Manuale tecnico - BaroneRosso.it
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1. Cain offsat aas otsaa 0 0000 Cont Step MPG Single IM FeedRate crion OneetB ede ores MAGA EHE Resume 6 00 cinndfsete mis tset 0000 AA ia Hilo Be M een slow dog Rate Regen Jog Follow M Display MI Incremental GPU Greed 1693 0000 Mhz Pulse Frequency Oni 000 Up 23757 recu E gp RESET Ma File sid Mach2MIill Diagnostics i024 Bsep EST thes Driverre Intialised eros conn ooo Siren m e ibi ic Ge Emulazione finecorsa ToolPath onjoff 0 Inputs Input 1 MM x Limit xX Limit X Home Input 2 Y Limit Y Limit Y Home Input 3 Limit z Limit z Hame Input 4 AF Limit A Limit A Harme Index C LImy C Limit C Home Limito Torch Torch UF Torch Down Digitize B Limit B Limit B Home Emergency Enable 1 npn Input 1 T Limit A Lirmit A Hame Input 2 Y Limit Limit Y Hame Input 3 Z Limit Limit zZ Hame Input 4 A Lirnit A Limit A Hame Diqitize B Limit E Limit E Harne Index C Limit Limit C Home Limiti Torch On Torch UP Torch Down Emergency B Enable 1 Enable 2 Enable 3 OutPut Errahle 4 Enahle 5 Enable amp Output 1 Output 2 Output 3 j Worst case Output 4 Output 5 5 Output 6 17 am am am ea Motor Tuning Al momento dello start vi sarete accorti che i motori ruotano in modo anomalo o che vadano in s2. Ce n Output Signals Usciamo dalla maschera precedente sempre operando sui pulsanti Applica ed OK Apriamo la maschera Output Signals Operando sui Flag Enable ed Output Relay potremo attivare la linea ENABLE pin 16 della DB25 ed Output rel pin 14 e 17 della DB25 La linea Enable assume la sua importanza nell attivazione dei driver di potenza per l azionamento dei motori rel ausiliari attivabili con Output 1 e 2 sono impiegati negli azionamenti Spindle o per l avviamento dei motori ausiliari aspirazione fumi lubrificazione punta raffreddamento ecc Spuntare i flag come in figura Engine Configuration Ports amp Pins Port Setup and Axis Selection Input Emulatian Input Signals Input Ping Output Signals Output Pins Encoder Pins Check box to indicate signal will be used Relay activation signals Digitize Trigger Enable Line 1 Enable Line 2 Enable Line 3 Enable Line 4 Enable Line 5 Enable Line 6 Output 6 i Output 1 Iw Output 2 I Output 3 Output 4 Output 5 Charge Pump Safety Line Charge Pump Safety 2 s E T z ok rende son Port out Selezionando la linguetta Output Pins compare la maschera seguente Operando sui flag si attiveranno le linee della DB25 atte a comandare lo Step e la Direzione di moto dei Motori Inoltre si attiver il comando Enable da cui dipende come descritto in precedenza l azionamento dei motori pre
3. ENABLE attivazione o stop motori SPINDLE1 attivazione o spegnimento rele Spindle1 SPINDLE2 attivazione o spegnimento rel Spindle2 finecorsa asse X FCY finecorsa asse Y FCZ fine corsa asse Z FCC finecorsa asse C 9 STOP stop emergency Segnalazioni operative esterne alla scheda ON ENABLE disponibili su connettore 6 poli STOP Fine corsa e pulsanti Si collegano alla morsettiera Aux Microswitch amp Emergency Lo schema di collegamento delle possibili combinazioni riportato di seguito pulsanti possono essere di tipo normalmente aperto NA o normalmente chiuso NC Se si impiegano pulsanti di tipo NA la corrispondente segnalazione luminosa si accende quando il pulsante attuato Diversamente se saranno impiegati pulsanti di tipo NC la corrispondente segnalazione luminosa sempre accesa e si spegne quando il pulsante attuato In caso di collegamenti distanti oltre 1 metro consigliabile l impiego di cavi cavo schermato Si raccomanda di collegare la calza metallica da un solo lato verso massa In caso di azionamento del pulsante STOP il funzionamento del driver sara interrotto dal programma software in uso Si consiglia comunque di applicare al pulsante di stop un interruttore che apra il circuito elettrico di alimentazione interrompendo definitivamente il flusso di corrente alla macchina CNC Rel Spindle 1 amp 2 Sono installati a bordo scheda 2 rel di potenza 10 Ampere util
4. Nota informativa importante Le informazioni contenute sul presente manuale tecnico sono state verificate con attenzione Parsic Italia non si assume alcuna responsabilit per danni diretti o indiretti a cose e o persone derivanti da errori manomissioni e omissioni e dall uso improprio del presente manuale e dall impiego scheda elettronica VIX24022 V22 Inoltre Parsic Italia non risponde dell uso di software proveniente da terzi produttori e dei possibili malfunzionamenti provenienti dagli stessi Parsic Italia si riserva il diritto di cambiare o modificare in qualunque momento il contenuto del presente manuale senza alcun obbligo di avviso componenti elettronici ed elettrici impiegati sono particolari costruttivi dei rispettivi marchi produttori a cui l utente dovr fare riferimento attraverso i corrispondenti data book USO DELLA SCHEDA DRIVER La scheda VTX2 4022V2 DB25 un controller di potenza atto ad alimentare motori passo passo stepper motor in sistemi elettromeccanici per CNC o robotica Impiego L uso di questo dispositivo e rivolto a personale specializzato e o qualificato in grado di interagire con il prodotto in condizione di sicurezza per le persone macchine ed ambiente in pieno rispetto delle Norme di Sicurezza e salute L installazione della scheda montaggio smontaggio aggiustaggio riparazione presume la conoscenza da parte dell utente delle Norme di Sicurezza e delle Norme Tecniche legate al tipo di a
