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SDMWA180v

1. 90 on oF ow ON OFF ON OFF 27 OFF OFF ov ov orc on ov 91 on oF on on OFF on ov 28 OFF OFF ON ov ow OFF 92 oN ON ON OFF OFF 29 OFF OFF OFF ov 93 on oFF oN ov OFF on 39 OFF OFF ov ow on oN ON ov on OFF 51 OFF OFF ON ov on on 95 on ON on 32 OFF ow oF OFF OFF OFF OFF 96 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 33 OFF ON OFF OFF OFF OFF oN 97 on on OFF OFF OFF OFF ON 34 OFF ow OFF OFF OFF ON OFF 98 on ON OFF OFF OFF ON OFF 35 OFF ow oF OFF oF oN 99 on on OFF OFF OFF ON 36 OFF ON oF OFF ow OFF OFF 100 ov ON OFF OFF ON OFF OFF 37 OFF ow OFF OFF ow OFF oN 101 on on OFF OFF ON OFF ON OFF ow OFF OFF ON ON OFF 102 on ON OFF OFF ON ON OFF _ 9 OFF ow OFF OFF ow ON oN 103 oN ON OFF OFF ON 40 OFF ow oF oN OFF OFF OFF 104 ON ON OFF ON OFF OFF OFF 41 OFF ow OFF OFF OFF oN 105 oN oN OFF ON OFF OFF ON 42 OFF ow OFF on OFF ON OFF 106 ON ON OFF ON OFF ON OFF 43 OFF ow oF o
2. Lau SDMWA180 Superficie dissipante Fondo del quadro elettrico SDMWA180 Superficie dissipante Fondo del quadro elettrico Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 26 66 Distanze minime di installazione 000000000 00000 000000 gt m fj BD JND 80 BDNI AD_IN2 B0 IN2 B0_IN3 B0_IN3 DON IN 24 vss BOLDUTO BOLDUTI Dura 5 GND HN ANO NANO MANI NANI SDMWD180 N Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 27 66 3 7 Connessione dell azionamento Le connessioni possibili agli ingressi e uscite dell azionamento sono EG Earth Ground MEG Terra di protezione del motore PS Ingresso di alimentazione AC SM Uscita Motore I O Ingressi Uscite digitali CAN CAN bus RS Interfaccia RS232 e RS485 funzioni dipendenti dalla versione di sistema utilizzata Localizzazione connettori CN1 collegamento Can o RS CN3 Ingressi digitali CNA Uscite Digitali CN2 Ingressi Analogici Il cablaggio Le indicazioni relative al cablaggio e alle tecniche di messa a terra e specifico per schermatura descritte nella seguente sezione rappresentano u
3. SOVRA CORRENTE stato rilevato un sovraccarico sull uscita motore il circuito di monitoraggio della corrente disabilita la parte di potenza dell azionamento n FASE APERTA l intervento blocca il funzionamento dell azionamento Le protezioni descritte precedentemente sono causate da malfunzionamenti hardware Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 49 66 Diagramma di funzionamento delle protezioni ma Interruzione programma min Corrente 3 motore 0 Latch Uscita Fault OFF power on l E Display P 0 fase aperta 3 temperatura Note L intervallo di ammissibilit della tensione di alimentazione definito dalle condizioni sottotensione DC bus lt 24Vdc sovratensione DC bus gt 70Vdc e tensione di ripple Dc bus gt 10 Vripple pp gt Bus Vdc 10 2 Fase aperta la corrente di avvolgimento non raggiuge il valore impostato 3 Quando il sistema SDMWA180 segnala uno stato di fault il convertitore dell azionamento viene disabilitato e il motore perde la coppia di tenuta L installatore deve prevedere un sistema di sicurezza per prevenire ogni danno alle cose o persone nel caso in cui il carico trascini il motore 2 In caso di protezione per sovracorrente spegnere l azionamento ed individuare il problema prima di riaccendere il dispositivo protezione per sovracorrente
4. Tz sottotensione DC bus lt 20Vac sovratensione DC bus gt 48Vac ripple gt 10 Vripple pp gt Rated Vdc 10 Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 58 66 Impostazioni utente Corrente motore selezionabile da 0 5 a 5 Arms con forma della corrente negli avvolgimenti motore sinusoidale Selezionabile tramite software Micro stepping angolo selezionabile tramite software Riduzione di corrente selezionabile tramite software Boost di corrente selezionabile tramite software Responsabilt dell utente Corrente di boost la massima corrente di boost non pu eccedere la massima corrente ammissibile dell azionamento Annullando la corrente il motore perde tutta la coppia di ritenuta L utilizzatore deve prevedere un sistema di sicurezza per prevenire danni a cose o a persone se il carico trascina il motore Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 59 66 Localizzazione 5 4 2 Dip switch settings oza DIP2 Impostazioni utente RS485 amp RS232 Node 555 SEER apup ZEZA Phxikiiil lll Iiet 222250 IN_ANI AN 65 baud rate RS485 amp RS232 Impostazioni RS485 amp RS232 Node Identifier RS485 amp RS232 Baud utente rate Al
5. i 5 Spegnere l azionamento togliendo tensione per uscire da uno stato di Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 50 66 4 3 1 Tabella di ricerca guasti SINTOMO AZIONE All accensione Controllare il cablaggio dell alimentazione di dell azionamento non Potenza e i fusibili se ok verificare che il valore si ottiene alcun effetto sul sistema della tensione di alimentazione sul connettore di potenza con l impiego di un multimetro sia compreso nel range di alimentazione dell azionamento Intervento protezione di Controllare che le connessioni motore siano state corrente fatte in accordo con lo schema indicato nel catalogo EVER dei motori Controllare il cablaggio del motore e l assenza di cortocircuiti fra gli avvolgimenti del motore o fra le fasi e il corpo motore o tra fasi motore e terra motore e connesso correttamente all azionamento motore produce Controllare che il cablaggio delle I O sia corretto e coppia ma non gira inserito correttamente nell azionamento direzione errata Il motore non raggiunge Verificare che il motore non sia bloccato Se lo la posizione desiderata 1 Verificare la taglia motore Assicurarsi che la gt gt gt m tensione di alimentazione di potenza e la corrente impostata siano adatte per ottenere la curva coppia velocit richiesta 2 Utilizzare un angolo di passo pi piccolo per evitare problemi di risonanza a bassa velocit
6. 23 OFF OFF ow on ov 87 on oF on on on 24 OFF OFF ON ov OFF OFF OFF 68 ON OFF ow ON OFF OFF OFF 25 OFF OFF oN OFF ov 69 on oN ON OFF OFF ON 26 OFF OFF on ov ore 90 on ow ON OFF ON OFF 27 OFF OFF ov ov on ov 91 on oF on OFF on 28 OFF OFF ov ow OFF 92 oF ow ON ON OFF 29 OFF OFF ov OFF ov 93 on oFF on on OFF on 39 OFF OFF ov ow OFF 94 on oF oN on ov on 51 OFF OFF ov on on 95 ON on 32 OFF ow oF OFF OFF OFF OFF 96 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 33 OFF ON oF OFF OFF OFF oN 97 on ON OFF OFF OFF OFF ON 34 OFF ow OFF OFF OFF ON OFF 98 on ON OFF OFF OFF ON OFF 35 OFF ow oF OFF oF oN 99 on on OFF OFF OFF ON 36 OFF ow oF OFF ow OFF OFF 100 ov ON OFF OFF ON OFF OFF 37 OFF ow OFF OFF ow OFF oN 101 on on OFF OFF ON OFF ON OFF ow oF OFF ON ON OFF 102 ov ON OFF OFF ON ON OFF _ 9 OFF ow OFF OFF ow ON ow 103 on ON OF
7. EVE The clever drive MAN HISDMW A180 Release 0 0 SDMWA180v _ MANUALE DI INSTALLAZIONE USO E MANUTENZIONE LEES m gt emn EI F ESS 5 MITE Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 1 66 IMPORTANTE Questo documento registrato dalla EVER e non pu essere duplicato o riprodotto interamente o in parte senza espresso permesso scritto della EVER EVER si riserva il diritto di apportare modifiche al manuale ed ai propri prodotti per migliorarne l affidabilit e le prestazioni senza l obbligo di aggiornare i prodotti e i manuali precedenti o di avvisare l utilizzatore dei relativi cambiamenti EVER non si assume la responsabilit di un uso del prodotto descritto in seguito non conformemente alle istruzioni indicate nel presente manuale EVER Elettronica VIA DEL Commercio 2 4 Loc S Grato Z I 26900 LODI ITALY Tel 39 0 371412318 Fax 39 0 371412367 E mail infoever everelettronica it Web www everelettronica com EVER Elettronica Technologiezentrum Europaplatz a 150 9001 D 52068 Aachen GERMANY Tel 49 0 2419631836 Fax 49 0 2419631835 Ver Verificato FA pia _ E Stampato in LODI ITALY 11 02 2004 Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 2 66 SDMWA180 INDICE 1 INCRODUZIONE u x aa 11 Componenti di u
