Home

SIMOTION D410-2 - Service, Support

1. x21 X24 AO UT g i IE 24V 3 8 i o I le 24V i M M D410 2 DP x gt Mi le M 3 I i x120 paz 15 Temp 2 li 2 2 i DI 1 LE 2 Da gt Temp 2 uni a 3 dl DI 16 E gt DI 3 PE DI 17 iE g E DIO Er A 5 M2 5 5 DI 17 Kia 4 ua DI 18 K 3 e gt i 5 es 1 DI 19 LEk g EDI 24 V ud E DI DO 8 DEL 8 e DI 19 Y k HA amos SE io 3 TS E da EH 24V 5 pypo 10 y IN e g poz H t cup E re Dr eer DIDO 11 Ay 1 DI 21 y q_ Les cit gt 2 mi I X130 wii 1 DI 22 24V 5 DIDO 12 Ca ra A me et 2 gt C D122 K _ DI DO 13 lt 2 i Wj Me ve M4 3 a Vie 24V 5 DI DO 14 e 4 tti DI 4 DIDO 15 Si 6 gt 24V1 Deg F200 Ml yal ue pest HE no Dell e iS T 10V Bs bots alo 58 l i I 6 7 CompactFlash Card sicula licia 1 Necessario per l alimentazione degli ingressi digitali DO 8 DO 15 2 L ingresso sensore temperatura motore deve essere schermato 3 L inversione parametrizzabile 4 Ponticello aperto separazione di potenziale per gli ingressi digitali DI 5 Gli ingressi rapidi devono essere schermati 6 L ingresso analogico deve essere schermato 7 Al 0 come ingresso di tensione Figu
2. Scheda CompactFlash 1 L ingresso sensore temperatura motore deve essere schermato 2 Con le Safety Integrated Basic Functions attivate DI17 utilizzato come morsetto EP 3 Ponticello aperto separazione di potenziale per gli ingressi digitali DI 4 Gli ingressi rapidi devono essere schermati 5 Parametrizzabile singolarmente come ingresso o uscita 6 L ingresso analogico deve essere schermato 24V PA gt 2AN est M 5 X21 x24 est 2av Mm DI r PROFIBUS PROFIBUS 24 V2 M2 X124 1 o bi le 24V a gt j gt M ii x i i ibe ee te wg ee ET q i 5 M 8 J 24 V x120_ pe est 1 DIO 1 5 gt Q I Temp 1 I Dex DI 1 E S 24 V1 M1 N ema l a DEGLI DI 2 E a DI 2 l ds SIA DI 16 I e dai A K DI3 amp 4 4 5c D117 sara Dall M2 E slo na ates LE A SO oY cone apa SO ec Sn Cos SH _ aK DIE 7 4 DDOS Ss dido 7 pi Y l c_ i 8 i DI 19 K p119 HS js Y 9 DI 20 ES ts A e gt p DI 20 I 4 n na LEk DI DO 10 Lc ES DI 21 I 4 DIDO11 L Adi DI 21 Yak l rJe 12M os ee 1 2 5 1 l i X130 l 24 V Ed
3. Rappresentazio Pin Designazione Note ne 1 Temp Ingresso sensore temperatura motore 2 Temp Sensori di temperatura KTY84 1C130 PTC Corrente di misura tramite collegamento del sensore di temperatura 2 mA 3 F DI 0 2 DI 16 Ingresso digitale fail safe 0 o ingressi 4 DI 17 EP 24 V3 digitali 16 e 17 Enable Pulses Funzione EP Enable Pulses con l utilizzo 5 DI 17 EP M3 delle Safety Integrated Basic Functions Enable Pulses 1 tramite morsetto 6 F DI 1 2 DI 18 Ingresso digitale fail safe 1 o ingressi 8 DI 19 1 9 F DI 2 2 DI 20 Ingresso digitale fail safe 2 o ingressi 11 DI 21 12 M1 Potenziale di riferimento per gli ingressi e le uscite digitali fail safe o per DI 16 DI 18 DI 20 e DO 16 1 Potenziale di riferimento per DI 17 DI 19 DI 21 2 La funzionalit dipende dalle Safety Integrated Functions parametrizzate La funzionalit degli ingressi digitali DI 16 DI 21 dipende dalle Safety Integrated Functions parametrizzate Tabella 3 14 Funzionalit Safety Integrated Functions tramite morsetti onboard Safety Integrated Functions Basic Functions Ingressi digitali rilevanti Il comando avviene su due tracciati d arresto 1 Tracciato di arresto Tramite morsetti D410 2 DI 0 3 DI 16 X121 1 4 e X120 3 Il morsetto di ingresso desiderato viene selezionato tramite l interconnessione BICO BI p9620 0 43
4. X120 FS 1 gt Temp 1 5 Temp 1 3 DI 16 3 A DI 16 gt a D17 K DI 17 Be DI 17 Y K 6 D118 gt ES DI 18 EA PELA DI 19 Lit 8 i pi19 T Y K DAS 9 DI 20 gt DI20 10 na ge gt le DI 21 M5 DI 21 Y 12 gt i M1 X130 1 DI 22 E DI 22 2 gt C DI 22 var 56 1 M2 4 M SOT A LI 1 24V1 7 a 24 V1 gt C M1 8 DO 16 gt C Scheda CompactFlash o g O W a a o YN o o a PEDO aos DI 2 lt 6 24 V E i A Ek DDO8 1 Sa 3 pinos DIDO 9 8 te 29 24V GS 3 pvoo10 pupo to y 5 10 EJE DI DO 11 Ai 1S oe X131 3 24V E DI DO 12 Ca a ou E el 3 DI DO 13 3 de 24V pupo 14 1 0 4 our 3 DI DO 15 E eX ST e M et ALO 1 7 AI 0 ye D410 2 DP 1 L ingresso sensore temperatura motore deve essere schermato 2 Ponticello aperto separazione di potenziale per gli ingressi digitali DI 3 Gli ingressi rapidi devono essere schermati 4 L ingresso analogico deve essere schermato Figura 3 3 52 Circuito interno di SIMOTION D410 2 DP senza funzione Safety SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 nterfacce 3 5 Ingressi uscite digitali sensore di temperatura ingresso analogico Esempi di collegamento con Safety Integrated Extended Functions 24V 1 est M 5
5. Bibliografia Spares on Web 78 Informazioni sui dati di ordinazione di ulteriori componenti di azionamento SINAMICS come Line Module Motor Module linee DRIVE CLIQ ecc sono disponibili nel Catalogo PM 27 Nota La sostituzione del ventilatore di SIMOTION D410 2 descritta nel Manuale di installazione e messa in servizio SIMOTION D410 2 Spares on Web un sistema di informazione con cui possibile ricercare le parti di ricambio ordinabili per l apparecchio in oggetto AI riguardo vedere il seguente indirizzo Internet https b2b extern automation siemens com spares_on_web Per visualizzare i pezzi di ricambio necessario disporre del numero di ordinazione e del numero di serie dell unit Queste due indicazioni possono essere ricavate dalla targhetta sull unit o dall etichetta dell imballaggio SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 Ricambi accessori 6 2 Terminal Module TM31 6 2 Terminal Module TM31 Propriet Con il Terminal Module TM31 possibile ampliare il numero degli ingressi digitali delle uscite digitali disponibili e il numero degli ingressi analogici delle uscite analogiche all interno di un sistema di azionamento Il TM31 viene collegato tramite DRIVE CLiQ Dispone inoltre di due interfacce DRIVE CLiQ Interfacce Sul TB31 sono presenti i seguenti morsetti Tabella 6 2 Panoramica delle interfacce del TB31 Interfaccia Quantit Ingressi digitali Ingr
6. Assegnazione dei pin delle interfacce Tabella 3 22 Assegnazione dei pin dell interfaccia X127 Rappresentazione a Pin Nome del Tipo di Significato segnale segnale 1 TXP Output Segnale differenziale di trasmissione Ethernet 2 TXN Output Segnale differenziale di trasmissione Ethernet 3 RXP Input Segnale differenziale di ricezione Ethernet riservato lasciare libero riservato lasciare libero RXN Input Segnale differenziale di ricezione Ethernet riservato lasciare libero riservato lasciare libero Nota L indirizzo MAC stampato su un adesivo visibile anteriormente SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 57 nterfacce 3 8 Prese di misura 3 8 Prese di misura Propriet Le prese di misura TO T2 servono per l emissione dei segnali analogici Ogni presa di misura della Control Unit pu emettere qualsiasi segnale liberamente collegabile tramite SINAMICS Nota Le prese di misura sono adatte unicamente per i connettori ramificati con un diametro di 2 mm Caratteristiche delle interfacce Tabella 3 23 Interfacce TO T1 e T2 Caratteristica Esecuzione Tipo di connettore Connettori femmina da 2 mm Tensione da0Va5V Risoluzione 8 bit Corrente di carico max 3 MA Resistenza al cortocircuito permanente Il potenziale di riferimento il morsetto M Assegnazione dei pin delle interfacce Tab
7. 1 Con un fronte del segnale sul rispettivo ingresso vengono rilevati i valori reali correnti di uno o pi encoder collegati con la posizione precisa per ricavarne lunghezze e distanze L assegnazione degli ingressi non fissa l attivazione dell impiego speciale avviene nel sistema di engineering SIMOTION SCOUT Nota Una seconda alimentazione dell elettronica tramite X124 necessaria in due casi e Se si devono impiegare le uscite digitali da DO 8 a DO 15 l alimentazione deve avvenire attraverso X124 e L alimentazione dell elettronica di SIMOTION D410 2 assicurata dal Power Module Se allo spegnimento del Power Module SIMOTION D410 2 deve restare operativa necessario che l alimentazione dell elettronica avvenga tramite X124 Ulteriore bibliografia Per informazioni sulla progettazione di ingressi uscite digitali come I O liberamente indirizzabili come ingressi per tastatori di misura o uscite camma si rimanda al Manuale di installazione e messa in servizio SIMOTION D410 2 Per informazioni sulla progettazione e il funzionamento degli oggetti tecnologici TO tastatore di misura e TO camma consultare il Manuale di guida alle funzioni S MOT ON Camma e tastatore di misura SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 49 nterfacce 3 5 Ingressi uscite digitali sensore di temperatura ingresso analogico 3 5 5 Esempi di collegamento Esempi di collegamento senza funzione Safety
8. Propriet 80 Il Terminal Module TM54F un unit di ampliamento dei morsetti per il montaggio a scatto su guida profilata conforme a DIN EN 60715 Il TM54F offre ingressi e uscite digitali sicuri per il controllo delle funzioni Safety Integrated di SINAMICS A ogni SIMOTION D410 2 pu essere assegnato un TM54F che viene collegato tramite DRIVE CLIQ Il Terminal Module TM54F rappresenta un alternativa all impiego delle funzioni Safety Integrated tramite i morsetti onboard F DI F DO o mediante PROFIsafe SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 Ricambi accessori Interfacce 6 4 Terminal Module TM54F Tabella 6 4 Sul TM54F si trovano i seguenti morsetti Tipo Quantit Uscite digitali fail safe F DO 4 Ingressi digitali fail safe F DI 2 10 Alimentazioni per sensore dinamizzabili 3 4 2 Alimentazioni per sensore non dinamizzabili 3 1 Ingressi digitali per la verifica di F DO all arresto di prova 4 1 2 3 4 Un uscita digitale fail safe composta da un uscita a commutazione P M e da un ingresso digitale per la retrolettura dello stato di commutazione Un ingresso digitale fail safe comprende due ingressi digitali Sensori apparecchi fail safe per il comando e la registrazione come ad es tasti di arresto d emergenza e serrature di sicurezza nonch interruttori di posizione e griglie luminose barriere luminose Dinamizzazione l alimentazione del sensore v
9. Digas 4 pino 12 5 x Dio rae DI 22 l 4 DIDO 13 35 Te I M 4 gt C M 4 DIDO 14 Sf corsia e a 5 M1 l 4 DI DO 15 gt I 6 gt WON et es M 5 7 DO 16 D Y DO 16 AI 0 1 Be DO 16 Al 0 I D410 2 DP Figura 3 1 50 Esempio di collegamento SIMOTION D410 2 DP SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 nterfacce 3 5 Ingressi uscite digitali sensore di temperatura ingresso analogico Alimentazione esterna IO Alimentazione esterna IO addizionale addizionale 24V 24V 24 V1 M1 24 V2 M2 24 V2 SO S1 S2 S3 S21 S20 S19 fo 071 fu ARA lo SSS E H11 X131 DI DO 12 DI DO 13 M 1 X121 pin 7 8 10 11 e X131 pin 1 2 4 5 sono parametrizzabili come ingresso o uscita Figura 3 2 Esempio di schema di collegamento di DI DO senza funzione Safety SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 51 Interfacce 3 5 Ingressi uscite digitali sensore di temperatura ingresso analogico gt as X124 1 24V est 24V M gt gt scl u A 24 V Ise X21 X24 A c7 PROFIBUS f 4 PROFIBUS
10. Interfacce 3 5 Ingressi uscite digitali sensore di temperatura ingresso analogico Safety Integrated Ingressi digitali rilevanti Functions 2 Tracciato di Tramite morsetti EP arresto e D410 2 X120 4 e X120 5 e PM340 con CUA3x X210 3 e X210 4 e Power Module Chassis X41 1 e X41 2 sulla Communication Interface Board CIB Extended Functions Il comando avviene tramite gli F DI bicanale del SIMOTION D410 2 F DI 0 F DI 2 X120 3 11 Un ingresso digitale fail safe costituito da due ingressi digitali Se SIMOTION D410 2 viene montato separatamente PM340 collegato a SIMOTION D410 2 tramite CUA31 32 non possibile l utilizzo delle Safety Integrated Extended Functions tramite i morsetti onboard F DI F DO L interfaccia X120 possiede un connettore per il sensore di temperatura motore Il connettore del sensore di temperatura consente di collegare il rilevamento della temperatura tramite KTY84 1C130 sensore di temperatura speciale o PTC coefficiente di temperatura positivo Il rilevamento della temperatura serve come protezione termica del motore grazie al riconoscimento di stati critici sul motore Per maggiori informazioni sulla protezione termica del motore vedere il Manuale per la messa in servizio S VAMICS S120 ATTENZIONE Il sensore della temperatura KTY deve essere collegato rispettando la corretta polarit Un sensore collegato a poli invertiti non in grado di riconoscer
11. Interfacce uniformi su tutti i componenti Diagnostica omogenea anche all interno dei componenti Omogeneit del service anche all interno dei componenti Manipolazione meccanica semplice Per ogni interfaccia DRIVE CLiQ sono disponibili 24V 450 mA per il collegamento di encoder o sistemi di misura Caratteristiche delle interfacce Tabella 3 3 Interfaccia X100 Caratteristica Esecuzione Tipo di connettore Connettore DRIVE CLiQ Lunghezza max del cavo 100m Datarate 100 Mbit Tipo di connettore Presa RJ45 copertura cieca per l interfaccia DRIVE CLiQ inclusa nella fornitura copertura cieca 50 pezzi N di ordinazione 6SL3066 4CA00 0AA0 34 SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 nterfacce 3 2 Interfaccia DRIVE CLIQ Assegnazione dei pin delle interfacce Tabella 3 4 Assegnazione dei pin dell interfaccia X100 Rappresentazione Pin Nome Tipo di segnale Descrizione 1 TXP O Dati di invio 2 TXN O Dati di invio 3 RXP I Dati di ricezione 4 riservato lasciare libero 5 riservato lasciare libero 6 RXN I Dati di ricezione 7 riservato lasciare libero 8 riservato lasciare libero A 24 V VO Alimentazione B M 0 V VO Massa elettronica Tipo di segnale Input O Output VO Voltage Output Apparecchi collegabili La seguente tabella contiene i componenti che possono comunicare con SIMOTION D410 2
12. Propriet Mediante l unit adattatore CUA31 possibile collegare un Power Module con forma costruttiva Blocksize all interfaccia DRIVE CLiQ L unit adattatore CUA32 offre inoltre un apposita interfaccia per un encoder HTL TTL o SSI Interfacce Tabella 6 5 Panoramica delle interfacce delle unit adattatore Interfaccia CUA31 1 CUA32 Interfaccia DRIVE CLIQ 3 3 Morsetto EP collegamento sensore di temperatura 1 1 Power Module Interface PM IF 1 1 alimentatore per elettronica a 24 V 1 1 Interfaccia encoder HTL TTL SSI 0 1 Possono essere utilizzati esclusivamente encoder SSI senza tracce incrementali Lunghezza massima cavi DRIVE CLiQ 100 m 100 m 1 CUA31 con numero di ordinazione 6SL3040 OPA00 0AAx necessario x 2 1 N CAUTELA E necessario rispettare le distanze di ventilazione di 50 mm sopra e sotto i componenti Le aperture di ventilazione non devono essere coperte con cavi di collegamento Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sul Control Unit Adapter CUA31 CUA32 sono riportate nel manuale del prodotto S INAMICS S120 AC Drive SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 83 Ricambi accessori 6 7 DMC20 DME20 DRIVE CLIQ Hub 6 7 Caratteristiche DMC20 DME20 DRIVE CLiQ Hub DRIVE CLIQ Hub Module DMC20 e DME20 servono per la ripartizione a stella di un ramo DRIVE CLiQ e DMC20 l hub per l installazione nel quadro elettrico
13. S i E M E N S Prefazione Descrizione Comando hardware SIMOTION Interfacce SIMOTION D410 2 Dati tecnici Disegni quotati Manuale del prodotto Ricambi accessori Norme e omologazioni Direttive ESD wir O oa bh W IN Valido per SIMOTION D410 2 DP 02 2012 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l incolumit personale e per evitare danni materiali Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio NPERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche NAVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte o gravi lesioni fisiche NCAUTELA con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare lesioni fisiche non gravi CAUTELA senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali ATTENZIONE indica che