5. fornito il solo schema elettrico di collegamento pratico ed il layout della posizione dei componenti Lo schema elettrico unifilare della scheda VTX24822V2xx un copyrigth di Parsic Italia e non fornito all utilizzatore Intervento di manutenzione La scheda driver VTX24022V2 fa uso di componenti elettronici in SMD Non tentare di riparare la scheda senza l opportuna attrezzatura di laboratorio In caso di guasto conviene spedire la scheda al costruttore Parsic Italia che provveder alla sostituzione delle parti guaste Termini di garanzia La scheda fornita collaudata in ogni sua parte circuitale ed testata a banco con motori aventi portata massima di 2 4 Ampere In sede di fornitura trimmer dei limitatori di potenza sono tarati per la portata di 1 Ampere Sar cura dell utente modificare tale set secondo il tipo di motore impiegato L utente collega ed attiva la scheda sotto la propria responsabilit Non sono accettati reclami di intervento in garanzia per luso improprio della scheda errati collegamenti elettrici errata alimentazione manomissioni del circuito stampato compresa l errata installazione meccanica e cortocircuiti accidentali L utente metter in pratica tutti gli accorgimenti di sicurezza necessari e di sua conoscenza e competenza per la messa in esercizio del driver VT X24022V2 Le parti elettroniche riconosciute difettose ad insindacabile giudizio di Parsic Italia saranno sostituite a titolo gratu
6. un codice numerico Quel codice sar scritto nel riquadro Hot Key a fianco delle diciture Limitxx di ogni relativo canale X Y Z ecc Con questa procedura possibile la simulazione dei finecorsa della macchina CNC Applicando lo stesso metodo procederemo alla simulazione dell azionamento motori attivando in questo tasti direzione della tastiera numerica Consigliamo la lettura del manuale tecnico per l approfondimento dell argomento Engine Configuration Ports amp Pins Port Setup and Axis Selection Input Emulation Input Signals Input Pins Output Signals Output Pins Encoder Pins E mulate On Hotkepep E mulate On Hotkey E mulate Un Hotkey M Limit Plus W Homer Torch height On D Limit Minus Home 7 Torch up io Limit Plus Home lt TorchDoan O Limit Minus Home OEM Traaerl Lai Pie s 5 DEM Trigger 2 0 Limit Minus DEM Trigger 3 Uinta Plus EL Limit A Minus Limit B Plus Limit B Minus Limit C Plus Limit C Minus peri ce DJ LO Xl LO c E 4 Home B 5 Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 Emulator Test Box Test box Active Last Key Down Ir Last Rey Up n VITTI Digitize NM 87 CE TN m TTE 0 T EN 4 Limits Ord Input Signals Chiudiamo la precedente maschera operando sui tasti Applica ed OK Aprire il men Input Signals Compare la maschera seguente Con l attivazione dei finecor
7. della corrente nominale di taratura Si ricorda all utilizzatore di fare ampiamente uso del comando software ENABLE che disattiva i motori durante la fase di STOP macchina Tipologia dei motori passo passo motori passo passo o stepping motor sono divisi in due categorie unipolari e bipolari I motori bipolari si chiamano cos perch per fare ruotare il perno motore occorre invertire la polarit di alimentazione delle loro bobine secondo una ben precisa sequenza Questi motori si riconoscono perch dal loro corpo escono sempre 4 fili I motori unipolari sono chiamati cos perch avendo un doppio avvolgimento non occorre invertire la polarit di alimentazione Questi motori si riconoscono perch dal loro corpo escono 5 oppure 6 8 fili motori bipolari sono i pi diffusi perch a parit di potenza sono piu piccoli rispetto ai motori unipolari Anche se all interno questi motori sono presenti pi avvolgimenti di eccitazione questi sono tutti collegati in serie o parallelo quindi dal loro corpo fuoriescono sempre 4 6 oppure 8 fili Per le applicazioni che possono interessare la maggioranza dei casi andranno impiegati i motori a 4 6 oppure 8 fili Non saranno mai impiegati motori unipolari con terminazioni a 5 fili motori unipolari a 6 oppure 8 fili potranno essere impiegati come bipolari apportando delle semplici modifiche circuitali Per determinare quali fill dovranno essere impiegati nei motori a 6 oppure 8 fili si pre
8. il deterioramento delle piste del PCB la rottura dei fori metallizzati In questo caso l utente deve rispedire a Parsic Italia la scheda per l intervento di riparazione Gestione degli I O della scheda driver La scheda driver completa di interfaccia DB25 che si collega alla porta parallela del PC Attraverso questa interfaccia possibile ricevere i segnali di comando per la rotazione e direzione dei motori inoltre possibile inviare informazioni al PC sullo stato dei pulsanti o finecorsa collegati agli assi dei motori La porta parallela un Importante accessorio del PC pertanto la conoscenza del suo funzionamento fondamentale per chi usa accessori come la scheda VTX2 4022V22 Per una migliore informazione sulle caratteristiche elettriche della porta parallela consigliamo la lettura di un facile documento tecnico pubblicato sul web dall Ing Giorgio Ober al sito www giobe2000 it Stato di funzionamento logico dei segnali 2 Enable applicando a questo terminale una tensione di 5 Volt si abilita lo stato ON OFF dei motori X Y Z C Direction se questo terminale posto a livello logico basso massa il motore ad esso collegato ruota in senso antiorario se invece viene posto a livello logico alto 5Vcc il motore ruota in senso orario terminali Direction sono 4 uno per ogni asse X Y Z C Step su questo terminale applicata una frequenza generata dal programma di controllo In funzione di questa frequenza il mo
