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IMN1275IT Flex (Italian)

1. Logica Il controllo FDxAxxxx xxx3 non funziona senza 24VDC su questo ingresso 3 8 Arrivo e Installazione Encoder Out X7 RS232 485 X6 Encoder In X9 Resolver In X8 fori alla sommit e alla base della protezione servono per le staffe dei cavi Assicurarsi di usare una vite M4 lunga 12 mm Viti pi lunghe possono circuitare i componenti elettrici nel controllo X9 Ingresso Volantino Encoder 1 CHA 9 SYNC_W 2 CHB 10 SYNC_V CHo 11 5VDC 4 SYNC U 12 NC 5 SYNCU 13 DGND 6 CHA 14 SYNC W 7 15 SYNC V 8 CHC X6 RS232 485 RS232 RS485 1 Riservato 1 TX 2 Data 2TX 3 T Data 3 RX 4 4 RX 5 DGND 5 DGND 6 DSR 6 RTS 7 RTS 7 RTS 8 CTS 8 CTS 9 45V 9 CTS X7 Uscita Encoder Simulata 1 CHA 6 CHA 2 CHB 7 CHB 3 CHC 8 CHC 4 Riservato 9 Riservato 5 DGND X8 Ingresso Resolver 1 REF 6 REF 2 COS 7COS 3 SIN 8 SIN 4 Riservato 9 Riservato 5 AGND Nota Riservato indica che non richiesta e non deve essere fatta alcuna connessione su questo morsetto E riservato per usi futuri IMN1275IT X1 Connettore di Alimentazione PE Terra L1 Input Fase 1 L2 Input Fase 2 L3 Input Fase 3 U Cavo motore U V Cavo motore V Cavo motore W R1 Freno Dinamico R2 Freno Dinamico 24V Fornito dal ov Cliente Coppia di serraggio dei morsetti 0 5 Ib in 0 6Nm did A Adi a 1 0 1 2 3 4
2. 5 10 File igiene RN CRINE CIN ERE PIU AI RO E T E date 5 10 Modifica ia eR dede trn Seda atur pee C uide e 5 10 dc Aa aM 5 10 Galibrazione s ee osa as oed du dete E de d dator ass dedo e dus 5 11 VISIONE 0a Vos Tr 5 11 FUNZIONI na 5 11 Termilale 6 eiii ides ora 5 11 Fineste CPP 5 11 Programma PEG ei DAI me DLE 5 12 Capitolo 6 Ricerca Guasli zoe ecu sala cede Wee ete sia 6 1 Capitolo 7 Specifiche e Dati Prodotto eere 7 1 Identificazione enn 7 1 Specifiche ME a ande cn 7 2 Ingresso Alimentazione Logica 24 0 7 4 Controllo Velocit sereen iaren hs 7 4 Retroazione Resolver sn 7 4 Uscita Encoder Simulata 7 4 Ingresso Impulso Direzione 7 4 Ingresso Encoder xp eR RA RUN eREN NR RU ae RR ER 7 5 Interfaccia Seriale oom teet e ee sunto A Lp e LS spend 7 5 Interfaccia Opzionale io sicretegehbsebesrtie ia 7 5 Rigenerazione eh hn 7 5 DIMENSIONI satanica tie antes 7 6 ii Indice IMN1275IT Capitolo 8 Direttive GE uses 8 1 Dichiarazione di Conformit CE 8 1 Conformit EMC e Marcatura CE 8 1 Istruzioni di Installazione EMG i pri i e i ere pa A pa
3. 3 Verificare la sequenza di accensione del LED Monitor Se appare d continuare altrimenti scollegare l alimentazione AC e riferirsi alla procedura Ricerca Guasti 4 Scollegare l alimentazione AC 5 Calettare il carico sull albero del motore o collegare i fili del motore su X1 6 Inserire l Alimentazione Logica 24VDC se presente l opzione 7 Inserire l alimentazione AC 8 Impostare gli interruttori AS1 7 e AS1 8 su ON 9 Impostare l interruttore AS1 8 su OFF inizio calibrazione scostamento 10 Impostare l interruttore AS1 7 su OFF 11 Configurare il controllo mediante il Software di Setup fornito Riferirsi al Capitolo 5 di questo manuale 12 Impostare l interruttore AS1 8 su ON drive abilitato 13 Eseguire la Calibrazione Sistema Ora il drive pronto all uso Nota Per proteggere il fusibile interno attendere almento 1 minuto dopo lo spegnimento prima di accendere ciclo Spegnimento Accensione IMN1275IT Impostazione Interruttori e Avvio 4 3 4 4 Impostazione Interruttori e Avvio IMN1275IT Capitolo 5 Funzionamento Installazione del Software sul PC Il software di impostazione basato Windows Il servo controllo si collega ad una porta seriale sul PC L impostazione del servo controllo guidata da setup wizard lungo i passi necessari E disponibile l aiuto in linea per ogni argomento Requisiti minimi di sistema Requisiti Hardware minimi Processore Intel 80486 33 MHz RAM 8 MB
4. 5 2 Funzionamento Impostazioni Figura 5 3 Settings for COMI BaudRate 960 DasBis Bariy None 7 See Elow Control Xon Verificare che le impostazioni della porta siano Bit al secondo 9600 Bit di dati 8 Parit nessuna Bit di stop 1 e Controllo flusso Xon Xoff IMN1275IT Uso del Setup Wizard Il software di setup wizard guida l operatore passo a passo per impostare i parametri di base Wizard si attiva automaticamente ad ogni avvio del software Tuttavia questo avvio automatico pu essere disattivato Pu essere attivato e ripristinato per l avvio automatico da Help Wizard La Figura 5 1 illustra lo schema a blocchi Setup Wizard Tutti i parametri selezionati possono essere memorizzati in un file Per salvare la configurazione selezionare Setup Save Configuration Salva Configurazione Per recuperare questi valori dei parametri o per configurare un insieme di controlli con gli stessi gruppi parametri selezionare Setup Restore Configuration Recupera Configurazione IMN1275IT Funzionamento 5 3 Figura 5 1 Schema a Blocchi Setup Wizard Setup Wizard Sequenza 1 Motore e Controllo Sequenza 4 Parametri Velocit Generale Tensione Bus App Uscita Sim Enc Motore Selezione motore Controllo Controllo selezionato automaticamente Generale Max Velocit Tempo a Max Velocit
5. Ottiene dati dal buffer di registrazione in forma decimale il buffer dati viene poi azzerato Ottiene dati dal buffer di registrazione in forma esadecimale B 10 Gruppo Comandi Avvia on arresta off il processo di registrazione start stop IMN1275IT Metodi relativi alla memoria Richieste modifiche Relativi a RAM Descrizione Parametro Ottiene riversamento memoria Indirizzo Int s Segno esadecimale in byte memoria Richiesta Aggiornamento byte memoria in Indirizzo Int s Segno esadecimale memoria Richiesta Aggiornamento byte memoria in Indirizzo Int s Segno decimale memoria Ottiene riversamento memoria Indirizzo Int s Segno esadecimale in parole memoria Richiesta Aggiornamento posizione Indirizzo Int s Segno memoria parole esadecimali memoria Richiesta Aggiornamento memoria parole Indirizzo Int s Segno decimali memoria Relativi a EEPROM omando Descrizione Parametro amma CLEAR Azzeramento contenuto EEPROM e variabile tempo vita drive compilandola con OxFFFF eccetto codice per Livello 1 11 Baldor HD EEDUMP Visualizzazione di tutti i dati EEPROM 256 parole UP Carica i dati EEPROM sul terminale File ASCII Controllo Modo Operativo Parametri Modi Normali Descrizione i Predefinito SYS MOD Richiede aggiorna modo operativo 1 sistema Dove 0 corrente 1 velocit gt 2 posizione Vari
6. Min Velocit Fattore Gradazione Carico Sequenza 5 Offset Deriva Carico Sequenza 2 Auto Valore Calibrazio Offset ne mV Salto Modo Operativo Generale Corrente Velocit Pulse Follow Carico Chiudi Sequenza 6 Autocalibrazione Carico Sequenza 3 Parametri Corrente Procedura di Autocalibrazione Generale Amp Picco App Amp Nom App Compensazione BEMF Fattore Gradazione 5 4 Funzionamento IMN1275IT Software di Impostazione Apertura menu Cliccare NEXT per andare a Set up Software Se sono gi stati impostati i parametri e salvati in un file cliccare FINISH quindi caricare il file parametri usando la selezione File Open 3 ECCE File Edit Setup Tuning Watch Functions Terminal Windows Help Drive Status Control Mode Control Type Motor Type ji 3I Jo Flex Set UP Wizard Flex x No change 4 New download The Motor has been identified as Drive Control D H E J Setup Sequence Motor and Conuoi The control has been identified as 3 If this is correct press Skip gt gt Operation Mode If this is not correct press Next gt to configure Current Param Velocity Param Drift Offset Auto Tuning IX Activate the setup wizard for the time 5550 Nen Skip gt gt fl Finish Iniziare selezionando il Motore e il Controll
7. Nota Se in X9 inserito un encoder con retroazione hall il volantino non pu essere usato In X9 pu essere inserito solo un dispositivo Figura 5 4 Schermo Selezione Modo Operativo 5 Flex Set Up Software File Edit Setup Tuning Watch Functions Terminal Windows Help Operation Mode Bi C Current Control Velocity Control C Pulse Follower IMN1275IT Funzionamento 5 7 Parametro Corrente valori nominali di corrente e di picco vengono introdotti automaticamente per il tipo di motore Solo per la calibrazione manuale impostare il valore limite di corrente del controllo ad una percentuale del valore corrente continuativa Per esempio se il controllo previsto per corrente continuativa 5A e si desidera limitare la corrente di uscita a 4A introdurre 80 Se si desidera usare tutta la potenza di uscita del controllo introdurre 100 Al termine cliccare Download Figura 5 5 Schermo Parametro Corrente Flex Set Up Software File Edit Setup Tuning Watch Functions Terminal Windows Help Es SI Operation Mode Ei Current Parameters App Peak Current RMS I a xl E Amps App Nom Current RMS amp ea 7 Amps Torque Optimizer El uSec Scaling Factor for S Amps Per Volt Analog Z of App Peak Current at 10 V pe Parametro Velocit Impostare i parametri velocit del controllo 1 Scale factor rapporto tra tensione in in
8. Parametro IMN1275IT Parametri controllore velocit ripristinati ai valori predefiniti Controllore Posizionamento Polo BW 20 Hz TRFCT 0 INRT 0 controllore PI GV GVI equivalenti all Ampiezza Banda 20 Hz Gruppo Comandi B 13 B 14 Gruppo Comandi IMN1275IT Jog Parametri Descrizione Predetinito JOG TIME Tempo Jog Intermittenza in millisecondi 3432448 JOG TYPE 0 continuo 1 passo 2 onda quadra 0 2 JOG VEL Metodi Velocit Jog in RPM limitata alla velocit massima VEL MXRPM Descrizione VEL MXRPM Parametro Attivazione di un Jog conformemente ai parametri JOG con Direzione Arresta l intermittenza jog e ritorna al modo operativo IMN1275IT precedente Nota X1 Se senza posizionamento in corso Gruppo Comandi B 15 Controllore Posizione Parametri Controllore Posizione Descrizione Predefinito POS FFA Richiede aggiorna l intero senza segno del fattore FF accelerazione tra 0 100 POS FFTYPE Richiede aggiorna tipo FF con nuovo progetto controllore posizione 0 FF nessuno 1 velocit FF 2 accelerazione FF POS FFV Richiede aggiorna l intero senza segno del fattore FF velocit tra 0 100 25 100 POS KP Richiede aggiorna l intero senza segno guadagno posizione tra 25 200 25 100 POS FEWRN Richiede aggiorna i limiti di
9. pi veloce Con l aumentare del valore GV il sistema pu avere larghe eccedenze e diventare instabile Diminuire immediatamente il valore GV Quindi diminuirlo ulteriormente del 10 2 Verificare che il valore introdotto fornisca adeguata risposta del sistema Per verificare attivare il software affinch azioni l apparecchiatura e tracci la risposta Procedere con Plotting of Move Tracciatura dello Spostamento A 8 Calibrazione Manuale IMN1275IT Plotting of Move Tracciatura dello Spostamento In qualsiasi momento dopo il carico dei parametri di impostazione sul controllo possibilie procedere alla routine di tracciatura La tracciatura consente di verificare se i valori dei parametri forniscono adeguata risposta del sistema In questa parte si indica al software quale spostamento eseguire Si introducono tempo per lo spostamento direzione ORARIA o ANTIORARIA e velocit Si raccomanda di iniziare con velocit basse cio 100 RPM e brevi periodi di tempo cio 0 5 sec fino ad ottenere il comportamento adeguato del sistema Finestra di Controllo Introdurre i valori dei parametri usando il menu Pole Placement e cliccare il pulsante Download Per i dettagli riferirsi alla Figura A 9 Figura A 12 Menu Registrazione e Tracciatura 5 Flex Set Up Software 1515 File Edit Setup Tuning Watch Functions Terminal Windows Help Drive Status Control Mode Control Type Motor Type
10. Sottoindici all indice 2020 Comandi LIM Comando ASCII Sottoindice Lettura Scrittura RW Solo lettura RO Solo scrittura WO Immissioni 0x00 RO LIM CW 0x01 RW LIM CCW 0x02 RW LIM ON 0x03 RW LIM LRN 0x04 RW 9 18 Accessori e Opzioni IMN1275IT Appendice A Calibrazione Manuale CALIBRAZIONE Questa appendice riporta le direttive per la calibrazione manuale del Controllo La calibrazione necessaria poich vari carichi attrito e inerzia influiscono sulla risposta del drive La risposta pu essere definita come il tempo richiesto dal drive per raggiungere la velocit Sono disponibili diversi strumenti software per facilitare la calibrazione Librerie interne facile definizione dei parametri collocazione del polo il software calcola una risposta non eccedente routine di tracciatura la risposta del drive visualizzata sullo schermo Queste informazioni sono solo guide e la risposta esatta dipende completamente dall operatore che esegue la calibrazione Inoltre poich la calibrazione implica moto e movimento occorre prestare attenzione gli operatori devono essere lontani dall apparecchiatura per non causare lesioni personali o danni alle attrezzature DIRETTIVE DI CALIBRAZIONE Il controllo Flex facilmente calibrabile mediante un computer portatile e Software Flex La procedura di autocalibrazione fornisce un drive stabile e sensibile regolando i valori dei parametri per la cali
11. Spazio Disco Fisso 50 MB Schermo 600 x 480 minimo Consigliato Intel Pentium 16 MB RAM 133 MHz 100 MB Spazio Libero Requisiti Software Sistema operativo Windows 3 1x minimo Consigliato Win95 o Windows NT Installazione La seguente procedura installa il software di impostazione setup sul disco fisso del computer 1 Avviare Windows Verificare che non siano aperti altri programmi durante l installazione 2 Inserire il Dischetto n 1 di installazione nel drive del computer 3 Eseguire AASetup exe se AA il floppy drive o eseguire doppio clic sul file Setup exe da My computer Dischetto 3 5 A 4 Seguire le istruzioni e inserire gli altri dischetti di installazione come richiesto Al termine del processo di installazione viene creato un gruppo program manager per Flex con una icona Flex progman Eseguendo doppio clic su questa icona si avvia il programma setup E incluso il file Headme txt nella master directory del software Questo file contiene le istruzioni di installazione le note sulle variazioni dalle precedenti revisioni e le informazioni divenute disponibili dopo la stampa di questo manuale Impostazione delle Comunicazioni Host Assicurarsi che la porta di comunicazione del PC sia correttamente impostata per le comunicazioni con il software del Drive Nei seguenti esempi si suppone di usare la porta COM1 del PC Se invece si usa COM2 4 sostituire il numero porta COM corretto nell esempio Emulazione Terminale Win
12. essere integrato con i controlli movimento della Baldor o con qualsiasi controllore movimento con standard industriale Motori servo controlli Baldor sono compatibili con molti motori Baldor o di altri costruttori parametri motore sono forniti con il software PC per facilitarne la messa a punto motori compatibili Baldor comprendono e Motori serie BSM A e Motori serie BSM B Motori serie BSM F Riferirsi alle curve Velocit Coppia nel catalogo BR1202 o contattare il rappresentante o il distributore locale Baldor per l assistenza concernente il dimensionamento e la compatibilit dei motori Possono essere usati motori personalizzati o motori non costruiti da Baldor Allo scopo contattare il rappresentante o il distributore locale Baldor Sorgente Comando Nel modo analogico corrente o velocit il controllo richiede un segnale analogico esterno variabile 0 10VDC o 10VDC La sorgenti idonee possono essere il PLC o il controllore del moto Nel modo follower i driver a linea monofase o differenziale possono fornire i segnali per l encoder master E anche possibile il ruotismo elettronico Impulso e Direzione Nel modo impulso e direzione sono forniti due ingressi optoisolati per l ingresso impulso e l ingresso direzione Il software identifica la sorgente comando A conduce B o Pulse Follower Interfaccia Comunicazioni Seriali La comunicazione esterna consentita tramite una porta seriale Ci significa che FlexD
13. mV Help Auto Tune Calibrazione Manuale primi sei passi del procedimento di calibrazione manuale sono illustrati in Figura A 9 Figura A 9 Selezione Calibrazione Manuale Si Flex Set Up Software File Edi Setup UTI Watch Functions Terminal Windows Help 4 Collocazione Drive Tuning Drift e EF e Type materia Selezionare Pole T uning EIE Dj H EI Placement Control Selezionare Tuning Type n Tuning 5 2 Inerzia o Inertia Ratio Selezionare Rapporto Inerzia Manual l altro valore viene Tuning introdotto vue automaticamente Menu for tunning the drive Se stato selezionato il metodo di regolazione Pole Placement occorre introdurre i valori per inertia o inertia ratio Introdurne uno l altro assunto automaticamente Questo il metodo di regolazione pi semplice e raccomandato Se stato selezionato il metodo di regolazione PI occorre introdurre i valori per il guadagno GV e GVI Questo un metodo di regolazione avanzato ed pi difficile Entrambi i metodi di regolazione forniscono risultati identici Il metodo PI descritto nel seguito IMN1275IT Calibrazione Manuale A 5 POLE PLACEMENT COLLOCAZIONE POLO Questo metodo fornisce una risposta non eccedente no overshoot response quando calibrato con l inerzia corretta E il metodo di regolazione pi semplice e raccomandato Inerzia Cliccare nel blocco Load Carico e introdu
14. scattato CRI viene diseccitato e il contatto NORMALMENTE APERTO si chiude Collegare i fili di Ingresso External Trip contatto rel NORMALMENTE APERTO ad un PLC o altro dispositivo Notare che pu essere usato un ingresso macchina e il software PLC del FlexDrive pu definire la protezione termica Non porre questi fili nello stesso tubo di protezione dei conduttori di alimentazione del motore Figura 3 14 Rel Temperatura Motore Tensione Sorgente Forte dal Nota Aggiungere dispositivi di protezione di valore appropriato per il rel AC 1 stabilizzatore o rel DC diodo T er V N L mu Non porre questi fili nello stesso tubo di protezione dei conduttori motore o del Conduttori Termostato Motore cablaggio di alimentazione AC dg External Trip Motore Hardware opzionale fornito dal cliente Resistore Freno Dinamico X1 Pu essere richiesto un resistore DB esterno freno dinamico o resistore regen per dissipare la potenza in eccesso dal bus DC durante le decelerazioni del motore Alcuni controlli hanno il resistore interno Per selezionare il resistore DB riferirsi alle specifiche riportate nel Capitolo 7 e le specifiche del resistore di rigenerazione nel Capitolo 9 di questo manuale L hardware DB collegato ai morsetti R1 e R2 del connettore X1 Figure 3 9 e 3 10 IMN1275IT Arrivo e Installazione 3 11 Alimentazione Logica 24VDC X1 Solo per F
15. 2 pin Femmina Phoenix Part No MVSTBW2 5 2 ST ASR16000 20 pin Femmina Phoenix Part No MVSTBR2 5 20 ST X6 ASR16215 9 pin Maschio X7 ASR16215 9 pin Maschio X8 ASR23345 9 pin Femmina X9 ASR23347 15 pin Maschio IMN1275IT Accessori e Opzioni 9 1 Cavo Retroazione Resolver Tipo Motore Descrizione del Gruppo Cavo Numero di Catalogo Baldor Lunghezza Piedi Metri BSM 50 63 80 90 100 Gruppo Cavo Retroazione Resolver Connettore filettato Tipo Metrico Standard CBL015SF ALM CBL030SF ALM CBL046SF ALM CBL061SF ALM CBL076SF ALM CBL152SF ALM A Gruppo Cavo Retroazione Resolver Tipo Connessione Rapida CBL015SF ALQ CBL030SF ALQ CBL046SF ALQ CBL061SF ALQ CBL076SF ALQ CBL152SF ALQ Si Qu A CBLOSOSF ALCE CBL061SF ALCE CBL091SF ALCE CBL152SF ALCE Gruppo Cavo Retroazione Resolver Connettore Filettato Tipo CE A 9 9 Cavo Retroazione Resolver Senza BSM 50 63 80 90 100 Connettore CBLOSOSF A CBL061SF A CBL091SF A CBL152SF A DOW nu ouyo oounuo oo A Filtro Rete filtri AC eliminano l interferenza di alta frequenza per proteggere il controllo Questi filtri evitano anche che i segnali di alta frequenza vengano trasmessi sulle linee di alimentazione e contribuiscono al raggiungimento dei requisiti CE Per selezionare il filtro appropriato occorre conoscere
16. 320 640 watt 9 4 Accessori e Opzioni IMN1275IT Bus CAN Opzionale Non disponibile per controlli con retroazione encoder Flex Drive IMN1275IT controlli forniti con l opzione Bus CAN hanno due connettori aggiuntivi X10 e X11 conformi a DS102 versione 2 0 Sono illustrati in Figura 9 1 CAN un opzione installata in fabbrica Figura 9 1 Connettori del Bus CAN Nota Su alcuni modelli la larghezza del controllo pu aumentare leggermente quando dotato dell opzione CAN iata z D 5 lt Encoder X9 DB On Q RS232 485 X6 x 2 10 3 z 1 Reserved 6 GND 5 2 CAN L 7 CAN H S 3 GND 8 Reserved 9 4 Reserved 9 VCC 5 Reserved Bus CAN X11 5 x 1 Reserved 6 GND z 2 CAN L 7 CAN H 9 o 3 GND 8 Reserved 5 4 Reserved 9 VCC 2 5 Reserved Accessori e Opzioni 9 5 Figura 9 2 Interconnessioni Bus CAN CAN Controllo Flex Controllo Flex MASTER X10 X11 X10 X11 HRSG X10 7 X10 2 X11 7 X11 2 X10 7 X10 2 X11 7 X11 2 Tj I z 2 S 5 z O 120 120 Q Terminare Terminare il Q l ultimo drive Master Protocollo Bus CAN Baldor utilizza il protocollo CAN OPEN DS 301 La velocit baud preimpostata a 125kbit secondo ma pu essere modificata dalle impostazioni interruttore AS1 o dal comando seriale p