14. Sezioni del manuale Le sezioni che seguono descrivono le finalit e le modalit d uso del manuale del prodotto e Descrizione Questa sezione fornisce informazioni sul sistema SIMOTION e sulla sua integrazione nell ambiente di informazioni e Comando hardware Questa sezione descrive le propriet gli elementi di comando e visualizzazione di SIMOTION D410 2 e Interfacce Questa sezione fornisce informazioni sulle interfacce la relativa assegnazione dei pin e le possibilit di utilizzo e Datitecnici Questa sezione descrive le propriet e le caratteristiche di SIMOTION D410 2 e Disegni quotati e Ricambi accessori Questa sezione fornisce informazioni in merito alle parti di ricambio e agli accessori per SIMOTION D410 2 SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 3 Prefazione e Appendice Questa sezione fornisce informazioni sulle diverse norme omologazioni e direttive ESD soddisfatte dall apparecchio e Indice per il reperimento delle informazioni Documentazione SIMOTION La panoramica della documentazione SIMOTION riportata in una bibliografia separata La documentazione compresa in versione elettronica nella fornitura di SIMOTION SCOUT e consiste in 10 pacchetti di documenti Per la versione di prodotto SIMOTION V4 3 sono disponibili i seguenti pacchetti di documentazione e SIMOTION Engineering System Utilizzo e SIMOTION Descrizione del sistema e delle funzioni e SIMOTION Service e Diagnost
15. mediante l interfaccia DRIVE CLiQ Tenere presente il numero massimo di nodi collegabili alla DRIVE CLIQ Nota Tenere anche conto delle regole di topologia di SINAMICS S120 vedere il Manuale di guida alle funzioni S VAMICS S120 capitolo Regole per il cablaggio con DRIVE CLiQ Tabella 3 5 Topologia di collegamento sulla DRIVE CLiQ Componente Azionamento Numero massimo di nodi collegabili Max 1 azionamento tra i seguenti e Power Module Blocksize PM340 D410 2 montaggio diretto a scatto e Power Module Blocksize PM340 D410 2 montaggio separato tramite CUA31 CUA32 e Power Module Chassis AC AC Motori con interfaccia DRIVE CLiQ encoder DRIVE CLiQ e Sensor Module SMx Max 5 sistemi encoder tramite DRIVE CLiQ e Sensor Module SMx per la conversione di un segnale encoder su DRIVE CLIQ e Encoder con interfaccia DRIVE CLiQ e Motori con interfaccia DRIVE CLiQ Per collegare pi di un sistema encoder tramite DRIVE CLIQ si richiede un DRIVE CLiQ Hub Module DMC20 DME20 o una CUA32 SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 35 Interfacce 3 3 Interfacce PROFIBUS DP Componente Moduli di ampliamento dei morsetti Numero massimo di nodi collegabili Max 8 Terminal Module TM di cui e max 3 TM15 TM17 High Feature TM41 e max 8 TM15 DI DO TM31 e max 1 TM54F DRIVE CLiQ Hub Module 20 DMC20 DME20 Max 1 DMC20 o DME20 Nota Poich un Sensor Modul
16. struttura a doppio canale test checksum ecc DIN VDE 0801 Manuale del prodotto 02 2012 87 Norme e omologazioni A 3 Sicurezza dei comandi elettronici Il rischio residuo Nell ambito della valutazione dei rischi della macchina da eseguire conformemente alla Direttiva Macchine CE il costruttore della macchina deve considerare i seguenti rischi residui derivanti dai componenti per il controllo e l azionamento 1 Movimenti indesiderati di parti della macchina motorizzate durante la messa in servizio il funzionamento la manutenzione e la riparazione dovuti ad es a Errori HW e o SW nei sensori nel controllo negli attuatori e nella tecnica di collegamento Tempi di reazione del controllo e dell azionamento Funzionamento e o condizioni ambientali esterni alla specifica Errori durante la parametrizzazione la programmazione il cablaggio e il montaggio Utilizzo di apparecchiature radio telefoni cellulari nelle immediate vicinanze del controllo Influenze esterne danneggiamenti 2 Temperature eccezionali nonch emissioni di luce rumori particelle e gas dovute ad es a Guasto a componenti Errori del software Funzionamento e o condizioni ambientali esterni alla specifica Influenze esterne danneggiamenti 3 Tensioni di contatto pericolose dovute ad es a Guasto a componenti Influenza in caso di cariche elettrostatiche Induzione di tensioni con motori in
17. I O onboard di SIMOTION D410 2 sono correlati a SINAMICS Integrated Con una progettazione adeguata possibile utilizzare gli ingressi le uscite anche con SIMOTION Ingressi uscite digitali Gli ingressi e le uscite digitali sui connettori X120 X121 e X130 X131 sono previsti per il collegamento di sensori e attuatori seguenti tipi di ingressi uscite digitali sono disponibili su SIMOTION D410 2 e 3 ingressi digitali fail safe con separazione di potenziale F DI in alternativa utilizzabili come 6 ingressi digitali standard DI 17 utilizzabile anche come morsetto EP e 1 uscita digitale fail safe con separazione di potenziale F DO in alternativa utilizzabile come 1 uscita digitale standard e 5 ingressi digitali con separazione di potenziale DI e 8 ingressi uscite digitali veloci senza separazione di potenziale DI DO SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 41 Interfacce 3 5 Ingressi uscite digitali sensore di temperatura ingresso analogico L assegnazione degli ingressi delle uscite digitali alle funzioni pu essere parametrizzata liberamente E possibile assegnare agli ingressi alle uscite anche funzioni speciali ad es ingresso tastatore di misura e uscita camma Nota Per garantire un immunit EMC ottimale degli ingressi digitali necessario l utilizzo di cavi schermati se vengono impiegati come e Ingressi per tastatori di misura o e Ingressi per sostituzione tacche di zero
18. Massa di riferimento per DI 0 DI 3 6 M Massa di riferimento dell elettronica 1 7 DI DO 8 Ingresso uscita digitale veloce 8 senza separazione di potenziale 8 DI DO 9 Ingresso uscita digitale veloce 9 senza separazione di potenziale 9 M Massa di riferimento dell elettronica 10 DI DO 10 Ingresso uscita digitale veloce 10 senza separazione di potenziale 11 DI DO 11 Ingresso uscita digitale veloce 11 senza separazione di potenziale 12 M Massa di riferimento dell elettronica 1 1 Potenziale di riferimento per ingressi uscite digitali e ingresso analogico ATTENZIONE Un ingresso aperto viene interpretato come Low Per poter utilizzare gli ingressi digitali DI 0 DI 3 necessario collegare il morsetto M2 Questo si ottiene e concatenando la massa di riferimento degli ingressi digitali oppure e con un ponticello con il morsetto M In questo modo viene eliminata la separazione di potenziale per questi ingressi digitali SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 45 Interfacce 3 5 Ingressi uscite digitali sensore di temperatura ingresso analogico X130 46 Tabella 3 16 Assegnazione dei pin dell interfaccia X130 Rappresentazione Pin Designazione Note 1 DI 22 Ingresso digitale 22 con separazione di potenziale 2 DI 22 2 Potenziale di riferimento per DI 22 3 M2 Massa di riferimento per DI 0 DI 3 4 M Massa di riferimento
19. ON di rete il buffer viene ricaricato Se il tempo di bufferizzazione nell orologio in tempo reale viene superato l orario viene ripristinato Quando il SIMOTION D410 2 viene riportato alle impostazioni di fabbrica anche l orologio si resetta secondo le impostazioni predefinite alla consegna SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 71 Dati tecnici 4 5 Orologio SIMOTION D410 2 72 Manuale del prodotto 02 2012 Disegni quotati 5 5 1 Disegno quotato SIMOTION D410 2 DP a ESE A Woo eo CTA 6 dI Figura 5 1 Disegno quotato SIMOTION D410 2 DP SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 73 Disegni quotati 5 2 Disegno quotato piastra di montaggio 5 2 Disegno quotato piastra di montaggio 36 5 A 2 1 6 5 e LI con a M5 o M6 LAs B 2 1 6 5 Figura 5 2 Disegno quotato piastra di montaggio SIMOTION D410 2 74 Manuale del prodotto 02 2012 Disegni quotati 5 3 Dati CAD disegni quotati e macro degli schemi circuitali 5 3 Dati CAD disegni quotati e macro degli schemi circuitali Disegni quotati e dati CAD Disegni quotati e dati CAD 2D e 3D si trovano e In CAD Creator al seguente Indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 30559271 e Nel Configuratore DT di Industry Mall http www siemens com dt configurator Macro degli schemi circuitali Per SIMOTION D410 2 sono a disposizione macro degli schemi circuitali EPLAN Le m
20. TM54F 80 V Valori di collegamento elettrici 63 SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 95 Indice anal tico 96 SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012
21. a tele 59 SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 Indice del contenuto 4 Datitechici x uilinart diri ale 61 4 1 Condizioni di trasporto e IMMAGAZZINAGGIO nano rca rro nn rra nn 61 4 2 Condizioni ambientali meccaniche e climatiche i 62 4 3 Dati di sistema dati tecnici dell alimentazione dimensioni e peSoO 63 4 4 Interfacce e caratteristiche di funzionamento ee eeeeeeeeeeeeeeeeteeeeeeeseeeeeeeteeeaeeeeeeaaees 65 4 4 1 PLC e Motion Control Performance sesiya aana Nea yan S AANE AEAN 65 4 4 2 COMUNICAZIONE taa 66 4 4 3 Ingressi USCite onboard sarsari raia ionica diia 66 4 4 4 Interfaccia trasduttore onboard eee ceeeee cette cette scence nono corn nar c cnn rr rra 69 4 5 OFOOGio iic iaia ica a a 70 5 Dis gni quotati sirios ee Jad A foe ea tate nd Adee cana iaia i nana a N ian natia alinea TAEAE AA ENE aa EERE KENA DERA RERE 73 5 1 Disegno quotato SIMOTION D410 2 DP i 73 5 2 Disegno quotato piastra di Montaggio eeeeeee ee eeeeaeeeeeeeaeeeeeeaaeeeseeaeeeeeeaeeeseedaeeeeneaes 74 5 3 Dati CAD disegni quotati e macro degli schemi circuitali i 75 6 RICAMDINSCCOSS Ola a 77 6 1 Ricambi e accessori ordinabili i TI 6 2 Terminal Module TM iconoclasta ti cade 79 6 3 Terminal Module TMEL visita ii 80 6 4 Termi al Moquie TMS54F acess cect d 80 6 5 Terminal Module TM15 e TM17 High Feat
22. dell assistenza tecnica specifica dei vari Paesi vedere in Internet in Contatti http www siemens com automation service amp support Smaltimento e riciclaggio SIMOTION D410 2 un prodotto ecologico Esso si distingue tra l altro per le seguenti caratteristiche e La materia plastica dell involucro pur essendo altamente resistente al fuoco protetta da una vernice ignifuga e Identificazione dei materiali plastici secondo ISO 11469 e L impiego di materiali ridotto grazie al volume compatto e alla minore quantit di elementi costruttivi con l integrazione in ASIC Lo smaltimento dei prodotti descritti in questo manuale deve avvenire secondo le relative normative nazionali vigenti prodotti sono ampiamente riciclabili grazie allo scarso contenuto di sostanze nocive Per il riciclaggio ecocompatibile e lo smaltimento delle apparecchiature usate rivolgersi ad un azienda specializzata nello smaltimento di materiali elettronici Per ulteriori informazioni sull argomento relativo a smaltimento e riciclaggio rivolgersi al partner di riferimento Siemens locale Per conoscere l indirizzo del partner pi vicino consultare la banca dati su Internet all indirizzo http www automation siemens com partner SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 5 Prefazione Ulteriori informazioni FAQ Relativamente al presente manuale sono disponibili ulteriori informazioni nelle seguenti FAQ http support automatio
23. dell elettronica 1 5 M1 Potenziale di riferimento per gli ingressi e le uscite digitali fail safe o per DI 16 DI 18 DI 20 e DO 16 24 V1 Alimentazione per F DI 0 F DI 1 F DI 2 e F DO F DO 04 DO 16 3 Uscita digitale 0 fail safe o uscita digitale16 DO 16 Potenziale di riferimento per ingressi uscite digitali e ingresso analogico Potenziale di riferimento per DI 20 Affinch il DO 16 funzioni correttamente necessario che i morsetti 5 6 siano collegati F DO 0 per Safety Integrated Extended Functions ATTENZIONE Un ingresso aperto viene interpretato come Low Nota Se M1 o M2 viene collegato a M la separazione di potenziale viene meno Nota In caso di cortocircuito l uscita digitale fail safe DO 16 DO 16 si disinserisce con memorizzazione SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 Interfacce X131 Vedere anche SIMOTION D410 2 3 5 Ingressi uscite digitali sensore di temperatura ingresso analogico Tabella 3 17 Assegnazione dei pin dell interfaccia X131 Rappresentazione Pin Designazione Note 1 DI DO 12 Ingresso uscita digitale veloce 12 senza separazione di potenziale 2 DI DO 13 Ingresso uscita digitale veloce 13 senza separazione di potenziale 3 M Massa di riferimento dell elettronica DI DO 14 Ingresso uscita digitale veloce 14 senza separazione di potenziale 5 DI DO 15 Ingresso uscita digitale veloc
24. dettagliate per la gestione delle licenze sono disponibili nel Manuale di progettazione S MOTION SCOUT Informazioni generali sul tema della concessione delle licenze sono disponibili nel catalogo Motion Control SIMOTION SINAMICS S120 e nel Catalogo motori per macchine operatrici PM21 Manuale del prodotto 02 2012 23 Descrizione 1 8 Avvertenze di sicurezza 1 8 24 Avvertenze di sicurezza E importante osservare le seguenti informazioni di sicurezza quando si utilizza SIMOTION D410 2 e i relativi componenti N CAUTELA La scheda CompactFlash deve essere estratta e reinserita solo se SIMOTION D410 2 spento SIMOTION D410 2 si trova in assenza di corrente quando tutti i LED sono OFF La CompactFlash Card un componente sensibile alle scariche elettrostatiche ESD Durante l estrazione e l inserimento della CompactFlash Card rispettare le direttive ESD N CAUTELA E necessario rispettare le distanze di ventilazione di 50 mm sopra e sotto i componenti Le aperture di ventilazione in alto e in basso non devono essere coperte con cavi di collegamento A N AVVERTENZA Per un funzionamento ottimale e sicuro della Control Unit SIMOTION D essenziale che il trasporto l immagazzinaggio l installazione e il montaggio siano stati eseguiti con la cura necessaria Oltre alle avvertenze e agli avvisi di pericolo contenuti nella documentazione tecnica fornita devono essere anche considerat
25. e DME20 l hub per l impiego senza quadro elettrico grado di protezione IP67 I moduli sono particolarmente adatti per applicazioni che richiedono di poter cancellare nodi DRIVE CLIQ Link a gruppi senza interrompere il ramo DRIVE CLiQ Link e di conseguenza lo scambio dei dati Inoltre il DMC20 DME20 viene utilizzato con un SIMOTION D410 2 DP nel caso in cui debba essere collegato un 2 encoder Poich un Sensor Module SMx e un motore con interfaccia DRIVE CLiQ dispongono di una sola interfaccia DRIVE CLiQ in presenza di un secondo encoder necessario utilizzare tramite DRIVE CLiQ un DMC20 DME20 Se viene utilizzato un CUA31 CUA32 il DMC20 DM20 non necessario In alternativa possibile collegare un secondo encoder anche tramite l interfaccia X23 di SIMOTION D410 2 DP N CAUTELA E necessario rispettare le distanze di ventilazione di 50 mm sopra e sotto i componenti Ulteriore bibliografia 84 Ulteriori informazioni su DMC20 DME20 sono riportate nel manuale del prodotto SINAMICS S120 Control Unit e componenti di sistema aggiuntivi SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 Norme e omologazioni A 1 Regole generali Marchio CE CE nostri prodotti soddisfano le esigenze e gli obiettivi di sicurezza delle direttive comunitarie CE e sono conformi alle norme armonizzate europee EN Compatibilit elettromagnetica Le normative EMC sono soddisfatte se si rispetta la direttiva
26. e a regola d arte Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi pu violare i diritti dei proprietari Esclusione di responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo comunque escludere eventuali differenze non possiamo garantire una concordanza perfetta Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni Siemens AG Copyright Siemens AG 2012 Industry Sector Tutti i diritti riservati Postfach 48 48 90026 N RNBERG GERMANIA Prefazione Contenuto del manuale del prodotto Il presente documento parte integrante del pacchetto di documentazione SIMOTION D Campo di validit Il manuale del prodotto SIMOTION D410 2 descrive la Control Unit SIMOTION D410 2 DP Nota Per le Control Unit SIMOTION D410 DP e SIMOTION D410 PN disponibile un manuale del prodotto SIMOTION D410 a s stante Norme Il sistema SIMOTION stato sviluppato nel rispetto delle direttive di qualit di ISO 9001
