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3A1565C, Network Communication Kits Instruction-Parts

1. S i o A _ J 0000 OOOO _ TEG 0 i si 00000 B i LT booo I LI a e T115057a Collegamento Ethernet al PLC FiG 68 Collegamento PLC Ethernet 72 3A1565C Configurazione ControlLogix 1 Eseguire il programma RSLogix 5000 e creare una nuova configurazione 2 Aggiungere un modulo 1756 ENET B o 1756 ENBT A alla configurazione di I O Sara necessario a Passare alla modalit non in linea b Fare clic con il pulsante destro del mouse sul nodo I O Configuration nella visualizzazione Controller Organizer e scegliere Add Module c Nella finestra Select Module Type scegliere la voce 1756 ENET B o 1756 ENBT A RSLogix aprir la finestra Module Properties Vedere la FIG 69 d Inserire l indirizzo IP dell interfaccia ENET B o ENBT A e Fare clic su Finish per aggiungere l interfaccia sulla configurazione di I O f Scaricare la configurazione g Passare alla modalit in linea e aprire le propriet del nodo 1756 ENET B o 1756 ENBT A sotto I O Configuration in Controller Organizer Module Properties Local 1756 ENETIB 2 1 TPSG ENET 8 1756 Ethernet Bridge Allem Bradeu Loca EIF
2. Determinare l allarme corretto da Tabella 3 a pagina 29 e cercare la causa dell allarme quando richiesto Resettare l allarme Reset_ Alarm 1 NO Il bit di S miscelazione pronta 1 FiG 29 Schema di flusso di elaborazione allarmi 26 S Due opzioni Spurgo e cambio colore per rimuovere materiale miscelato dalla linea Regolare in modo di Mix e spruzzare il volume del contenitore di carica impostato in ProMix 2KS NOTA Il tasto di reset disattiva solo l allarme Per azzerare l allarme si deve usare una di queste due opzioni Passare al processo successivo quando desiderato 3A1565C Modbus e dati di I O Tabella 1 Ingressi digitali ProMix 2KS registro Modbus 40040 BE fusto age no me Toei O Se nn _ Cambio di Impostare il bit su 1 per avviare il cambio di colore colore CC momentaneo Miscelazione Impostare il bit di avvio del modo di Mix mantenimento Spurgo Impostare il bit su 1 per avviare la sequenza di spurgo mantenuta Job_Complete Impostare il bit su 1 per avviare l ingresso lavoro completato momentaneo CC esterno Impostare il bit su 1 per avviare il cambio colore pronto esterno sn CE VOOR E FIOR 0 Non usato FC _Calibrate aa il bit su 1 per avviare un ingresso di calibratura di controllo di flusso momentaneo 13 1 Gun_ Trigger Impostare il bit su 1 per indicare che la pistola
3. lt Back Cancel FiG 41 File immagine EDS 3A1565C Verificare la registrazione EDS e terminare il processo Rockwell Software s EDS Wizard i x Final Task Summary This is a review of the task you want to complete ET You would like to register the following device G3 SERVER lt Back Cancel FiG 42 Verifica della registrazione EDS 2 x General Module Scanlist Input Quiput ADR Summary Available Devices Scanlist E 01 G3 SERVER gt lt A f Automap on Add I Node Active Upload from Scannet E base load to S ror Download to Scanner 7 Product Code Major Bevisior Edit 1 0 Parameters Eat oe OF Cancel Apply Help FiG 43 Configurazione del Master DeviceNet 3A1565C Cancel Restore I D Sizes Appendice A Comunicazioni slave DeviceNet Selezionare il Master DeviceNet navigando nell albero sul lato sinistro Navigare su DeviceNet gt Category gt Communication Adapter gt 1756 DNB A Selezionare la Major Rev adatta e trascinarla nell area di lavoro della rete sulla destra Selezionare lo Slave Gateway navigando nell albero sulla sinistra Navigare su DeviceNet gt Vendor gt Graco Controls gt Generic Device Selezionare il Gateway SERVER e trascinarlo nell area di lavoro della rete sulla destra Configurare il master per aggiungere il dispositivo slave alla scanlist Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo DNB e
4. 32 3A1565C Individuazione e correzione malfunzionamenti PROBLEMA CAUSA SOLUZIONE Lunita visualizza Versione non Il database presente nel dispositivo Scaricare di nuovo il database da corrispondente non corrisponde alla versione del Graco Gateway firmware di Graco Gateway Il messaggio viene visualizzato interrompendo il download di una nuova versione di C2 prima di aver completato il download del database Lunita visualizza Database non Il database del dispositivo rovinato Scaricare un database da Graco valido oppure nel dispositivo non sono presenti database valori indicano Nessuna comunicazione con il Vedere Risoluzione problemi della dispositivo di destinazione comunicazione seriale pagina 36 o Risoluzione problemi della comunicazione Ethernet pagina 37 Il valore non si aggiorna Il tag sullo schermo non collegato Verificare la mappatura dei tag correttamente controllando che il registro del dispositivo di destinazione PLC ecc sia corretto Se viene visualizzata la parola WAS controllare l origine dati della primitiva nell interfaccia utente In questo caso ricollegare il tag Il valore BIG o BIG Non presente un numero Aumentare il numero di cifre del sufficiente di cifre prima della virgola formato del tag che precedono la dei decimali da consentire la virgola dei decimali visualizzazione del numero Ad esempio il dato 1000 5 mentre il formato co
5. 3A1565C Appendice B Comunicazione Slave DP Profibus 71 Appendice C Graco Gateway su ControlLogix via IP Ethernet Appendice C Graco Gateway su ControlLogix via IP Ethernet Panoramica Questa appendice descrive le fasi di configurazione necessarie per stabilire un percorso di comunicazione tra il Graco Gateway e un unit ControlLogix necessario un modulo 1756 ENET B o 1756 ENBT A con un controller Logix5550 Potrebbe essere possibile effettuare un upgrade di un modulo 1756 ENET A al modulo richiesto ovvero 1756 ENET B flashando il firmware Per garantirne l idoneit prima di procedere con questa operazione necessario controllare la versione hardware con il proprio fornitore Inoltre saranno necessarie le utilit di configurazione dei software RSLinx e RSLogix 5000 di Rockwell Software Introduzione Nell esempio seguente ControlLogix stabilir una connessione Class1 e tra l unit ControlLogix e il morsetto Graco Gateway verranno scambiati dati di I O Quasi sicuramente i parametri di rete utilizzati in questo esempio non si adatteranno all applicazione Assicurarsi di consultare il proprio amministratore di rete quando si selezionano i valori opportuni
6. FiG 51 Caricamento del file GSD 60 3A1565C Appendice B Comunicazione Slave DP Profibus Configurazione della rete Profibus passaggi che seguono mostrano come configurare la Nella finestra mobile che rappresenta il PLC fare doppio rete Profibus DP Saltare questi passaggi se clic su DP per aprire la finestra delle propriet come l applicazione PLC ha gi una rete Profibus DP mostrato in FIG 52 SIMATIC 300 Station Conhigur atian 57 _Pro eamm EES 307 1 ERIN a GES PIE 2AGIO 0ABO m Psr RESO EES HAHM MAAD BES J24 BHO USO E FP e S ace SPSL GARE A RIESI REESE jaa vj mj on je a i FiG 52 Finestra Propriet DP 3A1565C 61 Appendice B Comunicazione Slave DP Profibus Nella scheda General fare clic sul pulsante Properties per accedere alle propriet Profibus FIG 58 Properties DOP A0511 FiG 53 Apertura Propriet Profibus Nella finestra delle propriet selezionare la scheda Parameters e fare clic sul pulsante New per creare una nuova rete FIG 54 Frop rties PROMTIDUS interface DF R0 SEL FiG 54 Creazione di una nuova rete Profibus 62 3A1565C Appendice B Comunicazione Slave DP Profibus Selezionare la scheda Network Settings e scegliere la velocit di trasmissione specifica per l applicazione In questo esempio sar 12 Mbps Il profilo deve essere DP FIiG 55 Properties Mew subnet PROMDUS gt JI Genesa Metwaork Ge
7. Protocol 4 Storage Non Retentive El Sha Services Ty OPC Server Information lt amp Profibus Option Card Profibus Interface Profibus DF Comment PLCI Block1 M Block2 Block Settings Driver Default Edit FiG 63 Propriet della variabile 68 3A1565C Nella finestra popup selezionare il tipo di blocco richiesto Sono disponibili due opzioni Input block La terminologia relativa all input si intende in riferimento a Siemens Pertanto si tratter di un blocco su cui il Gateway potr scrivere Il tag Appendice B Comunicazione Slave DP Profibus Selezionare l offset dati che indica l indirizzo da leggere o scrivere nel blocco Selezionare il tipo di dati da leggere o scrivere Ci definisce il numero di byte per accedere al blocco e ottenere i dati corretti In questo esempio viene scelto output block con data offset 0 che indica 256 nel PLC e una Word mappato su un blocco input deve essere impostato FIG 64 su Write Only e Output block La terminologia relativa all output si intende in riferimento a Siemens Pertanto si tratter di un blocco che il Gateway pu leggere Il tag mappato su un blocco output deve essere impostato su Read Only Select Address for Profibus DP x ata Block lock Type Input Block 0000 Byte ce __ FiG 64 Selezione del tipo di blocco Data Offset Data Type NOTA Poich d
8. alimentato FiG 11 Installazione di una scheda CompactFlash TI13967a 11 Installazione del software GracoConfig Installazione del software GracoConfig Il software GracoConfig consente l accesso all hardware del modulo Graco Gateway Il CD fornito in dotazione contiene il software GracoConfig GracoConfigXXX exe dove XXX rappresenta il numero di controllo della versione Contiene anche un database preconfigurato che costituisce essenzialmente un file di impostazione per il Gateway L estensione del file di database gg2 Graco Gateway consente di eseguire conversioni per molti protocolli tra cui i seguenti e Tutti i protocolli Allen Bradley e DeviceNet e TCP IP Ethernet e IP Ethernet e Mitsubishi e Modbus ASCII RTU e Profibus e Siemens NOTA Graco fornisce delle schede di espansione per protocolli DeviceNet e Profibus Le procedure di impostazione per DeviceNet sono disponibili a pagina 42 Le procedure di impostazione per Profibus sono disponibili a pagina 57 Consultare la pagina 40 per Parti NOTA Per informazioni sugli altri protocolli supportati rivolgersi al proprio distributore Graco o all assistenza tecnica Graco 12 Requisiti di sistema Il software GracoConfig pu essere eseguito su PC dotati delle seguenti caratteristiche e Processore della serie Pentium in base alle esigenze del sistema operativo scelto NOTA Il software GracoConfig pu essere eseguito su tutte le ve
9. Degl ibna amp x 0 4 Communications H DSP Programming Port RS 232 Comms Port RS 485 Comms Port Modbus Master ProMix2KS H4 Ethernet Protocol 1 Modbus TCP IP Slave l G306TCP Block 1 Block 2 Block3 Block 4 Block 5 W Protocol 2 Protocol 3 Protocol 4 Sa Services iii OPC Server Profibus Option Card Profibus Interface Profibus DP EM PLCI Blocki M Block2 FiG 61 Impostazioni del blocco 3A1565C NOTA Non sono presenti impostazioni per il Baud Rate poich la scheda opzionale Profibus rileva automaticamente la velocit di trasmissione Sotto Profibus Interface viene visualizzato un dispositivo denominato PLC1 Tale dispositivo rappresenta il Master Profibus e pu essere rinominato per adattarsi all applicazione In questo esempio il nome resta PLC1 FIG 61 Block Settings Start Address None dit Block Control Request v General None Edit Acknowledge w General Jone Edit Export to File Delete This Block 67 Appendice B Comunicazione Slave DP Profibus Impostazione dei tag Innanzitutto creare una variabile che corrisponda al tipo o Do di dati richiesto In questo esempio un intero FIG 62 Dopo aver impostato la comunicazione possibile creare tag per accedere ai blocchi del PLC Pertanto la sezione Impostazione di Communication Profibus a pagina 6
10. a Slot 2 Resort a Appendice C Graco Gateway su ControlLogix via IP Ethernet h Selezionare la scheda Port Configuration dalla finestra Module Properties Vedere la FIG 70 i Inserire l indirizzo IP e la Subnet Mask L indirizzo IP deve corrispondere all indirizzo IP inserito nella finestra Properties FIG 69 j Applicare le impostazioni utilizzando il pulsante Set k Ora possibile verificare le comunicazioni di rete del modulo di rete con la propria unit mediante opportuni strumenti di diagnostica quali Ping 3 Aggiungere Graco Gateway alla configurazione RSLogix come segue a Passare alla modalit non in linea b Fare clic con il pulsante destro del mouse sul nodo 1756 ENET B o 1756 ENBT A sotto I O Configuration nella visualizzazione Controller Organizer e scegliere Add Module c Nella finestra Select Module Type scegliere Generic Ethernet Module Vedere la FIG 71 d Fareclic su OK A questo punto si aprir la finestra Module Properties Vedere la FIG 72 Indirizzo IP dte Host Mame fF PAddese 192 168 Hori Hams Pulsante Fine Electronic Keying Compatible Module Cancel ci How Fries Help FiG 69 Propriet del modulo Ethernet 3A1565C 73 Appendice C Graco Gateway su ControlLogix via IP Ethernet Local E Module Properties 2 1 6 ENE LB 2 1 Genera Connection Module Info i Indirizzo IP PAddess Domain Name IP Add
11. Per modificare queste impostazioni consultare Aggiornamento automatico del file EDS a pagina 51 prima di configurare il PLC File Edit View Link Help cor 2KS_Gateway_LE 080108 Gateway LE Graco Config Appendice A Comunicazioni slave DeviceNet Communications i DSP Programming Port R5 232 Comms Port RS 485 Comms Port Modbus Master ProMix2KS Ethernet Protocol 1 Modbus TCP IP Slave FMI G306TCP Block 1 M Block2 M Block3 Block 4 M Block5 YS Protocol 2 Protocol 3 Protocol 4 Sha Services Ty OPC Server lt amp DeviceNet Option Card DeviceNet Interface Group 2 Server MI DEVI FF FIG 33 Impostazioni del dispositivo 3A1565C Deal sta xolg Driver Selection Driver DeviceNet Predefined Group 2 Server Edit Device Settings Node Address 1 Data Format SEA Data Transfer Settings Enable Command Response I O Strobed No i I O Polled ves 16 I O Data No 32 Electronic Data Sheet Synchronise No Filename Port Settings Baud Rate 125000 Clear Port Settings Add Additional Device 47 Appendice A Comunicazioni slave DeviceNet Creazione dei blocchi di Gateway Selezionare il dispositivo di DeviceNet dall albero a sinistra quindi aggi
12. 112443 15V344 121994 121700 n a n a 15V347 15V346 15T999 n a 258527 BLOCCO estremit del morsetto VITE a macchina BLOCCO morsetto terra CONNETTORE CAVO CAT 5 CAVO 2 connettori CAVO rame 16 ga 9 poll 230 mm CAVO rame 16 ga 9 poll 230 mm SCHEDA DeviceNet solo kit 15V963 SCHEDA Profibus solo kit 15V964 CAVO USB non illustrato VITE a macchina seghettato testa esagonale CD ROM software Gateway non illustrato schede sono disponibili gratuitamente Le parti indicate con n a non sono disponibili separatamente Qt An An as st N NOTA Tutti i nomi o i marchi vengono utilizzati a scopo identificativo e sono marchi dei rispettivi proprietari 3A1565C Parti 1 2 10a boc 20a o b 14 4 1 rc Porta USB 1 articolo rif 23 vite posizione D articolo 23 00000 7 O _ OIO O O OIO OjO E C ai E L i 8 Cy x TI12930a
