SINAMICS G120 Umrichter mit den Control Units CU250S
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1. Il conduttore di protezione posato come cavo singolo ha una sezione di gt 10 mm Cu In un cavo multifilare il conduttore di protezione ha una sezione di 2 2 5 mm Cu Sono installati due conduttori di protezione paralleli con sezione identica Il conduttore di protezione conforme alle disposizioni locali in materia di apparecchiature con correnti di dispersione elevate Convertitore con le Control Unit CU250S 2 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA 19 Installazione 3 1 Installazione del Power Module 3 1 1 Collegamento di motore e Power Module Collegare il Power Module al motore e alla rete di alimentazione Reattanza di rete Filtri di rete Power Filtro sinusoidale o Module bobina di uscita Figura 3 1 Collegamento dei Power Module PM240 e PM240 2 3AC Bobina di rete Power Module Bobina di uscita L1 N PE Figura 3 2 Collegamento del Power Module PM340 1AC Convertitore con le Control Unit CU250S 2 20 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA Installazione 3 1 Installazione del Power Module Filtro di rete Power Filtro sinusoidale o Module bobina di uscita Figura 3 3 Collegamento del Power Module PM250 Power Module Brake Relay x E Figura 3 4 Collegamento del Power Module PM260 Convertitore con le Control Unit CU250S 2 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA 21 Installazione 3 2 Installazione della Control Unit 3 2 Installazione della Control U2. Configurazione dell azionamento 3 Caricare i dati configurati nell azionamento Avvio della messa in servizio di base Procedura Cc Per avviare la messa in servizio di base procedere come segue 1 In STARTER selezionare l azionamento che si desidera mettere in servizio 2 Avviare il wizard per la configurazione degli apparecchi ay My_project Inserisci azionamento singolo fo Drive_1 Configurazione apparecchio di azionamento E Config apparecchio A Control _Unit Cosa si intende eseguire gt Configurazione gt Lista esperti 3 Nagato PRO Ingressi u gt gt Canale de riferimento O mi S Cantr SF ZA C La messa in servizio di base stata avviata Configurazione dell azionamento Procedura Per configurare l azionamento procedere come segue 2 E WERE l Moduli funzionali 1 MiStuttura di regolazione Selezionare M Canale del valore di riferimento esteso moduli funzionali IT Regolatore PID necessari per IV Posizionatore semplice l applicazione Iv szioni sorveglianze ampliate unzionali liberi Selezionare il A a tipo di Val dirferim Tipo di regolazione regolazione i D Convertitore con le Control Unit CU250S 2 36 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA Messa in Servizio 4 2 Messa in servizio con STARTER 2 MFreimpostazioni dei val Selezionare la preimpostazione delle interfacce del convertitore Vedere anche la sezione Selezi
3. D Encoder SSI con segnali incrementali sen cos 1 Vpp Encoder SSI con segnali inerementali TTUHTL Lv J Encoder SSI senza segnali incrementai Lv J Encoder HTL OTTO TE Encoder assoluto Endat24 Lv L_ yv_ Per informazioni sull installazione e il collegamento dei Sensor Module vedere il manuale SINAMICS S120 Control Unit e componenti di sistema integrativi vedere anche la sezione Manuali per il convertitore Pagina 43 3 4 File di descrizione per i bus di campo file di descrizione contengono informazioni per configurare e far funzionare il convertitore su un bus di campo con un controllore sovraordinato File di descrizione Alternativa al download GSD per PROFIBUS Internet dati GSD e GSDML sono memorizzati nel convertitore Il convertitore http support automat registra il proprio GSD o GSDML sulla scheda di memoria quanto questa ion siemens com WW viene inserita nel convertitore e il parametro p0804 viene impostato a 12 view it 23450835 Con la scheda di memoria si pu quindi trasferire il file al dispositivo di GSDML per Internet programmazione o al PC PROFINET http support automat ion siemens com WW view en 2664 1490 EDS per CANopen Internet http support automat ion siemens com WW view en 4835151 1 view en 48351511 EDS per Ethernet IP Informazioni in merito si trovano nelle Istruzioni operative Convertitore con le Control Unit CU250S 2 32 Getting Started 10 201
4. EMC http support automation siemens com WW view en 60612658 Utilizzare uno scarico del tiro Le morsettiere del convertitore sono state cablate Convertitore con le Control Unit CU250S 2 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA Installazione 3 3 Installazione dell encoder 3 3 Installazione dell encoder 3 3 1 Encoder consentiti Encoder per la regolazione di velocit L encoder deve essere montato sull albero motore Tabella 3 1 Encoder consentiti Tipo di encoder Morsettiera Connettore SUB D interfaccia DRIVE CLIQ Pree wy Collegamento Collegamento tramite tramite DRIVE SMC oppure Per il collegamento vedere Panoramica delle collegamento interfacce Pagina 22 vedere Morsettiere Pagina 24 Encoder per la regolazione di posizione Gli encoder consentiti per la regolazione di posizione e le combinazioni consentite di encoder per la regolazione di posizione e velocita sono riportati nel Manuale di guida alle funzioni Posizionatore semplice vedere anche la sezione Manuali per il convertitore Pagina 43 Convertitore con le Control Unit CU250S 2 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA 31 Installazione 3 4 File di descrizione per i bus di campo 3 3 2 Sensor Module Tabella 3 2 Sensor Module SMC SME consentiti ed encoder collegabili Po SMg1o smczo smcso smezo smezs Resoveraduepoi TT Reset I Encoder sen cos 1 Vpp senza traccia della posizione rotore traccia C e
5. a causa di tensione pericolosa in caso di collegamento di alimentatori di corrente non adatti Il contatto con parti sotto tensione pu provocare la morte o gravi lesioni e Per tutti i connettori e i morsetti dei gruppi elettronici utilizzare solo alimentatori che forniscono tensioni di uscita SELV Safety Extra Low Voltage o PELV Protective Extra Low Voltage AVVERTENZA Pericolo di morte per contatto con parti sotto tensione in caso di apparecchiature danneggiate L uso improprio delle apparecchiature pu provocare danni In caso di apparecchiature danneggiate sulla custodia o su singoli componenti possono essere presenti tensioni pericolose e Durante il trasporto il magazzinaggio e il funzionamento rispettare i valori limite specificati nei dati tecnici e Non utilizzare apparecchiature danneggiate AVVERTENZA Pericolo di morte per folgorazione in caso di schermature non posate Il sovraccoppiamento capacitivo pu generare tensioni di contatto pericolose in caso di schermature non posate e Collegare le schermature dei cavi e in fili non utilizzati dei cavi di potenza ad es i fili del freno almeno su un lato al potenziale della carcassa messo a terra AVVERTENZA Pericolo di morte per folgorazione in caso di mancanza di messa a terra Se la connessione del conduttore di protezione di apparecchi della classe di protezione manca o eseguita in modo errato possono essere presenti tensioni elevate su componenti