27. nel TM15 non sono disponibili nel TM15 DI DO Nota L hardware delle unit di TM15 e TM15 DI DO identico La distinzione avviene prima di tutto con l inserimento dei componenti nella navigazione di progetto di SIMOTION SCOUT tramite la funzione Inserisci componenti I O TM17 High Feature Ciascuno dei 16 DI DO parametrizzabile per canale come ingresso digitale DI uscita digitale DO ingresso di misura o uscita camma Il modulo TM17 High Feature dispone di un numero minore di canali I O rispetto al TM15 d altra parte possiede una funzionalit superiore TM17 High Feature si distingue soprattutto per l elevata risoluzione e l alto grado di precisione nonch per la presenza di un filtro d ingresso parametrizzabile e di ingressi di abilitazione max 6 Gli ingressi di abilitazione parametrizzati possono abilitare gli ingressi di misura o le uscite camma funzione porta Data l elevata precisione i canali DI DO del TM17 High Feature sono di tipo a potenziale Nota N CAUTELA E necessario rispettare le distanze di ventilazione di 50 mm sopra e sotto i componenti SIMOTION D410 2 82 Manuale del prodotto 02 2012 Ricambi accessori Ulteriore bibliografia 6 6 Control Unit Adapter CUA31 CUA32 Ulteriori informazioni relative a TM15 TM17 High Feature sono disponibili nel manuale per la messa in servizio SIMOTION Terminal Module TM15 TM17 High Feature 6 6 Control Unit Adapter CUA31 CUA32
28. per l installazione EMC prodotti SIMOTION sono progettati per l impiego nel settore industriale in conformit con la norma DIN EN 61800 3 categoria C2 Omologazione cULus C US Listed component mark for United States and the Canada Underwriters Laboratories UL according to Standard UL 508 File E164110 File E115352 File E85972 EMC USA Federal Communications Commission Radio Frequency Interference Statement This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device pursuant to Part 15 of the FCC Rules These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment This equipment generates uses and can radiate radio frequency energy and if not installed and used in accordance with the instruction manual may cause harmful interference to radio communications Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense Shielded Cables Shielded cables must be used with this equipment to maintain compliance with FCC regulations SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 85 Norme e omologazioni A 1 Regole generali USA Modifications Changes or modifications not expressly approved by th
29. prima avere scaricato dal corpo l elettricit statica accumulata danni subiti dall unit a causa di una sovratensione non sono immediatamente riconoscibili ma si manifestano dopo un certo periodo di funzionamento SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 89 Direttive ESD B 2 Carica elettrostatica delle persone B 2 Carica elettrostatica delle persone Ogni persona che non collegata in modo conduttivo con il potenziale elettronico dell ambiente circostante pu accumulare cariche elettrostatiche Nella figura sono rappresentati i valori massimi delle tensioni elettrostatiche potenziali per il personale di servizio che entra in contatto con i materiali rappresentati nella figura seguente Tali valori corrispondono ai dati IEC 801 2 Tensione in kV 1 Materiale sintetico 2 Lana 3 Materiale antistatico ad es legno o cemento i oe aia RO cl as oozxz3Nv gagO 8 7 6 5 4 3 2 1 20 sh 50 60 70 80 90 100 Umidit relativa in Figura B 2 Tensioni elettrostatiche potenziali per il personale di servizio SIMOTION D410 2 90 Manuale del prodotto 02 2012 Direttive ESD B 3 Prowedimenti di base contro le cariche elettrostatiche B 3 Provvedimenti di base contro le cariche elettrostatiche Effettuare una buona messa a terra In prossimit di componenti sensibili all elettricit statica verificare l esistenza di buona messa a terra di persone luogo di lavoro e imballaggi In que
30. se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate Nel caso in cui ci siano pi livelli di rischio l avviso di pericolo segnala sempre quello pi elevato Se in un avviso di pericolo si richiama l attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone pu anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali Personale qualificato Il prodotto sistema oggetto di questa documentazione pu essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute Il personale qualificato in virt della sua formazione ed esperienza in grado di riconoscere i rischi legati all impiego di questi prodotti sistemi e di evitare possibili pericoli Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue NAVVERTENZA prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens II funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto un magazzinaggio un installazione un montaggio una messa in servizio un utilizzo e una manutenzione appropriati
31. segnale 0 1 e DC24V e 15 30V e 3 5V Separazione di potenziale 2 S tramite optoisolatore Assorbimento di corrente tipico con livello di 6 mA con 24 V segnale 1 Ritardo sull ingresso tipico hardware e Segnale0 1 e 50us e Segnale1 0 e 150 us Protezione resistente a cortocircuito guasto verso terra sovraccarico 1 Gli ingressi digitali sono realizzati in modo sicuro contro l inversione di polarit fino a 30 V 2 Il potenziale di riferimento per DI 16 DI 18 DI 20 e DO 16 il morsetto M1 X120 X130 Tabella 4 14 Dati tecnici per uscita digitale fail safe F DO Quantit delle uscite 1 F DO a come 1 DO Tensione nominale di carico campo ammesso DC 24 V 20 4 28 8 V Separazione di potenziale Si tramite optoisolatore Carico di corrente max 500 mA Corrente di dispersione max 2 mA SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 Dati tecnici 4 4 Interfacce e caratteristiche di funzionamento Ritardo sull uscita tip hardware e Segnale 0 gt 1 e 150 us 400 us e Segnale 1 0 e 75 us 100 us Corrente di riposo consentita 2mA Protezione resistente a cortocircuito guasto verso terra sovraccarico Nessuna reinserzione automatica dopo la disinserzione per sovraccarico Ingresso analogico Tabella 4 15 Dati tecnici dell ingresso analogico Numero di ingressi 1 Separazione
32. seguenti varianti di potenza delle Control Unit SIMOTION D4x5 2 Control Unit Variante di potenza Applicazioni SIMOTION D425 2 BASIC Performance per max 16 assi SIMOTION D435 2 STANDARD Performance per max 32 assi SIMOTION D445 2 HIGH Performance per max 64 assi SIMOTION D455 2 ULTRA HIGH Performance per max 128 assi o applicazioni con clock di regolazione minimi Nota Nel presente manuale viene descritto il sistema SIMOTION D410 2 Per SIMOTION D4x5 2 e per le unit precedenti SIMOTION D4x5 o SIMOTION D410 sono disponibili manuali separati SIMOTION D parte integrante del concetto di Totally Integrated Automation TIA L ambiente TIA caratterizzato dall omogeneit di gestione dati progettazione e comunicazione per tutti i prodotti e sistemi Anche per SIMOTION D410 2 disponibile un ampio sistema modulare di componenti di automazione Manuale del prodotto 02 2012 Descrizione 1 1 Panoramica del sistema SIMOTION D410 2 SIEMENS gt hed OI Figura 1 1 SIMOTION D410 2 SIMOTION D410 2 una Control Unit compatta predisposta per applicazioni monoasse La Control Unit viene agganciata direttamente sui SINAMICS 5120 Power Modules PM340 della forma costruttiva blocksize e dispone di una regolazione dell azionamento integrata che pu essere utilizzata a scelta per un servoasse un asse vettoriale o un asse Uff possibile estendere SIMOTION D410 2 con altre Control Un
33. sistema Buffer di diagnostica sicuro in caso di 100 messaggi SIMOTION mancanza di rete 100 messaggi SINAMICS Integrated Scheda CompactFlash Tabella 4 5 Scheda CF Capacit di memoria 1 GB numero di ordinazione 6AU1400 1PA22 OAAO Peso 10g Piastra di montaggio Tabella 4 6 Dati relativi alla piastra di montaggio Dimensioni L x A x P 74 5 x 236 x 36 5 mm Peso senza imballaggio 380 g con imballaggio 450 g SIMOTION D410 2 64 Manuale del prodotto 02 2012 Dati tecnici Ulteriori dati tecnici 4 4 Interfacce e caratteristiche di funzionamento Per ulteriori dati tecnici quali ad es il numero massimo di collegamenti online le apparecchiature HMI impiegabili e una presentazione dei task disponibili nel sistema esecutivo vedere la panoramica delle funzioni nel Catalogo PM 27 Motion Control SIMOTION SINAMICS S120 e Motori per macchine operatrici 4 4 Interfacce e caratteristiche di funzionamento 4 4 1 PLC e Motion Control Performance Numero di assi e clock Tabella 4 7 Numero massimo di assi e clock minimi per SIMOTION D410 2 PLC e Motion Control Performance Numero massimo di assi 8 assi 1 Clock minimo del PROFIBUS 0 5 ms PROFIBUS Integrated 1 ms PROFIBUS esterno Clock minimo servo interpolatore 0 5 ms 1 ms in caso di utilizzo del TO asse e della regolazione azionamento integrata 1 L interpolazione vettoriale non supp
34. 012 Descrizione 1 6 Scheda CompactFlash Le licenze per le funzioni tecnologiche sono legate al numero di serie della scheda CF La scheda CF pu essere dunque innestata in diversi SIMOTION D410 2 senza che sia necessario modificare le licenze La scheda CF fornita con il SIMOTION Kernel e il software di azionamento pi recenti pu avviare il sistema Targhetta della scheda CF La figura che segue illustra tutte le informazioni che sono contenute nella targhetta della CompactFlash Card scheda CF Contrassegno per direzione di inserimento della scheda CF BY SI EM ENS Siemens AS 2041 f All Rights Reservea N di ordinazione Mi E 6AU1400 1PA22 0AA0 Z Identificativo scheda CF con opzione Z Elenco delle opzioni Z Z M41 T02 E Licenze su scheda CF alla consegna SIMOTIONDA 10 2 ae Denominazione di prodotto e versione ita H SINAMICS bite i capacit della scheda versione di Numero di serie HW scheda CF MW 1 GB Bootloader V3 02 bootlo det Codice nico E HW Ser No 012610D2609U2416 E Ser No T X8RW00453 TEMA ie art Data di produzione 03 12 2011 Versione 8 cifre pgp 1 27 0000 te ata Matrix Code Numero di bolla di accompagnamento A Disp Note No 92450641 i tra l altro numero di ordinazione Figura 1 8 Scheda CompactFlash Licenze runtime preinstallate Le licenze preinstallate si trovano sull etichetta sotto il numero di ordinazione come opzione Z Esempio con opz
35. 6 1P5 VO Alimentazione 5 V per chiusura esterna del bus resistente a cortocircuito 7 P24 SERV VO 24 V per teleservice resistente a cortocircuito 150 mA max 8 2XRS_DP B Segnale differenziale RS 485 9 riservato lasciare libero La tensione 1P5 serve esclusivamente per l alimentazione della chiusura del bus Non sono ammessi OLP Tipo di segnale VO Voltage Output alimentazione di tensione O Output B Bidirectional Apparecchi collegabili seguenti apparecchi possono essere collegati alle interfacce PROFIBUS DP 38 PG PC Apparecchi SIMATIC HMI Controlli SIMATIC con interfaccia PROFIBUS DP Periferia decentrata Adattatore per teleservice Apparecchi di azionamento con interfaccia PROFIBUS DP slave standard Nota Per la diagnostica a distanza possibile collegare all interfaccia PROFIBUS X21 0 X24 un adattatore TeleService Solo ad una delle due interfacce pu essere collegato un adattatore per il teleservice L alimentazione per l adattatore TeleService morsetti 2 e 7 ammette una carica da 150 MA ed resistente al cortocircuito permanente SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 nterfacce 3 4 Interfaccia encoder HTL TTL SS 3 4 Interfaccia encoder HTL TTL SSI L interfaccia encoder HTL TTL SSI funzionale al collegamento di encoder esterni Caratteristiche delle interfacce Tabella 3 9 Interfaccia X23 Caratteristica Esecuzione Interfaccia encod
36. I Rappresentazione Pin Nome Descrizione 15 AP_SSI_DAT Traccia A positiva dati SSI positivi Per pin 1 pin 8 Il relativo canale di temperatura T1 parametrizzabile come canale singolo o in combinazione con il secondo canale di temperatura T2 sull interfaccia X120 Per la parametrizzazione vedere il Manuale per la messa in servizio SINAMICS S120 Per pin 6 pin 9 Tramite i cavi Sense possibile rilevare e compensare le cadute di tensione sui cavi di alimentazione encoder in caso di alimentazione encoder 5 V Allo scopo l alimentazione encoder su SIMOTION D410 2 viene riregolata ATTENZIONE Il sensore della temperatura KTY deve essere collegato rispettando la corretta polarit Un sensore collegato a poli invertiti non in grado di riconoscere un surriscaldamento del motore Per ulteriori informazioni sui sensori di temperatura e sulla relativa esecuzione si rimanda al Manuale per la messa in servizio S VAMICS S120 al Capitolo Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS Nota Due sono le possibilit di collegamento del sensore di temperatura 1 tramite X120 morsetto 1 e 2 2 tramite X23 Pin 1e 8 Tabella 3 11 Specificazione dei sistemi di misura collegabili Parametro Designazione Soglia Min Tipo Max Unit Livelli di segnale ammessi in modalit Uairr 2 0 Vcc V bipolare parametro p0405 1 1 TTL SSI HTL bipolare su
37. Ingresso analogico 3 5 2 42 L ingresso analogico sul connettore X131 pu essere parametrizzato come ingresso di tensione o di corrente La commutazione tra ingresso di tensione e di corrente avviene tramite un DIP switch vedere Interruttore S5 0 Pagina 30 Caratteristiche delle interfacce Tabella 3 12 Caratteristiche delle interfacce Caratteristiche Tipo di connettore X120 X121 Esecuzione Morsetto a molla a 12 poli Tipo di connettore X130 X131 Morsetto a molla a 8 poli Sezioni dei cavi collegabili e flessibile e flessibile con capocorda senza guaina in plastica e flessibile con capocorda con guaina in plastica e 0 14 mm 1 5 mm e 0 25 mm 1 5 mm e 0 25mm 0 5 mm Lunghezza di spelatura 9 mm Attrezzo Cacciavite 0 4 x 2 0 mm Lunghezza max del cavo 30m Nota connettori X120 X121 X130 e X131 sono forniti codificati per impedire un inserimento accidentale non corretto connettori riportano in aggiunta i numeri di morsetto e di pin SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 nterfacce SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 3 5 Ingressi uscite digitali sensore di temperatura ingresso analogico Assegnazione dei pin delle interfacce Le tabelle seguenti contengono le assegnazioni delle interfacce di ingressi uscite onboard Tabella 3 13 Assegnazione dei pin dell interfaccia X120
38. P switch per ingresso analogico X127 P1 PN IE Interfaccia Ethernet SIMOTION au Collegamento per conduttore di protezio ne ed ev compensaz del potenziale M4 Torx T20 Supporto di schermatura avvitabile M3 Torx T10 Indicatori a LED RDY RUN STOP OUT gt 5V SF BF Slot per scheda CompactFlash Targhetta Interfaccia BOP senza funzione Tasto RESET Boccole di misura TO T1 T2 M Selettore di service Selettore dei modi operativi Tasto DIAG Figura 1 4 Posizione delle interfacce e degli elementi frontali di SIMOTION D410 2 DP SIMOTION D410 2 18 Manuale del prodotto 02 2012 Descrizione 1 5 Targhette Sul retro della SIMOTION D410 2 si trova l interfaccia per il Power Module PM Figura 1 5 Power Module Interface PM IF Vedere anche Interfacce Pagina 33 1 5 Targhette La figura seguente riporta tutte le informazioni contenute nella targhetta posta sul lato posteriore dell unit Denominazione dell unit N di ordinazione Numero di serie C Tick CULUS Versione HW Figura 1 6 Targhetta SIMOTION D410 2 DP Nota Le informazioni riportate nella targhetta posta sul lato posteriore dell unit possono essere ancora necessarie anche dopo il montaggio Si consiglia di annotare prima del montaggio le informazioni eventualmente necessarie prima del montaggio poich la targhetta a montaggio a