13. L unit non riceve alimentazione Controllare l alimentazione di LED PWR spento energia Le unit richiedono 24 VCC 10 Lo schermo dell unit vuoto e il Il contrasto troppo basso solo per Programmare uno dei softkey con LED PWR acceso Graco Gateway l azione Definita dall utente e il seguente codice nel campo Alla pressione dispcontrast Nessuna primitiva sul display Aggiungere oggetti all interfaccia utente in Graco Gateway La retroilluminazione non attiva Premere uno dei softkey per accenderla di nuovo Il tubo della retroilluminazione Sostituire il tubo della guasto retroilluminazione L unit si accende e si spegne in Riferimenti incrociati fra tag es Vari Eliminare uno o tutti i riferimenti maniera ciclica utilizza Var2 come massimo chea oppure utilizzare i tag della formula sua volta utilizza Vari come minimo per il riferimento indiretto es Formi uguale a Var1 e viene usato nel minimo di Var2 invece di Vari Il database danneggiato Creare un nuovo database o inviarlo all assistenza tecnica per eseguire il debugging L unit si accende e si spegne dopo Un programma potrebbe essere Verificare se l operazione avvia un un operazione entrato in un ciclo infinito programma contenente cicli senza punto di uscita II LED CF lampeggia lentamente Scheda CF non valida o Formattare la scheda da Graco danneggiata Gateway utilizzando il menu gt collegamento Formatta flash
14. attualmente attivata mantenimento mentre la pistola attivata rimozione quando la pistola chiusa 14 1 Reset_Alarm Impostare il bit su 1 per cancellare un allarme attivo momentaneo 15 1 Arresto remoto Impostare il bit per unit di arresto remoto momentaneo NOTA Delle celle nascoste indicano gli schemi di flusso alle pagine 23 26 3A1565C 27 Modbus e dati di I O Tabella 2 Uscite Te ProMix 2KS registro Modbus 40041 Bit Ingresso digitale binario Nome Dettagli 1 Purge_CC_Active 1 indica quando lo spurgo o il cambio di colore in corso 1 __ o 0felo ofo 0 o 010 0 001 co a Mix_ Mix_Active 1 indica quando la miscelazione in corso See eee ORO LE IO Mix Ready IMix_Ready 1 indica nessun allarme e 4 indica nessun allarme e OK per miscelazione 4 indica nessun allarme e OK per miscelazione miscelazione CC_Fill_Active 1 indica che la porzione di riempimento di un cambio di colore in corso FCalActive 1 indica che il programma di calibratura di controllo flusso in corso DOLORE TION DESEE ZN Flow_Rate_Alarm Rate_Alarm 1 indica che l 1 indica che l allarme avvertenza portata attivo 1 indica che l allarme avvertenza portata attivo attivo Special_1 1 indica che l uscita Special_1 attiva solo monitoraggio Special_2 1 indica che l uscita Special_2 attiva solo monitoraggio Special _3 1 indica c
15. funzionamento oltre che di controllare il ProMix 2KS e di modificare le impostazioni Non consente di accedere ai registri di lavoro e di allarme Kit 15V964 Gateway Profibus Consente la comunicazione tra ProMix 2KS e il PLC utilizzando il controllo di processo Profibus Consente all apparecchiatura di elaborazione di leggere le variabili durante il funzionamento oltre che di controllare il ProMix 2KS e di modificare le impostazioni Non consente di accedere ai registri di lavoro e di allarme 3A1565C Kit Graco Gateway Manuali pertinenti Manuali in inglese dei componenti manuale Descrizione 312778 Sistema automatico ProMix 2KS Installazione 312779 Sistema automatico ProMix 2KS Funzionamento 312780 Parti di riparazione del sistema automatico ProMix 2KS 313386 Interfaccia Web di base interfaccia Web avanzata Avvertenze Avvertenze Le avvertenze seguenti sono correlate alla configurazione all utilizzo alla messa a terra alla manutenzione e alla riparazione di quest apparecchiatura Il simbolo del punto esclamativo indica un avvertenza generale mentre simboli di pericolo si riferiscono a rischi specifici della procedura Quando questi simboli appaiono in questo manuale rivedere questi avvertimenti simboli di pericolo specifici del prodotto e gli avvertimenti non trattati in questa sezione possono comparire nel corso di questo manuale dove applicabili IN PERICOLO DI INCENDIO E DI ESPLOSIONE fumi in
16. o usura causati dall incompatibilit delle apparecchiature Graco con strutture accessori apparecchiature o materiali non forniti dalla Graco o da progettazioni manifatture installazioni funzionamenti o manutenzioni errati di strutture accessori apparecchiature o materiali non forniti dalla Graco Questa garanzia valida solo se l apparecchiatura difettosa viene restituita ad un distributore Graco in porto franco per la verifica del difetto dichiarato Se il difetto dichiarato viene verificato la Graco riparer o sostituir senza alcun addebito tutte le parti difettose L apparecchiatura verr restituita all acquirente originale che ha prepagato la spedizione Se l apparecchiatura ispezionata non riporta difetti nei materiali o nella manodopera le riparazioni verranno effettuate ad un costo ragionevole che pu includere il costo dei pezzi di ricambio della manodopera e del trasporto QUESTA GARANZIA ESCLUSIVA E SOSTITUISCE TUTTE LE ALTRE GARANZIE ESPLICITE O IMPLICITE INCLUSE MA NON LIMITATE A EVENTUALI GARANZIE DI COMMERCIABILIT O ADATTABILIT A SCOPI PARTICOLARI L unico obbligo della Graco e il solo rimedio a disposizione dell acquirente per eventuali violazioni della garanzia sono quelli indicati in precedenza L acquirente accetta che nessun altro rimedio incluso ma non limitato a danni incidentali o consequenziali per perdite di profitto di vendite lesioni alle persone o danni alle propriet o qualsiasi altra perdita in
17. selezionare Properties Dalla scheda Scanlist selezionare il Gateway SERVER dal riquadro Available Devices e aggiungerlo al riquadro Scanlist Selezionare il pulsante Edit I O Parameters Edit 1 0 Parameters 01 G3 SERVER a 2 x T Strobe AT Change of State Cyche Input Size o I Bytes f Change of State Cyclic Lise Li po Input Size fo Hd Bytes Polled Output Size 0 Bytes Input Size fi 5 2 Bytes Heartbeat Rate Pol Rate Even Scan 53 Appendice A Comunicazioni slave DeviceNet Assicurarsi che le caselle Strobed o Change of State non siano selezionate Nella sezione Polled verificare che le dimensioni di Input e Output siano pari a 16 byte Tali dimensioni devono corrispondere alle selezioni I O Poll Size effettuate in precedenza nel Gateway Nelle reti DeviceNet 4 byte costituiscono una word completa Quindi la selezione di 16 byte rappresenta 4 word complete di dati indirizzabili a 32 bit EY 1756 DNB A 2 x General Module Scanlist Input Output ADR Summary Node il Type Size Map M 01 G3 Polled 16 21Data 0 0 utot ap Unmap Advanced gt Options Memory Assembly Data Start DWord fo 2 1 Data 0 i ipa 2Datalfi o 2 1 Data 8 Cancel Apply Help Selezionare la scheda Input Verificare che le quattro word dei dati Gateway SERVER siano mappate su YourDNBSslot 1 Data 0 3 Dalla scheda Ou
18. 1 Vedere la FIG 22 Selezionare il blocco per il mapping 2 Consultare la Tabella 4 a pagina 30 per una mappa dei dati Fare clic sul pulsante Edit accanto al campo del Modbus Selezionare il registro degli indirizzi del Start Address sul lato destro della finestra Viene Modbus desiderato come punto iniziale in questo visualizzata la finestra Select Address caso 40002 Immettere i valori opportuni nella finestra Select Address quindi fare clic su OK Il registro degli indirizzi desiderato compiler il campo Start Address e 2KS_Gateway_LE_080108 Gateway LE Graco Config Bo File Edit View Link Help Den taxol pv Communications xi DSP Block Settings Programming Port RS 485 Comms Port Modbus Master e ETI ProMix2KS Block Size 7 Edit l 4 Ethernet SOSIA 2 Direction Device to G3 Edit Protocol 1 Modbus TCP IP Slave Echt FMI PLCI dm Block 1 Select Address for Modbus TCP IP Slave x Block2 ame Block3 M Data Item gt Element Block 4 No Selection 4 mA Block 5 Analog Inputs W Protocol 2 Digital Coils Signed Mode 16 bit Protocol 3 7 Digital Inputs L Protocol 4 PRES By Services Details Ty OPC Server Type Word Minimum 400001 Maximum 465535 Radix Decimal Data Type Word as Long Word as Real Cancel Help FiG 22 Mapping dei blocchi Gateway 18 3A1565C Configurazione della rete di comunicazione Gr
19. 5 Pro E E D x Fic Edt bart FLE vew Options Window Helo Cie Bele ee al a Ra cof fino Aa Sale IE a 67 _ Pro E Program Ailes Siemens Step si progs _Proz lOl x cea 57 Prograr 1 fi Sources i Blocks Press Fi to get Helo Pc Adapte MFI si FiG 49 Selezionare Simatic 300 Station Fare doppio clic su Hardware nella finestra a destra A questo punto partir HWConfig e il grosso del lavoro fatto HWConfig mostra la configurazione hardware attuale del PLC Chiudere questa configurazione NOT HWConfig e scegliere Options gt Install GSD File FIG 50 SAT PC fied Cordio CASO 3 HE FMSTICAO Sinica FiG 50 Installazione del file GSD 3A1565C 59 Appendice B Comunicazione Slave DP Profibus Fare clic su Browse per selezionare la cartella in cui si Installato il file GSD possibile aprire nuovamente la trova il file GSD precedentemente caricato selezionare configurazione hardware del PLC tramite Station e il file e fare clic su Install FIG 51 selezionando l ultimo file aperto che dovrebbe essere il numero 1 Se si tratta di un progetto nuovo configurare il PLC con i moduli corretti Install GSD Files OoOO De x Install GSD Files from the drecton Ju Documents AML GS Qiver Protbus BIDARE i Haare Languages EN da Gol SE FEES Default g OLG a phlllea 650 to D efauli gt CDSP Profibus Card GPS 0000 220000 Inztall Shox Log Seect Al Deselect All
20. 5 6 Diagrammi di cablaggio 10 I Vv y orsetti di rete DRRJ45 JE sO AA VODODOOG8 as rs T a 18 15 Fas aa 14 A T 3 a on 6 16 a T112929a DOO A BSH ProMix 2KS Morsetti di be rete RS485EasyKey A 4 Pb A 10 TI12931a 18 TI12932a 3A1565C 41 Appendice A Comunicazioni slave DeviceNet Appendice A Comunicazioni slave DeviceNet Panoramica Lappendice descrive il supporto Gateway per DeviceNet e descrive dettagliatamente i passaggi della configurazione necessari per utilizzare questa funzione Non offre una descrizione dettagliata di DeviceNet ma solo una breve introduzione necessaria per definire termini utilizzati nella parte restante del presente documento Introduzione DeviceNet una rete di basso livello che impiega la tecnologia del Controller Area Network CAN per garantire la comunicazione fra vari dispositivi industriali da semplici dispositivi come sensori e attuatori a dispositivi di alto livello come controller e IUM Protocolli della porta DeviceNet La scheda opzional
21. 56 byte con un blocco lungo 64 word e Questo comporta un intervallo compreso tra il byte 256 e il byte 383 L indirizzo iniziale dello slave word 0 con un blocco lungo 64 word e Questo comporta un intervallo compreso tra word 0 e word 63 La FIG 48 illustra questo scambio NOTA Tenere presente che il blocco Input indipendente dal blocco Output e che nonostante l intervallo degli indirizzi sia lo stesso i dati sono differenti NOTA La FiG 48 non ha nessun collegamento con il blocco Input e il blocco Output in Graco Gateway La terminologia utilizzata nella configurazione delle etichette secondo il punto di vista del PLC Master DP Fare riferimento a Configurazione Graco Gateway per maggiori informazioni Slave DP Blocco Input da word 0 a word 63 Blocco Output da word 0 a word 63 3A1565C Appendice B Comunicazione Slave DP Profibus Configurazione del PLC Installazione del file GSD La prima cosa da fare installare il file GSD in modo che Simatic possa mappare i blocchi di dati sul nostro dispositivo Contattare l assistenza tecnica Graco per richiedere i file GSD Profibus Per configurare il PLC S7300 viene utilizzato il software Siemens Simatic Manager Le figure e le spiegazioni che seguono sono estratte da questo software Avviare Simatic Manager e aprire o creare un nuovo progetto PLC Selezionare Simatic 300 Station nel pannello di navigazione come mostrato in FIG 49 Ed SATI Manager
22. 6 di fondamentale importanza fod 2KS_Gateway_LE_ 080108 Gateway LE Graco Config File Edit View Link Help ODealviboaexi ol s Communications DSP Programming Port R5 232 Comms Port R5 485 Comms Port Modbus Master Select Tag EI ProMix2KS Tag List H 4 Ethernet a Protocol 1 Modbus TCP IP Slave Tags G306TCP Block 1 M Block2 M Block 3 m Block Block S Protocol 2 Protocol 3 Protocol 4 Sha Services Ty OPC Server Profibus Option Card Sort Tags by Original Order Profibus Interface Profibus DP PLCI Create Tag Block1 E Block 2 Integer Variable Create Block Settings 4 FiG 62 Creazione di una variabile Selezionare la variabile e rinominarla Quindi fare clic su Internal in prossimit di Mapping sul riquadro a destra e selezionare PLC1 ovvero il Master Profibus FIG 63 cor 2KS_Gateway_LE_080108 Gateway LE Graco Config File Edit View Link Help Dedj E amp X D0 4 Communications E DSP Programming Port R5 232 Comms Port RS 485 Comms Port Modbus Master Select Tag ProMix2KS Gala mi cer Properties of Variable Selezionare PLC1 N Edit Protocol 1 Modbus TCP IP Slaf Data dal menu a discesa IM G306TCP Block 1 Variable Data Block 3 Picks Block 4 BlockS Protocol 2 ACCESS Read and Write W Protocol 3 Block
23. 8 Gateway LE Graco Config File Edit View Link Help Appendice A Comunicazioni slave DeviceNet Seg Deelr7 i taxol H DSP Programming Port RS 232 Comms Port Block Settings Communications xi r Start Address None Element Poll 00000 LONG Ii OPC Server lt amp DeviceNet Option Card DeviceNet Interface Group 2 Server DEVI RS 485 Comms Port Modbus Master rae EMMI ProMix2KS AOSTA t Ethernet Direction Protocol 1 Modbus TCP IP Slave EM G306TCP Block 1 Select Address for Group 2 Server Block2 Block3 an Block 4 lt None gt No Selection 4 Block5 BitC I O Bit Strobe Command Data Protocol 2 LO Bit Strobe Response Data I O Polled Command Data Protocol 3 IO Polled Response Data Protocol 4 IO Consumed Data Sha Services Io Produced Data m Details Word PollC00000 LONG PollC65535 LONG Type Minimum Maximum M Blocki Radix Decimal Data Type M Block2 i as Word Cancel Help FiG 35 Selezione del tipo di dati Word as Long 3A1565C 49 Appendice A Comunicazioni slave DeviceNet Selezionare il secondo blocco Gateway impostarlo su I O Polled Response Data 00000 con una lunghezza pari a 4 e Direction Gateway To Device Si tratter del blocco Write Data La FIG 36 mostra entrambi i blocchi Gateway do
24. CE LINE L1 2 N RIO i SUPPLY COMMON i H l GND LUG GNDNLI 3 L_ ROCKER POWER HARNESS UNUSED cu SWITCH UNUSED A UNUSED OPEN UNUSED HARNESS UNUSED z 12VDC1 S RED J5 COM BLACK BARRIER __ cuir BOARD CABLE 50 STD aes J COMMON 100 OPTION DISPLAY BOARD MIX INPUT PURGE INPUT JOB COMPLETE INPUT EXTERNAL CLR CHG READY RESET ALARM INPUT DIGITAL INPUT COMMON DIGITAL INPUT COMMON RECIPE BIT 0 INPUT RECIPE BIT 1 INPUT RECIPE BIT 2 INPUT RECIPE BIT 3 INPUT RECIPE BIT 4 INPUT RECIPE BIT 5 INPUT RECIPE CHANGE INPUT POWER DIST TERMINAL BLOCKS AP OONDNBWN O ONDNAEWN QuRWNh 1 DISPLAY 2 INTEGRATION 3 BOARD 1 DIGITAL OUTPUT COMMON POWER 4 2 PURGE RECIPE CHG ACTIVE OUTPUT 5 3 MIX ACTIVE OUTPUT 6 i MIX READY OUTPUT 7 6 FLOW CAL ACTIVE 7 FLOW RATE ALARM OUTPUT 10 1 FLOW CONTROL CAL BLK mi 8 DIGITAL OUTPUT COMMON POWER 11 2 GUN TRIGGER WHT _ 2 1 DIGITAL OUTPUT COMMON POWER 12 3 DIGITAL IN COMMON RED 13 2 SPECIAL OUTPUT 1 13 4 REMOTE STOP GRN 4 3 SPECIAL OUTPUT 2 5 ALARM RESET BRN 15 4 SPECIAL OUTPUT 3 15 6 ALARM OUTPUT BLU pF 16 DIGITAL OUTPUT COMMON POWER 16 7 DIGITAL OUTPUT COMMON ORG 1 ue oe 17 8 POT LIFE YEL 8 18 9 FLOW RATE ANALOG IN PUR i l9 10 FLOW RATE ANALOG COMMON GRAY 10
25. Controller Tags e Felis Controller Fault Handler Ha 2 Power Up Handler T756 DNB E Tasks Megna i EB MainTask eer MainProgram R Local 2 0 CommandRegister Run IM Module Properties Local 2 1756 DNB 3 5 l__ _ _ _ ac i Lai Programs General Connection RSNetWors Module Info Backplane B a Motion Groups w 3 Ungrouped Axes D ata Transfer Type 1756 DNB 1756 DeviceNet Scanner Vendor Allen Bradley File rith Logical 1 eg la Name DeviceNet Input Size 123 4 32 bit Control ie ser Define enath so Si ength EG Strings Description Output Size 123 4 B2bit sition E Predefined l i i d i Oe Module Defined z Status Size 32 z 32 bit 6 I O Configuration Lon Register Expression Local 2 1 Data ControlReg POS 1 fo 4 Slot fe E zi e 4 Electronic Keying Compatible Keying Status Offline Cancel so He Grtr Than or Eq B DE Source amp Local 2 0 D 0 Source 0 Dest Local 2 0 Data 0 Length 4 DeviceNet Tes Ru r RunBit FLL 0 cal 2 1 D ata 0 4 FLL Fill File Sourc 0 Dest sal 2 0 D ata 0 Lengt 4 4 b MainRoutine FiG 45 Creazione di un valido Scanner DeviceNet 3A1565C 55 Appendice A Comunicazioni slave DeviceNet Configurare lo Scanner DeviceNet in modo che sia indirizzato a 0 Assicurarsi di impostare gli spazi di memoria Input e Output a 32 bit su una dimensione pari a 32 in modo che c
