Home

Puntatori Oculari: per essere ancora “connessi” con il

1. FILTRI CORRETTORI PER UTENTI CON PROBLEMATICHE OCULARI Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 38 di 45 Sono presenti filtri di regolazione automatici per accentuare la stabilit e la precisione di puntamento APPLICATIVI DEL SISTEMA MY TOBII Gli applicativi del sistema My Tobii stato progettato per persone affette da disturbi importanti a carico degli arti superiori tali da inficiare l uso di mouse e tastiera tradizionali ed anche per persone con disturbi neuromotori gravi e gravissimi con assenza di comunicazione verbale iAble il sistema di interfacce dedicate del puntatore MyTobii progettato e sviluppato per modalit interattive e alternative a quella che si realizza tramite mouse e tastiera comandato completamente a controllo oculare MENU PRINCIPALE La schermata di ingresso alla suite 1Able tramite la quale possibile scegliere l applicativo desiderato si presenta all utente come una griglia composta dai seguenti bottoni POSTA consente di accedere al modulo Posta Il modulo permette la ricezione di e mail la composizione di messaggi di posta elettronica tramite tastiere virtuali la gestione di allegati sia testi sia immagini e la composizione di una rubrica di contatti Srlabs Descrizione Prodotto iAble 2009 INTERNET consente di accedere al
2. Statistiche Di seguito i risultati di vendita del puntatore EYEGAZE System riportati in percentuale a seconda della patologia degli utilizzatori fascia di et e la regione dove abitano Tabella N 1 Statistiche vendita Puntatatori per Malattia Malattia SLA Distrofia ICTUS PCI Sclerosi Trauma Cranico Percentuale 79 12 9 0 12 5 4 6 9 0 Tabella N 2 Statistiche vendita Puntatatori per fasce di ETA ETA 0 18 18 70 gt 70 DEMO Percentuale 7 72 14 7 Tabella N 3 Statistiche vendita Puntatatori per Regioni Italiane Reg Lom Ven Tos Emil Ligu Mar Piem Cam Pug Laz Um Tre Fri Sa 20 16 13 14 1 3 2 1 12 6 3 2 2 4 Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 15 di 45 Tabella N 4 Caratteristiche Sistema Eye Gaze Chi pu usare il sistema Patologie dell utilizzatore del sistema EyeGaze Prerequisiti dell utilizzatore Pu il sistema essere utilizzato autonomamente dall utilizzatore senza assistenza una volta che stato inizializzato Funzionalit Applicazioni Accessori Addizionali Lingue Supportate Specifiche Tecniche Numero Telecamere Numero Illuminatori IR Dimensioni Weight Accuratezza Risoluzione Tempora
3. Punteggio di Calibrazione come feedback per comprendere se la calibrazione andata bene oppure va rifatta Calibrazione 5 punti Detta anche calibrazione rapida viene attivata nel momento in cui si perde il focus degli occhi perch si spostati o allontanati per permettere di ricalibrare il sistema Velocemente Feedback acustico durante la calibrazione Funzionalit non disponibile pa Scelta delle aree della schermata da calibrare Funzionalit non disponibile Velocit di calibrazione Si pu modificare l intervallo di tempo che intercorre tra i punti bersagli che vengono visualizzati in fase di calibrazione e RI CALIBRAZIONE AUTOMATICA Funzionalit non disponibile e FEEDBACK VISIVO LS Feedback visivo degli occhi Appena si attiva il sistema appaiono visualizzati sullo schermo gli occhi dell utente Questa immagine resta sempre visualizzata anche se con dimensione minore per dare un feedback all utente sulla qualit della messa a fuoco degli occho Ka Feedback visivo con i punti E possibile avere come feedback visivo la schematizzazione degli occhi in due punti neri Indicatori di Posizione Oculare ka Feedback visivo evidenziando la parte esterna di una cella Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 18 di 45 Funzionalit non disponi
4. 13 500 euro LC Technology HELPICARE by DIDACARE srl Via Galvani 5 A 40017 S Giovanni in Persiceto Bologna Tel 39 051 6810450 Fax 39 051 6811287 e mail www helpicare it www cogain org eyetrackers system_info sysname lctechnologies NOV 2009 Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 16 di 45 5 L ausilio QUICK GLANCE 3 Descrizione Generale Quick Glance3 un Puntatore Oculare binoculare Il sistema costituito dal modulo di tracciamento oculare in cui integrata una telecamera ad altissima risoluzione e due illuminatori IR da un computer PC portatile piuttosto che da un PC fisso che abbia attacchi VESA e connessione IEEE 1394 Firewire Una tastiera virtuale mostrata sullo schermo del PC permette all utente di comunicare producendo sia testi scritti che sonori Le varie opzioni per emulare le funzioni del mouse danno l accessibilit completa a tutte le applicazioni Windows XP Le funzioni dei tasti del mouse Il click il doppio click del tasto sinistro click del tasto destro il trascinamento etc possono essere selezionati dall utente in diversi modi di seguito descritti e applicati per accedere a tutte le applicazion windows e mail internet etc nonch ad applicazioni grafiche tipo CAD CAM SW di intrattenimento etc Il Quick Glance 3 perme
5. essere effettuata parzialmente o completamente sia quando l utente utilizza il sistema per la prima volta sia successivamente dopo che l utente ha acquisito confidenza con esso al punto da chiedere delle modifiche per meglio utilizzarlo Tantissimi sono i parametri di sistema che si possono configurare Per comprendere quanto ERICA in grado di personalizzare il funzionamento del sistema a seconda dell esigenze dell utente riporto di seguito solo per la Calibrazione l elenco dei parametri che si possono settare Tempo di attesa prima di attivare la calibrazione valore di default 3 sec Tempo di attesa prima di calibrare un punto valore di default 0 5 sec Per ogni punto di calibrazione collezionare x campionamenti valore di default x 20 Percentuale di campionamenti falliti ammessi valore di default 50 Riprovare in caso di fallimento la calibrazione valore di default 3 volte Ordine di apparizione dei punti verticalmente orizzontalmente da sinistra a destra dall alto in basso etc 2e 2e So So 2e 2e e MESSA A FUOCO Prima che inizi la procedura di calibrazione va eseguita la messa a fuoco dell occhio che si vuole utilizzare Un immagine schematizzata dell occhio appare sullo schermo se l occhio ben messo a fuoco il contorno della pupilla appare netto e il glint luce riflessa dalla cornea dopo che stata illuminata dalle luci infrarosse app
6. immagine dell occhio di seguito descritta PRINCIPALI FUNZIONALITA e MESSA A FUOCO DELL OCCHIO molto importante prima di procedere con l utilizzo del sistema che l occhio sia perfettamente a fuoco inoltre occorre fare attenzione a non avere riflessi sull occhio causati da fonti luminose presenti nella stanza All accensione del sistema vengono visualizzate feedback visivo nella parte alta a destra della schermata due immagini ka immagine del viso con il solo occhio utilizzato immagine destra mostra continuamente la posizione dell utente rispetto alla telecamera molto importante per un utilizzo efficace del sistema che l occhio sia ben centrato rispetto all inquadratura KS immagine dell iride e della pupilla dell occhio che si utilizza immagine sinistra Quando l immagine dell occhio ben centrata e a fuoco si noter un cursore bianco nella parte nera verticale che divide le due immagini posizionato al centro contraddistinto da una linetta bianca Quando ci si allontana anche solo di 2 cm dalla telecamera l inquadratura delle due immagini assumer una colorazione verde quando ci si avvicina troppo la colorazione sar rossa e CALIBRAZIONE Prima di utilizzare con profitto lo strumento occorre calibrarlo Questa procedura che ha una durata di circa 15 secondi prevede che l utilizzatore segua con lo sguardo di 9 puntini gialli che appaiono in vari parti dello schermo una v
7. lato dello schermo utile Con il sistema ERICA l utente pu accedere in zone piccole dello schermo grazie alla funzione Zoom automatico descritta precedentemente Il SW Life Mate ricco di facilitatori per comunicare ed accedere alle Applicazioni Multimediali Life Mate fornisce un training per un addestramento cognitivo dell utente SVANTAGGI Non consente grandi spostamenti del capo all utilizzatore Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 27 di 45 Tabella N 6 Caratteristiche Sistema ERICA Chi pu usare il Sistema Patologie dell utilizzatore del sistema ERICA Prerequisiti dell utilizzatore Pu il sistema essere utilizzato autonomamente dall utilizzatore una volta che stato inizializzato Features Applicazioni Ulteriori Informazioni Accessori Modalit di tracciamento oculare Lingue Supportate Specifiche Tecniche Tipologia Numero Telecamere Numero Illuminatori IR Dimensioni Peso Accuratezza Risoluzione Spaziale Risoluzione Temporale Libert di movimento della testa Tolleranza alla luce nell ambiente Tolleranza occhiali e lenti a contatto Adattamento a caratteristiche occhio SETUP e Requisiti del Sistema Requisiti del Computer Tempo di setup Tempo di Calibrazione Quantit vendute in IT Prezzo Produtto
8. stato correttamente calibrato Questo potrebbe non essere assolutamente necessario ma pu contribuire a fornire il rafforzamento di successo per l utente Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 5 di 45 potenzialmente ridurre il loro livello di ansia ed ad aumentare le probabilit di riuscita della calibrazione LS Scelta delle aree della schermata da calibrare Questa funzione permette di calibrare solo alcune zone dello schermo che sono quelle accessibili dalle persone affette per esempio dalla sindrome locked in e che non possono muovere gli occhi lungo i due piani possono muovere solo gli occhi orizzontalmente o verticalmente Velocit di calibrazione Funzione che permette che il bersaglio sullo schermo nella fase di calibrazione resti visualizzato sullo schermo fino a che l utente non raggiungere l obiettivo nel proprio tempo e RI CALIBRAZIONE AUTOMATICA Il sistema si ri calibra automaticamente nel momento in cui si perde la calibrazione precedente per esempio l utente si allontana dal sistema e poi ritorna e FEEDBACK VISIVO LS Feedback visivo con gli occhi Funzione che permette di dare un feedback visivo della posizione degli occhi in questo modo assicura l utente e o la persona che ha cura di lui in quel momento che gli occhi siano in posizione o
9. Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 34 di 45 Tabella N 7 Caratteristiche Sistema TM3 Chi pu usare il sistema Patologie dell utilizzatore del sistema TM3 Prerequisiti dell utilizzatore Pu il sistema essere utilizzato autonomamente dall utilizzatore una volta che stato inizializzato Features Applicazioni Ulteriori Informazioni Accessori Modalit di tracciamento oculare Lingue Supportate Specifiche Tecniche Tipologia Numero Telecamere Numero Illuminatori IR Dimensioni Peso Accuratezza Risoluzione Spaziale Risoluzione Temporale Libert di movimento della testa Tolleranza alla luce nell ambiente Tolleranza occhiali e lenti a contatto Adattamento a caratt occhio colore dell iride origine etnica SETUP e Requisiti del Sistema Requisiti del Computer Tempo di setup Tempo di Calibrazione Quantit vendute in IT Prezzo approssimativo Prezzo versione composta dalla sola unit di puntamento oculare Produttore Distributore in Italia SLA Paralisi Celebrali Sclerosi Multipla tutti coloro che possonousare solo gli occhi 1 Buon Visus Capacit di tenere la posizione della testa ferma di fronte al monitor Buone capacit cognitive 1 SI 1 Accesso Applicazioni Multimediale e mail Skype internet musica giochi etc Emulazione del Mouse Accesso facilitato ad alcune Applicazioni Windows Domotica Comunicazione con frasi Comunicazione sim
10. IT 46 Unit Prezzo Modulo Tracciamento Oculare 6 000 euro 1500 euro stativo The Grid 500 euro computer 1500 euro Produttore Eyetechds com Distributore in Italia E M S s r l via G Ceneri 13 40138 Bologna Italy Tel 39 051398925 Fax 39 051342953 e mail sales emsmedical net 1 www cogain org eyetrackers system_info sysname eyetech 2 http www emsmedical net v2a default asp page lprodotti amp cat 3 Brochure e specifiche tecniche Quick Glance3 2009 Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 21 di 45 6 L ausilio ERICA Descrizione Generale ERICA un sistema di puntamento mono oculare dotato di un software molto valido Life Mate 3 0 che fornisce a chi lo utilizza una vasta gamma di strumenti necessari per poter interagire con il mondo esterno Il Sistema fisicamente composto da una videocamera posizionata sotto al monitor un illuminatore a raggi infrarossi un PC di piccole dimensioni e un sistema di posizionamento e fissaggio Il sistema Erica si basa sulla tecnica VOG per lo studio del movimento oculare Una luce infrarossa illumina l occhio e permette di ottenere il Glint punto luminiso di luce riflessa dalla superficie corneale dell occhio la cui posizione cambia al variare dei piccolissimi movimenti dello s
11. No Spiegare pi dettagliatamente se necessario Capacit di comunicazione e Il paziente sa leggere S No Informazione sconosciuta al momento e La preghiamo di descrivere le capacit comunicative nel dire sf no e Come vengono comunicati altri messaggi e Il paziente in grado di seguire diverse direzioni S No e Il paziente motivato a comunicare in maniera pi efficace S No e Come reagisce di fronte a nuove persone e Descrivale capacit di espressione verbale Descrizione di e mezzi di eventuali mezzi di comunicazione usati precedentemente e il livello di successi o insuccessi osservati 000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000o Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 45 di 45
12. ammiccamento dell occhio aa aring 3 Puntamente oculare con l utilizzo di uno switch la selezione pu essere effettuata usando uno switch esterno Il TM3 in grado di adeguarsi ad utenti con preferenze ed esigenze diverse grazie alle procedure di configurazione del sistema che permettono di modificare definire forme dimensioni colori delle schermate contenuti dei messaggi e delle celle delle griglie di comunicazione MESSA A FUOCO All attivazione del sistema appaiono sullo schermo gli occhi della persona che lo vuole utilizzare La messa a fuoco di essi viene effettuata manualmente Bisogna agire sulla messa a fuoco della videocamera in modo che l immagine sia nitida CALIBRAZIONE La procedura di calibrazione si compie una sola volta all inizio dell utilizzo del sistema da parte di un utente pu essere salvata e utilizzata nelle sessioni successive L utente deve selezionare la procedura calibrazione della schermata iniziale dopo di che deve guardare al centro di ogni obiettivo evidenziato Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 30 di 45 Durante la calibrazione sono visualizzati uno dopo l altro 16 punti bersaglio in diversi punti dello schermo che l utente deve guardare in successione E possibile la multi utenza con calibrazione i
13. avere il completo controllo del PC solo utilizzando gli occhi Una tastiera a video permette all utente di scrivere nelle applicazioni standard Word Power Point etc In fase iniziale l utente pu sceglier come vuole effettuare la selezione di un oggetto I tasti funzione del mouse sono rappresentati graficamente con bottoni visualizzati in una certa zona dello schermo modificabili dall utilizzatore Supponendo che l utente abbia scelto in fase di configurazione il parametro dwell selection per aprire per esempio un applicativo esso deve guardare il bottone del tasto funzione doppio click quindi sostare lo sguardo su di esso per selezionarlo Successivamente deve spostare lo suardo sull icona dell applicativo che vuole aprire soffermandosi l applicativo verr aperto VANTAGGI Con il sistema TM3 possibile effettuare una selezione sia usando il metodo wink eye sia dwell selection nonch usando uno switch esterno al sistema E un sistema modulare il Modulo di Tracciamento Oculare si pu usare con un Pc o monitor con attacco VESA e collegamento FireWire Interfacce semplici e intuitive per accedere alla comunicazione sia simbolica che alfanumerica nonch alle applicazioni multimediali SVANTAGGI Non consente all utilizzatore grandi spostamenti del capo Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione
14. cm dallo schermo Il monitor si pu facilmente posizionare nel migliore dei modi andando ad agire sul braccio regolabile Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 22 di 45 POSIZIONE DELLA TELECAMERA La telecamera allocata sotto lo schermo del sistema pu essere inclinata in funzione dell esigenza posturale dell utente Si consiglia di muovere la ghiera del focus per perfezionare l immagine dell occhio di seguito descritta Il sistema dotato di ingresso per sensori esterni di batteria ad elevata durata di altoparlanti potenziati di interfaccia Infrarossi integrata per il Controllo Ambientale Le componenti principali del sistema sono il software LifeMate e la telecamera con integrato illuminatore infrarosso che segue il movimento della pupilla e consente di spostare il puntatore del mouse guardando lo schermo del computer touchscreen integrato PRINCIPALI FUNZIONI DEL SISTEMA ERICA e CONFIGURAZIONE Il sistema ERICA corredato da un valido software Life Mate 3 0 che permette di configurare il sistema in modo che soddisfi al meglio tutte le diversit ele esigenze degli utenti che lo utilizzano In fase iniziale per esempio per persone affette dalla sindrome locked in possibile settare una calibrazione verticale od orizzontale a seconda del problema Questa fase pu
15. essere utilizzato autonomamente dall utilizzatore una volta che stato inizializzato Informazioni Aggiuntive Accessori Features Applicazioni Ulteriori Informazioni Accessori Modalit di tracciamento oculare Lingue Supportate Specifiche Tecniche Tipologia Numero Telecamere Numero Illuminatori IR Dimensioni Peso Accuratezza Risoluzione Spaziale Risoluzione Temporale Libert di movimento della testa Tolleranza alla luce nell ambiente Tolleranza occhiali e lenti a contatto Adattamento a caratt occhio colore dell iride origine etnica SETUP e Requisiti del Sistema Requisiti del Computer Tempo di setup Tempo di Calibrazione Quantit vendute in IT Prezzo Produttore Distributore in Italia SLA Paralisi Celebrali Sclerosi Multipla tutti coloro che possonousare solo gli occhi 1 Buon Visus Capacit di tenere la posizione della testa ferma di fronte al monitor Buone capacit cognitive 1 SI 1 MyTobii consente spostamenti della testa per cui anche utilizzabile da utenti distonici e bambini con tetraparesi 1 Accesso Applicazioni Multimediale e mail Skype internet musica giochi etc Domotica Emulazione del Mouse Comunicazione con frasi Comunicazione simbolica 1 Tolleranza max di compensazione del movimento del capo 1 Modalit VOG con Illuminazione ad infrarossi 1 Tutte quelle europee 1 Sistema Binoculare 1 4 lampade a luce infrarossa Monitor touch
16. facilmente essere regolato a seconda della postura dell utente andando ad agire sul braccio regolabile POSIZIONE DELLA TELECAMERA La videocamera integrata all interno del modulo di tracciamento oculare che posizionato sotto il monitor del sistema Principali Funzionalit sistema Quick Glance3 e CONFIGURAZIONE Attivando la procedura Impostazioni si possono modificare o settare dei parametri di sistema come s Impostare quale occhio sar tracciato da Quick Glance3 Si pu scegliere di tracciare un occhio singolarmente il sinistro o il destro o scegliere l opzione Sinistro e o Destro per impostare il sistema sulla tracciatura di ciascun occhio simultaneamente L ultima opzione Sinistro e Destro consente al sistema di tracciare solo quando entrambi gli occhi sono nell immagine Queste funzioni possono rivelarsi utili per gli utenti con problemi ad uno degli occhi o per scopi di ricerca in cui necessaria la tracciatura di entrambi gli occhi Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 17 di 45 2e Tempo di latenza Tempo ammiccamento dell occhio Possibilit di selezionare con l ammiccamento dell occho R egolare lo Smoothing questo utile se si riscontra instabilit nel cursore durante l inseguimento oculare Aumentando lo Smoothing il punt
17. luce IR prodotta a una lunghezza d onda di 880 nanometri e da un sofisticato software che elabora i dati captati dalla telecamera per calcolare la posizione dello sguardo rispetto ad un oggetto o ad una posizione sul display del computer Generalmente l occhio viene illuminato dai raggi IR che vengono in parte riflessi dalla superficie corneale dell occhio ottenendo il Glint punto luminoso la cui posizione cambia al variare dei piccolissimi movimenti dello sguardo dell utilizzatore e il Bright eye una brillante immagine della pupilla creata dalla luce infrarossa che stata assorbita e rimandata indietro dalla retina attraverso la pupilla L analisi continua di questi due informazioni permette al sistema di determinare in modo preciso la posizione dello sguardo dell utente sullo schermo La difficolt e la raffinatezza dei Puntatori Oculari risiedono nell elaborare i Dati di Output del modulo di tracciamento oculare nel modo pi preciso possibile per definire la posizione dello sguardo dell utente sullo schermo nella zona pi vicina a quella di interesse per l utente E definito parametro di accuratezza di un puntatore oculare la misura in gradi dell errore del sistema nel determinare la posizione dello sguardo dell utente sullo schermo mentre la risoluzione spaziale la misura dell errore del sistema misurato in cm Corso di perfezionamento Tecnologie per l auton
18. per le caratteristiche del suo modulo di tracciamento oculare mono binoculare spostamenti del capo consentiti etc anche per il software utilizzato perch quest ultimo determina le funzioni di autonomia che lo strumento in grado di gestire e dare all utente nonch determina l adattabilit del sistema a quelle che sono i bisogni e le esigenze dell utente Non c in assoluto un puntatore Oculare migliore di un altro tutto dipende da chi lo deve utilizzare per un utente con forte strabismo consigliabile per esempio un puntatore monoculare Bisogna inoltre considerare diversi fattori che condizionano la scelta di un Puntatore da un altro senza che uno sia migliore dell altro ma semplicemente perch differenti sono gli utenti di seguito sono riportati alcuni esempi Un utente che ha sempre lavorato utilizzando tutti gli strumenti multimediali necessita di un puntatore oculare che gli permetta non solo di comunicare ma anche di poter accedere ad internet alla posta elettronica etc per poter continuare a lavorare e sentirsi ancora utile Un altro fattore da considerare l approccio psicologico per una casalinga che si rifiuta di utilizzare sistemi informatici in generale va proposto un puntatore con un interfaccia per la comunicazione in scrittura semplice e schematica senza ulteriori funzionalit Per un bambino con tetraparesi per esempio pu andar bene un Puntatore Oculare con la funzione di un
19. pochi istanti Il contenuto del messaggio verr letto dalla sintesi vocale LS Comunicare con l uso dei simboli Le tabelle di comunicazione possono essere anche strutturate utilizzando dei simboli o immagini Spesso le tabelle con simboli sono utilizzate per la Comunicazione Aumentativa Alternativa da bambini che non hanno appreso competenze di lettura e scrittura Ad ogni simbolo o immagine viene associata una parola o una frase che viene scritta o letta nel momento in cui la cella contenente quel simbolo o immagine selezionata Navigazione facilitata in Internet Per gli utenti che desiderano accedere a Internet il TM3 dotato di un applicazione facilitata che permette all utente di svolgere tutte le funzioni di navigazione Per gli utenti che preferiscano usare Internet solo per la lettura dei giornali o per consultare regolarmente siti specifici disponibile anche una maschera per la connessione diretta e rapida ai siti desiderati Auxilia Puntamento Oculare TM3 http 209 227 222 78 puntamento_oculare_tm3 html Accesso facilitato alla Posta Elettronica Il sistema permette jin modo facilitato la ricezione e l invio di messaggi di posta elettronica E possibile impostare una rubrica personale dei contatti e svolgere tutte le comuni funzioni legate alle e mail Auxilia Puntamento Oculare TM3 http 209 227 222 78 puntamento_oculare_tm3 html Una serie di funzioni semplificate sono disponibile dal sistema per la
20. posa su di essa per un certo tempo tempo di latenza settabile in fase di configurazione EMULAZIONE DEI TASTI DEL MOUSE USANDO GLI OCCHI Il sistema TM3 fornisce all utente la possibilit di emulare le funzioni del mouse I tasti funzione del mouse sono rappresentati graficamente con bottoni visualizzati in una certa zona dello schermo modificabili dall utilizzatore Supponendo che l utente abbia scelto in fase di configurazione il parametro dwell selection per aprire per esempio un applicativo esso deve guardare il bottone del tasto funzione doppio click quindi sostare lo sguardo su di esso per selezionarlo Successivamente deve spostare lo suardo sull icona dell applicativo che vuole aprire soffermandosi l applicativo verr aperto DWELL SELECTION Funzione disponibile con il sistema TM3 Con la funzione dwell selection l utente seleziona sostando per un certo tempo latenza EYE WINK Funzione disponibile con il sistema TM3 Il Click con ammiccamento consente all utente di fare click chiudendo gli occhi per un tempo predefinito EMULAZIONE DEL MOUSE USANDO UNO SWITCH Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 31 di 45 Con il sistema TM3 possibile attivare la funzione selezione usando uno switch collegato esternament
21. possibile che per sufficiente grazie a questi straordinari strumenti per esplicare alcuni essenziali bisogni di autonomia comunicare lavorare divertirsi passare il tempo libero e controllare il proprio ambiente di vita Eye Tracking analizza attraverso una telecamera digitale il movimento dell occhio ed in particolare la posizione della pupilla Generalmente l occhio viene illuminato da un emettitore di luce infrarossa che definisce il contorno della pupilla e crea un riflesso luminoso che viene catturato dalla telecamera ad altissima risoluzione Questi riflessi vengono poi elaborati da un apposito software per calcolare la posizione dello sguardo rispetto ad un oggetto o ad una posizione sul display del computer Attualmente esistono 8 prodotti di Puntatori Oculari di cui 5 distribuiti sul mercato italiano Quick Glance Erica EyeGaze My Tobii P10 TM3 Target Terapisti ed altri operatori sanitari che lavorano con persone gravemente compromesse dal punto di vista motorio e della comunicazione Obiettivo Fornire un manuale tecnico sui Puntatori Oculari affinch gli operatori sanitari possano compiere scelte informate efficaci e rapide nella fase di valutazione e assegnazione dell ausilio Direttore del corso Prof Giuseppe Vico Responsabile Tecnico Scientifico Ing Renzo Andrich Tutor Dott ssa Elisa Robol Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filip
22. scrittura la lettura e l invio dei messaggi Gestione di SMS Sono presenti funzioni specifiche per la ricezione e l invio di messaggi di testo SMS Il sistema TM3 si collega ad un comune telefono cellulare dotato delle funzioni Bluetooth e posto nelle vicinanze dell ausilio Queste funzioni impiegano la stessa rubrica di contatti utilizzata anche per la posta elettronica e una serie di funzioni semplificate per la scrittura la lettura e l invio dei messaggi Auxilia Puntamento Oculare TM3 http 209 227 222 78 puntamento_oculare_tm3 html KS Musica e video Il sistema mette a disposizione un applicazione che da la possibilit di gestire CD musicali e DVD con film direttamente dal sistema Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 33 di 45 LS Domotica Il sistema mette a disposizione un applicazione che da la possibilit di controllare l ambiente esterno attivando disattivando i dispositivi con tecnologia IR Z Wave presenti nell ambiente direttamente da una schermata del sistema AMBIENTE SEMI FACILITATO In TM3 sono state sviluppate delle applicazioni che ti permettono di scrivere in modo facilitato in applicazioni standard come Word Power Point etc AMBIENTE WINDOWS EYE MOUSE L utente pu operare grazie alla funzione Eye Mouse direttamente in ambiente Windows ed
23. se permettendo l accesso al PC fornendo solo la funzione di Emulazione del Mouse oppure attraverso interfacce SW facilitate costruite per superare o attenuare le barriere d approccio al sistema Ovviamente tutti i Puntatori Oculari devono permettere all utente di comunicare in autonomia Di seguito forniamo un elenco delle principali applicazioni presenti nei Puntatori Oculari oggi sul mercato italiano e COMUNICAZIONE ATTRAVERSO FRASI PREDEFINITE con uscita in voce sintesi vocale o messaggi preregistrati Griglie con frasi personalizzabili raggruppate per temi bisogni e contesti sono fornite per una comunicazione veloce e semplificata e CAA Comunicazione Aumentativa Alternativa cio comunicare attraverso linguaggi iconici alternativi al logico verbale con uscita in voce sintesi vocale o messaggi preregistrati e COMUNICAZIONE ALFANUMERICA con uscita in voce sintesi vocale L utente per comunicare utilizza delle tastiere a video alfabetica o querty a volte corredate da facilitatori tipo predizione della lettera predizione della parola predizione della parola successiva vocabolario personalizzato composto dalle parole utilizzate dall utente funzioni di auto coniugazione che rendono la scrittura e successivamente la comunicazione pi veloce e semplificata e CONTROLLO DELL AMBIENTE cio controllare dal puntatore dispositivi di tecnologia IR o Z Wave dell ambiente quali campanelli di chiamata telefono luc
24. tipo predizione della lettera predizione della parola predizione della parola successiva vocabolario personalizzato composto dalle parole utilizzate dall utente schede pre costruite su misura per l utente di frasi funzioni di auto coniugazione che rendono la scrittura pi veloce e semplificata Speak Mate e composto dai seguenti moduli Ra QuickCore QuickCore basato sullo studio della comunicazione Aumentativa Alternativa permette all utente di poter conversare in modo rapido e facilitato grazie alle funzioni per la scrittura sopra descritte Smalltalk Smalltalk offre una libreria estesa di frasi da utilizzare velocemente e che possono essere modificate personalizzandole L utilizzatore pu memorizzare le frasi che utilizza pi comunemente per poterle successivamente selezionare rapidamente ed essere lette con la sintesi vocale per una conversazione immediata Si possono creare pagine di comunicazione personalizzate raggruppate per argomento tipologia di comunicazione s Quick words Sistema di comunicazione non simbolico per gli utenti CAA Comunicazione Aumentativa Alternativa con complesse esigenze di comunicazione con una vasta gamma di parole raggruppate per argomenti temi per le esigenze di tutti i giorni Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 25 di 45 Q
25. 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 19 di 45 ammiccamento intervallo di tempo tra due bersagli in fase di calibrazione etc cosi come possibile modificare le dimensioni dei pulsanti altezza e lunghezza presenti nella Tabella Strumenti Visivisi Con questa procedura possibile modificare per tutti gli utenti che accedono al sistema tutti i valori dei parametri utilizzati dal singolo utente Inoltre si possono aggiungere o togliere utenti dalla relativa lista APPLICATIVI DEL SISTEMA QUICK GLANCE 3 Il sistema Quick Glance 3 fornito con un Software base Strumenti Visivi come sopra descritto che permette all utente di attivare con gli occhi tutte le funzioni dei tasti del mouse e quindi grazie anche alla funzione zoom di accedere completamente al computer ed a tutti gli applicativi Windows XP potendo cosi scrivere tramite la tastiera virtuale mostrata sullo schermo comunicare con simboli anche PCS accedere a internet inviare e mail accedere ad applicazioni grafiche tipo CAD CAM attivare applicativi multimediali ascoltare musica vedere DVD VVWVWVWVWV Come opzionale si pu corredare il sistema Quick Glance 3 con un pacchetto SW di The Grid che fornisce all utente le seguenti funzionalit e ACCESSOFACILITATO ALLE APPLICAZIONI WINDOWS E possibile accedere in modo molto semplice all aplicativo Word restando
26. Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 11 di 45 LS Alla fine della procedura di calibrazione il sistema mostra il livello di accuratezza che stato ottenuto con la calibrazione Capacit di migliorare la calibrazione di alcuni punti specifici sullo schermo Funzionalit non disponibile dal sistema EyeGaze Feedback acustico durante la calibrazione Il sistema emette un suono in fase di inizializzazione della procedura di calibrazione per confermare l attivazione della stessa successivamente un ulteriore suono acustico viene emesso per ogni punto calibrato con successo Scelta d elle aree della schermata da calibrare Funzionalit non disponibile dal sistema EyeGaze Da Velocit di calibrazione Il sistema Eyegaze aspetta il tempo necessario per l utente di concentrarsi sul bersaglio prima di presentare il prossimo bersaglio di calibrazione RI CALIBRAZIONE AUTOMATICA Il sistema EyeGaze permette di ripristinare una calibrazione precedentemente salvata ma non automaticamente FEEDBACK VISIVO DELL OCCHIO OCCHI Nella parte alta a destra della schermata continuamente sono visualizzate l immagine del viso con il solo occhio utilizzato a destra e l immagine dell iride e della pupilla dell occhio immagine sinistra come precedentemente descritto nel punto relativo alla messa a fuoco dell occhio Ciccando il pulsante Vis
27. CIPALI FUNZIONALITA CONFIGURAZIONE Parametri di Sistema Nella prima schermata allo stast up del sistema appaiono sulla parte superiore due tabelle una mostra le specifiche di setup relativo alla velocit dei pallini durante la procedura di calibrazione e al tipo di calibrazione che si vuole utilizzare salvata passiva attiva come di seguito descritto nell altra tabella possibile configurare solo con l uso del mouse una calibrazione diversa da quella preimpostata modificando la forma dei pallini velocit di visualizzazione dei pallini differente A sinistra della schermata compare un altra tabella che permette con l uso del mouse di scegliere la tipologia di tracciamento del dispositivo di eye tracking binoculare monoculare destra monoculare sinistra MESSA A FUOCO Al attivazione del sistema appare sullo schermo una finestra che guida l utente al corretto posizionamento per la messa a fuoco deglio occhi fornendo indicazioni su dove muoversi avanti indietro destra sinistra pi vicino pi lontano L immagine schematizzata con due pallini appare al centro della finestra Una volta raggiunto un buon posizionamento e messa a fuoco degli occhi una barra verde apparir in basso alla finestra e CALIBRAZIONE La procedura di calibrazione parte automaticamente nel momento in cui l utente ben posizionato e c una buona messa a fuoco degli occhi Se l utente accede al sistema per la prima volta
28. Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus Universit Cattolica del Sacro Cuore Fondazione Don Carlo Gnocchi ONLUS Facolt di Scienze della Formazione Polo Tecnologico Milano Milano Corso di Perfezionamento Tecnologie per l autonomia e l integrazione sociale delle persone disabili Anno Accademico 2003 2004 Puntatori Oculari per essere ancora connessi con il mondo CANDIDATO Lucia De Filippi Tipo di elaborato unit didattica Abstract I Puntatori Oculari eye tracking permettono ad una persona che concentra lo sguardo su uno schermo di scegliere con il solo movimento degli occhi un tasto una lettera una frase sono semplificando dei mouse oculari che una volta calibrati sulla singola persona consentono a chi in grado di muovere solo gli occhi di comunicare con il mondo Questi ausili sono quindi di grandissima importanza per tutte le persone colpite da gravi patologie neurovegetative come la SLA Sclerosi Laterale Amiotrofica da sindromi post traumatiche per lesioni cervicali alte che comportano una completa tetraparesi cioe l impossibilita di muovere tutti gli arti ecc Queste persone pur mantenendo inalterate le capacit cognitive e le funzioni cerebrali superiori subiscono un alterazione severa della capacit espressiva sia verbale che scritta e perdono la facolt di comunicazione e di relazione rischiando di vivere nel totale isolamento Il movimento degli occhi resta l unico movimento
29. Il sistema My Tobii fornisce all utente la possibilit di emulare le funzioni del mouse I tasti funzione del mouse sono rappresentati graficamente con bottoni visualizzati in una certa zona dello schermo modificabili dall utilizzatore e sono selezionabili o con la tecnica dwell selection o con la tecnica eye wink oppure usando uno switch collegato esternamente al sistema FEEDBACK ACUSTICO Per informare l utente che il sistema ha recepito correttamente il comando selezionato sono stati inseriti degli effetti sonori che notificano l avvenuta selezione del comando CONTROLLO OCULARE PER ACCENSIONE E SPEGNIMENTO MYTobii l unico sistema che fornisce questa funzione permette all utente di disattivare un applicazione tramite un interruttore virtuale a video on off LENTE DI INGRANDIMENTO Nel sistema MyTobii possibile ingrandire una specifica area dello schermo questa funzione aiuta chiunque abbia una difficolt visiva AUDIO IN USCITA PER LA COMUNICAZIONE Il sistema ha integrato la sintesi vocale Loquendo che permette la lettura in voce di frasi e o icone o tutto ci viene scritto dall utente usando la tastiera a video SCELTA DELLA LINGUA Funzione disponibile SETTAGGIO DI CARATTERI COLORI E DIMENSIONI Con il SW iAble possono essere cambiati forma dimensioni colori all interno della cella lo stile del testo e o simboli e o immagini per soddisfare le esigenze personali degli utenti
30. ROLLO OCULARE PER ACCENSIONE SPEGNIMENTO Questa funzione permette all utente di attivare disattivare un applicazione usando un interruttore on off a video visualizzato sotto il fondo dello schermo AUDIO IN USCITA PER LA COMUNICAZIONE Questa funzione permette il rinforzo di selezioni effettuate lettere digitate il testo generato ecc ed necessaria se si utilizza il sistema di controllo oculare per la comunicazione D la possibilit di lettura tramite una sintesi vocale di testi scritti frasi selezionate etc SCELTA DELLE LINGUE Questa funzione permette di settare la lingua di comunicazione per l utilizzatore del sistema SETTAGGIO DI CARATTERI COLORI E DIMENSIONI Funzione valida per coloro che hanno difficolt con l acuit visiva o difficolt di vedere certi colori FILTRI CORRETTORI PER UTENTI CON PROBLEMATICHE OCULARI Questa funzione prevede l attivazione di accorgimenti che intervengono nella fase di elaborazione del dispositivo rispetto ad alcune situazioni in cui si hanno problematiche oculari che possono interferire con il corretto funzionamento del un puntatore oculare Nel caso di midriasi o miosi dilatazione o riduzione del diametro della pupilla durante l utilizzo del puntatore si pu attivare preventivamente un filtro selezionabile sul pannello di configurazione del sistema che permette la rielaborazione del centro della pupilla durante l utilizzo dello strumento senza bisogno di effettuare una nuov
31. S per rendere pi affidabile un azione del mouse in una posizione desiderata Questa funzione permette all utente di accedere a quasi tutte le applicazioni Windows AUDIO IN USCITA PER LA COMUNICAZIONE Il sistema ha integrato la sintesi vocale Loquendo che permette la lettura in voce di frasi o tutto ci viene scritto dall utente usando la tastiera a video SCELTA DELLE LINGUE E possibile settare la lingua di utilizzo dell utent inglese tedesco spagnolo inglese italiano SETTAGGIO DI CARATTERI COLORI E DIMENSIONI Ogni schermata pu essere personalizzata cambiando posizione forma colori ed eventuali contenuti visualizzati di tutte le aree attive dello schermo FILTRI CORRETTORI PER UTENTI CON PROBLEMATICHE OCULARI Con il sistema ERICA possibile attivare il correttore per Nistagmo movimento oculare involontario APPLICATIVI DEL SISTEMA ERICA Life Mate il sotware utilizzato dal sistema Erica per permettere all utente utilizzando solo gli occhi di scrivere comunicare accedere a internet inviare un e mail accedere a giochi applicazioni multimediali domotica e soprattutto a modellare ogni schermata sia come aspetto che come contenuto a quelle che sono le esigenze e le caratteristiche dell utente Life Mate composto dai seguenti applicativi SPEAK MATE Permette all utente un accesso facilitato alla scrittura e alla comunicazione Fornisce nella fase della scrittura facilitatori
32. Sito distributore Nota 1 Nota 2 QUICKGLANCE 3 ERICA Binoculare 1 Monoculare 1 1 1 2 1 1 00 1 0 50 1 1 00 cm 1 0 50 1 00 cm 1 15 55 Hz 1 60Hz 1 SI SI SI SI NO SI SI SI SI SI NO NO 20 4 5 2 cm PC 1 Kg 1 peso PCr 1 30 2 22 2 2 6 cm 1 2 7 Kg con batteria 2 NO NO SI 1 SI 1 SI 1 SI 1 6 6cm 10 10cm aa Mod 3S 3SH SAS NO 5 ore 1 10 000 euro 11 000 euro 1 500 euro 895 euro 6 000 euro E integrato al sistema 45 nov 2009 100 nov 2009 eyetechds com eyeresponse com emsmedical net easylabs it www cogain org eyetrac www cogain org eyetrac kers system_info sysna kers system_info sysna EYEGAZE Monoculare 1 1 1 045 1 0 11 cm 60Hz 1 SI Optional NO SI SI SI 2 20 18 8 cm 1 2 7 kg 1 SI 2 SI 1 SI 1 3 8x3 0x3 8 cm 1 NO 13 500 euro 800 euro E integrato al sistema 129 sett 2009 eyegaze com helpicare com www cogain org eyetrac kers system_info sysna me eyetech 24 11 09 me erica 3 24 11 09 www emsmedical net v2 www easylabs it schedap me lctechnologies 24 MY TOBII P10 TM3 Binoculare 1 Binoculare 1 1 1 4 2 0 50 1 1 00 1 0 5 cm 1 1 00 cm 1 40Hz 1 15 55 Hz 1 SI SI SI SI SI SI SI SI NO SI NO NO 36x36 5x11cm 2 20 4 5 2 cm PCr 1 5 3 kg 1 Kg 1 peso PCr 1 NO NO SI 1 SI 1 SI 1 SI 1 30x15x20 cm 1 DIRTI SIO Versione XL
33. Tablet circa 2 ore 9 900 euro 2 19 700 euro Versione XL Tablet 1 850 euro 1 500 euro E integrato al sistema 6 900 euro 2 257 nov 2009 60 nov 2009 tobii com eyetechds com srlabs it auxilia it www cogain org eyetra ckers system_info sysn ame eyetech 24 11 www cogain org eyetr ackers system_info sy 11 09 www helpicare com prod a default asp page lprod rodotto asp ID 402 24 sname tobii 24 11 09 09 http www tobii com a www sla auxilia it punt ssistive_technology pr amento_oculare_tm3 ht otti_descr php cat MS amp otti amp cat 3 24 11 09 11 09 sub 4 amp id 69 24 11 09 oducts mytobii p10 as ml 24 11 09 px 24 11 09 Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 43 di 45 10 Bibliografia e Andrich R 2007 Concetti Generali sugli ausili Milano Portale Siva www portale siva it e Andrich R 2006 Consigliare gli ausili Milano Fondazione Don Gnocchi 1996 Sitografia www cogain org eyetrackers http www cogain org fag www sla auxilia it puntamento_ oculare _tm3 html www srlabs it www easylabs it schedaprodotto asp 1D 402 www helpicare com prodotti_descr php cat MS amp sub 4 amp id 69 www emsmedical net v2a default asp page lprodotti amp cat 3 http www emsmedical net v2a default asp pa
34. a Comunicazione Alternativa Aumentativa con simboli PCS con possibilit di configurare delle griglie celle in modo semplice e intuitivo Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 9 di 45 Un altro fattore da tenere in considerazione la motivazione che l utente ha nell utilizzare lo strumento Negli utenti in cui c resistenza emotiva bene proporre un sistema semplice da usare possibilmente fornito di facilitatori per comunicare per accedere ad internet etc Per ogni puntatore oculare oggi NOV 2009 presente sul mercato italiano riportata nei capitoli successivi una descrizione delle relative caratteristiche e prestazioni 4 L ausilio EYEGAZE SYSTEM Descrizione Generale Eyegaze un sistema di puntamento mono oculare che permette di gestire la comunicazione alfabetica e il controllo del Pc attraverso il solo movimento della pupilla Il Sistema fisicamente composto da una telecamera ad altissima risoluzione 60 fotogrammi al secondo posizionata sotto al monitor un illuminatore a raggi infrarossi un PC di piccole dimensioni e un sistema di posizionamento e fissaggio Il sistema EyeGaze si basa sulla tecnica VOG per lo studio del movimento oculare Un piccolo illuminatore ad infrarossi montato al centro della telecamera illumina l occhio e permette di ott
35. a calibrazione Allo stesso modo nel caso di ptosi palpebrale calo della palpebra durante l utilizzo del sistema si pu attivare il filtro relativo sul pannello di configurazione del sistema ottenendo la rielaborazione e la compensazione del centro della pupilla durante l utilizzo dello strumento senza bisogno di effettuare una nuova calibrazione Principali Applicazioni fornite da un Puntatore Oculare Ci che differenza un Puntatore Oculare da un altro non solo il Modulo di Tracciamento Oculare mono o binoculare uno o pi IR etc ma anche e soprattutto il Software caricato sul sistema poich esso determina le funzioni di autonomia che lo strumento in grado di gestire e dare all utente nonch determina l adattabilit del sistema a quelle che sono i bisogni e le esigenze dell utente affinch al meglio si possa muovere nel suo percorso di autonomia Tutti i Puntatori Oculari permettono a chi li utilizza di accedere alla stessa gamma di applicazioni disponibili su un qualsiasi computer come per esempio l accesso ad Internet posta elettronica applicazioni multimediali applicazioni Windows Word Power Point etc bisogna per capire come Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 7 di 45 un Puntatore Oculare permette ad un utente di accedere a quanto sopra
36. a e alla letturadelle informazioni funzioni presenti senza suscitare nessun cambiamento NOTE Il software iAble pu essere gestito anche con un sistema a scansione che permette di controllare le interfacce mediante un solo comando eseguito utilizzando un interruttore switch attivato da un movimento volontario dell utente VANTAGGI Questo strumento non prevede l uso di un dispositivo head mounted il sistema comunque in grado di compensare movimenti della testa abbastanza ampi senza perdere il tracciato dell occhio Tra i Puntatori Oculari il sistema My Tobii quello che maggiormente consente movimenti del capo da parte dell utente per cui consigliato a persone affette da distonie e che non riescono a tenere ferma la testa davanti al monitor Il sistema dotato infatti di algoritmi con calcoli compensativi in grado di elaborare la posizione dello sguardo anche in presenza di movimenti del capo http www srlabs it it et_cosa html SVANTAGGI Il sistema My Tobii iAble al momento Nov 2009 non permette di accedere alle applicazioni windows standard Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 40 di 45 Tabella N 8 Caratteristiche Sistema MyTobii iAble Chi pu usare il sistema Patologie dell utilizzatore del sistema TM3 Prerequisiti dell utilizzatore Pu il sistema
37. a un unica struttura all interno della quale sono integrati il dispositivo di eye tracking quattro lampade a luce infrarossa e una telecamera ad alte prestazioni uno schermo touch screen e un computer con un potente ambiente SW iAble L integrazione del software iAble con l eyetracking nasce dall esigenza di trovare una modalit interattiva semplice e realmente efficace in grado di sostituire il controllo mouse tastiera del computer Il sistema My Tobii si presenta come un unica struttura dotata di uno schermo touchscreen in cui sono integrati una telecamera e quattro LEDs a luce infrarossa necessari per il rilevamento della posizione dello sguardo Il sistema MyTobii combina la tecnica VOG alla riflessione infrarossi dei diodi luminescenti tipo NIR LEDs Near infra red lightemitting diodes integrati in quello che sembra appunto un monitor convenzionale inviano al centro delle pupille un fascio luminoso I movimenti oculari vengono dedotti dalle variazioni del riflesso corneale in quanto la direzione di questo segnale cambia in relazione alla posizione della pupilla e di conseguenza in relazione alla direzione dello sguardo http www srlabs it it et_cosa html Una videocamera con sensore CCD posta alla base del monitor capace di vedere gli infrarossi ne registra i riflessi i movimenti vengono registrati alla velocit di 50Hz e con un accuratezza prossima a 0 5 di campo visivo L analisi effettuata dal software cons