9. set axis hotkeys frac 5 640 set diaas Sb Mach E S00 set 5 Display Machi 55 800 set E dxfreader ocx E Mach 3 1024 Iset 5 GrabberDLL dll kaf Machi 1024 set Ed Importer 7 Mach E 1024 sset mm Ezma vg Gl 3 1024Classic lset KeyGrabber fal MAIN Risorse del m computer f Nome file Risorse direte file Files 7 Annula Apri in sola lettura Documenti Aprite la cartella GCode e caricate il programma Loadrunner visibile nel riquadro nero e a GotoZ s Ctrl 0 Stitne Soft Limits SEL Start AIR T Goto Tool E Too Goto Safe Z Ctrl Z Stop Alt S D 0 000 d H 0 000 Set Next Line Rewind Ctr W 0 0000 Line i Auto Tool Zero Single BLK AIt N Run From Here __ Pause spc Loop 0 Times on M30 P MultiPass Lower Z Inhibit bv 0 0000 on each pass cv Mode 7 Inhibit 0 000 OnjOfi P Regenerate Toolpath Jog Follow Display Mode E ae E Block Delete E w TUM Stop Elansed 00 00 00 Mist Ctr M Flood Ctr F Delete CiMach2 GCode roadrunner tap Mac _History Clear Simplify Screen G Codes M Codes Program Run MDI Alt Manual Alt3 ToolPath Alt4 Offsets Alth Se Nel riquadro a sinistra si legger il G Code relativo al disegno Mach2 CNC Control Pr
10. avi schermati Si consiglia vivamente di applicare la nozione tecnica dove la calza di schermatura andra collegata a massa da un solo lato del circuito elettrico L errato collegamento della calza metallica alla massa potr causare la distruzione dei driver di potenza e dei componenti elettronici in genere questo a causa delle correnti impulsive indotte Nel caso non siate sicuri di tale tipo di collegamento si consiglia i meno esperti di non usare cavi schermati Raffreddamento Il driver di potenza applicato ad una aletta di raffreddamento di ampie proporzioni Sulla stessa aletta di raffreddamento si possono calettare una o pi ventole 5Vcc ex computer con dimensioni 4x4 cm Meglio si pu impiegare un unica ventola che raffreddi sia il driver che l alimentatore appoggiando la stessa alla feritoia del case di alloggiamento Motori Collegare i cavi di terminazione dei motori ai morsetti XAXE YAXE ZAXE Su ogni morsetto relativo all asse interessato bene ripetere il collegamento dei 24Vcc come ampiamente indicato sul pcb con la dicitura 24 35Vcc Questo permette di migliorare il collegamento elettrico all alimentazione dei motori oltre a minimizzare l emissione EMI Per ridurre l emissione dei disturbi EMI i cavi di alimentazione dei motori possono essere avvolti su un piccolo toroide tipo AMIDON bastano una o due spire Ogni canale motore protetto con fusibile termico da 2 5 Ampere Per le connessioni dei mo
11. bene approfondire gli argomenti relativi ai settaggi leggendo il manuale di Mach2 Operiamo in via diretta settando le voci principali del programma Portarsi sulla barra delle applicazioni cliccare sulla linguetta Config All apertura del men a tendina cliccare su Units e spuntare il flag MM s Confermare con OK e ritornare alla configurazione Set Default Units for Se x Units for Motor Setup Dialog C f Inches Ancora dal menu Config cliccare su Port amp Pins Si tratta della predisposizione delle porte parallele del PC Normalmente in uso il Port 1 0x378 Per chi impiega un port diverso da quello indicato necessario specificare nel riquadro Port Address l indirizzo di tale Port In linguaggio esadecimale per specificare il Port si devono impiegare i numeri da 0 a 9 e le lettere da A ad F Se non utilizzate un port diverso da quello di default non eseguire alcuna modifica di indirizzo Dal momento che utilizzeremo la sola porta parallela lasceremo inalterato il flag USB Mode Enabled Nel casi si desideri impiegare l asse C 4 asse necessario spuntare il flag C Axis E necessario al termine di ogni operazione di SET di operare sul pulsante APPLICA posto nel riquadro a destra in basso Non operando su tale pulsante le operazioni di set non saranno validate Engine Configuration Ports amp Pins Port Setup and Asis Selection Input Emulation Input Signals Input Fins Output Signale Outpu
12. della macchina CNC L impiego di un alimentatore tradizionale composto da un trasformatore raddrizzatore e condensatore di livellamento sempre possibile La tensione raddrizzata e livellata non dovr superare in questo caso 35 Vcc Caratteristiche generali Scheda interfaccia parallela per operazioni di controllo CNC La scheda progettata per pilotare 3 motori passo passo di tipo bipolare per mezzo di un personal computer corredato di porta parallela con connettore di tipo DB25 E possibile impiegare l opzione del quarto motore utilizzando la porta ausiliaria CAXE Sono previsti 5 ingressi ausiliari per le operazioni di fine corsa e stop Struttura circuitale La parte circuitale della scheda driver si divide in due sezioni distinte La prima quella interessata all interfaccia della porta parallela DB25 e comprende le segnalazioni ottiche rel di attuazione Spindle1 amp 2 il buffer ed i separatori ottici La seconda sezione comprende l alimentatore ausiliario 5Vcc i driver di potenza le protezioni elettriche Sono previste connessioni a spina sia per i collegamenti ausiliari che per i collegamenti di potenza Per le connessioni elettriche di potenza saranno impiegati cavi aventi sezione di 0 8 1 5 mmq mentre per le connessioni ausiliarie potranno essere impiegati cavi con sezioni di 0 4 0 8 mma Impiego di cavi schermati Connessioni elettriche Allo scopo di ridurre le emissioni EMI si potranno impiegare c