26. DeviceNet sulla sinistra Sotto la voce Electronic Data Sheet selezionare Yes in Synchronize e scegliere il nome e il percorso in cui salvare il file utilizzando il pulsante Browse FIG 37 CER ProMix2KS Device Settings 4 Ethernet 3 Protocol 1 Modbus TCP IP Slave Node Address 1 Data Format Swap Bytes in Word MM G306TCP Block 1 Data Transfer Settings Block 2 Enable Command Response Block3 2 Block4 I O Strobed No Block5 W Protocol 2 I O Polled Yes v 16 16 Protocol 3 I O Data W Protocol 4 i dl Sa Services Ty OPC Server Electronic Data Sheet lt lt DeviceNet Option Card Synchronise ves DeviceNet Interface Group 2 Server DEVI Filename ents and Settings quwrj1l Gateway DeviceNet interface eds rOWSe i Block 1 X PollC00000 LONG Port Settings X PollC00002 LONG X PollC00004 LONG X PollC00006 LONG Block2 X PollC00000 LONG X PollC00002 LONG X PollC00004 LONG X PollC00006 LONG Close FiG 37 Aggiornamento automatico EDS Salvando il database mediante il comando File gt Save il file EDS verr sincronizzato e aggiornato Ogni qualvolta si modificano i parametri EDS necessario registrare nuovamente il file EDS in RSNetWorx per DeviceNet Inoltre tali modifiche saranno necessarie in quanto si riflettono nelle seguenti ubicazioni e Scanlist Input Table e Output Table del nodo master RSNetWorx e Configurazione S
27. DeviceNet viene visualizzata alla Nel riquadro di destra fare clic sul pulsante Modifica per fine dell albero Selezionare l interfaccia di DeviceNet aprire la finestra di dialogo di selezione del driver dall elemento della scheda di opzioni di DeviceNet Selezionare il driver del server del gruppo predefinito 2 di DeviceNet FIG 32 cor 2KS_Gateway_LE_080108 Gateway LE Graco Config File Edit View ik Help Deelvivax o s Communications W ak pera Driver Selection rogramming Por R5 232 Comms Port Driver No Driver Selected RS 485 Comms Port Modbus Master EM ProMix2K5 Port Settings H 4 Ethernet Protocol 1 Modbus TCP IP Slave IMI G306TCP Block1 Block2 E Block3 Manufacturer F Driver Baud Rate Driver Picker for DeviceNet Port i I Block 4 No Driver Selected BlockS Predefined Group 2 Server Version 1 01 Protocol 2 Protocol 3 Protocol 4 E Sha Services ii OPC Server lt DeviceNet Option Card DeviceNet Interface FiIG 32 Selezionare il server di DeviceNet Definire il corretto indirizzo baud rate e dimensione di I O Poll della stazione Verificare che le impostazioni del formato dei dati siano impostate su Trasforma Commutazione dei byte in word FIG 33 46 3A1565C NOTA IMPORTANTE Le dimensioni di I O vengono definite dalle impostazioni nel master di DeviceNet e nel file EDS registrato per il Gateway
28. E Ll 00000 d E 0 I O IT moro __ ay TI12930a Filo cavo di comunicazione al PLC Questo collegamento dipende dal protocollo FiG 3 Punti di collegamento del cavo dell unit EasyKey e del modulo Cavo a due coppie intrecciate con schermatura all unit EasyKey Consultare la sezione Diagrammi di cablaggio a pagina 41 per informazioni sul collegamento dei piedini 3A1565C Installazione della componentistica hardware del modulo Gateway 1 Comune O 2 24 VCC 10 Cc Cc ae A 3 N C n n n_EI Connettore di alimentazione OZOO Z RS232 PG Espansione Bocchettone ecTs Pin 1 RTS Pin6 Rx COMM COMM Tx O O e E of a D gt 0 LED giallo O LUI TI13974a ETHERNET NIC Fic 4 Piedinatura porta di uscita Graco Gateway TI13972a FiG 5 Porta di comunicazione RS485 collegamento tipico ProMix 2KS 3A1565C Installazione della componentistica hardware del modulo Gateway RS232 PG ANELLO DI TENUTA er USB PG ANELLO DI TENUTA t jm ETHERNET TI13969a LED verde ambra LED giallo FiG 6 Porte di programmazione RS232 PG ANELLO DI TENUTA T113970a FiG 7 Porte di comunicazione RS232 PG TI13971a FiG 8 Porte di comunicazion
29. ET aoc 3A1565C Il Gateway ora sulla rete DP Profibus ed selezionato HWConfig mostra gli slot disponibili nel Gateway per configurare i blocchi di dati da scambiare Trascinare semplicemente uno dei blocchi di dati disponibili nella Gateway Profibus Card nello slot numero 1 Simatic assegner automaticamente un indirizzo iniziale numero byte nelle rispettive colonne Input e Output in base al tipo di blocco scelto In questo esempio ci sono 64 word in ingresso e 64 word in uscita PROP LE OF ratio zioni il Micca Probus Cad D Dris hanba Ciia Tdi SL CI ea I FiG 58 Configurazione dei blocchi di dati Salvare la configurazione e scaricarla sul PLC NOTA e numero massimo di byte di input consentito 244 e numero massimo di byte di output consentito 244 e Il numero massimo di byte totali consentito 436 3A1565C Appendice B Comunicazione Slave DP Profibus Per l applicazione in uso possibile inserire pi blocchi nei seguenti slot La FiG 58 mostra l esempio di un blocco input da 16 word nello slot 2 e un blocco output da 5 word nello slot 3 Gli indirizzi vengono forniti automaticamente ma possono essere modificati dall utente NOTA Se l indirizzo iniziale per un blocco nello slot 2 o successivi viene modificato e crea un divario nell intervallo degli indirizzi non influir sui blocchi Gateway poich tutti i dati sono consecutivi Tuttavia si consiglia di mantenere gli indirizzi co
30. I O HARNESSES 24 YEL COM GRAY RA BEACON BRN RED TERMINAL RS485 INTEGRATION A WHT BLU BLOCKS RS485 INTEGRATION B BLU WHT RS485 INTEGRATION GROUND SHIELD RS485 NETWORK A WHT ORG RS485 NETWORK B ORG WHT RS485 NETWORK GROUND SHIELD FILL ACTIVE Am BRWN CABLE J7 LP FOIN BLK Ja L FO OUT BLU SS ee ee Mus hor WEB SERVER MODULE 3A1565C 39 Parti Parti Kit Ethernet Gateway 15V331 illustrato Kit 15V963 Gateway DeviceNet Kit 15V964 Gateway Profibus N rif N codice Descrizione Qt 1 15V339 PANNELLO posteriore 1 2 151752 COPERCHIO 1 3 n a GUIDA DIN 1 4 120369 ALIMENTAZIONE 24 V CC 1 5 15V345 GUARNIZIONE GOMMA 2 ingresso cavo 6 111987 CONNETTORE passacavo 1 7 n a GUIDA CAVI 1 SA 186620 ETICHETTA messa a terra 1 9 n a COPERCHIO guida cavi 1 10 SCATOLA DI CONTROLLO Gateway 10a 15V966 SCATOLA DeviceNet include 1 articoli 20a 23 e 27 utilizzata solo sul kit 15V963 10b 15V965 SCATOLA Profibus include 1 articoli 20b 23 e 27 utilizzata solo sul kit 15V964 10c 15X492 SCATOLA ethernet include 1 articoli 23 e 27 utilizzata solo sul kit 15V331 40 N rif 11 12 13 14 15 16 17 18 20a 20b 23 25 27 A Ulteriori etichette di pericolo e di avvertenza e le N codice Descrizione 120838 103833
31. Impostazioni del blocco Ethernet 3A1565C Block Settings Start Address cog 0n00 Block Size z Edt Direction Derre bo GS Edi Delete This Block select Address For EtherNet 1P Slaw Connection Point hs no Long s Long 77 Appendice C Graco Gateway su ControlLogix via IP Ethernet Le seguenti impostazioni rispecchiano quelle di I O della configurazione di ControlLogix illustrata in precedenza a Punto di connessione Internet Crea una configurazione del blocco di Gateway vedi Tabella 7 Tabella 7 Punto di connessione di ingresso Offset dati 0000 Tipo dati Long as Long Lia Da Graco Gateway al Direzione i n dispositivo b Puntodi connessione di output Crea una configurazione del blocco di Gateway vedi Tabella 8 Tabella 8 Punti di connessione di output Offset dati 0000 Tipo dati e as Long Dimensione del blocco del blocco ee IOOI a Direzione Gateway 78 4 Mapping dati Adesso i punti di connessione sono configurati in modo che Gateway_HMI 0 gt gt PLC1 Blocco1 Gateway_HMI 1 lt lt PLC1 Blocco2 5 Test Utilizzando il programma RSLogix5000 possibile modificare i tag Gateway_HMI O e verificare che vengano scritti in Vari e Var2 quindi controllare che le modifiche apportate nel Gateway ai tag Var3 e Var4 vengano aggiornate in Gateway_HMI 1 Verificare che il dispositivo si trovi in modalit di esecuzione altrimenti il Gateway i
32. Istruzioni Parti GRACO Gateway Kit di comunicazione di rete alae Istruzioni di installazione e impostazione del programma da utilizzare con I sistemi di dosaggio elettronico ProMix 2KS Esclusivamente per utilizzo professionale Non approvato per l utilizzo in ubicazioni europee con atmosfere esplosive Vedere pagina 3 per informazioni sul kit Importanti istruzioni sulla sicurezza Leggere tutte le avvertenze e le istruzioni contenute nel presente manuale e nel manuale del sistema di dosaggio Conservare queste istruzioni TI12933b CE PROVEN QUALITY LEADING TECHNOLOGY Indice Kit Graco Gateway 3 Kit 15V964 Gateway Profibus 40 Manuali pertinenti 3 Appendice A Comunicazioni slave DeviceNet 42 AVVENTENZE cure el iii dea 4 Panoramica 2 ccc cee eee ee eee 42 Panoramica Graco Gateway 9 Introduzione LL 42 Installazione della componentistica hardware Protocolli della porta DeviceNet 42 del modulo Gateway 9 Informazioni su DeviceNet 44 POSIZIONG sere 425 hi a lea 5 E E celati oa 45 Montaggio ieee eee rere eee Aggiornamento automatico del file EDS 51 Messa a terra ee ee 5 Configurazione di RSNetWorx per il software Collegamento del modulo all unit EasyKey 7 DeviceNet 0 52 Collegamenti con cavo 7 Config
33. Option Card Profibus Interface Option Card FiG 59 Scheda opzionale Profibus 66 3A1565C La scheda opzionale compare nell albero di Appendice B Comunicazione Slave DP Profibus comunicazione Selezionare Profibus Interface e fare clic sul pulsante Edit per selezionare un driver Fare clic su OK per selezionare il driver Profibus DP FIG 60 cor 2KS_Gateway_LE_080108 Gateway LE Graco Config File Edit View Link Help Oeselv soaxlols Communications E DSP Programming Port R5 232 Comms Port R5 485 Comms Port Modbus Master E ProMix2KS H 4 Ethernet 2 3 Protocol 1 Modb Driver Picker for Profibus Port IM G306TCP Driver Selection Driver No Driver Selected Clear Port Settings 4dd Additional Device 4 E M Block 1 M Block2 M Block3 M Block M BlockS Manufacturer gt Driver No Driver Selected Protocol 2 Protocol 3 Protocol 4 E Ry Services Ty OPC Server lt amp Profibus Option Card Profibus Interface O ce He FiG 60 Selezione del server Profibus Ora Graco Gateway visualizza le impostazioni del driver laddove possibile modificare Station Address Questo indirizzo l indirizzo Gateway sulla rete Profibus Nell esempio tale indirizzo 5 come impostato precedentemente nel PLC co 2KS_Gateway_LE 080108 Gateway LE Graco Config File Edit View Link Help
34. Sola lettura 40010 _ Guasto ativo 32bt nessuno o ox Sola lettura 40032 Versione di controlo 32b t nessuno o ox Letura scritura 40046 Nuova ricetta tebt nessuno o Sola lettura 40048 Pressione del fuido corente 16bt pi o 5000 __ Sola lettura 40049 Uscita percentuale VP_ 16t o w __ Sola lettura 40056 Riduttore del rapporto 16 bit nessuno NL effettivo Sola lettura 40114 Opzione di controllo del 16 bit 0 solo dosaggio flusso 1 controllo del flusso 1K futuro Controllo del flusso 2K 3 override pressione 4 override della percentuale manuale Lettura scrittura 40115 Origine dati del punto di 16 bit O discreto tm ONS impostazione tuso tate Lettura scritturaa 40120 Apertura percentuale 16 bit ali ww EANA Lettura scritturaa 40125 Intervallo di controllo del 16 bit 0 0 300 cc min flusso 1 0 600 cc min 2 ee 1200 cc min Lettura scrittural 40126 Tolleranza del controllo di 16 bit flusso Lettura scrittura 40127 Kp di guadagno 16 bit scan 400 9999 proporzionale del controllo di flusso ene er Ki di integrale 16 bit predefinito 40 9999 Lettura scritturaa 40129 Tempo di allarme del 16 bit i eee Lettura scrittura 40137 Punto di impostazione di 16 bit cc min 1200 TT cometa get fsso A i 43123 Modalit azionamento 16 bit O off normale manuale di controllo del 1 aperto 2 modalit di pressione Lettura scrittural 43141 Abilitare il
35. aco Gateway 3 Vedere la FiG 23 Fare clic sul pulsante Edit accanto al campo Block Size sul lato destro della finestra Viene visualizzata la finestra Edit Value Immettere il numero del registro degli indirizzi del Modbus desiderato in un intervallo compreso tra l indirizzo iniziale immesso nella fase 2 fino all indirizzo finale compresi In questo esempio 7 Gli indirizzi devono essere contigui Ci significa che ciascun indirizzo deve essere disponibile e deve essere possibile puntare a tale indirizzo dal ProMix 2KS Se nella struttura Modbus di ProMix 2KS non esiste uno dei 7 indirizzi il blocco completo non potr comunicare E 2KS_Gateway_LE_080108 Gateway LE Graco Config SEE File Edit View Link Help Dea bax D Communications xi i DSP Block Settings Programming Port RS 232 Comms Port Start Address 400002 Edit R5 485 Comms Port Modbus Master F E ProMix2K5 Block size 7 ad Ethernet eee 5 T Direction Device to G3 Edit Protocol 1 Modbus TCP IP Slave Eat PLCI 4 m Block 1 Block Control m Block 2 Edit Value Block3 Block 4 m Block Size Edit BlockS i W Protocol 2 A Protocol 3 i view Block Protocol 4 __ cancel By Services Ty OPC Server FiG 23 Definizione delle dimensioni del blocco 3A1565C 19 Configurazione della rete di comunicazione Graco Gateway 4 V
36. al punto di vista del Gateway il blocco output un blocco di lettura necessario impostare questa variabile su Read Only come mostrato nella Fig 19 Ci vale anche per il blocco input che dovr essere impostato su Write Only Per evitare errori la mappatura indica le lettere RoW rispettivamente per il blocco output e il blocco input FIG 65 cer Properties of Variablel Data Variable Data Mapping PLEI WOOO BYTE ACCESS Read Only da ion Retentive x Information Comment OK Cancel FiG 65 Propriet della variabile 3A1565C 69 Appendice B Comunicazione Slave DP Profibus di Come indirizzare le operazioni L indirizzamento del Gateway segue uno schema POER 7 E diverso come mostrato nella FIG 67 L indirizzamento del PLC espresso in byte e utilizza lo schema mostrato nella FIG 66 Ci significa che il numero dell indirizzo sar differente quando si accede alle word o alle Dwords nei tag dei dati del Gateway rispetto al PLC La Tabella 6 mostra il rapporto tra gli indirizzi per i tag interi mappati come word nel Gateway Word 8 Notare come l indirizzo di una Dword o una word Byte 8 inizi sull indirizzo del primo byte incluso in questo Byte 9 FiG 66 Schema di indirizzamento del PLC Qui gli indirizzi della word o della Dword seguono il normale incremento numerico e non si riferiscono direttamente alla word o ai byte di cui sono costituiti FiG 67 Schema d
37. alla ricetta 61 che non un numero di ricetta valido Avviare un cambio del colore nella ricetta 0 o un numero di ricetta valido 1 60 FiG 27 Schema di flusso processo modo di spurgo 24 3A1565C Non fare nulla S Spruzzare ricetta desiderata Accertare che il bit NO ColorChange sia rilevata dal ProMix 2KS NO NO Controllare allarme Condizione Alarm_ Bit generale 1 Processo cambio colore base La ricetta attiva alla ricetta desiderata Registro 40005 attivo il bit 1 di Purge_CC_Active S attendere stato di miscelazione pronta Il bit di miscelazione pronta 1 FiG 28 Schema di flusso processo modo di cambio colore 3A1565C Modbus e dati di I O NO Caricare ccNewRecipe registro 40046 con numero di ricetta per cambio colore in 0 60 valido Regolare bit di ColorChange CC 1 Cancellare bit di ColorChange CC Ingresso momentaneo Processo CC avviato Processo cambio colore di ProMix 2KS completato Allarme di processo Vedere Elaborazione allarmi pagina 26 25 Modbus e dati di I O Elaborazione allarmi Vedere FIG 29 Tabella 1 Tabella 2 e Tabella 3 Elaborazione allarmi Una condizione di allarme stata gi trovata in precedenza Alarm_General 1 Verificare se si ha allarme durata carica Alarm_ Bit durata carica 1 NO