17. 5 Direction 6 7 8 9 X3 Segnali di Controllo e I O Digitale CMD CMD AGND Fault Relay Fault Relay CIV CREF CGND Anable CW Anable CCW Anable Hold Fault Reset Pulse Mali MaI2 MaO1 MaO2 DrOK Importante Solo FDxAxxxx xxx3 Per il funzionamento richiesta un alimentazione 24VDC all ingresso Alimentazione Logica Il controllo FDxAxxxx xxx3 non funziona senza 24VDC su questo ingresso IMN1275IT Figura 3 10 Posizione Connettori Controlli Trifase Alimentazione Ingresso Motore Freno Dinamico Resistore Regen Solo FDXAXxxx Xxx 30 PE CO vcc vcc R1 R2 24V ov DB i A d 4 m Flex Drive o GTO orzo Encoder X9 x e cc Encoder Out X7 Resolver In X8 fori alla sommit e alla base della protezione servono per le staffe dei cavi Assicurarsi di usare una vite M4 lunga 12 mm Viti pi lunghe possono circuitare i componenti elettrici nel controllo X9 Ingresso Volantino Encoder 1 CHA 9 SYNC 2 10 SYNC_V CHo 11 5VDC 4 SYNC U 12 NC 5 SYNC U 13 DGND 6 CHA 14 SYNC W 7 CHB 15 SYNC V 8 CHC X6 RS232 485 RS232 RS485 1 Riservato 1 TX 2 Ry Data 2 TX 3 T Data 3 RX 4 DTR 4 RX 5 DGND 5 DGND
18. 8 5 7 11 4 15 2 Frequenza di Uscita Hz 0 500 Rendimento 96 gt 95 Frequenza Nominale KHz 8 0 Commutazione Ampiezza Banda Circuito Hz 1200 Corrente Ampiezza Banda Circuito Velocit Hz 10 a 200 selezionabile da software Montaggio Pannello Tipo Prodotto G G G H H Altitudine di Funzionamento Metri A 1000 metri Ridurre la corrente di uscita picco e continuativa di 1 1 per ogni 100 metri oltre 1000 metri Temperatura di Funzionamento C Da 0 a 40 Oltre 40 C ridurre la corrente di uscita picco e continuativa di 2 5 per ogni C oltre 40 C Massima temperatura ambiente 50 C Temperatura di C da 25 a 70 Immagazzinamento Umidit da 10 a 90 senza condensa Classe di Protezione IP20 Urto 10G secondo DIN IEC 68 2 6 29 Vibrazione 1G 10 150 Hz secondo DIN IEC 68 2 6 29 1 Valido per condizione iniziale di corrente zero Tutti i valori sono a temperatura ambiente di 25 C se non altrimenti specificato Per il funzionamento in sicurezza lasciare luce tra i controlli e su tutti i lati di ogni controllo IMN1275IT Specifiche e Dati Prodotto 7 3 Ingresso Alimentazione Logica 24VDC SOLO Opzione 3 Descrizione A02T 5 07 025 055 A10S A15S 100msec Tensione di Ingresso massima ondulazione VDC 10 Corrente Ingresso 24VDC ARMS 0 55 0 8 1 1 4 Sovracorrent
19. Contattore M altrimenti si danneggia il controllo Le connessioni del Contattore M sono illustrate in Figura 3 13 3 10 Arrivo e Installazione IMN1275IT Figura 3 13 Connessioni del Contattore M Opzionale Dispositivo Alla Sorgente Alimentazione Contattore RC Tensione Nominale Bobina Electrocube RG1781 3 Per i controlli trifase qui indicato PE Componenti opzionali non forniti con il controllo Nota 1 e 2 J1B den s M Abilitazione 7 Nota Chiudere Abilitazione 8 dopo la chiusura del contatto M Motore 9 M Contatti del Contattore M opzionale d Per la Terra usare la stessa dimensione filo utilizzata per L e N VDE Germania richiede 10 mm minimo 6AWG 2 Per le installazioni UL collegare la massa motore alla del controllo come illustrato Per le installazioni CE collegare la massa motore al pannello posteriore della protezione Vedere Figura 3 12 Termostato Motore Pu essere usato un contatto rel per isolare i conduttori del termostato per usarli con altri dispositivi illustrati in Figura 3 14 Il rel del termostato o del sovraccarico deve essere del tipo a contatto a vuoto senza corrente disponibile dal contatto Il rel opzionale CR1 indicato fornisce l isolamento richiesto e il contatto NORMALMENTE APERTO aperto quando applicata l alimentazione al rel e il motore freddo Se il termostato motore
20. EEPROM e ripristinare il controllo Se il problema persiste contattare Baldor Verde Rilevata anomalia bus CAN C lampeggiante Esiste un errore di comunicazione sul bus CAN Il controllo ancora collegato al bus CAN Rosso Rilevata anomalia bus CAN lampeggiante Esiste un errore di comunicazione sul bus CAN Il controllo tenta la risincronizzazione per stabilire il bus CAN Verde Controllo Disabilitato Modo disabilitazione attivato da hardware o software Verde Following Error Following error ha superato il valore della Banda Following Error definito dall utente Questo errore non viene memorizzato e scompare quando following error ritorna nei limiti Verde Following Error Fatale Following error ha superato il valore Following Fatal Error definito dall utente Il livello preimpostato di following error Operation Mode Pulse Follower Questo errore viene memorizzato e deve essere cancellato dall operatore ma il funzionamento continua fino a quando l errore inferiore a 215 32768 Verde Modo Hold Position Mantieni Posizione Modo Hold attivato da hardware o software Verde Modo Jog Modo Jog attivato da hardware o software Rosso CT Entrambi gli interruttori limite attivi Interruttore limite o cablaggio difettoso o mancante Verde In Position In Posizione Following error inferiore al valore preimpos
21. a Terra Consigliata del Sistema monofase per CE Nota Controllo Cablaggio riportato per chiarire solo il metodo di messa a terra Non indica la posizione reale della Alimentazione AC Quattro Fili morsettiera a Stella Neutro Instradare tutti i fili di K potenza insieme in un PE tubo o cavo di pra protezione otore Tutte le schermature pannello Posteriore della Protezione vedere Capitolo 8 Nota Usare il cavo schermato per i fili dei segnali del controllo Instradare i fili dei segnali del controllo nel tubo di protezione Questi fili devono essere tenuti separati dai fili di potenza e del motore IMN1275IT Arrivo e Installazione 3 3 Messa a terra del Sistema Continua Sistema di Distribuzione Non a Massa Con un sistema di distribuzione alimentazione non a massa possibile avere un percorso continuo di corrente verso terra attraverso i dispositivi MOV Per evitare danni all apparecchiatura si consiglia un trasformatore ad isolamento con il secondario a massa Fornisce l alimentazione trifase AC simmetrica rispetto alla massa Condizionamento dell Alimentazione Entrante controlli Baldor sono previsti per la connessione diretta a linee standard monofase e trifase elettricamente simmetriche rispetto alla massa Devono essere evitate alcune condizioni della linea di alimentazione Pu essere necessario un reattore di linea AC o un trasformatore a
22. avvertimento FE resolver 1 4096 di giro encoder 1 4 SYS encres di giro intero gt 0 lt 0 disabilitato 1 4096 resolver 1 4 SYS encres encoder 32768 32767 POS FEFAT Richiede aggiorna i limiti fatali FE 1 4096 di giro intero 1 4096 di giro 32768 32767 POS IPOS Variabili Richiede aggiorna i limiti in posizione FE 1 4096 di giro intero gt 0 0 disabilitato Descrizione 1 4096 di giro Unit 32768 32767 Predefinito POS MPFE Richiede il massimo following error di posizione 1 4096 di giro MPFE POS PFE Richiede il following error di posizione 1 4096 di giro PFE PREF Richiede il riferimento posizione 1 4096 di giro POS REF Richiede riferimento controllore posizione 1 4096 di giro 1 4096 di giro POS FEST Restituisce lo stato follow error 0 normale 1 in posizione 2 avvertimento 3 errore Metodi Descrizione Parametro Ripristina following error di posizione B 16 Gruppo Comandi IMN1275IT Sis mod 2 Pulse Follower Volantino rispettivamente Impulso Direzione Parametri omando Descrizione Unit amma Predefinito E Par imp HW GRFX Richiede aggiorna parametro mantissa Interno 1 32767 E P meccanismo HW valore negativo indica 32767 meccanis
23. d 8 3 Capitolo 9 Accessori e Opzioni endean a duc ei ene nive ie 9 1 Carretto ni us RA AA Up CM Ca EM NM er e AE A be Gies leads 9 1 CORnellOrt ss 25457 trans sd ede Pati I I MA od aL Meta E itus 9 1 Filtro REE AG EMG 4 uias eec at pin aO Ehre sel dalia Ri gli pe aed an 9 2 Resistore di Rigenerazione e 9 4 Bus CAN canto pi a rare ana eor qan 9 5 Predisposizione con CAN OPEN sens 9 7 ldentificativi e lista oggetti 9 10 Appendice A Calibrazione Manuale DEVE Ea La ipa A 1 Motore ra rele ala aiar A 2 Controlo s nd an inni 2 Modo Operativo riattare ig A 3 Parametro Corrente ose c EROR a canc ar a A 4 Parametro Velocit screen E cac e RA eta ORC A 4 rei sk dA rar e da Me Ecc etie A AS ecl e Med A 5 Galibrazione ManRUale Li ri e Aa eei A 5 Tracciatura del Movimento A 9 Applicazioni Pulse Follower RII III A 10 Appendice B Gruppo Comandi s B 1 IMN1275IT Indice iii iv Indice IMN1275IT Capitolo 1 Informazioni Generali Conformit CE IMN1275IT Copyright Baldor 1999 Tutti i diritti sono riservati Questo manuale protetto sui diritti d autore e tutti i diritti sono riservati Nessuna parte di questo documento pu essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scr
24. da 3 5 a 3 8 IMN1275IT Arrivo e Installazione 3 5 Figura 3 5 Connessioni di Alimentazione AC Monofase solo FD1AxxT e FD2AxxT L1 L2 E amp Terra o M gd2 Interruttore _ d Nota 1 del A gt Note 3 e 4 i Not E ES Nota 2 _ Componenti non forniti con il Controllo Controllo Vedere Dispositivi di Protezione descritti in questo Capitolo Baldor Deve essere usato un tubo di protezione il cavo schermato Collegare i tubi di protezione in modo che l uso di un Reattore o Dispositivo RC non interrompa la schematura EMI RFI Per la Terra usare la stessa dimensione filo utilizzata per L e N VDE Germania richiede 10 mm minimo Per la Conformit CE collegare la L al pannello posteriore della protezione Per la Conformit CE riferirsi al Capitolo 8 4 Peril riferimento al cablaggio EMC vedere il Capitolo 8 di questo manuale Figura 3 6 Connessioni di Alimentazione AC Monofase solo FD1AxxS ES nine Terra Interruttore Fusibile del Circuito 3 Alternativo Note 3 e 4 Nota 1 NY uad esa E T y Nota 1 Vedere Dispositivi di Protezione descritti in questo Capitolo Deve essere usato un tubo di protezione o il cavo schermato Controllo Collegare i tubi di protezione in modo che l uso di un Reattore o Baldor Dispositivo RC non interrompa la schermatura EMI RF
25. dati da scaricare scs 001 0 1 X X 20 30 Riservato t Bit di commutazione del campo segmentato con primo scarico segmento campo t 0 n indica il numero di byte che non contengono dati 1 se l ultimo segmento da scaricare altrimenti 0 31 byte contiene 01 o n spostato 1 sinistra Carico campo facilitato expedited e iniziazione carico campo Protocolli Campo d 4 t 3 1 n 1 e 21 byte m fino a 4 Byte di dati Carico Campo Faciitaio ccs 001 x X X X 40 multi Richiesta Riservato cuni scs 010 x 1 S 42 4 4 plexor qai da scaricare Iniziazione Carico Campo ccs 001 X X X X 40 Riservato Richiesta scs 010 x 0 0 s 40 41 plexor se s 1 numero Conferma di dati n Se e 1 amp s 1 n indica il numero di byte che non contengono dati Non indicata indicata dimensione gruppo dati 0 1 con il protocollo facilitato s indica che n fornisce il numero di byte senza dati con il protocollo iniziazione s indica che i quattro byte di dati 5 byte di dati 5 8 byte di dati contengono il numero totale di byte da caricare Ses 1 1 byte contiene 43 o n spostato 2 sinistra IMN1275IT Accessori e Opzioni 9 11 Carico campo segmentato Protocolli Campo 7 5 4 t 3 1 n 0 c 1 fino a 3 fino a 4 Byte di dati Carico Segmento Campo ccs 001 0 1 x x 60 70 Riservato Richiesta Conferma scs 000 0 1 n 0 0E 1E 7 Byte di
26. deve essere vicino al drive affinch i fili di alimentazione AC siano di minor lunghezza possibile F Ifili all interno della protezione devono essere posti il pi vicino possibile al metallo di conduzione alle pareti e piastre del mobile Si consiglia di terminare i fili non usati sulla massa telaio 1 G Per ridurre la corrente di massa usare almeno un filo solido da 10mm 6 AWG per le connessioni di massa 1 La messa a terra in genere descrive tutte le parti metalliche che sono collegabili al conduttore di protezione p e corpo del mobile carcassa motore ecc al punto di massa centrale Questo punto di massa centrale va poi collegato alla terra principale dell impianto o costruzione 2 Oal minimo distesi come doppino avvolto Messa a Terra delle Schermature Cavi me E __ Dili EE Morsetto Conduttivo Deve contattare la schermatura cavo nuda ed essere fissato al pannello posteriore metallico IMN1275IT Direttive CE 8 3 Messa a Terra del Cavo Segnale di Ingresso Controllo 6 2 7 AI 3 Controllore 11 13 J L L Messa a Terra del Cavo Resolver Controllo Scatola Connettore X8 Resolver La connessione delle schermature alla massa analogica opzionale Messa a Terra del Cavo Volantino Encoder Controllo Scatola Connettore X9 Encoder DT DI gn EN E
27. e I O Digitale 3 12 Connessioni 5232 485 X6 llis s 3 15 Uscita Encoder Simulata X7 csse 3 18 Retroazione Resolver X8 3 18 Installazione Volantino Encoder X9 3 19 Encoder con Piste Hall X9 re 3 21 Capitolo 4 Impostazione Interruttori e AVVIO IIR 4 1 Impostazione Interruttore ASI 4 1 Procedura di AVVIO LL 4 3 Verifiche Senza Tensione LL 4 3 Controlli SOttotensione reedi eena ITA enit LIT 4 3 IMN1275IT Indice i Capitolo 5 Funzionameht dee hei Lie 5 1 Installazione del Software sul PC 5 1 Requisiti minimi di sistema 5 1 installazione too nera ita Ballad nen OPI iere La etto 5 1 Impostazione delle Comunicazioni Host 5 1 Uso del Software di Impostazione rre 5 3 Software di Impostazione nn 5 5 Motole urere e lia ela ori 5 6 5 6 Modo Operativo ecc A RD e XX VA 5 7 Parametro Corrente 5 8 Parametro Velocit 1 io Ve upebrebe 5 8 Derlva tuus die CI EUR delia P Rt 5 9 Autocalibrazione emn 5 9 Descrizione delle Scelte Menu Principale
28. esterno per disabilitare il controllo in caso di emergenza Continua alla pagina seguente 1 4 Informazioni Generali IMN1275IT A Avvertenza A Avvertenza A Avvertenza A Avvertenza A Avvertenza A Avvertenza A Avvertenza A Avvertenza A Avvertenza A Avvertenza A Avvertenza IMN1275IT Idoneo all uso in un circuito in grado di erogare un numero di ampere non superiore agli ampere di cortocircuito simmetrico RMS qui indicati alla tensione nominale Potenza Ampere Simmetrici RMS 1 50 5 000 Per evitare danni all apparecchiatura assicurarsi che l alimentazione in ingresso abbia installati dispositivi di protezione correttamente dimensionati e l interruttore di disinserimento Non collocare il controllo immediatamente sopra o di fianco a generatori di calore o direttamente sotto condutture di acqua o vapore Non collocare il controllo vicino a sostanze o vapori corrosivi particelle metalliche e polvere Per le installazioni UL non collegare schermature del cavo resolver alla carcassa motore Altrimenti si compromette l integrit del segnale resolver e si rischia di danneggiare il controllo Per le installazioni CE riferirsi alle direttive CE riportate nei Capitoli 3 e 8 di questo manuale Non collegare l alimentazione AC ai morsetti del controllo U V e W Il collegamento dell alimentazione AC a questi morsetti pu danneggiare il controllo Baldor sconsiglia l uso di conduttori trasfor
29. funzionamento improprio del controllo pu causare movimenti violenti dell albero motore e dell apparecchiatura comandata Assicurarsi che l inatteso movimento dell albero motore non causi lesioni al personale o danni all apparecchiatura Un controllo difettoso pu causare una coppia di picco parecchie volte superiore alla coppia nominale del motore Il circuito del motore pu avere alta tensione presente ogniqualvolta si applica l alimentazione AC anche quando il motore non ruota La scarica elettrica pu causare infortuni gravi e fatali Se un motore azionato meccanicamente pu generare tensioni rischiose che vengono condotte sui morsetti dell ingresso alimentazione La protezione deve essere collegata a massa per evitare possibili rischi di folgorazione Quando si aziona un motore senza il carico accoppiato all albero rimuovere la chiavetta dell albero per evitare lesioni nel caso in cui la chiavetta venga proiettata fuori quando l albero ruota L albero del motore ruota durante la procedura di autocalibratura Assicurarsi che l inatteso movimento dell albero motore non causi lesioni al personale o danni all apparecchiatura Il Resistore DB pu generare sufficiente calore da incendiare materiali infiammabili Per evitare rischi di incendio tenere tutti i materiali combustibili e vapori infiammabili lontano dai resistori del freno L utente deve fornire un circuito di arresto di emergenza cablato
30. la tensione e la corrente usate dal drive e l impedenza della linea AC Per prodotto tipo A B e C Modello T 1 Fase Ampere Nominali 9 40 Volt Tipo Filtro Nominali Dispersione Corrente mA Peso Ibs kg N Baldor FN 2070 12 250 Per prodotto tipo E Ge H Modello S 3 Fase Ampere Volt anita Nominali Nominali 40 C Tipo Filtro Dispersione Corrente mA 0 4 1 61 0 73 Peso Ibs kg 30548 N Baldor FN 351 8 29 440 ASR24667 FN 351 16 29 440 ASR24668 FN 351 25 33 440 ASR24669 FN 351 36 33 440 ASR24670 FN 351 50 33 440 9 2 Accessori e Opzioni ASR24671 IMN1275IT Per prodotto tipo E G e H Modello T 3 Fase Richiesto per LD4xx Tipo Filtro Volt Nominali Ampere Nominali 40 C Dispersione Corrente mA Peso Ibs kg N Baldor FN 3258 30 47 480 30 184 7 2 64 1 2 ASR30521 FN 3258 7 45 480 Dimensioni Filtro AC Continua 7 172 4 0 11 0 5 ASR30522 Dim Per Per Filtri FN 351 Profondit F p 115 N350 8 29 16 29 25 38 36 3350 33 I A 54 86 9 45 9 84 139 220 240 250
31. versioni successive la risposta a SYS VER solo un numero versione intero senza segno 7 Solole versioni firmware RES 1 xx ENC 1 xx senza versione MTR IDX Indice Motori Definiti in libreria Setup D3S FlexDrive Flex Drive Int senza Segno MTR IND Induttanza motore 1 65535 MTR INOM Corrente nominale motore 0 1 A 65535 MTR IPEAK Picco motore 0 1 A 65535 MTR JM Inerzia Motore 0 01 Kg cm 65535 MTR MPLS Numero poli motore 65535 MTR RES Resistenza motore 0 01 Ohm 65535 MTR KT Costante coppia motore coppia a corrente di fase RMS 0 001 Nm A 65535 MTR KV Costante bemf motore V 1000RPM 1 65535 MTR NAME Nome stringa motore in caratteri ASCII Parametri Drive prefisso tipico DRV Descrizione Caratt ASCII DRV BUSAPP Tensione bus applicazione Int s Segno DRV BUSOV Sovratensione bus applicazione Int s Segno DRV BUSV Tensione Bus Drive Int s Segno DRV I2T I2t tempo di avvertimento 100 300 DRV ID ID Drive valore EEPROM da controllare con ID alimentazione interruttore dip In caso di Errore Versione U Int s Segno DRV IDX Indice libreria Setup FlexDrive Flex Drive Int s Segno DRV INOM Corrente nominale drive Int s Segno DRV IPEAK Corrente di picco drive B 4 Gruppo Comandi In
32. 0 RO SYS ANAIN 0x01 RO SYS ANA2 0x02 RO SYS ENC 0x03 RW SYS ENCRES 0x04 RW solo sistema encoder SYS FAULT 0x05 RO SYS FBACK 0x06 RW SYS INFO 0x07 RO SYS MOD 0x08 RW SYS OPT 0x09 RO SYS POWER Ox0A RO SYS RFOFS 0x0B RW SYS POS 0 0 SYS STTS OxOD RO SYS VER OxOE RO SYS WRN OxOF RO Riservato 0x10 SYS ENCINDX 0x11 RW SYS LEVEL 0x12 RO Sottoindici all indice 2017 Comandi JOG Comando ASCII Sottoindice Lettura Scrittura RW Solo lettura RO Solo scrittura WO Immissioni 0x00 RO JOG TIME 0x01 RW JOG TYPE 0x02 RW JOG VEL 0x03 RW IMN1275IT Accessori e Opzioni 9 17 Sottoindici all indice 2018 Comandi MOT Comando ASCII Sottoindice Lettura Scrittura RW Solo lettura RO Solo scrittura WO Immissioni 0x00 RO MOT ABSPOS 0x01 RO MOT ACC 0x02 RW MOT VEL 0x03 RW Riservato 0x04 MOT TYPE 0x05 RW MOT DWELL 0x06 RW MOT INCCW 0x07 RW MOT INCW 0x08 RW MOT SRC 0x09 RW MOT STATUS Ox0A RO MOT TRIG 0x0B RW MOT BUFTYPE 0x0C RW MOT GENPOS 0 RO Sottoindici all indice 2019 Comandi HOM Comando ASCII Sottoindice Lettura Scrittura RW Solo lettura RO Solo scrittura WO Immissioni 0x00 RO HOM ACC 0x01 RW Riservato 0x02 HOM VEL 0x03 RW HOM TYPE 0x04 RW HOM OFFSET 0x05 RW HOM POLR 0x06 RW HOM STATUS 0x07 RO
