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SIMOTION D4x5-2 - Service, Support

1. Ottimizzazione regolatore Per l ottimizzazione del regolatore dell azionamento sono disponibili diverse funzioni di misura Grazie a una parametrizzazione semplice esse consentono di disinserire in modo mirato l influsso dei circuiti di regolazione sovraordinati e di analizzare la dinamica dei singoli azionamenti Vengono utilizzati il generatore di funzioni e il trace recorder Il circuito di regolazione viene sollecitato in un determinato punto ad es valore nominale della velocit con il segnale del generatore di funzioni mentre in un altro punto ad es valore reale del numero di giri avviene la registrazione di Trace del segnale Generatore di funzioni Registrazi one di Trace Figura 6 58 Ottimizzazione regolatore A seconda del tipo di ottimizzazione regolatore da eseguire possibile stabilire la qualit ad esempio forma del segnale ampiezza periodo transitorio del segnale attivato la durata di misurazione per la funzione di salto nell intervallo di tempo oppure la larghezza di banda e il numero dei valori medi nell intervallo di frequenza in fase di registrazione possibile eseguire la relativa valutazione analitica e grafica diagramma FFT diagramma Bode SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 283 Messa in servizio software 6 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Sono possibili le seguenti funzioni di misura e Salto valore nominale del regol
2. 89 Messa in servizio hardware 4 1 Requisiti per la messa in servizio 4 1 2 Verifica del sistema Procedimento Prima dell inserimento necessario verificare ancora una volta il sistema montato e cablato Prestare attenzione ai punti rilevanti per la sicurezza riportati nella lista di controllo seguente e Durante l uso dei componenti sono state rispettate tutte le misure ESD e Tutte le viti sono serrate alla coppia di serraggio prescritta e Tutti i connettori sono inseriti e bloccati avvitati correttamente Tutti i componenti sono collegati a terra e tutti gli schermi sono stati applicati La caricabilit dell alimentatore centrale stata rispettata PERICOLO Le Control Unit SIMOTION D4x5 2 non devono essere messe in funzione senza modulo ventilatore batteria Senza il modulo ventilatore batteria le Control Unit SIMOTION D4x5 2 non si avviano 4 1 3 Inserimento dell alimentazione Inserimento dell alimentazione esterna SIMOTION D4x5 2 viene alimentato da un unit di alimentazione esterna ad es tramite l alimentatore SITOP Inserire questa alimentazione ANCAUTELA Assicurarsi in modo assoluto che l alimentazione di tensione esterna a 24 V DC del D4x5 2 non venga interrotta per pi di 3 ms In seguito a un interruzione pi lunga il SIMOTION D4x5 2 si arresta e pu essere rimesso in servizio solo con ON OFF Ulteriori informazioni sono disponibili nella sezione Propri
3. nn ennn rnrn nnmnnn eenn 44 3 Collegamento lena aa a i 45 3 1 Panoramica generale dislessia 45 3 2 Avvertenze di sicurezza per il cablaggio nn 47 3 3 Apertura della copertura anteriore a a aaa a a a a a a a 51 3 4 Alimenazi o eano aa A A R E o iatale arena 53 3 4 1 Misure di sicurezza naserie nia aiar Rica aiaiai aiiai A iaid ba 53 3 4 2 Nomm pPresSGriZiOni eende ai aaia aa aa a aa aa aa aaa aT Eaa aa Te ia Ria 54 3 4 3 Tensione direte aaa ali 54 3 4 4 Collegamento alimentazione ii 55 3 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLIQ 56 3 5 1 Gablaggio DRIVE GLIQ trai A EAE 56 3 5 2 Componenti DRIVE CLIQ collegabili i 58 3 5 3 Gollegamento GX32 2 iii trilli alaiaiia leale Luini 60 3 6 Collegamento di ingressi UScite ii 62 3 6 1 Realizzazione del collegamento dello SChREFMO 63 3 6 2 Collegamento di ingressi uscite del TB30 ii 65 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 7 Indice del contenuto 3 7 Collegamento PROFIBUS MPI i 67 3 7 1 Componenti di collegamento per PROFIBUS nnne 67 3 7 2 Cavi e connettori PROFIBUS i 68 3 7 3 Lunghezze del cavi PROFIBUS osaeraren arrana ea lt 69 3 7 4 Regole per la posa dei cavi PROFIBUS nnanet nenn nnmnnn 70 3 7
4. fESINAMICS Integrated Alimentazione 2 3 Tastatore di misura complementare t 6 ff Azionamento_1 A 8 9 0 Ingresso Non assegnato ji Azionamento_2 4 li T_ Sorveglia stato attuale Control Unit gt Limitazioni Tempo di attivazione del campo di 0 0 s I S M_12 000 12 329 assegnare gt misura sul tastatore valore attuale 1 M13 DIDO 13 X132 10 libero gt Regolazione gt Ricerca del punto di riferimento X Sorveglianze gt Profili gt Pannello di comando gt Interconnessioni 4 Flusso dei segnali S E TASTATORE DI MISURA Inserisci tastatore di misura Pali Tastatore_di_misura_1 gt Configurazione gt Lista esperti gt Preassegnazione H camme E E ENCODER ESTERNI amp OGGETTI VETTORIALI I partner di assegnazione previsti non vengono visualizzati i Consultare la Guida in linea circa le seguenti situazioni Assegnazione ad apparecchi non SINAMICS immissione indirizzo libera art ct ua Tastatore_di misura_1 m Control_Unit Progetto Figura 6 53 Progettazione di un tastatore di misura globale per D4x5 2 Informazioni dettagliate sulla progettazione dell oggetto tecnologico tastatore di misura sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni SIMOT ON Camme e fastatori di misura 6 13 2 Progettazione di tastatori di misura locali tastatori di misura locali sono tastatori di misura legati all azionamento La progettazione avviene attravers
5. 4 4 2 SIMOTION D4x5 2 4 4 Ventilatore Modulo ventilatore batteria Per il funzionamento della Control Unit SIMOTION D4x5 2 sempre indispensabile un modulo ventilatore batteria Pertanto la fornitura della Control Unit SIMOTION D4x5 2 comprende sempre un modulo di questo tipo e una batteria tampone Per una maggiore disponibilit con SIMOTION D4x5 2 viene normalmente impiegato un modulo ventilatore doppio batteria Il modulo ventilatore doppio batteria garantisce un raffreddamento sufficiente anche con un solo ventilatore funzionante In caso di guasto di uno dei due ventilatori il ventilatore rimasto continua a funzionare a pieno carico Il guasto del ventilatore viene segnalato con la generazione di un evento nella PeripheralFaultTask In questo caso si raccomanda la pronta sostituzione del modulo ventilatore doppio batteria alla prima occasione utile Durante l avvio viene verificato il corretto funzionamento del modulo ventilatore doppio batteria di una Control Unit SIMOTION D4x5 2 ovvero se almeno uno dei due ventilatori funziona Nel caso in cui non sia stato montato alcun modulo ventilatore doppio batteria o ne sia stato montato uno difettoso il kernel non viene caricato e il LED RDY lampeggia in rosso giallo 2 Hz Disinserire l alimentazione ed eliminare l errore Inserire quindi nuovamente l alimentazione Nota Se necessario un raffreddamento del SIMOTION D445 2 DP PN o D455 2 DP PN il ventilatore termo
6. SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 95 Messa in servizio hardware 4 3 Concetto di memoria utente CF Card 96 La CF Card contiene i seguenti dati e SIMOTION Kernel firmware SIMOTION D e Pacchetti tecnologici TP e Dati utente unit dati di configurazione parametrizzazioni configurazione task e Parametri IP indirizzo IP maschera di sottorete indirizzo router e Parametro DP indirizzo PROFIBUS DP baudrate Eventualmente contiene anche e idati utente salvati con _savePersistentMemoryData e _export _saveUnitDataSet e dati SINAMICS resistenti a OFF di rete salvati con il parametro CU p7775 1 dati NVRAM di SINAMICS Integrated o di una CX32 2 e Dati di SIMOTION IT e progetto SCOUT archiviato Con la funzione di sistema _savePersistentMemoryData il programma utente pu salvare il contenuto dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete sulla CF Card In questo modo le variabili Retain e la posizione dell encoder assoluto per il ricambio vengono salvate Per SINAMICS Integrated CX32 2 e SINAMICS S120 CU310 2 CU320 2 i dati SINAMICS resistenti a OFF di rete dati NVRAM vengono salvati impostando a 1 il parametro CU p7775 Nota Parametri IP e DP nei dati resistenti a OFF di rete Se una progettazione si trova sulla CF Card i parametri IP e DP vengono caricati all avvio dalla CF Card e quindi utilizzati dall apparecchio SIMOTION Tramite gli indirizzi l definiti SIMO
7. importante che i domini Sync non debbano essere limitati a un sistema PROFINET IO gli apparecchi di pi sistemi IO possono infatti essere sincronizzati da un unico master Sync a condizione che siano collegati alla stessa sottorete Ethernet Viceversa un sistema IO pu appartenere solo a un singolo dominio Sync Durate del segnale non trascurabili In caso di intervalli di sincronizzazione estremamente precisi occorre prendere in considerazione le lunghezze dei cavi cio i tempi di ritardo a ci collegati Con l ausilio di un editor topologia possibile immettere le propriet dei cavi tra le porte degli switch STEP 7 determina sulla base di questi dati e degli ulteriori dati di progettazione lo svolgimento ottimale della comunicazione IRT e il tempo per l aggiornamento risultante IRT funziona parallelamente a comunicazione Realtime e TCP IP Oltre alla comunicazione IRT alla quale riservata una larghezza di banda fissa nell ambito del tempo di aggiornamento sono consentite anche la comunicazione RT e TCP IP Con la comunicazione RT comunicazione Realtime i dati ciclici vengono trasferiti tra 10 Controller e IO Device senza essere tuttavia sincronizzati al meglio Gli IO Device non sincronizzati si avvalgono automaticamente dello scambio di dati tramite comunicazione RT Per consentire anche la comunicazione TCP IP possono essere inoltre trasportati altri dati dati non in tempo reale oppure dati di configurazione
8. Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 15 Descrizione 1 1 Panoramica del sistema Impiego Esecuzioni 16 Caratteristica fondamentale del SIMOTION D4x5 2 sono le applicazioni con diversi assi coordinati ed elevate velocit di clock Tipici campi applicativi sono e macchine compatte con numerosi assi e applicazioni estremamente performanti con brevi tempi di ciclo macchina e macchine compatte compreso la completa gestione della macchina nell azionamento con svariate possibilit di connessioni per comunicazione HMI e periferia e concetti di azionamenti decentrati applicazioni con numerosi assi sincronizzazione di diverse SIMOTION D Control Unit tramite sincronismo distribuito Le Control Unit sono disponibili nelle varianti SIMOTION D425 2 BASIC Performance SIMOTION D435 2 STANDARD Performance SIMOTION D445 2 HIGH Performance e SIMOTION D455 2 ULTRA HIGH Performance Le varianti si differenziano nella loro performance di PLC e nella loro performance di Motion Control Le principali caratteristiche distintive sono Tabella 1 1 Varianti di prodotto e caratteristiche SIMOTION SIMOTION SIMOTION SIMOTION D425 2 D435 2 D445 2 D455 2 Numero massimo di assi 16 32 64 128 Clock minimo 0 5 ms D435 2 DP 0 5 ms 0 5 0 25ms 0 5 0 25ms servo interpolatore D435 2 DP PN 1 0 5 0 25 ms Interfacce DRIVE CLIQ 4 6 6 6 1 Spiegazione e 0 5 ms in combinazione
9. Nota Vengono mostrati soltanto gli I O che dispongono di una funzionalit tastatore di misura corrispondente MI_xx denominazione canale numero morsetti Se non vengono visualizzati I O adatti occorre progettare dapprima gli I O I O deve essere progettato come tastatore di misura SIMOTION D4x5 2 268 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 13 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili VO ANKSIMOTION SCOUT D4x5_2 D455 Tastatore_di_misura_1 Configurazione x 0 x az Proge izza Strumenti Finestra Guida 8 x RECCO RE CE EE fee E E bce asce eee Coni i Unit 5 8 D452 a iuazon ra Inserisci apparecchio SIMOTION Inserisci azionamento singolo E m D455 TA Ingressifuscite x142 SISTEMA ESECUTIVO 4 LISTA INDIRIZZI amp VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCHIO B ASSI Inserisci asse D amp Asset gt Configurazione gt Lista esperti ma di de ne Nome Tastatore_di_misura_1 Clock di elaborazione IPO v Tastatore_di_misura_1 Input assegnare xl Seca Partner di assegnazione IN Assegnazione Val correz per indicazione ora 0 0 s Sg Tutti Z Tutti xi 1 gt J Definisci assegnazione pi tardi Selezione tastatore di misura Standard tastatore di misura globale gt Immissione libera dell indirizzo In funzione dell azionamento tastatore di m0455
10. max 1 000 m Rete 1 lunghezza max del cavo 100 m da resistenza terminale di chiusura a resistenza terminale di chiusura DnS SIMOTION ET 200M 12 MBaud D4x5 2 SINAMICS 120 3 X126 X136 A Resistenza di chiusura attivata M Master DP S Slave DP 0 x Indirizzi PROFIBUS DP dei nodi Figura 3 12 Esempio di collegamento in rete per D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 73 Collegamento 3 7 Collegamento PROFIBUSMPI 3 7 7 Funzionamento dell interfaccia X136 come MPI Applicazioni L interfaccia X136 pu essere utilizzata invece che come interfaccia PROFIBUS DP anche come interfaccia MPI Il baudrate tipico preimpostato di 187 5 kbaud Per la comunicazione con altre CPU possibile impostare un baudrate di massimo 12 Mbaud A tale proposito opportuno tenere presente che non tutte le CPU ad es le CPU di SIMATIC S7 di dimensioni inferiori supportano 12 Mbaud L utilizzo di MPI Multi Point Interface opportuno ad es nei seguenti casi e sesiutilizza un PC PG con interfaccia MPI e se un OP TP dispone di una sola interfaccia MPI gli apparecchi pi recenti dispongono delle interfacce PROFIBUS o PROFINET e in caso di accoppiamento delle CPU di SIMOTION e SIMATIC su XSEND XRECEIVE Per la comunicazione con XSEND XRECEIVE non necessaria una progettazione del collegamento di comunicazione in NetPro XSEND XRECEIVE pu essere utilizzato su PROFIBUS
11. Figura 6 20 Visualizzazione della topologia Se i telegrammi di alimentazione e azionamento vengono progettati manualmente informazioni dettagliate sui diversi tipi di telegramma si trovano nei seguenti posti e Manuale di guida alle funzioni Motion Control TO Asse elettrico idraulico encoder esterno e Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 185 Messa in servizio software 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 6 2 4 Presupposto Procedimento 186 Caricamento di un progetto nel sistema di destinazione stato progettato l hardware Ora necessario caricare la configurazione hardware e il progetto SIMOTION completo nel sistema di destinazione Se la progettazione creazione di programmi ST assegnazione dei livelli di svolgimento ecc del progetto SIMOTION non ancora stata eseguita completarla Nota Un download di progetto si pu eseguire solo nello stato operativo STOP e per tutti gli apparecchi di destinazione con cui ci si trova ONLINE Sugli azionamenti che non possono essere progettati in SCOUT ad es MASTERDRIVES non possibile eseguire alcun download dati di progetto vengono caricati in tutti gli apparecchi collegati ONLINE e negli apparecchi di azionamento subordinati a condizione che siano selezionati nella finestra di dialogo Selezione apparecchi di destinazione Questo pu avvenire soltanto nello stato operativo STOP 1 Salvare e compilare il progetto 2
12. Line Module I Line Module ad es Active Line Module approntano la tensione del circuito intermedio e possono essere collegati tramite DRIVE CLIQ in base al tipo di unit Motor Module I Motor Module servono a comandare i motori Ai Motor Module ad esempio possibile collegare moduli SMC per l elaborazione dei segnali dell encoder Motor Module sono presenti nell implementazione e Single Motor Module SMM per il collegamento di un motore e Double Motor Module DMM per il collegamento di 2 motori Motori con interfaccia I motori con interfaccia DRIVE CLIQ permettono una messa in servizio e una DRIVE CLiQ diagnostica semplificate essendo possibile l identificazione automatica del motore e del tipo di encoder SMx Module I Sensor Module SMx consentono il rilevamento dei dati encoder dei motori collegati tramite DRIVE CLIQ Terminal Module TM15 e TM17 High Feature Con i Terminal Module TM15 e TM17 High Feature possibile realizzare ingressi tastatori di misura e uscite camme Terminal Module offrono inoltre ingressi uscite digitali in prossimit dell azionamento con tempi di ritardo del segnale ridotti e TM15 24 DI DO bidirezionali con separazione di potenziale con funzionalit tastatore di misura e camme e TM17 High Feature 16 DI DO bidirezionali separazione di potenziale con funzionalit tastatore di misura e camme per soddisfare i massimi requisiti relativi a risoluzione precisione e brevi ritardi
13. AVVERTENZA Per un funzionamento ottimale e sicuro delle Control Unit SIMOTION D essenziale che il trasporto l immagazzinaggio l installazione e il montaggio siano stati eseguiti con la cura necessaria Oltre alle avvertenze e agli avvisi di pericolo contenuti nella documentazione tecnica fornita devono essere considerate le normative nazionali locali e le prescrizioni relative all impianto di volta in volta valide Tutti i connettori e morsetti possono ricevere solo una bassa tensione di sicurezza secondo EN IEC 60950 1 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Montaggio 2 1 Avvertenze per l installazione Componenti operativi aperti Le unit sono componenti operativi aperti Ci significa che essi possono essere installati unicamente in custodie armadi o locali elettrici i quali a loro volta devono essere accessibili esclusivamente con una chiave o un attrezzo L accesso alle custodie agli armadi o ai locali elettrici deve essere consentito solo al personale addestrato o autorizzato necessaria una custodia antincendio esterna PERICOLO Durante il montaggio della Control Unit necessario che l alimentazione elettrica dell impianto sia scollegata SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 29 Montaggio 2 2 Installazione di SIMOTION D4x5 2 2 2 Installazione di SIMOTION D4x5 2 2 2 1 Montaggio di SIMOTION D4x5 2 Pr
14. H OSSERVAZIONE Figura 6 44 Configurazione telegramma SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 251 Messa in servizio software 6 9 Configurazione di indirizzi e telegrammi Tabella 6 9 Spiegazioni relative alla figura Numero Significato Selezione di un telegramma e telegrammi di azionamento telegramma 1 6 e telegramma 1xx sono definiti secondo la specifica PROFIdrive e si possono scegliere in base alle funzioni necessarie e Tramite i telegrammi 39x possibile trasmettere per la Control Unit ad es i segnali degli I O o dei tastatori di misura globali Il telegramma 39x anche necessario per la sincronizzazione dell ora tra SIMOTION e SINAMICS e La progettazione libera dei telegrammi con BICO permette di definire autonomamente un telegramma e Progettazione libera dei telegrammi con p0915 p0916 per TM15 17 e Telegrammi 37x per il comando dell alimentazione L impostazione Standard automatico e Definito dall utente appare solo se attivata l opzione Usa assegnazione simbolica Normalmente si consiglia di utilizzare l impostazione Standard automatico Con l impostazione Definito dall utente si possono disattivare o attivare l impostazione automatica del telegramma l espansione del telegramma e l adattamento degli indirizzi e Con Impostazione automatica telegramma PROFIdrive il telegramma viene impostato dal sistema in funzione della tecnologia progettata
15. SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 167 Messa in servizio software 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 3 Nella finestra di dialogo Configurazione alimentazione indicare un nome per l oggetto di azionamento e selezionare il tipo di alimentazione ad esempio Active Infeed Configurazione SINAMICS_Integrated Configurazione alimentazione M Unit opzionale M Inserimento alimentato amp limentazione D limentazione DO limentazione Altri da O Scambio dati di proces Inserimento azionamer O Riepilogo Active infeed Ra Lai fi Figura 6 3 Selezione del tipo di alimentazione SIMOTION D4x5 2 168 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software SIMOTION D4x5 2 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 4 In base al numero di ordinazione selezionare un alimentazione dall elenco Attraverso i filtri ad es tipo di costruzione possibile limitare il numero di alimentazioni visualizzate Configurazione SINAMICS_Integrated Alimentazione M Unit opzionale M Inserimento alimentato M Configurazione aliment Alimentazione Altri da O Scambio dati di proces ZAC 380 480 V Inserimento azionamer O Riepilogo Raffreddamento dell aria interno 6SL3330 7TE41 0AAx 6SL3330 7TE38 4AAx 65L3330 7TE37 GAAx 6SL3330 7TE36 1AAx 6SL3330 7TE35 04Ax 6SL3330 7TE33 BAAx 65L3
16. Successivamente necessario chiudere il progetto Se la progettazione avviene in un PC o PG diverso da quello usato per il controllore dapprima il collegamento online non possibile Aggiornare allo scopo l assegnazione PG PC SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 329 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION Ulteriore bibliografia 7 3 3 Presupposto Procedura 330 Tramite il pulsante fi si arriva direttamente all assegnazione PG PC Successivamente il progetto SCOUT deve essere riaperto con protezione da scrittura a questo punto il collegamento online possibile Ulteriori informazioni sono riportate nel manuale di progettazione S IMOT ON SCOUT Upgrade del progetto utente alla nuova versione SCOUT Prima dell upgrade deve essere assolutamente creata una copia di sicurezza del progetto originale poich l upgrade del progetto implica anche quello dei dati archiviati In questo modo ci si assicura che in caso di guasto interruzioni di rete anomalie inattese funzionamento errato possibile tornare al progetto originale 1 All apertura del progetto compare una finestra con un messaggio che segnala che il progetto da aprire stato creato con un altra versione SCOUT viene inoltre chiesto se si desidera eseguire l upgrade La richiesta va confermata con OK Conv
17. Un prospetto dei diversi casi applicativi si trova in Figura 7 1 Panoramica delle possibilit di upgrade Pagina 320 Vedere anche Presentazione Pagina 317 7 3 1 Creazione di copie di sicurezza progetto CF Presupposto Prima di apportare adeguamenti al progetto assolutamente necessario creare le copie di sicurezza seguenti e una copia di sicurezza del progetto nonch e una copia di sicurezza del contenuto della scheda CF vedere Salvataggio dei dati della scheda CF Pagina 348 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 327 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION 7 3 2 Salvataggio dei dati utente salvataggio delle variabili Panoramica Grazie alla funzione SCOUT Salva variabili e Ripristina variabili si ha la possibilit di salvare e ripristinare dati che sono stati modificati durante il funzionamento e che sono memorizzati solo nel sistema di runtime Ci necessario ad esempio in caso di cambio di piattaforma SIMOTION oppure di upgrade della versione Grazie alla funzione Salva variabili possibile creare file XML che vengono salvati in una cartella a scelta possibile salvare i seguenti dati e Le variabili globali dell apparecchio e le variabili Unit restanti nonch i dati Retain dell oggetto tecnologico dalla versione V4 1 che in base al controllore si
18. YES e persistentDataState FROM_RAM viene indicata solo una possibile perdita dei dati dell orologio in tempo reale e non come per SIMOTION D4x5 anche una possibile perdita dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete dati SIMOTION resistenti a OFF di rete non sono andati persi ma vengono riutilizzati i dati caricati dalla NVRAM A partire dalla versione SIMOTION V4 3 una perdita di dati dell orologio in tempo reale viene segnalata tramite la variabile di sistema device persistentDataPowerMonitoring rtcFailure YES La variabile di sistema device persistentDataPowerMonitoring persistentDataState mostra dopo un avviamento lo stato in cui si trovano i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Tabella 4 6 Stato dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete dopo l avvio variabile di sistema persistentDataState Stato FROM_RAM 1 Significato dati SIMOTION resistenti a OFF di rete nell apparecchio SIMOTION vengono utilizzati I dati SIMOTION resistenti a OFF di rete vengono ripristinati dal file di salvataggio dati SIMOTION resistenti a OFF di rete vengono ripristinati dal file di salvataggio di backup dati contenuti nei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete e nel file di salvataggio file di salvataggio di backup sono non validi o non disponibili cancellati L apparecchio SIMOTION ha copiato le impostazioni di fabbrica nei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete e viene avviato con questi dati FROM_FILE 2 FR
19. di service e diagnostica gt Parte III gt Vai online Inserisci apparecchi e collega con il sistema di destinazione gt Vai online offline e in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view it 22016709 e in SIMOTION Utilities amp Applications come FAQ Collegamenti online agli apparecchi SIMOTION SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 123 Parametrizzazione indirizzamento 5 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione 5 2 4 Rappresentazione di SIMOTION D4x5 2 in Config HW Dopo aver creato un progetto e aver inserito SIMOTION D4x5 2 come unit viene automaticamente aperto se parametrizzato Config HW In Config HW SIMOTION D4x5 2 viene rappresentato con SINAMICS Integrated e con le interfacce g GE Configurazione HW SIMOTION D Configurazione D4x5 2 ly Stazione Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra 18 x Der ES T EA PROFIBUS Integrated Sistema master DP 1 BOELIES m 3 SINAMII Premere F1 per accedere alla Guida Figura 5 4 Immagine di un D4x5 2 in Config HW SIMOTION D4x5 2 124 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Parametrizzazione indirizzamento 5 3 Progettazione PROFIBUS DP 5 3 Progettazione PROFIBUS DP 5 3 1 Informazioni generali sulla comunicazione tramite PROFIBUS DP