39. X23 2 Frequenza di segnale ammessa fs 500 kHz Distanza tra i fronti necessaria tmin 100 ns Impulso di zero ammesso con Ts 1 fs Lunghezza Ya Ts Ya Ts Posizione del centro 50 135 220 Grado dell impulso Soglia di commutazione in modalit U schalt Alta 8 4 10 6 13 1 V unipolare parametro p0405 0 0 e p0405 4 1 segnali AN_SSI_XDAT BN RN su X23 Bassa 35 48 63 V con M_Encoder collegato p0405 4 0 i i Soglia di commutazione in modalita U schalt Alta 9 11 3 13 8 V unipolare parametro p0405 0 0 e p0405 4 1 segnali AN_SSI_XDAT BN RN su X23 Bassa 59 7 9 10 2 V non collegati p0405 4 0 i i i 1 Altri livelli di segnale conformi alla specifica RS422 2 Il livello assoluto dei singoli compreso tra 0 V e VCC del sistema di misura SIMOTION D410 2 40 Manuale del prodotto 02 2012 Interfacce 3 5 Ingressi uscite digitali sensore di temperatura ingresso analogico Nota Si raccomanda l impiego di encoder bipolari Se si utilizzano encoder unipolari possibile connettere i segnali di traccia negativi non utilizzati o collegarli a massa Ne derivano soglie di commutazione differenti ATTENZIONE Confezionamento di cavi per encoder TTL 5 V In caso di impiego di un encoder TTL 5 V encoder 6FX si deve utilizzare il cavo di collegamento 6FX8002 2CRO0 3 5 Ingressi uscite digitali sensore di temperatura ingresso analogico 3 5 1 Proprieta Gli ingressi uscite onboard
40. acro sono di supporto per la realizzazione di piani circuitali A riguardo vedere il seguente Indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 31622426 SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 75 Disegni quotati 5 3 Dati CAD disegni quotati e macro degli schemi circuitali SIMOTION D410 2 76 Manuale del prodotto 02 2012 Ricambi accessori 6 1 Ricambi e accessori ordinabili Tabella 6 1 Parti di ricambio e accessori Parti per SIMOTION D410 2 N di ordinazione Accessori Parte di ricambio Scheda CompactFlash scheda CF 6AU1400 1PA22 0AA0 X Copertura cieca per la protezione degli elementi di comando 6SL3064 3BB00 0AA0 X Piastra di montaggio backplane per il funzionamento con 6AU1400 7AA05 0AA0 X montaggio separato Terminal Kit CU310 2 D410 2 contenente 6SL3064 8LA01 0AA0 X e 4 connettori I O per X120 X121 X130 X131 e 1xconnettore 24 V per X124 e 3 coperture cieche per DRIVE CLiQ PROFINET e 1 morsetto per schermatura incl vite Tappi di chiusura antipolvere per coprire le porte DRIVE CLIQ 6SL3066 4CA00 0AA0 X X ed Ethernet non utilizzate Tappi di chiusura 50 pezzi Ventilatore 6SL3064 1AC00 0AA0 X Connettore per interfaccia PROFIBUS fino a 12 Mbit s uscita cavo 90 senza connettore femmina PG senza tecnologia IDC 6ES7972 0BA12 0XA0 X FastConnect senza connettore femmina PG con tecnologia IDC 6ES7972 0BA52 0XA0 X Fas
41. ca 85 Componente su DRIVE CLIQ 17 Condizioni ambientali climatiche 62 Meccaniche 62 Condizioni di magazzinaggio 61 Condizioni di trasporto 61 Condizioni d impiego 62 SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 D Dati CAD 75 Dati tecnici Area indirizzi 66 Comunicazione 66 Ingressi uscite digitali 66 Ingresso analogico 69 Interfaccia encoder 69 Memoria SIMOTION D410 2 64 Orologio 70 Piastra di montaggio 64 Scheda CF 64 Dichiarazione di conformit 86 Dimensioni 63 Direttiva ESD 89 Direttive EMC 85 Disegno quotato 75 Piastra di montaggio 74 SIMOTION D410 2 DP 73 DMC20 Caratteristiche 84 DME20 Caratteristiche 84 DRIVE CLiQ Apparecchi collegabili 35 Assegnazione dei pin delle interfacce 35 Caratteristiche delle interfacce 34 Interfaccia 34 E Elementi di comando 25 Interruttore S5 0 30 Selettore dei modi operativi 27 Selettore di service 26 Tasto DIAG 29 Tasto RESET 30 Elementi di visualizzazione 25 ESD Direttiva 89 Esempi di collegamento con Safety Integrated Extended Functions 53 Senza funzione Safety 50 Ethernet Apparecchi collegabili 56 93 Indice anal tico Interfaccia 56 H Hub DMC20 Caratteristiche 84 Indicatori a LED 32 Indirizzo MAC 20 Ingressi uscite digitali 41 Ad elevata sicurezza 48 Bidirezionali 49 Dati tecnici 66 Esempi di collegamento 50 Ingresso analogico 42 Interfacce Alimentazione 55 Collegamento del sensore d
42. ccia direzione di impulsi Adattatore per teleservice Telediagnostica SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 15 Descrizione 1 2 Componenti di sistema Ethernet La Control Unit pu comunicare tramite le interfacce Ethernet con i seguenti componenti o essere integrata in un ambiente di automazione Tabella 1 3 Componenti in Ethernet Componente Apparecchio di programmazione PG PC Funzione Configura parametrizza programma e verifica con il sistema di engineering ES SIMOTION SCOUT Host Computer Comunica con altri apparecchi tramite UDP TCP IP Apparecchio SIMATIC HMI DRIVE CLiQ per il servizio e la supervisione non indispensabile per il funzionamento di SIMOTION D410 2 SIMOTION D410 2 pu comunicare mediante l interfaccia DRIVE CLIQ con i seguenti componenti Tabella 1 4 Componenti DRIVE CLiQ Componente Apparecchi di azionamento SINAMICS S120 AC DRIVE con CUA31 CUA32 Funzione convertono i riferimenti di velocit in segnali per l azionamento del motore e forniscono la potenza necessaria per il funzionamento dei motori Il componente AC DRIVE PM340 viene collegato mediante CUA31 CUA32 possibile collegare al massimo un PM340 Il Power Module Chassis viene collegato tramite DRIVE CLIQ Nota componenti con forma costruttiva Booksize non vengono supportati Terminal Module TM15 TM 17 High Feature Con i Term
43. ce e Salvataggio all avvio dell unit Il tasto DIAG va tenuto premuto per tutta la durata della fase di boot Poich questo pu durare anche 20 30 secondi da preferire l uso della posizione D del selettore del service Ulteriore bibliografia Per informazioni dettagliate su come creare dati di diagnostica e su come salvare ripristinare i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete vedere il Manuale di installazione e messa in servizio SIMOTION D410 2 SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 29 Comando hardware 2 2 Elementi di comando 2 2 4 Tasto RESET Disposizione Nel SIMOTION D410 2 il tasto RESET si trova dietro la copertura cieca RESET Figura 2 5 Tasto RESET Funzione Premendo il tasto RESET l intero sistema viene resettato e si forza un nuovo avviamento del sistema stesso 2 2 5 Interruttore S5 0 Disposizione SIMOTION D410 2 dispone nel settore inferiore del lato frontale dietro alla copertura cieca dell interruttore S5 0 U S5 0 5 1 Figura 2 6 Interruttore S5 0 Funzione Vedere anche 30 Il DIP switch serve a commutare l ingresso analogico connettore X131 come ingresso di tensione o di corrente Tabella 2 3 Posizioni dell interruttore S5 0 Posizion Funzione e U L ingresso analogico viene utilizzato come ingresso di tensione I L ingresso analogico viene utilizzato come ingresso di corrente Assegnazione dei pin de
44. cia Ethernet SIMOTION D410 2 svolge le seguenti funzioni e Servizi di base PROFINET ad es DCP LLDP SNMP Questi servizi di base PROFINET mettono a disposizione funzioni unitarie per l assegnazione dell indirizzo e la diagnostica non consentono tuttavia alcuna comunicazione PROFINET IO per il collegamento ad es di azionamenti o unit di periferia e Comunicazione con STEP 7 e SIMOTION SCOUT e Comunicazione tra SIMOTION e SIMATIC NET OPC Per questa funzione sul PG PC deve essere installato il software SIMATIC NET SOFTNET S7 server OPC S7 e Collegamento di sistemi HMI e Comunicazione con qualsiasi altro apparecchio via comunicazione TCP IP o UDP e comunicazione IT tramite SIMOTION IT DIAG SIMOTION IT OPC XML DA SIMOTION IT Virtual Machine Per ulteriori informazioni sui pacchetti software vedere il Cafa ogo PM 21 per il numero di ordinazione vedere la bibliografia documento separato SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 Interfacce Caratteristiche delle interfacce Tabella 3 21 Interfaccia X127 3 7 Interfaccia Ethernet Caratteristica Tipo di connettore Esecuzione Presa RJ45 Tipo di cavo Cavo Industrial Ethernet Lunghezza max del cavo 100m Autocrossing S ossia possono essere utilizzati cavi incrociati e non incrociati Copertura cieca per interfaccia Ethernet inclusa nella fornitura numero di ordinazione copertura cieca 50 pezzi 6SL3066 4CA00 0AA0
45. di installazione e messa in servizio SIMOTION D410 2 Nota Nella posizione RUN possibile controllare il modo operativo di SIMOTION D410 2 anche tramite l Engineering System SIMOTION SCOUT Ci rende possibile la modifica della modalit senza intervenire sul selettore dei modi operativi SIMOTION D410 2 28 Manuale del prodotto 02 2012 Comando hardware 2 2 Elementi di comando Ulteriore bibliografia Informazioni dettagliate e Per impostare i modi operativi consultare il Manuale di progettazione S MOTION SCOUT e Per l upgrade dei dispositivi Update Tool apparecchi consultare le istruzioni operative Aggiornamento degli apparecchi SIMOTION 2 2 3 Tasto DIAG Disposizione Il tasto DIAG in SIMOTION D410 2 si trova sul lato frontale della copertura cieca DIAG Figura 2 4 Tasto DIAG Funzione Tramite il tasto DIAG i dati diagnostici e i dati SIMOTION resistenti agli OFF di rete vengono salvati sulla scheda CF In tal modo la funzione del tasto DIAG corrisponde alla funzione della posizione D del selettore di service Per salvare i dati diagnostici e i dati SIMOTION resistenti agli OFF di rete sono disponibili le seguenti possibilit e Salvataggio durante il funzionamento nello stato operativo STOP STOPU RUN sufficiente una breve pressione del tasto DIAG per avviare il salvataggio dei dati In tal modo il tasto DIAG da preferirsi alla posizione D del selettore di servi
46. di potenziale no Campo di sincronismo 12 12V Per impiego come ingresso di tensione analogico Campo della tensione di ingresso 10 10 V Risoluzione 12 bit segno riferito a 11 V Resistenza d ingresso Ri gt 100 kQ Per impiego come ingresso di corrente analogico Intervallo di corrente d ingresso 20 20 mA Risoluzione 11 bit segno riferito a 22 mA Resistenza d ingresso Ri 2500 1 Il massimo campo comandabile ca 11 V o 44 mA La risoluzione si riferisce indipendentemente dalle impostazioni nell engineering al campo indicato 4 4 4 Interfaccia trasduttore onboard Tabella 4 16 Dati tecnici dell interfaccia encoder Interfaccia encoder e Encoder incrementale TTL o HTL parametrizzabile e Encoder assoluto Alimentazione DC 24V 0 35 Ao DC 5V 0 35 A resistenza a cortocircuito e sovraccarico Frequenza limite 500 kHz Baudrate SSI 100 250 kBaud SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 69 Dati tecnici 4 5 Orologio 4 5 Risoluzione posizione assoluta SSI 30 bit Lunghezze max dei cavi e Per encoder incrementale TTL e 100 m solo segnali bipolari 3 e Per encoder incrementale HTL e Per encoder assoluto SSI 100 m con segnali unipolari e 300 m con segnali bipolari 1 2 e 100m 1 Cavi di segnale intrecciati a coppie e schermati A causa dello standard fisico di trasmissione
47. di rete pu diagnostica e dei dati essere effettuato negli stati STOP STOPU e RUN Il salvataggio in RUN ha il SIMOTION resistenti a vantaggio di mettere a disposizione informazioni di diagnostica avanzate tramite OFF di rete pagine HTML nonch informazioni di allarme oggetto tecnologico TO Nota In alternativa i dati di diagnostica e i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete possono essere salvati anche tramite il pulsante DIAG vedere al riguardo la sezione Pulsante DIAG Pagina 29 2 2 2 Selettore dei modi operativi Disposizione SIMOTION D410 2 dispone nel settore inferiore del lato frontale dietro alla copertura cieca di un selettore dei modi di funzionamento PLC Figura 2 3 Selettore dei modi operativi posizione 0 N CAUTELA Azionare il selettore rotativo solo con cacciaviti isolati In caso contrario il selettore pu subire danni distruttivi a causa dell elettricit statica SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 27 Comando hardware 2 2 Elementi di comando Funzione La seguente tabella riporta le posizioni possibili del selettore dei modi operativi e il relativo modo Tabella 2 2 Posizioni del selettore dei modi operativi Posizione Modo Significato operativo 0 RUN SIMOTION D410 2 elabora il programma utente e le prestazioni del sistema ad esso collegate e Lettura dell immagine di processo degli ingressi e Modifica dei programmi utente assegnati al sistema esecut
48. dizioni d impiego della classe 3C3 secondo DIN EN 60721 3 3 in luoghi d impiego ad elevata densit di traffico e nell immediata vicinanza di impianti industriali con emissioni chimiche Divieto d impiego SIMOTION D410 2 non deve essere impiegato senza accorgimenti supplementari e in luoghi con elevate radiazioni ionizzate e In luoghi nei quali le condizioni di funzionamento sono rese pi difficili p es da sviluppo vaporio di polveri gas corrosivi e negli impianti che richiedono una sorveglianza particolare quali ad esempio impianti di sollevamento impianti elettrici in ambienti a particolare rischio Una misura supplementare per l impiego di SIMOTION D410 2 pu essere ad es il montaggio in armadi Condizioni ambientali per il funzionamento SIMOTION D410 2 pu essere impiegato nelle seguenti condizioni ambientali Tabella 4 2 Requisiti ambientali Condizioni ambientali Condizioni climatiche e ambientali Campi d impiego Osservazioni Classe climatica 3K3 Secondo EN 60721 3 Temperatura ambiente consentita O 55 C fino a 2000 ms I m Altitudine massima di installazione 2000 m fino a max 4000 m s l m A partire da un altitudine di 2000 m la temperatura ambiente max si riduce di 7 C ogni 1000 m di aumento di altitudine Umidita relativa 5 95 Condensa formazione ghiaccio gocce d acqua spruzzi d acqua e getto d acqua non ammesso Pr
49. e 15 senza separazione di potenziale M Massa di riferimento dell elettronica 1 AI 0 Ingresso analogico di tensione o di corrente 8 AI 0 1 Potenziale di riferimento per ingressi uscite digitali e ingresso analogico N CAUTELA Il campo di sincronismo non deve essere violato Cid significa che i segnali analogici della tensione differenziale possono presentare una tensione di offset di max 12 V rispetto al potenziale di riferimento Il mancato rispetto di queste indicazioni pu portare a risultati errati durante la conversione analogico digitale Nota Per utilizzare gli ingressi digitali si deve collegare al morsetto X124 un alimentazione di tensione a 24 V Se a livello dell alimentatore a 24 V si verificano brevi interruzioni di tensione durante tali interruzioni le uscite digitali vengono disattivate Se un uscita digitale parametrizzata e l alimentazione di tensione esterna a 24 V non collegata o il livello troppo basso viene emesso l allarme A03506 Questo allarme pu essere parametrizzato anche come errore Esempi di collegamento Pagina 50 Manuale del prodotto 02 2012 47 Interfacce 3 5 Ingressi uscite digitali sensore di temperatura ingresso analogico 3 5 4 Utilizzo delle interfacce Ingressi uscite digitali fail safe F DI F DO Sul SIMOTION D410 2 sono presenti 3 ingressi digitali fail safe con separazione di potenziale F DI e 1 uscita fail safe con sepa
50. e SMx e un motore con interfaccia DRIVE CLiQ dispongono di una sola interfaccia DRIVE CLiQ in presenza di un secondo encoder necessario utilizzare su DRIVE CLiQ un DMC20 DME20 Se viene utilizzato un CUA31 CUA32 il DMC20 DM20 non necessario In alternativa anche un 2 encoder pu essere collegato mediante l interfaccia encoder X23 Ulteriori informazioni Per le informazioni sui componenti collegabili mediante DRIVE CLIQ struttura collegamenti progettazione configurazione ecc vedere e Manuale del prodotto S VAMICS S120 Control Unit e componenti di sistema aggiuntivi e Manuale del prodotto S VAMICS S120 AC Drive e Manuale per la messa in servizio SINAMICS S120 e Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Safety Integrated e Manuale per la messa in servizio SIMOTION Terminal Module TM15 TM17 High Feature e Manuale del prodotto SIVOTION Terminal Module TM15 TM17 3 3 Interfacce PROFIBUS DP Propriet SIMOTION D410 2 DP rende disponibili due interfacce per il collegamento a PROFIBUS DP e Interfaccia PROFIBUS DP MPI X21 e Interfaccia PROFIBUS DP X24 Le interfacce possono essere utilizzate in modo asincrono o con con sincronismo di clock ed equidistante SIMOTION D410 2 DP presenta funzionalita master o slave DP intelligente 36 SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 nterfacce Caratteristiche delle interfacce Tabella 3 6 Interfacce X21 e X24 3 3 Interfacce PROFIBUS DP Ca
