Catalogo amplificatore elettronico VPD-AD-R
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1. Collegamenti standard Standard connection diagrams Collegamento freno Brake connection BRAKE RELAY 400 mA DC max 26 Collegamento solenoidi Solenoids connection Cavi Utilizzare cavi schermati per collegare i riferi menti e le bobine con la calza collegata a terra Uti lizzare per collegare le bobine e l alimentazione cavi con sezione 2x1mm fino a 20 metri 2x1 5mm oltre 20 metri Rel freno la tensione della bobina deve essere pari a quella di alimentazione es alimentazione 24V DC bobina 24V DC l assorbimento max non deve superare i 400 mA Fusibile Utilizzare sempre un fusibile da 3 15 A ri tardato non fornito collegato tra il morsetto 12 e l alimentazione ATTENZIONE Nel momento in cui si collega l ali mentazione alla scheda VPD AD e per una durata di alcuni secondi possibile che sulle uscite A e B della scheda siano presenti una tensione e una cor rente sufficienti a mettere in funzione le elettrovalvo le proporzionali collegate alla scheda Per tale moti vo necessario assicurarsi che la scheda VPD AD sia alimentata da almeno 3 secondi prima di mettere in funzione i dispositivi ad essa collegati Tarature standard di fornitura Presetting for delivery Tensione nominale Nominal voltage Corrente al solenoide A B Solinoid current A B Tempo rampa Ramp time Frequenza Frequency Corrente apertura freno Brake control current Alimentazione Powe2. Sts SAMHYDRAULIK AMPLIFICATORE ELETTRONICO ELECTRONIC AMPLIFIER VPD AD R 12 24 V Cod 650 9910 0000 650 9911 0000 Manuale di installazione Installation manual IOP tess pener Indice Index Descrizione i pag 3 e Description pag 3 e Caratteristiche principali pag 3 e Main features pag 3 e Curve Caratteristiche pag 3 e Characteristic CUrves pag 3 e Schemaabiocchi pag 4 e Block circuit diagaram pag 4 e Datitecnhici neee pag 4 e Thecnical data eeren pag 4 e Dimensionieregolazioni pag 5 e Dimensions and settings pag 5 e Collegamenti standard pag 7 e Standard connection diagrams pag 7 Taratura di fornitura pag 7 e Presetting for delivery pag 7 e Collegamentialternativi pag 8 e Alternative connection diagrams pag 8 o Proceduraditaratura pag 9 e Setting guidelines eee pag 9 pag 2 Descrizione Description L amplificatore elettronico VPD AD R un ampli ficatore proporzionale con retroazione in corrente per il controllo di un pompa a portata variabile per circuito chiuso tipo HCV oppure di due p
3. following setting procedure Tools e Voltage trasformer 220V 12V 24V 200VA not supplyed e Proportional solenoids 12V 24V SamHydraulik code 440 7704 0000 440 7702 0000 Digital multimeter not supplyed Potentiometer 2 10kOhm not supplyed Screwdriver 2 mm not supplyed Light bulb 12V 24V not supplyed Connections U U D WN U 61 U N VIIIIIII U U co gt U O Jr Procedure The attached outline refers to the calibration of the channel correspondent to the A solenoid For the solenoid B setting is necessary to remove the ammeter connected in series to the solenoid A and connect it in series to the solenoid B Warning The trimmers of calibration from P1 to P10 are multiturns The passage from the maximum value to the minimal value is carried out in approximately 22 turns Before the calibration of a pag 9 Procedura di taratura Setting guidelines facendo compiere al trimmer corrispondente 25 giri in senso orario o antiorario il senso di rotazione dipende dal parametro che si vuole tarare 1 Effettuare i collegamenti secondo lo schema alle gato 2 Annullare le rampe di temporizzazione escursione da Max a Min e viceversa circa 22 giri 3 Ruotare il potenziometro di controllo sino a fine corsa nel senso della completa alimentazione dell eletttomagnete B e regolare la corrente min ima dell elettromagnete A 4 Ruotare il potenzio