13. di azionamento Operando sui pulsanti accederemo su tutte le funzioni del software Edit Close File ReLoad Recent New Mil 515 G80 G17 G40 Gan 604 GE4 C49 Gao 664 Scale Bl Jog ON OFF X 00 Esse dido Zero Cyce Jog Etep Ahd Scala Y 0000053 2999 Zero Jog Mode Curl J Scale M EE Z mha ul Em MP Aris E Gy ED 4 0 0000 Slow Jog Rate SITI omues Oni 1000 Up ca Shit Jogo bo Ceramide Jog Mode Pef All Home Machine Conrd s Sofi Limita unsin 0 00 zl LinitejF2es te Start AIL T 0 Goto Tool Change D 0 oon Goto Sate F 5 00 slop ARS H 00000 Set Next Line ris 1H 100 FIT a Rewind Cirl Line Hse ser Single BLE aren etc Tesi Zero nun From Here gen 0 Pause spe L Loop 0 Times onmao f MulliPass Lower Z Inhibit bx 0 0000 on each pass cy Mode Z 40 000 onor E Riegenerate Toolpath Joa Falle 7 Display Mode Dock Delete 141 onions stop Baned 00 00 00 ist coi Find CHF Delete End Bpindiecw No File Loaded Mach2 Mill History Clear Driver re init ali sad Program Run Settings Atth Diagnostica Alt 7 Non avendo la pratica necessaria ad operare sulle numerose voci di set del programma si raccomanda i neofiti a procedere con la massima cautela Il manuale tecnico ricco di spiegazioni pratiche e teoriche Prima di operare sui vostri manufatti
14. disporre i flag come in figura Engine Configuration Ports amp Pins Port Setup and Axis Selection Input Emulation Input Signals Input Pins Output Signals Output Fins Encoder Pins Note Signals not selected in the Output Signals tab are greyed aut Active Low Port Fink Charge Pump Safety jo lo Charge Pump 2 D lo Active Low Portk XAxis Step Axis Direction 1 Y Asis Step 1 Y Asis Direction 1 a IH 3 Active Low Enable line 1 AAT 2 Axis Step Output 1 Z Asis Direction Output 2 Printer Forts Fin numbers must be one nf 1 234 55 7831415 17 ry I E E En B roi Jd USE IF using USB Mode Enter the Input number in the Pint data box Port numbers will be ignored GERD E kiini ee eee Be feste Checking an Active Low box indicates the signal is active when low VOC ok Arre see Avviamo il programma Chiudete la maschera precedente come al solito cliccate su Applica ed OK Portate il cursore del mouse sulla barra delle applicazioni cliccate su File o dopo su Load G Code Si aprir la seguente maschera Cerca in Mach Addons E 1024Classic set m Keyti Mii Dj Bitmaps 3 addons E LastE Documenti jGCode Ed addons Francais E LastF ERIS Help 3 Bitmaps Ga Mach macros CommaToDecimal 8 Mach E 640 set B configuration menu
15. era di controllo Gotoz s Stone Soft Limits Cycle Start AIR no T Goto Tool Change Goto Safe Ctrl Z D 0 0000 Stop ARS a H 0000 Set Next Line Rewind Ctrl _ 0 0000 Line i Auto Tool Zero Single BLK AIN F Run From Here Pause spc L Loop Times on M30 h MultiPass Lower Z Inhibit Ey 0 0000 nn each pass 9 cv Mode Inhibit 0 000 On Off Ms Regenerate Toolpath Jog Follow E Display Mode F Black Delete E M1 Optional Stop Dwel we Elapsed 00 00 00 Ctri H Ctrl F lO Delete End CMach2 GCode oadrunner tap Mac History Clear Program Run Alt 1 HDI Alt Hanual Alt3 ToolPath Alt4 Offsets Alth Hi Codes G Codes simplify Screen Portiamoci ora con il mouse sul pulsante Diagnostics posto in basso a destra della maschera di controllo Si apre un nuovo riquadro dove sono rappresentati lo stato degli Inputs digitali degli Outputs digitali e numerose altre informazioni sullo stato del programma Come gi ripetuto precedentemente consigliamo la lettura del manuale originale il lingua inglese per l approfondimento degli argomenti tecnici In questa presentazione diagnostica sono visibili gli stati di funzionamento del CNC con particolare riferimento al posizionamento dei fine corsa degli Enable dell avanzamento assi ecc Per la verifica funzionale azionare i tasti di emulazione sulla tast
16. iera del PC hb Corhg es besdi Operator Helo Mil 7 515 680 17 G4 521 GI0 G394 54 49 39 Zero All ToolPath onjott TM 0 a Pos ie ied ere nputs 0 3 0000 W Vel O 00 Zero X NH SERE Input KALME TREE Y Pos 0 0000 v 000 OO zem Y Bb Reterenced d Limit Limit Home Pus annnnn i vi n Z Limit Z Lirit Pas 0 0000 zwei 6 00 zero Z Wi rReferenced Bee PAS RA Iu B Home APos 40 0000 ve O 00 ZeroA AReferenced Het Digitize B Limit B LImit B Home BPos Index C iniit C Limit 5 c Home DE 0 0000 se 0 00 00 Zero B BI GReferenced LimtOv BS torch on S Toren ue 8 Torch Down C Pas T vel D 00 Zero CI MA CRataranced Emergency Enable 1 Enable 2 Eras Blended Program Extrema OulPut 3 Enable Enable 5 B Enanie E 0 00 Range N0000 opata sii AE T pi Des et E u i 5 Enn Y Range 0 DUOQ 0 0000 n 531388 Di gp I teme Z Ranae 40 0000 0 0000 eRe pier ir E une ARange non 00000 M100 rmescae 0 0000 E Pause B Range 0000 0 0000 Reset J B re 0 gu B SII zs E RACE EAE ig ONFOFF Ciri Altl O TODI REQUEST CRange 0 0000 0 0000 pwit Base 5 Cycle Jog Step P Cycle Start Spindle Toggle Crion 0 0000 asso 0000 O 1000 Step DEVE Mist Toggle Cidin O CIDUCI Ais orse D0000 ses oS EE RN
17. ispondente TMPxx del potenziometro al valore 1 19Vcc Altro esempio SI desidera impiegare un motore marca MAE la cui corrente nominale di 1 3 Ampere Procedura Im 0 664 1 3 0 664 0 86Vcc Tarare la soglia corrispondente TMPxx del potenziometro al valore 0 86Vcc Tavola numerica con I valori di soglia calcolati per motori da 0 1 fino a 2 Ampere Ampere Tensione Vcc su TPMxx 0 1 006 T ur C3 C10 Goro REG FREQUENZA pec ue ae ve LMX REG CORRENTE ASSE X a REG CORRENTE ASSE Y B pcr REG CORRENTE ASSE Z x P 14 PARALLEL PORT DBeS DIMINUISCE gt gt CURRENT TEMI To TEMS Ria Rif Ris Rie Bei se AUMENTA VOLTOMETRO PER MISURA LIMITATORE DI CORRENTE ASSI X Y Z Taratura della frequenza del chopper La frequenza del chopper misurabile al pin 1 del primo integrato L297 Attenzione durante la misura non cortocircuitare il pin 2 dello stesso integrato Il valore di default di questa frequenza aggiustato in fabbrica intorno a 16 17 KHz ma pu essere cambiato ruotando il potenziometro V1CK Si raccomanda di non superare di molto il valore di default di 16 17KHz per evitare elevate perdite di rendimento del driver di potenza e dei motori Attivazione della scheda Dopo aver effettuato la predisposizione meccanica ed elettrica della scheda driver ricontrollato tutti i collegamenti elettrici e
