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LDA 01 - Grifo

1. Dix WAT Dis Buso RESET Om m Di mrsa xc MEMDIS MEDS Nc VDUSEL pis _ XC Z 2 p NC XX WRUDS __ E 5 z gt UDS RUDS ONC EN IR T NC 2 vee 12 ERU 55 GND FIGURA 9 CONNETTORE PER ABACO BUS LDA 01 Rel 3 00 22 21 V 12 Vdc U 2 221228 2 Oo Q r2 N NEN NI DILDO el el zs al lt vo N Ol 909 1 N 4 4 191 12 4 001 411 4 NY BY Pagina 14 Legenda CPU a 8 bit A0 A15 O Address BUS BUS degli indirizzi D0 D7 I O Data BUS BUS dei dati INT I Interrupt request richiesta d interrupt NMI Non Mascherable Interrupt richiesta d interrupt non mascherabile HALT Halt state stao di Halt MREQ O Memory Request richiesta di operazione in memoria Input Output Request richiesta di operazione in Input Output IRD O Readcycle status richiesta di lettura O Write cycle status richiesta di scrittura IBUSAK O BUS Acknowledge riconoscimento della richiesta di utilizzo del BUS WAIT I Wait Attesa IBUSRQ I BUS Request richiesta di utilizzo del BUS RES
2. LDA 01 Rel 3 00 Pagina 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE GENERALE La LDA 01 Low cost Digital to Analog converter una potente scheda periferica nel formato Singola Europa con interfaccia al BUS industriale ABACO Questa scheda fa parte delle unit periferiche analogiche ed in particolare la sua funzione quella di fornire due linee di conversione Digitale Analogico con risoluzione di 12 bits Il segnale analogico disponibile su due robusti connettori UHF miniatura che garantiscono un sicuro ancoraggio meccanico associato ad una bassissima resistenza elettrica di contatto Due indipendenti circuiti di D A converter basati su altrettanti DACS80P assicurano una completa indipendenza dei due segnali La configurazione del segnale di uscita assicurata da due gruppi di jumper tramite i quali possibile settare cinque diversi range di tensione 0 5 Vdc 0 10 Vdc 2 5 5 Vdc 10 Vdc Un DC DC converter provvede a generare tutte le tensioni necessarie al corretto funzionamento partendo dalla unica tensione di alimentazione della scheda che di 5 Vdc Oltre alle due linee analogiche sono disponibili anche otto uscite digitali galvanicamente isolate con transistor NPN in open collector Queste otto uscite digitali di servizio consentono di poter pilotare direttamente piccoli carichi esterni oppure permettono di agire sui comandi ausiliari deg
3. Quindi se per esempio si vuole settare il valore di 6 25 Vdc nel DAC80P della sezione 2 configurato per il range di tensione 0 10 Vdc sar necessario effettuare le seguenti operazioni La combinazione a 12 bit da scrivere nei registri del D A 1536 600 Bus dati ad 8 bit Scrivere il dato 96 60 Scrivere il dato 0 00 Bus dati a 16 bit Scrivere il dato 24576 6000 HEX nel registro DA2H nel registro DA2L HEX nel registro DA2 Invece se si vuole settare il valore di 1 25 Vdc nel DAC80P della sezione 1 configurato per il range di tensione 10 Vdc sar necessario effettuare le seguenti operazioni combinazione a 12 bit da scrivere nei registri del D A 2303 Bus dati ad 8 bit Scrivere il dato 143 8 iex Scrivere il dato 240 Bus dati a 16 bit Scrivere il dato 36848 8FFO 1 nel registro DA1H nel registro DA IL HEX nel registro DAI Da notare che i due esempi sopra riportati comportano una contemporanea disattivazione di tutte le uscite a transistor della scheda vedi paragrafo successivo per questo motivo volendo mantenere lo stato di tali output si dovranno gestire oppurtanemente gli appositi registri NOTA BENE Tutti i registri sono resettati tutti i bit a 0 in fase di power on e di Reset se J2 connesso di conseguenza le uscite dei due D A converter vengono settate alla tensione massima positiva Per questo motiv
4. __ Pagina 27 e DESCRIZIONE SOFTWARE grifo Nel paragrafo precedente precedente sono stati riportati gli indirizzi di allocazione di tutte le periferiche e di seguito viene riportata una descrizione dettagliata della funzione e del significato dei relativi registri al fine di comprendere le successive informazioni fare sempre riferimento alla tabella di mappaggio delle periferiche Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente fare riferimento direttamente alla documentazione tecnica della casa costruttrice del componente Nei paragrafi successivi si usano le indicazioni 00 07 00 015 per fare riferimento ai bits della combinazione utilizzata nelle operazioni di I O ad 8 o 16 bits D A CONVERTER La gestione dei D A converter a 12 bit DAC80P presenti sulla LDA 01 viene effettuata fecendo delle operazioni di scrittura negli appositi registri indicati nelle tabelle delle figura 16 e 17 Per quello che riguarda le operazioni di scrittura vengono gestiti i seguenti registri BUS dati ad 8 bits BUS dati a 16 bits DAnH D7 gt bit D11 del D A n DAn D15 gt bit D11 del D A n DAnH D6 gt bit DIO del D A n DAn D14 gt bit D10 del D A n DAnH D5 gt bit 09 del D A n DAn D13 gt bit D9 del D A n DAnH D4 gt bit D8 del D A n DAn D12 gt bit D8 del D A n DAnH D3 gt bit D7 del D A n DAn D11 gt bit D7 del D A n DAnH D2 gt bit D6 del D A n DAn D10
5. connesso Kbytes Non collega il segnale di RESET proveniente non connesso dall ABACO BUS alla relativa circuiteria presente a bordo scheda Collega il segnale di RESET proveniente connesso dall ABACO BUS alla relativa circuiteria presente a bordo scheda L interfaccia parallela non gestisce il segnale M1 proveniente dall ABACO BUS L interfaccia parallela gestisce il segnale M1 proveniente dall ABACO BUS Configura la scheda per essere gestita tramite un BUS dati ad 16 bits Configura la scheda per essere gestita tramite un BUS dati ad 8 bits non connesso connesso 14 TABELLA DEI JUMPERS A 2 VIE TEST POINT La scheda LDA 01 provvista di 4 test point denominati TP che permettono la lettura attraverso un multimetro galvanicamente isolato delle tensioni di uscita delle due sezioni di conversione digitale analogica La loro funzione principale quella di permettere il monitoraggio degli ouput analogici durante la fase di sviluppo e o messa a punto del sistema La corrispondenza fra i test point ed i segnali della scheda la seguente 1 gt 2 2 gt D A2 gt AGND 1 TP4 gt D A1 Per una facile individuazione di tali test point a bordo scheda si faccia riferimento alla figura 6 mentre per descrizione dei segnali ad essi collegati si vedano le pagine precedenti relative ai connettori della LDA 01 Pagina 20 LDA 01 Rel
6. Per le informazioni specifiche dei componenti utilizzati sui nostri prodotti l utente deve fare riferimento agli specifici Data Book delle case costruttrici o delle seconde sorgenti LEGENDA SIMBOLI Nel presente manuale possono comparire i seguenti simboli A Attenzione Pericolo generico Attenzione Pericolo di alta tensione Marchi Registrati GPC grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY grifo INDICE GENERALE INTRODUZION UR 1 VERSIONE SCHEDA 1 DESCRIZIONE GENERALE xii 2 SEZIONE DI INTERFACCIA ED INDIRIZZAMENTO eee eene 4 LOGICA DI CONTROLLO 5 4 545 41 ss54e5sc4esos e es ec e e e s cek s o rire 4 SEZIONE DI OUTPUT e V de i s 4 SEZIONE D A CONVERTER ancient 4 SEZIONE DI DC DC CONVERTER iiesisccesecoscosscenssesssanssnsscrsnscosconsonsstetscassesetesssceascosdacesesasses 5 SPECIFICHE TECNICHE xii 6 CARATTERISTICHE GENERALI sean 6 CARATTERISTICHE ELETTRICHE punizioni 6 CARATTERISTICHE FISICHE ricaricare 7 INSTALLAZIONE rire 8 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 2 1