33. 0x00 RO HW GRFX 0x01 RW HW GRSH 0x02 RW HW PLCGEAR 0x03 RW HW RES 0x04 RW HW TYPE 0x05 RW Sottoindici all indice 2013 Comandi POS Comando ASCII Sottoindice Lettura Scrittura RW Solo lettura RO Solo scrittura WO Immissioni 0x00 RO POS FEWRN 0x01 RW POS FEFAT 0x02 RW POS FEST 0x03 RO POS FFA 0x04 RW POS FFTYPE 0x05 RW POS FFV 0x06 RW POS IPOS 0x07 RW POS KP 0x08 RW POS MPFE 0x09 RO POS REF Ox0A RO POS PFE 0x0B RO POS POS Ox0C RO Sottoindici all indice 2014 Comandi MTR Comando ASCII Sottoindice Lettura Scrittura RW Solo lettura RO Solo scrittura WO Immissioni 0x00 RO MTR IDX 0x01 RW MTR IND 0x02 RW MTR INOM 0x03 RW MTR IPEAK 0x04 RW MTR JM 0x05 RW MTR MPLS 0x06 RW MTR RPLS 0x07 RW MTR RES 0x08 RW MTR KT 0x09 RW MTR KV Ox0A RW MTR NAME 0x0B RW 9 16 Accessori e Opzioni IMN1275IT Sottoindici all indice 2015 Comandi DRV Comando ASCII Sottoindice Lettura Scrittura RW Solo lettura RO Solo scrittura WO Immissioni 0x00 RO DRV BUSAPP 0x01 RW DRV BUSOV 0x02 RW DRV BUSV 0x03 RW DRV I2T 0x04 RW DRV ID 0x05 RW DRV IDX 0x06 RW DRV INOM 0x07 RW DRV IPEAK 0x08 RW DRV LIFE 0x09 RO Sottoindici all indice 2016 Comandi SYS Comando ASCII Sottoindice Lettura Scrittura RW Solo lettura RO Solo scrittura WO Immissioni 0x0
34. 1 4 per le impostazioni indirizzo sulle applicazioni multi drop IMN1275IT Arrivo e Installazione 3 17 Uscita Encoder Simulata X7 Il controllo fornisce una uscita encoder simulata sul connettore X7 Questa uscita pu essere usata da hardware esterno per monitorare i segnali dell encoder Si raccomanda ch e questa uscita comandi solo un carico del circuito interfaccia RS422 dispositivo 28LS31 Riferirsi alla Tabella 3 5 L Uscita Encoder simulata e impostata dal controllo software in General Motor amp Control Tabella 3 5 Uscita Encoder Simulata sul Connettore X7 Pin X7 Nome Segnale 1 A 2 B 3 CIndex 4 Riservato 5 DGND 6 A 7 B 8 CIndex 9 Riservato Guscio Telaio Schermatura Cavo SOLO per le Installazioni UL Per le installazioni CE collegare la schermatura esterna su ogni estremit del cavo a PE del pannello posteriore della protezione Retroazione Resolver X8 Le connessioni resolver sono la retroazione standard sui Flex drive e le connessioni avvengono sul connettore X8 come illustrato in Figura 3 26 Il cavo del resolver deve essere un doppino avvolto schemato 22 AWG 0 34mm minimo Il cavo deve anche avere la schermatura totale La capacit massima filo a filo o filo a Il cablaggio del schermatura 50pf ogni 330 mm resolver deve essere separato dal cablaggio di alimentazione Separare i percorsi paralleli del resolver e dei cavi di alimentazio
35. 1 MAPPING PARAM TRANSMIT PDO 2 COMMUNI PARAM TRANSMIT PDO 1 COMMUNI PARAM TRANSMIT PDO 2 MAPPING PARAM TRANSMIT PDO 1 MAPPING PARAM 2000 5FFF Area Profilo Specifico Produttore MANUFACT NODI ID MANUFACT BAUD RATE Oggetti con Sottoindici 2010 2020 MANUFACT CUR CONTROLLER MANUFACT VEL CONTROLLER MANUFACT HANDWHEEL PARAM MANUFACT POS CONTROLLER MANUFACT MOTOR PARAM MANUFACT DRIVE PARAM MANUFACT SYS PARAM MANUFACT JOG PARAM MANUFACT MOT PARAM MANUFACT HOM PARAM MANUFACT LIM PARAM MANUFACT COM JOG MANUFACT COM MOV MANUFACT COM GO MANUFACT COM LRN IMN1275IT Accessori e Opzioni 9 13 Continua Indice hex Oggetto Usato Parametri mappabili PDO 2080 2093 MANUFACT_POS MANUFACT_ABS_POS MANUFACT_VEL MANUFACT VEL COMMAND MANUFACT CONTROL COMMAND MANUFACT TORQUE COMMAND MANUFACT POS COMMAND Solo lettura MANUFACT COM ACTU MANUFACT COM ACTV MANUFACT COM ANAIN MANUFACT COM CUR MANUFACT COM FLT MANUFACT COM FEST MANUFACT COM LOG MANUFACT COM MODE MANUFACT COM MPFE MANUFACT COM MVFE MANUFACT COM PFE MANUFACT COM VFE MANUFACT COM POS MANUFACT COM PREF MANUFACT COM RFOFS MANUFACT COM VEL MANUFACT COM VREF MANUFACT COM WRN MANUFACT COM ABSPOS Solo scrittura MANUFACT COM CLEAR 2180 MANUFACT COM DIS MANUFACT COM ENA MANUFACT COM DISA MANUFACT COM FRST MANUFACT COM GRST MANUFACT COM HOLD MANUFACT COM IADJ MANUFACT COM ICLC MANUFACT COM JS MANUFACT COM L
36. 6 DSR 6 RTS 7 RTS 7 RTS 8 CTS 8 CTS 9 45V 9 CTS X7 Uscita Encoder Simulata 1 CHA 6 CHA 2 CHB 7 CHB 3 CHC 8 CHC 4 Riservato 9 Riservato 5 DGND X8 Ingresso Resolver 1 REF 6 REF 2 COS 7 COS 3 SIN 8 SIN 4 Riservato 9Riservato 5 AGND Nota Riservato indica che non richiesta e non deve essere fatta alcuna connessione su questo morsetto E riservato per usi futuri Arrivo e Installazione 3 9 Connessioni Motore X1 Le connessioni motore sono illustrate in Figura 3 11 E importante collegare i cavi motore U V e W correttamente sul connettore X1 del controllo Il cablaggio errato pu causare funzionamenti errati con movimenti alla forza di picco sino al disinserimento per sovracorrente Il disinserimento visualizza sul monitor 7 e 6 Se avviene un movimento erratico del motore spegnere immediatamente e controllare le connessioni del motore i sensori hall e l encoder Figura 3 11 Connessioni Motore per U L Note Controllo Deve essere usato un tubo di protezione o il cavo schermato Collegare i tubi di protezione in modo che l uso di un Reattore Baldor di Carico o Dispositivo RC non interrompa la schermatura EMI RFI Per la Terra usare la stessa dimensione filo utilizzata per L e N VDE Germania richiede 10 mm minimo 6AWG Per la conformit CE connettere la massa del motore al pannello Nota 1 n posteriore della protezione Per il riferimento al cablaggio EMC vedere il Capito
37. ADDR o SYS STTS MSWord v 0 Indirizzo Gruppo Comandi B 9 Richieste di Variabili Stato Anomalie di Sistema Valori Singoli Descrizione Predefinito CUR ACTU Richiesta per corrente attuale U ACTV CUR ACTV Richiesta per corrente attuale V ANAIN SYS ANAIN Richiesta per input analogico mV POS RPOS Richiede posizione motore Risoluzione2 SYS POS POS POS Bit resolver conteggi encoder VEL VEL VEL Richiesta velocit retroazione Parametri Record Dati prefisso REC Descrizione Predetinito REC GAP Specifica luce tra modelli di registrazione in numero di circuiti servo 0 5 ms 0 65535 1 REC TIME Specifica tempo registrazione 1 65535 REC VARI REC VAR2 Specifica variabile registrazione POS posizione REF comando velocit VEL velocit CUR comando corrente ACTU corrente U ACTV corrente V FE following error posizione 1 La misurazione ingresso analogico solo supportata nei modi sistema SYS MOD 0 e 1 2 Risoluzione sistema resolver e encoder v errore Fonte di riferimento non trovata Variabile Record Dati prefisso REC Descrizione S left Predefinito REC VFREE1 Specifica indirizzo di registrazione per REC VARI Lungo s Segno REC VFREE1 Specifica indirizzo di registrazione per REC VAR2 Descrizione Lungo s Segno Parametro
38. B 39 71 787 787 1 99 180 200 200 SE C 42 45 59 5 9 D 105 115 150 150 _ E 3 32 3 35 47 4 72 84 5 85 119 5 120 ni E 3 73 3 93 5 31 5 31 4 i 95 100 135 135 F 2 24 2 36 2 55 2 55 57 60 65 65 E Bs G 0 39 0 39 0 39 0 78 A 10 10 10 20 H 1 74 0 76 1 22 0 83 19 19 5 31 21 Dimensioni Filtro AC Continua Dim Per Filtri FN3358 7 45 FN3358 30 47 A 7 48 10 63 E B 190 270 6 29 9 45 160 240 ji DO 7 08 10 04 Ms 180 255 Li D 0 79 1 18 20 30 E 0 18 0 21 4 5 5 4 F 2 75 3 35 70 85 G 1 57 1 97 40 50 IMN1275IT Accessori e Opzioni 9 3 Resistore di Rigenerazione Deve essere installato un resistore di rigenerazione per dissipare l energia durante la frenatura se avviene un Anomalia 1 sovratensione Amp Tipo Controlli 115VAC Controlli 230VAC Controlli 400 460VAC Nominali N Watt N Watt N Watt Controllo Prodotto Catalogo Resistore Catalogo Resistore Catalogo Resistore Resistori Resistori Resistori RG27 44 RG56 44 RG27 44 RG56 44 RG22 100 RG39 100 2 5 5 7 5 Interno RG68 RG68 RG27A RG23 m TI m ITI im m m O w gt i ea og o L 4 3 123 per 44 watt M4 E 2 6 65 13 2 337 per
39. BALDOR MOTORS AND DRIVES SERVO DRIVE Servo Controllo FlexDrive Manuale di Installazione e Funzionamento 1 00 IMN1275IT Indice Capitolo 1 Informazioni Generali 2 5 educi eec ce 1 1 Conformit Anno 2000 RR e 1 1 ueber c I Eu D C 1 1 aranzia Limitatae esae vd dee cen A LION Rs 1 2 Ossevazione s i Prodotti 2 5 xeu reip Rer een 1 3 Avviso sulla SICUrezza vices nino pa ic res aero ves 1 3 Capitolo 2 Generalit sul Prodotto ane 2 1 Capitolo 3 Arrivo e Installazione lees enge e UD at PER 3 1 Controllo all ATrIVO iui eire certc nde coeno eal caen Y c ie P a Ae ddr 3 1 Considerazioni sul Luogo es 3 1 Installazione Meccanica RR 3 1 installazione Eletta Ee REA GM EI MERO EIE uS 3 2 Messa a Terra del Sistema sa 3 2 Scollegamento Alimentazione eee 3 4 Dispositivi di Protezione sssssssseseeeee III 3 4 Connessioni di Alimentazione 1 3 5 Gonnessioni Motore X1 nica ac i c cR 3 10 Gontaltore M 2v dee e c ER cete oec a Ca ett Agi 3 10 Termostato Motore een 3 11 Resistore Freno Dinamico X1 LL 3 11 Alimentazione Logica X1 24VDC e 3 12 Connessioni degli Ingressi di Controllo
40. Drive Drive Control Disabled Cunent FDIAO7I 5 75 amp w E D nf 4j wi ee sg Velocity command Control Type 1 P_ Velociy 2 P Velocity Command s C UE Rin 2 Selezionare 9 Selezionare re N o ti 2P variabile ma More ej 1P variabile Response Band Width sm o m e Introdurre 1 0 E x ccedenza i valori A 0 8 Position Control Parameters J o g Jog C 0 6 um aa E Risposta Buona m e 20 Accelerazione 02 Record De Costante 0 0 04 0 08 0 13 0 17 0 21 0 25 0 29 0 33 0 38 0 42 5 Tempo sec Cliccare su CW o CCW Schermo Grafico Cliccare il pulsante Record per attivare lo schermo grafico Spostare il cursore sulla finestra plot variable Finestre tracciatura finestre 1P e 2P 1 e 2 e scegliere una o due variabili per la tracciatura sul tracciatore come velocit comando velocit ecc Blocco Jog Intermittenza Cliccare velocity nella finestra Jog Introdurre un valore per azionare il motore Si raccomanda di usare una velocit bassa cio 100 RPM Cliccare duration nella finestra Jog Scegliere il tempo di durata gamma tra 0 01 e 32 secondi Si raccomanda di usare un periodo di tempo breve cio 0 5 sec Iniziazione Spostamento Cliccare il pulsante CW CCW Si seleziona la direzione dello spostamento e il software traccia sul tracciatore le variabili selezionate Osservar
41. DxAxxxx xxx3 Per il funzionamento richiesta un alimentazione 24VDC separata per l ingresso Alimentazione Logica Occorre usare una sorgente 24 VDC esterna Se cade l alimentazione al bus i circuiti logici sono ancora attivi se presente la tensione 24VDC Per esempio importante per mantenere il riferimento posizione Se il controllo stato ordinato senza questa opzione non collegare tensioni a questi pin Connessioni degli Ingressi di Controllo e I O Digitale Ingressi di Controllo pin 1 e 2 di X3 consentono di collegare un ingresso per comando analogico esterno Questo ingresso pu accettare un segnale 0 10VDC o 10VDC e pu essere cablato come ingresso monopolare o differenziale illustrazione in Figura 3 15 Figura 3 15 Cablaggio degli Ingressi di Controllo Connessione Monopolare Connessione Differenziale Sorgente SMR Sorgente CMD Segnale CMD Segnale CMD AGND AGND Ingressi Digitali X3 Ingressi Optoisolati usa CREF X3 7 Attivo Alto Sorgente Se il pin X3 7 a massa un ingresso attivo quando 24VDC 12VDC a 30VDC Attivo Basso Dissipazione Se il pin X3 7 24VDC 12VDC a 30VDC un ingresso attivo quando a massa Le connessioni di ingresso logiche avvengono sulla morsettiera X3 Le connessioni di ingresso possono essere cablate come attive Alte o attive Basse come illustrato in Figura 3 16 Il pin 7 di il punto riferimento di controllo CREF per i segnali di Ing
42. EMC e Marcatura CE Le informazioni qui contenute servono solo da guida e non garantiscono che l installazione corrisponda ai requisiti della direttiva 89 336 EEC Scopo delle direttive EEC dichiarare un requisito tecnico minimo comune a tutti gli stati membri dell Unione Europea A loro volta questi requisiti tecnici minimi intendono far avanzare i livelli di sicurezza direttamente e indirettamente La direttiva 89 336 EEC relativa alla Conformit Elettromagnetica EMC indica che responsabilit dell integratore di sistema assicurarsi che l intero sistema sia conforme a tutte le direttive relative al momento dell installazione per il funzionamento motori e i controlli sono usati come componenti di sistema secondo la direttiva EMC Di conseguenza tutti i componenti installazione dei componenti interconnessione tra componenti e schermatura e messa a terra del sistema nella sua totalit determina la conformit EMC Il marcatura CE non indica all acquirente a quale direttiva il prodotto conforme E il costruttore o il suo rappresentante autorizzato che deve assicurare che l elemento in questione totalmente conforme a tutte le direttive relative vigenti al momento dell installazione per il funzionamento analogamente all integratore di sistema precedentemente menzionato Ricordare che sono le istruzioni d installazione e d uso accoppiate al prodotto che sono conformi alla direttiva Cablaggio dei Cavi Scherm
43. Graph Raccoglie e traccia i dati motore per due variabili Fault Log Visualizza il log errori Supported Option Visualizza le opzioni disponibili per il controllo selezionato Functions Funzioni iiam Positionin Enable Disable Abilita il del controllo Disabilita il controllo Attiva Il motore decelera fino all arresto poi il controllo si disabilita Passiva Il motore si ferma per inerzia gt Hold Position Ja Arresta il motore e ne mantiene la posizione gt gt 1 Jog Consente l intermittenza Jog della posizione motore Definisce fino a 12 istruzioni PLC associazione logica di condizioni input output Terminal Terminale Terminal j ee Windows Consente la comunicazione il controllo selezionato mediante il gruppo Terminal gt comandi vedere Appendice B Communication Port gt Configura la porta PC COM 1 2 4 per comunicare con il controllo B A selezionato Windows Finestre IgE Help Cascade 3 Visualizzazione in cascata di tutte le finestre software aperte Tile gt Visualizzazione tabellare di tutte le finestre software aperte Glossary J Glossario alfabetico di parole chiave Search For Help n y Ricerca di aiuto basata su parola chiave Contents JP Aiuto per un argomento specifico Wizard J Avvia setup wizard per configurare motore e controll
44. I Per la Terra usare la stessa dimensione filo utilizzata per L e N VDE Germania richiede 10 mm minimo Per la Conformit CE collegare la l al pannello posteriore della protezione Per il riferimento al cablaggio EMC vedere il Capitolo 8 Per la Conformit CE riferirsi al Capitolo 8 di questo manuale Nota Queste versioni FlexDrive non sono previste per l uso con le connessioni 400 460VAC 3 6 Arrivo e Installazione IMN1275IT Figura 3 7 Connessioni Alimentazione Trifase solo FD2AxxS e FD4AxxT L1 L2 Terra nterruttore del Circuito Note 3 e 4 1 Nota 2 gt Note Controllo 1 Baldor 2 3 Per la Conformit CE riferirsi al Capitolo 8 8 di questo manuale 4 L1 L2 L3 Connessione Fusibile ED Alternativo i E vi Componenti non forniti con il Controllo Nota 1 Vedere Dispositivi di Protezione descritti in questo Capitolo Deve essere usato un tubo di protezione o il cavo schermato Collegare i tubi di protezione in modo che l uso di un Reattore o Dispositivo RC non interrompa la schermatura EMI RFI Per la Terra usare la stessa dimensione filo delle connessioni L1 L2 L3 Per la Terra usare la stessa dimensione filo utilizzata per L e N VDE Germania richiede 10 mm minimo Per la Conformit CE collegare PE al pannello posteriore della protezione Per il riferimento al cablagg
45. ID EXE CONTEXT comando o modo operativo errato control DESIGN FAILURE designazione controllo errata INPUT BUFFER OVERFLOW superato 80 car sulla linea comando TOO MANY PARAMETERS troppi parametri REQ PARAMETER MISSED insufficienza parametri In caso di errore il protocollo eventi restituisce NAK riconoscimento negativo all utente Il controllo errori pu fornire solo il controllo sintassi e il controllo gamma di ogni comando Il controllo errori non verifica il valore di un parametro errato in grado di degradare le prestazioni del sistema Gruppo Comandi B 3 Impostazioni Generiche Costanti di Sistema Descrizione SYS POWER Richiede ID interr dip vedere DRV ID SYS FBACK Richiede feedback di sistema encoder resolver come definito da ALTERA SYS INFO Richiede versione firmware Lettere ASCII SYS VER con nome e n versione come stringa ASCII SYS LEVEL Richiede livello versione SYS OPT Richiede opzioni ALTERA X 1 2 0 7 SYS STTS COM ADDR La Parola Significativa di SYS STTS d indirizzo del controllo di Parola Sign v sotto Indirizzo del Controllo impostato con Interr Dip Parola Sign di SYS STTS v Manuale Parametri Base di Sistema Parametri Motore prefisso MTR Descrizione Le versioni firmware RES 1 xx ENC 1 xx SYS VER SYS VER sono uguali a SYS INFO
46. N FAILURE Anomalia progetto controllo Visualizzazione c minuscolo 18 EE CLEARED Non rilevato timbro testata EEPROM Visualizzazione U maiuscolo 19 EE INTEGRITY Non rilevato timbro piede EEPROM Visualizzazione A maiuscolo 20 EAF Drive Temp Errore surriscaldamento drive EAF Visualizzazione 6 21 EAF Motor Temp Errore surriscaldamento motore EAF Visualizzazione 6 22 EAF Drive I2T Errore I T drive EAF Visualizzazione 6 23 Metodi Comando EAF Motor 127 Descrizione Errore I T motore EAF Visualizzazione 6 Parametro FRST Ripristina anomalie di sistema se consentito Reset non e consentito se l errore ancora pendente LOGRST Ripristina log errori di sistema Impostazioni di Comunicazione Parametro Comando Descrizione Gamma Predefinito ECHO Abilitazione disabilitazione eco dei caratteri in ingresso ON OFF ON PROMPT Abilita disabilita linea di comando terminale ON OFF TON Variabile Abilita disabilita notifica errore terminale Descrizione ON OFF TON Predefinito Richiede il pi recente errore gestore comunicazioni Descrizione 0 65535 Parametro IMN1275IT Apre la comunicazione al drive chiamata con il suo indirizzo gli indirizzi una costante che pu essere richiesta da COM
47. N20 115V 19 2 0A FD2A02TR RN20 230V 19 2 5A FDA4AO2TB RN20 400 460V 34 115V 19 2 5A FD1A05SR RN20 FD1A05SR RN20 IFDIAOSTR RN20 230V 84 TI5V 19 230V 19 5A 8 34 a ARRE RN20 FD4A05TB RN20 FD1A07 TR RN20 FD2A07TR RN20 FD4A07TB RN20 400 460 39 400 460V 3 TI5V 19 230V 19 5A 7 5A 7 5A 7 5A O ASA O FDIAT0SR RN20 115 19 FD2A10SR RN20 230V 30 20 30 30 30 FD1A15SR RN20 115V 19 FD2A15SR RN20 230V 84 FD4A15TR RN20 400 460V 3 FD4A20TR RN20 Numero di 400 460V 3 n Dimensione Filo Catalogo AWG mm ge Continui USA Europa FD1A02PO RN20 160VDC 2 0A 14 2 5 FD2A02PO RN20 300VDC 2 5A 14 2 5 FD1A05PO RN20 160VDC 5 0A 14 2 5 FD2A05PO RN20 300VDC 5 0A 14 2 5 FD1A10PO RN20 160VDC 10 0A 12 2 5 FD2A10PO RN20 300VDC 10 0A 12 2 5 FD1A15PO RN20 160VDC 15 0A 10 2 5 FD2A15PO RN20 300VDC 15 0A 10 2 5 Nota Tutte le dimensioni filo sono basate su filo di rame a 75 C Possono essere usate temperature pi alte e filo di dimensione inferiore per NEC e norme locali fusibili interruttori raccomandati sono basati su ambienti di 25 C sulla corrente massima continuativa di uscita del controllo e senza corrente armonica Connessioni di Alimentazione X1 Le connessioni di alimentazione sono illustrate nelle Figure
48. OGRST MANUFACT COM PRST MANUFACT COM ABS MANUFACT COM HOME MANUFACT COM INC MANUFACT COM CALC MANUFACT COM QUIT MANUFACT COM CONT MANUFACT COM STOP MANUFACT COM PLOAD MANUFACT COM PSAVE 6000 9FFF Area Profilo Dispositivo Standardizzato A000 FFFF Riservato 9 14 Accessori e Opzioni IMN1275IT Sottoindici all indice 2010 Comandi CUR Comando ASCII Sottoindice Lettura Scrittura RW Solo lettura RO Solo scrittura WO Immissioni 0x00 RO CUR ACTV 0x01 RO CUR ACTU 0x02 RO Riservato 0x03 CUR IPEAK 0x04 RW CUR INOM 0x05 RW Riservato 0x06 Riservato 0x07 Riservato 0x08 CUR TOFR 0x09 CUR TOSH Ox0A CUR BEMF 0x0B CUR SCAL 0x0C CUR VOLT Ox0D Sottoindici all indice 2011 Comandi VEL Comando ASCII Sottoindice Lettura Scrittura RW Solo lettura RO Solo scrittura WO Immissioni 0x00 RO VEL ACC 0x01 RW VEL ADZON 0x02 RW VEL BW 0x03 RW Riservato 0x04 VEL MXRPM 0x05 RO VEL VEL 0x06 RO Riservato 0x07 VEL VREF 0x08 RO VEL CTRL 0x09 RW VEL TRKFCT 0x0A RW VEL GV 0x0B RW VEL GVI 0x0C RW Riservato 0 Riservato Ox0E Riservato OxOF VEL INRT 0x10 VEL SCAL 0x11 VEL VOLT 0x12 IMN1275IT Accessori e Opzioni 9 15 Sottoindici all indice 2012 Comandi HW Comando ASCII Sottoindice Lettura Scrittura RW Solo lettura RO Solo scrittura WO Immissioni