51. e di aree industriali che sono alimentate dalla rete di media tensione attraverso trasformatori specifici Per rispettare i valori di emissione di interferenze o immunit ai disturbi occorre rispettare le istruzioni di installazione fornite nei manuali dei prodotti SINAMICS S120 Per la Control Unit SIMOTION D410 2 valgono riguardo all EMC le stesse istruzioni di installazione della Control Unit CU310 2 per SINAMICS S120 Ulteriori informazioni in merito si trovano anche nel Catalogo PM21 e nei Manuali di guida alle funzioni SINAMICS Sicurezza dei comandi elettronici Le informazioni seguenti sono di natura generica e valgono a prescindere dal tipo di comando elettronico e dal produttore In condizioni in cui eventuali errori possono causare danni alle persone o al materiale necessario adottare misure speciali per la sicurezza dell impianto Per questo genere di applicazioni esistono norme specifiche per ogni impianto che occorre rispettare nella configurazione del PLC p es VDE 0116 per gli impianti di combustione Per i comandi elettronici in cui la sicurezza deve essere garantita le misure da adottare al fine di evitare o controllare gli errori sono stabilite in base al rischio generato dall impianto In questo caso a partire da un determinato potenziale di rischio i provvedimenti di base sopraindicati non sono pi sufficienti quindi necessario attuare e certificare per il controllo alcuni provvedimenti aggiuntivi ad es
52. e le normative nazionali locali e le prescrizioni relative all impianto di volta in volta valide Tutti i connettori e morsetti possono ricevere solo una bassa tensione di sicurezza secondo EN IEC 60950 1 SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 Comando hardware 2 2 1 Panoramica degli elementi di servizio e visualizzazione La seguente figura mostra la disposizione degli elementi di comando e visualizzazione su SIMOTION D410 2 Slot per scheda CompactFlash Indicatori LED D RDY RUN STOP OUT gt 5V SF BF O SIMON Tasto RESET Selettore di service Interruttore S5 0 Selettore dei modi operativi Tasto DIAG Figura 2 1 Elementi di comando e visualizzazione SIMOTION D410 2 SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 25 Comando hardware 2 2 Elementi di comando 2 2 Elementi di comando 2 2 1 Selettore di service Disposizione SIMOTION D410 2 dispone nel settore inferiore del lato frontale dietro alla copertura cieca di un selettore di service SVC Figura 2 2 Selettore del service posizione 0 N CAUTELA Azionare il selettore rotativo solo con cacciaviti isolati In caso contrario il selettore pu subire danni distruttivi a causa dell elettricita statica Funzione Il selettore del service serve alla selezione delle funzioni di service Durante il f
53. e manufacturer could void the user s authority to operate the equipment Conditions of This device complies with Part 15 of the FCC Rules Operation is subject to Operations the following two conditions 1 this device may not cause harmful interference and 2 this device must accept any interference received including interference that may cause undesired operation CANADA Canadian Notice This Class B digital apparatus complies with Canadian ICES 003 Avis Canadien Cet appareil num rique de la classe B est conforme a la norme NMB 003 du Canada COREA DEL SUD ol Wwe UT4A A494 e771 24 4 Es A 84 ol SS FSA een HAAA AAAA ALLS AS BA ow PU For sellers or other user please keep in mind that this device in an A grade electromagnetic wave device This device is intended to be used in areas other than home valori limite EMC da rispettare corrispondono a quelli della direttiva EMC per gli azionamenti elettrici a velocit variabile EN 61800 3 della categoria C2 o alla classe di valori limite A gruppo 1 secondo EN 55011 Con misure supplementari appropriate vengono rispettati i valori limite della categoria C2 o della classe di valori limite A gruppo 1 A questo scopo si devono prevedere ulteriori accorgimenti come l impiego di un filtro antiradiodisturbi supplementare filtro EMC In questo manuale e nel manuale di progettazione sono inoltre descritte nei dettagli le misure che devono essere adottate per una configurazione d
54. e un surriscaldamento del motore Per ulteriori informazioni sui sensori di temperatura e sulla relativa esecuzione si rimanda al Manuale per la messa in servizio SINAMICS S120 al Capitolo Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS La lunghezza max del cavo per il collegamento del sensore di temperatura di 300 m cavi devono essere schermati Per lunghezze cavi gt 100 m utilizzare cavi con sezione 21 mm NPERICOLO Pericolo di folgorazione Ai morsetti Temp e Temp si possono collegare solo sensori di temperatura che soddisfano le specifiche della protezione di isolamento separata a norma EN 61800 5 1 Se non possibile garantire un isolamento elettrico sicuro ad es nei motori lineari o nei motori di terze parti necessario impiegare un Sensor Module External SME120 o SME125 oppure il Terminal Module TM120 La mancata osservanza comporta il pericolo di folgorazione SIMOTION D410 2 44 Manuale del prodotto 02 2012 Interfacce 3 5 Ingressi uscite digitali sensore di temperatura ingresso analogico X121 Tabella 3 15 Assegnazione dei pin dell interfaccia X121 Rappresentazione Pin Designazione Note 1 DI 0 Ingresso digitale 0 con separazione di potenziale 2 DI 1 Ingresso digitale 1 con separazione di potenziale 3 DI 2 Ingresso digitale 2 con separazione di potenziale 4 DI 3 Ingresso digitale 3 con separazione di potenziale 5 M2
55. ei LED Nella tabella seguente sono descritti i LED con il relativo significato Tabella 2 4 Visualizzazione di errori e segnalazioni LED Significato RDY Indicazione di stato di SINAMICS Integrated RUN STOP Stati di funzionamento di SIMOTION D410 2 OUT gt 5V Alimentazione encoder gt 5 V TTL HTL SF BF Errore cumulativo errore del bus Ulteriori informazioni Una diagnostica dettagliata possibile utilizzando un PG PC e il sistema di engineering Per informazioni sulla diagnostica tramite indicatori LED vedere il Manuale di installazione e messa in servizio SIMOTION D4 10 2 SIMOTION D410 2 32 Manuale del prodotto 02 2012 Interfacce 3 1 Panoramica delle interfacce In questo capitolo vengono descritte le interfacce di SIMOTION D410 2 DP La disposizione delle interfacce sull unit si trova nel capitolo Rappresentazione di SIMOTION D410 2 DP Pagina 18 Interfacce utilizzabili Tabella 3 1 Panoramica delle interfacce utilizzabili di SIMOTION D410 2 DP Interfaccia X100 Tipo Interfaccia DRIVE CLiQ DQ Tipo di connettore Connettore femmina RJ45plus a 8 poli per il collegamento di nodi DRIVE CLiQ X21 Interfaccia PROFIBUS DP MPI Presa Sub D a 9 poli per il collegamento a PROFIBUS DP o MPI X24 Interfaccia PROFIBUS DP Connettore femmina SUB D a 9 poli per il collegamento a PROFIBUS DP X23 Interfaccia encoder ENC Connettore femmina SUB D a 15 pol
56. ell impianto conforme ai requisiti EMC Si tenga presente che in ultima istanza ai fini del rispetto delle normative risulta decisivo il contrassegno o marchio che caratterizza il dispositivo Dichiarazione di conformit La dichiarazione di conformit aggiornata reperibile in Internet all indirizzo Dichiarazione di conformit http support automation siemens com WW view it 10805446 134200 Avvertimenti generali CAUTELA Sussiste il rischio di danni materiali e lesioni personali Nelle aree a rischio di esplosione l estrazione dei connettori durante il funzionamento pu causare danni materiali e lesioni personali Accertarsi che nelle aree a rischio di esplosione sia sempre disinserita la corrente nell impianto prima di staccare i connettori SIMOTION D410 2 86 Manuale del prodotto 02 2012 Norme e omologazioni A 2 A 2 Avvertenze specifiche degli apparecchi Avvertenze specifiche degli apparecchi Nota su SIMOTION D A 3 Premessa Il rischio SIMOTION D410 2 Nota La norma di prodotto EN 61800 3 descrive i requisiti EMC per i sistemi di azionamento a velocit variabile Essa definisce diversi valori limite dipendenti dal luogo di installazione del sistema di azionamento Le parti di potenza SINAMICS S120 sono concepite per l impiego nel secondo ambiente Per secondo ambiente si intendono tutte le ubicazioni esterne agli edifici di abitazione civile Si tratta principalment
57. ella 3 24 Occupazione delle interfacce TO T1 e T2 Rappresentazione Pin Designazione TO Presa di misura 0 T1 Presa di misura 1 T2 Presa di misura 2 M Massa SIMOTION D410 2 58 Manuale del prodotto 02 2012 nterfacce 3 9 SIMOTION D410 2 3 9 Interfaccia Power Module Nota Le prese di misura servono da supporto per le operazioni di messa in servizio e diagnostica non consentito un collegamento da utilizzare durante il funzionamento Interfaccia Power Module SIMOTION D410 2 pu essere inserito su un SINAMICS S120 Power Module PM340 della forma costruttiva Blocksize mediante l interfaccia Power Module Figura 3 6 Interfaccia SIMOTION D410 2 per Power Module Interface PM IF Nota SIMOTION D410 2 pu essere inserito solo su un SINAMICS S120 Power Module PM340 della forma costruttiva Blocksize mediante l interfaccia Power Module Un Power Module della forma costruttiva Chassis deve essere collegato mediante l interfaccia DRIVE CLIQ vedere il Manuale di installazione e messa in servizio SIMO TION D410 2 SIMOTION D410 2 non pu essere utilizzato con Power Module di SINAMICS G120 PM2x0 Un collegamento di Booksize Motor Module non possibile Manuale del prodotto 02 2012 59 Interfacce 3 9 Interfaccia Power Module 60 SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 Dati tecnici 4 1 SIMOTION D410 2 Condizioni di trasporto e immagazzinaggio Le
58. er e Encoder incrementale TTL o HTL parametrizzabile e Encoder assoluto SSI Tipo di connettore Connettore D Sub a 15 poli Corrente di misura tramite collegamento 2 mA del sensore di temperatura ATTENZIONE Occorre garantire che l encoder collegato possa essere utilizzato con alimentazione di tensione a 24 V ad es encoder HTL Il funzionamento a 24 V di un encoder concepito per il collegamento a 5 V pu danneggiare irrimediabilmente l elettronica dell encoder Questa impostazione pu essere effettuata nella lista esperti dell azionamento nel parametro p400 L impostazione di default Assegnazione dei pin delle interfacce Tabella 3 10 Assegnazione dei pin dell interfaccia X23 Rappresentazione Pin Nome Descrizione 1 Temp Ingresso KTY o PTC 2 SSI_CLK Clock SSI positivo 15 3 SSI_XCLK Clock SSI negativo O O 4 P_Encoder 5 V 24 V Alimentazione encoder O O 5 P_Encoder 5 V 24 V Alimentazione encoder O O 6 P_Sense Ingresso Sense alimentazione O O encoder O O 7 M_Encoder M Massa alimentazione encoder O O 8 Temp M Massa per KTY o PTC O O 9 M_Sense M Massa ingresso Sense 1 10 RP Traccia R positiva 11 RN Traccia R negativa 12 BN Traccia B negativa 13 BP Traccia B positiva 14 AN_SSI_XDAT Traccia A negativa dati SSI negativi SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 39 Interfacce 3 4 Interfaccia encoder HTL TTL SS
59. essi uscite bidirezionali Ingressi analogici Uscite analogiche 8 4 Uscite rel con contatto di commutazione 2 2 2 1 Ingresso sensore di temperatura KTY84 130 o PTC N CAUTELA necessario rispettare le distanze di ventilazione di 50 mm sopra e sotto i componenti Ulteriore bibliografia Per maggiori informazioni sul Terminal Module TM31 vedere il Manuale di installazione e messa in servizio SIMOTION D410 2 SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 79 Ricambi accessori 6 3 Terminal Module TM41 6 3 Terminal Module TM41 Propriet Interfacce Con il Terminal Module TM41 possibile ampliare il numero di ingressi uscite digitali disponibili e il numero di ingressi analogici all interno di un sistema di azionamento Inoltre l uscita TTL pu essere utilizzata per la formazione successiva di encoder Il TM41 viene collegato tramite DRIVE CLIQ Sul TM41 si trovano i seguenti morsetti Tabella 6 3 Panoramica delle interfacce del TM41 Tipo Quantit Ingressi digitali 4 Ingressi uscite digitali 4 Ingressi analogici 1 1 Uscita encoder TTL N CAUTELA E necessario rispettare le distanze di ventilazione di 50 mm sopra e sotto i componenti Ulteriore bibliografia Per maggiori informazioni sul Terminal Module TM41 vedere il Manuale di installazione e messa in servizio SIMOTION D410 2 6 4 Terminal Module TM54F
60. essione atmosferica 620 1060 hPa corrispondente all altitudine 4000 m 0 m s l m Condizioni ambientali di carattere me ccanico Grado d inquinamento 2 secondo EN 60664 1 Condizioni ambientali biologiche Classe 3B1 secondo EN 60 721 3 3 muffa e rispettiva crescita spugne roditori termiti ed altri animali nocivi non sono consentiti 62 SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 Dati tecnici 4 3 Dati di sistema dati tecnici dell alimentazione dimensioni e peso Condizioni ambientali Campi d impiego Osservazioni Condizioni ambientali Classe 3C1 secondo EN 60721 3 chimicamente attive 3 Condizioni ambientali Classe 351 secondo EN 60721 3 3 Le polveri conduttive non sono consentite meccanicamente attive Nota Rispettare i campi d impiego dei Power Module PM340 e il relativo derating Vedere il manuale del prodotto S NAMICS S120 AC Drive Riduzione delle oscillazioni Se SIMOTION D410 2 sottoposto a forti colpi e oscillazioni necessario ridurre l accelerazione e l ampiezza impiegando misure adatte Si raccomanda il montaggio su materiale attenuante ad es gomma metallo Altri dati Condizione Campo d impiego Protezione da corpi estranei e da Grado di protezione IP20 secondo EN 60529 acqua Classe di protezione Classe 1 con circuito di protezione e classe 3 PELV secondo EN 61800 5 1 4 3 Dati di sistema dati tec
61. gati tramite DRIVE CLIQ Nota L interpolazione vettoriale non supportata per V4 3 Impiego La combinazione di una parte di potenza Power Module e di SIMOTION D410 2 costituisce un azionamento singolo con forma costruttiva compatta per l industria meccanica e l impiantistica settori d impiego sono 12 Sistemi di macchine con azionamento centrale ad es presse stampatrici e confezionatrici Sistemi di macchine modulari nei quali i moduli macchina vengono suddivisi fino a ottenere unit monoasse Azionamenti singoli con requisiti di precisione stabilit e uniformit di rotazione superiori agli azionamenti standard nell industria meccanica e nell impiantistica Azionamenti singoli per compiti di trasporto convogliamento sollevamento abbassamento Azionamenti singoli con funzioni PLC integrate e funzioni Motion Control ampliate come camme e camme elettroniche Azionamenti senza recupero di energia trafilatura estrusione Gruppi di azionamenti con elevati requisiti di disponibilit l interruzione dell alimentazione non deve provocare l arresto di tutti gli assi Piccoli raggruppamenti di pi assi tipicamente da 2 a 3 assi sulla base di SINAMICS S110 120 Blocksize SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 Descrizione 1 1 Panoramica del sistema Componenti hardware Come hardware centrale la Control Unit SIMOTION D410 2 costituita dal sistema runtime SIMOTION e dalla regolazi
62. i per il collegamento di encoder HTL TTL e SSI X120 Collegamento sensore di temperatura ingressi digitali ad elevata sicurezza Morsetto a molla a 12 poli X121 Ingressi digitali con separazione di potenziale ingressi uscite digitali veloci Morsetto a molla a 12 poli X130 Ingresso digitale con separazione di potenziale uscita digitale fail safe Morsetto a molla a 8 poli X131 Ingressi uscite digitali veloci ingresso analogico Morsetto a molla a 8 poli X124 Collegamento dell alimentatore Attacco a vite a 4 poli X127 P1 Interfaccia Ethernet PN IE Connettore femmina RJ45plus a 8 poli per il collegamento di Ethernet LAN TO T1 T2e M Prese di misura Connettori femmina per l emissione di segnali analogici PM IF Interfaccia Power Module Connettore diretto a 8 poli per il collegamento di un Power Module con forma costruttiva Blocksize SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 33 Interfacce 3 2 Interfaccia DRIVE CLIQ Interfacce non utilizzabili Tabella 3 2 Panoramica delle interfacce non utilizzabili di SIMOTION D410 2 DP Interfaccia Designazione Tipo di connettore Interfaccia BOP BOP Connettore a spina a 8 poli 3 2 Interfaccia DRIVE CLiQ Propriet DRIVE CLIQ possiede le seguenti caratteristiche Rilevamento automatico dei componenti da parte della Control Unit Ampliabilita indipendente dei componenti