20. e Aggiornamento tramite scheda CF Pagina 348 Nota L upgrade tramite il tool di aggiornamento apparecchi offre numerosi vantaggi conservazione dei dati Retain possibilit di downgrade nessuna gestione del License Key a Pertanto si suggerisce di utilizzare di preferenza questo metodo per l aggiornamento del firmware e del progetto Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 341 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware Presupposto aggiornamento firmware Il firmware attuale per SIMOTION D disponibile e nei DVD SIMOTION SCOUT ad es in 3_D4xx Firmware V4 2 e al seguente indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 31045047 Con l upgrade di SIMOTION D viene aggiornato automaticamente il firmware di tutti i componenti di SINAMICS DRIVE CLIQ collegati Nota Considerare i file readme e le istruzioni di aggiornamento fornite con ogni nuova versione di SIMOTION Utilizzare esclusivamente schede CF che sono abilitate per SIMOTION D e che dispongono di una versione Bootloader corretta corrispondente Per i rapporti di compatibilit consultare la lista delle compatibilit Prodotti software degli Add On SIMOTION SCOUT nonch il seguente indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 18857317 ATTENZIONE Con la procedura di upgrade tutti i dati di proge
21. e D4x5 2 dispone sul blocco morsetti X142 di IO tecnologici supplementari ad es per uscite camme a elevata precisione un output di camma su X122 X132 non viene pi supportato e Il blocco morsetti X122 X132 dispone di ingressi digitali supplementari in questo modo le assegnazioni pin si spostano sul blocco morsetti CF Card Firmware SIMOTION D4x5 e D4x5 2 presentano diverse CompactFlash Card e di diverse immagini scheda firmware Le schede FC da 1 GB di D4x5 possono essere impiegate anche per D4x5 2 tramite esecuzione di un nuovo Bootloader Per i dettagli vedere la sezione Bootloader sulla CompactFlash Card Pagina 356 Combinazione di Control Unit di diverse generazioni La versione firmware di una Controller Extension CX sempre identica a SINAMICS Integrated Pertanto e CX32 utilizzabile solo con D4x5 e CX32 2 utilizzabile solo con D4x5 2 Per le Control Unit SINAMICS S120 queste dipendenze non esistono Una CU320 pu quindi essere impiegata ad es con un D4x5 2 Componenti di azionamento collegabili Come per CU320 2 anche con D4x5 2 CX32 2 alcuni dei componenti di azionamento pi obsoleti non vengono pi supportati Per dettagli vedere la sezione Combinazioni consentite Pagina 314 312 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 22 Migrazione da SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5 2 Parola chiave Programma
22. gt Lista esperti gt Logica di controllo gt Comunicazione H Diagnostica zionamenti iocumentazione 4 E H A A H S D Figura 6 46 Progettazione di un encoder come oggetto di azionamento Nota Analogamente alla procedura per gli assi anche un DO encoder pu essere interconnesso simbolicamente con un TO encoder esterno 6 10 3 Ulteriori encoder tramite PROFIBUS PROFINET Ulteriori encoder possono essere collegati anche tramite PROFIBUS o PROFINET Le seguenti opzioni sono disponibili per il collegamento dell encoder e Collegamento encoder tramite telegramma PROFIdrive encoder con tipo di telegramma 81 e 83 e Collegamento encoder come valore diretto nel campo della periferica Ulteriore bibliografia Informazioni dettagliate sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni SIMOTION TO asse elettrico idraulico encoder esterno SIMOTION D4x5 2 256 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 11 6 11 1 SIMOTION D4x5 2 6 11 Assegnazione simbolica di variabili VO telegramma parametro di azionamento PROFIdrive Assegnazione simbolica di variabili I O telegramma parametro di azionamento PROFIdrive Assegnazione simbolica di variabili I O sul telegramma PROFIdrive del TO asse Le variabili O necessarie ad es per scopi di visualizzazione e diagnostica si possono assegnare dalla lista indirizzi tramite la finestra di dialogo di assegnazio
23. 02 2012 Messa in servizio software 6 8 Presupposto 6 8 1 SIMOTION D4x5 2 6 8 Abilitazione dell alimentazione di rete Line Module Abilitazione dell alimentazione di rete Line Module Prima di mettere in movimento un azionamento l alimentazione Line Module deve essere inserita ed il segnale Funzionamento regolazione dell alimentazione sugli azionamenti deve essere presente Se questo non viene osservato si giunge ad uno stato di errore e nel caso peggiore ad un danneggiamento dell alimentazione Il metodo di comando dell alimentazione ed il percorso di ricevimento da parte degli azionamenti del segnale di pronto dipendono dal tipo di alimentazione utilizzato Si distingue e Alimentazione senza collegamento DRIVE CLIQ e Alimentazione con collegamento DRIVE CLIQ Alimentazione senza collegamento DRIVE CLIQ Il comando dell alimentazione avviene tramite morsetti sul Line Module ad es DO Ready il circuito intermedio precaricato e l abilitazione agli impulsi fornita Questi morsetti devono essere cablati con il SIMOTION D4x5 2 ad es cablaggio di DO Ready dell alimentazione su X122 DI 0 del D4x5 2 Nella progettazione dell azionamento viene richiesto il segnale di abilitazione e deve essere interconnesso in modo corrispondente Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 245 Messa in servizio software 6 8 Abilitazione dell alimentazione di rete Line Module Co
24. 350 7 4 5 3 Upgrade di SINAMICS ii 351 7 4 5 4 Caricamento del progetto nel sistema di destinazione rennene 353 7 5 Scheda CompactFlash SIMOTION aia aaa aa a eaaa aaa aae aa 354 7 5 1 Sostituzione della scheda CompactFlash i 354 7 5 2 Scrittura dei dati sulla CompactFlash Card nnne nenn 354 7 5 3 Formattazione della scheda CompactFlash nn nsenenrnnn nnn 355 7 5 4 Bootloader sulla scheda CompactFlash nnne 356 7 5 5 Procedure di gestione consigliate delle schede CF 357 7 5 6 Lettore di schede per schede CF i 357 8 Diagnostica amp ae LA RI LIRA RAILROAD 359 8 1 Diagnostica mediante indicatori LED 359 8 1 1 Indicatori in SIMOTION D4x5 2 e SINAMICS Integrated i 360 8 1 2 Indicatori LED dell interfaccia PROFINET nnee ne 367 8 1 3 Indicatori LED dell interfaccia Ethernet ennn ntrestnnnnnnsaesttnnnnnnnteentnnn nnns ne ne 370 8 1 4 Indicatori LED della Controller Extension CX32 2 nnne ne 370 8 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 373 8 2 1 Panoramica i sfila ale Alli enon Dn at 373 8 2 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 373 8
25. La cancellazione totale tramite SIMOTION SCOUT pu essere eseguita solo se si online con SIMOTION D4x5 2 1 Nella navigazione di progetto di SIMOTION SCOUT contrassegnare SIMOTION D4x5 2 2 Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Stato operativo per aprire la finestra di dialogo D4x5 2 stato operativo 3 Selezionare lo stato operativo STOP 4 Selezionare successivamente lo stato operativo MRES per eseguire la cancellazione totale Cancellazione totale con il selettore dei modi operativi La cancellazione totale pu essere eseguita con il selettore dei modi operativi se si offline con SIMOTION D4x5 2 CAUTELA Azionare il selettore dei modi operativi solo con cacciaviti isolati In caso contrario il selettore pu subire danni a causa dell elettricit statica Per effettuare la cancellazione totale procedere come segue 1 Spostare il selettore dei modi operativi nella posizione STOP posizione selettore 2 vedere la figura seguente Selettore di service Selettore dei modi operativi Figura 6 63 Cancellazione totale con il selettore dei modi operativi posizione 2 STOP 2 Se il LED STOP presenta una luce gialla fissa ruotare il selettore in posizione MRES posizione interruttore 3 Il LED di STOP inizia a lampeggiare brevemente lampeggio lento con luce gialla Attendere fino a quando il LED di STOP smette di lampeggiare 3 Riportare il selettore nell
26. Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 165 Messa in servizio software 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4Ax5 2 Procedura Durante l elaborazione del wizard si viene invitati ad es ad eseguire i seguenti passaggi di configurazione 1 Nella finestra di dialogo Unit opzionale scegliere se si desidera utilizzare un TB30 Configurazione SINAMICS_Integrated Unit opzionale i 3 Si utilizza un unit opzionale Option Board Indietr Annulla Guida Figura 6 1 Selezione dell unit opzionale Nota Il TB30 viene rappresentato nella navigazione di progetto come oggetto DRIVE sotto la Control Unit e pu qui essere configurata SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 166 Messa in servizio software 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 2 Nella finestra di dialogo Inserimento alimentazione selezionare se si desidera utilizzare un alimentazione con o senza collegamento DRIVE CLIQ Se il circuito intermedio alimentato esternamente necessario selezionare No nessun collegamento DRIVE CLIQ Configurazione SINAMICS_Integrated Inserimento alimentatore M Unit opzionale inserimento azioname O Riepilogo Figura 6 2 Selezione dell alimentazione con collegamento DRIVE CLIQ Nota Se stata selezionata un alimentazione non regolata senza collegamento DRIVE CLIQ ignorare i punti da 3 a 6
27. Nota Se in SIMOTION SCOUT all interno di Strumenti gt Impostazioni gt Download stata selezionata l opzione Azionamenti la configurazione deve essere caricata separatamente su ciascun azionamento SINAMICS Integrated CX32 2 Selezionare al riguardo nella navigazione di progetto l azionamento ad es SINAMICS Integrated ed eseguire Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione Per una rapida lavorazione si consiglia di deselezionare totalmente gli azionamenti e di eseguire un download solo in caso di necessit 4 Per salvare nel progetto i calcoli dei parametri dell azionamento eseguire per ciascun azionamento Apparecchio di destinazione gt Carica CPU apparecchio di azionamento in PG L azionamento viene parametrizzato e messo in servizio In seguito possibile verificare l azionamento mediante il pannello di comando azionamento SIMOTION D4x5 2 198 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 4 Progettazione di una CX32 2 6 4 Progettazione di una CX32 2 6 4 1 Panoramica La Controller Extension SIMOTION CX32 2 un componente in forma costruttiva SINAMICS S120 booksize e consente di scalare la potenza di calcolo lato azionamento delle Control Unit SIMOTION D4x5 2 Ogni CX32 2 pu gestire max 6 ulteriori servoassi 6 azionamenti vettoriali oppure 12 azionamenti W La Controller Extension CX32 2 offre i seguenti v
28. Prestare attenzione alle indicazioni corrispondenti per l installazione di una rete MPI Installazione della rete MPI SIMOTION D4x5 2 Per l installazione di una rete MPI vanno rispettate le seguenti regole di base In caso di utilizzo dell interfaccia come interfaccia MPI non possibile l ulteriore controllo di un azionamento in modalit isocrona o il collegamento di una periferica decentralizzata Una diramazione del bus MPI deve essere chiusa ad entrambe le estremit A questo scopo viene inserita la resistenza terminale di chiusura nel connettore MPI del primo e dell ultimo nodo le altre resistenze terminali di chiusura vengono disinserite Almeno una terminazione va alimentata con una tensione a 5 V A questo scopo necessario collegare ad un apparecchio acceso un connettore MPI con resistenza terminale di chiusura I cavi di derivazione cavi di collegamento dal segmento del bus al nodo devono essere il pi corti possibile cio lt 5 m I cavi di derivazione non occupati vanno se possibile rimossi Ciascun nodo MPI va collegato prima al bus e poi attivato Prima di scollegare il nodo esso va disattivato Solo a questo punto il nodo pu essere scollegato dal bus Lunghezza massima dei cavi 200m per segmento di bus Lunghezza complessiva di 2000 m con repeater RS 485 Nota Per la comunicazione PROFIBUS tra CPU anche possibile utilizzare la funzionalit i Slave Manuale di installazion
29. Procedura di Salvataggio durante l avviamento Un salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete durante l avviamento rende disponibili informazioni diagnostiche senza pagine HTML informazioni di allarme oggetto tecnologico Un salvataggio durante l avviamento particolarmente utile quando un apparecchio SIMOTION risulta non funzionante in crash Il salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete viene effettuato e attraverso il selettore di service e tramite tasto DIAG oppure e tramite un file INI memorizzato sulla scheda CF Di seguito viene descritta la procedura Nota Le unit di SIMOTION D4x5 2 oltre al selettore di service dispongono di un tasto DIAG In alternativa alla posizione dell interruttore D del selettore di service i dati di diagnostica e i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete possono essere salvati premendo il tasto DIAG In caso di salvataggio all avvio il tasto DIAG deve essere comunque premuto finch il salvataggio dei dati non terminato Poich questo pu durare anche 20 30 secondi da preferire l uso della posizione dell interruttore D Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 377 Diagnostica 8 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Selettore di service preferenza Per il salvataggio dei dati mediante il selettore di service procedere come indicato di
30. SIMOTION D e il sistema di azionamento SINAMICS S120 sono concepiti per l impiego nei quadri di comando con conduttore di protezione Tutti i componenti dell impianto e della macchina devono essere presi in considerazione per il dispositivo di protezione Per poter rispettare i valori limite EMC il gruppo di azionamento deve essere collocato su una piastra di montaggio metallica non verniciata comune Q Tramite si effettua un collegamento a bassa impedenza con la piastra di montaggio La piastra di montaggio deve essere collegata con il conduttore di protezione del quadro elettrico Allo scopo occorre realizzare un collegamento con la sbarra del conduttore di protezione La sbarra del conduttore di protezione va collegata con il conduttore di protezione Il collegamento di protezione collegamento PE dei motori impiegati deve avvenire tramite il cavo motore Per motivi di compatibilit elettromagnetica la schermatura del cavo motore deve essere collegata con ampia superficie di contatto sia al Motor Module MM Power Module PM che al motore Anche per i componenti che non sono collegati a bassa impedenza ad es la porta del quadro con cerniere necessario realizzare un collegamento di protezione Esempio raggruppamento assi Booksize costituito da Control Unit CU Line Module LM e Motor Module MM nonch azionamento nella forma costruttiva Blocksize costituito da Power Module PM con Contro
31. Un CX32 2 dispone solo di un blocco morsetti X122 e l elemento di schermatura viene eseguito in modo pi sottile in un CX32 2 rispetto ad un D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Collegamento 3 6 Collegamento di ingressi uscite 3 6 2 Collegamento di ingressi uscite del TB30 Disposizione dei collegamenti TB30 X424 Alimentazione delle ET uscite digitali ma I X481 1 Ingressi uscite digitali i 5 5 amp 6 x 7 7 o 8 X482 1 Ingressi uscite analogici g A A z alls a 6 IQ 7 IR 8 m s i Figura 3 9 Disposizione delle interfacce TB30 Ulteriore bibliografia Informazioni dettagliate sull occupazione dei collegamenti delle interfacce X424 X481 e X482 si trovano nel manuale del prodotto S MOTION D4x5 2 capitolo Componenti di sistema aggiuntivi SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 65 Collegamento 3 6 Collegamento di ingressi uscite Collegamento della schermatura per TB30 66 La seguente figura mostra la conduzione dei cavi il collegamento della schermatura e il collegamento degli ingressi uscite sul TB30 La TB30 si pu innestare qui in una CU320 2 i i Vite Linguetta per il aaa M3 0 8 Nm schermature cavi Torx T10 Rappresentazi one con una CU320 2 X482 Ingressi uscite analogici Figura 3 10 Pun
32. componenti SINAMICS componenti DRIVE CLIQ CBE30 2 TB30 PM340 viene automaticamente effettuato l upgrade o il downgrade del firmware dei componenti Il processo di aggiornamento pu durare diversi minuti e la sua progressione viene mostrata tramite messaggi corrispondenti nella finestra degli allarmi di SIMOTION SCOUT Un aggiornamento del firmware sui componenti DRIVE CLIQ viene segnalato dal lampeggiamento del LED RDY in colore rosso verde e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz Queste modalit di lampeggiamento vengono visualizzate anche nel LED RDY giallo di SIMOTION D CX32 2 e segnalano che i componenti collegati a SIMOTION D CX32 2 stanno eseguendo un aggiornamento del firmware o che tutti i componenti hanno terminato l aggiornamento del firmware Una volta terminati tutti gli aggiornamenti FW passare alla modalit offline Per i componenti sottoposti a upgrade downgrade necessario eseguire un POWER ON Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 213 Messa in servizio software 6 4 Progettazione di una CX32 2 6 4 7 4 Sostituzione di CX32 2 Sostituzione Per quanto riguarda la sostituzione una CX32 2 si comporta come tutti gli altri componenti DRIVE CLIQ A partire da SINAMICS V4 5 la sostituzione unit viene riconosciuta in modo automatico A tale proposito vedere la sezione e Sostituz
33. contemporaneamente e Sea un controllo sono collegati pi apparecchi di azionamento PROFIdrive su ognuno di questi apparecchi di azionamento pu essere eseguito un job in maniera parallela Il numero massimo di tutti i jpb sommati quindi dipendente dal controllo con SIMOTION al massimo otto job contemporaneamente Per lo scambio di dati aciclico con azionamenti SINAMICS ci significa che necessario coordinare l uno con l altro i job di scrittura e lettura Buffermanagement Occorre impedire che l applicazione o diverse parti dell applicazione inoltrino job contemporaneamente o in sovrapposizione allo stesso apparecchio di azionamento PROFIdrive Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sulla gestione dei servizi DP V1 sono disponibili nel manuale di sistema Comunicazione SIMOTION In SIMOTION Utilities amp Applications inoltre presente una libreria DP V1 con funzioni che applicano tipici task di coordinamento in relazione alla comunicazione aciclica La libreria coordina non solo l accesso alle funzioni di sistema _readRecord _writeRecord _readDriveParameter _writeDriveParameter ma amplia inoltre l ambito delle funzioni per l utilizzo di task richiesti frequentemente come ad es la lettura di errori e avvisi dall apparecchio di azionamento SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT Le seguenti funzioni sono a disposizione tra l altro nella libreria DP V1 e Buffermanagement
34. coordinamento di pi servizi DP V1 paralleli e StartUp funzione per coordinare l avvio dell azionamento SINAMICS con SIMOTION e TimeSync sincronizzazione dell ora applicativa acquisizione dell ora SIMOTION negli azionamenti SINAMICS e SetActin attivazione e disattivazione di oggetti in SIMOTION e in SINAMICS e RwnPar lettura e scrittura dei parametri di azionamento e GetFault errori e avvisi dalla lettura dell azionamento SIMOTION D4x5 2 228 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 5 7 SIMOTION D4x5 2 6 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated Caratteristiche di regolazione e funzionamento Con poche eccezioni la regolazione di azionamento integrata di SIMOTION D4x5 2 e CX32 2 dispone delle medesime caratteristiche di regolazione e funzionamento della Control Unit CU320 2 di SINAMICS S120 necessario osservare in particolare i seguenti punti e SINAMICS Integrated e CX32 2 non dispongono di alcun posizionatore semplice EPos La funzionalit EPos viene supportata dalle funzioni tecnologiche SIMOTION e A SIMOTION D4x5 2 non possibile collegare alcun Basic Operator Panel BOP20 In alternativa sono disponibili le seguenti opzioni Il collegamento di apparecchi SIMATIC HMI ad es TP177B progettabile con WinCC flexible Utilizzo di SIMOTION IT DIAG tramite un browser web possibile accedere alle pagine di diagnostica
35. essere reimpostato a NO lo stato viene mantenuto anche dopo un dati resistenti a OFF di rete dopo l avvio errori HW ON OFF della rete persistentDataState Lettura dei dati Vedere la tabella all avvio persistenti seguente Stato dei SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio hardware SIMOTION D4x5 2 4 3 Concetto di memoria utente Variabile di sistema Definizione Stato Aggiornamento warningBatteryVoltage Tensione della batteria NO 91 in caso di variazione dello Level1 al di sotto del livello di YES 173 stato rimane impostato se preavviso si raggiunge il livello 2 warningBatteryVoltage Tensione della batteria NO 91 in caso di variazione dello Level2 1 al di sotto del livello di YES 173 stato avviso 9 con le seguenti condizioni vengono impostati entrambii livelli di avviso relativi alla batteria il modulo ventilatore batteria presente e la batteria in funzione la tensione della batteria sotto il livello di avviso 2 il modulo ventilatore batteria presente non viene usata alcuna batteria non presente alcun modulo ventilatore batteria non consentito con D4x5 2 La variabile di sistema device persistentDataPowerMonitoring powerFailure YES segnala che la tensione di bufferizzazione di SuperCaps o della batteria dopo l attivazione era troppo bassa Per SIMOTION D4x5 2 con powerFailure
36. per trasferire il fattore Kv calcolato nei set di dati dell asse Interrompere l abilitazione dell azionamento utilizzando il pulsante Azionamento off Restituire la priorit di comando del PG PC 10 Salvare i parametri online parametri impostati automaticamente possono ora essere applicati nel progetto Salvataggio dei parametri Per il salvataggio dei parametri procedere come di seguito indicato 1 Contrassegnare l apparecchio SIMOTION con l asse da impostare automaticamente nella navigazione di progetto Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Copia Actual su RAM Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Copia da RAM a ROM Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Carica CPU apparecchio di azionamento in PG Se lo si desidera possibile verificare le impostazioni automatiche del regolatore tramite le funzioni di misura 282 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore 6 16 4 Funzioni di misura trace e generatore di funzioni Ottimizzazione azionamento L ottimizzazione dell azionamento parte della messa in servizio e pu essere eseguita con SIMOTION SCOUT N CAUTELA L ottimizzazione del regolatore deve essere eseguita soltanto da personale specializzato nel campo della tecnica di regolazione
37. seguito 1 Portare il selettore di service su Diagnostica posizione D Le posizioni del selettore dei modi operativi non sono rilevanti ossia il modo operativo impostato viene mantenuto Selettore di service Selettore dei modi operativi Figura 8 5 Selettore di service e dei modi operativi selettore di service nella posizione D 2 Disattivare e quindi riattivare il D4x5 2 3 Attendere la conclusione dell avviamento dati di diagnostica e i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete vengono salvati sulla scheda CF durante l avviamento a condizione che ci sia ancora possibile e che non venga impedito ad esempio da guasti hardware 4 Al termine del salvataggio disattivare il D4x5 2 5 Estrarre la scheda CF e riportare il selettore di service nella posizione originale Tabella 8 10 Indicatori LED durante la procedura di salvataggio Stato Indicatori LED sul D4x5 2 Salvataggio in corso LED STOP e LED SU PF con sfarfallio giallo Salvataggio terminato LED RUN con sfarfallio verde SIMOTION D4x5 2 378 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Diagnostica 8 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Tasto DIAG alternativa Per il salvataggio dei dati mediante il tasto DIAG procedere come indicato di seguito 1 Disattivare il D4x5 2 2 Premere il tasto DIAG e mantenerlo premuto Attivare il D4x5 2 3 Attendere l avvio dati di diagn
38. selezione telegramma ad es per alimentazione azionamento e Control Unit inclusi I O onboard e Con Espansione telegramma automatica il il telegramma viene ampliato dal sistema a seconda della tecnologia progettata ad es se nella configurazione asse viene attivato il blocco dati tecnologico e Con Consenti adattamento indirizzi automatico gli indirizzi vengono adattati dal sistema ad es in caso di un loro spostamento Gli spostamenti di indirizzi possono verificarsi ad esempio se un telegramma viene prolungato e gli indirizzi adiacenti sono gi occupati da altri telegrammi Nel TM15 TM17 High Feature la disattivazione della Impostazione automatica del telegramma PROFIdrive della Espansione telegramma automatica e dell Adattamento indirizzi automatico non possibile per principio perch con questi oggetti di azionamento il telegramma viene sempre impostato in funzione della funzionalit parametrizzata ai morsetti DI DO camma tastatore di misura e non pu essere ampliato Se occorre progettare manualmente i telegrammi per TM15 DI DO TM31 e TB30 ed effettuare le interconnessioni BICO necessario disattivare le opzioni Impostazione automatica del telegramma PROFIdrive ed Espansione telegramma automatica Vedere la sezione Impostazione della comunicazione per l assegnazione simbolica Pagina 249 Stato del telegramma Tramite i simboli della colonna di stato vengono rappresentate le seguenti info