49. ONE ATTENZIONE ATTENZIONE ATTENZIONE ATTENZIONE ATTENZIONE ATTENZIONE ATTENZIONE ATTENZIONE ATTENZIONE ATTENZIONE ATTENZIONE Non toccare le schede elettroniche i dispositivi di alimentazione o il collegamento elettrico prima di assicurarsi che l alimentazione sia scollegata e non vi sia alta tensione presente su questa apparecchiatura o altra apparecchiatura cui questa collegata La scarica elettrica pu causare infortuni gravi e fatali Assicurarsi di avere completa dimestichezza con le operazioni di sicurezza di questa apparecchiatura Questa apparecchiatura pu essere collegata ad altre macchine che abbiano parti rotanti o parti controllate da questa apparecchiatura L uso inappropriato pu causare infortuni gravi o fatali Assicurasi che tutto il cablaggio sia conforme al National Electrical Code e a tutte le norme regionali e locali e alle Direttive CE Un cablaggio inadeguato pu causare condizioni rischiose Assicurarsi che il sistema sia appropriatamente posto a massa prima di applicare l alimentazione Non applicare l alimentazione AC prima di verificare che le masse siano collegate La scarica elettrica pu causare infortuni gravi e fatali Non rimuovere coperchi per almeno cinque 5 minuti dopo aver scollegato l alimentazione AC per consentire la scarica dei condensatori La scarica elettrica pu causare infortuni gravi e fatali Il
50. Questa garanzia sostituisce qualsiasi altra garanzia sia espressa che implicita BALDOR non sar ritenuta responsabile per qualsiasi spesa compresa l installazione o la rimozione inconveniente o danno consequenziale comprese le lesioni a persone o danni alla propriet causati da articoli di nostra fabbricazione o vendita Alcuni stati non consentono l esclusione o la limitazione di danni accidentali o consequenziali per cui l esclusione di cui sopra non valida In qualsiasi caso l obbligo totale della BALDOR in tutte le circostanze non ecceder il prezzo totale di acquisto del controllo reclami per il rimborso del prezzo di acquisto riparazioni o sostituzioni devono essere riferiti alla BALDOR con tutti i dati pertinenti al difetto la data di acquisto il lavoro svolto dal controllo e il problema incontrato Non si assume nessun obbligo per articoli d uso come i fusibili La merce deve essere restituita soltanto con la notifica scritta compreso il Numero di Autorizzazione Restituzione BALDOR e devono essere pagate tutte le spese di spedizione Baldor Electric Company Telefono 1 501 646 4711 Fax 1 501 648 5792 email sales baldor com web site www baldor com Baldor ASR GmbH Munich Germana Telefono 49 0 89 90508 0 Fax 49 0 89 90508 492 email sales baldor de Baldor Ltd Bristol U K Telefono 44 0 117 987 3100 Fax 44 0 117 987 3101 email sales baldor co uk Web site www baldor co uk Baldo
51. RX 5 DGND Nota Per le installazioni CE collegare la schermatura totale ad ogni estremit del cavo a PE Il potenziale di tensione tra i punti PE e ogni estremit del cavo deve essere Zero Volt 3 16 Arrivo e Installazione Connessioni RS485 Multi Drop Qual lo scopo della terminazione o di un resistore di terminazione La resistenza di terminazione serve per far corrispondere l impedenza del carico all mpedenza della linea di trasmissione cavo usata La non corrispondenza dell impedenza causa l incompleto assorbimento del segnale trasmesso dal carico Cos una parte del segnale viene riflessa indietro nella linea di trasmissione interferenza Se l mpedenza Sorgente l impedenza Linea di Trasmissione e l impedenza Carico sono tutte uguali le riflessioni interferenza sono eliminate La terminazione non aumenta la corrente di carico e talvolta varia i requisiti di polarizzazione ed aumenta la complessit del sistema Cos un resistore di terminazione E aggiunto un resistore in parallelo con l ingresso del ricevitore per far corrispondere l impedenza del cavo usato Tipicamente il valore del resistore usato 100 ohm o 120 ohm resistori con 90 ohm o inferiori non devono essere usati Dove sono inseriti i resistori Terminatori o resistori di Terminazione sono inseriti in parallelo al ricevitore ad entrambe le estremit di una linea di trasmissione Ci significa che non si devono avere pi di due terminatori nel
52. a 7 poi l anomalia 6 Surriscaldamento Controllo Il controllo deve essere collocato su area pi fredda Aggiungere ventole o condizionamento aria al mobile del controllo Rosso 9 Anomalia definita dall utente vedere PLC Rosso 0 Tempo scaduto Sorveglianza Processore Ripristinare il controllo spegnere l alimentazione AC attendere 1 minuto e riaccendere Verde Comando Move non accettato Sono stati inviati pi di due comandi move al 1 controllo Per ritornare allo stato normale L Cor inviare Quit o un nuovo comando move al controllo E stata chiamata una linea buffer non inizializzata mediante gli ingressi Macchina Per ritornare allo stato normale chiamare una linea buffer inizializzata con MA1 4 o inviare Quit al controllo Verde l Interruttore CW Enable attivato Raggiunto limite CW Verificare l ingresso X3 10 Verde Interruttore CCW Enable attivato Raggiunto limite CCW Verificare l ingresso X3 11 Nota Per proteggere il fusibile interno attendere circa 1 minuto tra lo spegnimento e la riaccensione ciclo Spegnimento Accensione IMN1275IT Ricerca Guasti 6 1 Ready Monitor Tabella 6 1 Indicazioni Modo Operativo Continua tato ausa Rosso A Errore sommatoria EEPROM Scaricare la configurazione su EEPROM e ripristinare il controllo Se il problema persiste contattare Baldor Rosso Anomalia dati velocit in EEPROM Caricare i dati velocit su
53. a 3 4 Condizioni Segnale Uscita Opto Numero Nome Segnale Interruttore Chiuso attivo Interruttore Aperto non attivo X3 A Fault Drive OK assenza errori Rilevato errore X3 5 Fault Drive OK assenza errori Rilevato errore 18 MAO1 Uscita Macchina 1 1 Logico Uscita Macchina 1 0 Logico X3 19 MAO2 Uscita Macchina 2 1 Logico Uscita Macchina 2 0 Logico X3 20 DrOK Drive OK assenza errori Rilevato errore Rel Errore Un contatto rel normalmente chiuso che si apre se avviene un errore Il contatto calibrato 24VDC 0 8A massimo o 110VAC 0 3A massimo Ma01 e 2 Sono fornite due uscite macchina Le uscite possono essere impostate ad una delle seguenti condizioni Avvertenza Cw Avvertenza CCW In Posizione Bandierina Errore Avvertenza Following Error MAI1 2 Avvertenza Sovratemperatura Drive o I T Ogni uscita tarata 30VDC 35mA Massimo DrOK Questa uscita attiva quando il controllo pronto per il funzionamento Questa uscita calibrata 30VDC 35mA Massimo 3 14 Arrivo e Installazione IMN1275IT Connessioni RS232 485 X6 RS232 Per collegare il controllo e la porta COM del computer deve essere usato un cavo eliminazione modem Ci assicura che le linee di trasmissione e ricezione siano appropriatamente connesse Sul computer pu essere usato un connettore a 9 pin o 25 pin Figura 3 20 Lunghezza massima consigliata per il cavo RS232 1 metro Figura 3 20 Connessioni Ca
54. a buffer moto comandata non inizializzata s 0 MOTRDY MOTNRDY Finito rispettivo posizionamento nel processo s 0 1 Scelta di Input e Output non completamente disponibile in tutte le configurazioni Variabili NESSUNA Metodi PLC Descrizione Parametro Abilita on disabilita off azzera e disabilita clr il on off clr PLC Il comando PLC on e off memorizzato nella linea 0 del buffer PLC B 6 Gruppo Comandi IMN1275IT Parametri Interfaccia OCI Descrizione Predetinito Significati vo Il controllo gamma Invalid execute 10 1000 OK context Deve essere Range error Il controllo gamma Invalid execute 1 127 OK context Parametri Interfaccia Digitale Comando Descrizione Predefinito MOT INCCW Definisce l Ingresso digitale CCW MAI4 i 0 come CCW 0 o come MAI4 1 per il posizionamento MOT INCW Definisce l Ingresso digitale CW MAIS3 come CW 0 o come MAIS per il posizionamento Parametri Interfaccia Analogica Descrizione I Predefinito SYS RFOFS Richiede aggiorna scostamento 100000 0 RFOFS riferimento sistema dell input analogico 100000 con gamma input analogico 10V RFOFS supporta solo richiesta Nota La gradazione del comando ingresso analogico offerta con le versioni firmware RES 1 xx ENC 1 xx Poich i parametri di gradazione sono differenti per il modo co
55. a interferenza Se sono disponibili solo segnali encoder monofase collegarli ad A B e C come illustrato in Figura 3 29 Figura 3 29 Connessioni Encoder Monofase per Installazioni UL X 5 DGND Guscio Telaio A Wa IMN1275IT Arrivo e Installazione 3 19 Figura 3 30 Connessioni Encoder Differenziale per Installazioni CE gt gt TE E opzionale il collegamento delle schermature alla massa digitale Figura 3 31 Connessioni Encoder Monofase per Installazioni CE 5V DGND E opzionale il collegamento delle schermature alla massa digitale 3 20 Arrivo e Installazione IMN1275IT Encoder con Piste Hall X9 Opzionale Opzione E Usare un doppino avvolto schermato con schermatura totale La figura 3 32 illustra le connessioni elettriche tra l encoder e il connettore encoder Nota Se il controllo stato ordinato con l opzione E Encoder Retroazione Hall catalogo FDxAxxxx Exxx non possibile collegare il volantino Figura 3 32 Connessioni Encoder con Piste Hall per Installazioni UL X 242 Encoder B C INDEX C C INDEX C Retroazione Hall Not Used Hall 2 Not Used Not Used Guscio Telaio UJ w gt S Retroazione Hall Not Used Hall 2 Not Used Not Used Guscio Telaio IMN1275IT Arrivo e Installazione 3 21 3 22 Arri
56. abili Modi Normali Descrizione i Predefinito Richiede lo stato del drive DIS HW DIS SW ENABLE BURN IN FAULT Descrizione Parametro Disabilita passivamente il drive Disabilita attivamente il drive frena per l arresto poi disabilita il controllo Abilita il drive Arresta il drive e ne mantiene la posizione dopo l arresto Arresta il drive e ne mantiene la posizione dopo l arresto Arresta il drive e ne mantiene la posizione dopo l arresto CONT riprende il movimento interrotto Continua il movimento interrotto interrotto da STOP Nota 1 Nel modo velocit e corrente la frenatura avviene con accelerazione zero nel modo posizionamento SYS MOD 3 la frenatura avviene con accelerazione MOT ACC IMN1275IT Gruppo Comandi B 11 Sis mod 0 Parametri modo corrente Descrizione i Predefinito CUR BEMF Compensazione tensione EMF in 100 percentuale del valore nominale motore Ke CUR IPEAK Richiede aggiorna la corrente di picco 100 dell applicazione in percentuale di DRV IPEAK CUR INOM Richiede aggiorna la corrente nominale dell applicazione in percentuale di DRV IPEAK CUR TOFR Richiede aggiorna la mantissa Ox0f00 dell Ottimizzatore Coppia Compensazione 0x1100 Anticipo Fase o BEMF CUR TOSH Richiede aggiorna il coefficiente di 16 Spostamento Ottimizzatore Coppia CUR SCAL Valore di corrente corrispondente alla 0 1 di 100 10000 tens
57. alia pi significativa SYS WRN Richiede avvertimenti di sistema L avvertimento pi importante riportato come ID Anomalie Possibili X1 Anomalia Visualizzazione xi Descrizione 1 USER ERROR Errore generato da utente PLC Visualizzazione 9 OVERCURRENT Sovracorrente Visualizzazione 3 OVERVOLTAGE Sovratensione bus Visualizzazione 1 FEEDBACK Errore retroazione posizione resolver encoder Visualizzazione 5 POWER FAIL Caduta tensione Visualizzazione 2 BPS Anomalia BPS Visualizzazione 2 OVER_15_VOLTAGE Sovratensione 15v La linea 15v oltre 17v o la linea 15v oltre 17v Visualizzazione 4 UNDER_15_VOLTAGE Sottensione 15v La linea 15v inferiore a 12v o la linea 15v inferiore a 12v Visualizzazione 4 EEPROM ERROR N I EPROM ERROR N I RAM ERROR B 8 Gruppo Comandi Errore integrit RAM Visualizzazione 9 IMN1275IT Anomalia X1 Anomalie Possibili X1 Continua Visualizzazione Descrizione 12 FAULT_RELAY Quando il rel anomalia chiuso Visualizzazione 9 13 N I 14 MISSING INT N I 15 POWER ID DRV ID SYS POWER Visualizzazione u minuscolo 16 CW CCW due interruttori limite sono attivi Visualizzazione L 17 DESIG
58. ati Togliere l isolamento esterno GI Morsetto per esporre la schermatura J Conduttivo generale O e lt 30mm 500mm max IMN1275IT Direttive CE 8 1 Beere CONTROLLER NI 1 L uso di componenti omologati CE non garantisce che sistema sia CE conforme 1 componenti usati nel drive i metodi di installazione usati i materiali selezionati per l interconnessione dei componenti sono importanti 2 metodi di installazione i materiali di interconnessione di schermatura di filtraggio e di messa a terra del sistema nella sua totalit determinano la conformit CE 3 Laresponsabilit della conformit all omologazione CE rimane completamente sulla Parte che offre il sistema finale per la vendita come un OEM o integratore di sistemi prodotti Baldor che sono conformi ai requisiti delle direttive EMC riportano la marcatura CE La dichiarazione di conformit CE debitamente firmata disponibile dalla Baldor Tecnica di Cablaggio EMC N 1 ATTENTION The drawing shows only the principle of an EMC wiring The shown installation can be different to any rational standard e g VDE 8 2 Direttive CE MOBILE L illustrazione indica una protezione elettrozincata collegata a massa Questa protezione presenta i seguenti vantaggi Tutte le parti montate sul pannello posteriore sono collegate a massa Tutte le c
59. brazione del circuito velocit La procedura di autocalibrazione valida per la maggior parte delle applicazioni Tuttavia la calibrazione manuale auspicabile quando richiesta una risposta molto aderente Queste direttive forniscono un punto di partenza base di riferimento per eventuali regolazioni aggiuntive Norme di Calibrazione Generali Prima calibrare il circuito velocit poi calibrare il circuito posizione quando si usa il modo pulse direction impulso direzione o position follower posizione cedente Il velocity loop circuito velocit deve sempre essere calibrato prima del position loop circuito posizione perch la calibrazione del circuito velocit influisce sulla risposta del circuito posizione Per ridurre la risonanza meccanica usare un accoppiamento meccanico pi rigido o diminuire il valore del filtro passa basso Calibrazione Manuale La calibrazione manuale usata per regolare la risposta del controllo Sono possibili due tipi di calibrazione manuale calibrazione velocit e calibrazione posizione per un sistema che stato impostato per operare nel modo pulse direction o position follower Predisposizioni Richieste Prima di iniziare la calibrazione manuale devono essere impostati il motore il controllo e il modo operativo Assicurarsi che questi parametri siano stati selezionati e scaricati IMN1275IT Calibrazione Manuale A 1 La procedura di impostazione composta di 7 parti Motore C
60. comunicazione RS232 RS485 opzionale Questo documento descrive i comandi esistenti dei terminali FlexDrive Flex Drive ASCII per l impostazione e il controllo del servo drive Sono disponibili tre tipi di comandi ASCII 1 Parametri Senza parametri questi comandi sono gestiti come richieste Per modificare il valore di un parametro il valore da impostare aggiunto al comando Alcuni parametri possono solo essere modificati in condizioni speciali del drive La richiesta non limitata alle condizioni speciali del drive 2 Variabili o costanti di sistema Le variabili di sistema sono aggiornate internamente nel controllo e non possono essere modificate dall utente Le costanti di sistema sono propriet di sistema fisse p e hardware La richiesta di variabili o di costanti non limitata alle condizioni speciali del drive 3 Controllo di supporto ai metodi di sistema metodi possono o non richiedere un parametro Il comando di esecuzione di un metodo in alcuni casi anche limitato alle condizioni speciali del drive Ogni comando definito come mnemonico speciale usato per la richiesta di parametri variabili e costanti ed anche per metodi senza parametri La modifica di un parametro relativo a un metodo parametrizzato avviene aggiungendo semplicemente il valore del parametro al mnemonico Struttura generale del comando ASCII Ogni comando ASCII strutturato per principio conformemente a Mnemonic Delimiter Parameter L
61. d isolamento per alcune condizioni di alimentazione e Seilcircuito alimentatore o di diramazione che fornisce l alimentazione al controllo ha permanentemente collegati condensatori di rifasamento deve essere collegato un reattore di linea AC o un trasformatore ad isolamento in ingresso tra i condensatori di rifasamento e il controllo e Sel alimentatore il circuito di ramificazione che fornisce l alimentazione al controllo dotato di condensatori di rifasamento con commutazione in linea o fuori linea i condensatori non devono essere commutati mentre il controllo collegato alla linea di alimentazione AC Se i condensatori sono commutati in linea mentre il controllo ancora collegato alla linea di alimentazione AC richiesta una protezione aggiuntiva Deve essere installato un TVSS Transient Voltage Surge Suppressor Soppressore Sovra Tensione Transitorio di valore idoneo tra il reattore di linea AC o un trasformatore ad isolamento e l ingresso AC del controllo Scollegamento Alimentazione Deve essere installato uno scollegamento alimentazione tra la linea di ingresso e il controllo per ottenere il metodo di sicurezza per scollegare l alimentazione Il controllo rimane allo stato alimentato sino alla rimozione di tutta l alimentazione di ingresso dal controllo e sino all esaurimento della tensione del bus interno Dispositivi di Protezione Il controllo deve avere installato un dispositivo idoneo di protezione della corrente di ingres
62. dati da scaricare Fine Carico Segmento Campo ccso41 0 1 x x 60 70 Riservato Richiesta Conferma scs 000 0 1 n 1 0X 1X5 7 Byte di dati da scaricare t Bit di commutazione del campo segmentato con primo carico segmento campo t 0 n nindica il numero di byte che non contengono dati 1 se l ultimo segmento da caricare altrimenti 0 1 byte contiene 01 o n spostato 1 sinistra Interruzione Trasferimento Campo Non confermato Protocolli Campo TaD 4 0 1 byte m fino a 4 Byte di dati Carico Campo Facilitato c100 x 80 multi motivo Richiesta plexor dell interruzione 9 12 Accessori e Opzioni IMN1275IT Dizionario Oggetti CAN Versione 23310D Indice hex Oggetto Usato 0000 non usato 0001 001 Tipi di Dati Statici OBJECT_UNSIGNED8 0020 003F Tipi di Dati Complex 0040 005F Tipi di Dati Specifici del Produttore 0060 007F Tipi di Dati Statici Specifici del Profilo Dispositivo 00A0 OFFF Riservato per uso futuro 1000 1FFF Area Profilo Comunicazione DEVICE TYPE ERROR REGISTER MANUFACT STATUS REGISTER PREDEFINED ERROR FIELD NUMBER OF PDOS COB ID SYNC MSG COMMUNI CYCLE PERIODE SYNCHRON WINDOW LENGTH MANUFACT DEVICE NAME MANUFACT HW VERSION MANUFACT SW VERSION NODE ID GUARD TIME LIFE TIME FACTOR RECEIVE PDO 2 COMMUNI PARAM RECEIVE PDO 1 COMMUNI PARAM RECEIVE PDO 2 MAPPING PARAM RECEIVE PDO
63. dows 3 1 1 Accendere l Host e avviare Windows 2 Nel Gruppo Accessori Windows selezionare l ICONA Terminal 3 Selezionare Communications dal menu a tendina Settings nel programma Terminal 4 Definire le impostazioni di comunicazione per 9600 Velocit Baud 8 Bit di dati 1 Bit di Stop Nessuna Parit Xon Xoff Controllo flusso COM 1 IMN1275IT Funzionamento 5 1 5 Selezionare Binary Transfers dal menu a tendina Settings nel programma Terminal 6 Impostare il protocollo Binary Transfer su XModem CRC 7 Chiudere il menu e salvare le impostazioni 8 Leimpostazioni di Comunicazione Terminale ora sono complete Windows 95 1 Accendere l Host e avviare Windows 2 Nel Pannello di Controllo selezionare e aprire Sistema 3 Aprire Porte selezionare la porta COM da usare e cliccare propriet G View devices by type Figura 5 2 meri Drace Maneger Hercwere Proties Pertormence Device Manager Hardware Profiles Pertormance View devices by connecton Genesi Port Setinga Rescuscas ivi per secon ET Dette ww gt Bestore Detmate cancel 4 Verificare che le impostazioni della porta siano Bit al secondo 9600 Bit di dati 8 Parit nessuna Bit di stop 1 e Controllo flusso Xon Xoff Windows NT 1 Accendere l Host e avviare Windows 2 Pannello di Controllo selezionare e aprire Porte quindi cliccare 3
64. duti da uno o pi 0 30 hex mentre i valori decimali sono presi come predefiniti senza indicatore La seguente descrizione del gruppo comando ASCII riporta anche le unit dei parametri e i parametri non indicano l unit Per la migliore risoluzione all interno della gamma accettata le unit dei parametri non sono scelte conformemente al sistema SI ma la maggior parte delle unit usate sono unit SI moltiplicate con potenza 10 In alcuni casi le unit sono correlate alle propriet del sistema e possono perci non essere uguali per tutte le applicazioni Segue un esempio di calcolo per Conteggi e Limiti usato con posizionamento positioning e homing Resolver max Risoluzione RPM Conteggi giro Limiti lt 1500 216 216 229 1 lt 6100 214 216 229 1 lt 6100 212 216 229 1 Encoder Impulsi giro Risoluzione Conteggi giro Limiti 1000 4000 64000 225 1 1500 6000 48000 226 1 2000 8000 64000 226 1 2500 10000 40000 227 1 5000 20000 40000 228 1 6000 24000 48000 228 1 La risoluzione di tutti Resolver o Encoder tra 213 e 214 B 2 Gruppo Comandi IMN1275IT Avvio con Comunicazione Terminale ed Esempi di Comando IMN1275IT 1 3 Selezionare il corretto NUMERO di porta COM e sul PC impostare quanto segue Baud 9600 Protocollo Hardware Xon Xoff Nessuno OFF Lunghezza Dati 8 Bit Bit di Stop 1 Parit NESSUNA Impostare l indirizzo del controllo L indirizzo impostato dagli in
