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SIMOTION SCOUT - Industry Support Siemens

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1. PG1 PG2 Progetto SIMOTION SCOUT operatore A Progetto SIMOTION SCOUT operatore B Autore operatore A Autore operatore B Confronto fra progetti Confronto fra progetti 3 e Offline t Online Offline NE Online i i lt x e Upload Downlgad Download Upload Apparecchio di destinazione Figura 3 8 Rappresentazione schematica del Funzionamento multiuser online Gli operatori A e B lavorano contemporaneamente al rispettivo progetto SIMOTION Le modifiche di entrambi vengono caricate nell apparecchio di destinazione Per evitare che durante il caricamento del progetto nell apparecchio di destinazione parti del progetto vengano riconosciute come incoerenti e quindi sovrascritte prima necessario sincronizzare i progetti SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 9 Funzionamento multiuser online Nella pratica ci significa che ad es l operatore A prima del caricamento nell apparecchio di destinazione sincronizza il suo progetto con quello dell operatore B Ci possibile mediante il meccanismo di sincronizzazione nel Confronto progetti W 0410 g Sistema esscutvo Sistema esscutvo nsultato dela convera 10 E Varab godal del appureccho F Config HW confronto indicazione dala or PP Conig HW intestaccia d sistema P impostazioni apparsochio PP_Vanebli di sistema PP interconnessioni TO
2. Avvia confronto Annulla Guida Figura 3 7 Finestra di dialogo Seleziona elemento di confronto Bibliografia Ulteriori informazioni sull argomento sono disponibili in e Manuale di guida alle funzioni Confronto progetti SIMOTION e Guida in linea di SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 65 Funzioni 3 9 Funzionamento multiuser online 3 9 66 Funzionamento multiuser online Le nuove funzioni Confronto progetti Upload apparecchi e Download apparecchi con dati supplementari consentono a pi utenti di scambiarsi online i dati di progettazione modificati per l apparecchio di destinazione affinch possano sincronizzare la versione del loro progetto SIMOTION ta quella di un altro progetto a scopo di aggiornamento Nel Funzionamento multiuser online possibile che due operatori lavorino contemporaneamente online sullo stesso apparecchio SIMOTION E possibile eseguire le seguenti funzioni e Lettura e gestione di variabili di sistema e dati di configurazione e Esecuzione di funzioni di misurazione e pannello di controllo assi e Upload di dati di configurazione e Upload di programmi o oggetti tecnologici e altre impostazioni ad es sistema esecutivo e Modifica e download di programmi ev dopo relativo adattamento Nell illustrazione seguente viene fornita una rappresentazione schematica del Funzionamento multiuser online
3. Drive B incen Update firmware finestra avvertenza Opens interactive mode via which a firmware upgrade of the connected drive can be initiated Figura 7 80 Update firmware SimCom U Confermare il messaggio di avviso con OK Firmware upgrade x When upgrading the firmware the user data can be lost Please save the drive parameters in a file 5 Selezionare il file con il firmware desiderato e confermare con Apri Eu 05_01_04 ale Firmware Files ufw cfw DA Abbrechen TT Mit Schreibschutz ffnen Update firmware Selezione file 251 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION Firmware upgrade Load firmware uni 8 of 628 KB time remaining 4 04 Figura 7 83 Update firmware finestra Carica SimoCom U D The firmware has been upgraded successfully a The downloaded firmware will be active only after RESET Perform a Reset Drive A Drive B now J nen Figura 7 84 Update firmware finestra SimoCom U 6 Confermare la richiesta con S L azionamento esegue un RESET 7 L aggiornamento del firmware per l azionamento terminato All occorrenza ora possibile eseguire l aggiornamento del firmware per il modulo PROFIBUS SIMOTION SCOUT 252 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 6110 a SIMOTION 7 10 3 Messa in servizio SIMODRIVE 611U 7 10 31 Procedura della messa in servizi
4. Archivia Salva ed esporta Importa Testi dipendenti dalla lingua Messaggi Apri NetPro Stampa Ctrl P Campi di scrittura Anteprima di stampa Imposta stampante Figura 6 1 1 SCOUT_proj_1 C Program FilesiSiemensiStep7 s7projiSCO Attraverso SIMOTION SCOUT si richiama il wizard di aggiornamento e si viene guidati passo passo nella creazione dei dati di aggiornamento desiderati che successivamente vengono memorizzati in un archivio di aggiornamento oppure direttamente su un supporto di aggiornamento 1 Direttamente in SIMOTION SCOUT o in un progetto SIMOTION aperto selezionare il menu Progetto gt Avvia Update Tool apparecchi Progetto Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra SIMOTION SCOUT Avvio dell Update Tool apparecchi Il wizard di aggiornamento si apre con la pagina iniziale Se si desidera aggiornare il progetto in parte o in toto selezionare qui uno dopo l altro i dati di aggiornamento dal progetto SIMOTION fino all apparecchio SIMOTION SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Aggiornamento 6 1 Aggiorna apparecchio Welcome to the SIMOTION Device Update tool Y4 1 4 0 Figura 6 2 Pagina iniziale Wizard Update Tool apparecchi Ulteriore bibliografia Per una panoramica dettagliata dell aggiornamento consultare e Manuale di funzionamento Aggiornamento di apparecchi SIMOTION e Guida in linea di SIMOTION SCOUT S
5. 7 7 MICROMASTER su SIMOTION 7 7 5 Uso della Lista esperti Lista esperti per utenti esperti N CAUTELA Il Modo esperti concepito per utenti esperti Gli errori di immissione possono provocare malfunzionamenti dell azionamento Il sistema non esegue alcun controllo della plausibilit La Lista esperti degli azionamenti si distingue da quella degli oggetti tecnologici 1 Nella navigazione di progetto aprire l elemento cartella per l apparecchio di azionamento 2 Aprire l elemento di azionamento Selezionare nel menu contestuale gt Esperti gt Clock di sistema Immettere i valori necessari MICROMASTER_420 Lista esperti Modificabile Li BI 2 0FF3 Pronto per il f BI abilitazione impulsi Pronto per il f Indirizzo CB Pronto per il f Parametro modificabile a mezzo Funzionament Ultimo codice errore Disins err Fault time Recent fault trip fa Numero totale errori Pronto per il f Profilo Profibus Parola di controllo1 OH Parola di stato 1 Reset ai valori di fabbrica Disabilitato 0 Messa in ser Trasf dati da RAM a EEPROM Disabilitato 0 Funzionament Selezione riferim frequenza Yalore riferimento analogico Ka Pronto per il f Frequenza fissa 1 10 00 Funzionament Frequenza fissa 2 5 00 Funzionament Frequenza fissa 3 10 00 _ Funzionament Frequenza fissa 4 15 00 Funzionament Frequenza fissa 5 20 00 Funzionament Frequenza fissa 6 25 00 Funzio
6. Frequency Control g Motion Control Motion Control Plus a Rectifier Regenerative Unit g Servo Control Vector Control CU2 9 Vector Control CUC m Vector Control Plus MASTERDRIVES CBP2 A MICRO MIDI COMBIMASTER CB15 CB155 H E MICROMASTER 4 MASTERDRIVES CB1 sf Slave DP CBP in SIMOVERT MASTERDRIVES E Interfaccia Drive ES comunicazione ciclica e aciclica 4m SIMOTION C Posto connettore FER ROFIBUS 1 Sistema Sistema master DP 1 Premere F1 per accedere alla Guida Figura 7 9 Inserimento di un azionamento MASTERDRIVES SIMOTION SCOUT 172 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 4 Inserimento degli azionamenti 7 4 6 Inserimento di un azionamento SIMODRIVE Situazione iniziale e Il telaio di montaggio con l apparecchio SIMOTION stato inserito e Una sottorete PROFIBUS configurata ad es come PROFIBUS DP sincrono al clock e L interfaccia PROFIBUS il master di questa subnet dell apparecchio SIMOTION Procedere come segue 1 Nel Catalogo hardware aprire la cartella PROFIBUS DP 2 Aprire la sottocartella SIMODRIVE 3 Trascinare mediante drag amp drop una voce sulla subnet sincrona PROFIBUS dell apparecchio SIMOTION SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE POSMO xx ta Configurazione HW SIMOTION C Configurazione DSC_SIMODRIYE ah Stazione Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra
7. 4 1 Compatibilit 4 1 1 Compatibilit in generale Con SIMOTION sono possibili svariate combinazioni tra hardware e software come anche tra diverse versioni di kernel e di SIMOTION SCOUT Queste possibilit di combinazione si trovano nella lista di compatibilit sul SIMOTION SCOUT Add On CD in 1_Important nonch in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view de 18857317 4 1 2 Compatibilit del software Pacchetti tecnologici con il kernel Il kernel SIMOTION e i pacchetti tecnologici devono avere sempre la stessa versione Esempio su un kernel SIMOTION versione V3 2 pu funzionare solo un pacchetto tecnologico TP CAM con la versione V3 2 Tabella 4 1 SIMOTION SCOUT rispetto al kernel SIMOTION Versione SCOUT Versione del kernel V2 1 x V3 0 x V3 1 x V3 2 x V4 0 v4 1 SCOUT V2 1 x x z Z SCOUT V3 0 SP1 x x z SCOUT V3 1 x x x x z SCOUT V3 2 x x x x x z E SCOUT V4 0 x x x x z SCOUT V4 1 x x x x x x supportato non supportato Progetto su scheda di memoria con kernel SIMOTION Un progetto contiene apparecchi SIMOTION con una versione specifica Sull apparecchio SIMOTION in oggetto deve essere presente esattamente questa versione del kernel SIMOTION SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 103 Combinazioni di prodotti 4 1 Compatibilit SIMOTION SCOUT rispetto alla versione del progetto 104 Un p
8. DAU1 DAU2 riferim TW P915 50001 50007 5007 50003 50101 50009 50103 50105 __ BERENI 6110 TEL ZSW1 NIST_B ZSW2 di G1_Z G1_XISTI1 G1_XIST2 ADU1 ADU2 Mrif attuale SW P916 50002 50008 50008 50004 50102 50010 50011 50011 50012 50012 f50104 50106 50114 6110 Oa ne ASA SS Figura 7 122 Telegramma 102 Adattamenti per SIMODRIVE 611U con SimoCom U Differenze rispetto alle impostazioni descritte nel capitolo Messa in servizio 1 In SimoComU richiamare la voce di menu Uscite analogiche 2 Parametrizzare per l uscita 1 la funzione Segnale DAU1 da PROFIBUS PPO per l uscita 2 la funzione Segnale DAU2 da PROFIBUS PPO 3 Mediante la Lista esperti ampliare il telegramma PROFIBUS procedendo come segue Procedura P922 102 Viene attuata una preassegnazione standard dei parametri P915 e P916 relativamente al telegramma 102 P922 0 Con questa impostazione possibile strutturare liberamente il telegramma attraverso i parametri P915 e P916 La preassegnazione standard passo 1 ancora disponibile ossia sufficiente immettere i segnali aggiuntivi da P915 1 a P915 6 preassegnazione standard in base al telegramma 102 valori di riferimento P915 7 50103 uscita analogica 1 DAU1 P915 8 50105 uscita analogica 2 DAU2 da P916 1 a P916 10 preassegnazione standard in base al telegramma 102 valori attuali P916 11 50104 ingresso analogico 1 ADU1 P916 12 50106 usc
9. Nel programma utente la misura viene avviata con la chiamata di funzione _enableMeasuringInput Con la chiamata possibile definire quando attivare la funzione di misura e immediatamente senza finestra di misura MeasuringRangeMode WITHOUT_SPECIFIC_AREA e all interno di una finestra di misura in funzione della posizione MeasuringRangeMode WITH_SPECIFIC_AREA Nella misura senza finestra di misura il tastatore di misura viene attivato immediatamente con _enableMeasuringInput Prima della valutazione del fronte di misura sull ingresso hardware viene applicato un lasso di tempo che dipende dalla configurazione Per rilevare con sicurezza il fronte di misura necessario assicurarsi nel programma utente che la funzione _enableMeasuringInput venga eseguita con un anticipo pari a quel lasso di tempo Nella misura con finestra di misura il job viene inizialmente con _enableMeasuringInput solo registrato nel sistema Il tastatore di misura viene attivato solo quando l asse raggiunge l inizio della finestra di misura Tra il raggiungimento della posizione iniziale della finestra di misura da parte dell asse meccanica e la valutazione del fronte di misura sull ingresso hardware trascorre un lasso di tempo che dipende dalla configurazione Affinch il tastatore di misura sia attivo sull asse al raggiungimento della posizione iniziale desiderata della finestra di misura necessario che nella chiamata di funzione l inizio della finestra di
10. Passare alla nuova stazione Incollare gli slave DP nella nuova stazione Verificare la configurazione degli elementi della nuova stazione 9 Chiudere Config HW 10 Nella navigazione di progetto eliminare il vecchio apparecchio 11 Effettuare un importazione dell oggetto nel nuovo apparecchio con i dati SIMOTION SCOUT precedentemente esportati importa oggetto x A Importazione nell oggetto D435 con un tipo di sorgente non compatibile Destinazione Apparecchio del tipo D435 V4 1 Sorgente XML Apparecchio del tipo C230 2 V4 1 L importazione potrebbe rendere il progetto incoerente Si desidera ugualmente eseguire l importazione esa ssi Figura 3 17 Esempio di importazione di oggetto con sostituzione della stazione Manuale di progettazione 05 2009 93 Funzioni 3 17 Salvataggio e ripristino delle variabili per una sostituzione della piattaforma o in caso di upgrade della versione 3 17 Salvataggio e ripristino delle variabili per una sostituzione della piattaforma o in caso di upgrade della versione 3 17 1 Salvataggio e ripristino di variabili dall apparecchio Salvataggio e ripristino dei dati tramite SCOUT Grazie alla funzione SIMOTION SCOUT Salva variabili e Ripristina variabili si ha la possibilit di salvare sul disco rigido e ripristinare dati che sono stati modificati durante il funzionamento e che sono memorizzati solo nell apparecchio SIMOTION o sulla scheda di memoria Ci nec
11. SIMOTION SCOUT 304 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 11 Creazione di un programma di esempio per un posizionamento in SIMMOTION SCOUT 13 Fare clic sull icona Comandi asse singolo gt Elimina abilitazione asse Il comando viene inserito MIX SIMOTION SCOUT DSC_MCP_3ms MCC C230 motion_1 motion_1 Progetto MCC Chart Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida Ps alx osje S e Ae ope lE zeala E ee EEE 2a fo 2 a 218 IE PSI 81 x sohil Parametri Variabili Simboli 1O Strutture Enumerazioni Home Tipo di variabile Tipo di dati E DSC_MCP_3ms Crea nuovo apparecchio Inserisci azionamento singolo 5 C230 SISTEMA ESECUTIVO e 1 0 B VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCHIO a ASSI Inserimento asse Asse_1 H E ENCODER ESTERNI m OGGETTI VETTORIALI m CAMME ELETTRONICHE m TECNOLOGIA E PROGRAMMI Inserisci programma ST Inserisci sorgente MCC Inserisci schema DCC Inserisci sorgente KOP FUP 5 45 motion Inserisci MCC Chart motion_1 lla MASTERDRIVES_DC_MASTER_C H E LIBRERIE m OSSERVAZIONE Lunghezza campo Valore iniziale Comandi asse singolo amp motion_1 motion_1 Browser dei simboli Modalit offline Cnm Premere F1 per la Guida in linea Figura 7 126 Barra d
12. assi Modifiche della Lista esperti 192 1 Selezionare l asse virtuale nella navigazione di progetto 2 Aprire la Lista esperti con il menu contestuale 3 Dalla Lista esperti aprire la seguente directory Dati di configurazione TypeOfAxis 4 Effettuare la seguente impostazione e TypeOfAxis REAL_AXIS 0 Axis_1 Lista esperti Ordinamento temporale dei livelli di task dell int Valore offline Passo vite di un asse lineare Impostazioni modulo di un asse rotante Modalit per il riavvio dell oggetto tecnologico Condizioni per il riavvio dell oggetto tecnologie Accoppiamento di processo Configurazione specifica per l asse Sorveglianza dell accelerazione attuale Sorveglianza della velocit attuale Filtro di quantificazione Elaborazione del comando Controllo di movimento distribuito Compensazione della deriva Comportamento dell azionamento in caso di re Generatore di rampa arresto di emergenza Livellamento del valore attuale Interpolatore fine Compensazione dell attrito Finecorsa hardware Ricerca del punto di riferimento Accelerazione massima Strappo massimo Velocit massima Compensazione della banda morta Record di dati per la configurazione del regola Encoder configurato Sorveglianza differenza valore di riferimento Sorveglianza della posizione Attiva sorv
13. 18 19 195 DE 195 FIGC 197 19 T9 20 20 sia dive 19 19 Ti 1t 12 12 SOR File system successfully mounted Starting control File system successfully mounted Restarting control File system successfully mounted Restarting control File system successfully mounted Restarting control Starting RamToRom RanToRom successfully Starting RanToRon RanToRom successfully Starting RanToRon RanToRom successfully Starting RanToRon RanToRom successfully Starting RanToRon RanToRom successfully Starting RanToRom RanToRom successfully Starting RamToRom RanToRom successfully Starting RanToRom RanToRom successfully Starting RanToRom RanToRom successfully Starting RanToRom RanToRon successfully Starting RanToRom RanToRon successfully Starting RanToRom RamToRom successfully Starting RanToRom RanToRom successfully Starting RanToRom RanToRom successfully File systen successfully mounted Starting control Starting RanToRon RanToRom successfully File systen successfully mounted Starting control Starting RanToRom RanToRom successfully Starting RanToRom Aggioma F5 Salva con nome finished finished finished finished finished finished finished finished finished finished finished finished finished finished finished finished l xl Apri IT Diag Controlla stato operativo Figura 5 13 Esempio di visualizzazio
14. Comunicazione da SIMOTION e Parola 1 parola di comando e Parola 2 valore di riferimento della velocit Comunicazione verso SIMOTION e Parola 1 parola di stato e Parola 2 valore attuale della velocit Passi di parametrizzazione La presente sezione illustra come integrare il MICROMASTER MM4 come azionamento nel sistema SIMOTION SCOUT L esempio che segue descrive il MICROMASTER MM4 comandato attraverso il telegramma standard 1 Comunicazione da SIMOTION e Parola 1 parola di comando e Parola 2 valore di riferimento della velocit Comunicazione verso SIMOTION e Parola 1 parola di stato e Parola 2 valore attuale della velocit Integrazione di MICROMASTER MM4 in Config HW SIMOTION SCOUT Selezionare l apparecchiatura SIMOTION nella navigazione di progetto Aprire Config HW Inserire un MICROMASTER MM4 in una subnet PROFIBUS Una volta inserito l azionamento selezionare il Telegramma standard 1 PZD 2 2 Salvare e compilare la configurazione hardware Caricare la configurazione hardware nell apparecchio SIMOTION Creare un TO asse in SIMOTION SCOUT N QD dd 5b ON gt Manuale di progettazione 05 2009 191 Domande frequenti 7 8 MICROMASTER collegato ad un asse di posizionamento Inserimento dell asse virtuale 1 Inserire un asse virtuale nella navigazione di progetto di SIMOTION SCOUT Questo viene modificato in asse reale attraverso la Lista esperti dopo la chiusura del wizard degli
15. E PROGRAMMI Inserisci programma ST Inserisci sorgente MCC Inserisci schema DCC gt Inserisci sorgente KOP FUP 2 45 backor Inserisci MCC Chart backgr E motion_1 Inserisci MCC Chart motion_10 la MASTERDRIVES_DC_MASTER_C LIBRERIE E OSSERVAZIONE Progetto Figura 7 129 Inserimento variabile globale 11 Passare alla scheda MCC Chart backgr 12 Nella barra dei comandi Strutture di programma fare clic sull icona Diramazione di programma IF _ _ SNNa amp E E DSc_MCP_3ms ud Crea nuovo apparecchio Inserisci azionamento singolo S E C230 SISTEMA ESECUTIVO 1 0 B VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCHIO o ASSI Inserimento asse H Asse NCODER ESTERNI Parametri Variabili Simboli VO Strutture Enumerazioni Nome Tipo di variabile Tipo di dati Lunghezza campo Valore iniziale Commento Strutture di programma xj OGGETTI VETTORIALI m CAMME ELETTRONICHE ED TECNOLOGIA FALSE EC PROGRAMMI Inserisci programma ST Inserisci sorgente MCC 3 Inserisci schema DCC Inserisci sorgente KOP FUP a backgr Inserisci MCC Chart E backor motion_1 3 Inserisci MCC Chart motion_1 fla MASTERDRIVES_DC_MASTER_C m LIBRERIE H OSSERVAZIONE Progetto Figura 7 130 Diramazione di programma IF alla voce comandi base motion_1 backgr motion_1 backar 13 Fare doppio clic sul comando Diramazione
16. La licenza per l uso delle funzioni del pacchetto tecnologico TControl specifica per canale e comprende pacchetti di 8 canali di temperatura e Funzioni IT IT Diag e OPC XML DA La licenza per l uso di queste funzioni effettuata per ogni apparecchio SIMOTION Nota possibile anche ordinare schede di memoria SIMOTION MMC e CF e SIMOTION P350 3 con licenze runtime preinstallate Ulteriore bibliografia Per ulteriori importanti informazioni sulla gestione delle licenze del software runtime e sui dati di ordinazione consultare il e Catalogo SIMOTION SINAMICS S120 e motori per le macchine di produzione e Catalogo PM 21 capitolo 8 Software runtime SIMOTION e Configuratore per licenze runtime SIMOTION presso A amp D Mall http mall automation siemens com SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 81 Funzioni 3 12 Licenze 3 12 1 2 Licenze e chiavi di licenza 82 Nell ambito del sistema di licenze adottato per SIMOTION devono essere acquistate licenze in funzione del tipo e della quantit di componenti RT utilizzati nel progetto Le licenze necessarie per un apparecchio SIMOTION sono abbinate ad una License Key Questa License Key viene salvata sul supporto di memoria dell apparecchio SIMOTION durante la gestione licenze Due sono le possibilit di ordinazione delle licenze e licenze preinstallate La License Key gi installata sulla scheda e licenze ordinate Certificate of License
17. MASTERDRIVES CBP2 Active Front End Frequency Control Motion Control q Motion Control Plus Rectifier Regenerative Unit Servo Control Vector Control CU2 Vector Control CUVC Vector Control Plus MICRO MIDI COMBIMASTER CB15 CB155 TI MICROMASTER 4 E MASTERDRIVES CB1 Indirizzo hd Velocit di trasmissione 12 Mbit s PROFIBUS 1 Sistema master Sottorrete Unit non collegato a in rete nossa Propriet Cancella Indirizzo PROFIBUS MASTERDRIVES DC MASTER CBPx a MASTERDRIVES DC MASTER CBP2 DPV1 MICRO MIDIMASTER OPMP MICROMASTER 4 MICRO MIDI COMBIMASTER CB15 155 PM P 65E42 P 65E48 I SINAMICS 90 00 84 0FF5 MDMP P CBP2 in SIMOVERT MASTERDRIVES MC Plus ia Drive ES comunicazione ciclica e aciclica ione dati tra slave e slave comunicazione OP xl Eee Premere F1 per accedere alla Guida Modifica 4 Figura 7 33 Collegare un MASTERDRIVES Motion Control Plus al PROFIBUS 23 Fare clic su OK Viene aperta la finestra Propriet Azionamento 24 Fare clic sul pulsante OK SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 205 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 25 Nella finestra Propriet slave DP scheda Configurazione selezionare il telegramma standard 5 PZD 9 9 come preassegnazione 26 Attivare nella scheda Sincronizzazione del clock l impostazione Sincronizzazione dell azionamento sul ciclo DP equidistante Proprie
18. Modalit encoder TypeOfAxis NumberOfEncoders Encoder_1 encoderMode SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 265 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION Risoluzione TypeOfAxis NumberOfEncoders Encoder_1 IncEncoder IncResolution TypeOfAxis NumberOfEncoders Encoder_1 AbsEncoder AbsResolution Numero dei bit di dati TypeOfAxis NumberOfEncoders Encoder_1 AbsEncoder AbsDataLength Fattore di moltiplicazione del valore attuale ciclico dell encoder TypeOfAxis NumberOfEncoders Encoder_1 IncEncoder IncResolution MultiplierCyclic TypeOfAxis NumberOfEncoders Encoder_1 AbsEncoder AbsResolution MultiplierCyclic Fattore di moltiplicazione del valore attuale assoluto dell encoder TypeOfAxis NumberOfEncoders Encoder_1 AbsEncoder AbsResolution MultiplierAbsolute Bit di parametro SIMODRIVE P1011 2 0 Tabella 7 14 Impostazioni SIMOTION TypeOfAxis NumberOfEncoders Encoder_1 encoderType INC TypeOfAxis NumberOfEncoders Encoder_1 encoderMode RESOLVER TypeOfAxis NumberOfEncoders Encoder_1 IncEncoder IncResolution 1024 Resolver 2p 2048 Resolver 4p 3072 Resolver 6p 4096 Resolver 8p TypeOfAxis NumberOfEncoders Encoder_1 IncEncoder IncResolutionMultiplierCyclic 2048 0 Bit di parametro SIMODRIVE P1011 2 1 Tabella 7 15 Impostazioni SIMOTION TypeOfAxis NumberOfEncoders Encoder_1 encoderType INC TypeOfAxis NumberOfEncoders Encoder_1 encoderMode RESOLVER TypeOfAxis NumberOfEn
19. Per aprire l elemento Inserisci azionamenti singoli ad es MM4 e Fare doppio clic su Inserisci apparecchio di azionamento singolo nella navigazione di progetto SIMOTION SCOUT 54 Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 3 Navigazione di progetto Inserisci elementi all interno di un apparecchio SIMOTION Per inserire oggetti tecnologici sorgenti o tabelle Watch 1 Aprire l apparecchio SIMOTION sotto il quale deve essere creato l elemento 2 Selezionare la cartella corrispondente ad es ASSI PROGRAMMI 3 Selezionare la funzione desiderata ad es il menu Inserisci gt Oggetto tecnologico gt oppure il menu Inserisci gt Programma gt oppure il menu Inserisci gt Tabella Watch 3 3 3 Modifica delle propriet degli elementi Per svariati elementi possibile modificare le propriet N CAUTELA La modifica di un nome pu avere effetti importanti riferimenti all asse in particolare nei programmi vengono persi e questo pu provocare errori dei tempi di esecuzione dei programmi Assicurarsi quindi che siano stati modificati anche tutti i riferimenti al nome 1 Nella navigazione di progetto selezionare l elemento da elaborare ad es un determinato asse o un determinato programma 2 Nella barra dei menu scegliere Modifica gt Propriet dell oggetto Nota Le propriet dell hardware vengono specificate nella configurazione dell hardware Per modificare il no
20. Queste licenze devono essere assegnate al supporto di memoria tramite il Web License Manager La License Key rilevata viene trasmessa all hardware tramite SCOUT Per ottenere la License Key sono necessarie le seguenti informazioni e numero di serie del supporto memoria dell apparecchio SIMOTION Il numero seriale pu essere letto sul supporto di memoria o visualizzato online in SIMOTION SCOUT wizard per la gestione licenze e numeri seriali del CoL Certificate of License Questo numero disponibile in forma cartacea Tabella 3 6 Numero seriale assegnato all apparecchio SIMOTION sull hardware SIMOTION Apparecchio SIMOTION Numero di serie dell hardware per l unit SIMOTION C2xx SIMOTION Micro Memory Card SIMOTION P350 SIMOTION IsoPROFIBUS Board oppure SIMOTION MCI PN Board SIMOTION D4xx Scheda CompactFlash SIMOTION La generazione della License Key pu essere eseguita indipendentemente dalla concessione della licenza Nota Se la SIMOTION Memory Card viene cancellata o formattata vengono cancellati anche i dati della gestione licenze Archiviare i dati della gestione licenze per poterli rittasmettere sul supporto di memoria in un caso di questo tipo Se i dati non fossero salvati necessario eseguire di nuovo la gestione licenze Nel Web License Manager possibile visualizzare le License Key registrate Ulteriori informazioni sono disponibili nel Capitolo Protezione della License Key contro
21. Ricerca punto di riferimento Ricerca attiva del punto di riferimento Ricerca passiva del punto di riferimento l Encoder_1 Encoder incrementale Seno Ricerca del punto di rifer necessaria s Si Modalit di ricerca punto di rifer Solo tacca di zero esterna Ricerca punto di riferim con Transizione del segnale Low gt High positivo Sul lato della tacca di zero est a Inizio ricerca punto di riferimento Direzione positiva v Velocit di accostamento 50 0 mm s J Percorso max fino a tacca di zero est Velocit di arrivo 20 0 mm s Velocit di arresto 10 0 mms Coordinate punto di riferim Traslazione punto di riferimento fo 0 mm fp 0 mm Chiudi Guida Figura 7 104 Ricerca del punto di riferimento dell asse in SIMOTION modalit ricerca del punto di riferimento solo tacca di zero esterna Impostazioni speciali SIMODRIVE 611U La tacca di zero esterna della ricerca punto di riferimento deve essere applicata su SIMODRIVE 611U all ingresso I0 x x azionamento A o B Parametrizzare l ingresso I0 x con la funzione Sostituzione tacca di zero Attraverso il parametro P879 Bit13 necessario abilitare la sostituzione tacca di zero La parametrizzazione dell ingresso 10 x va effettuata come illustrato nel capitolo seguente Messa in servizio standard di SIMODRIVE 611U Nota sul riconoscimento di fronte all interno di SIMODRIVE 611U Durante il movimento in direzione positiva v
22. S O stopu strop _ST0P _MRES wus Figura 5 1 Selettore dello stato operativo Su SIMOTION C2xx il modo operativo pu essere impostato anche tramite un selettore rotante sull apparecchio SIMOTION P350 3 Nota Per SIMOTION P il selettore dello stato operativo viene rappresentato mediante l applicazione SIMOTION P Startup che pu essere richiamata selezionando Start gt Programmi gt SIMOTION P Startup Per ulteriori informazioni consultare il Manuale del prodotto SIMOTION P e SIMOTION P State _ 0 x Show Info FNCK___ SIMOTION Not started SF Hestart ey FER CAN n 7 STOPU STOP sor Load Flash 9 BUSIF lemnae SIMONION E _MREs BUS2F SE OMOTONP Figura 5 2 Applicazione SIMOTION P State SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 123 Diagnostica 5 1 Comando del sistema di destinazione SIMOTION D4xx Nota Nel caso di SIMOTION D4xx si consiglia di commutare il modo operativo mediante SIMOTION SCOUT DCSY RUN STOPU STOPU STOP STOP MRES Chiudi Figura 5 3 Selettore dei modi operativi D4xx Ulteriore bibliografia 124 Su questo argomento consultare anche i documenti e Istruzioni operative SIMOTION C2xx e Manuale di installazione e messa in servizio SIMOTION P350 3 e pannelli frontali e Manuale di installazione e messa in servizio SIMOTION D4x5 e Manuale per la messa i
23. Se si desidera impiegare un encoder esterno sull asse necessario selezionare un unit di regolazione a 2 assi il secondo asse non pu essere utilizzato per il controllo di un motore Requisiti software Requisiti minimi del personal computer e Windows 2000 Professional Service Pack 3 o Windows XP Professional Service Pack 2 e SIMATIC STEP 7 V5 3 Service Pack 3 e SimoComU V4 x dipende dalla versione del firmware di SIMODRIVE 611U e SIMOTION SCOUT V3 0 Requisiti minimi del convertitore e SIMODRIVE611U versione firmware V4 x rilevabile nel parametro P1799 e Modulo opzionale PROFIBUS VA4 x rilevabile nel parametro P1795 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 249 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION 7 10 2 Aggiornamento del firmware Procedere come segue 1 Collegare SimoCom U all azionamento tramite l interfaccia V24 Nota SimoCom U non deve essere collegato tramite PROFIBUS DP Durante il caricamento non assolutamente ammesso interrompere la procedura o il collegamento online con SIMODRIVE 611U Interface xi t program start initially E okai a oK f cone yoik affine ce r For Go online connect via j R5232 RS485 com z PROFIBUS ET Sepe Rex EG rata i EEE C direct connection Reset routing information C routed via S7 CPU I Expert mode C Goonline Figura 7 79 Aggiornamento del firmware Finestra interf
24. SetPointDriverInfo mode DP MASTER 2 SetPointDriverInfo logAdressIn 256 oppure indirizzo dello slave DP SetPointDriverInfo logAdressOut 256 oppure indirizzo O dello slave DP SetPointDriverInfo telegramType telegramma standard 1 1 Configurazione specifica per l asse Valore offline Asse lineare standard pressione 7 Tipo di dati Sorveglianza dell accelerazione attuale Sorveglianza della velocit attuale Filtro di quantificazione Elaborazione del comando Controllo di movimento distribuito Compensazione della deriva Comportamento dell azionamento in caso di r Generatore di rampa arresto di emergenza Ricerca del punto di riferimento Accelerazione massima Strappo massimo Velocit massima Compensazione della banda morta Record di dati per la configurazione del rego Encoder configurato Sorveglianza differenza valore di riferiment Sorveglianza della posizione Attiva sorveglianze del loop di regolazione c Interfaccia dell azionamento Valori caratteristici di azionamento per i mot Adattamento del senso di rotazione Tipo di azionamento NO_TYPE 0 l EnumAxisDioActor Attivazione sorveglianza della funzionalit vi YES 173 l EnumYesNo enu Indirizzo logico per il campo dati d ingresso 256 Indirizzo logico per il campo dati d uscita 256
25. Tensione normale per la velocit massima di 10 0 Tipo di interfaccia dell azionamento DPMASTER 2 l EnumAxisDriverMo STANDARD_MOTORTYPE 0 EnumAxisMotorTy 0 P_TEL1 STANDARD 1 UDINT Limitazione della grandezza di regolazione Sorveglianza da fermo Segnale di fermo Figura 7 78 Dati di configurazione uscita del valore di riferimento SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION Messa in servizio di MASTERDRIVES VC L apparecchio convertitore viene messo in servizio con il programma Drive Monitor o Drive ES Basic 1 Effettuare un collegamento online con l apparecchio convertitore 2 Avviare la messa in servizio guidata degli apparecchi base tramite la voce di menu Parametri gt Messa in servizio di apparecchi base Per la messa in servizio guidata di base occorre aver selezionato le seguenti impostazioni Selezione PROFIBUS DP e morsettiera parametrizzare tutti gli ingressi digitali senza funzione Senza encoder motore regolazione di numero di giri senza trasduttore regolazione F Con encoder motore collegato su VectorControl regolazione di numero di giri con trasduttore regolazione n Impostazione dell indirizzo PROFIBUS Impostazione del generatore di rampa tenuto conto dei requisiti dinamici verificare che le unit siano corrette 3 Adeguare i seguenti par
26. compilazione V4 1 delle sorgenti modificate vengono cancellati Ci significa che dopo una nuova apertura del progetto e successiva creazione del collegamento online le sorgenti modificate risultano incoerenti rappresentate in rosso Solo dopo aver effettuato la compilazione e il download le sorgenti tornano coerenti rappresentate in verde Ci dovuto all elaborazione con diverse versioni di SCOUT le quali contengono versioni di Compiler differenti Nel caso in cui il progetto sia stato aperto per scopi di diagnostica solo con protezione in scrittura oppure nella modalit senza protezione in scrittura non siano state apportate modifiche il salvataggio non necessario SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 1 Suggerimenti per il service con SCOUT V4 1 Consiglio Dopo l elaborazione con SCOUT V4 1 di una versione di progetto precedente opportuno che il progetto di engineering venga mantenuto nella versione V4 1 In questo modo viene saltata la fase di memorizzazione nel formato di progetto precedente e il progetto risulta sempre coerente da subito In tal caso il progetto di engineering nella versione precedente non pi disponibile Terminate le modifiche al progetto opportuno documentarle nello Userlog File La modifica dello Userlog File effettuata nella finestra di dialogo della diagnostica dell apparecchio Diagnostica apparecchi SIMOTION_1 E D x Apri
27. e Guida in linea di SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 127 Diagnostica 5 1 Comando del sistema di destinazione 5 1 6 5 1 7 Archiviazione di dati di progetto sulla scheda di memoria Con la funzione Sistema di destinazione gt Archivia progetto su scheda viene archiviato l intero progetto SCOUT sulla scheda MMC CompactFlash o sul disco fisso del P350 Con la funzione Sistema di destinazione gt Carica progetto dalla scheda il progetto SCOUT archiviato viene caricato dalla scheda o dal disco fisso Viene archiviato un file zip Questa funzione possibile solo in modalit online Oltre al file zip viene memorizzato un file Info Questo file pu essere letto con la funzione Sistema di destinazione gt Carica progetto dalla scheda Nel file Info vengono scritti i seguenti contenuti e il nome di progetto e la dimensione del file di progetto zippato e la data di memorizzazione Per maggiori informazioni vedere e cap Suggerimenti per il service con SCOUT V4 1 Caricamento dei dati nel sistema di destinazione I dati di progetto creati con SIMOTION SCOUT vanno caricati nel sistema di destinazione tramite un download Il sistema di destinazione pu comprendere pi CPU controllori SIMOTION I dati di progetto contengono i programmi ST MCC KOP FUP e DCC che sono stati generati e compilati la configurazione hardware e i pacchetti tecnologici che sono stati creati e parametriz
28. offline E Dx Figura 7 14 Configurazione del MICROMASTER 420 Viene aperta la finestra Configurazione azionamento MICROMASTER 420 Norma 6 Selezionare la norma corrispondente Impostazione standard Europa KW frequenza standard 50 Hz 0 Viene visualizzato un messaggio Leggere e confermare il messaggio con OK 8 Fare clic su Avanti gt Viene aperta la finestra Configurazione azionamento MICROMASTER_420 Motore 9 Selezionare i dati corrispondenti SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 181 Domande frequenti 7 7 MICROMASTER su SIMOTION 10 Se necessario attivare la funzione Altri dati del motore 11 Fare clic su Avanti gt Viene aperta la finestra Configurazione azionamento MICROMASTER_420 Dati motore 12 Inserire i dati corrispondenti 13 Fare clic su Avanti gt Viene aperta la finestra Configurazione azionamento MICROMASTER_420 Modo operativo 14 Selezionare il modo operativo corrispondente 15 Fare clic su Avanti gt Viene aperta la finestra Configurazione azionamento MICROMASTER _420 Sorgente comando val di riferimento Nella scelta del valore di riferimento della velocit possibile che il sistema proponga pi sorgenti Le voci hanno il seguente significato Prima voce valore di riferimento principale Seconda voce valore di riferimento supplementare 16 Selezionare i dati corrispondenti 17 Fare clic su avanti Avanti gt Viene visualizzato
29. pronto al rilevamento del fronte di misura Raggiungimento dell inizio della finestra di misura sull asse meccanica 2 IS 7 DP gt Ripristino pronto al rilevamento del fronte di misura Ripristino della condizione di pronto alla misura 2 IS 10 DP gt Risposta in SIMOTION per la successiva elaborazione Globale 7 IS 24 DP Tempo minimo tra 2 misurazioni anno inoltre considerate le limitazioni del rispettivo sistema V It derate le limit del tt t SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 279 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 6110 a SIMOTION 7 10 3 9 Configurazione dell azionamento SIMODRIVE 611U Per la messa in servizio di SIMODRIVE 611U viene utilizzato il relativo tool SimoCom U L uso del tool di messa in servizio SimoCom U molto intuitivo L utente guidato passo per passo Per il collegamento all azionamento si pu scegliere tra interfaccia seriale e PROFIBUS DP 1 Avviare SimoCom U 2 Si apre una finestra nella quale si chiede all utente se desidera modificare i dati per l azionamento 3 Creare un collegamento seriale PROFIBUS DP tra SimoComU e l azionamento 4 Selezionare Trova azionamenti online Questo presenta il vantaggio di non dover immettere manualmente i dati della scheda di regolazione e del modulo PROFIBUS Questi dati vengono rilevati e visualizzati da SimoCom U Do you wish to x A data set has not selected Do
30. variabili I O Area indirizzi I O logica 16 KB Area indirizzi I O fisica per PROFIBUS 1 KB max per ramo est per ingressi uscite rispettivamente Area indirizzi I O fisica per PROFINET 4 KB max per ramo per ingressi uscite rispettivamente Area indirizzi per ciascuna stazione 244 byte PROFIBUS DP Area indirizzi per ciascun 512 byte SINAMICS Integrated CX32 DP Integrated Area indirizzi per ciascuna stazione 1400 byte PROFINET Device Oggetti tecnologici Numero massimo assi 1 D425 16 64 D435 32 Regolazione azionamento integrata in 1 1 6 Servo combinazione con SINAMICS S120 1 4 Vector In D435 e D445 altri assi possibili Servo Vector o 1 8 U f mediante CX32 U f Numero di tastatori di misura tastatore di 3 6 misura onboard per azionamenti integrati Uscite onboard per camme 4 8 Clock e tempi Clock PROFIBUS DP 2 8 ms D425 2 8 1 8 ms D435 1 8 Clock PROFINET in passi di 0 125 ms 0 5 4 ms Clock minimo del regolatore di posizione 2 ms D425 2 ms 0 5 ms D435 1 ms 1 Perle applicazioni Java disponibile una specifica memoria di lavoro da 20 MB con D4x5 da V4 1 SP1 HF6 con D410 da V4 1 SP2 D410 dispone solo a partire da V4 1 SP2 di una Java Virtual Machine 320 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Dati tecnici 8 2 Memoria necessaria Memoria necessaria 8 2 Memoria Tabella 8 5 Quantit di memoria necessaria per ogni istanza di un oggetto
31. 150 CBE20 H A General aE 10 H Sensors Ulteriori APPARECCHIATURE DA CAMPO E SIMATIC 300 E SIMATIC 400 SIMATIC PC Based Control 300 400 f SIMOTION Drive Based H E Stazione SIMATIC PC m 0 SIMOTION D435 Posto connettore Numero di ordinazione Firmware Indirizzo MPI IndirizzoE Indirizzo A Commento NIZZA LAUT SSE MAALILAANSISO VIO quer TESES J oema Jesa f J E SEZINE 7 ff CBESO PN 6FC5312 0FA00 04A40 v4 0 16374 6SL3055 04400 2EB0 5120 E SINAMICS die durchg ngige Antriebs Familie mit skaliertbarer Performance vom Einbauger t bis hin zum Schrankger t in einem Leistungsbereich von 120 W bis Premere F1 per accedere alla Guida Figura 7 7 Inserimento di un azionamento SINAMICS con PROFINET SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 169 Domande frequenti 7 4 Inserimento degli azionamenti 7 4 4 Inserimento di un azionamento MICROMASTER Situazione iniziale e Il telaio di montaggio con l apparecchio SIMOTION stato inserito e Una sottorete PROFIBUS configurata ad es come PROFIBUS DP sincrono al clock e L interfaccia subnet il master di questa sottorete dell apparecchio SIMOTION Procedere come segue 1 Nel Catalogo hardware aprire la cartella PROFIBUS DP 2 Aprire la sottocartella SIMOVERT e quindi la sottocartelia MICROMASTER 4 3 Trascinare per Drag amp Drop una voce ad es MICROMASTER 42
32. 2 Compatibilit del softwarez nei atene aer a a as ae a aa dadi aaea aa 103 4 2 Supporti di memoria degli apparecchi SIMOTION nn 105 4 3 STEP T ibiza iui iaia badia lil iii 106 4 3 1 SIMATIG Managerz far iand Aia eil Aaa 106 4 3 2 SIMATIC Lodo eaae a Rn 107 4 3 3 SIMATIC Version Trai i a a a a a aa a a a a ra aa aAA A aa AA aei ai 111 4 4 NTEN ma K E MEARE ATE AEE A OEE E E EE 113 4 5 HM a E I A a Lei 114 4 6 OMe ESen EA 116 4 7 Messa in servizio degli azionamenti Starter 117 4 8 Camtool lire i iii nb Lala 117 4 9 Sistema di programmazione DCC readin disina aii anaa adina ain aan aa AKEN nea a 118 5 Diagnostica inizia ii LIRE Rara 119 5 1 Comando del sistema di destinazione i 119 5 1 1 Sommario Atari ee lla e I IR TAE OEE 119 5 1 2 Controllo dello stato operativo con SIMOTION SCOUT 120 5 1 3 Gancellazionestotal uil e Aha Vai La ei e ie 125 5 1 4 Impostazione delliora i usino iii annali alia ana 126 5 1 5 Modifica dei dati di configurazione i 127 5 1 6 Archiviazione di dati di progetto sulla scheda di memoria i 128 5 1 7 Caricamento dei dati nel sistema di destinazione tr teeetttrn tn nserern nn nsennren ennen 128 5 2 Utilizzo delle funzioni di diagnostica tn neeestt trte nstttttnnsttttttnt tenerte nn nn nnentn nnmnnn nnen 129 5 2 1 Pan
33. 2 Struttura dei menu 44 Tabella 3 2 Menu dinamici Menu dinamico Asse Camma Tastatore di misura Sincronismo Camma elettronica Encoder esterno Sensore Oggetto regolatore Azionamento Riduttore fisso Oggetto formula Oggetto addizionatore Pannello di comando azionamento Trace Sorgente ST Commento Visibile solo quando caricato il progetto e quando il relativo snap in attivo nell area di lavoro I menu dinamici vengono visualizzati nella barra dei menu in terza posizione tra Modifica e Inserisci Sorgente MCC MCC Chart Sorgente KOP FUP Programma KOP FUP Visibile solo quando caricato il progetto e quando il relativo snap in attivo nell area di lavoro I menu dinamici vengono visualizzati nella barra dei menu in seconda posizione tra Progetto e Modifica SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 2 Struttura dei menu 3 2 2 Uso della tastiera e menu di scelta rapida Nota Per facilitare l uso di SIMOTION SCOUT alle voci di menu corrispondono combinazioni di tasti e tasti di scelta rapida La tabella seguente riporta la configurazione della tastiera e un elenco dei tasti di scelta rapida per SIMOTION SCOUT Tabella 3 3 Utilizzo dei comandi della tastiera Uso della tastiera e dei tasti di scelta Significato rapida Workbench passaggio alla
34. 7 10 3 1 Procedura della messa in servizio i 253 7 10 3 2 Creazione di un progetto SIMOTION naana 255 7 10 3 3 Creazione di un asse in SIMOTION SCOUT nn nnnrene nn 262 7 10 3 4 Disattivazione della sorveglianza dell errore di inseguimento in SIMOTION SCOUT 268 7 10 3 5 Impostazione della configurazione del regolatore di posizione in SIMOTION SCOUT 269 7 10 3 6 Impostazione dei clock di sistema in SIMOTION SCOUT 270 7 10 3 7 Definizione della modalit di ricerca del punto di riferimento 271 T 10 3 6cFunzione Misura 2a ali 276 7 10 3 9 Configurazione dell azionamento SIMODRIVE 611U ii 280 T 10 4 Funzioni esperti aa e Lai aL lie 289 7 10 5 Messa in servizio di 611U con DSC 301 7 11 Creazione di un programma di esempio per un posizionamento in SIMOTION SCOUT 304 7 12 Advanced Diagnostic in caso di crash di SCOUT 314 8 Datitechici asthciiiinia e lella ca aaa 317 8 1 Struttura d insieme t lori EL ie i alia dla 317 8 2 Memoria necessaria iii 321 Indice analitico i i ini na RA AAA EP ARTERIE ae SVIENE 323 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 11 Descrizione 1 1 1 Descrizione Il Manuale di progettazione SIMOTION SCOUT costituisce una descrizione generale del software In questo documento non vengono descritte tutte le funzioni del software disponibili Per info
35. 96 telato Vita 95 151 EE 11 2 LISI Parametri Variabili Simboli VO Strutture Enumerazioni Tipo di variabile Tipo di dati Valore iniziale Els mas Ep DSC_MCP_3ms 3 Crea nuovo apparecchio Inserisci azionamento singolo 5 C230 SISTEMA ESECUTIVO 1 0 VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCHIO B ASSI Inserimento asse Assel H ENCODER ESTERNI H OGGETTI VETTORIALI CAMME ELETTRONICHE FU TECNOLOGIA B PROGRAMMI Inserisci programma ST Inserisci sorgente MCC Inserisci schema DCC Inserisci sorgente KOP FUP amp backar Inserisci MCC Chart backor E motion_i 3 Inserisci MCC Chart A motion_1 fla MASTERDRIVES_DC_MASTER_C LIBRERIE H OSSERVAZIONE Progetto mandi IF Lauf true TRUE R MotionTas 1 Ernie i Starte Task Variablen zuweisung motion 1 backar moton 1 Informazione Informazione Generazione del codice backgr D errori 0 avvisi Informazione Compilazione codice ST Informazione Informazione Informazione FINE della conversione di backgr a 15 55 46 Informazione Conversione di backgr 0 errore i 0 avviso i Compila verifica output Browser dei simboli Modalit offline NN 2 Premere F1 per la Guida in linea Figura 7 133 Programma del Background Task concluso 23 Selezionare nell
36. Aprire la struttura sotto typeOfAxis gt SystemDeadTimeData Immettere il relativo valore nel dato additionalTime Nel nostro esempio il valore 0 002625 6 Confermare l immissione con il tasto Invio Tabella 7 7 Valori dei tempi morti indotti dal sistema Tempo ciclo DP 1 5 ms Motion Control fino a SW V2 2 0 003 s possibile solo con Motion Control Performance 2 Motion Control oltre SW V2 2 0 001875 s 2 ms 0 002 s 0 001750 s 3 ms 0 003 s 0 002625 s MIX SIMOTION SCOUT DSC_MCP_3ms C230 Asse_1 Lista esperti Progetto Asse Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida Disel 5 211 212 gt l cel eE E D5C_MCP_3ms Crea nuovo apparecchio 3 Inserisci azionamento singolo S E C230 SISTEMA ESECUTIVO 10 VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCHIO a ASSI Inserimento asse E Asset gt Configurazione gt Meccanica gt Preassegnazione gt Limitazioni gt Regolazione gt Ricerca punto di riferimento gt Sorveglianze gt Profili gt Pannello di comando gt Interconnessioni E TASTATORE DI MISURA H B CAMME ENCODER ESTERNI m CAMME ELETTRONICHE H TECNOLOGIA PROGRAMMI flp MASTERDRIVES_CBP2 m OSSERVAZIONE m LIBRERIE Fbi ea Testo parametro Asse lineare standard pressione Si Valore offline Unit Tipo di dati Ordinamento temporale d
37. B201 Accel active SetpProc 2 B 202 Decel active SetpProc 2 B 203 Limitr FWD act SetpProc 2 B 204 Limitr REV act SetpProc 2 B 205 RelPosContrByps SetpProc 2 B 21C RefPoint sensed Pos MotorEne de Binectomumber 210 Figura 7 67 Finestra di dialogo per l impostazione di U923 i001 19 Leggere il contenuto della finestra di messaggio con la nota di installazione per il parametro dipendente dall applicazione P171 risoluzione posizione 20 Confermare il messaggio con OK Drivevon Q Enter the position resolution in the dialog box P171 Set up the following value 2 P 17 1 Resolution SIMOTION configuration x 2411 x f ca Figura 7 68 Finestra di messaggio con la nota di installazione per P171 21 Impostare il valore desiderato per il parametro dipendente dall applicazione P171 risoluzione posizione P171 Pos Resolution x Current value New value Pe Lower limit 9 Upperlimit 20 secon _ coca Figura 7 69 Finestra di dialogo per l impostazione di P171 SIMOTION SCOUT 238 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 22 Leggere il contenuto della finestra di messaggio con la nota di installazione per il parametro dipendente dall applicazione P183 i001 configurazione rilevamento posizione 23 Confermare il messaggio con OK bien MII di Enter the position acquisition configuration in the dialog box P 183 1001 Position ac
38. Comando 119 con l interruttore dei modi operativi 125 Ora 126 Stato d esercizio 120 Slave Diagnostica delle apparecchiature 135 Snap in 40 Soluzione degli errori 64 Sostituzione della piattaforma 89 Sostituzione della stazione 89 93 Sottolicenza 87 Reazioni 87 ST 21 STARTER 117 Stato d esercizio 120 MRES 121 RUN 121 SERVICE 121 STOP 121 STOP U 121 STEP 7 106 Structured Text 21 Struttura d insieme 317 Suggerimenti per la progettazione con SCOUT V4 1 Log File 158 Selezione del progetto corretto 157 Utilizzo del routing 158 Supporti di memoria 105 Syslog File Diagnostica apparecchi 145 T Task Manager Diagnostica apparecchi 136 Task Profiler 150 326 Task Trace 150 Task Tracer 150 Tasti di scelta rapida 45 Trasmissione License Key 36 U Unit Regole per l assegnazione dei posti connettore 163 Upgrade 89 Librerie 92 Nell ambito di una piattaforma 90 Pacchetto tecnologico 90 Senza sostituzione della stazione 90 SIMOTION SCOUT 37 Upgrade autorizzazione 35 Userlog File Diagnostica apparecchi 144 Uso Area di lavoro 57 Visualizzazione dei dettagli 58 Uso della tastiera 45 Utilizzo del routing 158 V Valori di riferimento 185 Verifica del carico risorse del sistema 139 Versioning con libreria standard e componenti software 162 Versioning dei progetti SIMATIC Version Trail 111 Visualizza in modo permanente il browser dei simboli 58 Visualizzazione dei dett
39. D v Dv Qa D v SW IST_B gt N w gt ci D a 3 TEL10 STW 6 riferim 1 NSOLL_B TEL10 6 att ZSW 1 NIST_B o SIMOTION SCOUT 292 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION Tabella 7 20 Lista segnali assegnazione Numero segnale Designazione Sigla Lunghezza segnale SIMODRIVE 611U 50001 Parola di comando 1 STW1 16 bit 50003 Parola di comando 2 STW2 16 bit 50005 Valore di riferimento velocit NSOLL A 16 bit A nrif h 50007 Valore di riferimento velocit NSOLL_B 32 bit B n rif h 1 50009 Encoder 1 parola di G1_STW 16 bit comando 50013 Encoder 2 parola di G2_STW 16 bit comando 50017 Encoder 3 parola di G3_STW 16 bit comando 50025 Deviazione di regolazione XERR 32 bit DSC 50026 Fattore di guadagno KPC 32 bit regolatore di posizione DSC 50002 Parola di stato 1 ZSW1 16 bit 50004 Parola di stato 2 ZSW2 16 bit 50006 Valore attuale velocit A NIST_A 16 bit natt h 50008 Valore attuale velocit B NIST_B 32 bit n att h 1 50010 Encoder 1 parola di stato G1_ZSW 16 bit 50011 Encoder 1 valore attuale di G1_XIST1 32 bit posizione 1 50012 Encoder 1 valore attuale di G1_XIST2 32 bit posizione 2 50014 Encoder 2 parola di stato G2_ZSW 16 bit Segnali specifici di apparecchio per SIMODRIVE 611 universal 50015 Encoder 2 valor
40. Il LED sull unit PROFIBUS di SIMODRIVE 611U acceso con luce verde La messa in servizio standard a questo punto conclusa Proseguire con la sezione Creazione di un programma di esempio per un posizionamento in SIMOTION SCOUT Se si desidera utilizzare le funzioni speciali SIMODRIVE 611U a partire dal programma utente consultare anche la sezione Funzioni esperti SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION 7 10 4 Funzioni esperti In questa sezione vengono descritte delle funzioni utilizzabili unitamente a SIMODRIVE 611U che vanno oltre il collegamento standard Essenzialmente si tratta di valutare e modificare dati parametri di SIMODRIVE 611U nel programma utente Sono offerte varie possibilit e Seil valore desiderato gi contenuto nel telegramma utilizzato possibile richiedere direttamente ciclicamente tale valore e Se il valore desiderato non contenuto nel telegramma utilizzato ma pu essere reso ciclicamente disponibile da SIMODRIVE 611U esiste la possibilit di estendere il telegramma e Sell valore non disponibile ciclicamente possibile estendere il telegramma con il meccanismo valore identificativo parametro PKW e accedere in modo aciclico ai parametri di SIMODRIVE 611U Inoltre su SIMODRIVE 611U anche possibile effettuare determinate impostazioni di funzionamento ad esempio il comando di un solo asse c
41. Inserisci oggetto e Nella barra dei menu scegliere Vista gt Catalogo Per maggiori informazioni vedere Cap Inserimento degli azionamenti Pagina 167 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 11 Configurazione HW 3 11 5 Apparecchi SIMOTION nel Catalogo hardware Gli apparecchi SIMOTION si trovano nelle corrispondenti directory del Catalogo hardware Tabella 3 5 Directory degli apparecchi SIMOTION nel Catalogo hardware Apparecchio Stazione SIMATIC Sottodirectory SIMOTION C230 2 SIMATIC 300 CPU 300 CPU C2x0 6AU1 230 2AA00 0AA0 V3 0 CPU 300 CPU C2x0 6AU1 230 2AA00 0AA0 V3 1 CPU 300 CPU C2x0 6AU1 230 2AA00 0AA0 V3 2 C230 2 1 SIMATIC 300 CPU 300 CPU C2x0 6AU1 230 2AA01 0AA0 V3 2 CPU 300 CPU C2x0 6AU1 230 2AA01 0AA0 V4 0 CPU 300 CPU C2x0 6AU1 230 2AA01 0AA0 V4 1 C240 SIMATIC 300 CPU 300 CPU C2x0 6AU1 240 1AA00 0AA0 V4 0 CPU 300 CPU C2x0 6AU1 240 1AA00 0AA0 V4 1 CPU 300 CPU C2x0 6AU1 240 1AB00 0AA0 V4 1 PN V2 2 P350 Stazione SIMATIC PC SIMOTION P350 6AU1 350 XXXXX XXX1 V3 0 SIMOTION P350 6AU1 350 XXXXX XXX1 V3 1 SIMOTION P350 6AU1 350 XXXXX XXX1 V3 2 SIMOTION P350 6AU1 350 XXXXX XXX1 V4 0 V2 Box P350 3 Stazione SIMATIC PC SIMOTION P350 6AU1 350 XXXXX XXX2 V4 0 V3 Box SIMOTION P350 6AU1 350 XXXXX XXX2 V4 1 DP SIMOTION P350 6AU1 350 XXXXX XXX2 V4 1 DP PN V2 1 SIMOTION P350 6AU1 350 XXXXXK XXX2 V4 1 DP PN V2 2 SIMOTION P350 6AU1 350 XXXXX XXX2 V4 1 PN V2 1 SIMOTION P350 6AU1 350 XXXXX X
42. Manager offre una serie di funzionalit per la creazione della propria documentazione FAQ Informazioni sulle domande frequenti FAQ frequently asked questions sono reperibili tramite http support automation siemens com WW view en 10805436 133000 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Prefazione Supporto aggiuntivo Organizziamo corsi mirati a semplificare l approccio all uso di SIMOTION A questo scopo rivolgersi al proprio Training Center regionale o al Training Center centrale di Norimberga D 90027 Informazioni sull offerta di corsi di formazione si trovano all indirizzo www sitrain com Technical Support Per chiarimenti tecnici rivolgersi alla seguente hotline Telefono Europa Africa 49 180 5050 222 a pagamento Fax 49 180 5050 223 0 14 min dalla rete fissa tedesca per la telefonia mobile sono possibili differenze di prezzo Internet http www siemens com automation support request Telefono 1 423 262 2522 America Fax 1 423 262 2200 E mail mailto techsupport sea siemens com Telefono 86 1064 757575 Asia Pacifico Fax 86 1064 747474 E mail mailto support asia automation siemens com Nota Per i numeri telefonici dell assistenza tecnica specifica dei vari Paesi vedere in Internet http www automation siemens com partner Domande sulla documentazione Per domande
43. P Oai HMI newari gt 5 ASSI amp scale 10 _Corfiguranone P Variabi di sistema M Ur P Corfigurasone shami F Dab HMI nievanti 2 TASTATORE DI MISURA LI CAMME vig 11 22 CAMME ELETTRONICHE IJ PROGRAMMI D Menge 1 3 DST M Codice sugente P Risultato della convertione M Dati HMI revandi D ST_2 P Codice sorgente P Risultato della convernione PP Dai HMI rievanti Menge ranto nusoto t Confronto ogy Figura 3 9 Sincronizzazione dei dati di progetto tramite la funzione Confronto progetti SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 67 Funzioni 3 10 Procedure essenziali 3 10 3 10 1 3 10 2 3 10 3 68 Procedure essenziali Panoramica Affinch la macchina o l impianto possa svolgere i compiti desiderati occorre eseguire in successione le seguenti operazioni con SIMOTION SCOUT e Creazione di un progetto nel progetto vengono salvati tutti i file essenziali che lo riguardano e Configurazione dell hardware con questa operazione si forniscono al sistema SIMOTION le informazioni relative all hardware e Configurazione degli oggetti tecnologici TO con questa operazione si forniscono al sistema SIMOTION le informazioni sulle tecnologie utilizzate SIMOTION SCOUT supporta l utente mediante wizard e Creazione e test di programmi di comando e regolazione e Messa in servizio e ottimizzazione degli azionamenti e degli assi e Test di sistema e utilizzo delle fun
44. SIMOTION 222 Se come modalit di ricerca del punto di riferimento si seleziona solo la tacca di zero dell encoder possibile attraverso la direzione ricerca punto di riferimento selezionare la direzione di accostamento Questa deve coincidere con la parametrizzazione del secondo punto di P183 i001 in Motion Control Se nella finestra stata selezionata la tacca di zero in direzione negativa in Motion Control occorre immettere P183 i001 xx2x Se stata selezionata la tacca di zero in direzione positiva in Motion Control P183 i001 deve essere xx1x E C230 Asse_1 Ricerca punto di riferimento Ricerca attiva del punto di riferimento Ricerca passiva del punto di riferimento l Encoder_1 Encoder incrementale Seno Ricerca del punto di rifer necessaria s jid z Modalit di ricerca punto di rifer Inizio ricerca punto di riferimento Direzione negativa Gi ero TT Perc max fino tacca zero enc Velocit di arrivo 20 0 mms i fo gt 00 mm Velocit di arresto 100 mms Coordinate punto di riferim Traslazione punto di riferimento Chiudi Guida Figura 7 49 Ricerca del punto di riferimento dell asse in SIMOTION modalit ricerca del punto di riferimento solo tacca di zero encoder SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION Modalit di ricerca del punto di riferimento camma di riferimento
45. SIMOTION SCOUT Tasti di scelta rapida Voce di menu Reazione Progetto Ctrl N Nuovo Creazione di un nuovo progetto Ctrl O aprire Apre il progetto Ctrl S Salvataggio Salva il progetto Ctrl Alt K Verifica coerenza Verifica della coerenza del progetto Ctrl P Stampa Stampa la finestra selezionata Alt F4 Terminare Chiude il programma SIMOTION SCOUT Tasti di scelta rapida Voce di menu Reazione Modifica Ctrl Z Annulla Annulla l ultima azione Ctrl Y Ripeti Ripete l ultima azione Ctrl X Taglia Taglia la selezione Ctrl C Copy Copia la selezione Ctrl V Inserimento Inserisce il contenuto degli Appunti Canc Cancellazione Cancella la selezione F2 Rinomina Rinomina l oggetto ad albero selezionato Alt Invio Propriet dell oggetto Visualizza le propriet dell oggetto nella struttura ad albero del progetto Ctrl Alt O Apri oggetto Apre un nuovo oggetto dell oggetto ad albero selezionato Ctrl A Seleziona tutto Seleziona l intero contenuto nello snap ins ST MCC Ctrl F Trova Apre la finestra di ricerca Ctrl maiusc F Ricerca all interno del Apre la finestra di ricerca progetto Ctrl H Sostituisci Apre la finestra Sostituisci Crtl J Visualizza posizione successiva SIMOTION SCOUT 46 Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 2 Struttura dei menu Tasti di scelta rapida Voce di menu Rea
46. STEP7 Nota Inoltre nella navigazione di progetto pu essere visualizzata la relativa stazione SIMATIC dell apparecchio SIMOTION In questo modo anche tutti gli apparecchi di azionamento assegnati ad una stazione SIMATIC possono essere visualizzati in questa struttura Per attivare o disattivare questa funzione procedere nel modo seguente 1 Fare clic nel SIMOTION SCOUT sulla funzione Strumenti gt Impostazioni 2 Fare clic sulla scheda Workbench 3 Attivare disattivare la funzione Inserisci livello stazione Affinch il comando sia efficace occorre riaprire il progetto Con la funzione attivata vengono visualizzati tutti gli apparecchi di azionamento appartenenti ad una stazione STEP7 anche in questa stazione Con la funzione disattivata vengono rappresentati sotto il progetto tutti gli apparecchi di azionamento 4 Confermare la modifica con OK Apertura di Config HW di un apparecchio SIMOTION Per richiamare la configurazione hardware di un apparecchio SIMOTION gi inserito e Nella navigazione di progetto selezionare l apparecchio SIMOTION desiderato e scegliere il menu Inserisci gt Hardware oppure e Nella navigazione di progetto fare doppio clic sull apparecchio SIMOTION di cui si vuole aprire la configurazione hardware oppure e Nella navigazione di progetto selezionare l apparecchio SIMOTION desiderato aprire il menu contestuale e fare clic su Apri configurazione HW Inserisci apparecchio azionamento singolo
47. Selezionare l asse virtuale nella navigazione di progetto Aprire la Lista esperti con il menu contestuale Dalla Lista esperti aprire la seguente directory Dati di configurazione TypeOfAxis Effettuare la seguente impostazione Manuale di progettazione 05 2009 243 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION e typeOfAxis REAL_AXIS 0 244 asse lineare standard pressione z Dati di configurazione Variabili di sistema l Parametri Testo parametro Valore offline Ordinamento temporale dei livelli di task dell int unit Trio di dati minimo massimo Passo vite di un asse lineare Impostazioni modulo di un asse rotante Modalit per il riavvio dell oggetto tecnologico Condizioni per il riavvio dell oggetto tecnologic Accoppiamento di processo Configurazione specifica per l asse Sorveglianza dell accelerazione attuale Sorveglianza della velocit attuale Filtro di quantificazione Elaborazione del comando Controllo di movimento distribuito Compensazione della deriva Comportamento dell azionamento in caso di re Generatore di rampa arresto di emergenza Livellamento del valore attuale Interpolatore fine Compensazione dell attrito Finecorsa hardware Ricerca del punto di riferimento Accelerazione massima Strappo massimo Velocit massima Compensazione della banda morta Record