39. sistemi di azionamento a velocit variabile Essa definisce diversi valori limite dipendenti dal luogo di installazione del sistema di azionamento Le parti di potenza SINAMICS S120 sono concepite per l impiego nel secondo ambiente Per secondo ambiente si intendono tutte le ubicazioni esterne agli edifici di abitazione civile Si tratta principalmente di aree industriali che sono alimentate dalla rete di media tensione attraverso trasformatori specifici Per le Control Unit SIMOTION D4x5 CX32 valgono riguardo all EMC le stesse istruzioni di installazione delle Control Unit CU320 per SINAMICS S120 Per rispettare i valori di emissione di interferenze o immunit ai disturbi occorre rispettare le istruzioni di installazione fornite nei manuali dei prodotti SINAMICS S120 Ulteriori informazioni in merito si trovano anche nel Catalogo PM21 e nei Manuali di guida alle funzioni SINAMICS Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 397 Norme e omologazioni B 3 Sicurezza dei comandi elettronici B 3 Sicurezza dei comandi elettronici Premessa Il rischio Il rischio residuo 398 Le informazioni seguenti sono di natura generica e valgono a prescindere dal tipo di comando elettronico e dal produttore In condizioni in cui eventuali errori possono causare danni alle persone o al materiale necessario adottare misure speciali per la sicurezza dell impianto Per questo genere di applicazioni esistono norme specifiche
40. 02 2012 Collegamento 3 7 3 Lunghezze dei cavi PROFIBUS Lunghezze dei cavi e velocit di trasmissione 3 7 Collegamento PROFIBUS MPI In un segmento di una sottorete la lunghezza dei cavi dipende dalla velocit di trasmissione Tabella 3 5 Lunghezza dei cavi di un segmento ammessa in una sottorete in base alla velocit di trasmissione Baudrate Lunghezza max di un segmento in m 19 6 187 5 kbit s 1000 1 500 kbit s 400 1 5 Mbit s 200 3 12 Mbit s 100 1 per interfaccia con separazione di potenziale Lunghezze maggiori dei cavi Se necessario impiegare cavi con una lunghezza maggiore di quelle consentite in un segmento occorre inserire un repeater RS 485 Le lunghezze massime dei cavi ammesse tra due repeater RS 485 corrispondono alla lunghezza dei cavi di un segmento Si possono impiegare fino a 9 repeater RS 485 in serie Tenere presente che i repeater RS 485 impiegati vengono considerati come nodi e vanno sommati al numero complessivo di tutti i nodi collegati della sottorete anche se ad essi non viene assegnato alcun indirizzo PROFIBUS specifico SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 69 Collegamento 3 7 Collegamento PROFIBUS MPI 3 7 4 Regole per la posa dei cavi PROFIBUS Posa del cavo del bus Durante la posa del cavo PROFIBUS necessario e nonattorcigliare e non tirare e non schiacciare Regole generali Inoltre durante la po
41. 02 2012 Messa in servizio software 6 15 TM41 Terminal Module 6 15 2 Configurazione di TM41 in SINAMICS Integrated Il TM41 pu essere configurato dopo la progettazione di SINAMICS Integrated Procedere nel modo seguente 1 Nella navigazione di progetto in Componente I O fare doppio clic su Inserisci componente 1 0 Nella finestra di dialogo Inserisci componente 1 0 nel campo Tipo oggetto di azionamento selezionare il TM41 e assegnare all unit un nome univoco Confermare l immissione con OK TM41 viene aggiunto nella navigazione di progetto con il nome immesso Fare doppio clic su Ingressi Uscite Viene aperta la maschera delle caratteristiche Ingressi uscite del TM41 Nella scheda Simulazione encoder a impulsi parametrizzare SIMOTION come modalit operativa e applicare le impostazioni per il segnale encoder simulato Nella navigazione di progetto fare doppio clic in SINAMICS_ Integrated su Configurazione e selezionare la scheda Telegramma PROFIdrive Terminare la finestra di dialogo con Chiudi Il TM41 viene parametrizzato e confrontato con Config HW SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 277 Messa in servizio software 6 15 TM41 Terminal Module 6 15 3 Progettazione di TM41 con il wizard asse Dopo aver configurato il TM41 nella navigazione di progetto per un SINAMICS Integrated possibile interconnettere il TM41
42. 1 Panoramica della messa in servizio Attivazione successiva dell assegnazione simbolica Attraverso l assegnazione simbolica viene notevolmente semplificata la progettazione delle relazioni tecnologiche inclusa la comunicazione tra controllo e azionamento Le denominazioni delle assegnazioni simboliche con testo in chiaro sono un vantaggio anche per facilitare la manutenzione dei progetti L assegnazione simbolica pertanto consigliata ed automaticamente attiva con i nuovi progetti a partire da V4 2 Se in un progetto viene usata l assegnazione simbolica come standard vengono creati automaticamente dal sistema di engineering i telegrammi le interconnessioni e gli indirizzi Il sistema di engineering imposta i telegrammi PROFIdrive ottimali dal punto di vista del sistema inclusi i prolungamenti del telegramma esegue le necessarie interconnessioni BICO e calcola gli indirizzi anche possibile il passaggio di progetti aggiornati all assegnazione simbolica e deve essere valutata nel singolo caso perch potrebbero essere necessarie rifiniture nel progetto Soprattutto in caso di progettazioni di telegrammi libere ad es con TB30 TM 15 DI DO TM31 occorre considerare numerose rifiniture successive Nota Se l assegnazione simbolica viene attivata successivamente in un progetto in cui i telegrammi sono gi stati progettati e interconnessi possibile effettuare modifiche incluse le interconnessioni BICO Creare pertanto un
43. 1 servoassi 1 asse vettoriale o 1 asse Uff e SIMOTION D4x5 2 sono Control Unit per applicazioni multiasse in forma costruttiva SINAMICS S120 booksize Sono disponibili le seguenti varianti di potenza Control Unit SIMOTION D425 2 BASIC Performance per max 16 assi Control Unit SIMOTION D435 2 STANDARD Performance per max 32 assi Control Unit SIMOTION D445 2 HIGH Performance per max 64 assi Control Unit SIMOTION D455 2 ULTRA HIGH Performance per max 128 assi o applicazioni con clock di regolazione brevissimi Nel presente manuale viene descritto SIMOTION D4x5 2 Per SIMOTION D410 2 e per le unit precedenti D4x5 D410 sono disponibili manuali separati Come SINAMICS S120 anche SIMOTION D segue il principio Totally Integrated Automation TIA L ambiente TIA caratterizzato dall omogeneit di gestione dati progettazione e comunicazione per tutti i prodotti e sistemi Analogamente anche per SIMOTION D disponibile un ampio sistema modulare di componenti di automazione Nota Per includere tutte le esecuzioni del SIMOTION D per applicazioni multiasse viene qui utilizzata la denominazione di prodotto D4x5 2 Per le caratteristiche valide soltanto per una versione di prodotto ad es solo per il D445 2 DP PN viene utilizzata la denominazione precisa SIMOTION D4x5 2 DP definisce tutte le varianti PROFIBUS e SIMOTION D4x5 2 DP PN tutte le varianti PROFIBUS PROFINET delle Control Unit SIMOTION D4x5 2
44. 1 x x x x x x x x x stick USB vengono copiati giallo sulla CF Card verde Non possibile eseguire il 0 5 1 x x x x x x x x x caricamento dalla USB Stick giallo utilizzata min 10s Copia dei dati di N x x x x x x x x x aggiornamento dallo stick USB rosso alla CF Card terminata con errore Copia dei dati di 1 x x x x x x x x x aggiornamento dallo stick USB verde alla CF Card terminata senza min errori 10 s2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati resistenti a OFF di rete Salvataggio dei dati di x x AN N x x x x x x diagnostica e dei dati resistenti giallo giallo a OFF di rete salvataggi in corso Salvataggio dei dati di x N x x x x x x x x diagnostica e dei dati resistenti verde a OFF di rete salvataggi terminato Interfaccia PROFINET IO per D4x5 2 DP PN interfaccia onboard X150 L interfaccia PROFINET x x x x x x x 0 x x onboard funziona sen za errori scambio dati con tutti gli IO Device configurati in corso Errore del bus x x x x x x x 1 x x rosso Guasto di un IO Device x x x x x x x 2 1 x x collegato rosso SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 363 Diagnostica 8 1 Diagnostica mediante indicatori LED Significato Indicatore LED L interfaccia PROFINET non si sincronizzata con il clock di invio di PROFINET IO con IRT oppure non stato progettato
45. 189 Archiviazione sulla scheda CF file ZIP Pagina 190 Nota Nel corso della progettazione offline possibile progettare anche l Option Board TB30 e i Terminal Module ad es TM41 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 163 Messa in servizio software 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 6 2 2 Visualizzazione del wizard di azionamento Azionamento integrato Presupposto Procedimento 164 Il SIMOTION D4x5 2 contiene un apparecchio di azionamento SINAMICS S120 integrato che viene inserito insieme alla Control Unit SIMOTION D4x5 2 nella navigazione di progetto L azionamento integrato pu essere azionato con tipi di telegramma conformi a PROFIdrive soltanto in sincronismo di clock Per la configurazione dell azionamento integrato e delle relative unit ad es SINAMICS S120 Active Line Module e SINAMICS S120 Motor Module disponibile il wizard di azionamento dello STARTER integrato in SIMOTION SCOUT Nota Per progettare i componenti di azionamento di una Controller Extension CX32 2 deve essere usata la stessa procedura come per l azionamento integrato della SIMOTION D4x5 2 Control Unit Nota Attenersi a tutte le avvertenze di sicurezza e alle regole per il collegamento necessarie riportate nella documentazione SINAMICS S120 aggiornata disponibile sul DVD SIMOTION SCOUT stato gi creato un progetto e configurato un SIMOTION D4x5 2 Per rich
46. 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Indice del contenuto 6 14 DMC20 DME20 DRIVE CLIQ Hub ii 274 6 14 1 Propriet dell iub tepriaticua te at ai ei initial CASI i 274 6 14 2 Creazione di un hub DMC20 DME20 DRIVE CLIQ nnne en nne 275 6 15 TM41 Terminal Mod ler kesin fine el italien licia et 276 6 15 Somma misna oriali a ron li cala aceioa di LS iii iii ii i SL 276 6 15 2 Configurazione di TM41 in SINAMICS Integrated rnrn 277 6 15 3 Progettazione di TM41 con il wizard asse rn nnnnr nenene 278 6 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore i 279 6 16 1 Panoramica dell impostazione automatica del regolatore i 279 6 16 2 Impostazione automatica del regolatore di velocit i 280 6 16 3 Impostazione automatica del regolatore di posizione rn nsresrre nnne 281 6 16 4 Funzioni di misura trace e generatore di funzioni rn nsenrre rnrn 283 6 16 5 Ottimizzazione manuale del regolatore di velocit nent 284 6 17 Caricamento e salvataggio dei dati utente SIMOTION 289 6 18 Gancellazione dali ian nai ala Aaa aiar 291 6 18 1 Panoramica cancellazione dei dati nenret tnnn nnns nenene nenn 291 6 18 2 Cancellazione totale SIMOTION D4x5 2 rannen renn nn 291 6 1
47. 2 arrestato Questo stato si manifesta in caso di anomalie alle quali il sistema operativo di D4x5 2 non pu reagire Lo stato viene segnalato come segue e tutti i LED presentano uno sfarfallio con luce rossa e e il display a 7 segmenti mostra F SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 365 Diagnostica 8 1 Diagnostica mediante indicatori LED Provvedimenti possibili e Verificare la CF Card e Eseguire una nuova messa in servizio e Eliminare un eventuale sovratemperatura e Sostituire D4x5 2 Questo stato pu essere lasciato solamente tramite accensione spegnimento di D4x5 2 Stato RESET RESET continuo Nello stato RESET la CPU di D4x5 2 si trova in una condizione di RESET continuo cio e non viene eseguito alcun software il sistema operativo D4x5 2 arrestato e e l hardware si trova in uno stato che determina una minore dissipazione Questo stato si manifesta ad es se la temperatura max dell unit stata notevolmente superata Lo stato viene segnalato come segue e il LED RDY lampeggia in rosso giallo a 2 Hz e il display a 7 segmenti mostra 8 Provvedimenti possibili e Eliminare le cause di un eventuale sovratemperatura e Garantire un alimentazione di corrente a 24 V stabile senza interruzioni di rete e Inserire il modulo ventilatore batteria Questo stato pu essere lasciato solamente tramite accensione spegnimento di D4x5 2 SIMOTION D4x5 2
48. 2 morsetto X122 X132 Pagina 264 Nota Se in un progetto in cui i telegrammi sono gi stati progettati e interconnessi l assegnazione simbolica viene attivata successivamente possibile effettuare modifiche incluse le interconnessioni BICO Creare pertanto una copia di sicurezza del progetto prima di attivare l assegnazione simbolica TB30 TM15 DI DO e TM31 sono qui coinvolti in particolare misura Vedere anche la sezione Assegnazione simbolica adattamento Pagina 157 Progettazione dei morsetti I O TMC La progettazione avviene in modo analogo a quello degli I O onboard X142 per SIMOTION D4x5 2 La funzionalit dei canali I O progettata tramite Config HW Per i dettagli vedere e Manuale del prodotto S MOTION Terminal Module Compact e Manuale per la messa in servizio SIMOT ON Terminal Module Compact Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 267 Messa in servizio software 6 13 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili VO 6 13 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili 1 0 6 13 1 Progettazione di tastatori di misura globali Panoramica Nella configurazione dell oggetto tecnologico TO tastatore di misura necessario selezionare il tipo di tastatore di misura Si differenziano i seguenti tipi di tastatore di misura Tabella 6 12 Tipi di tastatore di misura Tipi di tastatore di misura Spiegazione Standard tastatori di misura globali dispongono r
49. 3 1 Madali apparecchio disponibil TXWSSEREZENA Versioni apparecchio disponibili V4 32 Upgrade Guida Figura 7 7 Upgrade della versione apparecchio 3 Selezionare la versione apparecchio il modello apparecchio desiderata o e fare clic su Upgrade In questo modo viene eseguito l upgrade di SINAMICS S120 Control Unit SIMOTION D4x5 2 338 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION 7 3 9 Aggiornamento della libreria In base alla propriet progettate delle librerie impiegate nel progetto dipendenti e non dipendenti dall apparecchio pu essere necessario un upgrade delle librerie in caso di modifica dell apparecchio SIMOTION o della relativa versione 1 2 Nella navigazione di progetto aprire la directory LIBRERIE Selezionare una libreria aprire con il tasto destro del mouse il menu contestuale e selezionare l opzione Propriet Nella finestra di dialogo Propriet selezionare il registro TP TO Selezionare l apparecchio SIMOTION e i pacchetti tecnologici per cui la libreria deve essere valida Chiudere la finestra di dialogo con OK Nota Prestare attenzione alle avvertenze sugli aspetti dipendenti dall apparecchio nella Guida in linea di SIMOTION SCOUT 7 3 10 Salvataggio compilazione e verifica della coerenza del proget
50. 366 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Diagnostica 8 1 Diagnostica mediante indicatori LED 8 1 2 Indicatori LED dell interfaccia PROFINET Posizione dell interfaccia PN onboard X150 La figura seguente contiene informazioni sull interfaccia PROFINET della Control Unit SIMOTION D4x5 2 DP PN Sono indicati la posizione dell interfaccia la denominazione delle porte e le relative visualizzazioni Indicatore Stato Significato Indicatore LINK verde JM Transfer rate 10 o 100 Mbit s LINK off O Collegamento assente o difettoso X150 P1 ACT giallo t Scambio dati X150 P2 off O Nessuno scambio dati 8 i t X150 P3 LS Fi t Indicatore i ACT Indicatori a LED per lo stato dell interfaccia X150 RDY gt LC IRUN T af _ JSTOP Da LUSU PF ISF DP LC IDP MPI rans i Stato dell interfaccia PN P gir ai Stato di sincronizzazione dell interfaccia SY _ISY MT Pia _JOPT lt P Figura 8 2 Posizione dell interfaccia PROFINET X150 Nota La 3 porta dell interfaccia PROFINET IO X150 P3 presenta come dicitura aggiuntiva il codice X120 PN IE OP Questa definizione non rilevante per SIMOTION D SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 367 Diagnostica 8 1 Diagnostica mediante indicatori LED Posizione dell interfaccia PN del CBE30 2 X14
51. 3AH10 tipo C conduttori per il collegamento a FC OUTLET RJ 45 per l impiego in catene portacavi IE FC Marine Cable 2x2 Cavo di installazione TP schermato a 4 6XV1 840 4AH10 conduttori certificato dall industria navale per il collegamento a FC OUTLET RJ45 Tabella 3 9 Utensile di isolamento per Industrial Ethernet PROFINET Attrezzo Designazione N di ordinazione IE FC Stripping Tool Utensile di isolamento per 6GK1 901 1GA00 Industrial Ethernet PROFINET Ulteriore bibliografia Per ulteriori informazioni su cavi connettori e l utensile per la spelatura consultare il catalogo Comunicazione industriale IK PI SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 81 Collegamento 3 10 Routing 3 10 3 10 1 Routing L espressione routing definisce l inoltro di informazioni da una rete x a una rete y Routing con SIMOTION D Routing tra le diverse interfacce 82 Le interfacce Ethernet del D4x5 2 e X127 P1 e X130 P1 nel D4x5 2 DP PN o e X127 P1 X120 P1 e X130 P1 nel D4x5 2 DP formano ciascuna una sottorete IP propria Anche l interfaccia PROFINET IO Onboard D4x5 2 DP PN X150 P1 P3 e la seconda interfaccia opzionale PROFINET IO con CBE30 2 X1400 P1 P4 formano ciascuna una sottorete IP propria Tutte le porte di un interfaccia PROFINET IO appartengono sempre alla stessa sottorete IP e routing da una sottorete IP ad un altra sottorete IP non viene supportat
52. 5 Collegamento PROFIBUS DP interfacce X126 e X136 71 3 7 6 Regole per il collegamento nella sottorete PROFIBUS i 72 3 7 7 Funzionamento dell interfaccia X136 come MPI 74 3 8 Collegamento Etherneti iiarzi alia alia daniaolali alieni alcalini 76 3 8 1 Gablaggio Ethemet uscivano eil ia lange 76 3 8 2 Cavi e connettori Ethernet i TT 3 9 Collegamento componenti PROFINET IO i 79 3 9 1 Gablaggio PROFINET aaa earlier 79 3 9 2 Cavi e connettori PROFINET iii 80 3 10 Routing liilaliclieflale bilia iii ia aisi 82 9 10 1 Routing eon SIMO TON Desie lia A tai 82 3 10 2 Routing con SIMOTION D SINAMICS Integrated 86 4 Messa in servizio hardWare iii 87 4 1 Requisiti per la messa in SErvizio tnts ttt tt ttre nr rt ttr EEEE En SEE EEEn Enne EE Ennan nnt 87 4 1 1 Inserimento della scheda CompacteFlash nn nnnene eenn 88 4 1 2 eiteko le EAEE e A A A E A E EAT 90 4 1 3 Inserimento d llalimentazioNe veii a e a aa a Aa a E a a EA 90 4 2 Tasto RESET nie nai LARIO Lei init se a a a 93 4 3 Concetto di memoria utente i 93 4 3 1 Modello di memorizzazione SIMOTION D4x5 2 93 4 3 2 Caratteristiche della memoria utente ii 94 4 3 3 Operazioni e relativi effetti sulla
53. 7 3 2 Salvataggio dei dati utente salvataggio delle variabili i 328 7 3 3 Upgrade del progetto utente alla nuova versione SCOUT 330 7 3 4 Sostituzione di una piattaforma tramite importazione esportazione XML 331 7 3 5 Preparazione della sostituzione di un apparecchio nsere nenn 332 7 3 6 Sostituzione apparecchio in Config HW nnmnnn 334 7 3 1 Upgrade dei pacchetti tecnologici ii 335 7 3 8 Upgrade della versione apparecchio di SINAMICS S120 Control Unit nenene 337 7 3 9 Aggiornamento della libreria ii 339 7 3 10 Salvataggio compilazione e verifica della coerenza del progetto 339 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 11 Indice del contenuto 7 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 341 7 4 1 Upgrade del Bootloader della scheda CF 341 7 4 2 Aggiornamento Provvedimenti preliminari 341 7 4 3 Aggiornamento tramite IT DIAG ieia ae aani aa ia AANE ARE a AR SAS 343 7 4 4 Aggiornamento tramite tool di aggiornamento apparecchi upgrade apparecchi SIMO TMON en eaan are I A A A E I R Ea 343 7 4 5 Aggiornamento tramite scheda CF nasten 348 7 4 5 1 Salvataggio dei dati della scheda CF i 348 7 4 5 2 Aggiornamento firmware tramite scheda CF
54. Accetta 5 Attivare la casella di controllo Abilita per abilitare l azionamento Ora sono impostare tutte le abilitazioni fino a ON OFF1 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 233 Messa in servizio software 6 6 Verifica dell azionamento mediante il pannello di comando S_Integrated SERVO_02 6 Specificare il valore di riferimento desiderato nel campo di immissione quindi spostare la scala come impostazione di sicurezza su 0 mia Guida I o av Impostazione valore di riferimento n 200 E cos o n 200 giri min 0 n z 100 Abilitazioni DDS 0 200 00 giri min Abilitazioni esistenti 31 Pronto all inserz Imposta ONZOFF1 0 1 p0840 z 7 ET equenza di uscita livellata Diagnostica Riferimento Attuale ALII IL ZII ur Numero di giri 0 0 D O giri min 0 0 Hz Abilitazione OFF1 i Abilitazione OFF2 ni oo o Nim CO Tensione di uscita livellata Abilitazione OFF3 Abilitaz funzion 0 0 Veff Abilitaz generat rampa Avvio generatore di rampa Abilita valore rif Gi Allarmi Figura 6 37 234 Corrente motore 0 00 Aeff Utilizzo di coppia 00 Pannello di comando Browser dei simboli E Uscita topologia H Compila verifica output T Panoramica diagnostica H Output sistema di destinazione Inserimento del valore di riferimento 7 Fare clic sul pulsante Azionamento on Il LED Abilitazione
55. CF sbagliata con il numero di serie memorizzato si verifica quanto segue e i dati resistenti a OFF di rete presenti sull apparecchio vengono cancellati definitivamente e l indirizzo IP DP impostato nell apparecchio viene cancellato ossia non pi possibile ottenere online l indirizzo IP DP originariamente impostato SIMOTION D4x5 2 108 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio hardware 4 3 Concetto di memoria utente Casi di errore In caso di errore la registrazione nel buffer di diagnostica segnala che non stato possibile determinare se avvenuta una sostituzione unit Ci pu essere determinato dalle seguenti cause e numero di serie dell apparecchio non determinabile e numero di serie memorizzato nella scheda CF non determinabile ad es a causa di un file system danneggiato e L avviamento del controllore non riuscito e Non stato possibile trasferire nella scheda CF il nuovo numero di serie ad es a causa di un file system danneggiato Riavviamento dopo risalvataggio Tramite la variabile di sistema device startupData operationMode si definisce se dopo un avviamento restart la Control Unit SIMOTION D4x5 2 debba passare allo stato RUN o nell ultimo stato di funzionamento Valori possibili di device startupData operationMode LAST_OPERATION_MODE 0 preimpostazione RUN 1 Con LAST_OPERATION_MODE 0 dopo un risalvataggio dei dati SIMOTIO
56. Concetto di memoria utente Il SIMOTION Kernel firmware SIMOTION D comprende la funzionalit che indispensabile a quasi tutte le applicazioni e corrisponde essenzialmente a un PLC con repertorio ordini secondo IEC 61131 3 nonch funzioni di sistema per il comando di diversi componenti ad es ingressi uscite Il SIMOTION Kernel pu essere ampliato attraverso il caricamento di pacchetti tecnologici TP ad es per il Motion Control o il regolatore di temperatura Nelle sezioni seguenti sono contenute informazioni sulla memoria utente e sulle modalit di svolgimento di determinate manovre operative 4 3 2 Caratteristiche della memoria utente Dati resistenti a OFF di rete dati resistenti a OFF di rete servono affinch l utente e il sistema possano continuare a mantenere i dati rilevanti anche nello stato disinserito di SIMOTION D4x5 2 Informazioni sul campo utilizzabile per i dati resistenti a OFF di rete sono riportate nel manuale del prodotto SIMOTION D4x5 2 Dati tecnici seguenti dati resistenti a OFF di rete sono disponibili in un apparecchio SIMOTION Tabella 4 1 Contenuto dei dati resistenti a OFF di rete Dati resistenti a OFF di Sommario rete Dati del kernel e Ultimo stato operativo e Parametri IP indirizzo IP maschera di sottorete indirizzo router e Parametro DP indirizzo PROFIBUS DP baudrate e Buffer di diagnostica Variabili Retain e Variabili nella sezione interfaccia o nella
57. DDS 0 MDS 0 Unit opzionale Inserimento alimentatoi Inserimento azionamer a a A Quale azionamento si desidera utilizzare Propriet dell name Struttura di regolazione M Encoder 1 I Encoder 2 T Encoder 3 Parte_di_potenza Parte di potenza BICO Encoder 1 Motore Freno di stazionamento Valutazione encoder Gui El Scambio dati di proces Nome encoder Encoder_1 Riepilogo Encoder con interfaccia DRIVE CLIQ TO Nuova lett encoder Seleziona encoder Tramite n ordinaz standard da elenco lt K K K K K K K K Immettere dati Dati encoder Tipo di encoder Numero di cod Encoder DRIVE CLIQ 4520 Singletum 202 Encoder DRIVE CLIQ AM20 Multitum 4096 204 Encoder DRIVE CLIQ AS24 Singletum 242 Encoder DRIVE CLIQ AM24 Multitum 4096 244 Resolver 1 Speed 1001 Resolver 2 Speed 1002 Resolver 3 Speed Resolver 4 Speed Dettagli lt Indietro Annulla Guida Figura 6 16 Selezione dell encoder motore 2 SIMOTION D4x5 2 180 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software SIMOTION D4x5 2 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 Nota Se necessario nella finestra di dialogo Encoder possibile progettare un secondo o un terzo encoder Possono essere trasmessi a SIMOTION al massimo 2 valori encoder mediante telegramma asse Nei motori con int
58. Ei fa szionamento_t Actor ESSERI ff Azionamento_2 Actor libero Tipo di motore Motore standard oo lt Indietro Annala Guida Figura 6 40 Assegnazione dell azionamento Per l assegnazione dell azionamento sono a disposizione le seguenti possibilit di impostazione Assegnazione dell azionamento Assegnazione di un azionamento gi progettato Definisci assegnazione pi tardi L asse deve essere assegnato a un azionamento solo in un secondo tempo In questo modo le funzioni PLC e Motion Control di un programmatore vengono completamente progettate anche senza possedere un know how dell azionamento con l utilizzo di oggetti tecnologici ad es TO asse e vengono caricate nell apparecchio gli azionamenti vengono progettati e ottimizzati separatamente da un esperto di azionamenti e solo in un momento successivo gli oggetti tecnologici vengono assegnati simbolicamente agli oggetti di azionamento tramite una finestra di dialogo di interconnessione SIMOTION D4x5 2 238 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software SIMOTION D4x5 2 6 7 Creazione e verifica degli assi Crea azionamento Dalla finestra di dialogo di assegnazione possibile creare un nuovo azionamento su un apparecchio di azionamento presente ad es S120 CU320 2 o SINAMICS Integrated e assegnarlo all asse In tal modo l asse comprensivo di azionamento pu essere creato in un unica opera
