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PC-CRASH Manuale d`uso

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1. TT Autom Finestra Modello 2D hi foo J Do Siro 3 on 0d0 FE TE y 0 00 puo ol o Prima dell urto v kmh 0 00 Dopo l urto v kmh Dist F impatto om O O EES km h a 0 00 000 k fono Attrito 1 00 Nes NE Foa Coordinate m Urta Punto d impatto Opzioni E ae contatto Urto F 0 00 z 0 45 Finestra Modello 3D M Autom La finestra Simulazione Urto include le voci seguenti colo I due elenchi a tendina consentono di scegliere i veicoli coinvolti nell urto Pre Urto Vel Le velocit dei due veicoli specificate nella finestra Posizione e Velocit sono inseriti automaticamente nel campo velocit della finestra pre urto Tuttavia per semplificare le modalit di modifica delle velocit pre urto esse possono essere inserite o modificate in questa finestra con l aiuto di una barra di scorrimento parametri dell a fase post urto vengono aggiornati automaticamente Nota se i veicoli non si trovano nella loro posizione di partenza i valori della velocit pre urto non si possono cambiare nella finestra Simulazione Urto Post Urto Sotto questa voce vengono mostrati i valori della fase post urto calcolati e Vel la velocit dei due veicoli e Dir la direzione del vettore della velocit dei due veicoli e Delta v variazione della velocit da pre a post urto e Omega la v
2. 172 A di 29 Installazione senile 2 Interfaccia programmi di elaborazione testi 66 Intervallo di integrazione 215 Larghezza hill 162 Licenza di PO GraS Msn ala 6 A 219 Lo strumento Carro Attrezzi 33 Massima forza rimorchio 106 Menu description 77 Metodo del limite 238 A e e a 210 Misurare l distanze oi cca 35 Modelli degli PnreuMALtIici nenene 110 Modelli di passeggero nenne 56 Modello d urto basato sulla Rigidezza 127 175 Modello di GUiIda ii 121 Modello MUItiDOdY 258 Modello Passeggero Madymo 273 Motore Trazione ui 114 Mouse e Stampaniti ii 2 298 e Indice analitico Muovi Ruota Veicolo 164 NUOVO tua iii ii ii 77 NUOVO PrOJO lO dcir tales 16 OPZIONE A idro 182 211 Opziontde Men a coa 11 Ottimizzatore della Collisione 178 Ottimizzazione della Collisione 48 Parametri Simulazione 213 AA ee 42 PEO aio 55 Pendenza delle ripe 0 161 Pendenza trasversale 160 Percorso cinematico a ritroso 51 A A ATE ET 170 POGON ar AH
3. 81 Indice analitico e 297323 ESTU casita idad dd 237 o enmana a 71 EMM la leia 256 Evitabilit nel tempo 148 A A E T E A E E 77 Finestra Vista Laterale 206 FONE LUMINOS adean 201 Forma del VEIColo illa 19 formula dl BUG eierne ankane eaaa 99 Forza di Frenata Posteriore 102 Friction Vehicle to vEeRhicle a a 169 Genera elemento stradale 233 Geometria Veicolo msi ea 97 Gestone Veco ca 96 Gouraud shading nnn 202 Grala ori Aa 220 Gracas DAR N 225 Grafica Modifica Bitmap 222 e E E ET 35 Griglia di misurazione 238 e A io 6 Imbardata Iniziale 34 IMPOR ci 79 157 Imposta Stampani Ositos 83 Impostazioni di visualizzazione 19 Impostazioni di Visualizzazione 215 Impostazioni predefinite 15 Impostazioni Predefinite 218 Impostazioni Veicolo 26 96 254 Impulso di Accelerazione 278 Individuazione dell Urto 172 Individuazione Ribaltamento 134 Individuazione UTt0 e 214 Individuazione Urto con combinazioni Autocarro RiMorchio
4. sl Files of type All Time History files Cancel i tipi di grafici sono i seguenti Spostamento risultante m Sterno e velocit m s Testa sedile Busto superiore sedile Busto inferiore sedile Accelerazioni risultante x y Testa e z m s Busto superiore Busto inferiore EMD Muscolo retrattore stessa posizione 286 e Capitolo 6 Modello Passeggero Madymo Ids Spostamenti lineari Risultanti x y e z m Spostamento relativo Risultante x y e z m Forza di vincolo risultante N Forze di inerzia X Y e Z N Forze del giunto x y e z N Forze del corpo x ye z N Nm Torsione di inerzia X Y e Z Nm Torsione del giunto x y e z Nm Torsione del corpo x y e z Torsione di vincolo risultante Vedi rtf Testa Busto superiore Busto inferiore Ginocchio sinistro Ginocchio destro Punto della fibbia Punto di ancoraggio della fibbia Punto di montaggio della cintura superiore Carrozzeria CG veicolo EMD Muscolo retrattore stessa posizione Sterno Testa sedile Busto superiore sedile Busto inferiore sedile Su lombare inferiore da busto inferiore Su busto inferiore da lombare inferiore Su busto superiore da lombare superiore Su lombare superiore da busto superiore Su sensore collo inferiore da sostegno collo inferiore Su sostegno collo inferiore da sensore collo inferiore Su testa da cervicale superiore Su cervicale superiore da testa
5. Simulation Parameters Options Directories Colors Display Settings Default Settings Save Increment Last Positioni Time M Last Branch Mii TM IE esten I wheel trajectories 0 5 W Visible tracks 85 DE I o l c E T TT Crashes 62 IE triange CO Center of gravity C Sequence positions O DXF Cars A M DXF Drawing Lan M DXF Color y IV Auto refresh 7 i De Ri TEZZE ee 5 O 5 10 15 20 25 Scale m I I he di 4 H Scale 1 500 my 0 70 Kinetics 10 36 20 54 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash Pedoni Modello semplificato di pedone Questo modello considera il pedone come un veicolo semplice a forma di parallelepipedo E utile per determinare la visibilit del pedone fra gli altri oggetti dello sfondo e per effettuare un analisi tempo distanza Utilizzare File Importa Veicolo Personalizzato za aprire il file Pedestrian dat Muovere il pedone nella posizione desiderata utilizzando lo strumento Carro Attrezzi La velocit del pedone pu essere inserita nella finestra di dialogo Posizione e Velocit Per un aspetto pi realistico possibile utilizzare un disegno DXF 3D utilizzando Veicolo Veicolo DXF 3D Visualization Pin ES Animation Style Background RSI Modello Multibody Il modello Multibody si utilizza per le collisioni veicolo pedone veicolo motociclo e movimento del passeggero con o senza cintura
6. 112 e Capitolo 3 Descrizione del Menu 100 Lateral Cornering Force i Max Vu LBF 00 oO O oO Longitudinal Brake Force 50 Specified D O N o Tire Force of Normal Force 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Tire Lateral Slip Angle degrees Modello di Pneumatico TM Easy Quando si sceglie questa opzione in Selezione Modello si accede alla finestra di dialogo del modello TM Easy che consente di modificare gli effetti non lineari sugli pneumatici Modello Pneumatico 2 x Generale STM Model Pneumatici EEE Filmax no Slmax pa Fuelip os Slslip ps Fup is pooo kgm 4 Parametri per tutte le ruote Abbrechen Obemenmen La finestra Modello di Pneumatico TM Easy contiene le voci seguenti Pneumatico L elenco a tendina serve a specificare a quali pneumatici si riferiscono parametri Se attivato Y Parametri per tutte le ruote essi saranno gli stessi per tutti gli pneumatici Il secondo elenco permette di determinare in modo indipendente i parametri longitudinali e laterali degli pneumatici Capitolo 3 Descrizione del Menu e 113 Fmax Forza massima di attrito ll massimo attrito dato da questo valore predefinito 1 moltiplicato per il coefficiente di attrito specificato per la simulazione Smax Il valore di slittamento in cui si raggiunge Fmax Per le caratteristiche laterali dello pneumatico l asse delle x del grafico del modello
7. Singoli fattori di frenata Smita ASSE ANTERIORE Destra af 100 0 A y 2 100 0 Sinistra 1 ASSE POSTERIORE Destra 45 28 km h E kmh ni a fiona Kj 100 0 Consultare il Capitolo Programmare Sequenze per una descrizione dettagliata Individuazione Ribaltamento Quando si seleziona Individuazione Ribaltamento il programma prende in considerazione le forze di contatto carrozzeria terreno sulla base delle caratteristiche della Carrozzeria specificate in Veicolo Impostazioni Veicolo Propriet Sospensioni In caso contrario il veicolo in fase di ribaltamento scivoler lungo la superficie stradale senza risentire degli urti al suolo 134 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Dati Yeicolo Forza di frenata dell asse posteriore Rimorchio Ax Sagoma veicolo Parametri Urto Controllo Stabilit Geometria e Massa Sospensioni Carico I Bh4 530 d 5 0 I E Elasticit in Mm D Coefficiente di smorzamento In Compressione max o m E DI 28914 66 2252 5 26675 34 2000 58 Sospenzioni dura i media morbida E DI 2891 4 66 22525 26675 34 3000 98 morbida Attrito E k valore 0 05 Rioidit 0 05 m 333540 Hr Abbrechen Ubemetmen Consultare la descrizione fatta precedentemente in Veicolo Impostazioni Veicolo Propriet Sospensioni e anche il Manuale Tecnico per ulteriori informazioni sul modello di ribaltamento Calcoli Cinematici Si t
8. 0 1 O 0 5 1 z phi 0 35 z1 0 5 m 0 14 Abbrechen Ubsmetmen La maggior parte dei moderni veicoli equipaggiata di sistemi di distribuzione automatica della frenata in funzione del carico dopo aver modificato la massa dei passeggeri o del carico appare il seguente messaggio 102 e Capitolo 3 Descrizione del Menu AAA A h 2 j Ricalcolare la distribuzione delle forze di frenata n se lutente risponde Si viene calcolata Is distribuzione ottimale delle forze di frenata compatibile coi dati inseriti vedere sezione successiva La finestra Forza di frenata posteriore comprende le seguenti voci Numero Veicolo In cui si seleziona il veicolo al cui applicare la distribuzione della forza di frenata phi z m Questi parametri identificano la distribuzione della forza di frenata definita Phi Pendenza della prima curva z1 Punto di variazione della pendenza m Pendenza della seconda curva I valori si possono inserire numericamente nelle caselle di testo oppure la distribuzione pu essere cambiata interattivamente con il mouse nel diagramma spostando i punti sulla curva Carico in questa finestra viene specificata la massa dei passeggeri e del carico Capitolo 3 Descrizione del Menu e 103 Forza di frenata dell asse posteriore Rimorchio Sagoma veicolo Farametri Urto Controllo Stabilit Geometria e Massa Sospensioni Carico fi WAw Bolf A4 1 4 1J Occupanti ant 200 kg Occupa
9. 232 e Capitolo 3 Descrizione del Menu M Smussa gli Angoli trasforma i segmenti delle linee spezzate e dei poligoni in segmenti curvilinei Pulsanti Colore la finestra Colore permette di cambiare colore agli oggetti selezionati Il pulsante Colore a sinistra per tutti gli oggetti e le linee Il pulsante Colore a destra per riempire la linea se si seleziona una larghezza della linea gt 0 per selezionare un nuovo colore cliccare sulla casella desiderata Selezionando Definisci Colori Personalizzati possono essere definiti altri colori Nota il quinto colore della seconda riga un colore acqua trasparente utile per i finestrini dei veicoli Color ax Basic colors 11 MAARA 1 tl ERRAT A Hue 160 Red o Sat o Green fo EEE IR Color S olid Lum o Blue o OK Cancel Add to Custom Colors A Cambia carattere colore del testo Modifica il Testo Il testo pu essere modificato con un doppio click Verr mostrata la seguente finestra Scelta colore Dimensione carattere Piani MN SH f10 00 e Font Pre Visualiz Aria Standard SE Arial Black 2 Kursiv AaBbYy z O Arial Narrow Fett O Arial Unicode hr Fett Kursiv E Testo lz a test a Script Westlich r Effetti T Barato I Sottolineato Annulla Con questa finestra l utente pu modificare il colore le dimensioni il livello il carattere e il contenuto del testo possibile digitare diver
10. A questo punto salvare il progetto con File Salva Ji Digitare nome EXAMPLE2Za nella casella di testo della finestra Seleziona Nome Progetto e cliccare su Salva Adesso questo titolo verr mostrato nella barra del titolo dello schermo dti CETTE SETE Hilda Da o APAN m z3 ta t Pim a a a A F UNNI 11 af I veicoli a questo punto saranno posizionati sullo schermo come mostrato in figura nella figura la scala stata aumentata rispetto a quella predefinita di 1 200 Posizione dell urto Per ottenere una simulazione realistica della collisione importante posizionare i veicoli con una sovrapposizione appropriata al momento dell urto quando si verifica lo scambio delle principali forze d urto Ci particolarmente importante per la conservazione del momento angolare del modello di collisione Il metodo migliore consiste nel collocare i veicoli con una sovrapposizione corrispondente alle loro deformazioni E possibile inserire facilmente tale deformazione caricando un disegno dello sfondo che includa gi i profili dei veicoli deformati al momento dell urto oppure inserendo su ogni veicolo una forma DXF appropriata usando Veicolo Veicolo DXF Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 39 Un altro metodo per posizionare il veicolo nella posizione dell urto con la giusta sovrapposizione consiste nel collocare i veicoli nella posizione del primo contatto Successivamente spostarli in avanti in base alla
11. Angolo di sterzata Assel al H gt 32 65 26 Gradi amp sse 2 al DI E E Gradi 250 e Capitolo 4 Programmare Sequenze Circonferenza di Sterzata Il diametro della circonferenza di sterzata vierne misurato con riferimento al centro della ruota anteriore esterna Se viene inserito langolo di sterzata della ruota anteriore esterna verr mostrata la circonferenza corrispondente Se nel campi superiore viene inserito il diametro della circonferenza verr mostrato negli specifici campi l angolo di sterzata di entrambe le ruote anteriori in questo caso l angolo di sterzata per gli assi 2 e superiori sar impostato a zero L angolo di sterzata delle due ruote anteriori viene calcolato basandosi sulla geometria del veicolo e tiene conto dell effetto Ackermann Tempo di sterzata Il tempo di sterzata rappresenta la durata della sterzata del veicolo dall ultimo angolo specificato nella precedente sequenza o 0 se non ne esistono di precedenti fino al nuovo angolo specificato Viene ipotizzato un incremento lineare dell angolo di sterzata nel tempo specificato Angolo di Sterzata Pu essere specificato per ogni ruota l angolo di sterzata in modo tale da simulare anche le ruote che sterzano a causa dei danni dovuti all urto Una sterzata normale della ruota anteriore con l effetto Ackermann si pu specificare in uno dei seguenti modi 1 Usando la barra di scorrimento rt Jul 33 65 ee Cliccando una volta nello
12. Impostazioni predefinite Parametri di simulazione Refresh Opzioni standard Salva Percorsi file Colori Percorsi tile Database veicoli MEXPCCRASHS1ADSD 2007 MDE SA Converti Specs Rettifica foto PC Rect E Disegni veicoli CAPragrammeAG emelnzame Dateie Sal Vista Laterale CAProgrammeG emeinzame Dateie Sh Directory di lavoro CAPROGRAMMEPCCRASHSI EN Modelli Progetto CAProgramme PCCrash814Templa SA Abbrechen Ubemehmen Tutte le directory predefinite di PC Crash i colori i parametri di simulazione e le impostazioni si possono cambiare nel menu Opzioni Opzioni La prima finestra che appare quella delle Cartelle in cui possibile stabilire il percorso di salvataggio o di ricerca dei diversi tipi di file Unit di misura In PC Crash si possono usare sia le unit di misura metriche che quelle anglosassoni Le metriche sono le predefinite distanza in metri velocit in Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 15 km h Per passare alle unit anglosassoni che vengono usate negli esempi di questo capitolo selezionate l opzione Opzioni Opzioni Impostazioni predefinite Cliccate sul campo Distanza per scegliere tra misurazioni a base metrica veicoli e dimensioni dello sfondo in metri e misurazioni anglosassoni dimensione dei veicoli in pollici dimensioni dello sfondo in piedi Cliccando sul campo Velocit potrete scegliere tra km h mph miglia orarie
13. La forza di frenata aumenta di intervalli di 0 1 m s per evitare l urto L evitabilit attraverso il fattore frenata dipende significativamente dalla distanza di frenata disponibile e dall attrito del terreno Velocit iniziale La velocit iniziale del veicolo per cui si calcola l evitabilit Attiva Disattiva Qui si specifica quali veicoli saranno inclusi nella simulazione durante il calcolo Si osservi che anche quando un veicolo non attivato se interferisce con la traiettoria di un altro avviene una collisione e in questo caso la condizione di evitabilita non e valida Calcola Esegue i calcoli fino a raggiungere una velocit tale da evitare qualsiasi collisione Segui Percorso a ritroso Usando questa funzione di PC Crash possibile utilizzare le tracce al suolo lasciate dai veicoli per ricostruire le condizioni post urto usando un modello di calcolo cinematico Le velocit post urto calcolate e gli altri parametri possono essere utilizzati per ulteriori analisi delle condizioni pre urto Attivando questa opzione appare la seguente finestra li Opel Astra 1 t MW Aga le posizioni veicolo dalla finestra 2D Calcola Posizione x m y m Direzione Attrito Frenata af m s s m t s Dir vel v km h Psi Grad Ny Grad Pos Stat Fri fo fo fo fo fo fo 5 ki MEA 4 kzi 4H SE 2 n RHB i rl RHB vos ame ORTO Fc Oltre alla posizione iniziale posizione della collisione si posso
14. La seconda linea nella figura quasi parallela con la parte elastica del grafico la curva di isteresi per un angolo dello schienale di circa 12 2000 1500 E 5 1000 500 0 0 5 10 15 20 25 deg Caratteristica momento torcente angolo dello schienale Capitolo 6 Modello Passeggero Madymo e 281319 Passeggero Si utilizza questo sottomenu per modificare la posizione ed il peso del passeggero seduto Si presuppone una posizione seduta normale e non possibile ricostruire posizioni diverse L altezza del passeggero un uomo 50 percentile alto 5 9 e non pu essere cambiata Ci pu essere solo un passeggero alla volta per ogni calcolo Calcolo Occupanti Madymok ajx Accelerazione Geometria sedile Rigidit schienale Passeggero Calcola Feso 165 55 kg Posizione anteriore destra W Guida a Sinistra Posizione x 78 74 cm y 37 5 cm z 50 em Abbrechen Ubermetmen Se M Volante a sinistra attivo predefinito il volante apparir davanti al sedile anteriore sinistro Se disattivata il volante sar davanti al sedile anteriore Destro La posizione del sedile del passeggero il punto H nel sistema di coordinate del veicolo come misurato dal centro anteriore del veicolo a livello del terreno Calcola All interno di questo sottomenu si pu specificare la posizione della cartella il tempo di simulazione il tipo dispositivo di sicurezza
15. stato modificato col programma di CAD esterno Assicurarsi che l opzione M Cambia Disegno dopo le Collisioni sia attivata 90 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Disegni veicolo aj W eicolo fi ALFA ROMEO Sia TT Ruota vista laterale DF W Cambio automatico dopo la collisione De TT usa disegno del veicolo 3D oper generale la griglia Descrizione valido da File Alfa A hed 0 24 a Romeo crushed 3 O Alfa Romeo DI Alfa Romeo crushed I I Modifica disegno 4 Adesso utilizzare la barra di simulazione per muovere veicoli dalla posizione iniziale a dopo l urto Con il tasto Aggiorna F5 il profilo del veicolo cambia dalla forma iniziale senza danni al secondo profilo deformato Se sono stati utilizzati profili del veicolo 3D cambier anche l immagine nella finestra 3D e nelle animazioni 5 Ripetere le istruzioni dal punto 2 a 4 per caricare altri profili nel caso in cui il veicolo subisca deformazioni in pi urti Usare la funzione Deforma Disegno PC Crash pu automaticamente eseguire la deformazione su ogni veicolo dopo ogni urto Dopo aver completato la simulazione semplicemente selezionare Veicolo Veicolo DXF File Deforma Disegno Assicurarsi che l opzione MW Cambia Disegno dopo le Collisioni sia attivata Utilizzare dunque la barra di simulazione ton per muovere i veicoli dalla posizione iniziale a dopo l urto Con il tasto Aggiorna F5 il profilo d
16. tana dove a l angolo di slittamento laterale Per le caratteristiche longitudinali l asse x un valore frazionario dove 0 5 indica 50 slittamento Fslip La forza di attrito nello slittamento L attrito massimo dato da questo valore predefinito 0 8 moltiplicato per Il coefficiente di attrito specificato Nota quando si passa dal modello Lineare a quello TM Easy il cambiamento nel movimento del veicolo sar determinato quasi esclusivamente dalla differenza tra il valore specificato di Fslip ed 1 Ci avviene perch quando si utilizza il modello Lineare il coefficiente di attrito predefinito il valore di slittamento mentre quando si utilizza il modello TM Easy questo il valore statico e Fmax 1 Sslip E il valore di slittamento in cui avviene Fslip FOp E l inclinazione della curva nell origine degli assi Dimensione Pneumatico Diametro Larghezza Per scegliere il corretto diametro della maggior parte degli pneumatici si devono utilizzare gli elenchi Asse anteriore ed Asse posteriore Per dimensioni differenti il diametro dev essere inserito dall utente e verr ignorato il valore nell elenco a tendina Il diametro inserito viene utilizzato nella finestra Motore amp Trazione e nella visualizzazione 3D La larghezza dello pneumatico pu essere inserita indipendentemente dal diametro La larghezza non influisce sulle simulazioni ma garantisce una visione pi realistica nelle simulaz
17. Aeg E sport Stepwidth Time 01 Foz Switch onoff Mii Front Wheel 8 W 1 Front wheel y 1 Front wheel z 1 Front Wheel Aes 2 Rear wheel x 2 Rear wheel y Cancel Esempio Carico su rimorchio Alla velocit di 95km h secondo il tachigrafo il conducente dell autocarro nota un dispositivo Autovelox ed inizia la frenata su una lunga curva a sinistra A causa della frenata il carico bloccato da cavi composto da 9 rotoli metallici in fila scivola contro la parete frontale dove danneggia i tubi dei freni causando il blocco delle ruote del semirimorchio e la caduta di due due rotoli L autocarro si ferma su un ponte dopo un uscita 1 a Caricare Veicoli o b definire veicoli a lt File gt lt Importa gt lt Veicolo Personalizzato gt 0 e lt Apri gt i file b lt File gt lt Importa gt lt Veicolo Personalizzato gt O e New dat lt Apri gt lt Veicolo gt lt Impostazioni Veicolo gt Dati Veicolo finestra lt Geometria Veicolo gt Conducente O Autocarro Asset 19m Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 67 _Autocarro Asse 2 10800 kg _6000 kg Distanza del C G 19m 435m dall asse Altezza C G Calcolato autom calcolato autom ABS y OO Interasse1 2 Interasse 2 3 lt Veicolo gt lt Modello pneumatico gt finestra Modello pneumatico lt Generale gt per l autocarro Diametro asse anteriore 1000 mm e asse
18. C Disegna Bitmap dalla finestra 20 O Waluta le ombre Annulla P Questa finestra contiene varie funzioni che possono essere attivate o disattivate Il formato dell immagine 1 finestra importante soltanto per le animazioni che verranno trasferite su un videonastro Le altre opzioni disponibili sono M Nebbia Permette di attivare la nebbia con la distanza di visibilit specificata dall utente 202 e Capitolo 3 Descrizione del Menu M Disegna Cielo Mostra un cielo graduale di colore blu pi buio ad altezze pi elevate M Disegna terreno Colora il terreno di verde ad eccezione dei punti in cui c una bitmap o un disegno DXF li Doppio Buffering Ridisegna per intero una finestra 3D piuttosto che veicolo per veicolo M Disegna Bitmap da Converte il bitmap del piano di osservazione Prospettiva 2D dalla schermata principale a quella corretta per l osservazione scelta Ci richiede del tempo per i calcoli quando viene aperta per la finestra 3D la prima volta ma non successivamente anche quando viene spostata la videocamera M Calcola ombre Vengono mostrate le ombre dei veicoli M Sfumatura Gouraud Applica una sfumatura Gouraud ai veicoli che smussa sensibilmente le loro forme Per attivare questa funzione si devono calcolare vettori perpendicolari dei profili dei veicoli 3D in formato DXF quando le forme vengono inserite in PC Crash M Forme della ruota Le ruote vengono mostrate con le borch
19. Descrizione del Menu Contrasto KI DI 100 Luminosa 4 100 Luminosit autoregolabile A El y r g E4 b 64 Annulla Pre visualiz Utilizzando la barra di scorrimento per la Luminosita adattativa si modificano soltanto il contrasto e la luminosit delle aree pi scure rispetto ai valori predefiniti Cliccando sul pulsante Anteprima vengono indicati i cambiamenti senza modificare l attuale immagine Ci si pu fare diverse volte Se si clicca OK l immagine viene modificata secondo quanto mostrato in anteprima Finestra Vista Laterale La finestra Vista Laterale permette di visualizzare i veicoli e gli oggetti in scala reale nel piano verticale Include uno strumento di misurazione che si attiva cliccando e tenendo premuto il pulsante sinistro del mouse e trascinando il puntatore da un punto ad un altro La dimensione risultante mostrata nella barra di stato della finestra Vista Laterale La finestra Vista Laterale particolarmente utile per esaminare l interazione fra il paraurti anteriore e posteriore dei veicoli nei tamponamenti dato che include una funzione per applicare il beccheggio del veicolo dovuto alla frenata Side view 10 x Tools Options Print CINESI 4 y a Prima di aprire la finestra Vista Laterale selezionare la posizione della videocamera in maniera tale che mostri i veicoli dal lato desiderato la distanza della videocamera dai veicoli non ha importanza
20. Forze elastiche Ottimizzatore Collisione Questo menu permette di visualizzare i grafici delle seguenti voci dell Ottimizzatore della Collisione e Velocit e PuntodUrto e Restituzione attrito di contatto e Direzioni pre urto e Posizioni pre urto Diagrammi Madymo Consultare il capitolo Modello Passeggero Madymo Esporta Diagramma Consente di esportare un file dia oppure dxf dei diagrammi selezionati La finestra di dialogo che si apre permette all utente di salvare i dati in un file di testo specificando la risoluzione temporale o spaziale del grafico Generalmente sar opportuno ridurre il valore preimpostato di 0 5 secondi ad un valore inferiore Save in a Examples _ MonteCarlo File name dia Save Stepwidth 0 5 Segnali dei Sensori Questa funzione consente di collocare dei sensori ovunque nel veicolo in modo che si possano visualizzare su di un grafico velocit accelerazioni ed i valori di rotazione in un punto preselezionato La posizione predefinita per sensori nel centro di gravit x y z 0 Dato che questa funzione si utilizza principalmente per analizzare gli effetti del moto del veicolo su di un particolare passeggero l accelerazione di gravit inclusa nel grafico dell accelerazione Per questo un veicolo fermo avra un accelerazione verticale di 1g Capitolo 3 Descrizione del Menu e 189 Diagrams Options Print Window Sensor Signals
21. Il modello a Rete interagisce con veicoli X61 FCE Espansione dei veicoli FCE KBA 2006 Calcolo EES per il modello Crash 3 Versione 64 bit di PC Crash Miglioramento del modello di simulazione Multibody calcolo pi rapido nuovi tipi di snodi Capitolo 2 Utilizzare PC Crash Il Capitolo 2 conduce l utente attraverso le funzioni basilari di PC Crash Per ulteriori informazioni su particolari caratteristiche si rimanda ai capitoli seguenti Opzioni del menu Dopo aver aperto il programma si pu osservare la barra del menu nella parte alta della schermata principale di PC Crash Se aprite il programma per la prima volta potete selezionare la lingua dell interfaccia utente per tutte le opzioni del menu e per i testi La lingua si pu selezionare anche in un secondo momento selezionando Opzioni Opzioni TT PC CRASH Licenza Workshop 2007 18 x i File Yeicolo Dinamica UDS Urto Opzioni Grafica HRARARR IAS gt o LLENAR ero FEAS O NAAA NARA Mz 60ms HM 44 mod AA A oos MALA TA DA z X FLENNA AA aA PA eR ODA 2 a Il menu composto delle seguenti voci Fie Veicolo Dinamica UDS Urto Opzioni Grafica e File Apri Salva file e Opzioni di stampa e Veicolo Apri Salva e Modifica veicolo e Dinamica Specifica le condizioni iniziali Sequenze Dati sfondo e UDS Visualizza i dati registrati da dispositivo UDS e Urto Esegue le simulazioni d urto e Opzioni Tabelle Diag
22. PC CRASH Software per la simulazione di incidenti stradali Manuale d uso Versione 8 0 Novembre 2007 Dr Steffan Datentechnik Linz Austria Traduzione di Francesca amp dott Virginio Rivano Indice CAPITOLO 1 INSTALLAZIONE 1 INTRODUZIONE 1 IL PACCHETTO SOFTWARE PC CRASH 1 REQUISITI HARDWARE 1 Uso DI MOUSE E STAMPANTI 2 INSTALLAZIONE DI PC CRASH 2 Licenza di PC Crash 6 VERSIONE DEMO 7 CARATTERISTICHE DI PC CRASH 7 Caratteristiche aggiuntive di PC Crash 3D 9 CAPITOLO 2 UTILIZZARE PC CRASH 11 OPZIONI DEL MENU 11 TASTI DI SCELTA RAPIDA 14 IMPOSTAZIONI PREDEFINITE 15 Unit di misura 15 NUOVO PROGETTO 16 Procedura guidata 17 APRI O SALVA PROGETTO 18 Salva Automaticamente 18 SCHERMATA PRINCIPALE 19 Impostazioni di visualizzazione 19 Forma del veicolo 19 Ultimo tratto 19 Aggiornamento dello schermo 20 CARICARE I VEICOLI 20 Database Veicoli 20 A elba 20 BIS BIS toral E NA dr RIT OTT 22 BR lle 23 SL RR RO E 23 Veicoli Personalizzati 24 Costruzione Veicolo 25 IMPOSTAZIONI VEICOLO 26 RIMORCHI 27 SALVARE UN VEICOLO 28 CANCELLARE O SOSTITUIRE UN VEICOLO 29 INSERIRE PROFILI DI VEICOLI 2D E 3D 29 INSERIRE SFONDI 29 Sfondo 2D 29 Sfondo 3D 30 mportareuno siondo Daisies 30 Importare DXF SODA UN EVO riota a ad lapa 30 Gare UNOS Ondo S Dt a a a a a ila 31 Pogon ar pendo NZa espa a A E E eat 31 Oggeltistradali Dr A A i A ale ilo 32 E REE S E E EE T EEE A E EAEI E EE O II ETEA E 32 Poligoni di Attrito 32 DEFINIRE LE CON
23. Per farlo selezionare dalla finestra Diagrammi l opzione Diagrammi Esporta Diagramma Si apre una finestra nella quale possono essere salvati i dati come file di diagramma dia o file DXF dxf Si osservi che la durata predefinita della base dei tempi di 0 5 secondi si suggerisce di cambiarlo con un valore molto pi piccolo Nota le velocit dvl relative al sedile punto H sono calcolate nella seguente maniera d v x y 2z dt Questa formula calcola la variazione nella distanza tra due punti nel tempo che non lo stesso della velocit relativa dell elemento selezionato rispetto al sedile o al veicolo Ad esempio questa formula sarebbe pari a 0 se l elemento selezionato ruotasse intorno al punto H del sedile senza nessun cambiamento del raggio di rotazione Per ottenere la velocit relative dell elemento selezionato rispetto al sedile o veicolo si dovrebbe usare la seguente formula v EY az Capitolo 6 Modello Passeggero Madymo e 289319 Ad esempio per calcolare la velocit d urto della testa del passeggero contro il finestrino laterale utilizzare i dati di spostamento x y e z forniti nel file rds per calcolare le velocit relative x y e z Questo si pu fare facilmente esportando tali dati in un foglio di calcolo Valore di picco I valori di picco per i grafici Madymo sono riportati in forma di tabella nel file peak Tale file si pu visualizzare in un elaboratore testi o programma
24. Post Urto GC fo sf w jo Jo kmh ST Punto d impatto Fi FJ kwh del E jo Jo m V usa posizione nella fir a o 5 m s 7 aggparam pre urto 0 0 0 0 aa ab 3 00 700 E ta tr tl tb 1 00 00 080 020 000 3 sa sr sl sb 92 30 000 000 433 000 vD vr vl vb xi 00 30 3 aa ab 142 6 00 E ta Er El tb 1446 1081 080 020 265 3 Sa s sl sb 120 00 8239 1274 324 21 04 El In questo campo si esaminano i seguenti valori V Velocit pre urto v Velocita post urto EES Energy Equivalent Speed S Distanza post urto a Decelerazione media post urto Ci sono due metodi per determinare la velocit pre urto sulla base di una specifica decelerazione media post urto e Disattivare M Usa Posizione Finestra 2D e specificare una distanza e la percentuale di decelerazione rispetto al valore massimo nei campi appropriati e Attivare M Usa Posizione Finestra 2D e definire la posizione iniziale e di arresto muovendo i veicoli con il mouse Per posizionare il veicolo nella posizione iniziale cliccare il pulsante Posiziona il Veicolo nella Posizione iniziale e per la posizione di arresto cliccare su Posiziona il Veicolo nella posizione di arresto lst Specificare la percentuale di decelerazione media come sopra l effetto dell orientamento del veicolo non preso in considerazione dato che un semplice calcolo cinematico I valori nella barra degli strumenti Cinematica sono aggiornati immediatamente Se si attiva M Aggi
25. Urto Post Urto Pedoni Distanza Lancio Pedone Ax 1 Audi10020 Copia veicolo Elimina Calcola Diagrammi E vitbilit n React C 10 C C C C C F e distanza v limite 80 kmh a evitab z5 m s Tempo reazione o 00 Tempo increm 0 00 s reazione urto 0 00 m t reazione urto o 00 s stop v consent 32 92 m ve per v consent 80 00 kmh aevitab per v consent pu mis a evitab per vD UA m s v evitab ir kmh tempo Tempo fuga Poo y evitab in tempo pr km h y passaggio ai km h La finestra VST consete di svolgere i Calcoli cinematica quando siano note le diverse sequenze I valori vanno immessi da sinistra a destra Cominciare con la velocit pre urto v e una variazione di velocit dv se non c urto usare dv 0 Poi possibile inserire una sequenza definire 2 valori dei 3 parametri ds a dt Cliccando sul pulsante Calcola il programma esegue i calcoli Nella parte destra della finestra dei dati si possono definire le sequenze del ritardo di frenata Ritardo e della reazione Reaz Nei campi si E e ti E sono visualizzate le distanze ed i tempi delle sequenze sommati Premendo il pulsante Diagrammi le sequenze si trasferiscono al veicolo selezionato e vengono rappresentate nella finestra del diagramma Allo stesso tempo le sezioni appropriate Accelerazione Frenata Urto sono inserite nella finestra Sequenze La posizione delle sequenze
26. Veicoli 2 Modelo di simulazione Passo d integrazione Cinetica E me Criteri di arresto simulazione e Stop a bassa energia Tempo max simulazione E ES C Manuale TT Sala ogni passo di integrazione M Mostra veicoli disattivati Alta Disattiva veicolo 1 Aud 100 2 0 C4 2 Buick Centur 3 1 VE L82 Lo strumento Nuova posizione di partenza consnete di fare partire la simulazione da un punto differente Se si sceglie No nella finestra che appare di seguito la posizione corrente dei veicoli diventa la nuova posizione di partenza PC Crash 7 1 eo x Caution Start of a new simulation Reposition vehicles to original start position E Mein Abbrechen La barra di stato alla base dello schermo mostra informazioni utili per l utente e si pu aprire o chiudere attivando l opzione Opzioni Barra di stato Facendo doppio click su un punto particolare della barra di stato possibile cambiare i valori mostrati Pa Scale 1 200 Im 0 70 Kinetics 15 09 07 Tasti di scelta rapida Alcuni tasti e o combinazioni consentono di accedere rapidamente alle scelte del menu 14 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash CTRL P Stampa F1 Aiuto F2 Diagrammi F3 Zoom Precedente F4 Valori F5 Aggiorna schermo F6 Sequenze F7 Posizione e Velocit F8 Simulazione dell urto F9 Finestra 3D F10 Calcolo cinematico SHIFT F6 Mostra UDS SHIFT F9 Barra di simulazione SHIFT F12 Copia schermo
27. anteprima di stampa consente di osservare il risultato prima della stampa Se sono aperti pi diagrammi saranno stampati sulla stessa pagina Il testo inserito in File Stampa commenti verr stampato con i diagrammi Finestra Il menu Finestra viene utilizzato per aprire chiudere ed organizzare le finestre dei grafici per visualizzare diagrammi multipli Le finestre possono essere organizzate usando i pulsanti E E M e Posizione viodeocamera 3D Questo strumento consente di posizionare la videocamera sulla schermata principale per definire il punto da cui osservare i veicoli e la scena 3D solamente PC Crash 3D 192 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Quando lo strumento attivo il puntatore sullo schermo si trasforma in una videocamera che pu essere spostata e fatta ruotare tenendo premuto il pulsante sinistro del mouse Se la videocamera non visibile sullo schermo un solo click del pulsante sinistro del mouse in qualsiasi posizione dello schermo sposter la videocamera nella posizione voluta Per cambiare la direzione di visualizzazione cliccare sul tasto sinistro del mouse col puntatore all interno del cono di osservazione e spostarlo per far ruotare il cono PIMCRASH Licensed lo Macinnis Engineering hiiia pro Fio Mefuzio Dame UDS Impact Clpton iaa 7 foro i le ei ria deli 1 iI 1 E Vista 3D Fo Questa opzione apre la finestra Animazione e Prospettiva 3D solamente PC Crash 3D
28. asse delle x e O per l asse delle y nell esempio dato Inserire 50 Km h come velocit di partenza nel campo corrispondente Cliccare su Ok per chiudere la finestra di dialogo Lo strumento Carro Attrezzi PC Crash offre un altro metodo per posizionare i singoli veicoli Selezionare l opzione Dinamica Muovi ruota veicolo el Il puntatore del mouse si trasformer in un carro attrezzi veicoli a questo punto si possono muovere cliccando sul loro centro di gravit o ad un distanza massima dal centro di gravit di 1 5 metri mantenendo premuto il pulsante sinistro possibile trascinare il veicolo Per ruotarlo cliccare sul profilo esterno del veicolo o vicino ad esso tra tra 1 5 e 5 metri dal centro di gravit Esempio Muovere e Ruotare il Veicolo 1 sullo schermo usando io Disporre i veicoli su superfici 3D Se si dispone il veicolo su una superficie stradale 3D o su un poligono di pendenza con lo strumento Carro attrezzi Lai la sua altezza il beccheggio ed il rollio saranno calcolati automaticamente in funzione delle caratteristiche del poligono di pendenza su cui posizionato Prima di premere il pulsante Nuova Simulazione disporre anche le ruote nella posizione corretta sulla superficie Nei casi in cui la ruote del veicolo siano disposte su poligoni diversi rispetto a quello del centro di gravit iniziale occorre spostare il veicolo sulla superficie 3D in modo che il programmapossa calcolare le nuove poisizo
29. 1 1 mph 2 1 w mph 3 1 vz mph AY 4 1 ax g A A E i omon vada 5 1 omegay radis IF 9 1 omegaz radis 0 1 omegapx rad s i1 i ra 100 mm z rad s7 Za inek Dini 1204 as I eci ntOmedaz 140 1 160 1807 mph o rad s rad s7 Degree Sul diagramma selezionando la voce Opzioni Diagrammi Assi possono essere mostrate nella finestra Diagrammi una o tutte le seguenti grandezze e Velocit nelle direzioni x y e z Curve 1 2 3 e Accelerazione in direzione x y e z 1g in direzione dell asse z inclusa per l accelerazione della gravit Curve 4 5 6 e Velocit di rotazione lungo gli assi x y e z Curve 7 8 9 e Accelerazioni di rotazione lungo gli assi x y e z Curve 10 11 12 e Rotazioni lungo gli assi x y e z Curve 13 14 15 Le curve da 1 a 15 si riferiscono al veicolo 1 Quando ci sono pi veicoli nella simulazione le curve da 16 a 30 si riferiscono al Veicolo 2 le curve da 31 a 45 al Veicolo 3 ecc Opzioni Il menu opzioni serve a selezionare le opzioni di visualizzazione nella finestra Diagrammi Copia CTRL C Questa voce o il pulsante ES permette di copiare il contenuto della finestra Diagrammi negli Appunti di Windows per inserirli in un altro programma A 190 e Capitolo 3 Descrizione del Menu seconda dell opzione scelta con Incolla Speciale nel documento di destinazione il diagramma pu ess
30. 359 92 Wi Durata squardo avanti fi 3 Modello Conduc Fuzzy model Modello FID tangenziale P MO boo D boo Cancel Quando si definisce un Percorso da seguire per un Veicolo Dinamica Assegna percorso si possono impostare i seguenti parametri Massimo Angolo di Sterzata il limite massimo di sterzata delle ruote anteriori Il valore inserito espresso in gradi partendo dalla posizione diritta riferito alla ruota anteriore esterna L angolo della ruota anteriore interna sar leggermente superiore a causa dell effetto Ackermann Massima Vel di Sterzata E il limite massimo della velocit di sterzata delle ruote anteriori Il valore inserito in gradi secondo e relativo alla ruota anteriore esterna La velocita di sterzata della ruota anteriore interna sar leggermente superiore a causa dell effetto Ackermann Sguardo in avanti E il tempo che si utilizza in combinazione con la velocit del veicolo e con la sua direzione per costruire un vettore posizione futura che il Modello Percorsi confronta con la posizione attuale per determinare l angolo di sterzata Modello di guida Permette di selezionare la modalit con la quale il conducente segue il percorso stabilito La scelta fra un modello Fuzzy ed uno Tangenziale PID Fare riferimento al Manuale Tecnico per maggiori informazioni La figura che segue mostra gli effetti dei diversi modelli nel caso presentato il m
31. CAPITOLO 4 PROGRAMMARE SEQUENZE 247 GENERALE 247 Barra degli strumenti delle SEQUENZE e 248 SEQUENZA 248 Veicolo Conducente 248 Accelerazione e Frenata Accelerate e 248 Tempo di ritardo dell acceleratore O del freno0 ie 249 TEMPONIStIN ZA cari alal asia 249 FIENAIarAGGEIErazIONe mias diri trol diia 249 Sr A 250 Orconerenza A ila 251 Tempo rsterzalaa naa rr o A AAA 251 AndGol0 al olez Anie lla ella 251 Cambia mento Orcos tte es 251 gt postamento lara e a tren e ed UE es 251 Massima Accelerazione laterale i 251 Velocit di sterzata angolai eiiie e aE a aa Na A A 252 Aumento della Distanza laterale della sterzata ii 252 A iii 252 a A A ii 252 Uol E E S EA 252 Punti 253 A N 253 VASI A RR RR AE A EE E PE N NESTE AIE AAA ET AEA EA N R TEE OO E NETEN 253 lr a a a alia li a aa 253 MECA MIMA ena 253 Cambiamento Md lo 254 o IN 254 Attrito 259 Attrito sU SUpericie asciula silla ia 255 Attrito su sUperticie bagnalb ie 255 Cancella Tutto 256 MODIFICA 256 OPZIONI 256 Calcoli Distanza Tempo 257 Evitabilit 257 Copia VO A A A A id 258 CAPITOLO 5 MODELLO MULTIBODY 259 UTILIZZO 260 Caricare un Multibody 260 Salvare un Multibody 260 Posizionare il Multibody 261 Applicare una Velocit Iniziale del Multibody 261 Cambiare le Propriet del Multibody 262 A RO RIE AA I II 262 A alli 263 Nolla Ammornizzalo
32. Ett 185 080 020 085 s amda AH 1203 418 WA m aa al av as 1344 017 6200 4933 m s km vi 100 00 88 68 kmh aw tr ww Sw 2 06 0 32 30 73 141 56 g s fipr yl 30 00 000 mph 2 Ford Escape 0 0 15 0 mph 0 30 g 2 28 3 25 00 ft Possono apparire in questa finestra a seconda delle opzioni scelte le seguenti variabili vO Velocit iniziale Vr Velocit all inizio della reazione vi Velocit all inizio della frenata vb Velocit alla fine del tempo di ritardo della frenata vi Velocit all urto ab Decelerazione in frenata aa Accelerazione t Tempo Totale tr Tempo di reazione tl Tempo di ritardo della frenata tb Tempo di frenata S Distanza totale sr Distanza di reazione sl Distanza del ritardo di frenata sb Distanza di frenata av Decelerazione di evitabilit atr Tempo di reazione di evitabilit av Velocit di evitabilit as Distanza di evitabilit v0 Massima velocit consentita vlimit vi Velocit d urto con la massima velocit consentita v0 invece di vO Il pulsante Diagrammi tzl apre la finestra Diagrammi per visualizzare i grafici dei valori calcolato La pressione di Diagrammi inserisce anche automaticamente le sequenze corrette nella finestra Sequenze I Ford Focus 5 I Diagrams Velocity Lr coser 1 Dl o mph aa pa g tr fi SE tl joz sec ab Of5 g i 300 ft vl 40 mph 144 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Accelerazione oe 2 ssat
33. GRAFICA DXF 226 Sposta 226 Barra di Disegno 226 Seleziona NUOV aiaee a a a a a A a A 230 Ruota Selena A E E ETE N T E ERE E A E TE E E AA ATAN 230 SIUMEento O MISU ennn eea a a a EE EA AS E E A E ER 230 Linde lla e ei lai el ll 230 Hned SpEzzala iano aa 231 A PP sierra 231 HOla O a a 231 o O A E TT 232 A e i e A O ail ii 232 Testogssioti eil dillo A il ola n 232 Cambia stle Aa ies ai ei cien 232 Cambia carattere COLE del Testo a Laa 233 Raggruppa iaia ian a 233 2151012 2 ARA ARAN RICE RO O RR ERA ARA E III RE O E PEOST ET 233 ROMA in Pomo Pianoi ale saa 234 Fonta As o o RR RE E RR ER E a Ea a E 234 Genera elemento Stade ett in 234 Genera MOOC nio idas 235 Copla sele anal ns A E e a E 235 Elimina Selezionato terr n totr n erenn An EEAED EEE EAEDEEEEEEEEEEEEEEEE REEERE EEE DEEE ERE DEERE DEEE nnna 235 Biblioteca de Simboli letta 236 Ridimensiona oeleziOna lO santos alineada AA ai 236 E pia cai A O ar i tini 236 IHangol seieziond ole 236 R ga De ION Oi ds abia 237 Sposta ID SEE ONda otitis il dia 237 INSCHSCHUOGOeHO silicati E IA 237 Sc a nil ieri 237 Ridimensiona a D Se lez ON iio 237 AGGANCI A E EPEN S E ada 238 Indice e 9 A A a a 238 Campia OU Mai ii Oi 242 Usare rettangoli texture nella finestra 3D ie 243 Carica Oggetto 244 Seleziona tutti gli Oggetti 245 Ridimensiona Oggetti 245 Elimina Oggetto 245 Biblioteca dei Simboli 245 Elimina Disegno 246
34. IZ dove Iz Momento di inerzia imbardata m Massa WB Interasse L Lunghezza totale ly Momento di inerzia beccheggio lx Momento di inerzia rollio e Per un autocarro o un rimorchio il momento di inerzia viene calcolato con la formula seguente Iz m L B 12 ly IZ Ix 2 m B 12 dove L Lunghezza totale B Larghezza totale Nota tutti i momenti di inerzia in questa finestra di dialogo si riferiscono a veicoli non carichi Utilizzare l opzione Dati veicoli Passeggeri e Carico per aggiungere un carico supplementare per i passeggeri ed il carico PC Crash automaticamente modifica i momenti di inerzia come segue kano 1 vuoto Mearico m Vuoto M ABS Questa opzione attiva il sistema ABS quando l ABS attivato appare un campo in cui possibile inserire il tempo di ciclo ABS in secondi Il modello ABS ha un funzionamento diverso a seconda del modello dello pneumatico selezionato Linear o TM Easy come illustrato nel Manuale Tecnico OK Accetta i dati inseriti e chiude la finestra Annulla Chiude la finestra senza accettare i dati Nota quando la geometria di un veicolo cambia e viene effettuata una simulazione a 3D le propriet delle sospensioni devono essere ridefinite per tenere conto del nuovo carico sulle ruote Lo stesso discorso valido se si connette un semirimorchio al veicolo Capitolo 3 Descrizione del Menu 99 Propriet Sospensioni In questa fine
35. automaticamente impostato su 0 Crash 3 Calcolo EBS apre le seguenti finestre Database NHTSA Database con veicoli dei testati come base per il calcolo EBS Per un analisi dettagliata dei test visitare il sito web cliccando sul collegamento NHTSA http www nrd nhtsa dot gov ada Dis prie jah j lt a 13 Ds feria Ga SS a g ES 5 ira WELCOME LTr Crati Crash Avoldance T4 gt The Research and Dew mi T Crashworthinass Research sarvas as the foundat Vehiclo Research and goal to reduce motor w ter VAT Test Con 1 Gratistics and Analysis Thra ih extensive res Biomechanice and Trauma 5 Databases and Sofware MINEA E Public Presentalbons Cliccare su Databases and Software e poi su NHTSA Vehicle Crash Test Database database dei crash test NHTSA all ES SSA NHTSA Vehizia Grian Tegi Databate EE Accessing the Database Interactive Access Phi dl liir i Examples of vehicle tests are t the interactive access tools ing DINE de rn et re veg pui Ta download of individual signals i Mafia 2100 A dia download of entire test data sg requires that your browser sup Secada ihe Dalai oteraciiva Arcana Browse the available tests Le pi vat Signal plotting and signal down Query by test parameters Nella parte inferiore della pagina Accessing the Database Interactive Access c un collegamento Cerca secondo
36. nik i Fai x rr Move Pont al npt Onda dd dE 7 Fiotats Condesi Piane eh E REN f TEEI UE i ajal spm psw M Aea F Erue 11 200 fee 050 Eres LES Oltre alle condizioni di pre urto per ciascun veicolo si possono modificare i seguenti parametri Posizione del punto d urto Elasticit dell urto definita o dal coefficiente di restituzione o dalla velocit di separazione Direzione del piano di contatto Il coefficiente di attrito del contatto tra veicoli lungo il piano di contatto PC Crash usa un modello di simulazione in 2D quando uno o pi veicoli hanno l altezza del centro di gravit pari a O come definito in Veicolo Impostazioni Veicolo Geometria Veicolo Soltanto quando l altezza del Centro di gravit gt 0 per tutti i veicoli viene utilizzato il modello 3D La finestra di Simulazione dell Urto nel caso di urti a 3D ha due ulteriori parametri l altezza del piunto d urto e l angolo del piano verticale di contatto 166 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Vel Prima dell urto v kmh 0 00 Dopo l urto v kmh Direzione 0 00 0 00 Direzione 0 00 0 00 Dielta w kmh 0 00 0 00 Delta km h 0 00 0 00 Umega rads 0 00 0 00 Umega rads 0 00 0 00 Dust P impatto cm O O EES km h am 000 000 delta ve A00 mah list 0 00 ek 0 10 Attrito 1 00 m m a Coordinate m Urta Punto d impatto Opzioni Superficie contatto Urto
37. pl soinen Dre Selezionando Test N verr visualizzata una descrizione dei test e sar possibile scaricare il rapporto completo del crash test Nella colonna Informazione Strumentazione ci sono i collegamenti ai sensori ed ai dinamometri mentre le colonne seguenti Informazioni Veicolo e Informazioni Barriera forniscono rispettivamente le specifiche del veicolo testato e una descrizione della Barriera o dell oggetto urtato Crash 3 Calcolo EBS Lelxi NHTSA Database Urto su veic EBS 1 ALFA ROMEO Alfa 147 GTA y scura No Te Make Model Year Body Style Mas wnh Len wi 5599 4689 ACURA 1 7EL 2003 FOUR DOOR SEDAN 1494 0 2620 4488 1 717 3196 2405 ACURA 25TL 1996 FOUR DOOR SEDAN 1678 0 2837 4870 1 650 4360 3533 ACURA 32TL 2001 FOUR DOOR SEDAN 17770 2 745 4885 1 785 4337 3518 ACURA 3 2TL 2001 FOUR DOOR SEDAN 1786 0 2743 4 900 1 782 Mostra antagonista 5106 4255 ACURA 32TL 2003 FOUR DOOR SEDAN 1771 0 2748 4888 1 773 ACURA 2004 FOUR DOOR SEDAN 18250 2744 4817 1 840 b Test EBS E o bad http 2wwww nrd nhtsa dot qow http www neac quu edu Largh deform Lt E 3 H Velocita min deform Massa veicolo test mt 1786 kg bo 12 kmh Siae Coeff di Rigidit Numero misurazioni urto v b C n 2 Cn 4 n 6 by 2 05 kmMh cm C avet CI c2 C3 C4 C5 C6 BE 0 024 0 25 0 323 0 322 0 053 0 015 m eE vena 251926 N m Prof media deform m b i n 1 B sea a 2 i 2
38. posteriore 1000 mm e ruote doppie con spaziatura lat di 300mm Per tutte le ruote specificare 295mm di larghezza Tire dimensions Diameter Front axle C lat Spacing 17 LT 225495 860 mm 1000 mm 295 fi 500 mm Rear arle FS 22595 860 mm 1000 mm 295 mm M 200 mm 2 Rimorchi lt Veicolo gt lt Impostazioni veicolo gt Dati Veicolo finestra lt Rimorchio gt e dele TMT quantit di moto asse x 7 0 fim a 5000 Nm S SO Trasferimento della quantita di moto asse y O PO a 0 Pei i LOS 5000 Nm E quantit di moto asse z i AA O o IT 0 3 Propriet sospensioni lt Veicolo gt lt Impostazioni veicolo gt Dati Veicolo finestra lt Proprieta sospensioni gt per l autocarro selezionare Rigido in Propriet Sospensioni lt Veicolo gt lt Impostazioni veicolo gt Dati Veicolo finestra lt Geometria veicolo gt Per il semi rimorchio definire un Peso di 30 000 kg considerando anche il carico e poi selezionare Rigido nelle Propriet sospensioni in Dati Veicolo finestra lt Propriet sospensioni gt per il semi rimorchio Successivamente riaggiustare il Peso a 6 000 kg 68 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash 4 5 Veicolo Dxf lt Veicolo gt lt Veicolo DXF gt in Veicolo DXF per il semi rimorchio selezionare lt Nuovo gt e attivare lt Modifica disegno gt ve O l Cancellare il disegno e selezionare
39. se contenuto nel CD di PC Crash Esso contiene informazioni non incluse in questo manuale Requisiti Hardware PC Crash richiede un computer con processore Pentium o superiore con sistema operativo Microsoft Windows 98 ME or Windows N T 2000 XP La memoria RAM minima raccomandata e di 128 megabyte MB o superiore nel caso in cui si desideri lavorare con file bitmap di grandi dimensioni E necessario utilizzare una scheda video VGA con risoluzione minima di 1024 x 768 pixel e 32 bit color Si raccomanda l utilizzo di una scheda video fornita di accelerazione grafica DirectX Capitolo 1 Installazione e 1 Uso di Mouse e Stampanti PC Crash pu essere usato solo col mouse e con altri dispositivi di puntamento Tutte le stampanti supportate da Microsoft Windows possono essere usate con PC Crash Per alcune particolari stampanti non tutte le potenzialit possono essere utilizzate per es una foto scansionata non pu essere stampata da un plotter Per le impostazioni si prega di fare riferimento ai manuali delle relative stampanti Installazione di PC Crash 2 e Capitolo 1 Installazione Prima di installare PC Crash si raccomanda all utente di familiarizzare con Windows PC Crash non pu essere utilizzato direttamente da CD rom ma deve essere installato sul disco fisso seguendo la procedura 1 Inserire il CD di PC Crash nel lettore CD ROM 2 Usare il comando Esegui del menu Avvio di Windows oppure Gestione
40. sibili Femina malto al TT Urti 16 4041 ft Triangolo f 0 Dist 27 gl _ Centro di gravit C Pos sequenza Veicoli D uf Disegno Dt Colore Dyf W Retrezh Autom Abbrechen Ubemehmen Per salvare i parametri impostati nella finestra di Impostazioni di Visualizzazione premere sul pulsante OK Aggiornamento dello schermo possibile aggiornare lo schermo in qualsiasi momento della sessione di PC Crash selezionando Visualizza Aggiorna o premendo il tasto F5 Si pu anche selezionare l aggiornamento automatico dello schermo dopo la maggior parte delle azioni attivando M Aggiorna Automaticamente in Impostazioni di Visualizzazione Se attivato M Aggiorna Automaticamente sar aggiornata automaticamente anche la finestra di Visualizzazione 3D Opzioni Finestra 3D Caricare I veicoli Il primo passo per fare la simulazione di un incidente quello di selezionare i veicoli PC Crash fornisce diversi database di veicoli che comprendono la maggior parte delle autovetture e degli autocarri leggeri Gli autocarri pesanti i rimorchi gli oggetti fissi i pedoni i veicoli a due ruote ed i passeggeri possono essere caricati come veicoli personalizzati L utente pu anche creare veicoli non inclusi in PC Crash modificando quelli esistenti Database Veicoli Generale AI primo avvio di PC Crash bisogna selezionare un database dei veicoli utilizzando il pulsante Cambia accanto alla finestra Databa
41. simulazione in avanti Per far ci la posizione iniziale dei veicoli deve essere spostata fino al punto iniziale della prima sequenza e bisogna cambiare la posizione della sequenza Inizio Esempio Nell esempio EXAMPLE2 PRO spostare la posizione iniziale della Buick all inizio della sequenza di reazione di 1 1 secondi Anzitutto muovere la Buick in tale posizione con il pulsante Indietro h Adesso fissare questa posizione come posizione Iniziale con il pulsante Nuova Posizione W nella barra di Simulazione Selezionare No nella finestra che chiede se i veicoli devono essere riposizionati nella posizione iniziale precedente Successivamente bisogna riadattare le sequenze Dopo aver aperto la finestra Dinamica Sequenze tasto F6 spostare la sequenza di inizio della Buick nella prima posizione Ora ripetere la simulazione del movimento di guida della Buick dalla nuova posizione di partenza controllando di aver attivato Individuazione Urto Se si ottengono risultati leggermente diversi per le posizioni di arresto questo dipende dal fatto che il ritardo di frenata della Buick non era a 0 In questo 50 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash caso la simulazione originale senza sequenza di frenata pre urto utilizzava soltanto il 50 della frenata durante il tempo di ritardo della sequenza di frenata post urto perch la condizione iniziale senza le sequenze pre urto era senza frenata La nuova simulazione avrebbe una frenat
42. specificare un intervallo di velocit per ogni veicolo Ad esempio se si sa che un veicolo si fermato prima dell urto possibile assegnare una velocit minima e massima pari a 0 km h L utente pu stabilire il peso degli errori nello spostamento lineare ed angolare sia per le posizioni di arresto che intermedie che per i valori EES Nel processo di ottimizzazione il peso stabilito influenzer la direzione di cambiamento dei vari parametri da ottimizzare per ciascun veicolo F Ottimizza POI 21 En Ottimizza Fropriet Protocollo Uttimizza Propriet Protocollo Ottimizzazione Velocit d impatto Punto d impatto Altezza Urto Piano Contatto Posizioni finali min JO km h mas 300 kmh EES 0 kmh C Direzioni Frelrto Posizioni Veicoli Priorit Posizioni di quiete bl Distanza fi mm Errore Totale Angolo 100 pd Lea F Aresto manuale Esc Elimina Posizione Ottimizza Esci Per avviare l Ottimizzazione premere Ottimizza Il processo di Ottimizzazione pu essere fermato in qualsiasi momento premendo il tasto destro del mouse una volta oppure con il tasto ESC Pi le condizioni iniziali sono prossime a quelle vere pi rapidamente il processo di ottimizzazione trover una soluzione Durante il processo gli elementi analizzati nella lista dei parametri di Ottimizzazione vengono analizzati uno alla volta in modo che il programma non torni indietro
43. 1 m per 1000 Ns 7 Aggiornamento Automatico Aggiorna automaticamente la schermata quando le finestre vengono spostate o chiuse Aggiorna anche automaticamente la finestra 3D Si suggerisce di disattivare questa opzione con computer poco potenti 218 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Impostazioni Predefinite 21 xi Percorsi file Colori Farametri di simulazione Refresh Opzioni standard Salva Sequenze Coefficiente 0 8 Tempo reazione f 1 ZEC Tempo increm o sec 4 incremento lineare durante tempo azionamento Altezza baricentro o In Unit Distanze Velocit angolare USA Imperial x rads Velocit Scelta delle lingue mph Z Italian i Abbrechen Ubemehmen Possono essere specificati dei valori predefiniti per le seguenti voci Attrito Il coefficiente di attrito degli pneumatici sulla strada pu essere specificato qui o cambiato in qualsiasi momento facendo doppio click sull area my della barra di stato nella parte inferiore della finestra principale Tempo di reazione Tempo di percezione reazione del conducente per le sequenze di Reazione Ritardo di frenata Il tempo di ritardo della frenata per la sequenza Decelerazione il tempo tra quando viene azionato il pedale del freno e quando il livello di frenata specificato arriva alla ruota Un tempo di ritardo tipico in condizioni di frenata improvvisa e circa 0 2s con tempi pi lunghi per condizioni di frena
44. 2 f 2 ani a 0239 m G 0067 N 105540 7 N m 2 Capitolo 3 Descrizione del Menu e 125 Questa finestra contiene un elenco dei test NHTSA d urto contro ostacolo Selezionato un test appaiono nei campi sottostanti i valori necessarie per calcolare i coefficienti di deformazione A e B tali coefficienti vengono calcolati automaticamente sulla base del test EBS Equivalent Barrier Speed delle deformazioni del peso del veicolo nell ipotesi di una relazione lineare forza deformazione oltre che della soglia di danneggiamento definita dall utente e del test di riefrimento La deformazione media calcolata Cave t leggermente approssimata secondo quanto indicato da Prasad CRASH3 Damage Algorithm Reformulation for Front and Rear Collisions Riformulazone algoritmo dei danni CRASH8 per collisioni frontali e tamponamenti SAE 900098 Nota Il test EBS perfettamente applicabile soltanto se il veicolo in esame colpisce un ostacolo fisso non deformabile Nel caso di ostacoli mobili o deformabil PEBS deve essere calcolato ed inserito manualmente dall utente Se l ostacolo un altro veicolo nella database il pulsante Mostra veicolo contrapposto consente di selezionare l ostacolo I dati dei test non contenuti nel database possono essere inseriti manualmente nella parte in basso a sinistra della finestra per calcolare coefficienti di deformazione A e B Questi possono essere digitati dall utente nella part
45. 3 Descrizione del Menu Percorsi file Colori Parametri di simulazione Refresh pzioni standard Salva W Limitare punto d impatto al settore sowrapposizion 4 Identificazione dell u M Simulazione al finale Profondit penetrazione max Tempo calcolo 45 ms 2s Intervallo di Passo d integrazione 15 ms 5 ms W Calcolo automatico di urti secondari Parametri per urto secondario T come il primo urto Restituzione 0 2 Vel Sep E kmh Abbrechen Ubemetmen Urto Questo pulsante ordina l esecuzione del calcolo dell urto Viene usato per specificare un urto in una nuova simulazione quando non stata apportata alcuna modifica ai valori della finestra di dialogo Simulazione Urto gli urti vengono calcolati automaticamente senza l uso del pulsante Urto tutte le volte che si ha una variazione per uno dei valori della finestra Simulazione Urto N Urto Nel campo mostrato il numero dell urto per il quale sono stati definiti parametri attualmente mostrati Cambiando questo valore si pu accedere ai parametri di tutti gli altri urti che si sono eventualmente verificati Si pu calcolare un numero illimitato di urti con un numero massimo di veicoli coinvolti pari a 32 Questi urti vengono salvati fino a che viene iniziata una Nuova Simulazione Utilizzando le frecce di scorrimento automaticamente si muovono i veicoli tra i vari urti e di conseguenza cambi
46. 3D sono mostrati nella finestra 3D Capitolo 3 Descrizione del Menu e 87 Disegni veicolo 7 Veicolo Gold 1 4 1J TO Ruota vista laterale DKF W Cambio automatico dopo la collisione usa disegno del veicolo 30 oper generale la griglia pe Descrizione valido da File i o E Nuovo Eopiare Elimina add OF O Modifica disegno Per mettere in scala l immagine del veicolo importata PC Crash presuppone che il disegno sia in unit metriche Tuttavia possibile selezionare e Adatta per adattare disegni alla lunghezza reale del veicolo dopo aver selezionato File Carica DXF nella finestra Veicolo DXF Select DXF Carname 2 x Look in E Cars l EX e Mame Sief Th Modified Ti 9 Volo ddr DF G94KB A 8 5 9989 da f Yolo 4dr dsf ook A 12434992 Hai S0 Toyota Corolla 5 dx D45kB A 114227939 Hai se Audi 5000 def FEIKB A 9144991 ES 93 Chev Corvette def FEB A 2 0 9612 ti 83 Porsche 9115C dxf TOZIKB A 94 19 99 12 a Cancel Save di Files of type Drawings dxf idfl Chev Vega No 1 v Quando si importano file bitmap gono messi automaticamente in scala in base alla lunghezza del veicolo file dei profili dei veicoli devono essere in formato DXF IDF o VRML WRL con la parte anteriore del veicolo in direzione dell asse x positiva Il formato DXF Data eXchange Format quello comunemente utilizzato dalla maggior
47. Arresto manuale Esc cei Ottimizza Questo campo definisce le strategie del processo di ottimizzazione Sono disponibili attualmente tre algoritmi e Genetico predefinito e Lineare applicabile soltanto alla velocit all urto ed al punto di urto 178 e Capitolo 3 Descrizione del Menu e Monte Carlo Durante il processo di ottimizzazione possono essere variati i valiri di numerosi parametri che vengono ottimizzati nell ordine in cui appaiono nella lista tranne che per il Punto d Urto PU nel piano x y ottimizzato contemporaneamente al PU lungo l asse z quando sono selezionate entrambe le opzioni Per gli algoritmi Lineare e Genetico ogni valore viene ottimizzato in due fasi iniziando con l intervallo pi ampio prima di passare al parametro successivo nel seguente ordine M Velocit all urto 5 km h 1 km h M Punto d Urto PU nel piano x y 5 cm 1 cm M PU coordinata z altezza verticale del punto di urto soltanto per simulazioni in 3D 5 cm 1 cm V Piano di contatto angolo phi vedere finestra Urto gradi antiorari con origine sull asse x 2 9 0 29 M Direzioni Pre urto gli angoli delle direzioni dei veicoli prima dell urto vengono cambiati in prossimit del punto di urto 2 0 5 M Posizioni dei Veicoli 5 cm 1cm W Restituzione 0 05 0 01 M Attrito di contatto 0 05 0 01 L algoritmo Genetico cambia entrambi i parametri ottimizzati come Velocit 1 e Velocit 2 in ma
48. Barra di Stato Attiva O disattiva la Barra di Stato nella parte inferiore dello schermo Contiene messaggi di errore e informazioni aggiuntive scala attrito tempo e modello della simulazione Opzioni Si utilizza Opzioni per definire le impostazioni predefinite di PC Crash Esse vengono automaticamente salvate in un file crash80 ini nella directory Windows selezionando Opzioni appare la seguente finestra 212 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Parametri di simulazione Refresh Opzioni standard Salva Percorsi file Colori Fercorzi file Database veicoli gramme PCCrashfa dsd 2004 mobs E Converti Specs Rettifica foto PC Rect CAFCRect30 PCRect exe A Disegni veicoli C Programme PCCrash72 Sal Vista Laterale C FrogrammeYPOCrash72 Sidebm Sal Director di lavoro C FrogrammeYPCCrash72 Cd Modelli Progetto CA Frogramme POCrash72XT empla Sal Abbrechen Ubemehmen Cartelle In quest area si possono cambiare le cartelle in cui PC Crash cerca i database dei veicoli PC Rect file DXF e bitmap dei veicoli progetti e modelli di progetti usando l apposito pulsante Cambia Sal Colori I colori di tutti i veicoli possono essere definiti secondo le preferenze personali colori scelti saranno usati in tutte le simulazioni Parametri di simulazione Refresh Opzioni standard Salva Percorsi file Colori Veicolo Colore veicolo I Modifica Colore sagoma post ur
