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SIMOTION D4x5 - Service, Support

1. IS S S S S S I K S I K Unit opzionale Inserimento alimentatoi Configurazione aliment Alimentazione Alimenta Altri da Scambio dati di proces Inserimento azionamer Propriet dell ioname Struttura di regolazione Parte_di_potenza Motore Freno di stazionamento Encoder Riepilogo Configurazione SINAMICS_Integrated Scambio dati di processo azionamento Azionamento Azionamento_1 DDS 0 Definito dall utente Configurazione SINAMICS_Integrated Scambio dati di processo azionamento Y K RK RK KR RK Figura 7 17 Progettazione della sostituzione dei dati di processo 164 Unit opzionale Inserimento alimentato Configurazione aliment Alimentazione Alimentazione Altri da i cambio dati di proces Inserimento azionamer l azioname Propriet de Struttura di regolaz Parte_di_potenza Motore Freno E di stazionamente er Riepilogo Azionamento Azionamento_1 DDS 0 Comunicazione Standardfautomatico Definito dall utente TT Impostazione automatica del telegramma PROFIdrive TT Espansione telegramma automatica TT Consenti adattamento indirizzi automatico Selezionare il tipo di telegramma PROFIdrive
2. v Unit opzionale Alimentazione Alimentazione vV Inserimento alimentatoi V Configurazione aliment Comunicazione M Alimentazione ni MV Alimentazione Altri da T EOE Inserimento azionamer _ Riepilogo Configurazione SINAMICS_Integrated Scambio dati di processo alimentazione Alimentazione Alimentazione Unit opzionale Inserimento alimentatol Configurazione aliment Comunicazione Alimentazione Standard automatico Alimentazione Altri da Scambio dati di proces Definito dall utente Inserimento azionamer IT Impostazione automatica del telegramma PROFIdrive S S lt S lt Riepilogo TT Espansione telegramma automatica J Consenti adattamento indirizzi automatico Selezionare il tipo di telegramma PROFI drive 999 Progettazione libera dei telegrammi con BICO v Dati di ingresso alori attuali fo 0 Dati di uscita Valori di riferimento lt Indietro Avvertenze 1 1 dati di processo PROFI drive vengono interconnessi sui parametri BICO in base al tipo di telegramma selezionato Tali parametri BICO non si possono poi pi modificare 2 Questi dati riguardano Interface 1 conformemente alle impostazioni sull unit di regolazione lt Indietro Annulla Guida Figura 7 6 Progettazione della sostituzione dei dati di processo per l a
3. LED Stato Nota RDY DP1 spento rosso loaded spento Giallo running spento rosso 2 Hz error file Software su D4x5 CompactFlash Card incompleto o errato spento rosso 0 5 Hz error crc CRC errato spento spento FW loaded Tabella 9 7 Firmware LED Stato Nota RDY DP1 spento spento initializing alternato alternato running vedere la tabella seguente Comportamento dei LED dopo l avvio del CX32 Comportamento dei LED dopo l avviamento Tabella 9 8 Control Unit Descrizione dei LED dopo l avviamento LED RDY READY Colore Stato Descrizione causa Rimedio Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di fuori della fascia di tolleranza consentita Verde Luce fissa I l componente pronto per il funzionamento e avviene la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ oppure il CX32 in attesa della prima messa in servizio Luce Scrittura sulla scheda di memoria lampeggian te 2 Hz rosso Luce fissa presente almeno un anomalia di questo Eliminare l anomalia e componente tacitare Luce Errore di avvio Verificare se la D4x5 lampeggian CompactFlash Card te inserita correttamente 2 Hz Sostituire la D4x5 CompactFlash Card Sostituire il CX32 Eseguire un POWER ON 322 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED LED
4. 257 7 18 Cancella one da a il e ila eil i bien 259 7 18 1 Panoramica cancellazione dei dati tekener ttt tr reresrttttnrtarsttrtnnnnnnnstntnn nnns nenene nenn 259 7 18 2 Cancellazione totale SIMOTION D4x5 ennea 259 7 18 3 Cancellazione dati utente su CF Card i 262 7 18 4 Ripristino dell impostazione di fabbrica di SINAMICS Integrated nnns eererene ne 263 7 18 5 Regolazione di SIMOTION D4x5 su impostazione di fabbrica i 263 7 19 Spegnimento dell impianto i 264 7 20 Progettazione delle funzioni Safety Integrated i 265 7 21 Migrazione da D445 a D445 1 uit iolanda 269 1 24 41 Panoramica iatale iii i 269 Tl Progettazione unisunte liana linea dei rei ae ii 270 T 2143 Gompatibilit iaic ia SALI a e Ea La ai 271 8 Manutenzione ordinaria e straordinaria i 273 8 1 Presentazione Sere inli iii iii olii DO ILVA Lo nai ini 273 8 2 Sostituzione di unit ricambio e a EA T 277 8 2 1 Come comportarsi con i pezzi di ricambio per SIMOTION D4x5 277 8 2 2 Smontaggio e sostituzione di SIMOTION DA4x5 nnt 278 8 2 3 Sostituzione di componenti DRIVE CLIQ tn nsnretnnn nnmnnn nt 279 8 2 4 Sostituzione della scheda CompactFlash i 282 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostit
5. Chiusura della copertura SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Montaggio 3 5 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi CX32 direttamente su una superficie di montaggio Sul lato posteriore del CX32 si trovano 2 punti di fissaggio Questi possono essere avvitati ad una parete ad es alla parete del quadro elettrico SIMOTION D4x5 Con viti I M6 6 Nm fissaggio Figura 3 8 Montaggio del CX32 su una superficie di montaggio Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 45 Montaggio 3 5 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi CX32 con distanziali su una superficie di montaggio 46 Per raggiungere la profondit di montaggio di un gruppo booksize con raffreddamento ad aria interno sul CX32 premontato un supporto distanziale Il distanziale deve essere quindi fissato alla superficie di montaggio Figura 3 9 Montaggio di un CX32 con distanziale SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Montaggio 3 5 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi 3 5 4 Rimozione della copertura del CX32 Azioni per la rimozione della copertura del CX32 Per la rimozione della copertura sono necessari i seguenti passaggi vedere le seguenti fotografie sbloccaggio ribaltamento di ca 45 gradi rimozione Occorre ricordare che la copertura pu essere rimossa solo se ribaltata di
6. 10 TATA 7 4 1 2 7 4 1 3 TATA 7 4 7 5 7 5 7 5 1 7 5 2 7 5 3 7 5 4 7 5 5 7 5 6 7 5 7 7 6 TI 7 7 1 7 1 2 7 1 3 7 8 7 8 1 7 8 2 7 9 7 9 1 7 9 2 7 10 7 10 1 7 10 2 7 10 3 7 11 7 11 1 7 11 2 7 12 7 12 1 7 12 1 1 7 12 1 2 7 13 7 13 1 7 13 2 7 13 3 7 13 4 7 14 7 14 1 7 14 2 7 15 7 15 1 7 15 2 Avvio di CX32 ubi oi lena a Aa 190 Interconnettere il segnale Funzionamento dell alimentazione su CX32 190 Diagnostica di CX32 i uiiiiii ie 192 Aggiornamento di D4x5 CX32 sasien areae aaae a a Nrada aariaa dia raddaa aSa aSr aia aa Eaa 193 Sostituzione di D4X5 CX32 ee i a e a At 194 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated 195 Impostazioni delle propriet dello slave DP nnee ne 195 Utilizzo degli azionamenti vettore eea ERE EA E E e 196 Impostazione dell ora eism aa a a aa aa aaa aa ie 199 Buffer di diagnostica SINAMICGS anirno e EEA E E E 202 Comunicazione aciclica con l azionamento 203 Caratteristiche di regolazione e funzionamento 205 Clock del regolatore di corrente lt gt 125 ps Utilizzo di camme e tastatori di misura 205 Verifica dell azionamento mediante il pannello di comando ne 207 Creazione verifica degli aSss li irrita ail alia 210 Panoramica di SIMOTION Engineering s
7. Figura 7 54 Lista indirizzi TO Asse L assegnazione simbolica di I O viene supportata anche dall oggetto tecnologico TO asse ad es per un finecorsa hardware Valori sostitutivi per le variabili I O Per le variabili I O del tipo di dati Bool non possono essere specificati valori sostitutivi Se si necessita tuttavia di valori sostitutivi procedere come segue 1 Assegnare ad una variabile di ingresso di tipo Bool ad es sensore un ingresso digitale ad es SINAMICS_Integrated Control_Unit DI_0 DI 0 X122 1 2 Creare una variabile generale ad es all_inputs almeno tipo di dati Word ad es SINAMICS _Integrated Control_Unit DI_0_15 3 Progettare il valore sostitutivo Il relativo bit del valore sostitutivo deve contenere il valore sostitutivo per la variabile Bool Analogamente possibile assegnare il valore sostitutivo ad un parametro BICO Per diversi Drive Object SINAMICS per questo scopo sono presenti tipi sovraordinati per l assegnazione di valori sostitutivi SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 243 Messa in servizio software 7 14 DMC20 DME20 DRIVE CLiQ Hub D435 Lista indirizzi ben 1 0 Si Home Indirizzo VO Sola leti Tipo di dati Lunghe Immagine di prc Strategia Format Valore sosti Valore di coi Assegnazione Stato di C t I l ia Tutti Tutti Lal tutti l Tutti l Tutti l Tutti Xl Tuti Tutti eJtutti Y Tuz Tutti x
8. 6 Chiudere Config HW Nota A partire da SIMOTION SCOUT V4 2 con la sostituzione di unit se necessaria le azioni seguenti vengono eseguite automaticamente dal sistema di engineering e Aggiornamento dei pacchetti tecnologici TP e Upgrade automatico di SINAMICS Integrated e Upgrade automatico di tutte le CX32 collegate dati aggiornati vengono acquisiti nel progetto e l intero progetto viene salvato Se viene modificato l hardware dell unit ad es sostituzione di D425 con D435 procedere come indicato nel capitolo Smontaggio e sostituzione di SIMOTION D4x5 Pagina 278 Upgrade dei pacchetti tecnologici pacchetti tecnologici SIMOTION ad es TP CAM TP PATH DCBIib sono disponibili in diverse versioni Solo se i pacchetti tecnologici sono presenti nel sistema di destinazione possibile impiegare le funzioni degli oggetti tecnologici utilizzati Per ciascun apparecchio SIMOTION possibile selezionare i pacchetti tecnologici e le relative versioni Per ogni versione di SIMOTION SCOUT esiste una versione del kernel versione FW per la CPU SIMOTION e un pacchetto tecnologico idoneo Pacchetti tecnologici in caso di upgrade SIMOTION D4x5 In seguito alla sostituzione di un apparecchio in Config HW o alla sostituzione di una piattaforma esportazione importazione XML nonch in seguito ad upgrade le versioni dei pacchetti tecnologici TP SIMOTION assegnate ai singoli oggetti tecnologici TO possono camb
9. Ethernet 2 Industrial Ethernet Industria Figura 4 13 Esempio di PG PC su CBE30 E2 CBE NET 130xPNx FIBUS 1 Ethernet SINAMICS_ DE Integrated Routing S7 sulle interfacce PROFIBUS master solo se progettate Routing S7 a PROFIBUS Integrated Routing S7 alle interfacce Ethernet standard ET1 ET2 X120 X130 a partire da V4 1 SP2 Accesso ai componenti nella stessa sottorete CBE30 tramite la funzionalit Switch SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Collegamento 4 9 Routing Sistema di engineering HMI in PROFIBUS SIMOTION D D435 DPI DP27 DP 1E1 0P 1E27 CBE MPI Integri INET 130xPNx SINAMICS_ De Integrated i i ated T E E E Etherneti 1 ndustrial Figura 4 14 Esempio di PG PC su PROFIBUS e Routing S7 alle altre interfacce PROFIBUS master solo se progettate e Routing S7 a PROFIBUS Integrated e Routing S7 a X1400 su CBE30 Routing S7 alle interfacce Ethernet standard X120 X130 a partire da V4 1 SP2 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 81 Collegamento 4 9 Routing Sistema di engineering HMI in Ethernet SIMOTION D SINAMICS_ D435 DPI DP2 DP_lEW OP E2f CBE D Integrated g IMPI Integri NET 130xPNx to id ated i i T E E E D E ndustrial E Ethernet 1 ndustria Figura 4 15
10. Per i dettagli vedere Display a 7 segmenti e Stati operativi speciali Hardware incompatibile il SIMOTION 1 1 x x x x x x Kernel non funziona con la piena giallo rosso funzionalit sull hardware utilizzato Sottolicenza oggetti tecnologici x x x x 0 5 1 x x x opzionali rosso SINAMICS Integrated Inizializzazione firmware 1 x x x x x x 0 giallo SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 315 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED Significato Indicatore LED RDY RUN STOP _ SU PF SF DP1 DP2 OPT Identificazione unit riconoscimento 1 x x x x x x x tramite LED selezionata tramite giallo SCOUT o p124 0 1 Messa in servizio Reset 0 5 1 x x x x x x 0 verde SINAMICS Integrated pronto per il 1 x x x x x x x funzionamento e la comunicazione verde ciclica DRIVE CLIQ in corso Errore generale SINAMICS Integrated 2 1 x x x x x x x verificare rosso parametrizzazione configurazione SINAMICS Integrated non stato 1 x x x x 0 0 x avviato FW SINAMICS rosso assente difettoso oppure guasto Accesso alla scheda CF in lettura o in N x x x x x x x scrittura giallo La procedura di upgrade downgrade dei 0 5 1 x x x x x x x componenti DRIVE CLIQ in corso giallo La procedura di upgrade downgrade dei 2 1 x x x x
11. Vedere Creazione di progetti e progettazione della comunicazione Pagina 111 La progettazione online comprende le seguenti fasi e Creazione del collegamento Online Pagina 172 e Avvio della configurazione automatica Pagina 173 e Riprogettazione dei componenti SINAMICS Pagina 177 e Caricamento del progetto in SIMOTION D4x5 Pagina 177 Creazione del collegamento online stato creato un progetto SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 3 Esecuzione della progettazione online di D4x5 Procedimento Questa la procedura nel caso della prima messa in servizio Per eseguire una progettazione online necessario creare un collegamento online a SIMOTION D4x5 In questo caso non pu essere ancora creato alcun collegamento a SINAMICS Integrated Compare un messaggio correlato Appena la configurazione hardware viene caricata nell apparecchio di destinazione viene creato automaticamente un collegamento online a SINAMICS Integrated Procedere come segue 1 Salvare e compilare il progetto 2 Stabilire una connessione online 3 Nella navigazione di progetto contrassegnare l apparecchio SIMOTION D4x5 4 Caricare l apparecchio SIMOTION D4x5 nell apparecchio di destinazione con la funzione Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione Il collegamento a SINAMICS Integrated viene realizzato automaticamente Risultato Ora
12. 999 Progettazione libera dei telegrammi con BICO e 5 Telegramma standard 5 PZD 9 9 6 Telegramma standard 6 PZD 10 14 102 Telegramma SIEMENS 102 PZD 6 10 brole 03 Telegramma SIEMENS 103 PZD 7 15 105 Telegramma SIEMENS 105 PZD 10 10 106 Telegramma SIEMENS 106 PZD 11 15 116 Telegramma SIEMENS 116 PZD 11 19 118 Telegramma SIEMENS 118 PZD 11 19 125 Telegramma SIEMENS 125 PZD 14 10 126 Telegramma SIEMENS 126 PZD 15 15 136 Telegramma SIEMENS 136 PZD 15 19 220 Telegramma SIEMENS 220 PZD 10 10 939 Progettazione libera dei telegrammi con BICO parametri BICO in base al tipo di telegramma selezionato Tali parametri BICO non si possono poi pi modificare 2 Questi dati riguardano Interface 1 conformemente alle impostazioni sull unit di regolazione lt Indietro Annulla Guida Dopo aver configurato tutte le impostazioni nel wizard di azionamento viene visualizzata nella finestra di dialogo Riepilogo una lista di tutte le impostazioni Ora possibile applicare le impostazioni selezionando Fine oppure elaborare nuovamente la configurazione dei singoli componenti selezionando Indietro SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 Configurazione SINAMICS_Integrated Riepilogo Sono stati immessi i seguenti dati dell apparecchio di azionamento o alimentator Un
13. SINAMICS 1 CX32 2 CX32 3 CX32 4 CX32 Integrated SERVO D435 5 1 5 6 1 6 1 azionamenti 1 ALM 1 SERVO 5 1 6 1 6 1 6 1 6 1 D445 D445 1 VEKTOR D435 3 1 4 1 4 1 VEKTOR 3 1 4 1 4 1 4 1 4 1 D445 D445 1 1 ALM Active Line Module anche Basic Line Module BLM e Smart Line Module SLM possono essere utilizzati SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Collegamento SIZER 4 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLiQ SIMOTION V4 0 HF2 SINAMICS V2 4 Tabella 4 4 Capacit SIMOTION V4 0 HF2 SINAMICS V2 4 SINAMICS 1 CX32 2 CX32 3 CX32 4 CX32 Integrated SERVO D435 5 1 5 6 0 6 0 ne azionamenti 1 ALM 1 SERVO D445 5 1 6 0 6 0 6 0 VEKTOR D435 3 1 4 0 4 0 VEKTOR D445 3 1 4 0 4 0 4 0 1 ALM Active Line Module anche Basic Line Module BLM e Smart Line Module SLM possono essere utilizzati Nota Funzionamento combinato con azionamenti con regolazione servo e vettoriale Un funzionamento combinato di azionamenti con regolazione servo e vettoriale non possibile su un CX32 Mettere quindi in funzione gli azionamenti in un CX32 solamente con il funzionamento servo o vettore Un funzionamento combinato di azionamenti con regolazione servo e U f su un CX32 possibile analogamente a SIMOTION D4x5 Azionamenti con regolazione U f Per ogni CX32 sono supportati al massimo 8 azionamenti con regola
14. 115 6 2 4 Rappresentazione di SIMOTION D4x5 in Config HW nnn 117 6 3 Progettazione PROFIBUS DP uiarni niat Aaa 118 SIMOTION D4x5 8 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Indice del contenuto 6 3 1 Informazioni generali sulla comunicazione tramite PROFIBUS DP 118 6 3 2 Funzionamento di SIMOTION D4x5 su PROFIBUS DP iii 119 6 3 3 Assegnazione di indirizzi PROFIBUS in Config HW 121 6 3 4 Impostazione del ciclo DP e del clock di sistema iiii 122 6 3 5 Rapporto di clock tra l interfaccia PROFIBUS esterna e quella interna 123 6 3 6 Creazione di una nuova sottorete PROFIBUS i 125 6 3 7 Adattamento della velocit di trasmissione enee nn eeen nn ennnen en nsnnennnnsennsnnnsesenesenen n 126 6 3 8 Creazione dell assegnazione PG PC i 127 6 4 Progettazione della sottorete Ethernet i 128 6 4 1 Progettazione del bus MP ltir i alli liiialilelica iu lpia E 128 6 4 1 1 Funzionamento dell interfaccia X136 come MPI i 128 6 412 Parametri MPli snai Aaa Hi alii balilla 128 6 4 2 Propriet delle interfacce Ethernet nnmnnn nenn 129 6 4 3 Progettazione degli indirizzi Ethernet in Config HW 132 6 4 4 Lettura degli indirizzi IP e MAC oa EE E RE EA 133 6 5 Progettazione d
15. 7 9 1 Impostazione della comunicazione per l assegnazione simbolica La comunicazione per l assegnazione simbolica viene impostata attraverso le seguenti azioni e tramite il menu SCOUT richiamare nel menu Progetto gt Impostazione della comunicazione per l assegnazione simbolica e con Carica progetto nel sistema di destinazione e con Salva progetto e compila modifiche Durante l impostazione della comunicazione vengono impostati i telegrammi le interconnessioni BICO e gli indirizzi per l intero progetto Vedere anche Configurazione telegramma Pagina 224 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 223 Messa in servizio software 7 9 Configurazione di indirizzi e telegrammi 7 9 2 Presupposto Procedimento 224 Configurazione telegramma L apparecchio di azionamento stato configurato Sulla base di questa configurazione devono essere ora eseguite una diverse delle seguenti azioni intraprese e la configurazione automatica del telegramma PROFIdrive per un oggetto di azionamento deve essere attivata disattivata e il prolungamento automatico del telegramma per un oggetto di azionamento deve essere attivato disattivato e l adattamento automatico del telegramma per un oggetto di azionamento deve essere attivato disattivato e devono essere configurati i telegrammi PROFIdrive per gli oggetti di azionamento e devono essere configurati gli indirizzi e i telegrammi devo
16. Messa in servizio software 7 1 Panoramica della messa in servizio Presupposto Vedere anche 142 Per maggiori informazioni consultare e Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION SCOUT e Manuale di guida alle funzioni Oggetto tecnologico asse elettrico idraulico encoder esterno L assegnazione simbolica viene supportata da TO asse TO encoder esterno nonch da TO camma TO traccia di camma e TO tastatore di misura Inoltre gli YO onboard di un SIMOTION D di una SINAMICS S110 S120 Control Unit nonch del TB30 e di Terminal Module selezionati possono essere interconnessi simbolicamente Tabella 7 1 Control Unit che supportano l assegnazione simbolica Unit Supporta l assegnazione simbolica SIMOTION D4x5 2 dalla versione SIMOTION V4 2 SIMOTION D410 D4x5 dalla versione SIMOTION V4 2 Controller Extension dalla versione SIMOTION V4 2 e CX32 2 e CX32 SINAMICS S110 CU305 dalla versione SINAMICS V4 3 SINAMICS S120 e CU310 dalla versione SINAMICS V2 6 2 CU320 2 dalla versione SINAMICS V4 3 e CU320 dalla versione SINAMICS V2 6 2 In questo documento viene ancora descritta soltanto la progettazione di azionamenti per mezzo dell assegnazione simbolica La documentazione di versioni SIMOTION precedenti si trova in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view it 40211807 Per ulteriori informazioni sulla progettazione del TO asse e TO encoder esterno v
17. SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software SIMOTION D4x5 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 10 Nella finestra di dialogo Parte di potenza selezionare dall elenco il proprio Motor Module secondo il numero di ordinazione Figura 7 10 W Unit opzionale M Inserimento alimentatoi M Configurazione aliment M limentazione M limentazione Altri da M Scambio dati di proces M Inserimento azionamer M Propriet dell azioname M Struttura di regolazione Motore OD Freno di stazionamentea O Encoder O Scambio dati di proces Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 6SL3420 1TE13 0Axx 65L3420 2TE13 0Axx 65L3120 1TE15 0Axx 65L3120 2TE15 0Axx 6SL3420 1TE15 0Axx 6SL3420 2TE15 0Axx 65L3120 1TE21 0Axx 65L3120 2TE21 0Axx Configurazione SINAMICS_Integrated Parte_di potenza Parte_di_potenza Raffreddamento dell aria interno x Selezione della parte di potenza 157 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 158 11 Se nel passaggio 2 stata selezionata un alimentazione senza collegamento DRIVE CLIQ viene richiesto attraverso una casella di avviso di collegare il segnale di funzionamento Nella finestra di dialogo successiva possibile selezionare la sorgente del segnale di funzionamento dell alimentazione Figura 7 11 M Unit opzionale M Inse
18. SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 335 Diagnostica 9 3 Ulteriori possibilit di service e diagnostica SIMOTION D4x5 336 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Progettazione di I O analoghi all azionamento senza A assegnazione simbolica Ulteriori informazioni ed esempi di programmazione relativi alla progettazione di I O analoghi all azionamento senza assegnazione simbolica sono disponibili e al seguente indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 29063656 e in SIMOTION Utilities amp Applications SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT La progettazione di tastatori di misura locali si differenzia in modo sostanziale dalla progettazione dei tastatori di misura globali L assegnazione dei tastatori di misura locali si riferisce in modo fisso all hardware della Control Unit e avviene e sullato azionamento tramite la lista esperti dell azionamento e e in fase di configurazione del TO tastatore di misura tramite il numero del tastatore di misura tastatori di misura locali e globali dispongono di propriet diverse Informazioni dettagliate sulle differenze si trovano in allegato nella sezione Tastatori di misura locali e globali Pagina 337 Informazioni sulla progettazione si trovano e peritastatori di misura globali con assegnazione simbolica nella sezione Progettazione di tastatori di misura glob
19. ad es e essere parametrizzato come ingresso o uscita e essere invertito e essere interconnesso con BICO utilizzo come I O azionamento e essere utilizzato con DI SIMOTION come ingresso digitale per SIMOTION e essere utilizzato con DO SIMOTION come uscita digitale per SIMOTION e essere utilizzato con Tastatore di misura SIMOTION come ingresso per tastatore di misura per SIMOTION SIX SIMOTION SCOUT D4x5 SINAMICS_Integrated Control_Unit Ingressi uscite IM Progetto Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida 8 x osas a el cell SabitifFe iloalia s _ 3210 102 9 SE l eee Ingressi digitali con separazione di potenziale i uscite digitali bidir li Prese di misura 5 D4x5 g g pi poti ngressi uscite digitali bidirezionali l Inserisci apparecchio SIMOTION Inserisci azionamento singolo S D435 dl SISTEMA ESECUTIVO LISTA INDIRIZZI gt VARIABILI GLOBALI DELL APPAI DI ASSI Inserisci asse Ej amp Asse_1 ENCODER ESTERNI OGGETTI VETTORIALI CAMME ELETTRONICHE TECNOLOGIA PROGRAMMI SINAMICS_Integrated gt Panoramica H Comunicazione gt Topologia EM Control_Unit Inserisci schema DCC gt Configurazione gt Lista esperti gt Logica di controllo Ingressifuscite gt Comunicazione H Diagnostica Ottimizzare visualizzazione IT A x122 7 o Mge BO DI
20. di elementi costruttivi con l integrazione in ASIC Lo smaltimento dei prodotti descritti in questo manuale deve avvenire secondo le relative normative nazionali vigenti prodotti sono ampiamente riciclabili grazie allo scarso contenuto di sostanze nocive Per il riciclaggio ecocompatibile e lo smaltimento delle apparecchiature usate rivolgersi ad un azienda specializzata nello smaltimento di materiali elettronici Per ulteriori informazioni sull argomento relativo a smaltimento e riciclaggio rivolgersi al partner di riferimento Siemens locale Per conoscere l indirizzo del partner pi vicino consultare la banca dati su Internet all indirizzo http www automation siemens com partner index asp Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 5 Prefazione Ulteriori informazioni FAQ Relativamente al presente manuale sono disponibili ulteriori informazioni nelle seguenti FAQ http support automation siemens com WW view de 27585482 Inoltre il configuratore contempla anche altre informazioni e SIMOTION Utilities amp Applications Le SIMOTION Utilities amp Applications rientrano nel pacchetto di fornitura di SIMOTION SCOUT e contengono oltre alle FAQ Utilities gratuite ad es strumenti di calcolo strumenti di ottimizzazione ecc come anche esempi applicativi soluzioni Ready to Apply ad es avvolgitori troncatrici trasversali oppure servizi di Handling e Le FAQ attuali relative a SIMOTION all indirizz
21. di trasmissione necesario configurare le interfacce Ethernet in Config HW e NetPro Prestare attenzione al fatto che PG PC e SIMOTION D4x5 si trovino nella stessa sottorete e l accesso S7Online sia attivo il collegamento del PG PC in NetPro deve essere rappresentato evidenziato in giallo e in grassetto Inserimento di un ulteriore apparecchio SIMOTION Se si inserisce un ulteriore apparecchio SIMOTION tramite Inserisci apparecchio SIMOTION non viene visualizzata la finestra di dialogo per la selezione dell interfaccia PG PC Un secondo apparecchio SIMOTION viene collegato automaticamente con il PG PC tramite Ethernet e viene calcolato un nuovo indirizzo IP univoco ultima posizione 1 fino a quando viene raggiunto 255 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 116 Parametrizzazione indirizzamento 6 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione Ulteriore bibliografia Vedere anche 6 2 4 SIMOTION D4x5 Ulteriori informazioni sul tema Passaggio alla modalit online si trovano e nella guida in linea tramite la scheda Contenuto in Diagnostica gt Service e diagnostica gt Panoramica delle possibilit di service e diagnostica gt Parte III gt Vai online Inserisci apparecchi e collega con il sistema di destinazione gt Vai online offline e in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view de 22016709 e in SIMOTION Utili
22. possibile impiegare opzionalmente una batteria Tramite batteryexisting possibile richiedere se una batteria presente Esempio D4x5 2 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 101 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di memoria utente Variabile di Stati Descrizione sistema sull apparecchio NOT_MANDATORY Perla bufferizzazione dei dati Retain non necessaria 1 alcuna batteria L orologio in tempo reale RTC viene bufferizzato tramite SuperCap Esempio D410 batteryexisting EXISTING EXISTING viene visualizzato se batterynecessary si trova su e MANDATORY oppure e OPTIONAL oppure e OPTIONAL RTC ed presente una batteria NOT_EXISTING La batteria non presente 1 Se SuperCap scarico il contenuto dell orologio in tempo reale RTC va perso SIMOTION D4x5 102 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio hardware 5 4 5 4 1 Panoramica SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio Ventilatore Raffreddamento di SIMOTION D4x5 5 4 Ventilatore Se la convezione naturale per il raffreddamento dell unit non fosse sufficiente e per questo motivo la temperatura dell aria di alimentazione aumentasse al di sopra dei limiti consentiti necessario montare un modulo ventilatore batteria esterno sul lato inferiore dell unit per SIMOTION D425 D435 In SIMOTION D445 D445 1
23. 7 21 3 Compatibilit SIMOTION D445 1 6AU1 445 0AA00 0AA1 impiegabile a partire dalla versione V4 1 SP2 in modo compatibile verso l alto rispetto a SIMOTION D445 6AU1 445 0AA00 0AA0 Progetto gt Firmware Unit Per la versione V4 1 SPx devono essere considerati i seguenti rapporti di compatibilit Sostituzione apparecchio in Config HW Un D445 6AU1 445 0AA00 0AA0 pu essere sostituito in Config HW da un D445 1 6AU1 445 0AA00 0AA 1 della stessa versione e viceversa Le progettazioni vengono mantenute durante la sostituzione anche un CBE30 incl progettazione viene mantenuto durante la sostituzione Firmware comune Dalla versione V4 1 SP2 HF3 un firmware D4xx funzionante su tutte le piattaforme SIMOTION D D410 D425 D435 nonch D445 e D445 1 D445 e D445 1 sono compatibili nei progetti a partire dalla versione V4 1 SP2 HF3 Ci permette di utilizzare una scheda CF V4 1 SPx da un D445 senza SCOUT in un D445 1 Copiare con i tool di Windows e un lettore di schede la directory USER di una qualsiasi versione V4 1 SPx sulla scheda CF con firmware V4 1 SP2 HF3 in questo modo il progetto funzionante sia su un D445 sia su un D445 1 Un progetto D445 1 funzionante su un D445 e viceversa Con un progetto SCOUT per D445 possibile andare online anche su un D445 1 e viceversa Inoltre sono possibili i download da SCOUT e Config HW progetti D445 e D445 1 su una scheda CF con firmware a partire dall
24. Figura 4 16 Collegamento Industrial Ethernet SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 83 Collegamento 4 10 Collegamento Ethernet 4 10 2 Cavi e connettori Ethernet Caratteristiche dei cavi Il collegamento in rete viene realizzato con cavi schermati intrecciati in coppia Cavi di collegamento consigliati Sono disponibili i seguenti cavi e SIMATIC NET Industrial Ethernet TP XP CORD RJ45 RJ45 Cavo TP confezionato con 2xconnettore RJ45 Cavo di trasmissione e di ricezione incrociato N di ordinazione 6XV1870 3RODO O00 chiave di lunghezza e SIMATIC NET Industrial Ethernet TP CORD RJ45 RJ45 Cavo TP confezionato con 2xconnettore RJ45 Cavo di trasmissione e di ricezione non incrociato Numero di ordinazione 6XV1870 3Q000 ODO chiave di lunghezza Sono presenti diverse assegnazioni del connettore agli apparecchi con interfacce Ethernet Nei terminali sul pin 1 e 2 ad esempio si trova il circuito di trasmissione mentre in uno switch o un hub sul pin 1 e 2 si trova il circuito di ricezione Se si collegano tra loro due apparecchi via Ethernet dipende dall apparecchio l utilizzo di cavi Ethernet incrociati o non incrociati per un collegamento diretto di due terminali Ethernet ad esempio necessario un cavo incrociato Per il collegamento PG PC necessario un cavo incrociato qualora il PG PC non disponga di un interfaccia Ethernet con funzionalit Autocrossing Ulterio
25. Impostazione automatica telegramma PROFIdrive il telegramma viene impostato dal sistema in funzione della tecnologia progettata selezione telegramma ad es per alimentazione azionamento e Control Unit inclusi I O onboard e Con Espansione telegramma automatica il il telegramma viene ampliato dal sistema a seconda della tecnologia progettata ad es se nella configurazione asse viene attivato il blocco dati tecnologico e Con Consenti adattamento indirizzi automatico gli indirizzi vengono adattati dal sistema ad es in caso di un loro spostamento Gli spostamenti di indirizzi possono verificarsi ad esempio se un telegramma viene prolungato e gli indirizzi adiacenti sono gi occupati da altri telegrammi Nel TM15 TM17 High Feature la disattivazione della Impostazione automatica del telegramma PROFIdrive della Espansione telegramma automatica e dell Adattamento indirizzi automatico non possibile per principio perch con questi oggetti di azionamento il telegramma viene sempre impostato in funzione della funzionalit parametrizzata ai morsetti DI DO camma tastatore di misura e non pu essere ampliato Se occorre progettare manualmente i telegrammi per TM15 DI DO TM31 e TB30 ed effettuare le interconnessioni BICO necessario disattivare le opzioni Impostazione automatica del telegramma PROFIdrive ed Espansione telegramma automatica Vedere la sezione Impostazione della comunicazione per l assegnazione simb
26. Per il montaggio alla parete del quadro elettrico sono previste due possibilit di fissaggio e Fissaggio con distanziale sulla parete del quadro elettrico tutti i D4x5 e Fissaggio senza distanziale sulla parete del quadro elettrico tutti i 425 D435 D445 1 D445 1 accanto al Line Module In caso di montaggio di un SIMOTION D445 1 a sinistra accanto a un Line Module necessario rimuovere gli elementi di fissaggio in plastica dalla parete laterale del Line Module Questi elementi di fissaggio fuoriescono dalla parete laterale del Line Module SIMOTION D445 1 presenta una parete laterale liscia priva quindi di rientranze laterali pertanto un montaggio a raso accanto al Line Module possibile solo se gli elementi di fissaggio del Line Module vengono rimossi SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Montaggio 3 4 Fissaggio del SIMOTION D4x5 al quadro elettrico Procedere come segue 1 Sollevamento dell elemento di bloccaggio e del supporto con strumenti adatti 2 Estrazione del supporto Vista della parete laterale dopo la rimozione del supporto 3 4 1 Fissaggio del SIMOTION D4x5 con distanziatori Utilizzando dei distanziali la Control Unit pu essere fissata sulla parete di un quadro elettrico di metallo non verniciato e con una buona conduttivit con due viti M5 o M6 Scopo di questo tipo di montaggio Questo tipo di montaggio necessario se e v
27. Sbloccare il gancio sul lato interno della copertura anteriore vedere la seguente figura 2 Ribaltare la copertura anteriore in avanti Gancio Cerniera orientabile Figura 4 2 D4x5 con copertura raffigurazione con CX32 simile Nota Per chiudere la copertura anteriore necessario posizionare i cavi verso l alto in posizione verticale La copertura anteriore presenta un foro per la conduzione di questi cavi verso l alto SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Collegamento 4 4 Alimentazione 4 4 Alimentazione 4 4 1 Misure di sicurezza Regole base A causa delle molteplici possibilit di impiego in questo capitolo possono essere descritte soltanto le regole base per la realizzazione del circuito elettrico Queste regole base rappresentano un presupposto minimo da rispettare per garantire un funzionamento esente da disturbi Regole per un funzionamento sicuro Per il funzionamento sicuro dell impianto necessario mettere in atto e adattare al contesto specifico i seguenti provvedimenti e Un dispositivo d arresto d emergenza secondo la regolamentazione tecnica valida ad es norme europee EN 60204 EN 418 e norme correlate e Provvedimenti aggiuntivi per la limitazione della posizione finale degli assi ad es interruttori hardware e Dispositivi e interventi per la protezione dei motori e dell elettronica di potenza in conformit alle direttive di in
28. essere letta tramite la diagnostica apparecchio di SIMOTION SCOUT Se ci non fosse possibile il problema pu essere la versione Bootloader non corretta Visualizzazione possibile dell errore tutti gli 8 LED lampeggiano in giallo Sostituire quindi la versione Bootloader con la versione attuale Scrivere la versione Bootloader in SIMOTION SCOUT tramite la funzione Strumenti gt Scrivi settore di avvio sulla scheda CF Nota Validit fino alla versione V4 2 Per la scrittura del settore di avvio necessario disporre dei diritti di amministratore sul PG PC Se non si dispone dei diritti di amministratore sul PG PC possibile ricevere da un amministratore un apposito login per questa funzione tramite Strumenti gt Impostazioni gt Diritti Informazioni dettagliate sui rapporti di compatibilit fra scheda CF versione Bootloader hardware SIMOTION D e versione firmware SIMOTION sono disponibili nella lista delle compatibilit software Questa lista si trova sia nella documentazione fornita del DVD SIMOTION SCOUT in 1_Important German Kompatibilit t sia in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view en 18857317 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 5 SIMOTION CompactFlash Card 8 5 5 Procedure di gestione consigliate delle schede CF Gestione corretta delle schede CF In relazione alla scheda CF
29. necessario osservare i seguenti punti e La scheda CF pu essere inserita o sfilata solo in assenza di corrente e Una delle caratteristiche delle schede CF che non possono essere scritte con frequenza a piacere Per questo motivo necessario evitare di scrivere i dati utente ciclicamente dall applicazione alla scheda CF Un processo di scrittura dall applicazione pu azionare uno o pi processi di scrittura sulla scheda CF in base al sistema utilizzato Si consiglia quindi considerando il numero di processi di scrittura di effettuare un dimensionamento tradizionale cio di impostare mediante la durata prevista dell applicazione non pi di 100 000 accessi in scrittura dal programma utente e Evitare nel modo pi assoluto di spegnere la Control Unit SIMOTION D durante l accesso in scrittura alla scheda CF esempi di accesso in scrittura alla scheda CF Copia da RAM a ROM savePersistentMemoryData _saveUnitDataSet _exportUnitDataSet Se si spegne la Control Unit SIMOTION D durante un accesso un scrittura si rischia di danneggiare il file system della scheda CF In questo caso occorre riformattare la scheda CF e caricare nuovamente il firmware e i dati utente Durante questa operazione le licenze sulla scheda CF vengono mantenute 8 5 6 Lettore di schede CF A causa della variet del mercato e delle notevoli differenze sul piano della qualit dei lettori di schede fatta eccezione per quello indicato di seguito non po
30. ottimizzati e solo in un momento successivo gli oggetti tecnologici vengano assegnati simbolicamente agli oggetti di azionamento tramite una finestra di dialogo di interconnessione SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 214 Messa in servizio software SIMOTION D4x5 7 7 Creazione e verifica degli assi e Crea azionamento Dalla finestra di dialogo di assegnazione possibile creare un nuovo azionamento su un apparecchio di azionamento presente ad es S120 CU320 2 o SINAMICS Integrated e assegnarlo all asse In tal modo l asse comprensivo di azionamento pu essere creato in un unica operazione La configurazione di un azionamento prima della creazione di un asse non necessaria Imposta indirizzi Se non viene usato Assegnazione simbolica e adattamento occorre impostare gli indirizzi manualmente Ci corrisponde ai metodi finora utilizzati per la progettazione di azionamenti e assi a disposizione con versioni SCOUT lt V4 2 Ci ad es necessario con apparecchi di azionamento che non supportano un assegnazione simbolica ad es SINAMICS S120 con versione FW lt 2 6 2 MASTERDRIVES SIMODRIVE Nella lista indirizzi nella vista Indirizzi complessivi si ottiene una panoramica sulle assegnazioni di tutte le interfacce dei TO asse Da questa vista possibile anche modificare le assegnazioni attraverso la finestra di dialogo di assegnazione pulsante i Nota
31. unit sotto tensione SIMATIC ET 200eco Sistema di periferia con grado di protezione 1P65 67 per l impiego senza quadro elettrico in prossimit della macchina con tecnica di collegamento rapida e flessibile in ECOFAST o M12 Altre periferie PROFIBUS Accoppiamenti tra reti e Interfaccia DP AS Link 20E e interfaccia DP AS Link Advanced per accoppiamento tra reti PROFIBUS DP su interfaccia AS e Accoppiatore DP DP per il collegamento di due reti PROFIBUS DP Interfacce di azionamento e ADI4 Analog Drive Interface for 4 axes per il collegamento di azionamenti con interfaccia analogica del valore di riferimento 10 V o per encoder esterni e IM 174 Interface Module for 4 axes per il collegamento di azionamenti con interfaccia analogica del valore di riferimento 10 V encoder esterni o collegamento di azionamenti passo passo con interfaccia direzione di impulsi Apparecchi di azionamento convertono i riferimenti di velocit in segnali per l azionamento del con interfaccia PROFIBUS motore e forniscono la potenza necessaria per il funzionamento dei DP ad es SINAMICS S120 motori utilizzabili anche come slave equidistante a sincronismo di clock sul PROFIBUS DP Adattatore per teleservice Telediagnostica SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 19 Descrizione 1 2 Componenti di sistema Ethernet PROFINET IO La Control Unit pu comunicare tramite le i
32. viene ottenuta attraverso Ora data su SINAMICS SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 201 Messa in servizio software 7 5 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated Attraverso questo comportamento si garantisce che la sequenza delle registrazioni nel buffer di diagnostica SINAMICS rimanga inalterata alla compensazione delle differenze di runtime L orologio SINAMICS funziona con una risoluzione di 1 ms Per tutti i clock di bus che senza pause sono divisibili per 1 ms ad es 1 ms 2 ms 3 ms viene raggiunta una precisione di sincronizzazione di 1 ms Per tutti i clock di bus che non sono divisibili senza pause per 1 ms ad es 1 25 ms viene raggiunta a seconda del sistema una precisione di sincronizzazione leggermente ridotta 7 5 4 Buffer di diagnostica SINAMICS Presupposto Il buffer di diagnostica viene supportato per gli apparecchi SINAMICS S120 dalla versione V2 6 Le varianti SINAMICS Integrated supportano il buffer di diagnostica dalla versione V2 5 Con i seguenti componenti esisteono prerequisiti minimi per la versione HW con D425 D435 versione D con CU320 0AA1 versione C Procedimento Selezionare nella struttura di progetto il SINAMICS Integrated il CX32 o la Control Unit SINAMICS S120 Selezionare poi nel menu Apparecchio di destinazione gt Diagnostica apparecchio Le registrazioni nel buffer di diagnostica SINAMICS ven
33. 22 Avvio della configurazione automatica 2 Fare clic sul pulsante Configura 3 Se l apparecchio di azionamento non si trova nello stato Prima messa in servizio dopo la conferma di una domanda di sicurezza viene ripristinata l impostazione di fabbrica 4 Tramite un ulteriore finestra di dialogo possibile selezionare i tipi di oggetti di azionamento Messa in servizio automatica Durante la messa in servizio automatica sono stati trovati dei componenti che non possono essere associati in modo univoco a un tipo di oggetto di azionamento Selezionare per i componenti il tipo di oggetto di azionamento che deve essere creato Preassegnazione per tutti i componenti Servo X Componente Tipo oggetto di azionamento Identificazione Azionamento 1 Servo Rilevamento tramite LED Servo Rilevamento tramite LED Crea Guida Figura 7 23 Selezione del tipo di oggetto azionamento 5 Selezionare se verr utilizzato un oggetto di azionamento del tipo servo o vettore SIMOTION D4x5 174 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 3 Esecuzione della progettazione online di D4x5 6 Utilizzando il pulsante Crea la configurazione automatica viene avviata Una volta conclusa la messa in servizio automatica viene eseguito automaticamente un upload caricamento in PG Nota A seconda della versione firmware della scheda CF e della versione firmware dei componenti SI
34. 3 1 High O Low r722 Bit3 CO BO CU Ingressi digitali stato DI 3 X122 4 X121 4 1 High O Low 1722 Bit4 CO BO CU Ingressi digitali stato DI 4 X132 1 1 High 0 Low 1722 Bit5 CO BO CU Ingressi digitali stato DI 5 X132 2 1 High 0 Low ID 1722 Bit6 CO BO CU Ingressi digitali stato DI 6 X132 3 1 High 0 Low 1722 Bit7 COJBO CU Ingressi digitali stato DI 7 X132 4 1 High 0 Low Altre interconnessioni lt Indietro Annulla Guida Figura 7 43 Interconnessione del segnale Alimentazione in funzionamento SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 221 Messa in servizio software 7 8 Abilitazione dell alimentazione di rete Line Module 7 8 2 Alimentazione con collegamento DRIVE CLIQ Il comando dell alimentazione avviene tramite DRIVE CLIQ In questo l alimentazione del SIMOTION D4x5 viene attivato o disattivato tramite il telegramma PROFIdrive 370 Se si utilizza Assegnazione simbolica con adattamento con Impostazione di standard automatico vedere sezione Richiamo del wizard di azionamento Pagina 146 il telegramma 370 viene impostato automaticamente Attraverso il telegramma 370 sul lato dell apparecchio di azionamento vengono create in modo automatico le interconnessioni BICO necessarie sul telegramma Se gi stata progettata un alimentazione con collegamento DRIVE CLIQ inserendo gli azionamenti il segnale dell a
35. 485 SIMOTION D4x5 68 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Collegamento 4 7 Allacciamento del PROFIBUSMPI Segmenti Un segmento una linea di bus tra due resistenze terminali di chiusura Un segmento pu contenere fino a 32 nodi Un segmento viene inoltre limitato dalla lunghezza consentita dei cavi a seconda della velocit di trasmissione Resistenza terminale di chiusura Un cavo va chiuso con la propria impedenza in modo da prevenire i disturbi dovuti ai riflessi sulla linea A questo scopo la resistenza terminale di chiusura va collegata al primo e all ultimo nodo della sottorete o del segmento Assicurarsi che i nodi a cui collegata la resistenza terminale di chiusura durante l avviamento e il funzionamento siano sempre alimentati con la tensione necessaria 4 7 2 Cavo e connettore PROFIBUS Propriet dei cavi PROFIBUS Il cavo PROFIBUS un cavo a due conduttori intrecciato e schermato e dispone di determinate propriet Propriet dei cavi Tabella 4 5 Propriet dei cavi PROFIBUS Caratteristiche Valori Impendenza ca 135 1600 f 3 20 MHz Resistenza del loop lt 115 Q km Capacit di servizio 30 nF km Smorzamento 0 9 dB 100 m f 200 kHz Sezione ammessa dei conduttori da 0 3 mm a 0 5 mm Diametro ammesso dei cavi 8 mm 0 5 mm Propriet dei connettori Il connettore di collegamento del bus serve a collegare il cavo PROFIBUS alle
36. Al momento sono disponibili le seguenti funzioni Safety Integrated sulla base di SINAMICS FW V2 6 2 Definizioni conformi a IEC 61800 5 2 e Safe Torque Off STO e Safe Brake Control SBC e Safe Stop1 SS1 e Safe Stop2 SS2 e Safe Operating Stop SOS e Safely Limited Speed SLS e Safe Speed Monitor SSM Le funzioni Safety Integrated sono completamente integrate nel sistema di azionamento Tali funzioni possono essere attivate come segue e mediante morsetti sulla Control Unit e sulla parte di potenza solo per STO SBC SS1 e mediante morsetti sul Terminal Module TM54F dalla versione SIMOTION V4 1 SP1 e mediante PROFIBUS con PROFIsafe dalla versione SIMOTION V4 1 SP1 HF6 e mediante PROFINET con PROFIsafe dalla versione SIMOTION V4 2 Le funzioni Safety Integrated vengono eseguite in modo completamente elettronico e offrono quindi brevi tempi di reazione rispetto a soluzioni con funzioni di sorveglianza eseguite esternamente Nota SIMOTION non integra una funzionalit orientata alla sicurezza ma supporta anche gli azionamenti SINAMICS in grado di eseguire funzioni di sicurezza Questo supporto serve ad evitare reazioni all arresto sul lato azionamento in quanto con le funzioni orientate alla sicurezza SIMOTION garantisce che l azionamento non abbandoni lo stato di funzionamento sorvegliato Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 265 Messa in servizio software 7 20 Progettazione
37. Device senza essere tuttavia sincronizzati al meglio Gli IO Device non sincronizzati si avvalgono automaticamente dello scambio di dati tramite comunicazione RT Per consentire anche la comunicazione TCP IP possono essere inoltre trasportati altri dati non in tempo reale oppure dati di configurazione o di diagnostica PROFINET 10 Controller Di solito la funzione di un controller PROFINET IO viene assolta dai controllori ad es SIMOTION C P D SIMATIC S7 CPU PROFINET lO Controller assume la funzione master per la comunicazione dei dati I O delle apparecchiature di campo decentrate La funzione paragonabile a quella di un master PROFIBUS DP di classe 1 PROFINET IO Device Le apparecchiature di campo come I O azionamenti ad esempio SINAMICS S120 con CBE20 o terminali operativi vengono indicati come IO Device Questa funzione paragonabile a quella di uno slave PROFIBUS DP SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 135 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO Stato di fornitura 6 5 2 nello stato di fornitura CBE30 non dispone di alcun indirizzo IP e maschera di sottorete Impostazione di clock di invio e di clock di sistema Impostazione del ciclo DP in Config HW La base di tutti i clock per il SIMOTION D4x5 formata dal ciclo DP del SINAMICS Integrated da impostare nella Config HW A questo scopo fare doppio clic sul blocco SINAMICS sul PR
38. Di seguito viene descritta la procedura Selettore di service Per il salvataggio dei dati mediante il selettore di service procedere come indicato di seguito 1 Portare il selettore di service su Diagnostica posizione D Le posizioni del selettore dei modi operativi non sono rilevanti ossia il modo operativo impostato viene mantenuto SIMOTION D4x5 326 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Diagnostica Selettore di service 9 2 Dati diagnostici e dati resistenti a OFF di rete Selettore dei modi operativi Figura 9 4 Selettore dei modi operativi e selettore di service 2 3 4 5 Disattivare e quindi riattivare il D4x5 Attendere l avviamento dati diagnostici e i dati resistenti a OFF di rete vengono salvati sulla scheda CF durante l avviamento a condizione che ci sia ancora possibile e che non venga inibito ad esempio da guasti hardware Osservare a riguardo gli indicatori LED come sono rappresentati nella seguente tabella AI termine del salvataggio disattivare il D4x5 Estrarre la scheda CF e riportare il selettore di service nella posizione originale Tabella 9 10 Indicatori LED durante la procedura di salvataggio Stato Indicatori LED sul D4x5 Salvataggio in corso LED STOP e LED SU PF con sfarfallio giallo Salvataggio terminato LED RUN con sfarfallio verde File INI nella directory principale della scheda CF 1 2 SIMOTION D4x5 Utilizzando un edi
39. Ethernet Cancellazione ripristino di dati resistenti a OFF di rete dati diagnostici e i dati resistenti a OFF di rete sono stati salvati sulla scheda CF a tale scopo vedere la sezione Salvataggio dei dati diagnostici e dei dati resistenti a OFF di rete Pagina 324 Per ripristinare i dati resistenti a OFF di rete in seguito a una sostituzione della CPU procedere come segue Inserire la scheda CF nel nuovo D4x5 il D4x5 deve essere disattivato Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 331 Diagnostica 9 2 Dati diagnostici e dati resistenti a OFF di rete 2 Portare il selettore di service in posizione Cancellazione ripristino dei dati resistenti a OFF di rete interruttore in posizione 1 Le posizioni del selettore dei modi operativi non sono rilevanti ossia il modo operativo impostato viene mantenuto Selettore di service Selettore dei modi operativi g o E 0 5 Pa odi W 08 ogo Figura 9 7 Posizione del selettore 1 Cancellazione ripristino dei dati resistenti a OFF di rete 3 Avviare il D4x5 durante l avvio i dati resistenti a OFF di rete vengono prima cancellati e poi ripristinati Nel caso in cui nella scheda CF nella directory USER SIMOTION sia contenuto un file di salvataggio PMEMORY XML questo viene ripristinato e non il file PMEMORY_ XML salvato tramite diagnostica nella directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG Il ripristino prevede una sequenza basata sulla prio
40. I O Supporta l assegnazione simbolica SIMOTION SINAMICS dalla versione SIMOTION X1 X sull apparecchio di azionamento v4 2 x CU sul D4x5 2 Config HW SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 235 Messa in servizio software 7 12 Progettazione di VO analoghi all azionamento con assegnazione simbolica Utilizzo degli I O tramite Progettazione dei morsetti I O Supporta l assegnazione simbolica o TM17 SIMOTION D4x5 Xx X sull apparecchio di azionamento dalla versione SIMOTION CU V4 2 CX32 2 x1 X sull apparecchio di azionamento dalla versione SIMOTION CX32 CU V4 2 SINAMICS S110 X1 X sull apparecchio di azionamento dalla versione SINAMICS CU305 CU V4 3 SINAMICS S120 X1 X sull apparecchio di azionamento CU310 CU dalla versione SINAMICS CU320 V2 6 2 CU320 2 dalla versione SINAMICS V2 6 2 dalla versione SINAMICS V4 3 TB30 TM15 DI DO X1 X sull apparecchio di azionamento S TM31 TB30 o TM TM41 x1 X sull apparecchio dell azionamento S 2 TM41 TM15 TM17 High X sull apparecchio di azionamento S Feature TM15 1 Gli I O sono assegnati originariamente all apparecchio di azionamento SINAMICS e possono essere assegnati tramite progettazione a SIMOTION 2 TM41 supporta l assegnazione simbolica solo per l interfaccia encoder nessuna assegnazione simbolica per DI DO e AI Nota L har
41. IO Devices delle classi in tempo reale RT e IRT Il collegamento di queste unit viene effettuato mediante file GSD PROFIBUS o file GSDML PROFINET del produttore dell apparecchio in questione Nota Tenere presente che in alcuni casi vanno rispettare altre condizioni generali per effettuare l integrazione di uno slave standard dispositivo standard in SIMOTION Cos per alcune unit sono necessari dei blocchi driver disponibili ad es sotto forma di blocchi funzionali che consentono o facilitano l integrazione Nelle unit omologate per SIMOTION ad es SIMATIC S7 300 unit FM 350 1 ecc questi blocchi driver sono parte integrante della libreria comandi del sistema di engineering SIMOTION SCOUT Software di messa in servizio Per la creazione e l elaborazione di progetti sul proprio PG PC necessario il tool di messa in servizio e progettazione SIMOTION SCOUT Per le modalit di installazione di SIMOTION SCOUT consultare la descrizione nel manuale di progettazione S MOTION SCOUT Nota SIMOTION SCOUT incorpora le funzionalit di STARTER e della tecnologia SIMATIC S7 Non possibile un funzionamento simultaneo di SIMOTION SCOUT STARTER e della tecnologia SIMATIC S7 come singola installazione su un PC PG Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 23 Descrizione 1 4 Software di messa in servizio Starter integrato Con l elemento Inserisci apparecchio ad azionamento singolo nella nav
42. Il progetto esiste in una versione precedente VA 1 Per rappresentare i dati di progetto necessario convertire il progetto alla versione corrente 74 2 0K Annulla Guida Figura 8 4 Domanda sul desiderio di aggiornare il progetto 2 Dopo la conversione viene chiesto se il progetto deve essere aperto con protezione da scrittura In caso di upgrade della versione a questa domanda necessario rispondere No non aprire con protezione da scrittura Apri progetto ws7s 61549 i x A Aprire i dati di progetto con protezione in scrittura Se in un progetto convertito si modificano dei programmi e li si carica nell apparecchio di destinazione le variabili Retain e Unit possono andare perdute Cs _w Figura 8 5 Domanda sul desiderio di aprire il progetto con protezione da scrittura Non aprire con protezione da scrittura il progetto pu essere elaborato dati tra controllore e progetto dopo il passaggio allo stato online non sono coerenti Le funzioni di diagnostica non possono essere eseguite direttamente Il progetto deve essere preventivamente caricato nel controllore Aprire con protezione da scrittura SIMOTION D4x5 286 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 5 Panoramica 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION il progetto rimane coerente dati nel controllore e nel pr
43. Nella finestra di dialogo Selezione dell interfaccia D4x5 scegliere la voce Ethernet IE2 NET X130 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 115 Parametrizzazione indirizzamento 6 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione Selezione dell interfaccia D435 Selezione dell interfaccia per il collegamento PG PC Ethemet IE2 NET x130 Parametrizzazione dell interfaccia nel PG PC TCP IP gt ADMtek ADM8513 USB To TCP IP gt Intel R PRO Wireless TCPAP gt Ndiswanlp TCP IP gt Realtek RTL8139 Family TCP IP gt Realtek RTL8139 810x F TCP IP gt Realtek RTL8150 USB 10 TCPAP Auto gt ADMtek ADM8513 USB To x Annulla Figura 6 3 Configurazione dell interfaccia Ethernet 2 Selezionare la parametrizzazione dell interfaccia che si vuole utilizzare nella modalit online e confermare con OK La finestra di dialogo viene chiusa nella navigazione di progetto viene creato il SIMOTION D4x5 e se parametrizzato viene avviato automaticamente Config HW Viene creata automaticamente una sottorete Ethernet con le impostazioni di fabbrica per le impostazioni di fabbrica vedere la sezione Propriet delle Interfacce Ethernet Pagina 129 II PG PC ora collegato a SIMOTION D4x5 tramite Ethernet possibile configurare e parametrizzare il sistema Nota Se non si vogliono utilizzare le impostazioni di fabbrica per gli indirizzi IP e la velocit
44. PROFIdrive 7 Terminare la finestra di dialogo con Chiudi Il TM41 parametrizzato e viene compensato con Config HW 7 15 3 Pogettazione di TM41 con il wizard asse Dopo aver configurato il TM41 nella navigazione di progetto per un SINAMICS Integrated possibile interconnettere il TM41 con un asse mediante il wizard asse In questo caso il TM41 viene impiegato come apparecchio di azionamento 1 Richiamare il wizard asse e definire un asse di posizionamento o di sincronismo livello elettrico 2 Eseguire il wizard asse fino alla comparsa della finestra di dialogo Assegnazione azionamento 3 Selezionare come apparecchio di azionamento SINAMICS_Integrated e come azionamento il TM41 Con questa impostazione il TM41 funziona come valore nominale dell asse 4 Eseguire il wizard fino al completamento Per informazioni dettagliate sulla progettazione della simulazione dell encoder incrementale con TM41 vedere e FAQsotto http support automation siemens com WW view de 27554028 e SIMOTION Utilities amp Applications SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 247 Messa in servizio software 7 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore 7 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore 7 16 1 Panoramica dell impostazione automatica del regolatore Panoramica SIMOTION SCOUT offre per l ottimizzazione de
45. RDY del D4x5 verde Se il CX32 dispone di una progettazione che stata avviata in maniera corretta anche i LED RDY e DP1 del CX32 sono verdi Se nel CX32 il LED RDY verde ma il LED DP1 rosso il CX32 non dispone ancora di una progettazione In questo caso necessario eseguire i 4 passaggi successivi Nel CX32 il LED RDY verde ma il LED DP1 rosso In questo stato il CX32 raggiungibile online ma non dispone di alcuna progettazione 1 2 Contrassegnare il CX32 e selezionare Collega online nel menu contestuale Confermare con il pulsante Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione In questo modo viene caricata la progettazione CX32 Salvare i dati con Copia da RAM a ROM Dopo l avvio eseguito in maniera corretta del SINAMICS Integrated e del CX32 i LED RDY del D4x5 e del CX32 e il LED DP1 del CX32 sono verdi TATA Aggiornamento di D4x5 CX32 Le unit CX32 funzionano sempre con la stessa versione firmware del SINAMICS Integrated di un SIMOTION D Per questo motivo non sono necessari ulteriori provvedimenti per CX32 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 193 Messa in servizio software 7 4 Progettazione di un CX32 7 4 7 5 Sostituzione Se la versione firmware di SIMOTION D viene sottoposto ad upgrade tramite Config HW a partire da SCOUT V4 2 il SINAMICS Integrated e le Controller Extension CX32 collegate vengono
46. Risposta alla frequenza campione sul regolatore di velocit Risposta frequenza di disturbo sul regolatore di velocit Tratto regolatore di velocit sollecitazione del filtro valore nominale di corrente Ulteriori informazioni sull ottimizzazione dell azionamento sono contenute nel manuale per la messa in servizio SINAMICS 5120 Ulteriori informazioni sulle funzioni Trace e di misura come pure sul generatore di funzioni sono riportate nella Guida in linea SIMOTION SCOUT 7 16 5 Ottimizzazione manuale del regolatore di velocit Presupposto Sono gi stati creati un progetto un asse e un azionamento Si pu quindi passare all ottimizzazione del regolatore di velocit Procedimento SIMOTION D4x5 Aprire il progetto e passare alla modalit Online Fare clic su Eper richiamare la finestra di dialogo Funzioni di misura La funzione di service attivata viene visualizzata tramite i LED RUN lampeggia con luce verde 2 Hz e SU PF lampeggia con luce gialla 2 Hz Selezionare l apparecchio di azionamento e l azionamento Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 253 Messa in servizio software 7 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore 4 Selezionare come funzione di misura Regolatore di velocit salto valore nominale Nei campi Periodo transitorio Ampiezza Offset Tempo di avviamento e Tempo di misura possibile modificare i valori xik FE cal 89 j aja El etiess
47. SIMOTION D435 SIMOTION Cx32 2 SIMOTION Cx32 2 S H SINAMICS DCM H SINAMICS G120 SINAMICS G130 mR SINAMICS G15N gt 0 SIMOTION D435 gt Posto connettore Numero di ordinazione Firmware iri Alma T Controller Extension CX32 unit di 2 LAUT SFEMBALILIA VIZ regolazione convertitore per NIIE x scalare il numero di assi di 5 z lazionametno con SIMOTION D4 5 Premere F1 per accedere alla Guida Modifica 4 Figura 7 27 Inserimento di CX32 in Config HW Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 181 Messa in servizio software 7 4 Progettazione di un CX32 5 Confermare le impostazione con OK Nella navigazione di progetto viene visualizzato il CX32 che pu essere progettato in questa posizione come un SINAMICS Integrated In Config HW vengono visualizzati tra parentesi gli indirizzi PROFIBUS del CX32 nel simbolo unit 2 2 El D435 j lt lt ltt c ner gin E E Progetto 3 8 D45 Figura 7 28 CX32 nella navigazione di progetto Inserisci apparecchio SIMOTION Inserisci azionamento singolo SISTEMA ESECUTIVO LISTA INDIRIZZI amp VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCHIO CA ASSI ENCODER ESTERMI m OGGETTI VETTORIALI C CAMME ELETTRONICHE C TECNOLOGIA C PROGRAMMI SIMOTION_CX32 _1 Configurazione apparecchio di azionar g
48. SINAMICS prima di poter spostare l asse Prima di abilitare l asse necessario attivare l alimentazione Si apre la finestra di dialogo Assumi priorit di comando Osservare le note visualizzate e confermare con Accetta La funzione di service attiva viene visualizzata tramite i LED RUN lampeggia in verde 2 Hz e SU PF lampeggia in giallo 2 Hz Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 219 Messa in servizio software 7 8 Abilitazione Vedere anche 7 8 Presupposto 220 dell alimentazione di rete Line Module 5 Per abilitare l asse fare clic sul pulsante Impostazione cancellazione abilitazione Confermare la finestra di dialogo Attivazione abilitazione asse premendo OK Nota Se si utilizza un alimentazione senza interfaccia DRIVE CLIQ necessario interconnettere il segnale Funzionamento alimentazione parametro di azionamento p864 Se si utilizza un alimentazione con interfaccia DRIVE CLIQ nella finestra di dialogo Attiva abilitazione asse sotto Alimentazione selezionare l alimentazione per la quale necessario acquisire la priorit di comando Selezionare la casella di controllo se necessario assumere e attivare la priorit di comando dell alimentatore Se il segnale dell alimentazione Funzionamento regolazione gi interconnesso con l azionamento BICO l alimentazione impostata in modo fisso selezione dell alimentazione e casella di controllo resa rapp
49. acquisizione dei dati di progetto tramite esportazione importazione XML Operazioni preliminari SIMOTION D4x5 Prima di eseguire la sostituzione della piattaforma sono eventualmente necessarie operazioni preliminari sul progetto esistente Se si deve importare un D4x5 in una D410 nel D4x5 deve essere stata progettata solo la configurazione consentita della D410 Questo vale per tutti i componenti ad es un alimentatore nonch per tutte le parti di potenza ammesse Un D4x5 con adattatore CU e PM340 pu essere importato in D410 se l adattatore CU viene collegato alla porta 0 In caso contrario la topologia viene danneggiata In generale vale la regola che il buon esito di un importazione dipende sempre anche dalle configurazioni concrete degli apparecchi di azionamento oppure dal fatto che sia possibile la configurazione per l apparecchio di destinazione dell importazione A tale proposito tenere conto degli eventuali messaggi di errore segnalati Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 287 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION Procedimento 8 3 6 Panoramica 288 Procedere nel modo seguente 1 Nella navigazione di progetto di SIMOTION SCOUT fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore SIMOTION da sostituire Nel menu contestuale selezionare Esperti gt Salva progetto ed esporta oggetto
50. all interfaccia Ethernet e viceversa non possibile Gli indirizzi MAC sono presenti sulla targhetta sul lato frontale di SIMOTION D4x5 Ulteriori informazioni sul routing e sulle differenze tra routing IP e S7 sono disponibili nel manuale di sistema Comunicazione Indirizzi Ethernet di default 130 Alla consegna dell unit sono impostati i seguenti indirizzi X120 IE1 OP e Indirizzo IP 192 168 214 1 e Maschera della sottorete 255 255 255 0 e Indirizzo del router 0 0 0 0 X130 IE2 NET e Indirizzo IP 169 254 11 22 e Maschera della sottorete 255 255 0 0 e Indirizzo del router 0 0 0 0 Nota Gli indirizzi IP 192 168 215 240 192 168 215 255 in SIMOTION D4x5 sono riservati per la comunicazione interna maschera di sottorete 255 255 255 240 Per la progettazione delle interfacce Ethernet esterne X120 e X130 occorre accertarsi che gli indirizzi interni non si trovino all interno della rete in IP la rete si definisce attraverso un collegamento AND di indirizzo IP e maschere di sottorete Nota Se si vuole collegarsi online tramite Ethernet necessario fare attenzione che il collegamento da PG PC a SIMOTION D4x5 sia attivo Ci si pu verificare in NetPro Una descrizione sulla riattivazione del collegamento si trova in Realizzazione dell assegnazione PG PC Pagina 127 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Parametrizzazione indirizzamento 6 4 Progettazi
51. azionamento ad es TM15 TM17 High Feature p4099 tempo di campionamento ingressi uscite SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 205 Messa in servizio software 7 5 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated 206 Tempi di campionamento lt gt 125 us si presentano nei casi seguenti e con servoazionamenti in caso di modifica manuale del tempo di campionamento del regolatore di corrente parametri azionamento p112 e p115 0 e con azionamenti Vector in base al numero di azionamenti Vector oppure con apparecchi Chassis in base al tipo di apparecchio impiegato e sesull apparecchio di azionamento collegata un alimentazione e nessun azionamento il tempo di campionamento pari a 250 ps Per un corretto funzionamento delle uscite camme e degli ingressi tastatori di misura solo con tastatori di misura globali necessario che i tempi di campionamento siano noti al sistema di engineering Tabella 7 6 Effetto del clock del regolatore di corrente sulla compensazione dei tempi morti Il clock del regolatore della corrente Il clock del regolatore della corrente non ha alcun effetto sul ha effetti sul funzionamento funzionamento Uscite camme SIMOTION D TM15 TM17 High Feature Ingressi tastatori di D4x5 2 morsetto X142 e TM15 TM17 High Feature int sa e SIMOTIOND tranne D4x5 2 tastatori di misura globali morsetto X142 e Controller Extension CX e SINAM
52. azionamento progettato viene rappresentato nella navigazione di progetto 3 8 DIS gt Inserisci apparecchio SIMOTION Inserisci azionamento singolo E E D445 SISTEMA ESECUTIVO LISTA INDIRIZZI amp VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCHIO CU ASSI ENCODER ESTERMI C OGGETTI VETTORIALI C CAMME ELETTRONICHE C TECNOLOGIA CU PROGRAMMI E sivaMIcs_Integrated gt Panoramica Comunicazione gt Topologia EM Control_Unit G Alimentazioni E Componenti I O Azionamenti gt Inserisci azionamento ff Azionamento_1 1 Documentazione E E E E E F E E E E LIBRERIE LIBRERIE SINAMICS OSSERVAZIONE F F Figura 7 19 Visualizzazione nella navigazione di progetto Una panoramica dei componenti SINAMICS progettati disponibile in SINAMICS_Integrated gt Topologia Visual topologia Rifer progetto Albero topologia Control_Unit 1 A Alimentazione Alimentazione 2 i Azionamento_1 Parte_di_potenza 3 libero Azionamento_1 SM_per_Encoder_1 4 libero libero libero libero libero Archivio componenti libero Filtro Tutti i DRIVE CLIQ Option Slot Ei a SINAMICS_Integrated Figura 7 20 Visualizzazione della topologia SIMOTION D4x5 166 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software Vedere anche 7 24 P
53. creazione del progetto avviene senza che i tutti i componenti hardware in particolar modo gli azionamenti siano gi presenti possibile creare un progetto SIMOTION nell ambiente dell ufficio in modo tale da disporre di una struttura di base compreso il programma Il progetto pronto pu essere caricato in un momento successivo nel SIMOTION D4x5 e pu essere eseguito il debug assieme agli azionamenti e Con la progettazione offline tutti i componenti devono essere riconoscibili attraverso il numero di ordinazione e stato creato un progetto in SIMOTION SCOUT e nella configurazione hardware stato inserito nel progetto SIMOTION D4x5 e La comunicazione fra SIMOTION D4x5 e il PG PC stata progettata Vedere Creazione di progetti e progettazione della comunicazione Pagina 111 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 145 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 Procedimento 7 2 2 La progettazione offline comprende le seguenti fasi e Visualizzazione del wizard di azionamento Pagina 146 e Configurazione dei componenti Pagina 147 e Caricamento del progetto in SIMOTION D4x5 che pu essere un caricamento nel sistema di destinazione Pagina 167 caricamento sulla scheda CF Pagina 169 caricamento comprensivo di sorgenti e dati aggiuntivi Pagina 170 Archiviazione di un progetto sulla scheda CF file ZIP Pagina 171 Nota Nel corso del
54. del buffer di diagnostica Le voci del buffer di diagnostica hanno il significato seguente e Ventilatore su unit difettoso In un modulo ventilatore batteria si sono guastati tutti i ventilatori presenti e Nessun ventilatore ridondante presente Questo messaggio compare solo nel caso di unit che supportano moduli ventilatore doppio batteria con un ventilatore ridondante Viene visualizzato il messaggio sein un modulo ventilatore doppio batteria si guastato solo il ventilatore ridondante oppure se presente un modulo ventilatore singolo batteria ma l unit supporta in linea di principio anche un modulo ventilatore doppio batteria questo caso si verifica per V4 2 solo nel D445 1 Esigenza presenza di un ventilatore dalla versione V4 2 Tramite le variabili di sistema si pu valutare e se per il funzionamento dell apparecchio necessaria un ventilatore oppure no e se presente un ventilatore oppure no SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 107 Messa in servizio hardware 5 4 Ventilatore Tabella 5 10 Variabile di sistema fannecessary fanexisting Variabile di sistema Stati Descrizione sull apparecchio fanbattery del tipo structfanbattery le variabili di sistema sono del tipo enumfanbattery fannecessary MANDATORY Il ventilatore necessario per il funzionamento dell apparecchio Tramite fanexisting possibile richiedere se un ventilatore