59. Eseguire il collegamento online 3 Per caricare il progetto eseguire Carica progetto nel sistema di destinazione Affinch il progetto rimanga inalterato anche in caso di caduta di rete i dati devono essere salvati anche su una CF Card Per fare questo esistono le seguenti possibilit Eseguire manualmente la funzione Copia da RAM a ROM sul D4x5 2 e su tutti gli azionamenti SINAMICS Integrated CX32 2 Nella finestra di dialogo Carica nel sistema di destinazione selezionare l opzione Copia da RAM a ROM dopo il caricamento La preimpostazione per questa finestra di dialogo pu essere modificata sotto Strumenti gt Impostazioni gt Download SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 Caricamento nel sistema di destinazione WWBS 824 xj i dativengono caricati nel sistema di destinazione Questo processo pu durare alcuni minuti TT Salva i dati supplementari nell apparecchio di destinazione I Dati dello schema DEC inclusi MV Copia da RAM a ROM dopo il caricamento Avviare il caricamento Opzioni supplementari CPU gt gt No Guida Figura 6 21 Caricamento del progetto nel sistema di destinazione Il progetto SIMOTION viene caricato nel sistema di destinazione ed il collegamento online agli azionamenti viene creato automaticamente Nota Se Config
60. HW non ancora caricato al primo collegamento con il sistema di destinazione non possibile accedere agli azionamenti Soltanto se Config HW stato caricato possibile accedere agli azionamenti online Con il comando Carica nel sistema di destinazione SIMOTION SCOUT cerca di stabilire automaticamente il collegamento online con SINAMICS Integrated Nota Se in SIMOTION SCOUT all interno di Strumenti gt Impostazioni gt Download stata selezionata l opzione Azionamenti la configurazione deve essere caricata separatamente su ciascun azionamento SINAMICS Integrated CX32 2 Selezionare al riguardo nella navigazione di progetto l azionamento ad es SINAMICS Integrated ed eseguire Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione Per una rapida lavorazione si consiglia di deselezionare totalmente gli azionamenti e di eseguire un download solo in caso di necessit 4 Per salvare nel progetto i calcoli dei parametri dell azionamento eseguire per ciascun azionamento Apparecchio di destinazione gt Carica CPU apparecchio di azionamento in PG SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 187 Messa in servizio software 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 6 2 5 Presupposto Procedura 188 Caricamento di un progetto sulla scheda CF Il caricamento di un progetto creato offline sulla scheda CF dispone del vantag
61. Home clock Fattore Clock di riferimento Tempo di ciclo Ciclo dei dati bus v Ethernet 1 Sistema PROFINET 10 100 1 ms Servo 1 x Ciclo dei dati bus 1 ms Ipo I xl x Servo 1ms Ipo_2 2 sl xIpo 2 ms Copiare i dati 1 0 non equidistanti da PROFIBUS o dati 70 da PROFINET I0 con RT in Ipo_2 vi TControl Annulla Guida Figura 5 9 Clock di sistema D4x5 2 un servo attivato SIMOTION D4x5 2 150 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Parametrizzazione indirizzamento 5 6 Progettazione di PROFINET IO 5 6 2 3 Impostazione dei clock due Servo attivati Presupposto Control Unit supportate SIMOTION D435 2 DP PN D445 2 DP PN e D455 2 DP PN Se vengono utilizzati Servo_fast e IPO_fast PROFINET deve essere fatto funzionare in modo sincrono al clock Inoltre non possibile una riduzione da clock PROFINET a clock Servo_fast e da clock PROFIBUS a clock Servo Rapporti di clock e condizioni La tabella seguente mostra i rapporti con i quali possono essere impostati i clock di sistema di SIMOTION D4x5 2 sulla base del ciclo DP di SINAMICS Integrated o del clock di invio PROFINET Tabella 5 9 Rapporti dei clock di sistema due Servo Nome clock Fattori impostabili Clock di riferimento Servo_fast 1 Clock di invio PROFINET IO IPO_ fast 1 2 4 Servo_fast Servo 1 Clock bus PROFIBUS DP IPO 1 2 4 Servo IPO_2 2 3 4 5 64 IPO Nota e Se vengono effettua
62. Impossibile terminare il salvataggio ad es scheda di memoria estratta durante il salvataggio 14 Ripristino impossibile scheda di memoria non inserita 15 Ripristino impossibile checksum del file di backup dei dati NVRAM errata 16 Ripristino impossibile file di backup non presente Nota Per SIMOTION D la scheda di memoria deve restare sempre inserita per informazioni sulle Control Unit SINAMICS che consentono la rimozione della scheda di memoria vedere i manuali SINAMICS Dopo che un job stato eseguito correttamente il parametro p7775 viene reimpostato automaticamente al valore 0 Protezione know how e protezione in scrittura 226 Il parametro p7775 non fa parte della protezione know how Il parametro pu quindi essere letto e scritto indipendentemente dalla protezione know how Il parametro p7775 fa parte della protezione in scrittura Ossia con la protezione da scrittura attivata p7761 1 il parametro pu essere scritto solo dal controllore che ha configurato una comunicazione ciclica PZD con SINAMICS Tutti gli altri job di scrittura vengono tacitati in modo negativo ad es SCOUT STARTER perle CU SINAMICS BOP IOP AOP altri master che comunicano con SINAMICS in modo aciclico SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 5 5 6 5 6 Panoramica SIMOTION D4x5 2 6 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS I
63. Infeed Componente alimentazione N di ordinazione 6SL3130 7TE21 GAxx Potenza nominale 16 kw Corrente nominale 27 A Oggetto di azionamento Alimentazione Altri dati Identificazione di rete circuito intermedio alla prima accensione No Tens di collegamento app 400 V Frequenza nominale di rete 50 Hz Filtro di rete Wideband Line Filter Booksize 400 Y 16 kw 6SL3000 0BE21 64A0 Voltage Sensing Module assente Braking Module non presente Scambio dati di processo PROFIBUS oggetto di azionamento limentazione Telegramma PROFIBUS PZD Telegramma SIEMENS 370 PZD 1 1 370 Oggetto di azionamento Azionamento Nome dell oggetto di azionamento Azionamento_1 Tipo oggetto di azionamento Servo amplificatore Struttura di regolazione Tipo di regolazione Regolazione del numero di giri con encoder Componente parte di potenza Nome del componente Parte_di_potenza Tipo di componente Single Motor Module N di ordinazione 6SL3120 1TE13 0Axx Potenza nominale 1 6 kw xi Copia testo negli Appunti Annulla Guida Figura 6 18 Termine azionamento SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 183 Messa in servizio software 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 Risultato L azionamento progettato viene rappresentato nella navigazione di progetto l B D4x5 2 gt Inserisci apparecchio SIMOTION Inserisci azionamento singolo E D455 B Ingressifuscite X14
64. Integrated o della CX32 2 e si progettano quindi i componenti di azionamento alimentazione Motor Module motore encoder Terminal Module ecc Successivamente si effettua la messa in servizio SIMOTION D4x5 2 202 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software Messa in servizio automatica 6 4 Progettazione di una CX32 2 Con la messa in servizio automatica vengono rilevati in modalit online i componenti di azionamento fisicamente collegati a un SIMOTION D Pertanto necessario solo un progetto D4x5 2 con le unit CX32 2 progettate in Config HW Assegnazione porte DRIVE CLIQ a indirizzi PROFIBUS Tabella 6 3 Indirizzi PROFIBUS CX32 2 PROFIBUS Integrated Porta DRIVE CLIQ X105 non per D425 2 Indirizzo PROFIBUS PROFIBUS Integrated 15 X104 non per D425 2 14 X103 13 X102 12 X101 11 X100 10 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 203 Messa in servizio software 6 4 Progettazione di una CX32 2 6 4 4 Visualizzazione della topologia Topologia del SINAMICS Integrated Dal momento che la CX32 2 collegata al SINAMICS Integrated di un SIMOTION D4x5 2 tramite DRIVE CLIQ essa viene visualizzata anche nella struttura ad albero della topologia dello stesso SINAMICS Integrated Nella topologia del SINAMICS Integrated vengono visualizzati tutte le CX32 2 inserite senza la relativa sottotopologia Visua
65. LED da RUN a DP MPI lampeggiano con luce gialla a 2 Hz Inoltre avviene un inserimento nel buffer di diagnostica Le licenze acquistate per SIMOTION D sono utilizzabili sia per D4x5 sia per D4x5 2 Le licenze specifiche per piattaforma utilizzate finora MultiAxes Package per D445 D445 1 possono essere impiegate anche per D445 2 DP PN e D455 2 DP PN Per la classe di potenza D455 2 DP PN non stata introdotta alcuna nuova licenza Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 315 Messa in servizio software 6 22 Migrazione da SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 316 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Manutenzione ordinaria e straordinaria F 7 1 Presentazione Premessa In caso di sostituzione o aggiornamento di componenti viene operata una distinzione tra e Sostituzione di unit ricambio Come comportarsi con i pezzi di ricambio per SIMOTION D4x5 2 Pagina 321 Smontaggio e sostituzione di SIMOTION D4x5 2 Pagina 322 Sostituzione di componenti DRIVE CLIQ Pagina 323 Per la sostituzione del ventilatore di SIMOTION D4x5 2 consultare il manuale del prodotto S MOTION D4x5 2 capitolo Sostituire la batteria nel modulo ventilatore batteria Sostituzione della scheda CompactFlash Pagina 326 e Adattamento del progetto nuovo tipo di apparecchio nuova versione apparecchio Un adattamento del progetto necessario se si desidera modificare il tipo ad esempio D445 gt D
66. Non indispensabile per il funzionamento di una Control Unit Altri controllori ad es ad es controllo sovrapposto comando impianti progetti di SIMOTION o SIMATIC macchine modulari con pi controlli ripartiti sui singoli moduli macchina Sistemi di periferia decentrata SIMATIC ET 200M Sistema di periferia modulare per l installazione in quadro elettrico e densit di canali elevata SIMATIC ET 200S Sistema di periferia finemente scalabile per installazione in quadri elettrici e applicazioni particolarmente critiche dal punto di vista temporale inclusi gli avviatori motore la tecnica di sicurezza e il collegamento di gruppi di carico ad un potenziale comune SIMATIC ET 200pro Sistema di periferia modulare con grado di protezione 1P65 67 per l impiego senza quadro elettrico in prossimit della macchina con caratteristiche quali dimensioni compatte tecnica di sicurezza PROFIsafe integrata collegamento PROFINET e sostituzione delle unit sotto tensione SIMATIC ET 200eco Sistema di periferia con grado di protezione 1P65 67 per l impiego senza quadro elettrico in prossimit della macchina con tecnica di collegamento rapida e flessibile in ECOFAST o M12 Altre periferie PROFIBUS Accoppiamenti tra reti e Interfaccia DP AS Link 20E e interfaccia DP AS Link Advanced per accoppiamento tra reti PROFIBUS DP su interfaccia AS e Accoppiatore DP DP per il collegamento di due reti PROFIBUS DP Interfacce
67. PC le licenze i dati Retain e i dati utente eventualmente presenti sulla scheda CF vedere sezione Salvataggio dei dati della scheda CF Pagina 348 Cancellare tutti i dati sulla scheda CF 6 Decomprimere il file del firmware sulla scheda CF con un programma di decompressione dei file ZIP ad esempio WINZIP Impostare il programma di decompressione in modo che la struttura file venga mantenuta Copiare nuovamente i dati salvati al passaggio 4 nella struttura di cartelle corrispondente sulla scheda CF Rimuovere la scheda CF dall adattatore per schede CF del proprio PG PC Inserire la scheda CF nel D4x5 2 10 Inserire l alimentazione per il D4x5 2 Il nuovo firmware viene caricato da SIMOTION CF 350 in D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 7 4 5 3 Upgrade di SINAMICS Con un aggiornamento del firmware di SIMOTION D in base alle impostazioni possibile anche l upgrade automatico dei componenti SINAMICS alla versione dei componenti della scheda CF La versione dei componenti pu essere reperita nel file CONTENT TXT nella directory principale della scheda CF Aggiornamento automatico del firmware dei componenti SINAMICS Tutti i componenti DRIVE CLIQ vengono sottoposti ad upgrade o downgrade automaticamente all avvio del sistema in base alla versione firmwar
68. PLC e Motion Control gt Selezione della Control Unit SIMOTION D e Dimensionamento della potenza di calcolo dell azionamento e dei componenti di azionamento necessari In base alle esigenze di performance SIZER definisce il numero possibile di assi e il carico risultante sul lato di SIMOTION e SINAMICS Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 305 Messa in servizio software 6 21 Capacit Capacit degli azionamenti Per una valutazione di massima della max capacit possibile sul lato azionamento possibile fare riferimento alla tabella seguente In base alla funzionalit impiegata per la regolazione dell azionamento vengono consumate pi o meno risorse Per una valutazione di massima possibile fare riferimento ai punti di performance indicati nella tabella Per ogni regolazione dell azionamento SINAMICS Integrated CX32 2 CU320 2 sono complessivamente disponibili 15 5 punti di performance Oltre ai numero max di punti di performance disponibili va considerata la capacit max di una funzionalit ad es max 6 azionamenti servo con clock del regolatore di corrente a 125 ps Nota Il metodo seguente serve solo per una valutazione di massima delle capacit possibili Non sostituisce un dimensionamento con il tool di progettazione SIZER L impiego di moduli funzionali SINAMICS ad es messaggi sorveglianze estesi possibile ottenere fattori di utilizzo pi elevati Tabella 6 18
69. SD con connessione USB Numero di ordinazione 6FC5 335 0AA00 0AA0 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 357 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 5 Scheda CompactFlash SIMOTION SIMOTION D4x5 2 358 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Diagnostica 6 8 1 Diagnostica mediante indicatori LED Disposizione degli indicatori LED Sul lato frontale di SIMOTION D4x5 2 sono presenti 10 indicatori LED disposti su una fila uno sopra l altro Inoltre sotto la copertura cieca si trova un display a 7 segmenti RDY IRUN STOP SU PF SF Indicatori LED DP I DPN 10 pezzi PN j SYIMT ET Display a 7 segmenti DAG g SSS Figura 8 1 Display a 7 segmenti e indicatori LED sul D4x5 2 Legenda per gli stati LED vari stati operativi o gli eventuali errori possono essere rilevati dagli indicatori LED del SIMOTION D4x5 2 che si accendono lampeggiano normalmente o lampeggiano velocemente in diversi colori Le seguenti tabelle riassumono tutte le possibili combinazioni degli indicatori LED Simboli nelle tabelle per gli stati dei LED e 1 LED acceso e O LED spento e 0 5 1 LED lampeggiante 0 5 Hz e 2 1 LED lampeggiante 2 Hz e A LED con sfarfallio e X il LED pu accendersi SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e me
70. SYNC Slave o IRT I Device Regole per Servo_fast Per l interfaccia PROFINET onboard assegnata a Servo_fast X150 valgono le seguenti regole e Le interfacce sono assegnate in modo fisso Servo IPO IPO 2 del CBE30 2 o DP e DP Integrated Servo_faste IPO fast dell interfaccia PROFINET onboard e Se viene utilizzato Servo_fast per Servo e Servo_fast consentito solo un CACF Controller Application Cycle Factor 1 ossia necessario impostare clock Servo clock di invio interfaccia PROFINET X1400 CBE30 2 clock Servo fast clock di invio interfaccia PROFINET X150 interfaccia onboard e Servo fast deve essere ridotto a Servo con il fattore 2 4 8 o 16 Ulteriori informazioni Ulteriori informazioni sono riportate nel manuale di sistema Comunicazione di SIMOTION SIMOTION D4x5 2 154 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Parametrizzazione indirizzamento 5 6 3 Caratteristiche 5 6 Progettazione di PROFINET IO Propriet di PROFINET L interfaccia PROFINET IO onboard supporta il funzionamento parallelo di e IRT Isochrones Realtime Ethernet Funzionamento della periferica IRT ad es ET 200S Funzionamento di un SINAMICS S120 come IRT Device e RT realtime Ethernet Funzionamento della periferica RT ad es ET 200S ET 200pro Funzionamento di un SINAMICS S120 come apparecchio RT e TCP IP UDP HTTP servizi Ethernet standard Nota In caso di funziona
71. Se un impianto si riavvia dopo una caduta di tensione o una caduta di rete non possono subentrare stati operativi pericolosi All occorrenza si deve imporre un arresto di emergenza e Se l impianto si riavvia dopo lo sbloccaggio del dispositivo di arresto di emergenza bisogna impedire che si verifichi un avvio non controllato o non definito Tensione di rete Regole per la tensione di rete L elenco che segue indica a quali fattori va prestata particolare attenzione in relazione alla tensione di rete e Per gli impianti o i sistemi fissi senza sezionatori onnipolari deve essere presente un sezionatore di rete o un dispositivo di protezione nell installazione dell edificio e Pergli alimentatori di potenza e le unit di alimentazione il campo di tensione nominale impostato deve corrispondere alla tensione di rete locale e Intuttii circuiti elettrici la fluttuazione scostamento della tensione di rete dal valore nominale deve trovarsi all interno della tolleranza consentita vedere i dati tecnici di SIMOTION D e delle unit SINAMICS Alimentazione DC 24 V 54 In caso di Edifici Fare attenzione a Parafulmine esterno Prevedere misure di protezione contro i fulmini ad es elementi antifulmine Cavi di alimentazione DC 24 V cavi di segnale Parafulmine interno Alimentazione 24 V Garantire la separazione elettrica sicura della bassa tensione SIMOTION D4x5 2 Manuale di insta
72. Servo Rilevamento tramite LED Servo Rilevamento tramite LED Crea Guida Figura 6 23 Selezione del tipo di oggetto di azionamento 5 Selezionare se verr utilizzato un oggetto di azionamento del tipo Servo o Vector 6 Utilizzando il pulsante Crea la configurazione automatica viene avviata Una volta conclusa la messa in servizio automatica viene eseguito automaticamente un upload caricamento in PG SIMOTION D4x5 2 194 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 3 Esecuzione della progettazione online di D4x5 2 Nota A seconda della versione firmware della scheda CF e della versione firmware dei componenti SINAMICS componenti DRIVE CLIQ TB30 CBE30 2 PM340 viene automaticamente effettuato l upgrade o il downgrade del firmware dei componenti Il processo di aggiornamento pu durare diversi minuti e viene visualizzato nella finestra di dialogo Configurazione automatica dal seguente messaggio Stato dell apparecchio di azionamento aggiornamento automatico del FM per componenti DRIVE CLiQ Un aggiornamento del firmware sui componenti DRIVE CLIQ viene segnalato dal lampeggiamento del LED RDY in colore rosso verde e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz Queste modalit di lampeggiamento vengono visualizzate anche nel LED RDY giallo di SIMOTION D C
73. Valutazione della capacit possibile Informazioni sul dimensionamento Proprio dimensionamento esempio Funzionalit Implementazione 2 Numero max Punti di performance Quantit SOMMA dei punti di performance Line Module 5 ALM SLM con 1 1 3 1 1 3 DRIVE CLIQ BLM 1 0 4 Servo 1 125 us 6 Per ogni 6 12 azionamento 250 us 6 1 2 Per ogni azionamento 2 Encoder Non rilevante 6 2 encoder 0 1 azionament o Vector 1 250 us 3 4 Per ogni azionamento 500 ps 6 2 Per ogni azionamento Vf 500 us 12 1 Per ogni azionamento Safety Extended 12 ms A seconda 0 25 Per ogni 6 1 5 Function dell azionament azionamento o TB30 Non rilevante 1 0 1 306 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 SIMOTION D4x5 2 Messa in servizio software 6 21 Capacit Informazioni sul dimensionamento Proprio dimensionamento esempio TM15 DI DO 250 us 8 0 5 Per ogni TM 1ms 0 2 4ms 0 1 TM31 250 us 8 0 5 Per ogni TM 1ms 0 25 4ms 0 2 TM41 125 us 2 ms 8 1 Per ogni TM 125 us 4 ms 1 250 us 4 ms 0 5 TM54F 1 0 5 Per ogni TM TM15 TM17 Non rilevante 8 1 Per ogni TM CX32 2 Non rilevante 6 0 3 per ogni CX32 2 CBE20 Non rilevante 1 0 5 per CU320 2 DCC SINAMICS 2 ms 75 DCC 2 50 DCC 1 5 SOMMA max 15 5 14 8 1 Funzionamento misto Servo Vector non possibile 2 Time slice impiegata per gli a
74. ad es interruttori hardware e Dispositivi e interventi per la protezione dei motori e dell elettronica di potenza in conformit alle direttive di installazione del SINAMICS In aggiunta si consiglia di eseguire un analisi dei rischi per l intero impianto al fine di individuare le fonti di pericolo in conformit alle direttive di sicurezza di base appendice 1 della direttiva CE sulle macchine Ulteriore bibliografia e Direttiva per l uso delle unit sensibili all elettricit statica ESD vedere appendice e Perla realizzazione di un impianto con la periferia SIMATIC ET 200 ad es ET 200S ET 200M vedere i manuali relativi ai sistemi di periferia ET 200 e Comeulteriore fonte informativa sull argomento Direttive EMC si raccomanda di prendere visione della pubblicazione Direttiva EMC sull installazione Manuale di progettazione HW Numero di ordinazione 6FC5 297 0AD30 0AP2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 53 Collegamento 3 4 Alimentazione 3 4 2 Norme e prescrizioni Osservanza delle direttive VDE 3 4 3 Durante il cablaggio vanno rispettate le relative direttive VDE in particolare la direttiva VDE 0100 oppure VDE 0113 per organi di disinserimento e protezioni contro cortocircuito Avvio dell impianto dopo determinati eventi L elenco che segue indica a quali fattori va prestata particolare attenzione durante l avvio di un impianto dopo determinati eventi e
75. alcun PROFINET IO con IRT RDY xX RUN X STOP SU PF SF DP DP MPI x x PN SYIMT OPT L interfaccia PROFINET si sincronizzata con il clock di invio di PROFINET IO con IRT verde L interfaccia PROFINET si sincronizzata con il clock di invio di PROFINET IO con IRT SINAMICS Integrated e interfacce DP est non ancora sincronizzati 2 1 verde Interfaccia PROFINET IO CBE30 2 X1400 Nessun CBE30 2 inserito xX X Il CBE30 2 funziona correttamente xX X verde Errore del bus CBE30 2 e Guasto di un IO Device collegato e Almeno uno degli IO Device assegnati non indirizzabile e Progettazione errata o mancante 2 1 rosso Download del firmware in corso 2 1 verde Errore download del firmware 0 5 1 rosso 1 A causa della durata ridotta del processo di cancellazione totale la segnalazione dello stato tramite LED molto breve In seguito l unit si avvia il LED STOP lampeggia con luce gialla a 2 Hz 2 Il processo di copia terminato se il LED SF rimane acceso con luce verde fissa per almeno 10 s 3 Le due possibilit dipendono dallo stato dei LED all attivazione tramite p0124 0 1 4 L upgrade o downgrade concluso se il LED SF si spegne successivamente si ha un avvio automatico nella configurazione sottoposta ad upgrade o downgrade l indicatore LED SF dipende quindi dal
76. automatica del regolatore di velocit All azionamento SINAMICS Servo collegato almeno un asse Per l applicazione del risultato dell impostazione automatica del regolatore di posizione deve esistere un collegamento online all apparecchio SIMOTION Il filtro di simmetria non viene modificato Nel funzionamento senza precomando la costante di tempo sostitutiva del regolatore di posizione deve essere adeguata manualmente dall utente PositionTimeConstant 1 Kv Nell impostazione del regolatore di posizione le oscillazioni lato carico non vengono considerate Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 281 Messa in servizio software 6 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Procedura Per l impostazione automatica del regolatore di posizione si procede come di seguito illustrato 1 o A OO N 9 Selezionare nel menu Sistema di destinazione gt Impostazione automatica del regolatore Selezionare l apparecchio di azionamento e l azionamento asse Selezionare nella Selezione regolatore il Regolatore di posizione DSC Assumere la priorit di comando utilizzando il pulsante Assumi priorit di comando Abilitare l azionamento utilizzando il pulsante Azionamento on Provvedere all esecuzione in automatico dei passi o all esecuzione in singoli passi 6 Selezionare i set di dati dell asse in cui deve essere applicato il fattore Kv 7 8 Fare clic su Applica valori
77. con un aggiornamento della licenza AI successivo avviamento ha luogo un nuovo salvataggio del License Key nel settore di avvio In caso di perdita della License Key possibile riacquistarla tramite il Web License Manager al seguente indirizzo Internet http www siemens com automation license Per fare questo necessario disporre del numero di serie HW stampato sulla scheda CF In Web License manager si ha la possibilit di visualizzare la relativa License Key SIMOTION D4x5 2 348 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 3 caso Nella scheda CF sono presenti dati Retain dati utente ancora necessari SIMOTION D4x5 2 Se con l applicazione in uso vengono memorizzati dati sulla scheda CF questi devono essere salvati prima dell esecuzione del nuovo firmware Esempio Salvataggio dei dati Retain user simotion pmemory xml per dati SIMOTION resistenti a OFF di rete salvati con _savePersistentMemoryData user sinamics nvram pmemory acx o nvram xx pmemory acx per dati SINAMICS resistenti a OFF di rete salvati con p7775 Integrated o CX32 2 Salvataggio di file utente IT DIAG impostazioni ad es trace xml dati Task Trace file di log e file Java classi archivi file system utente archiviati nelle directory user simotion hmicfg user simotion hmi Salvataggio di dati di config
