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M anuale Tecnico Hardware

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1. 017 016 015 068808 DEE Posizione 1 2 RUN ossia normale 8 58 funzionamento Ok OR della scheda Os Posizione 2 3 BOOT ossia M N 889 NU TIT e il caricamento del firmware in flash REB BI S 5 gt 4 B ses FE 1 JI K Ws 5 548 2 CPLO 5 M 83 3 rre R amp JP13 JP14 JP15 Selezione encoder E 1 5 Asse Y in configurazione push pull id B E 41901 6 6 m 8 4 x o line driver Ha 3 i Ted d gx 9 2 E 1 e Tees o Q Posizione 1 2 LINE DRIVER ata 2 Tod ON EY 12 Posizione 2 3 PUSH PULL EA feat 5 0 5 2 lt Fi 537 T mg gt lt Ri
2. E 928 017 016 015 a O KIC 28S 559 Aa 888888 EE SERR a aid 8 Peri led DL7 DL8 DL9 DL10 DL11 D IR e DL33 fare riferimento al manuale 5 i SIOE lt lt i 18 software relativo al collegamento S EGG e bus D ASSE Y I 5 4 N DL4 3 Ji MET DL16 0115 m CPLO Mic T Indica il comando asse in positivo E T PEG DL15 Indica l intervento del fusibile nel caso di configurazione 4 DM Cr 5 di protezione dell alimentatore Assi ON OFF Quand h 8 ausiliario interno se presente 2 toL ua 0116 Indica l intervento del fusibile c eia em sod m Q di protezione dell abilitazione X e dei 4 Tog Qv comand
3. 430 3 3v DL3 5v 012 DL7 Status 016 WD 019 Nt Err 018 RX 0111 TX 0110 DL2 l accensione di questo led indica la presenza della tensione di 5V per l alimentazione della logica interna DL3 l accensione di questo led indica la presenza della tensione di 5V per l alimentazione della logica interna solo nei moduli con collegamento via fibra ottica DL6 non gestito DL7 l accensione di questo led indica la presenza del segnale esterno di sicurezza emergenza DL8 non gestito DL9 consultare il manuale software per informazioni sull utilizzo di questo led DL10 non gestito DL11 non gestito Q a 814 3978 001 I9 d 3 0 exa Ol O OY O O O O OI O OY TO OT OY OT TOT H Mod OK DL49 W Prot Mod OK DL47 DL49 l accensione di questo led indica il corretto funzionamento della unit SU 210 ESP 16 IN 16 OUT BASE 0147 l accensione di questo led indica l intervento del fusibile di prote zione dell uscita modulo OK 24v I O 0 51 0151 l accensione di questo led indica la presenza della tensione di 24VDC sul connettore J2 Connector Bus P2 A 68 SU210 MANUALE TECNIC
4. pue asodsip enueur UOTIMIJSUI Ap19doadqrejsur jou piezey uorso dxzq 00 02 03 04 05 06 07 E 10 12 13 14 15 106 SgIDOTONHORT CH NYATY Zr MAU asn Expansion Board P2 Fe vin x 11121 i bs T E DI 1120 Quando acceso indica l attivazione dell uscita Enable 7 DL12 Quando acceso indica P intervento del fusibile elettronico di protezione dell uscita Enable 7 DL6 Quando acceso indica che il sensore di Minima Z attivo DLS Quando acceso indica che il sensore di Zero Z attivo DL7 Quando acceso indica che il sensore di Massima Z attivo DL14 Quando acceso indica la presenza della tensione 24V dc per i sensori e per le uscite dedicate relative all asse 7 DL16 Quando lampeggia in sincronismo con DL17 indica il corretto funzionamento del sistema DL17 Quando lampeggia in sincronismo con DL16 indica il corretto funzionamento del sistema DL18 Quando acceso indica l attesa che avvenga il colloquio fra 50210 EXP e la scheda SU210CPU quando si spegne significa che tale colloquio in corso segnalando cos il corretto funzionamento del sistema DL10 Quando acceso indica che in corso un trasferimento dati da o verso la sim card relat
5. RUN BOOT SH p JP1 1 e E CONSULTARE IL MANUALE E SOFTWARE PER L USO DEL PULSANTE R 41 WU SIM 080 FW OX SX DX 5 28 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 4 5 Esempio di collegamento dell unit SU210 Alimentazione scheda 24VDC Encoder PP LD 5 12 VDC Azionamento CTC Board P1 In Analogico Ple Ok uscita 24VDC 100mA Max CESSI VA CER EROS NSSSSSSSSSOSSSSSS Abilitazione azionamento 24VDC 100 Max CAUTION LITHIUM BATTERY d 3 6v Explosion hazard if not install properly Follow instruction manual for replacement and dispose um avo Ca Uscita PNP n 0 O 2 i 0 Uscite en e PETS eam Uscita PNP n 15 A 24vDC VO e 24v 24MDC alimentazione C Smart card This lur lt Dispositivi seriali A5232 15485 Ieuss Scheda espansione SU COM SER n 2 porte seriali sng uoisuedxa Gnd VO Ingresso PNP 24 VDC VO 1 1 Ingressi speciali I 1 Ingresso PNP 24 VDC VO Gnd vo Ingresso PNP n 15 24 VDC VO I I 1 I I I
6. S 4 e e ele gt 2 gt gt c e o eu lt tell lt mmm CAN Bus P3 9 Prot Connector Bus P1 p m a Apvancen SU 210 EXP 32 32 E Connector Bus P2 24v I O 24v I O X 8 Gnd 24v Gnd I O 24v 72 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 10 4 Esempio collegamento fra SU210 ESP 16 IN 16 OUT BASE e SU210 ESP OUT UP Gnd LO TERRA e CARICO Gnd IO 24v I O 1 Gnd I O 24v IO TXR Connector Bus P1 CAN Bus P3 Connector Bus P2 24v 24v Gnd I O 73 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Capitolo 11 ESPANSIONE 32 INGRESSI DIGITALI SUPERIORI L unit di espansione a 32 ingressi 50210 ESP IN UP viene fornita gi montata a bordo dell espansione base sia essa 32 ingressi 32 uscite oppure 16 ingressi e 16 uscite Il modulo che si ottiene viene ad essere un modulo compatto da 64 1 0 L unit di espansione 50210 ESP IN UP presenta la stessa morsettiera e le stesse caratteristiche elettriche dell espansione 32 ingressi 50210 ESP IN BASE Fare riferimento al capitolo 8 di questo manuale per le sopracitate caratteristiche 11 1 Funzione dei Led di
7. 0 le S i Re 9a 16 Gnd I O Da 24vI O ig lt KO Earth E 24v I O DL3 l accensione di questo led indica la presenza della tensione di 24VDC ausiliaria sul connettore J1 Connector Bus P2 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 8 8 Esempio di collegamento dell unit SU210 ESP IN BASE or n ca 2 8 9 Q CAN Bus P3 TERRA Uscita modulo OK 100mA MAX SU 210 EXP 32 Address selector Gnd VO 24 VDC VO 24 VDC VO 24VDC Ingressi utente ARTECO 2109 ADVANCED CONTROL TECHNOLOGTES us 9 I I I I I Ingressi utente 1 I e 24VDC alimentazione 24 VDC VO 24 VDC VO Gnd TERRA Connector Bus P2 63 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Capitolo 9 ESPANSIONE 16 INGRESSI 16 USCITE DIGITALI 9 1 Installazione dell unit SU210 ESP 16 IN 16 OUT BASE L unit di espansione a 16 ingressi e 16 uscite SU210 ESP 16 IN 16 OUT BASE pu essere connessa all unit 50210 CPU in due modi e Collegamento mediante bus paral
8. LED DI DIAGNOSTICA INTERFACCIA SERIALE Quando acceso indica la presenza dell onda radio portante in ricezione e trasmissione Quando acceso indica la presenza della tensione di 3 3V interna pu non essere montato se il modulo non richiede la tensione di 3 3V Quando acceso indica la presenza della tensione di 5V interna Quando acceso indica la presenza della tensione di 12V interna 98 SELEZIONE MODALIT MULTI POINT COM2 JP1 JP3 Single Multipoint e SELEZIONE MODALIT MULTI POINT COM1 JP4 JP5 Single B Multipoint JP16 SEMPRE MONTATO SU JP13 SEMPRE MONTATO SU oR JP17 NON MONTATO SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Capitolo 18 ESPANSIONE SU COM MODEM 18 1 Generalit L interfaccia SU COM MODEM consente di 5 espandere l unit 50210 CPU mettendo 7 742 disposizione due porte di comunicazione seriale in aggiunta alla porta seriale di base gi presente Una porta seriale configurabile tramite ponticelli in modalit RS232 con funzionalit estesa RTS e DCD oppure RS422 485 mentre la seconda porta seriale predisposta per il collegamento ad un modem seriale esterno L espansione SU COM MODEM viene montata direttamente a bordo della unit SU210 CPU in corrispondenza del connettore P3 senza richiedere la rimozione del carter
9. CAVO SCHERMATO CONNETTORE 9 POLI CONNETTORE 9 POLI FEMMINA VOLANTE MASCHIO VOLANTE LATO PC OPPURE LATO INTERFACCIA LATO SU COM MODEM RADIO SERIALE COM2 v 1 0 CAVO SCHERMATO CONNETTORE 9 POLI CONNETTORE 9 POLI MASCHIO VOLANTE MASCHIO VOLANTE LATO SU COM MODEM LATO INTERFACCIA 1 RADIO SERIALE v 1 0 15 6 Collegamento dell antenna Il modulo INTERFACCIA RADIO SERIALE deve essere collegato all antenna mediante un cavo schermato con impedenza caratteristica di 50 OHM tipo RG58CU o similare avente lunghezza non superiore a 3 metri per evitare una eccessiva attenuazione del segnale HF Il connettore P2 dell antenna presente sul modulo di tipo BNC femmina per cui il connettore volante collegato al cavo schermato per il collegamento con l antenna deve essere di tipo BNC maschio L antenna ha una parte essenziale nel determinare la portata del collegamento radio L adozione di una antenna tipo ground plane da 4 d onda posizionata ad un altezza sufficientemente alta e lontana da oggetti metallici assicura il massimo delle prestazioni ottenibili 91 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 15 7 Descrizione dei LED di diagnostica DL1 Quando acceso indica la DES presenza dell onda radio portante in DL6 ricezione e in trasmissione DL 1 DL2 Quando acceso indica l intervento del fusibile O autoripristinante la protezione dell ingresso
10. 26 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 4 3 SU210 v 3 0 e 50210 v 3 1 Descrizione led di diagnostica DL60 L accensione di questo led indica la presenza della tensione di 24VDC di alimentazione logica della scheda 01 59 L accensione di questo led indica l intervento del fusibile elettronico di protezione sull alimentazione logica della scheda icu DL57 lampeggiante s DL58 Quando DL 58 lampeggia lentamente indica l inizio indica il corretto funzionamento della scheda La frequenza del della procedura di lettura o scrittura della sim card lampeggio pi rapida quando in esecuzione un applicativo Quando DL58 acceso indica che tale lettura o DL57 lampeggiante veloce con interruzioni a led acceso scrittura in corso indica il blocco della scheda dovuto ad un errore matematico necessario spegnere e riaccendere Alla riaccensione sar segnalato l errore target 103 DLS5 Se all accensione si preme il pulsante di reset DL55 DL57 lampeggiante veloce con interruzioni a led spento r gt inizia a lampeggiare indicando la condizione di indica il blocco della scheda dovuto ad un errore interno Attesa reset Se in questa condizione si preme una E necessario spegnere e riaccendere Alla riaccensione seconda volta si esegue il reset interno della scheda l applicativo non sar presente e sar segnalato l errore target 3 154 235
11. 46 6 6 13 Collegamento connettore 10 i 47 6 6 14 Collegamento connettore J11 nne 47 6 6 15 Considerazioni irreale iii 48 6 7 SU210 CPU con a bordo l Espansione 1 Asse Analogico 16 IN 16 OUT 49 6 7 1 SU210 ESP 1 ASSE ANALOG 16 IN 16 OUT 49 b 7 2 Garattenstiche ccc odisse latini ii 49 6 7 3 Alimentazione al RA II I nina 49 p 54 CONNESSIONI 49 6 7 5 J6 Connettore uscite Wenie liceale 50 6 7 6 J7 Connettore ingressi utente nnn 51 6 7 7 J10 Connettore encoder e fine corsa asse eneee 51 6 7 8 Funzione del ked di diagri slica Datos iii aa 52 6 7 9 Posizione dei GODIIgtEOEl sos os coe cerei rr ati 52 6 7 10 Esempio dl callegatmietllo 2 oreste tg ohio edite ca 52 6 7 11 Collegamento connettore J10 i 52 6 7 12 Esempio di collegamento ingressi uscite e asse connettori J6 e J7 53 Capitolo 7 ESPANSIONE 32 USCITE DIGITALI eeeeeeee eee eene 54 7 1 Installazione dell unit 50210 ESP OUT 54 1 2 Caratteristiche eer ee a n red ebete 54 Alimentazione tarsia ia OO Reeves ee edem ta 55 1 4 Ulteriori esparisiOHi
12. pesi Nic dscsb E Lys 110101221010 LILILILILY go om c S 5 5 JP12 Selezione alimentazione FEN gt gt EL encoder Asse 1 JP16 Selezione alimentazione Y gg o o ge Posizione 1 2 12V fornita Me HE 8 5 88 OSE z encoder Asse X esternamente O 88 B ene o Posizione 1 2 12V fornita 22 w ILS 4 E 890 De Posizione 2 3 5V fornita dal OE dsl eljo mar A estemamente presente modulo 19 991 0 Ol d Posizione 2 3 5V fornita dal emo 2 D presente modulo 27 E RR olo O o mmo B 435 23 830g Selezione protezione dati S EX _ c eu JP17 JP18 JP19 Selezione encoder in flash eprom c Ter 8 9 88d 9 8 4 H 2 85 in in configurazione push pull Ponte presente Firmware non protetto lel ded A d 5 g 5 2 mu g JSH al 9 he drivers si pu eseguire il ze sow o em 244 Ra caricamento del 3 T 5 o en ie Posizione 1 2 LINE DRIVER firmware in flash LR de delli ro 3 g a OUR Q 9880 3 Elle 224 Posizione 2 3 PUSH PULL Ponte assente firmware protetto LL 57 2 in flash eprom US 8 GE E NA 3 Os
13. e TE Er ehe ar Me ace 55 7 5 J2 Connettore uscite utente Espansione 32 uscite i 56 7 6 J1 Connettore uscite utente Espansione 32 56 7 7 Funzione dei Led di diagnostica 57 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 7 8 Esempio di collegamento dell unit 50210 ESP OUT 58 Capitolo 8 ESPANSIONE 32 INGRESSI 202 2 111 59 8 1 Installazione dell unit 50210 59 8 1 1 Collegamento mediante bus parallelo 59 8 1 2 Collegamento mediante CAN BUS 59 8 2 Garatteristiclie seat 59 8 3 Alimentazione e eed tec ETERNA 60 8 4 Ulteriori espansioni iii 60 8 5 J2 Connettore ingressi utente Espansione 32 ingressi 61 8 6 J1 Connettore ingressi utente Espansione 32 ingressi 61 8 7 Funzione dei Led di diagnostica 62 8 8 Esempio di collegamento dell unit 50210 ESP IN 63 Capitolo 9 ESPANSIONE 16 INGRESSI 16 USCITE DIGITALI 64 9 1 Installazione dell unit 50210 E
14. 32 5 6 P5 Connettore Can BUS acari 32 5 7 P4 Connettore porta seriale 32 5 8 J10 Connettore uscita analogica solo 50210 V 3 0 50210 3 1 32 Capitolo 6 Cavi di collegamento Espansioni eese 33 6 1 Cavo di collegamento Can bus ii 33 6 2 RS232 tra 50210 CPU e Personal Computer 33 6 2 1 Cavo RS232 SU210CPU PC con connettore 9 33 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 6 2 2 Cavo RS232 SU210CPU con connettore 25 34 6 3 Cavi RS232 RS485 tra 50210 CPU e Tastiera UniOP 34 6 3 1 Cavo RS232 50210 CPU e Tastiera 34 6 3 2 Cavo RS485 50210 CPU e Tastiera UniOP Full duplex 95 6 3 3 Cavo RS485 50210 CPU e Terminale Half 35 6 4 Unit 50210 CPU Posizione dei connettori ii 36 6 5 50210 CPU con Espansione 16IN 16 OUT a bordo 37 6 5 1 50210 ESP 16 IN 16 OUT SUPERIORE irren 37 p 5 2 billion ira 37 heel Ain i 37
15. Non rimuovere od inserire l espansione SU COM MODEM quando l unit SU210 CPU alimentata 18 2 Caratteristiche Entrambe le porte seriali presentano le seguenti protezioni e Extratensioni e Cariche elettrostatiche e Protezione contro i transienti veloci La porta seriale standard presenta inoltre le seguenti caratteristiche e Standard RS232 con funzionalit estese di RTS e DCD e Standard RS422 485 Single Multipoint Le porte seriali sono disponibili sul connettore P2 a 9 poli Sub D femmina e sul connettore P1 a 9 poli Sub D maschio La porta seriale indirizzata come 1 disponibile sul connettore P2 mentre la porta modem indirizzata come COM disponibile sul connettore P1 La selezione tra RS232 ed RS422 485 per la COM1 avviene tramite i ponticelli 2 e JP4 Consultare la sezione 18 4 del presente manuale per una descrizione pi dettagliata della configurazione della porta seriale Per ulteriori informazioni sugli standard RS232 ed RS422 485 fare riferimento ai capitoli 3 9 1 3 9 2 3 9 3 e 3 9 4 del presente manuale 99 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 18 3 Collegamento seriali 18 3 1 Connettore P2 porta seriale COMI Numero Morsetto Descrizione Segnale Numero Filo Schermo RX RS232 TX RS232 12VDC max 20 GND DCD RS232 TX RS422 485 RTS RS232 TX RS422 485 RX RS422 485
16. DA T In caso di uso della sim card 57 lampeggiante molto veloce senza interruzioni Ogni lampeggio di DLSS indica un accesso in lettura indica il blocco della scheda dovuto ad un significativo calo I Clock A 0 Rene S sim card Clock di tensione di alimentazione tem poraneo La scheda deve essere spenta e successivamente riaccesa A Kl Clock B Clock DL53 L accensione di questo led indica l intervento del fusibile elettronico di protezione sull alimentazione delle espansioni collegate a P2 DLS6 spento Applicativo assente Se DLS7 presenta il lampeggi rapido potrebbe indicare una avaria della scheda OOHLWHV DL56 lampeggiante in sincrono con DLS7 Applicativo presente DL56 lampeggiante con frequenza superiore al led DLS7 caricamento dell applicativo da seriale in corso SIIDOTONHOI CIONVATY SIXY DLS4 L accensione di questo led indica la presenza della tensione 6 di alimentazione dell encoder sul connettore J2 Axis Interface E i I DL51 DL50 DL49 DL49 Indica la presenza della tensione di alimentazione DLS52 L accensione di questo led indica l intervento del fusibile 4 elettronico di protezione sull alimentazione dell encoder 01205 d sng uoisuedx3 TSVDC 01 50 Indica la presenza della tensione di alimentazione CAUTION 4367
17. DL48 L accensione di questo led indica che l unit SU210C PU Pa romina parere F 36v 1 END 5 4 A 01 51 Indica la presenza della tensione di alimentazione funziona correttamente Low Level Battery 12VDC properly Follow instruction DL46 L accensione di questo led indica che la batteria per il manual for replacement and mantenimento dei dati in ram deve essere sostituita dispose E E DL41 DL40 DL40 Indica il corretto funzionamento della porta di comunicazione CAN BUS Fare riferimento al manuale tecnico Software SE DL41 L accensione di questo led indica l intervento del fusibile elettronico di protezione sulle uscite Ple OK o Enable Axe E E I DL38 DL37 DL36 DL36 L accensione di questo led indica la presenza 3 di un corto circuito su una o pi delle 16 uscite da Out0 a Out15 Affich il led DL33 si accenda 7 per segnalare la presenza di un corto circuito l uscita interessata deve essere ON In questo caso il dispositivo di pilotaggio provvede ad annullare la corrente fornita all uscita in corto circuito e allo stesso tempo comanda l accensione di DL36 che rimane acceso fino a quando questa condizione anomala permane Inoltre DL36 si accende in occasione di una sovracorrente sulle 16 uscite o per una sovratemperatura dei dispositivi di pilotaggio DL37 L accensione di questo led indica l intervento del fusibile elettronico di protezione sull alimentazi
18. RX RS422 485 18 3 2 Connettore P1 porta modem COM2 Numero Morsetto Descrizione Segnale Numero Filo DCD RS232 RX RS232 TX RS232 DTR RS232 GND DSR 85232 RTS RS232 CTS RS232 RI 85232 18 4 Funzione dei ponticelli di configurazione SELEZIONE MODALIT JP4 JP2 s Bae pe 518 US MULTI POINT TTTTTTTT JP1 JP5 SELEZIONE MODALIT ZE The s m O Multipoint 2 85232 e s 9 e s e s 100 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 18 5 Cavo di collegamento tra SU COM MODEM e modem esterno alla SU COM MODEM al MODEM ESTERNO CONNETTORE VASCHETTA CONNETTORE VASCHETTA SUB D 9 POLI FEMMINA SUB D 9 POLI MASCHIO 101 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Capitolo 19 SU KEYBOARD WIRELESS 19 1 Descrizione La tastiera opera ad una frequenza di 433 Mhz tale frequenza ha un comportamento di tipo ottico la trasmissione avviene perpendicolarmente al dipolo di trasmissione comunque per la distanza di comunicazione tale effetto risulta trascurabile Sia la tastiera che l unit fissa rispettano la normativa ETS 300 220 L unit mobile dotata di un antenna ICOM FA 430BB che non deve essere rimossa
19. USCITE UTENTE USCITE UTENTE AIC 24V M 24V o o I 2 10 oO 12 W 13 S 14 8 CARICO 24vOut Gnd I O 2 VO Z 5 24vOut SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Capitolo 8 ESPANSIONE 32 INGRESSI DIGITALI 8 1 Installazione dell unit SU210 ESP IN BASE L unit di espansione a 32 ingressi 50210 ESP IN BASE pu essere connessa all unit 50210 CPU in due modi e Collegamento mediante bus parallelo e Collegamento mediante CAN BUS 8 1 1 Collegamento mediante bus parallelo E possibile collegare il modulo 50210 ESP IN BASE all unit 50210 CPU mediante bus parallelo La logica interna dell unit 50210 ESP IN BASE provvede a rigenerare e rendere nuovamente disponibili per le successive espansioni i segnali del bus parallelo ricevuti Per quanto riguarda i collegamenti ed i cavi da usare nel collegamento bus parallelo fare riferimento alla sezione 3 11 8 1 2 Collegamento mediante CAN BUS E possibile collegare il modulo 50210 ESP IN BASE all unit 50210 CPU mediante CAN BUS Per quanto riguarda i collegamenti ed i cavi da usare nel collegamento CAN BUS fare riferimento alla sezione 3 10 mentre per quanto riguarda i segnali presenti sul connettore vale la tabella relativa all unit 50210 CPU al capitolo 5 6 8 2 Caratteristiche Gli ingressi utente presentano le seguenti caratteristiche Ingresso PNP 24 Volt corrente continua galvan