65. e comando CAN BD 1000 per un 1Mbit sec Velocit baud disponibili 10 20 50 100 125 250 500 800 e 1000kbit sec NODE 10 pu essere modificato dalle impostazioni interruttore o dal comando seriale p e comando CAN ID 50 Indirizzi disponibili da 1 a 127 Prestazioni Bus CAN Le seguenti prestazioni sono disponibili con struttura Baldor OPEN Uno SDO Due PDO ognuno per trasmettere e ricevere sincrono o asincrono Messaggio SYNC Oggetto EMERGENZA Mappatura predefinita e variabile PDO Tutti gli ID possono essere impostati con SDO Nodo sorveglianza Lancio semplice 9 6 Accessori e Opzioni IMN1275IT Gamma Indice E valida la gamma indice da 0x1000 a 0x100D Sono importanti le gamme indice seguenti 0x1400 1 PDO ricezione comunicazione 0x1402 2 PDO ricezione comunicazione 0x1600 1 PDO ricezione mappatura 0x1602 2 PDO ricezione mappatura 0x1800 1 PDO trasmissione comunicazione 0x1802 2 PDO trasmissione comunicazione 0x1A00 1 PDO trasmissione mappatura 0x1A02 2 PDO trasmissione mappatura Immissioni OggettoLe seguenti immissioni oggetto sono disponibili con PDO Lettura posizione posizione assoluta e resolver Lettura e scrittura velocit Lettura stato Scrittura coppia Le seguenti immissioni oggetto sono disponibili con SDO Variabili e comandi Predisposizione con CAN OPEN IMN1275IT La trasmissione dei messaggi CAN consiste di
66. e 0 P Isb Byte basso del parametro richiesto P msb Byte alto del parametro richiesto Nota Se il primo byte di dati nel messaggio restituito dal drive 0x80 mancata l azione comandata Per inviare un comando velocit al drive 1 Verificare che siano impostati i corretti parametri del motore e del drive e del modo operativo Ci avviene mediante le comunicazioni CAN o RS232 2 Inviare i seguenti messaggi CAN al drive ID DO DI D2 D3 D4 D5 D6 D7 Descrizione 0x601 0x20 Ox8F 0x21 0x00 0x08 XXX XXX XXX Seleziona la scheda CAN per il comando velocit 0 581 0x60 Ox8F 0x21 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Risposta drive con OK 0x601 0x20 0x83 0x21 0x00 XXX XXX XXX XXX Abilitazione drive 0x581 0x60 Ox8F 0x21 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Risposta drive con OK 0x601 0x20 0x90 0x20 0x00 VI Vm XXX XXX Comando velocit Vi Isb Vm msb Gradazione bit msec 0x581 0x60 Ox8F 0 21 0 00 0x00 0 00 OxOO OxOO Risposta drive con OK Sommario Con un OPEN master necessario conoscere ogni byte dati Perci occorre solo essere informati sul dizionario oggetti riportato nell Appendice Appendice X Dizionario oggetti Descrizione del gruppo comandi ACSII IMN1275IT Accessori e Opzioni 9 9 Identificativi e lista oggetti La distribuzione degli identificativi degli oggetti
67. e all Accensione 24VDC ARMS 4 0 2 5 1 Dipende dalle Opzioni installate Ingresso Alimentazione Logica 24VDC SOLO Opzione FD4Axxxx xxx3 Continua Descrizione Unit FD4 A02 FD4 A05 FD4 A10 FD4 A15 Tensione di Ingresso massima ondulazione VDC 20 30 10 Corrente di Ingresso 24VDC ARMS 0 8 1 0 1 0 1 4 Sovracorrente di Accensione 24VDC ARMS 4 0 4 0 4 0 4 0 100msec Controllo Velocit Descrizione Unit Tutti Ingresso Comando VDC Da 0 a 10 o 10 Risoluzione Segnale di Comando bit 12 Rinfresco usec 500 Retroazione resolver Descrizione Unit Tutti Risoluzione Impostata automaticamente dal software Dipende dalla massima velocit bit Velocit lt 6100RPM Risoluzione 14 bit Velocit gt 6100RPM Risoluzione 12 bit Coppie di Poli 1 Rapporto Avvolgimento Resolver 0 5 Uscita Encoder Simulata Descrizione Unit Tutti Segnale RS422 Risoluzione Encoder ppr 512 1024 1 2048 4096 Ingresso Impulso Direzione 1 Impostazione di Fabbrica Descrizione Unit Tutti Segnale VDC 12 29 Optoisolato MODO OPERATIVO Impulso e Direzione Frequenza Massima di Ingresso kHz 125 Tempo Ciclo msec 1 7 4 Specifiche e Dati Prodotto IMN1275IT Ingresso Encoder Volantino o Retroazione Descrizione Unit Tutti Tipo Segnale RS422 Modo Opera
68. e la tracciatura prestazioni Se soddisfa gli esiti attesi non occorre altro Se si desidera modificare parametri e ottenere un altra tracciatura ripetere la procedura precedente IMN1275IT Calibrazione Manuale A 9 Applicazioni Pulse Follower Usata solo nelle applicazioni pulse follower Scegliere Tuning Selezionare il metodo Manual tune come illustrato in Figura A 9 Position Parameters Parametri di Posizione Cliccare il pulsante Position Parameters Appaiono i parametri illustrati in Figura A 13 La selezione None Feedforward consente di entrare in Position Gain Guadagno Posizione Figura A 13 Menu Controllo Posizione j Position Control i C None Feedforward C Velocity Feedforward ch Position Gain Ba Velocity Acceleration an La selezione Velocity feedforward consente di introdurre il Guadagno Posizione e la Velocit un parametro che proporzionale alla velocit desiderata Incrementando questo guadagno si compensa il rallentamento porta la velocit attuale pi vicino alla velocit desiderata Non all interno del circuito servo perci non influisce sulla stabilit La gamma regolabile compresa tra 25 e 100 La selezione Acceleration feedforward consente di introdurre il Guadagno Posizione e la Velocit e l Accelerazione L accelerazione un parametro proporzionale all accelerazione desiderata Incrementando questo guadagno si compensa l inerzia porta l accelerazio
69. el Sistema Trifase per CE Nota Controllo Cablaggio riportato per chiarire solo il metodo di messa a terra Non indica la posizione reale della morsettiera Alimentazione AC L1L2 L3 PE Quattro Fili a Stella Instradare tutti i fili di potenza L1 L2 L3e di Terra Massa insieme in un tubo o cavo di protezione Tutte le schermature Pannello Posteriore della Protezione vedere Capitolo 8 Nota Usare il cavo schermato per i fili dei segnali del controllo Instradare i fili dei segnali del controllo nel tubo di protezione Questi fili devono essere tenuti separati dai fili di potenza e del motore 3 2 Arrivo e Installazione IMN1275IT Figura 3 3 Messa a Terra Consigliata del Sistema monofase per UL L Controli Nota Alim UV Cablaggio riportato per chiarire solo il AC N metodo di messa a terra Non indica la posizione reale della morsettiera LOOLLM Massa di Terra Sicurezza Instradare tutti i 3 fili L N e Terra Massa insieme in un tubo o cavo di Asta di Terra Guidata protezione Massa Impianto Nota Usare il cavo schermato per i fili dei segnali del controllo Instradare i fili dei segnali del controllo nel tubo di protezione Questi fili devono essere tenuti separati dai fili di potenza e del motore Massa per NEC e norme Locali Figura 3 4 Messa
70. ente da Flex Raccomandazione 0 1uF 250VAC Tipo PME265 Ordinazione BALDOR N ASR27104 IMN1275IT Istruzioni di Installazione EMC Per assicurare la compatibilit elettromagnetica EMC devono essere ultimate le seguenti istruzioni di installazione Questi passi contribuiscono a ridurre l interferenza Considerare quanto segue e Messa a terra di tutti gli elementi del sistema ad un punto terra centrale e Schermatura di tutti i cavi e fili segnale Filtraggio delle linee di alimentazione Un idonea protezione deve avere le seguenti caratteristiche A Tutte le parti metalliche di conduzione della protezione devono essere elettricamente collegate al pannello posteriore Queste connessioni devono essere effettuate con un ponticello di massa proveniente da ogni elemento al punto di massa centrale 1 B Tenere separati il cablaggio di potenza cavo motore e di alimentazione e il cablaggio di controllo Se questi fili devono essere incrociati assicurarsi che l incrocio sia 90 gradi per ridurre l interferenza dovuta all induzione C Le connessioni delle schermature cavi segnale e di alimentazione devono essere collegate alle barre o ai morsetti di schermatura Le barre o i morsetti di schermatura devono essere morsetti conduttivi fissati al mobile D Il cavo che va al resistore di rigenerazione deve essere schermato La schermatura deve essere collegata alla massa su entrambe le estremit E La posizione del filtro rete AC
71. ento Figura A 10 Esempi di Risposta Inerzia e Carico Sovrastimata Sottostimata Risposta Buona 1500 1500 1500 o 1000 T 1000 n 1000 E 500 D 500 500 9 gt gt 0 di 0 0 500 500 500 Tempo Tempo Tempo Comando Velocit Velocit Comando Velocit Velocit Comando Velocit Velocit Tracking factor Fattore inseguimento Questo parametro controlla il valore di inseguimento contro l eccedenza La gamma 0 200 Un fattore inseguimento 0 non genera eccedenza Un fattore inseguimento 200 risulta in un controllo equivalente PI cio con eccedenza Il passo seguente serve per verificare che il valore introdotto fornisca l adeguata risposta del sistema Ci controllabile attivando il software affinch azioni l apparecchiatura e tracci la risposta Procedere con Plotting of Move Tracciatura dello Spostamento Cliccare il blocco Tracking e introdurre il valore di regolazione desiderato Questa regolazione serve per le applicazioni che richiedono migliorata capacit di inseguimento o susseguente per migliorare o ridurre il following error tolleranza programmabile per l uscita opto at speed A 6 Calibrazione Manuale IMN1275IT COMPENSAZIONE PI Il metodo di regolazione PI consente la regolazione del tempo sulla rampa di accelerazione e dei valori eccedenza oversh
72. eriori o uguali a 4 byte int lungo 32 Bit Le tabelle seguenti indicano il significato impostazione dei bit di controllo del primo byte x non usato sempre 0 per selezionare il protocollo e il significato corrispondente degli ulteriori 7 Byte di dati della struttura CAN 9 10 Accessori e Opzioni IMN1275IT Scarico campo facilitato expedited e iniziazione scarico campo Protocolli Campo Scarico Campo Facilitato Richiesta Iniziazione Scarico Campo Richiesta Conferma 7 5 4 3 2 n 1 e 0 5 1 fino a 4 Byte ccs 001 x 0 o n 1 S 22 multi argat dati da scs 011 X X x X 60 plexor scaricare ccs 001 x x 0 S 20 2xP multi se s 1 numero scs 011 X X X 60 plexor di dati riservati n See 1 amp s 1 n indica il numero di byte che non contengono dati perci solo validi per il protocollo facilitato s indicata indicata dimensione gruppo dati 0 1 Se s 1 1 byte contiene 23 o n spostato 2 sinistra Se s 1 4 Byte di dati contengono il numero di byte di dati da trasferire nel campo segmentato Scarico campo segmentato Protocolli Campo Scarico Segmento Campo Richiesta Fine Scarico Segmento Campo Richiesta Conferma 7 5 4 1 3 1 n E 1 byte fino a 3 fino a 4 Byte di 000 0 1 n o 00 10 scs 001 0 1 x x 20 30 7 Byte di dati da scaricare Riservato ccs 000 0 1 n 1 0X 1X 27 Byte di
73. gresso e RPM in uscita 2 Minimum velocity 3 Time to maximum velocity Al termine cliccare Download Figura 5 6 Schermo Parametro Velocit Si Flex Set Up Software File Edit Setup Tuning Watch Functions Terminal Windows Help Operation Mode ames BB m Velocity Parameters Max Velocity e IRPM Time to Max Velocity B msed Min Velocity RPM r Scaling Factor for Analog Input 10 Volts 5 8 Funzionamento IMN1275IT Deriva Se noto il valore scostamento offset in ingresso del controllo introdurre questo valore manualmente Altrimenti iniziare la calibrazione automatica dello scostamento e consentire al controllo di misurare e impostare questo valore Al termine cliccare Download Figura 5 7 Schermo Parametro Deriva 5 Flex Set Up Software D x1 File Edit Setup Tuning Watch Functions Terminal Windows Help Drive Status Control Mode Control Type Motor Type Drive Drive Control Fl Disabled Current FDIAOSP_ vsWs04 175 fim s II Il e Offset Tuing Drift Compensation Offset Value 1000 mV 4 Download Close Help Auto Tune Autocalibrazione E possibile calibrare manualmente il controllo vedere appendice o usare autotune autocalibrazione per consentire al controllo di calibrarsi Al termine cliccare Download Figura 5 8 Schermo Autocalibrazione 5 Flex Set Up Software Fi
74. guasti occorre osservare lo stato del LED Ready del LED DB On e il display a 7 segmenti Monitor Le tabelle in questo capitolo forniscono informazioni relative alle indicazioni fornite da questi dispositivi Nota Il LED Ready visualizza nei colori ROSSO GIALLO e VERDE Tabella 6 1 Indicazioni del Modo Operativo Ready Monitor Stato Causa OFF OFF Controllo Disabilitato Nessuna Anomalia Verde Punto Controllo Abilitato Modo Operativo Normale Nessuna Decim Anomalia ale Rosso 1 Anomalia di sovratensione Bus DC Resistore REGEN mancante danneggiato o errato Tensione di ingresso troppo alta Rosso 3 Errore di sovracorrente Conduttori motore in corto o anomalia del Oltre 2X la corrente di picco controllo Il carico supera il valore nominale del motore troppa corrente Tempo accel impostato troppo corto Rosso 4 Anomalia di Sovra o Sotto tensione Anomalia alimentazione interna 15VDC Rosso 5 Anomalia resolver o anomalia encoder Corto circuito resolver o cavo o resolver non collegato circuito aperto Rosso 6 Fusione elettronica Sovraccarico corrente sul controllo rilevato vedere anche anomalia 7 dal software Rosso 7 Raggiunto limite Dopo il rilevamento di una Il tempo ciclo tra Accelerazione e anomalia il controllo funziona alla corrente di Decelerazione troppo corto uscita nominale per 2 5 secondi poi si arresta Il controllo viene disabilitato e il Monitor prima visualizza l anomali
75. i Setup Tuning Watch Functions Terminal Windows Help Motor and Control Ei Peak Current RMS 10 Cont Current RMS 5 12T 1 25 Bus Voltage DC 160 Over Voltage DC 210 Modo Operativo Selezionare il modo operativo del controllo Le selezioni sono 1 Current Mode Modo Corrente 2 Velocity Mode Modo Velocit 3 Pulse Follower Mode Modo Impulso e Direzione o Volantino Elettronico Al termine cliccare Download Figura A 5 Schermo Selezione Modo Operativo 5 Flex Set Up Software BEE File Edi Setup Tuning Watch Functions Terminal Windows Help Drive Status Control Mode Control Type Motor Type Drive Drive Control wes Fosaose_ eswsok 75 i C Current Control Velocity Control C Pulse Follower IMN1275IT Calibrazione Manuale A 3 Parametro Corrente valori nominali e di picco della corrente vengono introdotti automaticamente per il tipo di motore Solo per la calibrazione manuale impostare il valore limite della corrente del controllo ad una percentuale della corrente continuativa nominale Per esempio se il controllo impostato per una corrente continuativa di 5A e si desidera limitare la corrente di uscita a 4A introdurre 80 Se si desidera usare la potenza massima di uscita del controllo introdurre 100 Al termine cliccare Download Figura A 6 Schermo Parametro Corrente Flex Set Up Software File Edit Set
76. imitata a 1024 PPR massimo Retroazione Encoder Quando si usa la retroazione encoder il segnale ingresso encoder bufferizzato e fornito all uscita encoder simulata 2 2 Generalit sul Prodotto IMN1275IT Capitolo 3 Arrivo e Installazione Controllo all Arrivo Controlli Baldor sono completamente collaudati in fabbrica e attentamente imballati per la spedizione Quando il cliente riceve il controllo deve eseguire immediatamente diverse operazioni 1 Osservare lo stato del contenitore di spedizione e indicare immediatamente al corriere eventuali danni 2 Estrarre il controllo dal contenitore e togliere tutto il materiale di imballo Conservare il contenitore e il materiale di imballo per spedizioni future 3 Verificare che la matricola del controllo ricevuto sia uguale a quella indicata sull ordine di acquisto 4 Verificare se il controllo presenta danni fisici esterni avvenuti nella spedizione e indicare immediatamente al corriere gli eventuali danni subiti 5 Seilcontrollo deve essere immagazzinato alcune settimane prima dell uso assicurarsi che sia immagazzinato in un luogo conforme alle specifiche di umidit e temperatura di immagazzinaggio indicate in questo manuale Considerazioni sul Luogo La posizione del controllo importante L installazione deve avvenire in un area protetta dalla luce solare diretta da corrosivi da gas o liquidi nocivi da polvere da particelle metalliche e vibrazioni L esposizione a questi e
77. impostazione guadagno GVI Nota Con l incremento del valore GVI il sistema diventa instabile cio oscilla Probabilmente si ode un rumore Diminuire immediatamente il valore GVI Continuare a diminuire il valore sino al termine del rumore quindi diminuirlo ulteriormente del 10 2 Verificare che il valore introdotto fornisca adeguata risposta del sistema Per verificare attivare il software affinch azioni l apparecchiatura e tracci la risposta Procedere con Plotting of Move Tracciatura dello Spostamento IMN1275IT Calibrazione Manuale A 7 Guadagno GV Questo il guadagno proporzionale del circuito velocit Controlla il guadagno del circuito velocit regolando la risposta dei controlli contro l errore L errore la differenza tra la velocit comandata e la velocit attuale Pi alto il guadagno pi bassa la differenza o errore La gamma regolabile varia da 0 a 32767 1 Cliccare la casella Proportional Gain GV Introdurre un valore per GV E possibile incominciare con i valori predefiniti cliccare sul pulsante default e rispondere yes Nota valori predefiniti possono non essere adeguati per tutte le applicazioni probabilmente sono troppo alti Se il sistema rumoroso evidenzia rumore udibile diminuire immediatamente questo valore Per ottenere un tempo di salita pi rapido aumentare l impostazione guadagno GV Il tempo di salita rampa alla velocit operativa sar
78. ined Motor Motor Type BSM50A 175 BSM100A BSH100B Motor ID BSM100H BSM50A 133 ERES BSM50A_175 BSM50A 233 BSM80A BSM50A 275 BSM80B BSM50A 333 BSM50A 375 Remove Library Stock Models Downoad Controllo Control ID viene selezionato automaticamente Tutti i parametri vengono introdotti se il controllo compreso nella lista Al termine cliccare Download Figura 5 3 Schermo Selezione Controllo 5 Flex Set Up Software File Edit Setup Tuning Watch Functions Terminal Windows Help Control Mode SES Control Type Drive Control E o n Drive E Status Hotor and Control FD1A02P Ifthe power ID is zero FD1A02S please define this drive ED1A02T as user defined and download it THEITIBVE FD1A07T Downoad Default 5 6 Funzionamento IMN1275IT Dopo aver selezionato il motore e il controllo cliccare il menu General e verificare la presenza dei valori Flex Set Up Software File Edit Setup Tuning Watch Functions Terminal Windows Help sei Gioi Motor and Control 1 Peak Current RMS 10 Cont Current RMS 5 12T 1 25 Bus Voltage DC 160 Over Voltage DC 210 Modo Operativo Selezionare il modo operativo del controllo Le selezioni sono 1 Current Mode Modo Corrente 2 Velocity Mode Modo Velocit 3 Pulse Follower Mode Impulso e direzione o Volantino Elettronico AI termine cliccare Download
79. io EMC vedere il Capitolo 8 La Figura 3 8 illustra una configurazione di alimentazione condivisa Il primo drive deve avere l alimentatore interno come controllo con Opzione S Figura 3 8 Connessioni di Alimentazione Condivise VCC VCC VCC VCC VCC VCC VCC VCC R1 R2 Controllo Baldor con Opzione S Y AI Resistore Regen IMN1275IT Controllo Baldor con Opzione P Controllo Baldor con Opzione P Arrivo e Installazione 3 7 Figura 3 9 Posizione Connettori Controlli Monofase X1 Connettore di Alimentazione Terra Alimentaziong Ingresso L Linea AC N Neutro U Cavo motore U V Cavo motore V Motore W Cavo motore W Freno R1 Freno Dinamico Dinamico R2 Freno Dinamico Resistore 24V Fornito dal Regen OV Cliente Solo FDxAxxxx x xx3 i Coppia di serraggio dei morsetti 0 5 Ib in 0 6Nm ov DB on Flex Drive Segnali di Controllo e I O Digitale CMD CMD AGND Fault Relay Fault Relay CIV CREF CGND Enable 10 CW Enable 11 CCW Enable 12 Hold 13 Fault Reset 14 Pulse 15 Direction 16 Mall 17 Mal2 18 MaO1 19 MaO2 20 DrOK Importante Solo FDxAxxxx xxx3 Per il funzionamento richiesta un alimentazione 24VDC all ingresso Alimentazione o aan