49. Madymo Questo menu viene utilizzato per visualizzare tabelle e grafici e per modificare le Impostazioni del programma le impostazioni di visualizzazione della schermata principale la selezione della Prospettiva laterale e 3D Valori F4 Selezionando questa voce appare una finestra in cui vengono indicati e continuamente aggiornati durante tutta la simulazione i diversi valori della simulazione e o della sequenza Questa opzione consente all utente di stampare o esportare i valori importanti per il controllo della simulazione La finestra Valori pu essere utilizzata anche come elaboratore di testi per definire ad esempio i file dei veicoli DAT Questa finestra usa il formato RTF che la rende compatibile con i formati di testo L utente pu scegliere il formato adeguato ed importarlo direttamente in un elaboratore di testi La finestra valori mostra anche il conteggio dei caratteri spazi inclusi di ogni rapporto creato 182 e Capitolo 3 Descrizione del Menu J0 xl File Edit Settings B7Uu 1 BUICK CE 2 FORO YAN Time 1 29 1 29 Distance m 5 46 2 50 Velocity km 0 44 0 43 Acceleration mis Pod 2 39 Long accel m s TO 2 39 Lat accel m s 0 55 0 072 Vert accel m 0 00 0 00 Barra degli strumenti File La barra degli strumenti nella finestra Valori consente all utente di selezionare differenti formati testo e scrittura BE 7 U Z E Grassetto attiva
50. Poni impact Pedediiani il DO 773 467 00 hu a TE A AO 100 m i n A LME 0A 02 12 27 W BI In questa finestra si analizzano i seguenti valori VE Velocit alla fine della distanza presa in analisi am Decelerazione media della frenata sB E Distanza inizio frenata posizione di arresto sK E Distanza collisione posizione di arresto tr Tempo di reazione ts Tempo di ritardo della frenata vzul Velocit consentita A Fkt Fattore di collisione sF1 Distanza fino alla collisione sF2 Distanza necessaria partendo dalla collisione affinch il pedone esca dall area di pericolo vF Velocita del pedone Capitolo 3 Descrizione del Menu e 139 averm Accelerazione media per calcolare l evitabilita Si calcolano seguenti valori Vr Velocit all inizio della reazione vb Velocit all inizio della frenata vk Velocit di collisione ve Velocit alla fine della distanza presa in esame dvk Cambio della velocit dovuto alla collisone con il pedone sr Distanza durante la reazione SS Distanza del ritardo della frenata sb Distanza di frenata sK E Distanza collisione posizione di arresto sR K Distanza reazione collisione tr Tempo di reazione ts Tempo di ritardo della frenata tb Tempo di frenata tR K Tempo reazione collisione vF tR K Velocit calcolata del pedone per percorrere la distanza pre urto durante la reazione e collisione sF R K Distanza pre urto del pedone calcolata con il vF tR K svzul Distanza per l
51. Premere e tenere premuto il tasto sinistro del mouse mentre si muove il puntatore lungo l aangolo di rotazione del bitmap e Avvicina il punto di osservazione ai veicoli Allontana il punto di osservazione dai veicoli del Permette di muovere il disegno posizionando il puntatore sul disegno e tenendo premuto il tasto sinistro del mouse spostando il puntatore fino alla nuova posizione H Permette di muovere il bitmap posizionando il puntatore sul bitmap e tenendo premuto il tasto sinistro del mouse spostando il punatatore fino alla nuova posizione Veicolo che urta Si deve definire la velocit e il diametro degli pneumatici del veicolo che provoca l urto La forma dello pneumatico sar visualizzata in grigio sul grafico Veicolo urtante Velocit 30 km h Diametro 0 6 m Veicolo urtato Per il Veicolo urtato bisogna definire la velocit poich la base per il calcolo il rapporto delle velocit dei due veicoli Tale valore mostrato sotto la voce Rapporto velocit che definito come il rapporto tra la velocit del veicolo che urta e quella del veicolo urtato veicolo urtato Velocit o km h Velocit ratio z ss Larghezza griglia Definisce la spaziatura delle linea della griglia Phi Iniziale Definisce il punto di partenza del disegno delle tracce di contatto dello pneumatico in relazione all angolo di rotazione del Veicolo che urta Phi Finale Definisce il punto finale del disegno
52. Sistema permette di modificare le propriet generali di ogni sistema multibody Prima di usare questa opzione selezionare un particolare sistema multibody da modificare nell elenco nella parte superiore della finestra Impostazioni Oltre alle dimensioni generali ed al peso si pu modificare il coefficiente di restituzione per tutti gli urti ed il coefficiente di attrito per urti col terreno e coi veicoli L attrito per contatti multibody multibody lo stesso stabilito per i contatti tra multibody e terreno Peso a vuoto 145 kg Lunghezza 40 5555 m k walore o 05 Larghezza E Attrito Suolo 0 66 Altezza 61 m Attrito Auto o 3 TO 30 Dyf auto contatto Lunghezza Larghezza Altezza T Decupante Permette all utente di scegliere soltanto l altezza Lunghezza e larghezza vengono calcolate automaticamente a seconda dell altezza inserita e della massa Peso Permette di cambiare il peso del multibody il peso dei singoli corpi verr calcolato automaticamente a seconda del peso selezionato Restituzione Per selezionare il coefficiente di restituzione per urti del multibody contro veicoli e contro il suolo Attrito terreno Per selezionare il coefficiente di attrito tra il multibody ed il terreno viene utilizzato il minore fra il coefficiente di attrito multibody terreno o il multibody Poligono di attrito Si utilizza Attrito terreno anche per contatti tra multibody Attrito veicoli Per sel
53. Su ginocchio sinistro da femore Su femore sinistro da ginocchio Su ginocchio destro da femore Su femore destro da ginocchio Su tibia centrale sinistra da tibia superiore Su tibia superiore sinistra da tibia centrale Su tibia centrale destra da tibia superiore Su tibia superiore destra da tibia centrale Su tibia inferiore sinistra da tibia centrale Su tibia sinistra centrale da tibia inferiore Su tibia inferiore destra da tibia centrale Su tibia destra centrale da tibia inferiore Capitolo 6 Modello Passeggero Madymo e 287319 Nm In figura sono mostrate le posizioni dei sensori della testa del busto superiore ed inferiore di Madymo oltre che la posizione del punto H Testa Busto superiore to H La posizione del sensore in metri rispetto al punto H del manichino Madymo nella posizione di partenza da seduto Busto inferiore Sensor X y Z Head 0 14 0 0 65 Upper Torso 0 18 0 0 28 Lower Torso 0 04 0 0 02 Quando si carica il file del grafico desiderato apparir con tutte le voci evidenziate sul grafico E Diagrams relative displacement Diagrams Options Print Window distance P1 P2 1 Sternum Distance m 1 50 2 Sternum Velocity m s 3 Head Seat Distance m 4 Head Seat es mis 6 Upper Torso Seat Velocity mi ES terne Lower Torso Seat Distance m AA A 0 000 AZNAR 0 50 1 00 1 50 m mis t 0 0
54. Tempo di reazione tl Tempo di ritardo di frenata ab Decelerazione in frenata S Accelerazione totale distanza di frenata v1 Velocit all urto vlimit Limite di velocit La velocit del Veicolo pu essere limitata selezionando vlimit Quando il valori dell accelerazione specificato tale da superare questa velocit una volta raggiunta questa sar mantenuta costante 146 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Reazione Frenata PO CRAGM Licraard to Mores tlamdlock n Toolbar pro ira cr etico EI EEE AAA a T m AAA E o m Pira i j 02 Limpias Mechita DS O a o 10 CO SCE alone Reaction Tsin Reacion astra n me X t Si ini Webchy v Time Acce db VE Jaw Ford a TOA aa krai Tg A bd O qa fiorita Fk Fil ie sii Fi 2 15 d E cl PA 1500 12008 A A TED y Pa A A TN In questa finestra si analizza la reazione del conducente e la frenata pre urto prima della sequenza Inizio t 0 Vanno inseriti valori di 5 degli 8 parametri vO Velocit iniziale tr Tempo di reazione tl Tempo di ritardo della frenata ab Decelerazione in frenata tb Tempo di frenata sb Distanza di frenata S Distanza di arresto sr ss sb v1 Velocit finale vli Velocit massima consentita limite di mi velocit t Oltre a questi valori vengono calcolati l evitabilit e la velocit all urto per il vlimit specificato Capitolo 3 Descrizione del Menu e 147
55. a a a a A A 117 MDO aO O 117 A a a a e aaa a aa a aaa a 117 Resistenza del aria 117 Res sienzadellarna roi a a o dee aa 118 O EET T 118 A a a E A 119 PO E E E O A 119 NO A iii oi e ali iaia ili a di 119 Sterzata del rimorchio 120 Modello di guida 121 Massimo Angolo di Sieizata nia lalla lariana iaia 121 Massima VE hole 121 GUAIO Navali lalla 121 Mode lar ntc tot coito nad eee erica Bitter lA iicnd 121 Catalogo EES 122 Crash 3 Calcolo EBS 123 Database NO SA aia 124 Detormazion Velo Dista tdi dada dl 126 A ilo deg ire diano eli ila iii at al 127 Database Rigidezze 127 Calcolo del contatto dello pneumatico 128 Sistema Multibody 131 DINAMICA 131 Posizione e Velocit F7 131 Descrizione delle voci della finestra Posizione e Velocit i 132 o cleaner 132 PoszioneG Giuni else ALA 132 Velocita iis cl riale an Lavia la A 132 ANGOLI A lai aaa 132 COP ia tl A A da ria 133 Velocita angolate scan alle iia 133 A A ice alii 133 ROS La 133 Sequenze F6 133 Individuazione Ribaltamento 134 Calcoli Cinematici 135 A ar le i i i eli ilo i o bi e 136 PODIO lalla a 136 Acc Frenaldzisss ail ae iena 137 Collisione POS UNO a dea 138 A sla lei ille aaa ana 139 Distanza gi lancio del pedone dd ara 140 PESO VEO Oi A eliche iii 141 PRESO PO ie de ia il 141 Fattore o MD ILo E lla lan aLaaa 141 ISAZA AAA alii 141 Distanza dena deea O etereo 141 Indice e 51 amica A A A aa 141 Viol
56. aa 77 Caricare VelColl 3 parita 20 A A eta 103 Cartel anio Di 212 Catalogo EE Simat 122 Cintura di Sicurezza 282 COJE pidas 196 coefficiente di restituzione 169 E T 212 Controllo Stabilit 109 AE A 84 ANA A 101 Costruzione VEeicolo 25 Crea oggetto stradale 3D 155 Creare l interno del veicolo 71 Creare la deformazione usando diversi profili del o A A 90 Database Rigidezze ooocccccoooncccnncccononnconnnnonnnnos 127 Database Veicoli iii 20 85 Dati inseriti e risultati nos 62 Definisci Pendenza della strada 154 Definisci Poligoni di Attrito ooocccoo 153 Definisci Punti del Percorso 151 Definizione del punto d urto 41 Definizione della Posizione di Arresto e o Meme linealidad 48 Determinazione della nuova Posizione Iniziale 40 Diagramma 65 Diagrammi iaia all 185 Diagrammi Assai alal 191 Dimensione PNEUMALICO 114 DINAMICA tti iaia 131 DISCO DAR toda io caes 80 Ditches Pollena 161 DON iy ter n 6 BABA i ana 22 DSDJapan2000 raider i 23 ASS IS N 114 EES lalla lia 44 168 EES Cala O tti eii 168 Elimina Ultimo VEicolo 95 ESPOMda o elia 81 Esporta Diagramma ii 189 Esportare un Disegno DXF
57. accelerazione necessaria viene distribuita equamente tra tutte le ruote tranne nei casi seguenti e Quando si specifica la frenata in una simulazione 3D la distribuzione della forza di frenata utilizzata quella specificata in Veicolo Impostazioni Veicolo Forza frenata Posteriore Capitolo 4 Programmare Sequenze e 249 e Selezionando l opzione W Accelerazione Reale vengono utilizzati parametri scelti in Veicolo Motore Trazione In questo caso devono essere specificati il numero di giri al minuto del motore e il ritardo del cambio nella finestra Punto del Cambio Parametri Trasmissione 2 FORD WIN Mum giri cambio Tempo di cambio a 4000 Girmi 1 00 3 1500 Gin mir il campo inferiore di Cambia a si utilizza quando i veicoli incontrano tratti di pendenza sufficientemente ripida da causare una decelerazione E utile per autocarri pesanti su salite ripide Le finestre di Frenata e Accelerazione possono essere chiuse tramite il simbolo nell angolo destro della barra del titolo Nota Le forze di frenata e accelerazione delle ruote sono mostrate come percentuale del carico statico verticale sulle ruote Nella simulazione 2D il fattore di frenata del 100 rappresenta il bloccaggio completo della ruota per coefficienti di attrito superiori a 1 0 Nella simulazione 3D lo spostamento dinamico del peso incrementa il carico verticale su alcune ruote in questo caso potrebbe essere necessario un fattore
58. al primo parametro dopo aver ottimizzato il secondo e cos via Il processo di ottimizzazione tuttavia dovrebbe essere ripetuto almeno due volte se si selezionano 2 o pi elementi Se l ottimizzazione ripetuta diverse volte il programma considerer come risultato la migliore soluzione Esempio Preparare la simulazione salvando la posizione di arresto nel progetto EXAMPLE2 pro come immagine DXF EXAMPLE2 DXF come descritto nei paragrafi precedenti Importare EXAMPLE2 DXF in EXAMPLE2 pro usando File Importa Disegno DXF za Usare Urto Posizioni di arresto per definire le posizioni di arresto in EXAMPLE2 DXF Posizionare i veicoli nella posizione iniziale urto con il pulsante Nuova Simulazione Selezionare Urto Ottimizzatore di Collisione e cambiare le velocit dei veicoli con valori diversi nella finestra Simulazione d Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 49 Urto per simulare una velocit iniziale non nota per ogni veicolo anche possibile muovere il punto d urto in una posizione diversa per simulare che la posizione esatta non un dato noto Velocit d urto IM nella finestra Ottimizzatore e Punto d Urto M se stato mosso il punto d urto e avviare l Ottimizzatore premendo su Ottimizza Urti Secondari Se stato selezionato M Calcolo Automatico degli Urti Secondari e W Individuazione Urto nella finestra Parametri di Simulazione Opzioni Opzioni Parametri di Simulazione saranno a
59. angolo di sterzata del veicolo Se la velocit angolare di imbardata supera la soglia inserita il dispositivo di controllo della stabilit reagir in maniera appropriata frenando una ruota Fattore di controllo Il fattore di controllo determina la velocit e l intensit della reazione del dispositivo di controllo della stabilit La forza di frenata calcolata integrando la velocit angolare che al di sopra della soglia moltiplicata per il fattore di controllo Un alto fattore di controllo implica che una ruota viene quasi immediatamente frenata anche alla minima possibilit di instabilit Un basso fattore di controllo interviene lentamente ed in modo meno intenso rischiando di intervenire troppo tardi e di non riuscire a stabilizzare il veicolo valori predefiniti sono appropriati per la maggior parte dei casi T PC RARA Licraaed bo Moses blardiock ESP pro leal Fie Yehe Danes UDS Irpsei Cetons Grass dkgaze la OPPA vacaran sm A M a fr tags vas stile eli Aa QS1S LD 20AB0 di fim A Modelli degli Pneumatici La voce Veicolo Modelli degli Pneumatici serve per vedere e definire parametri degli pneumatici L utente pu selezionare il tipo di pneumatico Lineare o TM Easy cambiarne i parametri le dimensioni e selezionare ruote gemellate 110 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Modello Pneumatico 2 x Generale Lineare 1 Bhd 45301 BH A Selezione modello Li
60. attivare I uno dei due campi EES in questo caso si pu pre definire il valore di EES per uno dei due veicolie cos EES dell altro veicolo sar calcolato di conseguenza Il calcolo del secondo EES fatto sulla base della E m EES EES m Se sono disattivati entrambi i campi EES questi saranno calcolati automaticamente dal programma Il pulsante accanto al campo EES permette di aprire il Ew Catalogo EES per il confronto Per ulteriori chiarimenti consultare la descrizione nella voce del menu Veicolo Catalogo EES v Sep Come alternativa alla definizione del coefficiente di restituzione dell urto vedi voce successiva si pu stabilire la velocit di separazione delle aree di 168 e Capitolo 3 Descrizione del Menu contatto dei due veicoli Quando si seleziona questa opzione i coefficiente di restituzione dell urto viene calcolato automaticamente La velocit di separazione post urto normalmente piuttosto costante indipendentemente dai parametri dell urto Ci si deve al fatto che le forze elastiche sono costanti e dipendono poco dall estensione della deformazione Gli studi effettuati indicano che la velocit di separazione post urto in media di 5 7 km h Si pu definire l elasticit dell urto attraverso la velocit di separazione post urto a patto che no si stia simulando un urto di slittamento tangenziale Quando si calcola un urto con slittamento appare un avviso che informa dell impo
61. basato sulla conservazione del momento lineare ed angolare urto pieno o tangenziale Calcolo dell urto a ritroso Specificazione dell elasticit dell urto specificando la velocit di separazione o il coefficiente di restituzione Modello d urto 2D o 3D con numero illimitato di urti Calcolo automatico degli urti secondari Ottimizzatore della collisione per la determinazione automatica delle velocit d urto e altri sette parametri basato sulla posizione di arresto e fino a cinque posizioni intermedie del veicolo Calcolo cinematico automatico dell evitabilita dell incidente Simulazione automatica dell evitabilit diminuzione della velocit aumento della frenata Diagrammi per misurare la forza sulle ruote etc Determinazione cinematica e cinetica in automatico del percorso del veicolo Determinazione delle tracce degli pneumatici con un calcolo di slittamento cinematico per stabilire le condizioni post urto Strumento di misurazione Stampa del tabulato dei valori di ingresso e uscita inclusi tutti i parametri d urto e di traiettoria Conteggio dei caratteri Inserimento delle sagome dettagliate dei veicoli attraverso disegni DXF con modifica della forma al momento dell urto Importazione nella simulazione di disegni per lo sfondo DXF e VRML Programma di disegno integrato per creare modificare sfondi e profili di veicolo DXF Calcolo di ribaltamenti e rimbalzi Scelta tra due modelli di pneumatico Lineare o
62. che pu essere aperta anche con un doppio click sul simbolo della videocamera Questa finestra mostra un immagine 3D della scena coi veicoli nella posizoone attuale e con qualsiasi altra informazione stabilita nelllopzione Opzioni Impostazioni di Visualizzazione 7 Capitolo 3 Descrizione del Menu e 193 3D Yisualization al ES Animation Style Background F e EE t 0 51 5 41 15 8 mph v2 4 65 mph e v3 39 9 mph y La finestra Vista 3D contiene 3 menu nella parte superiore Animazione Visualizzazione e Sfondo Animazione Questo menu serve a posizionare la videocamera fare il rendering avviare le animazioni e stampare le scene 3D Posizione videocamera i Questo comando apre la finestra di dialogo Impostazioni videocamera in cui si possono cambiare la posizione della videocamera la rotazione e la lunghezza focale per ottenere la visione desiderata Per una visione aerea si pu stabilire un angolo verticale massimo di 89 194 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Pos camera m Inclinaz camera vert 7 1 oriz 121 4 af esi Oltre alla posizione della videocamera qui specificata ci sono tre prospettive predefinite anteriore laterale e superiore che possono essere selezionate Lin 1 z z y dalla barra della finestra di Visualizzazione Ex Ex Pi Posizionamento videocamera dinamica possibile muovere fare panoramiche e fare lo zoom dinamicamente nella finest
63. cui agganciare al rimorchio Il veicolo si collega al rimorchio selezionandolo dall elenco Successivamente e necessario selezionare il rimorchio dall elenco corrispondente Appena viene selezionato un rimorchio i due veicoli vengono accoppiati Notare che il rimorchio dev essere stato precedentemente caricato in PC Crash utilizzando l opzione File Importa Veicolo Personalizzato bi oppure Veicolo Database veicoli su i Capitolo 3 Descrizione del Menu e 105 Se il veicolo stato gi agganciato al rimorchio quest ultimo verr mostrato nell elenco Rimorchi In caso contrario l elenco Rimorchio conterr la parola Nessuno Rimorchio Nell elenco si seleziona il rimorchio da collegare al veicolo Se si sceglie Nessuno sar disconnesso qualsiasi rimorchio precedentemente agganciato Tipo di rimorchio Questi pulsanti si usano per specificare il tipo di rimorchio come indicato e Non Sterzante e Sterzante richiesti almeno 2 assi e Semi rimorchio Massima forza rimorchio Questo valore specifica la forza massima che il gancio pu sopportare Se la forza sul nel punto di aggancio maggiore della cifra specificata il rimorchio si sgancia dal trattore La forza massima del rimorchio pu essere utilizzata per simulare lo sgancio dovuto a forze esterne ad es un urto Lunghezza del timone La lunghezza del timone del rimorchio la distanza tra il gancio e l asse anteriore del rimorchio Spor
64. d attrito fra i veicoli Tutti questi parametri possono essere cambiati dall utente Le condizioni di guida si determinano prima dell urto per entrambi i veicoli dopo l urto le condizioni dei veicoli in termini di direzioni e velocit sono stabilite dalla conservazione del momento angolare della quantit di moto e dalle ipotesi Newtoniane di urto Una volta stabilite le condizioni d urto verranno mostrate nella schermata principale di PC Crash le posizioni dei veicoli nel momento dell urto e 200 msec dopo l urto Ci consente di osservare immediatamente l effetto delle variazioni apportate ai vari parametri Sullo schermo vengono mostrati anche il vettore dell impulso linea blu marcata il piano di contatto linea tratteggiata ed il cono di attrito linea viola Capitolo 3 Descrizione del Menu e 165 Il vettore della forza d urto il cono di attrito e il piano di contatto possono essere visualizzati attivando Urti in Opzioni Impostazioni di Visualizzazione Opzioni Opzioni Impostazioni di visualizzazione nella finestra Visualizzazione 3D Opzioni Finestra 3D PC CRASI Licensed ba DXAMPLEZ pro 7 lalxj File Vate Drama LOS ima Opa Cata uUtdesgk a amp sila PP ue Sm m 0 A SARUN E Bl E 20 Palres 40 ms 14 7 es mpat Nol h 21 54 14 7 Im uE 1461 Dindir cn Ar MT Drege redil 13 La Pu 136 un mea Pam erat Eu LEN i Epa i Fien 1 00 ld al sl Jl Coode
65. dat E El New dat E Passenger dat Desktop E Pedestrian dat Es Semitrailer dat DS E Steered Trailer dat l E Tractor 168 dat Eigene Dateien ES Tractor dat e Tree dat BE eg tribike dat E Unsteered Trailer1 dat E Unsteered Trailer2 dat Arbeitsplatz Eesti Dateiname New dat bung Dateityp File veicolo dat mbdef Abbrechen 24 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash Costruzione Veicolo Se si vuole costruire un nuovo veicolo non presente nei database PC Crash o nella lista dei veicoli personalizzati necessario selezionare File is Importa Veicolo personalizzato hs e scegliere Nuovo o qualsiasi altro veicolo fuori della lista di veicoli gia presenti Il passo successivo consiste nel determinare la geometria corretta e inserire i parametri di questo veicolo Selezionare l opzione Veicolo impostazioni veicolo Geometria veicolo Assicurarsi che il numero di veicolo sia quello corretto e inserire i parametri necessari nei campi disponibili Esempio Caricare il veicolo New dat come veicolo numero 2 e modificare i dati con quelli di una Porsche 911 SC come indicato di seguito Nome Porsche 911 SC Lunghezza 4 29 m Profondit 1 65 m Altezza 1 32 m Interasse 2 27 m Sporgenza frontale 0 93 m Profondita solco 1 37 m Peso 1180 kg Dist centro di gravita asse frontale 1 32 m Altezza centro di gravita Om Nota Selezionare un al
66. dato che possibile ingrandire o ridurre la distanza con lo zoom dopo aver aperto la finestra Si possono caricare i seguenti profili dei veicoli da utilizzare nella finestra e Profilo DXF 3D caricare con Veicolo Disegni Veicolo File Sagoma 3D apri veicolo 3D Capitolo 3 Descrizione del Menu e 207 e Profilo DXF 2D Vista laterale caricare con Veicolo Disegni Veicolo File Vista Laterale Carica DXF e Vista laterale Bitmap caricare con Veicolo Disegni Veicolo Vista Laterale Bitmap PC Crash include una serie di Viste laterali dei veicoli europei nella sottocartella Prospettiva Laterale Contiene anche alcuni veicoli americani e giapponesi biciclette e motocicli L utente pu aggiungere le proprie cartelle di fotografie Le fotografie dovrebbe essere scattate lontano dal veicolo con una lente a zoom per minimizzare la distorsione dovuta alla prospettiva La finestra Vista Laterale include le seguenti voci Strumenti Ingrandisci Pa Avvicina il punto di osservazione ai veicoli Riduci Allontana il punto di osservazione dai veicoli Barra degli strumenti Attiva disattiva la barra degli strumenti SL PE con le opzioni Stampa Anteprima di stampa Ingrandisci Riduci Barra di stato Attiva disattiva la barra di stato che mostra la posizione del mouse all interno della finestra Propriet Seleziona la scala di stampa M Mostra griglia e la risoluzione della
67. del manuale del prodotto o materiale scritto di riferimento del SOFTWARE 3 ALTRE RESTRIZIONI Non consentito noleggiare o prestare il software Non consentita la reingegnerizzazione n decompilare o disassemblare il software 4 LIMITAZIONE DELLA RESPONSABILITA Nei limiti consentiti dalla legge in nessun caso l azienda Dr Steffan Datentechnik o i suoi rappresentanti o fornitori saranno responsabili per alcun tipo di danni compresi senza limitazioni danni causati dalla perdita di proventi interruzione dell attivit perdita di informazioni o altre perdite economiche derivanti dall uso o l inabilit ad usare questo prodotto anche nel caso in cui Dr Steffan Datentechnik sia stata avvisata della possibilit di tali danni 5 ATTENZIONE le societ affiliate collettivamente Editore non hanno alcuna rappresentazione o garanzia di nessun tipo rispetto ai contenuti e nello specifico limitano la propria responsabilit nei confronti di qualsiasi garanzia implicata o commerciabilit o idoneit per qualsiasi ragione particolare L Editore non sar responsabile per errori contenuti nel software o per danni accidentali o consequenziali collegati alla fornitura esecuzione o utilizzo di questo programma o del suoi contenuti AVVERTENZE E LIMITAZIONI DATABASE VEICOLO Specs Il database veicolo Specs stato sviluppato dal Dipartimento Trasporti del Canada ed fornito con la autorit dello stesso su base gr
68. di deformazione del veicolo tenendo conto anche della direzione della forza dell urto L angolo d urto all interno del quale applicabile il metodo e limitatoi fra 45 Database Rigidezze 1 BMiw 325 Ci M20 D BM z Test Produttore Model Costu Tipo Mass Lung 839 BMW 318 1985 TWO DOOR SEDAN 1335 0 449 1 1453 BMW 3251 1990 TWO DOOR SEDAN 17530 433 165 1659 BMW 3251 1992 FOUR DOOR SEDAN 16230 444 165 FOUR DOOR SEDAN N 1000000 750000 500000 250000 Y 0 0 00 0 25 0 50 0 75 1 00 m OK Annulla Isteresi 2210 Adatta OK Arma E Il database contiene i parametri di rigidezza di diversi veicoli derivati da prove di crash La rigidezza fornita sotto forma di caratteristica forza distanza Le curve caratteristiche possono essere utilizzate nel modello d urto basato sulla rigidezza al posto della funzione di rigidezza lineare per rendere le forze di deformazione pi realistiche Per ulteriori dettagli sul modello d urto basato sulla rigidezza consultare il capitolo Modello d urto basato sulla Rigidezza a pagina 175 Veicolo Capitolo 3 Descrizione del Menu e 127 Permette di selezionare il veicolo al quale vanno associate le caratteristiche di rigidezza Veicolo testato Innanzitutto selezionare il costruttore del Veicolo del test poi scegliere nel database l elenco dei test disponibili Quando si seleziona un file le caratteristiche forza distanza saranno mostrate con
69. di arresto come posizione intermedia In entrambi i casi assegnare per tentativi dei livelli di frenata mentre l ottimizzatore esegue i calcoli fino a suggerire dei valori ragionevoli e successivamente aumentare il peso delle posizioni di arresto Rapporto Questa finestra mostra un rapporto contenente i risultati dell Ottimizzatore Gli intervalli di errore dei risultati si basano su un limite di errore della traiettoria dell Ottimizzatore selezionabile dall utente Elimina ni a Li Elimina tutti i risultati precedenti Se non si preme su questo pulsante tra i vari processi di Ottimizzazione i risultati precedenti sono integrati con i nuovi possibile anche visualizzare i risultati sotto forma di grafici Selezionare Opzioni Diagrammi Diagrammi Ottimizzatore Collisione per aprire i grafici per e Velocit e Punto d urto e Restituzione attrito di contatto e Direzioni pre urto e Posizioni pre urto Capitolo 3 Descrizione del Menu e 181 Opzioni E Diagrams Velocities Diagrams Options Print Window Velocities 70 LELETEI TI PO R 604e Lt tes Il grafico mostra tutti i punti ripetuti dai processi di ottimizzazione dal ultima Elimi M volta che stato premuto il pulsante Simulazione Passeggero Madymo Con questa opzione si modifica il modello facoltativo del passeggero Madymo Per ulteriori informazioni su questa funzione consultare il capitolo Modello Passeggero
70. di sicurezza in Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 55 un veicolo Tale modello calcola automaticamente gli urti tra singole parti del corpo del multibody e l esterno o nel caso del passeggero multibody l interno del veicolo Ped hit_avi 9 stopped Il modello multibody reagisce alla forza di gravit e alle forze d urto col terreno e col veicolo Il pedone multibody non pu per camminare o correre come un essere umano Per questa ragione meglio avviare la simulazione subito prima dell urto Altrimenti il pedone cadr a terra prima di essere colpito a causa della forza di gravit Consultare il capitolo Modello Multibody per ulteriori informazioni sull utilizzo dei sistemi Multibody Modelli di passeggero Modello Passeggero Il passeggero viene considerato come un blocco semplice utile per determinare la direzione del passeggero in relazione al veicolo durante un urto Utilizzare File Importa Veicolo Personalizzato z per aprire il file Passenger dat Spostare il passeggero nella posizione corretta usando lo strumento Carro Attrezzi YY La velocit iniziale del veicolo viene automaticamente assegnata al passeggero Tale valore si pu controllare nella finestra di dialogo Posizione e Velocit 56 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash In una simulazione il passeggero segue il movimento del veicolo durante le condizioni normali di guida Tuttavia nel caso di una collisione o qualsiasi ev
71. durare alcuni minuti Nota lo schermo del computer dovrebbe essere impostato a 16 bit o pi L impostazione su 256 colori pu causare un aumento di 10 volte del tempo di rendering Controllare l impostazione dello schermo cliccando sull icona dello Schermo nel Pannello di controllo di MS Windows Le animazioni create si possono vedere in qualsiasi momento usando il programma Windows Media Player Le caratteristiche di questo programma sono documentate nel manuale di Windows Apri filmato Questa funzione consente all utente di scegliere e vedere animazioni all interno di PC Crash invece di aprire Windows Media Player 200 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Anteprima di Stampa L anteprima di stampa consente di osservare il risultato della stampa della finestra a 3D prima di procedere Il testo inserito in File Stampa commenti sar stampato con l immagine a 3D Stampa Utilizzato per stampare l attuale finestra 3D Apri file Madymo Kin3 Consente all utente di inserire un file di tipo MADYMO Kin3 Si pu visualizzare la simulazione 3D del movimento del corpo Consultare il Capitolo Modello Passeggero Madymo per ulteriori informazioni 3D Yisualization Mal ES Animation Style Background Rama rat Informazioni su 3D Fornisce brevi informazioni sulle caratteristiche di animazione di PC Crash Visualizzazione Questo menu serve a cambiare l immagine dei veicoli e degli oggetti in 3D sty
72. e Le propriet dell airbag del conducente e dell airbag anteriore destro sono fisse volume dell airbag del conducente circa 50 litri e air bag anteriore destro circa 115 litri Le altre propriet sono mostrate nei disegni 276 e Capitolo 6 Modello Passeggero Madymo 2 50 1 8 Massflow kg s 45 Mass g 1 6 40 1 4 35 Y j O 212 0 5 3 1 25 a 0 8 20 1 06 15 0 4 10 0 2 5 0 0 0 10 20 30 40 50 Time ms Dimensioni dell airbag conducente massa e flusso della massa Capitolo 6 Modello Passeggero Madymo e 277319 140 Massflow kg s Mass g 120 100 80 Mass g 60 Massflow kg s 40 20 Time ms Dimensioni dell airbag anteriore destrom massa e flusso di massa 278 e Capitolo 6 Modello Passeggero Madymo Utilizzo Innanzitutto deve essere completata e salvata la simulazione di PC Crash Nella simulazione bisogna avere un tempo della simulazione pre urto di almeno 250 ms per consentire al modello del passeggero Madymo di raggiungere una condizione di stabilit prima dell urto E anche necessario consentire che la durata del fronte di salita dell impulso sia dell ordine di grandezza di un urto tipico rispetto alla durata dell impulso infinitesimamente piccola tempo 0 su cui si basa il modello d urto di PC Crash La simulazione dell urto e d
73. e quelli successivi Il segmento della linea su cui si lavora indicato da un numero nella parte destra della finestra ed delimitato da punti rossi nella schermata principale Linee polilinee xl 6 99 m 2 11 12 m yl 1712 m y2 293 m zl MS m 22 o o m j Raggio o m Scarpata 101 49 Z deg Lunghezza 5 88 m Abbrechen Ubemehmen DI Rettangolo Crea un quadrato o un rettangolo Utilizzo Puntare sull angolo iniziale del quadrato o rettangolo premendo il tasto sinistro e tenendolo premuto fino a spostarsi sull angolo opposto e rilasciare il tasto per ottenere il rettangolo o il quadrato Capitolo 3 Descrizione del Menu e 231 e Cerchio Crea un cerchio o un ellisse Utilizzo Due punti selezionati definiscono sempre un cerchio o un ellisse inscritti nel rettangolo Puntare su un punto iniziale del cerchio o ellisse premendo il tasto sinistro e tenendolo premuto Muovere il puntatore fino a spostarsi sull angolo opposto e rilasciare il tasto per ottenere la circonferenza o ellisse Premendo contemporaneamente il tasto SHIFT si crea automaticamente un cerchio N Arco Crea un arco di circonferenza Utilizzo Innanzitutto creare un circonferenza completa Segnare l angolo della circonferenza tenendo premuto il tasto sinistro del mouse Muovere il puntatore verso l angolo opposto e rilasciare il tasto sinistro quando viene raggiunta l ampiezza desiderata Infine definire gli angoli di inizio e fine
74. finestra appaiono in metri e kilogrammi come mostra la figura seguente Dopo aver caricato il veicolo tuttavia le unit di misura saranno automaticamente convertite a seconda delle impostazioni scelte in Opzioni Opzioni Impostazioni Predefinite 86 e Capitolo 3 Descrizione del Menu E YALUES Joj ES Erls Wiz O I ILE BZU l gt MAKE AUDI MODEL A4 4DR SEDAN QUATTRO 2 8 MYR 97 OL 452 Owy 173 OH 142 NE 261 CAI 1590 Ad 114 51 47 C1 38 D 73 El 111 F1 90 GA 101 TAF 150 TAR 148 DIST 59 41 f Anno disponibile solo per i database DSD L utente pu specificare l anno di produzione Una volta selezionato l anno nell elenco veicoli verranno visualizzati soltanto quelli costruiti in nel periodo indicato Conducente L inserimento del nome del conducente facoltativo se inserito questo verr indicato insieme al costruttore ed al modello del veicolo nel rapporto Carica Selezionando il pulsante Carica o cliccando due volte sul nome del modello del veicolo viene caricato il veicolo in PC Crash Chiudi Chiude la finestra di dialogo dopo il caricamento del veicolo Veicoli Disegni Veicolo Questa funzione permette di inserire nella simulazione profili DXF 2D o 3D o bitmap 2D del veicolo possibile usare i profili dei veicoli forniti dal programma o i propri Entrambi i profili 2D e 3D sono mostrati sulla schermata principale di PC Crash ma soltanto i profili
75. i valori della finestra vengono aggiornati 174 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Modello d urto basato sulla Rigidezza Per l analisi degli urti stato sviluppato un modello semplice e affidabile che considera la rigidezza del veicolo e consente di analizzare l andamento delle forze d urto nel tempo Per avere un buon compromesso fra la simulazione degli urti nelle diverse condizioni ed il tempo di calcolo sono state fatte alcune ipotesi generali sulla rigidezza del veicolo Nelle simulazioni di urti in incidenti stradali programmi di simulazione cinetica 3D normalmente considerano i veicoli a motore corpi rigidi Tale semplificazione ammissibile per la maggior parte delle simulazioni tuttavia per calcolare le forze di contatto tra la carrozzeria del veicolo e altri oggetti necessario utilizzare degli ellissoidi di contatto che rappresentano la forma del veicolo La geometria di tali ellissoidi si basa sul tipo di veicolo e sui valori specificati Il modello di contatto usato per calcolare la forza di contatto dovuta alla parziale penetrazione tra due corpi o tra un corpo ed un altro oggetto sono basate su una funzione di rigidezza lineare E possibile specificare un coefficiente di restituzione per definire l elasticit durante il contatto Una volta calcolata la forza normale di contatto possono essere calcolate le forze di attrito usando l attrito di contatto tra i due corpi specificato Si possono quindi calcolare gli u
76. immagini Le fotografie del catalogo EES di PC Crash sono a bassa risoluzione Le foto con la risoluzione originale sono incluse in un Cd EES disponibile separatamente 122 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Mercedes 300 SE EES mp Ml l E3 Picture Edit Selection Photos Piopertiar 8 PE EES emh 145 ict T_T sa el E Dren Sie FL om Hilfe zu erheken Nel menu delle Propriet si seleziona la collocazione del database Di solito non c bisogno di cambiare questo valore dato che tutti e tre i cataloghi EES disponibili possono essere scelti attivando e Catalogo AZT e Melegh 1999 e Melegh 2002 FEES Catalog 2 x Selezione Foto Fropriet Percorsi file Database je PrograrmmePECCrash 34EES5Cal Sal Sa M AZT Catalog I Melegh 1999 e Melegh 2002 TT Melegh 2005 http crashtest service com Dal momento che pi cataloghi EES possono essere selezionati simultaneamente ci posso essere percorsi di ricerca multipla per le immagini EES disponibili sui CD EES disponibili separatamente da PC Crash Premere il pulsante e per aggiungere una cartella al percorso di ricerca Il collegamento http www crashtest service com apre il programma di navigazione internet con l indirizzo indicato Crash test Service fornisce a pagamento un ampio database online per determinare i valori EES anche possibile ridimensionare la finestra del Catalogo EES agendo sull angolo in bas
77. in relazione alla Sequenza Inizio t 0s possono essere definite usando il campo di opzione tra le diverse sezioni Per studiare l evitabilita si pu definire una accelerazione di evitabilita a evit e un limite di velocit vlimit Evitabilit nello spazio I valori dell evitabilita a evit e vlimit sono utilizzati insieme al tempo di reazione la distanza dal punto di reazione al punto d urto s reaz coll e il tempo dal punto di reazione al punto d urto t reaz coll per calcolare le condizioni per evitare l urto Se il veicolo avesse rispettato il limite di vlimit allora sarebbe stata necessaria una distanza di s stop v consentita per frenare un valore di decelerazione di a evit per v consentita per fermarsi prima del punto d urto o avrebbe avuto una velocit d urto di vc per v consentita Inoltre vengono visualizzati il valore di decelerazione necessario a evit per vO per arrestare il veicolo con la velocit reale e la massima velocit v evitabilit che avrebbe evitato l urto 142 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Evitabilit nel tempo Se si pu specificare il tempo di fuga necessario perch l altro veicolo coinvolto lasci l area dell urto senza collisione si possono calcolare la velocit massima del veicolo v evit nel tempo per oltrepassare l altro veicolo e la velocit v superamento che il veicolo ha quando supera l altro Se il tempo di fuga cos alto per cui la velocit di evitabilit dev
78. le voci seguenti Veicolo Elenco per identificare a quale veicolo applicare i valori Potenza del Motore La potenza massima del motore HP e i giri al minuto rpm alla quale si sviluppa Notare che non rappresenta la massima velocit del motore Dopo aver selezionato la potenza e i giri al minuto rpm si pu utilizzare il Diagramma Coppia Motore per osservare la curva di coppia Possono essere selezionate e modificate se si desidera curve di coppia differenti Capitolo 3 Descrizione del Menu e 115 Parametri della presa di moto i xj Parametri della presa di moto Diagramma dei momenti 240 160 1000 2000 2000 4000 5000 n rpm Abbrechen Ubemetmen Per assicurarsi che cambiamenti effettuati sulla potenza del motore o sul giri al minuto siano stati accettati selezionare una delle curve di torsione standard dalla lista sopra il grafico e Normale e Sport e Diesel e Turbo Diesel Dopo la selezione si pu modificare la curva spostando i punti della curva col mouse Velocit del Veicolo max Velocit massima del veicolo PC Crash confronta il valore immesso coi cavalli motore disponibili per determinare il valore della resistenza dell aria in funzione della velocit Nel calcolo della resistenza si ipotizza che i rapporti del cambio siano tali che il la rotazione del motre raggiunger il massimo in corrispondenza deoll erogazione della massima potenza alla massima velocit del veic
79. linea o i margini della sezione o dell incrocio possibile modificarne le propriet Nota Il marciapiede rialzato rispetto al piano stradale nella visualizzazione 3D solo per effetto estetico Non definiscono quindi differenza altimetrica reale che pu interagire con la dinamica dei veicoli Per ottenere reali differenze di altezza necessario usare l opzione Dinamica Definisci Pendenza stradale l EE Genera Incrocio Si pu disegnare un incrocio fino a sei bracci Incrocio ax Incrocio eKA x gt pa FIS Dati incrocio Generale Dati incrocio Generale e fa z V Riempi la superficie Colori Largh Direzione Spostament Raggio m Largh Strada Fasi Modifica i 30 0 fo Po E Marciap i Modifica 2 24 so o E B Segnalazioni corsia __ Modifica 3 30 180 fo EN B 4 24 270 o EN HA 5 le 285 fo m 6 E 200 fo n 2 1 Abbrechen Ubemehmen Hilfe Abbrechen Obemehmen Hilfe Dopo aver creato strade e incroci possibile aggiungere la segnaletica stradale usando gli altri strumenti della Barra di Disegno Nella figura seguente sono state disegnate le strisce per l attraversamento pedonale e sono stati aggiunti i simboli per la curva a sinistra dalla Biblioteca de Simboli Copia Selezionato Copia gli oggetti selezionati L oggetto copiato sar agganciato al puntatore del mouse e potr essere inserito muovendolo alla posizione desiderata e cliccand
80. m s metri secondo o ft s piedi secondo Percorsi file Colori Parametri di simulazione Refresh pzioni standard Salva Sequenze Coefficiente ti Tempo reazione f SEC Tempo increm o SEC V incremento lineare durante tempo azionamento Altezza baricentro o In Unit Distanze Velocit angolare USA Imperial rads Y Velocit Scelta delle lingue mph Italian z Abbrechen Ubemehmen Cliccare su OK per salvare le modifiche e chiudere la finestra di dialogo Il pulsante Applica esegue i cambiamenti senza chiudere la finestra di dialogo Nuovo progetto Dopo aver avviato PC Crash possibile cominciare un nuovo progetto La lista che segue contiene le operazioni basilari da eseguire per completare un progetto Sebbene sia possibile anche eseguirle nell ordine preferito dall utente si raccomanda di eseguirle nell ordine in cui sono elencate Le prime sei azioni posso essere eseguite anche utilizzando la versione demo di PC Crash Informazioni pi dettagliate sull esecuzione delle azioni saranno fornite nel corso di questo capitolo ed in quello successivo 1 Per caricare un veicolo dal database o da un file utilizzare rispettivamente le seguenti opzioni del menu Veicolo Database Veicoli Sk oppure File Importa Veicolo Personalizzato a 2 Per qualsiasi cambiamento della geometria del veicolo o di altri parametri utilizzare Veicolo Impostazioni Ve
81. mode settings windowed fullscreen Adapter Formati Resolution Refresh Rate Device settings Back Buffer Format psormt_xeressss y Depth Stencil Buffer Format D3DFmT_D24x8 w Multisample Type D3DMULTISAMPLE_MONE y Multisample Quality E Vertex Processing Sorrwarew o Present Interval DSDPRESENT_INTERVAL_IMMEDIATE y Cancel E inoltre possibile scegliere la scheda grafica se il computer ne possiede pi d una Il formato Back Buffer specifica la memoria di visualizzazione che utilizzata per le animazioni 3D non necessario cambiare questo valore se la finestra 3D mostra la scena Altrimenti provare diversi formati per ridurre Putilizzo della memoria Il buffer di profondit si utilizza per determinare quale pixel pi vicino alla videocamera e deve essere visualizzato Come con il back buffer ci sono diversi formati che il dispositivo pu utilizzare Se non si ha una visualizzazione corretta provare diversi formati per ridurre l utilizzo della memoria Inoltre possibile migliorare la qualit selezionando un modello con multicampionamento Al fine di evitare la deformazione dell immagine si fa il rendering di campioni multipli Migliore la qualit maggiore sar il tempo necessario al dispositivo per disegnare la scena Il Vertex processing trasformazione dei vertici esegue i calcoli di trasformazione e illuminazione degli oggetti 3D sullo sfondo Si pu sceglie
82. numerose grandezze fisiche in funzione dello spazio o del tempo per ciascun veicolo Capitolo 3 Descrizione del Menu e 185 Dimensioni Diagrammi diagrammi possono essere ingranditi o ridotti coi pulsanti P pP nella barra degli strumenti nella finestra diagrammi Usando il pulsante w si ridimensiona il diagramma adattandolo alla finestra diagrammi L area visualizzata pu essere modificata selezionando l opzione del menu lt Opzioni gt lt Diagrammi Assi gt Nella finestra si pu inserire l area di visualizzazione necessaria inserendo manualmente i dati nei campi xmin ymax oppure si possono attivare i campi per il massimo ingrandimento automatico dei diagrammi AAA a Asse E Esporta Passo Tempo 0 000 m 3 Range Griglia W smin smas autocalc Wo vumin ymax autocale W Griglia Pa 0 001 Colore del diagramma m Modifica TT Usa colori veicolo Alta Disattiva MALFA ROME 14 GT e EENEN C4 Colori delle linee dei diagrammi Il colori delle linee dei diagrammi corrispondono ai colori Base del Veicolo scelti in Opzioni Opzioni Colori Ad esempio la linea 4 del grafico sar dello stesso colore del Veicolo 4 nella simulazione Per questo motivo meglio evitare di usate il bianco come colore del veicolo dato che la linea nel grafico corrispondete a quel numero del veicolo non verr visualizzata sullo sfondo bianco del grafico Il colore della linea si pu cambiare anche selezi
83. nuovo menu con le seguenti voci Carica disegno apre la finestra Seleziona file DXF Elimina disegno elimina il disegno attivo Rifletti disegno mostra l immagine speculare del disegno Muovi disegno permette di muovere il disegno stessa funzione del pulsante el Muovi Disegno DXF Muovi disegno orizzontalmente permette di muovere orizzontalmente il disegno come il pulsante del Muovi Disegno DXF in combinazione con il tasto lt SHIFT gt Sposta bitmap orizzontalmente Ruota Bitmap Bitmap Cancella bitmap E Scala bitmap E Rifletti bitmap Sposta bitmap E Sl Mostra un menu con le seguenti voci Carica Bitmap Carica un file bitmap nella finestra Calcolo del contatto dello pneumatico Elimina bitmap Elimina un bitmap caricato nella finestra Calcolo del contatto dello pneumatico Scala bitmap permette di reimpostare la scala del bitmap inserendo la Distanza reale nella finestra Scala Bitmap Distanze nel Bitmap 0 7 mi a Annul Rifletti bitmap mostra l immagine speculare del bitmap attivo Muovi bitmap Muove il bitmap tenendo premuto il tasto sinistro del mouse nella posizione desiderata Muovi bitmap orizzontalmente Muove il bitmap solo orizzontalmente tenendo premuto il tasto sinistro del mouse nella posizione desiderata Capitolo 3 Descrizione del Menu e 129 Ruota bitmap permette di ruotare di un angolo definito il bitmap selezionato
84. o modificati file dei dati del veicolo sono file ASCII Possono essere creati o modificati con qualsiasi elaboratore di testi Tuttavia pi semplice caricare un veicolo esistente modificarlo nella finestra Geometria veicolo e poi salvarlo con il nome desiderato nella finestra Seleziona veicolo Stampa CTRL P S Lo strumento stampa consente di stampare un disegno in scala dalla schermata principale Si pu accedere ai parametri di stampa con il comando Opzioni Impostazioni di Visualizzazione che mostra i parametri di stampa che possibile modificare La scala della stampa sar la stessa della schermata principale indicata nella barra di stato Per cambiarla utilizzare lo strumento Ingrandisci o Riduci P oppure l opzione Grafica Scala amp Spaziatura griglia Selezionando Anteprima di Stampa l la scala e la posizione della stampa possono essere modificate per adattare il disegno alla pagina vedere paragrafo seguente Capitolo 3 Descrizione del Menu e 81 Si possono aggiungere commenti alla stampa utilizzando l opzione File Stampa commenti Modello Anteprima di Stampa F10 Dopo aver selezionato questa opzione verr mostrata un anteprima di stampa PC CRASH Licensed to Macinnis Engineering rbox30 actual speeds Sept 22 pro Frint NERE Freyicus Two 2A Zoom in ZG0m cut Close IM Move Scale 1 200 ucense Wachnis Enginesring Zm al Li Mii aa Aa OD
85. oggetto stradale con lo strumento Carro Attrezzi e premere il pulsante Nuova Simulazione Y La barra di Disegno contiene i seguenti strumenti x Seleziona Muovi Questo pulsante attivo all apertura della finestra di Disegno e permette di selezionare gli oggetti del disegno gi creati mettendo il puntatore sull oggetto e cliccando con il tasto sinistro del mouse Dopo aver selezionato un oggetto questo pu essere spostato modificato ridimensionato Pi elementi possono essere selezionati tramite la creazione di un rettangolo che li comprenda interamente o selezionandoli singolarmente tenendo premuto il tasto SHIFT DI Modificare Oggetti Se selezionato soltanto un oggetto possibile modificarne la forma muovendo punti agli angoli segnalati con dei piccoli quadrati tenendo premuto il tasto sinistro del mouse Muovere Oggetti se uno o pi oggetti sono attivi possono essere spostati in una posizione diversa posizionando il puntatore sull oggetto cliccando e tenendo premuto il tasto sinistro del mouse e muovendo l oggetto nella nuova posizione Selezionare tutti gli Oggetti Se necessario muovere ruotare o ridimensionare l intero disegno possibile effettuare un selezione complessiva con l opzione del menu Disegno Seleziona Tutti gli oggetti Ruota Selezionato Utilizzo Quando viene premuto questo pulsante appare il simbolo che indica il centro di rotazione Cliccando e tenend
86. operazioni sui disegni dello sfondo importati usando File Importa Disegno DXF F Sposta Consente di spostare il disegno caricato rispetto ai veicoli ed al bitmap eventualmente presente Seguire la stessa procedura indicata per l opzione Grafica Sposta Barra di Disegno Y Apre la barra degli strumenti di Disegno La Barra contiene vari strumenti per creare e modificare disegni DXF Altre funzioni possono essere visualizzate premendo il tasto destro del mouse sulla barra del titolo della finestra 226 e Capitolo 3 Descrizione del Menu E Elx Rotate selected 30 Shift selected 30 Scale selected 3D Insert Object 0 Nb a DE ls Save selected Mora 4 x ajo gt abel ei mil TH Move Da ES Xx Close AIt F4 E About al Snap di Scale kij Select all m lE gt Triangulate selected Sposta la Barra di Disegno Chiude la Barra di Disegno Informazioni Fornisce informazioni del programma Aggancia Con questa opzione si seleziona M Aggancia e si stabilisce la Spaziatura di Aggancio Quando si utilizza uno strumento di disegno e anche quando si creano Poligoni di attrito di pendenza e percorsi del veicolo i punti si agganciano con la spaziatura selezionata A ix W Aggancia alla griglia Spaziatura di aggancio E ri Annulla Capitolo 3 Descrizione del Menu e 227 Scala I componenti del disegno selezionato possono essere
87. parametri dei test che se cliccato apre Cerca database crash test secondo parametri selezionati 124 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Indirizzo http www nrd nhtsa dot gov database nrd 11 asp QueryTestTable asp Usare ad esempio Test N nella seconda colonna come criterio di ricerca 7 fila br ados Lesi Fa yi p as pri iaa e Usa E i fora kha aac at or rita fo cia adi miret ari AA A mart ir bi vas ee riu Sa ra pari be par The ir ba Taxi Patence darte vera ateos Toti poca siiani mboreacos on tha Parm fest n eteri tado sa o oi it lati Loi Tame ls ral Sa suore edita e iii a grab rot Enter Tett query irik Torni Bia EMT Teat Tye E Casi ail di ferdy Tita Poni Burt rr a zj mel Dre PE ad OS Tap aida my E tetti be be E RN vehica Database Query Results Test Para metere MORE Ceh dap Peni bai biie rre rl syin isend hirs DAT ZANTE EA unica ci palo oi cin mbp Ei eb ar as dr led ber To pre lona del Pan de iha sepii A shah po rt rin pri pr t blind or pode A TEST MO iriri db Veda dl rt Seti aang Ma Erico ra A dl alga piu 5 se Decapir dedi Petrel lare daa A la choue it lisce A si eryri E Tesi Peri Typ Camie y Tosi imp T esi O i Vrbi Tinim Es reme Tey Tita Parlerai hagio Caidos insara ipii bean em aio kalaraan bimbo Fpi rim dadi di dai a mE AICIIMEFT FRA TA Calini a b a dr mia A A rif Am rre lisina x ii da O
88. parte dei programmi CAD per lo scambio di disegni vettoriali file IDF sono simili ai file DXF ma utilizzati solo in PC Crash file IDF hanno due vantaggi rispetto ai file DXF e file IDF sono pi piccoli dei DXF e file IDF possono contenere informazioni sul vettore normale che rendono pi uniforme la forma dei veicoli quando si seleziona Sfumatura Gouraud nella finestra 3D Un file IDF che contiene informazioni sul vettore normale pu essere importato molto pi rapidamente di un file DXF perch non necessario calcolare vettori normali Il formato VRML stato inizialmente progettato come linguaggio di descrizione testuale orientato all oggetto per la visualizzazione virtuale in tempo reale nei browser della rete Per questa ragione tale formato contiene informazioni sui modelli 3D l illuminazione e l animazione Il formato VRML risulta anche utile per lo scambio di modelli 3D tra diversi programmi 88 e Capitolo 3 Descrizione del Menu profili dei veicoli 3D forniti da PC Crash sono in formato IDF con i vettori normali gi calcolati Se l utente desidera salvare un veicolo DXF importato da terzi come file IDF o VRML necessario eseguire le seguenti operazioni 1 Usando Veicolo Veicolo DXF File Planimetria Carica DXF Apri importare il file e collegarlo ad un veicolo in PC Crash Se si seleziona S nella finestra seguente i vettori normali verranno calcolati e il profilo del veicolo sar
89. posteriore solo per simulazioni 3D Velocit angolare di rollio la velocit di rollio di un Veicolo lungo il suo asse longitudinale in direzione oraria se visualizzato dalla parte posteriore solo per simulazioni 3D Angolo di beccheggio l angolo di beccheggio di un veicolo lungo l asse laterale in gradi orari dal livello se visualizzato dalla parte posteriore solo per simulazioni 3D Velocit angolare di beccheggio la velocit di beccheggio di un veicolo in direzione oraria se visualizzata da destra solo per simulazioni 3D Slittamento generale dello pneumatico lo slittamento dello pneumatico dovuto alla frenata o alle forze di accelerazione Giri al minuto degli pneumatici la velocit di rotazione delle ruote in giri al minuto rpm Forza del gancio di traino le componenti laterali longitudinali e verticali della forza sul gancio tra il trattore ed il rimorchio EES valori di EES calcolati Sistemi Multibody Questo menu consente di visualizzare i grafici delle seguenti grandezze per ciascuno dei 16 componenti del pedone multibody Per tutten le voci eccetto che per l energia vengono forniti 4 valori per ciascun componente del sistema multibody i valori lungo gli assi x ye z e la risultante 188 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Distanza Velocit Accelerazione Angolo di rotazione Velocit Angolare Accelerazione Angolare Energia cinetica Forze di contatto
90. questo strumento e premere il tasto CANC ui disegna un nuovo percorso Cliccare e tenere premuto il pulsante sinistro del mouse per disegnare il primo punto e rilasciare per il secondo punto Cliccare nei punti desiderati per definire il percorso desiderato Dopo aver inserito tutti i punti cliccare sul pulsante destro per terminare Il percorso creato continuer all infinito prima del punto iniziale e dopo il punto finale Per aggiungere altri punti al percorso selezionarlo e cliccare con il tasto destro del mouse sulla posizione desiderata Apparir un menu che permette di inserire o eliminare un punto nella posizione scelta si usa per ruotare il percorso dopo che e stato selezionato con Il centro di rotazione si sposta nella posizione desiderata sullo schermo e il percorso viene ruotato usando il mouse con il tasto sinistro premuto fi 01 Chrzle l l l l per selezionare il Veicolo per il quale stato disegnato o modificato il percorso Un veicolo segue un percorso diverso a seconda che venga usato per la simulazione il normale modello cinetico o quello cinematico Il modello si pu cambiare utilizzando il pulsante Modello Simulazione Quando si utilizza il modello cinetico il movimento del veicolo sar calcolato sulla bese delle sue caratteristiche dei parametri del Modello di guida nel rispetto delle leggi della fisica In questo caso il veicolo non seguir esattamente il percorso in particolar modo se la v
91. raggiungere il livello di frenata o di accelerazione specificati partendo dai livelli precedenti A seconda delle impostazioni definite in Opzioni Opzioni Impostazioni predefinite si pu passare dal vecchi al nuovo livello sia mantenendo durante questo intervallo un valore costante pari alla media fra il valore precedente e quello nuovo che imponendo una variazione lineare dal livello precedente a quello nuovo ll tempo di ritardo predefinito di 0 20 secondi tempo di salita della pressione nel sistema frenante che risulta adeguato per frenate di emergenza in sistemi frenanti idraulici moderni Tempo Distanza Queste opzioni sono utilizzate per specificare se la lunghezza della sequenza deve essere stabilita in tempi o distanze La barra di scorrimento e il campo di inserimento permettono di specificare il valore del tempo in secondi o della distanza in metri Frenata Accelerazione Attraverso queste opzioni possibile selezionare una sequenza di frenata o di accelerazione in qualsiasi momento L accelerazione o la decelerazione del veicolo pu essere definita specificando i rispettivi fattori alle ruote oppure specificando il valore medio attraverso la barra di scorrimento del Pedale o il campo di testo Accelerazione Se si utilizzano i fattori di frenata per le singole ruote l accelerazione complessiva verr calcolata e mostrata nel campo Accelerazione Se viene specificata l accelerazione la forza di frenata o di
92. rettangolo Disegnare un rettangolo sovrapposto alla sagoma e selezionare un colore con Colore e riempire con lo strumento Disegno cambiare lo stile della linea per il semi rimorchio Selezionare il rettangolo e muoverlo usando il menu della finestra Disegno cliccare sul simbolo di Windows MMM selezionare lt Sposta selezione 3D gt e definire 1 2 m per l asse z nella finestra Sposta Selezione Eseguire la stessa operazione per l autocarro e definire 1 0 m per l asse z La parete anteriore del semi rimorchio pu essere definita usando la finestra mi Disegno ad esempio disegnando un rettangolo e selezionando Cambia 4 DA Ti m i Mi iu si ri w f m H Pu A a LIL Ma La a rl Pap ri um H J RI mi Mm E oggetto per inserire le coordinate precise de Importante punti per le aree di contatto devono essere definiti in maniera tale che il vettore normale sia in direzione del contatto Definizione sistema Multibody Per utilizzare un sistema Multibody necessario caricare inizialmente il multibody lt File gt lt Importa gt lt Veicolo Personalizzato gt 0 zi sistema Multibody mbdef PCCrash80 Multibody Block mbdef Con lt Veicolo gt lt Sistema Multibody gt nella finestra Sistema Multibody possibile modificare il Sistema Multibody Per modificarlo dalla finestra Sistema Multibody selezionare lt Oggetti g
93. si ottiene con l opzione File Stampa rapporto Usa Modello Permette di caricare un modello di rapporto che assume automaticamente dati dalla simulazione modelli di rapporto file rtf sono inclusi nella cartella dove installato PC_Crash Il file Keywords rtf mostra tutte le parole chiave che possono essere utilizzate nei documenti 184 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Impostazioni Rapporto I contenuti della stampa del rapporto possono essere selezionati in questa finestra Output Distanza Tempo Indica il tempo e la distanza percorsa da un veicolo lungo il suo percorso valori vengono posti uguali a 0 all inizio di ogni nuova simulazione Forze normali dello pneumatico Indica le forze sulle ruote perpendicolari alla superficie stradale per ciascuna ruota Forze laterali dello pneumatico Indica le forze laterali sull asse longitudinale dello pneumatico per ciascuna ruota Forze di frenata Indica per ciascuna ruota le forze di frenata accelerazione in linea con l asse longitudinale dello pneumatico Energia Indica l energia cinetica del veicolo Coefficiente di Attrito Indica il coefficiente di attrito attuale per ciascuna ruota Velocit Indica la velocit del centro di gravit del veicolo lungo la direzione di marcia Accelerazione Mostra l accelerazione del centro di gravit del veicolo Diagrammi F2 La finestra Diagrammi si utilizza per visualizzare il grafico di
94. sottomenu e Carica DXF e Carica BMP e Elimina BMP Vista Laterale Si caricano disegni e bitmap 2D laterali Una volta inseriti i disegni possono essere visualizzati selezionando Opzioni Finestra Vista Laterale Questa funzione permette di paragonare facilmente l altezza dei paraurti nei casi di urto per tamponamento bitmap disponibili prevalentemente di veicoli europei sono messi in scala in base alla lunghezza del veicolo a cui sono associati e sono contenuti nella sotto cartella Vista Laterale Side view Ox Tools Options Print Er lx 1 98 ft y 4 43 ft dA KI y vi 4 Il menu Vista Laterale include le seguenti voci e Carica DXF e Elimina DXF e Carica BMP e Elimina BMP Quando si carica un DXF 2D per la Vista Laterale pu accadere che l orientamento del disegno sia invertito rispetto all orientamento del veicolo Questo capita quando si utilizza un disegno DXF con un sistema di coordinate non appropriato Per correggere l errore selezionare Ruota DXF Capitolo 3 Descrizione del Menu e 93 Laterale prima di caricare un file DXF laterale Questo invertir automaticamente il disegno DXF lungo l asse x Sagoma 3D Si caricano veicoli 3D bitmap Tali veicoli che hanno l estensione x61 sono visualizzabili solo nella finestra 3D e sono formati da un profilo del veicolo realizzato con mappe bitmap come le griglie del radiatore ed i fanali applicati alla loro superficie Questi profili no
95. spazio tra le frecce si cambia langolo della ruota esterna di 1 e cliccando su una freccia si cambia di 0 1 2 Specificando l angolo della ruota anteriore esterna e quindi premndo il tasto TAB finch non si raggiunge il campo di testo per la ruota interna L angolo cambier quindi automaticamente mostrando il valore corretto Sulla schermata principale e nella finestra 3D sar visibile la sterzatura delle ruote del Veicolo dell angolo inserito W Cambiamento di corsia Selezionando l opzione Cambiamento di Corsia si apre la finestra nella quale pu essere impostata la manovra Disattivando l opzione viene eliminata la manovra di cambio corsia Spostamento lat hzo rn Massima accel lat 0 70 mts Velocit di sterzata Bo degs blanovra di sterzata 250 Za Spostamento laterale Sorpasso Sinistra C Destra normale lo spotameto laterale totale richiesto per completare il cambio di corsia Massima Accelerazione laterale L accelerazione laterale specificata non potr essere superata mentre l angolo di sterzata aumenta all inizio del cambio di corsia La velocit Capitolo 4 Programmare Sequenze e 251 angolare di sterzata sar nulla quando si raggiunge questa accelerazione laterale e sar ridotta la distanza dell aumento laterale della sterzata Velocit di sterzata angolare E la velocit angolare con la quale l angolo di sterzata delle ruote anteriore cambia Aumento della Distan
96. sterzante Semirimorchio Passeggero Tram L immagine predefinita del veicolo viene cambiata nella finestra a 3D per adattarsi al tipo di veicolo specificato Peso Viene mostrata qui la massa sistema metrico kg o il peso sistema anglosassone Ib del veicolo Se l utente lo desidera pu specificare la massa del carico e quella dei passeggeri in questo campo ma si deve assicurare che il pesi dei passeggeri e del carico siano posti uguali a zero nella finestra Veicolo Carico Distanza del C G dall asse anteriore E la distanza dal centro di gravit all asse anteriore Si possono usare se necessario numeri negativi per i rimorchi Altezza C G E la distanza verticale del baricentro rispetto alla superficie stradale in condizioni statiche Se l altezza del baricentro 0 la simulazione viene effettuata in 2D e non vengono calcoati i momenti di inerzia di beccheggio e di rollio 98 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Momenti di Inerzia Sono momenti di inerzia del veicolo lungo i tre assi principali e Imbardata lungo l asse verticale e Rollio lungo l asse longitudinale e Beccheggjio lungo l asse trasversale Il programma calcola automaticamente i momenti di inerzia utilizzando le seguenti formule i valori calcolati possono essere modificati dall utente in qualsiasi momento e Per la maggior parte dei veicoli viene utilizzata la formula di Burg Iz 0 1269 m WB L ly IZ Ix 0 3