6. circuiti integrati unit o dispositivi e quindi provocare danni funzionali e Perl imballaggio l iImmagazzinaggio il trasporto e la spedizione dei componenti delle unit o dei dispositivi utilizzare solo l imballaggio originale o altri materiali adatti come ad es gommapiuma conduttiva o pellicola di alluminio Prima di toccare i componenti le unit o i dispositivi occorre adottare uno dei seguenti provvedimenti di messa a terra Bracciale ESD Scarpe ESD o fascette ESD per la messa a terra nei settori ESD con pavimento conduttivo e Appoggiare i componenti elettronici le unit o gli apparecchi solo su supporti conduttivi tavoli con rivestimento ESD materiale espanso ESD conduttivo sacchetti per imballaggio ESD contenitori di trasporto ESD Convertitore con le Control Unit CU250S 2 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA 11 Avvertenze di sicurezza 1 4 Rischi residui di sistemi di azionamento Power Drive System 1 4 Rischi residui di sistemi di azionamento Power Drive System componenti per il controllo e l azionamento di un sistema di azionamento sono omologati per l impiego industriale e commerciale in reti industriali L impiego in reti pubbliche richiede una diversa progettazione e o ulteriori misure Questi componenti possono funzionare solo all interno di involucri chiusi o dentro quadri elettrici sovraordinati con coperchi protettivi chiusi e congiuntamente a tutti dispositivi di protezi
7. con recupero in rete Il Power Module PM260 esiste senza filtro o con filtro di rete integrato di classe A con grado di protezione IP20 Sul lato motore montato un filtro sinusoidale PM260 supportano la frenatura dinamica con recupero di energia nella rete Serie di numeri di ordinazione IP20 6SL3225 0BH Grandezza costruttiva FSD Campo di potenza kW 11 18 5 Convertitore con le Control Unit CU250S 2 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA 17 Struttura del convertitore 2 4 Assemblaggio dei componenti del convertitore Accessori del convertitore Per il convertitore esistono i seguenti accessori e Operator Panel per messa in servizio e diagnostica Basic Operator Panel BOP 2 o Intelligent Operator Panel IOP e Schede di memoria per i seguenti compiti Salvataggio delle impostazioni del convertitore su un supporto rimovibile Licenza delle Funzioni di sicurezza estese e Posizionatore semplice e Kit di collegamento della schermatura per una schermatura ottimale dei cavi collegati Filtro di rete per il raggiungimento di una classe superiore di soppressione delle radiointerferenze Bobina di rete per la protezione del convertitore in reti O CE industriali difficili n Bobina di uscita per la protezione del convertitore con O Power Module cavi motore gt 50 m schermati o gt 100 m non 2 Control Unit schermati 3 Intelligent Operator Panel IOP e Filtro sinusoidale per la
8. e adattare quindi i dati dell encoder Vedere anche la sezione Adattamento dei dati encoder Pagina 39 Questa operazione visibile solo se si configurato il posizionatore semplice Selezionare l encoder Sistema encoder per la regolazione di posizione utilizzato per il rilevamento della Encoder 1 E posizione Encoder 1 Encoder 2 Questa operazione visibile solo se si configurato il posizionatore semplice Per il momento LU per giro di carico Risoluzione encoder questa maschera pu 8192 LU essere saltata Le Giri di carico impostazioni sono I o al descritte nell ambito della messa in servizio del Risoluz encoder 4 2048 i LU j rotazione carico Risoluzione fine posizionatore _ risol val att rif esi semplice nel Manuale iri del motore 100 di guida alle funzioni 1 Posizionatore Attiva correzione modulo semplice i Do valore att nf posizione ricomincia da 0 LU dopo Concludere la messa in servizio di base con Salvare il progetto ld Sono stati immessi tutti i dati necessari per la messa in servizio di base del convertitore Convertitore con le Control Unit CU250S 2 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA Messa in servizio 4 2 Messa in servizio con STARTER 4 2 4 Adattamento dei dati encoder Presupposti e Si selezionato un tipo di encoder che non corrisponde esattamente al proprio encoder poich quest ultimo non contenuto
9. essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi pu violare i diritti dei proprietari Esclusione di responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo comunque escludere eventuali differenze non possiamo garantire una concordanza perfetta ll contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni Siemens AG A5E32899990C AA Copyright Siemens AG 2013 Industry Sector 09 2013 Con riserva di eventuali modifiche tecniche Tutti i diritti riservati Postfach 48 48 90026 NURNBERG GERMANIA Indice del contenuto 1 Avvertenze di sicurezza uc 7 1 1 Avvertenze di sicurezza generali cccccccecccecceecccecceeccceeeceeeceecsuecsuecsueseeeseueseeeseeeseeeseeessersaeesas 7 1 2 Avvertenze di sicurezza relative ai campi elettromagnetici EMF 11 1 3 Manipolazione di componenti sensibili alle scariche elettrostatiche ESD 11 1 4 Rischi residui di sistemi di azionamento Power Drive SYySteM 12 2 Struttura del convetli
10. protezione di motori non adatti 4 Componenti per montaggio per il funzionamento del convertitore e per cavi motore sovrapposto filtro bobina o fino a 300 m resistenza di frenatura Resistenza di frenatura per la frenatura dinamica del Convertitore con accessori motore esempio e Brake Relay per il comando di un freno di stazionamento motore Assemblaggio dei componenti del convertitore SINAMICS o TTT Saar A SS SS CETTE Ss a SS Si nt ee Let es e a _ _ Fn A mini ana _ _ i Inserimento della CU Estrazione della CU Inserimento dell Operator Panel Convertitore con le Control Unit CU250S 2 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA Installazione Installazione 3 1 Installazione del Power Module Pericolo di morte in caso di interruzione del conduttore di protezione esterno a causa di correnti di dispersione elevate Il convertitore fornisce una corrente di dispersione elevata gt 3 5 mA attraverso il conduttore di protezione Il contatto con elementi conduttivi pu provocare la morte o gravi lesioni in caso di interruzione del conduttore di protezione e Collegare al convertitore un conduttore di protezione che soddisfi almeno una delle condizioni seguenti Il conduttore di protezione protetto contro i danni meccanici cavi posati all interno di quadri elettrici o di corpi macchina chiusi sono sufficientemente protetti
11. qualsiasi intervento sugli apparecchi rispettare le regole di sicurezza specifiche dei vari Paesi Come regola generale al fine di garantire la sicurezza devono essere eseguite le seguenti sei operazioni 1 Predisporre la disinserzione e informare tutte le persone interessate da questa operazione Mettere la macchina fuori tensione Spegnere la macchina Attendere che sia trascorso il tempo di scarica indicato sulle targhette di avviso Accertarsi che non vi sia tensione tra conduttore e conduttore e tra conduttore e conduttore di protezione Verificare che gli eventuali circuiti di tensione ausiliaria siano privi di tensione Accertarsi che motori non possano muoversi Identificare tutte le altre fonti di energia pericolose come ad es aria compressa forza idraulica o acqua Isolare o neutralizzare tutte le fonti di energia pericolose ad es chiudendo gli interruttori o le valvole creando un collegamento a terra o un cortocircuito Accertarsi che le fonti di energia non possano reinserirsi Accertarsi che la macchina sia completamente bloccata e che si tratti della macchina giusta Una volta conclusi gli interventi necessari ripristinare lo stato di pronto al funzionamento ripetendo le operazioni nella sequenza inversa Convertitore con le Control Unit CU250S 2 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA T Avvertenze di sicurezza 1 1 Avvertenze di sicurezza generali AVVERTENZA Pericolo di morte