55. destinazione tutti i dati di progetto e Sistema di destinazione gt Carica gt Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione vengono caricati nell apparecchio di destinazione solo i dati dell apparecchio elemento di azionamento contrassegnato Una volta disinserito il SIMOTION D4x5 il contenuto del campo Dati non resistenti a OFF di rete Ulteriori informazioni sul sistema di engineering SIMOTION SCOUT sono contenute nel manuale di progettazione S IMOTION SCOUT Salvataggio dati utente 258 In SIMOTION SCOUT con la funzione Copia da RAM a ROM vengono memorizzati i seguenti dati dalla RAM alla scheda CF e pacchetti tecnologici e i dati utente unit dati di configurazione parametrizzazioni configurazione task del campo Dati non resistenti a OFF di rete e valori attuali vengono copiati nel campo Dati non resistenti a OFF di rete in base alle impostazioni in SIMOTION SCOUT Nota Con la funzione Copia da RAM a ROM i valori attuali delle variabili Retain non vengono memorizzati sulla scheda CF Per il salvataggio dei valori attuali delle variabili Retain sulla scheda CF sussistono le seguenti possibilit e nel programma utente Utilizzare la funzione di sistema _savePersistentMemoryData e tramite posizione del selettore selettore di service di SIMOTION D4x5 o IT DIAG A riguardo vedere il capitolo Salvataggio di dati di diagnostica e dati resistenti a OFF di rete Pagi
56. di un valore master esterno tuttavia l utilizzo di un encoder come oggetto di azionamento proprio encoder Drive Object DO Configurazione SINAMICS_Integrated Encoder 4 ale Azionamento Azionamento_1 DDS 0 MDS 0 v Unit opzion Inserimento alimentato i Configurazione aliment i J i Quale azionamento si desidera utilizzare M Alimentazione Altri da M Encoder 1 MW Encoder 2 TT Encoder 3 MW Scambio dati di proces MM Inserimento azionamet Encoder 1 Encoder 2 v Propriet dell azioname MI Struttura di r Valutazione encoder E O v Parte_di_pot MW Motore Nome encoder Encoder_2 Figura 7 45 Progettazione di un secondo encoder sull azionamento SIMOTION D4x5 228 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 10 Collegare un ulteriore encoder opzionale Encoder come oggetto di azionamento La progettazione di un encoder come oggetto di azionamento encoder Drive Object DO ha il vantaggio che questo encoder pu essere utilizzato in modo indipendente da un azionamento progettato ad es per la rilevazione di un valore master La progettazione avviene inserendo un encoder tramite la navigazione di progetto L encoder DO disponibile dalla versione SINAMICS V4 3 Ci significa che disponibile soltanto su Control Unit di ultima generazione ad es SINAMICS S120 CU320 2 SIMOTION D4x
57. di rete viene utilizzato il file di backup Se la creazione di un nuovo file avviene correttamente il file di backup viene cancellato ATTENZIONE Se i dati resistenti a OFF di rete non vengono salvati nella scheda CF essi vanno persi in caso di sostituzione guasto dell unit Ad esempio in caso di mancato salvataggio i valori attuali delle variabili Retain vanno persi e vengono riportati al valore iniziale Se dopo _savePersistentMemoryData si verifica un superamento dell encoder assoluto il valore attuale di posizione non corrisponde pi a un ripristino dei dati resistenti a OFF di rete necessaria una nuova ricerca del punto di riferimento regolazione encoder assoluto Grazie alla funzione SCOUT Salva variabili e Ripristina variabili si ha inoltre la possibilit di salvare e ripristinare sul proprio PC dati che sono stati modificati durante il funzionamento e che sono memorizzati solo nel sistema di runtime Risalvataggio dei dati resistenti a OFF di rete dati salvati salvati sulla scheda CF con _savePersistentMemoryData vengono risalvati nei seguenti scenari 1 alla perdita del contenuto della SRAM guasto del buffer a causa del SuperCap scarico o della batteria tampone scarica 2 dopo una sostituzione dell unit vedere sezione Sostituzione unit caso di sostituzione Pagina 277 3 dopo una cancellazione totale vedere sezione Cancellazione totale SIMOTION D4x5 Pagina 259 4 tramite
58. dipende dal numero di azionamenti vettore o dai tipi di apparecchi utilizzati in caso di apparecchi Chassis Se si modificano le impostazioni per il SINAMICS Integrated necessario modificare in maniera corrispondente anche le impostazioni nelle unit CX32 Tale operazione facilmente eseguibile applicando le impostazioni per tutte le unit CX32 con il pulsante Compensazione SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 195 Messa in servizio software 7 5 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated i Configurazione HW SIMOTION D Configurazione tmmm Tlg Stazione Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra DE rase PROFIBUS Integrated Sistema master DP 1 Z Sincronizzare l azionamento sullciclo De equidistante Ka gt 3 SINAMICS_Inte Impostazioni di rete in ms Ciclo di bus equidistante attivato Ciclo DP equidistante 3 000 Comp Data_Exchange_Time Tdk t 000 Fatt Griglia Tempo base ms Ciclo applicazione e000 E a master Tmapc ms pan Jul 8 000 Fatt Griglia Tempo base ms Ciclo DP Tdp ms 2 000 fa 4 foi 25 BE F E E Ee e Ia Tempo Time DE pat Pea Tenpo base ms rilevamento val att 3 i x Eo Teno lole I i empo base ms E amp E fanplicazione val rif z pr E C ess Uniforma Figura 7 33 Config HW Impos
59. e SetActin attivazione e disattivazione di oggetti in SIMOTION e in SINAMICS e RwnPar lettura e scrittura dei parametri di azionamento e GetFault errori e avvisi dalla lettura dell azionamento SIMOTION D4x5 204 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 5 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated 7 5 6 Caratteristiche di regolazione e funzionamento Con poche eccezioni la regolazione di azionamento integrata di SIMOTION D4x5 e CX32 dispone delle medesime caratteristiche di regolazione e funzionamento della Control Unit CU320 di SINAMICS S120 necessario osservare in particolare i seguenti punti e SINAMICS Integrated e CX32 non dispongono di alcun posizionatore semplice EPos La funzionalit EPos viene supportata dalle funzioni tecnologiche SIMOTION e A SIMOTION D4x5 non possibile collegare alcun Basic Operator Panel BOP20 In alternativa sono disponibili le seguenti opzioni Il collegamento di apparecchi SIMATIC HMI ad es TP177B progettabile con WinCC flexible Utilizzo di SIMOTION IT DIAG tramite un browser web possibile accedere alle pagine di diagnostica standard di SIMOTION D4x5 buffer di allarme e di diagnostica tabella watch lettura scrittura di variabili SIMOTION e parametri di azionamento protezione accesso funzione Trace Inoltre vi la possibilit di creare pagine web personali ad es per visualizzare
60. e meccaniche Campi d impiego Osservazioni Temperatura da 0 a 55 C Per SIMOTION D425 e D435 tipo 6AU1 435 Installazione verticale OAA00 0AA 1 il modulo ventilatore batteria opzionale Per SIMOTION D435 tipo 6AU1 435 0AA00 OAAO versioni precedenti il modulo ventilatore batteria necessario a partire da una temperatura dell aria di 43 C Per SIMOTION D445 D445 1 un modulo ventilatore batteria sempre indispensabile In tutte le unit la temperatura massima dell aria di alimentazione di 55 C Umidit relativa da5a95 Senza condensa corrispondente a una umidit relativa grado di sollecitazione RH 2 secondo IEC 1131 2 Pressione atmosferica da 700 hPa a 1060 hPa 3000 m 0 m s l m Concentrazione di agenti Test nocivi SO2 lt 0 5 ppm 10 ppm 4 giorni umidit relativa lt 60 senza condensa H2S lt 0 1 ppm 1 ppm 4 giorni umidit relativa lt 60 senza condensa SIMOTION D4x5 30 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Pianificazione dell applicazione 2 3 Dati relativi ai controlli di isolamento classe di protezione e grado di protezione 2 3 Dati relativi ai controlli di isolamento classe di protezione e grado di protezione Tensioni di prova La resistenza di isolamento viene comprovata durante il controllo del pezzo con la seguente tensione di prova secondo IEC 1131 parte 2 Tabella 2 4 Tensioni di prova Circuiti con
61. encoder assoluto Come comportarsi con i pezzi di ricambio per SIMOTION D4x5 Pagina 277 Sostituzione di componenti DRIVE CLIQ Sostituzione unit SIMOTION D4x5 I componenti DRIVE CLIQ possono essere sostituiti o anche reinseriti durante il funzionamento senza POWER OFF oppure con impianto disinserito Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 279 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 2 Sostituzione di unita ricambio Presupposto e componente interessato si trova alla fine del fascio e Se coinvolta un alimentazione le relative parti di potenza alimentate non sono funzionanti Procedimento Rimozione componenti 1 Disattivare i componenti interessati o l oggetto di azionamento 2 Scollegare il connettore DRIVE CLIQ 3 Smontare i componenti dopo averne scollegato la tensione di alimentazione Procedimento Installazione componenti 1 Montare i componenti e ricollegare la tensione di alimentazione 2 Connettere nuovamente il cavo DRIVE CLIQ nello stesso punto porta La lunghezza del cavo deve essere identica alla precedente 3 Attivare i componenti interessati o l oggetto di azionamento AVVERTENZA Per sostituire il componente l unit deve essere in assenza di corrente Parametro per fase di confronto topologia e sostituzione componenti 280 La modalit di confronto delle targhette elettroniche pu essere impostata nella lista esperti con il
62. equidistante In questo caso i clock di sistema vengono ripresi dal clock dell interfaccia slave In tal modo il sistema di clock di SIMOTION e di SINAMICS Integrated sincronizzato con il clock slave Ci presuppone che sia presente un clock slave e che sia avvenuta una sincronizzazione con questo clock In caso contrario i clock di sistema vengono acquisiti da un clock sostitutivo interno SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Parametrizzazione indirizzamento Vedere anche 6 3 Progettazione PROFIBUS DP Nel corso di un download del progetto la configurazione dei clock viene caricata nel SIMOTION D4x5 e impostata automaticamente in base ai dati inseriti Impostazione di clock di invio e di clock di sistema Pagina 136 Impostazioni delle propriet dello slave DP Pagina 195 6 3 5 Rapporto di clock tra l interfaccia PROFIBUS esterna e quella interna Definizione Regole generali SIMOTION D4x5 Rapporto di clock significa che un interfaccia PROFIBUS esterna di SIMOTION D4x5 X126 X136 pu funzionare con un multiplo intero del PROFIBUS interno Ci riduce il carico della CPU e consente ad es di utilizzare pi assi Le impostazioni dei rapporti di clock delle interfacce esterne vengono specificate in Config HW Per un rapporto di clock valgono le seguenti condizioni generali Un interfaccia DP esterna del D4x5 viene utilizzata come interfaccia slave sincrona al clock Solo in ques
63. eventuali errori vengono visualizzati Avvio di SIMOTION Kernel 3 Tutti i collegamenti DRIVE CLIQ ad es con l Active Line Module SINAMICS S120 4 vengono automaticamente collegati Nota Fino a quando il LED RDY lampeggia la fase di avvio non ancora conclusa e non possibile collegarsi online Durante la messa in servizio a seconda della versione firmware della scheda CF e della versione firmware dei componenti SINAMICS componenti DRIVE CLiQ CBE30 PM340 viene automaticamente effettuato l upgrade o il downgrade del firmare dei componenti Il processo di upgrade pu durare diversi minuti e la sua progressione viene mostrata tramite messaggi corrispondenti nella finestra degli allarmi di SIMOTION SCOUT Componenti SIMOTION D4x5 CX32 DRIVE CLIQ Un aggiornamento del firmware sui componenti DRIVE CLIQ viene segnalato dal lampeggiamento del LED RDY in colore rosso verde e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz Queste modalit di lampeggiamento vengono visualizzate anche nel LED RDY giallo di SIMOTION D CX32 e segnalano che i componenti collegati a SIMOTION D CX32 stanno eseguendo un aggiornamento del firmware o che tutti i componenti hanno terminato l aggiornamento del firmware Una volta terminati tutti gli aggiornamenti FW passare alla modalit offline Per i componenti sottoposti a upgrade downgrade n
64. gt Lista esperti Nome Camma_1 Clock di elaborazione jo g Tipo di camma Camma su percorso Z Tipo di valori della camma Valori di riferimento z KW Attiva emissione Uscita camma su C Uscita camma CAM TM15 17 D4x5 2 a Arci g Dee E TORI ER gt Limitazioni C Uscita digitale DO standard gt Valore attuale gt Regolazione gt Ricerca del punto di rifer gt Sorveglianze gt Profili gt Pannello di comando gt Interconnessioni gt Flusso dei segnali TASTATORE DI MISURA Inserisci tastatore d ali Tastatore_di_misure B E CAMME Inserisci camma Inserisci traccia cam B J Camma_1 gt gt Lista DEC DO standard ad es ET200 TM3 Collegamento camma mediante or logico z Uscita Non assegnato l De Progetto zi Tastatore_di misura_1 11 Camma_1 Camma_1 Output assegnare x Partner di assegnazione OUT 2 x Tutti i X Definisci assegnazione pi tardi gt Immissione libera dell indirizzo fESINAMICS Integrated E ij Alimentazione ff Azionamento_1 ff Azionamento_2 ra AM Control _Unit 11 DO_8_15 12 E selezione parametro PA 13 La ATRN al O Consultare la Guida in linea circa le seguenti situazioni J I partner di assegnazione previsti non vengono visualizzati Assegnazione ad apparecchi non SINAMICS immissione indirizzo libera E J ae Guida Figura 7 53 Progettazione di
65. impostazioni richieste nella lista esperti Definizione dei tastatori di misura morsetto di ingresso nella lista esperti dell azionamento Parametri nella lista esperti dell azionamento p488 0 tastatore di misura 1 morsetto di ingresso encoder 1 Parametrizzazione come p488 1 tastatore di misura 1 morsetto di ingresso encoder 2 p488 2 tastatore di misura 1 morsetto di ingresso encoder 3 p489 0 tastatore di misura 2 morsetti di ingresso encoder 1 p489 1 tastatore di misura 2 morsetti di ingresso encoder 2 p489 2 tastatore di misura 2 morsetti di ingresso encoder 3 D4x5 CU320 DI DO 9 oppure DI DO 10 oppure DI DO 11 oppure DI DO 13 oppure DI DO 14 oppure DI DO 15 CX32 CU310 DI DO 9 oppure DI DO 10 oppure DI DO 11 Poich ad un azionamento possono essere assegnati al massimo tre encoder l indice 0 2 indica se la misura si riferisce all encoder 1 2 o 3 Tenere quindi presente quanto segue e possibile progettare due TO tastatori di misura per ciascun TO asse o TO encoder esterno e Solo un TO tastatore di misura pu essere attivo su un TO asse o TO encoder esterno Tabella A 4 Tastatore di misura locale configurazione del TO tastatore di misura Numero del sistema di misura asse Nel numero del sistema di misura asse si immette il numero del sistema encoder utilizzato dunque encoder 1 2 oppure 3 Di norma viene u
66. locali e globali nonch una panoramica delle unit che supportano i tastatori di misura locali o globali si trovano nella sezione Progettazione di I O analoghi all azionamento senza assegnazione simbolica Pagina 337 in allegato Se nella selezione del tastatore di misura viene selezionato un tastatore di misura globale per questo occorre assegnare un ingresso hardware Aprire tramite EJ la finestra di dialogo di assegnazione e selezionare un I O libero ovvero non ancora utilizzato Nota Vengono mostrati soltanto gli YO che dispongono di una funzionalit tastatore di misura corrispondente MI_xx denominazione canale numero morsetti Se non vengono visualizzati I O adatti occorre progettare dapprima gli I O I I O deve essere progettato come tastatore di misura Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 239 Messa in servizio software 7 13 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili VO SKSIMOTION SCOUT D4x5 D435 Tastatore_di_misura_1 Configurazione J D x PE y alizza Strumenti Finestra Guida la x BIRARE CARENE See a AA Inseri tema di dest Haele BIBBIE olsa 85 85 Posizione Uni x E Das Tastatore_di_misura_1 Input assegnare xj Inserisci apparecchio SIMOTION Nome Tastatore dimise TT Cc Inserisci azionamento singolo g S D435 Clock di elaborazion
67. millisecondi dopo aver raggiunto 86 400 000 ms 24 ore il valore viene reimpostato e p2114 1 mostra il runtime di sistema in giorni Il valore del contatore viene salvato in fase di disattivazione Dopo l attivazione dell apparecchio di azionamento il contatore continua a funzionare con il valore salvato dall ultima disattivazione Di conseguenza in SIMOTION SCOUT nella finestra di segnalazione per gli allarmi e nel buffer di diagnostica per le voci viene visualizzato attraverso l azionamento il runtime di sistema a partire dal 01 01 1992 alle 00 00 00 Se le anomalie e gli avvisi vengono contrassegnati con timestamp sulla base di un ora necessario passare dall impostazione Timestamp ore d esercizio all impostazione Timestamp formato UTC come descritto di seguito SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 199 Messa in servizio software 7 5 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated Presupposti Per la sincronizzazione dell ora necessario un telegramma 39x Se per la Control Unit viene scelta l impostazione automatica del telegramma PROFIdrive questo telegramma viene utilizzato automaticamente vedere sezione Richiamo del wizard di azionamento Pagina 146 Impostazione standard automatico Se i telegrammi vengono impostati manualmente occorre impostare un telegramma 39x Vedere la sezione Configurazione telegramma Pagina 224 Affinch gli apparecchi
68. navigazione di progetto Si apre Config HW Nel catalogo hardware aprire la cartella SIMOTION Drive Based Nota SIMOTION D impostato in Config HW come apparecchio compatto Per una sostituzione delle unit ci significa che necessario spostare la nuova unit sulla riga di intestazione del telaio di montaggio e non sul connettore 2 Fare attenzione a non cancellare il rack D4x5 Quando si sposta la nuova unit mediante trascinamento sulla riga di intestazione del rack l unit precedente viene sostituita In alternativa possibile e contrassegnare la riga di intestazione del rack e sostituire l unit precedente facendo doppio clic sulla nuova unit nel catalogo unit oppure e fare clic con il tasto destro del mouse sulla riga di intestazione del rack ed eseguire l opzione Sostituzione oggetto Spostare la nuova unit utilizzando la funzione di trascinamento Drag amp Drop nel campo superiore del telaio di montaggio Scegliere S nella finestra di dialogo visualizzata per sostituire l apparecchio SIMOTION L unit viene sostituita SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 8 Panoramica 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION 5 Applicare le modifiche della configurazione hardware scegliendo Stazione gt Salva e compila nella configurazione hardware
69. ora eseguire la funzione Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG Salvare il progetto Nota Nell upgrade di apparecchi di azionamento SINAMICS ad es SINAMICS Integrated vengono acquisiti solo i parametri p parametri di impostazione nel progetto aggiornato Non avviene alcuna acquisizione dei parametri r parametri di monitoraggio parametri r vengono ricavati e o calcolati nell apparecchio di azionamento tramite parametrizzazione successiva automatica e devono essere quindi acquisiti tramite upload nel progetto Eseguire Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG Se l upload non viene eseguito ci pu provocare incoerenze nelle maschere di parametrizzazione degli azionamenti SIMOTION CompactFlash Card Sostituzione della CompactFlash Card N CAUTELA La scheda CF pu essere inserita o sfilata solo in assenza di corrente II SIMOTION D4x5 si trova in assenza di corrente quando tutti i LED sono SPENTI Per eseguire la sostituzione della scheda CF procedere come segue 1 2 3 Disinserire l alimentazione Estrarre la scheda CF dallo slot della Control Unit Inserire nell apposito slot vuoto la nuova scheda CF esercitando una leggera pressione fino ad avvertire uno scatto La direzione di inserimento della scheda CF contrassegnata da una freccia che si trova nell apposito slot e anche sulla scheda CF stessa La scheda correttamente inserita non fuoriesce dalla custodia di SIMOT
70. posizione dell interruttore vedere sezione Cancellazione ripristino dei dati resistenti a OFF di rete Pagina 331 Mancanza di rete In caso di mancanza di rete i dati nella SRAM della Control Unit vengono bufferizzati mediante SuperCap interno ed un modulo ventilatore batteria eventualmente presente SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 97 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di memoria utente AI successivo avviamento i dati ritentivi resistenti a OFF di rete sono nuovamente disponibili La Control Unit dunque immediatamente pronta al funzionamento senza perdita di dati Nota Dopo l ON OFF di rete il pezzo SIMOTION funziona in modo coordinato con SINAMICS Integrated mentre SINAMICS Integrated termina l avvio in un tempo successivo L allarme Stazione in arrivo viene attivato e il PeripheralFaultTask viene richiamato Avvio e dati resistenti a OFF di rete La tabella seguente descrive i casi che possono verificarsi all avvio in relazione ai dati resistenti a OFF di rete e come questi vengono gestiti Tabella 5 3 Casi di avvio dei dati resistenti a OFF di rete Caso Condizione di partenza Risultato 1 Il contenuto dei dati resistenti a OFF di rete valido SIMOTION DA4x5 si avvia con i dati resistenti a OFF di rete dunque vale ad es l indirizzo PROFIBUS che presente nei dati resistenti a OFF di rete 2 Il contenuto dei dati resistenti a OFF
71. possibile soltanto se sulla scheda CF presente un firmware valido possibile soltanto se sulla scheda CF presente un firmware valido Update Tool apparecchi Aggiornamento tramite scheda CF Salvataggio dei dati della scheda CF Aggiornamento firmware tramite scheda CF Upgrade di SINAMICS 5 destinazione Scheda di memoria hardware di Caricamento del progetto nel sistema di destinazione non rilevante Alternativa Caricamento del progetto per mezzo del lettore schede su scheda CF 2 Vedere Lista di compatibilit SW http support automation siemens com WW view it 18857317 3 La versione di SINAMICS Integrated e delle Controller Extension viene aggiornata in Config HW in modo automatico alla sostituzione dell apparecchio 4 pacchetti tecnologici vengono aggiornati automaticamente Se necessario possibile impostare in modo mirato un TP da parte dell utente 5 I componenti SINAMICS vengono sottoposti ad upgrade downgrade alla versione dei componenti della scheda CF prestare attenzione ai codici LED Dopo l upgrade necessario un Power OFF ON Figura 8 1 Possibilit di aggiornamento SIMOTION D4x5 276 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 2 8 2 1 8 2 Sostituzione di unita ricambio Sostituzione di unit ricambio Come comportarsi con i pezzi di ricambio per SIMOTION D4x5 Regole
72. presente Esempi D410 D445 D445 1 D445 2 DP PN D455 2 DP PN OPTIONAL Il ventilatore pu essere impiegato in modo opzionale Tramite fanexisting possibile richiedere se un ventilatore presente Esempi D425 D435 NOT_MANDATORY Il ventilatore non necessario per il funzionamento dell apparecchio fanexisting SINGLE Ventilatore singolo presente Esempi D410 D4x5 REDUNDANT Ventilatore doppio presente Esempi D445 1 D445 2 DP PN D455 2 DP PN NOT_EXISTING Nessun ventilatore presente Esempio D425 senza ventilatore opzionale Avvertenza per il lettore Informazioni dettagliate per l installazione di Taskstartinfo TSI sono descritte nel manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION SCOUT 5 4 5 Comportamento in caso di sovratemperatura Un funzionamento in caso di sovratemperatura la durata di vita dell unit si riduce e possono verificarsi danneggiamenti dell unit Cause Cause per problemi per il raffreddamento dell unit possono ad es essere e Superamento della temperatura dell aria di alimentazione ammessa e La libera convezione non garantita le distanze minime richieste non sono rispettate sporcizia la convezione viene ostacolata dal cavo e Posizione di montaggio dell unit non consentita SIMOTION D4x5 108 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio hardware Soglie di temperatura 5 4 Ventilatore La te
73. progetto durante la messa in servizio Le funzioni seguenti sono di importanza fondamentale per la gestione della progettazione e la messa in servizio Tabella 7 2 Funzioni con i propri simboli Simbolo Funzione Salva progetto e compila tutto Effetto Con Salva e compila tutto viene salvato l intero progetto e vengono compilati in codice eseguibile i dati del progetto ad es i programmi a Collega con gli apparecchi di destinazione selezionati Il collegamento online viene creato con gli apparecchi di destinazione selezionati possibile impostare con quali apparecchi di destinazione andare online sotto Sistema di destinazione gt Selezione degli apparecchi di destinazione Caricamento del progetto nel sistema di destinazione Caricamento del programma nell apparecchio SIMOTION come pure della progettazione per SINAMICS Integrated ed eventualmente per le unit CX32 collegate Caricamento CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione La progettazione viene caricata solo nell apparecchio che viene selezionato nella struttura di progetto la funzione va quindi eseguita separatamente per ciascun D4x5 CX32 e ciascun SINAMICS Integrated Caricamento CPU apparecchio di azionamento nel PG La progettazione dell apparecchio viene caricata nel PG che viene selezionato nella struttura di progetto la funzione va quindi eseguita separatamente per ciascun D4x5 CX32
74. rique de la classe B est conforme la norme NMB 003 du Canada AUSTRALIA C D425 D435 D445 D445 1 meets the requirements of the AS NZS CISPR 22 Dichiarazione di conformit La dichiarazione di conformit aggiornata reperibile in Internet all indirizzo Dichiarazione di conformit http support automation siemens com WW view it 10805446 134200 Compatibilit elettromagnetica Le normative EMC sono soddisfatte se si rispetta la direttiva per l installazione EMC CAUTELA Sussiste il rischio di danni materiali e lesioni personali Nelle aree a rischio di esplosione l estrazione dei connettori durante il funzionamento pu causare danni materiali e lesioni personali Pertanto in aree a rischio di esplosione si deve sempre disinserire la corrente nell impianto prima di staccare i connettori 342 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Norme e omologazioni B 2 Sicurezza dei comandi elettronici Nota La norma di prodotto EN 61800 3 descrive i requisiti EMC per i sistemi di azionamento a velocit variabile Essa definisce diversi valori limite dipendenti dal luogo di installazione del sistema di azionamento Le parti di potenza SINAMICS S120 sono concepite per l impiego nel secondo ambiente Per secondo ambiente si intendono tutte le ubicazioni esterne agli edifici di abitazione civile Si tratta principalmente di aree industriali che son
75. servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 7 2 6 Panoramica 9 Prelevare la scheda CF e inserirla nell apposito slot del D4x5 10 Attivare il D4x5 Il D4x5 si avvia con il progetto caricato Nota A seconda della versione firmware della scheda CF e della versione firmware dei componenti SINAMICS componenti DRIVE CLIQ CBE30 PM340 viene automaticamente effettuato l upgrade o il downgrade del firmware dei componenti Il processo di upgrade pu durare diversi minuti e la sua progressione viene mostrata tramite messaggi corrispondenti nella finestra degli allarmi di SIMOTION SCOUT Un aggiornamento del firmware sui componenti DRIVE CLIQ viene segnalato dal lampeggiamento del LED RDY in colore rosso verde e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz Queste modalit di lampeggiamento vengono visualizzate anche nel LED RDY giallo di SIMOTION D CX32 e segnalano che i componenti collegati a SIMOTION D CX32 stanno eseguendo un aggiornamento del firmware o che tutti i componenti hanno terminato l aggiornamento del firmware Una volta terminati tutti gli aggiornamenti FW passare alla modalit offline Per i componenti sottoposti a upgrade downgrade necessario eseguire un POWER ON Caricamento di un progetto con sorgenti e dati aggiuntivi Dalla versione SIMOTION V4 1 SP2 possibile carica
76. siira aaa rain ira 341 B 1 Regole g nerali seisine ie iaia ai 341 B 2 Sicurezza dei comandi elettronici m iari i 343 Direttive ESD ci elia nati 345 C 1 Definizione S e AE alain 345 C 2 Carica elettrostatica delle persone nnanet tt tann nennen rnrn nnmnnn nenn 346 C 3 Provvedimenti di base contro le cariche elettrostatiche nn 346 Indice analitic ic sai REALI RI MARE 349 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Descrizione 1 1 1 Panoramica del sistema Panoramica SIMOTION D la variante basata su azionamento di SIMOTION sviluppata a partire dalla famiglia di azionamenti SINAMICS S120 In SIMOTION D le funzionalit PLC e Motion Control di SIMOTION e il software di azionamento di SINAMICS S120 vengono eseguiti congiuntamente su un hardware di regolazione SIMOTION D viene offerto in due varianti e SIMOTION D410 una Control Unit compatta per applicazioni monoasse e si aggancia a scatto sui SINAMICS S120 Power Module PM340 in forma costruttiva blocksize e SIMOTION D4x5 una Control Unit per applicazioni multiasse in forma costruttiva SINAMICS S120 booksize ed offerto in diverse varianti di performance SIMOTION D425 BASIC Performance per max 16 assi SIMOTION D435 STANDARD Performance per max 32 assi SIMOTION D445 D445 1 HIGH Performance per max 64 assi Rispetto a SIMOTION D445 SIMOTION D445 1 pu vantare in
77. sottoposti ad upgrade in automatico Se si utilizza un SIMOTION SCOUT lt V4 2 SINAMICS Integrated e il CX32 devono essere aggiornati manualmente tramite il menu contestuale Azionamento SINAMICS gt Apparecchio di destinazione gt Versione apparecchio Per le indicazioni relative all upgrade di un SIMOTION D vedere anche sezione Adattamento del progetto Aggiornamento del progetto Sostituzione del controllore SIMOTION Pagina 283 Nota A seconda della versione firmware della scheda CF e della versione firmware dei componenti SINAMICS componenti DRIVE CLIQ CBE30 PM340 viene automaticamente effettuato l upgrade o il downgrade del firmware dei componenti Il processo di upgrade pu durare diversi minuti e la sua progressione viene mostrata tramite messaggi corrispondenti nella finestra degli allarmi di SIMOTION SCOUT Un aggiornamento del firmware sui componenti DRIVE CLIQ viene segnalato dal lampeggiamento del LED RDY in colore rosso verde e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz Queste modalit di lampeggiamento vengono visualizzate anche nel LED RDY giallo di SIMOTION D CX32 e segnalano che i componenti collegati a SIMOTION D CX32 stanno eseguendo un aggiornamento del firmware o che tutti i componenti hanno terminato l aggiornamento del firmware Una volta terminati tutti gli aggiornamenti FW passare alla m
78. sulla scheda CF e nuovi componenti su cui il vecchio firmware non pu essere caricato mantengono la propria versione firmware Le combinazioni di versioni firmware risultanti sono sempre funzionanti Nota A seconda della versione firmware della scheda CF e della versione firmware dei componenti SINAMICS componenti DRIVE CLIQ CBE30 PM340 viene automaticamente effettuato l upgrade o il downgrade del firmware dei componenti Il processo di upgrade pu durare diversi minuti e la sua progressione viene mostrata tramite messaggi corrispondenti nella finestra degli allarmi di SIMOTION SCOUT Un aggiornamento del firmware sui componenti DRIVE CLIQ viene segnalato dal lampeggiamento del LED RDY in colore rosso verde e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz Queste modalit di lampeggiamento vengono visualizzate anche nel LED RDY giallo di SIMOTION D CX32 e segnalano che i componenti collegati a SIMOTION D CX32 stanno eseguendo un aggiornamento del firmware o che tutti i componenti hanno terminato l aggiornamento del firmware Una volta terminati tutti gli aggiornamenti FW passare alla modalit offline Per i componenti sottoposti a upgrade downgrade necessario eseguire un POWER ON Aggiornamento manuale del firmware dei componenti SINAMICS 306 Il firmware dei componenti SINAMICS viene aggiornato automaticamente a secon
79. telegramma predefinito ad es 39x o progettazione telegrammi libera Interconnessioni BICO Le necessarie interconnessioni BICO vengono effettuate automaticamente gli I O vengono interconnessi con il telegramma Per i telegrammi predefiniti ad es 39x le interconnessioni BICO vengono effettuate automaticamente Per la progettazione dei telegrammi con BICO libera l utente deve effettuare l interconnessione Parametrizzazione della funzionalit I O ad es tastatore di misura Parametrizzazione tramite le maschere Parametrizzazione tramite maschere e in parte tramite parametri nella lista esperti 234 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 12 Progettazione di VO analoghi all azionamento con assegnazione simbolica Uso degli indirizzi di periferia Con assegnazione simbolica L uso di indirizzi viene meno attraverso l assegnazione simbolica Senza assegnazione simbolica Gli indirizzi I O devono essere calcolati Configurazione indirizzi Gli indirizzi vengono configurati automaticamente vedere anche la sezione Impostazione della comunicazione per l assegnazione simbolica Pagina 223 Gli indirizzi devono essere configurati manualmente vedere anche la sezione Configurazione telegramma Pagina 224 Procedimento Vedere anche 7 12 1 Di seguito viene inoltre descritta la progettazion
80. terminale di chiusura 69 Segmento 69 Starter 24 T Task Profiler 334 Tastatore di misura locale su D4x5 Parametri 339 Tastatore di misura su D4x5 Tastatori di misura locali globali 337 Tastatori di misura Globali con D4x5 239 Panoramica D4x5 238 Tastatori di misura globali D4x5 337 Tastatori di misura locali D4x5 337 Terminal Module TM41 246 Configurazione 246 Tipi di cavi IE standard 78 TM41 Parametrizzazione 247 Totally Integrated Automation 13 U Unit Condizioni di trasporto e immagazzinaggio 27 Update del firmware SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Indice analitico Esecuzione 297 IT DIAG 297 Update FW Esecuzione 297 V Variabile di sistema batteryexisting 101 batterynecessary 101 Variabili Salvataggio 283 Velocit di trasmissione adattamento 126 Verifica dell azionamento 207 W Wizard di azionamento Richiamo 147 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 353 Indice analitico SIMOTION D4x5 354 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010
81. tra i singoli componenti del sistema di azionamento viene realizzata mediante DRIVE CLIQ Oltre ai componenti di potenza tramite DRIVE CLIQ possono essere collegati anche sistemi encoder e una speciale periferia DRIVE CLIQ Ampliamento della potenza dell azionamento Per poter sfruttare completamente la potenza Motion Control di un SIMOTION D4x5 in caso di necessit la potenza di calcolo lato azionamento pu essere ampliata in due modi e tramite PROFIBUS o PROFINET le SINAMICS S110 S120 Control Unit possono essere collegate ad ulteriori moduli azionamento SINAMICS S110 5S120 e Conil SIMOTION D435 e D445 D445 1 si pu collegare la Controller Extension CX32 mediante DRIVE CLIQ Questa unit molto compatta e pu regolare fino a max 6 servoassi 4 assi vettoriali oppure 8 assi V f Componenti software La funzionalit base di SIMOTION D viene fornita con la CompactFlash Card e comprende Il sistema runtime SIMOTION con le seguenti funzioni e Sistema runtime liberamente programmabile IEC 61131 e Diversi livelli di runtime task e Funzionalit PLC e funzionalit di calcolo e Funzioni Motion Control e Funzioni di comunicazione La regolazione dell azionamento SINAMICS S120 con le seguenti funzioni e Regolazione di corrente e di coppia e Regolazione di velocit e Alimentazione regolata SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 17 Descrizione 1 2 Componenti di sistema 1 2 Compone
82. un modulo ventilatore batteria sempre indispensabile Tabella 5 8 Modulo ventilatore batteria in SIMOTION D4x5 Propriet SIMOTION SIMOTION D435 SIMOTION D445 SIMOTION D445 1 D425 Modulo Opzionale D435 con n di Sempre Sempre necessario ventilatore batte ordinazione necessario ria 6AU1 435 0AA00 OAA1 Opzionale D435 con n di ordinazione 6AU1 435 0AA00 OAAO Necessario a partire da una temperatura dell aria di 43 C Modulo Modulo ventilatore Modulo ventilatore ventilatore batte batteria ventilatore doppio ria compreso singolo con n di batteria nella dotazione ordinazione con n di ordinazione del D4x5 6FC5 348 0AA01 6FC5 348 0AA02 OAAO OAAO Moduli Solo tipo Solo tipo Solo tipo Tipo 6FC5 348 ventilatore batte 6FC5 348 6FC5 348 0AA01 6FC5 348 0AA01 0AA01 0AA0 ria O0AA01 0AAO O0AAO ventilatore OAAO ventilatore ventilatore singolo e principalmente ventilatore singolo singolo tipo 6FC5 348 0AA02 utilizzabili singolo OAAO ventilatore doppio Temperatura 55 C 55 C 55 C 55 C dell aria di alimentazione max consentita Comando del Attivato a Attivato a partire da Ventilatore sempre Il ventilatore ventilatore partire da una una temperatura in funzione termoregolato si temperatura dell aria di accende a partire da dell aria di alimentazione di 43 un funzionamento alimentazione C continuo a ca 40 C di 43 C 11 2010 103 Messa
83. unit difettoso Ventilatore PeripheralFaultTask NO YES doppio TSI Interruptld _SC_PC_INTERNAL_FAILURE 205 TSl details 16 00004000 Voce del buffer di diagnostica Ventilatore ridondante su unit difettoso In RUN Ventilatore PeripheralFaultTask YES 1 NO guasto di doppio TSI Interruptld entrambi i _SC_PC_INTERNAL_FAILURE 205 ventilatori 1 Con D445 D445 1 L unit entra dopo ca 1 minuto nello stato di RESET 2 Caso di manutenzione sostituire il Modulo ventilatore doppio batteria alla prima occasione utile 3 Il valore YES deve essere riportato su NO dall applicazione 4 ventilatori singoli vengono supportati solo da SIMOTION D4x5 106 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio hardware 5 4 Ventilatore Gli errori del ventilatore vengono riconosciuti se tramite e un test del ventilatore ciclico dalla versione V4 2 e o con ventilatore attivato viene determinato un malfunzionamento il ventilatore non gira oppure gira a velocit troppo bassa Nota Se in un modulo ventilatore doppio batteria il ventilatore ridondante guasto al momento dell accensione verr riconosciuto come modulo ventilatore singolo batteria a seconda del tipo di errore ad es rottura cavo Valutare inoltre lo stato SINGLE della variabile di sistema fanexisting per allertare il personale addetto alla macchina sulla assenza di ridondanza Voce
84. v Diagnostica Riferimento Attuale n Velocit 00 0 0 giri min 0 0 Hz Abilitazione OFF1 rp ai CO Tensione di uscita livellata zi Abilitaz funzion 0 0 Veff Abilitaz generat rampa Avvio generatore di rampa Abilitazione valore di riferiment Corenta mot 0 00 Aeff Carico motore 00 _Alamif i Browser dei simboli E Ausgabe Topologie Ei Output sistema di destinazione E Compila verifica output E Output carica nel PG Saj Figura 7 35 Pannello di comando azionamento 2 Per visualizzare il campo di regolazione e la diagnostica asse fare clic sui pulsanti Visualizza Nascondi intervallo di controllo e Visualizza Nascondi intervallo di diagnostica SIMOTION D4x5 208 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software SIMOTION D4x5 7 6 Verifica dell azionamento mediante il pannello di comando 3 Fare clic sul pulsante Assumi priorit di comando Si apre la finestra di dialogo Assumi priorit di comando Nota Se si utilizza un alimentazione senza interfaccia DRIVE CLIQ necessario interconnettere il segnale Funzionamento alimentazione parametro di azionamento p864 Se si utilizza un alimentazione con interfaccia DRIVE CLIQ nella finestra di dialogo Assumi priorit di comando sotto Alimentazione selezionare l alimentazione per la quale necessario acquisire la priorit di comando Se il segnale dell alimentazione Funzionamento regolazione g
85. vecchi vengono convertiti ad una versione superiore ed in questi la selezione di una versione dedicata non viene ancora supportata Se il progetto viene caricato sulla CPU senza selezione preliminare viene caricato automaticamente il pacchetto tecnologico pi recente tra quelli disponibili e significa che non possibile determinare la versione ad es con TP DCBlib o con versioni CPU precedenti lt V4 1 Se non si pu determinare la versione necessario selezionare Selezione della versione TP In SIMOTION SCOUT in Apparecchio di destinazione gt Seleziona pacchetti pacchetti tecnologici viene effettuata una selezione a livello di blocchi del pacchetto tecnologico desiderato Seleziona pacchetti tecnologici 21x Seleziona pacchetti tecnologici per D435 TP Name Versione TP Versione TPdchlib_SIMOTION_4_1_5 DCBADM v41 V4156 TControl v40 V41 56 CAM_EXT v41 PATH v41 CAM dann 0909 Impossibile collegare i seguenti oggetti tecnologici perch Pacchetto tecnologico mancanze V41 5 6 Versione non corretta 0K Annulla Guida Figura 8 6 Selezione dei pacchetti tecnologici SIMOTION D4x5 292 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION Nota La versione di un pacchetto tecno
86. vettore della forma costruttiva Chassis possono funzionare tra l altro con un tempo di campionamento del regolatore di corrente di 400 ps SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 197 Messa in servizio software 7 5 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated Nel contesto SIMOTION quindi necessario osservare quanto segue e Un tempo di campionamento del regolatore di velocit di 400 us possibile solamente se la regolazione si verifica su una SINAMICS S120 Control Unit che non viene messa in funzione in sincronismo di clock mediante PROFIBUS PROFINET su SIMOTION D Se il bus funziona con sincronismo di clock sono possibili solamente clock con multipli interi di 125 us invece di 400 us anche 375 us o 500 ps Il PROFIBUS Integrated di un D4x5 CX32 sempre sincrono al clock Un tempo di campionamento del regolatore di corrente di 400 us non quindi possibile Con il parametro CU p0092 1 i tempi di campionamento vengono preimpostati in modo tale che risulti possibile un funzionamento sincrono al clock con un controllo 2 Caso Il clock del regolatore di corrente e di velocit non noto Questa procedura adatta soprattutto per gli apparecchi Chassis in quanto il clock del regolatore di corrente e di velocit dipende anche dal tipo di apparecchi 1 Per stabilire quali clock si impostano dopo un download del progetto nell apparecchio di azionament
87. 0 D445 2 gt V4 2 V4 1 SP4 gt V2 6 2 D4x5 gt D4x5 2 D410 gt D445 2 D410 DP gt D410 PN D445 D445 PN2 2 re S120 SM150 Creazione di copie di sicurezza progetto CF Salvataggio dei dati utente solo in caso di solo in caso di necessit solo in caso di salvataggio delle variabili necessit necessit k Upgrade del progetto utente alla 3 nuova versione SCOUT 2 Sostituzione di una piattaforma Con la sostituzione della piattaforma avviene anche la determinazione della rA tramite importazione esportazione XML versione di destinazione versione dell apparecchio in cui viene importata Preparazione della sostituzione di un apparecchio 5 Sostituzione di apparecchio in Config HW D Upgrade dei pacchetti 4 ul 4 gt tecnologici TP 7 Upgrade della versiole per CU esterne D dell apparecchio per CU SINAMICS solo in caso di S120 Aggiornamento della libreria sda Le librerie possono Le librerie possono dipendenti essere dipendenti essere dipendenti dalla versione dall apparecchio dall apparecchio Salvataggio compilazione del progetto verifica della coerenza verificare se la nuova versione necessita di un nuovo Bootloader Upgrade del Bootloader della scheda CF Aggiornamento Provvedimenti preliminari verificare se il nuovo apparecchio necessita di un nuovo Bootloader Aggiornamento tramite IT DIAG Aggiornamento tramite Selezione tra 3 metodi di aggiornamento
88. 03 1004 dee I PM zi Dettagli lt Indietro Annulla Guida SIMOTION D4x5 162 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software SIMOTION D4x5 7 2 Esecuzione della progettazione offline di DAx5 Figura 7 16 Selezione dell encoder motore 2 Nota Se necessario nella finestra di dialogo Encoder possibile progettare un secondo o un terzo encoder Possono essere trasmessi a SIMOTION al massimo 2 valori encoder mediante telegramma asse Nei motori con interfacce DRIVE CLIQ l encoder motore viene identificato automaticamente L inserimento dei dati encoder in questo caso non richiesto La finestra di dialogo per la selezione di Encoder 1 non attiva e quindi disabilitata 15 Nella seguente finestra di dialogo viene progettata la comunicazione per il comando dell azionamento SINAMICS Si consiglia di far eseguire le impostazioni di comunicazione automaticamente dal sistema di engineering Selezionando Definito dall utente possibile eseguire le impostazioni per la sostituzione dei dati di processo Informazioni sulle possibilit di impostazione manuale sono disponibili nella Guida in linea e nei manuali del sistema di azionamento SINAMICS S120 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 163 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5
89. 1 0AAx 630 kw 985A 6SL3330 7TE41 4AAx 900 kw 1405A lt Indietro Annulla Guida Figura 7 4 Selezione dell alimentazione SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 151 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 152 5 Nella finestra di dialogo Oggetto di azionamento dell alimentazione Altri dati possibile applicare ulteriori impostazioni per l alimentazione Configurazione SINAMICS_Integrated Alimentazione Altri dati M Unit opzionale M inserimento alimentato M Configurazione aliment M Alimentazione O Scambio dati di proces Inserimento azionamer O Riepilogo M 41 AIM 400 V 16 kw 6SL3100 0BE21 6ABO L 1 Circuito parallelo alimentazione 6SLS E Numero di moduli paralleli Figura 7 5 Applicazione delle impostazioni per l alimentazione SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 6 Nella seguente finestra di dialogo viene progettata la comunicazione per il comando dell alimentazione Si consiglia di far eseguire le impostazioni di comunicazione automaticamente dal sistema di engineering Selezionando Definito dall utente possibile eseguire le impostazioni per la sostituzione dei dati di processo Configurazione SINAMICS_Integrated Scambio dati di processo alimentazione
90. 10 213 Messa in servizio software 7 7 Creazione e verifica degli assi 3 Definire un nuovo azionamento oppure eseguire l assegnazione ad un azionamento esistente Configurazione assi Asse_1 Assegnazione azionamento W Tipo di asse Partner di assegnazione IN Assegnazione Assegnazione a 5g Tutti xl Tutti Assegnazione enc 1 gt Definisci assegnazione pi tardi Configurazione enc 2 0 5120_CU320 Imposta indirizzi Riepilogo 3 ff Azionamento_1 Actor libero 4 0 _ 5120_CU320_2_DP Crea azionamento 5 Azionamento_1 Actor libero 6 0 fEsINAMICS_Integrated ui faszionamento_1 Actor _ ESS 8 ff Azionamento_2 Actor libero Motore standard hd Tipo di motore lt Indietro Annala Guida Figura 7 40 Assegnazione dell azionamento Per l assegnazione dell azionamento sono a disposizione le seguenti possibilit di impostazione e Assegnazione dell azionamento Assegnazione di un azionamento gi progettato e Assegnazione successiva L asse verr solo in un secondo momento assegnato ad un azionamento In questo modo le funzioni PLC e Motion Control possono essere progettate completamente da un programmatore anche senza know how dell azionamento con l utilizzo di oggetti tecnologici ad es TO asse e possono essere caricate nell apparecchio gli azionamenti vengano progettati separatamente da un Esperto azionamenti e
91. 11 2010 Messa in servizio software 7 21 Migrazione da D445 a D445 1 7 21 Migrazione da D445 a D445 1 7 21 1 Panoramica Caratteristiche Per le nuove applicazioni si raccomanda di utilizzare il SIMOTION D445 1 al posto del SIMOTION D445 anche in base ai seguenti miglioramenti funzionali e in base all applicazione il 30 in pi di PLC e Motion Control Performance e profondit ridotta possibilit di montaggio anche senza distanziali e nuovo modulo ventilatore batteria con maggiore disponibilit grazie al ventilatore doppio m Z O v Figura 7 63 Control Unit SIMOTION D445 1 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 269 Messa in servizio software 7 21 Migrazione da D445 a D445 1 Presupposti Componenti Definizione Versione Nota SIMOTION SCOUT dalla versione V4 1 SP2 Pieno supporto della progettazione di un SIMOTION D445 1 V4 1 SP1 Supporto della progettazione di un SIMOTION D445 1 con la limitazione che la Control Unit D445 1 deve essere progettata come D445 Firmware SIMOTION dalla versione V4 1 La modalit di upgrade del firmware descritta nel capitolo Esecuzione D kernel SP2 HF3 dell aggiornamento del firmware e del progetto Pagina 296 SIMOTION D445 1 dalla versione HW A Numero di ordinazione 6AU1 445 0AA00 0AA1 Hardware Schede Scheda CF da 1 GB 6AU1 400 2PA01 0AA0 CompactFlash schede C
92. 14 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED Significato Indicatore LED RDY RUN STOP SU PF_ SF DP1 DP2 OPT Passaggio da RUN STOPU X 1 0 2 1 x x x x verde giallo Passaggio da STOPU RUN x 2 1 0 1 x x x x verde giallo STOPU x 0 0 1 x x x x giallo Stato operativo service pannello di x 2 1 0 2 1 x x x x comando asse funzione di misura verde giallo Passaggio da STOPU STOP x 0 2 1 1 x x x x giallo giallo STOP x 0 1 0 x x x x giallo Passaggio da STOP STOPU x 0 1 2 1 x x x x giallo giallo Richiesta di cancellazione totale da x 0 0 5 1 0 x x x x parte di D4x5 oppure mediante il giallo selettore dei modi operativi Cancellazione totale in corso 1 x 0 0 Cancellazione totale conclusa x 0 1 giallo presente un risultato confermabile x x x X 1 x x x allarme messaggio nota rosso Stato GUASTO A A A A A A A A il display a 7 segmenti rosso rosso rosso rosso rosso rosso rosso rosso mostra F Per dettagli vedere Display a 7 segmenti e Stati operativi speciali Stato ARRESTO x 0 5 1 1 1 x x x x verde giallo giallo Appena il programma raggiunge un breakpoint SIMOTION passa allo stato ARRESTO Quando il breakpoint viene abbandonato viene lasciato anche ARRESTO Stato RESET 2 1 x x x x x x x Il display a 7 segmenti rosso g mostra 8 iallo
93. 150 Integrated per applicazioni con convertitori a tensione media Per entrambe le varianti disponibile un proprio firmware SIMOTION D ciascuno Versione di SINAMICS Integrated A seconda della versione SIMOTION selezionata sono disponibili pi versioni per SINAMICS Integrated Prestare attenzione al fatto che per ogni versione di SINAMICS Integrated al momento disponibile un solo firmware SIMOTION D Ulteriore bibliografia Per ulteriori informazioni sull IRT secondo la norma PROFINET IEC 61158 V2 1 e V2 2 vedere nel manuale di sistema Comunicazione SIMOTION Risultato Se nel proprio progetto non ancora stata effettuata alcuna progettazione PG PC ora possibile selezionare l interfaccia per il collegamento del PG PC SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 113 Parametrizzazione indirizzamento 6 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione 6 2 2 Progettazione dell interfaccia PROFIBUS PG PC Presupposti Per la progettazione dell interfaccia PG PC devono essere soddisfatti i seguenti requisiti e La finestra di dialogo Inserisci apparecchio SIMOTION stata chiusa con OK e Nel progetto non ancora stata effettuata alcuna progettazione PG PC Se questi requisiti vengono soddisfatti tramite la finestra di dialogo Selezione dell interfaccia D4x5 possibile progettare l interfaccia per il collegamento del PG PC Per la progettazione dell interfaccia PROFIBUS
94. 2 Anomalia DO 2 codice d errore 30885 valore di anomalia 0x221 00 01 28 729 01 01 92 Anomalia DO 2 codice d errore 31885 valore di anomalia 0x721 Fa Dettagli sull evento 3 Da 204 ID dell evento 164 F360 241A Commutazione all ora UTC con il valore del contatore delle ore di esercizio 0 101259 evento in ingresso Figura 7 34 Registrazione nel buffer di diagnostica sincronizzazione dell ora Nota Per versioni SIMOTION lt V4 2 la sincronizzazione dell ora deve essere eseguita in modo applicativo Nelle SIMOTION Utilities amp Applications si trova a riguardo un programma d esempio Se viene impiegata la sincronizzazione dell ora applicativa per versioni SIMOTION 2 V4 2 la sincronizzazione dell ora deve essere disattivata tramite la finestra di dialogo Impostazioni sull apparecchio SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT Compensazione degli scostamenti runtime Per compensare gli scostamenti runtime degli orologi tra SIMOTION e SINAMICS l ora viene regolarmente risincronizzata in automatico A tale proposito necessario considerare il seguente comportamento all impostazione dell ora SIMOTION e Ora data da impostare maggiore di Ora data su SINAMICS L ora e la data vengono indicate sul SINAMICS a seguire e Ora data da impostare minore di Ora data su SINAMICS l ora sul SINAMICS viene bloccata fino a che Ora data da impostare
95. 210 Creazione dell asse mediante il wizard asse nenten 211 Verifica dell asse mediante il pannello di comando asse tn rsesetttnr tn rsreerrenr nn 218 Abilitazione dell alimentazione di rete Line MOdUIE i 220 Alimentazione senza collegamento DRIVE CLIQ 221 Alimentazione con collegamento DRIVE CLIQ i 222 Configurazione di indirizzi e telegrammi 223 Impostazione della comunicazione per l assegnazione simbolica i 223 Configurazione telegramma ii usa ene 224 Collegare un ulteriore encoder Opzionale i 227 Nozioni di base oni IE LI Lala 227 Ulteriori encoder sull azionamento tn nrtt tr nr Ernaast nE nnnm nn nnnn nE EEn 228 Ulteriori encoder tramite PROFIBUS PROFINET nnn 229 Assegnazione simbolica di variabili O telegramma parametro di azionamento PROEFldrive i sidiioste fille Si ei O e ic io 230 Assegnazione simbolica di variabili I O sul telegramma PROFIdrive del TO asse 230 Assegnazione simbolica di variabili O a parametri di azionamento ee 230 Progettazione di I O analoghi all azionamento con assegnazione simbolica 234 Progettazione dei morsetti I O 235 Progettazione degli I O D4x5 morsetto X122 X132 237 Progettazione dei morsetti I O CX32 CU3xX TB30 TM
96. 425 My_temp assegnare xj Partner di assegnazione IH Assegnazione lutti zi a HAlimentazione O fg Azionamento_1 Encoder _1 Selezione parametro ff Azionamento_2 ET Control_Unit QIATES0 Si Consultare la Guida in linea circa le seguenti situazioni J I partner di assegnazione previsti non vengono visualizzati Assegnazione ad apparecchi non SINAMICS immissione indirizzo libera Annulla Guida Figura 7 50 Parametri di azionamento assegnati 6 Fare clic su OK per applicare l assegnazione La tabella seguente mostra i tipi di assegnazione possibili Nome dell assegnazione Tipo di dati Direzione Parametri BICO trasferibili BICO_IW lt numero parametro gt WORD Input Tutti i parametri CO sorgente BICO BICO_QW lt numero parametro gt WORD Output Tutti i parametri CI ricevitore BICO BICO_ID lt numero parametro gt DWORD Input Tutti i parametri CO sorgente BICO BICO_QD lt numero parametro gt DWORD Output Tutti i parametri CI ricevitore BICO SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 233 Messa in servizio software 7 12 Progettazione di VO analoghi all azionamento con assegnazione simbolica Sintassi dei nomi di assegnazione e Perle uscite lato SINAMICS dati ricevuti che possono essere interconnesse su pi ricevitori BICO i parametri in succes
97. 445 D445 1 11 X100 D435 D445 D445 1 10 Vedere anche Configurazione dei componenti Pagina 147 Esecuzione della progettazione online di CX32 Pagina 188 Esecuzione della progettazione offline di CX32 Pagina 185 7 4 4 Visualizzazione della topologia Topologia del SINAMICS Integrated Dal momento che il CX32 collegato al SINAMICS Integrated di un SIMOTION D4x5 tramite DRIVE CLIQ questo viene visualizzato anche nella struttura della topologia dello stesso SINAMICS Integrated Nella topologia del SINAMICS Integrated vengono visualizzati tutti i CX32 inseriti senza la relativa sottotopologia SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 183 Messa in servizio software 7 4 Progettazione di un CX32 i sINAMICS_Integrated Topologia 2 DI x Visual topologia Fifer progetto nemen Bituale Confronto Control _Unit 1 A Alimentazione Alimentazione 2 A Azionamento_1 Azionamento_2 Parte_di_potenza Parte_di_potenza 3 4 i libero Azionamento_1 SM_per_Encoder_1 5 Azionamento_2 5M_per_Encoder_1 10 Azionamento_1 SM_per_Encoder_2 9 libero Albero topologia libero Archivio componenti libero Filtro Tutti i DRIVE CLIO Option Slot agiorna topologia Chiudi Guida Figura 7 29 Topologia SINAMICS Integrated SIMOTION D4x5 184 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 4 Progetta
98. 45 6XV1 840 4AH10 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Collegamento 4 9 Routing Tabella 4 10 Utensile di isolamento per Industrial Ethernet PROFINET Attrezzi Definizione N di ordinazione IE FC Stripping Tool Utensile di isolamento per 6GK1 901 1GA00 Industrial Ethernet PROFINET Nota Una descrizione delle modalit di fissaggio del connettore al cavo riportata nelle informazioni relative al connettore in oggetto nel Catalogo Comunicazione industriale Catalogo IK PI Qui anche possibile ordinare cavi e connettori 4 9 Routing L espressione routing definisce l inoltro di informazioni da una rete x a una rete y 4 9 1 Routing con SIMOTION D Routing tra le diverse interfacce Le due interfacce Ethernet standard X120 di SIMOTION D4x5 X120 o X130 formano una sottorete propria in modo analogo tutte le porte su CBE30 formano una sottorete comune e routing da una sottorete ad un altra sottorete IP Routing non viene supportato A tale scopo possibile impiegare un Router IP esterno e ll routing S7 da una sottorete PROFINET Ethernet a PROFIBUS possibile Ne conseguono due possibilit per collegare un PG PC o HMI a un SIMOTION D con CBE30 tramite routing S7 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 79 Collegamento 4 9 Routing Sistema di engineering HMI in PROFINET CBE30 80
99. 4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazione PROFIBUS DP Ulteriore bibliografia Vedere anche 6 3 2 Ulteriori informazioni relative a PROFIBUS DP sono disponibili nel manuale di sistema Comunicazione SIMOTION Regole per il collegamento nella sottorete PROFIBUS Pagina 72 Funzionamento di SIMOTION D4x5 su PROFIBUS DP Interfaccia PROFIBUS DP X126 X136 SIMOTION D4x5 SIMOTION D4x5 dispone di 2 interfacce per il collegamento a PROFIBUS DP Sono ammesse velocit di trasmissione max di 12 Mbit s Entrambe le interfacce possono funzionare in modo isocrono e equidistante L interfaccia X136 pu essere impostata anche come interfaccia MPI AI momento della fornitura entrambe le interfacce PROFIBUS DP sono impostate come master con indirizzo 2 e con una velocit di trasmissione di 1 5 Mbit s Per questa impostazione la rete PROFIBUS DP viene creata automaticamente Tuttavia sono configurabili anche altre impostazioni A questo scopo necessario configurare manualmente la rete tramite Config HW e NetPro Nota La comunicazione verso SINAMICS Integrated di un D4x5 o CX32 sempre equidistante SIMOTION D4x5 rappresenta quindi il master e gli azionamenti SINAMICS Integrated rappresentano lo slave Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 119 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazione PROFIBUS DP Configurazione ma
100. 5 2 CX32 2 non per per il SINAMICS Integrated di un D4x5 e CX32 E sinaMIcs_Integrated gt Panoramica Comunicazione gt Topologia ET Control_Unit C Alimentazioni C Componenti 1 0 C Encoder Inserisci encoder 5 Inserisci schema DCC gt Configurazione gt Lista esperti gt Logica di controllo gt Comunicazione H Diagnostica H Azionamenti H Documentazione D E E E E E Figura 7 46 Progettazione di un encoder come oggetto di azionamento 7 10 3 Ulteriori encoder tramite PROFIBUS PROFINET Ulteriori encoder per l integrazione encoder possono essere collegati anche tramite PROFIBUS o PROFINET Sono disponibili le seguenti opzioni e Collegamento encoder tramite telegramma PROFIdrive encoder con tipo di telegramma 81 e Collegamento encoder come valore diretto nel campo della periferica Ulteriore bibliografia Informazioni dettagliate sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni SIMOTION TO asse elettrico idraulico encoder esterno SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 229 Messa in servizio software 7 11 Assegnazione simbolica di variabili VO telegramma parametro di azionamento PROFIdrive 7 11 7 11 1 7 11 2 230 Assegnazione simbolica di variabili I O telegramma parametro di azionamento PROFIdrive Assegnazione simbolica di variabili I O sul telegramma PROFIdrive del TO asse Le variabili I O necessarie ad es per scopi di visu
101. 5 2010 SIMOTION Diagnostics D445 Diagnostics Task runtime Service overview Watch Trace Tasktrace Diagnostic files Create general diagnostic files This function will create several diagnostic information files and save them to memory card of the SIMOTION device under folder SYSLOG DIAG Create general diagfiles Diagnostics HTML diagnostic files This function will save some ofthe present HTML files containing diagnostic information to memory card of the SIMOTION device under folder SYSLOGIDIAG To customize the list of files please edit file DIAGURLS TXT in the same folder Create html diagfiles Get diagnostic files After pressing button Zip all diagfiles all diagnostic information files general and HTML which are present on the memory card of the SIMOTION device will be zipped into a file called DIAGARCHIVE ZIP Download the file by pressing button Get diagarchive Zip all diagfiles Get diagarchive Delete diagnostic files This function will delete all diagnostic information files general and html which are present on the memory card ofthe SIMOTION device under folder SYSLOGIDIAG Delete all diagfiles Figura 9 8 IT DIAG SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 333 Diagnostica 9 3 Ulteriori possibilit di service e diagnostica Tabella 9 13 Funzioni nella pagina HTML Diagnostic Files Pulsante Funzione Create gener
102. 5 3E e Indirizzo IP 192 168 214 1 e Maschera di sottorete 255 255 255 0 e Gateway standard nessun router utilizzato X130 IE2 NET e Indirizzo MAC attivo 08 00 06 73 25 3F e Indirizzo IP 169 254 11 22 e Maschera di sottorete 255 255 0 0 e Gateway standard nessun router utilizzato In alternativa possibile rilevare l indirizzo IP nella maniera seguente e in SIMOTION SCOUT tramite Progetto gt Nodi raggiungibili oppure e in Config HW richiamando Sistema di destinazione gt Ethernet gt Elaborazione dei nodi Ethernet ed effettuando la ricerca per Nodi raggiungibili online e tramite la funzione di sistema _getlpConfig Nota L indirizzo MAC si trova sulla targhetta sul lato anteriore dell unit Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 133 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO 6 5 Progettazione di PROFINET IO 6 5 1 Informazioni generali sulla comunicazione tramite PROFINET IO Ciclo di comunicazione In PROFINET il ciclo di comunicazione viene suddiviso in diversi intervalli ordinati cronologicamente Nel primo intervallo ha luogo la comunicazione real time isocrona IRT poi la comunicazione real time RT e la comunicazione TCP IP standard Riservando la larghezza di banda per IRT possibile assicurarsi che la comunicazione RT e standard non abbia alcun influsso sulla trasmissione dei telegrammi IRT importanti per le applicazioni Motion Contr
103. 6 Tramite l opzione Apri Config HW possibile scegliere se nel successivo passaggio Config HW deve essere aperto ad es per inserire una Controller Extension CX32 7 Confermare la finestra di dialogo Inserisci apparecchio SIMOTION con OK SIMOTION D4x5 112 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Parametrizzazione indirizzamento 6 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione Versione PROFINET Con SCOUT V4 2 viene creata con e gli apparecchi SIMOTION V4 0 la versione PROFINET V2 1 e gli apparecchi SIMOTION V4 1 e V4 2 la versione PROFINET V2 2 Una possibilit di selezione nella finestra di dialogo Inserisci apparecchio SIMOTION non esiste in casi eccezionali ad es per impianti esistenti pu essere ancora progettata la versione PROFINET V2 1 anche per le CPU V4 1 A riguardo occorre apportare in Config HW una sostituzione di CPU Prestare attenzione al fatto che per la versione PROFINET V2 1 e V2 2 al momento a disposizione un solo firmware SIMOTION D Il firmware richiesto disponibile nel DVD SCOUT nonch in Indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 31045047 Non possibile all interno di una rete un funzionamento combinato dei processi di sincronizzazione con la versione PROFINET V2 1 e V2 2 Tipo di SINAMICS Integrated Per SIMOTION D445 D445 1 D455 2 sono disponibili le seguenti possibilit di selezione e SINAMICS S120 Integrated e SINAMICS SM
104. 67 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4Ax5 168 3 Per caricare il progetto eseguire Carica progetto nel sistema di destinazione Affinch il progetto rimanga inalterato anche in caso di caduta di rete i dati devono essere salvati anche su una scheda CF Per fare questo esistono le seguenti possibilit Eseguire manualmente la funzione Copia da RAM a ROM sul D4x5 e su tutti gli azionamenti SINAMICS Integrated CX32 Nella finestra di dialogo Carica nel sistema di destinazione selezionare l opzione Copia da RAM a ROM dopo il caricamento La preimpostazione per questa finestra di dialogo pu essere modificata sotto Strumenti gt Impostazioni gt Download Caricamento nel sistema di destinazione WWBS 824 x i ldativengono caricati nel sistema di destinazione Questo processo pu durare alcuni minuti TT Salva i dati supplementari nell apparecchio di destinazione ST Datidello schema DEC inclusi V Copia da RAM a ROM dopo il caricamento Avviare il caricamento Opzioni supplementari CPU gt gt No Guide Figura 7 21 Caricamento del progetto nel sistema di destinazione Il progetto SIMOTION viene caricato nel sistema di destinazione ed il collegamento online agli azionamenti viene creato automaticamente Nota Se Config HW non ancora caricato al primo collegamento con il sistema di destinazione non possibile ac
105. 8 2 Sostituzione di unita ricambio Cablaggio modificato dopo la sostituzione unit Con l impostazione di default della fase di confronto topologia i cablaggi modificati dei componenti DRIVE CLIQ ad es in caso di commutazione incrociata non vengono accettati per motivi di sicurezza e viene generato un guasto Se si desidera una commutazione incrociata dei componenti i componenti presenti vengono scambiati l uno con l altro nessun ricambio ad esempio per la ricerca di errori necessario ridurre il livello di confronto della topologia mediante il parametro p9906 o meglio mediante p9907 p9908 oppure nella vista topologia facendo clic con il pulsante destro del mouse ATTENZIONE L erronea mancata visibilit dei componenti non viene quindi pi sorvegliata Upgrade o downgrade automatico aggiornamento firmware SIMOTION D4x5 A partire da SINAMICS versione firmware 2 5 i componenti DRIVE CLIQ vengono aggiornati o sottoposti a un passaggio alla versione precendente automaticamente all avviamento del sistema in base alla versione firmware dei componenti sulla scheda CF componenti che non possono essere sottoposti al downgrade alla versione firmware dei componenti sulla scheda CF ad es firmware vecchio sulla scheda e nuovi componenti su cui il vecchio firmware non pu essere caricato mantengono la propria versione firmware Le combinazioni di versioni firmware risultanti sono sempre funzionanti Nota Dur
106. 9 Telegramma SIEMENS 118 PZD 11 19 Telegramma SIEMENS 125 PZD 14 10 Telegramma SIEMENS 126 PZD 15 15 Telegramma SIEMENS 136 PZD 15M9 Telegramma SIEMENS 220 PZD 10 0 7 9 Configurazione di indirizzi e telegrammi Impostazioni per Azionamento_ii X 225 Messa in servizio software 7 9 Configurazione di indirizzi e telegrammi Tabella 7 7 Spiegazioni relative alla figura Numero Significato Selezione di un telegramma e telegrammi di azionamento telegramma 1 6 e telegramma 1xx sono definiti secondo la specifica PROFIdrive e si possono scegliere in base alle funzioni necessarie e Tramite i telegrammi 39x possibile trasmettere per la Control Unit ad es i segnali degli I O o dei tastatori di misura globali Il telegramma 39x anche necessario per la sincronizzazione dell ora tra SIMOTION e SINAMICS e La progettazione libera dei telegrammi con BICO permette di definire autonomamente un telegramma e Progettazione libera dei telegrammi con p915 p916 per TM15 17 e Telegrammi 37x per il comando dell alimentazione L impostazione Standard automatico e Definito dall utente appare solo se attivata l opzione Usa assegnazione simbolica Normalmente si consiglia di utilizzare l impostazione Standard automatico Con l impostazione Definito dall utente si possono disattivare o attivare l impostazione automatica del telegramma l espansione del telegramma e l adattamento degli indirizzi e Con
107. AMICS CU310 SIMATIC ET 200 ad es ET 200M Analog Drive Interface ADI4 PROFIBUS DP MEXES in alternativa MPI DP Azionamento PROFIBUS CU320 oppure SINAMICS CU310 HMI PG ES SIMATIC ET 200 ad es ET 200M HMI PG ES L___ Interface Module _ IM 174 USB Memory Stick Figura 4 1 Possibilit di collegamento di SIMOTION D4x5 SIMOTION D4x5 50 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Collegamento 4 2 Avvertenze di sicurezza per il cablaggio 4 2 Avvertenze di sicurezza per il cablaggio Presupposto Una volta montata la Control Unit nell armadio elettrico possibile iniziare il cablaggio del gruppo Nota Funzioni Safety affidabilit e EMC vengono garantite solo se si utilizzano cavi SIEMENS originali Attenersi alle seguenti avvertenze di sicurezza PERIcOLO Durante il cablaggio della Control Unit necessario che l alimentazione elettrica dell impianto sia scollegata compensazione del potenziale SIMOTION D4x5 concepito per l impiego nei quadri elettrici con conduttore di protezione Se il gruppo di azionamento disposto sulla stessa piastra di montaggio metallica non verniciata ad es con superficie zincata all interno del gruppo di azionamento non necessaria alcuna compensazione del potenziale aggiuntiva Se i componenti dell azionamento si trovano in quadri elettrici diversi necessario fornire una compensazione di