97. sufficiente una risoluzione del bitmap trai 100 ed i 300 dpi PC Crash compatibile con i seguenti formati di file grafici e Bitmap BMP e Encapsulated Postscript EPS Capitolo 3 Descrizione del Menu e 79 e Graphics Interchange Format GIF e JPEG JPG e PCX PCX e TIFF TIF Nel menu Bitmap sono inclusi gli strumenti per mettere in scala ruotare e muovere il bitmap dopo l importazione Sono disponibili ulteriori strumenti per selezionare ruotare scalare muovere e nascondere i bitmap selezionabili dal menu lt Opzioni gt lt Scala e Spaziatura Griglia gt Disegno DXF pa Con questo strumento si importano file di disegno nei formati DXF e VRML comunemente utilizzati dalla maggior parte dei programmi di grafica quali AutoCAD AutiSkech etc da utilizzare come sfondo della simulazione PC Crash riconosce i seguenti oggetti DXF e LINEA e CERCHIO e ARCO e PUNTO e SOLIDO e TRACCIA e TESTO Le Polilinee vengono trasformate in linee normali Il programma riconosce solamente i colori elementari mentre gli altri vengono mostrati in nero Per questo alcuni oggetti dovranno essere ridisegnati o ricolorati dopo l importazione Si consiglia di raggruppare gli oggetti per livello piuttosto che per blocchi perch PC Crash raggruppa gli oggetti sullo stesso livello come un blocco PC Crash PC Crash importa i disegni in scala metrica se l unit di misura diversa necessario cambiarla G
98. un modello DXF 3D per la carrozzeria selezionando il commando lt Veicolo gt lt Veicolo DXF gt lt File gt lt Planimetria gt lt Carica DXF gt dal menu Selezionare il file 3DDxf cars 1994 Ford Escort 4dr idf dalla cartella PC Crash T PL CRASH Licensed ba Hoses MHardlack Tul lano pro E A Pia v de fuso LOS inget Opio Gogh UREFARRDaA gt LARA RA EELEE n S E ne fora M Pa Diet bea 1A cale i Perde Kena 1 23 58 Per creare l interno della vettura si pu utilizzare un immagine bitmap o DXF che mostra la parte laterale del veicolo In questo esempio si utilizza il bitmap con vista laterale della Ford Escort e si mettere in scala usando la funzione lt Grafica gt lt Bitmap gt lt Scala gt inserendo la lunghezza totale del veicolo Quindi si disegna una linea poligonale sul bitmap definendo approssimativamente l interno della vettura come mostrato dalla figura seguente 72 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash CRASH Licr sd fa Piena Marilicia Til Caf pra Pi pice LOG ei dre e l URRARRDS OO PPAN wasa AY ma a de MI n O RM hc 100 0 e i i FAO HETH ERUR is e Si pu utilizzare l estrusione per creare un modello 3D da una forma 2D Per creare un interno 3D dalla linea poligonale appena creata selezionarla e utilizzare il pulsante Estrudi per estrudere la linea in direzione z circa della larghezza del veicolo di 4 69 ft Adesso ruotare l oggetto estruso di 90 intorno all as
99. urto e Veicolo frenato subito dopo l urto 140 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Peso del Veicolo Specifica il peso totale del veicolo Peso pedone Specifica il peso del pedone Fattore d urto Il fattore d urto determinato da diverse componenti quali l altezza dell urto il tipo di veicolo ed altri parametri Distanza di lancio Specifica la distanza misurata di lancio del corpo La misurazione comincia al punto d urto Distanza di frenata Specifica la distanza totale di frenata del veicolo amin e amax Specificano la minima e la massima decelerazione del veicolo in frenata y specifica le velocit post urto con amin rispetto ad amax dkv Specificano la perdita di velocit nel punto d urto con amin rispetto ad amax vk Specificano la velocit pre urto velocit all urto con amin rispetto ad amax Tali valori sono mostrati nel diagramma con una linea verticale nera Tolleranza vmin vmax Le velocit di tolleranza specificano le linee di tolleranza nel grafico Distanza Velocit ad es il grafico blu e rosso Velocit all urto In questo campo si pu inserire la presunta velocit d urto Il valore mostrato nel grafico con un indicatore nero Se tutti i valori sono stati inseriti correttamente l indicatore dovrebbe trovarsi tra i grafici di tolleranza nel diagramma Capitolo 3 Descrizione del Menu e 141 vst Calcolatore Cinematico vst Dopo l urto Prima dell urto Acc Frenata
100. visibili nella finestra 3D sulla schermata principale Se il progetto di PC Crash da cui si calcola la simulazione Madymo aperto il passeggero Madymo e l abitacolo saranno posizionati correttamente nel veicolo Per visualizzare il passeggero innanzitutto posizionare la videocamera nella giusta posizione all interno della finestra principale usando il pulsante videocamera parametri della videocamera possono essere regolati nella finestra di Visualizzazione 3D La carrozzeria del Veicolo solitamente impedisce di vedere il passeggero Per ovviare a questo problema procedere come indicato successivamente 290 e Capitolo 6 Modello Passeggero Madymo Rendere la carrozzeria del veicolo trasparente Si pu modificare il colore della carrozzeria del veicolo per renderla trasparente selezionando Opzioni Opzioni Colori Cliccare quindi sul pulsante Cambia per il colore Base del veicolo in questione e selezionare il colore azzurro trasparente nella seconda fila Parametri di simulazione Refresh Opzioni standard Salva Percorsi file Colori Veicolo gt E x Color Ei Ei i Basic colors Colore velico i Colof sagoma post urto E Modifica Colori d urto E Modifica Define Custom Colors gt gt Abbrechen Ubemehmen Peres Se una forma DXF e collegata al veicolo basta cambiare con il colore trasparente soltanto la parte del veicolo davanti al passeggero Selezionare Veicolo Veico
101. 0 indica l applicazione della forza sulla parte posteriore del veicolo sul terreno o sul lato sinistro mentre 100 indica un applicazione sulla parte anteriore sul tetto dell auto o sul lato destro Pu essere inserita anche una spinta verso il basso o verso l alto in quest ultimo caso utilizzando un valore negativo per la forza verso il basso Vento Questa finestra di dialogo consente di stabilire la direzione e la forza del vento 118 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Resistenza dell aria xj Pesistenza dell aria Resistenza dell aria Iv Tiene conto della resistenza dell aria Direzione del 30 Forza del vento 25 kmh dT inserito fi O z dl escluso 333 3 Abbrechen Ubemenmen L utente pu tener conto anche della resistenza dell aria durante una simulazione selezionando Calcola resistenza dell aria Questa opzione non attiva per default Direzione Viene specificata la direzione del vento in senso antiorario rispetto all asse delle x Una direzione del vento di 0 gradi significa che il vento soffia verso est se il nord sulla parte superiore dello schermo Forza Con Opzioni Opzioni viene stabilita la forza del vento dT On e dT Off Permette di definire le condizioni delle raffiche di vento Ad esempio se si stabilisce un tempo dT On di 2 secondi con un tempo dT Off di 1 secondo allora ci saranno 2 secondi di vento seguiti da un secondo di calma Questa combinazion
102. 00 Dielta w kmh 0 00 0 00 Omega rads 0 00 0 00 Dist P impatto cm O O EES kmh fel 000 000 ek 010 Aitrito 1 00 Cres ni Su Coordinate m Urto T Punto d impatto Opzioni Superficie contatto Urto co 4 TEETE n y 0 00 js ES TO Autom Le velocit pre urto vengono indicate immediatamente nella finestra di dialogo Simulazione dell urto Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 41 Definizione del punto d urto Il primo passo della Simulazione d Urto consiste nel definire il punto d urto attraverso l attivazione della casella Muovi punto d urto Wil punto d urto pu essere stabilito come segue e Cliccare il tasto sinistro del mouse con il puntatore fuori dall area di sovrapposizione dei veicoli Questo permette di centrare il punto di impatto nell area di sovrapposizione e di ruotare il piano di contatto di un determinato valore Solitamente questa la maniera migliore per iniziare e Utilizzare il pulsante sinistro del mouse sul punto d urto desiderato dentro l area di sovrapposizione dei veicoli tenere premuto il pulsante per trascinare la posizione e Digitare le coordinate x e y dell urto nei campi corrispondenti Potete anche modificare le coordinate utilizzando la barra di scorrimento accanto ai campi di testo Pi a lungo si tiene premuto il pulsante del mouse o la freccia della tastiera pi rapidamente cambiano i valori Esempio Utilizza
103. 00 s 1 0 00 m 2 0 00 m s 3 1 00 m 4 0 06 m s 5 0 66 m E 0 03 m s 7 0 34 m 8 0 02 m s Per visualizzare chiaramente i singoli grafici possibile disattivarne qualcuno selezionando dal menu della finestra diagrammi Opzioni Diagrammi Assi che apre una finestra in cui ogni voce ha una casella di selezione Cliccare sulla casella per attivarla o disattivarla Se si desidera visualizzare soltanto uno o pochi grafici prima disattivarli tutti cliccando sul tasto destro nella finestra Si apre un menu che permette di attivare o disattivare tutte le voci Prima deselezionare tutto e poi attivare soltanto i grafici che si desidera visualizzare 288 e Capitolo 6 Modello Passeggero Madymo Yehicles NES Time E Switch onoff Head amp comp acceleration m s8 2 Head Y comp acceleration m s 2 Head com Select all diagrams Upper Torso Deselect all diagrams Upper Torso A Za cos Ad esempio selezionando soltanto Velocit Testa sedile tra i Diagrammi precedenti si potr visualizzare chiaramente il grafico desiderato E Diagrams distance P1 P2 10 x Diagrams Options Print Window distance P1 P2 A Head Seat Velocity m s t 0 000 s 1 0 00 m 2 0 00 m s 3 1 00 m 4 0 06 m s 5 0 66 m E 0 03 m s 7 0 34 m 8 0 02 m s 4 4 El 2 I dati del diagramma possono essere esportati ad esempio su programmi che gestiscono fogli di calcolo come MS Excel
104. 13 11 2002 17 52 35 TT Ora Legale GMT 01 00 Amsterdam Berlin Bem A y Tramonto 07 11 06 36 250 2 05 58 MMI WHV B 2E5 450 Paese Selezione del paese Luogo Selezione del luogo possibile scegliere luoghi predefiniti Latitudine N S Longitudine 0 W Mostra le coordinate del luogo selezionato possibile inserire manualmente le coordinate Nord positivo Sud negativo e Est positivo Ovest negativo Data Ora Selezione della data e ora desiderata Ora legale Attiva o disattiva l ora legale Fuso orario Se si usano le coordinate per definire un luogo bisogna selezionare anche il fuso orario corrispondente Valori Posizione del sole L altitudine la distanza angolare sopra l orizzonte 0 lt h lt 909 Azimuth la distanza angolare misurata lungo l orizzonte Punti Cardinali l orientamento si misura in gradi 0 o 360 equivale al Nord 90 Est 180 Sud e 270 Ovest Inoltre la direzione es 109 4 OSO indicata come testo Nel grafico a destra il sole rappresentato nella posizione all ora indicata linea rossa e nel corso della giornata giallo grigio 210 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Griglia Intensit luminosa lux La densit luminosa in lux lx intesa come misura della quantit di luce su una superficie Per il calcolo utilizzata una superficie bianca ed un cielo senza nuvole Alba L alba il momento in cui il lembo su
105. 14 1400 He 438 1164 MA 2a dea kh har In questa finestra possono essere esaminate le fasi di reazione del conducente e di frenata prima dell Inizio t 0 Selezionando 5 degli 8 parametri e premendo il tasto TAB vengono eseguiti i calcoli parametri SONO vO tr ab ts S v1 tb sb vlimit 136 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Velocit iniziale Tempo di reazione Decelerazione in frenata Tempo di ritardo della frenata Distanza totale fino all arresto sr ss sb Velocit finale all urto Tempo di frenata Distanza di frenata Velocit massima consentita limite di velocit Vengono calcolati anche i valori dell evitabilita e la velocit d urto per la massima velocit consentita Nella finestra dei valori vengono mostrati vO vb vi a t tr ts tb S sr SS sb av Velocit iniziale Velocit all inizio della frenata Velocit all urto Decelerazione in frenata Tempo totale Tempo di reazione Tempo di ritardo della frenata Tempo di frenata Distanza totale distanza di reazione Distanza di ritardo della frenata Distanza di frenata Decelerazione per evitare l urto trv Tempo di reazione per evitare l urto VV Velocit per evitare l urto SV Distanza per evitare l urto vO Massima velocit consentita vlimit v1 Velocit all urto nell ipotesi che il veicolo marciasse alla massima velocit consentita v0 invece di vO Diagrams Il pulsante del diagr
106. 15 8 kb ad x PA f nt aa i e a ff ag A y E E Ta Ta a A ni A ue n AE a 3 ri a a ie Y n AEE migliori risultati visivi si ottengono attivando Visualizza carrozzeria a segmenti e disattivando la visualizzazione dei veicoli selezionando l opzione del menu lt Stile gt lt Opzioni Visualizzazione gt Formato della figura M Nebbia Figura piccola 24438 mm z visibilit Rappresentazione fo ls C Testi 30 Direct _ Vista wireframe Numeri Veicolo O eicoli Capitolo 3 Descrizione del Menu e 177 Posizioni di arresto Questa voce consente di inserirei veicoli nelle posizioni di arresto per usare Pottimizzatore della collisione Inizialmente le posizioni di arresto e di partenza sono identiche e l utente deve muovere il veicolo dalla posizione iniziale a quella di arresto ll puntatore si trasforma in un carro attrezzi di forma leggermente diversa rispetto a quello utilizzato per collocare i veicoli al tempo 0 con cui si possono spostare i veicoli nella loro posizione di arresto La posizione iniziale non varia Nota se le posizioni di arresto non vengono mostrate o non si possono selezionare controllate che sia selezionato I Posizioni Ottimizzatore in Opzioni Impostazioni di visualizzazione gt Posizioni Intermedie Questa funzione si comporta come l opzione Posizioni di arresto ma serve per inserire i veicoli in una posizione intermedia nota
107. 3 0 A a O IO RO TE O III 213 Colore Velcolis A e 214 Sello A A ATI 214 Colore 20018 dopo Uso bd bibi 214 Paramet SIMmulaziONS ana ir penoso SA e 214 Aggenela punto a Urra ir aio 215 ple lile va O attori Aics ci 215 Profondit di penetrazione siii dt dad 215 tao O O A oa are alcairietce 215 Tempo massimMo della SIMUAZ ION si AS AAA di 215 ME A r E 216 Galcolo Automatico di Uri Second Mi iia 216 Parametri per US econd alto id last dodne E 216 IMPOSTAZIONE GI VISUAIZZ Az o 216 VINZE ROSZIONe ati nia 216 MIMO Troia rei e ia 216 Ialettorie dele TUOI uns 217 acc MISIL o 217 A dii lei ld iii e uni 217 CA Eee TARA 217 Aggiomamenio AUTO MAO iaia licei 218 Impostazioni Prede al ae iii re ie 219 AO A ieeieioi dlesia 219 TEMPOAITS AZIONO su doo 219 Alardo dai diia 219 Aumento lineare durante la fase di frenata i 219 8 e Indice Ea E AE EEE EAEI ii agli errati ai e alli 220 Llano 220 SI ie de a a A iii tei e ii ile 220 ANNUI dis A ina 220 Funzione di salvataggio Auiomatitoi ilo celle ali LA ili 220 GRAFICA 221 Scala e Spaziatura Griglia 221 Scocca 221 E A atene 221 A ici 221 A e RO CRIARI 222 Aggiorna F5 222 Annulla Zoom F3 222 Zoom Finestra 223 Ingrandisci tutto 223 Sposta 223 GRAFICA MODIFICA BITMAP 223 Scala 224 Sposta 224 Ruota 224 Ruota 90 225 Ruota 90 225 Scala di grigi 225 Inverti 225 Tonalit Luminosit Saturazione 225 Contrasto Luminosit 226 Elimina Bitmap 226
108. 6 PC Crash consente all utente di imporre diverse sequenze di movimento per ciascun veicolo come frenata accelerazione sterzata e reazione del conducente Selezionare Dinamica Sequenze F6 dal menu per aprire la finestra Sequenze qui possibile combinare diverse sequenze per realizzare le azioni del conducente sui veicoli x Sequenze Edit Opzioni ea 1 t 1 Bentiey Tur y EEEE 3 Suzukit vr Reazione Reazione Reazione Deceler Deceler Deceler Mi Inizio t 0s Mi Inizio t 0s Mi Inizio t 0s Deceler Deceler Deceler lo kmh 25 kmh lo kmh Dopo aver caricato un veicolo vengono specificate per default quattro sequenze Reazione Decelerazione Inizio ed un ulteriore sequenza di Decelerazione Le sequenze che precedono quella di Inizio rappresentano normalmente la fase Pre urto prima del tempo 0 e quelle che seguono la fase post urto dopo il tempo 0 In questo modo automaticamnete per ogni veicolo impostata una reazione del conducente un frenata pre urto ed una frenata post urto come avviene nella maggior parte delle ricostruzioni 36 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash Per visualizzare e cambiare i dati di una sequenza ciccarci sopra due volte Per creare una nuova sequenza selezionare il menu Sequenza nella barra di Sequenze La nuova sequenza viene automaticamente collocata dopo quella attiva evidenziata Assicurarsi che la nuova seque
109. 9 Segui Percorso a ritroso 150 172 Selezione Scanno oneta a 79 Sequences Beeg e Ea E E A A E 255 Sequenze di MovimENto 36 A aa 204 Sgancio del rimorchio 253 Simulazione delPurto 40 Simulazione UTtO i 165 173 Simulazione Urto a ritroSO 172 Sincronizzazione dei veicoli 53 Sistema Multibody 131 Spaziatura Griglia 220 SPECs Adalabase eil 23 JA EEE a 222 Spostamento dell OrigiNe 191 Spostamento della Posizione Iniziale 50 SE UL E ERE RT A RE 62 Stampa Dati Modelli n 82 Slanpa RaIpPPONO susene en 84 El 83 SEZ a a A A 249 St rzata del rimMorchig sra 120 SuperelevatiOn essin a EE 160 Tasti di scelta rapida 14 TEeMpo 0rmitaido ail 248 Tempo massimo della simulazione 214 Tire DU Sisi e tot 114 Tracce VS Dilleco cosita tinas 216 Traiettorie Post UTt0 i 44 Tralctorne Pres Ud acid cts 45 TAN a iaa 235 Triangola selezionato 228 AMANGO enn gen iaa 216 A E E 164 UUM TAO vid 19 A A TAN 219 Unita di Mis Udala acda 16 UI Seconda aiaitaia iii 49 UTO renne 165 Utilizzare PG Grashi orale 11 A A E T E E 168 A E 63 182 Veico
110. A Apparira una finestra che mostra le distanze e gli angoli Spostare il puntatore nel punto da cui si desidera iniziare la misurazione cliccare e tenere premuto il tasto sinistro del mouse Muovendo il mouse appariranno valori della distanza e dell angolo nella finestra di Misurazione Sullo schermo viene mostrata anche la linea di congiunzione Rilasciando il tasto del mouse i valori saranno memorizzati nella finestra fino a che si premer nuovamente sul tasto sinistro Si pu chiudere questa finestra cliecando sul simbolo di chiusura X nella barra del titolo Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 35 Griglia Un altro modo di valutare le distanze quello di usare l opzione Opzioni Griglia Ci vi permetter di coprire lo schermo con una griglia di spaziatura omogenea La spaziatura predefinita della griglia un metro ma pu essere modificata selezionando l opzione Grafica Scala Spaziatura Griglia Scala All avvio di PC Crash la scala predefinita 1 200 La scala dello schermo e la scala della stampa possono essere cambiate nella finestra Grafica Scala amp Spaziatura Griglia con qualsiasi valore da 1 1 a 1 1 000 000 per aprire rapidamente la finestra fare doppio click sull area della scale nella barra di stato in fondo allo schermo Si possono utilizzare anche i pulsanti della barra degli strumenti Ingrandisci ga o Riduci P per cambiare la scala ad intervalli regolari Sequenze di Movimento F
111. Animazione x Anti Aliasing Camera M Usa Anti Aliasing Owersampling 2 a Annulla Grado filtra 2 M Usa Anti Aliasing L anti aliasing smussa margini frastagliati applicando ombre intermedie di colori contigui lungo la superficie o_o o mm EE Senza Anti aliasing Con Anti aliasing 2 2 L anti aliasing dovrebbe essere sempre usata per presentare animazioni di qualit ma occorre tenere presente che aumenta considerevolmente i tempi della creazione dell animazione e di aggiornamento della finestra 3D Camera Il pulsante Camera consente all utente di scegliere se svolgere l animazione con una videocamera mobile agganciata ad uno dei veicoli oppure fissa inposizione predefinita o ancora in rotazione costante La scelta viene fatta dall elenco nella parte superiore della finestra Posizione Videocamera 196 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Posizione per l animazione riferita alla posizione iniziale del veicolo T Visione del cond I Rotazione telecamera costante TO Applica angolo di rollio e beccheggio M Prospettiva Conducente aggancia la videocamera al veicolo la posiziona ad un altezza approssimativamente pari a quella del conducente di un autovettura circa 1 2 metri ed assegna una lunghezza focale di 35mm Se lo si desidera questi valori possono essere variati successivamente W Rotazione videocamera costante impedisce alla videocamera agganciata ad un ve
112. Attivando l opzione M Ruota Piano di Contatto si pu definire un nuovo angolo phi tenendo premuto il pulsante sinistro del mouse e muovendo il puntatore sullo schermo L angolo del piano di contatto pu essere inserito anche nel campo Phi X Y Z Sono campi che consentono l inserimento dei dati e mostrano i risultati dell urto La coordinata z che rappresenta l altezza del punto d urto dal piano stradale visibile solamente nelle simulazioni in 3D valori possono essere cambiati con il pulsante di scorrimento all interno del campo Se si tiene premuto il mouse sulle frecce i valori cambiano pi rapidamente E possibile regolare i valori anche con i tasti delle frecce sulla tastiera e phi E l angolo del piano di contatto tra i veicoli gradi antoiorari partendo dall asse delle x e psi Angolo che definisce la rotazione del piano di contatto rispetto al piano verticale soltanto nelle simulazioni 3D Un angolo di 0 significa che il piano di contatto verticale Questo angolo pu essere osservato nella finestra 3D quando attivo M Urti nella finestra Impostazioni di Visualizzazione Urto Contiene due pulsanti una barra di scorrimento ed un campo da attivare Opzioni Questo pulsante permette di aprire la finestra Parametri Simulazione a cui si accede anche dal menu Opzioni Fare riferimento alla voce Opzioni Opzioni Parametri Simulazione per chiarimenti sulle voci di questa finestra 170 e Capitolo
113. Capitolo 3 Descrizione del Menu e 239 Dopo aver creato un grafico nel programma di disegno con l opzione Metodo del limite si devono regolare i valori dei parametri tenendo conto cxhe l origine del grafico corrisponde alla posizione di arresto del veicolo Si suggerisce di utilizzare la parte anteriore del veicolo come posizione di arresto Impostazioni Limiti Diagramma Posizione stop Pedone Decelerazione veicolo n E m a min E mai y 0 5 m a max 7 m s Weicolo frenato prima della collisione M Mostra diagramma Tolleranza dist attr v min 1 5 kmh max 3 5 kmh Veicolo frenato dopo collisione 0 0 6 TT Mostra diagramma Tolleranza dist attr v mini fa kmh kmh max d Frammenti vetro area TT Mostra diagramma Primo frammento f 0 m Ultimo frammento o m Abbrechen Ubemehmen Nella finestra Metodo del Limite Impostazioni attivata con un doppio click sull asse del grafico l utente deve specificare la Posizione di arresto del Pedone rispetto alla posizione di arresto del veicolo Valori positivi in direzione dell asse x indicano posizioni di arresto del corpo precedenti alla posizione di arresto del veicolo valori negativi per l asse x indicano posizioni di arresto del pedone dopo la posizione di quiete del veicolo Il valore di y per la posizione di arresto del pedone non influenza i calcoli ma e utilizzata soltanto per indicar
114. Cliccare poi sui punti desiderati per definire i punti successivi Dopo aver inserito tutti i punti del poligono cliccare con il tasto destro del mouse per chiudere l ultimo lato del poligono Apparir quindi una finestra in cui si potr assegnare all area il coefficiente di attrito desiderato Per aggiungere altri punti a un poligono di attrito selezionarlo e ciccare con il tasto destro del mouse sulla posizione desiderata Apparir un menu che consente di inserire o cancellare un punto nell area scelta 32 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash Nota Le aree di attrito e pendenza vengono gestite e calcolate nell ordine in cui sono state create ad esempio se due aree di attrito si sovrappongono in fase di calcolo nell area di sovrapposizione viene considerato il poligono che stato definito per primo Definire le Condizioni Iniziali del Veicolo Posizione e Velocit La posizione iniziale e la velocit di ogni veicolo possono essere definite dal menu Dinamica Posizione e Velocit Il menu a tendina nella parte superiore della finestra di dialogo Posizione e Velocit contiene una lista di tutti i veicoli caricati e si usa per scegliere il numero del veicolo su cui si operano i cambiamenti Esempio cambiare i parametri per il veicolo 1 nella finestra Posizione amp Velocit utilizzando il tasto TAB o il mouse posizionare il puntatore sui campi liberi ed inserire le coordinate del centro di gravit Specificare 2 5 per l
115. DIZIONI INIZIALI DEL VEICOLO 33 Posizione e Velocit 33 Lo strumento Carro Attrezzi 33 Indice e 11 Disporre i veicoli su superfici 3D Imbardata Iniziale Retromarcia DISTANZE E SCALA Misurare le distanze Griglia Scala SEQUENZE DI MOVIMENTO F6 ANALISI DELL URTO Preparazione della Simulazione di un incidente Posizione dell urto Determinazione della nuova Posizione Iniziale Simulazione dell urto Derinizione do pumo d UO eda a aE E T Rotazlonedel Plano Contao zer ae ina Visualizzazione della Posizione Post UrtO oococcoccoccoccncnccnccnncnnnnnoncnnnnnn ono nnn nn nn nn nr n rr nn ren nn rr n rr rre nennannennnnnes Ati ll lilla lalla pian Valori EES Tralettorie Post Urto Traiettorie Pre Urto Traiettorie Pre Urto combiesSecma lo ld ia Salvare la Simulazione come Immagine ANALISI AUTOMATICA DELLA COLLISIONE Definizione della Posizione di Arresto e o Intermedia Ottimizzazione della Collisione URTI SECONDARI SPOSTAMENTO DELLA POSIZIONE INIZIALE PERCORSI ANALISI POST URTO USANDO LE TRACCE DI FRENATA SINCRONIZZAZIONE DEI VEICOLI PEDONI Modello semplificato di pedone Modello Multibody MODELLI DI PASSEGGERO Modello Passeggero Passeggero Multibody Passeggero Madymo RIBALTAMENTI VISTA 3D E ANIMAZIONI Vista 3D Costruire Animazioni DATI INSERITI E RISULTATI Stampa stampare lo siondo LL LL LL LL LL lisi SAMPE UNTA OONO EN A A eli Valori Diagrammi Interfaccia programmi di elaborazione testi ESportare neg APDUN
116. E Pedestrian 20020208 mbdel E Pedestrian 20061127 mbdel El rider 010910 mbdef E Seat Occupant 010910 m 53 seat occupant belt 200 e seat occupant belt 200 E seat occupant belt righi E suz gs500e 010910 mbdef E suz gs500e driver 010910 El Three_backseat_belted mbe E vespa et4 010910 mbdef E vespa et4 driver 010910 a Arbeitsplatz Jel e ERA Dateiname bung Dateityp File veicolo dat mbdef y Abbrechen Selezionare il file multibody desiderato e premere Apri per caricarlo Apparir sulla schermata principale come mostrato in figura Salvare un Multibody I sistemi multibody caricati possono essere modificati dall utente e poi salvati per essere utilizzati successivamente Dopo aver modificato il multibody come desiderato consultare la sezione Cambiare le propriet del Multibody in questo capitolo salvarlo scrivendo il suo nome nella finestra Seleziona Veicolo del menu File Esporta Veicolo Personalizzato e cliccando sul pulsante Salva Prestare attenzione di avere selezionato il formato mbdef nell elenco Tipo di File 260 e Chapter 5 Multibody Model Posizionare il Multibody Ci sono tre modi per modificare la posizione e l orientamento di un multibody 1 Usando Dinamica Posizione e Velocit F7 tutti i multibody caricati possono essere posizionati e ruotati come un gruppo 2 lo strumento Carro Attrezzi pu essere utilizzato per po
117. EAl WINOWS talia iaia Esponare Usando Fle DARE o a a A a ESPOSA AMM nicas osa ESEMPIO CARICO SU RIMORCHIO 1 Di 3 4 5 6 2 e Indice a Caricare Veicoli o b definire VelcO lle ansiosa o O EN Propricta sSOSPOnSiO Did lio ad lao MECO Dic iaa Definizione sistema MUDO carrasco di Impostazioni Sistiema MUDO rca A A AAA 7 Sistema MUbodyANConRggi Orina rial 70 8 Gontalll Sistema MODOdY ud e ea 71 Si SEgUenze nale 71 10 VISUAlIZZazionNe saudita 71 CREARE L INTERNO DEL VEICOLO PER LA SIMULAZIONE DEL PASSEGGERO 11 CAPITOLO 3 DESCRIZIONE DEL MENU TI FILE 77 Nuovo 77 Carica 77 Salva 77 Salva con nome 78 Procedura guidata 78 Importa 79 LLO E Eo PE EE E ET PI iii ieri deri ia 79 ra A iaia ela idr ai ie o ea ia 79 IM nc a 79 DISCO DARA ARIE ER 80 VEeICOlO Personalizar aiii ea 80 Esporta 81 A O 81 Esportare UN DISSINO DA lt a A A a 81 VEICOlO FersonallZZalO aaa A ia 81 Stampa CTRL P 81 Anteprima di Stampa F10 82 Stampa Dati Modelli 82 Imposta Stampante 83 Stampa Schermo F12 83 Copia Schermo CTRL C 84 Stampa Rapporto 84 Progetti recenti 84 Esci 84 VEICOLO 84 Database Veicoli 85 A cl E lee iii 85 NA CIC iii aio 85 Tipo disponibile solo per Database DSD ee 86 RICO EN ICO ilaria 86 Numero omologazione KBA XXXXXX 0000 000XXX 86 a cr ie ii li nine ii ie A il AA 86 A cele pi alia ae i oe 86 Anno disponibile solo per i database DOS Dinamita esitin 87 Conducen
118. I 32 POsIZIONS dels Oleo alia 208 Posizione e Velocita occocconcncccncnnncncnnncnncnnnnnos 131 Posizione videocamera 194 Posizione viodeocamera 3D 192 POSIZIONCOATESO cia Rh 178 Posizioni Intermedie 178 Prel nsionalore cilea 283 Print Scale scene diagram 81 Procedura guidata 18 78 Profondit di penetrazione 214 Programmare Sequenze 246 Propriet Sospensioni 100 Polso Li i ii 170 A a a 252 tees o E EA E E A E E 161 Ratschbacher s database tt 23 Reazione silice 251 Requisiti HardWare ii 1 Resistenza dell aria dad 117 RETOMAR ant 35 RIDANAmMenit ili S 59 RITOCCHI estres a aaa 27 RIMOGNO lire 105 FIDO aisla lora tii 158 RITardo al renato id dis 218 Rotazione del piano di contatto 42 Ruota Piano di Contatto 170 Sagoma Veco ica 107 SV iii 219 SIM 77 Salva Automaticamente nnn 18 Sdlve Fiimal0 suini zia iaia pati 195 Savage usada 18 Salvare la Simulazione come Immagine 47 Salvare UN veicolo 28 Salvataggio Automatico 219 Scalea aaa 36 220 SCANSIONE elia 79 SEGNALA nur ati 163 Segnali dei Sensori nene 18
119. L Ottimizzatore della Collisione rappresenta la migliore soluzione per risalire al valore delle velocit d urto e degli altri parametri in funzione delle posizioni di arresto e di quelle intermedie se note Definizione della Posizione di Arresto e o Intermedia Per specificare posizioni di arresto o intermedie dei veicoli selezionare il comando Urto Posizione di arresto oppure Urto Posizione Intermedie 1 5 Il puntatore si trasforma in un carro attrezzi diverso da quello utilizzato per muovere i veicoli all inizio che consente all utente di spostare e ruotare i veicoli dalla loro posizione iniziale a quella intermedia o di arresto La posizione iniziale del veicolo rimane invariata Ottimizzazione della Collisione Una volta definite le posizioni di arresto e o intermedie l ottimizzatore pu essere usato per calcolare automaticamente le velocit e il punto d urto il piano di contatto ed altri valori selezionando l opzione Urto Ottimizzatore Collisione Generalmente pi efficace ottimizzare due o tre parametri alla volta Questo consente all utente di visualizzare risultati dopo un breve tempo di 48 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash ottimizzazione e di prendere una decisione sul parametro da ottimizzare successivamente se necessario Tra gli algoritmi di ottimizzazione disponibili quello Genetico predefinito solitamente trova una soluzione pi rapidamente dell algoritmo lineare opzionale Si pu
120. LEY ajx Az Imp 2 0 00 Durata sequenza i Deceler Attrito C ikl amp im f 00 0 Accelera E ant alms 7 85 indietro Fosizione del pedale Feale A E ai TT Sterzata TT Spostamento laterale Singoli fattori di frenata Simita ASSE ANTERIORE Destra al El 89 90 al E l sa an Sinistra 1 ASS5E POSTERIORE Destra Bi 55 90 E gt 99 39 Nella versione Demo questo processo viene bloccato se vengono effettuati dei cambiamenti Tuttavia possibile verificarne il funzionamento caricando il file ESEMPIO1 PRO che mostra un veicolo in fase di frenata piena con un Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 37 coefficiente di attrito degli pneumatici sull asfalto di 0 7 ed una decelerazione da 30 mph Cliccare l opzione File Apri e selezionare il progetto ESEMPIO1 PRO dalla sottocartella Esempi nella cartella di PC Crash Per ulteriori dettagli sulle Sequenze consultare il capitolo Programmare Sequenze Analisi dell urto Preparazione della Simulazione di un incidente PC Crash consente di inserire in qualsiasi momento della simulazione gli urti in modo da simulare l intero incidente Per cominciare una nuova simulazione dopo aver lavorato in precedenza su di un altra selezionare l opzione File Nuovo Il primo passo della simulazione consiste nell inserire tutti i veicoli coinvolti nell incidente Come detto precedentemente i veicoli possono essere caricati selezionando File Impor
121. Nella finestra Opzioni si pu scegliere la spaziatura delle linee tratteggiate y Riempito definisce come l oggetto stradale 3D apparir sulla schermata principale superifice colorata o o solo disegno dei contorni Capitolo 3 Descrizione del Menu e 163 Generale Andamento Segnalazione Opzioni Generale Lungh linee tratteggiate Distanza tra tratteggi e Riempi la superficie Abbrechen Hememen Nota per modificare una Pendenza Stradale 3D dopo aver chiuso la finestra Oggetto Stradale 3D non cliccare nuovamente sul pulsante CA Questo creerebbe un secondo oggetto stradale 3D al contrario cliccare due volte sulla strada con il pulsante x attivo e si aprir la finestra Oggetto Stradale 3D per l oggetto 3D da modificare Se si crea un secondo oggetto stradale 3D possibile unirlo al primo Cliccare semplicemente sul secondo oggetto e trascinarne la parte finale accanto al primo L angolo e l altezza del secondo oggetto stradale 3D cambieranno per unirsi alla fine del primo Muovi Ruota Veicolo Questo strumento serve a muovere o ruotare i veicoli per collocarli nella posizione di partenza desiderata Posizionare il gancio dello strumento carro attrezzi in prossimit del centro di gravit del veicolo e muoverlo fino alla posizione prescelta tenendo premuto il tasto sinistro del mouse Posizionando il gancio ad una distanza di 1 5 5 metri dal centro di gravit il movimento del carro att
122. Nuovo La descrizione del menu presentata nello stesso ordine in cui le voci appaiono nel programma da sinistra a destra lungo la barra in alto della schermata principale di PC Crash Questo menu serve per caricare salvare e stampare Si utilizza per iniziare un nuovo progetto Selezionando questa opzione apparir la seguente finestra di dialogo Se si seleziona No tutti i dati in corso vengono cancellati ed il programma ritorna alla configurazione d apertura del progetto Cliccando su S il programma si riposiziona nello stato precedente alla selezione di questa opzione del menu e l utente pu salvare il progetto Info AS Z Salvare le modifiche wn Carica F Apre un progetto salvato precedentemente Appare una finestra di dialogo nella quale possibile selezionare il progetto da caricare da qualsiasi cartella selezionata Dopo aver caricato un progetto il nome del file viene mostrato nella barra del titolo accanto al nome della licenza Salva Salva il progetto attualmente aperto con il nome precedentemente scelto Se il file non stato ancora nominato si apre la finestra Salva Progetto e l utente deve introdurre un nome per il Progetto La posizione dei veicoli e tutte le impostazioni vengono automaticamente salvate Capitolo 3 Descrizione del Menu e 77 Salva con nome Consente all utente di cambiare il nome o la cartella di destinazione del progetto da salvare Durante la fase di salvataggio tutti d
123. O aaa a ORO maD enn yeah Ton 7200 PO Con bilo 000 DTD Lc Auster Page 1 Scale 1 200 my 0 72 Kinetics 15 47 22 Utilizzare Muovi e Scala sulla barra superiore della finestra Anteprima di Stampa per sfruttare pienamente lo spazio disponibile nella pagina senza cambiare l immagine nella schermata principale Selezionando Stampa da questa finestra il file va direttamente alla stampante Stampa Dati Modelli Consente di aggiungere dei commenti su ogni stampa tali commenti sono salvati e possono essere modificati in qualsiasi momento La data pu essere modificata o cancellata il testo della prima riga viene stampato come titolo della pagina e viene mostrata la scala di stampa E ossibile inoltre creare un layout di stampa personalizzato selezionare he Modifica Disegno per modificare il modello con gli strumenti di disegno il modello modificato pu essere salvato come file nella cartella desiderata usando il pulsante Salva Il modello modificato pu essere aperto disattivando l opzione MW Usa modello Standard premendo il pulsante Cambia e selezionando il percorso appropriato 82 e Capitolo 3 Descrizione del Menu F Note di Stampa aj xj Scala 1 200 Data 1042422007 KW Usa modelli standard Stampa pagine orizzontali Da Modello Stampa pagine verticali Ho Modifica Titolo Pre visualiz Salva Modelo Commento Crash Simulazione fu 0 70 Modifica disegno Annulla Usando Pagine Or
124. Risorse 3 Selezionare Setup exe dalla cartella PC Crash Disk1 del CD M5 D Crash721DISK1 10 x Datei Bearbeiten Ansicht Favoriten Extras de zur ck CI gt D Suchen ran Ordner ii Adresse C D Crash72 DISK1 x wechseln zu Ordner x Name Gr e Typ 3 Desktop Qirectx9 Dateiordner E Eigene Dateien 0x0409 ini 5 KB Konfigurationsein E Y Arbeitsplatz W Datal cab 434 408 KB Kabinettdatei F a 314 Diskette A Ejlinstmsia exe 1 669 KB Anwendung F gt Lokaler dla C Blinstmsiw exe 1 780KB Anwendung Hpc crash 7 2 msi 13 249 KB Windows Installer 228KB Anwendung DO 2 PCCRASH_G D E E Crash 2 E a Acrobat 2KB Konfigurationsein 3 DIKI Beschreibung Setup Launcher Firma DSD O Directx9 Dateiversion 5 0 349 0 Datal cab Erstellt am 19 11 2004 13 41 Intelindeo Gr f e 228 KB FD Madymo O WINYIDEO El E PCRect30 y ol 4 Seguire le istruzioni della procedura di installazione guidata ia PC Crash 8 0 InstallShield Wizard _x Welcome to the InstallShield Wizard for PC Crash 8 0 The InstallShield R Wizard will install PC Crash 8 0 on your computer To continue click Next WARNING This program is protected by copyright law and international treaties 13 PC Crash 8 0 InstallShield Wizard License Agreement Please read the following licens
125. S Energia Equivalente di Velocit nella simulazione d urto L energia di deformazione totale verr distribuita tra i due veicoli in base alla relazione tra le loro masse ed alle rispettive profondit di deformazione Le equazioni per il calcolo si trovano nel Manuale Tecnico I valori EES per i veicoli possono essere visualizzati nella finestra Diagrammi Opzioni Diagrammi Diagrammi Veicoli EES Se si desidera una diversa distribuzione dell energia totale di deformazione pu essere specificato un valore EES per uno dei veicoli selezionando l opzione EES per quel veicolo ed inserendo il valore voluto nel campo corrispondente La rimanente energia di deformazione viene assegnata automaticamente al secondo veicolo Esempio Selezionare EES per il primo veicolo ed inserire il valore desiderato Il valore EES per il secondo veicolo viene di conseguenza calcolato ed indicato nel campo del secondo veicolo 44 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash Tralettorie Post Urto PC Crash simula la traiettoria post urto di ciascun veicolo sulla base dei parametri d urto e delle sequenze post urto dopo il tempo 0 e dunque al di sotto della sequenza Inizio Le traiettorie post urto possono essere calcolate passo passo cliccando su Avanti P nella barra degli strumenti Simulazione Cliccando sul pulsante PP invece la simulazione continuer fino alla posizione di arresto dei veicoli In questo caso la simulazione si pu interro
126. TM Easy Calcolo dell accelerazione in base alla potenza del motore ed alla resistenza dell aria con un numero massimo di rapporti di trasmissione pari a 16 possibilit di rallentare se si percorrono strade in salita Calcolo degli effetti del vento della resistenza dell aria e della forza gravitazionale Conversione diretta tra diverse unit di misura ad es Km h mph m s f s Conversione diretta tra diverse lingue Salvataggio automatico ad intervalli di tempo predefiniti dall utente Annulla fino a 50 modifiche precedenti Guida interattiva Modello aggiornato per le sospensioni del veicolo ed il fine corsa Interfaccia per il software opzionale per il passeggero Madymo Algoritmo Monte Carlo di ottimizzazione dell urto Nuovo catalogo AZT EES di fotografie di danni a veicoli europei Posizionamento e sterzata della singola ruota danneggiata Caratteristiche aggiuntive del modello di sterzata per Percorso Cinetico Possibilit di definire fino a cinque assi per veicolo Libreria di simboli USA Caratteristiche aggiuntive nella barra di disegno Importazione di bitmap per sfondi multipli Modifica del Manuale con spiegazioni pi dettagliate Miglioramento dei modelli per lo scambio di dati tra PC CRASH e WinWord Procedura guidata per la simulazione cinematica Nuovo modello di simulazione per il Programma Elettronico di Stabilit ESP anto aggiuntive di PC Crash 3D Simulazione e analisi di collisione con rimorchi ster
127. a base dell intervallo di velocit specificato Capitolo 3 Descrizione del Menu e 241 21x Impostazioni Limiti Diagramma max dist En m max velocita 70 kmh Scala vel scalando 1 km h 02 m Griglia Griglia Distanza E m f m Grigha Velocita 5 kmh f kmh Dimensione Testo 0 4 m Posizione Diagramma Riferimento x o m Riferimento p o m Grad Variazione Rotazione 0 Rifletti asse x I Riflettiassey Abbrechen Ubemehmen Nel sottomenu diagramma si pu specificare il range per i grafici definendo il massimo valore della velocit o della distanza la scala delle velocit pu essere specificata in metri per km h possono poi essere specificate la spaziatura della griglia e le dimensioni del testo sia per le linee continue che per quelle tratteggiate Si pu anche impostare la posizione del grafico e la sua rotazione n Cambia oggetto I singoli punti delle Linee delle Poli linee e dei Poligoni possono essere modificate usando la finestra Cambia Oggetto prima devono essere selezionati Possono essere modificate le coordinate X Y e Z degli estremi di ogni segmento e si pu inserire una curvatura per ogni segmento E anche possibile definire una pendenza tra i punti inserendo differenti quote punto per punto Il segmento sul quale si sta lavorando indicato da un numero nella parte destra della finestra e appare con le estremit in rosso Linee poli
128. a 100 durante il tempo di ritardo perch la condizione iniziale definita dalla sequenza di frenata pre urto frenata 100 Percorsi PC Crash permette di creare percorsi per i veicoli Questo consente all utente di specificare manovre complesse del veicolo senza dover utilizzare sequenze di sterzata multiple fi HONDA PRES i La definizione del percorso avviene attraverso l opzione del menu Dinamica Definisci Punti Percorso consultare il capitolo Descrizione del Menu Analisi Post Urto usando le tracce di frenata Se sulla superficie stradale ci sono tracce di frenata lasciate dagli pneumatici si pu facilmente ricostruire la scena post urto rilevando il movimento del veicolo attraverso le traiettorie delle ruote Con questo calcolo si possono ricavare i dati immediatamente dopo l urto ad esempio la velocit post urto In PC Crash necessario conoscere almeno la posizione dell urto e la posizione di arresto di un veicolo Le posizioni intermedie possono essere definite con l aiuto delle tracce degli pneumatici per migliorare la precisione della simulazione Nel menu selezionare il commando lt Dinamica gt lt Percorso cinematico a ritroso gt per aprire la finestra in cui inserire i valori Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 512 Segue percorso a ritroso ax MW Agg le posizioni veicolo dalla finestra 2D Calcola Posizione x m y m Direzione Attrito Frenata af m s s m t s Dir Yel
129. a Opzioni Impostazioni di Visualizzazione Opzioni Opzioni Impostazioni di Visualizzazione Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 43 PC CRASI Licensed ba DXAMPLEZ pro A TES File Valtaro Dama LOS mal Ophion watan Gr RrRDa o gt LARA u er iin a e sf i E IRA OE A Ar ne ar ra Pepe A patj Len E fea Dio Pisier 1 00 FT Upaan anpati nicas FP Rotato Coria Plone Crash ela T E BE TIT Hao A SEEI 2 05 sw ga Si osservi che se il piano di contatto ruotato secondo un angolazione tale che il vettore della forza d urto si trova sul margine del cono del coefficiente di attrito l impatto si trasforma in uno slittamento laterale tra le superfici dei veicoli Esempio E possibile verificare facilmente gli effetti della variazione di un singolo valore Cliccare su M Muovi Punto d urto e trascinare il punto d urto sullo schermo Si pu immediatamente osservare il risultato della scelta del punto d urto sul movimento dei veicoli dopo la collisione Si pu analizzare l influenza dell elasticit dell urto muovendo la barra di scorrimento del coefficiente di restituzione o inserendo un nuovo valore nella casella di testo Per quanto non realistico nel caso dell esempio fatto la collisione pu diventare un urto con slittamento laterale ruotando il piano di contatto e o variando il coefficiente di attrito tra veicoli Valori EES PC Crash include il calcolo dell energia di deformazione EE
130. a Ta dll ME IEA E it de iaia i ia ii li nai 141 vii Pie iii ini A dl II A 141 Viterbi ragionare gii dai ft iti nd nni i ife ie 141 Tolleranza VAIANO iride arene 141 is ole ll ai LL Len LL Lui La 141 A e E AEA T A SORRETTO 142 EvItabllita nello Spazi O A A E e dii 142 Evilabilit nekeMpo snai a 143 Barra strumenti Cinematici 143 ACCION lied 145 A A a 146 aerae aE Ee Ai RAI E EEN E EE EEEE E EETA E S E ETTA E E A O 147 POST a a ille alla ela 148 Evitabilit nel tempo 149 Veicolo evitapilla oea ea aa ee ta 149 Ao es l 149 e renale 150 Velocizzare iii 150 AINabDSdVv liete 150 Calcola A A A 150 Segui Percorso a ritroso 150 Definisci Punti del Percorso 151 Ancora Veicolo 152 Definisci Poligoni di Attrito 153 Definisci Pendenza della strada 154 Crea oggetto stradale De a A A 155 Generale kili n i 156 Lunghezza totale 156 Larghezza 156 Risoluzione longitudinale 157 Raggio della strada 157 IMPOR A ade 157 A 158 A ellerre a ii i i eine adi 158 Diagramm uranio 158 SUR a ile ii 163 Opzionali andino ii ini ca ie 163 Muovi Ruota Veicolo 164 UDS 164 URTO 165 Simulazione Urto F8 165 VCO nia ee i 167 Pre Urno Mel iranica lella liana 167 E A lai lalla anali aaa 167 Deformazione i o A ao laine bela 168 EE lirici dia iii 168 ES RR E RIE 168 Research iii 169 ANO lirico nelle az 169 A A O 170 RO 170 OPZIONI leali 170 Ure 171 O ani iii 171 PI ne 171 Individuazione dell Urto 172 Individuazione Urto con combinazio
131. a corsia di sinistra a tutta la strada come mostrato nella figura seguente a destra HE 3D Road object ax General Diagram Marking Options General Diagram Marking Options I left lane equal right lane pop e 50 0 75 0 100 0 Diagram resolution 25 ft 0 0 25 0 50 0 5 0 100 0 Diagram resolution 25 ft 160 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Pendenza delle ripe Se si attivano M Ripa Sinistra e o M Ripa destra nella finestra Generale le pendenze dei dislivelli possono essere variabili lungo l asse della strada La larghezza orizzontale lungo il dislivello sempre uguale al minore fra 20 metri ed il valore necessario per raggiungere altezza zero lungo una pendenza negativa verso il basso dalla strada e 10 metri per una pendenza positiva verso l alto dalla strada Come per la Pendenza trasversale si pu selezionare M Corsia di Sinistra uguale a Corsia di destra per regolare le pendenze di entrambi i lati della carreggiata allo stesso valore La figura seguente mostra il grafico dell Angolo della Ripa coi valori costanti come specificato nella finestra Generale 3D Road object ES General Diagram Marking Options Ditch angle 2 7 leftlane equal right lane 20 0 10 0 DO 29 0 50 0 9 0 100 0 Diagram resolution 25 o ft Profilo della ripa se stato attivato M Usa profilo ripa nella finestra Generale si possono specificare aumenti di alte
132. a il numero dell urto Spostandosi sull ultimo urto i veicoli si muoveranno nell ultima posizione della simulazione se si desidera si pu svolgere un ulteriore calcolo dell urto che includa il movimento post urto W Auto calc Attivando l opzione per il Calcolo Automatico dopo che si variato qualche parametro nella finestra Simulazione Urto viene eseguita la simulazione fino alle posizioni di arresto dei veicoli o fino ad un intervallo di tempo predefinito Il tempo predefinito pu essere impostato in Opzioni Opzioni Parametri di simulazione Si possono osservare cos nella schermata principale le posizioni dei veicoli all arresto o ad intervalli di tempo predefiniti anzich la loro posizione 200 msec dopo l urto predefinita Capitolo 3 Descrizione del Menu e 171 Individuazione dell Urto Questa opzione viene usata per attivare l individuazione automatica degli urti essa permette di controllare costantemente il contatto tra profili rettangolari dei veicoli 2D se due veicoli si toccano il programma eseguir automaticamente il calcolo dell urto dopo aver raggiunto la Profondit di penetrazione scelta purch sia attivato W Calcolo automatico di urti secondari In caso contrario la simulazione si interrompe permettendo all utente di inserire manualmente i parametri dell urto Entrambe le opzioni sono in Opzioni Opzioni Parametri Simulazione L individuazione dell Urto si pu selezionare anche i
133. a pi uniforme quando verr attivata l opzione sfumatura Gouraud nella Finestra 3D Do you wantto calculate normal vectors to be used in Gouraud Shading Usando Veicolo Veicolo DXF File Planimetria Carica DXF Salva esportare il file come IDF o VRML Quando si importa tale file IDF o VRML non ci sar nessun ritardo sul tempo di calcolo dei vettori normali Al contrario se l utente desidera salvare un file IDF come DXF ad esempio per importarlo in un programma CAD necessario importare il file IDF in PC Crash e poi esportarlo come DXF selezionando il tipo di file DXF in fase di esportazione Modifica profili dei veicoli 3D acquistati da terzi per l utilizzo in PC Crash I file dei veicoli 3D acquistati da terzi devono solitamente essere modificati con un programma CAD per essere utilizzati con PC Crash Seguono le istruzioni per modificare tali file utilizzando il programma AutoCAD le 2 Importare il file in AutoCAD Usare il comando Esplodi e selezionare Tutto per esplodere tutte le reti e i blocchi Usare il comando Scala e selezionare Tutto poi scegliere 0 0 0 e inserire il fattore di scala es 0 3048 per convertire da piedi a metri stabilire l altezza h del punto 0 0 0 dal punto inferiore degli pneumatici Usare il comando Muovi e selezionare Tutto per muovere 0 h 0 es Viewpoint Engineering usa 0 0 0 per il centro del veicolo che deve essere a livello del terreno per essere utiliz
134. a sequenza fino all inizio di una nuova sequenza di attrito su superficie asciutta o bagnata Attrito su superficie asciutta I imas m s 1 BUICK CE x Coefficiente di attrito amas m3 0 80 Sinistra Destra Asse anteriore BI E 2 0 80 E o s0 Asse posteriore For 0 80 ni 0 80 L attrito su superficie asciutta pu essere definito per ciascuna ruota in maniera indipendente Quando si cambia l attrito della ruota anteriore sinistra le altre tre variano di conseguenza Per verifica viene mostrata anche la massima accelerazione possibile nelle condizioni stabilite Se non viene definita nessuna sequenza di attrito il programma utilizzer il coefficiente di attrito specificato in Opzioni Opzioni Impostazioni predefinite Nota una sequenza di attrito collocata immediatamente dopo Inizio sara valida per l intera simulazione mentre una collocata Immediatamente prima dell Inizio verr applicata per l intera simulazione a ritroso Attrito su superficie bagnata MM Attrito bagnato 1 BUIC Iperbole Frenata a 20 km h Fo m s Frenata a 80 km h 5 05 mis L attrito su una superficie bagnata consente all utente di definire un coefficiente di attrito funzione della velocit caso frequente quando si verifica una frenata su carreggiata bagnata parametri caratteristici vengono Capitolo 4 Programmare Sequenze e 255 calcolati usando una funzione iperbolica basata sull indicazione delllacceler
135. a stessa per tutti gli ellissoidi della carrozzeria E inoltre possibile specificare direttamente il valore per la rigidezza N m e la distanza deformazione risultante viene calcolata automaticamente Capitolo 3 Descrizione del Menu e 101 OLe variazioni di velocit e le accelerazioni che i veicoli subiscono in conseguenza degli urti col suolo possono essere analizzate graficamente nella finestra Diagrammi utilizzando l opzione Opzioni Diagrammi Diagrammi Segnali sensori Per ulteriori informazioni vedere la descrizione di questa opzione in questo capitolo Forza di Frenata Posteriore In questa finestra pu essere verificata e modificata la distribuzione delle forze di frenata tra le ruote anteriori e posteriori Un grafico mostra il rapporto fra la forza di frenata posteriore qh e quella anteriore z Viene mostrata la curva ideale ed anche la distribuzione definita sulla base dei dati inseriti Immediatamente dopo aver inserito un altezza del Baricentro nella finestra Geometria Veicolo viene calcolata automaticamente una curva di distribuzione La curva pu essere modificata in qualsiasi momento dall utente Le forze di frenata conseguenti basate sulla distribuzione definita saranno calcolate quando si inserisce la frenata in Dinamica Sequenze Sagoma veicolo Parametri Urto Controllo Stabilit Geometria e Massa Sospensioni Carico Forza di frenata dell asse posteriore Rimorchio 0 3 0 2
136. ale Questa opzione e quella seguente sono utilizzate per gli urti laterali ed angolati Selezionando questa opzione viene fissata la fibia nelle cinture di sicurezza addominale ed a tre punti Questo necessario per evitare che la fibia slacci la cintura quando una parte degli elementi finiti costituenti la cintura raggiunge la fibia W Contatti laterali Definisce una superficie laterale verticale per ricostruire le forze di contatto tra il passeggero e l interno della portiera adiacente L interno della portiera un piano verticale ad altezza completa dal tetto al pavimento in posizione fissa 10cm all interno della larghezza esterna del veicolo W Pretensionatore Definisce le caratteristiche del pretensioantore della cintura di sicurezza Nel campo accanto possibile definire l istante di attivazione del pretensionatore Anche in questo caso come per l air bag si utilizza un tempo negativo per compensare il fatto che il punto d urto tempo 0 in PC Crash si trova al centro dell impulso di accelerazione dell urto selezionato Attivando la funzione pretensionatore si aggiunge una forza di tensione di ritrazione di circa 1500 1700 N fino ad un massimo di ritrazione della cinghia di 12 cm Il blocco della ritrazione avviene quando la cinghia inizia a ritirarsi a causa della ritrazione dovuta al movimento del passeggero Calcola Premendo _ Calculate inizia il calcolo Madymo Appare la finestra Solver 3D A seconda della com
137. all urto vmax Limite di velocit del veicolo aa Accelerazione ab Decelerazione in frenata t Tempo totale ta Tempo dell accelerazione tr Tempo di reazione ts Tempo di ritardo della frenata tb Tempo di frenata S Distanza totale sa Distanza di accelerazione Sr Distanza di reazione SS Distanza del ritardo di frenata sb Distanza di frenata Il pulsante del diagramma A9IAMS permette di visualizzare i grafici dei valori calcolati La pressione di Diagrammi inserisce anche automaticamente le sequenze corrette nella finestra Collisione Post urto AAA rl da LAA Ta Wiz e tarsi LA Po pr a S CETE CE BrT n APAR e t ie asas E OA sE aigi uff ew Uro Mi Hz pat A Ad DO MD a 7 rada l Me DB I rire e fer fe Le E ju pe Malga In questa finestra possono essere analizzati i seguenti parametri V Velocit pre urto v Velocit Post Urto EES Velocit di energia equivalente S Distanza post urto a Decelerazione media post urto Ci sono due metodi per determinare la velocit pre urto sulla base di una decelerazione media post urto specificata e Disattivare M usa posizione finestra 2D e specificare una distanza ed una percentuale di decelerazione rispetto al valore massimo nei campi appropriati e Attivare Musa posizione finestra 2D e definire la posizione iniziale e di arresto muovendo i veicoli col mouse Per posizionare il veicolo nella posizione iniziale cliccare sul pulsante Posi
138. ambia anche la sequenza degli stessi EEN m Copia Veicolo con il pulsante copia possibile copiare il Veicolo selezionato nel campo Veicolo 1 il veicolo copiato disposto come ultimo veicolo Elimina Veicolo con il pulsante elimina Veicolo si cancella il Veicolo selezionato nel campo Veicolo 1 e la lista dei veicoli viene rinumerata Impostazioni Veicolo La selezione di questa voce del menu apre la finestra di dialogo Dati Veicolo che include le seguenti sezioni e Geometria veicolo e Sospensioni e Carico e Forze posteriori di frenata e Rimorchio 96 e Capitolo 3 Descrizione del Menu e Sagomaveicolo e Parametri d Urto e Controllo Stabilit Geometria Veicolo Dati Yeicolo x Forza di frenata dell asse posteriore Rimorchio Sagoma veicolo Farametri Urto Controllo Stabilit Geometria e Massa Sospensioni Carico 1 WYW Golf A4 1 6 1 Tipo Auto Golt A4 1 6 111 Pezo a vuoto f dal kg Conducen i Dist centro gravit asse ant 1 06 m Hum azzi il Lunghezza 415 m Altezza EG ps m Larghezza 1 74 m Mom inerzia Altezza 144 m Ei 16351 kgm 2 Rollo 490 5 kgm Sbalzo ant 0586 m Beccheggio 16351 kgm 2 TABS os sec Carreg ant Meo m Careg post Meo m arabe js j Abbrechen Ubsmetmen Questa finestra consente di visualizzare e cambiare la geometria la massa i momenti di inerzia ed il tipo di veicolo Qui si pu definire anche la pre
139. amento Il raggio specificato non dev essere tale da oltrepassare la parte finale delle due sezioni contigue Capitolo 3 Descrizione del Menu e 159 3D Road object lx 3D Road object lx General Diagram Marking Options General Diagram Marking Options 25 0 ft 50 0 79 0 100 0 Diagram resolution 25 ft 25 0 50 0 75 0 100 0 Diagram resolution 25 ft 3D Road object all altezza i parametri che possono essere modificati per intervalli la strada sono Pendenza trasversale si pu indicare la pendenza trasversale o sopraelevazione di ciascun lato della superficie stradale per intervalli lungo l asse della strada Una pendenza positiva su entrambi i lati significa che la strada si inclina dal centro Pertanto se l inclinazione la stessa su entrambi i lati la strada sar concava o convessa Se l inclinazione trasversale negativa su uno dei lati della strada e positiva sull altro come la figura in basso a sinistra essa avr un andamento parabolico Si noti che le due linee su questo grafico una per la parte sinistra ed una per la parte destra della strada si sovrappongono nel punto con valore 0 quando questa finestra aperta Se la strada ha dei dislivelli con la stessa pendenza trasversale su entrambi i lati si pu semplicemente selezionare M Corsia di Sinistra uguale a corsia di destra Questo comando permette di associare la pendenza trasversale dell
140. amma permette di visualizzare i grafici dei valori calcolati La pressione di Diagrammi inserisce anche automaticamente le sequenze corrette nella finestra Acc Frenata xix Wed Dispa uta Pira daus Aip Fransi ienesis Paini Diasnat Lanan Padina Tween a o PAE va fo kh vi fio ba E as nia na 3 mer st ls mes m or tee FT Sio ici ano Digna k hi si 04 al 150005355149 513 3140 m 1 Bufera 11 ME LE lio DA A SA 20 lume TRE TRO bare A IU 305 pu tha tr ta tb 10 77 736 00 00 1097 topi t la 1500093551991 513 71 4 hi In questa finestra si prende in esame un accelerazione pre urto seguita da una frenata prima della sequenza Inizio t 0 La velocit del veicolo pu essere limitata selezionando vmax Anche se i valori dell accelerazione specificati sono tali da superare la Vmax il veicolo raggiuntala non la superer e proceder a velocit costante vO aa S v1 ab vmax tr ts Velocit iniziale Accelerazione durante il reazione del conducente Accelerazione Totale distanza di frenata Velocit all urto Decelerazione in frenata Massima velocit consentita Tempo di reazione Tempo di ritardo della frenata tempo di Capitolo 3 Descrizione del Menu e 137 Vengono calcolati i seguenti valori vO Velocit iniziale Vr Velocit all inizio della reazione VS Velocit all inizio del ritardo di frenata Vb Velocit all inizio della frenata vi Velocit
141. ampi appropriati Alcuni dei parametri d urto qui elencati sono descritti con maggiori dettagli nel capitolo Simulazione Urto F8 Pre urto v ny psi om Post urto V La velocit pre urto direzione della velocita del veicolo prima dell urto se il modello di calcolo scelto EES a ritroso la direzione del primo veicolo deve essere impostata La direzione del veicolo prima dell urto La velocit angolare del veicolo prima dell urto Si presuppone che questo valore sia 0 La velocit post urto pu essere definita automaticamente dalllOpzione Prendi dati da percorso a ritroso o pu essere definita manualmente Capitolo 3 Descrizione del Menu e 173 Calc ny psi om Urto EES rho sDef dv vSt tK aKm dvSp Txy TZ X Y Z direzione della velocit post urto essa pu essere definita automaticamente dall Opzione Prendi dati da percorso a ritroso o inserita manualmente La direzione post urto del veicolo pu essere definita automaticamente dall Opzione Prendi dati da percorso a ritroso o inserita manualmente La velocit angolare post urto pu essere definita automaticamente dall Opzione Prendi dati da percorso a ritroso o inserita manualmente Il valore EES calcolato della deformazione Se il modello del calcolo impostato su EES a ritroso questo valore pu essere specificato La lunghezza del braccio utilizzato nel calcolo del momento angolare ed determina
142. ando si selezionano punti da seguire la striscia linea dimezzeria seguir il percorso disegnato usando l opzione Dinamica Definisci punti del percorso Importa Questo pulsante consente di importare l oggetto o come file di definizione della strada txt oppure come disegno 3D dxf Il modo pi semplice di costruire un file 3D di definizione della strada quello di esportare prima una strada 3D creata in PC Crash in un programma con fogli di calcolo come Excel M Poi modificarlo cambiando i valori e salvando il file Infine si pu importare di nuovo in PC Crash per avere una sezione strada 3D con i nuovi valori Gli sfondi 3D in formato DXF devono avere le superfici applicate prima di essere importati Ci si pu ottenere in uno dei due seguenti modi 1 Usare un programma 3D come Autocad per applicare le superfici sotto forma di poligoni triangolari tra punti 3D 2 Iniziando un Nuovo Progetto in PC Crash importare i punti dello sfondo 3D da un file DXF usando File Importa Disegno DXF selezionando la funzione per modificare il disegno per definire punti 3D quindi selezionare Disegno Barra strumenti di disegno oppure 2 Utilizzare lo strumento per selezionare i componenti da inserire in un disegno 3D Cliccare con il tasto destro del mouse sulla barra del titolo della finestra Disegno e nel menu che appare scegliere Triangola selezionati In questo modo saranno inseriti poligoni triangolari tra i pu
143. arresto per vzul tvzul Tempo di arresto per vzul dsvzm Distanza posizione di quiete per vzul collisione dtF Tempo necessario al pedone per uscire dalla zona di pericolo partendo dal punto d urto sA K Distanza reazione collisione tA K Tempo reazione collisione Vr Velocit per l evitabilit in base alla distanza VZ Velocit per l evitabilit in base al tempo vKth Velocit teorica del pedone per superare la zona della collisione Distanza di lancio del pedone F Calcolatore Cinematico ax vst Dopo l urto Prima dell urto Acc Frenata Urto Post Urto Pedoni Distanza Lancio Pedone Situazione impatto 7 100kmh Veicolo frenato prima della collisione Veicolo frena dopo la collisione 80 kmh Peso del veicolo O Peso del pedone O fso fo Fattore impatto fia ca din Distanza Lancio Bo m Calcolo Velocit Distanza Frenata Bo m 40 kmh amin amax e B me vi sea 789 kmh 20 km h dyk jos 05 kmh vk es 34 kmh Tolleranza vmin vmax 5 5 kmh 0 0 10 0 20 0 30 0 40 0 50 0 Velocit urto 73 kmh Distanza Lancio m In questa finestra si calcola la velocit d urto nel caso di investimento del pedone determinando la distanza di lancio del corpo Il calcolo si basa su valutazioni statistiche derivate da indagini su incidenti reali Sperimentalmente si verificato che due differenti situazioni influenzano la lunghezza del lancio e Veicolo frenato prima dell
