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SIMOTION D410-2 - Service, Support

1. nnen nse nne 104 6 Parametrizzazione indirizzamento 110rrrerrreee ese eee eee 107 6 1 Requisiti software r eli iano ali 107 6 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione ene 108 6 2 1 Creazione di un progetto SIMOTION e inserimento del SIMOTION D410 2 108 6 2 2 Progettazione dell interfaccia PROFIBUS PG PC 110 6 2 3 Progettazione dell interfaccia Ethernet PG PC 112 6 2 4 Rappresentazione di SIMOTION D410 2 in Config HW 114 6 3 Progettazione PROFIBUS DP Aouita ape T A a aA 116 6 3 1 Informazioni generali sulla comunicazione tramite PROFIBUS DP 116 6 3 2 Funzionamento di SIMOTION D410 2 su PROFIBUS DP 117 6 3 3 Progettazione degli indirizzi PROFIBUS in Config HW 119 6 3 4 Impostazione del ciclo DP e del clock di sistema nen 120 6 3 5 Regole per le impostazioni dei clock per SIMOTION D410 2 DP 121 6 3 6 Rapporto di clock tra l interfaccia PROFIBUS esterna e quella interna 123 6 3 7 Creazione di una nuova sottorete PROFIBUS DP i 125 6 3 8 Creazione dell assegnazione PG PC ana 127 6 4 Progettazione del bUS MPl alla a a a S 128 6 4 1 Funzionamento dell interfaccia X21 come MPI 128 6 4 2 Parae M E a a Au aA 128 SIMOTION
2. 226 Progettazione di TM41 con il wizard asse nnne 227 Ottimizzazione di azionamento e regolatore nnen nse ne 229 Panoramica dell impostazione automatica del regolatore ne 229 Impostazione automatica del regolatore di velocit nen 230 Impostazione automatica del regolatore di posizione nnn 231 Funzioni di misura trace e generatore di funzioni 232 Ottimizzazione manuale del regolatore di velocit ene 234 Caricamento e salvataggio dei dati utente SIMOTION nesnese n nnsnnssnnsnnnssn nenene 238 Gancellazione datit cicis shall lesa miao nia 240 Panoramica cancellazione dei dati iii 240 Cancellazione totale di SIMOTION D410 2 i 240 Cancellazione dati utente su scheda CF nnn 243 Regolazione di SINAMICS Integrated su impostazione di fabbrica 244 Ripristino dell impostazione di fabbrica di SIMOTION D410 2 244 Spegnimento dell impianto 246 Progettazione delle funzioni Safety Integrated nn 247 Panoramica stiano ni aa E 247 Attivazione delle funzioni Safety Integrated nee 249 Hot plugging eese aterese iens ir da EEE A EAEE LA SE ES TAA EAE A AAAA EN a EEAS S TAA ENEAN noli 254 Capacita oi
3. i E E E E E Figura 7 27 Progettazione di un encoder come oggetto di azionamento SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 207 Messa in servizio Software 7 8 Inserimento di un ulteriore encoder opzionale Nota Analogamente alla procedura per gli assi anche un DO encoder pu essere interconnesso simbolicamente con un TO encoder esterno 7 8 3 Collegamento di ulteriori encoder tramite PROFIBUS PROFINET Possibilit Altri encoder per l integrazione encoder possono essere collegati anche tramite PROFIBUS o PROFINET Sono disponibili le seguenti opzioni e Collegamento encoder tramite telegramma PROFIdrive encoder con tipo di telegramma 81 e 83 e Collegamento encoder come valore diretto nel campo della periferica Ulteriore bibliografia Informazioni dettagliate sono disponibili nel Manuale di guida alle funzioni SIMO T ON TO asse elettrico idraulico encoder esterno SIMOTION D410 2 208 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 9 Assegnazione simbolica di variabili I O 7 9 Assegnazione simbolica di variabili I O 7 9 1 Assegnazione del TO asse al telegramma PROFIdrive Le variabili I O necessarie ad es per scopi di visualizzazione e diagnostica si possono assegnare dalla lista indirizzi tramite la finestra di dialogo di assegnazione ai singoli componenti ad es parola di stato
4. i 183 7 4 6 Buffer di diagnostica SINAMICS ii 186 7 4 7 Comunicazione aciclica con l azionaMEnto i 187 7 4 8 Caratteristiche di regolazione e funzionamento 188 7 4 9 Clock del regolatore di corrente lt gt 125 ps Utilizzo di camme e tastatori di misura 189 7 5 Verifica dell azionamento configurato con il pannello di comando azionamento 191 7 6 Creazione e verifica degli assi uri 193 7 6 1 Panoramica di SIMOTION Engineering 193 7 6 2 Creazione dell asse mediante il wizard asse i 193 7 6 3 Verifica dell asse mediante il pannello di comando asse 200 TI Configurazione di indirizzi e telegrammi i 202 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 9 Indice del contenuto 10 7 17 1 7 1 2 7 8 7 8 1 7 8 2 7 8 3 7 9 7 9 1 7 9 2 7 10 7 10 1 7 10 2 7 10 3 7 10 4 7 11 7 11 1 7 11 2 7 11 3 7 11 4 7 12 7 12 1 7 12 2 7 13 7 13 1 7 13 2 7 13 3 7 14 7 14 1 7 14 2 7 14 3 7 14 4 7 14 5 7 15 7 16 7 16 1 7 16 2 7 16 3 7 16 4 7 16 5 TAT 7 18 7 18 1 7 18 2 7 19 7 20 Impostazione della comunicazione per l assegnazione siMbolica in 202 Configurazione telegramma i 202 Inserimento di un ulteriore encoder Opzionale ne 20
5. 1FK7022 2AK7x wmum 6000 U min 0 6 Nm 1 4 A 1FK7024 2AK7x mmux 6000 U min 0 6 Nm 1A 1FK7032 xAF2x muua 3000 U min 1Nm 16 1FK7032 xAK7w xxxx 6000 U min 0 8 Nm 1 34 1FK7033 x4F2x xxxK 3000 U min 1 2 Nm 2 1FK7033 xAK7w xxxx 6000 U min 0 9 Nm 1 54 1FK7033 xCF2u mxxx 3000 U min 1 2 Nm 2 054 1FK7033 xCK7w xxxx 6000 U min 0 9 Nm 1FK7034 xAF2ustn 23NNN 1 Amin lt Indietro Annulla Guida Figura 7 5 Selezione del motore Nota I motori con interfaccia DRIVE CLIQ dispongono di una valutazione integrata dell encoder collegata al Power Module tramite un interfaccia di comunicazione completamente digitale DRIVE CLIQ Si possono cos trasmettere direttamente alla Control Unit i segnali dell encoder motore e della temperatura nonch i dati elettronici di targa come il numero di articolo e i dati nominali univoci tensione corrente coppia SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 157 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline 6 Selezionare se presente un freno di stazionamento del motore Configurazione SINAMICS_Integrated Freno di stazionamento motore M Propriet dell azioname M Struttura di regolazione M Parte di potenza M Dati supplementari par W t J Comando freni esteso Figura 7 6 Selezione del freno di stazionamento del motore SIMOTION D410 2 158 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015
6. i 151 7 2 1 Panoramica ti E E A E Da ARA LELE DAREI E 151 7 2 2 Visualizzazione del wizard di azionamento i 152 7 2 3 Configurazione dei componenti TE ELa EEAEI 152 7 2 4 Caricamento del progetto nel sistema di destinazione i 164 7 2 5 Caricamento del progetto creato offline sulla scheda CF 165 7 2 6 Caricamento incluse le sorgenti e i dati aggiuntivi renr rnnnennnnnnnnnnsennnen ne 166 7 2 7 Archiviazione del progetto sulla scheda CF file Zip 166 7 3 Esecuzione della progettazione ONline ii 168 7 3 1 Panoramica ine la En La 4 Ln Le eb ISEE III 168 7 3 2 Creazione del collegamento Online ennnen nnne 169 7 3 3 Avvio della configurazione automatica rennene net 169 7 34 Riprogettazione dei componenti SINAMICS i 172 7 3 5 Caricamento del progetto in SIMOTION D410 2 nsen nsen ne 173 TA Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated 175 7 4 1 Impostazione delle propriet dello slave DP 175 7 4 2 Us diazionamenti VOC OT a aaa e La iii laicato 177 7 4 3 Impostazione dell ora SIMOTION nnmnnn 179 7 4 4 Sincronizzazione dell ora SINAMICS ii 180 7 4 5 Salvataggio ripristino eliminazione di dati NVRAM SINAMICS
7. Nota I blocchi DCC SIMOTION con comportamento Retain funzionano in modo analogo alle variabili Retain per quanto riguarda la copia da RAM a ROM la cancellazione totale il download la memorizzazione dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete _savePersistentMemoryData e la bufferizzazione dei dati Nei blocchi DCC SINAMICS la bufferizzazione dei dati avviene solo tramite NVRAM Con _savePersistentMemoryData i dati SINAMICS non vengono salvati Per salvare i dati SINAMICS a prova di OFF di rete dati NVRAM occorre impostare il parametro CU p7775 sul valore 1 Per ulteriori informazioni su DCC consultare il manuale di programmazione Programmazione DCC SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 89 Messa in servizio hardware 5 6 Concetto di memoria utente dati a prova di OFF di rete di SIMOTION D410 2 hanno le seguenti propriet Tabella 5 2 Propriet dei dati a prova di OFF di rete e dell orologio in tempo reale Localizzazione Dati a prova di OFF di rete dati a prova di OFF di rete si trovano nella L orologio in tempo reale viene buf Orologio in tempo reale RTC NVRAM di SIMOTION D410 2 ferizzato mediante SuperCap e non necessita di manutenzione Batteria tampone No No Tempo di bufferiz Il tempo di bufferizzazione illimitato almeno 5 giorni zazione Se il tempo di bufferizzazione viene superato nell orologio in tempo reale l ora vie
8. Nota L interpolazione vettoriale supportata a partire dalla versione V4 4 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 261 Messa in servizio software 7 22 Funzioni speciali SIMOTION D410 2 7 22 7 22 1 Panoramica Funzioni speciali SIMOTION D410 2 Riavvio automatico dopo lo stato FAULT GUASTO Un SIMOTION D410 2 pu eseguire un riavvio automatico al verificarsi dello stato operativo FAULT GUASTO tramite la variabile di sistema disponibile a partire dalla versione V4 4 _automaticRestart La variabile di sistema _automaticRestart concepita per applicazioni nelle quali deve avvenire un riavvio automatico in seguito ad un arresto anomalo dovuto a situazioni estreme ad es in centrali eoliche dopo che sono state colpite da un fulmine Il riavvio automatico implica che l apparecchio si riavvia automaticamente con il progetto presente sulla CF Card Nota La variabile di sistema _automaticRestart visibile su tutte le CPU SIMOTION tuttavia la funzionalit supportata solo da SIMOTION D410 2 Nota Il riavvio non per assicurato in tutte le evenienze ad esempio qualora si verifichi un guasto hardware Programmazione 262 Tabella 7 15 Variabile di sistema _automaticRestart Valore Comportamento 16 00000000 Riavvio automatico non attivo dopo lo stato FAULT GUASTO impostazione predefinita 16 00000000 lt n lt 16 FFFFFFFF Il riavvio automatico dopo lo s
9. SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 6 Creazione e verifica degli assi 4 Il procedimento successivo dipende dallo stato della CPU 1 caso CPU in stato STOP STOPU Se la CPU si trova nello stato di STOP viene emesso un messaggio che la CPU sar commutata in stato di STOPU In una successiva finestra di dialogo si deve confermare un avvertenza di sicurezza La funzione di service attivata viene visualizzata successivamente tramite i LED RUN STOP lampeggia con luce gialla verde a 2 Hz 2 caso CPU in stato di RUN da SCOUT Kernel V4 4 La priorit di comando pu essere assunta solo se l asse non in movimento In seguito all accettazione dell avvertenza di sicurezza nel pannello di comando viene emesso un messaggio che la CPU in RUN il programma utente viene elaborato ed eventualmente saranno mossi ulteriori assi indicazione del LED RUN Se attiva la priorit di comando per un TO i comandi del programma utente per il TO saranno respinti con un codice di errore Viene emesso l allarme 30009 causa 0x04 5 Per abilitare l asse fare clic sul pulsante Imposta rimuovi abilitazione Confermare la finestra di dialogo Attivazione abilitazione asse premendo OK Nota Se il pannello di comando in RUN l impostazione cancellazione dell abilitazione asse in alternativa pu essere gestita anche dal programma utente 6 Per sposta
10. Impostazione del ciclo DP in Config HW SIMOTION D410 2 Per impostare il ciclo DP di SINAMICS Integrated fare doppio clic in Config HW sul blocco SINAMICS sul PROFIBUS integrato Si apre la finestra di dialogo Propriet slave DP Nel registro Sincronizzazione di clock possibile adeguare il ciclo DP di SINAMICS Integrated A tale proposito vedere anche Impostazione delle propriet dello slave DP Pagina 175 Tabella 6 6 Campo di valori SIMOTION D410 2 DP PN D410 2 DP PN Ciclo DP 0 5 ms DP interno 1 0 ms DP esterno Griglia 0 125 ms Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 133 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO Se oltre all azionamento su SINAMICS Integrated vengono collegati anche azionamenti esterni tramite PROFIBUS con sincronismo di clock il ciclo DP deve essere 1 ms Impostazione del clock di trasmissione in Config HW Il clock di trasmissione PROFINET IO deve essere impostato in Config HW all interno della finestra di dialogo Gestione dominio A questo scopo eseguire in Config HW il comando del menu Modifica gt PROFINET IO gt Domain Management ed impostare il clock desiderato L interfaccia PROFINET pu essere utilizzata con un clock di trasmissione nel campo 0 25 ms lt clock di trasmissione lt 4 ms La pi piccola griglia impostabile 0 125 ms Nota Avvertenza per versione lt V4 4 Se in un dominio Syn
11. Numero di cod Tipo di encoder 2048 1 Vpp A B R 2002 256 1 Vpp A B R 2003 400 1 Vpp A B R 2004 p 512 1 Vpp A B R 2005 192 1 Vpp A B R 2006 480 1 Vpp A B R 2007 800 1 Vpp A B R 2008 18000 1 pp B R a distanza codificata 2010 2051 2048 1 Vpp 4 B EnDat M utitur 4096 E Dettagli annm nanea lt Indietro Avanti gt Annulla Guida Figura 7 8 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Selezione dell encoder motore 2 159 Messa in servizio Software 7 2 Esecuzione della progettazione offline Nota Se necessario nella finestra di dialogo Encoder possibile progettare un secondo o un terzo encoder Possono essere trasmessi a SIMOTION al massimo 2 valori encoder mediante telegramma asse Nei motori con interfacce DRIVE CLIQ l encoder motore viene identificato automaticamente L inserimento dei dati encoder in questo caso non richiesto La finestra di dialogo per la selezione di Encoder 1 non attiva e quindi disabilitata SIMOTION D410 2 160 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline 8 Nella seguente finestra di dialogo viene progettata la comunicazione per il comando dell azionamento SINAMICS Si consiglia di far eseguire le impostazioni di comunicazione automaticamente dal sistema di engineering Configurazione SINAMICS_Integ
12. OK Annulla Guida Figura 8 2 Messaggio Converti progetto 2 Confermare la richiesta con OK Il progetto viene convertito alla versione attuale SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 277 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto 3 Dopodich compare una finestra di dialogo dove viene chiesto se il progetto deve essere aperto con protezione in scrittura Apri progetto ws7s 61549 xi Aprire i dati di progetto con protezione in scrittura La protezione in scrittura si pu comunque rimuovere anche in seguito capa Figura 8 3 Finestra per l apertura con protezione in scrittura 4 Confermare questa richiesta con OK aprire con protezione da scrittura 5 Impostare il SIMOTION D410 2 nello stato operativo STOP 6 Andare online con SIMOTION D410 2 ed eseguire la funzione SCOUT Salva variabili Le variabili Retain Interface e Implementation e i dati utente con _saveUnitDataSet o _exportUnitDataSet vengono salvati sul PG PC 7 Chiudere quindi il progetto Nota La connessione online possibile solo se il PG PC progettato per il controllore Aggiornare l assegnazione PG PC premendo il pulsante dl La connessione online ora possibile Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sono riportate nel manuale di progettazione SIMO TION SCOUT Vedere anche Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a
13. 2 Estrarre la scheda CF dallo slot di SIMOTION D410 2 A tale scopo afferrare l incavo di presa con il pollice e l indice ed estrarre la scheda 3 Inserire nell apposito slot vuoto la nuova scheda CF esercitando una leggera pressione fino ad avvertire uno scatto La direzione di inserimento della scheda CF contrassegnata da una freccia che si trova nell apposito slot e anche sulla scheda stessa La scheda correttamente inserita non fuoriesce dalla custodia di SIMOTION D410 2 4 Reinserire l alimentatore SIMOTION D410 2 298 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 5 Scheda CompactFlash SIMOTION 8 5 2 Scrittura dei dati sulla scheda CompactFlash Panoramica Per la scrittura della scheda CF esistono le seguenti possibilit e Scrittura della scheda CF inserita in un SIMOTION D Per questa funzione occorre realizzare il collegamento tra PG PC e SIMOTION D410 2 Scrittura della scheda CF senza unit SIMOTION D Per questa funzione necessario un adattatore per schede CF Nota La scheda CF sempre fornita pre formattata Essa contiene il SIMOTION Kernel firmware SIMOTION D Per garantire il corretto funzionamento della scheda CF non eseguire alcuna nuova partizione Scrittura della scheda CF inserita nel SIMOTION D Con l ausilio della scheda CF possibile salvare i dati tecnologici e i dati utente programmi dati di configurazione e parametri
14. 1 Aprire la finestra di dialogo di assegnazione dalla lista indirizzi vista di tutti gli indirizzi Si apre la finestra di dialogo di assegnazione con i relativi partner di assegnazione 2 Nella riga Selezione parametri fare clic sul pulsante per aprire la lista dei parametri D410 YAR MyTemp assegnare gt Immissione libera dell indirizzo I o fPRSINAMICS Integrated 6 Ee Selezione parametro Contro Unt C O Figura 7 29 Finestra di dialogo di assegnazione per parametri di azionamento SIMOTION D410 2 210 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 9 Assegnazione simbolica di variabili I O 3 Selezionare la fonte del segnale desiderata ad es DO azionamento Selezionare quindi il parametro necessario Seleziona sorgente del parametro xl Selezionare la sorgente del segnale Trasferisci come val a 16 bit Azionamento_1 Trasferisci come val a 32 bit Testo parametro ez CO Valore attuale del numero di giri livellato 2 r25 CO Tensione di uscita livellata CO Tensione del circuito intermedio livellata CO Valore attuale di corrente valore livellato CO Valore attuale della potenza attiva livellata CO Carico max mot CO Parte di potenza sovraccarico 2t CO Parte di potenza temperature Valore massimo dell invertitore COBO Abilit mancanti COBO Set di dati di comando CDS attivo COBO
15. 7 4 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated Nella struttura di progetto selezionare SINAMICS Integrated e quindi le opzioni di menu Sistema di destinazione gt Diagnostica apparecchi Le registrazioni del buffer di diagnostica SINAMICS vengono visualizzate anche nella diagnostica dell apparecchio SIMOTION D410 2 Vengono innanzitutto visualizzate le registrazioni del buffer di diagnostica del SIMOTION D410 2 e quindi tutte le registrazioni del buffer di diagnostica di SINAMICS Integrated L inizio delle registrazioni nel buffer di diagnostica di SINAMICS Integrated viene contrassegnato dalla seguente voce gt gt gt gt gt gt Inizio buffer di diagnostica SINAMICS Integrated indirizzo stazione x lt lt lt lt lt lt Il buffer di diagnostica di SIMOTION D410 2 e di SINAMICS Integrated consultabile anche tramite il server web SIMOTION IT Comunicazione aciclica con l azionamento Gli apparecchi di azionamento PROFIdrive vengono forniti con segnali di comando e valori di riferimento dal controllo e restituiscono segnali di stato e valori attuali Tali segnali vengono generalmente trasferiti in modo ciclico cio costantemente tra controllo e azionamento Con SINAMICS S110 S120 si progettano i telegrammi asse per lo scambio dei dati vedere Esecuzione della progettazione offline Pagina 151 Oltre allo scambio di dati ciclico gli apparecchi di azionamento PROFIdrive dispongono anche di un can
16. D410 2 DP gt D410 2 DP PN o la versione dell apparecchiatura SIMOTION nel progetto esistente L esatta procedura di adeguamento di un progetto dipende dall entit delle modifiche dell hardware di destinazione e delle versioni Per una panoramica vedere la figura Panoramica delle possibilit di upgrade Pagina 268 Creazione di copie di sicurezza progetto CF Prima di apportare adeguamenti al progetto assolutamente necessario creare le copie di sicurezza seguenti e una copia di sicurezza del progetto nonch e una copia di sicurezza del contenuto della CF Card vedereSalvataggio dei dati della CF Card Pagina 292 Aggiornamento Provvedimenti preliminari Pagina 288 Salvataggio dei dati utente salvataggio delle variabili Grazie alla funzione SCOUT Salva variabili e Ripristina variabili si ha la possibilit di salvare e ripristinare dati che sono stati modificati durante il funzionamento e che sono memorizzati solo nel sistema di runtime Ci necessario ad esempio in caso di cambio di piattaforma SIMOTION oppure di upgrade della versione La funzione Salva variabili consente di creare file XML e di salvarli in una cartella a scelta SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto possibile salvare i seguenti dati e Le variabili globali dell apparecchio e le variabili Unit ritentive nonch i dati
17. Designazione Cavo di installazione TP schermato a 4 conduttori per IE FC RJ45 Numero di articolo 6XV1840 2AH10 tipo C IE FC Trailing Cable 2x2 tipo C IE FC Flexible Cable GP 2x2 Cavo di installazione TP flessibile scher 6XV1870 2B tipo B mato a 4 conduttori per IE FC RJ45 IE FC Trailing Cable GP 2x2 Cavo di installazione TP a 4 conduttori 6XV1870 2D per l impiego in catene portacavi Cavo di installazione TP schermato a 4 conduttori per il collegamento a FC OU TLET RJ 45 per l impiego in catene por tacavi 6XV1840 3AH10 IE FC Marine Cable 2x2 Cavo di installazione TP schermato a 4 conduttori certificato dall industria nava le per il collegamento a FC OUTLET RJ45 6XV1840 4AH10 Tabella 4 10 Utensile di isolamento per Industrial Ethernet PROFINET Attrezzo IE FC Stripping Tool Designazione Utensile di isolamento per Industrial Ethernet PROFINET Numero di articolo 6GK1901 1GA00 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 9 PROFINET IO collegamento dei componenti solo D410 2 DP PN Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sui cavi i connettori e l attrezzo spelafili si trovano e nel Manuale del prodotto SIMOTION D410 2 sezione Pezzi di ricambio Accessori e nel catalogo Comunicazione industriale IK PI SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 73 Collegament
18. SIMOTION D410 2 48 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 2 Regole generali per il funzionamento di SIMOTION D410 2 4 2 Regole generali per il funzionamento di SIMOTION D410 2 Per l integrazione di SIMOTION D410 2 in un impianto rispettare le seguenti regole generali Avvio dell impianto dopo determinati eventi Rispettare le seguenti regole in caso di avvio dell impianto dopo determinati eventi e Durante l avvio dopo un interruzione o una caduta di tensione non devono verificarsi stati operativi pericolosi Qualora questo avvenga si deve forzare un arresto di emergenza e In caso di avvio dopo lo sbloccaggio del dispositivo di arresto di emergenza bisogna impedire che si verifichi un avvio non controllato o non definito Tensione di rete In relazione alla tensione di rete osservare le seguenti regole e Per gli impianti o i sistemi fissi senza sezionatori onnipolari deve essere presente un interruttore di rete o un dispositivo di protezione nell installazione dell edificio e Per gli alimentatori di potenza e le unit di alimentazione il campo di tensione nominale impostato deve corrispondere alla tensione di rete locale e Pertuttii circuiti l oscillazione lo scostamento della tensione di rete dal valore di riferimento deve restare entro la tolleranza ammessa vedere i Dati tecnici delle unit utilizzate Alimentazione DC 24 V In relazione alla tensione a 24 V osservare le seguenti reg
19. e SIMOTION D410 2 DI DO 8 15 Risoluzione tip 125 us Uscita digitale rapida DO L output di camma avviene tramite uscite onboard della SIMOTION CPU L output avviene in questo caso tramite un timer hardware attraverso il quale l output di camma viene raggiunto con una risoluzione temporale lt clock servo Hardware supportato e SIMOTION D410 morsetto X121 e SIMOTION D4x5 morsetto X122 X132 e SIMOTION C240 C240 PN morsetto X1 Uscita digitale standard DO I calcoli di camma vengono effettuati nel clock di elaborazione clock IPO clock IPO2 o clock servo L output di camma vero e proprio avviene nel clock servo La risoluzione temporale dell output di camma viene ridotto normalmente attraverso il ciclo di output della periferia utilizzata La risoluzione dipende pertanto e con periferia standard ad es ET 200 dal tempo di ciclo del sistema bus PROFIBUS DP PROFINET IO e conTM15 TM17 dal tempo di ciclo del sistema bus PROFIBUS Integrated PROFIBUS DP PROFINET IO e con TM15 DI DO TM31 TM41 TB30 dal tempo di campionamento progettato cu p0799 tempo di campionamento ingressi uscite CU per uscite onboard p4099 tempo di campionamento ingressi uscite TMxx per TB30 TM15 DI DO TM31 e TM41 Hardware supportato e Uscite onboard SIMOTION D Controller Extension CX SINAMICS Control Unit CU3xx e Periferia centralizzata SIMOTION C e Periferica decentrata tramite PROFIBU
20. e Un dispositivo d arresto d emergenza secondo la regolamentazione tecnica valida ad es norme europee EN 60204 EN 418 e norme correlate e Provvedimenti aggiuntivi per la limitazione della posizione finale degli assi ad es interruttori hardware e Dispositivi e interventi per la protezione dei motori e dell elettronica di potenza in conformit alle direttive di installazione del SINAMICS In aggiunta si consiglia di eseguire un analisi dei rischi per l intero impianto al fine di individuare le fonti di pericolo in conformit alle direttive di sicurezza di base appendice 1 della direttiva CE sulle macchine Ulteriore bibliografia e Direttiva per l uso delle unit sensibili all elettricit statica ESD vedere appendice Direttive ESD Pagina 335 nel presente manuale e Perla realizzazione di un impianto con periferia SIMATIC ET 200 ad es ET 200S ET 200M vedere i manuali relativi ai rispettivi sistemi di periferia ET 200 e Per ulteriori informazioni sulla normativa EMC si rimanda al Manuale di progettazione Direttiva di montaggio EMC Requisiti di sistema di base n di articolo 6FC5297 0AD30 0AP3 Norme e prescrizioni Durante il cablaggio della SIMOTION D410 2 vanno rispettate le relative direttive VDE in particolare la direttiva VDE 0100 oppure VDE 0113 per organi di disinserzione protezioni contro cortocircuito e sovraccarico 4 4 2 Cablaggio dell alimentazione di tensione Se non si utilizzano uscite d
21. riportata nel Manuale delle liste S INAMICS S Dipendenze dai clock SINAMICS Per SIMOTION D410 2 DP vale la regola generale secondo cui il ciclo DP il clock di base per il sistema di clock Tutti i clock SIMOTION Servo IPO IPO_2 maggiori di questo clock di base devono essere un multiplo intero del clock di base SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 121 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazione PROFIBUS DP Esempio Questa regola vale anche per i clock di SINAMICS Integrated se uno dei clock seguenti pi grande del clock di base e Regolatore del numero di giri p0115 1 azionamento e Regolatore di flusso p0115 2 azionamento e Canale del valore di riferimento p0115 3 azionamento e Regolatore di posizione p0115 4 azionamento e Posizionamento p0115 5 azionamento e Regolatore tecnologico p0115 6 azionamento e O onboard p079900 2 Control Unit e Terminal Module I O p4099 Il clock interessato deve essere un multiplo intero del clock di base ciclo DP In caso di modifica del ciclo DP se la regola precedente viene violata devono sempre essere modificati anche i clock in SINAMICS La modifica dei clock pu essere effettuata tramite la lista esperti in SIMOTION SCOUT nella navigazione di progetto in SINAMICS_Integrated selezionare Control_Unit o Azionamento e nel menu contestuale tramite Esperti aprire la Lista esperti Se per p
22. 2 1 verde 2 1 giallo 1 L assegnazione dei colori differisce dal codice colore SYNC degli altri dispositivi SIMOTION 308 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED Ulteriore bibliografia Informazioni dettagliate in merito sono disponibili nelle Istruzioni operative Upgrade apparecchi SIMOTION Indicatori LED dell interfaccia PROFINET Le porte PROFINET X150 P1 e P2 possiedono ciascuna 2 LED integrati per la visualizzazione di Link e Activity Indicatore LINK Indicatore ACT Figura 9 2 Porte PROFINET del D410 2 DP PN Tabella 9 4 Stato dei LED Link e Activity LED Stato Significato LINK OFF Collegamento assente o difettoso Acceso verde Velocit di trasferimento 10 o 100 Mbit s un altro apparecchio collegato alla porta x e il collegamento fisico disponibile ACT OFF Nessuno scambio dati Giallo lampeg Scambio dati giante dati vengono ricevuti e trasmessi sulla porta x SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 309 Diagnostica 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 9 2 1 Panoramica Con semplici operazioni ad es tramite la po
23. e Encoder esterno L encoder esterno pu essere impiegato ad esempio per il rilevamento di un valore master esterno e Encoder per assi idraulici e Encoder per la realizzazione di comandi a camme Procedimento per la progettazione 206 Gli encoder collegati tramite PROFIBUS PROFINET vengono configurati solo in SIMOTION Gli encoder collegati tramite SMx DRIVE CLIQ o tramite l interfaccia encoder onboard devono essere configurati sul lato dell azionamento SINAMICS Integrated e in SIMOTION L ulteriore encoder deve essere configurato sul lato azionamento SINAMICS Integrated e in SIMOTION 1 Progettazione di ulteriori encoder sull azionamento Pagina 207 2 Collegamento di ulteriori encoder tramite PROFIBUS PROFINET Pagina 208 Le fasi della progettazione sono descritte di seguito SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 8 Inserimento di un ulteriore encoder opzionale 7 8 2 Progettazione di ulteriori encoder sull azionamento Per progettare ulteriori encoder sull azionamento sono disponibili le seguenti possibilit e Progettazione di un 2 encoder sull azionamento e Progettazione di un encoder come oggetto azionamento a partire da SINAMICS firmware V4 3 Progettazione di un secondo encoder sull azionamento La progettazione di un 2 encoder sull azionamento viene offerta se il 2 encoder deve essere usato anche per questo azionamento ad
24. gt I Figura 5 3 Dati di configurazione e variabili di sistema nella memoria non resistente a OFF di rete Concetto di memoria linea di principio Ulteriori informazioni sulla gestione della memoria in SIMOTION sono disponibili nel Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION Runtime SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 91 Messa in servizio hardware 5 6 Concetto di memoria utente 5 6 3 Operazioni e relativi effetti sulla memoria utente Qui di seguito sono descritte le varie operazioni e i relativi effetti sulla memoria utente Nelle figure le operazioni sono indicate da frecce e Figura 5 2 Modello di memorizzazione SIMOTION D410 2 Pagina 88 e Figura 5 3 Dati di configurazione e variabili di sistema nella memoria non resistente a OFF di rete Concetto di memoria linea di principio Pagina 91 Download di SIMOTION SCOUT Dal sistema di engineering con Carica progetto nel sistema di destinazione o Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione vengono inseriti i seguenti dati nel campo Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete Dati utente unit dati di configurazione parametrizzazioni configurazione task Pacchetti tecnologici TP Inoltre i parametri IP e DP vengono memorizzati nel campo Dati SIMOTION a prova di OFF di rete Le variabili Retain vengono impostate sui relativi valori iniziali ma ci dipende comunque dalle impo
25. A Procedura Per ripristinare i dati SIMOTION a prova di OFF di rete procedere come segue Se Posizione del selettore 1 Posizione del selettore A dalla versione V4 4 quenza 1 Inserire la CF Card nel nuovo SIMOTION D410 2 II SIMOTION D410 2 deve essere disinserito 2 Portare il selettore di service nella posizione 1 Portare il selettore di service nella posizione A Le posizioni del selettore dei modi operativi non sono Le posizioni del selettore dei modi operativi non sono rilevanti ossia il modo operativo impostato resta immu rilevanti ossia il modo operativo impostato resta immu tato tato SVC SVC Selettore di service posizione 1 Selettore di service posizione A 3 Inserire il SIMOTION D410 2 Inserire il SIMOTION D410 2 II LED SF che sfarfalla con luce verde indica che ne cessario un ripristino tramite posizione A 4 Il ripristino inizia automaticamente Ruotare il selettore di service su 1 per avviare il ripri stino 5 Una volta terminato il ripristino l unit si avvia automaticamente 6 Disinserire l unit e riportare il selettore di service alla posizione 0 7 Reinserire SIMOTION D410 2 9 2 8 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete tramite il server web Gli apparecchi SIMOTION attraverso il server web dispongono di pagine web standard gi pronte Queste pagine possono essere visualizzate con un comune browser tramite Ethernet Inoltre possibile creare
26. MPI Ethernet e PROFINET solo D410 2 DP PN SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 45 Collegamento 4 1 Panoramica generale Disposizione delle interfacce sul dispositivo X23 ENC Interfaccia encoder HTL TTL SSI X100 DQ Interfaccia DRIVE X24 DP Interfaccia PROFIBUS DP X21 DP MPI Interfaccia PROFIBUS DP MPI X124 Alimentazione dell elettronica gt X120 A Collegamento sensore di temperatura ingressi digitali fail safe morsetti EP X121 Ingressi digitali con separazione di potenziale ingressi uscite digitali veloci X130 Ingresso digitale con separazione di SIT potenziale uscita digitale fail safe o TULA X131 Ingressi uscite digitali veloci ingresso analogico X127 P1 PN IE Interfaccia Ethernet Figura 4 1 SIMOTION D410 2 DP disposizione delle interfacce sul dispositivo SIMOTION D410 2 46 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 1 Panoramica generale X23 ENC Interfaccia encoder HTL TTL SSI X100 DQ Interfaccia DRIVE CLiQ X150 P1 P2 Interfaccia PROFINET IO X21 DP MPI Interfaccia PROFIBUS DP MPI X124 s Alimentazione dell elettronica gt M gt X120 p Collegamento senso
27. SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 16 Cancellazione dati 4 Entro 3 secondi necessario riportare il selettore nella posizione MRES Viene eseguita la cancellazione totale Il SIMOTION D410 2 ha terminato la cancellazione totale quando il LED di RUN STOP resta acceso con luce gialla Nota Qualora il selettore dei modi operativi venisse impostato su MRES solo dopo l intervallo indicato di 3 secondi la cancellazione totale non viene eseguita In questo caso eseguire di nuovo la procedura 5 Riportare ora il selettore dei modi operativi nello stato operativo desiderato ATTENZIONE Ripristino involontario delle impostazioni di fabbrica invece della cancellazione totale Prestare attenzione affinch la posizione MRES posizione selettore 3 all avviamento comporti il ripristino dell impostazione di fabbrica Vedere la sezione Ripristino dell impostazione di fabbrica di SIMOTION D410 2 Pagina 244 Nella posizione del selettore MRES importante non eseguire inavvertitamente un OFF ON dell alimentazione poich provocherebbe un ripristino dell impostazione di fabbrica anzich la cancellazione totale 7 16 3 Cancellazione dati utente su scheda CF Panoramica Una cancellazione dei dati utente sulla scheda CF ad es necessaria se sulla scheda CF si desidera eseguire un altro nuovo progetto e cancellare quindi eventualmente i d
28. SINAMICS S120 Power Module disponibile un wizard di azionamento dello starter integrato in SIMOTION SCOUT Nota Attenersi a tutte le avvertenze di sicurezza e alle regole per il collegamento necessarie riportate nella documentazione SINAMICS S120 aggiornata disponibile sul DVD SIMOTION SCOUT Nella navigazione di progetto aprire tramite l elemento di azionamento SINAMICS_ Integrated gt Configurazione apparecchio di azionamento il wizard per la configurazione del proprio apparecchio di azionamento possibile configurare i seguenti componenti e Parte di potenza ad es SINAMICS S120 Power Module e Motore e Encoder Configurazione dei componenti Nota Una panoramica delle configurazioni strutture quantitative e topologie DRIVE CLIQ consentite disponibile nella sezione Capacit Pagina 255 e nel Manuale per la messa in servizio SINAMICS S120 Il mancato rispetto delle regole elencate non viene comunicato attraverso messaggi di errore durante la progettazione ma solo al Momento del download SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline 1 Nella finestra di dialogo Propriet dell azionamento inserire il nome per l azionamento e selezionare il tipo di funzionamento Servo o Vector Configurazione SINAMICS_Integrated Propriet dell azionamento E IC Struttura di regolazione O Parte di
29. o Figura 8 5 Finestra per l apertura con protezione in scrittura 4 In caso di upgrade della versione fare clic su No apertura senza protezione in scrittura Nota Un progetto elaborato dapprima con una versione SCOUT pi aggiornata non pu essere aperto con una versione SCOUT minore Rimedio Convertire il progetto con la versione pi recente di SCOUT alla versione software richiesta Progetto gt Formato progetto precedente gt Salva nel formato di progetto precedente Successivamente possibile l apertura con la versione SCOUT pi bassa 8 3 5 Sostituzione di una piattaforma tramite importazione esportazione XML Panoramica Una sostituzione di piattaforma sempre necessaria se un progetto esistente deve essere impiegato per un altra piattaforma SIMOTION La sostituzione di una piattaforma avviene sempre tramite importazione esportazione XML SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 279 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto seguenti apparecchi possono essere ad es interscambiati tramite una sostituzione di piattaforma e Sostituzione tra SIMOTION C P e D ad es C240 gt D445 2 DP PN e Sostituzione tra D410 D410 2 e D4x5 D4x5 2 ad es D410 2 DP PN gt D445 2 DP PN e Sostituzione tra SIMOTION D SINAMICS S120 Integrated gt SIMOTION D SINAMICS SM150 Integrated Sostituzione di piattaforma con upgrade del progetto N
30. per possibile solo per la prima messa in servizio Nota I componenti senza collegamento DRIVE CLIQ devono essere progettati a posteriori nella modalit offline componenti DRIVE CLIQ che vengono riconosciuti durante la configurazione automatica devono essere eventualmente progettati a posteriori ad es successivo inserimento dei dati encoder in caso di utilizzo di moduli SMC Requisiti per la progettazione online Procedura 168 e stato creato un progetto in SIMOTION SCOUT e in questo progetto stato inserito SIMOTION D410 2 e La comunicazione tra SIMOTION D410 2 e il PG PC stata progettata e L impianto montato e cablato La progettazione online comprende le seguenti fasi e Creazione del collegamento online Pagina 169 e Avvio della configurazione automatica Pagina 169 e Riprogettazione dei componenti SINAMICS Pagina 172 e Caricamento del progetto in SIMOTION D410 2 Pagina 173 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 3 Esecuzione della progettazione online 7 3 2 Creazione del collegamento online Procedura per la prima messa in servizio Per eseguire una progettazione online necessario creare un collegamento online a SIMOTION D410 2 In questo caso non pu essere ancora creato alcun collegamento a SINAMICS Integrated Compare un messaggio correlato Appena la configurazione hardware viene caricata nell apparecchio di
31. sulla CF Card Nota Per la scrittura del settore di avvio necessario disporre dei diritti di amministratore sul PG PC Se non si dispone dei diritti di amministratore sul PG PC possibile ricevere da un amministratore un apposito login per questa funzione tramite Strumenti gt Impostazioni gt Diritti SIMOTION D410 2 300 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 5 Scheda CompactFlash SIMOTION Informazioni dettagliate sui rapporti di compatibilit tra CF Card versione Bootloader hardware SIMOTION D410 2 e versione del firmware SIMOTION si trovano nella lista delle compatibilit software vedere e la documentazione fornita nel DVD SIMOTION SCOUT in 1_Important German Kompatibilitaet il seguente Indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 18857317 Nota Tenere presente che le schede CF per SIMOTION D4x5 2 e D410 possono avere un altro Bootloader 8 5 5 Procedure di gestione consigliate delle schede CF Gestione corretta delle CF Card In relazione alla CF Card necessario osservare i seguenti punti e La CF Card pu essere inserita o sfilata solo in assenza di corrente ATTENZIONE Danneggiamento della CompactFlash Card a causa di campi elettromagnetici o scariche elettrostatiche La CompactFlash Card un componente sensibile alle scariche elettrostatiche ESD Prima di inserire o estrarre l
32. 2 4 Fare scorrere il ventilatore sostitutivo sulla camma di mon taggio nella Control Unit Accertarsi che il connettore del ventilatore si adatti al telaio di centratura della scheda di circuito stampato Innestare in posizione nella custodia della Control Unit i due ganci a scatto posti sul ventilatore 274 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 2 Sostituzione unit 8 2 5 Sostituzione della scheda CompactFlash In caso di sostituzione necessario l aiuto del supporto tecnico per copiare la License Key dalla scheda CF difettosa alla nuova scheda CF Per scrivere il proprio progetto sulla nuova scheda CF procedere come descritto di seguito e Sostituzione della scheda CompactFlash Pagina 298 e Scrittura dei dati sulla scheda CompactFlash Pagina 299 Informazioni dettagliate sul tema Concessione di licenze si trovano e nel manuale di progettazione SIMOTION SCOUT e nelle FAQ in Internet http support automation siemens com WW view it 36947932 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 275 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto 8 3 8 3 1 Panoramica Procedura 8 3 2 Presupposto Vedere anche 8 3 3 Panoramica 276 Adattamento del progetto Panoramica Un adattamento del progetto necessario se si desidera sostituire il tipo ad es
33. 2015 222 Messa in servizio software 7 11 Progettazione di oggetti tecnologici e variabili I O In alternativa durante la progettazione dei morsetti possibile assegnare a SIMOTION un canale I O ad es selezionando DI SIMOTION vedere la sezione Progettazione di I O SIMOTION D410 2 Pagina 215 TO Asse L assegnazione simbolica di I O viene supportata anche dall oggetto tecnologico TO asse ad es per un finecorsa hardware Valori sostitutivi per le variabili I O Per le variabili I O del tipo di dati BOOL non possono essere specificati valori sostitutivi Se si necessita tuttavia di valori sostitutivi procedere come segue 1 Assegnare ad una variabile di ingresso di tipo BOOL ad es sensore un ingresso digitale ad es SINAMICS_Integrated Control_Unit DI_8 DI DO 8 X121 7 2 Creare una variabile generale ad es all_inputs almeno tipo di dati WORD ad es SINAMICS_Integrated Control_Unit DI_0_15 3 Progettare il valore sostitutivo Il bit corrispondente del valore sostitutivo deve contenere il valore sostitutivo per la variabile BOOL Analogamente possibile assegnare il valore sostitutivo ad un parametro BICO Per diversi Drive Object SINAMICS per questo scopo sono presenti tipi sovraordinati per l assegnazione di valori sostitutivi D410 Lista indirizzi 2 a Vista 1 0 x Home 4 Indirizzo I O Sola leti Tipo di dati Lunghe Immagine di prc Strategia Format Valore sosti Valore
34. 296 8 5 Scheda CompactFlash SIMOTION nnnm 298 8 5 1 Sostituzione della scheda CompactFlash 298 8 5 2 Scrittura dei dati sulla scheda CompactFlash ne 299 8 5 3 Formattazione della scheda CompactFlash n 299 8 5 4 Bootloader sulla scheda CompactFlash tennent 300 8 5 5 Procedure di gestione consigliate delle schede CF 301 8 5 6 l ettore di schede CF t ira a luni aan i 302 9 Diagnosticaz cs panini blind lied 303 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED tne 303 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 11 Indice del contenuto 12 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 310 9 2 1 Panoramica iii rita iii boia ira ae sai de ale illa i cena 310 9 2 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 310 9 2 2 1 Dati di diagnostica i lau ile Lala 310 9 2 2 2 Dati SIMOTION resistenti a OFF di rete dati Retain i 311 9 2 3 Salvataggio dei dati di diagnostica durante il funzionamento 311 9 2 4 Salvataggio dei dati di diagnostica all avvio i 312 9 2 5 Archiviazione dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 314 9 2 6 Diagnostica tramite le pagine HTML renere inara aaen ERE EEE EERE EA 315 9 2 7
35. 4 4 Modelli apparecchio disponibili Versioni apparecchio disponibili Upgrade Guida Figura 8 8 Upgrade della versione apparecchio Selezionare la versione apparecchio il modello apparecchio desiderata o e fare clic su Upgrade In questo modo viene eseguito l upgrade di SINAMICS S120 Control Unit Upgrade delle librerie In base alla propriet progettate delle librerie impiegate nel progetto dipendenti e non dipendenti dall apparecchio pu essere necessario un upgrade delle librerie in caso di modifica dell apparecchio SIMOTION o della relativa versione 1 2 Nella navigazione di progetto aprire la directory LIBRERIE Selezionare una libreria aprire con il pulsante destro del mouse il menu contestuale e selezionare l opzione Propriet 3 Nella finestra di dialogo Propriet selezionare la scheda TP TO 4 Selezionare l apparecchio SIMOTION e i pacchetti tecnologici per cui la libreria deve essere valida Chiudere la finestra di dialogo con OK Nota Prestare attenzione alle avvertenze sugli aspetti dipendenti dall apparecchio nella Guida in linea di SIMOTION SCOUT SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto 8 3 11 Salvataggio compilazione e verifica della coerenza del progetto Procedura 1 Salvare il progetto tramite il menu Progetto gt Salva e ricompila tutto 2
36. CU305 dalla versione SINAMICS V4 3 SINAMICS S120 e CU310 2 e dalla versione SINAMICS V4 4 e CU310 e dalla versione SINAMICS V2 6 2 e CU320 2 e dalla versione SINAMICS V4 3 e CU320 e dalla versione SINAMICS V2 6 2 In questo documento viene ancora descritta soltanto la progettazione di azionamenti per mezzo dell assegnazione simbolica La documentazione di versioni SIMOTION precedenti si trova in Internet all indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 40211807 Per ulteriori informazioni sulla progettazione del TO asse e TO encoder esterno vedere anche il manuale di guida alle funzioni Oggetto tecnologico asse elettrico idraulico encoder esterno SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 1 Panoramica della messa in servizio 7 1 3 Procedura per la messa in servizio Sequenza di messa in servizio La presente sezione descrive le modalit di progettazione di un impianto e le modalit di verifica degli azionamenti e degli assi progettati Di seguito sono riportate le sequenze di messa in servizio nell ordine consigliato Progettazione di SINAMICS Integrated La progettazione dell azionamento integrato SINAMICS Integrated pu essere effettuata online oppure offline 1 N O dl IA OQ 8 9 Esecuzione della progettazione offline Pagina 151 In caso di progettazione offline tutti i componenti devono essere identificati dal numer
37. D410 2 8 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Indice del contenuto 6 5 progettazione di PROFINET lO alare ada 129 6 5 1 Informazioni generali sulla comunicazione tramite PROFINET IO n 129 6 5 2 Impostazione di clock di invio e di clock di sistema nren n rnnr r rnnr rnnr nn nnn nn rena 133 6 5 3 Propriet di PROFINET cl palace lla lac ei amnannhela 136 6 5 4 Procedimento per la progettazione 136 6 5 5 Regole per le impostazioni dei clock per SIMOTION D410 2 DP PN 137 6 6 Progettazione della sottorete Ethernet i 140 6 6 1 Informazioni generali sulla comunicazione tramite Ethernet 140 6 6 2 Configurazione del collegamento Ethernet in Config HW i 141 6 6 3 Progettazione degli indirizzi Ethernet in Config HW 142 6 6 4 Lettura degli indirizzi IP e MAC ernt 144 7 Messai in servizio soffware stiate lalla 145 7 1 Panoramica della messa in SErviZziO iii 145 7 1 1 Requisiti per la messa in SErviZiO ii 145 7 1 2 Assegnazione simbolica adattamento nentet 145 7 1 3 Procedura per la messa in SErvizio i 149 7 1 4 Funzioni importanti per la gestione del progetto e la messa in servizio e 149 7 2 Esecuzione della progettazione OffliNe
38. DP PN Per le Control Unit SIMOTION D410 DP e SIMOTION D410 PN disponibile un manuale per la messa in servizio SIMOTION D410 a s stante La progettazione software viene descritta in questo manuale sulla base di SIMOTION SCOUT e SIMATIC STEP 7 versione V5 x Per informazioni sulla progettazione delle Control Unit SIMOTION D nell Engineering Framework Totally Integrated Automation Portal SCOUT nel TIA Portal vedere il Manuale di progettazione SIMOTION SCOUT TIA Il TIA Portal richiede almeno SIMOTION SCOUT V4 4 e Control Unit SIMOTION D4xx 2 a partire dal firmware V4 3 Il sistema SIMOTION stato sviluppato nel rispetto delle direttive di qualit di ISO 9001 Sezioni del manuale SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Le sezioni che seguono descrivono le finalit e le modalit d uso del manuale di installazione e messa in servizio e Descrizione Questa sezione descrive il sistema SIMOTION e la sua integrazione nell ambiente informatico e Montaggio Questa sezione fornisce informazioni sulle diverse possibilit di installazione dell apparecchio e Collegamento Questa sezione fornisce informazioni sul collegamento e il cablaggio dei diversi apparecchi e sulle interfacce di comunicazione e Messa in servizio hardware Questo capitolo descrive la messa in servizio dell apparecchio e le relative avvertenze e Parametrizzazione indirizzamento Questa sezione descrive come inserire il SIMOTIO
39. E E l_ _P P__ PROFIBL PROFIBL unu Etherneti 2 Industrial Ethernet Ethernet 1 Industrial Ethernet Figura 4 12 Esempio di PG PC su interfaccia PROFINET PNxIO X150 e Routing S7 sull interfaccia PROFIBUS master solo se progettata e Routing S7 per PROFIBUS Integrated e Routing S7 per interfaccia Ethernet PN IE X127 P1 e Accesso ai componenti nella stessa sottorete tramite la funzionalit Switch dell interfaccia PROFINET IO SIMOTION D410 2 78 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 11 Routing Sistema di engineering HMI su Ethernet esempio D410 2 DP SINAMICS_ Me Integrated herneti 1 dustrial Ethernet j J PGIPC 1 Figura 4 13 Esempio di PG PC su interfaccia Ethernet X127 P1 e Routing S7 alle altre interfacce PROFIBUS master solo se progettate e Routing S7 a PROFIBUS Integrated 4 11 2 Routing con SIMOTION D SINAMICS Integrated Routing S7 al PROFIBUS interno su SINAMICS Integrated Tutti i SIMOTION D integrano una regolazione dell azionamento SINAMICS Per poter accedere a parametri di azionamento necessario effettuare il routing dei telegrammi dalle interfacce SIMOTION D esterne al PROFIBUS DP interno Attraverso il routing S7 possibile accedere al PROFIBUS integrato II PROFIBUS DP interno forma una sottorete prop
40. Featu re Distanza minima tra 2 misure pari a 1 clock servo max 2 fronti possibili per ciascuna misura TM15 nessuna misurazione ciclica disponibile 326 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Progettazione di VO in prossimit dell azionamento senza assegnazione simbolica A 2 Tastatori di misura locali e globali tastatore di misura locale tastatore di misura globale Uso di pi TO tastatore di misura No S su un asse encoder che posso no essere attivi contemporanea mente TO tastatore di misura intercetta No S to Misura su assi virtuali No S Misura su assi che sono collegati No S a un altro apparecchio di aziona mento Ijob di misura devono essere inviati singolarmente per ogni misurazione Esistono pi clock IPO fra due misure 2 La misura viene attivata una sola volta e procede ciclicamente fino alla disattivazione Le SIMOTION Utilities amp Applications contengono tra l altro uno strumento con le seguenti funzioni e Valutazione del tempo che intercorre tra l impostazione del job di misura e l attivazione del job del tastatore di misura e Valutazione del tempo minimo che deve intercorrere tra 2 job di misura SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT Tabella A 2 Tastatore di misura Panoramica di capacit e funzionalit SIMOTION D410 2 Manuale di installazione
41. Incluso SS1E SS1 con frenatura esterna In questa variante di SS1 la reazione di stop avviene tramite SIMOTION Solo per motori asincroni e Siemosyn SIMOTION lt V4 4 impossibile per la forma costruttiva Chassis Per SBC su SIMOTION D410 2 in combinazione con i Power Module di forma costruttiva Blocksize PM340 PM240 2 inoltre necessario un Safe Brake Relay In combinazione con un Power Module della forma costruttiva Chassis necessario inoltre un Safe Brake Adapter L impiego di questa funzione di sicurezza senza encoder consentito solo con i motori asincroni o con i motori sincroni della serie costruttiva SIEMOSYN A partire da SIMOTION V4 4 SINAMICS Integrated V4 7 Nota Per informazioni dettagliate sulle Safety Integrated Functions ad es indicazioni sulla progettazione delle funzioni di sicurezza e condizioni d impiego per il funzionamento senza encoder vedere il Manuale di guida alle funzioni SINAM CS S120 Safety Integrated Selezionare le Safety Integrated Functions desiderate e la sorveglianza con o senza encoder quindi parametrizzarle ed attivarle nelle maschere Safety del sistema di engineering SIMOTION SCOUT Quando si utilizzano motori senza encoder o con un encoder non idoneo per le Safety Integrated Extended Functions non tutte le Safety Integrated Functions sono utilizzabili vedere tabella precedente colonna senza encoder SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015
42. Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 14 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Salvataggio dei parametri Per il salvataggio dei parametri procedere come di seguito indicato 1 Contrassegnare l apparecchio SINAMICS con l azionamento da impostare automaticamente nella navigazione di progetto Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Copia da RAM a ROM Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Carica CPU apparecchio di azionamento in PG Se lo si desidera possibile verificare le impostazioni automatiche del regolatore tramite le funzioni di misura 7 14 3 Impostazione automatica del regolatore di posizione Premessa Nella maschera Impostazione automatica del regolatore possibile selezionare l apparecchio di azionamento e l azionamento per cui eseguire un impostazione automatica del regolatore di posizione DSC passi necessari per eseguire il calcolo possono essere eseguiti utilizzando questa maschera Il valore Kv calcolato viene visualizzato e pu essere quindi applicato online nei dati di configurazione dell asse che assegnato all azionamento Presupposti Oltre ai presupposti generali per l impostazione automatica del regolatore per l impostazione del regolatore di posizione valgono le seguenti condizioni generali SIMOTION D410 2 Per l impostazione del regolatore di posizione si presup
43. Messa in servizio software 7 18 Progettazione delle funzioni Safety Integrated La sorveglianza della velocit sicura senza encoder ha effetto anche da fermo fintantoch l azionamento resta attivato Telegrammi PROFIsafe 7 18 2 Controllo SIMOTION D410 2 SIMOTION D410 2 supporta i telegrammi PROFIsafe 30 31 901 e 902 902 a partire da V4 4 solo in collegamento con il TIA Portal Con i telegrammi 31 901 e 902 supportato il routing degli stati degli F DI verso una F CPU tramite PROFIsafe Con i telegrammi 901 e 902 possibile dotare il valore limite SLS 1 parametrizzato nell azionamento di un fattore cos da poter modificare il limite di sorveglianza SLS durante l esercizio Inoltre nei telegrammi 901 e 902 i valori attuali di posizione sicuri calcolati in SINAMICS S120 vengono trasmessi alla F CPU tramite PROFIsafe funzione SP La comunicazione diretta F tramite il telegramma 901 viene supportata a partire da SIMOTION V4 3 SP1 HF9 Attivazione delle funzioni Safety Integrated Le funzioni Safety Integrated sono completamente integrate nel sistema di azionamento Tali funzioni possono essere attivate come segue e tramite i morsetti onboard F DI F DO sulla Control Unit e tramite un telegramma PROFIsafe per mezzo di PROFIBUS o PROFINET e tramite i morsetti di un TM54F collegato Le funzioni Safety Integrated vengono eseguite in modo completamente elettronico ed offrono quindi brevi tempi di reazione ris
44. Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline 7 Sesiutilizza un motore senza interfaccia DRIVE CLIQ selezionare nella finestra di dialogo Selezione encoder tramite numero di ordinazione motore il numero di articolo dell encoder Selezione encoder tramite numero di ordinazione motore x Per il motore dell elenco selezionato sono disponibili gli encoder sottoriportati Selezionare l encoder relativo tramite il numero di ordinazione del motore Selezione encoder motore 1FK7xxu muuue A 1FK7 xa 1FK Pza A 1FK Pu SRN 1FKAxmm T a Numero di co Sen cos incrementale C D 2048 S R EnDat assoluto 20d EnDat assoluto 32 SR EnDat assoluto 512 5 R EnDat assoluto 16 S R Resolver n Speed Resolver 1 Speed Figura 7 7 Selezione dell encoder motore 1 Configurazione SINAMICS_Integrated Encoder Propriet dell az Struttura di re Parte di pote vi ioname v Vi i 1 Dati supplementari parl v v Motore Freno di stazionamento Scambio dati di proces Riepilogo Azionamento Azionamento_1 DDS 0 MDS 0 Quale azionamento si desidera utilizzare IV Encoder1 TT Encoder 2 TT Encoder 3 Encoder 1 Valutazione encoder js M_1 v E ncoder_1 Encoder con interfaccia DRIVE CLIQ TO Nuova lett encoder Nome encoder Seleziona encoder standard da elenco Immettere dati Dati encoder
45. OFF di rete Pagina 310 8 3 4 Upgrade del progetto utente alla nuova versione SCOUT Presupposto Prima dell upgrade deve essere assolutamente creata una copia di sicurezza del progetto originale poich l upgrade del progetto implica anche quello dei dati archiviati In questo modo ci si assicura che in caso di guasto interruzioni di rete anomalie inattese funzionamento errato possibile tornare al progetto originale SIMOTION D410 2 278 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto Procedura 1 Aprire il progetto Compare una finestra con un messaggio che segnala che il progetto da aprire stato creato con un altra versione SCOUT viene inoltre chiesto se si desidera eseguire l upgrade Converti progetto ws7s 61527 xi A Il progetto esiste in una versione precedente V4 2 Per rappresentare i dati di progetto necessario convertire il progetto alla versione corrente V4 4 OK Annulla Guida Figura 8 4 Messaggio Converti progetto 2 Confermare la richiesta con OK Il progetto viene convertito alla versione attuale 3 Dopodich compare una finestra di dialogo dove viene chiesto se il progetto deve essere aperto con protezione in scrittura Apri progetto ws7s 61549 xi Aprire i dati di progetto con protezione in scrittura La protezione in scrittura si pu comunque rimuovere anche in seguito
46. Panoramica necessit di eseguire un azione nel singolo caso deve essere decisa a seconda del progetto Le celle in grigio indicano che non necessaria alcuna misura Nota Se vengono eseguiti contemporaneamente il cambio di versione e la sostituzione del controllore SIMOTION deve essere eseguita la somma delle azioni le azioni vanno eseguite secondo la tabella nella sequenza DALL ALTO VERSO IL BASSO SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 267 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 1 Panoramica Aggiornamento del progetto Sostituzione del controllore SIMOTION Azione Intervento ss Versione Versione Versione Versione Sostituzione Sostituzione piattaforma q principale Service Pack PROFINET SINAMICS apparecchio tramite tramite esportazione S o Hotfix Config HW importazione XML V4 1 SP2 D445 2 gt D455 2 C240 D445 2 gt D4x5 gt D4x5 2 D410 2 gt D445 2 V4 1 SP4 D410 2 DP gt D445 gt D445 D410 2 DP PN 8120 SM150 Creazione di copie di sicurezza progetto CF 5 Salvataggio dei gau utente solo in caso solo in caso di necessit solo in caso di necessit 5 salvataggio delle variabili di necessit Vv Upgrade del progetto utente alla nuova versione SCOUT Sostituzione piattaforma tramite Se si cambia piattaforma viene definita la versione di Q esportazione importazione XML origine versione del dispositivo in cui avviene D l impor
47. Per le modalit di installazione di SIMOTION SCOUT consultare la descrizione nel manuale di progettazione SIMO TION SCOUT Nota SIMOTION SCOUT incorpora le funzionalit di STARTER e della tecnologia SIMATIC S7 SIMOTION SCOUT STARTER e SIMATIC S7 Technology non possono funzionare simultaneamente come singola installazione su un PG PC STARTER integrato Con l elemento Inserisci apparecchio ad azionamento singolo nella navigazione di progetto possibile inserire un azionamento stand alone ad es SINAMICS S120 La relativa messa in servizio avviene tramite wizard nell area di lavoro della Workbench che contiene la funzionalit STARTER SINAMICS Support Package SSP Per SIMOTION SCOUT sono rilevanti gli SSP seguenti e SSP SINAMICS per apparecchi di azionamento singoli ad es CU3xx e SSP SIMOTION SINAMICS Integrated per l azionamento SINAMICS integrato in SIMOTION D410 2 Per informazioni dettagliate sugli SSP vedere i file Leggimi e la lista di compatibilit del software all indirizzo Indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 18857317 Aggiornamento di progetti e hardware SIMOTION D410 2 progetti creati per una versione firmware di un SIMOTION D410 2 possono essere convertiti ad altre versioni firmware Vedere ad es la sezione Manutenzione ordinaria e straordinaria Pagina 265 Server web SIMOTION IT 34 SIMOTION D410 2 dispone di un server web integrato In quest
48. Regolazione gt Regolatore di velocit per visualizzare la finestra di dialogo Regolatore di velocit con encoder 2 Inserire un valore corrispondente nel campo Guadagno P o nel campo Tempo di reset Nota I valori modificati sono immediatamente efficaci 21 Regolazione del numero di giri con encoder Mo or Zi pom CDS z pos zi mos fotatvo Figura 7 41 Immissione del guadagno P SIMOTION D410 2 236 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 14 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Eseguire nuovamente la misura per controllo 4 Con i parametri modificati il regolatore presenta un comportamento transitorio di assestamento sensibilmente migliore Eventualmente il valore pu essere modificato ulteriormente fino a raggiungere il comportamento transitorio di assestamento ottimale Cedere la priorit di comando mj E e SERYVO_02 r62 Valore di riferimento del numero di giri dopo il filtro SERVI Valore attuale della coppia i m giriimin ra 12 pari Figura 7 42 Misura con guadagno P modificato SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 237 Messa in servizio Software 7 15 Caricamento e salvataggio dei dati utente SIMOTION 7 15 Caricamento e salvataggio dei dati utente SIMOTION Panoramica Dopo la messa in servizio di SIMOTION D410 2 consigliabile salvare i dati utente
49. SIMOTION D410 2 e il PG PC deve essere progettata stato creato un progetto e configurato un SIMOTION D410 2 nel progetto stesso 7 1 2 Assegnazione simbolica adattamento Assegnazione simbolica Per la progettazione di oggetti tecnologici TO e I O SIMOTION supporta l assegnazione simbolica su oggetti di azionamento SINAMICS DO Drive Objects In questo modo si semplifica la progettazione delle relazioni tecnologiche inclusa la comunicazione tra controllo e azionamento Tramite l assegnazione simbolica SIMOTION D410 2 nella finestra di dialogo dell assegnazione vengono offerti soltanto i partner di assegnazione adatti il sistema di engineering imposta in modo automatico la comunicazione tra asse e azionamento nonch i telegrammi asse PROFIdrive necessari nonch gli indirizzi utilizzati a seconda della tecnologia TO selezionata ad es SINAMICS Safety Integrated vengono ampliati i telegrammi e vengono create in automatico le interconnessioni nell azionamento possibile eseguire dapprima la progettazione asse e azionamento indipendentemente l una dall altra nella progettazione di variabili I O i collegamenti di comunicazione vengono realizzati automaticamente sui SINAMICS 1 0 i telegrammi vengono impostati automaticamente gli I O vengono interconnessi al telegramma e gli indirizzi vengono impostati Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 145 Messa in servizio Software 7 1 Panoramica della m
50. Set di dati dell azionamento DDS attivo COBO Parola di stato regolazione CO Valore di riferimento della velocit a monte filtro val rif CO Yalore attuale del numero di qiri non livellato Encoder 1 hd mae Figura 7 30 Finestra di dialogo per la selezione di parametri e DO 4 Fare clic su OK per applicare la selezione SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 211 Messa in servizio Software 7 9 Assegnazione simbolica di variabili VO 5 Alle variabili I O presenti nella finestra di dialogo di interconnessione viene assegnato il parametro SINAMICS desiderato D410 YAR MyTemp assegnare x si Partner di assegnazione IH Assegnazione Sg Tutti lutti z EESINAMICS Integrated O fg Azionamento_1 Actor I Encoder _1 Selezione parametro 7 arowa O ET Control _Unit J DINA VM assegnare o I partner di assegnazione previsti non vengono visualizzati i Consultare la Guida in linea circa le seguenti situazioni Assegnazione ad apparecchi non SINAMICS immissione indirizzo libera OK Annulla Guida Figura 7 31 Parametri di azionamento assegnati 6 Fare clic su OK per applicare l assegnazione La tabella seguente mostra i tipi di assegnazione possibili Nome dell assegnazione Tipo di dati Direzione Parametri BICO trasferibili BICO_IW lt numero parame
51. alcune pagine HTML personalizzate e collegare informazioni di service e diagnostica Tramite il server web anche possibile salvare dati di diagnostica e dati SIMOTION a prova di OFF di rete Per aprire la pagina iniziale del server web immettere l indirizzo IP dell apparecchio SIMOTION nella riga dell indirizzo del browser ad es http 169 254 11 22 A questo punto si apre la pagina iniziale del server web Per salvare dati di diagnostica e dati a prova di OFF di rete richiamare la pagina Diagnostic files nel menu Diagnostics SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 319 Diagnostica 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete SIMOTION D410 Windows Internet Explorer I9 E http 169 254 11 22 inde SIMOTION D410 sup Favoriten SIEMENS Username Password Loain Home Device Info Diagnostics essages amp Logs Machine Overview Manage Config Settings gt Files b User s Area Of xi Po f x A Live Search mwsl navi diag diagfiles Simotion D410 2 Watch Overview Copy Link Diagnostics Diagnostic files Diagnostics Task runtime Service overview Watch Device Trace System Trace Tasktrace Diagnostic mes NN Create general diagnostic files This function will create several diagnostic information files and save them to memory card of the SIMOTION device under folder SYSLO
52. assegnazione pi tardi Configurazione enc 2 a S110_CU305_DP Riepilogo Tipo di motore Motore standard lt Indietro Annulla Guida Figura 7 22 Assegnazione dell azionamento Per l assegnazione dell azionamento sono a disposizione le seguenti possibilit di impostazione e Assegnazione dell azionamento Assegnazione di un azionamento gi progettato e Definisci assegnazione pi tardi L asse deve essere assegnato a un azionamento solo in un secondo tempo In questo modo si garantisce che le funzioni PLC e Motion Control di un programmatore vengano completamente progettate anche senza know how dell azionamento con l utilizzo di oggetti tecnologici ad es TO asse e vengano caricate nell apparecchio gli azionamenti vengano progettati e ottimizzati separatamente da un esperto di azionamenti e solo in un momento successivo gli oggetti tecnologici vengano assegnati simbolicamente agli oggetti di azionamento tramite una finestra di dialogo di interconnessione SIMOTION D410 2 196 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software SIMOTION D410 2 7 6 Creazione e verifica degli assi e Creazione dell azionamento Dalla finestra di dialogo di assegnazione possibile creare un nuovo azionamento su un apparecchio di azionamento presente ad es SINAMICS Integrated e assegnarlo all asse In tal modo l asse comprensivo di azionamento pu essere cr
53. caso di riavviamento automatico Per i controllori SIMOTION possibile programmare un riavviamento automatico Al ritorno della tensione gli assi sia avviano automaticamente Accertarsi che non sussista alcun pericolo per persone e cose ATTENZIONE Danneggiamento della scheda CompactFlash a causa di campi elettromagnetici o scariche elettrostatiche La scheda CompactFlash un componente sensibile alle scariche elettrostatiche ESD Prima di inserire o estrarre la scheda CompactFlash disattivare la corrente nell apparecchio SIMOTION D410 2 SIMOTION D410 2 si trova in assenza di corrente quando tutti i LED sono OFF Osservare le prescrizioni ESD ATTENZIONE Surriscaldamento causato da distanze di ventilazione insufficienti Se gli spazi liberi di ventilazione sono insufficienti pu verificarsi un surriscaldamento con conseguente pericolo di guasti e diminuzione della durata di vita dei sistemi apparecchi Accertarsi che siano rispettate le distanze di ventilazione di 50 mm sopra e sotto i componenti Le aperture di ventilazione non devono essere coperte con i cavi di collegamento SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 21 Avvertenze di sicurezza 1 2 Avvertenze di sicurezza specifiche SIMOTION D410 2 SIMOTION D410 2 22 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Descrizione 2 2 1 Panoramica del sistema SIMOTION D SIMOTION D la varia
54. con la sostituzione di una piattaforma con la sostituzione di un apparecchio possibile trasferire i dati di progetto in modo particolarmente comodo La sostituzione di un apparecchio avviene tramite Config HW mentre per la sostituzione di una piattaforma necessario Esportazione Importazione XML La sostituzione di un apparecchio possibile solo in SIMOTION D Si possono interscambiare gli apparecchi seguenti e Sostituzione tra generazioni D410 gt D410 2 e Sostituzione tra le varianti di generazioni D410 2 DP gt D410 2 DP PN e Sostituzione di SIMOTION SINAMICS e o della versione PROFINET ad es D410 V4 1 PN V2 1 SINAMICS S120 V2 5 gt D410 V4 2 PN V2 2 SINAMICS S120 V2 6 2 Nota Nella sostituzione di un apparecchio occorre fare attenzione che la versione di SINAMICS del nuovo apparecchio SIMOTION sia identica o successiva Non possibile effettuare il downgrade a una versione precedente di SINAMICS ad es da SIMOTION D410 2 con SINAMICS V4 x a SIMOTION D410 con SINAMICS V2 x In caso di una sostituzione apparecchio D410 2 DP PN gt D410 2 DP il sistema PROFINET IO viene a mancare e l interfaccia del bus diversa Quest ultima va riprogettata dopo la sostituzione dell apparecchio Le apparecchiature da campo PROFINET eventualmente presenti sull interfaccia PROFINET devono essere sostituite con apparecchiature da campo PROFIBUS sull interfaccia PROFIBUS Migrazione D410 gt D410 2 SIMOTION D410
55. configurati Indica l oggetto SIMOTION con cui l oggetto SINAMICS interconnesso ad es asse o encoder Modifica della sequenza di telegrammi Nota tutti gli oggetti di azionamento senza indirizzi di ingresso e di uscita devono essere spostati prima della compensazione dopo gli oggetti con indirizzi di ingresso e di uscita ancora da compensare o validi Adattamento manuale della configurazione telegramma ad es se tramite il telegramma devono essere trasmessi dati aggiuntivi come una temperatura del motore Visualizzazione delle singole parole di comando o di stato del telegramma usato Configurazione degli indirizzi compensazione degli indirizzi con Config HW Vengono rilevati soltanto gli indirizzi per il rispettivo apparecchio di azionamento nessun rilevamento automatico di telegrammi interconnessioni BICO SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 7 Configurazione di indirizzi e telegrammi Nota Se l assegnazione simbolica disattivata valgono le regole seguenti Se si modificano i telegrammi degli oggetti di azionamento azionamenti Terminal Module ecc sar necessario configurare nuovamente gli indirizzi Gli indirizzi non vengono aggiornati automaticamente Stato del telegramma Tramite i simboli della colonna di stato vengono rappresentate le seguenti informazioni Il telegramma si discosta dalla configura
56. configurazione che diventano attivi solo dopo un RESTART nell oggetto tecnologico impostazione della variabile di sistema restartactivation al valore ACTIVATE_RESTART vengono scritti nella memoria attuale RAM solo dopo il RESTART Per il salvataggio nel progetto offline dei dati di configurazione modificati online necessario come prima cosa trasferire con il comando di menu Sistema di destinazione gt Copia dati attuali nella RAM il contenuto della memoria RAM attuale nella RAM Dopodich la progettazione in SCOUT non pi coerente con quella nell apparecchio di destinazione poich la verifica della coerenza avviene sui dati nella RAM Dalla RAM si leggono allora i dati con il comando di menu Sistema di destinazione gt Carica gt Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG solo i dati di configurazione garantendosi cos di nuovo uno stato coerente Per memorizzare la progettazione in modo resistente a OFF di rete sulla CF Card eseguire il comando di menu Sistema di destinazione gt Copia da RAM a ROM Nota I valori delle variabili di sistema non vengono applicati nella memoria RAM quando si esegue il comando Copia dati attuali nella RAM In questo modo non possibile n il Salvataggio su scheda di memoria Copia da RAM a ROM n il Salvataggio nel progetto di engineering Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG In modo che i valori delle variabili di sistema vengano salvati anche nel prog
57. del SINAMICS Integrated Nel contesto SIMOTION quindi necessario osservare quanto segue e Un tempo di campionamento del regolatore di velocit di 400 us possibile solamente se la regolazione si verifica su una SINAMICS S120 Control Unit che non viene messa in funzione in sincronismo di clock mediante PROFIBUS PROFINET su SIMOTION D410 2 e Se il bus funziona con sincronismo di clock sono possibili solamente clock con multipli interi di 125 us invece di 400 us anche 375 us o 500 ps e PROFIBUS Integrated di un SIMOTION D410 2 sempre sincrono al clock Un tempo di campionamento del regolatore di corrente di 400 us non quindi possibile e Conil parametro CU p0092 1 i tempi di campionamento vengono preimpostati in modo tale che risulti possibile un funzionamento sincrono al clock con un controllo Camme Tastatori di misura con azionamenti vettoriali Per gli apparecchi da incasso Chassis i rapporti di clock clock del regolatore di corrente clock del regolatore di velocit tempo di campionamento ingressi uscite dipendono anche dal tipo di dispositivo impiegato Osservare al riguardo le istruzioni riportate nella sezione Clock del regolatore di corrente lt gt 125 ps Utilizzo di camme e tastatori di misura Pagina 189 Ulteriore bibliografia 7 4 3 Ulteriori informazioni su capacit e impostazioni di clock sono disponibili nel Manuale di guida alle funzioni SINAMICS 120 Impostazione dell ora SIM
58. descritte nei dettagli le misure che devono essere adottate per una configurazione dell impianto conforme ai requisiti EMC Si tenga presente che in ultima istanza ai fini del rispetto delle normative risulta decisivo il contrassegno o marchio che caratterizza il dispositivo Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 331 Norme e omologazioni B 1 Regole generali AUSTRALIA O D410 2 DP and D410 2 DP PN meet the requirements of the AS61800 3 Dichiarazione di conformit La dichiarazione di conformit aggiornata reperibile in Internet all indirizzo Dichiarazione di conformit http support automation siemens com WW view it 10805446 134200 SIMOTION D410 2 332 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Norme e omologazioni B 2 B 2 Avvertenze specifiche degli apparecchi Avvertenze specifiche degli apparecchi Nota su SIMOTION D SIMOTION D410 2 Nota La norma di prodotto EN 61800 3 descrive i requisiti EMC per i sistemi di azionamento a velocit variabile Essa definisce diversi valori limite dipendenti dal luogo di installazione del sistema di azionamento Le parti di potenza SINAMICS S120 sono concepite per l impiego nel secondo ambiente Per secondo ambiente si intendono tutte le ubicazioni esterne agli edifici di abitazione civile Si tratta principalmente di aree industriali che sono alimentate dalla rete di media tensione attraverso trasformatori spe
59. di PROFINET IO Ulteriore bibliografia Una descrizione dettagliata dei singoli passi di progettazione disponibile nel Manuale di sistema Comunicazione SIMOTION capitolo Progettazione di PROFINET IO con SIMOTION 6 5 5 Regole per le impostazioni dei clock per SIMOTION D410 2 DP PN Di seguito sono descritte le regole per le impostazioni dei clock per SIMOTION D410 2 DP PN Per SIMOTION D410 2 DP vedere la sezione Regole per le impostazioni dei clock per SIMOTION D410 2 DP Pagina 121 Regole per il clock di trasmissione di PROFINET Se il clock di trasmissione di PROFINET la base per i clock necessario prestare attenzione affinch il ciclo DP e il clock servo siano identici Questo vale per l interfaccia PROFIBUS X21 e per il PROFIBUS di SINAMICS Integrated Se l interfaccia PROFINET non viene utilizzata con la classe RT IRT oppure IRT impostata ma i dati non vengono trasmessi la base per i clock di sistema viene creata internamente Ci si verifica anche se l interfaccia PROFINET viene utilizzata con la classe RT come master di sincronizzazione e i dati vengono trasmessi L apparecchio SIMOTION non si deve quindi sincronizzare a un clock esterno Se l interfaccia PROFINET viene utilizzata con la classe RT IRT come slave di sincronizzazione e i dati vengono trasmessi la base per i clock di sistema si ottiene dal clock in ingresso nell interfaccia PROFINET L apparecchio SIMOTION si deve quindi sincronizzare a que
60. di SIMOTION SCOUT L aggiornamento del firmware viene segnalato da un lampeggiamento del LED RDY in colore giallo per SIMOTION D410 2 e in colore rosso verde per i componenti DRIVE CLIQ TM SMC e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz necessario un POWER ON componenti che richiedono un POWER ON al termine dell aggiornamento del firmware lo segnalano attraverso il rapido lampeggiamento del LED RDY Passare offline con SCOUT e disattivare riattivare l alimentazione a 24 V dei rispettivi componenti per l inizializzazione La funzione di aggiornamento pu essere disattivata attraverso il parametro CU p7826 nella lista esperti SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 2 Sostituzione unit Ulteriore bibliografia 8 2 4 Panoramica Per ulteriori informazioni su questo argomento consultare la seguente bibliografia e Manuale per la messa in servizio SINAMICS S120 e Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Sostituzione ventilatore Il ventilatore di SIMOTION D410 2 si attiva in base alla temperatura dell unit Un guasto del ventilatore viene segnalato mediante registrazione del buffer di diagnostica variabile di sistema e PeripheralFaultTask vedere la sezione Ventilatore Pagina 102 Per la sostituzione del ventilatore non necess
61. di carico 56 Alimentazione 56 inserimento 85 Misure di sicurezza 55 Approvazione UL 331 Asse Creazione mediante il wizard asse 193 Verifica 200 Assegnazione simbolica 145 Comunicazione 202 Progettazione I O 213 Variabili I O 209 Variabili I O sul parametro di azionamento 209 variabili I O sul telegramma PROFIdrive 209 Avvertenza per il lettore 4 Avvertenze di sicurezza 21 Avvio Control Unit 85 Azionamento Verifica 191 Azionamento integrato 152 Azionamento vettoriale Utilizzo 177 B Bootloader scrittura 288 300 upgrade 288 Buffer di diagnostica 96 SINAMICS 186 Bus MPI Connettore di collegamento del bus 69 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametri 128 Regole per il collegamento 69 C Caduta di rete 95 Camma Progettazione con SIMOTION D410 2 220 Cancellazione totale 240 con SIMOTION SCOUT 241 dati non resistenti alla cancellazione 240 dati resistenti alla cancellazione 241 mediante il selettore dei modi operativi 242 Caricamento nel file system 165 nel sistema di destinazione 296 Cavo PROFIBUS Baudrate 64 Collegamento 65 Lunghezza dei cavi 64 Propriet 63 Regole per il cablaggio 65 Scollegamento 66 CF Card Gestione corretta 301 Ciclo di applicazione master 121 Ciclo DP 121 PROFIBUS DP 120 PROFINET 133 Clock di sistema Ciclo DP 133 Clock IPO 133 Impostazione 120 133 Rapporto 120 Regole 121 Clock di trasmissione 1
62. di destinazione Visualizza Strumenti Finestra DESE h S e d iE R PROFIBUS Integrated Sistema master DP 1 IF 0 SIMOTION D410 m Trova o ali Boflo stana Nd m PROFIBUS DP SE PROFIBUS PA YE PROFINET I0 SIMATIC 300 SIMATIC 400 SIMATIC PC Based Control 300 400 SIMOTION Drive Based SIMOTION D410 SIMOTION Do i F B B E 3 SINAMICS_Integrated Non consentito inserire ulteriori telai di montaggio Figura 8 6 Sostituzione unit Config HW 4 Scegliere S nella finestra di dialogo visualizzata per sostituire l apparecchio SIMOTION L unit viene sostituita SIMOTION D410 2 282 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 8 Panoramica 8 3 Adattamento del progetto 5 Applicare le modifiche della configurazione hardware scegliendo Stazione gt Salva e compila nella configurazione hardware 6 Chiudere Config HW Nota In caso di sostituzione unit le seguenti azioni se necessarie vengono eseguite automaticamente dal sistema di engineering e Aggiornamento dei pacchetti tecnologici TP e Upgrade automatico di SINAMICS Integrated dati aggiornati vengono acquisiti nel progetto e l intero progetto viene salvato Upgrade dei pacchetti tecnologici pacchetti te
63. diretta sincronizzata tramite l interfaccia PROFINET vedere anche la sezione Impostazione di clock di invio e di clock di sistema Pagina 133 Per impostare il ciclo DP di SINAMICS Integrated fare doppio clic sull azionamento SINAMICS su PROFIBUS integrato Si apre la finestra di dialogo Propriet slave DP Nella scheda Sincronizzazione clock possibile adattare il ciclo DP di SINAMICS Integrated Tabella 6 3 Campo di valori per SIMOTION D410 2 Ciclo DP 0 5 ms DP interno 1 ms DP esterno Griglia 0 125 ms Le interfacce DP esterne possono funzionare solamente con un ciclo DP 2 1 ms Inoltre va tenuto presente che SINAMICS Integrated sempre sincrono al clock task ciclici di SIMOTION funzionano cos sempre in modo sincrono a SINAMICS Integrated Il ciclo DP impostato di SINAMICS Integrated viene visualizzato in SIMOTION SCOUT come Bus del ciclo di dati nella finestra di dialogo Clock di sistema D410 A tale scopo contrassegnare SIMOTION D410 2 nella struttura di progetto ed eseguire nel menu Sistema di destinazione gt Esperti l opzione Imposta clock di sistema La tabella seguente mostra i rapporti con i quali possono essere impostati i clock di sistema del SIMOTION D410 2 sulla base del clock del bus Tabella 6 4 Rapporti reciproci dei clock di sistema Clock servo clock del bus Clock IPO Clock servo Clock IPO2 Clock IPO 1 4 8 1 6 2 64 Utilizzando l ogg
64. dopo lo stato FAULT GUASTO diagnosticabile grazie alla registrazione nel buffer di diagnostica Riavvio automatico della CPU eseguito dopo lo stato operativo GUASTO La variabile di sistema _automaticRestart non viene salvata con _savePersistentMemoryData e Dato che un riavvio automatico pu essere provocato da problemi hardware e che questa causa non deve essere trasferita alla nuova unit in caso di sostituzione di unit e Dato che il programma utente stesso a decidere a quali condizioni la variabile di sistema _automaticRestart deve essere impostata a un determinato valore Se dopo il riavvio automatico si verifica un errore all avvio non si ha alcuna reazione specifica Se questo errore impedisce l avvio l apparecchio SIMOTION non pu passare allo stato RUN Un errore all avvio non provoca un riavvio automatico 7 22 2 Riavvio dal programma utente Un programma utente dell apparecchio SIMOTION pu provocare il riavvio automatico dell apparecchio tramite la funzione di sistema _restart disponibile dalla versione V4 4 Analogamente alla variabile di sistema _automaticRestart descritta nella sezione Riavvio automatico dopo lo stato FAULT GUASTO Pagina 262 anche questa funzione di sistema concepita per applicazioni in cui deve avvenire un riavvio automatico in seguito ad un arresto dovuto a condizioni estreme ad es in centrali eoliche dopo che sono state colpite da un fulmine La funzione di sistema _restart consente di
65. e Dati non validi nel file di salvataggio Sostituzione di unit riconosciuta la NVRAM In base al numero di serie stata rilevata stata inizializzata la sostituzione di un unit dati SIMO TION a prova di OFF di rete sul controllo vengono cancellati e i dati della CF Card vengono acquisiti dal controllo Sostituzione di unit non riconosciuta la Si verificato un errore datiSIMOTION Cause possibili NVRAM non stata inizializzata a prova di OFF di rete sul controllo non tipo di controllo errato vengono cancellati e file system della CF Card danneggiato Per le modalit di lettura del contenuto del buffer di diagnostica possibile consultare il manuale di progettazione S MOTION SCOUT Valutazione mediante variabili di sistema Le variabili di sistema nella struttura device persistentDataPowerMonitoring mostrano lo stato dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete Tabella 5 5 Stato dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete Variabile di sistema Denominazione Stato Aggiornamento rtcFailure indica che il contenuto dell oro NO 91 Lo stato viene aggiornato una volta all avviamen logio in tempo reale RTC non YES 173 to lo stato deve essere reimpostato su NO tra valido necessario reimpo mite l applicazione lo stato viene mantenuto an stare l ora che dopo un OFF ON della rete retainDataFailure indica un errore della checksum NO 91 Lo stato viene ag
66. e IM 174 Interface Module for 4 axes per il collegamento di azionamenti con interfaccia analogica del valore di riferimento 10 V per encoder esterni o per il collegamento di azionamenti passo passo con interfaccia direzione di impulsi Apparecchi di azionamento con interfaccia PROFIBUS DP ad es CU310 2 DP convertono i riferimenti di velocit in segnali per il comando motore e forniscono la po tenza necessaria per il funzionamento dei motori Utilizzabili anche come slave equidistante a sincronismo di clock su PROFIBUS DP Adattatore per teleservice Telediagnostica SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 29 Descrizione 2 2 Componenti di sistema PROFINET IO SIMOTION D410 2 DP PN pu comunicare tramite l interfaccia PROFINET IO onboard con i componenti riportati di seguito Tabella 2 3 Componenti in PROFINET IO Componente Dispositivo di programmazione PG PC Funzione Configura parametrizza programma e verifica con il sistema di engineering ES SIMOTION SCOUT Apparecchiatura SIMATIC HMI per il servizio e la supervisione Non indispensabile per il funzionamento di una Control Unit Altri controllori ad es SIMOTION o SIl MATIC ad es controllore sovraordinato controllo dell impianto progetti di macchine modulari con pi controllori ripartiti sui singoli moduli macchina Host Computer comunica con al
67. emissioni dannose per l ambiente in caso di utilizzo non appropriato e o smaltimento non corretto dei componenti SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 19 Avvertenze di sicurezza 1 1 Avvertenze di sicurezza di base Nota componenti vanno protetti dagli imbrattamenti conduttivi ad es tramite il montaggio in un quadro elettrico con grado di protezione IP54 secondo IEC 60529 risp NEMA 12 Qualora sia possibile escludere la formazione di imbrattamenti conduttivi nel luogo di installazione consentito anche un grado di protezione inferiore del quadro elettrico Per ulteriori informazioni sui rischi residui derivanti dai componenti di un sistema di azionamento consultare la Documentazione tecnica per l utente ai capitoli relativi SIMOTION D410 2 20 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Avvertenze di sicurezza 1 2 Avvertenze di sicurezza specifiche SIMOTION D410 2 1 2 Avvertenze di sicurezza specifiche SIMOTION D410 2 importante osservare le seguenti informazioni di sicurezza quando si utilizza SIMOTION D410 2 e i relativi componenti AVVERTENZA Pericolo di morte a causa di tensione pericolosa in caso di collegamento di alimentatori di corrente non adatti Tutti i connettori e morsetti possono ricevere solo una bassa tensione di sicurezza secondo EN IEC 60950 1 AVVERTENZA Pericolo di morte dovuto al movimento involontario delle macchine in
68. encoder esterno Oltre che dall assegnazione simbolica la progettazione facilitata anche dall adattamento automatico dei dati di SINAMICS S120 All avvio dei dispositivi SIMOTION le grandezze di riferimento e i dati di azionamento ed encoder del SINAMICS S120 vengono acquisiti automaticamente per i dati di configurazione degli oggetti tecnologici SIMOTION TO asse e TO encoder esterno Questi dati non devono essere pi immessi in SIMOTION Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 147 Messa in servizio Software 7 1 Panoramica della messa in servizio Presupposto Vedere anche 148 Per maggiori informazioni consultare e Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION Runtime e il Manuale di guida alle funzioni Oggetto tecnologico asse elettrico idraulico encoder esterno L assegnazione simbolica viene supportata da TO asse TO encoder esterno nonch da TO camma TO traccia di camma e TO tastatore di misura Inoltre gli YO onboard di un SIMOTION D di una SINAMICS S110 S120 Control Unit nonch del Terminal Module selezionato possono essere interconnessi simbolicamente Supporta l assegnazione simbolica SIMOTION D e SIMOTION D410 2 e dalla versione SIMOTION V4 3 e SIMOTION D410 e dalla versione SIMOTION V4 2 e SIMOTION D4x5 2 e dalla versione SIMOTION V4 2 e SIMOTION D4x5 e dalla versione SIMOTION V4 2 Controller Extension dalla versione SIMOTION V4 2 e CX32 2 e CX32 SINAMICS S110
69. enoo Nn CO Tensione di uscita livellata Abilitaz funzion 0 0 Veff Abilitaz generat rampa Atari Semea Corrente motore 0 00 Aeff Utilizzo di coppia 00 x E hiami Pannello di comando E Uscita topologia F H Output sistema di destinazione E Compila verifica output Panoramica diagnostica Figura 7 19 Inserimento del valore di riferimento 7 Fare clic sul pulsante Azionamento ON II LED Abilitazione presente si accende di verde Spostare il regolatore di scorrimento verso destra per ruotare l azionamento La velocit attuale del motore viene visualizzata sotto Attuale 8 Fare clic su Azionamento OFF per arrestare di nuovo l azionamento dopo il test 9 Disattivare l abilitazione quindi fare clic sul pulsante Restituisci priorit di comando per disattivare il controllo dal PG PC SIMOTION D410 2 192 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 6 7 6 1 7 6 Creazione e verifica degli assi Creazione e verifica degli assi Panoramica di SIMOTION Engineering Esecuzione dell engineering con SIMOTION SCOUT 7 6 2 Panoramica SIMOTION D410 2 Con il sistema di engineering SIMOTION SCOUT possibile inserire assi nel proprio progetto 1 Eseguire innanzitutto il wizard assi per progettare gli assi e interconnetterli all azionamento reale ad es SINAMICS Integrated 2 Una volta conclusa la progettazione sul lato azionamento si consiglia generalme
70. es encoder motore e macchina In questo caso occorre considerare che tramite i telegrammi PROFIdrive possono essere trasmessi al massimo 2 valori encoder In linea di principio il 2 valore encoder utilizzabile liberamente ad es per la rilevazione di un valore master esterno tuttavia l utilizzo di un encoder come oggetto di azionamento proprio encoder Drive Object DO da preferire in ragione della chiara separazione funzionale Configurazione SINAMICS_Integrated Encoder Azionamento Azionamento_1 DDS 0 MDS 0 arte_di potenza Quale azionamento si desidera utilizzare ati supplementari parl otore MW Encoder 1 a reno di stazionamento TT Encoder3 Encoder 1 Encoder 2 Valutazione encoder fs M_1 v Nome encoder E ncoder_2 Figura 7 26 Progettazione di un secondo encoder sull azionamento O Scambio dati di proce Progettazione di encoder come oggetto di azionamento La progettazione di un encoder come oggetto di azionamento encoder Drive Object DO ha il vantaggio che questo encoder pu essere utilizzato in modo indipendente da un azionamento progettato ad es per la rilevazione di un valore master La progettazione avviene inserendo un encoder tramite la navigazione di progetto E SIVAMICS Integrated gt Panoramica X Comunicazione gt Topologia EM Control_Unit C Componenti 1 0 C Encoder Inserisci encoder gt Inserisci azionamento Azionamento_1 C Documentazione
71. es per visualizzare stati delle macchine e consentire le funzioni di manutenzione L accesso alle pagine Web di SIMOTION D410 2 pu avvenire ad es con un PC o PDA tramite Ethernet In caso di collegamento WLAN possibile anche un accesso wireless e Non tutti i moduli funzionali SINAMICS sono supportati ad es non lo sono i moduli funzionali blocchi funzionali liberi diagnostica mandrino e CAN e Il SINAMICS Integrated di SIMOTION D410 2 non supporta un reset tramite il parametro p0972 Il reset tramite p0972 supportato solo da Control Unit SINAMICS 7 4 9 Clock del regolatore di corrente lt gt 125 us Utilizzo di camme e tastatori di misura Se si utilizzano clock del regolatore di corrente lt gt 125 us in caso di impiego di uscite camme su TM15 TM17 High Feature o di tastatori di misura globali necessario applicare i calcoli dei parametri dell azionamento in PG e ricreare la configurazione Fast IO Una modifica del clock del regolatore di corrente si ripercuote eventualmente sui tempi di campionamento degli ingressi delle uscite sul lato di azionamento ad es TM15 TM17 High Feature p4099 tempo di campionamento ingressi uscite Per un corretto funzionamento delle uscite camme degli ingressi tastatori di misura solo con tastatori di misura globali necessario che i tempi di campionamento siano noti al sistema di engineering Tempi di campionamento lt gt 125 us si presentano nei casi seguenti e con servoazionam
72. esercizio 0 274356 CS evento in ingresso Figura 7 16 Registrazione nel buffer di diagnostica sincronizzazione dell ora Eliminazione degli errori SIMOTION D410 2 Se si verificano problemi nella sincronizzazione dell ora la causa pu essere l assenza di informazioni di progetto configurazione Fast IO in caso di assegnazione simbolica disattivata Per ulteriori informazioni vedere la sezione Configurazione telegramma Pagina 202 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 181 Messa in servizio Software 7 4 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated Compensazione degli scostamenti runtime Ripristino dell ora 182 Per compensare gli scostamenti runtime degli orologi tra SIMOTION e SINAMICS l ora viene regolarmente sincronizzata in automatico A tale proposito necessario considerare il seguente comportamento all impostazione dell ora SIMOTION e Ora data da impostare maggiore di Ora data su SINAMICS L ora e la data vengono indicate sul SINAMICS a seguire e Ora data da impostare minore di Ora data su SINAMICS l ora sul SINAMICS viene bloccata fino a che Ora data da impostare viene ottenuta attraverso Ora data su SINAMICS Attraverso questo comportamento si garantisce che la sequenza delle registrazioni nel buffer di diagnostica SINAMICS rimanga inalterata alla compensazione delle differenze di runtime L orologio SINAMICS funziona con una risoluz
73. evidente tramite Configurazione dell asse e tramite la lista degli indirizzi vista di tutti gli indirizzi Da queste finestre di dialogo anche possibile richiamare nuovamente la finestra di dialogo di assegnazione tramite il pulsante H Inoltre invece di richiamare la finestra di dialogo di assegnazione possibile editare direttamente il nome simbolico nel campo di immissione SINAMICS_Integrated SERVO_02 Actor gi TBD DSDB e SIDB Nella finestra di dialogo Configurazione del TO asse selezionando Funzioni gt Modifica possibile attivare le seguenti funzioni e Blocco dati tecnologico TDB per lo scambio ciclico di dati tecnologici ad es valore attuale di coppia e Blocco dati Drive Safety DSDB da V4 4 per il supporto delle SINAMICS Safety Integrated Functions tramite il TO e Blocco dati Safety Info SIDB predecessore del DSDB solo per motivi di compatibilit Qui l assegnazione avviene sempre sul DO azionamento dell attuatore dell asse Il sistema genera automaticamente un prolungamento del telegramma e l interconnessione BICO dei parametri SINAMICS attinenti Nota I blocchi dati Safety DSDB o SIDB vengono configurati automaticamente dal sistema di engineering ed interconnessi nell azionamento La configurazione del telegramma PROFIsafe deve essere effettuata dall utente Se le funzioni Safety devono essere comandate via PROFIsafe occorre configurare la comunicazione PROFIsafe co
74. forma costruttiva Blocksize collegato a SIMOTION D410 2 tramite CUA31 32 non possibile l utilizzo delle Safety Integrated Extended Functions tramite i morsetti onboard F DI F DO SIMOTION D410 2 156 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline 5 Nella finestra di dialogo seguente selezionare il motore ed eventualmente il tipo di motore attraverso la selezione di un motore standard dall elenco attraverso l inserimento dei dati motore oppure attraverso l identificazione automatica del motore motore con interfaccia DRIVE CLIQ Configurazione SINAMICS_Integrated Motore Azionamento Azionamento_1 DDS 0 MDS 0 Propriet dell azioname Struttura di reg Parte di pote Dati supplemen Configurare il motore Nome del motore Freno di stazionamente Motte Liam azionamento Motore con interfaccia DRIVE CLIQ _ Funzioni azionamento Scambio dati di proces I Nuova lettura motore Riepilogo Seleziona motore standard dalla lista C Immetti dati motore Tipo di motore i237 Motore sincrono 1FK7 Selezione motore IFK7OT1 xAK2kxxx 6000U min 0 08Nm 05A 1FK7011 AK7xxu 6000 U min C08Nm 085A 1FK7015 rAK2x xue 6000 U min 0 16Nm 05A TEK D1S xAK z ren BODD OIENm __U8SA 1FK7022 4dK2xxxax B000 U min 0 6 Nm 14
75. funzionamento Nota Per un aggiornamento del firmware devono essere progettati i componenti SINAMICS In caso contrario non possibile neppure aggiornare il firmware Il firmware si pu aggiornare anche nella lista esperti Una descrizione del procedimento contenuta nel manuale per la messa in servizio SINAMICS S120 Caricamento del progetto nel sistema di destinazione Una volta effettuate tutte le modifiche necessarie all upgrade del proprio progetto necessario caricare quest ultimo in SIMOTION D410 2 Il firmware richiesto contenuto nella scheda CF allo scopo si veda anche la sezione Aggiornamento firmare tramite scheda CF Pagina 294 Il progetto stato ricompilato e verificato a livello di coerenza Vedere la sezione Salvataggio compilazione e verifica della coerenza del progetto Pagina 287 Salvare e compilare il progetto Fare clic su Collega a sistema di destinazione selezionato per realizzare una connessione al sistema di destinazione Eseguire Carica progetto nel sistema di destinazione e quindi Copia da RAM a ROM per caricare il progetto aggiornato anche sulla scheda CF SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 4 In seguito alla progettazione automatica asservita nell azionamento SINAMICS Integrated necessario ora eseguire la funzione Carica CPU appa
76. gli assi creati Per il test vanno soddisfatti i seguenti requisiti Il progetto caricato nel sistema di destinazione SIMOTION SCOUT si trova nella modalit online Nella navigazione di progetto aprire la cartella ASSI e fare clic sotto l asse ad es Asse_1 alla voce Pannello di comando Il pannello di comando asse viene visualizzato Yisualizzazione dei dettagli D410 Axe 1 z3 IRZ Assumere la priorit di comando jy v PATT La DES E A amp petegi Ra Zi mm 100 00 Asse femo Riferimento Attuale Bel Allarme asse Errore azionamento Velocit mms Funzionante Abilitazioni esistenti TE T 6 Sincronizzato 9 Abilitazione potenza Fees mm Percorso residuo mm Limitazione della velocit pluslim gt 1000000000000 0 mm s Fentemzala aj n Limitazione della velocit pluslim x 1000000000000 0 mm s Record di dati attivo 1 fol Allarmi Pannello di comando Browser dei simboli Figura 7 24 Pannello di comando asse Per visualizzare il campo di regolazione e la diagnostica asse fare clic sui pulsanti Visualizza Nascondi intervallo di controllo e Visualizza Nascondi intervallo di diagnostica Fare clic sul pulsante Assumi priorit di comando Nota Per poter spostare l asse a partire dal PG PC necessario assumere la priorit di comando Premendo la BARRA SPAZIATRICE l asse pu essere comunque arrestato in qualsiasi momento
77. grado di protezione IP 65 66 67 per l impiego senza quadro elettrico in vicinanza delle macchine con tecnica di colle gamento M12 Contenitore metallico molto robusto con incapsulamento completo Altre periferie PROFINET IO Apparecchi di azionamento con interfac cia PROFINET IO convertono i riferimenti di velocit in segnali per il comando motore e forniscono la potenza necessaria per il funzionamento dei motori Gateway e Interfaccia IE AS Link PN IO per l accoppiamento tra reti PROFINET IO su AS Interface e Accoppiatore PN PN per il collegamento di due reti PROFINET IO 30 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Descrizione Ethernet 2 2 Componenti di sistema La Control Unit pu comunicare tramite le interfacce Ethernet con i seguenti componenti o essere integrata in un ambiente di automazione Tabella 2 4 Componenti in Ethernet Componente Dispositivo di programmazio ne PG PC Funzione Configura parametrizza programma e verifica con il sistema di engineering ES SIMO TION SCOUT Host Computer comunica con altre apparecchiature tramite UDP TCP IP Apparecchiatura SIMATIC HMI per il servizio e la supervisione Non indispensabile per il funzionamento di SIMO TION D410 2 DRIVE CLIQ SIMOTION D410 2 pu comunicare mediante l interfaccia DRIVE CLIQ con i seguenti componenti Tabella 2 5 Componen
78. il D410 2 Se il downgrade si concluso correttamente D410 2 si avvia con la configurazione precedente Nota A seconda della versione firmware dei componenti SINAMICS e della versione firmware della CF Card il firmare dei componenti viene automaticamente aggiornato Durante l aggiornamento del firmware prestare attenzione ai messaggi e agli allarmi nella finestra dei dettagli di SIMOTION SCOUT L aggiornamento del firmware viene segnalato in SIMOTION D410 2 da un lampeggiamento del LED RDY in colore giallo e nei componenti DRIVE CLIQ TM SMC da un lampeggiamento in colore rosso verde e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz necessario un POWER ON I componenti che richiedono un POWER ON al termine dell aggiornamento del firmware lo segnalano attraverso il rapido lampeggiamento del LED RDY Passare offline con SCOUT e disattivare riattivare l alimentazione a 24 V dei rispettivi componenti per l inizializzazione Ulteriore bibliografia 8 4 5 8 4 5 1 Informazioni dettagliate sull upgrade delle apparecchiature sono disponibili nelle Istruzioni operative Aggiornamento degli apparecchi SIMOTION Aggiornamento tramite scheda CF Salvataggio dei dati sulla scheda CF Salvataggio di licenze dati Retain e dati utente 292 Generalmente prima di effettuare un upgrade o downgrade del firmware si consiglia di salvare
79. in via precauzionale tutto il contenuto della CF Card sul PC PG utilizzando un adattatore per schede ed Esplora risorse di Windows La procedura per il salvataggio e il successivo ripristino di dati sulla CF Card dipende dalla presenza o meno di licenze e o di dati Retain o dati utente ancora necessari SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 1 Caso Nella scheda CD non sono presenti licenze n dati Retain o dati utente ancora necessari Non sono necessari ulteriori provvedimenti eliminare il contenuto della CF Card ed eseguire il firmware come descritto 2 Caso Nella CF Card sono contenute licenze ad es licenze asse Prima di eseguire il nuovo firmware salvare la cartella KEYS sul proprio PC Una volta installato il nuovo firmware copiare nuovamente questa cartella sulla CF Card Nota La License Key memorizzata sulla CF Card nella directory KEYS AI primo avvio dell apparecchio SIMOTION la License Key viene salvata nel settore di avvio della CF Card Una License Key salvata nel settore di avvio non pu essere cancellata con un operazione dell utente e nemmeno con la formattazione della CF Card o una nuova scrittura del Bootloader Se il file Keys txt non pi disponibile sulla CF Card ad es a causa della cancellazione della directory lt EYS all avviamento dell appar
80. installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 8 Collegamento PROFIBUS MPI Regole per il collegamento SIMOTION D410 2 Prima di collegare tra loro i singoli nodi della sottorete a ciascuno dei nodi va assegnato un indirizzo PROFIBUS univoco Limitare il numero dei nodi limitando gli indirizzi PROFIBUS a quello maggiore nella rete Suggerimento contrassegnare tutti i nodi di una sottorete con il rispettivo indirizzo sulla custodia In questo modo possibile verificare in qualunque momento nella propria struttura quale indirizzo stato assegnato ai diversi nodi Collegare tutti i nodi della sottorete in una linea Sul PROFIBUS DP non sono ammessi cavi di derivazione Collegare in serie nella sottorete anche il PG e gli apparecchi SIMATIC HMI necessari per la messa in servizio e per gli interventi di manutenzione Quando in una sottorete funzionano pi di 32 nodi i segmenti di bus vanno accoppiati con un repeater RS 485 Per informazioni pi dettagliati consultare la descrizione del repeater RS 485 vedere il manuale Sistemi di automazione S7 300 dati delle unit In una sottorete PROFIBUS l insieme di tutti i segmenti di bus deve comprendere almeno un master DP e uno slave DP segmenti del bus non collegati a terra e i segmenti del bus collegati a terra vanno accoppiati con i repeater RS 485 Per ogni repeater RS 485 utilizzato si riduce il numero massimo di nodi collegabili per segmento del bus Ci s
81. intatto dell anello Per ottenere la ridondanza ininterrotta dei supporti MRPD sempre necessario che il protocollo MRP sia attivato nei singoli anelli Tra il Sync Master e il Sync Master ridondante sono ammessi al massimo due nodi Ethernet Se il Sync Master ridondante viene usato insieme a MRPD si consiglia di collegare il Sync Master ridondante direttamente al Sync Master e di collocare i due nodi in un quadro elettrico comune in modo che il cablaggio tra i due risulti protetto In caso di interruzione di un percorso tra Sync Master e Sync Master ridondante in un primo tempo l impianto continua a funzionare uniformemente ma dopo la disinserzione e la successiva reinserzione possono verificarsi dei guasti Un carico di rete troppo elevato o la comparsa scomparsa troppo rapida di guasti pu provocare in rari casi un rallentamento o il mancato completamento dei processi di commutazione di MRP MRPD e quindi l interruzione del collegamento PROFINET anche con MRPPD attivato Ad esempio se si verificano due guasti consecutivi in punti diversi dell anello il funzionamento uniforme garantito solo se tra i due guasti passano all incirca tre secondi Ulteriori informazioni 132 Per maggiori informazioni sulla ridondanza dei supporti vedere il manuale di sistema Comunicazione SIMOTION SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 2 Presupposto 6 5 Progettazi
82. le uscite digitali come pure l ingresso analogico possono essere interconnessi mediante la progettazione BICO L interfaccia encoder TM41 simulazione encoder incrementale pu e essere interconnessa tramite parametrizzazione con un segnale encoder della Control Unit ad es encoder incrementali sin cos Per informazioni dettagliate vedere i manuali SINAMICS e essere richiamata come asse dalla vista SIMOTION In questo modo possibile ad es mettere a disposizione la posizione dell asse valore master di un secondo controllo come segnale di encoder La progettazione del TM41 comprende i passaggi seguenti e Configurazione di TM41 in SINAMICS Integrated Pagina 226 e Progettazione di TM41 con il wizard asse Pagina 227 Configurazione di TM41 in SINAMICS Integrated Il TM41 pu essere configurato dopo la progettazione di SINAMICS Integrated Procedere nel modo seguente 1 Nella navigazione di progetto in Componente 1 0 fare doppio clic su Inserisci componente 1 0 2 Nella finestra di dialogo Inserisci componente I O nel campo Tipo oggetto di azionamento selezionare il TM41 e assegnare all unit un nome univoco 3 Confermare l immissione con OK TM41 viene aggiunto nella navigazione di progetto con il nome immesso SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 13 Creazione e parametrizzazione del TM41 7 13 3 Progettazione di TM41 con il wiz
83. lo stesso apparecchio Se l apparecchio SIMOTION si avvia correttamente il numero di serie memorizzato sulla CF Card viene confrontato con il numero di serie dell apparecchio Se i numeri di serie sono identici non si tratta di una sostituzione unit L apparecchio si avvia Se i dati a prova di OFF di rete presenti nell apparecchio sono validi questi vengono utilizzati per i dettagli vedere Tabella 5 3 Casi di avvio dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete Pagina 96 Avvio di SIMOTION D410 2 con la CF Card sostituzione unit Il presupposto che vengano utilizzati la stessa CF Card e un altro apparecchio ad es sostituzione per guasto Se l apparecchio si avvia correttamente il numero di serie memorizzato sulla CF Card viene confrontato con il numero di serie dell apparecchio Se i numeri di serie non sono identici si tratta di una sostituzione unit Ne consegue che e numero di serie della nuova unit viene memorizzato sulla CF Card e dati SIMOTION a prova di OFF di rete vengono cancellati nell apparecchio e Viene inviata una registrazione nel buffer di diagnostica che segnala che avvenuta una sostituzione unit e dati SIMOTION a prova di OFF di rete salvati nella CF Card vengono trasferiti nell apparecchio per i dettagli vedere Tabella 5 3 Casi di avvio dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete Pagina 96 SIMOTION D410 2 100 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio
84. manovre operative SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio hardware 5 6 Concetto di memoria utente 5 6 2 Caratteristiche della memoria utente Dati a prova di OFF di rete I dati a prova di OFF di rete consentono di mantenere i dati utente e di sistema rilevanti anche nello stato disinserito di SIMOTION D410 2 Informazioni sul campo utilizzabile per i dati a prova di OFF di rete sono riportate nel manuale del prodotto SIMO T ON D410 2 capitolo Dati tecnici seguenti dati a prova di OFF di rete sono disponibili in un apparecchio SIMOTION Tabella 5 1 Contenuto dei dati a prova di OFF di rete Dati a prova di OFF di Sommario rete Dati del kernel e Ultimo stato operativo e Parametri IP indirizzo IP maschera di sottorete indirizzo router e Parametro DP indirizzo PROFIBUS DP baudrate e Buffer di diagnostica Variabili Retain e Variabili nella sezione interfaccia o nella sezione di implementazione di una Unit che vengono dichiarate con VAR_GLOBAL RETAIN e Variabili globali dell apparecchio con l attributo RETAIN TO Retain Offset encoder assoluto Blocchi DCC Blocchi SAV e blocchi definiti dall utente con comportamento Retain SAV SAVE blocchi per bufferizzazione dei dati a prova di OFF di rete NVRAM SINAMICS In SINAMICS Integrated e SINAMICS S120 CU310 2 CU320 2 i dati a prova di OFF di rete vengono definiti dati NVRAM o dati non volatili
85. modifiche effettuate Ulteriore bibliografia Informazioni dettagliate si trovano nel Manuale di diagnostica S MOT ON IT Diagnostica e configurazione SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 323 Diagnostica 9 3 Ulteriori possibilit di service e diagnostica SIMOTION D410 2 324 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Progettazione di I O in prossimit dell azionamento senza assegnazione simbolica A A 1 Panoramica La progettazione di tastatori di misura locali si differenzia in modo sostanziale dalla progettazione dei tastatori di misura globali L assegnazione dei tastatori di misura locali si riferisce in modo fisso all hardware della Control Unit e avviene e sullato azionamento tramite la lista esperti dell azionamento e e infasedi configurazione del TO tastatore di misura tramite il numero del tastatore di misura tastatori di misura locali e globali dispongono di propriet diverse Informazioni dettagliate sulle differenze sono riportate nella sezione Tastatori di misura locali e globali Pagina 326 Informazioni sulla progettazione si trovano e peri tastatori di misura globali con assegnazione simbolica nella sezione Progettazione di tastatori di misura globali Pagina 218 e peri tastatori di misura locale nell Appendice alla sezione Progettazione di tastatori di misura locali Pagina 328 Ulteriore bibliografia SIMOTION D410 2 Ulteriori in
86. non sincronizzati si avvalgono automaticamente dello scambio di dati tramite comunicazione RT Per consentire anche la comunicazione TCP IP possono essere inoltre trasportati altri dati dati non in tempo reale oppure dati di configurazione o di diagnostica PROFINET IO Controller Di solito la funzione di un controller PROFINET IO viene assolta dai controllori ad es SIMOTION C P D SIMATIC S7 CPU PROFINET IO Controller assume la funzione master per la comunicazione dei dati I O degli apparecchi di campo decentrati La funzione paragonabile a quella di un master PROFIBUS DP di classe 1 SIMOTION D410 2 130 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO PROFINET IO Device Indirizzamento Gli apparecchi di campo come periferie I O azionamenti ad esempio SINAMICS S120 o terminali operativi vengono indicati come IO Device Questa funzione paragonabile a quella di uno slave PROFIBUS DP Nello stato di fornitura l interfaccia PROFINET IO onboard non dispone di indirizzo IP e maschera di sottorete Nota Gli indirizzi IP 192 168 215 240 192 168 215 255 in SIMOTION D410 2 sono riservati per la comunicazione interna maschera di sottorete 255 255 255 240 Per la progettazione dell interfaccia PROFINET X150 occorre accertarsi che gli indirizzi interni non si trovino all interno della rete Per IP la rete si definisce attraverso una c
87. per gli oggetti di azionamento Gli indirizzi devono essere configurati telegrammi devono essere prolungati manualmente SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 7 Configurazione di indirizzi e telegrammi Procedura Nella navigazione di progetto in SINAMICS_Integrated selezionare Comunicazione gt Configurazione telegramma Viene visualizzata la finestra di dialogo SINAMICS Integrated Configurazione telegramma con la scheda Telegrammi PROFIdrive PZD La finestra di dialogo elenca tutti gli oggetti di azionamento disponibili Di seguito vengono descritte le possibili opzioni di impostazione Nota Se si utilizza l assegnazione simbolica non deve essere cambiato e modificato nulla dell impostazione standard E D410_Sample IF1 Telegrammi PZD PROFIdrive PA i Rim Inserisci apparecchio SIMOTION Interfaccia di comunicazione PROFIBUS ONBOARD ciclico pesci fi s 5 Ha azionamento singile La comunicazione PROFIsafe avviene tramite questa interfaccia SISTEMA ESECUTIVO telegrammi PROFIdrive degli oggetti di azionamento vengono trasmessi nel seguente ordine gt LISTA INDIRIZZI dati di ingresso corrispondono ai dati di invio e quelli di uscita ai dati di ricezione dell oggetto d amp VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCH ig Vista master H ASSI Dati di ingresso A Deae EA Control_Unit 1 Telegramma SIEMENS 39
88. potenza Motore Freno di stazionamentd Encoder O Funzioni azionamento O Scambio dati di proces O Parametri importanti O Riepilogo Figura 7 1 Propriet dell azionamento 2 Nella finestra di dialogo Struttura di regolazione possibile selezionare i moduli funzionali e il tipo di regolazione SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 153 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline Configurazione SINAMICS_Integrated Struttura di regolazione I Propriet dell azioname i O Farte di potenza O Motore O Freno di stazionamento O Encoder O Funzioni azionamento 21 Regolazione del numero di giri con ence Figura 7 2 Struttura di regolazione SIMOTION D410 2 154 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 7 2 Esecuzione della progettazione offline 3 Nella finestra di dialogo Parte di potenza selezionare dall elenco la parte di potenza di cui si dispone in base al numero di articolo W Propriet dell azioname V Struttura di regolazione Motore O Freno di stazionamenta Encoder O Funzioni azionamento O Scambio dati di proces O Riepilogo Figura 7 3 Configurazione SINAMICS_Integrated Parte di potenza 65L3210 15E11 3Uxx 65L3210 15E11 7Uxx 65L3210 15E12 2Ux 65L
89. progettazione Il ruolo di master Sync pu essere assunto in linea di principio sia da un 1O Controller che da un 1O Device Un dominio Sync presenta esattamente un master Sync Rapporto dominio Sync e sistemi IO importante che i domini Sync non debbano essere limitati a un sistema PROFINET IO gli apparecchi di pi sistemi IO possono infatti essere sincronizzati da un unico master Sync a condizione che siano collegati alla stessa sottorete Ethernet Viceversa un sistema IO pu appartenere solo a un singolo dominio Sync Durate del segnale non trascurabili In caso di intervalli di sincronizzazione estremamente precisi occorre prendere in considerazione le lunghezze dei cavi cio i tempi di ritardo a ci collegati Con l ausilio di un editor topologia possibile immettere le propriet dei cavi tra le porte degli switch STEP 7 determina sulla base di questi dati e degli ulteriori dati di progettazione lo svolgimento ottimale della comunicazione IRT e il tempo per l aggiornamento risultante IRT funziona parallelamente a comunicazione Realtime e TCP IP Oltre alla comunicazione IRT alla quale riservata una larghezza di banda fissa nell ambito del tempo di aggiornamento sono consentite nell arco di detto tempo anche le comunicazioni RT e TCP IP Con la comunicazione RT comunicazione Realtime i dati ciclici vengono trasferiti tra IO Controller e IO Device senza essere tuttavia sincronizzati al meglio Gli IO Device
90. runtime degli orologi tra SIMOTION e SINAMICS l ora viene regolarmente risincronizzata in automatico Tramite la variabile di sistema _driveStates allClocksSynchronized sull apparecchio si pu richiedere al programma utente se la sincronizzazione automatica dell ora attivata YES o disattivata NO Prima della prima sincronizzazione gli allarmi e i messaggi vengono salvati con l indicazione oraria valida in SINAMICS a tali punti temporali tutti isuccessivi vengono salvati quindi con il tempo sincronizzato La prima sincronizzazione dell ora dopo l attivazione viene inserita con lo stato del contatore delle ore di esercizio e l ora ora UTC sincronizzato con SIMOTION nel buffer di diagnostica dell azionamento ad es SINAMICS Integrated Buffer di diagnostica Guida sull evento Visualizza solo valori esadecimali 7 03 00 04 22 905 01 01 92 Ram2RomDO 0 eseguito 04 00 04 19 187 01 01 92 Ram2RomDO 0 avviato 05 00 04 15 069 01 01 92 Avvio concluso funzionamento ciclico 06 21 05 36 187 01 01 92 Scambio di dati ciclico PZD IF1 avviato 07 21 05 36 187 01 01 92 Scambio di dati ciclico PZD IF1 terminato 08 00 03 59 733 01 01 92 Riavvio motivo 3 00 03 59 448 01 01 92 Scambio di dati ciclico PZD IF1 terminato 00 03 59 438 01 01 92 Messa in servizio dell apparecchio nuovo stato P9 29 sii Dettagli sull evento 2 Da 101 ID dell evento 16 F360 241A Commutazione all ora UTC con il valore del contatore delle ore di
91. seguito ad un download del progetto se p0112 3 predefinito tempi di campionamento in p0115 vengono adattati automaticamente dal sistema al termine del download e possono quindi discostarsi dai valori offline Inoltre dopo un download viene impostato dal sistema p0112 0 esperti Clock del regolatore di corrente 250 us impostazione manuale necessaria Se il tempo di campionamento del regolatore di corrente in SIMOTION D410 2 deve essere modificato da 500 ps predefinito a 250 us necessario impostare p0112 0 esperti Con p0112 0 viene abilitata una possibilit di regolazione dei singoli tempi di campionamento in p0115 Inoltre con questa impostazione il sistema non effettua alcuna modifica automatica del clock del regolatore di corrente Nota SIMOTION D410 2 un sistema monoprocessore Il fattore di utilizzo della CPU dipende quindi dalla progettazione sul lato SIMOTION PLC e Motion Control e sul lato SINAMICS regolazione dell azionamento Per aumentare le prestazioni sul lato SIMOTION si consiglia di non impostare clock inutilmente bassi sul lato SINAMICS Clock del regolatore di corrente 400 us Gli azionamenti vettoriali della forma costruttiva Chassis possono funzionare tra l altro con un tempo di campionamento del regolatore di corrente di 400 ps SIMOTION D410 2 178 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 4 Ulteriori informazioni sulla progettazione
92. si utilizzino o meno le assegnazioni simboliche Con l assegnazione simbolica gli indirizzi vengono calcolati automaticamente dal sistema di engineering vedere la sezione Impostazione della comunicazione per l assegnazione simbolica Pagina 202 Senza assegnazione simbolica il calcolo degli indirizzi deve essere avviato manualmente vedere la sezione Configurazione telegramma Pagina 202 Impostazione della comunicazione per l assegnazione simbolica La comunicazione per l assegnazione simbolica pu essere configurata con le seguenti azioni tramite il menu SCOUT Nel menu selezionare Progetto gt Imposta comunicazione per assegnazione simbolica con Carica progetto nel sistema di destinazione con Salva progetto e compila modifiche Durante l impostazione della comunicazione vengono impostati i telegrammi le interconnessioni BICO e gli indirizzi per l intero progetto Configurazione telegramma L apparecchio di azionamento stato configurato Sulla base di questa configurazione devono essere ora eseguite una o pi delle seguenti azioni La configurazione automatica del telegramma PROFIdrive per un oggetto di azionamento deve essere attivata disattivata Il prolungamento automatico del telegramma per un oggetto di azionamento deve essere attivato disattivato L adattamento automatico del telegramma per un oggetto di azionamento deve essere attivato disattivato Devono essere configurati i telegrammi PROFIdrive
93. sicurezza 1 1 1 1 1 SIMOTION D410 2 Avvertenze di sicurezza di base Avvertenze di sicurezza generali PERICOLO Pericolo di morte per contatto con parti sotto tensione e altre fonti di energia Il contatto con parti sotto tensione pu provocare la morte o lesioni gravi e Gli interventi su apparecchiature elettriche devono essere effettuati solo da personale qualificato e Per qualsiasi intervento sugli apparecchi rispettare le regole di sicurezza specifiche del paese Come regola generale al fine di garantire la sicurezza devono essere eseguite le seguenti sei operazioni 1 Predisporre la disinserzione e informare tutte le persone interessate da questa operazione 2 Disinserire la tensione della macchina Spegnere la macchina Attendere che sia trascorso il tempo di scarica indicato sulle targhette di avviso Accertarsi che non vi sia tensione tra conduttore e conduttore e tra conduttore e conduttore di protezione Verificare che gli eventuali circuiti di tensione ausiliaria siano privi di tensione Accertarsi che i motori non possano muoversi 3 Identificare tutte le altre fonti di energia pericolose come ad es aria compressa forza idraulica o acqua 4 Isolare o neutralizzare tutte le fonti di energia pericolose ad es chiudendo gli interruttori o le valvole creando un collegamento a terra o un cortocircuito 5 Accertarsi che le fonti di energia non possano reinserirsi 6 Ac
94. tecnico per l analisi SIMOTION D410 2 310 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 2 2 2 9 2 3 Possibilit SIMOTION D410 2 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Sussistono diverse possibilit per il salvataggio dei dati di diagnostica e Salvataggio durante il funzionamento nello stato operativo STOP STOPU RUN con server web SIMOTION IT Il server web offre inoltre la possibilit di leggere i dati di diagnostica online tramite tasto DIAG attraverso il selettore di service e Salvataggio all avvio dell unit tramite tasto DIAG attraverso il selettore di service controllo della creazione dei dati di diagnostica tramite un file INI memorizzato sulla CF Card Dati SIMOTION resistenti a OFF di rete dati Retain Oltre ai dati di diagnostica sulla scheda CF vengono salvati anche i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete dati Retain Utilizzare questa funzione quando i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete non sono stati salvati sulla scheda CF tramite la funzione di sistema _savePersistentMemoryData ma si desidera ripristinarli in seguito ad una sostituzione della CPU Nota Mentre i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete vengono salvati con la funzione di sistema _savePersistentMemoryData come file di backup PMEMORY XML nella directory USER SIMOTION l archiviazione con Salvataggio dei dati di
95. vedere anche la sezione Impostazio mente vedere anche Configurazione telegram ne della comunicazione per l assegnazione ma Pagina 202 simbolica Pagina 202 Di seguito viene inoltre descritta la progettazione con l assegnazione simbolica Per maggiori informazioni sulla progettazione di I O locali dell azionamento senza assegnazione simbolica vedere l appendice Progettazione di I O in prossimit dell azionamento senza assegnazione simbolica Pagina 325 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 213 Messa in servizio Software 7 10 Progettazione di I O locali dell azionamento La progettazione degli I O si suddivide in 2 passaggi fondamentali 1 Progettazione di morsetti I O Pagina 214 Viene progettata la funzionalit di un canale I O ad es progettazione di un DI DO come 2 Progettazione di oggetti tecnologici e variabili I O Pagina 218 L accesso di oggetti tecnologici e variabili I O agli O viene progettato La progettazione avviene in modo simbolico e sono selezionabili solo canali I O compatibili dal punto di vista Con il TO tastatore di misura vengono offerte per la selezione soltanto assegnazioni simboliche del tipo MI Measuring Input ingresso tastatore di misura telegrammi necessari e le interconnessioni con gli I O progettati vengono effettuati automaticamente dal sistema di engineering Possibilit di progettazione La seguente tabella offre una panor
96. x x x N verde Tempo di upgrade downgrade x x x 0 5 1 verde Upgrade downgrade terminato con x x x N errore rosso Upgrade downgrade terminato x x x 0 306 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED Significato Priorit di vi RDY RUN STOP OUT gt 5V SF BF sualizzazione OUT gt 5V SY 2 Alimentazione encoder L alimentazione di corrente dell e x x D410 2 DP x lettronica manca oppure al di fuo 0 ri del campo di tolleranza ammes D410 2 DP PN so Alimentazione di tensione 0 lt 5 V Utilizzo di un encoder con 1 alimentazione di tensione a 5 V 2 1 verde L alimentazione di corrente dell e x x D410 2 DP x lettronica per il sistema di misura 1 presente Alimentazione di tensio giallo ne gt 5V D410 2 DP PN Attenzione Occorre garantire che 0 5 1 l encoder collegato possa essere 1 utilizzato con alimentazione di ten 2 1 sione a 24 V ad es encoder HTL giallo Il funzionamento a 24 V di un en coder concepito per il collegamen to a 5 V pu danneggiare irrimedia bilmente l elettronica dell encoder Questa impostazione pu essere effettuata nella lista esperti dell a zionamento nel parametro p0405 1 1 Priorit delle visualizzazioni Se sono presenti pi stati viene sempre visualizzato quello con la massima priorit 1 ha la massima priorit Alla scomparsa
97. 0 PZD 2 2 288 291 2 288 291 Telegramma SIEMENS 105 PZD 10 M0 x Definito dall utente ci Telegramma standard 3 PZD 5 9 ENCODER ESTERNI H OGGETTI VETTORIALI m CAMME ELETTRONICHE E TECNOLOGIA E E PROGRAMMI SfE sinamIcs_Integrated gt Panoramica B Comunicazione Interfaccia MIS senza PZD nessuno scambio dati ARo Telegramma standard 4 PZD 6 4 Telegramma standard 5 PZD 9 9 Telegramma standard 6 PZD 10 4 Telegramma SIEMENS 102 PZD 6M10 Telegramma SIEMENS 7M Telegramma SIEMENS Impostazioni per Azionamento_1 2j xl Comunicazione TO DO C Standard automatico gt Topologia Telegramma SIEMENS 106 Definito dall utente M Control_Unit Telegramma SIEMENS 116 PZD 11M9 3 n H Componenti 1 0 Telegramma SIEMENS 118 PZD 11 M9 IT Impostazione automatica telegramma PROFIdrive H Encoder Telegramma SIEMENS 125 PZD 14 10 Tree Airea Telegramma SIEMENS 126 PZD 15 15 Telegramma SIEMENS 136 PZD 15 19 1 Telegramma SIEMENS 220 PZD 10M0 Inserisci azionamento m f Azionamento_1 E Documentazione m LIBRERIE 6 LIBRERIE SINAMICS Ej gt OSSERVAZIONE 7 Consenti adattamento indirizzi automatico Progettazione libera dei telegrammi con BICO Aggiungi PROFIsafe Aggiungi prolungamento telegramma Interconnessioni diagnostica Uniforma telegramma con Config HW Imposta indirizzi Figura 7 25 Configurazione
98. 0 04A00 0440 D410 PN GAUT 410 0AB00 0AA D410 2 DP 64u11 410 AO D410 2 DP PN GAUT 410 24D00 0440 D425 GAUT 425 04A00 0 amp A0 D425 2 DP BAUT 425 2400 0440 D425 2 DP PN GAUT 425 24D00 0AA0 D435 GAUT 435 04A00 04A1 D435 2 DP GAUT 435 2400 0440 D435 2 DP PN GAUT 435 24D00 0A40 D445 BAUT 445 04A00 04A0 D445 1 BAUT 445 04A00 04A1 D445 2 DP PN BAUT 445 24D00 0AA0 D455 2 DP PN GAUT 455 24D00 0A40 Versione SIMOTION 4 3 v SINAMICS SINAMICS 120 Integrated Versione SINAMICS 4 5 0 z V Apri Config Hw Annulla Guida Figura 6 1 Inserisci apparecchio SIMOTION 4 Selezionare nella finestra di dialogo Inserisci apparecchio SIMOTION l apparecchio la versione dell apparecchio nonch la versione di SIMOTION 5 Apportare se necessario ulteriori impostazioni SINAMICS in SIMOTION D410 2 sempre SINAMICS S120 Integrated Versione SINAMICS Selezione della versione di SINAMICS Integrated se per una versione SIMOTION sono disponibili diverse versioni di azionamento 6 Tramite l opzione Apri Config HW possibile scegliere se nel successivo passaggio si deve aprire Config HW ad es per configurare le interfacce bus 7 Confermare la finestra di dialogo Inserisci apparecchio SIMOTION con OK SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 109 Parametrizzazione indirizzamento 6 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione Tipo di SINAMICS Integrated In SIMOTIO
99. 0115 sono necessari tempi di campionamento non impostabili tramite p0112 gt 1 possibile impostarli direttamente tramite p0115 A questo scopo p0112 deve essere impostato a 0 Esperti Se p0115 viene modificato online i valori di indici pi elevati vengono adattati automaticamente Nota Sul lato SINAMICS esistono ulteriori regole per l impostazione dei tempi di campionamento Queste si trovano nel Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 nella sezione Regole per l impostazione del tempo di campionamento Per il canale del valore di riferimento p0115 3 di SINAMICS Integrated impostato il valore di default 4 ms Se il ciclo DP deve essere impostato a 3 ms il canale del valore di riferimento a causa della necessit di un multiplo intero deve essere impostato a 3 ms 6 ms ecc Impostazione del clock errata 122 Se i clock SINAMICS non sono impostati correttamente vengono visualizzati i seguenti messaggi e A01223 CU Tempo di campionamento incoerente e o e A01902 PB PN Funzionamento sincrono al clock PB PN parametrizzazione non consentita e o e F01043 Errore grave nel download del progetto SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazione PROFIBUS DP In questo caso verificare le impostazioni di clock su tutti gli oggetti di azionamento che segnalano questo errore Nota Una panoramica degli errori segnalati da SINAMICS Int
100. 1 2015 141 Parametrizzazione indirizzamento 6 6 Progettazione della sottorete Ethernet 3 Nella scheda Opzioni possibile configurare il collegamento Ethernet Suggerimento utilizzare l impostazione predefinita Impostazione automatica Con l impostazione automatica la velocit di trasmissione e il modo operativo duplex vengono compensati automaticamente con il partner di collegamento Inoltre disponibile la funzionalit Autocrossing che consente di utilizzare cavi incrociati e non incrociati Se il trasferimento deve essere impostato manualmente oltre ad impostare manualmente il collegamento ad es 10 Mbit s half duplex occorre anche disattivare l opzione Autonegotiation 4 Chiudere la finestra di dialogo Propriet PNxIE con OK 5 Salvare e compilare la configurazione hardware modificata 6 Caricare la nuova configurazione hardware tramite PROFIBUS DP Ethernet PROFINET IO in SIMOTION D410 2 Il collegamento in rete viene realizzato con un cavi schermati Twisted Pair Per 10 100 Mbit s possono essere usati cavi a 4 e 8 conduttori Nota parametri di timeout TCP IP vengono progettati in Config HW facendo doppio clic sull unit D410 nella scheda Avanzate Ethernet Ulteriore bibliografia 6 6 3 Presupposto 142 Per ulteriori informazioni vedere il manuale S MATIC NET reti Industrial Twisted Pair e Fiber Optic Per ulteriori informazioni sulla gamma dei cablaggi per Ethernet consultare il
101. 1 5 ms e DP interno 1 5 ms E necessario il disaccoppiamento del PROFIBUS DP interno rapido dal PROFIBUS DP esterno pi lento e A causa della capacit sul bus il PROFIBUS DP presenta ad esempio un tempo di ciclo di 6 ms che risulta in ogni caso maggiore del clock dell interfaccia DP interna e valori master vengono trasmessi tramite il bus DP Inoltre al bus DP possono essere collegati altri nodi ad es azionamenti DP periferia decentrata SIMOTION D410 2 124 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazione PROFIBUS DP Master sincrono ad es P350 clock DP 6 ms Servo 6 ms Interfaccia Bus DP bus valore master clock DP 6 ms Slave sincrono Interfaccia slave X21 SIMOTION D410 2 DP DP interno 1 5 ms Servo 1 5 ms Azionamento interno Azionamento DP esterno opzionale Azionamento DP esterno DP 1 5 ms Interfaccia master X24 Clock DP DP interno Figura 6 5 Esempio per un rapporto di clock con PROFIBUS DP 6 3 7 Creazione di una nuova sottorete PROFIBUS DP L interconnessione in rete di SIMOTION D410 2 viene eseguita tramite SIMOTION SCOUT Nel corso di una progettazione possibile impostare le interfacce PROFIBUS DP con i parametri del bus desiderati Nota Se una configurazione hardware viene caricata senza che sia stata progettata una rete PROFIBUS sulla CPU un nuovo ind
102. 1 Avvertenze di sicurezza di base 16 AVVERTENZA Pericolo di morte a causa di funzioni Safety non attive Le funzioni Safety non attive o non adattate possono provocare malfunzionamenti sulle macchine e di conseguenza lesioni gravi o la morte e Prima della messa in servizio leggere attentamente le informazioni nella relativa documentazione del prodotto e Perle funzioni rilevanti per la sicurezza eseguire un controllo di sicurezza del sistema completo inclusi tutti i componenti rilevanti e Con un opportuna parametrizzazione accertarsi che le funzioni di sicurezza applicate siano applicate e adatte al compito di azionamento e di automazione specifico e Eseguire un test funzionale e Utilizzare l impianto in modo produttivo solo dopo aver verificato l esecuzione corretta delle funzioni rilevanti per la sicurezza Nota Avvertenze di sicurezza importanti relative alle funzioni Safety Se si desidera utilizzare le funzioni Safety rispettare assolutamente le avvertenze di sicurezza contenute nei manuali Safety AVVERTENZA Pericolo di morte per malfunzionamenti della macchina dovuti a parametrizzazione errata o modificata Una parametrizzazione errata o modificata pu provocare malfunzionamenti delle macchine con conseguente pericolo di lesioni che possono mettere anche in pericolo la vita della persone e Proteggere le parametrizzazioni da ogni accesso non autorizzato e Gestire gli eventuali malfunz
103. 10 2 riconosce solo indirettamente un ventilatore rimosso La variabile di sistema fanexisting presenta in SIMOTION D410 2 lo stato SINGLE statico Se la temperatura dell unit raggiunge a causa della rimozione del ventilatore valori non ammessi l unit stessa segnala una sovratemperatura Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 103 Messa in servizio hardware 5 7 Ventilatore Il numero di giri del ventilatore disponibile dalla versione V4 4 nella variabile di sistema _cpuData fanRpm Ulteriore bibliografia Informazioni dettagliate per l installazione di Taskstartinfo TSI sono contenute nel Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION Runtime 5 7 3 Comportamento in caso di sovratemperatura Un funzionamento in caso di sovratemperatura la durata di vita dell unit si riduce e possono verificarsi danneggiamenti dell unit Cause Cause per problemi per il raffreddamento dell unit possono ad es essere e Superamento della temperatura dell aria di alimentazione ammessa e La libera convezione non garantita le distanze minime richieste non sono rispettate sporcizia la convezione viene ostacolata dal cavo e Posizione di montaggio dell unit non consentita Soglie di temperatura La temperatura interna dell unit viene sorvegliata tramite due soglie di temperatura specifiche per l unit e Al superamento della prima pi bassa soglia di temperatura viene comunicata una sovratem
104. 10 Clock di elaborazione IPO z dg Tutti Tutti zj SISTEMA ESECUTIVO RZ A Camma su percorso DJ 1 gt Definisci assegnazione pi tardi LISTA INDIRIZZI MA Carra su percorso Z 2 _ gt Immissione libera dell indirizzo B o amp VARIABILI GLOBALI DELL APPARE Tipo di valori della camma Valori di riferimento 7 sof TS Integrated A ASSI 3 a 4 Azionamento_1 Inserisci asse NY Attiva emissione 5 __ E control Uni Asset Uscita camma su Gi F S csms pi0o8 x1217 pa il Scam sno svi bo gt Lista esperti gt Meccanica gt Preassegnazione gt Limitazioni gt Valore attuale gt Regolazione gt Ricerca del punto di riferir gt Sorveglianze gt Profili gt Pannello di comando gt Interconnessioni H Flusso dei segnali H TASTATORE DI MISURA aS camm eee arm gt Inserisci traccia camm H Camma_i Uscita camma CAM ad es D4xx 2 TM15 17 i C Uscita e veloce D0 D4xx C240 C Uscita standard toa ad es ET200 TM31 Collegamento camma mediante OR logico E Uscita Non assegnato Consultare la Guida in linea circa le seguenti situazioni J I partner di assegnazione previsti non vengono visualizzati Assegnazione ad apparecchi non SINAMICS immissione indirizzo libera Annulla Guida Progetto Libreria comandi e Tastatore di wiswa o ContolUr SL Cemmat O Figura 7 34 Progettazione di una camma per SIMOTION D410 2 Per clock di elaborazione di TO camma o TO traccia
105. 17 54 27 004 25 11 13 Operating mode STOP reached Device Info 17 54 27 004 25 11 13 STOP operating mode was initiated for reason 3 Note 1 Messages amp Logs 17 54 26 992 25 11 13 Operating mode transition from SHUTDOWN to STOP Start 17 54 26 992 25 11 13 Operating mode SHUTDOWN reached 17 54 26 988 25 11 13 Operating mode transition from RUN to SHUTDOWN Start 17 54 26 988 25 11 13 STOP by execution system cause A program for the task is missing 17 54 26 976 25 11 13 Operating mode RUN reached Ei Machine Overview Manage Config Settings Files User s Area Figura 9 5 Buffer di diagnostica al momento della creazione dei dati di diagnostica seguenti punti vanno rispettati per il file DIAGURLS TXT Viene generato automaticamente un file DIAGURLS TXT con le pagine web standard se non stato memorizzato un proprio file DIAGURLS TXT Le pagine web standard vengono inserite senza indicazione del percorso ad es devinfo mcs per la pagina web standard devinfo htm Le pagine web utente ad es user htm nella directory VSER SIMOTION HMI FILES della CF Card devono essere dotate dell indicazione del percorso FILES Se sono state create sottocartelle ad es myfolder nella directory FILES ci deve essere annotato anche nel percorso Per ogni riga consentito 1 solo nome file Non devono essere lasciate righe vuote una riga vuota viene interpretata come fine dell elenco SIMOTION D
106. 2 Se un SIMOTION D410 viene sostituito con un SIMOTION D410 2 automaticamente viene sostituito anche SINAMICS Integrated con un nuovo tipo e la versione corrispondente Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 281 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto 8 3 7 Sostituzione apparecchio in Config HW Procedura 1 In SIMOTION SCOUT fare doppio clic sull apparecchio SIMOTION nella navigazione di progetto Si apre Config HW 2 Nel catalogo hardware aprire la cartella SIMOTION Drive Based Nota SIMOTION D impostato in Config HW come apparecchio compatto Per una sostituzione di unit occorre trascinare la nuova unit sulla riga di intestazione del telaio di montaggio visualizzato e non sul connettore 2 Fare attenzione a non cancellare il telaio di montaggio D410 2 3 Spostare la nuova unit utilizzando la funzione di trascinamento drag amp drop sulla riga di intestazione del telaio di montaggio L unit precedente viene sostituita In alternativa possibile selezionare la riga di intestazione del telaio di montaggio e sostituire l unit precedente facendo doppio clic sulla nuova unit nel catalogo unit oppure fare clic con il pulsante destro del mouse sulla riga di intestazione del telaio di montaggio ed eseguire l opzione Sostituzione oggetto Ri configurazione HW SIMOTION D Configurazione D410 2 al Stazione Modifica Inserisci Sistema
107. 200S ET 200pro Funzionamento di un SINAMICS S120 come apparecchio RT e TCP IP UDP HTTP servizi Ethernet standard Nota In caso di funzionamento combinato di IRT o RT assicurarsi che gli apparecchi con funzionalit IRT creino un dominio IRT ci significa che lungo il percorso di trasmissione tra gli apparecchi IRT non devono essere presenti apparecchi non IRT Ulteriore bibliografia 6 5 4 136 Una panoramica delle propriet specifiche di PROFINET IO su SIMOTION D disponibile nel manuale di sistema Comunicazione SIMOTION Procedimento per la progettazione La progettazione di PROFINET richiede i seguenti passi 1 Inserimento di SIMOTION D410 2 DP PN 2 Progettazione dell interfaccia PROFINET IO onboard in Config HW 3 Creazione topologia qui si stabilisce l interconnessione delle singole porte degli apparecchi PROFINET IO 4 Progettazione dominio Sync Qui si stabilisce quali nodi PROFINET sono master di sincronizzazione encoder clock o slave di sincronizzazione 5 Definizione del clock di invio descrive l intervallo nell ambito del quale un PROFINET IO Device scambia dati con il PROFINET lO Controller 6 Progettazione scambio diretto dei dati con lo scambio diretto dei dati si stabilisce quali campi di indirizzi usare per la trasmissione e quali per la ricezione SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione
108. 3210 15E13 1Uxx 65L3210 15E14 1Uxx 65L3210 15E16 0Axx 65L3210 15E16 0Uxx 65L3210 15E17 7Axx 65L3210 15E17 7Uxx 65L3210 15E21 0Axx 65L3210 15E21 0Uxx m 3AC 380 480 V Raffreddamento dell aria interno AC AC AC AC Selezione della parte di potenza 155 Messa in servizio Software 7 2 Esecuzione della progettazione offline 4 Nella finestra di dialogo Dati aggiuntivi parte di potenza selezionare i componenti impostati sulla parte di potenza La scelta dei componenti dipende dal tipo di struttura SIMOTION D410 2 DP o D410 2 DP PN SIMOTION D410 2 installato direttamente sul Power Module di forma costruttiva Blocksize CUA31 o CUA32 Il CUA3x installato direttamente sul Power Module di forma costruttiva Blocksize Die SIMOTION D410 2 montato separatamente su una piastra di montaggio SIMOTION D410 2 collegato al CUA3x con un cavo DRIVE CLIQ Configurazione SINAMICS_Integrated Dati supplementari parte di potenza Azionamento Azionamento_1 DDS 0 Parte di potenza 65L3210 15E131Uxx 5203 Nessun filro bobina Filo sinusoidale Bobina di uscita Filtro dU di con VPL TO Voltage Sensing Module Selezione dei componenti inseriti sulla parte di potenza D4102 DP CUASI CUAS2 D410 2 DP lt Indietro Annulla Guida Figura 7 4 Scelta del tipo di montaggio Nota Se SIMOTION D410 2 viene montato separatamente Power Module in
109. 33 Clock regolat corr 189 Collegamento del PG PC Attivazione dell impostazione di attivit 127 Combinazioni Diverse generazioni 260 Licenze 260 CompactFlash Card Contenuti 90 Gestione corretta 301 Compatibilit elettromagnetica 331 Componente Sostituzione 271 su DRIVE CLIQ 31 339 Indice analitico su Ethernet 31 su PROFIBUS 29 su PROFINET 30 71 Componente DRIVE CLIQ Sostituzione 271 Componenti Configurazione 153 Componenti hardware 26 Componenti software 27 Comunicazione Assegnazione simbolica 202 Comunicazione aciclica Panoramica 187 Concetto di memoria utente 88 Dati a prova di OFF di rete 89 Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete 91 Config HW Impostazioni 175 Sostituzione unit 282 Configurazione automatica 169 Connessione Alimentazione 56 Connettore di collegamento del bus 64 Impostazione della resistenza terminale di chiusura 66 MPI 69 Contatore delle ore d esercizio 179 Copia di sicurezza Creazione 276 Creazione della sottorete PROFIBUS DP 125 C Tick 332 D Dati a prova di OFF di rete memorizzazione sulla CF Card 90 Dati aggiuntivi Caricamento 166 Dati di diagnostica Gestione dati 314 Salvataggio 310 319 Salvataggio durante il funzionamento 311 Salvataggio durante l avviamento 312 Salvataggio tramite server web 319 Dati NVRAM Cancellazione 184 Ripristino 184 Salvataggio 183 Dati Retain Salvataggio 276 311 340 Dati Retain e dati utente Salv
110. 410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete e Nonsi fa differenza tra scrittura maiuscola e minuscola e Nell indicazione del percorso l uso di oppure non rilevante File Edit Format View Help alarms mcs alarmsdrv mcs alarmbuf mcs devinfo mcs diagbuff mcs diagbuffdrv mes diagnost mcs ipconfig mcs mempoo mcs start mcs taskrunt mcs Pagine web standard SIMOTION IT 45 00 files Uuser mes FILES myfolder user mcs Pagine web SIMOTION IT definite dall utente Figura 9 6 Visualizzazione di DIAGURLS TXT nell editor Ulteriore bibliografia Per informazioni dettagliate su SIMOTION IT consultare il Manuale di diagnostica SIMO T ON IT Diagnostica e configurazione 9 2 7 Cancellazione ripristino di dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 9 2 7 1 Panoramica Presupposto dati SIMOTION a prova di OFF di rete sono stati salvati sulla CF Card in uno dei seguenti modi e tramite la funzione di sistema _savePersistentMemoryData vedere in proposito la sezione Operazioni e relativi effetti sulla memoria utente Pagina 92 e manualmente tramite selettore di service server web tasto DIAG vedere in proposito la sezione Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Pagina 310 Procedura In caso di sostituzione unit i dati SIMOTION a prova di OFF di rete vengo
111. 6 Informazioni generall iti vagale AROA AA 206 Progettazione di ulteriori encoder sull azionamento nan 207 Collegamento di ulteriori encoder tramite PROFIBUS PROFINET 208 Assegnazione simbolica di variabili I O nnn 209 Assegnazione del TO asse al telegramma PROFIQdrive ne 209 Assegnazione ai parametri dell azionamento ennen 209 Progettazione di I O locali dell azionamento nn 213 Panoramica della progettazione simbolica di I O 213 Possibilit 0i progettazione 1 3 rae iper aaa in 214 Progettazione di I O SIMOTION D410 2 nan 215 Progettazione degli I O CU3XX TMXX iii 217 Progettazione di oggetti tecnologici e variabili 1 O 218 Progettazione di tastatori di misura globali i 218 Progettazione di tastatori di misura locali nnen 219 Progettazione di camme tracce camma i 219 Progettazione di variabili 1 O ii 222 Creazione di un hub DMC20 DME20 DRIVE CLIQ ii 224 Propriet dellinub x murale lilla hall a E aAa aE 224 Creazione hub DRIVE CLIQ 225 Creazione e parametrizzazione del TM41 i 226 Propriet del TM41 elenina ila Glima Gn ana a a aa ili a 226 Configurazione di TM41 in SINAMICS Integrated
112. 6 0 Upgrade downgrade disattivato e p7826 1 Upgrade e downgrade impostazione di fabbrica e p7826 2 solo upgrade Nota L aggiornamento automatico del firmware tramite p7826 1 upgrade e downgrade non deve essere disattivato se si utilizza Safety Integrated SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 295 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 8 4 5 4 Presupposto Procedura 296 Nel caso in cui si aggiorni manualmente il firmware procedere come segue 1 Selezionare il componente SINAMICS ad es il SINAMICS Integrated nella navigazione di progetto Fare doppio clic nella navigazione di progetto sulla voce Panoramica Si apre la finestra di dialogo SINAMICS_Integrated Panoramica in cui sono elencati gli oggetti di azionamento disponibili Fare clic su Panoramica delle versioni per visualizzare un elenco dei componenti SINAMICS collegati Passare allo stato online e selezionare gli apparecchi dei quali si desidera aggiornare il firmware L elenco mostra la versione firmware corrente degli apparecchi Fare clic su Aggiornamento firmware per caricare il nuovo firmware degli apparecchi A tale scopo occorre selezionare tutti i componenti il cui firmware deve essere aggiornato Dopo l update del firmware disinserire e reinserire l alimentazione a 24 V L apparecchio pronto per il
113. 7 e l interfaccia PROFINET X150 solo per D410 2 DP PN e tra l interfaccia PROFINET X150 e l interfaccia PROFIBUS X21 solo per D410 2 DP PN L interfaccia Ethernet X127 e l interfaccia PROFINET X150 costituiscono una propria sottorete IP Tutte le porte dell interfaccia PROFINET X150 appartengono sempre alla stessa sottorete IP Il routing da una sottorete IP ad un altra sottorete IP non viene supportato A tale scopo possibile impiegare un router IP esterno Per collegare un PG PC o un apparecchiatura HMI tramite routing S7 a SIMOTION D sono disponibili le seguenti possibilit SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento Sistema di engineering HMI su PROFIBUS esempio D410 2 DP SIMOTIOND D410 DPAMPI DP DP PNxIE ilntegri ated i i gm PROFIBUS 2 PROFIBUS Etherneti ndustria Ethernet s 0 Figura 4 11 Esempio di PG PC su interfaccia PROFIBUS X21 e Routing S7 alle altre interfacce PROFIBUS master solo se progettate e Routing S7 a PROFIBUS Integrated e Routing S7 per interfaccia Ethernet X127 P1 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 o SINAMICS_ Integrated 4 11 Routing TI Collegamento 4 11 Routing Sistema di engineering HMI su PROFINET esempio D410 2 DP PN SIMOTION D DHO DPAMPI DP PN I0 PNxIE iIntegri ated i D
114. ASSI Inserisci asse amp Asse_1 Ej ENCODER ESTERNI H CAMME ELETTRONICHE E TECNOLOGIA H E PROGRAMMI EE SINAMICS Integrated gt Panoramica gt Comunicazione gt Topologia S E Control_Unit Inserisci schema DCC gt Configurazione gt Lista esperti X Logica di conteglio SH Ingressifuscite gt Comunicazione A_N Disanactie x121 DI SIMOTION Bo d 0 Tastatore di misura SIMI D LI H ER 0 E DO SIMOTION Camma SIMOTION Control_Unit Azionamento_1 tm Control_Unit Altre interconnessioni Progetto Figura 7 32 Progettazione degli I O D410 2 morsetto X121 Alimentazione 24 V per DO Se non si utilizzano uscite digitali possibile alimentare SIMOTION D410 2 tramite il Power Module Per utilizzare le uscite digitali si deve collegare un alimentazione a 24 V al morsetto X124 Se un uscita digitale parametrizzata e l alimentatore a 24 V non collegato o il livello troppo basso sul lato SINAMICS viene emesso l allarme A03506 parametrizzabile anche come errore Trasmissione dati Se gli I O D410 2 Onboard sono interconnessi in simbolico oppure per gli 1 0 Onboard viene utilizzato il telegramma 39x la trasmissione delle informazioni di stato dei DI e DO avviene con il clock di campionamento di PROFIdrive PZD secondo cu p2048 Inoltre il campionamento di ingressi e uscite avviene nel tempo di campionamento parametrizzato in cu p0799 SIMOTION D410 2 216
115. Assumere la priorit di comando utilizzando il pulsante Assumi priorit di comando Oo A OO N Abilitare l azionamento utilizzando il pulsante Azionamento on Provvedere all esecuzione in automatico dei passi o all esecuzione in singoli passi 6 Selezionare i set di dati dell asse in cui deve essere applicato il fattore Kv 7 Fare clic su Applica valori per trasferire il fattore Kv calcolato nei set di dati dell asse 8 Interrompere l abilitazione dell azionamento utilizzando il pulsante Azionamento off 9 Restituire la priorit di comando del PG PC 10 Salvare i parametri online parametri impostati automaticamente possono ora essere applicati nel progetto Salvataggio dei parametri 7 14 4 Per il salvataggio dei parametri procedere come di seguito indicato 1 Contrassegnare l apparecchio SIMOTION con l asse da impostare automaticamente nella navigazione di progetto 2 Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Copia Actual su RAM 3 Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Copia da RAM a ROM 4 Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Carica CPU apparecchio di azionamento in PG Se lo si desidera possibile verificare le impostazioni automatiche del regolatore tramite le funzioni di misura Funzioni di misura trace e generatore di funzioni Ottimizzazione azionamento 232 L ottimizzazione dell azionamento par
116. Basic Functions in generale non sono necessari n encoder n licenze Tabella 7 10 Safety Integrated Basic Functions Funzione Abbreviazione Descrizione sintetica Safe Torque Off STO Disinserzione coppia sicura Safe Stop1 SS1 Arresto indipendente dall azionamento su rampa di arresto rapido e successiva attivazione di STO Safe Brake Control SBC 2 Comando sicuro dei freni 9 Incl SSIE SS1 con frenatura esterna In questa variante dell SS1 la reazione di stop avviene attraverso SIMOTION 2 Per SBC su SIMOTION D410 2 in combinazione con i Power Module di forma costruttiva Blocksize PM340 PM240 2 inoltre necessario un Safe Brake Relay Peri Power Module di forma costruttiva Chassis necessario un Safe Brake Adapter Safety Integrated Extended Functions Le Safety Integrated Extended Functions sono generalmente soggette a licenza Tabella 7 11 Safety Integrated Extended Functions Stop Funzione Abbrevia Con Senza Descrizione sintetica zione enco enco der der Safe Torque Off STO S S Disinserzione coppia sicura Safe Stop1 SS1 2 S S 9 Arresto indipendente dall azionamento su rampa di arresto rapido e successiva attivazione di STO Safe Brake Con SBC S S Comando sicuro dei freni trol Safe Stop2 SS2 S No Arresto indipendente dall azionamento su rampa di arresto rapido e successiva attivazione di SOS Safe Operating SOS S No Sorveg
117. CLiQ meno recenti non possono essere pi utilizzati con SIMOTION D410 2 Tabella 7 14 Componenti DRIVE CLIQ non utilizzabili con SIMOTION D410 2 Componenti DRIVE CLIQ Terminazione del n di articolo Sensor Module Cabinet SMC30 lt 2 Terminal Module TM31 TM41 lt 1 Sensor Module External SME20 25 lt 3 Control Unit Adapter CUA31 lt 1 Power Module Chassis lt 3 L elenco dettagliato e periodicamente aggiornato dei componenti DRIVE CLIQ omologati per SIMOTION nonch le indicazioni relative al loro impiego si possono consultare su Internet http support automation siemens com WW view en 11886029 In caso di impiego di componenti non consentiti viene segnalato un errore di topologia F01360 Topologia Topologia effettiva non ammessa 7 21 3 Combinazioni scheda CF e licenze Scheda CF Una scheda CF con software di azionamento firmware D410 non pu essere eseguita su un D410 2 Lo stesso vale nel caso opposto In caso di guasto i 4 indicatori a LED si accendono a luce gialla Concessione della licenza per SIMOTION D410 2 SIMOTION D410 2 una Control Unit compatta predisposta per applicazioni Monoasse SIMOTION D410 2 dispone di una regolazione dell azionamento integrata che pu essere utilizzata a scelta per un asse servo un asse vettoriale o un asse U f Per SIMOTION D410 2 possibile utilizzare senza licenza un asse reale Gli assi a velocit impostata e gli assi virtuali sono generalmente esen
118. COUT Le informazioni sui componenti collegabili a DRIVE CLIQ sono riportati nel capitolo Interfaccia DRIVE CLiIQ del manuale del prodotto SIMOT ON D410 2 Regole per il cablaggio DRIVE CLiQ Procedura 58 Per il cablaggio DRIVE CLIQ vanno osservate le seguenti regole e Non sono ammessi cablaggi ad anello e componenti non possono essere cablati due volte Ulteriori informazioni sul cablaggio DRIVE CLIQ sono disponibili nel Manuale del prodotto SINAMICS S120 Control Units e componenti di sistema aggiuntivi Collegare il connettore femmina X100 di SIMOTION D410 2 mediante il cavo di segnale DRIVE CLIQ con i relativi connettori femmina dei componenti di azionamento motore con interfaccia DRIVE CLIQ moduli TM e SMx Nota Tenere presente che i componenti di forma costruttiva Booksize Controller Extension Motor Module Line Module non sono supportati da SIMOTION D410 2 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 6 Collegamento di ingressi uscite 4 6 Collegamento di ingressi uscite Cavi di collegamento Per il cablaggio degli ingressi uscite X120 X121 X130 X131 utilizzare conduttori rigidi o flessibili con una sezione corrispondente alle indicazioni riportate nel manuale del prodotto Vedere manuale del prodotto SIMOT7 ON D410 2 sezione Ingressi uscite digitali Sensore di temperatura Ingresso analogico Nota Per il collegamento di segnali anal
119. COUT supporta la progettazione simbolica di I O vedere la sezione Assegnazione simbolica adattamento Pagina 145 Attraverso l assegnazione simbolica la progettazione viene notevolmente semplificata Tabella 7 6 Confronto della progettazione con senza assegnazione simbolica Progettazione Con assegnazione simbolica Senza assegnazione simbolica Progettazione telegrammi Per poter utilizzare gli O SINAMICS tramite telegrammi devono essere impostati manual SIMOTION vengono creati automaticamente mente o telegramma predefinito ad es 39x o i telegrammi necessari progettazione telegrammi libera Interconnessioni BICO Le necessarie interconnessioni BICO vengo Per i telegrammi predefiniti ad es 39x le inter no effettuate automaticamente gli I O vengo connessioni BICO vengono effettuate automati no interconnessi con il telegramma camente Per la progettazione libera dei telegrammi con BICO l interconnessione deve essere effettuata dall utente Parametrizzazione della Parametrizzazione tramite maschere Parametrizzazione tramite maschere e in parte funzionalit I O ad es ta tramite parametri nella lista esperti statore di misura Uso degli indirizzi di peri L uso di indirizzi non pi necessario con Gli indirizzi I O devono essere calcolati feria l assegnazione simbolica Configurazione indirizzi Gli indirizzi vengono configurati automatica Gli indirizzi devono essere configurati manual mente
120. Cancellazione ripristino di dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 317 9 2 7 1 P noramica nse stione iii bl leali i a lio doo al 317 9 2 7 2 Ripristino dei dati con posizione del selettore 1 o A 319 9 2 8 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete tramite lServer WeB snee tici Ai ion ira ini ii i ilo il ilo 319 9 3 Ulteriori possibilit di service e diagnostica nt 321 9 3 1 Applicazione SIMOTION Task Profiler nnt 321 9 3 2 Diagnostica tramite il server web SIMOTION IT e 321 Progettazione di I O in prossimit dell azionamento senza assegnazione simbolica 325 A 1 Panoramica e arena nannini ea 325 A 2 Tastatori di misura locali e globali nusen e 326 A 3 Progettazione di tastatori di misura locali nnne 328 Norme e omologazioni iure ea 331 B 1 Regole generaliserad an iii alle aliie dalle ale ie Lenna 331 B 2 Avvertenze specifiche degli apparecchi 333 Direttive ESD ji alunna iaia lia aiar alati 335 C 1 Definizione ESD oneni hellas 335 C 2 Carica elettrostatica delle persone nerne 336 C 3 Provvedimenti di base contro le cariche elettrostatiche e 337 Indice analitiCo i uiiia iaia ai 339 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Avvertenze di
121. ENZIONE Nuova ricerca del punto di riferimento necessaria dopo overflow dell encoder assoluto Se dopo _savePersistentMemoryData si verifica un overflow dell encoder assoluto il valore attuale di posizione dopo un ripristino non coincide pi con i dati SIMOTION a prova di OFF di rete necessaria una nuova ricerca del punto di riferimento regolazione encoder assoluto Grazie alla funzione SCOUT Salva variabili e Ripristina variabili si ha inoltre la possibilit di salvare e ripristinare sul proprio PC dati che sono stati modificati durante il funzionamento e che sono memorizzati solo nel sistema di runtime SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio hardware 5 6 Concetto di memoria utente Ripristino dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete dati SIMOTION salvati sulla CF Card con _savePersistentMemoryData vengono nuovamente salvati nei seguenti casi 1 dopo una sostituzione dell unit vedere la sezione Sostituzione di unit ricambio Pagina 99 2 dopo una cancellazione totale vedere la sezione Cancellazione totale di SIMOTION D410 2 Pagina 240 3 tramite posizione dell interruttore vedere la sezione Cancellazione ripristino di dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Pagina 317 Ripristino dei dati SINAMICS a prova di OFF di rete Caduta di rete SIMOTION D410 2 In SINAMICS Integrated e SINAMICS S120 CU310 2 CU320 2 a partire da SINAMICS ve
122. Eseguire quindi la verifica della coerenza dal menu Progetto gt Verifica coerenza Se compaiono dei messaggi di errore eliminarli e ripetere la procedura Nota Prestare attenzione all differenza tra e Salva e ricompila tutto e e Salva e compila modifiche Salva e ricompila tutto Con questo comando vengono ricompilate tutte le sorgenti dell intero progetto Il comando adatto quando tutti i vecchi dati devono essere sicuramente rimossi da versioni SCOUT precedenti e sostituiti da nuovi risultati di compilazione Utilizzare questo comando se si desidera trasferire in modo mirato un progetto da una versione SCOUT precedente a una versione pi recente Vengono cos acquisite per il progetto tutte le eliminazioni degli errori e le ottimizzazioni Salva e compila modifiche Con questo comando l intero progetto viene controllato per rilevare eventuali modifiche Ci significa che ha luogo solo una compilazione delle modifiche Utilizzare questo comando per il lavoro quotidiano all interno di una versione SCOUT SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 287 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 8 4 8 4 1 8 4 2 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware Upgrade del Bootloader della scheda CF Nei casi seguenti pu essere necessario l upgrade del Bootloader e Upgrade di SIMOTION D e Quando occo
123. F mediante Windows file system FAT FAT16 o FAT32 La scheda CF viene formattata 3 Se anche il Bootloader della scheda CF presenta anomalie necessario scrivere nuovamente il Bootloader Nota La scheda CF non deve essere formattata con NTFS Sono ammesse le seguenti formattazioni FAT FAT16 e FAT32 A causa del migliore utilizzo della memoria sulla scheda CF va privilegiata una formattazione FAT32 Le schede CF di SIMOTION D410 2 vengono fornite come standard con formattazione FAT32 8 5 4 Bootloader sulla scheda CompactFlash Scrittura di un Bootloader Una scrittura di un Bootloader pu essere necessaria nei seguenti casi e Perla versione firmware di SIMOTION D410 2 utilizzata necessario un nuovo Bootloader e Per l hardware di SIMOTION D410 2 utilizzato necessario un nuovo Bootloader e Bootloader guasto e necessario impiegare una CF Card D4x5 2 per SIMOTION D410 2 La versione Bootloader pu essere letta tramite la diagnostica apparecchio di SIMOTION SCOUT Se ci non fosse possibile il problema pu essere la versione Bootloader non corretta Segnalazione di errore possibile Il SIMOTION D410 2 non si avvia il LED RDY lampeggia con 0 5 Hz in colore rosso e il LED RUN STOP si accende in rosso oppure tutti i LED restano spenti Sostituire la versione del Bootloader con la versione attuale Scrivere la versione Bootloader in SIMOTION SCOUT tramite la funzione Strumenti gt Scrivi settore di avvio
124. FIBUS esterno interno 123 Regolatore di velocit Adattamento del guadagno P 236 Avvio della funzione di misura 235 ottimizzazione 234 Regole Clock di sistema PROFIBUS 121 Clock di trasmissione PROFINET 137 Resistenza terminale di chiusura 63 Ripristino Dati SIMOTION a prova di OFF di rete 317 Ripristino impostazione di fabbrica SIMOTION D410 2 244 SINAMICS Integrated 244 Runtime di sistema 179 S Safety Integrated con PROFIsafe 252 Controllo 249 Funzioni 247 Topologia 253 Scambio dati di processo Rilevamento indirizzi 202 Scheda CF Cancellazione 243 Salvataggio dati utente 299 Scrittura 299 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Scrittura tramite PG PC 299 Sostituzione 298 Scheda CompactFlash Cancellazione 243 Formattazione 300 Innesto 83 Propriet 82 Salvataggio dati utente 299 Scrittura 299 Scrittura tramite PG PC 299 Sostituzione 275 298 Scheda CF Formattazione 300 Selettore dei modi operativi Cancellazione totale 242 Ripristino impostazione di fabbrica 244 Server web Aggiornamento FW 289 Diagnostica 321 Service 303 SIMOTION D410 2 Messa in servizio 145 Ora 179 SIMOTION Task Profiler 321 SIMOTION D410 2 Cancellazione totale 240 Concetto di memoria utente 88 Messa in servizio 107 149 Output camma 219 Possibilit di upgrade 267 Progettazione offline 151 Smontaggio dell unit 269 Sostituzione dell apparecchio 281 Sostituzione
125. G L azionamento viene parametrizzato e messo in servizio A questo punto possibile verificare l azionamento mediante il pannello di comando azionamento Nota Se Config HW non ancora caricato al primo collegamento con il sistema di destinazione non possibile accedere a SINAMICS Integrated Soltanto se Config HW stato caricato possibile accedere a SINAMICS Integrated online Nota Se in SIMOTION SCOUT all interno di Strumenti gt Impostazioni gt Download stata selezionata l opzione Azionamenti la configurazione deve essere caricata separatamente su ciascun azionamento SINAMICS Integrated Selezionare al riguardo nella navigazione di progetto l azionamento ad es SINAMICS Integrated ed eseguire Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione Per procedere pi velocemente si raccomanda di deselezionare in linea di massima gli azionamenti ed eseguire un download solo in caso di necessit SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 2 5 Procedura Risultato SIMOTION D410 2 7 2 Esecuzione della progettazione offline Caricamento del progetto creato offline sulla scheda CF Con un lettore schede possibile scrivere il progetto completo anche offline sulla scheda CF La funzione Carica nel file system pu essere richiamata in SIMOTION SCOUT all interno del menu contestuale dell app
126. G DIAG Create general diagfiles HTML diagnostic files This function will save some of the present HTML files containing diagnostic information to memory card of the SIMOTION device under folder SYSLOG DIAG To customize the list of files please edit file DIAGURLS TXT in the same folder Create html diagfiles Get diagnostic files After pressing button Zip all diagfiles all diagnostic information files general and HTML which are present on the memory card of the SIMOTION device will be zipped into a file called DIAGARCHIVE ZIP Download the file by pressing button Get diagarchive Zip all diagfiles Get diagarchive Delete diagnostic files This function will delete all diagnostic information files general and html which are present on the memory card ofthe SIMOTION device under folder SYSLOG DIAG Delete all diagfiles Figura 9 7 Server web SIMOTION IT Tabella 9 7 Funzioni nella pagina HTML Diagnostic Files Pulsante Funzione Create general diag files dati di diagnostica e i dati SIMOTION a prova di OFF di rete vengono salvati nel file USER SI MOTION HMI SYSLOG DIAG file HTML per la diagnostica non vengono memorizzati Create html diagfiles Le pagine di diagnostica HTML vengono salvate sul supporto dati Tenere presente che vengono memorizzate soltanto le pagine elencate nel file DIAGURLS TXT nella directory USER SIMOTION H
127. IMOTION D410 2 I Slave Routing sull azionamento del SINAMICS Integrated di SIMOTION D410 2 Un routing sugli azionamenti delle CU collegate a SIMOTION D410 2 non possibile Le CU sono collegate come slave via PROFIBUS all interfaccia master DP di SIMOTION D410 2 e F CPU SIMATIC controller accoppiata tramite PROFINET con PROFIsafe su SIMOTION D410 2 DP PN I Device Routing sull azionamento dell unit SINAMICS Integrated di D410 2 DP PN Routing sugli azionamenti di una CU SINAMICS S110 5S120 collegata a D410 2 DP PN La CU collegata come Device tramite PROFINET all interfaccia PROFINET del D410 2 DP PN controller oppure la CU collegata come slave tramite PROFIBUS all interfaccia master DP del D410 2 DP PN e SIMOTION D410 2 il master per una comunicazione F trasversale ad es tra una F CPU SIMATIC e una CU SINAMICS S110 S120 Comunicazione diretta F con telegramma 901 a partire da V4 3 SP1 HF9 Vedere anche l esempio di applicazione al seguente indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 38701812 Nota L indirizzamento del comando delle funzioni Safety Integrated su SINAMICS Integrated del SIMOTION D410 2 non risulta possibile in questo caso Ulteriore bibliografia Per ulteriori informazioni sulla progettazione delle funzioni Safety Integrated consultare e Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Safety Integrated e Manuale di guida alle funzioni Oggetto tecn
128. INAMICS S120 AC Drive Smontaggio di unit difettose Per lo smontaggio di SIMOTION D410 2 procedere come segue 1 Disinserire l alimentazione sul morsetto X124 2 Estrarre la CF Card dall apposito slot 3 Staccare i collegamenti per l alimentazione X124 4 Sull apparecchiatura staccare i connettori delle interfacce di comunicazione Interfaccia DRIVE CLIQ X100 Interfaccia PROFIBUS DP X21 Interfaccia PROFIBUS DP X24 solo per D410 2 DP Interfaccia PROFINET X150 P1 e P2 solo per D410 2 DP PN Interfaccia Ethernet X127 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 269 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 2 Sostituzione unit 5 Staccare eventualmente il connettore degli ingressi uscite digitali delle interfacce X120 X121 X130 X131 6 Staccare eventualmente il connettore di uno degli encoder collegati all interfaccia X23 7 In base al tipo di fissaggio smontare SIMOTION D410 2 dal Power Module oppure scollegare SIMOTION D410 2 dalla piastra di montaggio vedere la sezione Montaggio Pagina 37 Montaggio di una nuova unit Per montare una nuova unit SIMOTION D410 2 procedere come segue Nota Tenere presente le avvertenze contenute nei capitoli Montaggio Pagina 37 Cablaggio e collegamento Pagina 45 di SIMOTION D410 2 Montare la nuova unit SIMOTION D410 2 sul Power Module o sulla piastra di montaggio Ricollegare tutti i conn
129. INAMICS ci significa che necessario coordinare l uno con l altro i job di scrittura e lettura Buffermanagement Occorre impedire Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 187 Messa in servizio Software 7 4 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated che l applicazione o diverse parti dell applicazione inoltrino job contemporaneamente o in sovrapposizione allo stesso apparecchio di azionamento PROFIdrive Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sulla gestione dei servizi DP V1 sono disponibili nel manuale di sistema Comunicazione SIMOTION In SIMOTION Utilities amp Applications inoltre presente una libreria DP V1 con funzioni che applicano tipici task di coordinamento in relazione alla comunicazione aciclica La libreria coordina non solo l accesso alle funzioni di sistema _ReadRecord _WriteRecord _readDriveParameter _writeDriveParameter ma amplia inoltre l ambito delle funzioni per l utilizzo di task richiesti frequentemente come ad es la lettura di errori e avvisi dall apparecchio di azionamento SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT Le seguenti funzioni sono a disposizione nella libreria DP V1 e Buffermanagement coordinazione di pi servizi DP V1 paralleli e StartUp Funzione per coordinare l avvio dell azionamento SINAMICS con SIMOTION e TimeSync sincronizzazione dell ora applicativa acquisizione dell ora SIMOTION negli az
130. ION D410 2 al Power MOduUle ii 38 3 3 Montaggio di SIMOTION D410 2 sulla piastra di montaggio 41 3 4 Montaggio di SIMOTION D410 2 sul Power Module Chassis 43 4 Gollegamento i iinti ie OLA 45 4 1 Panoramica generaleco eie ria a e ia AT AEEA A aN EEA E E ANAE KAE AAAA TETE Aa 45 4 2 Regole generali per il funzionamento di SIMOTION D410 2 49 4 3 Collegamento del conduttore di protezione e compensazione del potenziale 51 4 4 Collegamento dell alimentatore 55 4 4 1 Mis re di Sic r e a lia E AEREE A RI N a 55 4 4 2 Cablaggio dell alimentazione di tensione ii 55 4 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLIQ i 58 4 6 Collegamento di ingressi uscite ii 59 4 7 Realizzazione del collegamento dello schermo 61 4 8 Collegamento PROFIBUS MPI T E 63 4 8 1 Componenti di collegamento per PROFIBUS rnent 63 4 8 2 Cavi e connettori PROFIBUS a a aaa a a aaa re a aaa eraa a aar aanb aa 63 4 8 3 tunghezze deica PROFIBUS sereen ierra eE EE lia 64 4 8 4 Regole per la posa dei cavi PROFIBUS i 65 4 8 5 Collegamento PROFIBUS DP interfacce X21 e X24 ii 65 e e messa in servizio 01 2015 7 Indice del contenuto 4 8 6 Regole per il collegamento nella sottorete PROFIBUS 66 4 8 7 Funzionamento dell interfaccia
131. ION D410 2 rimane nello stato operativo STOP 4 Portare ora il selettore dei modi operativi nello stato operativo desiderato Nota Nei parametri di comunicazione sono state ripristinate le impostazioni di fabbrica necessario eseguire nuovamente la progettazione della comunicazione per il SIMOTION D410 2 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 245 Messa in servizio Software 7 17 Spegnimento dell impianto 7 17 Spegnimento dell impianto Quando si desidera disattivare l impianto fare in modo che tutti gli assi e le parti dell impianto si trovino in uno stato operativo sicuro ad esempio prevedendo un apposita Motion Task Dopo l arresto dell impianto possibile disinserire l alimentazione Nota Prestare attenzione alle avvertenze di sicurezza relative ai componenti SINAMICS riportate nei relativi manuali SINAMICS SIMOTION D410 2 246 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 18 Progettazione delle funzioni Safety Integrated 7 18 Progettazione delle funzioni Safety Integrated 7 18 1 Panoramica Funzioni di sicurezza integrate Le funzioni di sicurezza integrate di SINAMICS S120 consentono di realizzare con SIMOTION D una protezione pi efficace di utenti e macchine che soddisfa le esigenze pratiche Sono disponibili diverse funzioni Safety Integrated Safety Integrated Basic Functions Per le Safety Integrated
132. Il clock del bus impostato viene visualizzato in SIMOTION SCOUT come Bus del ciclo di dati all interno della finestra di dialogo Clock di sistema D410 A tale scopo contrassegnare SIMOTION D410 2 ed eseguire nel menu Sistema di destinazione gt Esperti l opzione Impostazione del clock di sistema Impostare i rapporti di clock desiderati nella finestra di dialogo Clock di sistema D410 per Servo IPO e IPO _2 x Rapporti di clock et Clock di riferimento Tempo di ciclo Ciclo dei dati bus v Ethernet 1 PROFINET 10 System 100 1ms Servo 2 v x Ciclo dei dati bus 2 ms IPO 1 x Servo 2ms IPO_2 2 v xPO 4 ms Copiare i dati O non equidistanti da PROFIBUS o dati 1 0 da PROFINET IO con RT in ipo_2 I vi TContral Annulla Guida Figura 6 7 Clock di sistema Ulteriori informazioni Ulteriori informazioni sono riportate nel manuale di sistema Comunicazione SIMOTION SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 135 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO 6 5 3 Caratteristiche Propriet di PROFINET L interfaccia PROFINET IO onboard supporta il funzionamento parallelo di e IRT Isochrones Realtime Ethernet Funzionamento della periferica IRT ad es ET 200S Funzionamento di un SINAMICS S120 come IRT Device e RT realtime Ethernet Funzionamento della periferica RT ad es ET
133. MI SYSLOG DIAG vedere la sezione Diagnostica tramite le pagine HTML Pagina 315 Zip all diagfiles I file di diagnostica vengono compressi e salvati con la stessa struttura di cartelle nel file ZIP DIA GARCHIVE ZIP nella directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG Get diagarchive Il file ZIP viene salvato sul PG PC collegato Delete all diagfiles Con questo pulsante tutti i dati memorizzati nella directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG vengono cancellati mentre la directory viene mantenuta I dati di diagnostica e i dati SIMOTION a prova di OFF di rete si trovano sulla CF Card nella directory VSER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG Ulteriore bibliografia Informazioni dettagliate si trovano nel Manuale di diagnostica S MOTION IT Diagnostica e configurazione 320 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 3 Ulteriori possibilit di service e diagnostica 9 3 Ulteriori possibilit di service e diagnostica 9 3 1 Applicazione SIMOTION Task Profiler Il SIMOTION Task Profiler un applicazione separata che viene installata parallelamente a SIMOTION SCOUT nell ambito dei setup di SIMOTION SCOUT Il Task Profiler pu essere richiamato nella modalit online tramite la diagnostica apparecchio in SIMOTION SCOUT o tramite applicazione Windows In caso di guasto o di errore i dati Task Trace possono essere scritti in una directory o sulla scheda CF Questi dati p
134. MO Indirizzo IP 169 254 11 22 IE TION o Config HW Maschera di sottorete 255 255 0 0 Indirizzo del router 0 0 0 0 Automatic Private IP Address SIMOTION D410 2 nello sta Indirizzo IP 169 254 11 22 to di fornitura Maschera di sottorete 255 255 0 0 Indirizzo del router 0 0 0 0 Automatic Private IP Address Nota Gli indirizzi IP 192 168 215 240 192 168 215 255 in SIMOTION D410 2 sono riservati per la comunicazione interna maschera di sottorete 255 255 255 240 Per la progettazione dell interfaccia Ethernet esterna X127 P1 occorre accertarsi che gli indirizzi interni non si trovino all interno della rete Per IP la rete si definisce attraverso una combinazione logica AND di indirizzo IP e maschera di sottorete Nota Se si vuole collegarsi online tramite Ethernet necessario fare attenzione che il collegamento da PG PC a SIMOTION D410 2 sia attivo Ci si pu verificare in NetPro Una descrizione della procedura per la riattivazione del collegamento disponibile nella sezione Creazione dell assegnazione PG PC Pagina 127 6 6 2 Configurazione del collegamento Ethernet in Config HW Il collegamento Ethernet di SIMOTION D410 2 pu essere configurato in Config HW Procedura 1 Aprire il progetto 2 Aprire Config HW Facendo doppio clic sulla porta Ethernet X127 P1 si apre la finestra di dialogo Propriet PNxIE SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 0
135. MOTION D410 SIMOTION D410 2 3E GAUT 410 24A00 08A FC BAU 410 2AD00 04A SIMOTION D425 SIMOTION D425 2 SIMOTION D435 SIMOTION D435 2 SIMOTION D445 Premere F1 per accedere alla Guida Figura 6 4 Rappresentazione di SIMOTION D410 2 in Config HW Nota Conformemente alle convezioni DNS la barra un carattere consentito Per questo motivo le interfacce Ethernet e PROFINET vengono definite nel software di engineering in modo diverso dalla dicitura dell unit sostituito con x Esempio PN IE dicitura dell unit PNxIE rappresentazione in SCOUT Config HW NetPro SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 115 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazione PROFIBUS DP 6 3 Progettazione PROFIBUS DP 6 3 1 Informazioni generali sulla comunicazione tramite PROFIBUS DP Definizione di PROFIBUS DP PROFIBUS DP uno standard internazionale di bus di campo aperto fissato nella norma europea sui bus di campo EN 50170 parte 2 PROFIBUS DP ottimizzato per trasmissioni di dati rapide a criticit temporale nel livello di campo Per quanto riguarda i componenti che comunicano tramite il PROFIBUS DP si distingue tra componenti master e componenti slave Master nodo del bus attivo I componenti che nel bus hanno funzione di master regolano il traffic
136. MOTION D410 2 Inserire questa alimentazione ATTENZIONE SIMOTION D410 2 si arresta all interruzione della tensione di alimentazione Assicurarsi che l alimentazione di tensione esterna a 24 V DC del SIMOTION D410 2 non venga interrotta per pi di 3 ms In seguito a un interruzione pi lunga il SIMOTION D410 2 si arresta e pu essere rimesso in servizio solo con ON OFF Ulteriori informazioni sono disponibili nella sezione Propriet della memoria utente Pagina 89 Avvio della Control Unit SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Dopo l inserimento dell alimentatore inizia l avvio del SIMOTION D410 2 1 Durante l avvio tutti i LED si accendono brevemente con luce gialla per una prova LED Grazie ai LED presenti sul SIMOTION D410 2 possibile seguire l andamento della fase di avvio Gli eventuali errori vengono visualizzati 2 Avvio del SIMOTION Kernel 85 Messa in servizio hardware 5 4 Inserimento dell alimentazione Ventilatore 86 3 Tutti i collegamenti DRIVE CLIQ ad es con il Power Module SINAMICS vengono rilevati automaticamente Nota Finch il LED RDY lampeggia la fase di avvio non ancora conclusa e non possibile collegarsi online A seconda della versione firmware della scheda CF e della versione firmware dei componenti SINAMICS componenti DRIVE CLIQ Power Module durante la messa in servizio viene automaticamente effettuato l
137. Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 10 4 Panoramica SIMOTION D410 2 7 10 Progettazione di VO locali dell azionamento Lo stesso vale se gli I O sono interconnessi manualmente tramite convertitore BICO con un telegramma di azionamento L acquisizione dei valori di emissione e la conferma dei valori immessi sono quindi sottoposte a tempi morti e a un jitter Per le applicazioni a criticit temporale si consiglia di impiegare tastatori di misura o camme In alternativa si possono utilizzare gli I O sincroni al clock di TM15 TM17 o la periferia ET 200 sincrona al clock Progettazione degli I O CU3xx TMxx La progettazione avviene in modo analogo come per gli I O onboard di SIMOTION D410 2 ovvero gli I O possono e essere interconnessi con BICO utilizzo come I O azionamento e essere usati da SIMOTION Vedere anche la sezione Progettazione di I O SIMOTION D410 2 Pagina 215 Nota Se l assegnazione simbolica viene attivata successivamente in un progetto in cui i telegrammi sono gi stati progettati e interconnessi possibile effettuare modifiche incluse le interconnessioni BICO Creare pertanto una copia di sicurezza del progetto prima di attivare l assegnazione simbolica TM15 DI DO e TM31 sono qui coinvolti in particolare misura vedere la sezione Assegnazione simbolica adattamento Pagina 145 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 217
138. Messa in servizio Software 7 11 Progettazione di oggetti tecnologici e variabili VO 7 11 Progettazione di oggetti tecnologici e variabili I O 7 11 1 Progettazione di tastatori di misura globali Panoramica Nella configurazione dell oggetto tecnologico TO tastatore di misura necessario selezionare il tipo di tastatore di misura vedere la tabella seguente Tabella 7 8 Tipi di tastatore di misura Tipi di tastatore di misu Spiegazione ra Standard tastatori di misura globali dispongono rispetto ai tastatori di misura locali legati all azionamento tastatore di misura glo di una funzionalit ampliata e supportano inoltre una progettazione simbolica bale Essi sono pertanto impostati come standard Legato all azionamento La progettazione di tastatori di misura locali legati all azionamento avviene tramite i parametri tastatore di misura lo dell azionamento vedere a riguardo la sezione Progettazione di I O in prossimit dell azionamento cale senza assegnazione simbolica Pagina 325 nell appendice Tastatore di misura con Attraverso la progettazione di un tastatore di misura con collegamento diretto possibile effettuare collegamento diretto misure con un ingresso di misura su diversi assi encoder esterni contemporaneamente Informa zioni dettagliate sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni S MOT ON Motion Control Camme e tastatori di misura Procedura 218 P
139. N D410 2 in un progetto e come progettare le interfacce e Messain servizio software Questa sezione mostra come progettare un impianto e come verificare gli azionamenti e gli assi progettati Prefazione Manutenzione ordinaria e straordinaria Questa sezione descrive come sostituire un unit eseguire update e modificare impostazioni Diagnostica Questa sezione fornisce informazioni sulle possibilit di service e diagnostica nonch sugli stati dei LED Allegati per consultazione e conoscenza ad es norme e approvazioni direttive ESD ecc Indice per il reperimento delle informazioni Documentazione SIMOTION La panoramica della documentazione SIMOTION riportata nel documento Panoramica documentazione SIMOTION La documentazione compresa in versione elettronica nella fornitura di SIMOTION SCOUT e consiste in 10 pacchetti di documenti Per la versione di prodotto SIMOTION V4 4 sono disponibili i seguenti pacchetti di documentazione SIMOTION Engineering System Utilizzo SIMOTION Descrizione del sistema e delle funzioni SIMOTION Service e Diagnostica SIMOTION IT Programmazione SIMOTION Programmazione SIMOTION Riferimenti SIMOTION C SIMOTION P SIMOTION D Documentazione integrativa SIMOTION Ulteriori informazioni AI seguente link sono disponibili informazioni relative all ordinazione della documentazione alla panoramica manuali altri link per il download di documenti all utilizzo della documen
140. N D410 2 sempre SINAMICS S120 Integrated Versione di SINAMICS Integrated A seconda della versione SIMOTION selezionata sono disponibili pi versioni per SINAMICS Integrated Prestare attenzione al fatto che per ciascuna versione di SINAMICS Integrated disponibile un solo firmware SIMOTION D Progettazione dell interfaccia PROFINET Risultato 6 2 2 Presupposti 110 Dopo aver chiuso la finestra di dialogo Inserisci apparecchio SIMOTION con OK nel caso di un D410 2 DP PN viene visualizzata la finestra di dialogo Propriet Interfaccia Ethernet Se si utilizza l interfaccia PROFINET effettuare nella finestra di dialogo Propriet Interfaccia Ethernet l impostazione delle propriet dell interfaccia Procedere nel seguente modo 1 Fare clic sul pulsante Nuovo Si apre la finestra di dialogo Nuova sottorete Industrial Ethernet Modificare il nome della nuova sottorete oppure confermare le impostazioni predefinite con OK 2 La sottorete appena creata viene ora visualizzata nella finestra di dialogo Propriet Interfaccia Ethernet nel campo Sottorete e deve essere selezionata 3 Inserire nella finestra di dialogo Propriet Interfaccia Ethernet nei campi Indirizzo IP e Maschera di sottorete gli indirizzi desiderati Specificare in Gateway se si desidera utilizzare un router e immettere eventualmente un indirizzo per il router Confermare con OK Se nel proprio progetto non ancora st
141. OTION Ora SIMOTION orologio in tempo reale Procedura SIMOTION D410 2 Il SIMOTION D410 2 dispone di un orologio in tempo reale integrato Tutti gli eventi dell unit allarmi messaggi ecc vengono contrassegnati con timestamp sulla base di questo orologio in tempo reale Per impostare l ora dal SIMOTION SCOUT selezionare SIMOTION D410 2 nella struttura ad albero del progetto e selezionare poi nel menu Sistema di destinazione gt Imposta ora In alternativa l ora pu essere impostata mediante il blocco funzionale di sistema rtc Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 179 Messa in servizio Software 7 4 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated TAA Sincronizzazione dell ora SINAMICS Runtime di sistema SINAMICS contatore delle ore d esercizio Presupposti 180 Nelle Control Unit SINAMICS S120 cos come nel SINAMICS Integrated di un SIMOTION D410 2 i guasti e le segnalazioni vengono contrassegnati con un timestamp basato sull ora del sistema Ci significa che di regola il rilevamento viene effettuato sulla base delle ore d esercizio e non sulla base dell ora della data Runtime di sistema Il runtime di sistema totale viene visualizzato nel parametro CU p2114 e r2114 0 mostra il runtime di sistema in millisecondi dopo aver raggiunto 86 400 000 ms 24 ore il valore viene reimpostato e r2114 1 mostra il runtime di sistema in giorni Il valore de
142. P esterne sono impostate come interfacce equidistanti ma nessuna come slave e per queste interfacce viene impostato un rapporto di clock durante la compilazione viene segnalato un errore e Per SERVO IPO e IPO2 possono comunque essere impostati tutti i clock consentiti L asse master e l asse slave possono funzionare in diversi livelli IPO Il sistema tollera clock differenti e spostamenti di fase Nota Il clock IPO dell IPO eseguito nel TO sincronismo dovrebbe essere impostato in modo da corrispondere al clock dell interfaccia slave DP equidistante esterna e La seconda interfaccia DP esterna di SIMOTION D410 2 DP pu funzionare come master equidistante mentre l altra lo slave equidistante ad es per il funzionamento di azionamenti esterni In tal caso il clock deve essere obbligatoriamente identico al clock PROFIBUS DP interno Se non viene rispettata questa regola viene emesso un messaggio di errore durante la compilazione e Entrambeo una delle interfacce DP esterne possono funzionare anche come interfacce non equidistanti libere Ci non influisce sulle impostazioni di clock Esempio di applicazione Il sistema composto da un master sincrono master DP e da almeno uno slave sincrono SIMOTION D410 2 DP slave DP Sul master sincrono si trova l asse master sullo slave sincrono si trovano gli assi slave e Gli assi in SINAMICS Integrated dello slave sincrono D410 2 DP devono funzionare in modo performante con servo
143. PeripheralFaultTask YES TSI Interruptld _SC_PC_INTERNAL_FAILURE 205 TSlI details 16 00000080 Il valore YES deve essere riportato su NO dall applicazione Esigenza presenza di un ventilatore Tramite le variabili di sistema si pu valutare e se peril funzionamento dell apparecchio necessario un ventilatore oppure no e se presente un ventilatore oppure no Tabella 5 9 Variabile di sistema fannecessary fanexisting Variabile di siste ma sull apparec chio Stati fanbattery del tipo dati StructDeviceFanBattery le variabili di sistema sono del tipo di dati EnumFanBattery Descrizione fannecessary MANDATORY Il ventilatore necessario per il funzionamento dell apparecchio Tramite fane xisting possibile richiedere se presente un ventilatore Esempi D410 2 D445 2 D455 2 OPTIONAL L impiego del ventilatore opzionale Tramite fanexisting possibile richiedere se presente un ventilatore Esempi D425 D435 NOT_MANDATORY Il ventilatore non necessario per il funzionamento dell apparecchio fanexisting SINGLE Ventilatore singolo presente Esempi D410 2 REDUNDANT Ventilatore doppio presente Esempi D445 2 D455 2 NOT_EXISTING Nessun ventilatore presente Esempio D425 e D435 senza ventilatore opzionale 1 Per SIMOTION D410 2 il valore viene impostato staticamente su MANDATORY SINGLE SIMOTION D410 2 SIMOTION D4
144. PersistentMemoryData 94 Funzioni Gestione del progetto 149 G Gestione dati Dati di diagnostica 314 Gestione del progetto Funzioni 149 H Hot Plugging 224 254 I O Assegnazione simbolica 213 CU3xx 217 Morsetto X121 215 Morsetto X130 215 Morsetto X131 215 Morsetto X120 215 Progettazione 213 Progettazione con assegnazione simbolica 213 Progettazione senza assegnazione simbolica 213 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 I O onboard SIMOTION D410 2 Progettazione 213 Impostazione automatica del regolatore Regolatore di posizione 231 Regolatore di velocit 230 Impostazione automatica del regolatore di posizione 231 Impostazione automatica del regolatore di velocit 230 Impostazione di attivit PG PC 127 Indirizzi Determinazione 202 Indirizzo PROFIBUS Assegnazione 119 Inserimento Presupposto 81 Interfacce Disposizione sul dispositivo 46 47 Interfaccia MPI 128 Panoramica dei collegamenti 48 PG PC 110 PROFIBUS DP 111 PROFIBUS DP 29 128 PROFINET 30 Interfaccia PG PC 112 PROFIBUS DP 117 Interfaccia MPI 117 128 Interfaccia PG PC Inserimento di un apparecchio 112 Progettazione 110 L LED Diagnostica 304 Indicatore 303 Libreria upgrade 286 Licenze 260 Salvataggio 292 M Manutenzione ordinaria Panoramica 265 Manutenzione straordinaria Panoramica 265 Marchio CE 331 341 Indice analitico Messa in servizio Azionamento
145. Power Module della forma costruttiva chassis AC AC si collegano a SIMOTION D410 2 tramite l interfaccia DRIVE CLIQ del Power Module Non appena il Power Module installato correttamente possibile fissare SIMOTION D410 2 al Power Module Nota Per la messa in servizio del Power Module considerare il contenuto del manuale del prodotto SINAMICS S120 AC Drive SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Montaggio 3 2 Fissaggio di SIMOTION D410 2 al Power Module Fissaggio al Power Module Montaggio a scatto di SIMOTION D410 2 sul Po Power Module con SIMOTION D410 2 esempio wer Module esempio PM340 PM340 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 39 Montaggio 3 2 Fissaggio di SIMOTION D410 2 al Power Module Smontaggio di SIMOTION D410 2 Per smontare SIMOTION D410 2 dal Power Module necessario premere verso il basso il dispositivo di sblocco blu come illustrato nella figura e ribaltare in avanti SIMOTION D410 2 Figura 3 1 Rimozione di SIMOTION D410 2 dal Power Module SIMOTION D410 2 40 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Montaggio 3 3 Montaggio di SIMOTION D410 2 sulla piastra di montaggio 3 3 Montaggio di SIMOTION D410 2 sulla piastra di montaggio Panoramica Con una piastra di montaggio il SIMOTION D410 2 pu funzionare separatamente ovvero senza essere fissato a un Power Module Esem
146. Retain dell oggetto tecnologico che si trovano nella NVRAM del controllore e dati salvati con _saveUnitDataSet o _exportUnitDataSet contenuti nella CF Card Nota In caso di upgrade questa funzione necessaria solo per il salvataggio e il ripristino di set di dati Unit creati con _saveUnitDataSet dati Retain e Unit salvati con _exportUnitDataSet restano validi anche dopo un upgrade della versione dati Retain di SIMOTION possono essere salvati su una scheda di memoria anche senza SIMOTION SCOUT In tal caso utilizzare e la funzione _savePersistentMemoryData oppure e il selettore di service il tasto DIAG o il server web SIMOTION IT vedere a questo proposito la sezione Dati SIMOTION resistenti a OFF di rete dati Retain Pagina 311 Procedura Il salvataggio dei dati utente deve essere eseguito prima dell upgrade del progetto SCOUT e in caso di upgrade della versione possibile con la versione precedente o nuova di SCOUT Di seguito descritta la procedura con una nuova versione di SCOUT 1 Aprire il progetto All apertura del progetto compare una finestra con un messaggio che segnala che il progetto da aprire stato creato con un altra versione SCOUT viene inoltre chiesto se si desidera eseguire l upgrade Converti progetto ws7s 61527 EI A Il progetto esiste in una versione precedente V4 2 Per rappresentare i dati di progetto necessario convertire il progetto alla versione corrente V4 4
147. S DP PROFINET IO ad es ET 200 e Periferia in prossimit dell azionamento TM15 TM15 DI DO TM17 High Feature TM31 TM41 TB30 Procedura Per ottenere la miglior risoluzione camma possibile sugli I O onboard di un SIMOTION D410 2 attivare l output e selezionare Output di camma su uscita camma CAM 220 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 11 Progettazione di oggetti tecnologici e variabili VO Assegnare quindi un uscita hardware Con il pulsante Assegna aprire la finestra di dialogo di assegnazione e selezionare un I O libero ovvero non ancora utilizzato Nota Vengono mostrati soltanto gli YO che dispongono di una funzionalit corrispondente DO_xx denominazione canale numero morsetti Se non vengono visualizzati I O adatti occorre progettare dapprima gli I O l 1 O deve essere progettato come Camma CAM SIMSIMOTION SCOUT D410 2 D410 Camma_1 Configurazione oi x FL Progetto Modifica Ins Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida l8 x olsa E ae ajl Ez z x2 Xi Dee Sa MIE BE Helia lezi 22 di Gi 85 J Sla ss Nessun fino Si X Il l v CRE co Inserisci apparecchio SIMOTION Nome femme Inserisci azionamento singolo Partner di assegnazione OUT D4
148. SIEMENS SIMOTION SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio Valido per SIMOTION D410 2 DP e D410 2 DP PN a partire dalla versione 4 4 01 2015 Prefazione Avvertenze di sicurezza Descrizione Montaggio Collegamento Messa in servizio hardware Parametrizzazione indirizzamento Messa in servizio software Manutenzione ordinaria e straordinaria Diagnostica Progettazione di I O in prossimit dell azionamento senza assegnazione simbolica O 190 N O _ d AL WC IN gt Norme e omologazioni Direttive ESD Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l incolumit personale e per evitare danni materiali Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte o gravi lesioni fisiche CAUTELA indica che la mancata osservanza
149. SIMOTION Salvataggio dati utente Vedere anche SIMOTION D410 2 In SIMOTION SCOUT con la funzione Copia da RAM a ROM vengono memorizzati i seguenti dati dalla RAM alla CF Card e pacchetti tecnologici e i dati utente unit dati di configurazione parametrizzazioni configurazione task del campo Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete e valori attuali vengono copiati nel campo Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete in base alle impostazioni in SIMOTION SCOUT Nota Con la funzione Copia da RAM a ROM i valori attuali delle variabili Retain non vengono memorizzati sulla CF Card Per il salvataggio dei valori attuali delle variabili Retain sulla CF Card sussistono le seguenti possibilit e Programma utente Utilizzare nel programma utente la funzione di sistema _savePersistentMemoryData e Salvare con il selettore di service o con il tasto DIAG di SIMOTION D410 2 oppure tramite server web SIMOTION IT vedere la sezioneSalvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Pagina 310 Grazie alle funzioni SCOUT Salva variabili e Ripristina variabili si ha inoltre la possibilit di salvare e ripristinare sul proprio PC dati che sono stati modificati durante il funzionamento e che sono memorizzati solo nel sistema di runtime Per SINAMICS Integrated la funzione Copia da RAM a ROM deve essere eseguita separatamente A questo scopo l elemento di azionamento deve essere contrassegna
150. SIMOTION programmi dati di configurazione parametrizzazioni sulla CF Card Caricamento dati utente Con il comando di menu Sistema di destinazione gt Carica gt Carica progetto nel sistema di destinazione i seguenti dati vengono caricati dal sistema di engineering ES SIMOTION SCOUT al settore Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete di SIMOTION D410 2 e Dati di configurazione e Programmi e Parametrizzazioni e Pacchetti tecnologici Inoltre nel settore Dati SIMOTION a prova di OFF di rete vengono memorizzate la progettazione hardware del SIMOTION D410 2 e le variabili retain Nota Dal menu e Sistema di destinazione gt Carica gt Carica progetto nel sistema di destinazione vengono caricati nel sistema di destinazione tutti i dati di progetto e Sistema di destinazione gt Carica gt Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione vengono caricati nell apparecchio di destinazione solo i dati dell apparecchio elemento di azionamento contrassegnato Una volta disinserito il SIMOTION D410 2 il contenuto del settore Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete va perso Ulteriore bibliografia Per maggiori informazioni sul sistema di engineering SIMOTION SCOUT vedere il Manuale di progettazione di SIMO T ON SCOUT SIMOTION D410 2 238 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 15 Caricamento e salvataggio dei dati utente
151. SIMOTION deve essere collegata con l interfaccia MPI degli apparecchi SIMATIC S7 Non possibile effettuare un collegamento mediante PROFIBUS Nell interfaccia SIMOTION necessario impostare il baudrate dell apparecchio SIMATIC S7 vedere la documentazione degli apparecchi SIMATIC S7 corrispondenti MPI con funzionamento analogo a PROFIBUS Per quanto riguarda il collegamento dei connettori resistenze terminali di chiusura e le regole per la posa dei cavi di questa interfaccia valgono le indicazioni gi descritte per PROFIBUS A tal fine osservare le relative istruzioni Propriet dei connettori Il connettore di collegamento del bus serve a collegare il cavo del bus MPI alle interfacce MPI X21 In questo modo viene realizzato il collegamento con altri nodi ad esempio PG o la CPU di SIMATIC S7 Una panoramica dei connettori di collegamento del bus ordinabili riportata nel manuale del prodotto SIMOT ON D410 2 capitolo Parti di ricambio e accessori Cavo di bus MPI Anche qui valgono le stesse indicazioni gi descritte per i cavi PROFIBUS Prestare attenzione alle indicazioni corrispondenti per l installazione di una rete MPI Installazione della rete MPI Per l installazione di una rete MPI vanno rispettate le seguenti regole di base SIMOTION D410 2 In caso di utilizzo dell interfaccia X21 come interfaccia MPI non possibile l ulteriore controllo di un azionamento in modalit isocrona o il collegamento di una p
152. T directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG possibile indicare i file HTML il cui stato deve essere memorizzato sulla CF Card nel corso della creazione dei dati di diagnostica durante il funzionamento Ad es si deve specificare devinfo mcs per la pagina HTML devinfo htm Poich le pagine devono essere memorizzate comprensive di contenuto possibile archiviare informazioni di stato attuali dell apparecchio SIMOTION nonch della macchina impianto al momento della creazione dei dati di diagnostica ad es al momento dell azionamento del selettore di service Oltre alle pagine standard del server web SIMOTION IT possibile creare anche pagine specifiche per l utente La modalit di creazione di queste pagine descritta ad esempio in una FAQ di Utilities amp Applications Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 315 Diagnostica 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 316 SIMOTION D410 Windows Internet Explorer 3 p 10 x E F E http 169 254 11 22 index mwsl navi msglog diagbuff altr x E Live search J Favoriten SIMOTION D410 SIEMENS Simotion D410 2 Watch Overview Copy Link Security Level normal Username Messages amp Logs Diag buffer s Password ai Diag buffer Diag buffer drive Alarms Alarms drive Alarm buffer Syslog Itdiag log Update log Userlog Ce I ShowHexValues Nr Time Date Event 3 Diagnostics
153. T 200M D410 2 DP SINAMICS S120 PS IM 3 5 X21 X24 4 AIS gt A Resistenza di chiusura attivata Rete 2 M Master DP S Slave DP 0 x Indirizzi PROFIBUS DP dei nodi Figura 4 8 Esempio di collegamento in rete per SIMOTION D410 2 DP Funzionamento dell interfaccia X21 come MPI L interfaccia X21 pu anche essere utilizzata anzich come interfaccia PROFIBUS DP come interfaccia MPI Il baudrate tipico preimpostato di 187 5 kBaud Per la comunicazione con altre CPU possibile impostare un baudrate di massimo 12 Mbaud A tale proposito opportuno tenere presente che non tutte le CPU ad es le CPU di SIMATIC S7 di dimensioni inferiori supportano 12 Mbaud L utilizzo di MPI Multi Point Interface opportuno ad es nei seguenti casi e sesiutilizza un PG PC con interfaccia MPI e se un OP TP dispone di una sola interfaccia MPI gli apparecchi pi recenti dispongono delle interfacce PROFIBUS o PROFINET e in caso di accoppiamento delle CPU di SIMOTION e SIMATIC su XSEND XRECEIVE SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 8 Collegamento PROFIBUS MPI Per la comunicazione con XSEND XRECEIVE non necessaria una progettazione del collegamento di comunicazione in NetPro XSEND XRECEIVE pu essere utilizzato su PROFIBUS o MPI e Su PROFIBUS per la comunicazione tra apparecchi SIMOTION e Su MPI per la comunicazione tra apparecchi SIMOTION e SIMATIC S7 L interfaccia
154. UT gt 5V SF BF sualizzazione OUT gt 5V SY 2 Aggiornamento del firmware dei 6 0 5 1 x x x componenti DRIVE CLIQ collegati giallo in corso L aggiornamento del firmware dei 6 2 1 x x x componenti DRIVE CLIQ collegati giallo terminato necessario un power OFF ON degli apparecchi sottopo sti ad upgrade downgrade Riconoscimento dei componenti 6 2 1 x x x tramite LED giallo verde Nota La combinazione di colori vi giallo rosso sualizzata in funzione del para metro p0124 0 1 lampeggio giallo verde 0 lampeggio giallo rosso Messa in servizio Reset 6 0 5 1 x x x verde Accesso SINAMICS alla CF Card 6 A x x x in scrittura lettura giallo SINAMICS Integrated pronto al 6 1 x x x l uso verde SINAMICS Integrated presenta 6 2 1 x x x un anomalia rosso verificare la parametrizzazione configurazione Sottolicenza 6 x x x 0 5 1 Funzioni SINAMICS rosso Salvataggio e ripristino dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete Salvataggio dei dati di diagnostica 4 x N x x e dei dati SIMOTION a prova di giallo OFF di rete salvataggio in corso Salvataggio dei dati di diagnostica 4 x N x x e dei dati SIMOTION a prova di verde OFF di rete salvataggio terminato Requisito Ripristino dei dati a pro 4 x x x N va di OFF di rete tramite posizio verde ne dell interruttore A Update degli apparecchi SIMOTION tool update apparecchi Downgrade richiesto
155. Una descrizione dettagliata dei parametri impostabili disponibile nella Guida in linea di SIMOTION SCOUT e stato progettato un azionamento SINAMICS e L azionamento progettato viene utilizzato nel tipo di oggetto di azionamento servo e La regolazione avviene con l encoder motore e Esiste un collegamento online all apparecchio di azionamento interessato L impostazione automatica del regolatore comprende i seguenti passi 1 Impostazione del regolatore di velocit Pagina 230 2 Impostazione del regolatore di posizione Pagina 231 Nota Le impostazioni automatiche del regolatore possono essere arrestate premendo la BARRA SPAZIATRICE e Il passo attualmente in esecuzione viene interrotto e L abilitazione dell azionamento viene bloccata Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 229 Messa in servizio Software 7 14 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Ulteriore bibliografia Informazioni sulla struttura del regolatore sono riportate nel manuale di guida alle funzioni SIMOTION TO asse elettrico idraulico encoder esterno Oltre all impostazione automatica del regolatore SIMOTION SCOUT offre la possibilit di ottimizzare manualmente azionamento e regolatore mediante le funzioni di misura Trace e generatore di funzioni Vedere anche Funzioni di misura trace e generatore di funzioni Pagina 232 Ottimizzazione manuale del regolatore di velocit Pagina 234 7 14 2 Impostazione aut
156. X21 come MPl 68 4 9 PROFINET IO collegamento dei componenti solo D410 2 DP PN 71 4 9 1 Cablaggio PROFINET a A a a EA 71 4 9 2 Gavi e connettori PROFIN E T a aa a a E a E E NEEE 71 4 10 Collegamento Ethernet s sissioni aaa a A R a a bai 74 4 11 R NO a e a a a ee aa a S a a e ef 76 4 11 1 R ting c SIMO T ON D a a a dei a aa palpazione a a eniai 76 4 11 2 Routing con SIMOTION D SINAMICS Integrated reene 79 4 12 Collegamento encoder esterno ii 80 5 Messa in servizio hafdWaro iranica lai 81 5 1 Panoramica munale pila ubi ngn ein di iii iii ie 81 5 2 Inserimento della scheda CF tiin ta n kunnni anneanne ntanna anena 82 5 3 Ve a de S E MA a a r A E A a a N deei 84 5 4 Inserimento dell alimentazione i 85 5 5 Esecuzione di Un resetrazio ti ion et 87 5 6 Concetto di memoria Utente aaa aaa ia Saaie 88 5 6 1 Modello di memorizzazione SIMOTION D410 2 88 5 6 2 Caratteristiche della memoria Utente 89 5 6 3 Operazioni e relativi effetti sulla memoria Utente 92 5 6 4 Sostituzione di unit ricambio 99 5 7 Ventilatore iii ol AEO ALL LITRI lai 102 5 7 1 Raffreddamento di SIMOTION D410 2 102 5 7 2 Panoramica degli stati ventilatore 102 5 7 3 Comportamento in caso di sovratemperatura
157. a g s al 15 Figura 4 7 Resistenza terminale di chiusura collegata o non collegata Nota Assicurarsi che le stazioni sulle quali inserita una resistenza terminale di chiusura siano sempre alimentate con la tensione necessaria Scollegamento del connettore di collegamento del bus Il connettore di collegamento del bus con cavo del bus collegato in cascata pu essere scollegato dall interfaccia PROFIBUS DP in qualsiasi momento senza interrompere lo scambio di dati sul bus ATTENZIONE Anomalia del traffico dati in caso di assenza di chiusura del bus Un segmento del bus va sempre chiuso con resistenze terminali di chiusura a entrambe le estremit Ci non si verifica ad esempio quando l ultimo nodo con il connettore per il collegamento del bus senza tensione Poich il connettore di bus riceve la tensione dalla stazione la resistenza terminale di chiusura non ha effetto Assicurarsi che le stazioni sulle quali inserita una resistenza terminale di chiusura siano sempre alimentate con la tensione necessaria 4 8 6 Regole per il collegamento nella sottorete PROFIBUS Premessa Per la pianificazione e il cablaggio di reti PROFIBUS prevista una serie di regole che consentono una comunicazione senza problemi attraverso PROFIBUS Queste regole valgono sia per l installazione e il cablaggio sia per l assegnazione di indirizzi per i diversi nodi di rete SIMOTION D410 2 66 Manuale di
158. a 299 Bootloader sulla scheda CompactFlash Pagina 300 Procedure di gestione consigliate delle schede CF Pagina 301 Lettore di schede CF Pagina 302 Nota La presente documentazione utilizza i seguenti concetti e Upgrade designa l upgrade di un componente software e Downgrade indica il ritorno alla versione precedente di un componente software e Aggiornamento indica in generale l aggiornamento di un componente software ossia nel singolo caso un upgrade downgrade Possibilit di upgrade 266 La procedura esatta per la sostituzione e l aggiornamento dei componenti dipende da diversi fattori Se un progetto viene sottoposto ad upgrade la procedura dipende dall entit delle modifiche delle versioni Modifica della versione principale SIMOTION Modifica della versione di Hotfix o Service Pack SIMOTION Modifica della versione PROFINET Modifica della versione SINAMICS esistono versioni SIMOTION nelle quali per un apparecchio sono disponibili pi versioni SINAMICS Se deve essere impiegato un altro controllore SIMOTION la procedura dipende dalla necessit o meno di sostituzione dell apparecchio o della piattaforma Nella tabella riassuntiva seguente sono riportati esempi di scenari di upgrade Essi sono raffigurati nelle colonne Le righe riportano le principali azioni da eseguire L eventuale SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 1
159. a CF Decomprimere il file del firmware sulla scheda CF con un programma di decompressione dei file ZIP ad esempio WINZIP Impostare il programma di decompressione in modo che la struttura file venga mantenuta Copiare nuovamente i dati salvati al passaggio 4 nella struttura di cartelle corrispondente sulla scheda CF Rimuovere la scheda CF dall adattatore per schede CF del proprio PG PC Inserire la scheda CF nel SIMOTION D410 2 10 Inserire l alimentazione per SIMOTION D410 2 Il nuovo firmware viene caricato dalla 294 scheda CF in SIMOTION D410 2 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 8 4 5 3 Upgrade di SINAMICS Con un aggiornamento del firmware di SIMOTION D in base alle impostazioni possibile anche l upgrade automatico dei componenti SINAMICS alla versione dei componenti della scheda CF Affinch un aggiornamento FW venga eseguito per tutti i componenti gli stessi devono essere collegati topologicamente in modo corretto secondo la progettazione La versione dei componenti specificata nel file CONTENT TXT contenuto nella directory principale della scheda CF Aggiornamento automatico del firmware dei componenti SINAMICS Tutti i componenti DRIVE CLIQ vengono sottoposti ad upgrade o downgrade automaticamente all avviamento del sistema in base alla versione firmwa
160. a CompactFlash Card disattivare la corrente nell apparecchio SIMOTION D410 2 SIMOTION D410 2 si trova in assenza di corrente quando tutti i LED sono OFF Osservare le prescrizioni ESD e Una delle caratteristiche delle CF Card che non possono essere scritte con frequenza a piacere Per questo motivo necessario evitare di scrivere i dati utente ciclicamente dall applicazione alla CF Card Un processo di scrittura dall applicazione pu azionare uno o pi processi di scrittura sulla CF Card in base al sistema utilizzato Si consiglia quindi di effettuare lungo la durata di vita dell applicazione non pi di 100 000 accessi in scrittura dal programma applicativo SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 301 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 5 Scheda CompactFlash SIMOTION 8 5 6 302 e Evitare assolutamente di disattivare la Control Unit SIMOTION D durante l accesso in scrittura alla CF Card Se la Control Unit SIMOTION D viene disattivata durante l accesso in scrittura pu verificarsi un danno irreparabile dei dati e nel peggiore dei casi anche del file system FAT Table indice del contenuto sulla CF Card Se la FAT Table viene danneggiata occorre riformattare la CF Card e caricare nuovamente il firmware e i dati utente Durante questa operazione le licenze sulla CF Card vengono mantenute La FAT Table pu venire distrutta se l aggiornamento della FAT Table viene interrotto
161. ad es nessun Basic Operator Panel BOP20 la regolazione integrata dell azionamento di SIMOTION D410 2 dispone delle stesse propriet di regolazione e caratteristiche di potenza della SINAMICS S120 Control Unit CU310 2 Ampliamento della potenza dell azionamento Per sfruttare pienamente la potenza Motion Control di un SIMOTION D410 2 possibile ampliare la potenza di calcolo sul lato azionamento collegando altre Control Unit S G SINAMICS ad es CU305 CU310 2 CU320 2 CU250S 2 a SIMOTION D410 2 tramite PROFIBUS o PROFINET Componenti software La funzionalit base di SIMOTION D viene fornita con la CompactFlash Card e comprende e ll sistema runtime SIMOTION con le seguenti funzioni Sistema runtime liberamente programmabile IEC 61131 Diversi livelli di runtime task Funzionalit PLC e funzionalit di calcolo Funzioni Motion Control Funzioni di comunicazione e La regolazione dell azionamento SINAMICS S120 con le seguenti funzioni SIMOTION D410 2 Regolazione di corrente e di coppia Regolazione di velocit Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 27 Descrizione 2 2 Componenti di sistema 2 2 Panoramica 28 Componenti di sistema SIMOTION D410 2 comunica con i componenti dell ambiente di automazione mediante le seguenti interfacce e PROFIBUS DP D410 2 DP e D410 2 DP PN e PROFINET IO solo D410 2 DP PN e Ethernet e DRIVE CLiQ DRIVE Component Link with IQ e Inte
162. afia Se i telegrammi di azionamento vengono progettati manualmente possibile reperire informazioni dettagliate sui diversi tipi di telegramma nella seguente documentazione e Manuale di guida alle funzioni Motion Control TO Asse elettrico idraulico encoder esterno e Manuale di guida alle funzioni SINAMICS 5120 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 163 Messa in servizio Software 7 2 Esecuzione della progettazione offline 7 2 4 Procedura Risultato 164 Caricamento del progetto nel sistema di destinazione 1 Salvare e compilare il progetto 2 Passare online con SIMOTION D410 2 3 Per caricare il progetto eseguire Carica progetto nel sistema di destinazione Affinch il progetto rimanga inalterato anche in caso di caduta di rete i dati devono essere salvati anche su una scheda CF Per fare questo esistono le seguenti possibilit Eseguire manualmente la funzione Copia da RAM a ROM sul SIMOTION D410 2 e sull azionamento SINAMICS Integrated Nella finestra di dialogo Carica nel sistema di destinazione selezionare l opzione Copia da RAM a ROM dopo il caricamento La preimpostazione per questa finestra di dialogo pu essere modificata sotto Strumenti gt Impostazioni gt Download 4 Persalvare nel progetto i calcoli dei parametri dell azionamento eseguire per l azionamento Apparecchio di destinazione gt Carica CPU apparecchio di azionamento in P
163. agli indicatori LED del SIMOTION D410 2 che si accendono lampeggiano normalmente o lampeggiano velocemente in diversi colori Disposizione degli indicatori LED Sul lato frontale di SIMOTION D410 2 sono presenti 4 LED disposti su una fila uno sopra l altro RDY RDY RUN STOP RUN STOP OUT gt 5V OUT gt 5V SY SF BF SF BF Figura 9 1 Indicatori LED D410 2 DP a sinistra in figura D410 2 DP PN a destra in figura Legenda per gli stati LED Gli indicatori a LED possono assumere i seguenti stati luminosi Tabella 9 1 Simboli nelle tabelle per gli stati dei LED Simbolo Significato 1 LED acceso in modo statico 0 LED spento 0 5 1 Il LED lampeggia a 0 5 Hz 2 1 Il LED lampeggia a 2 Hz N LED sfarfallante x Qualsiasi stato LED SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 303 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED Indicatori LED Le seguenti due tabelle riassumono tutte le combinazioni rilevanti degli indicatori a LED Ciascun LED pu illuminarsi di giallo rosso o verde Il relativo colore viene fornito in aggiunta alla visualizzazione dello stato Tabella 9 2 SIMOTION D410 2 DP e D410 2 DP PN Diagnostica mediante indicatore LED re dal programma utente SIMO TION ad es sovratemperatura Per eliminare l errore pu essere necessario e eseguire un disinserimento e reinserimento e verificare la CF Car
164. ale di comunicazione aciclico Esso viene utilizzato particolarmente per la lettura e la scrittura di parametri di azionamento ad esempio codici di errore avvisi parametri del regolatore dati motore ecc dati non vengono cio trasferiti in modo ciclico ma in modo aciclico in base alla necessit La lettura e la scrittura acicliche dei parametri per gli azionamenti PROFIdrive avvengono mediante i servizi DP V1 Lettura del set di dati e Scrittura del set di dati I servizi DP V1 aciclici vengono trasferiti parallelamente alla comunicazione ciclica mediante PROFIBUS o PROFINET Il profilo PROFlIdrive stabilisce l esattezza di utilizzo di questi meccanismi di base per gli accessi di lettura scrittura sul parametro di un azionamento conforme a PROFIdrive La norma PROFIdrive stabilisce in proposito che negli azionamenti PROFIdrive non supportato alcun pipelining dei job e In un apparecchio di azionamento ad esempio la Control Unit SINAMICS S120 o SINAMICS Integrated di un SIMOTION D sempre possibile un unica scrittura lettura del set di dati contemporaneamente e Sea un controllo sono collegati pi apparecchi di azionamento PROFIdrive su ognuno di questi apparecchi di azionamento pu essere eseguito un job in maniera parallela Il numero massimo di tutti i jpb sommati quindi dipendente dal controllo in SIMOTION sono possibili al massimo otto job contemporaneamente Per lo scambio di dati aciclico con azionamenti S
165. alla modalit offline Rigenerare le informazioni di progettazione configurazione Fast IO A tal fine selezionare nella struttura del progetto la CPU SIMOTION e aprire con il pulsante destro del mouse il menu contestuale Fast IO gt Rigenera configurazione Eseguire Progetto gt Salva progetto e compila tutto Passare allo stato online e caricare il progetto nel sistema di destinazione Salvare i dati anche sulla scheda CF Attraverso il procedimento descritto SIMOTION SCOUT calcola i dati di sistema interni necessari per emettere rilevare i segnali esattamente in funzione della posizione Nota Se i rapporti di clock non sono impostati correttamente viene emesso un messaggio corrispondente nel buffer di diagnostica 190 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 5 Presupposti Procedura SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 7 5 Verifica dell azionamento configurato con il pannello di comando azionamento Verifica dell azionamento configurato con il pannello di comando azionamento Si pu verificare un azionamento configurato mediante il pannello di comando azionamento dove possibile impostare la velocit e la scala Il pannello di comando azionamento deve essere utilizzato solo per la messa in servizio Il progetto caricato nel sistema di destinazione SIMOTION SCOUT si trova nella modalit onl
166. amica sulle possibilit di progettazione dei morsetti I O di Procedura uscita digitale della funzione Esempio 7 10 2 diverse unit Tabella 7 7 Panoramica della progettazione dei morsetti I O Unit Utilizzo degli I O tramite Progettazione dei morsetti I O Supporta l assegnazione sim bolica SIMOTION SINAMICS SIMOTION D410 2 Xx X sull apparecchio di azionamento dalla versione SIMOTION e Morsetto X120 X121 CU v4 3 e Morsetto X130 X131 SIMOTION D4x5 2 dalla versione SIMOTION e Morsetto X122 X132 x X sull apparecchio di azionamento v4 2 e Morsetto X142 X E CU sul D4x5 2 Config HW SIMOTION D4x5 x X sull apparecchio di azionamento dalla versione SIMOTION CU V4 2 CX32 2 CX32 x X sull apparecchio di azionamento dalla versione SIMOTION CU V4 2 SINAMICS S110 CU305 xX X sull apparecchio di azionamento dalla versione SINAMICS CU V4 3 214 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 10 Progettazione di VO locali dell azionamento Unit Utilizzo degli I O tramite Progettazione dei morsetti I O Supporta l assegnazione sim bolica SINAMICS S120 x X sull apparecchio di azionamento e CU310 CU e dalla versione SINAMICS e CU310 2 V2 6 2 e CU320 e dalla versione SINAMICS e CU320 2 N e dalla versione SINAMICS V2 6 2 e dalla versione SINAMICS V4 3 TB30 TM15 DI DO TM31 xX X
167. apparecchi di destinazione selezionati possibile impostare con quali apparecchi di destinazione andare online sotto Sistema di destinazione gt Selezione degli apparecchi di destinazione Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 149 Messa in servizio Software 7 1 Panoramica della messa in servizio 150 aj i Caricamento del progetto nel sistema di destinazione programmi vengono caricati nell apparecchio SIMOTION cos come la progettazione per SINAMICS Integrated Caricamento CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione La progettazione viene caricata solo nell apparecchio che viene selezionato nella strut tura di progetto La funzione va quindi eseguita separatamente per ogni D410 2 e ogni SINAMICS Integrated Caricamento CPU apparecchio di azionamento nel PG La progettazione dell apparecchio viene caricata nel PG che viene selezionato nella struttura di progetto La funzione va quindi eseguita separatamente per ogni D410 2 e ogni SINAMICS Integrated 83 Copia da RAM a ROM La copia da RAM a ROM viene eseguita solo per l apparecchio che viene selezionato nella struttura di progetto La funzione va quindi eseguita separatamente per ogni D410 2 e ogni SINAMICS Integrated Nota Suggerimenti per il passaggio online Per passare online SIMOTION SCOUT cerca tutti i componenti hardware inclusi nel progetto Di conseguenza il passaggio online dura un periodo di tempo magg
168. ard asse Presupposto Dopo aver configurato il TM41 nella navigazione di progetto per un SINAMICS Integrated possibile interconnettere il TM41 con un asse mediante il wizard asse In questo caso il TM41 viene impiegato come apparecchio di azionamento Procedura 1 Richiamare il wizard asse e definire un asse di posizionamento o di sincronismo livello elettrico 2 Eseguire il wizard asse fino alla comparsa della finestra di dialogo Assegnazione azionamento SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 227 Messa in servizio Software 7 13 Creazione e parametrizzazione del TM41 3 Selezionare come apparecchio di azionamento SINAMICS_Integrated e come azionamento il TM41 Con questa impostazion e il TM41 funziona come valore nominale dell asse Configurazione assi Asse_1 Assegnazione azionamento Tipo di asse Partner di assegnazione IHi Assegnazione Assegnazione a Sg Tutti Tutti Assegnazione enc Configurazione enc 1 gt Definisci assegnazione pi tardi 2 0 sSNamMCcS Integrated Crea azionamento Riepilogo Tipo di motore fi Azionamento 1 Actor libero EIN TMa Actor assegnare Motore standard lt Indietro Annulla Guida Figura 7 37 Assegnazion e dell azionamento 4 Eseguire il wizard assi fino alla fine sulla progettazione della simulazione dell encoder incrementale Indirizzo Inte
169. arecchio SIMOTION 1 Salvare e compilare il progetto 2 Disinserire SIMOTION D410 2 3 Estrarre la scheda CF e inserirla in un adattatore per schede L adattatore per schede deve essere collegato con un PG PC 4 Contrassegnare nel progetto SCOUT l apparecchio SIMOTION D410 2 che si desidera caricare sulla scheda CF 5 Fare clic nel menu contestuale su Carica nel file system Si aprir una finestra di dialogo 6 Selezionare nella finestra di dialogo Carica nel file system l opzione Salvataggio normale e fare clic sul pulsante Seleziona destinazione 7 Contrassegnare l unit di destinazione 8 Confermare quanto inserito con OK dati vengono scritti sulla scheda CF 9 Estrarre la scheda CF e inserirla nell apposito slot del SIMOTION D410 2 10 Inserire SIMOTION D410 2 Il SIMOTION D410 2 si avvia con il progetto caricato Nota A seconda della versione firmware dei componenti SINAMICS e della versione firmware della scheda CF il firmare dei componenti viene automaticamente aggiornato Durante l aggiornamento del firmware prestare attenzione ai messaggi e agli allarmi nella finestra dei dettagli di SIMOTION SCOUT L aggiornamento del firmware viene segnalato da un lampeggiamento del LED RDY in colore giallo per SIMOTION D410 2 e in colore rosso verde per i componenti DRIVE CLIQ TM SMC e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lam
170. ario smontare SIMOTION D410 2 dal Power Module di forma costruttiva Blocksize Un ventilatore guasto pu anche essere sostituito con SIMOTION D410 2 in stato di inserzione Nota Il modulo ventilatore batteria deve essere preferibilmente sostituito in assenza dell alimentazione di rete inoltre la sostituzione va eseguita soltanto nello stato di STOP della CPU In caso contrario si rischia un fuori servizio accidentale della macchina dell impianto ad es per sfilamento involontario dei cavi Sostituzione del ventilatore SIMOTION D410 2 Il ventilatore si pu ordinare come parte di ricambio Per il numero di articolo vedere il manuale del prodotto SIMOTION D410 2 sezione Pezzi di ricambio Accessori ATTENZIONE Danneggiamento della scheda di memoria a causa di campi elettromagnetici o scariche elettrostatiche La sostituzione del ventilatore della SIMOTION D410 2 pu essere eseguita solo da personale qualificato e nel pieno rispetto delle direttive ESD Pagina 335 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 273 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 2 Sostituzione unit 1 Aprire i ganci a scatto sul lato sinistro e destro del ventila tore premendo verso l interno 2 Tirare verso di s il ventilatore per estrarlo dalla custodia i w di SIMOTION D410 2 3 Posizionare il telaio di centratura del ventilatore di ricambio sulla camma di montaggio di SIMOTION D410
171. arlo sulla propria unit PG PC 3 Aprire il progetto 4 Passare online con SIMOTION D410 2 5 Nella navigazione di progetto selezionare SIMOTION D410 2 ed eseguire il comando del menu Sistema di destinazione gt Carica gt Salva progetto archiviato sulla scheda 6 Selezionare il progetto nella finestra di dialogo visualizzata e fare clic su Apri Il progetto viene memorizzato come Project zip sulla CF Card all interno della directory USER SIMOTION HMI PRULOG Nota Se si desidera caricare il progetto corrente dalla scheda selezionare il comando del menu Sistema di destinazione gt Copia progetto archiviato dalla scheda nel PG PC Il presupposto che il progetto sia stato salvato dopo ogni modifica mediante l opzione Salva progetto archiviato sulla scheda Ulteriore bibliografia Per informazioni dettagliate sul caricamento dei dati nell apparecchio di destinazione vedere il Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION Runtime SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 167 Messa in servizio Software 7 3 Esecuzione della progettazione online 7 3 7 3 1 Premessa Esecuzione della progettazione online Panoramica La progettazione online pu essere effettuata solo se i cavi dell impianto sono gi stati collegati I componenti SINAMICS collegati tramite DRIVE CLIQ vengono caricati attraverso la Configurazione automatica nel PG PC Questo
172. aso verificare le impostazioni di clock su tutti gli oggetti di azionamento che segnalano questo errore Nota Una panoramica degli errori segnalati da SINAMICS Integrated riportata nel Manuale delle liste SINAMICS S SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO Clock regolat corr Con SIMOTION D410 2 sono progettabili i seguenti clock del regolatore di corrente p115 0 per SINAMICS Integrated e in Servo 125 ps default o 250 us e in Vector e Vector U f per Power Module Blocksize 250 us o 500 us default per Power Module Blocksize 375 ps Vedere anche Uso di azionamenti Vector Pagina 177 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 139 Parametrizzazione indirizzamento 6 6 Progettazione della sottorete Ethernet 6 6 6 6 1 Progettazione della sottorete Ethernet Informazioni generali sulla comunicazione tramite Ethernet Propriet Ethernet SIMOTION D410 2 dispone di un interfaccia Ethernet onboard X127 P1 PN IE Alla presa RJ45 a 8 poli X127 P1 possibile collegare una rete Industrial Ethernet con una velocit di trasmissione di 10 100 Mbit s Nota L interfaccia Ethernet supporta i servizi di base PROFINET perci designata PN IE L interfaccia Ethernet dispone di funzionalit Autocrossing Comunicazione tramite Ethernet Routing 140 Tra
173. ata effettuata alcuna progettazione PG PC ora possibile selezionare l interfaccia per il collegamento del PG PC Progettazione dell interfaccia PROFIBUS PG PC Per la progettazione dell interfaccia PG PC devono essere soddisfatti i seguenti requisiti e La finestra di dialogo Inserisci apparecchio SIMOTION stata chiusa con OK e Nel progetto non ancora stata effettuata alcuna progettazione PG PC Se questi requisiti vengono soddisfatti tramite la finestra di dialogo Selezione dell interfaccia D410 possibile progettare l interfaccia per il collegamento del PG PC SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento Procedura Risultato SIMOTION D410 2 6 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione Per la progettazione dell interfaccia PROFIBUS DP procedere come segue 1 Nella finestra di dialogo Selezione dell interfaccia D410 selezionare la voce PROFIBUS DP MPI X21 in alternativa per D410 2 DP anche PROFIBUS DP X24 Selezione dell interfaccia D410 Selezione dell interfaccia per il collegamento PG PC Parametrizzazione dell interfaccia nel PRAPC PC Adapter PROFIBUS Annulla Figura 6 2 Selezione dell interfaccia PROFIBUS 2 Selezionare la parametrizzazione dell interfaccia che si vuole utilizzare nella modalit online e confermare con OK La finestra di dialogo viene chiusa nella navigazione di p
174. ataggio 292 Dati SIMOTION a prova di OFF di rete Avvio 96 Diagnostica 96 Ripristino 95 317 Salvataggio 94 Salvataggio tramite server web 319 Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete 91 Dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Salvataggio 311 Dati SINAMICS a prova di OFF di rete Ripristino 95 Dati Unit Salvataggio 276 Dati utente Cancellazione su scheda CF 243 Dati utente SIMOTION Caricamento 238 Salvataggio 238 Diagnostica 303 Indicatore LED 304 Server web 321 SIMOTION Task Profiler 321 tramite HTML 315 Dichiarazione di conformit 332 Direttiva ESD 335 Direttive EMC 55 331 DMC20 Creazione 225 Hub DRIVE CLIQ 224 DME20 Creazione 225 Hub DRIVE CLIQ 224 Downgrade Componenti DRIVE CLIQ 272 Tool update apparecchi D410 2 290 Downgrade automatico 272 Downgrade del firmware 296 Downgrade dell apparecchio D410 2 288 DRIVE CLIQ Cablaggio 58 Collegamento di componenti 58 Creazione hub 225 Hub 224 Versioni combinabili con D410 2 260 E Encoder Inserimento 206 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Indice analitico Encoder esterno Collegamento 80 ESD Direttiva 335 Ethernet Interfaccia 112 Interfaccia PG PC 112 Progettazione degli indirizzi 143 Propriet 140 F fanexisting 103 fannecessary 103 Firmware Aggiornamento automatico 295 aggiornamento manuale 295 upgrade 289 Formattazione Scheda CF 300 Funzione di sistema _save
175. ati utente di un vecchio progetto presenti sulla scheda CF ad es set di dati Unit Con SIMOTION SCOUT possibile cancellare i dati utente A tale scopo necessario essere online con il SIMOTION D410 2 Vengono cancellati i seguenti dati e i dati utente del campo Dati non resistenti a OFF di rete e i dati resistenti a OFF di rete fatta eccezione per i parametri IP e DP e dati utente sulla scheda CF directory utente inclusa la progettazione SINAMICS possibile continuare a passare online con il SIMOTION D410 2 dal proprio PG PC Le licenze sulla scheda CF vengono mantenute SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 243 Messa in servizio Software 7 16 Cancellazione dati Procedura 7 16 4 Presupposto Procedura 7 16 5 Panoramica 244 Aprire in SIMOTION SCOUT il progetto che si desidera elaborare 2 Passare online con SIMOTION D410 2 3 Selezionare SIMOTION D410 2 nella navigazione di progetto quindi selezionare nel menu Sistema di destinazione l opzione Elimina dati utente sulla scheda Confermare l avvertenza Elimina dati utente sulla scheda con OK dati utente vengono cancellati SINAMICS Integrated passa offline Regolazione di SINAMICS Integrated su impostazione di fabbrica Per ripristinare l impostazione di fabbrica di SINAMICS Integrated necessario utilizzare SINAMICS Integrated online Nella navigazione di progetto fare doppio clic c
176. ature D410 D410 2 D4x5 D4x5 2 morsetto X122 X132 X142 CX32 CX32 2 CU310 CU310 2 CU320 CU320 2 Procedura di misurazione Con un fronte del segnale su ciascun in gresso i valori reali attuali di un encoder collegato alla Control Unit vengono rilevati con posizione precisa per ricavarne lun ghezze e distanze Con un fronte del segnale sul rispettivo in gresso i valori reali attuali di uno o pi en coder vengono rilevati con la funzionalit ti mestamp con posizione precisa per ricavar ne lunghezze e distanze possibile con qual siasi encoder presente nel progetto Progettazione del TO tastatore di misura in SIMOTION SCOUT L assegnazione degli ingressi si riferisce in modo fisso all hardware della Control Unit e avviene con la configurazione del TO ta statore di misura tramite il numero del ta statore di misura L assegnazione degli ingressi non si riferi sce in modo fisso al rispettivo hardware e avviene durante la configurazione del TO tastatore di misura tramite assegnazione simbolica o l indirizzo hardware sura misurazione ciclica 2 Impostazione TO tastatore di mi S S sura misurazione unica Impostazione TO tastatore di mi No s D410 D410 2 D4x5 D4x5 2 morsetto X122 X132 CX32 CX32 2 CU310 CU310 2 CU320 CU320 2 Distanza minima tra 2 misure pari a 3 clock servo max 2 fronti possibili per ciascuna misura D4x5 2 morsetto X142 TM17 High
177. automatico si verifica un errore all avvio non si ha alcuna reazione specifica Se questo errore impedisce l avvio l apparecchio SIMOTION non pu passare allo stato RUN Un errore all avvio non provoca un riavvio automatico SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 8 1 Panoramica Premessa In caso di sostituzione o aggiornamento di componenti viene operata una distinzione tra e Sostituzione di unit ricambio Come comportarsi con i pezzi di ricambio per SIMOTION D410 2 Pagina 269 Disinstallazione e sostituzione del SIMOTION D410 2 Pagina 269 Sostituzione di componenti DRIVE CLIQ Pagina 271 Sostituzione ventilatore Pagina 273 Sostituzione della scheda CompactFlash Pagina 275 e Adattamento del progetto nuovo tipo di apparecchio nuova versione apparecchio Un adattamento del progetto necessario se si desidera modificare il tipo ad esempio D410 DP gt D410 2 DP o la versione dell apparecchio SIMOTION nel progetto esistente Creazione di copie di sicurezza progetto CF Pagina 276 Salvataggio dei dati utente salvataggio delle variabili Pagina 276 Upgrade del progetto utente alla nuova versione SCOUT Pagina 278 Sostituzione di una piattaforma tramite importazione esportazione XML Pagina 279 Preparazione della sostituzione di un apparecchio Pagina 281 Sostituzione apparecchio in Config HW Pagina 282 Upgrade dei pacchetti tecno
178. azionamento interno nessuno equidistante equidistante Slave DP non Slave DP non Applicazione sincronizzata con il clock azionamento interno nessuno 118 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazione PROFIBUS DP X21 DP MPI X24 DP Nota Azioni dell applicazione Slave DP non equidistante Slave DP equidi stante Applicazione su slave DP sincronizzata X24 pu esse re sorvegliato dall applicazione Azionamento interno sincronizzato con X24 Meccanismi di sincroniz zazione slave DP Slave DP equidi stante Slave DP non equidistante Applicazione su slave DP sincronizzata X21 pu essere sorvegliato dall applicazione Meccanismi di sincroniz zazione slave DP Azionamento interno sincronizzato con X21 6 3 3 Per informazioni dettagliate sul controllo della sincronizzazione tramite l applicazione vedere la descrizione del funzionamento Funzioni di base per macchine modulari Progettazione degli indirizzi PROFIBUS in Config HW Assegnazione di indirizzi PROFIBUS Affinch tutti gli apparecchi possano comunicare tra loro prima del collegamento in rete agli apparecchi va assegnato un indirizzo PROFIBUS Nota Durante l assegnazione degli indirizzi PROFIBUS importante tenere presente che tutti gli indirizzi PROFIBUS in una stessa sottorete devono essere diversi L indirizz
179. c sono presenti IO Device con classe RT RT possono essere impostati solo i clock di trasmissione dell intervallo 0 5 ms 1 ms 2 ms e 4 ms Rapporto di clock 134 Il clock PROFIBUS pu essere ridotto al clock del servo La riduzione ammessa solo se non progettato un PROFINET con IRT E anche possibile una riduzione dal clock di trasmissione PROFINET al clock PROFIBUS Esempio Clock di trasmissione PROFINET 0 5 ms Clock PROFIBUS Clock Servo 1 ms Il clock PROFIBUS pu essere tarato rispetto al clock di trasmissione PROFINET con il rapporto da 1 1 a 1 16 La tabella seguente mostra i rapporti con i quali possono essere impostati i clock di sistema del SIMOTION D410 2 DP PN basati sul ciclo DP di SINAMICS Integrated o del clock di trasmissione PROFINET Tabella 6 7 Rapporti dei clock di sistema Nome clock Fattori impostabili Clock di riferimento Clock bus 1 2 3 4 6 8 10 12 14 16 Clock di trasmissione PROFI PROFIBUS DP NET IO Servo 1 2 3 4 82 Clock bus PROFIBUS DP IPO 1 2 3 4 5 6 Servo IPO_2 2 3 4 5 64 IPO D Utilizzando l oggetto tecnologico TO asse e la regolazione integrata dell azionamento il clock del servo minimo di 1 ms 2 Sempre 1 se PROFINET progettato con IRT SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO Impostazione dei rapporti di clock
180. care i componenti le unit o i dispositivi occorre adottare uno dei seguenti provvedimenti di messa a terra Bracciale ESD Scarpe ESD o fascette ESD per la messa a terra nei settori ESD con pavimento conduttivo Appoggiare i componenti elettronici le unit o gli apparecchi solo su supporti conduttivi tavoli con rivestimento ESD materiale espanso ESD conduttivo sacchetti per imballaggio ESD contenitori di trasporto ESD Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 335 Direttive ESD C 2 Carica elettrostatica delle persone C 2 Carica elettrostatica delle persone Ogni persona che non collegata in modo conduttivo con il potenziale elettronico dell ambiente circostante pu accumulare cariche elettrostatiche Nella figura sono rappresentati i valori massimi delle tensioni elettrostatiche potenziali per il personale di servizio che entra in contatto con i materiali rappresentati nella figura seguente Tali valori corrispondono ai dati IEC 801 2 Tensione in kV Materiale sintetico Lana G Materiale antistatico ad es legno o cemento a ra a 00 LNWSaLUO 8 7 6 5 4 3 2 1 5 a 20 li 50 60 70 80 90 100 Umidit relativa in Figura C 1 Tensioni elettrostatiche potenziali per il personale di servizio SIMOTION D410 2 336 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Direttive ESD C 3 Provvedimenti di base contro le cariche elettrostatiche C 3 Provvedimenti di base c
181. catalogo Comunicazione industriale IK PI Progettazione degli indirizzi Ethernet in Config HW Per la progettazione tramite Industrial Ethernet SIMOTION D410 2 deve essere provvisto di un indirizzo IP della maschera di sottorete e dell indirizzo del router Nota possibile configurare un solo router SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento Procedura 6 6 Progettazione della sottorete Ethernet Per configurare e trasferire gli indirizzi Ethernet nel D410 2 procedere nel modo seguente 1 2 7 8 9 Aprire il progetto Aprire Config HW Facendo doppio clic sull interfaccia da progettare X127 viene aperta la finestra di dialogo Propriet Nella scheda Generale fare clic sul pulsante Propriet dell interfaccia Ethernet Viene visualizzata la finestra di dialogo Propriet Interfaccia Ethernet Fare clic sul pulsante Nuovo Si apre la finestra di dialogo Nuova sottorete Industrial Ethernet Qui l utente pu modificare il nome della nuova sottorete oppure confermare l impostazione di default con OK La sottorete Ethernet appena creata viene ora visualizzata nella finestra di dialogo Propriet Interfaccia Ethernet alla voce sottorete e deve essere attivata Inserire gli indirizzi prescelti nei campi Indirizzo IP e Maschera di sottorete della finestra di dialogo Alla voce Router selezionare se si des
182. cendio esterna PERICOLO Pericolo di morte a causa di parti sotto tensione Il contatto con parti sotto tensione pu provocare la morte o gravi lesioni Prima dell inizio dei lavori mettere fuori tensione l impianto e l apparecchiatura Nota componenti vanno protetti dagli imbrattamenti conduttivi ad es tramite il montaggio in un quadro elettrico con grado di protezione IP54 secondo IEC 60529 risp NEMA 12 Qualora sia possibile escludere la formazione di imbrattamenti conduttivi nel luogo di installazione consentito anche un grado di protezione inferiore del quadro elettrico Vedere Rischi residui di sistemi di azionamento Power Drive System Pagina 18 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 37 Montaggio 3 2 Fissaggio di SIMOTION D410 2 al Power Module 3 2 Panoramica Presupposto 38 Fissaggio di SIMOTION D410 2 al Power Module SIMOTION D410 2 pu essere montato a scatto mediante l interfaccia PM IF direttamente su un Power Module SINAMICS di forma costruttiva Blocksize Possono essere utilizzati i Power Module PM340 e PM240 2 PM240 2 a partire da SIMOTION V4 4 SINAMICS V4 7 Il funzionamento di SINAMICS G120 con Power Module PM2x0 o con Booksize Motor Module non possibile Nota Mediante l unit adattatore CUA31 CUA32 possibile collegare un Power Module di forma costruttiva Blocksize all interfaccia DRIVE CLIQ di SIMOTION D410 2
183. certarsi che la macchina corretta sia completamente bloccata Una volta conclusi gli interventi necessari ripristinare lo stato di pronto al funzionamento ripetendo le stesse operazioni nella sequenza inversa Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 13 Avvertenze di sicurezza 1 1 Avvertenze di sicurezza di base 14 AVVERTENZA A Pericolo di morte per contatto con parti sotto tensione in caso di apparecchiature danneggiate AVVERTENZA Pericolo di morte a causa di tensione pericolosa in caso di collegamento di alimentatori di corrente non adatti Il contatto con parti sotto tensione pu provocare la morte o gravi lesioni e Pertutti i connettori e i morsetti dei gruppi elettronici utilizzare solo alimentatori che forniscono tensioni di uscita SELV Safety Extra Low Voltage o PELV Protective Extra Low Voltage L uso improprio delle apparecchiature pu provocare danni In caso di apparecchiature danneggiate possono essere presenti tensioni elevate sulla custodia o su componenti aperti il cui contatto pu provocare la morte o gravi lesioni e Duranteiltrasporto il Magazzinaggio e il funzionamento rispettare i valori limite specificati nei dati tecnici e Non utilizzare apparecchiature danneggiate AVVERTENZA Pericolo di morte per folgorazione in caso di schermature non posate Il sovraccoppiamento capacitivo pu generare tensioni di contatto pericolose in caso di s
184. cheda CF 5 2 Inserimento della scheda CF Caratteristiche della scheda CF 82 La scheda CF indispensabile per il funzionamento del SIMOTION D410 2 La scheda CF contiene il SIMOTION Kernel firmware SIMOTION D e il software per l attivazione degli azionamenti firmware SINAMICS Per il caricamento del SIMOTION Kernel la scheda CF deve essere inserita durante l avvio di SIMOTION D410 2 ATTENZIONE Danneggiamento della scheda CompactFlash a causa di campi elettromagnetici o scariche elettrostatiche la scheda CompactFlash un componente sensibile alle scariche elettrostatiche ESD Prima di inserire o estrarre la scheda CompactFlash disattivare la corrente nell apparecchio SIMOTION D410 2 SIMOTION D410 2 si trova in assenza di corrente quando tutti i LED sono OFF Osservare le prescrizioni ESD SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio hardware 5 2 Inserimento della scheda CF Procedura Per il collegamento della scheda CF procedere come segue 1 La direzione di inserimento della scheda CF contrassegnata da una freccia che si trova nell apposito slot e anche sulla scheda stessa Orientare la scheda CF secondo le frecce 2 Inserire nello slot vuoto di SIMOTION D410 2 la scheda CF esercitando una leggera pressione fino ad avvertire uno scatto Una scheda CF inserita correttamente posizionata a raso con la custodia LD Slot pe
185. chermature non posate e Collegare le schermature dei cavi e in fili non utilizzati dei cavi di potenza ad es i fili del freno almeno su un lato al potenziale della carcassa messo a terra AVVERTENZA Pericolo di morte per folgorazione in caso di mancanza di messa a terra Se la connessione del conduttore di protezione di apparecchi della classe di protezione manca o eseguita in modo errato possono essere presenti tensioni elevate su componenti aperti il cui contatto pu provocare la morte o gravi lesioni e Mettere a terra l apparecchio conformemente alle norme SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Avvertenze di sicurezza 1 1 Avvertenze di sicurezza di base AVVERTENZA Pericolo di morte per propagazione del fuoco in caso di custodia insufficiente Il fuoco e lo sviluppo di fumo possono provocare gravi danni a persone e cose e Installare le apparecchiature prive di custodia protettiva in un armadio metallico oppure proteggere l apparecchiatura con una contromisura equivalente in modo da impedire il contatto con il fuoco e Accertarsi che il fumo possa essere evacuato solo lungo percorsi controllati AVVERTENZA Pericolo di morte dovuto al movimento imprevisto delle macchine in caso di impiego di apparecchiature radio o telefoni cellulari Se si utilizzano apparecchiature radio mobili o telefoni cellulari con potenza di emissione gt 1W a una distan
186. cifici Per rispettare i valori di emissione di interferenze o immunit ai disturbi occorre rispettare le istruzioni di installazione fornite nei manuali dei prodotti SINAMICS S120 Per la Control Unit SIMOTION D410 2 valgono riguardo all EMC le stesse istruzioni di installazione della Control Unit CU310 2 per SINAMICS S120 Ulteriori informazioni in merito si trovano anche nel Catalogo PM21 e nei Manuali di guida alle funzioni SINAMICS Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 333 Norme e omologazioni B 2 Avvertenze specifiche degli apparecchi SIMOTION D410 2 334 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Direttive ESD C 1 Cosa significa ESD TA SIMOTION D410 2 Definizione ESD componenti esposti a pericolo elettrostatico ESD Electrostatic Sensitive Device sono componenti singoli circuiti integrati unit o dispositivi che possono essere danneggiati da campi o scariche elettrostatiche ATTENZIONE Danni causati da campi elettrici o scariche elettrostatiche campi elettrici o le scariche elettrostatiche possono danneggiare singoli componenti circuiti integrati unit o dispositivi e quindi provocare danni funzionali Per l imballaggio l immagazzinaggio il trasporto e la spedizione dei componenti delle unit o dei dispositivi utilizzare solo l imballaggio originale o altri materiali adatti come ad es gommapiuma conduttiva o pellicola di alluminio Prima di toc
187. cnologici SIMOTION ad es TP CAM DCBIlib sono disponibili in diverse versioni Solo se i pacchetti tecnologici sono presenti nel sistema di destinazione possibile impiegare le funzioni degli oggetti tecnologici utilizzati Per ciascun apparecchio SIMOTION possibile selezionare i pacchetti tecnologici e le relative versioni Per ogni versione di SIMOTION SCOUT esiste una versione del kernel versione FW per la CPU SIMOTION e un pacchetto tecnologico idoneo Pacchetti tecnologici in caso di upgrade SIMOTION D410 2 In seguito alla sostituzione di un apparecchio in Config HW o alla sostituzione di una piattaforma esportazione importazione XML nonch in seguito ad upgrade le versioni dei pacchetti tecnologici TP SIMOTION assegnate ai singoli oggetti tecnologici TO possono cambiare e n caso di sostituzione della versione principale la versione TP pu cambiare La versione TP dipende sempre dalla rispettiva versione principale pu comunque restare invariata anche per numerose versioni principali e In seguito all installazione di Service Pack e Hotfix per una versione TP possono risultare disponibili anche numerose versioni del pacchetto tecnologico La sostituzione di un apparecchio in Config HW comporta l aggiornamento automatico della versione TP Se la versione TP cambia e per la nuova versione TP sono a disposizione pi versioni viene automaticamente impostata la pi recente Se si preferisce un altra versione q
188. d e eseguire una nuova messa in servizio e sostituire il SIMOTION D410 2 Significato Priorit di vi RDY RUN STOP OUT gt 5V SF BF sualizzazione OUT gt 5V SY 2 Stati all avviamento Reset hardware 1 1 1 1 1 Avviamento di D410 2 senza CF giallo giallo giallo giallo Card o avviamento con CF Card CF Card con Bootloader er rato mancante guasto o senza si stema operativo valido Errore del firmware x 2 1 0 0 2 1 e Nessun firmware o firmware rosso rosso non corretto sulla CF Card e Il file system della CF Card distrutto ad es a causa di OFF di rete in corso di scrittura Firmware verificato checksum er x 0 5 1 0 0 0 5 1 rato rosso rosso Il firmware viene caricato x A 0 0 1 giallo rosso Stati SIMOTION Accesso SIMOTION alla CF Card 1 N x x x in scrittura lettura giallo Stato FAULT GUASTO stato F 2 A A A A Anomalia cui non possibile reagi rosso rosso rosso rosso 304 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED Significato Priorit di vi RDY RUN STOP OUT gt 5V SF BF sualizzazione OUT gt 5V SY 2 Lampeggio DCP per interfaccia 3 x x x 2 1 X150 X127 verde Questa funzione serve a verificare l assegnazione corretta di un unit e la relativa interfaccia Il lampeggiamento del LED DCP sull unit si a
189. d di un interfaccia PROFINET IO con 2 porte Per il collegamento PROFINET vengono usati cavi e connettori PROFINET idonei Grazie alla funzionalit Autocrossing dell interfaccia PROFINET possibile utilizzare cavi incrociati e non incrociati Funzionamento combinato di IRT e RT In caso di funzionamento combinato IRT o RT accertarsi che gli apparecchi con funzionalit IRT creino un cosiddetto dominio IRT ci significa che sul percorso di trasmissione tra gli apparecchi IRT non devono essere presenti apparecchi non IRT IRT RT IRT Figura 4 9 Funzionamento combinato di IRT e RT 4 9 2 Cavi e connettori PROFINET Tipi di cavi e di connettori Nota Per il collegamento di PROFINET IO a D410 2 si raccomanda l impiego di un connettore con uscita cavo a 180 IE FC RJ45 Plug 180 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 71 Collegamento 4 9 PROFINET IO collegamento dei componenti solo D410 2 DP PN 72 iP 4 APES A A Da g Figura 4 10 Connettore RJ45 PN con uscita cavo a 180 Tabella 4 8 Tipi di connettore per PROFINET Connettore IE FC RJ45 Plug 180 Designazione Connettore RJ45 FastConnect per Indu strial Ethernet PROFINET con uscita ca vo di 180 e 1 confezione 1 pezzo e 1 confezione 10 pezzi Numero di articolo 6GK1901 1BB10 2AA0 6GK1901 1BB10 2AB0 Tabella 4 9 Tipi di cavi per PROFINET Cavi IE FC Cable GP 2x2 tipo A
190. da D410 a D410 2 upgrade Il passaggio da SIMOTION D410 a SIMOTION D410 2 avviene tramite una sostituzione di unit in Config HW La procedura analoga a quella di un passaggio ad es da SIMOTION D445 2 DP PN a SIMOTION D455 2 DP PN La sostituzione dell unit viene avviata trascinando in Config HW la nuova unit sulla cornice del rack dell unit esistente vedere la sezione Sostituzione apparecchio in Config HW Pagina 282 La sostituzione di unit avviene in modo automatico A questo proposito vengono ad es aggiornati i pacchetti tecnologici e le versioni degli apparecchi Le progettazioni esistenti di SIMOTION D410 continuano a essere ampiamente applicate in caso di passaggio a SIMOTION D410 2 Per le indicazioni su dove necessario o meno apportare adattamenti al progetto in caso di passaggio da SIMOTION D410 a SIMOTION D410 2 vedere le seguenti sezioni vedere la tabella Applicazione di progetti esistenti da SIMOTION D410 a SIMOTION D410 2 Per ulteriori informazioni sulle misure generalmente necessarie in caso di adattamenti di progetto vedere la sezione Manutenzione ordinaria e straordinaria Pagina 265 Passaggio da D410 2 a D410 downgrade Poich un azionamento SINAMICS non supporta il downgrade non possibile sostituire un unit SIMOTION D410 2 SINAMICS Integrated Firmware V4 x con un unita SIMOTION D410 SINAMICS Integrated Firmware V2 x dati di progetto possono per essere applicati tramite impor
191. dei dati mediante il selettore di service soluzione alternativa Le posizioni del selettore dei modi operativi non sono rilevanti ossia il modo operativo impostato resta immutato I dati di diagnostica e i dati SIMOTION a prova di OFF di rete possono essere generati negli stati STOP STOPU e RUN 1 Portare il selettore di service su Diagnostica posizione D SVC Figura 9 3 Selettore di service posizione D I dati di diagnostica e i dati SIMOTION a prova di OFF di rete vengono salvati sulla CF Card Durante il salvataggio il LED RUN STOP lampeggia velocemente di luce gialla 2 Il salvataggio terminato quando il LED RUN STOP lampeggia velocemente di luce verde Disinserire SIMOTION D410 2 3 Estrarre la CF Card e riportare il selettore di service nella posizione originale 9 2 4 Salvataggio dei dati di diagnostica all avvio Possibilit Un salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete durante l avviamento rende disponibili informazioni diagnostiche senza pagine HTML informazioni di allarme oggetto tecnologico Un salvataggio durante l avviamento particolarmente utile quando un apparecchio SIMOTION risulta non funzionante in crash SIMOTION D410 2 312 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Il salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION a prova
192. del cavo con capocorda nella connessione tramite morsetti a vite Serrare la vite di fissaggio Inserire il connettore a morsetti con i cavi sulla connessione X124 Poor oe Fissare il blocco morsetti a vite con un cacciavite per viti con testa ad intaglio SIMOTION D410 2 56 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 4 Collegamento dell alimentatore Protezione da inversione polarit In caso di collegamento corretto e con l alimentatore inserito si accende la luce verde del LED RDY Nota In caso di inversione di polarit il controllo non funziona Una protezione dall inversione di polarit integrata protegge tuttavia l elettronica dai danneggiamenti Protezione In caso di guasto sul controllo un fusibile integrato protegge l elettronica da danni successivi ad es incendio In questo caso necessaria la sostituzione dell unit SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 57 Collegamento 4 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLiQ 4 5 Panoramica Collegamento dei componenti DRIVE CLIQ componenti della famiglia di azionamenti SINAMICS S120 e SIMOTION D410 2 vengono collegati mediante DRIVE CLIQ DRIVE CLIQ un sistema di comunicazione che consente a SIMOTION D410 2 di riconoscere automaticamente i componenti connessi DRIVE CLIQ rappresenta i cablaggi in una struttura ad albero la cui topologia pu essere visualizzata in SIMOTION S
193. del motivo che ha causato l indicazione dello stato viene visualizzato lo stato con la successiva priorit pi bassa Se di uno stato non viene indicata alcuna priorit oltre a tale stato non se ne possono verificare altri Siglatura dei LED D410 2 DP OUT gt 5V D410 2 DP PN OUT gt 5V SY Gli stati si manifestano in successione all avviamento L upgrade o downgrade concluso se il LED SF BF si spegne successivamente si ha un avviamento automatico nella configurazione sottoposta ad upgrade o downgrade l indicatore a LED SF BF dipende quindi dal relativo stato di funzionamento dell apparecchio L indicatore a LED OUT gt 5V o OUT gt 5V SY indica se il livello dell alimentazione encoder gt 5 V Per SIMOTION D410 2 DP PN viene indicato oltre all alimentazione encoder progettata anche lo stato della sincronizzazione dell interfaccia PROFINET sul clock d invio Vedere la tabella seguente Per le licenze SINAMICS ad es SINAMICS DCB Extension una sottolicenza di SINAMICS Integrated viene visualizzata tramite il LED SF lampeggiante sulla Control Unit SIMOTION D Dopodich si ha una registrazione nel buffer di diagnostica e la sottolicenza viene visualizzata nella finestra di dialogo della licenza di SIMOTION SCOUT La concessione di licenza avviene come per le licenze SIMOTION tramite SIMOTION SCOUT o la Licence Key SIMOTION sulla CF Card Errore di comunicazione PROFINET Come 1 O Controller Guasto di un IO Device collega
194. del telegramma PROFIdrive Vengono visualizzati solo i componenti adatti al tipo di dati della variabile I O Se nella variabile I O non indicato alcun tipo di dati la sua definizione avviene dopo la selezione tramite i partner di assegnazione Partner di assegnazione IN Assegnazione SZ Tutti 2 tutti gt Immissione libera dell indirizzo assegnare E Selezione parametro ET Control_Unit I partner di assegnazione previsti non vengono visualizzati i Consultare la Guida in linea circa le seguenti situazioni Assegnazione ad apparecchi non SINAMICS immissione indirizzo libera Annulla Guida Figura 7 28 Assegnazione di variabili I O sul telegramma PROFIdrive 7 9 2 Assegnazione ai parametri dell azionamento Le variabili I O possono essere assegnate anche a parametri di azionamento a partire dalla lista indirizzi tramite la finestra di dialogo di assegnazione Vengono visualizzati solo i parametri adatti al tipo di dati della variabile I O Se nella variabile I O non indicato alcun tipo di dati la sua definizione avviene con la selezione dei parametri Per la trasmissione dei parametri all dall azionamento viene creato automaticamente un prolungamento del telegramma standard SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 209 Messa in servizio software 7 9 Assegnazione simbolica di variabili I O Procedura
195. delle relative misure di sicurezza pu causare lesioni fisiche non gravi ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali Nel caso in cui ci siano pi livelli di rischio l avviso di pericolo segnala sempre quello pi elevato Se in un avviso di pericolo si richiama l attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone pu anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali Personale qualificato Il prodotto sistema oggetto di questa documentazione pu essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute Il personale qualificato in virt della sua formazione ed esperienza in grado di riconoscere i rischi legati all impiego di questi prodotti sistemi e di evitare possibili pericoli Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue AVVERTENZA prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto un magazzinaggio un installazione un m
196. destinazione viene creato automaticamente un collegamento online a SINAMICS Integrated Procedere come segue 1 Salvare e compilare il progetto 2 Stabilire una connessione online 3 4 Caricare l apparecchio SIMOTION D410 2 nell apparecchio di destinazione con la funzione Selezionare l apparecchio SIMOTION D410 2 nella navigazione di progetto Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione Il collegamento a SINAMICS Integrated viene realizzato automaticamente Ora possibile eseguire la configurazione automatica in SINAMICS Integrated A questo proposito vedere la sezione Avvio della configurazione automatica Pagina 169 Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni su come realizzare un collegamento online al PG PC sono disponibili nella seguente documentazione Manuale di progettazione S MOTION SCOUT Guida in linea SIMOTION SCOUT FAQ di SIMOTION Utilities amp Applications Le SIMOTION Utilities amp Applications fanno parte della fornitura di SIMOTION SCOUT FAQ Connessione online a SIMOTION http support automation siemens com WW view it 22016709 7 3 3 Avvio della configurazione automatica Presupposto stato stabilito il collegamento online a SINAMICS Integrated SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 169 Messa in servizio Software 7 3 Esecuzione della progettazione online Procedura 170 1 Nella navigazione di proget
197. di OFF di rete viene effettuato attraverso il selettore di service tramite tasto DIAG tramite un file INI memorizzato sulla CF Card Salvataggio dei dati mediante il selettore di service soluzione raccomandata Le posizioni del selettore dei modi operativi non sono rilevanti ossia il modo operativo impostato resta immutato 1 Portare il selettore di service su Diagnostica posizione D SVC Figura 9 4 Selettore di service posizione D Disinserire e quindi reinserire SIMOTION D410 2 Attendere l avvio I dati di diagnostica e i dati SIMOTION a prova di OFF di rete vengono salvati sulla CF Card all avviamento a condizione che ci sia ancora possibile e che quest operazione non venga impedita ad es da guasti hardware Durante il salvataggio il LED RUN STOP lampeggia velocemente di luce gialla Il salvataggio terminato quando il LED RUN STOP lampeggia velocemente di luce verde Disinserire SIMOTION D410 2 Estrarre la CF Card e riportare il selettore di service nella posizione originale Salvataggio dei dati tramite il tasto DIAG soluzione alternativa 1 2 3 Disinserire SIMOTION D410 2 Premere il tasto DIAG e mantenerlo premuto Reinserire SIMOTION D410 2 Attendere l avvio dati di diagnostica e i dati SIMOTION a prova di OFF di rete vengono salvati sulla CF Card all avviamento a condizione che ci sia ancora possibile e che quest operazione non venga impedita ad es da guast
198. di a cui collegata la resistenza terminale di chiusura durante l avviamento e il funzionamento siano sempre alimentati con la tensione necessaria Cavi e connettori PROFIBUS Propriet dei cavi PROFIBUS SIMOTION D410 2 Il cavo PROFIBUS presenta un conduttore intrecciato schermato e dispone di determinate propriet Tabella 4 3 Propriet dei cavi PROFIBUS Caratteristiche Valori Impedenza ca 135 1600 f 3 20 MHz Resistenza del loop lt 115 Q km Capacit di servizio 30 nF km Smorzamento 0 9 dB 100 m f 200 kHz Sezione ammessa dei conduttori da 0 3 mm a 0 5 mm Diametro ammesso dei cavi 8 mm 0 5 mm Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 63 Collegamento 4 8 Collegamento PROFIBUS MPI Propriet dei connettori Il connettore di collegamento del bus serve a collegare il cavo PROFIBUS alle interfacce PROFIBUS DP In questo modo viene realizzato il collegamento con altri nodi Tabella 4 4 SIMOTION D410 2 interfacce PROFIBUS D410 2 DP D410 2 DP PN Interfaccia PROFIBUS DP MPI X21 X21 Interfaccia PROFIBUS DP X24 Una panoramica dei connettori di collegamento del bus ordinabili riportata nel manuale del prodotto S MOTION D410 2 capitolo Parti di ricambio e accessori 4 8 3 Lunghezze dei cavi PROFIBUS Lunghezze dei cavi e velocit di trasmissione In un segmento di una sottorete la lunghezza dei cavi dipende dalla velocit di t
199. di apparecchio in Config HW 282 Sostituzione unit 269 SIMOTION SCOUT Documentazione 34 Inserimento di SIMOTION D410 2 108 SINAMICS Integrated Configurazione telegramma 203 informazioni integrative 175 Ripristino impostazione di fabbrica 244 Sincronizzazione di clock 175 Sincronizzazione di clock 175 Sistema di engineering Creazione degli assi 193 Sistemi di periferia PROFINET 30 Smontaggio 40 Sorgenti Caricamento 166 343 Indice analitico Sostituzione dell apparecchio SIMOTION D410 2 281 282 Sostituzione piattaforma 279 Sostituzione unit Componente DRIVE CLIQ 271 SIMOTION 99 SINAMICS 101 Sottorete Componenti di collegamento 63 Regole per il collegamento 67 Resistenza terminale di chiusura 63 Segmento 63 Stato operativo 303 Struttura d insieme D410 2 255 T Task Profiler 321 Tastatore di misura su D410 2 Tastatori di misura locali globali 326 tastatori di misura Globale con D410 2 218 Tastatori di misura Locali 219 Tastatori di misura globali D410 2 326 Tastatori di misura locali D410 2 326 Tastatori di misura locali sul D410 2 Parametro 328 Telegramma Configurazione 203 Terminal Module TM41 226 Tipi di cavi IE standard 71 Tipi di tastatore di misura 218 TM41 Panoramica 226 Progettazione 227 TO Asse Progettazione di variabili I O 223 U Ulteriore encoder 207 Tramite PROFIBUS 208 Tramite PROFINET 208 Unit Combinazioni consentite 260 sostituzione in C
200. di camma possibile l emissione di max 2 fronti Ulteriore bibliografia Informazioni dettagliate sulla progettazione degli oggetti tecnologici camma e traccia di camma sono disponibili nel Manuale di guida alle funzioni SIMOT ON Camme e tastatori di misura SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 221 Messa in servizio Software 7 11 Progettazione di oggetti tecnologici e variabili VO 7 11 4 Progettazione di variabili I O Panoramica Esistono due possibilit di assegnare i morsetti I O di una variabile I O e Assegnazione tramite interconnessione preferenziale ad es DI_8 DI DO 8 X121 7 A questo scopo per i relativi I O dei DO SINAMICS necessario utilizzare l interconnessione preferenziale SIMOTION L interconnessione BICO viene eseguita in modo automatico e Assegnazione tramite PZD ad es tramite DI_0_15 o DO_0_15 E necessario verificare che per questi segnali venga generato un telegramma di relativa lunghezza ma che l interconnessione BICO non sia eseguita Interconnessione tramite interconnessione preferenziale La progettazione di variabili I O avviene tramite la lista indirizzi componenti che supportano un assegnazione simbolica possono essere progettati senza indirizzi di periferia Nella finestra di dialogo di assegnazione le interconnessioni preferenziali vengono visualizzate come destinazioni di assegnazione ad es DI_8 DI DO 8 X127 7 L assegnazione avviene median
201. di coi Assegnazione Stato di i Sg Tutti mel tutti tutti tuti tutti tuti Tti Tuti e Tutti tum Tutti Le tutti lTi 1 sensor IN BOOL 1 SINAMICS_Integrated Control_Unit DI_8 DIDO 8 tef 4 inizia 2 all_inputs IN WORD 1 Valore HEX 16 00_00 SINAMICS_Integrated Control_Unit DI_O_15 22 4 inizia 3 Figura 7 36 Progettazione di valori sostitutivi SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 223 Messa in servizio Software 7 12 Creazione di un hub DMC20 DME20 DRIVE CLiQ 7 12 Creazione di un hub DMC20 DME20 DRIVE CLiQ 7 12 1 Propriet dell hub Caratteristiche hub DRIVE CLIQ I DRIVE CLIQ Hub Module DMC20 e DME20 servono per la ripartizione a stella di un ramo DRIVE CLIQ Con il DMC20 DME20 un raggruppamento di assi pu essere ampliato con 4 prese DRIVE CLIQ per altri raggruppamenti parziali e DMC20 l hub per l installazione nel quadro elettrico e DME20 l hub per l impiego senza quadro elettrico grado di protezione IP67 I moduli sono particolarmente adatti per applicazioni che richiedono di poter rimuovere nodi DRIVE CLIQ a gruppi senza interrompere il ramo DRIVE CLIQ e di conseguenza lo scambio dei dati Esempi di utilizzo Applicazioni tipiche degli hub DRIVE CLIQ sono ampliamenti encoder e hot plugging e In un ampliamento encoder vengono collegati sistemi di misura diretti Essi vengono applicati ad es nel quadro elettrico di
202. di frequenza in fase di registrazione possibile eseguire la relativa valutazione analitica e grafica diagramma FFT diagramma Bode Sono possibili le seguenti funzioni di misura e Salto valore di riferimento nel regolatore di corrente e Risposta alla frequenza campione sul regolatore di corrente e Salto valore di riferimento nel regolatore di velocit e Salto impulso di disturbo del regolatore di velocit e Risposta alla frequenza campione sul regolatore di velocit e Risposta frequenza di disturbo sul regolatore di velocit e Tratto regolatore di velocit sollecitazione del filtro valore di riferimento di corrente Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sull ottimizzazione dell azionamento sono contenute nel manuale per la messa in servizio SINAMICS S120 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 233 Messa in servizio Software 7 14 Ottimizzazione di azionamento e regolatore 7 14 5 Presupposto Procedura 234 Per maggiori informazioni sulle funzioni Trace e di misura come pure sul generatore di funzioni vedere la Guida in linea SIMOTION SCOUT Ottimizzazione manuale del regolatore di velocit Sono gi stati creati un progetto un asse e un azionamento Si pu quindi passare all ottimizzazione del regolatore di velocit Poe Di a Aprire il progetto e passare alla modalit Online Fare clic sul pulsante 5 per richiamare la finestra di dialogo Funzioni d
203. diagnostica e dei dati resistenti a OFF di rete avviene nella directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG Salvataggio dei dati di diagnostica durante il funzionamento Un salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete durante il funzionamento ha il vantaggio di rendere disponibili informazioni diagnostiche ampliate mediante pagine HTML nonch informazioni di allarme oggetto tecnologico Il salvataggio dei dati viene effettuato e con il server web SIMOTION IT in Diagnostics gt Diagnostics Files allo scopo si veda la sezione Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete tramite il server web Pagina 319 e tramite tasto DIAG e attraverso il selettore di service Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 311 Diagnostica 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Salvataggio dei dati tramite il tasto DIAG soluzione raccomandata dati di diagnostica e i dati SIMOTION a prova di OFF di rete possono essere generati negli stati STOP STOPU e RUN 1 Premere il pulsante DIAG I dati di diagnostica e i dati SIMOTION a prova di OFF di rete vengono salvati sulla CF Card Durante il salvataggio il LED RUN STOP lampeggia velocemente di luce gialla 2 Il salvataggio terminato quando il LED RUN STOP lampeggia velocemente di luce verde Disinserire SIMOTION D410 2 3 Estrarre la CF Card Salvataggio
204. dotti soddisfano le esigenze e gli obiettivi di sicurezza delle direttive comunitarie CE e sono conformi alle norme armonizzate europee EN Compatibilit elettromagnetica Le normative EMC sono soddisfatte se si rispetta la direttiva per l installazione EMC I prodotti SIMOTION sono progettati per l impiego nel settore industriale in conformit con la norma EN 61800 3 categoria C2 Omologazione cULus EMC SIMOTION D410 2 Listed component mark for United States and the Canada Underwriters Labo ratories UL according to Standard UL 508 File E164110 File E115352 File C US E85972 COREA o AAE ATRAF FAPAR7IZA PAA EE 28430 0 FE RAJAN Meta AAAA AAAA ALIE AL EA OE UT For sellers or other users please keep in mind that this device is an A grade electromagnetic wave device This device is intended to be used in areas other than home I valori limite EMC da rispettare per la Corea corrispondono a quelli della direttiva EMC di prodotto per gli azionamenti elettrici a velocit variabile EN 61800 3 della categoria C2 o alla classe di valori limite A gruppo 1 secondo CISPR11 Con misure supplementari appropriate vengono rispettati i valori limite della categoria C2 o della classe di valori limite A gruppo 1 A questo scopo si devono prevedere ulteriori accorgimenti come l impiego di un filtro antiradiodisturbi supplementare filtro EMC In questo manuale e nel manuale di progettazione sono inoltre
205. download di un progetto nell apparecchio implica per il server web un passaggio dal Security Level Low al Security Level Normal Ripristino del Security Level da Normal a Low Se durante la prima messa in servizio si omesso di editare il file UserDataBase xml nel corso dell utilizzo non pi possibile accedere a FTP ai servizi Web o alle pagine con protezione di accesso Se non sussiste un accesso meccanico alla scheda di memoria o all apparecchio in generale l unica possibilit di una successiva configurazione del server web consiste nel selezionare il Security Level Low cancellando cos il progetto SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 3 Ulteriori possibilit di service e diagnostica Impostando il selettore di service sulla posizione 8 viene attivato il Security Level Low In questo modo dal punto di vista hardware si garantisce che un apparecchio possa essere sempre riportato nello stato Security Level Low Nota In alternativa alla posizione del selettore 8 il Security Level Low pu anche essere attivato tramite un file simotion ini nella directory principale della CF Card A questo scopo creare un file simotion ini utilizzando un editor di testo ad es Blocco note Digitare il testo seguente SERVICE_SELECTOR_MODE 8 necessario utilizzare un editor di testo e non applicare alcuna formattazione al testo Per disattivare il Security Level Low annullare le
206. e Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 117 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazione PROFIBUS DP Configurazione master slave SIMOTION D410 2 DP Le configurazioni master slave consentono ad esempio di strutturare gerarchicamente le reti PROFIBUS attuando cos il concetto di una macchina modulare Tabella 6 2 Configurazione master slave SIMOTION D410 2 DP X21 DP MPI Master DP equi distante Slave DP equidi stante X24 DP Slave DP equidi stante Master DP equi distante Nota Applicazione sincronizzata con il master DP X21 l appli cazione attiva la sincronizzazione con lo slave DP X24 Azionamento interno sincronizzato con il clock esterno Clock X21 clock DP Integrated Applicazione sincronizzata con il master DP X24 l appli cazione attiva la sincronizzazione con lo slave DP X21 Azionamento interno sincronizzato con il clock esterno Clock X24 clock DP Integrated Azioni dell applicazione Meccanismi di sincroniz zazione master DP slave DP Meccanismi di sincroniz zazione master DP slave DP Master DP non equidistante Slave DP equidi stante Applicazione su slave DP sincronizzata X24 pu essere sorvegliato dall applicazione Azionamento interno sincronizzato con X24 Meccanismi di sincroniz zazione slave DP Slave DP equidi stante Master DP non equidistante Applicazione su slave DP sincronizzata X21 pu esser
207. e assi Asse_1 Riepilogo 4 Tipo di asse Assegnazione azio amp ssegnazione enc Riepilogo Tutti i dati necessari per la configurazione sono stati immessi Asse di posizionamento Tipo di asse Asse lineare elettrico Modalit asse standard Azionamento SINAMICS_Integrated Azionamento_1 Actor Encoder SINAMICS_Integrated Azionamento_1 Encoder_1 Tipo di encoder incrementale lt Indietro Annula Guida Figura 7 23 Riepilogo wizard assi Nota All avvio del sistema le grandezze di riferimento ed i dati di azionamento ed encoder di SINAMICS vengono applicati automaticamente per i dati di configurazione SIMOTION degli oggetti tecnologici SIMOTION TO asse e TO encoder esterno Assegnazione dell encoder Nel caso di un asse di posizionamento viene creato anche l encoder 1 nel TO asse encoder motore e automaticamente assegnato al primo encoder sull azionamento Se sul TO asse creato l encoder 2 encoder diretto questo viene assegnato al 2 encoder della regolazione dell azionamento Risultato L asse progettato viene rappresentato nella navigazione di progetto SIMOTION D410 2 198 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 6 Creazione e verifica degli assi Salvare e compilare il progetto e caricarlo nel sistema di destinazione Dopo la ripetizione del wizard assi l assegnazione simbolica dell azionamento risulta
208. e diagnostica gt Parte III gt Vai online Inserisci apparecchi e collega con il sistema di destinazione gt Vai online offline e in Internet al sito Indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 22016709 e in SIMOTION Utilities amp Applications come FAQ Collegamenti online agli apparecchi SIMOTION SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT Progettazione dell interfaccia Ethernet PG PC Per la progettazione dell interfaccia PG PC devono essere soddisfatti i seguenti requisiti e La finestra di dialogo Inserisci apparecchio SIMOTION stata chiusa con OK e Nel progetto non ancora stata effettuata alcuna progettazione PG PC Se questi requisiti vengono soddisfatti tramite la finestra di dialogo Selezione dell interfaccia D410 possibile progettare l interfaccia per il collegamento del PG PC Per la progettazione dell interfaccia Ethernet procedere come segue SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento Procedura Risultato SIMOTION D410 2 6 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione 1 Nella finestra di dialogo Selezione dell interfaccia D410 selezionare la voce Ethernet PNxIE X127 Selezione dell interfaccia D410 Selezione dell interfaccia per il collegamento PG PC Parametrizzazione dell interfaccia nel PGAPC TCP IP gt Ndiswa
209. e e non presenta errori viene caricato Se il file PMEMORY ACX non esiste o danneggiato viene caricato il file PMEMORY BAK se presente e privo di errori Il ripristino dei dati NVRAM pu avvenire manualmente o automaticamente Ripristino automatico in caso di sostituzione unit SINAMICS riconosce un eventuale sostituzione unit in base al numero di serie della CU In questo caso dopo il POWER ON viene cancellata dapprima la NVRAM della CU utilizzata Non vengono cancellati e il contatore delle ore di esercizio della CU e la temperatura della CU e e il registro Safety Se sulla scheda CF presente un file PMEMORY ACX o PMEMORY BAK privo di errori vengono quindi caricati i dati nella NVRAM Se non presente un file di backup privo di errori l avviamento avviene come per SINAMICS lt V4 5 Non viene emessa alcuna anomalia e i file di backup danneggiati eventualmente presenti non vengono cancellati Ripristino manuale Il ripristino manuale dei dati NVRAM avviene impostando il parametro p7775 al valore 2 Se il file di backup ACX o BAK privo di errori avviene un avvio a caldo Il contenuto della NVRAM viene prima cancellato quindi vengono caricati nella NVRAM i dati del file di backup Non vengono caricati e il contatore delle ore di esercizio della CU e la temperatura della CU e il registro Safety Il parametro p7775 viene impostato al valore 0 al termine dell operazione di ripristino Se i fi
210. e espressioni di SIMOTION D Blocksize si utilizza come denominazione di prodotto D410 2 Per le caratteristiche valide soltanto per una espressione di prodotto ad es solo per D410 2 DP PN viene utilizzata la denominazione precisa SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 23 Descrizione 2 1 Panoramica del sistema SIMOTION D410 2 Cai SIEMENS lt i SIEMENS RDY CE A Roy RUN STOP OUT gt 5v sy m 6 HR 02 j000000900900 Ca gt 00000000 Figura 2 1 SIMOTION D410 2 DP a sinistra nella figura SIMOTION D410 2 DP PN a destra nella figura SIMOTION D410 2 una Control Unit compatta predisposta per applicazioni monoasse La Control Unit viene agganciata direttamente sui SINAMICS Power Module di forma costruttiva Blocksize e dispone di una regolazione dell azionamento integrata che pu essere utilizzata a scelta per un servoasse un asse vettoriale o un asse U f possibile estendere SIMOTION D410 2 con altre Control Unit SINAMICS S110 S120 ad es CU310 2 e impiegarlo cos anche per applicazioni multiasse pi ridotte ad es con 2 3 assi SIMOTION D410 2 24 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Descrizione 2 1 Panoramica del sistema Esempio di applicazione monoasse DRIVE CLiQ Figura 2 2 Esempio di applicazione con un asse L esempio riporta un applicazione monoasse costituita da un unit SIMOTION D410 2 Cont
211. e messa in servizio 01 2015 Capacit max a disposizione Funzionalit apparecchio D410 D4x5 CX32 2 D410 2 D4x5 2 TM17 High CU310 CU320 CU310 2 X122 X132 Feature CX32 X142 Numero max di ingressi 3 6 4 8 tastatori di misura Progettabile come tastato x x x x re di misura locale Progettabile come tastato x x x x re di misura globale 327 Progettazione di VO in prossimit dell azionamento senza assegnazione simbolica A 3 Progettazione di tastatori di misura locali A 3 Propriet Procedura Progettazione di tastatori di misura locali tastatori di misura locali sono sempre assegnati in modo fisso a un asse azionamento Questi vengono progettati in modo separato per ciascun azionamento Azionamento e ingresso tastatore di misura devono sempre trovarsi sulla stessa Control Unit risultati della misura vengono trasmessi attraverso il telegramma asse in base al profilo PROFldrive Una progettazione del telegramma 39x non disponibile per i tastatori di misura locali Le impostazioni per l uso dei tastatori di misura locali devono essere eseguite nella lista esperti Per utilizzare su un SIMOTION D410 2 o una Control Unit SINAMICS un morsetto I O come ingresso per tastatore di misura procedere nel seguente modo 1 Fare doppio clic nella navigazione di progetto sotto la Control Unit sulla voce Ingressi uscite 2 Progettare nella scheda Ingressi uscite digitali bidirezionali
212. e sorvegliato dall applicazione Azionamento interno sincronizzato con X21 Meccanismi di sincroniz zazione slave DP equidistante equidistante Master DP equi Master DP equi Applicazione sincronizzata con il master DP X24 X21 nessuno distante distante Azionamento interno sincronizzato con il clock esterno Clock X24 clock X21 clock DP Integrated Master DP non Master DP equi Applicazione sincronizzata con il master DP X24 nessuno equidistante distante Azionamento interno sincronizzato con X24 Clock X24 clock DP Integrated Slave DP non Master DP equi Applicazione sincronizzata con il master DP X24 nessuno equidistante distante Azionamento interno sincronizzato con X24 Clock X24 clock DP Integrated Master DP equi Master DP non Applicazione sincronizzata con il master DP X21 nessuno distante equidistante Azionamento interno sincronizzato con X21 Clock X21 clock DP Integrated Master DP equi Slave DP non Applicazione sincronizzata con il master DP X21 nessuno distante equidistante Azionamento interno sincronizzato con X21 Clock X21 clock DP Integrated Master DP non Master DP non Applicazione sincronizzata con il clock azionamento interno nessuno equidistante equidistante Master DP non Slave DP non Applicazione sincronizzata con il clock azionamento interno nessuno equidistante equidistante Slave DP non Master DP non Applicazione sincronizzata con il clock
213. eale senza assegnarlo ad un azionamento l assegnazione avviene successivamente Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 193 Messa in servizio Software 7 6 Creazione e verifica degli assi Inserimento asse 1 Nella navigazione di progetto fare doppio clic sulla voce Assi gt Inserire asse Viene richiamato il wizard asse Impostare la tecnologia necessaria e premere successivamente su OK TICO 2 amp Nome Generale Quale tecnologia deve essere utilizzata Autore Regolazione di velocit TOA z Versione Posizionamento Sincronismo Interpolazione vettoriale Assi esistenti Commento Annulla Guida Figura 7 20 Inserimento asse 2 Impostare un tipo di asse e configurare se necessario le unit 194 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 6 Creazione e verifica degli assi Configurazione assi Asse_1 Tipo di asse Figura 7 21 Definizione del tipo di asse 3 Definire un nuovo azionamento oppure eseguire l assegnazione ad un azionamento esistente SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 195 Messa in servizio Software 7 6 Creazione e verifica degli assi Configurazione assi Asse_1 Assegnazione azionamento W Tipo di asse Partner di assegnazione IN Assegnazione Assegnazione a Sg Tutti xi Assegnazione enc 1 gt Definisci
214. eato in un unica operazione La configurazione di un azionamento prima della creazione di un asse non necessaria e Configurazione indirizzi Se si disattivato Usa assegnazioni simboliche occorre impostare gli indirizzi manualmente Questo necessario ad esempio con apparecchi di azionamento che non supportano un assegnazione simbolica ad es SINAMICS S120 con versione FW lt 2 6 2 MASTERDRIVES SIMODRIVE Nella vista Indirizzi in totale della lista indirizzi si ha una panoramica delle assegnazioni di tutte le interfacce dei TO asse Da questa vista possibile anche modificare le assegnazioni attraverso la finestra di dialogo di assegnazione pulsante i Nota Per la progettazione dell azionamento e dell asse senza assegnazione simbolica e adattamento occorre disattivare l assegnazione simbolica Eseguire il wizard e immettere le impostazione del sistema Il sistema di engineering determina in modo automatico quale telegramma asse necessario nonch gli indirizzi utilizzati A seconda della tecnologia TO selezionata ad es SINAMICS Safety Integrated viene ampliato il telegramma e vengono create in automatico le interconnessioni nell azionamento Confermare la finestra Riepilogo con Fine L asse reale configurato viene visualizzato nella navigazione del progetto Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 197 Messa in servizio Software 7 6 Creazione e verifica degli assi Configurazion
215. ecchio SIMOTION questo viene nuovamente scritto dal settore di avvio nella directory KEYS La License Key pu essere modificata in qualunque momento ad esempio con un aggiornamento della licenza Al successivo avviamento ha luogo un nuovo salvataggio del License Key nel settore di avvio In caso di perdita del License Key possibile reperirlo nuovamente attraverso il Web License Manager all indirizzo Internet Indirizzo Internet http www siemens com automation license Per fare questo occorre disporre del numero di serie HW stampato sulla CF Card Nel Web License manager si ha la possibilit di visualizzare la relativa License Key 3 Caso Nella CF Card sono presenti dati Retain dati utente ancora necessari Se con l applicazione in uso vengono memorizzati dati sulla CF Card questo deve avvenire prima dell esecuzione del nuovo firmware Esempio e Salvataggio dei dati Retain dati a prova di OFF di rete salvati con _savePersistentMemoryData user simotion pmemory xml e Salvataggio di file utente SIMOTION IT impostazioni ad es trace xml dati Task Trace file di log e file Java classi archivi file system utente archiviati nelle directory user simotion hmicfg user simotion hmi SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 293 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware Salvataggio di dati di configuraz
216. ed viene sostituito con il nuovo tipo e la sua relativa versione La progettazione dell azionamento e l assegnazione delle interfacce DRIVE CLIQ vengono mantenute Collegamento PG PC interfaccia Ethernet A differenza di SIMOTION D410 SIMOTION D410 2 dispone di un interfaccia Ethernet A causa delle prestazioni di engineering decisamente migliori si raccomanda di collegare un PG PC invece che tramite PROFIBUS attraverso l interfaccia Ethernet di SIMOTION D410 2 Progettazione degli I O onboard La progettazione degli I O onboard 4 DI 4 DI DO viene mantenuta Funzionalit struttura quan titativa e denominazioni dei morsetti degli I O onboard di SIMOTION D410 2 si differenziano da quelli in SIMOTION D410 a seconda delle innovazioni Il numero degli I O onboard stato pi che raddoppiato in modo che i Terminal Module le unit periferiche eventualmente finora richiesti non sono pi necessari Safety SIMOTION D410 2 dispone di 3 F DI e 1 F DO per le Safety Integrated Extended Functions ne consegue che si pu eventualmente evitare l impiego di un TM54F utilizzato per SIMOTION D410 Scheda CF Firmware SIMOTION D410 e SIMOTION D410 2 possiedono varie schede CF e immagini scheda firmware Una scheda CF di SIMOTION D410 D4x5 x non deve essere inserita in SIMOTION D410 2 e viceversa Le schede CF da 1 GB per SIMOTION D410 D4x5 x possono essere impiegate anche per SIMO TION D410 2 caricando un nuovo Bootloade
217. eda Impostazioni di rete le propriet della nuova sottorete ad esempio la velocit di trasmissione Se l interfaccia PROFIBUS deve essere fatta funzionare in modo equidistante e sincrono al clock fare clic su Opzioni Nella finestra di dialogo Opzioni selezionare l opzione Attiva ciclo bus equidistante e impostare il ciclo DP Confermare le impostazioni con OK per chiudere la finestra di dialogo Opzioni Confermare le impostazioni nella finestra di dialogo Propriet Nuova sottorete PROFIBUS con OK La nuova sottorete viene visualizzata nella finestra di dialogo Propriet Interfaccia PROFIBUS DP MPI Ora la nuova sottorete pu essere collegata all interfaccia PROFIBUS corrispondente In modo analogo si pu configurare anche la seconda interfaccia PROFIBUS per SIMOTION D410 2 DP Salvare e applicare le modifiche In Config HW viene visualizzata graficamente la sottorete PROFIBUS creata Nota L equidistanza e il sincronismo di clock sono le caratteristiche di PROFIBUS DP che garantiscono cicli di bus della stessa lunghezza e un comportamento deterministico Applicazioni collegamento di azionamenti o periferia sincronizzata Ulteriore bibliografia Per maggiori informazioni vedere il Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION Runtime capitolo Elaborazione I O con sincronismo di clock nei sistemi di bus di campo 126 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in ser
218. edere anche 32 Nota Tenere presente che i componenti di forma costruttiva Booksize Controller Extension Motor Module Line Module non sono supportati da SIMOTION D410 2 SIMOTION D410 2 pu essere utilizzato solo con i seguenti Power Module e PM340 e PM240 2 a partire da SIMOTION V4 4 SINAMICS V4 7 Altri Power Module di SINAMICS G120 ad es PM230 non sono supportati Nota Per informazioni dettagliate sui componenti della famiglia SINAMICS S110 5S120 consultare i manuali del prodotto SINAMICS S110 S120 I componenti DRIVE CLIQ obsoleti non possono pi essere utilizzati con SIMOTION D410 2 Per informazioni dettagliate vedere il Manuale di installazione e messa in servizio SIMOTION D410 2 sezione Migrazione da SIMOTION D410 a SIMOTION D410 2 alla voce Combinazioni consentite Combinazioni consentite Pagina 260 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Descrizione 2 3 SIMOTION D410 2 2 3 Collegamento della periferia Collegamento della periferia Nota Tenere presente che non tutte le unit della periferia ET 200 sono omologate per SIMOTION Inoltre in base al sistema utilizzato possono presentarsi differenze funzionali relative all impiego con SIMOTION e con SIMATIC Ad es alcune speciali funzioni di tecnica di controllo di processo del sistema di periferia decentrata ET200M ad es unit HART non sono supportate da SIMOTION L elenco dettag
219. eeir aa a a iii ali a Lola ti 255 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Indice del contenuto 7 21 Migrazione da SIMOTION D410 a SIMOTION D410 2 nene 257 7 21 1 Passaggio da SIMOTION D410 a SIMOTION D410 2 nnne 257 7 21 2 C mbi nazioni consentite aas a ie 260 7 21 3 Combinazioni scheda CF e licenze ii 260 7 22 Funzioni speciali SIMOTION D410 2 nann nnnnnnn eenean 262 7 22 1 Riavvio automatico dopo lo stato FAULT GUASTO n 262 7 22 2 Riavvio dal programma utente i 263 8 Manutenzione ordinaria e straordinaria ii 265 8 1 Panoramica f a state cita ea nia ieniza deeliadenlia dee nta dacia daelte denza 265 8 2 Sostituzione unit aherttAlenlAdiul bili ai A 269 8 2 1 Come comportarsi con i pezzi di ricambio per SIMOTION D410 2 269 8 2 2 Disinstallazione e sostituzione del SIMOTION D410 2 e 269 8 2 3 Sostituzione di componenti DRIVE CLIQ nnnm ne 271 8 2 4 Sostituzione ventilatore i 273 8 2 5 Sostituzione della scheda CompactFlash 275 8 3 Adattamento del progetto iii iaia ila 276 8 3 1 Panoramica idni aiis orli eeii cafe idv lia peo Tae ele lei 276 8 3 2 Creazione di copie di sicurezza progetto CF ii 276 8 3 3 Salvataggio dei dati utente salvataggio delle variab
220. egato all interfaccia encoder onboard e eseguire l assegnazione TO asse su Azionamento 7 34 Riprogettazione dei componenti SINAMICS Presupposti e Tutti i componenti DRIVE CLIQ collegati sono stati caricati nel proprio progetto utente e collegamento al sistema di destinazione stato interrotto modalit offline Procedura Ora possibile adattare i componenti all applicazione Eseguire per tutti i componenti DRIVE CLIQ da adattare i wizard ed eseguire le necessarie riprogettazioni SIMOTION D410 2 172 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 3 5 Procedura Risultato SIMOTION D410 2 7 3 Esecuzione della progettazione online La procedura corrisponde alla descrizione contenuta nella sezione Esecuzione della progettazione offline Pagina 151 L ambito della riprogettazione dipende dai componenti utilizzati Di conseguenza nel caso di un motore con interfaccia DRIVE CLIQ il motore e il tipo di encoder vengono identificati automaticamente Caricamento del progetto in SIMOTION D410 2 Dopo aver eseguito le riprogettazioni necessario caricare la configurazione in SINAMICS Integrated 1 Salvare e compilare il progetto 2 Passare online con SIMOTION D410 2 3 Per caricare il progetto eseguire Carica progetto nel sistema di destinazione Affinch il progetto rimanga inalterato anche in caso di caduta di rete i dati devono essere salvati anche su u
221. egrated riportata nel Manuale delle liste SINAMICS S Clock regolat corr In SIMOTION D410 2 sono progettabili i seguenti clock del regolatore di corrente p0115 0 per SINAMICS Integrated e in Servo 125 ps default o 250 us e in Vector e Vector U f per Power Module Blocksize 250 us o 500 us default per Power Modules Chassis 375 ps Vedere anche Uso di azionamenti Vector Pagina 177 6 3 6 Rapporto di clock tra l interfaccia PROFIBUS esterna e quella interna Definizione Rapporto di clock significa che un interfaccia PROFIBUS esterna di SIMOTION D410 2 DP X21 X24 o SIMOTION D410 2 DP PN X21 pu funzionare con un multiplo intero del PROFIBUS interno Ci riduce il carico della CPU e consente ad es di utilizzare pi assi Le impostazioni dei rapporti di clock delle interfacce esterne vengono specificate in Config HW SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 123 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazione PROFIBUS DP Condizioni marginali Per un rapporto di clock valgono le seguenti condizioni generali e Un interfaccia DP esterna del D410 2 viene utilizzata come interfaccia slave sincrona al clock Solo in questo caso si pu impostare un rapporto di clock a numero intero tra l interfaccia slave DP esterna equidistante e l interfaccia interna Ci viene verificato durante la compilazione in caso di errore viene emesso un messaggio di errore Se le interfacce D
222. elegramma SIEMENS 118 PZD 11 19 125 Telegramma SIEMENS 125 PZD 14 10 126 Telegramma SIEMENS 126 PZD 15 15 136 Telegramma SIEMENS 136 PZD 15 19 138 Telegramma SIEMENS 138 PZD 15 19 220 Telegramma SIEMENS 220 PZD 10 10 999 Progettazione libera dei telegrammi con BICO parametri BICO in base al tipo di telegramma selezionato Tali parametri BICO non si possono poi pi modificare 2 Questi dati riguardano Interface 1 conformemente alle impostazioni sull unit di regolazione lt Indietro Annulla Guida Figura 7 10 Progettazione dello scambio dati di processo definito dall utente Informazioni sulle possibilit di impostazione manuale sono disponibili nella guida in linea e nei manuali del sistema di azionamento SINAMICS S120 Dopo aver configurato tutte le impostazioni nel wizard di azionamento viene visualizzata nella finestra di dialogo Riepilogo una lista di tutte le impostazioni A questo punto possibile applicare le impostazioni con il pulsante Fine oppure modificare nuovamente la configurazione dei singoli componenti tramite il pulsante Indietro SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline Configurazione SINAMICS_Integrated Riepilogo Propriet dell azioname Sono stati immessi i seguenti dati dell apparecchio di azionamento Struttura di r zione Parte di pot
223. enti in caso di modifica manuale del tempo di campionamento del regolatore di corrente parametri azionamento p0112 e p0115 0 e con azionamenti Vector SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 189 Messa in servizio Software 7 4 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated Tabella 7 4 Effetto del clock del regolatore di corrente sulla compensazione dei tempi morti Il clock del regolatore della cor II clock del regolatore della corrente ha ef rente non ha alcun effetto sul fetti sul funzionamento funzionamento Uscite camme SIMOTION D TM15 TM17 High Feature Ingressi tastatori di mi D4x5 2 morsetto X142 e _TM15 TM17 High Feature Siani e SIMOTION D tranne D4x5 2 morsetto tastatori di misura glo bali X142 e SINAMICS S110 5S120 Control Unit Ingressi tastatori di mi sura tastatori di misura lo cali Affinch i rapporti di clock modificati vengano considerati dal sistema di engineering procedere come segue 1 6 7 8 Passare allo stato online ed eseguire un download di progetto II SINAMICS esegue una volta i calcoli dei parametri Eseguire un upload in PG tramite Sistema di destinazione gt Carica gt Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG I calcoli dei parametri dell azionamento vengono cos acquisiti nel PG In questo modo i rapporti di clock risultano noti al sistema di engineering Passare
224. enz Oggetto di azionamento Azionamento Dati supplementari parl Nome dell oggetto di azionamento Azionamento_1 Motore Tipo oggetto di azionamento Servo Freno di stazionamento Struttura di regolazione Encoder Tipo di regolazione 21 Regolazione del numero di giri con encode W Scambio dati di Parte di potenza Nome del componente Parte di potenza Tipo di componente AC Power Module N di ordinazione 65L3210 15E13 1Uxx Potenza nominale 1 1 kW Corrente nominale 3 1 A Dati supplementari parte di potenza Nessun filtro bobina Scheda adattatrice D410 2 DP Motore Nome del motore Motore Tipo di motore 237 Motore sincrono 1FK7 N di ordinaz 1FK7015 x4K7x xxxx 2 Velocit nominale 6000 U min Coppia nominale 0 16 Nm Corrente nominale 0 85 A z Freno di stazionamento motore Ea Freno di stazionamento motore non presente Encoder Nome valutazione encoder 1 SM_1 Nome Encoder 1 Encoder_1 Tipo di encoder Encoder 1 2048 1 Ypp A B EnDat Multitum 405 lt A N di ordinaz encoder 1 1FK7xxx xxxas 4Exx Ca SA e Scambio dati di processo azionamento Copia testo negli Appunti JAKKI NOCES lt Indietro Annulla Guida Figura 7 11 Terminare l azionamento L azionamento progettato viene rappresentato nella navigazione di progetto Una panoramica dei componenti SINAMICS progettati disponibile in SINAMICS_Integrated gt Topologia Ulteriore bibliogr
225. er un confronto dettagliato tra tastatori di misura locali e globali e una panoramica delle unit che supportano i tastatori di misura locali o globali vedere l appendice Progettazione di I O in prossimit dell azionamento senza assegnazione simbolica Pagina 325 Se nella selezione del tastatore di misura viene selezionato un tastatore di misura globale per questo occorre assegnare un ingresso hardware Con il pulsante Assegna Bi aprire la finestra di dialogo di assegnazione e selezionare un l O libero ovvero non ancora utilizzato Nota Vengono mostrati soltanto gli I O che dispongono di una funzionalit tastatore di misura corrispondente MI_xx denominazione canale numero morsetti Se non vengono visualizzati I O adatti occorre progettare dapprima gli I O l 1 O deve essere progettato come tastatore di misura SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 11 Progettazione di oggetti tecnologici e variabili I O SKSIMOTION SCOUT D410 2 D410 Tastatore_di_misura_1 Configurazione D xj fm Progetto Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida l x O F Dea 3 e 212 ef i xl Salt lui ut mai al EMETTE Tee eee 1 CES seta 2 Inserisci apparecchio SIMOTION Nome Tastatore_di_misura_1 Inserisci azionamento singo
226. erfaccia PG PC Un secondo apparecchio SIMOTION viene collegato automaticamente con il PG PC tramite Ethernet e viene calcolato un nuovo indirizzo IP univoco ultima posizione 1 fino a 255 Ulteriore bibliografia Per ulteriori informazioni sul tema Passaggio alla modalit online consultare e nella guida in linea tramite la scheda Contenuto in Diagnostica gt Panoramica delle possibilit di service e diagnostica gt Parte III gt Vai online Inserisci apparecchi e collega con il sistema di destinazione gt Vai online offline e in Internet al sito Indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 22016709 e in SIMOTION Utilities amp Applications come FAQ Collegamenti online agli apparecchi SIMOTION SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT 6 2 4 Rappresentazione di SIMOTION D410 2 in Config HW Dopo che stato un progetto e che si inserito SIMOTION D410 2 come unit viene automaticamente aperto se parametrizzato Config HW In Config HW SIMOTION D410 2 viene rappresentato con SINAMICS Integrated e con le interfacce SIMOTION D410 2 114 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione lol x le x d Trova nt il Profilo Standard ai E SIMATIC 400 SIMATIC PC Based Control 300 400 SIMOTION Drive Based SI
227. eriferica decentralizzata Una diramazione del bus MPI deve essere chiusa ad entrambe le estremit A questo scopo viene inserita la resistenza terminale di chiusura nel connettore MPI del primo e dell ultimo nodo le altre resistenze terminali di chiusura vengono disinserite Almeno una terminazione va alimentata con una tensione a 5 V A questo scopo necessario collegare ad un apparecchio acceso un connettore MPI con resistenza terminale di chiusura I cavi di derivazione cavi di collegamento dal segmento del bus al nodo devono essere il pi corti possibile cio lt 5 m I cavi di derivazione non occupati vanno se possibile rimossi Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 69 Collegamento 4 8 Collegamento PROFIBUS MPI e Ciascun nodo MPI va collegato prima al bus e poi attivato Prima di scollegare il nodo esso va disattivato Solo a questo punto il nodo pu essere scollegato dal bus e Lunghezza massima dei cavi 200 m per segmento di bus Lunghezza complessiva di 2000 m con repeater RS 485 Nota Per la comunicazione PROFIBUS tra CPU anche possibile utilizzare la funzionalit i Slave SIMOTION D410 2 70 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 9 PROFINET IO collegamento dei componenti solo D410 2 DP PN 4 9 PROFINET IO collegamento dei componenti solo D410 2 DP PN 4 9 1 Cablaggio PROFINET Procedura SIMOTION D410 2 DP PN dispone come standar
228. erminal Module TM120 Terminal Module TM150 Con il Terminal Module TM120 si possono analizzare 4 sensori di temperatura KTY84 130 o PTC Gli ingressi del sensore di temperatura sono isolati elettricamente in modo sicuro nel Terminal Module TM120 dall elettronica di valutazione e sono progettati per analizzare la temperatura di motori speciali come i motori lineari 1FN e i motori Torque integrati 1FW6 Tramite il Terminal Module TM150 si possono analizzare i sensori di temperatura KTY PT100 PT1000 PTC e contatto normalmente chiuso bimetallico Oltre alle temperature del motore possibile ad esempio rilevare anche altre temperature del processo La valutazione del sensore di temperatura avviene con la tecnica a 2 3 0 4 fili Nella valu tazione a 2 fili possibile analizzare 12 sensori di temperatura in quella a 3 e a 4 fili 6 sensori di temperatura Sensor Module SMx Consente il rilevamento dei dati dell encoder dei motori collegati tramite DRIVE CLIQ SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 31 Descrizione 2 2 Componenti di sistema Componente Funzione Motori con Semplificano la messa in servizio e la diagnostica essendo possibile l identificazione interfaccia DRIVE CLIQ automatica del motore e del tipo di encoder DMC20 DME20 Consente di aumentare il numero di interfacce DRIVE CLIQ e di creare una topologia a DRIVE CLiQ Hub stella V
229. essa in servizio Oltre all assegnazione simbolica in questo modo non sono pi necessarie ulteriori progettazioni per la comunicazione Poich non devono essere progettati pi altri indirizzi il collegamento resta immutato anche in caso di spostamenti di indirizzo Nota Per la progettazione di oggetti di azionamento DO azionamento DO encoder cos come nella finestra di dialogo della configurazione del telegramma vedere la sezioneConfigurazione telegramma Pagina 202 possibile disattivare la configurazione telegramma automatica e l adattamento telegramma automatico La disattivazione deve essere effettuata solo in casi eccezionali motivati dal momento che tramite la disattivazione vanno persi molti dei vantaggi prima menzionati L assegnazione simbolica consente una progettazione indipendente degli assi sul lato SIMOTION nonch degli azionamenti sul lato SINAMICS Ci consente quanto segue e le funzioni PLC e Motion Control di un programmatore possono essere completamente progettate anche senza know how dell azionamento con l utilizzo di oggetti tecnologici ad es TO asse ed essere caricate nell apparecchio e gli azionamenti possono essere progettati separatamente da un esperto di azionamenti e ottimizzati e e gli oggetti tecnologici possono essere assegnati simbolicamente agli oggetti di azionamento tramite una finestra di dialogo di interconnessione anche in un secondo tempo Nota metodi utilizzati
230. essere modificati anche i clock in SINAMICS La modifica dei clock pu essere effettuata tramite la lista esperti in SIMOTION SCOUT nella navigazione di progetto in SINAMICS_Integrated selezionare Control_Unit o Azionamento e nel menu contestuale tramite Esperti aprire la Lista esperti Se per p0115 sono necessari tempi di campionamento non impostabili tramite p0112 gt 1 possibile impostarli direttamente tramite p0115 A questo scopo p0112 deve essere impostato a 0 Esperti Se p0115 viene modificato online i valori di indici pi elevati vengono adattati automaticamente Nota Sul lato SINAMICS esistono ulteriori regole per l impostazione dei tempi di campionamento Queste si trovano nel Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 nella sezione Regole per l impostazione del tempo di campionamento Per il canale del valore di riferimento p0115 3 di SINAMICS impostato il valore di default 4 ms Se il clock di trasmissione deve essere impostato a 3 ms il canale del valore di riferimento a causa della necessit di un multiplo intero deve essere impostato a 3 ms 6 ms ecc Impostazione del clock errata 138 Se i clock SINAMICS non sono impostati correttamente vengono visualizzati i seguenti messaggi e A01223 CU Tempo di campionamento incoerente e o e A01902 PB PN Funzionamento sincrono al clock PB PN parametrizzazione non consentita e o e F01043 Errore grave nel download del progetto In questo c
231. etto di engineering e sulla scheda di memoria il valore delle variabili di sistema OFFLINE deve essere modificato e quindi caricato per download e salvato nell apparecchio di destinazione Avvio di SIMOTION D410 2 II SIMOTION Kernel viene caricato all avvio di SIMOTION D410 2 dalla CF Card all interno del campo Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete Una volta disinserito il SIMOTION D410 2 il contenuto del campo Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete va perso Con un successivo avvio vengono caricati i dati seguenti della CF Card e pacchetti tecnologici e i dati utente nell area Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete e parametri IP e DP nel campo Dati SIMOTION a prova di OFF di rete SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 93 Messa in servizio hardware 5 6 Concetto di memoria utente Salvataggio dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete 94 Per il salvataggio dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete sulla CF Card esistono le seguenti possibilit e nel programma utente Con la funzione di sistema _savePersistentMemoryData il programma utente pu salvare sulla CF Card il contenuto dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete In questo modo vengono salvate sia le variabili retain che l impostazione dell encoder assoluto per il ricambio La memorizzazione avviene nella directory USER SIMOTION nel file di backup PMEMORY XML e tramite interruttore tasto selettore di se
232. etto tecnologico TO asse e la regolazione integrata dell azionamento il clock del servo minimo di 1 ms Nota Quanto segue si riferisce a SIMOTION D410 2 DP con 2 interfacce DP X21 X24 Ci vale anche per un unit SIMOTION D410 2 DP PN con una sola interfaccia DP X21 Se le interfacce DP X21 X24 sono parametrizzate in modo equidistante e come interfacce master i due cicli DP devono essere impostati in Config HW in modo identico al clock bus di SINAMICS Integrated Se le interfacce DP X21 X24 vengono attivate come master allora i clock di sistema vengono ripresi dal clock interno dell unit SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazione PROFIBUS DP Una sola delle due interfacce DP X21 X24 pu funzionare anche come interfaccia slave equidistante In questo caso i clock di sistema vengono ripresi dal clock dell interfaccia slave In tal modo il sistema di clock di SIMOTION e di SINAMICS Integrated sincronizzato con il clock slave Ci presuppone che sia presente un clock slave e che sia avvenuta una sincronizzazione con questo clock In caso contrario i clock di sistema vengono acquisiti da un clock sostitutivo interno Nel corso di un download del progetto la configurazione dei clock viene scaricata in SIMOTION D410 2 e impostata automaticamente secondo le specifiche Vedere anche le regole per l impostazione dei clock nella sezi
233. ettori in precedenza scollegati Collegare l alimentazione di potenza alla morsettiera Ripristinare gli schermi previsti di tutti i cavi Inserire la CF Card originaria nell apposito slot del nuovo SIMOTION D410 2 O dl a OO N gt Inserire l alimentazione Il nuovo SIMOTION D410 2 immediatamente pronto per il funzionamento Sostituzione dell unit SIMOTION D410 2 senza PG PC 270 Per poter effettuare una sostituzione delle unit senza PG PC necessario salvare durante il funzionamento i dati SIMOTION e i dati SINAMICS a prova di OFF di rete sulla CF Card ATTENZIONE Perdita di dati se non viene eseguita una copia di backup I dati SIMOTION a prova di OFF di rete non salvati vanno perduti in caso di sostituzione guasto dell unit Ad esempio se non viene eseguita una copia di backup i valori attuali delle variabili Retain vanno perduti e vengono ripristinati ai valori iniziali Eseguire una copia di backup dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete sulla CF Card ATTENZIONE Nuova ricerca del punto di riferimento necessaria dopo overflow dell encoder assoluto Se dopo _savePersistentMemoryData si verifica un overflow dell encoder assoluto il valore attuale di posizione dopo un ripristino non coincide pi con i dati SIMOTION a prova di OFF di rete necessaria una nuova ricerca del punto di riferimento regolazione encoder assoluto SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in
234. eve superare la potenza massima conducibile dell armadio Nota Per il dimensionamento dell armadio fare attenzione che anche ad elevate temperature esterne la temperatura nell armadio non superi la temperatura ambiente ammessa per i componenti installati Ulteriore bibliografia Per la Control Unit SIMOTION D410 2 valgono riguardo all EMC le stesse istruzioni di installazione della Control Unit CU310 2 per SINAMICS S120 Vedere il manuale del prodotto SINAMI CS S120 AC Drive SIMOTION D410 2 50 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 3 Collegamento del conduttore di protezione e compensazione del potenziale 4 3 Collegamento del conduttore di protezione e compensazione del potenziale Presupposto La Control Unit stata montata nel quadro elettrico La Control Unit SIMOTION D410 2 dispone di un collegamento per conduttore di protezione vite M4 Torx T20 Questo collegamento utilizzabile anche per connettere un cavo equipotenziale Nota requisiti di sicurezza funzionale di macchine e impianti l affidabilit e la conformit EMC vengono garantiti solo se si utilizzano cavi SIEMENS originali PERICOLO Pericolo di morte a causa di parti sotto tensione Il contatto con parti sotto tensione pu provocare la morte o gravi lesioni Prima dell inizio dei lavori mettere fuori tensione l impianto e l apparecchiatura Collegamento del conduttore di protezi
235. ficienti HEX Nota Gli allarmi oggetto tecnologico vengono generati solo al momento della creazione dei dati di diagnostica durante il funzionamento STOP STOPU RUN SIMOTION D410 2 314 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 2 6 SIMOTION D410 2 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete File Scopo di utilizzo Pagina HTML Se vengono salvati i dati di diagnostica vengono richieste le URL dal file di testo DIAGURLS TXT e memorizzate come pagine HTML assieme al contenuto Vedere Diagnostica tramite le pagine HTML Pagina 315 Nota Le pagine HTML vengono memorizzate solo al momento della creazione dei dati di diagnostica durante il funzionamento STOP STOPU RUN Altri file Tutti gli altri file memorizzati nella directory sono rilevanti solo per il supporto tec nico Nota Se si desidera memorizzare i dati di diagnostica in testo in chiaro utilizzare le pagine HTML Le pagine HTML consentono una comoda possibilit di diagnostica Oltre alle pagine standard del server web SIMOTION IT possibile creare pagine HTML proprie ad es stato asse o diagnostica macchina Le pagine di diagnostica specifiche per l utente risultano particolarmente adatte in caso di problemi applicativi in quanto sono in grado di definire autonomamente i contenuti Diagnostica tramite le pagine HTML Nel file di testo DIAGURLS TX
236. finora per la progettazione di azionamenti assi e I O continuano a essere disponibili Per questo occorre disattivare l assegnazione simbolica Per i progetti di nuova creazione viene utilizzata come default l assegnazione simbolica Se i progetti lt V4 2 vengono convertiti a una versione superiore l assegnazione simbolica disattivata per default e deve essere attivata in base alla necessit L assegnazione simbolica pu essere attivata disattivata in SIMOTION SCOUT tramite il menu Progetto gt Usa assegnazione simbolica Attivazione successiva dell assegnazione simbolica L assegnazione simbolica consigliata ed automaticamente attiva SIMOTION D410 2 146 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 1 Panoramica della messa in servizio progetti sottoposti ad upgrade possono essere commutati all assegnazione simbolica ma ci richiede rifiniture del progetto soprattutto in caso di progettazione libera dei telegrammi ad es per TM15 DI DO TM31 Nota In caso di attivazione successiva dell assegnazione simbolica le precedenti impostazioni dei telegrammi e interconnessioni BICO per tutti i telegrammi SINAMICS che si trovano su Standard Automatico vedere Comunicazione gt Configurazione telegramma vengono sostituite alla compilazione successiva possibile modificare i telegrammi e le interconnessioni BICO e cancellare prolungamenti di telegramma configurat
237. formazioni ed esempi di programmazione relativi alla progettazione di I O in prossimit dell azionamento senza assegnazione simbolica sono disponibili e in Indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 29063656 e in SIMOTION Utilities amp Applications SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 325 Progettazione di VO in prossimit dell azionamento senza assegnazione simbolica A 2 Tastatori di misura locali e globali A 2 Tastatori di misura locali e globali Tastatori di misura locali e globali A seconda dell hardware utilizzato sono disponibili tastatori di misura locali e globali per l esecuzione di misure e tastatori di misura locali sono legati agli assi e vengono realizzati nell azionamento SINAMICS La misura rileva il valore attuale di posizione e tastatori di misura globali possono essere assegnati liberamente agli assi e forniscono il risultato della misura con un time stamp interno per la definizione precisa delle posizioni degli assi Nel contesto dell azionamento viene utilizzato anche il concetto tastatore di misura centrale Tabella A 1 Confronto fra tastatori di misura locali e globali Hardware supportato tastatore di misura locale D410 D410 2 D4x5 D4x5 2 morsetto X122 X132 CX32 CX32 2 CU310 CU310 2 CU320 CU320 2 tastatore di misura globale TM15 TM17 High Fe
238. giornato una volta all avviamen dei dati SIMOTION a prova di YES 173 to lo stato deve essere reimpostato su NO tra OFF di rete pu essere un indi mite l applicazione lo stato viene mantenuto an zio di errori HW che dopo un OFF ON della rete persistentDataState Lettura dei dati persistenti Vedere la tabella Lo stato viene aggiornato all avviamento seguente Una perdita di dati dell orologio in tempo reale viene segnalata tramite la variabile di sistema device persistentDataPowerMonitoring rtcFailure YES SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 97 Messa in servizio hardware 5 6 Concetto di memoria utente La variabile di sistema device persistentDataPowerMonitoring persistentDataState indica dopo un avvio lo stato dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete Tabella 5 6 Stato dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete dopo l avvio variabile di sistema persistentDataState Stato FROM_RAM 1 Significato I dati SIMOTION a prova di OFF di rete nell apparecchio SIMOTION vengono utilizzati FROM_FILE 2 I dati SIMOTION a prova di OFF di rete vengono ripristinati dal file di salvataggio FROM_BACKUP 3 I dati SIMOTION a prova di OFF di rete vengono ripristinati dal file di salvataggio di backup INVALID 4 dati contenuti nei dati SIMOTION a prova di OFF di rete e nel file di salvatag gio file di salvataggio di backup sono non validi o
239. gnostica dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete Tramite il buffer di diagnostica le variabili di sistema e PeripheralFaultTask si pu rilevare lo stato dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete Valutazione mediante buffer di diagnostica seguenti messaggi vengono registrati una sola volta alla loro comparsa nel buffer di diagnostica Tabella 5 4 Messaggi del buffer di diagnostica Voce Dati a prova di OFF di rete caricati dal file Persistent Data File Loading done Significato Dati SIMOTION resistenti a un OFF di rete ripristinati correttamente dal file di salvataggio sulla CF Card Rimedio Dati a prova di OFF di rete caricati dal file di backup Persistent Data Backup File Loading done Dati SIMOTION resistenti a un OFF di rete ripristinati correttamente dal file di salvataggio di backup sulla CF Card 96 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio hardware 5 6 Concetto di memoria utente Voce Significato Rimedio Errore in fase di caricamento dei dati resistenti Non stato possibile caricare il file di sal Utilizzare la funzione di sistema a un Power OFF da un file vataggio e o il file di salvataggio di bac _savePersistentMemoryData Persistent Data File Loading Failure kup per creare un file di salvataggio Cause possibili con contenuto valido e Il file di salvataggio o il file di backup non sono presenti
240. gono inalterate e idati Retain e Unit restano invariati in caso di upgrade anche al di l della versione e un aggiornamento installato pu anche essere nuovamente annullato ripristinando la configurazione precedente e possibile aggiornare uno o pi apparecchi SIMOTION oppure pi progetti SIMOTION e possibile aggiornare solamente sottoinsiemi della configurazione ad esempio solo pacchetti tecnologici solo il firmware solo il progetto ecc Handling dati di aggiornamento vengono creati dall ingegnere applicazione presso il costruttore della macchina mediante SIMOTION SCOUT Inoltre possibile utilizzare i dati di aggiornamento in modo flessibile per ogni apparecchio SIMOTION SIMOTION C D o P e in base alle necessit dei clienti e Creazione dei dati di aggiornamento e relativi esempi di un supporto di memorizzazione o aggiornamento CF Card Chiavetta USB solo D4x5 D4x5 2 non con D410 2 File di aggiornamento per il server web SIMOTION IT e Inalternativa possibile creare i dati di aggiornamento e salvarli in un archivio sul computer per copiarli poi in un secondo momento su un supporto di aggiornamento compatibile con l apparecchio SIMOTION SIMOTION D410 2 290 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware La copia dei dati su un supporto di aggiornamento pu essere eseguita pres
241. gurazione deve essere caricata separatamente su ciascun azionamento SINAMICS Integrated Selezionare al riguardo nella navigazione di progetto l azionamento ad es SINAMICS Integrated ed eseguire Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione Per procedere pi velocemente si raccomanda di deselezionare sempre gli azionamenti ed eseguire un download solo in caso di necessit SIMOTION D410 2 174 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 4 7 4 1 7 4 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated Impostazione delle propriet dello slave DP Impostazioni in Config HW SIMOTION D410 2 A seconda dei rapporti di clock clock del bus clock servo e dell azionamento utilizzato potrebbe risultare necessario un adattamento delle propriet dello slave DP SINAMICS Integrated su PROFIBUS Integrated Aprire Config HW Facendo doppio clic su SINAMICS Integrated nella scheda Sincronizzazione di clock possibile visualizzare ed eventualmente modificare le propriet dello slave DP ad esempio e Sincronizza azionamento su ciclo DP equidistante Il SINAMICS Integrated di un SIMOTION D410 2 pu funzionare solo con sincronismo di clock Per questa ragione questa opzione non disattivabile Modifica del ciclo di applicazione master Twapc Il ciclo di applica
242. hardware 5 6 Concetto di memoria utente ATTENZIONE Cancellazione definitiva dei dati in caso di CF Card con numero di serie memorizzato Una sostituzione unit viene riconosciuta solo in base al numero di serie modificato L inserimento di una CF Card errata con numero di serie memorizzato ha le seguenti conseguenze e ldatia prova di OFF di rete presenti sull apparecchio vengono cancellati definitivamente e L indirizzo IP DP impostato sull apparecchio viene cancellato Non pi possibile andare online con l indirizzo IP DP impostato in precedenza Accertarsi di inserire la CF Card corretta nel SIMOTION D410 2 Casi di errore In caso di errore la registrazione nel buffer di diagnostica segnala che non stato possibile determinare se avvenuta una sostituzione unit Le cause possono essere e numero di serie dell apparecchio non determinabile e numero di serie memorizzato sulla CF Card non determinabile ad es a causa di un file system danneggiato e L avviamento del controllore non riuscito e Il nuovo numero di serie non ha potuto essere trasferito sulla CF Card ad es a causa di un file system danneggiato Riavviamento dopo ripristino Tramite la variabile di sistema device startupData operationMode si definisce se dopo un avviamento restart la Control Unit SIMOTION D410 2 debba passare allo stato RUN o nell ultimo stato di funzionamento Valori possibili di device startupData ope
243. i e non incrociati Per impostazione predefinita l interfaccia Ethernet in Config HW impostata su Impostazione automatica in modo che sia disponibile la funzione Autocrossing Le impostazioni si trovano nelle propriet della porta X127 P1 nel rack di unit di Config HW Con Impostazione manuale la funzione Autocrossing disattivata Poich l interfaccia Ethernet collegata al D410 2 come terminale Ethernet in questo caso per il collegamento in rete con un PG PC o un altro D410 2 necessario utilizzare cavi incrociati Se il partner di comunicazione dispone di Autocrossing ad es PC switch o hub possono essere utilizzati cavi incrociati e non incrociati SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 10 Collegamento Ethernet Ulteriore bibliografia Per ulteriori informazioni su cavi e connettori consultare il catalogo Comunicazione industriale IK PI SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 75 Collegamento 4 11 Routing 4 11 4 11 1 Routing L espressione routing definisce l inoltro di informazioni da una rete x a una rete y Routing con SIMOTION D Routing tra le diverse interfacce 76 SIMOTION D410 2 supporta un routing S7 tra le seguenti interfacce e tra l interfaccia Ethernet X127 e le interfacce PROFIBUS X21 e X24 X24 solo per D410 2 DP e tra l interfaccia Ethernet X12
244. i hardware Durante il salvataggio il LED RUN STOP lampeggia velocemente di luce gialla Il salvataggio terminato quando il LED RUN STOP lampeggia velocemente di luce verde Rilasciare il pulsante DIAG e disinserire SIMOTION D410 2 Estrarre la CF Card Nota Per un salvataggio all avviamento il pulsante DIAG deve essere premuto finch il salvataggio dei dati non terminato Poich questo pu durare 20 30 secondi per un salvataggio all avviamento da preferire l uso del selettore di service con posizione D SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 313 Diagnostica 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete File INI nella directory principale della CF Card 1 Utilizzando un editor di testo ad es Blocco note creare un file simotion ini 2 Inserire il testo seguente DIAG_FILES 1 E necessario utilizzare un editor di testo e non applicare alcuna formattazione al testo 3 Copiare il file simotion ini nella directory principale della CF Card 4 Inserire la CF Card nell unit disattivata 5 Inserire SIMOTION D410 2 e avviare l apparecchio SIMOTION I dati di diagnostica e i dati SIMOTION a prova di OFF di rete vengono salvati sul supporto dati all avviamento a condizione che ci sia ancora possibile e che quest operazione non venga impedita ad es da guasti hardware Durante il salvataggio il LED RUN STOP lampeggia velocemente di
245. i manualmente in precedenza Creare pertanto una copia di sicurezza del progetto prima di attivare l assegnazione simbolica Per mantenere le impostazioni precedenti dopo aver selezionato Usa assegnazione simbolica occorre selezionare l impostazione Definito dall utente prima della compilazione del telegramma e disattivare la casella dell impostazione automatica dei telegrammi adattamento indirizzi Per ulteriori dettagli vedere il Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION Runtime Assegnazione dell azionamento in un secondo tempo Si pu creare in SIMOTION SCOUT un asse ed assegnarlo ad un azionamento solo in un secondo momento Cos facendo possibile caricare il proprio programma utente nel controllo e ad eccezione degli azionamenti non presenti testarlo Rispetto alla procedura con assi virtuali creati temporaneamente gli assi senza azionamento assegnato presentano il vantaggio che i dati di configurazione sono completamente presenti e non necessaria una riprogettazione asse virtuale gt asse reale Simulazione di assi Adattamento SIMOTION D410 2 Per testare il programma applicativo possibile utilizzare anche la simulazione di assi Uno script per l attivazione e la disattivazione della simulazione asse disponibile in SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT Ulteriori dettagli si trovano nel Manuale di guida alle funzioni 7O asse elettrico idraulico
246. i misura Selezionare l apparecchio di azionamento e l azionamento Selezionare come funzione di misura Regolatore di velocit salto valore di riferimento Nei campi Periodo transitorio Ampiezza Offset Tempo di avviamento e Tempo di misura possibile modificare i valori xpe e alie S i o aal Funzione di misura non attiva FINAMICS_Integrated lt mm Funzione di misura Misure Disgiamma del tempo Dibgrerrma FFT Diagramma Bode Funzione di misura Regolatore di velocit sako valore di tiferimento dopo Mro wakwe di iemanto veloct Y Azionamento Antrieb_i X T Ripetizione dala misura Tempo di assestamento 50 000 ms Ampiezza 20 00 17min Difset 0 00 17min Tempo di accalet 50 000 ms Tempo di misura 100 000 ms Tempo di misura max 682 500 ms fl I Valoriin Ripristina v Antrieb_1 62 Antrieb_1 r62 Valore di nierimento del numero di giri dopo il fitro v Antrisb_1580 Anitrisb_1 r80 Valcre attuale della coppia iv Antrieb_1r6 Aritrieb_1161 Valore attuale numero di gii encoder motore Figura 7 39 Funzione di misura regolatore di velocit possibile registrare quattro canali A seconda della funzione di misura alcuni di essi sono preassegnati 5 Caricare le modifiche nell azionamento facendo clic su i Download parametrizzazione SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 14 Ottimizzazi
247. i trasmissione dei dati Sul bus MPI ogni nodo deve avere un indirizzo del bus compreso nel campo 0 31 La velocit di trasmissione dei dati nel bus MPI per SIMOTION D410 2 pu essere impostata su qualsiasi valore La comunicazione non viene avviata Se tutti o soli alcuni singoli nodi del bus MPI non riescono a realizzare la comunicazione verificare quanto segue e Intutti i nodi stata impostata la stessa velocit di trasmissione di SIMOTION D410 2 e Sono presenti connettori a spina allentati e Sono collegati correttamente tutti i segmenti bus segmenti di bus non chiusi correttamente provocano sicuramente dei disturbi nella comunicazione sul bus MPI SIMOTION D410 2 128 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO 6 5 Progettazione di PROFINET IO 6 5 1 Informazioni generali sulla comunicazione tramite PROFINET IO Ciclo di comunicazione In PROFINET il ciclo di comunicazione viene suddiviso in diversi intervalli ordinati cronologicamente Nel primo intervallo ha luogo la comunicazione real time isocrona IRT poi la comunicazione real time RT e la comunicazione TCP IP standard Riservando la larghezza di banda per IRT possibile assicurarsi che la comunicazione RT e standard non abbia alcun influsso sulla trasmissione dei telegrammi IRT importanti per le applicazioni Motion Control La seguente immagine mostra la suddivisione del c
248. i utilizzare solo l imballaggio originale o altri materiali adatti come ad es gommapiuma conduttiva o pellicola di alluminio e Prima di toccare i componenti le unit o i dispositivi occorre adottare uno dei seguenti provvedimenti di messa a terra Bracciale ESD Scarpe ESD o fascette ESD per la messa a terra nei settori ESD con pavimento conduttivo e Appoggiare i componenti elettronici le unit o gli apparecchi solo su supporti conduttivi tavoli con rivestimento ESD materiale espanso ESD conduttivo sacchetti per imballaggio ESD contenitori di trasporto ESD SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 17 Avvertenze di sicurezza 1 1 Avvertenze di sicurezza di base 1 1 4 1 1 5 18 Industrial Security Nota Industrial Security Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti soluzioni macchinari apparecchiature e o reti Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione globale di sicurezza industriale In quest ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un processo continuo di sviluppo Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la disponibilit di aggiornamenti relativi ai prodotti Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens necessario adottare idonee misure preventive ad es un concetto di protezione di cella e integrare og
249. ica 191 Messa in servizio Software 7 5 Verifica dell azionamento configurato con il pannello di comando azionamento 3 Fare clic sul pulsante Assumi priorit di comando Si apre la finestra di dialogo Assumi priorit di comando W Assumi priorit di comando x Sorveglianza della funzionalit vitale V attivo Tempo sorveglianza 1000 ms solo nel rispetto delle avvertenze di sicurezza La mancata osservanza pu causare danni alle persone e alle cose Avvertenze di sicurezza A Questa funzione deve essere utilizzata Accetta Annulla Guida Figura 7 18 Assunzione priorit di comando 4 Osservare le note visualizzate e confermare con Accetta 5 Attivare la casella di controllo Abilitazioni per abilitare l azionamento Ora sono impostate tutte le abilitazioni fino a ON OFF 1 6 Specificare il valore di riferimento desiderato nel campo di immissione quindi spostare la scala come impostazione di sicurezza su 0 fa cuida CS_Integrated __ Cedere la priorit di comando p fol a Impostazione valore di riferimento n ni CDS o De 200 giri min 0 naf 100z 200 MV Abilitazioni DDS fo 200 00 giri min Abilitazioni esistenti 31 Pronto all inserz Imposta ON OFF1 0 1 p0840 5 7 RA equenza di uscita livellata Diagnostica Riferimento Attuale SMI Numero di giri 0 0 0 0 giri min 0 0 Hz Abilitazione OFF1 a s fre Sa GERE Cene gon
250. iclo di comunicazione PROFINET nella comunicazione IRT Isochrone Real Time RT Real Time e TCP IP standard Intervallo Intervallo Intervallo IRT TCP IP IRT TCP IP IRT TCP IP P Ciclo 1 Cico2 gt il Scann finestra di tempo Comunicazione standard Comunicazione isocrona Comunicazione RT Figura 6 6 Ciclo di comunicazione PROFINET Isochronous Realtime Ethernet Con STEP 7 possibile progettare apparecchi PROFINET che supportano lo scambio di dati tramite Isochronous Realtime Ethernet IRT telegrammi IRT vengono trasferiti in modo deterministico tramite vie di comunicazione pianificate in una sequenza predefinita per ottenere sincronizzazione e performance ai massimi livelli Per IRT sono necessari speciali componenti di rete in grado di supportare la trasmissione dei dati pianificata Equidistanza e sincronismo clock Equidistanza e sincronismo clock funzionano in PROFINET IO in modo analogo a PROFIBUS DP SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 129 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO In PROFIBUS DP nel funzionamento equidistante tutti i nodi vengono sincronizzati tramite un Global Control Signal creato dal master DP In PROFINET IO con IRT un master Sync crea un segnale al quale si sincronizzano gli slave Sync Master Sync e slave Sync appartengono a un dominio Sync al quale viene assegnato un nome per ogni
251. idera utilizzare un router oppure no In caso di utilizzo di un router inserire un indirizzo router Confermare la finestra di dialogo con OK Chiudere la finestra di dialogo Propriet con OK Salvare e compilare la configurazione hardware modificata 10 Caricare la nuova configurazione hardware in SIMOTION D410 2 Assegnazione successiva dell indirizzo Ethernet L indirizzo IP pu anche essere assegnato successivamente ad es per macchine modulari In questo caso in Config HW non viene assegnato un indirizzo IP ma attivata l opzione Ricava indirizzo IP in modo diverso L indirizzo sar assegnato successivamente alla macchina ad es attraverso il programma utente oppure con un tool di configurazione come ad es Tool PST oppure PRONETA Ulteriori informazioni su PRONETA e Tool PST possono essere reperite in Internet SIMOTION D410 2 PRONETA vedere Indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 67460624 Tool PST vedere Indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 20414744 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 143 Parametrizzazione indirizzamento 6 6 Progettazione della sottorete Ethernet 6 6 4 Presupposto Procedura Esempio 144 Lettura degli indirizzi IP e MAC Per poter leggere l indirizzo IP e MAC necessario soddisfare i seguenti presupposti e SIMOTION D410 2 cablato e La comunicazione stata parametrizzata e s
252. iene con uno sfasamento temporale e Se non pu essere eseguito il job viene tacitato in modo negativo e Se pu essere eseguito il job viene tacitato con il valore 255 Tabella 7 2 Tacitazioni dei job parametri Tacitazione Descrizione 17 Job non eseguibile a causa dello stato operativo 20 Valore non ammesso 107 Accesso in scrittura non consentito causa almeno un DO ha l abilitazione impulsi Dato che in caso di ripristino e cancellazione SINAMICS deve effettuare un avvio a caldo nessuno degli azionamenti collegati deve avere l abilitazione impulsi 132 Modifica parametri bloccata vedere p0300 p0400 p0922 p7760 esecuzione macro in corso 204 Accesso in scrittura non consentito 255 OK il job viene eseguito Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 185 Messa in servizio Software 7 4 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated Se viene rilevato un errore durante l esecuzione di un job parametri il messaggio con la causa dell errore viene emesso tramite il parametro stesso non tramite il buffer anomalie Tabella 7 3 Cause degli errori per job parametri Errore 10 Errore durante la cancellazione 11 Salvataggio impossibile scheda di memoria non inserita 12 Salvataggio impossibile scheda di memoria piena 13 Impossibile terminare il salvataggio ad es scheda di memoria estratta durante il sal vataggio 14 Ripri
253. ifiche apportate ai dati utente programmi dati di configurazione parametrizzazioni che non sono stati memorizzati con Copia da RAM a ROM e Quando il SIMOTION D410 2 segnala la necessit di una cancellazione totale mediante il lampeggiamento del LED RUN STOP lampeggiamento lento in colore giallo e Quando i dati SIMOTION a prova di OFF di rete e il progetto sulla CF Card sono incongruenti e si verifica un errore registrazione nel buffer di diagnostica La cancellazione totale pu avvenire offline tramite il selettore dei modi operativi di SIMOTION D410 2 oppure online tramite SIMOTION SCOUT Dati non resistenti alla cancellazione Durante la cancellazione totale i seguenti dati vengono cancellati e Dati utente unit dati di configurazione parametrizzazioni configurazione task e Pacchetti tecnologici SIMOTION D410 2 240 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 16 Cancellazione dati TO Retain regolazione encoder assoluto Variabili Retain Le variabili Retain sono variabili impostate nella sezione interfaccia o nella sezione di implementazione di una unit dichiarate con VAR_GLOBAL RETAIN oppure variabili globali dell apparecchio con l attributo RETAIN Nota Poich con la cancellazione totale i dati degli encoder assoluti vengono cancellati questi ultimi devono essere tarati nuovamente al termine della procedura Dati resistenti alla cancellazione seguen
254. igitali o se SIMOTION D410 2 messo in esercizio su una piastra di montaggio possibile alimentare SIMOTION D410 2 tramite l interfaccia PM IF attraverso il Power Module SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 55 Collegamento 4 4 Collegamento dell alimentatore Se si utilizzano uscite digitali necessario collegare un alimentatore per carico a 24 V sul blocco morsetti a vite X124 Nota Se un uscita digitale parametrizzata e l alimentatore per carico a 24 V non collegato o il livello troppo basso sul lato SINAMICS viene emesso l allarme A03506 parametrizzabile anche come errore AVVERTENZA Pericolo di morte a causa di tensione pericolosa in caso di collegamento di alimentatori di corrente non adatti Prevedere la tensione continua 24 V come bassissima tensione di funzionamento con separazione sicura Cablaggio del blocco morsetti a vite N PERICOLO Pericolo di morte a causa di parti sotto tensione Il contatto con parti sotto tensione pu provocare la morte o gravi lesioni Prima dell inizio dei lavori mettere fuori tensione l impianto e l apparecchiatura Per il cablaggio dell alimentatore utilizzare conduttori flessibili con una sezione di almeno 1 mm Se si utilizzano diversi conduttori per ogni connessione si devono utilizzare capicorda Isolare l estremit del cavo Se necessario applicare un capocorda Inserire l estremit
255. ignifica che se in un segmento del bus presente un repeater RS 485 possibile integrare un massimo di 31 ulteriori nodi nel segmento del bus Il numero di repeater RS 485 tuttavia non ha alcun effetto sul numero massimo di nodi collegati al bus possibile collegare in serie fino a 10 segmenti max 9 repeater Almeno 1 chiusura va alimentata con una tensione a 5 V A questo scopo il connettore PROFIBUS DP provvisto di resistenza terminale di chiusura va collegato ad un apparecchio acceso Prima di inserire un nuovo nodo nella sottorete necessario disinserire la tensione di alimentazione del nodo stesso Il nodo va prima collegato e poi acceso Per scollegare un nodo prima va disattivato il collegamento e poi staccato il connettore Il fascio cavi di un segmento va chiuso ad entrambe le estremit A questo scopo la resistenza terminale di chiusura va collegata al connettore PROFIBUS DP del primo e dell ultimo nodo le altre resistenze terminali di chiusura vanno scollegate Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 67 Collegamento 4 8 Collegamento PROFIBUS MPI Esempio 4 8 7 Applicazioni 68 La figura seguente mostra un esempio di struttura di una sottorete con SIMOTION D410 2 DP SIMOTION Repeater D410 2 DP RS 485 2 2 X21 X24 max 1000 m Rete 1 lunghezza max del cavo 100 m CA da resistenza terminale di chiusura a resistenza terminale di chiusura 12 MBaud SIMOTION E
256. il morsetto I O desiderato come ingresso La progettazione pu inoltre essere impostata tramite la lista esperti della Control Unit in modo granulare per canale sul parametro p0728 La definizione dei tastatori di misura morsetto di ingresso deve essere effettuata per i tastatori di misura locali nella lista esperti di ciascun azionamento vedere la tabella che segue Tabella A 3 Tastatori di misura locali impostazioni richieste nella lista esperti dell azionamento Parametri nella lista esperti dell azionamento Parametrizzazione come D410 2 CU310 2 D4x5 2 CU320 2 p0488 0 DI DO 8 oppure DI DO 8 oppure tastatore di misura 1 morsetto di ingresso encoder 1 DI DO 9 oppure DI DO 9 oppure po488 1 DI DO 10 oppure DI DO 10 oppure tastatore di misura 1 morsetto di ingresso encoder 2 DIDO 11 oppure DI DO 11 oppure DI DO 13 oppure DI DO 13 oppure p0488 2 si DI DO 14 oppure DI DO 14 oppure tastatore di misura 1 morsetto di ingresso encoder 3 DI DO 15 DI DO 15 p0489 0 tastatore di misura 2 morsetto di ingresso encoder 1 p0489 1 tastatore di misura 2 morsetto di ingresso encoder 2 p0489 2 tastatore di misura 2 morsetto di ingresso encoder 3 Poich ad un azionamento possono essere assegnati al massimo tre encoder l indice 0 2 indica se la misura si riferisce all encoder 1 2 0 3 Tenere quindi presente quanto segue e possibile progettare due TO tastatore di misura per ciascun TO as
257. ili 276 8 3 4 Upgrade del progetto utente alla nuova versione SCOUT ne 278 8 3 5 Sostituzione di una piattaforma tramite importazione esportazione XML 279 8 3 6 Preparazione della sostituzione di un apparecchio e 281 8 3 7 Sostituzione apparecchio in Config HW 282 8 3 8 Upgrade dei pacchetti tecnologici e 283 8 3 9 Upgrade della versione apparecchio di SINAMICS S120 Control Unit 285 8 3 10 Upgrade delle librerie ui 286 8 3 11 Salvataggio compilazione e verifica della coerenza del progetto 287 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 288 8 4 1 Upgrade del Bootloader della scheda CF 288 8 4 2 Aggiornamento Provvedimenti preliminari 288 8 4 3 Aggiornamento tramite server web SIMOTION IT 289 8 4 4 Aggiornamento tramite tool di aggiornamento apparecchi upgrade apparecchi SIMOTION laziali ia Gala 290 8 4 5 Aggiornamento tramite scheda CF res rarr iner Rer r EnEn TETEE EEE ERER 292 8 4 5 1 Salvataggio dei dati sulla scheda CF an 292 8 4 5 2 Aggiornamento firmare tramite scheda CF i 294 8 4 5 3 Upgrade dFSINAMIC Senin na A o iii 295 8 4 5 4 Caricamento del progetto nel sistema di destinazione i
258. ilizzati possono essere utilizzati come I O standard un F DI come 2 ingressi standard l F DO come uscita standard Utilizzo degli F DI tramite la F CPU Presupposto per l utilizzo degli F DI tramite la F CPU e con encoder a partire da SIMOTION V4 3 SP1 HF3 e senza encoder a partire da SIMOTION V4 4 Gli F DI onboard possono essere utilizzati come F DI per la F CPU se non sono utilizzati da SIMOTION D410 2 Nel modo operativo Extended Function tramite PROFIsafe e Basic Function tramite morsetto possibile comandare localmente le Basic Function STO o SS1 con o senza SBO Contemporaneamente si pu effettuare il routing di F DI 1 e F DI 2 alla F CPU Impostazione del filtro F DI 250 Gli F DI di SIMOTION D410 2 dispongono di un filtro di ingresso parametrizzabile parametro dell azionamento p10017 tempo di antirimbalzo per ingressi digitali Con questo filtro di ingresso possibile filtrare i segnali indesiderati ad es segnali di disturbo o impulsi di test di F DO in modo che non provochino disturbi Dei moduli di uscita fail safe ad es ET 200S F DO verificano le uscite a intervalli regolari Per fare questo i moduli F DO inviano alle uscite dei brevi segnali di test sotto forma di modelli di bit allo scopo di rilevare eventuali cortocircuiti cortocircuiti a massa o dispersioni verso terra Se il tempo di filtro F DI impostato a un valore troppo basso questi impulsi di test provocano l attivazione indesiderata della fun
259. in questo progetto stato inserito un SIMOTION D410 2 e stata creata la comunicazione tra SIMOTION D410 2 e il PG PC vedere la sezione Creazione di progetto e progettazione della comunicazione Pagina 108 Procedura La progettazione offline comprende le seguenti fasi e Visualizzazione del wizard di azionamento Pagina 152 e Configurazione dei componenti Pagina 152 e Caricamento del progetto in SIMOTION D410 2 che pu essere effettuato tramite caricamento nel sistema di destinazione Pagina 164 caricamento sulla scheda CF Pagina 165 caricamento includendo le sorgenti e i dati aggiuntivi Pagina 166 archiviazione sulla scheda CF Pagina 166 Nota Durante la progettazione offline possibile per ipotesi progettare i Terminal Module ad es TM15 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 151 Messa in servizio Software 7 2 Esecuzione della progettazione offline 7 2 2 Visualizzazione del wizard di azionamento Azionamento integrato Procedura 7 2 3 Procedura 152 Il SIMOTION D410 2 contiene un apparecchio di azionamento SINAMICS S120 integrato Control Unit che viene inserito automaticamente nella navigazione di progetto assieme a SIMOTION D410 2 L azionamento integrato pu essere azionato con tipi di telegramma conformi a PROFIdrive soltanto in sincronismo di clock Per la configurazione dell azionamento integrato e delle relative unit ad es
260. ine L azionamento non viene usato da un progetto corrente nello stato operativo RUN AVVERTENZA Pericolo di morte per movimenti inaspettati di parti di macchine motorizzate Accertarsi che non sussista alcun pericolo per persone e cose Nella navigazione di progetto sotto l azionamento progettato aprire il pannello di comando azionamento tramite Messa in servizio gt Pannello di comando Il pannello di comando azionamento appare nella visualizzazione dei dettagli Yisualizzazione dei dettagli SINAMICS_Integrated Azionamento_1 xl asia Assumere la priorit di comando m 2 AV postazione valore z z x n ce CDS fo n giri min 0 na n 200 lei DDS fo giri min Abilitazioni esistenti 42 Blocco inserzione Imposta BB OFF2 1 p0844 p0845 Diagnostica Riferimento Attuale Frequenza di uscita livellata Ra Abilitazione OFF1 Velocit 0 0 0 0 giri min 0 0 Hz Abilitazione OFF2 Abilitazione OFF3 CO Tensione di uscita livellata x Abilitaz funzion 0 0 Veff Abilita generat rampa Avvio generatore di rampa Corrente mot 0 00 Aeff Q Abilitazione valore di riferiment A Carico motore 00 Mami 1 1 Pannello di comando Browser dei simboli Figura 7 17 Pannello di comando azionamento Per visualizzare il campo di regolazione e la diagnostica asse fare clic sui pulsanti Visualizza Nascondi intervallo di controllo e Visualizza Nascondi intervallo di diagnost
261. ionamenti SINAMICS e SetActin attivazione e disattivazione di oggetti in SIMOTION e in SINAMICS e RwnPar lettura e scrittura dei parametri di azionamento e GetFault errori e avvisi dalla lettura dell azionamento 7 4 8 Caratteristiche di regolazione e funzionamento Con poche eccezioni la regolazione di azionamento integrata di SIMOTION D410 2 dispone delle medesime caratteristiche di regolazione e funzionamento della Control Unit CU310 2 di SINAMICS S120 SIMOTION D410 2 188 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 4 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated necessario osservare in particolare i seguenti punti e Il SINAMICS Integrated non dispone di alcun posizionatore semplice EPos La funzionalit EPos viene supportata dalle funzioni tecnologiche SIMOTION e A SIMOTION D410 2 non possibile collegare un Basic Operator Panel BOP20 In alternativa sono disponibili le seguenti opzioni Il collegamento di apparecchi SIMATIC HMI ad es TP177B progettabile con WinCC flexible Utilizzo del server web SIMOTION IT Tramite un browser Web possibile accedere alle pagine di diagnostica standard di SIMOTION D410 2 buffer di allarme e di diagnostica tabella watch lettura scrittura di variabili SIMOTION e di parametri di azionamento protezione accesso funzione Trace Inoltre vi la possibilit di creare pagine Web personali ad
262. ionamenti con provvedimenti adeguati ad es ARRESTO DI EMERGENZA oppure OFF DI EMERGENZA SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Avvertenze di sicurezza 1 1 Avvertenze di sicurezza di base 1 1 2 Avvertenze di sicurezza relative ai campi elettromagnetici EMF AVVERTENZA Pericolo di morte derivante dai campi elettromagnetici Durante il funzionamento di impianti elettro energetici ad es trasformatori convertitori motori vengono generati dei campi elettromagnetici EMF Questi rappresentano un pericolo soprattutto per le persone portatrici di pacemaker cardiaci o impianti che si trovassero nelle immediate vicinanze dei dispositivi dei sistemi e Accertarsi che la persona interessata rispetti la distanza necessaria minimo 2 m 1 1 3 Manipolazione di componenti sensibili alle scariche elettrostatiche ESD componenti esposti a pericolo elettrostatico ESD Electrostatic Sensitive Device sono componenti singoli circuiti integrati unit o dispositivi che possono essere danneggiati da campi o scariche elettrostatiche ATTENZIONE E Danni causati da campi elettrici o scariche elettrostatiche campi elettrici o le scariche elettrostatiche possono danneggiare singoli componenti circuiti integrati unit o dispositivi e quindi provocare danni funzionali e Per l imballaggio l immagazzinaggio il trasporto e la spedizione dei componenti delle unit o dei dispositiv
263. ione di 1 ms Per tutti i clock di bus che sono divisibili per 1 ms senza resto ad es 1 ms 2 ms 3 ms viene raggiunta una precisione di sincronizzazione di 1 ms Per tutti i clock di bus che non sono divisibili per 1 ms senza resto ad es 1 25 ms viene raggiunta a seconda del sistema una precisione di sincronizzazione leggermente ridotta Se l apparecchio di azionamento non viene collegato a SIMOTION in modo sincrono al clock equidistante possono prodursi differenze al runtime di vari millisecondi a seconda dei rapporti di clock impostati Presupposto e SIMOTION D410 2 dalla versione SIMOTION V4 3 e SINAMICS S120 dalla versione SINAMICS V4 5 e SINAMICS S110 non disponibile Tramite il parametro cu p3109 viene definito un valore soglia che agisce nel seguente modo e In caso di salti di tempo negativi inferiori al valore di soglia p3109 l ora viene mantenuta per i dettagli vedere Compensazione di scostamenti runtime e In caso di salti di tempo negativi superiori al valore di soglia p3109 l ora viene ripristinata Impostazione di default cu p3109 100 ms Ci significa che in caso di salti di tempo negativi superiori a 100 ms l ora viene ripristinata Il valore predefinito tale che gli scostamenti runtime normali drift dei quarzi sono inferiori al valore di soglia Se l ora SIMOTION viene ripristinata a un valore superiore a 100 ms questo viene interpretato come un ripristino dell ora mirato e anche l o
264. ione per macchine modulari unitamente alla funzione di sistema _activateConfiguration memorizzati nella directory installlsimotion Salvataggio di dati Unit dati salvati sulla CF Card con _saveUnitDataSet _exportUnitDataSet memorizzati nella directory user simotion user dir lt unitname gt Nota In caso di cambio di versione i dati memorizzati con _saveUnitDataSet o _exportUnitDataSet devono essere salvati con la funzione Salva variabili in un modo valido per tutte le versioni e possono quindi essere ripristinati con Ripristina variabili In caso di upgrade le due funzioni sono necessarie solo per il salvataggio e il ripristino di set di dati Unit creati con _saveUnitDataSet dati Retain e Unit salvati con _exportUnitDataSet restano validi anche dopo un upgrade della versione 8 4 5 2 Aggiornamento firmare tramite scheda CF Procedura Per eseguire un upgrade procedere nel seguente modo 1 2 Disinserire l alimentazione di SIMOTION D410 2 Rimuovere la scheda CF dal SIMOTION D410 2 e inserirla nell adattatore per schede CF del PC Aprire Esplora risorse di Windows La scheda CF deve essere visibile come supporto dati intercambiabile sotto una qualsiasi lettera di drive in Esplora risorse di Windows Salvare sul proprio PC le licenze i dati Retain e i dati utente presenti sulla scheda CF vedere Salvataggio dei dati sulla scheda CF Pagina 292 5 Cancellare tutti i dati sulla sched
265. iore Si consiglia di impostare SIMOTION SCOUT in modo che passi online solo con i componenti di volta in volta necessari L impostazione pu essere trovata nel menu sotto Sistema di destinazione gt Seleziona apparecchi di destinazione Gli apparecchi si possono inoltre selezionare e deselezionare in stato online tramite il menu contestuale Collega apparecchio di destinazione Questa procedura anche vantaggiosa se la progettazione dell apparecchio di azionamento conclusa Senza andare completamente offline possibile deselezionare il collegamento sull apparecchio di azionamento semplicemente tramite il menu contestuale SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline 7 2 Esecuzione della progettazione offline 7 2 1 Panoramica Premessa Con la progettazione offline la creazione del progetto avviene senza che i tutti i componenti hardware in particolar modo gli azionamenti siano gi presenti possibile creare un progetto SIMOTION nell ambiente dell ufficio in modo tale da disporre di una struttura di base che comprenda un programma Il progetto finito pu essere caricato in un momento successivo nel SIMOTION D410 2 e testato con l azionamento Presupposti e In caso di progettazione offline tutti i componenti devono essere identificati dal numero di articolo e stato creato un progetto in SIMOTION SCOUT e
266. irizzo PROFIBUS precedentemente impostato in Config HW o anche in NetPro non viene applicato dalla CPU Presupposto stato creato un progetto e inserita un unit SIMOTION D410 2 Nota passaggi seguenti sono necessari solo se per l inserimento di SIMOTION D410 2 nel progetto non stata selezionata alcuna interfaccia vedere la sezione Creazione di progetti e progettazione della comunicazione Pagina 108 Successivamente occorre stabilire il collegamento al PG PC tramite NetPro vedere e sezione Progettazione dell interfaccia PROFIBUS PG PC Pagina 110 e sezione Progettazione dell interfaccia Ethernet PG PC Pagina 112 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 125 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazione PROFIBUS DP Procedura Per creare una nuova sottorete PROFIBUS procedere come segue 1 2 8 Nella navigazione di progetto fare doppio clic su D410 2 per richiamare Config HW Nella rappresentazione di SIMOTION D410 2 fare doppio clic sull interfaccia DP per cui si desidera creare una sottorete PROFIBUS Si apre la finestra di dialogo Propriet DP MPI Nella scheda Generalit fare clic sul pulsante Propriet per aprire la finestra di dialogo Interfaccia PROFIBUS DP MPI Fare clic sul pulsante Nuovo per richiamare la finestra di dialogo Propriet Nuova sottorete PROFIBUS Denominare la nuova sottorete e immettere nella sch
267. izio 01 2015 61 Collegamento 4 7 Realizzazione del collegamento dello schermo Schermatura cavo esposta X120 fino al punto di schermatura Figura 4 6 Esempio di collegamento della schermatura per SIMOTION D410 2 DP SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 62 Collegamento 4 8 4 8 1 4 8 Collegamento PROFIBUS MPI Collegamento PROFIBUS MPI Componenti di collegamento per PROFIBUS Componenti di collegamento Segmenti I singoli nodi vengono collegati tramite connettore di collegamento del bus e cavo PROFIBUS Tenere presente che alle estremit della sottorete un connettore di collegamento bus va dotato di connettore femmina Ci offre la possibilit di ampliare la sottorete in caso di necessit ad es per inserire un PG o un apparecchio SIMATIC HMI Per il collegamento tra i segmenti o per il prolungamento dei cavi vanno utilizzati dei repeater RS 485 Un segmento una linea di bus tra due resistenze terminali di chiusura Un segmento pu contenere fino a 32 nodi Un segmento viene inoltre limitato dalla lunghezza consentita dei cavi a seconda della velocit di trasmissione Resistenza terminale di chiusura 4 8 2 Un cavo va chiuso con la propria impedenza in modo da prevenire i disturbi dovuti ai riflessi sulla linea A questo scopo la resistenza terminale di chiusura va collegata al primo e all ultimo nodo della sottorete o del segmento Assicurarsi che i no
268. l contatore viene salvato in fase di disattivazione Dopo l attivazione dell apparecchio di azionamento il contatore continua a funzionare con il valore salvato dall ultima disattivazione Di conseguenza in SIMOTION SCOUT nella finestra di segnalazione per gli allarmi e nel buffer di diagnostica per le voci viene visualizzato attraverso l azionamento il runtime di sistema a partire dal 01 01 1992 alle 00 00 00 Se le anomalie e gli avvisi vengono contrassegnati con timestamp sulla base di un ora necessario passare dall impostazione Timestamp ore d esercizio all impostazione Timestamp formato UTC come descritto di seguito Per la sincronizzazione dell ora necessario un telegramma 39x Se per la Control Unit viene scelta l impostazione automatica del telegramma PROFIdrive questo telegramma viene generato automaticamente vedere la sezione Visualizzazione del wizard di azionamento Pagina 152 Impostazione standard automatico Se i telegrammi vengono impostati manualmente occorre impostare un telegramma 39x Vedere la sezione Configurazione telegramma Pagina 202 Affinch gli apparecchi di azionamento possano essere sincronizzati all ora del SIMOTION questi devono supportare il telegramma 39x nonch il formato di ora UTC ora mondiale coordinata Per una sincronizzazione precisa dell ora inoltre necessario utilizzare l apparecchio di azionamento su SIMOTION tramite bus sincrono al clock equidistante SINAMICS Integrated
269. la fornitura Alimentatore PS fornisce l alimentazione dell elettronica per SIMOTION D410 2 ad es ali mentatore SITOP SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Descrizione PROFIBUS DP 2 2 Componenti di sistema SIMOTION D410 2 pu comunicare mediante l interfaccia PROFIBUS DP con i componenti descritti di seguito Tabella 2 2 Componenti sul PROFIBUS DP Componente Dispositivo di programmazio ne PG PC Funzione Configura parametrizza programma e verifica con il sistema di engineering ES SIMO TION SCOUT Apparecchiatura SIMATIC HMI per il servizio e la supervisione Non indispensabile per il funzionamento di SIMO TION D410 2 Altri controllori ad es SIMO TION o SIMATIC ad es controllore sovraordinato controllo dell impianto progetti di macchine modulari con pi controllori ripartiti sui singoli moduli macchina Sistemi di periferia decentrata SIMATIC ET 200MP Sistema di periferia modulare per il montaggio in quadro elettrico e densit di canali elevata in tecnica costruttiva SIMATIC S7 1500 Il SIMATIC ET 200MP consente tempi di ciclo del bus minimi e tempi di reazione estremamente rapidi anche in caso di grandi configurazioni SIMATIC ET 200M Sistema di periferia modulare per il montaggio in quadro elettrico e densit di canali elevata in tecnica costruttiva SIMATIC S7 300 SIMATIC ET 200SP Sis
270. le di backup sono danneggiati o mancanti il job viene acquisito con un valore di errore nel parametro p7775 Cancellazione dei dati NVRAM La cancellazione dei dati NVRAM SINAMICS possibile solo se nessuno degli azionamenti collegati ha un abilitazione impulsi La cancellazione dei dati NVRAM avviene impostando il parametro p7775 al valore 3 SIMOTION D410 2 184 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 4 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated Dopodich viene eseguito automaticamente un avvio a caldo Durante l avviamento vengono dapprima cancellati tutti i dati NVRAM sulla CU Non vengono cancellati e il contatore delle ore di esercizio della CU e la temperatura della CU e e il registro Safety AI termine dell operazione di cancellazione nella NVRAM si trovano i dati di inizializzazione delle applicazioni come dopo una messa in servizio automatica degli apparecchi ad eccezione dei dati citati in precedenza Il parametro p7775 viene impostato al valore 0 al termine dell operazione di cancellazione Spiegazioni relative al parametro p7775 SIMOTION D410 2 Tramite il parametro p7775 possono essere emessi i seguenti job Valore del parametro p7775 Job 1 Salvataggio dei dati NVRAM su scheda CF 2 Ripristino dei dati NVRAM su scheda CF 3 Cancellazione dei dati NVRAM su Control Unit La tacitazione di un job parametri avv
271. le esportare in modo selettivo i dati dell oggetto selezionato nel formato XML Il risultato di questa esportazione pu quindi essere reimportato in altri progetti Non viene esportato l intero progetto ma solo i dati dell oggetto selezionato quindi ad es solo D410 2 o solo SINAMICS Integrated 2 Indicare il percorso desiderato e avviare l esportazione XML 3 Se l esportazione avviene senza errori eliminare l apparecchio dal progetto e confermare la domanda di sicurezza 4 Inserire la piattaforma desiderata come nuovo apparecchio nella navigazione di progetto di SIMOTION SCOUT Selezionando l apparecchio si definisce anche la versione SIMOTION e in caso di SIMOTION D anche la versione SINAMICS SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 6 Panoramica 8 3 Adattamento del progetto 5 Importare i dati della piattaforma hardware originaria nel nuovo apparecchio A tale scopo fare clic con il pulsante destro del mouse sul nuovo apparecchio e selezionare nel menu contestuale Esperti gt Importa oggetto 6 Selezionare la posizione in cui sono stati archiviati i dati di esportazione XML e avviare l importazione Confermare la domanda di sicurezza e proseguire con l importazione Confermare il messaggio relativo all importazione di un tipo non compatibile con OK Preparazione della sostituzione di un apparecchio Contrariamente a a quanto avviene
272. lianza sicura del fermo SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 247 Messa in servizio Software 7 18 Progettazione delle funzioni Safety Integrated Note 248 Funzione Abbrevia Con Senza Descrizione sintetica zione enco enco der der Safely Limited S S d Sorveglianza sicura del limite di velocit attual Speed mente selezionato Safe Speed Mo S S 9 Risposta sicura se la velocit scende sotto il valo nitor re limite progettato Safe Accelera S S 9 Sorveglianza sicura dell accelerazione dell aziona tion Monitor mento Safe Brake S 9 Rampa di frenatura sicura Ramp Safe Direction SDI S S d Sorveglianza sicura della direzione del movimento Safely Limited SLP S 9 No Sorveglianza sicura atta ad assicurare che l asse Position si muova in un campo di movimento definito Safe Position SP S No I valori attuali di posizione sicuri calcolati vengono trasmessi a una F CPU tramite PROFIsafe SI MOTION D410 2 instrada i telegrammi PROFIsa fe su PROFIBUS o PROFINET Safe Brake Test SBT S No Verifica sicura della coppia di stazionamento ri chiesta di un freno 90 Al momento della chiusura redazionale della documentazione non erano ancora state determinate tutte le funzioni supportate Per informazioni aggiornate si rimanda al seguente indirizzo Internet http support automation siemens com WW view de 27585482
273. liato e periodicamente aggiornato delle unit di periferia omologate per SIMOTION nonch le indicazioni relative al loro impiego sono consultabili in Internet all indirizzo seguente Indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 11886029 Oltre alle unit di periferia abilitate per SIMOTION a SIMOTION D410 2 possibile collegare in linea di principio tutti gli slave standard PROFIBUS certificati DP V0 DP V1 DP V2 e i PROFINET IO Device delle classi in tempo reale RT e IRT L integrazione di queste unit avviene mediante il file GSD PROFIBUS o il file GSDML PROFINET del produttore dell apparecchio in questione Nota Tenere presente che in alcuni casi vanno rispettare altre condizioni generali per effettuare l integrazione di un unit in SIMOTION Cos per alcune unit sono necessari dei blocchi driver disponibili ad es sotto forma di blocchi funzionali che consentono o facilitano l integrazione Nelle unit abilitate per SIMOTION ad es SIMATIC S7 300 unit FM 350 1 ecc questi blocchi driver sono parte integrante della libreria comandi del sistema di engineering SIMOTION SCOUT Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 33 Descrizione 2 4 Software di messa in servizio 2 4 Presupposto Software di messa in servizio Per la creazione e l elaborazione di progetti sul proprio PG PC necessario il tool di messa in servizio e progettazione SIMOTION SCOUT
274. lla banca dati utenti vuota SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 321 Diagnostica 9 3 Ulteriori possibilit di service e diagnostica 322 In questo stato si pu effettuare una messa in servizio di serie tramite il server web ATTENZIONE Protezione dell apparecchio Il livello di sicurezza Security Level Low deve essere utilizzato solo per la messa in servizio e il service perch in caso contrario non esiste una protezione di accesso sufficiente per l apparecchio Security Level Normal Il controllore possiede una banca dati utenti Un progetto presente sul controllore HTTP HTTPS FTP e Telnet sono attivati in Config HW Autenticazione necessaria della password utente per l accesso a pagine web con contenuti sensibili ad es aggiornamento del firmware tabella Watch FTP e Telnet Security Level High Sicurezza elevata con massima protezione di accesso tramite Config HW sono stati disattivati HTTP HTTPS FTP e Telnet L accesso Ethernet tramite le rispettive porte dei servizi non quindi pi possibile Passaggio di stato da Security Level Low a Normal Dopo aver ricevuto l apparecchio nello stato di fornitura l utente crea un progetto e lo carica nella stesso Il caricamento pu avvenire tramite le funzioni di download di SCOUT il caricamento diretto sulla scheda di memoria ad es anche tramite FTP o attraverso la pagina web Manage Config In ogni caso il
275. lo Partner di assegnazione IN Assegnazione B m D410 Clock di elaborazione IPO 7 Tutti x Tutti x SISTEMA ESECUTIVO n 5 7 1 gt Definisci assegnazione pi tardi LISTA INDIRIZZI hi aiar 2 gt Immissione libera dell indirizzo gt VARIABILI GLOBALI DELL APPARE Valore correzione per time stamp 0 0 s 3 0 APASINAMICS Integrated D 3 a 3 4 Ai nto_1 3 0 assi Selezione tastatore di misura Standard tastatore di misura globale fa meea Inserisci asse 5 FM Control Unit i E amp Asset In funzione dell azionamento tastatore d 6 MI_9 DIDO 9 X121 8 libero gt Configurazione N S MI_10 DIDO 10 X121 10 gt Lista esperti C Tastatora Gi maura complementare 8 S M_11 DIDO 11 X121 11 libero gt Meccanica Ingresso Non assegnato Preda TT Sorveglia stato attuale gt Valore attuale Tempo di attivazione del campo di po gt Regolazione misura sul tastatore gt Ricerca del punto di riferir gt Sorveglianze gt Profili gt Pannello di comando gt Interconnessioni H Flusso dei segnali E TASTATORE DI MISURA ind Inserisci tastatore di r xs Tastatore_di_misura_ gt Lista esperti Consultare la Guida in linea circa le seguenti situazioni I partner di assegnazione previsti non vengono visualizzati Assegnazione ad apparecchi non SINAMICS immissione indirizzo libera reno d ga Tastatore_di misura_1 ram Control_Unit Figura 7 33 Progettazione di un tastatore di misura globale
276. logia facendo clic con iltasto destro del mouse possibile modificare in un secondo momento il confronto per ogni singolo componente In genere vengono confrontati tutti i dati della targhetta elettronica e Con p9909 1 il numero di serie e la versione hardware dei nuovi componenti sostituiti vengono acquisiti automaticamente dalla topologia attuale alla topologia di riferimento e quindi memorizzati nella memoria non volatile e Con p9909 0 non avviene alcuna acquisizione automatica di numero di serie e versione hardware Con l impostazione p9901 1 possibile eseguire il ricambio la sostituzione dei componenti senza supporto tool Il nuovo numero di serie del pezzo di ricambio viene automaticamente acquisito dalla topologia attuale alla topologia di riferimento e salvato nella memoria non SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 271 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 2 Sostituzione unit volatile Il presupposto che i componenti sostituiti appartengano allo stesso tipo e abbiano lo stesso numero di articolo ad es 6SL3055 0AA0 5BA0 L ultima posizione o le ultime due posizioni del numero di articolo a seconda del tipo di componente non vengono controllate poich in questo caso la versione HW codificata Il Meccanismo si applica anche alla sostituzione di pi componenti Cablaggio modificato dopo la sostituzione unit Con l impostazione di default della fase di confronto topo
277. logia i cablaggi modificati dei componenti DRIVE CLIQ ad es in caso di commutazione incrociata non vengono accettati per motivi di sicurezza e viene generato un guasto Se si desidera una commutazione incrociata dei componenti i componenti presenti vengono scambiati l uno con l altro nessun ricambio ad esempio per la ricerca di errori necessario ridurre il livello di confronto della topologia mediante il parametro p9906 o meglio mediante p9907 p9908 oppure nella visualizzazione topologia facendo clic con il tastro destro del mouse Nota L erroneo inserimento dei componenti non viene quindi pi sorvegliato Upgrade o downgrade automatico aggiornamento firmware 272 Tutti i componenti DRIVE CLiIQ vengono sottoposti ad upgrade o downgrade automaticamente all avviamento del sistema in base alla versione firmware dei componenti sulla scheda CF I componenti che non possono essere sottoposti al downgrade alla versione firmware dei componenti della scheda CF ad es firmware vecchio sulla scheda CF e nuovi componenti su cui il vecchio firmware non pu essere caricato mantengono la propria versione firmware Le combinazioni di versioni firmware risultanti sono sempre funzionanti La versione dei componenti specificata nel file CONTENT TXT contenuto nella directory principale della scheda CF Nota Durante l aggiornamento automatico del firmware prestare attenzione ai messaggi e agli allarmi nella finestra dei dettagli
278. logici Pagina 283 Upgrade della versione apparecchio di SINAMICS S120 Control Unit Pagina 285 Upgrade delle librerie Pagina 286 Salvataggio compilazione e verifica della coerenza del progetto Pagina 287 e Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware SIMOTION D410 2 Upgrade del Bootloader della scheda CF Pagina 288 Aggiornamento Provvedimenti preliminari Pagina 288 Aggiornamento tramite server web SIMOTION IT Pagina 289 Aggiornamento tramite tool di aggiornamento apparecchi upgrade apparecchi SIMOTION Pagina 290 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 265 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 1 Panoramica Aggiornamento tramite scheda CF Salvataggio dei dati sulla scheda CF Pagina 292 Aggiornamento firmare tramite scheda CF Pagina 294 Upgrade di SINAMICS Pagina 295 Caricamento del progetto nel sistema di destinazione Pagina 296 Nota L upgrade tramite il tool di aggiornamento apparecchi offre numerosi vantaggi conservazione dei dati Retain possibilit di downgrade nessuna gestione del License Key Pertanto si suggerisce di utilizzare di preferenza questo metodo per l aggiornamento del firmware e del progetto Rispettare inoltre le informazioni relative alla gestione della scheda CompactFlash Sostituzione della scheda CompactFlash Pagina 298 Scrittura dei dati sulla scheda CompactFlash Pagina 299 Formattazione della scheda CompactFlash Pagin
279. luce gialla 6 Il salvataggio terminato quando il LED RUN STOP lampeggia velocemente di luce verde Disinserire SIMOTION D410 2 7 Estrarre la CF Card Nota Per interrompere l avviamento nella modalit di diagnostica necessario cancellare il file simotion ini dalla CF Card 9 2 5 Archiviazione dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete I dati di diagnostica e i dati SIMOTION a prova di OFF di rete si trovano sulla CF Card nella directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG Copiare questi dati e trasmetterli se richiesto al supporto tecnico dati di diagnostica possono essere trasferiti dalla CF Card utilizzando un lettore di schede commerciale tramite le pagine standard del server web SIMOTION IT o FTP Vengono memorizzati i seguenti dati Tabella 9 5 Dati di diagnostica sulla CF Card Scopo di utilizzo DIAGBUF TXT Buffer di diagnostica in forma testuale semplice Valori numerici nessun testo in chiaro specifico L analisi avviene tramite un editor di testo PMEMORY XML Dati SIMOTION a prova di OFF di rete dati Retain I dati SIMOTION a prova di OFF di rete salvati possono essere ripristinati dopo una sostituzione della CPU mediante manovra operativa Vedere Cancellazione ripristino di dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Pagi na 317 TOALARMS TXT File di testo con gli allarmi oggetto tecnologico presenti Solo ID oggetto tecnolo gico numeri di allarme e coef
280. mite Industrial Ethernet SIMOTION D410 2 offre le seguenti funzioni e comunicazione con STEP 7 SIMOTION SCOUT e SIMATIC NET OPC tramite PG PC e comunicazione tramite UDP User Datagram Protocol con altri componenti ad es altri D410 2 e comunicazione tramite TCP IP con altri apparecchi e collegamento di apparecchi SIMATIC HMI quali ad es MP27x MP37x o HMI PC based e Comunicazione IT ad es tramite SIMOTION IT OPC XML DA e Servizi di base PROFINET ad es DCP LLDP SNMP Questi servizi di base PROFINET mettono a disposizione funzioni unitarie per l assegnazione dell indirizzo e la diagnostica non consentono tuttavia alcuna comunicazione PROFINET IO per il collegamento di ad es azionamenti o unit di periferia Dall interfaccia Ethernet possibile un routing S7 verso le interfacce PROFIBUS e verso PROFIBUS Integrated L indirizzo MAC si trova sulla targhetta sul lato frontale di SIMOTION D410 2 Ulteriori informazioni sul routing sono riportate nel manuale di sistema Comunicazione SIMOTION SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 6 Progettazione della sottorete Ethernet Indirizzi Ethernet di default Per impostazione predefinita all interfaccia Ethernet vengono assegnati i seguenti indirizzi IP Tabella 6 8 Assegnazione degli indirizzi IP per SIMOTION D410 2 Interfaccia Caso applicativo Indirizzo predefinito X127 P1 PN Inserisci apparecchio SI
281. mmina X23 3 Bloccare il connettore utilizzando le viti a testa zigrinata ATTENZIONE Danno irreparabile dell elettronica dell encoder Il funzionamento a 24 V di un encoder concepito per il collegamento a 5 V pu danneggiare irrimediabilmente l elettronica dell encoder Garantire che l encoder collegato possa essere utilizzato con alimentazione di tensione a 24 V ad es encoder HTL Questa impostazione si pu effettuare nella lista esperti dell azionamento nel parametro p0400 e seguenti SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio hardware 5 5 1 Panoramica Presupposti Per la messa in servizio di SIMOTION D410 2 sono necessari i seguenti requisiti e L impianto con SIMOTION D410 2 montato e cablato e PG PC collegato tramite l interfaccia PROFIBUS DP Ethernet o PROFINET solo D410 2 DP PN a SIMOTION D410 2 Sequenza di messa in servizio La messa in servizio dell hardware comprende i seguenti passi 1 Inserimento della scheda CF Pagina 82 2 Verifica del sistema Pagina 84 3 Inserimento dell alimentazione Pagina 85 Ulteriore bibliografia Le informazioni per l installazione il montaggio e la messa in servizio dei componenti SINAMICS S120 sono disponibili nel Manuale per la messa in servizio di SINAMICS 120 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 81 Messa in servizio hardware 5 2 Inserimento della s
282. n Espansione telegramma automatica il il telegramma viene ampliato dal sistema a seconda della tecnologia progettata ad es se nella configurazione asse viene attivato il blocco dati tecnologico e Con Consenti adattamento indirizzi automatico gli indirizzi vengono adattati dal sistema ad es in caso di un loro spostamento Gli spostamenti di indirizzi possono verificarsi ad esempio se un telegramma viene prolungato e gli indirizzi adiacenti sono gi occupati da altri telegrammi Nel TM15 TM17 High Feature la disattivazione di Impostazione automatica telegramma PROFIdrive Espansione telegramma automatica e Adattamento indirizzi automatico non possibile per principio perch con questi oggetti di azionamento il telegramma viene sempre configurato in base alla funzionalit parametrizzata ai morsetti DI DO camma tastatore di misura e non pu essere ampliato Se occorre progettare manualmente i telegrammi per TM15 DI DO e TM31 ed effettuare le interconnessioni BICO necessario disattivare le opzioni Impostazione automatica del telegramma PROFIdrive ed Espansione telegramma automatica Vedere la sezione Impostazione della comunicazione per l assegnazione simbolica Pagina 202 Stato del telegramma per il significato dei simboli vedere la tabella seguente Lunghezza indica la dimensione del componente del telegramma Indirizzo Campo indirizzi in Config HW Gli indirizzi vengono visualizzati solo dopo che sono stati
283. n la SIMATIC F CPU sovraordinata vedere il Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Safety Integrated Segnali IO al TO asse Per l assegnazione dei segnali I O al TO asse ad es gli ingressi per la camma di riferimento o il finecorsa hardware si richiama la finestra di dialogo di assegnazione dalle maschere di parametrizzazione dei TO creati o dalla lista degli indirizzi vista di tutti gli indirizzi tramite il pulsante M Ulteriore bibliografia Vedere la sezione Caricamento del progetto nel sistema di destinazione Pagina 164 Ulteriori informazioni sull assegnazione simbolica sono disponibili nel Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION Runtime SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 199 Messa in servizio Software 7 6 Creazione e verifica degli assi 7 6 3 Verifica dell asse mediante il pannello di comando asse Pannello di comando asse Presupposti Test asse 200 Il pannello di comando asse serve esclusivamente per la verifica degli assi pannelli di comando asse possono essere ad es utilizzati per le seguenti attivit Controllare ogni parte dell impianto prima che l asse venga spostato in base al programma Verificare in caso di errore se l asse deve essere spostato dal pannello di comando Spostare l asse per ragioni di ottimizzazione ottimizzazione del regolatore Eseguire Active Homing Impostare o annullare l abilitazione asse Verificare
284. na scheda CF Per fare questo esistono le seguenti possibilit Eseguire manualmente la funzione Copia da RAM a ROM sul SIMOTION D410 2 e sull azionamento SINAMICS Integrated Nella finestra di dialogo Carica nel sistema di destinazione selezionare l opzione Copia da RAM a ROM dopo il caricamento La preimpostazione per questa finestra di dialogo pu essere modificata sotto Strumenti gt Impostazioni gt Download 4 Persalvare nel progetto i calcoli dei parametri dell azionamento eseguire per l azionamento Apparecchio di destinazione gt Carica CPU apparecchio di azionamento in PG L azionamento viene parametrizzato e messo in servizio A questo punto possibile verificare l azionamento mediante il pannello di comando azionamento Nota Se Config HW non ancora caricato al primo collegamento con il sistema di destinazione non possibile accedere a SINAMICS Integrated Soltanto se Config HW stato caricato possibile accedere a SINAMICS Integrated online Con il comando Carica nel sistema di destinazione SIMOTION SCOUT cerca di stabilire automaticamente il collegamento online con SINAMICS Integrated Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 173 Messa in servizio Software 7 3 Esecuzione della progettazione online Nota Se in SIMOTION SCOUT all interno di Strumenti gt Impostazioni gt Download stata selezionata l opzione Azionamenti la confi
285. nded Functions tramite i morsetti onboard F DI F DO Per il montaggio in quadri di comando tenere presenti le avvertenze nel manuale del prodotto SINAMICS S120 AC Drive SIMOTION D410 2 42 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Montaggio 3 4 Montaggio di SIMOTION D410 2 sul Power Module Chassis 3 4 Montaggio di SIMOTION D410 2 sul Power Module Chassis Figura 3 3 Montaggio nel Power Module Chassis grandezza costruttiva FX qui sull esempio di CU310 Il cavo DRIVE CLIQ e il cavo per l alimentazione 24 V devono essere posati correttamente altrimenti lo sportello frontale non pu chiudersi Nota Il Power Module viene fornito con un cavo di collegamento per l alimentazione di SIMOTION D410 2 Questo cavo deve essere collegato a SIMOTION D410 2 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 43 Montaggio 3 4 Montaggio di SIMOTION D410 2 sul Power Module Chassis 44 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 4 1 Panoramica generale Panoramica SIMOTION D410 2 dispone di una serie di interfacce attraverso cui collegare l alimentatore e la comunicazione agli altri componenti del sistema e diversi componenti SINAMICS vengono collegati reciprocamente tramite DRIVE CLIQ e Sugli ingressi e sulle uscite possibile collegare attuatori e sensori e Perla comunicazione SIMOTION D410 2 pu essere collegato a PROFIBUS DP
286. ndirizzo http support automation siemens com WW view de 10805436 133000 e Guida in linea di SIMOTION SCOUT e Per ulteriore documentazione vedere Panoramica della documentazione SIMOTION documento separato SIMOTION D410 2 6 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 SIMOTION D410 2 Manuale di installazion Indice del contenuto Prefazione nsina ea aa e aa lai elia iena iii 3 1 Avvertenze di SICUrOZZa s sors inanin anekani eaaa Aaaa aee aaaea eia a idilliaca 13 1 1 Avvertenze di sicurezza di Da6 asico iii iii 13 1 1 1 Avvertenze di sicurezza generali c iii 13 1 1 2 Avvertenze di sicurezza relative ai campi elettromagnetici EMF 17 1 1 3 Manipolazione di componenti sensibili alle scariche elettrostatiche ESD 17 1 1 4 Industrial Secutity suinetti Ialia bia Dial iii cid ola 18 1 1 5 Rischi residui di sistemi di azionamento Power Drive System i 18 1 2 Avvertenze di sicurezza specifiche SIMOTION D410 2 21 2 DX opd oial A ET aio 23 2 1 Panoramica delsistema nren ie a aaae aaa S a a ae Taaa a Ea a a a 23 2 2 Componenti di sistema i 28 2 3 Collegamento della periferia nianna 33 2 4 Software di messa in SErvizio e e aa aa Oa ra Ea a aaan a aa a aa aa 34 3 Montaggio a alain E E O A N EA E AT 37 3 1 Pres ppost Jeera i a a iaia AI alli iii 37 3 2 Fissaggio di SIMOT
287. ne B modalit di service downgrade SVC Figura 8 9 Selettore di service posizione Downgrade Riattivare il D410 2 Il LED SF BF che sfarfalla con luce verde indica che necessario il downgrade Impostare il selettore di service alla posizione 0 Il sistema ripristina i dati salvati durante l aggiornamento dati dal processo di aggiornamento vengono cancellati Il downgrade segnalato da un LED SF BF verde lampeggiante 0 5 Hz e pu durare diversi minuti Una volta terminato correttamente il downgrade l unit si avvia automaticamente Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 291 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware L indicazione del LED SF BF dipende quindi dallo stato operativo dell apparecchio Se il downgrade non necessario il LED SF BF sfarfalla con luce rossa Nota In SIMOTION lt V4 4 il processo di downgrade inizia gi all accensione dell unit passo 3 Alla visualizzazione del codice lampeggiante il LED SF BF lampeggia con luce verde a 0 5 Hz il selettore di service deve essere ruotato immediatamente in posizione 0 Se il selettore di service non viene portato o viene portato tardivamente in posizione 0 si verifica lo stato di errore Selettore di service ancora su downgrade il LED SF BF sfarfalla con luce rossa In questo caso spegnere il D410 2 resettare il selettore di service e riaccendere
288. ne azzerata CompactFlash Card Con la funzione di sistema _savePersistentMemoryData il programma utente pu salvare il contenuto dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete sulla CF Card In questo modo vengono salvate sia le variabili retain che l impostazione dell encoder assoluto per il ricambio In SINAMICS Integrated e SINAMICS S120 CU310 2 CU320 2 i dati SINAMICS a prova di OFF di rete dati NVRAM vengono salvati impostando a 1 il parametro CU p7775 Nota Parametri IP e DP nei dati a prova di OFF di rete Se la CF Card contiene una progettazione i parametri IP e DP vengono caricati all avvio dalla CF Card e quindi utilizzati dall apparecchio SIMOTION Tramite gli indirizzi qui definiti SIMOTION D410 2 pu essere utilizzato online All avvio i parametri IP e DP sulla CF Card possono essere anche scritti nei dati a prova di OFF di rete Se successivamente viene eseguito l avvio con una CF Card che non contiene alcuna progettazione i parametri IP e DP vengono mantenuti nei dati a prova di OFF di rete e vengono utilizzati dall apparecchio SIMOTION In questo modo si pu passare al funzionamento online con un apparecchio SIMOTION anche in un secondo tempo se almeno una volta stata caricata una progettazione con SIMOTION SCOUT oppure se l apparecchio SIMOTION viene avviato con una CF Card contenente una progettazione La CF Card contiene i seguenti dati e SIMOTION Kernel firmware SIMOTION D e Pacchetti tecnologici TP e Da
289. ne pu anche essere effettuata in SIMOTION SCOUT tramite il pulsante f Assegna PG PC In questo modo viene richiamata la finestra delle propriet per l assegnazione PG PC nella quale possibile adeguare l assegnazione e impostarla sullo stato attivo accesso S7TONLINE Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 127 Parametrizzazione indirizzamento 6 4 Progettazione del bus MPI 6 4 Progettazione del bus MPI 6 4 1 Funzionamento dell interfaccia X21 come MPI L interfaccia X21 pu essere utilizzata anche come interfaccia MPI Il baudrate tipico preimpostato di 187 5 kBaud Per la comunicazione con altre CPU possibile impostare un baudrate di massimo 12 MBaud A tale proposito opportuno tenere presente che non tutte le CPU ad esempio le CPU di SIMATIC S7 di dimensioni inferiori supportano 12 MBaud L utilizzo di MPI Multi Point Interface opportuno ad es nei seguenti casi e sesiutilizza un PG PC con interfaccia MPI e se un OP TP dispone di una sola interfaccia MPI gli apparecchi pi recenti dispongono delle interfacce PROFIBUS o PROFINET e in caso di accoppiamento delle CPU di SIMOTION e SIMATIC su XSEND XRECEIVE Nota Con l uso dell interfaccia X21 come bus MPI non possibile comandare anche l azionamento Ulteriore bibliografia Per informazioni generali su MPI consultare il manuale di sistema Comunicazione SIMOTION 6 4 2 Parametri MPI Indirizzi del bus MPI e velocit d
290. ni componente in un concetto di sicurezza industriale globale all avanguardia In questo senso si devono considerare anche gli eventuali prodotti impiegati di altri costruttori Per ulteriori informazioni sulla sicurezza industriale vedere http www siemens com industrialsecurity Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti suggeriamo di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto Per ulteriori informazioni vedere http support automation siemens com AVVERTENZA Pericolo a causa di stati operativi non sicuri dovuti a manipolazione del software Qualsiasi alterazione del software ad es virus cavalli di Troia malware bug pu provocare stati operativi non sicuri dell impianto e di conseguenza il rischio di morte lesioni gravi e danni materiali e Mantenere aggiornato il software Ulteriori informazioni e newsletter si trovano all indirizzo http support automation siemens com e Integrare i componenti di automazione e azionamento in un sistema coerente di Industrial Security dell impianto o della macchina in base allo stato attuale della tecnica Per maggiori informazioni consultare il sito http www siemens com industrialsecurity e Tuttiiprodotti utilizzati vanno considerati nell ottica di questo sistema coerente di Industrial Security Rischi residui di sistemi di azionamento Power Drive System I componenti per il controllo e l azionamento di un sistema di azi
291. nit SIMOTION D nell Engineering Framework Totally Integrated Automation Portal SCOUT nel TIA Portal vedere il Manuale di progettazione SIMOTION SCOUT TIA Il TIA Portal richiede almeno SIMOTION SCOUT V4 4 e Control Unit SIMOTION D4xx 2 a partire dal firmware V4 3 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 107 Parametrizzazione indirizzamento 6 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione 6 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione 6 2 1 Creazione di un progetto SIMOTION e inserimento del SIMOTION D410 2 Procedura Per creare un nuovo progetto in SIMOTION SCOUT e inserire un SIMOTION D410 2 procedere come segue 1 Selezionare il menu Progetto gt Nuovo 2 Nella finestra di dialogo Nuovo progetto assegnare un nome per il progetto e confermare con OK Nella navigazione di progetto viene creata una nuova cartella con il nome del progetto SIMOTION D410 2 108 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione 3 Nella navigazione di progetto fare doppio clic su Inserisci apparecchio SIMOTION Si apre la finestra di dialogo Inserisci apparecchio SIMOTION Inserisci apparecchio SIMOTION xj Apparecchio Famiglia di apparecchi SIMOTION Apparecchio SIMOTION D Modello apparecchio Modello N di ordinaz D410 DP GAUT 41
292. nlp TS Adapter IE Annulla Figura 6 3 Selezione Interfaccia Ethernet 2 Selezionare la parametrizzazione dell interfaccia che si vuole utilizzare nella modalit online e confermare con OK La finestra di dialogo viene chiusa nella navigazione di progetto viene creato il SIMOTION D410 2 e se parametrizzato viene aperto automaticamente Config HW Viene creata automaticamente una sottorete Ethernet con le impostazioni di fabbrica Per le impostazioni di fabbrica vedere la sezione Informazioni generali sulla comunicazione tramite Ethernet Pagina 140 II PG PC ora collegato a SIMOTION D410 2 tramite Ethernet possibile configurare e parametrizzare il sistema Nota Se non si vogliono utilizzare le impostazioni di fabbrica per gli indirizzi IP e la velocit di trasmissione necessario configurare le interfacce Ethernet in Config HW e NetPro Accertarsi che PG PC e SIMOTION D410 2 si trovino nella stessa sottorete e che l accesso S7Online sia attivo il collegamento del PG PC in NetPro deve essere evidenziato in giallo e in grassetto Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 113 Parametrizzazione indirizzamento 6 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione Inserimento di un ulteriore apparecchio SIMOTION Se si inserisce un ulteriore apparecchio SIMOTION tramite Inserisci apparecchio SIMOTION non viene visualizzata la finestra di dialogo per la selezione dell int
293. no ripristinati automaticamente vedere la sezione Sostituzione di unit ricambio Pagina 99 dati a prova di OFF di rete possono anche essere ripristinati manualmente mediante manovra operativa SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 317 Diagnostica 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Sulla CF Card possono trovarsi diversi salvataggi di dati SIMOTION a prova di OFF di rete in diversi luoghi di archiviazione e dati salvati tramite la funzione di sistema _savePersistentMemoryData Percorso di salvataggio sulla CF Card IUSER SIMOTION PMEMORY XML J IUSER SIMOTION PMEMORY BAK file di backup e dati salvati manualmente tramite selettore di service server web tasto DIAG Percorso di salvataggio sulla CF Card IUSER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG PMEMORY XML Nel ripristino manuale si definisce tramite la posizione del selettore di service quali di questi dati vengono ripristinati preferibilmente Durante un ripristino i dati SIMOTION a prova di OFF di rete vengono dapprima cancellati Successivamente i dati SIMOTION a prova di OFF di rete vengono ripristinati mediante il file di salvataggio PMEMORY Se il ripristino non possibile ad es se il file assente o danneggiato il sistema accede al file successivo nell ordine di priorit Tabella 9 6 Ripristino dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete Posizione del selettore di se
294. non disponibili cancellati L apparecchio SIMOTION ha copiato le impostazioni di fabbrica nei dati SIMO TION a prova di OFF di rete e viene avviato con questi dati Esigenza presenza della batteria Tramite le variabili di sistema si pu valutare e se per il funzionamento dell apparecchio necessaria una batteria oppure no e se presente una batteria oppure no SIMOTION D410 2 non dispone di batteria Tabella 5 7 Variabile di sistema batterynecessary batteryexisting Variabile di siste ma sull apparec chio Stati fanbattery del tipo dati StructDeviceFanBattery le variabili di sistema sono del tipo di dati EnumFanBattery Descrizione batterynecessary MANDATORY La batteria necessaria per la bufferizzazione dei dati a prova di OFF di rete e dell orologio in tempo reale RTC dell apparecchio Tramite batteryexisting possibile richiedere se una batteria presente OPTIONAL dati a prova di OFF di rete e l orologio in tempo reale RTC vengono bufferizzati tramite SuperCap Per il prolungamento del tempo di bufferizzazione possibile impiegare opzionalmente una batteria Tramite batteryexisting possibile ri chiedere se una batteria presente Esempio D4x5 OPTIONAL_RTC Per la bufferizzazione dei dati a prova di OFF di rete non necessaria alcuna batteria Solo l orologio in tempo reale RTC viene bufferizzato tramite SuperCap Per il prolungamento del temp
295. nte basata su azionamento di SIMOTION sviluppata a partire dalla famiglia di azionamenti SINAMICS S120 In SIMOTION D le funzionalit PLC e Motion Control di SIMOTION e il software di azionamento di SINAMICS S120 vengono eseguiti congiuntamente su un hardware di regolazione SIMOTION D viene offerto in due varianti e SIMOTION D410 2 una Control Unit compatta predisposta per applicazioni monoasse e SIMOTION D4x5 2 sono Control Unit per applicazioni multiasse in forma costruttiva SINAMICS S120 booksize Sono proposte le seguenti varianti di potenza delle Control Unit SIMOTION D4x5 2 Control Unit Variante di potenza Applicazioni SIMOTION D425 2 BASIC Performance per max 16 assi SIMOTION D435 2 STANDARD Performance per max 32 assi SIMOTION D445 2 HIGH Performance per max 64 assi SIMOTION D455 2 ULTRA HIGH Performance per max 128 assi o applicazioni con clock di regolazione minimi Nota Nel presente manuale viene descritto il sistema SIMOTION D410 2 Per SIMOTION D4x5 2 e per le unit precedenti SIMOTION D4x5 o SIMOTION D410 sono disponibili manuali separati SIMOTIOND parte integrante del concetto di Totally Integrated Automation TIA L ambiente TIA caratterizzato dall omogeneit di gestione dati progettazione e comunicazione per tutti i prodotti e sistemi Anche per SIMOTION D410 2 disponibile un ampio sistema modulare di componenti di automazione Nota Per inquadrare tutte l
296. nte di disattivare SINAMICS Integrated per un utilizzo pi veloce selezionando Sistema di destinazione gt Seleziona apparecchio di destinazione 3 Completare l applicazione SIMOTION creando ad es le funzioni asse e generando la sequenza programmi SIMOTION 4 Compilare il progetto e caricarlo in SIMOTION D410 2 Creazione dell asse mediante il wizard asse L oggetto tecnologico TO asse mette a disposizione dell utente la funzionalit tecnologica e l interfaccia collegate all azionamento all attuatore II TO asse elabora i comandi Motion Control dal programma utente ad es MCC e coordina l interfaccia agli azionamenti Esso esegue comandi di controllo e di movimento e segnala stati e valori attuali Il TO asse comunica con un attuatore azionamento o valvola idraulica tramite un sistema di bus di campo PROFIBUS o PROFINET mediante protocollo PROFIdrive oppure tramite un interfaccia del valore di riferimento diretta analogica 10 V o impulso direzione Eseguendo il wizard asse vengono effettuate le impostazioni di base per l asse ed il TO asse viene interconnesso con l azionamento ad es SINAMICS Integrated Se stato attivato Usa assegnazione simbolica sono disponibili le seguenti possibilit estese e un asse reale viene interconnesso ad un azionamento gi progettato e un asse reale viene creato assieme all azionamento tramite il wizard asse e l azionamento viene interconnesso con l asse e viene creato un asse r
297. ntit di elementi costruttivi con l integrazione in ASIC Lo smaltimento dei prodotti descritti in questo manuale deve avvenire secondo le relative normative nazionali vigenti prodotti sono ampiamente riciclabili grazie allo scarso contenuto di sostanze nocive Per il riciclaggio ecocompatibile e lo smaltimento delle apparecchiature usate rivolgersi ad un azienda specializzata nello smaltimento di materiali elettronici Per ulteriori informazioni sull argomento relativo a smaltimento e riciclaggio rivolgersi al partner di riferimento Siemens locale Per conoscere l indirizzo del partner pi vicino consultare la banca dati su Internet all indirizzo http www automation siemens com partner Ulteriori informazioni FAQ SIMOTION D410 2 Relativamente al presente manuale sono disponibili ulteriori informazioni nelle seguenti FAQ http support automation siemens com WW view de 27585482 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 5 Prefazione Sono inoltre disponibili le seguenti fonti informative e SIMOTION Utilities amp Applications Le SIMOTION Utilities amp Applications rientrano nel pacchetto di fornitura di SIMOTION SCOUT e contengono oltre alle FAQ Utilities gratuite ad es strumenti di calcolo strumenti di ottimizzazione ecc come anche esempi applicativi soluzioni Ready to Apply ad es avvolgitori troncatrici trasversali oppure servizi di Handling e Le FAQattuali relative a SIMOTION all i
298. nzioni 233 impostazione automatica del regolatore di posizione 231 Impostazione automatica del regolatore di velocit 230 Trace 233 Output camma SIMOTION D410 2 219 P Pacchetti tecnologici upgrade 283 Pannello di comando asse Test asse 200 Pannello di comando azionamento Verifica dell azionamento 191 Panoramica Dati di diagnostica 310 Upgrade downgrade 288 Panoramica dei collegamenti 48 PG PC Creazione del collegamento online 169 Interfaccia 112 Possibilit di impiego 26 PROFIBUS DP Progettazione interfaccia 111 PROFIBUS DP Ciclo DP 120 Creazione della sottorete 125 Definizione 116 Interfaccia 117 Progettazione 116 PROFINET Cablaggio 71 Ciclo DP 133 Clock di trasmissione 137 Definizioni 129 Diagnostica mediante indicatori LED 303 Progettazione 129 Tipi di cavi 72 Tipi di connettore 72 Progettazione Inserimento di un altro encoder 206 Morsetti I O 214 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Indice analitico Tastatore di misura su D410 2 326 Tastatori di misura globali D410 2 326 Tastatori di misura locali D410 2 326 Variabili I O 222 Progettazione offline SIMOTION D410 2 151 Progettazione online 168 Panoramica 168 Progetto adattamento 276 archiviazione sulla scheda CF 166 Caricamento 296 caricamento nel sistema di destinazione 173 confronto 166 Creazione 108 Punto di schermatura Utilizzo 61 R Rapporto di clock PRO
299. o 4 10 Collegamento Ethernet 4 10 Collegamento Ethernet Cablaggio Ethernet Alla presa RJ45 X127 P1 a 8 poli possibile collegare un Industrial Ethernet L interfaccia supporta una velocit di trasmissione di 10 100 Mbit s Per il collegamento Ethernet devono essere usati cavi e connettori Ethernet idonei Il collegamento in rete viene realizzato con cavi schermati intrecciati in coppia Nota L interfaccia Ethernet supporta i servizi di base PROFINET ed pertanto designata PN IE Questi servizi di base PROFINET ad es DCP LLDP SNMP mettono a disposizione funzioni unitarie per l assegnazione dell indirizzo e la diagnostica non consentono tuttavia alcuna comunicazione PROFINET IO per il collegamento di ad es azionamenti o unit di periferia Cavi di collegamento consigliati Autocrossing 74 Sono disponibili i seguenti cavi e SIMATIC NET Industrial Ethernet TP XP CORD RJ45 RJ45 cavo TP confezionato con 2 x connettore RJ45 cavo di trasmissione e di ricezione incrociato Numero di articolo 6XV1870 3R chiave di lunghezza e SIMATIC NET Industrial Ethernet TP CORD RJ45 RJ45 cavo TP confezionato con 2 x connettore RJ45 cavo di trasmissione e di ricezione non incrociato N di articolo 6XV1870 3Q chiave di lunghezza In virt della funzionalit di Autocrossing dell interfaccia Ethernet possono essere utilizzati cavi incrociat
300. o Si passa alla schermata di service su un impianto messo in funzione e si inserisce un progetto sul proprio PG PC Questo progetto non coerente con il progetto su SIMOTION D410 2 presente nell impianto Per analizzare le differenze eseguire un confronto degli oggetti con l opzione Avvia confronto oggetti Per ripristinare la coerenza esistono le seguenti possibilit e Conil confronto fra oggetti possibile ricreare la coerenza per sorgenti e TO in modo granulare per oggetto e Mediante le opzioni Sistema di destinazione gt Carica gt Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG possibile creare la coerenza per l intera Control Unit attraverso il caricamento della scheda CF Ulteriore bibliografia Per informazioni dettagliate sul caricamento dei dati nell apparecchio di destinazione vedere il Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION Runtime 7 2 7 Archiviazione del progetto sulla scheda CF file zip Procedura Con SIMOTION SCOUT il progetto pu essere memorizzato come file ZIP sulla scheda CF SIMOTION D410 2 166 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline Archiviare il progetto SIMOTION sulla scheda CF procedendo come di seguito illustrato 1 Aprire SIMOTION SCOUT e selezionare nel menu Progetto gt Archivia 2 Nella finestra di dialogo Archivia selezionare il progetto SIMOTION e memorizz
301. o di articolo Esecuzione della progettazione online Pagina 168 Con la progettazione online possibile caricare tutte le informazioni dei componenti DRIVE CLIQ collegati nel proprio progetto utente Verifica dell azionamento configurato con il pannello di comando azionamento Pagina 191 Creazione dell asse mediante il wizard assi Pagina 193 Verifica dell asse progettato mediante il pannello di comando asse Pagina 200 Configurazione di indirizzi e telegrammi Pagina 202 Collegamento di un ulteriore encoder opzionale Pagina 206 Progettazione di I O in prossimit dell azionamento con assegnazione simbolica Pagina 213 Progettazione di oggetti tecnologici e variabili I O Pagina 218 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Pagina 229 A tal fine osservare le relative istruzioni Inoltre questa sezione contiene ulteriori avvertenze per la progettazione ad es per azionamenti vettoriali Safety Integrated 7 1 4 Funzioni importanti per la gestione del progetto e la messa in servizio Di seguito viene fornita una panoramica delle funzioni principali per la gestione del progetto e la messa in servizio con i relativi simboli SIMOTION D410 2 Salva progetto e compila modifiche L intero progetto viene salvato e i dati del progetto ad es i programmi vengono com pilati in codice eseguibile Collega con gli apparecchi di destinazione selezionati Il collegamento online viene creato con gli
302. o PROFIBUS si imposta singolarmente per ciascun apparecchio con il PG PC tramite Config HW Per alcuni slave PROFIBUS DP sono previsti allo scopo degli interruttori sull apparecchio Nota Gli indirizzi PROFIBUS da impostare tramite gli interruttori sugli apparecchi devono coincidere anche con gli indirizzi in Config HW Raccomandazione relativa agli indirizzi PROFIBUS SIMOTION D410 2 Riservare l indirizzo PROFIBUS 0 per un PG di servizio e l indirizzo 1 per un apparecchio HMI di servizio da collegare alla sottorete in caso di necessit Raccomandazione per l indirizzo PROFIBUS del SIMOTION D410 2 in caso di sostituzione o di intervento di manutenzione Riservare l indirizzo 2 per un SIMOTION D410 2 In questo modo si evita l impostazione doppia di indirizzi dopo il montaggio nella sottorete di un SIMOTION D410 2 con l impostazione predefinita ad es in caso di sostituzione di un SIMOTION D410 2 Assegnare un indirizzo maggiore di 2 agli ulteriori apparecchi della sottorete Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 119 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazione PROFIBUS DP 6 3 4 Impostazione del ciclo DP e del clock di sistema Adattamento del ciclo DP di SINAMICS Integrated 120 Nei casi seguenti SINAMICS Integrated la base di tutti i clock di un unit SIMOTION D410 2 e per SIMOTION D410 2 DP sempre e per SIMOTION D410 2 DP PN solo quando non avviene una comunicazione
303. o dei dati nel bus e perci vengono definiti anche nodi attivi del bus Relativamente ai componenti master possibile distinguere fra due classi Master DP classe 1 DPMC1 Vengono definiti in questo modo gli apparecchi master centrali che scambiano informazioni con gli slave a intervalli fissi Esempi SIMOTION D410 2 DP C240 P350 SIMATIC S7 ecc Master DP classe 2 DPMC2 Sono apparecchiature per la configurazione la messa in servizio l uso e la supervisione del bus in funzione Esempi dispositivi di programmazione apparecchiature di servizio supervisione Slave nodi passivi Queste apparecchiature possono solo ricevere rispondere e a richiesta del master trasmettere a quest ultimo dei messaggi Esempi azionamenti SINAMICS unit di periferia Funzioni del PROFIBUS DP La gamma delle funzioni diversa nei master DP e negli slave DP Si distingue tra le gamme di funzioni DP V0 DP V1 e DP V2 Queste funzioni su PROFIBUS DP sono contraddistinte da Ulteriore bibliografia ciclo PROFIBUS DP sincrono al clock equidistante progettabile sincronizzazione degli slave da parte del master tramite un telegramma Global Control in ogni clock salvataggio automatico del clock equidistante da parte degli slave in caso di breve caduta della comunicazione Ulteriori informazioni relative a PROFIBUS DP sono disponibili nel Manuale di sistema Comunicazione SIMOTION 116 SIMOTION D410 2 Manuale di installa
304. o del ventilatore o se lo stesso viene rimosso l unit continua a funzionare Solo in caso di sovratemperatura soglia di temperatura 2 superata il controllore entra nello stato FAULT e tutti i LED lampeggiano a luce rossa Da questo stato possibile uscire solo tramite OFF ON della rete Per ulteriori informazioni sulla valutazione degli errori del ventilatore vedere la sezionePanoramica degli stati ventilatore Pagina 102 5 7 2 Panoramica degli stati ventilatore Valutazione dei guasti del ventilatore SIMOTION D410 2 dispone di un ventilatore singolo guasti del ventilatore vengono riconosciuti se con un testo ciclico del ventilatore o a ventilatore inserito viene determinato un malfunzionamento il ventilatore non gira oppure gira a velocit troppo bassa Un guasto del ventilatore viene segnalato dalla seguente registrazione del buffer di diagnostica Ventilatore su unit difettoso SIMOTION D410 2 102 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio hardware 5 7 Ventilatore Di seguito vengono descritti gli stati che possono verificarsi durante il funzionamento Tabella 5 8 Panoramica degli stati ventilatore Stato quindi RUN Il ventilatore va in avaria nello stato di funzionamento STOP PeripheralFaultTask Variabile di sistema _cpuDataRW fanWarning PeripheralFaultTask YES non viene richiamato Il ventilatore va in avaria nello stato di funzionamento RUN
305. o di azionamento SINAMICS_Integrated gt Control_Unit gt Ingressi uscite Messa in servizio Software 7 10 Progettazione di I O locali dell azionamento Nella maschera di parametrizzazione possono essere progettate le propriet dei canali I O Negli ingressi uscite digitali bidirezionali un canale I O pu ad es e essere parametrizzato come ingresso o uscita e essere invertito e essere interconnesso con BICO utilizzo come I O azionamento e essere utilizzato con DI SIMOTION come ingresso digitale per SIMOTION e essere utilizzato con DO SIMOTION come uscita digitale per SIMOTION e essere utilizzato con Tastatore di misura SIMOTION come ingresso per tastatore di misura per SIMOTION e essere utilizzato con Camma SIMOTION come uscita camma per SIMOTION SIXSIMOTION SCOUT D410 2 SINAMICS_Integrated Control_Unit Ingressiyuscite EM Progetto Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida 8 x FECE Pene Get Pegereo CO Focolare E D410 2 Eo m 9 Inserisci apparecchio SIMOTION SIM a Inserisci azionamento singolo ON SINAMICS on Separazio di porenziale Fi D410 SISTEMA ESECUTIVO Ingresso analogico Ingressi digitar c Ingressi uscite digitali bidirezionali Uscita digitale con separazione di potenziale Prese 4 Ottimizzare visualizzazior 4 LISTA INDIRIZZI gt VARIABILI GLOBALI DELL APPARE EH
306. o di bufferizzazione dell orologio in tempo reale possibile impiegare opzionalmente una batteria Tramite batteryexisting pos sibile richiedere se una batteria presente Esempio D4x5 2 NOT_MANDATORY 1 Per la bufferizzazione dei dati a prova di OFF di rete non necessaria alcuna batteria L orologio in tempo reale RTC viene bufferizzato tramite SuperCap Esempio D410 2 98 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio hardware 5 6 Concetto di memoria utente Variabile di siste Stati Descrizione ma sull apparec chio batteryexisting EXISTING EXISTING viene visualizzato solo se batterynecessary si trova su e MANDATORY oppure e OPZIONALE oppure e OPTIONAL RTC ed presente una batteria NOT_EXISTING La batteria non presente Per D410 2 lo stato impostato staticamente 1 Se SuperCap scarico il contenuto dell orologio in tempo reale RTC va perso 5 6 4 Sostituzione di unit ricambio Sostituzione di unit SIMOTION SIMOTION D410 2 In caso di sostituzione di un unit una CF Card che contiene dati SIMOTION a prova di OFF di rete salvati con _savePersistentMemoryData viene inserita in un nuovo apparecchio dello stesso tipo Una sostituzione unit viene identificata da SIMOTION D410 2 grazie al numero di serie dati salvati sulla CF Card con _savePersistentMemoryData vengono trasferiti automaticamente nel nuo
307. o di piegatura per piegatura unica 80 mm 10xdA Raggio di piegatura per piegatura multipla 160 mm 20xdA Campo di temperatura ammesso durante la posa 5 C 50 C Campo di temperatura immagazzinaggio e funzionamen 30 C 65 C to stazionario Ulteriore bibliografia I codici delle lunghezze dei cavi preconfezionati sono riportati in e Catalogo PM 21 Motion Control SIMOTION SINAMICS S120 e motori per macchine operatrici e Catalogo Comunicazione industriale IK PI 4 8 5 Collegamento PROFIBUS DP interfacce X21 e X24 I cavi PROFIBUS vengono collegati ad un connettore di collegamento del bus con l interfaccia corrispondente Tabella 4 7 SIMOTION D410 2 interfacce PROFIBUS D410 2 DP D410 2 DP PN Interfaccia PROFIBUS DP MPI X21 X21 Interfaccia PROFIBUS DP X24 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 65 Collegamento 4 8 Collegamento PROFIBUSMPI Collegamento del connettore del bus Per collegare il connettore del bus necessario procedere come segue 1 Inserire il connettore di collegamento del bus nella corrispondente interfaccia della Control Unit 2 Avvitare il connettore di collegamento del bus Se la Control Unit si trova all inizio o alla fine di un segmento necessario collegare una resistenza terminale di chiusura posizione interruttore ON Resistenza terminale di on Resistenza terminale chiusura collegata oa non collegat
308. o modo possibile visualizzare anche senza engineering system i dati di diagnostica e di sistema mediante normali browser Internet o eseguire aggiornamenti del progetto del firmware SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Descrizione 2 4 Software di messa in servizio Ulteriore bibliografia Informazioni dettagliate sull elaborazione dei progetti sono contenute nel manuale di progettazione di SIMOT ON SCOUT Per informazioni dettagliate sul server web SIMOTION IT consultare il Manuale di diagnostica SIMOTION IT Diagnostica e configurazione SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 35 Descrizione 2 4 Software di messa in servizio SIMOTION D410 2 36 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Montaggio 3 1 Presupposti generali Possibilit di fissaggio Per SIMOTION D410 2 esistono due varianti strutturali e Fissaggio al Power Module forma costruttiva Blocksize montaggio integrato e Fissaggio su piastra di montaggio montaggio separato Componenti operativi aperti Il SIMOTION D410 2 un componente operativo aperto Le unit possono quindi essere montate esclusivamente in custodie armadi oppure in locali di servizio elettrici accessibili soltanto tramite chiave o altri utensili di apertura L accesso alle custodie agli armadi o ai locali elettrici deve essere consentito solo al personale autorizzato necessaria una custodia antin
309. o valore di conduttivit LM MM MM ee e S120 S120 Booksize Blocksize Cee r onnaa Figura 4 5 Collegamento del conduttore di protezione quadro elettrico senza compensazione del potenziale Collegamenti per la comunicazione All interno di un quadro elettrico per i componenti del bus di campo non sono necessari conduttori ad equipotenziale se questi sono realizzati come sopra descritto Per collegamenti di comunicazione tra parti di un impianto lontane una dall altra ad es dispositivi in diversi quadri elettrici e tra edifici o parti di edificio occorre provvedere a una compensazione del potenziale Se ad es i cavi dati PROFINET PROFIBUS Ethernet o DRIVE CLIQ passano attraverso pi quadri elettrici necessario effettuare una compensazione del potenziale con un cavo equipotenziale Posare il cavo equipotenziale assieme al cavo dati SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 53 Collegamento 4 3 Collegamento del conduttore di protezione e compensazione del potenziale Sono necessarie le seguenti sezioni minime secondo IEC 60364 5 54 e conil rame minimo 6 mm e con l alluminio minimo 16 mm e con l acciaio minimo 50 mm ATTENZIONE Alterazione del collegamento dati o guasto dell apparecchio in caso di mancanza di compensazione del potenziale Lungo la linea dati possono passare correnti di dispersione elevate se non viene configurata una compensa
310. ogici tastatori di misura o di tacche di zero esterne occorre utilizzare cavi schermati al fine di garantire una resistenza ottimale ai disturbi Attrezzi necessari Cacciavite 0 4 x 2 0 mm Cablaggio di ingressi uscite 1 Spelare il cavo per 10 mm ed eventualmente inserire un capocorda 2 Collegare gli ingressi digitali per la connessione dei sensori Le uscite digitali per la connessione degli attuatori l ingresso analogico 3 Inserire il cavo nei rispettivi morsetti a molla delle interfacce Per facilitare l inserimento si pu esercitare una pressione con l utensile sulla molla Commutazione dell ingresso analogico Per utilizzare l ingresso analogico connettore X131 come ingresso di tensione o di corrente analogico porre il DIP switch S5 0 nella posizione corretta Tabella 4 2 Posizioni dell interruttore S5 0 Posizio Funzione ne U a sini L ingresso analogico viene utilizzato come ingresso di tensione stra I a de L ingresso analogico viene utilizzato come ingresso di corrente stra SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 59 Collegamento 4 6 Collegamento di ingressi uscite Ulteriore bibliografia Gli esempi di collegamento per la circuitazione di ingressi uscite si trovano nel manuale del prodotto SIMOTION D410 2 sezione Ingressi uscite digitali sensore di temperatura ingresso analogico SIMOTION D410 2 60 Manuale di installa
311. ole e Installare dei dispositivi parafulmine ad es elementi parafulmine Gli edifici devono disporre di un parafulmine esterno Peri cavi di alimentazione DC 24 V e i cavi di segnale deve essere presente un parafulmine interno e Perl alimentazione 24 V assicurarsi che sia realizzata la separazione elettrica sicura della bassa tensione AVVERTENZA Pericolo di morte a causa di tensione pericolosa in caso di collegamento di alimentatori di corrente non adatti Prevedere la tensione continua 24 V come bassissima tensione di funzionamento con separazione sicura SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 49 Collegamento 4 2 Regole generali per il funzionamento di SIMOTION D410 2 Protezione da influssi elettrici esterni Rispettare le seguenti regole per la protezione da influssi elettrici o guasti e Tutti gli impianti o i sistemi in cui integrato SIMOTION devono essere collegati a un conduttore di protezione per scaricare i disturbi elettromagnetici e Peri cavi di alimentazione di segnale e del bus la posa dei cavi e l installazione deve avvenire in modo conforme alla direttiva EMC e Peri cavi di segnale e del bus una rottura dei cavi o dei conduttori non deve provocare stati indefiniti dell impianto o del sistema Regole per l assorbimento di corrente e la potenza dissipata di una macchina La potenza dissipata di tutti i componenti inseriti in un armadio non d
312. ologico asse elettrico idraulico encoder esterno e il sito Internet Indirizzo Internet https www automation siemens com cd safety SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 253 Messa in servizio Software 7 19 Hot plugging 7 19 Hot plugging SIMOTION D410 2 supporta l hot plug Ci significa che SIMOTION D410 2 pu essere estratto dal PM340 PM240 2 o reinnestato anche sotto tensione Ci rende possibili i seguenti scenari e SIMOTION D410 2 alimentato da tensione tramite X124 il Power Module senza tensione e SIMOTION D410 2 senza tensione il Power Module sotto tensione e SIMOTION D410 2 alimentato da tensione tramite X124 il Power Module senza tensione L estrazione e l inserimento di SIMOTION D410 2 sono consentiti solo sullo stesso Power Module Se SIMOTION D410 2 viene inserito in un Power Module diverso per potenza tipo numero di articolo numero di serie sul lato azionamento viene emesso l avviso 30074 SIMOTION D410 2 deve per il caso operativo essere sempre alimentato con tensione tramite X124 AI reinserimento non avviene un avvio a caldo Se SIMOTION D410 2 viene estratto dal Power Module un azionamento eventualmente collegato al Power Module si arresta SIMOTION D410 2 254 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 20 SIZER SIMOTION D410 2 7 20 Capacit Capacit Nel SIMOTION D le fun
313. omatica del regolatore di velocit Caratteristiche L impostazione automatica del regolatore di velocit ha le seguenti caratteristiche e Attenuazione di risonanze nel circuito di regolazione della velocit e Impostazione automatica del fattore di guadagno Kp e del tempo di reset Tn del regolatore di velocit e Il filtro del valore nominale della velocit e il modello di riferimento non vengono adattati Procedura Per l impostazione automatica del regolatore di velocit si procede come di seguito illustrato 1 Selezionare nel menu Sistema di destinazione gt Impostazione automatica del regolatore Selezionare l apparecchio di azionamento e l azionamento In Selezione regolatore selezionare il Regolatore di velocit Assumere la priorit di comando utilizzando il pulsante Assumi priorit di comando Oo A OO N Abilitare l azionamento utilizzando il pulsante Azionamento on Eseguire i passaggi da 1 a 4 nel funzionamento automatico o singolarmente 6 Fare clic su Applica per applicare i valori di parametro calcolati per il regolatore di velocit nell azionamento 7 Interrompere l abilitazione dell azionamento utilizzando il pulsante Azionamento off 8 Utilizzando il pulsante Restituisci priorit di comando restituire la priorit di comando del PG PC 9 Salvare i parametri online parametri impostati automaticamente possono ora essere applicati nel progetto SIMOTION D410 2 230
314. ombinazione logica AND di indirizzo IP e maschera di sottorete Ridondanza dei supporti MRP SIMOTION D410 2 Presupposto SIMOTION V4 4 Il protocollo MRP Media Redundancy Protocol consente di realizzare reti ridondanti percorsi di trasmissione ridondanti topologia ad anello garantiscono una via di comunicazione alternativa in caso di guasto di un percorso di trasmissione Gli apparecchi PROFINET rientranti in questa rete ridondante costituiscono un dominio MRP Il protocollo MRP garantisce la ridondanza dei supporti in caso di guasto di un anello La commutazione dell anello effettuata mediante il gestore di ridondanza I tempi di commutazione variano in funzione e della topologia concreta e degli apparecchi utilizzati e e delcarico di rete nella rete in questione Il tempo di riconfigurazione tipico dei percorsi di comunicazione per frame TCP IP e RT in caso di guasto lt 200 ms Nella maggior parte degli impianti il tempo di commutazione del protocollo MRP molto superiore al tempo di aggiornamento di PROFINET per i dati ciclici il che garantisce il rilevamento di un eventuale guasto per i dati ciclici Il collegamento PROFINET viene quindi interrotto e viene ripristinato dopo la commutazione del gestore di ridondanza Risulta cos possibile eliminare un guasto sulla rete mentre l impianto continua a funzionare soggetto ad urti Nota Sia nell interruzione dell anello sia con la riparazione dell inter
315. omponenti SINAMICS viene effettuato l upgrade o il downgrade in base alla versione dei componenti della scheda CF Osservare i codici LED Dopo l upgrade necessario un OFF ON della rete Figura 8 1 Panoramica delle possibilit di upgrade SIMOTION D410 2 268 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 2 Sostituzione unit 8 2 Sostituzione unit 8 2 1 Come comportarsi con i pezzi di ricambio per SIMOTION D410 2 Una sostituzione di unit viene riconosciuta dal controllore in base al numero di serie In tal modo i dati resistenti a OFF di rete sono automaticamente cancellati e i dati memorizzati sulla scheda CF vengono trasferiti nel controllore Vedere la sezione Sostituzione di unit ricambio Pagina 99 8 2 2 Disinstallazione e sostituzione del SIMOTION D410 2 Panoramica Di seguito descritto come procedere per la sostituzione di unit caso parti di ricambio In linea di principio possibile sostituire SIMOTION D410 2 anche se il PM340 PM240 2 sotto tensione Ulteriori informazioni sono disponibili alla sezione Hot plugging Pagina 254 AVVERTENZA Pericolo di morte per folgorazione Assicurarsi che nei Power Module a partire dalla grandezza FSB dopo lo spegnimento rimanga comunque tensione residua nel circuito intermedio Attendere 10 minuti prima di cominciare con le viti Per ulteriori informazioni vedere il manuale del prodotto S
316. omponenti per l inizializzazione Dopo la configurazione automatica il sistema domanda se si desidera andare offline o restare online con il dispositivo di azionamento Eseguire la funzione Copia da RAM a ROM nel SIMOTION D410 2 e in SINAMICS Integrated In questo modo il progetto viene memorizzato sulla scheda CF e non deve essere nuovamente caricato dopo la disattivazione e l attivazione Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 171 Messa in servizio Software 7 3 Esecuzione della progettazione online Risultato componenti DRIVE CLIQ caricati tramite la configurazione automatica nel proprio progetto utente vengono mostrati nella navigazione di progetto 8 D410 2 Inserisci apparecchio SIMOTION ha Inserisci azionamento singolo E D410 SISTEMA ESECUTIVO LISTA INDIRIZZI S VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCHIO H ASSI H ENCODER ESTERNI C CAMME ELETTRONICHE TECNOLOGIA E PROGRAMMI a fe sinamcs Integrated gt Configurazione automatica gt Panoramica H Comunicazione gt Topologia E E Control_Unit H Componenti 1 0 H E Encoder E i ff SERVO_02 H Documentazione LIBRERIE LIBRERIE SINAMICS OSSERVAZIONE Progetto Figura 7 14 Navigazione di progetto con i componenti DRIVE CLIQ caricati Successivamente occorre e eventualmente riprogettare i componenti SINAMICS ad es i componenti senza interfaccia DRIVE CLIQ come un encoder coll
317. on possibile effettuare il downgrade a una versione precedente di SINAMICS Tuttavia possibile un acquisizione dei dati di progetto tramite esportazione importazione XML Operazioni preliminari Procedura 280 Prima di eseguire la sostituzione della piattaforma sono eventualmente necessarie operazioni preliminari sul progetto esistente Se si deve importare un SIMOTION D4x5 2 in un SIMOTION D410 2 nel D4x5 2 deve essere stata progettata solo la struttura quantitativa consentita del D410 2 Questo vale per tutti i componenti ad es un alimentatore nonch per tutte le parti di potenza ammesse Un SIMOTION D4x5 2 con adattatore CU e Power Module di forma costruttiva Blocksize pu essere importato in un SIMOTION D410 2 se l adattatore CU viene collegato alla porta 0 In caso contrario la topologia viene danneggiata In generale vale la regola che il buon esito di un importazione dipende sempre anche dalle configurazioni concrete degli apparecchi di azionamento oppure dal fatto che sia possibile la configurazione per l apparecchio di destinazione dell importazione A tale proposito tenere conto degli eventuali messaggi di errore segnalati Procedere nel modo seguente 1 Nella navigazione di progetto di SIMOTION SCOUT fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore SIMOTION da sostituire Nel menu contestuale selezionare Esperti gt Salva progetto ed esporta oggetto Con Salva progetto ed esporta oggetto possibi
318. on il pulsante destro del mouse su SINAMICS_ Integrated Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Ripristino impostazione di fabbrica Per SINAMICS Integrated viene ripristinato lo stato di fornitura Ripristino dell impostazione di fabbrica di SIMOTION D410 2 Al momento della consegna SIMOTION D410 2 possiede dei parametri preimpostati come ad es la velocit di trasmissione o gli indirizzi PROFIBUS Le impostazioni di fabbrica possono essere ripristinate tramite il selettore dei modi operativi Vengono cancellati i seguenti dati i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete nell apparecchio SIMOTION il salvataggio dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete sulla scheda CF PMEMORY XML PMEMORY BAK i dati utente del campo Dati SIMOTION non resistenti a OFF di rete sulla scheda CF la progettazione della comunicazione sulla scheda CF parametri IP e DP viene impostata ai valori di fabbrica Le licenze sulla scheda CF vengono mantenute SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 16 Cancellazione dati Ripristino dell impostazione di fabbrica tramite selettore dei modi operativi 1 L alimentazione disinserita 2 Impostare il selettore dei modi operativi di SIMOTION D410 2 su MRES posizione selettore 3 Inserire l alimentazione La NVRAM e i dati utente vengono cancellati Le impostazioni di fabbrica vengono caricate SIMOT
319. onamento sono omologati per l impiego industriale e commerciale in reti industriali L impiego in reti pubbliche richiede una diversa progettazione e o ulteriori misure Questi componenti possono funzionare solo all interno di involucri chiusi o dentro quadri elettrici sovraordinati con coperchi protettivi chiusi e congiuntamente a tutti i dispositivi di protezione previsti SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Avvertenze di sicurezza 1 1 Avvertenze di sicurezza di base Questi componenti possono essere manipolati solo da personale qualificato e addestrato che conosca e rispetti tutte le avvertenze di sicurezza riportate sui componenti e nella relativa documentazione tecnica per l utente Nell ambito della valutazione dei rischi della macchina da eseguire conformemente alle prescrizioni locali ad es Direttiva Macchine CE il costruttore della macchina deve considerare i seguenti rischi residui derivanti dai componenti per il controllo e l azionamento di un sistema di azionamento 1 Movimenti indesiderati di parti della macchina motorizzate durante la messa in servizio il funzionamento la manutenzione e la riparazione dovuti ad esempio a Errori hardware e o software nei sensori nel controllo negli attuatori e nella tecnica di collegamento Tempi di reazione del controllo e dell azionamento Funzionamento e o condizioni ambientali non conformi alla specifica Condensa imbra
320. one SIMOTION D e il sistema di azionamento SINAMICS S120 sono concepiti per l impiego nei quadri di comando con conduttore di protezione Tutti i componenti dell impianto e della macchina devono essere presi in considerazione per il dispositivo di protezione Per poter rispettare i valori limite EMC il gruppo di azionamento deve essere collocato su una piastra di montaggio metallica non verniciata comune Q Tramite si effettua un collegamento a bassa impedenza con la piastra di montaggio La piastra di montaggio deve essere collegata con il conduttore di protezione del quadro elettrico Allo scopo occorre realizzare un collegamento con la sbarra del conduttore di protezione La sbarra del conduttore di protezione va collegata con il conduttore di protezione Il collegamento di protezione collegamento PE dei motori impiegati deve avvenire tramite il cavo motore Per motivi di compatibilit elettromagnetica la schermatura del cavo motore deve essere collegata con ampia superficie di contatto sia al Motor Module MM Power Module PM che al motore Anche per i componenti che non sono collegati a bassa impedenza ad es la portella del quadro con cerniere necessario realizzare un collegamento di protezione SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 51 Collegamento 4 3 Collegamento del conduttore di protezione e compensazione del potenziale Esempio raggruppamento as
321. one Regole per le impostazioni dei clock per SIMOTION D410 2 DP Pagina 121 6 3 5 Regole per le impostazioni dei clock per SIMOTION D410 2 DP Di seguito sono descritte le regole per le impostazioni dei clock per SIMOTION D410 2 DP Per SIMOTION D410 2 DP PN vedere la sezione Regole per le impostazioni dei clock per SIMOTION D410 2 DP PN Pagina 137 Regole per l adattamento dei clock di sistema per SIMOTION D410 2 DP Per l impostazione del ciclo DP e dei clock di SINAMICS Integrated valgono le regole seguenti che devono essere rispettate 1 Il clock DP deve essere un multiplo intero del clock del regolatore di corrente 2 Il ciclo di applicazione master T mapo che corrisponde al clock servo deve essere un multiplo intero del clock di regolazione di velocit Il T mapo pi piccolo possibile si ottiene dal minimo comune multiplo del ciclo DP e del clock di regolazione di velocit Se il ciclo di applicazione master 1 ne deriva che anche il ciclo DP un multiplo intero del clock di regolazione di velocit 3 Il clock DP deve essere un multiplo intero dei clock di base r0110 x tempi di campionamento DRIVE CLIQ Il parametro r0110 x pu essere rilevato tramite la lista esperti in SIMOTION SCOUT nella navigazione di progetto in SINAMICS_Integrated selezionare la Control_Unit e nel menu contestuale tramite Esperti aprire la Lista esperti Nota Una panoramica degli errori segnalati da SINAMICS Integrated
322. one di PROFINET IO Impostazione di clock di invio e di clock di sistema A seconda della classe in tempo reale PROFINET e del tipo di trasmissione dei dati la base per i clock di sistema SIMOTION Servo IPO IPO_2 sar il ciclo DP di SINAMICS Integrated o il clock di trasmissione PROFINET La sorgente dei clock pu quindi essere creata internamente da SIMOTION D410 2 oppure viene dedotta esternamente dal clock in ingresso sull interfaccia PROFINET Tabella 6 5 Base peri clock di sistema la sorgente dei clock SIMOTION Classe in tempo reale nella Trasmissione dati Base per i clock di sistema SIMO Sorgente dei clock quale viene utilizzata l inter TION faccia PROFINET Ciclo DP Inte Clock di trasmis grated sione PROFI NET Comunicazione RT X interna Comunicazione IRT D410 2 DP PN nel sistema X interna IO SYNC Master e si verifica un traffico dati sincronizzato D410 2 DP PN nel sistema X esterna IO SYNC Slave e si verifica un 2S j interno traffico dati sincronizzato come valore sostituti vo traffico dati sincronizzato as X interna sente Se il clock di trasmissione PROFINET la base per i clock di sistema SIMOTION il ciclo DP SINAMICS Integrated e interfaccia PROFIBUS esterna e il clock servo devono essere uguali 2 traffico dati sincronizzato ad es mediante traffico trasversale controller controller 10 Device nel proprio sistema IO
323. one di azionamento e regolatore Avvio della funzione di misura 1 Assumere la priorit di comando utilizzando il pulsante Assumi priorit di comando Osservare la nota visualizzata e confermare con Accetta La funzione di service attivata viene visualizzata tramite i LED RUN STOP lampeggia a luce gialla verde a 2 Hz 2 Abilitare l azionamento utilizzando il pulsante Azionamento on 3 Fare clic sul pulsante Avvia funzione di misura per avviare la funzione di misura Durante la misura l asse in movimento Per questo motivo viene emesso un messaggio di sicurezza che offre la possibilit di interrompere il processo 4 segnali registrati vengono visualizzati nella scheda Diagramma temporale Funzione di misura configurata SINAMICS_Integrated Cedere la priorit di comando C 0 a n SERYVO_02 r62 Valore di riferimento del numero di giri dopo il filtro SERVO ore attuale della coppia E E14 r Sn N ES Funzione di misura SERVO_02 Figura 7 40 Diagramma temporale per la modifica dei parametri SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 235 Messa in servizio software 7 14 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Adattamento del guadagno P Per ottimizzare il comportamento di traslazione possibile adattare il guadagno P del regolatore 1 Nella navigazione di progetto aprire nell azionamento corrispondente ad es Servo_1 il menu Controllo
324. one di un reset 5 5 Esecuzione di un reset Nel SIMOTION D410 2 il tasto RESET si trova dietro la copertura cieca Premendo il tasto RESET l intero sistema viene resettato e si forza un nuovo avviamento del sistema stesso Questa procedura paragonabile a un Power on Reset senza che sia per necessario scollegare l alimentazione a 24 V SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 87 Messa in servizio hardware 5 6 Concetto di memoria utente 5 6 5 6 1 88 Concetto di memoria utente Modello di memorizzazione SIMOTION D410 2 La seguente figura mostra una panoramica del modello di memorizzazione del SIMOTION D410 2 Dispositivo di programmazione ES SIMOTION SCOUT SIMOTION D410 2 Da RAM a ROM Avvio D410 2 Avvio D410 2 Avvio D410 2 Figura 5 2 Modello di memorizzazione SIMOTION D410 2 Il SIMOTION Kernel firmware SIMOTION D comprende la funzionalit che indispensabile a quasi tutte le applicazioni e corrisponde essenzialmente a un PLC con repertorio ordini secondo IEC 61131 3 nonch funzioni di sistema per il comando di diversi componenti ad es ingressi uscite Il SIMOTION Kernel pu essere ampliato attraverso il caricamento di pacchetti tecnologici TP ad es per il Motion Control o il regolatore di temperatura Nelle sezioni seguenti sono contenute informazioni sulla memoria utente e sulle modalit di svolgimento di determinate
325. onfig HW 282 Upgrade Automatico 272 344 Componenti SINAMICS 285 Libreria 286 Pacchetti tecnologici 283 Panoramica 267 Tool update apparecchi D410 2 290 Upgrade automatico 272 Upgrade del firmware 296 V Variabile di sistema fanexisting 103 fannecessary 103 Variabili Ripristino 276 Salvataggio 276 Variabili 1 0 Assegnazione simbolica 209 Progettazione 222 Valori sostitutivi 223 Ventilatore Sostituzione 273 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015
326. oni Funzioni di base SIMOTION Runtime 7 4 2 Uso di azionamenti Vector Per l utilizzo di azionamenti Vector SINAMICS sono necessari adattamenti in Config HW II tempo T T e il ciclo DP minimo ad esempio dipendono dal tipo di apparecchio utilizzato in caso di apparecchi Chassis Con l utilizzo di un azionamento vettoriale con SIMOTION D410 2 si consigliano i seguenti procedimenti Procedura 1 Aprire Config HW Facendo doppio clic sul SINAMICS Integrated nella scheda Sincronizzazione di clock possibile modificare le propriet dello slave DP 2 Impostare per T To un multiplo intero del clock del regolatore di corrente Utilizzare come clock del regolatore di corrente 375 us per apparecchi Chassis e 250 us o 500 us per apparecchi Blocksize PM340 PM240 2 3 Impostare per Tp un multiplo intero del clock del regolatore di velocit Inoltre per un azionamento su SINAMICS Integrated Tp deve sempre essere gt To 4 Impostare Tywapc Tpp eccezione si lavora con la riduzione di clock ci significa che il clock servo deve essere maggiore del ciclo DP 5 Caricare la parametrizzazione nel SIMOTION D410 2 utilizzando Sistema di destinazione gt Carica gt Carica progetto nel sistema di destinazione 6 Dopo il corretto download necessario rilevare i clock del regolatore di corrente e di velocit dell azionamento dalla lista esperti dell azionamento in quanto i clock si impostano dopo un download del proge
327. oni apparecchio di SINAMICS S120 Control Unit collegate tramite PROFIBUS o PROFINET a SIMOTION D In un progetto la versione SINAMICS pu sempre essere solo aggiornata non possibile effettuarne il downgrade Nota In caso di sostituzione dell apparecchio in Config HW viene eseguito automaticamente l upgrade della versione SINAMICS del SINAMICS Integrated di SIMOTION D410 2 In caso di sostituzione di unit in Config HW con la selezione di un unit SIMOTION D410 2 viene sempre definita la versione SIMOTION e la versione SINAMICS Se una SINAMICS S120 Control Unit viene collegata tramite PROFIBUS o PROFINET la versione SINAMICS si pu selezionare indipendentemente dalla versione di SINAMICS Integrated Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 285 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto Procedura 8 3 10 286 Per aggiornare un dispositivo di azionamento SINAMICS procedere come segue 1 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse sull apparecchio corrispondente ad es SINAMICS S120 CU310 2 DP Nel menu contestuale selezionare Apparecchio di destinazione gt Aggiorna versione modello apparecchio Viene visualizzata la finestra di dialogo Aggiorna versione modello apparecchio In essa sono elencate tutte le versioni firmware disponibili Aggiorna versione modello apparecchio x Modello e versione attuale dell apparecchio SINAMICS 5120 CU310 2 DP
328. ontaggio una messa in servizio un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi pu violare i diritti dei proprietari Esclusione di responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo comunque escludere eventuali differenze non possiamo garantire una concordanza perfetta Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni Siemens AG Copyright Siemens AG 2012 2015 Division Digital Factory 02 2015 Con riserva di modifiche Tutti i diritti riservati Postfach 48 48 90026 N RNBERG GERMANIA Prefazione Contenuto del Manuale di installazione e messa in servizio Campo di validit Norme Il presente documento parte integrante del pacchetto di documentazione SIMOTION D Il Manuale di installazione e messa in servizio SIMOTION D410 2 descrive la messa in servizio e il montaggio delle Control Unit SIMOTION D410 2 DP e SIMOTION D410 2
329. ontro le cariche elettrostatiche Effettuare una buona messa a terra In prossimit di componenti sensibili all elettricit statica verificare l esistenza di buona messa a terra di persone luogo di lavoro e imballaggi In questo modo possibile evitare le cariche elettrostatiche Evitare il contatto diretto Manipolare i componenti sensibili all elettricit statica solo se strettamente necessario ad es per lavori di manutenzione Manipolare i componenti in modo da non entrare in contatto con i pin o con le piste di collegamento In questo modo l energia delle scariche non raggiunge i componenti sensibili all elettricit statica e non provoca danni Se si effettuano misurazioni su un unit necessario prima di eseguire le operazioni scaricare dal corpo le cariche elettrostatiche A questo scopo sufficiente toccare un oggetto metallico collegato a terra Utilizzare esclusivamente strumenti di misura messi a terra SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 337 Direttive ESD C 3 Provvedimenti di base contro le cariche elettrostatiche SIMOTION D410 2 338 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Indice analitico A Adattamento 147 Aggiornamento firmware Esecuzione 289 Server web 289 Tool update apparecchi D410 2 290 Aggiornamento FW Automatico 272 Esecuzione 289 Aggiornamento progetto Esecuzione 289 Server web 289 Tool update apparecchi D410 2 290 Alimentatore
330. oppo alta funzione di autoprotezione dell unit attivata Comportamento di SINAMICS Integrated Quando la temperatura interna del SIMOTION D410 2 supera il limite ammesso viene emesso il seguente avviso A1009 Avvertimento CU Sovratemperatura unit di regolazione L avviso scompare non appena viene risolto il problema e la temperatura rientra nei limiti previsti Il comportamento relativo alla sovratemperatura nella parte di potenza e le possibili reazioni di STOP corrisponde per SIMOTION D410 2 al comportamento di SINAMICS 8120 CU310 2 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 105 Messa in servizio hardware 5 7 Ventilatore SIMOTION D410 2 106 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 6 1 Requisiti software Engineering Per la prima messa in servizio di Control Unit SIMOTION D410 2 sono necessari i seguenti requisiti e SIMOTION D410 2 DP almeno SCOUT V4 3 SP1 HF1 e firmware V4 3 SP1 HF2 e SIMOTION D410 2 DP PN almeno SCOUT V4 3 SP1 HF3 e firmware V4 3 SP1 HF3 Leggere le informazioni riportate nel DVD di SIMOTION SCOUT Le istruzioni su come installare SIMOTION SCOUT sul proprio PG PC sono descritte nel manuale di progettazione S MOTION SCOUT Nota La progettazione software viene descritta in questo manuale sulla base di SIMOTION SCOUT e SIMATIC STEP 7 versione V5 x Per informazioni sulla progettazione delle Control U
331. ossono quindi essere valutati con il Task Trace Viewer Ulteriore bibliografia Per informazioni dettagliate si rimanda al manuale di guida alle funzioni S MOTION Task Trace 9 3 2 Diagnostica tramite il server web SIMOTION IT SIMOTION D410 2 dispone di un server web integrato L utilizzo non richiede licenze Oltre alle pagine web specifiche per l utente e alla possibilit di effettuare l aggiornamento dei firmware e dei progetti il server web SIMOTION IT mette a disposizione numerose informazioni relative all apparecchio e alla diagnostica che possono essere richiamate da un PC standard con browser web Concetto di sicurezza dell accesso HTTP S FTP e Telnet al server web Dalla versione V4 4 l accesso al server web SIMOTION IT protetto da un concetto di sicurezza a pi livelli Lo stato di sicurezza del server web viene visualizzato nella pagina web dal Security Level Questo Security Level pu assumere tre diversi livelli Low Normal High Security Level Low Nello stato di fornitura sul dispositivo si trova una banca dati utenti vuota Non ancora presente alcun progetto Il livello di sicurezza basso per consentire la configurazione del dispositivo e Inquesto stato possibile l accesso al server web come utente anonimo per poter utilizzare funzioni come l aggiornamento del progetto e del firmware o utilizzare l OPC XML e Sono consentiti sia l accesso FTP che Telnet e possibile registrare nuovi utenti ne
332. peggia velocemente 2 Hz necessario un POWER ON componenti che richiedono un POWER ON al termine dell aggiornamento del firmware lo segnalano attraverso il rapido lampeggiamento del LED RDY Passare offline con SCOUT e disattivare riattivare l alimentazione a 24 V dei rispettivi componenti per l inizializzazione Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 165 Messa in servizio Software 7 2 Esecuzione della progettazione offline 7 2 6 Caricamento incluse le sorgenti e i dati aggiuntivi Panoramica Durante il salvataggio di un progetto su scheda CF o nel download su SIMOTION D410 2 possibile caricare dei dati aggiuntivi ad es le sorgenti sull apparecchio di destinazione Tali dati sono necessari per e Confronto fra oggetti online ad es caratteristiche aggiuntive e Confronti fra dettagli diversi ad es confronto delle sorgenti ST e Sincronizzazione con oggetti online Per poter caricare le sorgenti e i dati aggiuntivi di un progetto nel PG necessario che nel progetto sia stata selezionata l opzione in Strumenti gt Impostazioni gt Download gt Salva dati aggiuntivi sull apparecchio di destinazione In alternativa si pu utilizzare questa impostazione anche per il caricamento nell apparecchio sistema di destinazione Con le sorgenti e i dati aggiuntivi salvati sulla scheda CF possibile ad es eseguire un confronto progetti vedere l esempio seguente Confronto progetti esempi
333. per SIMOTION D410 2 Ulteriore bibliografia Per informazioni dettagliate sulla progettazione dell oggetto tecnologico tastatore di misura vedere il Manuale di guida alle funzioni S MOTION Camme e tastatori di misura 7 11 2 Progettazione di tastatori di misura locali tastatori di misura locali sono tastatori di misura legati all azionamento La progettazione avviene attraverso i parametri di azionamento Per maggiori dettagli vedere e Progettazione di I O in prossimit dell azionamento senza assegnazione simbolica Pagina 325 nell Appendice e Manuale di guida alle funzioni S MOTION Camme e tastatori di misura 7 11 3 Progettazione di camme tracce camma Panoramica Per la configurazione degli oggetti tecnologici TO camma e TO traccia di camma occorre selezionare il tipo di output camma SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 219 Messa in servizio Software 7 11 Progettazione di oggetti tecnologici e variabili VO Si differenziano i seguenti tipi di output Tabella 7 9 Tipi di output TO Camma TO Traccia camma Output camma su Uscita camma CAM Spiegazione L output di camma avviene sulla base di un indicazione oraria interna La risoluzione temporale dell output di camma dipende dall hardware impiegato Hardware supportato e SIMOTION D4x5 2 morsetto X142 Risoluzione 1 us e TM17 High Feature Risoluzione 1 us e TM15 Risoluzione tipica 125 us clock DRIVE CLIQ
334. peratura e Se la temperatura scende nuovamente sotto la prima soglia di temperatura meno un isteresi di ca 5 C viene comunicata nuovamente una Temperatura normale e Al superamento della seconda pi elevata soglia di temperatura l unit passa per autoprotezione allo stato FAULT La temperatura interna dell unit disponibile dalla versione V4 4 nella variabile di sistema _cpuData moduletemperature SIMOTION D410 2 104 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio hardware Comportamento in caso di sovratemperatura 5 7 Ventilatore Tabella 5 10 Comportamento della sorveglianza della temperatura Temperatura supera la 1 soglia di temperatu ra sovratemperatura Comportamento Richiamo di PeripheralFaultTask e TSl Interruptl _SC_PC_INTERNAL_FAILURE 205 e TSl details 16 00000002 Registrazione nel buffer di diagnostica Superamento temperatura nella custodia Supera la 1 soglia di temperatu ra meno l isteresi di circa 5 C Richiamo di PeripheralFaultTask e TSl Interruptld _SC_PC_INTERNAL_FAILURE 205 e TSl details 16 00000004 Registrazione nel buffer di diagnostica Temperatura nella custodia di nuovo normale supera la 2 soglia di temperatu ra L unit passa per autoprotezione allo stato FAULT lampeggio veloce a luce rossa di tutti i LED Registrazione nel buffer di diagnostica Temperatura nella cu stodia tr
335. petto a soluzioni con funzioni di sorveglianza eseguite esternamente Nota SIMOTION non integra una funzionalit orientata alla sicurezza ma supporta anche gli azionamenti SINAMICS in grado di eseguire funzioni di sicurezza Questo supporto serve ad evitare reazioni all arresto sul lato azionamento in quanto con le funzioni orientate alla sicurezza SIMOTION garantisce che l azionamento non abbandoni lo stato operativo sorvegliato Per ulteriori informazioni sul supporto delle SINAMICS Safety Integrated Functions sul TO Asse vedere il Manuale di guida alle funzioni TO Asse elettrico idraulico encoder esterno Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 249 Messa in servizio Software 7 18 Progettazione delle funzioni Safety Integrated possibile utilizzare contemporaneamente le Safety Integrated Basic Functions tramite i morsetti onboard F DI 0 e le Safety Integrated Extended Functions tramite TM54F o PROFIsafe Nota Le Safety Integrated Extended Functions possono essere comandate tramite e i morsetti onboard della Control Unit o e PROFIsafe o e TM54F Non consentito il funzionamento misto Nota Se SIMOTION D410 2 viene montato separatamente Power Module Blocksize collegato a SIMOTION D410 2 tramite CUA31 32 non possibile l utilizzo delle Safety Integrated Extended Functions tramite i morsetti onboard F DI F DO F DI e F DO come I O standard Gli F DI e F DO non ut
336. pi pratici e Montaggio separato tramite Control Unit Adapter CUA31 CUA32 ad es per ridurre la profondit costruttiva o per utilizzare le interfacce aggiuntive sul CUA II SIMOTION D410 2 viene installato sulla piastra di montaggio e collegato al Power Module di forma costruttiva Blocksize tramite DRIVE CLIQ con CUA31 CUA32 AI SIMOTION D410 2 si pu collegare al massimo un Control Unit Adapter e Impiego di SIMOTION D410 2 senza Power Module Un SIMOTION D410 2 installato sulla piastra di montaggio funziona senza Power Module ad es per applicazioni idrauliche Presupposti La piastra di montaggio per il funzionamento separato di SIMOTION D410 2 deve essere ordinata separatamente Per il numero di articolo vedere il capitolo Parti di ricambio e accessori nel Manuale del prodotto SIMOT ON D410 2 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 41 Montaggio 3 3 Montaggio di SIMOTION D410 2 sulla piastra di montaggio Fissaggio su piastra di montaggio 1 La piastra di montaggio viene fissata al quadro elettrico 2 SIMOTION D410 2 viene montato a scatto su una piastra di montaggio Figura 3 2 Fissaggio di SIMOTION D410 2 sulla piastra di montaggio Nota Nel caso di funzionamento con montaggio separato l alimentazione deve sempre avvenire mediante il collegamento dell alimentatore X124 Inoltre nel funzionamento con montaggio separato non possibile l utilizzo delle Safety Integrated Exte
337. pone la presenza del DSC Suggerimento Attivare l impostazione di progetto Usa assegnazione simbolica e selezionare per la progettazione degli azionamenti per la comunicazione asse azionamento l opzione Standard Automatico Con queste impostazioni per gli azionamenti servo si utilizza automaticamente DSC Il regolatore di velocit stato preimpostato ad es con l impostazione automatica del regolatore di velocit All azionamento SINAMICS Servo collegato almeno un asse Per l applicazione del risultato dell impostazione automatica del regolatore di posizione deve esistere un collegamento online all apparecchio SIMOTION Il filtro di simmetria non viene modificato Nel funzionamento senza precomando la costante di tempo sostitutiva del regolatore di posizione deve essere adeguata manualmente dall utente PositionTimeConstant 1 Kv Nell impostazione del regolatore di posizione le oscillazioni lato carico non vengono considerate Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 231 Messa in servizio Software 7 14 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Procedura Per l impostazione automatica del regolatore di posizione si procede come di seguito illustrato 1 Selezionare nel menu Sistema di destinazione gt Impostazione automatica del regolatore Selezionare l apparecchio di azionamento e l azionamento asse Selezionare nella Selezione regolatore il Regolatore di posizione DSC
338. pparecchio allo scopo si veda la sezione Adattamento del progetto Pagina 276 8 4 3 Aggiornamento tramite server web SIMOTION IT SIMOTION D410 2 dispone di un server web integrato Oltre alle pagine web specifiche per l utente e ad informazioni complete relative all apparecchio o alla diagnostica il server web SIMOTION IT offre anche la possibilit di aggiornare il firmware e il progetto attraverso un PC standard con browser web Informazioni dettagliate si trovano nel Manuale di diagnostica S MOTION IT Diagnostica e configurazione SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 289 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 8 4 4 Aggiornamento tramite tool di aggiornamento apparecchi upgrade apparecchi SIMOTION Panoramica Le Control Unit SIMOTION D e i progetti possono essere aggiornati mediante dati di aggiornamento creati in precedenza L aggiornamento mediante dati di aggiornamento offre i seguenti vantaggi e creazione semplice dei dati di aggiornamento mediante SIMOTION SCOUT con l ausilio di un wizard presso il costruttore e upgrade degli apparecchi SIMOTION presso il gestore della macchina senza sistema di engineering SIMOTION SCOUT e idati di aggiornamento possono essere facilmente inviati tramite e mail o posta dal costruttore al gestore della macchina e nessuna gestione del License Key necessaria ovvero le licenze riman
339. r Per i dettagli vedere la sezione Bootloader sulla scheda CompactFlash Pagina 300 Componenti di aziona mento collegabili 258 Come per SINAMICS S120 CU310 2 anche da SIMOTION D410 2 alcuni dei componenti di azionamento pi obsoleti non vengono pi supportati Per dettagli vedere la sezione Combinazioni consentite Pagina 260 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 21 Migrazione da SIMOTION D410 a SIMOTION D410 2 Parola chiave Programma utente Hardware Spiegazione In linea di principio un programma applicativo SIMOTION D410 pu essere eseguito su SIMO TION D410 2 tuttavia possono essere necessari degli adeguamenti in seguito a innovazioni del l hardware Esempi e Il comportamento di runtime di SIMOTION D410 2 si modifica in base all incremento delle prestazioni raggiunto Se il programma utente non dispone di un codice indipendente dal runtime non dovrebbero essere necessari adattamenti e Con SIMOTION D410 2 i guasti del ventilatore vengono segnalati mediante registrazione nel buffer di diagnostica PeripheralFaultTask e variabile di sistema fanWarning Con SIMOTION D410 i guasti del ventilatore venivano segnalati tramite un avviso sul lato azionamento A1009 e Per SIMOTION D410 2 sono disponibili le seguenti funzioni addizionali Salvataggio dei dati SINAMICS resistenti a OFF di rete dati NVRAM tramite il pa
340. r scheda CompactFlash slot apposito Frecce Scheda CompactFlash Figura 5 1 Inserimento della scheda CF SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 83 Messa in servizio hardware 5 3 Verifica del sistema 5 3 Verifica del sistema Procedura Prima dell inserimento necessario verificare ancora una volta il sistema montato e cablato Prestare attenzione ai punti rilevanti per la sicurezza riportati nella lista di controllo seguente Lista di controllo y Durante l uso dei componenti sono state rispettate tutte le misure ESD Tutte le viti sono serrate alla coppia di serraggio prescritta Tutti i connettori sono inseriti e bloccati avvitati correttamente Tutti i componenti sono collegati a terra e tutti gli schermi sono stati applicati La caricabilit dell alimentatore centrale stata rispettata SIMOTION D410 2 84 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio hardware 5 4 5 4 Inserimento dell alimentazione Inserimento dell alimentazione Inserimento dell alimentazione esterna SIMOTION D410 2 viene alimentato da un unit di alimentazione esterna ad es tramite l alimentatore SITOP In casi eccezionali SIMOTION D410 2 pu essere alimentato anche tramite il Power Module di forma costruttiva Blocksize vedere la sezione Alimentazione di tensione nel manuale del prodotto SI
341. ra degli azionamenti viene immediatamente ripristinata Se l ora in tempo reale viene ripristinata a un valore superiore a 60 secondi nell azionamento viene effettuata una registrazione nel buffer di diagnostica Correzione dell ora regolazione di lt valore correzione gt secondi SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 4 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated Dopo una risincronizzazione salto di tempo negativo superiore al valore di soglia nel parametro e cu r3107 0 1 viene visualizzata l ora UTC dopo la sincronizzazione e cu r3107 2 3 viene visualizzata l ora UTC prima della sincronizzazione dove 0 e 2 sono millisecondi e 1 e 3 giorni Nota Le registrazioni nel buffer di diagnostica non vengono convertite alla nuova ora con il cambiamento dell ora 7 4 5 Salvataggio ripristino eliminazione di dati NVRAM SINAMICS Presupposto SIMOTION D410 2 dalla versione SIMOTION V4 3 SINAMICS S120 CU310 2 CU320 2 dalla versione SINAMICS V4 5 Per informazioni su altre Control Unit SINAMICS vedere i manuali SINAMICS Salvataggio dei dati NVRAM Il salvataggio dei dati NVRAM SINAMICS avviene impostando il parametro p7775 al valore 1 Vale quanto segue e parametro p7775 pu essere impostato al valore 1 anche con abilitazione degli impulsi e Non necessario sostituire un avvio a caldo Nota Il salvataggio coe
342. rametro CU p7775 Riconoscimento automatico di una sostituzione di unit in base al numero di serie della Control Unit In seguito al miglioramento dell hardware per SIMOTION D410 2 sono state apportate tra l altro le seguenti modifiche rispetto a SIMOTION D410 2 e Gli elementi di comando di SIMOTION D410 2 sono stati unificati con SIMOTION D4x5 2 selettore rotativo invece del DIP switch per SIMOTION D410 pulsante DIAG e Le interfacce sul lato superiore dell unit sono posizionate in modo diverso e Morsetti I O modificati Morsetti a molla anzich morsetti a vite Serraggio a vite per il blocco morsetti a 24 V II connettore SIMOTION D410 X120 deve essere ricablato Il cablaggio del connettore SIMOTION D410 X121 pu essere applicato 1 1 sul nuovo connettore di SIMOTION D410 2 la designazione del morsetto per la massa di riferimento DI 0 DI 3 si modifica da M1 a M2 SIMOTION D410 2 dispone delle seguenti interfacce aggiuntive e Interfaccia Ethernet aggiuntiva e Interfaccia PROFIBUS aggiuntiva La profondit costruttiva di SIMOTION D410 2 stata ridotta rispetto a SIMOTION D410 del 15 circa Vedere anche SIMOTION D410 2 Operazioni e relativi effetti sulla memoria utente Pagina 92 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 259 Messa in servizio Software 7 21 Migrazione da SIMOTION D410 a SIMOTION D410 2 7 21 2 Combinazioni consentite Alcuni componenti DRIVE
343. rasmissione Tabella 4 5 Lunghezza dei cavi di un segmento ammessa in una sottorete in base alla velocit di trasmissione Baudrate Lunghezza max di un segmento in m 19 6 187 5 kbit s 1000 500 kbit s 400 1 5 Mbit s 200 3 12 Mbit s 100 per interfaccia con separazione di potenziale Lunghezze maggiori dei cavi Se necessario impiegare cavi con una lunghezza maggiore di quelle consentite in un segmento occorre inserire un repeater RS 485 Le lunghezze massime dei cavi ammesse tra due repeater RS 485 corrispondono alla lunghezza dei cavi di un segmento Si possono impiegare fino a 9 repeater RS 4885 in serie Tenere presente che i repeater RS 485 impiegati vengono considerati come nodi e vanno sommati al numero complessivo di tutti i nodi collegati della sottorete anche se ad essi non viene assegnato alcun indirizzo PROFIBUS specifico SIMOTION D410 2 64 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 8 Collegamento PROFIBUS MPI 4 8 4 Regole per la posa dei cavi PROFIBUS Posa del cavo del bus Durante la posa del cavo PROFIBUS necessario e nonattorcigliare e non tirare e non schiacciare Condizioni marginali Inoltre durante la posa di un cavo di bus interno vanno rispettate le seguenti condizioni generali dA diametro esterno del cavo Tabella 4 6 Regole generali per la posa di cavi PROFIBUS Caratteristiche Condizioni marginali Raggi
344. rated Scambio dati di processo azionamento O Propriet dell azioname M Struttura di regolazione M Parte di potenza M Dati supplementari par M Motore M Freno di stazionamento V Encoder Figura 7 9 Progettazione dello scambio dati di processo standard Selezionando Definito dall utente anche possibile eseguire manualmente le impostazioni per lo scambio dati di processo SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 161 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline 162 Configurazione SINAMICS_Integrated Scambio dati di processo azionamento Motore Freno di Encoder JKKK Riepilogo Propriet dell azioname Struttura di re ZIONE Parte di potenza Comunicazione Azionamento asse Dati supplementari parl Azionamento Azionamento_1 DDS 0 C Standard automatico stazionamento Definito dall utente TT Impostazione automatica del telegramma PROFIdrive JV Espansione telegramma automatica IV Consenti adattamento indirizzi automatico Selezionare il telegramma PROFIdrive 999 Progettazione libera dei telegrammi con BICO Si 6 Telegramma standard 6 PZD 10 14 102 Telegramma SIEMENS 102 PZD 6 10 103 Telegramma SIEMENS 103 PZD 7 15 105 Telegramma SIEMENS 105 PZD 10 10 106 Telegramma SIEMENS 106 PZD 11 15 116 Telegramma SIEMENS 116 PZD 11 19 118 T
345. rationMode e LAST_OPERATION_MODE 0 preimpostazione Dopo un ripristino dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete l unit resta nello stato di funzionamento STOP e deve essere posta manualmente nello stato RUN tramite SCOUT server web o selettore dei modi operativi e RUN 1 Dopo il ripristino l unit passa automaticamente allo stato RUN Sostituzione unit SINAMICS A partire da SINAMICS V4 5 la sostituzione unit viene riconosciuta Anche da SINAMICS Integrated e SINAMICS S120 CU310 2 CU320 2 una sostituzione unit viene identificata in base al numero di serie I dati SINAMICS a prova di OFF di rete precedentemente salvati sulla CF Card tramite il parametro CU p7775 1 dati NVRAM vengono trasferiti automaticamente nella Control Unit SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 101 Messa in servizio hardware 5 7 Ventilatore 5 7 Ventilatore 5 7 1 Raffreddamento di SIMOTION D410 2 Panoramica Per il funzionamento di SIMOTION D410 2 sempre indispensabile un ventilatore Esso contenuto nel volume di fornitura della Control Unit D410 2 Il ventilatore funziona in modo termoregolato e si attiva in base alla temperatura dell aria in ingresso e del carico della CPU Guasti al ventilatore guasti al ventilatore vengono segnalati come segue e Registrazione nel buffer di diagnostica e Visualizzazione mediante variabile di sistema e Richiamo di PeripheralFaultTask Se si verifica un guast
346. re dei componenti sulla scheda CF componenti che non possono essere sottoposti al downgrade alla versione firmware dei componenti sulla scheda CF ad es firmware vecchio sulla scheda CF e nuovi componenti su cui il vecchio firmware non pu essere caricato mantengono la propria versione firmware Le combinazioni di versioni firmware risultanti sono sempre funzionanti Nota A seconda della versione firmware dei componenti SINAMICS e della versione firmware della scheda CF il firmare dei componenti viene automaticamente aggiornato Durante l aggiornamento del firmware prestare attenzione ai messaggi e agli allarmi nella finestra dei dettagli di SIMOTION SCOUT L aggiornamento del firmware viene segnalato da un lampeggiamento del LED RDY in colore giallo per SIMOTION D410 2 e in colore rosso verde per i componenti DRIVE CLIQ TM SMC e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz necessario un POWER ON I componenti che richiedono un POWER ON al termine dell aggiornamento del firmware lo segnalano attraverso il rapido lampeggiamento del LED RDY Passare offline con SCOUT e disattivare riattivare l alimentazione a 24 V dei rispettivi componenti per l inizializzazione Aggiornamento manuale del firmware dei componenti SINAMICS Il firmware dei componenti SINAMICS viene aggiornato automaticamente a seconda del parametro p7826 e p782
347. re di temperatura A S ingressi digitali fail safe morsetti EP S 2 e III TR X121 2 Ingressi digitali con separazione di potenziale ingressi uscite digitali veloci 7 VAI S X130 Ingresso digitale con separazione di 4 potenziale uscita digitale fail safe X131 Ingressi uscite digitali veloci ingresso analogico SI A X127 P1 PN IE d A Interfaccia Ethernet n VA la Figura 4 2 SIMOTION D410 2 DP PN disposizione delle interfacce sul dispositivo SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 47 Collegamento 4 1 Panoramica generale Panoramica dei collegamenti La seguente panoramica illustra a titolo esemplificativo le diverse interfacce e le relative possibilit di collegamento SIMOTION D410 2 Interfaccia Nodi Ethernet _ Alimentazione X127 P1 DC 24 V DRIVE CLIQ Nodi DRIVE CLIQ Nodi PROFIBUS DP Encoder X21 HTL TTL SSI PROFIBUS X24 1 PROFINET IO 5 DI X150 P1 8 DI DO X150 P2 3 F DI o 6 DI 1 F DO o 1 DO 1 AI U I Nodi PROFINET 1 Temp Cavo confezionato Cablaggio singolo 1 X24 solo per SIMOTION D410 2 DP 2 X150 P1 P2 solo per SIMOTION D410 2 DP PN Figura 4 3 Possibilit di collegamento SIMOTION D410 2
348. re fare clic su Controlla stato operativo nella barra degli strumenti Nella finestra di dialogo Controlla stato operativo commutare l apparecchio SIMOTION per il quale va effettuata la cancellazione totale nello stato operativo STOP Selezionare l apparecchio SIMOTION in Cancellazione totale MRES Fare clic sul tasto Esegui Confermare la richiesta di conferma con S Viene eseguita la cancellazione totale Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 241 Messa in servizio Software 7 16 Cancellazione dati Cancellazione totale con il selettore dei modi operativi 242 La cancellazione totale pu essere eseguita con il selettore dei modi operativi se si offline con SIMOTION D410 2 ATTENZIONE Danneggiamento dovuto a scariche elettrostatiche Il selettore rotativo pu essere danneggiato dall elettricit statica Azionare il selettore rotativo solo con un cacciavite isolato Osservare le prescrizioni ESD Per effettuare la cancellazione totale procedere come segue 1 Spostare il selettore dei modi operativi nella posizione STOP posizione selettore 2 2 Se il LED RUN STOP acceso con luce gialla fissa ruotare il selettore in posizione MRES posizione selettore 3 Il LED di RUN STOP inizia a lampeggiare brevemente lampeggio lento con luce gialla Attendere finch il LED di RUN STOP non smette di lampeggiare 3 Riportare il selettore nella posizione di STOP
349. re l asse fare clic sul pulsante Spostamento dell asse regolato in posizione 7 Inserire una velocit e quindi chiudere la finestra di dialogo con OK 8 Fare clic sul pulsante Avvia movimento In Velocit e Posizione possibile osservare il movimento di traslazione Con il pulsante Arresta movimento possibile interrompere nuovamente il movimento dell asse 9 Per disattivare l abilitazione fare clic sul pulsante Imposta rimuovi abilitazione Confermare la finestra di dialogo Rimozione abilitazione asse premendo OK 10 Fare clic sul pulsante Restituisci priorit di comando per disattivare il controllo degli assi del PG PC In questo stato non pi possibile comandare gli assi a partire dal PG PC Nota Per la messa in servizio delle trasformazioni cinematiche a partire da SIMOTION V4 4 disponibile un pannello di comando vettoriale Vedere anche Osservare le ulteriori informazioni riportate nella Guida in linea di SCOUT indice analitico pannello di comando asse SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 201 Messa in servizio Software 7 7 Configurazione di indirizzi e telegrammi 7 1 Panoramica 7 7 1 7 7 2 Presupposto 202 Configurazione di indirizzi e telegrammi Dopo aver configurato i componenti SINAMICS gli indirizzi per lo scambio dei dati di processo tra azionamento e controllo devono essere calcolati Il procedimento varia a seconda che
350. re per i componenti di azionamento sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Safety Integrated Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 251 Messa in servizio Software 7 18 Progettazione delle funzioni Safety Integrated Funzioni Safety Integrated con PROFIsafe esempio PROFIBUS 252 L attivazione delle funzioni Safety Integrated avviene attraverso una comunicazione sicura PROFIsafe su PROFIBUS Il comando logica F viene effettuato mediante una F CPU SIMATIC collegata tramite PROFIBUS a PROFIsafe ad es una SIMATIC S7 300 CPU 317F 2 DP non visualizzata nella figura o una ET 200S IM151 7 F CPU con modulo di attivazione master PROFIBUS DP vedere figura Safety Programma 0 1 ET 200S IM151 7 F CPU DP Slave Modulo interfaccia master master DP Moduli I O con F 1 0 PROFIBUS PROFIsafe Fig SIMOTION D PROFIBUS F Slave SIMOTION D410 2 l Slave Figura 7 43 SIMOTION D Comando delle funzioni F via PROFIBUS con PROFIsafe SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 18 Progettazione delle funzioni Safety Integrated Topologie Qui di seguito vengono elencate le topologie possibili con SIMOTION D410 2 Viene inoltre indicato se il controllo delle funzioni Safety Integrated indirizzato sugli azionamenti e F CPU SIMATIC master accoppiata mediante PROFIBUS con PROFIsafe su S
351. reagire con OFF2 ad errori dell azionamento non confermabili che inibiscono il movimento dell azionamento Questi errori dell azionamento possono essere confermati solo con un riavvio oppure con un ciclo di spegnimento e riaccensione Nota La funzione di sistema _restart disponibile per tutti gli apparecchi SIMOTION tuttavia il riavvio viene eseguito solo per l apparecchio D410 2 Il riavvio implica che l apparecchio si riavvia con il progetto presente sulla CF Card SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 263 Messa in servizio Software 7 22 Funzioni speciali SIMOTION D410 2 264 Perch l apparecchio SIMOTION possa tornare allo stato RUN dopo il riavvio la variabile di sistema _startUpData operationMode deve essere impostata a RUN La funzione di sistema _restart supporta solo un elaborazione sincrona dei comandi Valori di ritorno e 16 00000000 Funzione eseguita senza errori e 16 FFFF8091 funzionalit non supportata dall apparecchio Se il riavviamento stato richiesto dalla funzione di sistema _restart nel buffer di diagnostica avviene la seguente registrazione L apparecchio SIMOTION stato commutato in STOP e riavviata dal programma utente mediante la funzione di sistema _restart Il programma utente deve garantire che al riavvio del D410 2 non avvengano movimenti assi o altre influenze indesiderate sulla macchina dovute al programma utente stesso Se dopo il riavvio
352. recchio di azionamento nel PG 5 Salvare il progetto Nota Nell upgrade di apparecchi di azionamento SINAMICS ad es SINAMICS Integrated vengono acquisiti solo i parametri p parametri di impostazione nel progetto aggiornato Non avviene alcuna acquisizione dei parametri r parametri di monitoraggio parametri r vengono ricavati e o calcolati nell apparecchio di azionamento tramite parametrizzazione successiva automatica e devono essere quindi acquisiti tramite upload nel progetto Eseguire Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG Se l upload non viene eseguito questo pu portare a incoerenze nelle maschere parametri degli azionamenti SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 297 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 5 Scheda CompactFlash SIMOTION 8 5 Scheda CompactFlash SIMOTION 8 5 1 Sostituzione della scheda CompactFlash Presupposto ATTENZIONE Danneggiamento della scheda CompactFlash a causa di campi elettromagnetici o scariche elettrostatiche la scheda CompactFlash un componente sensibile alle scariche elettrostatiche ESD Prima di inserire o estrarre la scheda CompactFlash disattivare la corrente nell apparecchio SIMOTION D410 2 SIMOTION D410 2 si trova in assenza di corrente quando tutti i LED sono OFF Osservare le prescrizioni ESD Procedura Per eseguire la sostituzione della scheda CF procedere come segue 1 Disinserire l alimentazione
353. rente dei dati NVRAM deve essere garantito dall applicazione Accertarsi che al momento del salvataggio dei dati non avvenga alcuna modifica del contenuto NVRAM La maggiore coerenza possibile viene raggiunta quando e il salvataggio viene effettuato con blocco impulsi oppure e gli azionamenti vengono portati a 0 Hz Sulla scheda CompactFlash i dati per le Control Unit S120 e SINAMICS Integrated vengono memorizzati nel file di backup PMEMORY ACX e nella directory USER SINAMICS NVRAM Per le Control Unit S120 l archiviazione dei dati avviene sulla scheda CF di ciascuna Control Unit S120 Analogamente a quanto avviene per i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete se nel salvataggio dei dati SINAMICS eventualmente esiste gi un file PMEMORY ACX questo viene prima rinominato PMEMORY BAK dopodich viene creato il file PMEMORY ACX SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 183 Messa in servizio Software 7 4 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated Qualora si verificasse un errore durante il salvataggio nel ripristino viene recuperato il file BAK Il parametro p7775 viene impostato al valore 0 al termine dell operazione di salvataggio Ripristino dei dati NVRAM Il ripristino dei dati NVRAM SINAMICS possibile solo se nessuno degli azionamenti collegati ha un abilitazione impulsi Nel ripristino viene dapprima recuperato il file PMEMORY ACX Se questo esist
354. rettamente alla macchina A un hub possibile collegare pi encoder Nota SIMOTION D410 2 dispone di un unica interfaccia DRIVE CLIQ Se si desidera valutare l encoder motore e un encoder aggiuntivo con SMx possibile utilizzare allo scopo il DMC20 DME20 L hub DRIVE CLIQ deve essere collegato direttamente alla Control Unit e Per Hot Plugging si intende la possibilit di sostituire componenti in stato di esercizio A tale scopo i componenti vengono connessi tramite un hub DRIVE CLIQ in forma di topologia a stella In questo modo possono essere disattivati senza compromissione dei componenti collegati in serie Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sull hub DMC20 DME20 DRIVE CLIQ sono disponibili nel e Manuale del prodotto SIMOTION D410 2 e Manuale del prodotto S INAMICS S120 Control Unit e componenti di sistema aggiuntivi SIMOTION D410 2 224 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 12 Creazione di un hub DMC20 DME20 DRIVE CLIQ 7 12 2 Creazione hub DRIVE CLIQ Premessa possibile inserire un DMC20 DME20 direttamente nella navigazione di progetto Se si inserisce il DMC20 DME20 l hub non viene cablato ma rappresentato nella struttura ad albero della topologia nell archivio componenti L hub deve poi essere cablato manualmente Procedere nel modo seguente Procedura 1 Nella navigazione di progetto fare clic con il tasto destro del mouse su Topologia 2 Sele
355. rfaccia per il Power Module PM IF SIMOTION D dotato di un elemento di azionamento SINAMICS Integrated La comunicazione con SINAMICS Integrated avviene tramite meccanismi PROFIBUS DP Integrated ad es tramite telegrammi PROFIdrive Rispetto al PROFIBUS DP esterno con DP Integrated si ottengono tempi di ciclo ridotti e volumi di indirizzamento pi grandi per ogni nodo componenti principali del sistema sono descritti nella tabella seguente assieme alla relativa funzione Tabella 2 1 Componenti di sistema Componente Funzione SIMOTION D410 2 l unit centrale Motion Control L unit contiene la versione programmabile SIMOTION Runtime di SIMO TION D410 2 e il software di azionamento di SINAMICS S120 Gli I O rapidi integrati I O onboard possono essere impiegati come e ingressi uscite di processo liberamente indirizzabili e ingressi di riferimento e Ingressi digitali fail safe e Uscita digitale fail safe e ingressi per tastatore di misura e uscite per camme rapide e ingresso analogico Le prese di misura possono possono emettere qualsiasi segnale analogico L interfaccia DRIVE CLIQ consente un collegamento rapido con i componenti di azionamento SINAMICS Software di sistema La funzionalit base di SIMOTION D410 2 viene fornita separatamente con una CompactFlash Card e comprende e Runtime SIMOTION Kernel e Software dell azionamento di SINAMICS 8120 La CompactFlash Card non compresa nel
356. ria Ci va considerato soprattutto per la comunicazione su pi nodi di routing Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sul routing e sulle differenze tra routing IP e S7 sono disponibili nel Manuale di sistema Comunicazione SIMOTION SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 79 Collegamento 4 12 Collegamento encoder esterno 4 12 Collegamento encoder esterno Allacciamento del cavo di collegamento Utilizzare solo cavi schermati per il collegamento di un encoder esterno all interfaccia encoder X23 Lo schermo deve essere collegato con la custodia del connettore metallica o metallizzata Si raccomanda l impiego di encoder bipolari Se si utilizzano encoder unipolari possibile connettere i segnali di traccia negativi non utilizzati o collegarli a massa Ne derivano soglie di commutazione differenti Vedere il manuale del prodotto SIMOT ON D410 2 sezione Interfaccia encoder HTL TTL SSI Il cavo di collegamento confezionato offre una sicurezza ottimale contro i disturbi e una sezione sufficiente per la tensione di alimentazione dell encoder esterno I cavi di collegamento sono disponibili in diverse lunghezze vedere il Catalogo NC 60 Procedura per il collegamento di encoder 80 Per collegare un encoder esterno encoder HTL TTL o SSI procedere nel modo seguente 1 collegare il cavo di collegamento all encoder 2 Inserire il connettore D Sub a 15 poli sul connettore fe
357. rnet http support automation siemens com WW view it 27554028 SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT SIMOTION D410 2 Bibliografia Per informazioni dettagliate con TM41 vedere e FAQ al seguente e SIMOTION Utilities amp Applications 228 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 14 7 14 1 Panoramica Presupposti Procedura SIMOTION D410 2 7 14 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Ottimizzazione di azionamento e regolatore Panoramica dell impostazione automatica del regolatore Il sistema di engineering SIMOTION SCOUT offre per l ottimizzazione del regolatore dell azionamento un wizard per l impostazione automatica del regolatore Nella maschera Impostazione automatica del regolatore possibile eseguire un impostazione automatica del regolatore di velocit e del regolatore di posizione DSC Dynamic Servo Control per apparecchi di azionamento SINAMICS passi necessari per eseguire il calcolo possono essere controllati utilizzando questa maschera valori dei parametri calcolati per il regolatore del numero di giri o per il regolatore di posizione vengono visualizzati e possono essere successivamente applicati online nell azionamento o nell asse sul controllo L impostazione automatica del regolatore pu essere effettuata tramite il menu Sistema di destinazione gt Impostazione automatica del regolatore
358. rogetto viene creato il SIMOTION D410 2 e se parametrizzato viene aperto automaticamente Config HW Viene creata automaticamente una sottorete PROFIBUS con le impostazioni di fabbrica velocit di trasmissione 1 5 Mbit II PG PC ora collegato a SIMOTION D410 2 tramite PROFIBUS possibile configurare e parametrizzare il sistema Nota Se non si utilizzano le impostazioni di fabbrica necessario configurare le interfacce PROFIBUS in Config HW Prestare attenzione al fatto che l accesso S7Online sia attivo il collegamento del PG PC in NetPro deve essere evidenziato in giallo e in grassetto Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 111 Parametrizzazione indirizzamento 6 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione Inserimento di un ulteriore apparecchio SIMOTION Se si inserisce un ulteriore apparecchio SIMOTION tramite Inserisci apparecchio SIMOTION non viene visualizzata la finestra di dialogo per la selezione dell interfaccia PG PC Un ulteriore apparecchio SIMOTION viene collegato automaticamente con il PG PC tramite PROFIBUS e viene calcolato un nuovo indirizzo DP univoco indirizzo 4 5 fino a quando viene raggiunto 125 Ulteriore bibliografia 6 2 3 Presupposti 112 Per ulteriori informazioni sul tema Passaggio alla modalit online consultare e nella guida in linea tramite la scheda Contenuto in Diagnostica gt Panoramica delle possibilit di service
359. rol Unit agganciata direttamente su SINAMICS Power Module di forma costruttiva Blocksize L alimentazione di potenza del motore avviene tramite il Power Module L encoder viene collegato tramite DRIVE CLIQ Esempio di applicazione multiasse PROFIBUS DP DRIVE CLiQ sl ali Power Figura 2 3 Esempio di applicazione con 3 assi SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 25 Descrizione 2 1 Panoramica del sistema L esempio mostra un applicazione con 3 assi costituita da Un SIMOTION D410 2 DP Control Unit agganciato su Power Module di forma costruttiva Blocksize SIMOTION D410 2 DP viene agganciato direttamente sul SINAMICS Power Module L alimentazione di potenza del motore avviene tramite il Power Module L encoder viene collegato tramite DRIVE CLIQ Due SINAMICS S120 CU310 2 DP agganciati su un Power Module di forma costruttiva Blocksize Le Control Unit sono collegate con il SIMOTION D410 2 DP tramite PROFIBUS DP Le due Control Unit SINAMICS S120 CU310 2 DP vengono agganciate direttamente sui SINAMICS Power Module L alimentazione di potenza del motore avviene tramite i Power Module Gli encoder vengono collegati tramite DRIVE CLIQ Nota L interpolazione vettoriale supportata a partire dalla versione V4 4 Impiego La combinazione di una parte di potenza Power Module e di SIMOTION D410 2 costituisce un azionamento singolo con forma co
360. rre impiegare una CF Card D4x5 2 per un unit D410 2 o viceversa e Eliminazione degli errori Ottimizzazioni In generale si consiglia di utilizzare sempre il Bootloader pi recente tra quelli disponibili per la CF Card Con l upgrade di SIMOTION D410 2 pu rendersi necessario aggiornare il Bootloader della CompactFlash Card Informazioni dettagliate sui rapporti di compatibilit tra CF Card versione Bootloader hardware SIMOTION D410 2 e versione del firmware SIMOTION si trovano nella lista delle compatibilit software vedere e la documentazione fornita nel DVD SIMOTION SCOUT in 1_Important German Kompatibilitaet e il sito Internet Indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 18857317 Aggiornamento Provvedimenti preliminari Upgrade di SIMOTION D410 2 288 Le operazioni descritte in questa sezione valgono anche per il downgrade a una versione precedente Sono disponibili diverse possibilit per eseguire un aggiornamento del firmware e o del progetto con SIMOTION D410 2 e Aggiornamento tramite scheda CF Pagina 292 e Aggiornamento tramite server web SIMOTION IT Pagina 289 e Aggiornamento del firmware e del progetto tramite il tool update apparecchi Pagina 290 Nota L upgrade tramite il tool di aggiornamento apparecchi offre numerosi vantaggi conservazione dei dati Retain possibilit di downgrade nessuna gestione del License Key Pertanto si suggerisce di utili
361. rsione FW V4 5 i dati SINAMICS a prova di OFF di rete dati NVRAM vengono salvati impostando a 1 il parametro CU p7775 Il ripristino e avviene automaticamente in caso di sostituzione dell unit Una sostituzione di unit viene riconosciuta dal numero di serie e pu essere eseguito manualmente Impostando il parametro CU p7775 a 2 il ripristino pu essere effettuato manualmente Per ulteriori informazioni vedere la sezione Salvataggio ripristino eliminazione di dati NVRAM SINAMICS Pagina 183 In caso di caduta di rete l orologio in tempo reale viene bufferizzato mediante SuperCap interno dati a prova di OFF di rete vengono bufferizzati con D410 2 in modo continuo e senza necessit di manutenzione in una NVRAM In questo modo dopo una caduta di rete la Control Unit immediatamente pronta al funzionamento senza perdita di dati Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 95 Messa in servizio hardware 5 6 Concetto di memoria utente Avvio e dati SIMOTION a prova di OFF di rete La tabella seguente descrive i casi che possono verificarsi all avvio in relazione ai dati a prova di OFF di rete e come questi vengono gestiti Tabella 5 3 Casi di avvio dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete Ca Condizione di partenza Risultato so 1 Il contenuto dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete SIMOTION D410 2 si avvia con i dati SIMOTION a pro valido va di OFF di rete pertanto vale ad e
362. ruzione ad es riparazione del cavo difettoso si ha una breve interruzione della comunicazione Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 131 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO Porte dell anello Un apparecchio SIMOTION SINAMICS pu essere inserito come nodo solo in un anello MRP con porte che supportano il protocollo MRP In SIMOTION D le prime due porte delle interfacce PROFINET IO sono caratterizzate come porte dell anello Queste due porte sono contrassegnate con una R nel rack dei moduli in Config HW Nota In un anello MRP possono essere inseriti solo apparecchi con porte che supportano MRP Se non si utilizzano porte che supportano il protocollo MRP i tempi di riconfigurazione possono essere di parecchi secondi Ridondanza uniforme dei supporti MRPD Presupposto SIMOTION V4 4 MRPD un procedimento che supporta la ridondanza uniforme dei supporti per PROFINET IO con IRT MRPD presuppone inoltre MRP La combinazione di MRP e MRPD garantisce un funzionamento di PROFINET senza urti per tempi ciclo brevi in caso di guasto nell anello MRPD si basa su IRT e garantisce l assenza di interruzioni grazie al fatto che il provider invia i dati ciclici nell anello in entrambe le direzioni e i consumer ricevono i dati due volte Se l anello si interrompe in un punto ad es a causa di un guasto di un nodo la ricezione dei dati ciclici continua ad essere garantita dal lato
363. rvice 1 Caso applicativo Dei dati salvati con la funzione di si Ordine di priorit per l uso dei backup di dati 1 USER SIMOTION PMEMORY XML stema _savePersisteniMemoryData 2 USER SIMOTION PMEMORY BAK viene effettuata preferibilmente una copia di backup 3 USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG PMEMORY XML A dalla versione V4 4 Dei dati salvati tramite selettore di 1 USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG service in posizione D server PMEMORY XML web tasto DIAG viene effettuata zp e 2 JUSER SIMOTION PMEMORY XML preferibilmente una copia di backup 3 USER SIMOTION PMEMORY BAK Per la procedura vedere la sezione Ripristino dei dati con posizione del selettore 1 o A Pagina 319 Nota Firmware kernel lt V4 4 Dato che la posizione del selettore A viene supportata solo a partire dalla versione V4 4 per versioni lt V4 4 il ripristino deve avvenire tramite la posizione del selettore 1 Per forzare un ripristino dei dati salvati tramite selettore di service in posizione D server web tasto DIAG occorre eliminare gli eventuali file presenti PMEMORY XML e PMEMORY BAK nella directory USER SIMOTION sulla CF Card SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 9 2 7 2 Ripristino dei dati con posizione del selettore 1 o
364. rvizio o tasto DIAG del SIMOTION D410 2 oppure server web SIMOTION IT A tale proposito vedere la sezione Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Pagina 310 La memorizzazione avviene nella directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG nel file di backup PMEMORY XML Sul lato di sistema viene garantito che anche in caso di caduta di tensione durante il salvataggio con la funzione di sistema sia sempre disponibile alla successiva inserzione un immagine complessiva coerente dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete A tale scopo prima di creare un nuovo file un file di backup eventualmente esistente viene rinominato in PMEMORY BAK Se il salvataggio nel nuovo file di salvataggio fallisce ad es perch la capacit della CF Card non sufficiente al tentativo successivo di ripristinare il contenuto dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete viene utilizzato il file di salvataggio di backup Se la creazione di un nuovo file avviene correttamente il file di backup viene cancellato ATTENZIONE Perdita di dati se non viene eseguita una copia di backup I dati SIMOTION a prova di OFF di rete non salvati vanno perduti in caso di sostituzione guasto dell unit Ad esempio se non viene eseguita una copia di backup i valori attuali delle variabili Retain vanno perduti e vengono ripristinati ai valori iniziali Eseguire una copia di backup dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete sulla CF Card ATT
365. s l indirizzo PRO FIBUS contenuto nei dati SIMOTION a prova di OFF di rete 2 Il contenuto dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete non SIMOTION D410 2 copia le impostazioni di fabbrica nei valido e non esistono file di salvataggio PMEMO dati SIMOTION a prova di OFF di rete e si avvia con RY XML n file di salvataggio di backup PMEMORY BAK questi dati Dunque vale ad es l indirizzo PROFIBUS dell impostazione di fabbrica 3 Il contenuto dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete non SIMOTION D410 2 copia il contenuto del file di salva valido il file di salvataggio PMEMORY XML presente taggio nei dati SIMOTION a prova di OFF di rete e si e il contenuto valido avvia con questi dati 4 Il contenuto dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete non SIMOTION D410 2 copia le impostazioni di fabbrica nei valido il contenuto del file di salvataggio non valido e dati SIMOTION a prova di OFF di rete e si avvia con non disponibile alcun file di salvataggio di backup PME questi dati pertanto vale ad es l indirizzo PROFIBUS MORY BAK dell impostazione di fabbrica 5 Il contenuto dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete non SIMOTION D410 2 copia il contenuto del file di salva valido e il file di salvataggio disponibile ma il contenuto taggio nei dati SIMOTION a prova di OFF di rete e si non valido il file di salvataggio di backup disponibile e avvia con questi dati il contenuto valido Dia
366. se o TO encoder esterno 328 e Solo un TO tastatore di misura pu essere attivo su un TO asse o TO encoder esterno SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Progettazione di VO in prossimit dell azionamento senza assegnazione simbolica SIMOTION D410 2 A 3 Progettazione di tastatori di misura locali Tabella A 4 Tastatore di misura locale configurazione del TO tastatore di misura Numero del sistema di Nel numero del sistema di misura asse si immette il numero del sistema en misura asse coder utilizzato dunque encoder 1 2 oppure 3 Di norma viene utilizzato il sistema encoder 1 legato all azionamento Attivare la casella di controllo se si utilizza un tastatore di misura locale tastatore di misura lo cale Numero tastatore di mi In questo campo si immette l ingresso di misura che si desidera utilizzare sura dunque 1 o 2 Per impostazione predefinita viene utilizzato l ingresso 1 Informazioni dettagliate sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni SIMOT ON Motion Control Camme e tastatori di misura Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 329 Progettazione di VO in prossimit dell azionamento senza assegnazione simbolica A 3 Progettazione di tastatori di misura locali SIMOTION D410 2 330 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Norme e omologazioni B 1 Marchio CE Regole generali nostri pro
367. servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 2 Sostituzione unit Vedere anche Hot plugging Pagina 254 Come comportarsi con i pezzi di ricambio per SIMOTION D410 2 Pagina 269 Operazioni e relativi effetti sulla memoria utente Pagina 92 Sostituzione di unit ricambio Pagina 99 8 2 3 Sostituzione di componenti DRIVE CLIQ Presupposto I componenti DRIVE CLIQ supportano non solo la sostituzione in stato non inserito della macchina dell impianto Power Off ma anche la sostituzione durante il funzionamento A questo scopo il componente da sostituire deve trovarsi alla fine della linea DRIVE CLIQ Sostituzione di un componente DRIVE CLIQ 1 Disattivare il componente interessato o l oggetto di azionamento 2 Scollegare il connettore DRIVE CLIQ 3 Smontare il componente dopo avere scollegato la tensione di alimentazione Sostituzione di un componente DRIVE CLIQ 1 Montare il componente e ricollegare la tensione di alimentazione 2 Connettere nuovamente il cavo DRIVE CLIQ nello stesso punto porta La lunghezza del cavo deve essere identica alla precedente 3 Attivare il componente interessato o l oggetto di azionamento Parametro per fase di confronto topologia e sostituzione componenti La modalit di confronto delle targhette elettroniche pu essere impostata nella lista esperti con il parametro CU p9906 per tutti i componenti su una Control Unit Con p9907 p9908 o nella visualizzazione topo
368. si Booksize costituito da Control Unit CU Line Module LM e Motor Module MM nonch azionamento nella forma costruttiva Blocksize costituito da Power Module PM con Control Unit CU montata a scatto S120 Booksize Figura 4 4 Collegamento del conduttore di protezione quadro elettrico con piastra di montaggio superficie di compensazione del potenziale collegamenti del conduttore di protezione vanno dimensionati come qui di seguito descritto Tabella 4 1 Sezione cavo per collegamenti di protezione in rame Cavo di rete in mm Collegamenti di protezione in mm rame fino a 16 mm come il cavo di rete da 16 mm a 35 mm 16 mm a partire da 35 mm 0 5 x cavo di rete Se il materiale diverso dal rame la sezione va aumentata fino a raggiungere almeno la stessa conduttanza SIMOTION D410 2 52 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 3 Collegamento del conduttore di protezione e compensazione del potenziale compensazione del potenziale Una piastra di montaggio funge contemporaneamente anche da superficie di compensazione del potenziale Nel gruppo di azionamento non quindi necessaria alcuna compensazione del potenziale aggiuntiva Se non presente una piastra metallica non verniciata comune necessario eseguire una compensazione di potenziale il pi possibile equivalente con le sezioni dei conduttori riportate nella tabella precedente o almeno con lo stess
369. sizione del selettore e senza il sistema di engineering SIMOTION SCOUT possibile e Salvare sulla CF Card i dati di diagnostica compresi i dati SIMOTION a prova di OFF di rete dati Retain Salvataggio dei dati di diagnostica durante il funzionamento Pagina 311 Salvataggio dei dati di diagnostica all avviamento Pagina 312 e Salvataggio sulla CF Card di pagine HTML incluso il contenuto attuale per scopi diagnostici vedere la sezione Diagnostica tramite pagine HTML Pagina 315 e Ripristino dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete dati Retain vedere in proposito la sezione Cancellazione ripristino di dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Pagina 317 9 2 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 9 2 2 1 Dati di diagnostica I dati di diagnostica ad es contenuti del buffer di diagnostica contenuti attuali di pagine HTML possono fornire informazioni importanti in caso di guasto ad un apparecchio SIMOTION ad esempio in merito alla causa del guasto A questo scopo questi dati possono essere salvati sulla CF Card mediante una semplice operazione ad es tramite selettore di service o tasto DIAG su SIMOTION D410 2 I dati di diagnostica salvati possono quindi e essere letti dalla CF Card utilizzando un lettore schede oppure essere caricati con il server web SIMOTION IT oppure tramite FTP ed essere utilizzati per scopi diagnostici oppure resi disponibili al supporto
370. so il costruttore della macchina oppure quando viene fornito l archivio di aggiornamento al gestore della macchina la copia pu essere inoltre eseguita dall ingegnere del servizio di assistenza direttamente sul posto L ingegnere del servizio di assistenza copia i dati di aggiornamento in base all utente indipendentemente dall ingegnere applicazione negli apparecchi SIMOTION ed esegue l aggiornamento degli apparecchi SIMOTION SIMOTION SCOUT non disponibile in loco Upgrade tramite CF Card Downgrade SIMOTION D410 2 1 2 3 Disattivare il SIMOTION D410 2 in cui effettuare l upgrade Inserire la CF Card nel SIMOTION D410 2 Reinserire SIMOTION D410 2 II SIMOTION D410 2 inizia ad elaborare i dati di aggiornamento Durante l aggiornamento il LED SF BF lampeggia in colore verde 0 5 Hz Osservare la luce lampeggiante verde del LED SF BF Non appena il processo di aggiornamento si conclude correttamente il LED SF BF si spegne In seguito avviene in modo automatico un avviamento nella configurazione aggiornata l indicatore LED SF BF in funzione dello stato di funzionamento dell apparecchio Se il processo di aggiornamento fallito il LED SF BF sfarfalla con luce rossa Se l aggiornamento non stato eseguito in maniera corretta la macchina non funziona ad esempio come previsto possibile annullarlo come segue 1 2 Disinserire SIMOTION D410 2 Portare il selettore di service nella posizio
371. stazioni in SIMOTION SCOUT Se dopo il download SIMOTION D410 2 viene disattivato i dati SIMOTION non a prova di OFF di rete vanno persi Copia da RAM a ROM Sul sistema di engineering con il comando del menu Copia da RAM a ROM vengono memorizzati i seguenti dati sulla CF Card 92 pacchetti tecnologici e i dati utente unit dati di configurazione parametrizzazioni configurazione task del campo Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete I valori attuali vengono copiati nel campo Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete in base alle impostazioni in SIMOTION SCOUT Nota Con il comando del menu Copia da RAM a ROM i valori attuali delle variabili Retain non vengono copiati sulla CF Card Utilizzare la funzione di sistema _savePersistentMemoryData Nota La funzione Copia da RAM a ROM disponibile anche per gli apparecchi di azionamento e permette di salvare i dati SINAMICS volatili nella memoria non volatile CF Card SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio hardware 5 6 Concetto di memoria utente RAM attuale Se si modificano i valori delle variabili di sistema le modifiche diventano immediatamente attive nella memoria RAM attuale Nel caso dei dati di configurazione i nuovi valori vengono dapprima bufferizzati nella memoria Next dati di configurazione immediatamente attivi vengono ripresi automaticamente nella memoria RAM attuale dati di
372. stema task di SIMOTION si sincronizzato sul clock sosti tutivo locale dell interfaccia PROFINET SINAMICS Integrated e l interfaccia DP esterna con sincronismo di clock sono sin cronizzati con il clock sostitutivo locale dell interfaccia PROFI NET Indicatore a LED dello stato SYNC Alimentazione encoder lt 5V 0 Alimentazione encoder gt 5V 0 5 1 giallo L interfaccia PROFINET si sincronizzata con il clock di invio di PROFINET IO con IRT Se per SIMOTION sono stati progettati dati IRT vale quanto segue Il sistema di task di SIMOTION si sincronizzato con il clock di invio di PROFINET IO con IRT SINAMICS Integrated e l interfaccia DP esterna con sincroni smo di clock sono sincronizzati con il clock sostitutivo locale dell interfaccia PROFINET Se non sono progettati dati IRT per SIMOTION questo stato indica che soltanto l interfaccia PROFINET sincronizzata sul clock di invio di PROFINET IO con IRT L interfaccia PROFI NET funge quindi da ritrasmettitore dei dati IRT verde giallo L interfaccia PROFINET si sincronizzata con il clock di invio di PROFINET IO con IRT Se per SIMOTION sono stati progettati dati IRT vale quanto segue Il sistema di task di SIMOTION si sincronizzato con il clock di invio di PROFINET IO con IRT SINAMICS Integrated e l interfaccia DP esterna con sincroni smo di clock non sono ancora sincronizzati con il clock di invio di PROFINET IO con IRT
373. stino impossibile scheda di memoria non inserita 15 Ripristino impossibile checksum del file di backup dei dati NVRAM errata 16 Ripristino impossibile file di backup non presente Nota Per SIMOTION D410 2 la scheda di memoria deve restare sempre inserita Per informazioni sulle Control Unit SINAMICS che consentono la rimozione della scheda di memoria vedere i manuali SINAMICS Dopo che un job stato eseguito correttamente il parametro p7775 viene reimpostato automaticamente al valore 0 Protezione know how e protezione in scrittura Il parametro p7775 non fa parte della protezione know how Il parametro pu quindi essere letto e scritto indipendentemente dalla protezione know how Il parametro p7775 fa parte della protezione in scrittura Ci significa che con la protezione in scrittura attivata p7761 1 il parametro pu essere scritto solo dal controllore che ha configurato una comunicazione ciclica PZD con SINAMICS Tutti gli altri job di scrittura vengono tacitati in modo negativo ad es e SIMOTION SCOUT STARTER e per le Control Unit SINAMICS BOP IOP AOP e altri master che comunicano con SINAMICS in modo aciclico 7 4 6 Buffer di diagnostica SINAMICS Presupposti Il buffer di diagnostica di SINAMICS Integrated pu essere visualizzato in SIMOTION SCOUT SIMOTION D410 2 186 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software Procedura 7 4 7 Panoramica SIMOTION D410 2
374. sto clock di ingresso esterno Se tuttavia nell interfaccia PROFINET non presente alcun clock viene creato internamente un clock sostitutivo avente le stesse dimensioni di quello progettato Nel corso di un download del progetto i clock impostati vengono caricati nell apparecchio SIMOTION e regolati in base ai dati inseriti Dipendenze dai clock SINAMICS Per SIMOTION D410 2 DP PN vale per il traffico dati sincronizzato la regola secondo cui il clock d invio il clock di base per il sistema di clock Tutti i clock SIMOTION Servo IPO IPO _2 maggiori di questo clock di base devono essere un multiplo intero del clock di base Questa regola vale anche per i clock di SINAMICS se uno dei clock seguenti pi grande del clock di base e Regolatore del numero di giri p0115 1 azionamento e Regolatore di flusso p0115 2 azionamento e Canale del valore di riferimento p0115 3 azionamento e Regolatore di posizione p0115 4 azionamento e Posizionamento p0115 5 azionamento SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 137 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO Esempio e Regolatore tecnologico p0115 6 azionamento e O onboard p079900 2 Control Unit e Terminal Module I O p4099 Il clock interessato deve essere un multiplo intero del clock di base In caso di modifica del clock di trasmissione se la regola precedente viene violata devono sempre
375. struttiva compatta per l industria meccanica e l impiantistica settori d impiego sono Sistemi di macchine con azionamento centrale ad es presse stampatrici e confezionatrici Sistemi di macchine modulari nei quali i moduli macchina vengono suddivisi fino a ottenere unit monoasse Azionamenti singoli con requisiti di precisione stabilit e uniformit di rotazione superiori agli azionamenti standard nell industria meccanica e nell impiantistica Azionamenti singoli per compiti di trasporto convogliamento sollevamento abbassamento Azionamenti singoli con funzioni PLC integrate e funzioni Motion Control ampliate come camme e camme elettroniche Azionamenti senza recupero di energia trafilatura estrusione Gruppi di azionamenti con elevati requisiti di disponibilit l interruzione dell alimentazione non deve provocare l arresto di tutti gli assi Piccoli raggruppamenti di pi assi tipicamente da 2 a 3 assi sulla base di SINAMICS S110 120 Blocksize Componenti hardware Come hardware centrale la Control Unit SIMOTION D410 2 costituita dal sistema runtime SIMOTION e dalla regolazione dell azionamento SINAMICS 26 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Descrizione 2 1 Panoramica del sistema Tramite DRIVE CLIQ inoltre possibile collegare una serie di altri componenti SINAMICS S120 quali ad es i sistemi encoder SMx o i Terminal Module Con poche eccezioni
376. su SIMOTION D sempre collegato in modo sincrono al clock equidistante Le seguenti Control Unit supportano la sincronizzazione dell ora e SINAMICS Integrated di SIMOTION D410 2 e Control Unit SINAMICS S120 CU310 CU310 2 CU320 CU320 2 collegate tramite PROFIBUS o PROFINET e Control Unit SINAMICS S110 CU305 collegate tramite PROFIBUS o PROFINET requisito a partire da SCOUT V4 4 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software Procedura 7 4 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated Per cambiare l orologio SINAMICS nel formato UTC e per sincronizzarlo all orologio SIMOTION procedere come descritto di seguito 1 Richiamare nella navigazione di progetto il menu contestuale di SIMOTION D410 2 2 Nel menu contestuale selezionare la voce Propriet 3 Nella finestra di dialogo Propriet D410 2 scheda Impostazioni selezionare l opzione Esegui sincronizzazione dell ora con apparecchi di azionamento SINAMICS Nota Questa impostazione attivata automaticamente e vale per tutti gli apparecchi di azionamento collegati a SIMOTION D410 2 Per tutti gli apparecchi di azionamento con telegramma 39x progettato l orologio SINAMICS viene sincronizzato automaticamente con l orologio SIMOTION La prima sincronizzazione dell ora avviene dopo che la Control Unit SIMOTION D ha raggiunto lo stato operativo RUN Per compensare gli scostamenti
377. sull apparecchio di azionamento S TB30 o TM TM41 2 Xx X sull apparecchio dell azionamen S 2 to TM41 TM15 TM17 High Feature X sull apparecchio di azionamento S TM15 o TM17 Gli I O sono assegnati originariamente all apparecchio di azionamento SINAMICS e possono essere assegnati tramite progettazione a SIMOTION 2 TM41 supporta l assegnazione simbolica solo per l interfaccia encoder nessuna assegnazione simbolica per DI DO e Al Nota L hardware delle unit di TM15 e TM15 DI DO identico La distinzione avviene prima di tutto con l inserimento dei componenti nella navigazione di progetto di SIMOTION SCOUT tramite la funzione Inserisci componenti 1 0 Gli I O che in origine sono assegnati all apparecchio di azionamento SINAMICS possono essere utilizzati tramite progettazione anche da SIMOTION e Un uscita a disposizione sempre in modo esclusivo per l apparecchio di azionamento SINAMICS o per SIMOTION e Un ingresso pu essere interconnesso in modo supplementare anche sul lato azionamento per l utilizzo con SIMOTION Nelle sezioni seguenti viene descritta nel dettaglio la progettazione dei morsetti I O 7 10 3 Procedura Progettazione di I O SIMOTION D410 2 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 215 Gli ingressi uscite onboard di SIMOTION D410 2 sono assegnati a SINAMICS Integrated La progettazione avviene pertanto tramite l apparecchi
378. tato FAULT GUA STO attivo finch non viene raggiunto il valore 0 Ad ogni riavvio dopo lo stato FAULT GUASTO il valore viene decrementato di 1 16 FFFFFFFF Riavvio automatico dopo lo stato FAULT GUA STO Il valore resta invariato Nel programma utente possibile impostare la variabile di sistema al valore desiderato e sorvegliarne il decremento SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 22 Funzioni speciali SIMO TION D410 2 In alternativa si pu impostare manualmente il valore nel browser dei simboli SIMOTION SCOUT tramite Controllo variabile Affinch il valore iniziale impostato manualmente diventi attivo tenere presente quanto segue e valore iniziale deve essere impostato nel progetto offline e caricato nell apparecchio tramite download del progetto e ll valore caricato sull apparecchio deve essere diverso dall ultimo valore iniziale caricato sull apparecchio tramite download di progetto In questo modo si garantisce che il valore attuale nel sistema runtime della variabile di sistema _automaticRestart non venga ripristinato al valore iniziale ad ogni download di progetto la cronologia degli arresti non viene cancellata La variabile di sistema ritentiva il suo contenuto e quindi la funzione Riavvio automatico dopo lo stato FAULT GUASTO vengono mantenuti anche dopo un interruzione dell alimentazione Un riavvio automatico eseguito
379. tato eseguito il passaggio online L indirizzo IP e l indirizzo MAC di SIMOTION D410 2 possono essere visualizzati con SIMOTION SCOUT come segue 1 Con il tasto destro del mouse fare clic sull unit 2 Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Diagnostica apparecchio Gli indirizzi per SIMOTION D410 2 vengono visualizzati nel seguente modo X127 IE e Indirizzo MAC attivo 08 00 06 73 25 3E e Indirizzo IP 169 254 11 22 e Maschera di sottorete 255 255 0 0 e Gateway standard 0 0 0 0 In alternativa possibile rilevare l indirizzo IP nella maniera seguente e in SIMOTION SCOUT tramite Progetto gt Nodi raggiungibili e in Config HW richiamando Sistema di destinazione gt Ethernet gt Elaborazione dei nodi Ethernet ed effettuando la ricerca per Nodi raggiungibili online e tramite la funzione di sistema _getlpConfig Nota L indirizzo MAC si trova sulla targhetta sul lato anteriore dell unit SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software r 7 1 Panoramica della messa in servizio 7 1 1 Requisiti per la messa in servizio Per la messa in servizio di SIMOTION D410 2 sono necessari i seguenti requisiti L impianto stato collegato e cablato SIMOTION D410 2 stato acceso e avviato stato operativo STOP SIMOTION SCOUT con STARTER integrato stato installato sul PG PC e avviato La comunicazione tra il
380. tazione a Preparazione della sostituzione di un apparcchio 2 Sostituzione apparecchio in Config HW 9 TPE Aggiornamento versione apparecchiq Per le CU esterne delle CU SINAMICS S120 solo se necessario Aggiornamento della libreria Le librerie n Lo dipendono Le librerie possono Le librerie possono dalla dipendere dal dispositivo dipendere dal versione dispositivo Salvataggio compilazione progetto verifica di coerenza Upgrade del Bootloader della scheda Verificare se la nuova versione Veriicare sailiniovo dispositivo CF richiede un nuovo bootloader richiede un nuovo bootloader S peake 3 2 Update tramite IT DIAG Unicamente possibile se sulla scheda CF si 5 Update tramite il tool di aggiornamento Scelta tra 3 metodi di update trova una versione valida del firmware E HF apparecchi E Aggiornamento tramite scheda CF E v 5 L Salvataggio dati scheda CF 22 od 0 S Aggiornamento del firmware tramite scheda CF Upgrade SINAMICS non rilevante C__ rilevante 1 Alternativa Caricamento del progetto tramite lettore schede su scheda CF 2 Vedere Lista delle compatibilit http support automation siemens com WW view it 18857317 3 Le versioni di SINAMICS Integrated e di Controller Extension vengono aggiornate insieme in Config HW in modo automatico alla sostituzione dell apparecchio 4 pacchetti tecnologici vengono aggiornati automaticamente Se necessario possibile impostare in modo mirato un TP da parte dell utente 9 Per i c
381. tazione esportazione XML Applicazione di progetti esistenti Le progettazioni esistenti di SIMOTION D410 continuano a essere ampiamente applicate in caso di passaggio a SIMOTION D410 2 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 257 Messa in servizio Software 7 21 Migrazione da SIMOTION D410 a SIMOTION D410 2 La rappresentazione seguente fornisce punti di riferimento per stabilire dove sono necessari o meno degli adattamenti del progetto Tabella 7 13 Applicazione di progetti da SIMOTION D410 a SIMOTION D410 2 Parola chiave Interfacce PROFIBUS Interfaccia PROFINET Spiegazione La progettazione sull interfaccia PROFIBUS compresa l assegnazione PG PC eventualmente presente viene mantenuta Rappresentazione del passaggio da SIMOTION D410 a SIMOTION D410 2 X21 DP MPI X21 DP MPI SIMOTION D410 2 DP dispone verso D410 DP di una seconda interfaccia PROFIBUS aggiun tiva X24 Anche SIMOTION D410 2 DP PN dispone verso D410 PN di una interfaccia PROFIBUS aggiun tiva X21 La progettazione sull interfaccia PROFINET compresa l assegnazione PG PC eventualmente presente viene mantenuta Rappresentazione SIMOTION D410 PN su SIMOTION D410 2 DP PN X200 X150 P1 X201 gt X150 P2 Progettazioni telegram mi Le progettazioni telegrammi sull interfaccia PROFIBUS o PROFINET vengono mantenute Lo stesso vale per gli indirizzi di slot subslot SINAMICS Integrated SINAMICS Integrat
382. tazione online manuali cercare e sfogliare informazioni http www siemens com motioncontrol docu My Documentation Manager AI seguente link sono disponibili informazioni per strutturare individualmente la documentazione sulla base di contenuti Siemens ed adattarli alla propria documentazione della macchina SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Prefazione http www siemens com mdm Training AI seguente link sono disponibili informazioni su SITRAIN il Training di Siemens per prodotti sistemi e soluzioni della tecnica di automazione http www siemens comy sitrain Domande frequenti Le FAQ Frequently Asked Questions si trovano nelle SIMOTION Utilities amp Applications incluse nella fornitura di SIMOTION SCOUT e nelle pagine di Service amp Support alla voce Product Support http support automation siemens com Technical Support Per i numeri telefonici dell assistenza tecnica specifica dei vari Paesi vedere in Internet in Contatti http www siemens com automation service amp support Smaltimento e riciclaggio SIMOTION D410 2 un prodotto ecologico Esso si distingue tra l altro per le seguenti caratteristiche e La materia plastica dell involucro pur essendo altamente resistente al fuoco protetta da una vernice ignifuga e Identificazione dei materiali plastici secondo ISO 11469 e L impiego di materiali ridotto grazie al volume compatto e alla minore qua
383. te della messa in servizio e pu essere eseguita con SIMOTION SCOUT Nota L ottimizzazione del regolatore deve essere eseguita soltanto da personale specializzato nel campo della tecnica di regolazione SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 14 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Ottimizzazione regolatore Per l ottimizzazione del regolatore dell azionamento sono disponibili diverse funzioni di misura Grazie a una parametrizzazione semplice esse consentono di disinserire in modo mirato l influsso dei circuiti di regolazione sovraordinati e di analizzare la dinamica dei singoli azionamenti Vengono utilizzati il generatore di funzioni e il trace recorder Il circuito di regolazione viene sollecitato in un determinato punto ad es valore di riferimento della velocit con il segnale del generatore di funzioni mentre in un altro punto ad es valore attuale del numero di giri avviene la registrazione di Trace del segnale Regolatore di Percorso corrente i_att Canale 3 l I Canale 4 Figura 7 38 Ottimizzazione regolatore A seconda del tipo di ottimizzazione regolatore da eseguire possibile stabilire la qualit ad esempio forma del segnale ampiezza periodo transitorio del segnale attivato la durata di misurazione per la funzione di salto nell intervallo di tempo oppure la larghezza di banda e il numero dei valori medi nell intervallo
384. te selezione diretta del relativo segnale di terminale I componenti che non supportano alcuna assegnazione simbolica ad es periferia standard PROFIBUS vengono progettati tramite indirizzi di periferia D410 Lista indirizzi 2 Vista 1 0 s H 4 indirizzo lO Sola leti Tipo di dati Immagine di prc Strategia Format Valore sosti T Valore di col Assegnazione Stato di i Sg Tutti mel ruti 2eltutti el Tutti 2eltutti el Tutti Tuti fl Tutti ef Tutti tu Tutti el tutti Tutti f sensor IN BOOL 1 Non assegnato D410 YAR sensor assegnare Partner di assegnazione IN Assegnazione SZ Tutti w Tutti zl gt Immissione libera dell indirizzo Si o EEsINAMICS Integrated ff Azionamento_1 LA ff Control_Unit Figura 7 35 Lista indirizzi Interconnessione tramite PZD In linea di principio possibile anche un assegnazione tramite PZD ad es tramite DI_0_15 o DO_0_15 E necessario verificare che per questi segnali venga generato un telegramma di relativa lunghezza ma che l interconnessione BICO non sia eseguita Passare a questo scopo alla finestra di dialogo Comunicazione del relativo DO SINAMICS in cui si visualizza l elenco dei singoli bit del PZD ad es _digital oppure O_digital Interconnettere il relativo bit del PZD con un segnale SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01
385. telegramma SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 203 Messa in servizio Software 7 7 Configurazione di indirizzi e telegrammi Tabella 7 5 Spiegazioni relative alla figura 204 N Significato Selezione di un telegramma e telegrammi di azionamento telegramma 1 6 e telegramma 1xx sono definiti secondo la specifica PROFIdrive e si possono scegliere in base alle funzioni necessarie e Tramite i telegrammi 39x possibile trasmettere per la Control Unit ad es i segnali degli I O o dei tastatori di misura globali Il telegramma 39x anche necessario per la sincronizzazione dell ora tra SIMOTION e SINAMICS e La progettazione libera dei telegrammi con BICO permette di definire autonomamente un telegramma e Progettazione libera dei telegrammi con p0915 p0916 per TM15 17 L impostazione Standard automatico e Definito dall utente appare solo se attivata l opzione Usa assegnazione simbolica Normalmente si consiglia di utilizzare l impostazione Standard automatico Con l impostazione Definito dall utente si possono disattivare o attivare l impostazione automatica del telegramma l espansione del telegramma e l adattamento degli indirizzi e Con Impostazione automatica telegramma PROFIdrive il telegramma viene impostato dal sistema in funzione della tecnologia progettata selezione telegramma ad es per azionamento e Control Unit inclusi I O onboard e Co
386. tema di periferia liberamente scalabile per il montaggio in quadro elettrico l ET 200SP dispone del collegamento a uno o pi conduttori con morsetti push in dimensioni compatte prestazioni elevate e bassa variabilit dei componenti SIMATIC ET 200S Il sistema di periferia finemente scalabile per installazione in quadri di comando ed appli cazioni particolarmente critiche dal punto di vista temporale inclusi gli avviatori motore la tecnica di sicurezza ed il collegamento di gruppi di carico ad un potenziale comune SIMATIC ET 200pro Sistema di periferia modulare con grado di protezione IP65 IP67 per l impiego senza quadro di comando in prossimit della macchina con caratteristiche quali dimensioni compatte tecnica di sicurezza PROFIsafe integrata collegamento PROFINET e sostituzione delle unit sotto tensione SIMATIC ET 200eco Sistema di periferia con grado di protezione IP65 IP67 per l impiego senza quadro di co mando in prossimit della macchina con tecnica di collegamento rapida e flessibile in ECO FAST o M12 Altre periferie PROFIBUS Gateway e DP AS Interface Link 20E e DP AS Interface Link Advanced per l accoppiamento da PROFIBUS DP a AS Interface e Accoppiatore DP DP per il collegamento di due reti PROFIBUS DP Interfacce di azionamento e ADI4A Analog Drive Interface for 4 axes per il collegamento di azionamenti con interfaccia analogica del valore di riferimento 10 V o encoder esterno
387. ti DRIVE CLiQ Componente Apparecchi di azionamento SI NAMICS S120 AC DRIVE con CUA31 CUA32 Funzione convertono i riferimenti di velocit in segnali per il comando motore e forniscono la po tenza necessaria per il funzionamento dei motori Il Power Module viene collegato tramite CUA31 CUA32 E possibile collegare al massimo un Power Module Il Power Module Chas sis viene collegato tramite DRIVE CLIQ Nota I componenti con forma costruttiva Booksize non vengono supportati Terminal Module TM15 TM17 High Feature Con i Terminal Module TM15 e TM17 High Feature si possono realizzare ingressi tastatore di misura e uscite camme Inoltre i Terminal Module rendono disponibili ingressi uscite di gitali in prossimit dell azionamento con tempi di ritardo del segnale ridotti Terminal Module TM31 Consente un ampliamento della morsettiera tramite DRIVE CLIQ ingressi uscite analo gici e digitali supplementari Terminal Module TM41 Consente un ampliamento della morsettiera ingressi uscite analogici e digitali e la simu lazione encoder tramite DRIVE CLIQ Il TM41 pu essere interconnesso con un asse reale Terminal Module TM54F Consente un ampliamento della morsettiera ingressi uscite digitali sicuri per il comando delle funzioni sicure di monitoraggio del movimento dell azionamento integrato Dato che SIMOTION D410 2 dispone di 3 F DI e 1 F DO generalmente non necessario un TM54F T
388. ti da licenza possibile estendere SIMOTION D410 2 con altre Control Unit SINAMICS S110 S120 ad es CU305 e cos impiegarlo anche per applicazioni multiasse di minore entit ad es con 2 3 assi Gli assi supplementari sono soggetti a licenze per asse singolo o tramite il MultiAxes Package D410 2 Vedere la sezione Scheda CompactFlash nel manuale del prodotto SIMOTION D410 2 SIMOTION D410 2 260 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software SIMOTION D410 2 7 21 Migrazione da SIMOTION D410 a SIMOTION D410 2 Se occorre una licenza per asse POS prevista la licenza monoasse POS per GEAR CAM o pi di una licenza POS pi vantaggioso l utilizzo del Pacchetto multiasse D410 2 Nota Se con SIMOTION D410 2 si utilizza pi di un asse reale gli assi supplementari devono disporre di licenza La licenza asse con la funzionalit pi elevata coperta dalla licenza inclusiva per un asse reale La funzionalit viene graduata nel modo seguente CAM gt GEAR gt POS Esempio Si utilizzano 2 assi reali 1 POS 1 CAM E necessario acquisire solo una licenza POS dato che la licenza CAM di maggior valore e pertanto la include gi Per le funzioni di runtime con obbligo di licenza come ad es SIMOTION IT Virtual Machine sono necessarie le relative licenze Queste possono essere preinstallate su una scheda CompactFlash scheda CF o possibile ordinarle singolarmente
389. ti dati non vengono cancellati durante la cancellazione totale Parametri TCP IP e parametri DP Buffer di diagnostica Dati che sono stati salvati con i comandi _savePersistentMemoryData _saveUnitDataSet o _exportUnitDataSet e con la funzione Copia da RAM a ROM Se sono stati creati file di salvataggio con _savePersistentMemoryData PMEMORY XML PMEMORY BAK i dati in essi contenuti vengono ripristinati nei dati SIMOTION a prova di OFF di rete dopo la cancellazione totale Con la cancellazione totale l utente pu quindi forzare il ripristino dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete memorizzati Ci contiene anche la posizione dell encoder assoluto Licenze Dati NVRAM SINAMICS pacchetti tecnologici e i dati utente dati di configurazione programmi parametrizzazioni precedentemente salvati sulla CF Card tramite il comando del menu Copia da RAM a ROM vengono copiati nel settore Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete di SIMOTION D410 2 al successivo avviamento In questo modo dopo la cancellazione totale viene caricata nell apparecchio SIMOTION una progettazione presente su una CF Card Cancellazione totale tramite SIMOTION SCOUT L apparecchio SIMOTION per il quale va effettuata la cancellazione totale deve essere online 1 SIMOTION D410 2 In SIMOTION SCOUT aprire la finestra di dialogo Controlla stato operativo Per fare questo scegliere la voce di menu Sistema di destinazione gt Controlla stato operativo Oppu
390. ti tecnologici 2x Seleziona pacchetti tecnologici per D410 TP Name Versione TP Versione TPdcblib_SIMOTION_4_1_5 Impossibile collegare i seguenti oggetti tecnologici perch Versione non corretta Pacchetto tecnologico mancani Annulla Guida Figura 8 7 Selezione dei pacchetti tecnologici esempio D410 Nota La versione di un pacchetto tecnologico caricata su una CPU pu essere definita nella diagnostica dell apparecchio SIMOTION D410 2 284 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto Caricamento dei pacchetti tecnologici nell apparecchio di destinazione 8 3 9 Panoramica SIMOTION D410 2 pacchetti tecnologici vengono caricati nell apparecchio di destinazione solo se in precedenza non ne erano stati caricati altri oppure con Carica nel file system In caso di modifica della versione di un pacchetto tecnologico necessario ricaricarlo nell apparecchio di destinazione Procedere come segue 1 In SIMOTION SCOUT selezionare Carica progetto nel sistema di destinazione 2 In Opzioni supplementari CPU selezionare l opzione Sostituisci versioni dei pacchetti tecnologici e confermare con OK Per ulteriori informazioni consultare la Guida in linea di SIMOTION SCOUT Upgrade della versione apparecchio di SINAMICS S120 Control Unit Tramite SIMOTION SCOUT possibile effettuare l upgrade delle versi
391. ti utente unit dati di configurazione parametrizzazioni configurazione task e Parametri IP indirizzo IP maschera di sottorete indirizzo router e Parametro DP indirizzo PROFIBUS DP baudrate SIMOTION D410 2 90 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio hardware 5 6 Concetto di memoria utente Eventualmente contiene anche e idati utente salvati con _savePersistentMemoryData e _export _saveUnitDataSet e Dati SINAMICS a prova di OFF di rete salvati con il parametro CU p7775 1 dati NVRAM di SINAMICS Integrated e Dati di SIMOTION IT e Progetto SCOUT archiviato Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete RAM RAM attuale I dati SIMOTION non a prova di OFF di rete vengono definiti tramite le seguenti propriet e dati SIMOTION non a prova di OFF di rete si trovano nella memoria RAM dell apparecchio SIMOTION e dati di download di SIMOTION SCOUT vengono scritti in questa memoria e Con la disattivazione di SIMOTION D410 2 questi dati vengono persi e Il campo Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete contiene i seguenti dati SIMOTION Kernel firmware D410 2 Pacchetti tecnologici TP Dati utente programmi dati di configurazione parametrizzazioni Dati di configu Messa in servizio razione in RUN Next INIR Riavvio TO Variabili o immediato di sistema ROM Copia i attuale a RAM Micro Memory Card nessuna variabile di CompactFlash Card sistema Memory Card
392. to Almeno uno degli IO Device assegnati non raggiungibile Progettazione errata o mancante Come I Device il LED lampeggia finch almeno un controller non ha stabilito la comunicazione correttamente con questo I Device Cause possibili SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 307 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED L indirizzo IP errato Progettazione parametrizzazione errata L IO Controller assente disinserito ma il collegamento Ethernet disponibile Nel modo Shared I Device tutti gli IO Controller progettati sono assenti spenti ma il collegamento Ethernet disponibile connessione stabilita con un apparecchio contiguo Nome dell apparecchio errato o mancante Il tempo di controllo della risposta scaduto La CPU I Device e la comunicazione con il Controller sovraordinato non funziona Tabella 9 3 SIMOTION D410 2 DP PN diagnostica dello stato SYNC dell interfaccia PROFINET IO tramite l indicatore a LED OUT gt 5V SY Significato L interfaccia PROFINET non si ancora sincronizzata con il clock di invio di PROFINET IO con IRT oppure non stato progettato alcun PROFINET IO con IRT ad es solo PROFI NET IO con RT o comunicazione TCP IP Se sono progettati dati IRT per SIMOTION l interfaccia PRO FINET genera un clock sostitutivo locale finch non avviene alcuna sincronizzazione sul clock di invio di PROFINET IO con IRT il si
393. to 5 Selezionare se verr utilizzato un oggetto di azionamento del tipo Servo o Vector SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software SIMOTION D410 2 7 3 Esecuzione della progettazione online 6 Utilizzando il pulsante Crea la configurazione automatica viene avviata Una volta conclusa la configurazione automatica viene eseguito automaticamente un upload caricamento in PG Nota A seconda della versione firmware dei componenti SINAMICS e della versione firmware della scheda CF il filmare dei componenti viene automaticamente aggiornato Il processo di aggiornamento pu durare diversi minuti e viene visualizzato nella finestra di dialogo Configurazione automatica dal seguente messaggio Stato dell apparecchio di azionamento aggiornamento automatico del FM per componenti DRIVE CLIQ L aggiornamento del firmware viene segnalato da un lampeggiamento del LED RDY in colore giallo per SIMOTION D410 2 e in colore rosso verde per i componenti DRIVE CLIQ TM SMC e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz necessario un POWER ON componenti che richiedono un POWER ON al termine dell aggiornamento del firmware lo segnalano attraverso il rapido lampeggiamento del LED RDY Passare offline con SCOUT e disattivare riattivare l alimentazione a 24 V dei rispettivi c
394. to aprire la finestra di dialogo Configurazione automatica selezionando SINAMICS_Integrated gt Configurazione automatica Configurazione automatica xj A Configura automaticamente l apparecchio di azionamento La topologia DRIVE CLIQ viene rilevata e vengono lette le targhette elettroniche Successivamente i dati vengono caricati nel PG e sostituiscono la progettazione nel progetto Per l apparecchio di destinazione viene eseguito prima Ripristina impostazioni di fabbrica Stato oggetto azionamento inizializzazione terminata Azione in corso Attendi START conio C _ Figura 7 12 Avvio della configurazione automatica Fare clic sul pulsante Configura Se l apparecchio di azionamento non si trova nello stato Prima messa in servizio dopo la conferma di una domanda di sicurezza viene ripristinata l impostazione di fabbrica Tramite un ulteriore finestra di dialogo possibile selezionare i tipi di oggetti di azionamento Durante la messa in servizio automatica sono stati trovati dei componenti che non possono essere associati in modo univoco a un tipo di oggetto di azionamento Selezionare per i componenti il tipo di oggetto di azionamento che deve essere creato Preassegnazione per tutti i componenti Servo X Componente Tipo oggetto di azionamento Identificazione Azionamento 1 Servo zi Rilevamento tramite LED Crea Guida Figura 7 13 Selezione del tipo di oggetto di azionamen
395. to nella navigazione di progetto Caratteristiche della memoria utente Pagina 89 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 239 Messa in servizio Software 7 16 Cancellazione dati 7 16 Cancellazione dati 7 16 1 Panoramica cancellazione dei dati Le memorie di SIMOTION D410 2 descritte in Concetto di memoria utente Pagina 88 possono essere cancellate in diversi livelli In tal modo possibile decidere se eliminare i dati del sistema in tutto o in parte Sussistono le seguenti possibilit di cancellazione dei dati di SIMOTION D410 2 e Cancellazione totale di SIMOTION D410 2 Pagina 240 e Cancellazione dati utente su scheda CF Pagina 243 e Regolazione di SINAMICS Integrated su impostazione di fabbrica Pagina 244 e Ripristino dell impostazione di fabbrica di SIMOTION D410 2 Pagina 244 e Cancellazione ripristino di dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Pagina 317 e Salvataggio ripristino eliminazione di dati NVRAM SINAMICS Pagina 183 7 16 2 Cancellazione totale di SIMOTION D410 2 Premessa Con la cancellazione totale vengono cancellati la memoria sul SIMOTION D410 2 e i dati SIMOTION a prova di OFF di rete nella NVRAM tranne la progettazione della comunicazione velocit di trasmissione indirizzi rete ecc dati sulla CF Card vengono mantenuti durante la cancellazione totale La cancellazione totale in SIMOTION D410 2 necessaria nei seguenti casi e Quando si desidera cancellare le mod
396. to tecnico dei componenti necessari per un applicazione di Motion Control e Dimensionamento della funzionalit PLC e Motion Control gt Selezione della Control Unit SIMOTION D e Dimensionamento della potenza di calcolo dell azionamento e dei componenti di azionamento necessari In base alle esigenze di performance SIZER definisce il numero possibile di assi e il carico risultante sul lato di SIMOTION e SINAMICS Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 255 Messa in servizio Software 7 20 Capacit Struttura quantitativa componenti DRIVE CLiQ Su SIMOTION D410 2 possibile collegare al massimo i seguenti componenti DRIVE CLIQ e max 8 Terminal Module di cui max 3 TM15 TM17 TM41 8 TM15 DI DO TM31 TM120 TM150 1TM54F e max 5 sistemi encoder Sensor Module SMx o encoder motori con interfaccia DRIVE CLiQ e max 1 DMC20 DME20 Per collegare pi di un sistema encoder tramite DRIVE CLIQ si richiede un DRIVE CLiQ Hub Module DMC20 DME20 o una CUA32 SIMOTION D410 2 256 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 21 Migrazione da SIMOTION D410 a SIMOTION D410 2 7 21 Migrazione da SIMOTION D410 a SIMOTION D410 2 7 21 1 Passaggio da SIMOTION D410 a SIMOTION D410 2 II SIMOTION D410 2 si distingue da un SIMOTION D410 sia per la forma che per la funzionalit Ci comporta delle ripercussioni che vanno considerate in caso di migrazione Passaggio
397. tramite disattivazione della Control Unit SIMOTION D La FAT Table viene aggiornata ad es con funzioni come _exportUnitDataSet copia da RAM a ROM o backup di dati SINAMICS NVRAM tramite p7775 La FAT Table pu anche essere danneggiata se si estrae una CF Card da un adattatore della CF Card mentre Windows accede alla CF Card e Le seguenti funzioni non provocano un aggiornamento della FAT Table _saveUnitDataSet scrittura dei dati in un file gi esistente savePersistentMemoryData dalla versione V4 4 scrittura dei dati in un file gi esistente Se i file di backup vengono creati per la prima volta con _saveUnitDataSet savePersistentMemoryData avviene un aggiornamento della FAT Table Lettore di schede CF A causa della variet del mercato e delle notevoli differenze sul piano della qualit dei lettori di schede fatta eccezione per quello indicato di seguito non possibile fornire suggerimenti concreti Eventuali problemi di riconoscimento della scheda CF possono dipendere ad esempio da un inserimento non corretto dell alimentazione di un lettore di schede Denominazione e dati di ordinazione Lettore di schede per supporti di memoria CF SD con connessione USB numero di articolo 6FC5 335 0AA00 0AA0 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED Panoramica vari stati operativi o gli eventuali errori possono essere rilevati d
398. tre apparecchiature tramite UDP TCP IP Sistemi di periferia decentrata SIMATIC ET 200MP Sistema di periferia modulare per il montaggio in quadro elettrico e densit di canali elevata in tecnica costruttiva SIMATIC S7 1500 Il SIMATIC ET 200MP consente tempi di ciclo del bus minimi e tempi di reazione estremamente rapidi anche in caso di grandi configurazioni SIMATIC ET 200M Sistema di periferia modulare per il montaggio in quadro elettrico e densit di canali elevata in tecnica costruttiva SIMATIC S7 300 SIMATIC ET 200SP Sistema di periferia liberamente scalabile per il montaggio in quadro elettrico l ET 200SP dispone del collegamento a uno o pi conduttori con morsetti push in di mensioni compatte prestazioni elevate e bassa variabilit dei componenti SIMATIC ET 200S Sistema di periferia finemente scalabile per installazione in quadri elettrici e appli cazioni particolarmente critiche dal punto di vista temporale inclusi gli avviatori motore la tecnica di sicurezza e il collegamento di gruppi di carico ad un potenziale comune SIMATIC ET 200pro Sistema di periferia modulare con grado di protezione IP65 67 per l impiego senza quadro elettrico in prossimit della macchina con caratteristiche quali dimensioni compatte tecnica di sicurezza PROFIsafe integrata collegamento PROFINET IO e sostituzione delle unit sotto tensione SIMATIC ET 200eco PN Periferia blocchi compatta decentrata con
399. tro gt WORD Input Tutti i parametri CO sorgente BI CO BICO_QW lt numero parametro gt WORD Output Tutti i parametri CI ricevitore BICO BICO_ID lt numero parametro gt DWORD Input Tutti i parametri CO sorgente BI CO BICO_QD lt numero parametro gt DWORD Output Tutti i parametri CI ricevitore BICO Sintassi dei nomi di assegnazione e Perle uscite lato SINAMICS dati ricevuti che possono essere interconnesse su pi ricevitori BICO i parametri in successione vengono separati da un punto e Seilparametro trasferito si trova su un altro oggetto di azionamento DO il nome DO viene anteposto al parametro Per separare il nome DO e il parametro si utilizza e singoli bit trasmessi per un parametro vengono mostrati tra parentesi quadra x SIMOTION D410 2 212 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 10 Progettazione di VO locali dell azionamento 7 10 Progettazione di I O locali dell azionamento 7 10 1 Panoramica della progettazione simbolica di I O Panoramica SIMOTION D410 2 le Control Unit SINAMICS S110 S120 e i componenti aggiuntivi TM dispongono di I O che possono essere usati dall apparecchio di azionamento o da SIMOTION Per far s che gli I O che in origine sono assegnati a SINAMICS possano essere utilizzati da SIMOTION occorre che questi siano interconnessi su un telegramma Assegnazione simbolica Per impostazione predefinita SIMOTION S
400. ttamenti conduttivi Errori durante la parametrizzazione la programmazione il cablaggio e il montaggio Utilizzo di apparecchiature radio telefoni cellulari nelle immediate vicinanze del controllo Influenze esterne danneggiamenti 2 In caso di guasto possono verificarsi temperature eccezionalmente elevate incluso fuoco aperto all interno e all esterno del convertitore nonch emissioni di luce rumore particelle gas etc ad esempio a causa di Guasto di componenti Errori del software Funzionamento e o condizioni ambientali non conformi alla specifica Influenze esterne danneggiamenti convertitori con grado di protezione Type IP20 devono essere installati in un quadro elettrico in metallo oppure essere protetti con un altro provvedimento equivalente in modo tale da impedire il contatto con il fuoco all interno e all esterno del convertitore 3 Tensioni di contatto pericolose ad esempio dovute a Guasto di componenti Influenza in caso di cariche elettrostatiche Induzione di tensioni con motori in movimento Funzionamento e o condizioni ambientali non conformi alla specifica Condensa imbrattamenti conduttivi Influenze esterne danneggiamenti 4 Campi elettrici magnetici ed elettromagnetici in condizioni di esercizio che ad es possono essere pericolosi per portatori di pacemaker impianti od oggetti metallici in caso di distanza insufficiente 5 Rilascio di sostanze ed
401. ttiva in Config HW con Sistema di destinazione gt Ether net gt Modifica nodi Ethernet gt pulsante Sfoglia gt pulsante Lam peggiamento Errore del bus interfaccia PROFI 4 x x x 2 1 BUS DP rosso e Master PROFIBUS Manca almeno 1 slave e Slave PROFIBUS Master di parametrizzazione assente Errore di comunicazione PROFI 4 x x x 2 1 NET rosso presente un risultato confermabi 5 x x x 1 le allarme messaggio nota rosso Sottolicenza 6 x x x 0 5 1 oggetti tecnologici opzionali rosso SIMOTION pronto all uso 6 x statico lam x x peggiante verde o giallo RUN 6 x 1 x x verde Passaggio da STOP STOPU a 6 x 2 1 x x RUN verde STOP STOPU 6 x 1 x x giallo Passaggio 6 x 2 1 x x e da RUN a STOP STOPU giallo e daSTOP a STOPU e da STOPU a STOP Stato operativo service 5 x 2 1 x x pannello di comando asse in STO giallo verde PU funzione di misura Richiesta di cancellazione totale da 5 x 0 5 1 x x parte di SIMOTION D410 2 oppure giallo tramite il selettore dei modi opera tivi Cancellazione totale in corso x 0 x 0 Cancellazione totale conclusa 6 x 1 x x STOP giallo Stati di SINAMICS Integrated LED RDY SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 305 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED senza errore Significato Priorit di vi RDY RUN STOP O
402. tto nell apparecchio di azionamento SINAMICS p0115 0 Clock del regolatore di corrente p0115 1 Clock del regolatore di velocit 7 Se il clock del regolatore di corrente e di velocit nella lista esperti diverso dal clock utilizzato nei passaggi 2 e 3 necessario ripetere i passaggi con i valori aggiornati per il clock del regolatore di corrente e di velocit SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 177 Messa in servizio Software 7 4 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated Tabella 7 1 Azionamento vettoriale Esempio Impostazioni Azionamento vettoriale Chassis T To almeno 375 ps Clock del regolatore di corrente 375 us Tpp 1 5 ms oppure 3 ms oppure 6 ms Clock del regolatore di velocit 1 5 ms Tmapc Tpp Per SIMOTION D410 2 si consiglia un clock servo minimo di 1 ms Utilizzare quindi Twapc Tpp 3 ms o un valore superiore Azionamento vettoriale PM340 T To almeno 500 us PM240 2 Tpp 2 ms oppure 4 ms 8 ms Clock del regolatore di corrente 500 us Tmapc Top predefinito Clock del regolatore di velocit 2 ms Power Module Blocksize Clock del regolatore di corrente 500 us predefinito Il clock del regolatore di corrente in SIMOTION D410 2 con PM340 PM240 2 ha il valore predefinito di 500 us Questo clock del regolatore di corrente viene impostato in maniera automatica in
403. uesta deve essere impostata manualmente ad es Selezione V 4 1 5 3 In caso di sostituzione di una piattaforma esportazione importazione XML dopo l importazione necessario selezionare manualmente il pacchetto tecnologico desiderato incl versione TP ed eventualmente versione All inserimento di una CPU SIMOTION generalmente viene preimpostato il pacchetto tecnologico CAM versione TP e versione pi recenti Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 283 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto Indicazioni particolari nel campo Versione e selezione significa che non stata selezionata ancora alcuna versione TP questo stato si presenta se progetti pi vecchi vengono convertiti ad una versione superiore ed in questi la selezione di una versione dedicata non viene ancora supportata Se il progetto viene caricato sulla CPU senza selezione preliminare viene caricato automaticamente il pacchetto tecnologico pi recente tra quelli disponibili e significa che non possibile determinare la versione ad es con TP DCBlib o con versioni CPU precedenti lt V4 1 Se non si pu determinare la versione necessario selezionare Selezione della versione TP In SIMOTION SCOUT in Apparecchio di destinazione gt Seleziona pacchetti pacchetti tecnologici viene effettuata una selezione a livello di blocchi del pacchetto tecnologico desiderato Seleziona pacchet
404. upgrade o il downgrade del firmware dei componenti Il processo di aggiornamento pu durare diversi minuti e la sua progressione viene mostrata tramite messaggi corrispondenti nella finestra degli allarmi di SIMOTION SCOUT Componenti SIMOTION D410 2 DRIVE CLIQ L aggiornamento del firmware viene segnalato da un lampeggiamento del LED RDY in colore giallo per SIMOTION D410 2 e in colore rosso verde per i componenti DRIVE CLIQ e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz necessario un POWER ON I componenti che richiedono un POWER ON al termine dell aggiornamento del firmware lo segnalano attraverso il rapido lampeggiamento del LED RDY Passare offline con SCOUT e disattivare riattivare l alimentazione a 24 V dei rispettivi componenti per l inizializzazione 4 Alla prima accensione dopo l avvio SIMOTION D410 2 passa allo stato operativo STOP Dopo l avvio il SIMOTION D410 2 si trova in uno stato progettabile SIMOTION D410 2 dispone di un ventilatore integrato Questo ventilatore sempre necessario per il funzionamento Eventuali condizioni di errore del ventilatore o una sovratemperatura dell unit vengono segnalati attraverso variabile di sistema PeripheralFaultTask e registrazione nel buffer di diagnostica SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio hardware 5 5 Esecuzi
405. vettoriale 177 Caratteristiche di regolazione 188 Caratteristiche prestazionali 188 Caricamento dei dati utente SIMOTION 238 Caricamento del progetto nel sistema di destinazione 164 173 Caricamento del progetto sulla scheda CF 165 Caricamento di dati aggiuntivi 166 Caricamento di sorgenti 166 Caricamento nel file system 165 Comunicazione aciclica 187 Configurazione automatica 169 Configurazione dei componenti 153 Configurazione di TM41 226 Confronto fra progetti 166 Creazione di DMC20 225 Creazione di DME20 225 informazioni integrative 175 Inserimento di un altro encoder 206 Panoramica 151 Progettazione di un secondo encoder 206 Progettazione offline 152 Progettazione online 168 Riprogettazione di componenti 172 Safety Integrated 247 SIMOTION D410 2 145 SIMOTION D410 2 107 149 SINAMICS Integrated 175 TM41 226 Verifica dell azionamento 191 Messa in servizio automatica 169 Migrazione Da D410 a D410 2 257 Modello di memorizzazione 88 Montaggio 38 41 montaggio sul Power Module 38 su piastra di montaggio 41 Morsetti 1 O Progettazione 214 Multi Point Interface 128 O Omologazione cULus 331 Ora ora 179 SIMOTION D410 2 179 SINAMICS 179 Orologio Scostamenti runtime 182 sincronizzazione 181 342 Orologio in tempo reale Impostazione 179 Orologio SINAMICS sincronizzazione 181 Ottimizzazione azionamento 232 Ottimizzazione regolatore 233 Funzioni di misura 233 Generatore di fu
406. viene inoltre utilizzata per il telegramma dei Terminal Module TM15 e TM17 High Feature In caso di problemi seguire la stessa procedura SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 205 Messa in servizio Software 7 8 Inserimento di un ulteriore encoder opzionale 7 8 7 8 1 Inserimento di un ulteriore encoder opzionale Informazioni generali SIMOTION D410 2 dispone di un interfaccia DRIVE CLIQ X100 per il collegamento di un encoder Come opzione SIMOTION D410 2 offre la possibilit di collegare e progettare ulteriori encoder oltre a quello del motore Per SIMOTION D410 2 possono essere utilizzati i seguenti encoder e Encoder con interfaccia DRIVE CLiQ e Encoder che viene collegato tramite l interfaccia encoder onboard X23 a SIMOTION D410 2 o CUA32 e Encoder che viene collegato tramite un unit SMx a SIMOTION D410 2 e Encoder che viene collegato tramite PROFIBUS o PROFINET Progettazione di ulteriori encoder L ulteriore encoder pu essere utilizzato in SIMOTION D410 2 ad es come e Encoder macchina secondo encoder sistema di misura diretto Un sistema di misura diretto misura la grandezza tecnologica in modo immediato ossia senza influssi intermedi quali torsione gioco scorrimento ecc quindi possibile una migliore regolazione dei fattori di influenza meccanici Quando il secondo encoder viene utilizzato come encoder macchina possibile lavorare con la commutazione encoder
407. vizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 8 Premessa Procedura SIMOTION D410 2 6 3 Progettazione PROFIBUS DP Creazione dell assegnazione PG PC Un PG PC necessario per creare progetti per un SIMOTION D410 2 e caricarli nell apparecchio di destinazione L interfaccia mediante la quale possibile collegare il PG PC viene interrogata durante la progettazione automatica della comunicazione Se si modificano le impostazioni necessario ripristinare l indicazione di attivit del PG PC in NetPro il collegamento del PG PC deve essere rappresentato in NetPro evidenziato in giallo e in grassetto 6 Aprire il progetto in SIMOTION SCOUT Fare clic sul pulsante A Apri NetPro NetPro viene richiamato e rappresenta graficamente la rete configurata Il collegamento del PG PC alla rete configurata non rappresentato in giallo e in grassetto Fare doppio clic sul PG PC che si desidera configurare La finestra di dialogo Propriet PG PC viene visualizzata con la scheda Assegnazione in primo piano Selezionare l interfaccia nel campo Assegnato e attivare tramite la casella di controllo l accesso ONLINE S7 Rilevare le impostazioni con OK Il collegamento del PG PC alla relativa rete torna a visualizzarsi in giallo e in grassetto Salvare e compilare le modifiche quindi caricarle su SIMOTION D410 2 Ora si pu nuovamente andare online tramite il PG PC In alternativa l assegnazio
408. vo apparecchio Nota Un altra possibilit costituita dal salvataggio dei dati a prova di OFF di rete attraverso la posizione del selettore di service il pulsante DIAG o tramite il server web SIMOTION IT A questo proposito vedere la sezione Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Pagina 310 Primo avvio con CF Card Il presupposto che si disponga di una CF Card sulla quale non ancora memorizzato alcun numero di serie Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 99 Messa in servizio hardware 5 6 Concetto di memoria utente Se SIMOTION D410 2 si avvia con una nuova CF Card il numero di serie dell apparecchio viene salvato sulla CF Card In questo caso non pu ancora essere riconosciuta una sostituzione unit Nota Il numero di serie memorizzato nella CF Card non influenzato dalle seguenti azioni e Copia da RAM a ROM e Download progetto e Scrittura sulla CF Card tramite la funzione SCOUT Carica nel file system e Aggiornamento del firmware e del progetto tramite il tool di aggiornamento apparecchi Se il contenuto della CF Card viene copiato su un altra CF Card viene anche copiato il numero di serie Un numero di serie memorizzato nella CF Card pu essere eliminato solo se si cancella il contenuto della CF Card Avvio di SIMOTION D410 2 con la CF Card nessuna sostituzione unit Il presupposto che vengano utilizzati la stessa CF Card e
409. za inferiore a circa 2 m dai componenti sugli apparecchi possono prodursi interferenze in grado di compromettere la sicurezza funzionale delle macchine provocare lesioni personali o causare danni materiali e Spegnere le apparecchiature radio o i telefoni cellulari che si trovano nelle immediate vicinanze dei componenti AVVERTENZA Pericolo di morte per incendio in caso di surriscaldamento a causa di distanze di ventilazione insufficienti Se gli spazi liberi di ventilazione sono insufficienti pu verificarsi un surriscaldamento dei componenti con conseguente pericolo di incendio e sviluppo di fumo Ne possono conseguire la morte o gravi lesioni Le apparecchiature e i sistemi possono inoltre avere una percentuale di guasti maggiore e una durata di vita inferiore e Rispettare assolutamente le distanze minime per gli spazi liberi di ventilazione dei vari componenti AVVERTENZA Pericolo di incidenti a causa di targhette di avviso mancanti o illeggibili Se le targhette di avviso mancano o sono illeggibili ne possono conseguire la morte o gravi lesioni e Verificare la completezza delle targhette di avviso in base alla documentazione e Applicare sui componenti le opportune targhette di avviso mancanti eventualmente nella lingua del Paese e Sostituire le targhette di avviso illeggibili SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 15 Avvertenze di sicurezza 1
410. zionalit PLC e Motion Control di SIMOTION nonch il software azionamento di SINAMICS S120 sono concentrati in un unico hardware di regolazione Grazie al PLC integrato secondo la norma IEC 61131 3 con il SIMOTION D si possono gestire non solo le movimentazioni ma anche la macchina nel suo complesso La scala della funzione PLC e Motion Control in SIMOTION D avviene tramite Control Unit di diversi livelli di prestazioni e SIMOTION D410 2 per soluzioni monoasse e piccole applicazioni multiasse normalmente da 2 a 3 assi e SIMOTION D425 2 BASIC Performance per max 16 assi e SIMOTION D435 2 STANDARD Performance per max 32 assi e SIMOTION D445 2 HIGH Performance per max 64 assi e SIMOTION D455 2 ULTRA HIGH Performance per max 128 assi o applicazioni con clock di regolazione brevissimi Le possibili capacit degli assi dipendono dai necessari clock servo e di interpolazione e valgono per assi elettrici idraulici e virtuali La scala della potenza di calcolo dell azionamento in SIMOTION D410 2 avviene tramite regolazioni azionamento SINAMICS Con SIMOTION D410 2 la regolazione dell azionamento di una CU310 2 gi integrata SINAMICS Integrated Questa pu essere ampliata con le Control Unit SINAMICS S110 S120 collegate tramite PROFIBUS o PROFINET Con il tool di progettazione SIZER si pu dimensionare agevolmente la famiglia di azionamenti SINAMICS S110 S120 compreso SIMOTION Si riceve pertanto un supporto nel dimensionamen
411. zionamenti vettoriali negli apparecchi Chassis il tempo T To dipende dal tipo di apparecchio utilizzato i Configurazione HW DIG raz Dj x ol Stazione Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra 18 x DESE e d d MM Propriet slave DP i x Generale Configurazione Sincronizzazione clock M Sincronizzare l azionamento sul ciclo DP equidistante Impostazioni di rete in ms ttiva ciclo bus equidistante Ciclo DP equidistante 2 000 Comp Data_Exchange_Time Tdx t o00 POE Fattore Griglia Tempo base ms Slot A Unit Selezione telegramma D efault bi 3 000 E n a 2 000 Zove Daa Fattore Griglia Tempo base ms Lose paa Ciclo DP Tdp ms 2 000 fie 1 foi 25 esci E Time Fattore Griglia Tempo base ms empo Ti ms rilevamento val att fa 25 E fi z z o 25 i To ms Fattore Griglia Tempo base ms x empo To ms Premere F1 per accedere alla Guida ET jo 250 o B o oa 25 Annulla Figura 7 15 Impostazione di Config HW SIMOTION D410 2 176 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 4 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated tempi vengono modificati tramite il valore nel campo Fattore Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sono disponibili e Manuale di guida alle funzioni SINAMICS 5120 e nel Manuale di guida alle funzi
412. zionare nel menu contestuale Inserisci nuovo oggetto gt Hub DRIVE CLIQ e confermare con OK 3 Fare doppio clic su Topologia per richiamare la struttura ad albero della topologia Nella struttura ad albero della topologia l hub viene salvato nell archivio componenti 4 Trascinare l hub tramite Drag amp Drop sull interfaccia DRIVE CLIQ desiderata componenti collegati all hub vengono visualizzati nella struttura della topologia Risultato Nella navigazione di progetto l hub inserito viene visualizzato come icona sotto la voce Topologia Nel corso di una configurazione automatica vengono visualizzati anche tutti i componenti collegati a un hub SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 225 Messa in servizio Software 7 13 Creazione e parametrizzazione del TM41 7 13 7 13 1 7 13 2 Procedura Risultato 226 Creazione e parametrizzazione del TM41 Propriet del TM41 Con il Terminal Module TM41 possibile ampliare il numero di ingressi uscite digitali disponibili e il numero di ingressi analogici all interno di un sistema di azionamento Inoltre il TM41 fornisce segnali TTL come simulazione di un trasduttore incrementale ad es a un controllore sovraordinato Il segnale encoder emulato possiede le caratteristiche di un encoder TTL incrementale traccia A B Z La risoluzione del segnale encoder pu essere determinata in fase di progettazione Nota Gli ingressi e
413. zione Safety su D410 2 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 18 Progettazione delle funzioni Safety Integrated Per l impostazione del filtro di ingresso vanno quindi rispettate le seguenti regole e Tempo di antirimbalzo p10017 3 x tempo di campionamento ingressi uscite p0799 e Se 3x p0799 lt 1 ms Tempo di antirimbalzo p10017 N x 1 ms N 1 2 3 e Tempo di antirimbalzo p10017 gt gt Durata dell impulso di guasto L attivazione indesiderata della funzione Safety pu essere un indizio di impostazioni errate Tenere presente che le impostazioni possono avere ripercussioni anche sul tempo di reazione del sistema Esempio Sistema di periferia ET 200S con unit F DO Per via degli impulsi di test il tempo di antirimbalzo p10017 deve essere di almeno 4 ms Ne risultano ad esempio le seguenti possibilit di impostazione e p10017 12 ms p0799 4 ms o e p10017 4 ms p0799 1 ms Per ulteriori informazioni sugli impulsi di test ET 200S vedere Internet http support automation siemens com WW view it 44452714 Requisiti hardware SIMOTION D410 2 Il comando delle funzioni di sicurezza richiede almeno le seguenti caratteristiche hardware Tabella 7 12 Requisiti versioni hardware Unit Numero di articolo Versione necessaria SIMOTION D410 2 DP 6AU1410 2AA00 0AA0 C SIMOTION D410 2 DP PN 6AU1410 2AD00 0AA0 B requisiti hardwa
414. zione del potenziale E possibile che si verifichi un alterazione del collegamento dati o un guasto dell apparecchio Posare il cavo equipotenziale insieme al cavo dati A causa della lunghezza massima di 100 m per i cavi di rame PROFIBUS a 12 MBit s o i cavi di rame PROFINET e in considerazione degli aspetti separazione di potenziale protezione EMC e compensazione del potenziale si raccomanda di realizzare i collegamenti tra edifici tramite cavi ottici Ulteriori informazioni 54 Per ulteriori informazioni sul collegamento di protezione e la compensazione del potenziale consultare la seguente bibliografia e Sistema di azionamento SINAMICS vedere i manuali del prodotto SINAMICS e PROFIBUS e PROFINET vedere il seguente indirizzo Internet Indirizzo Internet http www profibus com in Downloads SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 4 Collegamento dell alimentatore 4 4 Collegamento dell alimentatore 4 4 1 Misure di sicurezza A causa delle molteplici possibilit di impiego in questa sezione vengono descritte soltanto le regole di base per la realizzazione del circuito elettrico Queste regole di base costituiscono un requisito minimo da rispettare per garantire un funzionamento esente da disturbi Regole per un funzionamento sicuro Per il funzionamento sicuro dell impianto necessario mettere in atto e adattare al contesto specifico i seguenti provvedimenti
415. zione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 7 Realizzazione del collegamento dello schermo 4 7 Realizzazione del collegamento dello schermo Uso di cavi schermati Con l utilizzo di un cavo schermato esistono le seguenti possibilit di utilizzo del punto schermatura e Punto di schermatura tramite una bandella da fissare separatamente e Punto di schermatura tramite il supporto per schermatura avvitabile M3 sulla custodia di SIMOTION D410 2 Uso della bandella Se si utilizza una bandella necessario procedere come segue 1 Dopo l inserimento del cavo nel quadro lo schermo del cavo va postato su una bandella collegata a terra Il cavo deve dapprima essere spelato 2 Proseguire con l inserimento del cavo schermato fino all unit ma non effettuare alcun collegamento con lo schermo Utilizzo del supporto di schermatura su SIMOTION D410 2 1 Allentare la staffa di fissaggio del supporto per la schermatura M3 cacciavite Torx T10 sul lato superiore del SIMOTION D410 2 in modo da creare spazio libero sotto la staffa di fissaggio 2 Inserire il cavo A questo scopo occorre prima disimpegnare la schermatura del cavo 3 Fissare la staffa di fissaggio in modo che la schermatura del cavo con il cavo stesso venga premuta dalla staffa contro il supporto di schermatura coppia di serraggio 0 8 Nm La figura seguente mostra come si applica la schermatura del cavo SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in serv
416. zione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 2 6 3 Progettazione PROFIBUS DP Funzionamento di SIMOTION D410 2 su PROFIBUS DP Interfacce PROFIBUS DP X21 X24 SIMOTION D410 2 SIMOTION D410 2 DP mette a disposizione due interfacce X21 e X24 SIMOTION D410 2 DP PN un interfaccia X21 per collegamento su PROFIBUS DP Tabella 6 4 SIMOTION D410 2 interfacce PROFIBUS D410 2 DP D410 2 DP PN Interfaccia PROFIBUS DP MPI X21 X21 Interfaccia PROFIBUS DP X24 Sono ammesse velocit di trasmissione max di 12 Mbit s Entrambe le interfacce X21 e X24 possono funzionare in modo isocrono e equidistante In alternativa l interfaccia X21 pu essere utilizzata come interfaccia MPI con una velocit di trasmissione compresa tra 19 2 Kbit s e 12 Mbit s vedere la sezione Progettazione del bus MPI Pagina 128 Nello stato di fornitura entrambe le interfacce PROFIBUS DP X21 e X24 sono impostate come master sull indirizzo 2 con una velocit di trasmissione di 1 5 Mbit s Per questa impostazione la rete PROFIBUS DP viene rilevata e creata automaticamente Tuttavia sono configurabili anche altre impostazioni A questo scopo necessario configurare manualmente la rete tramite Config HW e NetPro Nota La comunicazione verso SINAMICS Integrated di un SIMOTION D410 2 sempre equidistante SIMOTION D410 2 rappresenta quindi il master e l azionamento SINAMICS Integrated rappresenta lo slav
417. zione in Config HW necessario eseguire una compensazione con Config HW Si utilizza un telegramma standard predefinito o una interconnessione BICO libera Si utilizza un telegramma standard modificato che stato prolungato con dati aggiun tivi Si utilizza un telegramma in cui una delle due lunghezze eccessiva Il progetto di azionamento non pu elaborare questa voce E SS E Eliminazione degli errori assegnazione simbolica disattivata In base al telegramma 39x SIMOTION genera altre informazioni di progettazione configurazione FastlO per le seguenti funzioni e Sincronizzazione dell ora SIMOTION amp SINAMICS e Uso degli I O onboard di SIMOTION D CU o CX e Uso di camme e tastatori di misura globali e Funzione di sistema_setDriveObjectSTW Se i telegrammi vengono impostati manualmente assegnazione simbolica disattivata nella configurazione telegrammi occorre configurare un telegramma 39x Dopodich il telegramma deve essere compensato con Config HW tramite Configura indirizzi Se non possibile utilizzare le funzioni descritte sopra necessario rigenerare la configurazione FastlO Per fare questo selezionare nella struttura del progetto la Control Unit SIMOTION D CU SINAMICS o Controller Extension CX desiderata e con il tasto destro del mouse aprire il menu contestuale FastlO gt Rigenera configurazione Compilare quindi il progetto e caricarlo nella CPU Eseguire un riavvio La configurazione FastlO
418. zione master deve sempre essere identico al clock servo impostato impostazione nella struttura di progetto selezionare dal menu contestuale di D410 2 gt Imposta clock di sistema Se il ciclo DP non viene ridotto al clock servo il ciclo di applicazione master corrisponde sempre al clock DP Nota Il clock PROFIBUS pu essere ridotto al clock del servo La riduzione ammessa solo se non progettato un PROFINET con IRT Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 175 Messa in servizio Software 7 4 Ulteriori informazioni sulla progettazione del SINAMICS Integrated e Modifica del ciclo DP Tp A seconda dei requisiti relativi a capacit e tempi di reazione potrebbe essere necessario un adattamento del ciclo DP vedere a tale proposito il Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION Runtime Inoltre il ciclo DP minimo in caso di azionamenti vettoriali dipende dal clock del regolatore di velocit che a sua volta dipende dalla capacit degli azionamenti e dal tipo di apparecchi utilizzati Il ciclo DP deve quindi essere verificato ed eventualmente adattato particolarmente nel caso di azionamenti vettoriali Allo scopo si veda la sezione Uso di azionamenti Vector Pagina 177 Nota Dopo la modifica di Typ sul master PROFIBUS occorre eseguire un accensione POWER ON sul sistema di azionamento e Modifica dei tempi T e To Una modifica di T T si rivela ad esempio necessaria in caso di a
419. zzare di preferenza questo metodo per l aggiornamento del firmware e o del progetto SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware Requisito aggiornamento firmware Il firmware attuale per SIMOTION D disponibile e nei DVD SIMOTION SCOUT ad es in 3_D410_2 Firmware V4 3 1 4 e in Internet al sito Indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 31045047 Con l upgrade di SIMOTION D410 2 viene aggiornato automaticamente il firmware di tutti i componenti di SINAMICS DRIVE CLIQ collegati Nota Considerare i file readme e le istruzioni di aggiornamento fornite con ogni nuova versione di SIMOTION Utilizzare esclusivamente le CF Card abilitate per SIMOTION D410 2 e che dispongono di una versione Bootloader corretta relativa Per i rapporti di compatibilit consultare la lista delle compatibilit Prodotti software degli add on SIMOTION SCOUT nonch il sito Indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 18857317 ATTENZIONE Con la procedura di aggiornamento tutti i dati di progetto e i parametri sulla CF Card vengono cancellati Salvare i dati prima di iniziare la procedura di aggiornamento Requisito aggiornamento progetto Il progetto stato aggiornato e dove richiesto adattato al tipo e alla versione dell a
420. zzazioni dal campo Dati non resistenti a OFF di rete sulla scheda CF Procedere nel modo seguente 1 Realizzare il collegamento tra SIMOTION D410 2 e PG PC vedere la sezione Creazione di progetto e progettazione della comunicazione Pagina 108 In SIMOTION SCOUT la scheda CF viene scritta mediante il comando di menu Copia da RAM a ROM Scrittura della scheda CF senza unit SIMOTION D Con l ausilio di un adattatore per schede CF possibile scrivere la scheda CF sul PG PC La scrittura della scheda CF tramite PG PC necessaria ad es se si desidera eseguire un update del firmware SIMOTION Nota I file che sono stati scritti da SIMOTION SCOUT sulla scheda CF tramite il comando di menu Copia da RAM a ROM non devono essere modificati o cancellati da programmi Windows Ci potrebbe danneggiare irrimediabilmente il progetto 8 5 3 Formattazione della scheda CompactFlash Pu essere necessario formattare la scheda CF ad es qualora risultasse difettosa Prima della formattazione della scheda CF tenere conto delle indicazioni contenute nella sezione Salvataggio dei dati sulla scheda CF Pagina 292 SIMOTION D410 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 299 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 5 Scheda CompactFlash SIMOTION Per formattare la scheda CF procedere come segue 1 Inserire la scheda CF in un adattatore per schede CF collegato al proprio PG PC 2 Formattare la scheda C

SIMOTION D410-2 - Service, Support

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