48. Sono possibili le seguenti applicazioni delle sottoreti PROFIBUS DP e PROFIBUS DP sincrono al clock Integrazione compatibile con lo standard PROFIBUS DP L equidistanza clock del bus sincrono costante consente cadenze sincronizzate per applicazioni master slave II traffico trasversale consente la comunicazione da uno slave all altro Tramite PROFIBUS DP possibile collegare azionamenti digitali ad es SIMODRIVE 611U MICROMASTER 4xx SINAMICS Per far funzionare l apparecchio SIMOTION con due sottoreti PROFIBUS DP sincrone al clock necessario impostare il sincronismo di clock e lo stesso ciclo di bus Il clock della sottorete della seconda interfaccia PROFIBUS viene sincronizzato con il clock della sottorete della prima interfaccia PROFIBUS Se il ciclo di bus non coincide la seconda interfaccia PROFIBUS dell apparecchio SIMOTION viene fatta funzionare come sottorete PROFIBUS DP e PROFIBUS DP MPI PROFIBUS DP standard con DP VO e funzionalit DP V1 o DP V2 opzionale Per il collegamento della periferia decentrata Perla connessione a un sistema di automazione di livello superiore Per il collegamento di apparecchi HMI Perla connessione al sistema di engineering SCOUT SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Installazione del software 2 1 Requisiti di sistema 2 1 5 Comunicazione tramite Ethernet Per gli apparecchi SIMOTION inoltre possibile collegare un PG PC tramite Industrial Ethe
49. af Power0n __892 _ No of angular encoder maiks 7 no otencod of Anglar encoder zero pilis oiea cnr j 4 P Pa E Diag Cal epon Actual 18 Pulse enable module term 663 Speed 20 DO pm gt enable NE term 64 53 Capacity utiliz Motor curent 0 01 A Overview status A 8 Opens the expert list ameter fo 3jgne Puise ensble NE term 63 48 Psometerse Figura 7 120 SimoCom U Azionamento A Lista esperti Parametri da immettere direttamente e P879 bit 13 abilitazione della funzione Sostituzione tacca di zero Questa impostazione necessaria se si impiega la ricerca del punto di riferimento solo tacca di zero esterna Inoltre per l ingresso 10 x occorre selezionare la funzione Sostituzione tacca di zero P880 qui si definisce la normalizzazione del valore del numero di giri di PROFIBUS Per l azionamento viene trasferito mediante PROFIBUS alla velocit massima del motore un valore di riferimento NRIF 40000000Hex Tramite P880 si comunica a SIMODRIVE 611U quale numero di giri impostare a NRIF 4000 0000Hex Questo numero di giri deve coincidere con il valore impostato al momento della creazione dell asse SIMOTION SCOUT finestra Configurazione assi Azionamento per numero di giri motore massimo La configurazione dell azionamento cos conclusa Se tutto in ordine si accendono ora su SIMOTION il LED verde DC 5 V e il LED giallo STOP L interruttore a chiave si trova nella posizione STOP
50. aprire la guida completa Nella barra dei menu di SIMOTION SCOUT scegliere Guida gt Argomenti della guida oppure premere il tasto F1 Viene visualizzata l intera guida e Guida introduttiva a SIMOTION SCOUT Per aprire la Guida introduttiva Nella barra dei menu scegliere Guida gt Guida introduttiva Qui viene mostrata una panoramica con l elenco delle nuove funzioni della versione attuale Selezionare nella scheda Contenuto sulla sinistra i primi passi con SIMOTION SCOUT e Pulsante Per aprire la guida in linea Fare clic sul pulsante Guida della finestra di dialogo Viene visualizzata la guida contestuale per la finestra di dialogo e Guida contestuale Per aprire la guida contestuale 1 Premere i tasti MAIUSC F1 oppure nella barra dei menu fare clic sul pulsante della barra delle funzioni o scegliere nella barra dei menu Guida gt Guida contestuale Accanto al puntatore del mouse viene visualizzato un punto interrogativo 2 Con il puntatore del mouse fare click nella navigazione di progetto ad esempio su finestra di dialogo parametri campo d immissione voce di menu libreria comandi liste esperti browser dei simboli oppure oggetti Viene visualizzata la guida contestuale per la voce selezionata Manuale di progettazione 05 2009 61 Funzioni 3 7 Guida in linea 3 7 3 Ulteriore bibliografia 62 Ricerca nella Guida in linea possibile eseguire una ricerca avanzata all interno di tutta la guida nella s
51. buffer diagnostico 131 133 Generalit 131 Informazioni generali 132 Nodi accessibili 151 Panoramica delle versioni 131 146 Sistema carico risorse 131 139 Slave 131 135 Syslog File 131 145 Tasks Manager 136 Tempo di esecuzione del task 131 Userlog File 131 144 Diagnostica azionamento 188 Diagnostica dell azionamento 188 Disinstallazione SIMOTION SCOUT 36 Drive Control Chart DCC 118 Drive ES 116 E Editor di programma 73 Eliminare il blocco alla scrittura Progetto SIMOTION 159 Esportazione Formato di esportazione ottimizzato 100 F Formato di esportazione ottimizzato 100 Formato XML Esportazione 100 importazione 100 Funzionamento multiuser online 66 Funzioni di diagnostica Panoramica 129 G Guida in caso di crash di SIMOTION SCOUT Siemens Automation Diagnostics 314 Guida in linea 60 Ricerca 62 H HMI 114 ProTool 114 WinCC flexible 115 324 Inserisci azionamento SINAMICS su PROFIBUS 168 SINAMICS su PROFINET 169 Installazione Scheda di interfaccia 23 SIMOTION SCOUT Standalone 33 Interfaccia 27 Interfaccia PROFIBUS Azionamento 174 Configurazione dello slave DP 174 K KOP FUP 20 L Librerie Upgrade 92 License Key 82 Modifica 86 Salvataggio 36 Trasmissione 36 Licenze 81 Determinazione 83 Gestione 85 Nodi partner raggiungibili 84 Sostituzione dell hardware 86 Sottolicenza 87 Visualizza 84 Limitazioni 185 Linguaggi di progra
52. che un movimento dell asse venga interrotto dalla sorveglianza errore di inseguimento possibile impostare quest ultima su un valore maggiore oppure disattivarla Un errore di inseguimento elevato pu verificarsi ad es a causa della mancata ottimizzazione dell azionamento 1 Aprire nella navigazione di progetto la cartella dell asse creato 2 Fare doppio clic su Sorveglianze 3 Nell area di lavoro fare clic sulla scheda Sorveglianza errore di inseguimento 4 Disattivare la casella Sorveglianza dinamica dell errore di inseguimento attiva 5 Fare clic sul pulsante Chiudi Durante la messa in servizio di un applicazione la sorveglianza errore di inseguimento deve venire adeguata ai requisiti e alla meccanica dell impianto AVVERTENZA Se la sorveglianza dell errore di inseguimento viene aumentata disinserita possibile che in caso di errore ad es senso della regolazione di posizione non corretto l asse vada soggetto a movimenti errati importanti Di ci va tenuto particolarmente conto se ad esempio l asse dispone solo di un campo di movimento limitato E C230 Asse_1 Sorveglianze 0 X Posizionamento e fermo Err inseguim Segnale di fermo Errore di velocit O Chiudi Guida Figura 7 100 Disattivazione della sorveglianza dell errore di inseguimento SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION 7 10 3 5 I
53. dati devono essere scritti sulla Memory Card o sul disco RAM Nel dialogo seguente selezionare la cartella nella quale sono stati salvati i dati di backup Nota Non selezionare la cartella che nella descrizione contiene il nome dell apparecchio ma quella di un livello superiore altrimenti il ripristino non funziona correttamente Confermare le finestre seguenti con OK Impostare l apparecchio SIMOTION nello stato operativo RUN Eseguire le funzioni di sistema _loadUnitDataSet o _importUnitDataSet per inizializzare le variabili con i valori tratti dai file di backup Le variabili Unit globali e le variabili globali dell apparecchio sono state salvate tramite funzioni di sistema La funzione di sistema _loadUnitDataSet o _importUnitDataSet deve essere eseguita per ogni sorgente ad es in un programma ST per permettere il caricamento di dati Unit globali nell apparecchio SIMOTION RAM o scheda di memoria Il tipo di memoria RAM o MemoryCard nell esecuzione della funzione di sistema deve coincidere con la selezione effettuata nella finestra di dialogo Ripristina variabile Manuale di progettazione 05 2009 99 Funzioni 3 18 Esportazione e importazione del progetto 3 18 Esportazione e importazione del progetto 3 18 1 Esportazione e importazione di un progetto nel formato XML Nella visualizzazione dei dettagli nella scheda Visualizza stato esportazione importazione XML viene visualizzato un protocol
54. del punto di riferimento dell asse in SIMOTION modalit ricerca del punto di riferimento solo tacca di zero encoder Impostazioni speciali SIMODRIVE 611U Con questa modalit necessario che a SIMODRIVE 611U sia collegato un motore con encoder incrementale o resolver Non sono necessarie altre impostazioni SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 273 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 6110 a SIMOTION Modalit di ricerca del punto di riferimento camma di riferimento e tacca di zero dell encoder L asse si sposta nella direzione specificata per la ricerca del punto di riferimento Dopo il raggiungimento del segnale tacca di zero esterna si passa dalla velocit di accostamento punto di riferimento alla velocit di arresto punto di riferimento Dopo l allontanamento dalla tacca di zero esterna la ricerca del punto di riferimento viene effettuata alla successiva 274 tacca di zero dell encoder rilevata La tacca di zero esterna della ricerca punto di riferimento collegata a un ingresso libero di periferia di SIMOTION Unit di ingresso SIMOTION C230 2 E0 0 PROFIBUS DP Tacca di zero esterna r L L DC 24 V SIMODRIVE 611U Encoder SL Figura 7 106 Ricerca del punto di riferimento camma di riferimento e tacca di zero dell encoder SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande fre
55. dell interfaccia PROFIBUS dell azionamento Nota MICROMASTER 420 non supporta il sincronismo di clock ma pu funzionare sulla sottorete PROFIBUS con sincronismo di clock Si osservi che gli azionamenti degli assi sincroni devono essere collegati tutti alla stessa sottorete PROFIBUS SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 171 Domande frequenti 7 4 Inserimento degli azionamenti 7 4 5 Inserimento di un azionamento MASTERDRIVES Situazione iniziale e Il telaio di montaggio con l apparecchio SIMOTION stato inserito e Una sottorete PROFIBUS configurata ad es come PROFIBUS DP sincrono al clock e L interfaccia PROFIBUS il master di questa subnet dell apparecchio SIMOTION Procedere come segue 1 Nel Catalogo hardware aprire la cartella PROFIBUS DP 2 Aprire la sottocartella SIMOVERT 3 Trascinare mediante drag amp drop una voce sulla subnet sincrona PROFIBUS dell apparecchio SIMOTION RA Configurazione HW SIMOTION C Configurazione Masterdrives Ml Stazione Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra 8 x Dis 3 S Se sula SE ae Trova atl ail Profilo Standard hi C Regolatore QI Sensori J SIMADYN E SIMATIC SIMODRIVE J E SIMOREG E SIMOVERT amp LARGE DRIVES CBP2 E MASTERDRIVES CBP PROFIBUS 1 Sistema master DP 1 DPMP BEROMT E E B E H E m Active Front End
56. dipendente dall applicazione U923 i001 conferma dell interfaccia encoder 17 Confermare il messaggio con OK x Nella seguente finestra di dialogo va immessa la conferma per la traslazione di riferimento U923 i001 Se la ricerca del punto di riferimento deve avvenire con tacca di zero esterna e l impulso di zero il valore preimpostato B210 deve essere solo confermato Se invece la ricerca del punto di riferimento deve avvenire solo con tacca di zero esterna occorre immettere il valore B212 in U923 i001 Cancel Figura 7 66 Finestra di messaggio con la nota di installazione per U923 i001 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 237 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 18 Impostare il valore desiderato per il parametro dipendente dall applicazione U923 i001 interfaccia encoder conferma punto di riferimento Number Name FB name B145 No Ovidwam Drv Status Word2 a B146 Tmp Fit Drive Status Word B147 No Tmp Fit Drv Status Word2 B148 TmpWam Drive Status Word B 149 No TmpWarn Drv Status Word B 150 TmpWamMotor Status Word2 B151 No TmpWamMotor Status Word B152 TmpFitMotor Status Word2 B153 No TmpFltMotor Status Word2 B156 Motor PullOut Status Word2 B157 No MotorPullOut Status Word2 B158 ChrgRelay close Status Word2 B159 ChrgRelay open Status Word2 B162 Prechrg active Status Word2 B 163 Prechrg n act Status Word B 200 No SpdDir Sel SetpProc 1
57. e tacca di zero dell encoder L asse si sposta nella direzione specificata per la ricerca del punto di riferimento Dopo il raggiungimento del segnale BERO si passa dalla velocit di accostamento punto di riferimento alla velocit di arresto punto di riferimento Dopo l allontanamento da BERO la ricerca del punto di riferimento viene effettuata alla successiva tacca di zero dell encoder rilevata Il BERO di riferimento collegato a un ingresso libero di periferia di SIMOTION Tacca di zero esterna MASTERDRIVES MC Encoder n M Unit di ingresso SIMOTION C230 2 PROFIBUS DP Figura 7 50 Configurazione hardware Ricerca del punto di riferimento camma di riferimento e tacca di zero dell encoder Se come modalit di ricerca del punto di riferimento si selezionano camma di riferimento e tacca di zero dell encoder possibile selezionare attraverso la tacca di zero la posizione di valutazione della tacca di zero e attraverso la direzione ricerca punto di riferimento la direzione di accostamento Queste devono concordare con la parametrizzazione del 2 punto di P183 i001 in Motion Control Ci significa se nella finestra stata selezionata come direzione punto di riferimento la direzione negativa e come tacca di zero dopo interruttore del punto di riferimento in Motion Control P183 i001 deve essere xx2x se stata selezionata la direzione
58. fattore di utilizzo del buffer di comunicazione per la comunicazione con apparecchi per la messa in servizio e B amp B ad es per SCOUT o HMI E opportuno non superare il valore di 90 Tempo di copia I O Con C2xx e P350 Viene qui visualizzato il tempo delle azioni di copiatura del Controller I O integrato per la comunicazione ciclica centrale e decentrata in riferimento al clock servo progettato Il valore di visualizzazione viene sempre rilevato una sola volta per i passaggi di stato operativo e le modifiche nella configurazione della periferia ad es guasto ripristino stazione Con un valore gt 65 nello stato operativo RUN e o 55 nello stato operativo STOP viene emessa una registrazione nel buffer diagnostico Sovraccarico ciclo motivo n n 1 RUN n 2 STOP In questi casi opportuno scaricare il sistema aumentando i clock servo Con D4xx Il valore non rilevante SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Diagnostica SIMOTION SCOUT 5 2 Utilizzo delle funzioni di diagnostica e Tempo di ciclo I O Con C2xx e P350 Viene visualizzato il fattore di utilizzo del processore I O attraverso la comunicazione ciclica e quindi il tempo del clock PROFIBUS progettato richiesto per un ciclo servo Questo tempo comprende la durata della trasmissione dei dati ciclici Data Exchange sul PROFIBUS DP sincrono la conseguente lettura dei dati di input il tempo di esecuzione del task servo nella sua componente
59. file predisposto di script per il collegamento a SIMOTION Dopo la messa in servizio di SIMOTION e MASTERDRIVES MC viene realizzato un programma di esempio per un posizionamento asse Dalle impostazioni effettuate per SIMOTION derivano diverse impostazioni di parametri per MASTERDRIVES MC La tabella seguente contiene una panoramica delle funzioni e impostazioni da immettere sia in SIMOTION sia in MASTERDRIVES MC Nelle sezioni che seguono queste impostazioni vengono spiegate in dettaglio sia per SIMOTION sia per MASTERDRIVES MC Tabella 7 4 Impostazioni necessarie in SIMOTION e MASTERDRIVES MC Impostazione necessaria Valore Ciclo DP 3 ms Frequenza impulsi 5 3 kHz Tipo di encoder Selezionare encoder incrementale encoder assoluto DP Modalit di ricerca punto di Selezionare riferimento Misura Impostare s no Selezione della risoluzione encoder In bit Immissione del numero di giri 6000 giri min nominale del motore Compilazione Clock regolatore di posizione clock 1 2 2 199 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION Nota Il file di script per il collegamento di SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control a SIMOTION con telegramma standard 5 viene fornito gratuitamente Esso pu essere liberamente copiato modificato utilizzato e trasferito a terzi Il trasferimento pu avvenire solo in forma completa e senza modifiche conservando tutte le annotazioni sui di
60. finestra successiva Alt 0 Navigazione di progetto Alt 1 Area di lavoro Alt 2 Area di visualizzazione dettagli Ctrl F6 Finestra successiva nell area di lavoro Ctrl F11 Riduzione ingrandimento dell area di lavoro riferita all intero desktop Ctrl F12 Riduzione ingrandimento della visualizzazione dei dettagli riferita all intero desktop Navigazione di progetto Clic con il pulsante sinistro del seleziona l oggetto ad albero sul quale si trova il cursore mouse La visualizzazione dei dettagli indica i relativi dettagli Doppio clic con il pulsante sinistro seleziona l oggetto ad albero sul quale si trova il cursore del mouse La visualizzazione dei dettagli indica i relativi dettagli Viene aperto il relativo snap in Clic con il pulsante destro del mouse seleziona l oggetto ad albero sul quale si trova il cursore La visualizzazione dei dettagli indica i relativi dettagli Viene aperto il menu contestuale Tasti di direzione Su Gi seleziona l oggetto ad albero sul quale si trova il cursore Invio Lo snap in si apre per l oggetto ad albero selezionato Tasto menu contestuale Il menu contestuale si apre per l oggetto al albero selezionato SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 45 Funzioni 3 2 Struttura dei menu 3 2 3 Voci di menu I menu di scelta rapida riportati consentono di richiamare le voci di menu disponibili in SIMOTION SCOUT Tabella 3 4 Voci di menu in
61. frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 6110 a SIMOTION e Opzione selezionare la finestra Ingressi digitali Qui si pu definire la funzione dell ingresso 10 x Se in SIMOTION si desidera utilizzare la funzione Misura necessario selezionare qui la funzione Misura al volo misura lunghezza Se in SIMOTION si desidera utilizzare la funzione Ricerca del punto di riferimento solo tacca di zero esterna necessario selezionare qui la funzione Sostituzione tacca di zero Inoltre occorre abilitare la funzione Sostituzione tacca di zero attraverso il parametro P879 bit 13 Nota Su un azionamento non possibile attivare contemporaneamente Misura e Sostituzione tacca di zero poich le funzioni possono essere selezionate solo all ingresso 10 x Se si desidera applicare queste due funzioni a un asse necessario commutare la funzione Nel capitolo Funzioni esperti descritto come scrivere commutare i parametri a partire dal programma utente SimoCom U Drive A BEE Pe ate pa ao one He o si A oga SA ip RR TEN 831 PROFIBUS is not in the data transfer condibon warmina Ra Description of Functions 10A Fino measurement length messureme Help Drive A 65N1182 0EA00 2 Configuration Analog inputs Mechanics Limitations Digital inputs Digtal outputs Analog outputs Monitoring Controler Traversing blocks Angula encoder interface PROFIBUS parmeterization Spindl
62. in STEP7 NetPro integrato nel pacchetto base STEP 7 NetPro un tool di supporto per STEP 7 Consente di realizzare un trasferimento dei dati ciclico comandato a tempo mediante MPI con e Scelta dei partecipanti alla comunicazione e Immissione dell origine e della destinazione dei dati in una tabella la generazione di tutti i blocchi da caricare SDB e il trasferimento completo a tutte le CPU vengono eseguiti in modo automatico Il trasferimento dei dati dipendente dall evento pu essere effettuato con e Specifica dei collegamenti di comunicazione e Scelta dei blocchi funzionali di comunicazione dalla libreria dei blocchi integrata e Parametrizzazione nell abituale linguaggio di programmazione dei blocchi funzionali di comunicazione selezionati Applicazione per SIMOTION SIMOTION SCOUT Per consentire ai nodi di comunicare configurare in NetPro reti e o sottoreti In NetPro si crea una visualizzazione grafica della rete e delle sottoreti e si definiscono le relative propriet e parametri Inoltre possibile determinare le propriet dei nodi NetPro pu essere aperto tramite SIMOTION SCOUT si apre quindi l applicazione NetPro come finestra Le applicazioni per il progetto SIMOTION sono per esempio il collegamento di un sistema di engineering attraverso nodi di rete e la creazione di collegamenti routing Manuale di progettazione 05 2009 113 Combinazioni di prodotti 4 5 HMI 4 5 Descrizione HMI L int
63. informazioni di espansione compressione nella sorgente ST attuale Ctri Alt l Visualizza il livello di rientro nella sorgente ST attuale Ctrl Alt L Visualizza nascondi numeri di riga nella sorgente ST attuale Ctrl Alt R Espandi comprimi visualizza tutti i blocchi subordinati CtrlYALT T Espandi comprimi visualizza nascondi blocco Ctrl Alt V Espandi comprimi nascondi tutti i blocchi subordinati Ctrl Alt W Visualizza nascondi spazi e tabulazioni nella sorgente ST attuale Ctrl PI tastierino Ingrandisci la dimensione dei caratteri nella numerico sorgente ST attuale Ctrl DIV tastierino Riduci la dimensione dei caratteri nella numerico sorgente ST attuale Ctrl DIV tastierino Dimensione dei caratteri nella sorgente ST numerico attuale al 100 Alt maiusc tasto freccia Seleziona testo per colonne Alt maiusc L Trasforma in maiuscole il testo selezionato Alt maiusc U Trasforma in minuscole il testo selezionato SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 2 Struttura dei menu Tasti di scelta Voce di menu Reazione rapida MCC Ctrl F4 Chiudi Chiude la sorgente MCC Alt Invio Caratteristiche Apre la finestra Propriet sorgente MCC Ctrl R Inserisci MCC Chart Inserisce un nuovo MCC Chart Ctrl F7 Stato programma Attiva disattiva il monitoraggio Ctrl F8 Controllo Ctrl F9 passo singolo Ctrl F10 Passo successivo
64. la cancellazione dal Kernel V4 1 Pagina 86 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 12 Licenze 3 12 1 3 Determinazione delle licenze necessarie Nota Determinare il numero e il tipo di licenze necessarie solo al termine della progettazione Dopo che una licenza stata assegnata alla chiave di licenza non pu pi essere rimossa Una volta conclusa la definizione del progetto con SIMOTION SCOUT e prima di caricare il progetto nel sistema di destinazione si possono determinare le licenze necessarie per il progetto E possibile determinare le licenze in tre modi Il progetto deve essere stato salvato e compilato Se non ancora stata acquistata alcuna licenza viene visualizzata la licenza provvisoria Determinazione della licenza e Modalit offline con progetto aperto vengono visualizzate le licenze di riferimento e Modalit online con progetto aperto viene visualizzato il confronto di riferimento attuale delle lincenze e Modalit online senza progetto vengono visualizzate le lincenze attuali dell apparecchio SIMOTION selezionato Procedere come segue SIMOTION SCOUT 1 Nella navigazione di progetto selezionare l apparecchio SIMOTION 2 Selezionare nel menu contestualeLicenze vengono visualizzate le licenze di riferimento per il progetto o un confronto di riferimento attuale delle licenze 3 possibile chiudere la finestra con X oppure proseguire con Esegui gestione lice
65. lt gt ANY_INT ANY_INT lt gt ANY_REAL ANY_REAL lt gt ANY_REAL Se possibile una conversione di tipo il valore presente nel file di backup deve rientrare nel nuovo campo di valori della variabile Unit o della variabile globale d apparecchio altrimenti la stessa viene inizializzata Se non possibile una conversione di tipo ad es data ora viene inizializzata la variabile Unit o la variabile globale d apparecchio SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 17 Salvataggio e ripristino delle variabili per una sostituzione della piattaforma o in caso di upgrade della versione Per ripristinare le variabili procedere come segue 1 2 3 SIMOTION SCOUT Selezionare l apparecchio SIMOTION ad es C240 o la Unit Nel menu contestuale selezionare la funzione Ripristina variabili Nella finestra di dialogo Ripristina variabili selezionare le impostazioni desiderate e fare clic su OK Nota Opzioni nella finestra di dialogo e Selezionare la casella di controllo Variabili Retain per ripristinare le variabili ritentive precedentemente salvate nella memoria resistente a OFF di rete SRAM NVRAM e Selezionare la casella di controlloVariabili Unit salvate dalle funzioni di sistema ST Variabili globali MCC KOP FUP per ripristinare li record di dati precedentemente salvati e Attivare il Checkbox Dati variabili Retain TO se si vogliono salvare questi dati e Selezionare se i record di
66. m Azionamento Numero di giri max 3000 0 1min Fattore Kv Tens nominale max 17s Inverti TT grandezzadi 100 y regolazione Valore di rif Vv dea Inversione di direzione valore attuale i B A Colleg TT Compensazione deriva val att E Interpolatore fine Filtro di dinamica Interpolazione a velocit costante X TT Filtro di dinamica On Precomando MW Precomando On Filtro di simmetria Fatt ponderazione 100 0 Filtro simmetria attivo hd Progetto Browser dei simboli El Errore nei dati di configurazione J Premere F1 per la Guida in linea Figura 7 101 Configurazione del regolatore di posizione Modalit offline Num Fare clic su Chiudi Manuale di progettazione 05 2009 269 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 6110 a SIMOTION 7 10 3 6 Impostazione dei clock di sistema in SIMOTION SCOUT 1 Nella navigazione di progetto fare clic con il pulsante destro del mouse su Sistema esecutivo e selezionare Esperti gt Imposta clock di sistema 2 Impostare i valori 3 Fare clic sul pulsante OK Viene visualizzata una finestra di avviso leggere le informazioni e confermare con OK Clock di sistema C230 x Rapporti di clock Servo 1 x Clock di base 2ms Ipo 2 xl x Servo 4ms Ipo_2 2 xi xlpo 8ms vi TControl Impostazioni di rete Non attivare ciclo bus equidista
67. misura sia predisposto in funzione della velocit dell asse e del tempo di reazione Naturalmente ci vale anche per la fine della finestra di misura A questo proposito importante che il tastatore di misura non sia pi attivo non appena stata superata la fine della finestra di misura sull asse meccanica SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 277 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION Questi tempi di esecuzione possono essere compensati con il dato di configurazione MeasuringRange activa tionTime Nota tempi possono essere compensati senza errori solo a velocit costante dell asse La traslazione della finestra di misura funziona correttamente solo se la velocit dell asse e costante entro la finestra di misura e e nota prima della chiamata di funzione Dalle seguenti tabelle possibile determinare i tempi di reazione per la singola configurazione valori riportati nelle tabelle si riferiscono ai clock di sistema impostati Impiegando i tempi effettivi possibile calcolare il tempo di reazione in millisecondi Nelle tabelle vengono utilizzate le seguenti abbreviazioni e IS Clock IPO o clock servo a seconda che l elaborazione del tastatore di misura avvenga con il task IPO o il task servo nella configurazione del tastatore di misura possibile effettuare la relativa selezione e DP Tempo di ciclo sul PROFIBUS DP Il Tool calcola i tempi di reazi
68. negativa e come tacca di zero prima di interruttore del punto di riferimento in Motion Control P183 i001 deve essere xx1x Se invece nella finestra stata selezionata come direzione punto di riferimento la direzione positiva e come tacca di zero dopo interruttore del punto di riferimento in Motion Control P183 i001 deve essere xx1x se stata selezionata la direzione positiva e come tacca di zero prima di interruttore del punto di riferimento in Motion Control P183 i001 deve essere XX2X La tacca di zero esterna di riferimento va applicata su un ingresso digitale di libera scelta di SIMOTION configurato nella finestra Ricerca punto di riferimento asse Al raggiungimento di questa tacca di zero esterna nell azionamento viene abilitata la ricerca del punto di riferimento SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 223 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION E C230 Asse_1 Ricerca punto di riferimento Ricerca attiva del punto di riferimento Ricerca passiva del punto di riferimento Encoder_1 Encoder incrementale Seno Ricerca del punto di rifer necessaria s ii Modalit di ricerca punto di rifer Camma di riferimento e tacca di zero encoder Ricerca punto di riferim con Tacca di zero encoder AMMIRARE EE Indirizzo log camma 65535 di riferimento Inizio ricerca punto di riferimento Direzione positiva v Numero di bit 0 X TT Percorso max fino all
69. nel menu contestuale Propriet Si apre la finestra di dialogo Propriet dell oggetto Fare clic nella scheda TP TO Selezionare l apparecchio adatto e i pacchetti tecnologici Confermare le modifiche con OK Selezionare la stessa libreria Fare clic sul pulsante destro del mouse e selezionare Salva e compila nel menu contestuale L upgrade concluso Ripetere le istruzioni di gestione per tutte le librerie create SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 16 Sostituzione dell apparecchio SIMOTION 3 16 2 2 Sostituzione della stazione La sostituzione della stazione si rende necessaria quando stato variato il tipo di stazione Questo tipo di sostituzione avviene ad es quando si sostituisce la piattaforma tra i seguenti apparecchi SIMOTION SIMOTION C2xx SIMOTION P350 V2 1 o superiore SIMOTION D4xx Procedere come segue 1 oOo N QD dd A Esportare i dati della SIMOTION CPU da sostituire tramite il menu contestuale Esperti gt Salva progetto ed esporta oggetto Creare un nuovo apparecchio SIMOTION in un altra piattaforma Questo apparecchio viene inserito automaticamente nella navigazione di progetto Per il nuovo apparecchio SIMOTION inserire uno o pi sistemi master e configurarli Si apre Config HW La nuova stazione e i sistemi master creati sono gi stati inseriti In Config HW aprire anche la vecchia stazione Passare alla vecchia stazione Copiare gli slave DP
70. nuovo apparecchio Inserisci azionamento singolo rsa Dati statici del regolatore S E C230 SISTEMA ESECUTIVO Taane ooi Azionamento S 10 IC Limitazione on TE amp VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCHIO Numero di giri max g ASSI 3000 0 1 min Inserimento asse E Asse_1 Fattore Kv sn Tens nominale max gt Configurazione 17s 3 Mereana Fao e gt Preassegnazione assi Limitazioni gt val attuale gt Regolazione Valore di rif V gt Ricerca punto di riferimento sl matz Folgen i grand regol gt Sorveglianze U V gt Profil gt Pannello di comando gt Interconnessioni m TASTATORE DI MISURA a CAMME C inversi E ENCODER ESTERNI arno E OGGETTI VETTORIALI dre E i CAMME ELETTRONICHE T X E E TECNOLOGIA Coleg TT Compensazione deriva H PROGRAMMI AI fla MASTERDRIVES_DC_MASTER_C LIBRERIE Interpolatore fine Filtro di dinamica E OSSERVAZIONE i n a Interpolazione a velocit costante X I Filtro di dinamica On Precomando MW Precomando On recon Fatt ponderazione 100 0 Filtro simmetria attivo z E Browser dei simboli Errore nei dati di configurazione Premere F1 per la Guida in linea Modalit offline Nm 4 Figura 7 44 Configurazione del regolatore di posizione 3 Fare clic su Chiudi SIMOTION SCOUT 216 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT
71. o 10 Maximum frequency te o 10 PID cutputr2294 lt P 1 YES DENO 1 YES DENO 1 YES JENO 0 11 Reverse setpoint nve o 11 0 11 Waming Motor curen 0 11 PID output 12294 gt F 1 YES Q NO 1 NO O YES 1 YES JENO 12 12 12 Motor holding brake ac 12 0 s 0 1 ves gno s 13 Motor potentiometer M 2 13 External fauk 1 13 Moto overload Pa 13 z o cure m i o 1 NO WENES o gt un nen Fia 0 i ZI 4 Cose_ __Heb Figura 7 17 Diagnostica dell azionamento con SIMOTION SCOUT Scheda parola di comando stato SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti SIMOTION SCOUT Tabella 7 3 Schede della diagnostica azionamento 7 7 MICROMASTER su SIMOTION Scheda Significato Parola di comando Parola Occupazione bit di di stato e Parola di comando 1 e Parola di comando 2 e Paroladistato 1 e Paroladistato 2 Condizioni operative Parametri importanti e stati operativi dell azionamento Parametro di stato Variabili di sistema importanti dell azionamento USS PROFIBUS Qui si determina l interfaccia per la comunicazione e si possono monitorare i valori delle singole parole di comando e di stato MICROMASTER 4_PROFIB_1_ MICROMASTER_420 Diagnostics drive The following preconditione must be satisfied foe the motor to runc qu can see where the commands come from on the drive control panel gt Enables and actual values If the free intercannectio
72. oraria Selezionare l apparecchio SIMOTION ad es C240 o la Unit 3 Fare clic con il tasto destro del mouse per aprire il menu contestuale Fare clic su Salva variabili Si apre la finestra Salva variabili Nota Opzioni nella finestra di dialogo Selezionare la casella di controllo Variabili Retain per salvare tutte le variabili ritentive presenti memoria resistente a OFF di rete SRAM NVRAM Selezionare la casella di controlloVariabili Unit salvate dalle funzioni di sistema ST Variabili globali MCC KOP FUP per salvare i record di dati precedentemente memorizzati o esportati Attivare il Checkbox Dati variabili Retain TO se si vogliono salvare questi dati Selezionare se i record di dati devono essere letti dalla Memory Card o dal RAM Disk Fare attenzione che questa selezione corrisponda al percorso di salvataggio su cui i record di dati sono stati salvati con la funzione _saveUnitDataSet _exportUnitDataSet Informazioni dettagliate sono contenute nel Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base salvataggio dei dati dal programma utente 5 Selezionare le impostazioni desiderate SIMOTION SCOUT Fare clic su OK Nella finestra di dialogo seguente selezionare la cartella nella quale salvare i dati di backup Manuale di progettazione 05 2009 97 Funzioni 3 17 Salvataggio e ripristino delle variabili per una sostituzione della piattaforma o in caso di upgrade della versione 8
73. relative alla documentazione suggerimenti correzioni inviateci un fax o una e mail al seguente indirizzo Fax 49 9131 98 2176 E mail mailto docu motioncontrol siemens com SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Indice del contenuto Prefazione aaa ela RR ia ea iran 3 1 Descrizione rale Ranalli 13 1 1 Descrizione s aelred aaa dial a a 13 1 2 Sistema di engineering SIMOTION SCOUT generale 13 1 3 Procedura per la creazione del progetto nnanet nnn nn nnn nn ennan nnn Ea 15 1 4 WOrkbenC hinns nia nnna lane A ata io a aa ia 15 1 5 Pacchetti tecnologici e oggetti tecnologici 16 1 6 Linguaggi di programmazione ae Eae aA RARESA A AE ANAA EAE EA NE ARTE 18 1 6 1 Linguaggi di programmazione nel SIMOTION SCOUT iii 18 1 6 2 Programmazione grafica con diagrammi di flusso mediante MCC 19 1 6 3 Linguaggio di programmazione grafico con KOP FUP ii 20 1 6 4 Programmazione in un linguaggio evoluto in ST 21 1 7 Editor di camme elettroniche CameEdit nenten 22 2 Installazione del software iutai tonale WA adi anala nali validi aaa 23 2 1 Requisiti di sistema sntotea ia vin Lib asia lio ei i ini ia 23 2 1 1 Installazione della scheda d interfaccia tn rstrttrnnnnnretttrnn nsere tnnnn nne rennene 23 2 1 2 Configu
74. relativi ad apparecchi di azionamento e apparecchiature di periferia A tale scopo fare clic sul pulsante Guida per l evento altrimenti possibile trovare ulteriori informazioni sul testo degli errori attraverso la ricerca avanzata SIMOTION SCOUT 64 Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 8 Confronto progetti 3 8 Confronto progetti Con la funzione Confronto progetti di SIMOTION SCOUT Starter possibile confrontare tra loro gli oggetti all interno del medesimo progetto oppure con oggetti da altri progetti online oppure offline Per oggetti si intendono apparecchi programmi oggetti tecnologici TO oppure oggetti di azionamento DO e librerie Il Confronto progetti disponibile in SIMOTION SCOUT e in Starter Attraverso il Confronto progetti si ottiene assistenza in caso di interventi di manutenzione all impianto 1 Avviare il Confronto progetti tramite il pulsante 2 Avvia confronto oggetti 2 Si apre la finestra di dialogo Seleziona elemento di confronto Selezionare qui i progetti da confrontare Selezione degli elementi da confrontare a x m Elemento di confronto A r Elemento di confronto B Projekt A c program files siemens step s7prc Projekt A C Program Files Siemens Step S leq SINAMICS_Integrated fm D435 Apparecchio nel SINAMICS_ Integrated progetto aperto 3 Apparecchio in un progetto salvato amp pparecchio nel sistema di destinazione online
75. ricerca errori facilitata debugging Ulteriore bibliografia Su questo argomento consultare anche il documento e Manuale di programmazione e d uso SIMOTION MCC MotionControlChart oltre che la Guida in linea SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 19 Descrizione 1 6 Linguaggi di programmazione 1 6 3 Linguaggio di programmazione grafico con KOP FUP Schema a contatti Schema funzionale KOP FUP significa schema a contatti schema logico KOP FUP un linguaggio di programmazione grafico La sintassi delle istruzioni corrisponde a uno schema di alimentazione KOP FUP consente di seguire con facilit il flusso dei segnali tra le sbarre collettrici passando per ingressi uscite e operazioni Le istruzioni KOP FUP sono composte da elementi e box che vengono collegati graficamente alle reti logiche Le operazioni KOP FUP si basano sulle regole della logica booleana Il linguaggio di programmazione comprende tutti gli elementi necessari per creare un programma utente completo KOP FUP dispone di un ampio set di comandi Ne fanno parte le diverse operazioni base con un ampia gamma di operandi e dei relativi indirizzi Il principio delle funzioni e dei blocchi funzionali consente di strutturare in modo chiaro il programma KOP FUP Il pacchetto di programmazione KOP FUP parte integrante del software base SIMOTION Sono disponibili pratiche funzioni di debug per il test e la diagnostica online ad es supervisione dei valori d
76. si utilizzano pi set di dati l asse virtuale selezionato non viene visualizzato Se si desidera x lt Indietro Annulla Guida Figura 3 3 Wizard per la configurazione asse Finestra di dialogo per l assegnazione degli azionamenti SIMOTION SCOUT 56 Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 4 Uso dell area di lavoro 3 4 Uso dell area di lavoro Nell area di lavoro della workbench sono visualizzate tutte le finestre di lavoro degli snap in Ogni snap in dispone di una propria finestra di lavoro Questa funzione pu essere aperta pi volte Ci consente ad esempio di aprire ed elaborare pi programmi contemporaneamente Per maggiori informazioni consultare la Guida in linea Gestione delle finestre nell area di lavoro SIMOTION SCOUT possibile modificare le dimensioni delle finestre nell area di lavoro fare clic sul bordo della finestra e trascinarlo tenendo premuto il pulsante sinistro del mouse fino a raggiungere le dimensioni desiderate Ogni finestra pu essere ingrandita o ridotta con il menu di scelta rapida Ctrl F11 Per accedere alle finestre aperte nell area di lavoro utilizzare la scheda sul bordo inferiore dell area di lavoro Per portare in primo piano una finestra e Fare clic sulla scheda corrispondente oppure e Scegliere la voce corrispondente nel menu Finestra Per chiudere le finestre e Finestra di dialoghi di configurazione Fare clic su Chiudi e Editor per MCC ST e KOP FUP
77. sistema di destinazione 5 1 1 Sommario Nella modalit online possibile comandare l apparecchio SIMOTION da SIMOTION SCOUT ed effettuare le seguenti operazioni ad es SIMOTION SCOUT Modifica e compilazione di sorgenti di programma Carica nell apparecchio di destinazione Controlla stato operativo Impostazione dell orologio interno dell apparecchio SIMOTION Modifica dei dati di configurazione nello stato operativo RUN Controllo della variabili in RUN Aggiorna su RAM Copia da RAM a ROM Cancellazione della RAM dell apparecchio SIMOTION cancellazione totale Archiviazione di dati del progetto Manuale di progettazione 05 2009 119 Diagnostica 5 1 Comando del sistema di destinazione 5 1 2 Controllo dello stato operativo con SIMOTION SCOUT peRIcOLO La commutazione non controllata dello stato operativo pu mettere in pericolo persone e macchine Rispettare le norme di sicurezza prima di comandare un apparecchio SIMOTION tramite il selettore dei modi operativi in SIMOTION SCOUT 1 Selezionare l apparecchio SIMOTION nella navigazione di progetto 2 Nella barra dei menu scegliere Sistema di destinazione gt Controlla stato operativo Viene visualizzato un selettore software che riproduce il selettore dei modi operativi dell apparecchio SIMOTION oppure il selettore virtuale hardware dei modi operativi SIMOTION P Viene visualizzato lo stato operativo attuale mediante la riproduzione degli
78. un messaggio 18 Leggere e confermare questo messaggio Viene aperta la finestra Configurazione azionamento MICROMASTER_420 Parametri principali 19 Inserire i dati corrispondenti 20 Fare clic su Avanti gt Viene aperta la finestra Configurazione azionamento MICROMASTER 420 per la conclusione della configurazione dell azionamento 21 Controllare i dati inseriti 22 Fare clic su Fine La configurazione dell azionamento conclusa 23 Fare clic su Chiudi SIMOTION SCOUT 182 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 7 MICROMASTER su SIMOTION 7 7 2 3 Configurazione dei morsetti bus dell azionamento In questa fase si determinano e La correlazione dei morsetti di ingresso e uscita con i parametri dell azionamento e La calibrazione del convertitore analogico digitale e del convertitore digitale analogico e Se la parametrizzazione BICO abilitata la scheda Ingressi digitali serve solo a visualizzare le interconnessioni L interconnessione stessa viene effettuata per la funzione corrispondente e Nella scheda Interconnessione del segnale viene definita l assegnazione dei parametri di ingresso per le sorgenti dei segnali Procedere come segue 1 Nella navigazione di progetto aprire l elemento cartella per l apparecchio di azionamento 2 Aprire l elemento di azionamento 3 Fare doppio clic su Morsetti bus 4 Configurare gli ingressi e le uscite 5 Configurare l interfaccia USS PROFIB
79. z Chiudi Guida amp motion_1 backgr pertault tecfault motion_1 backar 4 perfaut tecfault C230 Livello Messa Informazione DP Config Avvio della progettazione della comunicazione j Browser dei simboli Compila verifica output Premere F1 per la Guida in linea Figura 7 134 Sistema esecutivo dell apparecchio SIMOTION 2 Fare clic sul pulsante MotionTasks 3 Assegnare al programma motion_1 il MotionTask 1 4 Assegnare al programma backgr il BackgroundTask 5 Assegnare al programma perfault il PeripheralFaultTask Modalit offline Nm 4 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 11 Creazione di un programma di esempio per un posizionamento in SIMOTION SCOUT 6 Assegnare al programma tecfault il TechnologicalFaultTask NK SIMOTION SCOUT DSC_MCP_3ms C230 SISTEMA ESECUTIYO D X Progetto Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida l8 x Dell S gt AREE TE II aeee ie SEE 2 ya 16 gt 1 gt i LG Lal SystemlntenuptTasks Intenupt TechnologicalFaulTask m fo Utizza task nel je lt Nessun filtro gt 7 MotionTask_10 S E c230 aj MotionTask_11 SISTEMA ESECUTIVO MotionTask_12 1 0 MotianTask_13 amp VARIABILI GLOBALI D
80. 0 sulla sottorete PROFIBUS sincrona Ra Configurazione HW SIMOTION C Configurazione Micromaster Ml Stazione Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra 8 x Desa sb dm Trova __ aL dit ail PROFIBUS 1 Sistema master DP 1 Profilo Standard I Sensori E SIMADYN E SIMATIC E SIMODRIVE I SIMOREG I SIMOVERT H LARGE DRIVES CBP2 MASTERDRIVES CBP MASTERDRIVES CBP2 H MICRO MIDI COMBIMASTER CB15 CI H A DP2AMPI frs F BEROMT Ej I T A A MICROMASTER 4 COMBIMASTER 411 MICROMASTER 420 MICROMASTER 430 m MICROMASTER 440 MASTERDRIVES CB1 MASTERDRIVES DC MASTER CBPx m pa MASTERDRIVES DC MASTER CBP2 DI MICRO MIDIMASTER OPMP x E F 4m 1 MICROMASTER_420 Posto connettore d Unit scheda Indirizzo Indirizzo O Commento Orve Data f Qoedste M __ ff press __ ARse 65E6400 1PB00 0AA0 MM4B MICROMASTER 420 con collegamento PROFIBUS vedere MLFB Interfaccia Drive ESZSIMOTION comunicazione ciclica e aciclica traffico Premere F1 per accedere alla Guida Figura 7 8 Inserimento di un azionamento MICROMASTER 4 SIMOTION SCOUT 170 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 4 Inserimento degli azionamenti Si apre una finestra per la configurazione
81. 0 10 Indirizzo PROFIBUS Per impostazione predefinita SIMODRIVE 611U viene collegato a SIMOTION tramite PROFIBUS DP Questo collegamento pu essere eseguito a seconda della funzionalit dell asse desiderata tramite vari telegrammi specifici dell apparecchio Nella seguente tabella di selezione sono indicate le possibilit per i singoli tipi di telegramma Tabella 7 13 Tabella di selezione Sorveglianz 1 2 Controllo asse Riduzione Telegramma a della encoder Encoder dinamico coppia Mred necessario funzionalit DSC vitale ni Misura Asse 1 regolato x 2 dalla velocit X x 101 Asse x x 3 regolato in X x x 4 posizione asse a x X 5 sincrono x x x x 6 x x x 102 x x x x 103 x x x x 105 x x x x x 106 Nota I tipi di telegramma lt 100 sono telegrammi standard conformi a PROFIdrive Profil V3 tipi di telegramma gt 100 sono tipi di telegramma specifici dell apparecchio SIMODRIVE 611U 254 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION 7 10 3 2 Creazione di un progetto SIMOTION Configurazione hardware In questa fase vengono creati e parametrizzati mediante SIMOTION SCOUT e Config HW l apparecchio SIMOTION il sistema di bus e SIMODRIVE 611U 1 Avviare SIMOTION SCOUT 2 Fare clic su Progetto gt Nuovo 3 Immettere un nome ad es DSC_S MODRIVE
82. 00 0AAO V3 2 SINAMICS S120 V2 3 SIMOTION D445 6AU1 445 0AA00 0AAO V4 0 SINAMICS S120 V2 4 SIMOTION D445 6AU 1 445 0AA00 0AAO V4 0 SINAMICS SM150 V2 4 SIMOTION D445 6AU1 445 0AA00 0AAO V4 1 PN V2 1 SINAMICS S120 V2 5 SIMOTION D445 6AU1 445 0AA00 0AAO V4 1 PN V2 1 SINAMICS SM150 V2 5 SIMOTION D445 6AU1 445 0AA00 0AAO V4 1 PN V2 2 SINAMICS S120 V2 5 SIMOTION D445 6AU1 445 0AA00 0AAO V4 1 PN V2 2 SINAMICS SM150 V2 5 SIMOTION D445 6AU1 445 0AA00 0AA1 V4 1 PN V2 1 SINAMICS S120 V2 5 SIMOTION D445 6AU1 445 0AA00 0AA1 V4 1 PN V2 1 SINAMICS SM150 V2 5 SIMOTION D445 6AU1 445 0AA00 0AA1 V4 1 PN V2 2 SINAMICS S120 V2 5 SIMOTION D445 6AU1 445 0AA00 0AA1 V4 1 PN V2 2 SINAMICS SM150 V2 5 La versione di SIMOTION D4xx qui indicata non va confusa con la versione del firmware dell azionamento che fa parte di SINAMICS integrated II SIMOTION D4xx viene consegnato con una determinata versione del firmware dell azionamento Quando si inserisce un SIMOTION D4xx in un progetto questa la versione che viene considerata predefinita e pertanto visualizzata nelle Propriet Prima di eseguire un aggiornamento del firmware di SINAMICS Integrated occorre sostituire fisicamente il firmware quindi modificare la versione del firmware dell azionamento nelle Propriet SIMOTION SCOUT 78 Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 11 Configurazione HW Inserimento interfacce Una volta inserito l ap
83. 2 Titel Kommentar Schema funzionale FUP outUSint jIN1 outUsSint Figura 3 13 Editor di programma SIMOTION SCOUT 74 Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 11 Configurazione HW 3 11 Configurazione HW 3 11 1 Inserimento e configurazione di un apparecchio SIMOTION L hardware viene configurato mediante il modulo Config HW In questo modo vengono comunicate al sistema SIMOTION le caratteristiche dell hardware attuale ad es e Tipo di apparecchio SIMOTION e Tipo di unit di periferia e Tipo di azionamenti Inoltre vengono comunicati al sistema SIMOTION i parametri da utilizzare ad es e Configurazione dell apparecchio SIMOTION e Configurazione di PROFIBUS PROFINET e Assegnazione dell hardware a PROFIBUS PROFINET In questa sezione viene spiegato come utilizzare lo strumento Config HW e Inserimento di oggetti dal Catalogo hardware e Elaborazione degli oggetti e Sostituzione o eliminazione degli oggetti 3 11 2 Avviare Config HW Config HW pu essere avviata ad es per integrare un azionamento in PROFIBUS Per avviare Config HW e Fare doppio clic sull apparecchio SIMOTION corrispondente nella navigazione di progetto oppure e Nella navigazione di progetto selezionare l apparecchio corrispondente e nel menu contestuale scegliere Apri configurazione HW oppure e Nella navigazione di progetto selezionare l apparecchio corrispondente e nella barra dei menu scegliere Inserisci g
84. 2 DP3 Generale Parametri Indirizzo E a D E E E E Velocit di trasmissione 12 Mbit s SIMODRIVE POSMO CA SIMODRIVE POSMO CD SIMODRIVE POSMO SI SIMODRIVE 611U MC POSMO SIMODRIVE sensor isochron Sotto rete non collegato a in rete Nuova Propriet Cancella Dee n Q D m D SIMOVERT E SINAMICS SINUMERIK SIPLINK a sIPOS E Slave DP VO Stazioni gi progettate Ulteriori apparecchiature da campo E E E E E E E E 65N1118 xN00 0AAx 6110 LA Slave DP Interfaccia Drive ES Modifica 4 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION 23 Fare clic su OK 24 Nella finestra Propriet slave DP nella scheda Configurazione selezionare il telegramma PROFIBUS richiesto per il collegamento Nell esempio viene selezionato un modulo a doppio asse 611U collegato tramite il telegramma 105 In seguito il movimento dell asse ha luogo con regolazione della posizione Propriet slave DP x Dati generici Configurazione Sincronizzazione Trasversale Panoramica Preimpostaz 2 assi SIEMENS telegramma 105 PZD 10 10 2 Partner PROFIBUS Tipo Indi Indiri Nello slave localmente Tipo Indiri ressun PKV bd mm Coerenza V
85. 200 e X201 Viene fornito senza indirizzo IP e Subnet 1 interfaccia PROFINET con 2 porte SIMOTION SCOUT 24 Manuale di progettazione 05 2009 Installazione del software 2 1 Requisiti di sistema 2 1 2 Configurazione della scheda di interfaccia Configurazione della scheda di interfaccia Procedere come segue 1 Avviare SIMOTION SCOUT 2 Selezionare il menu Strumenti gt Imposta interfaccia PG PC Viene visualizzata la finestra di dialogo Imposta interfaccia PG PC Imposta interfaccia PG PC x Via d accesso Lupp Punto d accesso dell applicazione SFONLINE STEP gt PCAdapter PROFIBUS 2 Predefinito per STEP 7 Parametrizzazione interfacce utilizzata fc Adapter PROFIBUS Propriet E3150 Ind Ethemet gt Intel R 8256614 PC Adapter Auto Dj A PC Adapter MPI Copia HA PC Adapter PROFIBUS of Cancella OT s Parametrizzazione della PC Adapter per una rete PROFIBUS Inserisci Rimuovi Seleziona Interfacce Annulla Figura 2 1 Imposta interfaccia PG PC esempio 3 Selezionare il punto di accesso dell applicazione 4 Fare clic su Seleziona Viene visualizzata la finestra di dialogo Installa disinstalla interfacce Installa disinstalla interfacce Selezione Unit installate H150 Ind Ethemet gt Intel R 82566DM 2 G HA PC Adapter PC COM Port USS Serial cable PPI TCPAP gt Intel R 82566DM 2 Gig TCP IP gt Ndiswanl
86. 20_1 Press Ft open Help del CT ODO Figura 7 124 Attivazione di DSC in SIMOTION SCOUT Impostazione in SIMODRIVE 611U In SIMODRIVE 611U DSC viene automaticamente attivato con l impostazione del tipo di telegramma PROFIBUS Ci significa che non appena vengono trasmessi all azionamento Xerr errore di inseguimento e Kpc guadagno del regolatore di posizione il regolatore di posizione interno all azionamento attivo In Parametrizzazione PROFIBUS Selezione telegramma che corrisponde a P922 nella lista esperti deve essere impostato lo stesso tipo di telegramma impostato in Config HW SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION SimoCom U Antrieb A Iof x Antrieb A Name Konfiguration Analoge Eing nge Mechanik Begrenzungen Digitale Eing nge Digitale Ausg nge Drehzahlsollwert B NSOLL_B Drehzahlistwert B NIST_B Set Ausg nge Drehzahisollwert B NSOLL_B Drehzahlistwert B NIST_8 Verfahrs tze Steuerwort 2 STW2 Zustandswort 2 ZSW 2 WSG Schnittstelle Geber 1 Steuerwort G1_STW Geber 1 Zustandswort G1_ZSW Spindel Positionieren Regelabweichung DSC KERR Geber 1 Lageistwert 1 G1_XIST1 Antrieb B Name Regelabweichung DSC XERRA Geber 1 Lageistwert 1 G1_XIST1 Lagereglerverst rkungsfaktor DSC KPC Geber 1 Lageistwert 2 G1_XIST2 Lagereglerverst rkungsfaktor DSC KPC Geber 1 La
87. 3 Navigazione di progetto iii ia ia lia ia ia T a 52 3 3 1 Uso della navigazione di progetto endana anneanne 52 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 7 Indice del contenuto 3 3 2 3 3 3 3 3 4 3 4 3 5 3 5 1 3 5 2 WNOUDAWNA onw Greazione di elementi gt tuscolana era 52 Modifica delle propriet degli elementi i 55 Configurazione con l ausilio dei Wizard i 56 Uso dell area di lavoro iaia lai hbeia elia Maier 57 Visualizzazione del dettagli i dA a ii iii io 58 Uso della visualizzazione dei dettagli i 58 Uso d l Browser dei simboli rane iaia alal lui 58 Ampliamento della workbench mediante add on nn nenrerttnnnnneetnnn nn 59 Guid in in d er a a aa a lie e A 60 Struttura della Guida in linea iii 60 Tipi di guide in inga aaier ii Aa apri ae ala 61 Ri rca nella Guidain linea siena e aa a a aa aaa ta ile irta 62 Guida introduttiva di SCOUT a e a a a a a a a EA 63 Soluzione deghe o a aaa E a a R iii ala aio ai aT AAR 64 Conronmo Moge hiaan a iraa a AA TE pei aa 65 Funzionamento multiuser online i 66 Proced re essenziali ors on e ege tia ainsi ia 68 inkele Alee a E E N T ie a EE E S 68 Impostazioni di base di SIMOTION SCOUT i 68 Progetto SIMOTION SCOUT ii 68 Creazione di un nuovo progetto SCOU
88. 345678 Operatore del progetto AD013208PC Leti Gruppi e utenti B Operatore del progetto edi Gruppi e utenti adi Gruppi e utenti ipi di assegnazione disponibili ruppi e utenti disponibili Gruppi e utenti Gruppi e utenti Dominio Sistema Descrizione AD013208PC questo compute e 12345678 AD013208PC WW104 Administrator AD013208PC vordefiniertes Kont MORO administratoren AD013208PC Administratoren ha el ASPNET ADO13208PC Account used for ru Benutzer ADO13208PC Benutzer k nnen ke Debugger Users AD013208PC Debugger Users are Debuggerbenutzer AD013208PC Debuggerbenutzer Gast AD013208PC Vordefiniertes Kont E G ste AD013208PC G ste besitzen stan Hauptbenutzer AD013208PC Hauptbenutzer besi EB hilFadianckor inno ANNI 22N2D Arinna Fiir dae Hilfa Figura 4 3 SIMATIC Logon AdminTool Manuale di progettazione 05 2009 109 Combinazioni di prodotti 4 3 STEP 7 Apertura di un progetto protetto 110 Con SIMATIC Logon installato all apertura di un progetto protetto viene visualizzata la seguente finestra di dialogo nella quale vanno inseriti nome utente e password SIMATIC Logon Service Registrazione unica Nome utente Password Registrazione a AD013208PC questo computer y Disconnetti Modifica password Annulla Figura 4 4 SIMATIC Logon Service Se SIMATIC Logon non installato grazie a STEP7 V5 4 anche possibile aprire il progetto utilizzando s
89. 4 Fare clic su OK Viene creato un progetto MX SIMOTION SCOUT DSC_SIMODRIYE Progetto Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida DIS ele 1 xe 88 266 SalitiltafAe 85 318 ea nuovo apparecchio 3 Inserisci azionamento singolo H OSSERVAZIONE LIBRERIE Figura 7 85 Progetto Creazione di DSC_SIMODRIVE 5 Fare doppio clic su Crea nuovo apparecchio Quale apparecchio SIMOTION si desidera creare in Config HW IV Apri Config HW Figura 7 86 Apri Config HW esempio 6 Selezionare l apparecchio SIMOTION desiderato SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 255 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION 7 Fare clic su OK 8 Fare clic due volte su Annulla L interrogazione delle propriet delle interfacce PROFIBUS pu essere per il momento omessa essendo descritta in seguito 9 Nella finestra Selezione interfaccia C230 fare clic su OK Viene avviata l applicazione Config HW Viene visualizzato il telaio di montaggio rack con l apparecchio SIMOTION C230 E configurazione HW SIMOTION C Configurazione DSC_MCP_3ms l Stazione Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra l8 x Deit rese Dix Trova n atl ail Profilo Standard Si PROFIBUS 1 Sistema master DP 1 E PROFIBUS DP S2 PROFIBUS PA S PROFINET IO H S
90. 4 E LARGE DRIVES C8P2 6 MASTERDRIVES CBP e MASTERDRIVES CBP2 S E MICRO MIDI COMBIMASTER CB 1 MICROMASTER 4 COMBIMASTER 411 MICROMASTER 420 MICROMASTER 430 MICROMASTER 440 8 fa MASTERDRIVES CB1 6 ia MASTERDRIVES DC MASTER ce g PROFIBUS 2 DP master system 2 rTt g i mz CADE 5 ese __ ess __ 619 16 191 65E6400 1PB00 0AAD MM4B Eq Ao Les ea MICROMASTER 420 with PROFIBUS interface see MLFB Drive ES SIMOTION Loo d a 42 Press F1 to get Help Figura 7 13 Esempio di una configurazione hardware con 4 assi SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 175 Domande frequenti 7 5 Messa in servizio degli azionamenti 7 5 Messa in servizio degli azionamenti Azionamenti che possono essere messi in servizio con SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT consente di parametrizzare i seguenti azionamenti e SINAMICS e MICROMASTER e COMBIMASTER 411 Per tutti gli altri azionamenti o azionamenti esterni utilizzare il rispettivo programma di messa in servizio per es per SIMODRIVE 611U utilizzare il programma SIMOCOM U In alcuni casi pu essere necessario effettuare la messa in servizio direttamente sull azionamento Tabella 7 2 Messa in servizio di diversi azionamenti Azionamento SINAMICS S120 S150 G150 GM150 G110 CPM100 G120 G130 Collegamento PROFIBUS DP o interfaccia analogica Messa in servizio con SIMOTION S
91. 5 2 17 Test del programma e debugging natten nat tnnaattnnnatenn stenten 151 Aggiornamento a E E ET A A E T ii E T 153 6 1 Aggi rha apparecchio inneni a a a E A E N T O ana iaia 153 Domande frequentie rsin nia Alan ee AA NITKA ANKO NERED aaa EE ENRE 157 7 1 Suggerimenti per il service con SCOUT VA4 1 iii 157 71 1 Selezione del progetto corretto con SCOUT V4 1 uu 157 7 1 2 Il progetto stato creato nella versione V3 2 SP1 V4 0 159 7 1 3 Il progetto V3 2 SP1 V4 0 stato elaborato con SCOUT V4 1 160 7 1 4 Introduzione di un versioning con libreria standard e componenti software 162 7 2 Regole per la disposizione delle unit nn nsrtttnn nsns tnnnnnnsteenn tne 163 7 3 Routing aaa Ca li pati 164 7 3 1 Funzionamento dei collegamenti che oltrepassano la sottorete eenr nn neneee ne 164 7 3 2 Sistema HMI Human Machine InterfaCe 165 7 3 3 Sistemi di automazione di livello superiore ne nrsttnn nn nnernennnnn ennen 166 7 4 Inserimento degli azionamenti i 167 7 4 1 Azionamenti con SIMOTION nnen ee nenet 167 7 4 2 Inserimento dell azionamento SINAMICS su PROFIBUS DP 168 7 4 3 Inserimento dell azionamento SINAMICS su PROFINET 10 169 7 4 4 Inserimento di un azionamento MICROMASTER i 170 7 4 5 Inserim
92. 663 Speed 00 Omm E a Aim 3 Control enable term 65 Torgu DO sai Ramp funetion generator enable x PIEP 9 Pulse enable NE 63 48 Parameter set 0 _ Utilization motor z 8 8 Contr enable NE term 64 63 Capacity utiliz Motor curent 0 01 A 00 Overview status A e Press F1 to display Help Figura 7 110 Adattamenti per SIMODRIVE 611U con SimoCom U 250902 09 34 54 Sotto l azionamento A fare clic su Configurazione Nell area di lavoro fare clic sul pulsante Riconfigura azionamento Nota Se si impiega un modulo a doppio asse necessario eseguire due volte la procedura seguente rispettivamente per l azionamento A e B Occorre notare che l indirizzo PROFIBUS impostato vale per entrambi gli azionamenti Si deve utilizzare lo stesso telegramma PROFIBUS per i due azionamenti Immettere un nome per l azionamento Manuale di progettazione 05 2009 281 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION 282 Drive configuration x Select another diye You will be prompted to select the hardware dependent on the drive type e g type of Simodrive Motor encodes etc and define the SIMODRIVE operating mode As the final step the controller data will be calculated and if necessary a Power on Reset performed Drive name 65N1182 0EA00 2P00 Drive The drive name is not the file name it only helps you to be able to ici ar
93. 7 MICROMASTER su SIMOTION 5 Selezionare la casella di controllo corrispondente Controllo si attiva l azionamento e se ne regola il numero di giri Abilitazioni e valore attuale si sorvegliano i valori di riferimento e attuali nonch le abilitazioni e gli allarmi Collegamenti a informazioni di stato possibile passare alla diagnostica azionamento MICROMASTER_440 7 IV Control I Enables and act values IV Links to status info 03 Assume control priority So F ref 50 00 10 Hz 0 1007 200 TU Enable bit 1ta bite Stop w space bar always Commissioning mode P0010 0 Sell Actual co Act frequency setpoint z Output ei 0 00 0 00 Hz 0 00 Hz 0 00 Torque 0 00 Nm Thermal capacity Motor current D00A CO Act frequency 2 O Commanddataset 0 000 Hz Setpoint BICO parameter Figura 7 416 Comando degli azionamenti con SIMOTION SCOUT Attivazione dell azionamento e regolazione del numero di giri Procedere come segue Selezionare la casella Controllo Fare clic su Assumi priorit di comando Spostare il cursore a sinistra Selezionare la casella di controllo Abilitazioni da bit1 a bit6 Attivare l azionamento Fare clic sul pulsante l D gd a SON a Regolare il numero di giri con il cursore Per disattivare l azionamento e Fare clic sul pulsante O oppure e Premere la barra spaziatrice N CAUTELA Chiudere tutte le finestre nell area di lavoro In caso co