8. oN OFF OFF OFF 120 ov ov on ov OFF OFF or 57 OFF ow on ov ore ov 121 ov on OFF OFF ov 58 OFF ow on OFF 122 on on OFF ON 59 ow on ow on 128 on OFF on OFF ow ov 124 ov on OFF OFF 61 ow ov ov 125 on on on ON 62 ow ov 126 on on on on 63 ow on on 127 on ov on on on Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 57 66 5 4 SDMWA180vA133 Basic Drive C0400 Prestazioni disponibili in questa versione il sistema SDMWA180 un azionamento per motore passo ed implementa una nuova generazione di DIGITAL SIGNAL PROCESSOR CONTROLLER Nel formato per applicazioni da pannello l unit integra un drive micropasso in grado di muovere il motore in funzione dei comandi di movimento ricevuti da un PLC o da un PC master La connessione con l unit master realizzata tramite un interfacciamento RS232 e RS485 o tramite 4 ingressi digitali optoisolati 5Vdc Line driver and 24Vdc PNP Push Pull 200kHz 3 uscite digitali optoisolate 24Vdc 100mA PNP e
9. 2 ingressi analogici 10Vdc Dip switches sono disponibili per impostazioni utente e per l idenificazione di una unit in una rete RS485 L azionamento comanda il motore in funzione del programma utente mentre controlla i parametri critici di lavoro in tempo reale come l incremento di temperatura tensione e corrente 1 dispositivo alimentato tramite una sola alimentazione in alternata AC e pu controllare il motore in anello aperto o chiuso di velocit e controllo 5 4 1 Electrical specifications Tensione AC range 20 48 Vac Chopper bipolare no 2 ponti ad STATUS Frequenza di switching 40 kHz Corrente di fase 0 5 5Arms 7Apeak Angolo di passo da passo pieno a un 1 128 con forma dell onda di corrente sinusoidale Display 7 segmenti per visualizzare lo stato di funzionamento dell azionamento Ll Dip switches per impostazioni di funzioni utente Circuiti di protezione e Tensione fuori dal range operativo 1 e Sovratemperatura T sink gt 75 C 5 e Sovracorrente dovuta Cortocircuito delle fasi motore SBMWD1 80 Cortocircuito fra fasi e massa r Inversione delle connesioni di fase motore aperta 1 L intervallo di ammissibilit della tensione di alimentazione definito da
10. ASSESS e eee acco n STR ererererere ere orara EEE EEEL EEE 222 PAPAR LELES 7 e SDMWD180 A DIP1 Alcune parti interne dell unit SDMWA180 possono essere potenziali sorgenti di scossa elettrica pertanto prima di operare sui DIP SWITCH spegnere l azionamento e attendere finch i leds del display 7segmenti sul pannello frontale sono spenti Riferirsi alla sezione 5 per le funzioni dei dip switch relativamente alla versione di azionamento Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 22 66 3 4 Impostazioni utente impostazioni Jumper Localizzazione JP2 viene utilizzato per impostazioni dell ingresso analogico Jumper utilizzo dell ingresso analogico in diferenziale 10Vdc utilizzo dell ingresso analogico con potenziometro Alcune parti interne dell unit SDMWA180 possono essere potenziali sorgenti di scossa elettrica pertanto prima di operare sui JUMPER spegnere l azionamento e attendere finch i leds del display 7segmenti sul pannello frontale sono spenti d Riferirsi alla sezione 5 per le funzioni dei jumper relativamente alla versione di azionamento Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 23 66 3 5 Installazione e utilizzo dell unit in sicurezza Guida Solo personale qualificato dovrebbe installare l azionamento SDMW
11. Utilizzare il diagramma di stato delle protezioni e la tavola di ricerca guasti riportata in queste pagine per individuare il problema e risolverlo Se il corretto funzionamento dell azionamento non viene ripristinato chiamare l ufficio assistenza EVER Se non si certi del funzionamento del sistema SDMWA180 prima di sostituirlo con una nuova unit controllare che l installazione e l alimentazione scelta siano quelle necessarie per il corretto funzionamento del sistema tentativi di soluzione di un problema sostituendo semplicemente il sistema SDMWA 180 non sono una buona pratica di diagnosi dei guasti II connettore dell alimentazione di potenza l uscita motore e alcune parti del sistema SDMWA180 sono una potenziale sorgente di pericolose scosse elettriche Per evitare danni seguire le indicazioni di sicurezza 1 3 e 3 5 Al ripristino delle condizioni operative successivamente all intervento di una protezione di un interruzione della sezione di lavoro non prevista operare tramite cicli di riavvio che escludano situazioni pericolose Nel caso non sia possibile risolvere il problema pensando che il sistema non sia danneggiato contattare la EVER per un supporto tecnico o mandare un messaggio includendo le seguenti informazioni La versione del sistema SDMWA180Vyyyy e serial number stampato sull etichetta presente sull involucro del sistema La descrizione completa del problema e le condizioni in cui si verifica Doc HD0389 00 M
12. fare riferimento alla Tabella di ricerca guasti al paragrafo 4 3 1 F 6 caratteri alternati Errore Missing Setup Azione fare riferimento alla Tabella di ricerca guasti al paragrafo 4 3 1 Sequenza di Le sequenze di accensione visualizzabili accensione tramite il display 7 segmenti sono b gt sequenza corretta di accensione 1 3 6 condizione di allarme gt 0 1 accensione seguita da un intervento di una protezione pb gt FEF 97 1 55 2 4 6 accensione seguita da un errore software interno gt P gt accensione seguita da un errore del programma utente Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 48 66 b gt L accensione con mancanza del sistema operativo b gt P gt H accensione con mancanza del programma utente Ad ogni intervento di una protezione viene trasmesso un messaggio di errore tramite il link di comunicazione presente SOVRA TEMPERATURA stato rilevato un surriscaldamento della parte di potenza e il circuito di monitoraggio della temperatura disabilita la parte di potenza dell azionamento SOVRA SOTTO TENSIONE l unit alimentata con una tensione fuori dal range e il circuito di monitoraggio della tensione disabilita la parte di potenza dell azionamento
13. on 128 on on on OFF on OFF ow on ov ow 124 ov ov on ON ON OFF OFF 61 ow ov ow ov 125 on on on on ON 62 ow ov ow on 126 on on on on on 63 or ow on ov on on 127 on ov on on Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 61 66 A 1 Impostazioni dip switch Utilizzare le seguenti tabelle per riportare lo stato dei dip switch e delle d connessioni nell applicazione Vedere sezione 3 5 2 per una guida all impostazione dei dip switch FACTORY SETTING Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 04 11 02 2004 Pag 62 66 CONNESSIONI UTENTE SDMWA180 Modalit di funzionamento C0300 C0400 TTT available available CAN L CAN RS232 Clou Not Not FP n E Not RS485 S CAN H RS485 FR GE oe FD m available RX Not RS485 j cx o 1 e gt r P Es B Ao5 M puma h __ 8 C _aO_O OC O 0l 0A Sg C eZ CN4 ee j EN 55 00 CNS KR BO OUT1
14. 2 AGND Comune dell alimentazione CN2 3 IN_ANO CN2 4 IN_ANO CN2 5 1IN AN1 In funzione del programma utente CN2 6 IN AN1 Riferirsi alla sezione 5 3 3 per le funzioni degli ingressi in funzione della versione di azionamento che si sta utilizzando Collegamento agli I O Utilizzare per il cablaggio un cavo schermato con sezione 1 mm 18 AWG o 0 5 mm 20 AWG Phoenix micro combicon 1881367 5 poli femmina 2 5mm IN AN1 IN_AN1 IN_ANO IN_ANO AGND N O Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 40 66 Schema degli ingressi e connessioni CNA Is sei sti AGND 10K CON2C 3 3 N C 820 i Potenziometro 10Kohm connesso in serie a una i resistenza 8 2Kohm verso 5Vdc CN2 1 i E una resistenza da 8200hm verso AGND CN2 2 Ep ET Modi di utilizzo Ingressi 10Vdc chiudere i poli JMP2 1 2 InO e 5 6 In1 pins Ingresso con potenziometro chiudere i poli JMP2 3 4 InO e 7 8 In1 Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 41 66 3 7 7 CN1 Connessione al CANbus Can Bus connettore CN1 un SUB D 9 poli maschio 08000 1 iU VV UITUUVUUU VV Riferirsi al manuale software per il funzionamento dell azionamento in modalit CAN bus Tabe