12. stati trovati altri nodi In questo caso procedere come descritto nel paragrafo sottostante 7 Selezionare m il convertitore 8 Selezionare il pulsante Applica LJ Si acquisito nel progetto un convertitore raggiungibile tramite interfaccia USB Impostazione dell interfaccia USB Procedura Per impostare l interfaccia USB in STARTER procedere come segue 1 In questo caso impostare il Punto di accesso a DEVICE STARTER Scout e Interfaccia PG PC a S7USB 2 Selezionare il pulsante Aggiorna STARTER Nodi partner raggiungibili PC COM Port USS Progetto Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida I Nodi partner raggiungibili Punto di accesso S7ONLINE STEP 7 Parametrizzazione dell interfaccia utilizzata PC COM Port USS Indirizzo IP del nodo partner ricercato ep Applica Seleziona app azionamento Aggioma RS Chiudi Guida Nodi partner raggiungibili SH 150 Ind Eti EPC COME s7Uss E TCPAP gt 3Com EtherLink XL 10 1 C L interfaccia USB stata impostata Ora STARTER visualizza solo il convertitore collegato tramite USB Convertitore con le Control Unit CU250S 2 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA 35 Messa in servizio 4 2 Messa in servizio con STARTER 4 2 3 Configurazione dell azionamento La messa in servizio di base del convertitore prevede i passi seguenti 1 Avvio della messa in servizio di base 2
13. 3 FW V4 6 A5E32899990C AA Messa in servizio 4 1 Tools per la messa in servizio del convertitore BOP 2 Basic Operator Panel da montare a scatto sul 65L3255 0AA00 4CA1 convertitore e Visualizzazione su due righe e Messa in servizio di base guidata e Salvataggio e trasferimento delle impostazioni del convertitore IOP Intelligent Operator Panel da montare a scatto sul 6SL3255 0AA00 4JA0 convertitore e Display con testo in chiaro e Guida attraverso menu e wizard dell applicazione e Salvataggio e trasferimento delle impostazioni del convertitore Kit per il montaggio su porta per IOP BOP 2 65L3256 0AP00 0JA0 Per l installazione del BOP 2 o del IOP in una porta dell armadio Tipo di protezione con IOP IP54 o UL Type 12 Tipo di protezione con BOP 2 IP55 Per l impiego mobile dell IOP 6SL3255 0AA00 4HAO IOP Handheld con custodia IOP alimentatore accumulatori e cavo di collegamento RS232 Se si utilizza un cavo di collegamento proprio rispettare la lunghezza massima ammessa di 5 m Tool per PCper messa in servizio diagnostica e controllo del convertitore pe Vite A PC Connection Kit 6SL3255 0AA00 2CA0 L i Contiene il DVD di STARTER e il cavo USB STARTER Tool di messa in servizio software per PC STARTER su DVD Collegamento con il convertitore tramite cavo interfaccia USB 6SL3072 0AA00 0AGO PROFIBUS o PROFINET Download STARTER http support automation siemens com WW view it 10804985 133200 Driv
14. 3 Inserire l alimentazione elettrica del convertitore 4 Attendere 30 secondi dopo la messa sotto tensione Durante questo tempo il convertitore registra sulla scheda di memoria il file Read_OSS ZIP 5 Disinserire l alimentazione elettrica del convertitore 6 Estrarre la scheda dal convertitore 7 Caricare il file in un PC tramite un lettore di schede Ei A questo punto le condizioni di licenza OSS sono state trasferite dal convertitore al PC Convertitore con le Control Unit CU250S 2 6 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA Avvertenze di sicurezza Utilizzo conforme alle prescrizioni Il convertitore descritto nel presente manuale un apparecchio per il comando di un motore asincrono trifase o di un motore sincrono Il convertitore destinato all installazione in impianti elettrici o macchine Il convertitore omologato per l impiego industriale e commerciale in reti industriali L impiego in reti pubbliche richiede ulteriori interventi dati tecnici e le informazioni relative alle condizioni di allacciamento sono riportati sulla targhetta identificativa e nelle Istruzioni operative 1 1 Avvertenze di sicurezza generali PERICOLO Pericolo di morte per contatto con parti sotto tensione e altre fonti di energia Il contatto con parti sotto tensione pu provocare la morte o gravi lesioni e Eseguire gli interventi sugli apparecchi elettrici solo se si in possesso delle adeguate qualifiche e Per
15. SIEMENS i A i J Oe tee hp ree VF I lt gt j LI UIL SINAMICS Convertitori SINAMICS G120 Control Unit CU2505S 2 Getting Started Edizione 10 2013 Answers for industry SIEMENS SINAMICS SINAMICS G120 Convertitore con le Control Unit CU250S 2 Getting Started Edizione10 2013 firmware V4 6 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA Avvertenze di sicurezza Struttura del convertitore Installazione Messa in servizio Ulteriori informazioni Q A O IN Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l incolumit personale e per evitare danni materiali Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte o gravi lesioni fisiche indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare lesioni fisiche non gravi ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle r
16. Started Guide per i seguenti Power Module SINAMICS G120 e PM240 PM250 e PM260 e PM240 2 Istruzioni di installazione per bobine filtri e resistenze di frenatura Manuale di installazione per i seguenti Power Module SINAMICS G120 PM240 PM240 2 PM250 PM260 Convertitore con le Control Unit CU250S 2 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA ueso man messa in servizio e utilizzo del convertitore Impostazione delle funzioni del convertitore Dati tecnici Messa in servizio del posizionatore semplice Configurazione di PROFIsafe Installazione delle funzioni fail safe del convertitore messa in servizio e utilizzo Lista completa di parametri avvisi e anomalie Schemi logici grafici Installazione del Power Module Installazione dei componenti Installazione di Power Module bobine e filtri Dati tecnici Manutenzione inglese tedesco italiano francese spagnolo cinese inglese tedesco cinese inglese tedesco cinese inglese tedesco cinese inglese inglese tedesco Download manuali http support automation siemens com WW view it 2 2339653 133300 SINAMICS Manual Collection Documentazione su DVD numero di ordinazione 6SL3097 4CA00 0Y GO 43 Ulteriori informazioni 5 2 Supporto prodotto Livello Contenuto Lingue Indirizzo per il download o informazioni disponibili numero di ordinazione Istruzioni operative Comando di Operator Pan
17. acitazione p p Valore di riferimento Valore di riferimento lcmU 10V 10V lcmU 10V 10V Anomalia Anomalia OV 10V 13 _0V 10V Corrente 26 AO 1 Corrente OV 10V 27 OV 10V 12 AO 0 Numero di giri 13 ov 10V Corrente OV 10V 3 2 4 Cablaggio della morsettiera ATTENZIONE Danneggiamento del convertitore in caso di cavi di segnale molto lunghi Eventuali cavi lunghi sugli ingressi digitali e sull allmentazione di corrente 24 V del convertitore possono provocare sovratensioni nelle operazioni di commutazione Le sovratensioni possono danneggiare il convertitore e Seicavi sono gt 30 m collegare un elemento di protezione contro le sovratensioni sugli ingressi digitali e sull allmentazione di corrente 24 V tra il morsetto e il relativo potenziale di riferimento Si consiglia di utilizzare il morsetto di protezione dalle sovratensioni della marca Weidmuller tipo MCZ OVP TAZ DIODE 24VDC Pericolo di morte a causa di tensione pericolosa in caso di collegamento di alimentatori di corrente non adatti Il contatto con parti sotto tensione pu provocare la morte o gravi lesioni e Per tutti i connettori e i morsetti dei gruppi elettronici utilizzare solo alimentatori con bassa tensione di protezione PELV Protective Extra Low Voltage classe 2 Convertitore con le Control Unit CU250S 2 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA 29 Installazione 3 2 Installazione della Control Unit 30 Presu