94. COUT o STARTER SINAMICS S120 PROFINET con SIMOTION SCOUT o STARTER MICROMASTER 410 interfaccia analogica con SIMOTION SCOUT o DRIVE ES Basic o STARTER MICROMASTER 420 430 440 PROFIBUS DP o interfaccia analogica con SIMOTION SCOUT o DRIVE ES Basic o STARTER COMBIMASTER 411 PROFIBUS DP o interfaccia analogica con SIMOTION SCOUT o DRIVE ES Basic o STARTER SIMODRIVE 611U PROFIBUS DP o interfaccia analogica con SIMOCOM U o DRIVE ES Basic MASTERDRIVE MC VC PROFIBUS DP o interfaccia analogica con SIMOVIS o DRIVE ES Basic SIMODRIVE POSMO CA CD SI PROFIBUS DP con SIMOCOM U o DRIVE ES Basic Azionamenti di terze parti Interfaccia analogica o PROFIBUS DP secondo il profilo PROFIdrive V3 02 con tool di messa in servizio del costruttore Nota Se il programma di messa in servizio Drive ES Basic installato pu essere richiamato nella navigazione di progetto con Messa in servizio da SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 6 SINAMICS su SIMOTION 7 6 SINAMICS su SIMOTION 7 6 1 SINAMICS S120 su SIMOTION Funzionalit STARTER in SIMOTION SCOUT Con SIMOTION SCOUT possibile parametrizzare direttamente gli azionamenti In questo paragrafo viene descritto un esempio per inserire un azionamento SINAMICS_Integrated in SIMOTION SCOUT Requisito e SIMOTION SCOUT stato instal
95. COUT o interruttore e l apparecchio SIMOTION sta per raggiungere questo stato e Lampeggiante contemporaneamente a STOP U L apparecchio SIMOTION si trova nello stato operativo SERVICE e Spento L apparecchio SIMOTION non si trova nello stato operativo RUN STOPU STOP User program arancion e Stato operativo STOP U e Acceso L apparecchio SIMOTION si trova nello stato operativo STOP U e Lampeggiante Lo stato operativo STOP U selezionato mediante SIMOTION SCOUT o interruttore e l apparecchio SIMOTION sta per raggiungere questo stato e Lampeggiante contemporaneamente a RUN L apparecchio SIMOTION si trova nello stato operativo SERVICE e Spento L apparecchio SIMOTION non si trova nello stato operativo STOP U STOP STOP arancion e Stato operativo STOP e Acceso L apparecchio SIMOTION si trova nello stato operativo STOP e Lampeggiante Lo stato operativo STOP selezionato mediante SIMOTION SCOUT o interruttore e l apparecchio SIMOTION sta per raggiungere questo stato e Lampeggiante rapidamente Accesso in scrittura alla Memory Card e Spento L apparecchio SIMOTION non si trova nello stato operativo STOP 122 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Diagnostica 5 1 Comando del sistema di destinazione Nota Le segnalazioni tramite LED degli apparecchi SIMOTION sono descritte nei rispettivi manuali SIMOTION C2xx D ocs O RUN _STOPU
96. CS SAC SKCIOE BO THASTER 0220 02 00 SAC SMC10X FW 02 50 43 00 SINAMICS SAC SHC10X FU_02 50 43 00 SAC SMC20B Bootnaster 02 20 02 00 SINAMICS_SAC_SMC20F_BOOTMASTER_02 20 02 00 SACCSMC2OX FW 02 50 43 00 SINAMICS_SAC_SMC20X_FV_02 50 43 00 Z BACCSICIOE Bootnaster 02 40 16 00 SINAMICS_SAC_SMC30B_BOOTMASTER_02 40 16 00 Z SACCSNCIME 02 50 43 00 SINAMICS_SAC_SMC30X_FW_02 50 43 00 SAC SMCS 02 40 35 05 SINAMICS SAC SMC30 FU 02 40 35 05 SAC SMT105 Bootaaster 02 20 02 00 SINAMICS_SAC_SMI10B_BOOTMASTER 02 20 02 00 SACCSMIIOX FW 02 50 43 00 SINANICS_SAC_SHI10X_FW_92 50 43 00 SAC_SMI20B Bootnaster 02 20 02 00 SINAMICS_SAC_SMI20B_BOOTMASTER_ 02 20 02 00 SAC SMI20X FW 02 50 46 00 CREO TORI BEms 02 50 43 00 SINAMICS_SAC_TH15 2 02 50 43 00 SINAMICS_SAC_ T SACMISIEU 02 50 43 00 SINAMICS_SAC_TM31 sacm 02 50 43 00 SINAMICS SAC SAC VSH I 02 50 43 00 EINAMICE SAC SD AppView 02 50 48 00 JAMICS_APFVIEW_02_S0 48 00 SP_AppView_000 02 50 48 00 SINAHICE PDOU0 02 50 48 00 Sp_BICO 02 50 48 00 SINAMICS_SD_BICO_02 50 48 00 z Kil Co Chui Aggoma 5 Saaconnome Guida Figura 5 14 Esempio della visualizzazione della panoramica delle versioni nella diagnostica dell apparecchio SIMOTION SCOUT 146 Manuale di progettazione 05 2009 Diagnostica 5 2 Utilizzo delle funzioni di diagnostica 5 2 12 Diagnostica apparecchi Allarmi Nella scheda Allarmi della diagnostica apparecchi la visualizzazione de
97. Contrassegnare la cartella Ricordare che queste variabili salvate possono essere ripristinate solo in questo apparecchio 9 Confermare con OK Le variabili vengono salvate 3 17 3 Funzione Ripristina variabili Presupposti 98 e Le variabili sono state salvate con la funzione Salva variabili e progetto caricato nel sistema di destinazione e L apparecchio SIMOTION si trova nello stato operativo STOP e SIMOTION SCOUT si trova nella modalit online Nota Ripristino di variabili nel caso in cui esistano differenze tra il file di backup e il progetto Se la variabile Unit o la variabile globale di apparecchio esiste nel file di backup e nella Unit o nell apparecchio e nel tipo di dati identica il contenuto delle variabili viene trasferito dal file di backup alla variabile Unit presente nella Unit o alla variabile globale di apparecchio presente nell apparecchio Se una variabile Unit o una variabile globale di apparecchio esiste nel progetto ma non nel file di backup il contenuto della variabile Unit resta inalterato nella Unit o nella variabile globale di apparecchio Se la variabile Unit o una variabile globale di apparecchio esiste nel file di backup ma non nella Unit o sull apparecchio la variabile viene ignorata Se la variabile Unit o una variabile globale di apparecchio esiste nel file di backup e nella Unit o nell apparecchio ma il tipo di dati diverso si verifica una conversione di tipo tra ANY_INT
98. D4x5 e Manuale per la messa in servizio SIMOTION D410 SIMOTION SCOUT 178 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 7 MICROMASTER su SIMOTION T T MICROMASTER su SIMOTION 7 7 1 Messa in servizio di MCROMASTER Funzionalit STARTER in SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT consente di parametrizzare direttamente gli azionamenti funzionalit Starter in SIMOTION SCOUT Come esempio viene descritta la messa in servizio di MICROMASTER 420 Requisiti e SIMOTION SCOUT installato sul PC PG e I PC PG collegato all azionamento e SIMOTION SCOUT si trova nella modalit online NCcAUTELA L azionamento pu essere messo in servizio solo in modalit online Tutti i dati di configurazione vengono scritti nella memoria volatile RAM dell azionamento e vanno persi quando si spegne l azionamento Occorre quindi salvare questi dati nella memoria ROM dell azionamento con il comando Copia da RAM a ROM Per fare questo deve essere selezionato l azionamento corrispondente SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 179 Domande frequenti 7 7 MICROMASTER su SIMOTION 7 1 2 7 7 2 1 7 1 2 2 Messa in servizio in SIMOTION SCOUT Drive Navigator Il Drive Navigator integrato nella struttura ad albero della navigazione di progetto direttamente sotto l azionamento Esso realizzato come snap in Nel Drive Navigator possono essere eseguite le seguenti operazioni e Configurazione e Morse
99. E a x DESE pale ERR Dix Trova ntl ail Profilo Standard be PROFIBUS 1 Sistema master DP 1 DPI MPI H Sensori H SIMADYN BEROMI H A SIMATIC a SIMODRIVE SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 universal HR SIMODRIVE POSMO A E SIMODRIVE POSMO A C1 C2 SIMODRIVE POSMO CA 9 SIMODRIVE POSMO CD LI SIMODRIVE POSMO SI n E SIMODRIVE 611U MC POSMO SI CA CD El SIMODRIVE sensor isochron SIMOREG H SIMOVERT EE H E SINAMICS I da AZ ner I SINUMERIK Qesefata 245 SIPLINK f press a E SIPOS BE E Slave DP VO 6SN1118 xNOO Q4Ax 6110 E Slave DP Interfaccia Drive ES Modifica 4 Premere F1 per accedere alla Guida Figura 7 10 Inserimento di un azionamento SIMODRIVE 611U Si apre una finestra per la configurazione dell interfaccia PROFIBUS dell azionamento SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 173 Domande frequenti 7 4 Inserimento degli azionamenti 7 4 7 Configurazione come slave di PROFIBUS di un azionamento inserito Procedere come segue Dopo l inserimento dell azionamento viene visualizzata la seguente finestra per la configurazione dell interfaccia DP 1 Definire l indirizzo Propriet Interfaccia PROFIBUS SIMODRIYE 611U DP2 DP3 x Generale Parametri Indirizzo E E Velocit di trasmissione 12 Mbit s Sotto rete Figura 7 11 Configurazione dell inter
100. ECUTION SYSTEM 10 gt AES Insert axis i P Aris EXTERNAL ENCODEF a CAMS PROGRAMS Inset ST program Insert MCC chart Start task Variable assignment motion_1 portat tecfault a MASTERDRIVES_CBF a E MONITOR a UBRARY Figura 7 136 Monitoraggio e controllo della variabile nel BackgroundTask Il motore gira solo alla velocit di 6000 1 min e si accosta alla posizione 2000 mm Su questo possibile intervenire selezionando alla voce Assi l asse_1 nel browser dei simboli positioningstate ed osservando actualposition SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 11 Creazione di un programma di esempio per un posizionamento in SIMOTION SCOUT 9 Evidenziare con un segno di spunta la grandezza da osservare 10 Fare clic su Stato avvio 12 Insert ST proge Insert MCC cha B ocko Quando l asse ha terminato il posizionamento qui impostato un valore di 2000 mm Se si riavvia il posizionamento il valore attuale di posizione si incrementa di 2 000 mm ad ogni spostamento SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 313 Domande frequenti 7 12 Advanced Diagnostic in caso di crash di SCOUT 7 12 Advanced Diagnostic in caso di crash di SCOUT Nel raro caso di un crash di SCOUT possibile memorizzare importanti dati di diagnostica Questi dati sono importanti per la riproducibilit dell errore e quind
101. ELL APPARECCHIC MotionTask_14 BHO ASSI MotianTask_15 Configuraz allarme Inserimento asse MotionTask_16 Od Asset MotionTask_17 Assegnazione programma Configurazione del task ENCODER ESTERNI MotionTask_18 Programmi numero di utilizzi Programmi utilizzati IGGETTI VETTORIALI MotionTask_19 CAMME ELETTRONICHE MotionTask_20 backgrbackor 1 becfauk tacfauk H TECNOLOGIA E BackgroundTask motion_1 motion_1 1 z perfaultperfaut 1 EE PROGRAMMI backgr backgr tecfaulttecfaut 1 Inserisci programma ST E ServoSynchronousTasks Inserisci sorgente MCC ServoSynchronousTask Inserisci schema DCC E SynchronousTask Inserisci sorgente KOP FUP IPosynchronousTask es bacter TCPWM_Tasks 3 Inserisci MCC Chart E SynchronousTask_2 backo IPOsynchronousTask_2 BE nona 1 TCInput_Tasks_1 8 Inserisci MCC Chart TCInput_Tasks_2 motion_10 TCTasks_1 E perfault TCTasks_2 3 Inserisci MCC Chart E SystemInterruptTasks Chiudi Guida perfaut TimeFaultTask tecfault TimeFaultBackgroundTask Inserisci MCC Chart 4 tecfauk E TechnologicalFaultTask tecfault tecfault icaro CESI backgr amp perfaut E tecfaut motion 1 backar perfe tecfault C230 Figura 7 135 Assegnazione dei task nel sistema task Progetto 7 Fare clic sul pulsante Salva progetto e compila tutto Caricamento dei programmi nell apparecchio SIMOTION e attivazione di RU
102. ETTO ZIP sul disco rigido del PG PC In alternativa disponibile anche la funzione SCOUT nel menu contestuale dell apparecchio Carica progetto dalla scheda Successivamente l archivio del progetto trasferito su disco rigido deve essere estratto SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 157 Domande frequenti 7 1 Suggerimenti per il service con SCOUT V4 1 Utilizzo del routing Per poter utilizzare il routing ad es per l accesso a SINAMICS_Integrated in SIMOTION D4x5 va rispettato quanto segue e Se il progetto stato creato su un altro computer necessaria un assegnazione PG PC Il PG PC dispone del Nome computer univoco del sistema di engineering il quale deve essere adattato al nuovo sistema e La modifica nu essere effettuata direttamente tramite il pulsante della barra degli strumenti iu assegna PG PC Log File costituiscono un aiuto supplementare 158 Per la verifica del progetto sono disponibili anche il Syslog File e lo Userlog File da Runtime V4 0 Questi file sono memorizzati sulla scheda di memaria e possono essere letti ad es senza progetto sul PG PC attraverso la funzione SCOUT 271 Nodi partner raggiungibili I Log File sulla scheda di memoria sono accessibili direttamente dalla finestra di dialogo tramite il menu contestuale USIRLOG TXT Editor odes TOP IP Auto Realtek RTL8139 810x F 21 8 xxj Slot fase f3e BO mm E Figura 7 2 L
103. Fare clic sul pulsante X nell angolo superiore destro Manuale di progettazione 05 2009 57 Funzioni 3 5 Visualizzazione dei dettagli 3 5 3 5 1 3 5 2 Visualizzazione dei dettagli Uso della visualizzazione dei dettagli Quando si seleziona un elemento nella navigazione di progetto nella parte inferiore della workbench si apre la relativa visualizzazione dei dettagli Sono disponibili diverse schede a seconda dell elemento selezionato Le schede disponibili dipendono dalla modalit offline online del progetto e dagli snap in attivi Livello Informazione Informazione la comunicazione creata automaticamente aggiornata Il processo di generazione viene saltato Informazione La progettazione della comunicazione si conclusa correttamente Informazione D410 Il processo di generazione sorgenti si concluso correttamente Informazione Il processo di generazione si concluso correttamente Browser dei simboli E Compila verifica output Figura 3 4 Esempio di visualizzazione dei dettagli Ogni scheda pu essere ingrandita o ridotta con il menu di scelta rapida Ctrl F12 Ogni scheda viene aperta una sola volta ovvero e La scheda attiva mostra sempre i dettagli relativi all elemento selezionato e Se si sceglie un altro elemento il contenuto della scheda varia Uso del browser dei simboli Browser dei simboli nella visualizzazione dei dettagli Il browser dei simboli una scheda della visu
104. IL possibile generare pi programmi MCC per descrivere le diverse situazioni di processo Ad esempio un MCC per spostare la macchina in una posizione di base definita dopo l accensione un altro MCC per la sequenza di produzione normale e un terzo MCC per il comportamento della macchina in caso di errore Tutti i comandi suddivisi per gruppi sono disponibili in barre di funzioni Facendo clic su un comando nella barra delle funzioni questo viene inserito automaticamente nel diagramma di flusso nella posizione selezionata Facendo doppio clic su un comando inserito nel diagramma di flusso viene visualizzata una specifica finestra di dialogo che consente di parametrizzare il comando Caratteristiche e Facilit di comando grazie alla rappresentazione grafica in diagrammi di flusso e Libreria comandi gerarchica per Motion Control PLC e funzioni tecnologiche e Strutture di controllo IF WHILE CASE ecc e Possibilit di creazione delle condizioni in linguaggi diversi La rappresentazione pu quindi avvenire nel linguaggio desiderato Con la lente ST possibile creare testo in chiaro in un MCC Chart e Strutturazione tramite la creazione di moduli riunendo cio una sequenza di comandi in un modulo di comando Facendo clic sul comando modulo viene visualizzata la sequenza di comandi corrispondente e Confortevoli funzioni di debug per il test online e la diagnostica ad es Passo singolo Stato programma o punti di arresto per la
105. IMATIC 300 SIMATIC 400 H SIMATIC PC Based Control 300 400 SIMOTION Drive Based amp Stazione SIMATIC PC E E E 3 0 ua Posto connettore 3 Numero di ordinazione ea ee c230 GAU1 230 2AA01 0AA0 v4 1 Qe __ a g oma A NF e Na EZZ E HE ARVINA R JE alrimananio T 7 f aiman __ nante Slave PROFIBUS DP di SIMATIC S7 M7 e C7 zd Waie O O a anse Eimi le E E Premere F1 per accedere alla Guida Modifica 4 Figura 7 87 Telaio di montaggio 10 Fare doppio clic su X8 DP Nel telaio di montaggio viene creato il ramo PROFIBUS 11 Nella finestra Propriet DP R0 S2 1 fare clic sul pulsante Propriet 12 Fare clic su Nuovo 13 Scegliere la scheda Impostazioni di rete SIMOTION SCOUT 256 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION 14 Impostare come velocit di trasmissione sul bus 12 Mbit s e come profilo DP Propriet Nuova sotto rete PROFIBUS xj Generale Impostazioni di rete Indirizzo PROFIBUS pi i __ Opzioni alto 2 MW Modifica Velocit di trasmissione Profilo Standard Personalizzato Parametri del bus Annulla Figura 7 88 Configurazione del ramo PROFIBUS 15 Fare clic sul pulsante Opzioni 16 Nella scheda Equidistanza attivare la casella di controllo Attiva ciclo di bus equidistante 17 Nel campo Ciclo DP equ
106. IMOTION Per le tabelle relative alle impostazioni dell encoder consultare e la Guida in linea oppure e il CDUtilities amp Application in 2 FAQ ENCODER_PARAMETERIZATION Dove collegato l encoder di posizione MASTERDRIVES_CBP2 Encoder 1 7 Indirizzi HW logici Ingresso fpse Uscita 25e Che tipo di telegramma si desidera utilizzare per il trasferimento dati Telegramma standard 5 PZD 9 9 7 Tipo di encoder Encoder assoluto ciclico 7 Modat del encoder RI Sistema di misura Sistema encoder rotatorio 7 In questa pagina si imposta l encoder utilizzato per l asse Si possono anche selezionare modalit di collegamento particolari dell encoder lt Indietro Annulla Guida Figura 7 95 Esempio Configurazione assi Selezione del tipo di encoder per un encoder assoluto Configurazione assi Asse_1 Dati encoder Numero di tacche encoder Fattore di moltiplicazione del valore PC attuale ciclico Gn_XIST1 Fattore di moltiplicazione del valore PC attuale assoluto Gn_XIST2 Numero di bit di dati 24 Sorvegl encoder attiva IV In questa pagina si immettono i dati particolari dell encoder selezionato lt Indietro Annula Guida Figura 7 96 Esempio Configurazione assi Immissione della risoluzione per encoder assoluto SIMOTION SCOUT 264 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 6110 a SIMOTION Encoder a imp
107. IMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 155 Domande frequenti T 7 1 Suggerimenti per il service con SCOUT V4 1 7 1 1 Selezione del progetto corretto con SCOUT V4 1 L osservanza dei seguenti suggerimenti durante la progettazione facilita il lavoro in caso di manutenzione Utilizzo del progetto corretto Per essere sicuri di lavorare sempre con il progetto corretto salvare il progetto modificato e archiviato come file zip sulla Scheda CF In caso di nuovo utilizzo usare solo il suddetto file zip dati di progetto possono essere archiviati su una scheda di memoria tramite SCOUT O s Apri configurazione HW S Taglia 2 Copia H A i Incolla El mE O Elimina E J Rinomina TI q PI v Collega online E s Apparecchio di destinazione Carica nell apparecchio di destinazione s LIBRE Modalit test Garica dati di configurazione nel PG OSSE Gruppo di task di debug amp rchivia progetto sulla scheda Tabella di debug Figura 7 4 Archiviazione di un progetto SIMOTION sulla scheda di memoria Attraverso la funzione Nodi partner raggiungibili possibile rilevare su quale CPU sia memorizzato un Progetto zip Caricare il progetto dalla memory card Nella visualizzazione Nodi partner raggiungibili i dati di progetto archiviati sulla scheda di memoria possono essere trasferiti tramite il menu contestuale tasto destro del mouse in PROG
108. INVIO Apertura della finestra di dialogo MCC di configurazione Tasti di direzione Passa all interno della scheda Tasti di scelta rapida Voce di menu Reazione KOP FUP sorgente o programma Ctrl F4 Chiudi Chiude la sorgente MCC Alt Invio Caratteristiche Apre la finestra Propriet sorgente MCC Ctrl R Sorgente KOP FUP Inserisce un nuovo programma KOP FUP Inserisci programma KOP FUP Programma KOP FUP Inserisci rete Ctrl L Etichetta di salto On Off Attiva disattiva le etichette di salto Ctrl maiusc K Attiva disattiva la visualizzazione i commenti Attiva e disattiva i commenti Ctrl maiusc B Tutti i parametri della casella Visualizza tutti i parametri della casella Ctrl T Controllo dei simboli e aggiornamento del tipo Esegue il controllo dei simboli e l aggiornamento del tipo Ctrl F7 Stato programma Attiva disattiva il monitoraggio F2 per KOP F2 per FUP Inserisci elemento contatto normalmente aperto Inserisci elemento casella and Inserisce un contatto normalmente aperto inserisce una casella and F3 per KOP F3 per FUP Inserisci elemento contatto normalmente chiuso Inserisci elemento casella or Inserisce un contatto normalmente chiuso inserisce una casella or F7 per KOP F7 per FUP Inserisci elemento inserisci bobina Inserisci elemento Assegnazione inserisce una bobina inserisce un assegn
109. ION SCOUT con l Automation License Manager Per informazioni su questo argomento consultare il capitolo Installazione dell autorizzazione Se durante l installazione viene richiesto un riavvio del PC eseguire il riavvio Dopo il riavvio del sistema operativo registrarsi almeno come utente principale Dopo l installazione Riavviare il PC e registrarsi almeno come utente principale Ora SIMOTION SCOUT pu essere avviato e utilizzato da qualsiasi utente che sia registrato come utente principale Nota L uso simultaneo di SIMOTION SCOUT STARTER e SIMATIC S7 Technology su uno stesso PC non previsto n possibile SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 31 Installazione del software 2 3 Installazione del software Impostazione della lingua di SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT utilizza la stessa impostazione della lingua utilizzata nel SIMATIC Manager Per modificare queste impostazioni selezionare in SIMATIC Manager il menu Strumenti gt Impostazioni gt Lingua Attualmente in SIMOTION SCOUT sono disponibili le seguenti lingue tedesco inglese francese e italiano Se in SIMATIC Manager sono state impostate altre lingue SIMOTION SCOUT user la lingua inglese Nota Sono disponibili solo le lingue installate in STEP 7 SIMOTION SCOUT 32 Manuale di progettazione 05 2009 Installazione del software 2 3 Installazione del software 2 3 2 Installazione di SIMOTION SCOUT Standalon
110. IT Diag Controlla stato operativo Serviceengineer Karl Maier Date 2008 1206 Task Errormessage encoder fault Encoder at motor 13 replaced values from axis 13 changed Se Date 2008 11 02 Task Update runtime to version 4 1 2 Aggiorna F5 Salva con nome Figura 7 3 Esempio di visualizzazione dello User Logfile SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 161 Domande frequenti 7 1 Suggerimenti per il service con SCOUT V4 1 7 1 4 162 Introduzione di un versioning con libreria standard e componenti software Durante la progettazione sussiste la possibilit di introdurre un versioning per ciascuna libreria standard e ciascun componente software ossia a ogni componente viene assegnato un proprio identificativo della versione Per ciascuna unit e ciascuna libreria possibile inserire nella finestra di dialogo delle propriet di SIMOTION SCOUT la versione l autore e una breve descrizione nel campo del commento identificativo della versione offline Ciascuna libreria e ciascun componente software pu rendere noto il proprio identificativo della versione identificativo della versione online identico all identificativo della versione offline durante il tempo di esecuzione Identificativo della versione come costante i oppure Identificativo della versione come restituzione della funzione ad es FCGetVersion Gli identificativi della versione possono essere visualizzati singolar
111. In seguito autorizzazione e upgrade della License Key si trovano entrambi sul supporto dati Selezionare nel menu License Key gt Upgrade L autorizzazione precedente viene cancellata e dopo l upgrade disponibile una nuova Floating License Nota Non interrompere la procedura di upgrade Un interruzione pu causare la perdita delle License Key Trasferire quindi la nuova Floating License sul drive del disco rigido A tale scopo procedere nello stesso modo tramite il menu License Key gt Trasferisci AI termine del trasferimento rimuovere il supporto dati di autorizzazione Chiudere l Automation License Manager SIMOTION SCOUT pu essere utilizzato senza limitazioni Manuale di progettazione 05 2009 35 Installazione del software 2 5 Salvataggio e spostamento della License Key 2 5 Salvataggio e spostamento della License Key Salvataggio e spostamento della License Key La License Key pu essere trasferita su un supporto dati Questo un vantaggio se si vuole salvare la License Key per la nuova installazione di un PC o se la si vuole utilizzare su un altro PC In questo procedimento non viene creata una copia della License Key ma quest ultima viene spostata Nota Per ulteriori informazioni sulle License Key consultare la Guida in linea di Automation License Manager 2 6 Disinstallazione del software Requisito L utente ha eseguito l accesso al sistema operativo come amminist
112. Info logAdressIn 256 oppure indirizzo dello slave DP 194 SetPointDriverInfo logAdressOut 256 oppure indirizzo O dello slave DP SetPointDriverInfo TelegramType DP_TEL1_STANDARD 1 per 2 parole PZD dati di processo in direzione immissione ed emissione Axis_1 Lista esperti Parametri id Ja Dati di configurazione Variabili di sistema Testo parametro Configurazione specifica per l asse Valore offline Asse lineare standard pressione 7 Tipo di dati Sorveglianza dell accelerazione attuale Sorveglianza della velocit attuale Filtro di quantificazione Elaborazione del comando Controllo di movimento distribuito Compensazione della deriva Comportamento dell azionamento in caso di r Generatore di rampa arresto di emergenza Livellamento del valore attuale Ricerca del punto di riferimento Accelerazione massima Strappo massimo Velocit massima Compensazione della banda morta Record di dati per la configurazione del rego Encoder configurato Sorveglianza differenza valore di riferiment Sorveglianza della posizione Attiva sorveglianze del loop di regolazione c Interfaccia dell azionamento Valori caratteristici di azionamento per i mot Adattamento del senso di rotazione Tipo di azionamento NO_TYPE 0 EnumAxisDioActor Attivazione sorveglianza della funzionalit v
113. MASTERDRIVES MC su SIMOTION 7 9 3 6 Impostazione dei clock di sistema in SIMOTION SCOUT 1 Nella navigazione di progetto fare clic con il pulsante destro del mouse su Sistema esecutivo e selezionare Esperti gt Imposta clock di sistema 2 Impostare i valori 3 Fare clic sul pulsante OK Viene visualizzata una finestra di avviso leggere le informazioni e confermare con OK Clock di sistema C230 x Rapporti di clock Servo 1 x x Clock del bus 3ms Ipo 3 xl x Servo 9ms ipo_2 2 xl xlpo 18 ms vi TControl Impostazioni di rete PROFIBUS 1 attiva ciclo bus equidistante Ciclo DP equidistante 3 000 ms Annulla Guida Figura 7 45 Impostazione del clock di sistema Definizione dei clock di sistema La definizione dei clock di sistema in SIMOTION influisce sull impostazione del valore di riferimento in MASTERDRIVES MC Impostazioni speciali SIMOTION Il rapporto tra ciclo DP clock del regolatore di posizione e clock dell interpolatore viene impostato ad es su 1 2 2 Ci significa un ciclo DP di 3 ms un clock del regolatore di posizione di 6 ms e un clock dell interpolatore di 12 ms Per l attivazione e l impiego del clock dell interpolatore 2 consultare la documentazione online in SIMOTION SCOUT Impostazioni speciali SIMOVERT MASTERDRIVES MC Parametro P770 interpolatore camma a tempo SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 217 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTIO
114. MC su SIMOTION 27 Impostare il valore desiderato per il parametro dipendente dall applicazione P205 velocit nominale Current value New value psi 65824 Lower limit 1 Upper limit 2000000000 sec _ co Figura 7 73 Finestra di dialogo per l impostazione di P205 28 Leggere il contenuto della finestra di messaggio con la nota di installazione per il parametro dipendente dall applicazione P770 interpolatore 29 Confermare il messaggio con OK DriveMon x Q Enter the ratio of the position controller cycle and DP cycle SIMOTION in the dialog box P770 The gear ratio can only be specified in the form position controller cycle DP cycle 2 P770 1 i e if for example the DP cycle is the same as the position controller cycle enter 1inP770 x ceca Figura 7 74 Finestra di messaggio con la nota di installazione per P770 SIMOTION SCOUT 240 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti SIMOTION SCOUT 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 30 Impostare il valore desiderato per il parametro dipendente dall applicazione P770 3 _ interpolatore P770 PosRegIntpRatio x Current value New value Lower limit 8 Upper limit 8 Accept Cancel Figura 7 75 Finestra di dialogo per l impostazione di P770 Fare clic sul pulsante OK Dopo che la messa in servizio si conclusa correttamente viene visualizzata una finestra di avviso Confermare con OK Nota Se in seguito a ci
115. MOTION sia in SIMODRIVE 611U e Nella seconda parte viene parametrizzato SIMODRIVE 611U A questo scopo viene utilizzata la messa in servizio degli apparecchi base per il collegamento a SIMOTION Dopo la messa in servizio di SIMOTION e SIMODRIVE 611U viene realizzato un programma di esempio per un posizionamento dell asse Dalle impostazioni per SIMOTION derivano varie impostazioni di parametri per SIMODRIVE 611U La tabella seguente contiene una panoramica delle funzioni e impostazioni da immettere sia in SIMOTION sia in SIMODRIVE 611U Nelle sezioni che seguono queste impostazioni vengono spiegate in dettaglio sia per SIMOTION sia per SIMODRIVE 611U SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 253 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION Tabella 7 12 Impostazioni necessarie in SIMOTION e SIMODRIVE 611U Impostazione necessaria Ciclo DP Valori dell esempio 2 ms Frequenza impulsi 5 3 kHz Selezione del tipo di encoder Encoder incrementale Selezione della modalit di ricerca del punto di riferimento Camma di riferimento e tacca di zero dell encoder solo tacca di zero dell encoder solo tacca di zero esterna clock del regolatore di posizione Misura s no Numero di giri nominale del motore 6000 giri min numero di giri max asse Ciclo delle applicazioni master Fattore 1 Tipo di telegramma vedere la tabella di selezione 2 assi telegramma 105 PZD 1
116. N Significato Il passaggio dal clock del regolatore di posizione SIMOTION al tempo di campionamento del regolatore di posizione Motion Control viene attuato tramite un interpolatore che compensa il rapporto di trasmissione e Fino alla versione software V2 2 di MASTERDRIVES Il rapporto di trasmissione pu essere specificato solo nella forma clock del regolatore di posizione ciclo DP 2 P770 1 ossia se il ciclo DP e il clock del regolatore di posizione sono uguali occorre immettere in P770 il valore 1 Se il clock del regolatore di posizione il doppio del ciclo DP deve essere immesso il valore 2 e Perle versioni software di MASTERDRIVES successive a V2 2 Il rapporto di trasmissione pu essere specificato solo nella forma clock del regolatore di posizione ciclo DP 2 P770 3 ossia se il ciclo DP e il clock del regolatore di posizione sono uguali occorre immettere in P770 il valore 3 Se il clock del regolatore di posizione il doppio del ciclo DP deve essere immesso il valore 4 SIMOTION SCOUT 218 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 9 3 7 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 1 Fare clic con il tasto destro del mouse sull asse Correzione dei tempi morti indotti dal sistema in SIMOTION SCOUT 2 Fare clic con il tasto destro del mouse e selezionare Esperti gt Lista esperti Nell area di lavoro si apre la Lista esperti Fare clic sulla scheda Dati di configurazione 4
117. N L interruttore a levetta di C230 si trova tuttora nella posizione STOP 1 Stabilire una connessione online Fare quindi clic sul pulsante Collega al sistema di destinazione 2 Fare clic sul pulsante Carica progetto nel sistema di destinazione Questa operazione pu durare alcuni minuti 3 Tramite l interruttore a chiave impostare l apparecchio SIMOTION su RUN dopo il caricamento del progetto nel sistema di destinazione Si accendono due LED il LED verde DC 5 V e il LED RUN SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 311 Domande frequenti 7 11 Creazione di un programma di esempio per un posizionamento in SIMOTION SCOUT Monitoraggio e controllo in SIMOTION SCOUT 312 1 2 3 4 5 6 7 8 Fare clic sul pulsante Collega al sistema di destinazione Evidenziare il programma backgr Selezionare la scheda Browser dei simboli Immettere come Valore di comando della variabile lauf TRUE Immettere un segno di spunta nella casella di controllo di Valore di stato Fare clic su Stato avvio Viene visualizzato il valore FALSE Immettere un segno di spunta nella casella di controllo di Valore di comando Fare clic su Controllo immediato SIMOTION SCOUT DSC_MCP_3ms MCC backar amp Projet Edit Insert Targetsystem View Options Window Help _ lejxj olaia aj eej 215 el e alaf ee eli eA e A EEEE By DSC_MCP_3me Configure hardware Insert individual dive 5 em 020 Q EX
118. N SCOUT e STARTER dispongono di una vasta Guida contestuale Di seguito vengono rappresentati diversi esempi di utilizzo del sistema della guida Nota Con Acrobat Reader 8 x nella versione 4 1 1 possono verificarsi problemi al momento di aprire dei PDF della Guida Se i PDF non dovessero aprirsi disinstallare Acrobat Reader 8 e sostituirlo con un altra versione ad es la versione 7 Guida alla guida e Struttura della finestra della Guida in linea e Guida nella navigazione di progetto e Guida per la libreria dei comandi solo SIMOTION e Guida per la visualizzazione dei dettagli Guida per la lista esperti Guida per l editor KOP FUP solo SIMOTION Guida per la tabella dei link Struttura della finestra della Guida in linea Finestra della Guida in linea Significato E HIME Help 1 Barra dei menu Nella barra dei menu possibile configurare la Guida tramite i pulsanti e o visualizzare informazioni generali e Fare clic su Documenti PDF per visualizzare i documenti disponibili Fare clic su Ricerca avanzata per visualizzare la pagina della Guida per la ricerca avanzata nella scheda Trova 2 Campo di navigazione Nel campo di navigazione possibile navigare all interno Guida alla Guida online SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 7 Guida in linea 3 7 2 Tipi di guide in linea SIMOTION SCOUT Sono disponibili i seguenti tipi di guida in linea e Guida completa Per
119. NAMICS 5120 CU320 Interfaccia Drive ESZSIMOTION comunicazione ciclica e aciclica Inserimento di un azionamento SINAMICS SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 4 Inserimento degli azionamenti 7 4 3 Inserimento dell azionamento SINAMICS su PROFINET IO Situazione di partenza e SIMATIC Step 7 V5 4 SP2 gi installato e l apparecchio SIMOTION D4x5 con selezione interfaccia Ethernet IE2 NET X130 creato in SIMOTION SCOUT e una subnet PROFINET IO configurata Procedere come segue 1 Aprire la Config HW dell apparecchio SIMOTION D4x5 2 Aprire nel catalogo hardware la cartella PROFINET IO Drives SINAMICS 3 Ingrandire l azionamento SINAMICS S120 CBE20 4 Trascinare mediante drag amp drop l azionamento sulla subnet PROFINET IO dell apparecchio SIMOTION Ra Configurazione HW SIMOTION D Configurazione Profinet_1 Dl Stazione Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra 8 x Desu p d m M R aixi Irova ft aj Profilo Standard Re E PROFIBUS DP HE PROFIBUS PA e PROFINET I0 H Q Accoppiamento ad altra rete o Drives a SINAMICS m SINAMICS G130 CBE20 PROFIBUS Integrated DP Mastersystem 1 E0 SIMOTION D435 CBE30F fd SINAMICS G150 CBE20 Ethemet 2 PROFINET I0 System 100 E SINAMICS GM150 CBE20 SIN CS 5120 CBE20 SINAMICS 120 CU310 PN SINAMICS
120. O asse mediante Lista esperti gt Dati di configurazione lifeSigneCheck La sorveglianza della funzionalit vitale pu essere disattivata in SIMODRIVE 611U mediante il parametro P879 bit 8 2 Attivazione dell encoder 300 In SIMOTION possibile utilizzare il secondo ingresso dell encoder sul modulo a doppio asse SIMODRIVE 611U per il rilevamento del valore attuale L asse B di SIMODRIVE 611U non pu in questo caso essere impiegato per il controllo di un motore In SIMOTION un telegramma PROFIBUS deve essere utilizzato per il secondo encoder In SIMODRIVE 611U al momento della creazione dell asse A creare il 2 encoder rispondendo alla domanda Quale sistema di misura diretto si utilizza gt Immettere i dati IMmettere quindi il relativo tipo di encoder A seconda della configurazione di SIMODRIVE 611U pu essere necessario adeguare i seguenti parametri Parametro P879 bit 12 1 abilitazione del sistema di misura diretto asse A Parametro P922 tipo di telegramma PROFIBUS asse A Parametro P700 0 deselezione dell asse B asse B Parametro P875 0 tipo di modulo opzionale previsto asse B SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION 7 10 5 Messa in servizio di 611U con DSC Per consentire il funzionamento di SIMOTION con DSC Dynamic Servo Control via PROFIBUS su SIMODRIVE 611U occorre eseguire una particolare impostazione in tr
121. ON Drive Based JB Stazione SIMATIC PC gt 0 UR Posto connettore nelle C230 GAU1230 2AA01 0AA0 saut 230 2AA01 QAR val i DFI DEENA re Ka LE BEROMT f E ARNIN 356 IR JAE i alzivanant z H f ainme RE E Slave PROFIBUS DP di SIMATIC 57 M7 e C7 zd 354 PEG 254 28 configurazione decentrata le aj Premere F1 per accedere alla Guida Modifica 4 Figura 7 31 Telaio di montaggio con sistema master PROFIBUS DP Per creare un ramo PROFIBUS nel telaio di montaggio effettuare i passaggi di seguito descritti 10 Fare doppio clic su X8_DP1 11 Nella finestra Propriet DP1 R0 S2 1 della scheda Generale fare clic sul pulsante Propriet 12 Nella scheda Parametri fare clic sul pulsante Nuovo 13 Selezionare la scheda Impostazioni di rete 14 Impostare 2 come indirizzo PROFIBUS pi elevato SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 203 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 15 Selezionare come velocit di trasmissione sul bus 12 Mbit s e come profilo DP Propriet Nuova sotto rete PROFIBUS i x Generale Impostazioni di rete Indirizzo PROFIBUS pi 3 Opzioni alto 2 W Modifica Velocit di trasmissione Profilo Standard Personalizzato Parametri del bus Annulla n Figura 7 32 Configurazione del ramo PROFIBUS 16 Fare clic sul pulsante Opzioni 17 N
122. ON SCOUT Barre delle funzioni Le voci di menu frequentemente utilizzate sono disponibili anche in barre delle funzioni che possono essere attivate o disattivate secondo le proprie preferenze Ci consente un rapido accesso alle funzioni Le barre delle funzioni possono essere separate dalla riga di intestazione e spostate in un altro punto sulla cornice esterna a destra a sinistra o in basso oppure come finestra Navigazione di progetto Offre una panoramica dell intero progetto Gli elementi definiti apparecchi azionamenti assi ecc sono disposti e visualizzati in una struttura ad albero Area di lavoro Mostra le finestre relative a compiti specifici In queste finestre possibile effettuare la configurazione degli assi e dell azionamento mediante appositi wizard Nell area di lavoro vengono inoltre creati i programmi Le informazioni dettagliate sulla finestra attiva nell area di lavoro sono disponibili nella visualizzazione dei dettagli Visualizzazione dei dettagli Nella visualizzazione dei dettagli vengono mostrate ulteriori informazioni sull elemento selezionato nella navigazione di progetto o sulla finestra attiva nell area di lavoro Essa consente ad esempio di denominare le variabili di un programma le variabili di sistema di un oggetto tecnologico o i protocolli durante la compilazione di sorgenti di programma SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 2 Struttura dei menu 3 2 1 Menu pri
123. ON SCOUT Microsoft Internet Explorer versione 6 0 SIMATIC STEP 7 versione 5 4 SP4 o SP5 per PROFINET collegamento SIMATIC STEP 7 versione 5 4 SP4 Software necessario per SIMOTION SCOUT Standalone Microsoft Internet Explorer versione 6 0 SIMATIC STEP 7 versione 5 4 SP5 Nota L uso simultaneo di SIMOTION SCOUT Starter e SIMATIC S7 Technology su uno stesso PC non previsto n possibile A partire da SIMOTION SCOUT V4 0 integrata la SIMATIC S7 Technology 30 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Installazione del software 2 3 Installazione del software 2 3 Installazione del software 2 3 1 Installazione di SIMOTION SCOUT Requisito e SIMATIC STEP7 gi installato e L utente ha eseguito l accesso al sistema operativo come amministratore Nota Consultare il file Leggimi e le importanti informazioni contenute nel CD Add On fornito in dotazione con SCOUT Installazione di SIMOTION SCOUT 1 Inserire il DVD 1 con SIMOTION SCOUT nel lettore CD ROM 2 Avviare Esplora risorse di Windows e selezionare l unit CD ROM 3 4 5 Aprire la directory Root del DVD Fare doppio clic su Setup exe Seguire le istruzioni del programma di installazione Il programma di installazione chiede di inserire o collegare il supporto dati di autorizzazione in dotazione possibile installare l autorizzazione nell ambito di questo setup oppure dopo l installazione di SIMOT
124. Quindi creare la configurazione di sistema che descrive la struttura della topologia di automazione Quali componenti hardware si utilizzano azionamenti piattaforma hardware SIMOTION periferia Come sono collegati in rete tra loro Segue una parametrizzazione di base dei componenti hardware e delle reti A questo scopo SIMOTION SCOUT fa ricorso ai noti programmi STEP 7 Config HW e NetPro Nel passo successivo avviene la configurazione degli oggetti tecnologici supportata da Wizard Durante la programmazione selezionare il linguaggio di programmazione MCC ST KOP FUP o DCO Viene effettuato il download nell apparecchio e il test dell applicazione macchina 1 4 Workbench Che cosa la SIMOTION SCOUT Workbench La workbench la superficie operativa di SIMOTION e quindi la struttura comune per tutti gli altri strumenti del sistema di engineering La workbench la base centrale di navigazione per le singole fasi dell engineering Essa permette di creare e gestire i progetti SIMOTION e offre una panoramica univoca e coerente di tutti i dati e i programmi Caratteristiche della workbench La workbench un sistema di engineering integrato e intuitivo consente la gestione centrale di dati e programmi anche in caso di sistemi distribuiti una struttura tecnologica del progetto orientata alle funzioni con visualizzazioni filtrabili consente un accesso rapido ai singoli strumenti di engineering come configurazio
125. ROFIBUS DP per Motion Control SIMOTION 2 SIMOTION 3 SIMOTION 4 SIMOTION 5 Figura 7 4 Esempio di collegamento di un apparecchio HMI a un gruppo di apparecchi SIMOTION Nota Il routing tramite un controllore ad es C2xx P350 o D4x5 possibile solo se lo stesso stato progettato come l Slave attivo Tuttavia va tenuto presente che quando l I Slave attivo il collegamento PROFIBUS non pu pi funzionare in modo sincrono al clock SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 165 Domande frequenti 7 3 Routing 7 3 3 Sistemi di automazione di livello superiore Un apparecchio SIMOTION pu essere collegato a un sistema di automazione sovraordinato La comunicazione avviene tramite l interfaccia MPI dell apparecchio SIMATIC STEP 7 oppure tramite l interfaccia PROFIBUS non sincrona al clock dell apparecchio SIMOTION SIMATIC S7 400 MPI PROFIBUS DP VO SIMOTION 1 PROFIBUS DP per Motion Control Azionamento 1 Azionamento 2 Azionamento 2 Azionamento 4 Figura 7 5 Sistema di automazione sovraordinato con apparecchio SIMOTION SIMOTION SCOUT 166 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 4 Inserimento degli azionamenti 7 4 Inserimento degli azionamenti 7 4 1 Azionamenti con SIMOTION Osservare quanto segue Per quanto riguarda gli azionamenti occorre distinguere tra azionamenti che sono co
126. SCOUT Nota Per maggiori informazioni consultare la Guida in linea Guida introduttiva a SIMOTION SCOUT Per creare un nuovo progetto procedere come segue 1 Aprire SIMOTION SCOUT dal menu di avvio del desktop di Windows Start gt SIMATIC gt STEP 7 gt SIMOTION SCOUT Oppure fare doppio clic sull icona di SIMOTION SCOUT sul desktop del PC SIMOTION SCOUT avvia la workbench viene visualizzata la pagina HTMP Guida introduttiva a SIMOTION SCOUT 2 Nella barra dei menu della workbench scegliere Progetto gt Nuovo Viene visualizzata la finestra Nuovo progetto Nota SIMOTION SCOUT crea una directory con lo stesso nome scelto per il progetto In questa directory vengono memorizzati tutti i dati relativi al progetto I nomi delle directory e dei file vengono abbreviati a 8 caratteri Se si assegnano nomi pi lunghi questi vengono visualizzati in SCOUT ma ridotti a 8 caratteri in Esplora risorse Non possono essere utilizzati caratteri speciali Nuovo Progetto F xj Progetti utente Nom______ Peceoso _________al i C Program Files Siemens Step7 s7proj D 445 C Program Files Siemens Step7 s7proj DSC_ myProject C Program Files Siemens Step7 s7proj myPrc B Profinet_1 C Program Files Siemens Step7 s7proj Profin B projeto C Program Files Siemens Step7 s7proj projet 2 SCOUT_proj_3 C Program Files Siemens Step7 s7proj SCOL CIRMNTINM N PA Prooram Filas Giamansi Chan Fie Tornit a na TO Inser
127. SCOUT creati con SIMATIC Logon possono essere archiviati gestiti e visualizzati secondo le modifiche apportate in maniera chiara grazie all opzione SIMATIC Version Trail Manuale di progettazione 05 2009 107 Combinazioni di prodotti 4 3 STEP 7 Attivazione di SIMATIC Logon 108 Se installato SIMATIC Logon possibile attivare per ogni progetto una protezione d accesso A tale proposito selezionare in SIMATIC Manager Strumenti gt Protezione d accesso gt Attiva Chate Ve Roe SEM Attiva la protezione di accesso per d progetto corrente Figura 4 1 Attivazione della protezione d accesso SIMATIC Manager Una volta attivata la protezione d accesso si apre la finestra SIMATIC Logon Service nella quale l amministratore deve effettuare la registrazione per poter poi assegnare una password al progetto in questione Attivazione protezione di accesso Assegna password al progetto Conferma password del progetto OK Figura 4 2 Attivazione della protezione d accesso Successivamente tramite Drag amp Drop gli utenti del progetto vengono inseriti nella gestione utenti relativa allo stesso SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Combinazioni di prodotti SIMOTION SCOUT 4 3 STEP 7 5 SIMATIC Logon Gestione ruoli File Modifica DHX uoli configurati e tipi di assegnazioni Ruolo Operatore del progetto Ruoli Dominio Sistema Descrizione 3 x Amministratore del progetto 12
128. SIEMENS SIMOTION SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Prefazione Descrizione Installazione del software Funzioni Combinazioni di prodotti Diagnostica Aggiornamento Domande frequenti Dati tecnici O IN O O AS O IN Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l incolumit personale e per evitare danni materiali Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio ANPERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche NAVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte o gravi lesioni fisiche NCAUTELA con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare lesioni fisiche non gravi CAUTELA senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali ATTENZIONE indica che se non vengono rispet
129. SIMATIC Logon di STEP7 La funzione consente di far creare i progetti soltanto da persone autorizzate e di rendere ripercorribili le versioni create con SIMATIC Logon attraverso le modifiche apportate Ci offre quindi anche un supporto per il processo di validazione di una macchina o impianto conformemente a FDA 21 CFR Part 11 Installazione Prerequisiti Le opzioni di STEP7 V5 4 SP1 SIMATIC Logon e Version Trail devono essere installate in Caratteristiche SIMOTION SCOUT via addizionale a SIMOTION SCOUT V4 1 e ottenere una propria licenza Se installato SIMATIC Logon possibile attivare per ogni progetto una protezione d accesso Se un progetto SCOUT stato salvato con SIMATIC Logon pu essere richiamato e modificato soltanto con la protezione d accesso e Se in SCOUT viene aperto un progetto a cui stata attribuita una protezione d accesso tramite SIMATIC Logon viene visualizzata una finestra di accesso in cui va immessa password del progetto Questo significa che il progetto pu essere aperto solo se la password corretta Se viene immessa una password errata viene visualizzato un messaggio di errore e il progetto rimane chiuso la e L assegnazione della password viene effettuata in un apposita maschera amministratore e viene generata conformemente alle direttive secondo FDA 21 CFR Part 11 e Ogni apertura e ogni modifica vengono automaticamente registrate in un protocollo di modifica e progetti
130. SIMOTION P SIMOTION P350 3 e pannelli frontali e Istruzioni operative SIMOTION C e Manuale di sistema SIMOTION Comunicazione oltre che la Guida in linea SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 29 Installazione del software 2 2 Requisiti di sistema SCOUT e SCOUT standalone 2 2 Requisiti di sistema SCOUT e SCOUT standalone Requisiti minimi del sistema Tabella 2 2 Requisiti di sistema per SIMOTION SCOUT e SCOUT Standalone Dispositivo di programmazione oppure PC Requisiti minimi Processore Intel Pentium IIl o compatibile 1 GHz Windows XP RAM 512 Mbyte Risoluzione video 1024 x 768 pixel 16 bit di profondit di colore si consiglia una memoria principale da min 1 GB Se vengono elaborati progetti SIMOTION con pi unit opportuno utilizzare un dispositivo di programmazione oppure un PC con capacit di prestazione comuni Per l installazione di WinCC flexible ES rispettare i corrispondenti requisiti di sistema di WinCC flexible e utilizzare un dispositivo di programmazione oppure un PC con capacit di prestazione comuni Come punto di accesso software CP5511 ecc occorre utilizzare una delle seguenti schede una scheda PROFIBUS CP5611 per PC standard una scheda PROFIBUS integrata per PG e o una connessione per Ethernet Sistema operativo Microsoft Windows XP Professional Service Pack 3 Microsoft Windows Vista Business SP1 Software necessario per SIMOTI
131. SIMOTION SCOUT Standalone 34 Autorizzazione Installazione 34 Avvertenza per il lettore 4 Avvio Configurazione hardware 75 Azionamento Attivazione 187 Comando 186 Configurazione dell interfaccia PROFIBUS 174 Inserimento 167 176 195 248 Monitoraggio dei valori attuali 188 Monitoraggio delle abilitazioni 188 Regolazione della velocit 187 B Barra degli strumenti 42 Barra dei menu 42 Browser dei simboli 58 buffer diagnostico 133 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 C CamTool 117 Cancellazione con l interruttore dei modi operativi 125 Catalogo hardware 76 Chiave di licenza Registrazione 85 Compatibilit Software 103 Compilazione 13 Comunicazione Industrial Ethernet 29 PROFIBUS DP 28 PROFINET 29 con l interruttore dei modi operativi 125 Config HW 75 Configurazione Interfaccia PROFIBUS 185 Interfaccia USS 185 Lista esperti MM420 190 MICROMASTER 420 180 183 Ora 126 Scheda di interfaccia 25 Configurazione delle interfacce Apparecchi SIMOTION 23 Configurazione hardware avvio 75 SIMODRIVE 611 U 301 D Dati di configurazione Modifica online 127 Dati di progetto Archiviazione 128 DCC Drive Control Chart 118 Diagnostica 129 buffer diagnostico 133 Diagnostica apparecchi 131 Informazioni generali 132 Nodi accessibili 151 Panoramica della diagnostica 130 Sistema carico risorse 139 Diagnostica apparecchi 131 323 Indice analitico Allarmi 147
132. T e 69 Apertura di un progetto esistente ttt tn tetett ttttt nett tt ttnn nn nnt tE EEEn En annn En nnnm nn Ennen 71 Uso degli editor di programma ii 73 Configurazione HW ela iii inia pae oi ia gia AIAR RI 75 Inserimento e configurazione di un apparecchio SIMOTION 75 Avviare Config HW a suas ia eee i 75 Ili programma Gonfig AWi donadoni leale centi labiale ER 76 Config HW Apertura catalogo hardware nanen nnsee at 76 Apparecchi SIMOTION nel Catalogo hardware nnne TI Inserimento di un apparecchio SIMOTION nel telaio di montaggio neen 80 Sostituzione dell apparecchio SIMOTION 80 Licenze ihih ha IS LD LA I NL Rai AI 81 Gestione delle licenze dei componenti runtime nn nnene nenna 81 Panoramica per la gestione delle licenze i 81 Licenze e chiavi dilicenza une nua ia Lanna lia lati ilaele 82 Determinazione delle licenze necessarie nrin nnenensnnns ns nsnsnsnsnsnnnenssenenen rennet 83 Visualizzazione delle licenze esistenti dell apparecchio SIMOTION 84 Gesti ne delle O AZO ar ara arte ri iaia 85 Modifica della chiave di lICenZa 86 Protezione della License Key contro la cancellazione dal Kernel V4 1 86 Gestione delle licenze in caso di sostituzione
133. TERDRIVES MC Plus con la versione 01 6 e l indirizzo di bus 0 Fare clic su OK DI A O N Aprire SIMATIC Manager Fare clic con il pulsante destro del mouse sull azionamento inserito e selezionare nel menu contestuale Sistema di destinazione gt Drive gt Panoramica 6 Selezionare Strumenti gt Impostazioni interfaccia TA 8 Impostare nella scheda Interfaccia l interfaccia COM utilizzata a 9600 baud 9 Selezionare nella scheda Tipo di bus USS Chiudere la finestra 10 Fare clic nella barra dei menu su Sistemi di destinazione gt Drive gt Parametrizzazione 11 Parametrizzare l azionamento Comunicazione tramite Drive Monitor 1 242 Avviare Drive Monitor 2 Creare un set di parametri mediante File gt Nuovo gt Set di parametri vuoto 3 4 Fare clic su OK Inserire un MASTERDRIVES MC con la versione 01 6 e l indirizzo di bus 0 Il file viene salvato e il set di parametri viene aperto offline Nella barra dei menu fare clic su Visualizza gt Online EEPROM Viene stabilito un collegamento con l azionamento Se non possibile realizzare un collegamento occorre impostare l interfaccia tramite Strumenti gt Impostazioni ONLINE SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 7 9 6 MASTERDRIVES VC in collegamento con un asse Premessa Questo capitolo descrive l integrazione dell apparecchio convertitore MASTERDRI
134. US NCcAUTELA Questa finestra di immissione dell interconnessione del segnale concepita per utenti esperti che hanno familiarit con la tecnica BICO e le possibilit di parametrizzazione dell MMA Le modifiche dei parametri non vengono sottoposte a controllo della plausibilit Gli errori di immissione possono provocare malfunzionamenti dell azionamento 6 Eventualmente modificare l interconnessione dei segnali SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 183 Domande frequenti 7 7 MICROMASTER su SIMOTION MICROMASTER_420 Morsetti bus Ingresso tensione unip da 0 a 10 0 100 00 p1070 CI Vi principale p2264 CI retroazione PID Figura 7 15 Configurazione delle interfacce di azionamento SIMOTION SCOUT 184 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 7 MICROMASTER su SIMOTION 7 7 2 4 Configurazione delle interfacce USS e PROFIBUS In questa scheda le interfacce vengono solo configurate Non si determina se queste verranno utilizzate o meno per la comunicazione Procedura di modifica degli indirizzi dei nodi e delle velocit di trasmissione Se si modificato l indirizzo nodo partner o la baudrate dell interfaccia tramite cui si comunica fare in modo che la comunicazione non venga interrotta Procedere come segue 1 Separare SIMOTION SCOUT dal sistema di destinazione 2 Se si modificato l indirizzo nodo partner Modificare l i
135. VES Vector Control come azionamento nel programma SIMOTION SCOUT La descrizione vale per il collegamento di MASTERDRIVES VC con un asse a velocit impostata o un asse di posizionamento Nel caso dell asse di posizionamento necessario assegnare gli encoder come descritto in un altro punto di questo capitolo L esempio che segue descrive l apparecchio convertitore comandato attraverso il telegramma standard 1 Inserimento di un MASTERDRIVES VC in Config HW 1 OO A OQ Nella navigazione di progetto fare doppio clic sull apparecchio SIMOTION Si apre Config HW Dal catalogo HW inserire l apparecchio convertitore utilizzato nella subnet PROFIBUS Utilizzare a questo scopo i seguenti componenti del catalogo HW Nota Si riconosce SIMOVERT MASTERDRIVES CBP2 Vector Control CUVC dal fatto che il frontalino ribaltabile e dietro lo stesso si trova l alloggiamento per almeno una scheda inseribile plug in SIMOVERT MASTERDRIVES CBP2 Vector Control CUVC oppure SIMOVERT MASTERDRIVES CBP2 Vector Control Plus Selezionare il telegramma standard 1 PZD 2 2 Fare clic sul pulsante Salva e compila Fare clic sul pulsante Carica nell unit Chiudere Config HW Inserimento e modifica di un asse virtuale in SIMOTION SCOUT 1 Aprire la Lista esperti N QD Ud IS OMN SIMOTION SCOUT Inserire un asse virtuale nella navigazione di progetto di SIMOTION SCOUT Modificare l asse da virtuale a reale
136. XX2 V4 1 PN V2 2 D410 SIMOTION Drive Based SIMOTION D410 6AU1 410 0AA00 0AA0 V4 1 SINAMICS S120 V2 5 interfaccia PROFIBUS V4 1 SP1 SIMOTION D410 6AU1 410 0AB00 0AA0 V4 1 PN V2 1 SINAMICS S120 V2 5 interfaccia PROFINET V4 1 SP1 SIMOTION D410 6AU1 410 0AB00 0AA0 V4 1 PN V2 2 SINAMICS S120 V2 5 interfaccia PROFINET V4 1 SP1 D425 SIMOTION Drive Based SIMOTION D425 6AU1 425 0AA00 0AAO V3 2 SINAMICS S120 V2 2 SIMOTION D425 6AU1 425 0AA00 0AAO0 V3 2 SINAMICS S120 V2 3 SIMOTION D425 6AU1 425 0AA00 0AAO0 V4 0 SINAMICS S120 V2 4 SIMOTION D425 6AU1 425 0AA00 0AAO V4 1 PN V2 1 SINAMICS S120 V2 5 SIMOTION D425 6AU1 425 0AA00 0AAO V4 1 PN V2 2 SINAMICS S120 V2 5 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 77 Funzioni 3 11 Configurazione HW Apparecchio Stazione SIMATIC Sottodirectory SIMOTION D435 SIMOTION Drive Based SIMOTION D435 6AU1 435 0AA00 0AAO V3 1 SINAMICS S120 V2 1 SIMOTION D435 6AU1 435 0AA00 0AAO V3 2 SINAMICS S120 V2 2 SIMOTION D435 6AU 1 435 0AA00 0AA1 V3 2 SINAMICS 8120 V2 2 SIMOTION D435 6AU 1 435 0AA00 0AA1 V3 2 SINAMICS S120 V2 3 SIMOTION D435 6AU1 435 0AA00 0AA1 V4 0 SINAMICS S120 V2 4 SIMOTION D435 6AU1 435 0AA00 0AA1 V4 1 PN V2 1 SINAMICS S120 V2 5 SIMOTION D435 6AU1 435 0AA00 0AA1 V4 1 PN V2 2 SINAMICS S120 V2 5 D445 SIMOTION Drive Based SIMOTION D445 6AU1 445 0AA00 0AAO V3 2 SINAMICS S120 V2 2 SIMOTION D445 6AU 1 445 0AA
137. a MRES con l interruttore dei modi operativi e Posizione dei tasti per la cancellazione totale di SIMOTION C2xx SIMOTION P350 3 e SIMOTION D4xx SERVICE e Il selettore dei modi operativi sull apparecchio SIMOTION deve trovarsi in posizione STOP U o RUN e Lo stato operativo viene acquisito se viene assunta la priorit di comando attraverso il pannello di comando asse Tabella 5 2 Possibilit di commutare il selettore software a seconda della posizione del selettore dei modi operativi sull apparecchio SIMOTION per quanto riguarda SIMOTION D4xx vedere Manuale del prodotto SIMOTION D4x5 Manuale del prodotto SIMOTION D410 Posizione del selettore dei modi operativi Possibilit di commutazione del selettore dell apparecchio SIMOTION software in SIMOTION SCOUT STOP STOP STOP U MRES STOP U STOP U STOP RUN RUN STOP U STOP MRES MRES STOP SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 121 Diagnostica 5 1 Comando del sistema di destinazione Tabella 5 3 LED del selettore dei modi operativi LED DC 5V Designazione Power OK colore verde Significato Alimentazione 5 V e Acceso L alimentatore funziona correttamente e Lampeggiante Alimentatore difettoso RUN RUN verde Stato operativo RUN e Acceso L apparecchio SIMOTION si trova nello stato operativo RUN e Lampeggiante Lo stato operativo RUN selezionato mediante SIMOTION S
138. a Modo operativo necessario selezionare Valore di riferimento di velocit coppia Le possibilit di selezione esistono solo per le unit di regolazione 611U che possono svolgere anche la funzione di posizionamento In what mode do you wish to operate this drive Gpeed torque setpoint In this mode you can enter a speed torque setpoint via analog inputs 10V or PROFIBUS which is used to control the motor You can toggle between open loop torque controlled operation a cosedioo speed cono operaio dulng operaton via a parameterizable terminal terminal X461 or X462 Figura 7 115 SimoCom U Finestra Modo operativo 14 Selezionare il modo operativo 15 Fare clic sul pulsante Avanti Which drect messusing system are you using E S Figura 7 116 SimoCom U Finestra Sistema di misura diretto encoder SIMOTION SCOUT 284 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION 16 Se lo si desidera selezionare il sistema di misura diretto Questo encoder pu essere rilevato solo su un modulo a doppio asse tramite l ingresso di misura per l asse B Perci l asse B non pi disponibile per il comando di un asse Se si utilizza il sistema di misura diretto necessario selezionare un telegramma PROFIBUS contenente un secondo encoder In SIMOTION possibile assegnare questo encoder per la regolazione della posizione o creare un encoder esterno che acced
139. a Strumenti Finestra Guida Yy ae Besta IBGcMEOLEOGCARNIAKECHERA 01 l lt Nessun filtro gt 7 ET EA ExecutionLevels B OperationLevels StartupTask E MotionTask E E D5C_MCP_3ms e Crea nuovo apparecchio 3 Inserisci azionamento singolo E Asse1 E ENCODER ESTERNI E OGGETTI VETTORIALI m CAMME ELETTRONICHE TECNOLOGIA B PROGRAMMI gt Inserisci programma ST Inserisci sorgente MCC 3 Inserisci schema DCC Inserisci sorgente KOP FUP i backgr H E motion_1 MotionTask_6 C230 E MotionTask_1 SISTEMA ESECUTIVO motion_1 motion_1 1 0 MotionTask_2 VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCHIO MotionTask_3 a EC ASSI MotionTask_4 BackgroundTask Inserimento asse MotionTask_5 MotionTask_7 MotionTask_8 MotionTask_9 MotionTask_10 MotionTask_11 MotionTask_12 MotionTask_13 MotionTask_14 MotionTask_15 MotionTask_16 MotionTask_17 RUN StartupTask MotianTasks STOP TimerlnterruptT asks __ SynchonousTasks Rita SysteminterruptT asks STOP ShutdownTask __ UsetnemupiTasks E E perfault 43 tecfault E ffla MASTERDRIVES_DC_MASTER_C H E LIBRERIE E OSSERVAZIONE MotionTask_18 MotionTask_19 MotianTask_20 E BackgroundTask backgr backgr E ServoSynchronousTasks ServoSynchronousTask
140. a a questo valore attuale 17 Fare clic sul pulsante Avanti Completion of drive configuration xi All data required to configure the drive have been entered i 65N1182 0EA00 2P00 Drive Closed loop ctrl plug in module 6SN1118 1NHOO QAAx Power section 165N112x 1Ax04 OHAx 8Alpk Motor 1FT6031 xAK7x xxxx 6000 pm 1 0Nm 1 4 Encoder 1Fx6xxu xxxxr xE xx 2048 lines rev EnDat Sinz second encoder No encoder 1 Speed torque setpoint X After Calculate controller data save reset this configuration is saved in the FEPROM power on RESET executed on the module all of the parameters re assigned Calculate controller data save reset Abbrechen Hilfe Figura 7 117 SimoCom U Finestra Fine della configurazione dell azionamento Nella finestra Fine della configurazione azionamento viene elencato un riepilogo delle immissioni 18 Fare clic sul pulsante Calcola dati di regolazione Salva Reset 19 Selezionare la finestra Parametrizzazione PROFIBUS Qui possibile selezionare l indirizzo PROFIBUS dell azionamento nell esempio 3 e il telegramma nell esempio 105 In SIMOTION specificare questi dati nella configurazione hardware per adattare l azionamento Nota Messaggio di errore all abilitazione dell asse Se al momento dell abilitazione dell asse con encoder assoluto viene visualizzato un allarme TO i dati dell encoder all interfaccia dell azionamento non sono ancora validi Prima