15. I 14g 166175 S mwp180 A Montaggio di tipo A Montaggio di tipo B 2 0 4 MA4 viti per il montaggio di tipo A o B Per l installazione del sistema utilizzare 1 5 poli 1754504 PHOENIX COMBICON 5mm connettore femmina per la conessione del motore e della terra motore 1 4 poli 721 104 026 045 WAGO 5mm connettore femmina per la connessione dell alimentazione e della terra di protezione 1 9 poli 1881396 PHOENIX MICRO COMBICON 2 5mm connettore femmina per la connessione degli ingressi digitali 1 5 poli 1881354 PHOENIX MICRO COMBICON 2 5mm connettore femmina per la connessione delle uscite digitali 1 6 poli 1881367 PHOENIX MICRO COMBICON 2 5mm connettore femmina per la connessione delle uscite digitali Dimensioni 175 H x 47 7 W x 124 D mm Peso 1500 g Classe di protezione IP 20 Temperatura magazzinaggio da 25 55 Temperatura di lavoro da 5 a 50 C Umidit 5 a 85 senza condensa Altitudine di lavoro 1000 m Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 10 66 2 2 Elettriche Le specifiche elettriche di tolleranza quando non indicato diversamente soddisfano 60204 Alcune caratteristiche dipendono dalla versione di azionamento 2 2 1 Caratteristiche dell alimentazione Riferirsi alla sezione 5 0 per le specifiche elettriche di alimentaz
16. Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 30 66 3 7 2 CN5 Connessione all alimentazione DC PS Introduzione connettore PS connette l azionamento SDMWA180 all alimentazione DC Alimentazione il connettore PS un connettore 721 464 001 040 4 poli femmina WAGO Ingresso Pin Descrizione CN5 1 Ingresso di alimentazione AC CN5 2 Ingresso di alimentazione AC ____ 53 Earth Ground CN5 4 Ingresso di alimentazione AC Wago 721 104 026 045 Vac 4 pin female 5 mm Sp Eve vas a WH D 15mm To AC supply 16 AWG 4 To CN5 Non saldare i terminali del cavo prima di inserirli nel connettore La saldatura pu deteriorarsi e causare la perdita della connessione Diagramma di connessione Sezionatore Tensione AC One Axis Sezionatore Tensione AC di linea Filtro EMC di secondario L I Soppressori di Surge Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 3 Multi Axis Intrecciati Sezionatore della tensione Secondary AC voltage Filtro Sectioning di linea AC Protezioni Soppressori di Surge REL Riferirsi alla sezione A 2 per maggiori informazioni relative al dimensionamento dell alimentatore Protezioni tramite un fusibile da 10A ritardato sulla linea AC oppure tramite un interruttore automatico di protezione Sezionare la
17. OFF ON OFF ON e or OFF OFF OFF ow ov oF 70 on OFE OFF OFF ON ON OFF ON a OFF OFF OFF ov OFF OFF OFF 72 ov OFF ov OFF OFF or or OFF OFF ov OFF OFF ov 73 on OFF ON OFF OFF on 10 OFF OFF OFF ov OFF OFF 74 OFF OFF ON or 1 or OFF on OFF ov 75 OFF OFF on 12 OFF OFF OFF ov ow OFF OFF 76 ov OFF ON ON OFF or 18 OFF OFF oF ov ow ov 77 on orc ON ov OFF on 714 OFF OFF OFF ov ow ov 78 orc ON ov ON or 15 OFF OFF oF ov on ov 79 OFF on 16 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF 80 ov OFF ow OFF OFF OFF OFF 17 OFF OFF oN OFF OFF OFF oN 81 OFF ow OFF OFF OFF ON 18 OFF OFF ov OFF oF ON OFF 62 ow OFF OFF ON OFF 19 OFF OFF ov OFF oF on ov 63 ore on OFF ON ON 20 OFF OFF ON OFF ON OFF OFF 84 ov OFF on OFF ON OFF OFF 21 OFF OFF ov OFF ow OFF ov 65 on OFF ON OFF ON 22 OFF OFF on OFF ow orr 66 oN ow OFF ON ON OFF
18. corrente 5 1 caratteri lampeggianti Attenzione Tensione del bus dc prossima al valore massimo Limiti 24Vdc Vbus 70Vdc Azione correggere la tensione di alimentazione DC per garantire 24Vdc Vbus 70Vdc Ripresa automatica se 24Vdc Vbus 70Vdc S 3 caratteri lampeggianti Attenzione temperatura dell azionamento prossima al vaore massimo Limiti 70 C Tsink 76 C Azione provvedere al raffreddamento dell azionamento Ripresa automatica se Tsink 70 C S 6 caratteri alternati Attenzione overflow dei parametri di regolazione Limiti not significant Azione controllare che le caratteristiche del motore utilizzato siano compatibili con l azionamento Ripresa automatica L Mancanza Sistema Operativo nessun software applicativo memorizzato nell azionamento U Aggiornamento Firmware agiornamento dell azionameno con un nuovo software E Errore generico alcuni errori sono stati rilevati dal supervisore interno del firmware P Stati di protezione stata rilevata un intervento di una protezione P 0 caratteri alternati Protezione fasi motore aperte Limiti not significant Azione controllare la connessione del motore Ripresa spegnere per uscire dallo stato di una protezione memorizzata P 1 caratteri alternati Allarme sovra sotto tensione Limiti DC bus 21Vdc e DC bus gt 80Vdc Azione correggere la tensione di alimentazio
19. protezioni e monitoraggio dello stato del sistema Protezioni di Sovra sotto tensione termica e sovracorrente per proteggere l elettronica da eventuali danni e Possbilit di generare rampe di funzionamento per il motore A SM LOGICA DI CONTROLLO PONTE B lt gt 00 1 Massima tensione di isolamento Questo manuale contiene le principali informazioni e procedure per l installazione l avvio e manutenzione dell azionamento Molte funzioni dell azionamento dipendono dalla versione dello stesso Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 6 66 1 4 Limiti d uso rischi e avvertimenti gt L installazione deve essere eseguita rispettando le prescrizioni contenute in questo manuale EVER ELETTRONICA non in alcun modo responsabile dei danni a persone cose causati da un uso del sistema non conforme a quanto specificato in questo manuale Il sistema un componente per installazione interna a un quadro elettrico responsabilit dell installatore provvedere ad adeguate condizioni di lavoro del sistema SDMWA180 allo scopo di garantire i requisiti minimi di immunit imposti dalle normative applicabili Questo manuale si rivolge a chi esegue l installazione del sistema SDMWA180 e non deve essere utilizzato come documentazione di sup
20. switch settings Localizzazione L DIP2 Impostazioni utente CANbus Node Id CANbus Baud rate SDMWDIZ0 A Al CANbus Node Identifier CANbus Baud rate Alcune parti interne dell unit SDMWA180 possono essere potenziali sorgenti di scossa elettrica pertanto prima di operare sui DIP SWITCH spegnere l azionamento e attendere finch i leds sul pannello frontale sono spenti Tabella selezione Baud Rate CANopen BD2 BDi 800 Baud Rate Kbit s OFF jO 50 OFF ON OREL 2 ON Riferirsi al manuale software dell azionamento per maggiori dettagli relativamente alle funzioni Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 56 66 Tabella selezione del nodo identificatore CANopen Nodo 156 108 154 153 162 D1 100 Nodo 156 IDs 164 153 152 IDT 60 OFF OFF OFF OFF OFF OFF 64 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 71 OFF OFF OFF OFF OFF OFF ov 65 ov OFF OFF OFF OFF OFF ON 72 or OFF OFF OFF OFF on OFF 66 ov OFF OFF OFF ON OFF or OFF OFF OFF OFF on ov 67 of OFF OFF OFF ON ON a OFF OFF OFF OFF ow OFF OFF 68 ov OFF OFF OFF ON OFF OFF 8 OFF OFF OFF OFF ov OFF ov 69 OFF OFF
21. tensione di linea AC sul primario del trasformatore La tensione di alimentazione non deve mai eccedere il range Vac della versione di azionamento utilizzato Riferirsi alla sezione 5 per pi informazioni relative alle specifiche della tensione di alimentazione della versione di sistema in Vostro possesso Requisiti di Utilizzare un cavo di sezione 1 5 mm 16 AWG o maggiore per Cablaggio eseguire il cablaggio della alimentazione del sistema Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 32 66 3 7 3 CN6 Connessione al Motore SM Il connettore SM connette l azionamento al motore Cablaggio Suggeriamo di seguire le indicazioni mentre si esgue la connessione di un motore Connettere sempre il corpo motore a terra tramite lo specifico terminale di messa terra La messa a terra del corpo motore semplicemente tramite il fissaggio dello stesso alla macchina non garantisce una bassa impedenza verso terra Riferirsi catologhi motori per definire i requisiti di connessione del motore Motore il connettore SM un 1757271 5 poli maschio PHOENIX COMBICON Pin Descrizione CN6 5 CN6 4 Fase motore B CN6 3 Terra motore MEG CN6 2 CN6 1 Fase motore A Collegamento a SM Phoenix combicon 1754504 5 poli EMI shield 5mm femmina Terra motore Al terminale EG di messa a terra N Una migliore condizione EMC ottenuta intrecciando e schermando i cavi e cablando separatamente le line