38. assimo 1 Amp dopo aver installato la scheda di espansione Richiede un alimentatore SELV o di Classe 2 Aderisce alle specifiche USB 1 1 Il dispositivo utilizza solo una connessione di Tipo B E possibile definire via software il formato e il baud rate di ciascuna porta arrivando fino a 115 200 baud Porta RS232 via RJ12 Porta RS422 485 via RJ45 e porta RS232 via RJ12 Abilitazione della trasmissione collettore aperto Voy 15 VCC Vor 0 5 V a 25 mA massimo Il jack RJ45 10 BASE T 100 BASE TX collegato come scheda di rete STS Il LED di stato indica la condizione del modulo di Gateway TX RX LED di trasmissione ricezione indicano l attivit seriale Ethernet LED di collegamento e di attivit CF II LED CompactFlash indica lo stato e l attivit di lettura scrittura della scheda 4 megabyte di memoria Flash non volatile 2 megabyte Slot CompactFlash Type Il per schede Type e Type Il Utilizzato solo per lo storage opzionale di database La precisione tipica equivale a uno scostamento mensile inferiore a 1 minuto Batteria coin cell al litio Durata tipica di 10 anni a una temperatura di 25 C Questa unit non riparabile sul campo Tutto il lavoro deve essere eseguito da un tecnico qualificato 0 50 C Da 30 a 70 C 80 di umidit relativa non condensante da 0 a 50 C Operativo da 5 a 150 Hz in direzione X Y Z per 1 5 ore e con 29 Operativo a 30 g 11 ms in 3 direzioni Fino a 2000m Ac
39. ato di inattivit i dati verranno ignorati Deselezionando l opzione necessario allocare spazio aggiuntivo nel blocco di Gateway per ricevere le informazioni di stato tutti i dati verranno accettati indipendentemente dallo stato del dispositivo Appendice C Graco Gateway su ControlLogix via IP Ethernet 3 Impostazioni del dispositivo E necessario creare un blocco del Gateway per ciascun punto di connessione Per motivi di configurazione i termini di trasferimento dei dati ingresso e uscita sono relativi al dispositivo e non al Gateway Pertanto una connessione di ingresso viene specificata come dal Gateway al dispositivo e una connessione di uscita viene specificata come dal dispositivo al Gateway La mappatura dei punti di connessione viene definita nell impostazione del blocco dell indirizzo di inizio e comprende l istanza del punto di connessione e l offset dei dati L istanza deve corrispondere a quella specificata dall originator l offset pu essere utilizzato per ignorare i dati non richiesti dal Gateway una funzionalit utile soprattutto nei punti di connessione condivisa BB Gi Si Programming Port if PS 232 Comms Port i fl PS 495 Comms Port Da Ethernet CHE Protocol L EtherMet IP Slave Pcl Block j MOOG 0000 se Yarl L E COOOL te War EJ Bock H O20000 Vara A O00 Yard Assemb W Protocol 2 W Protocol 3 EJ Protocol Data OFRsst Eg Mail LP OPC Server Data Type FiG 74
40. cal 2 0 Data 0 3 Poich sono basati sulla configurazione nel Gateway se i valori vengono modificati sui tag Write di Gateway i tag Read indicheranno i rispettivi valori pi uno Salvare e scaricare questa configurazione sul PLC ControlLogix 56 Data Transfer DeviceNet File dnt fooo Tech Notes DeviceNet Configuration TS8923 DeviceNet dnt Browse Found in lt File not found gt Launch RSNetWorx for DeviceNet a View and edit the DeviceNet network 0 Fill File Source Fill File Source 0 Dest Local 2 1 Data 0 Lenath 4 FLL Fill File Source 0 Dest Local 2 0 Data 0 Lenath 4 Cablaggio della rete DeviceNet Tutte le reti DeviceNet necessitano di un resistore di terminazione sulle due estremita dei nodi sulla rete Collocare un resistore da 120 ohm watt tra CAN H White e CAN L Blue della connessione DeviceNet 3A1565C Appendice B Comunicazione Slave DP Profibus Appendice B Comunicazione Slave DP Profibus Panoramica Il protocollo supportato dalla scheda opzionale di Profibus DP Profibus Slave DP Pertanto il Graco Questa appendice descrive il supporto di Gateway per il Gateway deve essere collegato a una rete Profibus Profibus DP e illustra nei dettagli le fasi di tramite un PLC configurazione necessarie per impostare un Graco Gateway con un PLC S7300 CPU315 2DP tramite Profibus Questa non fornisce una descrizione Protocolli della porta Profibus dettagliata di Pro
41. canner ControlLogix PLC DeviceNet 3A1565C Baud Rate 125000 Clear Port Settings i NOTA Poich Inputs e Outputs si riferiscono al master gli input riguardano i dati inviati dallo slave e letti dal master 51 Appendice A Comunicazioni slave DeviceNet Configurazione di RSNetWorx per il software DeviceNet RSNetWorx per DeviceNet viene utilizzato per configurare e gestire una rete DeviceNet Per iniziare la configurazione lanciare RSNetWorx per DeviceNet dal PC di sviluppo Avviare una nuova rete selezionando File gt New gt DeviceNet Configuration Registrare il file EDS generato dal Gateway come indicato nella sezione precedente del presente documento selezionando Tools gt EDS Wizard gt Register an EDS file s Rockwell Software s EDS Wizard xj Options What task do you want to complete s Register an EDS file s This option will add a device s to our database Unregister a device This option will remove a device that has been registered by an EDS file from our database Change a device s graphic image This option allows you to replace the graphic image icon file associated with a device Create an EDS file This option creates a new EDS file that allows our software to recognize your device J Upload EDS filefs from the device This option uploads and registers the EDS file s stored in the device O P S Se lt Back Cancel FiG 38 Registrazione del fi
42. ciaio al carburo e acciaio inossidabile Categoria di installazione 1 livello di inquinamento 2 Morsettiera con morsetto a filo rimovibile Capacit del comparatore del cavo da 24 a 12 AWG Coppia 4 45 5 34 poll Ib 0 5 0 6 Nem Pu agganciarsi a un binario di montaggio con profilo top hat T stile DIN e conforme con EN50022 35 x 7 5 e 35 x 1 5 15 1 oz 456 4 g 81 Garanzia standard Graco La Graco garantisce tutta l apparecchiatura descritta in questo documento che fabbricata dalla Graco e che marchiata con suo nome come esente da difetti del materiale e di mano d opera alla data della vendita per l acquirente originale che lo usa Con l eccezione di eventuali garanzie speciali estese o limitate pubblicate dalla Graco la Graco per un periodo di dodici mesi dalla data di acquisto riparer o sostituir qualsiasi parte dell apparecchiatura che la Graco stessa riconoscer come difettosa Questa garanzia applicabile solo quando l apparecchiatura installata operativa e manutenzionata secondo le raccomandazioni scritte della Graco Questa garanzia non copre e la Graco non sar responsabile di usura e danni generici o di guasti danni o usura causati da installazioni non corrette cattivo uso errata applicazione corrosione manutenzione inadeguata o non corretta negligenza incidenti manomissioni o sostituzioni con componenti non Graco La Graco non sar neanche responsabile di eventuali malfunzionamenti danni
43. cidentale o consequenziale sar messo a sua disposizione Qualsiasi azione legale per violazione della garanzia dovr essere intrapresa entro due 2 anni dalla data di vendita LA GRACO NON RILASCIA ALCUNA GARANZIA E NON RICONOSCE ALCUNA GARANZIA IMPLICITA DI COMMERCIABILIT ED ADATTABILIT A SCOPI PARTICOLARI RELATIVAMENTE AD ACCESSORI APPARECCHIATURE MATERIALI O COMPONENTI VENDUTI MA NON PRODOTTI DALLA GRACO Questi articoli venduti ma non prodotti dalla Graco come i motori elettrici gli interruttori i tubi ecc sono coperti dalla garanzia se esiste dei relativi produttori La Graco fornir all acquirente un assistenza ragionevole in caso di reclami per violazione di queste garanzie La Graco non in alcun caso responsabile di danni indiretti accidentali speciali o conseguenti alla fornitura da parte della Graco dell apparecchiatura di seguito riportata o per la fornitura il funzionamento o l utilizzo di qualsiasi altro prodotto o altro articolo venduto a causa di violazione del contratto della garanzia per negligenza della Graco o altro FOR GRACO CANADA CUSTOMERS The Parties acknowledge that they have required that the present document as well as all documents notices and legal proceedings entered into given or instituted pursuant hereto or relating directly or indirectly hereto be drawn up in English Les parties reconnaissent avoir convenu que la r daction du pr sente document sera en Anglais ainsi que tous documents a
44. comunicazione Graco Gateway Configurazione della rete di comunicazione Graco Gateway Avviamento Per eseguire GracoConfig selezionare l icona nella cartella Graco disponibile nella sezione Programmi del menu Avvio Viene visualizzata la pagina principale in cui visibile il pulsante Communications Pulsante di comunicazione dr 2KS_Gateway_LE_080108 Gateway LE Graco Config File Edit View Link Help Ded XGA amp X D A FiG 17 Pulsante di comunicazione 3A1565C Pagina principale GracoConfig Pulsante di comunicazione Il pulsante Communications consente di accedere alle schermate utilizzate per configurare i parametri di sistema e di configurazione sar quindi possibile svolgere le seguenti operazioni e Specificare quali protocolli devono essere utilizzati sulle porte seriali del Gateway e sulla porta Ethernet e Sesiutilizzano dei protocolli master ovvero protocolli attraverso i quali il modulo Gateway potr avviare il trasferimento di dati da e verso un dispositivo remoto possibile specificare uno o pi dispositivi ai quali accedere e Sesiutilizzano dei protocolli slave ovvero protocolli attraverso i quali il modulo Gateway riceve richieste e risponde alle stesse da dispositivi o computer remoti possibile impostare l accesso in lettura o in scrittura a specifici elementi dati e Trasferire i dati tra due dispositivi remoti Balloon Help La funzionalit Balloon Help consent
45. controllo di 16 bit O spento 1 flusso 1 acceso flusso Questa colonna indica la regola da implementare attraverso l automazione Evitare la scrittura nei registri di sola lettura Solo per i sistemi ProMix 3KS 30 3A1565C Modbus e dati di I O tta ProMix 2KS I rice Bit d Tabella 5 Bit di ricetta ProMix 2KS Numero Bit di ricetta 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 0 0 O O 0 0 O O 5 4 3 2 Numero 10 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Bit di ricetta O O 0 0 O O O 0 0 5 4 3 2 O 0 0 0 0 0 O 0 Oi OF O O O 0 0 O 0 0 0 31 3A1565C Individuazione e correzione malfunzionamenti Individuazione e correzione malfunzionamenti NOTA Questa sezione analizza i problemi pi diffusi relativi all impostazione alla programmazione o all utilizzo del prodotto Eseguire sempre un download nel dispositivo dopo aver modificato le impostazioni in Graco Gateway Individuazione e risoluzione di malfunzionamenti generici PROBLEMA CAUSA SOLUZIONE Lo schermo dell unit vuoto e il
46. ctor Die 400 4808 sua AHH M E Power lek 700 Vector Dine BO vie 20 COME PowerF lek 700 D rive OA 2404 via 20 C044 H E W Othe Specially LO sak All sal Cisr All cc Mob 3A1565C e Nel campo None inserire un nome descrittivo per identificare il modulo Vedere la FIG 72 f Nel campo Indirizzo nome host immettere l indirizzo IP del Graco Gateway g Immettere 2 nel Punto di connessione del gruppo di ingresso e una dimensione di 2 Ci corrisponder al blocco del gateway slave configurato nel Gateway e verr utilizzato per la lettura dei dati da Gateway a ControlLogix h Immettere 3 nel Punto di connessione del gruppo di uscita e una dimensione di 2 Ci corrisponder al blocco di lettura scrittura del gateway slave configurato nel Gateway e verr utilizzato per la scrittura dei dati da ControlLogix a Gateway Appendice C Graco Gateway su ControlLogix via IP Ethernet i Immettere 1 nel Punto di connessione della configurazione e una dimensione di 0 dati di configurazione non sono supportati da Gateway j Premere Fine per aggiungere Gateway alla configurazione di I O I punti e le dimensioni della connessione sono arbitrari a patto che il punto le dimensioni e la direzione della connessione corrispondano alla configurazione del Gateway La direzione del punto di connessione sempre relativa all originator che nel caso dell attuale implementazione IP Ethernet di Gateway sempre il dis
47. da spento CompactFlash Stato Indicazione O Scheda CompactFlash valida presente Luce Controllo in corso della scheda lampeggia CompactFlash nte veloce Luce Graco Gateway sta eseguendo il caricatore lampeggia d avvio e o effettuando l upgrade ae st Luce L unit sta scrivendo sulla scheda tremolante CompactFlash sia per conservare i dati sia perch il PC collegato attraverso la Porte comunicazione utente LED TX RX porta USB ha bloccato il drive Stato Indicazione Luce Scheda CompactFlash non lampeggi correttamente formattata ante lenta Verde Fase di trasmissione Rosso Fase di ricezione Non spegnere l unit quando la luce tremolante LED Ethernet L unit scrive dati ad intervalli di due minuti Successivamente i sistemi operativi Microsoft non Indicazione bloccano il drive a meno che non richiedano dati del processo di scrittura Windows 98 potrebbe bloccare il drive in qualsiasi momento durante il montaggio Luce gialla Collegamento stabilito fissa interferendo quindi con la registrazione Contattare Luce gialla Attivit di rete l assistenza tecnica Graco per ulteriori informazioni lampeggi ante Verde Comunicazioni BASE T 10 Luce Comunicazioni BASE TX 10 ambrata 38 3A1565C Schema del sistema elettrico Schema del sistema elettrico Area non pericolosa NON HAZARDOUS AREA ee ae ae a ee ee ae eT ee rie add a a ia i OPERATOR INTERFA
48. dell immagine non viene aggiornato tag minimo e massimo non sono configurati Il visualizzatore non indica alcuna configurazione di massimo e minimo sui tag dati La posizione dei driver sconosciuta Il sistema operativo non riesce a trovare il driver oppure l installazione non ha avuto esito positivo Durante l upgrade stata selezionata l opzione Modifica e non Ripara Modificare il Formato riempimento della primitiva su Tinta unita Aggiungere la variabile di sistema dispcount sullo sfondo dell immagine per forzare l aggiornamento Controllare il valore massimo e minimo del tag Essi vengono utilizzati da entrambe le primitive come minimo e massimo Verificare che tutti i tag presenti nel visualizzatore degli andamenti dispongano di una configurazione di minimo e massimo driver si trovano nella cartella di installazione Graco Gateway 2 0 Dispositivo Ad esempio in C Program Files Graco Gateway Dispositivo Verificare la presenza di Graco Gateway nella gestione dispositivi del sistema operativo In caso affermativo disinstallare tale dispositivo Seguire la guida di installazione USB Riavviare l upgrade e scegliere Ripara quando viene richiesto 3A1565C Individuazione e correzione malfunzionamenti Risoluzione dei problemi dei messaggi Graco Gateway PROBLEMA CAUSA SOLUZIONE Dispositivo incompatibile con il file Impossibile aprire la porta di comunicazione Nessuna risp