18. aperti il cui contatto pu provocare la morte o gravi lesioni e Mettere a terra l apparecchio conformemente alle norme Convertitore con le Control Unit CU250S 2 8 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA Avvertenze di sicurezza 1 1 Avvertenze di sicurezza generali AWERTENZA Pericolo di morte per folgorazione in caso di estrazione dei connettori durante il funzionamento In caso di estrazione di connettori durante il funzionamento possono formarsi archi voltaici in grado di provocare la morte o gravi lesioni e Aprire i connettori solo in assenza di tensione a meno che non si disponga dell autorizzazione esplicita ad effettuare questa operazione durante il funzionamento AVVERTENZA Pericolo di morte per propagazione del fuoco in caso di custodia insufficiente Il fuoco e lo sviluppo di fumo possono provocare gravi danni a persone e cose e Installare le apparecchiature prive di custodia protettiva in un armadio metallico oppure proteggere l apparecchiatura con una contromisura equivalente in modo da impedire il contatto con il fuoco sia all interno che all esterno della custodia Selezionare inoltre il luogo di installazione in modo da evitare la propagazione incontrollata del fumo in caso di incendio Accertarsi che il fumo possa essere evacuato lungo percorsi previsti AVVERTENZA Pericolo di vita dovuto al movimento imprevisto delle macchine in caso di impiego di apparecchiature radio o telefoni
19. cellulari Se si utilizzano apparecchiature radio mobili o telefoni cellulari con potenza di emissione gt 1 W a una distanza inferiore a circa 2 m dai componenti sugli apparecchi possono prodursi interferenze in grado di compromettere la sicurezza funzionale delle macchine provocare lesioni personali o causare danni materiali e Spegnere le apparecchiature radio o i telefoni cellulari che si trovano nelle immediate vicinanze dei componenti AVVERTENZA Pericolo di morte per incendio del motore in caso di sovraccarico dell isolamento Un cortocircuito verso terra in una rete IT provoca un aumento del carico dell isolamento del motore La conseguenza possibile il guasto dell isolamento con pericolo per le persone dovuto allo sviluppo di fumo e incendio e Utilizzare un dispositivo di monitoraggio in grado di segnalare eventuali guasti dell isolamento Eliminare il guasto il pi rapidamente possibile per non sovraccaricare l isolamento del motore Convertitore con le Control Unit CU250S 2 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA 9 Avvertenze di sicurezza 1 1 Avvertenze di sicurezza generali 10 AVVERTENZA Pericolo di morte per incendio in caso di surriscaldamento a causa di distanze di ventilazione insufficienti Se gli spazi liberi di ventilazione sono insufficienti pu verificarsi un surriscaldamento con conseguente pericolo per le persone perch possono svilupparsi fumo e incendi Le apparecchiature
20. dei dati del mo Sj consi gli adi Termina messa in servizio del motore selezionare Ripristina impostazioni di fabbrica e calcola dati del motore l Impostazione Calcola solo dati del Calcola solo dati del motore motore 9 Encoder Scegliere se il convertitore valuta uno o due encoder Selezionare l interfaccia alla quale collegato l encoder Convertitore con le Control Unit CU250S 2 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA 37 Messa in servizio 4 2 Messa in servizio con STARTER 10 Sistema di misura 11 i Meccanica 38 Selezionare un Quale azionamento si desidera utilizzare encoder standard dall elenco dei tipi di Encoder_1 Encoder_2 encoder e Numero di codice Valutazione encoder Interfaccia morsetti lt 1000 Encoder Encoder con interfaccia DRIVE CLIG con DRIVE CLIQ nice integrata Seleziona encoder yo n ordinaz 100x Resolver standard da elenco _ con numero di R Psi coppie polari Immettere dati Vall encoge diverso ipo di encoder Numero di codice Encoder DRIVE CLIO AS20 Singletum e 2xxx Encoder Encoder DRIVE CLIQ AM20 Multitum 4096 sin cos Encoder DRIVE CLIO AS24 Singletum Encoder DRIVE CLIO AM24 Multiturn 4096 e 3xxx Encoder Resolver 1 Speed Resolver 2 Speed HTL TTL ed Resolver 3 Speed encoder SSI Resolver 4 Sneed Se l encoder non si trova nell elenco selezionarne un tipo possibilmente analogo Proseguire con la configurazione
21. e ES Basic 6SW1700 5JA00 5AA0 Come opzione per STEP 7 con funzione di routing per il collegamento ad altre reti per PROFIBUS e PROFINET STARTER Convertitore con le Control Unit CU250S 2 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA 33 Messa in servizio 4 2 Messa in servizio con STARTER 4 2 Messa in servizio con STARTER STARTER e maschere di STARTER STARTER un tool per PC per la messa in servizio dei convertitori Siemens L interfaccia grafica utente di STARTER supporta l utente nella messa in servizio del convertitore In STARTER la maggior parte delle funzioni del convertitore riunita nelle Maschere La maschere di STARTER raffigurate in questo manuale rappresentano esempi generali Di conseguenza nel caso specifico una finestra di dialogo pu disporre di un numero maggiore o minore di opzioni rispetto a quelle descritte in queste istruzioni Analogamente una procedura di messa in servizio basata su un altro convertitore pu differenziarsi rispetto a quella utilizzata qui raffigurata Requisiti per la messa in servizio Per la messa in servizio del convertitore con STARTER sono necessari e Un azionamento gia installato motore e convertitore e Un computer con Windows XP o Windows 7 e La versione STARTER V4 3 SP2 o superiore installata 4 2 1 Creazione del progetto STARTER Procedura Per creare un nuovo progetto procedere nel seguente modo 1 Nel menu STARTER selezionare Progetto Nuovo 2 As
22. e di imbrattamenti conduttivi nel luogo di installazione consentito anche un grado di protezione inferiore del quadro elettrico Per ulteriori informazioni sui rischi residui derivanti dai componenti di un sistema di azionamento consultare la Documentazione tecnica per l utente ai capitoli relativi Convertitore con le Control Unit CU250S 2 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA 13 Avvertenze di sicurezza 1 4 Rischi residui di sistemi di azionamento Power Drive System Convertitore con le Control Unit CU250S 2 14 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA Struttura del convertitore 2 1 Identificazione del convertitore Componenti principali del convertitore Ogni convertitore della famiglia SINAMICS m Power Module G120 composto da una Control Unit e da un e Le Power Module La Control Unit comanda e sorveglia il Power Module e il motore collegato I Power Module gestiscono l alimentazione del motore nella fascia di potenza da 0 37 kW a 250 kW 5 A i s S fo Control Unit ofo Sulla targhetta identificativa del Power Module sono riportati i seguenti dati Designazione Dati tecnici N di ordinazione Versione ad es Power Module 240 Tensione corrente e potenza ad es 6SL3224 0BE13 7UA0 ad es A02 Sulla targhetta identificativa della Control Unit sono riportati i seguenti dati Designazione N di ordinazione Versione Convertitore con le Control Uni
23. e i sistemi possono inoltre avere una percentuale di guasti maggiore e una durata di vita inferiore e Rispettare assolutamente le distanze minime per gli spazi liberi di ventilazione dei vari componenti Queste distanze sono riportate nei disegni quotati o nelle Avvertenze di sicurezza specifiche del prodotto all inizio di questo capitolo AVVERTENZA Pericolo di incidenti a causa di targhette di avviso mancanti o illeggibili Se le targhette di avviso mancano o sono illeggibili possono verificarsi incidenti con conseguenze fatali Verificare la completezza delle targhette di avviso in base alla documentazione Applicare sui componenti le opportune targhette di avviso mancanti eventualmente nella lingua del Paese Sostituire le targhette di avviso illeggibili Pericolo di morte a causa di funzioni Safety non attive Le funzioni Safety non attive o non adattate possono provocare malfunzionamenti sulle macchine e di conseguenza lesioni gravi o la morte e Prima della messa in servizio leggere attentamente le informazioni nella relativa documentazione del prodotto Per le funzioni rilevanti per la sicurezza eseguire un controllo di sicurezza del sistema completo inclusi tutti i componenti rilevanti Con un opportuna parametrizzazione accertarsi che le funzioni di sicurezza applicate siano applicate e adatte al compito di azionamento e di automazione specifico Eseguire un test funzionale Utilizzare l impianto in modo produtt