141. a barra dei menu MCC Chart gt Applica e compila Nella visualizzazione dei dettagli scheda Compila e verifica output vengono visualizzati l andamento e la conclusione della compilazione Creazione del programma perfault 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 SIMOTION SCOUT Fare doppio clic su Inserisci sorgente MCC Immettere il nome perfault per la sorgente MCC Fare clic sulla scheda Compilatore Attivare le impostazione desiderate Fare clic su OK Una sorgente MCC viene creata nella navigazione di progetto Fare doppio clic nella navigazione di progetto sulla sorgente MCC perfault Fare doppio clic su Inserisci MCC Chart Immettere il nome perfault per l MCC Fare clic su OK Si apre I MCC 0 Selezionare nella barra dei menu la voce MCC Chart gt Applica e compila Manuale di progettazione 05 2009 309 Domande frequenti 7 11 Creazione di un programma di esempio per un posizionamento in SIMOTION SCOUT Creazione del programma tecfault Per creare il programma tecfault procedere come descritto per il programma perfault Immettere come nome in MCC Quelle e MCC Chart tecfault Assegnazione dei programmi al sistema esecutivo 310 1 Nella navigazione di progetto fare doppio clic sotto l apparecchio SIMOTION su Sistema esecutivo Nella finestra di lavoro si apre il sistema esecutivo MI SIMOTION SCOUT DSC_MCP_3ms C230 SISTEMA ESECUTIVO Progetto Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizz
142. a camma di riferiment Velocit di accostamento 50 0 mm s 5 0 0 mm E s J Perc max fino tacca zero enc Velocit di arrivo 20 0 mm s mi m Velocit di arresto E poo 10 0 mms T H Coordinate punto di riferim Traslazione punto di riferimento 0 0 mm 0 0 mm X NI po Chiudi Guida Figura 7 51 Ricerca del punto di riferimento dell asse in SIMOTION modalit ricerca camma di riferimento e tacca di zero encoder Impostazioni speciali SIMOVERT MASTERDRIVES MC Parametro U922 indice 5 valori attuali encoder Significato Il valore di riferimento viene collegato all interfaccia dell encoder tramite U922 i005 Se la ricerca del punto di riferimento viene effettuata con camma di riferimento e tacca di zero dell encoder o solo con tacca di zero l operazione viene eseguita in Motion Control tramite il rilevamento del punto di riferimento Se la ricerca punto di riferimento va effettuata solo su tacca di zero esterna l operazione di ricerca del punto di riferimento viene eseguita con l ausilio della memoria del valore di misura della posizione in Motion Control Se l operazione di ricerca del punto di riferimento deve essere effettuata con camma di riferimento e tacca di zero dell encoder oppure solo con tacca di zero dell encoder in U922 i005 valore di ricerca punto di riferimento interfaccia encoder necessario impostare il connettore KK124 valore di misura della posizione punto di riferimento Se
143. a diagnostica Panoramica diagnostica una scheda della visualizzazione dei dettagli che disponibile quando il progetto si trova in modalit online e Nella visualizzazione dei dettagli selezionare la scheda Panoramica diagnostica Apparecchio Stato operativo Disco RAM o RAM occupata Memory Card Dati ritentivi o Fattore di utili D425 STOP 531 KB 2 9 1638 KB 6 4 E Allarmi Browser dei simboli E Output sistema di destinazione Ei Compila verifica output 23 MB 4 7 1488 Byte 0 6 Premere F1 per la Guida in linea Figura 5 6 Panoramica diagnostica nella visualizzazione dei dettagli modalit online Per ogni apparecchio SIMOTION raggiungibile vengono visualizzate le informazioni seguenti e Stato operativo e Memoria occupata visualizzazione assoluta e percentuale disco RAM RAM Memory Card dati ritentivi e Fattore di utilizzo della CPU visualizzazione percentuale Inoltre vengono visualizzati gli apparecchi di azionamento specificati nella configurazione hardware Per una rappresentazione dettagliata dei singoli apparecchi aprire la Diagnostica apparecchi 130 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Diagnostica 5 2 Utilizzo delle funzioni di diagnostica 5 2 3 Diagnostica delle apparecchiature Nella modalit online la diagnostica apparecchi consente di rappresentare nel dettaglio i ri
144. accia 2 Aprire il tool di messa in servizio 3 Nella barra dei menu fare clic su Strumenti gt Service gt 250 Se si desidera aggiornare l azionamento selezionare Upgrade firmware Se si desidera aggiornare il modulo PROFIBUS selezionare Upgrade firmware modulo opzionale PROFIBUS L utente viene guidato attraverso la procedura di aggiornamento Nota Nell esempio viene illustrata la procedura per l aggiornamento del firmware dell azionamento SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Ele Edt Startup Operatorcontiol Diagnostics Des 4 Drive A 6SN1182 0EA00 2 Configuration Analog nputs Mechanics Limitatione Digital inputs Digital outputs Andog output Montonng Controler Traversing blocks Angular encoder intedace PROFIBUS parmeterization Spinde positioning Fiter settings cuttent setpoin Fiker settings speed setpoint Motor data optimization H Drive B 6SN1182 0EA00 2P00 CREA O Corr enable NE tem 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION Hep o __ seme ERRA FAN Sal delal velies for OR dive configsion Delete drive configuration Initiaize module Actua Pulse enable module tem 663 Speed Qpa Nm Motor current A Overview status D Figura 7 81 Suchen in Dateiname Dateityp Figura 7 82 Firmware upgrade Drive
145. agli 42 Browser dei simboli 58 utilizzo 58 Voci di menu 46 W WinCC flexible 115 Wizard 56 Workbench 15 40 Area di lavoro 42 Barra degli strumenti 42 Barra dei menu 42 Elementi 42 Navigazione di progetto 42 Visualizzazione dei dettagli 42 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Indice analitico SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 327 SIMOTION SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 328
146. al Service Pack 3 o Windows XP Professional Service Pack 2 e SIMATIC STEP 7 V5 4 SP1 e Drive Monitor V5 4 HF1 e o Drive ES V5 4 SP1 e SIMOTION SCOUT V4 1 Convertitore Motion Control Motion Control Compact PLUS Standard Performence2 e versione V1 60 o successiva rilevabile nei parametri r69 1 e r828 1 Per una descrizione della procedura per l aggiornamento del firmware del convertitore si rimanda al sommario Motion Control capitolo 7 4 nell edizione AC Unit di comunicazione PROFIBUS CBP2 e versione V2 23 o successiva rilevabile nei parametri r69 x e r828 x Unit di comunicazione PROFIBUS CBP2 Deve essere inserita un unit di comunicazione CBP2 Questo pu essere rilevato dal parametro di monitoraggio r826 x del convertitore Se collegata una CBP2 viene emesso il valore 148 Se collegata una CBP1 viene emesso il valore 143 L indice x indica lo slot al quale collegata l unit di comunicazione Indice 1 significa unit dell apparecchio base Indice 2 unit sullo slot A ecc Per ulteriori informazioni consultare la sezione Motion Control nella lista dei parametri SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 195 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 7 9 2 Aggiornamento del firmware delle schede opzionali Presupposti Per l aggiornamento del firmware della scheda opzionale si procede come segue Come esempio viene descritto l aggiornamento con il software DriveMon
147. alizzati i principali dati di configurazione 4 Fare clic su Riconfigura azionamento Il sistema chiede all utente se intende riconfigurare l azionamento 5 Confermare il messaggio con S Viene avviato il wizard di configurazione dell azionamento MIX SIMOTION SCOUT SCOUT_proj_3 MICROMASTER_420 Configurazione 2 I0 x Progetto Azionamento Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida 8 x Olsa S EE EHE gp gh I J x E SCOUT_proj_3 Crea nuovo apparecchio Inserisci azionamento singolo O C230 SISTEMA ESECUTIVO amp 1 0 amp VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCHIO I ASSI CL ENCODER ESTERNI 1 CAMME ELETTRONICHE J TECNOLOGIA C PROGRAMMI ca flo MICROMASTER _420 B ga MICROMASTER_420 Drive Navigator gt Configurazione gt Morsetti bus gt Limitazioni gt Diagnostica gt Cronologia allarmi gt Pannello di comando Avanzate flo MICROMASTER_440 H OSSERVAZIONE LIBRERIE l lt Nessun fitro gt v pl 2 Configurazione Nome MICROMASTER_420 Modo operativo va with linear charac 0 Tipo di azionamento Motore _ ER A n Sconosciuto Motore asincrono 1 230V 0 804 Firmware 012kW 50 00Hz Omin EE H E Unit di comunicazione CB Disabilitato 0 Progetto E MICROMASTER_420 fol Browser dei simboli Premere F1 per la Guida in linea Modalit
148. alizzazione dei dettagli Mostra i valori di stato delle variabili relative all elemento selezionato nella navigazione di progetto Per attivare il browser dei simboli 1 Nella navigazione di progetto selezionare un elemento 2 Nella visualizzazione dei dettagli selezionare la scheda Browser dei simboli Visualizzazione permanente del browser dei simboli 58 Per attivare disattivare la visualizzazione permanente del browser dei simboli procedere nel modo seguente Fare clic sul simbolo a destra in alto nella visualizzazione del browser dei simboli spina pin La visualizzazione degli elementi attivi viene visualizzata in permanenza fino a quando questa funzione viene disattivata Per disattivare questa funzione fare di nuovo clic sulla spina pin SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 6 Ampliamento della workbench mediante add on 3 6 Ampliamento della workbench mediante add on Add On in SIMOTION SCOUT La funzionalit di SIMOTION pu essere ampliata o adattata ad esigenze specifiche dell utente E possibile inserire degli add on Attualmente come add on disponibile CamTool Nota Per ulteriori informazioni sull add on CamTool consultare il manuale di progettazione CamTool o la relativa Guida in linea Gli add on vengono inseriti nella workbench e vi sono completamente integrati e Ai menu e alle barre delle funzioni assegnata una posizione nella workbench Una volta installati gl
149. alla quale collegato il PG PC Questa funzione calcola automaticamente la parametrizzazione attuale dell interfaccia Per informazioni dettagliate relative alle singole interfacce degli apparecchi SIMOTION consultare i relativi Manuali per la messa in servizio 6 Fare clic su Propriet per parametrizzare l interfaccia 7 Confermare con OK SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Installazione del software 2 1 Requisiti di sistema 2 1 3 Definizione dell interfaccia Definizione dell interfaccia L interfaccia viene definita in modo univoco quando si inserisce un apparecchio SIMOTION Quando vengono apportate delle modifiche al progetto e di conseguenza l interfaccia non pi definita in modo univoco possibile modificare l impostazione Nota Gli apparecchi SIMOTION dispongono di due collegamenti PROFIBUS Definendo il collegamento PROFIBUS utilizzato il passaggio alla modalit online dell apparecchio diventa pi rapido In modalit offline procedere come segue 1 2 3 SIMOTION SCOUT Aprire il progetto Selezionare l apparecchio SIMOTION nella navigazione di progetto ad es C230 2 Fare clic sul tasto destro del mouse e selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Accesso online Si apre la finestra Propriet Programma online Se l interfaccia definita in modo univoco in questa finestra non possibile eseguire impostazioni Selezionare la sch
150. alore reale PZD1 Ingresso 4 256 10 Parola Lungh tot Valore di riferi PZD1 Uscita l4 256 10 Parola Lungh tot Separatore de nessun PRVY Valore reale PZD1 Ingresso 4 276 10 Parola Lungh tot Valore di riferi PZD1 Uscita 4 276 10 Parola Lungh tot ci 4 r 2 9 Y 9 M Inserisci slot Cancella slot Configurazione master slave 1 Master 4 DP1 Stazione SIMOTION C Commento Annulla To Figura 7 90 Impostazione del telegramma standard 105 sullo slave Impostazioni speciali SIMOTION SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Il telegramma qui selezionato viene nuovamente specificato in seguito al momento della creazione dell asse Viene applicato automaticamente a partire dalla configurazione hardware durante la configurazione dell asse 259 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 6110 a SIMOTION Impostazioni speciali SIMODRIVE 611U Nel 611U l indirizzo PROFIBUS deve essere impostato nel parametro P918 Il telegramma qui selezionato deve essere specificato in SIMODRIVE 611U nel parametro P922 Con SimoCom U l immissione pu essere effettuata nella finestra Parametrizzazione PROFIBUS 1 Fare clic sulla scheda Sincronizzazione clock 2 Selezionare Sincronizzazione dell azionamento sul ciclo DP equidistante 3 Immettere le impostazioni seguenti Propriet slave DP x Dati generici Configurazione Sincronizzazion
151. ametri Successivamente possibile attivare MASTERDRIVES Vector Control di SIMOTION attraverso un collegamento PROFIBUS P571 P572 1 senso di rotazione pos e neg P573 P574 0 potenziometro motore pi alto pi basso P575 1 errore esterno low attivo SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 247 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION 7 10 7 10 1 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION Possibilit di impiego standard di SIMODRIVE 611U In questa sezione vengono illustrate le principali possibilit di impiego congiunto di SIMODRIVE 611U e SIMOTION Altre funzioni possono essere eseguibili con SIMODRIVE 611U ma devono essere considerate caso per caso Questa descrizione non sostituisce la documentazione di SIMODRIVE 611U Una panoramica completa delle funzionalit di SIMODRIVE 611U si trova nella descrizione delle funzioni 611 universal Componenti per la regolazione della velocit e del posizionamento POSMO C e POSMO S Limitazioni 248 Con SIMOTION possibile impiegare anche gli azionamenti POSMO C e POSMO S Questi azionamenti appartengono alla famiglia SIMODRIVE 611U e vengono parametrizzati con gli stessi tool di messa in servizio L adattamento a SIMOTION confrontabile con la procedura descritta per SIMODRIVE 611U II set di funzioni tuttavia diverso e si trova nella relativa descrizione dell appar
152. ap e come opzione tramite batteria dati della memoria non volatile possono essere salvati per evitare perdite di dati in caso di interruzione di corrente Sono possibili le funzioni seguenti Ulteriore bibliografia Funzione di sistema _savePersistentMemoryData per il salvataggio della memoria non volatile Ripristino della memoria non volatile all avviamento nel caso in cui sia stata rilevata una perdita di tensione Per informazioni dettagliate su questo argomento ved SIMOTION SCOUT Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base Manuale di progettazione 05 2009 105 Combinazioni di prodotti 4 3 STEP 7 4 3 STEP 7 4 3 1 SIMATIC Manager Apertura progetto in SIMOTION progetti possono essere aperti anche nel SIMATIC Manager ed elaborati con gli strumenti qui disponibili Tuttavia in questo caso non si ha accesso diretto a componenti SIMOTION specifici quali oggetti tecnologici e programmi Nella CPU possibile aprire SIMOTION SCOUT Nota Il comando File gt Gestisci consente di visualizzare o nascondere nel SIMATIC Manager i progetti creati in SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT 106 Manuale di progettazione 05 2009 Combinazioni di prodotti 4 3 STEP 7 4 3 2 SIMATIC Logon Panoramica A partire da SIMOTION SCOUT V4 1 sussiste la possibilit di configurare una protezione d accesso per i progetti assegnando loro una password Questa funzionalit presuppone l installazione dell opzione
153. are la relativa pagina della guida Le espressioni cercate sono evidenziate all interno della pagina Nota Se le espressioni non sono evidenziate oppure si desidera disattivare la selezione fare clic sul pulsante Opzioni e selezionare Attiva evidenziazione parola cercata oppure Disattiva evidenziazione parola cercata nel menu visualizzato Esiste anche la possibilit di limitare la ricerca all ultimo elenco dei risultati includere nella ricerca parole simili o limitare la ricerca ai titoli degli argomenti nell indice Per moltissimi risultati la classificazione per Posizione fornisce una panoramica migliore in quanto i risultati della ricerca vengono ordinati in base all argomento Per maggiori informazioni consultare la Guida in linea SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 7 4 Guida introduttiva di SCOUT 3 7 Guida in linea Contenuto e impostazioni della Guida introduttiva a SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT Di solito all apertura di SIMOTION SCOUT la Guida in linea mostra una panoramica sulle Novit su SIMOTION E HTML Help ox TE a br Ausblenden Zur ck Vorw rts Aktualisieren Drucken Optionen PDF documenti Pare Ni Utilizzo Guida In Linea Inhalt index Suchen E Q0 Guida introduttiva a SIMOTION SCOUT Novit rispetto a SIMOTION 4 1 SP2 e SP3 2 Panoramica Guida introduttiva a SIMOTION amp Indicazioni generali e Crea progetto E Apparecchi e configurazi
154. at_autom Automatisch Automatisch E011325 32 4 4036 EnDat A B EnDat A B EnDat A B EnDat A B MES For Help press F1 Figura 7 55 Messa in servizio guidata apparecchio base finestra Encoder motore Setpoint 4 0 00 Act vel 000 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Device status aming from device pending w Adr 0 TE 231 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 7 Fare clic sul pulsante Avanti 8 Selezionare nella finestra Valori di riferimento tipo di regolazione l impostazione PROFIBUS DP e morsettiera Configuration Motor Motor encoder Analogue input and terminal strip z Speed control X Analogue input and terminal strip Motor potentiometer and terminal strip Fixed setpoints end terminal strip Serial interface USS and terminal stri Machine encoder Control mode Inputs outputs Communication ramp generator speed controller with limitations with limitations AES n si le E ia alc xa ka lt Back Next gt Figura 7 56 Messa in servizio guidata apparecchio base finestra Valori di riferimento tipo di regolazione 9 Fare clic sul pulsante Avanti 10 Immettere nella finestra Regolazione i parametri ottimizzati del regolatore di velocit Kpe T n i limiti di coppia ecc 11 Fare clic sul pulsante Avanti Nella finestra seguente non effettuare alcuna impostazione 12 Fare clic sul pu
155. ated Sistema master DP 1 Indirizzo PROFIBUS Numero di ordinazione Fi cero di REESE SINANICS Integrate _______ o 68_ EEE E E BAUT 445 04400 0440 Zd MotionController D445 con CBE30 PN I0 Firmware 4 1 con SINAMICS 120 2 5 Premere F1 per accedere alla Guida Figura 3 15 Configurazione hardware di un D4x5 Per informazioni dettagliate sulla configurazione degli apparecchi SIMOTION consultare le documentazioni relative agli apparecchi SIMOTION SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 79 Funzioni 3 11 Configurazione HW 3 11 6 Inserimento di un apparecchio SIMOTION nel telaio di montaggio Esempio Per inserire SIMOTION C240 nel telaio di montaggio 1 Aprire nel Catalogo hardware la cartella SIMATIC 300 gt CPU 300 gt CPU C2x0 gt 6AU1 240 1AA00 0AA0 gt V4 1 2 Trascinare la versione della CPU desiderata sul posto connettore 2 del telaio di montaggio Nota Le regole di assegnazione dei posti connettore vengono rispettate automaticamente SIMOTION C2xx pu essere inserito solo sul posto connettore 2 SIMOTION D4xx non pu essere inserito tramite il posto connettore 2 bens solo tramite il telaio di montaggio rack 3 11 7 Sostituzione dell apparecchio SIMOTION Presupposti Questa operazione necessaria se viene eseguito un upgrade del kernel o un cambio della piattaforma all interno di un tipo di stazione Sostituzione
156. ated output You can see where they come from in the individual parameter dialog boxes Control words Status words Control word 1 Control word 2 Status word 1 Status woed 2 o 0 ON OFFI hai o 0 Fixedfrequency Bit 0 o 0 Driveready s o 0 DC bake active S 1 YES 0WNO L 1 YES ONO L 1 YES ORNO 1 YES DENO o 1 OFF2 Electrical stop o 1 Fixed frequency Bit 1 o 1 Driveready to un 0 1 Act freq 10024 gt PZ 1 N0 O YES __ 1 YES OSNO _ 1 veso No 1 YES O NO o 2 OFF3Faststop o 2 Fredhequency Bit 2 o 2 Drive unning o 2 Act feq 10024 gt P1 1 NO O YES L 1 vYESOSNO __ 1 vESO NO 1 YES JENO o 3 Pulse enable n 3 o 3 Drive fauk active o 3 Act current 0027 gt F 1 YES DENO 1 YES DENO 1 YES DENO o PFG enable FIR o 4 OFF2actve o 4 Act feg 10024 gt PZ 1 YES 0 N0 Miz EI 1 NO D YES 1 YES DeNO o 5 RFG statt o 5 o 5 OFF3 active o 5 Act heq 10024 lt P 1s YES WNO 1 NO DaYES 1 YES WENO o 6 Sepoint enable als o 6 ON inhibit active o 5 Act feq 10024 gt set 1 YES O NO LS 1 veso NO 1 YES Q N0 o Fat acknowledge o o 7 Drive waming active o 7 Act Vde 0026 lt P21 1 YES DENO 1 YES DeNO 1 YES OaNO o 8 JOG right o 8 PID enabled o 8 Devialion selp act x o 8 Act Yde10026 gt P21 1 YES DENO 1 YES DENO 1 N0 O YES 1 YES J NO o 9 JOG lekt o 9 DC brake enabled 0 9 PZD control 0 3 Ramping finished 1 YES JENO 1 YES ENO 1 YES 0 NO 1 YES DeNO o 10 Control from PLC o
157. ati anche al progetto di SIMOTION SCOUT e l intero progetto viene salvato In questo modo vengono inserite nel progetto anche tutte le modifiche ad es configurazione degli assi ecc Se nel progetto vengono utilizzati dei pacchetti tecnologici anche questi dovranno essere aggiornati Upgrade di pacchetti tecnologici Quando si sostituisce il telaio di montaggio o si importano i dati di progetto le versioni dei pacchetti tecnologici TP assegnate ai singoli oggetti tecnologici TO non vengono adattate automaticamente ad una versione valida per l apparecchio SIMOTION L upgrade dei pacchetti tecnologici deve essere eseguito separatamente 90 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 16 Sostituzione dell apparecchio SIMOTION Adattamento della versione dei pacchetti tecnologici al nuovo apparecchio SIMOTION SIMOTION SCOUT Nella navigazione di progetto selezionare l apparecchio SIMOTION prescelto 2 Nel menu contestuale scegliere Seleziona pacchetti tecnologici Nota Se l ultima operazione stata la sostituzione dell apparecchio SIMOTION viene visualizzata la finestra di dialogo Pacchetti tecnologici di altre versioni Confermare con OK per eliminare gli attuali collegamenti con i pacchetti tecnologici TP e assegnarne di nuovi Successivamente viene visualizzata la finestra di dialogo Selezione pacchetti tecnologici Attivare la casella di controllo dei pacchetti tecnologici
158. ato dei task creati nel progetto La risoluzione dei tempi di esecuzione del task visualizzati avviene nel clock servo Nota tempi di esecuzione del task vengono rilevati con precisione nell ordine di us e mostrano il tempo di esecuzione di livello effettivo del task incluse le interruzioni Essi corrispondono quindi ai valori delle variabili dell apparecchio effectiveTaskruntime Per versioni runtime SIMOTION lt V4 1 vale La visualizzazione viene rilevata nel clock servo ed solo granulare del clock servo Poich il tempo di esecuzione del task pu essere inferiore al clock servo ad es nel ServoSynchronousTask o IPOSynchronousTask in questo caso viene visualizzato il valore 0 ms algi Aeh iT Ding _Sormsta nwo wora Geressie Baden d dayodea Sive Tah Manager Canco morse del salema Users Syslog conser ht Aaa Tek Tosco o Preen d nyata ri Po comarice MotaniT ad attrae la modalit d dotag n Macalt hat OPU de Gone ce Valore me n ask_32 PeripheralFauitT ask ServoSynchronousT ask tdowmTask STOPPED Chiudi Aggoma 5 _Sava con nome Figura 5 10 Esempio di visualizzazione del tempo di esecuzione dei task nella diagnostica apparecchi La visualizzazione viene aggiornata a seconda della percentuale di aggiornamento selezionata Successivamente vengono visualizzati lo stato e i seguenti valori e Durata attuale att
159. avigazione di progetto di un apparecchio SIMOTION e Oggetti tecnologici ad es assi encoder esterni camme elettroniche tastatori di misura camme sincronismo canali di temperatura oggetti di interpolazione oggetto addizionale oggetto formula e Programmi Inserimento del programma ST Inserimento della sorgente MCC Inserimento dello schema DCC Inserimento della sorgente KOP FUP Altri elementi vengono generati automaticamente ad es e Durante la creazione di un progetto LIBRERIE Inserimento libreria Inserimento libreria DCC OSSERVAZIONE Inserimento tabella di osservazione e Quandosi inserisce un apparecchio SIMOTION Cartella ASSI ENCODER ESTERNI OGGETTI DI INTERPOLAZIONE CAMME ELETTRONICHE TECNOLOGIA PROGRAMMI Elementi SISTEMA ESECUTIVO VARIABILI GLOBALI D APPARECCHIO e Quando si crea un asse Cartella TASTATORE DI MISURA CAMMA accessi alle pagine di configurazione e Quando si crea un asse sincrono in aggiunta Elemento Sincronismo SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 53 Funzioni 3 3 Navigazione di progetto Visualizza livelli stazione di un apparecchio SIMOTION Questa funzione consente una visione generale migliore nei progetti SIMOTION SCOUT di grandi dimensioni Un progetto con diversi apparecchi SIMOTION e diversi azionamenti pu essere visualizzato in modo strutturato Viene utilizzata l assegnazione nei livelli della stazione come per SIMATIC
160. azione SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 49 Funzioni 3 2 Struttura dei menu Tasti di scelta rapida Voce di menu Reazione KOP FUP sorgente o programma F8 per KOP Inserisci elemento inizio Inserisce un inizio diramazione diramazione Inserisci F8 per FUP elemento inserisci inserisce un ingresso binario ingresso binario F9 per KOP Inserisci elemento fine Inserisce una fine diramazione diramazione Inserisci elemento nega F9 per FUP ingresso binario Nega l ingresso binario Alt F9 Inserisci elemento casella vuota Ctrl 3 Passa a FUP Commuta la visualizzazione Ctrl 1 Passa a KOP Tasti di scelta rapida Voce di menu Reazione Guida Maiusc F1 Guida contestuale Apre la Guida contestuale per l oggetto o il parametro selezionato ecc Tasti di scelta rapida Voce di menu Reazione Configurazione HW Ctrl U Panoramica indirizzi Apre la finestra Panoramica indirizzi in Config HW F4 Ottimizza layout Tasti di scelta rapida Voce di menu Reazione F8 Pannello di comando azionamento Abilitazione bit 1 6 PC Imposta o rimuove l abilitazione del regolatore 50 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 2 4 Uso dei menu contestuali SIMOTION SCOUT 3 2 Struttura dei menu Gli elementi gerarchici della navigazione di progetto sono dotati di menu contestuali c
161. azioni descritte nel capitolo Messa in servizio Nessuna Impostazioni via SIMOTION SCOUT Differenze rispetto alle impostazioni descritte nel capitolo Messa in servizio configurare l hardware e Selezione telegrammi selezionare il telegramma 102 e Fare clic nella cella Nessun campo PKW e selezionare l impostazione Campo PKW Annotare l indirizzo iniziale di periferia per il campo PKW ad es 256 Nota A causa della modifica la struttura del telegramma non corrisponde pi al telegramma 102 Dopo la modifica viene perci visualizzato nessun telegramma o un altro tipo di telegramma Questa visualizzazione si pu ignorare L azionamento viene attivato tramite il tipo di telegramma originariamente desiderato nel nostro caso 102 SIMOTION SCOUT 298 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION Creazione dell oggetto tecnologico asse e Configurazione assi qui possono essere selezionati gli azionamenti creati nella configurazione hardware Selezionare l azionamento desiderato e Telegramma specificare il tipo di telegramma 102 La struttura del telegramma che riguarda il TO asse corrisponde al telegramma 102 Creazione del campo di periferia Creare nel contenitore I O rispettivamente un array del byte d ingresso della periferia per il campo di risposta e un array del byte di uscita della periferia per il campo job con la lunghezza di 8 byte L inizio s
162. ca e il LED sull unit PROFIBUS di SIMODRIVE 611U verde Manuale di progettazione 05 2009 261 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION 7 10 3 3 Creazione di un asse in SIMOTION SCOUT Creazione di un asse in SIMOTION SCOUT 262 1 2 3 4 Aprire nella navigazione di progetto sotto la voce C230 la cartella Assi Quando si crea un asse si apre il relativo wizard creazione guidata Il wizard fornisce una guida durante la configurazione dell asse e non pu essere interrotto SIX SIMOTION SCOUT DSC_MCP_3ms lol x Progetto Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida 86 DIS Set 215 x el xe alf oaiae 22109 85 251 Eea rale ai E E DSC_MCP_3ms gt Crea nuovo apparecchio gt Inserisci azionamento singolo EB SIMOTION C m C230 SISTEMA ESECUTIVO 1 0 B VARIABILI GLOBALI DELL APPA a ASSI Inserimento asse E ENCODER ESTERNI 1 OGGETTI VETTORIALI I CAMME ELETTRONICHE E TECNOLOGIA PROGRAMMI fla MASTERDRIVES_CBP2 LIBRERIE E OSSERVAZIONE Libreria comandi Figura 7 92 Inserimento di un asse Fare doppio clic su Inserimento asse Immettere un nome per l asse Fare clic su OK Si apre la finestra Configurazione assi Nome asse Tipo di asse Configurazione assi Asse_1 Tipo di asse xj Tipo di asse lineare elettri
163. cheda Trova Per completare con successo una ricerca avanzata necessario rispettare determinati requisiti Una ricerca semplice in base all argomento composta dalla parola o dall espressione che si desidera trovare Per affinare la ricerca si possono utilizzare espressioni wildcard espressioni tra parentesi operatori booleani parole simili il precedente elenco dei risultati o i titoli degli argomenti Per eseguire una ricerca avanzata 1 Nella barra dei menu scegliere Guida gt Argomenti della guida oppure premere il tasto F1 Viene visualizzata l intera guida Fare clic sulla scheda Trova e inserire l espressione da cercare possibile aggiungere gli operatori booleani facendo clic sulla freccia di fianco al campo d immissione Nota Se viene inserita l espressione Sistema questa espressione viene cercata all interno dell intera guida Vengono visualizzate solo le pagine che contengono la parola Sistema Le parole composte ad es sottosistema non vengono trovate Di conseguenza se non si cerca un espressione precisa pi utile effettuare sempre una ricerca con wildcard ad es s stema genera come risultato l elenco delle espressioni che contengono sistema Per avviare la ricerca fare clic su Elenca argomenti La ricerca visualizza al massimo i primi 500 risultati Per riordinare l elenco degli argomenti fare clic su Titolo Posizione o Livello Fare due volte clic sull argomento prescelto per visualizz
164. ci variabili I O Area indirizzi I O logica 4 KB Area indirizzi I O fisica per PROFIBUS 1 KB max per ramo per ingressi uscite rispettivamente Area indirizzi I O fisica per PROFINET 4 KB max per ramo per ingressi uscite rispettivamente Area indirizzi per ciascuna stazione 244 byte PROFIBUS DP Area indirizzi per ciascuna stazione 1400 byte PROFINET Device Oggetti tecnologici Numero massimo assi 64 Numero tastatori di misura Uscite onboard per camme Clock e tempi Clock PROFIBUS DP 1 8 ms Clock PROFINET in passi di 0 125 ms 0 25 4 ms Clock minimo del regolatore di posizione 0 25 ms SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 319 Dati tecnici 8 1 Struttura d insieme Tabella 8 4 Struttura d insieme SIMOTION D4xx Apparecchio SIMOTION D410 D425 D435 D445 D445 1 Memoria utente Disco RAM per dati utente 17 MB 22 MB 45 MB Memoria di lavoro RAM utente 1 25 MB 35 MB 70 MB Variabili utente ritentive 7 KB 320 KB variabili Retain Supporto memoria per dati utente ritentivi 512 MB e 1 GB 1 GB consigliato CompactFlash Card CF Card Dimensione di memoria disponibile per l utente sul supporto di 300 MB memoria memoria persistente Area indirizzi Immagine di processo impostata in modo 64 byte fisso per il BackgroundTask variabili 1 0 Immagine di processo progettabile s supplementare per i task ciclici
165. co rotatorio idraulico virtuale zione azior w Modo Standard gt Tipo di motore Motore standard In questa pagina possibile selezionare il tipo di asse Attenzione Se si modifica questo elemento possono andare perduti dei dati gi impostati poich si modifica la struttura dei dati di configurazione ed lt Indietro Anula Figura 7 93 Configurazione assi Tipo di asse SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION 5 Specificare il tipo di asse Nell esempio selezionato l asse impostato asse lineare 6 Fare clic sul pulsante Avanti Si apre la finestra Configurazione assi Nome asse Unit 7 Fare clic sul pulsante Avanti Si apre la finestra Configurazione assi Nome asse Modulo 8 Fare clic sul pulsante Avanti Vengono letti i dati di Config HW Si apre la finestra Configurazione assi nome_asse Assegnazione azionamento Configurazione assi Asse_1 Assegnazione azionamento Quale apparecchio di azionamento si utilizza Azionamento MASTERDRIVES_CBP2 MINA Indirizzi HW logici Ingresso 256 Uscita 256 Che tipo di telegramma si desidera utilizzare per il trasferimento dati Telegramma standard 5 PZD 9 Wizard telegrammi TT Controllo dinamico dell azionamento DSC TT Attiva blocco dati tecnologico nel telegramma Numero di giri max 3000 0 1 min In questa pag
166. coder consultare e la Guida in linea oppure e il CDUtilities amp Application in 2_FAQ ENCODER_PARAMETERIZATION Configurazione assi Asse_1 Assegnazione encoder Dove collegato l encoder di posizione MASTERDRIVES_CBP2 Encoder 1 M Indirizzi HW logici Ingresso 256 Uscita se Che tipo di telegramma si desidera utilizzare per il trasferimento dati Telegramma standard 5 PZD 9 9 7 Tipo di encoder Encoder assoluto ciclico 7 Modalit del encoder FI Sistema di misura Sistema encoder rotatorio 7 In questa pagina si imposta l encoder utilizzato per l asse Si possono anche selezionare modalit di collegamento particolari dell encoder lt Indietro Annulla Guida Figura 7 38 Esempio Configurazione assi Selezione del tipo di encoder per un encoder assoluto Configurazione assi Asse_1 Dati encoder Numero di tacche encoder Fattore di moltiplicazione del valore PC attuale ciclico Gn_XIST1 Fattore di moltiplicazione del valore PC attuale assoluto Gn_XIST2 Numero di bit di dati 24 Sorvegl encoder attiva IV In questa pagina si immettono i dati particolari dell encoder selezionato lt Indietro Annula_ Guida Figura 7 39 Esempio Configurazione assi Immissione della risoluzione per encoder assoluto Encoder a impulsi resolver ed encoder vanno configurati secondo le tabelle relative alle impostazioni dell encoder Ad esempio le impostazi
167. coders Encoder_1 IncEncoder IncResolution 4096 Resolver 2p 8192 Resolver 4p 12288 Resolver 6p 16384 Resolver 8p TypeOfAxis NumberOfEncoders Encoder_1 IncEncoder IncResolutionMultiplierCyclic 2048 0 Nota negli encoder una risoluzione fine di 0 valore standard significa e nel parametro TypeOfAxis NumberOfEncoders Encoder_1 IncEncoder IncResolutionMultiplierCyclic una risoluzione fine di 211 2048 e nel parametro TypeOfAxis NumberOfEncoders Encoder_1 IncEncoder IncResolutionMultiplierAbsolute una risoluzione fine di 29 512 SIMOTION SCOUT 266 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION Differenze tra ABS e CYCLE_ABS e In ABS dopo l inserzione di C230 o il manifestarsi di un errore dell encoder avviene l impostazione sulla posizione attuale assoluta dell encoder e InCYCL_ ABS gli overflow degli intervalli dell encoder vengono integrati nella NVRAMI gli stessi verranno considerati al momento di una reimpostazione Con questa impostazione necessario eseguire una cancellazione totale del controllore prima di caricare il progetto per la prima volta In seguito l encoder va nuovamente regolato Occorre regolare nuovamente l encoder anche se vengono modificate le impostazioni dell encoder assoluto Con il controllore disinserito l encoder pu coprire al massimo un percorso lt met intervallo dell encoder nelle due direzioni di traslazion
168. comandati solo nella modalit online N PERICOLO Prima che il motore giri per la prima volta necessario prendere le seguenti precauzioni Accertarsi che il motore sia collegato correttamente Proteggere l ambiente circostante Proteggere i motori In presenza di assi verticali non allentare il freno magnetico del motore senza una protezione Impostare i valori limite Portare gli assi in posizione centrale Selezionare velocit o numeri di giri ridotti Rispettare le norme antinfortunistiche generali La funzione esclusivamente abilitata a scopi di messa in servizio e assistenza Mentre attiva non hanno efficacia gli interruttori di sicurezza del PLC sovraordinato La funzione va utilizzata solo da personale specializzato e autorizzato Non garantito che la funzione Arresto di emergenza con tasto agisca in tutti gli stati operativi Occorre perci prestare attenzione in caso di esecuzione hardware del circuito di emergenza Le relative misure necessarie devono essere assunte dall utente Procedere come segue 1 Nella navigazione di progetto aprire l elemento cartella per l apparecchio di azionamento 2 Aprire l elemento di azionamento 3 Fare doppio clic sull elemento Pannello di comando Nella visualizzazione dei dettagli compare il pannello di comando 4 Selezionare l azionamento che si desidera controllare SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7
169. connessioni sul lato uscita Asse_1 Axis_1 Asse_1 0 Struttura delle interconnessioni sul lato ingresso Struttura delle interconnessioni sul lato uscita wi Tastatore_di_misura_1 wi Tastatore_di_misura_2 Interconnessioni di ui D435 Tastatore_di_misura_1 Nome TO Interfacce d ingresso Interfacce d uscita Home TO D435 Axis_1 Riferimento Figura 5 16 Esempio di una panoramica di interconnessione Ulteriore bibliografia 148 Per informazioni pi dettagliate in merito consultare e Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION e Guida in linea di SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Diagnostica 5 2 Utilizzo delle funzioni di diagnostica 5 2 14 Panoramica Service La panoramica Service mostra nella modalit online una tabella contente tutti gli assi previsti nel progetto Vengono visualizzati lo stato attuale inclusi i valori nelle variabili di sistema e gli stati di errore La panoramica Service viene richiamata mediante il menu Sistema di destinazione gt Panoramica Service Figura 5 17 Panoramica Service SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 149 Diagnostica 5 2 Utilizzo delle funzioni di diagnostica 5 2 15 Task Trace Campo di impiego SIMOTION Task Trace fornisce supporto durante la ricerca errori in ambiente SIMOTION Multitasking SIMOTION Task Trace rileva l esecuzione dei singoli task identifica i cosiddetti User Events che p
170. de in modo semplicissimo in loco e in remoto dati possono essere caricati attraverso un supporto di memoria comodo e di facile utilizzo o attraverso un collegamento di connessione a un apparecchio SIMOTION Dati di aggiornamento e supporti di aggiornamento SIMOTION SCOUT dati di aggiornamento vengono creati tramite SIMOTION SCOUT sulla base di uno o pi progetti SIMOTION dati di aggiornamento contengono tutte le informazioni necessarie per l aggiornamento Questi comprendono e Progetto SIMOTION e Pacchetti tecnologici e Dati utente e Firmware Dopo aver creato i dati di aggiornamento possibile utilizzarli in modo flessibile per ogni apparecchio SIMOTION SIMOTION C D o P Supporti di memoria e di aggiornamento possono essere e Scheda CF MMC e USB Memory Stick o e File SIMOTION IT DIAG Manuale di progettazione 05 2009 153 Aggiornamento 6 1 Aggiorna apparecchio Wizard di aggiornamento e Update Tool apparecchi 154 Nuovo Ctrl Apri Ctrl 0 Chiudi Salva Gtrl 5 Salva con nome Salva nel formato di progetto precedente Conversione di progetti Starter precedenti Verifica coerenza Ctri Alt K Salva e compila tutto Ctri Alt B Salva e ricompila tutto Garic ecchio di destinazione Collega al sistema di destinazione Scollega dal sistema di destinazione Nodi partner raggiungibili Imposta interfaccia PG PC Assegna PG PC ol update apparecchi Disarchivia
171. dell hardware 86 Sottolicenza i elia een iena 00 leali aA iaa 87 Diritti di scrittura nel settore di DOOt 87 Ricerca all interno del progetto ii 88 Sostituzione all interno del progetto i 89 Sostituzione dell apparecchio SIMOTION iii 89 Informazioni generali i 89 Cambio dell apparecchio SIMOTION e successivo upgrade dei pacchetti tecnologici 90 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Indice del contenuto 3 16 2 1 Upgrade nell ambito di una piattaforma e di un tipo di stazione neneeese eenn nr ne nereerr ne 90 3 16 2 2 Sostituzione della stazione e 93 3 17 Salvataggio e ripristino delle variabili per una sostituzione della piattaforma o in caso di Upgrade della version e iiia aaa lora ii ani aci la 94 3 17 1 Salvataggio e ripristino di variabili dall apparecchio nenne 94 3 17 2 Funzione Salva variabili i 97 3 17 3 Funzione Ripristina variabili 98 3 18 Esportazione e importazione del progetto nsen rtn nsere tnra nnn nennt 100 3 18 1 Esportazione e importazione di un progetto nel formato XML 100 4 Combinazioni di prodotti seinninn iaia aaa 103 4 1 Compatbla scoa a a Ada e a a iis 103 4 1 1 Compatta Mm genae siirre ee a Piedi E A 103 4 1
172. descrivono le finalit e le modalit d uso del manuale SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Descrizione Questo capitolo offre una panoramica del sistema di engineering SIMOTION SCOUT Installazione del software Questo capitolo contiene i requisiti di sistema di SIMOTION SCOUT la procedura di installazione e disinstallazione nonch alcune importanti informazioni sul collegamento di comunicazione con l apparecchio SIMOTION Funzioni In questo capitolo vengono descritti i passaggi principali per l utilizzo di SIMOTION SCOUT Vengono inoltre illustrati la workbench SIMOTION SCOUT e Config HW Un ausilio importante ad esempio la Guida in linea di SIMOTION SCOUT sulla quale vengono fornite le informazioni di base Descrive inoltre altre funzioni come la gestione delle licenze dei componenti runtime e la sostituzione dell apparecchio SIMOTION Combinazioni di prodotti Questo capitolo tratta i temi della compatibilit dei supporti di memoria e delle interfacce STEP 7 NetPro Drive ES HMI e altre Diagnostica In questo capitolo vengono illustrate le funzioni di diagnostica disponibili e la relativa modalit di utilizzo Domande frequenti Questo capitolo contiene suggerimenti in merito a ci che possibile fare con SCOUT V4 1 Si apprende in che modo creare ed elaborare progetti Viene spiegato come inserire e mettere in funzione gli azionamenti Vengono descritte informazioni generali e applicazioni spec
173. di richiamare il comando di abilitazione occorre richiedere lo stato del sistema encoder Dopo che la variabile di sistema sensordata 1 state visualizza lo stato VALID possibile dare il comando di abilitazione SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 285 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION 286 He Edit Statup Opesafor conia Diagnoases pitone Help Dede o 1 Cornbal word 1 STW 2 Speed setpont B NSOLL_B z E pet T E ag 2 oA vae B NIST_B 3 Speed sapon B MSOLL E zj 3 d acha vaia B NIST B bi 4 Contiol mod 2S TWI 4 word 2 ESW3 Li 8 Toan reduction Morfied 5 Hage nad Hermi G Encoder 1 control wad G1 STW 6 Ercode 1 An wadal ZW 7 Emen devision DSC PERA 7 1 postion sotual vawe 1 G1_SOSTI B System deviation DSC DERRI e 1 parion actual vakan 1 61 JISTI 9 Posin contsolier gan factor DSC KPO 9 1 postion actual vahaa 2 G1_ gt AST2I 10 Poan corii gan iscir OSC KPC 10 a poson actual value 2 161_ 0ST2 3 1 ro spanu bs siga MIL 12 ro spora 12 sea Setponi Arius Pulma enalie modde tam 663 Spesd no Qir 3 Comroles ansble ln 6 Tome an Nm Ranplunciion gereialce erdie _ Mis Pamela sett D enable NE lem HS Capsc p siz Motorcument AOA Overcn tot SA BI Prest FI to Sscdey Heip Figura 7 118 SimoCom U Azionamento A SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande
174. di dati per la configurazione del regola Encoder configurato Sorveglianza differenza valore di riferimento Sorveglianza della posizione Attiva egli del loop di regolazione co Interfaccia dell azionamento Livellamento del valore attuale Limitazione della grandezza di regolazione Sorveglianza da fermo Segnale di fermo Finecorsa software Tempi morti in funzione del sistema Interfaccia dell azionamento per parametri spe Impostazioni per il profilo v s Figura 7 76 Dati di configurazione TypeOfAxis SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti Assegnazione dell encoder 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION e NumberOfEncoders Encoder_1 encoderldentification ONBOARD 1 impostare EncoderTyp EncoderMode ed EncoderSystem in base all encoder e NumberOfEncoders Encoder_1 DriverInfo logAdressIn 128 oppure 160 192 224 e NumberOfEncoders Encoder_1 Driverlnfo logAdressOut 128 oppure 160 192 224 e NumberOfEncoders Encoder_1 DriverInfo telegramType NO_TELEGRAM 0 e NumberOfEncoders Encoder_1 IncEncoder incResolution 1024 oppure numero di incrementi senza quadruplicazione degli impulsi N c230 Axis_1 Lista esperti asse lineare standard pressione Dati di configurazione Variabili di sistema Testo parametro Configurazione specifica per l asse Valore offline Sorveglianza dell accelerazione attua
175. di immagini con camme elettroniche SIMOTION SCOUT il sistema di engineering integrato in STEP 7 per SIMOTION e comprende tutti gli strumenti necessari per la realizzazione delle seguenti funzionalit e Configurazione e Parametrizzazione e Programmazione e Test e Diagnostica SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 13 Descrizione 1 2 Sistema di engineering SIMOTION SCOUT generale Le seguenti operazioni sono supportate graficamente da un menu guidato e creazione della configurazione hardware e di rete e creazione configurazione e parametrizzazione di oggetti tecnologici come ad es assi camme camme elettroniche SIMOTION P350 T SIMOTIONC z E odice RT Pd Eg n i SIMOTION D4xx Engineering System Pacchetti tecnologici Piattaforme hardware SIMOTION SCOUT Figura 1 1 Panoramica del sistema SIMOTION Nelle prime fasi di engineering viene determinata la topologia di automazione La configurazione hardware e di rete viene creata attraverso la parametrizzazione dei componenti e delle reti desiderati SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Descrizione 1 3 Procedura per la creazione del progetto 1 3 Procedura per la creazione del progetto Passi della creazione del progetto Nella creazione di un progetto l automazione di macchina viene convertita fase per fase Creare per prima cosa un nuovo progetto Creare l apparecchio SIMOTION D SIMOTION C SIMOTION P
176. di programma IF SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 307 Domande frequenti 7 11 Creazione di un programma di esempio per un posizionamento in SIMOTION SCOUT 14 Selezionare Formula e immettere la condizione Lauf true IF diramazione programma backgr 2 x Fomula v IF fLauf true Comandi Variabili Annulla Applica Guida Figura 7 131 Configurazione della diramazione di programma IF 15 Confermare l immissione con OK 16 Selezionare nella barra dei Comandi task il comando Avvia task Il comando viene inserito 17 Selezionare nella barra dei Comandi importanti il comando Assegnazione variabile Il comando viene inserito 18 Fare doppio clic sul comando Avvia task 19 Confermare con OK 20 Fare doppio clic sul comando Assegnazione variabili 21 Immettere l istruzione Lauf false Assegnazione variabili backgr 2 x Formula v varisbile i Espressione O TT allocazioni non interrompibili Comandi Variabili Annulla Applica Guida Figura 7 132 Configurazione dell assegnazione variabili SIMOTION SCOUT 308 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 11 Creazione di un programma di esempio per un posizionamento in SIMOTION SCOUT 22 Confermare con OK FIK SIMOTION SCOUT DSC_MCP_3ms MCC C230 backgr backgr E Progetto MCC Chart Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida 1 DJe ta aj S 24 xe xx Salitif
177. di regolazione nonch l emissione dei dati di uscita valori di riferimento all interfaccia di periferia e quindi la messa a disposizione per il trasporto nel clock DP successivo Con D4xx Viene visualizzato il fattore di utilizzo massimo di un clock attraverso il clock di sistema ciclico a partire dall attivazione Valori elevati ad es gt 90 con fattore di utilizzo CPU ridotto forniscono indicazioni su carichi solo sporadicamente elevati dovuti a clock di sistema Per questo un overflow IPO dovrebbe essere tollerato Per tutte le piattaforme vale Se il tempo di ciclo I O superiore al tempo di ciclo PROFIBUS DP sincrono al clock viene emessa una registrazione nel buffer diagnostico Errore nel funzionamento ciclico motivo 5 indicazione n Il parametro di indicazione n pu avere valore 1 10 100 e 1000 e segnala quindi I n simo evento di un prolungamento di ciclo Attraverso la distanza temporale delle registrazioni possibile rilevare la frequenza dei prolungamenti Singoli prolungamenti a considerevoli distanze temporali possono essere tollerati se questi non compromettono la tecnologia Tuttavia in linea di principio opportuno scaricare il sistema aumentando il tempo di ciclo DP Manuale di progettazione 05 2009 143 Diagnostica 5 2 Utilizzo delle funzioni di diagnostica 5 2 9 Diagnostica delle apparecchiature Userlog File Con lo Userlog File esiste la possibilit di memorizzare alcune stringhe di t
178. di unit tra famiglie SIMOTION La sostituzione di unit pu avvenire solo all interno di una famiglia di apparecchi apparecchi SIMOTION C2xx P350 D4x5 oppure D410 La sostituzione tra famiglie SIMOTION C2xx P350 D4x5 e o D410 possibile solo tramite esportazione XML Per informazioni pi precise sulla sostituzione dell apparecchio consultare il capitolo Sostituzione apparecchio SIMOTION Pagina 89 SIMOTION SCOUT 80 Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 12 Licenze 3 12 Licenze 3 12 1 Gestione delle licenze dei componenti runtime 3 12 1 1 Panoramica perla gestione delle licenze possibile acquisire le licenze per funzioni tramite le seguenti opzioni software e Funzioni tecnologiche Motion Control La gestione delle licenze avviene specifica per l asse per POS Position uso delle funzioni tecnologiche per l asse di posizionamento GEAR uso delle funzioni tecnologiche per l asse sincrono CAM uso delle funzioni tecnologiche per l asse camme elettroniche La funzione tecnologica GEAR contiene la funzione tecnologica POS mentre la funzione tecnologica CAM contiene le funzioni tecnologiche POS e GEAR Il MultiAxes Package consente una semplice gestione della licenza per le funzioni tecnologiche Motion Control Esso contiene la licenza per l utilizzo illimitato della funzione tecnologica CAM su un apparecchio SIMOTION ad es di un C240 o di un D4x5 o di un P350 e Funzione tecnologica TControl
179. dovesse comparire un messaggio di errore per la ricerca dell errore aprire con il pulsante Protocollo o con un editor il relativo file di LOG regole di denominazione come per il file di script ma con estensione LOG Il file di LOG si trova nel tool di messa in servizio nella stessa directory del file di script Dopo la configurazione si accendono su SIMOTION il LED DC 5 V verde e il LED STOP giallo L interruttore a chiave si trova nella posizione STOP Sul MASTERDRIVES MC lampeggiano in modo sincrono i tre LED dell unit PROFIBUS Manuale di progettazione 05 2009 241 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 7 9 5 Tool di messa in servizio MASTERDRIVES MC tool di messa in servizio In questo capitolo viene spiegato come realizzare con i tool di messa in servizio Drive Monitor o Drive ES un collegamento tramite interfaccia seriale con MASTERDRIVES MC Come configurazione predefinita l interfaccia seriale di MASTERDRIVES MC impostata su 9600 baud e l indirizzo del bus impostato su 0 L indirizzo del bus pu essere letto tramite il pannello di comando PMU sul convertitore attraverso il parametro P700 La velocit di trasmissione baudrate si trova nel parametro P701 con i seguenti significati 6 gt 9600 Baud 7 19200 Baud 8 38400 Baud significa Comunicazione tramite DRIVE ES 1 Inserire un azionamento nella directory del progetto mediante Inserisci gt Drive Inserire un MAS
180. dware Inoltre per questi azionamenti necessario impostare sull azionamento stesso la x lt Indietro Annulla Guida Figura 7 37 Configurazione assi assegnazione azionamento 10 Selezionare come apparecchio di azionamento MASTERDRIVES CBP2 Il telegramma standard 5 viene impostato automaticamente In caso contrario selezionare il telegramma standard 5 nel campo per il tipo di telegramma 11 Nel campo Velocit nominale immettere il valore 6000 12 Fare clic sul pulsante Avanti Si apre la finestra Correlazione asse azionamento 13 Leggere l avviso e fare clic sul pulsante OK Si apre la Guida in linea Si apre la finestra Configurazione assi Nome asse Assegnazione encoder 14 Selezionare le propriet corrispondenti Nell esempio Encoder incrementale nel campo Tipo di encoder e SENO nel campo Modalit dell encoder Nelle tabelle relative alle impostazioni dell encoder sono elencati i dati di impostazione dell encoder impiegato necessari per SIMOTION Vengono valutati solo i valori di immissione riportati nelle tabelle per i rispettivi encoder La definizione dell encoder e della risoluzione deve essere effettuata in SIMOTION e MASTERDRIVES MC 15 Fare clic sul pulsante Avanti Si apre la finestra Configurazione assi Nome asse Dati encoder SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 209 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION Per le tabelle relative alle impostazioni dell en
181. e Presupposti SIMATIC STEP7 non pu essere installato oppure risulta gi installata una versione precedente di SIMOTION SCOUT Standalone L utente ha eseguito l accesso al sistema operativo come amministratore Nota Consultare il file Leggimi e le importanti informazioni contenute nel CD Add On fornito in dotazione con SCOUT Per installare SIMOTION SCOUT Standalone procedere nel modo seguente 1 Inserire il DVD 1 con SIMOTION SCOUT Standalone nel lettore CD ROM 2 Avviare Esplora risorse di Windows e selezionare l unit CD ROM 3 4 5 Aprire la directory Root del DVD Fare doppio clic su Setup exe Seguire le istruzione del programma di installazione Il programma di installazione chiede di inserire o collegare il supporto dati di autorizzazione in dotazione possibile installare l autorizzazione nell ambito di questo setup oppure dopo l installazione di SIMOTION SCOUT con l Automation License Manager Per informazioni su questo argomento consultare il capitolo Installazione dell autorizzazione Durante l installazione viene richiesto un riavvio del PC eseguire il riavvio Successivamente viene richiesto di inserire il CD Dopo il riavvio del sistema operativo registrarsi almeno come utente principale Dopo l installazione Riavviare il PC e registrarsi almeno come utente principale Ora SIMOTION SCOUT pu essere avviato e utilizzato da qualsiasi utente che sia registrato come utente p
182. e Trasversale Panoramica MW Sincronizzazione dell azionam sul ciclo DP equidistante Impostazioni di rete ms Ciclo di bus equidistante attivato Ciclo DP equidistante 2 000 Data_Exchange_Time Tdx 0 204 3 Fattore Tempo base ms aea Ro i 4 foco Fattore Tempo base ms Ciclo DP Tdp ms 2 000 16 x 0 125 zl Tara Tite Fattore Tempo base ms Rilevamento del valore oa 25 fi H x oa 25 reale Tempo To ms Fattore Tempo base ms Registrazione del valore di 0 500 ja al Si 0 125 riferimento Figura 7 91 Selezionare Sincronizzazione di clock SIMODRIVE 611U Ciclo applicazione master In questo campo si specifica a quale frequenza clock il master fornisce nuovi valori a SIMODRIVE 611U Nel caso di SIMOTION corrisponde al clock del regolatore di posizione servo Questo valore va annotato e successivamente durante la configurazione del sistema esecutivo immesso come clock del regolatore di posizione in SIMOTION SCOUT Nota Il ciclo applicazione master deve corrispondere obbligatoriamente al clock del regolatore di posizione della CPU SIMOTION SCOUT 260 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti SIMOTION SCOUT o N QD Ud A 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION Ciclo DP Clock del bus dipende dal numero di slave minimo 1 ms nel caso di P350 e 1 5 ms per C230 Rilevamento valore attuale Latch del valore misurato in SIMODRIVE 611U con il m
183. e 05 2009 317 Dati tecnici 8 1 Struttura d insieme Apparecchi SIMOTION C2xx P350 3 D4xx non per C2xx Numero di connessioni instradate 10 PROFIBUS DP Equidistanza Possibile Velocit di trasmissione 1 5 3 6 12 MBaud Numero di slave Max 64 per segmento DP PROFINET Numero di Device max 64 Diagnostica e allarmi buffer diagnostico 200 registrazioni 100 registrazioni con D410 in pi 200 registrazioni per SINAMICS Integrated di SIMOTION D4x5 in pi 100 registrazioni per SINAMICS Integrated di SIMOTION D410 CX32 Allarmi tecnologici 160 registrazioni Alarm_S buffer 40 registrazioni Clock e tempi Rapporto clock LR clock DP da 1 1 a 1 4 per C2xx 1 1 2 1 Rapporto clock LR clock PN 1 1 16 1 Rapporto clock IPO1 clock LR 1 1 1 6 Rapporto clock IPO2 clock IPO1 da 2 1 a 64 1 Tabella 8 2 Struttura d insieme SIMOTION C2xx Apparecchio SIMOTION C230 2 C240 Memoria utente Disco RAM per dati utente 22 MB 22 MB Memoria di lavoro RAM utente 20 MB 35 MB Variabili utente ritentive 12 KB 100 KB variabili Retain Supporto di memoria per dati utente ritentivi sulla MMC 32 MB 64 MB MicroMemoryCard Dimensione di memoria disponibile per l utente sul supporto di 26 MB 58 MB memoria memoria persistente Area indirizzi Immagine di processo impostata in modo 64 byte fisso per il BackgroundTask variab
184. e attuale di G2_XIST1 32 bit posizione 1 50016 Encoder 2 valore attuale di G2_XIST2 32 bit posizione 2 50101 Riduzione della coppia MomRed 16 bit 50103 Uscita analogica DAU1 16 bit KL 75 x 15 50105 Uscita analogica DAU2 16 bit KL 16 x 15 50107 Uscite digitali DIG_OUT 16 bit KL 00 x 03 x SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 293 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION Numero segnale Designazione Sigla Lunghezza segnale SIMODRIVE 611U 50111 Ingressi decentrati DezEing 16 bit 50113 Valore di riferimento coppia MsollExt 16 bit esterno 50102 Parola di segnalazione MeldW 16 bit 50104 Ingresso analogico ADU1 16 bit KL 56 x 14 50106 Ingresso analogico ADU2 16 bit KL 24 x 20 50108 Ingressi digitali DIG_IN 16 bit KL I0 x 13 x 50110 Fattore di utilizzo Ausl 16 bit 50112 Potenza attiva Pwirk 16 bit 50114 Valore livellato di riferimento Mrif 16 bit coppia 50116 Generazione livellata della IqGl 16 bit coppia corrente lq Adeguamento individuale del telegramma Per l applicazione pu essere necessario che l azionamento richieda altre funzioni oltre ai telegrammi predefiniti Allo scopo possibile estendere il telegramma predefinito Queste parole aggiuntive possono essere attivate tramite l interfaccia di periferia di SIMOTION L oggetto tecnologico non accede a questi dati 294 Per adattare il telegramma p
185. e informazioni generali sull apparecchio SIMOTION e In Diagnostica apparecchi selezionare la scheda Generale Vengono visualizzate le seguenti informazioni e Definizione e codice sistema dell apparecchio SIMOTION e Stato operativo dell apparecchio SIMOTION e Indirizzi MAC e Indirizzi IP e Subnet Mask e Gateway standard e Numeri di ordinazione e definizioni dei componenti utilizzati ad es apparecchio SIMOTION pacchetto tecnologico Motion Control 6 vinono a annarecch onst _ lt TT lt lt lt lt lt A E AT Ding J_Soroote nwa oma Barera b di Sagrestia Sieve Tak Manager Canco morse del mitema Usetog Sylos cent ba Alani Chiudi Aggoma 5 _Savaconnome Guida Figura 5 7 Visualizzazione delle informazioni generali nella diagnostica dell apparecchio SIMOTION SCOUT 132 Manuale di progettazione 05 2009 Diagnostica 5 2 Utilizzo delle funzioni di diagnostica 5 2 5 Diagnostica apparecchi Buffer diagnostico Il buffer di diagnostica fa parte della lista di stato di sistema Dal buffer diagnostico possibile saltare ad una posizione di errore da V3 2 Qui vengono registrati gli eventi importanti ad es le modifiche di stato delle unit nell ordine in cui si sono verificati ad es errore su un unit errore nel cablaggio del processo errore di sistema nella CPU passaggi di stato operativo della CPU Allarmi dell azi
186. e per rilevare la posizione in modo ancora sicuro Completamento della configurazione assi 1 Fare clic su Avanti dati impostati vengono visualizzati in riepilogo Configurazione assi Asse_1 Conclusione Tutti i dati necessari per la configurazione sono stati immessi Configurazione di questo asse Nome Asse_1 Tecnologia Asse di posizionamento Tipo di asse Asse lineare Nessun modulo selezionato Azionamento Nome dell azionamento C230 Uscita Uscita analogica della CPU Indirizzi logici hardware Ingresso 128 lunghezza 32 byte Uscita 128 lunghezza 32 byte Encoder Tipo Encoder incrementale Modalit di connessione Rettangolo Indirizzi logici hardware Ingresso 128 lunghezza 32 byte Uscita 128 lunghezza 32 byte Numero di tacche encoder 2048 ld lt Indietro Annulla Guida Figura 7 99 Ultima finestra della configurazione assi 2 Cliccare su Fine Le impostazioni sono memorizzate Si apre una finestra di avviso leggere le informazioni e confermare la finestra Dopo la creazione dell asse vanno effettuate ancora alcune impostazioni al fine di ottimizzare l interazione tra SIMOTION e SIMODRIVE 611U SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 267 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 6110 a SIMOTION 7 10 3 4 268 Disattivazione della sorveglianza dell errore di inseguimento in SIMOTION SCOUT Per evitare