4. Turn the potentiometer in central position and verify that the two solenoids are fed with the minimum current Check that the card characteristics are symmetrical and that the current variation on the solenoids is linear regarding the spin angle of the control potentiometer Turn the control potentiometer until the feeding current of one of the two solenoids is equal to the threshold current required for the brake release Turn the P9 trimmer until the light bulb connected to terminal 26 is turned off before carrying out the calibration of the parking brake turn the P9 trimmer to reset the value of threshold current 2 Co n Set up the ramp time trimmers The relation between the number of turns of trimmers and the duration of the time ramps is linear An assessment of delay times can therefore be obtained checking the number of turns of the trimmer The excursion between Max and Min of the trimmer is of approximately 22 turns pag 11 06 0046 A01 Informazioni sul prodotto Dati i continui sviluppi le modifiche e le migliorie al prodotto la S A M Hydraulik Spa non sar responsabile per eventuali informazioni che possano indurre in errore od erronee riportate da cataloghi istruzioni disegni dati tecnici e altri dati for niti dalla S A M Hydraulik Spa Non sar possibile basare alcun procedimento legale su tale materiale Modifiche del prodotto La S A M Hydraulik Spa si riserva il diritto di variare i suoi prodot
5. atura Setting guidelines L amplificatore elettronico VPD AD R viene fornito gi tarato i valori standard di taratura sono indicati nell apposita sezione La modifica dei parametri op erativi della scheda tra cui il passaggio dall alimen tazione 24V a quella 12V pu essere effettuato se guendo la seguente procedura di taratura Attrezzatura e Trasformatore 220V 12V 24V 200VA non fornito Elettromagneti proporzionali 12V 24V codice SamHydraulik 440 7704 0000 440 7702 0000 Multimetro digitale non fornito Potenziometro 2 10kOhm non fornito Cacciavite a lama 2 mm non fornito Lampadina 12V 24V non fornito Collegamenti O 3 15A 12V 24V DC 9 Procedura Lo schema allegato si riferisce alla taratura del ca nale corrispondente all elettromagnete A Per la ta rura dell eletttomagnete B necessario rimuovere l amperometro collegato in serie all elettromagnete A e collegarlo in serie all elettromagnete B Attenzione trimmer di taratura da P1 a P10 sono multigiri Il passaggio dal valore massimo al valore minimo si effettua in circa 22 giri Prima di effetturae la taratura di un parametro si consiglia di azzerarlo VPD AD R Electronic amplifier is supplied factory set the standard setting values are indicated in the ap propriate section The modification of the operative parameters of the card including the change of volt age supply from 12V to 24V can be carried out us ing the
6. e di soglia 9 Impostare i trimmer di temporizzazione La relazi one tra il numero di giri dei trimmer e la durata delle rampe lineare Una valutazione dei tempi di ritardo pu quindi essere effettuata contando il numero di giri fatti dai trimmer L escurssione tra Max e Min dei trimmer di circa 22 giri pag 10 parameter it is advised of reset it turning the correspondent trimmer about 25 times in clockwise or counter clockwise sense the spin sense depends on the parameter to be setted 1 Carry out the connections according to the attached outline Turn off the time ramps excursion from Max to Min and viceversa approximately 22 turns 2 lt 2 Turn the control potentiometer to the maximum output of the B solenoid and set up the minimum current of the A solenoid D Turn the control potentiometer to the maximum output of the A solenoid and set up the maximum current of the A solenoid Warning The settings of the maximum and minimum current are mutual influenced The operations to the points 3 and 4 must be repeated more times in succession so as to obtain the required values of calibration 5 Connect the ammeter to B solenoid and set up the values of maximum and minimum current of B solenoid in the same way of A solenoid O lt Set the P10 trimmer to proper value of dead band and repeat the steps from 3 to 5 because the maximum current value is affected by the dead band setting