49. e DeviceNet o Graco Gateway 3A1565C Appendice A Comunicazioni slave DeviceNet TI13963a di Di Collegamento PLC O iC Scheda opzionale XCDN 0000 DeviceNet cura O S M ONT LC da m H _ T113962a FiG 30 Piedinature della porta e Connessione PLC DeviceNet 3A1565C 43 Appendice A Comunicazioni slave DeviceNet Informazioni su DeviceNet DeviceNet una rete basata su connessione In questo contesto il termine connessione si riferisce a un percorso di comunicazione tra due o pi dispositivi e non alla connessione fisica cavo alla rete DeviceNet Per poter trasferire i dati deve essere stabilita una connessione tra due dispositivi Sono disponibili due tipi di connessione definiti dalla specifica DeviceNet Ciascuna presenta caratteristiche diverse ed adatta a una specifica tipologia di comunicazione e Connessione I O Trasferimento specializzato tra un produt
50. e DeviceNet dotata di una porta DeviceNet Vedere la FIG 30 La porta pu essere configurata per vari protocolli DeviceNet Contattare l Assistenza tecnica Graco per i protocolli attualmente supportati Vedere anche Appendice A Comunicazioni slave DeviceNet a pagina 42 Piedinature schede opzionali DeviceNet e V La posizione 1 del connettore inseribile fornisce una connessione a terra CAN Questo morsetto isolato dal Graco Gateway e CANL La posizione 2 del connettore inseribile fornisce la linea bus CAN_L attivo basso Questo morsetto isolato dal Graco Gateway e SCARICO opzionale La posizione 3 del connettore inseribile fornita per connessioni di scarico opzionali La posizione disponibile solo per collegare i fili di scarico tra di loro o alla presa a terra Non c connessione interna alla presa a terra La posizione di SCARICO non connessa ad alcun circuito interno alla scheda opzionale DeviceNet 42 CAN_H La posizione 4 del connettore inseribile fornisce la linea bus CAN_H attivo alto Questo morsetto isolato dal Graco Gateway V 24 VCC opzionale La posizione 5 del connettore inseribile fornita per connessioni opzionali da 24 VCC La posizione disponibile solo per tenere insieme i cavi da 24 VCC La scheda opzionale DeviceNet non fornisce o utilizza potenza da 24 VCC tramite questa connessione La posizione V non connessa ad alcun circuito interno alla scheda opzional
51. e RS232 10 3A1565C ETHERNET LED verde ambra LED giallo FiG 9 Connessione Ethernet Installazione dell unit di controllo sulla guida DIN L unit di controllo del Gateway viene installata su una guida DIN Inclinare l unit di controllo e premerla verso il basso sulla guida DIN quindi inserirla premendo Vedere Fic 10 necessario lasciare un margine minimo di 1 pollice 25 mm sopra e sotto l unit di controllo per assicurare un adeguata ventilazione T TI13965a Margine minimo di un pollice 25 mm sopra e sotto TI13966a FiG 10 Installazione dell unit di controllo su una guida DIN 3A1565C Installazione della componentistica hardware del modulo Gateway Cavo Ethernet standard fe th TI13973a Installazione della scheda CompactFlash Lo zoccolo CompactFlash pu accogliere schede sia di tipo sia di tipo II Queste schede sono disponibili presso la maggior parte dei negozi di materiale informatico e per ufficio Utilizzare schede con una capacit minima di 4 Mbyte e una capacit massima di 2 Gbyte Utilizzare la scheda CompactFlash solo per l archiviazione su database opzionale Vedere FIG 11 Inserire la scheda con l estremit superiore rivolta verso sinistra Non inserire n rimuovere la scheda mentre il dispositivo
52. e di visualizzare informazioni della Guida per ciascuna icona disponibile nel Menu principale o per ciascun campo contenuto nei riquadri e nelle finestre di dialogo La funzionalit si controlla per mezzo dell icona visibile sul margine destro della barra degli strumenti Balloon Help prevede tre modalit selezionabili dall utente e La modalit Do Not Display consente di disabilitare la funzionalit Balloon Help e La modalit When Mouse Over determina la visualizzazione delle informazioni della guida quando il puntatore del mouse viene lasciato su un determinato campo per un certo periodo di tempo e La modalit When Selected consente di visualizzare continuamente le informazioni della guida per il campo attualmente selezionato 15 Configurazione della rete di comunicazione Graco Gateway Configurazione del database 1 Faredoppio clic sul pulsante Communications per aprire il database preconfigurato gg2 Il file gia configurato per ProMix 2KS Vedere la FiG 18 cor 2KS_Gateway_LE_080108 Gateway LE Graco Config File Edit View Link Help Dea tE amp X D Communications i DSP Driver Selection Programming Port R5 232 Comms Port Driver Modbus TCP IP Slave RS 485 Comms Port Modbus Master ProMix2KS Driver Settings Ethernet S Protocol 1 Modbus TCP IP slaved erate Protocol 2 Session Limit 2 W Protocol 3 Protocol Word Order
53. e schede di espansione per i protocolli DeviceNet e Profibus Le procedure di impostazione per DeviceNet sono disponibili a pagina 42 Le procedure di impostazione per Profibus sono disponibili a pagina 57 Consultare la pagina 40 per Parti NOTA Se si usa il Graco Gateway nel sistema scollegare il suo cavo dal EasyKey prima di aggiornare il software ProMix 2KS Collegamenti con cavo Consultare FIG 4 e FIG 5 per i collegamenti tipici dei cavi in un sistema ProMix 2KS Da FIG 6 a FIG 9 sono illustrati gli altri possibili collegamenti 3A1565C Installazione della componentistica hardware del modulo Gateway Installazione della componentistica hardware del modulo Gateway EasyKey vista dal basso O 8 ale W6 f TI12638a Cavo a due coppie intrecciate con schermatura al modulo Gateway Modulo Gateway g j k O O Z Porta USB g SSS ui 0000 iG E o o
54. edere la FiG 24 Fare clic su OK L intervallo degli indirizzi verr visualizzato sotto il corretto Blocco sul lato sinistro della finestra cop 2KS_Gateway_LE 080108 Gateway LE Graco Config File Edit View Link Help NOTA In questo esempio un master del dispositivo Modbus che comunica via TCP IP potr accedere direttamente ai registri Modbus da 40002 a 40008 del ProMix 2KS Ad esempio consultare la linea 1 dell indirizzo del blocco 1 RElock 1 oe 400002 ProMix2ks 400002 i X SE TO Indirizzo Modbus di ProMix 2KS Indirizzo Modbus comando dal master TCP IP connesso a Gateway Di solito il campo Direzione deve restare impostato su Dispositivo a G3 DER D l st oex o Fs Communications E DSP Programming Port RS 232 Comms Port RS 485 Comms Port Modbus Master ProMix2ks H4 Ethernet Protocol 1 Modbus TCP IP Slave PLCI Block 1 X 400002 ProMix2KS 400002 X 400003 ProMix2KS 400003 x jen ProMix2KS 400004 X 400085 ProMix2K5 400005 x x 400006 ProMix2KS 400006 400007 ProMix2KS 400007 X 400008 ProMix2KS 400008 Block2 Block 3 Block 4 Block 5 Protocol 2 Protocol 3 Protocol 4 E Sa Services i OPC Server FiG 24 Dati di mappatura dei blocchi 20 x Block Settings Start Address 400002 Edit Beks TTT fedi Direction Device to G3 Ed
55. fiammabili come il solvente e i fumi di vernici in area di lavoro possono esplodere o prendere fuoco Per prevenire incendi ed esplosioni Utilizzare i macchinari solo in aree ben ventilate Eliminare tutte le fonti di incendio come le fiamme pilota le sigarette le torce elettriche e le coperture in plastica pericolo di archi statici Mantenere l area di lavoro libera da materiali di scarto inclusi solventi stracci e petrolio Non collegare o scollegare i cavi di alimentazione n accendere o spegnere gli interruttori delle luci in presenza di fumi infiammabili Collegare a terra tutte le apparecchiature nell area di lavoro Fare riferimento alle Istruzioni di messa a terra Utilizzare solo flessibili collegati a terra Tenere ferma la pistola su un lato di un secchio collegato a terra quando si attiva nel secchio Se vi sono scariche statiche o se si rileva una scossa arrestare immediatamente l operazione Non utilizzare questa apparecchiatura fin quando il problema non stato identificato e corretto Tenere un estintore funzionante nell area di lavoro PERICOLO DI SCOSSE ELETTRICHE L apparecchiatura deve essere collegata a terra Il collegamento a terra non corretto un inizializzazione o un uso improprio del sistema pu causare una scossa elettrica Disattivare e arrestare l alimentazione dall interruttore principale prima di scollegare i cavi e di eseguire la manutenzione dei macchinari Collegare solo ad una sorgente d
56. fibus ma soltanto una breve introduzione necessaria per definire i termini utilizzati nel resto del presente documento La scheda opzionale Profibus ha una sola porta Profibus Vedere la FIG 47 Vedere anche Appendice B Comunicazione Slave Introduzione DP Profibus a pagina 57 Profibus DP sta per Profibus per Periferiche Decentralizzate Profibus DP un bus a livello dispositivo che supporta sia i segnali analogici che quelli discreti Questo ha un largo impiego in componenti come sistemi I O remoti centri di controllo motore e azionamenti a velocit variabile Profibus DP comunica a velocit comprese tra 9 6 Kbps e 12 Mbps a distanze che vanno da 100 a 1 200 metri Collegamento PLC O Scheda opzionale AA Profibus n 2020 S O i J rO O 5 a OOOO 00000 ln OO000 Oh l i ae A TI13964a FiG 47 Collegamento PLC Profibu
57. gnorer i trasferimenti di dati 3A1565C Dimensioni Dimensioni 16 57 pollici 420 9 mm _ ____________ _ 4 52 pollici 114 8 mm 15 07 pollici 382 8 mm di M aa 0000 0000 5 31 poll 8 71 poll E 134 9 mm 221 2 mm l 00000 ooog E Ta o ee nee T112825b 3A 1565C 79 Dimensioni 80 3A1565C Dati tecnici Potenza elettrica Porte di comunicazione Porte USB PG Porta RS232 PG 0 Porta DH485 TXEN Porta Ethernet Memoria utente in dotazione SDRAM in dotazione Scheda di memoria Orologio in tempo reale Condizioni ambientali Gamma delle temperature operative Intervallo temperatura di magazzinaggio Umidit operativa e di stoccaggio Vibrazioni in base a IEC 68 2 6 Urti in base a IEC 68 2 27 Collegamento alimentazione Peso solo scatola di controllo di Gateway Dati tecnici 24 VCC 10 Minimo 200 mA senza scheda di espansione m
58. he l uscita Special_3 attiva solo monitoraggio Special_4 1 indica che l uscita Special_4 attiva solo _ eooo oaao ooo epo e a Non usato ol1 o o ofofofojojofo fofo Non usato ss i ci Co ORGE _General 1 indica un allarme generale in corso se Mix_Active ancora in stato alto questo indica solo un avvertenza Per ulteriori dettagli sul tipo consultare Allarmi attivi ProMix 2KS registro di modbus 40010 a pagina 29 13 o o 1jojo o o o o o o o o o o o Alarm_Potlife 1 indica che un allarme di durata carica in corso NOTA Delle celle nascoste indicano gli schemi di flusso alle pagine 23 26 28 3A1565C Modbus e dati di I O Allarmi attivi ProMix 2KS registro di modbus 40010 Tabella 3 Allarmi attivi ProMix 2KS registro di modbus 40010 B porso cigno inno iome pa 3A1565C 29 Modbus e dati di I O Modbus mappa variabile TCP di ProMix 2KS Tabella 4 Modbus mappa variabile TCP di ProMix 2KS Stato di Registro lettura scritt Modbus di Limite ura EasyKey Descrizione Dimensioni SS Lim sup ebt comin em nessuno 0 3896 Soi Tetra 40005 Ricota atwa Tet nessuno 0 0 Sola lettura 40006 Durata utile 1 rimanente t6bt s o 999 Letura scritura 40007 Lavoro completo 16bt nessuno 0 OxEFFF__ Letura scritura 40008 Reimposta totale lavoro 16bt nessuno o 9 _ Sola lettura 40009 Durata utile 2 rimanente 16t s o 9999 __
59. i alimentazione con messa a terra corretta Tutti i collegamenti elettrici devono essere eseguiti da un elettricista qualificato ed essere conformi a tutti i codici e le regolamentazioni locali PERICOLO PER USO IMPROPRIO DELL APPARECCHIATURA Un utilizzo improprio pu provocare gravi lesioni o addirittura la morte e Non mettere in funzione l unit quando si affaticati o sotto l influenza di droghe o di alcol e Non eccedere la massima pressione d esercizio o temperatura del componente con la specifica minima Fare riferimento ai Dati tecnici di tutti i manuali delle apparecchiature Utilizzare fluidi e solventi compatibili con le parti dell attrezzatura a contatto con il fluido Fare riferimento ai Dati tecnici di tutti i manuali delle apparecchiature Leggere le avvertenze del produttore del fluido e del solvente Per informazioni complete sul materiale richiedere i moduli MSDS al distributore o dal rivenditore Verificare l attrezzatura quotidianamente Riparare o sostituire immediatamente le parti usurate o danneggiate solo con parti originali del produttore Non alterare o modificare questa attrezzatura Utilizzare l apparecchiatura solo per gli scopi previsti Per informazioni contattare il distributore Graco Disporre i flessibili e i cavi lontano da aree trafficate spigoli vivi parti in movimento e superfici calde Non attorcigliare n piegare eccessivamente i flessibili o utilizzare flessibili per tirare l attrezzatura Tenere bambi
60. i indirizzamento del Gateway Tabella 6 Rapporto degli indirizzamenti Gateway Tipo di blocco Input Input byte Output byte Input word Output word 64 word in ingresso 64 word in uscita 256 383 256 383 0 63 Te word in ingresso 364 46 64 79 era 70 3A1565C Formule utili Le seguenti formule possono essere utilizzate per trovare il numero di byte dall indirizzo di una word ByteAddress PLCOffset WordAddress x 2 dove e ByteAddress l indirizzo che stiamo cercando nel PLC e PLCOffset il primo numero di byte che si trova nella mappatura completa dei blocchi nel PLC in questo caso 256 e WordAddress l indirizzo mappato nel Gateway Ad esempio word 77 nel Gateway inizierebbe sul byte 410 nel PLC e sarebbe composta dal byte 410 e 411 Le seguenti formule possono essere utilizzate per trovare il numero di byte dall indirizzo di una Dword ByteAddress PLCOffset DWordAddress x 4 dove e ByteAddress l indirizzo che stiamo cercando nel PLC e PLCOffset il primo numero di byte che si trova nella mappatura completa dei blocchi nel PLC in questo caso 256 e DwordAddress l indirizzo mappato nel Gateway Ad esempio Dword 14 nel Gateway inizierebbe sul byte 312 nel PLC e sarebbe composta dai byte 312 313 314 e 315 NOTA Per il corretto funzionamento della formula tutti i blocchi nella configurazione del PLC Profibus per il Gateway devono essere consecutivi FIG 57
61. i nuovo il download con download del dispositivo Link gt Update o F9 La versione di Graco Gateway sul PC diversa dalla versione del firmware del dispositivo di destinazione quando si tenta di effettuare un download via Ethernet La visualizzazione dell interfaccia utente corrente troppo piccola per consentire modifiche Il dispositivo che si sta tentando di scaricare non supportato da questa versione di Graco Gateway Inserire una scheda CompactFlash nel dispositivo di destinazione Utilizzare un altra porta di comunicazione per il download USB o seriale Cambiare la visualizzazione del pannello utilizzando solo View gt Panel gt Display Aggiornare Graco Gateway all ultima versione disponibile contattare il distributore Graco o l assistenza tecnica Graco Scegliere Repair quando si effettua l upgrade 35 Individuazione e correzione malfunzionamenti Risoluzione problemi della comunicazione seriale Questa sezione dedicata alla risoluzione dei problemi di comunicazione fra due dispositivi collegati attraverso porte seriali ad esempio RS232 o RS485 SUGGERIMENTO Per la risoluzione dei problemi di comunicazione fortemente consigliato creare un nuovo database Graco Gateway che include solo un tag dei dati mappato a un registro conosciuto nel dispositivo di destinazione PROBLEMA CAUSA SOLUZIONE valori indicano Le impostazioni della porta non Controllare che le impostazi