144. ash chiede se l utente desidera recuperare l ultima sessione di lavoro Se desiderate recuperare il lavoro rispondete positivamente e poi utilizzate File Salva con nome per salvare il file Recover pro con il nome desiderato 18 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash Schermata principale Impostazioni di visualizzazione E possibile cambiare la configurazione delle impostazioni di visualizzazione di PC Crash dal menu Opzioni Opzioni Impostazioni di Visualizzazione Cliccando sull apposita casella possibile attivare la visualizzazione del veicolo Ultima posizione o ultimo tratto le traiettorie delle ruote traiettoria completa o soltanto delle tracce visibili la traiettoria del baricentro la posizione all inizio delle sequenze urti triangoli delle velocit etc Con un click si attiva l opzione e con un secondo click si disattiva Forma del veicolo In una simulazione possibile mostrare i veicoli in forma semplice o utilizzando una sagoma dettagliata La forma predefinita quella Semplice nella quale il corpo del veicolo rappresentato da un rettangolo Nella sagoma dettagliata si vedono i finestrini il parabrezza ed i paraurti Ci determina un leggero aumento del tempo di aggiornamento delle immagini a causa della presenza di pi linee nel disegno Per selezionare questa opzione necessario attivare M Sagoma dettagliata in Opzioni Opzioni Impostazione visualizzazione Le impostazioni de
145. ash test reali da utilizzare nelle simulazioni col modello basato sulla rigidezza Miglioramento della simulazione del passeggero in PC CRASH che comprende l uso delle cinture di sicurezza e degli interni dell abitacolo Nuovo modello d urto basato sulle struttura a rete del veicolo per la rigidezza strutturale che consente il calcolo delle deformazioni in urti veicolo veicolo e veicolo oggetto stradale 3D Numeri di omologazione per la ricerca all interno del database KBA Calcolo delle tracce degli pneumatici su fiancate dei veicoli Metodo di calcolo del limite all interno dello strumento di Disegno Griglia di misurazione all interno dello strumento di Disegno Calcolo dell urto a ritroso con combinazione quantit di moto momento angolare Miglioramento dell analisi dell urto a ritroso Possibilit di salvare i file dei progetti di PC Crash scegliendo la versione 7 0 7 1 7 2 7 3 Pocket Crash Aggiorna schermo per le velocit al punto d urto PU Capitolo 1 Installazione e 9 10 e Capitolo 1 Installazione Aggiorna schermo per le aree di intersezione nel metodo di calcolo basato sulla quantit di moto a ritroso con diagramma della quantit di moto scala 0 001 1 m per 1000 Ns Miglioramento della finestra v s t il punto di reazione il tempo di reazione ed il tempo di ritardo sono regolabili Rotazione delle videocamera secondo gli angoli di rollio e beccheggio Gestione del veicolo copia cancella scambia
146. asto ESC Migliori sono le condizioni di partenza pi rapidamente il processo trover una soluzione ottimizzata ll processo di ottimizzazione pu essere ripetuto diverse volte ed il programma manterr come risultato la migliore situazione trovata Durante il processo proprio sopra il pulsante Ottimizza viene indicato l errore ponderato pi basso corrente e quello totale viene anche mostrato il numero dei tentativi di ottimizzazione completati 180 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Gs chiude la finestra Ottimizza Propriet Questo campo consente all utente di definire per ciascun veicolo i seguenti valori per il processo di ottimizzazione e Limiti dell intervallo di velocit predefinito da O fino a 300 km h o EES e Peso nella determinazione dell errore totale degli errori sulla distanza e sugli angoli per la posizione di arresto e per quelle intermedie predefinita 100 e Peso nella determinazione dell errore totale di quello sull EES predefinito 0 Quando il livello di frenata di un veicolo non noto si consiglia di assegnare inizialmente un valore basso o nullo al peso della la posizione di arresto del veicolo In questo caso opportuno definire una posizione intermedia abbastanza vicina al punto d urto sulla quale le forze dello pneumatico non giochino un ruolo fondamentale nell alterare la traiettoria del veicolo Se sono note solo le posizioni di arresto definire la posizione
147. ate e dei valori forniti e non 52 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash dei vincoli fisici Ricontrollare sempre i risultati utilizzando una simulazione cinetica in avanti ORI CRAS Liens ta Hoaas Handiak Til Spie Led si E alti x Dia ARI e Cela Dig E Hidaka Geo PES iii SLI EA isa A do Ma Tomi E H Para nea daga borola hack Tue 3005 amp Geal my ths dr TRA As E HPRP a ipiis eyrbokt i osa Li E eris ero ina Sincronizzazione dei veicoli Il movimento di diversi veicoli pu essere sincronizzato dopo aver simulato singolarmente il movimento di ciascun veicolo La figura seguente mostra una simulazione a due veicoli in cui il movimento di ciascuno stato definito correttamente ma dove non partono al tempo corretto luno rispetto all altro PC CRASH Licensed to Macinnis Engineering Synchronization pro File Vehicle Dynamics UDS Impact Options View Bitmap Drawing ERRARRIAG gt IPPO a a e Fsm 2 nd dat oo 3 Scale m v 4 Scale 1 500 my 0 70 Kinetics 10 27 39 Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 53 Per sincronizzare i veicoli l utente deve specificare l esatto tempo di spostamento Ci si ottiene aprendo la finestra Diagrammi con Opzioni Diagrammi Opzioni Spostamento dell Origine e cambiando il tempo di spostamento dell origine per uno dei veicoli Lo spostamento dell origine specificato nella finestra Diagrammi sar utili
148. ati attivi vengono salvati con il nome del file ed il percorso specificato E possibile scegliere la versione di PC Crash nella quale salvare il file sotto la voce tipo di file stabilendo il formato del file del progetto e la versione del programma Proj Dateien pro Pro Dateien pro Proj orlagen pot PC Crash 7 3 Pro Dateien pro PC Crash 7 2 Pro Dateien pro PC Crash 1 Proj Dateien pro PC Crash 0 Proj Dateien pro PC Crash 6 2 Proj Dateien pro Alle Dateien Procedura guidata Consente di creare velocemente un nuovo progetto guidando l utente attraverso le fasi necessarie Se si seleziona Procedura Guidata per iniziare un nuovo progetto apparir la seguente finestra di dialogo nella quale si deve selezionare uno dei modelli disponibili Betonletwand 10 Elemente Fussgaenger Kin Halbe Sicht Half visibility Heckkollizion Pedestrian Kin Priority Kin Annulla L utente pu inoltre creare i propri modelli personalizzati Dopo aver creato DI un progetto come desiderato necessario salvarlo come file modello di progetto pct nella cartella dei modelli di PC_Crash usando File Salva con nome Per cambiare la cartella dei modelli aprire la finestra Cartelle selezionando dal meni Opzioni Opzioni Dopo aver selezionato un modello di progetto o se si avviata la Procedura Guidata dopo aver iniziato un progetto a
149. atuita per la convenienza degli utenti di PC Crash Il Dipartimento Trasporti del Canada rilascia le seguenti avvertenze e condizioni d uso del Sistema di caratteristiche dei veicoli Canadese 1 Non si garantisce un accuratezza del 100 sui dati del database L utente responsabile dell accuratezza di tutti i dati inseriti E possibile trovare errori nelle dimensioni o nei pesi Il Dipartimento Trasporti del Canada chiede cortesemente di essere informato in caso di errore per eseguire le necessarie correzioni Accordo di licenza e it li e Accordo di licenza 2 Il Dipartimento Trasporti del Canada non ha una lista degli utenti del sistema quindi se necessario ottenere le caratteristiche degli ultimi modelli ogni anno va inoltrata una nuova richiesta i nuovi modelli sono disponibili solitamente nel mese di Aprile Tale richiesta costituisce una revisione completa del sistema dato che i programmi e o i dati possono essere cambiati nel frattempo 3 La versione del sistema fornita contiene programmi che eseguono soltanto ricerche all interno del database Il Dipartimento Trasporti del Canada richiede all utente di non modificare i dati 4 Il Dipartimento Trasporti del Canada fornisce questi dati e sistemi in forma gratuita e si considera dunque assolto da ogni richiesta di garantire i dati di fronte qualsiasi fonte di controllo Il database KBA si basa sui file dei costruttori e modelli del dipartimento dei trasporti Tedesco K
150. azione a 20 km h ed a 80 km h sotto 20 km h si ipotizza un accelerazione costante valori tipici vengono indicati nella tabella sottostante dove v espressa in m s Parzialmente Umido Bagnato Molto Estremamente agnato Bagnato bagnato 0 7 0 6 0 5 18 0 5 0 4 0 3 e D 11 9 11 36 11 14 2 21 2 24 2 29 2 37 Schimmelpfennig Verkehrsunfall 3 85 Nota questa relazione dovrebbe essere usata soltanto se un veicolo segue il percorso normalmente mentre frena Se il veicolo scivola lateralmente molto difficile definire la relazione tra l attrito e la velocit e la relazione non dovrebbe essere utilizzata Per questo motivo si raccomanda di non usare questa sequenza nella fase post urto nel qual caso meglio usare una sequenza di attrito su superficie asciutta con un coefficiente di attrito ridotto Cancella Tutto Elimina tutte le sequenze definite in precedenza Modifica Edit Opzioni Taglia Copla Incolla Elimina Questa opzione del menu permette al utente di eseguire le seguenti operazioni con le sequenze Tagia taglia la sequenza selezionata copiandola negli appunti copia T copia la sequenza selezionata negli appunti Incolla incolla la sequenza salvata sotto la sequenza attiva Elimina 25 Elimina la sequenza selezionata Opzioni Distanza Tempo Evitabilit 256 e Capitolo 4 Programmare Sequenze Permette all utente di selezionare lo strumento di calcolo Distanza Tempo o di cal
151. cando sul pulsante con la freccia Si pu utilizzare anche la barra di scorrimento della finestra Animazione per visualizzare ogni fotogramma dell animazione in dettaglio In figura mostrata una sequenza dell urto di un pedone composta da sei fotogrammi ad intervalli di 100ms Visualizzare il Movimento del Passeggero Multibody Quando si utilizza un passeggero multibody la carrozzeria del veicolo spesso impedisce di vedere il movimento del passeggero Fare riferimento al capitolo successivo Modello Passeggero Madymo sezione Visualizza Madymo in 3D per diversi metodi di visualizzazione Chapter 5 Multibody Model e 273 Capitolo 6 Modello Passeggero Madymo Con PC Crash possibile eseguire simulazioni dettagliate del movimento di passeggeri con o senza cintura di sicurezza e del carico utilizzando l interfaccia aggiuntiva Madymo Modello Dinamico Matematico Madymo un programma di modellizzazione del passeggero sviluppato dall Istituto di Ricerca Veicoli Stradali TNO per costruttori e progettisti di veicoli Madymo utilizza un modello di passeggero multibody con cintura e airbag ad elementi finiti e permette anche di definire un pre tensionatore della cintura di sicurezza Il CD fornito con PC Crash contiene i manuali per Madymo Fare riferimento a tali manuali per una descrizione completa dei modelli teorici di Madymo Questo capitolo fornisce una spiegazione dell utilizzo di Madymo nell ambito di PC Crash La versi
152. ci necessarie possibile salvarlo con File Esporta Disegno DXF Infine possibile importarlo nel progetto come Oggetto Stradale 3D usando f Import Creare uno Sfondo 3D In PC Crash possono essere creati sfondi 3D applicando la seguente procedura Poligoni di pendenza Selezionando lo strumento in Dinamica Definisci Pendenza Strada si possono creare uno o pi piani inclinati Cliccare e trattenere il tasto sinistro del mouse per disegnare il primo punto e rilasciarlo al secondo Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 31 punto Cliccare e rilasciare per definire i punti successivi Dopo aver inserito tutti i punti del poligono cliccare con il tasto destro del mouse per chiudere l ultimo lato del poligono Apparira una finestra in cui si pu selezionare l altezza e l inclinazione del poligono stesso Il primo punto del poligono di pendenza indicato da un cerchio rosso sulla schermata principale ed quello per cui si specifica l altezza Zref Per aggiungere altri punti a un poligono di pendenza selezionarlo e ciccare con il tasto destro del mouse nella posizione desiderata Apparir un menu che consente di inserire o cancellare un punto nella zona scelta Se necessario che diversi poligoni siano adiacenti l uno all altro senza spazi e utile attivare lo strumento Aggancia prima di disegnarli Aggancia e Spaziatura Aggancio possono essere modificati cliccando col tasto destro sul titolo della barra di diseg
153. colare l evitabilit Calcoli Distanza Tempo Questo strumento esegue il calcolo cinematico distanza tempo e visualizza il grafico dei risultati basato sulle velocit e sulle sequenze di frenata accelerazione per ogni veicolo Eventuali urti ed imbardate vengono ignorati trattandosi di simulazione cinematica Fare riferimento al Manuale tecnico per una completa descrizione dei modelli cinetico e cinematico Il modello cinematico viene utilizzato anche in Dinamica Calcoli Cinematici F10 oppure pu essere selezionato usando lo strumento Modello Simulazione Evitabilit Questa opzione consente di svolgere una semplice analisi dell evitabilit dell incidente L analisi viene effettuata automaticamente dopo aver calcolato le velocit dei veicoli con una simulazione di PC Crash ed aver stabilito il punto di percezione iniziale del conducente basandosi sui tempi di percezione reazione specificati e la distanza di frenata pre urto La velocit di evitabilit preventiva il tempo di reazione la decelerazione e la distanza vengono calcolate indipendentemente sulla base della distanza tra la percezione iniziale e l urto Evitabilit xj Copia veicola Velocit max consentita 30 kmh EVITABILIT Decelerazione massima m4 05 Velocit preventiva kmh 117 Distanza preventiva m 0 04 Tempo di reazione preventiva 2 0 00 Velocit all urto 3 vel consentita kmh 30 00 Decelerazio
154. cted 3D Insert Object Save selected Triangulate selected Elimina Ultimo Veicolo Con questa funzione si cancella l ultimo veicolo caricato il veicolo col numero pi alto Il veicolo N 1 non si pu cancellare Per cancellare questo veicolo il programma dev essere riavviato usando l opzione File Nuovo oppure il veicolo dev essere sostituito caricando un nuovo veicolo a cui si assegna il Numero Vicolo 1 usando Veicolo Database Veicolo A o File Importa Carica Veicolo Personalizzato bak Capitolo 3 Descrizione del Menu e 95 xi E Database autoveico Database Produttore Audi Modello 100 2 0 85 kw 06 1991 08 1994 100 2 3 E 98 kw 01 1991 08 1994 100 2 4 D 60 kw 01 1991 01 1995 100 2 5 TDI 85 kw 09 1991 08 1994 100 2 6 E 110 kw 07 1992 05 1994 100 2 8 E 128 kw 01 1991 08 1994 100 5 D Ds 51 kw 01 1978 01 1982 100 SE 100 kw 01 1982 01 1992 100 Avant 2 0 85 kw 09 1991 05 1993 zl Costruz Conducente Tutti 7 csi A Gestione Veicolo Opzione del menu che consente di organizzare i veicoli qui possibile scambiare eliminare e copiare i veicoli Veicolo 1 Veicolo 2 fi WW Golf 44 1 4 131 2 BMW 520i 5 D E39 2 Scambia i veicoli se nelle caselle Veicolo 1 e Veicolo 2 sono selezionati i Veicoli che vogliamo scambiare premendo il pulsante scambio veicoli BI si invertono i veicoli e di conseguenza c
155. del Origine o 191 A dii 192 A ie lol ea e ii i i i dii da 192 Bala dI DSC lla ia 192 o PROB ES TIAOA 192 FCS aa e A A ila 192 Posizione viodeocamera 3D 192 Vista 3D F9 193 AMIANO saint a iaia rica 194 POSIZIONE VIGCOGAMETA silla Ria 194 Posizionamento videocamera dinamica antt eante anE nn nnE Enen nnee 195 E e a a E E 195 OPZIONI ili ita 196 DESCHAIN prelibati 198 A A A area 199 APIO a 200 Amepima diam eii ias donas de 201 SA REATO 201 Indice e 71 ANCO iodio a 201 INIGMMAZIONI SeS De AA OA 201 VISUAlIZZaZIoN ela ei i 201 OMS alata aio 201 Opzond Visualizzazione ada 202 Inserire Tempo vele licia 204 Barra deal Stunt o laici 205 000 RR A OI 205 Gane VBA D lane 205 EM D A a 206 POsIZIONa BilmMaPassla elle alieni 206 NUOVIBIMIPu aci 206 o lella a 206 Tonallita Luminosita Salurazione siate ld 206 Gontrasto Luminosa a ila iii 206 Finestra Vista Laterale 207 A lola 208 E A A REEE POE T T ASAE EA A E VEA E O 208 Riduci ice Ri 208 LUCE CE E ERRE ER RR RE ETA OR 208 A O a 208 E A A A O A A NA 208 A alert leo bbisl 208 Gopla Finestra casar sd acto tao 208 GCalcola Angolo di Beecheggio ssr rl ici 209 Ordine SOVIAPposizione ns a tilllate ilaria 209 So PRESO RR ORO 209 AneprilmadiSaMmpaz isigsl ebete i 209 S 10 05 BRR A A A 209 Posizione del sole 209 Griglia 211 Metro 211 Barra di Simulazione SHIFT F9 212 Barra degli strumenti principale 212 Barra di Stato 212 Opzioni 212 CI eee IMA E 21
156. dell arco con un solo click del tasto sinistro del mouse abel Testo Inserisce Il testo Utilizzo Selezionare la posizione in cui inserire il testo cliccando con il tasto sinistro del mouse Poi digitare il testo desiderato D Cambia Stile Linea Cambia lo stile della linea il livello i colori ed altre caratteristiche Utilizzo Dopo aver premuto questo pulsante verr visualizzata la seguente finestra Stile delle linee ax Tipo di linea Estremit linee Largh Riga E c Sinistra fo m PE C 7 Destra lo m ea r Pre visualiz CC TO Riempila superf C Mio GO TT Smussa gli angoli E e EA CSS OK Scelta colore Annulla Scelta colore Scelta colore Tutti le modifiche effettuate in questa finestra si riferiranno agli oggetti selezionati Quando non ci sono oggetti selezionati tutte le impostazioni verranno utilizzate per gli oggetti creati successivamente Si possono selezionare diversi stili della linea il livello e la forma della fine della linea Si pu cambiare la larghezza della linea tenendo conto che la larghezza totale data dalla somma della met destra e di quella sinistra Ci sono diverse possibilit i riempimentl che possono essere applicati alle linee alle linee segmentate inclusi gli archi ed ai poligoni anche quando l opzione Smussa gli Angoli attiva M Pieno per riempire la superficie di rettangoli ellissi o poligoni con colori uniformi
157. della finestra Cambia Oggetto Oggetti strad 30 zjx Ee Generale Andamento Segnalazione Upzioni 2 x Elevazione Linee polilinee m i lo m Na fo mi hip ee y lo m ya fl mi 0 5 Faggio 0 mi 00 MA Scarpata la E Lunghezza fi mal m 0 5 1 0 0 0 25 0 50 0 75 0 100 0 Scala Grafico ho rr OE Abbrechen Ubermekmen I campi y1 e y2 specificano il valore dell asse y in questo caso l altezza in ogni punto finale della sezione sottolineata Dopo aver cambiato valori per una sezione utilizzare il pulsante con la freccia sotto il numero della sezione per passare alla sezione successiva Dopo aver inserito i valori y per tutte le sezioni possibile vederli sul grafico figura seguente lato sinistro A seconda dell altezza scelta si possono verificare cambiamenti di pendenza non realistici tra le varie sezioni per ovviare a questo problema si pu utilizzare il campo Raggio nella finestra Cambia Oggetto per inserire una transazione regolata dal raggio tra una sezione e l altra Ad esempio la figura a destra mostra un profilo stradale che stato ricavato da quello a sinistra specificando un raggio di 200 piedi per la seconda sezione il raggio specificato per la parte finale destra della sezione selezionata Si osservi che il raggio rende l altezza della strada diversa dall altezza definita quindi pu essere necessario regolarola nuovamente per tener conto dell smorz
158. delle tracce di contatto dello pneumatico in relazione all angolo di rotazione dello pneumatico che urta Rot Bitmap Il bitmap pu essere ruotato usando questo campo per definire langolo di rotazione L angolo di rotazione del bitmap attivo visualizzato in questo campo Tracce Permette di inserire i parametri per il disegno delle tracce 130 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Dinamica Mumero l Campo di selezione per il conteggio delle tracce permette di inserire da 1 a 20 tracce la distanza tra le tracce definita nel campo Distanza Distanza 0 12 m e Campo per inserire la distanza tra le tracce il conteggio delle tracce definito nel campo Conteggio orizzontale radiale i la visualizzazione delle tracce pu essere orizzontale o radiale Colore per selezionare il colore delle tracce visualizzato sullo schermo Sistema Multibody Opzione del menu che permette di visualizzare e modificare i parametri del sistema Multibody sistemi Multibody possono essere pedoni passeggeri veicoli a due ruote o altri oggetti personalizzati Ogni sistema multibody composto da un corpo o da pi corpi legati da giunture e o sistemi di molle ammortizzatori Consultare il capitolo Modello Multibody per ulteriori informazioni sull utilizzo dei sistemi multibody Il menu Dinamica permette di stabilire le condizioni iniziali di ogni veicolo di eseguire calcoli cinematici di d
159. desiderata Apparir un menu che permette di inserire o eliminare un punto nella posizione scelta si utilizza per ruotare un poligono dopo che stato selezionato con i Il centro di rotazione Y si sposta nella posizione desiderata sullo schermo e il poligono viene ruotato usando il mouse con il tasto sinistro premuto si utilizza per cambiare l aspetto di un poligono L opzione Definizione Poligoni di attrito attiva finch non viene disattivata o fino a quando un altra opzione richiede l uso del mouse Nota nel caso di poligoni sovrapposti i valori delle rispettive aree di sovrapposizione sono determinati dai valori del poligono creato per primo Per evitare la sovrapposizione utilizzare lo strumento Aggancia mentre si disegna il poligono di attrito Si attiva lo strumento Aggancia cliccando con il pulsante destro del mouse sulla barra del titolo degli Strumenti di disegno Quando un veicolo passa da un poligono a un altro la posizione di ogni ruota viene considerata separatamente per determinare quale attrito subisce Le sequenze di attrito definite nell opzione Sequenze hanno priorit rispetto al poligoni di attrito In questo caso quando un veicolo passa attraverso un poligono il coefficiente di attrito del poligono viene ignorato Definisci Pendenza della strada Le pendenze della strada possono essere inserite nella finestra Definisci pendenza della strada Dopo aver creato la pendenza della strada se il veicolo in
160. di fogli di calcolo come MS Excel X Microsoft Excel Driver_woAirbag_Sidelmpact peak File Edit View Insert Format Tools Data Window Help 18 x DS aHSaAryr BAS o c A El 12 0498 100 2 Paria 0 B7U 3 3 H 8 W EE nA 147 MADYMO 3D PEAK VALUES MADYMO Simulation 5 m50 tile Occupant ti Geigl TUG Moser DSD E 0 0 01 t WIN LINEAR DISPLACEMENTS m IDENTIFIER MINIMUM VALUE TIME MAXIMUM VALUE TIME gt 3 ms ms Head E Resultant 3 62348E 00 28 00 4 39588E 00 250 10 ha X comp 2 56719E 00 66 00 3 42084E 00 250 10 E Y comp 2 53085E 00 32 00 2 41421E 00 175 00 5 Z comp 1 24504E 00 129 00 1 27320E 00 236 00 bI Driver_woAirbag_SideImpact Ja b Draw le Autoshapes x DO 4 d 4 A4 85550 Ready haa O O a A Visualizzare Madymo in 3D Le animazioni Madymo sono fatte come in PC Crash fare riferimento alla descrizione del menu Visualizza Finestra 3D DI Per la simulazione Madymo il primo passo caricare il file kn3 dalla cartella in cui stata salvata la simulazione Madymo selezionando Animazione Carica File Madymo Kin3 nella finestra di visualizzazione 3D Appare una finestra in cui si pu selezionare il file kn3 per la simulazione Madymo desiderata Una volta caricato il kn3 il passeggero multibody Madymo e l abitacolo saranno
161. di frenata maggiore di 100 per il bloccaggio della ruota a seconda al coefficiente d attrito Se un veicolo viaggia in una simulazione 3D su di una superficie con un alto coefficiente d attrito un fattore di frenata di 100 non blocchera le ruote anteriori ma le posteriori Questo porter ad una condizione di guida instabilenella quale il veicolo tende al testa coda Per evitare questa situazione quando noto che le ruote motrici del veicolo si sono bloccate necessario aumentare la frenata delle ruote motrici nella simulazione 3D Per farlo inserire fattori di frenata superiori al 100 per le ruote anteriori PC Crash pu arrivare fino a 500 oppure semplicemente usare la barra di scorrimento Posizione del Pedale per specificare la frenata Questo assegna la potenza della frenata anteriore e posteriore secondo i valori impostati in Veicolo Impostazioni Veicolo Forza di frenata posteriore nella quale calcolata una forza di frenata maggiore alle ruote anteriori e minore a quelle posteriori per evitare una condizione Instabile agendo in maniera simile ad una valvola di ripartizione della frenata di un veicolo reale W Sterzata La finestra Sterzata si apre dalla finestra Frenata e consente di specificare il tempo e l angolo della sterzata Disattivando l opzione sterzata verranno cancellati tutti i parametri di sterzata precedentemente inseriti MM Sterzata 2 FORD WIN x Circonferenza Tempo regolazione 40 41 m fi E
162. di un danno e nulla sulle altre 3 ruote BE Deceler 1 BMW 530 ax AzlImp 2 n 20 Durata sequenza Deceler Attrito Cl m fi 00 0 Accelera Fer 2 W Deceler 2 ALFA ROM x AzlImp 2 o 20 Durata sequenza DecelerZAttrito Cl m fi 00 0 Accelera FORT l fe Avanti alms 7 85 fe Avanti alm s 2 60 Indietro Posizione del pedale Indietro Posizione del pedale Feale al E g T Sterzata TT Spostamento laterale I Reale FEST l TT Sterzata TT Spostamento laterale Singoli fattori di frenata Sinistra ASSE ANTERIORE Destra FA foo CE Gim Sinistra 1 455E POSTERIORE Destra Ab foo Al El 0 00 Singoli fattori di frenata Sinistra ASSE ANTERIORE Destra ga meso aa f Sinistra 1 ASSE POSTERIORE Destra For 29 50 m 2 58 54 Notare che il coefficiente di attrito in questo esempio 0 8 quello predefinito di PC Crash Tale valore pu essere cambiato selezionando Opzioni Opzioni Impostazioni Predefinite oppure pi semplicemente con un doppio click sull area my della barra di stato in fondo allo schermo Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 45 Dopo il cambiamento nelle sequenze di frenata premere il pulsante Nuova Simulazione nella barra degli strumenti Simulazione e quindi il pulsante Urto nella finestra Simulazione d Urto Portare i veicoli alla loro posizione di arresto utilizzando il comando Avanti Y nella barra deg
163. e Percorsi file Colori Parametri di simulazione Refresh Opzioni standard Salva l z Criterio F Ultima posizione Incremento di tempo 4 Posizione intermedia eeen nas Tracce ogni passo TT Traiettorie ruote los 0 5 sec 5 Me W Solo visibili as nona m Uri E ra Triangolo fi O Dist a C Centro di gravit C Fos sequenza Refresh Autom Abbrechen Ubemehmen W Ultima Posizione Mostra le posizioni iniziale finale ed attuale del veicolo W Ultimo Tratto Vengono mostrate le posizioni del veicolo ad ogni incremento specificato La selezione di questo campo espande la finestra Impostazioni di Visualizzazione per includere un area in cui l utente pu selezionare quando visualizzare il veicolo ad incrementi di Tempo di Distanza o ad Ogni Intervallo ogni calcolo effettuato 216 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Cambiamenti del valore di incremento in questa finestra influiscono soltanto su ci che viene mostrato sullo schermo e non sulla frequenza di calcolo L incremento specificato sar quello utilizzato nella sezione Dinamica Veicolo della finestra Valori Non necessario attivare M Ultimo Tratto perch il valore di incremento specificato appaia nella finestra Valori W Traiettorie delle ruote Vengono mostrate le traiettorie di tutte le ruote sia cha abbiano slittato che no W Tracce visibili Vengono mostrate soltanto le tracce degli pneumatici vis
164. e Si possono definire per ogni corpo rigidezza restituzione ed attrito Nel caso dell attrito si possono stabilire valori differenti per i contatti coi veicoli e quelli col terreno L attrto per contatti multibody multibody lo stesso scelto per quelli multibody terreno Ad ogni corpo si possono assegnare due colori che appaiono sui quadranti opposti di ogni met dell ellissoide Quando un corpo viene urtato in una simulazione il secondo colore diventa rosso per mostrare il contatto 262 e Chapter 5 Multibody Model C una finestra di anteprima coi seguenti pulsanti per la selezione della prospettiva di visualizzazione e Superiore Proiezione sul piano x y e Anteriore Proiezione sul piano x z e Destra Proiezione sul piano y z Nella finestra di anteprima si possono selezionare col mouse i singoli corpi di un sistema multibody il corpo scelto apparir nel campo con l elenco dei multibody Corpi Unioni Ancoraggio Impostaz Occupanti Contatti Tutti sistemi v Nuovo Nr fi Rear Wheel Chain wheel Y Elimina 2 Rear Wheel 4 Chain wheel v Posizione Unione 1 x y z local m fo fo lo Posizione Unione 2 x y z local m 0 5 fo o Attrito 0 1 Rigidit Offset PhiO Nm x o fo 0 y o fo fo 2 fo fo o V Bloccato suX MV Bloccato su Y MV Bloccato suZ C sopafsy destra x2 frontale y z singoli corpo di un sistema multibody so
165. e Edit Opzioni selel Le Buick Cenk E Ford W inds E amp lAces c Mi Inizio t 0s Reazione Reazione Deceler Deceler Deceler Mi Inizio t 0z Mi Inizioft 0z Deceler Deceler 30 Em h 0 kmh o km h L icona Inizio presente nella finestra Sequenze per ogni veicolo rappresenta il tempo zero Come condizione predefinita sono disposte prima dell Inizio solitamente considerato come il tempo in cui avviene l urto una sequenza di Reazione ed una di Frenata Dopo l Inizio viene poi inserita una sequenza di decelerazione come mostrato nella figura precedente per il Veicolo 1 Tutte le sequenze prima dell Inizio sono usate per la simulazione a ritroso prima del tempo 0 Tutte le sequenze dopo Inizio sono usate per la simulazione in avanti dopo il tempo 0 Si possono definire tutte le sequenze necessarie per ciascun veicolo quando viene selezionata una nuova sequenza dal menu della finestra Sequenze questa viene inserita sotto la sequenza attiva evidenziata Capitolo 4 Programmare Sequenze e 247 Sequenza Per visualizzare e modificare i parametri di una sequenza particolare si deve aprirla con un doppio click sull icona e nella finestra si potranno inserire i dati o fare variazioni Se la finestra di una sequenza aperta non possibile spostare o cancellare la sequenza Nel caso in cui ci siano pi sequenza dello stesso tipo possibile passa da una seque
166. e _ _ o Decel a 4 00 m s a 7 85 m s Ss Fattori frenata Visualizzazione Per la visualizzazione e le animazioni video possibile sovrapporre all autocarro un disegno Dxf lt Veicolo gt lt Veicolo DXF gt in Vehicle DXF per l autocarro selezionare lt File gt lt Planimetria gt lt Carica DXF gt e scegliere il file appropriato Creare l interno del veicolo per la simulazione del passeggero La maggior parte dei modelli di veicoli 3D in PC Crash non hanno un modello dell abitacolo Di conseguenza i movimenti dei passeggeri sono significativi solamente in un breve intervallo di tempo post urto perch mancano contatti con l interno della vettura Per fare valutazioni pi precise sui movimenti dei passeggeri ed ai meccanismi lesivi indispensabile la presenza di un profilo del veicolo L esempio che segue mostra come creare un interno del veicolo usando la funzione Estrudi di PC Crash Innanzitutto caricare un veicolo la Ford Escort 1 61 65KW 1994 dal database DSD Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 71 Ml Database autoveicoli f 2 x Database Num Tipo DSD 2007 2 Tutti Ricerca Veicolo ford escort 1994 numero omologazione KBA P99992 0035 43 9X Lis Ricerca Produttore I Modello Escort 1 6 16V 65 kw 01 1994 05 1994 Escort AS 2000 4x4 108 kw 08 1993 03 1994 Costruz Conducente Tutti ME La Dopo aver caricato il veicolo assegnare
167. e agreement carefully LICENSE AGREEMENT PC CRASH SINGLE USER PRODUCT This is a legal agreement between you the end user and the software company Dr Steffan Datentechnik Ges m b H BY OPENING THE SEALED DISK PACKAGE YOU ARE AGREEING TO BE BOUND BE THE TERMS OF THIS AGREEMENT IF YOU DO NOT AGREE TO THE TERMS OF THIS AGREEMENT PROMPTLY RETURN THE UNOPENED DISK PACKAGE AND THE ACCOMPANYING ITEMS including written materials and binders or other containers TO THE PLACE YOU sl MDTAINCN TUE Como A CIUIL MECIIRIM S T 1 do not accept the terms in the license agreement InstallShield lt Back Cancel 13 PC Crash 8 0 InstallShield Wizard Customer Information Please enter your information User Name Organization DSD Install this application for Anyone who uses this computer all users Only for me Andreas Moser InstallShield lt Back Cancel 5 Tutti il file necessari verranno copiati automaticamente nella cartella C Program files PCCrash80 L utente pu cambiare il nome di tale directory durante l installazione L installazione potrebbe richiedere pi tempo Capitolo 1 Installazione e 3 PC Crash 8 0 InstallShield Wizard Instalsmield 6 possibile fare un installazione completa o scegliere i componenti che si desidera installare selezionando Personalizzata 2 PC Crash 8 0 InstallShield Wizard InstallStiela 2 PC Cra
168. e disattiva il grassetto nel testo selezionato Fa Corsivo attiva e disattiva il corsivo nel testo selezionato IU Sottolineato attiva e disattiva il sottolineato nel testo n selezionato Allinea a sinistra centra o allinea a destra CE Aggiungi o elimina elenco puntato nel testo Ci sono tre menu nella parte superiore della finestra Valori Questo menu serve a caricare e salvare file a stampare i contenuti della finestra Valori ed a selezionare lo stile dei caratteri in questa o nelle altre finestre di PC Crash Tutti i parametri indicati nella finestra Valori possono essere salvati o stampati con l opzione File Stampa Prima di stampare o salvare si possono aggiungere ovunque nella finestra delle note Muovere il puntatore nella zona desiderata cliccare sul tasto sinistro del mouse ed infine digitare il testo Nota Esiste una limitazione alla dimensione del file visualizzabile a 64kB Questa dimensione sufficiente nella maggior parte dei casi tuttavia quando si tenta di visualizzare una Dinamica del veicolo nella quale appaiono per es 10 colonne di valori per ogni intervallo della simulazione 64 kB di visualizzazione potrebbero non essere sufficienti Il problema si pu Capitolo 3 Descrizione del Menu e 183 superare salvando il file Valori ed aprendolo con un qualsiasi elaboratore di testi Modifica Questo menu serve per modificare il testo nella finestra Valori Impostazioni Il menu Impostazi
169. e essere talmente bassa che il veicolo si sarebbe fermato prima della zona d urto es v superamento minore o uguale a 0 non viene calcolato alcun valore Barra strumenti Cinematici La barra degli strumenti Cinematica consente di analizzare velocit distanza tempo ed accelerazione dei veicoli Pu essere selezionata per ciascun veicolo una delle seguenti tre opzioni di sequenza pre urto usando l elenco nella parte superiore della finestra e Accelerazione e Acc Frenata e Reazione Frenata E PCARASH Licenza Workshop 2007 I parametri per le opzioni Accelerazione e Reazione Frenata possono essere modificati soltanto dopo aver attivato le singole opzioni Prima di eseguire i calcoli in ogno opzione deve essere selezionato un certo numero di parametri Quando stao inserito un numero sufficiente di parametri la luce di controllo accanto alla casella dei veicoli passa da rosso a verde Per l opzione Acc Frenata necessario inserire un valore per ogni parametro Premendo tasto TAB dopo aver inserito i dati si avviano i calcoli I valori calcolati sono mostrati nella parte inferiore della finestra Cinematica Se la risoluzione dello schermo sufficientemente alta ci sar una finestra separata per ognuno dei veicoli valori calcolati in precedenza possono essere visualizzati con la barra di scorrimento a destra delle rispettive finestre Capitolo 3 Descrizione del Menu e 143 De A all kmh ab 50 mig
170. e in basso a destra della finestra se sono noti da fonti esterne Deformazione Veicolo NHTSA Database Urto su veic EBS fi ALFA ROMEC Alfa 147 GTA Prof deform Numero misurazioni urto X CI C2 E C4 C5 C6 fo foss fossa foso fo P m LI L2 L3 L4 L5 LE fo 0 458 0 814 1 142 1 484 fo m Bri C8 E C10 En C12 LS L9 L10 L11 L12 L7 In questa finestra vanno inserite le deformazione musurate sul veicolo possibile inserire da due a dodici misure di deformazione Non necessario che tali misure siano ad intervalli di distanza regolari I valori possono essere inseriti negli appositi campi o posizionandoli con il mouse sulla figura L immagine corrisponde ai valori nei campi per visualizzare la deformazione La griglia nella figura misura sempre 0 5 m Non necessario posizionare la deformazione rispetto al CG dato che con questa opzione si calcola soltanto EBS e non il risultante cambiamento di rotazione del veicolo 126 e Capitolo 3 Descrizione del Menu EBS F Crash 3 Calcolo EBS ax NHTSA Database Urto su veic EBS fi Buick Century 3 1 Y6 L82 EBS m o kmh Direzione urto 45 to 45 deg de fi 5 deg Energia di deformazione Ed fo J x l B 3 3 TA i A EY w L h 2 e 0 G L tan 8 i l 6 ciau 2 w La L EES EES fo kmh C Restitution k o Separation velocity v O km h Questa finestra mostra i risultati dei calcoli e dunque l EBS e l energia
171. e la posizione reale Per il Veicolo bisogna specificare la decelerazione minima e massima dopo di che viene mostrato il grafico velocit distanza in colore rosso Questo diagramma comincia con la posizione di arresto del veicolo velocit 0 Per il pedone vengono mostrate le distanze di lancio o per urti in cui il veicolo arrivato frenato all urto oppure per urti in cui il veicolo abbia iniziato la frenata immediatamente dopo la collisione 0 0 6 s possibile disegnare anche entrambi i grafici se l utente non sicuro se il veicolo abbia frenata prima o subito dopo l urto Per ognuno di questi due grafici si possono specificare delle tolleranze per la velocit nel grafico della distanza di lancio grafici per i veicoli che frenano prima della collisione sono mostrati in verde il grafico della distanza di lancio per i veicoli che frenano all urto verde chiaro il verde scuro utilizzato per i grafici basati sulle tolleranze specificate Per i veicoli che frenano dopo la collisione i grafici sono blu azzurro per il grafico della distanza di lancio senza tolleranze e blu scuro per grafici con tolleranze specificate grafici della distanza di lancio del pedone cominciano nella posizione di arresto del pedone e sono visualizzati coi grafici della velocit del veicolo 240 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Si pu inoltre visualizzare un grafico per la distanza di lancio dei frammenti di vetro che si distaccan
172. e migliore riempire l apertura della griglia con una superficie poligonale usando un programma di disegno 3D come AutoCAD Un altra soluzione costruire un sistema multibody composto da pi corpi pi piccoli Visualizzare i risultati del Multibody I valori dinamici della simulazione completa del multibody possono essere visualizzati sotto forma di grafici Il movimento della simulazione del modello multibody pu essere visualizzato nella schermata principale o nella finestra 3D usando la barra di scorrimento della simulazione E possibile creare un animazione proprio come nel caso di urti veicolo veicolo Visualizzare la Dinamica del Multibody con Diagrammi possibile visualizzare i grafici del multibody selezionando Opzioni Diagrammi Diagrammi Sistemi Multibody Diagrammi Qpzioni Stampa Finestra veicoli El al Elalmi Sistemi Multibody Distanza Ottimizzazione urto be velocit Madymo Diagrammi Accelerazione Esporta Diagrammi Angolo di rotazione E velocita angolare Segnali Sensori i Accelerazione angolare Energia Forze di Contatto Forze Elastiche Chapter 5 Multibody Model e 269 Dal menu Sistemi Multibody possono essere visualizzati grafici di distanza velocit tempo ecc La figura seguente mostra i grafici della velocit di tutte le parti che compongono il pedone E Diagrams Yelocity Aa Diagrame Optone Prit Window Velocity 1Torso x 1 Torso Y 1 Tors
173. e muovere il puntatore su o gi nella finestra 3D per avvicinare o allontanare la videocamera dalla scena Costruire Animazioni PC Crash 3D permette di creare animazioni video dopo avere selezionata la prospettiva si utilizza l opzione Animazione nella finestra 3D Nelle animazioni la videocamera pu essere fissa in un punto o mobile cio solidale ad uno dei veicoli Per collocare correttamente la videocamera mobile occore posizionarla al tempo 0 Per scegliere tra camera fissa O mobile selezionare Animazione Salva filmato nella finestra 3D quindi Opzioni Camera dopo aver scelto il nome del file dell animazione Dati inseriti e risultati Stampa Stampare lo sfondo E possibile stampare in qualsiasi scala lo sfondo DXF e o bitmap della schermata principale con i veicoli di PC Crash e le tracce di frenata degli pneumatici 62 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash Utilizzare File Stampa per stampare lo sfondo Per la stampa viene utilizzata la scala mostrata nella barra di stato in fondo alla schermata Stampare un rapporto Alla fine di ogni simulazione possibile stampare un rapporto che include tutti i parametri necessari per ripetere la simulazione Scegliere dal menu File Stampa Rapporto tale rapporto pu anche essere visualizzato e stampato nella finestra dei Valori In entrambi i casi disponibile l Anteprima di Stampa Stampa Commenti Valori Scegliere l opzione File Stampa Commenti pe
174. e sara costante lungo tutta la simulazione Se si desidera un vento costante necessario determinare un tempo dT On pi lungo di quello della simulazione Nota se vengono selezionate contemporaneamente Accelerazione reale e Resistenza dell aria quest ultima calcolata attraverso la massima velocit del veicolo non viene considerata mentre viene persa in considerazione la resistenza dell aria stabilita nella finestra di dialogo omonima Capitolo 3 Descrizione del Menu e 119 Sterzata del rimorchio In questa finestra attiva soltanto quando un rimorchio agganciato ad un veicolo possono essere specificate le modalit di sterzata del rimorchio in funzione dell angolo trattoire rimorchio KILI Trailer Steering Vehicle A Tralerd 0 M Use trailer steering O lst anle fro 2nd asle fro Cancel La sterzata per ogni ruota del rimorchio pu essere specificata in due fasi Per Ps SX0 Ps K00 e per Ps gt x0 Py k0x0 k1 H x0 dove s angolo di sterzata della ruota del rimorchio P 1 angolo trattore rimorchio x0 angolo al cambio di pendenza della curva KO KI moltiplicatori E Dingramsa Steering anglia Diagrams Options Prini Window Bteeriag ar 120 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Modello di guida Modello Conduc x Angolo sterzata massimo 50 i Velocita sterzata massima
175. e si possono avviare calcoli Madymo Calcolo Occupanti Madymok i ajx Accelerazione Geometria sedile Rigidit schienale Passeggero Calcola Percorso Madymo amme PCCrash l 2madymotsoleric Modifica Salva i risultati in CAPCCrash61 2 Modifica Tempo max 250 me 0 100 s 0 250 2 Tempo Attivazione Airbag 0 025 3 KW Cinture sicur TT Solo Toracica TT Solo Pelvica TT Urto Laterale 4 Contatti Laterali F Fretengionatore 0 038 ES alcala Abbrechen Obemenmen La finestra Calcola include le voci seguenti 282 e Capitolo 6 Modello Passeggero Madymo Posizione Madymo In questo campo si deve specificare la posizione del file Solver exe Il file Solver contenuto nella sottocartella Madymo all interno della cartella di installazione di PC Crash Salva Risultati in Questo campo si utilizza per specificare la posizione nella quale l utente desidera salvare i risultati calcolati del modello Madymo risultati sono sempre salvati in sottocartelle che sono create quando si eseguono i calcoli Il nome della cartella selezionato deve rispettare le regole del DOS Niente spazi massimo 8 caratteri Tempo Massimo di Simulazione Si utilizza per specificare la durata della simulazione Madymo dopo l urto da O a 2000ms si utilizza sempre un tempo di 100ms per la fase precedente all urto M Airbag Si pu utilizzare un airbag per il conducente o per il sedile passe
176. efinire percorsi dei veicoli e le caratteristiche dello sfondo Posizione e Velocit F7 La finestra di dialogo Posizione e Velocit consente di specificare per ciascun veicolo la posizione iniziale la velocit lineare e quella di rotazione Per simulazioni tridimensionali altezza del centro di gravit gt 0 si possono specificare anche la posizione e la velocit lungo z la velocit e gli angoli di rollio e beccheggio e le velocit di rotazione Nella finestra di dialogo si possono vedere i valori intermedi di tutti questi parametri in qualsiasi momento del percorso del veicolo Capitolo 3 Descrizione del Menu e 131 24x Pos n amp Vel Ki ES 1 CHRYSLER 7 01 CHAS Centro di gravit m C G Location ft L G Height gt U hi ni z 0 000 0 000 0 00 0 00 1 75 Velocit Velocity kmh Hy f v mph Ny vz mph 45 00 0 00 45 00 0 00 0 00 Angolo d mbardata Heading Pojo pe 0 Roll Y Fitch 2 0 00 W Copia 0 00 M Copy 0 00 0 00 Velocit angolare Ang velocity Asse 2 Z m 0 00 rads jooo frades foo ooo RESET INIT Descrizione delle voci della finestra Posizione e Velocit Veicolo L elenco serve per selezionare il veicolo del quale vengono definiti parametri Posizione C G La posizione del centro di gravit di ciascun veicolo pu essere stabilita dando le sue coordinate X Y e Z per la simulazione 3D L altezza statica del centro di gravit definita nel
177. eggio quando l altezza del C G 0 Nella finestra si pu infine decidere se il veicolo deve avere l ABS sistema antibloccaggio freni Se si seleziona M ABS apparir una casella di supplementare nella quale inserire il tempo di ciclo dell ABS Un normale tempo di ciclo compreso fra 0 07 0 10 secondi Per chiudere la finestra e confermare tutti i parametri inseriti cliccare su OK Se si clicca sul bottone Cancella restano validi i valori inseriti precedentemente alle modifiche Impostazioni Veicolo Per modificare la geometria del veicolo e degli altri parametri selezionare Veicolo Impostazioni Veicolo dal menu Questa finestra consente di modificare i seguenti campi e Geometria Veicolo dimensioni momenti d inerzia ABS Le dimensioni e la massa sono solitamente le uniche informazioni inserite in automatico dal database dei veicoli e dalla lista dei veicoli personalizzati Tutti gli altri dati contenuti in Veicolo Impostazioni Veicolo sono calcolati dal programma e devono essere controllati dall utente per verificare che si tratti di valori realistici e Propriet sospensioni Propriet di elasticit e smorzamento valori di contatto carrozzeria terreno nel caso di ribaltamento e Passeggeri e Carico Carico passeggero bagaglio nel cofano e sul tetto e Forza posteriore di frenata Impostazioni per la valvola ripartitrice di frenata posteriore per veicoli 3D e Rimorchi opzio
178. el campo Ricerca Veicolo esso appartir nell elenco Produttore e in quello Modello sar possibile selezionare il veicolo di interesse Nel capo Ricerca Veicolo anche possibile cercare direttamente il veicolo indicando per primo l anno di costruzione YY o YYYY es 99 o 1999 o la casa costruttrice che deve comunque essere sempre inserita Anno e costruttore devono essere separati da un spazio e per effettuare la ricerca bisogna premere il tasto TAB Non ci sono differenze tra l utilizzo di maiuscole e minuscole Parole da cercare costruito nel YY o YYYY costruttore criterio di ricerca Es 96 bmw 520 1991 MERCEDES 190 peugeot 40 mostra tutti i veicoli con X40 KW e le serie 40X Numero omologazione KBA XXXXXX 0000 000XXX E possibile effettuare una ricerca del veicolo dal campo KBA Costruttore primi 4 numeri Tipo digitare da 5 a 7 campi di ricerca KBA sono attivi soltanto se stato caricato il database KBA xxxx Costruttore Costruttori dei veicoli disponibili nel database vengono mostrati nell elenco a tendina Produttore Cliccando una volta sul Costruttore desiderato vengono mostrati nell l campo sottostante tutti i modelli di veicoli disponibili nel database Modello Cliccando una volta sul veicolo desiderato si apre una finestra coi dettagli del modello A prescindere dall unita di misura selezionata nella finestra Impostazioni Predefinite metriche o anglosassoni le dimensioni in questa
179. el veicolo cambia dalla forma iniziale senza danni ai profili seguenti deformati Se sono stati utilizzati profili del veicolo 3D cambier anche l immagine nella finestra 3D e nelle animazioni A prescindere dal metodo utilizzato per ottenere la deformazione la funzione Modica Disegno descritta pi avanti in questo capitolo pu essere utilizzata per apportare modifiche al disegno del veicolo Tale funzione si pu utilizzare solo per modificare disegni 2D Modifica Disegno non include strumenti di disegno 3D Capitolo 3 Descrizione del Menu e 91 Veicolo TT Ruota vista laterale DF Iv Cambio automatico dopo la collisione TT usa disegno del veicolo 3D oper generale la griglia Descrizione valido da File DRAUF o Nuovo Copiare DRAUF 1 0 106 Elimina Addi T Modifica disegno La finestra Veicolo DXF include le seguenti voci Veicolo Il menu a tendina permette di selezionare a quale veicolo associare il disegno o il file bitmap W Ruota vista DXF Se attivato il disegno del veicolo selezionato attraverso lt File gt lt Vista laterale gt lt Carica DXF gt per il veicolo attivo ruota di 180 intorno all asse Z prima di essere inserito M Cambia disegno dopo le collisioni Con questa funzione si stabilisce se il disegno del veicolo deve cambiare dopo la collisione Se viene inserito soltanto un disegno al veicolo non ci saranno cambiamenti M Usa disegno 3D d
180. el veicolo a segmenti i 292 Spostare la carrozzeria di un veicolo DXF tnn rrnenenn nnne nnne 292 Disattivare ilv icolo nela Finestra Diatec eee a 293 Rendering dell Animazione Mad isc ds A A a 294 INDICE ANAL TICO 297 Indice e 111 CONTRATTO DI LICENZA PC CRASH PRODOTTO A LICENZA SINGOLA La presente licenza rappresenta un accordo legale tra l utente finale e l azienda di software Dr Steffan Datentechnik Ges m b H APRENDO LA CONFEZIONE SIGILLATA L UTENTE ACCETTA TERMINI E LE CONDIZIONI DI QUESTO CONTRATTO SE L UTENTE NON ACCETTA TERMINI DEL CONTRATTO DEVE RIPORTARE LA CONFEZIONE DEL DISCO SIGILLATA E IL MATERIALE ANNESSO compreso materiale scritto raccoglitori e varie AL RIVENDITORE PER OTTENERE UN RIMBORSO TOTALE 1 ATTRIBUZIONE DELLA LICENZA DSD concede all utente il diritto di utilizzare una copia del programma PC Crash allegato il SOFTWARE su un singolo terminale collegato ad un singolo computer L installazione su un server di rete allo scopo di distribuzione ad uno o pi computer non costituisce l uso legale ma richiede una licenza separata Non consentito l utilizzo del software su una rete o su pi di un computer alla volta 2 COPYRIGHT Il SOFTWARE e di propriet di Dr Steffan Datentechnik Ges m b H ed protetto dalle leggi sul copyright dalle disposizioni internazionali e da tutte le leggi nazionali applicabili Non consentito fare una copia
181. el veicolo per generare la rete Selezionando questa opzione i disegni 3D del veicolo saranno utilizzati per generare la rete da utilizzare per il modello di contatto Rete per attivarlo lt Urto gt lt Usa modello d urto basato sulla rete gt Se non si attiva tale opzione per il modello Rete vengono utilizzati i profili del veicolo predefiniti o le superfici definite in Profilo Veicolo In questo caso i veicoli sono inseriti in una rete la cui maglia ha dimensioni di circa di circa 0 02m Descrizione il nome del file DXF o IDF che stato caricato Se sono stati caricati pi file per il veicolo in questo campo verr mostrato il nome del disegno selezionato nel campo Valido da Valido da questa casella di testo si indica il tempo della simulazione nel quale il disegno evidenziato sar associato al veicolo Per inserire un profilo deformato supponendo che l urto avvenga a t 0 si consiglia di scegliere un tempo di circa 0 01 secondi per assicurarsi che il profilo danneggiato appaia a t 0 l inizio della simulazione 92 e Capitolo 3 Descrizione del Menu File Il pulsante File apre un menu con le seguenti voci Sagoma Veicolo 2D o 3D Si caricano profili 3D o 2D formato DXF IDF VRML e bitmap Nella sottocartella 3D Dxf sono inclusi molti profili IDF 3D La maggior parte dei profili sono stati creati digitalizzando immagini dettagliate e sono dunque molto precisi Il menu Sagoma 2D comprende i seguenti
182. ella fotografia Capitolo 3 Descrizione del Menu e 205 Elimina Bitmap Cancella un bitmap caricato nella finestra di Visualizzazione 3D Posiziona Bitmap Permette all utente di variare la grandezza ed il rapporto grafico x y di un bitmap caricato Ci si ottiene disegnando un box rettangolare nella visione 3D tenendo premuto il pulsante sinistro del mouse il bitmap sar distorto per adattarsi a questo rettangolo E sconsigliato usare questa opzione con le fotografie Muovi Bitmap Consente all utente di spostare il bitmap tenendo premuto il pulsante sinistro del mouse in qualsiasi posizione nella prospettiva 3D Scala Bitmap Permette di cambiare la dimensione del bitmap inserendo il fattore di scala desiderato nella finestra di dialogo Zoom Bitmap che appare selezionando questa opzione del menu zoomare Bitmap Tx Fattore Zoom _1 00 e g Annulla Tonalit Luminosit Saturazione Permette di modificare la tonalit la luminosit e la saturazione dello sfondo bitmap caricato con una barra di scorrimento nella finestra TLS HLS xj Hue A El 100 Lumen 4 E 100 Sat al c 100 Annulla Pre visualiz Contrasto Luminosit Per modificare il contrasto la luminosit la luminosit adattativa e il colore dello sfondo del bitmap caricato muovere le barre di scorrimento o inserire i valori nei campi appositi nella finestra di dialogo Contrasto e Luminosit 206 e Capitolo 3
183. ella traiettoria in PC Crash descritta nei capitoli precedenti Per la simulazione Madymo selezionare Urto Simulazione Passeggero Madymo Questo apre la finestra Madymo di calcolo del Passeggero che ha cinque sottomenu Impulso di Accelerazione Le voci di questo menu permettono di selezionare il numero dell urto ed il veicolo per il quale si calcola la simulazione del passeggero Nel caso dell impulso di accelerazione predefinito 1ms si utilizza la variazione della velocit istantanea dalla simulazione d urto di PC Crash basata sulla quantit di moto Si possono per selezionare impulsi a forma d onda quadra con durate dell urto fino a 150ms Il tempo centrato sull urto di PC Crash met durata prima e met dopo l urto Calcolo Occupanti Madymo ajx Accelerazione Geometria sedile Rigidit schienale Passeggero Calcola Urto Ho o 3 Veicolo fi Buick Century Durata d urto amp bbrechen bernehmen Quando si seleziona un impulso di accelerazione diverso da 1ms il modello dell interno Madymo ed il profilo del veicolo di PC Crash nelle animazioni si muovono uno rispetto all altro durante il tempo dell urto Questo avviene perch la variazione di velocit del modello Madymo calcolata come un media sulla lunghezza dell impulso di accelerazione mentre la variazione della velocit del veicolo non lo Per i tempi di impulso dell accelerazione pi lunghi inolt
184. elli da non considerare Selezionare un corpo nell elenco nella parte superiore della finestra e poi attivare la casella vicino ad ogni altro corpo per definire se devono essere calcolate le forze di contatto nel caso in cui i due corpi entrino in contatto Nell esempio seguente il corpo della bicicletta connesso con giunti fissi e c una sovrapposizione dei corpi in connessione quindi tali contatti sono stati automaticamente disattivati F Multibody system ax Corpi Unioni Ancoraggio Impostaz Occupanti Contatti 01 Front wheel h Front Wheel Rear Wheel Down tube Chain wheel Seat stay Seat Handlebar Front forks Torso Hip Femur left lower leg left Foot left Femur right lower leg right foot right right upper arm right lower arm left upper arm left lower arm mM A Y A Y Y Y Y Y Y Y Y OK Abbrechen Dbemehmen Avviare la Simulazione La simulazione si avvia usando il pulsante Simulazione in Avanti tranne per la simulazione del passeggero che si avvia dalla finestra multibody Gli 268 e Chapter 5 Multibody Model urti multibody sono calcolati automaticamente senza l uso della finestra Urto Il calcolo per il modello multibody avviene in intervalli di 1ms anche se si specifica 5ms nel Modello della Simulazione Tuttavia
185. elocit elevata Consultare il Manuale tecnico per ulteriori informazioni sul modello fisico dei Percorsi Quando si utilizza il modello cinematico il veicolo seguir il percorso stabilito con la velocit attribuita senza necessariamente rispettare le leggi della fisica Spetta all utente assicurarsi che il movimento del veicolo sia accettabile dato che il modello cinematico non effettua alcun controllo dinamico L opzione Definisci Punti del Percorso attiva finch non viene disattivata o fino a quando un altra opzione richiede l uso del mouse Ancora Veicolo Questa opzione serve per selezionare il punto del veicolo C G o una delle ruote che deve seguire la traiettoria Imposta in Dinamica Definizione punti del percorso Appare la seguente finestra di dialogo 152 e Capitolo 3 Descrizione del Menu e Col C LF RF LF T m o m t Start 1000 3 tEnd 1000 2 campi x e y permettono di definire lo spostamento del punto di ancoraggio rispetto al Centro di Gravit inserendo la distanza desiderata dal punto selezionato x positivo verso la parte anteriore del veicolo y positivo verso la parte sinistra del veicolo E anche possibile definire l intervallo di tempo durante il quale il veicolo dovr seguire la traiettoria stabilita campi t inizio e t fine specificano il tempo iniziale e finale del movimento guidato Queste impostazioni consentono per esempio di imporrte al veic
186. elocit angolare di imbardata dei due veicoli Capitolo 3 Descrizione del Menu e 167 Deformazione La profondit della deformazione di ciascun veicolo basata sulle posizioni definite e sul punto d urto viene fornita come elemento di controllo La profondit di deformazione di ciascun veicolo calcolata lungo la direzione del vettore della forza d urto la distanza dal punto d urto fino alla parte esterna del profilo del veicolo rettangolare non deformato EES Per ciascun veicolo sempre come parametro di riscontro viene fornita VEES calcolata L EES e simile al EBS Velocit Equivalente contro Barriera molto utilizzata in Nord America La differenza tra le due grandezze fisiche consiste nel fatto che l EES tiene conto anche della velocit di rimbalzo post urto per cui pu essere diversa dall EBS nel caso di urti a bassa velocit con coefficienti di restituzione pi alti Per urti con EBS superiore ai 15 km h tuttavia la differenza tra EES e EBS generalmente trascurabile La distribuzione dell energia di deformazione tra i due veicoli viene calcolata in funzione delle loro masse e dalla loro profondit di deformazione EES EES EES dove mi Mo Massa di ciascun veicolo SDef1 SDef2 profondit di deformazione dei due veicoli misurata lungo la direzione della risultante delle forze d urto fra la superficie esterna ed il punto d urto definito Ep energia di deformazione totale possibile
187. ento in cui l accelerazione del veicolo superi 2g il passeggero di muove in una determinata direzione rispetto al veicolo Il passeggero non vincolato dal profilo del veicolo o dalla cintura di sicurezza e quindi pu uscire dal veicolo a meno che si definisca un urto usando Urto Simulazione Urto tra il passeggero e il veicolo Il programma applica una decelerazione passeggero veicolo relativa fino a 29 per adeguare la velocit del passeggero con quella del veicolo Questa accelerazione pu causare una traiettoria post urto del passeggero curvilinea specialmente negli urti con velocit pi ridotta Per tal motivo questa funzione dovrebbe essere usata soltanto per determinare la direzione del passeggero rispetto al veicolo immediatamente dopo l urto Passeggero Multibody In un veicolo possibile inserire uno o pi modelli del passeggero multibody Questo modello simile al modello multibody del pedone tranne per la posizione del passeggero che seduto e permette di calcolare automaticamente gli urti tra le parti del corpo del passeggero multibody e l interno del veicolo o gli altri passeggeri multibody Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 57 Il modello passeggero multibody non connesso al veicolo in nessun modo Quindi il passeggero multibody accelera a 1g verso il basso a causa della forza di gravit In questo caso meglio utilizzare tale modello quando la simulazione inizia esattamente all urto o appena
188. eometria Mi Inizioft 0s Disconnessione Rimorchio Arresto La sequenza Arresto ferma un Veicolo alla fine della precedente sequenza Zero Tempo e distanza verranno impostati a zero nel punto in cui posizionata la sequenza Punto zero Tale sequenza influenza soltanto grafici Sincronizzazione MM Syncro offset N Consente di inserire lo spostamento nel grafico della distanza di un veicolo da un altro nella finestra Diagrammi Questa sequenza dovrebbe essere la prima elencata sotto la Sequenza Inizio Velocit Min Max Bi YMinMax 2 FORA ES Min E km h VM ax 25 km h Permette di stabilire una velocit minima e massima per le sequenze che seguono questa sequenza Ad esempio il grafico seguente mostra l effetto della velocit massima specificata 25 mph sulla sequenza di accelerazione di un veicolo Capitolo 4 Programmare Sequenze e 253 E Diagrams Velocity Ioj xi Diagrams Options Print Window Velocity Buick Century Ford Windstar ACURA 3 2 CL 2DR COUPE 241mph 22 20 18 16 14 ps 10 8 6 4 2 f 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Dis 7 33 ft 1 16 13 mph 2 10 82 mph 3 0 00 mph 4 4 H Y Invece l effetto di una velocit minima maggiore di zero impedir ad un veicolo di decelerare sotto quella velocit indipendentemente dalla lunghezza della sequenza di frenata Cambiamento Geometria Con questa sequenza pu essere modificata la posizione di ogni ruota di un
189. er 168 kw 09 1999 12 2001 Superblower 239 kw 09 1999 12 2001 Costruz Conducente Tuti ZM A Database Permette di selezionare il database desiderato Se tutti i database sono nella stessa cartella e sono stati selezionati con Opzioni Opzioni Cartelle Database Veicoli allora ciascuno pu essere selezionato dall elenco a tendina Attualmente sono forniti i seguenti database e Specs Stati Uniti e ADAC Europeo e Vyskocil Europeo e DSD Europeo e Giapponese e KBA Dipartimento Trasporti Tedesco Per ulteriori informazioni su come impostare i database veicoli consultare il capitolo Utilizzare PC Crash N Veicolo Nella finestra indicato il numero di identificazione del veicolo caricato man mano che i veicoli vengono aggiunti al progetto il proramma assegna loro nu meri crescenti veicoli caricati possono essere sostituiti o ronumerati cambiando in questo campo il numero del veicolo con quello del veicolo da sostituire Capitolo 3 Descrizione del Menu e 85 Tipo disponibile solo per Database DSD Vengono mostrati soltanto i veicoli del tipo selezionato possibile scegliere tra Autovetture Autocarri Rimorchi Autobus Ciclomotori Il comando Tutti mostra tutti i veicoli del database indipendentemente dal tipo Dopo aver cambiato il tipo di veicolo la lista delle case costruttrici viene aggiornata Ricerca Veicolo Inserendo il nome del Costruttore del veicolo n
190. er cambiare il livello Triangola selezionato si possono creare superfici 3D da un disegno che contiene punti 3D questa funzione utile per creare sfondi 3D da file DXF realizzati con stazione totale di rilevamento o da curve di livello disegnate in PC Crash 236 e Capitolo 3 Descrizione del Menu 30 Ul Ruota 3D Selezionato I componenti selezionati del disegno possono essere ruotati attorno all asse X Yez Asse x n Gradi Asse y 0 00 Gradi Asse z 0 00 Gradi M Ruota intorno 0 0 30 di Sposta 3D Selezionato I componenti selezionati del disegno possono essere spostati lungo gli assi X Y e Z Selezionando M Anteprima i cambiamenti sono visualizzati immediatamente E possibile utilizzare i pulsanti di scorrimento per modificare i valori nei campi di testo SE M a m Asse y o m Asse Z o m e Pre vizualiz ul Lair Inserisci oggetto I disegni DXF dxf wrl idf possono essere caricati come oggetti Un oggetto di disegno DXF pu essere spostato come unit indipendentemente dal disegno principale DXF mi Salva selezionato Gli elementi del disegno selezionati possono essere salvati come disegno DXF dxf idf wrl 20 Ridimensiona 3D Selezionato Gli elementi del disegno selezionati possono essere ridimensionati lungo l asse X Y e Z separatamente Selezionando M Anteprima i cambiamenti sono visualizzati immediatamente possibile utilizzare i pulsan