78. con un asse mediante il wizard asse In questo caso il TM41 viene impiegato come apparecchio di azionamento 1 Richiamare il wizard assi e definire un asse di posizionamento o di sincronismo livello elettrico 2 Eseguire il wizard asse fino alla comparsa della finestra di dialogo Assegnazione azionamento 3 Selezionare come apparecchio di azionamento SINAMICS_Integrated e come azionamento il TM41 Con questa impostazione il TM41 funziona come valore nominale dell asse Configurazione assi Asse_2 Assegnazione azionamento Tipo di asse Partner di assegnazione IN Assegnazione Assegnazione a Ng Tutti tuti Assegnazione enc 1 gt Definisciassegnazione pi tardi Configurazione enc 2 0 m0455 Riepilogo 3 0 fESINAMICS Integrated Crea azionamento 4 a Azionamento_1 Actor Asse_1 Actor 5 fl Azionamento_2 Actor libero Tipo di motore Motore standard O lt Indietro Annulla Guida Figura 6 57 Assegnazione dell azionamento 4 Eseguire il wizard fino al completamento Per informazioni dettagliate sulla progettazione della simulazione dell encoder incrementale con TM41 vedere e FAQ all indirizzo http support automation siemens com WW view it 27554028 e SIMOTION Utilities amp Applications SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT SIMOTION D4x5 2 278 Manuale di installazione e messa in servizi
79. dall applicazione Accertarsi che al momento del salvataggio il contenuto NVRAM non venga modificato La maggiore coerenza possibile viene raggiunta quando e il salvataggio viene effettuato con blocco impulsi oppure e gli azionamenti vengono portati a 0 Hz Il percorso dei dati della CompactFlash Card e USER SINAMICS NVRAM per le CU S120 e SINAMICS Integrated e USER SINAMICS NVRAM xx per CX32 2 xx corrisponde alla porta DRIVE CLiQ dati vengono salvati nel file di backup PMEMORY ACX Per le Control Unit S120 l archiviazione dei dati avviene sulla scheda CF di ciascuna Control Unit S120 Analogamente a quanto avviene per i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete se nel salvataggio dei dati SINAMICS eventualmente esiste gi un file PMEMORY ACX questo viene prima rinominato PMEMORY BAK dopodich viene creato il file PMEMORY ACX Qualora si verificasse un errore durante il salvataggio nel ripristino viene recuperato il file BAK Il parametro p7775 viene impostato al valore 0 al termine dell operazione di salvataggio SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 223 Messa in servizio software 6 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated Ripristino dei dati NVRAM Il ripristino dei dati NVRAM SINAMICS possibile solo se nessuno degli azionamenti collegati ha un abilitazione impulsi Nel ripristino viene dapprima recuperato il file PMEMORY A
80. devono essere consigliati oppure approvati da Siemens Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto un magazzinaggio un installazione un montaggio una messa in servizio un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi pu violare i diritti dei proprietari Esclusione di responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo comunque escludere eventuali differenze non possiamo garantire una concordanza perfetta Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni Siemens AG Copyright Siemens AG 2012 Industry Sector Tutti i diritti riservati Postfach 48 48 90026 N RNBERG GERMANIA Prefazione Contenuto del Manuale di installazione e messa in servizio Il presente documento fa parte del pacchetto di documentazione SIMOTION D Campo di validit Il Manuale di installazione e messa in servizio SIMOTION D4x5 2
81. di misura Progettabile x x x x 8 come tastatore 0 di misura locale Progettabile x x x x 8 x x come tastatore 8 di misura globale SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 391 Progettazione di VO locali dell azionamento senza assegnazione simbolica A 3 Progettazione di tastatori di misura locali A 3 Propriet Procedura Progettazione di tastatori di misura locali tastatori di misura locali sono sempre assegnati in modo fisso a un asse azionamento Questi vengono progettati in modo separato per ciascun azionamento Azionamento e ingresso tastatore di misura devono sempre trovarsi sulla stessa Control Unit risultati della misura vengono trasmessi attraverso il telegramma asse in base al profilo PROFIdrive Una progettazione del telegramma 39x non disponibile per i tastatori di misura locali Le impostazioni per l uso dei tastatori di misura locali devono essere eseguite nella lista esperti Per poter utilizzare un morsetto I O come ingresso tastatore di misura su un D4x5 2 un CX32 2 o una Control Unit SINAMICS procedere come segue 1 Fare doppio clic nella navigazione di progetto sotto la Control Unit sulla voce Ingressi uscite 2 Fare clic sulla scheda Ingressi uscite digitali bidirezionali 3 Progettare in questa scheda il morsetto I O desiderato come ingresso La progettazione pu inoltre essere impostata tramite la lista esperti della Co
82. di azionamento e ADI4 Analog Drive Interface for 4 axes per il collegamento di azionamenti con interfaccia analogica del valore di riferimento 10 V o per encoder esterni e IM 174 Interface Module for 4 axes per il collegamento di azionamenti con interfaccia analogica del valore di riferimento 10 V encoder esterni o collegamento di azionamenti passo passo con interfaccia direzione di impulsi Apparecchi di azionamento convertono i riferimenti di velocit in segnali per l azionamento del con interfaccia PROFIBUS motore e forniscono la potenza necessaria per il funzionamento dei DP ad es SINAMICS S120 motori utilizzabili anche come slave equidistante a sincronismo di clock sul PROFIBUS DP Adattatore per teleservice Telediagnostica SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 21 Descrizione 1 2 Componenti di sistema Ethernet La Control Unit pu comunicare tramite le interfacce Ethernet con i seguenti componenti o essere integrata in un ambiente di automazione Tabella 1 4 Componenti in Ethernet Componente Apparecchio di programmazione PG PC Funzione Configura parametrizza programma e verifica con il sistema di engineering ES SIMOTION SCOUT Host Computer comunica con altri apparecchi tramite UDP TCP IP Apparecchio SIMATIC HMI PROFINET IO per il servizio e la supervisione Non indispensabile per il funzioname
83. di norma a sottoreti S7 separate SIMOTION D4x5 2 non ha alcuna funzionalit router IP quindi non trasmette i telegrammi da una sottorete IP all altra Le interfacce Ethernet dispongono delle seguenti caratteristiche e parametri di timeout TCP IP possono essere impostati per tutte le interfacce Ethernet PROFINET Config HW doppio clic sul modulo D4x5 scheda Impostazioni avanzate Ethernet e Le velocit di trasmissione Duplex sono impostabili separatamente per tutte le interfacce e Le interfacce dispongono di funzionalit Autocrossing Comunicazione tramite Ethernet 136 Tramite Industrial Ethernet SIMOTION D4x5 2 offre le seguenti funzioni e comunicazione con STEP 7 SIMOTION SCOUT e SIMATIC NET OPC tramite PG PC e comunicazione tramite UDP User Datagram Protocol con altri componenti ad es altri D4x5 2 e comunicazione tramite TCP IP con altri apparecchi e collegamento di apparecchi SIMATIC HMI quali ad es MP27x MP37x o HMI PC based SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Parametrizzazione indirizzamento 5 5 Progettazione della sottorete Ethernet e comunicazione IT SIMOTION IT DIAG SIMOTION IT OPC XML DA come opzione SIMOTION IT Virtual Machine e Servizi di base PROFINET ad es DCP LLDP SNMP Questi servizi di base PROFINET mettono a disposizione funzioni unitarie per l assegnazione dell indirizzo e la diagnostica non consentono tuttavia alcuna comunicazione PR
84. di salvare in via precauzionale tutto il contenuto della scheda CF sul PC PG utilizzando un adattatore per schede e Windows Explorer La procedura per il salvataggio e il successivo ripristino di dati sulla scheda CF dipende dalla presenza o meno di licenze e o di dati Retain o dati utente ancora necessari 1 caso Nella scheda CF non sono presenti licenze n dati Retain o dati utente ancora necessari Non sono necessari ulteriori provvedimenti eliminare il contenuto della scheda CF ed eseguire il firmware come descritto 2 caso Nella scheda CF sono contenute licenze ad es licenze asse Prima di eseguire il nuovo firmware salvare la cartella KEYS sul proprio PC Una volta installato il nuovo firmware copiare nuovamente questa cartella sulla scheda CF Nota La License Key memorizzata sulla scheda CF nella directory KEYS Al primo avvio dell apparecchio SIMOTION la License Key viene salvata nel settore di avvio della scheda CF Una License Key salvata nel settore di avvio non pu essere cancellata con un operazione dell utente e nemmeno con la formattazione della scheda CF o una nuova scrittura del Bootloader Se il file Keys txt non pi disponibile sulla scheda CF ad es a causa della cancellazione della directory KEYS all avviamento dell apparecchio SIMOTION questo viene nuovamente scritto dal settore di avvio nella directory KEYS La License Key pu essere modificata in qualunque momento ad esempio
85. documento viene ancora descritta soltanto la progettazione di azionamenti per mezzo dell assegnazione simbolica La documentazione di versioni SIMOTION precedenti si trova in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view it 40211807 Per ulteriori informazioni sulla progettazione del TO asse e TO encoder esterno vedere anche il manuale di guida alle funzioni Oggetto tecnologico asse elettrico idraulico encoder esterno SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 1 Panoramica della messa in servizio 6 1 2 Procedura per la messa in servizio Sequenza di messa in servizio La presente sezione descrive le modalit di progettazione di un impianto e le modalit di verifica degli azionamenti e degli assi progettati Di seguito sono elencate le fasi di messa in servizio La sequenza solo a titolo di esempio e pu differire a seconda delle condizioni generali 1 oOo N O Ao as O N 9 Progettazione di SINAMICS Integrated la progettazione degli azionamento integrati SINAMICS Integrated pu essere effettuata in modalit offline oppure online Progettazione offline Esecuzione progettazione offline di D4x5 2 Pagina 163 eprogettazione offline di CX32 2 Pagina 206 Con la progettazione offline tutti i componenti devono essere riconoscibili attraverso il relativo numero di ordinazione Progettazione online Esecuzione pro
86. e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 2 6 2 1 Premessa Presupposti Procedura SIMOTION D4x5 2 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 Panoramica Con la progettazione offline la creazione del progetto avviene senza che tutti i componenti hardware in particolare gli azionamenti siano gi presenti E possibile creare un progetto SIMOTION in un ambiente di ufficio in modo tale da disporre di una struttura di base incluso un programma Il progetto pronto pu essere quindi caricato successivamente nel SIMOTION D4x5 2 e testato assieme agli azionamenti La Con la progettazione offline tutti i componenti devono essere riconoscibili attraverso il numero di ordinazione stato creato un progetto in SIMOTION SCOUT e nella configurazione hardware stato inserito nel progetto SIMOTION D4x5 2 La comunicazione fra SIMOTION D4x5 2 e il PG PC stata progettata Vedere la sezione Creazione di progetti e progettazione della comunicazione Pagina 118 progettazione offline comprende le seguenti fasi Visualizzazione del wizard di azionamento Pagina 164 Configurazione dei componenti Pagina 165 Caricamento del progetto in SIMOTION D4x5 2 che pu essere un caricamento nel sistema di destinazione Pagina 186 caricamento sulla scheda CF Pagina 188 caricamento includendo le sorgenti e i dati aggiuntivi Pagina
87. e possono verificarsi danneggiamenti dell unit Cause Cause per problemi per il raffreddamento dell unit possono ad es essere e Superamento della temperatura dell aria di alimentazione ammessa e La libera convezione non garantita le distanze minime richieste non sono rispettate sporcizia la convezione viene ostacolata dal cavo e Posizione di montaggio dell unit non consentita Soglie di temperatura La temperatura interna dell unit viene sorvegliata tramite due soglie di temperatura specifiche per l unit e Al superamento della prima pi bassa soglia di temperatura viene comunicata una sovratemperatura e Se la temperatura scende nuovamente sotto la prima soglia di temperatura meno un isteresi di ca 5 C viene comunicata nuovamente una Temperatura normale e Al superamento della seconda pi alta soglia di temperatura l unit si disattiva per autoprotezione Comportamento in caso di sovratemperatura Tabella 4 11 Comportamento della sorveglianza della temperatura Temperatura Superamento della 1 soglia di temperatura sovratemperatura Comportamento Richiamo di PeripheralFaultTask e TSl Interruptl _SC_PC_INTERNAL_FAILURE 205 e TSl details 16 00000002 Registrazione nel buffer di diagnostica Superamento temperatura nella custodia Superamento della 14 soglia di temperatura meno l isteresi di ca 5 C Richiamo di PeripheralFaultTask e TSl Inte
88. funzioni Safety devono essere comandate via PROFIsafe occorre configurare la comunicazione PROFIsafe con la SIMATIC F CPU sovraordinata vedere il manuale di guida alle funzioni S INAM CS S120 Safety Integrated Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 241 Messa in servizio software 6 7 Creazione e verifica degli assi Segnali IO al TO asse Vedere anche 6 7 3 Per l assegnazione dei segnali I O al TO asse ad es gli ingressi per la camma di riferimento o il finecorsa hardware si richiama la finestra di dialogo di assegnazione dalle maschere di parametrizzazione dei TO creati o dalla lista degli indirizzi vista di tutti gli indirizzi tramite il pulsante H Caricamento di un progetto nel sistema di destinazione Pagina 186 Ulteriori informazioni sull assegnazione simbolica sono disponibili nel Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION SCOUT Verifica dell asse mediante il pannello di comando asse Pannello di comando asse Presupposto 242 Il pannello di comando asse serve esclusivamente per la verifica degli assi pannelli di comando asse possono essere ad es utilizzati per le seguenti attivit e Controllare ogni parte dell impianto prima che gli assi vengano spostati in base al programma e Verificare in caso di errore se i singoli assi debbano essere spostati dal pannello di comando e Spostare gli assi per ragioni di ottimizzazione ottimizzazione del regolatore e Ese
89. installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 14 DMC20 DME20 DRIVE CLiQ Hub 6 14 2 Creazione di un hub DMC20 DME20 DRIVE CLIQ Premessa Un DMC20 DME20 pu essere inserito direttamente nella navigazione di progetto Se si inserisce il DMC20 DME20 l hub non viene cablato ma rappresentato nella struttura ad albero della topologia nell archivio componenti L hub deve poi essere cablato manualmente Procedimento 1 Nella navigazione di progetto fare clic con il tasto destro del mouse su Topologia 2 Nel menu contestuale eseguire Inserisci nuovo oggetto gt Hub DRIVE CLIQ e confermare con OK 3 Fare doppio clic su Topologia per richiamare la struttura ad albero della topologia Nella struttura della topologia l hub viene salvato nell archivio componenti 4 Trascinare l hub tramite Drag amp Drop sull interfaccia DRIVE CLIQ desiderata Anche i componenti collegati all hub vengono visualizzati nella struttura della topologia Risultato Nella navigazione di progetto l hub inserito viene visualizzato come icona sotto la voce Topologia Nel corso di una configurazione automatica vengono visualizzati anche tutti i componenti collegati a un hub SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 275 Messa in servizio software 6 15 TM41 Terminal Module 6 15 6 15 1 276 TM41 Terminal Module Sommario Con il Terminal Module TM41 possibile ampliar
90. installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software CX32 2 CBE30 2 Scheda CF Licenze SIMOTION D4x5 2 6 22 Migrazione da SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5 2 La tabella che segue fornisce una panoramica delle combinazioni possibili Tabella 6 21 Combinazioni Controller Extension Controller Extension Numero di ordinazione Impiego in D4x5 Impiego in D4x5 2 CX32 6SL3040 ONA00 0AA0 Possibile Non possibile CX32 2 6AU1432 2AA00 0AA0 Non possibile Possibile Si possono progettare solo combinazioni consentite Se viene fisicamente usata una Controller Extension viene segnalato un errore di topologia F01360 Topologia Topologia effettiva non ammessa La tabella che segue fornisce una panoramica delle combinazioni possibili Tabella 6 22 Combinazioni Communication Board Ethernet Communication Numero di ordinazione Impiego in D4x5 Impiego in D4x5 2 Board Ethernet CBE30 6FC5312 0FA00 0AA0 Possibile Non possibile CBE30 2 6FC5312 0FA00 2AA0 Non possibile e D4x5 2 DP PN a partire da V4 3 e D4x5 2 DP non possibile Si possono progettare solo combinazioni consentite Se si utilizza fisicamente la Communication Board Ethernet errata non possibile inserirla completamente nello slot opzioni Una scheda CF con software di azionamento firmware D4x5 non pu essere eseguita su un D4x5 2 Lo stesso vale nel caso opposto In caso di errore i 6 indicatori
91. installazione e messa in servizio 02 2012 Parametrizzazione indirizzamento 5 6 Progettazione di PROFINET IO Tabella 5 6 Confronto del sistema di clock con uno o due servo Caratteristica Un servo predefinito Due servo clock servo disponibili Servo Servo_fast Servo clock IPO disponibili IPO IPO fast IPO_2 IPO IPO_2 Base del clock e Clock PROFINET Ciclo DP di SINAMICS Clock PROFINET per Servo IPO IPO_2 Integrated interfaccia X150 per se PROFINET sincrono al clock per Servo_fast Servo IPO_fast e Ciclo DP di SINAMICS Integrated per _ po Servo IPO IPO_2 se PROFINET IPO_2 non sincrono al clock Base del clock con l uso Entrambe le interfacce PROFINET Ciclo DP di SINAMICS Clock PROFINET di una seconda utilizzano la stessa base del clock Integrated clock interfaccia X150 per interfaccia PROFINET PROFINET interfaccia Servo_fast CBE30 2 X1400 CBE30 2 IPO_fast per Servo IPO IPO_2 Ciclo DP 0 5 ms DP interno 0 5 ms DP interno 1 ms DP esterno 2 1 ms DP esterno Ciclo PN gt 0 5 ms gt 0 25 ms Griglia 1 0 125 ms 0 125 ms Clock servo Servo_fast Servo D425 2 DP 0 5 ms 2 D425 2 DP PN 0 5 ms 2 D435 2 DP 0 5 ms 2 D435 2 DP PN 0 5 ms 0 25 ms 2 0 5 ms D445 2 DP PN 0 5 ms 0 25 ms 0 5 ms D455 2 DP PN 0 5 ms 0 25 ms 0 5 ms Clock IPO IPO_fast IPO D425 2 DP 0 5 ms 2 D42
92. licenze software SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 371 Diagnostica 8 1 Diagnostica mediante indicatori LED LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio giallo Luce lampeggiante Aggiornamento del firmware dei 0 5 Hz componenti DRIVE CLIQ collegati in corso Luce lampeggiante Aggiornamento del firmware dei Eseguire il POWER ON 2 Hz componenti DRIVE CLIQ completato dei relativi componenti Attesa di POWER ON del relativi componenti verde giallo Luce lampeggiante Riconoscimento dei componenti tramite oppure 2 Hz LED attivato p0124 0 rosso giallo Nota le due possibilit dipendono dallo stato dei LED all attivazione tramite po0124 0 1 DP _ off La comunicazione ciclica non ancora PROFIdrive avvenuta funzionamento Nota ciclico PROFIdrive pronto per la comunicazione quando la CX32 2 pronta per il funzionamento vedere LED RDY verde Luce fissa La comunicazione ciclica in corso Luce lampeggiante La comunicazione ciclica non avviene 0 5 Hz ancora in modo completo Cause possibili e D4x5 2 non trasmette alcun valore di riferimento e Nel funzionamento con sincronismo di clock il controllore non trasmette alcun Global Control GC o ne trasmette uno errato rosso Luce lampeggiante 1D4x5 2 invia una parametrizzazione Adattare la 0 5 Hz configurazione errata configurazione tra D4x5
93. necessit di smontaggio della Control Unit Poich dal punto di vista strutturale la Control Unit appartiene alla famiglia SINAMICS S120 osservare anche le relative indicazioni nei manuali SINAMICS Per le Control Unit SIMOTION D4x5 2 CX32 2 valgono riguardo all EMC le stesse istruzioni di installazione delle Control Unit CU320 2 per SINAMICS S120 Per ulteriori informazioni vedere i manuali del prodotto SINAMICS SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Montaggio Accessori di fissaggio e montaggio 2 2 Installazione di SIMOTION D4x5 2 La Control Unit progettata per il montaggio nel quadro elettrico grado di protezione IP20 Tutte le implementazioni di SIMOTION D4x5 2 vengono fornite con distanziali precedentemente fissati per il montaggio sulla parete del quadro elettrico In caso di necessit i distanziali possono essere eventualmente rimossi O ___ Distanziale i z 73 smontare in caso di necessit _ Smontare distanziale con raffreddamento esterno t_ _ Dissipatore di calore m Smontare distanziale con raffreddamento l esterno J Distanziale ad A L smontare in caso di necessit Esempio D425 2 DP PN Esempio D445 2 DP PN Figura 2 1 Accessori di fissaggio su D425 2 DP PN e D445 2 DP PN Vedere anche Fissaggio del SIMOTION D4x5 2 con distanziali Pag
94. possibile esportare in modo selettivo i dati dell oggetto selezionato nel formato XML Il risultato di questa esportazione pu quindi essere reimportato in altri progetti Non viene esportato l intero progetto ma solo i dati dell oggetto selezionato quindi ad es solo D4x5 2 o solo SINAMICS Integrated 2 Indicare il percorso desiderato e avviare l esportazione XML 3 Se l esportazione avviene senza errori eliminare l apparecchio dal progetto e confermare la domanda di sicurezza 4 Inserire la piattaforma desiderata come nuovo apparecchio nella navigazione di progetto di SIMOTION SCOUT Selezionando l apparecchio si definisce anche la versione SIMOTION e in caso di SIMOTION D anche la versione SINAMICS 5 Importare i dati della piattaforma hardware originaria nel nuovo apparecchio A tale scopo fare clic con il pulsante destro del mouse sul nuovo apparecchio e selezionare nel menu contestuale Esperti gt Importa oggetto 6 Selezionare la posizione in cui sono stati archiviati i dati di esportazione XML e avviare l importazione Confermare la domanda di sicurezza e proseguire con l importazione Confermare il messaggio relativo all importazione di un tipo non compatibile con OK Preparazione della sostituzione di un apparecchio La sostituzione di un apparecchio si differenzia da quella di una piattaforma in quanto per la sostituzione dell apparecchio i dati del progetto possono essere acquisiti in modo particolarmente comod
95. presente si accende di verde Quando si sposta verso destra il cursore di scorrimento l azionamento ruota La velocit attuale del motore viene visualizzata sotto Attuale 8 Fare clic su Azionamento off per interrompere nuovamente l azionamento dopo la verifica 9 Disattivare l abilitazione quindi fare clic sul pulsante Restituisci priorit di comando per disattivare il controllo dal PG PC In questo stato non si pu pi lasciar girare l azionamento SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 7 6 7 1 6 7 Creazione e verifica degli assi Creazione e verifica degli assi Panoramica di SIMOTION Engineering Esecuzione dell engineering con SIMOTION SCOUT 6 7 2 Panoramica SIMOTION D4x5 2 Il software di engineering consente di progettare i singoli assi e di definire lo svolgimento del progetto per il programma 1 Eseguire innanzitutto i wizard asse per progettare gli assi e interconnetterli all azionamento reale ad es SINAMICS Integrated 2 Una volta conclusa la progettazione sul lato azionamento si consiglia generalmente di disattivare SINAMICS Integrated per un utilizzo pi veloce selezionando Sistema di destinazione gt Seleziona apparecchio di destinazione 3 Completare l applicazione SIMOTION creando ad es le funzioni asse e generando la sequenza programmi SIMOTION 4 Compilare il progetto e caricarlo in SIMOTION D4x5 2
96. progettato un PROFINET con IRT Se le interfacce DP X126 X136 sono parametrizzate in modo equidistante e come interfacce master i due cicli DP devono essere impostati in Config HW in modo identico al clock del bus di SINAMICS Integrated Se le interfacce DP X126 X136 vengono attivate come master allora i clock di sistema vengono ripresi dal clock interno dell unit Una sola delle due interfacce DP X126 X136 pu funzionare anche come interfaccia slave equidistante In questo caso i clock di sistema vengono ripresi dal clock dell interfaccia slave In tal modo il sistema di clock di SIMOTION e di SINAMICS Integrated sincronizzato con il clock slave Ci presuppone che sia presente un clock slave e che sia avvenuta una sincronizzazione con questo clock In caso contrario i clock di sistema vengono acquisiti da un clock sostitutivo interno Nel corso di un download del progetto la configurazione dei clock viene caricata nel SIMOTION D4x5 2 e impostata automaticamente in base ai dati inseriti SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 129 Parametrizzazione indirizzamento 5 3 Progettazione PROFIBUS DP 5 3 5 Rapporto di clock tra l interfaccia PROFIBUS esterna e quella interna Definizione Regole generali 130 Rapporto di clock significa che un interfaccia PROFIBUS esterna di SIMOTION D4x5 2 X126 X136 pu funzionare con un multiplo intero del PROFIBUS interno Ci riduce il carico d
97. progettazione del SINAMICS Integrated 215 Impostazioni delle propriet dello slave DP nnne ne 215 Utilizzo degli azionamenti vettoriali ii 217 Impostazione dell ora iii 219 Salvataggio ripristino eliminazione di dati NVRAM SINAMICS 223 Buffer di diagnostica SINAMICS ena EE EAEE E E O S 227 Comunicazione aciclica con l azionamento 227 Caratteristiche di regolazione e funzionamento 229 Clock del regolatore di corrente lt gt 125 ps Utilizzo di camme e tastatori di misura 230 Verifica dell azionamento mediante il pannello di comando nn 232 Creazione e verifica degli assii iinisia zaia alia 235 Panoramica di SIMOTION Engineering 235 Creazione dell asse mediante il wizard asse 235 Verifica dell asse mediante il pannello di comando asse nn 242 Abilitazione dell alimentazione di rete Line MOdUIE i 245 Alimentazione senza collegamento DRIVE CLIQ 245 Alimentazione con collegamento DRIVE CLIQ ii 246 Utilizzo di un alimentatore per pi CU nennst tt tnnn ns nnen tenn nn 248 Configurazione di indirizzi e telegrammi 249 Impostazione della comunicazione per l assegnazione simbolica
