJOJJ Jeuunj 0 SNI 129 9 pinoys 451 94 jo pue eui lv snjyeis uo pe

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