20. T 181 RS 21 erlace 1 211 ka ka 8 5 C E E ADVANCED CONTROL TECHNOLOGES 55 User Input J7 t m User Output J6 2 lt II5 gt EEEEEBEEREEEEEEESZ 5 zs gt not installproperty iani Aami kami hani LA Gel 31 5 misure Supply gt ri EE 0 manual for dispose E 5 48 and replacement ui E 2 LNS 24v Out 24v Out Gnd I O Gnd 355 72 1 3557 OHL3IQNI 349011033131 2557 VLTV7I3A 3SSV ILNVAY AYOLINYITAL ayon V ISSY 1 3SSV VIIVIIA 3401143731 ISSY OML3IONI 2 assy AYOLINYITIL ayon 6 6 12 Esempio di collegamento uscite controllo assi on 46 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 6 6 13 Collegamento connettore J10 La figura che segue illustra il collegamento al connettore J10 J10 FCMIN FCMAX primo asse primo asse 24v I O 24v I O Encoder primo asse 6 6 14 Collegamento connettore J11 La figura che segue illustra il collegamento al connettore J11 J11 Encoder secondo asse 47 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 6 6 15 Considerazioni L espansione
21. 3 S 3 5 5 zy M v 3 3v 0138 0138 DL37 LI 5v DL37 l accensione di questo led indica la presenza della tensione di SV per l alimentazione della logica interna l accensione di questo led indica la presenza della tensione di 3 3V per l alimentazione della logica interna pu non essere presen te se il modulo non richiede la tensione di 3 3V Prot DL1 0140 9139 DL40 E DL39 u DL1 l accensione di questo led indica la presenza di un cortocircuito su una o pi delle uscite da 48 a 63 della espansione SU210 ESP OUT UP Affinch il led DL1 si accenda per segnalare la presen za di un cortocircuito l uscita interessata deve essere ON In questo caso il dispositivo di pilotaggio provvede ad annullare la corrente fornita all uscita in cortocircuito e contemporanea mente comanda l accensione di che rimane acceso fino a quando questa condizione ano mala permane Inoltre 011 si accende in occasione di una so vracorrente sulle uscite da 48 a 63 del espansione 50210 ESP OUT UP o per un surriscaldamen to dei dispositivi di pilotaggio l accensione di questo led indica l intervento del fusibile elettroni co di protezione sull alimentazio me delle uscite da 48 a 55 della espansione 50210 ESP OUT UP l acc
22. Nel pacchetto software sono disponibili le librerie per la configurazione del sistema 50210 in funzione delle varie espansioni utilizzate Per ottenere informazioni dettagliate in merito fare riferimento al manuale Software 9 5 J1 Connettore uscite utente Espansione 16 ingressi 16 uscite ats Descrizione Segnale Numero Filo orsetto 1 24v Out 24VDC di alimentazione per uscite 2 24v Out 24VDC di alimentazione per uscite 3 Out 0 Uscita utente n 0 4 Out 1 Uscita utente n 1 5 Out 2 Uscita utente n 2 6 Out 3 Uscita utente n 3 7 Out 4 Uscita utente n 4 8 Out 5 Uscita utente n 5 9 Out 6 Uscita utente n 6 10 Out 7 Uscita utente n 7 11 Out 8 Uscita utente n 8 12 Out 9 Uscita utente n 9 13 Out 10 Uscita utente n 10 14 Out 11 Uscita utente n 11 15 Out 12 Uscita utente n 12 16 Out 13 Uscita utente n 13 17 Out 14 Uscita utente n 14 18 Out 15 Uscita utente n 15 19 Gnd I O Comune per alimentazione uscite 20 Earth Terra 66 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 9 6 J2 Connettore ingressi utente Espansione 16 ingressi 16 uscite NUMEN Descrizione Segnale Numero Filo Morsetto 1 24v In Aux 24VDC di alimentazione uscite 2 24v In Aux 24VDC di alimentazione uscite 3 In 0 Ingresso utente n 0 4 In 1 Ingresso utente n 1 5 In 2 Ingresso utente n 2 6 In 3 Ingresso u
23. presente un moltiplicatore interno che sfrutta le due commutazioni all interno di un singolo impulso per fase moltiplicando di quattro volte la risoluzione dell encoder Ad esempio se si utilizza un encoder da 500 impulsi giro in realt come averne uno da 2000 impulsi giro Questa caratteristica va tenuta in considerazione durante la parametrizzazione dell asse 3 1 5 Interfacciamento ad Encoder simulato L unit SU210 CPU si interfaccia anche ad encoder simulati forniti dall azionamento In questo caso occorre tenere presente che l azionamento deve fornire gli impulsi anche quando viene messo in emergenza altrimenti l asse pu perdere la posizione Per quanto riguarda il collegamento vale la figura al paragrafo 3 1 1 con la variante che non deve essere collegata l alimentazione VCC SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 3 2 Uscita Analogica L uscita analogica presenta le seguenti caratteristiche Uscita differenziale range 10Volt Protezioni contro le extratensioni Protezione contro le cariche elettrostatiche Protezione contro i Transienti veloci L uscita analogica viene fornita per il riferimento di velocit all azionamento L uscita di tipo differenziale con un range di 10 Volt con una risoluzione di 12 bit La resistenza di carico sulla linea deve essere maggiore od uguale a 10 Kohm Il collegamento all azionamento deve essere effettuato tramite cavo schermato ed eventualmente anche twistato in funzione della
24. 89 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 15 3 Sequenza di attivazione dei segnali RS232 La sequenza di ricetrasmissione deve essere la seguente 1 Attesa DCD 0 a cui corrisponde linea libera 2 Attesa di 1mSec per stabilit del segnale DCD del ricevitore 3 Abilitazione portante RTS 1 4 Attesa di 2 5 mSec per assestamento trasmettitore 5 Trasmissione invio dati sul TX 6 Attesa di 500uSec per uscita dati dal trasmettitore 7 Disabilitazione portante RTS 0 8 Attesa di 500uSec 9 Attesa DCD 1 linea impegnata per la risposta 10 Attesa di 1 mSec 11 Ricezione Dati sul pin RX 12 La sequenza riprende al punto 1 15 4 Alimentazione L alimentazione all interfaccia seriale wireless provveduta mediante il connettore P3 La tensione di alimentazione deve essere di 24VDC con una tolleranza di 20 La tabella seguente descrive la funzione dei morsetti del connettore di alimentazione P3 15 4 1 Connettore di alimentazione P3 seb Descrizione Segnale Numero Filo orsetto 1 Earth TERRA 2 24V dc 24VDC 9 Gnd GND 15 5 Collegamento seriale 15 5 1 Connettore porta seriale P1 Numero Morsetto Descrizione Segnale Numero Filo Schermo X RS232 85232 12VDC GND DCD RS232 RTS RS232 NC 90 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 15 5 2 Cavi di Collegamento seriale
25. quello di utilizzare un ulteriore filo per portare il riferimento di GND ad ogni nodo Tale accorgimento si rende necessario se ad esempio si vuole ottenere un collegamento seriale in RS485 a 38400 bit sec su 100 metri di cavo twistato La figura seguente indica i metodi consigliati e quelli da evitare nel connettere il cavo e nel posizionare i nodi per il collegamento seriale in RS485 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE a lu CN x NO SI CONSIGLIATO ANS 9g NO Collegamenti consigliati e da evitare in RS485 3 10 Porta Canbus Il connettore per cavo Canbus sull unit SU210 CPU di tipo DB9 maschio Connettore per Canbus P1 RESERVED 5 9 a 9 RESERVED RESERVED 4 CANGND 3 8 RESERVED 7 CANH 2 5 RESERVED 1 6 CAN GND Collegamento cavo Canbus P1 A O COSE 7 CANH L 2 CANL T CAN GND 3 CANGND SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Nella figura sottostante viene riportata la topologia tipica di una rete CAN dove devono essere utilizzati cavi connettori e terminatori che soddisfino la normativa 15 11898 relativa ai collegamenti CAN Per un Baud rate di 1 Mbit sec la lunghezza massima del cavo Lt non deve superare i 40Mt mentre il cavo Ld non deve superare i 30 cm in modo da evitare gli effetti della riflessione due conduttori che portano i segnali CAN L e CAN devono esser
26. utilizzabile come porta seriale via cavo 17 3 1 Collegamento dell antenna Il modulo SU COM WIR deve essere collegato all antenna mediante un cavo schermato con impedenza caratteristica di 50 OHM tipo RG58CU o similare avente lunghezza non superiore a 3 metri per evitare una eccessiva attenuazione del segnale HF Il connettore J1 dell antenna presente sul modulo di tipo BNC femmina per cui il connettore volante collegato al cavo schermato per il collegamento con l antenna deve essere di tipo BNC maschio L antenna ha una parte essenziale nel determinare la portata del collegamento radio L adozione di una antenna tipo ground plane da d onda posizionata ad un altezza sufficientemente alta e lontana da oggetti metallici assicura il massimo delle prestazioni ottenibili 96 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 17 3 2 Sequenza di attivazione dei segnali RS232 La sequenza di ricetrasmissione deve essere la seguente 1 Attesa DCD 0 a cui corrisponde linea libera Attesa di 1mSec per stabilit del segnale DCD del ricevitore Abilitazione portante tramite RTS 1 Attesa di 2 5 mSec per assestamento trasmettitore Trasmissione invio dati sul TXD Attesa di 500uSec per uscita dati dal trasmettitore Disabilitazione portante tramite RTS 0 Attesa di 500uSec Attesa DCD 1 linea impegnata per la risposta 0 Attesa di 1 mSec 1 Ricezione Dati sul pin RXD 2 La sequenza riprende al punto 1 17 4 Coll
27. 1 I I 1 1 Ingressi utente 1 I 1 1 1 Ingresso PNP n 0 VDC VO Expansion Board P2 29 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Capitolo 5 CONNESSIONI SU210 Di seguito vengono riportate le tabelle indicanti i segnali disponibili sui connettori dell unit SU210 CPU In ogni tabella stata inserita una colonna denominata Numero Filo nella quale l installatore pu annotare il riferimento del segnale al proprio schema elettrico 5 1 J1 Connettore alimentazione scheda Numero Morsetto Descrizione Segnale Numero Filo 1 Terra 2 24VDC 3 GND 5 2 J2 Connettore asse 1 Descrizione Segnale Numero Filo 1 MrkO Segnale di marker 2 MrKO Segnale di marker negato 3 Clock A Segnale clock canale A 4 Clock A Segnale clock negato canale A 5 Clock B Segnale clock canale B 6 Clock B Segnale clock negato canale B 7 VccEnc Alimentazione encoder selezionabile 5 12 VDC 8 GndEnc Gnd alimentazione encoder 9 Earth Morsetto per collegamento schermi dei cavi 10 OutAn Uscita analogica positiva differenziale 11 OutAn Uscita analogica negativa differenziale 12 In 0 Ingresso analogico n 0 13 Gnd An Gnd analogico 14 Gnd I O Gnd uscite 15 Plc Ok Uscita di Ok 24VDC 100mA Max 16 Enable Axe Uscita di abilitazione per l azionamento 24VDC 100 Max 30 SU210 MANUALE T
28. CONRESssioni o cables bia 37 6 5 5 Posizione dei 37 6 5 6 J6 Connettore uscite utente ii 38 6 5 7 J7 Connettore ingressi utente 38 6 5 8 Funzione del Led di diagriostica ad ia a 39 6 5 9 Esempio di collegamento 50210 32 32 espansione superiore 40 6 6 SU210 CPU con a bordo Espansione 2 Assi ON OFF 16IN 16 OUT 2 Out Analogiche 41 6 6 1 Espansione SU210 ESP 2 ASSI ON OFF 16 IN 16 OUT 2 OUT ANALOG 41 6 6 2 Garalteristi ches s cnc ite d eet ades p att e om te RE M 41 9 6 3 9 AIMENIAZIOnNe 41 6 645 CONNESSIONI 41 6 6 5 J6 Connettore uscite 42 6 6 6 J7 Connettore ingressi utente 43 6 6 7 J10 Connettore encoder e fine corsa primo asse 44 6 6 8 J11 Connettore encoder secondo asse 45 6 6 9 Funzione dei Led di 45 6 6 10 Posizione dei COP e LOL qct nte 45 6 6 11 Esempio di cCollegatmieti noce ani 46 6 6 12 Esempio di collegamento uscite controllo assi on
29. ETT E 2 9 em N 84 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 12 9 Esempio di collegamento dell unit SU210 ESP ASSI ANALOGICA CAN Bus P3 rx RX FO TX RX Connector Bus P1 10139195 552 S3XV 0L NS 24VDC LO __ switch 24VDC alimentazione VO Encoder PP LD 5 12 VDC L24VDC I O Switch 24 L switch L24VDC VO Switch _ ODALIV 2AVDC LO switch TA Switch 24VDC VO ma 24VDC STIDOTONHOT TOULNO Ingresso azionamento Y Ok 0 24VDC Abilitazione asse 0 24VDC Encoder Cnoshmma PP ILD la 5 12 VDC 24VDC alimentazione VO 24VDC switch Connector Bus P2 85 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Capitolo 13 SU210 ESPANSIONE ASSI ON OFF 13 1 Descrizione L unit 50210 ESPANSIONE ASSI disponibile in configurazione ON OFF Questa configurazione fornisce quattro uscite a 24V 100mA per ogni asse gestito Le uscite sono le seguenti e Uscita UP attiva per il comando nel verso positivo di movimento dell asse e Uscita DOWN attiva per il comando nel verso negativo di movimento dell asse e Uscita HIGH attiva per il comando di velocit alta dell asse e Uscita Enable attiva per l abilitazione al movimento dell asse sia in positivo che in n
30. 1 3 9 2 3 9 3 e 3 9 4 del presente manuale 17 3 Caratteristiche tecniche della porta seriale wireless L unit SU COM WIR in configurazione wireless opera alla frequenza di 433 MHz Essendo la frequenza utilizzata per la trasmissione la stessa della ricezione la comunicazione pu essere solo in half duplex La velocit di trasmissione risulta compresa tra i 2400 e i 19200 bit Sec Lo standard elettrico di comunicazione seriale per il dispositivo RS232 dove si utilizzano oltre ai segnali di trasmissione TX Data e ricezione RX Data i segnali RTS Request To Send per attivare il trasmettitore ed il segnale DCD Data Carrier Detect per rilevare la presenza della portante in ricezione Occorre quindi che la porta seriale remota a cui si collega il modulo abbia disponibile la gestione dei segnali TXD RXD RTS e CTS La massima distanza tra stazione trasmittente e stazione ricevente in spazio aperto di 50m indipendentemente dal cavo antenna usato dall antenna stessa e dalla tipologia dall ambiente di applicazione La porta di comunicazione seriale wireless viene indirizzata come La selezione tra interfaccia via cavo o interfaccia wireless della COM1 avviene per la COM tramite il ponticello JP14 Consultare la sezione 17 5 del presente manuale per una descrizione pi dettagliata della configurazione delle porte seriali Quando la porta seriale 1 utilizzata in configurazione wireless il connettore P6 non
31. Cavo RS485 50210 CPU e Terminale Half duplex Lato SU210 CPU Connettore 9 poli maschio vaschetta E Coppia twistata GND 5 SCHERMO 1 Schermo Lato Terminale TX RX TX RX GND 35 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 6 4 Unit SU210 CPU Posizione dei connettori P2 Espansione via Bus Parallelo Ingressi ___________ J5 Ingressi speciali Espansione gt Seriale _____ Serial Card _______ P1 CTC Board 36 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 6 5 SU210 CPU con Espansione 16IN 16 OUT a bordo L unit SU210 predisposta per accogliere al suo interno una scheda di espansione da 16 ingressi e 16 uscite digitali 0 24VDC denominata SU210 ESP 16 IN 16 OUT SUPERIORE Le sezioni seguenti descrivono le caratteristiche di questa espansione 6 5 1 50210 ESP 16 IN 16 OUT SUPERIORE L unit di espansione a 16 ingressi e 16 uscite SU210 ESP 16 IN 16 OUT SUPERIORE montata a bordo dell unit SU210 CPU Essa fornisce una ulteriore espansione di sedici ingressi digitali 0 24VDC e sedici uscite digitali 0 24VDC 6 5 2 Caratteristiche Le caratteristiche relative agli ingressi e alle uscite utente sono le stesse indicate alla sezione 9 2 6 5 3 Alimentazione L alimentazione di 24VDC per gli I O va fornita all espansione come mostra la figura alla sezione 6 5 9 L alimentazione
32. Dna Ue te cene eds 93 16 3 Collegamento seriali i 94 16 3 1 Connettore P6 porta seriale COMI 94 16 3 2 Connettore P7 porta seriale COMO 94 16 4 Funzione dei ponticelli di configurazione i 94 Capitolo 17 ESPANSIONE SU COM WIR 1rrrrrrrrie iii 95 17 1 Generalit e me eee 95 17 2 Caratteristiche delle porte seriali via Cavo 95 17 3 Caratteristiche tecniche della porta seriale wireless 96 17 3 1 Collegamento dell amterira coiere uote cce M 96 17 3 2 Sequenza di attivazione dei segnali 5232 97 17 4 Collegamento seriali via 97 17 4 1 Connettore P6 porta seriale 1 97 17 4 2 Connettore P7 porta seriale COMO 97 17 5 Funzione dei ponticelli di configurazione 98 Capitolo 18 ESPANSIONE SU COM 2 22 2 1 99 181 di lai dalia ica 99 18 2 cei 99 18 3 Collegamento liege 100 18 3 1 Connettore P2 porta seriale 100 18 3 2 Connettore
33. In 0 Ingresso analogico n 0 17 Gnd An Gnd analogico 18 Gnd I O Gnd I O 19 Plc Ok Uscita di Plc Ok 24VDC 100mA Max 20 Enable Axe Uscita di abilitazione per l azionamento 24VDC 100mA Max 20 7 J9 Connettore asse Z NUOTO Descrizione Segnale Numero Filo Morsetto 1 24v I O 24VDC di alimentazione 2 Fc Max Ingresso fine corsa di massima 3 Fc Zero Ingresso di zero 4 Fc Min Ingresso fine corsa di minima 5 MrkO Segnale di marker 6 MrKO Segnale di marker negato 7 Clock A Segnale clock canale A 8 Clock A Segnale clock negato canale A 9 Clock B Segnale clock canale B 10 Clock B Segnale clock negato canale B 11 VccEnc Alimentazione encoder selezionabile 5 12 VDC 12 GndEnc Gnd alimentazione encoder 13 Earth Morsetto per collegamento schermi dei cavi 14 OutAn Uscita analogica positiva differenziale 15 OutAn Uscita analogica negativa differenziale 16 In 0 Ingresso analogico n 0 17 Gnd An Gnd analogico 18 Gnd I O Gnd I O 19 Enable Axe Uscita di abilitazione per l azionamento 24VDC 100mA Max 109
34. P1 porta modem 2 100 18 4 Funzione dei ponticelli di configurazione i 100 18 5 Cavo di collegamento tra SU COM MODEM e modem 101 Capitolo 19 SU KEYBOARD WIRELESS eere eeee nennen enne nennen nnn nnns 102 JEN Descrizione f LT EL 102 19 2 Sostituzione delle batterie enne 102 19 3 Descrizione Tastiera SU KEYBOARD i 103 Capit l 20 600212 104 20 1 Generalit zr ei RO Een e beret ee lesione 104 20 2 Posizione dei connettori i 105 20 3 50212 Descrizione dei led di 106 20 4 SU210 EXP AX Selezioni Settaggi i 107 20 5 50212 Esempio di collegamento enne 108 20 6 J8 Connettore asse Y iii 109 20 7 lt 9 Gonnelttor asse Zisa lie deesset eder ede doeet ana 109 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Capitolo 1 GENERALITA 1 1 Scopo del manuale e concetti di base Questo manuale fornisce informazioni all utilizzatore relativamente alle principali caratteristiche hardware dell unit SU210 e alla procedura per la corretta installazione del sistema SU210 Il sistema SU210 un sistema estremamente flessibile che consente il controllo di tutti gli elementi normalmente presenti a bordo ma
35. SU210 ESP 2 ASSI ON OFF 16 IN 16 OUT 2 OUT ANALOG viene configurata mediante la parametrizzazione in ambiente ISaGRAF per gestire due o anche un solo asse ON OFF Quando abilitato solo un asse ON OFF primo asse ONOFF si hanno a disposizione tutti i sedici ingressi utente forniti dall espansione stessa Sul connettore J10 sono disponibili i morsetti per i fine corsa di minima e massima del primo asse ONOFF Se l espansione viene parametrizzata per due assi ON OFF i segnali di ingresso sensori minima e massima del secondo asse ON OFF sono disponibili sugli ingressi utente n 14 e n 15 Ne consegue che quando sono abilitati due assi on off si hanno a disposizione due ingressi utente in meno Quando parametrizzato solamente il primo asse on off le uscite dell espansione OUTOS OUTO09 OUT10 OUT11non saranno pi disponibi come uscite utente in quanto utilizzate come uscite di controllo per il primo asse Quando sono parametrizzati entrambi gli assi on off le uscite dell espansione OUT08 OUTO09 OUT10 OUT11 OUT12 OUT13 OUT14 OUT15 non saranno pi disponibi come uscite utente in quanto utilizzate come uscite di controllo per i due assi on off 48 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 6 7 SU210 CPU con a bordo l Espansione 1 Asse Analogico 16 IN 16 OUT L unit 50210 predisposta per accogliere al suo interno espansione 1 Asse Analogico 16 ingressi 16 uscite digitali 0 24VDC Le sezioni seguenti descrivono le ca