38. arare il Puntatore Oculare con quelle che sono le caratteristiche visive dell utente Inizialmente viene attivata la procedura di messa a fuoco di uno od entrambi gli occhi a seconda del Puntatore oculare che si utilizza e delle caratteristiche dell utente La procedura di calibrazione pu essere effettuata con modalit diverse in funzione della capacit della gestione del movimento dell occhio occhi e dello stato del visus da parte dell utilizzatore Di seguito sono descritte diverse caratteristiche di una calibrazione LS Calibrazione rapida Alcuni sistemi formiscono la possibilit di poter effettuare anche delle calibrazioni rapide con minor numero di bersagli nel momento in cui per esempio si perde la messa a fuoco dell occhio occhi e si vuole ricalibrare velocemente il sistema LS Capacit di migliorare la calibrazione di alcuni punti specifici sullo schermo Durante la calibrazione possono esserci delle difficolt per il puntatore oculare di poter calibrare con successo alcune zone dello schermo per alcuni utenti che non riescono a posizionare in maniera equa lo sguardo nelle diverse aree dello schermo In questo caso l opportunit di ricalibrare aree specifiche pu essere molto utile ka Feedback acustico durante la calibrazione Alcuni sistemi di puntamento oculare danno un feedback uditivo durante il processo di calibrazione per esempio un segnale acustico quando un bersaglio sullo schermo
39. are come un punto luminoso sotto la pupilla e CALIBRAZIONE La procedura di calibrazione pu essere effettuata manualmente o automaticamente scelta che va effettuata dall utente nel momento in cui vuole attivare questa procedura Dei punti bersaglio verranno visualizzati su differenti punti dello schermo uno alla volta il successivo appare quando il precedente stato ben calibrato Quando la procedura di calibrazione completata una schermata con il risultato appare sullo schermo visualizzando ciascun punto calibrato e i dati collezionati per ogni punto Se un punto stato calibrato positivamente esso appare verde altrimenti verr visualizzato in rosso inoltre se un cerchio piccolo visualizzato nel punto l accuratezza buona altrimenti se il cerchio grande e fuori dal punto si potrebbero avere dei problemi di accuratezza in quella zona dello schermo Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 23 di 45 Se la calibrazione ben riuscita l utente pu utilizzare il sistema Per ogni utente si pu salvare la calibrazione andata a buon fine e recuperarla nelle sessioni successive o nella stessa sessione se viene meno la messa a fuoco dell occhio Calibrazione a 17 9 501 punto La calibrazione pu essere effettuata a 17 punti 9 5 o 1 punto a seconda dell utente La pr
40. assegnare un Puntatore Oculare l utente deve avere dei requisiti essenziali per poter approcciare il sistema di seguito descritti buon controllo di almeno uno dei due occhi e capacit di mantenere lo sguardo fermo in un punto per almeno 0 5 secondi Adeguata visione oculare cio assenza di problemi oggettivi dell occhio quali vedere doppio cataratta ecc Abilit nel mantenere la posizione di fronte al monitor cio saper mantenere o ritrovare la postura autonomamente o con l aiuto di ausili posturali Abilit cognitive adeguate al compito quali saper leggere e saper memorizzare procedure necessarie ad utilizzare le varie funzioni Alcuni problemi tipici del movimento oculare quali nistagmo e strabismo midriasi o miosi e ptosi palpebrale possono interferire sul puntamento oculare alcuni puntatori dispongono di filtri correttori che servono a compensare questi problemi In Allegatol presentata una bozza di una scheda contenete la lista delle caratteristiche dell utente Questa scheda deve essere compilata dal medico prima della prescrizione di un Puntatore Oculare necessaria in fase iniziale per comprendere se l utente ha i requisiti minimi per poter utilizzare il sistema nonch iniziare a valutare quale dei modelli presenti sul mercato potrebbe essere pi adatto a lui Mappatura delle caratteristiche e bisogni dell utente con i diversi tipi di puntatori Per un Puntatore Oculare va considerato oltre che
41. atore del mouse seguir pi agevolmente gli occhi si aumenta il frame rate della videocamera Aumentando il frame rate si riduce il tremolio ma il movimento pi lento So So So e MESSA A FUOCO All attivazione del sistema appaiono sullo schermo gli occhi della persona che lo vuole utilizzare La messa a fuoco di essi viene effettuata manualmente Bisogna agire sulla messa a fuoco della videocamera in modo che l immagine sia nitida Dei reticoli appaiono sulle pupille degli occhi nel momento in cui la procedura di messa a fuoco andata a buon fine un reticolo grande sul centro della pupilla e due piccoli leggermente sotto e CALIBRAZIONE La procedura di calibrazione si compie una sola volta all inizio dell utilizzo del sistema da parte di un utente pu essere salvata e utilizzata nelle sessioni successive L utente deve selezionare la procedura calibrazione della schermata iniziale dopo di che deve guardare al centro di ogni obiettivo evidenziato Esso diventer verde e quindi sar evidenziato l obiettivo successivo Seguire l evidenziazione man mano che si muove Essa si sposter da sinistra a destra dall alto verso il basso Il software visualizza 16 punti target sullo schermo che l utente deve guardare in successione E possibile la multi utenza con calibrazione individuali salvate distintamente Una volta che ogni obiettivo stato calibrato con successo verr visualizzato il
42. avoriscono l utilizzo permettendo di sviluppare prodotti o servizi semplici nell uso Grazie a tutte queste ricerche sopra descritte l eye tracking si concretizza in un valido sistema che permette di acquisire registrare e quindi analizzare i movimenti oculari dando l opportunit a chi lo utilizza di interagire con esso solo con il controllo oculare Nelle applicazioni militari questa tecnologia utilizzata per gestire sistemi di guida e di arma su diverse tipologie di veicoli Nell ambito medico l eye tracking usato soprattutto come interfaccia aggiuntiva per interagire con il Computer quando il medico ha gi impegnate le mani Nel campo della disabilit la tecnologia eye tracking rappresenta una grande opportunit per tutte quelle persone con situazioni moterie fortemente compromesse poich fornisce strumenti di supporto indispensabili per interagire con il mondo esterno in autonomia usando solo gli occhi viene utilizzato principalmente per risolvere i problemi di comunicazione sia di persone affette da moderati disturbi del movimento sia di persone che presentano abilit neuromotorie gravemente compromesse con totale assenza di fonazione perdita sostanziale della parola In questo settore il Puntatore Oculare contribuisce significamene al miglioramento della qualit della vita dell utilizzatore consentendo al paziente di esprimersi ed a chi gli intorno di comprendere e di soddisfare i suoi bisogni in auton
43. azione con frasi Comunicazione simbolica 1 Ulteriori Informazioni Accessori Selezione realizzabile con ammiccamento Occhio wink eye sostando dwell selection con l uso esterno di uno switch 1 Modalit di tracciamento oculare Modalit VOG con Illuminazione ad infrarossi 1 Lingue Supportate Inglese Tedesco Francese 1 Specifiche Tecniche Numero Telecamere 1 Numero Illuminatori IR 2 Dimensioni 20 4 5 2 cm dimensione PC monitor utilizzato Weight Kg 1 peso PC monitor utilizzato Accuratezza 1 grado 1 Risoluzione Spaziale Pi o meno 0 63 cm 1 Risoluzione Temporale Regolabile fino a 30 campionamenti al secondo 1 Libert di movimento della testa 6 6 10 10cm Mod 35 3SH 2 Tolleranza alla luce nell ambiente Si consiglia ridurre luce presente nell ambiete 1 Tolleranza occhiali e lenti a contatto L utente pu avere sia occhiali che le lenti a contatto 1 Adattamento a caratteristiche occhio colore dell iride origine etnica SI SETUP e Requisiti del Sistema Requisiti del Computer Processore Pentium 800 MHz o pi veloce Computer fisso o portatile Una porta 1394 FireWire disponibile Windows XP Almeno 128MB di RAM Almeno 10MB di spazio disponibile sul Disco fisso perl installazione 2 Tempo di setup Tempo di Calibrazione 15 secondi Numeri di Quick Glance3 venduti in
44. bile ka Feedback visivo evidenziando il centro di una cella Quick Glance 3 permette di evidenziare il centro della cella nel momento in cui lo sguardo di un utente si posa su di essa per un certo tempo tempo di latenza settabile in fase di configurazione e EMULAZIONE DEI TASTI DEL MOUSE USANDO GLI OCCHI Il sistema Quick Glance 3 fornisce all utente la possibilit di emulare le funzioni del mouse Per utilizzare questa funzione si deve attivare l applicazione strumenti visivi dalla schermata di avvio del sistema Una tabella viene visualizzata contenente le icone di tutte le funzioni del mouse click tasto sinistro click tasto destro doppio click tasto sinistro trascinamento oggetto etc l icona della funzione eye wink quella della funzione dwell selection e l icona per attivare lo zoom DWELL SELECTION Consente all utente di selezionare fissando un punto dello schermo per un intervallo di tempo predefinito Dopo aver cliccato una volta l utente dovr distogliere lo sguardo prima di poter ripetere l operazione nello stesso punto Per attivare questo metodo si pu fissare lo sguardo su questo pulsante nella tabella strumenti visivi quando non stato ancora selezionato alcun altro metodo per cliccare Con la funzione dwell selection l utente seleziona sostando per un certo tempo latenza EYE WINK Il Click con ammiccamento consente all utente di fare click chiudendo gli oc
45. ble COMMUNITY per condividere immagini documenti etc TASTIERE La suite di applicativi iAble offre la possibilit di scrivere ed inserire dei testi atrraverso due tipologie di tastiere virtuali richiamate da bottoni sempre presenti negli applicativi TASTIERA PREDITTIVA rende possibile una scrittura pi rapida grazie al meccanismo di predizione della parola ed ad un meccanismo che prevede quali potrebbero essere con una maggiore probabilit le lettere successive a quelle che di volta in volta sono selezionate La tastiera non ospita contemporaneamente tutte le lettere dell alfabeto perch esse cambiano a seconda di quello che l utente sta scrivendo E presente anche una lista delle parole suggerite in cui sono presenti oltre alle parole del vocabolario di default anche le parole utilizzate dall utente volutamente memorizzate dall utente stesso man mano che le ha utilizzate per la prima volta TASTIERA STANDARD una tastiera normale con 26 caratteri senza funzioni di predizione INTERATTORI All interno delle schermate degli applicativi che costituiscono la suite iAble sono state predisposte due tipologie di INTERATTORI interattori semplici IS e interattori composti IC IS sono caratterizzati da un area attiva che coincide con tutta la superficie visibile dell interattore IC oltre all area attiva presente un area passiva necessaria affinch l utente possa dedicarsi alla ricerca visiv
46. bolica 1 Selezione realizzabile con ammiccamento Occhio wink eye sostando dwell selection con l uso esterno di uno switch 1 Modalit VOG con Illuminazione ad infrarossi 1 Inglese Italiano 1 Sistema Binoculare 1 2 20 4 5 2 cm dimensione PC monitor utilizzato Kg 1 peso PC monitor utilizzato 1 grado 1 Pi o meno 0 63 cm 1 Regolabile 15 55 capionamenti al sec 25 X 16 X19 cm 1 SI 1 SI 1 SI 1 Processore Pentium 800 MHz o pi veloce Computer fisso o portatile Una porta 1394 FireWire disponibile Windows XP Almeno 128MB di RAM Almeno 10MB di spazio disp sul Disco fisso per l installazione Si ottiene un funzionamento ottimale con schermi e tablet PC di dimensione fino a 17 2 Attivit che viene principalmente fatta prima della consegna Meno di 5 sec 1 60 unit Versione XL Tablet 9 900 euro 2 Versione base 6990 euro 2 EyeTech D S Auxilia s a s via Vaccari 72 41124 Modena Telefono 059 216311 Telefax 059 220543 Email info auxilia it 1 http www cogain org eyetrackers system_info sysname 20eyetech 2 http www sla auxilia it puntamento_oculare_tm3 html Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 35 di 45 8 L ausilio My Tobii Descrizione Generale Il sistema My Tobii costituito d
47. cazione a simboli Sclerosi quando la disabilit anche a carico degli arti superiori Gravi distonie in questi casi sono consigliabili quei Puntatori Oculari che compensano i movimenti del capo Sindrome Locked in persone che hanno difficolt a utilizzare i due occhi insieme riuscendo a muovere lo sguardo solo verticalmente o orizzontalmente SLA Sclerosi Laterale Amiotrofica quando hanno come unico movimento residuo quello degli occhi Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 8 di 45 Assenza di fonazione o con disturbi gravi di comunicazione associati a grave compromissione delle competenze motorie in questi casi consigliabile utilizzare quei Puntatori Oculari compatibili con software specifici per la Comunicazione Aumentativa Alternativa CAA con simboli PCS o Bliss fungendo in questo modo da valido supporto sia per i pazienti sia per gli operatori coinvolti nella riabilitazione Occorre per precisare che l indicazione clinica di un ausilio non conseguente tanto alla patologia in s quanto al quadro funzionale che da essa ne deriva alle caratteristiche e alle motivazioni della persona e al contesto di utilizzo Verifica idoneit dell utente all utilizzo del sistema Non tutte le persone disabili possono utilizzare un sistema Eye Tracking Per
48. chi per un tempo predefinito Si pu attivare questo metodo cliccando con ammiccamento su questo pulsante nella tabella strumenti visivi quando non selezionato alcun metodo per cliccare e EMULAZIONE DEL MOUSE USANDO UNO SWITCH Con il sistema Quick Glance possibile attivare il click del tasto sinistro del mouse usando uno switch e LENTE DI INGRANDIMENTO Nel sistema Quick Glance c la funzione di ingrandire una specifica area dello schermo questa funzione aiuta chiunque abbia una difficolt visiva e AUDIO IN USCITA PER LA COMUNICAZIONE Il sistema ha integrato la sintesi vocale Loquendo che permette la lettura in voce di frasi o tutto ci viene scritto dall utente usando la tastiera a video e SCELTA DELLA LINGUA La prima volta che si avvia Quick Glance appare la finestra Selezionare Lingua Nelle successive sessioni di Quick Glance questa finestra non apparir e SETTAGGIO DI CARATTERI COLORI E DIMENSIONI E possibile accedendo alle funzioni di Windows dal desktop di ingrandire le icone ed i caratteri e FILTRI CORRETTORI PER UTENTI CON PROBLEMATICHE OCULARI Questa funzionalit non disponibile dal sistema Quck Glance 3 e SETTAGGIO PARAMETRI Attivando la procedura Impostazioni l utente pu settare alcuni parametri affinch il sistema pi si sposi con sue esigenze e le sue caratteristice tempo di fissazione tempo di Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003
49. e al sistema LENTE DI INGRANDIMENTO Nel sistema TM3 c la funzione di ingrandire una specifica area dello schermo questa funzione aiuta chiunque abbia una difficolt visiva AUDIO IN USCITA PER LA COMUNICAZIONE Il sistema ha integrato la sintesi vocale Loquendo che permette la lettura in voce di frasi o tutto ci viene scritto dall utente usando la tastiera a video SCELTA DELLA LINGUA Funzione disponibile in TM3 SETTAGGIO DI CARATTERI COLORI E DIMENSIONI Con il SW THE GRID possono esserecambiati forma colori all interno della cella cos come le dimensioni e lo stile del testo e o simboli generati per soddisfare le esigenze individuali degli utenti FILTRI CORRETTORI PER UTENTI CON PROBLEMATICHE OCULARI Sono presenti anche filtri di regolazione avanzati per accentuare la stabilit e la precisione di puntamento SETTAGGIO PARAMETRI L utente pu settare alcuni parametri affinch il sistema pi si sposi con sue esigenze e le sue caratteristice tempo di fissazione tempo di ammiccamento intervallo di tempo tra due bersagli in fase di calibrazione etc APPLICATIVI DEL SISTEMA TM3 Le applicazioni sono state sviluppate in ambiente The Grid Il sistema strutturato su 3 livelli di seguito descritti AMBIENTE PROTETTO Chi utilizza un Puntatore Oculare spesso una persona con grosse difficolt motorie senza possibilit di comunicare con la voce a volte con uno stato di salute fortem