80. ione di ingresso analogico CUR VOLT CUR IP per l impostazione della gradazione ingresso analogico CUR VOLT Tensione di ingresso analogica 0 1 VEAK corrispondente al valore della corrente CUR SCAL per l impostazione della gradazione di ingresso analogica Note 1 Supportato nelle versioni firmware DCP80112c DCP80112d e RES 1 xx ENC 1 xx 2 Nelle versioni firmware DCP80112c DCP80112d e RES 1 xx ENC 1 xx questi parametri sono fissi 3 Supportato nelle versioni firmware RES 1 xx ENC 1 xx Variabili modo corrente Descrizione i Predefinito CUR CUR Richiesta per comando corrente attuale 0 65535 Metodi modo corrente Descrizione Parametro Calcolo parametri controllo corrente dai parametri MTR equivalente DRV e CUR coppia Attivazione comando corrente digitale equivalente coppia Arresta il moto attivato dalla corrente avviato dal comando T B 12 Gruppo Comandi IMN1275IT Sis mod 1 e Sis mod 3 Parametri modo Velocit Descrizione Unit Predetinito VEL ACC Richiede aggiorna limiti accelerazione velocit tempo a max velocit RPM ms VEL ADZON Richiede aggiorna velocit min in RPM RPM 0 Max_RPM VEL BW Richiede aggiorna ampiezza banda controllo velocit Hz 10 200 VEL CTRL Richiede aggiorna tipo controllo velocit 0 2 VEL GV Richiede aggiorna guadagno prop
81. ist Mnemonico Delimitatore Lista Parametri La sintassi consente comandi multipli in alcune stringhe separate dal delimitatore a spazio bianco Ogni stringa di comando terminata da un ritorno carrello Cio generalmente una stringa di comando appare come segue Mnemonic1 Delimiter Parameter List1 MnemonicN Delimiter Parameter ListN CR Sulla linea di comando sono consentiti fino a 80 caratteri Per ogni comando corretto il controllo restituisce un segno gt ASCII hex come riconoscimento Se un comando non viene accettato invece del riconoscimento viene inviato il motivo per la revisione del comando Mnemonici mnemonici sono insensibili al maiuscolo minuscolo La maggior parte dei comandi ASCII sono raggruppati in gruppi funzionali Mnemonici dei comandi di parametri variabili e metodi di questi gruppi funzione hanno un prefisso che ne indica la funzione e separati dal punto l identificativo del comando La struttura generale dei Comandi di Gruppi Funzione la seguente Functional Group Command Identifier Delimiter Parameter List CR p e SYS MOD 1 Tutti i comandi con prefisso sono parametri del drive Il delimitatore tra mnemonico e parametro di questi comandi uno spazio bianco oppure il segno di uguale uno dei due obbligatorio Per richiedere tutti i parametri e le variabili di un gruppo funzione usare il prefisso del gruppo funzione seguito dal punto e dal
82. itta da Baldor Baldor non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilit inerente alle garanzie di idoneit per qualsiasi scopo particolare Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso Baldor non si assume alcuna responsabilit per qualsiasi errore che pu apparire in questo documento Microsoft e MS DOS sono marchi registrati e Windows un marchio della Microsoft Corporation UL e cUL sono marchi registrati della Underwriters Laboratories Pu essere richiesta una unit cliente contattare Baldor La conformit alle Direttive 89 336 EEC responsabilit dell integratore di sistema Il controllo il motore e tutti i componenti il sistema devono avere schermatura collegamento a massa e filtraggio adeguati come descritto in MN1383 Riferirsi a MN1383 per le tecniche di installazione Conformi CE Per ulteriori informazioni riferirsi ai Capitoli 3 e 8 di questo manuale Informazioni Generali 1 1 Garanzia Limitata Per un periodo di due 2 anni dalla data di acquisto originale BALDOR riparer o sostituir gratuitamente controlli e accessori che l esame Baldor definisce essere difettosi nel materiale o nella qualit Questa garanzia e valida se l unit non stata manomessa da persone non autorizzate usata inadeguatamente in modo improprio o inappropriatamente installata e sia stata usata conformemente alle istruzioni e o ai valori forniti
83. iva Scostamento non attiva ontrollo abilitato ontrollo disabilitato Abilitazione attiva Abilitazione non attiva Hold Position OFF consente il funzionamento normale ON causa la rapida decelerazione del motore per rimanere e mantenere una posizione costante nei modi corrente o velocit Tempo alla max velocit 0 con la funzione Hold Offset Tuning OFF consente il funzionamento normale ON induce la Calibrazione Scostamento ad avviarsi automaticamente la volta successiva che l Abilitazione viene cambiata da ON a OFF Lo scopo della Calibrazione Scostamento rimuovere le tensioni di scostamento DC sull ingresso di comando X3 1 e X3 2 e raggiungere l arresto dell albero motore con OVDC sull ingresso di comando Lasciare questo interruttore su OFF quando non usato Vedere Figura 4 1 per le informazioni aggiuntive Enable OFF disabilita il controllo e il motore si arresta per inerzia ON consente il funzionamento normale Nota AS1 8 e X3 9 devono essere entrambi abilitati per consentire il funzionamento del controllo Figura 4 1 Diagramma di Temporizzazione della Calibrazione Automatica Scostamento O Alimentazione Rete Off Tempo Abilitazione On Interruttore AS1 8 On o Off On Off Tempo On Calibrazione Scostamento On o Off On Interruttore AS1 7 Tempo Avvio Avvenuta Calibrazione Calibrazione Calibrazione Automatica Off Scostamento Scostamento Scostamento Tempo No
84. l asterisco Functional Group p e SYS Gruppo Comandi Gruppo Comandi Flex ASCII Generalit Sintassi IMN1275IT Gruppo Comandi B 1 Alla ricezione di un comando il controllore risponde inviando il parametro funzione e la lista variabili comandi di uso generico non hanno prefisso Questi comandi consistono solo di identificativo comando e perci necessitano la struttura generale Command Identifier Delimiter Parameter List CR Con i comandi senza prefisso il delimitatore non obbligatorio ma lo spazio pu essere inserito facoltativamente Parametri e Unit parametri usati nei comandi ASCII sono interi di valore differente INTEGER INTERO valore 16 bit gamma 8000 7FFF hex 215 215 1 UNSIGNED INT INT SENZA SEGNO valore 16 bit gamma 0 FFFF hex 0 216 1 dec LONG LUNGO valore 32 bit gamma 80000000 7FFFFFFF hex 231 4231 1 dec UNSIGNED LONG LUNGO SENZA SEGNO valore 32 bit gamma 0 FFFFFFFF hex 0 232 1 dec STRINGS STRINGHE Stringhe di caratteri ASCII 0 FF hex Un parametro stringa preceduto e terminato con il carattere virgolette Per i comandi che accettano o richiedono pi di un parametro usare le liste parametri che sono composte dalla sequenza dei parametri necessari con delimitatori spazio bianco o virgola fra loro Il numero del parametro pu essere dato come valore decimale o come valore esadecimale valori esadecimali sono prece
85. la finestra editor attiva con un nuovo nome file P Tune Watch Function Tr and Control gt Consente la selezione del motore da usare J Non disponibile per questo controllo Operation Mode Consente la selezione dei modi Corrente Velocit e Pulse Follower Consente al PC di leggere la configurazione del controllo e salvarne i Save Configuration parametri un file Restore Configuration m gone al PC di leggere un file configurazione e caricare i parametri sul controllo Save Motion Buffer Salva contenuti del buffer movimento in un file Load Motion Buffer Recupera il file buffer movimento e carica i parametri sul controllo Select Control Seleziona un controllo per la comunicazione max 8 a festone IMAS Set Read E Non disponibile per questo controllo l Second nalog Command 5 10 Funzionamento IMN1275IT Tuning Calibrazione atch Functions Terminal n R Consente calibrazione manuale o automatica rimuovere Offset Tuning Drift Compensation gt deriva di scostamento Tuning Consente la calibrazione manuale o automatica dei parametri controllo velocit Watch Visione Functions Configui v Symbol List gt Visualizza o nasconde la barra lista simboli System Parameters n Visualizza o nasconde la barra parametri di sistema wv System Status P Visualizza o nasconde la barra stato sistema Record Data
86. le Edit Setup Tuning Watch Functions Terminal Windows Help Drive Status Control Mode Control Type Motor Type Drive Drive Control Disabled rbiaozr sswsm amp izs fim EE Hl Auto Tuning I mes es 4 Back Color rk gt r Hecommendable Position Control Tuning Function IMN1275IT Funzionamento 5 9 Descrizione Scelte del Menu Principale File Tune Watch New 9 Apre una finestra editor nuova Dpen J Apre una finestra editor esistente Close _ gt m Chiude una finestra editor attiva AllClose gt Chiude tutte le finestre editor Save mmm Salva la finestra editor attiva in un file Save as mmm Salva la finestra editor attiva con un nuovo nome file AllSave Salva tutte le finestre editor Print gt Stampa i contenuti della finestra editor attiva Exit gt Esce e chiude il software di Impostazione Edit Modifica dg Tune Watch Functi Cut gt Taglia il testo selezionato nella finestra editor attiva sulla clipboard blocco appunti Copy 777 Copia il testo selezionato nella finestra editor attiva sulla clipboard Paste 7 Incolla il testo dalla clipboard sulla posizione cursore nella finestra editor attiva Clear P Cancella i contenuti della finestra attiva Select al gt Seleziona tutto nella finestra attiva Font Salva
87. lementi riduce la vita operativa e degrada le prestazioni del controllo Nel scegliere la posizione di installazione occorre tenere presenti diversi fattori 1 Per rendere efficace il raffreddamento e la manutenzione il controllo deve essere montato su una superficie verticale piana non infiammabile 2 Occorre garantire almeno 15 mm di luce alla sommit e sul fondo per il flusso d aria La luce richiesta tra i controlli ogni lato almeno 10 mm 3 Riduzione delle prestazioni da altitudine Fino a 1000 m non vi riduzione delle prestazioni Ridurre la corrente di uscita continuativa e di picco del 1 196 per ogni 100 metri oltre 1000 metri di altitudine 4 Riduzione delle prestazioni da temperatura Da 0 C a 40 C ambientali nessuna riduzione Oltre 40 C ridurre la corrente di uscita continuativa e di picco del 2 596 per C oltre 40 C La temperatura massima ambiente 50 C Installazione Meccanica Montare il controllo sulla superficie di montaggio Il controllo deve essere saldamente fissato alla superficie di montaggio mediante i fori di montaggio del controllo La posizione dei fori di montaggio illustrata nel Capitolo 7 di questo manuale IMN1275IT Arrivo e Installazione 3 1 Installazione Elettrica Tutti fili di interconnessione tra il controllo la sorgente di alimentazione AC il motore il controllo ospite e le stazioni interfaccia operatore devono essere all interno di tubi di protezione metallici Usare i c
88. lo 8 Il motore e il resolver sono sensibili alla fase Collegare solo come indicato Per i controlli trifase qui indicato PE Servo Motore AC Componenti opzionali non forniti con il controllo Figura 3 12 Connessioni Motore per CE Controllo Deve essere usato un tubo di protezione o il cavo schermato Baldor Collegare i tubi di protezione in modo che l uso di un Reattore di Carico o Dispositivo RC non interrompa la schermatura EMI RFI Per la Terra usare la stessa dimensione filo utilizzata per L e N VDE Germania richiede 10 mm minimo 6AWG Per la Conformit CE connettere la massa del motore al pannello Nota 1 ab posteriore della protezione Per il riferimento al cablaggio EMC vedere il Capitolo 8 Il motore e il resolver sono sensibili alla fase Collegare solo come indicato Servo Motore AC Pannello Posteriore della Protezione vedere Capitolo 8 Componenti opzionali non forniti con il controllo Nota Per le installazioni conformi CE collegare i capicorda non usati nel cavo motore a PE su entrambe le estremit del cavo Contattore M Se richiesto dalle norme locali o per motivi di sicurezza pu essere installato un Contattore M contattore circuito motore Tuttavia l installazione errata o un guasto al Contattore M o al cablaggio pu danneggiare il controllo Se installato il Contattore M il controllo deve essere disabilitato almeno 20 msec prima di aprire il
89. matore a colonna con collegamento a Triangolo a massa che possono creare circuiti di massa e degradare la prestazione del sistema Raccomanda invece di usare quattro fili con collegamentos a stella segnali logici sono segnali interrompibili questi segnali vengono rimossi quando si toglie l alimentazione al drive controlli sono previsti per essere collegati ad una sorgente di alimentazione permanente non ad una sorgente di alimentazione portatile Sono richiesti fusibili e dispositivi di protezione circuito idonei L integrazione di sicurezza di un drive in un sistema macchina responsabilit del progettista della macchina Assicurasi della conformit con i requisiti di sicurezza locali nella localit in cui la macchina sar in produzione requisiti in Europa sono la Direttiva Macchina la Direttiva Compatibilit Elettromagnetica e la Direttiva Bassa Tensione Negli Stati Uniti il National Electrical Code e le norme locali controlli devono essere installati all interno del mobile elettrico che fornisce il controllo ambientale e la protezione Le informazioni di installazione del drive sono fornite in questo manuale motori e i dispositivi di controllo che si collegano al drive devono avere specifiche compatibili al drive Continua alla pagina seguente Informazioni Generali 1 5 A Avvertenza A Avvertenza A Avvertenza A Avvertenza A Avvertenza violenti arresti dell albero motore durante il f
90. metro occorre porre il messaggio seguente su CAN BUS Per inviare un comando o impostare un parametro nel drive PC Master Drive D2 DO DI D3 D4 D5 D6 D7 ind I 0x20 Ind 1 ind_ Sub XXX XXX XXX XXX E ID 0x580 NODE ID lt Dove X Byte di dati per scrivere un parametro ID Identificativo Ox Formato dati esadecimale DO D7 Byte dati 0 a 7 del messaggio CAN Ind Byte basso dell indice del dizionario Oggetti Ind hi Byte alto dell indice del dizionario Oggetti Sub Sottoindice del dizionario Oggetti Se l Oggetto ha solo una immissione il Sottoindice deve sempre essere 0 Nota Se il primo byte di dati nel messaggio restituito dal drive 2 0x80 mancata l azione comandata 9 8 Accessori e Opzioni IMN1275IT Per leggere un parametro dal drive P C Master Drive DO DI D2 D3 D4 D5 D6 D7 0x40 Ind_1 Ind_ Sub XXX XXX XXX XXX hi 1 0x600 NODE ID 0x60 Ind_1 Sub 0x00 0x00 0x00 0x00 hi ID 0x580 NODE ID Dove X Indifferente ID Identificativo Formato dati esadecimale DO D7 Byte dati 0 a 7 del messaggio CAN Ind Byte basso dell indice del dizionario Oggetti Ind_hi Byte alto dell indice del dizionario Oggetti Sub Sottoindice del dizionario Oggetti Se l Oggetto ha solo una immisione il Sottoindice deve sempre esser
91. mo negativo HW GRSH Richiede aggiorna il parametro Interno 1 0 32767 E P spostamento meccanismo HW HW PLC GEAR Richiede aggiorna il rapporto 0 65535 E P meccanismo PLC HW RES Richiede aggiorna risoluzione HW in Impulsi giro 32768 E P impulsi per giro solo necessario per 32767 HW TYPE Richiede aggiorna tipo HW 0 nessuno E P 1 Impulso e Direzione sul connettore 2 A conduce B sul connettore X9 3 B conduce A rispettivamente Impulso e Direzione sul connettore X92 4 A conduce B sul connettore X32 Nota 1 Valori calcolati IMN1275IT Gruppo Comandi B 17 BALDOR MOTORS AND DRIVES BALDOR ELECTRIC COMPANY P O Box 2400 Ft Smith AR 72902 2400 501 646 4711 Fax 501 648 5792 www baldor com CH D UK F TEL 41 52 647 4700 TEL 49 89 90 50 80 TEL 44 1342 31 5977 TEL 33 145 10 7902 FAX 41 52 659 2394 FAX 49 89 90 50 8491 FAX 44 1342 32 8930 FAX 33 145 09 0864 AU MX TEL 39 11 562 4440 TEL 61 29674 5455 TEL 65 744 2572 TEL 52 47 61 2030 FAX 39 11 562 5660 FAX 61 29674 2495 FAX 65 747 1708 FAX 52 47 61 2010 Baldor Electric Company Stampato in USA IMN1275IT 1 00 C amp J 2500 4 100ff Servo Controllo FlexDrive IMN1275IT
92. n La connessione delle schermature alla massa digitale opzionale 8 4 Direttive CE IMN1275IT Capitolo 9 Accessori e Opzioni Cavi Il cavo schermato fornisce la schermatura EMI RFI richieste per la conformit alle norme CE Tutti i connettori ed altri componenti usati devono essere compatibili con questo cavo schermato Cavo di Potenza Motore Corrente Nominale del Cavo Descrizione del Gruppo Cavo Numero di Catalogo Baldor Lunghezza Metri Gruppo Cavo di Potenza Connettore filettato Tipo Metrico Standard CBL015SP FHM CBLOS0SP FHM CBLO46SP FHM CBL061SP FHM CBL076SP FHM CBL152SP FHM A Gruppo Cavo di Potenza Tipo a Innesto Rapido CBL015SP FHQ CBL030SP FHQ CBL046SP FHQ CBL061SP FHQ CBL076SP FHQ CBL152SP FHQ SD A Gruppo Cavo di Potenza Connettore Filettato Tipo CE CBLOSOSP FHCE CBL061SP FHCE CBL091SP FHCE CBL152SP FHCE T 9 9o Cavo di Potenza Senza Connettori CBLOSOSP F CBL046SP_F CBL061SP F CBL076SP F CBL091SP F CBL152SP F gt A Connettori Corrispondenza Connettore mediante numero connettore per ricambi Cavo di Potenza Senza Connettori CBLOSOSP E CBLO46SP E CBL061SP E CBL091SP E CBL152SP E o A X1 ASR29714 9 pin Femmina Phoenix Part MVSTBW2 5 9 ST X1 ASR29715
93. ne desiderata pi vicino all accelerazione attuale Non all interno del circuito servo perci non influisce sulla stabilit L inerzia si oppone all accelerazione La gamma regolabile compresa tra 25 e 100 Iniziazione Spostamento Per verificare che i valori dei parametri siano corretti occorre azionare il sistema Ci avviene mediante l uscita di una stringa di impulsi dall host controller o indexer o computer Durante lo spostamento osservare il Monitor display a 7 segmenti sul pannello anteriore Se sul display appare il drive all interno della banda in position in posizione precedentemente impostata Se non visualizzata la P il drive fuori dalla banda o finestra Ci avviene per esempio in un sistema con alto attrito Devono essere regolati i termini gain o feedforward o deve essere allargata la banda in position sino alla visualizzazione della P Nota Per modificare la banda o la finestra in position scegliere Setup dalla barra strumenti alla sommit dello schermo Nella casella scegliere Operation Mode Si notano le scelte general current velocity e pulse Selezionare pulse Si apre la finestra indicante following error limits limiti tolleranza programmabile E possibile introdurre e modificare aprire le bande in position A 10 Calibrazione Manuale IMN1275IT Appendice B controlli Flex come Interfaccia usano la porta di
94. ne di almeno 75 mm 3 L attraversamento dei fili di alimentazione deve essere esclusivamente ad angolo retto Isolare o nastrare l estremit non a massa delle schermature per evitare contatti con altri conduttori o con la massa Nota Motore e resolver sono sensibili alla fase Collegare solo come indicato Figura 3 26 Connessioni Cavo Resolver per Installazioni UL 52 X8 P A nA SIN S4 P Doppino Avvolto R2 a 3 R1 5 8 SIN 2 COS un 7 COS f 1 REF dU dH 6 REF Comune Schermature Guscio Telaio IMN1275IT 3 18 Arrivo e Installazione Figura 3 27 Connessioni Cavo Resolver per Installazioni CE SIN SIN COS COS REF REF Comune P Doppino Avvolto Installazione Volantino Encoder X9 Modo Volantino Encoder Standard Usare un doppino avvolto schermato con schermatura totale La figura 3 28 illustra le connessioni elettriche tra l encoder e il connettore encoder Nota Se il controllo stato ordinato con l opzione E Encoder Retroazione Hall catalogo FDxAxxxx Exxx non possibile collegare il volantino Figura 3 28 Connessioni Encoder Differenziale per Installazioni UL Guscio Telaio Connessioni Monofase Gli ingressi differenziali sono raccomandati per migliorare l immunit d
95. ni correttamente contattare il fornitore per le istruzioni relative Avviso sulla Sicurezza Questa apparecchiatura contiene alte tensioni La scarica elettrica pu causare infortuni gravi e fatali La procedura di avviamento o la ricerca guasti per questa apparecchiatura devono essere eseguite soltanto da personale qualificato Questa apparecchiatura pu essere collegata ad altre macchine che abbiano parti rotanti o parti comandate da questa apparecchiatura L uso inappropriato pu causare infortuni gravi o fatali La procedura di avviamento o la ricerca guasti per questa apparecchiatura devono essere eseguite soltanto da personale qualificato La documentazione del sistema deve sempre essere disponibile Tenere il personale non qualificato a distanza di sicurezza da questa apparecchiatura il personale qualificato avente dimestichezza con l installazione il funzionamento e la manutenzione in sicurezza di questo dispositivo pu seguire le procedure di avvio o di funzionamento Togliere sempre l alimentazione prima di effettuare o rimuvere le connessioni a questo controllo PRECAUZIONI Classifica delle istruzioni cautelative AN ATTENZIONE Indica una situazione di rischio potenziale che se non evitata pu causare infortunio o morte AN Avvertenza Indica una situazione di rischio potenziale che se non evitata pu causare danni alle cose IMN1275IT Informazioni Generali 1 3 PRECAUZIONI ATTENZI