187. e positioning Filter settings curent setpoin Filter settings speed setpoint Motor data optimization o Drive B 6SN1182 0EA00 2P00 11A inactive Hep 12A inactive z Hep 13A inactive Hep Pulse enable NE term 63 48 3 Conii enable N tem 64 53 _ Copscty te Motor cument OOA Overview status Press F1 to display Help Figura 7 119 SimoCom U Azionamento A Ingressi digitali 25 08 02 08 50 42 Non tutti i parametri di SIMODRIVE 611U possono essere impostati tramite le maschere di tecnologia Per immettere direttamente i parametri ad es il parametro P879 aprire la Lista esperti Qui possibile selezionare e modificare il parametro desiderato SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 287 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION 288 Ee VEST A fercondibon Wemind ti Reset fault memory Disconnect Mme a o pae ua o fae ESE OI a e ooo Additional parameter Limitations Digital inputs Digtal outputs Analog outputs Monitoring Controller Traversing blocks Angul encoder interface PROFIBUS parmeterization Spindle posting e E e ea Fher setings cuni sep e62 Evaktim raue sota FROPGUS soooja imed Pe e Ok ea gg dstibutedinput PROFIBUS of immed PROFIBUS cor ampie encoder encode i A 81 Dive B 6SN1182 0EA00 2P00 Bolsa E afao gri Source extemal positon reference vue
188. e punti della parametrizzazione Configurazione hardware Per SIMODRIVE 611U occorre scegliere un tipo di telegramma PROFIBUS che supporti DSC Si tratta qui dei telegrammi 5 6 105 e 106 x Configurazione HW SIMOTION C Configurazione DSC_SIMODR ty Stazione Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Des 39 4 bedb MR PROFIBUS 1 Sistema master DP 1 DPLAMPI BEROMI Propriet slave DP x Dati generici Configurazione Sincronizzazione Trasversale Panoramica Fi ke Preimpostaz 2 assi SIEMENS telegramma 105 PZD 10 10 7 A a Nello slave localmente Partner PROFIBUS 3 SIMODRIVE 611U DP Tipo indiri Tipo Indi indiri si Posto connettore f Unta IE Vaorereae PZD1 Ingresso 4 292 10 Parola Lungh tot 4 j 25223 6 Valore diriferi PZD1 Uscita 4 292 10 Parola Lungh tot ECHI l Drive Da 7 Separatorede E E HE Pare Da 8 nessun PKW orep fg vaiorereale PZDA Ingresso 4 256 10 Parola Lungh tot a Preda Valore di riferi PZD1 Uscita 4 256 10 Parola Lungh tot E f 20025 a m e MI HA f 2reDa T 12 Cancella slot Configurazione master slave 1 Master 4 DP1 Stazione SIMOTION C Commento majaj a c ala CO Premere F1 per accedere alla Guida Figura 7 123 Tipo di telegramma in Conf
189. ecchio Nota Nei capitoli seguenti viene trattato solo SIMODRIVE 611U Naturalmente la procedura descritta vale anche per POSMO S e POSMO C La funzione traffico trasversale di SIMODRIVE 611U non pu essere ancora utilizzata con SIMOTION Se si impiega un modulo a doppio asse necessario che i due assi vengano creati come oggetto tecnologico TO o che gli stessi siano attivati dal programma utente tramite l interfaccia dei dati di processo PZD Non possibile un funzionamento ibrido in cui un asse funzioni come TO asse e l altro venga azionato dal programma utente attraverso l interfaccia PZD SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION Requisiti del convertitore 611U e Unit di regolazione SIMODRIVE 611U e Modulo opzionale PROFIBUS DP3 per PROFIBUS DP con sincronismo di clock Varianti dell unit di regolazione 2 assi per encoder sin cos 1 Vpp n rif 6SN1 118 ONHO_ 0AA_ 2 assi per encoder sin cos 1 Vpp posizionamento 6SN1 118 1NHO_ 0AA_ 2 assi per resolver n rif 6GSN1 118 O0NKO_ 0AA_ 2 assi per resolver posizionamento 6SN1 118 1NK0_ 0AA_ 1 asse per resolver n rif 6SN1 118 0NJO_ 0AA_ 1 asse per resolver posizionamento 6SN1 118 1NJ0_ 0AA_ modulo opzionale PROFIBUS DP3 6SN1 114 0NB01 0AA0 Nota Per l impiego con SIMOTION di norma sufficiente una scheda di regolazione per il funzionamento n rif Ci vale anche se si utilizza DSC
190. eda Indirizzi unit Qui viene mostrato l indirizzo IP dell apparecchio SIMOTION Chiudere la finestra di dialogo con OK Manuale di progettazione 05 2009 27 Installazione del software 2 1 Requisiti di sistema 2 1 4 28 Comunicazione tramite PROFIBUS DP PROFIBUS un sistema di bus efficiente aperto e robusto che garantisce una comunicazione ottimale Il sistema completamente standardizzato per cui supporta in modo ottimale il collegamento di componenti standardizzati di vari altri costruttori La progettazione la messa in servizio e la ricerca dei guasti possono essere effettuati da ognuno degli apparecchi collegati Le relazioni di comunicazione risultano quindi liberamente selezionabili e alquanto flessibili semplici da tradurre in pratica e altrettanto semplici da modificare Lo scambio di dati rapido e ciclico con le apparecchiature da campo periferia decentrata avviene tramite protocollo PROFIBUS DP Se si espande il protocollo aggiungendo la funzionalit di sincronismo di clock anche i componenti dell azionamento vengono integrati nella comunicazione tramite PROFIBUS DP Il collegamento dei singoli componenti pu essere eseguito tramite le interfacce i collegamenti i moduli d interfaccia o i processori di comunicazione integrati Le informazioni importanti sulla comunicazione con PROFIBUS sono descritti nel Catalogo seguente SIMOTION SINAMICS S120 e motori per macchine di produzione Catalogo PM 21
191. edenti esistevano i pacchetti tecnologici Motion Control Basic Position e Gear A partire dalla versione V3 2 di SIMOTION SCOUT questi sono contenuti nel pacchetto tecnologico Cam Dopo che la struttura del progetto di base stata creata mediante la configurazione di sistema si definiscono gli oggetti tecnologici necessari per il compito di automazione assi camme camme elettroniche ecc In questo modo si determina la struttura d insieme necessaria che verr poi parametrizzata per la messa in servizio Oggetti tecnologici nel SIMOTION SCOUT Gli oggetti tecnologici TO vengono inseriti direttamente nella navigazione di progetto nelle cartelle previste a questo scopo e completati con il relativo strumento di parametrizzazione o messa in servizio Nella fase successiva si effettua la programmazione degli apparecchi SIMOTION A questo il sistema di engineering SIMOTION SCOUT dispone di linguaggi di programmazione facili ed efficienti per descrivere il funzionamento individuale del processo della macchina SIMOTION SCOUT 16 Manuale di progettazione 05 2009 Descrizione Ulteriore bibliografia 1 5 Pacchetti tecnologici e oggetti tecnologici Su questi argomenti consultare anche i documenti Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION Descrizione delle funzioni SIMOTION Motion Control Funzioni di base per macchine modulari Manuale di guida alle funzioni SIMOTION Motion Control TO Asse elettrico idraulico e
192. eglianze del loop di regolazione co Interfaccia dell azionamento Livellamento del valore attuale Limitazione della grandezza di regolazione Sorveglianza da fermo Segnale di fermo Finecorsa software Tempi morti in funzione del sistema Interfaccia dell azionamento per parametri spe Impostazioni per il profilo v s Figura 7 20 Impostazione assi nella lista esperti SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti Assegnazione dell encoder a C230 Axis_1 Lista esperti 7 8 MICROMASTER collegato ad un asse di posizionamento NumberOfEncoders Encoder_1 encoderindentification ONBOARD 1 impostare il tipo di encoder la modalit e il sistema encoder in base al datore di segnale NumberOfEncoders Encoder_1 Driverlnfo LogAdressIn 128 oppure 160 192 224 NumberOfEncoders Encoder_1 DriverlInfo LogAdressOut 128 oppure 160 192 224 NumberOfEncoders Encoder_1 DriverlInfo TelegramType NO_TELEGRAM 0 NumberOfEncoders Encoder_1 IncEncoder incResolution 1024 oppure numero di incrementi senza quadruplicazione degli impulsi ag aa Dati di configurazione Variabili di sistema Parametri Figura 7 21 SIMOTION SCOUT E A EA 2 asse lineare standard pressione z Valore offline Configurazione specifica per l asse Sorveglianza dell accelerazione attuale Sorveglianza della velocit attuale Compensazione d
193. egnazioni e TypeOfAxis NumberOfEncoders Encoder_1 encoderType Manuale di progettazione 05 2009 211 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION Modalit dell encoder e TypeOfAxis NumberOfEncoders Encoder_1 encoderMode risoluzione e TypeOfAxis NumberOfEncoders Encoder_1 IncEncoder IncResolution e TypeOfAxis NumberOfEncoders Encoder_1 AbsEncoder AbsResolution Larghezza dati valore assoluto senza risoluzione fine e TypeOfAxis NumberOfEncoders Encoder_1 AbsEncoder AbsDataLength Risoluzione fine e TypeOfAxis NumberOfEncoders Encoder_1 IncEncoder IncResolution e MultiplierCyclic e TypeOfAxis NumberOfEncoders Encoder_1 AbsEncoder AbsResolution e MultiplierCyclic Risoluzione fine valore assoluto in Gn_XIST2 e TypeOfAxis NumberOfEncoders Encoder_1 AbsEncoder AbsResolution e MultiplierAbsolute Impostazioni speciali SIMOVERT MASTERDRIVES MC Nelle tabelle seguenti si trovano le impostazioni necessarie dei parametri Parametro U922 indice 1 valori attuali encoder SIMOTION SCOUT 212 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti Significato Parametro Significato Parametro Significato SIMOTION SCOUT 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION Il valore attuale di posizione viene collegato all interfaccia dell encoder tramite U922 i001 Nell encoder assoluto il valore assoluto dell encoder viene predefinito come valore attuale di posizione Occorre sottolineare che dopo l ini
194. ei livelli di task dell interpolatore Passo vite di un asse lineare Impostazioni modulo di un asse rotante Modalit per il riavvio dell oggetto tecnologico Condizioni per il riavvio dell oggetto tecnologico Accoppiamento di processo Configurazione specifica per l asse Sorveglianza dell accelerazione attuale Sorveglianza della velocit attuale Filtro di quantificazione Elaborazione del comando Controllo di movimento distribuito Compensazione della deriva Comportamento dell azionamento in caso di reazione all errore RELEASE_DISABLE Generatore di rampa arresto di emergenza Livellamento del valore attuale Interpolatore fine Compensazione dell attrito Finecorsa hardware Ricerca del punto di riferimento Accelerazione massima Compensazione della banda morta Record di dati per la configurazione del regolatore Encoder configurato 3 Sorveglianza differenza valore di riferimento asse sincrono Sorveglianza della posizione Attiva sorveglianze del loop di regolazione con il comando di limitazione pressione attivo Interfaccia del azionamento Livellamento del valore attuale Limitazione della grandezza di regolazione Sorveglianza da fermo Segnale di fermo Finecorsa software Tempi morti in funzione del sistema Interfaccia dell azionamento per parametri specifici 0 002625 Impostazioni per il profilo
195. ei menu dei comandi asse singolo Posiziona asse motion_1 2 x PI Asse ases s Parametri Dinamica Esperti Posizione 2000 mm Tipo Relativo z Direzione da posizione v Velocit REESS EE Comportamento transitorio Dissocia a yy Iv Attendi con elaborazione programma Movimento terminato E fa 7 Anula Applica Guida Figura 7 127 Comando aperto Posizionamento asse 14 Fare doppio clic sul comando Attiva abilitazione asse 15 Fare clic sul pulsante OK 16 Fare doppio clic sul comando Posiziona asse 17 Immettere il valore 2000 in Posizione SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 305 Domande frequenti 7 11 Creazione di un programma di esempio per un posizionamento in SIMOTION SCOUT 18 Selezionare Relativo nel campo Tipo Parametri Variabili Simboli vo Strutture Enumerazioni Tipo di variabile Tipo di dati Lunghezza campo Valore iniziale Commento Attiva abilitazione asse Posiziona asse Elimina f abilitazione asse IEA se A E motion 1 motion_1 pr i DI Figura 7 128 Assegnazione dei comandi singoli in MCC motion_1 19 Fare clic sul pulsante OK 20 Fare doppio clic sul comando Elimina abilitazione asse 21 Fare clic sul pulsante OK 22 Effettuare la compilazione utilizzando la voce di menu MCC Chart gt Applica e compila Creazione del programma backgr 1 Fare doppio clic su Inserisci sorgente MCC Im
196. elativi file script Tempo ciclo DP File di script 1 5 ms STDTLG5_T3_V21 ssc possibile solo con Motion Control Performance 2 2 ms STDTLG5_T4_V21 ssc 3 ms Con il relativo file di script vengono realizzate le seguenti parametrizzazioni funzionalit nel convertitore invertitore Motion Control e Tutte le uscite digitali e tutti i collegamenti del valore di riferimento della velocit vengono ripristinati e In una finestra di messaggio vengono indicate le istruzioni per l impostazione dei parametri dipendenti dall applicazione impostazione da effettuare nella successiva finestra di dialogo Tutti i parametri dipendenti dall applicazione sono gi stati illustrati nel capitolo Creazione di un progetto SIMOTION Come esempio vi sono i parametri U922 e U923 interfaccia encoder da modificare a seconda dell applicazione ad es ricerca del punto di riferimento con tacca di zero o solo con tacca di zero esterna ecc e guasti dopo l inserimento della tensione vengono tacitati automaticamente e L interfaccia SST1 viene aggiunta nella camma a tempo T6 e La funzionalit del potenziometro motore viene disgiunta dalla camma a tempo e La funzione nucleo DSC viene realizzata con blocchi liberi e interconnessione di blocchi liberi per realizzare le funzionalit Ricerca del punto di riferimento solo su tacca di zero esterna e misura e Cablaggio dei dati di processo del telegramma standard 5 nel convertitore inver
197. ella deriva Comportamento dell azionamento in caso di re Generatore di rampa arresto di emergenza Livellamento del valore attuale Interpolatore fine Compensazione dell attrito Finecorsa hardware Ricerca del punto di riferimento Accelerazione massima Strappo massimo Velocit massima Compensazione della banda morta Record di dati per la configurazione del regola Encoder configurato Encoder 1 Rapporto di trasmissione del sistema di misura Rapporto di trasmissione del sistema di misura Rapporto di trasmissione del sistema di misura Tipo di montaggio del sistema di misura Interfaccia del valore attuale Filtro valore attuale Frequenza limite del sistema di misura Compensazione gioco all inversione sistema di Encoder incrementale Ricerca punto di riferimento sistema di misura Inversione della direzione di conteggio Percorso per giro Tolleranza ettore encoder Scorrimento Identificazione encoder ROTATORY_SYSTEM 0 EnumAxisEncoderl EnumAxisEncoderS SENSOR INCREMENTAL 1 EnumAxisEncoderT Manuale di progettazione 05 2009 Lista esperti Assegnazione degli encoder 193 Domande frequenti 7 8 MICROMASTER collegato ad un asse di posizionamento Assegnazione dell emissione del valore di riferimento SetPointDriverInfo mode DPMASTER 2 SetPointDriver
198. ella scheda Equidistanza attivare la casella di controllo Attiva ciclo di bus equidistante 18 Nel campo Ciclo DP equidistante immettere il tempo di ciclo desiderato ad es 3 ms Per i tempi impostabili consultare la tabella Tempo di ciclo DP 19 Confermare quattro volte le impostazioni con OK Tutte le finestre di propriet si chiudono E stato creato un sistema master PROFIBUS DP Le altre impostazioni descritte vengono rappresentate per un ciclo DP di 3 ms Per 1 5 ms o 2 ms l impostazione deve avvenire in base a Ciclo DP e l impostazioni di tempo di ciclo DP frequenza impulsi task deve essere modificata Nota Per questo esempio l interfaccia X9 DP2 nel telaio di montaggio non viene collegata in rete Per impostazione predefinita essa impostata su una comunicazione PROFIBUS a 1 5 MBaud 20 Nel catalogo hardware aprire le directory PROFIBUS DP SIMOVERT MASTERDRIVES CBP2 21 Fare clic sul ramo PROFIBUS Questo viene visualizzato in colore nero SIMOTION SCOUT 204 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 22 Fare doppio clic sul tipo Motion Control Plus Si apre la finestra Propriet Interfaccia PROFIBUS MASTERDRIVES CBP2 lo x la x zixl Irova atl ail Profilo Stana H SIMOREG 5 A SIMOVERT H Q LARGE DRIVES CBP2 H MASTERDRIVES CBP Generale Parametri PROFIBUS 1 Sistema master DP 1
199. elle variabili stato programma e punti di arresto Ulteriore bibliografia 20 Su questo argomento consultare anche il documento e Manuale di programmazione e d uso SIMOTION KOP FUP oltre che la Guida in linea SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Descrizione 1 6 Linguaggi di programmazione 1 6 4 Programmazione in un linguaggio evoluto in ST Structured Text ST un linguaggio di programmazione ad alto livello orientato al PASCAL Il linguaggio si basa sulla norma IEC 61131 3 Questa norma fornisce lo standard dei linguaggi di programmazione per i controllori a logica programmabile PLC La gamma di comandi di base permette di soddisfare tutte le esigenze in termini di gestione dei dati funzioni di calcolo strutture di controllo e accessi alla periferia Caricando i pacchetti tecnologici per Motion Control la gamma di comandi si amplia con ulteriori comandi estesi ed estremamente flessibili di Motion Control ad es _pos per il posizionamento di un asse regolato in posizione L applicazione pu essere suddivisa in un numero infinito di sezioni Queste sezioni possono essere ad es un programma assegnato a un livello di esecuzione un blocco funzionale con istanze e memoria propria o una funzione senza memoria propria blocchi funzionali e le funzioni non vengono assegnati a un livello di esecuzione bens richiamati in programmi e Funzioni di Motion Control PLC e tecnologiche in un unico linguaggi
200. ence value in the dialog box U922 i005 If it is intended for referencing to take place with BERO and reset pulse or with reset pulse only confirm only the default value KK124 However if it is intended for referencing to take place with BERO only enter the value KK122 n U922 i005 EA Figura 7 64 Finestra di messaggio con la nota di installazione per U922 i005 15 Impostare il valore desiderato per il parametro dipendente dall applicazione U922 i005 valore ricerca punto di riferimento dell interfaccia encoder Number Name FB name K 77 Torque PRE SetpProc 2 a KK 88 ZeroPiDevEdTot Encoder Mach KK 89 ZeroPiDev Encoder Motor m KK 90 Mech Angle PulseEnc Motor KK 91 n act Actual Values KK 94 SBP SetpCh Setpoint Enc KK 95 SBP SetpCh2 Setpoint Enc KK 96 Resolver Angle Resolver Motor KK 99 n Mix Actual Values KK 100 PosAbs Abs Enc Motor KK1D1 n EdEncoder Actual Values KK102 n Difference Actual Values KK 104 AngleEncExt Encoder Mach KK 105 PulseCntMachEn Pos Machine Enc KK 106 PositionAbsMach Abs Enc Mach K115 DiagnostWord 1 Diagnostic vals K116 DiagnostWord 2 Diagnostic vals KK 120 Pos ActV Pos MotorEnc KK 121 Pos Test Pos MotorEnc KK 122 Pos Memory Pos MotorEnc rEnc KK 123 PosMVSOffset Pos Moto efP Pos MotorEnc Connectomumber 124 Figura 7 65 Finestra di dialogo per l impostazione di U922 i005 16 Leggere il contenuto della finestra di messaggio con la nota di installazione per il parametro
201. ene assunta la posizione MASTERDRIVES MC Encoder SIMOTION C230 2 n M Tacca di zero esterna Morsetto r d ingresso X101 2 Potenziale di riferimento morsetto X101 2 L L DC 24 V PROFIBUS DP Figura 7 47 Configurazione hardware Ricerca punto di riferimento solo tacca di zero esterna SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION Impostazioni speciali SIMOTION Se come modalit di ricerca del punto di riferimento si seleziona solo la tacca di zero esterna possibile selezionare la direzione di accostamento attraverso la direzione ricerca punto di riferimento La direzione del segnale e il fronte BERO non sono significativi poich in Motion Control la parametrizzazione del file di script ad es STDTLG5_T4_V21 ssc valuta sempre il fronte positivo La tacca di zero esterna di riferimento va applicata al Motion Control sull ingresso digitale 4 ingressi con capacit di interrupt morsetto X101 6 L ingresso digitale 4 o 5 configurato con il file di script come tastatore di misura 1 e tastatore di misura 2 e attivato mediante SIMOTION L ingresso digitale 4 pu essere utilizzato come tacca di zero esterna e come tastatore di misura L ingresso digitale 5 pu essere utilizzato come tastatore di misura La parametrizzazione di U922
202. ento di un azionamento MASTERDRIVES tn 172 7 4 6 Inserimento di un azionamento SIMODRIVE nsere renn nn 173 7 4 7 Configurazione come slave di PROFIBUS di un azionamento inserito eee 174 7 5 Messa in servizio degli azionamenti nanten 176 7 6 SINAMIGS su SIMOTION ciali aaa iaia 177 7 6 1 SINAMIGS S120 SU SIMOTION schieii ail iii 177 TI MICROMASTER su SIMOTION i 179 TIA Messa in servizio di MICROMASTER ii 179 7 1 2 Messa in servizio in SIMOTION SCOUT nn neee nenn 180 Cf Drive Navigatori ini aaa ri ae 180 7 7 2 2 Configurazione dell azionamento i 180 7 7 2 3 Configurazione dei morsetti bus dell azionamento nnt 183 7 7 2 4 Configurazione delle interfacce USS e PROFIBUS 185 7 7 2 5 Parametrizzazione di valori di riferimento e limitazioni 185 7 1 3 Comando degli azionamenti arnie aisi ila lisa 186 TIA Uso della diagnostica dell azionamento nanten 188 7 7 5 Uso della Lista espeia ritrae ea nina Leila dice adatti Dalia 190 7 8 MICROMASTER collegato ad un asse di posizionamento 191 7 8 1 P ssi di parametrizzazIone iii iatale ea aa eaaa ea dieci 191 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 195 7 9 1 Collegamento di SIMOVERT MASTERDRIVES MC 195 7 9 2 Aggiornamento del firmware delle schede opzio
203. ere effettuata solo attraverso questo ingresso I0 x P 700 Modo operativo Solo con il modulo a 2 assi possibile selezionare l asse B P 875 Tipo di modulo opzionale previsto E possibile disinserire la comunicazione PROFIBUS per l azionamento B se sul modulo a due assi viene fatto funzionare solo un asse P 879 Sorveglianza della funzionalit vitale nell azionamento attiva Bit 0 1 2 Errore funzionalit vitale ammesso bit 8 Disattivazione sorveglianza della funzionalit vitale bit 12 Attivazione del sistema di misura diretto bit 13 Uso del sistema di misura incrementale con sostituzione della tacca di zero P 880 Specifica la normalizzazione del numero di giri durante il movimento con PROFIBUS DP Qui si definisce la velocit massima del motore Questa velocit va specificata in SIMOTION SCOUT anche durante la creazione dell asse P 881 Specifica la normalizzazione del numero di giri durante il movimento con PROFIBUS DP P 915 Assegnazione del riferimento dei dati di processo PROFIBUS P 916 Assegnazione del valore reale dei dati di processo PROFIBUS P 918 Indirizzo slave DP come definito nel progetto con Config HW P 922 Tipo di telegramma come definito nel progetto per l asse P 1001 Clock regolatore di velocit Valore immesso 4 gt 4 x 31 25 s 125 s con sin cos 1 Vpp Azionamenti Valore immesso 16 gt 16 x 31 25 s 500 s con azionamenti reso
204. erfaccia tra utente e macchina la Human Machine Interface HMI funge da tramite tra il mondo dell automazione e le singole esigenze dell operatore In quanto componente TIA Totally Integrated Automation SIMATIC HMI garantisce una progettazione coerente in ambiente Windows l accesso ai dati comuni e la comunicazione a ogni livello Per un funzionamento e una sorveglianza efficienti della macchina per diversi livelli di prestazioni possibile inserire in seguito per SIMOTION i pannelli consigliati ma anche pannelli basati su PC con tastiera a membrana o touch screen e Pannelli per un funzionamento e una sorveglianza efficienti della macchina per diversi livelli di prestazioni o basato su testo o grafica con tastiera a membrana o touch screen e Pannelli multipli In varianti con touch screen o tastiera a membrana possono essere impiegati come i pannelli per compiti di servizio e supervisione pannelli multipli MP consentono di installare ulteriori applicazioni e di sfruttare la tipica flessibilit PC e Panel PC sono concepiti per condizioni ambientali rigide e offrono la stessa resistenza e affidabilit industriale Quando si configura la superficie operativa con SIMATIC ProTool Pro sono disponibili in modo flessibile un moderno software di visualizzazione in ambiente Windows e un software di engineering WinCC Ulteriore bibliografia Informazioni dettagliate sono disponibili nel e Catalogo SIMOTION SINAMICS S120 e
205. erti Apre la lista esperti del TO attuale Tasti di scelta rapida Voce di menu Reazione Sorgente ST CTRL spazio Completamento automatico Ctrl F2 Impostazione ed eliminazione dei segnalibri SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 47 Funzioni 3 2 Struttura dei menu 48 Tasti di scelta rapida Voce di menu Reazione Sorgente ST Ctrl F4 Sorgente ST gt Chiudi Chiusura sorgente ST Ctrl F7 Sorgente ST gt Attiva disattiva Attivazione o disattivazione della funzione Stato programma Stato programma Ctrl maiusc F2 Elimina tutti i segnalibri in una sorgente ST Ctrl maiusc F3 Affianca verticalmente finestre Ctrl maiusc F5 Affianca orizzontalmente finestre Ctrl maiusc F8 Formatta l area selezionata Ctrl maiusc F9 Sposta il cursore all inizio del blocco corrente o superiore Ctrl maiusc F10 Sposta il cursore alla fine del blocco corrente Ctrl maiusc F11 Sposta il cursore all inizio del blocco superiore del 1 ordine Ctrl maiusc F12 Sposta il cursore all inizio del blocco superiore del 2 ordine Ctrl Alt B Visualizza le coppie di parentesi nella sorgente ST attuale Ctri Alt C Espandi comprimi nascondi tutti i blocchi della sorgente ST attuale Ctrl ALT D Espandi comprimi visualizza tutti i blocchi della sorgente ST attuale Ctrl Alt F Espandi comprimi visualizza nascondi le
206. essario ad esempio in caso di cambio di piattaforma SIMOTION oppure di upgrade della versione possibile salvare i seguenti dati e Le variabili globali dell apparecchio e le variabili Unit ritentive nonch i dati Retain dell oggetto tecnologico dalla versione V4 1 che si trovano nella RAM NVRAM del controllo e record di dati salvati dal programma utente con _saveUnitDataSet o _exportUnitDataSet che si trovano sulla scheda di memoria tra cui figurano variabili Unit globali della sezione di interfaccia e implementazione da sorgenti di programma sorgente ST MCC o KOP FUP variabili ritentive VAR_GLOBAL_RETAIN variabili non ritentive VAR_GLOBAL variabili globali dell apparecchio ritentive e non salvate con _saveUnitDataSet La funzione _exportUnitDataSet salva le variabili Unit in un formato indipendente dalla versione XML Con la funzione _saveUnitDataSet i dati vengono invece salvati in funzione della versione binari e possono quindi essere riletti con la funzione _loadUnitDataSet solo in un apparecchio in un unit con la stessa versione ad es V3 2 Con la funzione Salva variabile i record di dati salvati con _saveUnitDataSet vengono automaticamente convertiti nel formato XML Dopo l esecuzione della funzione Ripristina variabile i record di dati sono di nuovo disponibili nel formato binario della nuova versione dati salvati con Salva variabili vengono memorizzati come file XML indipendenti dalla
207. esto nel sistema RT Questo necessario se ad es su un impianto gi messo in servizio si effettuano modifiche nel sistema SIMOTION che devono essere documentate Nel SIMOTION SCOUT possibile descrivere le modifiche Esse vengono caricate nella ROM dell apparecchio di destinazione In caso di necessit le stringhe di testo possono essere rilette L editor di testo per lo Userlog File integrato come snap in nella diagnostica dell apparecchio Questa funzione disponibile solo in modalit online E x Apri IT Diag Controlla stato operativo Serviceengineer Karl Maier Date 2008 1206 Task Errornessage encoder fault Encoder at motor 13 replaced va f 13 ch d Date 2008711702 Task Update runtime to version 4 1 2 Chiudi __Aggioma F5 _ Salva connome Guida Figura 5 12 Esempio di visualizzazione dello Userlog File nella diagnostica dell apparecchio Per lavorare nello Userlog File procedere nel modo seguente e Selezionare nella diagnostica dell apparecchio la scheda Userlog L editor si trova in modalit di modifica quindi immediatamente possibile scrivere e o cancellare Il sistema non aggiunge ulteriori contenuti come ad es data ora Tutte le informazioni necessarie vanno inserite dall utente e Per memorizzare fare click su Salva con nome Lo Userlog File viene memorizzato come txt Tutte le voci di testo possono essere modificate o cancellate in qualunque
208. ettive dell apparecchio SIMOTION selezionato 4 possibile chiudere la finestra con X oppure proseguire con Esegui gestione licenze SIMOTION SCOUT 84 Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 12 Licenze 3 12 1 5 Gestione delle licenze Per realizzare la gestione delle licenze Una volta individuate le licenze effettivamente necessarie possibile acquistarle e generare la chiave di licenza necessaria Requisiti e La progettazione conclusa e progetto stato salvato e compilato e le licenze necessarie sono individuate e la License Key identificata o i numeri seriali del supporto di memoria e il CoL sono disponibili e SIMOTION SCOUT si trova nella modalit online Procedere come segue 1 Selezionare il relativo apparecchio SIMOTION in SIMOTION SCOUT 2 Aprire il menu contestuale e fare clic sulla gestione licenze 3 Fare clic nella finestra di dialogo Licenze su Esegui gestione licenze Se la casella di controllo Utilizza wizard attivata il wizard esegue la gestione licenze Se la casella di controllo non attivata viene aperta la finestra per la gestione licenze esperti Qui possibile inserire la License Key senza che venga eseguito il wizard Se non ancora stata generata la License Key esiste la possibilit di passare dal wizard al Web Tool e di generare la License Key quindi tornare nuovamente al wizard 4 Se esiste gi una connessione online proseguire con il punto 5 In caso c
209. faccia PROFIBUS dell azionamento 2 Confermare con OK Viene aperta un ulteriore finestra per la configurazione dell azionamento come slave DP 3 Effettuare le impostazioni necessarie 4 Confermare con OK Propriet slave DP x Dati generici Configurazione Sincronizzazione Trasversale Panoramica Preimpostaz TSE ESCE STAZaG Po Nello slave localmente Partner PROFIBUS Tipo Indiri Tipo Indi Indiri Imm L Unit Coerenza Cc 4 nessun PK E 5 valorereale PZD1 Ingresso la 256 10 Parola Lungh tot 6 Valorediriferi PZD1 Uscita B z 6 Parola Lungh tot Gi r Configurazione master slave 1 Master DP1 Stazione SIMOTION C Commento E Figura 7 12 Configurazione di SIMODRIVE 611U come slave PROFIBUS 174 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 4 Inserimento degli azionamenti HW Config SIMOTION C Configuration SCOUT_proj Bh Station Edt Insett PLC View Options Window Heip le x ojele i S ej lia E 2 x PROFIBUS 1 DP mastes system 1 mA DP AST I DP PA Link HE ENCODER tI ET 2008 I ET 2000 E E ET 200eco ET 2008 sE ET 2001 e ET 200M tI ET 200R I ET 2008 ET 200U tI ET 2004 I Function Modules eE IDENT eA IPC amp NC HE Network Components e SIMADYN I SIMATIC SIMODRIVE HE SIMOREG I SIMOVERT
210. feria e 3 parole di ingresso periferia per le funzioni supplementari Gli indirizzi si calcolano come segue e indirizzo indirizzo iniziale del telegramma numero PZD 1 x2 e Esempio per ADU2 indirizzo iniziale del telegramma 256 ADU2 si trova su PZD12 12 indirizzo di ingresso periferia per ADU2 256 12 1 x2 278 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 297 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 6110 a SIMOTION Attivazione del campo PKW Tramite il campo PKW valore identificatore parametro possibile eseguire le seguenti operazioni e richiedere il valore del parametro lettura di parametri e modificare il valore del parametro scrittura di parametri Il campo PKW costituito da 8 byte Tabella 7 21 Campo PKW Bit 0 10 PNU riservato IND PWE Bit 12 15 AK Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 PNU Numero parametro AK Identificazione job e risposta IND Sottoindice numero sottoparametro indice array PWE Valore parametro Informazioni sulla struttura e sull uso del campo sono contenute nella descrizione delle funzioni di SIMODRIVE 611U Impostazione del task Esempio 2 e Inbasealla funzionalit dell asse desiderata SIMODRIVE 611U va collegato tramite il telegramma 102 e Nel programma utente la temperatura del motore va rilevata dal parametro P603 Adattamenti per SIMODRIVE 611U con SimoCom U Differenze rispetto alle impost
211. geistwert 2 G1_XIST2 DOT MD Figura 7 125 Impostazione durante il funzionamento SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 303 Domande frequenti 7 11 Creazione di un programma di esempio per un posizionamento in SIMOTION SCOUT 7 11 Creazione di un programma di esempio per un posizionamento in SIMOTION SCOUT Elenco programmi In questa sezione viene creato un programma mediante l editor MCC Motion Control Chart con cui possibile posizionare l asse collegato Inserimento dei programmi Creare quattro programmi con MCC e motion_1 e backgr e perfault e tecfault Creazione di un programma con MCC 1 Nella navigazione di progetto aprire sotto l apparecchio SIMOTION creato la cartella Programmi Fare doppio clic su Inserisci sorgente MCC Immettere il nome motion_1 per la sorgente MCC Fare clic sulla scheda Compilatore Attivare le impostazione desiderate Fare clic su OK Una sorgente MCC viene creata nella navigazione di progetto Fare doppio clic nella navigazione di progetto sulla sorgente MCC motion_1 oOo N QD dl IAS ODN Fare doppio clic su Inserisci MCC Chart 9 Immettere il nome motion_1 per l MCC 10 Fare clic su OK Si apre l MCC 11 Fare clic sull icona Comandi asse singolo gt Attiva abilitazione asse Il comando viene inserito 12 Fare clic sull icona Comandi asse singolo gt Posiziona asse Il comando viene inserito
212. ggio un installazione un montaggio una messa in servizio un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi pu violare i diritti dei proprietari Esclusione di responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo comunque escludere eventuali differenze non possiamo garantire una concordanza perfetta Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni Siemens AG Copyright Siemens AG 2009 Industry Sector Con riserva di eventuali modifiche tecniche Postfach 48 48 90026 N RNBERG GERMANIA Prefazione Campo di validit e norme Il presente manuale fa parte del pacchetto di documentazione Utilizzo del sistema di engineering campo di validit Il presente manuale valido per SIMOTION SCOUT in combinazione con il pacchetto opzionale SIMOTION Cam Tool per la versione di prodotto V4 1 SP4 Sezioni del manuale Le sezioni che seguono
213. gli allarmi che si verificano e dei messaggi progettati analoga a quella nella scheda Allarmi della visualizzazione dei dettagli Le informazioni dettagliate sono riportate nella guida in linea di SIMOTION SCOUT in Finestra di emissione allarmi AT Diva Contola mata apriva Ciorvrale Bue di Sngrostica Slave Task Manager Caico anors del nie Usenkg Syska cent hd Alami F Viazo romano Cortesa nas Cortesa Gada severo pre Traga E Tropes Tiiessagzo la j 2i h Aggoma fA Salva con nome Guida Figura 5 15 Diagnostica apparecchi Allarmi SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 147 Diagnostica 5 2 Utilizzo delle funzioni di diagnostica 5 2 13 Panoramica di interconnessione Con la panoramica di interconnessione possibile ottenere nell area di lavoro di SIMOTION SCOUT attraverso una struttura ad albero delle interconnessioni la rappresentazione di tutte le interconnessioni d ingresso e d uscita di movimento degli oggetti tecnologici presenti nel progetto La struttura ad albero consente di rappresentare le interconnessioni sincrone in cascata Nella tabella delle interconnessioni sottostante possibile visualizzare per l oggetto tecnologico selezionato nell albero delle interconnessioni tutti gli oggetti tecnologici interconnessi in ingresso e in uscita E D435 R Asse_1_SINCRONISMO Struttura delle interconnessioni sul lato ingresso 0 Struttura delle inter
214. glianza della velocit attuale Filtro di quantificazione Comportamento al termine del profilo di movimento STOP_WHEN_PROFILE_E EnumEndBehaviou Ritorno ciclico in caso di movimenti riferiti alla posizione NONE 0 EnumAxisCyclicSe Ordinamento dei comandi di posizionamento sequenziali IMMEDIATELY 0 EnumDecodeSegu Attivazione del modello di accelerazione dipendente dall NO 91 EnumY esNo enu Interruzione di comandi di movimento arrestati dopo la ri YES 173 Enum esNo enu Numero massimo di comandi attivi con inizio di esecuzio 6 DINT Numero massimo di ID di comandi attivi 100 DINT Numero massimo di comandi attivi 6 DINT Limitazione dei parametri della dinamica da profili di movi COMMAND_DYNAMICS 0 x EnumProfileDynami Reset dei valori di dinamica al momento dell impostazion NO 91 SE x EnumY esNo enu Reazioni di stop locali con limitazione dello strappo NO 91 x EnumesNo enu Resettare il sistema di coordinate per il movimento sovra TRANSFER_STANDSTILL x EnumTransferSup Controllo di movimento distribuito Compensazione della deriva Figura 5 5 Visualizzazione della lista esperti Ulteriore bibliografia Nota La procedura precisa per la modifica dei dati di configurazione descritta nel Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION Per maggiori informazioni vedere e Manuali delle liste SIMOTION
215. gnostic in caso di crash di SCOUT e Pulsante Save As Con questa funzione possibile selezionare una directory definita dall utente nella quale verranno salvati i dati di diagnostica e Pulsante Discard Corrisponde a Annulla i dati di diagnostica non vengono memorizzati SIMOTION SCOUT 316 Manuale di progettazione 05 2009 Dati tecnici 8 1 Struttura d insieme Dati tecnici Nota Consultare anche la panoramica delle funzioni Cap 8 nel Catalogo PM21 Tabella 8 1 Struttura d insieme degli apparecchi SIMOTION Apparecchi SIMOTION Sistema esecutivo Struttura task elaborazione programma BackgroundTask C2xx P350 3 D4xx 1 Tempo di sorveglianza impostabile TimerlnterruptTask da 1 ms 5 MotionTasks 32 per C2xx 20 ServoSynchronousTasks 1 sincrono rispetto al clock del regolatore di posizione IPOSynchronousTask sincrono rispetto al clock di interpolazione InterruptTasks per User TControlTask StartupTask ShutdownTask Sistema esecutivo Struttura task elaborazione errori SysteminterruptTasks ExecutionFaultTask Aa a OAIN TechnologicalFaultTask PeripheralFaultTask Task errori temporali TimeFaultBackgroundTask Comunicazione Collegamenti ES garantiti Collegamenti HMI garantiti Numero di punti terminali di connessione a_ E a a a a SIMOTION SCOUT Manuale di progettazion
216. guimento deve venire adeguata ai requisiti e alla meccanica dell impianto NAVVERTENZA Se la sorveglianza dell errore di inseguimento viene aumentata disinserita possibile che in caso di errore ad es senso della regolazione di posizione non corretto l asse vada soggetto a movimenti errati importanti Di ci va tenuto particolarmente conto se ad esempio l asse dispone solo di un campo di movimento limitato i C230 Asse_1 Sorveglianze jol x Posizionamento e fermo Err inseguim Segnale di fermo Errore di velocit n va E Chiudi Guida Figura 7 43 Disattivazione della sorveglianza dell errore di inseguimento SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 215 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 7 9 3 5 Impostazione della configurazione del regolatore di posizione in SIMOTION SCOUT 1 Nella navigazione di progetto fare doppio clic su Regolazione alla voce Asse 2 Impostare i seguenti dati nell area di lavoro Fattore Ky immettere Precomando di velocit attivare Interpolatore fine selezionare Interpolazione a velocit costante Controllo dinamico dell azionamento DSC lasciare attivato BIX SIMOTION SCOUT DSC_MCP_3ms C230 Asse_1 Regolazione ox amp Progetto Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida la x Disa S Ae e X alae aiae En 29 SEA E x B E DSC_MCP_3ms IT Modo esperti Crea
217. i YES 173 EnumY esNo enu Indirizzo logico per il campo dati d ingresso 256 UDINT Indirizzo logico per il campo dati d uscita 256 UDINT Tensione normale per la velocit massima di 10 0 LREAL Tipo di interfaccia dell azionamento DPMASTER 2 EnumAxisDriverto STANDARD_MOTORTYPE 0 EnumAxisMotorTy Livellamento del valore attuale 0 DP _TEL1 STANDARD 1 UDINT Limitazione della grandezza di regolazione Sorveglianza da fermo Segnale di fermo Figura 7 22 Lista esperti Assegnazione dell emissione del valore di riferimento 1 Mettere in funzione il MCROMASTER MM4 Nota L azionamento pu essere interpellato da SIMOTION SCOUT solo in combinazione con un asse di posizionamento SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 7 9 1 Collegamento di SIMOVERT MASTERDRIVES MC Requisiti del convertitore Nota Nel caso di apparecchi compatti a partire da 75 kW occorre fare attenzione alla riduzione della potenza Ci significa che se un convertitore viene azionato con una frequenza degli impulsi maggiore di 5 kHz la corrente nominale ammessa diminuisce e l apparecchio non pu pi essere azionato con la propria potenza nominale Requisiti software Requisiti minimi del personal computer e Windows 2000 Profession
218. i per dedurne la causa Contattare la hotline per sottoporre i dati di diagnostica Dovrebbe aprirsi la seguente finestra di dialogo Siemens Automation Diagnostics W Siemens Automation Diagnostics x u7wwbfax has encountered a problem and needs to close We are sorry for the inconvenience We apologize for the inconvenience If you are in the middle of something some information miaht be lost Please tell Siemens about this problem All information will be treated as confidential and anonymous Create report Cancel Figura 7 138 Siemens Automation Diagnostics Prestare attenzione a quanto segue 1 Fare click sul pulsante Create report per generare i dati di diagnostica Viene aperta un altra finestra di dialogo Nota Se la finestra di dialogo viene chiusa premendo Cancel i dati di diagnostica non vengono memorizzati H Siemens Automation Diagnostics Welcome to Siemens Automation Diagnostics You can now create a report containing general information about your system and installed software components of Siemens The report may help us solving problems on your system Save As Discard Details gt gt Privacy Policy Figura 7 139 Generazione di dati di diagnostica SIMOTION SCOUT 314 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 12 Advanced Diagnostic in caso di crash di SCOUT 2 Fare clic sul pulsante Details Viene visualizzata un ulteriore finestra di dialogo Siemens A
219. i zero esterna in U923 i001 risposta valore di ricerca punto di riferimento rilevato interfaccia encoder deve essere impostato il biconnettore B212 conferma valore misurato valido P183 indice 1 configurazione rilevamento posizione La configurazione del rilevamento posizione deve essere immessa tramite questo parametro xx1x viene valutata la 14 posizione di zero a destra dell impulso grossolano tacca di zero esterna xx2x viene valutata la 1 posizione di zero a sinistra dell impulso grossolano tacca di zero esterna x significa non rilevante Il progetto SIMOTION ora configurato Nella fase successiva viene impostato MASTERDRIVES MC Manuale di progettazione 05 2009 225 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 7 9 3 9 Funzione Misura Tramite la funzione misura possibile rilevare in qualsiasi momento la posizione attuale dell asse Un esempio di applicazione il rilevamento di una tacca di sincronizzazione per la successiva sincronizzazione dell asse su questa tacca Il tastatore di misura va collegato all ingresso veloce X101 6 oppure X101 7 L ingresso privo di potenziale In questo modo possibile collegare in parallelo pi ingressi connettendo sempre anche il potenziale di riferimento dei 24 V che servono all alimentazione del tastatore di misura ad es dall alimentazione di rete MASTERDRIVES MC Encoder SIMOTION C230 2 M Tastat
220. i SIMOTION e offre una panoramica univoca e coerente di tutti i dati e i programmi La workbench di SCOUT presenta una schermata divisa in tre parti e Navigazione di progetto zona sinistra della workbench La navigazione di progetto mostra la struttura tecnologica ad albero relativa al progetto e Area di lavoro zona destra della workbench Nell area di lavoro vengono chiusi come snap in tutti gli strumenti di elaborazione del sistema di engineering ad es finestre di dialogo di parametrizzazione editor programmi ecc Uno snap in un programma che viene automaticamente collegato nell area di lavoro della workbench SIMOTION SCOUT Gli snap in mettono a disposizione funzioni per l elaborazione di progetti SIMOTION SCOUT Gli snap in vengono visualizzati nell area di lavoro della workbench come finestre di lavoro Possono essere aperti diversi snap in per poterci lavorare Gli snap in vengono rappresentati nell area di lavoro come schede Lo snap in attivo visibile in primo piano Gli esempi sono Editor programmi Wizard per la configurazione degli oggetti tecnologici Diagnostica apparecchi Drive Navigator e Visualizzazione dei dettagli zona inferiore della workbench La visualizzazione dei dettagli fornisce una panoramica dei dati e dei messaggi specifica delle varie situazioni SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 1 Conoscere la workbench SAX SIMOTION SCOUT D435on
221. i add on vengono visualizzati i relativi menu e vengono attivate le barre delle funzioni e Le finestre di lavoro vengono visualizzate nell area di lavoro della workbench e sono provviste di schede e La visualizzazione dei dettagli della workbench riporta i dettagli sull add on attualmente attivo Se i dettagli corrispondenti sono distribuiti in pi schede selezionare la scheda corrispondente per portarla in primo piano SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 59 Funzioni 3 7 Guida in linea 3 7 3 7 1 Guida in linea Struttura della Guida in linea SIMOTION SCOUT dispone di una vasta Guida contestuale Esempi di applicazione della Guida in linea sono disponibili in SIMOTION SCOUT gt Guida gt Uso della Guida Es 4 nes Ausblenden Zurich Guida introduttiva a SIMOTION SCOUT E i SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT E DI Informazioni generali Struttura di Workbench Navigazione di progetto 2 Area di lavoro Visualizzazione dei dettagli o della guida Uso di SIMOTION SCOUT Elementi di comando di Workbench Nozioni di base E Utilizzo di SCOUT Workbench Apparecchi SIMOTION E Configurazione azionamenti Messa in servizio di apparecchi di azionamento e Configurazione degli assi Oggetti tecnologici E Programmazione Diagnostica amp Funzioni di sistema variabili di sistema e dati di co Allarmi tecnologici Figura 3 5 60 PDF documenti Utilizzo Guida In Linea SIMOTIO
222. i controllo vengono esportati tutti i dati del progetto SCOUT anche quelli che non vengono ricaricati durante un importazione Questo tipo di esportazione necessario solo in casi eccezionali SIMOTION SCOUT 100 Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 18 Esportazione e importazione del progetto Importazione di progetto Ulteriore bibliografia SIMOTION SCOUT Nota progetti possono essere importati solo in modalit offline ed necessario che non vi sia alcun progetto aperto in SIMOTION SCOUT Dalla barra dei menu selezionare Progetto gt Nuovo Vengono visualizzate la finestra Importazione progetto e la scheda Visualizza stato esportazione importazione XML In Percorso e nome di origine dell importazione scegliere il file XML da importare Confermare con Apri Fare clic su OK Immettere il nome del progetto nella finestra appena aperta e selezionare la directory del progetto facendo clic su Sfoglia Fare clic su OK L importazione viene avviata Al termine dell importazione nella visualizzazione dei dettagli della scheda Visualizza stato esportazione importazione XML viene visualizzato che l importazione stata eseguita correttamente con il nome del progetto e il percorso di destinazione Il nuovo progetto viene visualizzato nella navigazione di progetto Su questo argomento consultare anche la Guida in linea Manuale di progettazione 05 2009 101 Combinazioni di prodotti 4
223. i di sistema 2 1 1 Installazione di una scheda di interfaccia nel PG PC Installazione della scheda d interfaccia Per permettere la comunicazione tra l apparecchio SIMOTION e il PG PC occorre installare una scheda di interfaccia nel PG PC Ci valido solo per PROFIBUS Per l utilizzo di Ethernet necessaria la presenza di un collegamento Ethernet sul PC Il PG PC permette di eseguire la configurazione la parametrizzazione la programmazione e il test e Per installare la scheda di interfaccia nel PG PC seguire le istruzioni allegate e Installare nel PG PC i driver necessari e Collegare con un cavo idoneo la scheda di interfaccia con l interfaccia dell apparecchio SIMOTION riportata nella tabella sottostante Stato della fornitura Indirizzo PROFIBUS 2 velocit di trasmissione 1 5 Mbit s Tabella 2 1 Disposizione delle interfacce degli apparecchi SIMOTION Apparecchio SIMOTION Interfaccia SIMOTION C2xx X8 DP1 X9 DP2 MPI X7 Ethernet Indirizzo PROFIBUS 2 velocit di trasmissione 1 5 Mbit s Indirizzo IP 169 254 11 22 Subnet 255 255 0 0 SIMOTION C240 PN X8 DP1 X9 DP2 MPI X7 Ethernet X11 1 interfaccia PROFINET con 3 porte Indirizzo PROFIBUS 2 velocit di trasmissione 1 5 Mbit s Indirizzo PROFIBUS 2 velocit di trasmissione 1 5 Mbit s Indirizzo IP 169 254 11 22 Subnet 255 255 0 0 Viene fornito senza indirizzo IP e Subnet SIMOTION P350 X101 DP1 X102 DP2 MPI E
224. i trova sull indirizzo di periferia annotato per il campo PKW configurazione hardware Esempio per la richiesta del parametro P603 temperatura motore Codice job 6 richiesta del valore del parametro array vedere la descrizione di SIMODRIVE 6110 Numero parametro 603 16 25B Indice 0 Tabella 7 22 Campo PKW SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 299 Bit 0 10 PNU riservato IND PWE Bit 12 15 AK Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Settore 16 62 16 5B 0 0 0 0 0 0 job Campo 16 42 16 5B 0 0 Dati 4 Dati 3 Dati 2 Dati 1 di risposta Nota Il codice risposta immesso 4 corrisponde al job eseguito positivamente Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 6110 a SIMOTION Disattivazione della sorveglianza della funzionalit vitale Tra SIMOTION e SIMODRIVE 611U il collegamento PROFIBUS viene sorvegliato con la funzionalit vitale In linea di principio durante il funzionamento la sorveglianza della funzionalit vitale deve essere attiva Quando si crea l asse la sorveglianza della funzionalit vitale viene automaticamente selezionata Nel caso di problemi ad es allarme 832 su SIMODRIVE 6110 possibile per scopi di diagnostica disattivare temporaneamente la sorveglianza della funzionalit vitale In SIMOTION i parametri relativi alla sorveglianza della funzionalit vitale possono essere deselezionati selezionati sul T
225. i005 e U923 i001 in Motion Control va impostata secondo la descrizione seguente per SIMOVERT MASTERDRIVES MC su KK122 e B212 Poich la posizione di zero non ha qui alcun significato la parametrizzazione del 2 punto di P183 i001 non ha alcuna funzione C230 Asse_1 Ricerca punto di riferimento Ricerca attiva del punto di riferimento Ricerca passiva del punto di riferimento Encoder_1 Encoder incrementale Seno Ricerca del punto di rifer necessaria si fe Modalit di ricerca punto di rifer Solo tacca di zero esterna Ricerca punto di riferim con Transizione del segnale Low gt High positivo Sul lato della tacca di zero est bs Inizio ricerca punto di riferimento Direzione positiva hA Velocit di accostamento 50 0 mm s TT Percorso max fino a tacca di zero est Velocit di arrivo 20 0 mm s Velocit di arresto 10 0 mms Coordinate punto di riferim Traslazione punto di riferimento Chiudi Guida Figura 7 48 Ricerca del punto di riferimento dell asse in SIMOTION modalit ricerca del punto di riferimento solo tacca di zero esterna Modalit di ricerca del punto di riferimento solo tacca di zero Non necessario alcun segnale di tacca di zero esterna Alla successiva tacca di zero dell encoder viene assunta la posizione SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 221 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION Impostazioni speciali
226. ibili tre editor Editor opzionali Ulteriore bibliografia Editor grafico per la creazione di MCC Chart La programmazione si esegue strutturando i comandi simbolici di programma analogamente ad un diagramma di flusso e programmando tali comandi Editor di testo per la creazione di sorgenti ST ST un linguaggio testuale di programmazione conforme a IEC 1131 3 a cui sono stati aggiunti comandi di Motion Control funzioni di sistema degli oggetti tecnologici Una sorgente ST pu comprendere pi di un programma Editor grafico per la creazione di piani funzionali e di contatto KOP FUP La sintassi delle istruzioni in KOP corrisponde a uno schema di alimentazione Le istruzioni KOP sono costituite da elementi e box che vengono raccolti graficamente in reti Le operazioni KOP funzionano secondo le regole della logica booleana 9 FUP usa per la rappresentazione della logica i box logici noti dall algebra booleana E possibile rappresentare funzioni complesse ad es funzioni matematiche direttamente in collegamento con i box logici FUP mette a disposizione tutti gli elementi necessari per la creazione di un programma utente completo FUP dispone di un potente set di comandi Ne fanno parte le diverse operazioni base con un ampia gamma di operandi e dei relativi indirizzi Il principio delle funzioni e dei blocchi funzionali consente di strutturare in modo chiaro il programma FUP CamTool per creare in maniera pratica camme elettron
227. ica Fattore di utilizzo SIMOTION SCOUT 5 2 Utilizzo delle funzioni di diagnostica Le indicazioni nel campo del fattore di utilizzo contengono informazioni aggiuntive sul fattore di utilizzo del sistema e Controller I O Con C2xx e P350 Indica il fattore di utilizzo del processore del Controller I O integrato attraverso la comunicazione ciclica e aciclica con la periferia centrale e decentrata nonch attraverso la comunicazione con apparecchi per la messa in servizio e B amp B I valori gt 90 sono critici e indicano problemi ad es dipendenti da il volume dei dati della periferia di processo progettata centrale e decentrata il tipo di unit sulla periferia decentrata il tempo di ciclo sul segmento PROFIBUS sincrono al clock il carico dinamico con job aciclici dal programma utente _read writeRecord _read writeDriveParameter ecc il carico dinamico attraverso la comunicazione con apparecchi per la messa in servizio e B amp B Con D4x5 Indica il fattore di utilizzo del processore del Controller I O integrato I valori gt 90 sono critici e indicano problemi ad es dipendenti da il carico dinamico con job aciclici dal programma utente _read writeRecord read writeDriveParameter ecc il carico dinamico attraverso la comunicazione con apparecchi per la messa in servizio e B amp B la regolazione dell azionamento di SINAMICS Integrated numero di assi Con D410 Il valore non rilevante Il fatto
228. ica 129 Panoramica del sistema 14 Panoramica delle versioni Diagnostica apparecchi 146 Panoramica di interconnessione 148 Presupposti di sistema 23 Primi passi 63 Progettazione con SCOUT V4 1 Suggerimenti 157 Progetto Apertura 71 Creazione 69 Esportazione 100 importazione 101 Progetto SIMOTION Eliminare il blocco alla scrittura 159 Propriet Elementi della navigazione di progetto 55 Protezione d accesso per i progetti SIMATIC Logon 107 ProTool 114 R Regole per l assegnazione dei posti connettore SIMOTION C2xx 163 Requisiti di sistema 30 Routing 164 HMI 165 S Salvataggio License Key 36 Salvataggio dei dati Permanente 105 Scheda CompactFlash Salvataggio dei dati 105 Scheda di interfaccia Configurazione 25 Installazione 23 Schema a contatti Schema funzionale 20 Siemens Automation Diagnostics Guida in caso di crash di SIMOTION SCOUT 314 SIMATIC Logon 107 Apertura di un progetto protetto 110 SIMATIC Manager 106 SIMATIC Version Trail 111 SIMODRIVE 611U Attivazione di DSC 302 325 Indice analitico Configurazione hardware 301 Impostazione 302 Inserimento 172 173 SIMOTION C230 2 Regole per l assegnazione dei posti connettore 163 SIMOTION SCOUT Disinstallazione 36 Installazione dell autorizzazione 34 Lista di compatibilit 103 Upgrade 37 Upgrade autorizzazione 35 SIMOTION SCOUT Standalone Installazione 33 SINAMICS Inserimento 168 169 Sistema di destinazione
229. iche su base grafica Editor DCC grafico basato su CFC possibile la progettazione grafica di controllori SIMOTION e azionamenti SINAMICS Su questo argomento consultare anche i documenti Manuale di programmazione e d uso SIMOTION MCC MotionControlChart Manuale di programmazione e d uso SIMOTION ST Structured Text Manuale di programmazione e d uso SIMOTION KOP FUP Manuale di programmazione e d uso SINAMICS SIMOTION Descrizione editor DCC oltre che la Guida in linea di SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 73 Funzioni 3 10 Procedure essenziali MCC MCC_1 Dx Motion Control Chart MCC Sueitoh axis enable Start p s position controlled amp ST ST_2 _ D x End g 1 INTERFACE lt 2 USEPACKAGE CAM 3 PROGRAM MCC_1 4 END_INTERFACE 5 6 IMPLEMENTATION 7 PROGRAM MCC_1 8 VAR 9 _ MccCount INT MCC interne Zaehlvariable 10 _MccRetDINT DINT 11 _MccRetDWORD DWORD 12 KoP_1 Titel Kommentar 001 Titel Kommentar p i H EN ENO SE 1 einDint IN1 ouTLeinnint eindin i_1IN2 Structured Text ST 20 la countafne 23 002 Titel Kommentar 4 USINT_TO_ on MOVE ADD BYTE J L EN FNO EN FNO EN ENO KOPFUP_1 Titel Kommentar 001 Titel Kommentar Schema a contatti KOP on l coun tain t 00
230. idistante immettere il tempo di ciclo desiderato ad es 2 ms 18 Confermare quattro volte le impostazioni con OK Tutte le finestre delle propriet si chiudono E stato creato un sistema master PROFIBUS Nota Per questo esempio l interfaccia X9 DP nel telaio di montaggio non viene collegata in rete Per impostazione predefinita essa impostata su una comunicazione PROFIBUS a 1 5 MBaud 19 Nel catalogo hardware aprire la directory PROFIBUS DP SIMODRIVE 20 Fare clic sul ramo PROFIBUS Questo viene visualizzato in colore nero 21 Fare doppio clic sul tipo SIMODRIVE 611 universal SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 257 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION 22 Immettere l indirizzo 3 Configurazione HW SIMOTION Configurazione DSC_SIMODRIVE D x Bj Stazione Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra l8 x BERO Indirizzo PROFIBUS Premere F1 per accedere alla Guida Figura 7 89 Collegamento di un SIMODRIVE 611U al PROFIBUS 258 Dein Reese TE Trova ntl ail Profilo Standard a a IPC a PROFIBUS 1 Sistema master DP 1 TA Oggetto CIR C Regolatore E Sensori E SIMADYN E SIMATIC SIMODRIVE SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 universal HR SIMODRIVE POSMO A SIMODRIVE POSMO A C1 C2 Propriet Interfaccia PROFIBUS SIMODRIYE 6110 DP
231. iene riconosciuto solo il cambiamento di segnale 1 gt 0 quale sostituzione tacca di zero In direzione negativa viene rilevato solo il fronte 0 1 come sostituzione tacca di zero Perci non tutte le direzioni di accostamento selezionabili in SIMOTION possono essere utilizzate assieme a SIMODRIVE 611U Modalit di ricerca del punto di riferimento solo tacca di zero Non necessario alcun segnale di tacca di zero esterna Alla successiva tacca di zero dell encoder viene assunta la posizione SIMOTION SCOUT 272 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION SIMOTION Se come modalit di ricerca del punto di riferimento si seleziona solo la tacca di zero dell encoder possibile attraverso la direzione ricerca punto di riferimento selezionare la direzione di accostamento a C230 Asse_1 Ricerca punto di riferimento Ricerca attiva del punto di riferimento Ricerca passiva del punto di riferimento Encoder_1 Encoder incrementale Seno Ricerca del punto di rifer necessaria s Zi Solo tacca di zero encoder Modalit di ricerca punto di rifer Inizio ricerca punto di riferimento Direzione negativa ERO TT Perc max fino tacca zero enc Velocit di arrivo 20 0 me po Velocit di arresto 10 0 mms Coordinate punto di riferim Traslazione punto di riferimento 0 0 mm 0 0 mm c EE Chiudi Guida Figura 7 105 Ricerca
232. iete This name is saved in the online Figura 7 111 SimoCom U Finestra Configurazione azionamento Fare clic sul pulsante Avanti Which version of SIMODRIVE do you wish to commission if the hardware configuration was automatically recognized only the status is displayed here 68N1118 1NHOO DAAx 611U 2 axis Positioning mode Sin Cos 1Vpp Firmware version sono A Are you using an option module 6SN1114 0NB01 04A0 Motion Control with PROFIBUS DP Which PROFIBUS address shall this drive have L M Only encoder systems with 1V peak to peak can be used with this control type The optional PROFIBUS module acts as the interface between the SIMODRIVE 611 universal and a Profibus network It is inserted in the control module See sketch on left a esa erro aa Figura 7 112 SimoCom U Finestra Selezione SIMODRIVE Essendo stabilito un collegamento online con SIMODRIVE 611U nella finestra Selezione SIMODRIVE viene visualizzato in grigio il numero di ordinazione dell unit di regolazione e del modulo PROFIBUS Questo numero non pu essere modificato Select SIMODRIVE ax SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION 9 Immettere l indirizzo PROFIBUS L indirizzo deve coincidere con quello impostato nella configurazione hardware di SIMOTION Motor selection x Motor Standard motor 7 Motor type 1FT6 1FK6 1FE1 fsy
233. ificate tutte le variabili globali e locali nei punti dichiarati e utilizzati Per aprire la finestra di dialogo selezionare nella barra dei menu Modifica gt Cerca nel progetto oppure utilizzare i tasti di scelta rapida Ctrl maiusc F I risultati vengono visualizzati nella scheda Risultati della ricerca nella visualizzazione dei dettagli Annulla I Solo parole intere cuia F Maiuscole minuscale Riduci TT Salva ultimo risultato ricerca Filtro di ricerca Solo variabile 2 se a da Tutti tipi di oggetti z Sio DCC Plan Sinamics r Cerca solo nella Device CPU libreria 10 Attualmente la ricerca CNR I Schema DCC Simotion Sorgente KOP FUP Sorgente MCC Sorgente ST Figura 3 16 Ricerca all interno del progetto Cerca solo nella CPU libreria Se viene attivata la casella di controllo Cerca solo in CPU librerie viene visualizzato un elenco di selezione con tutte le CPU utilizzate nel progetto e le librerie definite dall utente Selezionandone una la ricerca si riferisce solo a una CPU libreria 88 Per ulteriori informazioni su questo argomento consultare la Guida in linea SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 15 Sostituzione all interno del progetto 3 15 Sostituzione all interno del progetto La funzione Sostituisci nel progetto si basa sulla funzione Trova nel progetto Per aprire la finestra di dialogo selezionare nella barra dei menu Modifica gt So
