Manuale di installazione e manutenzione IP6000/IP6100 0#0
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1. PRECAUZIONE e Evitare di sottoporre il corpo del posizionatore a urti o di sottoporre a forza eccessiva l armatura poich ci causerebbe danni Manipolare con cura durante il trasporto e il funzionamento e Se si lascia il posizionatore sul luoto di lavoro per lungo tempo senza usarlo coprirlo per evitare che l acqua piovana vi penetri Se l atmosfera presenta alta temperatura o umidit prendere le adeguate misure per evitare la condensazione all interno Se si dovesse spedire il prodotto adottare adeguate misure per evitare la condensazione e Evitare di regolare il posizionatore vicino a campi magnetici poich ne varierebbero le caratteristiche 4 MONTAGGIO 4 1 Modello IP6000 4 1 1 Esempi di installazione all attuatore I posizionatori IP6000 e IP600 hanno la stessa interfaccia di montaggio Se gi in uso IP600 il relativo supporto pu essere usato per collegare IP6000 all attuatore Esempio di forma del supporto Fig 3 Esempio di montaggio realizzato utilizzando un supporto frontale Collegare direttamente utilizzando il foro filettato situato sul lato posteriore del posizionatore e il foro filettato situato sul corpo anteriore della valvola a membrana Fig 1 Esempio di collegamento diretto alla valvola a membrana Fig 2 Esempio di collegamento realizzato utilizzando un Collegare direttamente utilizzando SUPPOrtO ad L il foro filettato situato sul lato del posizionatore e il foro filettato2. Installazioni su impianti d energia nucleare ferrovia navigazione aerea veicoli apparecchiature mediche impianti per il trattamento di alimenti e bevande impianti ricreativi dispositivi di arresto d emergenza presse o impianti di sicurezza 3 Applicazioni che potrebbero avere effetti negativi su persone animali o cose e che richiedano specifiche valutazioni sulla sicurezza 2 CARATTERISTICHE Proteggere l unit da urti e cadute durante gli spostamenti e il montaggio L unit pu venir danneggiata e Non utilizzare l unit in presenza di elevata umidit o alta temperatura Ci potrebbe causare malfunzionamenti e Non utilizzare questo posizionatore al di fuori delle specifiche indicate poich pu generare pericolo Modello 4 20mADC standard 235 150 4 OMADC Corsa standard 10 85mm corsa angolare 60 100 2 della leva 10 30 Eno 0 1 E S Entro 0 5 F S 80 I min ANR o sup SUP 0 14MPa 3 Temperatura d esercizio Struttura con Struttura antideflagrante a sicurezza intrinseca i ona C 0344 x II 2G Ex ib IIC T5 T6 9 Omologazione KEMA No 03 ATEX1119 Vite femmina 1 4NPT Collegamento M20 x 1 5 cablaggio elettrico Alluminio pressofuso Circa 2 4kg Classificazione del JISF8007 IP55 conforme a IEC pub 529 grado di protezione PATAMAR Ui lt 28V li lt 125MA Pi lt 1 2W Ci lt OnF Li lt OmH circuito di corrente 1 Nel modello standard possibile dimezzare tale i
3. assicurarsi di interrompere l alimentazione di pressione e di scaricare la pressione residua nelle tubazioni 5 Quando l orifizio fisso otturato con particelle di carbone o altro materiale smontare della valvola pilota nell apertura fissa incassata e pulirla introducendo nell apertura un filo da 0 3 mm 6 Quando si smonta la valvola pilota cospargere di lubrificante lO ring della parte scorrevole utilizzare TORAY SILICONE SH45 7 Tenere controllati gli eventuali trafilamenti provenienti dalle connessioni dell aria compressa trafilamenti d aria possono peggiorare le prestazioni del posizionatore L aria normalmente viene scaricata da un attacco di sfiato ma si tratta di un consumo d aria indispensabile ed parte del funzionamento del posizionatore Se tale consumo rientra nei limiti specificati non rappresenta nessuna anomalia 7 CONTATTI AUSTRIA 43 2262 62280 PAESI BASSI 31 20 531 8888 BELGIO 32 3 355 1464 NORVEGIA 47 67 12 90 20 REP CECA 420 541 424 611 POLONIA 48 22 211 9600 DANIMARCA 45 7025 2900 PORTOGALLO 351 21 471 1880 FINLANDIA 358 207 513513 SLOVACCHIA 421 2 444 56725 FRANCIA 33 1 6476 1000 SLOVENIA 386 73 885 412 GERMANIA 49 6103 4020 SPAGNA 34 945 184 100 GRECIA 30 210 271 7265 SVEZIA 46 8 603 1200 UNGHERIA 36 23 511 390 SVIZZERA 41 52 396 3131 IRLANDA 353 1 403 9000 REGNO UNITO 44 1908 563888 ITALIA 39 02 92711 SMC Corporation URL http www smew