50. e con dispositivi controllati ad infrarossi non utilizzare il puntatore nella stessa stanza dove presente un altro dispositivo comandato con IR se il malfunzionamento del puntatore pu compromettere la sicurezza o la salute di qualcuno Alcuni tipi di lenti a contatto soprattutto quelle rigide fanno s che il puntatore si sposti ad ogni battito di ciglia perch le lenti sono mobili La soluzione migliore utilizzare gli occhiali Pu essere utile eseguire periodicamente la funzione di aggiornamento della calibrazione Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 4 di 45 2 Principali Funzionalit di un Puntatore Oculare Di seguito riportata una descrizione degli strumenti funzionali che possono essere forniti da un Puntatore Oculare per far s che esso al meglio si vesta su quelle che sono le esigenze di autonomia dell utente attenuando ed in alcuni casi eliminando le barriere di approccio al sistema Piccole funzioni di seguito descritte sono state progettate per migliorare le prestazioni dell utente nell operare con il Puntatore Oculare utente che spesso si trova in gravi situazioni di postazione postura e salute e CONFIGURAZIONE Il Puntatore Oculare va adattato all utente che lo vuole utilizzare va modellato su di lui tenendo conto delle sue carat
51. e lunghi mediamente 200 ms per le parole 400 ms per le cose Per registrare i movimenti degli occhi oggi vengono soprattutto utilizzate tecniche di oculografia visiva VOG una sorgente di infrarossi colpisce la cornea rendendo luminosa la pupilla e generando il riflesso corneale la melanina contenuta nell iride riflette infatti molto bene la radiazione luminosa sulle frequenze dell infrarosso Una speciale telecamera riconoscere con esattezza la direzione dello sguardo grazie al raggio infrarosso riflesso dal fondo dei nostri occhi Un software opportuno nel sistema ricostruisce il movimento compiuto dallo sguardo del soggetto durante l esplorazione dello schermo Il metodo di Rifrazione Infrarossi basato sul calcolo di un vettore derivante dalla posizione della pupilla ed uno o pi riflessi corneali generati da batterie di luci ad infrarossi La bassa frequenza dell infrarosso rende questo tipo di raggio invisibile all occhio umano ma invece captato dalla telecamera che utilizza questo riflesso come punto di riferimento e insieme alla posizione della pupilla determina la direzione dello sguardo www srlabs it it et_cosa html Le caratteristiche di un Puntatore Oculare Il Puntatore Oculare un sistema strutturato in due aree funzionali l area propria del Tracciamento Oculare e l area SW Applicativa Il modulo di Tracciamento Oculare composto da una telecamera ad altissima risoluzione da uno o pi LED emettitori di
52. ee Applicative e ACCESSO Al SISTEMA Funzione che permette di settare in fase iniziale il tipo di accesso al sistema Puntamento oculare con la tecnica dweel selection sopra descritta Puntamento oculare con la tecnica eye wink sopra descritta Puntamente oculare e l utilizzo di uno switch e COMUNICAZIONE Si utilizza il SW Speak Mate descritto precedentemente per la realizzazione di questa area di applicazione Essa permette a l utente di scegliere pi layout per la comunicazione a seconda delle esigenza dell utente alla sua et del suo livello di confidenza capacit di utilizzare il sistema LS Comunicazione Simbolica con 8 simboli E possibile personalizzare questa schermata modificando forme colori dimensioni posizione dei tasti funzione nonch il tipo di simbolo PCS Immagini etc e il contenuto in voce emesso una volta selezionato il tasto Comunicazione Simbolica con 12 simboli E possibile personalizzare questa schermata come descritto nel punto precedente Comunicazione Alfanumerica Applicativo che fornisce nella fase della scrittura una tastiera a video Alfabetica o Querty corredata da facilitatori tipo predizione della lettera predizione della parola predizione della parola successiva vocabolario personalizzato composto dalle parole utilizzate dall utente funzioni di auto coniugazione facilitatori che rendono la scrittura pi veloce e semplificata Corso di perfez
53. ello schermo attive cio selezionabili inoltre per selezionare ed attivare le varie zone l utente deve essere in grado di posare il suo sguardo sull area di interesse per un tempo di circa di secondo Un utente affetto da cataratta non pu usare questo sistema POSTURA DELL UTENTE Come prima azione l utilizzatore deve essere posizionato di fronte alla telecamera in modo che KS possa guardare comodamente l intero schermo la telecamera possa mettere a fuoco chiaramente un occhio L utilizzatore dovrebbe posizionarsi a circa 65 cm di fronte allo schermo con la parte alta dello schermo a livello degli occhi Il monitor si pu facilmente posizionare nel migliore dei modi andando ad agire sul braccio regolabile POSIZIONE DELLA TELECAMERA Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 10 di 45 x La telecamera allocata sotto lo schermo del sistema pu essere inclinata in funzione dell esigenza posturale dell utente si pu facilmente lavorare sull angolo di inclinazione aggiustandola manualmente Si consiglia di posizionare la ghiera del focus tutta a destra in senso orario e di ottenere la messa a fuoco lavorando sulla distanza muovendo il braccio di sostegno del monitor Se necessario si lavora sulla ghiera della messa a fuoco per perfezionare l
54. enere una brillante immagine della pupilla ed un luminoso riflesso della cornea Un accurato programma di analisi delle immagini traccia continuamente il centro della pupilla ed il centro del riflesso della cornea Analizzando continuamente questi due parametri il sistema in grado con grande precisione di localizzare in quale zona del monitor l utilizzatore sta guardando Normalmente il sistema calcola il focus dell utilizzatore con una accuratezza migliore di 6 mm permettendo all utilizzatore di attivare facilmente aree di 1 5 cm Come feedback visivo per chi usa EyeGaze si ha un puntino rosso chiamato il punto di riferimento indica esattamente il punto dove la persona sta guardando sul monitor L utente guarda i tasti che sono visualizzati sul monitor e nel momento in cui sosta su uno di esso per un determinato periodo di tempo chiamato tempo di latenza normalmente da 1 4 secondi fino a 2 3 secondi valore che pu essere settato lo seleziona attivandolo Quando il tasto attivato si ha un feedback sia visivo che acustico Si andranno a comporre parole e frasi che possono essere lette da una sintesi vocale HelpiCare Eye Gaze System www helpicare com prodotti_descr php cat MS amp sub 4 amp id 69 PREREQUISITI DI UTILIZZO DEL SISTEMA Per utilizzare con profitto EyeGaze l utilizzatore deve avere un buon controllo anche solo di un occhio Il movimento dell occho deve essere tale da riuscire a guardare le zone d
55. ente compromesso Gli applicativi del sistema TM3 sono stati sviluppati considerando la tipologia degli utilizzatori quindi sono stati progettati per essere per le persone con disabilit un valido e facile supporto sia nella fase di approccio verso il sistema fornendo interfacce semplici ed intuitive e configurabili a seconda delle caratteristiche e bisogni dell utilizzatore sia nella fase di comunicazione fornendo diverse modalit per comunicare come di seguito descritte sia nella fase di intrattenimento fornendo accessi facilitati ad internet e mail sms giochi musica e video sia per controllare l ambiente esterno attivando disattivando dispositivi IR Z Wave L affaticamento fisico e mentale a cui gli utenti sono costantemente sottoposti quando utilizzano un Puntatore Oculare fortemente ridotto con l utilizzo di queste applicazioni Il sistema TM3 modulare composto da applicazioni indipendenti tra loro e che possono essere usate singolarmente Ogni funzione del sistema attivabile singolarmente in base alle esigenze e alle richieste dell utente Alcuni utenti potranno preferire un sistema semplice limitato alla sola comunicazione scritta o con l uso di tabelle veloci altri potranno desiderare un sistema pi completo che comprenda posta elettronica Internet etc Il TM3 permette una completa programmabilit del sistema in grado di adeguarsi a preferenze ed esigenze diverse Attraverso un men personalizzato c
56. ente di dedurre dove esattamente l osservatore dirige la propria attenzione e per quanto tempo guarda un determinato oggetto Il computer genera diversi tipi di output su cui possibile approfondire gli studi Nel dettaglio queste informazioni possono essere dati grezzi elaborabili statisticamente immagini fisse di un particolare momento o interazione o filmati in cui sono sovrapposti lo scenario osservato e il tracciato dei movimenti oculari del soggetto testato testante L algoritmo che gestisce il sistema di eye tracking di iAble MyTobii dunque si basa sull immagine che la telecamera capta dalla superficie degli occhi dell utente e mette in relazione la posizione della pupilla con il riflesso sulla cornea generato dai quattro LEDs a luce infrarossa www srlabs it pdf iable_mytobii it pdf L algoritmo che elabora i dati oculari permette di compensare eventuali movimenti del capo Il SW iAble un innovativo sistema di comunicazione che presenta un interfaccia grafica particolarmente semplice iAble una suit di applicativi SW pensato espressamente per permettere alle persone con seri problemi neuro motori e o di tipo cognitivo di usare un computer e comunicare L interfaccia grafica risulta estremamente intuitiva e altamente accessibile utilizza caratteri ed icone grandi colori contrastati per persone con problemi di visione ed stata sviluppata tenendo conto della presenza di input multi modali sguardo e o comandi vocali Il s
57. ge lprodotti amp cat 3 http www viddler com explore SRLabs videos 1 Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 44 di 45 Allegato 1 Bozza Scheda Caratteristiche Utente Num ore al giorno in cui il paziente siede sulla carrozzina a letto Indossa lenti a contatto S No Se s quale tipo Dure Morbide Indossa occhiali da vista S No Bifocali S No Pu mantenere la testa ferma nella stessa posizione per 5 sec S No Decriva il tipo di movimenti che in grado di fare con la testa ad esempio movimenti spastici movimenti ATHETOID nessun movimento 0000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000o e Pu mantenere il contatto visivo per almeno un secondo S No Si descriva il controllo oculare del paziente es sguardo fisso cadente tremore oculare palpebra ipotonica etc ee eetetrrrrrrrrrercereececeeececeereceso e Pu puntare lo sguardo in ogni direzione sullo schermo S No Se no descriva il problema 0000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000 e Il Paziente presenta un occhio dominante S No Se s il destro Sinistro e TIl paziente presenta cataratte S No e Tl paziente presenta una normale umidit oculare Si
58. guardare ad esempio un doppio clic precedentemente selezionato verr applicato su una icona sul desktop successivamente guardata dall utente per aprire l applicazione relativa all icona In fase di configurazione possibile impostare il tempo di sosta sufficiente per poter selezionare KS Eye Wink Un altro modo per selezionare Eye wink strizzatine d occhio L utente semplicemente guarda l icona che rappresente la funzione del tasto del mouse e poi Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 6 di 45 per selezionarla strizza l occhio per un tempo anch esso settabile e modificabile in fase di configurazione EMULAZIONE DEL MOUSE USANDO UNO SWITCH Funzione che permette di usare uno switch tasto che si attiva fisicamente con un leggero tocco e fiato o qualsiasi altro movimento del corpo per attivare un tasto del mouse Esiste una vasta gamma di switches che possono essere attivati in diversi modi Normalmente una interfaccia switch fornita come parte integrante di un sistema di puntamento oculare LENTE DI INGRANDIMENTO Funzione che consente ad un utente che non ha raggiunto una taratura particolarmente accurata di lavorare in modo pi efficace ingrandendo una specifica area dello schermo questa funzione aiuta anche chiunque abbia una difficolt visiva CONT
59. guardo dell utilizzatore e il Bright eye una brillante immagine della pupilla creata dalla luce infrarossa che stata assorbita e rimandata indietro dalla retina attraverso la pupilla L analisi continua di questi due parametri permette al sistema di determinare in modo preciso la posizione dello sguardo dell utente sullo schermo Erica fornisce pi modi per selezionare l oggetto su cui si posa lo sguardo per fissazione con ammiccamento dell occhio o usando uno switch esterno per utilizzatori che hanno un minimo di residuo motorio Il ricco software Life Mate 3 0 permette all utente sia una comunicazione facilitata alfabetica con predizione di lettera e di parole predizione della parola successiva con vocabolario personalizzato e frasi predefinite sia una comunicazione simbolica con possibilit di modificare o creare nuove griglie di comunicazione In modo facilitato si pu accede a Internet scrivere e mail spedire SMS controllare ogni dispositivo comandato con IR o Z Wave presenti nell ambiente in cui posizionato il puntatore ascoltare un CD vedere un DVD guardare una foto etc In modo facilitato si pu scrivere in Word PorewPoint etc senza uscire dall ambiente Life Mate L accesso al computer di ERICA utilizzando solo gli occhi possibile grazie alla funzione di emulazione del mouse che permette di accedere in ambiente Windows e a tutte le relative applicazioni ERICA permette all u
60. i Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 14 di 45 HelpiCare Eye Gaze System www helpicare com prodotti descr php cat MS amp sub 4 amp id 69 APPLICATIVO ECS SETTING Con questo SW possibile settare tutti i parametri precedentemente descritti come So Filtri Correttori per problematiche degli occhi Ptosi Miosi Midriasi e Strabismo Personalizzazione frasi di comunicazione Dimensioni Tasti Tempi di Latenza 2e So ko So VANTAGGI Il sistema EyeGaze utilizza un solo illuminatore posto al centro della telecamera diversamente da altri puntatori oculari che utilizzano molteplici illuminatori IR il numero degli illuminatori ad infrarossi direttamente proporzionale alle problematiche di disidratazione della pupilla che causa di bruciore dell occhio e difficolt di gestione del puntatore Eyegaze l unico puntatore oculare che prevede l attivazione di filtri correttori per problematiche di Ptosi Miosi Midriasi dell occhio Eyegaze l unico puntatore oculare che prevede l uso di un secondo PC completamente controllato dal sistema SVANTAGGI Il sistema non consente all utilizzatore grandi spostamenti del capo Al momento Nov 2009 Eye Gaze non dotato di interfacce che facilitano l utente ad interagire con applicazioni multimediali internet e mail etc Questa funzione sar disponibili prossimamente con l integrazione al sistema del SW The Grid
61. i Al fine di agevolare la valutazione dei vari sistemi oculari di seguito riportata una tabella comparativa tra i 5 puntatori Tabella N 9 costruita utilizzando informazioni tecniche prese sia dal sito di COGAIN Communication by Gaze Interaction sia informazioni ricevute direttamente dalle societ che distribuiscono i puntatori sul mercato italiano HelpIcare Srlabs Emsmedical Easylabs Auxilia sia consultando i loro siti e la documentazione tecnica disponibile La nota numerata inserita in fondo alla tabella riporta l indirizzo internet della fonte dell informazione a cui essa stata associata Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 42 di 45 Tabella N 9 Comparazione Caratteristiche Puntatori Oculari I Prodotti Tipologia Sistema Numero telecamere Illuminatori IR Accuratezza Risoluzione spaziale Risoluzione temporale SW Comunic con frasi SW Comunic Simboli Accesso Facilitato Applic Multimedial SW per il controllo ambientale Controllo totale di Windows Controllo totale PC esterno al sistema Dimensione Peso sistema sospeso Filtro ptosi miosi midriasi Tolleranza occhiali Lenti a contatto Tolleran movim testa Batteria durata Prezzo indicativo Prezzo stativo da letto Prezzo Modul Trac Ocu Unit Vendute in Italia Sito produttore