24. el per i seguenti Operator Panel e BOP 2 e IOP Manuale di progettazione Direttive di montaggio EMC Manuale del prodotto SINAMICS S110 Manuale del prodotto Power Module PM340 SINAMICS S120 Control Unit e componenti di sistema installazione del kit di montaggio porta per IOP Costruzione del quadro elettrico conforme alla normativa EMC compensazione di potenziale e posa dei cavi Installare il Power Module PM340 Dati tecnici Manutenzione Tra l altro Sensor Module SMC e SME inglese tedesco italiano francese spagnolo cinese Manuale del prodotto S110 http support automation siemens com WW view it 4 9086218 inglese tedesco italiano francese spagnolo Componenti di sistema S120 inglese tedesco italiano francese spagnolo cinese russo http support automation siemens com WW view it 6 8040800 integrativi 5 2 Supporto prodotto Tabella 5 2 Supporto tecnico Francia Germania italia Spagna Gran Bretagna 33 0 821 801 122 49 0 911 895 7222 39 02 24362000 34 902 237 238 44 161 446 5545 Altri numeri telefonici di assistenza Product Support http support automation siemens com WW view it 4000024 Convertitore con le Control Unit CU250S 2 44 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA Siemens AG Industry Sector Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN DEUTSCHLAND www siemens co
25. elative misure di sicurezza pu causare danni materiali Nel caso in cui ci siano pi livelli di rischio l avviso di pericolo segnala sempre quello pi elevato Se in un avviso di pericolo si richiama l attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone pu anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali Personale qualificato Il prodotto sistema oggetto di questa documentazione pu essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute Il personale qualificato in virt della sua formazione ed esperienza in grado di riconoscere i rischi legati all impiego di questi prodotti sistemi e di evitare possibili pericoli Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto un magazzinaggio un installazione un montaggio una messa in servizio un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite Devono
26. ense ingresso Sense GND X _ A Alimentazione di tensione 24 V 10 Z da x x max 450 mA 11 Z a X X B M potenziale di riferimento 12 B X X ra per tensione di alimentazione 13 B X X 14 A dati A A Dati 15 A dati A A Dati Encoder X2100 X126 127 X100 X128 X100 X150 X150 X100 P1 P2 Chiusura bus Chiusura bus 9 6 6 9 ai dl ia o ooo X126 X127 a RE o 0 0 o o CAN PROFIBUS 5 1 1 5 1 RX Dati di ricezione 1 1 1 2 RX Dati di ricezione 2 CANL 2 M Potenziale di riferimento per P24 Serv 2 3 TX Dati di invio segnale CAN dominant low 3 RxD TxD P f 3 CAN_GND massa CAN ricezione e invio B B 3 5 4 4 CNTR P segnale di comando 6 TX Datidiinvio 5 CAN_SHLD 5 GND 7 schermo opzionale Potenziale di riferimento per dati C C 5 os 6 GND massa opzionale 6 Alimentazione di tensione 5 V 7 CAN_H 7 P24 Serv segnale CAN dominant high 8 RxD TxD N 8 ricezione e invio A A 9 9 Convertitore con le Control Unit CU250S 2 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA Chiusura bus m OFF ON 9 0 00 00 X128 RS485 0 V potenziale di riferimento RS485P ricezione e invio RS485N ricezione e invio Schermo del cavo 23 Installazione 3 2 Installazione della Control Unit 3 2 2 Morsettiere Morsettiere dietro lo sportello frontale superiore _91 24 V out _ Alimentazione di tensione uscita su morset
27. gurati nell azionamento e 40 4 2 6 Identificazione dei dati del motore iii 40 5 Ulteriori informazioni ascii aan 43 5 1 Manual perl GONVERILOre aglio 43 5 2 SUPPONGO DrOdONO essas eo a e a e ae int 44 Convertitore con le Control Unit CU250S 2 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA 5 Avvertenze di sicurezza Questo manuale descrive l installazione e la messa in servizio del convertitore SINAMICS G120 con Control Unit CU250S 2 Cosa significano i simboli usati nel manuale I Qui iniziano le istruzioni per la manipolazione 2 EI Qui finiscono le istruzioni per la manipolazione Upgrade e downgrade del firmware Le opzioni di upgrade e downgrade del firmware si trovano in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW news de 67364620 http support automation siemens com WW news it 6 7364620 Trasferimento delle condizioni di licenza del codice OSS su un PC Il convertitore contiene software Open Source OSS Le condizioni di licenza OSS sono memorizzate nel convertitore Procedura gt Procedere come segue per trasferire le condizioni di licenza OSS dal convertitore a un PC 1 Disinserire l alimentazione elettrica del convertitore 2 Inserire una scheda di memoria vuota nell apposito slot del convertitore Vedere anche le sezioni Tools per la messa in servizio del convertitore Pagina 33 Panoramica delle interfacce Pagina 22
28. i alimentazione interna 10 V ad es morsetti 1 4 13 oppure una fonte di tensione esterna ad es morsetti 10 11 Encoder D HTL Convertitore con le Control Unit CU250S 2 24 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA Installazione 3 2 Installazione della Control Unit Morsettiere dietro lo sportello frontale inferiore Ingressi digitali con separazione di potenziale Potenziale di riferimento per i morsetti 5 7 16 e 67 ptt ul Uscita alimentazione di tensione 4116 420117 430118 2100 1 NO 22 DO 1 COM 18 DO 0 NC 7 1K Potenziale di riferimento per i morsetti 41 44 Ingressi digitali con separazione di potenziale chiusura su P o su M Uscita digitale max 0 5 A 30V Uscita digitale max 0 5 A 30V Uscita digitale max 0 5 A 30 V SH 19 DO 0 NO 20 DO 0 COM 23D0 2 NC 7 12400 2 NO 25 DO 2 COM Nota Cortocircuito sui morsetti di uscita della Control Unit a pieno carico Potenziale di riferimento per morsetti 1 9 12 26 33 51 54 Se si verifica un cortocircuito sui morsetti di uscita in caso di pieno carico della CU il Power Module disinserisce la tensione di alimentazione interna della Control Unit 3 2 3 Selezione delle impostazioni adeguate delle interfacce Nell impostazione di fabbrica gli ingressi e le uscite del convertitore e l interfaccia del bus di campo hanno funzioni predefinite Quando si mette in servizio il converti
29. i di software Funzionamento e o condizioni ambientali non conformi alla specifica Influenze esterne danneggiamenti convertitori con grado di protezione Type IP20 devono essere installati in un quadro elettrico in metallo oppure essere protetti con un altro provvedimento equivalente in modo tale da impedire il contatto con il fuoco all interno e all esterno del convertitore Convertitore con le Control Unit CU250S 2 12 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA Avvertenze di sicurezza 1 4 Rischi residui di sistemi di azionamento Power Drive System 3 Tensioni di contatto pericolose ad esempio dovute a Guasto di componenti Influenza in caso di cariche elettrostatiche Induzione di tensioni con motori in movimento Funzionamento e o condizioni ambientali non conformi alla specifica Condensa imbrattamenti conduttivi Influenze esterne danneggiamenti 4 Campi elettrici magnetici ed elettromagnetici in condizioni di esercizio che ad es possono essere pericolosi per portatori di pacemaker impianti od oggetti metallici in caso di distanza insufficiente 5 Rilascio di sostanze ed emissioni dannose per l ambiente in caso di utilizzo non appropriato e o smaltimento non corretto dei componenti Nota componenti vanno protetti dagli imbrattamenti conduttivi ad es tramite il montaggio in un quadro elettrico con grado di protezione IP54 secondo IEC 60529 risp NEMA 12 Qualora sia possibile escludere la formazion