98. prossimit dell azionamento con assegnazione simbolica Procedura La progettazione degli I O si suddivide in 2 passaggi fondamentali 1 Progettazione dei morsetti I O Pagina 263 Viene progettata la funzionalit di un canale I O ad es progettazione di un DI DO come uscita digitale 2 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili I O Pagina 268 Viene progettato l accesso di oggetti tecnologici e di variabili I O sugli I O La progettazione avviene in modo simbolico e solo canali I O compatibili alla funzione vengono offerti per la selezione Esempio Con il TO tastatore di misura vengono offerte per la selezione soltanto assegnazioni simboliche del tipo MI Measuring Input Ingresso tastatore di misura telegrammi necessari nonch le interconnessioni vengono effettuate in modo automatico dal sistema di engineering SIMOTION D4x5 2 262 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 12 1 6 12 Progettazione di VO in prossimit dell azionamento con assegnazione simbolica Progettazione dei morsetti I O La seguente tabella offre una panoramica sulle possibilit di progettazione dei morsetti I O di diverse unit Tabella 6 11 Panoramica sulla progettazione dei morsetti I O Unit Utilizzo degli I O tramite Progettazione dei morsetti 1 0 Supporta l assegnazione simbolica SIMOTION SINAMICS SIMOTION D4x5 2 dalla v
99. relativo stato operativo dell apparecchio 364 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Diagnostica Vedere anche 8 1 Diagnostica mediante indicatori LED Per informazioni dettagliate sugli stati dei LED vedere la sezione Indicatori LED dell interfaccia PROFINET Pagina 367 Ulteriore bibliografia Ulteriore bibliografia disponibile nelle Istruzioni operative Upgrade apparecchi SIMOTION Display a 7 segmenti Il display a 7 segmenti fornisce in aggiunta agli indicatori LED ulteriori informazioni di stato Tabella 8 2 Stati del display a 7 segmenti Stato Significato 8 Unit nello stato RESET tasto RESET premuto sovratemperatura modulo ventilatore batteria difettoso sfilato 8 Avvio di SIMOTION D4x5 2 non riuscito il tratto centrale dell 8 sfarfalla Causa possibile Bootloader errato sulla CF Card F Stato F GUASTO Nello stato F la CPU di D4x5 2 si trova nello stato di ARRESTO cio non in esecuzione alcun software il sistema operativo di D4x5 2 arrestato 6 SIMOTION D avviato Punto lampeggiante Ha luogo la comunicazione tra SIMOTION e SINAMICS Integrated Stati operativi speciali seguenti stati operativi speciali vengono mostrati tramite i LED di stato e il display a 7 segmenti Stato F GUASTO Nello stato F la CPU di D4x5 2 ARRESTATA cio non in esecuzione alcun software il sistema operativo di D4x5
100. senza resto ad es 1 ms 2 ms 3 ms viene raggiunta una precisione di sincronizzazione di 1 ms Per tutti i clock di bus che non sono divisibili per 1 ms senza resto ad es 1 25 ms viene raggiunta a seconda del sistema una precisione di sincronizzazione leggermente ridotta SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 221 Messa in servizio software 6 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated Ripristino dell ora Presupposto e SIMOTION D4x5 2 dalla versione SIMOTION V4 3 e SINAMICS S120 dalla versione SINAMICS V4 5 e SINAMICS S110 non disponibile SINAMICS V4 4 Tramite il parametro cu p3109 viene definito un valore soglia che agisce nel seguente modo e In caso di salti di tempo negativi inferiori al valore di soglia p3109 l ora viene mantenuta per i dettagli vedere Compensazione di scostamenti runtime e In caso di salti di tempo negativi superiori al valore di soglia p3109 l ora viene ripristinata Impostazione di default cu p3109 100 ms Ci significa che in caso di salti di tempo negativi superiori a 100 ms l ora viene ripristinata Il valore predefinito tale che gli scostamenti runtime normali drift dei quarzi sono inferiori al valore di soglia Se l ora SIMOTION viene ripristinata a un valore superiore a 100 ms questo viene interpretato come un ripristino dell ora mirato e anche l ora degli azionamenti viene immediatamente ripri
101. servizio software 6 3 Esecuzione della progettazione online di D4x5 2 Risultato I componenti DRIVE CLIQ caricati tramite la configurazione automatica nel proprio progetto utente vengono mostrati nella navigazione di progetto E B D4x5 2 i Inserisci apparecchio SIMOTION gt Inserisci azionamento singolo 0455 IA Ingressifuscite x142 SISTEMA ESECUTIVO LISTA INDIRIZZI amp VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCHIO TI ASSI C ENCODER ESTERNI E OGGETTI VETTORIALI E CAMME ELETTRONICHE TECNOLOGIA C PROGRAMMI E SINAMICS_Integrated Configurazione automatica gt Panoramica Comunicazione gt Topologia Hi Control_Unit 3 Inserisci schema DCC gt Configurazione gt Lista esperti gt Logica di controllo Ingressifuscite gt Comunicazione Diagnostica 2 T830_04 G Alimentazioni E Componenti 1 0 TI Encoder sa ff SERVO_02 l ff SERVO_03 Documentazione TU LIBRERIE C LIBRERIE SINAMICS T OSSERVAZIONE Progetto Figura 6 25 Navigazione di progetto con configurazione reale H E 1 A E 1h E R E E E Successivamente occorre e riprogettare eventualmente i componenti SINAMICS ad es i componenti senza interfaccia DRIVE CLiQ come un encoder collegato tramite SMCxx e eseguire l assegnazione TO asse su Azionamento SIMOTION D4x5 2 196 Manual
102. sezione Configurazione telegramma Pagina 250 Affinch gli apparecchi di azionamento possano essere sincronizzati all ora del SIMOTION questi devono supportare il telegramma 39x nonch il formato di ora UTC Le seguenti Control Unit supportano la sincronizzazione dell ora e SINAMICS Integrated di SIMOTION D e Controller Extension CX32 CX32 2 e Control Unit SINAMICS S120 CU310 CU310 2 CU320 CU320 2 collegate tramite PROFIBUS o PROFINET Sincronizzazione dell ora SINAMICS 220 Per cambiare l orologio SINAMICS nel formato UTC e per sincronizzarlo all orologio SIMOTION procedere come descritto di seguito 1 Richiamare nella navigazione di progetto il menu contestuale del D4x5 2 2 Nel menu contestuale selezionare la voce Propriet 3 Selezionare nella finestra di dialogo Propriet D4x5 2 nella scheda Impostazioni l opzione Esecuzione della sincronizzazione dell ora con apparecchi di azionamento SINAMICS Nota Questa impostazione attivata in automatico nei nuovi progetti a partire da V4 2 e vale per tutti gli apparecchi di azionamento collegati al D4x5 2 Per tutti gli apparecchi di azionamento con telegramma 39x progettato l orologio SINAMICS viene sincronizzato automaticamente con l orologio SIMOTION La prima sincronizzazione dell ora avviene dopo che la Control Unit SIMOTION D ha raggiunto lo stato operativo RUN Per compensare gli scostamenti runtime degli orologi tra SIMOTION e SINAMICS l or
103. sezione di implementazione di una Unit che vengono dichiarate con VAR_GLOBAL RETAIN e Variabili globali dell apparecchio impostate con l attributo RETAIN TO Retain Offset encoder assoluto Blocchi DCC Blocchi SAV e blocchi definiti dall utente con comportamento Retain SAV SAVE blocchi per bufferizzazione dei dati resistenti a OFF di rete NVRAM SINAMICS Con SINAMICS Integrated CX32 2 e SINAMICS S120 CU310 2 CU320 2 i dati resistenti a OFF di rete vengono definiti dati NVRAM o dati non volatili SIMOTION D4x5 2 94 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio hardware 4 3 Concetto di memoria utente Nota I blocchi DCC SIMOTION con comportamento Retain funzionano in modo analogo alle variabili Retain per quanto riguarda la copia da RAM a ROM la cancellazione totale il download la memorizzazione dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete _savePersistentMemoryData e la bufferizzazione dei dati Con SINAMICS Integrated e CX32 2 la bufferizzazione dei dati Retain SINAMICS e quindi anche per SINAMICS DCC avviene tramite NVRAM D4x5 2 o FRAM CX32 2 Con _savePersistentMemoryData i dati SINAMICS non vengono salvati Per salvare i dati SINAMICS resistenti a OFF di rete dati NVRAM occorre impostare il parametro CU p7775 sul valore 1 Per ulteriori informazioni su DCC consultare il manuale di programmazione Programmazione DCC dati resistenti a OFF di rete di SIMOTION D4x5 2 hanno
104. si spegne In seguito avviene automaticamente un caricamento nella configurazione aggiornata l indicatore LED SF dipende quindi dal relativo stato operativo dell apparecchio Se il processo di aggiornamento fallito il LED SF sfarfalla con luce rossa 10 Hz Se l aggiornamento dalla Vista applicazioni non stato eseguito in maniera corretta la macchina non funziona ad esempio come previsto possibile annullarlo come segue 1 2 3 Disattivare il D4x5 2 Ruotare il selettore superiore SVC NCK sulla posizione B Riaccendere D4x5 2 Il sistema ripristina i dati salvati durante l aggiornamento dati dal processo di aggiornamento vengono cancellati Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 345 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 346 4 Il downgrade segnalato dal LED SF verde lampeggiante 0 5 Hz e pu durare svariati minuti Non appena visualizzato il codice lampeggiante riportare il selettore di service in posizione 0 5 Osservare la luce lampeggiante del LED SF Non appena il processo di downgrade si conclude correttamente il LED SF si spegne In seguito avviene automaticamente un caricamento nella configurazione precedente l indicatore LED SF dipende quindi dal relativo stato operativo dell apparecchio Se il processo di downgrade fallito il LED SF sfarfalla con luce rossa 10 Hz Nota Se il
105. solo in modo sincrono al clock Per questa ragione questa opzione non disattivabile e Modifica del ciclo di applicazione master Tmarc Il ciclo di applicazione master deve sempre essere identico al clock servo impostato impostazione nell albero di progetto selezionare Menu contestuale di D4x5 2 gt Imposta clock di sistema Se il ciclo DP non viene ridotto al clock servo il ciclo di applicazione master corrisponde sempre al clock DP Nota A partire da V4 3 possibile la riduzione dal ciclo DP al clock del servo La riduzione ammessa solo se non progettato un PROFINET con IRT e Modifica del ciclo DP Top A seconda dei requisiti relativi a capacit e tempi di reazione potrebbe essere necessario un adattamento del ciclo DP vedere in proposito il manuale di guida alle funzioni SIMOTION SCOUT Funzioni di base Inoltre il ciclo DP minimo in caso di azionamenti vettoriali dipende dal clock del regolatore di velocit che a sua volta dipende dalla capacit degli azionamenti e dal tipo di apparecchi utilizzati Il ciclo DP deve quindi essere verificato ed eventualmente adattato particolarmente nel caso di azionamenti vettoriali vedere a riguardo Utilizzo di azionamenti vettoriali Pagina 217 Nota Dopo la modifica di Top sul master PROFIBUS occorre eseguire un accensione POWER ON sul sistema di azionamento SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 215 Messa in
106. standard di SIMOTION D4x5 2 buffer di allarme e di diagnostica tabella watch lettura scrittura di variabili SIMOTION e parametri di azionamento protezione accesso funzione Trace Inoltre vi la possibilit di creare pagine web personali ad es per visualizzare stati delle macchine e consentire le funzioni di manutenzione L accesso alle pagine web di SIMOTION D4x5 2 pu avvenire ad es con un PC o PDA tramite Ethernet In caso di collegamento WLAN possibile anche un accesso wireless e Con SIMOTION D4x5 2 il parametro CU p0972 pu essere utilizzato solo con determinate limitazioni Tramite il parametro CU p0972 possibile attivare un reset dell apparecchio di azionamento In questo modo possibile ad es forzare un riavvio del Controller Extension CX32 2 per la realizzazione di concetti di macchina modulari richiesto solo per le versioni lt V4 3 Vedere anche la seguente documentazione Descrizione delle funzioni Motion Control Funzioni di base per macchine modulari ATTENZIONE Il SINAMICS Integrated di SIMOTION D4x5 2 non supporta un reset tramite il parametro p0972 Utilizzare il reset con p0972 esclusivamente in relazione con CX32 2 o le Control Unit SINAMICS Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 229 Messa in servizio software 6 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated 6 5 8 Clock del regolatore di corrente lt gt 125 ps Utilizzo di camm
107. sull ingresso Terminal Module TM31 TM31 mette a disposizione 8 DI 4 DI DO bidirezionali 2 uscite rel 2 AI 2 AO e 1 ingresso sensore temperatura KTY84 130 o PTC Terminal Module TM41 TM41 mette a disposizione 4 DI 4 DI DO bidirezionali 1 AI e 1 uscita encoder TTL Terminal Module TM54F TM54F mette a disposizione le seguenti interfacce 4 DO F DO fail safe 10 DI F DI fail safe 2 alimentatori sensore dinamizzabili 1 alimentatore sensore non dinamizzabile e 4 DI per la verifica dell F DO all interruzione del test DMC20 DME20 Gli hub DRIVE CLIQ mettono a disposizione altre 4 interfacce DRIVE CLIQ che possono essere impiegate ad es per realizzare topologie a stella e DMC20 l hub per l installazione nel quadro elettrico e DME20 l hub per l impiego senza quadro elettrico grado di protezione IP67 SINAMICS S120 Power Module con CUA31 CUA32 Tramite l adattatore Control Unit Adapter CUA31 CUA32 possibile collegare un AC DRIVE Power Module PM340 Ulteriori informazioni su CUA31 CUA32 sono riportate nel manuale del prodotto SINAMICS S120 AC Drive 58 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Collegamento 3 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLiQ Esempio di raggruppamento assi L immagine seguente illustra un possibile cablaggio DRIVE CLIQ di un raggruppamento assi DRIVE CLIQ DRIVE CLIQ Active Single Single Line Motor M
108. tecnologici e i dati utente programmi dati di configurazione parametrizzazioni dal campo Dati non resistenti a OFF di rete sulla scheda CF Procedere nel modo seguente 1 Realizzare il collegamento fra SIMOTION D e il PG PC 2 In SIMOTION SCOUT la scheda CF viene descritta tramite il comando del menu Copia da RAM a ROM Scrittura della scheda CF senza unit SIMOTION D 7 5 3 SIMOTION D4x5 2 Con l ausilio di un adattatore scheda CF adatto la scheda CF pu essere descritta direttamente tramite un PG PC La scrittura della scheda CF tramite PG PC necessaria ad es se si desidera eseguire un aggiornamento del firmware SIMOTION Nota I file che sono stati scritti tramite SIMOTION SCOUT sulla scheda CF con il comando del menu Copia da RAM a ROM non devono essere modificati o cancellati da programmi Windows Ci potrebbe danneggiare irrimediabilmente il progetto Formattazione della scheda CompactFlash Pu essere necessario formattare la scheda CF ad es qualora risultasse difettosa Prima della formattazione della scheda CF tenere conto delle indicazioni contenute nella sezione Salvataggio dei dati della scheda CF Pagina 348 Per formattare la scheda CF procedere come segue 1 Inserire la scheda CF in un adattatore per schede CF collegato al proprio PG PC 2 Formattare la scheda CF mediante Windows file system FAT FAT16 o FAT32 3 Se anche il settore di avvio della scheda CF presenta anomalie i Boot
109. tempo di campionamento ingressi uscite dipendono dal numero di azionamenti vettoriali per gli apparecchi Chassis anche dal tipo di apparecchio impostato Osservare al riguardo le istruzioni riportate nella sezione Clock del regolatore di corrente lt gt 125 ps Utilizzo di camme e tastatori di misura Pagina 230 Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni su capacit e impostazioni di clock sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni SINAMICS 5120 6 5 3 Impostazione dell ora Ora SIMOTION orologio in tempo reale SIMOTION D4x5 2 dispone di un orologio in tempo reale integrato Tutti gli eventi dell unit allarmi messaggi ecc vengono contrassegnati con timestamp sulla base di questo orologio in tempo reale Per impostare l ora da SIMOTION SCOUT selezionare il D4x5 2 nell albero di progetto e selezionare nel menu Sistema di destinazione gt Imposta ora In alternativa l ora pu essere impostata mediante il blocco funzionale di sistema rtc Runtime di sistema SINAMICS contatore delle ore d esercizio Nel SINAMICS Integrated di un SIMOTION D nei Controller Extension nonch nelle Control Unit SINAMICS S120 i guasti e gli avvisi vengono contrassegnati con timestamp sulla base del runtime di sistema Ci significa che di regola il rilevamento viene effettuato sulla base delle ore d esercizio e non sulla base dell ora della data Runtime di sistema Il runtime di sistema totale viene visualizzat
110. un cosiddetto dominio IRT ci significa che sul percorso di trasmissione tra gli apparecchi IRT non devono essere presenti apparecchi non IRT Figura 3 15 Funzionamento combinato di IRT e RT 3 9 2 Cavi e connettori PROFINET Tipi di cavi e di connettori Nota Per il collegamento di PROFINET IO a D4x5 2 si consiglia l impiego di un connettore con uscita cavo a 145 IE FC RJ45 Plug 145 Figura 3 16 Connettore RJ45 PN con uscita cavo a 145 SIMOTION D4x5 2 80 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Collegamento 3 9 Collegamento componenti PROFINET IO Tabella 3 7 Tipi di connettore per PROFINET Connettore Designazione N di ordinazione IE FC RJ45 Plug 145 Connettore RJ45 FastConnect per Industrial Ethernet PROFINET con uscita cavo di 145 e 1 confezione 1 pezzi e 6GK1 901 1BB30 0AA0 e 1 confezione 10 pezzi e 6GK1 901 1BB30 0ABO Tabella 3 8 Tipi di cavi per PROFINET Cavi Designazione N di ordinazione IE FC Cable GP 2x2 Cavo di installazione TP schermato a 4 6XV1 840 2AH10 tipo A conduttori per IE FC RJ45 IE FC Flexible Cable GP 2x2 Cavo di installazione TP flessibile 6XV1 870 2B tipo B schermato a 4 conduttori per IE FC RJ45 IE FC Trailing Cable GP 2x2 Cavo di installazione TP a 4 conduttori 6XV1 870 2D tipo C per l impiego in catene portacavi IE FC Trailing Cable 2x2 Cavo di installazione TP schermato a 4 6XV1 840
111. utilizzata per aumentare il numero massimo di device collegabili per aumentare l area indirizzi I O disponibile Gli apparecchi devono funzionare con diversi clock di invio ed essere assegnati a diversi task sincroni al clock Servo e Servo_fast Gli apparecchi devono ricevere un area indirizzi IP o NameOfStation indipendente ad es rete sovraordinata come rete dell impianto rete locale per modulo macchina i nodi della rete locale possono essere indirizzati indipendentemente dai nodi della rete impianto I Device e Controller devono funzionare contemporaneamente con sincronismo di clock Se un interfaccia PROFINET viene fatta funzionare contemporaneamente come I Device e come Controller solo l I Device o solo il Controller pu funzionare con sincronismo di clock ossia con IRT Con due interfacce PROFINET possibile far funzionare contemporaneamente un IO Controller PROFINET e un I Device con sincronismo di clock su una Control Unit D4x5 2 DP PN Regole in caso di due interfacce PROFINET In caso di utilizzo di due interfacce PROFINET occorre tenere presente le seguenti regole se le interfacce funzionano con sincronismo di clock sull interfaccia progettato un Device sincrono al clock o un I Device sincrono al clock oppure traffico trasversale SIMOTION D4x5 2 Le due interfacce possono essere progettate come l Device e o come Controller PROFINET IO Un controllore sovraordinato deve essere sempre collegato con
112. utilizzati cavi flessibili con una sezione 0 25 2 5 mm oppure AWG 23 AWG 13 Se ad ogni attacco viene collegato un solo cavo il capocorda non necessario Possono essere utilizzati capocorda senza collare di isolamento secondo DIN 46228 forma A versione lunga Assegnazione dei pin L assegnazione dei pin del blocco dei morsetti a vite riportata nel manuale del prodotto di SIMOTION D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 55 Collegamento 3 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLIQ 3 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLIQ 3 5 1 Cablaggio DRIVE CLIQ Premessa componenti della famiglia di azionamenti SINAMICS S120 e SIMOTION D4x5 2 con CX32 2 vengono collegati fra loro tramite DRIVE CLIQ DRIVE CLIQ un sistema di comunicazione che consente a SIMOTION D4x5 2 di riconoscere automaticamente i componenti connessi Rappresenta i cablaggi in una struttura ad albero la cui topologia pu essere visualizzata in SIMOTION SCOUT Nota Informazioni sul numero e sulle propriet delle interfacce DRIVE CLIQ sono contenute nel manuale del prodotto S MOT ON D4x5 2 Regole per il cablaggio DRIVE CLiQ Per il cablaggio DRIVE CLIQ vanno osservate le seguenti regole e Non sono ammessi cablaggi ad anello e componenti non possono essere cablati due volte e In un Motor Module va collegato il cavo di potenza verso il motore e anche il relativo encoder motore Ulteriori informaz
113. utilizzato In alternativa possibile rilevare l indirizzo IP nella maniera seguente e in SIMOTION SCOUT tramite Progetto gt Nodi raggiungibili oppure e in Config HW richiamando Sistema di destinazione gt Ethernet gt Elaborazione dei nodi Ethernet ed effettuando la ricerca per Nodi raggiungibili online e tramite la funzione di sistema _getlpConfig Nota L indirizzo MAC si trova sulla targhetta sul lato anteriore dell unit Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 141 Parametrizzazione indirizzamento 5 6 Progettazione di PROFINET IO 5 6 Progettazione di PROFINET IO 5 6 1 Informazioni generali sulla comunicazione tramite PROFINET IO Ciclo di comunicazione In PROFINET il ciclo di comunicazione viene suddiviso in diversi intervalli ordinati cronologicamente Nel primo intervallo ha luogo la comunicazione real time isocrona IRT poi la comunicazione real time RT e la comunicazione TCP IP standard Riservando la larghezza di banda per IRT possibile assicurarsi che la comunicazione RT e standard non abbia alcun influsso sulla trasmissione dei telegrammi IRT importanti per le applicazioni Motion Control La seguente immagine mostra la suddivisione del ciclo di comunicazione PROFINET nella comunicazione IRT Isochrone Real Time RT Real Time e TCP IP standard Intervallo Intervallo Intervallo IRT TCP IP IRT TCP IP IRT TCP IP Ciclo 1 Cico2 gt lt amp _ __m Scan
114. valido per le Control Unit SIMOTION D4x5 2 e per i componenti di sistema integrativi CX32 2 CBE30 2 e TB30 Per gli apparecchi SIMOTION D425 SIMOTION D435 e SIMOTION D445 D445 1 inclusi i componenti di sistema CX32 CBE30 e TB30 a disposizione un manuale di installazione e messa in servizio SIMOTION D4x5 indipendente Norme Il sistema SIMOTION stato sviluppato nel rispetto delle direttive di qualit di ISO 9001 Sezioni del manuale Le sezioni che seguono descrivono le finalit e le modalit d uso del manuale di installazione e messa in servizio e Descrizione Fornisce informazioni sul sistema SIMOTION e sulla sua integrazione nell ambiente di automazione e Montaggio Fornisce informazioni sulle diverse possibilit di installazione dell apparecchio e Collegamento Fornisce informazioni sul collegamento e sul cablaggio dei diversi apparecchi e sulle interfacce di comunicazione e Messa in servizio hardware Fornisce informazioni sulla messa in servizio dell apparecchio e Parametrizzazione indirizzamento Fornisce informazioni sulla progettazione e la parametrizzazione dei diversi sistemi di bus e Messa in servizio software Fornisce informazioni sulla progettazione e la messa in servizio dell impianto e Manutenzione ordinaria e straordinaria Fornisce informazioni sugli interventi di riparazione e manutenzione cui deve essere sottoposto l apparecchio SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in ser
115. valore di anomalia Oxa 08 00 01 29 021 01 01 92 Anomalia DO 3 codice d errore 1800 valore di anomalia Oxa 00 01 28 938 01 01 92 Anomalia DO 2 codice d errore 30885 valore di anomalia 0x221 00 01 28 729 01 01 92 Anomalia DO 2 codice d errore 31885 valore di anomalia 0x721 all Dettagli sull evento 3 Da 204 ID dell evento 16 F360 241A Commutazione all ora UTC con il valore del contatore delle ore di esercizio 0101259 evento in ingresso Figura 6 34 Sincronizzazione dell ora di registrazione nel buffer di diagnostica SINAMICS Compensazione degli scostamenti runtime Per compensare gli scostamenti runtime degli orologi tra SIMOTION e SINAMICS l ora viene regolarmente risincronizzata in automatico A tale proposito necessario considerare il seguente comportamento all impostazione dell ora SIMOTION e Ora data da impostare maggiore di Ora data su SINAMICS L ora e la data vengono indicate sul SINAMICS a seguire e Ora data da impostare minore di Ora data su SINAMICS l ora sul SINAMICS viene bloccata fino a che Ora data da impostare viene ottenuta attraverso Ora data su SINAMICS Attraverso questo comportamento si garantisce che la sequenza delle registrazioni nel buffer di diagnostica SINAMICS rimanga inalterata alla compensazione delle differenze di runtime L orologio SINAMICS funziona con una risoluzione di 1 ms Per tutti i clock di bus che sono divisibili per 1 ms