62. i etc e INTRATTENIMENTO l utente pu ascoltare della musica vedere un DVD giocare e leggere libri e riviste e ACCESSO AD INTERNET POSTA ELETTRONICA TELEFONO in modo facilitato attraverso schermate che ottimizzano l approccio dell utente che pu utilizzare solo gli occhi per interagire con esse e EMULATORE DI MOUSE SU UN ALTRO PC collegato questa funzione permette di accedere completamente ad un altro computer usando il Puntatore Oculare come mouse Questa funzione particolarmente apprezzata da persone abituate ad utilizzare il proprio PC Le funzioni rivestono un ruolo assai rilevante nella scelta dello strumento Queste potenzialit del sistema dovranno incontrare il pi favorevolmente possibile il desiderio di autonomia delle persone che lo utilizzano 3 Linee Guida per l assegnazione di un Puntatore Oculare Nella preparazione di questa unit didattica non si sono reperite nella letteratura scientifica evidenze sulle indicazioni cliniche rispetto a questa tipologia di ausili Nella documentazione fornita dalle societ che distribuiscono i puntatori oculari presenti oggi Nov 2009 sul mercato italiano HelpIcare Srlabs Emsmedical Easylabs Auxilia si asserisce che il puntatore oculare indicato per persone affette da Tetraparesi con gravi deficit motori PCI Paralisi Celebrare Infantile in questi casi consigliabile utilizzare quei sistemi di puntamento oculare con interfacce per la comuni
63. iascun utente avr cos accesso in completa autonomia ai diversi applicativi che compongono il suo ausilio Di seguito una breve descrizione delle applicazioni del sistema TM3 Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 32 di 45 Ka Comunicazione veloce Le tabelle di comunicazione veloce si basano sull uso di icone o di parole chiave quando l utente fissa l icona il sistema scrive un intera frase che state associata ad essa in fase di configurazione e la ripete in sintesi vocale Le tabelle di comunicazione veloce possono essere rapidamente personalizzate a seconda delle esigenze dell utente con messaggi immagini o parole La comunicazione scritta pu essere integrata da tabelle di comunicazione veloce riducendo cos l affaticamento dell utente durante le comunicazioni frequenti nel corso della giornata LS Comunicare con messaggi Numerose tabelle per la comunicazione scritta sono disponibili dal sistema che variano per complessit disposizione e dimensione dei caratteri L utente in fase di configurazione pu scegliere la tipologia di tabella che risponda al meglio a quelle che sono le proprie caratteristiche e bisogni La scrittura dei messaggi avviene puntando gli occhi su una cella e confermando col battito dell occhio o mantenendo fisso lo sguardo sul tasto per
64. icati per accedere a tutte le applicazion windows e mail internet etc nonch ad applicazioni grafiche tipo CAD CAM SW di intrattenimento etc Da un punto di vista Software il sistema TM3 modulare composto da applicazioni indipendenti tra loro e che possono essere usate singolarmente Ogni funzione del sistema attivabile singolarmente in base alle esigenze e alle richieste dell utente Alcuni utenti potranno preferire un sistema semplice limitato alla sola comunicazione scritta o con l uso di tabelle veloci altri potranno desiderare un sistema pi completo che comprenda posta elettronica Internet etc Il TM3 permette una completa programmabilit del sistema in grado di adeguarsi ad utenti con a preferenze ed esigenze diverse Attraverso un men personalizzato ciascun utente avr cos accesso in completa autonomia ai diversi applicativi che compongono il suo ausilio PREREQUISITI DI UTILIZZO DEL SISTEMA Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 29 di 45 Per utilizzare il sistema TM3 l utilizzatore deve avere un buon controllo degli occhi con movimento tale da riuscire a guardare le diverse zone dello schermo POSTURA DELL UTENTE L utilizzatore deve essere posizionato di fronte al modulo di tracciamento in modo che possa guardare comodamente l intero scherm
65. il computer su cui installato Eyegaze attraverso una semplice interfaccia grafica Il monitor del secondo PC da governare deve essere installato al fianco del monitor dell eyegaze le direzioni del puntatore del mouse vengono attivate con lo sguardo sulla schermata presente sul EyeGaze una volta data la direzione si osserva l effetto sull altro PC appena si toglie lo sguardo dal PC che si vuole controllare il puntatore si ferma e si possono selezionare i comandi desiderati Si pu regolare la velocit di spostamento del puntatore stando nella schermata di controllo del mouse si pu attivare la pausa e selezionando il tasto type si entra nella tastiera virtuale qwerty che andr a scrivere direttamente nell applicativo di scrittura aperto sul secondo PC In questo modo attraverso il movimento della pupilla si pu governare completamente un PC e utilizzare la tastiera virtuale di eyegaze per scrivere direttamente su un applicativo come word COMUNICATORE SIMBOLICO Eyegaze pu essere richiesto con il SW Speaking Dynamically Sw per la comunicazione simbolica che completamente compatibile con il sistema EyeGaze le griglie di comunicazione simbolica vengono selezionate attraverso il movimento della pupilla le eventuali parole ad esse correlate verranno riproposte dalla sintesi vocale Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocch
66. ima volta che si accede al sistema consigliabile effettuare una calibrazione a 17 punti Feedback acustico durante la calibrazione E possibile attivare questa funzione in fase di configurazione spesso disattivata perch il feedback acustico pu distrarre l utente durante la fase di calibrazione LS Scelta delle aree della schermata da calibrare Con ERICA possibile effettuare una calibrazione solo orizzontalmente o verticalmente in un certo lato dello schermo questo utile nelle situazioni in cui l utente affetto dalla sindrome locked in ed impossibilitato a muovere gli occhi lungo i due piani pu muovere gli occhi solo orizzontalmente o verticalmente Velocit di calibrazione Con ERICA possibile modificare il tempo che intercorre tra la calibrazione di un punto bersaglio da quello successivi da calibrare Calibrazione Automatica Per un utente dopo la prima calibrazione per le sessioni successive si pu attivare una calibrazione automatica molto pi veloce FEEDBACK VISIVI Feedback visivo dell occhio ERICA permette all utente di avere come feedback visivo l immagine dell occhio utilizzato dall utente Il feedback visivo assicura l utente o le persone che lo assistono che gli occhi siano in posizione ottimale per l utilizzo efficace del sistema Feedback visivo coni punti Funzione non disponibile Feedback visivo evidenziando la parte esterna di una cella Nel sistema ERICA quando
67. in ambiente The Grid senza utilizzare le funzioni di emulazione del mouse e COMUNICAZIONE CON FRASI VANTAGGI Con Quick Glance 3 possibile effettuare una selezione sia usando il metodo wink eye sia dwell selection nonch usando uno switch esterno al sistema E un sistema modulare il Modulo di Tracciamento Oculare si pu usare con un Pc o monitor con attacco VESA e collegamento FireWire SVANTAGGI Non consente all utilizzatore grandi spostamenti del capo Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 20 di 45 Tabella N 5 Caratteristiche Sistema Quick Glance3 Chi pu usare il Sistema Patologie dell utilizzatore del sistema SLA Sclerosi Laterale Amiotrofica Paralisi Celebrali Sclerosi Multipa Distrofia muscolare Sindrome Locked in 1 Prerequisiti dell utilizzatore Buon controllo degli occhi Buon Visus Capacit di tenere la posizione della testa di fronte al monitor Conoscenza di qualche parola Buone capacit cognitive 1 Pu il sistema essere utilizzato autonomamente dall utilizzatore senza assistenza una volta che stato inizializzato SI 1 Features Applicazioni Emulazione del Mouse Opzionale SW The Grid che prmette Accesso alle Applicazioni Windows Comunicazione alfabetica Tastiera a video Comunic
68. ionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 26 di 45 Comunicazione Avanzata Vengono forniti differenti layout che l utente pu scegliere in base alla sua necessit e livello sono proposte layot combinati tasiera querty alfabetica frasi predefinite raggruppate per temi argomenti etc funzioni di predizione della lettera e della parola E fornita la funzione di coniugazione automatica nel momento in cui l utente scrive usando tasti di frasi e parole INTRATTENIMENTO In quest area possibile selezionare una delle seguenti applicazioni sviluppate utilizzando il software Media Mate sopra descritto 2e Accesso facilitato a E Mail in ambiente Life Mate Accesso facilitato a Internet in ambiente Life Mate So So 2e foto e giochi Training il sistema permette all utente un addestramento cognitivo ACCESSO A WINDOWS Controllo dell ambiente demotica accensione interruttori luce TV radio etc Accesso Applicazioni Multimediali ascolto musica visione di un film album di E possibile grazie alla funzione di Emulazione del mouse descritta precedentemente nella descrizione delle funzionalit del sistema ERICA VANTAGGI Con ERICA possibile effettuare una calibrazione solo orizzontalmente o verticalmente in un certo
69. ione a grandezza naturale dalla schermata principale dello schermo si pu avere una visione a schermo intero dell immagine di tracciatura degli occhi questo utile quando si deve controllare la propria posizione in relazione alla videocamera per assicurarsi che gli occhi siano posizionati correttamente Feedback visivo con i punti Appena si osserva un tasto appare un piccolo puntino rosso nell area su cui si sta soffermando il nostro occhio Deve essere considerato solo come un riferimento in alcune situazioni questo puntino pu distrarre l utilizzatore che tende a controllarlo anzich concentrarsi sul tasto che interessa puntare s Feedback visivo evidenziando una cella Funzionalit non disponibile dal sistema EyeGaze Feedback visivo evidenziando la parte esterna di una cella Funzionalit non disponibile dal sistema EyeGaze ka Feedback visivo evidenziando il centro di una cella Funzionalit non disponibile dal sistema EyeGaze FEEDBACK AUSTICO Quando viene attivato un tasto per la scrittura una volta attivato si ha un feedback acustico EMULAZIONE DEI TASTI DEL MOUSE USANDO GLI OCCHI DWELL SELECTION Le funzioni del mouse click sinistro click destro doppio click trascinamento bloccato sono attivate osservando per un determinato tempo di latenza determinate zone definite lungo il perimetro verticale del monitor evidenziate da icone presenti sulla cornice dello stesso Esempio per aprire un applicat
70. istema supporta i pi comuni canali di comunicazione e mail sms telefono VoIP e internet inoltre possibile scrivere appunti testi e attraverso un innovativo sistema di Personal Content Manager salvare e scambiare file con altri utenti Il sistema My Tobii pu essere posizionato con un braccio regolabile su un tavolo oppure attraverso l apposito stativo pu essere utilizzato da persone allettate www srlabs it pdf iable_mytobii it pdf PREREQUISITI DI UTILIZZO DEL SISTEMA L utente deve avere un discreto visus e un buon livello cognitivo necessari per usare il sistema in completa autonomia POSTURA DELL UTENTE La prima schermata che appare all utente all avvio del sistema quella relativa al corretto posizionamento dell utente davanti al dispositivo di eye tracking per effettuare la calibrazione Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 36 di 45 L utente deve essere posizionato in modo che possa guardare comodamente l intero schermo L utilizzatore dovrebbe posizionarsi a circa 60 cm di fronte al modulo di tracciamento oculare Il monitor si pu facilmente essere regolato a seconda della postura dell utente andando ad agire sul braccio regolabile POSIZIONE DELLA TELECAMERA La videocamera integrata all interno del modulo di tracciamento oculare PRIN
71. ivo seleziono la funzione doppio click osservando l angolo in alto del monitor per un determinato tempo si ha un feedback sia acustico che visivo di conferma e poi guardo l icona che mi apre l applicativo La funzione permette il completo controllo del PC Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 12 di 45 Possono essere attivate molte funzioni o tasti direttamente dall utente sostando lo sguardo su un area attiva dello schermo Il tempo necessario per selezionate un tasto o una funzione fissato tra 0 25 e 0 70 secondi a seconda dell utilizzatore e pu essere variato facilmente anche durante l utilizzo dello strumento Da EYE WINK Funzionalit non disponibile dal sistema EyeGaze e EMULAZIONE DEL MOUSE USANDO UNO SWICH Funzionalit non disponibile dal sistema EyeGaze e LENTE DI INGRANDIMENTO Funzionalit non disponibile dal sistema EyeGaze e AUDIO IN USCITA PER LA COMUNICAZIONE Il sistema ha la sintesi vocale Loquendo Tutto ci che viene scritto pu essere letto dalla sintesi vocale inoltre usando la comunicazione con frasi o quella simbolica grazie alla sintesi vocale l utente pu comunicare ci ha selezionato e SCELTA DELLE LINGUE E possibile scegliere tra le seguenti lingue Inglese Tedesco Italiano Francese Spagnolo Svedese Norvegese Russo Turc
72. l utente guarda una cella la parte esterna viene evidenziata inoltre nel momento in cui la cella viene selezionata c il riempimento della stessa Feedback visivo evidenziando il centro di una cella Funzione non disponibile EMULAZIONE DEI TASTI DEL MOUSE USANDO GLI OCCHI Questa funzione si attiva dal menu principale del sistema selezionando l applicazione Accesso al Computer DWELL SELECTION E una funzione che si pu attivare sia nel momento in cui l utente nella procedura emulazione del mouse sia quando sta operando in ambiente Life Mate basta settare il relativo parametro in fase di configurazione del sistema EYE WINK F una funzione disponibile come descritto nel punto precedente EMULAZIONE DEL MOUSE USANDO UNO SWITCH E possibile utilizzare uno switch per effettuare la funzione selezione delle aree attive dello schermo guardate dell utente LENTE DI INGRANDIMENTO Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 24 di 45 Il sistema ERICA fornisce la funzione Zoom automatico che fa aprire una nuova finestra che mostra i dettagli in una immagine ingrandita in modo da consentire una selezione pi facile fra elementi piccoli e vicini Questa funzione molto utile nel momento in cui l utente ha scelto di operare in ambiente WINDOW
73. l 40 nel 2009 11 000 euro Eye Response Technologies Inc eyeresponse com Easy Labs S r l Via Venasca 16 10138 Torino Tel 011 438 61 40 Fax 011 430 84 68 info easylabs it www easylabs it 1 http www cogain org eyetrackers system_info sysname erica 2 http www easylabs it schedaprodotto asp ID 402 Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 28 di 45 7 L ausilio TM3 Descrizione Generale Il sistema TM3 un nuovissimo sistema di emulazione del mouse che utilizza il puntamento oculare diretto Il sistema costituito dal modulo di tracciamento oculare in cui integrata una telecamera ad altissima risoluzione e due illuminatori IR da un computer PC portatile piuttosto che da un PC fisso che abbia attacchi VESA e connessione IEEE 1394 Firewire TM3 utilizza la tecnologia VOG che utilizza raggi infrarossi e la lunghezza d onda di 880 nanometri dello stesso tipo delle radiazioni infrarosse presenti nella luce solare e in quella prodotta dalle lampade a incandescenza Il rilevamento della direzione dello sguardo binoculare garantendo cos una migliore precisione e accuratezza del sistema di puntamento E impostabile anche il rilevamento di un unico occhio nei casi in cui il puntamento binoculare sia compromesso per la presenza di un problema o di