7. 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo 62 542 Tei 4217 1881 micra gioca TEL s Pi 88 LL Prime IM TERRITI 2CCROSTAD 43 41 Gs ri ra fee 3 w ad Mir B PA amay Ewa ai wi afer ee DIKI Vu DLL Ficura 15 Foro LDA 01 Rel 3 00 Pagina 21 grifo ITALIAN TECHNOLOGY TRIMMER E TARATURE Sulla LDA 01 sono presenti i 4 trimmer TR utilizzati per la taratura della scheda tali componenti permettono di calibrare 1 limiti massimo e minimo della tensione di uscita delle sezioni di conversione digitale analogico La scheda viene sottoposta ad un accurato test di collaudo che provvede a verificare la funzionalit della stessa ed a tararla in tutte le sue parti La taratura viene effettuata in laboratorio a temperatura costante di 20 gradi centigradi seguendo la procedura di seguito descritta Lascheda viene tarata con le uscite analogiche configurate nel range 0 5 Vdc settaggio di default Si programma l uscita analogica D A 1 al valore di 0 Vdc tutti i bit della combinazione a 0 quindi si regola il trimmer TRA fino ad avere sui test point e TP4 la tensione di 0 000 V La lettura viene eseguita tramite un multimetro di riferimento galvanicamente isolato a 5 cifre Si programma l uscita analogica D A 1 al valore di 5 Vdc tutti i bit della combinazione a 1 qui
8. 8 UHF 1 CONNETTORE PER USCITA ANALOGICA D A 1 8 UHF 2 CONNETTORE PER USCITA ANALOGICA DIA 2 10 CONNETTORE PER USCITE A TRANSISTOR ED ANALOGICHE 12 CONNETTORE PER 8 0010 0 0 0 0 7 0 tasses tasses ee ee eee 14 SEGNALAZIONI VISIVE 44 4 444 4454s 5sa5cseo 63 s aee e805 so 3 e ekes ke hel seded ed 16 TENSIONI DI ALIMENTAZIONE x xcsessesesesescecscesese narnia Ne HEHE HEK 16 CONFIGURAZIONE DELLA CIRCUITERIA DI RESET 18 JUMPERS cacao 18 JUMPERS WAR 19 JUMPERS Vu 20 TEST POINT 20 TRIMMER TARA TURE uan 22 INTERFACCIAMENTO DELLA SCHEDA 1 23 DESCRIZIONE HARDWARE ninna ninni invarianti 24 MAPPAGGIO DELLA SCHEDA suas casi casae rh ortis Ih zine 24 INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI AT INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI CON BUS DATI AD 8 BITS 27 INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI CON BUS DATI A 16 BITS 27 DESCRIZIONE SOFTWARE secure 28 D A CONVERTER DA
9. ABACO BUS 4 6 14 23 24 33 ALIMENTAZIONE 6 16 B BIBLIOGRAFIA 35 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 6 CARATTERISTICHE FISICHE 7 CARATTERISTICHE GENERALI 6 CONNETTORI 7 8 11 CNI 12 14 1 8 2 10 50 6 D A CONVERTER 4 6 8 10 12 23 28 4 6 8 10 12 23 28 DC DC CONVERTER 5 DESCRIZIONE GENERALE 2 DESCRIZIONE HARDWARE 24 DESCRIZIONE SOFTWARE 28 DIMENSIONI 7 DIP SWITCHES 17 24 F FOTO 21 G GPC 31 I INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI 27 INSTALLAZIONE 8 INTERFACCIA ED INDIRIZZAMENTO 4 6 14 24 INTERFACCIAMENTO DELLA SCHEDA 23 INTRODUZIONE 1 LDA 01 Rel 3 00 __ Pagina 1 gritos J JUMPERS 17 18 2VIE 20 7 VIE 19 L LEDS 11 16 LOGICA DICONTROLLO 4 M MAPPAGGIO DELLA SCHEDA 24 P PESO 7 PIANTA COMPONENTI 5 R RESET 18 S SCHEDE ESTERNE 31 SCHEMA A BLOCCHI 3 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI 33 SEGNALAZIONI VISIVE 11 16 SPECIFICHE TECNICHE 6 T TARATURA 11 17 20 22 TEMPERATURA 7 TENSIONI DIALIMENTAZIONE 6 16 TEST POINT 11 20 TRANSISTORS 4 6 12 23 30 TRIMMER 17 22 U UMIDITA 7 USCITE A TRANSISTOR 4 6 12 23 30 USCITEANALOGICHE 4 6 8 10 12 23 28 V VERSIONE SCHEDA 1 Pagina A 2 ITALIAN TECHNOLOGY LDA 01 Rel 3 00
10. canapa 28 USCITE A TRANSISTOR 45 54 5 i54c 455sese 5 k c aac ba eee s 6 e ed se sea sa so YN PM do b 0 b sese bc 30 SCHEDE ESTERNE ciavarro rina 31 LDA 01 Rel 3 001 Pagina I grifo ITALIAN TECHNOLOGY BIBLIOGRAFIA 35 APPENDICE INDICE ANALITICO 4444s xsssescecesesesesvesesee ire A 1 LDA 01 Rel 3 00 Pagina II ITALIAN TECHNOLOGY grifo ___ obaco e bus INDICE DELLE FIGURE FIGURA 1 SCHEMA A BLOCCHI U Suku eV de Wa de U FIGURA 2 PIANTA COMPONENTI csososcssssccsscsocosssssseacsocsoonesseseosessosssoososssesssaosssossosseseesessesessossseboseossaoess J 3 UHF 1 CONNETTORE PER USCITA ANALOGICA D A 1 8 FIGURA 4 SCHEMA A BLOCCHI DELLE SEZIONI DI CONVERSIONE DIGITALE ANALOGICA 9 5 UHF 2 CONNETTORE PER USCITA ANALOGICA D A 2 ee ee ee ee ee ee 10 FIGURA 6 DISPOSIZIONE CONNETTORI TEST POINTS E LEDS ee eee eee ee eee eene ee eeeeeeeeeesss 11 FIGURA 7 1 CONNETTORE PER USCITE A TRANSISTOR ED ANALOGICHE se eeeeess 12 FIGURA 8 SCHEMA A BLOCCHI DELLE USCITE A TRANSISTOR eeeeeee eese sees esso sese eo ense sees es seseeeesseseees 13 FIGURA
11. caratteristica di fondamentale importanza quando ad esempio lo stato delle uscite non deve essere modificato da un Reset della scheda di controllo dovuto ad esempio all intervento della sua circuiteria di Watch Dog JUMPERS Esistono a bordo della LDA 01 6 jumpers con cui possibile effettuare alcune selezioni che riguardono il modo di funzionamento della stessa Di seguito riportato l elenco e la loro funzione nelle varie modalit di connessione JUMPERS N VIE UTILIZZO Seleziona la modalit d indirizzamento normale a 256 bytes od J1 2 estesa 64 Kbytes 2 Seleziona la connessione del segnale RESET proveniente dall ABACO BUS nei confronti della scheda 13 2 Seleziona la connessione del segnale proveniente dall ABACO BUS nei confronti della scheda J4 7 Seleziona il range di tensione di uscita del D A converter DAC80P della sezione 2 D A 2 Seleziona il range di tensione di uscita del D A converter DAC80P della sezione 1 D A 1 DSW 1 1 eee Seleziona il BUS dati ad 8 o 16 bits il BUS dati ad 8 o 16 bits FIGURA 12 TABELLA RIASSUNTIVA DEI JUMPERS Di seguito riportata una descrizione tabellare delle possibili connessioni dei 6 jumpers con la loro relativa funzione Per riconoscere tali connessioni sulla scheda si faccia riferimento alla serigrafia della stessa o alla figura 2 di questo manuale dove viene riportata la numerazione dei pin dei jumpers che coincide con quella util
12. di dei registri DA2L e DA2 mentre il registro OUTH occupa il medesimo indirizzo dei registri DAIL e DAI Per questo motivo ogni scrittura nei rimanenti bit non descritti sopra comporta il settaggio delle uscite analogiche come riportato nel paragrafo precedente quindi ogni operazione sui registri deve tener conto anche dello stato del dispositivo non direttamente interessato Tutti 1 registri sono azzerati tutti i bits a 0 in fase di power on e di Reset se J2 6 connesso di conseguenza in seguito ad una di queste fasi tutte le uscite sono disattive con tutti i segnali in open collector disattivati Pagina 30 LDA 01 Rel 3 00 La scheda LDA 01 ha possibilit di accettare come unit master di controllo tutte le schede di CPU del carteggio grifo serie GPC aumentando cos la sua notevole versatilit Per quel che rigurda il collegamento ai connettori bi bordo sono inoltre disponibili una serie di moduli che rendono pi agevoli queste operazioni A titolo di esempio viene riportato di seguito una breve descrizione di alcune di queste schede MB3 01 MB4 01 MB8 01 Mother Board 3 4 8 slots Motherboard con 3 4 od 8 slots del BUS industriale passo 4 TE connettori normalizzati di alimentazione LEDs per feed back visivo delle alimentazioni foratura per aggancio ai rack SPB 04 SPB 08 Switch Power BUS 4 8 slots Motherboard con 4 8 slots del BUS industriale ABACO passo 4 TE c