4. camma con il lato DA direct actuation rivolto verso la copertura anteriore del antiorario posizionatore in modo tale che una rotazione oraria dell albero principale dell attuatore generi un incremento del segnale d ingresso Montare la camma dall altro lato con il lato RA reverse actuation rivolto verso la copertura anteriore del posizionatore per il senso di rotazione antiorario dell albero 2 Operazione di montaggio della camma allentare il dado esagonale disporre l attuatore nella Funzionamento inverso Funzionamento normale posizione iniziale e posizionare la camma in modo tale che la linea di riferimento combaci con il punto di contatto del cuscinetto 3 Non applicare la pressione di alimentazione durante la fase di montaggio della camma poich pu essere molto pericoloso 4 Quando il posizionatore esce dalla fabbrica presenta la camma provvisoriamente montata sull albero Bloccare saldamente la camma al dado di bloccaggio coppia di serraggio 2 0 2 5 Nm Fig 9 Esempio di collegamento della camma Tabella 2 IP6000 mod a leva E IP6100 mod a camma rotante Semplice effetto Doppio effetto Azione Lo stelo si muove in direzione della Azione L albero principale dell attuatore freccia quando la corrente in ingresso ruota in senso orario quando il segnale in aumenta ingresso aumenta OUT 1 Albero prin cipale Attuatore a D doppio effetto La camma deve essere impostata sul
5. i prodotti oggetto del presente manuale vengono usati in condizioni d esercizio diverse si raccomanda di verificarne la compatibilit con l impianto specifico mediante attenta analisi e o verifiche tecniche 2 Macchinari ed impianti pneumatici devono essere operati esclusivamente da personale specializzato L aria compressa rappresenta un grave rischio per una persona inesperta Tutte le operazioni di montaggio uso e manutenzione dei sistemi pneumatici devono essere condotte da operatori qualificati ed esperti 3 Non intervenire sulla macchina o impianto se non dopo aver verificato che le condizioni di lavoro siano sicure 1 Il controllo e la manutenzione dei macchinari e degli impianti devono essere realizzati dopo aver verificato il bloccaggio delle parti in posizione di sicurezza 2 Prima di smontare qualsiasi componente verificare la presenza delle condizioni di sicurezza Interrompere l alimentazione pneumatica ed elettrica e scaricare tutta l aria residua presente nel sistema 3 Prima di riavviare il macchinario o impianto verificare le misure di sicurezza per evitare movimenti improvvisi di cilindri o altro Immettere gradualmente aria nel sistema in modo da creare contropressione per esempio installando una valvola ad avviamento progressivo 4 Sesi prevede l uso del prodotto in una delle seguenti condizioni contattare SMC 1 Condizioni ed ambienti di utilizzo al di fuori delle specifiche od uso all esterno 2
6. situato sul lato del supporto della valvola a membrana Collegare direttamente utilizzando il foro filettato situato sul lato del posizionatore e il foro filettato situato sul corpo anteriore della valvola a membrana IP60X14 TFH11IT C 4 1 2 Collegamento con leva di retroazione Molla di serraggio Posizione corrente in ingresso 0 o 100 Posizione corrente in ingresso 50 Posizione corrente in ingresso 0 o 100 Connessione Corpo posizionatore Stelo valvola Fig 4 Collegamento della leva di retroazione Direzione dello stelo Rovesciare la DA leva di Lo stelo si abbassa man mano che la corrente in ingresso aumenta retroazione lt gt Direzione dello stelo DI Fig 5 Utilizzare la posizione per la leva di retroazione 4 2 Modello IP6100 4 1 1 Esempi di installazione all attuatore 1 Collegare la leva in modo tale che il gambo della valvola e la leva formino un angolo retto nella configurazione in cui il segnale d ingresso al 50 distribuzione uniforme della corsa angolare con il 50 del segnale come posizione di riferimento 2 La corsa angolare deve essere compresa in un campo tra 10 e 30 3 Funzionamento normale lo stelo della valvola si muove verso il basso quando la corrente in ingresso aumenta Collegare in modo tale che la molla di serraggio sia disposta sul lato superiore come mostrato nella Fig 11 Funzionamento inverso disporre la leva di retroazione nell a