63. i temperatura X120 44 DRIVE CLIQ X100 34 Ethernet X127 56 Ingressi uscite digitali 41 Ingresso analogico X131 42 Interfaccia encoder X23 39 Interfaccia Power Module 59 Presa di misura 58 PROFIBUS DP 36 SIMOTION D410 2 DP 33 Interfaccia encoder 39 Assegnazione dei pin delle interfacce 39 Caratteristiche delle interfacce 39 Interfaccia PROFIBUS DP Occupazione 37 L Licenze 23 Runtime 21 Licenze runtime 21 M Macro degli schemi circuitali 75 Marchio CE 85 Memoria SIMOTION D410 2 64 94 O Omologazione cULus 85 Orologio 70 Orologio in tempo reale 70 P Parti di ricambio 77 Peso 63 Piastra di montaggio Dati 64 PLC e Motion Control Performance SIMOTION D410 2 DP 65 Presa di misura 58 Prestazioni Motion Control 65 PLC 65 R Rischio residuo 88 S Scheda CF 21 Data Matrix Code 22 Dati tecnici Licenze 21 Posto connettore 31 Propriet 20 Targhetta dei dati tecnici 21 Selettore dei modi operativi 27 Selettore di service 26 Sicurezza dei comandi elettronici 87 SIMOTION D410 2 Componenti hardware 13 Componenti software 13 Possibilit di impiego 12 SIMOTION D410 2 DP Interfacce 33 T Targhetta dei dati tecnici Scheda CF 21 SIMOTION D410 2 19 Tasto DIAG 29 Tasto RESET 30 Terminal Module TM15 82 SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 Indice analitico TM15 DI DO 82 TM17 High Feature 82 TM31 79 TM41 80
64. ica e SIMOTION IT e Programmazione SIMOTION e Programmazione SIMOTION Riferimenti e SIMOTION C e SIMOTION P e SIMOTION D e Documentazione integrativa SIMOTION Ulteriori informazioni Al seguente link sono disponibili informazioni relative e alllordinazione della documentazione alla panoramica manuali e altri link per il download di documenti e all utilizzo della documentazione online manuali cercare e sfogliare informazioni http www siemens com motioncontrol docu Per domande relative alla documentazione tecnica ad es suggerimenti correzioni si prega di inviare una e mail al seguente indirizzo docu motioncontrol siemens com My Documentation Manager Al seguente link sono disponibili informazioni per strutturare individualmente la documentazione sulla base di contenuti Siemens ed adattarli alla propria documentazione della macchina http www siemens com mdm SIMOTION D410 2 4 Manuale del prodotto 02 2012 Prefazione Training Al seguente link sono disponibili informazioni su SITRAIN il Training di Siemens per prodotti sistemi e soluzioni della tecnica di automazione http www siemens com sitrain Domande frequenti Le FAQ Frequently Asked Questions si trovano nelle SIMOTION Utilities amp Applications incluse nella fornitura di SIMOTION SCOUT e nelle pagine di Service amp Support alla voce Product Support http support automation siemens com Technical Support Per numeri telefonici
65. iene inserita e disinserita con l arresto di prova per il controllo dei sensori dei cablaggi e dell elettronica di valutazione del TM54F N CAUTELA E necessario rispettare le distanze di ventilazione di 50 mm sopra e sotto i componenti Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sul Terminal Module TM54F sono riportate nel Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Safety Integrated Vedere anche Interfaccia DRIVE CLiQ Pagina 34 SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 81 Ricambi accessori 6 5 Terminal Module TM15 e TM17 High Feature 6 5 Terminal Module TM15 e TM17 High Feature Caratteristiche Con i Terminal Module TM15 e TM17 High Feature si possono realizzare ingressi tastatore di misura e uscite camme per SIMOTION D Inoltre i Terminal Module offrono degli ingressi e delle uscite digitali in prossimit dell azionamento con ridotti tempi di ritardo del segnale TM15 e TM17 High Feature vengono collegati tramite DRIVE CLIQ TM15 Ciascuno dei 24 DI DO con separazione di potenziale parametrizzabile per canale come ingresso digitale DI uscita digitale DO ingresso di misura o uscita camma TM15 DI DO Ciascuno dei 24 DI DO con separazione di potenziale parametrizzabile canale per canale come ingresso digitale DI o uscita digitale DO DI DO sono collegabili BICO e possono essere usati in questo modo anche dal lato azionamento Ingressi di misura e uscite camma come
66. ili e flessibile e 0 2 mm 2 5 mm e con capocorda senza guaina in plastica e 0 25 mm 1 mm e con capocorda con guaina in plastica e 0 5 mm 1 mm Lunghezza di spelatura 7 mm Attrezzo Cacciavite 0 6 x 3 5 mm Coppia di serraggio 0 5 0 6 Nm Carico max ammesso incl collegamento in 20A parallelo Lunghezza max del cavo 10m Assegnazione dei pin delle interfacce Tabella 3 20 Alimentazione X124 Rappresentazione Morsetto Designazione Alimentazione dell elettronica Alimentazione dell elettronica M Massa elettronica M Massa elettronica SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 55 Interfacce 3 Interfaccia Ethernet 3 7 Proprieta 56 Nota La morsettiera dell alimentazione va serrata con un cacciavite a lama piatta Nota Il collegamento in parallelo dell alimentazione 24 V avviene tramite il connettore 24 V In questo caso nel connettore vengono ponticellati il pin 1 con il pin 2 e il pin 3 con il pin 4 La corrente massima pu essere limitata dalla portata di corrente del cavo La portata di corrente del cavo dipende ad es dal tipo di posa canalina per cavi posa su traccia canali Interfaccia Ethernet SIMOTION D410 2 possiede un interfaccia X127 per il collegamento al sistema Industrial Ethernet Industrial Ethernet una rete di comunicazione con una velocit di trasmissione di 10 100 Mbit s Tramite l interfac
67. inal Module TM15 e TM17 High Feature si possono realizzare ingressi tastatore di misura e uscite camme Inoltre i Terminal Module rendono disponibili ingressi uscite digitali in prossimit dell azionamento con tempi di ritardo del segnale ridotti Terminal Module TM31 consente un ampliamento dei morsetti tramite DRIVE CLIQ ingressi uscite analogici e digitali supplementari Terminal Module TM41 Consente un ampliamento dei morsetti ingressi uscite analogici e digitali e la simulazione encoder tramite DRIVE CLIQ Il TM41 pu essere interconnesso con un asse reale Terminal Module TM54F Consente un ampliamento dei morsetti ingressi uscite digitali sicuri per l azionamento delle funzioni sicure di monitoraggio del movimento dell azionamento integrato Dato che il SIMOTION D410 2 dispone di 3 F DI e 1 F DO generalmente non necessario un TM54F Sensor Module SMx Consente il rilevamento dei dati dellencoder dei motori collegati tramite DRIVE CLiQ DRIVE CLiQ Hub Motori con semplificano la messa in servizio e la diagnostica essendo possibile l identificazione interfaccia DRIVE CLIQ automatica del motore e del tipo di encoder DMC20 DME20 Consente di aumentare il numero di interfacce DRIVE CLIQ e di creare una topologia a stella 16 SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 Descrizione 1 3 Collegamento della periferia Nota Tenere presente che i co
68. ione Z per pacchetto multiasse D410 2 2 licenze TControl 6AU1400 1PA22 0AA0 Z Z M41 T02 Vengono impresse al massimo 7 diverse opzioni Z sulla targhetta dei dati tecnici della scheda CF Con pi di 7 opzioni Z diverse al posto dell opzione Z viene impressa sulla scheda CF l informazione Z see delivery order SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 21 Descrizione 1 6 Scheda CompactFlash Opzioni Z disponibili Licenze Le seguenti opzioni Z sono possibili per SIMOTION D410 2 Tabella 1 5 Opzioni Z licenze disponibili per SIMOTION D410 2 Designazione Regolatore di temperatura TControl Opzione Z licenza Txx Licenza TControl e numero Esempio T03 3 licenze TControl SIMOTION IT JOO Licenza SIMOTION IT Virtual Machine per applicazioni Java JOO Funzioni Safety Fxx Licenza SINAMICS Safety Integrated Extended Functions indicazione del numero F01 1 licenza per un azionamento con Safety Integrated Extended Functions Licenze per asse e Licenza Pxx POS e numero e Licenza Gxx GEAR e numero e Licenza Cxx CAM e numero e P02 2licenze POS e G03 3 licenze GEAR e C01 1 licenza CAM MultiAxes Package M41 Licenza MultiAxes Package per SIMOTION D410 2 Nota L interpolazione vettoriale non supportata per V4 3 Data Matrix Code su scheda CF Le schede CF per SIMOTION D sono dotate di un identificazione leggibile dalla macchina 22 sot
69. it SINAMICS S110 S120 ad es CU305 e impiegarlo cos anche per applicazioni multiasse pi ridotte ad es con 2 3 assi SIMOTION D410 2 10 Manuale del prodotto 02 2012 Descrizione 1 1 Panoramica del sistema Esempio di applicazione monoasse DRIVE CLIQ Figura 1 2 Esempio di applicazione con un asse L esempio riporta un applicazione monoasse costituita da un unit SIMOTION D410 2 Control Unit agganciata direttamente su SINAMICS Power Module PM340 L alimentazione di potenza del motore avviene tramite il PM340 L encoder viene collegato tramite DRIVE CLIQ Esempio di applicazione multiasse PROFIBUS DP DRIVE CLIQ Power Figura 1 3 Esempio di applicazione con 3 assi SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 11 Descrizione 1 1 Panoramica del sistema L esempio mostra un applicazione con 3 assi costituita da Un SIMOTION D410 2 DP Control Unit agganciato su PM340 SIMOTION D410 2 DP viene agganciato direttamente sul SINAMICS Power Module PM340 L alimentazione di potenza del motore avviene tramite il PM340 L encoder viene collegato tramite DRIVE CLIQ Due SINAMICS S110 CU305 agganciati su PM340 Le Control Unit sono collegate con il SIMOTION D410 2 DP tramite PROFIBUS DP Le due Control Unit SINAMICS S110 CU305 vengono agganciate direttamente sui SINAMICS Power Module PM340 L alimentazione di potenza dei motori avviene tramite il PM340 Gli encoder vengono colle
70. ivo e Scrittura dell immagine di processo delle uscite pacchetti tecnologici in questo stato sono attivi possibile eseguire i comandi dal programma utente 1 STOPU SIMOTION D410 2 non elabora alcun programma utente e pacchetti tecnologici sono attivi Le funzioni di test e di messa in servizio possono essere eseguite Il programma utente non attivo e Le unit periferiche si trovano in uno stato sicuro vale a dire le uscite digitali hanno lo stato LOW mentre le uscite analogiche sono prive di corrente o di tensione 2 STOP SIMOTION D410 2 non elabora alcun programma utente e possibile caricare un programma utente completo e Tutti i servizi di sistema comunicazione ecc sono attivi e Le unit periferiche si trovano in uno stato sicuro vale a dire le uscite digitali hanno lo stato LOW mentre le uscite analogiche sono prive di corrente o di tensione e pacchetti tecnologici non sono attivi ci significa che tutte le abilitazioni sono cancellate Non possono essere eseguiti movimenti degli assi 3 MRES Cancellazione totale dell unit ripristino delle impostazioni di fabbrica di SIMOTION D410 2 Attraverso la posizione MRES dell interruttore possibile a seconda della successione di comandi possibile e effettuare le cancellazione totale di SIMOTION D410 2 o e ripristinare le impostazioni di fabbrica di SIMOTION D410 2 Per ulteriori dettagli sulla sequenza operativa vedere il Manuale
71. l e Software dell azionamento di SINAMICS 8120 La scheda CompactFlash non compresa nella fornitura Alimentatore PS fornisce l alimentazione all elettronica per SIMOTION D410 2 ad es alimentatore SITOP SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 Descrizione PROFIBUS DP 7 2 Componenti di sistema SIMOTION D410 2 pu comunicare mediante l interfaccia PROFIBUS DP con i componenti descritti di seguito Tabella 1 2 Componenti sul PROFIBUS DP Componente Apparecchio di programmazione PG PC Funzione Configura parametrizza programma e verifica con il sistema di engineering ES SIMOTION SCOUT Apparecchio SIMATIC HMI per il servizio e la supervisione non indispensabile per il funzionamento di SIMOTION D410 2 Apparecchi di azionamento con interfaccia PROFIBUS DP ad es CU310 2 DP convertono i riferimenti di velocit in segnali per l azionamento del motore e forniscono la potenza necessaria per il funzionamento dei motori Utilizzabili anche come slave equidistante a sincronismo di clock su PROFIBUS DP Altri controllori ad es SIMOTION o SIMATIC ad es controllore sovraordinato comando impianti progetti di macchine modulari con pi controllori ripartiti sui singoli moduli macchina Sistemi di periferia decentrata SIMATIC ET 200M Sistema di periferia modulare per l installazione in quadro di comando e densit di canali e
72. le seguenti interfacce e PROFIBUS DP e Ethernet e DRIVE CLiQ DRIVE Component Link with IQ e Interfaccia per il Power Module PM IF SIMOTION D dotato di un elemento di azionamento SINAMICS Integrated La comunicazione con SINAMICS Integrated avviene tramite meccanismi PROFIBUS DP Integrated ad es tramite telegrammi PROF drive Rispetto al PROFIBUS DP esterno con DP Integrated si ottengono tempi di ciclo ridotti e volumi di indirizzamento piu grandi per ogni nodo componenti principali del sistema sono descritti nella tabella seguente insieme alla relativa funzione Tabella 1 1 Componenti di sistema Componente Funzione SIMOTION D410 2 l unit centrale Motion Control L unita contiene il sistema runtime SIMOTION programmabile di SIMOTION D410 2 e il software di azionamento di SINAMICS S120 Gli I O rapidi integrati I O onboard possono essere impiegati come e ingressi uscite di processo liberamente indirizzabili e ingressi di riferimento e Ingressi digitali fail safe e Uscita digitale fail safe e ingressi per tastatore di misura e uscite per camme rapide e ingresso analogico Le prese di misura possono possono emettere qualsiasi segnale analogico L interfaccia DRIVE CLiQ consente un collegamento rapido con i componenti di azionamento SINAMICS Software di sistema La funzionalit base di SIMOTION D410 2 viene fornita con la scheda CompactFlash e comprende e Runtime SIMOTION Kerne
73. levata SIMATIC ET 200S Il sistema di periferia finemente scalabile per installazione in quadri di comando ed applicazioni particolarmente critiche dal punto di vista temporale inclusi gli avviatori motore la tecnica di sicurezza ed il collegamento di gruppi di carico ad un potenziale comune SIMATIC ET 200pro Sistema di periferia modulare con grado di protezione IP65 IP67 per l impiego senza quadro di comando in prossimit della macchina con nuove caratteristiche quali dimensioni compatte tecnica di sicurezza PROFIsafe integrata collegamento PROFINET e sostituzione delle unit sotto tensione SIMATIC ET 200eco Sistema di periferia con grado di protezione IP65 IP67 per l impiego senza quadro di comando in prossimit della macchina con tecnica di collegamento rapida e flessibile in ECOFAST o M12 Altre periferie PROFIBUS Accoppiamenti tra reti e DP AS Interface Link 20E e DP AS Interface Link Advanced per l accoppiamento da PROFIBUS DP a AS Interface e Accoppiatore DP DP per il collegamento di due reti PROFIBUS DP Interfacce di azionamento e ADI4 Analog Drive Interface for 4 axes per il collegamento di azionamenti con interfaccia analogica del valore di riferimento 10 V o encoder esterno e IM 174 Interface Module for 4 axes per il collegamento di azionamenti con interfaccia analogica del valore di riferimento 10 V per encoder esterni o per il collegamento di azionamenti passo passo con interfa