13. di attivita GPC 15R General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 10 MHz completa CMOS 512K EPROM o FLASH RAM tamponata RTC da 2K 8KRTC 512K RAM tamponata da batteria esterna EEPROM 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 24 I O TTL 4 timer counter 2 watch dog dip switch buzzer 8 output arel 3A 16 input optoisolati NPN alimentatore di bordo anche per I O galvanicamente isolato power failure alimentazione da rete 230 Vac intefaccia per ABACO I O BUS attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 GPC 323 General Purpose Controller 80C32 80C320 2 possibili microprocessori ad 8 con frequenze da 14 a 29 MHz Completa implementazione CMOS 32K EPROM 32 32 EEPROM o RAM RTC 1 linea RS 232 1 RS 232 0 RS 422 485 o current loop 24 I O TTL Timer Counter da 16 bits Watch Dog Dip Switch 11 linee di A D da 12 bit Alimentazione in DC AC interfaccia per ABACO I O BUS attacco rapido guide DIN 46277 1 e 3 GPC 553 General Purpose Controller 80C552 Microprocessore 80C552 a 22 30 MHz completa implementazione CMOS 32 EPROM 32 RAM 32 K EEPROM o RAM RTC EEPROM 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 16 TTL 2 linee di PWM timer counter da 16 bits watch dog dip switch 8 linee di AID da 12 bit alimentazione in DC 0 AC interfaccia per ABACO 1 BUS attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 Pagina 32 LDA
14. massimo sopportato da ogni linea di 500 mA con una tensione massima di 30 Vdc Inoltre su CNI sono presenti anche le due uscite delle sezioni di conversione digitale analogica D A 1 e D A 2 abbinate alle relative linee di massa e schermo come si pu notare dalla figura 4 In questo modo possibile prelevare tutte le uscite dalla LDA 01 cou un unico flat cable a 20 vie che quindi semplifica i cablaggi a scapito per di un collegamento elettrico peggiore sulle segnali analogici OC OUT 7 _ _ _ _ OUT 6 _ _ _ _ COMMON OC OUT 5 _ _ COMMON OC OUT 4 _ _ _ _ COMMON 3 _ _ _ _ COMMON 2 _ OC OUT 1 21 14 COMMON 0 _ _ _ _ 0 41 _ _ _ _ _ _ AGNDI D A 2 AGND 2 Figura 7 CONNETTORE PER USCITE A TRANSISTOR ED ANALOGICHE Legenda OC OUT n O Segnale in open collector dell uscita a transistor n della sezione OUT COMMON Emitter comune degli 8 transistors della sezione OUT D A n Segnale d uscita del convertitore digitale analogico della sezione n AGND n Linea di massa e di schermatura dell uscita analogica della sezione n Pagina 12 LDA 01 Rel 3 00 Le linee di output a transistor disponibili sulla LDA 01 comprendono un diodo LED con funzione di feed back visivo il LED si accender tutte le volte in cui il transistor risulter in conduzione esse inoltre sono optoisola
15. 01 Rel 3 00 POWER SUPPLY 5Vdc only SPC 03 55 or SPC 512 GPC 188F grifos SK i II LI 144 1 HHIH Hit gie M D A CONVERTER 12 bits ANALOG OUTPUT IE D A CONVERTER 12 bits ANALOG OUTPUT 20 pins Flat cable FLT 20 20 20 or 120 OPTIONAL TROL 8 OUTPUT LINES 2 MOTORS TRANSISTORS FIGURA 19 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI LDA 01 Rel 3 00 amp Pagina 33 grifo ITALIAN TECHNOLOGY GPC 153 General Purpose Controller 84C15 Microprocessore 780 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o FLASH 512K RAM RTC Back Up con batteria al litio esterna 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 16 I O TTL 2 timer counter 2 watch dog dip switch buzzer EEPROM 8 linee di A D da 12 bit alimentazione in DC o interfaccia ABACO 1 BUS attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 GPC 183 General Purpose Controller Z8s180 Microprocessore Z8s180 a 22 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o FLASH 512K RAM Back Up con batteria al litio interna o esterna 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 24 I O TTL 2 counter Watch Dog Dip Switch Buzzer LEDs di attivit EEPROM 11 linee di A D da 12 bit Alimentazione in DC 0 AC interfaccia per ABACO I O BUS a
16. 485 6 30 Vdc generata internamente alla scheda Ogni singolo canale 6 selezionabile tra 0 5 Vdc 0 10 Vdc 2 5 Vdc 5 Vdc e 10 Vdc 5 mA 500 mA 30 Vdc 500 mW I valori sono riferiti ad una temperatura di lavoro di 20 C Pagina 6 LDA 01 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni Peso Connettori Range di temperatura Umidit relativa LDA 01 Rel 3 00 ___ grito ba Formato standard EUROPA da 100x160 mm 167 g K1 DIN 4161264 vie 90 gradi A C corpo Scatolino 20 vie 90 gradi con estrattore 1 UHF miniatura 90 gradi serie SMB 2 UHF miniatura 90 gradi serie SMB da 0 a 70 gradi centigradi 20 fino a 90 senza condensa Pagina 7 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INSTALLAZIONE Di seguito saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per il corretto utilizzo della scheda A questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione dei connettori dei jumpers e dei LEDs presenti sulla LDA 01 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO La 01 provvista di 4 connettori con cui vengono effettuate tutte le connessioni con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene riportato il loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia rif
17. 5 Vdc 5 e deve essere fornita tramite gli appositi pin del connettore KI ABACO BUS A bordo della LDA 01 presente un survoltore che si occupa di fornire le tensioni necessarie alla sezione di conversione digitale analogica Tale DC DC converter genera le due tensioni 15 Vdc basandosi sull unica alimentazione Per garantire la massima immunit ai disturbi e quindi un corretto funzionamento della scheda necessario che la tensione 5 Vde sia galvanicamente isolata da eventuali altre tensioni di alimentazione presenti nel sistema LDA 01 Rel 3 00 Pagina 16 FIGURA 11 DISPOSIZIONE DIP SWITCHES TRIMMERS E JUMPERS LDA 01 Rel 3 00 Pagina 17 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CONFIGURAZIONE DELLA CIRCUITERIA DI RESET Conil jumper J2 come descritto nei successivi paragrafi si seleziona se connettere o meno il segnale di RESET proveniente dall ABACO BUS alla relativa circuiteria di bordo della LDA 01 se tale jumper connesso in corrispondenza dell attivazione del RESET le uscite della scheda si setteranno nella condizione iniziale transistor disattivi e uscite analogiche alla tensione massima Viceversa se J2 non connesso questo stato iniziale verr comunque garantito in corrispondenza del Power On di tutto il sistema mentre eventuali attivazioni del segnale RESET non avranno alcuna influenza sugli output della scheda Questa