30. ivo solo dopo aver verificato l esecuzione corretta delle funzioni rilevanti per la sicurezza Nota Avvertenze di sicurezza importanti relative alle funzioni Safety Se si desidera utilizzare le funzioni Safety rispettare assolutamente le avvertenze di sicurezza contenute nei manuali Safety Convertitore con le Control Unit CU250S 2 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA Avvertenze di sicurezza 1 2 Avvertenze di sicurezza relative ai campi elettromagnetici EMF 1 2 Avvertenze di sicurezza relative ai campi elettromagnetici EMF AWERTENZA Pericolo di morte derivante dai campi elettromagnetici Durante il funzionamento di impianti elettro energetici ad es trasformatori convertitori motori vengono generati dei campi elettromagnetici EMF Questi rappresentano un pericolo soprattutto per le persone portatrici di pacemaker cardiaci o impianti che si trovassero nelle immediate vicinanze dei dispositivi dei sistemi e Mantenere una distanza di almeno 2 m 1 3 Manipolazione di componenti sensibili alle scariche elettrostatiche ESD componenti esposti a pericolo elettrostatico ESD Electrostatic Sensitive Device sono componenti singoli circuiti integrati unit o dispositivi che possono essere danneggiati da campi o scariche elettrostatiche ATTENZIONE Danni causati da campi elettrici o scariche elettrostatiche campi elettrici o le scariche elettrostatiche possono danneggiare singoli componenti
31. ll azionamento procedere come segue 1 Selezionare il progetto e andare online 55 2 STARTER confronta la configurazione con il convertitore reale STARTER segnala differenze nel Confronto online offline Confermare il messaggio con il pulsante Carica configurazione HW nel PG 3 Aprire Drive Navigator 4 Selezionare il pulsante Messa in servizio 5 Selezionare il pulsante Carica dati nell azionamento Ay My_project Inserisci azionamento singolo D ffl Drive_1 sar gt Configurazione Bi gt Lista esperti Messa in servizio o j 2 a WE Drive Navigator OF Ingressi uscit ft Caicedo H Canale del val rimento Carica dati nm N Cantalin a 3 nell azionamento WS 6 mM Nella maschera selezionare Copia da RAM a ROM dopo il caricamento 7 Caricare la configurazione nel convertitore 8 Chiudere la maschera Messa in servizio L La configurazione stata caricata nell azionamento e quindi stata eseguita anche la messa In servizio di base 4 2 6 Identificazione dei dati del motore Presupposti e Nella messa in servizio di base stata selezionata l identificazione motore MOT ID In questo caso dopo la conclusione della messa in servizio di base il convertitore emette l avviso A07991 e motore raffreddato alla temperatura ambiente Se il motore troppo caldo l identificazione dei dati motore fornisce valori errati e la regolazione del numero di giri diventa instabile C
32. lofe nu inaiialalania iaia 15 2 1 Identificazione del GONVEMITOre ihiliiiala iaia aa 15 2 2 CONTOLUN I Leila 16 2 3 POWCeFNOdUE sn aa 16 2 4 Assemblaggio dei componenti del convertitore 18 3 installazione araldica 19 3 1 Installazione del Power Module sisi a 19 3 1 1 Collegamento di motore e Power Module ee 20 3 2 Installazione della Control Units letali 22 3 2 1 Panoramica delle InterlaGce a icrt lello 22 3 2 2 MO SEUIGTO illecita dia 24 3 2 3 Selezione delle impostazioni adeguate delle interfacce i 25 3 2 4 Cablaggior della morsetera as oer lettre htc ee ae lla 29 3 3 INSTANAZIONG GEll CN COG ST ve sie evicies daisiestent a dvoity a e wollen ET E a ET 31 3 3 1 ENCOdEr Consenilssri lai iaia 31 3 3 2 Sensor WICC Cres cinici at ice 32 3 4 File di descrizione per bus di campo iii 32 4 Messa IN Servizzio illecito 33 4 1 Tools per la messa in servizio del convertitore cess eeneeeseeeseeesaeeseeesaeeses 33 4 2 Messa inm SErviZIO CoN STARTER neronen a a lia 34 4 2 1 Creazione del progetto STARTER eee 34 4 2 2 Acquisizione nel progetto di convertitore collegato tramite USB 34 4 2 3 Configurazione dell azionamento ii 36 4 2 4 Adattamento dei dati encoder ra sles nro cia mica ne dS Sly esting la eh Sebel Desi Ue ec eit du ht ei lea 39 4 2 5 Caricamento dei dati confi
33. m drives Con riserva di modifiche Siemens AG 2013 Per ulteriori informazioni su SINAMICS G120 scannerizzare il flash code
34. nell elenco dei tipi di encoder predefiniti e L azionamento stato configurato Procedura Cc Per adattare dati encoder procedere come segue 1 Selezionare la maschera Encoder motore 2 Selezionare il pulsante Dati encoder 2 My_project i nd Inserisci azionamento singolo 5 fla Drive_1 Configurazione apparecchio di azionamente Elf Control Unit i Configurazione gt Lista esperti a ee s HE Drive Navigator 1 Encoder motore Ingressi uscite gt Controllo regolazione i Addizione dei valo gt Precomando di ve gt Filtro valori rif ve Dati encoder Regolatore numer Controllo U f gt Valori di riferiment Limitazione di copy i Filtro valore di rif Regolatore di corr Parte di potenza Livellamento 0 03 giri min nversione 3 Nella maschera Dati encoder si possono effettuare le seguenti impostazioni possibile modificare tutti i dati encoder Si pu scegliere un altro tipo di encoder In questa maschera STARTER propone solo i tipi di encoder consentiti per l interfaccia configurata Per impostare un altra interfaccia encoder occorre riconfigurare il convertitore dati encoder sono stati adattati Convertitore con le Control Unit CU250S 2 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA 39 Messa in servizio 4 2 Messa in servizio con STARTER 4 2 5 Caricamento dei dati configurati nell azionamento Procedura Per caricare i dati configurati ne
35. nit 3 2 1 Panoramica delle interfacce Interfacce sul lato frontale della Control Unit Per accedere alle interfacce sul lato frontale della Control Unit occorre rimuovere l Operator Panel se presente e aprire gli sportelli frontali Slot per la scheda di memoria 2 Collegamento con l Operator Panel 3 Interruttore per ingressi analogici I 0 4 mA 20 mA U 10 0V 10V Morsettiere Selezione del tipo di regolazione Sector IU Servo J Interfaccia USB per il collegamento con un PC LED di stato RDY BF SAFE LNK1 solo per PROFINET LNK2 solo per PROFINET Scelta dell indirizzo del bus di campo e PROFIBUS o USS e Modbus RTU e CanOpen Convertitore con le Control Unit CU250S 2 22 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA Installazione 3 2 Installazione della Control Unit Interfacce sul lato inferiore della Control Unit 9 15 o 0 0 0 o o o o Encoder motore HTL TIL SSI Lal X100_ a 1 8 KTY84 o PTC RS422 N 5 DRIVE CLIQ standard 1 positivo X 1 Dati di invio 2 Clock X 2 Dati di invio 3 Clock X 3 Datidi ricezione 4 Alimentazione di tensione riferita al pin 7 X X X 4 5 Alimentazione di tensione riferita al pin 7 X X X 5 6 P_Sense ingresso Sense alimentazione di tensione X 6 Dati di ricezione 7 GND potenziale di riferimento per pin 4 e 5 X X X 7 8 negativo X 8 9 M_S
36. o 4 He Dla Riservato per Numero di giri fisso 3 AI 117 DI 5 _ Funzione di sicurezza Numero di giri fisso 4 112 AO 0 Numero di giri Corrente 0 V 10V UA 26 AO 1 OV DI 4 e DI 5 high il convertitore somma i due numeri di giri fissi Pi DI high il convertitore somma i numeri di giri fissi corrispondenti _5 DI 0 Tacitazione SIDI 3 16 014 Riservato per Funzione di sicurezza Convertitore con le Control Unit CU250S 2 26 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA Macro 7 Commutazione tramite DI 3 tra bus di campo e JOG Impostazione di fabbrica per convertitori con interfaccia PROFIBUS o PROFINET Telegramma PROFIdrive 1 Macro 9 Potenziometro motore MOP ON OFF1 MOP pi alto MOP pi basso Tacitazione Anomalia Avviso Numero di giri UV Corrente OV 10V Convertitore con le Control Unit CU250S 2 JOG 1 Macro 12 Controllo a due fili con metodo 1 Impostazione di fabbrica per convertitori senza interfaccia PROFIBUS o PROFINET _5 DI 0 ON OFF1 Inversione Tacitazione Valore di riferimento LA IU 10V 10 V DO 0 Anomalia Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA Installazione 3 2 Installazione della Control Unit Macro 8 Potenziometro motore MOP con funzione di sicurezza ON OFF1 MOP pi alto MOP pi basso Tacitazione Riservato per Funzione di sicurezza 3 AI 0 Macro 13 Valore di riferimento tramite ing