234. ifiche Indice Indice analitico Prefazione Documentazione SIMOTION La panoramica della documentazione SIMOTION riportata in una bibliografia separata Questi manuali sono compresi in versione elettronica nell ambito di fornitura di SIMOTION SCOUT La documentazione SIMOTION si compone di 9 pacchetti che comprendono circa 80 pubblicazioni SIMOTION e pubblicazioni relative ad argomenti correlati ad es SINAMICS Per la versione di prodotto SIMOTION V4 1 SP4 sono disponibili i seguenti pacchetti di documentazione SIMOTION Engineering System Utilizzo SIMOTION Descrizione del sistema e delle funzioni SIMOTION Service e Diagnostica Programmazione SIMOTION Programmazione SIMOTION Riferimenti SIMOTION C SIMOTION P350 SIMOTION D4xx Documentazione integrativa SIMOTION Hotline e indirizzi internet Indirizzo Internet Siemens possibile ottenere informazioni aggiornate sui prodotti SIMOTION sul supporto prodotto e sulle domande ricorrenti su Internet agli indirizzi Informazioni generali http www siemens de simotion tedesco http lwww siemens com simotion internazionale Download della documentazione Altri link per il download di file dal Service amp Support http support automation siemens com WW view en 10805436 Per strutturare individualmente la documentazione sulla base di contenuti Siemens con il tool My Documentation Manager MDM vedere http www siemens com mdm My Documentation
235. ig HW SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 301 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION Attivazione di DSC in SIMOTION SCOUT Per poter utilizzare la funzione DSC occorre attivare un parametro in SIMOTION SCOUT possibile attivare DSC singolarmente per ciascun asse Ci significa che anche possibile un funzionamento ibrido La funzione DSC si attiva con e Asse Esperti Lista esperti Dati di configurazione TypeOfAxis NumberOfDataSets DataSet_1 ControllerStruct PV_Controller JenableDSC YES 7i SIMOTION SCOUT SCOUT_proi 3 Axis_1 Expert list Pioject Axis Edt Inset Targetsystem View Options window Help lelx oaas a Hee e ee e 21 Salite 1281 al Z DOEMERENTARSEzIoNE fre sioni ea 5 By SCOUT_proi_3 Create new device Insert single dive Linear axis standard pressure E C230 2 EXECUTION SYSTEM amp 1 0 E GLOBAL DEVICE VARIABI MasForceCommandD ata a aes MaxJerk Insert ais MaxVelocily i NeutaBand a H NumberOfAdditionalSensors pa ai E I a EXTERNAL ENCODERS K eten E L cams jonalS A Ni 8 TECHNOLOGY Acereiioteicnsi PROGRAMS Controlle Struct PV_Controllee DynamicComp DynamicData DynamicFollowing EncodeNumber a ForceControll Data y ziale a a lo SIMODRIVE_611U_DP2_ SIMODRIVE_611U_DP2_ 3 a P350 8 7 MONITOR 5 UBRARIES MICROMASTER420 J MICROMASTER4
236. igura 5 11 Esempio della visualizzazione del carico risorse del sistema nella diagnostica apparecchi Ulteriore bibliografia Per informazioni pi dettagliate in merito consultare e Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION Cap Panoramica delle memorie nell apparecchio di destinazione e Guida in linea di SIMOTION SCOUT Visualizzazione nella scheda Carico risorse del sistema Viene visualizzato il fattore di utilizzo delle seguenti risorse del sistema Disco RAM Nel disco RAM dopo il download si trovano la configurazione degli apparecchi e dell hardware i pacchetti tecnologici i dati di progettazione degli oggetti tecnologici e le Unit di programma Con Copia da RAM a ROM il contenuto del disco RAM viene copiato nella Memory Card e la memoria del disco RAM viene liberata Nei successivi download vengono caricati nel disco RAM soltanto i dati modificati Nel disco RAM o sulla Memory Card si trovano inoltre i dati utente che sono stati creati dal programma utente mediante le funzioni del file system Copia da RAM a ROM ha effetto solo sui dati di progetto provenienti dal download SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 139 Diagnostica 5 2 Utilizzo delle funzioni di diagnostica RAM Memory Card File ritentivi Nella RAM si trovano dopo l avviamento del controllore il codice e i dati degli oggetti tecnologici pacchetti tecnologici e dati degli oggetti tecnologici a cui assegnata un istanza e
237. ili 1 0 Immagine di processo progettabile s supplementare per i task ciclici variabili I O Area indirizzi O logica 2KB 4 KB Area indirizzi I O fisica per 1 KB PROFIBUS max per ramo per ingressi uscite rispettivamente Area indirizzi per ciascuna stazione 244 byte PROFIBUS DP Oggetti tecnologici Numero massimo assi 32 Numero tastatori di misura misurazione 2 2 4 su encoder onboard Uscite onboard per camme max 8 140 ps max 8 70 ps 318 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Dati tecnici 8 1 Struttura d insieme Apparecchio SIMOTION C230 2 C240 Clock e tempi Clock PROFIBUS DP 1 5 8 ms 1 8 ms Clock minimo del regolatore di posizione 1 5 ms 1ms Tabella 8 3 Struttura d insieme SIMOTION P350 Apparecchio SIMOTION P350 3 Memoria utente Disco RAM per dati utente 18 MB Memoria di lavoro RAM utente 24 MB fino a max 100 MB impostabile tramite SIMOTION P Control Manager Variabili utente ritentive variabili Retain 15 KB fino a 256 KB con UPS Supporto di memoria per i dati utente ritentivi File su disco rigido Dimensione di memoria disponibile per l utente sul supporto di qualsiasi memoria memoria persistente Area indirizzi Immagine di processo impostata in modo 64 byte fisso per il BackgroundTask variabili I O Immagine di processo progettabile s supplementare per i task cicli
238. ina si pu creare il collegamento con un a azionamento Se l azionamento si trova sul Profibus viene utilizzato il telegramma impostato nella configurazione hardware Inoltre per questi azionamenti necessario impostare sull azionamento stesso la x lt Indietro Annulla Guida Figura 7 94 Configurazione assi assegnazione azionamento 9 Come apparecchio di azionamento selezionare SIMODRIVE_611U_DP2_DP3 II telegramma 105 dovrebbe essere impostato automaticamente In caso contrario selezionare il telegramma 105 nel campo per il tipo di telegramma 10 Nel campo Velocit nominale immettere il valore 6000 11 Fare clic sul pulsante Avanti Si apre la finestra Correlazione asse azionamento 12 Leggere l avviso e fare clic sul pulsante OK Si apre la Guida in linea Si apre la finestra Configurazione assi Mome asse Assegnazione encoder 13 Selezionare le propriet relative Nell esempio Encoder incrementale nel campo Tipo di encoder e Endat nel campo Modalit encoder Nelle tabelle relative alle impostazioni dell encoder sono elencati i dati di impostazione dell encoder impiegato necessari per SIMOTION Vengono valutati solo i valori di immissione riportati nelle tabelle per i rispettivi encoder La definizione dell encoder e della risoluzione deve essere effettuata in SIMOTION e MASTERDRIVES MC SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 263 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a S
239. inestra di messaggio con la nota di installazione per U922 i001 12 Impostare il valore desiderato per il parametro dipendente dall applicazione U922 i001 valore attuale di posizione dell interfaccia encoder Number Name FB name KK 73 n set RgenOut SetpProc 2 a KK 74 n set sum2 SetpProc 2 KK 75 n setlimitt SetpProc 2 mi KK 76 dn dt RgenOut SetpProc 2 K 77 Torque PRE SetpProc 2 KK 88 ZeroPtDevExdTot Encoder Mach KK 89 ZeroPtDev Encoder Motor KK 90 Mech Angle PulseEnc Motor KK 91 nf act Actual Values KK 94 SBP SetpCh1 Setpoint Enc KK 95 SBP SetpCh2 Setpoint Enc KK 96 Resolver Angle Resolver Motor KK 99 n Mix Actual Values KK 100 PosAbs Abs Enc Motor KK101 n ExtEncoder Actual Values KK 102 n Difference Actual Values KK 104 AngleEncExt Encoder Mach KK 105 PulseCntMachEn Pos Machine Enc KK 106 PositionAbsMach Abs Enc Mach K115 DiagnostWord 1 Diagnostic vals K116 DiagnostWord 2 Diagnostic vals Gir X Connectomumber 120 Figura 7 63 Finestra di dialogo per l impostazione di U922 i001 SIMOTION SCOUT 236 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 13 Leggere il contenuto della finestra di messaggio con la nota di installazione per il parametro dipendente dall applicazione U922 i005 valore ricerca punto di riferimento dell interfaccia encoder 14 Confermare il messaggio con OK Drivemon N Q Enter the source for the refer
240. inimo anticipo possibile rispetto al clock DP immissione 1 gt 0 125 ms prima del successivo clock DP Applicazione del valore di riferimento Emissione del valore di riferimento in SIMODRIVE 611U nel pi breve tempo possibile dopo il clock DP Questo tempo dipende dal numero degli slave equidistanti E necessario verificare che anche l ultimo slave nel ciclo DP corrente abbia ricevuto i valori di riferimento In caso contrario l azionamento emette il messaggio non sincrono con il master Nel caso di pi moduli d assi su PROFIBUS attivare Adatta Confermare le modifiche con OK Salvare e compilare il progetto Stazione gt Salva e compila Fare clic su Stazione gt Verifica coerenza Confermare il messaggio con OK Fare clic su Sistema di destinazione gt Carica nell unit La configurazione hardware conclusa Chiudere Config HW Nota Dopo la configurazione hardware il LED rosso BUS1F sul C230 pu ancora lampeggiare L interruttore a levetta si trova nella posizione STOP L errore del bus si verifica se in SIMODRIVE611U non sono stati ancora impostati l indirizzo PROFIBUS progettato in Config HW o il tipo di telegramma selezionato Se gi a questo punto occorre verificare la comunicazione tra i due apparecchi le funzioni di base di SIMODRIVE 611U devono essere state messe in servizio Se vi corrispondenza tra le impostazioni in SIMOTION e SIMODRIVE 611U l errore BUSTF non si verifi
241. interruttori e dei LED 3 Selezionare lo stato operativo desiderato facendo clic sul pulsante corrispondente Le possibilit di impostazione dipendono dalla posizione del selettore dei modi operativi sull apparecchio SIMOTION Lo stato operativo pu essere sorvegliato e commutato mediante la diagnostica degli apparecchi SIMOTION SCOUT 120 Manuale di progettazione 05 2009 Diagnostica 5 1 Comando del sistema di destinazione Tabella 5 1 Stati operativi di un apparecchio SIMOTION Stato d esercizio STOP Descrizione e Oggetti tecnologici non attivi abilitazioni cancellate nessun movimento di asse e Nessuna modifica di un programma utente e possibile eseguire il caricamento di un programma utente e Tutti i servizi di sistema sono attivi Comunicazione ecc e Tutte le uscite analogiche e digitali nello stato 0 e Le unit di periferia moduli di segnale si trovano in stato protetto SIMOTION D4xx STOPU e Oggetti tecnologici attivi e Gli oggetti tecnologici possono eseguire job per funzioni di test e di messa in servizio e Perglialtri aspetti come stato operativo STOP e STOP U significa stop del programma utente e Nessuna modifica di un programma utente RUN e Oggetti tecnologici attivi e Modifica dei programmi utente assegnati al sistema esecutivo e possibile eseguire il caricamento di un programma utente e L immagine di processo degli ingressi e delle uscite viene letta o scritt
242. invece tale operazione deve avvenire solo con tacca di zero esterna in U922 i005 valore ricerca punto di riferimento interfaccia encoder necessario impostare il connettore KK122 memoria valore di misura della posizione Parametro U923 indice 1 risposta encoder SIMOTION SCOUT 224 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti Significato Parametro Significato SIMOTION SCOUT 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION La risposta conferma Punto di riferimento acquisito viene collegata all interfaccia dell encoder tramite U923 i001 Se la ricerca del punto di riferimento viene effettuata con camma di riferimento e tacca di zero dell encoder o solo con tacca di zero l operazione viene eseguita in Motion Control tramite il rilevamento del punto di riferimento Se la ricerca punto di riferimento va effettuata solo su tacca di zero esterna l operazione di ricerca del punto di riferimento viene eseguita con l ausilio della memoria del valore di misura della posizione in Motion Control Se l operazione di ricerca del punto di riferimento deve essere effettuata con interruttore del punto di riferimento e tacca di zero o solo con tacca di zero dell encoder in U923 i001 risposta valore ricerca punto di riferimento rilevato interfaccia encoder deve essere impostato il biconnettore B210 conferma punto di riferimento rilevato Se invece l operazione di ricerca del punto di riferimento deve avvenire solo con tacca d
243. ione di C230 o il manifestarsi di un errore dell encoder avviene l impostazione sulla posizione attuale assoluta dell encoder In CYCL_ABS gli overflow degli intervalli dell encoder vengono integrati nella NVRAM gli stessi verranno considerati al momento di una reimpostazione Con questa impostazione necessario eseguire una cancellazione totale del controllore prima di caricare il progetto per la prima volta In seguito l encoder va nuovamente regolato Anche se vengono apportate modifiche alle impostazioni dell encoder assoluto occorre regolare nuovamente l encoder Con il controllore disinserito l encoder pu coprire al massimo un percorso lt met intervallo dell encoder nelle due direzioni di traslazione per rilevare la posizione in modo ancora pi sicuro Completamento della configurazione assi 214 1 Fare clic sul pulsante Avanti dati impostati vengono rappresentati Configurazione assi Asse_1 Conclusione Tutti i dati necessari per la configurazione sono stati immessi Configurazione di questo asse issegnazione azio Nome Asse_1 Tecnologia Asse di posizionamento Tipo di asse Asse lineare Nessun modulo selezionato Azionamento Nome dell azionamento C230 Uscita Uscita analogica della CPU Indirizzi logici hardware Assegnazione eni K K K K K K gt 4 Dati encoder incr Ingresso 128 lunghezza 32 byte Uscita 128 lunghezza 32 byte Encoder Ti
244. ioni Vanno inoltre considerate le limitazioni del rispettivo sistema SIMOTION SCOUT 228 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION Tabella 7 10 Misura con finestra di misura nessun fronte di misura nella finestra _enableMeasuringInput pronto alla valutazione del campo di misura inizio della finestra di misura MASTERDRIVES MC 2 IS Raggiungimento dell inizio della finestra di misura sull asse meccanica pronto al rilevamento del fronte di misura 2 IS 3 DP 2 DR Raggiungimento dell inizio della finestra di misura sull asse meccanica Ripristino pronto al rilevamento del fronte di misura 2 IS 3 DP 2 DR Ripristino della condizione di pronto alla misura Risposta in SIMOTION per la successiva elaborazione 2 IS 8 DP Globale Tempo minimo tra 2 misurazioni Vanno inoltre considerate le limitazioni del rispettivo sistema 7 IS 14 DP 4 DR 7 94 Messa in servizio di base MASTERDRIVES MC A cosa occorre fare attenzione SIMOTION SCOUT Per la messa in servizio di Masterdrives MC si utilizza uno dei tool di messa in servizio DriveMonitor o DriveES Se il collegamento avviene attraverso l interfaccia seriale USS necessario verificare che l indirizzo del bus nel parametro P700 e la velocit baudrate nel parametro P701 e 6 9600 Baud e 7 19200 Baud e 8 38400 Baud corrispondano al
245. isci nel multiprogetto attuale Nome een P Biblioteca F Destinazione percorso ESProgram FiessSiemens Step7s7proj Sfoglia sorda __ Figura 3 10 Creazione di un nuovo progetto SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 69 Funzioni 3 10 Procedure essenziali 3 Inserire i seguenti dati nella finestra di dialogo Nome Inserire un nome per il progetto Percorso Qui viene gi visualizzato il percorso standard in cui salvare il nuovo progetto 4 Confermare con OK Nella navigazione di progetto il nuovo progetto viene visualizzato con un simbolo e con il proprio nome completo La struttura ad albero relativa al progetto aperta lolx kNessun filtro gt 7 Y SIM SIMOTION SCOUT SCOUT_proj_1 Progetto Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida pn SU aalam elsa 2124 42 1 De Salite ila a 34 32101 854 25 a E SCOUT _proj_1 a Crea nuovo apparecchio Inserisci azionamento singolo LIBRERIE OSSERVAZIONE EEEE Browser dei simboli PC Adapter PROFIBUS Modalit offine A Premere F1 per la Guida in linea Figura 3 11 Workbench con un nuovo progetto Nella navigazione di progetto sotto il nome del progetto sono riportate le seguenti voci e Elemento Crea nuovo apparecchio Facendo doppio clic su questo simbolo possibile
246. ita analogica 2 ADU2 P916 13 50114 valore di riferimento coppia livellato Mrif SIMOTION SCOUT 296 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION Impostazioni via SIMOTION SCOUT Differenze rispetto alle impostazioni descritte nel capitolo Messa in servizio Configurazione dell hardware e Selezione telegramma selezionare il telegramma 102 e Nella riga Valore di riferimento modificare la lunghezza da 6 a 8 2 parole aggiuntive DAU1 e DAU2 e Nella riga Valore attuale modificare la lunghezza da 10 a 13 3 parole aggiuntive ADU1 ADU2 e Mrif Annotare l indirizzo iniziale di periferia per i due campi ad es 256 Nota A causa della modifica la struttura del telegramma non corrisponde pi al telegramma 102 Dopo la modifica viene perci visualizzato nessun telegramma o un altro tipo di telegramma Questa visualizzazione si pu ignorare L azionamento viene attivato tramite il tipo di telegramma originariamente desiderato nel nostro esempio 102 Creazione dell oggetto tecnologico asse e Configurazione assi qui possono essere selezionati gli azionamenti creati nella configurazione hardware Selezionare l azionamento desiderato e Telegramma Specificare il tipo di telegramma 102 La parte di telegramma che riguarda il TO asse corrisponde al telegramma 102 Creazione del campo di periferia Creare nel contenitore I O 2 parole di uscita peri
247. itor 1 196 Nota Per l aggiornamento necessario un file di bootstrap ad es CBP2_DL hex e un file di programma CBP2_V223 hex della versione 2 23 o successiva Per l aggiornamento del firmware DriveMonitor o Drive ES pu accedere solo alla RAM del convertitore Aprire DriveMonitor i He vee Pwns Operate Dagrostrs Toca Vinte lajxj 20 jae foli ajej alej lis inte ola e See Si Dems pue MI orep penti ir bi i NEL IZZO VELE ISISIS IEEE Figura 7 23 Drive Monitor accede alla memoria RAM di MC Fare clic su File gt Download gt Firmware delle schede opzionali MRC co jor BE sonno fo scala or Figura 7 24 Apertura della finestra di download delle schede opzionali SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 3 Immettere il percorso del file di bootstrap per il file di programma e il posto connettore in cui inserita l unit CBP2 4 Attivare la diagnostica selezionando la relativa casella ata CEL SEEE TRU Figura 7 25 Impostazioni nella finestra di download delle schede opzionali 5 Fare clic con il pulsante destro del mouse su una zona libera dello schermo Viene visualizzata la seguente finestra Eigenschaften von T Figura 7 26 Altre impostazioni per il download 6 Immettere una lunghezza programma di 128 kB e il numero di 8 blocchi EEPROM 7 Fa
248. l menu contestuale Stato operativo Diagnostica apparecchi Copia da RAM a ROM Licenze Log File Progetto archiviato SINAMICS Upload Per informazioni pi dettagliate in merito consultare Guida in linea di SIMOTION SCOUT 5 2 17 Test del programma e debugging In SIMOTION SCOUT sono disponibili diverse funzioni di testo del programma e di debugging E possibile eseguire le seguenti funzioni Ulteriore bibliografia Comanda variabile Stato programma Punti di arresto Su questo argomento consultare anche i documenti SIMOTION ST Structured Text Manuale di programmazione e d uso SIMOTION MCC Motion Control Chart Manuale di programmazione e d uso SIMOTION KOP FUP Manuale di programmazione e d uso Descrizione editor DCC SINAMICS SIMOTION Manuale di programmazione e d uso oltre che la Guida in linea di SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 151 Aggiornamento 6 6 1 Aggiorna apparecchio Descrizione SIMOTION offre una pratica soluzione per l aggiornamento degli apparecchi SIMOTION o dei progetti SIMOTION al costruttore della macchina e al gestore della macchina Aggiornamento non significa solo update a un firmware superiore ma pi in generale passaggio a una configurazione definita ad esempio un update del progetto E inoltre possibile anche ritornare a una configurazione precedente downgrade Gli apparecchi SIMOTION possono essere sottoposti ad aggiornamento o a downgra
249. l fronte di misura sull ingresso hardware trascorre un lasso di tempo che dipende dalla configurazione Affinch il tastatore di misura sia attivo sull asse al raggiungimento della posizione iniziale desiderata della finestra di misura necessario che nella chiamata di funzione l inizio della finestra di misura sia predisposto in funzione della velocit dell asse e del tempo di reazione Naturalmente ci vale anche per la fine della finestra di misura A questo proposito importante che il tastatore di misura non sia pi attivo non appena stata superata la fine della finestra di misura sull asse meccanica Questi tempi possono essere compensati con il dato di configurazione MeasuringRange activationTime Nota tempi possono essere compensati senza errori solo a velocit costante dell asse SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 227 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION La traslazione della finestra di misura funziona correttamente solo se la velocit dell asse e costante entro la finestra di misura e e nota prima della chiamata di funzione Dalle seguenti tabelle possibile determinare i tempi di reazione per la singola configurazione valori riportati nelle tabelle si riferiscono ai clock di sistema impostati Impiegando i tempi effettivi possibile calcolare il tempo di reazione in millisecondi Nelle tabelle vengono utilizzate le seguenti abbreviazioni e IS C
250. lato sul PG PC e creato un progetto SIMOTION SCOUT Nota possibile creare l azionamento SINAMICS con PROFIBUS o PROFINET necessario eseguire i seguenti passi e Inserimento dell apparecchio SIMOTION D4x5 e o dell apparecchio SIMOTION D410 e Configurare SINAMICS_integrated Messa in servizio in SIMOTION SCOUT 1 Aprire il progetto in SIMOTION in SIMOTION SCOUT Fare doppio clic su Crea nuovo apparecchio Selezionare un apparecchio SIMOTION D4xx Scegliere la variante Disattivare la casella Apri Config HW Confermare con OK Selezionare l interfaccia PROFIBUS o Ethernet Se si selezionato Ethernet selezionare la parametrizzazione dell interfaccia del PG PC N OORA OMN 00 Confermare con OK 9 Aprire nella navigazione di progetto la struttura ad albero dell apparecchio SIMOTION D4xx 10 Aprire nella navigazione di progetto la struttura ad albero dell azionamento SINAMICS _Integrated 11 Fare doppio clic su Configura apparecchio di azionamento Si apre la finestra Configurazione SINAMICS_Integrated Unit opzionale A questo punto inizia la funzionalit STARTER in SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 177 Domande frequenti 7 6 SINAMICS su SIMOTION La modalit di configurazione dell azionamento SINAMICS_Integrated descritta dettagliatamente nei seguenti documenti e Manuale per la messa in servizio SIMOTION D4x5 e Manuale del prodotto SIMOTION
251. le Sorveglianza della velocit attuale Compensazione della deriva Comportamento dell azionamento in caso dire Generatore di rampa arresto di emergenza Livellamento del valore attuale Finecorsa hardware Ricerca del punto di riferimento Accelerazione massima Strappo massimo Velocit massima Compensazione della banda morta Record di dati per la configurazione del regola Encoder configurato Encoder 1 Rapporto di trasmissione del sistema di misura Rapporto di trasmissione del sistema di misura Rapporto di trasmissione del sistema di misura Tipo di montaggio del sistema di misura Interfaccia del valore attuale Filtro valore attuale Frequenza limite del sistema di misura Compensazione gioco all inversione sistema di Encoder incrementale Ricerca punto di riferimento sistema di misura Inversione della direzione di conteggio Percorso per giro Tolleranza errore encoder ONBOARD 1 RECTANGLE TTL 1 ROTATORY_SYSTEM 0 EnumAxisEncoderl EnumAxisEncoderS SENSOR_INCREMENTAL 1 zl l EnumAxisEncoderT Figura 7 77 Dati di configurazione encoder SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 245 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION Assegnazione dell emissione del valore di riferimento 246 A c230 Axis_1 Lista esperti
252. le istruzioni fornite nella sezione Installazione dell autorizzazione per SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT 34 Manuale di progettazione 05 2009 Installazione del software 2 4 Installazione dell autorizzazione Per eseguire un upgrade dell autorizzazione per SIMOTION SCOUT procedere nel modo seguente L upgrade dell autorizzazione per SIMOTION SCOUT a partire dalla versione 4 0 dell autorizzazione Single License rientra nella procedura di gestione delle licenze con Floating License La gestione delle licenze viene effettuata con il programma Automation License Manager T 2 SIMOTION SCOUT Inserire il supporto dati con l upgrade della License Key Avviare l Automation License Manager dal menu di avvio Start gt SIMATIC gt License Management gt Automation License Manager o facendo doppio clic sull icona Automation License Manager Si apre una nuova finestra Nell area di navigazione finestra sinistra selezionare il drive in cui si trova l autorizzazione della versione precedente di SIMOTION SCOUT Di solito l autorizzazione installata su un drive del disco rigido del PC Trasferire l autorizzazione sul supporto dati con l upgrade della License Key A tale scopo selezionare la licenza nella finestra sulla destra e selezionare nel menu License Key gt Trasferisci Selezionare nella finestra di dialogo Trasferimento License Key il supporto dati collegato Avviare il trasferimento con OK
253. le Unit di programma eseguibili memoria della Memory Card ROM memoria non volatile dell apparecchio SIMOTION Fattore di utilizzo CPU con task di sistema visualizzazione del fattore di utilizzo con task di sistema Servo IPO IPO2 TControl DCC e con task utente sincroni ServoSynchronousTask IPOsynchronousTask IPOsynchronoursTask_2 A partire da un fattore di utilizzo CPU pari a ca 70 si verificano diversi problemi ad es l interruzione sporadica del collegamento al PG Un fattore di utilizzo superiore all 80 va visto come valore critico in quanto potrebbe avere come conseguenza overflow del livello di task importanti gli overflow del livello provocano uno STOP della CPU con passaggio di stato operativo BZU bloccato Nota Se possibile non utilizzare l apparecchio SIMOTION oltre il 60 per mantenere una riserva per fluttuazioni di carico e o carichi di picco La visualizzazione dei dati sopra indicati viene effettuata come e Diagramma e Valore assoluto per il valore massimo e Utilizzo kilobyte o byte e Valore percentuale Ciclo libero del livello di background 140 Il tempo di ciclo libero del task in background viene visualizzato in ms e Valore minimo e Valore massimo e Valore corrente Il tempo di ciclo del task in background un valore di riferimento per un ciclo di tutti i task Round Robin attivi comunicazione MotionTask SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Diagnost
254. le impostazioni presenti nel tool di messa in servizio Manuale di progettazione 05 2009 229 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION Impostazione delle funzioni base 230 Dapprima con la messa in servizio guidata si configurano l hardware parte di potenza impiegata motore encoder ecc le interfacce ecc Ci avviene nel tool di messa in servizio Drive Monitor e Drive ES mediante il richiamo della voce di menu Parametri gt Messa in servizio guidata gt Funzioni base 1 Aprire la finestra di configurazione 2 Selezionare per gli apparecchi Motion Control la parte di potenza con la sigla di ordinazione del convertitore e immettere la tensione di collegamento per gli apparecchi Motion Control Kompakt Plus la tensione di collegamento La parte di potenza di questo apparecchio non modificabile viene rilevata automaticamente e visualizzata in grigio come l assegnazione dei singoli slot 3 DriveMon MASTERDRIVES MC Plus MASTERDRIVES MC Plus FEPROM 4 Fle View Parameters Operate Diagnostics Toos Window Hep le x LC waaa alaa e awa ol ll SO e Configuration Motor Motor encoder Machine encoder Control mode Inputs outputs Communication Supply voltage SlotA Slot 8 Slot C Motor encoder lt Next gt FF Setpoint 0 00 Act val 0 00 Device status Warming from device pending Adr 0 El For Help press F1 Figura 7 53 Mes
255. line MCC D435 MCC1 backgr DI x Progetto Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida la x Dei S Pal ce e e ps alil 8 EE 251 Barra dei menu con i menu re dala x Strutture Enumerazioni Home Tipo di variabile Tipo di dati Barre delle funzioni le 1 E amp D435online ha Crea nuovo apparecchio 7 Inserisci azionamento singolo fi D435 SISTEMA ESECUTIVO Se 1 0 VARIABILI GLOBALI DELL APPARE Fl ASSI Navigazione di progetto E PROGRAMMI ne Inserisci programma ST a Inserisci sorgente MCC Inserisci sorgente KopFup E MOCI backo 3 Inserisci MCC Chart H E SINAMICS_Integrated OSSERVAZIONE C LIBRERIE m Area di lavoro Start task Progetto D435 Comando immed ai fa Visualizzazione dei dettagli FALSE BOOL i Browser dei simboli E Output sistema di destinazione Panoramica diagnostica Premere F1 per la Guida in linea Figura 3 1 Visualizzazione della workbench SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 41 Funzioni 3 1 Conoscere la workbench Elementi della workbench Qui di seguito sono elencati gli elementi della workbench 42 Barra dei menu Mediante i menu della barra dei menu si accede alle funzioni di SIMOTI
256. lle funzioni SIMOTION Motion Control Oggetti tecnologici supplementari e Manuale di guida alle funzioni SIMOTION Motion Control Camme e tastatore di misura e Manuale di guida alle funzioni SIMOTION Motion Control TO Interpolazione del percorso e Manuale di guida alle funzioni SIMOTION Motion Control Funzioni di base per macchine modulari oltre che la Guida in linea di SIMOTION SCOUT Nota Si consiglia di consultare la Guida introduttiva a SIMOTION SCOUT della Guida in linea nella quale possibile apprendere attraverso fasi guidate come lavorare con SIMOTION SCOUT ad esempio come creare compilare e salvare un progetto creare un apparecchio SIMOTION inserire e parametrizzare un oggetto tecnologico e creare un programma Dopo l esecuzione di tutte le fasi si sar in grado di realizzare progetti pi complessi Nota Si raccomanda di non aprire due volte un progetto SIMOTION SCOUT Questa applicazione pu comportare funzioni errate e non viene supportata da SIMOTION SCOUT Se si vogliono aprire due progetti diversi necessario aprire due volte SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 39 Funzioni 3 1 Conoscere la workbench La workbench di SIMOTION 40 La workbench di SCOUT la struttura comune per tutti gli altri strumenti del sistema di engineering La workbench quindi la base centrale di navigazione per le singole fasi dell engineering Essa permette di creare e gestire i progett
257. llegati a PROFIBUS PROFINET e azionamenti che sono collegati direttamente all apparecchio SIMOTION Per gli azionamenti che sono collegati a PROFIBUS PROFINET vale Possono essere collegati esclusivamente gli azionamenti che soddisfano il profilo PROFIdrive Profil V3 0 SINAMICS MICROMASTER solo PROFIBUS COMBIMASTER 411 solo PROFIBUS MASTERDRIVES MC VC solo PROFIBUS SIMODRIVE 611U solo PROFIBUS SIMODRIVE POSMO CA CD SI solo PROFIBUS ADI4 interfaccia analogica per azionamento per 4 assi IM 174 Interface Module per 4 assi Questi azionamenti vengono inglobati nella configurazione hardware Gli azionamenti delle famiglie SINAMICS e MICROMASTER possono essere configurati parametrizzati e messi in servizio con SIMOTION SCOUT Tutti gli azionamenti analoghi possono essere collegati mediante una delle quattro interfacce analogiche del SIMOTION C2xx oppure mediante l unit PROFIBUS ADI4 SIMOTION SCOUT Questi azionamenti non vengono inglobati nella configurazione hardware L apparecchio SIMOTION necessita in ingresso solo dei valori attuali dell encoder ed emette i valori di riferimento sull uscita analogica Gli azionamenti devono essere configurati parametrizzati e messi in servizio direttamente sull apparecchio corrispondente Manuale di progettazione 05 2009 167 Domande frequenti 7 4 Inserimento degli azionamenti 7 4 2 Situazione di partenza Inserimento dell azioname
258. lo relativo al procedimento di importazione esportazione Il protocollo di esportazione in XML contiene tra l altro un collegamento al file esportato Facendo doppio clic su questo collegamento possibile vedere nel browser i dati di progetto esportati Nota L esportazione e l importazione sono indipendenti dalla versione Se un progetto dovesse tuttavia presentare caratteristiche derivanti da una versione specifica nel momento in cui questo progetto viene importato in una versione diversa di SIMOTION SCOUT possono verificarsi errori ad es nella compilazione di programmi in ST Esportazione progetto Menu Progetto gt Salva ed esporta In SIMOTION SCOUT versione V2 1 il formato dei dati per l esportazione dei progetti stato modificato Attivando la casella di controllo Utilizza formato di esportazione V2 0 i progetti a partire dalla versione 2 1 possono essere esportati come versione 2 0 e reimportati con una versione meno recente di SIMOTION SCOUT lt 2 1 Attivando questa casella di controllo non possibile eseguire un esportazione XML ottimizzata A partire da SIMOTION SCOUT V3 0 disponibile una funzione aggiuntiva che consente di esportare i progetti pi velocemente e impegnando la memoria in misura minore Questa l impostazione predefinita quando si attiva l esportazione A tal fine selezionare la casella di controllo Utilizza formato di esportazione ottimizzato Se non si seleziona nessuna delle due caselle d
259. lock IPO o clock servo a seconda che l elaborazione del tastatore di misura avvenga con il task IPO o il task servo nella configurazione del tastatore di misura possibile effettuare la relativa selezione e DP Tempo di ciclo sul PROFIBUS DP e DR Tempo di ciclo nell azionamento camma a tempo in cui viene valutata la funzione di misura Il Tool calcola i tempi di reazione e gli anticipi attesi durante l uso di ingressi di misura su diversi hardware Ved in e 4 TOOLS MEASURING_INPUT_CALCULATION Tabella 7 8 Misura senza finestra di misura MASTERDRIVES MC _enableMeasuringInput 2 IS 3 DP 3 DR pronto al rilevamento del fronte di misura Rilevamento del fronte di misura 2 IS 8 DP Risultato in SIMOTION per la successiva elaborazione Globale 5 IS 11 DP 2 DR Tempo minimo tra 2 misurazioni Vanno inoltre considerate le limitazioni del rispettivo sistema Tabella 7 9 Misura con finestra di misura il fronte di misura viene rilevato nella finestra MASTERDRIVES MC _enableMeasuringInput 2 IS pronto alla valutazione del campo di misura inizio della finestra di misura Raggiungimento dell inizio della finestra di misura sull asse meccanica 2 IS 3 DP 2 DR pronto al rilevamento del fronte di misura Rilevamento del fronte di misura 2 IS 8 DP Risultato in SIMOTION per la successiva elaborazione Globale 5 IS 11 DP 2 DR Tempo minimo tra 2 misuraz
260. lsante Avanti SIMOTION SCOUT 232 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 13 Nella finestra Comunicazione impostare l indirizzo del bus DriveMon MASTERDRIVES MC Plus MASTERDRIVES MC Plus FEPROM 5 olfa ml sl Felt lele SID 21 x Fa Fle view Parameters Operate Diagnostics Toos window Hep lajx Configuration Motor Motor encoder Word 1 Word 2 Machine encoder Control word 1 Main setpoint Control mode Bus adress 3 Telegram off time 10 ms Inputs outputs Word 2 Communication Word 1 Status word 1 Main actual value 4 fee Setpoint 0 00 Act vel 4 00 Device status Waming from device pending W an 07 For Help press F1 DE Figura 7 57 Messa in servizio guidata apparecchio base finestra Comunicazione 14 Fare clic sul pulsante Avanti AI termine della messa in servizio guidata viene visualizzato un riepilogo della parametrizzazione E DriveMon MASTERDRIVES MC Plus MASTERDRIVES MC Plus FEPROM Py Fle View Parameters Operate Diagnostics Toos Window Hep lejx 6 orafi al ll Fel lele o 2 Configuration Motor Motor encoder Drive type 6SE7014 0TPS0 Machine encoder Control mode Option boards Slot A CeP2 SlotB notoccupied Slot Inputs outputs Communication Motor 1FK6040 GAK Motor encoder Absolute value encoder Machine encoder not available Control mode Speed control Setp
261. lver P 1042 P 1044 Risoluzione fine traccia assoluta G1_XIST1 gt valore immesso fisso 11 Risoluzione fine traccia assoluta G2_XIST1 gt valore immesso fisso 11 P 1043 P 1045 Risoluzione fine traccia assoluta G1_XIST2 valore immesso fisso 9 Risoluzione fine traccia assoluta G2_XIST2 valore immesso fisso 9 P 1795 Firmware modulo opzionale P 1799 Firmware regolatore 290 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION Telegramma PROFIBUS Per l applicazione pu essere necessario valutare alcuni dati dell azionamento nel programma utente In base alla struttura del telegramma possibile stabilire telegramma per telegramma quali dati sono disponibili per la valutazione come dati standard Nel programma utente i dati possono essere letti ma non modificati poich vengono forniti dall asse SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 291 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 6110 a SIMOTION PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 TEL_1 STW NRIF riferim 1 A TEL_1 ZSW NATT attuale 1 _A TEL_2 STW NSOLL_B STW riferim 1 2 TEL_2 ZSW NIST_B ZSW attuale 1 2 TEL_3 STW NSOLL_B ST riferim 1 2 _ ades W G1_XISTI G1_XIST2 TEL_3 G attuale E 2_ STW ad e
262. me di un elemento procedere come segue 1 Nella navigazione di progetto selezionare l elemento che si desidera rinominare 2 Aprire il menu contestuale e selezionare Rinomina 3 Confermare il messaggio 4 Immettere il nuovo nome e confermare con Invio SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 55 Funzioni 3 3 Navigazione di progetto 3 3 4 Configurazione con l ausilio dei wizard Durante la configurazione degli assi e degli encoder esterni l utente supportato da wizard che lo guidano passo dopo passo nella configurazione Le interdipendenze dei parametri vengono tenute in considerazione Configurazione assi Asse_1 Assegnazione azionamento Quale apparecchio di azionamento si utilizza Azionamento IMASTERDRIVES_CBP2 1 Indirizzi HW logici Ingresso fpse Uscita ese Quale telegramma PROFIdrive si desidera utilizzare la trasmissione dati Telegramma standard 5 PZD 9 9 7 Modificare il telegramma PROFIdrive IV Controllo dinamico dell azionamento DSC TT Attiva blocco dati tecnologico nel telegramma Velocit motore massima 50000 1 min In questa pagina si pu creare il collegamento con un azionamento Per un azionamento su PROFIBUS viene utilizzato il telegramma PROFIdrive appositamente impostato in Config HW In questi azionamenti inoltre il numero di giri nominale qui specificato si deve impostare anche sull azionametno stesso Se
263. mente sui sistemi HMI presenti ci corrisponde a un auto identificazione di tutti i componenti di sistema interessati Una semplice variante per le applicazioni atte al versioning disponibile come costante in un identificativo della data nel formato yyyy mm dd Questa pu essere assegnata a una variabile la quale verr poi ad es inoltrata a sistemi HMI per l emissione della versione Esempio dell identificativo della data VAR_GLOBAL CONSTANT APP_VERSION UDINT 20060612 12 06 2006 END_VAR VAR_GLOBAL G_uAppVersion UDINT APP_VERSION END_VAR SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 2 Regole per la disposizione delle unit 7 2 Regole per la disposizione delle unit Regole per i posti connettore Le unit devono essere inserite nel telaio di montaggio in una fila continua senza lasciare posti vuoti Eccezione Nella tabella di configurazione il posto connettore 3 resta libero in quanto riservato Nota Nella struttura reale non si possono lasciare posti liberi poich altrimenti il bus backplane verrebbe interrotto Tabella 7 1 Regole per l assegnazione dei posti connettore per il telaio di montaggio 0 di SIMOTION Posto connettore 1 Solo alimentatore Power Supply PS 307 xA vale solo per SIMOTION C2xx g ltig Posto connettore 2 Solo CPU ad es SIMOTIONC2xx Posto connettore 3 Vuoto o unit di interfaccia Posti connet
264. mettere il nome backgr per la sorgente MCC Fare clic sulla scheda Compilatore Attivare le impostazione desiderate Fare clic su OK Una sorgente MCC viene creata nella navigazione di progetto Fare doppio clic nella navigazione di progetto sulla sorgente MCC backgr Fare doppio clic su Inserisci MCC Chart Immettere il nome backgr per l MCC Fare clic su OK Si apre l MCC o 0 NOORA OMN SIMOTION SCOUT 306 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 11 Creazione di un programma di esempio per un posizionamento in SIMMOTION SCOUT 10 Immettere i seguenti dati delle variabili nella sorgente MCC backgr nel campo Nome Lauf come tipo di variabile selezionare VAR_GLOBAL come tipo di dati selezionare BOOL nel campo Valore iniziale False EN E E D5C_MCP_3ms Crea nuovo apparecchio INTERFACE dichiarazione esportata Parametro Simboli vo Strutture Enumerazioni Collegamenti Inserisci azionamento singolo Tipo di variabile Tipo di dati Lunghezza campo valore iniziale m a C230 VAR_GLOBAL SISTEMA ESECUTIVO 1 0 VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCHIO a ASSI 2 Inserimento asse IMPLEMENTATION dichiarazione interna alla sorgente H Asse_1 su Parametro Simboli vo Strutture Enumerazioni Collegamenti OGGETTI VETTORIALI Tipo di variabile Tipo di dati Lunghezza campo Valore iniziale H CAMME ELETTRONICHE TECNOLOGIA
265. mmazione 18 Linguaggio di programmazione DCC 18 118 KOP FUP 18 20 MCC 18 19 ST 18 21 Lista di compatibilit SIMOTION SCOUT 103 Lista esperti 190 Livello stazione SIMATIC 54 M MCC 19 Memoria necessaria Oggetto tecnologico 321 Pacchetti tecnologici 321 Menu Menu contestuale 51 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Indice analitico Menu principale 43 Struttura dei menu 43 Menu contestuale 51 Menu principale 43 Messa in servizio MICROMASTER 420 179 MICROMASTER 420 Configurazione 180 Inserimento 170 Interconnessione del segnale 183 Lista esperti 190 Messa in servizio 179 Morsetti Bus 183 Parametrizzazione dei valori di riferimento 185 Parametrizzazione delle limitazioni 185 MICROMASTER MM4 Passi di parametrizzazione 191 Modifica Modifica 13 Motion Control Chart 19 N Navigazione di progetto 42 52 Creazione di elementi 52 Modifica degli elementi 55 Visualizza livello stazione 54 NetPro 113 Nodi accessibili 84 151 Nuovo Azionamento 167 176 195 248 Elemento nella navigazione di progetto 52 MICROMASTER 420 170 Progetto 69 SIMODRIVE 611U 172 173 SINAMICS 168 169 O Oggetto tecnologico 16 Memoria necessaria 321 OPC 115 OPC XML DA 115 Ora Impostazione 126 P Pacchetto tecnologico 16 Memoria necessaria 321 Upgrade 90 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Pannello di comando 186 Panoramica Funzioni di diagnost
266. momento Non prevista una protezione d accesso e Lo Userlog File pu essere letto anche senza progetto Per questo necessaria la modalit online e Lo Userlog File viene mantenuto anche dopo aver utilizzato il comando Elimina dati utente SIMOTION SCOUT 144 Manuale di progettazione 05 2009 Diagnostica 5 2 10 Diagnostica delle apparecchiature Syslog File 5 2 Utilizzo delle funzioni di diagnostica Oltre allo Userlog File definito dall utente l apparecchio SIMOTION dispone di un Syslog File Le azioni ROM contenute semplificano una diagnostica a posteriori Questa funzione disponibile solo in modalit online Le informazioni del Syslog File possono essere lette anche senza progetto Il Syslog File registra le azioni seguenti e RAM2ROM e Cancellazione totale e Formattazione della scheda da SIMOTION SCOUT iagnostica apparecchi SIMOTION_1 Generale Buffer di diagnostica Slave Task Manager Carico risorse del sistema Userlog Syslog Atami 11 21 2008 11 21 2008 11 21 2008 11 21 2008 11 21 2008 11 21 2008 11 21 2008 11 21 2008 11 21 2008 11 21 2008 11 21 2008 11 21 2008 11 21 2008 11 21 2008 11 21 2008 11 21 2008 11 21 2008 11 21 2008 11 21 2008 11 21 2008 11 21 2008 11 21 2008 11 21 2008 11 28 2008 12 08 2008 12 08 2008 12 08 2008 12 08 2008 12 08 2008 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 17 die aus due 18 18 18
267. motori per le macchine di produzione e Catalogo PM 21 SIMATIC ProTool ProTool Pro 114 ProTool il software di progettazione unitario e coerente in ambiente Windows per tutte le apparecchiature di servizio HMI SIMATIC SIMATIC ProTool in grado di eseguire le applicazioni in prossimit della macchina con soluzioni di servizio e supervisione basate su PC per sistemi monopostazione sulla base di ProTool Pro fino alle apparecchiature di servizio SIMATIC HMI Per la progettazione di ProTool Pro Runtime per PC e di apparecchiature di servizio HMI SIMATIC la famiglia ProTool offre gli strumenti di progettazione coerenti e scalabili ProTool Lite ProTool e ProTool Pro CS ProTool Pro il software di visualizzazione basato su Windows per il servizio e la supervisione basati su PC in prossimit della macchina Grazie ai ridotti tempi di reazione consente un comando sicuro del processo SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Combinazioni di prodotti 4 5 HMI SIMATIC WinCC flexible SIMATIC WinCC flexible l innovativo software HMI per Windows 2000 XP per tutte le applicazioni in prossimit della macchina Il software di engineering consente la progettazione continua di tutte le apparecchiature di servizio SIMATIC HMI basate su Windows Il runtime di WinCC flexible offre ad un prezzo interessante una funzionalit di base per servizio e supervisione su PC inclusi i sistemi di protocollo e segnalazione se necessari
268. mpostazione della configurazione del regolatore di posizione in SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT 1 2 3 Nella navigazione di progetto fare doppio clic su Regolazione alla voce Asse Impostare i seguenti dati nell area di lavoro Fattore Kv immettere Precomando di velocit attivare Interpolatore fine selezionare Interpolazione a velocit costante Controllo dinamico dell azionamento DSC lasciare attivato MIX SIMOTION SCOUT DSC_MCP_3ms C230 Asse_1 Regolazione amp Progetto Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida 1 DIS S S 41 212 xe XX SalitifAe latita 9 6m eE IS E Ep DSC_MCP_3ms Crea nuovo apparecchio gt Inserisci azionamento singolo E m C230 SISTEMA ESECUTIVO 1 0 B VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCHIO o ASSI Inserimento asse B Asse_1 gt Configurazione gt Meccanica gt Preassegnazione gt Limitazioni gt val attuale gt Regolazione gt Ricerca punto di riferimento gt Sorveglianze gt Profili gt Pannello di comando gt Interconnessioni H TASTATORE DI MISURA a camme ENCODER ESTERNI OGGETTI VETTORIALI CAMME ELETTRONICHE TECNOLOGIA H E PROGRAMMI fla MASTERDRIVES_DC_MASTER_C m LIBRERIE H OSSERVAZIONE Fani 2 2 IT Modo esperti Dati statici del regolatore m Limitaz grandezze regolaz T Limitazione on
269. n BICO is active you wil find the source cf the Shutdown functions and Limits Bits 1 to 6 of control word 1 must be setto 1 and subsequently B O must be awitched from O to 1 o 0 ONZOFFI Ke 1 YES DENO DFF2 Electrical 1 NO O NES DFF3 Fast stop 1 NO OWYES Lu 3 Pag nato el Control via PZD Control wordt bit 10 must be 1 0 10 Cortal from Peca 1 VYES DENO Z Motor identification must be O 0 n Do Status must be Ready Ready Y C Eror pending See alam output O Dite caio maps te De casto already too hi Motor holding brake active Speed setpoint must be gt 0 Main and additional setpoint 0 00 After direction monitoring po Ramptunetion generator input 000 Ramp unction generator output 0 00 Note The setpoint is displayed in the configuration s o E Max frequency must be gt 0 poa JOG 8 JOG right S memm n_ 9 JOG let z Setpoint fpoo With JOG motor also tums w o control word 1 bit 0 ON OFF 1 Fixed speeds 0 Fired frequency eaj 1 YES D NO n 1 FiwedirequencyB J gt f Setpoint poo Depending on the selection method ON OFFI can be set automatically Read the information for Fixed speeds Motor potentiometer MOP 13 Motor potentiomete T1eYESORNO w I j Setpoint po Figura 7 18 Diagnostica dell azionamento con SIMOTION SCOUT Scheda Condizioni operative Manuale di progettazione 05 2009 189 Domande frequenti
270. n 7 1FK6064 7AH7x xxxx 4500 rpm 12 0 Nm 15 00 A ra 1FK6080 6AF7x xxxx 3000 rpm 8 0 Nm 5 80 A r 1FK6082 7AF7x xxxx 3000 rpm 14 0 Nm 10 60 Air 1FK6083 6AF7x xxxx 3000 rpm 16 0 Nm 10 40 A r 1FK6085 7AF7x xxxx 3000 rpm 22 0 Nm 22 50 Alr 1FK6100 8AF7x xxxx 3000 rpm 18 0 Nm 12 20 Atl 1FK6101 8AF7x xxxx 3000 rpm 27 0 Nm 17 50 A r 1FK6103 8AF7x xxxx 3000 rpm 36 0 Nm 23 50 Al r 1FT6021 6AK7x xxxx 6000 rpm 0 4 Nm 1 25 Afr 8 1FT6024 6AK7x xxxx 6000 rpm 6000 rp 5 v D A lt Zur ck Weiter gt Abbrechen Hilfe Figura 7 113 SimoCom U Finestra Selezione motore 10 Selezionare il motore collegato dati sono riportati sulla targhetta del motore 11 Fare clic sul pulsante Avanti Measuring system encoder x Which motor measuring system are you using Standard encoder 7 The following measuring systems can be used for the selected module motor combination 2048 lines rev Si 20148 lines rey EnDat Figura 7 114 SimoCom U Finestra Sistema di misura encoder 12 Selezionare il sistema di misura SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 283 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION 13 Fare clic sul pulsante Avanti Questi dati sono necessari in SIMOTION al momento della messa in servizio dell asse per adattare l encoder Con questo numero si trovano nella lista dati encoder i relativi valori di input per la configurazione asse SIMOTION Nella finestr
271. n servizio SIMOTION D410 oltre che la Guida in linea di SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Diagnostica 5 1 Comando del sistema di destinazione 5 1 3 Cancellazione totale Procedere come segue 1 Avviare il selettore software dei modi operativi 2 3 Fare clic su MRES Confermare il messaggio di avviso Dopo l esecuzione di MRES l apparecchio SIMOTION passa automaticamente allo stato operativo STOP Bibliografia Per ulteriori informazioni ved SIMOTION SCOUT Istruzioni operative SIMOTION C2xx Manuale del prodotto SIMOTION P SIMOTION P350 2 e pannelli frontali Manuale del prodotto SIMOTION D4x5 Manuale del prodotto SIMOTION D410 Guida in linea di SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 125 Diagnostica 5 1 Comando del sistema di destinazione 5 1 4 Impostazione dell ora Procedere come segue 1 Selezionare l apparecchio SIMOTION nella navigazione di progetto 2 Nella barra dei menu scegliere Sistema di destinazione gt Imposta l ora Vengono visualizzate la data attuale e l ora sia del PG PC che dell apparecchio SIMOTION 3 Eventualmente modificare la data e l ora dell apparecchio SIMOTION Se si desidera applicare i valori del PG PC Selezionare la casella di controllo Applica da PG PC Se si desidera immettere i valori Disattivare la casella di controllo Applica da PG PC Immettere i valori nei campi corrispondenti Unit Path pr
272. nali 196 7 9 3 Messa in servizio MASTERDRIVES MC nnne neen neE 199 7 9 3 1 Procedura della messa in servizio i 199 7 9 3 2 Creazione di un progetto SIMOTION e 201 7 9 3 3 Creazione di un asse in SIMOTION SCOUT nant 208 7 9 3 4 Disattivazione della sorveglianza dell errore di inseguimento in SIMOTION SCOUT 215 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Indice del contenuto 7 9 3 5 Impostazione della configurazione del regolatore di posizione in SIMOTION SCOUT 216 7 9 3 6 Impostazione dei clock di sistema in SIMOTION SCOUT 217 7 9 3 7 Correzione dei tempi morti indotti dal sistema in SIMOTION SCOUT 219 7 9 3 8 Definizione della modalit di ricerca del punto di riferimento 220 T939 Eunzione MISUra z cinto idea ioni oil ala 226 7 9 4 Messa in servizio di base MASTERDRIVES MC nnee nt 229 7 9 5 Tool di messa in servizio MASTERDRIVES MC 242 7 9 6 MASTERDRIVES VC in collegamento con un asse nnne 243 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION i 248 7 10 1 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION i 248 7 10 2 Aggiornamento del firmware ani nanakAA nan AA ESA AA Ninn aa NE EAANE EEKAN ESSE 250 7 10 3 Messain servizio SIMODRIVE 611U nn nneenn ne 253
273. nament Frequenza fissa 7 130 00 Funzionament Modo frequenza fissa bit 0 Selezione diretta 1 Pronto per il f Modo frequenza fissa bit 1 Selezione diretta 1 Pronto per il f Modo frequenza fissa bit 2 Selezione diretta 1 Pronto per il f BI selezione freq fissa bit 0 1 Pronto per il f BI selezione freq fissa bit 1 0 Pronto per il f Bl selezione freq fissa bit 2 0 Pronto per il f CO frequenza fissa reale 0 00 pa rif memoria MOP V rif MOP non memorizz 0 Ka Funzionament Inhibit reverse direction of MOP_ Reserve direction inhibited 1 cl Pronto per il f E 3 h Nh w w w www WNW wWwWuw Figura 7 19 Lista esperti della messa in servizio dell azionamento Rappresentazione di un array Ulteriore bibliografia Su questo argomento consultare anche il documento e Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION e ela Guida in linea di SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT 190 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 8 Premessa 7 8 1 7 8 MICROMASTER collegato ad un asse di posizionamento MICROMASTER collegato ad un asse di posizionamento In questo paragrafo viene illustrato come integrare il MICROMASTER MM4 come azionamento nel sistema SIMOTION SCOUT L esempio che segue descrive il MICROMASTER MM4 comandato attraverso il telegramma standard 1
274. ncipali 3 2 Struttura dei menu I menu di SIMOTION SCOUT sono suddivisi in diversi menu principali e menu principali che servono soprattutto per comandare la workbench o il progetto sono sempre visibili Questi menu principali sono anche detti menu statici e Anche i menu principali Modifica e Inserisci sono sempre visibili se stato caricato un programma e Il menu principale in seconda posizione tra Progetto e Modifica di tipo dinamico Qui gli snap in inseriscono di volta in volta il proprio menu principale specifico Viene sempre visualizzato il menu principale che selezionato nella navigazione di progetto e che di conseguenza attivo nell area di lavoro Inoltre ogni snap in pu aggiungere le proprie voci di menu ai menu principali statici in particolare nei menu Modifica e Inserisci Tabella 3 1 Struttura della barra dei menu Menu Progetto Commento Menu statico sempre visibile Menu dinamico vedere la tabella Menu dinamici Modifica Menu statico visibile solo quando caricato un progetto Inserimento Menu statico visibile solo quando caricato un progetto Sistema di destinazione Menu statico sempre visibile Rappresentazione Menu statico sempre visibile Strumenti Menu statico sempre visibile Finestre Menu statico sempre visibile Guida Menu statico sempre visibile SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 43 Funzioni 3
275. ncoder esterno Manuale di guida alle funzioni SIMOTION Motion Control TO Sincronismo Camma elettronica Manuale di guida alle funzioni SIMOTION Motion Control Camme e tastatore di misura Manuale di guida alle funzioni SIMOTION Motion Control TO Interpolazione del percorso Manuale di sistema SIMOTION Comunicazione Manuale di guida alle funzioni SIMOTION Motion Control Oggetti tecnologici supplementari Manuale di progettazione SIMOTION CamTool oltre che la Guida in linea SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 17 Descrizione 1 6 Linguaggi di programmazione 1 6 Linguaggi di programmazione 1 6 1 Linguaggi di programmazione nel SIMOTION SCOUT L accesso ai pacchetti tecnologici e alle funzioni cos come al SIMOTION Kernel avviene dal programma utente tramite comandi vocali linguaggi di programmazione di SCOUT comprendono tutti i comandi per realizzare in modo semplice e rapido le funzioni Inoltre il sistema runtime di SIMOTION supporta la programmazione ciclica sequenziale controllata su tempo e su eventi I linguaggi di programmazione sono e Motion Control Chart MCC Per eseguire una programmazione grafica si pu usare MCC che supporta la programmazione sequenziale a diagrammi di flusso e Schema a contatti schema funzionale KOP FUP Nel sistema di engineering SCOUT i noti metodi di programmazione con KOP FUP sono disponibili anche per la programmazione confortevole della logica c
276. ndirizzo nodo partner dell azionamento nella finestra di dialogo delle propriet dell apparecchio di azionamento o nella configurazione hardware si modificata la baudrate Selezionare il menu Strumenti gt Imposta interfaccia PG PC e configurare l interfaccia del PC Se si desidera utilizzare l interfaccia USS necessario installarla Fare clic nella finestra Interfaccia PG PC su Seleziona e installare l unit PC COM Port USS 3 Collegare nuovamente SIMOTION SCOUT con il sistema di destinazione 7 7 2 5 Parametrizzazione di valori di riferimento e limitazioni La parametrizzazione completa dei valori di riferimento e delle limitazioni comprende i seguenti sottomenu e Limitazioni e Avanzate Potenziometro MOP Frequenze fisse Regolatore PID Valori di riferimento Funzioni di disinserzione Funzioni di avvio Funzioni compensazione dello scorrimento curva caratteristica U f programmabile Parametrizzazione delle limitazioni Disattivare il regolatore PID prima di parametrizzare il generatore di rampa Altrimenti quest ultimo non funzioner SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 185 Domande frequenti 7 7 MICROMASTER su SIMOTION 7 1 3 186 Comando degli azionamenti L azionamento appena configurato pu essere comandato da SIMOTION SCOUT A questo scopo si utilizza il pannello di comando visualizzato come una scheda della visualizzazione dei dettagli Gli azionamenti possono essere
277. ne programmazione e messa in servizio Ulteriori informazioni sulla workbench sono disponibili in Nozioni sulla workbench Pagina 39 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 15 Descrizione 1 5 Pacchetti tecnologici e oggetti tecnologici 1 5 Pacchetti tecnologici e oggetti tecnologici Pacchetti tecnologici in SIMOTION SCOUT pacchetti tecnologici comprendono funzioni software che sono necessarie per automatizzare la costruzione di macchine nei settori pi diversi Per SIMOTION sono disponibili i seguenti pacchetti tecnologici standard e TP CAM contiene le tecnologie principali per Motion Control ad es Asse a velocit impostata Asse di posizionamento Asse sincrono Oggetto sincrono Camma elettronica Camma Traccia camma Tastatore di misura e TP PATH contiene anche la tecnologia Interpolazione del percorso e TP CAM EXT contiene oggetti aggiuntivi per la preparazione dei dati tecnologici nel livello di sistema ad es Oggetto addizione Oggetto formula e TControl contiene la tecnologia Regolatore di temperatura e DCC contiene blocchi collegabili per funzioni di regolazione vicine all azionamento e Sono inoltre disponibili ulteriori pacchetti tecnologici specifici per settore come prodotti separati Alle funzioni dei pacchetti tecnologici si accede tramite ulteriori comandi vocali e variabili di sistema Ci garantisce una programmazione semplice ed omogenea dei movimenti Nelle versioni prec
278. ne V3 2 SP1 V4 0 Se il progetto stato creato nella versione V3 2 SP1 V4 0 prestare attenzione ai seguenti punti e Quando con SCOUT V4 1 viene aperto un progetto creato con una versione precedente di SCOUT viene automaticamente richiesta una conversione del progetto al formato dati interno corrente di SCOUT La conversione riguarda solo la gestione dati del progetto SCOUT a V4 1 non la versione dell apparecchio SIMOTION e Una volta convertito il progetto viene visualizzata la richiesta relativa all apertura dello stesso con protezione in scrittura Se necessario modificare il progetto la protezione in scrittura pu essere rimossa anche successivamente Dalla barra dei menu selezionare Progetto gt Rimuovi protezione in scrittura SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 159 Domande frequenti 7 1 Suggerimenti per il service con SCOUT V4 1 7 1 3 160 Il progetto V3 2 SP1 V4 0 stato elaborato con SCOUT V4 1 Se un progetto nelle versioni V3 2 SP1 V4 0 stato elaborato con SCOUT V4 1 prestare attenzione ai seguenti punti e Chiudendo il progetto uscendo da SCOUT o selezionando la funzione SCOUT Salva nel progetto di formato precedente possibile salvare nuovamente il progetto nella versione originaria In tal modo lo si pu elaborare ancora con la versione SCOUT corrispondente Nota In caso di riconversione al formato di progetto V3 2 SP1 V4 0 i risultati interni della
279. ne del Syslog File nella diagnostica dell apparecchio SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 145 Diagnostica 5 2 Utilizzo delle funzioni di diagnostica 5 2 11 Diagnostica delle apparecchiature Panoramica delle versioni Nella scheda Panoramica delle versioni vengono visualizzate la versione di SIMOTION e i dati dell apparecchio SIMOTION memorizzati nella Compact Flash Card seguenti dati vengono visualizzati e Versione SIMOTION e Versione di BIOS e Componente Versioni dei componenti SINAMICS e Versione timbro interno Componenti interni Queste informazioni sono rilevanti per eventuali domande alla Hotline amp Tools WANTCS SD FU TOOLS 0 50 48 00 Fri at TA 02 50 48 00 Bits TARGET_ILI_ 02 50 49 00 Less Target ALL SINAMICS_IVAR TARGET ALI 02 50 48 00 SD FU Tools SINANICS SD FU TOOLS 02 0 48 00 Duro Tarpor di GRID T0_TARGET_1_ 02 50 40 00 SoD MG 02 60 40 SIMOTION DaxS_FW Det SIMOTION DEIO FW 47 6 BIOS 710 9020 Hits ATO vi Lia 00 00 CRESU_PN 1_FU CI 2003 slargo STRINICS DAC Ano rABGET_02 50 48 00 Targat SINANICS_DAC_ABO_TARGET_02 50 48 00 DAELE argot NAN E DE cUAa target E argot DACCUA32 Target e ME Dezo opterget BACCIMSAF Taret SAC ABOID_FW P SACCABOSX FW SACCABO Bootmaster SAC PSAF FW SACCESAICFW i EV 5 SACCPSA_FW 3 3 SINANTCS_SAC_PSA_FW_02 SACSMCIOB Bootnaster 02 20 02 00 SINAMI