36. d alimentazione 4 24VDC 9 12 77 DL3 Quando acceso indica la antenna Pol 7 presenza della tensione 12VDC di TECO 0 alimentazione interna DL4 Quando acceso indica la ADVANCED DVANCED CONTROL TECHNOLOGIE TECHNOLOGIES presenza della tensione di WIRELESS SERIAL INTERFACE alimentazione 24VDC DL5 Quando acceso indica la presenza della tensione 5VDC di alimentazione interna DL6 Quando acceso indica la presenza della tensione 3 3VDC di alimentazione interna 15 8 Disposizione connettori P1 Connettore seriale Connettore alimentazione P2 Connettore Antenng 92 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Capitolo 16 ESPANSIONE SU COM SER 16 1 Generalit SUCOMSER EXPANSION SERIAL PORT L interfaccia SU COM SER consente di ERE Expansion EE espandere l unit SU210 CPU mettendo a SU210 disposizione due porte di comunicazione ARTECO CPU seriale in aggiunta alla porta seriale di base gi presente Le due porte seriali sono configurabili tramite ponticelli in modalit RS232 con funzionalit estesa RTS e DCD oppure RS422 485 L espansione SU COM SER viene montata direttamente a bordo della unit SU210 CPU sulla parte superiore in corrispondenza del connettore senza richiedere la rimozione del carter AN rimuov
37. depu ae tita 16 3 9 3 Collegamenti RS232 RS485 422 17 3 9 4 Utilizzo della connessione di GND per il collegamento in RS485 18 3 10 Porta GanbUus ei e RE ede lai 19 3 11 Porta Moduli Espansione 2 23 3 12 Porta Moduli Espansione Seriale P3 i 23 313 Porta Modulo CTO Piarre Ria ec Deed i 24 Capitolo 4 LED SETTAGGI ESEMPI 25 4 1 50210 v 2 3 Descrizione led di diagnostica 25 4 2 50210 v 2 3 Selezioni Settaggi 26 4 3 50210 v 3 0 50210 v 3 1 Descrizione led di diagnostica 27 4 4 50210 v 3 0 50210 v 3 1 Selezioni Settaggi 28 4 5 Esempio di collegamento dell unit SU210 29 Capitolo 5 CONNESSIONI 50210 rire 30 5 1 J1 Connettore alimentazione scheda 30 5 272 Connettore Asse iaia en pee io ito 30 5 3 J3 Connettore uscite utente i 31 5 4 J4 Connettore ingressi utente i 31 5 5 J5 Connettore ingressi speciali
38. di pilotaggio DL31 Indica la presenza della tensione di alimentazione 24VDC per gli ingressi e uscite E IO Cm Io glz e ml SJS d 5 Nn d9 XHIDUTONHOS HORNO UF SISI RR CO C A Em mable Ax CAUTION LITHIUM BATTERY dispose Sng NVI D KO I GndEnc Earth INVACY 18 T 367 1 Low Level Battery Explosion hazard if not install properly Follow instruction manual for replacement and 5 Sng uoisued 25 011 Quando DL1 lampeggia lentamente indica l inizio della procedura di lettura o scrittura della sim card Quando DL1 acceso indica che tale lettura scrittura in corso ACC DL53 Se all accensione si preme il pulsante di reset DL53 inizia a lampeggiare indicando la condizione di Attesa reset Se in questa condizione si preme una seconda volta si esegue il reset interno della scheda In caso di uso della sim card O gni lampeggio di DL53 indica un accesso in lettura o scrittura nella sim card E DI4 03 Indica la presenza della tensione di alimentazione 5SVDC Indica la presenza della tensione di alimentazione 12VDC Indica la presenza della tensione di alimentazione 12VDC DL5 DLS DL3 DL4 SU210 MANUALE TECNICO HARDWA
39. distanza e dell ambiente di applicazione Occorre prestare particolare attenzione al percorso di questo cavo infatti deve essere il pi lontano possibile da dispositivi o cavi di potenza almeno 30 cm in quanto se vicini si potrebbero indurre accoppiamenti creando alterazioni del segnale analogico con conseguenze indesiderate sulle movimentazioni Esempio di collegamento dell uscita analogica all azionamento SU210 AZIONAMENTO OUT ANAL OUT ANAL EARTH VREF VREF SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 3 3 Uscita Abilitazione Azionamento e Uscita PNP 24 V corrente continua galvanicamente isolata e Indicazione visiva per intervento fusibile e Indicazione visiva per stato uscita L uscita di abilitazione viene fornita all azionamento per abilitarne il funzionamento in potenza L uscita di tipo PNP 24 Volt con 100mA max di corrente ed protetta contro i carichi induttivi E presente inoltre un fusibile elettronico autoripristinante che fornisce la protezione contro i sovraccarichi Lo stato dell uscita visibile grazie al Led verde posto davanti al morsetto dedicato per quanto riguarda la posizione di questo LED fare riferimento alla pagina 28 Per quanto riguarda la gestione di questa uscita si rimanda al manuale software di CONTROLLO ASSE 3 4 Uscita PLC OK e Uscita PNP 24 Volt corrente continua galvanicamente isolata e Indicazione visiva per intervento fusibile e Indicazione vi
40. effettuare nessun utilizzo di frequenze al di fuori di quella indicata a qualunque potenza se non concessionata sempre dal Ministero delle Poste e Telecomunicazioni 15 2 Caratteristiche tecniche dell unit Interfaccia seriale wireless e Alimentazione esterna galvanicamente isolata dalla logica interna tensione d isolamento 1500Volt Protezioni contro le extratensioni Protezione contro le cariche elettrostatiche Fusibile elettronico di protezione autoripristinante Protezione contro i Transienti veloci Indicazione visiva di presenza tensione ed intervento fusibile Il dispositivo opera alla frequenza di 433 MHz Essendo la frequenza utilizzata per la trasmissione la stessa della ricezione la comunicazione pu essere solo in half duplex ad una velocit compresa tra i 2400 e i 19200 bit Sec Lo standard elettrico di comunicazione seriale per il dispositivo RS 232 dove si utilizzano oltre ai segnali di trasmissione Tx Data e ricezione Rx Data i segnali RTS Request to Send per attivare il trasmettitore ed il segnale DCD Data Carrier Detect per rilevare la presenza della portante in ricezione Occorre che la porta seriale a cui si collega il modulo abbia disponibile la gestione di questi segnali TX RX RTS CTS La massima distanza tra il dispositivo di interfaccia RS232 Wireless pu variare dai 10 ai 50 metri indipendentemente dal cavo antenna usato dall antenna stessa e dalla tipologia dall ambiente di applicazione
41. l eventuale rumore che pu alterare la lettura Essendo l ingresso in modo comune si possono manifestare variazioni sulla lettura dell ordine di qualche decina di millivolt E disponibile un secondo ingresso analogico sul connettore della porta seriale P4 Occorre per questo selezionare il ponticello JP4 in posizione 1 2 come indicato a pagina 29 In questo modo l ingresso analogico disponibile sul pin 4 mentre il GND disponibile sul pin 5 vedere esempio di connessione a pagina 30 Esempio di collegamento dell ingresso analogico SU210 SORGENTE In figura viene rappresentato il collegamento dello schermo al sistema SU210 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 3 6 Ingressi Utente L ingresso utente presenta le seguenti caratteristiche Ingresso PNP 24 Volt corrente continua galvanicamente isolato 1500Volt Protezioni contro le extratensioni Protezione contro le cariche elettrostatiche Protezione contro i Transienti veloci Filtro analogico all ingresso dello stadio per eliminazione degli spike Indicazione visiva dello stato dell ingresso Gli ingressi utente sono disponibili sul connettore J4 sono galvanicamente isolati dalla CPU sono di tipo PNP a 24 Vdc protetti dalle extratensioni e da scariche elettrostatiche Lo stadio d ingresso provvisto di un filtro che riconosce un segnale valido con durata di almeno 1 mSec a 24VDC Lo stato dell ingresso visibile grazie al Led verde posizionato davant
42. nome di riferimento che sar poi usato nel programma applicativo 41 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 6 6 5 J6 Connettore uscite utente La tabella seguente riporta i segnali disponibili sul connettore J6 Per quanto riguarda la posizione di J6 consultare le sezioni 6 5 8 e 20 2 Numero Morsetto Descrizione Segnale Numero Filo 1 Out 0 Uscita utente n 0 0 24VDC 2 Out 1 Uscita utente n 1 0 24VDC 3 Out 2 Uscita utente n 2 0 24VDC 4 Out 3 Uscita utente n 3 0 24VDC 5 Out 4 Uscita utente n 4 0 24VDC 6 Out 5 Uscita utente n 5 0 24VDC 7 Out 6 Uscita utente n 6 0 24VDC 8 Out 7 Uscita utente n 7 0 24VDC 9 Out 8 Uscita utente n 8 0 24VDC ABILITAZIONE PRIMO ASSE ON OFF 10 Out 9 Uscita utente n 9 0 24VDC VELOCITA ALTA PRIMO ASSE ON OFF 11 Out 10 Uscita utente n 10 0 24VDC DIREZIONE POSITIVA PRIMO ASSE ON OFF 12 Out 11 Uscita utente n 11 0 24VDC DIREZIONE NEGATIVA PRIMO ASSE ON OFF 13 Out 12 Uscita utente n 12 0 24VDC ABILITAZIONE SECONDO ASSE ON OFF 14 Out 13 Uscita utente n 13 0 24VDC VELOCITA ALTA SECONDO ASSE ON OFF 15 Out 14 Uscita utente n 14 0 24VDC DIREZIONE POSITIVA SECONDO ASSE ON OFF 16 Out 15 Uscita utente n 15 0 24VDC DIREZIONE NEGATIVA SECONDO ASSE ON OFF 17 24v I O 24VDC di alimentazione per ingressi uscite 18 24v 1 0 24VDC di alimentazione per ingressi uscite 42 SU210 MANUALE TECNICO
43. quando questa condizione anomala permane Inoltre DL12 si accende in occasione di una so vracorrente sulle uscite del es pansione SU210 ESP 16 IN 16 OUT BASE o per un surriscal damento del dispositivo di pilo taggio DL17 l accensione di questo led indica l intervento del fusibile elettroni co di protezione sull alimentazio me delle uscite da 0 a 7 della espansione 50210 ESP 16IN 16 OUT BASE DL38 l accensione di questo led indica l intervento del fusibile elettroni co di protezione sull alimentazio me delle uscite da 8a 15 della espansione 50210 ESP 161 16 OUT BASE E 24v VO DL50 DL50 l accensione di questo led indica la presenza della tensione di 24VDC per l alimentazione delle uscite digitali sul connettore J1 CAN Bus P3 rx RX FO TX RX Connector Bus P1 EE EE ne Ew libere z E n sng uep 10799 9S 091 19 dX3 01 NS Q 0 2 4 KO 5 Q Out 7 8_ KO Out10 Q Out 11 Q Out 12 O Out 13 Q Out 14 Q Out 15 NV i qui OON LWV 32 c N c o 5 79 et T 0 T 24 In Aux 24 In Aux 24 In Aux 24 In Aux O S S O g C S C g C g S S
44. 0 24v 24v connettori J6 e Utente FC ZERO I I I I I I I i Ingress HARE ajal 2 5 pss 21 2 5 8 DL siae z 2 E 1d dog oH H m n n n n mi EB P P1 sd Ecl Ecl R1 2 2 5 3 id Rd end lt 2 2 S S _______ AXIS Interface mm md Kad btd kabl bahd kab bahd kabi kani kahi ka kahi baba kami kami Aani SerialFortP4 ec 5 User Input J7 m sarei User Output J6 eric 21 1 5 Explosion hazard if 51 511 E RE ELE ES ES ESI o Ji e Bes JE BE t bel Follow instruction _ o onu Supply cu manual for dispose and replacement 2 53 CARICO Uscite Utente ABILITAZIONE Gnd 24 Out 24v Out 6 7 12 Esempio di collegamento ingressi uscite e asse Gnd J7 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Capitolo 7 ESPANSIONE 32 USCITE DIGITALI 7 1 Installazione dell unit SU210 ESP O
45. 210 MANUALE TECNICO HARDWARE 2 2 3 Tabella assorbimento di corrente La tabella seguente mostra l assorbimento di corrente dell unit 50210 CPU Tensione di alimentazione fornita al connettore J1 24Vdc 20 Stato Assorbimento di corrente A vuoto senza encoder collegato 300 mA Con encoder collegato 500mA 2 3 Batteria Back Up e Indicazione visiva da applicativo dello stato di batteria scarica e Supercapacitor interno per la ritenzione dei dati in assenza della batteria e Protezioni contro le esplosioni in caso di inversione cortocircuito o sovraccarico della batteria Nella Ram risiede se non memorizzato in Flash Eprom il programma applicativo le variabili ritentive virtuali e la posizione dell asse Qualora l unit operi entro i parametri ambientali ammessi la batteria di back up mantiene i dati contenuti nella Ram volatile per un periodo di 10 anni All interno dell unit previsto un supercapacitor che in condizioni normali mantiene per diverse i dati in memoria quando l unit spenta La durata della batteria condizionata dalla temperatura ambiente infatti maggiore la temperatura ambiente minore la capacit di ritenzione della batteria La sostituzione della batteria pu avvenire ad unit accesa oppure ad unit spenta purch il tempo per la sostituzione sia inferiore ai 2 minuti 2 3 1 Caratteristiche della Batteria di Back Up CARATTERISTICHE TECNICH
46. 210 MANUALE TECNICO HARDWARE Le uscite utente sono disponibili sul connettore J1 Esse sono galvanicamente isolate dalla CPU e sono di tipo PNP a 24VDC L alimentazione deve essere fornita dall esterno e deve essere dimensionata in funzione del massimo carico collegato Lo stato delle uscite visibile grazie al Led posizionato davanti al morsetto corrispondente ed identificato dalla relativa serigrafia consultare la sezione 9 7 del presente manuale Per quanto riguarda lo schema di ingresso livelli e tempismi valgono le considerazioni relative alle uscite utente dell unit 50210 CPU indicate al capitolo 3 8 Gli ingressi utente presentano le seguenti caratteristiche Ingresso PNP 24 Volt corrente continua galvanicamente isolato 1500Volt Protezioni contro le extratensioni Protezione contro le cariche elettrostatiche Protezione contro i Transienti veloci Filtro analogico all ingresso dello stadio per eliminazione degli spike Indicazione visiva dello stato dell ingresso Gli ingressi utente sono disponibili sul connettore J2 sono galvanicamente isolati dalla CPU sono di tipo PNP a 24 Vdc protetti dalle extratensioni e da scariche elettrostatiche Lo stato dell ingresso visibile grazie al Led verde posizionato davanti al morsetto corrispondente ed identificato dalla relativa serigrafia Per quanto riguarda lo schema di ingresso livelli e tempismi valgono le considerazioni relative agli ingressi utente SU210 CPU i
47. ASSI 2 4 4 10 86 1 B Tre drATo o Em 86 13 2 ASSI ON OFF Connettore J1 Asse 2 87 13 3 ASSI ON OFF Connettore J1 Asse Y entnehmen nennen 88 Capitolo 15 INTERFACCIA SERIALE 55 2 22 2 89 15 1 Generalit eie ee ER Repo OR EP n EE Re P ex reg geh e deeds 89 15 2 Caratteristiche tecniche dell unit Interfaccia seriale 5 89 15 3 Sequenza di attivazione dei segnali RS232 90 15 4 Alimentazione rase deest eden en el aaa 90 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 15 4 1 Connettore di alimentazione 90 15 5 Collegamento serale inai nia ra ene li eee eh Pe cce Pese re EA 90 15 5 1 Connettore porta seriale 90 15 5 2 Cavi di Collegamento seriale sess 91 15 6 Collegamento i 91 15 7 Descrizione dei LED di diagnostica 92 15 8 Disposizione 92 Capitolo 16 ESPANSIONE SU SER eene eene nennen enne nennen nnn nnn nnn nn nnns 93 Uo Generalta E 93 16 2 ed erede te Poe oe
48. E DELLA BATTERIA Tipo V nominale nominale Dimensioni LITIO non ricaricabile 3 6 Volt 1 9Amp ora AA PERICOLO DI ESPLOSIONE La batteria non deve essere cortocircuitata sottoposta a processo di ricarica esposta a fonti di calore processi di incenerimento o sollecitazioni meccaniche come apertura dell involucro o compressione del contenitore Qualora debba essere sostituita fare riferimento alle norme previste dagli enti locali per lo smaltimento delle batterie SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Capitolo 3 CONNETTORI SEGNALI Sul connettore asse J2 sono presenti tutti i segnali relativi al comando dell azionamento e alla ricezione dei segnali encoder Per diversit di natura e di gestione analizzeremo i segnali separatamente in modo da facilitare la ricerca dell argomento interessato 3 1 Encoder Lo stadio encoder presenta le seguenti caratteristiche e Alimentazione fornita dall unit selezionabile a 5V 300 mA Max 12 V 100mA Max protetta da fusibile elettronico autoripristinante Protezioni contro le extratensioni Protezione contro le cariche elettrostatiche Protezione contro i Transienti veloci Filtro analogico sugli ingressi encoder per l eliminazione del rumore Filtro digitale sugli ingressi encoder per l eliminazione degli spike Frequenza esterna massima di conteggio 200KHz L unit SU210 in grado di ricevere segnali da un encoder di tipo incrementale sia esso con uscita Push P
49. ECNICO HARDWARE 5 3 J3 Connettore uscite utente Numero Descrizione Segnale Numero Filo Morsetto 1 Out 0 Uscita utente n 0 2 Out 1 Uscita utente n 1 3 Out 2 Uscita utente n 2 4 Out 3 Uscita utente n 3 5 Out 4 Uscita utente n 4 6 Out 5 Uscita utente n 5 7 Out 6 Uscita utente n 6 8 Out 7 Uscita utente n 7 9 Out 8 Uscita utente n 8 10 Out 9 Uscita utente n 9 11 Out 10 Uscita utente n 10 12 Out 11 Uscita utente n 11 13 Out 12 Uscita utente n 12 14 Out 13 Uscita utente n 13 15 Out 14 Uscita utente n 14 16 Out 15 Uscita utente n 15 17 24v I O 24VDC di alimentazione per ingressi uscite 18 24v I O 24VDC di alimentazione per ingressi uscite 5 4 J4 Connettore ingressi utente Descrizione Segnale Numero Filo Morsetto 1 IN O Ingresso utente n 0 2 1 Ingresso utente n 1 3 IN 2 Ingresso utente n 2 4 IN 3 Ingresso utente n 3 5 IN 4 Ingresso utente n 4 6 IN 5 Ingresso utente n 5 7 IN 6 Ingresso utente n 6 8 IN 7 Ingresso utente n 7 9 IN 8 Ingresso utente n 8 10 IN 9 Ingresso utente n 9 11 IN 10 Ingresso utente n 10 12 IN 11 Ingresso utente n 11 13 IN 12 Ingresso utente n 12 14 IN 13 Ingresso utente n 13 15 IN 14 Ingresso utente n 14 16 IN 15 Ingresso utente n 15 17 Gnd I O GND per alimentazione ingressi uscite 31 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 5 5 J5 Conne
50. HARDWARE 6 6 6 J7 Connettore ingressi utente La tabella seguente riporta i segnali disponibili sul connettore 7 Per quanto riguarda la posizione di J7 consultare le sezioni 6 5 8 e 20 2 SUGO Descrizione Segnale Morsetto Filo 1 IN O Ingresso utente n 0 0 24VDC 2 IN 1 Ingresso utente n 1 0 24VDC 3 IN 2 Ingresso utente n 2 0 24 VDC 4 IN 3 Ingresso utente n 3 0 24VDC 5 IN 4 Ingresso utente n 4 0 24VDC 6 IN 5 Ingresso utente n 5 0 24 VDC 7 IN 6 Ingresso utente n 6 0 24VDC 8 IN 7 Ingresso utente n 7 0 24VDC 9 IN 8 Ingresso utente n 8 0 24VDC 10 IN 9 Ingresso utente n 9 0 24VDC 11 IN 10 Ingresso utente n 10 0 24VDC 12 11 Ingresso utente n 11 0 24VDC 13 IN 12 Ingresso utente n 12 0 24VDC 14 IN 13 Ingresso utente n 13 0 24VDC 15 IN 14 Ingresso utente n 14 0 24VDC FINE CORSA MIN SECONDO ASSE ON OFF 16 IN 15 Ingresso utente n 15 0 24VDC FINE CORSA MAX SECONDO ASSE ON OFF 17 Gnd I O GND per alimentazione ingressi uscite 43 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 6 6 7 J10 Connettore encoder e fine corsa primo asse on off La tabella seguente riporta i segnali disponibili sul connettore 10 Per quanto riguarda la posizione di J10 consultare la sezione 6 5 11 Descrizione Segnale Se 1 FCMIN 1 Fine corsa minima del primo asse ON OFF 0 24VDC 2 NON COLLEGARE 3 NON C
51. IO MOTION CONTROL TECHNOLOGIES 50210 Manuale Tecnico Hardware ARTECO MOTION TECH S p A Mengolina 22 48018 FAENZA RA ITALY Tel 39 0546 645777 Fax 39 0546 645750 Email info arteco it Web www arteco cnc com Copyright Arteco Motion Tech S p A 2003 Le informazioni contenute in questo manuale sono di propriet della Arteco Motion Tech SpA e non possono essere riprodotte n pubblicate integralmente o parzialmente senza approvazione scritta della Arteco Motion Tech SpA Le informazioni qui contenute sono soggette a cambiamento e Arteco non si assume l obbligo di darne comunicazione Questo manuale periodicamente riveduto e corretto Sebbene molti sforzi siano stati effettuati per assicurare la precisione e l esattezza delle informazioni qui contenute Arteco non si assume la responsabilit per gli errori e le omissioni presenti in questo documento Una eventuale valutazione critica da parte dell utilizzatore sar comunque benvenuta e presa in considerazione nella stesura delle future documentazioni vietata la riproduzione totale o parziale con qualsiasi mezzo compresi i microfilm e le copie fotostatiche Prodotti Linea SU210 2 08 i 4 Programmazione in ambie
52. J2 CVA Sns ISVE E CAN rx 0 dX3 0 2 NS 3190 TONHO3 TORINO 324vI O KS 24vOut D 4esf zr Dj 3 3v 016 5v DL5 DL5 l accensionde i questo led indica la presenza della tensione di 5V per l alimentazione della logica interna 016 l accensionde i questo led indica la presenza della tensione di 3 3V per l alimentazione della logica interna solo nei moduli con collegamento via fibra ottica 4 Mod OK 0146 0146 l accensionde i questo led indica l intervento del fusibile elettroni co di protezione dell uscita di modulo OK lo E h a E DI E igi Er m i u E Prot DL2 DL4 DL4 Paccensione di questo led indica la presenza di un cortocircuito su una pi delle uscite da 16 a 31 della espansione 50210 ESP OUT BASE Affinch il led DL4 si accenda per segnalare la pre senza di un cortocircuito l uscita interessata deve essere ON In questo caso il dispositivo di pilotaggio provvede ad ann