108. C PG utilizzando un adattatore per schede e Windows Explorer La procedura per il salvataggio e il successivo ripristino di dati sulla scheda CF dipende dalla presenza o meno di licenze e o di dati Retain o dati utente ancora necessari 1 Caso Nella scheda CF non sono presenti licenze n dati Retain o dati utente ancora necessari Non sono necessari ulteriori provvedimenti eliminare il contenuto della scheda CF ed eseguire il firmware come descritto 2 Caso Nella scheda CF sono contenute licenze ad es licenze asse Prima di eseguire il nuovo firmware salvare la cartella KEYS sul proprio PC Una volta installato il nuovo firmware copiare nuovamente questa cartella sulla scheda CF Nota Il License Key memorizzato sulla scheda CF nella directory KEYS AI primo avvio dell apparecchio SIMOTION a partire dalla versione firmware V4 1 il License Key viene salvato nel settore di avvio della scheda CF Un License Key salvato nel settore di avvio non pu essere cancellato attraverso un operazione dell utente e nemmeno attraverso la formattazione della scheda CF o una nuova scrittura del Bootloader Se il file Keys txt non pi disponibile sulla scheda CF ad es a causa della cancellazione della directory KEYS all avviamento dell apparecchio SIMOTION questo viene nuovamente scritto dal settore di avvio nella directory KEYS II License Key pu essere modificato in qualunque momento ad esempio con un aggiornamento de
109. CF ad es necessaria per eseguire sulla scheda CF un altro nuovo progetto e cancellare quindi i dati utente di un progetto precedente ivi memorizzati ad es record di dati Unit Con SIMOTION SCOUT possibile cancellare i dati utente A tale scopo necessario essere online con il SIMOTION D4x5 Vengono cancellati i seguenti dati e i dati utente del campo Dati non resistenti a OFF di rete e idati resistenti a OFF di rete fatta eccezione per i parametri IP e DP e idati utente sulla scheda CF directory utente inclusivi di progettazione SINAMICS possibile continuare ad accedere online a SIMOTION D4x5 con il proprio PG PC Le licenze sulla scheda CF vengono mantenute Cancellazione dati utente 1 Aprire in SIMOTION SCOUT il progetto che si desidera elaborare 2 Passare con SIMOTION D4x5 al funzionamento online SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 262 Messa in servizio software 7 18 Cancellazione dati 3 Contrassegnare SIMOTION D4x5 nella navigazione di progetto e selezionare nel menu Sistema di destinazione l opzione Elimina dati utente sulla scheda 4 Confermare l avvertenza Elimina dati utente sulla scheda con OK I dati utente vengono eliminati e SINAMICS Integrated passa alla modalit online Vedere anche Upgrade dei pacchetti tecnologici Pagina 291 7 18 4 Ripristino dell impostazione di fabbrica di SINAMICS Integrated Presupposto Per ripristinare
110. Colore Stato Descrizione causa Rimedio verde Luce CX32 in stato di pronto per il funzionamento Aggiornare le licenze rosso lampeggian Mancano per le licenze software te 0 5 Hz Giallo Luce fissa Vengono stabiliti l avvio del sistema e la _ comunicazione DRIVE CLIQ Luce Aggiornamento del firmware dei componenti lampeggian DRIVE CLIQ collegati in corso te 0 5 Hz Luce Aggiornamento del firmware dei componenti Eseguire il POWER ON dei lampeggian completato Attesa di POWER ON del relativi relativi componenti te componenti 2 Hz Verde Luce Riconoscimento del componente tramite LED Igiallo lampeggian attivato p0124 0 oppure te Nota rosso 1 Hz Le due possibilit dipendono dallo stato del LED giallo all attivazione tramite p0124 0 1 DP1 rosso La comunicazione ciclica non ancora avvenuta PROFIdrive Nota funzioname PROFIdrive pronto per la comunicazione quando nto ciclico il CX32 pronto per il funzionamento vedere LED RDY Verde Luce fissa La comunicazione ciclica in corso _ Luce La comunicazione ciclica non avviene ancora in lampeggian modo completo te Cause possibili 0 5 Hz pe e D4x5 non trasmette alcun valore di riferimento e Nel funzionamento con sincronismo di clock il D4x5 non trasmette alcun Global Control GC o ne trasmette uno errato rosso Luce fissa La comunicazione ciclica stata interrotta Eliminare l anomalia Giallo Luce Errore di checksum del firmware errore CRC Verificar
111. Con Salva progetto ed esporta oggetto possibile esportare in modo selettivo i dati dell oggetto selezionato nel formato XML Il risultato di questa esportazione pu quindi essere reimportato in altri progetti Non viene esportato l intero progetto ma solo i dati dell oggetto selezionato quindi ad es solo D4x5 o solo SINAMICS Integrated 2 Indicare il percorso desiderato e avviare l esportazione XML 3 Se l esportazione avviene senza errori eliminare l apparecchio dal progetto e confermare la domanda di sicurezza 4 Inserire la piattaforma desiderata come nuovo apparecchio nella navigazione di progetto di SIMOTION SCOUT Selezionando l apparecchio si definisce anche la versione SIMOTION e in caso di SIMOTION D anche la versione SINAMICS 5 Importare i dati della piattaforma hardware originaria nel nuovo apparecchio A tale scopo fare clic con il pulsante destro del mouse sul nuovo apparecchio e selezionare nel menu contestuale Esperti gt Importa oggetto 6 Selezionare la posizione in cui sono stati archiviati i dati di esportazione XML e avviare l importazione Confermare la domanda di sicurezza e proseguire con l importazione Confermare il messaggio relativo all importazione di un tipo non compatibile con OK Preparazione della sostituzione di un apparecchio La sostituzione di un apparecchio si differenzia da quella di una piattaforma in quanto per la sostituzione dell apparecchio i dati del progetto possono essere a
112. D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 3 Prefazione e Manutenzione ordinaria e straordinaria Fornisce informazioni sugli interventi di riparazione e manutenzione cui deve essere sottoposto l apparecchio e Diagnostica Fornisce informazioni sulle informazioni diagnostiche a disposizione su come interpretarle e sul loro significato e Allegati per consultazione e conoscenza ad es norme approvazioni e direttive EDS Documentazione SIMOTION La panoramica della documentazione SIMOTION riportata in una bibliografia separata La documentazione compresa in versione elettronica nella fornitura di SIMOTION SCOUT e consiste in 10 pacchetti di documenti Per la versione di prodotto SIMOTION V4 2 sono disponibili i seguenti pacchetti di documentazione e SIMOTION Engineering System Utilizzo e SIMOTION Descrizione del sistema e delle funzioni e SIMOTION Service e Diagnostica e SIMOTIONIT e Programmazione SIMOTION e Programmazione SIMOTION Riferimenti e SIMOTIONC e SIMOTIONP e SIMOTIOND e Documentazione integrativa SIMOTION Hotline e indirizzi internet Ulteriori informazioni AI seguente link sono disponibili informazioni relative e all ordinazione della documentazione alla panoramica manuali e altri link per il download di documenti e all utilizzo della documentazione online manuali cercare e sfogliare informazioni http www siemens com motioncontrol docu Per domande relati
113. D4x5 1 Rimuovere la staffa in alto sul D4x5 2 Inserire il cavo Il cavo deve dapprima essere spelato 3 Fissare la staffa in modo tale che lo schermo del cavo con il cavo venga premuto dalla staffa contro la custodia del dispositivo La figura seguente mostra dove si applicano i cavi destinati al connettore frontale e dove effettuare la schermatura dei cavi tramite l elemento punto di schermatura SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 65 Collegamento 4 6 Collegamento di ingressi uscite 66 Punto di schermatura I PS X122 X132 1 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 ff ff 12 O 12 TY Staffa con Vite Figura 4 6 Punto di schermatura D4x5 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Collegamento 4 6 Collegamento di ingressi uscite 4 6 2 Collegamento di ingressi uscite del TB30 Disposizione dei collegamenti TB30 X424 Alimentazione delle ET Uscite digitali v LU X481 t Ingressi uscite digitali 3 J 4 5 6 lt i 7 o 8 X482 2 i Ingressi uscite analogici 8 23 di ole 2 S lle X 7 O 8 nm nl a wW AN Y Figura 4 7 Disposizione delle interfacce TB30 Informazioni precise sulla disposizione dei collegamenti all
114. DP procedere come segue Procedimento 1 Nella finestra di dialogo Selezione dell interfaccia D4x5 per la selezione dell interfaccia scegliere la voce PROFIBUS DP2 MPI Selezione dell interfaccia D435 Selezione dell interfaccia per il collegamento PG PC Parametrizzazione dell interfaccia nel PG PC Annulla Figura 6 2 Selezione dell interfaccia PROFIBUS 2 Confermare con OK La finestra di dialogo viene chiusa nella navigazione di progetto viene creato il SIMOTION D4x5 e se parametrizzato viene avviato automaticamente Config HW Viene creata automaticamente una sottorete PROFIBUS con le impostazioni di fabbrica velocit di trasmissione 1 5 Mbit II PG PC ora collegato a SIMOTION D4x5 tramite PROFIBUS possibile configurare e parametrizzare il sistema Nota Se non si utilizzano le impostazioni di fabbrica necessario configurare le interfacce PROFIBUS in Config HW SIMOTION D4x5 114 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Parametrizzazione indirizzamento 6 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione Inserimento di un ulteriore apparecchio SIMOTION Se si inserisce un ulteriore apparecchio SIMOTION tramite Inserisci apparecchio SIMOTION non viene visualizzata la finestra di dialogo per la selezione dell interfaccia PG PC Un ulteriore apparecchio SIMOTION viene collegato automaticamente con il PG PC tramite PROFIBUS e viene calcolato un nuov
115. Esempio di PG PC su Ethernet X120 X130 e Routing S7 alle altre interfacce PROFIBUS master solo se progettate e Routing S7 a PROFIBUS Integrated e Routing S7 a X1400 su CBE30 a partire da V4 1 SP2 e Routing S7 tra interfacce Ethernet collegate fra loro 4 9 2 Routing con SIMOTION D SINAMICS Integrated Routing S7 al PROFIBUS interno su SINAMICS Integrated Tutti i SIMOTION D integrano una regolazione dell azionamento SINAMICS Per poter accedere a parametri di azionamento necessario effettuare il routing dei telegrammi dalle interfacce SIMOTION D esterne al PROFIBUS DP interno Attraverso il routing S7 possibile accedere al PROFIBUS integrato Il PROFIBUS DP interno forma una sottorete propria Ci va considerato soprattutto per la comunicazione su pi nodi di routing Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sul routing e sulle differenze tra routing IP e S7 sono disponibili nel manuale di sistema Comunicazione SIMOTION D4x5 82 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Collegamento 4 10 Collegamento Ethernet 4 10 Collegamento Ethernet 4 10 1 Cablaggio Ethernet Procedimento Alle prese RJ45 a 8 poli X120 e X130 possibile collegare un Industrial Ethernet Le interfacce supportano una velocit di trasmissione di 10 100 Mbit s Per il collegamento Ethernet devono essere usati cavi e connettori Ethernet idonei Industrial Ethernet DODO IE1 OP X120 IE2 NET X130
116. F supportate da SIMOTION D445 1 Scheda CF da 1 GB 6AU1 400 2PA00 0AA0 Scheda CF da 512 MB 6AU1 400 2NA00 0AA0 Le schede CF pi vecchie da 32 MB e 64 MB non vengono pi supportate Si raccomanda l impiego di schede CF da 1 GB Versione di un 2 V4 1 SP1 Su un SIMOTION D445 1 funzionano i progetti di qualsiasi versione V4 1 progetto SIMOTION Spx se questi si trovano su una scheda CF con firmware V4 1 SP2 HF3 7 21 2 Progettazione SCOUT dalla versione V4 1 SP2 SIMOTION D445 1 progettabile con SIMOTION SCOUT a partire dalla versione V4 1 SP2 Il D445 1 viene per questo offerto nella finestra di dialogo Immissione di un nuovo apparecchio come variante del tipo di CPU D445 Nel catalogo delle unit di Config HW il D445 1 si trova nella cartella SIMOTION D445 sotto il numero di ordinazione 6AU1 445 OAA00 0AA1 SCOUT V4 1 SP1 II SIMOTION D445 1 pu essere progettato anche con SIMOTION SCOUT V4 1 SP1 In questo modo al posto di una Control Unit SIMOTION D445 1 viene progettato un SIMOTION D445 Con SIMOTION SCOUT V4 1 SP1 possibile e passare online con un SIMOTION D445 1 e caricare la progettazione nel SIMOTION D445 1 La progettazione di una Control Unit D445 1 precedentemente creata con SCOUT V4 1 SP2 come D445 1 non possibile con SCOUT V4 1 SP1 270 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 21 Migrazione da D445 a D445 1
117. F vedere sezione Salvataggio dei dati della scheda CF Pagina 303 Cancellare tutti i dati sulla scheda CF Decomprimere il file del firmware sulla scheda CF con un programma di decompressione dei file ZIP ad esempio WINZIP Impostare il programma di decompressione in modo che la struttura file venga mantenuta Copiare nuovamente i dati salvati al passaggio 4 nella struttura di cartelle corrispondente sulla scheda CF Rimuovere la scheda CF dall adattatore per schede CF del proprio PG PC Inserire la scheda CF nel D4x5 10 Inserire l alimentazione per il D4x5 Il nuovo firmware viene caricato da SIMOTION CF in D4x5 Upgrade di SINAMICS Con un aggiornamento del firmware di SIMOTION D in base alle impostazioni possibile anche l upgrade automatico dei componenti SINAMICS alla versione dei componenti della scheda CF La versione dei componenti pu essere reperita nel file CONTENT TXT nella directory principale della scheda CF 305 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware Aggiornamento automatico del firmware dei componenti SINAMICS Tutti i componenti DRIVE CLIQ vengono sottoposti ad upgrade o downgrade automaticamente all avviamento del sistema in base alla versione firmware dei componenti sulla scheda CF componenti che non possono essere sottoposti al downgrade alla versione firmware dei componenti sulla scheda CF ad es firmware vecchio
118. FF di rete e Parametri IP e DP nel campo Dati resistenti a OFF di rete Salvataggio dei dati resistenti a OFF di rete 96 Per il salvataggio dei dati resistenti a OFF di rete sulla scheda CF esistono le seguenti possibilit e nel programma utente Con la funzione di sistema _savePersistentMemoryData il programma utente pu salvare sulla scheda CF i dati resistenti a OFF di rete In questo modo vengono salvate sia le variabili retain che l impostazione dell encoder assoluto per il ricambio e tramite posizione del selettore selettore di service di SIMOTION D4x5 o IT DIAG A tale scopo vedere la sezione Dati di diagnostica e dati resistenti a OFF di rete Pagina 324 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di memoria utente La memorizzazione avviene nella directory USER SIMOTION nel file di backup PMEMORY_ XML Sul lato di sistema viene garantito che anche in caso di caduta di tensione durante il salvataggio con la funzione di sistema sia sempre disponibile al successivo inserimento un immagine complessiva coerente dei dati resistenti a OFF di rete A tale scopo prima di creare un nuovo file un file di backup eventualmente esistente viene rinominato in PMEMORY BAK Se fallisce il salvataggio nel nuovo file ad es perch la capacit della scheda CF non sufficiente al tentativo successivo di riparare il contenuto dei dati resistenti a OFF
119. G PC Il presupposto che il progetto sia stato salvato dopo ogni modifica mediante l opzione Salva progetto archiviato sulla scheda Informazioni dettagliate sul caricamento dei dati nell apparecchio di destinazione sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION SCOUT SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 171 Messa in servizio software 7 3 Esecuzione della progettazione online di D4x5 7 3 7 3 1 Premessa Presupposti Procedimento 7 3 2 Presupposto 172 Esecuzione della progettazione online di D4x5 Presentazione La progettazione online pu essere effettuata solo se i cavi dell impianto sono gi stati collegati componenti SINAMICS collegati tramite DRIVE CLIQ vengono caricati attraverso la Configurazione automatica nel PG PC Questo per possibile solo per la prima messa in servizio Nota I componenti senza collegamento DRIVE CLIQ devono essere progettati a posteriori nella modalit offline componenti DRIVE CLIQ che vengono riconosciuti durante la configurazione automatica devono essere eventualmente progettati a posteriori ad es successivo inserimento dei dati encoder in caso di utilizzo di moduli SMC e L impianto montato e cablato e stato creato un progetto in SIMOTION SCOUT ed in tale progetto stato inserito SIMOTION D4x5 e La comunicazione fra SIMOTION D4x5 e il PG PC stata progettata
120. HW Per alcuni slave DP PROFIBUS sono previsti allo scopo degli interruttori Nota Gli indirizzi PROFIBUS da impostare tramite gli interruttori sugli apparecchi devono coincidere anche con gli indirizzi in Config HW Raccomandazione relativa agli indirizzi PROFIBUS SIMOTION D4x5 Riservare l indirizzo PROFIBUS 0 per un PG di servizio e l indirizzo 1 per un apparecchio HMI di servizio da collegare alla sottorete in caso di necessit Raccomandazione per l indirizzo PROFIBUS di SIMOTION D4x5 in caso di sostituzione o di intervento di manutenzione Riservare l indirizzo 2 per un SIMOTION D4x5 In questo modo si evita la comparsa di indirizzi doppi dopo l installazione di un SIMOTION D4x5 con impostazioni predefinite nella sottorete ad esempio in caso di sostituzione di un SIMOTION D4x5 Assegnare quindi un indirizzo maggiore di 2 agli altri apparecchi della sottorete Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 121 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazione PROFIBUS DP Vedere anche Regole per il collegamento nella sottorete PROFIBUS Pagina 72 6 3 4 Impostazione del ciclo DP e del clock di sistema La base di tutti i clock per il SIMOTION D4x5 formata dal ciclo DP del SINAMICS Integrated da impostare nella Config HW A questo scopo fare doppio clic sul blocco SINAMICS sul PROFIBUS integrato La finestra di dialogo Propriet slave DP si apre Nel registro Sincronizzazione di clock
121. ICS S110 S120 Control Unit Ingressi tastatori di misura tastatori di misura locali Affinch i rapporti di clock modificati vengano considerati dal sistema di engineering procedere come segue 1 Passare allo stato online ed eseguire un download di progetto II SINAMICS esegue i calcoli dei parametri un unica volta Essi vengono salvati automaticamente sulla scheda CF 2 Eseguire un upload in PG tramite Sistema di destinazione gt Carica gt Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG 3 I calcoli dei parametri dell azionamento vengono cos acquisiti nel PG In questo modo i rapporti di clock risultano noti al sistema di engineering 4 Passare alla modalit offline 5 Rigenerare le informazioni di progettazione configurazione Fast IO A tal fine selezionare nella struttura del progetto la CPU SIMOTION e aprire con il pulsante destro del mouse il menu contestuale Fast IO gt Rigenera configurazione 6 Eseguire Salva progetto e compila tutto 7 Passare allo stato online e caricare il progetto nel sistema di destinazione SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 6 Verifica dell azionamento mediante il pannello di comando Attraverso il procedimento descritto SCOUT calcola i dati di sistema interni necessari per emettere rilevare i segnali esattamente in funzione della posizione Nota Se i rapporti di cloc
122. ILURE 205 e TSl details 16 00000040 Se in Power ON o STOP non presente alcun modulo ventilatore batteria o non inserita alcuna batteria all avvio e in modalit RUN non viene attivato PeripheralFaultTask caso applicativo D4x5 deve in genere funzionare senza modulo ventilatore batteria o senza batteria Avvertenza per il lettore Informazioni dettagliate per l installazione di Taskstartinfo TSI sono contenute nel manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION SCOUT Valutazione mediante variabili di sistema 100 Le variabili di sistema nella struttura device persistentDataPowerMonitoring mostrano lo stato dei dati resistenti a OFF di rete e lo stato della batteria Tabella 5 5 Stato dei dati resistenti a OFF di rete e della batteria Variabile di sistema powerFailure Definizione Tensione di bufferizzazione SuperCap o batteria troppo bassa possibile perdita dei dati Stato NO 91 YES 173 Aggiornamento Impostazione su YES all avvio con tensione di bufferizzazione troppo bassa lo stato deve essere nuovamente impostato su NO tramite l applicazione persistentDataState Lettura dei dati persistenti Vedere la tabella seguente Stato dei dati resistenti a OFF di rete dopo l avvio all avvio avviso warningBatteryVoltage Tensione della batteria NO 91 alla variazione dello Level1 al di sotto del livello di YES 173 stato rima
123. IMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 8 Abilitazione dell alimentazione di rete Line Module Si distingue e Alimentazione senza collegamento DRIVE CLIQ e Alimentazione con collegamento DRIVE CLIQ 7 8 1 Alimentazione senza collegamento DRIVE CLIQ Il comando dell alimentazione avviene tramite morsetti sul Line Module ad es DO Ready il circuito intermedio precaricato e l abilitazione agli impulsi fornita Questi morsetti devono essere cablati con il SIMOTION D4x5 ad es cablaggio di DO Ready dell alimentazione su X122 DI 0 del D4x5 Nella progettazione dell azionamento viene richiesto il segnale di abilitazione e deve essere interconnesso in modo corrispondente Configurazione SINAMICS_Integrated Parte di potenza BICO Azionamento Azionamento_1 DDS 0 Mv Unit opzionale M Inserimento alimentato M Inserimento azionamer M Propriet dell azioname WI Struttura di regolazione Alimentaz funzionante M Parte_di_potenza Azionam ic 00705 SSS hiv Connessione parte di p vd amp Motore 1 Freno di stazionamento Control _Unit itO BO CU Ingressi digitali st 21 a ph rai dati di broces trei dan r722 Biti CO BO CU Ingressi digitali stato DI 1 X122 2 X121 2 1 High O Low Mal TARS D n i 1722 Bit2 CO BO CU Ingressi digitali stato DI 2 X122 3 x121
124. ION D4x5 Reinserire l alimentatore SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 5 SIMOTION CompactFlash Card 8 5 2 Scrittura dei dati sulla CompactFlash Card Panoramica Per la descrizione della scheda CF si hanno le seguenti possibilit e Scrittura della scheda CF inserita in un SIMOTION D Per questa funzione necessario costruire il collegamento fra il PG PC e l unit e Scrittura della scheda CF senza unit SIMOTION D Per questa funzione necessario un adattatore scheda CF Nota La scheda CF sempre fornita pre formattata Essa contiene il SIMOTION Kernel firmware SIMOTION D Per garantire il corretto funzionamento della scheda CF non eseguire un nuovo partizionamento della scheda Scrittura della scheda CF inserita in un SIMOTION D Con la scheda CF possibile salvare i pacchetti tecnologici e i dati utente programmi dati di configurazione parametrizzazioni dal campo Dati non resistenti a OFF di rete sulla scheda CF Procedere nel modo seguente 1 Realizzare il collegamento fra SIMOTION D e il PG PC 2 In SIMOTION SCOUT la scheda CF viene descritta tramite il comando del menu Copia da RAM a ROM Scrittura della scheda CF senza unit SIMOTION D Con l ausilio di un adattatore scheda CF adatto la scheda CF pu essere descritta direttamente tramite un PG PC La scrittura della scheda CF tramite PG PC necessaria
125. ION D4x5 al quadro elettricO 36 3 4 1 Fissaggio del SIMOTION D4x5 con distanziatori 37 3 4 2 Fissaggio di SIMOTION D425 D435 e D445 1 senza distanziali eenn re nenene 38 3 5 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi 40 3 5 1 Montaggio diTB30 sinuiiae dira ia Ali ai arie 40 3 5 2 Montaggio del CBESO a a ALA aaa 41 3 5 3 Montaggio del CX32 sugo Wigo 42 3 5 4 Rimozione della copertura del CX32 nnanet tenn nn nnne n Enn 47 4 Collegamento o oi i i n aaa 49 4 1 Panoramica CSeMPlo iii culla lara lia 49 4 2 Avvertenze di sicurezza per il cablaggio i 51 4 3 Apertura della copertura anteriore i 52 4 4 Alimentazione ca la le Lilli iii e 53 4 4 1 Misure d SICUrEZzav 1 ini ala Ii Nn 53 4 4 2 Norme e prescrizioni i vi i Lc Lai 53 4 4 3 Tensione direte 2 mirati ani iene ii i 54 4 4 4 Collegamento alimentazione ii 55 4 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLIQ i 56 4 5 1 Cablaggio DRIVE GLIQ i ll ea aio ian 56 4 5 2 Componenti DRIVE CLIQ collegabile E E 58 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Indice del contenuto 4 5 3 Collegamento CX32 suari O iii 60 4 6 Collegamento di ingressi uscite eeen nnt tete teettt tn ttnerentn tn ntnesttntnnn nn nesttnnn nannan tn ennen 64 4 6 1 Realizzazione del co
126. IQ ad esempio i Terminal Module per CX32 valgono particolari regole relative al cablaggio e Tra CX32 e SIMOTION D possibile un unica topologia a stella Ogni CX32 necessita esclusivamente di una propria porta DRIVE CLIQ sulla Control Unit SIMOTION D e Con l inserimento di un CX32 in un collegamento DRIVE CLIQ gi esistente la porta di destinazione per CX32 ad esempio occupata da un TM31 quest ultimo viene eliminato e sostituito dal collegamento CX32 componenti cos liberati vengono spostati nella directory dei componenti della panoramica della topologia SINAMICS Viene visualizzato un messaggio che avverte l utente dell avvenuto spostamento componenti devono quindi essere nuovamente assegnati e Un CX32 viene inserito tramite Config HW vedere Progettazione di un CX32 Pagina 179 Attraverso la scelta dell indirizzo PROFIBUS viene automaticamente assegnata in maniera predefinita la porta DRIVE CLIQ per il collegamento del CX32 In relazione all assegnazione predefinita necessario osservare quanto segue Un CX32 inserito e progettato non pu essere inserito in un altra porta DRIVE CLIQ L inserimento di un CX32 in un altra posizione porta a uno scostamento nella topologia effettiva e di riferimento dei componenti DRIVE CLIQ Unasostituzione incrociata di due porte DRIVE CLIQ occupate non consentita La sostituzione provoca incoerenze tra la topologia effettiva e quella di riferimento La porta di colle
127. IVE CLIQ consentono un collegamento rapido con i componenti d azionamento SINAMICS DRIVE CLIQ offre all interno delle regole della topologia DRIVE CLIQ i seguenti vantaggi e Ampliabilit dei componenti e Rilevamento automatico dei componenti da parte della Control Unit e Interfacce unitarie per tutti i componenti e Diagnostica omogenea anche all interno dei componenti e Omogeneit del service anche all interno dei componenti e Facilit di utilizzo dal punto di vista meccanico Il controllo pu comunicare tramite DRIVE CLIQ con i componenti seguenti Tabella 1 5 Componenti sulla DRIVE CLIQ Componente Control Unit SINAMICS S110 S120 Funzione Unit di regolazione centrale in cui vengono realizzate funzioni di regolazione e comando per l azionamento Line Module SINAMICS S120 Crea dalla rete un circuito intermedio Motor Module SINAMICS S120 Serve a comandare i motori invertitore DC AC booksize Power Module SINAMICS S110 S120 serve a comandare i motori convertitore AC AC blocksize Controller Extension CX32 consente in SIMOTION D435 e D445 D445 1 il collegamento di assi supplementari Control Unit Adapter CUA31 CUA32 permette il collegamento di un Power Module con forma costruttiva blocksize PM340 a una Control Unit booksize D4x5 CX32 o CU320 Terminal Module TM31 Consente un ampliamento dei morsetti tramite DRIVE CLiQ I O analogi
128. MICS S120 Control Unit 8 3 10 Aggiornamento della libreria In base alla propriet progettate delle librerie impiegate nel progetto dipendenti e non dipendenti dall apparecchio pu essere necessario un upgrade delle librerie in caso di modifica dell apparecchio SIMOTION o della relativa versione 1 2 294 Nella navigazione di progetto aprire la directory LIBRERIA Selezionare una libreria aprire con il tasto destro del mouse il menu contestuale e selezionare l opzione Propriet Nella finestra di dialogo Propriet selezionare il registro TP TO SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION 4 Selezionare l apparecchio SIMOTION e i pacchetti tecnologici per cui la libreria deve essere valida 5 Chiudere la finestra di dialogo con OK Nota Prestare attenzione alle avvertenze sugli aspetti dipendenti dall apparecchio nella Guida in linea di SIMOTION SCOUT 8 3 11 Salvataggio compilazione e verifica della coerenza del progetto Procedimento 1 Eseguire Salva e ricompila tutto menu Progetto gt Salva e ricompila tutto 2 Eseguire quindi la verifica della coerenza menu Progetto gt Verifica coerenza 3 Se compaiono dei messaggi di errore eliminarli e ripetere la procedura Nota Prestare attenzione all differ
129. MOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 5 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni su capacit e impostazioni di clock sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Vedere anche Impostazioni delle propriet dello slave DP Pagina 195 7 5 3 Impostazione dell ora Ora SIMOTION orologio in tempo reale SIMOTION D4x5 dispone di un orologio in tempo reale integrato Tutti gli eventi dell unit allarmi messaggi ecc vengono contrassegnati con timestamp sulla base di questo orologio in tempo reale Per impostare l ora da SIMOTION SCOUT selezionare il D4x5 nella struttura di progetto e selezionare nel menu Sistema di destinazione gt Imposta ora In alternativa l ora pu essere impostata mediante il blocco funzionale di sistema rtc Runtime di sistema SINAMICS contatore delle ore d esercizio Nel SINAMICS Integrated di un SIMOTION D nelle Controller Extension nonch nelle Control Unit SINAMICS S110 5120 i guasti e gli avvisi vengono contrassegnati con timestamp sulla base del runtime di sistema Ci significa che di regola il rilevamento viene effettuato sulla base delle ore d esercizio e non sulla base dell ora della data Runtime di sistema Il runtime di sistema totale viene visualizzato nel parametro CU p2114 e p2114 0 mostra il runtime di sistema in
130. Modulo ventilatore batteria SIMOTION D445 1 viene fornito di serie con un modulo ventilatore doppio batteria SIMOTION D445 modulo ventilatore batteria con ventilatore singolo SIMOTION D4x5 272 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 8 1 Presentazione Premessa In caso di sostituzione o aggiornamento di componenti viene operata una distinzione tra e Sostituzione di unit ricambio Avvertenze generali su Come comportarsi con i pezzi di ricambio per SIMOTION D4x5 Pagina 277 Smontaggio e sostituzione di SIMOTION D4x5 Pagina 278 Sostituzione di componenti DRIVE CLiQ Pagina 279 Per la sostituzione del ventilatore di SIMOTION D4x5 consultare il manuale del prodotto S MOT ON DA4x5 capitolo Sostituzione della batteria nel modulo ventilatore batteria Sostituzione della scheda CompactFlash Pagina 282 e Adattamento del progetto nuovo tipo di apparecchio nuova versione apparecchio Un adattamento del progetto necessario se si desidera modificare il tipo ad esempio D425 gt D435 o la versione dell apparecchio SIMOTION nel progetto esistente Creazione di copie di sicurezza Pagina 283 Salvataggio dei dati utente salvataggio delle variabili Pagina 283 Upgrade del progetto utente alla nuova versione SCOUT Pagina 286 Sostituzione di una piattaforma tramite importazione esportazione XML Pagina 287 Preparazione della sostituzione di un apparecchio
131. NAMICS componenti DRIVE CLIQ CBE30 PM340 viene automaticamente effettuato l upgrade o il downgrade del firmware dei componenti Il processo di upgrade pu durare diversi minuti e la sua progressione viene mostrata tramite messaggi corrispondenti nella finestra degli allarmi di SIMOTION SCOUT Un aggiornamento del firmware sui componenti DRIVE CLIQ viene segnalato dal lampeggiamento del LED RDY in colore rosso verde e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz Queste modalit di lampeggiamento vengono visualizzate anche nel LED RDY giallo di SIMOTION D CX32 e segnalano che i componenti collegati a SIMOTION D CX32 stanno eseguendo un aggiornamento del firmware o che tutti i componenti hanno terminato l aggiornamento del firmware Una volta terminati tutti gli aggiornamenti FW passare alla modalit offline Per i componenti sottoposti a upgrade downgrade necessario eseguire un POWER ON 7 Al termine della configurazione automatica viene chiesto se si desidera andare OFFLINE con l apparecchio di azionamento oppure rimanere ONLINE E i Configurazione automatica terminata Ricordarsi di completare anche la progettazione dei motori sui seguenti azionamenti o sull alimentazione SERVO_03 A questo scopo passare offline ed eseguire il rispettivo wizard Se presente un alimentatore configurame le altre propriet a
132. OFIBUS integrato La finestra di dialogo Propriet slave DP si apre Nel registro Sincronizzazione di clock possibile adeguare il ciclo DP di SINAMICS Integrated Vedere a riguardo anche Informazioni aggiuntive sulla progettazione di SINAMICS Integrated Pagina 195 Tabella 6 4 Campo dei valori SIMOTION D4x5 D425 D435 D445 D445 1 Ciclo DP 21ms 21ms 0 5 ms DP interno 1 0 ms DP esterno Griglia 0 125 ms 0 125 ms 0 125 ms Clock IPO gt 2ms gt 1ms gt 0 5 ms Impostazione del clock di invio in HW Config Il clock di invio PROFINET IO deve essere impostato in Config HW all interno della finestra di dialogo Gestione dominio A questo scopo eseguire in Config HW il comando del menu Modifica gt PROFINET 10 gt Gestione dominio ed impostare il clock desiderato Il clock di invio di PROFINET impostato viene visualizzato in SIMOTION SCOUT come Clock del bus all interno della finestra di dialogo Clock di sistema D4x5 Contrassegnare a questo scopo SIMOTION D4x5 ed eseguire dal menu Sistema di destinazione gt Esperti l opzione Imposta clock di sistema L interfaccia PROFINET pu essere utilizzata con un clock di invio nel campo 0 5 ms lt clock di invio lt 4 ms La pi piccola griglia impostabile 0 125 ms Se in un dominio Sync sono presenti IO Device con classe RT possono essere impostati solo i clock di invio dell intervallo 0 5 ms 1 ms 2 ms e 4 ms Rapporto di
133. Pagina 288 Sostituzione di apparecchio in Config HW Pagina 290 Upgrade dei pacchetti tecnologici Pagina 291 Upgrade della versione apparecchio di SINAMICS S120 Control Unit Pagina 293 Aggiornamento della libreria Pagina 294 Salvataggio compilazione e verifica della coerenza del progetto Pagina 295 e Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware SIMOTION D4x5 Aggiornamento del Bootloader della scheda CF Pagina 296 Aggiornamento Provvedimenti preliminari Pagina 296 Aggiornamento tramite IT DIAG Pagina 297 Aggiornamento tramite tool di aggiornamento apparecchi upgrade apparecchi SIMOTION Pagina 298 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 273 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 1 Presentazione Panoramica 274 Aggiornamento tramite scheda CF Pagina 303 con i passaggi e Salvataggio dei dati della scheda CF Pagina 303 e Aggiornamento firmware tramite scheda CF Pagina 304 e Upgrade di SINAMICS Pagina 305 e Caricamento del progetto nel sistema di destinazione Pagina 307 dati di aggiornamento vengono creati tramite la funzione SCOUT Avvio Update Tool apparecchi quindi trasferiti su SIMOTION D4x5 tramite scheda CF o file IT DIAG L upgrade delle unit tramite dati di aggiornamento offre la possibilit di un downgrade nel caso in cui l upgrade non produca i risultati desiderati Nota L aggiornamento tramite l Update Tool apparecchi offre numerosi va
134. Questa lista si trova sia nella documentazione fornita del DVD SIMOTION SCOUT in 1_Important German Kompatibilit t sia in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view it 18857317 8 4 2 Aggiornamento Provvedimenti preliminari Upgrade di SIMOTION Le operazioni descritte in questa sezione valgono anche per il downgrade a una versione precedente Esistono diverse possibilit per eseguire un aggiornamento del firmware e o del progetto con SIMOTION D e Aggiornamento tramite IT DIAG Pagina 297 e Aggiornamento tramite tool di aggiornamento apparecchi upgrade apparecchi SIMOTION Pagina 298 e Aggiornamento tramite scheda CF Pagina 303 Nota L aggiornamento tramite l Update Tool apparecchi offre numerosi vantaggi conservazione dei dati Retain possibilit di downgrade nessuna gestione del License Key Pertanto si suggerisce di utilizzare di preferenza questo metodo per l aggiornamento del firmware e del progetto Presupposti aggiornamento firmware Il firmware attuale per SIMOTION D disponibile e nei DVD SIMOTION SCOUT ad es in 3_D4xx Firmware V4 21 e in Indirizzo Internet http support automation siemens com WW view en 31045047 SIMOTION D4x5 296 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware Con l upgrade di SIMOTION D viene aggiornat
135. S di SINAMICS Integrated In caso di sostituzione di unit in Config HW con la selezione di un unit D4x5 viene sempre definita la versione SIMOTION e la versione SINAMICS Se una SINAMICS S120 Control Unit viene collegata tramite PROFIBUS o PROFINET la versione SINAMICS si pu selezionare indipendentemente dalla versione di SINAMICS Integrated Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 293 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION Procedimento Per l upgrade di un apparecchio di azionamento SINAMICS 1 2 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse sull apparecchio corrispondente ad es SINAMICS 8120 CU320 2 DP Nel menu contestuale selezionare Apparecchio di destinazione gt Aggiorna versione modello apparecchio Viene mostrata la finestra di dialogo Aggiorna versione modello apparecchio In essa sono elencate tutte le versioni firmware disponibili Aggiorna versione modello apparecchio f x Modello e versione attuale dell apparecchio SINAMICS 5120 CU320 2 DP Y4 3 1 Modelli apparecchio disponibili SINAMICS 5120 CU320 2 DP Versioni apparecchio disponibili V4 32 Upgrade __Annule Guide Figura 8 7 Upgrade della versione apparecchio Selezionare la versione apparecchio il modello apparecchio desiderata o e fare clic su Upgrade In questo modo viene eseguito l upgrade di SINA
136. SIEMENS SIMOTION SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio Valido per SIMOTION D425 D435 e D445 D445 1 nonch per i componenti di sistema aggiuntivi CX32 CBE30 e TB30 11 2010 Prefazione Descrizione Pianificazione dell applicazione Montaggio Collegamento Messa in servizio hardware Parametrizzazione indirizza mento Messa in servizio software Manutenzione ordinaria e straordinaria Diagnostica o 0O N O Vi A O IN Progettazione di I O analoghi all azionamento senza assegnazione simbolica gt Norme e omologazioni uJ Direttive ESD O Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l incolumit personale e per evitare danni materiali Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio NPERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche NAVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte o gravi lesioni f
137. Single Single Line Motor Motor Nessun Module Module Module cablaggio circolare SIMOTION D Numero di giri Posizione rotore Temperatura Motore con interfaccia DRIVE CLIQ Figura 4 3 Cablaggio DRIVE CLIQ esempio SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 57 Collegamento 4 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLiQ 4 5 2 Componenti DRIVE CLIQ collegabili Componenti In linea di principio tutti i componenti SINAMICS con interfaccia DRIVE CLIQ approvati per SIMOTION D possono essere collegati direttamente a SIMOTION D o a un altro componente DRIVE CLIQ Tabella 4 2 DRIVE CLiQ Componente Descrizione Controller Extension CX32 Il CX32 permette di scalare la potenza di calcolo lato azionamento di SIMOTION D435 e D445 D445 1 Ogni CX32 pu gestire fino a 6 ulteriori azionamenti servo 4 azionamenti vettoriali oppure 8 azionamenti V Line Module I Line Module as es Active Line Module approntano la tensione del circuito intermedio e possono essere collegati tramite DRIVE CLIQ in base al tipo di unit Motor Module I Motor Module servono a comandare i motori Ai Motor Module ad esempio possibile collegare moduli SMC per l elaborazione dei segnali dell encoder Motori con interfaccia I motori con interfaccia DRIVE CLIiQ permettono una messa in servizio DRIVE CLIQ e una diagnostica semplificate essendo possibile l identificazione automatica del motore e del tipo d
138. TION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Manutenzione ordinaria e straordinaria SIMOTION D4x5 8 1 Presentazione Se deve essere impiegato un altro controllore SIMOTION la procedura dipende dalla necessit o meno di sostituzione dell apparecchio o della piattaforma Nella tabella riassuntiva seguente sono riportati esempi di scenari di upgrade Essi sono raffigurati nelle colonne Le righe riportano le principali misure da eseguire L eventuale necessit di eseguire una misura nel singolo caso deve essere decisa a seconda del progetto Le celle in grigio indicano che non necessaria alcuna misura Nota Se vengono eseguiti contemporaneamente il cambio di versione e la sostituzione del controllore SIMOTION si applica la somma delle misure le misure devono essere eseguite secondo la tabella nella sequenza DALL ALTO VERSO IL BASSO Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 275 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 1 Presentazione Panoramica delle possibilit di upgrade Upgrade del progetto Sostituzione del controllore SIMOTION attivit Azione misura Pg prog L attivit Versione Versione Service Versione Versione Sostituzione di Sostituzione di una piattaforma include principale Pack oppure PROFINET SINAMICS apparecchio i O TE EA vu Hotfix tramite Config HW i p Esempi v4 1 V4 1 SP2 PN2 1 v2 5 D445 2 D455 2 C24
139. US DP si distingue tra componenti master e componenti slave Master nodo di bus attivo I componenti che nel bus hanno funzione di master regolano il traffico dei dati nel bus e perci vengono definiti anche nodi attivi del bus Relativamente ai componenti master possibile distinguere fra due classi Master DP classe 1 DPMC 1 Vengono definiti in questo modo gli apparecchi master centrali che scambiano informazioni con gli slave a intervalli fissi Esempi SIMOTION D435 C240 P350 SIMATIC S7 ecc Master DP classe 2 DPMC2 sono apparecchiature per la configurazione la messa in servizio l uso e la supervisione del bus in funzione Esempi dispositivi di programmazione apparecchiature di servizio supervisione Slave nodi passivi Queste apparecchiature possono solo ricevere rispondere e a richiesta del master trasmettere a quest ultimo dei messaggi Esempi azionamenti SINAMICS unit di periferia Funzioni del PROFIBUS DP La gamma delle funzioni diversa nei master DP e negli slave DP Si distingue tra le gamme di funzioni DP V0 DP V1 e DP V2 118 Queste funzioni su PROFIBUS DP sono contrassegnate da ciclo PROFIBUS DP sincrono al clock equidistante progettabile sincronizzazione degli slave da parte del master tramite un telegramma Global Control in ogni clock salvataggio automatico del clock equidistante da parte degli slave in caso di breve caduta della comunicazione SIMOTION D
140. X32 raggiungibile online tuttavia ancora senza progettazione il LED RDY verde il LED DP1 rosso 7 Nel menu contestuale del CX32 selezionare Collega apparecchio di destinazione Viene quindi stabilito il collegamento online con CX32 8 Sul CX32 eseguire la Configurazione automatica Il CX32 quindi analogamente pronto per il funzionamento i LED RDY e DP1 sono verdi 9 Ripetere i passaggi 7 e 8 per ogni CX32 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software Vedere anche TA T SIMOTION D4x5 7 4 Progettazione di un CX32 10 Copiare la parametrizzazione da RAM a ROM mediante l opzione Copia da RAM a ROM 11 Salvare il progetto Se si effettua la configurazione automatica nei passaggi 6 e 8 viene verificato se il firmware dei componenti SINAMICS si differenzia dal firmware sulla scheda CF In tal caso viene emesso un avviso e il firmware del componente SINAMICS viene automaticamente sottoposto ad upgrade o downgrade Il processo di upgrade pu durare diversi minuti e la sua progressione viene mostrata tramite messaggi corrispondenti nella finestra degli allarmi di SIMOTION SCOUT Un aggiornamento del firmware sui componenti DRIVE CLIQ viene segnalato dal lampeggiamento del LED RDY in colore rosso verde e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz Q
141. X32 viene inserito come oggetto DRIVE indipendente nella navigazione di progetto sul livello del SINAMICS Integrated In linea di massima un CX32 pu essere progettato analogamente al SINAMICS Integrated SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 179 Messa in servizio software 7 4 Progettazione di un CX32 Comunicazione Avvio Funzioni online Con CX32 la comunicazione avviene come per SINAMICS Integrated mediante PROFIBUS Integrated ma viene poi indirizzata verso il CX32 corrispondente attraverso il SINAMICS Integrated mediante DRIVE CLIQ La comunicazione verso CX32 avviene nello stesso ciclo stesso ciclo DP della comunicazione verso SINAMICS Integrated Non possibile una comunicazione diretta tra due unit CX32 oppure tra SINAMICS Integrated e CX32 Eccezione interconnessione del segnale Funzionamento dell alimentazione per CX32 Le informazioni sull interconnessione del segnale Funzionamento sono descritte nel capitolo Interconnessione del segnale Funzionamento dell alimentazione su CX32 Pagina 190 Il CX32 necessita di una propria scheda CF Il firmware e la parametrizzazione sono salvati centralmente sulla scheda CF del SIMOTION D Ci ha come conseguenza che si avvia innanzitutto SINAMICS Integrated e solo successivamente le unit CX32 Di conseguenza l avvio del sistema dura generalmente di pi rispetto al caso in cui si utilizzi un SIMOTION D con un solo SINAMICS Integrat
142. XX 238 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili I O ii 238 Progettazione di tastatori di misura globali i 238 Progettazione di tastatori di misura locali i 240 Progettazione di camme tracce camma i 240 Progettazione di I O variabili TO asse nn 243 DMC20 DME20 DRIVE CLIQ Hub iii 244 Propriet dell Ubac starei alata iii A ita nta 244 Creazione di un hub DMC20 DME20 DRIVE CLIQ 245 TIM41 FerminaliModule gt cnierni nile illa iii Aia 246 Sommario tera Aia it e io o en olio 246 Configurazione di TM41 in SINAMICS Integrated i 246 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Indice del contenuto 7 15 3 Pogettazione di TM41 con il wizard asse nnt 247 7 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore ii 248 7 16 1 Panoramica dell impostazione automatica del regolatore i 248 7 16 2 Impostazione automatica del regolatore di velocit nene 249 7 16 3 Impostazione automatica del regolatore di posizione rn rsnerere nenn 250 7 16 4 Funzioni di misura trace e generatore di funzioni rnrn 252 7 16 5 Ottimizzazione manuale del regolatore di velocit 253 TAT Caricamento e salvataggio dati utente
143. a _savePersistentMemoryData ma si desidera ripristinarli in seguito ad una sostituzione della CPU Nota Mentre i dati resistenti a OFF di rete vengono salvati con la funzione di sistema _savePersistentMemoryData come file di salvataggio PMEMORY XML nella directory USER SIMOTION l archiviazione con Salvataggio dei dati diagnostici e dei dati resistenti a OFF di rete avviene nella directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG 9 2 2 3 Procedura per il Salvataggio durante il funzionamento Procedimento Un salvataggio dei dati diagnostici e dei dati resistenti a OFF di rete durante il funzionamento ha il vantaggio di rendere disponibili informazioni diagnostiche ampliate mediante pagine HTML nonch informazioni di allarme oggetto tecnologico Il salvataggio dei dati viene effettuato e con IT DIAG in Diagnostics gt Diagnostics Files a tale scopo vedere la sezione Salvataggio dei dati diagnostici e dei dati resistenti a OFF di rete Pagina 332 e tramite il selettore di service ved la descrizione seguente Selettore di service Per il salvataggio dei dati diagnostici e dei dati resistenti a OFF di rete tramite il selettore di service procedere come segue 1 Portare il selettore di service su Diagnostica posizione D Le posizioni del selettore dei modi operativi non sono rilevanti vale a dire che il modo operativo impostato resta invariato dati diagnostici e i dati resistenti a OFF di rete posson
144. a CU SINAMICS S120 dalla versione CU V4 1 SP2 collegata a D4x5 la CU collegata come slave tramite PROFIBUS all interfaccia master DP del D4x5 un routing su una CU collegata tramite PROFINET non possibile e F CPU SIMATIC controller accoppiata mediante PROFINET con PROFIsafe su SIMOTION D4x5 I Device Routing sugli azionamenti di SINAMICS Integrated del D4x5 e CX32 dalla versione V4 2 Routing sugli azionamenti di una CU SINAMICS S120 dalla versione V4 2 collegata a D4x5 la CU collegata come I Device tramite PROFINET all interfaccia PROFINET del D4x5 controller la CU collegata come slave tramite PROFIBUS all interfaccia master DP del D4x5 e SIMOTION D4x5 il master PROFIBUS per un traffico trasversale F ad es tra una F CPU SIMATIC ad es ET 200S F CPU e una CU SINAMICS S120 dalla versione V4 1 SP1 Nota L indirizzamento del controllo delle funzioni Safety Integrated sul SINAMICS Integrated del D4x5 o di un CX32 non risulta possibile in questo caso Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sulla progettazione delle funzioni Safety Integrated sono disponibili nel e manuale di guida alle funzioni S INAMICS S120 Safety Integrated e manuale di guida alle funzioni Oggetto tecnologico asse elettrico idraulico encoder esterno e In Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view en 27585482 SIMOTION D4x5 268 Manuale di installazione e messa in servizio
145. a compromissione dei componenti collegati in serie Mediante esecuzione a cascata Nota L esecuzione a casacat pu essere eseguita una sola volta da hub a hub SIMOTION D4x5 244 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 14 DMC20 DME20 DRIVE CLiQ Hub Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sull hub DMC20 DME20 DRIVE CLIQ sono disponibili nel e manuale del prodotto S MOT ON D4x5 e manuale del prodotto S NAMICS S120 Control Unit e componenti di sistema aggiuntivi 7 14 2 Creazione di un hub DMC20 DME20 DRIVE CLIQ Premessa Un DMC20 DME20 pu essere inserito direttamente nella navigazione di progetto Se si inserisce il DMC20 DME20 l hub non viene cablato ma rappresentato nella struttura ad albero della topologia nell archivio componenti L hub deve poi essere cablato manualmente Procedimento 1 Nella navigazione di progetto fare clic con il tasto destro del mouse su Topologia 2 Nel menu contestuale eseguire Inserisci nuovo oggetto gt Hub DRIVE CLIQ e confermare con OK 3 Fare doppio clic su Topologia per richiamare la struttura ad albero della topologia Nella struttura della topologia l hub viene salvato nell archivio componenti 4 Trascinare l hub tramite Drag amp Drop sull interfaccia DRIVE CLIQ desiderata Anche i componenti collegati all hub vengono visualizzati nella struttura della topologia Risultato Nella navigazione di progetto
146. a devono essere trasmessi dati aggiuntivi ad es una temperatura del motore Visualizzazione delle singole parole di comando o di stato del telegramma usato Configurazione degli indirizzi sincronizzazione degli indirizzi con Config HW Vengono esclusivamente calcolati gli indirizzi per ciascun apparecchio di azionamento nessun calcolo automatico di telegrammi interconnessioni BICO 7 10 7 10 1 Nota Se l assegnazione simbolica disattivata valgono le regole seguenti Se si modificano i telegrammi degli oggetti di azionamento azionamenti Terminal Module ecc sar necessario configurare nuovamente gli indirizzi Gli indirizzi non vengono aggiornati automaticamente Collegare un ulteriore encoder opzionale Nozioni di base Uso dell encoder Oltre ad un encoder motore possibile collegare e progettare ulteriori encoder e e Ulteriori encoder sull azionamento Encoder con interfaccia DRIVE CLIQ Encoder che viene collegato tramite l interfaccia encoder onboard a CU310 o CUA32 Encoder che viene collegato tramite un unit SMx a SIMOTION D e Ulteriori encoder su SIMOTION D Encoder che viene collegato tramite PROFIBUS Encoder che viene collegato tramite PROFINET SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 227 Messa in servizio software 7 10 Collegare un ulteriore encoder opzionale Progettazione di ulteriori encoder L altro encoder pu venire utiliz
147. a di SIMOTION D4x5 e i dati resistenti a un OFF di rete nella SRAM fino alla progettazione della comunicazione velocit di trasmissione indirizzi rete ecc dati sulla scheda CF vengono mantenuti durante la cancellazione totale La cancellazione totale in SIMOTION D4x5 necessaria nei seguenti casi e Quando si desidera cancellare le modifiche apportate ai dati utente programmi dati di configurazione parametrizzazioni che non sono stati memorizzati con Copia da RAM a ROM e Quando il SIMOTION D4x5 segnala la necessit di una cancellazione totale mediante il lampeggiamento del LED STOP lampeggiamento lento giallo e Quando i dati resistenti a OFF di rete e il progetto sulla scheda CF sono incongruenti e si verifica un errore registrazione nel buffer di diagnostica La cancellazione totale pu essere eseguita online tramite SIMOTION SCOUT oppure offline tramite il selettore dei modi operativi su SIMOTION D4x5 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 259 Messa in servizio software 7 18 Cancellazione dati Dati non resistenti alla cancellazione Durante la cancellazione totale i seguenti dati vengono cancellati e Dati utente unit dati di configurazione parametrizzazioni configurazione task e Pacchetti tecnologici e TO Retain taratura encoder assoluto e Variabili retain Le variabili Retain sono variabili impostate nella sezione interfaccia o nella sezione di implementa
148. a quali fattori va prestata particolare attenzione per la protezione da influssi elettrici o guasti Tabella 4 1 Influssi elettrici In Prestare attenzione ai seguenti punti tutti gli impianti o sistemi nei quali l impianto o il sistema deve essere collegato ad un installato il componente conduttore di protezione per scaricare i disturbi elettromagnetici Cavi di alimentazione cavi di segnale e la posa dei cavi e l installazione deve essere conforme cavi del bus alla direttiva EMC cavi di segnale e cavi del bus una rottura dei cavi o dei conduttori non deve provocare stati indefiniti dell impianto o del sistema 4 4 4 Collegamento alimentazione Cablaggio del blocco morsetti a vite L alimentatore di potenza a 24 V DC necessario per l alimentazione viene collegato al blocco dei morsetti a vite NPERICOLO La tensione continua 24 V va realizzata come bassa tensione di funzionamento con separazione sicura Cavi di rete Per il cablaggio dell alimentatore vanno utilizzati cavi flessibili con una sezione 0 25 2 5 mm oppure AWG 23 AWG 13 Se ad ogni attacco viene collegato un solo cavo il capocorda non necessario Possono essere utilizzati capocorda senza collare di isolamento secondo DIN 46228 forma A versione lunga Assegnazione dei pin L assegnazione dei pin del blocco morsetti riportata nel manuale del prodotto di S MOT ON D4x5 SIMOTION D4x5 Manuale di insta
149. a versione V4 1 SP2 HF3 sono utilizzabili sia nelle Control Unit D445 sia in quelle D445 1 Nota Una scheda CF funzionante allo stesso modo sul D445 e sul D445 1 alle seguenti condizioni e Nel passaggio da D445 1 a D445 sufficiente la minima PLC e Motion Control Performance per l applicazione Se questo non il caso sono necessari degli adattamenti ad es le impostazioni del clock e Nel passaggio da D445 a D445 1 l applicazione si adatta alla maggiore PLC e Motion Control Performance ci significa che l applicazione scritta in modo tale che tempi di esecuzione pi brevi non portano ad un esecuzione diversa del programma Distanziatore SIMOTION D445 1 viene fornito con i distanziatori premontati Diversamente da un D445 nel D445 1 i distanziatori possono essere rimossi cos come avviene nei SIMOTION D425 e D435 nel D445 i distanziatori sono sempre necessari a causa delle alette di raffreddamento poste sul retro dell unit Fissaggio laterale al Line Module SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 271 Messa in servizio software 7 21 Migrazione da D445 a D445 1 Con il SIMOTION D445 1 non possibile il montaggio al SINAMICS S120 Line Module tramite i 5 elementi di fissaggio laterali II SIMOTION D445 1 deve essere sempre fissato con viti alla parete del quadro elettrico Interfacce Le interfacce connettori di un D445 1 sono compatibili con quelle di un D445
150. ad es se si desidera eseguire un update del firmware SIMOTION Nota I file che sono stati scritti tramite SIMOTION SCOUT sulla scheda CF con il comando del menu Copia da RAM a ROM non devono essere modificati o cancellati da programmi Windows Ci potrebbe danneggiare irrimediabilmente il progetto 8 5 3 Formattazione della CompactFlash Card Pu essere necessario formattare la scheda CF ad es quando risulta difettosa Procedere nel modo seguente 1 Inserire la scheda CF in un adattatore per schede CF collegato al proprio PG PC SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 309 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 5 SIMOTION CompactFlash Card Vedere anche 8 5 4 2 Formattare la scheda CF mediante Windows file system FAT o FAT16 3 Se anche il settore di avvio della scheda CF presenta anomalie i Bootloader devono essere nuovamente descritti ATTENZIONE La scheda CF non deve essere formattata con FAT32 o NTFS ma solamente con FAT o FAT16 Bootloader sulla scheda CompactFlash Pagina 310 Bootloader sulla scheda CompactFlash Scrittura di un Bootloader 310 Una scrittura di un Bootloader pu essere necessaria nei seguenti casi e Se perla versione firmware SIMOTION D utilizzata necessario un nuovo Bootloader e Se perla versione hardware SIMOTION D utilizzata necessario un nuovo Bootloader e Il Bootloader guasto La versione Bootloader pu
151. akor DIG pi H m o o ol lt a 10 E E E E OCO DI 11 11 x n Sa 12 M D Control_Unit TB30 DCS e 12 Altre interconnessioni e o Ri se Progetto fim Control_Unit Figura 7 51 Progettazione degli I O D4x5 morsetto X122 X132 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 237 Messa in servizio software 7 13 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili VO 7 12 1 2 Progettazione dei morsetti I O CX32 CU3xx TB30 TMxx La progettazione avviene in modo analogo come per gli I O onboard X122 X132 di SIMOTION D4x5 ovvero gli I O possono e essere interconnessi con BICO utilizzo come I O azionamento e essere usati da SIMOTION Vedere anche la sezione Progettazione degli I O D4x5 X122 X132 Pagina 237 Nota Se l assegnazione simbolica in un progetto viene attivata successivamente ed i telegrammi sono gi stati progettati e interconnessi possibile effettuare modifiche incluse le interconnessioni BICO Creare pertanto una copia di sicurezza del progetto prima di attivare l assegnazione simbolica TB30 TM15 DI DO e TM31 sono qui coinvolti in particolare misura Vedere anche il paragrafo Assegnazione simbolica adattamento Pagina 139 7 13 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili I O 7 13 1 Progettazione di tastatori di misura globali Panoramica Nella configurazione dell
152. al diagfiles Con questo pulsante i dati diagnostici e i dati resistenti a OFF di rete vengono salvati nella directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG file HTML per la diagnostica non vengono memorizzati Create html diagfiles Con questo pulsante le pagine di diagnostica HTML vengono salvate sul supporto di memorizzazione dati Prestare attenzione al fatto che vengono memorizzate soltanto le pagine elencate nel file DIAGURLS TXT nella directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG a tale scopo vedere la sezione Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati resistenti a OFF di rete Pagina 324 Zip all diagfiles Questo pulsante consente la compressione dei file di diagnostica In tal modo tutti i file e le cartelle vengono memorizzati in un file ZIP nella cartella USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG mantenendo la struttura delle cartelle Get diagarchive Utilizzando questo pulsante l archivio ZIP viene salvato sul PG PC collegato Delete all diagfiles Con questo pulsante tutti i dati memorizzati nella directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG vengono cancellati mentre la directory viene mantenuta dati diagnostici e i dati resistenti a OFF di rete sono contenuti nella scheda CF nella directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG Ulteriore bibliografia Per informazioni dettagliate consultare il manuale di diagnostica S MOTION IT Funzioni HMI e di diagnostica basate su Ethernet 9 3 Ulteriori possibi
153. ale di installazione e messa in servizio 11 2010 Descrizione 1 2 Componenti di sistema PROFIBUS DP La Control Unit in grado di comunicare con i seguenti componenti mediante le interfacce PROFIBUS DP Tabella 1 2 Componenti sul PROFIBUS DP Componente Funzione Apparecchio di Configura parametrizza programma e verifica con il sistema di programmazione PG PC engineering ES SIMOTION SCOUT Apparecchio SIMATIC HMI per il servizio e la supervisione Non indispensabile per il funzionamento di una Control Unit Altri controlli ad es ad es controllo sovrapposto comando impianti progetti di SIMOTION o SIMATIC macchine modulari con pi controlli ripartiti sui singoli moduli macchina Sistemi di periferia decentrata SIMATIC ET 200M Sistema di periferia modulare per l installazione in quadro elettrico e densit di canali elevata SIMATIC ET 200S Il sistema di periferia finemente scalabile per installazione in quadri elettrici ed applicazioni particolarmente critiche dal punto di vista temporale inclusi gli avviatori motore la tecnica di sicurezza e il collegamento di gruppi di carico ad un potenziale comune SIMATIC ET 200pro Sistema di periferia modulare con grado di protezione 1P65 67 per l impiego senza quadro elettrico in prossimit della macchina con caratteristiche quali dimensioni compatte tecnica di sicurezza PROFIsafe integrata collegamento PROFINET e sostituzione delle
154. ali Pagina 238 e peritastatori di misura locali in allegato nella sezione Progettazione di tastatori di misura locali Pagina 339 A 1 Tastatori di misura locali e globali Tastatori di misura locali e globali A seconda dell hardware utilizzato sono disponibili tastatori di misura locali e globali per l esecuzione di misure e tastatori di misura locali sono legati agli assi e vengono realizzati nell azionamento SINAMICS La misura registra il valore reale di posizione e tastatori di misura globali possono essere assegnati liberamente agli assi e forniscono il risultato della misura con un timestamp interno per la definizione precisa delle posizioni degli assi Nel contesto dell azionamento viene utilizzato anche il concetto tastatore di misura centrale SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 337 Progettazione di VO analoghi all azionamento senza assegnazione simbolica A 1 Tastatori di misura locali e globali Tabella A 1 Confronto fra tastatori di misura locali e globali Hardware supportato tastatore di misura locale D410 D4x5 D4x5 2 morsetti X122 X132 CX32 CX32 2 CU310 CU320 CU320 2 tastatore di misura globale TM15 TM17 High Feature D410 D4x5 D4x5 2 morsetti X122 X132 X142 CX32 CX32 2 CU310 CU320 CU320 2 Procedimento di misurazione Con un fronte del segnale su ciascun ingresso i valori reali attuali di un encoder collegato alla Cont
155. alizzazione e diagnostica si possono assegnare dalla lista indirizzi tramite la finestra di dialogo di assegnazione ai singoli componenti ad es parola di stato del telegramma PROFIdrive Vengono visualizzati solo i componenti adatti al tipo di dati della variabile I O Se nella variabile I O non indicato alcun tipo di dati la sua definizione avviene dopo la selezione tramite i partner di assegnazione xi E Partner di assegnazione IH Assegnazione 5g Tutti uti 1 gt Immissione libera dell indirizzo 2 ce 3 4 5 6 7 i assegnare 8 GN_XISTI 9 Gn_XIST2 10 E Selezione parametro i 11 ff Azionamento_2 12 Control _Unit 12 T cort zl o Consultare la Guida in linea circa le seguenti situazioni J I partner di assegnazione previsti non vengono visualizzati Assegnazione ad apparecchi non SINAMICS immissione indirizzo libera Annulla Guida Figura 7 47 Assegnazione di variabili I O sul telegramma PROFIdrive Assegnazione simbolica di variabili I O a parametri di azionamento Le variabili I O possono essere assegnate anche a parametri di azionamento a partire dalla lista indirizzi tramite la finestra di dialogo di assegnazione Vengono visualizzati solo i parametri adatti al tipo di dati della variabile I O Se nella variabile I O non indicato alcun tipo di dati la sua definizione avviene con la selezione dei parametri Per la trasmi
156. amenti Campi elettrici magnetici ed elettromagnetici in condizioni di esercizio che ad es possono essere pericolosi per portatori di pacemaker impianti od oggetti metallici in caso di distanza insufficiente Rilascio di sostanze ed emissioni dannose per l ambiente in caso di utilizzo non appropriato e o smaltimento non corretto dei componenti SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Direttive ESD C 1 Definizione ESD Cosa significa ESD Tutte le unit elettroniche sono dotate di elementi e componenti altamente integrati Per le loro caratteristiche tecnologiche tali componenti sono estremamente sensibili alle sovratensioni e alle cariche elettrostatiche Per classificare i componenti le unit Device sensibili all elettricit statica stata adottata l abbreviazione ESD La sigla internazionale ESD sta per electrostatic sensitive device componenti sensibili alla scariche elettrostatiche sono contrassegnati mediante questo simbolo Figura C 1 Simbolo distintivo delle unit sensibili alle scariche elettrostatiche N CAUTELA Alcune tensioni inferiori alla soglia di percezione umana potrebbero distruggere i componenti sensibili all elettricit statica Queste tensioni si formano quando si tocca un componente o un contatto elettrico di un unit senza prima avere scaricato dal corpo l elettricit statica accumulata danni subiti dall unit a causa di una sovratensione non sono im
157. amite PROFIBUS con PROFIsafe per ogni asse Safety viene occupato 1 slot nell area di ingresso e 1 nell area di uscita In questo modo per ciascuna interfaccia PROFIBUS I Slave del D4x5 si ottiene una capacit massima di 16 azionamenti con funzione Safety Integrated Se con SIMOTION D entrambe le interfacce PROFIBUS vengono azionate come l Slave su una CPU F la capacit massima aumenta a 2 x 16 azionamenti somma dagli azionamenti su SINAMICS Integrated CX32 e Control Unit SINAMICS In questo caso tuttavia non vi a disposizione alcuna interfaccia PROFIBUS master per il collegamento ad es di una periferia 2 La capacit massima consentita con D4x5 pari a 64 azionamenti con funzione Safety Integrated somma dagli azionamenti su SINAMICS Integrated CX32 e Control Unit SINAMICS 266 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 20 Progettazione delle funzioni Safety Integrated Funzioni Safety Integrated con TM54F L attivazione della funzione Safety Integrated avviene mediante ingressi digitali a prova d errore del TM54F Per ogni regolazione di azionamento SINAMICS Integrated di SIMOTION D4x5 CX32 CU320 CU320 2 ecc necessario un TM54F proprio a condizione che sia necessario utilizzare le funzioni Safety di ogni Control Unit A ciascun SIMOTION D4x5 CX32 o Control Unit SINAMICS S120 possibile collegare al massimo un TM54F Funzioni Safety Integrated
158. ante l aggiornamento automatico del firmware prestare attenzione ai messaggi e agli allarmi nella finestra dei dettagli di SIMOTION SCOUT Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 281 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 2 Sostituzione di unita ricambio La versione dei componenti pu essere reperita nel file CONTENT TXT nella directory principale della scheda CF Nota Il processo di upgrade pu durare diversi minuti e la sua progressione viene mostrata tramite messaggi corrispondenti nella finestra degli allarmi di SIMOTION SCOUT Un aggiornamento del firmware sui componenti DRIVE CLIQ viene segnalato dal lampeggiamento del LED RDY in colore rosso verde e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz Queste modalit di lampeggiamento vengono visualizzate anche nel LED RDY giallo di SIMOTION D CX32 e segnalano che i componenti collegati a SIMOTION D CX32 stanno eseguendo un aggiornamento del firmware o che tutti i componenti hanno terminato l aggiornamento del firmware Una volta terminati tutti gli aggiornamenti FW passare alla modalit offline Per i componenti sottoposti a upgrade downgrade necessario eseguire un POWER ON La funzione di upgrade e di downgrade pu essere disattivata attraverso il parametro CU p7826 nella lista esperti Ulteriore bibliografia Per ulteriori informazioni su questo
159. aordinati e di analizzare la dinamica dei singoli azionamenti Vengono utilizzati il generatore di funzioni e il trace recorder Il circuito di regolazione viene sollecitato in un determinato punto ad es valore nominale della velocit con il segnale del generatore di funzioni mentre in un altro punto ad es valore reale del numero di giri avviene la registrazione di Trace del segnale n_rif Generatore di funzioni n_att n_rif i_att Registrazi SM A A one di E nto ceeelane Trace Figura 7 56 Ottimizzazione regolatore A seconda del tipo di ottimizzazione regolatore da eseguire possibile stabilire la qualit ad esempio forma del segnale ampiezza periodo transitorio del segnale attivato la durata di misurazione per la funzione di salto nell intervallo di tempo oppure la larghezza di banda e il numero dei valori medi nell intervallo di frequenza in fase di registrazione possibile eseguire la relativa valutazione analitica e grafica diagramma FFT diagramma Bode SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Sono possibili le seguenti funzioni di misura Ulteriore bibliografia Salto valore nominale del regolatore di corrente Risposta alla frequenza campione sul regolatore di corrente Salto valore nominale nel regolatore di velocit Salto impulso di disturbo del regolatore di velocit
160. arazione della progettazione 7 4 Progettazione di un CX32 AI fine di poter eseguire la progettazione di un CX32 online oppure offline necessario adottare i provvedimenti descritti di seguito 1 SIMOTION D4x5 Creare un progetto e inserire un SIMOTION D435 o D445 D445 1 nell esempio D435 2 Nella navigazione di progetto fare doppio clic su D4x5 Viene visualizzato Config HW 3 4 Trascinare il CX32 nel sistema master PROFIBUS Integrated dell unit SIMOTION D Il Aprire dal catalogo delle unit la voce PROFIBUS DP e selezionare SINAMICS cursore del mouse consente di inserire il CX32 solo nel sistema master La maschera Propriet dello slave DP viene visualizzata con l indirizzo PROFIBUS L indirizzo PROFIBUS viene assegnato automaticamente Vedere la tabella seguente Selezionare la porta DRIVE CLIQ corrispondente selezionando l indirizzo PROFIBUS corrispondente nell esempio indirizzo PROFIBUS 13 configurazione HW SIMOTION D iol x Stazione Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra DESE Hg e i m ERR ELI SIMOTION D Configurazione D4x5 xj ammm da Trova nta Brofilo Standa l H Regolatore E Sensori H SIMADYN H SIMATIC H E SIMODRIVE H SIMOREG H SIMOVERT B SINAMICS Ta SIMOTION Cx32 P SIMOTION CX32 SM PROFIBUS Integrated Sistema master DP 1 a 3 SINAMII a 13 SIMOT PELLE nu F O SIMOTION D435
161. are nuovamente le 3 viti dalla piastrina 3 Fissare la Control Unit nella parte superiore e inferiore con due viti M5 o M6 coppia di serraggio 6 Nm direttamente sulla parete del quadro elettrico Fissaggio con viti M5 o M6 Figura 3 4 Fissaggio della Control Unit alla parete del quadro elettrico La Control Unit fissata alla parete del quadro elettrico separatamente dai componenti SINAMICS booksize SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 39 Montaggio 3 5 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi 3 5 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi 3 5 1 Montaggio di TB30 Presupposto Nota Il Terminal Board TB30 pu essere inserito ed estratto soltanto con la Control Unit D4x5 e il Terminal Board in assenza di corrente Procedimento Il TB30 viene montato nello slot opzionale della Control Unit 1 Smontaggio e rimozione della copertura E Va Torx T10 Viti di fissaggio M3 0 8 Nm 2 Inserimento e fissaggio della Option Board Figura 3 5 Montaggio Terminal Board TB30 SIMOTION D4x5 40 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Montaggio 3 5 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi 3 5 2 Montaggio del CBE30 Presupposto Nota Il Communication Board Ethernet CBE30 pu essere inserito ed estratto soltanto con la Control Unit D4x5 e il CBE30 i