18. 64 Kbytes Scheda di controllo utilizzata bus dati ad 8 bits bus indirizzi a 16 bits Non provvista del segnale 11 gt Connesso J3 gt connesso DSW1 1 gt DSW1 2 gt Indifferente DSW1 3 gt ON DSW1 4 gt OFF DSW1 5 gt OFF DSW1 6 gt OFF DSW1 7 gt OFF DSW1 8 gt OFF LDA 01 Rel 3 001 Pagina 25 e DSW2 1 DSW2 2 DSW2 3 DSW2 4 DSW2 5 DSW2 6 DSW2 7 DSW2 8 grifo _ ITALIAN TECHNOLOGY ON ON OFF ON OFF ON ON ON 3 Indirizzo di mappaggio della LDA 01 F680H con spazio d indirizzamento di 64 Kbytes Scheda di controllo utilizzata J1 J3 DSW1 1 DSW1 2 DSW1 3 DSW1 4 DSWI 5 DSWI 6 DSWI 7 DSW1 8 DSW2 1 DSW2 2 DSW2 3 DSW2 4 DSW2 5 DSW2 6 DSW2 7 DSW2 8 bus dati ed indirizzi a 16 bits Non provvista del segnale 1 Connesso Non connesso OFF ON ON ON ON ON ON OFF ON OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF Per quanto riguarda l individuazione a bordo scheda dei componenti qui menzionati si faccia riferimento alle figure 2 ed 11 riportate nelle pagine precedenti Pagina 26 LDA 01 Rel 3 00 INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI Indicando con lt indbase gt l indirizzo di mappaggio della scheda ovvero l indirizzo impostato tramite i dip switched DSW1 e DSW2 come indicato nel paragrafo precedente i registri interni della LDA 01 sono visti agli indirizzi riportati nelle
19. 9 CONNETTORE PER ABACO BUS ss ses essecssesssssesssssssesesesesocesesesscsesee 14 FIGURA 10 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE sssocecseosossse ece csssssscesesesesseseseseseseses LO FIGURA 11 DISPOSIZIONE DIP SWITCHES TRIMMERS E JUMPERS 17 FIGURA 12 TABELLA RIASSUNTIVA DEI JUMPERS s s ss sescseseseseseseseseeeee 18 FIGURA 13 CONNESSIONI DEI JUMPERS A 7 VIE 4 19 FIGURA 14 TABELLA DEI JUMPERS A 2 VIE ssss s s s s s seseseseceseseseseseseseeeseeeee 20 FIGURA 15 eer eee eo iyana DI FIGURA 16 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI CON BUS DATI AD 8 8 27 FIGURA 17 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI CON BUS DATI A 16 s S 27 FIGURA 18 CORRISPONDENZA FRA COMBIANZIONI DIGITALI ED USCITE ANALOGICHE 29 FIGURA 19 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI ssssccss0sssccsesesscssesessseceseeseceseneseseeenesessceneseseose LDA 01 Rel 3 001 Pagina HI grifo ITALIAN TECHNOLOGY Pagina IV LDA 01 Rel 3 00 INTRODUZIONE L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Scopo di
20. ET O Reset azzeramento M1 O Machine cycle one primo ciclo macchina 5 O Refresh rinfresco per memorie dinamiche MEMDIS I Memory Display segnale emesso dal dispositivo periferico mappato in memoria VDUSEL O VDU Selection abilitazione per il dispositivo periferico ad essere mappato in memoria I Interrupt Enable Input abilitazione interrupt da BUS in catene di priorit CLK O Clock clock di sistema I Reset Tast tasto di reset 5 Vde I Linea di alimentazione a 5 12 Vdc O Linea di alimentazione 12 12 Vde O Linea di alimentazione a 12 GND Linea di massa per tutti i segnali del BUS N C Non collegato CPU a 16 bit A0 A22 O Address BUS BUS degli indirizzi D0 D15 LO Data BUS BUD dei IRD UDS O Read Upper Data Strobe lettura del byte superiore sul BUS dati UDS O Write Upper Data Strobe scrittura del byte superiore sul BUS dati O Interrupt Acknowledge riconoscimento della richiesta d interrupt da parte della CPU RDLDS O Read Lower Data Strobe lettura del byte inferiore sul BUS dati 105 O Write Lower Data Strobe scrittura del byte inferiore sul BUS dati N B Le indicazioni di direzionalit sopra riportate sono riferite ad una scheda di comando serie GPC e sono state mantenute inalterate in modo da non avere ambiguit d interpretazione nel caso d
21. LDA 01 Low cost Digital to Analog converter MANUALE TECNICO oo 436 LI gt Via dell Artigiano 8 6 I 40016 San Giorgio di Piano g rifo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 LDA 01 Edizione 3 00 Rel 5 Ottobre 2000 abaco e GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo LDA 01 Low cost Digital to Analog converter MANUALE Formato singola Europa 100x160 mm interfaccia al BUS Industriale ABACO 2 indipendenti sezioni di conversione D A da 12 bits basate su altrettanti DAC80P tensione analogica di uscita configurabile tramite jumper nei range 0 5 Vdc 0 10 Vdc 2 5 Vdc 5 Vdc 10 Vdc DC DC converter perla generazione delle tensioni necessarie alle sezioni analogiche 8 linee di uscita digitali optoisolate con transistor NPN open collector da 500 mA 30Vdc senza radiatore 8 LEDs di segnalazione dello stato dei transistors circuiteria anti attivazione delle uscite durante la fase di accensione selezione del mappagio nello spazio di I O tramite due 2 switches di bordo spazio di indirizzamento occupato pari a soli 4 bytes contigui gestione di un BUS dati ed indirizzi ad 80 16 Bits selezionabili tramite jumpers 3 LEDs di visualizzazione configurazione dell interfaccia al BUS possibilit di collegare o scollegare il segnale di RESET p
22. a bordo scheda si faccia riferimento alle figure 2 6 ed 11 per maggiori chiarimenti sui test point si veda il paragrafo precedente infine per la scrittura della combiazione nei D A converter si consulti il capitolo DESCRIZIONE SOFTWARE Pagina 22 LDA 01 Rel 3 00 INTERFACCIAMENTO DELLA SCHEDA AI fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta l elettronica del campo a cui la 01 si deve interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei precenti paragrafi e le relative figura che illustano le modalit interne di connessione I segnali di uscita a transistor NPN devono essere collegati al carico da pilotare elettrovalvole rel di potenza teleruttori ecc La scheda fornisce la linea di output in Open Collector OC OUT x in grado di sopportare una corrente massima di 500 mA con una tensione che pu arrivare fino a 30 Vdc I transistors essendo privi di radiatore sono in grado di dissipare una potenza massima di 500 mW questo a condizione che la temperatura di lavoro rimanga a 20 gradi centigradi E previsto un unico COMUNE relativo a tutti gli 8 transistors della scheda Le uscite analogiche sono in grado di erogare una corrente massima di 5 mA per questo motivo devono essere collegate a circuiterie esterne con ingressi ad alta impedenza che garantiscono di non superare questo limite in tutto il range di lavoro Eventuali collegamenti con att
23. alogica D A 2 denominato UHF 2 sulla scheda del tipo coassiale sub miniatura maschio a 90 gradi della serie SMB Questo tipo di connettore abbinato alla relativa femmina garantisce un sicuro ancoraggio meccanico associato ad una bassissima resistenza elettrica di contatto Sul connettore presente l uscita analogica D A 2 con la relativa massa che funge anche da schermatura D A 2 AGND 2 5 UHF 2 CONNETTORE PER USCITA ANALOGICA D A 2 Legenda D A 2 Segnale d uscita del convertitore digitale analogico della sezione 2 AGND 2 Linea di massa e di schermatura dell uscita analogica della sezione 2 Pagina 10 LDA 01 Rel 3 00 gt TO E L n 2 1 W ii osi otiosis o WE eso MADE IN ITAL FIGURA 6 DISPOSIZIONE CONNETTORI TEST POINTS E LEDs LDA 01 Rel 3 00 Pagina 11 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN1 CONNETTORE PER USCITE A TRANSISTOR ED ANALOGICHE Il connettore per il collegamento alle uscite a transistor NPN ed a quelle analogiche denominato CN1 sulla scheda del tipo a scatolino con passo 2 54 mm a 90 gradi a 20 piedini Sul connettore sono presenti i segnali in open collector di ogni uscita ed il comune emitter relativo agli 8 transistors della sezione OUT In fase di collegamento si deve ricordare che il carico