22. 0 Impostazioni dip switcN n 62 Pe Alien OJ aid 64 AS CT 66 Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 3 66 Note Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 4 66 1 INTRODUZIONE Questa sezione introduce le principali caratteristiche dell azionamento SDMWA180Vxxxx come parte di un sistema integrante un motore passo 1 1 Componenti di un sistema Componenti che devono essere previsti per un installazione completa dell azionamento Schema a blocchi Fasi di progettazione di un sistema di movimentazione 1 Definire i requisiti dell applicazione coppia del carico RPM precisione di posizionamento accelerazione e velocit ecc 2 Selezionare il motore adatto a soddisfare le caratteristiche del punto precedente 3 Definirie le caratteristiche dell azionamento a Prestazioni elettriche del motore b Comandi di controllo del movimento Step direzione comunicazione seriale ecc c Caratteristiche addizionali I O utente interfaccia encoder ecc 4 Dimensionare l alimentazione compatibilmente con il profilo di movimento le caratteristiche del motore e dell azionamento 5 Definire le caratteristiche di dissipazione Dimensionamento Riferirsi al servizio support everelettronica it per il dimensionamento di alcune parti del sistema di movimento motore azionamento e alimentatore Riferirsi alla sezione A 2 per informazioni
23. 11 02 2004 Pag 13 66 NPN sink 5 VCC BD Input User device NPN sink Push Pull sink 5 VCC BD Input Push pull sink User device Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 14 66 Push Pull source VCC 5Vde VCC o Push pull source User device VCC 24 Vdc VCC o Push pull source User device Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 15 66 Push pull sink source 5 VCC Complementary Push pull NU Sink Source BD Input KI User device E lt VCC gt OF Cali f 7 Line Driver differential 5 Vdc Line driver Differential BD Input User device Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 16 66 Uscite digitali optoisolate protette contro il cortocircuito tipo 24Vdc PNP Specifiche elettriche di uscita Corrente nominale stato 1 Corrente nassima state 1 N uscite O f Soglia di protezione per gt 0 11A min overcuren 2022 max Tempo di intervento della current source Protezione di uscita VSS Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 17 66 Ingressi analogici 10Vdc CEI EN 61131 2 non isolato Ingresso analogico compatibile CEI EN 61131 2 10Vdc Limiti dell impedenza di ingress
24. 180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 37 66 Le uscite digitali possono accendere una lampada ad incandescenza se necessario pilotare un rel con le uscite digitali 24Vdc c n m N N N S2 LAMP2 9 en N t N dA LAMP3 n Q Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 424 O CEI VSS 24 O Output s Protection VSS ZU m 4 VSS BO_OUT2 D722 1N4004 VSS VSS Pag 38 66 A Lo stato della protezione delle uscite digitali non visualizzabile sul display 7 segmenti 200 _ uscita __ Z 100mA _ l _ _ __ _ ll EE b wr _ _ LL Erg po NEN RE __ L __ 05 2ms 4ms 6ms ams 10ms Diagramma di protezione delle uscite 0A _ 100mA Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 39 66 3 7 6 CN2 Connessione degli ingressi analogici Ingressi non isolati 10Vdc disponibili sul connettore CN2 a frontale connettore degli igressi un 1881480 6 poli maschio PHOENIX MICRO COMBICON Pin Descrizione Funzioni CN2 1 Alimentazione di uscita per ingressi analogici CN2
25. 5 mm del cablaggio 23AWG per la connessione RS232 485 oppure un cablaggio standard Pin out del connettore GND 5 9 Tx DTR 4 8 Rx Tx 43 Zu Ix Rx 2 6 Rx N C 1 Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 44 66 Connessione RS485 Sistema Master FULL DUPLEX MASTER SLAVE BUS 4 Wires Net NEC e i SLAVE 1 09 T T_T Nota il primo e l ultimo sistema della rete devono avere la resistenza di terminazione inserita d dot del display 7segmenti segnala lo stato DE drive enable dell interfaccia ovvero se il driver 485 connesso al bus esterno Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 45 66 4 AVVIAMENTO DELL AZIONAMENTO Questa sezione spiega come avviare l azionamento SDMWA180 dopo l installazione Azioni tipiche Verificare l installazione Manutenzione dell azionamento SDMWA180 4 1 Verificare l installazione Prima della accensione Procedura di Verificare che l azionamento sia la versione desiderata Riferirsi alla sezione 5 0 Una tensione d ingresso di alimentazione o una corrente di fase motore errata potrebbero provocare danni all azionamento o al motore Verificare che tutte le impostazioni siano qu
26. A180 dopo aver letto e compreso le informazioni di questo manuale Le istruzioni di installazione dovrebbero essere seguite ed approvate Eventuali dubbi dovrebbero essere chiariti con il fornitore dell azionamento prima dell uso In nessun caso EVER accetter la responsabilit per danni indiretti conseguenti negligenza scorretta installazione modifiche dell azionamento senza approvazione o scorrette connessioni dello stesso al motore Il cavo di alimentazione di potenza il cavo motore e alcune parti dell azionamento sono delle potenziali sorgenti di pericolose scosse elettriche Seguire le istruzioni di questo manuale per evitare danni a persone o cose Per evitare possibili danni personali mentre si lavora con l azionamento Non accendere il controllore se l involucro motore e l involucro del sistema non sono connessi alla terra di protezione PE n L impedenza della terra di protezione PE deve essere conforme ai requisiti di sicurezza industriali locali Non effettuare connessioni a circuiti internamente all involucro n Il sistema deve essere spento prima di effettuare o rimuovere connessioni n Il motore in caso di mancanza tensione di alimentazione all azionamento non in grado di ritenere il carico ne vietato l uso quindi se la condizione di assenza di coppia del motore pu creare una situazione pericolosa a meno che l utilizzatore non preveda dispositivi di bloccaggio appositi del carico Prima
27. Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 04 11 02 2004 Pag 63 66 _ A 2 Alimentatore Diagramma di Connessione Singolo asse L i 2 i intrecciati _ Soppressori di Surge Soppressori sul circuito primario per proteggere l azionamento da Surge di Surge provenienti dalla linea di alimentazione Trasformatore circuito primario del trasformatore deve essere dimensionato in funzione delle caratteristiche della linea di alimentazione AC picchi di tensione sul circuito secondario del trasformatore sono uguali 1 41 Tensione RMS di secondario La tensione di alimentazione DC non deve eccedere la tensione Vdc di alimentazione della versione di azionamento in possesso La potenza del trasformatore dipende dalla potenza richiesta al motore per definire le caratteristiche del movimento sotto controllo dimensionamento motore e alimentatore possibile fare riferimento al servizio support everelettronica it E possibile anche utilizzare la seguente procedura per definire approssimativamente le caratteristiche dell alimentatore 1 Potenza allalbero per ogni asse watts p N T 30 dove N RPM T Nm 2 Potenza totale watts somma delle potenze degli assi movimentati contemporaneamente 3 Potenza trasformatore watts 2 potenza_totale efficienza 0 5 4 Potenza trasformatore VA Potenza trasformatore watts divisa per 0 7 singola fase
28. F ov 107 on on ore ON OFF ON ON 44 OFF ow OFF ON ow OFF OFF 108 ON ON OFF ON ON OFF OFF 45 OFF ow oF ow ov 109 on on oFF ON on OFF ON 46 ow oF ow on 110 on ov ON ON ON 47 ow ov ow ov on on ore ov on 48 OFF ow ON OFF OFF OFF OFF 112 on ov ow OFF OFF OFF OFF 49 OFF ow OFF oF OFF oN 113 on oN on OFF OFF ON 50 OFF ow OFF OFF ON OFF 114 oN oN on OFF OFF ON OFF 51 OFF ow OFF orc on ov 118 on ov on ON ON 52 OFF ow ON OFF ON OFF OFF 116 ON on on OFF ON OFF OFF 53 OFF OFF ow OFF ov 117 ov ow ov OFF on 54 OFF ow OFF ow 118 ov on ov ON 55 OFF ow ow ov 119 oN on 56 OFF ow ov OFF OFF OFF 120 ov ov on ov OFF OFF OFF 57 OFF ow on ov ore ov 121 on ov on OFF ov 58 OFF ow on OFF 122 ov on on OFF ON 59 ow ow
29. F OFF ON 40 OFF ow OFF ov OFF OFF OFF 104 ov ON OFF ON OFF OFF or 41 OFF ow OFF ov OFF OFF ov 105 on ov OFF OFF OFF ON 42 OFF ow OFF ov OFF ON OFF 106 ov ON OFF ON OFF ON or OFF ow oF on oF on ov 107 on on ore on ON ON 44 OFF ow OFF ov ow OFF OFF 108 ov ON OFF ON ON OFF OFF 45 OFF ow oF ov ow ov 109 on on ON on OFF ov 46 oF ow oF ov ow on ov OFF ov ON OFF 47 or ow ov ow ov 111 on ov ore ov on ov 48 OFF ow ON OFF OFF OFF OFF 112 oN ov ow OFF OFF OFF OFF OFF ow OFF oF oN 113 on oN on OFF OFF OFF ON 50 OFF ow oN OFF oF ON OFF 114 oN ov oN OFF OFF ON OFF 51 OFF ow OFF orc on ov 118 on ov on OFF on ON 52 OFF ow ON OFF ON OFF OFF 116 on on on OFF ON OFF OFF 53 OFF ON OFF ow OFF ov 117 ov on ov OFF ON 54 OFF ow OFF ow 118 ov on ov ON 55 OFF ow OFF ow ov 119 oN on 56 OFF ow