162. argomento consultare e il manuale per la messa in servizio SINAMICS S120 e nel manuale di guida alle funzioni SINAMI ICS 120 8 2 4 Sostituzione della scheda CompactFlash In caso di ricambio necessario l aiuto del supporto tecnico per far trascodificare il License Key dalla scheda CF difettosa alla nuova scheda CF Per scrivere il proprio progetto sulla nuova scheda CF procedere come descritto nel capitolo seguente e Sostituzione della CompactFlash Card Pagina 308 e Scrittura dei dati sulla scheda CompactFlash Pagina 309 Informazioni dettagliate sul tema Concessione di licenze si trovano e nel manuale di progettazione S MOTION SCOUT e nonch nelle FAQ http support automation siemens com WW view it 36947932 SIMOTION D4x5 282 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION 8 3 1 Panoramica Panoramica Un adattamento del progetto necessario se si desidera sostituire il tipo ad esempio D425 gt D435 o la versione dell apparecchio SIMOTION nel progetto esistente Procedura L esatta procedura di adeguamento di un progetto dipende dall entit delle modifiche dell hardware di destinazione e delle versioni Una panoramica dei diversi casi applicativi disponibile
163. ato Nel funzionamento senza precomando la costante di tempo sostitutiva del regolatore di posizione deve essere adeguata manualmente dall utente PositionTimeConstant 1 Kv Nell impostazione del regolatore di posizione le oscillazioni lato carico non vengono considerate SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software Procedimento 7 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Per l impostazione automatica del regolatore di posizione si procede come di seguito illustrato 1 o A OO N 9 Selezionare nel menu Sistema di destinazione gt Impostazione automatica del regolatore Selezionare l apparecchio di azionamento e l azionamento asse Selezionare nella Selezione regolatore il Regolatore di posizione DSC Assumere la priorit di comando utilizzando il pulsante Assumi priorit di comando Abilitare l azionamento utilizzando il pulsante Azionamento on Provvedere all esecuzione in automatico dei due passi o all esecuzione in singoli passi 6 Selezionare i record di dati dell asse in cui deve essere applicato il fattore Kv 7 8 Fare clic su Applica per applicare il fattore Kv calcolato nei record di dati dell asse Interrompere l abilitazione dell azionamento utilizzando il pulsante Azionamento off Restituire la priorit di comando del PG PC 10 Salvare i parametri online parametri impostati automaticamente poss
164. attivare la configurazione telegramma automatica e l adattamento telegramma automatico Dal momento che tramite una disattivazione vanno persi molti dei vantaggi prima menzionati si raccomanda di eseguire una disattivazione solo in casi eccezionali ben fondati L assegnazione simbolica consente una progettazione indipendente degli assi sul lato SIMOTION nonch degli azionamenti sul lato SINAMICS Ci permette ad es che e le funzioni PLC e Motion Control possono essere progettate completamente da un programmatore anche senza know how dell azionamento con l utilizzo di oggetti tecnologici ad es TO asse e possono essere caricate nell apparecchio e gli azionamenti vengano progettati separatamente da un Esperto azionamenti e ottimizzati e e solo in un momento successivo gli oggetti tecnologici vengano assegnati simbolicamente agli oggetti di azionamento tramite una finestra di dialogo di interconnessione Nota metodi utilizzati finora per la progettazione di azionamenti assi e I O continuano a essere disponibili Per questo occorre disattivare l assegnazione simbolica Per i progetti di nuova creazione viene utilizzata come default l assegnazione simbolica Se i progetti lt V4 2 vengono convertiti a una versione superiore l assegnazione simbolica disattivata per default e deve essere attivata in base alla necessit L assegnazione simbolica pu essere attivata disattivata in SIMOTION SCOUT tramite il menu Pro
165. attuali delle variabili Retain non vengono copiati sulla scheda CF Utilizzare la funzione di sistema _savePersistentMemoryData Se si modificano i valori delle variabili di sistema gli stessi si attivano immediatamente nella memoria RAM attuale Nel caso dei dati di configurazione i nuovi valori vengono dapprima bufferizzati nella memoria Next dati di configurazione immediatamente attivi vengono ripresi automaticamente nella memoria RAM attuale dati di configurazione che diventano attivi solo dopo un RIAVVIO nell oggetto tecnologico impostazione della variabile di sistema restartactivation sul valore ACTIVATE_RESTART vengono scritti nella memoria attuale RAM solo dopo il RESTART Per il salvataggio nel progetto offline dei dati di configurazione modificati online necessario come prima cosa trasferire con il comando di menu Sistema di destinazione gt Copia aggiornamento su RAM il contenuto della memoria RAM attuale nella RAM Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 95 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di memoria utente Dopodich la progettazione in SCOUT non pi coerente con quella nell apparecchio di destinazione poich la verifica della coerenza avviene sui dati nella RAM Dalla RAM si leggono allora i dati con il comando di menu Sistema di destinazione gt Carica gt Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG solo i dati di configurazione garantendosi cos di nuovo uno
166. avo di 35 Ulteriori informazioni Vedere il manuale del prodotto S IMOT ON D4x5 capitolo Pezzi di ricambio e accessori ordinabili Cavo di bus MPI Anche qui valgono le stesse indicazioni gi descritte per i cavi PROFIBUS Prestare attenzione alle indicazioni corrispondenti per l installazione di una rete MPI Installazione della rete MPI Per l installazione di una rete MPI vanno rispettate le seguenti regole di base e n caso di utilizzo dell interfaccia come interfaccia MPI non possibile l ulteriore controllo di un azionamento in modalit isocrona o il collegamento di una periferica decentralizzata e Una diramazione del bus MPI deve essere chiusa ad entrambe le estremit A questo scopo viene inserita la resistenza terminale di chiusura nel connettore MPI del primo e dell ultimo nodo le altre resistenze terminali di chiusura vengono disinserite e Almeno una terminazione va alimentata con una tensione 5 V A questo scopo necessario collegare ad un apparecchio acceso un connettore MPI con resistenza terminale di chiusura SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 75 Collegamento 4 8 Collegamento componenti PROFINET IO e cavi di derivazione cavi di collegamento tra il segmento del bus e il nodo devono essere il pi corti possibile cio lt 5 m cavi di derivazione non occupati vanno se possibile rimossi e Ciascun nodo MPI va collegato prima al bus e poi attivato P
167. azione a 24 V L apparecchio pronto per il funzionamento Nota Per un aggiornamento del firmware devono essere progettati i componenti SINAMICS In caso contrario non possibile neppure aggiornare il firmware Il firmware si pu aggiornare anche nella lista esperti Una descrizione del procedimento contenuta nel manuale per la messa in servizio S INAMICS S120 Caricamento del progetto nel sistema di destinazione Una volta effettuate tutte le modifiche necessarie all upgrade del proprio progetto quest ultimo deve essere caricato in SIMOTION D4x5 Il progetto stato ricompilato e verificato a livello di coerenza Vedere la sezione Compilazione del progetto e verifica della coerenza Pagina 295 Il firmware richiesto contenuto nella scheda CF a tale scopo vedere il capitolo Aggiornamento firmare tramite scheda CF Salvare e compilare il progetto Fare clic su Collega a sistema di destinazione selezionato per realizzare una connessione al sistema di destinazione Eseguire Carica progetto nel sistema di destinazione e quindi Copia da RAM a ROM per caricare il progetto aggiornato anche sulla scheda CF Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 307 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 5 SIMOTION CompactFlash Card 8 5 8 5 1 Presupposti Procedimento 308 4 In seguito alla progettazione automatica asservita nell azionamento SINAMICS Integrated necessario
168. azione e messa in servizio 11 2010 25 Descrizione 1 5 Avvertenze di sicurezza 26 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Pianificazione dell applicazione 2 1 Condizioni di trasporto e immagazzinaggio Condizioni di trasporto e immagazzinaggio SIMOTION D4x5 risponde ai requisiti richiesti dalla norma IEC 1131 parte 2 relativi alle condizioni di trasporto e immagazzinaggio seguenti dati valgono per unit che vengono trasportate e immagazzinate nella confezione originale Condizioni Tabella 2 1 Condizioni di trasporto e immagazzinaggio Tipo di condizione Caduta libera Campo consentito lt 1m Temperatura da 40 C a 70 C Pressione atmosferica Pressione atmosferica mbar kPa gt gt 700 mbar 70 kPa lt 1060 mbar 106 kPa I valori indicati valgono per un altitudine di trasporto o magazzinaggio pari o inferiore a 3000 m Umidit relativa da 5 a 95 senza condensa Trasporto delle batterie tampone Trasportare le batterie tampone possibilmente nell imballaggio originale Non sono necessarie speciali misure per il trasporto delle batterie tampone utilizzate nel SIMOTION D La parte in litio della batteria tampone inferiore a 0 5 g SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 27 Pianificazione dell applicazione 2 2 Condizioni ambientali meccaniche e climatiche Immagazzinaggio delle batte
169. azioni sulle quali inserita una resistenza terminale di chiusura siano sempre alimentate con la tensione necessaria Regole per il collegamento nella sottorete PROFIBUS Per la pianificazione e il cablaggio di reti PROFIBUS prevista una serie di regole che consentono una comunicazione senza problemi attraverso PROFIBUS Queste regole valgono sia per l installazione e il cablaggio sia per l assegnazione di indirizzi per i diversi nodi di rete Regole per il collegamento 72 e Prima di collegare tra loro i singoli nodi della sottorete a ciascuno dei nodi va assegnato un indirizzo PROFIBUS univoco e Limitare il numero dei nodi limitando gli indirizzi PROFIBUS a quello maggiore nella rete Suggerimento contrassegnare tutti i nodi di una sottorete con il rispettivo indirizzo sulla custodia In questo modo possibile verificare in qualunque momento nella propria struttura quale indirizzo stato assegnato ai diversi nodi e Collegare tutti i nodi della sottorete in una linea Sul PROFIBUS DP non sono ammessi cavi di derivazione Collegare in serie nella sottorete anche il PG e gli apparecchi SIMATIC HMI necessari per la messa in servizio e per gli interventi di manutenzione e Quando in una sottorete funzionano pi di 32 nodi i segmenti di bus vanno accoppiati con un repeater RS 485 Per informazioni pi dettagliati consultare la descrizione del repeater RS 485 vedere il manuale Sistemi di automazione S7 300 dati
170. c Master Sync e slave Sync appartengono a un dominio Sync al quale viene assegnato un nome per ogni progettazione Il ruolo di master Sync pu essere assunto in linea di principio sia da un IO Controller che da un IO Device Un dominio Sync presenta esattamente un master Sync Rapporto dominio Sync e sistemi IO importante che i domini Sync non debbano essere limitati a un sistema PROFINET IO gli apparecchi di pi sistemi IO possono infatti essere sincronizzati da un unico master Sync a condizione che siano collegati alla stessa sottorete Ethernet Viceversa un sistema IO pu appartenere solo a un singolo dominio Sync Durate del segnale non trascurabili In caso di intervalli di sincronizzazione estremamente precisi occorre prendere in considerazione le lunghezze dei cavi cio i tempi di ritardo a ci collegati Con l ausilio di un editor topologia possibile immettere le propriet dei cavi tra le porte degli switch STEP 7 determina sulla base di questi dati e degli ulteriori dati di progettazione lo svolgimento ottimale della comunicazione IRT e il tempo per l aggiornamento risultante IRT funziona parallelamente a comunicazione Realtime e TCP IP Oltre alla comunicazione IRT alla quale riservata una larghezza di banda fissa nell ambito del tempo di aggiornamento sono consentite anche la comunicazione RT e TCP IP Con la comunicazione RT comunicazione Realtime i dati ciclici vengono trasferiti tra IO Controller e IO
171. ca 145 Presupposto 145 Procedimento 146 Progettazione online Presupposto 172 Procedimento 172 Progetto archiviazione sulla scheda CF 171 Caricamento 307 Creazione 111 Protezione da influssi elettrici esterni 55 Punto di schermatura Utilizzo 65 R Raggruppamento assi 16 Alimentatore SINAMICS 16 Componenti DRIVE CLIQ 17 Parte di potenza SINAMICS 17 SIMOTION D 16 Rapporto di clock PROFIBUS esterno interno 123 Registrazioni nel buffer di diagnostica 99 Regolatore di velocit Adattamento del guadagno P 255 Avvio della funzione di misura 254 ottimizzazione 253 Resistenza terminale di chiusura 69 Ripristino Dati resistenti a OFF di rete 331 Ripristino impostazione di fabbrica SIMOTION D4x5 263 SINAMICS Integrated 263 Rischio residuo 343 S Selettore di service Posizione del selettore 1 332 Sicurezza dei comandi elettronici 343 SIMOTION D4x5 Componenti hardware 16 352 Componenti software 17 Concetto di memoria utente 90 montaggio 33 Panoramica del sistema 13 Possibilit di impiego 13 Varianti 14 SIMOTION SCOUT Documentazione 23 Engineering 210 Installazione 111 SIMOTION Task Profiler 334 SINAMICS Integrated Ripristino impostazione di fabbrica 263 Sistemi di periferia omologati 22 PROFIBUS 19 PROFINET 20 Sistemi di periferia decentrata 19 Sostituzione unit Tipo DRIVE CLIQ 279 Sottorete Componenti di collegamento 68 Regole per il collegamento 72 Resistenza
172. camente per i dati di configurazione SIMOTION degli oggetti tecnologici SIMOTION TO asse e TO encoder esterno Assegnazione dell encoder Nel caso di un asse di posizionamento viene creato anche l encoder 1 nel TO asse encoder motore e automaticamente assegnato al primo encoder sull azionamento Se sul TO asse creato l encoder 2 encoder diretto questo viene assegnato al 2 encoder della regolazione dell azionamento SIMOTION D4x5 216 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software Risultato 7 7 Creazione e verifica degli assi L asse progettato viene rappresentato nella navigazione di progetto Salvare e compilare il progetto e caricarlo nel sistema di destinazione Dopo il passaggio del wizard assi l assegnazione simbolica dell azionamento e visibile tramite Configurazione dell asse e e tramite la lista degli indirizzi vista di tutti gli indirizzi Da queste finestre di dialogo anche possibile richiamare nuovamente la finestra di dialogo di assegnazione tramite il pulsante E Inoltre invece di richiamare la finestra di dialogo di assegnazione possibile editare direttamente il nome simbolico nel campo di immissione SINAMICS_Integrated SERVO_02 Actor Ei Blocco dati Safety SIDB e blocco dati tecnologico TDB SIMOTION D4x5 L attivazione e del blocco dati tecnologico per lo scambio ciclico di dati tecnologici ad es valore attuale di copp
173. ccoppiamento delle CPU di SIMOTION e SIMATIC su XSEND XRECEIVE SIMOTION D4x5 74 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Collegamento 4 7 Allacciamento del PROFIBUSMPI Per la comunicazione con XSEND XRECEIVE non necessaria una progettazione del collegamento di comunicazione in NetPro XSEND XRECEIVE pu essere utilizzato su PROFIBUS o MPI e Su PROFIBUS per la comunicazione tra apparecchi SIMOTION e Su MPI per la comunicazione tra apparecchi SIMOTION e SIMATIC S7 L interfaccia SIMOTION deve essere collegata con l interfaccia MPI degli apparecchi SIMATIC S7 Non possibile effettuare un collegamento mediante PROFIBUS Nell interfaccia SIMOTION necessario impostare il baudrate dell apparecchio SIMATIC S7 vedere la documentazione degli apparecchi SIMATIC S7 corrispondenti MPI con funzionamento analogo a PROFIBUS Per quanto riguarda il collegamento dei connettori resistenze terminali di chiusura e le regole per la posa dei cavi di questa interfaccia valgono le indicazioni gi descritte per PROFIBUS A tal fine osservare le relative istruzioni Propriet dei connettori Il connettore di collegamento del bus serve a collegare il cavo del bus MPI alle interfacce MPI X136 In questo modo viene realizzato il collegamento con altri nodi ad esempio PG o la CPU di SIMATIC S7 AI fine di poter chiudere la copertura anteriore necessario utilizzare solo un connettore di collegamento del bus con uscita c
174. cedere agli azionamenti Soltanto se Config HW stato caricato possibile accedere agli azionamenti online Nota Se in SIMOTION SCOUT all interno di Strumenti gt Impostazioni gt Download stata selezionata l opzione Azionamenti la configurazione deve essere caricata separatamente su ciascun azionamento SINAMICS Integrated CX32 Selezionare al riguardo nella navigazione di progetto l azionamento ad es SINAMICS Integrated ed eseguire Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione Per una rapida lavorazione si consiglia di deselezionare totalmente gli azionamenti e di eseguire un download solo in caso di necessit Per salvare nel progetto i calcoli dei parametri dell azionamento eseguire per ciascun azionamento Apparecchio di destinazione gt Carica CPU apparecchio di azionamento in PG SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 2 5 Presupposto Procedimento SIMOTION D4x5 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 Caricamento di un progetto sulla scheda CF Il caricamento di un progetto creato offline sulla scheda CF dispone del vantaggio della velocit di tale metodo rispetto a un download comunque importante osservare che il primo avvio del sistema dura pi a lungo in quanto il SINAMICS Integrated e le Controller Extension CX32 eseguono i calcoli dei parametri un un
175. cheda CF _savePersistentMemoryData Tempo di e SuperCap min 5 giorni bufferizzazione e Batteria almeno 3 anni Anche l orologio in tempo reale integrato in SIMOTION D4x5 viene bufferizzato allo stesso modo della SRAM Perci si ricava lo stesso tempo di bufferizzazione Se il tempo di bufferizzazione viene superato nell orologio in tempo reale l ora viene azzerata Modulo ventilatore batteria Nel caso in cui il tempo di bufferizzazione non fosse sufficiente possibile collegare una batteria mediante un modulo ventilatore batteria esterno Il tempo di bufferizzazione di una batteria inserita di almeno 3 anni Come tipo di batteria viene utilizzata una batteria al litio 3 V SN 575332 con capocorda e connettore La batteria pu essere sostituita senza perdita dei dati in quanto i dati Retain vengono bufferizzati internamente mediante SuperCap Il modulo ventilatore batteria opzionale per D425 D435 e deve quindi essere ordinato separatamente Per D445 D445 1 il modulo ventilatore batteria sempre necessario e fa quindi parte della dotazione di un D445 D445 1 vedere il manuale del prodotto SIMOTION D4x5 SIMOTION D4x5 92 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio hardware Scheda CF 5 3 Concetto di memoria utente Con la funzione di sistema _savePersistentMemoryData il programma utente pu salvare il contenuto dei dati resistenti a OFF di rete sulla sche
176. ci e digitali supplementari Terminal Module TM41 Consente un ampliamento dei morsetti I O analogici e digitali e l emulazione encoder Terminal Module TM54F Consente un ampliamento dei morsetti ingressi uscite digitali sicuri per l azionamento delle funzioni sicure di monitoraggio del movimento degli azionamenti integrati SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 21 Descrizione 1 2 Componenti di sistema Componente Terminal Module TM15 TM17 High Feature Funzione Con i Terminal Module TM15 e TM17 High Feature si possono realizzare ingressi tastatore di misura e uscite camme Terminal Module offrono inoltre ingressi uscite digitali analoghi all azionamento con tempi di ritardo del segnale ridotti Sensor Module SMx Consentono il rilevamento dei dati dell encoder dei motori collegati tramite DRIVE CLIQ Motori con interfaccia DRIVE CLIQ Semplificano la messa in servizio e la diagnostica essendo possibile l identificazione automatica del motore e del tipo di encoder DMC20 DME20 DRIVE CLiQ Hub consente di aumentare il numero di interfacce DRIVE CLIQ e di creare una topologia a stella Nota Per informazioni dettagliate sui componenti della famiglia SINAMICS S110 S120 consultare i manuali del prodotto SINAMICS 8110 8120 Componenti opzionali La funzionalit della Control Unit D4x5 pu essere amp
177. circa 45 gradi SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 47 Montaggio 3 5 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi Sbloccare Rimuovere Ribaltare Figura 3 10 Ribaltamento rimozione della copertura di protezione SIMOTION D4x5 48 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Collegamento 4 4 1 Panoramica esempio Panoramica SIMOTION D4x5 dispone di una serie di interfacce attraverso cui possibile collegare l alimentatore e la comunicazione agli altri componenti del sistema Per il collegamento necessario ribaltare la copertura anteriore del SIMOTION D4x5 e diversi componenti SINAMICS vengono collegati reciprocamente tramite DRIVE CLIQ e Sugli ingressi e sulle uscite digitali possibile connettere attuatori e sensori e Perla comunicazione possibile collegare il SIMOTION D4x5 a PROFIBUS DP PROFINET IO con IRT RT MPI ed Ethernet SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 49 Collegamento 4 1 Panoramica esempio Panoramica dei collegamenti La seguente panoramica illustra a titolo esemplificativo le diverse interfacce e le relative possibilit di collegamento O digit PROFINET IO ad es SINAMICS S120 CBE20 Periferia IRT RT ET 200S ET 200pro SINAMICS S120 Line Module SINAMICS S120 Motor Module Controller Extension Azionamento PROFIBUS SMOTON CKE DP ad es SINAMICS CU320 oppure SIN
178. clock 136 Se PROFINET viene messo in funzione in modo sincrono al clock il clock servo deve sempre corrispondere al clock PROFIBUS Il clock servo e il clock PROFIBUS possono essere ridotti in base al clock PROFINET Esempio clock di invio PROFINET 0 5 ms clock PROFIBUS clock servo 1 ms SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO Il clock PROFIBUS pu essere messo in funzione in base al clock PROFINET in un rapporto da 1 1 a 1 16 La tabella seguente mostra i rapporti con i quali possono essere impostati i clock di sistema di SIMOTION D4x5 sulla base del ciclo DP di SINAMICS Integrated o del clock di invio PROFINET Tabella 6 5 Rapporti dei clock di sistema Ciclo DP clock di invio Clock servo Clock servo Clock IPO Clock IPO Clock IPO2 1 1 1 4 1 6 1 8 1 10 1 12 1 14 1 16 1 1 1 6 1 2 1 64 6 5 3 Propriet di PROFINET Propriet Per poter operare con SIMOTION D4x5 tramite PROFINET IO occorre inserire la scheda Communication Board Ethernet CBE30 nello slot opzionale di SIMOTION D4x5 Il modulo IRT PROFINET IO CBE30 supporta il funzionamento in parallelo di e IRT isochrones Realtime Ethernet Funzionamento della periferica IRT ad es ET 200S Funzionamento di un SINAMICS S120 come IRT Device e RT realtime Ethernet Funzionamento della periferica RT ad es ET 200S ET 200
179. con IRT il sistema task di SIMOTION si sincronizzato sul clock sostitutivo locale dell interfaccia PROFINET SINAMICS Integrated e le interfacce DP esterne sincrone al clock vengono sincronizzati con il clock sostitutivo locale dell interfaccia PROFINET Acceso L interfaccia PROFINET si sincronizzata con il clock di invio di PROFINET IO con IRT Se per SIMOTION sono stati progettati dati IRT vale quanto segue Il sistema di task di SIMOTION si sincronizzato con il clock di invio di PROFINET IO con IRT SINAMICS Integrated e le interfacce DP esterne sincrone al clock sono sincronizzati con il clock di invio di PROFINET IO con IRT Lampegg iante 2 Hz L interfaccia PROFINET si sincronizzata con il clock di invio di PROFINET IO con IRT Se per SIMOTION sono stati progettati dati IRT vale quanto segue Il sistema di task di SIMOTION si sincronizzato con il clock di invio di PROFINET IO con IRT SINAMICS Integrated e le interfacce DP esterne sincrone al clock non sono ancora sincronizzati con il clock di invio di PROFINET IO con IRT Se non progettato nessun IRT generalmente non ha luogo alcuna sincronizzazione con il clock di invio LED spento 320 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Diagnostica 9 1 3 Indicatori LED dell interfaccia Ethernet 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED Le porte Ethernet sono provviste di LED integrati per la
180. con PROFIsafe esempio PROFIBUS L attivazione delle funzioni Safety Integrated avviene attraverso una comunicazione sicura PROFIsafe su PROFIBUS Il comando logica F viene effettuato mediante una F CPU SIMATIC collegata tramite PROFIBUS a PROFIsafe ad es una SIMATIC S7 300 F CPU vedere figura o una ET 200S IM151 7 F CPU con modulo di attivazione master PROFIBUS DP non mostrata nella figura Safety program SIMATIC 7 300 F CPU DP master IRA LI E PROFIBUS PROFIsafe DRIVE CLiQ E U LIL EI SIMOTION CX32 SIMOTION D4x5 PROFIBUS l slave F slaves E Laser scanner Position switch T gt o Ra 3 3 Figura 7 62 SIMOTION D Comando delle funzioni F via PROFIBUS con PROFIsafe Un esempio di funzionamento si trova in http support automation siemens com WW view it 36489289 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 267 Messa in servizio software 7 20 Progettazione delle funzioni Safety Integrated Topologie Di seguito vengono elencate le topologie possibili con SIMOTION D4x5 e CX32 Viene inoltre indicato se il controllo delle funzioni Safety Integrated indirizzato sugli azionamenti e F CPU SIMATIC master accoppiata mediante PROFIBUS con PROFIsafe su SIMOTION D4x5 I Slave Routing sugli azionamenti di SINAMICS Integrated del D4x5 e CX32 dalla versione V4 1 SP1 HF6 Routing sugli azionamenti di un
181. costante 1 g Riduzione delle oscillazioni Se SIMOTION D4x5 sottoposto a forti colpi e oscillazioni necessario ridurre l accelerazione e l ampiezza impiegando misure adatte Si raccomanda il montaggio su materiale attenuante ad es gomma metallo SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 29 Pianificazione dell applicazione 2 2 Condizioni ambientali meccaniche e climatiche Controllo delle condizioni ambientali meccaniche Tabella 2 3 Condizioni ambientali di carattere meccanico Controllo di Norma di collaudo Osservazioni Oscillazioni Controllo delle oscillazioni Tipo di vibrazione cicli di frequenza con una velocit secondo IEC 68 Parte 2 variabile di 1 ottavo minuto 6 sinusoidale grado di 10 Hz lt f lt 58 Hz cost Ampiezza 0 075 mm disturbo 12 58 Hz lt f lt 500 Hz accelerazione cost 1 g Durata della vibrazione 10 cicli di frequenza per asse in ciascuno dei 3 assi perpendicolari Urto Test d urto secondo IEC Tipo di urto semisinusoidale 68 Parte 2 27 Entit dell urto valore di soglia 15 g durata 11 ms Direzione d urto 3 urti rispettivamente in direzione in ciascuno dei 3 assi ortogonali Condizioni climatiche e ambientali SIMOTION D4x5 soddisfa i requisiti climatici e ambientali della classe 3K5 secondo DIN EN 60721 3 3 SIMOTION D4x5 pu essere impiegato nelle seguenti condizioni climatiche e ambientali ambientali
182. cquisiti in modo particolarmente comodo La sostituzione di un apparecchio avviene tramite Config HW mentre per la sostituzione di una piattaforma necessario Esportazione Importazione XML La sostituzione di un apparecchio sempre possibile solo in SIMOTION D Si possono interscambiare gli apparecchi seguenti e Sostuituzione tra due classe di potenza differenti ad es D425 D435 e Sostituzione tra generazioni D4x5 gt D4x5 2 e Sostituzione tra le varianti D410 DP amp D410 PN e Sostituzione di SIMOTION SINAMICS e o della versione PROFINET ad es D425 V4 1 PN V2 1 SINAMICS S120 V2 5 gt D425 V4 2 PN V2 2 SINAMICS S120 V2 6 2 Un SIMOTION D pu essere sostituito con un altro SIMOTION D solo se la versione SINAMICS uguale o superiore Non possibile effettuare il downgrade a una versione precedente di SINAMICS SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION Operazioni preliminari Prima di eseguire la sostituzione di un apparecchio sono consigliabili operazioni preliminari sul progetto esistente Adeguare il progetto esistente in modo che in caso di sostituzione di un apparecchio sia possibile un immagine sul nuovo apparecchio Esempi 1 SIMOTION D4x5 Numero di interfacce DRIVE CLIQ Se la sostituzione avviene su un apparecchio con meno
183. cuni minuti e viene segnalata da LED Un aggiornamento del firmware sui componenti DRIVE CLIQ viene segnalato dal lampeggiamento del LED RDY in colore rosso verde e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz Queste modalit di lampeggiamento vengono visualizzate anche nel LED RDY giallo di SIMOTION D CX32 e segnalano che i componenti collegati a SIMOTION D CX32 stanno eseguendo un aggiornamento del firmware o che tutti i componenti hanno terminato l aggiornamento del firmware Una volta che l aggiornamento del firmware stato completato per tutti i componenti nei componenti in cui stato effettuato l upgrade il downgrade necessario eseguire un POWER ON SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware Presupposto stata creata una USB Stick con i dati di aggiornamento Ulteriore bibliografia Informazioni dettagliate sull upgrade degli apparecchi sono contenute nelle istruzioni operative Upgrade apparecchi SIMOTION 8 4 5 Aggiornamento tramite scheda CF 8 4 5 1 Salvataggio dei dati della scheda CF Salvataggio di licenze dati Retain e dati utente In linea generale prima di effettuare un upgrade o downgrade si consiglia di salvare in via precauzionale tutto il contenuto della scheda CF sul P
184. d es il filtro di rete Andare OFFLINE solo con questo apparecchio di azionamer Vai OFFLINE Resta ONLINE Figura 7 24 Configurazione automatica conclusa 8 Eseguire la funzione Copia da RAM a ROM nel D4x5 e in SINAMICS Integrated In questo modo il progetto viene memorizzato sulla scheda CF e non deve essere nuovamente caricato dopo la disattivazione e l attivazione SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 175 Messa in servizio software 7 3 Esecuzione della progettazione online di D4x5 Risultato I componenti DRIVE CLIQ caricati tramite la configurazione automatica nel proprio progetto utente vengono mostrati nella navigazione di progetto x 8 D4x5 na Inserisci apparecchio SIMOTION Inserisci azionamento singolo H D445 SISTEMA ESECUTIVO LISTA INDIRIZZI amp VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCHIO CA ASSI ENCODER ESTERNI T OGGETTI VETTORIALI T CAMME ELETTRONICHE C TECNOLOGIA C PROGRAMMI E SINAMICS_Integrated Configurazione automatica Panoramica Comunicazione gt Topologia A Control_Unit Inserisci schema DCC gt Configurazione gt Lista esperti gt Logica di controllo Ingressifuscite gt Comunicazione gt Diagnostica 2 TE30_04 Alimentazioni Componenti IJO Azionamenti E i ff SERVO_02 E i ff SERVO_03 Documentazione LIBRERIE m LIBRERIE SINAMICS OSSERVAZIONE Progetto Figura 7 25 Navigazio
185. da CF 169 Caricamento nel file system 169 Passaggi in dettaglio 143 Presupposti 139 Mezzi operativi aperti 33 Modello di memorizzazione 90 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Modulo ventilatore batteria 92 Comando del ventilatore 103 con D425 D435 104 con D445 D445 1 104 Guasti al ventilatore 104 Temperatura dell aria di alimentazione max consentita 103 Montaggio CBE30 41 CX32 42 D4x5 33 TB30 40 O Omologazione cULus 341 Oscillazioni Riduzione 29 Ottimizzazione azionamento 252 Ottimizzazione regolatore 252 Funzioni di misura 252 Generatore di funzioni 252 impostazione automatica del regolatore di posizione 250 impostazione automatica del regolatore di velocit 249 Trace 252 P Pannello di comando asse 218 Panoramica Dati diagnostici 324 Upgrade downgrade 296 Panoramica dei collegamenti 50 PROFIBUS DP Ciclo DP 122 Creazione di una nuova sottorete Definizioni 118 Interfacce Velocit di trasmissione 126 PROFINET Cablaggio 76 Ciclo DP 136 Diagnostica mediante indicatori LED 313 IO Controller 137 IO Device 137 Propriet 137 Tipi di cavo 78 Progettazione Tastatore di misura su D4x5 337 351 Indice analitico Tastatori di misura globali D4x5 337 Tastatori di misura locali D4x5 337 Progettazione CX32 Panoramica 179 Presupposto 181 Progettazione online 188 Topologia 183 Progettazione offline Panorami
186. da CF In questo modo le variabili Retain e la posizione dell encoder assoluto per il ricambio vengono salvate Nota Parametri IP e DP nei dati resistenti a OFF di rete Se una progettazione si trova sulla scheda CF i parametri IP e DP vengono caricati all avvio dalla scheda CF e quindi utilizzati dall apparecchio SIMOTION Tramite gli indirizzi qui definiti SIMOTION D4x5 pu essere utilizzato online All avvio i parametri IP e DP sulla scheda CF possono essere anche scritti nei dati resistenti a OFF di rete Se successivamente vengono avviati con una scheda CF che non contiene alcuna progettazione i parametri IP e DP continuano a permanere all interno dei dati resistenti a OFF di rete e vengono utilizzati dall apparecchio SIMOTION In questo modo si pu passare al funzionamento online con un apparecchio SIMOTION anche in un secondo tempo se almeno una volta una progettazione stata caricata con SIMOTION SCOUT oppure se l apparecchio SIMOTION avviato con una scheda CF su cui si trovava una progettazione Dati non resistenti a OFF di rete RAM RAM attuale SIMOTION D4x5 dati non resistenti a OFF di rete vengono definiti tramite le seguenti propriet e dati non resistenti a OFF di rete si trovano nella memoria RAM dell apparecchio SIMOTION e dati di download di SIMOTION SCOUT vengono scritti in questa memoria Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 93 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di mem
187. da del parametro p7826 e p7826 0 Upgrade downgrade disattivato impostazione di fabbrica e p7826 1 Upgrade e downgrade e p7826 2 solo upgrade CAUTELA L aggiornamento automatico del firmware tramite p7826 1 upgrade e downgrade non deve essere disattivato se si utilizza Safety Integrated Nel caso in cui si aggiorni manualmente il firmware procedere come segue 1 Selezionare il componente SINAMICS ad es il SINAMICS Integrated nella navigazione di progetto SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 5 4 Presupposto Procedimento SIMOTION D4x5 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware Fare doppio clic nella navigazione di progetto sulla voce Panoramica Si apre la finestra di dialogo SINAMICS_Integrated Panoramica in cui sono elencati gli oggetti di azionamento disponibili Fare clic su Panoramica delle versioni per visualizzare un elenco dei componenti SINAMICS collegati Passare allo stato online e selezionare gli apparecchi dei quali si desidera aggiornare il firmware L elenco mostra la versione firmware corrente degli apparecchi Fare clic su Firmware Update per caricare il nuovo firmware degli apparecchi A tale scopo occorre selezionare tutti i componenti il cui firmware deve essere aggiornato Dopo l update del firmware disinserire e reinserire l aliment
188. da non entrare in contatto con i pin o con le piste di collegamento In questo modo l energia delle scariche non raggiunge i componenti sensibili all elettricit statica e non provoca danni SIMOTION D4x5 346 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Direttive ESD C 3 Provvedimenti di base contro le cariche elettrostatiche Se si effettuano misurazioni su un unit necessario prima di eseguire le operazioni scaricare dal corpo le cariche elettrostatiche A questo scopo sufficiente toccare un oggetto metallico collegato a terra Utilizzare esclusivamente strumenti di misura messi a terra SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 347 Direttive ESD C 3 Provvedimenti di base contro le cariche elettrostatiche SIMOTION D4x5 348 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Indice analitico A Affidabilit Rischio 343 Aggiornamento progetto IT DIAG 297 Alimentazione collegamento 55 Direttiva VDE 53 inserimento 87 Misure di sicurezza 53 Regole per la tensione di rete 54 ambientali e meccaniche Climatiche 30 Approvazione UL 341 Asse Creazione mediante il wizard asse 211 Verifica mediante il pannello di comando asse 218 Avvertenza di sicurezza 25 Avvertenza per il lettore 4 Avvio Control Unit 88 Azionamento integrato Caricamento della configurazione 177 SINAMICS S120 146 B batteryexisting 101 batterynecessary 101 Bootloader 310 le
189. dato a buon fine viene visualizzato all avvio successivo anche nel buffer di diagnostica Procedimento Per un aggiornamento con USB Stick si procede generalmente come segue 1 Verificare la posizione del selettore di service manopola sinistra SIM NCK Il selettore deve trovarsi in posizione 0 2 Inserire la USB Stick in una delle due interfacce USB del D4x5 attivato deve essere inserita una sola USB Stick 3 Disattiva e riattivare l apparecchio oppure eseguire un reset con il tasto RESET 4 A questo punto SIMOTION D4x5 inizia a copiare i dati dalla USB Stick alla scheda CF La procedura di copia inizia con alcuni cambiamenti di stato dei LED e viene quindi segnalata da un LED RDY che lampeggia con luce gialla verde 0 5 Hz Nella fase conclusiva dell aggiornamento il LED RDY segnala fasi verdi o gialle pi lunghe lt 10 s AI termine del processo di copia il LED RDY passa a Luce fissa verde solo quando il LED RDY si accende con luce verde fissa per gt 10 s la copia conclusa correttamente Luce fissa rossa se la copia non stata effettuata 5 Disattivare il D4x5 ed estrarre la USB Stick 6 Riattivare il D4x5 Il D4x5 avvia la procedura di aggiornamento vera e propria Durante l aggiornamento il LED SF lampeggia in colore verde 0 5 Hz Il processo pu durare svariati minuti 7 Osservare la luce lampeggiante verde del LED SF Non appena il processo di aggiornamento si conclude correttamente i
190. decentrata tramite PROFIBUS DP PROFINET IO ad es ET 200 e Periferia analoga all azionamento TM15 TM15 DI DO TM17 High Feature TM31 TM41 TB30 Procedimento Per ottenere la miglior risoluzione camma possibile sugli 1 O onboard di un SIMOTION D4x5 attivare l output e selezionare Output di camma su uscita digitale rapida DO SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 241 Messa in servizio software 7 13 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili VO Assegnare quindi un uscita hardware Aprire tramite H la finestra di dialogo di assegnazione e selezionare un I O libero ovvero non ancora utilizzato Nota Vengono mostrati soltanto gli I O che dispongono di una funzionalit corrispondente DO_xx denominazione canale numero morsetti Se non vengono visualizzati I O adatti occorre progettare dapprima gli I O l O deve essere progettato come DO SMKSIMOTION SCOUT D4x5 D435 Camma_1 Configurazione F Progetto Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida merr EE l x aafe HEEE IET E Pr EB DIS Configurazione Unit Inserisci apparecchio SIMOTION gt Inserisci azionamento singolo 2 m D435 SISTEMA ESECUTIVO LISTA INDIRIZZI e VARIABILI GLOBALI DELL APPAF B ASSI Inserisci asse E Asset gt Configurazione
191. degli indicatori LED Significato dei segni simboli utilizzati e 1 LED acceso e O LED spento e 0 5 1 LED lampeggiante 0 5 Hz e 2 1 LED lampeggiante 2 Hz e A LED con sfarfallio e x il LED pu accendersi 9 1 1 Indicatori in SIMOTION D4x5 e SINAMICS Integrated Indicatori LED Ciascun LED pu illuminarsi di giallo rosso o verde Nella tabella seguente il rispettivo colore viene indicato accanto allo stato del LED Tabella 9 1 Indicatori LED Significato Indicatore LED RDY RUN STOP SU PF SF DP1 DP2 OPT Avvio 1 1 1 1 1 1 1 1 giallo giallo giallo giallo giallo giallo giallo giallo Avvio del D4x5 senza scheda CF o con 1 1 1 1 1 1 1 1 scheda CF senza sistema operativo giallo giallo giallo giallo giallo giallo giallo giallo valido nell ipotesi in cui il Bootloader sia guasto Firmware non corretto x 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 x ad es D4x5 2 giallo giallo giallo giallo giallo giallo Avvio della scheda CF in corso ma si 0 5 1 0 0 0 0 0 0 0 verificato un errore FW difettoso rosso Aggiornamento BIOS N x x x x x x x rosso D4x5 pronto per il funzionamento 1 x x x x x x x sistema task di SIMOTION in funzione verde SINAMICS Integrated pronto per il funzionamento Accesso alla scheda CF in lettura o in N x x x x x x x scrittura giallo RUN X 1 0 0 x x x x verde SIMOTION D4x5 3
192. dei dati resistenti a OFF di rete Nota I blocchi DCC SIMOTION con comportamento Retain funzionano in modo analogo alle variabili Retain per quanto riguarda la copia da RAM a ROM la cancellazione totale il download la memorizzazione dei dati resistenti a OFF di rete _savePersistentMemoryData e la bufferizzazione dei dati Con SINAMICS Integrated la bufferizzazione dei dati Retain di SINAMICS e in questo modo anche per SINAMICS DCC avviene tramite SuperCap o Batterie Con _savePersistentMemoryData i dati non vengono salvati Con CX32 la bufferizzazione dei dati avviene costantemente tramite FRAM Con _savePersistentMemoryData i dati non vengono salvati Per ulteriori informazioni su DCC consultare il manuale di programmazione Programmazione DCC SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 91 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di memoria utente dati resistenti a OFF di rete di SIMOTION D4x5 hanno le seguenti caratteristiche Tabella 5 2 Caratteristiche dei dati resistenti a OFF di rete Propriet Significato Localit dati resistenti a OFF di rete sono contenuti nella SRAM di SIMOTION D Sono disponibili le seguenti possibilit di bufferizzazione e bufferizzazione della SRAM attraverso SuperCap esente da manutenzione oppure e bufferizzazione della SRAM mediante modulo ventilatore batteria con batteria inclusa e Memorizzare i dati resistenti a OFF di rete dalla SRAM alla s
193. dell apparecchio SIMOTION nonch della macchina impianto al momento della creazione dei dati diagnostici ad es al momento dell azionamento del selettore di service Oltre alla pagine standard IT DIAG possibile memorizzare anche pagine specifiche per l utente La modalit di creazione di queste pagine descritta ad esempio in una FAQ di Utilities amp Applications s witch overview copy Lini Connected device name D445 Thu Sep 02 07 12 04 2010 SIMOTION D445 Messages amp Logs Diag buffer Diag buffer drive Alarms Alarms drive Alarm buffer Syslog Userlog I Show Hex Values Nr Time Date Event 1 07 09 49 198 02 09 10 One or more runtime software licenses missing 2 07 07 01 780 02 09 10 Operating mode RUN reached 3 07 07 01 744 02 09 10 Operating mode transition from STARTUP to RUN Start 4 07 07 01 744 02 09 10 Operating mode STARTUP reached bMessages amp Logs fi 07 07 01 723 02 09 10 Operating mode transition from STOP_U to STARTUP Start 6 07 07 01 690 02 09 10 Operating mode STOP_U reached 7 07 07 01 678 02 09 10 Operating mode transition from STOP to STOP_U Start 8 07 00 56 242 02 09 10 PROFIBUS DP 3 Station return node 3 9 07 00 49 426 02 09 10 Operating mode STOP reached 10 07 00 47 425 02 09 10 Userprogramm being loaded mode 3 Figura 9 5 Buffer di diagnostica con dati diagnostici creati seguenti punti vanno rispettati per il file DIAGURLS TXT e Viene generato automaticamente u
194. delle funzioni Safety Integrated Requisiti hardware Il controllo delle funzioni di sicurezza mediante TM54F o PROFIBUS PROFINET con PROFIsafe richiede almeno le seguenti versioni hardware SIMOTION D425 6AU1425 0AA00 0AAO0 versione D SIMOTION D435 6AU1435 0AA00 0AA1 versione D SIMOTION D445 6AU1445 0AA00 0AA0 versione B SIMOTION D445 1 6AU1445 0AA00 0AA1 versione A SIMOTION CX32 6SL3040 O0NA00 0AA0 versione A requisiti hardware per i componenti di azionamento sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Safety Integrated Capacit Il numero massimo di servoazionamenti con funzione Safety Integrated per ogni Control Unit pari a Tabella 7 12 Capacit SIMOTION D4x5 Control Unit Numero massimo di servoazionamenti all attivazione della funzione Safety mediante morsetti mediante morsetti Mediante PROFIBUS Mediante PROFINET CU EP solo STO TM54F con PROFIsafe con PROFIsafe dalla SBC SS1 versione V4 2 2 SIMOTION D4x5 6 5 5 5 SIMOTION D4x5 5 4 4 4 con CX32 CX32 6 5 4 V4 1 SP1 HF6 5 5 dalla versione V4 1 SP2 CU320 6 5 5 a partire da V4 1 4 SP2 CU320 2 6 a partire da V4 1 6 a partire da V4 1 6 a partire da V4 1 6 a partire da V4 2 SP5 SP5 SP5 1 Se SIMOTIOND viene impiegato come l Slave in una F CPU in Config HW per ogni l Slave possibile progettare al massimo 32 slot Safety Se le funzioni Safety Integrated vengono controllate tr
195. delle unit In una sottorete PROFIBUS l insieme di tutti i segmenti di bus deve comprendere almeno un master DP e uno slave DP e segmenti del bus non collegati a terra e i segmenti del bus collegati a terra vanno accoppiati con i repeater RS 485 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Collegamento SIMOTION D4x5 4 7 Allacciamento del PROFIBUSMPI Per ogni repeater RS 485 utilizzato si riduce il numero massimo di nodi collegabili per segmento del bus Ci significa che se in un segmento del bus presente un repeater RS 485 possibile integrare un massimo di 31 ulteriori nodi nel segmento del bus Il numero di repeater RS 485 tuttavia non ha alcun effetto sul numero massimo di nodi collegati al bus possibile collegare in serie fino a 10 segmenti max 9 repeater Almeno 1 chiusura va alimentata con una tensione a 5 V A questo scopo il connettore PROFIBUS DP provvisto di resistenza terminale di chiusura va collegato ad un apparecchio acceso Prima di inserire un nuovo nodo nella sottorete necessario disinserire la tensione di alimentazione del nodo stesso Il nodo va prima collegato e poi acceso Per scollegare un nodo prima va disattivato il collegamento e poi staccato il connettore Il fascio cavi di un segmento va chiuso ad entrambe le estremit A questo scopo la resistenza terminale di chiusura va collegata al connettore PROFIBUS DP del primo e dell ultimo nodo le alt
196. dente interfaccia della Control Unit 2 Avvitare il connettore di collegamento del bus Se la Control Unit si trova all inizio o alla fine di un segmento necessario collegare una resistenza terminale di chiusura posizione interruttore ON Resistenza terminale di 6 on Resistenza terminale chiusura collegata di non collegata g fs al 15 Figura 4 9 Resistenza terminale di chiusura collegata e scollegata Nota Assicurarsi che le stazioni sulle quali inserita una resistenza terminale di chiusura siano sempre alimentate con la tensione necessaria SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 71 Collegamento 4 7 Allacciamento del PROFIBUSMPI Scollegamento del connettore di collegamento del bus 4 7 6 Premessa Il connettore di collegamento del bus con cavo del bus collegato in cascata pu essere scollegato dall interfaccia PROFIBUS DP in qualsiasi momento senza interrompere lo scambio di dati sul bus AVVERTENZA Possibili disturbi nello scambio di dati sul bus Un segmento del bus va sempre chiuso con resistenze terminali di chiusura a entrambe le estremit Ci non si verifica ad es quando l ultimo nodo con il connettore di collegamento del bus senza tensione Dato che il connettore di collegamento del bus riceve la tensione necessaria dalla stazione la resistenza terminale di chiusura non ha alcun effetto Assicurarsi che le st
197. di azionamento possano essere sincronizzati all ora del SIMOTION questi devono supportare il telegramma 39x nonch il formato di ora UTC Questi sono per esempio e SINAMICS Integrated di SIMOTION D e Controller Extension CX32 CX32 2 e Control Unit SINAMICS 5110 5120 CU305 CU310 CU320 CU320 2 collegate tramite PROFIBUS o PROFINET Sincronizzazione dell ora SINAMICS 200 Per cambiare l orologio SINAMICS nel formato UTC e per sincronizzarlo all orologio SIMOTION procedere come descritto di seguito 1 Richiamare nella navigazione di progetto il menu contestuale del D4x5 2 Nel menu contestuale selezionare la voce Propriet 3 Selezionare nella finestra di dialogo Propriet D4x5 nella scheda Impostazioni l opzione Esecuzione della sincronizzazione dell ora con apparecchi di azionamento SINAMICS Nota Questa impostazione attivata in automatico nei nuovi progetti a partire da V4 2 e vale per tutti gli apparecchi di azionamento collegati al D4x5 Per tutti gli apparecchi di azionamento con telegramma 39x progettato l orologio SINAMICS viene sincronizzato automaticamente con l orologio SIMOTION La prima sincronizzazione dell ora avviene dopo che la Control Unit SIMOTION D ha raggiunto lo stato operativo RUN Per compensare gli scostamenti runtime degli orologi tra SIMOTION e SINAMICS l ora viene regolarmente risincronizzata in automatico Tramite la variabile di sistema _driveStates allClocksSynchronized sul
198. di raggiungere online un CX32 Esecuzione della progettazione online di CX32 necessario un progetto creato in cui stato effettuato il salvataggio di SIMOTION D4x5 con SINAMICS Integrated e delle Controller Extension CX32 Gli ulteriori componenti di azionamento Line Module Motor Module Terminal Module ecc vengono progettati mediante la messa in servizio automatica e non devono quindi essere salvati in modalit offline 1 In SCOUT nel menu Sistema di destinazione gt Seleziona apparecchi di destinazione deselezionare tutti gli apparecchi di destinazione ad eccezione del SIMOTION D4x5 2 Passare al funzionamento online per D4x5 attivando l opzione Collega agli apparecchi di destinazione selezionati 3 Nella struttura di progetto contrassegnare il D4x5 Caricare la progettazione nel SIMOTION D4x5 mediante Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione 4 Copiare la progettazione da RAM a ROM mediante Apparecchio di destinazione gt Copia da RAM a ROM 5 Nel menu contestuale di SINAMICS Integrated selezionare Collega apparecchio di destinazione Viene quindi stabilito il collegamento online con SINAMICS Integrated 6 Sul SINAMICS Integrated eseguire la Configurazione automatica A seconda del numero di componenti collegati tale processo potrebbe richiedere alcuni minuti A questo punto il SINAMICS Integrated pronto per il funzionamento il LED RDY verde Il C
199. di rete non valido e SIMOTION D4x5 copia le impostazioni di fabbrica nei non esistono file di salvataggio PMEMORY XML e file di dati resistenti a OFF di rete e si avvia con questi dati salvataggio di backup PMEMORY BAK Dunque vale ad esempio l indirizzo PROFIBUS dell impostazione di fabbrica 3 Il contenuto dei dati resistenti a OFF di rete non valido SIMOTION D4x5 copia il contenuto del file di File di salvataggio PMEMORY XML disponibile e salvataggio nei dati resistenti a OFF di rete e si avvia contenuto valido con questi dati 4 Il contenuto dei dati resistenti a OFF di rete non valido e SIMOTION D4x5 copia le impostazioni di fabbrica nei il contenuto del file di salvataggio non valido e non dati resistenti a OFF di rete e si avvia con questi dati disponibile alcun file di salvataggio di backup quindi vale ad esempio l indirizzo PROFIBUS PMEMORY BAK dell impostazione di fabbrica 5 Il contenuto dei dati resistenti a OFF di rete non valido e SIMOTION D4x5 copia il contenuto del file di il file di salvataggio disponibile ma il contenuto non salvataggio nei dati resistenti a OFF di rete e si avvia valido e il file di salvataggio di backup disponibile e il con questi dati contenuto valido 98 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio hardware Diagnostica dei dati resistenti a OFF di rete 5 3 Concetto di memoria utente Tramite i
200. di subnet della finestra di dialogo Alla voce Router selezionare se si desidera utilizzare un router oppure no In caso di utilizzo di un router inserire un indirizzo router Confermare la finestra di dialogo con OK 8 Chiudere la finestra di dialogo Propriet con OK 9 Perla progettazione della seconda interfaccia Ethernet aprire la finestra di dialogo Propriet della seconda interfaccia e procedere come descritto al passo 3 7 10 Salvare e compilare la configurazione hardware modificata 11 Caricare la nuova configurazione hardware tramite PROFIBUS DP Ethernet in 132 SIMOTION D4x5 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Parametrizzazione indirizzamento 6 4 4 Presupposto Procedimento SIMOTION D4x5 6 4 Progettazione della sottorete Ethernet Lettura degli indirizzi IP e MAC Per poter leggere gli indirizzi IP e MAC necessario soddisfare i seguenti presupposti e SIMOTION D4x5 cablato e La comunicazione stata parametrizzata e stato eseguito il passaggio online Gli indirizzi IP e gli indirizzi MAC di SIMOTION D4x5 possono essere visualizzati con SIMOTION SCOUT come segue 1 Con il tasto destro del mouse fare clic sull unit 2 Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Diagnostica apparecchio Gli indirizzi possono essere visualizzati ad esempio come segue X120 IE1 OP e Indirizzo MAC attivo 08 00 06 73 2
201. disattivare nel menu contestuale l opzione Collega online Il progetto viene quindi caricato solamente sul SIMOTION D4x5 Se la progettazione stata conclusa sul lato azionamento si consiglia generalmente di disattivare il SINAMICS Integrated per un utilizzo pi veloce tramite Sistema di destinazione gt Seleziona apparecchio di destinazione SIMOTION D4x5 210 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software Vedere anche 7 7 Creazione e verifica degli assi 3 Completare l applicazione SIMOTION creando ad es le funzioni asse e generando la sequenza programmi SIMOTION 4 Compilare il progetto e caricarlo in SIMOTION D4x5 Caricamento di un progetto nel sistema di destinazione Pagina 167 Caricamento di un progetto sulla scheda CF Pagina 169 7 7 2 Creazione dell asse mediante il wizard asse Panoramica Inserimento asse SIMOTION D4x5 L oggetto tecnologico asse mette a disposizione dell utente la funzionalit tecnologica e l interfaccia collegate all azionamento all attuatore II TO asse elabora i comandi Motion Control dal programma utente ad es MCC e coordina l interfaccia agli azionamenti Esso esegue comandi di controllo e di movimento e segnala stati e valori attuali Il TO asse comunica con un attuatore azionamento o valvola idraulica tramite un sistema di bus di campo PROFIBUS o PROFINET mediante protocollo PROFIdrive oppure tramite un interfaccia del valore di r
202. dware delle unit di TM15 e TM15 DI DO identico La distinzione avviene prima di tutto con l inserimento dei componenti nella navigazione di progetto di SIMOTION SCOUT tramite la funzione Inserisci componenti 1 0 Gli I O che in origine sono assegnati all apparecchio di azionamento SINAMICS possono essere utilizzati tramite progettazione anche dal SIMOTION e Un uscita a disposizione sempre in modo esclusivo per l apparecchio di azionamento SINAMICS o per il SIMOTION e Un ingresso pu essere interconnesso in modo supplementare anche sul lato azionamento per l utilizzo con SIMOTION Di seguito la progettazione dei morsetti I O viene descritta nel dettaglio e Progettazione degli I O D4x5 morsetto X122 X132 Pagina 237 e Progettazione dei morsetti I O CX32 CU3xx TB30 TMxx Pagina 238 236 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 12 Progettazione di VO analoghi all azionamento con assegnazione simbolica 7 12 11 Progettazione degli I O D4x5 morsetto X122 X132 Procedimento Gli I O dei morsetti X122 e X132 sono in origine assegnati all apparecchio di azionamento La progettazione avviene pertanto tramite l apparecchio di azionamento SINAMICS_Integrated gt Control_Unit gt Ingressi uscite Nella maschera di parametrizzazione possono essere progettate le propriet dei canali I O Negli ingressi uscite digitali bidirezionali un canale I O pu
203. e Ulteriore bibliografia Una descrizione dettagliata dei singoli passi di progettazione disponibile nel Manuale di sistema Comunicazione SIMOTION capitolo Progettazione di PROFINET IO con SIMOTION SIMOTION D4x5 138 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software T 7 1 Panoramica della messa in servizio Presupposti seguenti presupposti devono essere soddisfatti per la messa in funzione di SIMOTION D L impianto stato collegato e cablato SIMOTION D stato acceso e avviato stato operativo STOP SIMOTION SCOUT con STARTER integrato stato installato sul PG PC e avviato La comunicazione e la rete sono state progettate stato creato un progetto e configurato un SIMOTION D nel progetto stesso Nota I numeri di ordinazione MLFB dei componenti SINAMICS S120 devono essere presenti Durante la creazione del progetto SIMOTION essi sono necessari per verificare se il componente scelto nel catalogo hardware di Config HW corrisponde a quello installato nell impianto 7 1 1 Assegnazione simbolica adattamento Assegnazione simbolica A partire dalla versione V4 2 per la progettazione di oggetti tecnologici TO e I O SIMOTION supporta l assegnazione simbolica su oggetti di azionamento SINAMICS DO Drive Objects In questo modo si semplifica la progettazione delle relazioni tecnologiche inclusa la comunicazione tra controllo e azionamento Tramite l assegna
204. e in movimento Per questo motivo viene emesso un messaggio di sicurezza che offre la possibilit di interrompere il processo Dopo aver osservato le note possibile avviare la misura con Accetta oppure interromperla con Annulla 4 segnali registrati vengono visualizzati nella scheda Diagramma temporale Mesnuing incio Mepnennent Tese Sagre FFI digan Bode dayan Figura 7 58 Diagramma temporale per la modifica dei parametri Adattamento del guadagno P Per ottimizzare il comportamento di traslazione possibile adattare il guadagno P del regolatore 1 Nella navigazione di progetto aprire nell azionamento corrispondente ad es Servo_1 il menu Controllo Regolazione gt Regolatore di velocit per visualizzare la finestra di dialogo Regolatore di velocit con encoder SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 255 Messa in servizio software 7 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore 2 Inserire un valore corrispondente nel campo Guadagno P o nel campo Tempo di reset NCAUTELA I valori modificati sono immediatamente efficaci 21 Regolazione del numero di giri con encoder CDS j DoS j MDS Figura 7 59 Guadagno P SIMOTION D4x5 256 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 17 Caricamento e salvataggio dati utente 3 Eseguire nuovamente la misura per cont
205. e IPO E dg Tutti 2 Tutti z T Definisci assegnazione pi tardi SISTEMA ESECUTIVO N sistema di misura asse 1 gt j Immissione libera dell indirizzo LISTA INDIRIZZI PL B VARIABILI GLOBALI DELL APPAI Val correz per indicazione ora 0 0 s ok i ha limentazione EQ ASSI Selezione tastatore di misura Standard tastatore di misura globale Azionamento_i Inserisci asse g ff Azionamento_2 M Control_Unit M _13 DIDO 13 X132 8 libero a amp Asse_1 In funzione dell azionamento tastatore di mj gt Configurazione gt Lista esperti Tastatore di misura complementare gt Meccanica Ingresso Non assegnato i SeMl_13 DIDO 13 X132 8 fl gt Preassegnazione E M14 DIDO 14 X132 10 libero S Limit S IT Sorveglia stato attuale imitazioni valore attuale Tempo di attivazione delcampo dig es gt Regolazione misura sul tastatore gt Ricerca del punto di rife gt Sorveglianze gt Profili gt Pannello di comando gt Interconnessioni H 9 Flusso dei segnali ED TASTATORE DI MISURE y Inserisci tastatore c i Erster la Guida in linea circa le seguenti situazioni Tastatore di misur J I partner di assegnazione previsti non vengono visualizzati rn Assegnazione ad apparecchi non SINAMICS immissione indirizzo libera gt Lista esperti gt Preassegnazion w Annula Progetto ia Tastatore_di misura_1 Figura 7 52 Progettazione di un tastatore di mis
206. e PROFIBUS DP Esempio di applicazione Il sistema composto da un master sincrono master DP e da almeno uno slave sincrono SIMOTION D4x5 slave DP Sul master sincrono si trova l asse master sullo slave sincrono gli assi slave e Gli assi in SINAMICS Integrated dello slave sincrono D4x5 devono funzionare in modo permanente con servo 1 ms e DP interno 1 ms E necessario il disaccoppiamento del PROFIBUS DP interno rapido dal PROFIBUS DP esterno pi lento e A causa della capacit sul bus il PROFIBUS DP presenta ad esempio un tempo di ciclo di 4 ms che risulta in ogni caso maggiore del clock dell interfaccia DP interna e valori master vengono trasmessi tramite il bus DP Inoltre al bus DP possono essere collegati altri nodi ad es azionamenti DP periferiche decentralizzate Master sincrono ad es P350 Clock DP 4 ms Servo 4 ms Interfaccia Bus DP bus valore master clock DP 4 ms Slave sincrono Interfaccia slave X126 SIMOTION D4x5 DP interno 1 ms Servo 1 ms Azionamento interno Azionamento DP esterno opzionale Azionamento DP esterno DP 1 ms clock DP DP interno Interfaccia Master X136 Figura 6 5 Esempio di applicazione per un rapporto di clock SIMOTION D4x5 124 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 6 Premessa Presupposto Procedimento SIMOTION D4x5 6 3 Proge
207. e ciascun SINAMICS Integrated Copia da RAM a ROM La copia da RAM a ROM viene eseguita solo per l apparecchio che viene selezionato nella struttura di progetto la funzione va quindi eseguita separatamente per ciascun D4x5 CX32 e ciascun SINAMICS Integrated 144 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 2 7 2 1 Premessa Presupposti SIMOTION D4x5 7 2 Esecuzione della progettazione offline di DAx5 Nota Consigli per andare ONLINE Nel funzionamento online SCOUT cerca di andare online con tutti i componenti hardware inclusi nel progetto Di conseguenza nel funzionamento online aumenta il tempo effettivo richiesto Si consiglia di impostare SCOUT in modo che passi online solo con i componenti di volta in volta necessari L impostazione pu essere trovata nel menu sotto Sistema di destinazione gt Seleziona apparecchi di destinazione Gli apparecchi si possono inoltre selezionare e deselezionare in stato online tramite il menu contestuale Collega apparecchio di destinazione Questa procedura anche vantaggiosa se la progettazione dell apparecchio di azionamento conclusa Senza Vai completamente offline possibile deselezionare il collegamento sull apparecchio di azionamento semplicemente tramite il menu contestuale Esecuzione della progettazione offline di D4x5 Presentazione Con la progettazione offline la
208. e con l assegnazione simbolica Ulteriori informazioni sulla progettazione di I O analoghi all azionamento senza assegnazione simbolica sono disponibili in allegato Progettazione di I O analoghi all azionamento senza assegnazione simbolica Pagina 337 La progettazione degli I O si suddivide in 2 passaggi fondamentali 1 Progettazione dei morsetti I O Pagina 235 Viene progettata la funzionalit di un canale I O ad es progettazione di un DI DO come uscita digitale 2 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili I O Pagina 238 Viene progettato l accesso di oggetti tecnologici e di variabili I O sugli I O La progettazione avviene in modo simbolico e solo canali I O compatibili alla funzione vengono offerti per la selezione Esempio Con il TO tastatore di misura vengono offerte per la selezione soltanto assegnazioni simboliche del tipo MI Measuring Input Ingresso tastatore di misura telegrammi necessari nonch le interconnessioni vengono effettuate in modo automatico dal sistema di engineering Progettazione di I O analoghi all azionamento senza assegnazione simbolica Pagina 337 Progettazione dei morsetti I O La seguente tabella offre una panoramica sulle possibilit di progettazione dei morsetti I O di diverse unit Tabella 7 9 Panoramica sulla progettazione dei morsetti I O Unit SIMOTION D4x5 2 X122 X132 X142 Utilizzo degli I O tramite Progettazione dei morsetti
209. e di D4x5 3 Nella finestra di dialogo Configurazione alimentazione indicare un nome per l oggetto di azionamento e selezionare il tipo di alimentazione ad esempio Active Infeed Configurazione SINAMICS_Integrated Configurazione alimentazione fi Configurare l oggetto di azionamento Alimentatore Nome ogg azionam Alimentazione Generale Tipo oggetti azion Active Infeed lt Indietro Annulla Guida Figura 7 3 Selezione del tipo di alimentazione SIMOTION D4x5 150 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 4 In base al numero di ordinazione selezionare un alimentazione dall elenco Attraverso i filtri ad es tipo di costruzione possibile limitare il numero di alimentazioni visualizzate Configurazione SINAMICS_Integrated Alimentazione I Alimentazione Alimentazione Configurare i componenti dell alimentazione Nome componente Alimentazione Interv tens di rete sacaso 4sov al Tipo di raffreddamento Raffreddamento dell aria interno z Modello fe o Selezione o 36kw 60A 6SL3130 7TE25 5Axx 55kW 92A 6SL3130 7TE28 0Axx 80kw 134A 6SL3130 7TE31 2Axx 120kw 200A 65L3330 7TE32 1AAx 132kw 210A BSL3330 7TE32 GAAx 160kw 260A 65L3330 7TE33 8AAx 235kw 380A 65L3330 7TE35 QAAx 300kw 490A 65L3330 7TE36 1AAx 380 kw 605A 65L3330 7TE38 4AAx 500 kw 840A 65L3330 7TE4
210. e indispensabile un modulo ventilatore batteria Pertanto la fornitura della Control Unit D445 D445 1 comprende sempre un modulo di questo tipo e una batteria tampone e SIMOTION D445 consegna con modulo ventilatore batteria ventilatore singolo e SIMOTION D445 1 consegna con modulo ventilatore doppio batteria SIMOTION D4x5 104 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio hardware 5 4 Ventilatore SIMOTION D445 Per SIMOTION D445 viene sempre impiegato un modulo ventilatore batteria ventilatore singolo Durante l avvio viene verificato il corretto funzionamento del modulo ventilatore batteria del SIMOTION D445 Nel caso in cui non sia stato montato alcun modulo ventilatore batteria o sia stato montato un modulo ventilatore batteria difettoso il Kernel non viene caricato e il LED RDY lampeggia in rosso giallo 2 Hz Disinserire l alimentazione ed eliminare l errore Inserire quindi nuovamente l alimentazione Nota Se SIMOTION D445 funziona per pi di un minuto senza un modulo ventilatore batteria o con un modulo ventilatore batteria difettoso dopo ca 1 minuto l unit torna nello stato di RESET Il display a 7 segmenti mostra 8 Questo stato pu essere lasciato solamente tramite spegnimento SIMOTION D445 1 Per una maggiore disponibilit con SIMOTION D445 1 viene normalmente impiegato un modulo ventilatore doppio batteria Il modulo ventilatore doppio batteria garantisce
211. e interfacce X424 X481 e X482 si trovano nel manuale del prodotto S MOTION D4x5 in Interfacce SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 67 Collegamento 4 7 Allacciamento del PROFIBUSMPI Collegamento dello schermo alla Control Unit D4x5 La seguente figura mostra la conduzione dei cavi il collegamento dello schermo ed il collegamento degli ingressi uscite analogici sul TB30 Nel collegamento di ingressi uscite digitali viene occupato in modo corrispondente il connettore che si trova sopra Supporto scherma tura sulla Control Unit Vite M3 0 8 Nm Nota La figura mostra la procedura in linea di da principio per il analogici collegamento qui nell esempio un TB30 inserito in una CU320 Figura 4 8 Punto di schermatura del TB30 Durante la posa dei cavi assicurarsi che vengano rispettati i raggi di curvatura consentiti per questi cavi 4 7 Allacciamento del PROFIBUS MPI 4 7 1 Componenti di collegamento per PROFIBUS Componenti di collegamento I singoli nodi vengono collegati tramite connettore di collegamento del bus e cavo PROFIBUS Tenere presente che alle estremit della sottorete un connettore di collegamento bus va dotato di connettore femmina Ci offre la possibilit di ampliare la sottorete in caso di necessit ad es per inserire un PG o un apparecchio SIMATIC HMI Per il collegamento tra i segmenti o per il prolungamento dei cavi vanno utilizzati dei repeater RS
212. e se la scheda di lampeggian memoria inserita te correttamente 2 Hz Sostituire la scheda di memoria Sostituire il CX32 Eseguire un POWER ON SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 323 Diagnostica 9 2 Dati diagnostici e dati resistenti a OFF di rete 9 2 Dati diagnostici e dati resistenti a OFF di rete 9 2 1 Panoramica Con semplici operazioni ad es tramite posizione selettore e senza il sistema di engineering SCOUT a partire dalla versione V4 1 SP2 e Salvataggio sulla scheda CF dei dati diagnostici incl i dati resistenti a OFF di rete dati Retain a tale scopo vedere la sezione Salvataggio dei dati diagnostici e dei dati resistenti a OFF di rete Pagina 324 e Salvataggio sulla scheda CF di pagine HTML incluso il contenuto attuale per scopi diagnostici vedere la sezione Diagnostica tramite pagine HTML Pagina 330 e Ripristino dei dati resistenti a OFF di rete dati Retain a tale scopo vedere la sezione Cancellazione ripristino dei dati resistenti a OFF di rete Pagina 331 9 2 2 Salvataggio dei dati diagnostici e dei dati resistenti a OFF di rete 9 2 2 1 Dati diagnostici dati diagnostici ad es contenuti del buffer di diagnostica contenuti attuali di pagine HTML possono fornire informazioni importanti in caso di guasto ad un apparecchio SIMOTION ad esempio in merito alla causa del guasto Allo scopo questi dati possono essere
213. ecessario eseguire un POWER ON Option Board CBE30 Durante l aggiornamento del firmware lampeggia in verde il LED OPT dell unit SIMOTION D e il LED SYNC di CBE30 Alla prima accensione SIMOTION D4x5 passa dopo l avvio allo stato operativo STOP Dopo l avvio il SIMOTION D4x5 si trova in uno stato progettabile 88 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio hardware 5 2 Tasto RESET Nessun modulo ventilatore batteria o modulo ventilatore batteria difettoso installato su un SIMOTION D445 D445 1 5 2 Collocazione SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Durante l avvio viene verificato il corretto funzionamento del modulo ventilatore batteria di un SIMOTION D445 D445 1 Nel caso in cui non sia stato montato alcun modulo ventilatore batteria o sia stato montato un modulo ventilatore batteria difettoso il kernel non viene caricato e il LED RDY lampeggia in rosso giallo 2 Hz Disinserire l alimentazione e rimuovere l errore prima di reinserire l alimentazione N PERICOLO Se SIMOTION D445 funziona per pi di un minuto senza un modulo ventilatore batteria o con un modulo ventilatore batteria difettoso dopo ca 1 minuto l unit torna nello stato di reset Questo stato pu essere lasciato solamente tramite spegnimento NPERICOLO Se necessario un raffreddamento del SIMOTION D445 1 il ventilatore termoregolato si acce