37. one delle impostazioni adeguate delle interfacce Pagina 25 3 ReImpostazione azioname Selezionare l applicazione per il convertitore Leggero sovraccarico per applicazioni poco dinamiche ad es pompe o ventilatori Elevato sovraccarico per applicazioni dinamiche ad es tecnica dei trasporti industriali 4 Motore Selezionare il motore utilizzato 5 Dati del motore Immettere i dati motore indicati sulla targhetta dei dati tecnici Se stato selezionato un motore in base al numero di ordinazione i dati sono gia immessi 6 M Funzioni azionamento Se come tipo di regolazione stato impostato Regolazione di velocit si consiglia di selezionare l impostazione 1 Identificazione dati motore in stato di fermo e a motore rotante i i 0 Bloqu Con questa Impostazione 1 Identifier parametres moteur l arr t et avec moteur tourmant il convertitore ottimizza il 2 Identifier les param tres moteur l arr t 3 Identifier les parame tres moteur tourmant regolatore del numero di giri Se si verifica uno dei seguenti casi scegliere l impostazione 2 Identificazione dati motore in stato di fermo e Come tipo di regolazione stato impostato Regolazione di velocit ma il motore non pu girare liberamente ad es nei percorsi di movimento limitati e tipo di regolazione impostato Controllo U f 7 Parametri importanti Impostare i parametri principali in base all applicazione utilizzata 8 Calcolo
38. one previsti Questi componenti possono essere manipolati solo da personale qualificato e addestrato che conosca e rispetti tutte le avvertenze di sicurezza riportate sui componenti e nella relativa documentazione tecnica per l utente Nell ambito della valutazione dei rischi della macchina da eseguire conformemente alle prescrizioni locali ad es Direttiva Macchine CE il costruttore della macchina deve considerare i seguenti rischi residui derivanti dai componenti per il controllo e l azionamento di un sistema di azionamento 1 Movimenti indesiderati di parti della macchina motorizzate durante la messa in servizio il funzionamento la manutenzione e la riparazione dovuti ad esempio a Errori hardware e o software nei sensori nel controllo negli attuatori e nella tecnica di collegamento Tempi di reazione del controllo e dell azionamento Funzionamento e o condizioni ambientali non conformi alla specifica Condensa imbrattamenti conduttivi Errori durante la parametrizzazione la programmazione il cablaggio e il montaggio Utilizzo di apparecchiature radio telefoni cellulari nelle immediate vicinanze del controllo Influenze esterne danneggiamenti 2 In caso di guasto possono verificarsi temperature eccezionalmente elevate incluso fuoco aperto all interno e all esterno del convertitore nonch emissioni di luce rumore particelle gas etc ad esempio a causa di Guasto di componenti Error
39. onvertitore con le Control Unit CU250S 2 40 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA PERICOLO Pericolo di danni materiali o lesioni personali dovuti a movimenti della macchina all inserzione del motore Messa in servizio 4 2 Messa in servizio con STARTER L inserzione del motore durante l identificazione del motore pu provocare movimenti della macchina pericolosi Prima di avviare l identificazione dei dati del motore proteggere accuratamente le parti pericolose dell impianto Prima dell inserzione accertarsi che nessuna parte della macchina possa staccarsi o essere prolettata verso l esterno Prima dell inserzione accertarsi che nessuno stia lavorando sulla macchina o Si trovi nell area di lavoro della macchina Proteggere l area di lavoro della macchina in modo da evitare la presenza accidentale di persone Abbassare a terra i carichi sospesi Procedura e Procedere come segue per avviare l identificazione dei dati motore e l ottimizzazione della 2 regolazione motore El Sp My_Froject 1 Fare doppio clic per aprire il pannello di comando ta apri singolo E f rive_ L in STARTER Impostare la priorit di comando per il convertitore Impostare le Abilitazioni Accendere il motore Il convertitore avvia l identificazione dei dati del motore Questa misurazione pu durare alcuni minuti Al termine il convertitore disinserisce il motore Dopo l identificazione dei dati del motore annulla
40. ore 2 3 Power Module PM240 3 AC 400 V Campo di impiego delle applicazioni standard Il Power Module PM240 esiste senza filtro o con filtro di rete integrato di classe A con grado di protezione IP20 PM240 consentono la frenatura dinamica tramite una resistenza di frenatura esterna Serie di numeri di ordinazione 6SL3224 OBE e 6SL3224 0XE Grandezza costruttiva FSA FSB FSC FSD FSE FSF FSGX Campo di potenza kW 0 37 1 5 2 2 4 7 5 15 18 5 30 37 45 55 132 160 250 PM240 2 3 AC 400 V Campo di impiego di applicazioni standard di 2 generazione I Power Module PM240 2 sono disponibili senza filtro o con filtro di rete integrato di classe A PM240 2 supportano la frenatura dinamica tramite una resistenza di frenatura esterna Serie di numeri di e P20 6SL3210 1PE ordinazione e Push through 6SL3211 1PE ee Campo di potenza kW 120 _0 55 3 S Campo di potenza ew PT 22 3 PM250 3 AC 400 V Campo di impiego delle applicazioni con recupero in rete I Power Module PM250 esistono senza filtro o con filtro di rete integrato di Classe A nel grado di protezione IP20 PM250 supportano il funzionamento dinamico con recupero di energia nella rete Campo dei numeri di ordinazione IP20 6SL3225 OBE Grandezza costruttiva FSC FSD FSE Campo di potenza kW 7 5 15 18 5 30 37 45 PM260 3 AC 690 V Campo di impiego di applicazioni
41. pposti Utilizzare cavi adeguati Cavi rigidi o flessibili Sezioni cavi adatta 0 5 mm 21 AWG 1 5 mm 16 AWG Per il cablaggio completo si consiglia di usare cavi con sezione 1 mm 18 AWG Non utilizzare puntalini Una volta trovata una preimpostazione adeguata delle morsettiere cablare il convertitore Vedere anche la sezione Selezione delle impostazioni adeguate delle interfacce Pagina 25 Utilizzare l utensile adatto Piccolo cacciavite per l apertura dei morsetti a molla Utensile per l isolamento dei conduttori Procedura Per cablare la morsettiera del convertitore procedere nel modo seguente 1 2 Rimuovere all incirca gli ultimi 10 mm dell isolamento del conduttore Con il cacciavite premere sull elemento di comando del morsetto a molla finch il morsetto non si apre 3 Inserire il conduttore nel morsetto fino all arresto e rimuovere il cacciavite Verificare la sicurezza del contatto del conduttore tirando leggermente il conduttore stesso 5 Cablare nello stesso modo tutti i morsetti necessari della morsettiera 8 Posare i cavi di segnale in modo da poter richiudere completamente gli sportelli frontali dopo aver cablato la morsettiera Se si devono impiegare cavi schermati la schermatura va collegata ad ampia superficie e con buona conduttivit alla piastra di montaggio del quadro elettrico o al supporto di schermatura del convertitore Vedere anche Direttive di montaggio