62. ii lea 81 Processo di cambio colore 21 Garanzia standard Graco 82 Processo di Spurgo 21 Informazioni Graco 82 Allarmi attivi ProMix 2KS registro di modbus 40010 Sanza aaa 29 Modbus mappa variabile TCP di ProMix 2KS 30 Bit di ricetta ProMix 2KS 05 31 Individuazione e correzione malfunzionamenti 32 Individuazione e risoluzione di malfunzionamenti ee ale dLa sg iaia ES ele eh 32 Risoluzione dei problemi dei messaggi Graco CRE ER edcasetceeees 35 Risoluzione problemi della comunicazione SEnAle sia ILA ARIA 36 Risoluzione problemi della comunicazione EINCINCl dicts cess e a a ait head 37 FUNZIONLIEED ssi eee ace es 38 Schema del sistema elettrico 39 Palli iaia 40 Kit Ethernet Gateway 15V331 illustrato 40 Kit 15V963 Gateway DeviceNet 40 2 3A1565C Kit Graco Gateway Kit Ethernet 15V331 Gateway Consente la comunicazione tra ProMix 2KS e il PLC tramite protocollo Ethernet Consente all apparecchiatura di elaborazione di leggere le variabili durante il funzionamento oltre che di controllare il ProMix 2KS e di modificare le impostazioni Non consente di accedere ai registri di lavoro e di allarme Kit 15V963 Gateway DeviceNet Consente la comunicazione tra ProMix 2KS e il PLC utilizzando il controllo di processo DeviceNet Consente all apparecchiatura di elaborazione di leggere le variabili durante il
63. ing Sy Services Ti OPC Server In Long Blocks Low Then High In Real Blocks Low Then High M Driver Security Server Access Do Not Restrict nu Permitted IP Data O i 0 0 O Permitted IP Mask 0 0 0 O Clear Port Settings Add Additional Device FiG 18 Database preconfigurato 2 Vedere la FiG 19 Evidenziare il protocollo 1 Fare protocollo nell elenco disponibile in questo clic sul pulsante Edit sul lato sinistro della finestra esempio Modbus e TCP IP Slave Il sistema crea il per aprire la finestra Driver Picker Scegliere un dispositivo PLC1 lt gt 2KS_Gateway_LE_080108 Gateway LE Graco Config Boa File Edit View Link Help Deal stax Communications xi E DSP Driver Selection Programming Port RS 232 Comms Port Driver Modbus TCP IP Slave RS 485 Comms Port Modbus Master ProMix2KS Ethernet Protocol 1 Modbus TCP IP Slave x Protocol 2 Manufacturer Driver Protocol 3 No Driver Selected Protocol 4 Encapsulated Modbus Master version 1 01 Services version Lo Ty OPC Server te ion 02 Driver Picker for Ethernet Port Help Permitted IP Mask Clear Port Settings Add Additional Device FiG 19 Selezione del protocollo 16 3A1565C Configurazione della rete di comunicazione Graco Gateway 3 Vedere la FIG 20 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul di
64. it Block Control Request Edit Acknowledge Edit Export to File Delete This Block View Block 3A1565C Modbus e dati di I O Consultare da Tabella 4 a Tabella 5 per gli indirizzi dei registri Modbus e i dati di ingresso uscita Fare riferimento all elenco dell I O discreto di tutti gli ingressi e uscite vedi pagina30 Verificare la completa comprensione di tali elementi Il protocollo di comunicazione di rete utilizza la stessa implementazione dell I O discreto Ad esempio Adesso l ingresso Grilletto pistola sar un bit specifico del registro Modbus 40040 Il monitoraggio del registro 40041 di Modbus al fine di rilevare specifiche condizioni dello stato di uscita verr richiesto come indicato nella sezione I O discreto del manuale operativo di ProMix 2KS Il PLC dovr leggere i diversi bit e in alcuni casi ad esempio 40040 e 40041 mascherare le diverse posizioni dei bit per definire ciascuno degli stati separati di ingresso e uscita Ci richiede esperienza e non deve essere eseguito nella sede del lavoro richiesta una conoscenza completa del processo di cambio colori cos come della temporizzazione necessaria per i diversi ingressi e uscite NOTA Adesso l ingresso analogico per il punto d impostazione del controllo di flusso sar un registro di Modbus dedicato Il registro 40137 richieder una portata specifica ad es 125 cc min Non si tratta di una lettura di voltaggio
65. ito del Server del Gruppo 2 DeviceNet configurato per funzionare sulla porta dell interfaccia appena creata DeviceNet Configurazione Gateway L esempio seguente richiede l utilizzo di un Allen Bradley 1756 PLC ControlLogix insieme a RSLogix 5000 e RSNetWorx per software DeviceNet e un Gateway Del 5 Communications EH DSP Programming Port R5 232 Comms Port R5 485 Comms Port Modbus Master MI ProMix2KS amp Ethernet Protocol 1 Modbus TCP IP Slave EM G306TCP Block 1 Options Block2 Block3 Block 4 Block 5 YS Protocol 2 YS Protocol 3 W Protocol 4 Sg Services Tir OPC Server Option Card FIG 31 Scheda opzionale DeviceNet 3A1565C Option Card Selection Option Card Not Fitted Appendice A Comunicazioni slave DeviceNet Configurare la scheda opzionale Gateway DeviceNet Installare la scheda opzionale DN0000 Gateway nel Gateway seguendo le istruzioni fornite Fare clic su File gt New per creare un nuovo database Gateway e selezionare Serie HMI Gateway 10 Gateway Entrare nella sezione Comunicazione Nel grafico sulla sinistra selezionare Gateway dalla parte superiore del grafico Selezionare il pulsante Edit sulla destra e selezionare la Scheda opzionale DeviceNet dalla finestra di dialogo come mostrato nella FIG 31 Fare clic su OK aaa 45 Appendice A Comunicazioni slave DeviceNet La scheda opzionale
66. ivo slave tenuto a rispondere con un messaggio Bit Strobe di risposta Il messaggio di risposta pu contenere massimo 8 byte di informazioni 44 e Connessione I O Poll La connessione Poll una connessione I O sulla quale sono trasferiti messaggi Poll di comando e risposta Il comando Poll trasferito dal master ed diretto a un singolo dispositivo slave Il dispositivo slave a sua volta risponde con un messaggio Poll di risposta Sia i messaggi Poll di comando sia i messaggi Poll di risposta possono contenere qualsiasi numero di byte e Connessione I O di dati La connessione I O di dati parte della Serie predefinita di collegamenti master slave ma inclusa per dispositivi che supportano la creazione di connessioni I O di dati tramite UCMM Unconnected Message Manager Livello di supporto Il Gateway fornisce supporto a livello del Server Gruppo 2 Un dispositivo con capacit UCMM che configurato per agire come Slave per la Serie predefinita di collegamenti master slave 3A1565C Hardware Per utilizzare DeviceNet sul Gateway deve essere prima installata una scheda opzionale La scheda opzionale fornisce l hardware necessario a supportare la specifica dello strato fisico CAN come richiesto dallo standard di DeviceNet La configurazione della scheda opzionale un processo a due fasi nella prima deve essere selezionata la scheda opzionale nel Gateway scheda opzionale DeviceNet e poi il driver predefin
67. le EDS Selezionare Register a single file e cercare l ubicazione in cui stato salvato il file EDS del Gateway Rockwell Software s EDS Wizard E P x Registration Electronic Data Sheet file s will be added to your system for use in Rockwell Software applications Register a single file Register a directory of EDS files IT Look in subfolders Named fc Documents and Settings Desktop EDS Files g3 eds ae If there is an icon file ico with the same name as the file s you are registering then this image will be associated with the device To perform an installation test on the file s click Next lt Back Next gt Cancel FiG 39 Visualizzazione del file EDS Graco Gateway 52 Assicurarsi che la convalida del file EDS sia eseguita correttamente Rockwell Software s EDS Wizard E i xi EDS File Installation Test Results This test evaluates each EDS file for errors in the EDS file This test does not guarantee EDS file validity Installation Test Results ke c documents and settings desktop eds files g3 eds View file lt Back Cancel FiG 40 Convalida EDS Se lo si desidera selezionare un nuovo file immagine per rappresentare il Gateway Rockwell Software s EDS Wizard E x Change Graphic Image You can change the graphic image that is associated with a device Product Types Derrien E Generic Device G3 SERVER
68. location Advanced Click Next to continue FIG 12 Porta USB del modulo Gateway o e FiG 14 Caricamento del software da un percorso specifico 2 Verr visualizzata la FIG 13 Selezionare Yes this time only quindi fare clic su Next Aggiornamenti software Contattare il proprio distributore o l assistenza tecnica Welcome to the Found New Graco per gli aggiornamenti software Hardware Wizard Windows will search for current and updated software by looking on your computer on the hardware installation CD or on the Windows Update Web site with your permission Read our privacy policy Can Windows connect to Windows Update to search for software Yes this time only es now and every time connect a device O Mo not this time Click Next to continue FIG 13 Rilevato nuovo schermo 3A1565C 13 Installazione del software GracoConfig Download del database 2 Nelmenua discesa Link selezionare Options per i accedere alla finestra Link Options Verificare che la preconfigurato sul modulo Gateway voce Communications Port sia impostata su USB i quindi fare clic su OK Graco mette a disposizione un database preconfigurato come file di impostazione per il Gateway contenente parametri per la comunicazione tra il Gateway e l unit Link Options ProMix 2KS L estensione del file gg2 Communications Pork file di GracoConfig vengono scaricati sul modulo COMI Gateway utilizzando il
69. lock Settings Block Size Direction Block Control Export to File Delete This Block View Block DataP Identifica i dati prodotti I O da Slave a Master 3A1565C Appendice A Comunicazioni slave DeviceNet Aggiornamento automatico del file EDS I nodi DeviceNet utilizzano un EDS Electronic Data Sheet per descrivere i parametri di comunicazione disponibili per ciascun dispositivo sulla rete DeviceNet Ciascun master DeviceNet pu gestire di proposito un massimo di 124 word Input e 123 word Output Nel file EDS predefinito per il Gateway le dimensioni dei dati Input e Output sono impostate a 16 byte ciascuno equivalenti a quattro word di dati input e quattro word di dati output Tali valori possono essere impostati a un livello superiore ma in tal caso importante ricordare che potrebbero andare in conflitto con altre implementazioni DeviceNet cop 2KS_Gateway_LE 080108 Gateway LE Graco Config File Edit View Link Help DS B saxo Comunications E DSP Programming Port R5 232 Comms Port RS 485 Comms Port Modbus Master Driver Selection Driver DeviceNet Predefined Group 2 Server Edta Il Gateway fornisce un dispositivo generatore di file EDS per creare un file che corrisponda alle impostazioni del Gateway Quindi tale file pu essere utilizzato per configurare il Master Per generarlo accedere al modulo Communications e selezionare l interfaccia
70. ma dell attuale portata target Avviare processo di miscelazione Vedere FIG 25 Tabella 1 e Tabella 2 1 Verificare che il bit Miscelatura pronta sia acceso bit 2 di 40041 2 Accendere il bit di Miscelatura bit 7 di 40040 3 Per far s che la richiesta di miscelatura venga ricevuta verificare che il bit Miscelatura pronta bit 1 di 40041 sia acceso Arrestare Il processo di miscelatura Vedere FIG 26 Tabella 1 e Tabella 2 1 Spegnere il bit di miscelatura 3A1565C Modbus e dati di I O 2 L uscita Miscelatura attiva deve essere spenta mentre Miscelatura pronta deve essere accesa NOTA Il ProMix 2KS si regoler automaticamente in modo a vuoto dopo 2 minuti di inattivit Sar presente un allarme generale e Miscelatura attiva rester Alta Il bit Allarme 40010 indicher l allarme Neutro di sistema Quando viene rilevato un nuovo ingresso di Grilletto pistola ProMix 2KS continuer la mescolatura del materiale dal punto in cui stata interrotta Non commutare il bit di miscelatura poich in questo modo il processo di miscelatura verrebbe riavviato dall inizio Processo di cambio colore Vedere FIG 28 Tabella 1 e Tabella 2 1 Verificare l accensione di Miscelatura pronta Ci garantisce che non siano presenti allarmi e che il sistema sia pronto a ricevere il comando successivo 2 Caricare ccNewRecipe Modbus 40046 con un numero di ricetta con cui eseguire il cambio del colore 3 Impos
71. menu Link Il collegamento per la programmazione tra il PC e il modulo Gateway avviene mediante cavo USB Prima del download verificare che la voce Communications Port sia impostata su USB come di seguito COMz NOTA Durante la programmazione il modulo Gateway TCP IP o oo potrebbe richiedere un driver aggiornato Seguire le 7 istruzioni visualizzate sullo schermo per individuare e TCP Pork 769 7 Slow Link selezionare automaticamente i driver DIE Cancel 1 Accedere a Start gt Programmi gt Graco gt GracoConfig cancel ed eseguire il programma Viene visualizzata la pagina principale di GracoConfig FiG 16 Impostazione della voce Communications Port su USB Menu a discesa Link Simbolo di aggiornamento 3 Accedere a File gt Open e selezionare il file con estensione gg2 Una volta caricato il nome del file con 2KS_Gatewa LE 080108 Gateway LE Graco Config verr visualizzato nella parte superiore della finestra File Edit View Link Help FIG 15 Ded XG A amp X D k 4 Download del database utilizzando il comando Link gt Update Come comando abbreviato utilizzare il simbolo di aggiornamento disponibile sulla barra degli strumenti Vedere la FIG 15 NOTA Il download normalmente richiede alcuni secondi ma potrebbe durare di pi nel caso in cui il software richieda l aggiornamento del firmware del modulo Gateway FiG 15 Pagina principale GracoConfig 14 3A1565C Configurazione della rete di
72. mprende tre cifre che precedono la virgola decimale e una che la segue Il valore devia di un fattore di 10 Il formato del tag non corretto Modificare la posizione della virgola dei decimali nel formato del tag Il valore non valido Tipo di tag non corretto Controllare se il tipo di tag corrisponde al tipo di dati dati sono un numero a virgola mobile quindi il tag un numero reale simbolo Pi e non intero simbolo X Mappatura dei dati non corretta Verificare se il tag sta accedendo al corretto registro del dispositivo di destinazione Primitiva errata sul display Verificare se la primitiva corrisponde al tipo di tag Ad esempio se la primitiva un Intero testo il tag deve essere un intero dati ricevuti sono diversi da quelli Utilizzare la propriet di previsti Ad esempio byte invertiti trasformazione sul tag per nella word modificarne l origine dati Per risolvere il problema pu essere necessario provare diverse soluzioni 3A1565C 33 Individuazione e correzione malfunzionamenti PROBLEMA CAUSA SOLUZIONE Il simbolo o l immagine lasciano una traccia durante l animazione Il Grafico a barre formattato o il Misuratore analogico non si spostano La curva del Visualizzatore andamenti ferma nella parte inferiore Posizione dei driver USB per Windows Installazione del driver USB Lupgrade di Graco Gateway non avvenuto anche per la versione del software 34 Lo sfondo