214. ed Anche il procedimento di copia da RAM a ROM dura di pi in quanto gli apparecchi eseguono questa funzione una alla volta Le modalit per riconoscere la conclusione dell avvio sono descritte nel capitolo Guida alla progettazione di CX32 e in dettaglio in Avvio di CX32 Pagina 190 Poich le funzioni online vengono indirizzate verso il CX32 attraverso il SINAMICS Integrated mediante DRIVE CLIQ la loro prestazione operativa ad es modifiche dei parametri o download risulta ridotta fin quasi della met rispetto a una struttura analoga con CU320 Requisiti per la messa in servizio Per mettere in servizio un SIMOTION D con CX32 necessario che tutti i componenti di azionamento progettati offline siano effettivamente presenti e risultino collegati alla porta DRIVE CLIQ esatta Solo se non presente alcun errore nella topologia e il download viene eseguito in maniera corretta in fase di caricamento di un progetto creato offline nel sistema di destinazione e l avvio del sistema viene effettuato in maniera corretta e le unit CX32 sono raggiungibili online Caricamento di SINAMICS Integrated 180 Se viene caricato SINAMICS Integrated di un SIMOTION D le Controller Extension CX32 collegate passano al funzionamento offline a causa della nuova inizializzazione SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 74 3 Preparazione della progettazione Prep
215. eda CF con _saveUnitDataSet _exportUnitDataSet memorizzati nella directory user simotion user dir lt unitname gt Nota In caso di cambio di versione i dati memorizzati con _saveUnitDataSet o _exportUnitDataSet devono essere salvati con la funzione Salva variabili in una versione neutra e possono quindi essere ripristinati con Ripristina variabili In caso di upgrade a partire dalla versione firmware V4 1 queste due funzioni sono necessarie soltanto per il salvataggio e il ripristino di record di dati Unit creati con _saveUnitDataSet dati Retain e Unit salvati con _exportUnitDataSet restano validi anche dopo un upgrade della versione 8 4 5 2 Aggiornamento firmware tramite scheda CF Procedimento Per eseguire un upgrade procedere nel seguente modo 1 Disinserire l alimentazione di D4x5 SIMOTION D4x5 304 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 5 3 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware Rimuovere la scheda CF di SIMOTION D4x5 e inserirla nell adattatore per schede CF del PC Aprire Windows Explorer La scheda CF deve essere visibile come supporto dati intercambiabile sotto una qualsiasi lettera di drive in Windows Explorer Salvare sul proprio PC le licenze i dati Retain e i dati utente eventualmente presenti sulla scheda C
216. edere anche il manuale di guida alle funzioni Oggetto tecnologico asse elettrico idraulico encoder esterno SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 1 Panoramica della messa in servizio 7 1 2 Procedura per la messa in servizio Sequenza di messa in servizio Il presente capitolo descrive le modalit di progettazione di un impianto e le modalit di verifica degli azionamenti e degli assi progettati Di seguito sono elencate le fasi di messa in servizio La sequenza solo a titolo di esempio e pu differire a seconda delle condizioni generali 1 oOo N O d As O N Progettazione di SINAMICS Integrated la progettazione degli azionamento integrati SINAMICS Integrated pu essere effettuata in modalit offline oppure online Progettazione offline Esecuzione della progettazione offline di D4x5 Pagina 145 ed Esecuzione della progettazione offline di CX32 Pagina 185 Con la progettazione offline tutti i componenti devono essere riconoscibili attraverso il relativo numero di ordinazione Progettazione online Esecuzione della progettazione online di D4x5 Pagina 172 ed Esecuzione della progettazione online di CX32 Pagina 188 Con la progettazione online possibile caricare tutte le informazioni dei componenti DRIVE CLIQ collegati nel proprio progetto utente Nota due capitoli successivi descrivono la progettazione di un SIMOTION D4x5 inclu
217. el morsetto a molla corrispondente nel fare ci con l utensile si pu Collegare gli ingressi digitali all interfaccia per la connessione di attuatori esercitare una pressione sulla molla per facilitare l inserimento Disposizione dei collegamenti Informazioni precise sulla disposizione dei collegamenti alle interfacce X122 X132 di D4x5 si trovano nel manuale del prodotto S MO7 ON D4x5 nel capitolo Interfacce Le assegnazioni dei pin per gli ingressi uscite digitali dei componenti CX32 e TB30 si trovano nello stesso manuale al capitolo Componenti di sistema aggiuntivi 64 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Collegamento 4 6 Collegamento di ingressi uscite 4 6 1 Realizzazione del collegamento dello schermo Uso di cavi schermati Con l utilizzo di un cavo schermato esistono le seguenti possibilit di utilizzo del punto schermatura e Punto di schermatura tramite una bandella da fissare separatamente e Punto di schermatura tramite elemento di schermatura in alto sulla custodia di SIMOTION D4x5 Uso della bandella Se si utilizza una bandella necessario procedere come segue 1 Dopo l inserimento del cavo nel quadro lo schermo del cavo va postato su una bandella collegata a terra Il cavo deve dapprima essere spelato 2 Proseguire con l inserimento del cavo schermato fino all unit ma non effettuare alcun collegamento con lo schermo Utilizzo del punto di schermatura su
218. ella rispettiva documentazione tecnica Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto un magazzinaggio un installazione un montaggio una messa in servizio un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi pu violare i diritti dei proprietari Esclusione di responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo comunque escludere eventuali differenze non possiamo garantire una concordanza perfetta Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni Siemens AG Copyright Siemens AG 2010 Industry Sector Con riserva di eventuali modifiche tecniche Postfach 48 48 90026 N RNBERG GERMANIA Prefazione Contenuto del Manuale di installazione e messa in servizio Il presente documento fa parte del pacch
219. ella scheda CF Nota In caso di upgrade a partire dalla versione firmware V4 1 questa funzione necessaria soltanto per il salvataggio e il ripristino di record di dati Unit creati con _saveUnitDataSet dati Retain e Unit salvati con _exportUnitDataSet restano validi anche dopo un upgrade della versione dati Retain possono anche essere salvati semplicemente su una scheda di memoria senza SIMOTION SCOUT In tal caso utilizzare e la funzione _savePersistentMemoryData oppure e il selettore di service di SIMOTION D4x5 o IT DIAG a tale proposito vedere anche il capitolo Dati diagnostici e dati resistenti a OFF di rete Pagina 324 Procedimento Il salvataggio dei dati utente deve avvenire prima dell upgrade del progetto SCOUT In caso di upgrade della versione ci possibile con la vecchia versione SCOUT o con la nuova versione SCOUT Di seguito descritta la procedura con una nuova versione SCOUT 1 Aprire il progetto All apertura del progetto compare una finestra contenente un messaggio che avvisa del fatto che il progetto da aprire stato creato con un altra versione SCOUT viene inoltre chiesto se si desidera eseguire l upgrade SIMOTION D4x5 284 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION Converti progetto ws7s 61527 x A Il progetto
220. engono impiegate pi Control Unit e quindi un fissaggio laterale di tutte le Control Unit non possibile e deve essere raggiunta la profondit di montaggio a raso del gruppo SINAMICS S120 booksize I distanziali fanno parte della dotazione di una Control Unit e sono gi montati Procedimento 1 Se erano stati rimossi fissare i distanziali alla Control Unit D425 D435 D445 1 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 37 Montaggio 3 4 Fissaggio del SIMOTION D4x5 al quadro elettrico 2 Fissare la Control Unit con due viti M5 o M6 alla parete del quadro elettrico Fissaggio con viti M5 o M6 m Alette di raffreddamento Fissaggio con viti M5 o M6 Esempio D425 D435 Esempio D445 Figura 3 3 Fissaggio della Control Unit con distanziali Risultato La Control Unit fissata alla parete del quadro elettrico separatamente dai componenti SINAMICS booksize e a raso rispetto al gruppo 3 4 2 Fissaggio di SIMOTION D425 D435 e D445 1 senza distanziali La Control Unit provvista sul lato posteriore in alto di una piastrina di metallo che alla consegna inserita e fissata con tre viti M3 0 8 Nm 1 Svitare le viti ed estrarre la piastrina finch il foro superiore sporge dalla custodia SIMOTION D4x5 38 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Montaggio 3 4 Fissaggio del SIMOTION DA4x5 al quadro elettrico 2 Fiss
221. ento Selezionare quindi il parametro necessario Seleziona sorgente del parametro Mix Selezionare la sorgente del segnale Trasferisci come valore a 16 Azionamento_1 Trasferisci come valore a 321 ONP Testo parametro a i SglTuti Tutti xl CO Valore attuale del numero di giri livellato CO Tensione di uscita livellata CO Tensione del circuito intermedio livellata CO Valore attuale di corrente valore livellato CO Valore attuale della potenza attiva livellata CO Temperatura motore Parte di potenza temperature Valore massimo dell invertitore COBO Abilit mancanti COBO Set di dati dei comandi CDS attivo COBO Set di dati dell azionamento DDS attivo COBO Parola di stato regolazione CO Valore di riferimento della velocit a monte filtro val rif CO Valore attuale numero di giri encoder motore CO Valore di riferimento del numero di giri dopo il filtro CO Valore attuale di velocit dopo il livellamento hd Pres aa Figura 7 49 Finestra di dialogo per la selezione di parametri e DO 4 Fare clic su OK per applicare la selezione SIMOTION D4x5 232 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 11 Assegnazione simbolica di variabili VO telegramma parametro di azionamento PROFIdrive 5 Alle variabili I O presenti nella finestra di dialogo di interconnessione viene assegnato il parametro SINAMICS desiderato D
222. ento del PG PC alla rete configurata non rappresentato in giallo e in grassetto Fare doppio clic sul PG PC che si desidera configurare La finestra di dialogo Propriet PG PC viene visualizzata con la scheda di registro Assegnazione in primo piano Selezionare l interfaccia dal campo Assegnato e attivare tramite la casella di controllo l accesso ONLINE S7 Rilevare le impostazioni con OK Il collegamento del PG PC alla relativa rete torna a visualizzarsi in giallo e in grassetto Salvare e compilare le modifiche quindi caricarle su SIMOTION D4x5 Ora nuovamente possibile collegarsi online tramite il PG PC In alternativa l assegnazione pu anche essere effettuata in SIMOTION SCOUT tramite il pulsante Assegna PG PC In questo modo viene richiamata la finestra delle propriet per l assegnazione PG PC nella quale possibile adeguare l assegnazione e impostarla sullo stato attivo accesso STONLINE SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 127 Parametrizzazione indirizzamento 6 4 Progettazione della sottorete Ethernet 6 4 Progettazione della sottorete Ethernet 6 4 1 Progettazione del bus MPI 6 4 1 1 Funzionamento dell interfaccia X136 come MPI L interfaccia X136 pu essere utilizzata come interfaccia MPI per collegare ad es un PG PC esterno Con l uso dell interfaccia X136 come bus MPI non possibile un ulteriore comando dell azionamento su questa interfacc
223. enza tra e Salva e ricompila tutto e e Salva e compila modifiche Salva e ricompila tutto Con questo comando vengono ricompilate tutte le sorgenti dell intero progetto Il comando adatto quando tutti i vecchi dati devono essere sicuramente rimossi da versioni SCOUT precedenti e sostituiti da nuovi risultati di compilazione Utilizzare questo comando se si desidera trasferire in modo mirato un progetto da una versione SCOUT precedente a una versione pi recente Vengono cos acquisite per il progetto tutte le eliminazioni degli errori e le ottimizzazioni Salva e compila modifiche Con questo comando l intero progetto viene controllato per rilevare eventuali modifiche Ci significa che ha luogo solo una compilazione delle modifiche Utilizzare questo comando per il lavoro quotidiano all interno di una versione SCOUT SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 295 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 8 4 1 Aggiornamento del Bootloader della scheda CF Con l upgrade del SIMOTION D possibile che risulti necessario aggiornare il Bootloader della scheda CompactFlash Informazioni dettagliate sui rapporti di compatibilit fra scheda CF versione Bootloader hardware SIMOTION D e versione firmware SIMOTION sono disponibili nella lista delle compatibilit software
224. ere il progetto Se la progettazione avviene in un PC o PG diverso da quello usato per il controllore dapprima il collegamento online non possibile Aggiornare allo scopo l assegnazione PG PC Tramite il pulsante fl si arriva direttamente all assegnazione PG PC Successivamente il progetto SCOUT deve essere riaperto con protezione da scrittura a questo punto il collegamento online possibile Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sono riportate nel manuale di progettazione SIMOT ON SCOUT SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 285 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION 8 3 4 Upgrade del progetto utente alla nuova versione SCOUT Presupposto Prima dell upgrade deve essere assolutamente creata una copia di sicurezza del progetto originale poich l upgrade del progetto implica anche quello dei dati archiviati In questo modo ci si assicura che in caso di guasto interruzioni di rete anomalie inattese funzionamento errato possibile tornare al progetto originale Procedimento 1 All apertura del progetto compare una finestra contenente un messaggio che avvisa del fatto che il progetto da aprire stato creato con un altra versione SCOUT viene inoltre chiesto se si desidera eseguire l upgrade La richiesta va confermata con OK Converti progetto ws7s 61527 xj A
225. esente su una scheda CF Cancellazione totale tramite SIMOTION SCOUT 260 La cancellazione totale tramite SIMOTION SCOUT pu essere eseguita solo se si online con SIMOTION D4x5 1 Nella navigazione di progetto di SIMOTION SCOUT contrassegnare SIMOTION D4x5 2 Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Stato operativo per aprire la finestra di dialogo D4x5 stato operativo SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 18 Cancellazione dati 3 Selezionare lo stato operativo STOP 4 Selezionare successivamente lo stato operativo MRES per eseguire la cancellazione totale Cancellazione totale con il selettore dei modi operativi La cancellazione totale pu essere eseguita con il selettore dei modi operativi se si offline con SIMOTION D4x5 CAUTELA Azionare lil selettore dei modi operativi solo con cacciaviti isolati In caso contrario il selettore pu subire danni a causa dell elettricit statica Per effettuare la cancellazione totale procedere come segue 1 Spostare il selettore dei modi operativi nella posizione STOP posizione interruttore 2 vedere la figura seguente Figura 7 61 Cancellazione totale con il selettore dei modi operativi posizione STOP 2 Se il LED STOP presenta una luce gialla fissa ruotare il selettore in posizione MRES posizione interruttore 3 Il LED di STOP ini
226. esiste in una versione precedente V4 1 Per rappresentare i dati di progetto necessario convertire il progetto alla versione corrente 4 2 OK Annulla Guida Figura 8 2 Domanda sul desiderio di aggiornare il progetto 2 Confermare la richiesta con OK Il progetto viene convertito alla versione superiore 3 Dopo la conversione una finestra di dialogo chiede se il progetto deve essere aperto con protezione da scrittura Confermare questa richiesta con OK aprire con protezione da scrittura Apri progetto ws7s 61549 4 xj A Aprire i dati di progetto con protezione in scrittura Se in un progetto convertito si modificano dei programmi e li si carica nell apparecchio di destinazione le variabili Retain e Unit possono andare perdute Figura 8 3 Domanda sul desiderio di aprire il progetto con protezione da scrittura Aprire con protezione da scrittura significa che il progetto rimane coerente dati nel controllore e nel progetto sono uguali Le funzioni di diagnostica stato Trace ecc possono essere eseguite direttamente Il progetto non deve essere preventivamente caricato nel controllore Passare allo stato online con l apparecchio SIMOTION nello stato operativo STOP ed eseguire la funzione SCOUT Salva variabili Le variabili Retain interfaccia e implementazione e i dati utente salvati con _saveUnitDataSet o _exportUnitDataSet vengono salvati sul PG PC Successivamente necessario chiud
227. ettagliate sul blocco funzionale _LineModule_control vedere la Guida in linea di SIMOTION SCOUT o il manuale di guida alle funzioni Funzionamento standard dei Line Module SINAMICS S120 SIMOTION D4x5 222 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 9 Configurazione di indirizzi e telegrammi CX32 Ulteriori informazioni sull utilizzo dei Line Module con CX32 si trovano al capitolo Interconnessione del segnale Funzionamento dell alimentazione su CX32 Ulteriore bibliografia Per una descrizione dettagliata delle parole di comando e di stato dei telegrammi PROFIdrive per gli azionamenti SINAMICS S120 consultare il manuale per la messa in servizio SINAMICS 120 Vedere anche Interconnettere il segnale Funzionamento dell alimentazione su CX32 Pagina 190 7 9 Configurazione di indirizzi e telegrammi Panoramica Dopo aver configurato i componenti SINAMICS gli indirizzi per lo scambio dei dati di processo tra azionamento e controllo devono essere calcolati Il procedimento dipende dal fatto se si utilizzano assegnazioni simboliche e con assegnazione simbolica gli indirizzi vengono calcolati automaticamente dal sistema di engineering vedere la sezione Impostazione della comunicazione per l assegnazione simbolica Pagina 223 e senza assegnazione simbolica il calcolo degli indirizzi deve essere avviato manualmente vedere a riguardo la sezione Configurazione telegramma Pagina 224
228. etto di documentazione SIMOTION D Campo di validit Il manuale di installazione e messa in servizio SIMOTION D4x5 valido per gli apparecchi SIMOTION D425 SIMOTION D435 SIMOTION D445 D445 1 e CX32 Per l apparecchio SIMOTION D4x5 2 inclusi i componenti di sistema CX32 2 e TB30 a disposizione un manuale di installazione e messa in servizio SIMOTION D4x5 2 indipendente Norme Il sistema SIMOTION stato sviluppato nel rispetto delle direttive di qualit di ISO 9001 Sezioni del manuale Le sezioni che seguono descrivono le finalit e le modalit d uso del manuale di installazione e messa in servizio e Descrizione Fornisce informazioni sul sistema SIMOTION e sulla sua integrazione nell ambiente di automazione e Pianificazione dell applicazione Fornisce informazioni sulle condizioni di trasporto di immagazzinaggio e sulle condizioni ambientali e Montaggio Fornisce informazioni sulle diverse possibilit di installazione dell apparecchio e Collegamento Fornisce informazioni sul collegamento e sul cablaggio dei diversi apparecchi e sulle interfacce di comunicazione e Messa in servizio hardware Fornisce informazioni sulla messa in servizio dell apparecchio e Parametrizzazione indirizzamento Fornisce informazioni sulla progettazione e la parametrizzazione dei diversi sistemi di bus e Messa in servizio software Fornisce informazioni sulla progettazione e la messa in servizio dell impianto SIMOTION
229. gamento di un CX32 non pu pi essere modificata dopo la creazione in Config HW Per modificare la porta di collegamento di un CX32 necessario eliminare il CX32 da Config HW e crearne uno nuovo con un altro indirizzo AI fine di eliminare un CX32 necessario rimuoverlo da Config HW e quindi salvare e compilare la configurazione Non possibile la sostituzione delle unit di un D445 D445 1 con un D435 se un CX32 stato progettato con l indirizzo 14 o 15 un D435 non dispone delle porte DRIVE CLIQ X104 X105 e di conseguenza nemmeno degli indirizzi 14 e 15 Nota Possibilit di collegamento CX32 pu essere collegato e messo in funzione solamente in un SIMOTION D445 D445 1 o D435 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 61 Collegamento 4 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLiQ Componenti DRIVE CLIQ della Control Unit Componenti Componenti DRIVE CLiQ DRIVE CLiQ CX32 1 CX32 2 SIMOTION D445 D445 1 Indirizzo DP 15 Indirizzo DP 14 Figura 4 5 Topologia CX32 Capacit degli azionamenti 62 Con l utilizzo di una o pi unit CX32 su un SIMOTION D435 o D445 D445 1 su SINAMICS Integrated il numero degli azionamenti utilizzabili si riduce di un azionamento Ne derivano le seguenti capacit SIMOTION V4 1 e V4 2 SINAMICS V2 5 e 2 6 Tabella 4 3 Capacit per SIMOTION V4 1 e V4 2 SINAMICS V2 5 e 2 6
230. getto gt Utilizza l assegnazione simbolica SIMOTION D4x5 140 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 1 Panoramica della messa in servizio Attivazione successiva dell assegnazione simbolica Con l assegnazione simbolica la progettazione delle relazioni tecnologiche inclusa la comunicazione tra controllo e azionamento risulta notevolmente semplificata Anche per la manutenibilit dei progetti le denominazioni delle assegnazioni simboliche in testo chiaro sono rappresentano un vantaggio L assegnazione simbolica pertanto raccomandata con i nuovi progetti dalla versione V4 2 e attiva automaticamente Se in un progetto viene utilizzata l assegnazione simbolica i telegrammi le interconnessioni e gli indirizzi vengono create come standard automaticamente dal sistema di engineering Il sistema di engineering imposta in questo i telegrammi PROFIdrive ottimali dal punto di vista del sistema inclusi i prolungamenti del telegramma esegue le necessarie interconnessioni BICO e calcola gli indirizzi Anche un passaggio di progetti aggiornati all assegnazione simbolica possibile e deve essere valutato nel singolo caso poich eventualmente saranno necessarie operazioni successive sul progetto Soprattutto con le progettazioni telegrammi libere ad es con TB30 TM15 DI DO TM31 sono da considerare numerose operazioni successive Nota Se l assegnazione simbolica in un progett
231. gono visualizzate anche nella diagnostica dell apparecchio del D4x5 Vengono innanzitutto visualizzate le registrazioni nel buffer di diagnostica del D4x5 e quindi tutte le registrazioni nel buffer di diagnostica di SINAMICS Integrated e di CX32 L inizio delle registrazioni nel buffer di diagnostica di SINAMICS viene contrassegnato dalla seguente voce gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt avvio buffer di diagnostica SINAMICS Integrated indirizzo stazione x lt lt lt lt lt lt Il buffer di diagnostica di SIMOTION D4x5 e di SINAMICS Integrated consultabile anche tramite IT DIAG SIMOTION D4x5 202 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 5 5 Panoramica SIMOTION D4x5 7 5 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated Comunicazione aciclica con l azionamento Gli apparecchi di azionamento PROFIdrive vengono forniti con segnali di comando e valori nominali dal controllo e restituiscono il segnale di stato e il valore reale Tali segnali vengono generalmente trasferiti in modo ciclico cio costantemente tra controllo e azionamento Con SINAMICS S110 S120 si progettano i telegrammi asse per lo scambio dei dati vedere Esecuzione della progettazione offline D4x5 Pagina 145 Oltre allo scambio di dati ciclico gli apparecchi di azionamento PROFIdrive dispongono anche di un canale di comunicazione aciclico Esso viene utilizzato particolarme
232. gt gt No Guida Figura 7 26 Caricamento del progetto nel sistema di destinazione Il progetto SIMOTION viene caricato nel sistema di destinazione ed il collegamento online agli azionamenti viene creato automaticamente Nota Se Config HW non ancora caricato al primo collegamento con il sistema di destinazione non possibile accedere agli azionamenti Soltanto se Config HW stato caricato possibile accedere agli azionamenti online Nota Se in SIMOTION SCOUT all interno di Strumenti gt Impostazioni gt Download stata selezionata l opzione Azionamenti la configurazione deve essere caricata separatamente su ciascun azionamento SINAMICS Integrated CX32 Selezionare al riguardo nella navigazione di progetto l azionamento ad es SINAMICS Integrated ed eseguire Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione Per una rapida lavorazione si consiglia di deselezionare totalmente gli azionamenti e di eseguire un download solo in caso di necessit Per salvare nel progetto i calcoli dei parametri dell azionamento eseguire per ciascun azionamento Apparecchio di destinazione gt Carica CPU apparecchio di azionamento in PG SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 4 Progettazione di un CX32 L azionamento viene parametrizzato e messo in servizio In seguito possibile verificare l az
233. he necessario coordinare l uno con l altro i job di scrittura e lettura Buffermanagement Occorre impedire che l applicazione o diverse parti dell applicazione inoltrino job contemporaneamente o in sovrapposizione allo stesso apparecchio di azionamento PROFIldrive Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 203 Messa in servizio software 7 5 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sulla gestione dei servizi DP V1 sono disponibili nel manuale di sistema Comunicazione SIMOTION In SIMOTION Utilities amp Applications inoltre presente una libreria DP V1 con funzioni che applicano tipici task di coordinamento in relazione alla comunicazione aciclica La libreria coordina non solo l accesso alle funzioni di sistema _ReadRecord _WriteRecord _readDriveParameter _writeDriveParameter ma amplia inoltre l ambito delle funzioni per l utilizzo di task richiesti frequentemente come ad es la lettura di errori e avvisi dall apparecchio di azionamento SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT Le seguenti funzioni sono a disposizione nella libreria DP V1 e Buffermanagement coordinazione di pi servizi DP V1 paralleli e StartUp Funzione per coordinare l avvio dell azionamento SINAMICS con SIMOTION e TimeSync sincronizzazione dell ora applicativa acquisizione dell ora SIMOTION negli azionamenti SINAMICS
234. hina e nessuna gestione del License Key necessaria ovvero le licenze rimangono inalterate e i dati Retain e Unit restano invariati in caso di upgrade anche se riguardanti la versione e un aggiornamento installato pu anche essere nuovamente annullato ripristinando la configurazione precedente e possibile aggiornare uno o pi apparecchi SIMOTION oppure pi progetti SIMOTION e possibile aggiornare solamente sottoinsiemi della configurazione ad esempio solo pacchetti tecnologici solo il firmware solo il progetto ecc dati di aggiornamento vengono creati dall ingegnere applicazione presso il costruttore della macchina mediante SIMOTION SCOUT Inoltre possibile utilizzare i dati di aggiornamento in modo flessibile per ogni apparecchio SIMOTION SIMOTION C D o P e in base alle necessit dei clienti e Creazione dei dati di aggiornamento e relativi esempi di un supporto di memorizzazione o aggiornamento Scheda CF USB Stick o file IT DIAG e n alternativa possibile creare i dati di aggiornamento e salvarli in un archivio sul computer per copiarli poi in un secondo momento su un supporto di aggiornamento compatibile con l apparecchio SIMOTION SIMOTION D4x5 298 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Manutenzione ordinaria e straordinaria Presupposto 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware e La copia dei dati su un supporto di aggiornamento pu esse
235. hiusura 71 MPI 75 349 Indice analitico Copertura anteriore Apertura 52 CX32 LED durante l avvio 321 D D4x5 aggiornamento 273 disinstallazione e installazione 278 montaggio 33 Sostituzione 273 Dati Cancellazione 259 Dati diagnostici Gestione dati 329 Salvataggio 324 332 salvataggio durante il funzionamento 325 salvataggio durante l avviamento 326 salvataggio tramite IT DIAG 332 Dati non resistenti a OFF di rete 93 Dati resistenti a OFF di rete Avvio 98 Diagnostica 99 memorizzazione sulla scheda CF 93 Ripristino 331 Risalvataggio 97 Salvataggio 96 325 332 salvataggio tramite IT DIAG 332 Dati Retain Salvataggio 283 325 Dati Retain e dati utente Salvataggio 303 Dati Unit Salvataggio 283 Dati utente Cancellazione 262 Caricamento 258 Diagnostica Display a 7 segmenti sul D4x5 318 Indicatori LED 314 IT DIAG 335 SIMOTION Task Profiler 334 tramite HTML 330 Dichiarazione di conformit 342 Direttiva ESD 345 Direttive EMC 53 341 Dispositivo di arresto d emergenza 53 DMC20 DME20 Creazione 245 Propriet 244 Downgrade del firmware 306 350 DRIVE CLIQ Componenti 21 Componenti collegabili 58 Regole per il cablaggio 56 Vantaggi 21 E EN 60950 341 EN 61131 341 ESD Direttiva 345 Ethernet Interfacce 131 Progettazione degli indirizzi 132 Propriet 129 F Firmware aggiornamento 297 Aggiornamento automatico 306 aggiornamento manuale 306 Fissagg
236. hub DRIVE CLIQ mettono a disposizione altre 4 interfacce DRIVE CLIQ che possono essere impiegate ad es per realizzare topologie a stella e DMC20 l hub per l installazione nel quadro elettrico e DME20 l hub per l impiego senza quadro elettrico grado di protezione IP67 SINAMICS S120 Power Tramite l adattatore Control Unit Adapter CUA31 CUA32 possibile Module collegare un AC DRIVE Power Module PM340 con CUA31 CUA32 Ulteriori informazioni su CUA31 CUA32 sono riportate nel manuale del prodotto S NAMI ICS S120 AC Drive Esempio di raggruppamento assi L immagine seguente illustra un possibile cablaggio DRIVE CLIQ di un raggruppamento assi DRIVE CLIQ DRIVE CLIQ DRIVE CLIQ Active Single Single Line Motor Motor Module Module Module Q Z O 12 TMxx TMxx Numero di giri Posizione rotore Temperatura Figura 4 4 Raggruppamento assi con DRIVE CLIQ SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 59 Collegamento 4 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLiQ 4 5 3 Collegamento CX32 Installazione Montaggio Cablaggio Le informazioni relative a struttura montaggio e cablaggio di CX32 sono disponibili nel manuale del prodotto S MOT ON D4x5 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 60 Collegamento 4 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLiQ Topologia DRIVE CLIQ CX32 A differenza di altri componenti DRIVE CL
237. i interconnesso con l azionamento BICO l alimentazione impostata in modo fisso selezione dell alimentazione e casella di controllo resa rappresentata in grigio Prima della procedura dell azionamento necessario attivare l alimentazione pulsante LM attivazione disattivazione alimentazione W Assumi priorit di comando 2 x Sorveglianza della funzionalit vitale V Attivo Tempo di sorvegl 1000 ms IV Alimentazione Assumi priorit di comando Nessuna si Nessuna SINAMICS_Integrated Alimentazione Con restituzione della priorit di comando tramite il tool l alimentatore viene disinserito Questo pu provocare l anomalia di un programma di un controllo sovraordinato se il controllo utilizza lo stesso alimentatore solo nel rispetto delle avvertenze di sicurezza La mancata osservanza pu causare danni alle persone e alle cose Accetta Annulla Guida A Questa funzione deve essere utilizzata Figura 7 36 Assumi priorit di comando 4 Osservare le note visualizzate e confermare con Accetta 5 Attivare la casella di controllo Abilita per abilitare l azionamento Ora sono impostare tutte le abilitazioni fino a ON OFF1 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 209 Messa in servizio software 7 7 Creazione e verifica degli assi 6 Specificare il valore di riferimento desiderato nel campo di immissione quindi spostare la scala come impostazione di
238. i PROFINET 10 ii a Ea A e 134 6 5 1 Informazioni generali sulla comunicazione tramite PROFINET IO 134 6 5 2 Impostazione di clock di invio e di clock di sistema 136 6 5 3 Propriet diPROFINET coreani ahi Anni alia ein 137 6 5 4 Procedimento per la progettazione trte ntet ttt tnne nnat tE nE Ennn Ennn nE nnna nnne n EEn 137 7 Messa in servizio software lt ania a dala AA a aa ie 139 7 1 Panoramica della messa in servizio ennnen ennnen enen esen enen essnennnnnesenenenenenennnnnnnenen n 139 7 1 1 Assegnazione simbolica adattamento i 139 7 1 2 Procedura per la messa in SErvizio onenen eneses eneses eneses eneren nnennnsnsnenenenenennnnnenen eneen 143 7 1 3 Funzioni importanti per la gestione del progetto durante la messa in servizio 144 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4X5 145 7 2 1 Presentazione ibilallenl alal luci aiialidiala dia alia ia 145 7 2 2 Visualizzazione del wizard di azionamento eneses ennnen enen nnnsnnnnnnnnnnennsenennnen enn 146 7 2 3 Configurazione dei componenti sinuan AAnNEEAAANAnEANAS SANA ASN ANANE EE Aane E Annana 147 7 2 4 Caricamento di un progetto nel sistema di destinazione i 167 7 2 5 Caricamento di un progetto sulla scheda CF nnt 169 7 2 6 Caricamento di un progetto con s
239. i assi Il pannello di comando asse viene visualizzato D435 Asse_1 3 QI sue Assumere la priorit di comando v s DE tt ao k d AI Dettagli zl a 100 00 a Riferimento Attuale C Allame asse Errore azionamento Velocit s Q Funzionante C2 Abilitazioni esistenti Posizione A I Sincronizzato Abilitazione potenza Percorso residuo da Limitazione della velocit pluslinr_v 1000000000000 0 s Foto Limitazione della velocit pluslirr v 1000000000000 0 s Record di dati attivo 1 Allarmi Browser dei simboli Figura 7 42 Pannello di comando asse Pannello di comando H Ausgabe Topologie E BicoServer EEE Output sistema di destinazione E Compila 4 Per visualizzare il campo di regolazione e la diagnostica asse fare clic sui pulsanti Visualizza Nascondi intervallo di controllo e Visualizza Nascondi intervallo di diagnostica Fare clic sul pulsante Assumi priorit di comando Se la CPUsi trova in RUN confermare il successivo avviso selezionando S per impostare il controllo sullo stato STOPU Nota Per poter spostare l asse a partire dal PG PC necessario assumere la priorit di comando Premendo la BARRA SPAZIATRICE l asse pu essere comunque arrestato in qualsiasi momento Se si utilizza il pannello di comando asse per un asse reale necessario attivare l alimentazione negli azionamenti
240. i dati Archiviazione dei dati diagnostici e dei dati resistenti a OFF di rete dati diagnostici e i dati resistenti a OFF di rete sono contenuti nella scheda CF nella directory UVSER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG Copiare questi dati e trasmetterli se richiesto al supporto tecnico dati diagnostici possono essere trasferiti dalla scheda CF utilizzando un lettore schede normalmente in commercio tramite le pagine standard di IT DIAG o tramite FTP Vengono memorizzati i seguenti dati Tabella 9 12 Dati diagnostici sulla scheda CF File Scopo di utilizzo DIAGBUF TXT Buffer di diagnostica in forma testuale semplice Valori numerici nessun testo in chiaro specifico L analisi avviene tramite un editor di testo PMEMORY XML Dati resistenti a OFF di rete dati Retain dati resistenti a OFF di rete salvati possono essere ripristinati dopo la sostituzione della CPU mediante un operazione a tale scopo vedere la sezione Ripristino dei dati resistenti a OFF di rete Pagina 331 TOALARMS TXT File di testo con gli allarmi oggetto tecnologico presenti Solo ID oggetto tecnologico numeri di allarme e coefficienti HEX Nota Gli allarmi oggetto tecnologico vengono generati solo al momento della creazione dei dati diagnostici durante il funzionamento STOP STOPU RUN Pagina HTML Se vengono salvati i dati diagnostici vengono richieste le URL dal file di testo DIAGURLS TXT e memorizzate come pagine HTML assieme al co
241. i encoder SMx Module I Sensor Module SMx consentono il rilevamento dei dati encoder dei motori collegati tramite DRIVE CLIQ Terminal Module TM15 e Con i Terminal Module TM15 e TM17 High Feature possibile TM17 High Feature realizzare ingressi tastatori di misura e uscite camme Terminal Module offrono inoltre ingressi uscite digitali analoghi all azionamento con tempi di ritardo del segnale ridotti e TM15 24 DI DO bidirezionali separazione di potenziale con funzionalit tastatore di misura e camme e TM17 High Feature 16 DI DO bidirezionali separazione di potenziale con funzionalit tastatore di misura e camme per soddisfare i massimi requisiti relativi a risoluzione precisione e brevi ritardi sull ingresso Terminal Module TM31 TM31 mette a disposizione 8 DI 4 DI DO bidirezionali 2 uscite rel 2 AI 2 AO e 1 ingresso sensore temperatura KTY84 130 o PTC Terminal Module TM41 TM41 mette a disposizione 4 DI 4 DI DO bidirezionali 1 Al e 1 uscita encoder TTL Terminal Module TM54F TM54F mette a disposizione le seguenti interfacce 4 DO F DO fail safe 10 DI F DI fail safe 2 alimentatori sensore dinamizzabili 1 alimentatore sensore non dinamizzabile e 4 DI per la verifica dell F DO all interruzione del test SIMOTION D4x5 58 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Collegamento 4 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLIQ Componente Descrizione DMC20 DME20 Gli
242. i operativi in SIMOTION D4x5 su MRES posizione interruttore 3 3 Inserire l alimentazione La SRAM bufferizzata e i dati utente vengono cancellati Le impostazioni di fabbrica vengono caricate SIMOTION D4x5 rimane nello stato operativo STOP 4 Portare ora il selettore dei modi operativi nello stato operativo desiderato Nota parametri di comunicazione vengono ora riportati all impostazione di fabbrica indirizzo PROFIBUS 2 baudrate 1 5 MBit s E necessario eseguire nuovamente la progettazione della comunicazione per SIMOTION D4x5 7 19 Spegnimento dell impianto Quando si desidera disattivare l impianto si deve fare in modo che tutti gli assi e le parti di impianto si trovino in uno stato operativo sicuro ad esempio prevedendo un apposita Motion Task Dopo l arresto dell impianto possibile disinserire l alimentazione Nota Prestare attenzione alle avvertenze di sicurezza relative ai componenti SINAMICS riportate nei relativi manuali SINAMICS SIMOTION D4x5 264 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 20 7 20 Progettazione delle funzioni Safety Integrated Progettazione delle funzioni Safety Integrated Funzioni di sicurezza integrate Controllo SIMOTION D4x5 Con le funzioni di sicurezza integrate di SINAMICS S120 possibile realizzare con SIMOTION D una protezione pi efficace di utenti e macchine che soddisfa le esigenze pratiche
243. i rete ad es SINAMICS S120 Active Line Module e Azionamento e Parte di potenza ad es SINAMICS S120 Motor Module e Motore e Encoder e Unit opzionale 7 2 3 Configurazione dei componenti Presupposto stato aggiunto un SIMOTION DAx5 al progetto e la comunicazione stata progettata inoltre sono stati visualizzati i wizard di azionamento con un doppio clic su Configura apparecchio di azionamento nella navigazione di progetto Nota Una panoramica delle configurazioni consentite delle capacit e delle topologie DRIVE CLIQ disponibile nel manuale per la messa in servizio SINAMICS 120 A tale proposito necessario tenere presente che non possibile un funzionamento combinato di servo e vettore mentre possibile un funzionamento combinato di servo e vettore Wf Il mancato rispetto delle regole elencate non viene comunicato attraverso messaggi di errore durante la progettazione ma solo al Momento del download Procedimento Durante l elaborazione del wizard si viene invitati ad es ad eseguire i seguenti passaggi di configurazione 1 Nella finestra di dialogo Unit opzionale scegliere se si desidera utilizzare un TB30 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 147 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 Configurazione SINAMICS_Integrated Unit opzionale Si utilizza un unit opzionale Option Board
244. ia Figura 6 6 Collegamento D4x5 tramite X136 e componenti bus MPI 6 4 1 2 Parametri MPI Indirizzi del bus MPI e velocit di trasmissione dei dati Sul bus MPI ogni nodo partner deve avere un indizzo del bus compreso nel campo 0 31 La velocit di trasmissione dei dati nel bus MPI per SIMOTION D4x5 pu essere impostata su qualsiasi valore SIMOTION D4x5 128 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Parametrizzazione indirizzamento 6 4 Progettazione della sottorete Ethernet La comunicazione non viene avviata Se tutti o soli alcuni singoli nodi del bus MPI non riescono a realizzare la comunicazione verificare quanto segue In tutti i nodi stata impostata la stessa velocit di trasmissione del D4x5 Sono presenti connettori a spina allentati Sono collegati correttamente tutti i segmenti bus segmenti di bus non chiusi correttamente provocano sicuramente dei disturbi nella comunicazione sul bus MPI 6 4 2 Propriet delle interfacce Ethernet Propriet SIMOTION D4x5 dotato di due interfacce Ethernet onboard X120 e X130 Ai connettori RJ45 a 8 poli X120 e X130 possibile collegare un Industrial Ethernet con una velocit di trasmissione di 10 100 Mbit s Non vi alcuna funzionalit HUB switch ovvero i telegrammi non vengono inoltrati da un interfaccia all altra Le interfacce appartengono a sottoreti Ethernet separate SIMOTION D4x5 non ha alcuna funzionalit router qui
245. ia e e del blocco dati Safety per il supporto delle SINAMICS Safety Integrated Extended Functions tramite il TO pu essere effettuato nella finestra di dialogo Configurazione del TO asse pulsante Modifica sotto Funzioni Qui l assegnazione avviene sempre sul DO azionamento dell attuatore dell asse Il sistema genera automaticamente un prolungamento del telegramma e l interconnessione BICO dei parametri SINAMICS attinenti Nota Il blocco dati Safety SIDB viene configurato automaticamente dal sistema di engineering e interconnesso nell azionamento La configurazione del telegramma PROFIsafe deve essere effettuata dall utente Se le funzioni Safety devono essere comandate via PROFIsafe occorre configurare la comunicazione PROFIsafe con la SIMATIC F CPU sovraordinata vedere il manuale di guida alle funzioni SINAM CS S120 Safety Integrated Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 217 Messa in servizio software 7 7 Creazione e verifica degli assi Segnali IO al TO asse Vedere anche 7 1 3 Per l assegnazione dei segnali I O al TO asse ad es gli ingressi per la camma di riferimento o il finecorsa hardware si richiama la finestra di dialogo di assegnazione dalle maschere di parametrizzazione dei TO creati o dalla lista degli indirizzi vista di tutti gli indirizzi tramite il pulsante H vedere sezione Caricamento di un progetto nel sistema di destinazione Pagina 167 Ulteriori informa
246. iare e In caso di cambio della versione principale la versione del pacchetto tecnologico TP pu cambiare La versione TP dipende sempre dalla rispettiva versione principale pu comunque restare invariata anche per numerose versioni principali e In seguito all installazione di Service Pack e Hotfix per una versione TP possono risultare disponibili anche numerose versioni del pacchetto tecnologico La sostituzione di un apparecchio in Config HW comporta l aggiornamento automatico della versione TP Se la versione TP cambia e per la nuova versione TP sono dispobili diverse versioni automaticamente viene impostata la versione pi aggiornata Se si preferisce un altra versione questa deve essere impostata manualmente ad es Selezione V 4 1 5 3 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 291 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION In caso di sostituzione di una piattaforma esportazione importazione XML dopo l importazione necessario selezionare manualmente il pacchetto tecnologico desiderato inclusa la versione TP ed eventualmente la versione Aggiungendo una CPU SIMOTION come standard viene preimpostato il TP CAM la versione TP e la versione pi recenti Indicazioni particolari nel campo Versione e seleziona significa che non stata selezionata alcuna versione TP questo stato si presenta se progetti pi
247. ica volta Essi vengono salvati automaticamente sulla scheda CF Nota Per la memorizzazione dei dati di progetto tramite il PG PC necessario un adattatore per schede CF in cui possibile inserire la scheda CF La scheda CF deve essere visibile come supporto dati intercambiabile sotto una qualsiasi lettera di drive in Windows Explorer Se la scheda CF non viene visualizzata verificare il relativo adattatore e contattare eventualmente la Hotline Con un adattatore di schede possibile scrivere il progetto completo anche offline sulla scheda CF La funzione Carica nel sistema di file pu essere richiamata in SIMOTION SCOUT all interno del menu contestuale dell apparecchio SIMOTION 1 Salvare e compilare il progetto 2 Disattivare SIMOTION D4x5 3 Estrarre la scheda CF e inserirla in un adattatore per schede L adattatore per schede deve essere collegato con un PG PC 4 Contrassegnare nel progetto SCOUT l apparecchio SIMOTION D4x5 che si desidera caricare sulla scheda CF 5 Fare clic nel menu contestuale su Carica nel sistema di file Si aprir una finestra di dialogo 6 Selezionare nella finestra di dialogo Carica nel sistema di file l opzione Salvataggio normale e fare clic sul pulsante Seleziona destinazione 7 Contrassegnare l unit di destinazione 8 Confermare quanto inserito con OK I dati vengono scritti sulla scheda CF Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 169 Messa in
248. iene interrotto e L abilitazione dell azionamento viene bloccata SIMOTION D4x5 248 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software Ulteriore bibliografia 7 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Informazioni sulla struttura del regolatore sono riportate nel manuale di guida alle funzioni SIMOTION TO asse elettrico idraulico encoder estero Oltre all impostazione automatica del regolatore SIMOTION SCOUT offre la possibilit di ottimizzare manualmente azionamento e regolatore mediante le funzioni di misura Trace e generatore di funzioni vedere nel presente manuale Funzioni di misura Trace e generatore di funzioni Pagina 252 o Ottimizzazione manuale del regolatore di velocit Pagina 253 7 16 2 Impostazione automatica del regolatore di velocit Caratteristiche L impostazione automatica del regolatore di velocit ha le seguenti caratteristiche Procedimento Attenuazione di risonanze nel circuito di regolazione della velocit Impostazione automatica del fattore di guadagno Kp e del tempo di reset Tn del regolatore di velocit Il filtro del valore nominale della velocit e il modello di riferimento non vengono adattati Per l impostazione automatica del regolatore di velocit si procede come di seguito illustrato 9 Selezionare nel menu Sistema di destinazione gt Impostazione automatica del regolatore Selezionare l apparecchio di azionament
249. iferimento diretta analogica 10 V o impulso direzione Eseguendo il wizard asse vengono effettuate le impostazioni di base per l asse ed il TO asse viene interconnesso con l azionamento ad es SINAMICS Integrated Se si usa Assegnazione simbolica e adattamento sono disponibili ulteriori possibilit e un asse reale viene interconnesso ad un azionamento gi progettato e un asse reale viene creato assieme all azionamento tramite il wizard asse e l azionamento viene interconnesso con l asse e viene creato un asse reale senza assegnarlo ad un azionamento l assegnazione avviene successivamente 1 Nella navigazione di progetto fare doppio clic sulla voce Assi gt Inserire asse Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 211 Messa in servizio software 7 7 Creazione e verifica degli assi Viene richiamato il wizard asse Impostare la tecnologia necessaria e premere successivamente su OK Inserire Asse M Regolazione di velocit Interpolazione vettoriale Figura 7 38 Inserimento asse SIMOTION D4x5 212 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 7 Creazione e verifica degli assi 2 Impostare un tipo di asse e configurare se necessario le unit Configurazione assi Asse_1 Tipo di asse Indietro fl Avant Figura 7 39 Definizione del tipo di asse SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 20
250. igazione di progetto possibile inserire un azionamento indipendente ad es SINAMICS S120 La relativa messa in servizio avviene tramite wizard nell area di lavoro della workbench che contiene la funzionalit STARTER SINAMICS Support Package SSP Con un SINAMICS Support Package SSP possibile aggiornare la versione degli apparecchi di azionamento di uno STARTER integrato in SIMOTION SCOUT Ci consente di utilizzare nuove funzioni che risultano disponibili solo con nuove versioni FW degli apparecchi di azionamento Rilevanti per SIMOTION SCOUT gli SSP seguenti e SSP SINAMICS per l aggiornamento di apparecchi ad azionamento singolo ad es CU3xx e SSP SIMOTION SINAMICS Integrated per l aggiornamento degli azionamenti SINAMICS integrati in SIMOTION D Indicazioni dettagliate sull installazione sono disponibili nei file Leggimi del rispettivo SSP Aggiornamento di progetti e hardware SIMOTION D4x5 IT DIAG progetti creati per una versione firmware di un SIMOTION D4x5 possono essere convertiti ad altre versioni firmware A tale proposito vi anche la possibilit di modificare l implementazione di SIMOTION D4x5 ad esempio conversione da un D425 a un D435 0 viceversa purch vengano mantenute prestazioni e capacit Per ulteriori informazioni a riguardo vedere il paragrafo Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllore SIMOTION Pagina 283 SIMOTION D4x5 dispone di un se
251. in servizio hardware 5 4 Ventilatore I moduli ventilatore batteria vengono forniti in generale con la batteria tampone Guasti al ventilatore guasti al ventilatore vengono segnalati come segue e Registrazione nel buffer di diagnostica e in caso di guasto al ventilatore il LED RDY lampeggia in rosso giallo con 2 Hz solo per SIMOTION D445 D445 1 ovvero in un modulo ventilatore batteria il ventilatore singolo si guastato in un modulo ventilatore doppio batteria entrambi i ventilatori si sono guastati e Visualizzazione mediante variabile di sistema e Richiamo di PeripheralFaultTask Per ulteriori informazioni sulla valutazione degli errori del ventilatore vedere la sezione Panoramica degli stati modulo ventilatore batteria Pagina 106 5 4 2 Modulo ventilatore batteria in D425 D435 Con SIMOTION D425 D435 possibile un funzionamento senza modulo ventilatore batteria In genere D425 D435 viene pertanto consegnato senza modulo ventilatore batteria Se in Power ON non inserito alcun modulo ventilatore batteria viene indicato tramite la variabile device CpuDataRW fanwarning NO Se in Power ON o STOP non presente alcun modulo ventilatore batteria all avvio e in modalit RUN non viene attivato PeripheralFaultTask caso applicativo D425 D435 deve in genere funzionare senza modulo ventilatore batteria 5 4 3 Modulo ventilatore batteria in D445 D445 1 Per il funzionamento di SIMOTION D445 D445 1 sempr
252. interfacce PROFIBUS DP X126 X136 In questo modo viene realizzato il collegamento con altri nodi AI fine di poter chiudere la copertura anteriore necessario utilizzare solo un connettore di collegamento del bus con uscita cavo di 35 Vedere anche manuale del prodotto S IMOT ON D4x5 capitolo Pezzi di ricambio e accessori ordinabili SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 69 Collegamento 4 7 Allacciamento del PROFIBUSMPI 4 7 3 Lunghezza del cavo dei cavi PROFIBUS Lunghezze dei cavi e velocit di trasmissione In un segmento di una sottorete la lunghezza dei cavi dipende dalla velocit di trasmissione Tabella 4 6 Lunghezza dei cavi di un segmento ammessa in una sottorete in base alla velocit di trasmissione Baudrate Lunghezza max di un segmento in m 19 6 187 5 kbit s 10001 500 kbit s 400 1 5 Mbit s 200 3 12 Mbit s 100 1 per interfaccia con separazione di potenziale Lunghezze maggiori dei cavi Se necessario impiegare cavi con una lunghezza maggiore di quelle consentite in un segmento occorre inserire un repeater RS 485 Le lunghezze massime dei cavi ammesse tra due repeater RS 485 corrispondono alla lunghezza dei cavi di un segmento Si possono impiegare fino a 9 repeater RS 4885 in serie Tenere presente che i repeater RS 485 impiegati vengono considerati come nodi e vanno sommati al numero complessivo di tutti i nodi collegati della
253. interfacce DRIVE CLIQ prima di sostituire l apparecchio necessario cambiare il cablaggio delle porte non pi disponibili doppio clic su Topologia nella navigazione di progetto componenti nelle porte DRIVE CLIQ non pi disponibili con la sostituzione dell apparecchio vengono spostati nell archivio Esempio Sostituzione di D445 1 6 porte DRIVE CLIQ con D435 4 porte DRIVE CLIQ Le porte X104 e X105 non sono pi disponibili Procedura con CX32 Se un CX32 deve essere spostato ad un altra porta ci possibile soltanto tramite Config HW Osservare in tal caso la dipendenza tra Porta DRIVE CLiQ e Indirizzo su PROFIBUS Integrated nel paragrafo Preparazione della progettazione Pagina 181 Numero di CX32 Se la sostituzione avviene in un D4x5 che supporta un numero minore di unit CX32 una sostituzione di apparecchio in Config HW non possibile In questo caso necessario sostituire CX32 con un SINAMICS S120 CU320 CU320 2 Interfaccia PROFINET Se viene sostituito un D4x5 con CBE30 su un D4x5 2 DP PN con interfaccia PROFINET onboard il numero di porte PROFINET viene ridotto da 4 a 3 Per i componenti nella porta 4 necessario cambiare il collegamento Downgrade a V4 1 Se un SIMOTION D4x5 viene sottoposto a downgrade tramite una sostituzione apparecchi in Config HW occorre considerare che le assegnazioni simboliche saranno disponibili soltanto a partire dalla versione V4 2 Se vengono usate le assegnazio
254. io hardware 5 1 Presupposti per la messa in servizio Per il caricamento di SIMOTION Kernel la scheda CF collegata all avviamento di SIMOTION D4x5 N CAUTELA La CompactFlash Card deve essere inserita e rimossa solo se la Control Unit di SIMOTION D4x5 spenta II SIMOTION D4x5 si trova in assenza di corrente quando tutti i LED sono SPENTI Procedimento Per il collegamento della scheda CF procedere come segue 1 La direzione di inserimento della scheda CF contrassegnata da una freccia che si trova nell apposito slot e anche sulla scheda stessa Orientare la scheda CF secondo le frecce 2 Inserire nello slot vuoto di SIMOTION D4x5 la scheda CF esercitando una leggera pressione fino ad avvertire uno scatto Una scheda CF inserita correttamente posizionata a raso con la custodia Frecce CompactFlash Card Figura 5 1 Inserimento della scheda CF SIMOTION D4x5 86 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio hardware 5 1 Presupposti per la messa in servizio Vedere anche Sostituzione della CompactFlash Card Pagina 308 5 1 2 Verifica del sistema Procedimento Prima dell inserimento necessario verificare ancora una volta il sistema montato e cablato Prestare attenzione ai punti rilevanti per la sicurezza riportati nella lista di controllo seguente e Durante l uso dei componenti sono state rispettate tutte le misure ESD e Tu
255. io della Control Unit alla parete del quadro elettrico 36 con distanziali 37 D445 1 accanto al Line Module 36 lateralmente al Line Module 35 senza distanziali 38 Funzione di sistema _savePersistentMemoryData 97 G Gestione dati Dati diagnostici 329 H Hardware Progettazione 177 I O onboard del D4x5 Panoramica 234 Panoramica sulla progettazione 235 Impianto Spegnimento 264 Impostazione automatica del regolatore SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Indice analitico Regolatore di posizione 250 Regolatore di velocit 249 Impostazione automatica del regolatore di posizione 250 Impostazione automatica del regolatore di velocit 249 Impostazione di attivit PG PC 127 Indicatore LED Aggiornamento D4x5 317 CBE30 PROFINET 320 CX32 322 D4x5 Salvataggio dati resistenti a OFF di rete 317 Interfaccia PROFINET 314 PROFIBUS DP 314 SINAMICS Integrated con D4x5 314 Indirizzo PROFIBUS 121 Ingressi uscite digitali Cablaggio 64 Cavi di collegamento 64 Inserimento Presupposto 85 Interfaccia X122 X132 64 Interfaccia MPI 121 IT DIAG Diagnostica 335 Update FW 297 L Licenza Protezione contro la cancellazione 262 Salvataggio 303 Segnalazione di sottoalimentazione 314 M Mancanza di rete 97 Manutenzione ordinaria Panoramica 273 Manutenzione straordinaria Panoramica 273 Marchio CE 341 Messa in servizio Caricamento del progetto sulla sche
256. io di SIMOTION D4x5 Presupposto La Control Unit viene installata insieme ai componenti SINAMICS in un quadro elettrico Per l installazione di una Control Unit devono essere soddisfatti i seguenti presupposti e quadro elettrico montato e collegato e componenti SINAMICS devono essere preliminarmente installati e cablati per un montaggio laterale e componentie gli attrezzi sono predisposti Configurazioni di montaggio La Control Unit compatibile con la struttura costruttiva SINAMICS S120 booksize Possono essere utilizzati due tipi di fissaggio e Montaggio laterale sul SINAMICS S120 Line Module A questo scopo la Control Unit viene fissata nel quadro elettrico alla parete laterale del Line Module e Montaggio direttamente sulla parete del quadro elettrico In entrambe le configurazioni di montaggio la scheda CF e lo slot opzionale sono accessibili dall esterno E possibile installare il modulo ventilatore batteria in un secondo momento SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 33 Montaggio 3 2 Montaggio di SIMOTION D4x5 Poich dal punto di vista strutturale la Control Unit appartiene alla famiglia SINAMICS S120 osservare le relative indicazioni nei manuali SINAMICS Accessori di fissaggio e montaggio La Control Unit progettata per il montaggio nel quadro elettrico grado di protezione IP20 Tutte le implementazioni di SIMOTION D4x5 vengono fornite con distanziali
257. io file di salvataggio di backup sono non validi o non disponibili cancellati L apparecchio SIMOTION ha copiato le impostazioni di fabbrica nei dati resistenti a OFF di rete e viene avviato con questi Esigenza presenza della batteria dalla versione V4 2 Tramite le variabili di sistema si pu valutare e se per il funzionamento dell apparecchio necessaria una batteria oppure no e se presente una batteria oppure no Tabella 5 7 Variabile di sistema batterynecessary batteryexisting Variabile di sistema sull apparecchio Stati fanbattery del tipo structfanbattery le variabili di sistema sono del tipo enumfanbattery Descrizione batterynecessary MANDATORY La batteria necessaria per la bufferizzazione dei dati Retain e dell orologio in tempo reale RTC dell apparecchio Tramite batteryexisting possibile richiedere se una batteria presente OPTIONAL dati Retain e l orologio in tempo reale RTC vengono bufferizzati tramite SuperCap Per il prolungamento del tempo di bufferizzazione possibile impiegare opzionalmente una batteria Tramite batteryexisting possibile richiedere se una batteria presente Esempio D4x5 OPTIONAL_RTC Per la bufferizzazione dei dati Retain non necessaria alcuna batteria Solo l orologio in tempo reale RTC viene bufferizzato tramite SuperCap Per il prolungamento del tempo di bufferizzazione dell orologio in tempo reale
258. ionamento mediante il pannello di comando azionamento Vedere anche Ottimizzazione di azionamento e regolatore Pagina 248 7 4 Progettazione di un CX32 7 4 1 Presentazione La Controller Extension SIMOTION CX32 un componente in forma costruttiva SINAMICS S120 Booksize e consente di scalare la potenza di calcolo lato azionamento delle Control Unit SIMOTION D435 e D445 D445 1 Ogni CX32 pu gestire max ulteriori 6 servoassi 4 azionamenti vettoriali oppure 8 azionamenti Vf La Controller Extension CX32 offre i seguenti vantaggi e Con una larghezza costruttiva di 25 mm CX32 risulta estremamente compatto e La CX32 viene collegata via DRIVE CLIQ al SIMOTION D435 D445 D445 1 in modo tale che senza ulteriori unit sia garantita una regolazione con sincronismo di clock ad alta performance dell azionamento e Le interfacce di comunicazione su SIMOTION D435 D445 D445 1 restano disponibili per altre connessioni e La gestione dei dati per il CX32 si trova esclusivamente sulla scheda CF di SIMOTION D435 D445 D445 1 in modo che in caso di sostituzione delle unit non risulti necessaria alcuna modifica e segnale Funzionamento regolazione di un alimentazione collegata a SIMOTION D4x5 pu essere interconnesso in modo particolarmente semplice agli azionamenti di un CX32 L upgrade di SIMOTION CX32 avviene automaticamente in caso di upgrade di SIMOTION D4x5 7 4 2 Nozioni di base su CX32 Nozioni di base su CX32 Ciascun C
259. ione dell azionamento SIMOTION D4x5 154 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 8 Indicare un nome per l azionamento e selezionare il tipo di oggetto di azionamento servo o vettore Configurazione SINAMICS_Integrated Propriet dell azionamento g Configurare l oggetto di azionamento Azioanmento Nome ogg azionam zionamento_1 Generale Tipo ogg azion Servo fe Autore Versione Commento lt Indietro Annulla Guda Figura 7 8 Propriet dell azionamento SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 155 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 156 9 Nella finestra di dialogo Struttura di regolazione possibile selezionare i moduli funzionali e il tipo di regolazione Qui possibile selezionare il comando U f per il tipo di oggetto di azionamento Vettore Configurazione SINAMICS_Integrated Struttura di regolazione Azionamento Azionamento_1 DDS 0 vi ir ML v v Misc v AP m Moduli funzionali IT Canale del valore di riferimento esteso TT Regolatore tecn TT Segnalazioni sorveglianze ampliate Regolazione _ Valore di rif Fesdlaz IM lente legolazione n Preparazione val Modalit operativa di controllofregola ci Ea Figura 7 9 Struttura di regolazione
260. ione della progettazione Pagina 181 e La topologia effettiva deve corrispondere alla topologia di riferimento Procedimento 1 In SCOUT nel menu Sistema di destinazione gt Seleziona apparecchi di destinazione deselezionare tutti gli apparecchi di destinazione ad eccezione del SIMOTION D4x5 2 Passare al funzionamento online per D4x5 attivando l opzione Collega agli apparecchi di destinazione selezionati 3 Nella struttura di progetto contrassegnare il D4x5 Caricare la progettazione nel SIMOTION D4x5 mediante Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione 4 Copiare la progettazione da RAM a ROM mediante l opzione Copia da RAM a ROM 5 Nel menu contestuale di SINAMICS Integrated selezionare Collega apparecchio di destinazione Viene quindi stabilito il collegamento online con SINAMICS Integrated 6 Caricare la parametrizzazione sul SINAMICS Integrated utilizzando le opzioni del menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Carica nell apparecchio di destinazione 7 Copiare la parametrizzazione da RAM a ROM mediante l opzione Copia da RAM a ROM 8 Successivamente con Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG caricare nuovamente la parametrizzazione di SINAMICS Integrated nel PG al fine di salvare i calcoli dei parametri di SINAMICS Risultato A questo punto il SINAMICS Integrated pronto per il funzionamento il LED RDY verde Il CX32 raggiungibile on
261. ire max 6 servoassi 4 assi vettoriali oppure 8 assi V f SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Descrizione 1 1 Panoramica del sistema La regolazione azionamento supporta regolazioni servo per elevate dinamiche regolazioni vettoriali per elevate precisioni di coppia e comandi Vf Nota Con il tool di progettazione SIZER si pu dimensionare comodamente la famiglia di azionamenti SINAMICS S120 compreso SIMOTION Si riceve pertanto un supporto nel dimensionamento tecnico dei componenti necessari per un applicazione di Motion Control Inoltre con SIZER si pu determinare in base alle esigenze di performance della propria applicazione il numero possibile di assi e il carico risultante SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 15 Descrizione 1 1 Panoramica del sistema Componenti hardware 16 SIMOTION D utilizza come hardware centrale il SIMOTION D4x5 che funge da Control Unit e si compone a sua volta del modulo di runtime SIMOTION e della regolazione azionamento SINAMICS Quest ultimo comanda e regola il raggruppamento assi mediante l azionamento SINAMICS Integrated con diversi moduli azionamento SINAMICS S120 moduli Line e Motor inoltre possibile collegare una serie di altri componenti SINAMICS S120 quali ad es i sistemi encoder SMx o i Terminal Module mediante DRIVE CLIQ Con poche eccezioni ad es nessun posizionatore semplice EPos
262. isiche NCAUTELA con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare lesioni fisiche non gravi CAUTELA senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali ATTENZIONE indica che se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate Nel caso in cui ci siano pi livelli di rischio l avviso di pericolo segnala sempre quello pi elevato Se in un avviso di pericolo si richiama l attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone pu anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali Personale qualificato Il prodotto sistema oggetto di questa documentazione pu essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute Il personale qualificato in virt della sua formazione ed esperienza in grado di riconoscere i rischi legati all impiego di questi prodotti sistemi e di evitare possibili pericoli Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue NAVVERTENZA prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e n
263. issaggio laterale del SIMOTION D4x5 al gruppo SINAMICS Le Control Unit SIMOTION D425 D435 e D445 possono essere fissate alla parete laterale di un SINAMICS S120 Line Module Gli elementi di fissaggio necessari sono acclusi al SINAMICS S120 Line Module Nota Con il SIMOTION D445 1 non possibile il montaggio nel SINAMICS S120 Line Module tramite i 5 elementi di fissaggio laterali Il SIMOTION D445 1 deve essere sempre avvitato alla parete del quadro elettrico Nel SINAMICS S120 Line Module sono presenti cinque elementi di fissaggio sul lato sinistro Per eseguire il fissaggio della Control Unit procedere come segue 1 Apporre la Control Unit sul lato sinistro del SINAMICS S120 Line Module Gli elementi di fissaggio si adattano perfettamente alle cinque rientranze dell unit 2 Spingere le due unit una contro l altra 3 Spingere dall alto sull unit fino a che scatta in posizione e risulta fissata al SINAMICS S120 Line Module L unit collegata a raso sul lato superiore e anteriore con il gruppo SINAMICS Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 35 Montaggio 3 4 Fissaggio del SIMOTION D4x5 al quadro elettrico 3 4 Panoramica 36 Figura 3 2 Gruppo SINAMICS con SIMOTION D4x5 Fissaggio del SIMOTION D4x5 al quadro elettrico Nel caso in cui si renda necessaria o si desideri la separazione dal Line Module la Control Unit pu essere anche fissata alla parete del quadro elettrico
264. it opzionale Nessuna unit opzionale Oggetto di azionamento Alimentazione Nome dell oggetto di azionamento Alimentazione Tipo di oggetto di azionamento Active Infeed Componente alimentazione N di ordinazione 6SL3130 7TE21 GAxx Potenza nominale 16 kw Corrente nominale 27 A Oggetto di azionamento Alimentazione Altri dati Identificazione di rete circuito intermedio alla prima accensione No Tens di collegamento ai ooy Frequenza nominale di rete 50 Hz Filtro di rete Wideband Line Filter Booksize 400 V 16 kw 6SL3000 0BE21 6AA0 Voltage Sensing Module assente Braking Module non presente Scambio dati di processo PROFIBUS oggetto di azionamento Alimentazione Telegramma PROFIBUS PZD Telegramma SIEMENS 370 PZD 1 1 370 Oggetto di azionamento Azionamento Nome dell oggetto di azionamento Azionamento_1 Tipo oggetto di azionamento Servo amplificatore Struttura di regolazione Tipo di regolazione Regolazione del numero di giri con encoder Componente parte di potenza Nome del componente Parte_di_potenza Tipo di componente Single Motor Module N di ordinazione 6SL3120 1TE13 QAxx Potenza nominale 1 6 kw xl Copia testo negli Appunti aliment Annulla Guida Figura 7 18 Terminare l azionamento SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 165 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 Risultato L
265. k non sono impostati correttamente viene emesso un messaggio corrispondente nel buffer di diagnostica 7 6 Verifica dell azionamento mediante il pannello di comando Premessa Si pu verificare un azionamento configurato mediante il pannello di comando azionamento dove possibile impostare la velocit e la scala Il pannello di comando azionamento deve essere utilizzato solo per la messa in servizio Presupposti e Il progetto caricato nel sistema di destinazione e SIMOTION SCOUT si trova nella modalit online e L azionamento non viene usato da un progetto corrente nello stato operativo RUN AVVERTENZA Verificare che il test dell azionamento non abbia ripercussioni negative su alcun utente Verifica dell azionamento mediante il pannello di comando 1 Nella navigazione di progetto sotto l azionamento progettato aprire il pannello di comando azionamento tramite Messa in servizio gt Pannello di comando Il pannello di comando azionamento appare nella visualizzazione dei dettagli SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 207 Messa in servizio software 7 6 Verifica dell azionamento mediante il pannello di comando SINAMICS_Integrated SERVO_02 3 bla cua rea Si rale HI cos o n giri min 0 ny 1 200 DOS ro giri min O Abilitazioni esistenti 31 Pronto all inserz Imposta ON OFF1 0 1 p0840 ER Frequenza di uscita livellata
266. l LED SF si spegne In seguito avviene automaticamente un caricamento nella configurazione aggiornata l indicatore LED SF dipende quindi dal relativo stato operativo dell apparecchio Se il processo di aggiornamento fallito il LED SF sfarfalla con luce rossa 10 Hz SIMOTION D4x5 300 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware Se l aggiornamento dalla Vista applicazioni non stato eseguito in maniera corretta la macchina non funziona ad esempio come previsto possibile annullarlo come segue 1 Disattivare il D4x5 2 Ruotare l interruttore sinistro SIM NCK sulla posizione B 3 Riattivare il D4x5 Il sistema ripristina i dati salvati durante l aggiornamento dati dal processo di aggiornamento vengono cancellati SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 301 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 302 4 Il downgrade segnalato dal LED SF verde lampeggiante 0 5 Hz e pu durare diversi minuti Riportare immediatamente con l indicazione del codice lampeggiante il selettore di service in posizione 0 5 Osservare la luce lampeggiante del LED SF non appena il processo di downgrade si conclude correttamente il LED SF si spegne In seguito avviene automaticamente un caricamento nella c
267. l apparecchio si pu richiedere al programma utente se la sincronizzazione automatica dell ora attivata YES o disattivata NO Prima della prima sincronizzazione gli allarmi e i messaggi vengono salvati con l indicazione oraria valida in SINAMICS a tali punti temporali tutti isuccessivi vengono salvati quindi con il tempo sincronizzato SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 5 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated La prima sincronizzazione dell ora dopo l attivazione viene inserita con lo stato del contatore delle ore di esercizio e l ora tempo UTC sincronizzato con SIMOTION nel buffer di diagnostica dell azionamento ad es SINAMICS Integrated Buffer di diagnostica Guida sull evento Visualizza solo valori esadecimali J N fora Data evento al D 10 29 32 043 19 11 10 DO avvio parziale 3 terminato 02 10 29 32 037 19 11 10 DO avvio parziale 2 terminato 03 p 815 Commutazione all ora UTC con il valore del contatore delle ore di esercizio 0 101259 04 00 01 37 919 01 01 92 DO avvio parziale 3 avviato 05 00 01 37 919 01 01 92 DO avvio parziale 2 avviato 06 00 01 30 531 01 01 92 Anomalia DO 2 codice d errore 7016 valore di anomalia 0x0 07 00 01 29 047 01 01 92 Anomalia DO 2 codice d errore 1800 valore di anomalia Oxa 08 00 01 29 021 01 01 92 Anomalia DO 3 codice d errore 1800 valore di anomalia Oxa 00 01 28 938 01 01 9