74. lle applicazioni monoasse SIMOTION D410 2 dispone di una regolazione dell azionamento integrata che pu essere utilizzata a scelta per asse servo un asse vettoriale o un asse U f Per SIMOTION D410 2 possibile utilizzare senza licenza un asse reale Gli assi a velocit impostata e gli assi virtuali sono generalmente esenti da licenza possibile estendere SIMOTION D410 2 con altre Control Unit SINAMICS S110 S120 ad es CU305 e cos impiegarlo anche per applicazioni multiasse di minore entit ad es con 2 3 assi Gli assi supplementari sono soggetti a licenze per asse singolo o tramite il MultiAxes Package D410 2 Vedere il capitolo Scheda CompactFlash Pagina 20 Nota Se con SIMOTION D410 2 si utilizza pi di un asse reale gli assi supplementari devono disporre di licenza La licenza asse con la funzionalit pi elevata coperta dalla licenza inclusiva per un asse reale La funzionalit viene graduata nel modo seguente CAM gt GEAR gt POS Esempio Si utilizzano 2 assi reali 1 POS 1 CAM Si rende necessario acquisire solo una licenza POS dato che la licenza CAM di maggior valore e pertanto inclusiva Per le funzioni di runtime con obbligo di licenza come ad es SIMOTION IT Virtual Machine sono necessarie le licenze Queste licenze possono essere preinstallate su una scheda CompactFlash scheda CF o possibile ordinarle singolarmente Ulteriore bibliografia SIMOTION D410 2 Informazioni pi
75. lle interfacce Pagina 43 SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 Comando hardware 2 2 Elementi di comando 2 2 6 Scheda CompactFlash SIMOTION Funzione La scheda CF contiene il SIMOTION Kernel firmware SIMOTION D410 2 e il software per il comando degli azionamenti firmware SINAMICS La scheda CompactFlash scheda CF serve per e salvataggio dei pacchetti tecnologici e gestione dei dati utente e update ad es aggiornamento del firmware SIMOTION Slot per scheda CompactFlash La scheda CF viene inserita nello slot sottostante la copertura cieca vedere Panoramica degli elementi di servizio e visualizzazione Pagina 25 Nota La scheda CF pu essere inserita o estratta solamente in assenza di corrente SIMOTION D410 2 si trova in assenza di corrente quando tutti i LED sono OFF La scheda CF di SIMOTION D410 2 non va utilizzata con SIMOTION D410 D4x5 o D4x5 2 Ulteriori informazioni Per una descrizione della scheda CF e informazioni sulla sua formattazione vedere il Manuale di installazione e messa in servizio SIMMOTION D410 2 SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 31 Comando hardware 2 3 Visualizzazione di errori e segnalazioni 2 3 Visualizzazione di errori e segnalazioni Disposizione degli indicatori LED Gli indicatori LED si trovano su SIMOTION D410 2 accanto allo slot per la scheda CF RDY RUN STOP OUT gt 5V SF BF Figura 2 7 Indicatori a LED Significato d
76. movimento Funzionamento e o condizioni ambientali esterni alla specifica Condensa imbrattamenti conduttivi Influenze esterne danneggiamenti 4 Campi elettrici magnetici ed elettromagnetici in condizioni di esercizio che ad es possono essere pericolosi per portatori di pacemaker impianti od oggetti metallici in caso di distanza insufficiente 5 Rilascio di sostanze ed emissioni dannose per l ambiente in caso di utilizzo non appropriato e o smaltimento non corretto dei componenti SIMOTION D410 2 88 Manuale del prodotto 02 2012 Direttive ESD B 1 Definizione ESD Cosa significa ESD Tutte le unita elettroniche sono dotate di elementi e componenti altamente integrati Per le loro caratteristiche tecnologiche tali componenti sono estremamente sensibili alle sovratensioni e alle cariche elettrostatiche Per classificare i componenti le unit Device sensibili all elettricit statica stata adottata l abbreviazione ESD La sigla internazionale ESD sta per electrostatic sensitive device componenti sensibili alla scariche elettrostatiche sono contrassegnati mediante questo simbolo Figura B 1 Simbolo distintivo delle unit sensibili alle scariche elettrostatiche N CAUTELA Alcune tensioni inferiori alla soglia di percezione umana potrebbero distruggere i componenti sensibili all elettricit statica Queste tensioni si formano quando si tocca un componente o un contatto elettrico di un unita senza
77. mponenti con forma costruttiva Booksize Controller Extension Motor Module Line Module e Power Module di SINAMICS G120 PM2x0 non vengono supportati da SIMOTION D410 2 Nota Per informazioni dettagliate sui componenti della famiglia SINAMICS 5110 5120 consultare i manuali del prodotto SINAMICS S110 S120 componenti DRIVE CLiQ obsoleti non possono pi essere utilizzati con SIMOTION D410 2 Per informazioni dettagliate vedere il Manuale di installazione e messa in servizio SIMOTION D410 2 capitolo Migrazione da SIMOTION D410 a SIMOTION D410 2 sezione Combinazioni consentite 1 3 Collegamento della periferia Nota Tenere presente che non tutte le unit della periferia ET 200 sono omologate per SIMOTION Inoltre in base al sistema utilizzato possono presentarsi differenze funzionali relative all impiego con SIMOTION e con SIMATIC Ad es alcune speciali funzioni di tecnica di conduzione del processo del sistema di periferia decentrata ET200M ad es unit HART non vengono supportate da SIMOTION L elenco dettagliato e periodicamente aggiornato delle unit di periferia omologate per SIMOTION nonch le indicazioni relative al loro impiego sono consultabili in Internet all indirizzo seguente Indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 11886029 Oltre alle unit di periferia abilitate per SIMOTION a SIMOTION D410 2 possibile collegare in linea di principio tutti gli sla
78. n siemens com WW view de 27585482 Sono inoltre disponibili le seguenti fonti informative e SIMOTION Utilities amp Applications Le SIMOTION Utilities amp Applications rientrano nel pacchetto di fornitura di SIMOTION SCOUT e contengono oltre alle FAQ Utilities gratuite ad es strumenti di calcolo strumenti di ottimizzazione ecc come anche esempi applicativi soluzioni Ready to Apply ad es avvolgitori troncatrici trasversali oppure servizi di Handling e Le FAQ attuali relative a SIMOTION all indirizzo http support automation siemens com WW view de 10805436 133000 e Guida in linea di SIMOTION SCOUT e Per ulteriore documentazione vedere la bibliografia documento separato SIMOTION D410 2 6 Manuale del prodotto 02 2012 Indice del contenuto A iaia INA ac ra 3 1 Descrizione leali an ii 9 1 1 Panoramica del sistema s lisca iaia ein 9 1 2 Componenti di sistema iaia ai Ria aiar 14 1 3 Collegamento della periferia i 17 1 4 Rappresentazione di SIMOTION D410 2 DP cece eeeeeceeceeeeeeesecacaeeeeeeeeesensiaeenees 18 1 5 Target 19 1 6 Scheda CompactFlash oi O Mision eid ini 20 1 7 Concessione di licenza hoot eso alal lano Lula 23 1 8 Avvertenze di sicurezza 2 cli ee a bei lille 24 2 Comando Nardware ii a a AN wea Gee wai tei tise 25 2 1 Panoramica degli elementi di servizio e visualizzazione tn rserstenn rn renreee nn 25 2 2 ElementivdicOMANdO edicto ali ai
79. ngresso aperto viene interpretato come Low Affinch l ingresso digitale DI 22 funzioni necessario collegare il potenziale di riferimento implicato DI 22 Esistono le seguenti possibilit e Collegare il potenziale di riferimento incluso a M1 M2 o M In questo modo l ingresso viene assegnato al potenziale del rispettivo pin e Realizzare un ponticello tra il morsetto M e il morsetto M1 o M2 Attenzione in questo modo viene eliminata la separazione di potenziale per l ingresso digitale interessati SIMOTION D410 2 48 Manuale del prodotto 02 2012 Interfacce 3 5 Ingressi uscite digitali sensore di temperatura ingresso analogico Ingressi uscite digitali bidirezionali DI DO Su SIMOTION D410 2 sono presenti 8 ingressi uscite digitali bidirezionali DI DO parametrizzati in modo specifico per canale come ingresso o uscita digitale In caso di parametrizzazione dei DI DO risultano le seguenti possibilit di utilizzo Tabella 3 18 Possibilit di utilizzo DI DO DI DO Interfaccia Utilizzo Parametrizzazione dei DI DO come ingressi digitali DI DO 8 DI DO 15 X121 X131 Ingressi rapidi per tastatore di misura o ingressi segnali di riferimento DI DO 8 DI DO 15 X121 X131 Ingressi indirizzabili liberamente Parametrizzazione dei DI DO come uscite digitali DI DO 8 DI DO 15 X121 X131 Uscite camma rapide DI DO 8 DI DO 15 X121 X131 Uscite indirizzabili liberamente
80. nici dell alimentazione dimensioni e peso Dati tecnici generali SIMOTION D410 2 dispone di un ventilatore integrato Tabella 4 3 Dati tecnici generali Dimensioni e peso Dimensioni L x A x P 73 x 186 8 x 74 2 mm Peso e senza imballaggio e 830g e con imballaggio e 1000g Valori di collegamento elettrici Tensione di alimentazione DC 24 V campo ammissibile 20 4 28 8 V Ondulazione max 5 a DC 24 V SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 63 Dati tecnici 4 3 Dati di sistema dati tecnici dell alimentazione dimensioni e peso Sovratensione non periodica max DC 35 V condizione max 500 ms 50 s tempo di recupero max 10 eventi h Assorbimento di corrente tipico 1 lt 08A Corrente di entrata tipica 1 30A Potenza dissipata tipica 1 lt 20W 1 senza carico su ingressi uscite e nessuna alimentazione 24 V sull interfaccia DRIVE CLIQ e PROFIBUS Memoria Tabella 4 4 Dati tecnici di memoria RAM memoria di lavoro minimo 40 MByte RAM disk memoria di caricamento minimo 25 MByte Settore di memoria ritentivo minimo 25 KByte variabili Retain Memoria persistente 300 MByte dati utente su scheda CF da 1 GB Memoria di lavoro per applicazioni Java 20 MByte Bufferizzazione per dati resistenti a OFF di rete illimitato bufferizzazione esente da manutenzione Tempo di bufferizzazione min Memoria per dati di
81. nominale di carico campo ammesso DC 24 V 20 4 28 8 V Separazione di potenziale no Carico di corrente max 500 mA per uscita Corrente di dispersione max 2 mA Ritardo sull uscita hardware tip max e Segnale0 1 e 150 us 400 us e 75ys 100 us e Segnale 1 gt 0 Uscita camma risoluzione tip 125 ys Uscita camma riproducibilita 3 SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 67 Dati tecnici 4 4 Interfacce e caratteristiche di funzionamento Frequenza di commutazione delle uscite max e con carico ohmico e con carico induttivo e con carico lampade max 5 W e 100 Hz e 0 5 Hz e 10Hz Protezione resistente a cortocircuito guasto verso terra sovraccarico Reinserzione automatica dopo la disinserzione per sovraccarico 1 Indicazione per Vce 24 V carico 48 Q High 1 90 Vout Low 0 10 Vout 2 Gli ingressi digitali sono realizzati in modo sicuro contro l inversione di polarit fino a 30 V 3 Al momento della chiusura redazionale della documentazione questa informazione non era ancora disponibile Per informazioni aggiornate si rimanda all indirizzo http support automation siemens com WW view de 27585482 Ingressi uscite digitali fail safe 68 Tabella 4 13 Dati tecnici per ingressi digitali fail safe F DI Numero di ingressi 3 F DI o come 6 DI Tensione d ingresso e Valore nominale e consegnale 1 e con
82. o lilla lilla laloli adi 26 2 2 1 Sel ttore di service Loir ai ancient dei ile aa iii lei 26 2 2 2 Selettore dei modi operativi nono anaana aaia aana Taaa aa iia aaan nono nonononononononon 27 2 2 3 TastoDIAG E EAE ET EEEE diia clica io di iii iaia 29 2 2 4 Tasto RESE Tiida dd dd dada tad 30 2 2 5 Interruttore S5 Dit iia 30 2 2 6 Scheda CompactFlash SIMOTION ntet tnnn nn nnnnn nnnm nnmnnn 31 2 3 Visualizzazione di errori e segnalazioni scene tees cent ee eeeaeeeeeeaaeeeeeeaaeeeeeeaeeeeeenaeeeeeaaes 32 3 IATOMACCO iia A A rt 33 3 1 Panoramica delle INterracce uc ia 33 3 2 Intertaccia DRIVE GLIO uc aba decido 34 3 3 int rfacc PROFIBUS DP omnia dis is 36 3 4 Interfacciasencoder ATL TTLSSI ccglieanino maiala ieri 39 3 5 Ingressi uscite digitali sensore di temperatura ingresso analogico ne 41 3 5 1 Propriet nisi paella ini adie Leni nec incl pe ened pda edie ay 41 3 5 2 Garatteristich e delleinterfacce ac dl rL e ii li iaia ie iii alla 42 3 5 3 Assegnazione dei pin delle interfacce nano ncncnnno nn nr nano nn rra rr 43 3 5 4 Utilizzo delle INTEMACCE oes omic al da ene cd iti 48 3 5 5 Esempi di collegamento aia a a iaaa aia ii aa a iba 50 3 6 AM a OE Asia ia elenina iii 55 3 7 Intertaccia Ehee nit a he a a aaa a tale Been 56 3 8 Pese GidMiSUra A A ila nor ole ai ded lie 58 3 9 Interfaccia Power Module
83. one dell azionamento SINAMICS Tramite DRIVE CLiQ inoltre possibile collegare una serie di altri componenti SINAMICS S120 quali ad es i sistemi encoder SMx o i Terminal Module Con poche eccezioni ad es nessun Basic Operator Panel BOP20 la regolazione di azionamento integrata di SIMOTION D410 2 dispone delle stesse proprieta di regolazione e caratteristiche di potenza della SINAMICS S120 Control Unit CU310 2 Ampliamento della potenza dell azionamento Per sfruttare pienamente la potenza Motion Control di un SIMOTION D410 2 possibile ampliare la potenza di calcolo sul lato azionamento collegando altre SINAMICS 5110 5120 Control Unit ad es CU305 CU310 2 a SIMOTION D410 2 tramite PROFIBUS Componenti software La funzionalit base di SIMOTION D viene fornita con la CompactFlash Card e comprende e ll sistema runtime SIMOTION con le seguenti funzioni Sistema runtime liberamente programmabile IEC 61131 Diversi livelli di runtime task Funzionalit PLC e funzionalit di calcolo Funzioni Motion Control Funzioni di comunicazione e La regolazione dell azionamento SINAMICS S120 con le seguenti funzioni Regolazione di corrente e di coppia Regolazione di velocit SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 13 Descrizione 1 2 Componenti di sistema 1 2 Panoramica 14 Componenti di sistema SIMOTION D410 2 comunica con i componenti dell ambiente di automazione mediante
84. ortata per V4 3 Regolazione azionamento integrata Tabella 4 8 Regolazioni per azionamenti integrati N max di assi per regolazione azionamento integrata servo vettoriale U f 1 1 1 alternativa Regolazione dell azionamento su base SINAMICS S120 CU310 2 versione di firmware V4 x SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 65 Dati tecnici 4 4 Interfacce e caratteristiche di funzionamento 4 4 2 Comunicazione Interfacce Tabella 4 9 Interfacce Interfaccia DRIVE CLiQ Interfaccia Ethernet Interfaccia PROFIBUS Njej e equidistante e con sincronismo di clock e configurabile come master o slave Area indirizzi Tabella 4 10 Area indirizzi Spazio di indirizzamento logico I O 8 kbyte Spazio di indirizzamento fisico I O per interfaccia PROFIBUS 1 kbyte per ingresso uscita Immagine di processo impostata in modo fisso per il 64 byte Backgroundtask variabili I O Immagine di processo aggiuntiva progettabile per ogni clock S ciclico variabili I O Area indirizzi per ciascuna stazione PROFIBUS DP 244 byte Area indirizzi per ciascun SINAMICS Integrated PROFIBUS 512 byte Integrated 4 4 3 Ingressi uscite onboard Ingressi digitali Tabella 4 11 Dati tecnici degli ingressi digitali Numero di ingressi 5 Tensione d ingresso e Valore nominale e DC24V e con segnale 1 e 15 30V e con segnale 0 2 e 3 5V Sepa
85. pi robusto in linea di massima va privilegiato il collegamento bipolare Solo se il tipo di encoder impiegato non fornisce alcun segnale controfase va utilizzato il collegamento unipolare 2 A partire da una lunghezza dei cavi di 200 m deve essere utilizzato un cavo per l alimentazione con una sezione gt 0 75 mm 3 100 m con Remote Sense Nota Il Control Unit Adapter CUA32 offre inoltre un apposita interfaccia per un encoder HTL TTL o SSI dati tecnici dell unit adattatore CUA32 sono riportate nel manuale del prodotto SINAMICS S120 AC Drive Orologio Caratteristiche dell orologio in tempo reale 70 La tabella seguente descrive le propriet e le funzioni dell orologio della Control Unit Tabella 4 17 Caratteristiche dell orologio Propriet Tipo Significato Orologio hardware orologio in tempo reale integrato Impostazione predefinita alla consegna DT 1992 01 01 00 00 00 Scostamento max giornaliero con tensione di alimentazione inserita e disinserita da 0 a 55 C 55 Tempo di bufferizzazione almeno 5 giorni a 0 55 C Tempo di ricarica 1h SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 Dati tecnici 4 5 Orologio In caso di OFF di rete L orologio della Control Unit continua a funzionare anche in assenza dell alimentazione di rete OFF di rete fintantoch alimentato da una batteria tampone tranne l orologio software AIl