96. o About J Informazioni versione software e release IMN1275IT Funzionamento 5 11 Programma PLC Sul menu principale selezionare Functions poi PLC Vedere Figura 5 9 1 Determinare quale evento elencato sotto la colonna THEN si desidera usare 2 Cliccare la colonna IF sulla stessa fila dell evento desiderato Per esempio se si deve usare l uscita MAO1 cliccare la riga 1 nella colonna IF come illustrato Scegliere la condizione per l evento desiderato Impostare altre condizioni evento come desiderato Attivare il PLC selezionando Enable su PLC Status Selezionare Download per aggiornare i valori dei parametri nel controllo 7 Al termine selezionare Close Nota Per ripristinare tutte le condizioni IF a False selezionare Clear posto proprio sotto la selezione Download Verranno cancellate tutte le scelte delle condizioni Figura 5 9 Menu Programma PLC Flex Set Up Software File Edit Setup Tuning Watch Terminal Windows SEUI Ee p o MN E _ Drive Status Control Mod do ssi Position Drive Control Faj e of sl 5 12 Funzionamento PLC Table CCW Warning In Position Error Flag Follow Error Warning AI 1 _ N IMN1275IT Capitolo 6 Ricerca Guasti Generalit Per le procedure del sistema ricerca
97. o automaticamente questi parametri vengono introdotti mediante il software per un motore in stock Per un motore cliente i parametri motore devono essere introdotti sul menu generale Prima cliccare Motor quindi selezionare User Models Modelli Utente nel menu Library Cliccare General per ritornare a questo menu e introdurre tutti i parametri BEGINS File E Setup Tuning Watch Functions Terminal Windows Help Motor and Control m Motor Model Voltage Constant Ke Volts KAPM Nr Pole Pairs Peak Current RMS Amps Nominal Curent RMS Amps Resistance LL Ohms Bus w Inductance L L Torque Constant Kt Nm Amp Sim Enc Output Rotor Inertia Jm Kg cm2 IMN1275IT Funzionamento 5 5 La procedura di impostazione composta di 7 parti Motore Selezionare il motore dalla lista Prima selezionare il generico Motor Type Tipo Motore Poi selezionare quello specifico Motor ID ID Motore Vengono introdotti tutti i parametri se il motore nella lista Se il motore non nella lista occorre definire un motore e tutti i suoi parametri Se il motore non nella lista selezionare User Models nel menu Library e introdurre i parametri motore Al termine cliccare Download Figura 5 2 Schermo Selezione Motore Flex Set Up Software File Edit Setup Tuning Watch Functions Terminal Windows Help Ha E Motor and Control Def
98. ogni 100 metri oltre 1000 metri Temperatura di Funzionamento C Da 0 a 40 Oltre 40 C ridurre la corrente di uscita picco e continuativa di 2 5 per ogni C oltre 40 C Massima temperatura ambiente 50 C Temperatura di C da 25 a 70 Immagazzinamento Umidit 96 10 a 90 senza condensa Classe di Protezione IP20 Urto 10G secondo DIN IEC 68 2 6 29 Vibrazione 1G 10 150 Hz secondo DIN IEC 68 2 6 29 BA N ingresso AC Valido per condizione iniziale di corrente zero Queste specifiche sono valide anche per il modello FDxAxxP tranne se ha l ingresso DC assenza Tutti i valori sono a temperatura ambiente di 25 C se non altrimenti specificato Per il funzionamento in sicurezza lasciare luce tra i controlli e su tutti i lati di ogni controllo 7 2 Specifiche e Dati Prodotto IMN1275IT Specifiche Continua Descrizione Unit FD4 A02TB FD4 5 FD4 AO7TR FD4 A15TR FD4 A20TR Tensione Ingresso Nominale VAC 460 60Hz 400 50Hz Minimo 400 360 Massimo 528 480 Frequenza di Ingresso Hz 50 60 5 Bus Uscita Nominale Nominale VDC 565 678 Ingresso 400 460 Minimo 509 Massimo 746 Corrente Fase Nominale 10 ARMS 2 5 5 7 5 15 20 Corrente Fase Picco 10 ARMS 5 10 15 30 40 2 4s 0 5s 0s 1 Alimentazione Nominale Uscita KVA 1 9 3
99. one Direzione X3 16 Ingresso Macchina 1 1 Logico Ingresso Macchina 1 0 Logico X3 17 Mar2 Ingresso Macchina 2 1 Logico Ingresso Macchina 2 0 Logico Nome Segnale Definizione del Segnale Ingresso Opto Enable CHIUSO consente il funzionamento normale APERTO disabilita il controllo e il motore si arresta per inerzia CW Enable CHIUSO consente il funzionamento normale in direzione Oraria APERTO disabilita la rotazione Oraria Il motore decelera e si arresta CCW Enable CHIUSO consente il funzionamento normale in direzione Antioraria APERTO disabilita la rotazione Antioraria Il motore decelera e si arresta Hold CHIUSO causa la decelerazione del motore al massimo valore di decelerazione per rimanere in e mantenere una posizione costante evita la deriva nel solo modo velocit APERTO consente il funzionamento normale Fault Reset CHIUSO consente l azzeramento del controllo o Reset per una delle quattro seguenti condizioni di errore purch la causa dell errore sia stata rimossa e Sovratensione e Fusione elettronica e Sottotensione e Errore Resolver APERTO consente il funzionamento normale Pulse amp Direction IMN1275IT Gli ingressi impulso e direzione consentono al controllo di cambiare velocit e direzione sulla base di questi segnali La frequenza del segnale all ingresso impulso determina la velocit del motore Lo stato logico del noe applicato all ingresso direzione determina il
100. onnessioni schermate sono collegate a massa Nel mobile deve esserci una separazione spaziale tra il cablaggio di potenza cavi motore e cavi di potenza AC e il cablaggio di controllo CONNESSIONI SCHERMO Tutte le connessioni tra i componenti devono usare cavi schermati Le schermature dei cavi devono essere collegate alla protezione Usare morsetti conduttivi per assicurare un idoneo collegamento a massa Con questa tecnica si raggiunge una schermatura a massa ottimale FILTRO EMC Il filtro EMI o principale deve essere montato vicino all alimentazione qui BPS Per la connessione verso e da il filtro principale devono essere usati cavi schermati Le schermature dei cavi devono essere collegate ai morsetti schermati su entrambi i lati Eccezione Segnale Comando Analogico Massa Terra Per motivi di sicurezza VDE0160 tutti i componenti BALDOR devono essere collegati a massa con un filo separato Il diametro del filo deve essere come minimo AWG 6 10mm Le connessioni a massa linee tratteggiate devono provenire dalla massa centrale alla protezione del resistore regen e dalla massa centrale all Alimentazione Condivisa CONDENSATORE Y Il collegamento del resistore di rigenerazione pu causare un alta RFI interferenza su radio frequenza Per ridurre l RFl usare un condensatore a stella Il condensatore deve solo essere collegato tra la scatola del resistore freno dinamico e R1 del piedino del terminale conduttore proveni
101. onnettori a circuito chiuso elencati che sono di dimensione appropriata per il diametro del filo usato connettori devono essere installati usando lo strumento aggraffatore specificato dal costruttore del connettore Deve essere usato solo il cablaggio di classe 1 Messa a Terra del Sistema controlli Baldor sono previsti per essere alimentati da linee standard monofase e trifase elettricamente simmetriche rispetto alla massa La messa a terra del sistema un passo importante nell installazione generale per evitare problemi Il metodo raccomandato di messa a terra illustrato in Figura 3 1 e 3 3 per i sistemi con conformit UL Figura 3 2 e 3 4 per sistemi con conformit CE Figura 3 1 Messa a Terra Consigliata del Sistema Trifase per UL Nota Controllo Cablaggio riportato per chiarire solo il metodo di messa a terra Non indica 112 L3 PE la posizione reale della morsettiera Alimentazione AC Terra Quattro Fili Instradare tutti i fili di potenza L1 L2 L3 e di Terra a Stella Massa insieme in un tubo o cavo di protezione Massa di Sicurezza Asta di Terra Guidata Massa Impianto Nota Usare il cavo schermato per i fili dei segnali del controllo Instradare i fili dei segnali del controllo nel tubo di protezione Questi fili devono essere tenuti separati dai fili di potenza e del motore Massa per NEC e norme Locali Figura 3 2 Messa a Terra Consigliata d
102. ontrollo Selezionare il motore dalla libreria Prima selezionare il tipo di motore generale Quindi selezionare il motore specifico Se il motore compreso nella lista verranno introdotti tutti i parametri Se il motore non nella lista occorre definire un motore e tutti i suoi parametri Al termine cliccare Download Scarico Figura A 3 Schermo Selezione Motore Si Flex Set Up Software File Edit Setup Tuning Watch Functions Terminal Windows Help RE asd d E Motor and Control Defined Motor Motor Type BSM50A 175 BSM100A BSH100B Motor ID BSM100H BSM50A 133 EEE BSM50A_175 BSM50A 233 BSMB0A BSM50A 275 BSM80B BSM50A 333 BSM50A 375 Remove Library Stock Models 7 Downoad Automaticamente viene selezionato Control ID ID del Controllo Se il controllo nella lista saranno introdotti tutti i parametri Al termine cliccare Download Figura A 4 Schermo Selezione Controllo File Edit Setup Tuning Watch Functions Terminal Windows Help Status Control Mode si Control Type Motor Drive Control E o n Drive R Motor and Control FD1A02P If the power ID i is zero FD1A02S FD1A02T FD1A05S B FDIAOST emeve FD1A07T Downoad A 2 Calibrazione Manuale IMN1275IT Dopo aver selezionato il motore e il controllo cliccare il menu General e verificare che i valori siano nel file GRES File Ed
103. oot Se selezionata la Compensazione PI occorre introdurre i valori di guadagno GV e GVI Selezionare PI Compensation anzich Pole Placement sul menu illustrato in Figura A 9 Questo un metodo di regolazione avanzato usato dai tecnici dei servo Il metodo pole placement pi facile da usare nella maggior parte delle applicazioni ed raccomandato Figura A 11 Menu Compensazione PI Control Type ePi C Pole Placement Proportional Gain GV i Integral Gain GVI Position Control Parameters Jog velocity RPM dog EE Duration ea cew sror e Guadagno GVI L Integral Gain GVI il guadagno integrale del circuito velocit Il circuito controlla 1 la rigidezza capacit di escludere disturbi di carico e 2 la quantit di scostamento o di following error durante le condizioni di stato permanente nessuna variazione del comando velocit o del carico La gamma regolabile compresa tra 0 e 32767 1 Cliccare la casella Integral Gain GVI e introdurre un valore E possibile incominciare con i valori predefiniti cliccare sul pulsante default e rispondere yes Per aumentare la rigidezza incrementare l impostazione guadagno GVI Rigetta i disturbi di carico e compensa l attrito del sistema Per ridurre following error o offset durante le condizioni di funzionamento a stato permanente aumentare l impostazione guadagno GVI Per ridurre overshoot ridurre l
104. orzionale controllo velocit 0 32767 VEL GVI Richiede aggiorna guadagno integrale controllo velocit 0 32767 VEL INRT Carico inerziale impostato in dell inerzia motore MTR JM 0 10000 VEL LPFA Ampiezza banda del filtro controllo velocit singola 20 800 VEL LPFB Seconda ampiezza banda del filtro controllo velocit doppia Prima v VEL LPFA 20 800 VEL LPFMOD Tipo di filtro controllo velocit 0 senza filtro 1 filtro con ampiezza banda VEL LPFA 2 doppio filtro con ampiezze banda VEL LPFA e VEL LPFB 0 20 VEL TRKFCT Richiede aggiorna fattore inseguimento controllo velocit 32768 32767 VEL MXRPM Richiede aggiorna valore MAX RPM controllo velocit Il limite per questo valore calcolato internamente dalla Tensione Bus Applicazione e dalla Costante Tensione Motore Il limite assoluto per la velocit 7500 RPM 1000 7500 VEL SCAL Valore velocit corrispondente alla tensione di ingresso analogica VEL VOLT per l impostazione della gradazione ingresso analogico 100 32767 VEL VOLT Corrispondente tensione di ingresso analogica al valore velocit VEL SCAL per l impostazione della gradazione ingresso analogico Variabili modo velocit Descrizione Predefinito VEL VREF Richiede riferimento velocit attivato sull ingresso analogico Metodi modo velocit Descrizione
105. quisiti di luce tutti i tipi 0 374 9 5 0 06 15mm sopra e sotto 0 04 10mm lato sinistro e destro Y 0 12 3 0 Dia 0 25 6 5 3 Posti Tipo Dimensioni in mm Peso Ib kg Profondit Prodotto A W X E G e H 10 4 265 A 0 59 15 2 6 67 5 2 73 1 24 B 0 90 23 3 6 92 5 4 69 2 13 C 0 90 23 4 3 109 4 8 2 19 1 28 32 5 2 5 63 5 1 81 46 0 10 4 5 G 1 28 32 5 2 6 65 1 81 46 0 21 9 5 H 2 6 65 5 3 130 4 37 111 0 7 6 Specifiche e Dati Prodotto IMN1275IT Capitolo 8 Direttive CE Dichiarazione di Conformit CE Baldor dichiara che i prodotti sono solo componenti non pronti per l uso immediato o istantaneo secondo il significato della Legislazione di sicurezza dei dispositivi Legislazione EMC o Direttiva macchina Il modo finale di funzionamento definito solo dopo l installazione nell apparecchiatura dell utente E responsabilit dell utente verificarne la conformit Il prodotto conforme alle seguenti norme DIN VDE 0160 05 88 Apparecchiatura elettronica da usare nelle installazioni elettriche di potenza DIN VDE 0100 Erezione di installazioni di potenza con tensioni nominali fino a 1000V DIN IEC 326 Teil 1 10 90 Progetto e uso in circuiti stampati DIN VDE 0110Teil 1 2 01 89 Dimensionamento della luce e dispersione DIN VDE 0110Teil 20 08 90 distanze dispersione EN 60529 10 91 Gradi di protezione forniti dalle custodie Conformit
106. r France Telefono 33 145 10 7902 Fax 33 145 09 0864 1 2 Informazioni Generali Baldor Italy Telefono 39 11 562 4440 Fax 39 11 562 5660 email sales baldor it Baldor ASR AG Feuerthalen Svizzera Telefono 41 0 52 647 4700 Fax 41 0 52 659 2394 email sales baldor ch web site www baldor ch Australian Baldor Pty Ltd Telefono 61 2 9674 5455 Fax 61 2 9674 2495 Baldor Electric Singapore F E Pte Ltd Telefono 65 744 2572 Fax 65 747 1708 IMN1275IT Ossevazioni sui Prodotti Uso previsto L uso di questi drive previsto in applicazioni fisse a terra in installazioni elettriche industriali conformemente alle norme EN60204 e VDE0160 Sono previsti per applicazioni macchina che richiedono motori AC trifase senza spazzole a velocit variabile controllata Questi drive non sono previsti per applicazioni in Elettrodomestici Strumenti sanitari Veicoli mobili Navi Aeroplani Se non altrimenti specificato il drive previsto per l installazione in una protezione idonea La protezione deve salvaguardare il controllo dall esposizione a nebbia eccessiva o corrosiva polvere e sporcizia o temperature ambiente anormali Le esatte specifiche di funzionamento sono riportate nel Capitolo 7 di questo manuale L installazione il collegamento e il controllo dei drive una operazione qualificata non tentarne lo smontaggio o la riparazione Nel caso in cui un controllo non funzio
107. resso Optoisolati Nota Dal controllo non disponibile la connessione di alimentazione 24VDC interna per alimentare i circuiti di Ingresso Opto Occorre usare una sorgente di alimentazione esterna fornita dal cliente come indicato in Figura 3 16 Figura 3 16 Relazione Attivo ALTO BASSO Attivo Basso Attivo Alto Nota ChE sono riferiti Dissipazione Sorgente TRE CREF 24VDC GND COND ENABLE GND 24VDC c W ENABLE i E CCW ENABLE 20MA 20MA HOLD 24VDC 9 17 9 17 FAULT RESET at Ava E PULSE EN EY GND 7 Ay K 24VDC K 4 K lt DIRECTION Tipico L_ A Tipico L_ MAII Controllo Controllo MAS Sorgente Dissipazione 3 12 Arrivo e Installazione IMN1275IT Ingressi Digitali X3 Continua Tabella 3 3 Condizioni dei Segnali di Ingresso Opto Interruttore Chiuso attivo Interruttore Aperto non attivo X3 9 Enable Drive abilitato Drive disabilitato X3 10 CW Enable Rotazione oraria abilitata Rotazione oraria disabilitata X3 11 CCW Enable Rotazione antioraria abilitata Rotazione antioraria disabilitata X3 12 Hold Funzione HOLD attiva Funzione HOLD non attiva X3 13 Fault Reset Ripristino Errori attivo reset del Ripristino Errori non attivo controllo X3 14 Pulse Vedere Definizione Impulso e Vedere Definizione Impulso e Direzione Direzione X3 15 Direction Vedere Definizione Impulso e Vedere Definizione Impulso e Direzi
108. retroazione resolver 1 controlli che hanno retroazione encoder non possono avere il Bus Alimentazione Logica Opzione 0 Alimentazione Interna 24VDC 3 Richiede 24VDC esterni dal cliente Tipo Porta Seriale Opzione 2 RS232 4 RS485 Bus Opzione N Nessuno C Bus CAN Dispositivo Retroazione Opzione R Resolver E Encoder Specifiche e Dati Prodotto 7 1 Specifiche Descrizione Unit FDX FDX FDX FDX 2 FDX FDX 2 FDX Z A02T AO5T A07T 025 055 0105 A015S Tensione Ingresso Nominale VAC 115 230 Minimo 92 184 Massimo 132 265 Frequenza di Ingresso Hz 50 60 5 Bus Uscita Nominale Nominale VDC 160 320 ingresso 115 230 Minimo 88 176 Massimo 180 360 Corrente Fase Nominale 10 ARMS 2 5 5 0 7 5 2 0 5 0 10 15 Corrente Fase Picco 10 per ARMS 5 10 15 4 10 20 30 2 4sec 0 5s 0sec massimo 1 Alimentazione Nominale Uscita KVA 1 01 2 17 2 99 0 87 2 17 4 33 5 2 Frequenza di Uscita Hz 0 500 Rendimento 96 295 Frequenza Nominale KHz 8 5 Commutazione Ampiezza Banda Circuito Corrente Hz 1200 Ampiezza Banda Circuito Velocit Hz 10 a 200 selezionabile da software Montaggio Pannello Tipo Prodotto A B C E E E E Altitudine di Funzionamento Metri A 1000 metri Ridurre la corrente di uscita picco e continuativa di 1 1 per
109. rive pu interfacciare un PC per configurazione e controllo o altra apparecchiatura fornita dall utente come e Computer Host e PLC e e Controllori di moto L interfaccia comunicazione seriale supporta e RS232eiquattro fili standard di comunicazione RS 485 e Velocit Baud 9600 IMN1275IT Generalit sul Prodotto 2 1 Ingressi del Controllo Gli ingressi optoisolati sono monofase selezionabili dall utente e attivi a livello alto o basso Abilitazione Abilitazione CW Tenuta Abilitazione CCW Ripristino Errori Ingresso Macchina 1 Impulso Ingresso Macchina 2 Direzione Uscite del Controllo Un contatto rel normalmente chiuso fornisce un uscita dedicata Drive Pronto Due uscite optoisolate sono monofase attive a livello basso e sono a dissipazione di corrente Le uscite possono essere assegnate ad una delle seguenti In Posizione Ingresso Macchina 1 Avvertimento CW Ingresso Macchina 2 Avvertimento CCW Avvertimento I t Bandierina Following Error Surriscaldamento Drive Avvertimento Following Error Uscita Encoder Simulata Retroazione Resolver Il segnale retroazione resolver convertito in PPR impulsi per giro da un Convertitore Resolver Digitale Un controllore di posizione utilizza la retroazione di posizione La risoluzione dell uscita encoder simulata controllata da software con le seguenti risoluzioni disponibili 512 PPR 1024 PPR 2048 PPR o 4096 PPR Nota Per velocit oltre 6000 RPM la risoluzione l
110. rizione Parametro LIM LRN Prende la posizione attuale del limite software rispettiva 0 CW IMN1275IT mente per CW e CCW 1 CCW Gruppo Comandi B 5 Parametri PLC Descrizione Unit PLC LINE Definisce l istruzione PLC IF num 0 12 PLC disabled input TRUE THEN action set started azione s left all lines con sintassi PLC LINE num action input lines input false num action numero linea PLC e input s left parametro stringa per PLC action fisso al lines numero linea 0 ENABLE PLC enable 1 MAO1 Digital Input MAO1 2 Digital Input MAO2 MAOS Digital Input if available 4 MAO Digital Input MAOA if available 5 RELAY 6 USRERR Error 9 7 FRST Fault Reset 8 DISA Disable active s 0 9 DISP Disable active s 0 10 HOLD Hold status s 0 11 JOG JOG function s 0 12 GEAR input parametro stringa con valori enumerati FALSE Sempre false cio spento CW CCW Interruttori Limite Hardware o Software MAI1 MAI2 Input Digitali MAIS MAI4 Input Digitali se disponibili DRVOT MTROT Surriscaldamento drive o motore Il2tWRN I2T warning errore 7 TRUE Sempre true cio ACCESO INPOS FEWRN FEFAT Bandierine del Controllore Posizione in posizione avvertimento following error limite following error s 0 BADMOV Line