24. dc 10 Vdc DC DC converter per la generazione delle tensioni necessarie alle sezioni analogiche 8 linee di uscita digitali optoisolate con transistor NPN open collector da 500 mA 30Vdc senza radiatore 8 LEDs di segnalazione dello stato dei transistors Circuiteria anti attivazione delle uscite durante la fase di accensione Selezione del mappagio nello spazio di I O tramite 2 dip switches di bordo Spazio di indirizzamento occupato pari a soli 4 bytes contigui Gestione di un BUS dati ed indirizzi ad 8 16 Bits selezionabili tramite jumpers 3 LEDs di visualizzazione configurazione dell interfaccia al BUS Possibilit di collegare o scollegare il segnale di RESET proveniente dal BUS 2 connettori UHF a bassissima resistenza di contatto per le tensioni analogiche Connettore standard di uscita da 20 vie Interfacciamento diretto ai moduli da campo tipo FBC Unica tensione di alimentazione 5 Pagina 2 LDA 01 Rel 3 00 K1 BUS INTERFACE AND ADDRESSING SECTION DC DC ra C C CONVERTER DSW2 DSWI 8 or 16 bit Data Address BUS CONTROL LOGIC VDA VDA OUTPUT LINES OPTO COUPLERS Range Range selector selector TRANSISTORS E HF UHF 1 FIGURA 1 SCHEMA A BLOCCHI LDA 01 Rel 3 00 gt Pagina 3 grifo ITALIAN TECHNOLOGY Viene di seguito ripo
25. di indirizzamento di 64 Kbyte da a allora devono essere settati correttamente sia il DSWI che il DSW2 Pagina 24 LDA 01 Rel 3 00 Anche il jumper 13 descritto nel capitolo precedente influisce sulla logica d indirizzamento e deve essere settato a seconda del tipo di scheda di controllo serie GPC utilizzata In particolare se la scheda di controllo provvista del segnale M1 sul connettore per l ABA CO BUS allora il jumper J3 deve essere connesso e viceversa N B In fase di impostazione dell indirizzo di mappaggio delle schede fare attenzione a non allocare pi schede agli stessi indirizzi considerare per questo indirizzo di mappaggio anche il numero di byte occupati Nel caso questa condizione non venga rispettata si viene a creare una conflittualit sul BUS che pregiudica il funzionamento di tutto il sistema e delle stesse schede A titolo di esempio vengono riportati di seguito alcuni possibili mappaggi 1 Indirizzo di mappaggio della LDA 01 048H con spazio d indirizzamento di 256 bytes Scheda di controllo utilizzata bus dati ed indirizzi ad 8 bits provvista del segnale M1 gt Nonconnesso 13 gt Connesso DSW1 1 gt DSWI1 2 gt Indifferente DSW1 3 gt ON DSW1 4 gt OFF DSW1 5 gt ON DSW1 6 gt ON DSW1 7 gt OFF DSW1 8 gt ON DSW2 gt Indifferente 2 Indirizzo di mappaggio della LDA 01 14F8H con spazio d indirizzamento di
26. due seguenti tabelli relative rispettivamente ad una gestione con BUS ad 8 e 16 bits di dati INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI CON BUS DATI AD 8 BITS DISP INDIRIZZO SIGNIFICATO Registro di settaggio del byte bit sttidbase gt 00H D11 D4 del DAC80P della sezione 2 Registro di io del nibble L bi eg stro 1 settaggio el nl e 1t DASE 23 0 del DACSOP della sezione 2 Registro di settaggio del byte II bit DARM 211 24 del DAC80P della sezione 1 DACSO0P 1 Registro di settaggio del nibble L 23 0 del DACSOP della sezione 1 Registro di settaggio delle 4 uscite IN transistor OC OUT 0 OUT 3 Regi di io delle 4 1 egistro di settaggio delle 4 uscite a DUI SA transistor OC OUT 4 OUT 7 FIGURA 16 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI CON BUS DATI AD 8 BITS INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI CON BUS DATI A 16 BITS DISP INDIRIZZO SIGNIFICATO Registro di settaggio della combinazione bit D11 D0 del DAC80P della sezione 2 Registro di settaggio della combinazione Eid del della sezione 1 Registro di settaggio delle 4 uscite RUE transistor OC OUT 0 OUT 3 Regi di io delle 4 1 egistro di settaggio delle uscite a OLII transistor OC OUT 4 OC OUT 7 FIGURA 17 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI CON BUS DATI A 16 BITS LDA 01 Rel 3 00
27. erimento alla figura 6 mentre per ulteriori informazioni a riguardo del tipo di connessione fare riferimento alle figure successive che illustrano il tipo di collegamento effettuato a bordo scheda UHF 1 CONNETTORE PER USCITA ANALOGICA D A 1 Il connettore per il collegamento all uscita analogica D A 1 denominato UHF 1 sulla scheda del tipo coassiale sub miniatura maschio a 90 gradi della serie SMB Questo tipo di connettore abbinato alla relativa femmina garantisce un sicuro ancoraggio meccanico associato ad una bassissima resistenza elettrica di contatto Sul connettore presente l uscita analogica D A 1 con la relativa massa che funge anche da schermatura D A 1 AGND 1 3 UHF 1 CONNETTORE PER USCITA ANALOGICA D A 1 Legenda D A 1 Segnale d uscita del convertitore digitale analogico della sezione 1 AGND 1 Linea di massa di schermatura dell uscita analogica della sezione 1 Pagina 8 LDA 01 Rel 3 00 FILTER AND PROTECTION DC DC Converter 4 Filter and Protection J5 Voltage range selector J4 Voltage range selector Filter and Protection FIGURA 4 SCHEMA A BLOCCHI DELLE SEZIONI DI CONVERSIONE DIGITALE ANALOGICA LDA 01 Rel 3 00 _ amp Pagina 9 grifo ITALIAN TECHNOLOGY UHF 2 CONNETTORE PER USCITA ANALOGICA D A 2 Il connettore per il collegamento all uscita an
28. gt bit D6 del D A n DAnH D1 gt bit D5 del D A n DAn D9 gt bit D5 del D A DAnH D0 gt bit D4 del D A n DAn D8 gt bit D4 del D A n DAnL D7 gt bit D3 del D A n DAn D7 gt bit D3 del D A n DAnL D6 gt bit D2 del D A n DAn D6 gt bit D2 del D A n DAnL D5 gt bit D1 del D A n DAn D5 gt bit D1 del D A n DAnL D4 gt bit DO del D A n DAn D4 gt bit DO del D A n Con l indicazione DAnH DAnL e DAn si intendono i registri ad 8 o 16 bit relativi alla gestione dei contertitori digitali analogici DAC80P indicati nelle pagine precedenti come D A 1 e D A 2 N B Si ricorda che i registri DA2L e DA2 sono allocati allo stesso indirizzo di I O del registro OUTL mentre i registri DAIL e occupano il medesimo indirizzo del registro OUTH Per questo motivo ogni scrittura nei rimanenti bit non descritti sopra comporta il settaggio delle uscite a transistor come riportato nel paragrafo seguente quindi ogni operazione sui registri deve tener conto anche dello stato del dispositivo non direttamente interessato Pagina 28 LDA 01 Rel 3 00 Il 12 bit che viene scritto nei registri inversamente proporzionale alla tensione fornita in uscita dal D A converter secondo le relazioni illustate nella seguente tabella COMBINAZIONE CONFIGURAZIONE USCITE ANALOGICHE DAC80P Bi DIDO 0 5Vde 0 10 Vdc 2 5 Vac 10 Vdc FIGURA 18 CORRISPONDENZA FRA COMBIANZIONI DIGITALI ED USCITE ANALOGICHE
29. i sistemi composti da pi schede LDA 01 Rel 3 00 _ Pagina 15 grifo ITALIAN TECHNOLOGY SEGNALAZIONI VISIVE LeschedaLDA 01 dotatadi unaserie di LEDs concui vengono segnalate alcune condizioni di stato come descritto nella seguente tabella COLORE FUNZIONE Se attivo indica la selezione del BUS dati ad 8 bit Se attivo indica la selezione del BUS dati a 16 bit Se attivo indica la selezione della modalit d indirizzamento LD3 Verde estesa a 64 Kbytes Visualizzano lo stato delle otto uscite a transistor NPN 1084 4311 Rossi rispettivamente OC OUT 0 OC OUT 7 Il LED attivo corrisponde all uscita attiva transistor O C in conduzione Ficura 10 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE La funzione principale di questi LEDs quella di fornire un indicazione visiva dello stato della scheda facilitando quindi le operazioni di debug e di verifica di funzionamento di tutto il sistema Per una pi facile individuazione di tali segnalazione visive si faccia riferimento alla figura 6 TENSIONI DI ALIMENTAZIONE La LDA 01 dispone di una efficiente circuiteria che si presta a risolvere in modo comodo ed efficace il problema dell alimentazione della scheda in qualsiasi condizione di utilizzo Di seguito vengono riportate le tensioni necessarie per il corretto funzionamento dellla scheda 5 Vdc Fornisce alimentazione a tutte le sezioni della scheda deve essere di