191. ere incollato come immagine o come file di testo La definizione del diagramma selezionabile nella finestra Diagrammi Assi consultare paragrafo seguente Diagrammi Assi Si usa questa opzione per selezionare la distanza ed il tempo per l asse delle x diagrammi del veicolo che devono essere mostrati per i diagrammi multibody disponibile soltanto il tempo e la definizione di esportazione del diagramma quando selezionata l opzione Copia consultare paragrafo precedente veicot sx Asse x Esporta Passo y coo0 ms r Range r Griglia MV xmin xmax autocalc V ymin ymax autocale MW Griglia min fo xmax fo 001 ymin fo ymax o 001 IL Colore del diagramma E Modifica TT Usa colori veicolo Attiva Disattiva W 1 ALFA ROMED Alfa 147 GTA v 2 Audi 100 2 0 C4 Annulla All interno della finestra Veicoli ciascuna voce pu essere attivata o disattivata separatamente coi relativi campi Inoltre tutte le voci possono essere attivate o disattivate col pulsante destro del mouse ovunque nella finestra Veicoli Inoltre si possono assetnare i colori delle linee e e gli estremi del diagramma Spostamento dell Origine Con questa opzione possibile spostare i grafici a sinistra o a destra inserendo la distanza o il tempo desiderati nel campo Spostamento Origine Il grafico Distanza Tempo si pu spostare anche verticalmente Quando selezionato uno spostame
192. ert Object Save selected Iv Pre visualiz Annulla Spostare la carrozzeria verticalmente in direzione z in maniera tale che non sia visibile dall inquadratura della videocamera 3D del passeggero normalmente 5m Il passeggero e sedile Madymo saranno ora visibili senza la carrozzeria del veicolo Tranqulate selected 3D Visualization Animation Style Background NACI IEEE Disattivare Il veicolo nella Finestra 3D La visualizzazione 3D del veicolo pu essere disattivata deselezionando M Veicoli in Stile Opzioni di Visualizzazione all interno della finestra 3D in questa maniera saranno visualizzati nella finestra soltanto il passeggero Madymo e l interno del veicolo Capitolo 6 Modello Passeggero Madymo e 293319 3D Visualization loj x Animation Style Background MARI AE Rendering dell Animazione Madymo Selezionare Animazione Rendering nella finestra 3D apparir una finestra che permette di scegliere il nome del file nel quale salvare l animazione Dopo aver inserito e salvato il nome si apre la finestra Rendering Animazione Dato che la lunghezza del movimento del passeggero sar solitamente poche centinaia di millisecondi utilizzare un alto numero di fotogrammi al secondo nell esempio successivo si sono scelti 100 fotogrammi al secondo Render Animation ax Dimensions E oo Wi 200 tmir 0 000 3 Options Calculated _ _m Normalmente il modo migl
193. est ultimo appare nella schermata principale Spostate la finestra di dialogo Disegni veicolo lateralmente non chiudetela per lavorare sul disegno Utilizzate gli strumenti di Disegno per apportare eventuali variazioni 94 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Per una descrizione completa di questi strumenti fare riferimento alla voce del menu Disegno Barra di Disegno HATE a liti Bi Asa e a pera gii fitm 2 fi g Fmi CSI cs danza anat aa vanta 7 nigi gain il ar PAN MN PEE TN aa nio ha A ee 0 IR bp APA E LASER E hi PAS SE pa AAA LA A a a a Aa o dE PH AA i y SA uE pin im PRE Nr pain e i nina 5 SETS p Lr Li e lr a aH a i 4 ra VERDE dla batto de E ad e a an A lia DIO Ek H more ft KA H gl Al Al ae ui se AR dARI i i de de E Al Hi Aane Tua zy T T F HA Bi J i TE ALI 7 aa ROSA i SO EN A Mie iL mel E ieri e SE pri pe aa Wen OS A Mec pS e O A rie cn e Sienna I i I ie Mardi miaii Tial 5 E Ymi bed kai s i Fr far bal D Dep dr af calle gra cali i mu MA T Ci F rr MH il Cote Ji Diim w E Etg z rag pa So i 0 iti Ure Fida da tom JERU A E ronnie ES Cliccate una volta con il pulsante destro del mouse sulla barra di Disegno per accedere ad un menu che contiene altri strumenti di disegno Move Close Alt F4 About Snap Scale Select all Rotate selected 30 Shift selected 30 Scale sele
194. ezionare il coefficiente di attrito tra il multibody ed i veicoli M Contatto con Veicolo DXF 3D Permette di calcolare il contatto tenendo conto della forma del veicolo DXF 3D caricato Con questa opzione aumenta notevolmente il tempo di calcolo Inoltre necessario accertarsi che le forme DXF non abbiano buchi o superfici che rientrano verso l interno che potrebbero causare un urto irrealistico sul multibody Per questa ragione si consiglia nella maggior parte dei casi di utilizzare il profilo predefinito del veicolo modificandone le dimensioni in Veicolo Impostazioni Veicolo Profilo veicolo 266 e Chapter 5 Multibody Model 315cclxvii EG amp nni cambia pedone attuale oo mi cambia tutti i pedoni W Passeggero Permette al multibody di avere contatti con l abitacolo del veicolo piuttosto che con la carrozzeria Selezionando questa opzione cambier la direzione delle superfici della forma o del DXF del veicolo che saranno rivolte verso l interno verso il CG piuttosto che verso l esterno Per i passeggeri sul sedile potrebbe essere pi conveniente caricare il file mbdef Passeggero Sedile e le funzioni nel sottomenu Passeggero consultare la descrizione del paragrafo seguente che consente di eseguire il calcolo del passeggero dopo che stata completata la simulazione del veicolo Modifica Dati del Corpo Usando il pulsante Modifica Dati del corpo si possono cambiare i dati del pedone multibody caricato Prima d
195. fici Velocit la velocit del veicolo lungo il suo percorso Distanza v Tempo il tempo trascorso secondi rispetto alla distanza percorsa lungo il tracciato del veicolo Distanza Tempo Velocit il tempo trascorso secondi rispetto alla distanza percorsa ed alla velocit del veicolo lungo il suo percorso Direzione la direzione di un veicolo gradi antiorari a partire dall asse delle X Velocit angolare di imbardata la velocit angolare di imbardata in radianti sec o gradi sec sull asse verticale in direzione antioraria Angolo di Sterzata langolo di sterzata delle ruote di un veicolo in gradi in direzione antioraria Fattori di frenata le forze di frenata accelerazione per ogni ruota in sulla forza statica normale Coefficiente di Attrito il coefficiente d attrito su ciascuna ruota Capitolo 3 Descrizione del Menu e 187 Forze normali dello pneumatico le forze verticali perpendicolari al piano stradale su ogni ruota Forze laterali dello pneumatico le forze laterali parallele al piano stradale su ogni ruota Forze di frenata dello pneumatico le forze longitudinali parallele al piano stradale su ogni ruota Accelerazione l accelerazione laterale longitudinale e verticale del centro di gravit del veicolo Angolo di rollio langolo d rollio di un veicolo lungo il suo asse longitudinale gradi misurati in direzione antioraria se visualizzato dalla parte
196. genza del gancio Questa la sporgenza del gancio all esterno del paraurti posteriore del trattore Per la ralla si usano valori negativi della Sporgenza Altezza gancio L altezza del gancio rispetto al livello del suolo pu essere definita solo per simulazioni in 3D se l altezza del centro di gravit per il veicolo ed il rimorchio sono gt 0 Spostamento Y gancio trattoree Se il punto di aggancio non al centro del trattore possibile specificare un punto di aggancio particolare inserendo il valore dello spostamento Lo spostamento specifica la distanza dall asse longitudinale del veicolo Spostamento Y gancio rimorchio Se il punto di aggancio non al centro del rimorchio possibile specificare un punto di aggancio particolare inserendo il valore dello spostamento Lo spostamento specifica la distanza dall asse longitudinale del rimorchio Trasferimento della quantit di moto Questa area della finestra di dialogo Rimorchio usata per stabilire i valori di trasferimento della quantit di moto del gancio lungo l asse delle x delle y e delle Z 106 e Capitolo 3 Descrizione del Menu e SOCostantediattrito di rotazione attorno l asse specificato e Phi0 Questo un valore di spostamento da 0 utile principalmente per il beccheggio lungo l asse delle y del gancio Se la rotazione tra il veicolo ed il rimorchio superiore a Phi 0 Phi min o inferiore a Phi 0 Phi min viene applicato il mome
197. gestiscono fogli di calcolo come MS Excel Per farlo selezionare dalla finestra Diagrammi l opzione Diagrammi Esporta Diagramma Si apre una finestra in cui i dati possono essere salvati come file di diagramma dia o file DXF dxf si noti che la durata dell intervallo di tempo predefinito per i dati del diagramma 0 5 secondi si suggerisce di cambiarlo con un valore molto pi piccolo Visualizzare Il Movimento del Multibody in 3D il PC Crash le animazioni coi multibody sono fatte nello stesso modo delle altre animazioni Innanzitutto per visualizzare il passeggero in 3D posizionare la videocamera nella posizione desiderata sulla finestra principale usando il pulsante Telecamera a La visualizzazione pu essere regolata ulteriormente nella finestra di Visualizzazione 3D fare riferimento alla descrizione di questa voce del menu sotto Visualizza Finestra 3D per ulteriori informazioni Rendering dell Animazione Multibody Nella finestra 3D selezionare l opzione del menu Animazione Rendering Dopo aver selezionato un nome per il file dell animazione da creare si apre la finestra per il Rendering dell Animazione Dato che il movimento del pedone vcaria molto in un piccolo intervallo di tempo utilizzare un alto numero di fotogrammi al secondo nella figura sottostante sono stati selezionati 50 fotogrammi al secondo Chapter 5 Multibody Model e 271 Render Animation x Dimensions Frames per second N
198. ggerto L istante di attivazione del meccanismo dell airbag pu essere stabilito inserendo un valore nel campo specifico Per compensare il fatto che il punto d urto tempo 0 in PC Crash nel mezzo della durata dell impulso di accelerazione dell urto si utilizza un tempo negativo Nota Affinch il calcolo dell airbag funzioni correttamente il sistema operativo deve essere Windows NT o 2000 o successivo W Cintura di Sicurezza Permette di specificare se la cintura addominale o a tre punti La fibia di chiusura scorrevole a meno che non sia attivo M Urti Laterali nel qual caso entrambe le cinture hanno una fibia di chiusura fissa La forza di attrito per la fibia di chiusura scorrevole definita nella maniera seguente 04 z Attrito F Cintura e dove FaAttrito La tensione della cintura con l attrito sul lato della fibia nel quale la lunghezza delle cinghie aumenta FGintura Tensione della cintura senza attrito sul lato della fibia nel quale la lunghezza delle cinghie diminuisce 4 coefficiente di attrito della fibia di chiusura 0 1 C variazione dell angolo della cinghia sulla fibia M Cintura a tre punti Seleziona l uso di una cintura a tre p unti Capitolo 6 Modello Passeggero Madymo e 283319 W Cintura addominale Seleziona l uso della sola cintura addominale Nota per selezionare un passeggero senza cintura lasciare tutti campi relativi alla cintura vuoti W Urto Later
199. ggetto I disegni DXF dx wrl idf possono essere caricati come oggetti che possono essere spostato come unita indipendentemente dal DXF principale Scala il selezionati Salva selezionato I componenti selezionati del disegno possono essere salvati come disegni DXF dxf idf wrl Triangola selezionato Si possono creare superfici 3D da un disegno che contiene punti 3D Questa funzione utile per creare sfondi 3D da file DXF realizzati con stazione totale di rilevamento o da curve di livello disegnate in PC Crash Dopo aver selezionato i punti desiderati e attivato questa funzione verr creata una superficie triangolare fra i punti selezionati Apparira un messaggio che chiede se utilizzare la superficie triangolare come poligono di pendenza Se si sceglie S l area triangolare sar usata come poligono di pendenza e potr essere modificata usando Dinamica Definisci Pendenza Stradale Se si sceglie No l area triangolare considerata un disegno DXF una volta creata la superficie usare File Esporta Disegno DXF per salvare il disegno Pu essere importato usando come Oggetto Stradale 3D usando Dinamica Definisci Pendenza Stradale F Genera oggetto stradale 3D 5 Capitolo 3 Descrizione del Menu e 229 I veicoli nella simulazione riconosceranno adesso il disegno come oggetto stradale 3D Per stabilire condizioni iniziali adeguate posizionare il veicolo sull
200. glia sia per la finestra principale che per la finestra Diagrammi La griglia della schermata principale visibile soltanto se attiva l opzione del menu Griglia segue la descrizione La griglia nella finestra Diagrammi visibile soltanto se attiva l opzione Griglia nel menu Opzioni della finestra Diagrammi All avvio di PC Crash la spaziatura predefinita della griglia un metro M Linee griglia La visualizzazione predefinita della griglia mostra soltanto i vertici dei quadrati per vedere le linee si deve selezionare Linee griglia Capitolo 3 Descrizione del Menu e 221 Bitmap 1 rechts vollstaendig 0 e Disegna bitmap Scala BMP Roo Offset x fi m Offset p Dea mi Phi MS Transparenza 0 E Generalita PC Crash offre la possibilit di lavorare su pi bitmap allo stesso tempo Quando si carica un nuovo bitmap appare la richiesta se il bitmap gi aperto deve essere sostituito La selezione del bitmap su cui lavorare pu essere fatta sia dal menu a tendina in questa finestra o nell area di lavoro di PC Crash cliccando con il pulsante sinistro sul bitmap appropriato in questo caso tutti i pulsanti della Barra degli Strumenti devono essere disattivati Mostra bitmap Questa opzione pu essere disattivata per ogni bitmapre caricato per impedirne la visualizzazione Fattore di scala BMP Definisce la costante di scala del bitmap la scala pu essere stabilita graficamente usando l opzione Graf
201. grammi usando l opzione del menu Opzioni Diagrammi Diagrammi Veicoli o Opzioni Diagrammi Diagrammi Segnali Sensore Consultare la descrizione di questa opzione del menu pi avanti in questo capitolo Modello d urto basato sul profilo a rete del veicoli Nel modello d urto basato sul Profilo a Rete il veicolo viene scomposto in piccoli poligoni collegati che formano una rete Inizialmente la rete ha la forma della carrozzeria Quando avviene il contatto con la superficie del terreno con poligoni di pendenza o con altri veicoli la rete si deforma riducendo l energia totale di movimento e simulando in questa maniera la conversione di energia cinetica in energia di deformazione La principale differenza col modello d urto basato sulla rigidezza che la deformazione strutturale del veicolo ivi inclusa la restituzione calclata determinando una funzione rigidezza Le parti del veicolo gi deformate sono pi rigide delle parti non deformate Questo particolarmente importante quando avvengono urti multipli perch lo stesso lavoro di deformazione non sia calcolato due volte sul veicolo La deformazione risultante pu essere visulaizzati nella finestra 3D il colore della rete cambia in funzione della profondit della deformazione 176 e Capitolo 3 Descrizione del Menu ni 30 visualiza tion Animation Style Background CIA E 3p visualization Animation Sye Badeyound AI DOE t c EA E v1
202. griglia Stampa 1 100 M Mostra griglia 2 Mm Opzioni Copia Finestra Copia l area visibile negli Appunti come Windows Metafile WMF che pu essere incollato su MS Word o su altri programmi che accettano questo tipo di file 208 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Calcola Angolo di Beccheggio Consente il calcolo dell angolo di beccheggio del veicolo sulla base della decelerazione della frenata indicata in Dinamica Sequenze e le propriet del veicolo stabilite in Veicolo Impostazione Veicolo Calcola angolo incl x E Audi 100 2 0 C4 Decelerazione Media le mist Angolo incl o Gradi L angolo di beccheggio calcolato per ogni veicolo verr mostrato nella finestra Vista Laterale per consentire un raffronto tra le altezze dei paraurti Side view Ox Tools Options PARO FINE al x 28 21 ft y 0 04 ft 4 Ordine Sovrapposizione Permette di mostrare un veicolo davanti o dietro un altro Stampa Anteprima di Stampa L Mostra un anteprima di stampa sulla base della scala selezionata in Strumenti Propriet Stampa Stampa la prospettiva laterale sulla base della scala selezionata in Strumenti Propriet Posizione del sole Permette il calcolo della posizione del sole in un determinato luogo all ora e nella data indicate Capitolo 3 Descrizione del Menu e 209 sterreich Lina Latitudine N 5 48 31 T Longitudine 0 lt i 43
203. i utilizza anche per determinare la forma degli ellissoidi per il modello d urto ribaltamento basato sulla rigidezza E utile modificare ila forma 3D del veicolo anche negli urti con oggetti multibody a meno che per tali contatti non sia stato selezionato un profilo veicolo DXF IDF Capitolo 3 Descrizione del Menu e 107 Forza di frenata dell asse posteriore Rimorchio Geometria e Massa Sospenzioni Carico Sagoma veicolo Farametri Urto Controllo Stabilit 1 Brmw 530 d 5D SA a 005 m k 058 m 1035 m 6 05 m m fs 08m 8027 m E EN 2 3 4 Br Abbrechen Ubemetmen z J Parametri d Urto Forza di frenata dell asse posteriore Rimorchio Geometria e Massa Sospensioni Carico 5 agoma veicolo Parametri Urto Controllo Stabilit e Piano contatto costante Direzione del piano di cont 20 Gradi frel asse long veicolo Restituzione fos TT Attrito f Abbrechen Ubsmenmen In questa finestra possibile rendere costanti i parametri d urto per un veicolo invece determinarli via via attraverso i calcoli 108 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Piano di contatto costante La direzione del piano di contatto pu essere fissata ad un valore costante rispetto all asse longitudinale del veicolo Se questa opzione disattivata il piano di contatto sar determinato dai vettori di impulso dei veicoli che si urtano Restituzione costante Permette di stabilire un
204. i utilizzare questa funzione selezionare il pedone nell elenco nella parte superiore del sottomenu Impostazioni pulsante Modifica Dati del corpo apre una finestra in cui si possono inserire et altezza e peso Le misure e il peso delle parti del corpo saranno calcolati automaticamente sulla base dei valori digitati pulsanti di opzione permettono di modificare il pedone selezionato o tutti i pedoni caricati Dopo aver effettuato i cambiamenti necessari nella finestra Dati del Corpo apparir un messaggio che chiede se si desidera che i MDI Momenti di Inerzia siano regolati per adattarsi ai valori specificati PC Crash 8 1 x la J Vuoi adeguare automaticamente il momento d inerzia sn I dati del corpo sono modificati sulla base dello studio di ricerca Dati Internazionali sull Antropometria di Hans W Jurgens Ivar A Aune e Ursula Pieper pubblicato dall Istituto Federale per la sicurezza e salute sul lavoro a Dortmund Repubblica federale tedesca e uno studio portato a termine da vari scienziati in Slovacchia Passeggero possibile inserire in un veicolo un passeggero con o senza cintura di sicurezza le cinture sono simulate usando dei componenti molla ammortizzatore per studiare il movimento in un urto o in un altro evento dopo aver terminato la simulazione del veicolo Questa opzione funziona quando si importa un file mbdef Passeggero Sedile Sedile passeggero cintura ma soltanto dop
205. ibili sulla strada Per questo motivo PC Crash considera che le tracce siano visibili quando la combinazione delle forze longitudinali e laterali combinate sugli pneumatici supera il 95 della forza di attrito L utente pu cambiare questo valore predefinito in qualsiasi momento M Urti Viene mostrata la posizione di tutti gli urti il piano di contatto il cono di attrito ed il vettore dell impulso 7 Triangolo V Per ogni veicolo vengono mostrati i grafici del vettore velocit ed i triangoli formati dai vettori della velocit pre urto della velocit post urto e della variazione di velocit Nel campo vicino a M Triangolo V si pu regolare la scala dei grafici dei vettore della velocit Con un fattore di scala preimpostato di 10 un metro sullo schermo corrisponde ad una velocit di 10 km h Altre opzioni disponibili nell elenco Impostazioni di Visualizzazione sono W Centro di Gravit Mostra il percorso del centro di gravit I Posizioni Sequenza Mostra le posizioni del veicolo all inizio di ogni sequenza M Veicoli DXF Permette la rappresentazione dei veicoli con file DXF 2D o 3D anzich con semplici profili rettangolari Mi Disegno DXF Mostra il disegno DXF caricato come sfondo della simulazione 4 Colore DXF Mostra il disegno DXF caricato a colori invece che in bianco e nero M Bitmap Mostra il bitmap caricato a livello del Kanaa la sulla schermata RT le Wi Poligoni di Attrito di Attrito Mostra Mostra p
206. ica Bitmap Scala Spostamento x Sposta il bitmap attivo in direzione x della distanza indicata Spostamento y Sposta il bitmap attivo in direzione y della distanza indicata Phi Ruota il bitmap attivo dell angolo Phi specificato rotazione positive antiorarie Aggiorna F5 Aggiorna la schermata principale in funzione delle impostazioni stabilite in Impostazioni di Visualizzazione Annulla Zoom F3 Ripristina la schermata principale alla dimensione precedente 222 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Zoom Finestra Zoom Finestra permette di ingrandire un area specifica della schermata principale Muovere il puntatore su un angolo dell area da ingrandire premere e tenere premuto il tasto sinistro del mouse spostare il puntatore verso l angolo opposto dell area e rilasciare il tasto Ingrandisci tutto Ingrandisci tutto amplia l area di visualizzazione includendo nella schermata principale tutta la scena della simulazione compresi i disegni bitmap e DXF Sposta Lo strumento Sposta si utilizza per muovere l area di visualizzazione della schermata principale senza cambiare la scala Per farlo cliccare e muovere il puntatore nella schermata principale tenendo premuto il tasto sinistro del mouse Rilasciare il tasto nbella posizione desiderata Grafica Modifica Bitmap Questo menu si utilizza per eseguire operazioni sui bitmap dello sfondo che sono stati caricati usando File Impo
207. ica e E E A A A 87 Callahan E S E A A e AO 87 e 87 Veicoli Disegni Veicolo 87 Modifica profili dei veicoli 3D acquistati da terzi per l utilizzo in PC Crash 89 Creare la deformazione usando diversi profili del veicolo i 90 Importare Profili di Veicoli danneggiati ii 90 Usare la funzione Deforma DISEGNO ii 91 A II IN II ate 92 Ruola vista DAE a a AA O A a a S 92 Cambia disegno dopo le COllisIONI roinn neared a a aA ERRARE SEE aaea Tea aiaa 92 Usa disegno 3D del veicolo per generare la rete iii 92 Descrizione heal 92 Valdano 92 dedalo 93 sagoma Veicolo 200 3D alii abeti 93 Mn A 93 A A 94 NUOVO unicidad dio caleta abit 94 Indice e 31 Cpt 94 EIN sti A lie a 94 CCR MAO RIE ONT ONT TONI O 94 Modica Disegno abile a 94 Elimina Ultimo Veicolo 95 Gestione Veicolo 96 Impostazioni Veicolo 96 Gemela Veco ista tico dolida 97 A aa a aa 97 NOMIC A A ai ea on 97 NFaeglaS iia ri iaia 97 MN nezza Larghezza Alza i ela arde 98 Mierda SSE e a A IA A ds 98 Sbalzo AMO rd e e a end Er 98 Cameo lali lie 98 PR a 98 SEE E ES A ili 98 Distanza del C G dal asse anteriore e 98 Altezza O e lle E O E al 98 MOMENT anINer siriaca NAE A A a e a E AR 99 A lla billo a e aid 99 Olii 99 IIIa dii iii 99 o an 100 Veoh 100 Mass ma Compresor ip aa 100 ale le 1 dy PAP PUN E A O 100 Smorzamento Dio lee iaia ei 100 Propia delle Sospensi
208. icolo 3 Scegliere il nome per il progetto e salvare usando File Salva p Si raccomanda di utilizzare il pulsante salva ad intervalli regolari in fase di lavoro anche se il programma fornisce la funzione di salvataggio automatico 16 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash 4 Inserire informazioni sullo sfondo caricando o creando un disegno 2D 3D DXF o aprendo un disegno scansionato una fotografia aerea o rettificata e selezionare le propriet di attrito dello sfondo 5 Collocare veicoli nella posizione iniziale utilizzare il mouse dopo aver selezionato lo strumento in Dinamica Muovi Ruota Veicolo FF o inserendo le coordinate X e Y del suo baricentro in Dinamica Posizione e Velocit 6 Definire per ogni veicolo le sequenze di frenata sterzata ed accelerazione ed altre funzioni che riguardano il movimento del veicolo come il tempo di reazione del conducente cliccando su Dinamica Sequenze 7 Per effettuare un analisi dell urto e della traiettoria post urto utilizzare Urto Simulazione Urto e gli strumenti di Simulazione in Avanti m PP Sesidesidera utilizzare l Ottimizzatore di Collisione per le velocit d urto e per altri parametri si devono specificare preliminarmente le posizioni di arresto dei veicoli e o le posizioni intermedie usando Urto Posizioni di arresto o Urto Posizioni intermedie 8 Dopo aver definito le fasi d urto e di post urto si pu prendere in esame il movimento pre urt
209. icolo Questo numero serve per identificare il veicolo caricato E fondamentale che veicoli siano sempre caricati In sequenza ad esempio non possibile cambiare il numero del Veicolo 1 assegnandogli il numero 2 prima di averlo caricato Tuttavia possibile utilizzare il numero di un veicolo gi inserito per caricare un nuovo veicolo In questo modo il nuovo veicolo sostituisce il veicolo gi inserito La finestra Database Veicoli contiene un campo con menu a tendina per la scelta del database veicoli e dell anno e due barre di scorrimento per selezionare il produttore ed il modello del veicolo Produttore e modello disponibili nel database sono elencati in ordine alfabetico Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 21 Dopo aver scelto il database selezionare la casa costruttrice nel riquadro a sinistra Tutti I modelli dei veicoli disponibili sono elencati nel riquadro a destra Apparir poi una seconda finestra che elenca tutte le informazioni disponibili per i veicoli scelti Premendo il pulsante Apri verr caricato il veicolo che sar immediatamente disponibile per la simulazione Con il pulsante Chiudi si chiudono entrambe le finestre ma rimane memorizzato il veicolo scelto per la simulazione Dopo la chiusura della finestra di dialogo apparir il Veicolo 1 caricato al centro dello schermo con il centro di gravit collocato nel punto di coordinate 0 0 mentre i successivi veicoli saranno visualizzati a 4m a des
210. icolo di ruotare in imbardata col veicolo la videocamera non ruota mai col rollio o col beccheggio del Veicolo M Applica angolo di rollio e beccheggio l angolo di rollio e di beccheggio usato per il calcolo della videocamera agganciata al veicolo Compressione Questo pulsante apre la finestra di compressione video nella quale si possono cambiare diversi parametri Nelle animazioni complesse cambiando questi parametri si pu ottenere un buon bilanciamento tra la qualit dell animazione e la velocit di riproduzione Queste opzioni vengono usate quando si salvano le sequenze video sul disco Le sequenze video sono compresse e decompresse da programmi chiamati codec acronimo per compressore decompressore Un codec responsabile della compressione dei dati video grezzi in un formato adatto per la distribuzione Quando si avvia una sequenza video compressa il codec assume una funzione inversa convertendo i dati compressi in immagini che possono essere mostrate sul sistema dell utente Yideo Compression Compreszor Microsoft ideo 1 Compression Quality 100 olaa LE Rit A About T Key Frame Every p frames zl E Data Rate i EB sec Video per Windows include diversi codec ciascuno dei quali ha vantaggi e svantaggi Valutando un codec si dovrebbero considerare i seguenti fattori e Qualit quanto il codec preserva i colori i movimenti ed i dettagli dell immagine originari Capitolo 3 Descriz
211. ie per dettagliate mostrare la rotazione e Tracce degli Vengono mostrate tracce degli pneumatici pi pneumatici larghe larghe M Testi 3D Mostra il testo in formato DXF nella finestra 3D D M Vista a segmenti Mostra gli oggetti come stilizzati a segmenti 4 Numeri veicolo Mostra i numeri dei veicoli nella finestra 3D non applicabile per le animazioni M Veicoli Mostra i veicoli nella finestra 3D La disattivazione dei veicoli una caratteristica utilizzata principalmente per osservare il modello occupanti Madymo M Fonti luminose Le fonti di luce saranno mostrate come cerchi bianchi che emettono luce dalla loro posizione Direct X Questo pulsante apre la finestra di dialogo Seleziona dispositivo Direct3D A seconda delle modalit Direct3D supportate dalla scheda grafica del computer la velocit del rendering pu essere aumentata selezionando la modalit appropriata La modalit predefinita HAL in questo modo si utilizza l accelerazione hardware dell adattatore grafico Alternativamente si pu utilizzare REF il reference rasterizer rasterizzatore interno significativamente pi lento e non supportato da tutti i driver dei dispositivi ma supporta ogni modalit di rendering dato che integrato nel software Capitolo 3 Descrizione del Menu e 203 DirectX Settings x Adapter and device Display Adapter LADEON 7000 Series Omega 2 5 90 Render Device D3DDEYTYPE_HAL z Display
212. ile di calcolo sono salvati nella cartella selezionata Nota Se il progresso dei calcoli non raggiunge il 99 prima del termine del programma la ragione potrebbe essere 1 La combinazione del tempo dell impulso di accelerazione e del tempo massimo della simulazione Madymo superano quello mostrato nella tabella nella sezione Impulso di Accelerazione di questo capitolo Capitolo 6 Modello Passeggero Madymo e 285319 2 Sono stati superati i limiti del movimento per il passeggero Ci indicato nella parte inferiore del file di reprint rep nella cartella in cui sono salvati i file Madymo con un messaggio simile a angolo di Eulero per XXX super pi 2 Questo accade se c un urto forte tra il passeggero e l abitacolo Visualizzare i Risultati Madymo Come per il modello Multibody i risultati della simulazione del passeggero Madymo possono essere visualizzati attraverso grafici e animazioni 3D Visualizzare Madymo con Diagrammi I grafici Madymo possono essere visualizzati selezionando Opzioni Diagrammi Diagrammi Diagrammi Madymo Nella finestra che si apre possibile aprire il file del grafico desiderato Open a ES Look in E Folice El Al ci El inc Driver wobirbagrds o 2Jinc_dr W Driver_wokirbag it inc mod an river_wo irbag rtt Driver woirbag dwl a Drwer_wodirbag_ Sidelmpact dl Driyver_woAirbag lac Dnver_wo rbag_S5idelmpact lac Driver wodlrbad ldz Dnver_wo lrbag_5idelmpact lds
213. imulazione dall inizio alla fine occorre realizzare due animazioni per le due fasi di pre urto e di urto post urto e poi unirle fuori da PC Crash utilkizzqgndo un qualsiasi software di video ritocco fornito con le schede video La funzione percorso cinematico kinematic path pu essere utilizzata per i progetti in cui non sono coinvolti rimorchi nelle simulazioni per le quali la posizione pre urto e la sincronizzazione del veicolo sono importanti ma non fondamentale che il programma controlli che le leggi fisiche siano rispettate Un esempio quello di un veicolo che svolta a sinistra in un incrocio accelerando da zero intercettando la traiettira di un veicolo che procede in senso contrario Per questa opzione l urto deve avvenire a tempo 0 si procede normalmente con la simulazione del movimento post urto quindi si blocca il movimento post urto ricostruito con Blocca Percorso in Avanti Ed e si cambia il modello di simulazione da Cinetica a Cinematica usando il pulsante Modello Infine si disegna una curva per il veicolo che svolta utilizzando l opzione Dinamica Definisci Punti del Percorso consultare la sezione Percorsi in questo capitolo Quando si utilizzano i pulsanti di simulazione a ritroso 4 O il veicolo che svolta seguir esattamente il percorso assegnato Dato che il modello cinematico si utilizza per il movimento pre urto l utente deve Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 47 controllare che il
214. io C G Location ft C G Location ft nessuna imbardata Se si y X disattiva l opzione la direzione del 0 03 10 29 0 03 10 23 veicolo ed il vettore velocit Welocit velocity mph 25 00 Heading Pal 0 00 TO Copy Ang velocity potranno essere cambiati mph yy indipendentemente creando un 25 00 0 00 angolo di imbardata iniziale Heading Ang vel z Z 0 00 rads 0 00 rads 0 f mr ox f mr La linea che parte dal centro di gravit del veicolo indica la direzione del vettore velocit La direzione di questa linea cambia durante la simulazione per adeguarsi alla direzione effettiva della velocit in ogni istante 34 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash TT pp gt pane Se rimane aperta la finestra Dinamica Posizione e Velocit possibile vedere i valori della posizione e della velocit in ogni istante Retromarcia E semplice simulare la retromarcia con PC Crash Nella finestra Posizione e Velocit disattivare M Copia e cambiare la direzione del vettore velocit NY di 180 In questo modo il vettore velocit indica la parte posteriore del veicolo Ekai C G Location ft l 2 50 0 00 Velocity v mph Hy T 30 00 E S0 00 Heading Pe 0 00 Copy Ang velocity z l 0 00 lads OK IMIT Distanze e Scala Misurare le distanze Per misurare distanze sullo schermo selezionare Opzioni Misurazione 1
215. ione Il primo passo conisiste nel simulare l urto del veicolo Dopo aver ottenuto risultati soddisfacenti si pu aggiungere il passeggero In questo esempio simulato un urto contro un muro rigido con una velocit d urto di 24 8 mph e una distanza di frenata di 32 8 ft Utilizzare la finestra delle sequenze per creare le sequenze necessarie Quindi caricare il muro WALL DAT usando il commando lt File gt lt Importa gt lt Veicolo Personalizzato gt Mettere i due oggetti nella posizione dell urto e calcolare l urto usando il comando lt Urto gt lt Simulazione Urto gt e i movimenti pre e post urto 74 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash PLC Litagasd ba Moses Hardlack Tul tana Lora E PAT TES EI N oC PEAN wora A OA A ALI to ETT E BM Hal E ieta pi RE T hscelesale e al ri FRESCO F Pedal paton 4 r al a M ie F Lara chan Die lacio Fasci ido Ja eS d alfa Pesar mude 27 ao adi fan ali de Saa 1 KO n de kta LARE se la simulazione del movimento post urto soddisfacente procedure con l inserimento del passeggero Selezionare il comando lt File gt lt Importa gt lt Veicolo personalizzato gt dal menu per caricare il passeggero multibody Seat Occupant 010910 mbdef Il passeggero include il sedile senza cinture selezionare il commando lt Veicolo gt lt Sistema Multibody gt per aprire la finestra multibody Dalla Finestra Impostazioni premere sul pulsante Pr
216. ione del Menu e 197 e Rapporto dati se il codec riduce il tasso di trasferimento dei dati ad un livello accettabile e Memoria occupata quanta memoria su disco si risparmia come risultato della compressione e Tempo quanto tempo richiesto per la compressione ed la riproduzione Si dovrebbero sperimentare diversi metodi di compressione per vedere qual e il migliore per i contenuti video e per l hardware disponibile nell elenco a tendina Compressore nella finestra Compressione Video sono disponibili i seguenti metodi di compressione Metodo Descrizione Codec Cinepak da Metodo di compressione eccellente per SuperMatch sequenze video salvate su CD ROM Cinepak assicura una buona qualit dell immagine e del movimento secondo il rapporto di trasferimento dati dei CD ROM 15 fotogrammi al secondo con una risoluzione di 320x240 d un rapporto di trasferimento di 150K al secondo La sequenza video viene salvata usando un formato colori a 24 bit che preserva molte informazioni sui colori del video originario Con display a 8 bit Cinepak usa una retinatura dithering di colori per trasferire i valori del colore da 24 bit ad un formato con palette a 8 bit Cinepak sfrutta una tecnica di compressione asimmetrica che impiega un tempo pi lungo durante la compressione rispetto a quello di riproduzione Su un sistema rapido di cattura delle immagini necessaria circa un ora di tempo di compressione per minuto di video a risoluzio
217. ioni 2D e 3D Il pulsante M Spaziatura Laterale serve per indicare ruote gemellate ed il campo alla sua destra consente di specificare la spaziatura frale ruote gemellate da centro a centro pneumatico Motore Trazione Questa opzione consente di stabilire i parametri del motore e del rapporto di riduzione delle marce In questa finestra di dialogo si possono stabilire le caratteristiche della curva della potenza del motore il rapporto di trasmissione ed il differenziale Si possono applicare al veicolo accelerazioni realistiche utilizzando l opzione accelerazione reale nella sequenza di accelerazione del veicolo consultare il capitolo Programmare Sequenze E necessario per un corretto funzionamento accertarsi che sia stato inserito nella finestra di dialogo Modello del Pneumatico il diametro corretto 114 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Alcuni dei parametri motore cambio sono inclusi nei database veicoli europei ma non nel database nord americano Specs Parametri della presa di moto xj Parametri della presa di moto Diagramma dei momenti Motore mas 183 4 Cy 4000 Birimin Velocit max 225 kmh Mum di giri mas 4500 Giri min Efficienza f 00 E Tipo di presa di moto Trazione posteriore Cambio Mumero delle marce E Rapporto al ponte 2 35 Rapporto cambio max kmh 1 5 24 45 2 291 el 3 18 150 4127 159 5 JI 239 Abbrechen Ubemetmen La finestra Motore e Trazione contiene
218. iore per visualizzare il movimento del passeggero e con la videocamera solidale al veicolo premere il pulsante Opzioni per aprire Impostazioni Animazione Frames per second roo fps Cancel 294 e Capitolo 6 Modello Passeggero Madymo Animation settings Ki ES Anti allasing RE Camera ee sr Oversampling Filter degree 2 Cancel Cliccare sul pulsante videocamera per aprire la finestra Aggancia Telecamera Selezionare Relativa a dall elenco per selezionare il veicolo a cui attaccare la videocamera Attach Camera x Camera position s y 2 defined relative to vehicle s start position relativ to 1 BUICEK C pe Drivers view Do constant camera rotation Cancel Una volta collegata la videocamera tornare alla finestra Rendering Animazione e premere il pulsante Inizio per avviare il rendering dell animazione Una volta effettuato il rendering possibile visualizzare l animazione al rallentatore Cliccare su opzioni vicino all angolo inferiore sinistro della finestra Animazione per aprire il menu seguente SD Yiew Open Ctrl O Close Copy Ctrl C Configure Ctrl D Command Ctrl F5 Selezionare la voce Velocit e scorrere la barra fino a raggiungere una velocit bassa come il 5 L animazione del passeggero pu essere visualizzata a rallentatore cliccando sul pulsante con la freccia La barra di scorrimento principale della finestra Anima
219. iori chiarificazioni sul modello di ribaltamento Se si attiva Urto Usa modello basato sulla Rigidezza il programma utilizza un modello d urto basato sulla rigidezza dei veicolo e l urto viene calcolato usando i valori specificati in questa sezione Corpo Auto Le propriet per gli urti basati sulla rigidezza possono essere specificate nel campo Corpo Auto come segue Attrito Questo il coefficiente d attrito per la carrozzeria non dello pneumatico con il suolo che specificato altrove generalmente in Poligoni di attrito o nella finestra Sequenze Restituzione Il coefficiente di restituzione per gli urti del veicolo Se si utilizza il modello d urto basato sulla rigidezza ed indicato un coefficiente di restituzione differente per i vari veicoli l urto sar calcolato utilizzato il coefficiente di restituzione col valore pi basso Rigidezza La rigidezza espressa come distanza di deformazione statica La rigidezza definita dalla deformazione della carrozzeria dovuta al peso del veicolo l utente specifica la deformazione in m e la rigidezza viene calcolata in N m Il valore della rigidezza usato per gli ellissoidi dello pneumatico la met del valore specificato per la carrozzeria Per le autovetture la rigidezza specificata vale per la parte inferiore della carrozzeria mentre per il tetto si utilizza un quarto della rigidezza specificata Per altri tipi di veicoli la rigidezza specificata l
220. izard installs PC Crash 7 2 This may take several minutes Status Copying new files DARA AAA InstallShield Se si commette un errore durante l installazione si pu ritornare indietro per effettuare dei cambiamenti cliccando su Indietro Il pulsante Annulla serve per interrompere l installazione in qualsiasi momento Dopo aver completato l installazione di Pc Crash possibile riparare eventuali errori o modificare il programma riavviando il setup dal CD rom Licenza di PC Crash PC Crash protetto da copie abusive per mezzo della chiave hardware chiamata anche Dongle e un file di licenza Ci sono diversi tipi di chiavi distribuite da PC Crash Le nuove chiavi parallele e le chiavi USB sono particolarmente indicate per gli utenti che utilizzano un computer portatile e vengono installate automaticamente con il setup di Pc Crash Non necessaria nessun altra procedura basta avviare il programma con la chiave inserita e il programma riconoscer automaticamente la licenza Chiave USB Chiave parallela nuova Chiave modello vecchio Gli utenti che hanno il modello pi vecchio di chiave vedi figura devono seguire la procedura seguente per attivare la licenza 1 Avviare Windows NT Dongle Setup che si trova nel Menu di avvio di Windows PC Crash 7 1 Li PC Crash 7 2 Li E AZT EES Catalog Introduction PC Rect 3 0 Li Pl Hardlock Dongle Driver Setup ro Madymo paper E Measured Ro
221. izia la simulazione su di essa le condizioni iniziali devono essere regolate in maniera appropriata posizionando il Veicolo sulla pendenza con lo strumento Carro Attrezzi e poi premendo il pulsante nuova Simulazione 8 si utilizza per definire un poligono di pendenza Cliccare e tenere premuto il pulsante sinistro del mouse per disegnare il primo punto e rilasciare per il secondo punto Cliccare nei punti desiderati per definire i punti seguenti Dopo aver inserito tutti i punti del poligono cliccare sul pulsante destro per chiudere l ultimo lato del poligono Apparir una finestra per inserire l altezza e pendenza desiderate Il primo punto del poligono di pendenza disegnato indicato da un cerchio rosso sullo schermo ed quello per cui si specifica l altezza Zref 154 e Capitolo 3 Descrizione del Menu F Inclinazione Pendenza 2 x Nx 0 05 Ny 0 03 E ZRef m Inclinazione E 256 Gradi Inclinazione y 3 BE Gradi Dopo aver chiuso questa finestra e possibile riaprirla cliccando due volte sul x Per aggiungere punti ad un poligono di pendenza selezionarlo e cliccare con il tasto destro sulla posizione desiderata Apparir un menu che permette di inserire o eliminare un punto nella posizione scelta si utilizza per ruotare un poligono dopo che e stato selezionato con i Il centro di rotazione Y si sposta nella posizione desiderata sullo schermo e il poligono viene ruotato usando il mou
222. izzatore usando lt Inserisci gt Il secondo oggetto di riferimento il veicolo 2 giunto 1 giunto 2 Bloccoi____ O 065 05 Veicolo 51 12 021 Bloccot_ O 065 05 Veicolo2 51 12 021 Blocco3 O 05 0 5 Veicolo2 213 12 02 _Blocco3 O 05 05 Veicolo2 213 12 021 _Blocco4 065 065 O Veicoo2 073 12 021 _Blocco4 065 065 O Veicoo2 073 12 021 Blocco5 O 05 05 Veicolo2 074 12 021 Blocco5 ____ O 05 0 5 Veicolo2 074 12 02 Blocco7 _ O 05 05 Veicolo2 362 12 021 Blocco7 O 05 05 Veicoo2 362 12 021 Blocco9 ___ O 05 05 Veicolo2 642 12 02 Blocco9 O 05 05 Veicolo 642 12 02 Per tutti i sistemi di ancoraggio 70 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash 8 10 Rigidezza longitudinale 400000 N m 1000 Ns m 11500 N 6000 N Solo Tensione __x Contatti Sistema Multibody I contatti tra vari sistemi possono essere attivati disattivati in Sistema Multibody finestra lt Contatti gt Attivare i contatti per i singoli sistemi Sequenze Le sequenze per i veicolo si possono definire con lt Dinamica gt lt Sequenze gt Autocarro Semirimorchio a 400ms la 400ms Sterzata x _____LOO_ Diametro curva 50m Tempo ICI IE Nome Dec St Nome ____ Dec St a lt p 400ms la 400m s _Sterzata Ass Circonferenza curva __0m Tempo o OSs S Nome Decel Nom
223. izzazione del programma Si consiglia in questi casi di avvicinare il disegno al punto 0 0 con un programma di disegno prima di importarlo PC Crash Sfondo 3D In PC Crash si possono utilizzare Sfondi 3D Perch gli pneumatici del veicolo riconoscano i singoli poligoni della superficie 3D lo sfondo deve esser importato o creato come Oggetto Stradale 3D con poligoni di superficie triangolari utilizzando Dinamica Definisci Pendenza Strada xar dy Importare uno sfondo 3D Per importare un disegno DXF 3D direttamente come Oggetto Stradale 3D si utilizza il pulsante Genera Oggetto Stradale 3D e successivamente Import cambiare Tipo di file con DXF Il disegno 3D deve includere tutte le superfici necessarie sotto forma di poligoni triangolari coi vettori normali rivolti verso l alto Nota Se si importa uno sfondo 3D utilizzando File Importa Disegno DXF za i veicoli non riconosceranno le superfici 3D tuttavia spesso pu essere utile importare due volte lo sfondo 3D una volta come Oggetto Stradale 3D e una volta come disegno DXF 3D Il disegno DXF pu essere arricchito tracciando le corsie stradali ed altri particolari come gli alberi che non sono per adatti per la conversione in Oggetto Stradale 3D In questo caso necessario disattivare i Poligoni di Attrito in Impostazioni di Visualizzazione 7 disattivando la visualizzazione ma non l effetto dei poligoni si attrito e di pendenza In questo caso su
224. izzontali e Pagine Verticali si pu stampare la schermata principale su differenti pagine che possono essere successivamente affiancate per fare un disegno in scala pi grande Imposta Stampante Questo comando consente di cambiare le propriet della stampante il formato del foglio e l orientamento Appare la seguente finestra di dialogo di Windows Print Setup M BIG_MACSHP Laserlet 8000 Series PS Properties Ready HP Laserlet 8000 Series PS Where NPISAFEBO Comment Paper Orientation Size Letter nd O Portrait a to Source Automatically Select Landscape Network Cancel Si veda paragrafo su Stampa Dati Modelli per la stampa su pi pagine Stampa Schermo F12 Con questa opzione si stampa una copia della schermata in scala 1 1 La stampa viene mostrata sullo schermo nella forma anteprima di stampa Nota questa opzione pu essere attivata soltanto se i contenuti dello schermo sono stati copiati prima nel clipboard utilizzando il tasto STAMP O l opzione Copia schermata Il tasto STAMP copia tutta la schermata compresa la barra del titolo mentre Copia Schermata copia soltanto la finestra principale vedere paragrafo successivo Capitolo 3 Descrizione del Menu 83 Copia Schermo CTRL C Copia negli Appunti di Windows il contenuto della finestra principale per poterlo incollare in altri programmi oppure per la stampa vedere paragrafo precedente L i
225. j Attrito Sequenze Collizione Opzioni Carica Veicoli Fosiziona elcol Segui percorso Inserisci veicoli colmo Veicolo esa Apri del Marca Chevrolet Tipo Malibu 3 1 YE Geometria lt Indietro Avanti gt Apri o Salva Progetto Per aprire un progetto gi salvato utilizzate l opzione del menu File Apri i In fase di lavoro si consiglia di salvare ad intervalli regolari utilizzando File Salva Se il nome del file stato gi scelto in precedenza il progetto verr salvato automaticamente con lo stesso nome Se il progetto non stato ancora salvato l utente dovr digitare il nome nel campo apposito nella finestra di dialogo Dopo aver salvato il progetto il nome apparir sulla barra del titolo E possibile aprire una simulazione in qualsiasi momento usando x File Apri File Salva con nome si utilizza per salvare il progetto aperto con un nome diverso Solitamente questo procedimento si utilizza per avere diverse versioni di un progetto per lo stesso incidente Salva Automaticamente PC Crash ha la funzione di salvataggio automatico ad intervalli compresi fra 1 e 10 minuti LA funzione si attiva attraverso il menu Opzioni Opzioni Salva La funzione di salvataggio automatico salva sul file recover pro di conseguenza non sostituisce il file su cui l utente sta lavorando In caso di crash del sistema o del software al riavvio PC Cr
226. jeo jo fps w 600 M Freview tmin 0 000 z E mas 3 600 z Start Calculated Cancel PA In generale il modo migliore per visualizzare il movimento del pedone con la videocamera accanto al veicolo o attaccata ad esso Premere il pulsante Opzioni in questa finestra per aprire la finestra delle Impostazioni dell Animazione Animation settings ax Placido PO temere rina si l Compression Filter degree e a O Cancel Successivamente premere il pulsante videocamera per aprire la finestra Aggancia videocamera Selezionare relativo a nell elenco per scegliere a quale veicolo agganciare la videocamera Attach Camera i Ei Camera position x y 2 defined relative to vehicle s start position TO Drivers view E constant camera rotation Cancel Dopo aver agganciato la videocamera tornare alla finestra Rendering Animazione e premere il pulsante Inizio per creare l animazione Dopo averla creata pu essere necessario visualizzare l animazione al rallentatore Cliccare sul pulsante Opzioni nell angolo inferiore sinistro della finestra Animazione per aprire il seguente menu S View Li Open Gtrl O Close Copy Ctrl C Configure Ctrl D Command Ctrl F5 272 e Chapter 5 Multibody Model Selezionare la voce Velocit e posizionare la barra di scorrimento ad una velocit bassa come ad esempio il 5 E adesso possibile visualizzare l animazione a rallentatore clic
227. l Menu e 117 Resistenza dell aria Vento L effetto della resistenza dell aria e del vento pu essere calcolato soltanto quando l opzione M Calcola Resistenza dell aria attiva nella finestra Vento Resistenza dell aria PC Crash permette di tener conto della resistenza dell aria che dipende dalla velocit del veicolo e da altri parametri esterni predefiniti La forza della resistenza viene calcolata usando la seguente formula separatamente per la parte anteriore posteriore e laterale Po 0 Avi L utente deve introdurre il valore c A per la parte anteriore posteriore e laterale Si presuppone una densit dell aria pari 1 2 kg m La velocit relativa Ve dipende dalla velocit del veicolo e dalla velocit del vento vedere paragrafo successivo Resistenza dell aria 2 x Resistenza dell aria Pesistenza dell aria Punto di resistenza Orizzontale Verticale Resistenza dell aria Cw Al Fronte ps Lato os Post jos Deportanza jos Calcolo della forza di attacco F Rho 23 Cw A v Aho 1 2kgm3 Punti della forza di attacco dal punto di vista del 0 sinistra posteriore punto di sollevazione del veicolo 100 destra anteriore altezza del veicolo Abbrechen Ubemetmen Viene stabilito anche il punto di applicazione della forza lungo la direzione orizzontale e verticale Questo dato e in percentuale sulla lunghezza larghezza ed altezza del veicolo
228. la finestra Geometria Veicolo il valore predefinito dell asse delle Z Velocit Vengono usati tre valori per definire la velocit e V Velocit nel piano X Y e NY Direzione della velocit gradi antiorari dall asse delle X e Vz Velocit nella direzione dell asse delle Z soltanto per simulazioni 3D e valori positivi Angoli L imbardata e per simulazioni 3D rollio e beccheggio descrivono la rotazione del veicolo rispetto ai tre assi principali e PSI direzione del veicolo gradi antiorari rispetto all asse delle x L angolo di imbardata di un veicolo uguale a NY meno PSI e Rollio Rotazione lungo l asse longitudinale gradi antiorari per l osservazione frontale e Beccheggio Rotazione lungo l asse trasversale gradiantiorari per l osservazione da sinistra 132 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Copia M Se l opzione Copia attivata verr copiata la direzione della velocit NY nella direzione di marcia PSI del veicolo In questo caso non c imbardata all inizio della simulazione Se l opzione disattivata si possono scegliere diversi valori per NY e PSI e in questo caso presente una condizione di imbardata iniziale Inoltre si pu definire un veicolo in retromarcia stabilendo NY contrario a PSI Velocit angolare I tre valori della velocit angolare lungo i tre assi principali sono e Asse Z velocit di imbardata verso positivo antiorario e Asse X velocit di rollio ver
229. le Oggetti strad 30 Generale Andamento Segnalazione Opzioni Lungh tratto 500 m Importa Larghezza 0 mi E sporta Risoluzione Lung E m Raggio strada Come diagramma Scarpata Fend Altezza Larghe M Sinistra 2 86 5 LA E 100 M Destra 5 71 10 ES fro 100 TI Usa profilo Abbrechen Ubemetmen Lunghezza totale Consente l inserimento della lunghezza totale dell oggetto stradale 3D La lunghezza predefinita di 100 metri Larghezza Consente di inserire la larghezza degli oggetti stradali 3D lungo la strada escluse banchine ed eventuali ripe su ciascun lato Normalmente questo 156 e Capitolo 3 Descrizione del Menu valore include l area pavimentata all esterno delle linee di margina La larghezza predefinita di 4 metri Risoluzione longitudinale La risoluzione longitudinale dell oggetto stradale 3D stabilisce ogni quanti metri pu essere inserito un val ore Una maggiore risoluzione rispetto al valore predefinito determina un tempo leggermente minore per disegnare l oggetto ma causa anche minore precisione nei punti dove cambia l inclinazione La risoluzione predefinita di 1 metro Raggio della strada Questo elenco consente di inserire il raggio della strada sulla base di un grafico vedi il menu Diagramma nella finestra di dialogo Oggetto stradale 3D come strada diritta valore di default oppure utilizzando ina funzione del tipo segui i punti Qu
230. le Light Source Display Options w Insert time velocity Y Toolbar Fonte Luminosa BE Strumento usato per definire la posizione della fonte luminosa che influisce sull ombreggiatura dei veicoli e sulla posizione delle loro ombre Capitolo 3 Descrizione del Menu e 201 Fonte luminosa py Attivo Intensita 100 FA Angolo di Cut off 180 il Posizione m Direzione Mo pi o pi o H zoo Ad f_ amp Altenuazione linear o fi D000 m quadric o Di default attiva soltanto una fonte luminosa Utilizzare l elenco Fonte Luminosa e M Attivato per aggiungere altre fonti luminose Utilizzare i campi Lineare e Quadratico per cambiare gli effetti di ogni fonte luminosa L attenuazione della luce A calcolata in funzione della distanza D tra la fonte di luce e l oggetto l A A D Apa D Quad Solitamente la distanza tra la fonte luminosa e gli oggetti abbastanza grande quindi valori bassi di A n e Aaua ridurranno l intensit della luce in maniera significativa La flessibilit nella collocazione delle fonti luminose utili per emulare l iiluminazione dei lampioni Invece di inserire un attenuazione lineare possibile inserire una distanza e l attenuazione lineare sar calcolata automaticamente Opzioni di Visualizzazione Formato della figura IO Nebbia Wisibilit OO Rappresentazione Mm C Disegna Il cielo C Disegna il prato C Buffer doppio
231. le Rigidit schienale Passeggero Calcola Area Elastica Inclinazione dello F E media Riickstellmoment 1091 Hm rea Plastica Inclinazione dello f 5 amp Ruckstellmoment 11818 Hm Inclinazione dello 20 R ckstelmoment 1346 Hm Isterezi 17114 Mm Abbrechen Ubemetmen Questo menu consente di modificare le proprieta della rigidezza delle parti elastiche e plastiche del sedile E possibile selezionare dall apposito elenco Normale Rigido o Morbido o specificare i valori esatti nei campi per l area elastica e plastica Si possono specificare 3 angoli e momenti torcenti dello schienale con una pendenza di isteresi per tenere in considerazione la dissipazione di energia nel rimbalzo La 1 coppia angolo dello schienale momento torcente elastico nell area Elastica quello per cui la deformazione del sedile passa da elastica a plastica Non c ammortizzamento al di sotto dell angolo e della torsione elastica specificati La 2 coppia angolo e momento specificata definisce il punto nel quale la pendenza della 1 curva plastica cambia nella 2 Una 3 coppia angolo momento specificata per definire la pendenza della 2 curva plastica La figura che segue mostra un grafico torsione angolo dello schienale usando i valori predefiniti per la rigidezza Normale La piccola variazione della torsione da 15 a 20 mostra una comportamento quasi completamente plastico dello schienale al di sopra dei 15
232. leta la linea segmentata Per aggiungere altri punti ad una linea segmentata selezionarla e cliccare con il tasto destro nella posizione desiderata Apparira un menu che permette di inserire o cancellare un punto nella posizione scelta A Poligono Crea un poligono composto da diversi segmenti Utilizzo Cliccare e tenere premuto il tasto sinistro del mouse per disegnare il primo punto e rilasciare nel secondo punto Cliccare nelle posizioni desiderate per definire i punti successivi Dopo aver inserito tutti i punti del poligono cliccare col tasto destro del mouse per chiudere l ultimo alto del poligono Se contemporaneamente si preme il tasto SHIFT l angolo della linea sar sempre di 0 45 o 90 gradi Con un click del tasto destro del mouse si chiude il poligono Per aggiungere altri punti ad un poligono selezionarlo e cliccare con il tasto destro nella posizione desiderata Apparir un menu a comparsa che permette di inserire o cancellare un punto nella posizione scelta Nota singoli punti delle Linee Linee Segmentate e Poligoni possono l ma l i essere regolati usando il pulsante _ prima devono essere selezionati per accedere alla finestra Cambia Oggetto In questa finestra possibile cambiare le coordinate x y e z degli estremi di ciascun segmento e di applicare una curvatura di raggio opportuno tra ciascun segmento della linea Pu essere definita anche una pendenza tra i punti spostando il secondo punto
233. lezionando prima l anno 1996 dal menu a tendina e poi il costruttore BMW dal campo a sinistra e infine il modello Cabrio 2 5 dal campo a destra utilizzando il pulsante di Ricerca Apparir un messaggio che informa che il centro di gravit non stato definito e si suppone una distribuzione del peso 50 50 tale valore corretto per alcuni veicoli del database PC Crash 8 1 i x A Mon stata immessa nessuna posizione del centro di gravit selezionare distribuzione del peso a 50 50 Per cambiare la distribuzione del peso bisogna inserire il valore desiderato nella finestra Geometria del Veicolo a cui si pu accedere dal menu Veicolo Impostazioni Veicolo Geometria Veicoli Personalizzati Per inserire veicoli non inclusi nel database oppure oggetti come muri ed alberi possibile caricare un veicolo personalizzato Nella cartella PC Crash sono disponibili alcuni veicoli personalizzati dat nonch pedoni multibody e motocicli mbdef Per aprire un veicolo personalizzato selezionare File J Importa Veicolo Personalizzato z i Esempio Sostituire la BMW Cabrio 2 5 del 96 caricata dal database DSD come Veicolo 1 con il veicolo New dat Selezionare Yeicolo ax Num veicolo fi Conducente Suchen in PCCrash l ate Zuletzt verwendete D 5 Aladdin E BMw320 DAT fai wall dat gt DongleDriver95 E Btrain1 dat D DongleDriverNT E Etrain2 dat O Examples E Motorcycle
234. li DISEGNI VEICO Osiglia 87 Veicoli PersonaliZZatl ennan 24 e EO A 84 Cancellare o Sostituire un veicolo 28 Definire le Condizioni Iniziali del Veicolo 33 Inserire Profili di Veicoli 2D e 3D 29 Veicolo Personalizzato 80 81 Velocit Min MaX 252 Versione dimostrativa 7 Vettore della forza d urto PDOF 42 Video Compression 196 e 193 Vista 3D e ANIMAZIONI 61 Vista a segmenti eenen e eneee 202 Visualizzare i Risultati Madymo 284 Vyskocil database ii 23 Indice analitico e 299323
235. li strumenti Simulazione Le traiettorie post urto dei veicoli verranno mostrate sullo schermo principale Nota si pu usare 7 Auto calc nella finestra Simulazione d Urto invece del pulsante Avanti W nella barra di Simulazione Questa funzione permette di portare i veicoli alla posizione di arresto senza mostrare movimenti intermedi ogni volta che si cambiano i parametri nella finestra di Simulazione d Urto permettendo di vedere immediatamente l effetto di un cambiamento sulla posizione di arresto Tralettorie Pre Urto Come per quelle Post Urto per le sequenze pre urto si utilizza il menu Dinamica Sequenze F6 per specificare il tempo di reazione del conducente la frenata pre urto ecc Le sequenze Pre urto sono quelle al di sopra della sequenza Inizio tempo 0 Per evitare di cancellare per errore i risultati della simulazione post urto quando si cambiano i parametri pre urto opportuno bloccare i risultati post nella barra di urto selezionando il pulsante Blocca Percorso in Avanti ld Simulazione Quando i risultati post urto sono bloccati non possibile cambiare la posizione dei veicoli e la velocit a tempo 0 perch questo influenzerebbe il movimento post urto Esempio Aprire il file del progetto EXAMPLE2 PRO Per il veicolo Buick aggiungere le sequenza pre urto reazione e frenata usando Sequenze Sequenza Veicolo Conducente Reazione e Frenata Dopo aver aggiunto queste sequenze necessari
236. li strumenti per mettere in scala ruotare muovere e modificare l immagine importata sono nel menu Disegno Veicolo Personalizzato Permette di caricare veicoli personalizzati non inclusi nel database i pedoni Multibody ed i veicoli a due ruote inclusi nella sotto cartella Multibody Alcuni veicoli personalizzati sono contenuti nella cartella di installazione di PC Crash 80 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Selezionare Yeicolo ax Num veicolo fi Conducente Suchen in 2 Roadside barriers 00m E 80_STEP_ASR_6m dat Fe E citybloc_2m dat E leitschiene_sys1_190 dat Zuletzt E db655_6m dat AS dbso_2m dat E E db80_4m dat Desktop E dbs0_Step_6m dat SD E db100_2m dat Ei db100_4m dat Eigene Dateien E db100 6m dat WI E db100_s_6m dat Arbeitsplatz EE ig Dateiname dt 20_4m dat v bung Dateityp Fie veicolo dat mbdef Abbrechen E db120_2m dat Esporta Bitmap Salva i file bitmap modificati con PC Crash Esportare un Disegno DXF Questo comando salva file DXF creati o modificati in PC Crash Oltre ai componenti del disegno vengono salvate nel file DXF tutte le posizioni del veicolo che appaiono sullo schermo assieme alle tracce degli pneumatici Se non si vogliono salvare alcune parti del disegno esse devono essere deselezionate nella finestra di dialogo Impostazioni di Visualizzazione gt Veicolo Personalizzato Serve per salvare in PC Crash veicoli creati
237. lica un Chapter 5 Multibody Model e 263 momento torcente S che aumenta in modo lineare Se Phi 0 0 la S simmetrica per rotazioni positive e negative e Phi min Rotazione relative rispetto a Phi O in cui inizia il momento di rotazione S e S momento torcente resistivo che aumenta in modo lineare sull asse specificato partendo da Phi 0 Phi min Joint Torque Nota se si utilizzano alti valori di rigidezza i calcoli possono diventare instabili la rigidezza massima che si pu utilizzare dipende dal peso del corpo e dall intervallo di tempo selezionato Ridurre la rigidezza o l intervallo di tempo se il moto del multibody sembra scorretto I singoli giunti possono essere bloccati selezionando l opzione asse x bloccata giunti non possono essere bloccati singolarmente sull asse x y O Z Corpi Unioni Ancoraggio Impostaz Occupanti Contatti Tutti sistemi Nuovo Nr fi Front Wheel Rear Wheel Elimina fi Front Wheel y 2 Rear Wheel ba Posizione Unione 1 x y z local m fo 0 10000 fo Posizione Unione 2 x y z local m fo o 0 Rigidit transl Nm Damping Ns m 100 fio Fmax N Tension N 1000001 fo IT Solo Tensione Rigidit rot Nm Damping Nms X o 0 y o fo C soprafxy destralx z frontale y o fo DK Abbrechen Jbemehmen singoli corpi di un sistema multibody possono essere collegati da sistemi di molla a
238. linee xl 6 99 m x2 11 12 m yl 712 m y2 293 m zi bo m 22 O m Raggio o m Scarpata 101 49 Z Lunghezza 5 88 m Abbrechen Ubemehmen Il testo pu essere spostato ridimensionato e ruotato 242 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Text x1 7 0 m yl 4 0 m EL fo m Altezza fo 3 m Phi fo gt Abbrechen Ubemehmen Hilfe Solidi Solids y 554 554 023 023 m mappatura File s IT Affianca cx fo m cy fo m Abbrechen Ubemehmen Hilfe I cerchi possono essere definiti attraverso il rettangolo circoscritto o inserendo il raggio e le coordinate del centro Circles xl E m x2 E m yl om y2 4 m zl om 22 om Radius 5 m XC a Abbrechen Obemehmen Hilfe Usare rettangoli texture nella finestra 3D possibile assegnare una mappatura bitmap a dei rettangoli per creare oggetti dall apparenza realistica nella finestra 3D come case muri asfalto o zone d erba Per assegnare un bitmap ad un rettangolo selezionarlo e premere il 25 pulsante Cambia Oggetto Capitolo 3 Descrizione del Menu e 243 Cambia oggetto FIES Solids 1 2 3 4 vba Ga b2 b2 m moen Ar z fjr fr p f m ala b h h pP vh b h h pm mappatura File al gt C AProgramme PCCrash72XExamplesti M4 FT Affianca cx fo m om Modifica OK Abbrechen Obemehmen Hilfe Nel campo file di Texture si pu specificare il file bitmap Se si deve utili