30. S485 Introduzione L interfaccia RS232 permette una connessione point to point and Requisiti di cablaggio quella RS485 una connessione multipoint link conformemente agli standard EIA TIA232E CCIT V 28 e RS 485 CCITT V 11 X 27 L interfaccia isolata alimentata con un DC DC converter interno isolato nessuna alimentazione esterna richiesta Riferirsi alla sezione 5 per maggiori informazioni relative alle versioni di azionamenti disponibili Riferirsi al manuale software per informazioni relative funzionamento dell interfaccia seriale Utilizzare una coppia di fili intrecciati e schermati da 0 5 mm 20 AWG 0 25 mm 23AWG per la connessione dell interfaccia RS232 e RS485 Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 20 66 3 INSTALLAZIONE DELL AZIONAMENTO Questa sezione descrive come installare l azionamento Le attivit principali sono Rimozione dall imballo e ispezione della fornitura Selezione del motore e opzioni previste per l azionamento Impostazione dei parametri utente Installazione e utilizzo dell azionamento in sicurezza Montaggio dell azionamento Connessine dell azionamento Riferirsi al diagramma di sistema della sezione 1 3 3 1 Rimozione dell imballo ispezione e immagazzinamento Verificare che l imballo contenga tutte le parti ordinate L etichetta che si trova sull involucro dell azionamento ne identifica la versione il numero di serie e la data di costru
31. ac o per 0 8 trifase 5 Assumere per il trasformatore una caduta di tensione di circa 8 durante l applicazione del carico la tensione di secondario pu eccedere il valore nominale del 896 quando il carico di corrente viene ridotto dal massimo a zero Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 04 11 02 2004 64 66 Una veloce soluzione permette di calcolare la potenza VA del trasformatore come Potenza VA v2 Vdcaus IMaxpHase Filtro EMC necessario soddisfare i requisiti di compatibilit EMC relativi alle emissioni Un filtro raccomandato in presenza di circuiti sensibili alimentati dalla linea AC Quando viene scelto un filtro di linea commerciale considerare la corrente totale RMS del sistema azionato Il filtro di linea AC dovrebbe essere inserito fra la linea AC principale e il trasformatore se vicino all azionamento o nel quadro elettrico fra il trasformatore e il ponte raddrizzatore negli altri casi mantenendo il ponte raddrizzatore vicino all azionamento e la connessione fra il filtro e il trasformatore pi corta possibile Fare riferimento alle istruzioni di installazione del filtro fornite dal costruttore per una effettiva riduzione dei disturbi emessi Protezioni utilizzare dei fusibili da 10A sul linea AC o un interruttore di sicurezza equivalente Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 04 11 02 2004 Pag 65 66 A 3 Dissipatore L opzione perme
32. anuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 51 66 La descrizione dell impostazione dell azionamento nell applicazione Corrente tipo di passo forma d onda della corrente di avvolgimento tipo di funzionamento ecc Il serial number del motore codice EVER Il valore della tensione DC di alimentazione e le caratteristiche ripple La descrizione dell alimentazione di potenza e del cablaggio dei segnali di controllo e la presenza di altri componenti nell installazione La descrizione dell applicazione movimenti motore carichi velocit ecc Procedura Per restituire un azionamento difettoso alla EVER per riparazione di ritorno o sostituzione 1 Possibilmente riporre l azionamento nell imballo originale EVER non responsabile dei danni risultanti da un imballaggio o spedizione inadeguata Allegando se possibile una completa descrizione del problema in modo che il guasto possa essere individuato pi velocemente 2 Inviare l azionamento a EVER Elettronica Via del Commercio 2 4 Zona Industriale Loc San Grato 26900 LODI ITALY Attn AS Dept Email reparationsOeverelettronica it EVER mander al cliente un preventivo di riparazione prima di riparare il sistema Tutte le spese di spedizione sono a carico del cliente Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 52 66 5 VERSIONI E SPECIFICHE SDMWA180 Questa sezione descrive le caratteristiche delle versioni disponib
33. cune parti interne dell unit SDMWA180 possono essere potenziali sorgenti di scossa elettrica pertanto prima di operare sui DIP SWITCH spegnere l azionamento e attendere finch i leds sul pannello frontale sono spenti Tabella selezione Baud Rate Rs232 amp RS485 relativamente alle funzioni Riferirsi al manuale software dell azionamento per maggiori dettagli Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 60 66 Tabella selezione del nodo identificatore RS485 amp RS232 Nodo ID6 ID5 04 153 162 D1 150 Nodo 156 IDs 154 153 152 IDT IDO OFF OFF OFF OFF OFF OFF 64 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 71 OFF OFF OFF OFF OFF OFF ov 65 ov OFF OFF OFF OFF OFF ON 2 or OFF OFF OFF OFF OFF 66 ON OFF OFF OFF ON or OFF OFF OFF OFF on ov 67 of OFF OFF OFF ON ON a OFF OFF OFF OFF ow OFF OFF 68 ov OFF OFF OFF ON OFF OFF 8 OFF OFF OFF OFF ov OFF ov 69 OFF OFF OFF ON OFF ON e or OFF OFF OFF ow ov oF 70 on OFE OFF OFF ON ON OFF ON a OFF OFF OFF ov OFF OFF OFF 72 ov OFF OFF ON OFF OFF OFF o or OFF OFF ov OFF OFF ov 73 on OFE OFF ON OFF OFF ov 16 OFF OFF OFF ov
34. dell azionamento deve essere alimentato tramite una tensione derivata da un alimentatore dedicato Connessione elettrica Degli ingressi digitali Il controllo degli ingressi con un dispositivo avente una tensione di uscita Vo Volt maggiore delle caratteristiche dei Line Driver deve essere connesso all ingresso dell azionamento tramite una resistenza serie Rs dimensionata nel modo seguente si assume Vo maggiore di 10 Vdc Rs 125 220 con una potenza di Po Rs 220 Rs W Esempio Assumendo Vcc 24Vdc 15 Rs 24 125 2207 27800 Pp 24 2700 220 2700 0 18W 0 25W 9 15 Una resistenza serie esterna da 2 7kO W pu essere una scelta correetta Assumendo Vcc 12Vdc 15 Rs 12 125 2207 12800 Pp 12 1200 220 1200 0 086W 0 12W Vo 15 Una resistenza serie esterna da 1 2kO 1 W pu essere una scelta corretta Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 12 66 Guida di connesione degli ingressi digitali in funzione della tipologia dell uscita del dispositivo di pilotaggio PNP source 5 Vdc VCC PNP source TEE i Input RI nie NES User device VCC 24 Vdc PNP source x EN VCC User device YY GND 1 Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00
35. di DIGITAL SIGNAL PROCESSOR CONTROLLER Nel formato per applicazioni da pannello l unit integra un drive micropasso in grado di muovere il motore in funzione dei comandi di movimento ricevuti da un PLC o da un PC master La connesione con l unti master realizzata tramite un interfacciamento CAN o tramite 4 ingressi digitali optoisolati 5Vdc Line driver e 24Vdc PNP Push Pull 200kHz 3 uscite digitali optoisolate 24Vdc 100mA PNP e 2 ingressi analogici 10Vdc Dip switches sono disponibili per impostazioni utente e per l identificazione di una unit in una rete CANbus L azionamento comanda il motore in funzione del programma utente mentre controlla i parametri critici di lavoro in tempo reale come l incremento di temperatura tensione e corrente Il dispositivo alimentato tramite una sola alimentazine in alternata AC e pu controllare il motore in anello aperto o chiuso di velocit e controllo 5 3 1 Specifiche elettriche Tensione AC range 20 48 Vac STATUS SDMWD180 Chopper bipolare no 2 ponti ad Frequenza di switching 40 kHz Corrente di fase 0 5 5Arms 7Apeak Angolo di passo da passo pieno a un 1 128 con forma dell onda di corrente sinusoidale Display 7 segmenti per visualizzare lo stato di funzionamento dell azionamento Ll Di