42. re la priorit di comando Fare clic sul pulsante 83 per salvare Copia da da RAM a ROM L identificazione dei dati del motore conclusa Auto ottimizzazione della regolazione E fg Control_Unit gt Configurazione Lista esperti He Drive Navigator Ingressi uscite H S Canale del valore di riferimento cControllolregolazione Funzioni gt Messaggi e sorveglianze Regolatore di tecnologia gt Messa in servizio gt Pannello di comando gt Tere apparecchio Y 1 O A M Abilitazioni pos 0 V ae f Se oltre all identificazione del motore stata selezionata una misura in rotazione con auto ottimizzazione della regolazione del numero di giri necessario inserire nuovamente il motore come sopra descritto e attendere il ciclo di ottimizzazione Convertitore con le Control Unit CU250S 2 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA 41 Ulteriori informazioni 5 1 Tabella 5 1 Manuali per il convertitore Manuali per il convertitore Livello Contenuto Lingue Indirizzo per il download o informazioni disponibili numero di ordinazione de Getting Started Guide Istruzioni operative per il convertitore SINAMICS G120 con le Control Unit CU250S 2 nel tipo di regolazione Vector Manuale di guida alle funzioni Posizionatore semplice Manuale di guida alle funzioni Safety Integrated per i convertitori SINAMICS G120 G120C e G120D Manuale delle liste Getting
43. resso analogico con funzione di sicurezza 5 DI 0 ON OFF1 Inversione Tacitazione DI 3 iten per Funzione di sicurezza Valore di riferimento IU 10 V 10 V Anomalia Corrente OV 10V 2 Installazione 3 2 Installazione della Control Unit Macro 14 Commutazione tramite DI 3 tra bus di campo e potenziometro motore MOP Telegramma PROFIdrive 1 5 _ _5 DI 0 ON OFF1 6 DI 1 Anomalia esterna Anomalia esterna Tacitazione itazi Numero di giri OV 10V Corrente OV 10V Macro 15 Commutazione tramite DI 3 tra valore di riferimento analogico e Macro 17 Controllo a due fili con potenziometro motore MOP metodo 2 Macro 18 Controllo a due fili con metodo 3 5 DI 0 ON OFF1 ON OFF1 destra 6 DI 1 Anomalia esterna ON OFF1 sinistra Tacitazione _7 DI 2 Tacitazione _8 DI 3 HIGH _ MOP pit alto MOP pi basso Valore di riferimento 3 Al 0 Valore di riferimento 4 I U 10V 10 V 4 ICMU 10V 10V Anomalia Anomalia Corrente OV 10V Convertitore con le Control Unit CU250S 2 28 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA Installazione 3 2 Installazione della Control Unit Macro 19 Controllo a tre fili con Macro 20 Controllo a tre fili con Macro 21 Bus di campo USS metodo 1 metodo 2 Macro 22 Bus di campo CANopen 5 DI 0 Abilitazione OFF1 Abilitazione OFF1 ashe eri Baud 2 DI 1 Varlabdl 7 DI 2 Inversione Impostazione CANopen 20 kBaud 8 DI 3 T
44. segnare al progetto un nome a scelta L Un nuovo progetto STARTER stato creato 4 2 2 Acquisizione nel progetto di convertitore collegato tramite USB Procedura Per acquisire nel progetto un convertitore collegato tramite USB procedere come segue 1 Inserire la tensione di alimentazione del convertitore 2 Inserire un cavo USB prima nel PC e quindi nel convertitore 3 Se si stanno collegando convertitore e PC per la prima volta il sistema operativo del PC installa i driver USB Windows 7 installa i driver automaticamente In Windows XP occorre confermare alcuni messaggi di sistema 4 Avviare il software di messa in servizio STARTER Convertitore con le Control Unit CU250S 2 34 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA Messa in servizio 4 2 Messa in servizio con STARTER 5 In STARTER selezionare il pulsante 5 Nodi partner raggiungibili MF STARTER My_ project Progetto Modifica Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida afc et ul 4 ele 14 NPY Xi ef fe tft 5 BE OSSERVAZIONE 6 Se l interfaccia USB impostata correttamente la maschera Nodi partner raggiungibili visualizza i convertitori raggiungibili STARTER Nodi partner raggiungibili S7USE gq Progetto Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida dei jal x Se l interfaccia USB non impostata correttamente viene visualizzato il messaggio Non sono
45. t CU250S 2 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA ad es Control Unit CU250S 2 DP ad es 6SL3246 0BA22 1PA0 ad es 02 hardware 4 6 firmware 15 Struttura del convertitore 2 2 Control Unit 2 2 Control Unit Le Control Unit CU250S 2 si differenziano per il tipo di bus di campo CU250S 2 65L3246 0BA22 1BA0 USS Modbus RTU CU2505 2 DP 6SL3246 0BA22 1PA0 PROFIBUS DP CU250S 2 PN 6SL3246 0BA22 1FA0 PROFINET IO EtherNet IP CU250S 2 CAN 6SL3246 0BA22 1CA0 CANopen 2 3 Power Module Le Control Unit possono essere utilizzate con i seguenti Power Module e PM240 3 AC 400 V per applicazioni standard con frenatura dinamica e PM240 2 3 AC 400 V per applicazioni standard con frenatura dinamica di 2 generazione nel grado di protezione IP20 e Push Through PT e PM340 1 AC 200 V con frenatura dinamica e PM250 3 AC 400 V con recupero in rete e PM260 3 AC 690 V con recupero in rete PM340 1 AC 200 V Campo di impiego delle applicazioni standard Il Power Module PM340 esiste senza filtro o con filtro di rete integrato di classe A con grado di protezione IP20 PM340 consentono la frenatura dinamica tramite una resistenza di frenatura esterna Serie di numeri di ordinazione 6SL3210 1SB1 Grandezza costruttiva FSA FSB FSC FSD FSE FSF FSGX 012 075 Convertitore con le Control Unit CU250S 2 16 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA Struttura del convertit
46. tiera inferiore E Ingresso 24 V alimentazione di tensione opzionale Potenziale di riferimento per morsetto 31 Ingressi o uscite digitali commutabili senza separazione di potenziale commutabili tramite p0728 Nota Per poter utilizzare i morsetti 51 54 come uscite digitali i 24 V devono passare dal morsetto 31 LO pieno i 1H10VOUT Uscita 10 V riferita a GND max 10 mA 26ND Potenziale di riferimento per morsetti 1 9 12 26 33 51 54 Ingresso analogico 10 V 10 V 0 4 mA 20 mA Potenziale di riferimento per morsetti 1 9 12 26 33 51 54 Uscite analogiche OV 10 V 0 mA 20 mA Potenziale di riferimento per morsetti 1 9 12 26 33 51 54 Ingresso analogico 10 V 10 V 0 4 mA 20 mA Potenziale di riferimento per morsetti 1 9 12 26 33 51 54 i 14 T1 MOTOR 1572 MOTOR Sensore di temperatura PTC KTY84 bimetallo S3ENC _ Alimentazione di tensione HTL Potenziale di riferimento mors 1 9 12 26 33 51 54 70AP Traccia A HTL 52 52 Segnale resolver A sint 71AN Traccia A HTL 54 S54 Segnale resolver inverso A sin 72BP_ Traccia B HTL 51 Segnale resolver 1 Besta Sd 73 BN Traccia B HTL gi E S3 Segnale resolver inverso B cos Segnale zero HTL EN E ee Segnale zero HTL 176 R1 Eccitazione resolver t Eccitazione resolver Per gli ingressi analogici si pu utilizzare la tensione d
47. tore possibile modificare la funzione di ogni ingresso e di ogni uscita del convertitore e l impostazione dell interfaccia del bus di campo Per facilitare l impostazione il convertitore offre varie impostazioni predefinite macro Nelle pagine seguenti sono rappresentati solo ingressi e uscite la cui funzione cambia con la scelta di una determinata impostazione Convertitore con le Control Unit CU250S 2 Getting Started 10 2013 FW V4 6 A5E32899990C AA 25 Installazione 3 2 Installazione della Control Unit Procedura Per scegliere un impostazione predefinita del convertitore procedere nel modo seguente 1 Determinare quali funzioni degli ingressi e delle uscite sono necessarie per l applicazione 2 Individuare la configurazione I O macro pi adatta per l applicazione 3 Annotare il numero della macro dell impostazione predefinita adatta Il numero della macro va impostato durante la messa in servizio del convertitore L stata definita la preimpostazione adatta per il convertitore Macro 1 Due numeri di giri fissi Macro 2 Due numeri di giri fissi con Macro 3 Quattro numeri di giri fissi funzione di sicurezza _5 DI 0 ON OFF1 destra ON OFF1 ON OFF1 _6 DI 1 ON OFF1 sinistra Numero di giri fisso 1 Numero di giri fisso 1 7 DI 2 Tacitazione 6 DI 1 Numero di giri fisso 2 6 DI 1 Numero di giri fisso 2 7 DI 2 Tacitazione 7 DI 2 Tacitazione Numero di giri fisso 3 e _8 DI 3 Numero di giri fiss
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