53. O HARDWARE 9 8 Esempio di collegamento dell unit SU210 ESP 16 IN 16 OUT BASE hi o 35 i ac liv esl sala min 1 lox U N Gnd_I O p__z CARICO H 22 t24v c pu NJ 24V Gnd VOJO SE Gnd 10 CARICO He Mu AT T Olou Ii in 14 1 gt 9 Oou 2 po 2 e C Mimu O O Out4 5 3 Qoue 2 di m Uscite Utente Out l Js 9 Ingressi Utente Ol 0ut8_ i EIO di __ 7 2 gms 6 8 04412 m3 iouis 512 sli 9 SERI 24v Gnd CARICO Out 15 Wel 8 Ca Gnd I O 70 9 24 TERRA Earth 5 24 2 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Capitolo 10 ESPANSIONE 32 USCITE DIGITALI SUPERIORI L unit di espansione a 32 uscite 50210 ESP OUT UP viene fornita gi montata a bordo dell espansione base sia essa 32 ingressi 32 uscite oppure 16 ingressi e 16 uscite Il modulo che si ottiene viene ad essere un modulo compatto da 64 1 0 L unit di espansione 50210 ESP OUT UP presenta la stessa morsettiera e le stesse carat
54. OLLEGARE 4 CLKA CLK vero canale A Encoder del primo asse ON OFF 0 5VDC 5 CLKA CLK negato canale A Encoder del primo asse ON OFF 0 5VDC 6 CLKB CLK vero canale B Encoder del primo asse ON OFF 0 5VDC 7 CLKB CLK negato canale B Encoder del primo asse ON OFF 0 5VDC 8 VCCENC Uscita 5VDC per alimentazione encoder 9 GNDENC GND encoder 10 EARTH Morsetto per collegamento schermo dei cavo Encoder 11 OUT ANALOGICA n 1 Uscita analogica differenziale n 1 12 OUT ANALOGICA n 1 Uscita analogica differenziale n 1 13 FCMAX 1 Fine corsa di massima del primo asse ON OFF 0 24VDC 44 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 6 6 8 J11 Connettore encoder secondo asse on off La tabella seguente riporta i segnali disponibili sul connettore J11 Per quanto riguarda la posizione di J10 consultare la sezione 6 5 11 Descrizione Segnale Morsetto Filo 1 NON COLLEGARE 2 NON COLLEGARE 3 CLKA CLK vero canale A Encoder del secondo asse ON OFF 0 5VDC 4 CLKA CLK negato canale A Encoder del secondo asse ON OFF 0 5VDC 5 CLKB CLK vero canale B Encoder del secondo asse ON OFF 0 5VDC 6 CLKB CLK negato canale B Encoder del secondo asse ON OFF 0 5VDC 7 VCCENC Uscita 5VDC per alimentazione encoder 8 GNDENC GND encoder 9 EARTH Morsetto per collegamento schermo dei cavo Encoder 10 OUT ANALOGICA n 2 Uscita analogica differenziale n 2 11 OUT ANALOGICA n 2 Uscita a
55. RE 4 2 50210 v 2 3 Selezioni Settaggi Pulsanti SELEZIONE SERIALE LII RS485 RS232 SELEZIONE TIPO ENCODER 4 i e rea TUNER EE g Emm 7 ERE DAMER s EH SELEZIONE PIN 4 PORTA SERIALE P4 15 E Mam 1 V g INANALOGICO 1 a gea 1 U B SELEZIONE ALIMENTAZIONE ENCODER 5VOLT 12VOLT UR RISERVATI AD USO INTERNO JP6 La Lm JP7 POSIZIONATI SEMPRE COME INDICATO SOPRA RISERVATO AD USO INTERNO JP18 HI 1 g E E RuN pz POSIZIONARE SEMPRE IN RUN 022 OEM 522 EZIO 2270 62 NO z or 25 PULSANTE RESET MEMORY CARD e CONSULTARE IL MANUALE SOFTWARE PER L USO DEL PULSANTE TA Qu 238 ETT a 5051 dp mI wh Ww 15 Imm COT 4 005 CY se E Ml 077 2622 eng E esn
56. SP 16 IN 16 OUT BASE 64 9 1 1 Collegamento mediante bus 64 9 1 2 Collegamento mediante CAN 6 64 9 2 Caratteristiche in 64 Allmentazione cali iha iaia nale lara AE 65 94 Ulteriori ESPANSIONI sisian a ce a bc 66 9 5 J1 Connettore uscite utente Espansione 16 ingressi 16 66 9 6 J2 Connettore ingressi utente Espansione 16 ingressi 16 uscite 67 9 7 Funzione dei Led di diagnostica 68 9 8 Esempio di collegamento dell unit 50210 ESP 16 IN 16 OUT 69 Capitolo 10 ESPANSIONE 32 USCITE DIGITALI SUPERIORI 70 10 1 Funzione dei Led di 70 10 2 Esempio di collegamento fra 50210 ESP OUT BASE e 50210 ESP OUT UP 71 10 3 Esempio di collegamento fra 50210 ESP IN BASE 50210 ESP OUT UP 72 10 4 Esempio collegamento fra SU210 ESP 16 IN 16 OUT BASE SU210 ESP OUT UP 73 Capitolo 11 ESPANSIONE 32 INGRESSI DIGITALI SUPERIORI 74 11 1 Funzione dei Led di diagnostica 74 11 2 Es
57. SP IN BASE collegata mediante CAN BUS l alimentazione della logica interna prodotta dalla stessa espansione 8 4 Ulteriori espansioni L unit di espansione 32 ingressi digitali 50210 ESP IN BASE pu accogliere una ulteriore scheda di espansione Essa viene montata sopra da questo la definizione di scheda superiore alla scheda SU210 ESP IN BASE e viene connessa ad essa tramite un apposito connettore Attualmente sono disponibili due tipi di scheda espansione superiore e Espansione 32 ingressi digitali 50210 ESP IN UP e Espansione 32 uscite digitali 50210 ESP OUT UP Il montaggio di queste ulteriori espansioni permette di ottenere un modulo compatto da 64 Nel pacchetto software sono disponibili le librerie per la configurazione del sistema 50210 in funzione delle varie espansioni utilizzate Per ottenere informazioni dettagliate in merito fare riferimento al manuale Software 60 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 8 5 J2 Connettore ingressi utente Espansione 32 ingressi Descrizione Segnale Numero Filo Morsetto 1 24v I O 24VDC di alimentazione per uscite 2 In 0 Ingresso utente n 0 3 In 1 Ingresso utente n 1 4 In 2 Ingresso utente n 2 5 In 3 Ingresso utente n 3 6 In 4 Ingresso utente n 4 7 In 5 Ingresso utente n 5 8 In 6 Ingresso utente n 6 9 In 7 Ingresso utente n 7 10 In 8 Ingresso utente n 8 11 In 9 Ingresso utente n 9 12 In 10 Ing
58. UT BASE L unit di espansione a 32 uscite 50210 ESP OUT BASE deve essere connessa all unit 50210 CPU mediante il bus parallelo La logica interna dell unit 50210 ESP OUT BASE provvede a rigenerare e rendere nuovamente disponibili per le successive espansioni i segnali del bus parallelo ricevuti Per quanto riguarda i collegamenti ed i cavi da usare fare riferimento alla sezione 3 11 7 2 Caratteristiche Le uscite utente presentano le seguenti protezioni Sovraccarico Limitazione di corrente Cortocircuito Sovratemperatura Extratensioni Smagnetizzazione veloce sui carichi induttivi Cariche elettrostatiche Fusibile di protezione Protezione contro i transienti veloci Inversione della tensione di alimentazione Inoltre presentano le seguenti caratteristiche Uscita PNP 24 VDC galvanicamente isolata 1500 volt Indicazione visiva per protezione delle uscite Indicazione visiva per intervento fusibile Indicazione visiva dello stato d uscita Le uscite utente sono disponibili sui connettori J1 e 2 Esse sono galvanicamente isolate dalla CPU e sono di tipo PNP 24VDC L alimentazione per le uscite deve essere fornita dall esterno e deve essere dimensionata in funzione del massimo carico collegato Lo stato delle uscite visibile grazie al Led posizionato davanti al morsetto corrispondente ed identificato dalla relativa serigrafia consultare la sezione 7 7 del presente manuale Per quanto riguarda lo schema di ingres
59. a per accogliere al suo interno una scheda di espansione 2 Assi ON OFF 16 ingressi e 16 uscite digitali 0 24VDC 2uscite analogiche denominata 50210 ESP 2 ASSI ON OFF 16 IN 16 OUT 2 OUT ANALOG Le sezioni seguenti descrivono le caratteristiche di questa espansione 6 6 1 Espansione SU210 ESP 2 ASSI ON OFF 16 IN 16 OUT 2 OUT ANALOG L unit di espansione SU210 ESP 2 ASSI ON OFF 16 IN 16 OUT 2 OUT ANALOG montata a bordo dell unit SU210 CPU Essa gestisce due assi on off ed una ulteriore espansione di sedici ingressi digitali 0 24VDC e sedici uscite digitali 0 24VDC oltre a due uscite analogiche 6 6 2 Caratteristiche La descrizione relativa agli assi on off la stessa indicata alla sezione 13 1 Le caratteristiche relative alle due uscite analogiche sono indicata alla sezione 3 2 Le caratteristiche relative ai sedici ingressi e alle sedici uscite utente sono le stesse indicate alla sezione 9 2 6 6 3 Alimentazione L alimentazione di 24VDC per gli I O va fornita all espansione come mostra la figura alla sezione 6 5 9 L alimentazione della logica interna viene provveduta attraverso i connettori di interfacciamento fra l unit 50210 CPU e l espansione 50210 ESP 2 ASSI ON OFF 16 IN 16 OUT 2 OUT ANALOG 6 6 4 Connessioni Nelle sezioni che seguono vengono riportate le due tabelle relative ai segnali disponibili sui connettori J6 e J7 Tramite l applicazione ISaGRAF l utente pu assegnare a questi aggiuntivi un
60. a tabella 1 Qualora non venga utilizzata la bassa velocit in partenza del movimento si otterr il profilo O B E G I L Qualora non venga utilizzata la bassa velocit neanche in decelerazione si otterr il profilo O B H L 13 2 ASSI ON OFF Connettore J1 Asse X Descrizione Segnale Numero Filo Morsetto 1 MrkO Segnale di marker 2 MrKO Segnale di marker negato 3 Clock A Segnale clock canale A 4 Clock A Segnale clock negato canale A 5 Clock B Segnale clock canale B 6 Clock B Segnale clock negato canale B 7 VccEnc Alimentazione encoder selezionabile 5 12 VDC 8 GndEnc Gnd alimentazione encoder 9 Earth Morsetto per collegamento schermi dei cavi 10 UP Uscita 24V 100mA per il comando asse in positivo 11 DOWN Uscita 24V 100mA per il comando asse in positivo 12 Gnd I O Gnd I O 13 F C Max Ingresso di Fine corsa di massima 14 F C Zero Ingresso di Fine corsa di zero 15 F C Min Ingresso di Fine corsa di minima 16 Az Ok Ingresso di Azionamento Ok 17 Enable Axe Uscita di abilitazione per l azionamento ON OFF 24VDC 100mA Max 18 24V I O 24V I O 19 HIGH Uscita 24V 100mA per il comando asse in alta Velocit 20 Mod Ok Uscita di Plc Ok 24VDC 100mA Max 87 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 13 3 ASSI ON OFF Connettore J1 Asse Y Descrizione Segnale Numero Fi
61. a terminale acceso pena l avaria dello stadio finale di trasmissione Il terminale viene alimentato da tre batterie 1 2 Volt 21 h Size A di tipo Ni MH nichel metalidrato consentendo un autonomia di circa 8 ore Le batterie utilizzate hanno un effetto memoria molto piccolo rispetto a quelle al Nichel Cadmio tuttavia conviene scaricare sempre le batterie prima di procedere alla ricarica La ricarica delle batterie avviene tramite un alimentatore esterno mentre implementato internamente il circuito di ricarica delle batterie Quando viene inserito l alimentatore esterno si accende il led verde LD4 che indica la presenza tensione esterna qualora la tensione di carica sia insufficiente si accende il led rosso LD2 e viene inibita la carica L alimentatore esterno fornisce una tensione di 12Volt cc con una corrente di 1Amp massimo e si collega all unit mobile per mezzo di una spina Jack da 3 5mm Le batterie sono protette da un fusibile termico adiacente alle batterie e da un fusibile tradizionale da 1 Amp Ritardato allo scopo di evitare danneggiamenti delle batterie stesse Il caricatore al momento dell inserzione rileva comunque lo stato delle batterie ed applica la corrente necessaria secondo il profilo di carica delle batterie utilizzate NI MH fino al completo caricamento La fine carica viene segnalata dal led verde LD3 che si accende quando le batterie sono cariche e si pu disconnette l alimentatore esterno Durante la
62. a vaschetta E d a n CAN H 7 Coppia twistata 7 CANH CAN GND 3 3 CAN GND Ec 6 2 Cavi RS232 tra SU210 CPU e Personal Computer 6 2 1 Cavo RS232 SU210CPU PC con connettore 9 poli Lato SU210 CPU Lato Personal Com Connettore 9 poli Connettore 9 poli maschio vaschetta femmina vaschetta RX 2 13 10 TX 3 7 11 RX GND 5 5 GND SCHERMO 1 L1 33 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 6 2 2 Cavo RS232 SU210CPU PC con connettore 25 poli Lato SU210 CPU Lato Personal Com Connettore 9 poli Connettore 25 pol maschio vaschetta femmina vaschetta TX37__ _ ___T lt x3 RX GND 8 7 GND 6 3 Cavi RS232 RS485 tra 50210 CPU e Tastiera UniOP 6 3 1 Cavo RS232 50210 CPU e Tastiera UniOP Lato SU210 CPU Lato Tastiera UniO Connettore 9 poli Connettore 15 poli maschio vaschetta femmina vaschetta TX 3 2 GND 5 5 GND SCHERMO 1 1 34 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 6 3 2 Cavo RS485 SU210 CPU e Tastiera UniOP Full duplex Lato SU210 CPU Lato Tastiera UniOF Connettore 9 poli Connettore 15 pol maschio vaschetta femmina vaschetta RX 9 Coppia twistata 6 TX TX 6 7 15 RX TX 7 Coppia twistata 7 RX GND 5 5 GND SCHERMO 1 1 6 3 3
63. are l alimentazione delle uscite all emergenza possibile togliere l alimentazione al connettore J3 17 18 24VI O con conseguente disattivazione delle uscite In questo caso per conveniente disattivare le uscite anche applicativo questo perch restando memorizzato lo stato 1 comando al ritorno dell alimentazione ai pin 17 18 di J3 le uscite tornerebbero riaccendersi provocando movimentazioni o azioni che potrebbero risultare pericolose per l operatore della macchina Qualora venga tolta l alimentazione non avviene nessun danneggiamento del driver di uscita in quanto prevista una protezione per i carichi induttivi che impedisce il ricircolo di corrente all interno del driver di potenza stessi Nella figura seguente viene rappresentato il grafico della corrente erogabile in funzione del massimo carico induttivo L mH 1000 rc 100 1 1 5 2 2 5 3 IL A Grafico della corrente erogabile in funzione del massimo carico induttivo SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Per eliminare problemi derivanti da sovralimentazione o sottoalimentazione previsto un circuito ad isteresi che fornisce alimentazione alle uscite solo quando l alimentazione ha raggiunto il valore nominale Questa caratteristica serve ad evitare l attivazione di uscite con livelli diversi da quelli nominali E prevista una protezione
64. carica il terminale deve stare spento Il led verde LD1 il Watch dog della CPU e deve lampeggiare durante il funzionamento del terminale 19 2 Sostituzione delle batterie La sostituzione deve avvenire a terminale spento si svitano le viti poste sul retro del terminale ed il guscio della tastiera si apre cosi che si possono vedere le batterie tre cilindri diametro 16 5mm e lunghezza 50mm Si rimuovono e sul circuito stampato si trovano le indicazioni sulla polarit di inserzione delle batterie e le avvertenze inerenti alla sostituzione Porre attenzione alla polarit di inserzione Il polo positivo deve essere rivolto verso il connettore di alimentazione delle batterie in quanto un errata inserzione pu creare un sovrariscaldamento con rischio di esplosione Non accendere il terminale con l alimentatore esterno in assenza di batterie Per lo smaltimento delle batterie sostituite fare riferimento alle disposizioni degli enti locali 102 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 19 3 Descrizione Tastiera SU KEYBOARD ANTENNA 433 Mhz INTERRUTTORE ARTECO SpA ADVANCED CONTROL TECHNOLOGIES e 6 4 1 o 5 uj ex an 4 2 esc eem L LLL P D L 1234 U G 103 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Capitolo 20 SU212 20 1 Generalit Il sistema SU210
65. cchina quali ad esempio input e output digitali ingressi e uscite analogiche ed assi con controllo ad encoder incrementale Gli interventi di taratura la configurazione e manutenzione devono essere eseguiti da personale specializzato Le informazioni riportate in questo manuale sono relative all installazione ed all avviamento del sistema in ogni caso devono essere rispettate le normative tecniche relative all applicazione 1 2 Dati di trasporto Imballaggio ed Immagazzinamento moduli vengono inseriti in buste antistatiche e successivamente avvolti in fogli plastici di pluriball allo scopo di non essere danneggiati da fenomeni dovuti all elettricit statica e dall umidit Viene poi utilizzato per il trasporto un contenitore di cartone sul cui fondo sono depositati Flo pak o Chips di polistirolo espanso allo scopo di evitare il contatto tra l apparecchiatura ed il contenitore esterno proteggendola da urti e sollecitazioni meccaniche durante il trasporto Sul contenitore viene sempre apposto un foglio in cui stampato il nome o la ragione sociale e l indirizzo del destinatario Di seguito vengono riportati i dati relativi ai valori ambientali ammessi dalla normativa EN60204 5 Parametro Unit di misura Min Max Temperatura di funzionamento Gradi Celsius 5C 40C Temperatura di immagazzinamento Gradi Celsius 10C 55C Umidit senza condensazione 30 90 Adottare tulle le precauzioni a
66. contro i transienti veloci sull alimentazione che interviene ad una tensione di 36 Volt Questa protezione impedisce eventuali danneggiamenti dei driver e dei carichi Per eliminare problemi derivanti da errato collegamento previsto un circuito contro l inversione della tensione di alimentazione Ogni driver di uscita prevede il pilotaggio di carichi resistivi induttivi ed anche capacitivi La corrente che pu erogare ogni uscita di 1 9 A con una limitazione a 4 A per ogni gruppo da quattro uscite raggruppate come illustra la figura sottostante Qualora si voglia ottenere una corrente maggiore possibile collegare in parallelo a livello di cablaggio le uscite ed i relativi comandi a livello di programma applicativo fino ad un massimo di quattro uscite gruppi di uscite che si possono collegare in parallelo sono le seguenti Out 0 3 Out 4 7 Out 8 11 Out 12 15 e In stato di allarme qualora venga mantenuto il comando dell uscita il driver pilota 1 ciclicamente il carico un tempo di 500 uSec al fine di rilevare lo stato dell allarme 3 9 Porta Seriale P4 La porta seriale presenta le seguenti protezioni e Extratensioni e Caricheelettrostatiche e Protezione contro i Transienti veloci Inoltre presenta le seguenti caratteristiche e Standard RS232 e Standard RS422 485 Multipoint La porta seriale di base disponibile sul connettore P4 a 9 poli Sub D femmina La porta seriale soddisfa gli stan
67. dard RS232 RS485 RS422 La selezione tra RS232 e RS485 422 avviene mediante il ponticello JP2 Questa selezione viene effettuata sulla ricezione mentre per quanto riguarda trasmissione vengono inviati i dati ad entrambi gli standard ricetrasmettitori seriali sono muniti di protezioni interne contro le scariche elettrostatiche In aggiunta tra i dispositivi di interfaccia seriale ed il connettore esterno sono montate ulteriori protezioni contro le extratensioni SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 3 9 1 Standard RS232 Lo standard RS232 fornisce i segnali RX e TX Essendo una trasmissione single ended ovvero con un unico punto terminale previsto il collegamento esclusivamente ad un unico ingresso RS232 come previsto dalla normativa EIA TIA 232E Qualora si abbia la necessit di collegare la trasmissione a pi ingressi occorre utilizzare un amplificatore La distanza massima che si pu raggiungere di 15 metri in funzione dell ambiente di applicazione cavi di collegamento seriale devono essere distanti almeno 30 cm da dispositivi o cavi di potenza in caso contrario si possono verificare errori di comunicazione vantaggi di questo standard sono la semplicit ed il minor costo di implementazione in quanto necessaria una sola linea per segnale Lo standard RS232 ha tuttavia lo svantaggio di essere un collegamento elettrico in modo comune ed quindi sensibile ai disturbi Questo fattore non permette di raggiungere lunghe di
68. della logica interna viene fornita attraverso i connettori di interfacciamento fra l unit 50210 CPU e l espansione 50210 ESP 16 IN 16 OUT SUPERIORE 6 5 4 Connessioni connettori J6 J7 dell espansione 50210 ESP 16 IN 16 OUT SUPERIORE presentano le stesse connessioni dei connettori J3 e J4 50210 CPU Nelle sezioni che seguono vengono riportate le due tabelle relative ai segnali disponibili sui connettori J6 e J7 Tramite l applicazione ISaGRAF l utente pu assegnare a questi 1 0 aggiuntivi un nome di riferimento che sar poi usato nel programma applicativo 6 5 5 Posizione dei connettori Per quanto riguarda la posizione di J6 consultare le sezioni 6 5 8 e 20 2 Per quanto riguarda la posizione di J7 consultare le sezioni 6 5 8 e 20 2 37 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 6 5 6 J6 Connettore uscite utente La tabella seguente riportata i segnali disponibili sul connettore J6 Per quanto riguarda la posizione di J6 consultare le sezioni 6 5 8 e 20 2 Aes Descrizione Segnale Numero Filo orsetto 1 Out 0 Uscita utente n 0 2 Out 1 Uscita utente n 1 3 Out 2 Uscita utente n 2 4 Out 3 Uscita utente n 3 5 Out 4 Uscita utente n 4 6 Out 5 Uscita utente n 5 7 Out 6 Uscita utente n 6 8 Out 7 Uscita utente n 7 9 Out 8 Uscita utente n 8 10 Out 9 Uscita utente n 9 11 Out 10 Uscita utente n 10 12 Out 11 Uscita utente n 11 13 Out 12 Uscita ut