36. di effettuare operazioni di manutenzione o impostazioni sul controllore si deve essere sicuri che l alimentazione non sia presente Fare attenzione terminali del connettore motore sull azionamento perch con il motore non connesso e la potenza applicata all azionamento questi terminali possono trovarsi ad alta tensione Non utilizzare interruzioni software come arresto di sicurezza Rimuovere sempre la tensione di alimentazione dall azionamento per effettuare uno spegnimento di sicurezza Porre attenzione alla dissipazione termica di alcune parti dell azionamento utilizzando l azionamento in applicazioni estreme alcune superfici hanno una temperatura elevata Prima di scollegare il controllore dall installazione attendere un tempo adeguato per suo il raffreddamento Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 24 66 3 6 Montaggio dell azionamento L ambiente in cui viene installato il controllore deve essere privo di impurit vapori corrosivi gas e liquidi Evitare ambienti dove i vapori e l umidit atmosferica si condensano Installando il controllore in un quadro elettrico assicurarsi che le aperture per il flusso d aria o il sistema di raffreddamento del quadro non portino la temperatura interna oltre la massima temperatura ambiente di lavoro prevista per l azionamento Ogni aspetto di sicurezza locale concernente l installazione dell azionamento deve essere considerato un requisi
37. e di segnale da quelle di EMC potenza Non saldare i terminali del cavo prima dell inserimento nel connettore La saldatura pu alterarsi e causare la perdita della connessione Requisiti di Utilizzare un cavo da 10 a 24 AWG Cablaggio La tabella seguente mostra una soluzione pratica per la connessione del motore all azionamento Corrente motore A Sezione mm Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 33 66 Cablaggio Se necessario interrompere il cavo motore solo tramite connettori o morsetti isolati dalla meccanica o da parti messe a terra in modo che le fasi motore lo schermo del cavo motore e il collegamento della terra del motore rimangano separati Evitare l utilizzo di interruttori per il collegamento delle fasi motore Schermo Al terminale MEG Terra motore Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 34 66 3 7 4 CN3 Connessione degli ingressi Ingressi optoisolati 5 Vdc Line Driver PNP NPN Push Pull Push Pull complementari e 24 Vdc PNP Push Pull disponibili sul connettore a frontale CN3 connettore degli ingressi un 1881516 9 poli maschio PHOENIX MICRO COMBICON Pin Descrizione Funzionamento In funzione del programma utente Comune degli ingressi i Riferirsi alla sezione 5 3 3 per il funzionamento degli ingressi e delle uscite nelle versioni disponibili dell azionamento Collegamento degli I O Utilizzare per il cab
38. elle necessarie all applicazione Verificare il cablaggio e il montaggio dell azionamento per assicurarsi della corretta installazione e integrit dell unit prima accensione carico Ottimizzare questa fase iniziale di accensione con il motore sconnesso dal macchina Un cablaggio errato o un guasto improvviso potrebbero originare un indesiderato movimento del motore 4 2 Manutenzione Procedura Il sistema SDMWA180 progettato per il minimo di manutenzione Rimuovere la polvere superficiale e lo sporco dal sistema e dai dispositivi di dissipazione utilizzando solo aria pulita secca e a bassa pressione 4 3 Stati di funzionamento e loro segnalazioni Segnalazione La condizione di lavoro dell azionamento SDMWA180 di stato visualizzata tramite il display 7 segmenti Gli stati visualizzabili sono b esecuzione del programma di Boot non appena viene alimentato indica che il programma di boot stato eseguito correttamente T Inizializzazione l azionamento esegue la procedura di start up per circa 6 secondi dall inizio della procedura S stati di esecuzione del firmware 5 funzionamento corretto Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 46 66 S D caratteri lampeggianti Attenzione nomina assegnata Limiti vedere i limiti nella tabella delle correnti Azione impostare la corrente motore Ripresa automatica all impostazione della
39. enuto di questo manuale senza preavviso EVER sconsiglia l impiego dei propri prodotti in applicazioni per supporti vitali dove un guasto o un malfunzionamento del prodotto pu minacciare direttamente la vita o la sicurezza di cose persone L utilizzatore dei prodotti EVER in applicazioni per supporti vitali si assume tutti i rischi di tale utilizzo e dell indenizzo di EVER da tutti i danni causati Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 8 66 1 6 In questo manuale I simboli utilizzati in questo manuale hanno il seguente significato Pericolo Usato per condizioni in cui la vita o la salute dell utilizzatore Avvertimento sono esposte a pericolo o pu verificarsi un grave Cautela danneggiamento ai materiali Attenzione Istruzioni speciali per un uso sicuro ed un efficace installazione Informazioni Usato per evidenziare importanti informazioni addizionali Un elemento essenziale per sottostare ai limiti specificati nelle direttive e oltre all impiego di filtri l installazione in conformit con i requisiti gt PP Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 9 66 2 SPECIFICHE 2 1 Meccaniche Dimensioni Unit mm 47 7 25 84 1023 4r 94 n n I L
40. ili del sistema SDMWA180 rispetto alle specifiche generali del sistema SDMWA180 riportate nelle sezioni precedenti Le informazioni in questa sezione devono essere considerate prioritarie 5 1 Codifica del Controllore e Informazioni di ordine Per ordinare la versione di sistema SDMWA180 utilizzare le informazioni seguenti Campo definito dalle caratteristiche funzionali Campo definito dalle caratteristiche meccaniche del dispositivo 1 controllore monoasse A AC alimentazione in tensione alternata W Wall Mounting Housing Versione da pannello M Motion Module Stepping motor Drive Specifiche sul pannello frontale step motor CDM Complete Drive Module alimentato AC con funzioni tipiche di un motion module Il sistema riceve i relativi comandi da un controllore di moto e dall installazione sviluppa i calcoli necessari per definire le traiettorie e il posizionamento 5 2 Versioni di SDMWA180Vxxxx disponibili Ingressi Uscite Ingressi SDMWA180 Vac analogici Firmware Interfaccia Kit connettore 1 2 3 VA123 20 C0300 CANbus SDMWA180VA123C 2 RS232 e 1 5 Vdc Line Driver e 24Vdc PNP 2 24Vdc 100 3 10 Vdc Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx_r 0 0_IT doc 00 11 02 2004 Pag 53 66 5 3 SDMWA180vA123 Basic Drive C0300 Prestazioni disponibili in questa versione il sistema SDMWA180 un azionamento per motore passo ed implementa una nuova generazione
41. ione dell attuale versione di azionamento 2 2 2 Specifiche elettriche I O Ingressi digitali sono real time optoisolati 200kHz 5 line driver e 24Vdc PNP Push Pull Gli ingressi non possono funzionare contemporaneamente a 5 e 24Vdc Schema degli Ingressi digitali AA Pe be gt GND Input vs COM IN gt 24Vdc input Input vs Input gt 5Vdc Line Driver Caratteristiche Gli ingressi line driver sono stati progettati per essere pilotati tramite un dispositivo con la seguente caratteristica V A di uscita DS26LS31CN Vod Tensione 4 5 4 di uscita differenziale 4 3 5 4 4 Vod 0 C 5 _ Vod 25 C Vod 75 C 2 5 4 gm 1000hm 2 J 1 5 H i 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 lo corrente di uscita MA Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 11 66 d ingresso non eccedere le caratteristiche massime di ingresso Per evitare connessioni improprie e danneggiamenti del circuito elencate nella seguente tabella Ingresso digitale Tensione Stato0 Statoil A UL IL UH 5 Vdc 5 Max li ci 6 SOR ET 24 20 ND ND 192 7 ___ ND ND 288 12 1 jJ200kHz d Il dispositivo connesso all ingresso
42. ione all alimentazione DC PS 31 3 7 3 CN6 Connessione al Motore 5 33 3 7 4 CN3 Connessione degli ingressi 35 3 7 5 CN4 Connessione delle uscite nennen 36 3 7 6 CN2 Connessione degli ingressi analogicCi 40 3 7 7 GN Connessione al OANDUS saa aaa sass 42 3 7 8 Connessione dell interfaccia R8232 e RS485 44 4 AVVIAMENTO DELL AZIONAMENTO nnne nennen nnn nnn nnns 46 4 1 Verificare installazione eee ace ai siia 46 4 2 NE Gr uu uuu E 46 4 3 Stati di funzionamento e loro segnalazioni sess 46 4 3 1 Tabella di ricerca na 51 5 VERSIONI E SPECIFICHE BO incidens iod qus iaia a 53 5 1 Codifica del Controllore e Informazioni di ordine 53 52 Versioni di SDMWA180Vxxxx disponibili 53 5 3 SDMWA180vA123 Basic Drive C0300 annan nanannnnnna 54 5 9 1 PECHENE EOC TES E e ba e 54 oe SWIG PRO OS TT TITTEN 56 5 4 SDMWA180vA133 Basic Drive C0400 a 58 oi Eleciical SEC CANONS srt 58 542 IB SWIC SE Ing uu et a toca hasa 6