30. izzata nella seguente descrizione Per l individuazione dei jumpers a bordo della scheda si utilizzi invece la figura 11 In tutte le seguenti tabelle 1 indica la connessione di default ovvero quella impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita LDA 01 Rel 3 00 Pagina 18 JUMPERS 7 VIE I due jumper a 7 vie denominati J4 J5 permettono di configurare il range della tensione di uscita delle due sezioni di conversione digitale analogica presenti sulla LDA 01 Di seguito sono riportare una serie di figure che illustrano come devono essere posizionati tali jumper in funzione del settaggio desiderato si ricordi che la corrispondenza con le due sezioni D A 6 la seguente JA gt Seleziona il range della tensione d uscita della sezione D A 2 45 gt Seleziona il range della tensione d uscita della sezione D A 1 Voltage range 10 Vdc Voltage range 0 10 Vdc Position 1 2 4 5 Position 2 3 5 6 Voltage range 5 Vdc Voltage range 0 5 Vdc Position 2 3 4 5 Position 1 4 2 3 5 6 DEFAULT Voltage range 2 5 Vdc Position 1 4 2 3 5 7 FIGURA 13 CONNESSIONI DEI JUMPERS A 7 VIE LDA 01 Rel 3 00 _ Pagina 19 grifo ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS A 2 VIE JUMPER CONNESSIONE UTILIZZO DEF Seleziona la modalit d indirizzamento normale a non connesso 256 bytes Seleziona la modalit d indirizzamento estesa 64
31. li azionamenti dei motori senza la necessit di aggiungere delle schede accessorie Il connettore di uscita da 20 vie che consente di interfacciarsi immediatamente a vari moduli da campo come ad esempio quelli BLOCK del tipo FBC i quali consentono di dipanare i collegamenti provenienti dai due Flat Cable portandoli su delle comode morsettiere a rapida estrazione La scheda LDA 01 pu essere pilotata da qualsiasi scheda di CPU del carteggio ABACO ed occupa solo 4 indirizzi contigui nello spazio di indirizzamento Non richiesta nessuna operazione di inizializzazione software per utilizzare la scheda All atto del Power On o dopo un Reset se non disattivato tramite un jumper la LDA 01 tramite un apposita circuiteria disattiva le uscite garantendo l assenza di ogni tipo di incertezza sullo stato iniziale Una caratteristica importante della LDA 01 quella di poter operare sia su BUS ad 8 o 16 Bits di dati ed 8 o 16 Bits di indirizzi La selezione della modalit operativa in Byte o Word e del range di indirizzamento effettuata da comodi jumpers ed inoltre visualizzata da appositi LEDs Le caratteristiche di massima della LDA 01 possono essere cos sintetizzate Formato singola Europa 100x160 mm Interfaccia al BUS Industriale ABACO 2 indipendenti sezioni di conversione D A da 12 bits basate su altrettanti DAC80P Tensione analogica di uscita configurabile tramite jumper nei range 0 5 Vdc 0 10 Vdc 2 5 Vdc 5 V
32. ll aperto Si deve sempre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bens anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc Per un corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente Assistenza Tecnica autorizzata AI fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale VERSIONE SCIBUEJD A Il presente manuale riferito alla scheda LDA 01 versione 141197 e successive La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di versione della scheda in uso e l utente deve quindi sempre verificare la giusta corrispondenza tra le due indicazioni Sulla scheda il numero di versione riportato in pi punti sia a livello di serigrafia che di stampato ad esempio in prossimit del connettore CN1 nel lato componenti
33. ndi si regola il trimmer fino ad avere sui test point e TP4 la tensione di 5 000 V Si effettua un controllo ulteriore sulla tensione di 0 Vdc eventualmente regolando nuovamente il trimmer TR4 Si programma l uscita analogica D A 2 al valore di 0 Vdc tutti i bit della combinazione a 0 quindi si regola il trimmer TR2 fino ad avere sui test point TP1 TP2 la tensione di 0 000 V Si programma l uscita analogica D A 2 al valore di 5 Vdc tutti i bit della combinazione a 1 quindi si regola il trimmer TRI fino ad avere sui test point TP1 e TP2 la tensione di 5 000 V Si effettua un controllo ulteriore sulla tensione di 0 Vdc eventualmente regolando nuovamente il trimmer TR2 Si bloccano i trimmer della scheda opportunamente tarati tramite vernice Le sezioni d interfaccia analogica utilizzano componenti di alta precisione che vengono addirittura scelti in fase di montaggio proprio per evitare lunghe e complicate procedure di taratura Per questo una volta completato il test di collaudo e quindi la taratura 1 trimmer vengono bloccati in modo da garantire una immunit della taratura anche ad eventuali sollecitazioni meccaniche vibrazioni spostamenti ecc L utente di norma non deve intervenire sulla taratura della scheda ma se lo dovesse fare a causa di derive termiche derive del tempo ecc deve rigorosamente seguire la procedura sopra illustrata Per una facile individuazione dei componenti sopra citati
34. ntatto gt DA 01 Rel 3 00 Pagina 4 SEZIONE DI DC DC CONVERTER A bordo della scheda LDA 01 presente un survoltore che si occupa di fornire le tensioni necessarie alla sezione di conversione digitale analogica Tale DC DC converter genera le due tensioni 15 Vdc basandosi sull unica alimentazione della scheda di 5 Vdc e non necessita di nessuna gestione software Li 1 5 10 KA 15 20 25 30 um TE n II I ___ fodko ofotig ed od a ded ICE MADE IN ITALY FIGURA 2 PIANTA COMPONENTI Pagina 5 LDA 01 Rel 3 00 _ IT SPECIFICHE TECNICI CARATTERISTICHE GENERALI Risorse di bordo Tipo di BUS N ro byte di indirizzamento N ro byte word occupati Periferiche di bordo CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione Correnti assorbite Tensione di riferimento D A Range tensione uscite D A Corrente massima uscite D A Corrente massima sul transisotr Tensione massima sul transistor Potenza massima sul transistor grifo ITALIAN TECHNOLOGY 2 D A converter da 12 bits 2 uscite analogiche 8 Output a transistor NPN in O C 2 Dip switches 8 vie per settaggio indirizzo in I O Industriale ABACO Gestibile con dati ad 8 o 16 bits Selezionabile tra 256 bytes e 64 Kbytes 4 2 5 Vdc 5