7. eter Max ax Imax 3 Q x Imin B Solenoide Solenoid 5V OV Tensione di controllo Control voltage Corrente di uscita Output current 5V Corrente di uscita Tensione di controllo Potenziometro Potentiometer e a MAX Potenziometro Potentiometer e a MAX o E Imax z pm Imax oO no c 3E 3 Do ovr a A Imin Ta B Imin 5 Solenoide 5 Solenoide o Solenoid e Solenoid OV 5V OV 5V Tensione di controllo Control voltage Control voltage pag 3 Schema a blocchi Block circuit diagram 32 5V 9 los 28 5V 12 26 I BRAKE Fas RELAY i 24 Dati tecnici Technical data hae eS VPD AD R 12 VPD AD R 24 ii oo 12 V AC DC 410 24 V AC DC 10 Massima potenza assorbita w 44W 44W Maximum absorbed power Massima corrente in uscita Segnale di controllo Ve 5 Ward 5V 45V Control signal Resistenza del potenziometro esterno 2 10 kOhm 2 10 kOhm External potentiometer resistance i Regolazione tempo rampa di salita t 058 208 0s 20s Adjustable rise ramp time i Regolazione tempo rampa di discesa 2 Z Adjustable drop ramp time ta rara 984208 sui i dd 110 Hz 45 Hz 110 Hz 45 Hz Soglia sblocco freno regolabile LENO LENO Adjustable brake control current 050 Imax 050 Imax CESO SANEA 196x116 mm 196x116 mm Amplifier dimensions Temperatura di lavoro T 40 50 C 10 50 C Working temperature Impedenza di ingresso 50 kOhm 50
8. kOhm Input impedance pag 4 Dimensioni e regolazioni Dimensions and settings 116 SN 9999999999096699 176 186 196 Component Purpose Component Purpose Operation setting jumper B Solenoid drop ramp time e gg e eae Supply led B Solenoid rise ramp time 2 RScenocied BSaenoamn curen o A Solenoid led B Solenoid min current 8 scri Pe B Sonam eurent o B Solenoid led B Solenoid max current O Corrente massima solenoide A IA Brake control current Regolazione banda morta Dead band setting A Solenoid drop ramp time Mg Rampa salita solenoide A A Solenoid rise ramp time 1 L1 L2 L3 L4 Led intervento freno Corrente minima solenoide A Brake led A Solenoid min current P1 P2 Configurazione ponticello J1 J1 Jumper configuration Posizione Funzione Position Purpose AB SIMMETRICO SYMMETRICAL BC INDIPENDENTE INDEPENDENT pag 5 Collegamenti standard Standard connection diagrams pag 6 Funzionamento simmetrico Controllo a potenziometro Symmetrical operation Potentiometer control Funzionamento indipendente Controllo a potenziometro Independent operation Potentiometer control Funzionamento simmetrico Controllo in tensione Symmetrical operation Voltage control 5V A B O Funzionamento indipendente Controllo in tensione Independent operation Voltage control 0 5V A 0 5V B
9. metro di controllo sino a fine corsa nel senso della completa alimentazione dell elettromagnete A e regolare la corrente mas sima dell elettromagnete A Attenzione Le regolazioni di corrente massima e minima si influenzano reciprocamente Le opera zioni ai punti 3 e 4 vanno ripetute pi volte in successione in modo da ottenere i valori di tara tura desiderati 5 Collegare l amperometro all eletttomagnete B e regolare i valori di corrente massima e minima del solenoide in maniera analoga a quanto si fatto con l elettromagnete A 6 Regolare il trimmer P10 della banda morta al valore desiderato e ripetere le operazioni da 3 a 5 in quanto la regolazione della banda morta influ enza la taratura della corrente massima 7 Portare il potenziometro in posizione centrale e verificare che i due elettromagneti siano alimen tati con la corrente minima Controllare che il comportamento della scheda sia simmetrico e che la variazione di corrente sugli elettromagneti sia lineare rispetto all angolo di rotazione del po tenziometro di controllo 8 Posizionare il potenziometro di controllo in modo che la corrente di alimentazione di uno dei due elettromagneti sia pari alla corrente di soglia sblocco freno desiderata Agire sul trimmer P9 sino a che la lampadina collegata al terminale 26 non si spegne prima di effettuare la taratura della soglia di intervento freno ruotare il trimmer P9 sino ad annullare il valore di corrent
10. ompe per circuito aperto tipo H1V o di due motori tipo H2V L amplificatore costituito da due sezioni esatta mente identiche Ogni sezione pilota un solenoide proporzionale Tramite un ponticello possibile configurare il funzionamento delle uscite simme triche o indipendenti Il modo simmetrico utilizzato per pompe per circuito chiuso con controllo a due solenoidi E anche possibile impostare le uscite in modo indipendenti in questo caso le due uscite sono svincolate l una dall altra ed possibile pilotare due pompe per circuito aperto con controllo ad un solenoide Inoltre la scheda dispone di una uscita comando freno Questa uscita si attiva quando i due solenoidi sono in corrente minima appena un solenoide viene pilotato l uscita si disabilita