268. l buffer di diagnostica le variabili di sistema e PeripheralFaultTask possono rilevare lo stato dei dati resistenti a OFF di rete e della batteria Valutazione mediante buffer di diagnostica seguenti messaggi vengono registrati una sola volta alla loro comparsa nel buffer di diagnostica Tabella 5 4 Messaggi del buffer di diagnostica Voce Avviso tensione batteria livello 1 1 Significato Tensione della batteria al di sotto del livello di preavviso Rimedio Sostituire la batteria nel modulo ventilatore batteria Avviso tensione batteria livello 2 1 Tensione della batteria al di sotto del livello di avviso la bufferizzazione dei dati resistenti a OFF di rete dell orologio non pi garantita Sostituire la batteria nel modulo ventilatore batteria Tensione della batteria per il supporto dati nell area ammessa Errore tensione memoria dati resistenti a OFF di rete Tensione buffer di SuperCap e o batteria troppo bassa dopo l attivazione Possibile perdita di dati nei dati resistenti a OFF di rete nell orologio Sostituire la batteria nel modulo ventilatore batteria oppure caricare il SuperCap con un inserzione pi lunga Dati resistenti a OFF di rete caricati dal file Persistent Data File Loading done Ripristinati correttamente i dati resistenti a un OFF di rete dal file di salvataggio sulla scheda CF Dati resistenti a OFF di rete caricati dal file di backup Persistent Da
269. l hub inserito viene visualizzato come icona sotto la voce Topologia Nel corso di una configurazione automatica vengono visualizzati anche tutti i componenti collegati a un hub SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 245 Messa in servizio software 7 15 TM41 Terminal Module 7 15 7 15 1 7 15 2 246 TM41 Terminal Module Sommario Con il Terminal Module TM41 possibile ampliare il numero di ingressi uscite digitali disponibili e il numero di ingressi analogici all interno di un sistema di azionamento Inoltre il TM41 fornisce segnali TTL come simulazione di un trasduttore incrementale ad es a un controllo sovraordinato Il segnale encoder emulato possiede le caratteristiche di un encoder TTL incrementale traccia A B Z La risoluzione del segnale encoder pu essere determinata in fase di progettazione Nota Gli ingressi e le uscite digitali come pure l ingresso analogico possono essere interconnessi mediante la progettazione BICO come avviene per un TM31 L interfaccia encoder TM41 simulazione encoder incrementale pu e Essere interconnessa tramite parametrizzazione con un segnale encoder della Control Unit ad es encoder incrementali sin cos Per informazioni dettagliate vedere i manuali SINAMICS e Essere richiamata come asse dalla vista SIMOTION In questo modo possibile ad es mettere a disposizione la posizione dell asse valore master di un secondo contr
270. l impostazione di fabbrica di SINAMICS Integrated necessario utilizzare SINAMICS Integrated online Ripristino impostazione di fabbrica 1 Nella navigazione di progetto fare doppio clic con il pulsante destro del mouse su SINAMICS_Integrated 2 Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Ripristino impostazione di fabbrica Per SINAMICS Integrated viene ripristinato lo stato di fornitura 7 18 5 Regolazione di SIMOTION D4x5 su impostazione di fabbrica Panoramica AI momento della consegna SIMOTION D4x5 presenta parametri preimpostati come ad es velocit di trasmissione o indirizzi PROFIBUS Le impostazioni di fabbrica possono essere ripristinate tramite il selettore dei modi operativi Vengono cancellati i seguenti dati e idati resistenti a OFF di rete nell apparecchio SIMOTION e il salvataggio dei dati resistenti a OFF di rete sulla scheda CF PMEMORY XML PMEMORY BAK e idati utente del campo Dati non resistenti a OFF di rete e sulla scheda CF e la progettazione della comunicazione sulla scheda CF parametri IP e DP viene impostata ai valori di fabbrica Le licenze sulla scheda CF vengono mantenute SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 263 Messa in servizio software 7 19 Spegnimento dell impianto Ripristino dell impostazione di fabbrica tramite selettore dei modi operativi 1 L alimentazione disattivata 2 Impostare il selettore dei mod
271. l regolatore dell azionamento un wizard per l impostazione automatica del regolatore Nella maschera Impostazione automatica del regolatore possibile eseguire un impostazione automatica del regolatore di velocit e del regolatore di posizione DSC Dynamic Servo Control per apparecchi di azionamento SINAMICS passi necessari per eseguire il calcolo possono essere controllati utilizzando questa maschera valori di parametro del regolatore di velocit o del regolatore di posizione calcolati vengono visualizzati e quindi possono essere applicati online sul controllo nell azionamento o nell asse L impostazione automatica del regolatore pu essere eseguita utilizzando il menu Sistema di destinazione gt Impostazione automatica del regolatore Una descrizione dettagliata dei parametri impostabili disponibile nella Guida in linea SIMOTION SCOUT Presupposti e stato progettato un azionamento SINAMICS e L azionamento progettato viene utilizzato nel tipo di oggetto di azionamento servo e La regolazione avviene con l encoder motore e Esiste un collegamento online all apparecchio di azionamento interessato Procedimento L impostazione automatica del regolatore comprende i seguenti passi 1 Impostazione del regolatore di velocit 2 Impostazione del regolatore di posizione Nota Le impostazioni automatiche del regolatore possono essere arrestate premendo la BARRA SPAZIATRICE e Il passo attualmente in esecuzione v
272. la progettazione offline possibile progettare anche le Option Board disponibili TB30 e i Terminal Module ad es TM41 Visualizzazione del wizard di azionamento Azionamento integrato Presupposto 146 II SIMOTION D4x5 contiene un apparecchio di azionamento SINAMICS S120 integrato che viene inserito insieme alla Control Unit SIMOTION D4x5 nella navigazione di progetto L azionamento integrato pu essere azionato con tipi di telegramma conformi a PROFIdrive soltanto in sincronismo di clock Per la configurazione dell azionamento integrato e delle relative unit ad es SINAMICS S120 Active Line Module e SINAMICS S120 Motor Module disponibile il wizard di azionamento dello starter integrato in SIMOTION SCOUT Nota Attenersi a tutte le avvertenze di sicurezza e alle regole per il collegamento necessarie riportate nella documentazione SINAMICS S120 aggiornata disponibile sul DVD SIMOTION SCOUT gi stato creato un progetto e configurato un SIMOTION D4x5 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 Procedimento Per richiamare il wizard di azionamento per la configurazione degli apparecchi di azionamento fare doppio clic nella navigazione di progetto sotto D4x5 gt SINAMICS Integrated su Configura apparecchio di azionamento possibile configurare i seguenti componenti e Alimentatore d
273. liata con uno dei seguenti componenti Tabella 1 6 Componenti opzionali Componente Communication Board Ethernet CBE30 Funzione Comunicazione tramite PROFINET IO con IRT e PROFINET IO con RT Terminal Board TB30 Ampliamento dei morsetti ovvero I O analogici e digitali aggiuntivi Il componente selezionato viene inserito nello slot opzioni della Control Unit 22 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Descrizione 1 3 1 4 Presupposto SIMOTION D4x5 1 3 Collegamento della periferia Collegamento della periferia Nota Tenere presente che non tutte le unit della periferia ET 200 sono omologate per SIMOTION Inoltre in base al sistema utilizzato possono presentarsi differenze funzionali relative all impiego con SIMOTION e con SIMATIC Ad es alcune speciali funzioni di tecnica di conduzione del processo del sistema di periferia decentrata ET200M ad es unit HART non vengono supportate da SIMOTION L elenco dettagliato e periodicamente aggiornato delle unit di periferia omologate per SIMOTION nonch le indicazioni relative al loro impiego sono consultabili in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view en 11886029 Oltre alle unit di periferia abilitate per SIMOTION a SIMOTION D4x5 possibile collegare in linea di principio tutti gli slave standard PROFIBUS certificati DP V0 DP V1 DP V2 e i PROFINET
274. liefavvisi Conferma anomalia 1 S fronte 0 1 0 N0 D 12139 B0 gt COBO Pec d soa omalisjavvisi 1 Tacitaz in corso 1 S 7 OsNo one NAMUR Errore elettronica informazioni convertitore Erro ania eis TH 060 nen pi stato globale Avviso presente 1 S O No I m t BI p 1 0n 0 0ff mee DO Trenira drana OA per bi Segna TEET de BE DOEN CEON FOOT r8510 Bt2 BO Trasferimento dati ricevuti 0 b per b t Segnale di ricezione da Bt p8500 1 On 0 0ff Figura 7 31 Interconnessione del segnale di funzionamento dell alimentazione SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 191 Messa in servizio software 7 4 Progettazione di un CX32 L 5 sci v E si Figura 7 32 Interconnessione del segnale di pronto immagine panoramica Stato dei morsetti degli ingressi digitali onboard di D4x5 Nel parametro r8511 0 15 del CX32 sono disponibili gli stati dei morsetti degli ingressi digitali onboard di SIMOTION D4x5 Questi possono essere ulteriormente interconnessi sul CX32 7 4 7 3 Diagnostica di CX32 Analisi degli errori Eliminazione degli errori Per mettere in servizio un SIMOTION D con CX32 necessario che tutti i componenti di azionamento progettati offline siano effettivamente presenti e risultino collegati alla porta DRIVE CLIQ esatta Solo se non presente alcun errore nella topologia e il download viene eseguito in maniera corretta in fase di carica
275. limentazione Se stata scelta l impostazione automatica della comunicazione SIMOTION SCOUT utilizza in modo standard il telegramma PROFIdrive 370 Questo telegramma viene utilizzato anche dalla funzione di sistema _LineModule_control per il comando dell alimentazione SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 153 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4Ax5 Per ulteriori informazioni sul comando dell alimentazione consultare il capitolo Abilitazione dell alimentazione di rete Line Module Pagina 220 Se si utilizza una Controller Extension CX32 rispettare anche le indicazioni nel capitolo Interconnessione del segnale Funzionamento dell alimentazione su CX32 Pagina 190 Se si attiva il Line Module tramite Progettazione telegrammi libera tramite BICO necessario interconnettere il segnale di abilitazione tramite BICO Le informazioni sull interconnessione dei segnali con la tecnica BICO sono disponibili nel manuale per la messa in servizio SINAMICS S120 7 Configurare quindi l azionamento Si desidera configurare un azionamento parte di potenza motore encoder Il wizard guida l utente attraverso la configurazione dell azionamento Se si desidera configurare pi azionamenti al termine della configurazione selezionare l elemento Inserisci azionamento nella navigazione di progetto lt Indietro Annulla Figura 7 7 Configuraz
276. limentazione Funzionamento regolazione r863 0 viene interconnesso con Funzionamento alimentazione p864 dell azionamento vale solo per gli azionamenti che dipendono dallo stesso apparecchio di azionamento come quello dell alimentazione Per comandare e diagnosticare l alimentazione sul lato controllo a disposizione il blocco funzionale FB _LineModule_control Nota Creare sempre dapprima l alimentazione affinch il segnale Funzionamento regolazione dell alimentazione venga interconnessa automaticamente con l azionamento quando questo viene inserito Suggerimento fintantoch l apparecchio di azionamento non ancora configurato utilizzare Configura apparecchio di azionamento nella navigazione del progetto Configura apparecchio di azionamento presenta il vantaggio che tutte le impostazioni di base per l apparecchio di azionamento vengano richieste attraverso un wizard FB _LineModule_control Con il blocco funzionale FB _LineModule_control possibile attivare disattivare l alimentazione oltre ad eseguire una semplice diagnostica Le seguenti alimentazioni vengono supportate dal blocco funzionale _LineModule_control e Basic Line Module BLM e Smart Line Module SLM e Active Line Module ALM Il blocco funzionale _LineModule_control parte integrante della libreria comandi del sistema di engineering SIMOTION SCOUT Il blocco funzionale si trova sotto Azionamenti gt SINAMICS Per le informazioni d
277. line tuttavia ancora senza progettazione il LED RDY verde il LED DP1 rosso 1 Nel menu contestuale del CX32 selezionare Collega online Viene quindi stabilito il collegamento online con CX32 2 Caricare la parametrizzazione sul CX32 e copiare la parametrizzazione da RAM a ROM 3 Caricare quindi nuovamente la parametrizzazione del CX32 nel PG per salvare i calcoli dei parametri di SINAMICS SIMOTION D4x5 186 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software Vedere anche 7 4 5 2 Presupposto Procedimento SIMOTION D4x5 7 4 Progettazione di un CX32 4 Ripetere i passaggi 1 e 3 per ogni CX32 5 Salvare il progetto Nota Gli errori nella topologia possono perci causare l impossibilit di eseguire download avvio di sistema e di raggiungere online un CX32 Diagnostica di CX32 Pagina 192 Caricamento di un progetto creato offline sulla CF Card Il caricamento di un progetto creato offline sulla scheda CF dispone del vantaggio della velocit di tale metodo rispetto a un download comunque importante osservare che il primo avvio del sistema dura pi a lungo in quanto il SINAMICS Integrated e il CX32 eseguono i calcoli dei parametri un unica volta Essi vengono salvati automaticamente sulla scheda CF necessario un lettore di schede per la scheda CF del SIMOTION D4x5 necessario un progetto con configurazione ultimata comprensivo di tutti i c
278. lit di service e diagnostica 9 3 1 Applicazione SIMOTION Task Profiler Il SIMOTION Task Profiler un applicazione separata che viene installata parallelamente a SIMOTION SCOUT nell ambito dei setup di SIMOTION SCOUT Il Task Profiler pu essere richiamato nella modalit online tramite la diagnostica apparecchio in SIMOTION SCOUT o tramite applicazione Windows In caso di guasto o di errore i dati Task Trace possono essere scritti in una directory o sulla scheda CF Questi dati possono quindi essere valutati con il Task Trace Viewer SIMOTION D4x5 334 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Diagnostica 9 3 Ulteriori possibilit di service e diagnostica Ulteriore bibliografia Per informazioni dettagliate si rimanda al manuale di guida alle funzioni SIMO T ON Task Trace 9 3 2 Diagnostica tramite IT DIAG SIMOTION D dispone di un server web integrato Oltre alle pagine web specifiche per l utente e alla possibilit di effettuare aggiornamento dei firmware e dei progetti IT DIAG mette a disposizione numerose informazioni relative all apparecchio e alla diagnostica che possono essere richiamate da un PC standard con Internet Explorer A partire dalla versione firmware V4 2 per SIMOTION IT DIAG e SIMOTION OPC XML non sono pi necessarie licenze a pagamento Ulteriore bibliografia Per informazioni dettagliate consultare il manuale di diagnostica S MOTION IT Funzioni HMI e di diagnostica basate su Ethernet
279. lla licenza Al successivo avviamento ha luogo un nuovo salvataggio del License Key nel settore di avvio SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 303 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware In caso di perdita della License Key possibile riacquistarla tramite il Web License Manager al seguente indirizzo Internet http www siemens com automation license In tal caso necessario disporre del numero di serie HW stampato sulla scheda CF Nel Web License manager si ha la possibilit di visualizzare il relativo License Key 3 Caso Nella scheda CF sono presenti dati Retain dati utente ancora necessari Se con l applicazione in uso vengono memorizzati dati sulla scheda CF questi devono essere salvati prima dell esecuzione del nuovo firmware Esempio e Salvataggio dei dati Retain dati resistenti a OFF di rete salvati con _savePersistentMemoryData user simotion pmemory xml e Salvataggio di file utente IT DIAG impostazioni ad es trace xml dati Task Trace file di log e file Java classi archivi file system utente archiviati nelle directory user simotion hmicfg user simotion hmi e Salvataggio di dati di configurazione per macchine modulari unitamente alla funzione di sistema _activateConfiguration memorizzati nella directory installlsimotion e Salvataggio di dati Unit dati salvati sulla sch
280. llazione e messa in servizio 11 2010 55 Collegamento 4 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLiQ 4 5 4 5 1 Premessa Collegamento dei componenti DRIVE CLIQ Cablaggio DRIVE CLIQ componenti della famiglia di azionamenti SINAMICS S120 e SIMOTION D4x5 con CX32 vengono collegati fra loro mediante DRIVE CLIQ DRIVE CLIQ un sistema di comunicazione che consente a SIMOTION D4x5 di riconoscere automaticamente i componenti connessi Rappresenta i cablaggi in una struttura ad albero la cui topologia pu essere visualizzata in SIMOTION SCOUT Nota Informazioni sul numero e sulle propriet delle interfacce DRIVE CLIQ sono contenute nel Manuale del prodotto di SIMO7 ON D4x5 Regole per il cablaggio DRIVE CLiQ 56 Per il cablaggio DRIVE CLIQ vanno osservate le seguenti regole e Non ammesso il cablaggio ad anello e componenti non possono essere cablati due volte e In un Motor Module va collegato il cavo di potenza verso il motore e anche il relativo encoder motore Ulteriori informazioni sul cablaggio DRIVE CLIQ sono disponibili nel Manuale del prodotto SINAMICS S120 Control Unit e componenti di sistema aggiuntivi SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Collegamento 4 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLIiQ Esempio Lo schema seguente rappresenta un esempio di applicazione delle regole per il cablaggio DRIVE CLIQ Nessun cablaggio doppio DRIVE CLIQ Active
281. llegamento dello schermo nennen nt 65 4 6 2 Collegamento di ingressi uscite del TB30 nn 67 4 7 Allacciamento del PROFIBUS MPI 68 4 7 1 Componenti di collegamento per PROFIBUS nn 68 4 7 2 Gavo connettore PROFIBUS iaia iaia 69 4 7 3 Lunghezza del cavo dei cavi PROFIBUS i 70 4 7 4 Regole per la posa dei cavi PROFIBUS nsere tennen ne nent 70 4 7 5 Collegamento PROFIBUS DP interfacce X126 e X136 71 4 7 6 Regole per il collegamento nella sottorete PROFIBUS 72 4 7 7 Funzionamento dell interfaccia X136 come MPI 74 4 8 Collegamento componenti PROFINET IO 76 4 8 1 Cablaggio PROFINET aE AA EA A A AEE AEAEE 76 4 8 2 Cavo PROFINET eiere EE ia E ate 78 4 9 ROUMO raS TE A A R R A A 79 4 9 1 Routing con SIMOTION D ii ia aittai tandata iana aitai etant e adaa aaa 79 4 9 2 Routing con SIMOTION D SINAMICS Integrated nsee ne 82 4 10 Gollegamento Ethernet feise A E a a a 83 FIK Gablaggio Ethernet ana E E ii T lei E i 83 4 10 2 Cavi e connettori Ethernet 84 5 Messaiin sefyi io hardware aaa 85 5 1 Presupposti per la messa in servizio netee ttnn re nettertt tnnt testttttan nt nesttnnn nanan ettn nnne neteet 85 5 1 1 Inserimento della scheda CompacteFlash
282. logico caricata su una CPU pu essere definita nella diagnostica dell apparecchio Caricamento dei pacchetti tecnologici nell apparecchio di destinazione Vedere anche 8 3 9 Panoramica SIMOTION D4x5 pacchetti tecnologici vengono caricati nell apparecchio di destinazione solo se in precedenza non ne erano stati caricati altri oppure con Carica nel filesystem In caso di modifica della versione di un pacchetto tecnologico necessario ricaricarlo nell apparecchio di destinazione Procedere come segue 1 In SIMOTION SCOUT selezionare Carica progetto nel sistema di destinazione 2 Scegliere l opzione Sostituisci versioni dei pacchetti tecnologici e confermare con OK Per ulteriori informazioni consultare la Guida in linea di SIMOTION SCOUT Cancellazione dati utente su CF Card Pagina 262 Upgrade della versione apparecchio di SINAMICS S120 Control Unit Tramite SIMOTION SCOUT possibile effettuare l upgrade delle versioni di apparecchio di SINAMICS S120 Control Unit collegate tramite PROFIBUS o PROFINET a SIMOTION D La versione SINAMICS pu sempre essere solo aggiornata in un progetto non possibile effettuarne il downgrade Nota In caso di sostituzione di apparecchio in Config HW la versione SINAMICS e di SINAMICS Integrated del SIMOTION D4x5 e e delle Controller Extension CX32 collegate viene a sua volta automaticamente sottoposta ad upgrade Un CX32 presenta sempre la stessa versione SINAMIC
283. ma di periferia finemente scalabile per installazione in quadri elettrici ed applicazioni particolarmente critiche dal punto di vista temporale inclusi gli avviatori motore la tecnica di sicurezza e il collegamento di gruppi di carico a un potenziale comune SIMATIC ET 200pro Sistema di periferia modulare con grado di protezione 1P65 67 per l impiego senza quadro elettrico in prossimit della macchina con caratteristiche quali dimensioni compatte tecnica di sicurezza PROFIsafe integrata collegamento PROFINET IO e sostituzione delle unit sotto tensione SIMATIC ET 200eco PN Periferia blocchi compatta decentrata con grado di protezione IP 65 66 67 per l impiego senza quadro elettrico in vicinanza delle macchine con tecnica di collegamento M12 Contenitore metallico molto robusto con incapsulamento completo Altre periferie PROFINET IO SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Descrizione 1 2 Componenti di sistema Componente Apparecchi di azionamento con interfaccia PROFINET IO Funzione convertono i riferimenti di velocit in segnali per l azionamento del motore e forniscono la potenza necessaria per il funzionamento dei motori Accoppiamenti tra reti e Interfaccia IE AS Link PN IO per l accoppiamento tra reti PROFINET IO su interfaccia AS e Accoppiatore PN PN per il collegamento di due reti PROFINET IO DRIVE CLiQ Le interfacce DR
284. master DP X126 X136 nessuna equidistante equidistante Azionamento interno sincronizzato con il clock esterno Clock DP 126 Clock DP 136 clock DP Integrated Master DP Master DP non Applicazione sincronizzata con il master DP X126 nessuna equidistante equidistante Azionamento interno sincronizzato con X126 Clock DP 126 clock DP Integrated Master DP Slave DP non Applicazione sincronizzata con il master DP X126 nessuna equidistante equidistante Azionamento interno sincronizzato con X126 Clock DP 126 clock DP Integrated Master DP non Master DP Applicazione sincronizzata con il master DP X136 nessuna equidistante equidistante Azionamento interno sincronizzato con X136 Clock DP 136 clock DP Integrated Slave DP non Master DP Applicazione sincronizzata con il master DP X136 nessuna equidistante equidistante Azionamento interno sincronizzato con X136 Clock DP 136 clock DP Integrated Master DP non Master DP non Applicazione sincronizzata con il clock azionamento nessuna equidistante equidistante interno Slave DP non Master DP non Applicazione sincronizzata con il clock azionamento nessuna equidistante equidistante interno Master DP non Slave DP non Applicazione sincronizzata con il clock azionamento nessuna equidistante equidistante interno Slave DP non Slave DP non Applicazione sincronizzata con il clock azionamento nessuna equidistante equidistante interno 120 SIMOTION D4x5 Manuale di in
285. matiche del regolatore tramite le funzioni di misura Impostazione automatica del regolatore di posizione Nella maschera Impostazione automatica del regolatore possibile selezionare l apparecchio di azionamento e l azionamento per cui eseguire un impostazione automatica del regolatore di posizione DSC passi necessari per eseguire il calcolo possono essere eseguiti utilizzando questa maschera Il valore Kv calcolato viene visualizzato e pu essere quindi applicato online nei dati di configurazione dell asse che assegnato all azionamento Oltre ai presupposti generali per l impostazione automatica del regolatore per l impostazione del regolatore di posizione valgono le seguenti condizioni generali Per l impostazione del regolatore di posizione si presuppone la presenza del DSC Suggerimento attivare l impostazione di progetto Utilizza assegnazione simbolica e selezionare per la progettazione degli azionamenti per la comunicazione asse azionamento l opzione Standard Automatico Con queste impostazioni per gli azionamenti servo si utilizza automaticamente DSC Il regolatore di velocit stato preimpostato ad es con l impostazione automatica del regolatore di velocit All azionamento SINAMICS Servo collegato almeno un asse Per l applicazione del risultato dell impostazione automatica del regolatore di posizione deve esistere un collegamento online all apparecchio SIMOTION Il filtro di simmetria non viene modific
286. mediante la quale si gestisce PG PC si perde l indicazione di attivit di PG PC quindi necessario eseguire una riconfigurazione manuale in NetPro in caso contrario non sar pi possibile collegarsi online con il PG PC Nota L equidistanza e il sincronismo di clock sono le caratteristiche di PROFIBUS DP che garantiscono cicli di bus della stessa lunghezza e un comportamento deterministico Applicazioni collegamento di azionamenti o periferica sincronizzata manuale di guida alle funzioni S MOTION SCOUT Funzioni di base capitolo Elaborazione WO a sincronismo di clock nei sistemi di bus di campo SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazione PROFIBUS DP 6 3 8 Creazione dell assegnazione PG PC Premessa Un PG PC necessario per creare progetti per un SIMOTION D4x5 e caricarli nell apparecchio di destinazione L interfaccia mediante la quale possibile collegare il PG PC viene interrogata durante la progettazione automatica della comunicazione Se si modificano le impostazioni necessario ripristinare l indicazione di attivit del PG PC in NetPro il collegamento del PG PC deve essere rappresentato in NetPro evidenziato in giallo e in grassetto Procedimento 6 Aprire il progetto in SIMOTION SCOUT Fare clic sul pulsante Apri NetPro Sal NetPro viene richiamato e rappresenta graficamente la rete configurata Il collegam
287. mediatamente riconoscibili ma si manifestano dopo un certo periodo di funzionamento SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 345 Direttive ESD C 2 Carica elettrostatica delle persone C 2 Carica elettrostatica delle persone Ogni persona che non collegata in modo conduttivo con il potenziale elettronico dell ambiente circostante pu accumulare cariche elettrostatiche Nella figura sono rappresentati i valori massimi delle tensioni elettrostatiche potenziali per il personale di servizio che entra in contatto con i materiali rappresentati nella figura seguente Tali valori corrispondono ai dati IEC 801 2 Tensione in kV O Materiale sintetico Lana Materiale antistatico ad es legno o cemento i RO e o0OoOLSNWAUI1O 8 7 6 5 4 3 2 1 n 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Umidit relativa in Figura C 2 Tensioni elettrostatiche potenziali per il personale di servizio C 3 Provvedimenti di base contro le cariche elettrostatiche Effettuare una buona messa a terra In prossimit di componenti sensibili all elettricit statica verificare l esistenza di buona messa a terra di persone luogo di lavoro e imballaggi In questo modo possibile evitare le cariche elettrostatiche Evitare il contatto diretto Manipolare i componenti sensibili all elettricit statica solo se strettamente necessario ad es per lavori di manutenzione Manipolare i componenti in modo
288. mee cus Figura 7 1 Selezione dell unit opzionale Nota Il TB30 viene rappresentato nella navigazione di progetto come oggetto DRIVE sotto la Control Unit e pu qui essere configurata SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 148 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di DAx5 2 Nella finestra di dialogo Inserimento alimentazione selezionare se si desidera utilizzare un alimentazione con o senza collegamento DRIVE CLIQ Se il circuito intermedio alimentato esternamente necessario selezionare No nessun collegamento DRIVE CLIQ Configurazione SINAMICS_Integrated Inserimento alimentatore I Questo wizard aiuta a configurare un app di azionamento con un azionam e a scelta un alimentatore All intermo di questo apparecchio di azionamento si utilizza un alimentazione SINAMICS con connessione DRIVE CLIQ Per configurare pi alimentatori selezionare al termine della configurazione l elemento Inserimento alimentatore nella dI navigazione di progetto lt Indietro Annulla Guida Figura 7 2 Selezione dell alimentazione con collegamento DRIVE CLiQ Nota Se stata selezionata un alimentazione non regolata senza collegamento DRIVE CLIQ ignorare i punti da 3 a 6 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 149 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offlin
289. mentale C D 2048 5 R 20 1FK7xmm xzzan En EnDat assoluto 2048 S 2051 1FK7xxm uuae Ga EnDat assoluto 32 S R 2052 1FKFxxx xaarHa EnDat assoluto 512 5S R 2053 1FKFxmm zanl EnDat assoluto 165 R 2054 1FK7xux uzzzS ax Resolver n Speed 1004 1FKPxxu azznT ar Resolver 1 Speed 1001 Annulla Figura 7 15 Selezione dell encoder motore 1 Configurazione SINAMICS_Integrated Encoder Unit opzionale Azionamento Azionamento_1 DDS 0 MDS 0 Inserimento alimentatoi Configurazione aliment Quale azionamento si desidera utilizzare Alimentazione Alimentazione Altri da IV Encoder 1 J Encoder 2 J Encoder 3 Scambio dati di proces Inserimento azionamer Encoder 1 Propriet dell azioname one Valutazione encoder SM1 Parte_di_potenza Motore Nome encoder Encoder_1 Freno di stazionamente Encoder con interfaccia DRIVE CLIQ Scambio dati di proces TO Nuova lett encoder Riepilogo Seleziona encoder Tramite n ordinaz standard da elenco Struttura di rego SI IS S S IS S S S K S S K Immettere dati Dati encoder Tipo di encoder Numero di cod Encoder DRIVE CLIQ AS20 Singletum 202 F Encoder DRIVE CLIQ AM20 Multitum 204 Encoder DRIVE CLIQ AS24 Singletum 242 Encoder DRIVE CLIQ AM24 Multitum 244 Resolver 1 Speed 1001 Resolver 2 Speed 1002 Resolver 3 Speed 10
290. mento di un progetto creato offline nel sistema di destinazione e l avvio del sistema viene effettuato in maniera corretta e le unit CX32 sono raggiungibili online SIMOTION D4x5 192 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 4 Progettazione di un CX32 Procedura per l eliminazione di errori Se la topologia effettiva di SINAMICS Integrated incompleta o inserita in maniera errata il LED RDY del D4x5 rimane giallo sul CX32 il LED RDY giallo e il LED DP1 rosso in questo stato il CX32 non raggiungibile online Procedimento Per l eliminazione di un errore di topologia 1 In SCOUT selezionare il menu Sistema di destinazione gt Seleziona apparecchi di destinazione Nella finestra successiva deselezionare tutti gli apparecchi di destinazione ad eccezione del D4x5 e del SINAMICS Integrated Chiudere la finestra con OK Confermare quindi con il pulsante Collega agli apparecchi di destinazione selezionati Il D4x5 e il SINAMICS Integrated vengono collegati Con l ausilio della finestra degli allarmi e della vista topologia del SINAMICS Integrated quindi possibile analizzare l errore di topologia ad esempio componente mancante o componente inserito nella porta errata Disattivare il D4x5 e il CX32 correggere l errore di topologia e avviare nuovamente tutti gli apparecchi Dopo l avvio corretto del SINAMICS Integrated il LED
291. metodi finora a disposizione delle versioni SCOUT lt V4 2 per la progettazione di azionamenti e assi restano comunque disponibili Per questo occorre disattivare l assegnazione simbolica 1 Eseguire il wizard e immettere le impostazione del sistema Il sistema di engineering determina in modo automatico i telegrammi asse necessari nonch gli indirizzi utilizzati A seconda della tecnologia TO selezionata ad es SINAMICS Safety Integrated vengono ampliati i telegrammi e vengono create in automatico le interconnessioni nell azionamento Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 215 Messa in servizio software 7 7 Creazione e verifica degli assi 2 Confermare la finestra Riepilogo con Fine L asse reale configurato viene visualizzato nella navigazione del progetto Configurazione assi Asse_1 Riepilogo 4 Tipo di asse Assegnazione azio Assegnazione enc Riepilogo Tutti i dati necessari per la configurazione sono stati immessi Asse di posizionamento Tipo di asse Asse lineare elettrico Modalit asse standard azionamento SINAMICS_Integrated Azionamento_1 Actor Encoder SINAMICS_Integrated Azionamento_1 Encoder_1 Tipo di encoder incrementale lt Indietro Annulla Guida Figura 7 41 Riepilogo wizard assi Nota All avvio del sistema le grandezze di riferimento ed i dati di azionamento ed encoder di SINAMICS vengono applicati automati
292. mmediata vicinanza di impianti industriali con emissioni chimiche SIMOTION D4x5 28 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Pianificazione dell applicazione 2 2 Condizioni ambientali meccaniche e climatiche Divieto d impiego SIMOTION D4x5 non pu essere impiegato senza misure aggiuntive e in luoghi con elevate radiazioni ionizzate e in luoghi con condizioni operative difficoltose ad esempio a causa di sviluppo di polveri vapori corrosivi o gas e negli impianti che richiedono una sorveglianza particolare quali ad esempio impianti di sollevamento impianti elettrici in ambienti a particolare rischio Una misura supplementare per l impiego del SIMOTION D4x5 pu essere ad es il montaggio in armadi Condizioni ambientali di carattere meccanico SIMOTION D4x5 soddisfa le seguenti norme per la sollecitazione meccanica e Resistenza alle vibrazioni DIN EN 60721 3 3 Classe 3M4 e Resistenza agli urti DIN EN 60721 3 3 Classe 3M4 e Caduta libera DIN EN 60721 3 2 Classe 2M1 e Classe 2M2 e Ribaltamento DIN EN 60721 3 2 Classe 2M1 Le condizioni ambientali meccaniche per SIMOTION D4x5 sono indicate nella seguente tabella sotto forma di oscillazioni sinusoidali Tabella 2 2 Condizioni ambientali di carattere meccanico Campo di frequenza permanente saltuario Hz 10 lt f lt 58 0 0375 mm ampiezza 0 075 mm ampiezza 58 lt f lt 150 accelerazione costante 0 5 g accelerazione
293. modo dipendente dall applicazione una performance di PLC e Motion Control superiore del 30 circa Pertanto SIMOTION D445 1 rappresenta la soluzione ideale per le nuove applicazioni a partire dalla versione V4 1 SP2 Nel presente manuale viene descritto SIMOTION D4x5 per applicazioni multiasse Per l unit monoasse SIMOTION D410 e per le unit multiasse SIMOTION D4x5 2 sono disponibili manuali separati Come SINAMICS S120 anche SIMOTION D segue il principio Totally Integrated Automation TIA Il principio TIA si distingue per gestione dati progettazione e comunicazione omogenee per tutti i prodotti e sistemi Analogamente anche per SIMOTION D disponibile un ampio sistema modulare di componenti di automazione Nota Per includere tutte le esecuzioni del SIMOTION D per applicazioni multiasse viene qui utilizzata la denominazione di prodotto D4x5 Per le caratteristiche valide soltanto per una versione di prodotto ad es solo per il D435 viene utilizzata la denominazione precisa Impiego Caratteristica fondamentale di SIMOTION D4x5 sono le applicazioni con diversi assi coordinati ad elevate velocit di clock SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 13 Descrizione 1 1 Panoramica del sistema Esecuzioni 14 Tipici campi applicativi sono e macchine compatte con numerosi assi e applicazioni estremamente performanti con brevi tempi di ciclo macchina e macchine compatte compre
294. mperatura interna dell unit viene sorvegliata tramite due soglie di temperatura specifiche per l unit e Al superamento della prima pi bassa soglia di temperatura viene comunicata una sovratemperatura e Se la temperatura scende nuovamente sotto la prima soglia di temperatura meno un isteresi di ca 5 C viene comunicata nuovamente una Temperatura normale e Al superamento della seconda pi alta soglia di temperatura l unit si disattiva per autoprotezione Comportamento in caso di sovratemperatura Tabella 5 11 Comportamento della sorveglianza della temperatura dalla versione V4 2 Temperatura Superamento della 1 soglia di temperatura sovratemperatura Comportamento Richiamo di PeripheralFaultTask e TSlI Interruptld _SC_PC_INTERNAL_FAILURE 205 e TSl details 16400000002 Registrazione nel buffer di diagnostica Superamento temperatura nella custodia Superamento della 1 soglia di temperatura meno l isteresi di ca 5 C Richiamo di PeripheralFaultTask e TSl Interruptld _SC_PC_INTERNAL_FAILURE 205 e TSl details 16 00000004 Registrazione nel buffer di diagnostica Temperatura nella custodia di nuovo normale Superamento della 24 soglia di temperatura D445 D445 1 L unit passa per autoprotezione nel RESET continuo il display a 7 segmenti indica 8 an il LED RDY lampeggia in rosso giallo con 2 Hz D425 D435 L unit passa all auto
295. n assenza di corrente Procedimento Un CBE30 viene montato nello slot opzionale della Control Unit 1 Apertura e rimozione del coperchio di protezione Torx T10 Viti di fissaggio M3 0 8 Nm 2 Inserimento e fissaggio della Option Board Figura 3 6 Montaggio CBE30 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 41 Montaggio 3 5 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi 3 5 3 Montaggio del CX32 Panoramica II CX32 pu essere montata in diversi modi Montaggio del CX32 direttamente su un Line Module di forma costruttiva booksize Figura 3 7 Montaggio del CX32 direttamente su un Line Module Booksize SIMOTION D4x5 42 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Montaggio 3 5 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi Montaggio del CX32 su un altro CX32 Una rappresentazione con fotografie dell apertura della copertura si trova nella sezione Rimozione della copertura del CX32 Pagina 47 Tabella 3 1 Montaggio di un CX32 su un altro CX32 TIVI eee Apertura delle coperture Apertura della vite La staffa deve essere posizionata in modo che la spina si trovi nell apertura della staffa Serraggio della vite SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 43 Montaggio 3 5 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi 44 Staffa montata
296. n file DIAGURLS TXT con le pagine standard IT DIAG se non stato memorizzato un proprio file DIAGURLS TXT e Le pagine standard IT DIAG vengono inserite senza indicazione del percorso ad es devinfo mcs per la pagina standard IT DIAG devinfo htm e Le pagine utente IT DIAG ad es user htm nella directory USER SIMOTION HMI FILES della scheda CF devono essere dotate dell indicazione del percorso FILES SIMOTION D4x5 330 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Diagnostica Ulteriore bibliografia 9 2 4 Presupposto Procedimento SIMOTION D4x5 9 2 Dati diagnostici e dati resistenti a OFF di rete Se sono state create sottocartelle ad es myfolder nella directory FILES ci deve essere annotato anche nel percorso Per ogni riga consentito 1 solo nome file Non devono essere lasciate righe vuote una riga vuota viene interpretata come fine dell elenco Non si fa differenza tra scrittura maiuscola e minuscola Nell indicazione del percorso l uso di oppure non rilevante P DIAGURLS TXT Notepad File Edit Format Yiew Help alarms mcs taskrunt mcs IT DIAG Pagine standard files user mcs FILES myfolder user mcs IT DIAG Pagine utente Figura 9 6 Visualizzazione di DIAGURLS TXT nell editor Ulteriori dettagli sulle informazioni relative ad apparecchi e diagnostica IT DIAG consultare il manuale di diagnostica S MOTION IT Funzioni HMI e di diagnostica basate su
297. n l alimentazione di potenza disinserita Disinserire quindi l alimentazione Per la disinstallazione di SIMOTION D4x5 procedere come segue 1 Disinserire l alimentazione di corrente 2 Rimuovere la copertura anteriore ed estrarre la CompactFlash Card dallo slot 3 4 Scollegare i connettori DRIVE CLiQ dai moduli SINAMICS S120 i connettori delle Staccare la morsettiera per l alimentazione interfacce PROFIBUS DP X126 e X136 ed eventualmente i connettori Ethernet dalle interfacce X120 e X130 5 Estrarre i connettori dagli ingressi e dalle uscite digitali delle interfacce X122 e X132 6 Interrompere i collegamenti a un unit opzionale eventualmente inserita CBE30 TB30 In base al tipo di fissaggio rimuovere la Control Unit dal collegamento con il gruppo di azionamenti SINAMICS S120 oppure sbloccare le viti di fissaggio della Control Unit Montaggio di una nuova unit Per installare un nuovo SIMOTION D4x5 procedere come segue 1 Rimuovere la copertura anteriore della nuova Control Unit 2 Fissare la nuova Control Unit 278 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 2 Sostituzione di unita ricambio Ricollegare tutti i connettori in precedenza scollegati Inserire la morsettiera per l alimentazione Ripristinare gli schermi previsti di tutti i cavi Reinserire la CompactFlash Card originaria nell apposito van
298. na 324 Grazie alla funzione SCOUT Salva variabili e Ripristina variabili si ha inoltre la possibilit di salvare e ripristinare sul proprio PC dati che sono stati modificati durante il funzionamento e che sono memorizzati solo nel sistema di runtime Per SINAMICS Integrated la funzione Copia da RAM a ROM deve essere eseguita separatamente A questo scopo l elemento di azionamento deve essere contrassegnato nella navigazione di progetto SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 18 Cancellazione dati Vedere anche Caratteristiche della memoria utente Pagina 91 7 18 Cancellazione dati 7 18 1 Panoramica cancellazione dei dati Le memorie di SIMOTION D4x5 descritte nel Principio di memorizzazione dei dati utente possono essere cancellate in diversi livelli In tal modo possibile decidere se eliminare i dati del sistema in tutto o in parte Sussistono le seguenti possibilit di cancellazione dei dati di SIMOTION D4x5 e Cancellazione totale SIMOTION D4x5 Pagina 259 e Cancellazione dati utente su scheda CF Pagina 262 e Regolazione di SINAMICS Integrated su impostazione di fabbrica Pagina 263 e Regolazione di SIMOTION D4x5 su impostazione di fabbrica Pagina 263 e Cancellazione ripristino di dati resistenti a OFF di rete Pagina 331 7 18 2 Cancellazione totale SIMOTION D4x5 Premessa Con la cancellazione totale vengono cancellati la memori
299. nate aggiornamento su BIOS V00 00 04 00 Versione BIOS necessaria SIMOTION D4x5 Per il supporto USB necessaria almeno una versione BIOS V00 00 04 00 per SIMOTION D425 D435 Le unit dallo stato di emissione HW F dispongono gi nello stato di consegna di una versione BIOS corrispondente Per le unit SIMOTION D425 D435 con versione BIOS precedente a V00 00 04 00 possibile eseguire un aggiornamento BIOS La versione BIOS viene visualizzata nella diagnostica dell apparecchio in SIMOTION SCOUT Procedere come segue 1 Disattivare l unit e inserire una scheda CF con una versione firmware di SIMOTION D4x5 V4 1 SP2 o superiore 2 Ruotare l interruttore sinistro SIM NCK sulla posizione C Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 299 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 3 Attivare l unit e attendere l esecuzione dell aggiornamento BIOS Un aggiornamento BIO terminato riconoscibile dal fatto che il display a 7 segmenti indica 5 il LED RUN lampeggia in verde a 2 Hz il LED RDY si accende con luce rossa 4 Disattivare l unit e riportare l interruttore su 0 ATTENZIONE Un aggiornamento BIOS non deve essere interrotto in alcun caso Non disattivare l unit se l aggiornamento BIOS non terminato Per un BIOS danneggiato necessaria una riparazione in fabbrica soggetta a pagamento 5 Un aggiornamento BIOS an
300. nazione gt Carica gt Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG possibile creare la coerenza per l intera Control Unit attraverso il caricamento della scheda CF Informazioni dettagliate sul caricamento dei dati nell apparecchio di destinazione sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION SCOUT 7 2 7 Archiviazione di un progetto sulla scheda CF file ZIP Procedimento Con SIMOTION SCOUT il progetto pu essere memorizzato come file ZIP sulla scheda CF Archiviare il progetto SIMOTION sulla scheda CF procedendo come di seguito illustrato 1 2 Ulteriore bibliografia Aprire SIMOTION SCOUT e selezionare nel menu Progetto gt Archivia Nella finestra di dialogo Archivia selezionare il progetto SIMOTION e memorizzarlo sulla propria unit PG PC Aprire il progetto Passare con SIMOTION D4x5 al funzionamento online Nella navigazione di progetto selezionare SIMOTION D4x5 ed eseguire il comando del menu Sistema di destinazione gt Carica gt Salva progetto archiviato sulla scheda Selezionare il progetto nella finestra di dialogo visualizzata e fare clic su Apri Il progetto viene memorizzato come Project zip sulla scheda CF all interno della directory USER SIMOTION HMI PRULOG Nota Se si desidera caricare il progetto corrente dalla scheda selezionare il comando del menu Sistema di destinazione gt Copia progetto archiviato dalla scheda nel P
301. nde ma ci non possibile a causa di un modulo ventilatore batteria assente o difettoso entro circa un minuto dal verificarsi di questa situazione l unit entra in stato di reset Questo stato pu essere lasciato solamente tramite spegnimento Tasto RESET Il tasto RESET in SIMOTION D4x5 si trova dietro la copertura cieca Esecuzione di un reset Un reset annulla le impostazioni dell intero sistema e richiede un riavvio dello stesso Questa procedura paragonabile a un Power on Reset senza che sia per necessario scollegare l alimentazione a 24 V 89 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di memoria utente 5 3 Concetto di memoria utente 5 3 1 Modello di memorizzazione SIMOTION D4x5 La seguente figura mostra una panoramica del modello di memorizzazione di SIMOTION D4x5 Controllore programmabile ES SIMOTION SCOUT SIMOTION D4x5 RAM nella ROM Avvio D4x5 Avvio D4x5 Avvio D4x5 Figura 5 2 Modello di memorizzazione SIMOTION D4x5 Il SIMOTION Kernel firmware D4x5 comprende la funzionalit che indispensabile a quasi tutte le applicazioni e corrisponde essenzialmente a un PLC con repertorio ordini secondo IEC61131 3 nonch funzioni di sistema per il comando di diversi componenti ad es ingressi uscite II SIMOTION Kernel pu essere ampliato attraverso il caricamento di pacchetti tecnologici TP ad es per il Motion Control o il regolatore di temperatura Nei capitoli seguen
302. ndi non trasmette i telegrammi da una sottorete all altra Le interfacce Ethernet dispongono delle seguenti caratteristiche parametri di timeout TCP IP possono essere impostati in un unica volta per entrambe le interfacce Le velocit di trasmissione Duplex sono impostabili separatamente per le due interfacce Le interfacce non dispongono di alcuna funzionalit Autocrossing Comunicazione tramite Ethernet Tramite Industrial Ethernet SIMOTION D4x5 svolge le seguenti funzioni SIMOTION D4x5 comunicazione con STEP 7 SIMOTION SCOUT e SIMATIC NET OPC tramite PG PC comunicazione tramite UDP User Datagram Protocol con altri componenti ad es altri DA4x5 comunicazione tramite TCP IP con altri apparecchi collegamento di apparecchi SIMATIC HMI quali ad es MP27x MP37x o HMI PC based comunicazione IT SIMOTION IT DIAG SIMOTION IT OPC XML DA come opzione SIMOTION IT Virtual Machine Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 129 Parametrizzazione indirizzamento 6 4 Progettazione della sottorete Ethernet Routing Vedere anche Per entrambe le interfacce Ethernet vengono supportati Servizi tramite TCP Per entrambe le interfacce Ethernet un routing S7 quindi possibile e nelle interfacce PROFIBUS e e nelle interfacce PROFINET dalla versione V4 1 SP2 e nonch tra le interfacce Ethernet collegate fra loro Un routing IP da un interfaccia Ethernet all altra nonch dall interfaccia PROFINET
303. ne di progetto con configurazione reale 6 E E E E F F PEE ap F F F Successivamente occorre e riprogettare eventualmente i componenti SINAMICS ad es i componenti senza interfaccia DRIVE CLiQ come un encoder collegato tramite SMCxx e eseguire l assegnazione TO asse su Azionamento Vedere anche Ripristino dell impostazione di fabbrica di SINAMICS Integrated Pagina 263 SIMOTION D4x5 176 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 3 Esecuzione della progettazione online di D4x5 7 3 4 Riprogettazione dei componenti SINAMICS Presupposto e Tutti i componenti DRIVE CLIQ collegati sono stati caricati nel proprio progetto utente e Il collegamento al sistema di destinazione stato interrotto modalit offline Procedimento Ora possibile adattare i propri componenti all applicazione Eseguire per tutti i componenti DRIVE CLIQ da adattare i wizard ed eseguire le necessarie riprogettazioni La procedura corrisponde alla descrizione Esecuzione della progettazione offline di D4x5 Pagina 145 L ambito della riprogettazione dipende dai componenti utilizzati Di conseguenza nel caso di un motore con interfaccia DRIVE CLIQ il motore e il tipo di encoder vengon
304. ne impostato preavviso se si raggiunge il livello 2 warningBatteryVoltage Tensione della batteria NO 91 in caso di variazione Level2 1 al di sotto del livello di YES 173 dello stato con le seguenti condizioni vengono impostati entrambii livelli di avviso relativi alla batteria e il modulo ventilatore batteria presente e la batteria impostata la tensione della batteria al di sotto del livello di avviso 2 e il modulo ventilatore batteria presente non inserita alcuna batteria dalla versione V4 1 SP2 e non presente alcun modulo ventilatore batteria dalla versione V4 1 SP2 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di memoria utente La variabile di sistema device persistentbataPowerMonitoring persistentDataState mostra dopo un avviamento lo stato in cui si trovano i dati resistenti a OFF di rete Tabella 5 6 Stato dei dati resistenti a OFF di rete dopo l avvio variabile di sistema persistentDataState Stato FROM_RAM 1 Significato dati resistenti a OFF di rete nell apparecchio SIMOTION vengono utilizzati FROM_FILE 2 dati resistenti a OFF di rete vengono ripristinati dal file di salvataggio FROM_BACKUP 3 dati resistenti a OFF di rete vengono ripristinati dal file di salvataggio di backup INVALID 4 dati contenuti nei dati resistenti a OFF di rete e nel file di salvatagg
305. nel capitolo Manutenzione e cura nella sezione Presentazione Pagina 273 8 3 2 Creazione di copie di sicurezza progetto CF Presupposto Prima di apportare adeguamenti al progetto assolutamente necessario creare le copie di sicurezza seguenti e una copia di sicurezza del progetto nonch e una copia di sicurezza del contenuto della scheda CF vedere Salvataggio dei dati della scheda CF Pagina 303 8 3 3 Salvataggio dei dati utente salvataggio delle variabili Panoramica Grazie alla funzione SCOUT Salva variabili e Ripristina variabili si ha la possibilit di salvare e ripristinare dati che sono stati modificati durante il funzionamento e che sono memorizzati solo nel sistema di runtime Ci necessario ad esempio in caso di cambio di piattaforma SIMOTION oppure di upgrade della versione Grazie alla funzione Salva variabili possibile creare file XML che vengono salvati in una cartella a scelta possibile salvare i seguenti dati SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 283 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION e Le variabili globali dell apparecchio e le variabili Unit restanti nonch i dati Retain dell oggetto tecnologico dalla versione V4 1 che in base al controllore si trovano nella SRAM o nella NVRAM e dati salvati con _saveUnitDataSet o _exportUnitDataSet contenuti n
306. nessun Basic Operator Panel BOP20 ecc la regolazione di azionamento integrata di SIMOTION D dispone delle medesime propriet di regolazione e caratteristiche di funzionamento di SINAMICS S120 Control Unit CU320 La funzionalit EPos viene supportata dalle funzioni tecnologiche SIMOTION La funzionalit di SIMOTION D pu essere ampliata con periferia decentrata tramite PROFIBUS o con Communication Board Ethernet CBE30 tramite PROFINET IO La figura seguente mostra un tipico raggruppamento assi SIMOTION D DRIVE CLIQ DRIVE CLIQ pur Periferia DRIVE CLiQ E Bi TAN Terminal Modules Figura 1 1 Esempio di un raggruppamento assi SIMOTION D4x5 Un raggruppamento assi SIMOTION D composto in genere da e SIMOTION D Control Unit 1 Contiene il sistema runtime programmabile di SIMOTION e il software di azionamento di SINAMICS S120 SIMOTION D in grado di gestire pi assi azionamenti e Un alimentatore SINAMICS Line Module 2 Genera il circuito intermedio dalla rete SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Descrizione 1 1 Panoramica del sistema e Parti di potenza SINAMICS Motor Module 3 Servono per l azionamento dei motori anche possibile azionare i SINAMICS Power Module PM340 con l adattatore SINAMICS Control Unit Adapter CUA Un alimentazione separata non necessaria e Componenti DRIVE CLIQ 4 In SINAMICS S120 SIMOTION D la comunicazione
307. ni simboliche e ad es un D4x5 V4 2 SINAMICS V2 6 2 diventa D4x5 V4 1 SINAMICS V2 6 2 per effetto del downgrade prima della sostituzione dell apparecchio in Config HW occorre impostare la Comunicazione per l assegnazione simbolica In questo modo vengono configurati gli indirizzi necessari Vedere a questo proposito anche la sezione Impostazione della comunicazione per l assegnazione simbolica Pagina 223 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 289 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION 8 3 7 Procedimento 290 SUGGERIMENTO per gruppo di sincronismo Se si utilizzano librerie ST dipendenti dall apparecchio la procedura seguente consente di accelerare l upgrade 1 Nelle librerie ST aggiornare la versione di tutti gli apparecchi che fanno parte del gruppo di sincronismo esempio modifica da D445 V4 1 a D445 2 V4 2 Vedere anche la sezione Aggiornamento della libreria Pagina 294 Salvare il progetto e chiuderlo in SIMOTION SCOUT In Config HW eseguire la sostituzione di unit per tutti gli apparecchi del gruppo di sincronismo di questo progetto quindi salvare Aprire il progetto in SIMOTION SCOUT Viene quindi eseguito l upgrade completo e integrale dell intero gruppo di sincronismo Sostituzione di apparecchio in Config HW In SIMOTION SCOUT fare doppio clic sull apparecchio SIMOTION nella
308. nibili Tabella 8 1 Possibilit per la cancellazione dei dati Retain Possibilit Riferimento alla descrizione Note Cancellazione totale Vedere sezione SIMOTION D4x5 Controllo tramite selettore dei dell unit Cancellazione totale Pagina 259 modi operativi posizione 3 MRES disponibile su tutte le piattaforme SIMOTION Cancellazione e ripristino di Vedere sezione Cancellazione e Controllo tramite selettore di dati resistenti a OFF di rete ripristino di dati resistenti a OFF di service posizione 1 E rete Pagina 331 disponibile solo con SIMOTION D Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 277 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 2 Sostituzione di unita ricambio ATTENZIONE In caso di ON OFF della rete nella posizione 3 MRES del selettore dei modi operativi viene eseguito Ripristino impostazione di fabbrica anzich Cancellazione totale Il ripristino dell impostazione di fabbrica cancella tutti i dati di progetto sulla scheda CF Per evitare una cancellazione involontaria accidentale dei dati di progetto sulla scheda CF si consiglia pertanto di cancellare i dati Retain tramite il selettore di service Vedere anche Regolazione di SIMOTION D4x5 su impostazione di fabbrica Pagina 263 8 2 2 Smontaggio e sostituzione di SIMOTION D4x5 Smontaggio Control Unit AVVERTENZA La sostituzione della Control Unit possibile soltanto co
309. nn nnneee eenn 85 5 1 2 Verca deS SOM A e a a a a a a a A aaae 87 5 1 3 Inserimento dell alimentazione nennen nnns ns nnns nnns ns nsns nnns nsnnnsnnnsnnnsnnnnnnnsnnnnnnnn enesenn 87 5 2 Tasto RESET naeb ih Li AIM Ii ALL E LI ba LE e ale 89 5 3 Goncetto di memoria tente Luria iii lio i deal 90 5 3 1 Modello di memorizzazione SIMOTION D4x5 90 5 3 2 Caratteristiche della memoria utente i 91 5 3 3 Operazioni e relativi effetti sulla memoria utente nn 95 5 4 Ventilatore iepetoielailal nba ile lpho hebienielonlei 103 5 4 1 Raffreddamento di SIMOTION D4x5 rt nnnt trnns rnrn nern nn neee 103 5 4 2 Modulo ventilatore batteria in D425 D435 nnter rennt 104 5 4 3 Modulo ventilatore batteria in D445 D445 1 nn 104 5 4 4 Panoramica degli stati del modulo ventilatore batteria ii 106 5 4 5 Comportamento in caso di sovratemperatura tt nrettrttnn renner tn nnna nnne nnen 108 6 Parametrizzazione indirizzamento 111 6 1 Requisiti software clelchL lei aiuleQieuio ie E 111 6 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione i 111 6 2 1 Creazione di un progetto SIMOTION e inserimento del D4x5 111 6 2 2 Progettazione dell interfaccia PROFIBUS PG PC 114 6 2 3 Progettazione dell interfaccia Ethernet PG PC
310. no essere prolungati manualmente Procedere nel modo seguente Nella navigazione di progetto in SINAMICS_Integrated aprire la voce Comunicazione gt Configurazione telegramma La finestra di dialogo SINAMICS Integrated Configurazione telegramma viene visualizzata con la scheda Telegrammi PROFIdrive PZD La finestra di dialogo elenca tutti gli oggetti di azionamento disponibili Di seguito vengono descritte le possibili opzioni di impostazione Nota Se si utilizza l assegnazione simbolica non deve essere cambiato e modificato nulla dell impostazione standard Nota Se si utilizza l assegnazione simbolica non deve essere cambiato e modificato nulla dell impostazione standard SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software D4x5_Sample Inserisci apparecchio SIMOTION Inserisci azionamento singolo E D445 SISTEMA ESECUTIVO LISTA INDIRIZZI VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCH ASSI ENCODER ESTERNI OGGETTI VETTORIALI CAMME ELETTRONICHE TECNOLOGIA PROGRAMMI E sivamics Integrated gt Panoramica Alimentazioni E Componenti 1 0 Azionamenti m OSSERVAZIONE Figura 7 44 Configurazione telegramma SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Telegramma standard 3 PZD 5 9 Telegramma standard 4 PZD 6 4 Telegramma standard 5 PZD 9 9 Telegramma standard 6 PZD 10 4 Telegramma SIEMENS 102 PZD 6M0 PZD 11M
311. notevolmente superata Lo stato viene segnalato come segue e tutti i LED presentano uno sfarfallio con luce rossa e e il display a 7 segmenti mostra F Provvedimenti possibili e Verificare la scheda CF e Eseguire una nuova messa in servizio e Eliminare un eventuale sovratemperatura e Sostituire il D4x5 Questo stato pu essere lasciato solamente tramite accensione spegnimento di D4x5 Stato RESET RESET continuo Nello stato RESET la CPU di D4x5 si trova in una condizione di RESET continuo cio SIMOTION D4x5 318 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED e non viene eseguito alcun software il sistema operativo D4x5 arrestato e e l hardware si trova in uno stato che determina una minore dissipazione Lo stato viene segnalato come segue e il LED RDY lampeggia in rosso giallo a 2 Hz e il display a 7 segmenti mostra 8 Provvedimenti possibili e Eliminare un eventuale sovratemperatura e Garantire un alimentazione di corrente a 24 V stabile senza interruzioni di rete e Inserire un modulo ventilatore batteria solo per unit che ne necessitano Questo stato pu essere lasciato solamente tramite accensione spegnimento di D4x5 9 1 2 Indicatori LED dell interfaccia PROFINET Posizione dell interfaccia PN del CBE30 Interfaccia X1400 LED Link verde per porta Porta 1 LED Activity giallo per porta Porta 2 Po
312. ntaggi conservazione dei dati Retain possibilit di downgrade nessuna gestione del License Key Pertanto si suggerisce di utilizzare di preferenza questo metodo per l aggiornamento del firmware e del progetto Rispettare inoltre le informazioni relative alla gestione della scheda CompactFlash Sostituzione della CompactFlash Card Pagina 308 Scrittura dei dati sulla scheda CompactFlash Pagina 309 Formattazione della CompactFlash Card Pagina 309 Bootloader sulla scheda CompactFlash Pagina 310 Procedure di gestione consigliate delle schede CF Pagina 311 Lettore di schede CF Pagina 311 Nota La presente documentazione utilizza i seguenti concetti e Upgrade indica il passaggio a una nuova versione di un componente software e Downgrade indica il ritorno alla versione precedente di un componente software e Aggiornamento indica in generale l aggiornamento di un componente software ossia nel singolo caso un upgrade downgrade La procedura esatta per la sostituzione e l aggiornamento dei componenti dipende da diversi fattori Se un progetto viene sottoposto ad upgrade la procedura dipende dall entit delle modifiche delle versioni Modifica della versione principale SIMOTION Modifica della versione di Hotfix o Service Pack SIMOTION Modifica della versione PROFINET Modifica della versione SINAMICS esistono versioni SIMOTION nelle quali per un apparecchio sono disponibili pi versioni SINAMICS SIMO
313. nte per la lettura e la scrittura di parametri di azionamento ad esempio codici di errore avvisi parametri del regolatore dati motore ecc dati non vengono cio trasferiti in modo ciclico ma in modo aciclico in base alla necessit La lettura e la scrittura acicliche dei parametri per gli azionamenti PROFIdrive avvengono mediante i servizi DP V1 Lettura del record di dati e Scrittura del record di dati I servizi DP V1 aciclici vengono trasferiti parallelamente alla comunicazione ciclica mediante PROFIBUS o PROFINET Il profilo PROFlIdrive stabilisce l esattezza di utilizzo di questi meccanismi di base per gli accessi di lettura scrittura sul parametro di un azionamento conforme a PROFIdrive La norma PROFIdrive stabilisce a tale riguardo che negli azionamenti PROFIdrive non supportato alcun pipelining dei job Ci significa che e In un apparecchio di azionamento ad esempio la Control Unit SINAMICS S110 S120 o SINAMICS Integrated di un SIMOTION D sempre possibile un unica Scrittura lettura del record di dati contemporaneamente e Sea un controllo sono collegati pi apparecchi di azionamento PROFIdrive su ognuno di questi apparecchi di azionamento pu essere eseguito un job in maniera parallela Il numero massimo di tutti i jpb sommati quindi dipendente dal controllo in SIMOTION sono possibili al massimo otto job contemporaneamente Per lo scambio di dati aciclico con azionamenti SINAMICS ci significa c
314. ntenuto a tale scopo vedere la sezione Diagnostica tramite pagine HTML Pagina 330 Nota Le pagine HTML vengono memorizzate solo al momento della creazione dei dati diagnostici durante il funzionamento STOP STOPU RUN Altri file Tutti gli altri file memorizzati nella directory sono rilevanti solo per il supporto tecnico Nota Se si desidera memorizzare i dati diagnostici in testo in chiaro utilizzare le pagine HTML Le pagine HTML consentono una comoda possibilit di diagnostica Oltre alle pagine di diagnostica standard IT DIAG possibile creare pagine HTML proprie ad es stato asse o diagnostica macchina Le pagine di diagnostica specifiche per l utente risultano particolarmente adatte in caso di problemi applicativi in quanto sono in grado di definire autonomamente i contenuti SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 329 Diagnostica 9 2 Dati diagnostici e dati resistenti a OFF di rete 9 2 3 Diagnostica tramite le pagine HTML Nel file di testo DIAGURLS TXT directory USER SIMOTION HMI SYSLOGI DIAG possibile indicare i file HTML il cui stato deve essere memorizzato sulla scheda CF nel corso della creazione dei dati diagnostici durante il funzionamento ad es devinfo mcs deve essere inserito per la pagina HTML devinfo htm Poich le pagine devono essere memorizzate comprensive di contenuto possibile archiviare informazioni di stato attuali
315. nterfacce Ethernet con i seguenti componenti o essere integrata in un ambiente di automazione Tabella 1 3 Componenti in Ethernet Componente Apparecchio di programmazione PG PC Funzione Configura parametrizza programma e verifica con il sistema di engineering ES SIMOTION SCOUT Host Computer comunica con altri apparecchi tramite UDP TCP IP Apparecchio SIMATIC HMI per il servizio e la supervisione Non indispensabile per il funzionamento di una Control Unit Se si utilizza un Communication Board Ethernet CBE30 SIMOTION D4x5 pu comunicare tramite PROFINET IO con i seguenti componenti Tabella 1 4 Componenti in PROFINET IO Componente Apparecchio di programmazione PG PC Funzione Configurato parametrizzato programmato e testato con il sistema di engineering ES SIMOTION SCOUT Apparecchio SIMATIC HMI per il servizio e la supervisione Non indispensabile per il funzionamento di una Control Unit Altri controlli ad es SIMOTION o SIMATIC ad es controllo sovrapposto comando impianti progetti di macchine modulari con pi controlli ripartiti sui singoli moduli macchina Host Computer COMunica con altri apparecchi tramite UDP TCP IP Sistemi di periferia decentrata SIMATIC ET 200M Sistema di periferia modulare per l installazione in quadro elettrico e densit di canali elevata SIMATIC ET 200S Il siste
316. nti di sistema Componenti centrali SIMOTION D4x5 comunica tramite le interfacce seguenti con i componenti dell ambiente di automazione e PROFIBUS DP e Ethernet e PROFINET IO se si utilizza un CBE30 e DRIVE CLIQ DRIVE Component Link with IQ SIMOTION D dotato di un elemento di azionamento SINAMICS Integrated La comunicazione con SINAMICS Integrated avviene tramite meccanismi PROFIBUS DP Integrated pi importanti componenti del sistema sono descritti nella tabella seguente assieme alla relativa funzione Tabella 1 1 Componenti centrali Componente Controllo SIMOTION D4x5 Funzione l unit centrale Motion Control L unit contiene il runtime programmabile SIMOTION del SIMOTION D4x5 ed il software di azionamento del SINAMICS S120 I veloci I O digitali integrati possono essere utilizzati come e Ingressi di riferimento e Ingressi per tastatore di misura e Ingressi uscite di processo liberamente indirizzabili e Uscite per camme rapide Le prese di misura possono possono emettere qualsiasi segnale analogico Software di sistema La funzionalit base di SIMOTION D viene fornita con la CompactFlash Card e comprende e Runtime SIMOTION Kernel e Software di azionamento SINAMICS S120 realizza tutte le funzioni di azionamento Alimentazione fornisce l alimentazione all elettronica per SIMOTION D ad es mediante l alimentazione SITOP 18 SIMOTION D4x5 Manu
317. nto separato Per ulteriori informazioni sulla gamma dei cablaggi per Ethernet vedere catalogo Comunicazione industriale IK PI Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 131 Parametrizzazione indirizzamento 6 4 Progettazione della sottorete Ethernet 6 4 3 Progettazione degli indirizzi Ethernet in Config HW Presupposto Per la progettazione tramite Industrial Ethernet SIMOTION D4x5 deve essere provvisto di un indirizzo IP della maschera di subnet e dell indirizzo router Nota possibile configurare un solo router Procedimento Per configurare e trasferire gli indirizzi Ethernet nel D4x5 procedere nel modo seguente 1 2 Aprire il progetto Aprire Config HW Facendo doppio clic sull interfaccia da progettare viene aperta la finestra di dialogo Propriet Nella scheda di registro Generale fare clic sul pulsante Propriet dell interfaccia Ethernet Viene visualizzata la finestra di dialogo Propriet Interfaccia Ethernet Fare clic sul pulsante Nuovo Si apre la finestra di dialogo Nuova sottorete Industrial Ethernet Qui l utente pu modificare il nome della nuova sottorete oppure confermare l impostazione di default con OK La sottorete Ethernet appena creata viene ora visualizzata nella finestra di dialogo Propriet Interfaccia Ethernet alla voce sottorete e deve essere attivata Inserire gli indirizzi prescelti nei campi Indirizzo IP e Maschera
318. o Riagganciare la copertura anteriore e chiuderla oOo N QD Ud A O Inserire l alimentazione La Control Unit immediatamente pronta per il funzionamento Sostituzione delle unit SIMOTION D4x5 senza PG PC Vedere anche 8 2 3 Perch sia possibile una sostituzione delle unit senza PG PC necessario salvare durante l esercizio i dati attuali resistenti a OFF di rete sulla scheda CF Con la funzione di sistema _savePersistentMemoryData il programma utente pu salvare il contenuto dei dati resistenti a OFF di rete sulla scheda CF In questo modo le variabili Retain e la posizione dell encoder assoluto per il ricambio vengono salvate sulla scheda CF Un altra possibilit costituita dal salvataggio dei dati resistenti a OFF di rete attraverso la posizione del selettore di service o tramite IT DIAG a tale scopo vedere la sezione Dati diagnostici e dati resistenti a OFF di rete Pagina 324 Nota Se i dati resistenti a OFF di rete non vengono salvati nella scheda CF vanno persi in caso di sostituzione di un unit difettosa ad esempio in caso di mancato salvataggio i valori attuali delle variabili Retain vanno persi e vengono riportati al valore iniziale Se dopo _savePersistentMemoryData si verifica un superamento dell encoder assoluto il valore attuale di posizione non corrisponde pi a un ripristino dei dati resistenti a OFF di rete Non necessaria una nuova ricerca del punto di riferimento regolazione
319. o http support automation siemens com WW view de 10805436 133000 e Guida in linea SIMOTION SCOUT e Per ulteriore documentazione vedere Bibliografia documento separato SIMOTION D4x5 6 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Indice del contenuto Prefazione i iuiai lana lia invii E liana Vasa ni 3 1 Descrizione iii ALE iL INA La ia ALL asa ia 13 1 1 Panoramica del sistemaz iii iii ie libia licia 13 1 2 C mponentidi Sistema ctiirte ei n al R A eaaa e a a Ea e Aaaa 18 1 3 Collegamento della periferia i 23 1 4 Software di messa in servizio ttet ttrt tn Eert rtt EEEE ESEESE EEEE EEES EE EEEE EEEE ESEE nE EEEE En nennt 23 1 5 Avvertenze di sicUrezzali a a aa a a a E lenze 25 2 Pianificazione dell applicazione ii 27 2 1 Condizioni di trasporto e immagazzinaggio i 27 2 2 Condizioni ambientali meccaniche e climatiche neeese ennntnnsrerttnnnnnnnnnettnnnnn nnee ne 28 2 3 Dati relativi ai controlli di isolamento classe di protezione e grado di protezione 31 3 Montaggio maeaea era E anaa eae a raa a ara E A aE NA RR rar 33 3 1 Avvertenze per l installazione tt nttesttttrtnnstestttnn nnns teertann nannten tnnn nnmnnn eenn 33 3 2 Montaggio di SIMOTION D4X5 i 33 3 3 Fissaggio laterale del SIMOTION D4x5 al gruppo SINAMICS 35 3 4 Fissaggio del SIMOT
320. o SINAMICS necessario impostare anzitutto valori sicuri per i clock in Config HW vedere tabella Impostazioni di clock consigliate in Config HW 2 Download della parametrizzazione mediante Carica progetto nel sistema di destinazione 3 Dopo il corretto download necessario calcolare tutti i clock del regolatore di corrente e di velocit degli azionamenti dalle liste esperti degli azionamenti p115 0 Clock del regolatore di corrente p115 1 Clock del regolatore di velocit 4 Se necessario a questo punto possibile ottimizzare i tempi Tmapc Top Tie To in Config HW vedere a tale proposito la procedura del 1 caso Tabella 7 5 Impostazioni di clock consigliate in Config HW Impostazione Descrizione Tpp 3 0 ms Tpp Tempo di ciclo DP T To 1 5 ms T Momento dell acquisizione del valore reale To Momento dell acquisizione del valore nominale Tmapc 3 0 ms Tmapc Tempo del ciclo di applicazione master Camme Tastatori di misura con azionamenti vettore 198 Per gli azionamenti vettore i rapporti di clock clock del regolatore di corrente clock del regolatore di velocit tempo di campionamento ingressi uscite dipendono dal numero di azionamenti vettore per gli apparecchi Chassis anche dal tipo di apparecchio impostato Osservare a riguardo le indicazioni nel paragrafo Clock del regolatore di corrente lt gt 125 ps Utilizzo di camme e tastatori di misura Pagina 205 SI