35. o si dovranno prevedere tutti gli accorgimenti del caso per evitare che questo crei dei malfunzionamenti al sistema Una possibile soluzione pu essere quella di utilizzare un uscita a transistor normalmente disattiva come segnale di abilitazione dell azionamento pilotatato dagli output analocici LDA 01 Rel 3 001 Pagina 29 grifo ITALIAN TECHNOLOGY USCITE A TRANSISTOR La gestione delle 8 uscite a transistor presenti sulla scheda LDA 01 effettuata tramite 1 registri di output ad 8 o 16 bits denominati OUTL ed OUTH I bits che compongono tali registri hanno la seguente corrispondenza BUS dati ad 8 o 16 bits OUTH D3 gt 4 OUTH D2 gt OC QUT 5 OUTH D1 gt OC OUT 6 OUTH D0 gt OC OUT 7 OUTL D3 gt OC OUT 0 OUTL D2 gt 1 OUTL D1 gt OC OUT 2 OUTL DO gt OC QUT 3 Con l indicazione OC OUT si intendono le 8 linee delle uscite a transisor disponibili sul connettore Effettuando una operazione di output all indirizzo di allocazione dei registri OUTL OUTH vengono settate le relative uscite nello stato fissato dal dato fornito in uscita La corrispondenza tra lo stato logico dei bit e quello delle uscite la seguente Bit a 0 logico gt Uscita disattiva Transistor open collector disattivo Bita 1 logico gt Uscita attiva Transistor open collector in conduzione N B Siricorda che il registro OUTL allocato allo stesso indirizzo
36. onnettori normalizzati di alimentazione resistenze di terminazione connettore corpo F per alimentatore SPC xxx foratura per aggancio ai rack ABB 03 Abaco Block BUS 3 slots Mother board ABA CO da 3 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO I O BUS Attacco rapido per guide ABB 05 ABACO Block BUS 5 slots Motherboard ABA CO da 5 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO I O BUS sezione alimentatrice per 5 Vdc sezione alimentatrice per V Opto sezioni alimentatrici galvanicamente isolate tre tipi di alimentazione da rete bassa tensione o stabilizzata Attacco rapido guide SPC 03 55 Switch Power Card 5 Vdc Alimentatore switching in formato Europa in grado di fornire una tensione di 5 Vdc con carico di 4 A ingresso 12 24 Vac power failure ingresso per batteria di back up connettore standard mother board SPB 0 SPC 512 Switch Power Card 5 12 Alimentatore switching in formato Europa in grado di fornire le tensione di 5 Vdc 5A e 12 Vdc 2 5 A ingresso 12 24 Vac power failure ingresso per batteria di back up connettore standard per mother board SPB 0 FBC 20 120 Flat Block Contact 20 vie Interfaccia per 2 o 1 connettori a perforazione di isolante scatolino da 20 vie maschi e la filatura da campo mo
37. ormazioni si veda il capitolo dedicato alla descrizione software della scheda SEZIONE DI OUTPUT Questa sezione basata su 8 linee di uscita pilotate tramite latch Tali componenti vengono gestiti da appositi registri di scrittura secondo le indicazioni dei capitoli dedicati alla descrizione hardware e software della scheda Ogni linea di output galvanicamente isolata e visualizzata tramite un apposito LED va a comandare un transistor NPN da 500 mA 30 collegato in open collector La tensione di alimentazione della sezione di output la stessa di 5 Vdc che alimenta anche la logica di bordo questa soluzione consente di avere un unica tensione stabilizzata per alimentare tutto il sistema SEZIONE D A CONVERTER Questa sezione 6 basata su due indipendenti convertitori D A da 12 bits DAC80P ognuno dei quali fornisce un canale di conversione Su entrambi i dispositivi essere settato in modo autonomo il range della tensione di uscita tra 0 5 Vdc 0 10 Vdc 2 5 Vdc 5 Vdc oppure 10 Vdc mediante due appositi gruppi di jumper a 7 vie La programmazione della periferica gestita da software tramite 4 byte indirizzati secondo le indicazioni del capitolo dedicato al mappaggio della scheda Le due tensioni analogiche di uscita sono prelevabili oltre che dal connettore a scatolino anche da due connettori UHF miniatura che garantiscono un sicuro ancoraggio meccanico associato ad una bassissima resistenza elettrica di co
38. questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina e per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti Particolare attenzione deve essere prestata dall utenza nella fase di installazione ed eventuale manutenzione dei moduli in particolare per quanto riguarda gli accorgimenti relativi alla presenza di una eventuale tensione di rete I dispositivi non possono essere utilizzati a
39. roveniente dal BUS 2 connettori UHF a bassissima resistenza di contatto per le tensioni analogiche connettore standard di uscita da 20 vie interfacciamento diretto ai moduli da campo tipo FBC unica tensione di alimentazione a 5 Via dell Artigiano 8 6 I 40016 San Giorgio di Piano g 1 fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 LDA 01 Edizione 3 00 Rel 5 Ottobre 2000 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE Tutte le informazioni contenute nel presente manuale sono state accuratamente verifi cate ciononostante grifo non si assume nessuna responsabilit per danni diretti indiretti a cose e o persone derivanti da errori omissioni o dall uso del presente manuale del software o dell hardware ad esso associato grifo altresi si riserva il diritto di modificare il contenuto e la veste di questo manuale senza alcun preavviso con l intento di offrire un prodotto sempre migliore senza che questo rappresenti un obbligo per grifo
40. rsettiere a rapida estarzione Attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 LDA 01 Rel 3 00 _ Pagina 31 grifo ITALIAN TECHNOLOGY GPC 51 General Purpose Controller fam 51 Microprocessore famiglia 51 INTEL compreso il tipo mascherato BASIC comprende 16 linee di TTL dip switch 3 timer counter linea RS 232 4 linee di A D da 11 bit buzzer EPROM programmer a bordo RTC e 32K RAM con back up al litio controllore display e tastiera 188 General Purpose Controller 80C188 Microprocessore 80C188 INTEL 1 linea RS 232 ed 1 RS 232 422 485 o current loop 24 linee di I O TTL 256K EPROM e 256K RAM tamponate con batteria al litio RTC 3 timer counter 8 linee di A D da 12 bit watch dog write protect EEPROM 2 LEDs di attivit dip switch GPC 15 General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 10 MHz completa implementazione CMOS 512K EPROM o 256K FLASH RAM tamponata RTC da 2K o 8K 128K RAM 1 linea RS 232 1 RS 232 RS 422 485 o current loop 32 I O TTL 4 counter 2 watch dog dip switch buzzer EEPROM GPC 150 General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 16 MHz completa implementazione CMOS 512K EPROM o FLASH 512K RAM RTC Back Up con batteria al litio esterna 4M FLASH seriale 1 linea RS 232 1 RS 232 0 RS 422 485 o current loop 40 I O TTL 2 timer counter 2 watch dog dip switch EEPROM linee di A D da 12 bit LED
41. rtata una descrizione dei blocchi funzionali della scheda LDA 01 con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una pi facile individuazione di tali blocchi e per una verifica delle loro connessioni fare riferimento alle figura 1 SEZIONE DI INTERFACCIA ED INDIRIZZAMENTO Questa sezione gestisce il colloquio tra la logica di controllo e la scheda di comando tramite l ABACO BUS In particolare tutti i vari dati scritti passano attraverso questa sezione che inoltre provvede a gestire il mappaggio della scheda in I O tramite l opportunosettaggio dei dip switches denominati DSW1 DSW2 Da notare che questa sezione pu essere configurata per inidizzare la LDA 01 in uno spazio fisico di 256 o 64 Kbytes L interfacciamento al BUS industriale supporta sia la gestione con dati ad 8 bits che quella con dati al6 bits Per ulteriori informazioni si vedano i capitoli dedicati alle descrizioni hardware e software LOGICA DI CONTROLLO Questa sezione provvede a generare tutti i vari chip select necessari per accedere alle periferiche di bordo della scheda Tramite questa sezione il programmatore pu interagire con tutte le sezioni della scheda settando le linee di output oppure le combinazioni relative ai segnali analogici di uscita Il tutto tramite una semplice gestione software basata sull ABACO BUS a cui la logica di controllo si collega tramite la sezione di interfaccia ed indirizzamento Per ulteriori inf