239. lla forma del veicolo possono essere modificate cliccando su Veicolo Impostazioni Veicolo Geometria Veicolo Tipo e nel caso delle autovetture Forma Veicolo PC Crash consente inoltre all utente di visualizzare i veicoli con forme realistiche anche tridimensionali utilizzando disegni in formato DXF o bitmap Queste forme possono essere caricate utilizzando l opzione Veicolo Veicolo DXF Semplice Dettagliata DXF Se si effettua la simulazione con forme dei veicoli DXF i tempi di aggiornamento dello schermo possono allungarsi Per questo possibile disattivare temporaneamente la visualizzazione deselezionando 7 Veicolo DXF in Opzioni Opzioni Impostazioni di Visualizzazione Ultimo tratto Se si seleziona M Ultimo Tratto in Impostazioni di visualizzazione sullo schermo mostrata la posizione dei veicoli a intervalli di tempo o incrementi di distanza regolari Pu essere scelta l opzione desiderata Se si seleziona Ogni Passo vengono visualizzate le posizioni assunte dai veicoli ogni 15ms si sconsiglia l utilizzo di questa opzione a meno che I Veicolo DXF e M Sagoma Dettagliata siano entrambe disattivate Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 19 Percorsi file Colori Parametri di simulazione Refresh Opzioni standard Salva i Criterio Ultima posizione Incremento di tempo 4 Posizione intermedia Incremento distanza Tracce ogni passo 7 Ve IRE 05 i olo
240. lla posizione attuale dei veicoli Versione demo Con la versione dimostrativa non possibile n spostare i veicoli in avanti n determinare una nuova posizione iniziale In questo caso aprite il file EXAMPLE2 PRO dalla sottocartella Esempi di PC Crash veicoli di questo file sono gi correttamente posizionati mentre la successiva simulazione stata gi realizzata Simulazione dell urto Dopo aver posizionato due veicoli nella loro posizione d urto si pu iniziare la simulazione A tal fine aprire la finestra Simulazione dell urto utilizzando l opzione Urto Simulazione dell urto F8 La simulazione di PC Crash si basa sul modello d urto di Kudlich Slibar La teoria di questo modello d urto basata sul momento lineare ed angolare viene descritta nel Manuale Tecnico Il modello Kudlich Slibar caratterizzato dalla definizione di un punto d urto Questo il punto dove si ipotizza che tutta la forza dell urto venga scambiata Vengono presi in considerazione sia l elasticit della collisione attraverso un coefficiente di restituzione che lo slittamento di un veicolo lungo l altro o lungo un oggetto fisso attraverso un angolo del piano di contatto ed un coefficiente di attrito Tali parametri d urto possono essere modificati dall utente F Simulazione Post urto lx 1 AMAZO e Welcolo Prima dell urto v kmh 0 00 Dopo l urto v km h 0 00 0 00 Direzione 0 00 0
241. lling Resistance of Vehicles Re me su e PC Crash 7 2 EY gt Y Pe crash 7 2 Hilfe a E Pedestrian paper Li Reconstruction of 20 staged Collisions with PE Crash s Optimizer a t setup Acrobat reader Windows 2000_xP _ m windows NT Dongle Setup a E 6 e Capitolo 1 Installazione Versione Demo 2 Se nella finestra che appare dopo aver cliccato il bottone Rapida disattivato il driver della chiave gi stato installato ed possibile chiudere la finestra ed avviare PC Crash Altrimenti bisogna cliccare sul bottone Rapida El Activator Unikey Driver Installation w Oj x Install device driver using default settings Install device driver with user settings Custom di Remove device driver Uninstall Help Exit ni a 551 parallel driver installation System Deiana Operation completed successfully SSI Driver version 8 14 is found CA WINDOWS apstem3aA DriveraA SS Parallel diver started Source CiAProgramme PCCrash 72 DongleDrisverMTA Driver version 8 14 16 bit drivers installed 3 Il bottone Rapida deve essere disattivato e nella finestra deve apparire il seguente messaggio System 3241 6 bit drivers version 8 14 installed in CAWINDOW S systema Drivers Driver version 8 14 is running PC Crash pu essere utilizzato come versione completa con chiave hardware o come versione dimostrativa La versione con licenza diventa a
242. llo schermo e nella finestra 3D verr visualizzato soltanto il disegno 3D con pi particolari ed i veicoli continueranno a seguire le superfici dell Oggetto Stradale 3D Importare DXF 3D da un rilievo Per inserire un disegno DXF di punti rilevati nello spazio 3D utilizzare File Importa Disegno DXF za Prima di questa operazione avviare un Nuovo Progetto per evitare che ci siano veicoli od oggetti nel disegno 3D che verr creato ed esportato 30 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash Aprire la Barra di Disegno 2 e selezionare i punti necessari per definire le superfici 3D consultare il prossimo capitolo per l utilizzo dello strumento Disegno Successivamente selezionare lo strumento Triangola per creare automaticamente superfici triangolari 3D tra punti selezionati Apparir un messaggio che chiede se si desidera utilizzare l area triangolare come poligono di pendenza PC Crash 7 1 x dA Do vou want to use the triangulated area as slope polygons Se si seleziona S l area triangolare verr utilizzata come poligono di pendenza e pu essere impostato Dinamica Definisci Pendenza Strada fi TRASH Licraard bo Moves Hardlock Tat Trianquiste pro 1 x datteri A e AA TE fissi H A E p O nino 4 pr E H ge th y Pa 3 io Rete 140 109 6 8 ds Esse La Brna essa m Se si seleziona No l area triangolare viene considerata come un disegno DXF e una volta create tutte le superfi
243. lo DXF M Modifica Disegno e usando il pulsante Cambia Stile Linea D cambiare il colore degli elementi selezionati Adesso il passeggero sar visibile attraverso la carrozzeria trasparente 3D Yisualization ofz Animation Style Background RE L Mo mi RES ii fn i di e E Capitolo 6 Modello Passeggero Madymo e 291319 Visualizzare la carrozzeria del veicolo a segmenti La carrozzeria del veicolo pu essere modificata e visualizzata anche come insieme di segmenti nella finestra 3D Selezionare l opzione del menu della finestra 3D Stile Opzioni di visualizzazione e attivare W Vista a Linee Questa modifica verr mantenuta anche per il modello Madymo 3D Visualization ALO x Animation Style Background MAGIA EE Spostare la carrozzeria di un veicolo DXF Se una forma di veicolo 3D collegata al veicolo pu essere spostata per permettere di visualizzare il passeggero Selezionare Veicolo Veicolo DXF M Modifica Disegno Poi cliccare con il tasto destro nella barra del titolo della finestra di Disegno per aprire il menu Se si desidera spostare tutta la carrozzeria del veicolo cliccare su Seleziona tutto e poi su Sposta Selezionato 3D 292 e Capitolo 6 Modello Passeggero Madymo x Close Alt F4 About Snap ocale Select all Sposta oggetto sele JES Rotate selected 30 shift selected 3D scale selected 3D Asse Y Asse y Asse z Ins
244. lori o altre finestre di testo possono essere copiate usando il menu Modifica Copia nella finestra valori e selezionando Copia dal menu che appare Esportare usando File DXF La simulazione nella schermata principale pu essere salvata come file DXF Selezionare File Esporta DXF dopo aver completato la simulazione Ci consente di salvare i contenuti dello schermo escluso i bitmap basati sulle impostazioni stabilite in Opzioni Opzioni Impostazioni Schermo in un file DXF Questo file pu essere importato in un qualsiasi programma di elaborazione testi o CAD Esportando in file DXF immagini realizzate in grafica vettoriale e non bitmap si hanno due vantaggi il file richiede una quantit limitata di memoria e la qualit della stampa delle linee in un elaboratore testi migliore 66 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash Esportare Diagrammi diagrammi possono essere esportati in due modi e Selezionare la finestra Diagrammi e l opzione Diagrammi Esporta Diagrammi per salvare le informazioni dei diagrammi come file di testo e Selezionare Opzioni Copia CTRL C nella finestra diagrammi che permette di incollare il diagramma sia come immagine che come testo a seconda dell opzione che si seleziona con Incolla Speciale nel documento di destinazione La densit dei dati da esportare si seleziona nella finestra Veicoli che appare quando si seleziona Opzioni Diagrammi Assi nella dialeite ape lella
245. ltibody a partire dalla versione 5 1 Nello sviluppo del modello si prestata particolare attenzione ad avere tempi di calcolo del computer ragionevoli ed a ricostruire movimenti realistici Chapter 5 Multibody Model e 259 L attuale versione di PC Crash stata ulteriormente aggiornata per supportare altri oggetti multibody pi oggetti multibody nella stessa simulazione e oggetti multibody su superfici 3D Utilizzo Caricare un Multibody Il multibody si carica come un Veicolo personalizzato con File Importa Veicolo Personalizzato ra Nella finestra Seleziona Veicolo nella cartella PC Crash sottocartella Multibody si trovano una serie di file multibody indicati dall estensione mbdef Selezionare Yeicolo 21x Num veicolo 2 Conducente Suchen in E Multibody Ot e EF 2 passengers cockpit belted both mbdef E 2 passengers cockpit belted left passenger mbdef E 2 passengers cockpit belted right passenger mbdef 2 passengers cockpit unbelted mbdef Es 2 Seat Occupant 010910 mbdef E bicycle 1 010910 mbdef E bicycle 1 driver 010910 mbdef E Block with inner Block 011019 mbdef E Block mbdef E cyclist 010910 mbdef E horse tennessee walker with rider mbdef Es horse tennessee walker mbdef E maxi 010910 mbdef E maxi driver 010910 mbdef E mot 010910 mbdef E mot driver 010910 mbdef a mot driver occupant 01 E mot occupant 010910 mbde
246. lungo il loro percorso post urto Si possono definire fino a cinque posizioni intermedie per veicolo Posizioni Intermedie da 1 a 5 Ottimizzatore della Collisione Questa funzione ottimizza automaticamente le velocit pre urto e gli altri parametri d urto Fare riferimento al Manuale Tecnico per la teoria alla base del modello Lo scopo dell Ottimizzatore della Collisione determinare le velocit pre urto e gli altri parametri sulla base delle posizioni di arresto e o di quelle intermedie dei veicoli Dopo aver attivato questa funzione appare la seguente finestra con i 3 sotto menu Ottimizza Propriet e Rapporto F Ottimizza POI xfa 2 x F Ottimizza POI 2 x Uttimizza Propriet Protocollo Ottimizza Propriet Protocollo Ottimizza Propriet Frotocollo Ottimizzazione Velocit d impatto Altezza Urto _ Fiano Contatto O Direzioni Frellito Posizioni finali I Buick Centum 31 WE Tiin 7 kmh kmh Limite Errore f 0 A rotocollo di ottimiz ripetizioni 100 100 lt 10 0 2 more Limite 10 0 lt atervalli velocit 1 Do 500 k max 50 D Posizioni Veicoli EES 0 km h irezioni PreUrto F i oo Monte caro E Priorit unto d impatto Monte Carlo TETTE 2o 237 fT Posizioni di quiete 079 019 r 0 50 050 r Di c Elimina Distanza fi o0 E Angolo f DO Elimina Posizione Errore Totale TT
247. menu consentono di ruotare e posizionare il multibody o i singoli corpi Il primo campo di selezione permette di scegliere il sistema multibody singoli corpi possono essere selezionati nel secondo campo o cliccando sul corpo corrispondente nella finestra di anteprima Dopo aver selezionato la visualizzazione preferita dall alto da destra o di fronte e scelto l opzione Corpo o Intero Sistema il corpo o sistema scelto possono essere ruotati Per farlo agire sulla barra di scorrimento sottostante la finestra dell anteprima o digitare i valori desiderati nel campo Phi Nel caso in cui sia necessario ruotare il corpo o sistema su pi di un asse le rotazioni devono essere effettuate lungo l asse x y e z nell ordine possibile posizionare un singolo sistema o tutti quelli caricati Selezionare l opzione Sistema Per posizionarlo digitare i valori nei campi xmin ymin e zmin Queste sono le posizioni minime per il o i sistemi rispetto al sistema di coordinate globale Ad esempio si dovrebbe scegliere un valore zmin 0 se il sistema a contatto col suolo L intero sistema multibody pu anche essere posizionato nel piano x y nella finestra Posizione e Velocit Chapter 5 Multibody Model e 265 Ad uno o a tutti i sistemi si pu assegnare una velocit iniziale inserendo il valore desiderato nei campi Vxy PhiVel e Vz per fare questo necessario attivare l opzione Sistema Propriet del Sistema Il pulsante Propriet del
248. messi in scala e spostati usando le coordinate x e y Selezionando M Anteprima i cambiamenti vengono mostrati subito dopo essere stati eseguiti Invece di inserire i valori nei campi di testo possibile cambiare i valori usando i pulsanti di scorrimento Zoomare il selezionato 2 x Fattore Zoom E g g p TO Pre visualiz Annulla Seleziona tutto Seleziona tutti i componenti del disegno Sposta oggetto selezionato Ruota selezionato Permette di ruotare i componenti del disegno selezionato 3D lungo l asse x yez Ruota oggetto selezionatolia E4 Asse x n Gradi Asse y 0 00 Gradi Asse z 0 00 Gradi M Ruota intorno 0 0 Sposta selezionato componenti selezionati del disegno possono essere 3D spostati lungo l asse x y e z Selezionando M Anteprima i cambiamenti vengono mostrati subito dopo essere stati eseguiti E possibile cambiare i valori anche usando pulsanti di scorrimento Sposta oggetto sell Ed SE N o m Asse y o m Asse z o m W Pre visualiz Annulla 228 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Scala selezionato componenti selezionati del disegno possono essere 3D messi in scala lungo l asse x y e z Selezionando M Anteprima i cambiamenti vengono mostrati subito dopo essere stati eseguiti Anche qui si possono utilizzare pulsanti di scorrimento 21x SE H i Asse y i Asse 2 i W Fre vizualia Annulla Inserisci o
249. mma consente all utente di specificare diversi parametri ad intervalli regolari lungo la lunghezza dell oggetto stradale 3D L ampiezza degli intervalli specificati nel campo Risoluzione Diagramma Il parametro predefinito del grafico Altezza e la risoluzione predefinita 10 metri Dopo aver cambiato la risoluzione con quella desiderata utilizzare il tasto TAB per uscire dal campo e confermare il nuovo valore sul grafico che sar in scala con la lunghezza della strada Cliccare sulla linea sul grafico e appariranno gli intervalli come mostra la figura seguente Generale Andamento Segnalazione Opzioni Generale Andamento Segnalazione Opzioni Elevazione Elevazione rn rn 10 10 0 5 0 5 o o l O 0 e e e e 0 5 0 5 1 0 1 0 0 0 250 0 500 0 750 0 1000 0 0 0 25 0 50 0 50 100 0 Scala Grafico fo m Scala Grafico fio m Abbrechen Hememen Abbrechen Hememen Il passo successivo consiste nell inserire l altezza per ciascun punto Ci sono due modi per farlo 158 e Capitolo 3 Descrizione del Menu 1 Cliccare sulla linea e trascinarla su o gi all altezza desiderata in ogni punto L asse verticale del grafico aumenter la scala se necessario 2 Cliccare due volte sulla linea e inserire i valori nella finestra Cambia Oggetto che apparir Se si allontana la finestra dal grafico la sezione di strada da modificare verr segnalata con dei punti rossi Il numero della sezione mostrato sulla destra
250. mmagine nella figura sopra stata copiata negli appunti utilizzando Copia Schermo e incollata in questo manuale usando Modifica Incolla La cornice stata aggiunta successivamente Stampa Rapporto Dopo un anteprima di stampa viene stampato un rapporto di tutti valori immessi ed i risultati del progetto attuale di PC Crash La stampa del rapporto disponibile anche nella finestra Valori selezionare Opzioni Valori Impostazioni Rapporto dove disponibile anche un anteprima di stampa Il contenuto del rapporto si pu cambiare con Opzioni Valori Impostazioni Impostazioni Rapporto Progetti recenti Alla fine del menu File sono elencati e possono essere selezionati direttamente dalla lista gli ultimi 4 progetti caricati Esci Chiude PC Crash Veicolo Questo menu serve per caricare salvare e modificare veicoli 84 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Database Veicoli Per caricare i veicoli contenuti nei database si apre la finestra di dialogo che contiene i seguenti campi MM Database autoveicoli Tx Database Mum Tipo OSO 2007 Tutti v Ricerca elcolo O numero omologazione KB 3 amp 0035 4345 il poros 2 0035 3 433 Ricerca Produttore AC Modello Aces amp ceca 35 YB 32 260 kw 02 1999 12 2001 Aces amp ceca 3 5 YB 32 260 kw 02 1999 12 2001 Aces ceca 46 YA 32 226 kw 02 1999 12 2001 Aces ceca 46 YA 32 226 kw 02 1999 12 2001 Superblow
251. mmortizzatore 264 e Chapter 5 Multibody Model Nel campo di selezione posto nella parte superiore del sottomenu Molla Ammortizzatore si possono selezionare sistemi singoli o Tutti sistemi Nel secondo campo si pu selezionare molla ammortizzatore dal numero oppure lo si pu selezionare cliccando nella rispettiva area della finestra di anteprima due corpi connessi dalla molla ammortizzatore selezionata sono mostrati automaticamente nei due campi seguenti Questi tre campi di elenco possono essere utilizzati per definire una nuova molla ammortizzatore o cambiare o eliminare quelle esistenti I punti finali della molla ammortizzatore sono definiti dal sistema di coordinate del corpo del rispettivo multibody Si possono definire anche i coefficienti rigidit ammortizzamento traslatorio e rigidit ammortizzamento rotatorio rispetto agli assi x y e o Z La prima molla ammortizzatore creata selezionando il pulsante Inserisci che aggiunge una molla ammortizzatore tra i corpi 1 e 2 i corpi possono essere cambiati successivamente nel campo con l elenco dei nomi dei corpi Impostazioni Corpi Unioni Ancoraggio Impostaz Occupanti Contatti Pedone 1 v Proprieta sist 18 right lower arm right lower arm Mod dati corpo C sopra x y destra x z frontale y 2 Vista un corpo C act System vgy 0 00010 kmh Phivel fc i Le funzioni di questo sotto
252. movimento lungo il percorso definito sia accettabile da un punto di vista fisico per la velocit e accelerazione utilizzate Salvare la Simulazione come Immagine Se necessario si possono salvare le posizioni dei veicoli o altri dati come file DXF procedendo nella maniera seguente 1 Eseguire la simulazione fino all arresto dei veicoli 2 Salvare la simulazione come file DXF selezionando File Esporta DXF Nell esempio inserire il nome del file EXAMPLE2 nella casella di testo e cliccare su Salva Pc Crash aggiunge automaticamente l estensione DXF Notare che tutte le posizioni dei veicoli che appaiono sullo schermo assieme alle tracce degli pneumatici saranno salvate nel file DXF Se si desidera salvare soltanto alcune parti dell immagine necessario disattivarle utilizzando la finestra Opzioni Opzioni Impostazioni di visualizzazione 3 Per inserire nuovamente il file DXF contenente le posizioni dei veicoli cliccare su File Importa DXF E e selezionare il nome del file EXAMPLE2 DXF Le posizioni dei veicoli salvate appariranno nello schermo come immagine DXF Lo stesso file DXF pu essere importato in altri programmi come ad esempio Microsoft Word Analisi Automatica della Collisione L Ottimizzatore della Collisione un automatismo che consente l analisi degli urti eliminando il lento processo manuale basato su tentativi ed errori per determinare le velocit e gli altri parametri dell urto
253. mpere in qualsiasi momento cliccando il pulsante una seconda volta premendo il tasto destro del mouse o usando ESC Quando la simulazione giunta al termine arresto dei veicoli non utilizzare i comandi Avanti M o Indietro 4 per spostare veicoli ma la barra di scorrimento per muoverli lungo le traiettorie percorse I veicoli si possono muovere in un qualsiasi punto digitando un tempo Pi 0 000 specifico nel campo 0 000 s Premere il tasto TAB oppure cliccare nello schermo principale dopo aver cambiato il tempo e poi premere il tasto F5 per aggiornare lo schermo Per eseguire una nuova simulazione con parametri differenti cliccare su i BD x Nuova Simulazione Verranno cos cancellate le traiettorie calcolate e sar possibile effettuare i cambiamenti voluti ripetendo la simulazione Si possono confrontare le traiettorie post urto dei veicoli con diverse condizioni di frenata Per cambiare le impostazioni di frenata aprire la sequenza di frenata nella finestra Sequenze selezionando Dinamica Sequenze F6 Esempio Utilizzare la finestra Sequenze per definire una sequenza di frenata per ciascun veicolo nel modo seguente e BMW Utilizzate la barra di scorrimento della Posizione Pedale per stabilire una frenata piena su tutte e 4 le ruote e Alfa Usare le barre di scorrimento delle singole ruote per stabilire una frenata completa sulla ruota anteriore sinistra per simulare una ruota bloccata a causa
254. n Parametri Simulazione usando M Individuazione Urto Se i due veicoli si trovano ad una distanza inferiroe di quella stabilita il programma si posiziona automaticamente sul pi piccolo intervallo di tempo per consentire l inserimento dei dati inerenti l urto identificato automaticamente Per gli urti secondari quelli cio che seguono il primo al tempo 0 si possono definire dei parametri d urto differenti come specificato in Parametri Simulazione Per gli urti secondari quando i veicoli sono gi in sovrapposizione l opzione Individuazione Urto controlla che l area di sovrapposizione fra i profili dei veicoli aumenti una volta trascorso il tempo indicato in Profondit di Penetrazione Quando questo avviene viene calcolato un altro urto Quando non si usa Individuazione Urto i valori dell urto secondario possono essere definiti manualmente nella finestra Simulazione Urto In questo caso agire posizionando i veicoli nella posizione dell urto secondario usando il pulsante Simulazione in Avanti d invece che il pulsante Simula in Avanti fino alla posizione di Arresto adi Individuazione Urto con combinazioni Autocarro Rimorchio Questa funzione ha le stesse caratteristiche dell Individuazione Urto ma serve a stabilire se devono essere identificati gli urti fra un trattore ed il suo rimorchio a causa della rottura del gancio di traino Simulazione Urto a ritroso La simulazione a ritroso di un urto pu essere utilizzata
255. n Poligoni d Attrito o nella finestra Sequenze e Restituzione e il coefficiente di Restituzione per gli urti del Veicolo Se si utilizza il modello d urto basato sulla rigidezza si dovrebbe utilizzare la Capitolo 3 Descrizione del Menu e 175 stessa restituzione per tutti i veicoli coinvolti Se sono inseriti valori diversi nei calcoli viene utilizzato il valore pi basso e Rigidezza La Rigidezza espressa in termini di distanza di deformazione la rigidezza propriamente detta viene calcolata automaticamente La rigidezza qui definita come deformazione della carrozzeria dovuta al peso statico l utente specifica la deformazione e la rigidezza viene calcolata ll valore della rigidezza usato per gli ellissoidi dello pneumatico met del valore specificato per la carrozzeria Per le autovetture la rigidezza specificata soltanto per la parte inferiore della carrozzeria Per il tetto si utilizza un quarto della rigidezza specificata Per altri veicoli la rigidezza specificata vale per tutti gli ellissoidi della carrozzeria Nella finestra anche possibile inserire direttamente il valore della rigidezza relazione lineare tra carico e deformazione alch il programma calcoler automaticamente la profondit di deformazione corrispondente Le variazioni della velocit e le accelerazioni conseguenti ad urti calcolati col modello basato sulla rigidezza possono essere visualizzate in forma grafica nella finestra Dia
256. n calcolo Madymo prima del completamento In questo caso necessario cancellare il file chiamato Solver_Locked dalla sottocartella Madymo in cui contenuto il file Solver exe Se il pulsante Calcola attivo ma qualche minuto dopo aver premuto il pulsante Calcola non c alcun progresso dei calcoli nella barra nella parte inferiore della finestra Solver 3D allora controllare che la chiave hardware di Madymo sia stata installata correttamente Con Windows NT 2000 per istallare la chiave necessario avviare il programma Installa Dongle Una volta terminata la fase di calcolo appare la seguente finestra i run_Madymo Auto gt 16806086 vords for character storage MADYMO lt H gt Solver MADYMO 3D R5 3 for PO_Crash Maduymo Release date November 1997 PO_Crash Release date July 1998 c2 Copyright 1997 TNO Road Vehicles Research Institute All rights reserved MADYMO software programs and MADYMO databases are confidential information and proprietary products of TNO Delft The Netherlands The terms and conditions governing the licensing of MADYMO software consist solely of those set forth in the written contracts between TNO and its customers The software may only he used or copied in accordance with the 100 Total Runtime sec 46 430000 Stop Program terminated C PCCPashb1i1 2 Maduymo gt pause Press any key to continue Quando l utente preme un tasto per continuare i f
257. n fornisce una simulazione a ritroso accurata dei moti complessi di imbardata o sterzata Inoltre occorre ricordare che prima del tempo 0 non si possono inserire sequenze che riguardano i rimorchi Ci sono diverse strategie per ovviare a queste limitazioni Non stabilire l urto a tempo 0 ma iniziare la simulazione ad un dato momento prima dell urto in maniera da includere tutto il movimento pre e post urto Molte sequenze pre urto infatti sono inserite per definire le manovre di guida precedenti all urto Il punto debole di questa opzione che se non si conoscono le velocit iniziali qualsiasi cambiamento della velocit iniziale di uno dei veicoli causer una differenza nel tempo in cui Il veicolo raggiunge il punto d urto a scapito di una sua precia definizione A meno che le velocit dell urto siano poco rilevanti questa opzione comporta un lungo procedimento per tentativi ed errori Ricostruire la parte pre urto dell incidente come progetto separato partendo dalla posizione dei veicoli prima dell urto Modificare individualmente le condizioni iniziali in maniera che i veicoli raggiungano il punto dell urto alla corretta velocit e nella posizione esatta La sincronizzazione dei veicoli pu essere facilmente cambiata utilizzando Opzioni Diagrammi Opzioni Spostamento dell Origine come spiegato dettagliatamente nel paragrafo sulla Sincronizzazione dei Veicoli in questo capitolo Se si vuole mostrare con un animazione la s
258. n immagine completa del fotogramma ed agiscono come punto di riferimento per fotogrammi successivi che contengono soltanto le differenze rispetto alle immagini precedenti fotogrammi chiave permettono di raggiungere rapidamente i fotogrammi di interesse l utente pu saltare al fotogramma chiave e verr mostrato il fotogramma completo W Trasferimento dati Specifica il rapporto di trasferimento dati che ci si aspetta in fase di riproduzione ll compressore video usa questa indicazione per determinare quali informazioni includere su ciascun fotogramma con flussi di trasferimento piu alti si salvano pi informazioni e migliore la qualit Se la sequenza video si ottiene da un dispositivo che ha un flusso di trasferimento pi basso di quello specificato per la compressione la qualit di riproduzione pu risentirne Nota Non applicare i metodi di compressione multipla alla sequenza video La maggior parte dei metodi causa una perdita di qualit che peggiora se si utilizzano tecniche multiple Per esempio se si ha una scheda video con il proprio software di compressione non c alcun bisogno di usare la compressione per creare il file AVI in PC Crash Quando si sperimentano le impostazioni di compressione salvare la versione originale non compressa della sequenza video come riferimento Inizio Il salvataggio dell animazione parte con il pulsante Inizia A seconda della sua complessit la creazione dell animazione pu
259. n sono accurati quando quelli IDF ma hanno un aspetto realistico grazie agli elementi bitmap Essi sono nella sottocartella 3D Dxf che contiene modelli di veicoli prevalentemente europei PC Crash pu anche importare modelli di veicoli in formato fce Come avviene per il formato x61 i file fce sono visualizzabili solo nella finestra 3D e sono costituiti da mappe bitmap Molti file fce forniti con PC Crash sono ad alta risoluzione e sono molto dettagliati Nel menu Sagoma 3D appaiono le seguenti voci di sotto menu e Carica Veicolo 3D e Salva veicolo 3D e Elimina Veicolo 3D Nuovo Il pulsante Nuovo associa un nuovo profilo al veicolo selezionato Il nuovo profilo un semplice rettangolo che riproduce la lunghezza e la larghezza reali del veicolo Questo un buon punto di partenza se il profilo bidimensionale del veicolo dev essere disegnato con PC Crash usando la casella M Modifica disegno Il pulsante Nuovo veicolo deve essere selezionato prima di caricare un secondo profilo del veicolo altrimenti il profilo originale verr sostituito Copia Con questo comando si copia il profilo del veicolo selezionato che pu poi essere in modo con Modifica Disegno ed utilizzato dopo l urto Elimina Cancella il profilo del veicolo selezionato OK Accetta le modifiche effettuate e chiude la finestra di dialogo M Modifica Disegno La selezione di questa opzione consente di modificare il disegno selezionato Qu
260. na sola volta il tasto sinistro nel punto desiderato Per cambiare la direzione di osservazione necessario cliccare all interno del cono visivo della videocamera e ruotarlo 2 PC CRASH Licensed to Macinnis Engineering Yaw hit pro File Vehicle Dynamics UDS Impact Options View Bitmap Drawing si Scale 1 200 my 0 70 Kinetics 11 44 10 Selezionando l opzione Opzioni Vista 3D tasto F9 viene mostrata la finestra Visualizzazione 3D Questa finestra pu essere aperta anche con un doppio click sul simbolo della videocamera Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 61 3D Visualization al ES Animation Style Background R 8 i C Py Pa r v1 99 6 Kfn h 77 F gt P A P y Utilizzando l opzione Camera Preferenze videocamera EN nella finestra Visualizzazione 3D si aprira la finestra di dialogo Impostazioni videocamera che permette di cambiarne la posizione verticale e tutti i parametri relativi Per cambiare dinamicamente la visualizzazione nella finestra 3D procedere come segue e Muoverela videocamera Tener premuto il tasto sinistro del mouse e muovere il puntatore nella finestra 3D e Ruotare la videocamera Tener premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse e muovere il puntatore nella finestra 3D e Zoom con la videocamera Tenere premuto il tasto CTRL e il pulsante sinistro del mouse
261. ndo il formato 8 bit si pu specificare quali palette utilizzare nelle sequenze in modo che se esse girano su computer ad 8 bit Video 1 fornisce un miglior controllo sulle palette piuttosto che sui metodi di compressione che usano una tecnica automatica di retinatura dei colori Intel Indeo TM Video Formato YUV non compresso prodotto dalla Raw scheda video Intel Smart Video Recorder Si consiglia la cattura delle immagini in questo formato se si vuole usare un compressore diverso da Indeo 3 1 Fotogrammi completi Non un metodo di compressione ma permette di salvare l animazione come un file AVI non compresso senza perdita di qualit Le seguenti opzioni sono disponibili nella finestra Compressione Video Opzioni Descrizione Qualit compressione Permette di bilanciare la qualit dell immagine con il flusso dati specificato Una qualit pi elevata muovendo l indicatore verso destra incrementa la chiarezza e l accuratezza delle immagini a spese di un movimento pi realistico Qualit inferiore muovendo l indicatore verso sinistra diminuisce la qualit dell immagine ma fornisce un movimento pi fluido pulsante Configura contiene anche un Capitolo 3 Descrizione del Menu e 199 comando che offre impostazioni informazioni specifiche sulla compressione Mi Fotogramma Specifica con quale frequenza salvare un chiave ogni n fotogramma completo nella sequenza video fotogrammi fotogrammi chiave danno u
262. ne di 320x240 15 fotogrammi a secondo Intel Indeo TM Video Assicura immagini ad alta qualit R3 2 risoluzione 320x240 15 fotogrammi per secondo sfruttando una compressione asimmetrica Indeo 3 1 usa un formato video a 24 bit color Se utilizzato su display a 8 bit Indeo esegue una retinatura dithering di colori dal formato 24 bit a quello a 8 bit Indeo sfrutta la compressione hardware sulla scheda Intel Smart Video Recorder consentendo una compressione hardware in tempo reale durante la cattura delle immagini Intel raccomanda un intervallo di fotogramma chiave di 4 Microsoft RLE Metodo rapido di compressione utile per 198 e Capitolo 3 Descrizione del Menu animazioni generate da computer cattura di schermate ed altre sequenze con aree di colori uniformi La riduzione della qualit e risoluzione sensibile se ci sono molti cambiamenti da fotogramma a fotogramma come avverrebbe ad esempio nel caso di una sequenza catturata dal videoregistratore Il metodo RLE limitato a sequenze video a 8 bit Microsoft Video 1 Associa una buona qualit di riproduzione a tempi di compressione relativamente veloci Se si sta utilizzando Cinepak codec come metodo finale di compressione si potrebbe usare Video 1 per versioni preliminari delle sequenze video E necessario assicurarsi di mantenere la copia master della propria sequenza originale e non compressa La sequenza video viene salvata in formato 8 bit o 16 bit Usa
263. ne preventiva ms 0 00 La finestra dell evitabilit mostra i seguenti valori sotto il titolo Evitabilit e Massima decelerazione la decelerazione di frenata su cui sono basati i calcoli di evitabilit e Velocit Preventiva la velocit massima alla quale il veicolo selezionato avrebbero potuto evitare l urto stante la distanza percorsa durante il tempo di reazione e quella di frenata pre urto Capitolo 4 Programmare Sequenze e 257 e Distanza Preventiva la distanza richiesta per evitare l urto data la reazione la lunghezza di frenata e la velocit stabilite e Tempo di reazione preventivo il tempo di reazione massimo che alla velocit stabilita conseirebbe di evitare l urto e Velocit d urto alla velocit consentita la velocit d urto se il veicolo avesse rispettato il limite massimo di velocit specificato nel campo Massima velocit consentita La massima velocit consentita e generalmente il limite di velocit sulla scena dell incidente e Decelerazione preventiva la decelerazione pre urto che consentirebbe di evitare la collisione alla velocit data Copia Veicolo Per eseguire un analisi di evitabilit pi dettagliata in particolare per Pevitabilita di un veicolo in movimento bisogna usare il pulsante Copia veicolo Questo pulsante duplica le sequenze di un veicolo selezionate associandole ad un nuovo veicolo e le sposta tutte dopo la sequenza di Inizio Il n
264. neare T Dimesione Ruota Diametro Larghezza Asse anteriore Spazio Lat 17 235 40 620 mm 20 mm 235 mm D 200 mm E20 mm 235 mm P 300 sse posteriore Abbrecher Ubemenmen La finestra Modelli degli Pneumatici Generale include le seguenti voci Veicolo Identifica il Veicolo per cui si definiscono le caratteristiche dello pneumatico Selezione Modello In questo elenco si seleziona il modello degli pneumatici per ciascun veicolo Ci sono due modelli attualmente disponibili e Lineare e TM Easy Modello di Pneumatico Lineare La finestra di dialogo Lineare mostra l ampiezza massima dell angolo di slittamento laterale per ogni pneumatico Il massimp angolo di slittamento laterale definisce la rigidit dello pneumatico Il modello simula le forze degli pneumatici ipotizzando un incremento lineare della forza laterale dello pneumatico con un incremento dell angolo di slittamento laterale fino al raggiungimento del valore specificato La forza laterale sullo pneumatico non cresce pi una volta che l angolo di slittamento laterale supera questo valore solitamente circa 10 per uno pneumatico serie 70 su una superficie con attrito elevato gli pneumatici con profilo pi basso avranno un angolo massimo di slittamento laterale minore Capitolo 3 Descrizione del Menu e 111 Modello Pneumatico Fx Generale Lineare Angolo di deriva massimo gradi Abbrechen Wbemetmen L ang
265. nestra che contiene numerosi disegni Il disegno desiderato pu essere caricato come simbolo selezionandolo con il tasto sinistro del mouse e cliccando sul pulsante Copia nella parte inferiore della finestra simboli caricati possono essere spostati Immediatamente DS wiederherstellen Werschieben r le ndern Minimieren E Maximieren X 5chlieben Alt F4 Nuova Libreria Simboli Apri biblioteca Salwa biblioteca Inserisci simbolo _Copiare Elimina simbolo Cliccando con il tasto destro nella barra del titolo della finestra Raccolta Simboli si apre un menu con le seguenti opzioni Capitolo 3 Descrizione del Menu e 245 Muovi Muove la finestra Simboli Chiudi Chiude la finestra Simboli Nuova Biblioteca Simboli Crea una nuova raccolta simboli Apri Biblioteca Simboli Apre un altra raccolta simboli Salva Biblioteca Simboli Salva la raccolta simboli con un nome specificato dall utente Inserisci Oggetto Aggiunge un disegno alla raccolta simboli Elimina Oggetto Elimina il disegno selezionato dalla raccolta simboli Elimina Disegno Elimina il disegno DXF caricato 246 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Capitolo 4 Programmare Sequenze Generale Uno dei maggiori vantaggi che PC Crash offre la possibilit di definire le condizioni di guida dal punto di vista dinamico Questo pu essere fatto attraverso l opzione del menu Dinamica Sequenze F6 che apre la finestra delle Sequenze xi Sequenz
266. ni Autocarro Rimorchio 172 Simulazione Urto a ritroso 172 A illa 173 POS TUNO id ies 173 A O PE RORIO AEN IO I A A EE AAE ATE E EET 174 6 e Indice Modello d urto basato sulla Rigidezza 175 Modello d urto basato sul profilo a rete dei veicoli 176 Posizioni di arresto 178 Posizioni Intermedie 178 Ottimizzatore della Collisione 178 Cinzia 178 Rope eo gaia iii ia 181 A al eee si 181 Simulazione Passeggero Madymo 182 OPZIONI 182 Valori F4 182 ct AAA O O E 183 A 183 MOI CA a A A di E dado 184 A 184 SA a a a a a r 184 SAO PERRIN I 184 arameo E A A 184 DINAMICA V IC lOe Ia 184 IPPO MO od ica 184 Usa Model ti died iii i ae aaa ei lieu 184 Impostazioni RAPO O scese lille 185 Distanza Temporanea ae 185 Forze normalrdello pneumatico aiar li ina la iu 185 Forze laterall aglio pneumal O i i nia 185 oleo Me AAA P ili ili lie 185 AP IA 185 Cocnicientesdl AUTO Ls a A ds era Sd iden 185 Melo las alieni 185 AGCCICIAZIONE alito eran an dr 185 Diagrammi F2 185 DIMENSIONI DAGA MT sie iaia in 186 Colori delle linee dei diagrammi rann eui ie A E na E eaaa A OE kaha Saee i aaa a aai 186 Scansione diagrami As Serano e T oa Eai o er n a E iciccieo 186 Diagrami ass eroica ieri 187 Wool 187 sistemi MUTO dos 188 Ottimizzatore Gollisione scali ari 189 Diagrammi Madyno o aci ice ae a 189 E SPORS Digest eri riiatr 189 Segnal de SENSO rtl A id abi 189 A a a E E a a 190 o A a e eat 190 DIARIAS aia ia 191 Spostamenio
267. ni di connessione rimorchi e Forma Veicolo per modificare le dimensioni del corpo del veicolo quando non utilizzata una forma 3D e Parametri d urto Specifica i parametri predefiniti del veicolo per una simulazione d urto automatica e Controllo Stabilit Parametri per simulare i dispositivi di controllo della stabilit 26 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash Rimorchi Il modello rimorchio in PC Crash calcola le forze di connessione veicolo rimorchio necessarie per avere la stessa accelerazione del veicolo e del rimorchio nel punto di aggancio E possibile simulare la stabilit della guida l ingombro della carreggiata in fase curvante e gli urti sia al rimorchio che al trattore rimorchi possono essere inseriti come veicoli personalizzati File Importa 2 Veicolo Personalizzato EE o utilizzando il database DSD Dopo aver inserito il rimorchio se ne pu controllare e modificare la geometria per avere i valori desiderati Per specificare le modalit di aggancio si ricorre a Veicolo Impostazioni Veicolo Rimorchio Sagoma veicolo Parametri Urto Controllo Stabilit Geometria e Massa Sospenzioni Carico Forza di frenata dell asse posteriore Rimorchio Veicolo a trazione Rimorchio 2 CARAVAN Tipo di rimorchio Mon governato Govemato Semirimorchio Forza max rimorchio 1e 030 H Lunghezza del timone o m Sporgenza giunto rimorchio
268. ni e le sospensioni e le ruote raggiungono una posizione stabile Per fare questo seguire le seguenti istruzioni Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 33 1 Muovere Il veicolo indietro rispetto al punto iniziale precedentemente stabilito con lo strumento Carro nattrezzi Solitamente basta spostarlo di 3 metri 2 Avviare la simulazione in avanti con il pulsante alla velocit iniziale selezionata finch non raggiunge il punto iniziale desiderato Controllare che il veicolo percorra una distanza sufficiente per raggiungere una condizione stabile tra pneumatico e terreno Per verificare questo controllare che la curva della Forza normale dello pneumatico sia orizzontale per ciascuna delle ruote nella finestra Diagrammi 3 Conil pulsante d definire la posizione attuale del veicolo come il nuovo punto iniziale rispondendo No alla seguente domanda Caution Start of a new simulation Reposition vehicles to origina start position n Mo Cancel 4 Nella finestra Posizione e Velocita con tempo 0 controllare che la velocit sia esattamente al valore desiderato e cambiarla se necessario Non cambiare nessun altro valore 5 La simulazione adesso pu essere avviata con i valori iniziali del veicolo corretti Imbardata Iniziale Se nella finestra Posizione e Velocit M Copia attivato la direzione della velocit NY sar A E AUDI 44 automaticamente collegata alla direzione PSI del veicolo c
269. niera interattiva Per esempio se si inizia con una velocit di 10 km h per ogni veicolo la variazione inizialmente sar la seguente Velocity 1 Velocity 2 Capitolo 3 Descrizione del Menu e 179 Se con 15 km h 15 km h si ottiene il minore errore il calcolo verr fatto per valori superiore e per intervalli ampi 5 km h Appena si trovano errori inferiori ai 5 km h l intervallo di ottimizzazione diminuisce a 1 km h L algoritmo Lineare varia la velocit ed il PU in maniera diversa Per la velocit la variazione della Velocit 1 avviene con gli intervalli positivi e negativi pi ampi 5 km h fino a quando l errore non diminuisce e poi esegue la stessa operazione per la Velocit 2 quindi ripete lo stesso processo con intervalli pi piccoli 1 km h Per il PU l algoritmo Lineare esamina un area di 25cm larghezza intervallo 5cm e poi un area di 5cm larghezza intervallo 1cm Si tratta fondamentalmente di una rasterizzazione di ogni punto ad intervalli di 5cm in un area quadrata di 50 cm per 50 cm e successivamente ogni punto ad intervalli di 1 cm in un area quadrata di 10 cm per 10 cm che viene selezionata nel punto con intervallo di 5 cm che ha l errore pi basso nel quadrato 50 cm per 50 cm L algoritmo Lineare non varia la coordinata z del PU quindi non dovrebbe essere utilizzata nelle simulazioni 3D dove anche questo parametro deve essere ottimizzato Inoltre dato che l algoritmo Lineare si utilizza solo
270. no 2 Oggetti stradali 3D Si possono creare profili stradali complessi sfaccettati tridimensionali con sponde inclinate o dossi utilizzando lo strumento Genera Oggetto stradale Sp i i wi ci i 3D l amp Consultare il prossimo capitolo per una descrizione accurata di questo strumento Curve di livello Gli sfondi 3D possono essere disegnati partendo da zero e definendo le curve di livello con gli strumenti di disegno x O A nella barra di Disegno A Dopo aver disegnato le curve di livello l altezza di ciascuna curva pu essere modificata utilizzando lo strumento Modifica 3D Selezionato tasto destro del mouse sulla barra di Disegno per aprire il menu singoli punti A possono essere modificati utilizzando lo strumento Modifica Oggetto nella Barra di Disegno che consente di cambiare le coordinate X Y e Z di ciascun punto Una volta regolati i punti e le linee secondo i valori corretti seguire la procedura spiegata nella sezione precedente Importare un DXF da rilievo per dividere in triangoli e o esportare il disegno e successivamente importarlo come Oggetto stradale 3D Poligoni di Attrito PC Crash consente di definire zone con attrito differenziato disegnando aree poligonali con l opzione Dinamica Definisci Poligoni di attrito NAZIO Il comando a consente di definire un poligono di attrito Cliccare e trattenere il tasto sinistro del mouse per disegnare il primo punto e rilasciarlo al secondo punto
271. no connessi fra di loro attraverso dei giunti Tali giunti possono essere totalmente bloccati totalmente liberi simile a giunti sferici o possono avere rigidezza lungo gli assi di rotazione X y OZ Nel campo superiore del sottomenu Giunti si possono selezionare i singoli sistemi o Tutti i sistemi Nel secondo campo si pu selezionare il giunto dal numero Selezionato un giunto i due corpi connessi dal giunto selezionato sono mostrati automaticamente nei due campi successivi Questi tre campi di elenco possono essere utilizzati per definire nuovi giunti cambiare o eliminare i giunti esistenti La posizione del giunto definita nel sistema di coordinate locale di ogni corpo La finestra di anteprima visualizza la posizione e permette di selezionare un corpo cliccando su di esso La posizione del giunto mostrata da un piccolo cerchio nero Una linea nera collega il cerchio con il centro di ogni corpo connesso Si pu specificare la rigidezza di ogni giunto come momento delle forze di attrito costanti o come momento che aumenta con l angolo di torsione Il momento delle forze di attrito si definisce con un coefficiente di attrito a cui si applica un raggio di 1 cm sul giunto La definizione di Phi 0 Phi min e S della Rigidezza sono simili a quelli definiti per l aggancio del rimorchio e Phi0 il valore di spostamento angolare da 0 Se la rotazione relativa maggiore di Phi 0 Phi min o minore di Phi 0 Phi min si app
272. no specificare la posizione di arresto i e fino a 5 posizioni intermedie F La posizione di arresto dev essere sempre specificata le posizioni intermedie sono invece facoltative Le posizioni intermedie possono essere eliminate con il pulsante Disattivando l opzione Aggiorna posizioni dei veicolo da finestra 2D si possono inserire posizioni precedentemente stabilite nei campi di inserimento appropriati specificando le coordinate e la direzione invece che definendone visivamente la posizione Per ogni sequenza tra due posizioni si pu inserire un valore di attrito tra gli pneumatici ed il terreno e la percentuale della frenata Da questi valori e dalle posizioni indicate si calcolano risultati a Il valore di decelerazione calcolato per la sequenza tra due punti Il valore determinato dalla frenata e l attrito 150 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Per la parte laterale del movimento del veicolo si presuppone un valore di frenata del 100 a causa delle forza laterali dello pneumatico S La distanza totale della posizione partendo dalla posizione di quiete t Il tempo totale in cui il veicolo raggiunge la posizione partendo dalla posizione iniziale traiettoria La direzione della traiettoria del veicolo Ny rispetto al centro di gravit La direzione della traiettoria post urto viene mostrata nel campo di inserimento dati in blu V La velocit calcolata del veicolo nella posizione La velocit post urto visuali
273. nordamericano Specs si trova in una cartella diversa sul CD di PC Crash e deve essere installato a parte dall utente sul disco rigido La cartella predefinita suggerita dal programma nominata Specs ma pu essere cambiata a piacimento dell utente Il database Specs contiene le dimensioni ed il peso dei veicoli autovetture e autocarri leggeri senza dati sulla potenza e sulla trasmissione n dati su motocicli e autocarri pesanti Per usare questo database in PC Crash selezionate uno dei file nella cartella Specs denominata Spe dbf con si intende l anno utilizzando Opzioni Opzioni Cartelle Database Auto L unica differenza tra i file consiste nel fatto che l anno prescelto sar quello preimpostato nella finestra di dialogo database veicoli L anno dei veicoli si pu cambiare rapidamente Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 23 in Veicolo Database veicoli ae Ci purch si selezioni il file desiderato nella cartella Specs quando la finestra di dialogo del veicolo aperta Nota se si trasferiscono gli altri database nella cartella in cui localizzato il database Specs o viceversa tutti questi database possono essere selezionati dalla finestra di dialogo database veicoli senza dover cambiare la cartella predefinita con l opzione Opzioni Opzioni Cartelle Database Auto Esempio Scegliere una BMW Cabrio 2 5 dal database DSD Scegliere il veicolo nella finestra Database Veicoli se
274. nti 3D per formare una superficie 3D completa Apparir un messaggio che chiede se le aree triangolari devono essere utilizzate come poligoni di pendenza PC Crash 7 1 33 i LI Do you want to use the triangulated area as slope polygons Capitolo 3 Descrizione del Menu e 157 Se si sceglie S le aree triangolari verranno utilizzate come poligoni di pendenza e possono essere modificate usando Dinamica Definisci Pendenza Stradale Esporta Permette di esportare pendenze stradali 3D come file di definizione della strada txt o disegno 3D dxf Ripe Attivando M Sinistra e M Destra si possono selezionare dislivelli su ciascun lato della strada con inclinazioni costanti o con un proprio profilo Quando attivato M Utilizza profilo ripa si pu specificare nella finestra Diagrammi l altezza con incrementi di 1 metro lungo la ripa della strada Quando non viene attivato M Utilizza profilo dosso si pu selezionare su ciascun lato della strada una pendenza costante del dislivello in gradi o in percentuale L altezza e la larghezza mostrate nella finestra di testo sulla destra forniscono solamente delle informazioni sulla pendenza La larghezza orizzontale del dislivello sempre la minore fra 20 metri o quella che necessario per raggiungere altezza zero per le pendenze negative verso il basso dalla strada e 10 metri per le pendenze positive verso l alto dalla strada Diagramma La finestra Diagra
275. nti o premendo i tasti SHIFT F9 12 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash 15m 43 H 4 4 E A CTE E In questa finestra di imput si pu vedere e cambiare l intervallo fra le successive visualizzazioni dei veicoli Questo valore non influenza il tempo di integrazione del calcolo che predefinito a 5ms Il pulsante Nuova Simulazione riporta i veicoli alla posizione di partenza e cancella la precedente Cliccando sul pulsante Simulazione Avanti o Simulazione Indietro s avvia la simulazione in avanti o indietro Questi pulsanti dovrebbero essere utilizzati soltanto quando si esegue una nuova simulazione avanti indietro di un passo Simulazione continua avanti e indietro Premendo il pulsante destro del mouse o ESC si interrompe la simulazione Muove i veicoli nella posizione iniziale o finale Blocca la simulazione della fase pre urto tempo lt 0 Blocca la simulazione post urto tempo gt 0 La barra di scorrimento utilizzata per fare compiere ai veicoli i movimenti gi calcolati Si pu anche inserire un tempo specifico nella casella ed i veicoli verranno disposti nella pooisizione calcolata all istante specificato Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 13 z Il pulsante Modello Simulazione permette di selezionare il tipo di simulazione cinetico o cinematico il tempo di integrazione predefinito 5ms i criteri di arresto della simulazione ed i veicoli che devono comparire nella simulazione
276. nti post MN kg Carico sul tetto o kg Fortabagagli roo kg Questa Impostazione pu essere usata solo per le autovetture Per camion e rimorchi il carico deve essere addizionato al peso a vuoto e specificato in Geometria e Massa La posizione del COG per il veicolo e il carico devo essere specificati entrambi in Geometria e Mazza Abbrechen Ubemetmen Carico include le seguenti voci Veicolo Permette di selezionare il veicolo per cui si specificano i passeggeri e il carico Occupanti anteriori La massa dei passeggeri della parte anteriore dell abitacolo posizionata al centro del veicolo alla stessa altezza del C G spostata del 15 della distanza fra l asse anteriore ed il posteriore davanti al centro del veicolo Passeggeri abitacolo posteriore La massa dei passeggeri nella zona posteriore dell abitacolo posizionato al centro del veicolo alla stessa altezza del C G spostata del 20 della distanza fra l asse anteriore ed il posteriore dietro al centro del veicolo Carico sul tetto La massa del carico sul tetto centrata direttamente sopra centro di gravit 0 3 m 1 piede oltre l altezza del veicolo In caso di simulazioni bidimensionali l altezza del carico sul tetto uguale a zero assieme alle altre altezze 104 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Carico bagagliaio La massa del vano bagagli posizionato nel centro del veicolo all altezza del centro di gravit spostata del 10 della dis
277. nto nel tempo del diagramma Distanza Tempo quando si utilizza la barra di scorrimento della simulazione id e nelle animazioni sar spostato anche il veicolo Questa funzione e utile per sincronizzare il moto di un veicolo rispetto ad un altro Consultare la sezione Sincronizzazione dei Veicoli nel capitolo precedente Capitolo 3 Descrizione del Menu e 191 fi Ford Crown Victoria 4 6 VE Diagramma Distanza Velocit Distanza o I Riflette Diagramma Distanza Tempo Distanza E I Riflette T sec 1d Riflette grafici possono anche essere ribaltati selezionando l opzione M Rifletti il che pu essere utile per i diagrammi che includono urti Griglia Questa opzione permette di attivare o disattivare una griglia sovrapposta al diagramma La densit della griglia identica a quella della schermata principale e pu essere modificata con l opzione Grafica Scala amp Spaziatura Griglia Muovi Permette di spostare avanti e indietro le linee dei grafici Se attivata questa opzione il diagramma si pu spostare con il puntatore del mouse tenendo premuto il tasto sinistro Barra di Disegno Attiva la barra degli strumenti di disegno che permette di aggiungere elementi di testo e disegno ai diagrammi per scopi descrittivi Fare riferimento alla descrizione della voce del menu Disegno Barra di Disegno A Stampa Si utilizza il menu stampa o il pulsante A e poi per stampare il diagramma Un
278. nto torcente linearmente crescente S Se Phi 0 0 il momento d attrito S simmetrico per rotazioni positive e negative e Phimin Rotazione angolare del rimorchio lungo il gancio rispetto a Phi 0 in cui inizia il momento torcente di rotazione S e S Momento torcente resistivo linearmente crescente lungo l asse specificato partendo da Phi 0 Phi min Nota Per i rimorchi non sono possibili simulazioni a ritroso in PC Crash Si possono simulare collisioni tra un rimorchio ed un veicolo tra un mezzo trainante ed un altro veicolo tra un rimorchio e un mezzo trainante o tra due rimorchi Le condizioni di partenza per il rimorchio vengono determinate automaticamente dal programma sulla base di quelle del trattore A causa del metodo di calcolo basato su un accuratezza numerica prestabilita si possono sviluppare in lunghe simulazioni piccole differenze di posizione tra il trattore ed il rimorchio nel punto di aggancio Queste differenze non influenzano la stabilit della guida Se la distanza eccede i 10 cm 4 pollici consigliabile controllare di nuovo tutte le definizioni ripetere la simulazione Sagoma Veicolo All internoil profilo del veicolo che apparir nella finestra tridimensionale quando non viene usato un disegno DXF Le impostazioni predefinite da selezionare sono veicolo a 5 porte a tre porte oppure autocarro Inoltre l utente pu inserire dimensioni personalizzate Il profilo del veicolo qui specificato s
279. numero di giri del motore nominale apparir la seguente finestra per adeguare il diagramma della Coppia quando si chiude la finestra Motore Trazione PC Crash 8 1 x I parametri del motore sono stati wariati S Yugi aggiornare il diagramma della quantit di moto n Scegliendo Si il diagramma di coppia del motore si adeguera sulla base delle caratteristiche definite Nota parametri specificati in Motore Trazione sono utilizzati solamente in presenza di una sequenza con Accelerazione Reale specificata nella sequenza Accelerazione in Dinamica Sequenze F6 Dopo aver specificato una sequenza di accelerazione per il veicolo e dopo averla aperta con un doppio click del mouse possibile attivare l opzione M Accelerazione Reale In questo caso apparir una finestra dove l utente pu specificare sia Il numero di giri del motore per il cambi marcia sia Il tempio necessario per il il cambio Assicurarsi che la barra di scorrimento del pedale di accelerazione della sequenza accelerazione sia nella posizione desiderata perch in caso contrario il veicolo non subir alcuna accelerazione Parametri Trasmissione 1 BMW 530 i Mum giri cambio Tempo di cambio a 6000 Ginizmir 1 00 3 w 2400 Girn mir Resistenza dell aria parametri della resistenza dell aria della forza di gravit e della forza del vento sul veicolo possono essere determinati nelle finestre di dialogo Capitolo 3 Descrizione de
280. nza all altra facendo doppio click sull icona corrispondente valori nella finestra cambieranno coi valori della nuova sequenza e potranno essere modificati Barra degli strumenti delle Sequenze d ES Le La Barra degli Strumenti delle Sequenze contiene gli strumenti per eliminare tagliare copiare e inserire sequenze e per aprire i grafici cinematici Si accede alle stesse funzioni cliccando sul tasto destro dopo avere selezionato una sequenza Si che apre il seguente menu Taglia copia Incolla Elimina DistanzalTempo Evitabilit Seguono le descrizioni dettagliate delle voci del menu delle Sequenze Veicolo Conducente Sequenze Edit Opzioni Reazione Deceler Accelerazione Urto Faasiina Accelerazione e Frenata Accelerate Le finestre delle sequenze di Accelerazione e Frenata sono simili e sono usate per inserire tutti i valori associati a fasi di accelerazione frenata o sterzata 248 e Capitolo 4 Programmare Sequenze Mi Deceler 1 BUICK CE x Az lmp z 0 00 Durata sequenza DecelersAltrito Cl Im 300 00 Accelera a l E Avanti alm f0 80 Indietro Posizione del pedale E Feale al Ej Sterzata TT Spostamento laterale Singoli fattori di frenata Sinistra ASSE ANTERIORE Destra wf elfi 00 a _ i 00 0 Sinistra 1 ASSE POSTERIORE Destra al a fi00 0 FET e fio0 0 Tempo di ritardo dell acceleratore o del freno Rappresenta il tempo che il veicolo impiega per
281. nza sia collocata nella colonna del veicolo giusto Per spostare le sequenze selezionarne una con il pulsante sinistro del mouse e trasportarne il simbolo sulla sequenza che dovr immediatamente precederla Esempio Creare una sequenza di reazione Usare l opzione Sequenza Veicolo conducente Reazione Per inserire il valore corretto del tempo di reazione spostare il mouse sulla sequenza Reazione e cliccare due volte su di essa Apparir una finestra di dialogo chiamata Reazione che ha l opzione Tempo automaticamente attivata Per modificare una decelerazione cliccare due volte sulla sequenza decelerazione post urto Apparir la finestra di dialogo Freni Sulla sinistra della finestra possibile decidere se la sequenza si riferisce ad una fase di frenata o di accelerazione Per il Veicolo 1 stabilite un intervallo di tempo di attivazione della frenata di 0 00 secondi e cambiate la posizione del pedale del freno su frenata piena Lasciate la lunghezza della sequenza a 100 m che sufficiente per consentire al veicolo di fermarsi alla velocit selezionata di 50 km h Specificate la velocit o nella finestra di dialogo Sequenze o in quella Posizione e Velocit Chiudendo la finestra di dialogo verranno memorizzati tutti i valori inseriti Usando il pulsante Avanti dd nella barra degli strumenti si avvia la simulazione ed il veicolo partir a 50 km h arrestandosi poi grazie alla frenata impostata MM Deceler 1 BENT
282. o Questa opzione identica a quella I Calcolo Automatico nella finestra Simulazione Urto vedere Urto Simulazione Urto Tempo massimo della simulazione Quando attivo Calcolo Automatico la simulazione si fermer al tempo qui specificato a meno che i veicoli non raggiungano la posizione di arresto prima di tale istante Capitolo 3 Descrizione del Menu e 215 Intervallo di integrazione L intervallo di integrazione del Calcolo Automatico pu essere cambiato dall utente Normalmente PC Crash usa un intervallo di 5ms Tuttavia per la modalit Calcolo Automatico questo intervallo pu essere aumentato per rendere pi rapida la simulazione Un intervallo di simulazione lungo non deve essere usato quando i veicoli sono vicini all urto W Calcolo Automatico di Urti Secondari Questa opzione permette di calcolare gli urti secondari automaticamente quando i veicoli si sovrappongono della quantit specificata alla voce Profondit di penetrazione Parametri per Urti Secondari Quest area utile per specificare una restituzione o una velocit di separazione degli urti secondari differente da quella del primo urto Impostazioni di Visualizzazione Questo strumento viene usato per cambiare le impostazioni di visualizzazione della schermata principale e per PC Crash 3D della finestra di Visualizzazione 3D Consultare per una descrizione dettagliata il capitolo precedente paragrafo Visualizzazione Schermata Principal
283. o opzionale ed il nome del veicolo nel campo Veicolo Cliccare quindi sul pulsante Salva ed il veicolo salvato apparir con il suo nome nella libreria dei veicoli personalizzati Esempio Salva la Porsche usando il file 911 dat 28 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash Cancellare o Sostituire un veicolo Se sono stati caricati pi veicoli in PC Crash l ultimo veicolo salvato pu essere cancellato in qualsiasi momento con Veicolo Cancella Ultimo Veicolo Esempio Cancella la Porsche soltanto il veicolo con il numero pi alto pu essere cancellato Tuttavia veicoli con numeri pi bassi possono essere sostituiti da altri veicoli utilizzando l opzione File Importa Veicolo personalizzato Ti o Veicolo Database Veicoli Si Prima di inserire un nuovo veicolo si pu cambiare il numero del veicolo con quello del veicolo da sostituire Inserire Profili di Veicoli 2D e 3D Inserire sfondi E possibile inserire per il profili dei veicoli forme di disegno 2D e 3D e bitmap 2D per avere un immagine pi realistica sulla schermata principale e nel caso di forme 3D nella finestra 3D e nelle animazioni Per inserire un disegno 2D o 3D o un bitmap selezionare Veicolo Veicolo DXF File Sagoma 2D Apri DXF oppure Apri BMP Sfondo 2D Per inserire sfondi 2D eseguire le seguenti azioni e Importare Disegno dello Sfondo si pu inserire uno sfondo DXF usando File Impor
284. o Z 1 Torso Res 2 Hip x 2 Hip Y 2Hip z 2 Hip Res 3 Femur lef x 10 3 Femur lef y _ 11 3Femurleft z 1 2 3 Femur lef Res 13 4 lower leg left 14 4 lower leg left 15 4 lower leg left 16 4 lower leg left 17 5Footleft x Al x Per visualizzare chiaramente i grafici di alcuni elementi possibile disattivarne alcuni selezionando Opzioni Diagrammi assi nella finestra Diagrammi Si aprir una finestra in cui ogni elemento pu essere attivato disattivato cliccando con il mouse sulla relativa casella Se si desidera visualizzare soltanto uno o pochi corpi possibile disattivarli tutti cliccando su questa finestra con il tasto destro disattivare tutti i corpi e poi selezionare soltanto quelli che si desidera visualizzare Vehicles a ix A Wet E sport Stepwidth Time 0 2 Foz Switch onoff 1 Front wheel z 1 Front Wheel Res al J2 Paar ii khan o Select all diagrams Deselect all diagrams Per esempio selezionando soltanto Testa Velocit risultante soltanto questo grafico sar visualizzato molto chiaramente 270 e Chapter 5 Multibody Model fa Diagrams Yelocity Ma ES Diagramz Options Frink Window Velocity 244mph 56 14 head Res 22 20 18 16 14 12 10 E 6 4 2 SEC 0990 0200 0400 0600 0800 1000 1 200 1400 4 au El I dati del diagramma possono essere esportati ad esempio su programmi che
285. o aver completato la simulazione del veicolo Il sistema multibody pu anche essere caricato prima ma deve essere disattivato fino a quando non terminata la simulazione del veicolo Per disattivarlo usare il pulsante Modello Simulazione e disabilitare M Sistema Multibody Ricordarsi di riattivare tale opzione una volta terminata la simulazione La posizione del passeggero si pu specificare nella finestra Passeggero La posizione del punto H del passeggero specificata nei campo x y e z che definiscono la distanza dalla parte anteriore del veicolo alla sinistra dell asse longitudinale usare un numero negativo per i passeggeri sul lato destro e al di sopra del terreno Automaticamente una molla ammortizzatore unisce il 1 Autori kolektiv Vademecummedici Zilina Slovakia 1998 Chapter 5 Multibody Model e 267 sedile con il veicolo per visualizzarla e modificarla aprire il sottomenu Molla Ammortizzatori Dopo aver selezionato il tempo di Inizio e Fine per il calcolo del multibody il pulsante Calcola permette di eseguire i calcoli Il progresso dei calcoli visualizzato sotto la figura del passeggero F Multibody system Id ad Corpi Unioni Ancoraggio Impostaz Occupanti Contatti Veicolo Posizione E fo 40000 m Inizio fo Fine fo s ACOSO z DK Abbrechen Dbemehmen Contatti In questo sottomenu si possono scegliere i contatti da calcolare e qu