73. ni e animali lontano dall area di lavoro Seguire tutte le normative sulla sicurezza applicabili 4 3A1565C Panoramica Graco Gateway Il Graco Gateway consente a ProMix 2KS di connettersi in rete con un controller logico programmabile PLC Sono disponibili dei kit per i protocolli Ethernet DeviceNet o Profibus Il Graco Gateway supporta molti altri protocolli per informazioni relative al supporto del protocollo desiderato rivolgersi all assistenza tecnica Graco NOTA Solo chi ha molta dimestichezza con l architettura di comunicazione del proprio PLC dovr utilizzare questo hardware e questo software Nel presente manuale si presuppone che coloro che utilizzano il Graco Gateway conoscano perfettamente l apparecchiatura PLC e il relativo software NOTA Le comunicazioni di rete funzionano essenzialmente in modo analogo a un unit I O discreta Per le comunicazioni di rete tuttavia necessario impostare i valori corretti o regolare i bit appropriati all interno di diversi registri Modbus per un esempio consultare la Tabella 4 Tali modifiche devono essere eseguite esclusivamente da personale qualificato che abbia dimestichezza con questo tipo di comunicazione Il modulo consente alla maggior parte dei PLC di comunicare con il ProMix 2KS attraverso il protocollo Modbus RTU mediante procedura di bridging tra il protocollo di comunicazione desiderato e il Modbus RTU RS485 Di conseguenza il PLC accede in modo completo a t
74. nsecutivi per agevolare lo sviluppo ig ell E Hi ERLT Pega C Urania mcs Gwen Oi as Sd ha Big Ciad Cd ao Vaio Oni I d Tien li R Wik li aloes ri jEr erei Di T pek Fi annn a ee GTS fihia Peake i PPL ii E Fj iira b 65 Appendice B Comunicazione Slave DP Profibus Configurazione Graco Gateway Dopo aver configurato il PLC possibile programmare il NOTA Per consentire a un Gateway di comunicare su Gateway per adattarlo alla configurazione del PLC un Profibus DP necessario inserire nell unit una scheda opzionale Profibus Fare riferimento al manuale del dispositivo per informazioni sulla scheda opzionale adeguata e sulla procedura di installazione Impostazione di Communication Profibus Inserire il modulo di comunicazione e selezionare il Gateway Sul riquadro a destra fare clic sul pulsante Edit per selezionare la scheda opzionale Selezionare la scheda opzionale Profibus e fare clic su OK FIG 59 co 2KS_Gateway_LE_080108 Gateway LE Graco Config Boa Dedj ti BABX D y i DSP Option Card Selection Programming Port RS 232 Comms Port Option Card Profibus Option Card R5 485 Comms Port Modbus Master nade eat eai Remove Option Card Protocol 1 Modbus TCP IP Slave 8 G306TCP Block 1 m Options Block 2 Block3 Block 4 Block 5 Protocol 2 Protocol 3 Protocol 4 Sha Services Ii OPC Server lt amp Profibus
75. oni della corrispondono porta del dispositivo Graco Gateway corrispondano al dispositivo di destinazione come baud parit ecc Indirizzo del dispositivo di Controllare che l indirizzo del destinazione non corretto dispositivo di destinazione in Graco Gateway in comunicazioni sul simbolo PLC corrisponda all impostazione dell indirizzo del dispositivo di destinazione Cablaggio non corretto Controllare il numero della parte del cavo o il cablaggio per rispettare il protocollo Porta di comunicazione errata Controllare se il cavo collegato alla porta di comunicazione corretta In caso affermativo controllare che le impostazioni del protocollo si trovino sulla porta di comunicazione corretta in Graco Gateway Pin del connettore della porta di Anche se improbabile controllare i comunicazione piegati verso l interno pin del connettore della porta di comunicazione sul Graco Gateway nel caso in cui alcuni siano piegati all interno generando cos un contatto errato con il cavo Mappatura tag non corretta Controllare che il tag sia mappato a un registro esistente nel dispositivo di destinazione valori lampeggiano fra i dati e Mappatura tag non corretta su uno Cancellare i tag uno dopo l altro e dei tag sul display scaricarli nel frattempo Quando i valori sullo schermo smettono di lampeggiare significa che l ultimo tag eliminato non stato mappato correttamente o entrato in un regi
76. orrisponda alla configurazione eseguita in precedenza in Gateway e RSNetWorx per DeviceNet f RSLogix 5000 DeviceNet 1756 L55 File Edit View Search Logic Communications Tools Window Help ale a see ol gelse v AI Selezionare la scheda RSNetWorx e navigare sulla configurazione di RSNetWorx per DeviceNet creata in precedenza Aprire la configurazione da questo punto e scaricarla sulla rete 18 x Offline J RUN CNN Path AB_ETH 14172 26 76 30 Backplane 0 amp No Forces gt OK No Edits 2 awe 4 Hlela srl Oo oo gt S Mo Redundancy 8 ml Controller DeviceNet B MainProgram MainRoutine i J Controller Tags T e ele i H Controller Fault Handler SAE i i Power Up Handler en Tasks MainTask i ga MainProgram E B Program Tags Si L Ha MainRoutine E Unscheduled Programs Saer Motion Groups i i Ungrouped Axes n Trends en Data Types La User Defined H E Strings Ep Predefined a Module Defined i I O Configuration Status Offline iun Bit RunBit 4 MainRoutine f FiG 46 Albero Main Task Nell albero Main Task aprire il file Main Routine Ladder Logic Creare un gradino di ladder per abilitare la rete DeviceNet L output richiesto sempre Local YourDNBSlot 0 CommandRegister Run Creare alcuni gradini prendendo i dati Input DeviceNet Local 2 1 Data 0 3 e aggiungendovi 1 Archiviare i risultati in Lo
77. osta dal morsetto CompactFlash necessario per effettuare l upgrade La finestra troppo piccola per consentire modifiche Il dispositivo ha inviato un codice di risposta inatteso 3A1565C Il dispositivo in cui si sta cercando di eseguire il download non corrisponde al dispositivo del database La porta di comunicazione con cui si sta provando ad eseguire il download non disponibile Cavo non connesso Porta di comunicazione di download non corretta Porta gi utilizzata Indirizzo IP del dispositivo di destinazione non corretto Nessun driver USB Creare un nuovo file di database corrispondente al dispositivo File gt New Verificare la corretta connessione del cavo al PC e alle porte di programmazione del dispositivo porta PG o USB Verificare che Graco Gateway sia indirizzato alla corretta porta di comunicazione Collegamento gt Opzioni Controllare che la porta di comunicazione non sia utilizzata da un altro servizio o software specialmente le porte seriali Se si effettua il download via Ethernet controllare l indirizzo IP del dispositivo di destinazione in Link gt Options Controllare che i driver USB siano installati correttamente Reinstallare il driver USB Graco Gateway nella gestione dispositivi del PC se necessario Il cavo non collegato Assicurarsi che il cavo sia collegato o controllare le suddette soluzioni Se appare il messaggio durante il Effettuare d
78. po il completamento con 2KS_Gateway_LE 080108 Gateway LE Graco Config File Edit View Link Help Dea hax O Communications Bo E DSP Programming Port R5 232 Comms Port RS 485 Comms Port Modbus Master ProMix2KS amp Ethernet Protocol 1 Modbus TCP IP Slave IMI G306TCP Block 1 Block2 Block3 Block4 Block S Protocol 2 Protocol 3 Protocol 4 Ry Services Tit OPC Server lt lt DeviceNet Option Card DeviceNet Interface Group 2 Server IM DEVI Block1 X PollC00000 LONG X Pollc00002 LONG X PollC00004 LONG X PollC00006 LONG Block2 X PollC00000 LONG X Pollc00002 LONG X PollC00004 LONG X PollC00006 LONG FIG 36 Mappatura del blocco DeviceNet NOTA Read e Write si intendono dal punto di vista del Gateway Questo significa che il master puo inviare dati nel Block A e il Gateway puo leggerli Al contrario il master puo solo estrarre dati dal Block B e il Gateway puo solo scriverli Lo schema di indirizzamento disponibile riassunto di seguito BitC Identifica i dati del comando O Bit Strobe da Master a Slave BitR Identifica i dati di risposta I O Bit Strobe da Slave a Master PollC Identifica i dati del comando I O Poll da Master a Slave PollR Identifica i dati di risposta I O Poll da Slave a Master DataC Identifica i dati utilizzati I O da Master a Slave 50 B
79. positivo e mai il Gateway Pertanto una connessione di ingresso indica un flusso di dati dal Gateway al dispositivo mentre una connessione di uscita indica un flusso di dati dal dispositivo al Gateway Module Properties EIP ETHERMET MODULE 1 1 Type ETHERNET MODULE Generic Ethemet Module Vendor Allen Bradley Parent EIF Mame G3 HHI Descrplioni Lomm Format Data DINT Acdiess Host Name fa F Addes is 168 323 100 C Host Mame FiG 72 Propriet del modulo Ethernet 3A1565C Conmechon Paremetere Assembly Instance Size Input E sui 32 bit E 32bit Configuration M it ait Gai Met gt Help Output 75 Appendice C Graco Gateway su ControlLogix via IP Ethernet Vedere la FiG 73 Adesso dovrebbe essere visualizzato 4 Scarica la nuova configurazione di I O nel controller un nuovo ramo di ETHERNE T MODULE Gateway_HMI Dopo aver completato il download il controller del nodo 1756 ENET B node nella vista di Configurazione I O Dovrebbero essere visualizzate classe 1 con il Gateway anche tre nuove voci della vista Tag controller e Gateway HMI per visualizzare i dati di ingresso e Gateway HMI 0O per modificare i dati di uscita e Gateway HMI C per visualizzare i dati di configurazione fa RSI opie SUGO dt HMI 1565 09 Fie Edk New Seerch Logic Communications Took Window Help a aj sele ahaa TE E aun Mo Fores ro me NoEdk S mpo Controlle
80. presente alcun router Controllare che l indirizzo IP del sulla rete dispositivo di destinazione e l indirizzo IP del dispositivo Graco Gateway siano diversi ma si trovino nello stesso dominio ad esempio entrambi iniziano con gli stessi tre numeri 192 168 2 xxx se la maschera 255 255 255 0 e Seun router presente sulla rete Controllare che l indirizzo Graco Gateway della porta Ethernet del dispositivo Gateway corrisponda all indirizzo IP del router Mappatura tag non corretta Controllare che il tag sia mappato a un registro esistente nel dispositivo di destinazione valori lampeggiano fra i dati e Mappatura tag non corretta su uno Cancellare i tag uno dopo l altro e dei tag sul display scaricarli nel frattempo Quando i valori sullo schermo smettono di lampeggiare significa che l ultimo tag eliminato non stato mappato correttamente o entrato in un registro sconosciuto nel dispositivo di destinazione Timeout comunicazioni Aumentare la risposta slave o il timeout del dispositivo sulla porta di comunicazione o sul dispositivo di destinazione in Graco Gateway 3A1565C 37 Individuazione e correzione malfunzionamenti Funzioni LED LED stato STS LED CompactFlash CF II LED verde dello stato offre informazioni sullo stato di Stato Indicazione Graco Gateway inclusi vari passaggi della routine di avvio ed eventuali errori che possono verificarsi OFF Non presente alcuna sche
81. r Tags GI lo IES Scape E _HMllcontale Show Brow A Sot Tag FAZI Controller 59_HMI A Controller Tags a Coroller Fault Handler 4 Power Up Handler Lolli Tag Hame e F cchak Sile ET ii rt ATE Ga HMIC Gino m B Monogram GI HMI tica Para E CS Uncchedued Progrsme FERI HHI ETN ann Decimal i 9 Meton Groups GA HMI 0 Docimal i I Ungrouped Azes 0 Decimal 5 Trends Cn ay j 29 Data Tunes PAESANI Ai ene Sa User Defined DE i Menimal 4 ER Strings A Ga HMI p Dagimal Hl Ep Predefined Eau GI HMI 0 Decimal ae Modul Defined 1 59 1 0 configuration 4 8 Pe 7G6 CNCTIO CIP al ETHER AET MOOLLE 53 HMI Fic 73 Dati di configurazione Ethernet 76 creer automaticamente una nuova connessione di 3A1565C Configurazione Graco Gateway 1 Impostazioni Ethernet Impostare l indirizzo IP su 192 168 2 101 Ci dovrebbe corrispondere all indirizzo nome di host immesso in FIG 72 2 Impostazioni del protocollo Selezionare il driver di comunicazione dell adattatore slave IP Ethernet Il modulo ENET B aggiunger un prefisso a tutti dati in uscita con un intestazione contenente le informazioni sullo stato di esecuzione inattivit dell originator Se l intestazione di esecuzione inattivit selezionata il driver di comunicazione elaborer automaticamente l intestazione mentre se il dispositivo si trova in st
82. ress 192 168 2 100 Ganas Must Match IP Addiess on Gereral Tat Piman DNS Maschera di GemerAddess Gaconday DNS sottorete Subnet Meek 255 sv d Pulsante di Gateway Address We Impostazione Enable Bootp Retrazh DE Cancel poly Status Auning Fic 70 Finestra di configurazione della porta a E 5000 G3_HMl i 756 11 Logic Window Hele Oot a or rae 1 PUN B F oE l BAT Brin Offline Ho Formas HoEdts 59 Controller 65 H i E Controller Tags 59 Controller Fouk Handler 7 Powsar Uo Handler Few TOGULE fi 3 Tasks ESS MainTask H Ch Meine rogram fa Unscheduled Programs 3 6 Motion Groups E Unorcupad Axes E Trands Data Types fy User Defined n Lg Strings Lem Predefined La Module Dafined 9 1o Configuration 2 1756 ERET S EIP FiG 71 Selezione del modulo Ethernet 74 Description 1796 Ethernat Boge 1756 10 100 Wbp Elherne Bridge w Enhanced web Services a 179 Foundebon FieHbie Linking Darica rr Foundebon Fedbus Process Controlee 107100 Mbes Ethemet Port on CompactLogx5435E 1798 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Par Media 1734 10 100 Mope Ethernet Adapter TwistecdPai Meda oc Li l Ge srefic Clherrel 2 PoweiF lex 700 vector Dive 08 240 1 20COHM E IPorweFlex 700 Vector PowsFlex T0 Yedoh PowerFlax 700 200 E Show Vendor All W ndog 4 Digia 4 Communication W Mobon Corale Power lex 700 Ve
83. rsioni di Microsoft Windows 98 e successive Si consiglia di utilizzare Windows 2000 o versioni successive per un funzionamento ottimale e Memoria RAM e spazio disponibile su disco in base alle esigenze del sistema operativo scelto e 50 MB supplementari di spazio su disco per l installazione del software e Monitor da almeno 800 x 600 pixel con almeno 256 colori e Porta USB per scaricare un database configurato sul modulo Gateway 3A1565C Installazione del software GracoConfig Caricamento del software 3 Verr visualizzata la FiG 14 Inserire il CD nell unit CD ROM del PC Selezionare Install the software 1 Collegare il cavo USB 23 in dotazione tra la porta from a list or specific location quindi fare clic su USB del modulo Gateway e una porta USB del PC Next Il percorso del programma C Program Vedere la FIG 12 Files Graco GracoConfig Device NOTA Il nome del driver potrebbe essere diverso Porta USB Accettare il nome proposto e procedere seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo Found New Hardware Wizard This wizard helps you install software for MS Connect 5100 f If your hardware came with an installation CD 22 or floppy disk insert it now What do you want the wizard to do T112930a Install the software automatically Recommended Passacavo U S B Install from a list or specific
84. s 3A1565C 57 Appendice B Comunicazione Slave DP Profibus di Informazioni su Profibus DP La comunicazione del Profibus DP avviene tramite uno scambio di blocchi blocchi Profibus sono composti da byte di memoria dove 2 byte formano una word e 4 byte una word doppia o Dword Un blocco una serie di indirizzi di byte consecutivi ed unidirezionale Questo significa che il PLC scambier i dati di sola lettura e scriver soltanto blocchi con unit slave DP Gli indirizzi in ciascun dispositivo sono indipendenti e riguardano soltanto il dispositivo relativamente al suo programma Ad esempio l intervallo di indirizzi per il primo blocco nel master pu iniziare da 256 con un blocco lungo 64 word e pu comportare uno slave con un intervallo iniziante da 0 lungo 64 word Tuttavia poich i blocchi sono consecutivi questo significa che il primo indirizzo iniziale del blocco nell esempio riportato sopra 256 sar l indirizzo iniziale dello slave 0 Quindi 257 nel master sarebbe 1 nello slave e cos via Master DP Blocco Output da byte 256 a byte 383 Blocco Input da byte 256 a byte 383 FiG 48 Scambio Master Slave 58 La lunghezza dei blocchi pu essere definita in byte word o word doppie Poich gli indirizzi iniziali tra il master e lo slave possono essere differenti l uno potrebbe dare il proprio indirizzo iniziale e la lunghezza in byte l altro in word Ad esempio l indirizzo iniziale del master di 2