18. ito componenti che risultano guasti a causa dell imperizia dell utilizzatore per danni causati da interventi inopportuni errati collegamenti ed errata alimentazione saranno addebitati al cliente al puro costo d intervento Spedizione della scheda in garanzia La spedizione della scheda per l intervento tecnico in garanzia sar concordato con il fornitore Parsic Italia Non si accettano ritorni di riparazione senza il preventivo accordo con il fornitore Parsic Italia La spedizione sar fatta con pacco celere 3 utilizzando il vettore Poste Italiane in alternativa impiegando il corriere espresso SDA In ogni caso il costo della spedizione a carico dell utilizzatore Parsic Italia Amministrazione Via Rovereto 13 48020 Savio di Ravenna Sede operativa Via Santerno 13 Savio di Cervia Sito web www parsicitalia it e mail info parsicitalia it Tel 39 0544 927468 Fax telematico 178 6040 078 Voip Skipe Parsic Italia Mach2 In questo paragrafo indichiamo i set di predisposizione di Mach2 per il test di funzionamento della scheda VTX24022 I set sono limitati al solo collaudo della scheda e non sono validi per il funzionamento definitivo dell apparecchiatura Per questo si prega l utente di avvalersi delle migliori indicazioni ed istruzioni descritte sul manuale originale del software prelevabile al sito www artofcnc ca Apertura del programma lanciare il programma Mach2 La finestra che ci appare contiene numerosi pulsanti
19. izzabili per il comando di Spindle Diversamente questi rel saranno impiegati per l azionamento di pompe di lubrificazione azionamento elettro mandrino aspirazione ecc Funzionamento HALF FULL Movimentando il dip switch DPS1 si ottiene la funzione met passo oppure passo intero dei motori Nella posizione ON si ottiene il funzionamento FULL nella posizione OFF il funzionamento HALF vedi serigrafia sul PCB Protezioni elettriche oono installati a bordo scheda 3 fusibili termici istantanei da 2 5 Ampere oltre ad un fusibile autoripristinante poliswitch da 1 3 Ampere primi sono impiegati per i canali motore il poliswitch impiegato per la protezione dei circuiti ausiliari funzionanti a 5Vcc Un ulteriore protezione stata impiegata applicando un transzorb sulla linea a 24 Vcc Nel caso in cui i motori vengano usati a vuoto cio senza corrente di alimentazione e nel caso che gli assi di questi siano trascinati a mano o dai meccanismi loro collegati il traszorb superata la soglia di generazione di 35 Vcc si chiude in cortocircuito provocando l apertura del fusibile poliswitch ed il cortocircuito della linea a 24 Vcc Intervento di manutenzione Non sono richiesti interventi di manutenzione In caso di guasto l intervento di riparazione sar effettuato da personale specializzato equipaggiato di apposita attrezzatura di laboratorio Si sconsiglia i meno esperti di operare sui circuiti elettronici della scheda pena
20. n eccedere nelle sezioni dei fili Usare un pulsante di emergenza a fungo che interrompi permanentemente il flusso di corrente all alimentatore in caso di guasto o movimento accidentale della macchina CNC Prima di alimentare la scheda assicurarsi del corretto posizionamento dei collegamenti elettrici Eliminare residui di lavorazione soffiando aria compressa o con l aiuto di un pennello L errato collegamento elettrico dei cavi di alimentazione inversione di polarit causa la distruzione dei componenti elettronici mentre l errato collegamento dei terminali dei motori puo portare ad anomalie di funzionamento degli stessi ed in alcuni casi la rottura del driver di potenza Seguire attentamente lo schema di connessione aiutandosi con le figure del presente manuale Assicurarsi inoltre del corretto collegamento del cavo della porta parallela La scheda gi fornita del cavo flat cablato di lunghezza 1 mt con terminazione per porta DB25 del Tutti i potenziometri a bordo scheda sono gi tarati per l impiego di motori con portata 1 Ampere La taratura di questi potenziometri andr eseguita con un voltmetro elettronico seguendo le istruzioni che daremo di seguito Il superamento delle soglie di taratura da noi consigliate causa la distruzione del driver di potenza La taratura dei potenziometri eseguita alimentando la scheda a 24Vcc e con i motori e Personal Computer disconnessi Ad alimentazione 24Vcc inserita si accendera il
21. nda in considerazione la figura 2 e 3 per i motori a 6 fili le figure 5 6 per i motori a 8 fili Come potrete notare da una attenta lettura degli schemi elettrici i fili relativi alla sezione centrale degli avvolgimenti non dovranno essere usati In alcuni casi andranno eliminati motori a 6 fili in altri casi saranno impiegati per il collegamento serie parallelo degli avvolgimenti motori a 8 fili Per gli schemi elettrici dei motori passo passo vedi le ultime pagine del manuale Se avete dei dubbi sulle terminazione di collegamento dei motori con un tester misurate il valore della resistenza ohmica degli avvolgimenti Nei motori unipolari sar presa in considerazione la resistenza ohmica pi elevata rilevata su ogni sezione di avvolgimento Cosi nel caso di un motore unipolare a 6 fili vedi schema elettrico per ogni sezione di avvolgimento troveremo 3 fili Operando la misura ohmica sui tre terminali 1 2 3 otterremo ad esempio una misura corrispondente a 10 ohm leggendo il valore sui fili 1 e 2 nell altra una misura di 20 ohm leggendo il valore tra i fili 1 e 3 Nel nostro caso volendo impiegare tale motore andremo a collegare la sezione di avvolgimento che presenta il valore ohmico piu elevato 1 e 3 eliminando il filo 2 centrale che presenta il valore ohmico pi basso 10 Ohm Si raccomanda di isolare sufficientemente il terminale inutilizzato dei motori a 6 fili Non connettere questo terminale al positi