7. 100 Quando la manopola di regolazione dello zero viene ruotata in senso orario aumenta il punto di avviamento Se ruotata in senso antiorario il punto di avviamento diminuisce Diminuzione dei punti di partenza A Manopola di regolazione dello zero Rotazione in senso antiorario Pi 2 Aumento dei punti di partenza nto di partenza Muovere in Muovere in senso senso antiorario antiorario per regolazione corsa angolare Regolazione del punto zero Vite di rego Vite di rego lazione corsa Vite di bloccaggio lazione corsa Regolazione corsa angolare Cor 9 O 04 CA O es N Cor Q lo 04 CA Corsa OK i ALI i iorario Muovere in senso orario Mase senso orario Muovere in senso antiorario tv in senso antiorario 2 Nur 1 Impostare la corrente d entrata allo 0 4mAcc 1 Impostare la corrente d entrata allo 0 4mAcc nella versione standard e ruotare manualmente nella versione standard e ruotare manualmente la manopola di impostazione del punto zero per la manopola di impostazione del punto zero per impostarla sul punto di partenza dell attuatore impostarla sul punto di partenza dell attuatore 2 Quindi impostare la corrente d entrata al 100 2 Quindi impostare la corrente d entrata al 100 20mAcc nella versione standard e controllare la 20mAcc nella versione standard e controllare corsa dell attuatore A questo punto a seconda la cors
8. IP60X14 TFH11IT C Manuale di installazione e manutenzione IP6000 IP6100 0 0 X14 SMC Posizionatore elettropneumatico T6 20 C lt Ta lt 60 C C Ex 26 Ex ib lic i T5 20 C lt Ta lt 80 C Descrizione della marcatura specifica ATEX I2 G Ex ib IIC T5 20 C lt Ta lt 80 C Gruppo di apparecchio L Temperatura ambiente Categoria 2 Classe di Atmosfera temperatura gassosa esplosiva Gruppo gas orme europee Protezione da fonti di ignizione sicurezza intrinseca 1 NORME DI SICUREZZA 1 1 Raccomandazioni generali Le istruzioni di sicurezza servono per prevenire situazioni pericolose e o danni alle apparecchiature Il grado di pericolosit indicato dalle etichette di Precauzione Attenzione o Pericolo Si raccomanda di rispettare la normativa IS04414 Nota 1 JIS B 8370 Nota2 e altre norme di sicurezza Nota 1 ISO 4414 Pneumatica Regole generali per l applicazione degli impianti nei sistemi di trasmissione e di comando Nota 2 JIS B 8370 Principi di sistemi pneumatici N ATTENZIONE 1 La compatibilit dell apparecchiatura pneumatica responsabilit di colui che progetta il sistema pneumatico o ne decide le caratteristiche PRECAUZIONE L errore di un operatore pu comportare lesioni a persone e danni materiali ATTENZIONE L errore di un operatore pu causare lesioni o morte PERICOLO In condizioni estreme possono verificarsi lesioni gravi o morte Poich
9. NZIONE 1 Dopo l installazione riparazione o smontaggio collegare l aria compressa e realizzare una prova di funzionamento e una prova di trafilamento Se il rumore dello sfiato maggiore rispetto alla condizione iniziale interrompere l operazione e controllare che l installazione sia corretta 2 Per mantenere la certificazione di struttura antideflagrazione proibito modificare il circuito elettrico A PRECAUZIONE 1 Verificare che l aria di alimentazione sia pulita Ispezionare periodicamente il sistema di filtraggio dell aria in modo tale che polvere olio o umidit all origine di danneggiamenti e malfunzionamenti non entrino nell impianto 2 Se gestita in modo scorretto l aria compressa pu essere pericolosa La manutenzione e la sostituzione dei componenti dell unit deve essere realizzata da personale appositamente istruito e con esperienza nel campo della strumentazione ed obbligatorio rispettare le caratteristiche del prodotto 3 Controllare il posizionatore una volta all anno Una membrana un O ring o altre guarnizioni eccessivamente logorate o danneggiate devono essere sostituite con pezzi nuovi Una manutenzione tempestiva particolarmente importante se il posizionatore utilizzato in un ambiente difficile per esempio in zone costiere 4 Prima di smontare il posizionatore e procedere alle operazioni di manutenzione o prima di sostituire componentei ad installazione avvenuta