74. la necessit di potersi spostare Un puntatore deve inoltre avere un sistema di montaggio per essere utilizzato anche da utenti allettati costretti ad un decubito supino in questi casi si dovr posizionare il puntatore sopra il paziente con particolare attenzione alla sua sicurezza Nella valutazione dei Puntatori oculari va prestata attenzione sia su quelle che sono le caratteristiche intrinseche del Modulo del Tracciamento Oculare Mono o Binoculare uno o pi IR movimento del capo consentiti etc sia sulle caratteristiche Software del sistema in esame In un Puntatore Oculare il relativo software con le sue applicazioni fornisce all utente un supporto essenziale per il suo cammino in autonomia Comunicazione Domotica Accesso a mondo multimediale perci deve essere progettato con interfacce grafiche semplici ed intuitive in modo che siano abbattute o almeno smussate le barriere che si incontrano nell utilizzare un sistema informatico potendo utilizzare solo gli occhi Il sistema deve essere corredato con un Sotware sviluppato con l obiettivo di affaticare il meno possibile chi lo utilizza poich nel caso dei Puntatori Oculari gli utilizzatori hanno gi sia una situazione di disagio fisico dovuto ad una difficolt di postura e di postazione sia una situazione salutare compromessa che penalizzano entrambe le loro prestazioni verso il sistema Avvertenze I puntatori oculari emettono luce infrarossa che pu interferir
75. le Libert di movimento della testa Tolleranza alla luce nell ambiente Tolleranza occhiali e lenti a contatto Adattamento a caratt occhio SETUP e Requisiti del Sistema Produttore Distributore in Italia Tempo di setup Tempo di Calibrazione Numeri di Eyegaze venduti in IT Prezzo Produttore Distributore in Italia SLA Sclerosi Laterale Amiotrofica Traumi Cerebrali Paralisi Celebrali Sclerosi Multipa Distrofia muscolare Sindrome Locked in Buon controllo di almeno uno dei due occhi Buon Visus Capacit di tenere la posizione della testa di fronte al monitor Conoscenza di qualche parola Buone capacit cognitive s Emulazione della tastiera Emulazione del Mouse Accesso alle Applicazioni Windows Accesso ad un secondo PC Domotica Comunicazione con frasi Comunicazione simbolica SW Speaking Dynamically Interfaccia tastiera mouse per l uso di un altro PC Inglese Tedesco Italiano Francese Spagnolo Svedese Norvegese Russo Turco 1 1 20x18x8cm Kg 2 7 0 45 gradi 60 Hz 3 8 3 0 3 8 cm Si consiglia ridurre luce presente nell ambiete L utente pu avere sia occhiali che le lenti a contatto Il sistema funziona con il 90 95 della popolazione LC Technology HelpICare Per installare il sistema 10 15 minutes Per adattarlo all utilizzatore circa 1 minuto 15 secondi Sono stati venduti 129 Sett 2009
76. mente composti e salvati dall utente Un SW di sintesi vocale consente di tradurre in voce tutti i messaggi scritti o selezionati Srlabs Descrizione Prodotto iAble 2009 LETTURA consente di accedere al modulo Lettura Il modulo permette di leggere libri in formato elettronico il libro precedentemente caricato in un file viene impaginato per essere visualizzato in maniera agevole I libri possono di volta in volta essere sostituiti con altri libri tramite un sistema di caricamento Srlabs Descrizione Prodotto iAble 2009 QUADERNI consente di accedere al modulo Quaderni Tramite questo modulo l utente pu gestire un archivio personale suddiviso in quaderni all interno del quale salvare documenti di testo scritti dall utente stesso o ricevuti in allegato oppure immagini ricevute in allegato Srlabs Descrizione Prodotto iAble 2009 DOMOTICA consente di accedere al modulo Domotica Tale modulo permette di controllare a distanza dispositivi esterni Medianti moduli standard per demotica X10 si Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 39 di 45 possono controllare luci tapparelle spalliere di letti di degenza riscaldamento condizionatori generici elettrodomestici etc Srlabs Descrizione Prodotto iAble 2009 HELP consente di accedere al manuale ondine di iA
77. modulo Internet Le interfacce di tale modulo consentono di inserire l indirizzo di una nuova pagina web tramite tastiere virtuali di gestire sessioni di navigazione parallele di costruire un archivio di siti preferiti di compilare campi di testo selezionare check box e radio button e scegliere voci da una lista in motori di ricerca moduli on line etc Srlabs Descrizione Prodotto iAble 2009 SCRITTURA consente di accedere al modulo Scrittura II modulo consiste in un sistema di interfacce brevettato per la creazione la formazione e il salvataggio di testo complesso Esso dotato in particolare di un sistema a selezione e conferma di posizionamento del cursore che rende molto semplice e veloce tale operazione Srlabs Descrizione Prodotto iAble 2009 TELEFONO consente di accedere al modulo Telefono Telefonare tramite tecnologia VoIP Il modulo utilizza il motore SKYPE e consente di effettuare chiamate vocali gestite in viva voceo tramite sintesi vocali e di inviare SMS I destinatari delle chiamate possono essere sia contatti Skype sia numeri di telefonia fissa o mobile Srlabs Descrizione Prodotto iAble 2009 VOCE consente di accedere al modulo Voce Tale modulo pensato per la comunicazionevocale Esso consente di comporre messaggi tramite tastiere virtualistandard o dotate di sistema predittivo di selezionare messaggi da un sistema di tabelle precompilate suddivise per argomento di richiamare messaggi precedente
78. ndividuali salvate distintamente Una volta che ogni obiettivo stato calibrato con successo verr visualizzato il Punteggio di Calibrazione come feedback per comprendere se la calibrazione andata bene oppure va rifatta Calibrazione 5 punti Detta anche calibrazione rapida viene attivata nel momento in cui si perde il focus degli occhi perch si spostati o allontanati per permettere di ricalibrare il sistema velocemente Feedback acustico durante la calibrazione Funzionalit non disponibile LS Scelta delle aree della schermata da calibrare Funzionalit non disponibile Velocit di calibrazione Si pu modificare l intervallo di tempo che intercorre tra i punti bersagli che vengono visualizzati in fase di calibrazione FEEDBACK VISIVO Feedback visivo degli occhi Appena si attiva il sistema appaiono visualizzati sullo schermo gli occhi dell utente Questa immagine resta sempre visualizzata anche se con dimensione minore per dare un feedback all utente sulla qualit della messa a fuoco degli occho Feedback visivo con i punti E possibile avere come feedback visivo la schematizzazione degli occhi in due punti neri Indicatori di Posizione Oculare Feedback visivo evidenziando la parte esterna di una cella Funzionalit non disponibile Feedback visivo evidenziando il centro di una cella TM 3 permette di evidenziare il centro della cella nel momento in cui lo sguardo di un utente si
79. o e SETTAGGIO DI CARATTERI COLORI E DIMENSIONI Con il sistema Eye Gaze possibile cambiare solo la dimensione dei tasti e delle aree selezionabile e FILTRI CORRETTORI PER UTENTI CON PROBLEMATICHE OCULARI Nel caso di ptosi palpebrale calo della palpebra si pu settare un filtro che se attivato andr a compensare gli errori causati dalla ptosi palpebrale in fase di utilizzo Nel caso di miosi o midriasi dilatazione o riduzione del diametro della pupilla si pu attivare preventivamente un filtro che permette la rielaborazione del centro della pupilla durante l utilizzo dello strumento senza bisogno ogni volta di effettuare una nuova calibrazione Nel caso di istagmo per ottenere un buon funzionamento del puntatore oculare occorre lavorare sul tempo di latenza che definisce l attivazione della selezione della lettera o delle icone Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 13 di 45 APPLICATIVI DEL SISTEMA EYE GAZE MENU PRINCIPALE Una volta effettuata la calibrazione si passa automaticamente alla schermata del men principale Attraverso questa schermata si possono attivare tutti gli applicativi che fanno parte del sistema eyegaze Si pu attivare la tastiera virtuale la comunicazione attraverso le frasi gi strutturate passare alle due modalit di emulazione del mouse e se necessa
80. o L utilizzatore dovrebbe posizionarsi a circa 60 cm di fronte al modulo di tracciamento oculare Il monitor si pu facilmente essere regolato a seconda della postura dell utente andando ad agire sul braccio regolabile POSIZIONE DELLA TELECAMERA La videocamera integrata all interno del modulo di tracciamento oculare PRINCIPALI FUNZIONALITA CONFIGURAZIONE La procedura di Configurazioni permette di modificare o settare dei parametri di sistema tipo So Tempo di latenza Tempi di calibrazione Tempo ammiccamento dell occhio Possibilit di selezionare con l ammiccamento dell occho E possibile regolare la percentuale massima di CPU assorbita dal sistema di puntamento per ottimizzare le prestazioni con personal computer e tablet pc dotati di processori lenti il numero di frame elaborati al secondo varia automaticamente in funzione della percentuale di CPU impostata delle regolazioni dei filtri e delle caratteristiche dell indicazione istantanea dell utente allo scopo di mantenere il pi alto livello di prestazioni nelle diverse situazioni d uso 2e 2e So ko So In fase iniziale l utente pu sceglier come vuole effettuare la selezione di un oggetto settando uno dei seguenti parametri Puntamento oculare con la tecnica dweel selection selezione per sostamento Puntamento oculare con la tecnica eye wink selezione per
81. olta terminata lo strumento sar in grado di trasformare lo sguardo dell utilizzatore nel focus dello stesso Normalmente il sistema calcola il focus dell utilizzatore con una accuratezza migliore di 6 mm permettendo all utilizzatore di attivare facilmente aree di 1 5 cm Come feedback visivo si ha un puntino rosso chiamato il punto di riferimento che indica esattamente il punto dove la persona sta guardando sul monitor Durante e dopo la calibrazione l angolo della telecamera e la regolazione del fuoco non devono essere pi variate Cambiare questi due parametri durante l utilizzo comprometter l accuratezza dello strumento La calibrazione se ritenuta soddisfacente pu essere salvata e utilizzata per un lungo periodo di tempo se non si andranno a cambiare lo stato del focus e l inclinazione della telecamera Calibrazione a 5 punti Questa modalit di calibrazione pensata per utilizzatori che hanno difficolt a fissare un punto per chi ha problemi di ipovisione e per i giovanissimi utilizzatori La calibrazione a 5 punti ha cerchi dal diametro significativamente maggiore rispetto a quelli utilizzati nella calibrazione a 9 punti per questo sar pi facile per l utilizzatore mantenere la posizione della pupilla fissa sui puntini Con la calibrazione a 5 punti il livello di accuratezza dello strumento in fase di utilizzo sar inferiore Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia
82. omia Di seguito l elenco dei 5 Puntatori Oculari distribuiti oggi sul mercato italiano e Quick Glance prodotto da Eyetechds e distribuito in italia da Emsmedica e Erica prodotto da Eyeresponse e distribuito in italia da Easylabs e EyeGaze prodotto da Eyegaze e distribuito in Italia da Helpicare e My Tobii P10 prodotto da Tobii e distribuito in Italia da Srlabs e TM3 prodotto da EyeTech D S e distribuito in Italia da Auxilia L elaborato descrive in generale le caratteristiche di un Puntatore Oculare e in particolare illustrare i 5 differenti Puntatori Oculari e li confronta in base alle loro caratteristiche tecniche funzionali campi di applicazione e costi Gli studi sul Movimento Oculare L Eye tracking nasce da studi effettuati per cercare di definire i movimenti oculari di una persona nel momento in cui guarda un oggetto captare cio istante per istante la posizione dello sguardo dell uomo per esempio nel momento in cui guarda la schermata di un computer Per comprendere il movimento oculare bisogna conoscere ci che avviene fisicamente nell uomo nel momento in cui guarda ci che lo circonda Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 2 di 45 L uomo non produce in un solo istante le immagini del mondo intorno dei 120 gradi del nostro campo visivo met
83. omia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 3 di 45 La risoluzione temporale di un puntatore il numero delle immagini al secondo catturate dalla telecamera I Puntatori Oculari possono essere Mono o Binoculari Nel caso di un puntatore mono oculare viene analizzato dal sistema per determinare dove lo sguardo dell utente si posiziona sullo schermo solo un occhio questa tipologia di puntatori oculari utilizzata per alcune persone che hanno per esempio uno strabismo divergente con un occhio rivolto leggermente verso l esterno Nei puntatori binoculari entrambi gli occhi sono presi in esame dal sistema per determinare dove l utente punta lo sguardo sullo schermo La possibilit di poter muovere il capo durante l uso di un puntatore head detection una caratteristica importante che deve avere il sistema nel caso in cui l utente una persone tetra diatoniche non importante per persone con patologie neurodegenerative in fase avanzata Un altro parametro da considerare in un puntatore oculare il numero di illuminatori IR poich essi penetrando l occhio potrebbero disidratare la normale umidificazione di esso affaticandolo La dimensione il peso e la autonomia della batteria di un puntatore sono parametri da considerare nel momento in cui l utente lo utilizza montato su una carrozzina e ha
84. pi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 1 di 45 1 Introduzione La tecnologia Eye Tracking nasce da studi effettuati inizialmente intorno agli anni 80 in ambito militare ed in seguito nel settore della psicologia e marketing per analizzare la percezione visiva per comprendere meglio come e dove una persona guarda L eye tracking stato inizialmente utilizzato in aree quali le scienze cognitive e psicologia L osservazione delle immagini e degli oggetti non segue dei percorsi meccanicamente determinati da ci che si vede ma frutto di elaborate strategie che dipendono dagli specifici interessi del soggetto Osservare come qualcuno osserva un modo per conoscere la sua mente le sue intenzioni tecnica molto utile per studiare le capacit linguistiche dei bambini che non parlano ancora http www immaginarioscientifico it is3 archivi cartoline apr07 html Parallelamente nato un forte interesse sull utilizzo del sistema eye tracking nel settore marketing ricerche di mercato e per migliorare procedure di interazione uomo macchina La visione essendo guidata da impulsi emotivi porta l uomo a selezionare non razionalmente le informazioni in arrivo e le nostre conseguenti reazioni Molti studi sono stati fatti nel settore marketing per capire quali caratteristiche di una interfaccia di un oggetto o di un messaggio attraggono l attenzione di un utente e ne f
85. re Distributore in Italia Sistema che si presta ottimamente all uso da parte di pazienti affetti da gravi patologie neurologiche degenerative quali la SLA 1 Buon controllo di almeno uno dei due occhi Buon Visus Capacit di tenere la posizione della testa ferma di fronte al monitor Conoscenza di qualche parola Buone capacit cognitive 1 SI 1 Accesso Applicazioni Multimediale e mail Skype internet musica giochi Emulazione del Mouse Accesso facilitato alle Applicazioni Windows Domotica Comunicazione con frasi Comunicazione simbolica 1 Zoom Automatico per ingrandire le aree sullo schermo del computer 1 Modalit VOG con Illuminazione ad infrarossi 1 Inglese Italiano Tedesco Spagnolo 1 Sistema Monoculare 1 2 30 2 22 2 2 6 cm 2 2 7 Kg con batteria 2 0 6 gradi 1 precisione di 0 5 1 centimetri sullo schermo 1 60 Hz 1 Molto pochi Si 1 Si 1 Si 1 Windows 95 98 ME NT 2000 o XP desktop laptop o tablet PC 12 1 Transreflective Touch Screen Processore Intel Core 2 Duo 1 5 GHz Memoria 2 GB DDR2 Hard drive 120 GB Porte sensori Integrate Bluetooth Integrato Internet card 802 11G Wireless Windows XP Pro Ita con Service Pack 2 Batteria di lunga durata 2 Dipende dalle caratteristiche e dai bisogni dell utente Da 5 sec sino 1 2 min dipende dal tipo di calibrazione attivata 1 5 9 017 punti dai tempi di calibrazione tra un punto e l altro etc 100 di cui i