22. ne di finecorsa di ogni relativo asse Pertanto ad ogni azionamento dei finecorsa corrisponde l azione Home dell asse vedi set precedente Il pulsante di emergenza Emergency Stop associato al pin 10 della DB25 Si ricorda che questo pulsante oltre ad eseguire il reset del programma dovr interrompere il flusso di corrente all alimentatore della macchina CNC Per il corretto set dei finecorsa attenersi alla tabella di configurazione della scheda VTX24022V2 alla voce Segnali di Controllo Engine Configuration Ports amp Pins Port Setup and Axis Selection Input Emulation Input Signals Input Pins Output Signals Output Pins Encoder Pins Note Signals not selected in the Input Signals tab are greyed aut a i Active Low Fin H Active Low Patt Fin H Active Low Port H i iv Homer T W Emergency Stop HE IW Home ce Iw Limit Plus w Limit Minus Limit Plus Iw Limit t Minus Iw Limit 2 Plus Iv Limit Z Minus Home 2 peer mus MESS f a afaj l Ca Pa oo CON cr HEE HEE eee r AO OOTTE t DE b Printer Ports Enter the Port and Fin number of pour signals Fin numbers must be 10 11 12 13 and 15 only Port numbers must be 1 ar 2 only d Wi HERE Re Be BREE EEE Checking an Active Low bos indicates the signal USB is active when low OOC IF using USE Made Enter the Input number in the Pint data box Fort numbers will be ignored
23. ogram ArtSoft Corporation 2000 2004 File Config View Wizards Operator Help Edit Close File ReLoad Recent New Mil G15 G1 G17 G40 G21 G90 G94 G54 G49 G99 G64 S60 000000 1 1100 2 ner G43H5 J X 1 1 1 0 a Scale GO X0 000000 YO 000000 Z0 200 Y 3 251 0 1 0000 Zero Y Y GO X1 179950 Y4 004260 Z0 200 PEN G1 X1 179950 Y4 004260 Z 0 10 7 0 100 0 iud G1 X1 179950 Y4 004260 Z 0 10 Zero Z G1 179950 Y3 980210 Z 0 10 ES EH G1X1 175140 Y3 980210 Z 0 10 i O 0000 E G1X1 175140 Y4 004260 Z 0 10 RetAn Heme MME Machine Consi B GO X1 175140 Y4 004260 Z0 200 Gems MEO Sof Limits Cycle Start AIR Bins Goto Tool Clans Too NH 35 WW Goto Safe zZ Ctrl Z D 0 0000 stop Alt 5 et Next Line Rewind Ctrl H 0 000 3 Single BLK AItN M Auto Tool Zero Run From Here Pause spc M L Loop 0 Times on M30 MultiPass Lower Z Inhibit by 0 0000 on each pass Mc Mode Z inhibit 0 000 Oniot P Regenerate Toolpath Joa Follow M Display Mode Una volta caricato il programma si potr avviare il ciclo di test Si raccomanda la massima prudenza al primo avviamento Predisporre la posizione degli assi a centro macchina mantenendo il dito sul pulsante di emergenza per fermare il CNC in caso di movimenti anomali e o emergenza Per avviare il ciclo azionare il pulsante RESET verde fisso ed azionare il pulsante Cycle Start a sinistra della masch
24. poe 8 Epos g pei 0 ig ang DAY ania pay i Ei e Lala G goto 219 uag 9 udag di Fa E E e o iG MOKA W ms CHER E V peg op aeg uonuxeuuo 15jodig i uonsauuo Appodiupn sper 9 Spor 9 E collegamenti Stepper motor I 111 8 138010 J g V JAYSN NON TH amp 38010H Y IIS I 389VNIAT 13 Pls 9 3HOLOM do 8 V IId h 38010N Schema elettrico di collegamento della scheda VTX2 4022V2 Jd Se 80 VIV LIVIWLIJISAVd MMM O my AINIDIYAWI 3 HOLIMSOSIIN XNV JXV2 3 fWdl 2Wdl INdI mi eY IEY zed 5280 l1sOd 1310VYAYd lt 198 OOOD pe es rea ats 1H 355 casa DSO 198 82a heal ZH ODIO 6 z O O O e Q Q IN333nJ ZMOLOW 135 3138 ASIQ E GND dOlS 224 Z24 A24 X24 400 220 229 i sa 601807 01901501401 3138 E 2a z 1 32V 383 NI INI YNT Le 32 sn 07 C aanas de 440 7704 NE fe WAI TTUNIdS 3370NIdS I co o TH EE m x cAecoh eXLA C t BL L 35 gt eo en 7 gt SL IL 16 Z 359v 8621 A ASS 8627 11 X J3SSY 8621 313 ISH 88 95H 053 i li DIAG 1 8 8 ATNO dWv c2 38n4 32v 1433 INS lt n n 22Ahe Schemi elettrici E
25. re black 728 Terminale motore green ZIA Terminale motore red 18 Terminale motore blue N B Controllare la posizione dei collegamenti Vcc dei terminali motori X Y Z Nella versione VTX24822 V2 1 il terminale 24Vcc unico Finecorsa ed emergenza Finecorsa asse Z STOP Stop emergenza GND Collegamento comune Tipolodia di collegamento dei finecorsa e pulsante di Sto Aux microswitch amp emergency i X Y Z Seziono tore Stop ee0V Fose GND Aux microswitch amp emergency Seziona tore ee0V Fose Conflitti Hardware sulla porta parallela Nel Kit di fornitura sono fornite alcune resistenza da 150 Ohm Queste resistenze saranno collegate in serie al filo di ogni singolo finecorsa X Y Z nel caso si verifichino problemi conflittuali hardware sulla porta parallela Il collegamento avviene direttamente sul morsetto d ingresso Aux Microswitch il conflitto hardware si pu verificare sui terminali di Input 11 12 13 15 di alcuni tipi di computer Aux microswitch GND Collegare le resistenze solo in coso di conflitto hardware asso passo Schema elettrico motori Lana ang G o Pay ii pay 09097 000 esa o 8819 i vaag 5 E p x ti 7 N abueg dan sa abung i F i i af Exon LP ie MUDIFRA A a NALD i A as ar aE o HEY uonseuuo jpDbang a4ojodig uou euuo sees 1Djodig uonjeuuo podium 3 s
26. sa X Y Z saranno attivate le procedure di sicurezza software Spuntare i Flag Limit e Home come in figura Approfondite il significato di tale funzione leggendo il manuale tecnico Engine Configuration Ports amp Pins Port Setup and Asis Selection Input Emulation Input Signals Input Pins Output Signals Output Pins Encoder Fins Multiple signals may be assigned to particular pins in some cases ex Limit and home I Limit W Limit W Limiti v Limit M LimitZ W Limitz Limit amp e Limit amp LimitB LimitB Limit Limit Home X A Encoder 1 2 Pins reg Homer Encoder 2 Per encoder Home Encoder H3 Home Torch Height Control 2 Pins reg Home B M B Home E DEM Trigger 1 Trigger z DEM Trigger 3 Input 2 DEM Trigger 4 Input 3 Trigger 5 Input 4 DEM Trigger 6 Digitize Index Pulse Timing Pulse Limits OverRide Input 1 E W M I I Emergency Stop Mandatory x o Configurazione delle porte PC_DB25 selezionando la linguetta Input Pins si accede alla maschera visibile nella figura seguente Ad ogni finecorsa assegnato un pin d ingresso digitale della porta parallela Si noti che operiamo con solo 5 ingressi della porta parallela pertanto ogni ingresso gestisce in realt due finecorsa sinistro destro relativo ad ogni asse vedi schema elettrico applicativo La condizione Home associata alla funzio