286. o con il tasto sinistro del mouse Elimina Selezionato Tutti gli oggetti possono essere eliminate con questo pulsante o con il tasto CANC Capitolo 3 Descrizione del Menu e 235 il Biblioteca dei Simboli Per caricare i simboli dalla Biblioteca Fare riferimento alllopzione del menu Disegno Biblioteca dei Simboli El Ridimensiona Selezionato I componenti del disegno selezionati possono essere ridimensionati inserendo il Fattore di Scala nell apposito campo o spostati inserendo dei valori nei campi di testo Se si attiva Anteprima i cambiamenti vengono applicati Immediatamente al disegno selezionato quando si varia un valore Zoomare il selezionato x Fattore Zoom i pE g Ja TT Fre visualiz S Livelli Si pu definire il Nome dei Livelli selezionare Livello nella finestra Livelli e cambiare il testo nel campo Nome ll nome sar aggiornato anche nelle altre finestre Nella finestra Livelli possibile selezionare quali livelli attivare o disattivare Sposta oggetto selezionato I disegni ed i testi creati sono associati al livello selezionato nel campo di Y selezione del Livello 91 E posto nella parte inferiore della Barra di Disegno Se necessario cambiare il livello per i disegni selezionarli ed utilizzare la finestra Stile Linea e cambia stile linea per cambiare il livello per il testo selezionarlo ed utilizzare la finestra Carattere A cambia carattere colore testo p
287. o d impatto al settore sowrapposizion W Identificazione dell u IT Simulazione al finale Frofondit penetrazione max Tempo calcolo 45 ms Js s Intervallo di Passo d integrazione 15 ms E ms y W Calcolo automatico di urti secondari Parametri per urto secondario 4 come il primo urto CO Restituzione o E kmh f yel Sep Abbrechen Ubemehmen M Aggancia punto d Urto Quando attivata questa opzione il punto d urto pu essere posizionato solo nell area di sovrapposizione dei due profili rettangolari del veicolo nella collisione Individuazione Urto Attiva l individuazione automatica dell urto ed identica all opzione del menu Urto Individuazione Urto Profondit di penetrazione L elenco a tendina permette di selezionare il tempo che intercorre fra il primo contatto tra i profili rettangolari dei veicoli ed il momento in cui calcolato l urto da considerarsi realistico di tempo compreso tra 30 e 60 ms come si pu verificare sulla base della deformazione misurata sul veicolo Questo tempo vale anche per gli urti secondari se i veicoli sono ancora agganciati e si avvicinano l uno all altro Calcolo Automatico Quando attivata questa opzione la simulazione va avanti fino alla posizione di arresto del veicolo o al termine del tempo stabilito consultare la voce successiva ogni volta che si opera un cambiamento nella finestra della Simulazione Urt
288. o m y offset ralla trattore o m y offset ralla imorchio o m Trasfermento del momento Assen Phi D o Phi min o E SO 0 Em S o Abbrechen Ubsmetmen Il veicolo da collegare al rimorchio viene selezionato dall elenco sotto la voce Veicolo Il rimorchio corrispondente si pu scegliere tra le opzioni elencate sotto Rimorchio Per un secondo rimorchio sullo stesso mezzo trainante selezionare il primo rimorchio nell elenco Veicolo e il secondo nell elenco Rimorchio Per eliminare il rimorchio agganciato al veicolo selezionare nessuno dall elenco Rimorchio E necessario specificare la lunghezza del timone la distanza tra l aggancio e l asse anteriore del rimorchio e la sporgenza del gancio distanza dal paraurti posteriore al gancio In una simulazione tridimensionale C G definito per veicolo e rimorchio bisogna specificare anche l altezza del gancio del rimorchio dalla strada Altri parametri si possono selezionare per specificare la resistenza di torsione per il gancio del rimorchio lungo l asse x vez Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 27 Se il punto di aggancio non al centro del veicolo o del rimorchio si possono inserire i valori di disassamento individualmente come mostrato nella figura seguente Draw Bar Length E a I E o g Y O y i a y D Overhang Premere su OK nella fines
289. o nell urto Si pu specificare relativamente alla posizione di arresto del veicolo la posizione dei primi e degli ultimi frammenti di vetro trovati sulla scena dell incidente Impostazioni Limiti Diagramma Distanza limite 2 ped W Usa distanza limite Distanza limite 1 ped MW Usa distanza limite l 20 m l 30 m Ez 25 m Ez 35 m Velocit limite 2 I Usa limite v1 65 kmh ve 75 kmh Velocit limite 1 T Usa limite vl Jas kmh We 55 kmh Abbrechen Ubemehmen Nella sezione Limiti si possono specificare 2 limiti di distanza e 2 limiti di velocit Tali limiti si possono usare per definire dove sono le aree in cui il pedone pu avere attraversare la strada o per stabilire dei limiti alla velocit del veicolo Per tali limiti l intersezione dell intervallo della distanza e della velocit e calcolato insieme al grafico della velocit del veicolo e quelli della distanza di lancio e l area di intersezione mostrata nel grafico con un area tratteggiata in blu Gli intervalli di velocit sono mostrati sull asse della velocit del grafico se si specifica un limite di distanza se si specifica un limite di velocit gli intervalli di distanza appaiono sull asse della distanza In questo modo i range di velocit all urto possono essere calcolati sulla base di una serie di possibili posizioni dell urto oppure la posizione dell urto pu essere determinata sull
290. o premuto il tasto sinistro del mouse con il puntatore sul simbolo possibile muovere il centro di rotazione Per ruotare l oggetto selezionato cliccare su qualsiasi punto esterno al simbolo nell area del disegno e muovere il puntatore tenendo premuto il tasto sinistro del mouse La nuova posizione degli oggetti viene mostrata in tempo reale i Mstrumento di Misura Crea una linea di misura di qualsiasi lunghezza e direzione Utilizzo Selezionare il punto di inizio della linea tenendo premuto il tasto sinistro del mouse spostare il puntatore nel punto finale della linea e rilasciare il tasto sinistro Se contemporaneamente si preme il tasto SHIFT Pangolo della linea sar sempre di 0 45 o 90 gradi Ki Linea Crea una linea di qualsiasi lunghezza e direzione Utilizzo Cliccare e tenere premuto il tasto sinistro del mouse per disegnare il primo punto e rilasciare nel secondo punto Se contemporaneamente si preme il tasto SHIFT l angolo della linea sar sempre di 0 45 o 90 gradi 230 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Slinea Spezzata Crea una linea composta da vari segmenti Utilizzo Cliccare e tenere premuto il tasto sinistro del mouse per disegnare il primo punto e rilasciare nel secondo punto Cliccare nelle posizioni desiderate per definire i punti successivi Se contemporaneamente si preme il tasto SHIFT l angolo della linea sara sempre di 0 45 o 90 gradi Con un click del tasto destro del mouse si comp
291. o trascinare la sequenza Inizio verso il basso per collocare prima le sequenze inserite Successivamente fare doppio click sulla sequenza di reazione e cambiare il tempo con 1 1 secondi e di nuovo doppio click sulla Decelerazione Pre Urto e scegliere frenata 100 su una distanza di 30 piedi A questo punto possibile eseguire la simulazione della sezione pre inizio Dato che questa sezione precede l inizio tempo 0 la simulazione parte 4 sulla barra di Simulazione Ax O Ml Deceler 1 BUICK CE Az lmp z 0 20 Durata sequenza DecelersAttrito C i ml 20 selezionando i pulsanti Indietro Sequenze Edit Opzioni 2S y ele te Accelera ali l K Buick Cenh 2 Ford w inds fe Avanti am 0 70 O dietro Posizione del pedale 2 Peszione 2 osizione del pedale E Deceler Reale m mi l Mi Inizio t 0s T Sterzata Spostamento laterale Deceler Singoli fattori di frenata Sinistra ASSE ANTERIORE Destra Fer fi 00 00 af _ gt fi 40 00 Sinistra 1 ASSE POSTERIORE Destra FAT 100 00 Ei fio0 00 0 kmh O m 46 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash Nota Le sequenze che coinvolgono i rimorchi non possono essere inserite prima del tempo 0 Traiettorie Pre Urto complesse Quando si utilizzano le sequenze pre urto normalmente possibile simulare movimenti lineari perch l inversione del sistema delle equazioni differenziali usate da PC Crash no
292. o utilizzando gli strumenti di Simulazione all indietro H 4 Le simulazioni a ritroso hanno dei limiti che verranno analizzati successivamente 9 E possibile visualizzare stampare o scaricare diagrammi in scala della schermata principale file di testo con un resoconto dei parametri immessi e dei risultati ottenuti tabelle e diagrammi 10 E possibile creare animazioni della simulazione riprese da una videocamera fissa o mobile solo con PC Crash 3D Se si desidera iniziare un nuovo progetto dopo averne iniziato un altro tutti i dati precedenti possono essere cancellati o salvati scegliendo l opzione File Nuovo Se i dati gi inseriti non sono stati salvati il programma vi chieder se salvarli INFO mi 9 2 Do you want to save changes Se si seleziona S e il progetto in corso non era stato salvato in precedenza l utente dovr inserire un nome per il file Procedura guidata La procedura guidata consente di impostare rapidamente un nuovo progetto guidando l utente attraverso tutte le fasi necessarie Per aprire la Procedura Guidata cliccare File Procedura Guidata Dopo aver scelto un modello di progetto sulla base dell incidente che si vuole simulare appare la seguente Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 17 finestra di dialogo Dopo aver completato ogni inserimento premere su Successivo per passare alla finestra seguente fino a completare il progetto Fl Autocomposizione progetto x
293. odello Fuzzy con una durata dello sguardo in avanti di 0 7 secondi segue il percorso definito abbastanza fedelmente tranne per il tratto in basso a destra del disegno dove il raggio del percorso definito troppo piccolo per la velocit del veicolo Capitolo 3 Descrizione del Menu e 121 To E OA OA I SS REATO O e ri P a pei PAIR e m e m i un ite PID 0 5 sec 40 2 20 Fuzzy 1 sec Fuzzy 0 7 sec Defined path Y 40 km h ESA pos Max steering angle 20 deg Tr St Max steering speed 20 deg s Catalogo EES Il Catalogo EES contiene le fotografie di veicoli danneggiati catalogati per modello e gravit dei danni subiti nella collisione L utente pu velocemente rendersi conto se EES dell urto calcolato realistico basandosi su un confronto visivo della deformazione FEES Catalog HS 32 x Selezione Foto Propriet Produttore EES kmh Direzione impatto 24120011 tre campi con menu a tendina sotto la finestra Selezione permettono di selezionare il costruttore del Veicolo PEES e la posizione dell urto sul veicolo Il campo sottostante mostra i veicoli che rispondono ai criteri scelti nel catalogo EES Con un doppio click su una fotografia la stessa si aprir e potr essere visualizzata in una finestra ingrandita Le fotografie possono essere viste in dettaglio nel menu Fotografie Utilizzare i pulsanti PD e E per ingrandire o ridurre le
294. odello e Impostazioni Rapporto Ad esempio selezionando Dinamica Veicolo viene fornita in modalit testo la posizione del veicolo la velocit e la rotazione agli intervalli definiti nella finestra Ultimo Tratto delle Impostazioni Veicolo Selezionando Parametri d Urto vengono visualizzati i valori dell urto compreso il Delta V 64 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash CT toa File Edit Settings pru 1 COLLISION Vehicle 1 AC ACE A AUDP 100 Driver t a 0 00 0 00 Pre Impact vel km h 52 01 53 46 Post Impact vel km h 45 90 29 50 Velocity change d km h 27 36 31 92 Deformation depth m 02 0 26 EES km h 29 61 31 96 Stiffness kM m 1923 2 1603 3 Coefficient of restitution e 0 32 Separation speed km h T 3 Friction coefficient mu 0 54 Point of Impact x m 0 64 Point of Impact y m 0 73 Angle of contact plane phi deg 0 00 Total Deformation Energy I 109277 71 Impulse Na 12281 96 Direction of impulse deg 118 24 Moment arm about C G m 0 22 0 99 PDOF SAE deg 61 76 20 22 dWEES 0 92 1 00 Overall EES 1 AC Ace Ace km h 29 6 2 Aud 100 2 km h 42 0 Characters 827 Per visualizzare i parametri del veicolo elencati sotto la linea della lista del menu Valori Opzioni tutte le scelte al di sopra della riga selezionata devono essere disattivate La finestra Valori mostra anche il numero totale dei caratteri spazi inclusi del ra
295. olo La resistenza dell aria viene poi applicata a tutte le altre velocit basandosi sul presupposto che essa sia proporzionale al quadrato della velocit del veicolo Le forze di resistenza dell aria vengono aggiunte alle forze di frenata delle ruote e sono uniformemente distribuite tra tutti gli pneumatici Nota se la resistenza dell aria stata associata al veicolo attivando M Calcola resistenza dell aria in Veicolo Resistenza dell aria allora essa valida al posto della resistenza dell aria determinata dalla massima velocit specificata nell opzione Motore Trazione Velocit del Motore max Numero massimo di giri al minuto del motore rpm 116 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Efficienza Qui si specifica l efficienza della trazione si considera normale un valore compreso tra il 70 ed il 90 Tipo di Trazione In questo elenco si possono selezionare diversi tipi di trazione e trazione anteriore e trazione posteriore e trazione integrale 50 anteriore 50 posteriore e trazione integrale 30 anteriore 70 posteriore Cambio Contiene i campi per i numeri delle marce massimo 16 i rapporti del cambio ed i rapporti degli assi di trasmissione La velocit massima per ciascuna marcia basata sul massimo numero di giri del motore al minuto ed ignorando la resistenza dell aria viene indicata sulla destra dei rapporti di cambio Nota dopo aver definito una nuova potenza del motore o un
296. olo di seguire il percorso soltanto nella fase pre urto Definisci Poligoni di Attrito Si possono definire direttamente sullo schermo aree nelle quali l attrito del fondo stradale differente da quello predefinito Quando si seleziona questa opzione appare la seguente barra degli strumenti ASE Le funzioni degli strumenti sono simili a quelle del programma di disegno x muove e regola un poligono creato in precedenza Un poligono pu essere eliminato selezionandolo e premendo il tasto CANC serve per creare un poligono di attrito Cliccare e tenere premuto il pulsante sinistro del mouse per disegnare il primo punto e rilasciare per il secondo punto Cliccare nei punti desiderati per definire i punti seguenti Dopo aver inserito tutti i punti del poligono cliccare sul pulsante destro per chiudere l ultimo lato del poligono Apparir una finestra di dialogo in cui inserire Il valore di attrito desiderato o la decelerazione massima gli altri valori saranno calcolati automaticamente Coefficient of Friction qx Coefficient of Friction 0 87 max deceleration 25 75 Fis Casei Capitolo 3 Descrizione del Menu e 153 Inserite un valore di attrito per l area del poligono Si possono cambiare i valori in qualsiasi momento cliccando due volte nel poligono se l opzione Definisci Poligoni di attrito attiva Per aggiungere punti ad un poligono di attrito selezionarlo e cliccare con il tasto destro sulla posizione
297. olo massimo di slittamento laterale specificato predefinito 10 valido per un coefficiente di attrito di u 1 0 Se viene specificato un coefficiente di attrito diverso l angolo di slittamento dello pneumatico a cui corrisponde la saturazione della forza laterale sul pneumatico varier conformemente Diversi coefficienti di attrito sul terreno non hanno alcun effetto sulla rigidit di una ruota e quindi un minore coefficiente di attrito che non pu produrre un adeguata forza laterale sullo pneumatico genera un minore angolo di slittamento massimo Per esempio con un angolo di slittamento di 10 su una superficie con un coefficiente di attrito di 0 75 il massimo angolo di slittamento dello pneumatico di 7 5 Questo l angolo per il quale si raggiunge la massima forza laterale dello pneumatico che sar il 75 della forza normale in questo caso u 1 0 Max lateral force 100 of normal force 100 u 0 75 Max lateral force 75 of normal force 00 O Max slip angle 75 of specified value N E O o o o Lateral Tire Force of Normal Force o 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Tire Lateral Slip Angle degrees Se si aggiunge la frenata la forza massima laterale dello pneumatico in curva diminuira secondo la regola del cerchio di attrito Ad esempio specificando un livello di frenata del 50 del carico statico normale dello pneumatico la massima forza laterale sara quella mostrata dal grafico seguente u 1 0
298. onano l opzione del menu lt Opzioni gt lt Diagrammi Assi gt Nella finestra il colore di ogni linea del grafico pu essere specificata individualmente Selezionando Usa colori veicolo le linee dei diagrammi saranno ricollegate ai colori dei veicoli Scansione diagramma Premendo il tasto sinistro del mouse con il puntatore nella posizione desiderata sul grafico si attiva una funzione di scansione che consnete di leggere nelle Barra di Stato i valori esatti delle grandezze rappresentate nel grafico 186 e Capitolo 3 Descrizione del Menu B Diagrams Velocity v Time pee 210 x Diagrams Options Print Window CEREZA ER E O inn 60 40 20 0 000 Velocity v Time AC Ace Aceca 4 6 V8 32V Ford 4 6 V3 DOH Alfa Romeo 145 1 6 930 1 1 AC Ace Aceca 4 6 V8 32V Ford 2 2 Alfa Romeo 145 1 6 930 0 200 0 400 0 600 0 800 1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 Tme 1 487 sec 1 11 21 km h 2 9 68 km h 4 o ZA grafici possono essere configurati con le opzioni del menu situate sulla parte superiore della finestra Diagrammi Diagrammi Questo menu serve per scegliere i grafici da visualizzare Ogni opzione pu essere attivata o disattivata con un solo click L asse X dei grafici indica la distanza o il tempo a seconda delle impostazioni scelte in Diagrammi Opzioni Diagrammi Assi Veicoli usando questa opzione del menu possono essere selezionati i seguenti gra
299. one Madymo di PC Crash ha le seguenti limitazioni rispetto alla versione integrale di Madymo e L altezza del passeggero fissa al 50 percentile altezza 5 9 e Il volante e la geometria dell abitacolo sono fisse con le seguenti caratteristiche 274 e Capitolo 6 Modello Passeggero Madymo Force KN Le misure della cintura di sicurezza della seduta del vano pedaliera sono fisse coi seguenti valori 190 110 L elasticita del tessuto della cintura fissa allungamento del 13 11 kN 20 18 16 14 12 10 00 O N A O O 0 02 0 04 0 06 0 08 0 1 0 12 0 14 0 16 0 18 0 2 Strain Capitolo 6 Modello Passeggero Madymo e 275319 e La posizione del passeggero all inizio dell urto non pu essere diversa da quella di normale seduta e La lunghezza massima della simulazione del passeggero 2000 ms dopo l urto e Il coefficiente di attrito per tutti i contatti passeggero abitacolo 0 3 tranne che per la seduta per cui 0 4 e L isteresi della seduta del sedile la seguente Seat Cushion Hysteresis 7000 6000 4 Loading A Unloading 5000 4000 Force N 3000 2000 1000 0 0 01 0 02 0 03 0 04 0 05 0 06 Intrusion m e L isteresi dell elemento di contenimento laterale per la coscia la seguente Side Seat Contact Hysteresis 3000 2500 2000 1500 Force N 1000 500 Intrusion m
300. oneo NI CAPO AECA smi EMMA a TE WAN Meinn pem Fa D mh Fiat fo kmh Form aN Doan ET mt Fate fil ne F f sot Fis Ela Te Min F E imh Ft E kih Pea M ah oe T ah 108 4786 550 Wenny v Tina AC Amalbensa LE VE 1D Ford E ECOS A er 14 168 910 La Boa 11 200 osi o baita L accelerazione pre urto prima della sequenza Inizio t 0 si analizza selezionando Accelerazione nell elenco Specificare il valore di 3 dei 5 parametri vO aa tr S v1 Velocit Iniziale Accelerazione Tempo di accelerazione Distanza di accelerazione Velocit all urto Capitolo 3 Descrizione del Menu e 145 Acc Frenata T ATSORASI Licraaed bo Moses Hardlock in Toolbar pro E Ez j j Amori l e A a ST ero H ksfasgk la LP a T fis ME MORA O o y E te JA eanne 1 NR Agppi A A Pr eli z ici e Tea Ea A UE IT PA AA ti Eruh fi E me iE par nz pe E gt me 15 m E a Pol ca ei e i 5 RRRA S FAT gigis A fo nia FRE SU uu Fi ta ti bi 100 00 0 05 0 imad E N sad da 0 TGS e da 0d VA AE TIGI Lb LI E K gt N S ki Se w KA hs Et We W E i LA m Lo i E j Ba Pd Cari Ees sa L accelerazione pre urto seguita da una frenata pre urto prima della sequenza dell Inizio t 0 prevede i seguenti parametri vO Velocit iniziale aa Accelerazione durante il tempo di reazione del conducente tr
301. oni Importare nuovamente il file DXF in AutoCAD cancellare tali poligoni e ridisegnarli in direzione antioraria guardando dall esterno Creare la deformazione usando diversi profili del veicolo Per mostrare la deformazione del veicolo in visualizzazione 2D o 3D in un determinato istante della simulazione si pu operare in due modi importando forme di veicoli danneggiati o utilizzando lo strumento Deforma Disegno in PC Crash Importare Profili di Veicoli danneggiati E possibile associare ad ogni veicolo in momenti diversi profili diversi realizzati con un programma CAD esterno in maniera tale che la deformazione per ogni urto sia mostrata correttamente nella simulazione nella seguente maniera 1 Caricare il profilo del veicolo non danneggiato usando Veicolo Veicolo DXF File Planimetria Carica DXF questo il profilo utilizzato automaticamente all inizio della simulazione 2 Selezionare il pulsante Nuovo nella finestra Veicolo DXF Questo permette di aggiungere un secondo profilo che apparir successivamente al tempo specificato Veicolo fi ALFA POMEOC Alfa TT Ruota vista laterale DF e Cambio automatico dopo la collisione TT usa disegno del veicolo 30 oper generale la griglia Descrizione valido da File Nuovo 1 0 24 z H UOYD TT Modifica disegno 3 Cliccare sul file Nuovo per selezionare il profilo ed utilizzare il pulsante File per caricare il profilo del veicolo che
302. oni o or ita 101 A A 101 Fotzasal Frenata POS ION ia A AAA AA AAA Rd 102 NUMEO VE cold lab AS ao 103 O 103 Gar PRRRROR RO RR OA TA 103 o A 104 Occupant ante noc dsd did 104 Fassegger abitacolo DOS NO Oi titi ii ad cial 104 EA o A A a 104 SE e AAA O a ria 105 AIM CM iia 105 VelcolO ato nuca aio a aa 105 AIM IO a o ais 106 A A O EER 106 Massima TOZA MOCOS a 106 Er SH Monella n i aa 106 SPorgenza del ganciostilieo ellenica 106 A A AA 106 Spostamento Y gancio trattore tilllate arti 106 Spostamento Y gancio rimorchio i 106 Trasterimento della quanilta dimoto allea aa 106 sadoma Volontaria ea 107 Paramet A OUNO ia e lito i i ii li ae 108 Piano dil comaa Costano rali 109 MEsitlUzIoNe COS dei 109 Atrio arco ntatlo coO Stan tics leccare 109 Contro llo Stabila rs an a e o o e e el a o do o e o e 109 A o E o A i 109 TEMPONI CO anar lella a ian iii 110 A alii iii i 110 Fallorerdiconirolio sece riallaccia 110 Modelli degli Pneumatici 110 A A lie 111 selezione ModE O o a ig ode i ee DO 111 4 e Indice Modello di Pneumatico Lineare a aci 111 Modello di Fneumatico FMEEasyasi ugelli al i a a a 113 A O E 113 A AELA A E E 114 SEA AAA EE E ORE RISI ICI E A E 114 A 114 A A iii o 114 AO e a de el ie o nl o 114 Dimensione Pneumatico Diametro Larghezza i 114 Motore Trazione 114 A RR AR 115 Potenzadel NOTO dla 115 Cee do Ms leali 116 Veleta dellMiofore Mox assetata 116 e a a a a aa a
303. oni viene utilizzato per scegliere quali parametri devono essere visualizzati nella finestra Valori Le prime sei opzioni del menu quelle sopra la linea possono essere visualizzate una alla volta vale a dire che quando una selezionata vengono escluse le altre Cliccando di nuovo sugli elementi selezionati sopra la linea vengono deselezionati e possono essere visualizzati anche gli elementi della lista sotto la linea inferiore Sequenze Mostra tutti i valori delle sequenze nella finestra di dialogo Sequenze Sezioni Indica il tempo la distanza e la velocit per tutte le sequenze definite valori possono essere mostrati soltanto se l intera simulazione gi stata calcolata Parametri dell urto Mostra tutti i parametri dell urto per ogni collisione nella simulazione Dinamica Veicolo Indica tempo posizione rotazione e velocit di tutti i veicoli negli intervalli di tempo predefiniti L intervallo di tempo definito in Impostazioni di Visualizzazione usando Ultimo Tratto Dopo aver definito il tempo disattivare M Ultimo tratto oppure i veicoli verranno disegnati nello stesso intervallo sulla schermata principale Quando si salvano queste informazioni come file di testo usando Salva dal menu Valori possono essere utilizzate in altri programmi ad esempio per animazioni a video o per simulazioni del movimento dei passeggeri Rapporto Mostra un rapporto completo della simulazione identico alla stampa che
304. ono stati utilizzati i pulsanti per la Simulazione in Avanti o adi e poi stato cambiato il parametro d urto nella finestra Simulazione d urto il programma assume che sia stato definito un secondo urto E possibile verificare il numero degli urti controllando il numero mostrato nell angolo in basso a destra della finestra Simulazione d urto es 1 per il primo urto Visualizzazione della Posizione Post Urto Dopo aver specificato il punto d urto o il piano di contatto oppure dopo avere premuto il pulsante Urto il software mostra la posizione di entrambi i veicoli 200 millisecondi dopo la collisione Ci consente all utente di vedere 42 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash immediatamente l effetto dei diversi valori inseriti velocit posizione dell urto angolo del piano di contatto ecc sul movimento post urto Altri Parametri d urto Oltre alla posizione dei veicoli 200 millisecondi dopo l impatto apparir sullo schermo anche e Punto d urto e Piano di contatto e Cono del coefficiente di attrito le due linee che definiscono i limiti angolari della forza d urto per i quali non ci sar alcun effetto slittamento e Vettore della forza d urto PDOF PDOF Disegno dell urto Point of impact Il vettore della forza d urto il cono del coefficiente d attrito ed il piano di contatto posso essere visualizzati anche nella finestra di Visualizzazione 3D Opzioni Finestra 3D selezionando Urti nella finestr
305. opriet Sist e selezionare l opzione Contatto auto 3D DXF Questa opzione deve essere attivata affinch il sistema Multibody riconosca la carrozzeria della vettura DXF con il suo interno Peso a vuoto 223 8 kg Lunghezza 55 0512 m k valore 01 Larghezza 21 7135 mi Attrito Suolo joe Altezza 42 7920 m Attrito Auto 06 W 3D Dxf auto contatto W Occupante Dalla finestra Passeggero si pu specificare la posizione del sedile Selezionando il valore 0 sia come tempo iniziale che finale e premendo sul pulsante Calcola si pu verificare la posizione del sistema multi body nella finestra 3D senza eseguire il calcolo Nessuna parte del sistema deve penetrare nel veicolo Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 75 EME PIC Hza ig FAST Hear AAA i Emi i a is A e ii bros n pan doi pi Sori pio dito g o DD ili Da ta 3 zi A Lara A ui la e sara lee q 5 5 a te rr ta Sr baie a n eh tr SE RSM a e A d ala inmor T ft To ke a a PI PTE we la uff Jt rir iey miy 1 npa fia 2 Seli la mi Sara bar e ena rese pimp la A DEA Ea m tai E Specificare quindi il tempo iniziale e finale per la simulazione del passeggero e premere sul pulsante Calcola Adesso si pu usare la finestra 3D per guardare il passeggero che urta l interno della vettura lol Animation Style Background MALTA AE 76 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash Capitolo 3 Descrizione del Menu File
306. orna Parametri Pre Urto la velocit all urto aggiornata per i calcoli pre urto E possibile definire anche il valore EES per un veicolo nel qual caso PEES del secondo sar aggiornata di conseguenza Utilizzare il pulsante EES de per accedere al catalogo EES e per fare un paragone dei danni Il pulsante Diagrammi le apre la finestra di visualizzazione dei grafici dei valori calcolati Le sequenze pre urto corrette vengono simultaneamente aggiunte nella finestra Sequenze 148 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Evitabilita nel tempo Questa opzione permette di calcolare le condizioni di evitabilit nel tempo sulla base di una simulazione che parte dal punto della reazione Questo viene fatto riducendo gradualmente la velocit del veicolo scelto fino a raggiungere quella che consente evitare l urto fra i veicoli Tale velocit viene assunta come velocit di evitabilit del veicolo selezionato Affinch questa opzione funzioni in maniera corretta la simulazione deve iniziare nel punto di reazione del Veicolo selezionato Dato che la maggior parte delle simulazioni cominciano nel primo punto d urto perch questa la situazione della quale si conoscono pi parametri bisogna eseguire alcuni passi per spostare il punto di partenza al punto di reazione Innanzitutto occorre ricostruire la fase pre urto con la simulazione a ritroso assicurarsi che tutti i veicoli siano inseriti nella simulazione al punto d urto del veicolo sele
307. ouse trascinare il puntatore fino all altro punto di riferimento Dopo aver rilasciato il tasto verr mostrata la seguente finestra che mostra la distanza misurata e permette all utente di inserire la lunghezza reale Distanze nel Bitmap La procedura pu essere ripetuta pi volte se non si ottiene una scala precisa la prima volta Sposta f Si pu spostare il bitmap caricato rispetto ai veicoli ed all eventuale disegno DXF Seguire gli stessi passi indicate per l opzione Grafica Sposta Ruota Questa funzione usata per ruotare l immagine caricata di un angolo definito dall utente 224 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Procedura e Posizionare il puntatore nel punto che dovr essere utilizzato come centro di rotazione dell immagine e Premere e tenere premuto il tasto sinistro del mouse mentre si muove il puntatore lungo la linea di riferimento del bitmap e Dopo aver rilasciato il tasto sinistro la linea di riferimento definita Questa pu essere ruotata in entrambi i sensi movendo il puntatore L angolo di rotazione espresso in gradi verr mostrato nella barra di stato e Dopo avere raggiunto l angolo desiderato premere di nuovo il tasto sinistro ed il bitmap verr ruotato dell angolo definito Nota Per ogni rotazione di bitmap effettuata con questa opzione la qualit del bitmap si riduce e ne aumentano le dimensioni in byte Le rotazioni di 90 o 90 gradi descritte nei paragrafi che
308. per determinare la condizione pre urto se il quella post urto nota per esempio successivamente all analisi post urto utilizzando le tracce di frenata come descritto nel capitolo Segui Percorso a ritroso Selezionando il comando lt Urto gt lt Simulazione Urto a ritroso gt appare una finestra che elenca tutti i parametri d urto rilevanti 172 e Capitolo 3 Descrizione del Menu POI CRA Licia bo Piana Mandlork Til Lollo Rbclcaieti Lp hi E alti Pie felice pruma LOS Pai Opio Grana Ariana pero ue t EXA ANO A E AAA pu EM An dre ice Far E it pi fc ph fi TI Liens a har urh Eiris af 5 Tri gan E nering mfa fm cad na a Tu i af fi nidi T7 7 Punom j i weim M TRS i Fl Coar ni har TE rai al Ti a inni por a ju irmi TEH A Vasi id a fat Tr ikii ro y iagh ii m ahi DA ada mini Ta Veia ibr de Jara me iii vile int OE limiti S Base 1 300 n de eta Hat Fe La finestra Modello di Calcolo permette di passare da un modello di calcolo all altro Momento a ritroso utilizza il momento e l impulso della condizione post urto per determinare la condizione pre urto EES a ritroso utilizza l energia di deformazione della collisione per determinare la condizione pre urto Se la condizione post urto stata determinata usando l opzione del menu Percorso cinematico a ritroso selezionando Prendi dati da percorso a ritroso il programma inserisce automaticamente i dati post urto nei c
309. per la velocit dell urto ed il punto d urto per gli altri parametri verr utilizzato l algoritmo Genetico a prescindere da ci che stato selezionato Lineare o Genetico Per l algoritmo Monte Carlo vengono eseguite 100 ripetizioni calcoli usando valori casuali per i parametri di ottimizzazione selezionati Questo evita le situazioni nelle quali gli altri algoritmi avrebbero potuto imbattersi in un minimo locale ed interpretarlo come solusione Il medito fornisce una buona indicazione degli intervalli di velocit e altri parametri E solitamente meglio assegnare i valori Vmin e Vmax nella finestra Propriet quando si ottimizza la Velocit altrimenti saranno utilizzati valori casuali tra 0 e 300 km h con grande dispersione dei valori Gli intervalli degli altri valori casuali dell algoritmo Monte Carlo sono i seguenti e PU in direzione x y 0 5m e PU in direzione z 0 25m e Angolo del Piano di Contatto 15 e Direzioni pre urto 15 e Posizioni del veicolo 0 1m e Coefficiente di Restituzione 0 25 e Attrito del piano di contatto 0 25 L Ottimizzatore non interviene sui parametri quali frenate sterzate o rotazioni pre urto che possono essere eventualmente variata manualmente dall utente Ottimizza ili Lui ne Per iniziare l ottimizzazione cliccare su Ottimizza Il processo pu essere interrotto in qualsiasi momento con un solo click sul pulsante destro del mouse o premendo il t
310. periore del sole appare sopra la linea dell orizzonte L effetto della rifrazione nell atmosfera terrestre alza l immagine del sole di circa mezzo grado sull orizzonte facendo sorgere il sole due minuti prima rispetto alla reale posizione del sole nello spazio Tramonto il tramonto il momento in cui il Ilembo del sole calante si posiziona sotto l orizzonte L effetto della rifrazione nell atmosfera terrestre alza l immagine del sole di circa mezzo grado sull orizzonte facendo calare il sole due minuti dopo rispetto alla reale posizione del sole nello spazio nota in aree collinari avviene a causa del rilievo circostante una cosiddetta ombreggiatura dell orizzonte cio l orizzonte non 0 gradi quindi nelle valli ad esempio il sole sorge pi tardi e cala prima Crepuscolo civile periodo del crepuscolo che inizia o finisce quando il centro del sole rifratto maggiore di 6 5 sotto l orizzonte da 0 a 6 5 Crepuscolo nautico periodo del crepuscolo che inizia o finisce quando il centro del sole rifratto maggiore di 12 sotto l orizzonte Crepuscolo astronomico periodo del crepuscolo che inizia o finisce quando il centro del sole rifratto maggiore di 18 sotto l orizzonte Attiva o disattiva una griglia sulla schermata principale le cui impostazioni si possono regolare in Grafica Zoom e Griglia consultare la descrizione del menu relativo La griglia appare nella finestra 3D con altezza 0 Met
311. plessit e della lunghezza della simulazione e della velocit del processore del computer la fase di calcolo pu durare da alcuni minuti ad un ora Una barra di progresso in posizionata sotto la finestra Solver 3D Il calcolo pi lungo la prima volta che si esegue una simulazione Madymo in particolare con sistemi Windows NT 2000 284 e Capitolo 6 Modello Passeggero Madymo ESOLVYER3D A G PCCrash6i 2 Madymo gt echo TSTART gt soluer_Locked G PCCrash6b1i1 2 Madymo gt s0lver3d Storage allocation 20666060 vords for integer storage 40969066 words for real storage 1066066 words for character storage MADYMO lt R gt Solver MADYMO 3D R5 3 for PO_Crash Mad ymo Release date November 1997 PC Crash Release date July 1998 c Copyright 1997 ITHO Road Vehiclezs Research Institute ALL rights reserved MADYM software programs and MADYMO databases are confidential information and proprietary products of THO Delft The Netherlands The terms and conditions governing the licensing of MADYMO software consist solely of those set forth in the written contracts between TNO and its customers The software may only he used or copied in accordance with the terms of these contracts Nota Se il pulsante Calcola non attivo controllare che la posizione del file Solver exe sia stata specificata in maniera corretta Se lo allora la causa potrebbe essere un interruzione da parte dell utente di u
312. ppare la seguente finestra premendo il pulsante Avanti dopo aver completato ogni azione richiesta si aprono in ordine logico le finestre per completare il progetto 78 e Capitolo 3 Descrizione del Menu PF Autocomposizione progetto 2 x Attrito Sequenze Collizione Opzioni Cinematica Carica Weicol Fosiziona welcoli Segui percorso Inserisci veicoli cornvalti Veicolo fi Apri del Marca vw Tipo Gol 55 EM 5 PS 2 tuerig Geometria lt Indietro Avant La finestra Opzioni all interno di Procedura Guidata consente all utente di definire le azioni che da includere nel progetto F Autocomposizione progetto xj Carica Veicoli Posizione weicoli Segui percorso Altrito Sequenze Collisione Opzioni Cinematica Dialogs M Canica Veicoli in Posiziona welcoli Segui percorso Altrito Sequenze Indietro Avanti gt Importa Scansione Se al sistema collegato uno scanner questa opzione permette di acquisire le immagini direttamente in PC Crash Selezione Scanner Se ci sono pi scanner istallati si pu utilizzare questa opzione per selezionare lo scanner desiderato Bitmap Fe Questo strumento permette di importare bitmap delle planimetrie o fotografie aeree o rettificate con PC Rect da utilizzare come scenario della simulazione Nella maggior parte dei casi
313. pporto Diagrammi Per visualizzare i Grafici delle variabili in funzione del tempo o della distanza selezionare Opzioni Diagrammi F2 Il diagramma predefinito in PC Crash quello distanza velocit ma molte altre grandezze fisiche possono essere visualizzate graficamente selezionandoli dall opzione Diagrammi nella finestra Diagrammi Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 65 EE Diagrams Velocity y Time ol x Diagrams Options Print Window 1 500 1 000 0 500 0 000 0 500 1 000 1 500 2 000 Time 0 155 sec 1 21 63 km h 2 53 93 km h 4 Per visualizzare piu diagrammi allo stesso tempo su diverse finestre utilizzare dalla finestra Diagrammi l opzione Finestra Apri finestra diagramma Tutti i diagrammi si possono stampare col comando Stampa nella finestra Diagrammi Se sono aperte pi finestre dei diagrammi verranno stampate nella stessa pagina Interfaccia programmi di elaborazione testi Pc Crash consente di esportare facilmente le informazioni verso programmi di elaborazione testo o fogli elettronici Esportare negli Appunti di Windows La schermata principale pu essere copiata selezionando File Copia Schermo La finestra copiata pu essere inserita in un documento utilizzando la funzione Modifica Incolla o Incolla Speciale Qualsiasi finestra attiva di PC Crash pu essere copiata premendo i tasti ALT STAMP e poi Incolla in un altro documento Il testo nella finestra dei Va
314. prima Un altra opzione quella di utilizzare il multibody Sedile Passeggero che include un sedile 3D PC Crash fornisce anche altri dispositivi per il passeggero multibody che includono sedili sedili posteriori con o senza cintura e anche passeggeri abitacolo Il passeggero Multibody descritto dettagliatamente nel capitolo Modello Multibody Passeggero Madymo Madymo MAthematical DYnamic MOdel Modello Dinamico Matematico un passeggero multibody con caratteristiche pi avanzate E il modello di un manichino Hybrid III 50 percentile Madymo include un sedile con parametri regolabili il volante la cintura per torso e o addominale e gli airbag E 58 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash Ribaltamenti possibile utilizzare soltanto un passeggero Madymo alla volta conducente o passeggero a destra Il modello opzionale Madymo descritto dettagliatamente nel capitolo Modello Passeggero Madymo Il modello del ribaltamento si basa sul calcolo delle forze di contatto tra il corpo del veicolo ed il suolo Si utilizzano diversi ellissoidi di contatto per rappresentare la forma del veicolo La geometria di questi ellissoidi basata sul tipo di veicolo specificato nel menu Veicolo Impostazioni Veicolo Fare riferimento al Manuale Tecnico per ulteriori chiarimenti valori per l attrito la restituzione e la rigidezza del corpo ellissoidale che si ribalta sono definiti nel campo Carrozzeria in Propriet So
315. r aprire una finestra in cui possibile aggiungere testi di commento per la stampa dello sfondo o del rapporto In questa finestra pu essere cambiato o modificato Il modello di stampa F Note di Stampa i 2 x Scala 1 200 Data 10 24 2001 W Usa modelli standard Stampa pagine orizzontali Da Modello Stampa pagine verticali Da Modifica Titolo Pre visualiz Salva Commento Crash Simulazione u 0 70 D Modifica disegno Annulla La finestra Valori serve per visualizzare i valori ovvero un riassunto delle sequenze calcolati durante la simulazione Aprire la finestra con Opzioni Valori F4 La configurazione standard in questa finestra mostra il tempo trascorso la distanza percorsa e la velocit di ogni veicolo in ogni punto selezionato della simulazione Mi varor lola File Editare Opzioni z u S E QUICH CE 2 FORD ESC Tempo 2 0 20 0 20 Distanza m 5 43 2 51 velocit kmh 17 36 8 22 Caratteri 163 Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 63 Nel menu Opzioni nella finestra Valori si possono scegliere altri parametri da un menu a tendina con le seguenti scelte e Distanza Tempo e Forza normale pneumatico e Forza laterale pneumatico e Forza di frenata e Energia cinetica e Coefficiente d attrito e Velocit e Accelerazione E inoltre possibile selezionare la visualizzazione di e Sequenze e Sezioni e Parametri d urto e Dinamica Veicolo e Rapporto e Usa M
316. ra 3D e Muoverela videocamera tenere premuto il tasto sinistro del mouse e muovere il puntatore nella finestra 3D e Panoramica Rotazione tenere premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse e muovere il puntatore nella finestra 3D e Zoom tenere premuto il tasto CTRL e il pulsante sinistro del mouse e muovere il puntatore su e gi nella finestra 3D per allontanare o avvicinare la videocamera alla scena Salva Filmato Permette di fare il rendering delle animazioni Le animazioni sono salvate in formato AVI che pu essere aperto usando Windows Media Player Dopo aver attivato il menu Salva Filmato si deve inserire il nome del file nella finestra di dialogo Salva con nome Dopo che il nuovo fimmmle stato accettato cliccando OK apparir la finestra Calcolo Animazione Capitolo 3 Descrizione del Menu e 195 Dim immagini Mi 500 w 300 Immagini al secondo 15 fps e Pre visualiz train 0 000 3 Opzioni imax 2 645 Compressione Icolato A Annulla CVProgramme PCCrash9 AE xamplesXM ultiboc Qui si possono scegliere le dimensioni dell animazione in pixel il numero dei fotogrammi al secondo il tempo di inizio e fine dell animazione e varie opzioni Opzioni Questo pulsante apre la finestra nella quale si possono impostare opzioni quali anti aliasing delle linee o le modalit di funzionamento della videocamera o le opzioni di compressione dei file Settaggio
317. raftfahrt Bundesamt FOrdestraBe 16 D 24944 Flensburg Capitolo 1 Installazione Introduzione PC Crash un potente programma per la simulazione di incidenti fra autoveicoli che copre una vasta gamma di tipologie di incidenti Il rapido sviluppo dell hardware e del software negli ultimi anni ha permesso agli utenti di poter realizzare calcoli estremamente complessi con il proprio computer PC Crash stato sviluppato come applicazione di Windows per facilit d uso e compatibilit con altri programmi Pc Crash utilizza diversi modelli di calcolo tra i quali si richiamano un modello d urto impulso momento un modello basato sulla rigidezza un modello cinetico per effettuare simulazioni realistiche della traiettoria ed un semplice modello cinematico per lo studio delle relazioni tempo distanza Per fornire un analisi pi versatile i risultati delle simulazioni con Pc Crash possono essere visualizzati e stampati su planimetrie in scala con viste bidimensionali tridimensionali e utilizzando varie tipologie di diagrammi e tabelle Il Pacchetto Software PC CRASH Il Pacchetto Software di PC Crash contiene e Una lettera con le istruzioni per l installazione e l CD del programma contenente campioni ed animazioni immagini dei veicoli di tipo DXF e diversi database veicoli e Una chiave hardware con porta parallela o chiave USB e ll manuale tecnico ed operativo di PC Crash README TXT Si prega di leggere il file README TXT
318. rammi opzioni del programma opzioni della schermata principale selezione vista laterale e 3D e Grafica Operazioni sugli Sfondi bitmap e Disegno degli Sfondi e Guida in linea Manuale Operativo e Indice Le pi importanti opzioni del menu possono essere selezionate attraverso i pulsanti posti sulla barra degli strumenti Hifafallialona Pf0thE bpb aa La barra pu essere aperta o chiusa attivando l opzione nel menu Opzioni Barra Strumenti Posizionate il puntatore su ogni pulsante per visualizzare una breve descrizione della funzione Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 11 La barra principale contiene le seguenti funzioni 5 ba a y a O a 2 N Salva progetto con nome definito in precedenza Apri salva progetto Apri salva veicolo Apri veicolo da database Apri salva disegno DXF Apri salva bitmap Anteprima di stampa Stampa Annulla ultima azione Ripristina azione annullata Ingrandisci Riduci muovi area disegno Ingrandisci Riduci finestra Muovi veicolo Muovi bitmap Muovi disegno DXF Crea Modifica disegno DXF Scegli opzioni di visualizzazione Posiziona la videocamera Strumento di misurazione Guida Si possono inoltre selezionare le opzioni di menu pi utilizzate cliccando il tasto destro del mouse sulla schermata principale Le opzioni di simulazione si scelgono tramite i pulsanti della barra di simulazione Questa pu essere aperta o chiusa attivando l opzione del menu Opzioni Barra Strume
319. ratta di finestre che consentono di eseguire i calcoli cinematici sul moto dei veicoli Se si seleziona questa opzione del menu si apre la finestra dei calcoli cinematici che include le seguenti voci e Post urto e Pre urto e Acc Frenata e Collisione Post Urto e Pedone e Distanza di lancio del pedone e vst Capitolo 3 Descrizione del Menu e 135 Post urto Calcolatore nemico PU NN mx wet Dep futo Prima dafin Acc Fierala Uto Post Lito Padani Distanza Lanci Pedara dn F E Dugun Fit ho cont Pi A h ff abi m In questa finestra si esegue il calcolo delle fasi post urto quali quelle di pura frenata accelerazione Selezionando 3 dei 5 parametri e premendo il tasto TAB vengono eseguiti i calcoli Parametri vO v1 sb a tb Velocit iniziale Velocit finale Accelerazione distanza frenata Accelerazione decelerazione Accelerazione tempo di frenata Il pulsante Diagrammi Diagrammi apre la finestra Diagrammi per visualizzare i grafici dei valori calcolati La pressione di Diagrammi inserisce anche automaticamente le sequenze corrette nella finestra Pre urto Calcolatore Linem lica Tix Wat Dopofuto Prima dellut Acc Fienata WinPos Ubta Pedoni Distanza Lancio Pedora n A a Lo mi Pic ma m fe ll 1170 Fie pe a fa M imt Fa p a a a a a E huh E yi oo kith Pfa a Td 1 i ingrata io era 100 Ma ip Es 414 oag 130 3
320. re campi di testo nella finestra Simulazione d urto per Inserire le coordinate del punto x 2 0 m y 0 55 m Mantenere il coefficiente di restituzione e di attrito del piano di contatto ai valori predefiniti di 0 10 e di 1 0 rispettivamente Nota Se entrambi i veicoli coinvolti nell urtisono 3D cio se entrambi hanno un altezza del C G gt 0 allora bisogna specificare anche l altezza del punto d urto inserendo il valore appropriato nel campo z in basso a sinistra nella finestra di Simulazione d urto Rotazione del piano di contatto La rotazione del piano ci contatto si pu ottenere dopo aver attivato M Ruota Piano di Contatto che automaticamente disabilita I Muovi Punto d urto Il piano di contatto viene ruotato o cliccando sul tasto sinistro del mouse con il puntatore vicino al piano di contatto sullo schermo e poi ruotandolo fino all angolo desiderato oppure inserendo l angolo voluto nel campo angolo del piano di contatto phi Come descritto in precedenza per il punto d urto possibile cambiare le coordinate usando la barra di scorrimento per modificare i valori nel campo corrispondente Esempio Ruotare il piano di contatto a 45 gradi inserendo il valore nella casella phi Si pu osservare il veicolo mentre cambia direzione come risultato dello scambio delle forze di collisione Nota Quando si cambiano i parametri dell urto assicurarsi che i veicoli siano posizionati nella corretta posizione d urto Se s
321. re la durata massima della simulazione Madymo 2000 ms sar ridotta Questo avviene perch il numero totale dei calcoli eseguiti limitato a 200 Tali calcoli avvengono ad intervalli di 10ms tranne durante l impulso dell urto in cui sono ad intervalli di 1ms Ad esempio con una durata dell impulso d urto di 100ms si usano 100 calcoli a intervalli di 1ms lasciando 100 calcoli a Capitolo 6 Modello Passeggero Madymo e 279319 intervalli di 10ms per il resto della simulazione Madymo che avr un tempo totale di 1100ms La seguente tabella mostra la lunghezza massima della simulazione Madymo per la durata dell impulso d urto disponibile _ Crash Pulse Max Madymo Duration ms Sim Time ms 1 2000 10 1910 20 1820 30 1730 40 1640 50 1550 60 1460 70 1370 80 1280 90 1190 100 1100 110 1010 120 920 130 830 140 740 150 650 Geometria Sedile Calcolo Occupanti Madymok l ajx Accelerazione Geometria sedile Rigidit schienale Passeggero Calcola Schienale Phi 1 Ez 3 Altezza L1 23 62 cm Altezza L amp pos oriz h pos vert Abbrechen Ubemetmen Il sottomenu geometria del sedile si utilizza per inserire le dimensioni del sedile e del poggiatesta La misura e l angolo della seduta del sedile e l angolo del poggiatesta non si possono cambiare 280 e Capitolo 6 Modello Passeggero Madymo Rigidezza Sedile Calcolo Occupanti Madymo aixi Accelerazione Geometria sedi
322. re se calcoli sono eseguiti dal software o dall hardware della grafica selezionando il valore corrispondete In generale il processo hardware pi rapido ma non tutte le schede supportano tutte le operazioni Inserire tempo velocit Inserisce il tempo e la velocit di ciascun veicolo se attivato in Modello Simulazione 3 in ogni fotogramma dell animazione Si pu selezionare di inserire la scritta in ognuno dei quattro angoli dei fotogrammi dell animazione si possono anche stabilire le dimensioni del testo il suo colore ed aggiungere commenti 204 e Capitolo 3 Descrizione del Menu 3D Wisualization i Animation Style Background Radio Ei i 3D Statusted BE III S w1 34 0 mph Position 2 0 0 mph fitto Comments Testi Color Es Change Tert size fi 4 Pixels Margin I 2 Pixels Cancel Per disattivare questa opzione selezionare non visualizzare nell elenco Posizione Barra degli Strumenti Attiva e disattiva la barra degli strumenti Visualizzazione 3D A EE Sfondo Il menu Sfondo serve per caricare e modificare i bitmap da utilizzare come sfondo in un immagine tridimensionale Un fotografia in prospettiva della scena dell incidente pu costituire uno sfondo funzionale Carica Bitmap E Carica un bitmap in uno sfondo 3D Per una prospettiva fotografica dell attuale scena dell incidente la posizione della videocamera 3D di PC Crash deve essere la stessa dello scatto d
323. re siano lalla 264 IMPOSTAZIONI i dais 265 Propnctadelo lema essan da ia o add 266 LURgiezza Laranezza AZ cd 266 10 e Indice Festluzione aule ai 266 AUTO ebbi dala dadini 266 AUTO VICO anice ea 266 Contatto con Velcolo DXF S Dzisna a a ian 266 Passeg O illa iii lei ii 267 Mogdilica Dal delComo ari elio 267 Faosseggoro elisa ci iii la coni alle i eli ai ed 267 Codigoro A y o O 268 Avviare la Simulazione 268 VISUALIZZARE RISULTATI DEL MULTIBODY 269 Visualizzare la Dinamica del Multibody con i Diagrammi 269 Visualizzare il Movimento del Multibody in 3D 271 Rendering dell Animazione MUIDOdy ciale 271 Visualizzare il Movimento del Passeggero MUItiDOdY rnnr nn rnn ane 273 CAPITOLO 6 MODELLO PASSEGGERO MADYMO 274 UTILIZZO 279 Impulso di Accelerazione 279 Geometria Sedile 280 Rigidezza Sedile 281 Passeggero 282 Calcola 282 POSIZIONE Mad MOD catan aloe 283 Salva RSU lie leale E E 283 Tempo Massimo di SIM azi Escaso tte icaro beni aid Ialia iaia 283 E A A E E a A 283 At O 283 A A A ei 283 A O A 284 Urto Laterales A cola abia da 284 co iena 284 Pretensiona lO sali E AS AAA A N A 284 A e AEEA TAN AAR AE A AEP E A E AA ENE A A A EE AA T 284 VISUALIZZARE RISULTATI MADYMO 286 Visualizzare Madymo con Diagrammi 286 An 290 Visualizzare Madymo in 3D 290 Rendere la carrozzeria del veicolo trasparente tter ttnn ttnn ttrtnentrrrree rt reren 291 Visualizzare la carrozzeria d
324. rezzi far ruotare il veicolo Rimorchi se al veicolo agganciato un rimorchio quest ultimo si sposter e ruoter con il veicolo principale se lo strumento viene utilizzato sul mezzo trainante Si pu ottenere una rotazione relativa del rimorchio rispetto al veicolo che lo traina utilizzando lo strumento sul rimorchio Nota un veicolo pu essere spostato solamente se si trova nella sua posizione di partenza tempo 0 UDS Questo menu si utilizza nell interazione con strumenti di raccolta dati dei veicoli di tipo UDS Questo sistema attualmente non e molto diffuso 164 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Urto Questo menu si utilizza per eseguire la simulazione dell urto Simulazione Urto F8 Nella finestra di dialogo Simulazione Urto si inseriscono e si modificano tutti i parametri d urto Le simulazioni di PC Crash si basano sul modello d urto di Kudlich Slibar esteso agli urti in 3D La teoria di questo modello descritta dettagliatamente nel Manuale Tecnico di PC Crash in sintesi il modello caratterizzato dalla definizione del punto di urto Si intende per punto d urto quel punto nel quale si scambiano le forze dell urto L elasticit della collisione tenuta in conto attraverso l uso di una coefficiente di restituzione Il modello consente di calcolare anche urti con scorrimento di un veicolo lungo un altro o contro un oggetto fisso in funzione dell angolo di contatto e di un coefficiente
325. ro Lo strumento Metro permette di effettuare misurazioni nella schermata principale Le misure sono in metri unit metriche Petro E DA 0 00 m DY 0 00 m D 0 00 m phi 0 00 La finestra Metro include le voci seguenti DX Distanza in direzione dell asse X orizzontale sullo schermo DY Distanza in direzione dell asse Y verticale sullo schermo D Distanza lungo la linea di misurazione phi angolo della linea di misurazione crescente in senso antiorario dall asse X Capitolo 3 Descrizione del Menu e 211 La misurazione viene fatta collocando il puntatore sul primo punto della distanza da misurare e quindi tenendo premuto il tasto sinistro del mouse mentre si muove il puntatore verso il secondo punto valori misurati restano visibili nella finestra di dialogo Metro fino a quando il tasto sinistro del mouse viene nuovamente premuto La disattivazione della funzione Metro si ottiene o selezionando un altra opzione o cliccando di nuovo sull opzione Barra di Simulazione SHIFT F9 Em ee o ZEN ACA Con questa opzione si pu attivare o disattivare la Barra degli strumenti di Simulazione Fare riferimento al capitolo precedente per una descrizione approfondita di ogni strumento Barra degli strumenti principale DEERARRDAS o Pr aa Aye Attiva O disattiva la Barra degli Strumenti principale Fare riferimento al capitolo Utilizzare PC Crash per una descrizione approfondita di ogni strumento
326. rofili dei poligoni di attrito definiti dei poligoni di attrito definiti W Testo Poligono di Mostra il testo relativo ai poligoni di attrito M Poligoni di Pendenza Mostra i profili dei poligoni di pendenza definiti Capitolo 3 Descrizione del Menu e 217 M Testo Poligono di Mostra il testo relativo ai poligoni di pendenza pendenza definiti M Percorsi Veicolo Mostra i percorsi definiti per il veicolo M Profili deformazione Mostra i profili di deformazione 2D approssimativi come definiti dalla posizione del punto d urto e dalle aree di sovrapposizione dei profili dei veicoli M Posizioni Mostra le posizioni intermedie e di arresto Ottimizzatore dell ottimizzatore W Forme solide veicolo Mostra forme del veicolo DXF 3D come solidi invece che come linee sulla schermata principale M Forme Veicolo Permette di mostrare un veicolo con pi dettagliate dettagli finestrini e paraurti sulla schermata principale M Percorso del profilo Mostra la traiettoria di ogni angolo del del veicolo veicolo per definirne l ingombro M Corpi di contatto Mostra i corpi ellissoidali per il modello di contatto basato sulla rigidezza W Pos Le posizioni di arresto ed intermedie del arresto intermedia del CG sono collegate da linee Dercorso del CG MV Velocit PU Mostra le velocit al punto dell urto per il calcolo dell urto a ritroso Metodo dello Visualizza il metodo dello specchio del specchio del momento MOMENTO scala 0 001
327. rta Bitmap Fe Si possono caricare bitmap multipli per lo sfondo Quando si caricano i successivi bitmap appare il seguente messaggio Selezionare No a meno che non si desideri sostituire il bitmap gi caricato PC Crash 8 1 x 2 Cancellare il bitmap attuale sn Quando si caricano pi bitmap possibile metterli in scala e muoverli indipendentemente Cliccando sul bitmap desiderato esso viene evidenziato con dei quadrati neri su ogni angolo ll bitmap a questo punto pu essere messo in scala spostato o ruotato indipendentemente dagli altri Ci sono due modi per regolare la scala spostare o ruotare i bitmap Uno consiste nel selezionare Grafica Scala e Spaziatura Griglia Nella met inferiore della finestra selezionare il bitmap desiderato dall elenco e cambiare i valori sottostanti digitando le informazioni nei campi di testo Capitolo 3 Descrizione del Menu e 223 Scala 1 oo 0 PE Ta Griglia fi m al E Linee Griglia 1 rechts vollstaendig 0 4 Disegna bitmap Scala BMP fi Offset x E m Offset y o ro Phi 0 Transparenza loz Il secondo metodo per regolare la scala spostare o ruotare i bitmap si basa sulle seguenti funzioni Scala Imposta la scala del bitmap selezionato necessario che nell area del disegno sia presente una misura di riferimento nota allora si deve posizionare il puntatore sul primo punto di riferimento e tenendo premuto il tasto sinistro del m
328. rti con slittamento con slittamento parziale e gli urti pieni calcoli della penetrazione il posizionamento del punto d urto e l orientamento del piano di contatto vengono eseguiti automaticamente Non necessario l intervento dell utente per il calcolo una volta che siano stati specificati i parametri generali dei corpi Si osservi che la funzione di rigidezza lineare pu essere sostituita specificando le propriet di forza distanza del veicolo tratte daldal database di rigidit Per ulteriori informazioni su questo argomento consultare il capitolo Database Per determinare la dimensione degli ellissoidi per il modello d urto ribaltamento basato sulla rigidezza viene utilizzata la forma del Veicolo specificata in Veicolo Impostazioni Veicolo Profilo Veicolo La forma del veicolo pu essere modificata soltanto per le autovetture Consultare il Manuale Tecnico Modello Ribaltamento per ulteriori chiarimenti sugli ellissoidi di contatto L urto calcolato usando i valori specificati nella sezione Carrozzeria Veicolo Impostazioni Veicolo Propriet Sospensioni Corpo Auto dura media C morbida Attrito 0 5 k walore 0 05 Rigidit 0 05 m 225041 4 Hm Le propriet per gli urti basati sulla rigidezza si possono specificare come segue e Attrito e il coefficiente di attrito per la carrozzeria In questa finestra non si stabilisce l attrito pneumatico terreno che viene specificato altrove i
329. sD 2007 3 Tuti Ricerca Veicolo Mi Database autoveicoli Scelta del tipo di veicolo numero omologazione KBA EX RA D0035 4A 6001 I ecco 2 0035 3 433 Numero Veicolo Produttore Audi Y Modello 100 2 0 99 kw 06 1391 08 1994 100 2 3 E 98 kw 01 1991 08 1994 100 2 4 D 60 kw 01 1991 01 1955 100 2 5 TOI 65 kw 09 1991 08 1994 100 2 6 E 110 kw 0r 1992 08 1994 100 2 8 E 128 kw 01 1991 08 1994 1005D Da 51 kw 01 1978 01 1982 100 SE 100 kw 01 1982 01 1992 100 Avant 2 0 95 kw 09 1 9971 051993 x Costruz Conducente Tuti sa a Il database DSD contiene anche altri parametri non presenti negli altri quali un riferimento al database Ratschbacher di disegni di veicoli Europei 2D acquistabile separatamente i diagrammi della coppia motrice ed i rapporti del cambio Questi dati sono caricati automaticamente disegni dei veicoli corrispondenti sono caricati se viene specificato il percorso corretto per raggiungere la cartella del database Ratschbacher in Opzioni Opzioni Cartelle File Veicoli DXF DSDJapan2000 e Vyskocil Il database giapponese DSDJapan2000 e Vyskocil vengono automaticamente caricati nella stessa cartella dei file di PC Crash Il database Vyskocil costituisce una vecchia versione del database DSD con meno caratteristiche ed include autocarri e ciclomotori ll database DSDJapan2000 per i veicoli giapponesi Specs Il database
330. se Auto in Opzioni Opzionig fatto questo quando si seleziona Veicolo Database 20 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash Veicoli si appare il database scelto nella finestra di dialogo Database Veicoli Database Mum Tipo psn 2007 3 Tutti Ricerca Veicolo tot ______ numero omologazione KBA perro 0030 4302 foco E 0035 di 433 Ricerca Produttore sud E Modello 100 20 85 kw 06 1991 08 1994 100 2 3 E 99 kw 01 1951 08 1994 100 2 4 D 60 kw 01 1991 01 1935 100 2 5 TDI 55 kw 09 1991 08 1994 100 26E 110 kw 07 1992 08 1994 100 28E 128 kw 01 1991 08 1994 10090 Ds 91 kw 01 13578 01 1982 100 SE 100 kw 01 1982 01 1992 100 Avant 2 0 85 kW 09 1 991 05 1993 x Costruz Conducente Tuti cs i In PC Crash sono state inserite interfacce ai diversi database come indicato di seguito e DSD xxxx mdb Database standard di DSD e KBA xxxx mdb Database del dipartimento dei Trasporti Tedesco e DSDJapan2000 mdb Database Giapponese standard di DSD e ADAC95 dbf Database Europeo del 1995 e Spe dbf Database canadese Specs indica l anno di produzione Include la maggior parte delle autovetture e autocarri leggeri commercializzati in Nord America Prima di caricare un veicolo possibile inserire il nome del conducente nel campo Conducente La finestra di dialogo Database Veicoli contiene un campo in cui si pu inserire il numero del ve
331. se con il tasto sinistro premuto poligono di pendenza dopo aver cliccato su y si utilizza per cambiare l aspetto di un poligono L opzione Definisci poligoni di Pendenza attiva finch non viene disattivata o fino a quando un altra opzione richiede l uso del mouse Nota nel caso di poligoni sovrapposti i valori delle rispettive aree di sovrapposizione sono determinati dai valori del poligono creato per primo Per evitare la sovrapposizione utilizzare lo strumento Aggancia mentre si disegna il poligono di attrito Si attiva lo strumento Aggancia cliccando con il pulsante destro del mouse sulla barra del titolo degli Strumenti di disegno Quando un veicolo passa da un poligono a un altro la posizione di ogni ruota viene considerata separatamente per determinarne la pendenza e l altezza Crea oggetto stradale 3D Con questa funzione si possono creare o importare superfici stradali 3D complesse veicoli riconosceranno le superfici degli oggetti stradali 3D durante la simulazione Dopo aver creato un oggetto stradale 3D se il veicolo parte su di esso le condizioni iniziali devono essere impostate in maniera appropriata posizionando il Veicolo sull oggetto stradale 3D con lo strumento Carro Attrezzi e poi premendo il pulsante nuova Simulazione E Capitolo 3 Descrizione del Menu e 155 T 0 Visualization Ci sono quattro voci nella finestra Oggetto Stradale 3D Generale Diagramma Segnaletica e Opzioni Genera
332. se l intervallo di integrazione vene ridotto a 1ms 0 5 ms o 0 1 ms tali valori saranno usati per il calcolo Nota Se si specifica 5ms sebbene il moto del multibody sia calcolato ad intervalli di 1ms il veicolo si muove ad intervalli di 5ms Con velocit d urto pi elevate pi di 40km h o 25mph o con oggetti multibody molto pesanti la forma del multibody potrebbe attraversare il profilo del veicolo e poi rimbalzare in maniera irrealistica a causa di una forza molto pi elevata rispetto a quella che normalmente si verifica La riduzione dell intervallo di Integrazione risolve questo problema Per diminuire il tempo di calcolo si pu fermare manualmente la simulazione dopo un urto l intervallo di integrazione pu essere riportato a 5ms e poi si pu calcolare il resto della simulazione Controllare anche che la rigidezza del multibody sia realistica in caso di rimbalzi insoliti o se i corpi attraversano la superficie di contatto Le forze dell urto sono calcolate nel punto in cui la tangente della superficie ellissoidale del multibody parallela ed in contatto con la superficie di contatto Se questo non possibile non sar determinato il punto d urto e non ci sar nessuna forza si contatto Questo pu accadere se il punto tangente del multibody si trova oltre il margine del piano di contatto come nel caso dell apertura di una griglia del DXF 3D del veicolo quando selezionato Contatto Veicolo DXF 3D In questo caso la soluzion