321. o alimentate dalla rete di media tensione attraverso trasformatori specifici Per rispettare i valori di emissione di interferenze o immunit ai disturbi occorre rispettare le istruzioni di installazione fornite nei manuali dei prodotti SINAMICS S120 Ulteriori informazioni in merito si trovano anche nel catalogo PM21 e nei manuali di guida alle funzioni SINAMICS B 2 Sicurezza dei comandi elettronici Introduzione Il rischio Il rischio residuo SIMOTION D4x5 Le informazioni seguenti sono di natura generica e valgono a prescindere dal tipo di comando elettronico e dal produttore In condizioni in cui eventuali errori possono causare danni alle persone o al materiale necessario adottare misure speciali per la sicurezza dell impianto Per questo genere di applicazioni esistono norme specifiche per ogni impianto che occorre rispettare nella configurazione del PLC p es VDE 0116 per gli impianti di combustione Per i comandi elettronici in cui la sicurezza deve essere garantita le misure da adottare al fine di evitare o controllare gli errori sono stabilite in base al rischio generato dall impianto In questo caso a partire da un determinato potenziale di rischio i provvedimenti di base sopraindicati non sono pi sufficienti quindi necessario attuare e certificare per il controllo alcuni provvedimenti aggiuntivi ad es struttura a doppio canale test checksum ecc DIN VDE 0801 Nell ambito della valutazione dei
322. o automaticamente il firmware di tutti i componenti di SINAMICS DRIVE CLIQ collegati Nota Considerare i file readme e le istruzioni di aggiornamento fornite con ogni nuova versione di SIMOTION Utilizzare esclusivamente schede CF che sono abilitate per SIMOTION D e che dispongono di una versione Bootloader corretta corrispondente Per i rapporti di compatibilit consultare la lista delle compatibilit Prodotti software degli Add On SIMOTION SCOUT nonch in Indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 18857317 ATTENZIONE Con la procedura di aggiornamento tutti i dati di progetto e i parametri sulla scheda CF vengono cancellati Presupposti aggiornamento progetto Il progetto stato aggiornato e dove richiesto adattato al tipo e alla versione dell apparecchio al riguardo vedere la sezione Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION Pagina 283 8 4 3 Aggiornamento tramite IT DIAG SIMOTION D dispone di un server web integrato Oltre alle pagine web specifiche per l utente e ad informazioni complete relative all apparecchio o alla diagnostica IT DIAG offre anche la possibilit di aggiornare il firmware e il progetto attraverso un PC standard con Internet Explorer A partire dalla versione firmware V4 2 per SIMOTION IT DIAG e SIMOTION OPC XML non sono pi necessarie licenze a pagamento Nota Per SIMOTION D sono dis
323. o e l azionamento In Selezione regolatore selezionare il Regolatore di velocit Assumere la priorit di comando utilizzando il pulsante Assumi priorit di comando Abilitare l azionamento utilizzando il pulsante Azionamento on Eseguire i passi da 1 a 4 nel funzionamento automatico o singolarmente Fare clic su Applica per applicare i valori di parametro calcolati per il regolatore di velocit nell azionamento Interrompere l abilitazione dell azionamento utilizzando il pulsante Azionamento off Utilizzando il pulsante Restituisci priorit di comando restituire la priorit di comando del PG PC Salvare i parametri online parametri impostati automaticamente possono ora essere applicati nel progetto SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 249 Messa in servizio software 7 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Salvataggio dei parametri 7 16 3 Premessa Presupposti 250 Per il salvataggio dei parametri procedere come di seguito indicato 1 Contrassegnare l apparecchio SINAMICS con l azionamento da impostare automaticamente nella navigazione di progetto Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Copia da RAM a ROM Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Carica CPU apparecchio di azionamento in PG Se lo si desidera possibile verificare le impostazioni auto
324. o essere creati negli stati STOP STOPU e RUN SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 325 Diagnostica 9 2 Dati diagnostici e dati resistenti a OFF di rete Selettore di service Selettore dei modi operativi Figura 9 3 Selettore dei modi operativi e selettore di service 2 dati diagnostici e i dati resistenti a OFF di rete vengono salvati sulla scheda CF La procedura di salvataggio viene visualizzata tramite i LED di stato vedere la tabella seguente 3 Al termine del salvataggio disattivare il D4x5 4 Estrarre la scheda CF e riportare il selettore di service nella posizione originale Tabella 9 9 Indicatori LED durante la procedura di salvataggio Stato Indicatori LED sul D4x5 Salvataggio in corso LED STOP e LED SU PF con sfarfallio giallo Salvataggio terminato LED RUN con sfarfallio verde 9 2 2 4 Procedura di Salvataggio durante l avviamento Procedimento Un salvataggio dei dati diagnostici e dei dati resistenti a OFF di rete durante l avviamento rende disponibili informazioni diagnostiche senza pagine HTML informazioni di allarme oggetto tecnologico Un salvataggio durante l avviamento particolarmente utile quando un apparecchio SIMOTION risulta non funzionante in crash Il salvataggio dei dati diagnostici e dei dati resistenti a OFF di rete viene effettuato e mediante il selettore di service oppure e mediante un file INI memorizzato nella scheda CF
325. o identificati automaticamente 7 3 5 Caricamento del progetto in SIMOTION D4x5 Dopo aver eseguito le riprogettazioni necessariocaricare la configurazione in SIMOTION D4x5 incl SINAMICS Integrated 1 Salvare e compilare il progetto 2 Eseguire il collegamento online SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 177 Messa in servizio software 7 3 Esecuzione della progettazione online di D4x5 178 3 Per caricare il progetto eseguire Carica progetto nel sistema di destinazione Affinch il progetto rimanga inalterato anche in caso di caduta di rete i dati devono essere salvati anche su una scheda CF Per fare questo esistono le seguenti possibilit Eseguire manualmente la funzione Copia da RAM a ROM sul D4x5 e su tutti gli azionamenti SINAMICS Integrated CX32 Nella finestra di dialogo Carica nel sistema di destinazione selezionare l opzione Copia da RAM a ROM dopo il caricamento La preimpostazione per questa finestra di dialogo pu essere modificata sotto Strumenti gt Impostazioni gt Download Caricamento nel sistema di destinazione WWBS 824 xj i I dati vengono caricati nel sistema di destinazione Questo processo pu durare alcuni minuti TT Salva i dati supplementari nell apparecchio di destinazione F Dati dello schema DEC inclusi V Copia da RAM a ROM dopo il caricamento Avviare il caricamento Opzioni supplementari CPU
326. o indirizzo DP univoco indirizzo 4 5 fino a quando viene raggiunto 125 Ulteriore bibliografia Vedere anche 6 2 3 Presupposto Procedimento SIMOTION D4x5 Ulteriori informazioni sul tema Passaggio alla modalit online si trovano e nella guida in linea tramite la scheda Contenuto in Diagnostica gt Service e diagnostica gt Panoramica delle possibilit di service e diagnostica gt Parte III gt Vai online Inserisci apparecchi e collega con il sistema di destinazione gt Vai online offline e in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view de 22016709 http support automation siemens com WW view en 22016709 e in SIMOTION Utilities amp Applications come FAQ Collegamenti online agli apparecchi SIMOTION SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT Creazione dell assegnazione PG PC Pagina 127 Progettazione dell interfaccia Ethernet PG PC Per la progettazione dell interfaccia PG PC devono essere soddisfatti i seguenti requisiti e La finestra di dialogo Inserisci apparecchio SIMOTION stata chiusa con OK e Nel progetto non ancora stata effettuata alcuna progettazione PG PC Se questi requisiti vengono soddisfatti tramite la finestra di dialogo Selezione dell interfaccia D4x5 possibile progettare l interfaccia per il collegamento del PG PC Per la progettazione dell interfaccia Ethernet procedere come segue 1
327. o viene attivata successivamente ed i telegrammi sono gi stati progettati e interconnessi possibile effettuare modifiche incluse le interconnessioni BICO Creare pertanto una copia di sicurezza del progetto prima di attivare l assegnazione simbolica Per ulteriori dettagli vedere il Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION SCOUT Assegnazione dell azionamento in un secondo tempo Adattamento SIMOTION D4x5 In SIMOTION SCOUT si pu creare un asse ed assegnarlo ad un azionamento solo in un secondo momento In questo modo possibile caricare il programma utente nel controllo e ad eccezione degli azionamenti non presenti eseguire il debug Rispetto ad un processo con Assi virtuali creati temporaneamente gli Assi senza azionamento assegnato hanno il vantaggio che i dati di configurazione sono presenti in modo completo e che non necessaria alcuna riprogettazione Assi virtuali gt Assi reali Oltre all assegnazione simbolica a partire da SIMOTION V4 2 anche l adattamento automatico di dati SINAMICS S110 S120 semplifica la progettazione All avviamento degli apparecchi SIMOTION le grandezze di riferimento ed i dati di azionamento ed encoder di SINAMICS S110 S120 vengono applicati automaticamente per i dati di configurazione degli oggetti tecnologici SIMOTION TO asse e TO encoder esterno Questi dati non devono essere pi immessi in SIMOTION Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 141
328. odalit offline Per i componenti sottoposti a upgrade downgrade necessario eseguire un POWER ON Sostituzione di D4x5 CX32 Per quanto riguarda la sostituzione un CX32 si comporta come tutti gli altri componenti DRIVE CLIQ Sostituzione D445 D445 1 lt D435 194 La sostituzione delle unit D445 D445 1 lt D435 viene eseguita scambiando le unit in Config HW mediante trascinamento dell una verso l altra A tale proposito necessario tenere presente che non possibile la sostituzione delle unit di un D445 D445 1 con un D435 se un CX32 stato progettato con l indirizzo 14 o 15 un D435 non dispone delle porte DRIVE CLIQ X104 X105 e di conseguenza nemmeno degli indirizzi 14 e 15 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 5 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated 7 5 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated 7 5 1 Impostazioni delle propriet dello slave DP Impostazioni in Config HW A seconda dei rapporti di clock clock del bus clock servo e degli azionamenti utilizzati potrebbe risultare necessario un adattamento delle propriet dello slave DP SINAMICS Integrated a PROFIBUS Integrated Aprire Config HW facendo doppio clic sul SINAMICS Integrated nella scheda Sincronizzazione di clock possibile visualizzare ed eventualmente modificare le propriet dello slave DP Esempio Sincr
329. ogetto sono uguali Le funzioni di diagnostica stato Trace ecc possono essere eseguite direttamente Il progetto non deve essere preventivamente caricato nel controllore Nota Un progetto elaborato dapprima con una versione SCOUT pi aggiornata non pu essere aperto con una versione SCOUT minore Il progetto pu per essere prima convertito con la versione SCOUT pi recente alla versione software necessaria condizione Progetto gt Salvataggio nel formato di progetto precedente Successivamente possibile l apertura con la versione SCOUT pi bassa Le informazioni di debug ad es per stato programma non sono per pi disponibili Sostituzione di una piattaforma tramite importazione esportazione XML Una sostituzione di piattaforma sempre necessaria se un progetto esistente deve essere impiegato per un altra piattaforma SIMOTION La sostituzione di una piattaforma avviene sempre tramite importazione esportazione XML seguenti apparecchi possono essere ad es interscambiati tramite una sostituzione di piattaforma e Sostituzione tra SIMOTION C P e D ad es C240 gt D445 2 DP PN e Sostituzione tra D410 e D4x5 D4x5 2 ad es D410 gt D445 2 DP PN e Sostituzione tra SIMOTION D SINAMICS S120 Integrated gt SIMOTION D SINAMICS SM150 Integrated Sostituzione di piattaforma con upgrade del progetto Non possibile effettuare il downgrade a una versione precedente di SINAMICS Tuttavia possibile un
330. oggetto tecnologico TO tastatore di misura necessario selezionare il tipo di tastatore di misura Si differenziano i seguenti tipi di tastatore di misura SIMOTION D4x5 238 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software Procedimento SIMOTION D4x5 7 13 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili VO Tabella 7 10 Tipi di tastatore di misura Tipi di tastatore di Descrizione misura Standard tastatore di tastatori di misura globali dispongono rispetto ai tastatori di misura locali misura globale legati all azionamento di una funzionalit ampliata e supportano inoltre una progettazione simbolica Essi sono pertanto impostati come standard Legato all azionamento La progettazione di tastatori di misura locali legati all azionamento avviene tastatore di misura tramite i parametri dell azionamento vedere al riguardo la sezione locale Progettazione di I O analoghi all azionamento senza assegnazione simbolica Pagina 337 in allegato Tastatore di misura Attraverso la progettazione di un tastatore di misura con collegamento con collegamento diretto possibile effettuare misure con un ingresso di misura su diversi diretto assi encoder esterni contemporaneamente Informazioni dettagliate sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni S MOTION Motion Control Camme e tastatori di misura Un confronto dettagliato tra tastatori di misura
331. ol La seguente immagine mostra la suddivisione del ciclo di comunicazione PROFINET nella comunicazione IRT Isochrone Real Time RT Real Time e TCP IP standard Intervallo Intervallo Intervallo IRT TCP IP IRT TCP IP IRT TCP IP Ciclo 1 il _Cilo2 _l ___ Cicon gt finestra di tempo Comunicazione standard se iBS Figura 6 7 Ciclo di comunicazione PROFINET Comunicazione isocrona Comunicazione RT Isochronous Realtime Ethernet Con STEP 7 dalla V5 4 possibile progettare apparecchi PROFINET che supportano lo scambio di dati tramite Isochronous Realtime Ethernet IRT telegrammi IRT vengono trasferiti in modo deterministico tramite vie di comunicazione pianificate in una sequenza predefinita per ottenere sincronizzazione e performance ai massimi livelli Per IRT sono necessari speciali componenti di rete in grado di supportare la trasmissione dei dati pianificata Equidistanza e sincronismo clock Tutto ci che in PROFIBUS DP possibile con sincronizzazione clock e cicli bus equidistanti funziona anche in PROFINET IO SIMOTION D4x5 134 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO In PROFIBUS DP nel funzionamento equidistante tutti i nodi vengono sincronizzati tramite un Global Control Signal creato dal master DP In PROFINET IO con IRT un master Sync crea un segnale al quale si sincronizzano gli slave Syn
332. olica Pagina 223 Tramite i simboli della colonna di stato vengono rappresentate le seguenti informazioni E il telegramma configurato diversamente in Config HW necessario eseguire una compensazione con Config HW m Si utilizza un telegramma standard predefinito o un interconnessione BICO libera 9 Si utilizza un telegramma standard modificato che stato prolungato con dati aggiuntivi x Si utilizza un telegramma in cui una delle due lunghezze eccessiva L oggetto di azionamento non pu elaborare questa voce Stato del telegramma Lunghezza indica la dimensione del componente del telegramma Indirizzo Area indirizzi in Config HW Gli indirizzi vengono visualizzati solo dopo che gli indirizzi sono stati configurati Indica l oggetto SIMOTION con cui l oggetto SINAMICS interconnesso ad es asse o encoder 226 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 10 Collegare un ulteriore encoder opzionale Numero Significato Modifica della sequenza telegramma Tutti gli oggetti di azionamento senza indirizzi di ingresso e di uscita devono essere spostati prima della compensazione dietro agli oggetti con indirizzi di ingresso e di uscita ancora da compensare o validi Adattamento manuale della configurazione telegramma ad es se tramite il telegramm
333. ollo come segnale di encoder La progettazione pu avvenire in modo simbolico e viene descritta di seguito Nota TM41 supporta l assegnazione simbolica solo per l interfaccia encoder nessuna assegnazione simbolica per DI DO e Al La progettazione del TM41 comprende i passaggi seguenti e Configurazione di TM41 in SINAMICS Integrated e Pogettazione di TM41 con il wizard asse Configurazione di TM41 in SINAMICS Integrated Il TM41 pu essere configurato dopo la progettazione di SINAMICS Integrated Procedere nel modo seguente 1 Nella navigazione di progetto in Componente 1 0 fare doppio clic su Inserisci componente 1 0 2 Nella finestra di dialogo Inserisci componente I O nel campo Tipo oggetto di azionamento selezionare il TM41 e assegnare all unit un nome univoco SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 15 TM41 Terminal Module 3 Confermare l immissione con OK TM41 viene aggiunto nella navigazione di progetto con il nome immesso 4 Fare doppio clic su Ingressi Uscite Viene aperta la maschera delle caratteristiche Ingressi uscite del TM41 5 Nella scheda Simulazione encoder a impulsi parametrizzare SIMOTION come modalit operativa e applicare le impostazioni per il segnale encoder simulato 6 Nella navigazione di progetto fare doppio clic in SINAMICS_Integrated su Configurazione e selezionare la scheda Telegramma
334. omponenti di azionamento SINAMICS Integrated e CX32 vedere Preparazione della progettazione Pagina 181 La topologia effettiva deve corrispondere alla topologia di riferimento Selezionare nel menu contestuale di SIMOTION D4x5 Carica in file system Selezionare Salvataggio normale e premere il pulsante Seleziona destinazione Selezionare l unit del lettore di schede in uso e confermare con OK Nel caso in cui sulla scheda CF sia gi stato salvato un progetto viene visualizzato il messaggio di avviso Il file della Memory Card esiste gi Sovrascrivere il file Confermare il messaggio con S Dopo la trasmissione del progetto sulla scheda CF inserire la scheda CF nel SIMOTION D4x5 disattivato Attivare l alimentazione del D4x5 e dei componenti collegati Dopo l avvio eseguito in maniera corretta i LED RDY del D4x5 e del CX32 e il LED DP1 del CX32 sono verdi Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 187 Messa in servizio software 7 4 Progettazione di un CX32 7 4 6 Presupposto Procedimento 188 A seconda della versione firmware dei componenti SINAMICS e della versione firmware della scheda CF il firmare dei componenti viene automaticamente aggiornato A tale scopo rispettare l avvertenza di cui al capitolo Aggiornamento di D4x5 CX32 Pagina 193 Nota Gli errori nella topologia possono perci causare l impossibilit di eseguire download avvio di sistema e
335. one della sottorete Ethernet Interfacce Ethernet separate SIMOTION D4x5 Le due interfacce Ethernet sono completamente separate tra loro e devono essere collegate a due reti diverse Le due interfacce Ethernet supportano reciprocamente e routing S7 a partire da V4 1 SP2 e nessun routing IP SIMOTION D4x5 pu quindi essere collegato con un interfaccia alla rete aziendale interna dell utente della macchina mentre la seconda pu ad es essere utilizzata per la manutenzione remota da parte del produttore della macchina Il collegamento Ethernet del D4x5 pu essere configurato in Config HW Procedere come segue 1 Aprire il progetto 2 Aprire Config HW Facendo doppio clic sull unit D4x5 si apre la finestra di dialogo Propriet D4x5 3 Nella scheda di registro Avanzate Ethernet possibile configurare il collegamento Ethernet Suggerimento utilizzare l impostazione predefinita Impostazione automatica Con l impostazione automatica la velocit di trasmissione e il modo operativo duplex vengono compensati automaticamente con il partner di collegamento 4 Chiudere la finestra di dialogo Propriet D4x5 con OK 5 Salvare e compilare la configurazione hardware modificata 6 Caricare la nuova configurazione hardware tramite PROFIBUS DP Ethernet in SIMOTION D4x5 Per ulteriori informazioni vedere manuale S MATIC NET Reti Industrial Twisted Pair e Fiber Optic numero di ordinazione vedere Bibliografia docume
336. onfigurazione precedente l indicatore LED SF dipende quindi dal relativo stato operativo dell apparecchio se il processo di downgrade fallito il LED SF sfarfalla con luce rossa 10 Hz Nota Se il selettore di service non stato o non stato riportato tempestivamente in posizione 0 si perviene allo stato di errore Selettore di service ancora su downgrade il LED SF sfarfalla con luce rossa a 10 Hz In questo caso spegnere il D4x5 resettare il selettore di service e riaccendere il D4x5 Se il downgrade si concluso correttamente il D4x5 si avvia con la configurazione precedente Nota In caso di aggiornamento della CPU mediante USB Stick SIMOTION D4x5 viene avviato da USB Stick Pertanto necessario utilizzare una USB Stick che supporti l avviamento A causa della variet di prodotti continuamente immessi sul mercato delle USB Stick non possibile fornire suggerimenti concreti Fanno per eccezione le SIMATIC USB Stick Indicazioni in merito sono disponibili nel In Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view en 32580863 Nota Se in SIMOTION D viene effettuato l upgrade o il downgrade del firmare a seconda della versione firmware della scheda CF e della versione firmware dei componenti SINAMICS componenti DRIVE CLIQ CBE30 PM340 viene automaticamente effettuato l upgrade o il downgrade del firmware dei componenti La procedura di aggiornamento pu durare al
337. onizzazione dell azionamento su ciclo DP equidistante Il SINAMICS Integrated e i CX32 possono essere messi in funzione solo con sincronismo di clock Per questa ragione questa opzione non disattivabile Modifica del ciclo di applicazione master Tmapc Il ciclo di applicazione master deve sempre essere identico al clock servo impostato impostazione nella struttura di progetto selezionare Menu contestuale di D4x5 gt Imposta clock di sistema Se il ciclo DP non viene ridotto al clock servo il ciclo di applicazione master corrisponde sempre al clock DP Modifica del ciclo DP Top A seconda dei requisiti relativi a capacit e tempi di reazione potrebbe essere necessario un adattamento del ciclo DP vedere a tale proposito il manuale di guida alle funzioni SIMOTION SCOUT Funzioni di base Inoltre il ciclo DP minimo in caso di azionamenti vettore dipende dal clock del regolatore di velocit che a sua volta dipende dalla capacit degli azionamenti e dal tipo di apparecchi utilizzati Il ciclo DP deve quindi essere verificato ed eventualmente adattato particolarmente nel caso di azionamenti vettore a tale proposito vedere Utilizzo degli azionamenti vettore Pagina 196 Nota Dopo la modifica di Top sul master PROFIBUS occorre eseguire un accensione POWER ON sul sistema di azionamento Modifica dei tempi Ti e To Una modifica di T To necessaria ad esempio in caso di azionamenti vettore dove il tempo Ti To
338. ono ora essere applicati nel progetto Salvataggio dei parametri Per il salvataggio dei parametri procedere come di seguito indicato 1 Contrassegnare l apparecchio SIMOTION con l asse da impostare automaticamente nella navigazione di progetto Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Copia Actual su RAM Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Copia da RAM a ROM Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Carica CPU apparecchio di azionamento in PG Se lo si desidera possibile verificare le impostazioni automatiche del regolatore tramite le funzioni di misura SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 251 Messa in servizio software 7 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore 7 16 4 Funzioni di misura trace e generatore di funzioni Ottimizzazione azionamento L ottimizzazione dell azionamento parte della messa in servizio e pu essere eseguita con SIMOTION SCOUT NCAUTELA L ottimizzazione del regolatore deve essere eseguita soltanto da personale specializzato nel campo della tecnica di regolazione Ottimizzazione regolatore 252 Per l ottimizzazione del regolatore dell azionamento sono disponibili diverse funzioni di misura Grazie a una parametrizzazione semplice esse consentono di disinserire in modo mirato l influsso dei circuiti di regolazione sovr
339. ontroller Extension CX32 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 4 Progettazione di un CX32 e Funzionamento regolazione del Line Module che collegato a SIMOTION D4x5 e Stato degli ingressi digitali onboard di SIMOTION D4x5 Questi segnali sono disponibili sulla Controller Extension CX32 senza ulteriori procedimenti per la progettazione e possono quindi essere ulteriormente interconnessi all interno del CX32 in maniera molto semplice Interconnessione del segnale di funzionamento dell alimentazione Nel parametro r8510 0 del CX32 disponibile il segnale Funzionamento regolazione del Line Module collegato a SIMOTION D4x5 Interconnettere il parametro p864 azionamenti su CX32 mediante la Lista esperti o i wizard di azionamento con il parametro r8510 0 della Controller Extension CX32 Configurazione SIMOTION_CX32_1 BiCo parte di potenza 1722 BIO CO BO CX Ingressi digitali stato DI O X122 1 1 High O Low 1722 Bit COJBO CX Ingressi digitali stato DI 1 X122 2 1 High O Low 1722 Bit2 CO BO CX Ingressi digitali stato DI 2 X122 3 1 High O Low 1722 Bit3 CO BO CX Ingressi digitali stato DI 3 X122 4 1 High O Low Azionamento_1 p864 BI Funzionamento ilimentatore Selezionare la sorgente del segnale Cerca parametro Control_Un X x e reso parameuo 12138 87 COGO Parola di comando anoma
340. ore sincrono lineare 1FN3 Motore sincrono lineare lt Indietro Annulla Guida Figura 7 12 Selezione del motore 1 Nota motori con interfaccia DRIVE CLiQ dispongono di una valutazione integrata dell encoder collegata al Motor Module tramite un interfaccia di comunicazione completamente digitale DRIVE CLIQ Si possono cos trasmettere direttamente alla Control Unit i segnali dell encoder motore e della temperatura nonch i dati elettronici di targa come il numero di identificazione e i dati nominali univoci tensione corrente coppia SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 159 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 160 Configurazione SINAMICS_ grated Motore tto di azionamenti Azionamento Azionamento_1 DDS 0 MDS 0 Configurare il motore Nome del motore Motore C Motore con interfaccia DRIVE CLIQ F Nuova lettura motore Seleziona motore standard dalla lista C Immetti dati motore Tipo di motore Motore sincrono 1FK6 7 Selezione motore 1FK6032 xAK7x unnx 6000 U min 1FK6033 xAK 7a 6000 U min 6000 U min in 1FK6043 xAH7x xxux 4500 U min 1FK6043 xAK 7a 6000 U min 1FK6044 xAF7x uxx 3000 U min 1FK6044 xAH7x xxux 4500 U min 1FK6060 xAF7x uxx 3000 U min 1FK6061 xAF7x uxux 3000 U min 1FK6061 xAH7x xxnx 4500 U min 59A 1FK6063 xAF7x uuux 3000 U min 47A 1FK6064 xAF7x
341. orgenti e dati aggiuntivi rr rserrrtnnnrn nenene 170 7 2 7 Archiviazione di un progetto sulla scheda CF file ZIP 171 7 3 Esecuzione della progettazione online di D4X5 172 7 3 1 Presentazione e ticino ioni ia i i 172 7 3 2 Creazione del collegamento Online anette nt nnns nnen ennn nn nenene 172 7 3 3 Avvio della configurazione automatica re nsstttt tn ntnnet tn rnnnnnnnst ennn nn nnen eenn 173 7 3 4 Riprogettazione dei componenti SINAMICS nenn 177 7 3 5 Caricamento del progetto in SIMOTION D4x5 nnne nt 177 TA Progettazione di Un CX32 aiar lai 179 74 1 Presentazione lA A ila 179 7 4 2 N z ioni di pase SU CX32 aa a a e a ea a iaia iaia 179 7 4 3 Preparazione della progettazione rt testertt tn ntrestetnnnnntestttnn nannte sttn nanamn nenen nn 181 7 4 4 Visualizzazione della topologia assena aa naaa 183 7 4 5 Esecuzione della progettazione offline di CX32 i 185 7 4 5 1 Caricamento di un progetto creato offline nel sistema di destinazione 186 7 4 5 2 Caricamento di un progetto creato offline sulla CF Card ii 187 7 4 6 Esecuzione della progettazione online di CX32 188 7 4 7 Suggerimenti di progettazione CX32 i 189 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 9 Indice del contenuto
342. oria utente e Con la disattivazione di SIMOTION D4x5 i dati vengono persi e campo Dati non resistenti a OFF di rete contiene i seguenti dati SIMOTION Kernel firmware D4x5 Pacchetti tecnologici TP Dati utente programmi dati di configurazione parametrizzazioni Apparecchio di Messa in servizio destinazione Dati di nfigurazio Download RUN Upload Variabili LORTE WA O sistema o immediata N rente ROM Aggiorna su RAM nessuna variabile Micro Memory Card CECCI CompactFlash Card Memory Card e Figura 5 3 Dati di configurazione e variabili di sistema nella memoria non resistente a OFF di rete Ulteriori informazioni sulla gestione della memoria in SIMOTION sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION SCOUT CompactFlash Card scheda CF La CF Card contiene i seguenti dati e SIMOTION Kernel firmware D4x5 e Pacchetti tecnologici TP e Dati utente unit dati di configurazione parametrizzazioni configurazione task e Parametri IP indirizzo IP maschera di sottorete indirizzo router e Parametro DP indirizzo PROFIBUS DP baudrate e inoltre eventualmente dati utente salvati con _savePersistentMemoryData e _export _saveUnitDataSet dati di SIMOTION IT progetto SCOUT archiviato SIMOTION D4x5 94 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio hardware 5 3 3 5 3 Concetto di memo
343. parametro CU p9906 per tutti i componenti su una Control Unit Con p9907 p9908 o nella vista topologia facendo clic con il pulsante destro del mouse possibile modificare in un secondo momento il confronto per ogni singolo componente In genere vengono confrontati tutti i dati della targhetta elettronica e Con p9909 1 il numero di serie e la versione hardware dei nuovi componenti sostituiti vengono acquisiti automaticamente dalla topologia attuale alla topologia di riferimento e quindi memorizzati nella memoria non volatile e Con p9909 0 non avviene alcuna acquisizione automatica di numero di serie e versione hardware Con l impostazione p9901 1 possibile eseguire l uso di pezzi di ricambio la sostituzione componenti senza supporto tool da SINAMICS V2 2 Il nuovo numero di serie del pezzo di ricambio viene automaticamente applicato dalla topologia attuale alla topologia di riferimento e salvato nella memoria non volatile Il presupposto che i componenti sostituiti appartengano allo stesso tipo e abbiano lo stesso numero di ordinazione ad es 6SL3055 O0AA00 5BA2 L ultima posizione o le ultime due posizioni del numero di ordinazione a seconda del tipo di componente non vengono controllate poich in questo caso la versione HW codificata Il meccanismo si applica anche alla sostituzione di pi componenti SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Manutenzione ordinaria e straordinaria
344. ponibili gli archivi ZIP firmware D410 D4x5 e D4xx Il firmware negli archivi D4xx pu essere eseguito in SIMOTION D410 e SIMOTION D4x5 Questo firmware non pu per essere caricato tramite IT DIAG a meno che la scheda CF non contenga una versione firmware lt V4 1 SP2 In tal caso utilizzare l archivio firmware D410 o D4x5 Per informazioni dettagliate consultare il manuale di diagnostica S MOTION IT Funzioni HMI e di diagnostica basate su Ethernet SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 297 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware Vedere anche Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION Pagina 283 8 4 4 Aggiornamento tramite tool di aggiornamento apparecchi upgrade apparecchi SIMOTION Panoramica Dalla versione SIMOTION V4 1 SP2 possibile aggiornare le Control Unit SIMOTION D e i progetti mediante dati di aggiornamento creati in precedenza L aggiornamento mediante dati di aggiornamento offre i seguenti vantaggi e creazione semplice dei dati di aggiornamento mediante SIMOTION SCOUT con l ausilio di un wizard presso il costruttore e Aggiornamento degli apparecchi SIMOTION presso il gestore della macchina senza sistema di engineering SIMOTION SCOUT e i dati di aggiornamento possono essere facilmente inviati tramite e mail o posta dal costruttore al gestore della macc
345. possibile adeguare il ciclo DP di SINAMICS Integrated Tabella 6 2 Campo dei valori SIMOTION D4x5 122 D425 D435 D445 D445 1 Ciclo DP gt 1ms 2 1ms gt 0 5 ms Griglia 0 125 ms 0 125 ms 0 125 ms Clock IPO min gt 2 ms gt 1ms gt 0 5 ms Le interfacce DP esterne possono funzionare solamente con un ciclo DP 1 ms Inoltre va tenuto presente che SINAMICS Integrated sempre sincrono al clock Il ciclo DP impostato del SINAMICS Integrated viene visualizzato come Clock del bus nella finestra di dialogo Clock di sistema Contrassegnare a questo scopo in SIMOTION SCOUT SIMOTION D4x5 e selezionare dal menu Sistema di destinazione gt Esperti l opzione Imposta clock di sistema La tabella seguente mostra i rapporti con i quali possono essere impostati i clock di sistema di SIMOTION D4x5 in base al clock bus Tabella 6 3 Rapporti reciproci dei clock di sistema Clock bus Clock servo Clock servo Clock IPO Clock servo Clock IPO2 1 1 1 4 1 8 1 1 1 6 1 2 1 64 Se le interfacce DP DP1 DP2 sono parametrizzate in modo equidistante e come interfacce master i due cicli DP devono essere impostati in Config HW in modo identico al clock bus di SINAMICS Integrated Se le interfacce DP DP1 DP2 vengono attivate come master allora i clock di sistema vengono ripresi dal clock interno dell unit Una sola delle due interfacce DP DP1 DP2 pu funzionare anche come interfaccia slave
346. possibile eseguire la configurazione automatica su SINAMICS Integrated A questo proposito vedere la sezione Avvio configurazione automatica Pagina 173 Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni su come realizzare un collegamento online al PG PC sono disponibili nella seguente documentazione e manuale di progettazione S MOTION SCOUT e Guida in linea SIMOTION SCOUT e FAQ di SIMOTION Utilities amp Applications Le SIMOTION Utilities amp Applications fanno parte della fornitura di SIMOTION SCOUT 7 3 3 Avvio della configurazione automatica Presupposti stato stabilito il collegamento online a SINAMICS Integrated Procedimento 1 Nella navigazione di progetto in SINAMICS Integrated gt Configurazione automatica aprire la finestra di dialogo Configurazione automatica SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 173 Messa in servizio software 7 3 Esecuzione della progettazione online di D4x5 Configurazione automatica x Configura automaticamente l apparecchio di azionamento La topologia DRIVE CLIO viene rilevata e vengono lette le targhette elettroniche Successivamente i dati vengono caricati nel PG e sostituiscono la progettazione nel progetto Per l apparecchio di destinazione viene eseguito prima Ripristina impostazioni di fabbrica Stato oggetto azionamento lnizializzazione terminata Azione in corso Attendi START e eeeenmr__ Conigue Figura 7
347. potenziale Se ad es i cavi di trasmissione dati PROFIBUS PROFINET Ethernet oppure DRIVE CLIQ passano attraverso pi quadri elettrici necessario collegare il collegamento potenziale del SIMOTION D4x5 con il cavo di compensazione del potenziale Utilizzare a questo scopo un cavo in rame con una sezione da 4 mm e posarlo insieme al cavo di collegamento PROFIBUS PROFINET Ethernet oppure DRIVE CLIQ Il collegamento potenziale si trova al di sotto del selettore dei modi operativi sul lato frontale di SIMOTION D4x5 Vedere anche il manuale del prodotto S MOT ON D4x5 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 51 Collegamento 4 3 Apertura della copertura anteriore 4 3 Premessa Apertura della copertura anteriore Le interfacce sono protette sul lato anteriore del D4x5 e del CX32 con una copertura anteriore Per l apertura questa viene ribaltata i collegamenti delle interfacce sono quindi liberi e possono essere cablati Per il procedimento di apertura vedere anche le fotografie al paragrafo Rimozione della copertura del CX32 Pagina 47 La copertura anteriore collegata al lato frontale della custodia mediante una cerniera Una volta aperta pu essere staccata completamente La copertura anteriore viene chiusa con procedimento contrario nella posizione finale si blocca automaticamente per mezzo di un gancio in alto sulla custodia dell apparecchio Procedimento con D4x5 e CX32 52 1
348. pp un multiplo intero del clock del regolatore di velocit Inoltre per azionamenti su SINAMICS Integrated Top deve sempre essere To 4 Impostare Tmapc Tpp eccezione si lavora con la riduzione di clock ci significa clock servo gt ciclo DP 5 Caricare la progettazione nel SIMOTION D4x5 utilizzando Carica progetto nel sistema di destinazione 6 Dopo il corretto download necessario rilevare i clock del regolatore di corrente e di velocit degli azionamenti dalle liste esperti degli azionamenti in quanto i clock si impostano dopo un download del progetto negli apparecchi di azionamento SINAMICS p115 0 Clock del regolatore di corrente p115 1 Clock del regolatore di velocit 7 Sei clock del regolatore di corrente e di velocit nelle liste esperti sono diversi dai clock utilizzati nei passaggi 2 e 3 necessario ripetere i passaggi con i valori aggiornati per il clock del regolatore di corrente e di velocit Tabella 7 4 Esempio per parti di potenza Booksize azionamenti vettore Esempio Impostazioni 10 2 azionamenti vettore T To almeno 250 ps Clock del regolatore di corrente 250 us Top 1 ms oppure 2 ms 3 ms Clock del regolatore di velocit 1 ms Tmapc Tpp 3 o 4 azionamenti vettore T To almeno 500 ps Clock del regolatore di corrente 500 ps Top 2 ms oppure 4 ms 8 ms Clock del regolatore di velocit 2 ms Tmapc Topp Nota Gli azionamenti
349. precedentemente fissati per il montaggio sulla parete del quadro elettrico Con il SIMOTION D425 D435 e D445 1 i distanziali possono essere rimossi in caso di necessit Distanziatore opzionale Rientranze per il fissaggio laterale Distanziatore opzionale Figura 3 1 Accessori di fissaggio ad es SIMOTION D425 e D435 SIMOTION D4x5 34 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Montaggio 3 3 Fissaggio laterale del SIMOTION D4x5 al gruppo SINAMICS Montaggio SIMOTION D445 Vedere anche 3 3 SIMOTION D4x5 Poich un SIMOTION D445 dispone di alette di raffreddamento sul retro non possibile smontare i distanziali presenti di serie Il D445 pu essere fissato mediante distanziali alla parete del quadro elettrico oppure mediante elementi di fissaggio lateralmente sul gruppo SINAMICS Nota SIMOTION D445 pu essere messo in funzione solo con modulo ventilatore batteria Tale modulo compreso nella dotazione e deve essere montato precedentemente Le modalit di fissaggio del modulo ventilatore batteria sono descritte nel manuale del prodotto SIMOTION D4x5 nel capitolo Pezzi di ricambio e accessori alla sezione Montaggio del modulo ventilatore batteria Fissaggio laterale del SIMOTION D4x5 al gruppo SINAMICS Pagina 35 Fissaggio del SIMOTION D4x5 con distanziatori Pagina 37 Fissaggio di SIMOTION D425 D435 e D445 1 senza distanziali Pagina 38 F
350. pro Funzionamento di un SINAMICS S120 come apparecchio RT e TCP IP UDP HTTP servizi Ethernet standard Nota In caso di funzionamento combinato di IRT o RT assicurarsi che gli apparecchi con funzionalit IRT creino un cosiddetto dominio IRT ci significa che lungo il percorso di trasmissione tra gli apparecchi IRT non devono essere presenti apparecchi non IRT Ulteriore bibliografia Una panoramica delle propriet specifiche di PROFINET IO in SIMOTION D4x5 disponibile nel manuale di sistema Comunicazione SIMOTION 6 5 4 Procedimento per la progettazione La progettazione di PROFINET richiede i seguenti passi 1 Inserimento di SIMOTION D4x5 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 137 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO 2 Inserimento e progettazione dell unit CBE30 in Config HW 3 Creazione topologia qui si stabilisce l interconnessione delle singole porte degli apparecchi IO PROFINET 4 Progettazione dominio Sync Qui si stabilisce quali nodi PROFINET sono master di sincronizzazione encoder clock o slave di sincronizzazione 5 Definizione del clock di invio descrive l intervallo nell ambito del quale un PROFINET IO Device scambia dati con il PROFINET IO Controller 6 Progettazione scambio diretto dei dati con lo scambio diretto dei dati si stabilisce quali campi di indirizzi usare per la trasmissione e quali per la ricezion
351. protezione nello stato F FAULT il display a 7 segmenti indica F tutti i LED presentano uno sfarfallio con luce rossa Avvertenza per il lettore Informazioni dettagliate per l installazione di Taskstartinfo TSI sono contenute nel manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION SCOUT SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 109 Messa in servizio hardware 5 4 Ventilatore SIMOTION D4x5 110 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Parametrizzazione indirizzamento 6 6 1 Requisiti software Sistema di engineering SIMOTION SCOUT Per la messa in servizio di SIMOTION D4x5 il sistema di engineering SIMOTION SCOUT deve essere installato sul proprio PG PC Osservare le informazioni sul DVD attuale per SIMOTION SCOUT Le istruzioni su come installare SIMOTION SCOUT sul proprio PG PC sono descritte nel manuale di progettazione S MOTION SCOUT 6 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione 6 2 1 Creazione di un progetto SIMOTION e inserimento del D4x5 Procedimento Per creare un nuovo progetto in SIMOTION SCOUT e inserire un SIMOTION D4x5 procedere come segue 1 Selezionare il menu Progetto gt Nuovo 2 Nella finestra di dialogo Nuovo progetto assegnare un nome e confermare con OK Nella navigazione di progetto viene creata una nuova cartella con il nome del progetto SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in ser
352. re bibliografia Per ulteriori informazioni su cavi e connettori consultare il catalogo Comunicazione industriale IK PI SIMOTION D4x5 84 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio hardware 5 5 1 Presupposti per la messa in servizio Presupposti Per la prima messa in servizio del SIMOTION D4x5 e delle unit SINAMICS S120 SINAMICS S120 Line Module e SINAMICS S120 Motor Module necessarie al funzionamento devono essere soddisfatti i seguenti presupposti e L impianto di cui dispone SIMOTION D4x5 montato e cablato e proprio PG PC collegato tramite un interfaccia PROFIBUS o Ethernet oppure tramite PROFINET CBE30 a SIMOTION D4x5 Sequenza di messa in servizio La messa in servizio dell hardware comprende i seguenti passi 1 Inserimento della CF Card Pagina 85 2 Verifica del sistema Pagina 87 3 Inserimento dell alimentazione Pagina 87 Ulteriore bibliografia Le informazioni per l installazione il montaggio e la messa in servizio dei componenti SINAMICS S120 sono disponibili nel Manuale per la messa in servizio di SINAMICS S120 5 1 1 Inserimento della scheda CompactFlash Propriet della scheda CF La scheda CF assolutamente necessaria per far funzionare SIMOTION D4x5 La scheda CF contiene SIMOTION Kernel e il software per l attivazione degli azionamenti firmware SINAMICS SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 85 Messa in serviz
353. re eseguita presso il costruttore della macchina oppure quando viene fornito l archivio di aggiornamento al gestore della macchina la copia pu essere inoltre eseguita dall ingegnere del servizio di assistenza direttamente sul posto e L ingegnere del servizio di assistenza copia i dati di aggiornamento in base all utente indipendentemente dall ingegnere applicazione negli apparecchi SIMOTION ed esegue l aggiornamento degli apparecchi SIMOTION SIMOTION SCOUT non disponibile in loco Di seguito vengono descritte le modalit di aggiornamento di un SIMOTION D con una USB Stick A tale proposito si presuppone che sia stata creata una USB Stick con i dati di aggiornamento corrispondenti e stata creata una USB Stick con i dati di aggiornamento e Si dispone di un unit SIMOTION D con lo stato di emissione HW necessario Per poter aggiornare un SIMOTION D4x5 mediante USB Stick necessario disporre del seguente hardware Tabella 8 2 Requisiti hardware per l aggiornamento mediante USB Stick Unit N di ordinazione minimo stato di emissione HW SIMOTION D425 6AU1 425 0AA00 0AA0F F 2 SIMOTION D435 6AU1 435 0AA00 0AA0 L aggiornamento mediante USB Stick non supportato SIMOTION D435 6AU1 435 0AA00 0AA1 F 2 SIMOTION D445 6AU1 445 0AA00 0AA0 A SIMOTION D445 1 6AU1 445 0AA00 0AA1 A 1 La versione HW si trova sulla targhetta del SIMOTION D 2 Le unit con versione HW da C a E possono essere aggior
354. re resistenze terminali di chiusura vanno scollegate Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 73 Collegamento 4 7 Allacciamento del PROFIBUSMPI Esempio La figura seguente mostra un esempio di struttura di una sottorete con D435 S7 300 SIMOTION Repeater HMI D435 PG RS 485 2 2 a X126 X136 u A aa Rete 1 i max in m lunghezza max del cavo 100 m da resistenza terminale di chiusura a resistenza terminale di chiusura 12 MBaud ET 200M SIMOTION D435 SINAMICS S120 3 X126 X136 4 A Resistenza di chiusura attivata M Master DP S Slave DP 0 x Indirizzi PROFIBUS DP dei nodi Figura 4 10 Esempio di collegamento in rete per un D435 4 7 7 Funzionamento dell interfaccia X136 come MPI Applicazioni L interfaccia X136 pu essere utilizzata invece che come interfaccia PROFIBUS DP anche come interfaccia MPI Il baudrate tipico preimpostato di 187 5 kBaud Per la comunicazione con altre CPU possibile impostare un baudrate di massimo 12 MBaud A tale proposito opportuno tenere presente che non tutte le CPU ad esempio le CPU di SIMATIC S7 di dimensioni inferiori supportano 12 MBaud L utilizzo di MPI Multi Point Interface opportuno ad es nei seguenti casi e sesiutilizza un PC PG con interfaccia MPI e se un OP TP dispone di una sola interfaccia MPI gli apparecchi pi recenti dispongono delle interfacce PROFIBUS o PROFINET e in caso di a
355. re sull apparecchio di destinazione dati aggiuntivi ad esempio le sorgenti in fase di salvataggio di un progetto sulla scheda CF oppure in fase di download su D4x5 Tali dati sono necessari per e Confronto fra oggetti online ad es caratteristiche aggiuntive e Confronti fra dettagli diversi ad es confronto delle sorgenti ST e Sincronizzazione con oggetti online Per poter caricare le sorgenti e i dati aggiuntivi di un progetto nel PG necessario che nel progetto sia stata selezionata l opzione in Strumenti gt Impostazioni gt Download gt Salva dati aggiuntivi sull apparecchio di destinazione Se le sorgenti e i dati aggiuntivi sono stati salvati sulla scheda CF si apre la possibilit descritta di seguito Confronto fra progetti 170 Si passa alla schermata di service su un impianto messo in funzione e si inserisce un progetto sul proprio PC PG Tale progetto non corrisponde al progetto sul D4x5 nell impianto Per analizzare le differenza eseguire un confronto fra oggetti con l opzione Avvia confronto oggetti SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di DAx5 Per ricreare nuovamente la coerenza esistono le seguenti possibilit Ulteriore bibliografia Con il confronto fra oggetti possibile ricreare la coerenza per sorgenti e TO in modo granulare per oggetto Mediante le opzioni Sistema di desti
356. resentata in grigio 6 Per spostare l asse fare clic sul pulsante Spostamento dell asse regolato in posizione 7 Immettere una velocit quindi fare clic su OK per chiudere la finestra di dialogo 8 Fare clic sul pulsante Avvia movimento per spostare l asse In Velocit e Posizione possibile osservare il Movimento di traslazione Con il pulsante Arresta movimento possibile interrompere nuovamente il movimento dell asse 9 Per disattivare l abilitazione e per spegnere l alimentazione fare clic sul pulsante Impostazione cancellazione abilitazione Confermare la finestra di dialogo Rimozione abilitazione asse premendo OK 10 Fare clic sul pulsante Restituisci priorit di comando per disattivare il controllo degli assi del PG PC In questo stato non pi possibile comandare gli assi a partire dal PG PC Abilitazione dell alimentazione di rete Line Module Pagina 220 Abilitazione dell alimentazione di rete Line Module Prima di mettere in movimento un azionamento l alimentazione Line Module deve essere inserita ed il segnale Funzionamento regolazione dell alimentazione sugli azionamenti deve essere presente Se questo non viene osservato si giunge ad uno stato di errore e nel caso peggiore ad un danneggiamento dell alimentazione Il metodo di comando dell alimentazione ed il percorso di ricevimento da parte degli azionamenti del segnale di pronto dipendono dal tipo di alimentazione utilizzato S
357. resupposto Procedimento SIMOTION D4x5 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 Se i telegrammi di alimentazione e azionamento vengono progettati manualmente informazioni dettagliate sui diversi tipi di telegramma si trovano nei seguenti posti e Manuale di guida alle funzioniMotion Control 7O Asse elettrico idraulico encoder esterno e Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Caricamento di un progetto nel sistema di destinazione stato progettato l hardware Ora necessario caricare la configurazione hardware e il progetto SIMOTION completo nel sistema di destinazione Se la progettazione creazione di programmi ST assegnazione dei livelli di svolgimento ecc del progetto SIMOTION non ancora stata eseguita completarla Nota Un download di progetto si pu eseguire solo nello stato operativo STOP e per tutti gli apparecchi di destinazione con cui ci si trova ONLINE Sugli azionamenti che non possono essere progettati in SCOUT ad es MASTERDRIVES non possibile eseguire alcun download dati di progetto vengono caricati in tutti gli apparecchi collegati ONLINE e negli apparecchi di azionamento subordinati a condizione che siano selezionati nella finestra di dialogo Selezione apparecchi di destinazione Questo pu avvenire soltanto nello stato operativo STOP 1 Salvare e compilare il progetto 2 Eseguire il collegamento online Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 1
358. ria utente Operazioni e relativi effetti sulla memoria utente Di seguito vengono descritte le operazioni contrassegnate da frecce nelle figure Modello di memorizzazione SIMOTION D4x5 e Dati di configurazione e variabili di sistema nella memoria non resistente a OFF di rete e i relativi effetti sulla memoria utente Download di SIMOTION SCOUT Dal sistema di engineering con il comando del menu Download vengono trasmessi i seguenti dati nel campo Dati non resistenti a OFF di rete e Dati utente unit dati di configurazione parametrizzazioni configurazione task e Pacchetti tecnologici TP Inoltre i parametri IP e DP vengono memorizzati nel campo Dati resistenti a OFF di rete Se le variabili Retain vengono impostate sui relativi valori iniziali ma ci dipende comunque dalle impostazioni in SIMOTION SCOUT Se dopo il download SIMOTION D4x5 viene disattivato i dati non resistenti a OFF di rete vanno persi Copia da RAM a ROM RAM attuale SIMOTION D4x5 Sul sistema di engineering con il comando del menu Copia da RAM a ROM vengono memorizzati i seguenti dati sulla scheda CF e pacchetti tecnologici e i dati utente unit dati di configurazione parametrizzazioni configurazione task del campo Dati non resistenti a OFF di rete e valori attuali vengono copiati nel campo Dati non resistenti a OFF di rete in base alle impostazioni in SIMOTION SCOUT Nota Con il comando del menu Copia da RAM a ROM i valori
359. rie tampone Le batterie tampone devono essere immagazzinate in luogo fresco e asciutto La durata di immagazzinaggio max 10 anni AVVERTENZA Pericolo di danni a persone e cose pericolo di irritazione da sostanze contaminanti Non gettare le batterie nuove o scariche nel fuoco e non effettuare saldature sul corpo della cella temperatura max 100 C non ricaricare le batterie vi il rischio di esplosione Non aprire le batterie sostituirle soltanto con altre dello stesso tipo Effettuare la sostituzione soltanto tramite Siemens n di ordinazione vedere manuale del prodotto Le batterie vecchie devono essere possibilmente consegnate al produttore delle batterie ad una ditta di riciclo batterie oppure smaltite come rifiuto speciale Nota Nel caso in cui si disponga di uno stoccaggio di pezzi di ricambio SIMOTION D4x5 non deve essere immagazzinato con il modulo ventilatore batteria montato Inserire il modulo ventilatore batteria solamente nel momento in cui risulta necessario il ventilatore o la tensione buffer della batteria 2 2 Condizioni ambientali meccaniche e climatiche Condizioni d impiego SIMOTION D4x5 previsto per l impiego fisso in ambiente protetto dagli agenti atmosferici Le condizioni d impiego rispondono ai requisiti richiesti dalla norma IEC 1131 2 SIMOTION D4x5 soddisfa le condizioni d impiego della classe 3C3 secondo DIN EN 607213 3 in luoghi d impiego con elevata densit e i
360. rima di scollegare il nodo esso va disattivato Solo a questo punto il nodo pu essere scollegato dal bus e Lunghezza massima dei cavi 200 m per segmento di bus Lunghezza complessiva di 2000 m con repeater RS 485 Nota Per la comunicazione PROFIBUS tra CPU anche possibile utilizzare la funzionalit i Slave Vedere anche Cavo e connettore PROFIBUS Pagina 69 Lunghezza del cavo dei cavi PROFIBUS Pagina 70 4 8 Collegamento componenti PROFINET IO 4 8 1 Cablaggio PROFINET Procedimento possibile utilizzare PROFINET IO con SIMOTION D4x5 solo in combinazione con Communication Board Ethernet CBE30 componenti PROFINET IO possono quindi essere collegati tramite le quattro porte dell interfaccia X1400 di CBE30 A tale scopo occorre utilizzare cavi PROFINET e connettori adeguati In virt della funzionalit di Autocrossing di CBE30 possono essere utilizzati cavi incrociati e non incrociati SIMOTION D4x5 76 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Collegamento 4 8 Collegamento componenti PROFINET IO Figura 4 11 Collegamenti di CBE30 Funzionamento combinato di IRT e RT In caso di funzionamento combinato IRT o RT accertarsi che gli apparecchi con funzionalit IRT creino un cosiddetto dominio IRT ci significa che sul percorso di trasmissione tra gli apparecchi IRT non devono essere presenti apparecchi non IRT SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in ser
361. rimento alimentato M inserimento azionamer M Fropriet dell azioname M Struttura di regolazione M Parte_di_potenza Motore Freno di stazionamente O Encoder O Scambio dati di proces O Riepilogo Configurazione SINAMICS_Integrated Parte di potenza BICO Selezione del segnale di funzionamento dell alimentazione SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di DAx5 12 In caso di Double Motor Module indispensabile indicare a quale morsetto collegato il motore Nelle finestre di dialogo seguenti definire il motore attraverso la selezione di un motore standard dall elenco attraverso l inserimento dei dati motore oppure attraverso l identificazione automatica del motore motore con interfaccia DRIVE CLIQ Configurazione SINAMICS_Integrated Motore Azionamento Azionamento_1 DDS 0 MDS 0 Configurare il motore Nome del motore Motore C Motore con interfaccia DRIVE CLIO F Nuova lettura motore Seleziona motore standard dalla lista C Immetti dati motore Tipo di motore Nessun motore selezionato hd Nessun motore selezionato Motore asincrono 1PH2 Motore asincrono 1PH4 Motore asincrono 1PH7 Motore asincrono 1PM4 Motore asincrono 1PM6 Motore si o TETE o 1FE1 Motore sincrono 1FS6 Motore sincrono Motore sincrono 1FW3 Motore sincrono 1FW6 2SP1 motore sincrono 1FN1 Mot
362. rischi della macchina da eseguire conformemente alla Direttiva Macchine CE il costruttore della macchina deve considerare i seguenti rischi residui derivanti dai componenti per il controllo e l azionamento 1 Movimenti indesiderati di parti della macchina motorizzate durante la messa in servizio il funzionamento la manutenzione e la riparazione dovuti ad es a Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 343 Norme e omologazioni B 2 Sicurezza dei comandi elettronici 344 a Errori HW e o SW nei sensori nel controllo negli attuatori e nella tecnica di collegamento Tempi di reazione del controllo e dell azionamento Funzionamento e o condizioni ambientali esterni alla specifica Errori durante la parametrizzazione la programmazione il cablaggio e il montaggio Utilizzo di apparecchiature radio telefoni cellulari nelle immediate vicinanze del controllo Influenze esterne danneggiamenti Temperature eccezionali nonch emissioni di luce rumori particelle e gas dovute ad es Guasto a componenti Errori del software Funzionamento e o condizioni ambientali esterni alla specifica Influenze esterne danneggiamenti Tensioni di contatto pericolose dovute ad es a Guasto a componenti Influenza in caso di cariche elettrostatiche Induzione di tensioni con motori in movimento Funzionamento e o condizioni ambientali esterni alla specifica Condensa imbrattamenti conduttivi Influenze esterne danneggi
363. rit IUSER SIMOTION PMEMORY XML IUSER SIMOTION PMEMORY BAK IUSER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG PMEMORY XML Nota Attraverso la posizione del selettore Cancellazione ripristino dei dati resistenti a OFF di rete i dati resistenti a OFF di rete del D4x5 vengono prima cancellati e quindi ripristinati attraverso il file di salvataggio PMEMORY 4 Dopo aver avviato il D4x5 disattivare il D4x5 5 Riportare il selettore di service nella posizione originale 6 Riattivare il D4x5 9 2 5 Salvataggio dei dati diagnostici e dei dati resistenti a OFF di rete tramite IT DIAG Gli apparecchi SIMOTION dispongono di pagine di diagnostica standard IT DIAG gi pronte Queste pagine possono essere visualizzate con un comune browser tramite Ethernet Inoltre possibile creare alcune pagine HTML personalizzate e collegare informazioni di service e diagnostica SIMOTION D4x5 332 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Diagnostica 9 2 Dati diagnostici e dati resistenti a OFF di rete Con IT DIAG anche possibile salvare dati diagnostici e dati resistenti a OFF di rete Per aprire IT DIAG immettere l indirizzo IP dell apparecchio SIMOTION nella riga dell indirizzo del browser ad es http 169 254 11 22 Dopodich viene aperta la schermata di avvio di IT DIAG Per salvare dati diagnostici e dati resistenti a OFF di rete richiamare la pagina Diagnostic files nel menu Diagnostics Thu Sep 02 07 22 1
364. rogramma utente 7 4 7 2 Presupposto Procedimento 190 Prima di accedere agli oggetti di azionamento di un CX32 dal programma utente necessario attendere l avvio Ci pu essere effettuato ad esempio richiamando lo stato delle variabili di sistema degli azionamenti sul CX32 e lt Nomeasse gt actormonitoring cyclicinterface ACTIVE UND e lt Nomeasse gt sensordata 1 state VALID La procedura descritta pu anche essere utilizzata per elaborare l avvio degli azionamenti su SINAMICS Integrated Interconnettere il segnale Funzionamento dell alimentazione su CX32 e Gruppo azionamenti con Control Unit SIMOTION D4x5 e Line Module con interfaccia DRIVE CLIQ e una o pi Controller Extension CX32 senza un proprio Line Module ovvero i Motor Module del D4x5 e delle unit CX32 vengono assegnati con il medesimo circuito intermedio Per questo esempio necessario che il Line Module sia collegato a SIMOTION D4x5 non al CX32 Creando gli azionamenti nel sistema di azionamento 1 Drive System 1 il segnale Funzionamento regolazione r863 0 del Line Module viene interconnesso automaticamente con il segnale Funzionamento alimentazione degli azionamenti Drive 1 n mediante p864 Per la Controller Extension CX32 Drive System 2 a disposizione un canale di comunicazione a partire dalla versione V4 1 SP1 sul quale vengono interconnessi automaticamente i seguenti segnali della Control Unit SIMOTION D4x5 sulle C
365. rol Unit vengono rilevati con posizione precisa per ricavarne lunghezze e distanze Con un fronte del segnale sul rispettivo ingresso i valori reali attuali di uno o pi encoder vengono rilevati con la funzionalit timestamp con posizione precisa per ricavarne lunghezze e distanze possibile con qualsiasi encoder presente nel progetto Progettazione del TO tastatore di misura in SIMOTION SCOUT L assegnazione degli ingressi si riferisce in modo fisso all hardware della Control Unit e avviene con la configurazione del TO tastatore di misura tramite il numero del tastatore di misura L assegnazione degli ingressi non si riferisce in modo fisso al rispettivo hardware e avviene durante la configurazione del TO tastatore di misura tramite assegnazione simbolica o tramite l indirizzo hardware altro apparecchio di azionamento Impostazione TO tastatore di misura s s misurazione unica i job di misura devono essere singolarmente inviati per ogni misurazione Esistono pi clock IPO fra due misure Impostazione TO tastatore di misura no s misura ciclica D410 D4x5 D4x5 2 morsetti X122 la misura viene attivata una sola volta X132 CX32 CX32 2 CU310 CU320 e procede ciclicamente fino alla CU320 2 disattivazione Distanza minima tra due misure pari a 3 clock servo max 2 fronti possibili per ciascuna misura D4x5 2 morsetto X142 TM17 High Feature Distanza minima tra d
366. rollo 4 Coni parametri modificati il regolatore presenta un comportamento transitorio di assestamento sensibilmente migliore Eventualmente il valore pu essere modificato ulteriormente fino a raggiungere il comportamento transitorio di assestamento ottimale Messuing Surnztion Mesazenenti Time dayam FFI dagan Bode dagan SR Ano 02 E Trace di semo 03 E servo o Dust Figura 7 60 Misurazione con guadagno P modificato 7 17 Caricamento e salvataggio dati utente Panoramica Dopo la messa in funzione di SIMOTION D4x5 si consiglia di salvare i dati utente programmi dati di configurazione parametrizzazioni sulla scheda CF Caricamento dati utente Con il comando del menu Sistema di destinazione gt Carica gt Carica progetto nel sistema di destinazione i seguenti dati vengono trasferiti dal sistema di engineering SIMOTION SCOUT al campo Dati non resistenti a OFF di rete di SIMOTION D4x5 e Dati di configurazione e Programmi e Parametrizzazioni e Pacchetti tecnologici SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 257 Messa in servizio software 7 17 Caricamento e salvataggio dati utente Inoltre nel campo Dati resistenti a OFF di rete vengono memorizzate la progettazione hardware di SIMOTION D4x5 e le variabili retain Nota Dal menu e Sistema di destinazione gt Carica gt Carica progetto nel sistema di destinazione vengono caricati nel sistema di
367. rta 3 Porta 4 LED fault rosso LED Sync verde Figura 9 2 Vista frontale CBE30 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 319 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED Indicatori LED Tabella 9 3 Significato degli indicatori LED Nome LINK Colore Verde Stato Acceso Significato Un altro apparecchio collegato alla porta x e il collegamento fisico disponibile ACT Giallo Lampegg iante dati vengono ricevuti e trasmessi sulla porta x Fault rosso Spento L interfaccia PROFINET funziona senza errori scambio dati con tutti gli 1IO Device configurati in corso Acceso Errore bus interfaccia PROFINET e Nessun collegamento fisico a una sottorete uno switch e Velocit di trasmissione non corretta e La trasmissione duplex non attiva Lampegg iante 2 Hz e Guasto di un IO Device collegato e Almeno uno degli IO Device assegnati non indirizzabile e Progettazione errata o mancante SYNC Verde Spento L interfaccia PROFINET non si ancora sincronizzata con il clock di invio di PROFINET IO con IRT oppure non stato progettato alcun PROFINET IO con IRT ad es solo PROFINET IO con RT o comunicazione TCP IP Se sono progettati dati IRT per SIMOTION l interfaccia PROFINET genera un clock sostitutivo locale finch non avviene alcuna sincronizzazione sul clock di invio di PROFINET IO
368. rver web integrato In questo modo possibile visualizzare i dati di diagnostica e di sistema oppure eseguire aggiornamenti di progetti e firmware anche senza sistema di engineering tramite comuni browser Internet A partire dalla versione firmware V4 2 per SIMOTION IT DIAG e SIMOTION IT OPC XML DA non sono pi necessarie licenze a pagamento Ulteriore bibliografia 24 Informazioni dettagliate sull elaborazione dei progetti sono contenute nel manuale di progettazione di SIMOTION SCOUT Per informazioni dettagliate su IT DIAG consultare la seguente bibliografia Manuale di diagnostica SIMOTION IT Funzioni HMI e di diagnostica basate su Ethernet SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Descrizione 1 5 Avvertenze di sicurezza 1 5 Avvertenze di sicurezza importante osservare le seguenti norme di sicurezza quando si utilizza una Control Unit e i relativi componenti ATTENZIONE necessario rispettare le distanze di ventilazione di 80 mm sopra e sotto i componenti L apparecchio si protegge dal surriscaldamento mediante disinserzione CAUTELA Un Option Board pu essere inserito e sfilato soltanto con la Control Unit e l Option Board in assenza di corrente La CompactFlash Card deve essere inserita e sfilata solo se la Control Unit spenta Il SIMOTION D4x5 si trova in assenza di corrente quando tutti i LED sono SPENTI SIMOTION D4x5 Manuale di install
369. salvati sulla scheda CF mediante una semplice operazione ad es attraverso la posizione dell interruttore sul D4x5 I dati diagnostici salvati possono quindi e essere letti dalla scheda CF utilizzando un lettore schede e caricati con IT DIAG o FTP e utilizzati per scopi diagnostici oppure resi disponibili al supporto tecnico per l analisi Sussistono diverse possibilit per il salvataggio dei dati diagnostici e Salvataggio durante il funzionamento nello stato operativo STOP STOPU RUN a tale scopo vedere la sezione procedura Salvataggio durante il funzionamento Pagina 325 con IT DIAG IT DIAG consente inoltre di leggere i dati diagnostici anche online attraverso un selettore di service e Salvataggio all avviamento dell unit a tale scopo vedere la sezione procedura Salvataggio durante l avviamento Pagina 326 attraverso un selettore di service controllo della creazione dei dati diagnostici tramite un file INI memorizzato nella scheda CF SIMOTION D4x5 324 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Diagnostica 9 2 Dati diagnostici e dati resistenti a OFF di rete 9 2 2 2 Dati resistenti a OFF di rete dati Retain Oltre ai dati diagnostici sulla scheda CF vengono salvati anche i dati resistenti a OFF di rete dati Retain Questi possono essere utili nelle situazioni in cui i dati resistenti a OFF di rete non sono stati salvati sulla scheda CF tramite la funzione di sistem
370. sicurezza su 0 HE 8 ls 2 meo POR ART TR F Abilitazioni pps T 0000 giivmin Abitazioni esistenti 31 Pronto all inserz Imposta ON OFF1 0 1 p0840 Diagnostica Riferimento Attuale Frequenza di uscita livellata X Velocit 00 00 grimin 00 Hz CO Tensione di uscita livellata ba 00 Vetf Corrente mot 0 00 Aeff Carico motore 00 Browser dei simboli Figura 7 37 Inserimento del valore di riferimento 7 Fare clic sul pulsante Azionamento on Il LED Abilitazione presente si accende di verde Quando si sposta verso destra il cursore di scorrimento l azionamento ruota La velocit attuale del motore viene visualizzata sotto Attuale 8 Fare clic su Azionamento off per interrompere nuovamente l azionamento dopo la verifica 9 Disattivare l abilitazione quindi fare clic sul pulsante Restituisci priorit di comando per disattivare il controllo dal PG PC In questo stato non si pu pi lasciar girare l azionamento TI Creazione e verifica degli assi 7 7 1 Panoramica di SIMOTION Engineering Esecuzione dell engineering con SIMOTION SCOUT Il software di engineering consente di progettare i singoli assi e di definire lo svolgimento del progetto per il programma 1 Eseguire innanzitutto i wizard asse per progettare gli assi e interconnetterli all azionamento reale ad es SINAMICS Integrated 2 Successivamente contrassegnare nella navigazione di progetto SINAMICS_Integrated e
371. sione vengono separati da un punto e Se il parametro trasferito si trova su un altro oggetto di azionamento DO il nome DO viene anteposto al parametro Per separare il nome DO e il parametro si utilizza e singoli bit trasmessi per un parametro vengono mostrati tra parentesi quadra x 7 12 simbolica Panoramica Progettazione di I O analoghi all azionamento con assegnazione SIMOTION D4x5 il Controller Extension CX32 nonch le Control Unit SINAMICS S110 S120 e i componenti aggiuntivi TB30 TM dispongono di I O che possono essere usate da parte dell apparecchio di azionamento o da parte di SIMOTION Per far s che gli I O che in origine sono assegnati a SINAMICS possano essere utilizzati da SIMOTION occorre che questi siano interconnessi su un telegramma Assegnazione simbolica SIMOTION SCOUT supporta a partire dalla versione V4 2 la progettazione simbolica di I O Per questo deve essere attivato Usa assegnazione simbolica vedere a riguardo anche la sezione Assegnazione simbolica adattamento Pagina 139 Attraverso l assegnazione simbolica la progettazione viene notevolmente semplificata Tabella 7 8 Confronto progettazione con senza assegnazione simbolica Progettazione telegrammi Con assegnazione simbolica Per poter utilizzare gli 1 O SINAMICS tramite SIMOTION vengono creati automaticamente i telegrammi necessari Senza assegnazione simbolica telegrammi devono essere impostati manualmente o
372. so SINAMICS Integrated La procedura descritta utilizzabile anche se vengono utilizzati Controller Extension CX32 Di seguito nel capitolo Progettazione di una CX32 viene descritta la progettazione e la messa in servizio graduale con Controller Extension CX32 Il vantaggio di una messa in servizio graduale che in caso di errore si possono meglio identificare luogo e causa dell errore verificatosi Verifica dell azionamento mediante il pannello di comando Creazione dell asse mediante il wizard assi Pagina 211 Verifica dell asse mediante il pannello di comando asse Pagina 218 Abilitazione dell alimentazione di rete Line Module Pagina 220 Configurazione di indirizzi e telegrammi Pagina 223 Collegamento di un ulteriore encoder opzionale Pagina 227 Progettazione di I O analoghi all azionamento con assegnazione simbolica Pagina 234 9 Progettazione della tecnologia Pagina 238 10 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Pagina 248 Inoltre questo capitolo contiene ulteriori suggerimenti di progettazione ad es relativi ad azionamenti vettore Safety Integrated SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 143 Messa in servizio software 7 1 Panoramica della messa in servizio Vedere anche Verifica dell azionamento mediante il pannello di comando Pagina 207 Creazione e verifica degli assi Pagina 210 7 1 3 Funzioni importanti per la gestione del
373. so la completa gestione della macchina nell azionamento con svariate possibilit di connessioni per comunicazione HMI e periferia e concetti di azionamenti decentrati applicazioni con numerosi assi sincronizzazione di diverse SIMOTION D Control Unit tramite sincronismo distribuito Le singole varianti SIMOTION D425 BASIC Performance SIMOTION D435 STANDARD Performance e SIMOTION D445 D445 1 HIGH Performance si differenziano per le performance PLC e Motion Control Le principali caratteristiche distintive sono SIMOTION D425 SIMOTION D435 SIMOTION D445 D445 1 Numero massimo di assi 16 32 64 Clock minimo 2 0 ms 1 0 ms 0 5 ms servo interpolatore Interfacce DRIVE CLIQ 4 4 6 SIMOTION D4x5 dispone di performance PLC e Motion Control comando e gestione movimenti a scelta per max 16 32 o 64 assi Per le nuove applicazioni si raccomanda di utilizzare il SIMOTION D445 1 a partire dalla versione V4 1 SP2 al posto del SIMOTION D445 anche in base ai seguenti miglioramenti funzionali e in modo dipendente dall applicazione circa il 30 in pi di performance PLC e Motion Control e profondit ridotta possibilit di montaggio anche senza distanziali e modulo ventilatore doppio modulo batteria per una disponibilit pi elevata e Ulteriori informazioni http support automation siemens com WW view en 31507782 Grazie alla potenza di azionamento integrata ogni D4x5 Control Unit pu gest
374. sottorete anche se ad essi non viene assegnato alcun indirizzo PROFIBUS specifico 4 7 4 Regole per la posa dei cavi PROFIBUS Posa dei cavi di bus Durante la posa del cavo PROFIBUS e attorcigliare e tirare e schiacciare SIMOTION D4x5 70 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Collegamento 4 7 Allacciamento del PROFIBUSMPI Regole generali Inoltre durante la posa di un cavo di bus interno vanno rispettate le seguenti condizioni generali dA diametro esterno del cavo Tabella 4 7 Condizioni limite per la posa di cavi PROFIBUS Caratteristiche Regole generali Raggio di piegatura per piegatura unica 80 mm 10xdA Raggio di piegatura per piegatura multipla 160 mm 20xdA Campo di temperatura ammesso durante la posa 5 C 50 C Campo di temperatura immagazzinaggio e 30 C 65 C funzionamento stazionario Ulteriore bibliografia I codici delle lunghezze dei cavi preconfezionati sono riportati in e catalogo PM 21 Motion Control SIMOTION SINAMICS S120 e motori per macchine di produzione e catalogo Comunicazione industriale IK PI 4 7 5 Collegamento PROFIBUS DP interfacce X126 e X136 I cavi PROFIBUS vengono collegati ad un connettore di collegamento del bus con l interfaccia corrispondente Collegamento del connettore del bus Per collegare il connettore del bus necessario procedere come segue 1 Inserire il connettore di collegamento del bus nella corrispon
375. ssibile fornire suggerimenti concreti Eventuali problemi di riconoscimento della scheda CF possono dipendere ad esempio da un inserimento non corretto dell alimentazione di un lettore di schede Denominazione e dati di ordinazione Dispositivi di lettura dei supporti di memoria CF SD con connessione USB Numero di ordinazione 6FC5 335 0AA00 0AA0 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 311 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 5 SIMOTION CompactFlash Card SIMOTION D4x5 312 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Diagnostica 9 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED Disposizione degli indicatori LED Sul lato frontale di SIMOTION D4x5 sono presenti 8 indicatori LED disposti su due file sovrapposte da 4 LED ciascuna Inoltre sotto la copertura cieca si trova un display a 7 segmenti Indicatori LED ORDY ORUN L STOP O SUPF i OSF O DPI Ta UDP2 DOPT Display a 7 segmenti Figura 9 1 Display a 7 segmenti e indicatori LED sul D4x5 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 313 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED Legenda per gli stati LED vari stati operativi o gli eventuali errori possono essere rilevati dagli indicatori LED del SIMOTION D4x5 che si accendono lampeggiano normalmente o lampeggiano velocemente in diversi colori La seguente tabella riassume tutte le possibili combinazioni
376. ssione dei parametri all dall azionamento viene creato automaticamente un prolungamento del telegramma standard SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 11 Assegnazione simbolica di variabili VO telegramma parametro di azionamento PROFIdrive Procedimento 1 Aprire la finestra di dialogo di assegnazione dalla lista indirizzi vista di tutti gli indirizzi Si apre la finestra di dialogo di assegnazione con i relativi partner di assegnazione 2 Nella riga selezione parametri fare clic sul pulsante Ei per aprire la lista dei parametri D425 My_temp assegnare x Partner di assegnazione IH Tutti Tutti gt Immissione libera dell indirizzo E SINAMICS Integrated Hj Alimentazione DOBOSSS f Azionamento_2 EM Control_Unit MATE3O O Consultare la Guida in linea circa le seguenti situazioni J I partner di assegnazione previsti non vengono visualizzati Assegnazione ad apparecchi non SINAMICS immissione indirizzo libera OK Annulla Guida Figura 7 48 Finestra di dialogo di assegnazione per parametri di azionamento SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 231 Messa in servizio software 7 11 Assegnazione simbolica di variabili VO telegramma parametro di azionamento PROFIdrive 3 Selezionare la fonte del segnale desiderata ad es DO azionam
377. stallazione del SINAMICS In aggiunta si consiglia di eseguire un analisi dei rischi per l intero impianto al fine di individuare le fonti di pericolo in conformit alle direttive di sicurezza di base appendice 1 della direttiva CE sulle macchine Ulteriore bibliografia e Direttiva per l uso delle unit sensibili all elettricit statica ESD vedere appendice e Perla realizzazione di un impianto con la periferia SIMATIC ET 200 ad es ET 200S ET 200M vedere i manuali relativi ai rispettivi sistemi di periferia ET 200 e Comeulteriore fonte informativa sull argomento Direttive EMC si raccomanda di prendere visione della pubblicazione Direttiva EMC sull installazione Manuale di progettazione HW Numero di ordinazione 6FC5 297 0AD30 0AP2 4 4 2 Norme e prescrizioni Osservanza delle direttive VDE Durante il cablaggio vanno rispettate le relative direttive VDE in particolare la direttiva VDE 0100 oppure VDE 0113 per organi di disinserimento e protezioni contro cortocircuito SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 53 Collegamento 4 4 Alimentazione Avvio dell impianto dopo determinati eventi L elenco che segue indica a quali fattori va prestata particolare attenzione durante l avvio di un impianto dopo determinati eventi e Se un impianto si riavvia dopo una caduta di tensione o una caduta di rete non possono subentrare stati operativi pericolosi All occorrenza si deve imporre
378. stallazione e messa in servizio 11 2010 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazione PROFIBUS DP X126 X136 Nota Azioni dell applicazione Slave DP Slave DP non Applicazione sincronizzata con lo slave DP X126 pu Meccanismi di equidistante equidistante essere sorvegliato dall applicazione sincronizzazione slave Azionamento interno sincronizzato con X126 DP Slave DP non Slave DP Applicazione sincronizzata con lo slave DP X136 Meccanismi di equidistante equidistante pu essere sorvegliato dall applicazione sincronizzazione slave Azionamento interno sincronizzato con X136 DP 6 3 3 Per informazioni dettagliate sul controllo della sincronizzazione tramite l applicazione vedere la descrizione del funzionamento Funzioni di base per macchine modulari In alternativa l interfaccia X136 pu essere utilizzata come interfaccia MPI con una velocit di trasmissione compresa tra 19 2 Kbit s e 12 Mbit s Assegnazione di indirizzi PROFIBUS in Config HW Assegnazione di indirizzi PROFIBUS Affinch tutti gli apparecchi possano comunicare tra loro prima del collegamento in rete agli apparecchi va assegnato un indirizzo PROFIBUS Nota Durante l assegnazione degli indirizzi PROFIBUS importante tenere presente che tutti gli indirizzi PROFIBUS in una stessa sottorete devono essere diversi Gli indirizzi PROFIBUS si impostano singolarmente per ciascun apparecchio con il PG PC tramite Config
379. stati delle macchine e consentire le funzioni di manutenzione L accesso alle pagine web di SIMOTION D4x5 pu avvenire ad es con un PC o PDA tramite Ethernet In caso di collegamento WLAN possibile anche un accesso wireless e Con SIMOTION D4x5 il parametro CU p972 pu essere utilizzato solo con determinate limitazioni Tramite il parametro CU p972 possibile attivare un reset dell apparecchio di azionamento In questo modo si pu ad es forzare un riavvio della Controller Extension CX32 per l implementazione di progetti di macchine modulari vedere la Descrizione del funzionamento S MOTION Funzioni di base per macchine modulari ATTENZIONE Nel SIMOTION D4x5 un reset dell azionamento tramite il parametro p972 non pu essere effettuato Questa operazione provoca un guasto a SIMOTION D4x5 tutti gli otto LED di stato lampeggiano in rosso In questo caso di guasto necessario disattivare e riattivare SIMOTION D4x5 7 5 7 Clock del regolatore di corrente lt gt 125 ps Utilizzo di camme e tastatori di misura Se si utilizzano clock del regolatore di corrente lt gt 125 ps in caso di impiego di uscite camme su TM15 TM17 High Feature o di tastatori di misura globali necessario applicare i calcoli dei parametri dell azionamento in PG e ricreare la configurazione Fast IO Una modifica del clock del regolatore di corrente si ripercuote eventualmente sui tempi di campionamento degli ingressi delle uscite sul lato di
380. stato coerente Per memorizzare la progettazione in modo resistente a off di rete sulla scheda CF eseguire il comando di menu Sistema di destinazione gt Copia da RAM a ROM Tramite il menu Strumenti gt Impostazioni gt Download con l opzione Applica i valori attuali nella RAM con Copia da RAM a ROM si pu impostare con Copia da RAM a ROM che i valori attuali vengano copiati nella RAM e i dati di configurazione vengano caricati nel PG Nota I valori delle variabili di sistema non vengono applicati nella memoria RAM durante la Copia aggiornamento su RAM In questo modo non possibile n il Salvataggio su scheda di memoria Copia da RAM a ROM n il Salvataggio nel progetto di engineering Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG In modo che i valori delle variabili di sistema vengano salvati anche nel progetto di engineering e sulla scheda di memoria il valore delle variabili di sistema OFFLINE deve essere modificato e quindi caricato per download e salvato nell apparecchio di destinazione Avvio di SIMOTION D4x5 SIMOTION Kernel viene caricato all avvio di SIMOTION D4x5 dalla scheda CF all interno del campo Dati non resistenti a OFF di rete Una volta disinserito SIMOTION D4x5 il contenuto del campo Dati non resistenti a OFF di rete va perso Con un successivo avvio vengono caricati i seguenti dati dalla scheda CF e pacchetti tecnologici e i dati utente nell area Dati non resistenti a O
381. ster slave La configurazione master slave consente ad esempio l installazione gerarchica delle reti PROFIBUS con le quali possibile attuare il concetto di una macchina modulare Tabella 6 1 Configurazione master slave X126 X136 Nota Azioni dell applicazione Slave DP Master DP Applicazione sincronizzata con il master DP X136 Meccanismi di equidistante equidistante l applicazione attiva la sincronizzazione con lo slave DP X126 Azionamento interno sincronizzato con il clock esterno Clock DP 136 clock DP Integrated sincronizzazione master DP slave DP Master DP equidistante Slave DP equidistante Applicazione sincronizzata con il master DP X126 l applicazione attiva la sincronizzazione con lo slave DP X136 Azionamento interno sincronizzato con il clock esterno Clock DP 126 clock DP Integrated Meccanismi di sincronizzazione master DP slave DP Slave DP equidistante Master DP non equidistante Applicazione su slave DP sincronizzata X126 pu essere sorvegliato dall applicazione Azionamento interno sincronizzato con X126 Meccanismi di sincronizzazione slave DP Master DP non equidistante Slave DP equidistante Applicazione sincronizzata con lo slave DP X136 pu essere sorvegliato dall applicazione Azionamento interno sincronizzato con X136 Meccanismi di sincronizzazione slave DP Master DP Master DP Applicazione sincronizzata con il
382. t Panoramica Comunicazione gt Topologia E Control _Unit 7 Alimentazioni C Componenti 1 0 C Azionamenti Documentazione E sinamics Integrated LIBRERIE LIBRERIE SINAMICS OSSERVAZIONE E E E E E 6 Salvare il progetto Un CX32 viene progettato in modo identico al SINAMICS Integrated di un SIMOTION D4x5 Utilizzo di una progettazione offline In caso di una progettazione offline si eseguono i wizard degli azionamenti del SINAMICS Integrated o della CX32 e si progettano quindi i componenti di azionamento alimentazione Motor Module motore encoder Terminal Module ecc Successivamente si effettua la messa in servizio Messa in servizio automatica Con la messa in servizio automatica vengono rilevati in modalit online i componenti di azionamento fisicamente collegati a un SIMOTION D Ci significa che necessario un unico progetto D4x5 con le unit CX32 progettate in Config HW 182 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software Assegnazione porte DRIVE CLIQ a indirizzi PROFIBUS 7 4 Progettazione di un CX32 Tabella 7 3 Indirizzi PROFIBUS CX32 PROFIBUS Integrated Porta DRIVE CLIQ X105 solo D445 D445 1 Indirizzo PROFIBUS PROFIBUS Integrated 15 X104 solo D445 D445 1 14 X103 D435 D445 D445 1 13 X102 D435 D445 D445 1 12 X101 D435 D
383. t 321 9 1 4 2 Comportamento dei LED dopo l avvio del CX32 nennen 322 9 2 Dati diagnostici e dati resistenti a OFF di rete nnne 324 9 2 1 Panoramica iii a eate ae aderire lo a a 324 9 2 2 Salvataggio dei dati diagnostici e dei dati resistenti a OFF di rete 324 9 2 2 1 Dati diagnostici iii A aa 324 9 2 2 2 Dati resistenti a OFF di rete dati Retain 325 9 2 2 3 Procedura per il Salvataggio durante il funzionamento 325 9 2 2 4 Procedura di Salvataggio durante l avviamento ii 326 9 2 2 5 Archiviazione d i dati u aaa ea 329 9 2 3 Diagnostica tramite le pagine HTML 330 9 2 4 Cancellazione ripristino di dati resistenti a OFF di rete 331 9 2 5 Salvataggio dei dati diagnostici e dei dati resistenti a OFF di rete tramite IT DIAG 332 9 3 Ulteriori possibilit di service e diagnostica nsere tenn nn 334 9 3 1 Applicazione SIMOTION Task Prof ler nn 334 9 3 2 Diagnostica tramite IT DIAG a aa ee e aa a aE a a a aa aeaa iadaa 335 Progettazione di I O analoghi all azionamento senza assegnazione simbolica 337 A 1 Tastatori di misura locali e globali annn teertnnn rennene 337 A 2 Progettazione di tastatori di misura locali 339 Nome e omologazioni n
384. ta Backup File Loading done Dati resistenti a OFF di rete ripristinati correttamente dal file di salvataggio di backup sulla scheda CF Errore in fase di caricamento dei dati resistenti a un Power OFF da un file Persistent Data File Loading Failure Non stato possibile caricare il file di salvataggio e o il file di backup Cause possibili e Il file di salvataggio o il file di backup non esiste e Dati non validi nel file di salvataggio Utilizzare la funzione di sistema _savePersistentMemoryData per creare un file di salvataggio con contenuto valido Apparecchio con modulo batteria Modulo ventilatore batteria presente Apparecchio senza modulo batteria Modulo ventilatore batteria non presente Collegare il modulo ventilatore batteria se necessario 1 Tali avvisi vengono visualizzati solamente se il modulo ventilatore batteria collegato Per le modalit di lettura del contenuto del buffer di diagnostica possibile consultare il manuale di progettazione S MOTION SCOUT SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 99 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di memoria utente Valutazione mediante PeripheralFaultTask Le variazioni dello stato della batteria in modalit RUN vengono segnalate al programma utente con il richiamo di PeripheralFaultTask Con Taskstartinfo quindi possibile valutare e TSl Interruptld _SC_PC_INTERNAL_FA
385. tatori di misura locali sono sempre assegnati in modo fisso a un asse azionamento Questi vengono progettati in modo separato per ciascun azionamento Azionamento e ingresso tastatore di misura devono sempre trovarsi sulla stessa Control Unit risultati della misura vengono trasmessi attraverso il telegramma asse in base al profilo PROFldrive Una progettazione del telegramma 39x non disponibile per i tastatori di misura locali Le impostazioni per l uso dei tastatori di misura locali devono essere eseguite nella lista esperti Per utilizzare su un D4x5 CX32 o Control Unit SINAMICS un morsetto I O come ingresso per tastatore di misura procedere come segue 1 Fare doppio clic nella navigazione di progetto sotto la Control Unit sulla voce Ingressi uscite 2 Fare clic sulla scheda Ingressi uscite digitali bidirezionali 3 Progettare in questa scheda il morsetto I O desiderato come ingresso La progettazione pu inoltre essere impostata tramite la lista esperti della Control Unit in modo granulare per canale sul parametro p728 La definizione dei tastatori di misura morsetto di ingresso deve essere effettuata in presenza di tastatori locali nella lista esperti del relativo azionamento SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 339 Progettazione di VO analoghi all azionamento senza assegnazione simbolica A 2 Progettazione di tastatori di misura locali Tabella A 3 Tastatori di misura locali
386. tazioni tempi vengono modificati tramite il valore nel campo Fattore Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sono disponibili nel e nel manuale di guida alle funzioni SINAMICS 5120 e nel manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION SCOUT 7 5 2 Utilizzo degli azionamenti vettore Con l utilizzo di azionamenti vettore SINAMICS sono necessarie le compensazioni in Config HW Il tempo Ti To e il ciclo DP minimo ad esempio dipendono quindi dal numero di azionamenti vettore o anche dai tipi di apparecchio utilizzati in caso di apparecchi Chassis SIMOTION D4x5 196 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 5 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated Con l utilizzo di azionamenti vettore con SIMOTION D4x5 si consigliano le seguenti procedure 1 Caso Il clock del regolatore di corrente e di velocit noto Se il clock del regolatore di corrente e di velocit noto possibile calcolare i tempi Tmapc Tor T e To In caso di pi azionamenti con diversi clock necessario utilizzare il clock maggiore per il clock del regolatore di corrente e di velocit Procedimento 1 Aprire Config HW Facendo doppio clic sul SINAMICS Integrated nella scheda Sincronizzazione di clock possibile modificare le propriet dello slave DP 2 Impostare per T To un multiplo intero del clock del regolatore di corrente 3 Impostare per T
387. te pu essere collegata all interfaccia PROFIBUS corrispondente In modo analogo si pu configurare anche la seconda interfaccia PROFIBUS In Config HW viene visualizzata graficamente la sottorete PROFIBUS creata Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 125 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazione PROFIBUS DP 6 3 7 Premessa Procedimento Vedere anche 126 Adattamento della velocit di trasmissione In Config HW possibile adattare alle proprie esigenze la velocit di trasmissione in una sottorete PROFIBUS 1 Aprire il progetto in SIMOTION SCOUT 2 Fare doppio clic sull apparecchio di cui si desidera configurare la sottorete PROFIBUS Config HW si apre con le impostazioni dell apparecchio 3 In Config HW fare doppio clic nella rappresentazione grafica sulla rete PROFIBUS in cui si desidera configurare la velocit di trasmissione Viene richiamata la finestra di dialogo Propriet Sistema master DP 4 Fare clic su Propriet per visualizzare la finestra di dialogo Propriet PROFIBUS 5 Nella scheda Impostazioni di rete selezionare la velocit di trasmissione desiderata Se si desidera attivare un ciclo di bus equidistante possibile eseguire l impostazione in Opzioni 6 Confermare sempre con OK 7 Salvare e compilare la nuova configurazione hardware quindi caricarla su SIMOTION D Nota Se si personalizza la velocit di trasmissione della sottorete
388. te scheda CF iana anna aana aa 303 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 11 Indice del contenuto 12 8 4 5 1 Salvataggio dei dati della scheda CF nenn 303 8 4 5 2 Aggiornamento firmware tramite scheda CF 304 8 4 5 3 Upgrade di SINAMICS e aaa enaa a Na A a e a aa Aa eara d NaN 305 8 4 5 4 Caricamento del progetto nel sistema di destinazione rennene nt 307 8 5 SIMOTION CompactFlash Card ii 308 8 5 1 Sostituzione della CompactFlash Card nn 308 8 5 2 Scrittura dei dati sulla CompactFlash Card anenee nn nn 309 8 5 3 Formattazione della CompactFlash Card rennt 309 8 5 4 Bootloader sulla scheda CompactFlash nnns nnen ne nnne 310 8 5 5 Procedure di gestione consigliate delle schede CF 311 8 5 6 Lettore di schede CF ie LL LA Rn RA 311 Diagnostica ci 313 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED 313 9 1 1 Indicatori in SIMOTION D4x5 e SINAMICS Integrated i 314 9 1 2 Indicatori LED dell interfaccia PROFINET 319 9 1 3 Indicatori LED dell interfaccia Ethernet nsere tnnn nennen 321 9 1 4 Indicatori LED della Controller Extension CX32 nennen ne 321 9 1 4 1 Comportamento dei LED all avvio del CX32 nnne nnne n
389. tensione nominale Ve rispetto ad altri circuiti o Tensione di prova collegamenti a terra OV lt Ve lt 50V DC 500V Classe di protezione Grado di protezione secondo VDE 0106 parte IEC 536 vale a dire necessario il collegamento del conduttore di protezione sulla guida profilata Protezione da corpi estranei e da acqua Grado di protezione IP 20 secondo IEC 529 vale a dire protezione da contatto con dito di prova Inoltre protetto contro corpi estranei con diametri superiori a 12 5 mm Nessuna protezione particolare contro l acqua SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 31 Pianificazione dell applicazione 2 3 Dati relativi ai controlli di isolamento classe di protezione e grado di protezione SIMOTION D4x5 32 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Montaggio 3 1 Avvertenze per l installazione Mezzi operativi aperti Le unit sono mezzi operativi aperti Ci significa che essi possono essere installati unicamente in custodie armadi o locali elettrici i quali a loro volta devono essere accessibili esclusivamente con una chiave o un attrezzo L accesso alle custodie agli armadi o ai locali elettrici deve essere consentito solo al personale autorizzato necessaria una custodia antincendio esterna PERICOLO Durante il montaggio della Control Unit necessario che l alimentazione elettrica dell impianto sia scollegata 3 2 Montagg
390. the FCC Rules These limits are Commission designed to provide reasonable protection against harmful interference when Radio Frequency Interference Statement the equipment is operated in a commercial environment This equipment generates uses and can radiate radio frequency energy and if not installed and used in accordance with the instruction manual may cause harmful interference to radio communications Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense Shielded Cables Shielded cables must be used with this equipment to maintain compliance with FCC regulations SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 341 Norme e omologazioni B 1 Regole generali USA Modifications Changes or modifications not expressly approved by the manufacturer could void the user s authority to operate the equipment Conditions of Operations This device complies with Part 15 of the FCC Rules Operation is subject to the following two conditions 1 this device may not cause harmful interference and 2 this device must accept any interference received including interference that may cause undesired operation CANADA Canadian Notice This Class B digital apparatus complies with Canadian ICES 003 Avis Canadien Cet appareil num
391. ti sono contenute informazioni sulla memoria utente e sulle modalit di svolgimento di determinate operazioni SIMOTION D4x5 90 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di memoria utente 5 3 2 Caratteristiche della memoria utente Dati resistenti a OFF di rete dati resistenti a OFF di rete servono affinch l utente e il sistema possano continuare a mantenere i dati rilevanti anche nello stato disinserito di SIMOTION D4x5 Informazioni relative al campo utilizzabile per i dati resistenti a OFF di rete sono disponibili nel manuale di progettazione S IMOTION SCOUT e nel manuale del prodotto SIMOT ON D4x5 Dati tecnici seguenti dati resistenti a OFF di rete sono disponibili in un apparecchio SIMOTION Tabella 5 1 Contenuto dei dati resistenti a OFF di rete Dati resistenti a OFF di Sommario rete Dati del kernel e Ultimo stato operativo e Parametri IP indirizzo IP maschera di sottorete indirizzo router e Parametro DP indirizzo PROFIBUS DP baudrate e Buffer diagnostico Variabili retain e Variabili nella sezione interfaccia o nella sezione di implementazione di una Unit che vengono dichiarate con VAR_GLOBAL RETAIN e Variabili globali dell apparecchio impostate con l attributo RETAIN TO Retain Offset encoder assoluto Blocchi DCC Blocchi SAV e blocchi definiti dall utente con comportamento Retain SAV SAVE blocchi per la bufferizzazione
392. ties amp Applications come FAQ Collegamenti online agli apparecchi SIMOTION SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT Creazione dell assegnazione PG PC Pagina 127 Rappresentazione di SIMOTION D4x5 in Config HW Dopo aver creato un progetto e aver inserito SIMOTION D4x5 come unit viene automaticamente aperto se parametrizzato Config HW In Config HW SIMOTION D4x5 viene rappresentato con SINAMICS Integrated e con le interfacce i Configurazione HW SIMOTION D Configurazione D4x5 ol Stazione Modifica Inserisci Sistema di destir di destinazione visualizza Strumenti Finestra DESE h S e i t lE lR PROFIBUS Integrated Sistema master DP 1 E WE SIMOTION D435 Commento aoa pen a esa del pad 1 BZ N N A e S d S l dem Figura 6 4 Rappresentazione di SIMOTION D4x5 in Config HW Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 117 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazione PROFIBUS DP 6 3 6 3 1 Progettazione PROFIBUS DP Informazioni generali sulla comunicazione tramite PROFIBUS DP Definizione di PROFIBUS DP PROFIBUS DP uno standard internazionale di bus di campo aperto fissato nella norma europea sui bus di campo EN 50170 parte 2 PROFIBUS DP ottimizzato per trasmissioni di dati rapide a criticit temporale nel livello di campo Per quanto riguarda i componenti che comunicano tramite il PROFIB
393. tilizzato il sistema encoder 1 legato all azionamento tastatore di misura locale Attivare la casella di controllo se si utilizza un tastatore di misura locale Numero tastatore di misura l ingresso 1 In questo campo si immette l ingresso di misura che si desidera utilizzare dunque 1 o 2 Per impostazione predefinita viene utilizzato Informazioni dettagliate sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni S MOT ON Motion Control Camme e fasfatori di misura 340 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Norme e omologazioni B 1 Regole generali EN 61131 EN 60950 L apparecchio di automazione SIMOTION conforme ai requisiti e ai criteri delle norme EN 61131 ed EN 609 Marchio CE 50 CE I nostri prodotti soddisfano le esigenze e gli obiettivi di sicurezza delle direttive comunitarie CE e sono conformi alle norme armonizzate europee EN Direttiva EMC prodotti SIMOTION sono predisposti per l impiego nel settore industriale in conformit con la norma DIN EN 61800 3 categoria C2 Omologazione cULus Listed component mark for United States and the Canada Underwriters Laboratories UL according to Standard UL 508 File E164110 File E115352 File E85972 C US CEM USA Federal This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Communications Class A digital device pursuant to Part 15 of
394. to caso si pu impostare un rapporto di clock a numero intero tra l interfaccia slave DP esterna equidistante e l interfaccia interna Ci viene verificato durante la compilazione in caso di errore viene emesso un messaggio di errore Se le interfacce DP esterne sono impostate come interfacce equidistanti ma nessuna come slave e per queste interfacce viene impostato un rapporto di clock durante la compilazione viene segnalato un errore Per SERVO IPO e IPO2 possono comunque essere impostati tutti i clock consentiti L asse master e l asse slave possono funzionare in diversi livelli IPO Il sistema tollera clock differenti e spostamenti di fase Nota Il clock IPO dell IPO eseguito nel TO sincronismo dovrebbe essere impostato in modo da corrispondere al clock dell interfaccia slave DP equidistante esterna La seconda interfaccia DP esterna pu funzionare come master equidistante mentre l altra lo slave equidistante ad es per il funzionamento di azionamenti esterni In tal caso il clock deve essere obbligatoriamente identico al clock PROFIBUS DP interno Se non viene rispettata questa regola viene emesso un messaggio di errore durante la compilazione Entrambe o una delle interfacce DP esterne possono continuare a funzionare come interfacce non equidistanti libere Ci non influisce sulle impostazioni di clock Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 123 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazion
395. tor di testo ad esempio Notepad creare un file simotion ini Inserire il testo seguente DIAG_FILES 1 E necessario utilizzare un editor di testo e non applicare alcuna formattazione al testo Copiare il file simotion ini nella directory principale della scheda CF Inserire la scheda CF nell unit disattivata Attivare il D4x5 e far avviare l apparecchio SIMOTION dati diagnostici e i dati resistenti a OFF di rete vengono salvati durante l avviamento sul supporto di memorizzazione dati a condizione che ci sia ancora possibile e che non venga inibito ad esempio da guasti hardware Osservare a riguardo gli indicatori LED come sono rappresentati nella seguente tabella Terminato il salvataggio disattivare l apparecchio SIMOTION Estrarre la scheda CF Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 327 Diagnostica 9 2 Dati diagnostici e dati resistenti a OFF di rete Tabella 9 11 Indicatori LED durante la procedura di salvataggio Stato Indicatori LED sul D4x5 Salvataggio in corso LED STOP e LED SU PF con sfarfallio giallo Salvataggio terminato LED RUN con sfarfallio verde ATTENZIONE Per concludere l avviamento nella modalit di diagnostica necessario cancellare il file simotion ini dalla scheda CF SIMOTION D4x5 328 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Diagnostica 9 2 Dati diagnostici e dati resistenti a OFF di rete 9 2 2 5 Archiviazione de
396. ttazione PROFIBUS DP Creazione di una nuova sottorete PROFIBUS II SIMOTION D4x5 viene collegato in rete mediante SIMOTION SCOUT Nel corso di una progettazione possibile impostare le interfacce DP PROFIBUS con i parametri del bus desiderati Nota Se la configurazione hardware viene caricata senza che sia stata progettata una rete PROFIBUS DP1 o DP2 sulla CPU un nuovo indirizzo PROFIBUS precedentemente impostato in Config HW o anche in NETPRO non viene applicato dalla CPU stato creato un progetto e configurato un SIMOTION D4x5 Per creare una nuova sottorete effettuare i passaggi di seguito descritti 1 Nella navigazione di progetto fare doppio clic su D4x5 per richiamare Config HW 2 Nella visualizzazione del SIMOTION D4x5 fare doppio clic sull interfaccia per la quale si vuole creare una sottorete PROFIBUS Viene visualizzata la finestra di dialogo Propriet DPx 3 Fare clic su Propriet per visualizzare la finestra di dialogo Interfaccia PROFIBUS DPx 4 Fare clic su Nuovo per richiamare la finestra di dialogo Propriet Nuova sottorete PROFIBUS 5 Denominare la nuova sottorete e immettere nella scheda di registro Impostazioni di rete le propriet della nuova sottorete ad esempio la velocit di trasmissione 6 Confermare con OK per applicare le impostazioni La nuova sottorete viene visualizzata nella finestra di dialogo Propriet Interfaccia PROFIBUS DPx Ora la nuova sottore
397. tte le viti sono serrate alla coppia di serraggio prescritta e Tutti i connettori sono inseriti e bloccati avvitati correttamente Tutti i componenti sono collegati a terra e tutti gli schermi sono stati applicati La caricabilit dell alimentatore centrale stata rispettata PERICOLO SIMOTION D445 D445 1 non deve essere messo in funzione senza modulo ventilatore batteria Senza il modulo ventilatore batteria il SIMOTION D445 D445 1 non si avvia 5 1 3 Inserimento dell alimentazione Inserimento dell alimentazione esterna SIMOTION DA4x5 viene alimentato da un unit di alimentazione esterna ad es tramite SITOP Inserire questa alimentazione N CAUTELA L utente deve assicurarsi che l alimentazione di tensione esterna 24 V DC del D4x5 non venga interrotta per pi di 3 ms Una volta trascorsi questi 3 ms SIMOTION D4x5 si arresta e pu essere rimesso in servizio solo con ON OFF Ulteriori informazioni sono disponibili nel capitolo Caratteristiche della memoria utente Pagina 91 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 87 Messa in servizio hardware 5 1 Presupposti per la messa in servizio Avvio della Control Unit Dopo l inserimento dell alimentatore viene avviato SIMOTION D4x5 1 2 Durante l avvio tutti i LED si accendono brevemente Grazie ai LED presenti sul SIMOTION D4x5 possibile seguire l andamento della fase di avvio Gli
398. ttura 310 scrittura 310 Bus MPI Connettore di collegamento del bus 75 Interfaccia 128 Parametri 128 Regole per il collegamento 75 C Camma Progettazione con D4x5 241 Cancellazione totale 259 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 con selettore dei modi operativi 261 tramite SIMOTION SCOUT 261 Caricamento nel file system 169 nel sistema di destinazione 307 Progetto 167 Cavo PROFIBUS Baudrate 70 collegamento 71 Lunghezza dei cavi 70 Propriet 69 Regole per il cablaggio 70 Scollegamento 72 Ciclo DP 122 PROFINET 136 Clock di sistema 122 Ciclo DP 136 clock del bus 122 Clock IPO 122 136 Clock servo 122 Rapporti dei clock di sistema 122 Collegamento del PG PC Attivazione dell impostazione di attivit 127 Tramite Ethernet 115 Tramite PROFIBUS 114 CompactFlash Card Contenuti 94 Formattazione 309 Innesto 86 Propriet 85 Scrittura 309 Sostituire 308 Compatibilit elettromagnetica 342 compensazione del potenziale 51 Componenti di sistema 18 Concetto di memoria utente 90 Dati non resistenti a OFF di rete 93 Dati resistenti a OFF di rete 91 Modulo ventilatore batteria 92 Tempo di bufferizzazione 92 Condizioni d impiego 28 Condizioni d impiego di carattere meccanico 29 Configurazione automatica 173 Configurazioni di montaggio 33 Connettore di collegamento del bus 75 Impostazione della resistenza terminale di c
399. tutti rutti JT 1 Sensor IN BoOL 4 SINAMICS _Integrated Control_Unit DI_0 DI O X122 1 4 inizia 2 All_input IN WORD 1 Valore sostitutivo HEX 16 00_00 ICS dCi DI_0_15 sf 4 3 a i e eni e Figura 7 55 Progettazione di valori sostitutivi 7 14 DMC20 DME20 DRIVE CLiQ Hub 7 14 1 Propriet dell hub Caratteristiche hub DRIVE CLIQ I DRIVE CLIQ Hub Module DMC20 e DME20 servono per la ripartizione a stella di un ramo DRIVE CLIQ Con il DMC20 DME20 un raggruppamento di assi pu essere ampliato con 4 prese DRIVE CLIQ per altri raggruppamenti parziali e DMC20 l hub per l installazione nel quadro elettrico e DME20 l hub per l impiego senza quadro elettrico grado di protezione IP67 I moduli sono particolarmente adatti per applicazioni che richiedono di poter rimuovere nodi DRIVE CLIQ a gruppi senza interrompere il ramo DRIVE CLIQ e di conseguenza lo scambio dei dati Esempi di utilizzo Applicazioni tipiche degli hub DRIVE CLiQ sono ampliamenti encoder e Hot Plugging e In un ampliamento encoder vengono collegati sistemi di misura diretti Essi vengono applicati ad es nel quadro elettrico direttamente alla macchina A un hub possibile collegare pi encoder e Per Hot Plugging si intende la possibilit di sostituire Motor Module in stato di esercizio A tale scopo i Motor Module vengono connessi tramite un hub DRIVE CLIQ in forma di topologia a stella In questo modo possono essere disattivati senz
400. uccessivamente si ha un avvio automatico nella configurazione sottoposta ad upgrade o downgrade l indicatore LED SF dipende quindi dal relativo stato operativo dell apparecchio SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 317 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED Ulteriore bibliografia Ulteriore bibliografia disponibile nelle Istruzioni operative Upgrade apparecchi SIMOTION Display a 7 segmenti Il display a 7 segmenti fornisce in aggiunta agli indicatori LED ulteriori informazioni di stato Tabella 9 2 Stati del display a 7 segmenti Stato Significato 8 Unit nello stato RESET tasto RESET premuto sovratemperatura modulo ventilatore batteria difettoso sfilato F Stato F GUASTO Nello stato F la CPU di D4x5 ARRESTATA cio non in esecuzione alcun software il sistema operativo di D4x5 arrestato 6 SIMOTION D avviato Punto lampeggiante Ha luogo la comunicazione tra SIMOTION e SINAMICS Integrated Stati operativi speciali seguenti stati operativi speciali vengono mostrati tramite i LED di stato e il display a 7 segmenti Stato F GUASTO Nello stato F la CPU di D4x5 ARRESTATA cio non in esecuzione alcun software il sistema operativo di D4x5 arrestato Questo stato si manifesta in caso di anomalie alle quali il sistema operativo di D4x5 non pu reagire ad es se la temperatura max dell unit stata
401. ue misure pari a 1 clock servo max 2 fronti possibili per ciascuna misura TM15 nessuna misura ciclica disponibile Uso di pi TO tastatore di misura su un no s asse encoder che possono essere attivi contemporaneamente TO tastatore di misura intercettato no s Misura su assi virtuali no s Misura su assi che sono collegati a un no s Le SIMOTION Utilities amp Applications contengono tra l altro uno strumento per la valutazione e deltempo che trascorre tra impostazione del job di misura e efficacia dell ordine tastatore di misura nell azionamento e del tempo minimo che deve intercorrere tra 2 job di misura 338 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Progettazione di VO analoghi all azionamento senza assegnazione simbolica A 2 Progettazione di tastatori di misura locali SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT Tabella A 2 Tastatore di misura Panoramica di capacit e funzionalit Capacit max a disposizione D410 CU310 D4x5 CU320 CX32 2 D4x5 2 TM15 TM17 High CX32 X122 X132 Feature X142 Numero max di 3 6 4 8 24 16 ingressi tastatori di 8 misura Progettabile come x x x 8 tastatore di misura 0 locale Progettabile come x x x 8 x x tastatore di misura 8 globale A 2 Progettazione di tastatori di misura locali Progettazione di tastatori di misura locali tas
402. ueste modalit di lampeggiamento vengono visualizzate anche nel LED RDY giallo di SIMOTION D CX32 e segnalano che i componenti collegati a SIMOTION D CX32 stanno eseguendo un aggiornamento del firmware o che tutti i componenti hanno terminato l aggiornamento del firmware Una volta terminati tutti gli aggiornamenti FW passare alla modalit offline Per i componenti sottoposti a upgrade downgrade necessario eseguire un POWER ON Nota Gli errori nella topologia possono perci causare l impossibilit di eseguire download avvio di sistema e di raggiungere online un CX32 Suggerimenti di progettazione CX32 Pagina 189 Diagnostica di CX32 Pagina 192 Suggerimenti di progettazione CX32 Seguono suggerimenti per la progettazione di alcune particolarit del funzionamento di CX32 in combinazione con D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 189 Messa in servizio software 7 4 Progettazione di un CX32 7 4 7 1 Avvio di CX32 Tempi di avvio II CX32 necessita di una propria scheda CF II firmware e la parametrizzazione sono salvati centralmente sulla scheda CF del SIMOTION D Ci ha come conseguenza che si avvia innanzitutto SINAMICS Integrated e solo successivamente il CX32 Di conseguenza l avvio del sistema dura generalmente di pi rispetto al caso in cui si utilizza un SIMOTION D con un solo SINAMICS Integrated ed eventualmente le Control Unit CU320 collegate Rilevamento dell avvio di CX32 nel p
403. un arresto di emergenza e Se l impianto si riavvia dopo lo sbloccaggio del dispositivo di arresto di emergenza bisogna impedire che si verifichi un avvio non controllato o non definito 4 4 3 Tensione di rete Regole per la tensione di rete L elenco che segue indica a quali fattori va prestata particolare attenzione in relazione alla tensione di rete e Per gli impianti o i sistemi fissi senza sezionatori onnipolari deve essere presente un sezionatore di rete o un dispositivo di protezione nell installazione dell edificio e Pergli alimentatori di potenza e le unit di alimentazione il campo di tensione nominale impostato deve corrispondere alla tensione di rete locale e Intuttii circuiti elettrici la fluttuazione scostamento della tensione di rete dal valore nominale deve trovarsi all interno della tolleranza consentita vedere i dati tecnici di SIMOTION D e delle unit SINAMICS Alimentazione DC 24 V In caso di Edifici Fare attenzione a Parafulmine esterno Prevedere misure di protezione contro i fulmini ad es elementi antifulmine Cavi di alimentazione DC 24 V cavi di segnale Parafulmine interno Alimentazione 24 V Garantire la separazione elettrica sicura della bassa tensione 54 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Collegamento 4 4 Alimentazione Protezione da influssi elettrici esterni La seguente tabella mostra
404. un raffreddamento sufficiente anche con un solo ventilatore funzionante In caso di guasto di uno dei due ventilatori il ventilatore rimasto continua a funzionare a pieno carico Il guasto del ventilatore viene segnalato con la generazione di un evento nella PeripheralFaultTask In questo caso si raccomanda la pronta sostituzione del modulo ventilatore doppio batteria alla prima occasione utile Durante l avvio viene verificato il corretto funzionamento del modulo ventilatore doppio batteria di un SIMOTION D445 1 ovvero se almeno uno dei due ventilatori funziona Nel caso in cui non sia stato montato alcun modulo ventilatore doppio batteria o ne sia stato montato uno difettoso il kernel non viene caricato e il LED RDY lampeggia in rosso giallo 2 Hz Disinserire l alimentazione ed eliminare l errore Inserire quindi nuovamente l alimentazione Nota Se necessario un raffreddamento del SIMOTION D445 1 il ventilatore termoregolato si accende ma ci non possibile a causa di un modulo ventilatore batteria assente o difettoso entro circa un minuto dal verificarsi di questa situazione l unit entra in stato di RESET il display a 7 segmenti mostra 8 Questo stato pu essere lasciato solamente tramite spegnimento Se nel modulo ventilatore doppio batteria si verifica il guasto di un solo ventilatore il Modulo risulta ancora funzionante tuttavia dovrebbe essere sostituito il prima possibile Se il guasto si verifica ad entrambi i
405. un tio x a I z Ea I Funzione di misura non attiva sinamics Integrated mm Funzone di misura Misure Disgiamma del tempo Disgramma FFT Diagramma Bode Funzione di misura Regolatore di velocit sako valore di iiferimento dopo filtro valore di riferimento velocit Azionamento Anirieb_i X TT Ripetizione dalla misura Tempo di assestamento 50 000 ms DTA Ampiezza 2000 1 min Commento 1 v Antrieb_1562 Antrieb_1 162 Valore di riferimento del numero di giri dopo il fitro v 20 M SET Anttriab_1 r80 Valore attuale della coppia E c Ankrieb_1 r51 Antrieb_1 61 Valore sttuale numero ci gri encoder motore _ y s _C z m v Figura 7 57 Funzione di misura regolatore di velocit possibile registrare quattro canali A seconda della funzione di misura alcuni di essi sono preassegnati 5 Caricare le modifiche nell azionamento facendo clic su fi Download parametrizzazione Avvio della funzione di misura 1 Assumere la priorit di comando utilizzando il pulsante Assumi priorit di comando Osservare la nota visualizzata e confermare con Accetta 2 Abilitare l azionamento utilizzando il pulsante Azionamento on SIMOTION D4x5 254 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore 3 Fare clic su avvio funzione di misura per avviare la funzione di misura Durante la misura l ass
406. una camma per D4x5 Informazioni dettagliate sulla progettazione dell oggetto tecnologico TO camma TO traccia di camma sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni S MOTION Camme e tastatori di misura 242 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 13 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili VO 7 13 4 Progettazione di I O variabili TO asse Variabili I O La progettazione di variabili I O avviene tramite la lista indirizzi componenti che supportano un assegnazione simbolica possono essere progettati senza indirizzi di periferia componenti che non supportano alcuna assegnazione simbolica ad es periferia standard PROFIBUS vengono progettati tramite indirizzi di periferia D435 Lista indirizzi Tipo di dati Tutti Lunghe Tutti z fl Immagine di prc Strategia Formati Valore sosti Tutti Tutti f Tutti l Tutti zi T Valore di coi Assegnazione Tu Tutti Tutti Mon assegnato _ Stato di Commento Tutti ef Tutti si E i D435 Sensor assegnare Partner di assegnazione IH 4 Assegnazione aiuti Ri gt Immissione libera dell indirizzo E I EROE RAiimentazione ff Azionamento_1 ff Azionamento_2 o M Control_Unit S DI_0 DI O X122 1 assegnare S DI_1 DI 1 X122 2 libero S DI_4 DI 4 X132 1 libero
407. ura globale per D4x5 Informazioni dettagliate sulla progettazione dell oggetto tecnologico tastatore di misura sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni S MOTION Camme e tastatori di misura 7 13 2 Progettazione di tastatori di misura locali tastatori di misura locali sono tastatori di misura legati all azionamento La progettazione avviene attraverso i parametri di azionamento Per maggiori dettagli vedere e Sezione Progettazione di I O analoghi all azionamento senza assegnazione simbolica Pagina 337 in allegato e Manuale di guida alle funzioni SIMOT ON Camme e tastatori di misura Vedere anche Progettazione di I O analoghi all azionamento senza assegnazione simbolica Pagina 337 7 13 3 Progettazione di camme tracce camma Panoramica Per la configurazione degli oggetti tecnologici TO camma e TO traccia di camma occorre selezionare il tipo di output camma Si differenziano i seguenti tipi di output SIMOTION D4x5 240 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 13 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili VO Tabella 7 11 Tipi di output TO Camma TO Traccia camma Output camma su Descrizione Uscita camma CAM L output di camma avviene sulla base di un indicazione oraria interna La risoluzione temporale dell output di camma dipende dall hardware impiegato Hardware supportato e SIMOTION D4x5 2 morsetto X142 Risoluzione 1
408. us e TM17 High Feature Risoluzione 1 us e TM15 Risoluzione tipica 125 us clock DRIVE CLIQ Uscita digitale rapida DO L output di camma avviene tramite uscite onboard della SIMOTION CPU L output avviene in questo caso tramite un timer hardware attraverso il quale l output di camma viene raggiunto con una risoluzione temporale lt clock servo Hardware supportato e SIMOTION D4x5 morsetto X122 X132 e SIMOTION D410 morsetto X121 e SIMOTION C240 C240 PN morsetto X1 Uscita digitale standard I calcoli di camma vengono effettuati nel clock di elaborazione clock DO IPO clock IPO2 o clock servo L output di camma proprio avviene nel clock servo La risoluzione temporale dell output di camma viene ridotto normalmente attraverso il ciclo di output della periferia utilizzata La risoluzione dipende pertanto e con periferia standard ad es ET 200 dal tempo di ciclo del sistema bus PROFIBUS DP PROFINET IO e con TM15 TM17 dal tempo di ciclo del sistema bus PROFIBUS Integrated PROFIBUS DP PROFINET IO e con TM15 DI DO TM31 TM41 TB30 dal tempo di campionamento progettato cu p0799 tempo di campionamento ingressi uscite CU per TB30 e uscite onboard p4099 tempo di campionamento ingressi uscite TMxx per TM15 DI DO TM31 e TM41 Hardware supportato e Uscite onboard SIMOTION D Controller Extension CX SINAMICS Control Unit CU3xx e Periferia centralizzata SIMOTION C e Periferia
409. uxux 3000 U min 75A 1FK6064 xAH7x wuwi 4500 U min ATOMO A Res eens DAMA LI Janise 7A nil mem ai Figura 7 13 Selezione del motore 2 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 13 Selezionare se presente un freno di stazionamento del motore Configurazione SINAMICS_Integrated Freno di stazionamento motore M Unit opzionale M Inserimento alimentato M Configurazione aliment M limentazione M limentazione Altri da M Scambio dati di proces M Inserimento azionamer M Propriet dell azioname M Struttura di regolazione W Parte_di_potenza Figura 7 14 Selezione del freno di stazionamento del motore SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 161 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 14 Se si utilizza un motore senza interfaccia DRIVE CLIQ selezionare nella finestra di dialogo Selezione encoder tramite numero di ordinazione motore il numero di ordinazione dell encoder Selezione encoder tramite numero di ordinazione motore DI x Per il motore dell elenco selezionato sono disponibili gli encoder sottoriportati Selezionare l encoder relativo tramite il numero di ordinazione del motore Selezione encoder motore Numero di co N di ordinaz Tipo di encoder Risoluzione f Sen cos incre
410. uzione del controllo SMO T O a ana uii da a Lila uaar lil 283 8 3 1 Panoramica nitita geni ene ol lele lidia Lala Lilo ian 283 8 3 2 Creazione di copie di sicurezza progetto CF ii 283 8 3 3 Salvataggio dei dati utente salvataggio delle variabili ii 283 8 3 4 Upgrade del progetto utente alla nuova versione SCOUT i 286 8 3 5 Sostituzione di una piattaforma tramite importazione esportazione XML 287 8 3 6 Preparazione della sostituzione di un apparecchio 288 8 3 7 Sostituzione di apparecchio in Config HW nnen nt 290 8 3 8 Upgrade dei pacchetti tecnologici i 291 8 3 9 Upgrade della versione apparecchio di SINAMICS S120 Control Unit nenene 293 8 3 10 Aggiornamento della libreria tninn ianea andaa aneirin diia iania siaina 294 8 3 11 Salvataggio compilazione e verifica della coerenza del progetto rsrsrsr re rn 295 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 296 8 4 1 Aggiornamento del Bootloader della scheda CF i 296 8 4 2 Aggiornamento Provvedimenti preliminari 296 8 4 3 Aggiornamento tramite IT DIAG sa naaeeana 297 8 4 4 Aggiornamento tramite tool di aggiornamento apparecchi upgrade apparecchi SIMOTION tc a noie 298 8 4 5 Aggiornamento trami
411. valide per pezzi di ricambio per SIMOTION D435 Nel caso in cui si necessiti di pezzi di ricambio occorre comunque osservare determinate regole di sostituzione Per il SIMOTION D435 occorre rispettare le regole seguenti e Un SIMOTION D435 con il numero di ordinazione 6AU1 435 0AA00 0AA0 pu essere sostituito con un SIMOTION D435 con il numero di ordinazione 6AU1 435 0AA00 0AA1 e Un SIMOTION D435 con il numero di ordinazione 6AU1 435 0AA00 0AA1 non pu essere sostituito con un SIMOTION D435 con il numero di ordinazione 6AU1 435 0AA00 OAAO Sostituzione di un SIMOTION D4x5 con downgrade del firmware Se si sostituisce un SIMOTION D4x5 V3 2 x con un SIMOTION D4x5 su cui in precedenza stata utilizzata una versione superiore o uguale alla V4 0 pu verificarsi quanto segue e l unit segnala Cancellazione totale richiesta dopo l avvio il LED STOP lampeggia in giallo con 0 5 Hz e e non possibile passare al funzionamento online Ci si verifica se sull unit sono ancora presenti dati Retain di un progetto superiore o uguale alla versione V4 0 che non sono compatibili con un progetto V3 2 x bufferizzazione dei dati Retain mediante SuperCap o batteria inserita Di sequito viene descritto come poter cancellare i dati Retain Impiego di unit usate SIMOTION D4x5 Se per sostituire un unit viene impiegato un D4x5 usato si consiglia di cancellare i dati Retain sul D4x5 usato A tale scopo vi sono due possibilit dispo
412. ve alla documentazione tecnica ad es suggerimenti correzioni si prega di inviare una e mail al seguente indirizzo docu motioncontrol siemens com SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Prefazione My Documentation Manager Training AI seguente link sono disponibili informazioni per strutturare individualmente la documentazione sulla base di contenuti Siemens ed adattarli alla propria documentazione della macchina http www siemens com mdm AI seguente link sono disponibili informazioni su SITRAIN il Training di Siemens per prodotti sistemi e soluzioni della tecnica di automazione http www siemens com sitrain Domande frequenti Le domande frequenti sono disponibili nelle pagine di assistenza amp supporto in Supporto prodotto http support automation siemens com Technical Support Per i numeri telefonici dell assistenza tecnica specifica dei vari Paesi vedere in Internet in Contatto http www siemens com automation service amp support Smaltimento e riciclaggio dell apparecchio SIMOTION D4x5 SIMOTION D un prodotto ecologico Esso si distingue tra l altro per le seguenti caratteristiche e La materia plastica dell involucro pur essendo altamente resistente al fuoco protetta da una vernice ignifuga priva di alogeni e Identificazione dei materiali plastici secondo DIN 54840 e L impiego di materiali ridotto grazie al volume compatto e alla minore quantit
413. ventilatori il modulo ventilatore doppio batteria viene riconosciuto come difettoso SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 105 Messa in servizio hardware 5 4 Ventilatore 5 4 4 Panoramica degli stati del modulo ventilatore batteria Di seguito vengono descritti gli stati che possono verificarsi durante il funzionamento Tabella 5 9 Panoramica degli stati TSl details 16 00000080 Voce del buffer di diagnostica Ventilatore su unit difettoso Stato Ventilatore PeripheralFaultTask Variabili di sistema 3 4 _cpuDataRW _cpuDataRW Voce del buffer di diagnostica fanWaming redundantfanWar ning 2 dalla versione V4 2 In STOP Ventilatore PeripheralFaultTask YES 1 NO guasto diun singolo non viene richiamato ventilatore Voce del buffer di diagnostica quindi RUN Ventilatore su unit difettoso Ventilatore PeripheralFaultTask NO YES doppio non viene richiamato Voce del buffer di diagnostica Ventilatore ridondante su unit difettoso In STOP Ventilatore PeripheralFaultTask YES 1 NO guasto di doppio non viene richiamato entrambi i Voce del buffer di diagnostica ventilatori Ventilatore su unit difettoso quindi RUN In RUN Ventilatore PeripheralFaultTask YES 1 NO guasto diun singolo TSI Interruptld ventilatore _SC_PC_INTERNAL_FAILURE 205 TSl details 16 00000080 Voce del buffer di diagnostica Ventilatore su
414. visualizzazione di Link e Activity Tabella 9 4 Stato dei LED Link e Activity LED Stato LINK LED superiore Spento Significato Collegamento assente o difettoso Acceso verde Velocit di trasferimento 10 o 100 Mbit s Un altro apparecchio collegato alla porta x e il collegamento fisico disponibile ACT LED inferiore Spento Nessun collegamento LAN Giallo lampeggiante Collegamento LAN dati vengono ricevuti e trasmessi sulla porta x 9 1 4 Indicatori LED della Controller Extension CX32 vari stati del processo di avvio sono segnalati dai LED della Controller Extension CX32 e La durata degli stati variabile e In caso di errore l avviamento si interrompe e la causa viene segnalata dagli appositi LED e Se l avviamento si conclude in modo regolare tutti i LED si spengono brevemente e Dopo l avviamento i LED vengono gestiti dal software caricato 9 1 4 1 Tabella 9 5 Software di caricamento 1 Comportamento dei LED all avvio del CX32 LED Stato Nota RDY DP1 rosso rosso Reset Reset hardware rosso 2 Hz rosso error e D4x5 CompactFlash Card non presente oppure e Software caricato 2 non presente su D4x5 CompactFlash Card o errato SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 321 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED 9 1 4 2 Tabella 9 6 Software di caricamento 2
415. vizio 11 2010 111 Parametrizzazione indirizzamento 6 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione 3 Nella navigazione di progetto fare doppio clic su Inserisci apparecchio SIMOTION Si apre la finestra di dialogo Inserisci apparecchio SIMOTION Inserisci apparecchio SIMOTION x Apparecchio Famiglia di apparecchi SIMOTION Apparecchio SIMOTION D Modello apparecchio Modello N di ordinaz D40DP 64U1 410 04400 0440 D40 PN 6401 410 04B00 0440 D425 GAU1 425 04A400 0440 D435 BAUT 435 04400 0441 D445 BAUT 445 04400 0440 EEG BAUT 445 04A00 QAA1 D445 2 DP PN BAUT 445 24D00 0440 D455 2 DP PN 6AU1 455 2AD00 0A4A0 Versione SIMOTION y4 2 X SINAMICS SINAMICS 5120 Integrated Versione SINAMICS Unit opzionale Nessuna unit opzionale V Apri Config HW Annulla Guida Figura 6 1 Inserisci apparecchio SIMOTION 4 Selezionare nella finestra di dialogo Inserisci apparecchio SIMOTION l apparecchio la versione dell apparecchio nonch la versione di SIMOTION 5 Apportare se necessario ulteriori impostazioni SINAMICS Selezione tra SINAMICS S120 Integrated e SINAMICS SM150 Integrated solo per D445 D445 1 D455 2 Versione SINAMICS Selezione della versione di SINAMICS Integrated se per una versione SIMOTION sono disponibili diverse versioni di azionamento Unit opzionale Selezione di un CBE30 solo per D425 D435 D445 e D445 1
416. vizio 11 2010 TI Collegamento 4 8 Collegamento componenti PROFINET IO 4 8 2 Cavo PROFINET Tipi di cavi e di connettori 78 Nota Per il collegamento di PROFINET IO a CBE30 si consiglia l impiego di un connettore con uscita cavo a 145 IE FC RJ45 Plug 145 Figura 4 12 Connettore RJ45 PN con uscita cavo a 145 Tabella 4 8 Tipi di connettore per PROFINET Connettore IE FC RJ45 Plug 145 Definizione Connettore RJ45 FastConnect per Industrial Ethernet PROFINET con uscita cavo di 145 e 1 confezione 1 pezzo e 1 confezione 10 pezzi N di ordinazione 6GK1 901 1BB30 0AA0 6GK1 901 1BB30 0AB0 Tabella 4 9 Tipi di cavi per PROFINET Cavi IE FC Cable GP 2 tipo A Definizione Cavo di installazione TP schermato a 4 conduttori per IE FC RJ45 N di ordinazione 6XV1 840 2AH10 tipo C IE FC Flexible Cable GP 2 Cavo di installazione TP flessibile 6XV1 870 2B Tipo B schermato a 4 conduttori per IE FC RJ45 IE FC Trailing Cable GP 2x2 Cavo di installazione TP a 4 conduttori 6XV1 870 2D per l impiego in catene portacavi IE FC Trailing Cable 2x2 tipo C Cavo di installazione TP schermato a 4 conduttori per il collegamento a FC OUTLET RJ 45 per l impiego in catene portacavi 6XV1 840 3AH10 IE FC Marine Cable 2x2 Cavo di installazione TP schermato a 4 conduttori certificato dall industria navale per il collegamento a FC OUTLET RJ
417. x x x componenti DRIVE CLIQ terminata giallo necessario un power OFF ON degli apparecchi sottoposti ad upgrade downgrade Interfacce PROFIBUS DP come master Parametrizzazione assente x x x x x 0 0 x Manca almeno 1 slave x x x x x 1 1 x rosso rosso Stato del bus Clear x x x x x 0 5 1 0 5 1 x verde verde Stato del bus Operate x x x x x 1 1 x verde verde Interfacce PROFIBUS DP come i Slave Parametrizzazione assente x x x x x 0 0 x Master di parametrizzazione assente x x x x x 1 1 x rosso rosso Stato del bus Clear x x x x x 0 5 1 0 5 1 x verde verde Stato del bus Operate x x x x x 1 1 x verde verde Interfaccia PROFINET IO CBE30 X1400 Nessun CBE30 inserito x x x x x x x 0 CBE30 funziona correttamente x x x x x x x 1 verde 316 SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED Significato Indicatore LED RDY RUN STOP _ SU PF SF DP1 DP2 OPT Errore del bus CBE30 x x x x x x x 2 1 e Guasto di un IO Device collegato rosso e Almeno uno degli IO Device assegnati non indirizzabile e Progettazione errata o mancante Download del firmware funzionante x x x x x x x 2 1 verde Errore download del firmware x x x x x x x 0 5 1 rosso Update degli apparecchi SIMOTION update tool apparecchi Tempo di upgrade downgrade x
418. x x x 0 5 1 x x x verde Upgrade downgrade terminato con x x x x N x x x errore rosso Upgrade downgrade terminato senza x x x x 04 x x x errori 3 dati di aggiornamento dello stick USB 0 5 1 x x x x x x x vengono copiati sulla scheda CF giallo v erde Non possibile eseguire il caricamento 0 5 1 x x x x x x x dalla USB Stick utilizzata giallo min 10s Copia dei dati di aggiornamento dallo N x x x x x x x stick USB alla scheda CF terminata con rosso errore Copia dei dati di aggiornamento dallo 1 x x x x x x x stick USB alla scheda CF terminata verde senza errori min 10 s Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati resistenti a OFF di rete Salvataggio dei dati di diagnostica e dei x x N N x x x x dati resistenti a OFF di rete salvataggi giallo giallo in corso Salvataggio dei dati di diagnostica e dei x TAN x x x x x x dati resistenti a OFF di rete salvataggi verde terminato II LED RDY di SIMOTION D4x5 non lampeggia in colore giallo verde come nelle CU ma resta acceso in modo fisso con luce gialla 1 A causa della durata ridotta del processo di cancellazione totale la segnalazione dello stato tramite LED molto breve In seguito l unit si avvia il LED STOP lampeggia con luce gialla a 2 Hz 2 Il processo di copia terminato se il LED SF rimane acceso con luce verde fissa per almeno 10 s 3 L upgrade o downgrade concluso se il LED SF si spegne s
419. zato in SIMOTION ad es come e Encoder macchina secondo encoder sistema di misura diretto Un sistema di misura diretto misura la grandezza tecnologica in modo immediato ossia senza influssi intermedi quali torsione gioco scorrimento ecc Quindi possibile una migliore regolazione dei fattori di influenza meccanici Quando il secondo encoder viene utilizzato come encoder macchina possibile lavorare con la commutazione encoder e Encoder esterno L encoder esterno pu essere impiegato ad esempio per il rilevamento di un valore master esterno e Encoder per assi idraulici e Encoder per la realizzazione di unit di programmazione a camme 7 10 2 Ulteriori encoder sull azionamento Per progettare ulteriori encoder sull azionamento sono disponibili le seguenti possibilit e Progettazione di un 2 encoder sull azionamento e Progettazione di un encoder come oggetto azionamento a partire da SINAMICS firmware V4 3 Per progettare ulteriori encoder sull azionamento sono disponibili le seguenti possibilit Secondo encoder sull azionamento La progettazione di un 2 encoder sull azionamento viene offerta se il 2 encoder deve essere usato anche per questo azionamento ad es encoder motore e macchina In questo caso occorre considerare che tramite i telegrammi PROFIdrive possono essere trasmessi al massimo 2 valori encoder In linea di principio il 2 valore encoder utilizzabile liberamente ad es per la rilevazione
420. zia a lampeggiare brevemente lampeggio lento con luce gialla Attendere fino a quando il LED di STOP non smette di lampeggiare 3 Riportare l interruttore nella posizione di STOP SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 261 Messa in servizio software 7 18 Cancellazione dati 4 Entro 3 secondi necessario riportare l interruttore nella posizione MRES Viene eseguita la cancellazione totale Il SIMOTION D4x5 ha terminato la cancellazione totale quando il LED STOP presenta una luce fissa gialla Nota Se il selettore dei modi operativi non viene riportato entro 3 secondi nella posizione MRES posizione interruttore 3 possibile che in determinate condizioni non venga eseguita la cancellazione totale In tal caso necessario ripetere di nuovo la procedura 5 Riportare ora il selettore dei modi operativi nello stato operativo desiderato ATTENZIONE Osservare che la posizione MRES posizione interruttore 3 all avviamento porta al ripristino dell impostazione di fabbrica Vedere il capitolo Regolazione di SIMOTION D4x5 su impostazione di fabbrica Pagina 263 Nella posizione dell interruttore MRES importante non attivare inavvertitamente il ciclo ON OFF dell alimentazione poich ci ripristina l impostazione di fabbrica anzich la cancellazione totale 7 18 3 Cancellazione dati utente su CF Card Panoramica La cancellazione dei dati utente sulla scheda
421. zione U f Con il tool di progettazione SIZER si pu dimensionare comodamente la famiglia di azionamenti SINAMICS S120 compreso SIMOTION Si riceve pertanto un supporto nel dimensionamento tecnico dei componenti necessari per un applicazione di Motion Control Ulteriore bibliografia SIMOTION D4x5 Ulteriori informazioni su CX32 sono riportate nel manuale del prodotto SIMOT ON D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 63 Collegamento 4 6 Collegamento di ingressi uscite 4 6 Collegamento di ingressi uscite Cavi di collegamento per ingressi uscite D4x5 CX32 e TB30 I cavi di collegamento devono soddisfare i seguenti requisiti Attrezzi necessari Utilizzare conduttori flessibili con una sezione da almeno 0 25 mm e da massimo 0 5 mm Capicorda non necessari Possono essere utilizzati capicorda senza collare di isolamento secondo DIN 46228 forma A versione lunga A un capocorda possono essere collegati due cavi con una sezione di 0 25 mm ciascuno Nota Per il collegamento di segnali analogici tastatori di misura o di tacche di zero esterne occorre utilizzare cavi schermati al fine di garantire una resistenza ottimale ai disturbi Cacciavite con larghezza punta 2 mm Cablaggio di ingressi uscite 1 Spelare il cavo per 8 9 mm ed eventualmente inserire un capocorda 2 Collegare gli ingressi digitali all interfaccia per la connessione di sensori 3 4 Inserire il cavo n
422. zione di un CX32 Topologia del CX32 Nella topologia del CX32 viene visualizzata la porta DRIVE CLIQ necessaria per il collegamento a SINAMICS Integrated Vengono inoltre visualizzati gli oggetti DRIVE collegati al CX32 Visual topologia Rifer progetto Albero topologia Control_Unit 1 Alimentazione Alimentazione 2 Azionamento_1 Parte_di_ potenza 3 libero Azionamento_1 SM_per_Encoder_1 4 libero libero libero amp Archivio componenti libero Filtro Tutti i DRIVE CLIQ Option Slot Chiudi Guida Figura 7 30 Topologia CX32 Nota Gli errori nella topologia possono perci causare l impossibilit di eseguire download avvio di sistema e di raggiungere online un CX32 Vedere anche Diagnostica di CX32 Pagina 192 7 4 5 Esecuzione della progettazione offline di CX32 Possibilit Per la messa in servizio di un progetto creato offline esistono le possibilit seguenti e Caricamento di un progetto creato offline nel sistema di destinazione e Caricamento di un progetto creato offline sulla scheda CF SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 185 Messa in servizio software 7 4 Progettazione di un CX32 7 4 5 1 Caricamento di un progetto creato offline nel sistema di destinazione Presupposto e necessario un progetto con configurazione ultimata comprensivo di tutti i componenti di azionamento SINAMICS Integrated e CX32 vedere Preparaz
423. zione di una unit dichiarate con VAR_GLOBAL RETAIN oppure variabili globali dell apparecchio con l attributo RETAIN Nota Poich con la cancellazione totale i dati degli encoder assoluti vengono cancellati questi ultimi devono essere tarati nuovamente al termine della procedura Dati resistenti alla cancellazione seguenti dati non vengono cancellati durante la cancellazione totale e Parametri TCP IP e parametri DP e Buffer diagnostico e Dati che sono stati salvati con le funzioni di sistema _savePersistentMemoryData _saveUnitDataSet o _exportUnitDataSet e con la funzione Copia da RAM a ROM Nel caso in cui siano presenti file di salvataggio memorizzato attraverso _savePersistentMemoryData PMEMORY XML PMEMORY BAK i dati in essi contenuti vengono nuovamente salvati dopo la cancellazione totale nei dati resistenti a OFF di rete Attraverso la cancellazione totale pu anche essere forzato dall utente il nuovo salvataggio dei dati resistenti a OFF di rete memorizzati Ci contiene anche la posizione dell encoder assoluto e Licenze pacchetti tecnologici e i dati utente dati di configurazione programmi parametrizzazioni precedentemente salvati sulla scheda CF tramite il comando del menu Copia da RAM a ROM vengono trasmessi al successivo avviamento all area Dati non resistenti a OFF di rete di SIMOTION D4x5 In questo modo dopo la cancellazione totale viene caricata nell apparecchio SIMOTION una progettazione pr
424. zione simbolica SIMOTION D4x5 nella finestra di dialogo dell assegnazione vengono offerti soltanto i partner di assegnazione adatti il sistema di engineering imposta in modo automatico la comunicazione tra asse e azionamento nonch i telegrammi asse PROFIdrive necessari nonch gli indirizzi utilizzati a seconda della tecnologia TO selezionata ad es SINAMICS Safety Integrated vengono ampliati i telegrammi e vengono create in automatico le interconnessioni nell azionamento Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 139 Messa in servizio software 7 1 Panoramica della messa in servizio e possibile eseguire dapprima la progettazione asse e azionamento indipendentemente l una dall altra e nella progettazione di variabili I O i collegamenti di comunicazione vengono realizzati automaticamente sui SINAMICS I O i telegrammi vengono impostati automaticamente gli YO vengono interconnessi al telegramma e gli indirizzi vengono impostati Oltre all assegnazione simbolica in questo modo non sono pi necessarie ulteriori progettazioni per la comunicazione Poich non devono essere progettati pi altri indirizzi il collegamento resta immutato anche in caso di spostamenti di indirizzo Nota Per la progettazione di oggetti di azionamento DO azionamento DO encoder cos come nella finestra di dialogo della configurazione del telegramma vedere sezione Configurazione telegramma Pagina 224 possibile dis
425. zioni sull assegnazione simbolica sono disponibili anche nel Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION SCOUT Verifica dell asse mediante il pannello di comando asse Pannello di comando asse Presupposto Test asse 218 Il pannello di comando asse serve esclusivamente per la verifica degli assi pannelli di comando asse possono essere ad es utilizzati per le seguenti attivit e Controllare ogni parte dell impianto prima che gli assi vengano spostati in base al programma e Verificare in caso di errore se i singoli assi debbano essere spostati dal pannello di comando e Spostare gli assi per ragioni di ottimizzazione ottimizzazione del regolatore e Eseguire Active Homing ricerca del punto di riferimento e Impostare o annullare l abilitazione asse e Verificare gli assi creati Per il test vanno soddisfatti i seguenti presupposti e progetto caricato nel sistema di destinazione e SIMOTION SCOUT si trova nella modalit online e Il selettore dei modi operativi su STOPU Suggerimento Premere il selettore dei modi operativi solo mediante SIMOTION SCOUT Sistema di destinazione gt Comando stato operativo 1 Nella navigazione di progetto aprire la cartella ASSI e fare clic sull asse ad es Axis_1 alla voce Pannello di comando SIMOTION D4x5 Manuale di installazione e messa in servizio 11 2010 Messa in servizio software SIMOTION D4x5 7 7 Creazione e verifica degl

SIMOTION D4x5 - Service, Support

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