42. sore 68HC11A1 a 8 MHz Completa implementazione CMOS formato serie 4 32K EPROM 32K RAM tamponata con batteria al litio 32K EPROM RAM EEPROM RTC 1 linea RS 232 o RS 422 485 10 I O TTL 3 timer counter watch dog 8 linee di A D da 8 bit 1 linea seriale sincrona bassissimo assorbimento interfaccia per ABACO I O BUS Pagina 34 LDA 01 Rel 3 00 BIBLIOGRAFIA E riportato di seguito un elenco di manuali e note tecniche a cui l utente pu fare riferimento per avere maggiori informazioni sui vari componenti montati a bordo della scheda LDA 01 Manuale SGS THOMSON Industrial and Computer Peripheral ICs Data Book Manuale SGS THOMSON Programmable logic manual GAL Products Manuale SGS THOMSON Small Signal Transistors Data Book Manuale TEXAS INSTRUMENTS The TTL data Book SN54 74 Families Manuale TOSHIBA Photo Couplers Data Book Manuale MOTOROLA Bipolar Power Transistor Data Manuale BURR BROWN Integrated circuits data book Volume 33 Nota Tecnica MICRO GISCO DC DC Converter 2 5 150 Per avere tutti gli aggiornamenti di tali manuali e di tutti i data sheets fare riferimento anche ai siti INTERNET delle case costruttrici LDA 01 Rel 3 00 _ Pagina 35 grifo ITALIAN TECHNOLOGY Pagina 36 LDA 01 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo APPENDICE INDICE ANALITICO A
43. te in modo da garantire una netta separazione galvanica tra l elettronica interna ed il mondo esterno Lo stadio finale di tali uscite caratterizzato da un transistor NPN in Open Collector in grado di sopportare una corrente massima di 500 mA con una tensione che pu arrivare fino a 30 Vdc questo a condizione che la temperatura di lavoro rimanga a 20 gradi centigradi La circuiteria della sezione di output a transistor composta da 8 linee rappresentata nel seguente schema PIN 1 16 odd PIN 1 16 even OPTO COUPLERS OPEN COLLECTOR TRANSITORS FIGURA 8 SCHEMA A BLOCCHI DELLE USCITE A TRANSISTOR LDA 01 Rel 3 00 Pagina 13 grifo ITALIAN TECHNOLOGY K1 CONNETTORE PER ABACO BUS Il connettore per il collegamentoi al BUS industriale ABA CO denominato sulla scheda del tipo DIN 41612 maschio a 90 gradi corpo C Di seguito riportato i pin out del connettore presente sulla LDA 01 ed anche quelli agli standard dell ABACO BUS a 8 e 16 bit Si ricorda che tutti i segnali presenti escluse le tensioni di alimentazione sono del tipo TTL A A A PIN C C C BUS a 16 bit BUS a 8 LDA 01 LDA 01 BUS a8 bit BUS a 16 bit GND i 5 va 2 55 o mm T NMI DIT Nc NC R 2 2
44. ttacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 GPC 324 General Purpose Controller 80C32 80 320 89 51 2 3 possibili microprocessori ad 8 bit con frequenze da 14 a 22 MHz Completa implementazione CMOS 32K EPROM 32K RAM tamponata con batteria al litio 32 K EEPROM RAM EEPROM RTC 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 5 I O TTL Timer Counter da 16 bits Watch Dog interfaccia per ABACO I O BUS GPC 554 General Purpose Controller 80C552 Microprocessore 80C552 a 22 MHz Completa implementazione CMOS 32K EPROM 32 32 o 2 linee RS 232 16 I O TTL 2 linee di PWM Timer Counter da 16 bits Watch Dog 6 linee di A D da 10 bit interfaccia per ABACO BUS GPC 154 General Purpose Controller 84C15 Microprocessore 780 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o FLASH 512K RAM Back Up con batteria al litio esterna 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 16 T O TTL 2 counter Watch Dog Real Time Clock EEPROM interfaccia per ABACO I O BUS GPC 884 General Purpose Controller Am188ES Microprocessore AMD Am188ES fino a40 MHz Completa implementazione CMOS formato serie 4 512K EPROM o FLASH 512K RAM tamponata con batteria al litio RTC 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 16 I O TTL 3 timer counter watch dog EEPROM 11 linee di A D da 12 bit interfaccia per ABACO 1 BUS GPC 114 General Purpose Controller 68HC11 Microproces
45. uatori di potenza come ad esempio motori o valvole proporzionali devono essere effettuati interponendo gli appositi driver di potenza come azionamenti o inverter Tutti i segnali a livello TTL possono essere collegati a linee dello stesso tipo riferite alla massa digitale della scheda Per quanto riguarda la corrispondenza con 1 relativi segnali logici uno 0 logico corrisponde all uscita TTL a 0 Vdc mentre uno stato logico 1 corrisponde a 5 Vdc Pagina 23 LDA 01 Rel 3 00 _ grifo ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE HARDWARE In questo capitolo ci occuperemo di fornire tutte le informazioni relative all utilizzo della scheda LDA 01 dal punto di vista hardware Tra queste si trovano le informazioni riguardanti il mappaggio della scheda in e l indirizzamento delle varie periferiche di bordo MAPPAGGIO DELLA SCHEDA La scheda LDA 01 occupauno spazio d indirizzamento in I O di soli 4 bytes consecutivi oppure due word nel caso di gestione con BUS dati a 16 bits che possono essere allocati a partire da un indirizzo di base diverso a seconda di come viene mappata la scheda Questa prerogativa consente di poter utilizzare pi schede LDA 01 sullo stesso ABACO BUS oppure di montare la scheda su di un BUS in cui sono presenti altri moduli periferici ottenendo cos una struttura espandibile senza difficolt e senza alcuna modifica al software gi realizzato L indiriz
46. zo di mappaggio definibile tramite l apposita circuiteria di interfaccia al BUS presente sulla scheda stessa questa utilizza i due dip switches ad 8 vie denominati DSWI e DSW2 da cui preleva lo stesso indirizzo di mappaggio impostato dall utente Di seguito viene riportata la corrispondenza dei jumpers e le modalit di gestione dello spazio di indirizzamento DSW1 1 gt Vedere il paragrafo JUMPERS A 2 VIE DSW1 2 gt Indifferente BUS dati 8 bits DSW1 1 in Indirizzo 1 BUS dati a 16 bits DSWI 1 in OFF DSW1 3 gt Indirizzo A2 DSW1 4 gt Indirizzo DSW1 5 gt Indirizzo A4 DSW1 6 gt Indirizzo 5 DSW1 7 gt Indirizzo A6 DSW1 8 gt Indirizzo A7 DSW2 1 gt Indirizzo A8 DSW2 2 gt Indirizzo A9 DSW2 3 gt Indirizzo A10 DSW2 4 gt Indirizzo All DSW2 5 gt Indirizzo A12 DSW2 6 gt Indirizzo A13 DSW2 7 gt Indirizzo 14 DSW2 8 gt Indirizzo A15 Tali dip switches sono collegati in logica negata quindi se posto in ON genera uno zero logico mentre se posto in OFF genera un uno logico Con il jumper J1 descritto nel capitolo precedente si seleziona invece il numero di byte d indirizzamento su pu essere scelto l indirizzo di allocazione Se viene selezionato uno spazio d indirizzamento di 256 byte a il mappaggio della scheda viene usato il solo DSWI la posizione dei dip di DSW2 indifferente se invece viene selezionato uno spazio

LDA 01 - Grifo

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