10. a dell attuatore A questo punto a che la corsa sia troppo lunga o troppo corta seconda che la corsa sia troppo lunga o troppo allentare la vite di bloccaggio e regolare la corsa corta allentare la vite di bloccaggio e regolare la come si mostra nell illustrazione sopra corsa come si mostra nell illustrazione sopra 3 Impostare la corrente d entrata allo 0 e 3 Impostare la corrente d entrata allo 0 e condurre nuovamente la regolazione del punto condurre nuovamente la regolazione del punto zero come realizzato nel Passo 1 zero come realizzato nel Passo 1 4 Ripetere le operazioni elencate sopra fino ad 4 Ripetere le operazioni elencate sopra fino ad ottenere con la corrente in ingresso la corsa ottenere con la corrente in ingresso la corsa predeterminata dell attuatore predeterminata dell attuatore Procedimento di regolazione Quando la leva di regolazione corsa angolare viene ruotata in senso orario con un cacciavite la corsa angolare aumenta Se ruotata in senso antiorario la corsa angolare diminuisce Quando la leva di regolazione corsa angolare viene ruotata in senso orario con un cacciavite la corsa angolare diminuisce Se ruotata in senso antiorario la corsa angolare aumenta A PRECAUZIONE 1 Per questo posizionatore necessario il punto di regolazione di zero e corsa di ciascun attuatore La regolazione deve essere realizzata basandosi sulla dimensione di ciascun attuatore 2 Ricordare che
11. il punto di regolazione di zero e corsa sono interdipendenti 3 Le caratteristiche variano in base alla posizione di montaggio alla temperatura d esercizio e alla pressione di alimentazione 4 Se dopo la regolazione iniziale passa molto tempo prima del funzionamento controllare e regolare il componente di nuovo 5 Una regolazione sensibile efficace solo per l attuatore a doppio effetto 6 La funzione di cambio manuale efficace per l attuatore a semplice effetto controllato usando OUT1 5 1 Cablaggio elettrico Connettore blu M20 x 1 5 Unit del miniterminale Corrente in ingresso utilizzare un cavo intrecciato ef da 0 5 a 1 5mm T Vite di fissaggio del cavo intrecciato Messa a terra I Vite M4 per collegamento collegamento terminale di messa a terra Terminale non saldato utilizzare un cavo intrecciato da 0 3 a 1 65mm Collegare i terminali di uscita e del posizionatore con il terminale d entrata e del posizionatore rispettivamente L attacco d entrata della connessione elettrica dotato di connettore blu M20 x 1 5 ATTENZIONE Per essere usato con la specifica della protezione in ambienti esplosivi pu essere collegato solo ad un circuito elettrico certificato intrinsecamente sicuro con i seguenti valori massimi e collegato a terra Parametri circuito corrente Ui lt 28V li lt 125MA Pi lt 1 2W Ci lt OnF Li lt OmH 6 MANUTENZIONE N ATTE
12. la super ficie DA Funzionamento normale Posizione normale della leva di rego lazione corsa Azione L albero principale dell attuatore ruota in senso orario quando il segnale in ingresso aumenta Albero principale Attuatore a Cata doppio effetto Azione Lo stelo si muove in direzione della freccia quando la corrente d ingresso aumenta funzionamento inverso con fun zionamento normale dell unit La camma deve essere impostata Funzionamento inverso Posizione normale o a j ici della leva di rego AE lazione corsa 5 REGOLAZIONE A PRECAUZIONE Controllare i seguenti punti prima di iniziare la regolazione 1 Controllare che le tubazioni siano collegate correttamente con l attacco di alimentazione di pressione e gli attacchi OUT1 e OUT2 2 Controllare che l attuatore e il posizionatore siano saldamente fissati 3 Verificare che la leva di regolazione della retroazione intena mod IP6000 sia collegata in posizione corretta normale o invertita vedere tabella 2 4 Verificare il bloccaggio della vite per la selezione automatico manuale della valvola pilota completamente chiuso in direzione oraria 5 Controllare l uso corretto della camma normale o inverso nel modello IP6100 e che il dado della flangia sia saldamente bloccato vedi tabella 2 6 Verificare che i cavi siano collegati correttamente con i poli e con i terminali di messa a terra si Mod IP6000 Mod IP6