69. diagnostica ESPANSIONE 32 INGRESSI DIGITALI SUPERIORI W 3 3v DL36 W 5v DL35 DL35 l accensione di questo led indica la presenza della tensione di 5V per l alimentazione della logica interna DL36 l accensione di questo led indica la presenza della tensione di 3 3V UE Q T ut per l alimentazione della logica 8 interna pu non essere presen te se il modulo non richiede la tensione di 3 3V i 1501 UE L 24v 0133 DL33 l accensione di questo led indica la presenza della tensione di 24VDC sul connettore J4 IZU 088 jia i 6 Mod OK 2137 cO 0 00 SII IL DL37 l accensione di questo led indica il corretto funzionamento della unit SU 210 ESP IN UP 0 c epa pa sho gria 12 00 cha 62 8 cle 00 10 po du do Ju amp 89 5 B 3 Lo j 190 cau 2 24v I O DL34 5 0134 l accensione di questo led indica la presenza della tensione di S 24VDC sul connettore J3 nf DO 24 du LI 072 D 570 ea za ua 74 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 11 2 Esempi
70. digitale sugli ingressi encoder per l eliminazione degli spike Frequenza esterna massima di conteggio 200KHz 104 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 20 2 Posizione dei connettori Nel disegno sotto riportato sono indicati anche i connettori J6 e J7 relativi ad una ulteriore scheda di espansione da 16 ingressi e 16 uscite utente connettori relativi all espansione 50210 EXP AX sono J8 e 9 P2 Per espansioni via Bus parallelo J7 Ingressi Utente lt J6 Uscite Utente J4 Ingressi Utente gt J5 Ingressi Speciali P6 J9 Encoder asse 2 J1 Alimentazione PI CTC Board 77 105 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 20 3 SU212 Descrizione dei led di diagnostica DL15 Quando acceso indica la presenza della tensione 24Vdc per i sensori e per le uscite dedicate relative all asse Y DL2 Quando acceso indica che il sensore di Massima Y attivo DL3 Quando acceso indica che il sensore di Zero Y attivo Quando acceso indica che il sensore di Minima Y attivo 3I 1 DL13 Quando acceso indica l intervento del fusibile elettronico di protezione delle uscite PIcOK e Enable Y DL11 Quando acceso indica l attivazione dell uscita PICOk DL19 Quando acceso indica l attivazione dell uscita Enable Y IS ISISISISISISISISISISISISISIS 9
71. e mentre l ingresso utente disponibile sul pin 16 di J4 dell unit SU210 CPU assume la funzione di fine corsa di zero per la posizione di J3 e J4 consultare la sezione 6 4 In questo caso l utente non deve utilizzare questi due I O dedicati all interno del programma applicativo 49 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 6 7 5 J6 Connettore uscite utente La tabella seguente riporta i segnali disponibili sul connettore J6 Per quanto riguarda la posizione di J6 consultare le sezioni 6 5 8 e 20 2 numaro Descrizione Segnale NUMEO Morsetto Filo 1 Out 0 Uscita utente n 0 0 24VDC 2 Out 1 Uscita utente n 1 0 24VDC 3 Out 2 Uscita utente n 2 0 24VDC 4 Out 3 Uscita utente n 3 0 24VDC 5 Out 4 Uscita utente n 4 0 24VDC 6 Out 5 Uscita utente n 5 0 24VDC 7 Out 6 Uscita utente n 6 0 24VDC 8 Out 7 Uscita utente n 7 0 24VDC 9 Out 8 Uscita utente n 8 0 24VDC 10 Out 9 Uscita utente n 9 0 24VDC 11 Out 10 Uscita utente n 10 0 24VDC 12 Out 11 Uscita utente n 11 0 24VDC 13 Out 12 Uscita utente n 12 0 24VDC 14 Out 13 Uscita utente n 13 0 24VDC 15 Out 14 Uscita utente n 14 0 24VDC 16 Out 15 Uscita utente n 15 0 24VDC 17 24v I O 24VDC di alimentazione per ingressi uscite 18 24v 1 0 24VDC di alimentazione per ingressi uscite 50 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 6 7 6 J7 Connettore ingressi utente La tabella seguente riporta i segnali dispo
72. e twistati NODO 2 NODO 3 NODO 4 Ld NODO 1 NODO n Lt 15011898 2 Network Setup NODO n Il cavo deve essere sempre terminato alle estremit con resistenze di terminazione di 120 Ohm Qualora si voglia aumentare la distanza totale occorre inserire dei ripetitori di segnale oppure abbassare la velocit di comunicazione secondo la tabella sottostante Seguono alcuni data sheet che riportano informazioni riguardo ai collegamenti i CAN H CANL CAN Bus 120 Ohm 20 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Lunghezza del cavo in funzione della velocit Velocit di trasmissione Lunghezza del bus Bit time nominale 1 Mbit s 40m 10s 800 Kbit s 50 m 1 2505 500 Kbit s 100m 2105 250 Kbit s 250 m 005 125 Kbit s 500 m 805 62 5 Kbit s 1000 m 2005 20 Kbit s 2500 m 500s La massima lunghezza del cavo in una rete CAN dipende essenzialmente dai seguenti fattori caratteristici del cavo o dei nodi e nodi connessi alla linea che inseriscono dei ritardi dovuti ai componenti di interfacciamento alla rete dei nodi stessi e ritardo di propagazione dei segnali dipendente dal cavo e Lo scostamento del clock interno che va ad inficiare il bit time tra nodo e nodo e La resistenza serie del cavo e l impedenza d ingresso dei moduli che influiscono sull ampiezza del segnale La figura sottostante rappresenta il grafico della velocit in funzione della distanza qua
73. egamento seriali via cavo 17 4 1 Connettore P6 porta seriale COMI Numero Morsetto Descrizione Segnale Numero Filo Schermo RX RS232 TX RS232 12VDC max 20 GND TX RS422 485 TX RS422 485 RX RS422 485 RX RS422 485 17 4 2 Connettore P7 porta seriale COM2 Numero Marcato Descrizione Segnale Numero Filo Schermo RX RS232 TX RS232 12VDC max 20 GND DCD RS232 TX RS422 485 RTS RS232 TX RS422 485 RX RS422 485 RX RS422 485 97 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 17 5 Funzione dei ponticelli di configurazione SELEZIONE MODALIT COM2 E f JP2 15 DE 8 2 A 439 HO9 NS IRAN O 09314 15 RS422 d e 379 618 m zu 5 8 REA 1 E 2 8 T im E Den e E K RS422 RS485 JP14 SELEZIONE MODALIT Bale gt P14 RS232 WIRELESS RS2 65232 WIRELES RS4 JI fip
74. egativo Gli assi ON OFF sono assi comandati da uscite digitali Essi vengono utilizzati per macchine dove sono previsti assi per cambio formato dove raggiunta la quota desiderata non si devono pi muovere per tutto il ciclo di produzione fino ad un nuovo cambio formato La movimentazione avviene mediante la gestione di uscite digitali che si attivano secondo i parametri forniti Le modalit di movimentazione sono riportate nella tabella sottostante ed il profilo corrispondente riportato nel grafico di figura 1 Per la parametrizzazione e programmazione degli assi on off consultare il manuale software alla sezione Controllo Asse ON OFF L asse parte da fermo verso una quota maggiore di quella di partenza si arresta riparte verso una quota minore poi si arresta Azione UP DOWN HIGH Enable Asse fermo OFF OFF OFF OFF Asse in rampa di accelerazione movimento positivo ON OFF OFF ON Asse in regime movimento positivo ON OFF ON ON Asse in decelerazione movimento positivo ON OFF OFF ON Asse fermo OFF OFF OFF OFF Asse in rampa di accelerazione movimento negativo OFF ON OFF ON Asse in regime movimento negativo OFF ON ON ON Asse in decelerazione movimento negativo OFF ON OFF ON Asse fermo OFF OFF OFF OFF Tabella 1 Velocit Figura 1 86 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Il profilo 0 A C D_ E G 1 L descrive l andamento del movimento prodotto dalla sequenza indicata nell
75. ell g 2 8 el gt gt 2 12 Jaje 958315 SXV Q op Earth lt VISISISISISISISISISIS 9 95eJ191u SIXY ole e e N S cc E amp c E NJN and 1 0 Enable X Y Low Level Battery CAUTION LITHIUM BATTERY 13 671 ive 5 z 28 E Activd E 35522 IE BSBES d 8555 FEET ODAILIV SIIMOTONHOA TORINO IONVATV 21 23 o 4r mdu 1985 24v LO r0 e gt Ri ce Ene Z ock D Z 212 gt gt gt NJN z gt 24v I O Expansion Board P2 craro T x re zero xjl 2 2 8 5 40 Gnd IO _ ___ 24 Ingressi Utente I I I I E 24 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 6 6 SU210 CPU con a bordo Espansione 2 Assi ON OFF 16IN 16 OUT 2 Out Analogiche L unit SU210 predispost
76. empio di collegamento fra 50210 ESP OUT BASE 50210 ESP IN UP 75 11 3 Esempio di collegamento fra 50210 ESP IN BASE SU210 ESP IN 76 11 4 Esempio di collegamento fra 50210 ESP 16 IN 16 OUT BASE 50210 ESP IN 77 Capitolo 12 ESPANSIONE 1 78 12 1 Installazione dell unit 50210 ESP ASSI 78 12 1 1 Collegamento mediante bus parallelo 78 12 1 2 Collegamento mediante CAN 5 78 12 2 AlimentaziOne s rete eer erdt tud ree rnv cede Opere an eo e Ee PE 78 12 3 Collegamenti via bus parallelo sss enne nnne 78 124 ALI E rente 80 12 4 1 Schema Collegamento Encoder Line 80 12 4 2 Schema Collegamento Encoder Push PuUll i 81 12 5 Connettore J ASSO X ue een e lei Lia i ea 81 12 6 ce deep 82 12 7 Funzione dei Led di diagnostica 83 12 8 Funzione dei ponticelli di selezione 84 12 9 Esempio di collegamento dell unit 50210 ESP ASSI 85 Capitolo 13 SU210 ESPANSIONE
77. ensione di questo led indica l intervento del fusibile elettroni co di protezione sull alimentazio me delle uscite da 56 a 63 della espansione 50210 ESP OUT UP DLA E Mod OK DL43 l accensione di questo led indica il corretto funzionamento della unit SU 210 ESP OUT UP 70 DL36 E 24v I O DL36 l accensione di questo led indica la presenza della tensione di 24VDC per l alimentazione delle uscite digitali sul connettore J3 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 10 2 Esempio di collegamento fra SU210 ESP OUT BASE e 51210 ESP OUT UP 24v I O 24v I O Uscite Utente 32 47 Utente 0 15 Gnd I O TOLINO CIONVATY c lt gt 2 Bl Connector Bus P1 cARICO Snd CARICO Gnd ERRA Gnd I O Gnd I O Gnd I O Uscite Utente 16 31 Uscite Utente 48 63 I Gnd I O Gnd I O 24 1 TH fio r2 ino ina 2 E 2 SIE aal 2 J2 User I O J4 User YO 23 User l O 1 User 24v Connector Bus P2 71 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 10 3 Esempio di collegamento fra 50210 ESP IN BASE e 50210 ESP OUT UP
78. ente n 12 14 Out 13 Uscita utente n 13 15 Out 14 Uscita utente n 14 16 Out 15 Uscita utente n 15 17 24v 1 0 24VDC di alimentazione per ingressi uscite 18 24v I O 24VDC di alimentazione per ingressi uscite 6 5 7 J7 Connettore ingressi utente La tabella seguente riportata i segnali disponibili sul connettore J7 Per quanto riguarda la posizione di J7 consultare le sezioni 6 5 8 e 20 2 Descrizione Segnale Numero Filo Morsetto 1 IN O Ingresso utente n 0 2 IN 1 Ingresso utente n 1 3 IN 2 Ingresso utente n 2 4 IN 3 Ingresso utente n 3 5 IN 4 Ingresso utente n 4 6 IN 5 Ingresso utente n 5 7 IN 6 Ingresso utente n 6 8 IN 7 Ingresso utente n 7 9 IN 8 Ingresso utente n 8 10 IN 9 Ingresso utente n 9 11 IN 10 Ingresso utente n 10 12 11 Ingresso utente n 11 13 IN 12 Ingresso utente n 12 14 IN 13 Ingresso utente n 13 15 IN 14 Ingresso utente n 14 16 IN 15 Ingresso utente n 15 17 Gnd I O GND per alimentazione ingressi uscite 38 6 5 8 Funzione dei Led di diagnostica SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Di seguito viene riportata la descrizione dei led di diagnostica Tutti gli altri led non descritti nella figura sottostante indicano lo stato delle uscite e degli ingressi digitali Ognuno di questi led posizionato di fronte al relativo morsetto DM DL6 DL27 DL6 DL1 DL27 L accensione di questo led indica l interve
79. er l alimentazione della logica interna l accensione di questo led indica la presenza della tensione di 3 3V per l alimentazione della logica interna presente solo nei moduli con collegamento in fibra ottica non gestito l accensione di questo led indica la presenza del segnale esterno di sicurezza emergenza non gestito consultare il manuale software per informazioni sull utilizzo di questo led non gestito non gestito Sui 3 3 o o C E 2 m wD 2 4 coma 2s c E 52 Sails 7 E m TA 8 R87 Selettore dell indirizzo del modulo 165 5 U tato solo per moduli a collegamento via R258 1 CAN o fibra ottica Sono ammesse solo le configurazioni 1 a 127 LN N 1 2 3 127 m Lm ie Q 24vI O 1 Lm 2 0 o Lm ud N N CN o EU E EL Lm A E IN IE Z gt eJ 24v I O 014 DL4 l accensione di questo led indica la presenza della tensione di 24VDC sul connettore 2 rri p een ep E Mod OK DL44 0144 l accensione di questo led indica il corretto funzionamento della unit SU 210 ESP IN BASE spe spo sho opia de epa 50 spo dw
80. ere od inserire l espansione SU COM SER quando l unit 50210 CPU alimentata 16 2 Caratteristiche Le porte seriali presentano le seguenti protezioni e Extratensioni e Cariche elettrostatiche e Protezione contro i transienti veloci Inoltre presentano le seguenti caratteristiche e Standard 85232 con funzionalit estese di RTS e DCD e Standard RS422 485 Single Multipoint ricetrasmettitori seriali sono muniti di protezioni interne contro le scariche elettrostatiche In aggiunta tra i dispositivi di interfaccia seriale ed il connettore esterno sono montate ulteriori protezioni contro le extratensioni Le porte seriali sono disponibili sui connettori P6 e P7 a 9 poli Sub D femmina La porta seriale indirizzata come COM disponibile sul connettore P6 mentre la porta seriale indirizzata come COM2 disponibile sul connettore P7 La selezione tra RS232 ed RS422 485 avviene per la 1 tramite i ponticelli JP13 14 e JP16 mentre per la tramite i ponticelli JP2 JP12 e JP15 Consultare la sezione 16 4 del presente manuale per una descrizione pi dettagliata della configurazione delle porte seriali Per ulteriori informazioni sugli standard RS232 ed RS422 485 fare riferimento ai capitoli 3 9 1 3 9 2 3 9 3 e 3 9 4 del presente manuale 93 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 16 3 Collegamento seriali 16 3 1 Connettore P6 porta seriale COMI Numero Morsetto Descrizione Segnale Numero Fi
81. eriali via cavo Le porte seriali via cavo presentano le seguenti protezioni e Extratensioni e Cariche elettrostatiche e Protezione contro i transienti veloci Inoltre presentano le seguenti caratteristiche e Standard RS232 e Standard RS422 485 Single Multipoint ricetrasmettitori seriali sono muniti di protezioni interne contro le scariche elettrostatiche In aggiunta tra i dispositivi di interfaccia seriale ed il connettore esterno sono montate ulteriori protezioni contro le extratensioni Le porte seriali sono disponibili sui connettori P6 e P7 a 9 poli Sub D femmina La porta seriale indirizzata come COM 1 disponibile sul connettore P6 mentre la porta seriale indirizzata come COM disponibile sul connettore P7 La porta seriale COM1 pu essere configurata come wireless mentre la porta COM dispone delle funzioni estese di RTS e DCD dello standard RS232 La selezione tra modalit wireless e via cavo della COM1 avviene tramite il ponticello JP14 In modalit via cavo la selezione tra RS232 ed RS422 485 per la COM1 viene ottenuta tramite opportuno cablaggio del connettore P6 Per la COM la selezione tra RS232 ed RS422 485 avviene tramite i ponticelli JP2 JP12 e JP15 95 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Consultare la sezione 17 5 del presente manuale per una descrizione pi dettagliata della configurazione delle porte seriali Per ulteriori informazioni sugli standard RS232 ed RS422 485 fare riferimento ai capitoli 3 9
82. i 24VDC di alimentazione logica della scheda DL2 L accensione di questo led indica l intervento del fusibile elettronico di protezione sull alimentazione logica della scheda DL50 lampeggiante indica il corretto funzionamento della scheda La frequenza del lampeggio pi rapida quando in esecuzione un applicativo DL50 lampeggiante veloce con interruzioni a led acceso indica il blocco della scheda dovuto ad un errore matematico necessario spegnere e riaccendere Alla riaccensione sar segnalato l errore tar get 103 DL50 lampeggiante veloce con interruzioni a led spento indica il blocco della scheda dovuto ad un errore interno E necessario spegnere e riaccendere Alla riaccensione l applicativo non sar presente e sar segnalato l errore tar get da 129 a 235 11 50 lampeggiante molto veloce senza interruzioni indica il blocco della scheda dovuto ad un significativo calo di tensione di alimentazione temporaneo La scheda deve essere spenta e successivamente riaccesa 01 51 spento Applicativo assente Se DL50 presenta il lampeggi rapido potrebbe indicare una avaria della scheda DLS51 lampeggiante sincrono con DL 50 Applicativo presente DL51 lampeggiante con frequenza superiore al led 1 50 caricamento dell applicativo da seriale in corso 4 DL57 L accensione di questo led indica la presenza della tensione di alimentazione dell encoder sul connettore J2 Axis Inte
83. i GND dei vari nodi non devono superare i 2V 22 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 3 11 Porta Moduli Espansione P2 Il connettore P2 consente l interfacciamento via Bus parallelo a moduli di espansione I O e moduli di espansione assi collegati mediante cavo flat parallelo a 40 poli cavi flat sono disponibili in due lunghezze 8cm oppure 30cm Il connettore d uscita P2 dell unit 50210 CPU e quello di uscita via bus parallelo di qualsiasi modulo di espansione di tipologia diversa rispetto a quello d ingresso bus di qualsiasi modulo di espansione Questo consente cos di poter collegare sempre il connettore d uscita a quello d ingresso impedendo collegamenti errati Per questo motivo devono essere utilizzati solo cavi prodotti da ARTECO S p A Cavi flat collegano il bus della scheda SU210CPU con il bus dei vari moduli di espansione per cui deve essere evitato assolutamente il posizionamento dei suddetti cavi flat vicino a cavi o dispositivi di potenza che potrebbero generare disturbi elettromagnetici Si consiglia di tenere sempre una distanza minima di 30cm come per i cavi di segnale A 3 12 Porta Moduli Espansione Seriale P3 Non rimuovere od inserire il connettore di espansione via bus quando il sistema alimentato Il connettore P3 consente l interfacciamento al moduli di espansione seriale SU COM SER oppure al modulo SU COM MOD Il modulo deve essere inserito ad unit spenta e deve essere fissa
84. i al morsetto corrispondente ed identificato dalla relativa serigrafia L assorbimento di ogni singolo ingresso ad una tensione di 24Vdc di 4 mA I livelli forniti devono rispettare i valori riportati nella tabella sotto riportata Livello logico 0 Livello logico 1 Valore Minimo Valore Massimo Valore Massimo 0 Volt 9 0Volt 18 Volt 32Volt Il segnale d ingresso non deve trovarsi mai nella zona compresa tra il valore massimo del livello logico 0 ed il valore minimo del livello logico 1 altrimenti si opera nella regione in cui i livelli logici non sono definiti con conseguente rilievo di dati non attendibili SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 3 7 Ingressi Speciali L ingresso speciale presenta le seguenti caratteristiche Ingresso PNP 24 Volt corrente continua galvanicamente isolato 1500Volt Protezioni contro le extratensioni Protezione contro le cariche elettrostatiche Protezione contro i transienti veloci Filtro analogico all ingresso dello stadio per eliminazione degli spike Indicazione visiva per stato ingresso Gli ingressi speciali sono disponibili sul connettore J5 sono galvanicamente isolati dalla CPU sono di tipo PNP a 24 VDC protetti dalle extratensioni e scariche elettrostatiche L ingresso provvisto di un filtro che riconosce un segnale valido con durata di almeno 0 1 a 24VDC Rispetto agli ingressi utente il filtro dimensionato per un tempo minore quanto tra gli ingressi speciali rientrano ol
85. i dell asse in modalit ON OFF Kaze L27 enc lt 805 ES 5 mg gt C2 BR zi d B ASSEY cfr il dz ASSEX I DL6 ARER iii sE g O DL31 Indica il comando asse in negativo S 5 ue Indica il comando velocit 575 AERIS a nel caso di configurazione e c TT mimi rime LR Pag alta nel caso di configurazione PI 1503 Assi ON OFF x Assi ON OFF aED gg go Sly 2 4 O 2 EN eee ODIO s Ter ou 2g ASSE X S 2 3 E nt w jaj s sf 5 DL5 I lel 8 STE lolo oe GG N Indica il comando asse in negativo O p g O 9 8 5 nel caso di configurazione in DL25 o beet m Ass ONOFF gt Indica il comando velocit e Ta 368 ale aad bud 4 Im L 6786 20 8 5 RI 18424 alta nel caso di configurazione et ae 9512 Assi ONIOFF O ES 5 gelo TIT 28 fed od E ez Bg ses N ahi EE SOA LA ILS esa ls o8 4 5 o3 E oan SEDE m Indica il comando asse in positivo PAAR ae EI nel caso di configurazione 2 Assi ON OFF R 83 8 SED Ub US 83 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 12 8 Funzione dei ponticelli di selezione