43. laggio un cavo schermato con sezione 1 mm 18 AWG o 0 5 mm 20 AWG N O 0 SI Phoenix micro combicon 1881396 9 poli femmina 2 5mm Utilizzando una connessione di tipo NPN un imprevisto cortocircuito verso massa pu provocare un imprevisto avviamento dell azionamento Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 35 66 3 7 5 CN4 Connessione delle uscite Uscite optoisolate tipo 24 Vdc PNP Il connettore di uscita un 1881477 5 poli femmina PHOENIX MICRO COMBICON Pin Descrizione Funzioni CN4 1 24 Vdc Alimentazione delle uscite CN4 2 CN4 3 BO OUTO CN4 4 BO OUT 1 In funzione del programma utente CN4 5 BO OUT2 Riferirsi alla sezione 5 3 3 per le funzioni delle uscite relativamente alla versione di azionamento che si sta utilizzando Collegamento degli I O Utilizzare per il cablaggio un cavo schermato con sezione 1 mm 18 AWG o 0 5 mm 20 AWG Phoenix micro combicon 1881354 5 poli femmina 2 5mm N G Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 36 66 Schema delle uscite e connessioni 24 424V dc of 24 ZX SMBI36A 100uF 35 VSS VSS U 1 Ouput s Protection VSS VSS BCW68 U 2 BO OUTI Ouput s Protection VSS VSS Ouput s Protection VSS VSS Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa
44. lla di connessione Funzione Caratteristiche Utilizzare un connettore 9 poli F Sub D e un cavo del Cablaggio intrecciato schermato di sezione 0 5 mm 20AWG o 0 25 mm 23 AWG per la connessione al CAN Bus Pin Out del connettore CAN bus CNI NC 6 Optional Ground CAN1 L 2 7 CANI CAN Ground 3 8 NC NC 4 9 NC NC 5 Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 42 66 Schema rete CANbus Nota il primo ed ultimo sistema connessi alla rete devono avere la resistenza di terminazione 120ohm Il collegamento CAN Ground opzionale 1000hm 1000hm Doc HD0389 00 Manuale Sdamwa180Vxxxx_r 0 0_IT doc 00 11 02 2004 Pag 43 66 3 7 8 CN1 Connessione dell interfaccia RS232 e RS485 connettore RS232 e RS485 un 9 poli maschio SUB D 08000 Arrak 0 I UU VV UITUUVUUU yy Riferirsi al manuale del software per il funzionamento delle connessioni seriali Tabella di Segnali Pin Funzioni GND 5 RS232 Interface Signal ground Rx CN1 6 RS485 receiver side input Tx CN1 7 RS485 transmitter side output Rx CN1 8 RS485 receiver side input Tx CN1 9 RS485 transmitter side output Caratteristiche Utilizzare un cavo schermato di sezione 0 5 mm 20 AWG o 0 2
45. n sistema aaa nennen nnn nnne nennen nnns L2 SDMWA180 e 1 3 Composizione ns 1 4 Limiti d uso rischi e avvertimenti susan e iaodi m6qoi tif qQcQiq q 16 MM gusto LI 2 SPECIFICHE ill 10 2 1 Mercan h Mese Hc 10 2 2 aan 11 2 2 1 Caratteristiche dell alimentazione ii 11 222 eletimche lO 11 228 CAN BUS sini rientranti reni 19 2 2 4 Interfaccia RS232 e RS485 ss 20 3 INSTALLAZIONE DELL AZIONAMENTO Sa 21 3 1 Rimozione dell imballo ispezione e immagazzinamento 21 3 2 Selezione del motore e delle Opzioni i 21 3 3 Impostazioni utente impostazioni Dip switch 22 3 4 Impostazioni utente impostazioni Jumper 23 3 5 Installazione e utilizzo dell unit in sicurezza 24 3 6 Montaggio dell azionamento r 25 3 7 dell azionamento u 28 3 7 1 CN5 Connessione alla terra di protezione EG 30 3 7 2 Conness
46. na l applicazione pratica comune di cablaggio e dovrebbero soddisfare la maggior parte delle applicazioni Una buona protezione si pu ottenere intrecciando e schermando cavi e separando le linee di segnale da quelle di potenza EMC Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 28 66 Normative elettriche locali condizioni speciali di lavoro e particolari normative di cablaggio hanno la precedenza sulle informazioni contenute in questa sezione del manuale Diagramma di connessione vi ioni Protezioni Intrecciati Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 29 66 3 7 1 CN5 Connessione alla terra di protezione EG La connessione a PE del morsetto EG dell azionamento va eseguita obbligatoriamente prima di ogni altra connessione Requisiti di Utilizzare un filo di sezione 1 5 mm 16 AWG o maggiore per Cablaggio il cavo EG La sezione del conduttore EG deve inoltre essere almeno pari a quella del cavo di alimentazione La connessione a EG deve essere conforme ai requisiti delle installazioni industriali locali Earth Ground il terminale EG un connettore 721 464 001 040 4 poli femmina WAGO WAGO 721 464 001 040 4 poli femmina 5 mm Alla connessione PE AI CN5 Ingresso Pin Descrizione CN5 1 Ingresso di alimentazione AC CN5 2 Ingresso di alimentazione AC PE CN5 3 Earth Ground CN5 4 Ingresso di alimentazione AC Doc HD0389 00
47. ne DC Ripresa automatica se 24Vdc Vbus 70Vdc P 2 caratteri alternati Protezione sovracorrente Limite vedere la tabella di impostazione delle correnti Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 47 66 Azione controllare il cavo e il motore per cortocircuiti fra i fili di collegamento verso l involucro del motore Ripresa spegnere per uscire dallo stato di una protezione memorizzata caratteri alternati Protezione sovratemperatura dell azionamento Limiti temperatura del dissipatore 75 C Azione Provvedere al raffreddamento dell azionamento Ripresa automatica quando la temperatura dell azionamento 75 C errore si verificato un Errore Software all interno dell azionamento F 0 caratteri alternati Errore intervento della protezione di Watchdog Azione fare riferimento alla Tabella di ricerca guasti al paragrafo 4 3 1 F 1 caratteri alternati Errore Internal Software Error Azione fare riferimento alla Tabella di ricerca guasti al paragrafo 4 3 1 2 alternati Errore Valori di taratura mancanti Azione fare riferimento alla Tabella di ricerca guasti al paragrafo 4 3 1 F 3 caratteri alternati Errore Errore Hardware Interno Azione fare riferimento alla Tabella di ricerca guasti al paragrafo 4 3 1 F 4 caratteri alternati Errore EEPROM guasta Azione
48. o 10Kohm Risoluzione iin lettura OmV Errore massimo su tutto il campo di temperatura 896 of full range C2 Vin 57Vdc Imax 2mA Valore digitale di uscita in 10 99Vdc ADC1023 Massimo sovraccarico condizioni di sovraccarico 11 83 ADC69 Tipo di ingresso Differenziale non isolato Durata campionamento TsaMPLE 1ms Periodo di campionamento Caratteristiche del filtro di ingresso Tipo di protezione Metodo di conversione Sample amp Hold Modo di funzionamento Autoscansione T 3 o Schema ingressi analogici Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 18 66 2 2 3 Interfaccia CAN Bus Introduzione l interfaccia CAN Bus permette una connessione multipoint in accordo con lo standard ISO 11898 L interfaccia isolata alimentata tramite un DC DC converter interno isolato nessuna alimentazione esterna richiesta Riferirsi alla sezione 5 per informazioni relative alle versioni di azionamento disponibili Riferirsi al manuale software per informazioni relative al funzionamento dell interfaccia CANbus Connessione della rete CANbus SDMWA SDMWA SDMWA Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 19 66 Parametri della rete Valori Parametri Grandezza win om Condizioni lunghezza della deviazione Lunghezza del cavo Baudrate kbit s 2 2 4 Interfaccia RS232 e R
49. o della dismissione non vengono rispettate le normative vigenti per il suo smaltimento Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 7 66 1 5 Garanzia Ever Elettronica garantisce i suoi motori e gli azionamenti al proprio acquisitore utente finale costruttore macchina o distributore di essere privi all origine di difetti dovuti a materiali e a operazioni di spedizione e imballo e di soddifare la garanzia in accordo con le specifiche del cliente il quale ha accettato le condizioni per iscritto con la Ever Il prodotto garantito per un 1 anno dalla data di costruzione indicata dal codice sull etichetta del sistema In nessun caso comunque EVER sar responsabile durante il periodo di garanzia del prodotto immagazzinato installato o utilizzato impropriamente senza che venga eseguita la necessaria manutenzione o se vengono apportate modifiche regolazioni e o riparazioni al prodotto non autorizzate La responsabilit della EVER limitata solamente alla riparazione 0 sostituzione a sua discrezione di ogni prodotto fabbricato o parte di esso che risulta essere difettoso a causa di materiali difettosi o di lavorazioni non corrette in accordo con le condizioni di garanzia EVER Il contenuto di questo manuale aggiornato fino alla data di stampa Con lo sviluppo continuo e l introduzione di migliorie di prodotto EVER si riserva il diritto di cambiare le specifiche tecniche dei prodotti e il cont