13. ltro verso in modo tale che la molla di serraggio sia disposta sul lato inferiore I posizionatori IP6100 e IP610 hanno la stessa interfaccia di montaggio Se gi in uso l IP610 il relativo supporto pu essere usato per collegare IP6100 all attuatore Esempio di forma del sup fi porto A Fig 6 Esempio di collegamento realizzato utilizzando la vite posteriore del posizionatore Collegare utilizzando il foro filettato di un lato del posizionatore e il foro filettato situato sul lato superiore dell attuatore dell attuatore 4 2 2 Collegamento con leva di retroazione Fig 7 Esempio di collegamento realizzato utilizzando la vite posteriore del posizionatore Installare utilizzando il foro filettato situato sul lato posteriore del posizionatore e il foro filettato situato sul lato superiore 1 Collegare nella Corpo posizionatore posizione in cui l albero di retroazione del posizionatore e l albero Perno per forcella P368010 principale dell attuatore sonoquasi coassiali il perno elastico si va ad Leva a forcella P368010 36 Vai Albero principale dell attuatore impegnare nella forcella della leva 2 Se richiesto si pu utilizzare per questo collegamento lo speciale collegamento dentato Fig 8 Collegamento della leva di retroazione Pe P6100 4 2 3 Procedura di fissaggio camma N PRECAUZIONE Senso Senso orario Dado esagonale con 1 Montare la
14. ntervallo mediante la selezione della corsa angolare da utilizzare 2 La corsa regolabile entro 0 60 e 0 100 3 Aria standard JIS B0120 temp 20 C pressione assoluta 760mmHg umidit relativa 65 Caratteristiche 2 1 Codici di ordinazione IP 6 00 010 L 1 X14 PROTEZIONE ANTIDEFLAGRAZIONE ATEX MODELLO O A LEVA A CAMMA ROTANTE ACCESSORI _ SENZA ACCESSORI CON LEVA STANDARD i DIAMETRO 0 7mm PER LIMITARE L USCITA M DIAMETRO 1 0mm PER LIMITARE L USCITA D ASSIEME LEVA A FORCELLA MOD SX P368010 37 E CON LEVA DI RETROAZIONE PER CORSE 35 100mm SENZA LEVA STANDARD F CON LEVA DI RETROAZIONE PER CORSE 50 140mm SENZA LEVA STANDARD G CON MOLLA DI REGOLAZIONE DELLO SMORZAMENTO A NOTA SE SI DESIDERA RICHIEDERE PI DI UN ACCESSORIO SI PREGA DI INDICARLI IN ORDINE ALFABETICO MANOMETRO SUP OUT1 0 2 MPa R1 8 0 3 MPa R1 8 1 0 MPa R1 8 3 INSTALLAZIONE ATTENZIONE e Non procedere all installazione senza avere precedentemente letto e capito le istruzioni di sicurezza e Poich il punto zero varia a seconda della posizione di montaggio si raccomanda di impostarlo dopo l installazione e Non urtare il prodotto con oggetti metallici e Evitare l impiego del componente in ambienti che pur se non esplosivi lo possano diventare a causa di trafilamenti d aria e Per usare questo prodotto in zone pericol
15. orld com Global http www smceu com Europe Le specifiche sono soggette a modifiche senza preavviso da parte del produttore SMC Corporation Tutti i diritti riservati
16. ose verificare che la velocit d esercizio delle parti in movimento sia inferiore a 1m s e che l attuatore non oscilli 3 1 Ambiente ATTENZIONE e Non usare in ambienti nei quali il prodotto si trova a diretto contatto con gas corrosivi prodotti chimici acqua salata acqua o vapore e Il prodotto non deve essere esposto alla luce solare per periodi prolungati poich ci pu provocare un surriscaldamento della superficie che supererebbe i valori di temperatura consentiti Installare una protezione e Non installare in punti esposti a forti vibrazioni e o urti e Do not mount the product in a location where it is exposed to radiant heat e Calcolare uno spazio sufficiente attorno al componente per agevolare le operazioni di regolazione e manutenzione 3 2 Connessione PRECAUZIONE e Prima di procedere al collegamento pulire qualsiasi traccia di schegge olio da taglio polvere ecc e Installando un tubo o un raccordo sull attacco verificare che il materiale di tenuta non ostruisca la porta Lasciare 1 5 o 2 filettature scoperte sull estremit della tubazione o del raccordo 3 3 Lubrificazione N PRECAUZIONE e posizionatore dotato di un orifizio e un ugello fissi che contengono piccoli condotti Utilizzare aria filtrata ed essiccata ed evitare l uso di lubrificatori poich potrebbero causare un malfunzionamento del posizionatore Ensure that the air supply system is filtered to 5 micron 3 4 Manipolazione
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