86. i minima 16 Az Ok Ingresso di Azionamento Ok 17 Enable Axe Uscita di abilitazione per l azionamento 24VDC 100 Max 18 24V I O 24V I O 19 F C Int 1 Ingresso speciale Int1 20 Mod Ok Uscita di PIc Ok 24VDC 100mA Max 81 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 12 6 Connettore J1 Asse Y RITIRO Descrizione Segnale Numero Filo Morsetto 1 MrkO Segnale di marker 2 MrKO Segnale di marker negato 3 Clock A Segnale clock canale A 4 Clock A Segnale clock negato canale A 5 Clock B Segnale clock canale B 6 Clock B Segnale clock negato canale B 7 VccEnc Alimentazione encoder selezionabile 5 12 VDC 8 GndEnc Gnd alimentazione encoder 9 Earth Morsetto per collegamento schermi dei cavi 10 OutAn Uscita analogica positiva differenziale 11 OutAn Uscita analogica negativa differenziale 12 Gnd I O Gnd I O 13 F C Max Ingresso di Fine corsa di massima 14 F C Zero Ingresso di Fine corsa di zero 15 F C Min Ingresso di Fine corsa di minima 16 Az Ok Ingresso di Azionamento Ok 17 Enable Axe Uscita di abilitazione per l azionamento 24VDC 100mA Max 18 24V I O 24V I O 19 F C Int 1 Ingresso speciale Int1 82 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 12 7 Funzione dei Led di diagnostica
87. icamente isolato 1500Volt Protezioni contro le extratensioni Protezione contro le cariche elettrostatiche Protezione contro i Transienti veloci Filtro analogico all ingresso dello stadio per eliminazione degli spike Indicazione visiva dello stato dell ingresso Gli ingressi utente sono disponibili sui connettori J1 e J2 sono galvanicamente isolati dalla CPU sono di tipo PNP a 24 Vdc protetti dalle extratensioni e da scariche elettrostatiche Lo stato dell ingresso visibile grazie al Led verde posizionato davanti al morsetto corrispondente ed identificato dalla relativa serigrafia Per quanto riguarda i livelli di tensione e tempismi valgono le considerazioni relative agli ingressi utente dell unit SU210 CPU indicate alla sezione 3 6 59 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 8 3 Alimentazione L alimentazione di 24VDC per gli I O va fornita all espansione come mostra la figura alla sezione 11 8 L alimentazione della logica interna viene provveduta in due modi diversi e Attraverso il connettore P1 nel caso di collegamento al bus parallelo e Mediante un alimentatore galvanicamente isolato interno 50210 ESP IN BASE che utilizza la stessa tensione 24VDC per gli I O L uso dell alimentatore interno necessario quando al bus 50210 CPU sono collegate pi di due espansioni in questo caso la terza espansione deve essere quella che contiene l alimentatore supplementare Quando l unit 50210 E
88. imento al manuale Software 55 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 7 5 2 Connettore uscite utente Espansione 32 uscite mea Descrizione Segnale Numero Filo Morsetto 1 24v I O 24VDC di alimentazione per uscite 2 24v I O 24VDC di alimentazione per uscite 3 Out 0 Uscita utente n 0 4 Out 1 Uscita utente n 1 5 Out 2 Uscita utente n 2 6 Out 3 Uscita utente n 3 7 Out 4 Uscita utente n 4 8 Out 5 Uscita utente n 5 9 Out 6 Uscita utente n 6 10 Out 7 Uscita utente n 7 11 Out 8 Uscita utente n 8 12 Out 9 Uscita utente n 9 13 Out 10 Uscita utente n 10 14 Out 11 Uscita utente n 11 15 Out 12 Uscita utente n 12 16 Out 13 Uscita utente n 13 17 Out 14 Uscita utente n 14 18 Out 15 Uscita utente n 15 19 Gnd I O Gnd per alimentazione uscite 20 Earth Terra 7 6 J1 Connettore uscite utente Espansione 32 uscite Descrizione Segnale Numero Filo Morsetto 1 24v I O 24VDC di alimentazione per uscite 2 24v I O 24VDC di alimentazione per uscite 3 Out 16 Uscita utente n 16 4 Out 17 Uscita utente n 17 5 Out 18 Uscita utente n 18 6 Out 19 Uscita utente n 19 7 Out 20 Uscita utente n 20 8 Out 21 Uscita utente n 21 9 Out 22 Uscita utente n 22 10 Out 23 Uscita utente n 23 11 Out 24 Uscita utente n 24 12 Out 25 Uscita utente n 25 13 Out 26 Uscita utente n 26 14 Out 27 U
89. ione di 24VDC per l alimentazione delle uscite digitali sul connettore J4 IN 70 180 8 E TR 55 DEL Sten lati ERA CUARTO iran att S 7 23 HIER E B amp rug d a GR 5 E 1 2 SS v r So E MO egens sE E e Ss B 995 2 RI4S Le 2 2 T usn z253 83 af RT Baa 2 q BEBE p SES 2 25 E i EE EE 2 28 2582 38885 i 2 a gt 23 8 di Ei gt ga a i Lu RI07 zm gud H Da 25 5 gt Bm m ES ox x ca Gerra E a gy 1 HHz m EA iS N AI pF6 R56 Zio SP _ mE 2 8 5 Lu S S Si SR E Ure SE CE Gino 3 Uic En ET 28 6 a a 24 _ TERES 2 iu 25 Bu em E OMM I IUE SE Ml PFS 5 2 BE 2 ND LES zi Si a 2 g hs LE Zi WU nes 7 Pe 25 oa Si Ms eeu rU s 3 2 ug Es Sa um VT
90. ione visiva dello stato d uscita Le uscite utente sono disponibili sul connettore J3 Le uscite sono galvanicamente isolate dalla CPU e sono di tipo PNP a 24VDC L alimentazione deve essere fornita dall esterno e deve essere dimensionata in funzione del massimo carico collegato Lo stato delle uscite visibile grazie al Led posizionato davanti al morsetto corrispondente ed identificato dalla relativa serigrafia consultare la pagina 28 del presente manuale SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Qualora si presentino le condizioni di sovraccarico cortocircuito sovratemperatura dei driver l uscita comandata viene automaticamente disattivata e viene acceso il Led 0133 sulla 50210 V 2 3 ed il Led 0136 sulle 50210 V 3 0 50210 V 3 1 Questo Led si spegne quando viene disattivata da programma applicativo l uscita che ha generato l allarme E presente un fusibile elettronico autoripristinante dimensionato per il massimo carico ammissibile per un gruppo di 8 uscite qualora si superi la corrente massima ammessa esso interviene togliendo l alimentazione ai driver di potenza Tale fusibile impedisce in caso di avaria del driver di potenza il danneggiamento della scheda qualora vi sia una condizione di extracorrente per lungo tempo L intervento del fusibile elettronico rilevabile tramite i Led DL54 55 sulla SU210 V 2 3 e tramite i Led DL37 38 sulle SU210 V 3 0 e V 3 1 consultare la pagina 28 del presente manuale Qualora si voglia vincol
91. ipoint Wwisl 5 ita 5232 mag H 3 e os 8 BR zd 8 Epi VA 3 Fs 8 JP17 SEMPRE MONTATO 5 9 1084 94 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Capitolo 17 ESPANSIONE SU COM WIR 17 1 Generalit L interfaccia SU COM WIR consente di espandere l unit 50210 CPU mettendo a disposizione due porte di comunicazione seriale in aggiunta alla porta seriale di base gi presente Le due porte seriali sono configurabili tramite ponticelli in modalit RS232 oppure RS422 485 L unit SU COM WIR consente inoltre di configurare una delle due porte seriali in modo da poterla interfacciare ad un ricetrasmettitore radio a 433 92 MHz L utilizzo di questa frequenza data in concessione liberamente dal Ministero delle Poste e Telecomunicazioni qualora si utilizzi solo questa frequenza con una massima deviazione di 150 KHz per la modulazione in FM con una potenza massima in trasmissione minore di 10mW Non possibile effettuare nessun utilizzo di frequenze al di fuori di quella indicata a qualunque potenza se non concessionato sempre dal Ministero delle Poste e Telecomunicazioni L espansione SU COM WIR viene montata direttamente a bordo della unit SU210 CPU sulla parte superiore in corrispondenza del connettore P3 senza richiedere la rimozione del carter Non rimuovere od inserire l espansione SU COM WIR quando l unit SU210 CPU alimentata 17 2 Caratteristiche delle porte s
92. istici del cavo soddisfino i requisiti del sistema Occorre inserire al termine della linea una resistenza di terminazione di 120 Ohm come rappresentato alla sezione 3 9 3 Collegamenti RS232 RS485 RS422 AN Non rimuovere od inserire il connettore quando il sistema alimentato SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 3 9 3 Collegamenti RS232 RS485 RS422 Connettore porta seriale P4 5 GND RX 85485 9 4 INANAL1 12Volt RX RS485 8 amp s TX RS232 TX RS485 7 RS232 TRASAS BiU RS SCHERMO TIPOLOGIA DELLE CONNESSIONI RS232 1 Trasmettitore ed 1 Ricevitore Modalit Simplex na 404 GND GND RS422 485 1 Trasmettitore e vari Ricevitori Modalit Simplex distribuita SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE RS485 Vari Trasmettitori e vari Ricevitori Modalit Half Duplex distribuita R R 3 9 4 Utilizzo della connessione di GND per il collegamento in RS485 A B RS 485 RS 485 RS 485 Elettronica Elettronica Elettronica Nodol Filo per il riferimento di GND Il parametro che sembra causare pi problemi nei collegamenti RS485 la differenza di potenziale fra i vari GND dell elettronica dei vari nodi Questa differenza di potenziale se eccessiva pu provocare il malfunzionamento dei ricevitori RS485 con conseguente perdita di dati od interruzione del collegamento seriale Il miglior metodo per eliminare questi problemi
93. iva all espansione SU210 EXP AX SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 20 4 SU210 EXP Selezioni Settaggi 107 HH 25 3 wd 280 RS S aL RIZ Pe 24 We ea E sar A Eri 8 al 24 Elf 4 JP21 3 8 es 1 sf BO SELEZIONE TIPO ENCODER SA a B SO LINE DRIVER PUSH PULL Se OF se JP17 SELEZIONE RUN BOOT TEL n 5 RUN BOOT JP4 i 44 1 Sui 88 1 rz 5 BEE a 2 Da j
94. la figura alla sezione 4 5 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE L assorbimento pu variare in funzione del numero e del tipo di moduli collegati in cascata rispetto all unit base Alimentando l unit SU210 CPU con la tensione nominale di 24Volt senza espansioni collegate si ha un assorbimento di 300mA L alimentazione esterna galvanicamente isolata dall alimentazione interna protetta contro le extratensioni e contro eventuali avarie dello stadio di alimentazione mediante un fusibile elettronico interno Qualora si superi l assorbimento massimo consentito di 1 6A interviene il fusibile elettronico che interrompe l alimentazione all unit SU210 CPU Tale intervento viene segnalato dall accensione del LED rosso sul connettore J1 mentre il LED verde di presenza tensione si spegne Il fusibile elettronico di tipo autoripristinante ossia al cessare della sovracorrente dopo circa 20 sec si ripristina autonomamente senza alcun intervento esterno da parte dell operatore In questo modo una volta eliminata la causa del sovraccarico l unit 50210 CPU riprende a funzionare correttamente Se la causa che ha provocato l intervento del fusibile persiste occorre verificare che la tensione di alimentazione rientri entro la tolleranza prevista e misurare l assorbimento tramite un amperometro in serie all alimentazione 24Volt sul connettore J1 onde verificarne il corretto valore Da programma applicativo possibile monitorare la tensione di alime
95. lelo e Collegamento mediante CAN BUS 9 1 1 Collegamento mediante bus parallelo E possibile collegare il modulo 50210 ESP 16 IN 16 OUT BASE all unit 50210 CPU mediante bus parallelo La logica interna dell unit 50210 ESP 16 IN 16 OUT BASE provvede a rigenerare e rendere nuovamente disponibili per le successive espansioni i segnali del bus parallelo ricevuti Per quanto riguarda i collegamenti ed i cavi da usare nel collegamento bus parallelo fare riferimento alla sezione 3 11 9 1 2 Collegamento mediante CAN BUS E possibile collegare il modulo 50210 ESP 16 IN 16 OUT BASE all unit 50210 CPU mediante CAN BUS Per quanto riguarda i collegamenti ed i cavi da usare nel collegamento CAN BUS fare riferimento al capitolo 3 10 mentre per quanto riguarda i segnali presenti sul connettore vale la tabella relativa all unit 50210 CPU al capitolo 5 6 9 2 Caratteristiche Le uscite utente presentano le seguenti protezioni Sovraccarico Limitazione di corrente Cortocircuito Sovratemperatura Extratensioni Smagnetizzazione veloce sui carichi induttivi Cariche elettrostatiche Fusibile di protezione Protezione contro i transienti veloci Inversione della tensione di alimentazione Inoltre presentano le seguenti caratteristiche Uscita PNP 24 VDC galvanicamente isolata 1500 volt Indicazione visiva per protezione delle uscite Indicazione visiva per intervento fusibile Indicazione visiva dello stato d uscita 64 SU
96. llegare 12535 l alimentazione al pin denominato 35555 24 IO al pin denominato 55555 to Fc Zero Gnd I O mentre l uscita del segnale deve essere collegata al ingresso EL desiderato ge emere 00 Mis Kk 417 oni vol Per le connessioni relative a questi 02 418 31 15 connettori consultare la sezione 419 50 14 4 5 del presente manuale 04 20 29 05 N21 28 09 122 5 27 123 261 10 08 24 25 09 09 25 241 08 10 26 23 427 22 06 iE 425 21 05 4291 201 04 14 50 19 E 51 18 00 108 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 20 6 J8 Connettore asse Y SIUSA Descrizione Segnale Numero Filo Morsetto 1 24v I O 24VDC di alimentazione 2 Fc Max Ingresso fine corsa di massima 3 Fc Zero Ingresso di zero 4 Fc Min Ingresso fine corsa di minima 5 Segnale di marker 6 MrKO Segnale di marker negato 7 Clock A Segnale clock canale A 8 Clock A Segnale clock negato canale A 9 Clock B Segnale clock canale B 10 Clock B Segnale clock negato canale B 11 VccEnc Alimentazione encoder selezionabile 5 12 VDC 12 GndEnc Gnd alimentazione encoder 13 Earth Morsetto per collegamento schermi dei cavi 14 OutAn Uscita analogica positiva differenziale 15 OutAn Uscita analogica negativa differenziale 16
97. lo Schermo RX RS232 TX RS232 12VDC max 20 GND DCD RS232 TX RS422 485 RTS RS232 TX RS422 485 RX RS422 485 RX RS422 485 16 3 2 Connettore P7 porta seriale COM2 Numero Morsetto Descrizione Segnale Numero Filo Schermo RX RS232 TX RS232 12VDC max 20 GND DCD RS232 TX RS422 485 RTS RS232 TX RS422 485 RX RS422 485 RX RS422 485 16 4 Funzione dei ponticelli di configurazione SELEZIONE MODALIT COM2 eu O O DE Z ATAISTNOITNS SELEZIONE MODALIT JP2 12 15 02313V MULTI POINT COM2 BJ O 5422 Single 2 e e RS232 e e Multipoint Eae 5 SELEZIONE MODALIT COMI pesi CONI JP14 JP13 16 JP4 JP5 Rs422 vs qu mu i snae E 3 wi lt m Bd Beers alsm ___ je e di E o Mult
98. lo Morsetto 1 MrkO Segnale di marker 2 MrKO Segnale di marker negato 3 Clock A Segnale clock canale A 4 Clock A Segnale clock negato canale A 5 Clock B Segnale clock canale B 6 Clock B Segnale clock negato canale B 7 VccEnc Alimentazione encoder selezionabile 5 12 VDC 8 GndEnc Gnd alimentazione encoder 9 Earth Morsetto per collegamento schermi dei cavi 10 UP Uscita 24V 100mA per il comando asse in positivo 11 DOWN Uscita 24V 100mA per il comando asse in positivo 12 Gnd I O Gnd uscite 13 F C Max Ingresso di Fine corsa di massima 14 F C Zero Ingresso di Fine corsa di zero 15 F C Min Ingresso di Fine corsa di minima 16 Az Ok Ingresso di Azionamento Ok 17 Enable Axe Uscita di abilitazione per l azionamento 24VDC 100 Max 18 24V I O 24V I O 19 HIGH Uscita 24V 100mA per il comando asse in alta velocit 88 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Capitolo 15 INTERFACCIA SERIALE WIRELESS 15 1 Generalit L Interfaccia seriale wireless consente di interfacciare una porta seriale appositamente predisposta che pu essere quella di un personal computer in RS232 ad un ricetrasmettitore radio a 433 92 MHz L utilizzo di questa frequenza data in concessione liberamente dal Ministero delle Poste Telecomunicazioni qualora si utilizzi solo questa frequenza con una massima deviazione di 150 KHz per la modulazione in FM con una potenza massima in trasmissione minore di 10mW Non possibile
99. lo schermo al sistema SU210 Nel caso venga usato l encoder simulato dall azionamento non necessario fornire la tensione di alimentazione encoder Fare riferimento al manuale dell azionamento 80 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 12 4 2 Schema Collegamento Encoder Push Pull ENCODER SU210 ESP ASSI o ENCODER SIMULATO VCC 1 PHASE PHASE PHASE PHASE B PHASE C PHASE GND GND EARTH In figura viene rappresentato il collegamento dello schermo al sistema SU210 Nel caso venga usato l encoder simulato dall azionamento non necessario fornire la tensione di alimentazione encoder Fare riferimento al manuale dell azionamento 12 5 Connettore J1 Asse X Descrizione Segnale Numero Filo Morsetto 1 MrkO Segnale di marker 2 MrKO Segnale di marker negato 3 Clock A Segnale clock canale A 4 Clock A Segnale clock negato canale A 5 Clock B Segnale clock canale B 6 Clock B Segnale clock negato canale B 7 VccEnc Alimentazione encoder selezionabile 5 12 VDC 8 GndEnc Gnd alimentazione encoder 9 Earth Morsetto per collegamento schermi dei cavi 10 OutAn Uscita analogica positiva differenziale 11 Uscita analogica negativa differenziale 12 Gnd I O Gnd I O 13 Ingresso di Fine corsa di massima 14 F C Zero Ingresso di Fine corsa di zero 15 F C Min Ingresso di Fine corsa d
100. lora siano utilizzati componenti che soddisfano la normativa 15011898 Grafico del rapporto della velocit di trasmissione lunghezza del bus 10000 wv 1600 x 1000 9 o E 1004 o 5 5 10 9 gt 1 T T 1 10 100 1000 10000 Lunghezza bus m 21 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Specifiche del rete CAN Bus secondo normativa ISO 11898 Parametri DC Resistenza relativa 70 MOHM m e Resistenza di terminazione nominale 120 OHM min 108 OHM max 132 OHM Parametri AC e Resistenza di terminazione nominale 120 OHM min 108 OHM 132 OHM e Ritardo di linea 5ns m La normativa 15011898 2 prevede che il cavo da utilizzare abbia un impedenza caratteristica di 120 Ohm una resistenza serie di 7Z0mOhm Mt ed un ritardo massimo di propagazione di 5ns Mt valori sopra indicati sono riferiti ad una velocit di comunicazione di 1 Mbit sec Rete CAN Bus Sezione conduttori Nodi Lunghezza 32 nodi 64 nodi 100 nodi 100m 0 25 mm 0 25 mm 0 25 mm 250m 0 34 0 50 0 50 500 0 75 mm 0 75 mm 1 00 Resistenza 21 Ohm 18 5 Ohm 16 Ohm Max La tabella sopra riportata indica la sezione dei conduttori in funzione del numero di nodi utilizzando il CAN Transceiver PCA82C250 equipaggiato su tutti i moduli CAN ARTECO Philips Application Note AN961 16 inerente al PCA82C250 CAN Transceiver Le variazioni di tensione fra
101. mm nonoy t TR K e 5 8 1 P i E D mai sE eg SELEZIONE TIPO ENCODER gt aaee NE E 5 EE PUSH PULL LINE DRIVER N 5 amp xus m Er 1 7 i a 1 ENCODER gt ca LFTTTTET Wt i 5 E em JP6 12V 5V m nij Jf gt lt p 5 8 GO Gm 4 TITT s i 1 cm 5 d gt 5 x ali E EC I depu Us g gt DE ICE m EC g E E 50 Der 2 EG g 54 dig EG 5 O si dol A gu 9 lt ICE 2 ga ue d vs ali me B ar ee 10 ag A ena oE SPIE 8 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 20 5 SU212 Esempio di collegamento CTC Board P1 V 0 K K Connettore J1 della scheda 80210 CPU M Azionamento lt SN Asse Z 0 Abilitazione Gnd Cavo schermato SINIS 1 ziz lt gt na la J DL 6 E E lock BX Y 5 Voc Enc Q cati Azionamento KD Asse Y z EM Out An X Y S Ingresso analogico oL oux differenziale o Z gt Si Qualora vengano usati sensori ap magnetici PNP si deve co
102. nalogica differenziale n 2 6 6 9 Funzione dei Led di diagnostica Per quanto riguarda la funzione dei led di diagnostica consultare la sezione 6 5 8 del presente manuale 6 6 10 Posizione dei connettori Per quanto riguarda la posizione di J6 consultare le sezioni 6 5 8 e 20 2 Per quanto riguarda la posizione di J7 consultare le sezioni 6 5 8 e 20 2 Per quanto riguarda la posizione di J10 e J11 consultare la figura seguente SU210 ESP 2 ASSI ONIOFF 16 IN 16 OUT 2 OUT ANALOG Unit SU210 con a bordo l espansione SU210 ESP 2 ASSI ON OFF 16 IN 16 OUT 2 OUT ANALOG vista dal lato del connettore P2 45 J10 e 11 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Per consultare un esempio di collegamento I O utente dell espansione 50210 ESP 2 ASSI ON OFF 16 IN 16 OUT 2 OUT ANALOG consultare la sezione 6 5 9 del presente manuale Le 3 sezioni seguenti descrivono il collegamento ai connettori J6 6 6 11 Esempio di collegamento 24v 10 24v IO Gnd I O FCMIN ASSE 2 loff FCMAX ASSE 2 gl 5 5 x Sl i Z 3 2 olol ea Pi ii EIE G Can Bus P5 O Bi N Can Bus Can Bus Pe E 1L 3E H INNI FAN