85. spositivo PLC1 per assegnargli un nome significativo per il proprio sistema cor 2KS_Gateway_LE 080108 Gateway LE Graco Config SEE File Edit View Link Help De el 4 DRX 0 4 Communications xi li DSP Programming Port RS 232 Comms Port R5 485 Comms Port Modbus Master Pe Settings V Enable Device Favour UI Writes Comms Delay o ms oe i Delete This Device Add Gateway Block Protocol 1 Modbus TCP IP Slave gt a W Protocol 2 Protocol 3 Protocol 4 By Services Ty OPC Server FiG 20 Assegnazione del nome a PLC1 4 Vedere la FIG 21 Aggiungere i blocchi Gateway necessari per ogni dispositivo gt 2KS_Gateway_LE_080108 Gateway LE Graco Config Bo File Edit View Link Help D edj B amp x D 4 Communications xi H DSP Programming Port R5 232 Comms Port RS 485 Comms Port Modbus Master or Delete This Device Add Gateway Block 4 Ethernet Protocol 1 Modbus TCP IP Slave a MD Block 1 Block2 M Block3 M Block4 Block 5 Protocol 2 Protocol 3 Protocol 4 Ry Services i OPC Server Device Settings v Enable Device Favour UI Writes Comms Delay O ms FiG 21 Aggiunta dei blocchi Gateway 3A1565C 17 Configurazione della rete di comunicazione Graco Gateway Mapping dei dati
86. stro sconosciuto nel dispositivo di destinazione Timeout comunicazioni Aumentare la risposta slave o il timeout del dispositivo sulla porta di comunicazione o sul dispositivo di destinazione in Graco Gateway 36 3A1565C Individuazione e correzione malfunzionamenti Risoluzione problemi della comunicazione Ethernet Questa sezione dedicata alla risoluzione dei problemi di comunicazione fra due dispositivi collegati via Ethernet SUGGERIMENTO Per la risoluzione dei problemi di comunicazione fortemente consigliato creare un nuovo database Graco Gateway che include solo un tag dei dati mappato a un registro conosciuto nel dispositivo di destinazione PROBLEMA CAUSA SOLUZIONE valori indicano Indirizzo IP del dispositivo di Controllare che l indirizzo IP del destinazione non corretto dispositivo di destinazione in Graco Gateway in comunicazioni sul simbolo PLC corrisponda all impostazione dell indirizzo IP del dispositivo di destinazione Cavo non corretto o collegamento errato Controllare i LED sulla porta Ethernet del dispositivo Graco Gateway Se nessuno acceso significa che non vi sono collegamenti Controllare il cavo o che la porta Ethernet sia attivata in Graco Gateway vedere di seguito Porta Ethernet disattivata Controllare che la porta Ethernet sia attivata in Graco Gateway Graco Gateway e i dispositivi di destinazione si trovano in un dominio indirizzi diverso e Se non
87. ta valido Avviare un cambio del colore nella ricetta 0 o un numero di ricetta valido 1 60 ProMix 2KS in modo Mix completo mix attivo 1 mentre il ProMix 2KS nel modo di miscelazione FIG 25 Avviare schema di flusso processo modo di miscelazione 22 3A1565C Modbus e dati di I O Processo modo di miscelazione E desiderato modo di miscelazione Il PLC sta raccogliendo dati per assicurare che il modo di miscelazione sia mantenuto NO S Il bit di miscelazione attiva 1 Processo di miscelazione attivo NO 2KS in standby Andare a Avviare processo di Controllare allarme Condizione Alarm_ Bit generale 1 miscelazione pagina S Andare a Elaborazione allarmi pagina 26 FiG 26 Schema di flusso processo modo di miscelazione 3A1565C 23 Modbus e dati di I O NO S Il bit di miscelazione pronta 1 Deve essere allarme Condizione o ricetta attiva 61 Vedere Elaborazione allarmi Regolare bit di spurgo 1 a pagina 26 o avvio da ricetta 61 vedere NOTA di seguito attivo il bit 1 di Purge_CC_ Active attendere stato di ProMix 2KS in modo miscelazione pronta Purge_CC processo NO Il bit di avviato miscelazione pronta 1 7 S Regolare bit di spurgo 0 NOTA All avviamento del Spurgo ProMix 2KS sistema si passa come Processo completato impostazione predefinita
88. tare il cambio di colore 40040 bit 6 4 Verificare che Purge_CC_ Active sia visibile bit O di 40041 5 Cancellare bit di cambio colore solo momentaneo 6 Non modificare il valore di ccNewRecipe fino a quando non verr richiesto un nuovo cambio di ricetta 7 Il processo di cambio del colore si arrester automaticamente in base alla programmazione Monitorare il bit di Purge_CC_ Active al fine di verificare il completamento Processo di spurgo Vedere FiG 27 Tabella 1 e Tabella 2 1 Verificare l accensione di Miscelatura pronta Ci garantisce che non siano presenti allarmi e che il sistema sia pronto a ricevere il comando successivo 2 Regolare spurgo 40040 bit 8 3 Verificare che Purge_CC_ Active sia visibile bit O di 40041 4 Quando il bit di Purge_CC_Active viene spento fare lo stesso anche sul bit di Purge_Start Soegnendo questo bit durante una sequenza di spurgo verr interrotta l intera sequenza 21 Modbus e dati di I O Avviare processo modo di miscelazione NO S Il bit di miscelazione pronta 1 Deve essere presente la condizione di allarme o ricetta attiva 61 Vedere Elaborazione allarmi a pagina 26 o avvio da ricetta 61 vedere NOTA di seguito Regolare bit di miscelazione 1 Il bit di miscelazione attiva 1 NOTA All avviamento del sistema si S passa come impostazione predefinita alla ricetta 61 che non un numero di ricet
89. tings Highest FROFIBLIS SETE Adda Treremiczion Aae Profile Standard Use Oelined Bus Farmi FiG 55 Configurazione della velocit di trasmissione Chiudere le finestre popup facendo clic su OK A questo punto HWConfig dovrebbe mostrare il sistema Master DP Profibus accanto al PLC FIG 56 0 UR H Ps 3075s a E CPU315 2DP 1 8 DIS DO8DC24 si FiG 56 Sistema Master DP Profibus 3A1565C PROFIBUS DP master system 1 63 Appendice B Comunicazione Slave DP Profibus Aggiunta di Graco Gateway alla rete Profibus Per aggiungere Graco Gateway alla rete Profibus trascinare la Gateway Profibus Card dal Catalogo situato a destra di HWConfig al Sistema Master DP Profibus La scheda si trova in Profibus DP gt Additional Field Devices gt MMI n BR idi SS p pe stupa DE tea MC sa Da e ep FIG 57 Aggiunta di Graco Gateway alla rete Profibus 64 Nella finestra delle propriet visualizzata selezionare l indirizzo Profibus che il Gateway prender sulla rete Questo indirizzo deve essere univoco In questo esempio il Gateway prender l indirizzo 5 FiG 57 Fare clic su OK Carenza Da GI icon dai Bhosle Cal E JE Qui Siar Dated Buk 7 tad TE wrench la Pa sires Hire Pitcairn TEs oro Opi kii a Cla T wih Chad Dit DE Peep DMC oe Ly Orci a Chee Lop Driu E riami 4 ators 2g EA daraa RUDI DPS OFFAL n i eer H B ET IE Bij
90. tore e uno o pi consumatori Il formato dei dati conosciuto o implicito dalla connessione e Messaggistica esplicita Connessione generica multiuso per messaggistica tipicamente comandi di messaggi di comando e risposta Ciascun tipo di connessione dispone di un vasto numero di parametri che possono influire sulle caratteristiche del percorso di comunicazione Per numerosi scenari di comunicazione Master Slave esiste con il nome collettivo di Predefined Master Slave Connection Set Serie predefinita di collegamenti master slave una serie definita di connessioni insieme alle rispettive impostazioni del parametro Molte delle fasi coinvolte nella creazione e configurazione di una connessione sono state eliminate con questa serie di collegamenti semplificando dunque la configurazione della rete Serie predefinita di collegamenti master slave La specifica DeviceNet elenca un gran numero di connessioni che facilitano il trasferimento di dati tra dispositivi Master e Slave Le sezioni seguenti elencano i tipi di connessione supportati dal Gateway e Connessione I O Bit Strobe La connessione Bit Strobe una connessione I O sulla quale sono trasferiti messaggi Bit Strobe I O di comando e risposta Il comando Bit Strobe trasmesso dal dispositivo Master ed ricevuto da tutti i dispositivi slave contemporaneamente Il messaggio di comando contiene un singolo bit di informazioni per ciascuno slave sulla rete Ciascun disposit
91. tput verificare che le quattro word siano mappate su YourDNBSIot 0 Data 0 3 Eseguire le modifiche e salvare la configurazione di RSNetWorx per DeviceNet 2ix General Module Scanlist Input Output ADR Summary Node il Type Size Amman 4 DI 01 G3 Poled 16 20 Data 0 0 Unmap ume Advanced gt Options Memory Assembly Data Start DWord o 4 Bts31 0 O 2 0 Datal0 01 G 01 YER 20 Data __ 20 DatalS __ 20 Datal6 _______________ 20 Daefi _____________ I 2 0 Datal8 Cancel Apply Help FiG 44 Applicazione e salvataggio 54 3A1565C Appendice A Comunicazioni slave DeviceNet Configurazione del PLC Allen Bradley ControlLogix PLC Allen Bradley ControlLogix sono programmati con Creare un programma ControlLogix che contenga un il software di programmazione RSLogix 5000 Per valido Scanner DeviceNet In questa applicazione iniziare la configurazione di DeviceNet lanciare stato utilizzato un 1756 DNB RSLogix 5000 dal PC di sviluppo f RSLogix 5000 DeviceNet 1756 L55 File Edit View Search Logic Communications Tools Window Help 18 x als S te ol gelse ve lal ome D Fnu ga red No Forces gt me B5 No Edits Miao CI st cita za Ea Rca Esa gt Redundancy DI _B J gt f Favorites E K Tmercourter A Inpalouput A Compare g Controller DeviceNet B MainProgram MainRoutine iL
92. ungere due blocchi di Gateway uno per la lettura e l altro per la scrittura dei dati utilizzando il pulsante Aggiungi blocco di Gateway nel riquadro di destra lt 3 2KS_Gateway_LE_080108 Gateway LE Graco Config BEAK File Edit View Link Help Deal stax Communications E DSP Programming Port RS 232 Comms Port w Enable Device Favour UI Writes omms Delay O ms RS 485 Comms Port Modbus Master _ ProMix2KS oa Ethernet Delete This Device Add Gateway Block rn Protocol 1 Modbus TCP IP Slave G306TCP Block 1 Block2 Block 3 Block 4 BlockS Protocol 2 Protocol 3 Protocol 4 E Sa Services r OPC Server lt lt DeviceNet Option Card DeviceNet Interface Group 2 Server M Block1 FiG 34 Aggiunta di un blocco di Gateway Device Settings Selezionare il blocco di Gateway quindi selezionare il pulsante Modifica che si trova sulla destra Definire il blocco per i dati di comando dell l O Polled iniziando dall elemento PollC 00000 FiG 35 48 3A1565C NOTA Per il supporto a 16 bit selezionare Word as Word Per il supporto a 32 bit selezionare Word as Long Si consiglia la seconda opzione poich DeviceNet utilizza un indirizzamento intero a 32 bit Impostare la dimensione del blocco su 4 e la Direction su Device To Gateway Si tratter del blocco Read Data cor 2KS_Gateway_LE_08010
93. urazione del PLC Allen Bradley Installazione dell unit di controllo sulla CONMOILOOQDS stila ei 55 guida DIN 11 Cablaggio della rete DeviceNet 56 Installazione della scheda CompactFlash Sade 11 Appendice B Comunicazione Slave DP Installazione del software GracoConfig 12 ProfibUS ec eeeceeeeee 57 Requisiti di sistema 12 PANOFaMIcCa asili RSA 57 Caricamento del software 13 Introduzione 0c eee ee 57 Aggiornamenti software 13 Protocolli della porta Profibus 57 Download del database preconfigurato sul modulo Informazioni su Profibus DP 58 Gateway 2 6 cee eee eee 14 Configurazione del PLC 59 Configurazione della rete di comunicazione Configurazione Graco Gateway 66 Graco Gateway 15 Appendice C Graco Gateway su ControlLogix Avviamento 0 2 00 eee eee ee eee 15 via IP Ethernet 72 Pagina principale GracoConfig 15 Panoramica Li 72 Configurazione del database 16 Introduzione asili deere 72 Mapping dei dati ee eee ee 18 Configurazione ControlLogix 73 Modbus e dati di I O 21 Configurazione Graco Gateway 77 Avviare processo di miscelazione 21 Dimensioni LL 79 Arrestare il processo di miscelatura 21 Dau t6CniCh si
94. utti i registri per il monitoraggio e il controllo di ProMix 2KS responsabilit dell integratore di sistema o dell utente garantire la configurazione corretta dell hardware di comunicazione sul lato PLC 3A1565C Panoramica Graco Gateway Installazione della componentistica hardware del modulo Gateway Posizione Quest apparecchiatura non approvata per l uso in atmosfere esplosive Non installare l attrezzatura approvata solo per ubicazioni non pericolose in un area pericolosa f ni PRETE TM Installare il modulo Gateway vicino all unit EasyKey in un area non pericolosa Montaggio 1 Vedere Dimensioni pagina 79 2 Assicurarsi che la parete e la bulloneria per il montaggio siano sufficientemente resistenti per supportare il peso dell attrezzatura i cavi e le sollecitazioni causate dal funzionamento 3 Utilizzando l attrezzatura come una maschera contrassegnare i fori di montaggio a parete ad un altezza conveniente per l operatore in modo che l attrezzatura sia accessibile per la manutenzione 4 Praticare i fori di montaggio nella parete Installare gli ancoraggi se necessario 5 Imbullonare l attrezzatura con cura Messa a terra WAG Il sistema deve essere collegato a terra Leggere il paragrafo Avvertenze a pagina 4 Il modulo Gateway collegato a terra attraverso il collegamento a EasyKey che dovr quindi essere collegato a una messa a terra efficace Vedere il manuale di installa
95. vis et proc dures judiciaires ex cut s donn s ou intent s la suite de ou en rapport directement ou indirectement avec les proc dures concern es Informazioni Graco Per le informazioni aggiornate sui prodotti della Graco visitare il sito www graco com Per informazioni sui brevetti visitare il sito Web www graco com patents PER INVIARE UN ORDINE contattare il proprio distributore GRACO o chiamare per individuare il distributore pi vicino Tel 1 612 623 6921 o numero verde 1 800 328 0211 Fax 612 378 3505 Tutte le informazioni e le illustrazioni contenute in questo documento sono basate sulle informazioni pi aggiornate disponibili al momento della pubblicazione La Graco si riserva il diritto di apportare modifiche in qualunque momento senza preavviso Traduzione delle istruzioni originali This manual contains Italian MM 312785 Sedi Graco Minneapolis Uffici internazionali Belgio Cina Giappone Corea GRACO INC AND SUBSIDIARIES P O BOX 1441 MINNEAPOLIS MN 55440 1441 USA Copyright 2009 Graco Inc Tutti gli stabilimenti di produzione Graco sono registrati come ISO 9001 www graco com Data revisione aprile 2013
96. zione del sistema Un filo di terra e un morsetto codice 223547 disponibile presso Graco Installazione della componentistica hardware del modulo Gateway AREA NON PERICOLOSA Modulo Graco Gateway Cavo USB in dotazione solo per l impostazione iniziale EasyKey Filo cavo di comunicazione PLC in base al protocollo Cavo a due coppie intrecciate con schermatura je EES Ee ES Ee Ee Ee ee fre oe ee lm z APPLE LILLE LP ML ELE LEE LLP LELE LL LL Computer PC RVUTAVULUTAVLLUTA PULITA PULA VILLA VI Controller a logica programmabile PLC TI13939a FiG 1 Installazione tipica Graco Gateway 6 3A1565C Collegamento del modulo all unit EasyKey La FIG 1 solo una guida che mostra l installazione del Graco Gateway in un sistema ProMix 2KS Non si tratta di un progetto completo di sistema Contattare il distributore Graco per l assistenza nella progettazione di un sistema adatto alle proprie necessit specifiche 1 Disattivare l alimentazione del ProMix 2KS posizione 0 FIG 2 Inoltre disattivare l interruttore principale dell alimentazione 0 OFF 3 TI12657a nl a fe FiG 2 Alimentazione OFF 2 Collegare un cavo a due coppie intrecciate con schermatura tra il connettore dell unit EasyKey e il connettore disponibile sul modulo Gateway Collegare un filo cavo di comunicazione in base al protocollo tra il modulo Gateway e il PLC Vedere la FIG 3 NOTA Graco fornisce dell

3A1565C, Network Communication Kits Instruction-Parts

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