116. vengono adattati Procedura Per l impostazione automatica del regolatore di velocit si procede come di seguito illustrato 1 o A OO N 9 Selezionare nel menu Sistema di destinazione gt Impostazione automatica del regolatore Selezionare l apparecchio di azionamento e l azionamento In Selezione regolatore selezionare il Regolatore di velocit Assumere la priorit di comando utilizzando il pulsante Assumi priorit di comando Abilitare l azionamento utilizzando il pulsante Azionamento on Eseguire i passaggi da 1 a 4 nel funzionamento automatico o singolarmente Fare clic su Applica per applicare i valori di parametro calcolati per il regolatore di velocit nell azionamento Interrompere l abilitazione dell azionamento utilizzando il pulsante Azionamento off Utilizzando il pulsante Restituisci priorit di comando restituire la priorit di comando del PG PC Salvare i parametri online parametri impostati automaticamente possono ora essere applicati nel progetto 280 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Salvataggio dei parametri Per il salvataggio dei parametri procedere come di seguito indicato 1 Contrassegnare l apparecchio SINAMICS con l azionamento da impostare automaticamente nella navigazione di progetto Selezionare nel menu c
117. viene richiamato entrambi i Voce del buffer di diagnostica ventilatori Ventilatore su unit difettoso quindi RUN In RUN Ventilatore PeripheralFaultTask YES NO guasto diun singolo TSI Interruptld ventilatore _SC_PC_INTERNAL_FAILURE 205 TSl details 16 00000080 Voce del buffer di diagnostica Ventilatore su unit difettoso Ventilatore PeripheralFaultTask NO YES doppio TSI Interruptld _SC_PC_INTERNAL_FAILURE 205 TSl details 16 00004000 Voce del buffer di diagnostica Nessun ventilatore ridondante presente In RUN Ventilatore PeripheralFaultTask YES NO guasto di doppio TSI Interruptld entrambi i _SC_PC_INTERNAL_FAILURE 205 ventilatori TSl details 16400000080 Voce del buffer di diagnostica Ventilatore su unit difettoso 9 SIMOTION D4x5 2 entra dopo ca 1 minuto nello stato di Reset 2 Caso di manutenzione sostituire il modulo ventilatore doppio batteria alla prima occasione utile 3 Il valore YES deve essere riportato su NO dall applicazione 4 ventilatori singoli vengono supportati solo da SIMOTION D4x5 e D410 2 112 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio hardware 4 4 Ventilatore Gli errori del ventilatore vengono riconosciuti se tramite e untest del ventilatore ciclico e o con ventilatore attivato viene determinato un malfunzionamento il ventilatore non gira oppure gira a velocit troppo bassa Not
118. 00 368 Interfaccia X1400 LED Link verde per porta Porta 1 LED Activity giallo per porta Porta 2 Porta 3 Porta 4 LED fault rosso LED Sync verde QQ Figura 8 3 Vista frontale del CBE30 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Diagnostica Indicatori LED per PROFINET 8 1 Diagnostica mediante indicatori LED Tabella 8 3 Significato degli indicatori LED per D4x5 2 DP PN e CBE30 2 Nome Colore Stato Significato LINK verde On Un altro apparecchio collegato alla porta x e il collegamento fisico disponibile ACT Giallo Lampeggiante dati vengono ricevuti e trasmessi sulla porta x D4x5 2 rosso Off L interfaccia PROFINET funziona senza errori scambio dati con tutti gli PN 10O Device configurati in corso CBE30 2 On Errore bus interfaccia PROFINET PAULI e Nessun collegamento fisico a una sottorete uno switch e Velocit di trasmissione non corretta e La trasmissione duplex non attiva Lampeggiante e Guasto di un IO Device collegato 2H2 e Almeno uno degli IO Device assegnati non indirizzabile e Progettazione errata o mancante D4x5 2 verde Off L interfaccia PROFINET non si ancora sincronizzata con il clock di invio SY MT di PROFINET IO con IRT oppure non stato progettato alcun PROFINET IO con IRT ad es solo PROFINET IO con RT o comunicazione TCP IP CBE30 2 Se sono progettati dati IRT per SIMOTION l interfac
119. 1 Inserimento della scheda CompactFlash Caratteristiche della scheda CF La scheda CF assolutamente necessaria per far funzionare SIMOTION D4x5 2 La scheda CF contiene il SIMOTION Kernel firmware SIMOTION D e il software per l attivazione degli azionamenti firmware SINAMICS Per il caricamento del SIMOTION Kernel la scheda CF deve essere inserita durante l avviamento di SIMOTION D4x5 2 NCAUTELA La scheda CompactFlash deve essere inserita e rimossa solo se la Control Unit SIMOTION D4x5 2 si trova in assenza di corrente SIMOTION D4x5 2 si trova in assenza di corrente quando tutti i LED sono OFF Procedura 88 Per il collegamento della scheda CF procedere come segue 1 La direzione di inserimento della scheda CF contrassegnata da una freccia che si trova nell apposito slot e anche sulla scheda stessa Orientare la scheda CF secondo le frecce 2 Inserire nello slot vuoto di SIMOTION D4x5 2 la scheda CF esercitando una leggera pressione fino ad avvertire uno scatto Una scheda CF inserita correttamente posizionata a raso con la custodia SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio hardware 2 frecce devono essere visibili all inserimento della scheda CF lt SNIWIISY Figura 4 1 Inserimento della scheda CF SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 4 1 Requisiti per la messa in servizio
120. 10 2 CU320 CU320 2 Procedimento di misurazione Con un fronte del segnale su ciascun ingresso i valori reali attuali di un encoder collegato alla Control Unit vengono rilevati con posizione precisa per ricavarne lunghezze e distanze Con un fronte del segnale sul rispettivo ingresso i valori reali attuali di uno o pi encoder vengono rilevati con la funzionalit timestamp con posizione precisa per ricavarne lunghezze e distanze possibile con qualsiasi encoder presente nel progetto Progettazione del TO tastatore di misura in SIMOTION SCOUT L assegnazione degli ingressi si riferisce in modo fisso all hardware della Control Unit e avviene con la configurazione del TO tastatore di misura tramite il numero del tastatore di misura L assegnazione degli ingressi non si riferisce in modo fisso al rispettivo hardware e avviene durante la configurazione del TO tastatore di misura tramite assegnazione simbolica o l indirizzo hardware Impostazione TO tastatore di misura misurazione unica i job di misura devono essere singolarmente inviati per ogni misurazione Esistono pi clock IPO fra due misure s s 390 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Progettazione di VO locali dell azionamento senza assegnazione simbolica A 2 Tasfatori di misura locali e globali Tastatore di misura locale Tastatore di misura globale Impost
121. 2 si trova in assenza di corrente quando tutti i LED sono OFF Per eseguire la sostituzione della scheda CF procedere come segue 1 2 3 Disinserire l alimentazione Estrarre la scheda CF dallo slot della Control Unit Inserire nell apposito slot vuoto la nuova scheda CF esercitando una leggera pressione fino ad avvertire uno scatto La direzione di inserimento della scheda CF contrassegnata da una freccia che si trova nell apposito slot e anche sulla scheda stessa La scheda correttamente inserita non fuoriesce dalla custodia di SIMOTION D4x5 2 Reinserire l alimentatore Scrittura dei dati sulla CompactFlash Card Per la descrizione della scheda CF si hanno le seguenti possibilit e Scrittura della scheda CF inserita in un SIMOTION D Per questa funzione necessario costruire il collegamento fra il PG PC e l unit Scrittura della scheda CF senza unit SIMOTION D Per questa funzione necessario un adattatore scheda CF Nota La scheda CF sempre fornita pre formattata Essa contiene il Kernel SIMOTION firmware SIMOTION D Per garantire il corretto funzionamento della scheda CF non eseguire un nuovo partizionamento della scheda SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 5 Scheda CompactFlash SIMOTION Scrittura della scheda CF inserita in un SIMOTION D Con la scheda CF possibile salvare i pacchetti
122. 2 Procedimento 6 4 6 Presupposto Procedura 208 1 Selezionare nel menu contestuale di SIMOTION D4x5 2 Carica in file system 2 Selezionare Salvataggio normale e premere il pulsante Seleziona destinazione Selezionare l unit del lettore di schede in uso e confermare con OK 3 Nel caso in cui sulla scheda CF sia gi stato salvato un progetto viene visualizzato il messaggio di avviso Il file della Memory Card esiste gi Sovrascrivere il file Confermare il messaggio con S 4 Dopo la successiva trasmissione del progetto sulla scheda CF inserire la scheda CF nel SIMOTION D4x5 2 disattivato Inserire l alimentazione di corrente del D4x5 2 e dei componenti collegati 5 Dopo l avvio eseguito in maniera corretta i LED RDY del D4x5 2 e del CX32 2 e il LED DP del CX32 2 sono verdi A seconda della versione firmware dei componenti SINAMICS e della versione firmware della scheda CF il firmware dei componenti viene automaticamente aggiornato A tale scopo osservare l avvertenza di cui alla sezione Upgrade di D4x5 2 CX32 2 Pagina 213 Nota Gli errori nella topologia possono causare l impossibilit di eseguire un download avvio di sistema Esecuzione della progettazione online di CX32 2 necessario un progetto creato in cui stato effettuato il salvataggio di SIMOTION D4x5 2 con SINAMICS Integrated e delle Controller Extension CX32 2 Gli ulteriori componenti di azionamento Line Module Motor M
123. 2 Inserimento e Viti di fissaggio fissaggio dell Option M3 0 8 Nm Board Figura 2 7 Montaggio del CBE30 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 37 Montaggio 2 3 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi 2 3 3 Montaggio di CX32 2 Panoramica La CX32 2 pu essere montata in diversi modi Montaggio della CX32 2 direttamente su un Line Module di forma costruttiva booksize Il CX32 2 viene fissato alla parete laterale di un Line Module di SINAMICS S120 Gli elementi di fissaggio necessari sono acclusi al SINAMICS S120 Line Module Nel SINAMICS S120 Line Module sono presenti cinque elementi di fissaggio sul lato sinistro Per eseguire il fissaggio della Control Unit procedere come segue i passi sono spiegati nell immagine 1 Apporre il CX32 2 sul lato sinistro del SINAMICS S120 Line Module Posizionare il CX32 2 alcuni millimetri pi in alto rispetto al Line Module Gli elementi di fissaggio si adattano perfettamente alle cinque rientranze dell unit 2 Spingere le due unit una contro l altra 3 Esercitare una pressione dall alto sull unit finch questa non scatta in posizione e non risulta fissata al SINAMICS S120 Line Module L unit collegata a raso sul lato superiore e anteriore con il Line Module 8 3 z Figura 2 8 Operazioni di montaggio di CX32 2 su Line Module booksize SIMOTION D4x5 2 38 Manuale di installazione e messa
124. 2 SISTEMA ESECUTIVO LISTA INDIRIZZI amp VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCHIO CI ASSI ENCODER ESTERNI C OGGETTI VETTORIALI CU CAMME ELETTRONICHE TU TECNOLOGIA CU PROGRAMMI EE SINAMICS Integrated gt Panoramica Comunicazione gt Topologia IM Control_Unit TI Alimentazioni DI Componenti 1 0 Encoder D Azionamenti Inserisci azionamento H Azionamento_1 5 o Documentazione C LIBRERIE a LIBRERIE SINAMICS CU OSSERVAZIONE Progetto Figura 6 19 Visualizzazione nella navigazione di progetto pe F E E E E EE F Una panoramica dei componenti SINAMICS progettati disponibile in SINAMICS_Integrated gt Topologia SIMOTION D4x5 2 184 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software Vedere anche SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 Visual topologia Rif progetto Riferimento Attuale c onfronto z Albero topologia Control_Unit 1 E Alimentazione Alimentazione 2 libero Alimentazione SM 5 ibero ibero TOR Azionamento_1 Parte_di potenza 3 libero Azionamento_1 SM_1 4 FE ibero E ibero ibero Archivio componenti ibero Filtro Tutti i DRIVE CLIO Option Slot 7
125. 2 21 Dati diagnostici o riali ani el IR ela 373 8 2 2 2 Dati SIMOTION resistenti a OFF di rete dati Retain 374 8 2 2 3 Procedura per il Salvataggio durante il funzionamento i 375 8 2 2 4 Procedura di Salvataggio durante l avviamento nenten 377 8 2 2 5 Archiviazione deidati 0l amp inn telai iene li iu ul a lei lai aaa a aaa Eaa 380 8 2 3 Diagnostica tramite le pagine HTML 381 8 2 4 Cancellazione ripristino di dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 383 8 2 5 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete tramite M DAG ema a ini alte iaia iaia nane lla 385 8 3 Ulteriori possibilit di service e diagnostica i 387 8 3 1 Applicazione SIMOTION Task Profiler nnn 387 8 3 2 Diagnostica tramite IT DIAG nno a S an 387 A Progettazione di I O locali dell azionamento senza assegnazione simbolica 389 A 1 Panoramica entita inte i iso dA AAA ne dici cabine lidi oo Abi ade li deliri ida nia ii coi ii ila 389 A 2 Tastatori di misura locali e globali ii 390 A 3 Progettazione di tastatori di misura locali 392 SIMOTION D4x5 2 12 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Indice del contenuto B Norme eromologazioni 33 s 1c3t riein iaia RARA a an aeaa daN aa araiilan talea na ind
126. 2 direttamente su una superficie di montaggio necessario smontare prima il distanziale come segue Tabella 2 2 Smontaggio del distanziale di CX32 2 Allentare le viti sulla guida di montaggio Allentare le viti del distanziale M3 Fissare nuovamente la guida di M3 Torx T10 e rimuovere la guida Torx T10 e rimuoverlo montaggio sulla CX32 2 senza stessa distanziale coppia di serraggio 0 8 Nm SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 41 Montaggio 2 3 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi La CX32 2 ora montabile direttamente su una superficie di montaggio ad es una parete del quadro elettrico Il fissaggio avviene con 2 viti M6 6 Nm Fissare con viti M6 con 6 Nm Figura 2 10 Montaggio di CX32 2 su una superficie di montaggio SIMOTION D4x5 2 42 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Montaggio 2 3 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi Montaggio di CX32 2 con distanziali su una superficie di montaggio Per raggiungere la profondit di montaggio di un gruppo booksize con raffreddamento ad aria interno sulla CX32 2 premontato un distanziale Il distanziale deve essere quindi fissato alla superficie di montaggio Fissare con viti M6 con 6 Nm Figura 2 11 Montaggio di una CX32 2 con distanziale SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 43 Montaggio 2 3 Montaggio dei c
127. 2 e CX32 2 Luce lampeggiante La comunicazione ciclica stata Eliminare l anomalia 2 Hz interrotta o non stata stabilita RDY e rosso Luce lampeggiante Errore del bus la comunicazione Eliminare l anomalia DP 2 Hz stata interrotta SIMOTION D4x5 2 372 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Diagnostica 8 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 8 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 8 2 1 Panoramica Con semplici operazioni ad es tramite posizione selettore e senza il sistema di engineering SCOUT possibile e Salvataggio sulla scheda CF dei dati di diagnostica inclusi i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete dati Retain vedere in proposito la sezione Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Pagina 373 e Salvataggio sulla scheda CF di pagine HTML incluso il contenuto attuale per scopi diagnostici vedere la sezione Diagnostica tramite pagine HTML Pagina 381 e Ripristino dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete dati Retain vedere in proposito la sezione Cancellazione ripristino dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Pagina 383 8 2 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 8 2 2 1 Dati diagnostici I dati di diagnostica ad es contenuti del buffer di diagnostica contenuti attuali di pagine
128. 2o hH SE us P 666 Tastate di misura E E Encoder DI7 s LI Azionement dott Ls iris a A_ 62 E Documentazione Pa M E LIBRERIE zi H LIBRERIE SINAMICS m OSSERVAZIONE Annulla Figura 6 52 Progettazione degli I O D4x5 2 morsetto X142 Scheda indirizzi Nella scheda Indirizzi si pu impostare l indirizzo di partenza per gli I O X142 L indirizzo pu essere preimpostato oppure pu essere impostato automaticamente dal sistema Scheda Canale La funzione di ciascun singolo canale I O viene impostato nella scheda Canale 0 7 Funzioni possibili e DI e DO e Camme Tastatori di misura Tutti i canali O possono essere invertiti Inoltre per gli ingressi digitali e gli ingressi tastatore di misura possibile impostare un tempo di filtro di 1 us o 125 ps L indirizzo logico visualizzato di un canale viene utilizzato solo se non viene usata alcuna assegnazione simbolica SIMOTION D4x5 2 266 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 12 1 3 6 12 1 4 SIMOTION D4x5 2 6 12 Progettazione di VO in prossimit dell azionamento con assegnazione simbolica Progettazione dei morsetti I O CX32 2 CU3xx TB30 TMxx La progettazione avviene in modo analogo agli I O onboard X122 X132 di SIMOTION D4x5 2 ovvero gli I O possono e essere interconnessi con BICO utilizzo come I O azionamento e essere usati da SIMOTION Vedere anche la sezione Progettazione degli I O D4x5
129. 330 7TE331AAx 6SL3330 7TE32 GAAx 65L3330 7TE32 1AAx 6SL3130 7TE31 2Axx 65L3130 7TE28 0Axx 6SL3130 7TE25 BAxx Figura 6 4 Selezione dell alimentazione Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 169 Messa in servizio software 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 5 Nella finestra di dialogo Oggetto di azionamento dell alimentazione Altri dati possibile applicare ulteriori impostazioni per l alimentazione Configurazione SINAMICS_Integrated Alimentazione Altri dati M Unit opzionale M Inserimento alimentato M Configurazione aliment M limentazione CO Scambio dati di O Inserimento azionamer O Riepilogo IV Filtro di ret 14 Alt J 400 630 kw 900 kw 6SL3300 7TE41 44x0 v E MW Voltage sensing Module presente Numero avi E Bj Figura 6 5 Applicazione delle impostazioni per l alimentazione SIMOTION D4x5 2 170 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 6 Nella seguente finestra di dialogo viene progettata la comunicazione per il comando dell alimentazione Si consiglia di far eseguire le impostazioni di comunicazione automaticamente dal sistema di engineering Selezionando Definito dall utente possibile eseguire le impostazioni per lo scambio dei dati di processo Configurazione SINAMICS_Integrated Scambio dati di processo a
130. 395 Norme e omologazioni B 1 Regole generali USA Modifications Changes or modifications not expressly approved by the manufacturer could void the user s authority to operate the equipment Conditions of This device complies with Part 15 of the FCC Rules Operation is subject to Operations the following two conditions 1 this device may not cause harmful interference and 2 this device must accept any interference received including interference that may cause undesired operation CANADA Canadian Notice This Class B digital apparatus complies with Canadian ICES 003 Avis Canadien Cet appareil num rique de la classe B est conforme la norme NMB 003 du Canada COREA DEL SUD o 717 UT4A UAA EA 4 A 84 ol AE FaN AA HAAA AAAA AEE 1498402 QU For sellers or other user please keep in mind that this device in an A grade electromagnetic wave device This device is intended to be used in areas other than home I valori limite EMC da rispettare corrispondono a quelli della direttiva EMC per gli azionamenti elettrici a velocit variabile EN 61800 3 della categoria C2 o alla classe di valori limite A gruppo 1 secondo EN 55011 Con misure supplementari appropriate vengono rispettati i valori limite della categoria C2 o della classe di valori limite A gruppo 1 A questo scopo si devono prevedere ulteriori accorgimenti come l impiego di un filtro antiradiodisturbi supplementare fi
131. 445 2 DP PN o la versione dell apparecchio SIMOTION nel progetto esistente Creazione di copie di sicurezza progetto CF Pagina 327 Salvataggio dei dati utente salvataggio delle variabili Pagina 328 Upgrade del progetto utente alla nuova versione SCOUT Pagina 330 Sostituzione di una piattaforma tramite importazione esportazione XML Pagina 331 Preparazione della sostituzione di un apparecchio Pagina 332 Sostituzione di apparecchio in Config HW Pagina 334 Upgrade dei pacchetti tecnologici Pagina 335 Upgrade della versione apparecchio di SINAMICS S120 Control Unit Pagina 337 Aggiornamento della libreria Pagina 339 Salvataggio compilazione e verifica della coerenza del progetto Pagina 339 e Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware SIMOTION D4x5 2 Upgrade del Bootloader della scheda CF Pagina 341 Aggiornamento Provvedimenti preliminari Pagina 341 Aggiornamento tramite IT DIAG Pagina 343 Aggiornamento tramite tool di aggiornamento apparecchi upgrade apparecchi SIMOTION Pagina 343 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 317 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 1 Presentazione Panoramica 318 Aggiornamento tramite scheda CF Salvataggio dei dati della scheda CF Pagina 348 Aggiornamento firmware tramite scheda CF Pagina 350 Upgrade di SINAMICS Pagina 351 Caricamento del progetto nel sistema di destinazione Pagina 353 Nota L upgrade t
132. 47 Messa in servizio software 6 8 Abilitazione dell alimentazione di rete Line Module 6 8 3 248 Utilizzo di un alimentatore per pi CU Se l alimentazione viene controllata da un altra Control Unit necessario che il segnale di pronto al funzionamento dell alimentazione parametro r0863 0 venga interconnesso con il parametro p0864 di Funzionamento alimentazione dell azionamento tramite un ingresso uscita digitale Se non si osserva questa regola l alimentatore pu danneggiarsi L interconnessione del segnale di pronto al funzionamento tramite PROFIBUS PROFINET non consigliabile a causa dei tempi di ritardo comunicazione valutazione nel controllore i Nel caso di una CX32 2 il segnale di pronto al funzionamento di un alimentatore pu su SINAMICS Integrated essere semplicemente interconnesso con gli azionamenti della CX32 2 stessa Ulteriori informazioni sull utilizzo dei Line Module con CX32 2 si trovano nella sezione Interconnessione del segnale Funzionamento dell alimentazione su CX32 2 Pagina 210 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 9 Configurazione di indirizzi e telegrammi 6 9 Configurazione di indirizzi e telegrammi Panoramica Dopo aver configurato i componenti SINAMICS gli indirizzi per lo scambio dei dati di processo tra azionamento e controllo devono essere calcolati Il procedimento varia a seconda che si utilizzino
133. 5 2 DP PN 0 5 ms 2 D435 2 DP 0 5 ms 2 D435 2 DP PN 0 5 ms 0 25 ms 2 0 5 ms D445 2 DP PN 2 0 5 ms 0 25 ms 0 5 ms D455 2 DP PN 0 5 ms 0 25 ms 2 0 5 ms Informazioni relative agli In Servo_fast IPO_fast possibile far funzionare azionamenti soltanto gli azionamenti collegati tramite PROFINET IO Se in un dominio Sync sono presenti 1O Device con classe RT RT possono essere impostati solo i clock di invio dell intervallo 0 25 ms con 2 servo 0 5 ms 1 ms 2 ms e 4 ms 2 Servo fast e IPO_fast sono disponibili solo sulle unit con interfaccia PROFINET e a partire dalla classe di potenza D435 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 147 Parametrizzazione indirizzamento 5 6 Progettazione di PROFINET IO Vedere anche 148 Nota I task DCC T1 T3 sono sempre assegnati a Servo IPO o IPO _2 La base clock utilizzata visualizzabile in Config HW L possibile attivare se necessario anche il Servo_fast IPO_fast Procedere come segue 1 Aprire Config HW Facendo doppio clic sull unit D4x5 2 si apre la finestra di dialogo Propriet D4x5 2 2 Nella scheda Task sincroni al clock possibile attivare l utilizzo di Servo_fast IPO_fast Inoltre viene visualizzata la base clock per il Servo e se parametrizzato la base clock per il Servo_fast Propriet D455 R0 S2 i x Generale Impostazioni avanzate Etherne
134. 5 a D4x5 2 sezione Combinazioni consentite Componenti opzionali La funzionalit della Control Unit D4x5 2 pu essere ampliata con i seguenti componenti Tabella 1 7 Componenti opzionali Componente Funzione D4x5 2 DP D4x5 2 DP PN Communication Board Comunicazione tramite PROFINET IO con No S Ethernet CBE30 2 IRT e PROFINET IO con RT Terminal Board TB30 Ampliamento dei morsetti ovvero I O S S analogici e digitali aggiuntivi componenti vengono inseriti nell Option Slot della Control Unit 24 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Descrizione 1 3 SIMOTION D4x5 2 1 3 Collegamento della periferia Collegamento della periferia Nota Tenere presente che non tutte le unit della periferia ET 200 sono omologate per SIMOTION Inoltre in base al sistema utilizzato possono presentarsi differenze funzionali relative all impiego con SIMOTION e con SIMATIC Ad es alcune speciali funzioni di tecnica di conduzione del processo del sistema di periferia decentrata ET200M ad es unit HART non vengono supportate da SIMOTION L elenco dettagliato e periodicamente aggiornato delle unit di periferia omologate per SIMOTION nonch le indicazioni relative al loro impiego sono consultabili in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view en 11886029 Oltre alle unit di periferia abilitate per SIMOTION a SIMOTIO
135. 7 Caricamento e salvataggio dei dati utente SIMOTION Salvataggio dati utente In SIMOTION SCOUT con la funzione Copia da RAM a ROM vengono memorizzati i seguenti dati dalla RAM alla scheda CF e pacchetti tecnologici e i dati utente unit dati di configurazione parametrizzazioni configurazione task del campo Dati SIMOTION non resistenti a OFF di rete e valori attuali vengono copiati nel campo Dati SIMOTION non resistenti a OFF di rete in base alle impostazioni in SIMOTION SCOUT Nota Con la funzione Copia da RAM a ROM i valori attuali delle variabili Retain non vengono memorizzati sulla scheda CF Per il salvataggio dei valori attuali delle variabili Retain sulla scheda CF sussistono le seguenti possibilit e Programma utente Utilizzare nel programma utente la funzione di sistema _savePersistentMemoryData e Salvare con il selettore di service o il tasto DIAG della SIMOTION D4x5 2 oppure tramite IT DIAG A tale proposito vedere la sezione Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete tramite IT DIAG Pagina 385 Grazie alla funzione SCOUT Salva variabili e Ripristina variabili si ha inoltre la possibilit di salvare e ripristinare sul proprio PC dati che sono stati modificati durante il funzionamento e che sono memorizzati solo nel sistema di runtime Per SINAMICS Integrated la funzione Copia da RAM a ROM deve essere eseguita separatamente A questo scopo l elemen