86. rio ricalibrare il dispositivo senza l aiuto di un operatore esterno COMUNICAZIONE ALFANUMERICA Sono disponibili nel SW alcune tastiere virtuali editabili qwerty abc frequency che permettono la comunicazione alfabetica da parte dell utente Nelle tastiere presente il tasto di pausa per permettere all utente un momento di riposo Ci che viene scritto proposto in alto in uno spazio barra frasica determinato e riproposto in voce dalla sintesi vocale Alcune frasi possono essere composte e salvate per una conversazione pi veloce GRIGLIE DI COMUNICAZIONE Sono inoltre presenti diverse griglie di comunicazione facilmente editabili per facilitare la comunicazione in situazione di stanchezza dove l utilizzatore potr pi facilmente selezionare la frase voluta per una schermata sono presento 8 caselle facilmente selezionabili che verr riproposta in voce dalla sintesi vocale Normalmente queste griglie di comunicazione sono utilizzate anche nella fase di addestramento iniziale all uso di Eyegaze HelpiCare Eye Gaze System www helpicare com prodotti descr php cat MS amp sub 4 amp id 69 PERSONALIZZAZIONE DELLE GRIGLIE DI COMUNICAZIONE Si possono cambiare le frasi a seconda delle esigenze e bisogni dell utilizzatore EMULATORE DI MOUSE SU UN PC COLLEGATO Con l applicazione 2PC da cui si accede dalla schermata del MENU principale EyeGaze diventa un interfaccia per governare un secondo PC collegato con
87. schermo che non sono tarate correttamente possono quindi essere selezionate per la ricalibratura Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 37 di 45 LS Velocit di calibrazione Si pu modificare l intervallo di tempo che intercorre tra i pallini neri che vengono visualizzati durante la calibrazione dalla schermata iniziale del sistema come descritto nel punto sopra Configurazione parametri di sistema FEEDBACK VISIVO LS Feedback visivo degli occhi Il MYTobii utilizza due pallini neri come feedback visivo per la posizione e messagq a fuoco degli occhi ka Feedback visivo evidenziando il centro ed il contorno di una cella Il sistema permette che sia evidenziato il centro della cella nel momento in cui il computer interpreta che l occhio posizionato all interno di una cella Un pallino nero appare nel centro della cella che si restringer con la fissazione fino a scomparire a questo punto il contorno della cella si colorer di verde per indicare che essa stata selezionata Questa funzione utile per alcune persone che non hanno una taratura particolarmente buona per esempio a causa di Visual o difficolt di movimento della testa se il centro di una cellula evidenziato incoraggia a mantenere il loro sguardo su di essa EMULAZIONE DEI TASTI DEL MOUSE USANDO GLI OCCHI
88. screen 15 5 3 kg 1 0 5 gradi 1 Pi o meno 0 63 cm 1 40 Hz 1 Grandi movimenti gt 20cm 30 x 15 x 20 cm 1 Si adatta bene se c luce nell ambiente 1 Pu essere usato da utenti con occhiali e lenti 1 Si adatta bene alle diverse caratteristiche dehli occhi 1 Windows XP connessione firewire Interfaccia 2x USB II 1x 100MB LAN 2x Joy switch connections Accessori CD player std USB Wireless internet USB TP cable USB memory stick Blue tooth USB infrared environmental control Case Batteria con autonomia 2 lt 30 min 1 meno di 10 sec e necessita di essere fatta solo una volta 1 257 Hardware con supporto da tavolo 13 300 euro Suite iAble 1 950 euro stativo da letto 1 850 euro pacchetto servizi personalizzazioni training assistenza on line 2 600 euro TOTALE 19 700 euro Tobii SR Labs via Tucidide 56 Milano Telefono 39 02 749291 19 Fax 39 02 749291 13 e mail sales srlabs it 1 http www cogain org eyetrackers system_info sysname tobii 2 http www tobii com assistive_technology products mytobii_p10 aspx Corso di perfezionamento Tecnologie per l autonomia Anno accademico 2003 2004 Elaborato di Lucia De Filippi Fondazione Don Carlo Gnocchi Universit Cattolica del Sacro Cuore pg 41 di 45 9 Comparazione tra i Puntatori Oculari I Puntatori Oculari presenti oggi NOV 2009 sul mercato italiano hanno caratteristiche hardware e software different
89. si attiva la calibrazione vera e propria Calibrazione Passiva Dei pallini appariranno in sequenza sullo schermo secondo un ordine spaziale deciso dal sistema al termine della calibrazione di tutti i pallini il sistema mostrer il risultato della calibrazione per ciascun punto a questo punto l utente pu scegliere di accettare e salvare la calibrazione effettuata pu ricalibrarsi scegliendo questa volta di poter effettuare eventualmente una Calibrazione Attiva l utente non deve seguire con lo sguardo nessun pallino che si muove ma deve semplicemente fissare uno alla volta seguendo un ordine da lui preferito dei pallini neri visualizzati sullo schermo Tali pallini si restringeranno via via con la fissazione fino a sparire Nelle sessioni successive alla prima nel caso in cui sia stata salvata una precedente calibrazione appariranno sullo schermo il risulatato della calibrazione salvata e quello della calibrazione corrente l utente pu decidere di utilizzare la calibrazione attuale o quella precedente oppure di ricalibrarsi Capacit di migliorare la calibrazione di alcuni punti specifici dello schermo Il sistema da l opportunit di ricalibrare aree specifiche dello schermo precedentemente calibrate con insuccesso La persona che esegue la taratura ha l opportunit di vedere come effettivamente il sistema calibrato per ciascuna delle nove aree dello schermo coinvolte nel processo di calibrazione Se ci sono delle zone dello
90. tente di passare ad un livello superiore rispetto a quello iniziale nel momento in cui si ha acquisito maggiore conoscenza del sistema e di utilizzare per la stessa area di applicazione schermate pi ricche di funzioni cos che l utente diventa pi esperto del sistema migliorando e personalizzandolo sempre pi le sue prestazioni Il sistema ERICA pu essere utilizzato da pi utenti in fase iniziale ciascuno si identifica e automaticamente vengono ripristinate tutte le configurazioni e settaggi effettuate nelle precedenti sessioni per quel utente Il sistema pu essere utilizzato sia in carrozzina che a letto sono infatti previsti vari sistemi di fissaggio Inoltre il sistema fornito con una batteria con un autonomia di circa 5 ore PREREQUISITI DI UTILIZZO DEL SISTEMA Per utilizzare ERICA l utilizzatore deve avere un discreto controllo anche solo di un occhio E consigliabile non utilizzare lenti a contatto rigide che fanno s che il puntatore si sposti ad ogni battito di ciglia perch le lenti sono mobili La soluzione migliore passare agli occhiali L utente deve avere buone capacit cognitive L utente non deve avere movimenti involontari del capo POSTURA DELL UTENTE L utilizzatore deve essere posizionato di fronte alla telecamera in modo che gt possa guardare comodamente l intero schermo gt la telecamera possa mettere a fuoco chiaramente un occhio L utilizzatore dovrebbe posizionarsi a circa 55 60
91. teristiche i suoi bisogni l ambiente con cui interagisce etc Il sistema va quindi configurato in parte in fase iniziale tempo di latenza tempi di velocit di calibrazione lingua filtri correttori voce della sintesi vocale etc in parte dopo che il sistema stato utilizzato e quindi conosciuto dall utente che matura nel tempo esigenze di modifiche frasi di comunicazione griglie per la comunicazione aumentativa alternativa aggiunta eliminazione di devices da controllare con il sistema etc Il Puntatore Oculare quindi corredato di procedure di configurazione che permettono di settare parametri modificare contenuti di frasi forma dimensioni colori delle diverse aree attive delle schermate bottoni celle etc e MESSA A FUOCO DELL OCCHIO O DEGLI OCCHI Per alcuni sistemi di Puntamento Oculare molto importante prima di procedere con l utilizzo del sistema che l occhio occhi sia siano perfettamente a fuoco e che non si abbia abbiano riflessi sull occhio occhi causati da fonti luminose presenti nella stanza Per alcuni sistemi all accensione dello stesso viene visualizzato in una zona dello schermo l immagine dell occhio occhi o una relativa schematizzazione di esso essi per es dei punti neri feedback visivo di seguito descritto per far comprendere se l occhio gli occhi sono ben posizionato posizionati e messo messi a fuoco e CALIBRAZIONE Questa funzione permette di mappare t
92. tiamo a fuoco in modo chiaro solo una minima parte che copre un angolo visivo di poco pi di un grado corrispondente ad una piccolissima zona della retina pari a mezzo millimetro quadrato dove presente una microscopica depressione detta fovea dal latino fossa in cui massima l acuit visiva L uomo non si rende conto di avere una finestra sul mondo cos limitata perch l occhio si sposta continuamente in un alternarsi di movimenti saccadici movimenti rapidi e inconsapevoli durante i quali non c nessuna percezione seguiti da pause di fissazione l occhio fermo su uno stimolo si ha una percezione attiva delle informazioni L apparente continuit del flusso della visione segmentato di fatto dall alternarsi dei due movimenti oculari saccadi e fissazioni La attenzione guida i movimenti oculari sugli stimoli di nostro interesse e allinea cos la fovea tramite le saccadi a tali stimoli in modo pressoch stabile fissazioni affinch vengano percepiti coscientemente I movimenti saccadici durano pochi millisecondi sono i pi rapidi di cui siamo capaci fino a dieci volte pi rapidi di un batter di ciglio Durante questi movimenti gli occhi sono sensibili solo ai dati strutturali forma e colore dello sfondo Tutta l informazione sui dettagli delle figure viene acquisita durante i momenti in cui lo sguardo arresta il suo percorso posandosi su certi punti precisi per tempi relativament
93. tte all utilizzatore di posizionare il puntatore del mouse in un qualsiasi punto dello schermo semplicemente guardando la posizione desiderata Il Click del tasto del mouse pu essere simulato con un battito di palpebre una interfaccia hardware o fissando il punto stesso per un certo tempo Il software sviluppato per girare in background mentre l utente lavora in windows con le sue applicazioni standard Emsmedical Movimenti Oculari www emsmedical net v2a default asp page Iprodotti amp cat 3 Il modulo di tracciamento oculare pu essere acquistato separatamente assieme ai supporti di montaggio richiesti e pi essere montato sui PC portatili PC fissi e monitor che abbiano attacchi VESA tramite connessione IEEE 1394 Firewire L installazione e la regolazione sono significativamente pi facili poich tutta l ottica integrata all interno dl modulo Emsmedical Movimenti Oculari www emsmedical net v2a default asp page Iprodotti amp cat 3 PREREQUISITI DI UTILIZZO DEL SISTEMA Per utilizzare il sistema Quick Glance l utilizzatore deve avere un buon controllo degli occhi con movimento tale da riuscire a guardare le diverse zone dello schermo POSTURA DELL UTENTE L utilizzatore deve essere posizionato di fronte al modulo di tracciamento in modo che possa guardare comodamente l intero schermo L utilizzatore dovrebbe posizionarsi a circa 60 cm di fronte al modulo di tracciamento oculare Il monitor si pu
94. ttimale per l utilizzo efficace del sistema Ka Feedback visivo con i punti Funzione che fornisce un feedback visivo per la posizione degli occhi utilizzando dei punti Feedback visivo evidenziando una cella Funzione che permette ai Puntatori oculari che utilizzano un sistema a griglie per effettuare le selezioni di evidenziare una cella quando l occhio posizionato su di essa LS Feedback visivo evidenziando la parte esterna di una cella Alcuni software danno la possibilit di evidenziare una zona confinante con l esterno della cellula quando l utente la guarda LS Feedback visivo evidenziando il centro di una cella Potrebbe essere utile che sia evidenziato il centro della cella nel momento in cui il computer interpreta che l occhio posizionato all interno di una cella per alcune persone che non hanno una taratura particolarmente buona e EMULAZIONE DEI TASTI DEL MOUSE USANDO GLI OCCHI Funzione che permette di emulare il pusante del mouse usando uno o tutti e due i metodi per la selezione Eye Wnk strizzando l occhio o Dwell selection sostare e selezionare Dwell Selection Questa funzione permette all utente di sostare sul tasto funzione del mouse che desidera tasti che vendono visualizzati sullo schermo per un tempo necessario affinch esso sia selezionato Poi l azione del pulsante del mouse selezionata verr applicata sull area dello schermo dove l utente successivamente va a
95. uickPICS QuikPICS fornisce migliaia di simboli per una conversazione di tutti i giorni Molto utilizzato con i bambini molto importante per tutti coloro che non sono capaci di conversare con le parole s QuickChat QuickChat un modulo per la Comunicazione Aumentativa Alternativa per bambini o persone con gravi difficolt di comunicazione MEDIA MATE Permette di accedere ad applicazioni multimediali e quindi fare telefonate con Skype scrivere e mail ad amici e navigare in Internet in ambiente Life Mate Inoltre l utente pu vedere un DVD ascoltare un CD o vedere delle foto precedentemente memorizzate ENVIROMATE Questo applicativo permette di controllare dispositivi con tecnologia IR Z Wave e X 10 presenti ambiente in cui si trova l utente Interruttori di controllo luce televisori lettori DVD impianti stereo con il solo movimento degli occhi In fase di configurazione predisposta una lista dei dispositivi possibili che si possono controllare bisogna selezionare quelli di interesse e per ciascuno inserire il relativo codice Si consiglia verificare subito il funzionamento PCMate Fornisce funzioni che permettono di controllare il computer attivando tutte le applicazioni Windows La funzione di zoom automatico permette all utilizzatore di accedere alle aree pi piccole dello schermo perch vengono automaticamente ingrandite dal sistema MENU PRINCIPALE Dal menu principale un utente accede a quattro macro Ar
96. una patologia specifica http 209 227 222 78 puntamento_oculare_tm3 html Il modulo di tracciamento oculare pu anche essere acquistato separatamente assieme ai supporti di montaggio richiesti e pi essere montato sui PC portatili PC fissi e monitor che abbiano attacchi VESA tramite connessione IEEE 1394 Firewire Da un punto di vista funzionale si evidenziano 3 livelli nel sistema TM3 Livellol AMBIENTE PROTETTO composto da una gamma di applicazioni sviluppate utilizzando il software The Grid progettate per utenti con grosse difficolt motorie e con stato di salute fortemente compromesso permettono l accesso facilitato alla comunicazione Internet E mail SMS Demotica e applicazioni multimediali Dette applicazioni sono state sviluppate per essere strumenti di supporto per il percorso di autonomia della persona con disabilit che le utilizza Livello2 AMBIENTE SEMI FACILITATO composto da applicazioni costruite con The Grid per accedere in scrittura ad applicazioni standards come WORD Power Point etc Livello3 AMBIENTE WINDOWS l utente pu accedere direttamente in ambiente Windows e quindi a tutte le relative applicazioni utilizzando le varie opzioni per emulare le funzioni del mouse Le funzioni dei tasti del mouse Il click il doppio click del tasto sinistro click del tasto destro il trascinamento etc possono essere selezionati dall utente in diversi modi di seguito descritti e appl

Puntatori Oculari: per essere ancora “connessi” con il

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Puntatori Oculari: per essere ancora &ldquo;connessi&rdquo; con il

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Puntatori Oculari: per essere ancora “connessi” con il