Caratteristiche principali Main features VPD AD R electronic amplifier is a proportional am plifier with current feedback which purpose is to con trol a variable displacement pump for closed circuit like HCV series or two pumps for open circuit like H1V series or two motors like H2V series The amplifier consists of two identical sections Each section controls a proportional solenoid Using a jumper it is possible to set output operation symmet rical or independent Symmetrical operation is used with pumps for closed circuit with two solenoids control It is also possible to set independent outputs in this case the two out puts are separated and independent and the
11. r sypply Cables Use shielded cables for solenoids and con trol connection and connect the braiding to earth The supply and solenoids cables must be of 2x1mm size for length up to 20 metres and of 2x1 5mm size for length above 20 metres Brake relay The coil voltage must be the same as supply voltage i e supply 24V DC coil 24V DC the absorbed current must be lower than 400 mA Fuse Always use a 3 15 A delayed fuse not sup plied connected between terminal 12 and power supply WARNING When the supply voltage is connected to VPD AD it is possible to have an output impulse of current in either the A or B outputs This can result in undesired operation of the hydraulic unit To avoid this a time delay of 3 seconds must be present be tween the moment in which the supply voltage is fed to the VPD AD and the moment in which the pump or motor is started per a min 400 mA 200 mA mj ie j e e a que ne Ten crm pag 7 I max gt Imin Collegamenti alternativi Alternative connection diagrams Con deviatore per selezionare la Controllo di due unit H1V o H2V in direzione del flusso di una pompa HCV parallelo Use of a switch to select the flow direction Two H1V or H2V units in of a HCV pump parallel operation Controllo di due HCV in parallelo con 2 schede VPD AD R Two HCV in parallel operation with two VPD AD R cards pag 8 Procedura di tar
12. ti anche quelli gi ordinati sen za notifica Notice Due to the continuous product developments modifications and improvements S A M Hydraulik Spa will not be held re sponsible for any erroneous information or data that may lead to errors indicated in catalogues instructions drawings technical data and other data supplied by S A M Hydraulik Spa Therefore legal actions cannot be based on such mate rial Product development S A M Hydraulik Spa reserves the right to make changes to its products even for those already ordered without notice S A M Hydraulik S p A Via Moscova 10 42100 Reggio Emilia ITALY Tel 39 0522 270511 Fax 39 0522 270460 39 0522 270470 e mail marketing samhydraulik com web site http www samhydraulik com pag 12
13. y can be used to control two different pumps for open circuit with one solenoid control The amplifier is also sup plied with a brake control output this output is active when both solenoids are in minimum current when one of them is feeded the output is disabled e Rampe salita e discesa lineari e indipendenti per ogni uscita e Ampia gamma di tensione in ingresso 12V 24V Alimentazione AC oppure DC Controllo della scheda tramite potenziometro o variazi one di tensione Controllo corrente in PWM e Segnaledicomando per freno e Possibilit di comandare due solenoidi in modo in dipendente e Corrente in uscita indipendente dalle variazioni di tem peratura e tensione di alimentazione Protezione corto circuito in uscita Protezione inversione alimentazione Contenitore plastico e circuito annegato nella resina per una migliore protezione dagli agenti esterni Curve caratteristiche Characteristics curves e Linear rise and drop time ramps independent on both outputs Large range of input voltage 12V 24V AC or DC input Input signal with potentiometer or variable voltage PWM current check Brake control signal Available for the control of two independent solenoids e Output current independent from temperature and input voltage variation Output short circuit protected e Input switching protected e Plastic box and sealed with synthetic resins for a better protection against the environmental agents Potenziometro Potentiom
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