333. se righe di testo in questa finestra Ri Raggruppa Raggruppa pi componenti del disegno in oggetti che possono essere ruotati spostati e ridimensionati contemporaneamente el Separa Separa gli oggetti del disegno selezionati Capitolo 3 Descrizione del Menu e 233 Lar Porta in Primo Piano Questo strumento e il seguente agiscono solo con le linee Questo porta la linea selezionata in primo piano a Porta in secondo piano Mette la linea selezionata in secondo piano rispetto alle alter linee Genera elemento stradale Si pu disegnare una sezione di strada rettilinea o curva i cui parametri vengono definiti nei tre sottomenu della finestra Sezione stradale Tratto di strada Tratto di strada Figa rateggte z 7 ContTrars y MINT Si possono disegnare fino a 6 corsie Per le corsie ed i componenti della strada si possono scegliere diversi colori si pu cambiare la spaziatura della linea tratteggiata Se si attiva Pieno la strada viene mostrata a colori come sotto altrimenti appare solo il suo profilo 234 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Le sezioni di strada possono essere facilmente collegate luna all altra o ad un incrocio paragrafo seguente muovendo la sezione in maniera tale che la linea rossa alla fine sia vicina alla linea rossa alla fine dell altra sezione o incrocio La sezione si aggancer perfettamente con corretta angolazione Con un doppio click sulla
334. se x per far corrispondere l orientamento con quello della Ford Escort Muovere l oggetto nel veicolo Utilizzare la finestra 3D per regolare la posizione z dell interno OS CRASH Larisi to Piena HMndiack Till Caron pr Mia ihe prea LOS pei Cotone Gra URRaRR De PARAR HE Posi N Mn e i n fs RM la BO fm gt y STE Enin iena sa Se l interno coincide con la vettura utilizzare il pulsante Salva Oggetto per salvare l interno come file idf Il formato idf salva le normali alla superficie che saranno poi necessarie per calcolare il contatto del passeggero file dxf non conservano le normali alla superficie Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 73 Per assegnare l abitacolo abbozzato al veicolo bisogna caricarlo come parte del veicolo DXF Utilizzare il comando lt Veicolo gt lt Veicolo DXF gt e poi l opzione modifica disegno per cambiare il veicolo DXF Usare Inserisci oggetto dal programma di disegno per aggiungere l oggetto dell interno appena salvato al veicolo Utilizzare la finestra 3D per verificare di nuovo la posizione dell interno ORI CRAS Lita ba Pia Hardlack Til tara Lora Impart Gana F dias D PAR SC ali Deere UNE AA A IU ooo Em ag TO zix Tea vhk TO piae eater Ds ud ri i F Chia dor aer cid Hi o a EERE EER Berti Hara veli i FR o SS Fid Esos bit a l LI i aL y 44 El her fu Ereta 19 99 35 Adesso si pu iniziare la simulaz
335. seguono non portano invece perdite di qualit del bitmap Ruota 90 Ruota il bitmap selezionato di 90 in senso antiorario Ruota 90 Ruota il bitmap selezionato di 90 in senso orario Scala di grigi Crea un immagine in scala di grigi da un immagine a colori Inverti Inverte i colori del bitmap selezionato Tonalit Luminosit Saturazione Con questa opzione l utente pu modificare la tonalit la luminosit e la saturazione del bitmap spostando le barre di scorrimento nella finestra HLS Annulla Pre visualiz Capitolo 3 Descrizione del Menu e 225 Contrasto Luminosit Per modificare il contrasto la luminosit ed il colore del bitmap muovere le barre di scorrimento o inserire i valori nei campi numerici della finestra di dialogo Contrasto e Luminosit Contrasto al si 100 Luminosi al E Luminosit autoregolabile EX o E AE o afes o bje Annulla Pre visualz Utilizzando la barra di scorrimento della Luminosita Adattiva si modificano soltanto il contrasto e la luminosit delle aree pi scure rispetto ai valori predefiniti Cliccando sul pulsante Anteprima vengono mostrati i cambiamenti senza modificare l immagine L operazione pu essere ripetuta pi volte quando si clicca OK l immagine attuale viene modificata secondo l anteprima Elimina Bitmap Elimina il bitmap selezionato Grafica DXF Si utilizza questo menu si utilizza per eseguire
336. senza del sistema ABS Il menu Geometria del Veicolo include le seguenti voci Veicolo In questo campo si identifica il nome ed il numero del veicolo a cui si riferiscono i dati Tutti i valori mostrati della geometria del veicolo si riferiscono a quel particolare veicolo Nome Veicolo Questo campo di testo indica il nome esatto del veicolo selezionato nel database corrispondente al numero di veicolo selezionato ll nome indicato pu essere modificato in questa finestra N degli assi Serve per specificare il numero degli assi del veicolo valori accettati sono 1 solo rimorchi 2 3 4 o 5 Nel caso si indichino due assi non verranno mostrati i campi relativi agli interassi successivi Capitolo 3 Descrizione del Menu e 97 Lunghezza Larghezza Altezza Questi campi si riferiscono alle dimensioni del veicolo interasse Questa la distanza tra il primo ed il secondo asse e se esistono quelle fra gli assi successivi Sbalzo Anteriore Indica la distanza tra la parte anteriore del veicolo e l asse frontale Viene misurata normalmente a partire dal centro della parte anteriore dove il veicolo pi lungo Carreggiata La carreggiata la distanza tra il centro della ruota sinistra ed il centro della ruota destra per ciascun asse Tipo Questo campo serve per selezionare il tipo di veicolo Le selezioni possibili sono Autovettura Autocarro Muro Albero Motociclo Rimorchio non sterzante Rimorchio
337. sere annullate o ripristinate con i pulsanti Annulla ultima azione o Ripristina ultima azione Si possono mantenere in memoria fino a 50 azioni come selezionato in N di azioni nell elenco all interno dell area Annulla Funzione di Salvataggio Automatico DI Quando aperto PC Crash la sessione di lavoro in corso viene salvata automaticamente con il nome Recover pro nella cartella Windows Temp o la cartella specificata nella cartella Sistema del Pannello di Controllo di Windows ad intervalli di tempo tra 1 e 10 minuti In caso di errori del software quando si riapre PC Crash verr richiesto se si vuole caricare l ultima sessione di lavoro contenuta in Recover pro Ricordare di rinominare il file con il nome desiderato dopo averlo riaperto 220 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Grafica Il menu Grafica consente di eseguire operazioni sui bitmap e sui disegni DXF dello sfondo Scala e Spaziatura Griglia Apre la seguente finestra E 29 Fattore zoom e gri Scala 1 0d FE l Griglia i mi Ed l Linee Griglia Scala Si pu specificare la scala dell immagine sullo schermo e della stampa Questa pu essere modificata anche coi pulsanti Ingrandisci e Riduci PP nella barra degli strumenti principale o facendo doppio click sull area Scala nella barra di stato All avvio di PC Crash la scala preimpostata e di 1 200 Spaziatura Griglia Si pu specificare la spaziatura della gri
338. sh 7 2 InstallShield Wizard Custom Setup Select the program features you want installed Feature DESCHpuon 3D vehicle shapes Side view vehicle bitmaps EES Catalog Madymo Online Documentation Top view vehicle bitmaps Change Installshiela Vista se si utilizza Windows Vista selezionare installazione Personalizzata e disattivare DirectX 4 e Capitolo 1 Installazione PC Crash 8 0 InstallShield Wizard Setup Type Choose the setup type that best suits your needs InstallStiela 2 PC Crash 8 0 InstallShield Wizard Custom Setup Select the program features you want installed Help 2D vehicle shapes 3D vehicle shapes Side view vehicle bitmaps EES Catalog Madymo Online Documentation Top view vehicle bitmaps Directx InstallShie This feature will not be available Feature Description sl PC Crash 8 0 InstallShield Wizard Custom Setup Select the program features you want installed Help 2D vehicle shapes 3D vehicle shapes Side view vehicle bitmaps EES Catalog Madymo Online Documentation Top view vehicle bitmaps ImstallStiela Feature DESCHpuon Cnange 7 Dopo aver selezionato i componenti avr inizio la fase di copia Capitolo 1 Installazione e 51 3 PC Crash 7 2 InstallShield Wizard Installing PC Crash 7 2 The program features you selected are being installed Please wait while the InstallShield W
339. si di utilizzare valori realistici Attrito Il coefficiente di attrito qui definito si riferisce al contatto fra i veicoli lungo il piano di contatto Finch il vettore dell impulso si trova all interno del cono d attrito mostrato nella schermata principale di PC Crash non ci sar alcun slittamento di un veicolo lungo l altro Se invece il vettore dell impulso allineato con la zona esterna del cono di attrito l attrito specificato in questa finestra servir a descrivere lo slittamento tra i veicoli specificando la relazione tra la componente perpendicolare e quella tangenziale del vettore dell impulso Capitolo 3 Descrizione del Menu e 169 Coordinate Quest area contiene due opzioni e tre o cinque campi e Muovi Punto d Urto Quando questa opzione abilitata il punto d urto pu essere posizionato tenendo premuto il tasto sinistro del mouse e muovendo il puntatore all interno dell area di sovrapposizione dei veicoli Si pou anche cliccare sul tasto sinistro del mouse all esterno dell area di sovrapposizione nel qual caso il punto d urto sar collocato al centro dell area stessa ed il piano di contatto ruoter di un angolo coerente con la posizione sovrapposta dei veicoli Il punto d urto pu essere posizionato anche inserendo numericamente le coordinate nei campi relativi e Ruota Piano di Contatto Dopo aver posizionato il punto d urto vengono disegnati il piano di contatto ed il cono d attrito
340. sizionare e ruotare i sistemi multibody individualmente come avviene con i veicoli Quando si tratta di spostare un motociclo ed un motociclista prestare attenzione perch difficile mantenerli insieme 3 Usando Veicolo Sistema Multibody Impostazioni sistemi multibody ed anche i singoli corpi possono essere spostati e ruotati insieme o separatamente Consultare la descrizione del menu per ulteriori dettagli Se si simula un urto con un Veicolo con un altro multibody o col terreno controllare che nel posizionamento iniziale non ci sia alcuna sovrapposizione Devessere lasciato almeno un piccolo spazio fra i veicoli in caso contrario nella prima fase di integrazione si svilupperanno delle intense forze di contatto non realistiche Applicare una Velocit Iniziale del Multibody Per ogni sistema multibody pu essere stabilita una velocit iniziale ma la velocit dei singoli corpi all interno di ogni sistema deve essere la stessa Perci se due sistemi di pedone multibody sono caricati possono avere velocit iniziali diverse ma le diverse parti dei singoli corpi di un pedone non possono avere velocit diverse La velocit iniziale del multibody pu essere definita in due modi 1 Usando Dinamica Posizione e Velocit F7 si pu assegnare una velocit iniziale a tutti i sistemi multibody come gruppo 2 Usando Veicolo Sistema Multibody Impostazioni si pu assegnare la velocit iniziale dei sis
341. so a destra della finestra per poter osservare meglio i dati dell elenco Crash 3 Calcolo EBS L energia di deformazione pu essere calcolata con l algoritmo basato sulle dimensioni dei danni CRASH8 Calspan Reconstruction of Accident Speeds on the Highway che si rif ai risultati dei test pubblicati da NHTSA Autorit statunitense per la sicurezza del traffico stradale Capitolo 3 Descrizione del Menu e 123 E cos possibile confrontare l energia di deformazione calcolata col modello CRASH3 con quella calcolata dal modello d urti impulso restituzione di PC Crash Il valore EBS si pu confrontare direttamente con l EES se l EBS superiore a 10 mph 16 km h poich in questa situazione gli effetti dell energia di restituzione inclusi nel calcolo dell EES sono trascurabili Per valori inferiori ai 16 km h necessario procedere al calcolo manuale dell EES dell energia di deformazione non essendo pi valido il modello di EBS di CRASH8 Questo particolarmente vero se si tiene in considerazione che la maggior parte dei test inclusi nel database NHTSA fanno riferimento ad EBS di 30 35mph per cui l accuratezza dei calcoli diminuisce per valori EBS al di fuori di tale intervallo di velocit I valori EBS calcolati usando questo modello possono essere utilizzati come dati EES nell Ottimizzatore della Collisione Per fare questo occorre aumentare il valore percentuale di rilevanza dell EES nell ottimizzatore
342. so positivo antiorario se visto frontalmente e Asse Y velocit di beccheggio verso positivo antiorario se visto da sinistra Tutti i valori sono in radianti secondo 1 radiante 57 296 o gradi secondo come stabilito nella finestra Opzioni Opzioni Impostazioni Predefinite OK Accetta i dati inseriti e chiude la finestra Reset Dopo aver cliccato sul pulsante di reset i seguenti valori si azzerano e Rollio Rotazione lungo l asse longitudinale e Beccheggio Rotazione lungo l asse laterale e Velocit di rotazione lungo l asse delle X e Velocit di rotazione lungo l asse delle Y e Velocit di rotazione lungo l asse delle Z Nota nel caso di un veicolo con un rimorchio la velocita e la posizione di quest ultimo si adeguano automaticamente ai valori del mezzo trainante Sequenze F6 Si utilizzano le sequenze per programmare il movimento di ciascun veicolo si pu inserie la reazione del conducente cos come azioni di frenata accelerazione e sterzata del veicolo Capitolo 3 Descrizione del Menu e 133 E fimi peceer 1 suICK ce a Seguenze Edit Opzioni lt Az lmp a 0 20 Durata sequenza 25 de EJE le f Decelers ttrito ls m 51 44 O eena Si Li K Buick Centi E Ford w inds fe Avanti alm 7 85 Reazione Hi Inizio t 0s 2 Indietro Posizione del pedale E Deceler Deceler heal e m Mi Inizio t 0s T Sterzata Spostamento laterale Deceler
343. spensione all interno di Impostazioni Veicolo Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 59 Forza di frenata dell asse posteriore Rimorchio Sagoma veicolo Farametri Urto Controllo Stabilit Geometria e Massa Sospensioni Carico Sospenzioni dura media morbida 1 Buick Century 3 1 E Elasticit in N m D Coeffficiente di smorzamento in Compressione max 0 1 m E DI E DI 22046 75 2204 67 22046 75 2204 67 1871 33 1187 13 11871 33 1187 13 media morbida Attrito 0 5 k valore 0 05 Rigidit 0 0553 m 271344 6 Mm Abbrechen Ubemetmen I cambiamenti di velocit del veicolo e le accelerazioni che risultano dagli urti del veicolo col suolo possono essere visualizzati nella finestra Diagrammi usando Opzioni Diagrammi Diagrammi Segnali Sensore Quando si attiva Individua Ribaltamento nel menu Dinamica condizione predefinita le forze di contatto corpo veicolo terreno vengono prese in considerazione quando il veicolo si ribalta Se l opzione non attivata il veicolo capovolto scivola sulla superficie stradale senza che vengano rilevati urti Nota quando si lavora su una superficie stradale 3D fatta di diversi poligoni di pendenza la funzione Individuazione Ribaltamento aumenta significativamente il tempo dei calcoli In questi casi disattivare Individuazione Ribaltamento avviare la simulazione fino a quando il veicolo raggiunge il punto del ribal
344. ssibilit di definire una velocit di separazione di post urto In questo caso per la simulazione sar usato il coefficiente di restituzione mostrato PC Crash 7 1 ua x LIA Sliding impact Definition of P 0 I velocity is not possible Se la velocit di separazione post urto richiede un coefficiente di restituzione gt 1 il coefficiente di restituzione posto uguale a 1 e si calcola la corrispondente velocit di separazione Rest Normalmente il coefficiente di restituzione un valore compreso tra 0 e 1 per default in PC Crash uguale a 0 10 Questo stabilisce l elasticit d urto secondo le ipotesi d urto Newtoniane ll valore pu essere modificato con la barra di scorrimento o inserendo un valore nel campo La velocit di separazione viene calcolata automaticamente Si pu stabilire anche un coefficiente di restituzione negativo nel caso di urti nei quali un veicolo urta una parte dell altro veicolo e non si raggiunge una velocit comune Ci utile per collisioni frontali con ogffset nelle quali i veicoli continuano la marcia dopo essersi reciprocamente urtati la ruota anteriore sinistra o i parafanghi oppure negli urti laterali con marciapiedi nei quali gli pneumatici e le ruote si inclinano consentendo al veicolo di proseguire oltre Bisogna prestare particolare attenzione al cambiamento di velocit e all energia di deformazione quando si specificano coefficienti di restituzione negativi per assicurar
345. sta operazione permette la definizione di una griglia di misurazione con quattro punti Attivando questa opzione del menu si apre una griglia standard con quattro punti Facendo doppio click sulla griglia si apre la finestra griglia di Misurazione Griglia di misura ax Griglia di misura Opzioni Option 1 C Option 2 e S PI L4 dm P4 Abbrechen Ubemehmen In questa finestra si possono definire i lati della griglia Con Opzione 1 e Opzione 2 si definiscono le diagonali Il campo in alto a destra indica il numero della griglia di misurazione Con Inserisci si definisce una nuova griglia che sar inserita in posizione L3 per la quale la distanza di L1 predefinita Griglia di misura ax Griglia di misura Opzioni V Mostra distanze Dimensione Testo 0 25 m I Mostra indice rete TT Mostra indice punto Abbrechen Ubemehmen Nella finestra Opzioni che attiva disattiva la visualizzazione delle distanze si pu anche definire l altezza del testo Metodo del limite I metodo del limite un metodo grafico per determinare la velocit d urto e la posizione dell urto negli incidenti veicolo pedone Il metodo basato sulle tracce di frenata la distanza di arresto del veicolo e la distanza di lancio del pedone Con questo metodo si possono specificare dei limiti per le distanze e o per le velocit per risalire alla zona d urto Il calcolo si basa sulla posizione di arresto del veicolo e del corpo
346. stimata velocit precedente l urto nell esempio della BMW 50km h per circa 30 60 ms Ci si pu facilmente ottenere stabilendo un intervallo di tempo di 15 ms nella barra degli strumenti Simulazione e cliccando su Avanti d da 2a 4 volte veicoli si muoveranno verso le posizioni desiderate con la massima precisione Sebbene la sovrapposizione possa sembrare eccessiva bisogna considerare che essa data dalla somma della deformazione di entrambi i veicoli Esempio Cliccate su Avanti 3 volte con un intervallo di tempo di 15 ms La figura seguente mostra il risultato della sovrapposizione gnr umei A EM alb Hadat han Pola dem t Tirso Sia di n e e RO ET E Determinazione della nuova Posizione Iniziale Dopo aver condotto i veicoli nella giusta posizione d urto necessario definire questa come nuova posizione iniziale per la simulazione Ci consente di eseguire diverse simulazioni il pi rapidamente possibile Infatti i veicoli possono ritornare nella loro posizione di partenza in qualsiasi a E i momento cliccando su Nuova Simulazione m nella barra degli strumenti Simulazione 40 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash Quando i veicoli sono nella posizione iniziale desiderata utilizzare il pulsante M Detinizione di una nuova posizione iniziale Se i veicoli non si trovano nella posizione iniziale originaria apparir una finestra informativa Selezionando No la nuova simulazione partir da
347. stra devono essere definiti per ciascuna ruota la rigidit delle sospensioni ed i parametri degli ammortizzatori Si possono anche specificare i parametri della carrozzeria da utilizzare in caso di ribaltamento e le rigidezze per le simulazioni che utilizzano il modello basato sulla riguidezza Forza di frenata dell asse posteriore Rimorchio Sagoma veicolo Parametri Urto Controllo Stabilit Geometria e Massa Sospensioni Carico Sospenzioni dura media morbida Renault Clio 1 2 B E Elasticit in Mm D Coeffficiente di smorzamento in Compressione mas o m E DI E DI 17476 64 1966 12 17476 64 1966 12 14732 86 1657 45 14732 86 1657 45 i media morbida Attrito E k alore 0 05 Rigidit 0 08 m 133257 hm Abbrechen Ubsmetmen Le voci della finestra Proprieta Sospensioni includono Veicolo Questo campo serve per selezionare il veicolo su cui si opera Massima Compressione Definisce la massima escursione della compressione delle sospensioni misurata dalla ruota superato questo valore la costante della molla E raddoppia L escursione della ruota si interrompe quando la forza della molla vale zero Questo dipende dalla resistenza della molla selezionata una resistenza della molla pi debole consente un escursione della ruota verso il basso Rigidit E Indica il coefficiente di rigidit della molla delle sospensioni per ciascuna ruota Smor
348. t e tipo di file Geometria S 4 oe 2800 kg Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 69 In Sistema Multibody lt Oggetti gt si possono inserire altri corpi cliccando su lt Inserisci gt Per modificarli seguire le stesse istruzioni sopra elencate Tale processo pu essere eseguito per tutti i 9 gli oggetti Ad ogni oggetto assegnare un ID Sistema diversa per facilitare la collocazione e l inserimento di giunti Importante Dopo la definizione degli oggetti bisogna chiudere la finestra Sistema Multibody selezionando lt OK gt per caricare tutti i dati dell oggetto 6 Impostazioni Sistema Multibody Gli oggetti possono essere modificati singolarmente dal menu Sistema Multibody lt Impostazioni gt Nella prima finestra si pu scegliere se i dati inseriti si applicano ad un oggetto in particolare o a tutti Per indicare un singolo copro si inseriscono i dati selezionando sistema singolo e sistema attuale Per indicare tutti i sistemi selezionare lt Propriet Sist gt e attivare contatto veicolo 3D DXF Se e stato definito per tutti i corpi un ID di Sistema 3XXXX ATEN S E E ei E A EA 1 2 m AA a E E ti A Pedone 8 Pre ci 0 E ES Phi o iii 0 ESPN IO 7 Sistema Multibody Ancoraggio Gli oggetti possono essere legati al semirimorchio usando Sistema Multibody finestra lt Ancoraggio gt Selezionare i singoli sistemi nella prima finestra e inserire un giunto a molla ammort
349. ta Disegno DXF z3 PC Crash presuppone che il disegno sia elaborato utilizzando il metro come unit di misura Nel caso siano state utilizzate altre unit di misura nei disegni necessario regolare la scala prima o dopo l importazione utilizzando lo strumento Scala Es nella Barra di Disegno e Creare uno Sfondo Utilizzando gli strumenti Strada e Incrocio J e nella Barra di Disegno per costruire uno sfondo Per disegnare le strisce pedonali utilizzare la linea semplice ME e modificarla con lo strumento per inserire la segnaletica orizzontale e verticale ed alte Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 29 forme utilizzare la biblioteca oggetti w Gli altri strumenti di Disegno permettono poi di ruotare e ridimensionare oggetti inserire testi etc e Importare uno Sfondo da Immagine Bitmap Si pu inserire un immagine Bitmap selezionando File Importa Bitmap E L immagine pu essere scansionata una fotografia aerea o una fotografia rettificata da Pc Rect Per le immagini che non vengono prese da PC Rect direttamente bisogna ristabilire la scala con Bitmap Scala Nota Alcuni sfondi DXF disegnati da terzi possono avere originariamente coordinate con numeri molto elevati ad esempio X Y 20 000 20 000 In questi casi il disegno non sara visibile in PC Crash a meno che si selezioni Grafica Ingrandisci Tutto In alcuni casi le coordinate sono cos elevate che il disegno esce dall area massima di visual
350. ta Veicoli personalizzati E o Veicolo Database Veicoli se Dopo aver controllato ed eventualmente modificato le impostazioni del veicolo usando Veicolo Impostazioni Veicolo e dopo aver eventualmente inserito o creato uno sfondo si collocano i veicoli nella posizione d urto utilizzando lo strumento Dinamica Posizione amp Velocit oppure Dinamica Muovi Ruota Veicolo El Esempio per simulare un urto a 90 tra un veicolo cha viaggia a 50 km h e uno fermo procedure nella seguente maniera Selezionare File Nuovo per cominciare un nuovo progetto dal database DSD selezionare 1999 BMW 530 come Veicolo 1 e 1998 Alfa Romeo 156 2 4 JTD come Veicolo 2 Mantenere tutti i parametri reimpostati per la geometria del veicolo Utilizzare Dinamica Posizione amp Velocit per inserire i dati seguenti e La BMW rimane nella posizione assegnata automaticamente x 0 y 0 NY PSI 0 e Velocit iniziale della BMW 50 km h e Cambiare le coordinate dell Alfa con x 2 6 m y 2 0 m NY PSI 90 e Velocit iniziale dell Alfa O mph 38 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash 1 BM W 530 2 ALFA ROM Centro di gravit m Centro di gravit m hi hi 0 000 0 000 2 600 2 000 Velocit Velocit Ernh Ey 9 Em h Ey 2 50 00 0 00 0 00 90 00 Angolo d imbardata Angolo d mbardata PSI PSI 0 00 4 Copia 90 00 KW Copia Velocit angolare Velocit angolare Asse 2 Asse z 0 00 rads 0 00 rad s RESET
351. ta dalla posizione del punto d urto la direzione angolare del braccio r La profondit di deformazione dinamica totale durante l urto determinata dalle posizioni dei veicoli all urto e la posizione del punto d urto La rigidezza strutturale calcolata La variazione della velocit causata dall Urto La velocit del Veicolo nel punto d urto La durata totale dell urto L accelerazione media del veicolo causata dall urto durante tK L impulso totale dell urto Il coefficiente di restituzione determina l elasticit dell urto Se il modello di calcolo regolato su EES a ritroso si pu specificare il coefficiente di restituzione La velocit di separazione L attrito di contatto tra i veicoli calcolato La direzione angolare del piano di contatto Questo valore pu essere anche specificato selezionando l opzione Ruota Piano di Contatto e usando il mouse per ruotare il piano L angolo di pendenza del piano di contatto questo valore pu essere specificato soltanto se per entrambi i veicoli coinvolti stata specificata l altezza del centro di gravit le coordinate del punto d urto Invece di inserire le coordinate x e y si pu specificare il punto d urto selezionando l opzione Muovi Punto d Urto e usando il mouse per muovere il punto La coordinata z pu essere specificata soltanto se per entrambi i veicoli coinvolti stata specificata l altezza del centro di gravit Premendo il pulsante Calcola tutti
352. ta normali o per sistemi di frenata ad aria W Aumento lineare durante la fase di frenata Specifica un aumento lineare della forza di frenata da zero fino al livello stabilito oltre il tempo di ritardo della frenata Se non attivata questa opzione si presuppone una media di 2 del livello di forza massimo durante il tempo di ritardo di frenata Altezza Predefinita del CG Specifica l altezza del centro di gravit che avranno i veicoli caricati in PC Crash Se si mantiene un altezza uguale a O la simulazione sara 2D a meno che l altezza del CG sia cambiata successivamente nella finestra Veicolo Impostazioni Veicolo Geometria Veicolo Capitolo 3 Descrizione del Menu e 219 Unit Permette di scegliere tra diverse unit di misura possibile scegliere per le distanze unit metriche anglosassoni e per le velocit km h mph fps e m s Le unit di misura possono essere cambiate in qualsiasi momento quando si lavora su un progetto Lingua Permette di scegliere tra diverse lingue Percorsi file Colori Parametri di simulazione Refresh Opzioni standard Salva Undo W Attivo Mo passi 50 bal Salvataggio automatico dopo 10 min Abbrechen Ubemehmen La finestra di dialogo Salva contiene le impostazioni per le funzioni di Annullamento dell azione e di Salvataggio Automatico Annulla La funzione Annulla in PC Crash simile a quella di altri programmi Le azioni possono es
353. tamento fermare la simulazione manualmente e attivare Individuazione Ribaltamento portando a compimento la simulazione Si pu lasciare attivato Individuazione Ribaltamento se non ci sono ribaltamenti Gli urti tra corpo e terreno sono calcolati nel punto in cui la tangente della superficie ellissoidale del corpo parallela ed in contatto col terreno Se questo non avviene non sar individuato un punto d urto e non verr calcolato alcun contatto Tale situazione si pu verificare se la tangente all ellissoide del veicolo oltre il margine del piano di contatto come quando un veicolo scivola lungo un dirupo a bassa velocit in maniera da avere un contattocol sottoscocca In questo caso la soluzione migliore aggiungere uno o pi piani inclinati per estendere i margini del piano del terreno ad un angolo che sia parallelo e in contatto con la parte desiderata dell ellissoide 60 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash Vista 3D e Animazioni PC Crash 3D dispone di una finestra per la vista tridimensionale utile per osservare l incidente da qualsiasi posizione e per fare animazioni della simulazione Vista 3D Il punto di osservazione viene selezionato attivando Opzioni Posizione videocamera a Apparira una videocamera sullo schermo Tenendo premuto il tasto sinistro del mouse e muovendo il puntatore il punto di osservazione potr essere spostato e ruotato Se la videocamera non visibile nell area di disegno baster cliccare u
354. tanza fra l asse anteriore ed il posteriore dietro l asse posteriore Nota Il programma calcola automaticamente i valori per il centro di gravit del veicolo la massa e tutti momenti di inerzia risultanti da ogni cambiamento nel carico del veicolo dovuti ai passeggeri o al carico momenti di inerzia sono ricorretti per il carico con la seguente formula lcaricalo Ivuoto Mcaricato Mvuotoy Rimorchio In questa sezione si possono definire i parametri per i rimorchi sterzanti e non e per i semi rimorchi Oltre a calcolare la dinamica dei carrelli e dei rimorchi il modello rimorchi utile per simulare le condizioni di uscita di strada di combinazioni autocarro e rimorchio Fare riferimento al manuale Tecnico per chiarimenti sulla teoria del modello rimorchi Geometria e Massa Sospensioni Carica Sagoma veicolo Farametri Urto Controllo Stabilit Forza di frenata dell asse posteriore Rimorchio Veicolo a trazione Rimorchio 2 CARAVAN Tipo di rimorchio Non govemato Govemato Semirimorchio Forza max rimorchio 1000001 Lunghezza del timone E Sporgenza giunto rimorchio E m y offset ralla trattore Pos y offset ralla imorchio a Trasferimento del momento assen y Piojo Fhimin O so o Nm gho Abbrechen Ubsmetmen Rimorchio include le seguenti voci PES 3 2 3 Veicolo Trattore Nell elenco si seleziona il tipo di veicolo
355. temi multibody singolarmente o come gruppo Consultare la descrizione di questa voce del menu nella sezione seguente per ulteriori informazioni Chapter 5 Multibody Model e 261 Cambiare le Propriet del Multibody Le propriet del multibody e le condizioni iniziali possono essere riviste e modificate usando la voce del menu Veicolo Sistema Multibody Si apre una finestra con i seguenti sottomenu e Corpi e Giunti e Molla Ammortizzatori e Impostazioni e Passeggero e Contatti Corpi Corpi Unioni Ancoraggio Impostaz Occupanti Contatti Tutti sistem y Nuovo System ID 20000 18 rightloweram y Elimina _Elimina tutto Nome right loweram TT appoggiato su veicolo DXF Geometria a b c n m 0 04469 0 04469 0 165 2 Massa 1 5 ka Momento di inerzia kam2 Colore 1 Colore 2 E E C sopra x y destra x 2 frontale y 2 Abbrechen Jbermehmen Hilfe In questa finestra si possono modificare creare o eliminare i corpi multibody Il primo campo nella parte superiore della finestra contiene un elenco per selezionare singoli sistemi o tutti i sistemi Nel secondo campo si possono scegliere i singoli corpi Il corpo definito da un nome una massa ed una geometria Ogni corpo e un ellissoide di semiassi a b c e ordine n PV H a b C 1 momenti di inerzia sono calcolati automaticamente ma possono anche essere inseriti manualment
356. tezza C G pari a 0 comporta il calcolo della simulazione con un modello 2D Forza di frenata dell asse posteriore Rimorchio Sagoma veicolo Parametri Urto Controllo Stabilit Geometria e Massa Sospensioni Carico 2 Porsche 9 1 SC 9 Tipo Auto Porsche 911 SC 911 Pezo a vuoto i 180 kg Conducen Dist centro gravit asse ant Num assi Ga Mor m Lunghezza 4 29 m Altezza CG o m Larghezza 1 7 m Mom inerzia Altezza 1287 m z 13773 kam 2 Sbalzo ant 093 m I ABS io ec Careg ant E m Careg post 1 37 m dais 2145 i Abbrechen Ubemetmen Capitolo 2 Utilizzare PC Crash e 25 Il momento angolare di inerzia di imbardata asse z viene calcolato dal programma sulla base delle dimensioni e della massa del veicolo Pu essere inserito anche dall utente nella casella di testo corrispondente consultare la descrizione del menu Geometria Veicolo nel prossimo capitolo Se viene selezionata un altezza C G pari a O valore predefinito in PC Crash significa che la simulazione verr calcolata con modelli di veicolo in 2D pianio che possono avere un movimento di imbardata ma non di rollio o beccheggio su una superficie 2D Se si seleziona un altezza del C G positiva saranno calcolati automaticamente valori dei momenti di inerzia rispetto agli assi x e z ed anche il rollio e il beccheggio due modelli di calcolo sono identici tranne per il fatto che non ci sono forze che causano rollio o becch
357. ti di scorrimento per modificare i valori nei campi di testo Capitolo 3 Descrizione del Menu e 237 Scala il selezionato 7 xl bere x Er Asse y i H Asse 2 i W Fre visualiz Annulla ES Aggancia Permette di selezionare M Snap e Spaziatura Aggancia Quando si disegna un oggetto con qualsiasi strumento di disegno e anche quando si disegnano Poligoni di attrito o di pendenza e percorsi del Veicolo il punto disegnato si aggancia con la spaziatura selezionata A ix M Aggancia alla griglia Spaziatura di aggancio Em Annulla emula E Menu B Select all extrude selected Measurement grid Limit method e Informazioni fornisce informazioni sul programma e Seleziona tutto seleziona tutti gli elementi del disegno e Estrudi selezionato permette di estrudere una poli linea o un poligono lungo un dato vettore Estrudere significa che la linea o il poligono sono spostati secondo un vettore e poi copia e originale sono collegate da superfici triangolari anm RlMRlBMN ZzZ jZ ZT_Y Y Y Y Y Y_ V WFWYWY_ _ M P NPN l nlnNh nh uhumumuNnu_ _ w_wWw aitis E a rata CETE TE a AIR Da rar f A AAA AN ELER fa pilo Sposta oggetto sel Med EA ES EE e A alti pi SE H o m 2s TER FE MESE Y E m 8 ER DE Asse Z fi m es TO Pre vizualiz Annulla 238 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Griglia di misurazione que
358. to Modifica Modifica I DI oloni d urto I Abbrechen Ubemehmen Capitolo 3 Descrizione del Menu e 213 Quando si clicca Cambia per ciascun campo di colore del veicolo Base Posizione di quiete e 200ms dopo l urto il colore pu essere selezionato dalla seguente finestra Colori E possibile anche creare colori personalizzati Color Basic colors iS Siro E Far ma A A i ME E A ME E A E E E ESSE Custom colore PORSI 4 O ge Saro Green o 0K Cancel dd to Custom Colors Colore veicolo Questo colore per la posizione attuale del veicolo sullo schermo ed il colore del veicolo nella finestra 3D e nelle animazioni Lo stesso colore verr utilizzato per le linee del grafico Opzioni Diagrammi Colore sagoma post urto Colore per le posizioni diverse dalla posizione attuale del veicolo sulla schermata principale come ad esempio quella iniziale o di arresto Colore 200 ms dopo l urto Questo colore utilizzato per indicare il Veicolo 200ms dopo l urto e appare quando avviene un urto usando Urto Simulazione Urto Parametri Simulazione Questa voce del menu permette all utente di cambiare i parametri della simulazionee pu essere aperta anche col pulsante Opzioni nella finestra Simulazione Urto 214 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Percorsi file Colori Parametri di simulazione Refresh Opzioni standard Salva e Limitare punt
359. tra del Rimorchio per attivare la connessione tra rimorchio e veicolo PC Crash controlla automaticamente che la situazione iniziale del rimorchio e del trattore sia la stessa come posizione e velocit In caso contrario tutti i parametri di movimento del rimorchio vengono ricalcolati Nota Per i veicoli con rimorchio non sono possibili simulazioni a ritroso in PC Crash Si possono simulare collisioni tra un rimorchio ed un veicolo tra il trattore ed un altro veicolo tra il rimorchio ed il trreattore o tra due rimorchi Non si pu realizzare una simulazione cinematica per un rimorchio ed un mezzo trainante Le condizioni di partenza per i rimorchi vengono determinate automaticamente dal programma sulla base di quelle del trattore ll metodo di calcolo basato su di una tolleranza numerica predefinita pu dare vita a simulazioni molto lunghe quando esistano piccole differenze di posizione tra Il veicolo ed il rimorchio nel punto di aggancio Queste differenze non influenzano la stabilit di guida ma se la distanza supera i 10 cm necessario ricontrollare tutti i parametri e ripetere la simulazione Salvare un veicolo I veicoli possono essere salvati come file individuali per essere utilizzati successivamente Per far ci selezionare l opzione File Esporta Veicolo Personalizzato Innanzitutto cambiate il numero del veicolo nella casella di testo n veicolo Quindi digitare il nome del conducente nella casella di test
360. tra del primo veicolo DSD Il database DSD viene salvato automaticamente nella stessa cartella dei file di PC Crash Questo database consente all utente di effettuare una ricerca basata su criteri aggiuntivi Specificando l anno di produzione nella lista verranno visualizzati soltanto i veicoli prodotti nella data specificata l anno di produzione va inserito tra Costruito da a Inserendo la casa costruttrice del veicolo nel campo Ricerca Veicolo nel campo sottostante apparir la casa costruttrice senza bisogno di scorrere tutta la lista per trovarla Si pu anche cercare un veicolo specifico il testo nel campo Ricerca Veicolo deve iniziare con l anno di produzione YY o YYYY ad es 99 o 1999 o la casa costruttrice che va comunque sempre inserita Le digitazioni devono essere separate da uno spazio ed il tasto TAB avvia la ricerca La ricerca non fa distinzione tra maiuscole e minuscole Ricerca costruito YY o YYYY costruttore criterio di ricerca e g 96 bmw 520 1991 MERCEDES 190 peugeot 40 sono inclusi tutti veicoli con X40 KW e le serie 40X E anche possibile mostrare solo i veicoli di un certo tipo e Autovetture e Autocarri e Rimorchi e Autobus e Motocicli Dopo aver selezionato il tipo di veicolo la lista dei costruttori verr aggiornata e conterr soltanto quelli delle categorie scelte 22 e Capitolo 2 Utilizzare PC Crash T X Scelta del Database Mum Tipo database D
361. una linea blu La direzione della forza d urto applicata nel test mostrata con una freccia blu nel disegno schematico sulla destra della finestra di dialogo Adatta Premendo questo pulsante il SW adatta la linea rossa utilizzata nel calcolo facendo coincidere 10 suoi punto con quelli della curva blu E anche possibile modificare manualmente la linea rossa trascinando i punti sulla griglia con il mouse per personalizzare la funzione rigidit Isteresi n L isteresi linea verde descritta come un valore percentuale della profondit di deformazione totale Mostra l elasticit del veicolo e solitamente un valore del 10 percento sulla deformazione totate adeguato a rappresentare il fenomeno Calcolo del contatto dello pneumatico Tire contact calcudation strking venide Velocity E km h Tire diameter 0 5 m Gid mat 0 25 m truck vehicle Yelocity eo km Velootrrabo 3 Ges i horzontal T radal Color La finestra Calcolo del contatto dello pneumatico uno strumento per il calcolo e l analisi delle tracce lasciate dal contatto degli pneumatici sulle fiancate dei veicoli OK Accetta le modifiche e chiude la finestra Annulla Chiude la finestra di dialogo senza accettare i dati inseriti DXF 128 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Apri disegno Elimina disegno Rifletti disegno Muovi disegno Muovi disegno orizzontalmente Mostra un
362. uovo veicolo viene posizionato nel punto di reazione calcolato precedentemente Il nuovo ordine di sequenze consente di fare una simulazione in avanti che inizia nel punto di reazione La velocit di evitabilit determinata facilmente provando diverse velocit e controllando se avviene o meno l urto fra i veicoli Dopo avere eseguito la nuova simulazione con uno dei pulsanti Avanti P bi I veicoli devono essere spostati utilizzando labarra di scorrimento della Simulazione Lt Il veicolo aggiuntivo pu essere cancellato usando l opzione Veicolo Elimina Veicolo dopo aver terminato i calcoli di evitabilit 258 e Capitolo 4 Programmare Sequenze Capitolo 5 Modello Multibody Nei programmi di simulazione cinetica 3D i veicoli sono generalmente considerati come corpi rigidi negli urti Questa semplificazione risulta ragionevole per la simulazione di urti veicolo veicolo veicolo rimorchio e per urti del veicolo contro ostacoli rigidi come alberi o muri Tuttavia per le collisioni con pedoni e veicoli a due ruote tale semplificazione non permette un accurata ricostruzione del movimento post urto L introduzione del modello multibody fornisce al ricostruttore uno strumento potente per analizzare in maniera pi puntuale la dinamica dell urto ad esempio mettendo in correlazione le lesioni subite dal pedone con le zone danneggiate del veicolo PC Crash stato aggiornato per consentire la simulazione di pedoni mu
363. utomaticamente calcolate le collisioni secondarie L opzione Individuazione dell urto pu essere selezionata o deselezionata nel menu Urto Si pu cambiare la profondit della penetrazione dell urto secondario data in millisecondi dopo il contatto iniziale nel menu Profondit di Penetrazione della finestra Parametri di Simulazione Solitamente un valore ragionevole tra 30ms e 60ms Dopo una simulazione in cui presente una collisione secondaria l utente pu spostare i veicoli nella posizione di quest ultima collisione per cambiare i parametri di tale urto Ci si ottiene portando la barra di scorrimento N Urto nella finestra Simulazione d urto al numero 2 o un numero pi alto se ci sono altre collisioni veicoli si sposteranno automaticamente nella loro posizione al momento dell urto secondario Fatto ci i parametri della collisione secondaria possono essere modificati manualmente con la stessa procedura descritta per l urto primario Se nella finestra Parametri di Simulazione non viene selezionato le Calcolo Automatico degli Urti Secondari ma soltanto I Individuazione Urto la simulazione si interromper quando sar individuata una collisione secondaria Spostamento della Posizione Iniziale Alcune volte conviene ripetere una simulazione iniziando da una nuova posizione iniziale Le sequenze che sono state originariamente calcolate in una simulazione a ritroso dall inizio possono essere determinate con una
364. utomaticamente dimostrativa quando la chiave hardware viene rimossa La versione dimostrativa consente il caricamento e l esecuzione di file esistenti e la costruzione di nuovi progetti ma impedisce l esecuzione di nuove simulazioni La barra del titolo indica quale versione di PC Crash viene attualmente utilizzata La versione demo contiene nella barra del titolo l indicazione Versione dimostrativa Nella versione completa il nome dell utente appare nella barra del titolo Dato che PC Crash funziona solo in versione demo senza la chiave hardware consentito fare delle copie del programma per terzi L avvio di PC Crash in versione demo pu essere renso pi rapido cancellando il file della licenza Strlib32 dll dalla cartella PCCrash80 o premendo ESC durante l avvio Caratteristiche di PC Crash e Simulazione simultanea fino a 2 veicoli PC Crash 2D o 32 veicoli PC Crash 3D e Interfaccia per database veicoli Specs Nord Americano ADAC Vyskocil DSD Europea e Giapponese e KBA aggiornata a Ottobre 2005 e Modello di calcolo cinetico 2D o 3D e Modello di distribuzione delle forze di frenata anteriore posteriore Capitolo 1 Installazione e 71 8 e Capitolo 1 Installazione Indicazione della reazione del conducente accelerazione frenata altri parametri sotto forma di sequenze Definizione della pendenza della strada e del coefficiente di attrito in aree poligonali specifiche Modello d urto Kudlich Slibar
365. v km h Psi Grad Ny Grad Pos Stat fr 0 0 0 0 0 0 SE CES a ME SE vos mes 8 Tp FC E Innanzitutto bisogna definire la posizione di arresto del veicolo Utilizzare il pulsante Ei per trascinare la posizione di arresto dalla posizione del veicolo alla posizione desiderata Utilizzare il mouse come illustrato a pag 33 dove viene descritto il funzionamento dello Strumento Carro Attrezzi Si possono definire fino a 5 posizioni intermedie usando i k lungo le tracce degli pneumatici Per poter definire le posizioni necessario che l opzione Aggiorna la posizione del veicolo dalla finestra 2D sia attivata pr CRAS Licensed ba Moses Herdisck Tul Spur Lpd E AT TES Me Tetide prumo LOS Beet Opio Guara ORRARRDS PERA T S MN LELLA ERA i fps 4 WH Y de Ne ose L ridi era date Lr Per ogni movimento tra due posizioni definite su pu inserire un coefficiente di attrito e un fattore di frenata Il fattore di frenata influenza soltanto il movimento longitudinale del veicolo Sui movimenti laterali si considera una forza di frenata massima Nel campo dei risultati per ogni posizione sono visualizzati la velocit la direzione del moto la decelerazione ed il tempo Premendo sul pulsante Calcola il movimento del veicolo selezionato viene calcolato ed applicato Importante Il movimento del veicolo ricostruito utilizzando questo approccio viene simulato sulla base delle posizioni specific
366. valore costante del fattore di restituzione per le collisioni col veicolo selezionato Attrito di contatto costante Permette di stabilire un valore costante dell attrito di contatto per le collisioni con il veicolo selezionato Controllo Stabilit Molti veicoli moderni sono forniti di dispositivi di serie che ne aumentano la stabilit La stabilit si ottiene intervenendo sulla forza applicata alle singole ruote in modo da diminuirne le velocit di rotazione in fase di imbardata PC Crash ha un modello indipendente dai costruttori per simulare tali dispositivi elettronici Nel menu Controllo Stabilit possibile impostare i parametri per tale modello Forza di frenata dell asse posteriore Rimorchio Geometria e Massa Sospenzioni Carico Sagoma veicolo Farametri Urto Controllo Stabilit M Usa ESP Tempo ciclo 0 005 3 Soglia mbardata 34 38 rads Fattore controllo 0 3 Abbrechen Ubemetmen usa ESP Questa opzione determina se deve essere attivata la simulazione del controllo della stabilita per il veicolo selezionato Capitolo 3 Descrizione del Menu e 109 Tempo di ciclo Determina la frequenza di aggiornamento del dispositivo di controllo della stabilit agli intervalli specificati il rogramma determiner se il veicolo tende a diventare instabile e reagir in maniera appropriata Soglia d Imbardata La velocit angolare di imbardata ottimale determinata dalla velocit e dall
367. veicolo in qualsiasi momento E utile per simulare il movimento orizzontale e verticale della ruota dovuto ad un urto ed il movimento verticale dovuto allo pneumatico che scoppia FA Cambio Geometria 2 FDORD WIN ax Cambio Geometria msm lm pr m m lm pe oe P y Ri ceca coni ca D Cn a Y PP Gli pneumatici afflosciati possono essere simulati alzando la posizione verticale della ruota Questo cambiamento della geometria si pu combinare con un cambiamento dell attrito dello pneumatico vedere paragrafo successivo e del suo angolo di slittamento vedere Veicolo Modello Pneumatico La variazione dell angolo di slittamento deve tuttavia avvenire all inizio della simulazione Sgancio del rimorchio Se si assegna questa sequenza ad un rimorchio in una combinazione autocarro rimorchio questo si sgancia dal trattore nel punto specificato Questo punto permette la simulazione di un malfunzionamento o 254 e Capitolo 4 Programmare Sequenze Attrito dell allentamento dei ganci del rimorchio che si sganciano senza l intervento forze esterne Per simulare lo sgancio di rimorchio dovuto ad un urto fare riferimento alla sezione Impostazioni Veicolo a pagina 96 Sequenze Edit Opzioni Distanze PF THIS Punti Attrito asciutto Attrito bagnato Reset Frazione Le sequenze di attrito vengono usate per definire il coefficiente d attrito Esse sono valide dalla posizione dell
368. za laterale della sterzata Espressa come percentuale dello spostamento laterale Aumento della Distanza Laterale della Sterzata la distanza laterale percorsa dal veicolo mentre l angolo di sterzata delle ruote anteriori aumenta Possono essere selezionati per tale distanza valori predefiniti selezionando fra sterzata e Brusca 4 0 e Normale 2 5 e Morbida 1 0 Direzione Si specifica se il cambio di corsia avviene a destra o sinistra del veicolo Fare riferimento al Manuale Tecnico per maggiori informazioni sulla procedura del cambio di corsia Reazione La sequenza di Reazione utilizzata per definire il tempo o la distanza di percezione pericolo reazione Durante la sequenza di reazione il veicolo si muove mantenendo la forza di frenata o accelerazione precedentemente indicata Anche l angolo di sterzata rimane quello impostato nella sequenza precedente Urto 5 0d kmh La sequenza d Urto permette di impostare una variazione di velocit da specificare in qualche punto lungo il percorso del veicolo senza utilizzare il modello d urto del programma Questo utile per specificare i piccoli urti come ad esempio urti con il cordolo del marciapiede di cui si pu stimare la variazione di velocit all urto dai danni sul veicolo 252 e Capitolo 4 Programmare Sequenze Punti sequenze Edit Opzioni Distanze lil Attrito d Zero Sincronizzazione Reset Velocita min max Deceler Cambio G
369. zamento D Questo campo mostra per ciascuna ruota il coefficiente di smorzamento 100 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Propriet delle Sospensioni Attivando le opzioni Duro Normale o Morbido possibile scegliere valori predefiniti per i coefficienti di rigidit e smorzamento Questi corrispondono a e Duro 10 cm 3 9 di compressione statica della molla e Normale 15 cm 5 9 di compressione statica della molla e Morbido 20 cm 7 8 di compressione statica della molla Nota quando si carica un nuovo veicolo dovrebbero essere sempre controllati i valori delle sospensioni Ci pu essere ottenuto inserendo i valori esatti o utilizzando i pulsanti Duro Normale o Morbido Quando si effettua una simulazione a 2D altezza del C G uguale a zero le caratteristiche delle sospensioni non sono importanti ma per ragioni numeriche non devono essere inseriti valori irrealistici I valori delle sospensioni vengono controllati automaticamente e nel caso ci siano valori non realistici appare un avviso nella barra di stato in fondo allo schermo Valori sospensioni non realistici per il veicolo Se appare questo messaggio necessario controllare e correggere il valore dei parametri Corpo Auto In caso di ribaltamento del veicolo vengono calcolati gli urti della carrozzeria sul terreno Perch ci avvenga necessario che sia attivato Rileva ribaltamenti nel menu Dinamica Consultare il Manuale Tecnico per ulter
370. zanti fissi e semi rimorchi con possibilit di rimorchi multipli Possibilit di inserire il valore di spostamento del punto di aggancio del rimorchio Collisioni multiple tra diversi veicoli Nuovi modelli di veicoli 3D ad alta risoluzione Vista 3D con grafica 3D di veicoli e sfondi in formato DXF 2D o 3D e bitmap raddrizzati Possibilit di importare modelli di veicoli VRML e FCE Generazione di animazioni 3D compatibili con Windows Media Player con posizione della videocamera fissa o mobile Strumento per creare o importare sfondi 3D complessi file creati con stazione totale o interni dei veicoli Modello Multibody del pedone Modelli Multibody del passeggero con o senza cintura di sicurezza di motocicli e biciclette Simulazione con diversi oggetti Multibody anche su superfici inclinate Simulazione di un carico mobile Modello della cintura di sicurezza Modello di rimorchio autosterzante basato sull angolo di snodo Modulo d urto Crash 3 e interfaccia col database veicoli NHTSA Visualizzazione delle deformazioni Crash 3 Finestra di vista laterale per analizzare l interazione dei veicoli nei tamponamenti con bitmap di immagini laterali di numerosi veicoli europei Modello di deformazione automatico per veicoli DXF 2D e 3D Vista dinamica dalla finestra 3D Grafica Direct X 3D per migliorare il rendering delle animazioni Nuovo modello di simulazione urto basato sulla rigidezza Nuovo database delle rigidezze basati si cr
371. zato in PC Crash Usare il comando Ruota3D selezionare Tutto scegliere asse X e 0 0 0 poi inserire 90 Usare il comando Ruota3D selezionare Tutto scegliere asse Z e O 0 0 poi inserire 90 Usare Propriet e selezionare Tutto per cambiare il colore del veicolo da Per Livello a un colore specifico inserendone il numero come 1 per il Rosso Poi colorare le singole parti come segue utilizzando Propriet Vetri colore 151 Blu trasparente di Windows Paraurti colore 253 Grigio per Paraurti Fanali colore 50 Giallo chiaro per i fanali Capitolo 3 Descrizione del Menu 89 Fanale di stop colore 20 Rosso per il fanale di stop che diventa rosso accesso in fase di frenata Indicatore di direzione colore 40 Arancione Griglie colore 131 Blu acciaio per Griglie Cromature Pneumatici colore 7 Nero per gli pneumatici Cerchioni colore 9 Grigio per i cerchioni Gli pneumatici e i cerchioni di solito vanno cancellati dato che PC Crash ha gi pneumatici e ruote 8 Dal menu File Strumenti Disegno selezionare Elimina Tutto per cancellare blocchi e livelli inutilizzati 9 Salva e Esporta file DXF per utilizzarlo in PC Crash 10 Se qualche poligono della superficie del veicolo ha i lati rivolti verso l interno invece dell esterno osservando il veicolo nella finestra 3D di PC Crash appariranno dei buchi triangolari nella carrozzeria Per ovviare a questo problema necessario ridisegnare i polig
372. ziona Veicolo nella 138 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Posizione Iniziale zE e per la posizione di arresto cliccare sul pulsante Posiziona Veicolo nella Posizione di Arresto 44 Specificare la percentuale della decelerazione media rispetto al valore massimo come sopra l effetto delllorientamento del veicolo non e preso in considerazione dato che questo un semplice calcolo cinematico I valori nel campo vengono immediatamente aggiornati Se attivo M aggiorna parametri pre urto la velocit della collisione verr aggiornata per i calcoli pre urto Si pu anche definire il valore EES per un Veicolo nel qual caso l EES per il secondo veicolo verr calcolato di conseguenza Vengono calcolati i seguenti valori s1 s2 al a2 vi VI dvi EESI v2 v2 dv2 EES2 phi1 phit phi2 phi2 k Pedone distanza post urto veicolo1 distanza post urto Veicolo 2 decelerazione media post urto Veicolo 1 decelerazione media post urto Veicolo 2 velocit all urto Veicolo 1 velocit post urto veicolo 1 Delta v veicolo1 EES per veicolo1 velocit all urto veicolo2 velocita post urto veicolo2 Delta v veicolo2 EES per veicolo2 direzione pre urto del vettore velocit veic1 direzione post urto del vettore velocit veic1 direzione pre urto del vettore velocit veic2 direzione post urto del vettore velocit veic2 coefficiente di restituzione al xj Poitanpeci Fiempai Apii Color
373. zionato Se ad esempio le sequenze non sono abbastanza lunghe alcuni veicoli potrebbero fermarsi prima dopo in termini temporali che il veicolo scelto raggiunga il punto di reazione nella simulazione a ritroso In tal caso modificare le sequenza di questi veicoli Con la barra di scorrimento del tempo regolare il tempo della simulazione al punto di reazione del veicolo selezionato Premere quindi il pulsante pH per impostare il punto iniziale della simulazione in questo istante Pu essere nInfine necessario modificare le sequenze dei veicoli facendo in modo che tutte le sequenze dopo il punto di reazione del veicolo scelto siano spostate dopo il punto iniziale riocordare che il punto iniziale adesso Il punto di reazione del veicolo scelto A questo punto eseguendo una simulazione in avanti si pu verificare se le sequenze sono corrette E ora possibile calcolare l evitabilit nel tempo scegliendo l opzione dal menu Ewitabilit auto 1 AC Acef ceca Y velocit iniziale 52 5 km h Riduzione velocita Incremento livello di frenatura Attiva f Disattiva veicolo 1 AC Acef ceca 3 5 VS 32 Lotus 618 2 Audi 100 2 0 4 Veicolo evitabilita E il veicolo selezionato per il quale la velocit sar gradualmente ridotta Riduci velocit La velocit sar ridotta in intervalli di 1km h per evitare la collisione Capitolo 3 Descrizione del Menu e 149 Aumenta livello frenata
374. zione si pu utilizzare per visualizzare ogni fotogramma dell animazione in dettaglio Capitolo 6 Modello Passeggero Madymo e 295319 Indice analitico AD nie ire i 99 ACC alla 247 Accelerazione e Frenata 247 AO INCA is 226 Aggancia punto d UD viiincioiaadiin adn cd 214 A N A 221 Aggiornamento Automatico 217 Aggiornamento dello schermo 20 ADDIO dialer 282 all analisi post UMtO nennen 172 A libia 98 Analisi Automatica della Collisione 47 Analisuaeliunossasse iaia 38 ANGOLA VEICO Dart id 152 ANIMAZIONE tt dd 194 ANNUA ascii 219 ANNUA ZOOM asista 221 Anteprima di Stampa 82 ANANASO adi 195 A A 18 O a a 254 AWO salici 218 A A 171 Barra degli strumenti principale 211 Barra di Disegno ela 225 Barra di Simulazione irsin ani 211 Barka dl Stalin ic 14 Bara di Siglo 211 Barra Strumenti 11 Barra strumenti CinematiCl 143 SUDANE OSEE iaia 81 221 A 19 Bitmaps ais ativan 221 Galcol Cinemalllarduaral siente 135 Calcoli Distanza Tempo 256 Calcolo Automatico 214 Calcolo Automatico di Urti Secondari 215 Calcolo del contatto dello pneumatico 128 Cambiamento di corsia 250 Caratteristiche di PC Crash n 7 E
375. zza La larghezza della strada pu variare da punto a punto Ci sono due linee in questo grafico in modo che ciascun lato della strada possa cambiare indipendentemente dall altro Come per la Pendenza Trasversale le linee si sovrappongono quando si apre la finestra la prima volta e si pu selezionare M Corsia di Sinistra uguale a corsia di destra per regolare la larghezza di entrambi i lati allo stesso valore 162 e Capitolo 3 Descrizione del Menu 3D Road object El E General Diagram Marking Options ft 7 left lane equal right lane 20 0 10 0 0 0 0 0 125 0 250 0 375 0 Diagram resolution 250 ft Segnaletica La finestra Segnaletica consente di disegnare le corsie da 1 a 6 la loro larghezza le linee di margine il margine asfaltato stabilendo anche il tipo di linea le corsie La larghezza dell ultima corsia viene calcolata automaticamente sulla base di quella totale della strada delle altre corsie e dei margini Il colore delle indicazioni stradali pu essere definito usando pulsanti per il colore nella parte destra della finestra Generale Andamento Segnalazione Upzioni Mumero delle corsie e Corzie Larghezza m Segnalazioni corsia argine sinistro f Riga continua Corsia 1 3 5 l Doppia continue Corsia 2 E 5 Corsia 3 Corsia 4 Corsia E Corsia Margine destro fi Riga continua Abbrechen Ubemetmen Opzioni
376. zza del dislivello a intervalli di un metro a partire dal margine della strada due lati non possono variare in maniera indipendente e il profilo dosso specificato costante simile ad un estrusione lungo tutta la lunghezza dell oggetto stradale 3D 3D Road object Genera Diagram Marking Options K Cancel Raggio si pu specificare il raggio della strada nel punto centrale Un raggio compreso tra 10 e 10 metri verr considerato come Capitolo 3 Descrizione del Menu e 161 Infinito e quindi la strada sar diritta Quando l utente desidera una transizione uniforme da una strada rettilinea ad una curva si consiglia di utilizzare per il tratto lineare un raggio molto ampio In questo modo si evita un brusca transizione nel punto in cui il raggio cambia da 0 tratto lineare al valore desiderato passando attraverso un raggio di 10 metri molto stretto Nelle figure seguenti quella sinistra rappresenta il metodo raccomandato per le transizioni a e da una curva di raggio di 200 piedi mentre a destra mostrato un esempio in cui alla fine della strada si lasciato un raggio 0 3D Road object x 3D Road object lx General Diagram Marking Options General Diagram Marking Options tt Ooo anm O p 250 0 Infinity 250 0 500 0 125 0 250 0 375 0 500 0 0 0 125 0 250 0 375 0 500 0 Diagram resolution 250 ft Diagram resolution 250 ft e Larghe
377. zzare solo una parte del file per ricoprire il rettangolo si pu ricorrere al pulsante Modifica Tekbure edibot Animation Stra Background Se si attiva l opzione Ricopri si pu riempire il rettangolo con una texture Un esempio di utilizzazione della funzione Ricopri ad esempio quando utile riptere gli stessi motivi come per grandi aree di erba o di asfalto Invece di creare una texture simile molto grande si possono inserire larghezza e altezza di una singola immagine da ripetere nei campi cx e cy Carica Oggetto I disegni DXF possono essere caricati come oggetti ed essere spostati come unit indipendentemente dal disegno DXF principale 244 e Capitolo 3 Descrizione del Menu Seleziona tutti gli Oggetti Tutti gli oggetti sullo schermo compreso il disegno DXF principale possono essere selezionati per essere spostati ruotati o modificati come fossero un singolo oggetto Ridimensiona Oggetti El Gli elementi selezionati possono essere ridimensionati e spostati in funzione dei valori inseriti negli appositi campi Zoomare il selezionato El x Sposta oggetto selezionato Fattore Zoom i o g TO Fre visualiz Annulla Elimina Oggetto Tutti gli oggetti possono essere eliminati dopo essere stati selezionati con lo strumento Elimina Selezionato o con il tasto CANC Biblioteca dei Simboli Ul possibile caricare simboli di disegni da una raccolta Questa opzione apre una fi
378. zzata nel campo blu La velocit nella posizione di arresto pu essere regolata ad un valore diverso da 0 per indicare che la posizione di arresto non rappresenta la fine del movimento Il pulsante Calcola avvia i calcoli e associa i risultati al veicolo selezionato Il veicolo adesso si muover come specificato dalle posizioni Nota importante Utilizzando questo tipo di calcolo il veicolo assume le posizioni ed i valori specificati e non c garanzia che siano rispettate le leggi fisiche Controllare sempre i risultati eseguendo una simulazione cinetica in avanti CRA Licensed to H ses Hrac Tul Sao L z ia xi Fis me fear LG pat Opio Ga E Harare AO BT OELLE EES Mn pon EM Par nea dell W o Ta a a PI i T AVI A errhp Bose li 4h eria era LER Definisci Punti del Percorso Per ciascun veicolo si possono definire i percorsi da seguire L utente pu specificare movimenti complessi del veicolo senza dove utilizzare sequenze di sterzata multiple percorsi specificati sono basati su curve B spline modificate di secondo ordine definite dai punti selezionati dall utente Capitolo 3 Descrizione del Menu e 151 Attivando questa opzione appare una barra degli strumenti xa Z fi mM Chrysle Le funzioni di questi strumenti sono simili a quelle del programma di disegno x muove e regola un percorso creato precedentemente Per cancellare un percorso selesionarlo con
379. zzato per lo strumento di scorrimento della barra della Simulazione e nella rappresentazioni delle animazioni Utilizzare lo strumento di scorrimento della barra di Simulazione per muovere i veicoli in sincronia e determinare il tempo dello spostamentolldell origine necessario per tentativi Nella figura seguente per l Honda e stato utilizzato un tempo di 1 25s Notare come il grafico Velocit Tempo stato spostato di 1 25s a destra dell origine E Diagrams Velocity v Time OLX Diagrams Options Print Window Velocity v Time Honda Civic Ford Ambulance eo lkmi h BON R T r 1 1 Honda Civic 504 Origin Offset 21x 40 a Velocity v distance diagram ni AAA e Distance fo I Mirror 207 delli II TonehbbLECEtE Distance v time diagram 104 Distance jo J Mirror sec Time s 1 25 0 000 0 500 1 000 1 500 2 000 2 500 3 000 3 500 4 000 4500 5000 5500 6 000 A OR DI OR S 4 pe DI LS 5 n n n Attivare l opzione Ultimo tratto in Impostazioni di Visualizzazione per visualizzare le posizioni del veicolo agli intervalli di tempo scelti Nella figura seguente il passo di visualizzazione dell Ultimo tratto stato fissato a 0 5s M Dxf Auto stato disattivato cos che veicoli vengono visualizzati come semplici rettangoli per evitare lunghi ROBA di els SRG della pagina n ironiza PC CRASH Licensed to Macinnis Engineering Synchroni S File Vehicle O UDS Impact e ni Bitmap Drama

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