280. ne di progetto nell elemento Asse la cartella Tastatori di misura Fare doppio clic su Inserisci tastatore di misura Immettere un nome per il tastatore di misura Fare clic sul pulsante OK oo oS SN Fare clic sul pulsante Chiudi SIMOTION SCOUT 276 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION SIMODRIVE 611U Parametrizzare SIMODRIVE 611U con SimoCom U in modo tale che l ingresso 10 x attivi il tastatore di misura Nota sul riconoscimento di fronte all interno di SIMODRIVE 611U fino alla versione 6SN1 118 xxxxx xxx1 Durante il movimento in direzione positiva viene riconosciuto solo il cambiamento di segnale 1 gt 0 quale segnale di misura In direzione negativa viene rilevato solo il fronte 0 1 come segnale di misura Di ci occorre tenere conto quando si attiva il tastatore di misura Impostazioni nel campo Fronte SIMOTION richiamo della funzione di misura nel programma utente e fronte di salita o e fronte di discesa Se si seleziona un altra impostazione viene assunto l ultimo valore valido di salita o di discesa Tempi di reazione per la funzione Misura In SIMOTION possibile impiegare la funzione di misura con diverse configurazioni A seconda del collegamento dell asse tramite PROFIBUS DP e del livello di esecuzione clock servo o clock IPO necessario considerare nell applicazione diversi tempi di reazione per la funzione di misura
281. nte Aquidistanter Zyklus ms Annulla Guida Figura 7 102 Impostazione dei clock di sistema SIMODRIVE 611U Definizione dei clock di sistema La definizione dei clock di sistema in SIMOTION influisce sull impostazione del valore di riferimento in SIMODRIVE 611U Impostazioni speciali SIMOTION Il rapporto tra ciclo DP clock del regolatore di posizione e clock dell interpolatore viene impostato ad es su 1 2 2 Ci significa un ciclo DP di 2 ms un clock del regolatore di posizione di 4 ms e un clock dell interpolatore di 8 ms Nota Importante Il clock del regolatore di posizione qui immesso deve corrispondere obbligatoriamente al ciclo dell applicazione master specificato in Config HW Per l attivazione e l impiego del clock dell interpolatore 2 consultare la documentazione online in SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT 270 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 6110 a SIMOTION 7 10 3 7 Definizione della modalit di ricerca del punto di riferimento Nota Le dichiarazioni riguardo le modalit di ricerca del punto di riferimento in questo paragrafo e le screenshot si riferiscono solo alle impostazioni della ricerca del punto di riferimento per assi su un C2xx in combinazione con un SIMODRIVE 611U Le possibilit di ricerca del punto di riferimento dipendono dal relativo azionamento Se l asse collegato va assoggettato alla ricerca del punto di riferimento neces
282. nto SINAMICS su PROFIBUS DP e l apparecchio SIMOTION creato in SIMOTION SCOUT e una sottorete PROFIBUS configurata ad es come PROFIBUS DP sincrono al clock e l interfaccia subnet il master di questa sottorete dell apparecchio SIMOTION Procedere come segue 1 Nel Catalogo hardware aprire la cartella PROFIBUS DP 2 Aprire la sottocartella SINAMICS 3 Trascinare mediante drag amp drop una voce sulla subnet sincrona PROFIBUS dell apparecchio SIMOTION E configurazione HW SIMOTION C Configurazione SCOUT_proj_3 BU Stazione Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra la x gt PROFIBUS 2 Sistema master DP 1 Indirizzo PROFIBUS Premere F1 per accedere alla Guida Figura 7 6 168 Su re PROFIBUS 2 Sistema master DP 1 m 1 SINAMI Numero di ordinazione mr SINAMICS_S120_CU320 65L3040 0x400 0xxx 5120 Firmware Indirizzo di diagnostica Commento oj xi Trova o ntl aij m pe M A SIMATIC a I SIMODRIVE SIMOREG A SIMOVERT a SINAMICS SIMOTION Cx32 MOTION Cx32 SM150 INAMICS DC MASTER NAMICS G120 NAMICS G130 NAMICS G150 NAMICS GL150 INAMICS GM150 NAMICS 110 NAMICS 5120 SINAMICS 120 CU310 DF SINAMICS 5120 CU320 Ta SINAMICS 5120 CU320 2 C SINAMICS 5150 oon oon DEE n DODDODDDEamb te E D Da 65L3040 0x400 0xxx 5120 DP Slave SI
283. ntrario possono verificarsi ritardi tra l immissione del comando di controllo sul PC e la relativa esecuzione da parte dell azionamento SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 187 Domande frequenti 7 7 MICROMASTER su SIMOTION Monitoraggio delle abilitazioni e dei valori attuali 7 7 4 Il riferimento di velocit e il valore attuale di velocit rimangono sempre visualizzati Scegliere altri due parametri per la visualizzazione Questi parametri compaiono al di sotto del campo di selezione Le abilitazioni e gli allarmi vengono visualizzati Diagnostica in SIMOTION SCOUT La diagnostica dell azionamento permette di verificare la connessione di comunicazione tra SIMOTION SCOUT e l azionamento e di visualizzare singole parole di comando e di stato nonch lo stato operativo Uso della diagnostica dell azionamento Non possibile modificare alcun parametro di sistema dati visualizzati servono solo per la diagnostica Procedere come segue 1 Nella navigazione di progetto aprire l elemento cartella per l apparecchio di azionamento 2 Aprire l elemento di azionamento 188 Fare doppio clic sull elemento Diagnostica Selezionare la scheda corrispondente Z MICROMASTER_4_PROFIB_1_ MICROMASTER_420 Diagnostics drive Control status word Operating conditions Status parameter USS PROFIBUS Here you can see which signals from the control core are actually evalu
284. nze Il controllo della licenza cio la verifica della chiave di licenza avviene nel sistema di destinazione Per informazioni sulle conseguenze di un numero insufficiente di licenze consultare il capitolo numero insufficiente di licenze Nota possibile acquistare delle Memory Card gi contenenti le licenze runtime in modo che non sia necessario acquistarle separatamente Manuale di progettazione 05 2009 83 Funzioni 3 12 Licenze 3 12 1 4 Visualizzazione delle licenze esistenti dell apparecchio SIMOTION Visualizzazione tramite nodi partner raggiungibili Con l aiuto dell elenco dei nodi partner raggiungibili si possono individuare anche le licenze gi chiaramente assegnate all apparecchio SIMOTION In questo contesto possibile accedere direttamente ai dati dell apparecchio SIMOTION Nota Questo passo non necessario se si visualizza il confronto tra le licenze necessarie e quelle effettive all interno di un progetto Requisiti e SIMOTION SCOUT stato avviato e SIMOTION SCOUT si trova nella modalit online e Nessun progetto aperto Procedere come segue 1 Nella barra dei menu scegliere Progetto gt Nodi partner raggiungibili Nell area di lavoro viene visualizzato l elenco dei nodi partner raggiungibili 2 Selezionare il corrispondente apparecchio SIMOTION 3 Selezionare il menu contestuale Licenze Si apre la finestra di dialogo Licenze e vengono visualizzate le licenze eff
285. nzione Misura In SIMOTION possibile impiegare la funzione di misura con diverse configurazioni A seconda del collegamento dell asse tramite PROFIBUS DP e del livello di esecuzione clock servo o clock IPO necessario considerare nell applicazione diversi tempi di reazione per la funzione di misura Nel programma utente la misura viene avviata con la chiamata di funzione _enableMeasuringInput Con la chiamata possibile definire quando attivare la funzione di misura e immediatamente senza finestra di misura MeasuringRangeMode WITHOUT_SPECIFIC_AREA e all interno di una finestra di misura in funzione della posizione MeasuringRangeMode WITH_SPECIFIC_AREA Nella misura senza finestra di misura il tastatore di misura viene attivato immediatamente con _enableMeasuringInput Prima della valutazione del fronte di misura sull ingresso hardware viene applicato un lasso di tempo che dipende dalla configurazione Per rilevare con sicurezza il fronte di misura necessario assicurarsi nel programma utente che la funzione _enableMeasuringInput venga eseguita con un anticipo pari a quel lasso di tempo Nella misura con finestra di misura il job viene inizialmente con _enableMeasuringInput solo registrato nel sistema Il tastatore di misura viene attivato solo quando l asse raggiunge l inizio della finestra di misura Tra il raggiungimento della posizione iniziale della finestra di misura da parte dell asse meccanica e la valutazione de
286. o Premessa In questa sezione viene illustrata in base a una configurazione di esempio la messa in servizio standard Vengono spiegate le impostazioni necessarie a questo scopo di SIMOTION e di SIMODRIVE 611U Come configurazione di esempio si assume il controllo di due assi regolati in posizione con DSC Il controllo avviene con un telegramma PROFIBUS 105 Come azionamento si utilizza un modulo a doppio asse SIMODRIVE 611U Se si utilizza un altro tipo di assi telegramma o un altro modulo di regolazione SIMODRIVE 611U la struttura della finestra di immissione descritta di seguito pu essere diversa La procedura tuttavia in linea di massima la stessa Inoltre nel programma utente possibile utilizzare altre funzioni di SIMODRIVE 611U ad es lettura di stati operativi ecc Informazioni al proposito si trovano nel capitolo Funzioni esperti Nota Queste istruzioni riguardano unicamente il collegamento tra il convertitore SIMODRIVE 611U e SIMOTION Non si affronta qui l argomento dell ottimizzazione del regolatore presupponendo che questa sia gi avvenuta Procedura della messa in servizio La procedura della messa in servizio si articola in due parti e Nella prima parte viene creato un progetto SIMOTION e per l hardware collegato si eseguono le impostazioni di SIMOTION attraverso il programma SIMOTION SCOUT e il gestore hardware Config HW Vengono particolarmente evidenziate le impostazioni da effettuare sia in SI
287. o pu inoltre essere espanso in modo mirato mediante apposite opzioni Le funzioni di runtime disponibili sulle apparecchiature di servizio SIMATIC HMI dipendono dalla classe dell apparecchio progetti ProTool esistenti possono essere applicati o convertiti Il software di engineering WinCC flexible si integra nel software di programmazione centrale del mondo SIMATIC SIMATIC STEP 7 e pu essere usato per progettare tutte le apparecchiature di servizio Inoltre il software di engineering di SIMATIC HMI accede agli elenchi di variabili e di segnalazioni del controllore e utilizza i relativi parametri di comunicazione OPC OPC XML DA SIMOTION SCOUT Standard di comunicazione aperto per componenti nell automazione Obiettivo dello standard consentire uno scambio di dati semplice e standardizzato tra controllori sistemi di servizio e supervisione apparecchiature da campo e applicazioni per ufficio di diversi produttori Per questo il significato dell abbreviazione OPC stato finora OLE for Process Control in quanto la realizzazione era basata sulla tecnica COM DCOM di Microsoft Oggi invece si parla di Openess Productivity and Collaboration Fino a oggi stata creata una serie di standard definiti dalla OPC Foundation La OPC Foundation un unione di molti produttori del settore della tecnica di automazione SIMOTION supporta gli standard OPC DA Data Access e OPC AE Alarm amp Event con il pacchetto SIMATIC NET Softne
288. o e Programmi ben strutturabili e commentabili e Potenti funzioni di editor come ad es Syntaxcoloring Rimozione automatica Completamento automatico Segnalibro Espansione compressione visualizzare e nascondere i blocchi Visualizzazione tra parentesi Seleziona testo ad es per colonne Uso della libreria comandi e Confortevoli funzioni di debug per il test online e la diagnostica ad es rappresentazione dei contenuti attuali delle variabili della sequenza di codici Stato programma e dei punti di arresto evidenziati nell editor Ulteriore bibliografia SIMOTION SCOUT Su questo argomento consultare anche il documento e Manuale di programmazione e d uso SIMOTION ST Structured Text oltre che la Guida in linea Manuale di progettazione 05 2009 21 Descrizione 1 7 Editor di camme elettroniche CameEdit 1 7 Editor di camme elettroniche CameEdit L editor di camme elettroniche CameEdit consente di descrivere le curve avvalendosi di punti di appoggio o segmenti Una combinazione non consentita Se si desidera creare la curva con i segmenti sulla base di polinomi SIMOTION SCOUT offre come aiuto il Wizard VDI Le geometrie delle camme elettroniche vengono create nella modalit offline Per informazioni sulla creazione di immagini con camme elettroniche consultare il capitolo CamTool Pagina 117 SIMOTION SCOUT 22 Manuale di progettazione 05 2009 Installazione del software 2 1 Requisit
289. o di riferimento 0 0 mm 0 0 mm v i E 1 Chiudi Guida Figura 7 107 Ricerca del punto di riferimento dell asse in SIMOTION modalit ricerca camma di riferimento e tacca di zero encoder Impostazioni speciali SIMODRIVE 611U Con questa modalit necessario che a SIMODRIVE 611U sia collegato un motore con encoder incrementale o resolver Non sono necessarie altre impostazioni SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 275 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 6110 a SIMOTION 7 10 3 8 Funzione Misura Tramite la funzione misura possibile rilevare in qualsiasi momento la posizione attuale dell asse Un esempio di applicazione il rilevamento di una tacca di sincronizzazione per la successiva sincronizzazione dell asse su questa tacca Il tastatore di misura va collegato all ingresso veloce 10 x L ingresso privo di potenziale In questo modo possibile collegare in parallelo pi ingressi connettendo sempre anche il potenziale di riferimento dei 24 V che servono all alimentazione del tastatore di misura ad es dall alimentazione di rete SIMODRIVE 611U Encoder Ha M SIMOTION C230 2 Tastatore di misura r Morsetto d ingresso 10 x Potenziale di riferimento Morsetto 19 PROFIBUS DP Li a DC 24V Figura 7 108 Misura SIMOTION SCOUT Inserimento di un tastatore di misura 1 Aprire nella navigazio
290. og File tramite menu contestuale e user simotion hmi syslog syslog 000 Registro di sistema il sistema inserisce qui quando sono stati eseguiti un RAM TO ROM una cancellazione totale o la formattazione della scheda di memoria e user simotion hmi prjlog userlog txt Registro della macchina sussiste la possibilit di documentare qui i lavori eseguiti e la versione SCOUT utilizzata per il tecnico di service successivo Richiamo per la modifica dalla finestra di dialogo SCOUT Diagnostica dell apparecchio Qui di seguito vengono indicati i dati memorizzati sulla scheda di memoria accessibili tramite questa finestra di dialogo e USER SIMOTION HMI PRJLOG info txt viene creato con il progetto ES archiviato e contiene i dati nome dimensioni data di salvataggio e 6USER SIMOTION HMI PRJLOG project zip progetto ES archiviato Tramite SCOUT possibile archiviare sulla scheda di memoria al massimo 1 progetto SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 1 Suggerimenti per il service con SCOUT V4 1 suddetti file visibili nella finestra di dialogo vengono mantenuti sulla scheda di memoria anche dopo aver utilizzato il comando Elimina dati utente Per descrizioni dettagliate vedere e Guida in linea di SCOUT gt Diagnostica dell apparecchio Syslog Userlog e cap Diagnostica dell apparecchio Userlog File e cap Diagnostica dell apparecchio Syslog File 7 1 2 Il progetto stato creato nella versio
291. oiecssiMotioNn nega SS Date Time of Day PG PC time 03 12 03 04 23 42 pm Module time os 212 203 o4 23 41 pm MW Take from PG PC Figura 5 4 Impostazione dell ora SIMOTION SCOUT 126 Manuale di progettazione 05 2009 Diagnostica 5 1 Comando del sistema di destinazione 5 1 5 Modifica dei dati di configurazione I dati di configurazione di un oggetto tecnologico possono essere modificati offline o online anche nello stato operativo RUN Le modifiche dei dati di configurazione possono essere eseguite nelle finestre di dialogo di configurazione e nella lista esperti del relativo oggetto tecnologico ad es asse Procedere come segue 1 Nella navigazione di progetto selezionare l oggetto tecnologico corrispondente 2 Selezionare il menu contestuale gt Esperti gt Lista esperti Nell area di lavoro viene visualizzata la Lista esperti 3 Nella lista esperti aprire la sottostruttura ad albero Dati di configurazione ed eventualmente altre sottostrutture Dati di configurazione Variabili di sistema Parametri Testo parametro Valore offline Tipo di dati Ordinamento temporale dei livelli di task dell interpolatore Passo vite di un asse lineare Impostazioni modulo di un asse rotante Modalit per il riavvio dell oggetto tecnologico Condizioni per il riavvio dell oggetto tecnologico Accoppiamento di processo Configurazione specifica per l asse Sorveglianza dell accelerazione attuale Sorve
292. oint source PROFIBUS DP and terminal strip The drive is being operated in closed loop current control mode We recommend that automatic motor identification is carried out prior to start up To do this set P115 2 and switch the unit on within 20 sec Caution The motor shaft can align itself during the measurement See the compendium in section 6 2 4 for more information ni EF Setpoint 0 00 Act vel 4 fioo Device status Waming from device pending W Ade 07 For Help press F1 Ei Figura 7 58 Messa in servizio guidata apparecchio base Riepilogo SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 233 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 15 Facendo clic su Applica configurazione e confermando le immissioni con OK e Avanti la parametrizzazione viene caricata nel convertitore Il caricamento corretto della parametrizzazione viene confermato da una finestra di avviso 16 Confermare il messaggio con OK La messa in servizio degli apparecchi base terminata A questo punto occorre collegare MASTERDRIVES MC a SIMOTION Collegamento di MASTERDRIVES MC a SIMOTION 234 In questa fase viene eseguita la parametrizzazione per il collegamento di Motion Control a SIMOTION per il tipo di telegramma standard 5 Il collegamento si realizza tenendo conto del tempo di ciclo DP con un file di script file di script si trovano sull Add On CD nella cartella 4_Accessories Tabella 7 11 Tempi di ciclo DP e r
293. olo la relativa password Enter Project Password Project 47_09 d projekten s7proj 47_09 Enter project password Coce Hob Figura 4 5 Immissione della password del progetto Per informazioni pi dettagliate su questo argomento consultare il documento e SIMATIC Logon SIMATIC Electronic Signature Manuale SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Combinazioni di prodotti 4 3 STEP 7 4 3 3 SIMATIC Version Trail Panoramica SIMATIC Version Trail un opzione software per l engineering SIMOTION che in combinazione con la gestione utenti centrale SIMATIC Logon pu effettuare il versioning di biblioteche e progetti Installazione Prerequisiti Funzioni SIMOTION SCOUT SIMATIC Version Trail un opzione di STEP 7 V5 4 SP1 e deve essere installata in via addizionale a SIMOTION SCOUT V4 1 e ottenere una propria licenza SIMATIC Version Trail va impiegato e dotato di licenza solo nel pacchetto di SIMATIC Logon Nell archiviazione SIMATIC Version Trail in combinazione con SIMATIC Logon allega un iter storico delle versioni con le seguenti informazioni e Version e Nome versione e Dataeora e Utente e Comment Questo iter storico delle versioni pu essere sia visualizzato che stampato possibile estrarre dall archivio singole versioni e riutilizzarle SIMATIC Logon organizza la relativa protezione d accesso Vista di una finestra SIMATIC Version Trail con visualizzazione di nome proge
294. ompletata dalle funzioni Motion Control tramite i blocchi funzionali PLCopen e Structured Text ST Se si desidera formulare il compito di automazione in un linguaggio evoluto possibile usare ST un linguaggio testuale efficiente e conforme a IEC 61131 3 e Drive Control Chart DCC In presenza di una molteplicit di applicazioni necessario disporre di una logica dei collegamenti per il controllo del sistema di azionamento in grado di collegare pi stati ad es controllo di accesso stato dell impianto a un segnale di controllo ad es comando On Oltre ai collegamenti logici nel sistema di azionamento sono necessari pi operazioni aritmetiche o elementi da salvare Questa funzionalit disponibile come Drive Control Chart DCC sugli oggetti di azionamento del sistema di azionamento SINAMICS e del sistema di controllo SIMOTION Con l editor Drive Control Chart di seguito denominato Editor DCC basato su CFC i controlli SIMOTION e gli azionamenti SINAMICS possono essere progettati graficamente Per ulteriori informazioni ved Cap Sistema di programmazione DCC Pagina 118 possibile usare in modo combinato i diversi linguaggi all interno di uno stesso progetto Il programma utente viene elaborato in task diversi Un task un compito che viene elaborato in una specifica sequenza temporale Il vantaggio del sistema di task consiste nella possibilit di eseguire in modo parallelo i processi associati ai livelli di task c
295. on i quali si accede rapidamente a tutte le funzioni importanti consentite per l elemento in questione Per accedere alla funzione di un elemento mediante il menu contestuale 1 Selezionare l elemento desiderato nella navigazione di progetto facendo clic con il pulsante sinistro del mouse Fare clic con il pulsante destro del mouse con il tasto sinistro del mouse fare clic sulla voce di menu desiderata Apri configurazione HW Taglia Copia Incolla Elimina Rinomina Confronta v Collega online Apparecchio di destinazione Modalit test Gruppo di task di debug Tabella di debug Salva variabili s Ripristina variabili Configura sistema esecutivo Imposta clock di sistema Seleziona pacchetti tecnologici Licenze Carica nel file system Stati dell oggetto FastIO Esperti Dati di riferimento Verifica coerenza Salva e compila tutto Salva e ricompila tutto Figura 3 2 Propriet Manuale di progettazione 05 2009 Esempio per un menu contestuale 51 Funzioni 3 3 Navigazione di progetto 3 3 Navigazione di progetto 3 3 1 Uso della navigazione di progetto La navigazione di progetto della workbench di SIMOTION SCOUT Per impostazione predefinita la navigazione di progetto costituita da due schede Progetto e Libreria comandi Nella scheda Progetto viene visualizzata l intera struttura e vengono ges
296. on il modulo a doppio asse oppure sfruttare particolari funzioni come l uso degli ingressi analogici liberi e delle uscite analogiche libere nel programma utente Nota Questo capitolo presuppone la conoscenza delle funzioni di SIMODRIVE 611U Le possibilit relative alle funzioni sono qui trattate in modo sommario Per maggiori informazioni consultare la descrizione delle funzioni SIMODRIVE 611 universal Componenti per la regolazione del numero di giri e del posizionamento Parametri importanti di SIMODRIVE 611U SIMOTION SCOUT In questa tabella sono elencati i parametri di SIMODRIVE 611U che devono essere valutati nel collegamento con SIMOTION od osservati durante l adattamento a SIMOTION Alcuni dei parametri elencati vengono immessi al momento della messa in servizio standard Manuale di progettazione 05 2009 289 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 6110 a SIMOTION Tabella 7 19 Selezione di alcuni parametri e relativo significato Parametro P 660 Significato Selezione delle funzioni per l ingresso 10 x 79 Sostituzione tacca di zero Se durante la ricerca del punto di riferimento non possibile valutare la tacca di zero dell encoder tramite questo ingresso si pu far pervenire come sostituzione tacca di zero un segnale fornito da un sensore opportunamente installato 80 Tastatori di misura Numero massimo di tastatori di misura con SIMODRIVE 611U 1 Attenzione la misura pu ess
297. onTasks possono essere arrestati e bloccati oppure riavviati In questo modo viene supportato un download di programmi in MotionTasks nello stato RUN Se sono stare apportate modifiche alle sorgenti e si desidera caricarle nello stato RUN un MotionTask attivo pu impedirlo quindi possibile terminare in modo mirato i MotionTasks con SIMOTION SCOUT ed eseguire cos il download nello stato RUN Ulteriore bibliografia Per informazioni pi precise sul download nello stato RUN consultare e Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION SIMOTION SCOUT 138 Manuale di progettazione 05 2009 Diagnostica 5 2 Utilizzo delle funzioni di diagnostica 5 2 8 Diagnostica delle apparecchiature Verifica del carico risorse del sistema Procedere nel seguente modo per visualizzare il carico di risorse del sistema e In Diagnostica apparecchi selezionare la scheda Carico risorse del sistema S bimmostisamerh 0 TT T T lt Z lt lt loi Aes Diva Const nno comin Gerose Bu u di Sagnosica Sieve Task Manage Caico note del mniema Useins Syslog conbeni b Alioni Percertusie d appomamenia varie F5 Ji Graal baet 5w 3 lai Si ore se 100 n Ims aa 300 Farine di utero Corbo VO BI Rasdan 03 k Comyscascre Do fwi OX X a a Ms SIr 74x oax Tx Terno Scie 5 Des RAMO Memesy Datini Faton d tess CPU MUR Cat con c d stema Oas Agpona Savaconrome F
298. onamento Errori generati dagli oggetti tecnologici di SIMOTION Errori nel programma utente che hanno provocato un passaggio di stato operativo facendo doppio click sul messaggio di errore il cursore salta alla posizione dell errore nel programma Voci definite dall utente mediante la funzione _writeAndSendMessage Messaggi di errore PMC SIMOTION D4x5 Errori di compatibilit ad es del software dell azionamento rispetto a SIMOTION SIMOTION D4x5 A partire da SIMOTION versione V4 1 SP2 con SIMOTION D4xx viene visualizzato anche il buffer di diagnostica di SINAMICS Integrated SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 133 Diagnostica 5 2 Utilizzo delle funzioni di diagnostica Per utilizzare il buffer di diagnostica procedere come segue 1 Nella finestra Diagnostica apparecchi selezionare la scheda Buffer di diagnostica Gli eventi memorizzati vengono visualizzati sotto forma di tabella 2 Selezionare l evento su cui si desiderano ulteriori informazioni Nella met inferiore della finestra vengono visualizzate le informazioni dettagliate relative all evento selezionato T Diagnostica apparecchi 0435 ad An IT Diva Corale sato comitiva Vimuslizza vedo valori esseci IT Gerea Muller di diagnostica Slave Task Manager Caico morse del iena Useins Sylos crei tst Alli Guda sull evento Dettagli sull evento 1 da 10 ID dell evento 16 F360 8281 IStato operativo STOP
299. one con SIMOTION SCOUT e STARTER integrato in SIMOTION SCOUT Per le applicazioni SIMOTION SIMOTION SCOUT contiene la funzionalit completa di STARTER Caratteristiche e Per assistere gli utenti non esperti sono previste finestre di dialogo di guida orientate alla soluzione e un interfaccia grafica coerente e intuitiva e Gli utenti esperti possono comunque accedere rapidamente ai singoli parametri 4 8 CamTool Creazione grafica di camme elettroniche Per la creazione di camme elettroniche il pacchetto base di SIMOTION SCOUT contiene gi facili editor di testo Il pacchetto opzionale CAMTool V2 2 amplia SIMOTION SCOUT con un uno strumento potente per la creazione e l ottimizzazione completamente grafica delle camme elettroniche CAMTOOl completamente integrato nell interfaccia di SIMOTION SCOUT SIMOTION CamTool consente di creare elaborare e ottimizzare le camme elettroniche con l ausilio di un interfaccia grafica Ulteriore bibliografia Su questo argomento consultare anche il documento e Manuale di progettazione SIMOTION CamTool SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 117 Combinazioni di prodotti 4 9 Sistema di programmazione DCC 4 9 Sistema di programmazione DCC Drive Control Chart DCC permette agli utilizzatori di SIMOTION e SINAMICS di implementare e progettare graficamente dei task continui di regolazione e controllo in prossimit dell azionamento A tal fine disponibile un set di Drive Con
300. one e gli anticipi attesi durante l uso di ingressi di misura su diversi hardware Ved in e 4 TOOLS MEASURING_INPUT_CALCULATION Tabella 7 16 Attivazione immediata della misura SIMODRIVE 611U _enableMeasuringInput 3 IS 7 DP gt pronto al rilevamento del fronte di misura Rilevamento del fronte di misura 2 IS 10 DP gt Risultato in SIMOTION per la successiva elaborazione Globale 5 IS 17 DP Tempo minimo tra 2 misurazioni Tabella 7 17 Misura nella finestra di misura il fronte di misura viene rilevato nella finestra SIMODRIVE 611U _enableMeasuringInput 2 IS pronto alla valutazione del campo di misura inizio della finestra di misura Raggiungimento dell inizio della finestra di misura sull asse meccanica 2 IS 7 DP pronto al rilevamento del fronte di misura Rilevamento del fronte di misura 2 IS 10 DP gt Risultato in SIMOTION per la successiva elaborazione Globale 5 IS 17 DP Tempo minimo tra 2 misurazioni SIMOTION SCOUT 278 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION Tabella 7 18 Misura nella finestra di misura nessun fronte di misura nella finestra SIMODRIVE 611U _enableMeasuringInput 2 IS pronto alla valutazione del campo di misura inizio della finestra di misura Raggiungimento dell inizio della finestra di misura sull asse meccanica 2 IS 7 DP
301. one hardware SIMO E Inserimento assi E Salva e compila E amp ONLINE e download e Test con il pannello di comando asse Uso di variabili e Linguaggi di programmazione Sistema esecutivo Compilazione di programmi e progetto Osservazione di processi amp Inserimento e configurazione di azionamenti E Test con il pannello di comando azionamento Se si desidera tornare alla Guida introduttiva vedere Panoramica Guida introduttiva In SIMOTION V4 1 SP2 e SP3 sono disponibili le seguenti nuove funzioni Funzioni per una gestione migliorata in Messa in servizio e Diagnostica e Confronto progetti riconoscimento e risoluzione di differenze in modo rapido e dettagliato Panoramica di interconnessione ricerca rapida di relazioni nel modello di oggetto Aggiornamento semplificato aggiornamento ad es con Stick USB Ampliamenti per download in RUN ad es oggetti tecnologici MotionTask Task Trace efficace ricerca degli errori ottimizzazione nel programma utente Diagnostica senza SCOUT significativi ampliamenti in SIMOTION IT DIAG Nuove funzioni opp hardware e C240PN nuovo hardware supportato per la prima volta con 4 1 SP2 HF3 D445 1 nuovo hardware supportato per la prima volta con 4 1 SP2 HF3 e Nuovo editor ST editor potente Con SIMOTION 4 1 SP3 sono state eliminate numerose limitazioni funzionali Informazioni dettagliate sulle nuove funzioni sono contenute nel CD SCOUT Add on in 1_Importan
302. oni per l encoder sono le seguenti SIMOTION SCOUT 210 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION Configurazione assi Asse_1 Assegnazione encoder az I Dove collegato l encoder di posizione z MASTERDRIVES_CBP2 Encoder 1 7 Indirizzi Hw logici Ingresso 256 Uscita a56 Che tipo di telegramma si desidera utilizzare per il trasferimento dati Telegramma standard 5 PZD 9 9 z Tipo di encoder Encoder incremente xl Modalit dell encoder g Sistema di misura Sistema encoder totatoio x In questa pagina si imposta l encoder utilizzato per l asse Si possono anche selezionare modalit di collegamento particolari dell encoder lt Indietro Annulla Guida Figura 7 40 Esempio Configurazione assi Selezione del tipo di encoder per un encoder incrementale Configurazione assi Asse_1 Dati encoder incr Numero di tacche encoder 2048 E Fatt moltiplicaz del val att ciclico pe 2 J Gn_XKIST1 128 gt lt Indietro Annulla Guida Figura 7 41 Esempio Configurazione assi Immissione della risoluzione per encoder incrementale Impostazioni speciali SIMOTION Tipo di encoder SIMOTION SCOUT Le impostazioni in SIMOTION sono specificate con il nome della data di configurazione e possono cos essere visualizzate tramite una lista esperti Nelle finestre della configurazione assi valgono le seguenti ass
303. ontrario creare una connessione con Online nella finestra Passo 2 3 5 Inserire la chiave di licenza nella finestra Passo 3 3 6 Fare clic su Fine Il wizard viene chiuso L inserimento della licenza concluso Nota La chiave di licenza viene registrata nella memoria che permane anche dopo lo spegnimento quando i dati di progetto vengono trasferiti nel sistema di destinazione SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 85 Funzioni 3 12 Licenze 3 12 2 3 12 3 3 12 4 86 Modifica della chiave di licenza Le modifiche effettuate nel progetto ad es l ampliamento della tecnologia degli assi dal posizionamento al sincronismo influiscono sulla License Key Durante il download del progetto viene quindi visualizzata una licenza provvisoria il LED SF lampeggia a 0 5 Hz Dopo che stata nuovamente individuata la necessit reale e sono state registrate le licenze necessarie rigenerare la License Key Successivamente sostituire la License Key gi inserita con quella appena creata Nota Passaggio dalla versione V3 0 a gt versione V3 0 Nei progetti dalla versione V3 1 la License Key viene memorizzata in un percorso diverso rispetto alla versione V3 0 Perci necessario inserire nuovamente la License Key In seguito le licenze della versione V3 0 verranno riconosciute anche dai progetti da V3 1 Protezione della License Key contro la cancellazione dal Kernel V4 1 La License Key memoriz
304. oramica delle possibili funzioni di diagnostica neemt 129 5 2 2 Uso di Panoramica dia nostica scie esilaranti 130 5 2 3 Diagnostica delle apparecchiature trte ttet trnns trt tE EnEn nnt tE EEEn En nn nnE Ennen mEnE 131 5 2 4 Diagnostica apparecchi Generale rrtt ntet ttttn nnet t EEE En ESEE EEEn En nn nnE Ennen meea 132 5 2 5 Diagnostica apparecchi Buffer diagnostiCO i 133 5 2 6 Diagnostica apparecchi Slave ttt tt tnta ntrt tE tEn ESAE EE EEEE EAEEE EEEE En ESEE nEE EEEE EEEE 135 5 2 7 Diagnostica apparecchi Task Manager neant 136 5 2 8 Diagnostica delle apparecchiature Verifica del carico risorse del sistema 139 5 2 9 Diagnostica delle apparecchiature Userlog File i 144 5 2 10 Diagnostica delle apparecchiature Syslog File ii 145 5 2 11 Diagnostica delle apparecchiature Panoramica delle versioni ne 146 5212 v Diagnostica apparecchi Allarmi ea iii riali lil 147 5 2 13 Panoramica di interconnessione i 148 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 9 Indice del contenuto 10 5 2 14 Panoramica Service iii 149 5 2 15 Task Trace i up urico aa lui ii aloe aaa lai lia e 150 52 16 INodi accessibilit s frrtianpota ia print incl ino in Le Sira ine Meteo ail Si 151
305. ore Tastatore di misura2 di misura 1 Morsetto d ingresso X101 7 Morsetto IN d ingresso X101 6 Potenziale di riferimento morsetto X101 2 PROFIBUS DP Figura 7 52 Configurazione hardware Misura SIMOTION SCOUT Inserimento di un tastatore di misura 226 1 Aprire nella navigazione di progetto nell elemento Asse la cartella Tastatori di misura 2 Fare doppio clic su Inserisci tastatore di misura 3 Immettere un nome per il tastatore di misura 4 Fare clic sul pulsante OK 5 Fare clic sul pulsante Chiudi possibile collegare a MASTERDRIVES due tastatori di misura e tastatore di misura 1 su X101 6 e tastatore di misura 2 su X101 7 possibile attivare solo 1 tastatore di misura alla volta Ad esempio prima di attivare il tastatore di misura 2 occorre accertarsi che il tastatore di misura 1 non sia attivo Il numero di tastatore di misura va assegnato come segue e Tastatore di misura 1 gt 1 e Tastatore di misura 2 gt 2 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Impostazioni nel campo Fronte SIMOTION richiamo della funzione di misura nel programma utente e fronte di salita o e fronte di discesa Se si seleziona un altra impostazione viene assunto l ultimo valore valido di salita o di discesa Tempi di reazione per la fu
306. orrispondenti La base del sistema Motion Control SIMOTION costituito da CPU ad alte prestazioni sulle quali implementato un sistema operativo in tempo reale adatto per eseguire rapidi processi di regolazione A ogni task viene assegnata una parte del tempo di calcolo L esecuzione dei task viene gestita dal sistema operativo Si distingue tra task utente e task di sistema che sono indipendenti l uno dall altro Nei linguaggi di programmazione sono possibili diverse funzioni di debug Per descrizioni dettagliate consultare i relativi manuali di programmazione SIMOTION SCOUT 18 Manuale di progettazione 05 2009 Descrizione 1 6 Linguaggi di programmazione 1 6 2 Programmazione grafica con diagrammi di flusso mediante MCC Motion Control Chart L obiettivo di MCC quello di formulare le sequenze di processo della macchina con mezzi semplici e logici Il risultato sono uno o pi diagrammi di flusso con la sequenza temporale delle singole azioni Dato che per le macchine di produzione si tratta essenzialmente del controllo del movimento di molti assi singoli MCC supporta soprattutto la descrizione semplice di queste sequenze di movimento con potenti comandi di Motion Control Per il controllo della sequenza di macchina l utente dispone di comandi che permettono di attendere determinate condizioni o di formulare calcoli oltre a varie strutture di controllo come interrogazione IF maiuscole minuscole CASE e loop FOR WHILE UNT
307. ossono essere generati tramite comando di programma e rappresenta graficamente questo processo Struttura del Task Trace SIMOTION Task Trace costituito sostanzialmente da due componenti e SIMOTION Task Tracer che scrive in un buffer dell apparecchio di destinazione il cambio di task e gli Events e e SIMOTION Task Profiler un applicazione atta alla rappresentazione dei dati registrati Ulteriore bibliografia Per informazioni pi dettagliate in merito consultare e Manuale di guida alle funzioni Task Trace e Manuale di diagnostica Funzione di diagnostica e HMI basata su SIMOTION IT Ethernet Manuale di diagnostica e Guida in linea di SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT 150 Manuale di progettazione 05 2009 Diagnostica 5 2 Utilizzo delle funzioni di diagnostica 5 2 16 Nodi accessibili Mediante la funzione Nodi partner raggiungibili viene visualizzato nell area di lavoro di SIMOTION SCOUT un elenco di tutti gli apparecchi collegati al PG PC e attivati La visualizzazione riferita all interfaccia PG PC configurata come punto di accesso all applicazione in Imposta interfaccia PG PC Per poter utilizzare questa funzione non deve essere aperto alcun progetto SIMOTION Procedere come segue T 2 3 Ulteriore bibliografia Nella barra dei menu scegliere Progetto gt Nodi partner raggiungibili Selezionare il nodo corrispondente Fare clic sul pulsante destro del mouse e selezionare una delle seguenti funzioni ne
308. p CP5511 PlugtPlay BA CP5512 Plug amp Play Installa gt i CP5611 Plug amp Play H150 Ind Ethemet PC Adapter lt Disinstalla A PC COM Port USS Serial cable PPI 2l MW Visualizza solo unit pronte al funzionamento cessti processore di comunicazione MPI PROFIBUS per PG PC PCI ai Figura 2 2 Installazione disinstallazione delle interfacce SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 25 Installazione del software 2 1 Requisiti di sistema N Do O Selezionare l unit da installare Fare clic su Installa Chiudere la finestra di dialogo con Chiudi Confermare le impostazioni con OK Installazione disinstallazione di altre interfacce Per installare o disinstallare altre interfacce procedere come segue 26 1 Nella finestra Imposta interfaccia PG PC selezionare come punto di accesso dell applicazione SVTONLINE 2 In Aggiungi rimuovi interfacce fare clic su Seleziona 3 Selezionare nel campo sinistro l interfaccia che si desidera installare e fare clic su Installa Oppure nel campo destro l interfaccia che si desidera disinstallare e fare clic su Disinstalla 4 Fare clic su Chiudi 5 Nel campo Parametrizzazione di interfaccia utilizzata selezionare l interfaccia da utilizzare La lista delle parametrizzazioni di interfaccia utilizzate viene rilevata da SIMATIC STEP 7 Con l impostazione PC Adapter Auto viene esaminata l interfaccia
309. pacchetti tecnologici devono avere la stessa versione del nucleo Per questo motivo a partire dalla versione V3 0 di SIMOTION SCOUT ad ogni pacchetto tecnologico viene assegnata automaticamente la stessa versione del kernel Se nel progetto sotto versione non corretta vengono visualizzati oggetti tecnologici con una versione errata fare clic su Aggiorna In caso contrario procedere con il punto 8 Viene visualizzata la finestra di dialogo Aggiorna pacchetti tecnologici Confermare con OK Compare un messaggio Confermare il messaggio con OK Compare una segnalazione relativa alla corretta esecuzione dell upgrade Confermare con OK Confermare la finestra Selezione pacchetti tecnologici con OK L upgrade dei pacchetti tecnologici concluso Nota Se si utilizzano le librerie nel progetto esse devono coincidere alla versione dell apparecchio SIMOTION possibile eseguire l upgrade di librerie non protette contro la scrittura Osservare anche le informazioni riportate nella Guida in linea di SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 91 Funzioni 3 16 Sostituzione dell apparecchio SIMOTION Upgrade di librerie 92 Se la versione di un apparecchio SIMOTION o i pacchetti tecnologici si modificano necessario adattare anche le librerie create in SIMOTION SCOUT 1 2 NO 1A Selezionare una libreria nella navigazione di progetto Fare clic sul tasto destro del mouse e selezionare
310. parecchio SIMOTION viene visualizzata la finestra Propriet Interfaccia PROFIBUS master DP R0 S2 1 In questa finestra vengono create le subnet PROFIBUS DP e configurate le interfacce degli apparecchi SIMOTION Nota Nel SIMOTION D4xx viene creata e configurata automaticamente la subnet PROFIBUS PCI integrated L utente non pu n configurarla n selezionarla Quando si inserisce l apparecchio SIMOTION nel telaio di montaggio vengono visualizzate contemporaneamente anche tutte le interfacce e le sottoreti PROFIBUS create ah Configurazione HW SIMOTION D Configurazione D445proj MU Stazione Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra la x DESE S M 2 X138 _DP2AMPFI x320 f_sE1 0P X130 E2NET Trova dat ja chi al Profilo Standard 7 PROFIBUS Integrated Sistema master DP 1 PROFIBUS DP HE PROFIBUS PA SE PROFINET 10 SIMATIC 300 SIMATIC 400 SIMATIC PC Based Control 300 400 d SIMOTION Drive Based SIMOTION D410 SIMOTION D425 SIMOTION D435 SIMOTION D445 B A BALI 445 04400 QAA0 I V3 2 SINAMICS 120 V2 2 i V3 2 SINAMICS 120 V2 3 j V4 0 SINAMICS 120 V2 4 E v4 0 SINAMICS SM150 V2 4 8 41 SINAMICS 5120 V2 5 8 v4 1 SINAMICS SM150V2 5 Stazione SIMATIC PC ci A A D H D A A A gt PROFIBUS Integr
311. pendente dall applicazione P340 frequenza degli impulsi 8 Confermare il messaggio con OK DriveMon Exi G Enter the pulse rate of the converter in the dialog box P340 Set up the following value for the pulse rate P340 16 DP cycle time SIMOTION Then for a DP cycle of 2ms for example the pulse rate is P340 8 0kHz Follow instructions about the restriction concerning pulse rates higher than 5 0 kHz E one Figura 7 60 Finestra di messaggio con la nota di installazione per P340 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 235 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 9 Impostare il valore desiderato per il parametro dipendente dall applicazione P340 frequenza degli impulsi P340 Pulse Frequency Current value New value F 3 kHz Lower limit 50 Upper limiti 100 ten co Figura 7 61 Finestra di dialogo per l impostazione di P340 10 Leggere il contenuto della finestra di messaggio con la nota di installazione per il parametro dipendente dall applicazione U922 i001 valore attuale di posizione dell interfaccia encoder 11 Confermare il messaggio con OK i DriveMon x di Enter the source for the actual position value in the dialog box U922 i001 If an absolute value encoder is not being used confirm only the default value KK120 However if an absolute value encoder is being used enter the value KK100 n U922 1001 _ amp J cea Figura 7 62 F
312. po Encoder incrementale Modalit di connessione Rettangolo Indirizzi logici hardware Ingresso 128 lunghezza 32 byte Uscita 128 lunghezza 32 byte Numero di tacche encoder 2048 fe lt Indietro Annula Guide Figura 7 42 Ultima finestra della configurazione assi Fare clic su Fine Le impostazioni vengono salvate Viene aperta una finestra di avviso leggere le informazioni e confermare la finestra Una volta creato l asse sono ancora necessarie alcune impostazioni volte a ottimizzare l interazione tra SIMOTION e MASTERDRIVES MC SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 7 9 3 4 Disattivazione della sorveglianza dell errore di inseguimento in SIMOTION SCOUT Per evitare che un movimento dell asse venga interrotto dalla sorveglianza errore di inseguimento possibile impostare quest ultima su un valore maggiore oppure disattivarla Un errore di inseguimento elevato pu verificarsi ad es a causa della mancata ottimizzazione dell azionamento 1 Aprire nella navigazione di progetto la cartella dell asse creato 2 Fare doppio clic su Sorveglianze 3 Nell area di lavoro fare clic sulla scheda Sorveglianza errore di inseguimento 4 Disattivare la casella Sorveglianza dinamica dell errore di inseguimento attiva 5 Fare clic sul pulsante Chiudi Durante la messa in servizio di un applicazione la sorveglianza errore di inse
313. quenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 6110 a SIMOTION Impostazioni speciali SIMOTION Se come modalit di ricerca del punto di riferimento si seleziona camma di riferimento e tacca di zero dell encoder possibile selezionare attraverso la tacca di zero la posizione di valutazione della tacca di zero e attraverso la direzione ricerca punto di riferimento la direzione di accostamento La tacca di zero esterna di riferimento va applicata su un ingresso digitale di libera scelta di SIMOTION configurato nella finestra Ricerca punto di riferimento asse AI raggiungimento di questa tacca di zero esterna nell azionamento viene abilitata la ricerca del punto di riferimento a C230 Asse_1 Ricerca punto di riferimento Ricerca attiva del punto di riferimento Ricerca passiva del punto di riferimento 4 Encoder_1 Encoder incrementale Seno F Ricerca del punto di rifer necessaria s hal Modalit di ricerca punto di rifer Camma di riferimento e tacca di zero encoder z Ricerca punto di riferim con Tacca di zero encoder SAEIA AKEZA Ke GINS Indirizzo log camma 5535 di riferimento Inizio ricerca punto di riferimento Direzione positiva v Numero di bit 0 X TT Percorso max fino alla camma di riferiment Velocit di accostamento 50 0 mm s 0 0 mm ENEA TT Perc max fino tacca zero enc 20 0 mm s mi fa Velocit di arresto 10 0 mms E p I Coordinate punto di riferim Traslazione punt
314. quisition for the resolver or the encoder is released via xxx1 Position acquisition for the absolute value encoder is released via xxx2 Reference point acquisition is configured as follows xx 1x the first zero position right of the coarse pulse is evaluated xx2x the first zero position left of the coarse pulse is evaluated where x means don t care _ amp _ ceca Figura 7 70 Finestra di messaggio con la nota di installazione per P183 i001 24 Nella finestra di dialogo per il parametro dipendente dall applicazione P183 i001 configurazione rilevamento posizione va impostato il valore desiderato P183 1 Conf Pos Sensing Current value New volue fia 1 Lower limit 00 Upper limit Otti hen cen Figura 7 71 Finestra di dialogo per l impostazione di P183 i001 25 Leggere il contenuto della finestra di messaggio con la nota di installazione per il parametro dipendente dall applicazione P205 velocit nominale 26 Confermare il messaggio con OK DriveMon X G Enter the nominal speed of the motor in the dialog box P205 Calculate the value to be set up in P205 according to the following formula P205 nominal speed rpm P353 x 2 P171 1000 For example if a motor has a nominal speed of 6000 rpm enter a value of 25165824 ca RA Figura 7 72 Finestra di messaggio con la nota di installazione per P205 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 239 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES
315. raggiunto al evento in ingresso n Fil Guida Chiudi Aggoma 5 Saaconnome Figura 5 8 Esempio di visualizzazione del buffer di diagnostica nella diagnostica dell apparecchio SIMOTION SCOUT 134 Manuale di progettazione 05 2009 Diagnostica 5 2 Utilizzo delle funzioni di diagnostica 5 2 6 Diagnostica apparecchi Slave Gli apparecchi visualizzati nella scheda Slave di Diagnostica apparecchi non sono identici a quelli visualizzati nella finestra Nodi partner raggiungibili Nota Quando si apre la scheda Slave occorre aggiornare la visualizzazione Fare clic sul pulsante Aggiorna oppure F5 sulla tastiera Nella scheda Slave compaiono i seguenti apparecchi dopo aver aggiornato la visualizzazione e Apparecchi progettati in Config HW e Tutti gli apparecchi che sono progettati nella funzione Slave Ant Div Crostenmoccnme Geniale Balu di Sagrerica Sieve Ta Manage Casco morse del stema Used Syslog condi tt All Formez Tubnei rdre DPAP Teba Se Tua ji a ApS Savaconrome a Figura 5 9 Esempio di visualizzazione della scheda Slave nella diagnostica apparecchi SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 135 Diagnostica 5 2 Utilizzo delle funzioni di diagnostica 5 2 7 136 Diagnostica apparecchi Task Manager Quando si collegati online con l apparecchio possibile visualizzare i tempi di esecuzione e lo st
316. ratore Nota Fare attenzione che il software SIMATIC STEP7 deve essere disinstallato separatamente Per disinstallare SIMOTION SCOUT dal disco fisso procedere nel modo seguente 1 Aprire il pannello di controllo tramite Start gt Impostazioni gt Pannello di controllo 2 Fare doppio clic su Installazione applicazioni 3 Selezionare SIMOTION SCOUT x x e fare clic su Modifica Rimuovi o Aggiungi Rimuovi Seguire le indicazioni fornite 4 Al termine della disinstallazione del programma suddetto riavviare il PC Disinstallazione di SIMOTION SCOUT Standalone Per la disinstallazione di SIMOTION SCOUT Standalone seguire le istruzioni fornite nella sezione Disinstallazione di SIMOTION SCOUT dal disco rigido SIMOTION SCOUT 36 Manuale di progettazione 05 2009 Installazione del software 2 7 Upgrade del software 2 7 Upgrade del software Nota Installare un upgrade di SIMOTION SCOUT come descritto nel paragrafo Installazione del software Pagina 31 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 37 Funzioni 3 1 Conoscere la workbench Ulteriore bibliografia SIMOTION SCOUT Su questo argomento consultare anche i documenti e Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION e Manuale di guida alle funzioni SIMOTION Motion Control TO Asse elettrico idraulico encoder esterno e Manuale di guida alle funzioni SIMOTION Motion Control TO Sincronismo Camma elettronica e Manuale di guida a
317. razione della scheda di interfaccia i 25 2 1 3 Definizione dell interfaccia i 27 2 1 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP nnmnnn nnn nenne 28 2 1 5 Comunicazione tr mite Ethernet 1 3 urli rare RE Lea Saia 29 2 1 6 Comunicazione tramite PROFINET nnn nnt 29 2 2 Requisiti di sistema SCOUT e SCOUT standalone 30 2 3 Installazione del software 4 f co ela lie iii alii balia 31 2 3 1 Installazione di SIMOTION SCOUT nentrn nnter nn nren nnnrn rneer 31 2 3 2 Installazione di SIMOTION SCOUT Standalone i 33 2 4 Installazione dell autorizzazione tn tettsttttt tnter ttnn tennt tEnn tannet nan nnne nE nnmnnn 34 2 5 Salvataggio e spostamento della License Key nant 36 2 6 Disinstallazione del software ii 36 2 7 Upgrade del software salaria Rial aaa aa 37 3 FUNZIONI aria iii 39 3 1 Gonoscere la workbenchs 3 irta ariano Loria agata RIA LIA a 39 3 2 Strutt ra delimen Ussiah aeea aa aaa It a AINSI 43 3 2 1 Men prineipalin saraa hasie eeoa i eaae ae aa ea an aaea aa a ea aa ae aaa Aa aa reann CaSe 43 3 2 2 Uso della tastiera e menu di scelta rapida tr reeeettntnersstttnn nn nsttnnn nn nsnn nnn nn nennen 45 3 2 3 MOCcidi MENU aaa lia LEG A AIA IL ae 46 3 2 4 Uso del menu contestuali sis iorlaniiolen e dacia ii paolina 51 3
318. re clic sul pulsante Verifica SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 197 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 8 Fare clic sul pulsante Avvia download Si apre la seguente finestra Figura 7 27 Avvio del download dei file di script 9 Fare clic sul pulsante Avvia Si avvia il download Dopo il download possibile rilevare nei parametri r69 x e r828 x la nuova versione del firmware dell unit CBP2 SIMOTION SCOUT 198 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Procedura della messa in servizio 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION Messa in servizio MASTERDRIVES MC Nota Queste istruzioni riguardano unicamente il collegamento tra i convertitori invertitori SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control e SIMOTION Non si affronta qui l argomento dell ottimizzazione del regolatore presupponendo che questa sia gi avvenuta La procedura della messa in servizio si articola in due parti e Nella prima parte viene creato un progetto SIMOTION e per l hardware collegato si eseguono le impostazioni di SIMOTION attraverso il programma SIMOTION SCOUT e il gestore hardware Config HW Vengono evidenziate le impostazioni da effettuare sia in SIMOTION sia in MASTERDRIVES MC e Nella seconda parte viene parametrizzato MASTERDRIVES MC A questo scopo si utilizza la messa in servizio guidata degli apparecchi base e un
319. re di utilizzo dovuto a comunicazione ciclica e aciclica contenuto nel fattore di utilizzo CPU Manuale di progettazione 05 2009 141 Diagnostica 5 2 Utilizzo delle funzioni di diagnostica 142 e Round Robin Indica il tempo di calcolo del processore SIMOTION nel livello Round Robin in cui vengono eseguiti task in background MotionTask e alcuni task di sistema I valori gt 90 sono critici e indicano cicli continui programmati nei MotionTask oppure parti a elevata necessit di calcolo nel task in background Di conseguenza le funzionalit di comunicazione e diagnostica nonch il collegamento HMI diventano molto lenti Risoluzione del problema I MotionTask funzionanti con un ciclo continuo WHILE REPEAT e quindi in maniera ciclica sovraccaricano il livello Round Robin Ciascun MotionTask occupa quindi l intero clock servo In alternativa alla fine del ciclo va inserito un _waitTime 0ms Il MotionTask trasmette quindi dopo l esecuzione di un ciclo al MotionTask e o BackgroundTask successivo senza che venga sprecato inutilmente tempo per il calcolo L istruzione di controllo WAITFORCONDITION e o le condizioni di commutazione con Attendi elaborazione programma trasmettono a loro volta il tempo di calcolo al successivo task Round Robin Anche in caso di un task in Background a elevata necessit di calcolo si consiglia eventualmente di utilizzare _waitTime 0 ms Comunicazione Viene qui visualizzato il
320. richiesto per il tipo di asse utilizzato 2 Selezionare in Config HW l ambito del valore identificativo parametro Nota poich la struttura del telegramma non corrisponde pi al tipo di telegramma selezionato viene visualizzato un altro telegramma o nessun telegramma In base a due esempi descritta la procedura passo passo per l estensione del telegramma Esempio 1 Estensione dell ambito dati di processo Compito SIMOTION SCOUT segnali dell ambito dati di processo vengono aggiornati nel clock PROFIBUS In SIMODRIVE 611U la valutazione avviene nel clock del regolatore di velocit standard 125 O s In base alla funzionalit dell asse desiderata SIMODRIVE 611U va collegato tramite il telegramma 102 due ingressi analogici di SIMODRIVE 611U vengono letti nel programma utente Attraverso le due uscite analogiche viene emesso un valore analogico 0 10V Nel programma utente viene valutato il valore attuale di coppia dell azionamento Nota I canali analogici presenti su SIMODRIVE 611U non sono richiesti durante il collegamento di PROFIBUS e possono essere liberamente utilizzati dall utente Manuale di progettazione 05 2009 295 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION Per sfruttare questa funzione necessario estendere come segue il telegramma 102 PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD 1 2 3 4 5 6 Y 8 9 10 11 12 13 14 16 TEL STW1 NSOLL_B STW2 G1_S
321. rincipale SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 33 Installazione del software 2 4 Installazione dell autorizzazione 2 4 Installazione dell autorizzazione Installazione dell autorizzazione per SIMOTION SCOUT Per l utilizzo di SIMOTION SCOUT insieme ai CD del prodotto viene fornito il relativo supporto dati di autorizzazione che contiene la License Key per il sistema di engineering SIMOTION SCOUT Per installare l autorizzazione SIMOTION SCOUT procedere nel modo seguente 1 Inserire il supporto dati con la License Key 2 Avviare l Automation License Manager dal menu di avvio Start gt SIMATIC gt License Management gt Automation License Manager o facendo doppio clic sull icona Automation License Manager 3 Nell area di navigazione finestra sinistra selezionare il drive in cui si trova il supporto dati di autorizzazione Nella finestra a destra viene visualizzata la License Key 4 Selezionare la License Key e trascinarla con Drag amp Drop sul drive di destinazione 5 Chiudere l Automation License Manager 6 Estrarre il supporto dati di autorizzazione Nota Per informazioni sul comando dell Automation License Manager e sulla trasmissione della License Key consultare la Guida in linea dell Automation License Manager Per installare l autorizzazione SIMOTION SCOUT Standalone procedere nel modo seguente Per l installazione dell autorizzazione per SIMOTION SCOUT Standalone seguire
322. ritti di tutela Il trasferimento commerciale a terzi ad es nell ambito di una distribuzione di tipo shareware o freeware consentito solo previo consenso scritto della Siemens Aktiengesellschaft Dal momento che questo file di script viene ceduto a titolo gratuito gli autori e i titolari dei diritti non possono fornire alcuna garanzia al riguardo Il loro impiego avviene a proprio rischio e pericolo e sotto la propria responsabilit Gli autori e i proprietari rispondono solo di dolo e negligenza grave Sono escluse ulteriori rivendicazioni In particolare gli autori e i titolari dei diritti non sono responsabili di eventuali difetti o danni conseguenti SIMOTION SCOUT 200 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 7 9 3 2 Creazione di un progetto SIMOTION Configurazione hardware In questa fase vengono creati e parametrizzati mediante SIMOTION SCOUT e Config HW l apparecchio SIMOTION il sistema di bus e MASTERDRIVES MC 1 Avviare SIMOTION SCOUT 2 Fare clic su Progetto gt Nuovo 3 Immettere un nome ad es DSC_MCP_3ms 4 Fare clic su OK Viene creato un progetto FK SIMOTION SCOUT DSC_MCP_3ms Progetto Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida eten ei Arie iz fipa sla easi eal A a lim E E E DSC_MCP_3ms Ind Crea nuovo apparecchio La Inserisci azionamento singolo LIBRERIE OSSERVAZIONE
323. rma o in caso di upgrade della versione Esempio di una struttura di cartelle per il salvataggio nell apparecchio Di seguito riportata la struttura delle cartelle lt Cartella apparecchio gt ad es D435 unitdataset xml DS000001 xml lt Cartella Unit gt ad es ST_UNIT1 Unitdataset xml DS000002 xml SIMOTION SCOUT 96 Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 17 Salvataggio e ripristino delle variabili per una sostituzione della piattaforma o in caso di upgrade della versione 3 17 2 Funzione Salva variabili Presupposti Per i dati da salvare consultare il capitolo Salvataggio e ripristino di variabili dall apparecchio Il progetto caricato nel sistema di destinazione SIMOTION SCOUT si trova nella modalit online Le variabili Unit globali e le variabili globali dell apparecchio sono state salvate tramite funzioni di sistema la funzione di sistema _saveUnitDataSet o _exportUnitDataSet deve essere eseguita per ogni sorgente nel programma ST per permettere la creazione di dati Unit globali come record di dati nell apparecchio SIMOTION il tipo di memoria RAM o MemoryCard nell esecuzione della funzione di sistema deve coincidere con la selezione effettuata nella finestra di dialogo Salva variabile Per salvare le variabili procedere come segue 1 Impostare l apparecchio SIMOTION nello stato operativo STOP In questo modo si garantisce che tutti i valori delle variabili abbiano la stessa indicazione
324. rmazioni dettagliate e specifiche dei vari argomenti si rimanda alla Guida contestuale in linea e alla documentazione corrispondente Le avvertenze e le informazioni importanti relative al Motion Control System SIMOTION sono descritte nel Catalogo seguente e SIMOTION SINAMICS S120 e motori per macchine di produzione Catalogo PM 21 1 2 Sistema di engineering SIMOTION SCOUT generale Premessa Il sistema di Motion Control System SIMOTION mette a disposizione numerose funzioni gi pronte ma pu anche essere parametrizzato e programmato singolarmente A tal fine richiede potenti strumenti che in modo semplice rapido e ottimale supportino le fasi di engineering necessarie Il sistema di engineering SIMOTION SCOUT rappresenta un ambiente per automatizzare globalmente le macchine di produzione con SIMOTION e si integra nell ambiente SIMATIC secondo la filosofia di sistema TIA Totally Integrated Automation SCOUT offre una panoramica completa delle funzioni per soddisfare qualsiasi compito di automazione ed nello stesso tempo estremamente facile da usare La gamma delle applicazioni di SIMOTION si estende da una macchina a singolo asse semplice parametrizzabile con velocit impostabile a una macchina a pi assi complessa accoppiata e programmabile a livello meccatronico Pertanto SIMOTION SCOUT consente di disporre di schermate personalizzate e pu essere ampliato con ulteriori strumenti ad esempio lo strumento per la creazione