86. ra 3 4 Circuito interno di SIMOTION D410 2 DP con funzione Safety SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 53 Interfacce 3 5 Ingressi uscite digitali sensore di temperatura ingresso analogico Alimentazione esterna IO Alimentazione esterna IO addizionale addizionale 24V 24V 241 M1 24 v2 M2 24 V1 chiusura su P X 219 a chiusura su M X 1 24 V2 24 V1 chiusura su PX chiusura su PX 2 M1 Mei E a ai 1 Esempio di collegamento per un controllore di sicurezza con uscite a commutazione P e M 2 Esempio di collegamento per un controllore di sicurezza con due uscite a commutazione P Figura 3 5 Esempio di schema di collegamento di F DI e F DO con funzione Safety SIMOTION D410 2 54 Manuale del prodotto 02 2012 nterfacce 3 6 Alimentazione 3 6 Alimentazione L interfaccia X124 serve per il collegamento dell alimentazione esterna Nota In caso di impiego di alimentazioni esterne ad es SITOP il potenziale di massa deve essere collegato con il connettore del conduttore di terra PELV Caratteristiche delle interfacce Tabella 3 19 Interfaccia X124 Caratteristiche Esecuzione Tipo di connettore morsetto a vite 2 Sezioni dei cavi collegab
87. ratteristiche Tipo di connettore Esecuzione Connettore femmina SUB D a 9 poli Tipo di cavo Cavo PROFIBUS Lunghezza max del cavo 100 ma 12 Mbit s Velocita max di trasmissione 12 Mbit s Assegnazione dei pin dell interfaccia X21 Tabella 3 7 Interfaccia PROFIBUS DP MPI X21 Rappresentazione Pin Nome del Tipo di Significato segnale segnale 1 riservato lasciare libero 2 M VO Massa verso P24_SERV 3 1RS_DP B Segnale differenziale RS 485 4 1RTS_DP O Request to Send 5 1M VO Massa verso 1P5 6 1P5 VO Alimentazione 5 V per chiusura esterna del bus resistente a cortocircuito 7 P24_SERV VO 24 V per teleservice resistente a cortocircuito 150 mA max 8 1XRS_DP B Segnale differenziale RS 485 9 riservato lasciare libero La tensione 1P5 serve esclusivamente per l alimentazione della chiusura del bus Non sono ammessi OLP Tipo di segnale VO Voltage Output alimentazione di tensione O Output B Bidirectional SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 37 nterfacce 3 3 Interfacce PROFIBUS DP Assegnazione dei pin dell interfaccia X24 Tabella 3 8 Interfaccia PROFIBUS DP X24 Rappresentazione Pin Nome del Tipo di Significato segnale segnale 1 riservato lasciare libero 2 M VO Massa verso P24_SERV 3 2RS_DP B Segnale differenziale RS 485 4 2RTS_DP O Request to Send 5 1M VO Massa verso 1P5
88. razione di potenziale F DO e Un F DI costituito da un ingresso digitale e da un secondo ingresso digitale da quest ultimo esce inoltre il catodo dell optoisolatore Ciascun ingresso F DI pu fungere anche da 2 ingressi digitali standard ad es per l impiego di F DI 0 in funzione DI 16 e DI 17 e L uscita F DO 0 pu essere utilizzata anche come uscita digitale standard L uscita F DO 0 si compone di un High Side Switch e di un Low Side Switch In caso di applicazioni senza funzione Safety l High Side Switch pu essere utilizzato come uscita digitale addizionale Il Low Side Switch non disponibile Nota Per SIMOTION D410 2 DP sono disponibili le seguenti funzioni di sicurezza e Safety Integrated Basic Functions tramite morsetti EP e Safety Integrated Extended Functions tramite I O onboard 3 F DI e 1 F DO e Safety Integrated Extended Functions con TM54F e Funzioni Safety Integrated Basic ed Extended tramite comunicazione sicura PROFIsafe su PROFIBUS Il comando logica F viene effettuato mediante una F CPU SIMATIC collegata tramite PROFIBUS a PROFIsafe ad es una CPU 317F 2 DP Ulteriori informazioni su Safety Integrated sono riportate nel Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Safety Integrated ingressi digitali DI Su SIMOTION D410 2 sono presenti 5 ingressi digitali DI Gli ingressi con separazione di potenziale possono essere utilizzati come ingressi liberamente indirizzabili Nota Un i
89. razione di potenziale 1 S tramite optoisolatore Assorbimento di corrente tipico con livello di 6 mA con 24 V segnale 1 SIMOTION D410 2 66 Manuale del prodotto 02 2012 Dati tecnici 4 4 Interfacce e caratteristiche di funzionamento Ritardo sull ingresso tipico hardware e Segnale 0 gt 1 e 50us e Segnale 1 gt 0 e 150 us Corrente di riposo consentita 2mA Protezione protetto contro l inversione di polarit 1 Il potenziale di riferimento per DI 0 DI 3 il morsetto M2 X121 X130 il potenziale di riferimento per DI 22 il morsetto DI 22 X130 2 Gli ingressi digitali sono realizzati in modo sicuro contro l inversione di polarit fino a 30 V Ingressi uscite digitali Tabella 4 12 Dati tecnici degli ingressi delle uscite digitali parametrizzabili Numero di ingressi uscite digitali 8 e max 8 come ingressi per tastatori di misura e max 8 come uscite per camma In caso di impiego come ingresso Tensione d ingresso e Valore nominale e DC24V e consegnale 1 e 15 30V e con segnale 0 2 e 3V 5V Separazione di potenziale no Assorbimento di corrente tipico con livello di 5 MA con 24 V segnale 1 Ritardo sull ingresso hardware tip e Segnale 0 gt 1 e Sus e Segnale 1 gt 0 e 50us Ingresso per tastatore di misura risoluzione 1 us Ingresso per tastatore di misura riproducibilita 5 us In caso di impiego come uscita Tensione
90. seguenti indicazioni valgono per unit che vengono trasportate nell imballaggio per trasporto o immagazzinate a lungo nello stesso imballaggio Tabella 4 1 Condizioni di trasporto e immagazzinaggio Tipo di condizione Campo classe consentiti Trasporto Immagazzinaggio a lungo termine Classe climatica 2K4 secondo EN 60721 3 2 1K4 secondo EN 60721 3 1 Sollecitazione da vibrazioni e urti nell imballaggio per trasporto EN 60721 3 2 classe 2M3 EN 60721 3 1 classe 1M2 Temperatura ambiente consentita 40 C 70 C 25 C 55 C Umidit relativa 5 95 10 100 Altezza Max 4000 m s l m Pressione atmosferica 620 hPa 1060 hPa I valori indicati corrispondono ad un altitudine di trasporto fino a 4000 m 620 hPa 1060 hPa valori indicati corrispondono ad un altitudine di immagazzinaggio fino a 4000 m Condizioni ambientali biologiche Classe 2B1 secondo Classe 1B1 secondo EN 60721 3 2 EN 60721 3 1 Condizioni ambientali chimicamente Classe 2C2 secondo Classe 1C2 secondo attive EN 60721 3 2 EN 60721 3 1 Manuale del prodotto 02 2012 61 Dati tecnici 4 2 Condizioni ambientali meccaniche e climatiche 4 2 Condizioni d impiego Condizioni ambientali meccaniche e climatiche SIMOTION D410 2 previsto per l impiego fisso in ambiente protetto dagli agenti atmosferici SIMOTION D410 2 soddisfa le con
91. sto modo possibile evitare le cariche elettrostatiche Evitare il contatto diretto Manipolare i componenti sensibili all elettricit statica solo se strettamente necessario ad es per lavori di manutenzione Manipolare i componenti in modo da non entrare in contatto con i pin o con le piste di collegamento In questo modo l energia delle scariche non raggiunge i componenti sensibili all elettricit statica e non provoca danni Se si effettuano misurazioni su un unit necessario prima di eseguire le operazioni scaricare dal corpo le cariche elettrostatiche A questo scopo sufficiente toccare un oggetto metallico collegato a terra Utilizzare esclusivamente strumenti di misura messi a terra SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 91 Direttive ESD B 3 Provvedimenti di base contro le cariche elettrostatiche SIMOTION D410 2 92 Manuale del prodotto 02 2012 Indice analitico A Accessori 77 CUA31 CUA32 83 DRIVE CLiQ Hub Module DMC20 84 DRIVE CLiQ Hub Module DME20 84 TM15 82 TM15 DI DO 82 TM17 High Feature 82 TM31 79 TM41 80 TM54F 80 Affidabilita Rischio 87 Approvazione UL 85 Area indirizzi 66 Assegnazione dei pin delle interfacce X120 43 X121 45 X130 46 X131 47 Avvertenza per il lettore 4 Avvertenze di sicurezza 24 B Buffer di diagnostica 64 Bufferizzazione Dati resistenti a OFF di rete 64 C Collegamento del sensore di temperatura 44 Compatibilit elettromagneti
92. tConnect con connettore femmina PG senza tecnologia IDC 6ES7972 0BB12 0XA0 X FastConnect con connettore femmina PG con tecnologia IDC FastConnect 6ES7972 0BB52 0XA0 X Connettore per interfaccia PROFIBUS fino a 12 Mbit s uscita cavo obliqua senza connettore femmina PG senza tecnologia IDC 6ES7972 0BA42 0XA0 X FastConnect senza connettore femmina PG con tecnologia IDC 6ES7972 0BA60 0XA0 X FastConnect con connettore femmina PG senza tecnologia IDC 6ES7972 0BB42 0XA0 X FastConnect con connettore femmina PG con tecnologia IDC FastConnect 6ES7972 0BB60 0XA0 X Connettore per Industrial Ethernet PROFINET Connettore RJ45 IE FC RJ45 Plug 180 X e confezione da 1 pezzo e confezione da 10 pezzi e confezione da 50 pezzi 6GK1901 1BB10 2AA0 6GK1901 1BB10 2AB0 6GK1901 1BB10 2AE0 SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 TI Ricambi accessori 6 1 Ricambi e accessori ordinabili Parti per SIMOTION D410 2 N di ordinazione Accessori Parte di ricambio Cavi FastConnect per Industrial Ethernet PROFINET Cavo standard IE FC GP 2x2 6XV1840 2AH10 Xx Cavo flessibile IE FC GP 2x2 6XV1870 2B Xx Cavo per trascinamento IE FC GP 2x2 6XV1870 2D x Cavo per trascinamento IE FC 2x2 6XV1840 3AH10 x IE FC Marine Cable 2x2 6XV1840 4AH10 Xx Utensile per rimuovere l isolamento dei cavi Industrial Ethernet PROFINET Fast Connect IE FC Stripping Tool 6GK1901 1GA00 Xx
93. to forma di Data Matrix Code codice 2D dispositivi di lettura che supportano i Data Matrix Code secondo ECC 200 sono idonei alla lettura del codice qui utilizzato Esempio di una stringa di dati del dispositivo di lettura 1P6AU1400 1PA22 0AA0 Z ST WOQB02934 30SST0B8365550000079001 Tabella 1 6 Identificazione leggibile dalla macchina tramite codice 2D Caratteristica N di ordinazione Indicazione 1P per l identificazione dei prodotti Propriet 6AU1400 1PA22 0AA0 Z Numero di serie Indicazione S numero unico T WOQB02934 Numero di serie HW Indicazione 30S ST0B8365550000079001 SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 Descrizione 1 7 1 7 Concessione di licenza Le schede CF dispongono accanto al numero di serie anche di un numero di serie HW Se vengono acquistate licenze per funzionalita con obbligo di licenza tramite il numero di serie HW della scheda CF ed il numero di serie delle licenze acquistate viene generata una License Key valida solamente per ciascuna scheda CF Tramite il codice a barre sui certificati di licenza Certificate of License CoL ed il codice 2D sulla scheda CF possibile leggere i dati necessari per una licenza tramite un dispositivo di lettura e cosi ad es automatizzare il processo di licenza Concessione di licenza Concessione della licenza per SIMOTION D410 2 SIMOTION D410 2 una Control Unit compatta destinata a
94. unzionamento normale necessario mantenere la posizione 0 del selettore La seguente tabella riporta le posizioni possibili del selettore di service Le posizioni del selettore di service vengono illustrate nella stessa successione in cui si trovano su SIMOTION D410 2 In linea di principio possibile eseguire le funzioni di service in tutti i modi operativi impostati SIMOTION D410 2 26 Manuale del prodotto 02 2012 Comando hardware 2 2 Elementi di comando Tabella 2 1 Posizioni del selettore di service Posizione Modo di service Significato 0 Nessuna funzione di service diagnostica attivata 1 Cancellazione ripristino dati SIMOTION di SIMOTION D410 2 resistenti a OFF di rete vengono prima di dati SIMOTION cancellati e successivamente ripristinati con il contenuto del file di salvataggio resistenti a OFF di rete PMEMORY B Downgrade Le Control Unit SIMOTION D410 2 e i progetti possono essere aggiornati mediante Update Tool dati di upgrade creati in precedenza dati di aggiornamento vengono creati con un apparecchi tool di aggiornamento apparecchi menu Progetto gt Avvio Update Tool apparecchi in SIMOTION SCOUT Se l upgrade non porta ai risultati desiderati questo pu essere annullato tramite posizione selettore e si pu effettuare il downgrade alla configurazione precedente D Salvataggio dei dati di Il salvataggio dei dati diagnostici e dei dati SIMOTION resistenti a OFF
95. ure i 82 6 6 Control Unit Adapter CUA31 CUA32 i 83 6 7 DMC20 DME20 DRIVE CLIQ Hub iii 84 A Norme e omologazioni 33i M1 cMMr ferire nona cara RAR RANE SA SIA TA NIA Aa binieniia niente aa dianiiAzazioneazinasasaiania tazione 85 A 1 Regole generall iicilipa dish iLle i da tea 85 A 2 Avvertenze specifiche degli apparecchi nnne tn ennn 87 A 3 Sicurezza del comandi elettronici mois iii 87 B Direttivo ESD AE ri 89 B 1 Definizione ESD A zl lui ila 89 B 2 Carica elettrostatica delle persone nn nnnnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnnns 90 B 3 Provvedimenti di base contro le cariche elettrostatiche ii 91 Indiceranalitico u ina iaia Ra 93 SIMOTION D410 2 8 Manuale del prodotto 02 2012 Descrizione 1 1 1 SIMOTION D SIMOTION D410 2 Panoramica del sistema SIMOTION D la variante basata su azionamento di SIMOTION sviluppata a partire dalla famiglia di azionamenti SINAMICS 120 In SIMOTION D le funzionalit PLC e Motion Control di SIMOTION e il software di azionamento di SINAMICS S120 vengono eseguiti congiuntamente su un hardware di regolazione SIMOTION D viene offerto in due varianti e SIMOTION D410 2 una Control Unit compatta predisposta per applicazioni monoasse e SIMOTION D4x5 2 sono Control Unit per applicazioni multiasse in forma costruttiva SINAMICS 120 booksize Sono proposte le
96. ve standard PROFIBUS certificati DP V0 DP V1 DP V2 L integrazione di queste unit avviene mediante il file GSD PROFIBUS fornito dal costruttore del rispettivo apparecchio Nota Tenere presente che in alcuni casi vanno rispettare altre condizioni generali per effettuare l integrazione di un unit in SIMOTION Cos per alcune unit sono necessari dei blocchi driver disponibili ad es sotto forma di blocchi funzionali che consentono o facilitano l integrazione Nelle unit omologate per SIMOTION ad es SIMATIC S7 300 unit FM 350 1 ecc questi blocchi driver sono parte integrante della libreria comandi del sistema di engineering SIMOTION SCOUT SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 17 Descrizione 1 4 Rappresentazione ai SIMOTION D410 2 DP 1 4 Rappresentazione di SIMOTION D410 2 DP Vista La figura seguente mostra SIMOTION D410 2 DP con le interfacce e gli elementi frontali X23 ENC Interfaccia encoder HTL TTL SSI X100 DQ Interfaccia DRIVE CLiQ X24 DP Interfaccia PROFIBUS DP X21 DP MPI Interfaccia PROFIBUS DP MPI X124 Alimentazione dell elettronica X120 Collegamento sensore di temperatu ra ingressi digitali fail safe morsetti EP X121 Ingressi digitali con separazione di potenziale ingressi uscite digitali veloci X130 Ingresso digitale con separazione di potenziale uscita digitale fail safe X131 Ingressi uscite digitali veloci ingresso analogico 5 0 DI
97. vvenuto nascosta SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2012 19 Descrizione 1 6 Scheda CompactFlash Indirizzo MAC 1 6 Proprieta 20 Nota Il contenuto dei singoli campi della targhetta dei dati tecnici applicata sulla Control Unit pu discostarsi da quello descritto nel presente manuale ad es versione pi aggiornata del prodotto omologazioni e codici non ancora assegnati ecc Per l indirizzo MAC delle interfacce Ethernet sul lato frontale dell apparecchio applicata una seconda targhetta 410 2 DP 1P 6AU1410 2AA00 0AA0 g mr X127 00 1F F8 04 95 E9 S T B86056578 VERSION A Numero di serie Versione HW Interfaccia Ethernet Indirizzo MAC X127 Numero di ordinazione n MLFB Data Matrix Code Denominazione dell unit Figura 1 7 Indirizzo MAC SIMOTION D410 2 DP Scheda CompactFlash La scheda CF indispensabile per il funzionamento del SIMOTION D410 2 Quale componente la scheda CF pu essere ordinata separatamente da SIMOTION D410 2 e non compresa nel volume di fornitura La scheda CF contiene il SIMOTION Kernel firmware SIMOTION D410 2 e il software per il comando degli azionamenti firmware SINAMICS La scheda CF serve per e memorizzazione dei pacchetti tecnologici e dei dati utente programmi dati di configurazione parametrizzazioni e update ad es aggiornamento del firmware SIMOTION SIMOTION D410 2 Manuale del prodotto 02 2

SIMOTION D410-2 - Service, Support

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents