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ATV 32 manuale logica

1. Elementi del linguaggio dei blocchi funzione Funzioni speciali degli ingressi LL NUM analogico NUM registro Funzioni logiche Introduzione Funzione NOT Funzione AND Funzione OR Funzione NAND Funzione NOR Funzione XOR eXclusive OR LL Funzione TIMER A C IME eee a ale ele Funzione ADD SUB PUnZIONe BOOLEAN oarriero aE E EE od wed Ba ood wae ebrei Funzione CAN conversione da word a Dit Funzione CNA conversione da bit a word LL COMPARE confronto di due valori Funzione EDGE Funzione GAIN Funzione aritmetica MULDIV Side Bh 2 ie eat i Funzione MUX multiplexing i FUNZIONE BID READ 2 56 543 23 356 2452 0a8Gd borage tantase gag sane erre Funzione lettura parametro analogico READ ANA Funzione lettura parametro registro READ Reg Funzione RS memo PARROT ORRORI REI eee Funzione SHIR TROL e sprite et ee eee dal ite dk ree care dad ee dhe ceed Funzione TRIGGER Trigger di Schmitt 0 0 cc ee eee ees Funzione COUNT contatore Su OIU ese ic ota ote gS ee ede eae a eee ek Funzione WRITE BIT WriteBitParam 0 0 eee eee Funzione scrittura parametro analogico WRITE Ana Funzione scrittura parametro registro WRITE Reg 000 e ee ee Funzione STU da segnale analogico da 16 bit a segnale di registro da 16 bit Funzione UTS da ingresso di registro da 16 bit a uscita analogi
2. Tabella con quattro colonne eose La funzione rileva un fronte di discesa o di salita di un segnale Tipo di fronte In t In t 1 Q t Valori 2 Q Di 1 0 1 possibili discesa 0 0 0 1 1 0 0 1 0 Di salita 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 38 S1B90750 10 2012 Funzione GAIN Descrizione f B GAIN Con la funzione di guadagno si possono convertire i valori analogici modificando la scala e l offset Formula di calcolo del guadagno Q A B x INGRESSO C Descrizione degli ingressi e IN un ingresso analogico un numero intero compreso tra 32768 e 32767 e ENABLE un ingresso booleano comando dell ingresso della funzione di guadagno Lo stato di questo ingresso determina il funzionamento del blocco se l ingresso della funzione di abilitazione non attivo l uscita calcolata mantiene l ultimo valore calcolato Descrizione delle uscite Configurazione e Q un ingresso analogico il valore prodotto con la funzione di guadagno Questo valore dipende dallo stato dell ingresso della funzione di abilitazione e OVERFLOW un uscita booleana Se e attiva l uscita calcolata corrisponde al risultato della formula di calcolo del guadagno e non attiva l uscita calcolata pari a zero NOTA l uscita dei blocchi funzione non viene aggiornata perch se impostata su 1 e l ingresso Enable passa a 0 l uscita resta a 1 Dalla finestra di
3. Se la temperatura scende di nuovo sotto i 20 C le vetrate devono richiudersi Tabelle ingressi uscite Ingresso reale Ingresso virtuale ILO1 LI3 ILO2 LI4 IAO1 Al3 Uscita reale Uscita virtuale OLO1 FRD OL02 RRS S1B90750 10 2012 61 Creazione dei pin dell ingresso virtuale Fare doppio clic su ingressi uscite quindi assegnare la tipologia di dati utilizzando la finestra di configurazione della porta virtuale La procedura dettagliata descritta nella sezione Creare un applicazione FBD usando i blocchi funzione vedi pagina 15 Creazione del programma Selezionare e trascinare i blocchi funzione dalla relativa finestra Configurare i collegamenti richiesti tra gli ingressi i blocchi funzione e le uscite La procedura dettagliata descritta nelle sezioni Creare un applicazione FBD usando i blocchi funzione vedi pagina 15 e Configurazione dei blocchi funzione vedi pagina 16 Per ottimizzare il tempo di ciclo si pu impostare l ordine di esecuzione del programma Controllare l applicazione La procedura dettagliata descritta nella sezione Controllare l applicazione vedi pagina 22 Configurazione di ingressi uscite e contenitore ADL La procedura dettagliata descritta nella sezione Contenitori ADL vedi pagina 58 Una volta terminata l assegnazione del programma e dei parametri possibile il download della configurazione Dopo il download per eseguire il pr
4. utilizzo diverso da quello espressamente autorizzato vietato e pu comportare pericoli Manutenzione riparazione installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato Non utilizzare MAI il prodotto in presenza di atmosfere esplosive zone pericolose aree a rischio d esplosione Inviare eventuali commenti all indirzzo e mail techpub drives schneider electric com 10 S1B90750 10 2012 Introduzione ai blocchi funzione Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Panoramica generale sui blocchi funzione e ATV Logic 12 Creare un applicazione FBD usando i blocchi funzione 15 Configurazione dei blocchi funzione 16 Opzioni di visualizzazione 18 S1B90750 10 2012 11 Panoramica generale sui blocchi funzione e ATV Logic Descrizione Scheda ATV Logic Le funzioni logiche programmabili permettono di scrivere le proprie applicazioni per il variatore a velocit variabile Altivar 32 Le funzioni logiche programmabili interagiscono con e ll controllo degli elementi fondamentali del variatore e Gli ingressi uscite le funzioni di comunicazione e L HMI tramite MOxx tastierino grafico locale o esterno Si basano su una serie di istruzioni FBD operazioni booleane e di trasferimento calcoli aritmetici timer calcolatori ecc Il variatore vede la logica ATV come un terminale Il pr
5. Ridimensionare lo schema facendo clic sul bordo destro e trascinandolo a sinistra o destra 18 S1B90750 10 2012 Barra dei menu Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Struttura ad albero 20 Comandi di modifica comuni 21 Comandi di ordini di esecuzione 21 Controllare l applicazione 22 Manipolazione degli oggetti FBD 23 Preferenze 24 Configura 24 Password dei blocchi funzione 24 S1B90750 10 2012 19 Struttura ad albero Panoramica della barra dei menu Per le funzioni logiche sono disponibili diverse opzioni Dispositivo Esporta D Modifica topologia Importa gt Pannello comandi Copia Oscilloscopio gt Incolla Taglia Impostazioni di fabbrica r Annua Configurazione gt Sel tutto DI Personalizzazione HMI ATV32 f s Trova Autotuning Imposta vedi ordine esecuzione Azzera ordine di esecuzione Configurazione multi gt Fa Controlla applicazione Protezione gt Allinea sx Importa Esporta gt IT Centra Funzione di sicurezza b Modifica m Allinea dx fH Allinea su Zoom k All centro Preferenze blo Allinea al fondo Configura o Spaziatura orizzontale Password Spaziatura verticale 20 S1B90750 10 2012 Comandi di modifica comuni Comandi e Copia Incolla Taglia consente di copiare incollare o tagliare uno o pi oggetti selezionati e Annulla annulla l ultima azione e
6. Il personale incaricato di queste regolazioni deve avere esperienza con le istruzioni fornite dal costruttore delle apparecchiature e con i macchinari utilizzati con l apparecchiatura elettrica e L operatore deve avere accesso solo alle regolazioni relative al funzionamento delle apparecchiature L accesso agli altri organi di controllo deve essere riservato al fine di impedire modifiche non autorizzate ai valori che definiscono le caratteristiche di funzionamento delle apparecchiature S1B90750 10 2012 S1B90750 10 2012 Informazioni su In breve Scopo del documento Nota di validit Documenti correlati Lo scopo di questo documento descrivere come utilizzare le funzioni di logica ATV per l Altivar32 Le funzioni di logica ATV sono accessibili solo dal DTM Altivar 32 La tecnologia FDT DTM Field Device Tool Device Type Manager stata scelta da molte aziende nel campo dell automazione Per installare il DTM Altivar 32 possibile scaricare e installare il nostro FDT SoMove Lite dal sito www schneider electric com Include il DTM Altivar 32 Il contenuto di questo manuale accessibile anche dalla guida online DTM ATV32 Le caratteristiche tecniche dell apparecchiatura e descritte in questo manuale sono consultabili anche online Per accedere a queste informazioni online Passo Azione 1 Andare alla home page di Schneider Electric www schneider electric com 2 Nella casella Se
7. all utente potenziali rischi di lesioni personali Rispettare i messaggi di sicurezza evidenziati da questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all incolumit personale A PERICOLO PERICOLO indica una condizione immediata di pericolo la quale se non evitata pu causare seri rischi all incolumit personale o gravi lesioni A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare morte o gravi infortuni A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare infortuni di lieve entit AVVISO Un AVVISO utilizzato per affrontare delle prassi non connesse all incolumit personale NOTA Manutenzione riparazione installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato Schneider Electric non si assume alcuna responsabilit per qualsiasi conseguenza derivante dall uso di questi prodotti Il personale qualificato in possesso di capacit e conoscenze specifiche sulla costruzione il funzionamento e l installazione di apparecchiature elettriche ed addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le condizioni a rischio PRIMA DI INIZIARE Non utilizzare questo prodotto su macchinari privi di sorveglianza attiva del punto di funzionamento La mancanza di un sistema di sorveglianza attivo sul punto di funzionamento pu pre
8. configurazione impostare nella scheda dei parametri A B che corrisponde al guadagno applicato dalla funzione con e A compreso tra 32768 e 32767 e B compreso tra 32768 e 1 e tra 1 e 32767 4 e C l offset applicato dalla funzione ed un numero intero tra 32768 e 32767 5 Inoltre possibile definire un intervallo operativo impostando i limiti per il prodotto della funzione e Limite inferiore numero intero compreso tra 32768 e 32767 e Limite superiore numero intero compreso tra 32768 e 32767 S1B90750 10 2012 39 Funzione aritmetica MUL DIV Descrizione muvow La funzione aritmetica MUL DIV serve per eseguire calcoli con numeri interi e Moltiplicazione e Divisione Formula di calcolo MUL DIV Q A x B C Descrizione degli ingressi e A un ingresso analogico e B un ingresso analogico e C un ingresso analogico NOTA se gli ingressi non sono collegati sono impostati su 1 Non possibile eseguire calcoli matematici sui registri Descrizione delle uscite e Q un ingresso analogico ricavato con la formula di calcolo e OVERFLOW questa uscita di tipo booleano indica la presenza di errori di saturazione Questa uscita viene attivata nei casi seguenti e la conseguenza delle operazioni un risultato non compreso nell intervallo 32768 32767 e l ingresso di propagazione errori attivo e l ingresso 3 uguale a 0 Esempi e Moltiplicazione non utilizzare l ingresso C
9. di automazione e del relativo software per un applicazione particolare deve essere effettuata nel rispetto degli standard locali e nazionali e della regolamentazione vigente Anche il testo National Safety Council s Accident Prevention Manual riconosciuto a livello nazionale negli Stati Uniti d America fornisce molte informazioni utili Per alcune applicazioni ad esempio per le macchine confezionatrici necessario prevedere misure di protezione aggiuntive come un sistema di sorveglianza attivo sul punto di funzionamento Questa precauzione necessaria quando le mani e altre parti del corpo dell operatore possono raggiungere aree con ingranaggi in movimento o altre zone pericolose con conseguente pericolo di infortuni gravi prodotti software da soli non possono proteggere l operatore dagli infortuni Per questo motivo il software non pu in alcun modo costituire un alternativa al sistema di sorveglianza sul punto di funzionamento Accertarsi che siano stati installati i sistemi di sicurezza e gli asservimenti elettrici meccanici opportuni per la protezione delle zone pericolose e verificare il loro corretto funzionamento prima di mettere in funzione l apparecchiatura Tutti i dispositivi di blocco e di sicurezza relativi alla sorveglianza del punto di funzionamento devono essere coordinati con l apparecchiatura di automazione e la programmazione software NOTA Il coordinamento dei dispositivi di sicurezza e degli asservimenti mec
10. e le uscite dello schema hanno una finestra di configurazione Facendo due volte clic sul punto di partenza o di arrivo compare una finestra di configurazione Me Prop blocco funzione Commento D Mostra numero blocco Mostra Annulla Legenda 1 Scheda Commento questi commenti vengono visualizzati sotto il blocco nello schema Mostra numero blocco visualizza il numero del blocco Questa opzione viene attivata di default 3 Mostra commento quando al blocco funzione stato aggiunto un commento se la casella Mostra commento selezionata il commento viene visualizzato Questa opzione viene attivata di default Tipo di collegamento Tabella con tre colonne Collegamento Descrizione Valore possibile gt gt Per un collegamento di tipo booleano una linea nera 100 gt IL Per un collegamento di tipo analogico una linea verde da 32768 a 32767 gt II Per un collegamento di tipo di registro una linea blu da 0 a 65535 S1B90750 10 2012 17 Opzioni di visualizzazione Gruppo di blocchi funzione Il gruppo di blocchi funzione mette a disposizione varie funzioni possibili per la creazione di un programma FBD Ogni figura del gruppo di blocchi funzione rappresenta un tipo di funzione Quando si sposta il mouse sopra un tipo di funzione viene visualizzato il nome della funzione Dimensioni dello schema possibile modificare le dimensioni dello schema
11. spostare il cursore sopra l uscita di un blocco Rilasciare il tasto del mouse Ripetere i passi 1 e 2 per collegare tutti i blocchi Risultato tra i due blocchi collegati viene mostrata una linea S1B90750 10 2012 15 Configurazione dei blocchi funzione Finestra di configurazione Ciascun blocco funzione ha una finestra di configurazione costituita da 2 schede e Commenti per tutti i blocchi funzione e Parametri in base al tipo di blocco funzione Facendo due volte clic su un blocco si apre una finestra di configurazione Mm Prop blocco funzione D Parametri Commento Mostra numero blocco Mostra Annulla Legenda 1 Scheda Parametri la maggior parte dei blocchi funzione ha una scheda Parametri In questa scheda vanno impostati i parametri specifici del blocco funzione Questi parametri sono descritti in dettaglio per ciascun blocco D Scheda Commento a tutti i blocchi funzione si pu associare un commento Questi commenti vengono visualizzati sotto il blocco nello schema 3 Mostra numero blocco visualizza il numero del blocco Questa opzione viene attivata di default 4 Mostra commento quando al blocco funzione e stato aggiunto un commento se la casella Mostra commento selezionata il commento viene visualizzato Questa opzione viene attivata di default 16 S1B90750 10 2012 Configurazione ingresso o uscita virtuale Tutti gli ingressi
12. su 1 e l ingresso Enable passa a 0 l uscita resta a 1 Configurazione Dalla finestra di configurazione si possono modificare le impostazioni nella scheda dei parametri e Modalit spostamento o rotazione e Direzione sinistra o destra e Numero di bit S1B90750 10 2012 43 Funzione TRIGGER Trigger di Schmitt Descrizione E La funzione Trigger di Schmitt permette di monitorare un valore analogico relativo a due soglie L uscita cambia stato se e Il valore IN inferiore al valore minimo e Il valore IN superiore al valore massimo Se l ingresso IN si trova trai due valori l uscita Q non cambia stato Ogni setpoint da On a Off e da Off a On pu essere impostato come valore minimo o massimo Questo comprende il funzionamento inverso della funzione Questi due funzionamenti vengono mostrati nei grafici Se l ingresso ENABLE non attivo l uscita Q resta non attiva L uscita Q non cambia stato se l ingresso ENABLE passa da attivo a non attivo Ingressi uscite e IN un ingresso setpoint analogico e ENABLE un ingresso booleano e Q un uscita booleana NOTA l uscita dei blocchi funzione non viene aggiornata perch se impostata su 1 e l ingresso Enable passa a 0 l uscita resta a 1 Grafici di funzionamento La figura mostra gli stati possibili dell uscita quando il setpoint da On a Off maggiore di quello da Off a On ENABLE Valore da confrontare La figura most
13. 6 S1B90750 10 2012 Creare un applicazione FBD usando i blocchi funzione Inserimento dei blocchi funzione Per aggiungere un blocco funzione fare clic sul blocco e trascinarlo nel punto desiderato dello schema Creazione di una porta virtuale Per aggiungere un blocco funzione trascinarlo nello schema 1 Pin di ingresso virtuali Pin di uscita virtuali Configurazione di porte virtuali Per configurare il tipo di pin di ingresso uscita farvi doppio clic sopra e Da attribuzione ingresso logico 1 IL01 ad attribuzione ingresso logico 10 IL10 ingressi logici e Da attribuzione ingresso analogico 1 IA01 ad attribuzione ingresso analogico 10 IA10 ingressi analogici e Daattribuzione uscita logica 1 OL01 ad attribuzione uscita logica 10 OL10 uscite logiche e Daattribuzione uscita analogica 1 OA01 ad attribuzione uscita analogica 10 OA10 uscite analogiche OAXX deve trovarsi in 0 8192 se usato su OA1 Gli altri valori generano un valore max OA1 Quando si fa doppio clic su un ingresso uscita si pu modificare solo questa porta le altre sono disattivate Collegamenti tra i blocchi La procedura seguente descrive come collegare i blocchi funzione tra loro Azione Commento Fare clic su un uscita di un blocco funzione Risultato il cursore del mouse viene visualizzato sotto forma di croce Pass O 1 4 5 Tenere premuto il tasto sinistro Con il tasto premuto
14. Descrizione Ingressi uscite Configurazione RIT ati res u READ Il blocco funzione Lettura parametro registro viene utilizzato per leggere un valore Per Usare Commento leggere i parametri del variatore i contenitori ADL per collegare i parametri del variatore Vedere la descrizione dei CONTENITORI ADL F Ad leggere i parametri del protocollo di comunicazione i parametri MOOx per memorizzare i dati Memorizzare valori per i quali vengono riutilizzati dai blocchi funzione e dal protocollo di comunicazione e un ingresso booleano e un uscita di registro parametri si possono regolare dalla finestra di configurazione Nella scheda dei parametri selezionare il contenitore ADL LAOx da utilizzare Vedere la descrizione dei PARAMETRI FB F bF 42 1B90750 10 2012 Funzione RS memory Descrizione n La funzione SET RESET opera nel modo seguente tW e L attivazione dell ingresso SET attiva l uscita che resta tale anche se l ingresso SET viene disattivato e L attivazione dell ingresso RESET disattiva l uscita Gli ingressi non collegati sono impostati sullo stato Non attivo Descrizione di ingressi uscite e SET un ingresso booleano e RESET un ingresso booleano e Q un uscita booleana Configurazione Dalla finestra di configurazione si possono modificare le impostazioni nella scheda dei parametri Se entrambi gli ingressi son
15. FE n O Ink b In InP PAr CAL EORU EOPP AdLl In Gli errori non sono permanenti quindi un ciclo di riavvio azzera il difetto FB rilevato di nuovo Difetto FB No Nessun difetto rilevato Interno Difetto interno rilevato File binario Difetto binario rilevato Param int Difetto parametro interno rilevato Acc param Difetto di accesso ai parametri rilevato Calcolo Difetto di calcolo rilevato TO AUX Timeout nel task AUX Sincr TO Timeout nel task PRE POST Err ADLC ADLC con parametro errato Ass ingressi Ingresso non configurato Parametri del blocco funzione Descrizione Gli 8 parametri del blocco funzione M001 M008 possono memorizzare i valori utilizzabili per configurare o monitorare l applicazione Questo perch i parametri MOOx sono in lettura e in scrittura sul variatore NOTA da M001 a M004 vengono memorizzati nell EEprom mentre da M005 a M008 vengono scritti nella RAM S1B90750 10 2012 55 56 S1B90750 10 2012 Parametri di comunicazione Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Contenitori ADL 58 WORD DI SISTEMA FB 59 S1B90750 10 2012 57 Contenitori ADL Descrizione contenitori ADL sono collegati a 6 blocchi funzione Lettura parametro analogico Lettura parametro registro Scrittura parametro analogico Scrittura parametro registro Lettura pa
16. R 2 Se almeno un ingresso attivo l uscita attiva Se tutti gli ingressi sono non attivi o non Int In2 In3 In4 Q 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 30 S1B90750 10 2012 Funzione NAND Descrizione ai NANO 2 Se almeno un ingresso non attivo l uscita attiva Se tutti gli ingressi sono attivi o non collegati l uscita non attiva e da IN1 a IN4 4 ingressi booleani e Q un uscita booleana Int In2 In3 In4 Q 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 S1B90750 10 2012 Funzione NOR Descrizione NOR Se tutti gli ingressi sono non attivi o non collegati l uscita attiva Se almeno un ingresso attivo uscita non attiva e da IN1 a IN4 4 ingressi booleani e Q un uscita booleana Int In2 In3 In4 Q 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 Funzione XOR eXclus
17. S1B90750 01 Altivar 32 Variatori di velocit per motori sincroni e asincroni Manuale logica ATV 10 2012 Schneider www schneider electric com LP E ec t r C Questa documentazione contiene la descrizione generale e o le caratteristiche tecniche dei prodotti qui contenuti Questa documentazione non destinata e non deve essere utilizzata per determinare l adeguatezza o l affidabilit di questi prodotti relativamente alle specifiche applicazioni dell utente Ogni utente o specialista di integrazione deve condurre le proprie analisi complete e appropriate del rischio effettuare la valutazione e il test dei prodotti in relazioni all uso o all applicazione specifica N Schneider Electric n qualunque associata o filiale deve essere tenuta responsabile o perseguibile per il cattivo uso delle informazioni ivi contenute Gli utenti possono inviarci commenti e suggerimenti per migliorare o correggere questa pubblicazione vietata la riproduzione totale o parziale del presente documento in qualunque forma o con qualunque mezzo elettronico o meccanico inclusa la fotocopiatura senza esplicito consenso scritto di Schneider Electric Durante l installazione e l uso di questo prodotto necessario rispettare tutte le normative locali nazionali o internazionali in materia di sicurezza Per motivi di sicurezza e per assicurare la conformit ai dati di sistema documentati la riparazione dei componenti deve essere effet
18. V32 Quick Start Annex S1B39941 Manuale di installazione ATV32 S1A28686 Manuale di programmazione ATV32 S1A28692 ATV32 Atex manual S1A45605 ATV32 Safety manual S1A45606 ATV32 Modbus manual S1A28698 ATV32 CANopen manual S1A28699 ATV32 PROFIBUS DP manual S1A28700 ATV32 Modbus TCP EtherNet IP manual S1A28701 S1B90750 10 2012 Titolo della documentazione Numero di riferimento ATV32 DeviceNet manual 1A28702 ATV32 EtherCAT manual S1A28703 ATV32 communication parameters manual S1A44568 Certificati ATV32 vedere www schneider electric com NA E possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal sito www schneider electric com Informazioni relative al prodotto Commenti utente Le informazioni di questo manuale completano quelle dei manuali del prodotto Prima di utilizzare il prodotto leggere con attenzione i manuali Requisiti del personale PERICOLO FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL APPARECCHIO e blocchi funzione vanno utilizzati da personale qualificato e Eseguire un analisi completa e appropriata dei rischi e valutare e verificare la programmazione dei blocchi funzione Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni Solo il personale adeguatamente formato che ha familiarit ed in grado di comprendere il contenuto del manuale e tutta la documentazione relativa autorizzato a operare su e con que
19. a 16 bit a segnale di registro da 16 bit 50 Funzione UTS da ingresso di registro da 16 bit a uscita analogica da 16 bit 50 28 S1B90750 10 2012 Introduzione Funzioni logiche Funzione NOT Descrizione Funzione AND Descrizione Nel linguaggio FBD si possono utilizzare le funzioni logiche nei diagrammi a blocchi A queste funzioni si accede dal gruppo di blocchi funzione Se uno o pi ingressi non sono collegati il calcolo delle funzioni non considera il loro stato Gli ingressi di abilitazione sono tuttavia sempre attivi N Se l ingresso attivo uscita non attiva e IN un ingresso booleano e Q un uscita booleana 5 OT 2 Se l ingresso non attivo o non collegato l uscita attiva Tabella con due colonne In Q 0 0 ANO 2 Se tutti gli ingressi sono attivi o non collegati l uscita attiva Se almeno un ingresso collegato l uscita non attiva e da IN1 a IN4 4 ingressi booleani e Q un uscita booleana Int In2 In3 In4 Q 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 S1B90750 10 2012 29 Funzione OR Descrizione DD LB collegati l uscita non attiva e da IN1 a IN4 4 ingressi booleani e Q un uscita booleana
20. arch digitare il numero di modello di un prodotto o il nome della gamma del prodotto e Non inserire degli spazi vuoti nel numero di modello gamma del prodotto e Per ottenere informazioni sui moduli di gruppi simili utilizzare l asterisco 3 Se si immette un numero di modello spostarsi sui risultati della ricerca di Product datasheets e fare clic sul numero di modello desiderato Se si immette il nome della gamma del prodotto spostarsi sui risultati della riceca di Product Ranges e fare clic sulla gamma di prodotti desiderata 4 Se appare pi di un numero di modello nei risultati della ricerca Products fare clic sul numero di modello desiderato 5 A seconda della dimensione dello schermo utilizzato potrebbe essere necessario fare scorrere la schermata verso il basso per vedere tutto il datasheet 6 Per salvare o stampare un data sheet come un file pdf fare clic su Download XYZ product datasheet Le caratteristiche descritte in questo manuale dovrebbero essere uguali a quelle che appaiono online In base alla nostra politica di continuo miglioramento possibile che il contenuto della documentazione sia revisionato nel tempo per migliorare la chiarezza e la precisione Nell eventualit in cui si noti una differenza tra il manuale e le informazioni online fare riferimento in priorit alle informazioni online Titolo della documentazione Numero di riferimento Guida rapida ATV32 S1A41715 AT
21. ca da 16 bit S1B90750 10 2012 Capitolo 4 Descrizione dei parametri dell ATV32 Capitolo 5 Capitolo 6 Stato dei blocchi funzione Comando blocco funzione Difetto del blocco funzione Parametri del blocco funzione Parametri di comunicazione Contenitori ADL WORD DI SISTEMA FB Esempio di applicazione Esempio di applicazione per una vetrata lai ai 51 registi ledere 52 PATRIA PORTONE TRONI IMI VE TEO NITTO 54 STE RAEE RA e Ra 55 n Bak Bap le Te pas dn one oe ae 57 JU PERLA a TA LA er E e R A A 58 Deea a eaa a aoe aan elia 59 ie lg E ela Cees 61 escrezione ees ei ee et 61 S1B90750 10 2012 Informazioni di sicurezza Informazioni importanti AVVISO Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l apparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attivit di installazione uso o manutenzione seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sull apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura L aggiunta di questo simbolo a un etichetta di Pericolo relativa alla sicurezza indica che esiste un rischio da shock elettrico che pu causare lesioni personali se non vengono rispettate le istruzioni Questo simbolo indica un possibile pericolo utilizzato per segnalare
22. canici elettrici per la protezione delle zone pericolose non rientra nelle funzioni della libreria dei blocchi funzione del manuale utente o di altre implementazioni indicate in questa documentazione AVVIAMENTO E VERIFICA Prima di utilizzare regolarmente l apparecchiatura elettrica di controllo e automazione dopo l installazione l impianto deve essere sottoposto ad un test di avviamento da parte di personale qualificato per verificare il corretto funzionamento dell apparecchiatura importante programmare e organizzare questo tipo di controllo dedicando ad esso il tempo necessario per eseguire un test completo e soddisfacente A ATTENZIONE RISCHI RELATIVI AL FUNZIONAMENTO DELL APPARECCHIATURA e Verificare che tutte le procedure di installazione e di configurazione siano state completate e Prima di effettuare test sul funzionamento rimuovere tutti i blocchi o altri mezzi di fissaggio dei dispositivi utilizzati per il trasporto e Rimuovere gli attrezzi i misuratori e i depositi dall apparecchiatura Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature Eseguire tutti i test di avviamento raccomandati sulla documentazione dell apparecchiatura Conservare con cura la documentazione dell apparecchiatura per riferimenti futuri Il software deve essere testato sia in ambiente simulato che in ambiente di funzionamento reale 6 S1B90750 10 2012 Verificare che il
23. e Overflow memoria Ingresso virtuale presente nel task 0 ma nessuno connesso Uscita virtuale presente nel task 0 ma nessuno connesso Errore Task pre e post troppo lunghi Due o pi blocchi funzione hanno lo stesso ordine di esecuzione nel task 0 Errore interno 0 Errore interno 0 blocco 1 Elenco di avvisi che possono presentarsi durante la compilazione Avvertenza sconosciuta II blocco funzione 0 nel task 1 non ha porte di ingresso connesse Un parametro del blocco funzione 0 nel task 1 non ha valore Almeno una delle porte di uscita del blocco 0 del task 1 non connessa L ingresso virtuale 0 viene usato in diversi task Il valore potrebbe essere modificato durante l esecuzione di altri task L uscita virtuale 0 viene usata in diversi task Il valore potrebbe essere escluso durante l esecuzione di altri task 22 S1B90750 10 2012 Manipolazione degli oggetti FBD Come allineare un gruppo di oggetti Selezionare gli oggetti da allineare Risultato tutti gli oggetti selezionati vengono evidenziati con dei quadratini gialli su ogni angolo del blocco Nella AtvlogicToolBar selezionare icona Titolo Descrizione Allinea sx Allinea il gruppo di blocchi verticalmente a sinistra Centra Allinea il gruppo di blocchi verticalmente al centro Allinea dx Allinea il gruppo di blocchi verticalmente a destra Allinea su Allinea il gruppo di blocchi verticalmente in alto All centr
24. e Divisione non utilizzare l ingresso A o B 40 S1B90750 10 2012 Funzione MUX multiplexing Descrizione f gt J MUX _ La funzione multiplexing esegue la multiplazione di due canali in ingresso sull uscita Descrizione degli ingressi e SEL un ingresso booleano utilizzato per scegliere il canale in ingresso da applicare all uscita e IN1 un ingresso analogico l ingresso di multiplexing IN1 e IN2 un ingresso analogico l ingresso di multiplexing IN2 NOTA Se i canali IN1 o IN2 non sono collegati sono impostati su 0 Descrizione delle uscite e Q un ingresso analogico l uscita di multiplexing Q Questo valore dipende dallo stato dell ingresso di comando SEL Se Allora Se l ingresso di comando non l uscita corrisponde a IN1 attivo Se l ingresso di comando attivo uscita corrisponde a IN2 NOTA l uscita dei blocchi funzione non viene aggiornata perch se impostata su 1 e l ingresso Enable passa a 0 l uscita resta a 1 Funzione BIT READ Descrizione RISO Eno ste ua blocco funzione BIT READ viene usato per la lettura di un bit dei parametri Per Usare Commento leggere un bit dei parametri del i contenitori ADL per collegare i Vedere la descrizione dei CONTENITORI variatore parametri del variatore ADL F Ad leggere un bit di parametri di un i parametri MOOx per Vedere la d
25. escrizione dei PARAMETRI FB protocollo di comunicazione memorizzare i dati FbP Descrizione di ingressi uscite e ENABLE un ingresso booleano e Q un uscita ReadBit booleana Configurazione parametri si possono regolare dalla finestra di configurazione Nella scheda dei parametri selezionare il contenitore ADL LAOx che verr utilizzato S1B90750 10 2012 41 Funzione lettura parametro analogico READ ANA Descrizione Ingressi uscite Configurazione PA RI at mM LSP READ 4 Il blocco funzione Lettura parametro analogico viene utilizzato per leggere un valore Per Usare Commento leggere i parametri del variatore i contenitori ADL per collegare i parametri del variatore Vedere la descrizione dei CONTENITORI ADL F Ad leggere i parametri del protocollo di comunicazione i parametri MOOx per memorizzare i dati Memorizzare valori per i quali vengono riutilizzati dai blocchi funzione e dal protocollo di comunicazione Vedere la descrizione dei PARAMETRI FB F bP e un ingresso booleano e un uscita analogica NOTA l uscita dei blocchi funzione non viene aggiornata perch se impostata su 1 e l ingresso Enable passa a 0 l uscita resta a 1 parametri si possono regolare dalla finestra di configurazione Nella scheda dei parametri selezionare il contenitore ADL LAOx da utilizzare Funzione lettura parametro registro READ Reg
26. ificativo e OUT un uscita di registro 36 S1B90750 10 2012 COMPARE confronto di due valori Descrizione Ingressi uscite Configurazione gt 5 compare Questa funzione viene utilizzata per confrontare due valori analogici L uscita Q attiva se il risultato del confronto tra IN1 e IN2 true e se l ingresso delle funzioni di abilitazione attivo o non collegato Se l ingresso delle funzioni di abilitazione passa da attivo a disattivo lo stato dell uscita resta invariato e IN1 un ingresso analogico e IN2 un ingresso analogico e ENABLE un ingresso booleano Se l ingresso IN1 o IN2 non collegato il valore impostato su 0 Nota l uscita del blocco funzione non viene aggiornata perch se impostata su 1 e l ingresso di abilitazione passa a 0 l uscita resta a 1 e Q un uscita booleana Dalla finestra di configurazione nella scheda dei parametri si possono scegliere gli operatori per il confronto Maggiore di Maggiore o uguale a Uguale a Diverso Minore o uguale a Minore di S1B90750 10 2012 37 Funzione EDGE Descrizione Ingressi uscite Configurazione f tw e Segnale testato Q un uscita booleana e Impulso al rilevamento del fronte IN un ingresso booleano Dalla finestra Configurazione impostare il tipo di fronte nella scheda dei parametri e Di discesa e Disalita e Doppio Tipo di fronte fronte di salita
27. itParam e Write Reg Param non sono pi operativi Prima di modificare un altro parametro verificare che la memorizzazione sia conclusa ETI bit 0 0 Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle appa recchiature Per memorizzare o riutilizzare un valore i parametri MOOx si possono usare facilmente per memorizzare i dati Si possono memorizzare i valori affinch vengano riutilizzati dai blocchi funzione e dal protocollo di comunicazione vedere la descrizione dei PARAMETRI FB F bP WriteBitParam utilizza e un ingresso di registro e un ingresso booleano NOTA l uscita dei blocchi funzione non viene aggiornata perch se impostata su 1 e l ingresso Enable passa a 0 l uscita resta a 1 parametri si possono regolare dalla finestra di configurazione Nella scheda dei parametri selezionare il contenitore ADL LAOx da utilizzare S1B90750 10 2012 49 Funzione STU da segnale analogico da 16 bit a segnale di registro da 16 bit Descrizione COM Ueiwve Il blocco funzione STU viene impiegato per convertire un segnale analogico in un segnale di registro entro certi limiti Intervallo ingresso analogico da 32768 a 32767 Intervallo uscita di registro da 0 a 32767 Ingressi uscite e IN un ingresso analogico e Q un uscita di registro e OVERFLOW un uscita overflow OVERFLOW un uscita booleana Se il valore dell ingresso analogico IN
28. itorato con i bit 11 12 e 13 di WORD SISTEMA FB 06 5002 Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle appa recchiature FbLd Fkerll Comportamento Nuovo Fb SL Comando FB Modalit avvio FB FB Modalit arresto FB All accensione STOP No STOP STOP STOP S AutoRun RUN STOP LIx STOPRUN su fronte STOPRUN su fronte di salita di LI di salita di LI Al cambio di F b r U STOP XX gt No STOP STOP STOP XX gt S Nessun effetto ne STOP tiene solo conto all accensione successiva STOP XX LIx STOPRUN su fronte STOPRUN su fronte di salita di LI di salita di LI All avvio con STOP START No RUN START Fold STOP gt START Si RUN START STOP START LIx STOPRUN su fronte STOPRUN su fronte di salita di LI di salita di LI All arresto con START STOP XX STOP STOP Fbld Fine del STOP No STOP STOP download impostazi STOP S STOP STOP one di fabbrica STOP LIx STOPRUN su fronte STOPRUN su fronte di salita di LI di salita di LI Al fronte di discesa START LIx STOP STOP LI L esecuzione del FB ha lo stesso impatto della rotazione del motore la configurazione bloccata e i trasferimenti vietati 54 S1B90750 10 2012 Difetto del blocco funzione Descrizione Se il variatore si trova nello stato di errore F b E esaminare il parametro F b F E Difetto FB Codice Nome descrizione F
29. ive OR D Descrizione XOR 2 Se un ingresso non attivo e l altro attivo o non collegato l uscita attiva Se entrambi gli ingressi sono non attivi o non collegati uscita non attiva e IN1 e IN2 2 ingressi booleani e Q un uscita booleana Int In2 Q 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 32 S1B90750 10 2012 Funzione TIMER A C timer Descrizione LS TIMER La funzione timer si utilizza per ritardare prolungare e controllare le azioni nel corso di un tempo predeterminato Timer ha tre funzioni e Funzione A ritardo on timer o timer attivo e Funzione C ritardo off timer o timer inattivo e Funzione A C combinazione delle funzioni A e C Ingressi uscite e IN un ingresso booleano Q un uscita booleana Configurazione parametri possono essere impostati dalla finestra di configurazione Nella scheda dei parametri si pu impostare il valore di ritardo di ciascuna funzione A C e A C e Ritardo ON per la funzione A e Ritardo OFF per la funzione C e Per impostare la funzione A C si pu utilizzare una combinazione di entrambi i ritardi ON e OFF Funzione A Il grafico seguente mostra il funzionamento del timer nella funzione A N Q 1 Ritardo ON Funzione C Il grafico seguente mostra il funzionamento del timer nella funzione C IN Q 1 Ritardo OFF S1B90750 10 2012 33 Funzione A C Il grafico seguente mostra il funzioname
30. l numero di ingressi collegati alla funzione Gli ingressi non collegati sono impostati su 0 Descrizione degli ingressi e IN1 IN2 IN3 e IN4 4 ingressi booleani e OUT un uscita booleana parametri si possono regolare dalla finestra di configurazione Nella scheda dei parametri selezionare il contenitore ADL LAOx che verr utilizzato Con almeno un ingresso collegato configurare il valore dell uscita nella tabella di verit nella finestra dei parametri valore dell uscita pu essere 0 per lo stato disattivo e 1 per lo stato attivo S1B90750 10 2012 35 Funzione CAN conversione da word a bit Descrizione f III i p 7 JU a w osrsi La funzione di conversione da word a bit frammenta un ingresso di registro 16 bit in uscite a 16 bit BITO1 Qxx BITO2 IN BIT03 gt CAN 16 Bit 16 Bit BIT15 BIT16 Ingressi uscite e IN un ingresso di registro e Q01 Q16 16 uscite booleane Bit01 byte meno significativo Bit16 byte pi significativo Funzione CNA conversione da bit a word Descrizione Boao J TOTII wnswo La funzione di conversione da bit a word genera un uscita di registro 16 bit da ingressi a 16 bit BIT01 gt gt BIT02 gt OUT INXX BIT03 _ _ CNA gt BIT15 _ gt gt 16 Bit 16 Bit BIT16 gt Ingressi uscite e da INO1 a IN10 16 ingressi booleani Bit01 byte meno significativo Bit16 byte pi sign
31. negativo OVERFLOW 1 Se il valore dell ingresso analogico IN positivo OVERFLOW 0 Funzione UTS da ingresso di registro da 16 bit a uscita analogica da 16 bit Descrizione Fa awd blocco funzione UTS viene impiegato per convertire un ingresso di registro da 16 bit in un uscita analogica da 16 bit entro certi limiti Intervallo ingresso di registro da 0 a 65535 Intervallo uscita di registro da 32768 a 32767 Ingressi uscite e IN un ingresso di registro e Q un uscita analogica e OVERFLOW un uscita overflow L uscita OVERFLOW di tipo booleano attiva se il valore di registro dell ingresso maggiore di 32767 il valore analogico dell uscita verr impostato su 32767 50 S1B90750 10 2012 Descrizione dei parametri dell ATV32 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Stato dei blocchi funzione 52 Comando blocco funzione 54 Difetto del blocco funzione 55 Parametri del blocco funzione 55 S1B90750 10 2012 51 Stato dei blocchi funzione Descrizione Funzionamento Indica lo stato del blocco funzione nell HMI Esempio di visualizzazione dello stato dei blocchi funzione nell interfaccia grafica Luce OFF nell ATV32 un programma di blocchi funzione valido in modalit di arresto Luce ON nell ATV32 un programma di blocchi funzione valido in modalit di esecuzione Il variat
32. nto del timer nella funzione A C IN Q 1 Ritardo ON D Ritardo OFF 3 t lt Ritardo ON 4 t lt Ritardo OFF 34 1B90750 10 2012 Funzione ADD SUB Descrizione Formula di calcolo Ingressi uscite Esempio dr ADO SU amp La funzione aritmetica ADD SUB serve per eseguire calcoli semplici con numeri interi e Addizione e Sottrazione USCITA CALCOLO QI A B C Descrizione degli ingressi e A ingresso analogico e B ingresso analogico e C ingresso analogico NOTA se gli ingressi non sono collegati sono impostati su 0 Non possibile eseguire calcoli matematici sui registri Descrizione delle uscite e Q uscita analogica ricavata con la formula di calcolo e Overflow questa uscita di tipo booleano indica la presenza di errori di saturazione Questa uscita viene attivata nei casi seguenti e Risultato non compreso nell intervallo 32768 32767 Addizione non utilizzare l ingresso C Sottrazione non utilizzare l ingresso A o B Funzione BOOLEAN Descrizione Ingressi uscite Configurazione Tr wssowa La funzione BOOLEAN fornisce il valore dell uscita in base alla combinazione di ingressi La funzione ha quattro ingressi e quindi 16 combinazioni Queste combinazioni si possono trovare in una tabella di verit possibile regolare il valore dell uscita relativo a ciascuna di esse Il numero di combinazioni configurabili dipende da
33. o Allinea il gruppo di blocchi verticalmente al centro Allinea al fondo Allinea il gruppo di blocchi verticalmente al fondo Come centrare un gruppo di oggetti Selezionare gli oggetti da centrare Risultato tutti gli oggetti selezionati vengono evidenziati con dei quadratini gialli su ogni angolo del blocco Nella AtvlogicToolBar selezionare icona Titolo Descrizione Spaziatura Allinea il gruppo di blocchi verticalmente a sinistra orizzontale Spaziatura Allinea il gruppo di blocchi verticalmente al centro verticale S1B90750 10 2012 Preferenze Accesso A questa funzione si accede dalla barra dei menu Dispositivo gt ATVLogic Preferenze Comandi Con questa funzione si modifica e Schemi e mostra o nasconde la rete e dimensioni degli spazi e zoom e Funzioni Tutti i blocchi funzione possono avere associati un commento e un numero di blocco Si pu scegliere di visualizzare e tutti i commenti e tutti i numeri Configura Accesso A questa funzione si accede dalla barra dei menu Dispositivo gt ATVLogic Configura Questa finestra contiene due schede Info applicazione e Task Scheda Info applicazione Questa scheda permette di accedere alle informazioni sul programma e Autore e Versione e Data e Commento Scheda Task Questa scheda indica il tempo massimo ammesso per l esecuzione del task AUX Si pu collegare a un azione WATCHDOG controllo del tempo di cicl
34. o Durata periodo aiuta per a garantire l aggiornamento del task AUX a una frequenza sufficiente per l applicazione NOTA se i comandi Run e Stop vengono gestiti nel Task AUX possibile rimandare la loro attivazione a causa delle priorit dei task Pre e Post Le schede PRE e POST sono prioritarie rispetto alla scheda AUX Sono definiti 4 gruppi di parametri e FastReadFunctionBLocks ETA RFR FRH LCR OTR ETI ULN UOP THD OPR THR1 THR2 THR3 LRS1 LRS2 LRS3 LRS4 LRS5 LRS6 LRS7 LRS8 IL11 IL1R OL1R Al1C Al2C AI3C AO1R AO1C RFRD FRHD SPD M001 M002 M003 M004 M005 M006 M007 M008 5001 SLSS STOS SS1S e FastWriteFunctionBLocks M001 M002 M003 M004 M005 M006 M007 M008 S006 e SlowReadFunctionBLocks HSP LSP BSP ETA RFR FRH LCR OTR ETI ULN UOP THD OPR THR1 THR2 THR8 APH RTH PTH UNT LRS1 LRS2 LRS3 LRS4 LRS5 LRS6 LRS7 LRS8 IL11 IL1R OL1R Al1C Al2C AI3C AO1R AO1C RFRD FRHD ACC DEC AC2 DE2 INR FRO JPF JF2 JF3 JFH SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 RPI RP2 RP3 RP4 RPG RIG RDG RPE RPF RPC RPO SPD M001 M002 M003 M004 M005 M006 M007 M008 S001 SLSS STOS SS1S e SlowWriteFunctionBLocks HSP LSP BSP RPR ACC DEC AC2 DE2 INR JPF JF2 JF3 JFH SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 RPI RP2 RP3 RP4 RPG RIG RDG M001 M002 M003 M004 M005 M006 M007 M008 S00
35. o attivi lo stato dell uscita dipende dalla configurazione della funzione e L uscita Q attiva se configurata l opzione di priorit su SET e L uscita Q non attiva se configurata l opzione di priorit su RESET Funzione SHIFT ROLL Descrizione 7 Gi 2 ROLL ROLL sposta i bit nella direzione selezionata e sostituisce i bit nuovi vuoti con i bit emessi dal registro Si tratta di un registro circolare L uscita CARRY contiene il livello 0 1 dell ultimo bit spostato La funzione permette di spostare o ruotare a sinistra destra il valore IN di un numero fisso di bit A ogni ciclo se il segnale ENABLE impostato il blocco logico effettua uno spostamento rotazione a sinistra destra del numero di bit richiesto per la configurazione dei parametri SHIFT sposta i bit nella direzione selezionata e sostituisce i bit vuoti con 0 ROLL sposta i bit nella direzione selezionata e sostituisce i bit nuovi vuoti con i bit emessi dal registro Si tratta di un registro circolare L uscita CARRY contiene il livello 0 1 dell ultimo bit spostato NOTA non possibile registrare i valori analogici Descrizione degli ingressi e IN un ingresso di registro e ENABLE un ingresso della funzione booleana Descrizione delle uscite e Q un uscita di registro e CARRY un uscita booleana L uscita Carry indica il valore dell ultimo bit spostato NOTA l uscita dei blocchi funzione non viene aggiornata perch se impostata
36. o del modulo Password dei blocchi funzione Accesso A questa funzione si accede dalla barra dei menu Dispositivo gt ATVLogic gt Password Descrizione Lo scopo della password aiutare a proteggere il programma e impedirne la lettura a terzi La password in grado di proteggere la propriet intellettuale del programmatore ma non impedisce in nessun modo di caricare la configurazione NOTA Per disabilitare la password digitare 0000 Se si inserisce per tre volte una password sbagliata il programma viene cancellato e si pu modificare un programma vuoto 24 S1B90750 10 2012 Elementi del linguaggio dei blocchi funzione 3 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 3 1 Funzioni speciali degli ingressi 26 3 2 Funzioni logiche 28 1B90750 10 2012 3 1 Funzioni speciali degli ingressi Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina NUM analogico 27 NUM registro 27 TRUE 27 FALSE 27 26 S1B90750 10 2012 NUM analogico Descrizione NUM registro Descrizione TRUE Descrizione FALSE Descrizione F NUM covers La costante numerica NUM un numero intero analogico con un valore compreso tra 32768 e 32767 Il valore della costante si pu impostare nella finestra dei parametri ra NUM n cover
37. ogramma nella finestra di modifica corrisponde e Al programma compilato e Al programma trasferito nell ATV32 Per creare un programma FBD inserire nello schema i vari blocchi funzione e collegarli tra loro Nel foglio si possono trascinare tutti i tipi di blocchi funzione tranne gli ingressi e le uscite La scheda ATV Logic del DTM SoMove formata da un area di lavoro con 3 livelli selezionabili tramite le schede PRE POST AUX e Lo schema nel quale vengono inserite le funzioni che costituiscono il programma e pin di ingresso a sinistra dello schema nei quali vengono posizionati gli ingressi e pin di uscita a destra dello schema nei quali vengono posizionate le uscite Ogni area contiene il pannello di modifica FBD e le porte configurabili rappresentate simbolicamente su entrambi i lati del pannello di modifica con i pin della morsettiera ATY Logic gt 2 gt Test PRE POST A 0 A s a i o Xp dee Legenda D Pin di ingresso virtuale D Connettore 3 Unita del blocco funzione 4 Schema 6 Commenti 6 Collegamento tra i blocchi OF Numero del blocco funzione 8 Pin di uscita virtuale 9 Pannelli strumenti modifica toolbar 12 S1B90750 10 2012 Interazione dei task del blocco funzione con i task del variatore La scheda ATV Logic mette a disposizione una programmazione grafica basata su blocchi funzione predefiniti In Config
38. ogramma occorre impostare il parametro Comando FB F bE d su SE r E perla prova Per un applicazione indipendente utilizzare il parametro Modalit avvio FB F b r N vedere il manuale di programmazione nel menu Guida 62 S1B90750 10 2012 ATV32_ATV_Logic_Manual_IT_S1B90750_01 S1B90750 10 2012
39. one EEPROM WriteBitParam e WriteParam non sono pi operativi Prima di modificare un altro parametro verificare che la memorizzazione sia conclusa ETI bit 0 0 Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle appa recchiature Per memorizzare o riutilizzare un valore i parametri MOOx si possono usare facilmente per memorizzare i dati Si possono memorizzare i valori affinch vengano riutilizzati dai blocchi funzione e dal protocollo di comunicazione vedere la descrizione dei PARAMETRI FB F b F WriteBitParam utilizza e un ingresso analogico e un ingresso booleano NOTA l uscita dei blocchi funzione non viene aggiornata perch se impostata su 1 e l ingresso Enable passa a 0 l uscita resta a 1 parametri si possono regolare dalla finestra di configurazione Nella scheda dei parametri selezionare il contenitore ADL LAOx da utilizzare 48 S1B90750 10 2012 Funzione scrittura parametro registro WRITE Reg Descrizione Ingressi uscite Configurazione f AEC SEC 26 write blocco funzione WRITE Reg Param viene impiegato per la scrittura di un bit dei parametri Scrittura dei parametri variatore Collegare i parametri del variatore tramite i contenitori ADL vedere la descrizione dei CONTENITORI ADL F Ad A AVVERTENZA RISCHIO DI MODIFICA INEFFICACE DEI PARAMETRI Quando in corso la memorizzazione EEPROM WriteB
40. ontatore su 0 all inizializzazione e contatore su e forzatura del contatore su 0 all inizializzazione e quando stato raggiunto il valore del conteggio e contatore gi e forzatura del contatore sul valore preimpostato all inizializzazione e contatore gi e forzatura del contatore sul valore preimpostato all inizializzazione e al raggiungimento dello 0 A1 quando stato raggiunto il valore di conteggio l uscita Q passa a 1 e vi resta finch il valore non maggiore o uguale al valore preimpostato PV A Q se i passaggi sull ingresso contatore gi riportano il numero di conteggio a un valore inferiore a quello preimpostato L attivazione degli ingressi Reset o LOAD azzera il contatore Quando l ingresso Reset impostato su 1 l uscita Q resta sullo stato 0 Quando l ingresso Reset diventa 0 l operazione contatore su giu riparte da zero S1B90750 10 2012 45 RESET PV CURRENT Q 1B90750 10 2012 46 Funzione WRITE BIT WriteBitParam Descrizione Ingressi uscite Configurazione Ac JEE watwae Il blocco funzione WriteBitParam viene impiegato per la scrittura di un bit dei parametri Lettura di un bit dei parametri del variatore Collegare i parametri del variatore tramite i contenitori ADL vedere la descrizione dei CONTENITORI ADL F Ad A AVVERTENZA RISCHIO DI MODIFICA INEFFICACE DEI PARAMETRI Quando in corso la memoriz
41. ore viene considerato in stato di marcia e non possibile modificare i parametri FBSt Stato dei blocchi funzione IDLE Nessun file binario nel target FB in attesa di download CHEC Controllo del programma scaricato STOP L FB fermo INIT Inizializzazione del programma FB durante la configurazione esegue anche un reset di FB RAM RUN L FB in esecuzione ERR Si verificato un errore interno FB in modalit predefinita 52 S1B90750 10 2012 Nuovo programma scaricato Impostazioni di fabbrica o IDLE FB non in funzione Programma presente non verificato CHECK Verifica programma Programma OK Programma NON OK STOP Watchdog periodo AUX Reset uscite FB Accensione E AutoRun URE ERRORE Variatore pronto Reset uscite FB ale utente RUN TI essa ne INIT Conferma DIFETTO se possibile INIT OK Variatore pronto INIT NON OK Richiesta utente STOP OPPURE Difetto variatore E STOP con difetto variatore Errore durante elaborazione S1B90750 10 2012 53 Comando blocco funzione Descrizione Compare nel menu dell HMI per comandare il passaggio automatico del blocco funzione dallo stato di marcia a quello di arresto A AVVERTENZA PERDITA DI CONTROLLO Se i parametri Modalit avvio FB F b r N o il Comando FB F b C d vengono modificati dalla rete di comunicazione lo stato della comunicazione deve essere mon
42. ra gli stati possibili dell uscita quando il setpoint da Off a On maggiore di quello da On a Off ENABLE Valore da confrontare On Off 44 S1B90750 10 2012 Funzione COUNT contatore su gi Descrizione AE army count La funzione contatore su gi si utilizza per contare verso l alto o contare verso il basso a partire da un valore preimpostato risultante da un calcolo esterno alla funzione Descrizione degli ingressi UP 1 ingresso booleano contatore su DOWN 1 ingresso booleano contatore gi RESET un ingresso booleano LOAD un ingresso booleano PV un ingresso con valore preimpostato analogico ENABLE un ingresso L attivazione su 1 dell ingresso LOAD si impiega per modificare il contatore con il valore disponibile all ingresso PV L ingresso PV si pu collegare a una costante NUM a un ingresso analogico e a qualunque altro tipo di uscita del blocco funzione che fornisca un valore analogico Un fronte di salita sul e Ingresso contatore su incrementa il contatore e Ingresso contatore gi diminuisce il contatore Descrizione degli ingressi Funzioni disponibili Stato dell uscita e Q un uscita booleana e CURRENT il valore corrente del contatore NOTA l uscita dei blocchi funzione non viene aggiornata perch se impostata su 1 e l ingresso Enable passa a 0 l uscita resta a 1 Sono disponibili varie funzioni e contatore su e forzatura del c
43. rametro bit Scrittura parametro bit Il variatore ha 8 contenitori ADL LA01 LA08 Questi LAOx contengono l indirizzo dei parametri target Questa configurazione viene effettuata durante la modifica grafica del programma nei blocchi funzione Gli 8 contenitori ADL vengono usati per collegare MW SW o altri parametri del variatore vedere il manuale di programmazione nel menu Guida 5 Propriet blocco Parametri Commento 3 Codice Descrizione lunga Conf0o ID contenitore ADL LAO1 x A seconda del task di implementazione il blocco logico dei parametri lettura scrittura analogici registro permette la connessione ai parametri veloci o lenti La regola e Nei task PRE POST collegamento solo ai parametri ad accesso rapido e Nel task AUX collegamento ai parametri ad accesso lento e rapido Le schede PRE e POST hanno la priorit sulle schede AUX 58 S1B90750 10 2012 WORD DI SISTEMA FB WORD DI SISTEMA FB 01 Panoramica WORD SISTEMA FB 01 500 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 TB1MIN or TB1SEC 0 TB100MS orologio riservato riservato riservato riservato riservato ologio rologio bit periodo bit bit periodo 100 ms 1 min periodo 1 S ciclo di ciclo di ciclo di lavoro 50 lavoro 50 lavoro 50 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 riservato riservato 1RSTSCANRUN FB sta riservato riservato riserva
44. s La costante numerica NUM un numero intero di registro con un valore compreso tra 0 e 65535 Il valore della costante si pu impostare nella finestra dei parametri TRUE wora Questa costante si pu utilizzare per impostare gli ingressi della funzione su 1 FALSE costars Questa costante si pu utilizzare per impostare gli ingressi della funzione su 0 S1B90750 10 2012 27 3 2 Funzioni logiche Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione 29 Funzione NOT 29 Funzione AND 29 Funzione OR 30 Funzione NAND 31 Funzione NOR 32 Funzione XOR eXclusive OR 32 Funzione TIMER A C timer 33 Funzione ADD SUB 35 Funzione BOOLEAN 35 Funzione CAN conversione da word a bit 36 Funzione CNA conversione da bit a word 36 COMPARE confronto di due valori 37 Funzione EDGE 38 Funzione GAIN 39 Funzione aritmetica MUL DIV 40 Funzione MUX multiplexing 41 Funzione BIT READ 41 Funzione lettura parametro analogico READ ANA 42 Funzione lettura parametro registro READ Reg 42 Funzione RS memory 43 Funzione SHIFT ROLL 43 Funzione TRIGGER Trigger di Schmitt 44 Funzione COUNT contatore su gi 45 Funzione WRITE BIT WriteBitParam 47 Funzione scrittura parametro analogico WRITE Ana 48 Funzione scrittura parametro registro WRITE Reg 49 Funzione STU da segnale analogico d
45. seguita Lavorare con i blocchi e Come selezionare un blocco isolato facendo clic con il mouse sul blocco funzione isolato e Come selezionare pi oggetti per selezionare diversi oggetti adiacenti racchiudere gli oggetti da selezionare definendo un area di selezione Per selezionare vari oggetti sparsi nello schema premere il tasto Ctrl e fare clic sugli oggetti da selezionare tenendo premuto il tasto Ctrl e Come deselezionare uno o pi blocchi facendo clic su un area vuota dello schema o premendo il tasto Esc si deselezionano tutti i blocchi Per deselezionare un blocco tra quelli selezionati premere il tasto Ctrl e fare clic sugli oggetti da deselezionare e Trova con la funzione trova si effettua una ricerca in commenti blocchi funzione numero blocco Vengono cercati nomi e commenti associati a ciascun FB Una volta avviata la ricerca quando un blocco soddisfa i criteri di ricerca viene contrassegnato in blu Per vedere gli altri blocchi che soddisfano i criteri fare di nuovo clic per cercare il blocco successivo Comandi di ordini di esecuzione Imposta vedi ordine esecuzione Questo comando imposta l ordine di esecuzione dei blocchi funzione Questa azione in grado di riorganizzare l ordine di esecuzione dei blocchi funzione ottimizzando i tempi di ciclo A questa funzione si accede dalla barra dei menu ATVLogic Modifica gt Imposta vedi ordine esecuzione Azzera ordine di esecuzione Questo comando impo
46. sentare gravi rischi per l incolumit dell operatore macchina S1B90750 10 2012 5 A AVVERTENZA LA MANCANZA DI SORVEGLIANZA SUI MACCHINARI COSTITUISCE UN RISCHIO PER L INCO LUMIT PERSONALE e Non utilizzare questo software e la relativa apparecchiatura di automazione su macchinari privi di protezione per le zone pericolose e Non avvicinarsi ai macchinari durante il funzionamento Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle appa recchiature Questa apparecchiatura di automazione con il relativo software permette di controllare processi industriali di vario tipo Il tipo o il modello di apparecchiatura di automazione adatto per ogni applicazione varia in funzione di una serie di fattori quali la funzione di controllo richiesta il grado di protezione necessario i metodi di produzione eventuali condizioni particolari la regolamentazione in vigore ecc Per alcune applicazioni pu essere necessario utilizzare pi di un processore ad esempio nel caso in cui occorre garantire la ridondanza dell esecuzione del programma Solo l utente pu conoscere tutte le condizioni e i fattori presenti al momento della configurazione del funzionamento e della manutenzione della macchina pertanto solo l utente pu determinare l apparecchiatura di automazione idonea insieme ai sistemi di sicurezza e agli asservimenti da utilizzare La scelta dell apparecchiatura di controllo e
47. sistema completamente montato e configurato sia esente da cortocircuiti e punti a massa ad eccezione dei punti di messa a terra previsti dalle normative locali ad esempio in conformit al National Electrical Code per gli USA Nel caso in cui sia necessario effettuare un test sull alta tensione seguire le raccomandazioni contenute nella documentazione dell apparecchiatura al fine di evitare danni accidentali all apparecchiatura stessa Prima di mettere sotto tensione l apparecchiatura e Rimuovere gli attrezzi i misuratori e i depositi dall apparecchiatura e Chiudere lo sportello del cabinet dell apparecchiatura e Rimuovere la messa a terra dalle linee di alimentazione in ingresso e Eseguire tutti i test di avviamento raccomandati dal costruttore FUNZIONAMENTO E REGOLAZIONI Le seguenti note relative alle precauzioni da adottare fanno riferimento alle norme NEMA Standards Publication ICS 7 1 1995 fa testo la versione inglese e Indipendentemente dalla qualit e della precisione del progetto nonch della costruzione dell apparecchiatura o del tipo e della qualit dei componenti scelti possono sussistere dei rischi se l apparecchiatura non viene utilizzata correttamente e Eventuali regolazioni involontarie possono provocare il funzionamento non soddisfacente o non sicuro dell apparecchiatura Per effettuare le regolazioni funzionali attenersi sempre alle istruzioni contenute nel manuale fornito dal costruttore
48. sta nuovamente l ordine di esecuzione dei blocchi funzione A questa funzione si accede dalla barra dei menu ATVLogic gt Modifica gt Azzera ordine di esecuzione S1B90750 10 2012 21 Controllare l applicazione Descrizione Mediante Dispositivo ATVLogic Modifica gt Controlla applicazione si lancia la compilazione controllo del programma Il risultato della compilazione viene visualizzato nella finestra Report compilazione In questa finestra compaiono le informazioni seguenti e il risultato del controllo del programma e risorse usate e disponibili NOTA la verifica va eseguita per permettere il download del programma Elementi della finestra dei risultati Il compilatore calcola i volumi delle risorse utilizzate nel variatore Se i valori calcolati superano i valori disponibili compaiono nella finestra del report compilazione La finestra del report compilazione mostra i vari errori possibili scoperti durante la compilazione Elenco di errori che possono presentarsi durante la compilazione Errore sconosciuto Durata task aux eccessiva L ID della porta virtuale del blocco 0 nel task 1 non ammesso Impossibile creare il file binario Errore durante la creazione del file Errore durante la generazione del task 0 Errore durante la generazione dell intestazione Errore durante la generazione dei segnali Il catalogo non compatibile con la versione del compilatore Binario troppo grand
49. sto prodotto Inoltre il personale deve aver seguito corsi di sicurezza e deve saper riconoscere ed evitare i pericoli implicati Tale personale deve possedere formazione tecnica conoscenze ed esperienza sufficienti e deve essere in grado di prevedere e rilevare pericoli potenziali che possono derivare dall utilizzo del prodotto dalla modifica delle impostazioni e dall apparecchiatura meccanica elettrica ed elettronica di tutto il sistema nel quale si utilizza il prodotto Tutto il personale che opera su e con il prodotto deve avere un ottima familiarit con le norme applicabili le direttive e i regolamenti di prevenzione degli infortuni Utilizzo previsto Le funzioni descritte in questo manuale riguardano esclusivamente il prodotto base leggere attentamente il manuale del prodotto appropriato L utilizzo del prodotto consentito solo nel rispetto di tutti i regolamenti e le direttive di sicurezza vigenti i requisiti e i dati tecnici specificati Prima di utilizzare il prodotto eseguire una valutazione dei rischi relativa all applicazione pianificata In base ai risultati adottare le misure di sicurezza appropriate Il prodotto viene utilizzato come componente di un sistema completo pertanto occorre garantire la sicurezza delle persone con il progetto dell intero sistema ad esempio progetto della macchina Utilizzare il prodotto esclusivamente con i cavi e gli accessori indicati Utilizzare solo accessori e ricambi originali L
50. t 0 riservato riservato riservato riservato riservato riservato riservato riservato Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 riservato riservato USRMWSAVE riservato riservato riservato riservato riservato richiesta salvataggio variabile utenti Descrizione del bit 13 Il bit S006 13 il bit S94 su Modicon M340 e Premium A AVVERTENZA RISCHIO DI MODIFICA INEFFICACE DEI PARAMETRI Quando il bit 13 WORD SISTEMA FB 06 impostato su 1 viene lanciata la memorizzazione EEPROM e la modifica di altri parametri non pi operativa Prima di modificare un altro parametro verificare che la memorizzazione sia conclusa ETI bit 0 0 Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle appa recchiature 60 S1B90750 10 2012 Esempio di applicazione Esempio di applicazione per una vetrata Panoramica Questo esempio descrive come possibile gestire automaticamente le vetrate di una serra Specifiche Il proprietario di una serra desidera un installazione per gestire l apertura e la chiusura delle vetrate di aerazione situate nel tetto della serra Le vetrate di areazione della serra sono due L apertura di queste vetrate controllata da un motore e 2 sensori che indicano se le vetrate sono aperte o chiuse Durante il giorno quando la temperatura raggiunge i 25 C le vetrate si aprono per ventilare la struttura
51. to riservato riservato eseguendo il suo 1 ciclo dall ultima esecuzione RUN Usato solo in PRE e POST Descrizione dei bit 5 6 e 7 Un timer interno controlla il cambio di stato dei bit NOTA bit 5 6 e 7 vanno usati nei task PRE e POST Come nel task AUX non si garantisce la ripetibilita vedere Panoramica generale sui blocchi funzione AT VLogic S Descrizione del bit 13 Il passaggio dalla modalit STOP a quella RUN anche dopo un avvio a freddo viene ritardato impostando il bit di sistema S13 su 1 Questo bit viene azzerato al termine del primo ciclo del task POST in modalit RUN WORD DI SISTEMA FB 02 Panoramica WORD SISTEMA FB 02 5 00 2 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O riservato riservato riservato riservato riservato riservato riservato riservato Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 riservato riservato Perdita Perdita Perdita riservato riservato riservato comunicazione comunicazione comunicazione Modbus CANopen con scheda opzionale Descrizione dei bit 13 12e 11 Il rilevamento si basa sulla perdita di comunicazione non sulla mancanza di comunicazione Quindi per abilitare il rilevamento deve esserci una comunicazione iniziale S1B90750 10 2012 59 WORD SISTEMA FB 06 Panoramica WORD SISTEMA FB 06 5006 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bi
52. tuata solo dal costruttore Quando i dispositivi sono utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza occorre seguire le istruzioni pi rilevanti Un utilizzo non corretto del software Schneider Electric o di altro software approvato con prodotti hardware Schneider Electric pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature La mancata osservanza di queste indicazioni pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature 2012 Schneider Electric Tutti i diritti riservati S1B90750 10 2012 Indice Capitolo 1 Capitolo 2 Capitolo 3 3 1 3 2 Informazioni di SIG OZ Zea silicati ilaele we eee ee sae informazioni SU oie es eee eee Bs eee cee te Bae See eee ee Rw ees Introduzione ai blocchi funzione 0000 neue eee nee eee ees Panoramica generale sui blocchi funzione e ATV Logic Creare un applicazione FBD usando i blocchi funzione Configurazione dei blocchi funzione irrita Op ionrdivis ali2 a i0N siege a a ali A E EA NSS eee ee a Barra dei menu Struttura ad albero Gomandi di modifica COMUNI 4 esa rien eae a Comandi di ordini di Esecuzione 2324 ir site ee Se ek eS pe ee elle Controllare applicazione 0 0 eee eee e eens Manipolazione degli Preferenze Configura podem FBD s supe rerna eeraa aa ees tec leo oa Password dei blocchi funzione LL
53. urazione ATV Logic si trovano tre tipi di task PRE POST e AUX La regola per l utilizzo del task e Nei task PRE POST collegamento solo ai parametri ad accesso rapido e Nel task AUX collegamento ai parametri ad accesso lento e rapido FB PRE APP VARIATORE FB POST BACKGROUND VARIATORE FB AUX RFR RDY 1 TASK di background variatore lt 1ms 2 TASK di background variatore gt 1ms 3 2ms 4 t gt durata periodo AUX FBE difetto TOAU S1B90750 10 2012 13 Gruppi di parametri I task FB PRE e POST vengono eseguiti nel Task applicativo variatore che a sua volta viene eseguito ogni 2 ms La durata del Task applicativo variatore inferiore a 2 ms Questo lascia a disposizione tra 500 us e 1 ms per eseguire il Task applicativo variatore Tuttavia ogni volta che occorre eseguire il Task applicativo variatore il Task di background variatore pu essere interrotto Il Task di background variatore si pu caricare e quindi eseguire pi volte tra un Task applicativo variatore e l altro vedere TASK di background variatore lt 1ms Se invece il Task di background variatore sottoposto a un carico pesante viene interrotto spesso dal Task applicativo variatore vedere Task di background variatore gt 1ms Il tempo di esecuzione del task AUX pu essere interrotto dal Task applicativo variatore quindi non possibile determinare se la sua durata fissa o inferiore a un livello predefinito Il parametr
54. zazione EEPROM WriteBitParam e WriteParam non sono pi operativi Prima di modificare un altro parametro verificare che la memorizzazione sia conclusa ETI bit 0 0 Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle appa recchiature Per memorizzare o riutilizzare un valore i parametri MOOx si possono usare facilmente per memorizzare i dati Si possono memorizzare i valori affinch vengano riutilizzati dai blocchi funzione e dal protocollo di comunicazione vedere la descrizione dei PARAMETRI FB F bP WriteBitParam utilizza e IN un ingresso WriteBit booleano e ENABLE un ingresso booleano NOTA l uscita dei blocchi funzione non viene aggiornata perch se impostata su 1 e l ingresso Enable passa a 0 l uscita resta a 1 parametri si possono regolare dalla finestra di configurazione Nella scheda dei parametri selezionare il contenitore ADL LAOx da utilizzare S1B90750 10 2012 47 Funzione scrittura parametro analogico WRITE Ana Descrizione Ingressi uscite Configurazione mp LC 5E WRITE blocco funzione WRITE Ana Param viene impiegato per la scrittura di un bit dei parametri Scrittura dei parametri variatore Collegare i parametri del variatore tramite i contenitori ADL vedere la descrizione dei CONTENITORI ADL F Ad A AVVERTENZA RISCHIO DI MODIFICA INEFFICACE DEI PARAMETRI Quando in corso la memorizzazi

ATV 32 manuale logica

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