325. rnet Industrial Ethernet una rete di comunicazione con una velocit di trasmissione di 100 Mbit s Per ulteriori informazioni vedere il manuale SIMATIC NET reti Industrial Twisted Pair e Fiber Optic per il numero di ordinazione vedere la bibliografia Esempio di utilizzo di Industrial Ethernet e Peril collegamento di apparecchi HMI e Perla connessione al sistema di engineering SCOUT e Perla comunicazione tramite UDP User Datagram Protocol e TCP IP e IT DIAG 2 1 6 Comunicazione tramite PROFINET Gli apparecchi SIMOTION possono essere collegati ad una sottorete PROFINET tramite unit d interfaccia Con PROFINET IO IRT RT possono essere eseguiti servizi IT paralleli alla comunicazione in tempo reale tramite un cavo Ethernet Sono disponibili i moduli PROFINET CBE20 CBE30 e MCI PN BOARD Questi moduli PROFINET supportano l esercizio parallelo di e IRT isochrones realtime Ethernet e RT realtime Ethernet e TCP IP UDP http servizi Ethernet standard e In caso di funzionamento combinato IRT e RT accertarsi che gli apparecchi con funzionalit IRT creino un dominio IRT ci significa che sul percorso di trasmissione tra gli apparecchi IRT non devono essere presenti apparecchi non IRT Ulteriore bibliografia Su questo argomento consultare anche i documenti e Manuale di installazione e messa in servizio SIMOTION D4x5 e Manuale per la messa in servizio SIMOTION D410 e Manuale di installazione e messa in servizio
326. rocedere come segue 1 Individuare nella precedente tabella il tipo di telegramma richiesto per il tipo di asse utilizzato Aggiungere in Config HW il numero desiderato di parole aggiuntive dopo l ultima parola del telegramma selezionato Nota poich la struttura del telegramma non corrisponde pi al tipo di telegramma selezionato viene visualizzato un altro telegramma o nessun telegramma Quando si crea l oggetto tecnologico TO in SIMOTION necessario specificare il tipo di telegramma in origine selezionato Il TO valuta solo il numero di parole relativo al tipo di telegramma indicato Le parole aggiuntive possono essere elaborate nel programma utente In SIMODRIVE 611U occorre generare manualmente la struttura del telegramma desiderata tramite i numeri di segnale Impostare a questo scopo il parametro P922 su 0 Mediante i parametri P915 indice 1 16 e P916 indice 1 16 possibile secondo il telegramma immettere i numeri di segnale possibile leggere o scrivere al massimo 16 parole dei dati di processo PZD Inoltre possibile estendere l ambito del valore identificativo parametro PKW In questo modo tramite un meccanismo di job possibile leggere o scrivere i contenuti dei parametri SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION Va osservata la seguente procedura 1 Individuare nella tabella il tipo di telegramma
327. rogettazione 05 2009 207 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 7 9 3 3 Creazione di un asse in SIMOTION SCOUT 1 Aprire nella navigazione di progetto nell elemento C230 la cartella Assi 2 Fare doppio click su Inserimento asse Viene aperto il wizard assi che guider l utente nella configurazione dell asse SIX SIMOTION SCOUT DSC_MCP_3ms Dx Progetto Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida ES PECCEEEc EEE PE pets EEE a esi x E DSC_MCP_3ms a Crea nuovo apparecchio gt Inserisci azionamento singolo B J SIMOTION c S C230 SISTEMA ESECUTIVO 1 0 B VARIABILI GLOBALI DELL APPA E ASSI Inserimento asse ENCODER ESTERNI OGGETTI VETTORIALI TI CAMME ELETTRONICHE E TECNOLOGIA T PROGRAMMI fla MASTERDRIVES_CBP2 LIBRERIE E OSSERVAZIONE Figura 7 35 Inserimento di un asse 3 Immettere un nome per l asse 4 Selezionare la tecnologia Regolazione del numero di giri e posizionamento sono gi preimpostati 5 Fare clic su OK Si apre la finestra Configurazione assi Nome_asse Tipo di asse Configurazione assi Asse_1 Tipo di asse x Tipo di asse lineare elettrico rotatorio idraulico C virtuale Modo Standard Tipo di motore Motore standard In questa pagina possibile selezionare il tipo di asse Attenzione Se si modifica q
328. rogetto creato con una versione inferiore alla versione SIMOTION SCOUT installata viene convertito a quella attuale all apertura La conversione alla versione attuale riguarda solo la gestione dati del progetto SIMOTION non la versione degli apparecchi SIMOTION Esempio installato SIMOTION SCOUT V4 1 e si desidera aprire un progetto creato con la versione V4 0 di SIMOTION SCOUT il progetto viene convertito nella versione V4 1 Tabella 4 2 SIMOTION SCOUT rispetto alla versione del progetto Versione SCOUT Progetto creato con la versione SCOUT V2 1 x V3 0 x V3 1 x V3 2 x V4 0 v4 1 SCOUT V2 1 x x SCOUT V3 0 SP1 x x x x x x SCOUT V3 1 x x x x x x x SCOUT V3 2 x x x x x x x SCOUT V4 0 x x x x x x SCOUT V4 1 x x x x x x x supportato non supportato A partire dalla versione V3 1 SP1 di SIMOTION SCOUT possibile salvare progetto anche nel formato progetto di una versione precedente fino alla versione V3 0 per poterlo poi riaprire e rielaborare con una precedente versione di SIMOTION SCOUT Per convertire correttamente un progetto in un formato precedente non devono essere utilizzati apparecchi o funzioni non ancora implementati nella versione prescelta Per informazioni dettagliate sulle possibili combinazioni dei prodotti consultare le liste di compatibilit vedere capitolo Informazioni generali sulla compatibilit Pagina 103 SIMOTION SCOUT Manuale di proget
329. rtitore invertitore possa essere sincronizzato con esso E possibile impostare frequenze di 5 8 kHz Intercorrono le seguenti relazioni tra tempo di ciclo DP frequenza impulsi e task Tabella 7 6 Impostazioni di tempo di ciclo DP frequenza impulsi task Tempo di ciclo DP Frequenza impulsi Task 1 5 ms 5 3 kHz 3 possibile solo con Motion Control Performance 2 2 ms 8 kHz 4 3 ms 5 3 kHz 4 1 Salvare e compilare il progetto Stazione gt Salva e compila 2 Fare clic su Stazione gt Verifica coerenza 3 Confermare il messaggio con OK 4 Fare clic su Sistema di destinazione gt Carica nell unit SIMOTION SCOUT La configurazione hardware conclusa Chiudere Config HW Nota Dopo la configurazione hardware il LED rosso BUS1F sul C230 pu ancora lampeggiare L interruttore a levetta si trova nella posizione STOP L errore del bus si verifica se in MASTERDRIVES MC non sono stati ancora impostati l indirizzo PROFIBUS progettato in Config HW e la frequenza degli impulsi Se gi a questo punto occorre verificare la comunicazione tra i due apparecchi necessario che le funzioni di base di MASTERDRIVES MC siano state messe in servizio e che il collegamento a MASTERDRIVES MC sia stato effettuato Se vi corrispondenza tra le impostazioni in SIMOTION e MASTERDRIVES MC l errore BUS2F non si verifica e i LED sull unit PROFIBUS di MASTERDRIVES MC lampeggiano in modo sincrono Manuale di p
330. s 3 G1_XIST1 G1_XIST2 XERR KPC ad es G1_XIST1 G1_XIST2 G2_ XERR KP STW ad es G2_ ades G1_XIST1 G1_XIST2 ZSW G2_XIST1 G2_XIST2 RE SE s SW NIST_B NN N D2 TEL_4 riferim TEL_4 attuale STW NSOLL_B 1 NO SS s o Qa D v SW NIST_B 2 N el D ip NN Cp SE s TEL_5 TW riferim NSOLL_B NO Sa s TEL_5 attuale TEL_6 riferim TEL_6 attuale SW NIST_B w ci 2 o D n NO NN D N HA jg Jas STW NSOLL_B 1 SW NO o o a Qa fo o O Xx N v HA N NIST_B NN D oh D v Z 1 S 1 Z 1 Z 1 S STW 1 2 cei S 1 Z 1 S 1 TEL10 TW 1 riferim TEL10 1 att TEL10 TW 2 riferim NSOLL_B gt g 3 NO gt G ZSW NIST_B NN z D E Bk T s NSOLL_B STW 2 TEL10 2 att TEL10 TW SW NIST_B ad es ades GI1_XISTI G1_XIST2 G1_ ad es ad es G2_ i ZSW G1_XISTI G1_XIST2 ZSW G2_XIST1 G2_XIST2 T G1_ ZSW Meld G1_ ad es ad es 2 W ZSW G1_XIST1 G1_XIST2 STW G1_ G2_ XERR KPC 2 STW STW ZSW Meld G1_ ades ades G2_ ades ad es 2 W ZSW G1_XIST1 G1_XIST2 ZSW 62_XISTI G2_XIST2 Figura 7 121 Struttura del telegramma W NN z D a N 2e NSOLL_B NO Eh T s 3g TEL10 3 att TEL10 5 riferim TEL10 5 att SW NIST_B gt N NN z3 a STW 1 NSOLL_B o a
331. sa in servizio guidata apparecchio base finestra di configurazione 3 Fare clic sul pulsante Avanti SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 4 Selezionare nella finestra Motore il motore collegato E DriveMon MASTERDRIVES MC Plus MASTERDRIVES MC Plus FEPROM 3 Fie View Parameters Operate Diagnostics Toos Window Hep eje Sl sf ao awe els lelt BIO 2 Configuration Motor Motor encoder Machine encoder Control mode Inputs outputs Communication SIEMENS Motor x No motor 1FK6032 6AK7 6000 1 min 1FK6042 6AF7 1FK6060 6AF7 1FK6063 6AF7 1FK6080 6AF7 1FK6083 6AF7 3000 1 min 3000 1 min 3000 1 min 3000 1 min 3000 1 min Maximum forward speed Maximum reverse speed Synchronous motor X M For Help press F1 Setpoint fo 00 Act val poo Figura 7 54 Messa in servizio guidata apparecchio base finestra Motore Fare clic sul pulsante Avanti 6 Selezionare nella finestra Encoder motore il l encoder motore collegato DriveMon MASTERDRIVES MC Plus Device status aming from device pending w Adr 0 Ias MASTERDRIVES MC Plus FEPROM 2g Fle view Parameters Operate Diagnostics Toos Window Heip PJE Eea alafia e 58 8 Fold seltol Configuration Motor Motor encoder Machine encoder Control mode Inputs outputs Communication S 2 EON1325 2048 4 4096 ECN1313 2048 4 1 EnD
332. sario definire la relativa modalit in SIMOTION SCOUT A seconda della modalit impostata possono rendersi necessarie anche impostazioni in SIMODRIVE 611U Ulteriore bibliografia Su questo argomento consultare anche il documento e Descrizione delle funzioni SIMOTION Motion Control Oggetti tecnologici Asse Encoder esterno Procedere come segue 1 Nella navigazione di progetto fare doppio clic su Ricerca punto di riferimento alla voce Asse 2 Inserire la modalit di ricerca del punto di riferimento desiderata e i relativi dati 3 Fare clic sul pulsante Chiudi Modalit di ricerca del punto di riferimento solo tacca di zero esterna Al superamento di un fronte specificato della tacca di zero esterna viene assunta la posizione SIMODRIVE 611U Encoder am SIMOTION C230 2 Tacca di zero esterna r Morsetto d ingresso I0 x Potenziale di riferimento Morsetto 19 PROFIBUS DP L L DC 24 V Figura 7 103 Ricerca punto di riferimento solo tacca di zero esterna SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 271 Domande frequenti 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 6110 a SIMOTION Impostazioni speciali SIMOTION Se come modalit di ricerca del punto di riferimento si seleziona solo tacca di zero esterna possibile selezionare la direzione di accostamento attraverso la direzione ricerca punto di riferimento a C230 Asse_1
333. selezionare l apparecchio SIMOTION desiderato creare e configurare una nuova sottorete e inserire il nuovo apparecchio nel programma Config HW e Elemento Inserisci apparecchio di azionamento singolo Facendo doppio clic su questo simbolo possibile inserire e mettere in servizio un azionamento Standalone ad es MM4 Basic Sebbene non possa essere integrato e configurato nel sistema master tramite una connessione PROFIBUS DP questo elemento viene comunque visualizzato nella navigazione del progetto all interno del progetto e Cartella con il nome LIBRERIE e Cartella con il nome OSSERVAZIONE SIMOTION SCOUT 70 Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 10 Procedure essenziali 3 10 5 Apertura di un progetto esistente Per aprire un progetto memorizzato sul disco rigido del PC procedere come segue Possono essere aperti i progetti che SIMOTION SCOUT ha salvato localmente ad es sul disco rigido 1 Selezionare il menu Progetto gt Apri 2 Selezionare nella scheda Progetti utente il progetto desiderato Se il progetto desiderato non stato salvato nel percorso standard fare clic su Ricerca e seguire le istruzioni visualizzate 3 Confermare con OK Se si tenta di aprire un progetto creato con una versione precedente viene visualizzato un messaggio che chiede se si vuole convertire il progetto nella versione pi recente Questa funzione stata introdotta con la versione 3 1 di SIMOTION SCOUT Nota La f
334. sivo ripristino del dati resistenti a OFF di rete rende i dati salvati nuovamente efficaci per ulteriori informazioni vedere il Manuale per la messa in servizio SIMOTION D4x5 Con la funzione Salva variabili viene creata una struttura di directory nel percorso selezionato Questa directory riceve il nome dell apparecchio SIMOTION selezionato o della Unit evidenziata a seconda che debbano essere salvate ripristinate le variabili per l intero apparecchio o una sola Unit Le variabili globali dell apparecchio ritentive vengono salvate nel file unitdata xml Il numero di sottodirectory corrisponde al numero di sorgenti nel progetto SIMOTION nomi delle sottodirectory corrispondono ai nomi delle sorgenti Ogni sottodirectory contiene un file unitdata xml nel quale sono salvate le variabili Unit ritentive Ev viene salvato un altro file in cui sono contenute le variabili globali non ritentive della sorgente Questo file DS xml riceve come nome il numero del record di dati che viene assegnato specificando il parametro id per la funzione _saveUnitDataSet o _exportUnitDataSet Ulteriore bibliografia Informazioni dettagliate sull argomento si trovano sotto e Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION salvataggio dei dati dal programma utente e Guida in linea di SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 95 Funzioni 3 17 Salvataggio e ripristino delle variabili per una sostituzione della piattafo
335. ssere necessario sostituire anche la stazione In casi particolari pu essere necessario sostituire la stazione anche nell ambito della stessa piattaforma come ad es nel caso di un upgrade da P350 V2 1 a P350 V3 0 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 89 Funzioni 3 16 Sostituzione dell apparecchio SIMOTION 3 16 2 Cambio dell apparecchio SIMOTION e successivo upgrade dei pacchetti tecnologici 3 16 2 1 Upgrade nell ambito di una piattaforma e di un tipo di stazione L upgrade necessario quando si desidera sostituire il tipo o la versione dell apparecchio SIMOTION in un progetto gi esistente Questa sostituzione viene eseguita in Config HW Per sostituire l apparecchio SIMOTION procedere come segue 1 In SIMOTION SCOUT fare doppio clic sull apparecchio SIMOTION nella navigazione di progetto Si apre Config HW Nel catalogo hardware aprire la struttura di cartelle corrispondente Nota Prestare attenzione che l unit l apparecchio da sostituire SIMOTION D non venga cancellata o Quando si sostituisce la nuova unit il nuovo apparecchio con drag amp drop l unit l apparecchio precedente viene aggiornata o 3 Scegliere S nella finestra di dialogo visualizzata per sostituire l apparecchio SIMOTION 4 Applicare le modifiche della configurazione hardware scegliendo Stazione gt Salva e compila Chiudere Config HW Nota I dati dell apparecchio SIMOTION vengono subito applic
336. stica Test del programma debugging ad es comando variabile stato programma punti di arresto A partire da SIMOTION V4 1 SP2 sono disponibili funzioni di diagnostica supplementari Con semplici operazioni ad es tramite posizione selettore e senza il sistema di engineering SIMOTION SCOUT possibile salvare i dati di diagnostica compresi dei dati resistenti a OFF di rete dati Retain su CF Card con SIMOTION D MMC con SIMOTION C o disco rigido con SIMOTION P salvare pagine HTML incluso il contenuto attuale su F Card MMC o disco rigido per scopi diagnostici ripristinare dati resistenti a OFF di rete dati Retain Ulteriori informazioni sono disponibili sul CD Utilities amp Applications alla voce FAQ in FAQ gt Salvataggio dei dati diagnostici e dei dati resistenti a OFF di rete Inoltre SIMOTION IT DIAG offre possibilit di diagnostica complete mediante accesso semplice tramite browser Internet SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 129 Diagnostica 5 2 Utilizzo delle funzioni di diagnostica Bibliografia Per ulteriori informazioni ved e Manuale di programmazione e d uso SIMOTION ST Structured Text e Manuale di programmazione e d uso SIMOTION MCC MotionControlChart e Manuale di programmazione e d uso SIMOTION KOP FUP e Manuale di diagnostica Funzione di diagnostica e HMI basata su SIMOTION IT Ethernet Manuale di diagnostica e Guida in linea di SIMOTION SCOUT 5 2 2 Uso di Panoramic
337. stituisci nel progetto Se si esegue un processo di sostituzione nella scheda Risultato della ricerca della Visualizzazione dei dettagli oltre ai risultati trovati viene visualizzato anche il nuovo termine da inserire Il testo pu essere ancora modificato all interno del suddetto campo Facendo clic sul pulsante Sostituisci tutti i risultati della ricerca selezionati tramite la casella di controllo vengono sostituiti Condizioni generali e La sostituzione pu avvenire solo a livello di testo e Vengono sostituiti soltanto testi nei programmi e file di script ma non le variabili nell elenco variabili IO o globali dell apparecchio e Non possibile annullare UnDo le sostituzioni effettuate Per ulteriori informazioni su questo argomento ved e Guida online 3 16 Sostituzione dell apparecchio SIMOTION 3 16 1 Informazioni generali Per poter aggiornare o sostituire un apparecchio SIMOTION ed eseguire successivamente un upgrade dei pacchetti tecnologici occorre scegliere la variante di upgrade necessaria tra quelle qui di seguito elencate e Upgrade nell ambito di una piattaforma e di un tipo di stazione e Sostituzione della stazione sostituzione di stazione vecchia con una stazione di nuovo tipo e Sostituzione della piattaforma sostituzione della piattaforma nell ambito della stessa versione di SIMOTION Ad es un SIMOTION C240 viene sostituito con un SIMOTION P350 Quando si sostituisce la piattaforma pu e
338. sultati della diagnostica dei singoli apparecchi SIMOTION Procedere come segue 1 2 o 1 Nella navigazione di progetto selezionare l apparecchio SIMOTION desiderato Nella barra dei menu scegliere Sistema di destinazione gt Diagnostica apparecchi Nella visualizzazione dei dettagli scheda Panoramica diagnostica fare doppio clic sull apparecchio SIMOTION Nota possibile eseguire contemporaneamente la diagnostica di pi apparecchi SIMOTION per confrontare apparecchi diversi La diagnostica degli apparecchi disponibile anche mediante la funzione Nodi raggiungibili Nell area di lavoro della workbench viene visualizzata la finestra Diagnostica apparecchi che contiene spiegazioni relative ai punti seguenti Informazioni generali buffer diagnostico Slave Tempi di esecuzione dei task Sistema carico risorse Userlog File Syslog File Panoramica delle versioni Queste informazioni possono essere stampate nella barra dei menu scegliere Progetto gt Stampa Salvate in un file di testo fare clic su Salva richiamate fare clic su Aggiorna oppure premere il tasto funzione lt F5 gt Inoltre possibile monitorare e modificare lo stato operativo SIMOTION SCOUT Fare clic su Controlla stato operativo Manuale di progettazione 05 2009 131 Diagnostica 5 2 Utilizzo delle funzioni di diagnostica 5 2 4 Diagnostica apparecchi Generale Procedere nel seguente modo per ottener
339. svolta ogni ora e se viene riscontrata una licenza insufficiente viene nuovamente creata una voce nel buffer di diagnostica Dal buffer di diagnostica possono essere lette anche le seguenti informazioni e Numero di licenze di riferimento e Numero di licenze effettive e Stato d esercizio Finch nel sistema permane lo stato di licenza insufficiente sottolicenza lampeggia il LED SF a 0 5 Hz La sottolicenza viene visualizzata solo se non sono presenti eventi tecnologici che richiedono una conferma poich anche questi vengono visualizzati tramite questo LED SF 3 13 Diritti di scrittura nel settore di boot Per diversi motivi pu essere necessario dover scrivere nel caricatore di boot Per poter riscrivere sul caricatore di boot di una scheda di memoria utilizzare il menu SIMOTION SCOUT Strumenti gt Scrivi settore di boot Ulteriore bibliografia SIMOTION SCOUT Per informazioni pi dettagliate in merito consultare e Manuale di installazione e messa in servizio D4x5 e Manuale per la messa in servizio D410 e Guida in linea di SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 87 Funzioni 3 14 Ricerca all interno del progetto 3 14 Ricerca all interno del progetto In un progetto aperto possibile effettuare la ricerca di variabili o testo a piacere all interno di tutti i dati del progetto Se si sceglie la ricerca di variabili questa pu essere eseguita anche all interno delle sorgenti ST Vengono ident
340. t slavepp Generale Configurazione Sincronizzazione clock Traffico trasversale Panoramica IV Sincronizzare l azionamento sul ciclo DP equidistante Impostazioni di rete in ms Ciclo di bus equidistante attivato Ciclo DP equidistante g 000 Comp Data Exchange Time Tdk foi 64 Freq impulsi P340 kHz 5 3 Task 4 v Fatt Griglia Tempo base ms Ciclo DP Tdp ms jeo fl 4 P 2 974 3 065 Annulla Figura 7 34 Selezione della sincronizzazione del clock Tabella 7 5 Tempo di ciclo DP Tempo di ciclo DP Motion Control Motion Control Performance 2 1 5 ms Impostazione possibile 2 ms Impostazione possibile Impostazione possibile 3 ms Impostazione possibile Impostazione possibile Il ciclo DP deve essere impostato in SIMOTION e in MASTERDRIVES MC Impostazioni speciali SIMOTION 1 Nel campo Frequenza impulsi P340 immettere il valore 5 3 2 Fare clic sul pulsante Adatta Viene visualizzato un messaggio Fare clic su S Nel campo Ciclo DP gt Griglia Tempo base immettere il valore 3 0 Fare clic sul pulsante Adatta o I g Confermare le modifiche con OK SIMOTION SCOUT 206 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION Impostazioni speciali SIMOVERT MASTERDRIVES MC Parametro P340 frequenza d impulso Significato La frequenza degli impulsi va adeguata al ciclo DP in modo che il conve
341. t Ci si basa sulla tecnica COM di Windows SIMOTION supporta inoltre OPC XML DA Data Acess su base XML In tal caso il server OPC posto nell apparecchio SIMOTION e non viene pi attivato da una stazione partner tramite meccanismi COM bens con Webservice e relative chiamate di funzione codificate XML Questo rende le stazioni partner indipendenti da sistemi hardware e operativi L applicazione client sulla stazione partner funziona con i nomi simbolici delle variabili SIMOTION indipendentemente dalla base dati di SIMOTION SCOUT e quindi senza problemi di coerenza anche in caso di cambio di versione Manuale di progettazione 05 2009 115 Combinazioni di prodotti 4 6 Drive ES 4 6 Drive ES Engineering System Drive ES 116 Drive ES il sistema di engineering con il quale si possibile integrare senza problemi rapidamente ed in modo economico la tecnica di azionamento Siemens nel mondo dell automazione SIMATIC per quanto riguarda comunicazione progettazione e gestione dei dati La base la superficie operativa dello STEP7 Manager Drive ES Basic costituisce il software di base per la parametrizzazione online ed offline di tutti gli azionamenti Il software di base Drive ES Basic consente di elaborare l automazione e gli azionamenti nell interfaccia di SIMATIC Manager Drive ES Basic rappresenta il punto di partenza per una archiviazione comune dei dati di un progetto completo e per utilizzare il Routing e il Teleser
342. t Hardware SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 75 Funzioni 3 11 Configurazione HW 3 11 3 3 11 4 76 Il programma Config HW Il programma Config HW viene rappresentato nel modo seguente e una finestra Catalogo hardware e una finestra di lavoro divisa in due sezioni Nella parte superiore sono contenuti i telai di montaggio e le cornici delle stazioni con la CPU gi inserita automaticamente nel posto connettore 2 esempio per C2xx In questa parte si inseriscono e si elaborano gli oggetti selezionati nel Catalogo hardware Nella parte inferiore sono contenuti i dettagli relativi agli oggetti selezionati E configurazione HW SIMOTION C Configurazione DSC_MCP_3ms El Stazione Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra 18 x need PROFIBUS 1 Sistema master DP 1 e PROFIBUS P H S PROFINET I0 Ga I MASTEI SIMATIC 300 4 SIMATIC 400 E SIMATIC PC Based Control 300 40 m f SIMOTION Drive Based H E Stazione SIMATIC PC po Slave PROFIBUS DP di SIMATIC 57 LA M7 e C7 configurazione decentrata Premere F1 per accedere alla Guida Modifica 4 Figura 3 14 Config HW con il Catalogo hardware aperto e con la CPU gi inserita nell unit Config HW Apertura catalogo hardware Per aprire il Catalogo hardware procedere in uno dei modi seguenti e Nella barra dei menu scegliere Inserisci gt
343. t German Features Figura 3 6 Guida in linea Selezionare Guida introduttiva a SIMOTION SCOUT nel registroContenuto Questa funzione pu essere disattivata La Guida introduttiva presenta una breve panoramica sull uso di SIMOTION SCOUT In base a un esempio tipico vengono brevemente illustrati i diversi passi da effettuare per la creazione di un progetto e gli strumenti di progettazione programmazione e diagnostica Inoltre la finestra sulla destra contiene una breve panoramica delle nuove funzionalit dell attuale versione SIMOTION Manuale di progettazione 05 2009 63 Funzioni 3 7 Guida in linea Disattivazione della Guida introduttiva di SIMOTION SCOUT Per disattivare l impostazione predefinita per l apertura automatica della Guida in linea quando si avvia SIMOTION SCOUT 1 Nella barra dei menu scegliere Strumenti gt Impostazioni 2 Fare clic sulla scheda Workbench 3 Deselezionare la casella di controllo Visualizza all avvio la Guida introduttiva 4 Fare clic su OK Apertura della guida introduttiva Per riaprire in qualsiasi momento la Guida introduttiva Nella barra dei menu scegliere Guida gt Guida introduttiva 3 7 5 Soluzione degli errori Se nella visualizzazione dei dettagli della workbench di SCOUT vengono visualizzati messaggi di errore possibile richiamare informazioni dettagliate in proposito nella Guida in linea Ci possibile per gli oggetti tecnologici Allarmi e per gli allarmi
344. tate le relative misure di sicurezza possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate Nel caso in cui ci siano pi livelli di rischio l avviso di pericolo segnala sempre quello pi elevato Se in un avviso di pericolo si richiama l attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone pu anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali Personale qualificato L apparecchio sistema in questione deve essere installato e messo in servizio solo rispettando le indicazioni contenute in questa documentazione La messa in servizio e l esercizio di un apparecchio sistema devono essere eseguiti solo da personale qualificato Con riferimento alle indicazioni contenute in questa documentazione in merito alla sicurezza come personale qualificato si intende quello autorizzato a mettere in servizio eseguire la relativa messa a terra e contrassegnare le apparecchiature i sistemi e i circuiti elettrici rispettando gli standard della tecnica di sicurezza Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue NAVVERTENZA prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto un magazzina
345. tato interrotto WAITING TASK_STATE_WAITING Il task si trova in posizione di attesa a causa della funzione _waitTime o WAITFORCONDITION WAITING_FOR_NEXT_CYCLE TASK_STATE_WAIT_NEXT_CYCLE TimerlInterruptTask in attesa del trigger di avvio WAITING_FOR_NEXT_INTERRUPT TASK_STATE_WAIT_NEXT_INTERRUPT SystemInterruptTask o UserInterruptTask in attesa dell evento di attivazione SystemInterruptTasks vengono attivati al verificarsi di un evento e vengono elaborati una sola volta Nel buffer si possono memorizzare fino a 8 eventi in arrivo Se si aggiunge un altro evento si verifica un overflow del buffer e la CPU passa in stato operativo Stop LOCKED TASK_STATE_LOCKED Task disabilitato mediante la funzione _disableScheduler Questo stato impedisce la sostituzione di tutti i task utente tranne IPOSynchronousTask e IPOSynchronousTask_2 finch non viene richiamato il comando _enableScheduler task di sistema sono esclusi La sorveglianza del tempo dei task ciclici non viene interrotta Nota Viene impedita anche la sostituzione dei SystemInterruptTask e degli UserlnterruptTask Manuale di progettazione 05 2009 137 Diagnostica 5 2 Utilizzo delle funzioni di diagnostica Controllo di MotionTasks possibile controllare i MotionTasks tramite SIMOTION SCOUT senza un programma utente creato autonomamente Si possono cos testare i programmi e influenzare in modo mirato l esecuzione dei MotionTasks I Moti
346. tazione 05 2009 Combinazioni di prodotti 4 2 Supporti di memoria degli apparecchi SIMO TION 4 2 Supporti di memoria degli apparecchi SIMOTION Salvataggio su supporto di memoria Il progetto online composto dal pacchetto tecnologico e dai dati utente Viene salvato sul supporto di memoria in modo permanente anche dopo lo spegnimento Il tipo di supporto impiegato varia a seconda della piattaforma e della versione di SIMOTION utilizzate Ulteriore bibliografia SIMOTION C2xx Micro Memory Card SIMOTION P350 Memory Card virtuale L utilizzo e la funzionalit in base alla Micro Memory Card del SIMOTION C2xx SIMOTION D4xx Scheda CompactFlash Nota Non estrarre n inserire la Memory Card durante il funzionamento Se la scheda viene estratta nello stato operativo RUN ha luogo una cancellazione totale per cui tutti i dati salvati vengono persi Per informazioni dettagliate su questo argomento ved Istruzioni operative SIMOTION C Manuale di installazione e messa in servizio SIMOTION P350 SIMOTION P350 3 e pannelli frontali Manuale di installazione e messa in servizio SIMOTION D4x5 Manuale per la messa in servizio SIMOTION D410 Guida in linea di SIMOTION SCOUT Memorizzazione permanente dei dati La memorizzazione permanente dei dati viene eseguita tramite una memoria non volatile integrata nell apparecchio SIMOTION ad es SRAM con D4xx La bufferizzazione della memoria non volatile ha luogo tramite SuperC
347. tecnologico necessaria Oggetto tecnologico Memoria necessaria KB Asse a velocit impostata 180 Asse di posizionamento 200 Asse sincrono con oggetto sincrono 350 Encoder esterno 150 Camma 100 Tastatore di misura 100 Camma elettronica 100 in aggiunta per ogni coppia di punto di supporto 1 TController regolatore per riscaldamento 85 TController regolatore per raffreddamento 70 TController regolatore per riscaldamento raffreddamento 100 Asse di posizionamento interpolazione del percorso 250 Oggetto di interpolazione per 4 assi 1 camma elettronica 200 Traccia camma 450 Addizionatore 50 Oggetto formula 150 Riduttore fisso 100 Regolatore 100 Sensore 100 Tabella 8 6 Memoria necessaria per i pacchetti tecnologici Pacchetto tecnologico Memoria necessaria KB TP TControl 1 700 TP CAM 7 700 TP PATH 8 500 TP CAM_EXT 9 500 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 321 Indice analitico A Add on 59 Allarmi Diagnostica apparecchi 147 Apertura 13 Apertura di un progetto protetto SIMATIC Logon 110 Apertura progetto in SIMOTION Versione precedente 159 Apparecchi SIMOTION Configurazione delle interfacce 23 Apparecchio SIMOTION Configurazione 75 Inserimento 75 Sostituzione 89 aprire Catalogo hardware 76 Progetto 71 Archiviazione 128 Area di lavoro 42 Snap in 40 utilizzo 57 Autorizzazione Installazione di
348. thernet Indirizzo PROFIBUS 2 velocit di trasmissione 1 5 Mbit s Indirizzo PROFIBUS 2 velocit di trasmissione 1 5 Mbit s Indirizzo IP 169 254 11 22 SIMOTION P350 3 PB X101 DP1 X102 DP2 MPI Ethernet SS1 Ethernet SS2 Indirizzo PROFIBUS 2 velocit di trasmissione 1 5 Mbit s Indirizzo PROFIBUS 2 velocit di trasmissione 1 5 Mbit s Indirizzo IP 169 254 11 22 Subnet 255 255 0 0 Indirizzo IP 192 168 214 1 Subnet 255 255 255 0 SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 23 Installazione del software 2 1 Requisiti di sistema Apparecchio SIMOTION Interfaccia SIMOTION P350 3 PN X21 MCI PN 1 interfaccia PROFINET con 4 porte Stato della fornitura Viene fornito senza indirizzo IP e Subnet Ethernet SS1 Indirizzo IP 169 254 11 22 Subnet 255 255 0 0 Ethernet SS2 Indirizzo IP 192 168 214 1 Subnet 255 255 255 0 SIMOTION D4x5 X126 DP1 Indirizzo PROFIBUS 2 velocit di trasmissione 1 5 Mbit s X136 DP2 MPI X120 IE1 OP Ethernet X130 IE2 NET Ethernet con inserimento opzionale di CBE30 X1400 1 interfaccia PROFINET con 4 porte Indirizzo PROFIBUS 2 velocit di trasmissione 1 5 Mbit s Indirizzo IP 192 168 214 1 Subnet 255 255 255 0 Indirizzo IP 169 254 11 22 Subnet 255 255 0 0 Viene fornito senza indirizzo IP e Subnet SIMOTION D410 DP X21 DP Indirizzo PROFIBUS 2 velocit di trasmissione 1 5 Mbit s SIMOTION D410 PN X
349. titi gli elementi contenuti nel progetto Nella scheda Libreria comandi sono visualizzati in una struttura gerarchica i comandi e le funzioni necessari per la programmazione possibile cercare nella libreria dei comandi o impostare filtri comandi e le funzioni possono essere utilizzati nei linguaggi di programmazione ST KOP FUP e MCC ad es per la creazione di condizioni Nel linguaggio di programmazione MCC vengono utilizzate le funzioni ad es tramine la lente ST o il comando Richiamo delle funzioni di sistema 3 3 2 Creazione di elementi Elementi in SIMOTION SCOUT Gli elementi possono essere inseriti nella struttura ad albero nella navigazione di progetto in due modi Inserisci hardware Per integrare l hardware e Elemento Apparecchio SIMOTION Crea nuovo apparecchio In alternativa nella barra dei menu scegliere Inserisci gt Hardware e Elemento Azionamento Inserisci apparecchio azionamento singolo Nota Con l elemento Inserisci apparecchio azionamento singolo nella navigazione di progetto possibile inserire un azionamento Standalone ad es SINAMICS S120 La messa in servizio di questo azionamento si effettua con appositi wizard nell area di lavoro della workbench che comprende la funzionalit di Starter SIMOTION SCOUT 52 Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 3 Navigazione di progetto Elementi all interno di un apparecchio SIMOTION seguenti elementi vengono creati direttamente nella n
350. titore e Cablaggio dell interfaccia encoder motore Il cablaggio dell interfaccia encoder esterno non implementato Di seguito viene descritta la procedura per l esecuzione del file di script STDTLG5_T4_V21 ssc Per il file di script STDTLG5_T3_V21 ssc la procedura analoga 1 Aprire il tool di messa in servizio DriveMonitor o Drive ES 2 Fare clic nella barra dei menu su File gt Esegui file script SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 3 Selezionare il file di script STDTLG5_T4_V21 ssc per il telegramma standard 5 e aprirlo Nota Il convertitore invertitore 6SE7OMC non deve trovarsi nello stato operativo Funzionamento r001 14 Le impostazioni possibili in Parametri gt Messa in servizio guidata gt Funzioni base per le sorgenti delle uscite digitali vengono ripristinate al successivo comando Esegui file script Si viene ora guidati online mediante finestre di Windows 4 Fare clic sul pulsante Start FASTDTLGS5_VI4a sse Stan Cancel Figura 7 59 Avvio del file di script STDTLG5_T4_V21 ssc 5 Accettare l esclusione di responsabilit 6 Confermare il collegamento di Motion Control a SIMOTION per il telegramma standard 5 Nota Con il pulsante Annulla possibile interrompere l esecuzione del file di script 7 Leggere il contenuto della finestra di messaggio con la nota di installazione per il parametro di
351. to PG PC a qualsiasi punto della rete e realizzare un collegamento online con tutte le stazioni raggiungibili tramite interconnessioni di rete Per informazioni pi dettagliate su questo argomento consultare il documento e Manuale di sistema SIMOTION Comunicazione SIMOTION SCOUT 164 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 3 Routing 7 3 2 Sistema HMI Human Machine Interface SIMOTION supporta la comunicazione con apparecchiature di servizio per l utente finale sistema HMI Human Machine Interface ad es con gli OP Operator Panel Ad esempio con SIMOTION C240 possibile la seguente combinazione e L apparecchio HMI collegato al PROFIBUS non sincrono al clock dell apparecchio SIMOTION 1 e Al PROFIBUS per Motion Control sincrono al clock dell apparecchio SIMOTION 1 sono collegati altri apparecchi SIMOTION SIMOTION stabilisce automaticamente anche i collegamenti tra l apparecchio HMI e gli apparecchi SIMOTION da 2 a 5 routing L apparecchio HMI pu visualizzare quindi anche variabili messaggi e allarmi di questi apparecchi Nota Il numero di collegamenti tramite router dipende dall apparecchio Sono possibili tra 4 e 10 collegamenti tramite router Per informazioni pi dettagliate vedere Struttura d insieme Sono possibili al Massimo due accoppiamenti ad altra rete In caso di domande rivolgersi alla filiale Siemens responsabile PROFIBUS DP VO SIMOTION 1 P
352. tore 4 11 Unit di periferia oppure vuoto SIMOTION SCOUT supporta l utente durante la configurazione di una stazione e Quando ad es un unit non pu essere inserita nel posto connettore voluto viene emesso un messaggio e Learee di indirizzamento vengono verificate in modo da evitare una doppia assegnazione degli indirizzi e Prestare pertanto attenzione alla barra di stato o ai messaggi visualizzati Altre importanti informazioni sono contenute nella guida e Le regole temporanee vale a dire le regole valide solo per una determinata versione ad es limitazione dei posti connettore disponibili a causa della funzionalit limitata di singole unit non vengono tenute in considerazione Prestare attenzione alla documentazione e alle informazioni sul prodotto aggiornate relative alle unit Nota Mediante PROFIBUS vengono interpellate sempre anche le unit che sono state inserite ma non progettate Ne consegue un prolungamento dei tempi di calcolo SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 163 Domande frequenti 7 3 Routing 7 3 Routing 7 3 1 Funzionamento dei collegamenti che oltrepassano la sottorete Premessa Con SCOUT e STEP 7 possibile raggiungere online con un PG PC superando i limiti della sottorete SIMOTION azionamenti e stazioni S7 ad es per caricare programmi utente o una configurazione hardware oppure eseguire funzioni di test e di diagnostica possibile collegare ques
353. trol Block DCB in una libreria i quali tramite un tool di progettazione editor DCC possono essere interconnessi e configurati graficamente all interno di cosiddetti schemi Sia in DCC SIMOTION sia in DCC SINAMICS disponibile un vasto numero di Drive Control Blocks DCB con funzionamento identico Ulteriore bibliografia libreria di blocchi con blocchi di gestione di calcolo di regolazione di logica e blocchi complessi Editor di interconnessione grafico con numerose funzioni di editazione funzioni macro di guida di ricerca di confronto e di stampa Ambiente di esecuzione per SIMOTION con tempi di campionamento selezionabili e mescolabili e trasmissione dei dati consistente tra i tempi di campionamento Ambiente di esecuzione per SINAMICS con l incorporamento delle opzioni di tecnologia in SINAMICS con l ausilio della tecnica BICO in cui le applicazioni possono essere impostate attraverso parametri progettati Ambiente di diagnostica con funzioni di visualizzazione dei segnali diagnostica e trace Scalabilit con caratteristiche prestazionali e strutture diverse in DCC SIMOTION e DCC SINAMICS Per informazioni dettagliate su questo argomento ved 118 Manuale di programmazione e d uso SINAMICS SIMOTION Descrizione editor DCC Manuale di guida alle funzioni di SINAMICS SIMOTION Descrizione blocco DCC Guida in linea di SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Diagnostica 5 1 Comando del
354. tti Bus e Limitazioni Procedere come segue 1 Aprire nella navigazione di progetto la struttura ad albero dell apparecchio MICROMASTER_420 2 Fare doppio clic su Drive Navigator Lo snap in si apre all interno dell area di lavoro di SIMOTION SCOUT 3 Ingrandire la finestra nell area di lavoro Nota Per le singole versioni dell azionamento in modalit offline e online vengono visualizzati gli stessi contenuti Ci che non eseguibile nella modalit selezionata visualizzato in grigio In tal caso la funzione non attiva in questa modalit In questo modo l utente dispone in ogni momento di una panoramica complessiva delle funzioni disponibili 4 Configurare l azionamento Configurazione dell azionamento Configurazione dell azionamento Presupposto 180 N CAUTELA Con il wizard per la configurazione dell azionamento si interviene direttamente sui dati dell azionamento Quando si chiude la finestra i dati vengono trasferiti immediatamente all azionamento Non possibile attivare la funzione Annulla e Un azionamento stato inserito nel progetto SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 7 MICROMASTER su SIMOTION Procedere come segue 1 Nella navigazione di progetto aprire l elemento cartella per l apparecchio di azionamento 2 Aprire l elemento di azionamento Fare doppio clic sull elemento Configurazione Nella finestra vengono visu
355. tto commento e dati di versioning Le versioni create con SIMATIC Logon possono essere documentate e gestite in modo chiaro in seguito a modifiche Manuale di progettazione 05 2009 111 Combinazioni di prodotti 4 3 STEP7 NA SIMATIC Manager 4_1_05 d projekten s7proj 4_1_05 SIMATIC Version Trail L Projekte SIMOTION Logon aktueller Test mi 4711 3 Progetto versionato Modifica Inserisci Versione Vis t D etsBegaasmxXNn E RI aktueler Test mi 4711 Pi tto Ban i 3 d projekten s7proj 4_1_05 ca Commento VT BI Test trumenti Finestra Versione Nome versione Data gt e 47 05 00 00 22 03 2007 14 49 29 administrator Stand f r Aufnahm SINUIB 07 02 2007 09 46 10 12345678 Neuer Stand De 987654321 ST_2 eingef gt EA 2 02200 0 abcdefgh Anderer Nutzer 147 00 00 00 02 02 2007 14 12 57 12345678 VT Test mt 147 00 Projekt 4_1_3_ Dati di versione d projekten s7proj 4_1_05 CI Utente 12345676 7 Numero bi Aumenta n versione principale feat C Aumenta n versione secondaria Premere F1 per la Guida CP5611 PROFIBUS 12345678 Figura 4 6 SIMATIC Version Trail Dati di versione Nota Prestare attenzione al fatto che SIMATIC Version Trail non pu essere utilizzato separatamente ma solo in combinazione con SIMATIC Logon SIMOTION SCOUT 112 Manuale di progettazione 05 2009 Combinazioni di prodotti 4 4 NetPro 4 4 NetPro NetPro
356. uale valore dell ultima interrogazione e Durata minima min valore minimo dopo l ultimo passaggio da STOP a RUN e Durata massima max valore massimo dopo l ultimo passaggio da STOP a RUN e Durata media valore medio valore medio degli ultimi 10 cicli Le durate misurate contengono le interruzioni dovute a task con priorit superiore SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Diagnostica 5 2 Utilizzo delle funzioni di diagnostica Significato delle varie indicazioni di stato SIMOTION SCOUT RUNNING TASK_STATE_RUNNING Esecuzione del task in corso ad es mediante la funzione _startTask come task ciclico attivo RUNNING_SCHEDULED TASK_STATE_RUNNING_SCHEDULED da V4 1 Il task viene interrotto dal sistema Nel caso in cui lo stato del task RUNNING_SCHEDULED permanga in maniera prolungata ci identifica un rotore permanente del task utente ad es un ciclo continuo programmato STOP_PENDING TASK_STATE_STOP_PENDING Il task ha ricevuto il segnale per la chiusura e si trova tra gli stati RUNNING e STOPPED Fino alla conclusione del task possono essere ancora eseguite delle azioni STOPPED TASK_STATE_STOPPED Task interrotto ad es mediante la funzione _resetTask concluso o non ancora avviato SUSPENDED TASK_STATE _SUSPENDED Task interrotto mediante la funzione_suspendTask Con _resumeTask Nname si pu escludere il comando Il task riprende di nuovo dal punto in cui s
357. uesto elemento possono andare perduti dei dati gi impostati poich si modifica la struttura dei dati di configurazione la lt Indietro Annulla Figura 7 36 Configurazione assi Tipo di asse SIMOTION SCOUT 208 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 6 Specificare il Tipo di asse Nell esempio resta selezionato l asse lineare impostato Anche il Modo e il Tipo di motore impostati vengono acquisiti 7 Fare clic sul pulsante Avanti Si apre la finestra Configurazione assi Nome asse Unit 8 Fare clic sul pulsante Avanti Si apre la finestra Configurazione assi Nome asse Modulo 9 Fare clic sul pulsante Avanti Vengono letti i dati di Config HW Si apre la finestra Configurazione assi nome_asse Assegnazione azionamento Configurazione assi Asse_1 Assegnazione azionamento Quale apparecchio di azionamento si utilizza Azionamento MASTERDRIVES_CBP2 ed Indirizzi HW logici Ingresso 256 Uscita 256 Che tipo di telegramma si desidera utilizzare per il trasferimento dati Telegramma standard 5 PZD 9 7 Wizard telegrammi I Controllo dinamico dell azionamento DSC TT Attiva blocco dati tecnologico nel telegramma Numero di giri max 3000 0 12min In questa pagina si pu creare il collegamento con un a azionamento Se l azionamento si trova sul Profibus viene utilizzato il telegramma impostato nella configurazione har
358. ulsi resolver ed encoder vanno configurati secondo le tabelle riportate in Impostazioni dell encoder Ad esempio le impostazioni per l encoder sono le seguenti Configurazione assi Asse_1 Assegnazione encoder Dove collegato l encoder di posizione MASTERDRIVES_CBP2 Encoder 1 v Indirizzi HW logici Ingresso 256 Uscita 256 Che tipo di telegramma si desidera utilizzare per il trasferimento dati Telegramma standard 5 PZD 9 9 E Tipo di encoder Encoder incrementale tt Modalit dell encoder F Sistema di misura Sistema encoder rotatorio 2 In questa pagina si imposta l encoder utilizzato per l asse Si possono anche selezionare modalit di collegamento particolari dell encoder lt Indietro Annulla Guida Figura 7 97 Esempio Configurazione assi Selezione del tipo di encoder per un encoder incrementale Configurazione assi Asse_1 Dati encoder incr Numero di tacche encoder 2048 5 Fatt moltiplicaz del val att ciclico pe deci i Gn_XIST1 12048 gt lt Indietro Annulla Guida Figura 7 98 Esempio Configurazione assi Immissione della risoluzione per encoder incrementale Le impostazioni in SIMOTION sono specificate con il nome della data di configurazione e possono cos essere visualizzate tramite una lista esperti Nelle finestre della configurazione assi valgono le seguenti assegnazioni Tipo di encoder TypeOfAxis NumberOfEncoders Encoder_1 encoderType
359. unzione Salva con nome effettua il salvataggio di tutte le modifiche apportate sia nel progetto nuovo sia in quello gi esistente Questo significa che se viene modificato un progetto esistente e si desidera salvarlo con un altro nome necessario farlo prima di apportare modifiche al progetto esistente Apri Progetto ann 000 Progetti utente Progetti di esempio Nome Pereoso o o ooo al amp D410 C Program Files Siemens Step7 s7proj D410 amp D445_proj C Program Files Siemens Step7 s7proj D 445 amp DSC_MCP_3ms C Program Files Siemens Step7 s7proj DSC_ amp myProject C Program Files Siemens Step7 s7proj myPrc amp Profinet_1 C Program Files Siemens Step7 s7proj Profi amp projeto C Program Files Siemens Step7 s7proj projet _proj_1 f ens 0 Selezionati Progetti utente 1 Biblioteche Progetti di esempio Multiprogetti Sfoglia Anna Figura 3 12 Apertura del progetto dal disco rigido SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 71 Funzioni 3 10 Procedure essenziali Nota La workbench rappresenta sempre un solo progetto Per visualizzare due progetti contemporaneamente ad es per copiare o incollare parti di un progetto avviare una seconda volta SIMOTION SCOUT SIMOTION SCOUT 72 Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 10 Procedure essenziali 3 10 6 Uso degli editor di programma Editor in SIMOTION SCOUT Per la creazione di programmi sono dispon
360. utomation Diagnostics H Siemens Automation Diagnostics Welcome to Siemens Automation Diagnostics You can now create a report containing general information about your system and installed software components of Siemens The report may help us solving problems on your system Close Save As Discard lt lt Details Privacy Policy Details Common Data Dump File Generator Process Information wmi Reader File Copy X restsoftware exp bin U7umeXdata wrkbnch UESuser dat Xihestsoftware exp bin U7umeAdata Wwrkbnch UESpersi dat X estsoftware exp bin U7umeMtrcoutkWkWracedmp tkt X restsoftware exp bin U7umektrcout oetrc00 txt Xires software exp bin U7ume trcoutiswitches T SM in Add File s Size of attachments 18043 KB View Report Figura 7 140 Siemens Automation Diagnostics Dettagli In questa finestra nelle schede Details e Common Data possibile ricevere ulteriori informazioni e Pulsante Add File s Con questa funzione si possono creare nella directory di diagnostica altri file specifici per l utente e Pulsante View Report Con questa funzione vengono visualizzati come testo in chiaro i dettagli dei problemi e Pulsante Close La finestra di dialogo viene chiusa dati di diagnostica vengono salvati nella seguente directory predefinita U7umc data AdvancedDiagnostic lt files gt SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 315 Domande frequenti 7 12 Advanced Dia
361. v s Tipo di asse Figura 7 46 Finestra di immissione delle correzioni del tempo morto indotto dal sistema SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 REAL_AXIS 0 zl l EnumAxisldentification enum DINT 219 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 7 9 3 8 Definizione della modalit di ricerca del punto di riferimento Nota Le dichiarazioni riguardo le modalit di ricerca del punto di riferimento in questo paragrafo e le screenshot si riferiscono solo alle impostazioni della ricerca del punto di riferimento per assi su un C2xx in combinazione con un SIMOVERT MASTERDRIVES MC Le possibilit di ricerca del punto di riferimento dipendono dal relativo azionamento Se l asse collegato va assoggettato alla ricerca del punto di riferimento necessario definire la relativa modalit sia in SIMOTION sia in SIMOVERT MASTERDRIVES MC 1 Nella navigazione di progetto fare doppio clic su Ricerca punto di riferimento alla voce Asse 2 Inserire la modalit di ricerca del punto di riferimento desiderata e i relativi dati 3 Fare clic sul pulsante Chiudi Ulteriore bibliografia Su questo argomento consultare anche il documento e Manuale di guida alle funzioni SIMOTION Motion Control TO Asse elettrico idraulico encoder esterno Modalit di ricerca del punto di riferimento solo tacca di zero esterna 220 AI superamento di un fronte specificato della tacca di zero esterna vi
362. versione in una cartella liberamente selezionabile sul disco rigido del PC SIMOTION SCOUT 94 Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 17 Salvataggio e ripristino delle variabili per una sostituzione della piattaforma o in caso di upgrade della versione Oltre alle funzioni di salvataggio dei dati tramite SIMOTION SCOUT esistono anche funzioni di sicurezza nel sistema runtime Nota In caso di upgrade a partire dalla versione kernel 2 V4 1 le funzioni SIMOTION SCOUT di cui sopra sono necessarie soltanto per il salvataggio e il ripristino di record di dati Unit creati con _saveUnitDataSet Motivo e idati Retain rimangono validi anche dopo un upgrade e dati Unit salvati con _exportUnitDataSet rimangono validi anche dopo un upgrade e dati Retain possono anche essere salvati semplicemente su una scheda di memoria senza SIMOTION SCOUT la funzione _savePersistentMemoryData salva tutti i dati Retain da SRM NVRAMI si tratta delle variabili globali ritentive nella sezione di interfaccia o di implementazione di una sorgente VAR_GLOBAL_RETAIN o delle variabili globali dell apparecchio ritentive RETAIN e dei dati Retain TO per ulteriori informazioni consultare Libretto di descrizione parametri Funzioni variabili di sistema apparecchi La funzione Salva dati di diagnostica attivata tramite interruttore dell apparecchio o IT DIAG salva tutti i dati Retain come sopra vedere _savePersistentMemoryData Un succes
363. vice di SIMATIC anche per gli azionamenti Drive ES Basic mette a disposizione i tool di progettazione per le nuove funzionalit di Motion Control quali il traffico dati trasversale l equidistanza e il sincronismo di clock con PROFIBUS DP In Drive ES sono compresi i seguenti tool di messa in servizio e STARTER Standalone per SINAMICS non necessario e utilizzabile unitamente a SIMOTION SCOUT in quanto STARTER integrato in SIMOTION SCOUT e SIMOCOMU per SIMODRIVE e Drive Monitor per MASTERDRIVES Nota Drive ES Basic parte integrante della dotazione di fornitura di SCOUT e SCOUT Standalone SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Combinazioni di prodotti 4 7 Messa in servizio degli azionamenti Starter 4 7 Messa in servizio degli azionamenti Starter Lo scopo di STARTER di semplificare e velocizzare con un unico strumento la messa in servizio l ottimizzazione e la diagnostica di tutti gli azionamenti Siemens della nuova generazione Lo strumento di messa in servizio azionamento STARTER supporta i seguenti azionamenti e SINAMICS e MICROMASTER 420 430 440 e MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 e COMBIMASTER e ET200pro FC e ET200S FC ICU24 Sono disponibili le varianti seguenti e STARTER Standalone STARTER come strumento di messa in servizio per applicazioni senza SIMOTION ma con l integrazione dei nuovi azionamenti in SIMATIC S7 STARTER Standalone non necessario e utilizzabile in combinazi
364. x Figura 7 28 Creazione di un progetto 5 Fare doppio clic su Crea nuovo apparecchio Quale apparecchio SIMOTION si desidera creare in Config HW I Apri Config Hw Tipo CPU Figura 7 29 Apri Config HW esempio 6 Selezionare l apparecchio SIMOTION desiderato 7 Fare clic su OK SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 201 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 8 Selezionare l interfaccia su C230 2 V4 1 in PG PC per il collegamento del PG PC a C230 2 Selezione dell interfaccia C230 Selezione dell interfaccia per il collegamento PGPC PROFIBUS DP2 MPI x9_DP2 Parametrizzazione dell interfaccia nel PG PC PC Adapter PROFIBUS Figura 7 30 Selezione dell interfaccia SIMOTION SCOUT 202 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION 9 Nella finestra Selezione interfaccia C230 fare clic su OK Viene avviata l applicazione Config HW Viene visualizzato il telaio di montaggio rack con l apparecchio SIMOTION C230 E configurazione HW SIMOTION C Configurazione DSC_MCP_3ms fl Stazione Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra 8 x DESE Reel ME Dix 0 UR tw stai PROFIBUS 1 Sistema master DP 1 HE PROFIBUS PA S PROFINET I0 H SIMATIC 300 SIMATIC 400 amp SIMATIC PC Based Control 300 400 SIMOTI
365. you wish to ll Generate new oline e Open an existing file fl Search for online drives se None of these Figura 7 109 Configurazione dell azionamento SIMODRIVE 611U SIMOTION SCOUT 280 Manuale di progettazione 05 2009 Domande frequenti SIMOTION SCOUT 7 7 10 Collegamento di SIMODRIVE 611U a SIMOTION SimoCom U Drive A JO File Edit Startup Operatorcontrol Diagnostics Options Help Ds Ke sa SA lip et E A RoR ALT E IN 831 PROFIBUS is not in the data ransfe condition Warming 224 Name fantieb A L Operating mode Speed torque setpoint Drive Antrieb Configuration PROFIBUS node addres 5 _ Analog inputs SIMODRIVE 6110 _ Motor n Mechanics 6SN1118 1NH0O 0BAx 1FTE031 HAK7x sos1k Limitations 6T1U 2 axis Positioning mode 6000 pm 1 0Nm 1 45 Afrms Digital inputs EA Encoder Digital outputs Option module sa f E LA Analog outputs 68N1114 0NB01 04A0 2048fines rev EnDat Sin Cos voltage signal Monitoring Motion Control with PROFIBUS DP Controller Power section second encoder 6SN112x 1Ax0x OHAx No encoder Traversing blocks Angular encoder interface PROFIBUS parmeterizatio Spindle positioning Filter settings curent setf Filter settings speed setpc Motor data optimization _ ak Setpoint Actual ui Torque generating currer z o Pulse enable module term
366. zata sulla SIMOTION Memory Card nella directory KEYS AI primo avvio del controllore la License Key viene memorizzata nel settore di avvio della scheda e a partire da questo momento risulta protetta contro un eventuale perdita La cancellazione della License Key nel settore di avvio attraverso un comando dell utente non possibile Inoltre ci non possibile neppure formattando la scheda oppure utilizzando la funzione Scrittura del settore di avvio Se la License Key non pi presente sulla scheda viene riscritta all avvio dal settore di avvio nella directory KEYS La cancellazione del file Key viene quindi nuovamente riparata dal sistema La License Key pu essere modificata in qualunque momento ad esempio con un aggiornamento della licenza AI successivo avvio ha luogo un nuovo salvataggio del License Key nel settore di avvio Gestione delle licenze in caso di sostituzione dell hardware Durante la sostituzione di componenti SIMOTION dotati di licenza MMC CF IsoPROFIBUS Board o PN Board necessario assegnare al nuovo componente SIMOTION la rispettiva License Key In questo caso rivolgersi all assistenza clienti SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 13 Diritti di scrittura nel settore di boot 3 12 5 Sottolicenza Se durante la verifica delle licenze SIMOTION SCOUT riscontra la mancanza delle licenze necessarie viene creata una voce nel buffer di diagnostica La verifica viene
367. zati Ulteriore bibliografia 128 La procedura precisa per il download descritta nel e Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Diagnostica 5 2 Utilizzo delle funzioni di diagnostica 5 2 Utilizzo delle funzioni di diagnostica 5 2 1 Panoramica delle possibili funzioni di diagnostica Nella modalit online sono disponibili ampie possibilit di diagnostica del funzionamento degli apparecchi SIMOTION Queste possibilit di diagnostica sono raccolte nella panoramica della diagnostica Panoramica diagnostica una scheda della visualizzazione dei dettagli disponibile per impostazione predefinita nella modalit online Da qui si richiamano le visualizzazioni dettagliate Inoltre nella visualizzazione dei dettagli disponibile una scheda Allarmi Qui viene presentata una panoramica in forma tabellare su Allarmi tecnologici di oggetti tecnologici Messaggi Alarm_S di programmi utente E possibile confermare singolarmente o globalmente i messaggi di allarme Tramite la diagnostica dell apparecchio come finestra nell area di lavoro possibile accedere a informazioni di diagnostica complete ad es buffer di diagnostica carico risorse del sistema stato del task ecc Con Trace Tool possibile registrare i tracciati dei segnali In tal modo possibile documentare i valori delle variabili di sistema durante il runtime per scopi di diagno
368. zializzazione di Motion Control necessario che trascorrano alcuni istanti prima di poter leggere questo valore Nota Se si utilizza un resolver o un encoder in U922 i001 valore attuale di posizione interfaccia encoder deve essere definito il connettore KK120 valore attuale di posizione Se si utilizza invece un encoder multigiro in U922 i001 valore attuale di posizione interfaccia encoder deve essere definito il connettore KK100 posizione assoluta P183 indice 1 configurazione rilevamento posizione Con questo parametro si definisce la configurazione del rilevamento di posizione Con l ultima cifra si abilita il rilevamento di posizione XXX1 abilitazione resolver encoder xxx2 abilitazione encoder multigiro x sta per non significativo P171 risoluzione posizione In MASTERDRIVES viene immessa la risoluzione di posizione compresa una risoluzione fine fattore di moltiplicazione La risoluzione viene impostata alla seconda potenza La risoluzione della posizione va impostata come segue 2P171 numero degli incrementi fattore di moltiplicazione del valore attuale ciclico dell encoder ossia per l encoder incrementale IncResolution IncResolutionMultiplierCyclic ossia per l encoder assoluto AbsResolution AbsResolutionMultiplierCyclic Manuale di progettazione 05 2009 213 Domande frequenti 7 9 SIMOVERT MASTERDRIVES MC su SIMOTION Differenze tra ABS e CYCLE_ABS In ABS dopo l inserz
369. zione Sistema di destinazione possibile solo online Ctrl L Carica Apparecchio di Caricamento di un singolo apparecchio di destinazione destinazione Ctrl D Diagnostica apparecchi Apre la Diagnostica apparecchi possibile solo online Ctrl Controlla stato operativo Apre la finestra di dialogo per il controllo dello stato operativo Tasti di scelta rapida Voce di menu Reazione Visualizza Ctrl F11 Area di lavoro estesa Ingrandisce e riduce la visualizzazione dell area di lavoro Ctrl F12 Visualizzazione dettagli Ingrandisce e riduce la visualizzazione dei ingrandita dettagli Ctrl Bloc Num tasto pi sul blocco numerico Aumenta Ingrandimento della grafica in MCC Ctrl Bloc Num tasto meno sul blocco numerico Diminuisci Riduzione della grafica in MCC F5 Aggiorna Aggiorna la visualizzazione Tasti di scelta rapida Voce di menu Reazione Strumenti Ctrl Alt E Impostazioni Apre la finestra Propriet Tasti di scelta rapida Voce di menu Reazione Finestra Ctrl maiusc F5 Disponi Sovrapposte Ctrl maiusc F3 Ordinamento verticale Dispone le finestre aperte nell area di lavoro Tasti di scelta rapida Voce di menu Reazione Menu Snap In Ctrl F4 Chiudi Chiude la finestra selezionata Ctrl B Salva e compila Compila l oggetto attivo Ctrl E Lista esp
370. zioni di diagnostica Con la workbench SIMOTION SCOUT mette a disposizione uno strumento ausiliario che consente di realizzare tali operazioni in modo semplice ed efficiente Impostazioni di base di SIMOTION SCOUT In SCOUT possibile definire varie impostazioni di base tramite il menu Strumenti gt Impostazioni Per informazioni dettagliate sulle singole schede e impostazioni consultare la Guida in linea di SIMOTION SCOUT 1 Aprire SIMOTION SCOUT 2 Selezionare il menu Strumenti gt Impostazioni Viene visualizzata la finestra Impostazioni 3 Fare clic sulla scheda desiderata 4 Effettuare le impostazioni desiderate 5 Fare clic su OK Progetto SIMOTION SCOUT Il progetto il livello superiore nella gerarchia della gestione dei dati Tutti i dati che appartengono ad es a una macchina di produzione vengono salvati da SIMOTION SCOUT nella directory facente parte del progetto Il progetto pertanto l insieme di tutti i dati i programmi e le impostazioni Il progetto racchiude tutti gli apparecchi SIMOTION gli azionamenti ecc relativi ad una macchina Ai vari apparecchi sono assegnati gerarchicamente gli assi gli encoder esterni gli oggetti di interpolazione le camme elettroniche la tecnologia e i programmi Tale struttura gerarchica viene raffigurata nella navigazione di progetto SIMOTION SCOUT Manuale di progettazione 05 2009 Funzioni 3 10 Procedure essenziali 3 10 4 Creazione di un nuovo progetto

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