111. rre il valore in Kg cm La gamma dei valori da 0 a 133 Kg cm Se l inerzia sottostimata il sistema sar stabile Se l inerzia sovrastimata il sistema vibrer o osciller a causa del guadagno troppo alto del sistema Se l inerzia del carico non nota stimarla bassa Si raccomanda di iniziare con load inertia 0 2 che rappresenta una condizione stabile Se si introduce inertia ratio occorre introdurre un valore che rappresenti il rapporto dell inerzia del carico riflessa all inerzia motore La gamma compresa fra 0 e 100 Risposta Andare al blocco Response porre il cursore nella finestra bandwidth e cliccare Bandwidth una misura della gamma entro cui il sistema pu rispondere E espressa in frequenza o Hertz Questo parametro controlla il tempo di salita del sistema Non influisce sull eccedenza overshoot Si raccomanda di aumentare l ampiezza banda soltanto se necessaria una risposta dinamica pi alta Aumentare l ampiezza banda e osservare andare a tracciatura dello spostamento velocit e comando corrente fino a quando la corrente raggiunge il valore massimo quindi tornare all 8096 La gamma compresa fra 10 200 Il passo seguente serve per verificare che il valore introdotto fornisca l adeguata risposta del sistema Ci controllabile attivando il software affinch azioni l apparecchiatura e tracci la risposta Procedere con Plotting of Move Tracciatura dello Spostam
112. rrente e il modo velocit questi parametri sono descritti rispettivamente sotto 0 gradazione comando corrente e 0 gradazione comando velocit IMN1275IT Gruppo Comandi B 7 Variabili di Sistema Variabili Generiche Descrizione Predefinito DRV LIFE Tempo vita drive Parola s Segno SYS STTS Richiede stato sistema a doppia parola dove la parola Word High l indirizzo drive impostato dagli interruttori Dip Low word matrice bit con porta OR e stato sistema 0x0001 Disabilita SW 0x0002 Disabilita HW 0x0004 CW ORARIO 0x0008 CCW ANTIORARIO 0x0010 Esiste anomalia 0x0020 Avvertimento esci 0x0040 Modo tenuta 0x0080 Stato Invecchiamento Preventivo 0x0100 Stato Jog Intermittenza 0x0200 Abilitazione 0x0400 Velocit Non Zero Jog 0x0800 n a 0x1000 Sorgente HW per Disabilitazione HW 0x2000 PLC attivo Richieste modifiche di Variabili Lista Errori Parola Lunga omando Descrizione Unit amma Predefinito E2 Par FAULT Ottiene lista stringhe anomalie sistema risposta stringa multipla X1 FLT Ottiene lista stringhe anomalie sistema XI risposta numero errore 1 LOG LG Ottiene lista log anomalie sistema X1 X1 LG Ottiene lista numero log anomalie sistema x1 WRN Ottiene lista avvertimenti sistema come cu stringhe multiple SYS FAULT Richiede anomalia di sistema come ID dell anom
113. senso di rotazione CW 20 La tensione entrante per entrambi impulso e direzione 12 VDC a 20mA Figura 3 17 Diagramma di Temporizzazione Impulso e Direzione 4us 405 Impulso Tempo Tmin 8us n 4us Arrivo e Installazione 3 13 Ingressi Digitali X3 Continua Mall amp 2 Sono forniti due ingressi macchina Questi ingressi sono usati con il programma software PLC interno Il software PLC interno pu causare un evento basato sulla presenza di uno o entrambi gli ingressi Uscite Digitali X3 Uscite Optoisolate usa CIV X3 6 Le uscite di controllo sono poste sul connettore X3 Per usare le uscite digitali occorre usare una alimentazione esterna fornita dal cliente Le uscite opto forniscono informazioni di stato e non sono richieste per il funzionamento Tabella 3 4 Figura 3 18 Connessioni del Rel Errore 4 si Sorgente di alimentazione esterna fornita dal cliente ela e Carico Non Induttivo B 110VAC 0 3A Massimo o Contatto chiuso con 24VDC 0 8A Massimo alimentazione inserita e assenza errori Controllo Circuito Interfaccia Fornito dal Cliente Figura 3 19 Connessioni Uscita Opto 35mA Massimo Tensione Interfaccia Cliente 12VDC a 30VDC R 2 2K Y 18 19 20 Segnale Uscita solo disponibile se N Segnale Uscita Comune presente la Tensione Interfaccia Tipico 8y CGND Cliente Controllo Circuito Interfaccia Fornito dal Cliente Tabell
114. sistema a meno che non si usino ripetitori Quanti resistori deve avere il sistema Terminatori o resistori di Terminazione sono inseriti in parallelo al ricevitore ad entrambe le estremit di una linea di trasmissione Ci significa che non si devono avere pi di due terminatori nel sistema a meno che non si usino ripetitori IMN1275IT Figura 3 24 RS485 4 Fili Multi Drop per Installazioni UL Host DGND U Schermature d Computer DGND P Doppino Avvolto Usare un cavo doppino avvolto schermato con schermatura totale Il valore tipico del resistore di Terminazione Tg 120 Q e uno richiesto sul PC e sull ultimo controllo come illustrato Il controllo ha il resistore di terminazione su piastra selezionabile da ponticello Schermature Figura 3 25 RS485 4 Fili Multi Drop per Installazioni CE Host Computer P Doppino Avvolto Usare un cavo doppino avvolto schermato con schermatura totale Il valore tipico del resistore di Terminazione Tr 120 Q e uno richiesto sul PC e sull ultimo controllo come illustrato Il controllo ha il resistore di terminazione su piastra selezionabile da ponticello Nota Per le installazioni CE collegare la schermatura totale ad ogni estremit del cavo a PE Il potenziale di tensione tra i punti PE e ogni estremit del cavo deve essere Zero Volt Vedere il Capitolo 4 di questo manuale per le descrizioni dell interruttore AS1 1 a AS
115. so La dimensione dei fili di ingresso e uscita basata sull uso di fili conduttori di rame a 75 C La Tabella 3 1 e 3 2 descrive la dimensione dei fili da usare per le connessioni elettriche e i valori dei dispositivi di protezione Usare i tipi di interruttore automatico o fusibili seguenti Interruttore Automatico Monofase magnetotermico Uguale a GE Tipo THQ o TEB per 115 o 230 VAC Trifase magnetotermico Uguale a GE tipo THQ o TEB per 230 VAC oppure GE tipo TED per 460 VAC Fusibili Ritardati Buss FRN su 230 VAC o Buss FRS su 460VAC o equivalente Le dimensioni dei fusibili consigliati sono basate su quanto segue UL 508C suggerisce una dimensione fusibile di quattro volte la corrente di uscita continuativa del controllo Devono essere usati elementi doppi fusibili ritardati per evitare fastidiosi disinserimenti dovuti a picchi di corrente quando si inserisce l aliImentazione la prima volta Per le installazioni in Europa considerare il seguente fusibile ad azione rapida Gould Shawmut Cat No ATMR15 fino a 15 ampere 3 4 Arrivo e Installazione IMN1275IT Tabella 3 1 Dimensione dei Fili e Dispositivi di Protezione per unit con Alimentatore Alimentazione Entrante Numero di Tensione di Amp E pa Dimensione Filo Catalogo Ingresso di Uscita Ingresso Ritardato AWG mm Nominale Continui RMS A A USA Europa FD1A02SR RN20 115V 14 2 0A 8 8 14 2 5 FD2A02SR RN20 230V 34 2 5A 10 10 14 2 5 FD1A02TR R
116. supportati conforme a Can Open DS301 V 3 0 S 8 12 Messaggio Oggetto odice Funzione Identificativo COB Servizi NMT 0 diffusione Start Remote Node Stop Remote Node Pre Operational State NMT Reset Node NMT Reset Com Sync Emergency 128 diffusione 128 Node ID Sincronizzazione Emergenza anomalia 384 4 Node ID Trasmissione PDO asincrono 512 Node ID Ricezione PDO asincrono 640 Node ID Trasmissione PDO sincrono 768 Node ID Ricezione PDO sincrono 1408 Node ID Trasmissione SDO SDO rx 1536 Node ID Ricezione SDO Nodo sorveglianza 1760 Sorveglianza nodo NMT Node D l identificativo nodo che l indirizzo scheda impostato dall interruttore AS1 4 Protocolli SDO Protocolli CMS Multiplexed Domain Nella specifica protocollo CiA DS202 2 CMS le seguenti specifiche dell indentificativo SDO COB Questo protocollo specifica il significato del contenuto degli 8 Byte di dati trasferiti nel Messaggio CAN per i protocolli di campo differente Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 a Byte 8 Protocollo Multiplexer o Byte di dati fino a 4 Byte di dati Bit di indice Isb indice msb sottoindice Dati byte 5 Isb byte 8 Controllo msb Multiplexed Stesso identificativo indicazione messaggio con Indice Sottoindice Expedited Usato se i dati da trasportare sono inf
117. t s Segno IMN1275IT Parametri Addizionali di Sistema generalmente con prefisso SYS Parametri Re troazione Velocit Descrizione Unit MTR RPLS Numero poli resolver SYS ENCRES Richiede aggiorna risoluzione retroazione encoder per motori con encoder in impulsi al giro cio prima della quadratura Impulsi giro SYS ENCTBL Richiede motore con encoder tipo tabella hall Descrizione Unit SYS ENC Parametri Int Comando Risoluzione simulazione encoder La gamma dipende dalla velocit massima VEL MXRPM Fino a 1500 RPM 512 4096 sopra 1500 RPM solo 512 Le ver sioni verso il basso fino a 80112d1000 incl forniscono anche i valori decimali erruttori Limite Software Descrizione Impulsi giro Unit 512 1024 2048 4096 500 1000 1250 1500 Gamma LIM CCW Posizione Assoluta ANTIORARIIA Interruttore Limite Software relativo a 1 Home solo attivato dopo Homing Conteggi 1 Limite Limite 1 LIM CW Posizione Assoluta ORARIA Interruttore Limite Software relativo a 1 Home solo attivato dopo Homing Conteggi 1 Limite Limite 1 LIM ON Disattiva attiva Interruttori Limite Software indipendente dagli Interruttori Limite Hardware 1 Conteggi e Limiti dipendono dalla risoluzione Resolver e Encoder v 0 Metodi Interr Variabili NESSUNA uttori Limite Software Desc
118. ta E importante impostare il comando analogico a OVDC prima di avviare la Calibrazione Automatica Scostamento 4 2 Impostazione Interruttori e Avvio IMN1275IT Procedura di Accensione Verifiche Senza Tensione Prima di inserire l alimentazione molto importante verificare quanto segue 1 6 7 Controlli Sottotensione Scollegare il carico dall albero motore sino a quando non viene indicato di applicare il carico Se non fosse possibile scollegare i fili del motore su X1 U Ve W Verificare che gli interruttori AS1 5 a AS1 8 siano posti su OFF Verificare che la tensione di linea AC alla sorgente corrisponda alla tensione nominale del controllo Ispezionare tutte le connessioni di alimentazione affinch siano accurate idonee e serrate Verificare che tutto il cablaggio sia conforme alle norme vigenti Verificare che il controllo e il motore siano appropriatamente a massa e collegati a terra Controllare l accuratezza del cablaggio segnali Quando si applica l alimentazione per la prima volta il display del LED Monitor espone quattro indicazioni in assenza di anomalie 8 Tutti i segmenti e i punti decimali sono accesi Prova display 1 Numero opzioni della prova 1 2 ecc d Visualizzazione finale senza punto decimale controllo disabilitato perch AS1 8 OFF Procedura 1 Inserire l aliImentazione AC 2 Inserire l alimentazione logica solo se il controllo dotato di questa opzione
119. tato definito dall utente Rosso Errore versione Caricare la configurazione su EEPROM e ripristinare il controllo Rosso Errore versione EEPROM Caricare la configurazione su EEPROM e ripristinare il controllo E importante collegare i conduttori del motore U V e W correttamente sul connettore X1 del controllo Il cablaggio errato causa funzionamento erratico compresi movimenti con forza di picco sino a far scattare il limite di sovracorrente Ne consegue la visualizzazione di 7 e 6 sul monitor Se avvengono movimenti erratici sul motore spegnere immediatamente e verificare le connessioni del motore dei sensori e dell encoder Hall 6 2 Ricerca Guasti IMN1275IT Capitolo 7 Specifiche e Dati Prodotto Identificazione Servo Controllo FDX AXX X X RC 4 3 Flex Drive Ingresso Tension 1 115VAC 2 230VAC 4 460 400VAC Corrente Nominale A02 2 2 5 Amps A05 5 Amps A07 7 5 Amps A10 10 Amps A15 15 Amps A20 20 Amps Tipo Protezione T Montaggio su Pannello con alimentatore interno P Montaggio su Pannello con alimentatore esterno S Montaggio su Pannello con alimentatore interno idoneo per condivisione con altri controlli Frenatura Opzione R Richiede resistore regen esterno B Resistore regen integrato Assenza capacit regen interna IMN1275IT x me Il Bus CAN solo disponibile per i controlli con
120. terruttori da AS1 1 a AS1 4 Per localizzare un controllo digitare A seguito dall indirizzo del controllo p e cerca un controllo con indirizzo 3 Se un drive con indirizzo 3 in funzione e collegato alla COM del PC questo drive risponde con il segno gt per indicare che stata stabilita la comunicazione con il drive Pu essere inviato un comando aggiuntivo al controllo A3 L introduzione di un comando indirizzo con un altro numero indirizzo causa la chiusura della comunicazione con il controllo A3 Se alla porta COM del PC collegato pi di un drive la digitazione di un indirizzo di un altro drive collegato causa la modifica del percorso di comunicazione a quest ultimo Ora la comunicazione stabilita e possono essere usati i comandi ASCII Nota Se alla porta del PC collegato pi di un drive la comunicazione corretta pu solo essere stabilita se tutti i drive hanno indirizzi differenti 4 Messaggi di errore dal controllo Se la sintassi e i valori delle stringhe di comando ASCII sono corretti il controllo accetta il comando e risponde inviando lt come riconoscimento Se viene riscontrato un errore nel comando trasferito il controllo respinge il comando inviando una stringa di errore correlata Nel seguito sono indicati errori riportati dal terminale SYNTAX ERROR carattere errato EXECUTION ERROR comando errato RANGE ERROR valore parametro errato INVAL
121. tivo Quadratura A B Frequenza Massima di Ingresso kHz 125 Tempo Ciclo msec 1 Interfaccia Seriale Opzione FDXAXXXX XX2X Descrizione Unit Tutti Tipo di Comunicazione RS232C non isolata galvanicamente Velocit di Trasmissione Baud 9600 non regolabile Interfaccia Opzionale Opzione FD Tipo di Comunicazione XAXXXX XXAX RS485 non isolata galvanicamente Velocit di Trasmissione Baud 9600 non regolabile Rigenerazione Descrizione Unit FDX FDX FDX FDX FDX FDX FDX A02T AO5T A07T A02S 055 A10S A15S Soglia di Commutazione VDC JON OFF ON OFF 188 195 183 188 180 200 115VAC 230 VAC 373 383 362 372 388 375 Alimentazione Nominale Picco 10 Ciclo kW 0 25 2 7 Utile Corrente Massima di Commutazione A 10 Rigenerazione Induttanza Massima Carico uH 100 Rigenerazione Continua Descrizione Unit FD4 A02 FD4 A05 FD4 A10 FD4 A15 Soglia di Commutazione 400 460VAC VDC ON 797 OFF 787 Alimentazione Nominale Picco 1096 Ciclo kW 0 94 9 4 2 9 29 Utile Corrente Massima di Commutazione A 15 45 Rigenerazione Induttanza Massima Carico uH 100 IMN1275IT Specifiche e Dati Prodotto 7 5 Dimensioni Tipo A BeC Tipo E A 1 57 i 40mm I 15 75 400 15 14 385 Dia 0 2 5 2 Profondit 4 Posti A B C 6 0 152 Nota Re
122. un indirizzo Identificativo ID seguito da 0 a 8 byte di Dati drive CAN usano i seguenti indirizzi conformemente a CAN OPEN 05301 PDO 1 Ricezione Master a Drive 0x200 Node ID Ricezione Master a Drive 0x300 Node ID PDO 1 Trasmissione Drive a Master 0x180 Node ID Trasmissione Drive a Master 0x280 Node ID NMT 0x000 SYNC 0x80 EMERGENCY 0x80 Node ID SDO Master a Drive 0x600 Node ID SDO Drive a Master 0x580 Node ID PDO Trasferimento dati processo comunicazione rapida es comando velocit SDO Trasferimento dati servizio comunicazione lenta per accedere a tutti i parametri nel drive NMT Gestione rete per rilasciare liberi i PDO e ripristinare il drive SYNC Messaggio specifico CAN OPEN per effettuare la sincronizzazione EMERGENCY Il drive invia questo messaggio automaticamente se avvenuto un errore drive fatale Node ID Impostazione speciale 2 numero drive per ogni drive Gamma da 1 a 127 Accessori e Opzioni 9 7 La velocit Baud predefinita impostata a 125 kbit secondo e Node ID indirizzo 1 del drive AS1 interruttori 1 a 4 Nota Ogni drive collegato ad un sistema Bus CAN deve avere un Node ID differente Dopo l accensione si riceve un messaggio EMERGENCY con due byte di dati 0x00 e 0x00 per informare che ora CAN DRIVE attivo Ora l accesso possibile a tutti i comandi via SDO Se si desidera dare un comando o impostare un para
123. unzionamento possono danneggiare il motore e il controllo Non saldare i cavi esposti La saldatura nel tempo si contrae e pu causare connessioni lasche I componenti elettrici possono essere danneggiati dall elettricit statica Usare le procedure di scarica elettrostatica ESD nel maneggio del controllo Assicurarsi che i cavi del resolver o dell encoder siano correttamente collegati L installazione errata pu causare rotazione inadeguata o commutazione errata I fori alla sommit e al fondo della protezione servono per le staffe dei cavi Assicurarsi di usare una vite M4 lunga 12 mm Viti pi lunghe possono cortocircuitare i componenti elettrici nel controllo 1 6 Informazioni Generali IMN1275IT Capitolo 2 Generalit sul Prodotto Generalit Il prodotto F exDrive previsto per servire le necessit dei progettisti di macchine e costruttori prodotti Baldor sono omologati sia UL sia CE FlexDrive un controllo compatto versatile flessibile per servo motori senza spazzole Questo servo controllo digitale pu essere personalizzato per soddisfare molte applicazioni Pu accettare l ingresso 0 10VDC l ingresso 10VDC standard l ingresso current loop l ingresso impulso e direzione o l ingresso volantino elettronico Alcune opzioni flessibili hanno interfaccia bus CAN solo per retroazione resolver regen interno o esterno o con 24VDC forniti dal cliente per mantenere l alimentazione logica FlexDrive pu
124. up Tuning Watch Functions Terminal Windows Help esr rese ee Es B ed o Operation Mode Current Parameters App Peak Current RMS amp ra Amps App Nom Current RMS Amps Torque Optimizer uSec Scaling Factor for amp iAmesPe Moy Z of App Peak Current at 10 V i Parametro Velocit Impostare i parametri velocit del controllo 1 Scale factor gradazione rapporto tra tensione di ingresso e RPM di uscita 2 Minimum velocity Velocit minima 3 Time to maximum velocity Tempo alla velocit max AI termine cliccare Download Figura A 7 Schermo Parametro Velocit Flex Set Up Software File Edit Setup Tuning Watch Functions Terminal Windows Help Drive Status sesti Mode Control TAS Motor E mm Operation Mode Velocity Parameters Max Velocity E Time to Max Velocity Min Velocity E Scaling Factor for Analog Input A 4 Calibrazione Manuale IMN1275IT Drift Se noto il valore offset scostamento in ingresso del controllo introdurlo manualmente Altrimenti iniziare la calibrazione automatica dello scostamento e consentire al controllo di misurare e impostare questo valore Al termine cliccare Download Figura A 8 Schermo Parametro Deriva 5 ECE File Edit Setup Tuning Watch Functions Terminal Windows Help Offset Tuing Drift Compensation Offset Value 1000
125. vo RS 232 Pin 9 e 25 per Installazioni UL Connettore 9 Pin Pin Segnale 2 RXD 3 TXD 5 GND Pin Pin Segnale 2 RXD 3 TXD 7 GND X6 Connessioni del Cavo Eliminazione Modem RxD A Q0 Controllo TXD COM Computer DCE GND GND U DTE Telaio Figura 3 21 Connessioni Cavo RS 232 Pin 9 e 25 per Installazioni CE onnessioni Cavo Eliminazione Modem N 0 RxD Porta Controllo TXD COM DCE GND enp Computer PE PE DTE Nota Per le installazioni CE collegare la schermatura totale ad ogni estremit del cavo a PE Il potenziale in tensione tra i punti PE ad ogni estremit del cavo deve essere Zero Volt IMN1275IT Arrivo e Installazione 3 15 RS485 Le connessioni standard RS485 sono illustrate in Figura 3 23 Lunghezza massima cavo 1000 m Figura 3 22 Connessioni Cavo RS 485 9 Pin per Installazioni UL X6 Lan TX Care Connettore 9 Pin te TX Porta Controllo RX Pin Segnale RX HJ H RX Computer 1 TX DCE PGND e CE 2 TX Telaio DTE 3 RX 4 RX 5 DGND Figura 3 23 Connessioni Cavo RS 485 9 Pin per Installazioni CE X6 3 ie N TX e Connettore 9 Pin d H Jd TX Porta Controllo BX HHH RX COM Pin Segnale RX 54 505 Computer 2 TX Telaio REPE PEL DTE 3 RX 4
126. vo e Installazione IMN1275IT Capitolo 4 Impostazione Interruttori e Avvio Impostazioni Interruttore AS1 ASI Monitor Gli interruttori AS1 sono ubicati sul pannello anteriore tra X1 e il LED del Monitor Nota AS1 8 illustrato in posizione ON Drive Abilitato Tutti gli altri interruttori sono Off On indicati in posizione OFF VV Impostazione Indirizzo AS1 1 a AS1 4 per Applicazioni Multi Drop Ogni indirizzo del controllo pu essere impostato mediante gli interruttori AS1 1 a AS1 4 di ogni controllo Ogni controllo deve avere un unico indirizzo Riferirsi alla Tabella 4 1 Tabella 4 1 Impostazione Indirizzo del Controllo Indirizzo del Controllo Esadecimale O O OF O 0 Impostazione di Fabbrica ON OFF OFF OFF 1 OFF ON OFF OFF 2 ON ON OFF OFF 3 OFF OFF ON OFF 4 ON OFF ON OFF 5 OFF ON ON OFF 6 ON ON ON OFF 7 OFF OFF OFF ON 8 ON OFF OFF ON 9 OFF ON OFF ON A ON ON OFF ON B OFF OFF ON ON C ON OFF ON ON D OFF ON ON ON E ON ON ON ON F IMN1275IT Impostazione Interruttori e Avvio 4 1 Impostazione degli Interruttori AS1 5 a AS1 8 La funzione degli interruttori AS1 5 a AS1 8 descritta nella Tabella 4 2 Tabella 4 2 Descrizione AS1 5 a AS1 8 Interruttore Funzione Non Usato Hold Position Tenuta Posizione attiva Tenuta Posizione non attiva Offset Tuning Calibrazione Automatica alibrazione Automatica Scostamento att

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