50. oF ON 74 OFF OFF ON or 1 or OFF on OFF on ov 75 OFF OFF on 12 OFF OFF OFF ov ow OFF OFF 76 ON OFF ON ON OFF or _13 OFF OFF OFF ow ov 77 on ON on OFF ON 714 OFF OFF OFF ov ow 78 oN orc ON ON ON 15 OFF OFF oF oN ov 79 OFF ON 16 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF 80 ov OFE ow OFF OFF OFF OFF 17 OFF OFF oN OFF OFF OFF oN 81 OFF ow OFF OFF OFF ON 18 OFF OFF ov OFF oF ON OFF 62 OFF OFF ON 19 OFF OFF ov OFF oF on ov 63 ore on OFF ON ON 20 OFF OFF ON OFF ON OFF OFF 84 ov OFF on OFF ON OFF OFF 21 OFF OFF ov OFF ow OFF ov 65 on OFF ON OFF ON 22 OFF OFF on OFF ow orr 66 oN ow OFF ON ON OFF 23 OFF OFF ow on ov 87 on oF on on on 24 OFF OFF ON ov OFF OFF OFF 68 on OFF ow ON OFF OFF OFF 25 OFF OFF ov OFF ov 69 ow ON OFF OFF ON 26 OFF OFF oN OFF
51. p switches e Jumpers per impostazioni di funzioni utente Circuiti di protezione e Tensione fuori dal range operativo 1 e Sovratemperatura T sink gt 75 C 5 e Sovracorrente dovuta Tz Cortocircuito delle fasi motore Cortocircuito fra fasi e massa Inversione delle connesioni di fase motore aperta 1 L intervallo di ammissibilit della tensione di alimentazione definito da sottotensione DC bus 20Vac sovratensione DC bus 48Vac ripple gt 10 Vripple pp gt Rated Vdc 10 Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 54 66 Impostazioni utente Corrente motore selezionabile da 0 5 a 5 Arms con forma della corrente negli avvolgimenti motore sinusoidale Selezionabile tramite software Micro stepping angolo selezionabile tramite software Riduzione di corrente selezionabile tramite software Boost di corrente selezionabile tramite software Responsabilt dell utente Corrente di boost la massima corrente di boost non pu eccedere la massima corrente ammissibile dell azionamento Annullando la corrente il motore perde tutta la coppia di ritenuta L utilizzatore deve prevedere un sistema di sicurezza per prevenire danni a cose o a persone se il carico trascina il motore Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 55 66 5 3 2 Dip
52. porto per l utilizzatore finale controllore SDMWA180 funziona con tensioni che possono causare una scossa elettrica pericolosa per la vita Perci l installazione dell unit e degli accessori permessa solamente a Only qualified personale qualificato Una sicura ed efficace installazione Electro personnel possibile solo quando avviene in accordo con le norme IEC 1000 EN 60204 1 EN 61800 3 e la normativa rilevante ai fini della sicurezza vigente nel campo d installazione dell utilizzatore vietato togliere l involucro al controllore esso contiene parti a Danger tensione pericolosa e ad alte temperature e capacit che mantengono cariche elettriche pericolose Dopo ogni fase di Hazardous Voltages lavoro attendere alcuni minuti prima di operare sull azionamento Hot Surfaces J in modo che la temperatura delle superfici dissipanti e le tensioni sulle capacit elettriche possano scendere a livelli di sicurezza Fare attenzione alle connessioni dell alimentazione AC e alle connessioni motore Quando il connettore motore non connesso e il sistema SDMWA180 acceso pu essere presente sui terminali del connettore motore una tensione pericolosa Eseguendo il test di isolamento sulla macchina che include il controllore SDMWA180 prestare attenzione a non eccedere le massime tensioni d isolamento dell azionamento L apparato pu provocare inquinamenti ambientali se al moment
53. relative all alimentatore Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 5 66 1 2 SDMWA180 descrizione L azionamento SDMWA180 stato progettato per pilotare un motore passo passo con 2 fasi con la tecnica chopper bipolare tramite degli ingressi step direzione o l interfaccia seriale L azionamento stato progettato in funzione dell applicabilit delle norme EN61800 3 e 60204 1 allo scopo di soddisfare la compatibilit con le norme l utente deve garantire le caratteristiche di connessione utili per soddisfare i requisiti di immunit ed emissione EMC quali una connessione alla terra di protezione dell azionamento e del motore una corretta installazione filtro di rete 1 3 Composizione dell azionamento Motore passo I AC il CIRCUITO DI I PROTEZIONE La figura seguente mostra lo schema a blocchi di un SDMWA180Vxxxx un azionamento controllato che pu comandare un motore passo a 2 fasi in modalit chopper bipolare Il motore pu avere 4 6 o 8 fili Grazie alle caratteristiche di tensione e corrente dello stadio di potenza possono essere comandati molti tipi di motori passo Le caratteristiche del motore devono essere compatibili con le caratteristiche di uscita dell azionamento L azionamento dotato di e Micro stepping per alte risoluzioni e movimenti fluidi e Corrente di avvolgimento sinusoidale per ottimizzare le prestazioni del motore e Set di
54. to di progetto per l installazione del controllore Guida al montaggio L installazione dovrebbe soddisfare almeno i seguenti requisiti e mantenere l orientamento dell azionamento verticale e evitare eccessive vibrazioni o shock e prevedere dello spazio libero per il flusso d aria sopra e sotto l azionamento Il raffreddamento del sistema SDMWA180 avviene tramite delle superfici dissipanti del contenitore che provvedono al raffreddamento dei circuiti interni Ottimizzare il flusso termico fra la superficie di raffreddamento dell azionamento e l ambiente in accordo con la condizione di dissipazione peggiore nell applicazione La dissipazione del sistema SDMWA180 deve avvenire in modo che la resistenza termica del sistema in aria libera di 1 81 C W Ipotizzando di dissipare il sistema tramite il dissipatore indicato nella sezione A 3 la resistenza termica del sistema in aria libera di 1 1 C W In fine se il sistema viene dissipato tramite le superfici dissipanti previste la resistenza termica pu scendere fino a 0 57 C W La dissipazione dell azionamento di circa 21W alla tensione e alla corrente massima di funzionamento Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 25 66 Dissipazione tramite le superfici di fissaggio Dissipazione tramite ventilazione forzata bi DIO E mb n
55. tte di aumentare la dissipazione del sistema quando viene montato in configurazione Installazione A vedi capitolo 2 1 Il kit dissipatore disponibile il seguente e Cod SD DISS 04 kit dissipatore con profilo 148x37x113 rondelle e vite 4x16 taglio croce per il fissaggio del dissipatore all azionamento La resistenza termica del dissipatore 0 862 C W 113 ni i 36 7 J i 7 KA KA V 2 i lt O O Y Pag 66 66 Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 04 11 02 2004
56. zione Ispezionare il sistema ogni problema derivante dal prodotto danneggiato durante il trasporto deve essere immediatamente sottoposto al trasportatore Immagazzinare il sistema SDMWA180 in un luogo conforme alle condizioni ambientali richieste 3 2 Selezione del motore e delle opzioni Scelta del motore Selezione delle opzioni controllore SDMWA180 progettato per essere utilizzato con la linea di motori passo passo EVER e con la maggior parte dei motori passo passo a 2 fasi in commercio Le caratteristiche elettriche del motore devono essere compatibili con le caratteristiche elettriche del controllore Riferirsi alle curve coppia velocit riportate nel Catalogo motori EVER o chiamare l ufficio commerciale EVER o il distributore locale per il dimensionamento dei motori e la verifica di compatibilit azionamento motore Riferirsi a ELETTRONICA Drives Catalogue per scegliere le opzioni dell azionamento o chiamare EVER Co sales dept o riferirsi a www everelettronica it Doc HD0389 00 Manuale Sdmwa180Vxxxx r 0 0 IT doc 00 11 02 2004 Pag 21 66 3 3 Impostazioni utente impostazioni Dip switch Localizzazione DIP1 e DIP2 sono per impostazioni utente come per esempio Dip switch identificazione del nodo del Bus Impostazione del Baud rate Impostazioni di funzioni utente rererererera POED gt DI 8 2 FCCCCCCCI ae

SDMWA180v

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