103. ndicate al capitolo 3 6 9 3 Alimentazione L alimentazione di 24VDC per gli I O va fornita all espansione come mostra la figura alla sezione 9 8 L alimentazione della logica interna viene provveduta in due modi diversi e Attraverso il connettore P1 nel caso di collegamento al bus parallelo e Mediante un alimentatore galvanicamente isolato interno dell unit 50210 ESP 16 IN 16 OUT BASE che utilizza la stessa tensione 24VDC per gli I O L uso dell alimentatore interno necessario quando al bus dell unit SU210 CPU sono collegate pi di due espansioni in questo caso la terza espansione deve essere quella che contiene l alimentatore supplementare Quando l unit SU210 ESP 16 IN 16 OUT BASE collegata mediante CAN BUS l alimentazione della logica interna prodotta dalla stessa espansione 65 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 9 4 Ulteriori espansioni L unit di espansione 16 ingressi e 16 uscite digitali 50210 ESP 16 IN 16 OUT BASE pu accogliere una ulteriore scheda di espansione Essa viene montata sopra da questo la definizione di scheda superiore alla scheda SU210 ESP 16 IN 16 OUT BASE e viene connessa ad essa tramite un apposito connettore Attualmente sono disponibili due tipi di scheda di espansione superiore Espansione 32 ingressi digitali 50210 ESP IN UP e Espansione 32 uscite digitali 50210 ESP OUT UP Il montaggio di queste ulteriori espansioni permette di ottenere un modulo compatto da 64
104. nibili sul connettore 7 Per quanto riguarda la posizione di J7 consultare le sezioni 6 5 8 e 20 2 ni Descrizione Segnale iod 1 IN O Ingresso utente n 0 0 24VDC 2 IN 1 Ingresso utente n 1 0 24VDC 3 IN 2 Ingresso utente n 2 0 24 VDC 4 IN 3 Ingresso utente n 3 0 24VDC 5 IN 4 Ingresso utente n 4 0 24VDC 6 IN 5 Ingresso utente n 5 0 24 VDC 7 IN 6 Ingresso utente n 6 0 24VDC 8 IN 7 Ingresso utente n 7 0 24VDC 9 IN 8 Ingresso utente n 8 0 24VDC 10 IN 9 Ingresso utente n 9 0 24VDC 11 IN 10 Ingresso utente n 10 0 24VDC 12 11 Ingresso utente n 11 0 24VDC 13 IN 12 Ingresso utente n 12 0 24VDC 14 IN 13 Ingresso utente n 13 0 24VDC 15 IN 14 Ingresso utente n 14 0 24VDC 16 IN 15 Ingresso utente n 15 0 24VDC 17 Gnd I O GND per alimentazione ingressi uscite 6 7 7 J10 Connettore encoder e fine corsa asse La tabella seguente riporta i segnali disponibili sul connettore J10 Per quanto riguarda la posizione di J10 consultare la sezione 6 7 9 ii Descrizione Segnale MS 1 ECMIN Fine corsa minima asse 0 24VDC 2 MRK Marker vero Encoder asse 0 5VDC 3 MRK Marker negato Encoder asse 0 5VDC 4 CLKA CLK vero canale A Encoder asse 0 5VDC 5 CLKA CLK negato canale A Encoder asse 0 5VDC 6 CLKB CLK vero canale B Encoder asse 0 5VDC 7 CLKB CLK negato canale B Encoder asse 0 5 8 VCCENC Uscita 5VDC
105. ntazione al fine di rilevare e gestire eventuali anomalie come cali di tensione oppure extratensioni che possono se di valore fuori tolleranza causare malfunzionamenti dell apparecchiatura Nel caso si rilevino dei bruschi cali di tensione il LED WD lampegger ad una frequenza maggiore che durante la normale esecuzione indicando l avvenuta sospensione del programma Anche se la tensione di alimentazione torna ai livelli nominali l unit rimane bloccata segnalando il rilievo dell avvenuta anomalia Per ripristinare il funzionamento dell unit SU210 CPU occorre spegnere e riaccendere Le varie segnalazioni visive sono riportate nelle due tabelle sottostanti 2 2 1 Tabella di descrizione della funzione dei led 50210 V 2 3 STATO LED DL56 LED DL2 LED DL50 TT Lampeggia Presenza tensione tutto regolare Acceso Spento regolarmente Assenza tensione Spento Spento Spento Intervento fusibile elettronico interno Spento Acceso Spento Bruschi cali di tensione sull alimentazione Acceso Spento Lampeggia velocemente 2 2 2 Tabella di descrizione della funzione dei led SU210 V 3 0 e V 3 1 STATO LED DL60 LED DL59 LED DL57 TEES Lampeggia Presenza tensione tutto regolare Acceso Spento regolarmente Assenza tensione Spento Spento Spento Intervento fusibile elettronico interno Spento Acceso Spento Bruschi cali di tensione sull alimentazione Acceso Spento Lampeggia velocemente SU
106. nte 05 n i P 1 i a ig bue Resco FALSE Hee El PL ErdTarofrso finootfsot0 dl 1 PeH H paroa 189 4 TON No 2 8100 N ie paros 194 eH Er ESPANSIONI I O Capitoli da 7 a 11 ESPANSIONE ASSI ANALOGICI Capitolo 12 ESPANSIONE ASSI ON OFF Capitolo 13 ESPANSIONE SERIALE COM SER Capitolo 16 ESPANSIONE SERIALE COM WIRELESS Capitolo 17 ESPANSIONE SERIALE COM MODEM Capitolo 18 SU KEYBOARD WIRELESS Capitolo 19 Unit SU212 Capitolo 20 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Capitolo 1 GENERALIT rale 1 1 1 Scopo del manuale e concetti di base 1 1 2 Dati di trasporto Imballaggio ed 2 1 1 3 Conformit alle normative 1 Capitolo 2 INSTALLAZIONE E 2 enne nnns 2 2 1 Installazione dell unit 50210 CPU eene nnne nnn 2 2 2 Alimentazione ete UU LL Les A LA Ee oe 2 2 2 1 Tabella di descrizione della funzione dei led SU210 2 3 3 2 2 2 Tabella di descrizione della funzi
107. ntistatiche qualora occorra per qualunque ragione aprire l unit SU 210 1 3 Conformit alle normative CE Il sistema 50210 ed i suoi moduli sono conformi alle normative per l applicazione in ambiente industriale EN50082 2 per la suscettibilit e la EN50081 2 per le emissioni SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Capitolo 2 INSTALLAZIONE E ALIMENTAZIONE 2 1 Installazione dell unit SU210 CPU E responsabilit dell utilizzatore che l installazione dell unit risponda ai criteri e requisiti descritti in questo manuale L installazione la messa in servizio e la manutenzione deve essere eseguita solamente da personale qualificato tecnicamente competente e che sia a conoscenza delle norme di sicurezza delle procedure da rispettare e dei rischi che l utilizzo di questa apparecchiatura comporta L unit 50210 CPU deve essere installata in ambienti protetti privi di polveri condensa vapori corrosivi gas o liquidi L unit 50210 CPU deve essere installata all interno di un quadro elettrico schermato che impedisca ai campi elettromagnetici di propagarsi attraverso l etere ed impedisca inoltre a campi elettromagnetici esterni di alterare il normale funzionamento della stessa unit L unit 50210 CPU costruita per essere inserita all interno di una macchina o essere assemblata con altre parti per costruire una macchina considerata dalla direttiva macchine 89 392 CEE L installazione de
108. nto del fusibile elettronico di protezione sull alimentazione del gruppo di otto uscite da Out8 a Out15 L accensione di questo led indica l intervento del fusibile elettronico di protezione sull alimentazione del gruppo di otto uscite da Out0 a Out7 L accensione di questo led indica la presenza di un corto circuito su una o pi delle 16 uscite da Out0 a Out15 Affich il led DL1 si accenda per segnalare la presenza di un corto circuito l uscita interessata deve essere ON In questo caso il dispositivo di pilotaggio provvede ad annullare la corrente fornita all uscita in corto circuito e allo stesso tempo comanda l accensione di DL1 che rimane acceso fino a quando questa condizione anomala permane Inoltre DL1 si accende in occasione di una sovracorrente sulle 16 uscite o per una sovratemperatura dei dispositivi di pilotaggio DL39 L accensione di questo led indica la presenza della tensione di 24VDC di alimentazione per gli ingressi e le uscite utente 39 OI OI IOI OI OI ow SU Iu 58 69 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 6 5 9 Esempio di collegamento 50210 32 32 espansione superiore Gnd Uscite Utente Gnd CARICO CARICO CTC Board P1 Ga Te Ne 24Vde 2 lt lt ut x r 2 22 I TZ 12 21212 1212 amp gt 5 a 2 J
109. o della posizione mediante encoder incrementale Essa pu essere connessa all unit 50210 CPU in due modi e Collegamento mediante bus parallelo e Collegamento mediante CAN BUS All unit SU210 CPU pu essere collegata una espansione SU210 ESP ASSI ANALOGICA Essa deve essere collegata come prima espansione via bus parallelo 12 1 1 Collegamento mediante bus parallelo E possibile collegare il modulo 50210 ESP ASSI ANALOGICA all unit 50210 CPU mediante bus parallelo La logica interna dell unit 50210 ESP ASSI ANALOGICA provvede a rigenerare e rendere nuovamente disponibili per le successive espansioni i segnali del bus parallelo ricevuti Per quanto riguarda i collegamenti ed i cavi da usare nel collegamento bus parallelo fare riferimento alla sezione 3 11 12 1 2 Collegamento mediante CAN BUS E possibile collegare il modulo 50210 ESP ASSI all unit 50210 CPU mediante CAN BUS Per quanto riguarda i collegamenti ed i cavi da usare nel collegamento CAN BUS fare riferimento al capitolo 3 10 mentre per quanto riguarda i segnali presenti sul connettore vale la tabella relativa all unit 50210 CPU al capitolo 5 6 12 2 Alimentazione L alimentazione della logica interna all espansione 50210 ESP ASSI ANALOGICA fornita direttamente dall unit SU210 CPU mediante il cavo del bus parallelo Le figure che seguono illustrano alcuni collegamenti tra vari moduli di espansione via bus 12 3 Collegamenti via bus
110. o di collegamento fra 50210 ESP OUT BASE e 50210 ESP IN UP 24v I O 24v 24 cei Ingressi vale Utente 0 15 Uscite Gnd I O TERRA SIIDOTONHOA TOLINO CIONVATY c lt gt gt 5 5 2 5 2 2 2 52 J2 User User I O Bl Connector Bus P1 CARICO GNA carico end 777 TERRA Gnd IO 31 ALL 24v 29 ibn Uscite Utente 25 2r 165 31 22 i Ingressi Utente i 16 3 m 16 24 24v J3 User 1 User I O 24v I O Connector Bus P2 75 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 11 3 Esempio di collegamento fra SU210 ESP IN BASE e 50210 ESP IN UP Bl Connector Bus P1 gt 4 CARICO end IO i e End 24v I O TERRA 24V 2 Gnd I O 24v 24v i 24v I O i Ingressi s Utente I NOSS Ingressi 16 less Utente 1 322471 0 18 X Se 1 1 i i Ingressi i i Utente 46 63 I H 14 24v m 24v Gnd I O 24 92 User 4 User I O 03 User User I O Connector Bus P2 76 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 11 4 Esempio di collegamen
111. one del gruppo di otto uscite da Out0 a Out7 il Out Oi Outs Oil Out 4_ IN14 ID IN 13 IN12 IO Ino r2 NO 4 nu Ollo 19 s ns_ NO iv lO 5 fio 172 fio DL38 L accensione di questo led indica l intervento del 12 IO Out 14 KOlllOut 15 IO fusibile elettronico di protezione sull alimentazione vo iv o DL2 Indica la presenza della tensione di alimentazione Pd Expansion Board P2 13 24v del gruppo di otto uscite da Out8 a Out15 I1 24VDC per gli ingressi e le uscite 27 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 4 4 50210 v 3 0 e 50210 v 3 1 Selezioni Settaggi Pulsanti PULS RESET MEMORY CARD Jek Ld or ST SELEZIONE TIPO ENCODER CONSULTARE IL MANUALE SOFTWARE PER L USO DEL 9514 2570 LINE DRIVER PUSH PULL PULSANTE Y Jen SELEZ PIN 4 DEL CONNETTORE JP10 SERIALE P5 i m IN ANL N 1 12V JP9 JP8 1 SELEZ ALIMENTAZ ENCODER 5V 12VL To RISERVATO AD USO INTERNO JP6 SELEZ ALIMENTAZ ENCODER PULS RESET MEMORY CARD
112. one dei led 50210 V 3 0 e 3 1 3 2 2 3 Tabella assorbimento di corrente 4 2 3 Batterla Backe air ea 4 2 3 1 Caratteristiche della Batteria di 4 Capitolo 3 CONNETTORI SEGNALI 1 11121rssscessiranizenaiinnesiesiianiiani iii 5 2 5 3 1 1 Schema Collegamento Encoder Line Driver 6 3 1 2 Schema Collegamento Encoder Push PUIll 6 Schermat ra aaa 7 Sob ud do eo Aer A SO dol li ul ia O ia 7 3 1 5 Interfacciamento ad Encoder simulato 7 3 2 Uscita Analogica ail E 8 3 3 Uscita Abilitazione 9 34 Uscita EE 9 3 5 e Ingressi ANAO JCh onore te rod ie Pe A eri 10 3 6 Ingressi Utente need teer dete eL ce 11 3 Dre teet e cet iit n ee bte Gil iate ores 12 3 8 7 Output Utente iaia e eara ER Dear Re ER ERR ERE 13 3 9 to e oie ta 15 Standard RS292 atalanta 16 29 9 2 e Standard Be485 ih tune
113. parallelo Unit 50210 CPU collegata al ESPANSIONE ASSI ANALOGICA SU210 CPU SU210 ESP gt ASSI 78 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Unit SU210 CPU collegata ad una ESPANSIONE ASSI ANALOGICA una ESPANSIONE ASSI ON OFF e a tre ESPANSIONI I O SU210 ESP 0 ES gt SU210 ESP gt SU210 ESP gt 50210 ESP 50210 CPU gt 50210 ESP gt ASSI ANL ASSI ON OFF yo I O Modulo con Modulo con alimentatore alimentatore interno interno Unit SU210 CPU collegata ad una ESPANSIONE ASSI ANALOGICA e a tre ESPANSIONI I O SU210 CPU SU210 ESP SU210 ESP SU210 ESP SU210 ESP gt ASSI gt I O gt I O gt 1 0 Modulo con alimentatore interno Unit 50210 CPU collegata a tre ESPANSIONI I O SU210 ESP SU210 ESP gt SU210 ESP SU210 CPU El vo O wo I O Modulo con alimentatore interno Unit 50210 CPU collegata a sette ESPANSIONI I O SU210 CPU SU210 ESP SU210 ESP SU210 ESP SU210 ESP SU210 ESP gt v gt ro gt v gt ro gt VO Modulo con SU210 ESP SU210 ESP alimentatore yo lt lt yo interno Modulo con alimentatore interno 79 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 12 4 Encoder Lo stadio encoder presenta le seguenti caratteristiche Alimentazione encoder selezionabile mediante
114. per alimentazione encoder 9 GNDENC GND encoder 10 EARTH Morsetto per collegamento schermo dei cavo Encoder 11 RIFERIMENTO ANALOGICO Uscita analogica differenziale 12 RIFERIMENTO ANALOGICO Uscita analogica differenziale 13 FCMAX Fine corsa di massima asse 0 24VDC 51 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 6 7 8 Funzione dei Led di diagnostica Per quanto riguarda la funzione dei led di diagnostica consultare la sezione 6 5 8 del presente manuale 6 7 9 Posizione dei connettori Per quanto riguarda la posizione di J6 consultare le sezioni 6 5 8 e 20 2 Per quanto riguarda la posizione di J7 consultare le sezioni 6 5 8 e 20 2 Per quanto riguarda la posizione di J10 consultare la figura seguente SU210 ESP 1 ASSE ANALOG 16 IN 16 OUT Unit SU210 con a bordo l espansione SU210 ESP 1 ASSE ANALOG 16 IN 16 OUT vista dal lato del connettore P2 6 7 10 Esempio di collegamento Per consultare un esempio di collegamento utente dell espansione 50210 ESP 1 ASSE ANALOG 16 IN 16 OUT consultare la sezione 6 5 9 del presente manuale Le due sezioni seguenti descrivono il collegamento ai connettori J6 J7 e J10 6 7 11 Collegamento connettore J10 J10 FCMIN 24v I O FCMAX l SCHERMO Encoder Cavo schermato fior Motore Azionamento Cavo motore 52 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Gnd 0 24v 1
115. ponticello interno Alimentazione encoder a 5Volt 300mA Max fornita dall unit oppure a 12Volt 5 fornita dall esterno Corrente massima encoder 5V 300 Max protetta da fusibile elettronico autoripristinante Protezioni contro le extratensioni Protezione contro le cariche elettrostatiche Protezione contro i Transienti veloci Filtro analogico sugli ingressi encoder per l eliminazione del rumore Filtro digitale sugli ingressi encoder per l eliminazione degli spike Frequenza esterna massima di conteggio 200KHz L espansione 50210 ESP ASSI ANALOGICA in grado di ricevere segnali da un encoder di tipo incrementale sia esso con uscita Push Pull oppure Line Driver L alimentazione encoder a 5V fornita dall espansione per un massimo di 300mA per encoder Qualora sia richiesta un alimentazione per l encoder di 12V occorre settare opportunamente il ponticello di selezione alimentazione 5 12V e fornire la 12V esternamente Qualora si utilizzino encoder con alimentazione a 12Volt il pin VccEnc deve rimanere scollegato e devono essere selezionati i ponticelli JP12 e JP16 in posizione 12Volt 12 4 1 Schema Collegamento Encoder Line Driver ENCODER O SU210 ESP ASSI ENCODER SIMULATO VOG r7 5 4 VCC PHASE A PHASE A PHASE A PHASE A PHASE B PHASE B PHASE B PHASE B PHASE C PHASE C PHASE C PHASE C GND MM GND EARTH Mee In figura viene rappresentato il collegamento del
116. pu essere espanso oltre che mediante espansioni collegate tramite bus parallelo e can bus anche mediante espansioni previste per essere montate a bordo della stessa unit SU210 Per implementare la gestione da uno a tre assi analogici disponibile la scheda di espansione SU210 EXP AX Questa scheda controlla due assi analogici e i relativi sensori L unit 50212 quindi composta dall unit 50210 e dall espansione 50210 EXP AX gestendo cos tre assi analogici con rilievo della posizione mediante encoder incrementale Per quanto riguarda i dati relativi all alimentazione ai segnali sia logici che analogici ed il relativo collegamento valgono le istruzioni fornite nei precedenti capitoli relativi all unit 50210 ESP ASSI al capitolo Nel caso in cui l alimentazione dell encoder sia a 5Volt la stessa fornita dall unit 50212 mentre nel caso in cui sia a 12Volt dovr essere fornita da un alimentatore esterno Qualora si utilizzino encoder con alimentazione a 12Volt il pin VccEnc deve rimanere scollegato e deve essere selezionato il ponticello JP1 in posizione 12Volt Caratteristiche e Alimentazione fornita dall unit selezionabile a 5V 300 mA 12 V fornita esternamente protetta da fusibile elettronico autoripristinante Protezioni contro le extratensioni Protezione contro le cariche elettrostatiche Protezione contro i Transienti veloci Filtro analogico sugli ingressi encoder per l eliminazione del rumore Filtro
117. ratteristiche di questa espansione 6 7 1 50210 ESP 1 ASSE ANALOG 16 IN 16 OUT L unit di espansione 50210 ESP 1 ASSE ANALOG 16 IN 16 OUT montata a bordo 50210 CPU Essa gestisce un asse analogico sedici ingressi digitali 0 24VDC e sedici uscite digitali 0 24VDC 6 7 2 Caratteristiche La descrizione delle caratteristiche dello stadio encoder la medesima indicata alla sezione 3 1 La descrizione delle caratteristiche dell uscita analogica di riferimento la medesima indicata alla sezione 3 2 La descrizione delle caratteristiche relative ai sedici ingressi e alle sedici uscite utente sono le stesse indicate alla sezione 9 2 6 7 3 Alimentazione L alimentazione di 24VDC per gli I O va fornita all espansione come mostra la figura alla sezione 6 5 9 L alimentazione della logica interna viene provveduta attraverso i connettori di interfacciamento fra l unit SU210 CPU e l espansione 50210 ESP 1 ASSE ANALOG 16 IN 16 OUT 6 7 4 Connessioni Nelle sezioni che seguono vengono riportate le due tabelle relative ai segnali disponibili sui connettori J6 e J7 Tramite l applicazione ISaGRAF l utente pu assegnare a questi 1 aggiuntivi un nome di riferimento che sar poi usato nel programma applicativo Qualora il sistema sia parametrizzato tramite l applicazione ISaGRAF per gestire l asse analogico l uscita utente disponibile sul pin 16 di J3 dell unit 50210 CPU assume la funzione di abilitazione ass
118. resso utente n 10 13 In 11 Ingresso utente n 11 14 In 12 Ingresso utente n 12 15 In 13 Ingresso utente n 13 16 In 14 Ingresso utente n 14 17 In 15 Ingresso utente n 15 18 Gnd I O Gnd per alimentazione uscite 19 Earth Terra 8 6 J1 Connettore ingressi utente Espansione 32 ingressi Descrizione Segnale Numero Filo Morsetto 1 24v I O 24VDC di alimentazione per uscite 2 In 16 Ingresso utente n 16 3 In 17 Ingresso utente n 17 4 In 18 Ingresso utente n 18 5 In 19 Ingresso utente n 19 6 In 20 Ingresso utente n 20 7 In 21 Ingresso utente n 21 8 In 22 Ingresso utente n 22 9 In 23 Ingresso utente n 23 10 In 24 Ingresso utente n 24 11 In 25 Ingresso utente n 25 12 In 26 Ingresso utente n 26 13 In 27 Ingresso utente n 27 14 In 28 Ingresso utente n 28 15 In 29 Ingresso utente n 29 16 In 30 Ingresso utente n 30 17 In 31 Ingresso utente n 31 18 Gnd I O Gnd per alimentazione uscite 19 Earth Terra 20 Mod Ok Uscita di modulo OK 24VDC Max 100 61 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 8 7 Funzione dei Led di diagnostica Unit SU210 ESP IN BASE 3 3v DL2 5v DL1 EMG DL6 Status DL5 WD 018 NtErr DL7 RX 0110 TX 019 011 l accensione di questo led indica la presenza della tensione di 5V p
119. rface DL58 L accensione di questo led indica l intervento del fusibile elettronico di protezione sull alimentazione dell encoder DL7 L accensione di questo led indica che l Unit SU210 funziona correttamente DL32 L accensione di questo led indica che la batteria per il mantenimento dei dati in ram deve essere sostituita DL59 L accensione di questo led indica l intervento del fusibile elettronico di protezione sulle uscite Plc OK o Enable Axe E E IE 0155 DL54 0133 DL55 L accensione di questo led indica l intervento del fusibile elettronico di protezione sull alimentazione del gruppo di otto uscite da Out8 a Out15 DL54 L accensione di questo led indica l intervento del fusibile elettronico di protezione sull alimentazione del gruppo di otto uscite da Out0 a Out7 DL33 L accensione di questo led indica la presenza di un corto circuito su una o pi delle 16 uscite da Out0 a Out15 Affich il led DL33 si accenda per segnalare la presenza di un corto circuito l uscita interessata deve essere ON In questo caso il dispositivo di pilotaggio provvede ad annullare la corrente fornita all uscita in corto circuito e allo stesso tempo comanda l accensione di DL33 che rimane acceso fino a quando questa condizione anomala permane Inoltre DL33 si accende in occasione di una sovracorrente sulle 16 uscite o per una sovratemperatura dei dispositivi