27. solo led ON Non dovranno risultare accese altre segnalazioni In caso di nuova taratura dei potenziometri motori spegnere circuiti scollegare i motori e PC Taratura dei limitatori di potenza Attrezzarsi con un piccolo giravite a taglio ed un voltmetro posizionato per misure di 2 Vcc fondo scala Procedura Senza collegare il PC ed i motori alimentare la scheda a 24Vcc Il led di segnalazione ON deve risultare acceso Collegare il puntale Negativo alla piazzola GND posta sul bordo sinistro della scheda vicino ai potenziometri ed il puntale Positivo alla piazzola TMP1 posta sempre nelle vicinanze dei potenziometri taratura del limitatore motore 1 Ruotare il potenziometro V2M1 fino a leggere sul voltometro il valore calcolato Proseguire la stessa operazione per restanti potenziometri V3M2 e V4M3 Nota si possono installare sulla stessa scheda motori con valori di corrente di targa differente Per la taratura del limitatore di potenza di ogni motore applicare la formula matematica descritta pi avanti Come determinare il valore di riferimento del limitatore di potenza Per determinare il valore di riferimento del limitatore di potenza si applica la seguente formula Im 0 664 Dove Im il valore di corrente nominale del motore 0 664 un numero fisso Esempio Si desidera impiegare un motore marca VEXTA la cui corrente nominale di 1 8 Ampere Procedura Im 0 664 1 8 0 664 1 19 Vcc Tarare la soglia corr
28. spento l alimentatore si procede alla messa in servizio applicando questa procedura 1 Collegare il cavo flat alla DB25 del PC 2 Attivare il PC ed il programma CNC 3 Alimentare la scheda driver CNC oe la scheda driver accesa durante la fase di Boot del PC pu accadere che i motori ed i rel si attivano senza alcun controllo provocando possibili danni alla meccanica CNC a persone o cose E quindi buona Norma accendere il controller CNC dopo l avviamento del programma di gestione Test della scheda Per il test della scheda impiegheremo il programma demo MACH2 scaricabile dal sito internet www artofcnc ca Questo programma permette di controllare attraverso l interfaccia diagnostica lo stato di funzionamento di ogni parte circuitale della scheda VTX2 4022V2 e di apprezzarne le qualit tecniche della stessa N B La scheda VTX2 4022V2 permette l impiego di qualunque programma di controllo per CNC Chi non desidera impiegare MACH2 nella procedura di test potr impiegare un qualunque programma disponibile al momento Segnalazioni LED Sono disponibili ben 9 segnalazioni ottiche led direttamente saldate sulla scheda Sei di queste segnalazioni servono solo in fase di collaudo Durante il normale funzionamento della scheda si potranno portare a pannello le segnalazioni di ON Enable Stop che serviranno all operatore per riconoscere lo stato operativo dei circuiti ON accensione o spegnimento generale del circuito
29. t Pins Encoder Pins Port 1 Port 2 USB MODE USE Mode Enabled iv Port Enabled Pert Enabled Number of Inputs 8 16 24 32 04378 Port Address 04278 Port Address Ee 1 iz Number of Outputs 8 15 24 32 Entry in Hex 0 9 A F only Entry in Hex 0 9 A F only Program restart necessary USB Drwers must be loaded for this mode Port pins 2 9 and 1 174 16 and 17 are Outputs Pine 10 13 15 are inputs There are 12 Inputs and 5 Outputs per port Axis Selection MaxHC Mode W Avis Enabled lw Axis Enabled Iw Aus Enabled A Axis Enabled B Axis Enabled T C Asis Enabled Max CL Mode enabled Program restart necessary Spindle Axis Enabled Step Direction L PWM Control Kemel Speed f 25000Hz 35000H f 45000Hz Annulla j Input Emulation Continuiamo nella predisposizione del programma uscendo dalla precedente maschera cliccando su OK Portiamo il cursore del mouse su Input Emulation facendo apparire la figura seguente Per il mezzo di questa predisposizione potremo impiegare qualunque pulsante della tastiera per simulare il funzionamento dei finecorsa o l avanzamento dei motori I codici che appaiono sulla colonna Hot Key sono relativi codici numerici corrispondenti ad ogni pulsante della tastiera Per rilevare un determinato codice corrispondente spuntare il flag Text box Active nel riquadro Emulator Test Box Alla pressione di un qualsiasi pulsante della tastiera corrisponder
30. tallo Portarsi con il mouse su Config e poi su Motor Tuning Azionare i pulsanti X Y Z Axis uno alla volta spostare i cursori Units e Accel partendo da valori di set minimi fino ad arrivare al massimo ammissibile secondo il tipo di motore impiegato Dato che operiamo su un motore per volta assicurarsi di azionare il pulsante Save Axis Tuning al termine del set di ogni asse Motors Setup Velocity Acceleration Current Units MM s Velocity Units Sec PANE Axis ARIS I Finge up x Steps per Unit 100 Units Sec 2 Use sliders to adjust for optimum Maximum speed performance During Tuning use the UP and DOWN arrows keys to move axis Minimum Pulse Width 1 usec Danger of Lockup Direction PreChange 0 usec If set greater than 15 Cancel
31. tore gira piu o meno velocemente Gli ingressi di Step sono 4 uno per ogni motore X Y Z Spindle 1 2 3 se uno di questi terminali sono posti a livello logico alto 5Vcc si eccita il corrispondente rele FCX portando a livello logico basso questo terminale si comunica al PC che l asse X ha raggiunto il finecorsa FCY portando a livello logico basso questo terminale si comunica al PC che l asse Y ha raggiunto il finecorsa FCZ portando a livello logico basso questo terminale si comunica al PC che l asse Y ha raggiunto il finecorsa FCC portando a livello logico basso questo terminale si comunica al PC che l asse C ha raggiunto il finecorsa STOP portando a livello logico basso questo terminale si comunica al PC lo stato di emergenza o STOP della macchina Configurazione della porta parallela del PC Azionamento motori 6 Data4 Motore3 STEPZ _ 8 Data6 X Motore4 STEPC_ 9 j Data7 X Motore4 DRC Configurazione della porta parallela del PC Segnali di controllo 1 Strobe X Rel aseC 14 j Autofeed Rel Spindle1 16 Reset X Enablegenerale 11 Busy FinecorsaasseC N B i segnali dei pin 1 14 11 sono di tipo Negato Per la configurazione della porta parallela si rimanda al manuale pratico di MACH2 Collegamento morsetti terminazioni motori ed alimentazione Asse X M1 Asse Y M2 GND Alimentazione GND 24 Asse Z M3 24 Alimentazione 24 35Vcc 2 Terminale moto
32. tori seguire le figure sotto riportate indicanti le tipologie di collegamento in uso per motori a 4 6 8 fill Si ricorda che la colorazione dei fili dei terminali motori standard Per i motori che non rispettino tale tipologia bene assicurarsi dei collegamenti procedendo alla misura elettrica delle terminazioni Nota tecnica importante motori passo passo sono costruiti utilizzando parti magnetiche a magnete permanente Girandoli a vuoto senza essere alimentati funzionano da generatori di corrente In questo caso producono valori di tensione ben superiori a quelli di alimentazione che possono danneggiare permanentemente i componenti elettronici della scheda driver Pur avendo adottato un sistema di protezione elettrica adeguata si consiglia vivamente di non movimentare l asse dei motori passo passo a vuoto cio con i propri connettori collegati alla scheda elettronica e senza che questa sia alimentata Riscaldamento dei motori motori sono soggetti a riscaldamento gt 60 C Se i motori funzionano a vuoto cio senza alcun carico meccanico collegato all asse il riscaldamento sar eccessivo venendo a mancare l effetto ventilante delle amperspire Durante il normale funzionamento del motore il riscaldamento sar proporzionale al carico collegato Per evitare l eccessivo riscaldamento del motore durante le fasi off di lavorazione un circuito di protezione riduce la corrente di fase portandola al 25 circa
33. ttivit in atto Il dispositivo non pu essere impiegato ed usato in luoghi aperti soggetti a polveri solventi acqua urti meccanici agenti elettrici magnetici ecc Pertanto durante il suo funzionamento deve essere protetto In apposita custodia od armadio elettrico chiuso non facilmente raggiungibile da chiunque La scheda VTX2 4022V2 CNC controller si colloca nella fascia di controllori a basso costo in grado di funzionare autonomamente come periferica intelligente e o remota in accoppiamento con un personal computer Pertanto l uso consigliato su un sistema elettromeccanico a limitato preventivo di spesa La scheda fornita di connettori terminali a spina E dotata di connessioni maschio ad innesto rapido istruzione per l uso non fornito lo schema particolareggiato dei circuiti elettronici coperto dai diritti di propriet mentale di Parsic Italia Alimentazione La tensione nominale di alimentazione si intende 24Vcc 6 5 Ampere raddrizzata e livellata non stabilizzata Per l impiego si consiglia l uso di un alimentatore switching in grado di erogare almeno 6 5 Ampere a 24 Vcc Questo tipo di alimentatore anche se leggermente pi costoso rispetto ad un alimentatore tradizionale offre numerosi vantaggi tecnici come protezioni elettriche affidabili stabilit termica limitazione della corrente possibilit di sovraccarichi transitori controllo della tensione d uscita ecc che rendono stabile e sicuro il funzionamento
34. vo o negativo di alimentazione Per cambiare il senso di rotazione dei motori sufficiente cambiare la polarit di uno degli avvolgimenti del motore Nel caso che uno degli assi non sia utilizzato eliminare il fusibile di protezione relativo alla sezione interessata Non rimuovere dal circuito l integrato L297 dell asse X perch questo integrato svolge la funzione di generatore di clock master Una taratura errata del limitatore di corrente pu causare i seguenti inconvenienti Soglia di taratura troppo bassa il motore risulta sottoalimentato e non genera tutta la potenza per cui stato progettato Conseguenza perdita dei passi e surriscaldamento del motore Soglia di taratura eccessiva il motore assorbe una corrente maggiore si riscalda eccessivamente ed il driver di potenza ed i componenti associati potrebbero guastarsi Operazioni iniziali Installare la scheda su un supporto metallico piano ed all interno di un contenitore areato Impiegare distanziatori plastici ed evitare il contatto accidentale del PCB con la piastra metallica Non fare cadere trucioli di ferro o materiale conduttore sul PCB Come gi descritto usare una ventola di raffredamento di opportune dimensioni che permetta la circolazione di aria fresca proveniente dall esterno Collegare le terminazioni elettriche impiegando puntalini a crimpare in modo da evitare che fili elettrici possano creare tra loro contatti accidentali sui morsetti No
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