120. scita utente n 27 15 Out 28 Uscita utente n 28 16 Out 29 Uscita utente n 29 17 Out 30 Uscita utente n 30 18 Out 31 Uscita utente n 31 19 Gnd I O Gnd per alimentazione uscite 20 Earth Terra 21 Mod Ok Uscita di modulo OK 24VDC Max 100 56 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 7 7 Funzione dei Led di diagnostica E Prot DL44 DL42 0144 l accensione di questo led indica la presenza di un cortocircuito su una pi delle uscite da 0 a 15 della espansione 0210 ESP OUT BASE Affinch il led DL44 51 accenda per segnalare la pre senza di un cortocircuito l uscita interessata deve essere ON In questo caso il dispositivo di pilotaggio provvede ad annullare la corrente fornita all uscita in cortocircuito e contemporanea mente comanda l accensione di 0144 che rimane acceso fino a quando questa condizione ano mala permane Inoltre DL44 si accende in occasione di una so vracorrente sulle uscite da 0 a 15 del espansione SU210 ESP OUT BASE o per un surriscalda mento dei disposi di pilotag gio 0142 l accensione di questo led indica l intervento del fusibile elettroni co di protezione sull alimentazio me delle uscite da 0 a 15 della espansione 50210 ESP OUT BASE Unit SU210 ESP OUT BASE 24v DL25 DL25 l accensione di questo led indica la presenza della tensione di 24VDC per l alimentazione delle uscite digitali sul connettore
121. siva per stato uscita L uscita di PLC OK viene fornita per indicare lo stato operativo del sistema SU210 Questa uscita di tipo PNP a 24 Volt con 100mA max di corrente ed protetta contro i carichi induttivi E presente inoltre un fusibile elettronico autoripristinante che fornisce la protezione contro i sovraccarichi Lo stato dell uscita visibile grazie al Led verde posto davanti al morsetto dedicato per quanto riguarda la posizione di questo LED fare riferimento alla pagina 28 dove riportata la serigrafia della scheda Qualora sussistano problemi di blocco della scheda l uscita PLC viene automaticamente disattivata Tale uscita si pu utilizzare come consenso ma non deve essere considerata come uscita di sicurezza come previsto dalla normativa macchine SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 3 5 Ingressi Analogici L ingresso analogico presenta le seguenti caratteristiche Ingresso in modo comune range 10Volt Protezioni contro le extratensioni Protezione contro le cariche elettrostatiche Protezione contro i transienti veloci Filtro analogico all ingresso dello stadio per eliminazione del rumore Sul connettore asse J2 disponibile un ingresso analogico gestibile da programma applicativo L ingresso analogico in modo comune con una risoluzione di 10 bit mentre il range di tensione da 10volt a 10volt L ingresso protetto dalle extratensioni ed corredato di un filtro di ingresso per ridurre
122. so livelli e tempismi valgono le considerazioni relative alle uscite utente dell unit 50210 CPU indicate nella sezione 3 8 54 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 7 3 Alimentazione L alimentazione della logica interna pu essere fornita in due modi diversi e Attraverso il connettore P1 per il collegamento al bus parallelo e Mediante un alimentatore galvanicamente isolato interno dell unit SU210 ESP OUT BASE che utilizza la stessa tensione 24VDC per gli I O L uso dell alimentatore interno necessario quando al bus dell unit SU210 CPU sono collegate pi di due espansioni I O In questo caso la terza espansione deve essere quella che contiene l alimentatore supplementare 7 4 Ulteriori espansioni L unit di espansione 32 uscite digitali SU210 ESP OUT BASE pu accogliere una ulteriore scheda di espansione Essa viene montata sopra da questo la definizione di scheda superiore alla scheda SU210 ESP OUT BASE e viene connessa ad essa tramite un apposito connettore Attualmente sono disponibili due tipi di scheda di espansione superiore e Espansione 32 ingressi digitali 50210 ESP IN UP e Espansione 32 uscite digitali SU210 ESP OUT UP Il montaggio di queste ulteriori espansioni permette di ottenere un modulo compatto da 64 Nel pacchetto software sono disponibili le librerie per la configurazione del sistema SU210 in funzione delle varie espansioni utilizzate Per ottenere informazioni dettagliate in merito fare rifer
123. stanze di collegamento livelli dei segnali di trasmissione per lo standard RS232 devono rispettare i valori riportati nella tabella seguente Livello logico 0 Livello logico 1 Valore Minimo Valore Massimo Valore Minimo Valore Massimo 5 Volt 8 Volt 5 Volt 8 Volt Livelli dei segnali in trasmissione per lo standard RS232 al sistema 50210 riferiti ad un impedenza del carico minima ammissibile di 3 Kohm 3 9 2 Standard RS485 Lo standard RS485 fornisce i segnali RX e TX in modo differenziale oltre ai segnali con logica attiva alta sono presenti anche i relativi complementari cos da ridurre i disturbi in modo comune garantendo una maggiore immunit una maggior velocit di trasmissione ed una maggiore distanza di comunicazione E possibile inserire sulla linea di comunicazione pi nodi che possono sia ricevere sia trasmettere consentendo la comunicazione in MULTIDROP ovvero la possibilit di ricevere contemporaneamente i dati e trasmettere quando il dispositivo lo richiede in modalit MULTIPOINT Questo sistema ha il vantaggio di utilizzare uno stesso cavo per pi dispositivi presenta un ottima immunit al rumore una maggiore distanza ed una maggiore velocit Per contro richiede il doppio dei cavi necessari per la RS232 quindi il cavo generalmente pi costoso Nella progettazione del cablaggio occorre valutare che si deve utilizzare cavo twistato e verificare che i parametri caratter
124. te al fine di ridurre l emissione dei disturbi stessi Individuati in questo modo i dispositivi che generano disturbi si devono adottare appositi soppressori cosi da eliminare queste emissioni indesiderate Qualora si voglia collegare lo schermo al sistema 50210 il morsetto per questo collegamento disponibile sul connettore J2 identificato come EARTH Per quanto riguarda l azionamento consultare il relativo manuale per il corretto collegamento dello schermo ed eventuali accorgimenti consigliati per la limitazione dell emissione dei disturbi da parte dell azionamento stesso 3 1 4 Livelli livelli forniti dall encoder devono rientrare nella tabella riportata sotto Encoder con alimentazione a 4 5Volt Encoder con alimentazione a 12Volt Livello Zero Livello Uno Livello Zero Livello Uno Max 0 8Volt Min 4 0Volt Max 2 Volt Min 10Volt Qualora si esca dai limiti sopra descritti anche se occasionalmente si possono verificare problemi di conteggio non facilmente identificabili L assorbimento massimo previsto per ogni encoder di 300mA Qualora si superi tale assorbimento interviene il fusibile elettronico di protezione sull alimentazione dell encoder La selezione del tipo di encoder e la relativa alimentazione avviene tramite ponticelli interni come indicato a pagina 29 La massima frequenza di conteggio di 200Khz riferita alla frequenza di una delle fasi encoder Al fine di migliorare la precisione dell encoder
125. tente n 3 7 In 4 Ingresso utente n 4 8 In 5 Ingresso utente n 5 9 In 6 Ingresso utente n 6 10 In 7 Ingresso utente n 7 11 In 8 Ingresso utente n 8 12 In 9 Ingresso utente n 9 13 In 10 Ingresso utente n 10 14 In 11 Ingresso utente n 11 15 In 12 Ingresso utente n 12 16 In 13 Ingresso utente n 13 17 In 14 Ingresso utente n 14 18 In 15 Ingresso utente n 15 19 Gnd I O Gnd per alimentazione uscite 20 Earth Terra 21 Mod Ok Uscita di modulo OK 24VDC Max 100mA 67 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 9 7 Funzione dei Led di diagnostica Unit SU210 ESP 16 IN 16 OUT BASE SWI Selettore dell indirizzo del modulo remo tato solo per moduli a collegamento via CAN o fibra ottica Sono ammesse solo le configurazioni da 1 a 127 N _ N O L DL12 DL17 Prot DL38 DL 12 l accensione di questo led indica la presenza di un cortocircuito su una o pi delle uscite della espansione SU210 ESP 16 IN 16 OUT BASE Affinch il led DL12 si accenda per segnalare la presenza di un cortocircuito l uscita interessata deve essere ON In questo caso il dispositi vo di pilotaggio provvede ad an nullare la corrente fornita alla uscita in cortocircuito e contem poraneamente comanda l accen sione di DL12 che rimane acceso fino a
126. teristiche elettriche dell espansione 32 uscite SU210 ESP OUT BASE Fare riferimento al capitolo 7 di questo manuale per le sopracitate caratteristiche 10 1 Funzione dei Led di diagnostica ESPANSIONE 32 USCITE DIGITALI SUPERIORI Prot DL18 DL41 DL42 L DL18 L 0141 E DL42 l accensione di questo led indica la presenza di un cortocircuito su una o pi delle uscite da 32 a 47 della espansione SU210 ESP OUT UP Affinch il led DL18 si accenda per segnalare la presen za di un cortocircuito l uscita interessata deve essere ON In questo caso il dispositivo di pilotaggio provvede ad annullare la corrente fornita all uscita in cortocircuito e contemporanea mente comanda l accensione di DL18 che rimane acceso fino quando questa condizione ano mala permane Inoltre DL18 si accende in occasione di una so vracorrente sulle uscite da 32 a 47 del espansione 50210 ESP OUT UP o per un surriscaldamen to dei dispositivi di pilotaggio l accensione di questo led indica l intervento del fusibile elettroni co di protezione sull alimentazio me delle uscite da 32 a 39 della espansione SU210 ESP OUT UP l accensione di questo led indica l intervento del fusibile elettroni co di protezione sull alimentazio me delle uscite da 40 a 47 della espansione SU210 ESP OUT UP 098 798 7918 L m DL35 24v I O DL35 l accensione di questo led indica la presenza della tens
127. to fra SU210 ESP 16 IN 16 OUT BASE e SU210 ESP IN UP 24v I O 24v I O Ingressi Uscite Utente Gnd IO re Gnd I O TERRA CAN Bus P3 rx Connector Bus PI 5 40399 9S 9L 8f 012 NS 2 li aisi gt RIP m S d ard bd lt gt Cd a Ea pA 2 S J2 User 1 0 arth 4 User SIISOTONEOR TOLINO i RH cele PN T EMI I1 LISI DI LISI 62 45 45 Sepe 5 EON ie 2 gt lt uj fA Gnd l O CARICO e carico endo TERRA Gnd I O ae 7 24v I O 24v Ingressi Utente 0 15 I 2 4 24v I O I t24v al J3 User I O J1 User In Connector Bus P2 77 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Capitolo 12 ESPANSIONE ASSI 12 1 Installazione dell unit SU210 ESP ASSI ANALOGICA L unit di espansione assi SU210 ESP ASSI ANALOGICA gestisce due assi analogici con conteggi
128. to mediante gli appositi distanziali ai rivetti autobroccianti di fissaggio del carter serigrafato Il modulo SU COM SER consente l espansione di 2 porte seriali RS232 ed 422 485 per collegamenti a periferiche in protocollo MODBUS oppure al workbench per il debug dell applicativo Il modulo SU COM MODEM offre due porte seriali COM1 2 La porta COM2 consente il collegamento RS232 ad un personal computer per l uso del workbench per il debug dell applicativo o ad un modem per il collegamento di teleassistenza L altra porta seriale fornisce lo standard RS232 485 422 per comunicazione anche in protocollo MODBUS Si rimanda al manuale dedicato ai moduli interessati per l approfondimento delle prestazioni AN Non rimuovere od inserire il modulo quando il sistema alimentato 23 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 3 13 Porta Modulo CTC P1 Il connettore P1 sull unit 50210 CPU di tipo DB9 femmina e consente l interfacciamento al modulo CTC Il modulo deve essere inserito ad unit spenta e deve essere fissato tramite l apposito cavetto flat 9 poli Si rimanda al manuale dedicato al modulo per l approfondimento delle prestazioni AN Non rimuovere od inserire il modulo quando il sistema alimentato 24 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Capitolo 4 LED SETTAGGI ESEMPI 4 1 50210 v 2 3 Descrizione led di diagnostica DL56 L accensione di questo led indica la presenza della tensione d
129. tre ai finecorsa assi e all emergenza anche due ingressi ad interrupt che richiedono una maggior velocit proprio per la funzionalit intrinseca che offrono Lo stato dell ingresso visibile grazie al Led verde posizionato davanti al morsetto corrispondente ed identificato dalla relativa serigrafia L assorbimento di ogni singolo ingresso ad una tensione di 24Vdc di 4 mA livelli forniti devono rispettare i valori riportati nella tabella seguente Livello logico 0 Livello logico 1 Valore Minimo Valore Massimo Valore Minimo Valore Massimo 0 Volt 9 0Volt 18 Volt 32 Volt Il segnale d ingresso non deve trovarsi mai nella zona compresa tra il valore massimo del livello logico 0 ed il valore minimo del livello logico 1 altrimenti si opera nella regione in cui i livelli logici non sono definiti con conseguente rilievo di dati non attendibili SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 3 8 Output Utente Le uscite utente presentano le seguenti protezioni Sovraccarico Limitazione di corrente Cortocircuito Sovratemperatura Extratensioni Smagnetizzazione veloce sui carichi induttivi Cariche elettrostatiche Fusibile di protezione Protezione contro i transienti veloci Inversione della tensione di alimentazione Inoltre presenta le seguenti caratteristiche Uscita PNP 24 VDC galvanicamente isolata 1500 volt Indicazione visiva per protezione delle uscite Indicazione visiva per intervento fusibile Indicaz
130. ttore ingressi speciali Numero Moretto Descrizione Segnale Numero Filo 1 In Sp 0 Ingresso speciale n 0 2 In Sp 1 Ingresso speciale n 1 3 Emerg Ingresso di emergenza 4 Hold Ingresso di hold 5 Fc Max Ingresso fine corsa di massima 6 Fc Zero Ingresso di zero 7 Fc Min Ingresso fine corsa di minima 8 Gnd I O Gnd per alimentazione ingressi uscite 5 6 P5 Connettore Can Bus Descrizione Segnale Numero Filo 1 RISERVATO 2 CANL 3 CAN GND 4 RISERVATO 5 RISERVATO 6 CAN GND OPZIONALE 7 CAN 8 RISERVATO 9 RISERVATO 5 7 P4 Connettore porta seriale 5 Descrizione Segnale Numero Filo 1 Schermo TERRA 2 Rx RS232 3 Tx RS232 4 50210 CPU v 2 3 Ingresso analogico n 1 12VDC Selezionabili per uso interno 50210 CPU v 3 1 5VDC per uso interno GND logica e analogica Tx 85485 Tx RS485 Rx RS485 Rx 85485 5 8 J10 Connettore uscita analogica solo 50210 V 3 0 50210 V 3 1 Numero Morsetto Descrizione Segnale Numero Filo 1 Out Analogica ausiliaria 2 Gnd 32 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE Capitolo 6 Cavi di collegamento Espansioni 6 1 Cavo di collegamento Can bus Lato SU210 CPU Lato modulo slave Connettore 9 poli Connettore 9 poli femmina vaschetta femmin
131. uesto cavo che deve essere il pi lontano possibile da dispositivi o cavi di potenza almeno 30 cm in quanto se vicini potrebbero indurre accoppiamenti provocando alterazioni del contatore encoder con conseguente perdita della posizione reale dell asse SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 3 1 1 Schema Collegamento Encoder Line Driver ENCODER SU210 CPU J2 ENCODER SIMULATO vee 1n i PHASEA PHASE A PHASE A PHASE A PHASE B PHASE B PHASE B PHASE B PHASE C PHASE C PHASE C PHASE C GND EARTH ori In figura viene rappresentato il collegamento dello schermo al sistema SU210 3 1 2 Schema Collegamento Encoder Push Pull ENCODER SU210 CPU 2 LLL ENCODER SIMULATO vec PHASEA PHASE PHASEB PHASE PHASE C C GND GND EARTH L In figura viene rappresentato il collegamento dello schermo al sistema 50210 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 3 1 3 Schermatura Si consiglia in sede di installazione di verificare con l oscilloscopio la qualit dei segnali ovvero la quadratura tra i due canali A B la complementarit tra i canali normali e negati i livelli e l eventuale presenza di disturbi In caso di presenza di disturbi occorre spegnere le fonti di emissione fino ad identificare i dispositivi che li generano ed intervenire opportunamen
132. ull oppure Line Driver ad un alimentazione fornibile dall unit di 5Volt oppure di 12Volt con una tolleranza del 5 Nell encoder Push Pull sono forniti solo i segnali A B e Marker mentre nell encoder Line Driver sono forniti gli stessi segnali in forma complementare ossia anche i loro segnali negati Gli encoder Push Pull sono in genere utilizzati per collegamenti brevi e solitamente in ambienti privi di disturbi Qualora si richieda una maggiore immunit si consiglia di utilizzare un encoder con uscita Line Driver perch assicura una maggiore immunit ai disturbi in modo comune che potrebbero essere presenti sul cavo Come gi detto per ogni fase l encoder Line Driver fornisce due segnali uno vero ed uno negato segnali che viaggiano in coppia lungo un cavo twistato Viaggiando in coppia i disturbi influenzano in uguale misura i due segnali Sull unit SU210 CPU presente uno stadio differenziale che elimina la possibilit di commutazione in uscita a causa di questi disturbi in modo comune A valle del comparatore previsto un filtro digitale che elabora i segnali encoder al fine di eliminare eventuali commutazioni spurie o spike Un fattore importante ovviamente il cavo di collegamento che deve essere sempre schermato Nelle applicazioni Line Driver si consiglia di usare un cavo twistato con schermo specialmente in ambienti fortemente disturbati a livello elettromagnetico Occorre prestare particolare attenzione al percorso di q
133. ullare la corrente fornita all uscita in cortocircuito e contemporanea mente comanda l accensione di che rimane acceso fino a quando questa condizione ano mala permane Inoltre DL4 si accende in occasione di una so vracorrente sulle uscite da 16 a 31 del espansione SU210 ESP OUT BASE o per un surriscalda mento dei dispositivi di pilotag gio DL2 l accensione di questo led indica l intervento del fusibile elettroni co di protezione sull alimentazio mre delle uscite da 16 a 31 della espansione SU210 ESP OUT BASE o E i Mod OK 017 DL7 l accensionde i questo led indica il corretto funzionamento della unit SU 210 ESP OUT BASE Connector Bus P2 A 57 E 24v 10 DL24 0124 l accensione di questo led indica la presenza della tensione di 24VDC per l alimentazione delle uscite digitali sul connettore J1 SU210 MANUALE TECNICO HARDWARE 7 8 Esempio di collegamento dell unit SU210 ESP OUT BASE m o 3 3v 5 g Status gs N WD 282 e Rx I m 25 I Uscita Modulo OK 24V 100mA Mii Prot 9 Terra 24vOut 24vOut gt duo 24vOut 24 1 d o o mz gt CARICO oO o m2 o pe o o m2 OQ 4 o o5
134. ve sempre rispettare le normative di sicurezza vigenti L interfacciamento esterno dell unit 50210 CPU avviene per mezzo di connettori Weidmuller ad innesto per le alimentazioni e i segnali di l O utente mentre per le porte seriali sono utilizzati dei connettori Cannon 9 poli Sub D L unit 50210 CPU fornita di guide di fissaggio su guida DIN per il montaggio nel quadro elettrico La Arteco S p A declina ogni responsabilit in caso di eventuali danni a persone o cose dovute ad un uso incorretto dell unit SU210 AN Non rimuovere o inserire i connettori quando il sistema alimentato 2 2 Alimentazione Lo stadio di alimentazione presenta le seguenti caratteristiche e Alimentazione esterna galvanicamente isolata dalla logica interna tensione d isolamento 1500Volt Protezioni contro le extratensioni Protezione contro le cariche elettrostatiche Fusibile elettronico di protezione autoripristinante Protezione contro i Transienti veloci Segnalazione in caso di bruschi cali di tensione Rilevazione da programma applicativo della tensione di alimentazione Indicazione visiva di presenza tensione ed intervento fusibile L alimentazione deve essere fornita al connettore J1 Il valore della tensione deve essere di 24Volt corrente continua con una tolleranza massima del 20 Oltre all alimentazione deve essere collegata la terra sul pin 1 del connettore J1 tramite un conduttore di sezione non inferiore a 1 5mm vedere

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