136. 8 3 Cancellazione dati utente su scheda CF tanner re nenn 294 6 18 4 Ripristino dell impostazione di fabbrica di SINAMICS Integrated ne 295 6 18 5 Regolazione di SIMOTION D4x5 2 su impostazione di fabbrica i 296 6 19 Spegnimento dell impianto i 297 6 20 Progettazione delle funzioni Safety Integrated ii 298 6 21 Capacit f tirpd ia E delia bibi dee lello die lle dira aid 305 6 22 Migrazione da SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5 2 309 6 22 1 Passaggio da SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5 2 i 309 6 22 2 Combinazioni consentite enet ttneteettertttnntaetttttt tn nttett tt tnAn EAAS et n nnEnnn neet nEnn nennt en rE nn nn 314 7 Manutenzione ordinaria e straordinaria nne 317 7 1 Presentazione tante ola Ala ao 317 7 2 Sostituzione di unit ricambio i 321 7 2 1 Come comportarsi con i pezzi di ricambio per SIMOTION D4x5 2 i 321 7 2 2 Smontaggio e sostituzione di SIMOTION D4x5 2 nnne nt 322 7 2 3 Sostituzione di componenti DRIVE CLIQ rnrn nenene 323 7 2 4 Sostituzione della scheda CompactFlash rnrn nenene 326 7 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION aura iii Aaa 327 7 3 1 Creazione di copie di sicurezza progetto CF ii 327
137. A questo scopo la resistenza terminale di chiusura va collegata al primo e all ultimo nodo della sottorete o del segmento Assicurarsi che i nodi a cui collegata la resistenza terminale di chiusura durante l avviamento e il funzionamento siano sempre alimentati con la tensione necessaria Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 67 Collegamento 3 7 Collegamento PROFIBUS MPI 3 7 2 Cavi e connettori PROFIBUS Propriet dei cavi PROFIBUS Il cavo PROFIBUS presenta un conduttore intrecciato schermato e dispone di determinate propriet Propriet dei cavi Tabella 3 4 Propriet dei cavi PROFIBUS Caratteristiche Valori Impendenza ca 135 160 Q f 3 20 MHz Resistenza del loop lt 115 Q km Capacit di servizio 30 nF km Smorzamento 0 9 dB 100 m f 200 kHz Sezione ammessa dei conduttori da 0 3 mm a 0 5 mm2 Diametro ammesso dei cavi 8 mm 0 5 mm Propriet dei connettori Il connettore di collegamento del bus serve a collegare il cavo PROFIBUS alle interfacce PROFIBUS DP X126 X136 In questo modo viene realizzato il collegamento con altri nodi AI fine di poter chiudere la copertura anteriore necessario utilizzare solo un connettore di collegamento del bus con uscita cavo di 35 Vedere anche manuale del prodotto S MOTION D4x5 2 capitolo Pezzi di ricambio accessori ordinabili SIMOTION D4x5 2 68 Manuale di installazione e messa in servizio
138. ACTIVE UND e lt Nomeasse gt sensordata 1 state VALID La procedura descritta pu anche essere utilizzata per elaborare l avvio degli azionamenti su SINAMICS Integrated Interconnessione del segnale Funzionamento dell alimentazione su CX32 2 e Raggruppamento azionamenti con Control Unit SIMOTION D4x5 2 e Line Module con interfaccia DRIVE CLIQ e Unao pi Controller Extension CX32 2 senza un proprio Line Module ovvero i Motor Module del D4x5 2 e delle unit CX32 2 vengono assegnati con il medesimo circuito intermedio Per questo esempio necessario che il Line Module sia collegato a SIMOTION D4x5 2 non alla CX32 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 4 Progettazione di una CX32 2 Procedura Creando gli azionamenti nel sistema di azionamento 1 Drive System 1 il segnale Funzionamento regolazione r0863 0 del Line Module viene interconnesso automaticamente con il segnale Funzionamento alimentazione degli azionamenti Drive 1 n mediante p0864 Per la Controller Extension CX32 2 Drive System 2 a disposizione un canale di comunicazione sul quale vengono interconnessi automaticamente i seguenti segnali della Control Unit SIMOTION D4x5 2 sulle Controller Extension CX32 2 e Funzionamento regolazione del Line Module che collegato a SIMOTION D4x5 2 e Stato degli ingressi digitali onboard di SIMOTION D4x5 2 X122 X132 DI 0 7 e DI
139. CF Per evitare una cancellazione involontaria accidentale dei dati di progetto sulla scheda CF si consiglia pertanto di cancellare i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete tramite il selettore di service Operazioni e relativi effetti sulla memoria utente Pagina 98 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 321 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 2 Sostituzione di unit ricambio 7 2 2 Smontaggio e sostituzione di SIMOTION D4x5 2 Smontaggio Control Unit AVVERTENZA La sostituzione della Control Unit possibile soltanto con l alimentazione di potenza disinserita Disinserire quindi l alimentazione Per lo smontaggio di SIMOTION D4x5 2 procedere come segue 1 2 Rimuovere la copertura anteriore ed estrarre la CompactFlash Card dallo slot 3 4 Scollegare i connettori DRIVE CLIQ dai moduli SINAMICS S120 i connettori delle Disinserire l alimentazione Staccare la morsettiera per l alimentazione interfacce PROFIBUS DP X126 e X136 i connettori Ethernet dalle interfacce X127 X120 e X130 X120 solo per D4x5 2 DP ed eventualmente i connettori dell interfaccia PROFINET X150 X150 solo per D4x5 2 DP PN Estrarre i connettori dagli ingressi e dalle uscite digitali delle interfacce X122 X132 e X142 6 Staccare i collegamenti a un unit opzionale eventualmente inserita CBE30 2 TB30 Scollegare le viti di fissaggio della Control Unit Montaggio di una nuova u
140. CKX Se questo esiste e non presenta errori viene caricato Se il file PMEMORY ACX non esiste o danneggiato viene caricato il file PMEMORY BAK se presente e privo di errori Il ripristino dei dati NVRAM pu avvenire manualmente o automaticamente Ripristino automatico in caso di sostituzione unit e SINAMICS riconosce un eventuale sostituzione unit in base al numero di serie della Control Unit e In questo caso dopo il POWER ON viene cancellata dapprima la NVRAM della Control Unit utilizzata Non vengono cancellati il contatore delle ore di esercizio della CU la temperatura della CU e il registro Safety Se sulla scheda CF presente un file PMEMORY ACX o PMEMORY BAK privo di errori vengono quindi caricati i dati nella NVRAM Se non presente un file di backup privo di errori l avviamento avviene come per SINAMICS lt V4 5 Non viene emessa alcuna anomalia e i file di backup danneggiati eventualmente presenti non vengono cancellati Ripristino manuale Il ripristino manuale dei dati NVRAM avviene impostando il parametro p7775 al valore 2 Se il file di backup ACX o BAK privo di errori avviene un avvio a caldo Il contenuto della NVRAM viene prima cancellato quindi vengono caricati nella NVRAM i dati del file di backup Non vengono caricati e il contatore delle ore di esercizio della CU e la temperatura della CU e e il registro Safety Il parametro p7775 viene impostato al valore 0 al t
141. CX32 2 e le Control Unit SINAMICS In questo caso tuttavia non disponibile alcuna interfaccia PROFIBUS master per il collegamento ad es della periferia PROFINET con PROFIsafe La configurazione massima ammessa per il D4x5 2 di 64 azionamenti lt V4 2 SP1 HF1 42 azionamenti con la funzione Safety Integrated somma degli azionamenti su SINAMICS Integrated CX32 2 e Control Unit SINAMICS 110 12 U f a partire da SIMOTION V4 3 SINAMICS V4 5 La configurazione azionamenti massima dipende da altri fattori Ad esempio con T 125 us possono essere utilizzati al massimo 4 Motor Module con Safety Integrated Extended Functions su un ramo DRIVE CLIQ Anche i componenti di azionamento aggiuntivi ad es Line Module Terminal Module encoder possono ridurre la composizione quantitativa massima degli azionamenti Suggerimento Con il tool di progettazione SIZER si pu dimensionare agevolmente la famiglia di azionamenti SINAMICS S110 S120 compreso SIMOTION SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 301 Messa in servizio software 6 20 Progettazione delle funzioni Safety Integrated Per maggiori informazioni consultare e SINAMICS S120 Manuale di guida alle funzioni FH1 capitolo Regole per il cablaggio con DRIVE CLiQ e Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Safety Integrated Impiego di 2 interfacce PROFINET Una F CPU pu essere collegata solo a una delle due interfacce PROFINET d
142. Controller Extension CX32 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 313 Messa in servizio software 6 22 Migrazione da SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5 2 6 22 2 Combinazioni consentite Componenti DRIVE CLIQ Alcuni componenti DRIVE CLIQ meno recenti non possono essere pi utilizzati con 314 SIMOTION D4x5 2 CX32 2 Tabella 6 20 Componenti DRIVE CLIQ non utilizzabili con D4x5 2 CX32 2 Componenti DRIVE CLIQ Note Estensione del N di ordinazione Single Motor Module SMM 65L31 lt 3 Double Motor Module DMM tutti i Motor Module Booksize Compact 6SL34 sono utilizzabili Line Module ALM SLM 6SL313 lt 3 sono generalmente utilizzabili e tuttii BLM 6SL313 e SLM 68L313 5 e 10 kW Parti di potenza chassis lt 3 Line Module Motor Module Power Module Sensor Module Cabinet SMC30 lt 2 Terminal Module TM31 TM41 lt 1 Sensor Module External SME20 25 lt 3 Control Unit Adapter CUA31 lt 1 Power Module Chassis lt 3 L elenco dettagliato e periodicamente aggiornato dei componenti DRIVE CLIQ omologati per SIMOTION nonch le indicazioni relative al loro impiego sono consultabili in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view en 11886029 In caso di impiego di componenti non consentiti viene segnalato un errore nella topologia F01360 Topologia Topologia effettiva non ammessa SIMOTION D4x5 2 Manuale di
143. Creazione dell asse mediante il wizard asse L oggetto tecnologico asse mette a disposizione dell utente la funzionalit tecnologica e l interfaccia collegate all azionamento all attuatore Il TO asse elabora i comandi Motion Control dal programma utente ad es MCC e coordina l interfaccia agli azionamenti Esso esegue comandi di controllo e di movimento e segnala stati e valori attuali Il TO asse comunica con un attuatore azionamento o valvola idraulica tramite un sistema di bus di campo PROFIBUS o PROFINET mediante protocollo PROFIdrive oppure tramite un interfaccia del valore di riferimento diretta analogica 10 V o impulso direzione Eseguendo il wizard asse vengono effettuate le impostazioni di base per l asse ed il TO asse viene interconnesso con l azionamento ad es SINAMICS Integrated Se si attiva Usa assegnazione simbolica sono disponibili ulteriori possibilit e un asse reale viene interconnesso ad un azionamento gi progettato e un asse reale viene creato assieme all azionamento tramite il wizard asse e l azionamento viene interconnesso con l asse e viene creato un asse reale senza assegnarlo ad un azionamento l assegnazione avviene successivamente Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 235 Messa in servizio software 6 7 Creazione e verifica degli assi Inserimento asse 1 Nella navigazione di progetto fare doppio clic sulla voce Assi gt Inserire asse Viene richiamato il wizard ass
144. D4x5 2 necessaria nei seguenti casi e Quando si desidera cancellare le modifiche apportate ai dati utente programmi dati di configurazione parametrizzazioni che non sono stati memorizzati con Copia da RAM a ROM e Quando il SIMOTION D4x5 2 segnala la necessit di una cancellazione totale mediante il lampeggiamento del LED STOP lampeggiamento lento giallo e Quando i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete e il progetto sulla scheda CF sono incongruenti e si verifica un errore registrazione nel buffer di diagnostica La cancellazione totale pu essere eseguita online tramite SIMOTION SCOUT oppure offline tramite il selettore dei modi operativi su SIMOTION D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 291 Messa in servizio software 6 18 Cancellazione dati Dati non resistenti alla cancellazione Durante la cancellazione totale i seguenti dati vengono cancellati Dati utente unit dati di configurazione parametrizzazioni configurazione task Pacchetti tecnologici TO Retain regolazione encoder assoluto Variabili Retain Le variabili Retain sono variabili impostate nella sezione interfaccia o nella sezione di implementazione di una unit dichiarate con VAR_GLOBAL RETAIN oppure variabili globali dell apparecchio con l attributo RETAIN Nota Poich con la cancellazione totale i dati degli encoder assoluti vengono cancellati questi ultimi devono essere tarati nuovamente
145. DO 8 15 Questi segnali sono disponibili sulla Controller Extension CX32 2 senza ulteriori procedimenti per la progettazione e possono quindi essere ulteriormente interconnessi all interno della CX32 2 in maniera molto semplice Interconnessione del segnale di funzionamento dell alimentazione Nel parametro r8510 0 della CX32 2 disponibile il segnale Funzionamento regolazione del Line Module collegato a SIMOTION D4x5 2 Interconnettere il parametro p0864 azionamenti su CX32 2 mediante la Lista esperti o i wizard di azionamento con il parametro r8510 0 della Controller Extension CX32 2 Configurazione SIMOTION_CX32_2 Parte di potenza BICO Azionamento Azionamento_1 DDS 0 Alimentaz funzionante one Parte_di_ potenza Azionam Connes DO ooz Motore vo amp Freno di stazionamento 1 Encoder Control _Unit DM r722 Bito CO BO CX Ingressi digitali stato DI O X122 1 1 High 0 Low Scambio dati di proces r722 Bit1 CO BO CX Ingressi digitali stato DI 1 x122 2 1 High O Low r722 Bit2 CO BO CX Ingressi digitali stato DI 2 X122 3 1 High O Low 1722 Bit3 CO BO CX Ingressi digitali stato DI 3 X122 4 1 High O Low 1722 Bit16 CO BO CX Ingressi digitali stato DI 16 X122 5 1 High 0 Low 1722 Bit17 CO BO CX Ingressi digitali stato DI 17 X122 6 1 High 0 Low 2l Altre inter
146. DY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz Queste modalit di lampeggiamento vengono visualizzate anche nel LED RDY giallo di SIMOTION D CX32 2 e segnalano che i componenti collegati a SIMOTION D CX32 2 stanno eseguendo un aggiornamento del firmware o che tutti i componenti hanno terminato l aggiornamento del firmware Una volta terminati tutti gli aggiornamenti FW passare alla modalit offline Per i componenti sottoposti a upgrade downgrade necessario eseguire un POWER ON Option Board CBE30 2 Durante l aggiornamento del firmware il LED OPT dell unit SIMOTION D e il LED SYNC del CBE30 2 lampeggiano con luce verde Alla prima accensione SIMOTION D4x5 2 passa dopo l avvio allo stato operativo STOP Dopo l avvio il SIMOTION D4x5 2 si trova in uno stato progettabile SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 91 92 Messa in servizio hardware 4 1 Requisiti per la messa in servizio Nessun modulo ventilatore batteria o modulo ventilatore batteria difettoso installato su un SIMOTION D4x5 2 Durante l avvio viene verificato il corretto funzionamento del modulo ventilatore batteria di un SIMOTION D4x5 2 Nel caso in cui non sia stato montato alcun modulo ventilatore batteria o sia stato montato un modulo ventilatore batteria difettoso il kernel non viene caricato e il LED RDY lampeggia in rosso giallo 2 Hz Disinserire l alim
147. Dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Se le variabili Retain vengono impostate sui relativi valori iniziali ma ci dipende comunque dalle impostazioni in SIMOTION SCOUT Se dopo il download SIMOTION D4x5 2 viene disattivato i dati SIMOTION non resistenti a OFF di rete vanno persi Copia da RAM a ROM Sul sistema di engineering con il comando del menu Copia da RAM a ROM vengono memorizzati i seguenti dati sulla CF Card 98 pacchetti tecnologici e i dati utente unit dati di configurazione parametrizzazioni configurazione task del campo Dati SIMOTION non resistenti a OFF di rete I valori attuali vengono copiati nel campo Dati SIMOTION non resistenti a OFF di rete in base alle impostazioni in SIMOTION SCOUT Nota Con il comando del menu Copia da RAM a ROM i valori attuali delle variabili Retain non vengono copiati sulla CF Card Utilizzare la funzione di sistema _savePersistentMemoryData Nota La funzione Copia da RAM a ROM disponibile anche per gli apparecchi di azionamento e permette di salvare i dati SINAMICS volatili nella memoria non volatile CF Card SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio hardware 4 3 Concetto di memoria utente RAM attuale Se si modificano i valori delle variabili di sistema gli stessi si attivano immediatamente nella memoria RAM attuale Nel caso dei dati di configurazione i nuovi valori vengono dapprima b
148. Definizione di PROFIBUS DP PROFIBUS DP uno standard internazionale di bus di campo aperto fissato nella norma europea sui bus di campo EN 50170 parte 2 PROFIBUS DP ottimizzato per trasmissioni di dati rapide a criticit temporale nel livello di campo Per quanto riguarda i componenti che comunicano tramite il PROFIBUS DP si distingue tra componenti master e componenti slave Master nodo del bus attivo I componenti che nel bus hanno funzione di master regolano il traffico dei dati nel bus e perci vengono definiti anche nodi attivi del bus Relativamente ai componenti master possibile distinguere fra due classi Master DP classe 1 DPMC1 Vengono definiti in questo modo gli apparecchi master centrali che scambiano informazioni con gli slave a intervalli fissi Esempi SIMOTION D445 2 DP PN C240 P350 SIMATIC S7 ecc Master DP classe 2 DPMC2 Sono apparecchiature per la configurazione la messa in servizio l uso e la supervisione del bus in funzione Esempi dispositivi di programmazione apparecchiature di servizio supervisione Slave nodi passivi Queste apparecchiature possono solo ricevere rispondere e a richiesta del master trasmettere a quest ultimo dei messaggi Esempi azionamenti SINAMICS unit di periferia Funzioni del PROFIBUS DP La gamma delle funzioni diversa nei master DP e negli slave DP Si distingue tra le gamme di funzioni DP V0 DP V1 e DP V2 Queste funzioni su P
149. E30 4 porte viene rappresentato sull interfaccia PROFINET onboard D4x5 2 DP PN 3 porte e vengono applicate solo le interconnessioni delle porte da 1 a 3 e componenti per la porta 4 devono essere ricollegati e Rapporti di comunicazione dati I O collegamenti di sincronismo dati di traffico trasversale indirizzi unit e indirizzi di diagnostica vengono mantenuti e Un assegnazione PG PC eventualmente presente viene applicata Immagine di D4x5 su D4x5 2 X1400 P1 P2 P3 non P4 X150 P1 P2 P3 Interfacce PROFIBUS Le progettazioni nelle interfacce PROFIBUS compresa un eventuale assegnazione PG PC vengono mantenute Immagine di D4x5 su D4x5 2 X126 DP1 gt X126 DP X136 DP2 MPI X136 DP MPI Riduzione del clock PROFIBUS al clock Servo SIMOTION D4x5 2 supporta a partire da SIMOTION V4 3 la riduzione da clock PROFIBUS a clock Servo Per V4 2 vale Clock PROFIBUS clock servo 1 1 Se si acquisiscono da SIMOTION D4x5 progetti per i quali era impostato un fattore di riduzione necessario e utilizzare una versione SIMOTION V4 3 oppure e adattare l impostazione del clock per i progetti V4 2 310 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 22 Migrazione da SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5 2 Parola chiave Interfacce Ethernet Spiegazione Le progettazioni nelle interfacce Ethernet compresa un eventuale assegnazione P
150. Ethernet di default seguenti indirizzi vengono assegnati in modo standard Tabella 5 5 Assegnazione indirizzo IP per un SIMOTION D4x5 2 Interfaccia Tipo di applicazione Indirizzo predefinito X127 P1 Inserisci apparecchio Indirizzo IP 169 254 11 22 PIVIE SIMOTION o Config HW Maschera di sottorete 255 255 0 0 Indirizzo del router 0 0 0 0 Automatic Private IP Address D4x5 2 in stato di fornitura Indirizzo IP 169 254 11 22 Maschera di sottorete 255 255 0 0 Indirizzo del router 0 0 0 0 Automatic Private IP Address X120 P1 Inserisci apparecchio Indirizzo IP 192 168 213 1 PN IE OP SIMOTION o Config HW Maschera di sottorete 255 255 255 0 solo per D4x5 2 Indirizzo del router 0 0 0 0 DE D4x5 2 DP nello stato di Indirizzo IP 0 0 0 0 fornitura Maschera di sottorete 0 0 0 0 Indirizzo del router 0 0 0 0 Automatic Private IP Address X130 P1 Inserisci apparecchio Indirizzo IP 192 168 2 1 PN IE NET SIMOTION o Config HW Maschera di sottorete 255 255 255 0 Indirizzo del router 0 0 0 0 D4x5 2 in stato di fornitura Indirizzo IP 0 0 0 0 Maschera di sottorete 0 0 0 0 Indirizzo del router 0 0 0 0 Nota Gli indirizzi IP 192 168 215 240 192 168 215 255 in SIMOTION D4x5 2 sono riservati per la comunicazione interna maschera di sottorete 255 255 255 240 Per la progettazione delle interfacce Ethernet esterne X127 P1 X120 P1 e X130 P1 occorre accertarsi che gli indirizzi interni non si tro
151. G PC vengono mantenute Immagine di D4x5 su D4x5 2 X120 IE1 OP X127 P1 PN IE interfaccia sul lato anteriore dell unit X130 IE2 NET X130 P1 PN IE NET interfaccia sotto lo sportello frontale L interfaccia X120 P1 PN IE OP disponibile solo sul D4x5 2 DP Su questa interfaccia non pu quindi essere riprodotto alcun dato La figura seguente fornisce una panoramica sugli indirizzi di default e il comportamento per un upgrade da D4x5 a D4x5 2 ipotesi per D4x5 sono stati utilizzati gli indirizzi di default D4x5 A D4x5 2 DP N Dax5 2 DP PN X120 X127 P1 area X127 P1 ARIA IP 192 168 214 1 IP 169 254 11 22 IP 169 254 11 22 Subnet 255 255 255 0 _ M Subnet 255 255 0 0 Subnet 255 255 0 0 S Freyr eere iN 4IP 192 168 214 1 upgrade lt Subnet 255 255 255 0 __I X130 APPa X130 P1 X130 P1 IP 169 254 11 22 IP 192 168 2 1 IP 192 168 2 1 Subnet 255 255 0 0 __ Subnet 255 255 255 0 Subnet 255 255 255 0 IP 169 254 11 22 upgrade ISubnef 255 255 0 0 ___I X120 P1 IP 192 168 213 1 Subnet 255 255 255 0 h h P S Default address Address after project upgrade l RE DI DO La a Factory setting APIPA Automatic Private IP Address Auto IP Per SIMOTION D4x5 le interfacce Ethernet dispongono di un indirizzo di default nello stato di fornitura di D4x5 Questi indirizzi vengono proposti come indirizzo di default anche per la progettazione di SIMOTI
152. HTML possono fornire informazioni importanti in caso di guasto ad un apparecchio SIMOTION ad esempio in merito alla causa del guasto Allo scopo questi dati possono essere salvati sulla scheda CF mediante una semplice operazione ad es tramite selettore di service o tasto DIAG su D4x5 2 I dati di diagnostica salvati possono quindi e essere letti dalla scheda CF utilizzando un lettore schede e essere caricati con IT DIAG o FTP e essere utilizzati per scopi diagnostici oppure resi disponibili al supporto tecnico per l analisi SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 373 Diagnostica 8 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Sussistono diverse possibilit per il salvataggio dei dati di diagnostica e Salvataggio durante il funzionamento nello stato operativo STOP STOPU RUN a tale proposito vedere sezione Procedura per il Salvataggio durante il funzionamento Pagina 375 con IT DIAG IT DIAG consente inoltre di leggere i dati di diagnostica anche online tramite tasto DIAG attraverso il selettore di service e Salvataggio all avviamento dell unit a tale proposito vedere sezione Procedura di Salvataggio durante l avviamento Pagina 377 tramite tasto DIAG attraverso il selettore di service controllo della creazione dei dati di diagnostica tramite un file INI memorizzato nella scheda CF 8 2 2 2 Dati SIMO
153. IMOTION D Control Unit 1 Contiene il sistema runtime programmabile di SIMOTION e il software di azionamento di SINAMICS S120 SIMOTION D in grado di gestire pi assi azionamenti Un alimentatore SINAMICS Line Module 2 Genera il circuito intermedio dalla rete Parti di potenza SINAMICS Motor Module 3 Servono per l azionamento dei motori anche possibile azionare i SINAMICS Power Module PM340 con l adattatore SINAMICS Control Unit Adapter CUA Un alimentazione separata non necessaria Componenti DRIVE CLIQ 4 In SINAMICS S120 SIMOTION D la comunicazione tra i singoli componenti del sistema di azionamento viene realizzata mediante DRIVE CLIQ Oltre ai componenti di potenza tramite DRIVE CLIQ possono essere collegati anche sistemi encoder e una speciale periferia DRIVE CLIQ SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Descrizione 1 1 Panoramica del sistema Ampliamento della potenza dell azionamento Per poter sfruttare completamente la potenza Motion Control di un SIMOTION D4x5 2 in caso di necessit la potenza di calcolo lato azionamento pu essere ampliata in due modi e tramite PROFIBUS o PROFINET le Control Unit SINAMICS S110 S120 ad es CU320 2 CU305 possono essere collegate ad ulteriori componenti di azionamento e Con il SIMOTION D4x5 2 possibile collegare la Controller Extension CX32 2 tramite DRIVE CLIQ Questa unit molto compatta non necessita di Co
154. ION resistenti a OFF di rete Selettore di service alternativa Per il salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete tramite il selettore di service procedere come segue 1 Portare il selettore di service su Diagnostica posizione D Le posizioni del selettore dei modi operativi non sono rilevanti vale a dire che il Modo operativo impostato resta invariato I dati di diagnostica e i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete possono essere creati negli stati STOP STOPU e RUN Selettore di service Selettore dei modi operativi Figura 8 4 Selettore di service e dei modi operativi dati di diagnostica e i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete vengono salvati sulla scheda CF La procedura di salvataggio viene visualizzata tramite i LED di stato come mostrato nella seguente tabella 3 Al termine del salvataggio disattivare il D4x5 2 Estrarre la scheda CF e riportare il selettore di service nella posizione originale Tabella 8 9 Indicatori LED durante la procedura di salvataggio Stato Salvataggio in corso Indicatori LED sul D4x5 2 LED STOP e LED SU PF con sfarfallio giallo Salvataggio terminato LED RUN con sfarfallio verde 376 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Diagnostica 8 2 2 4 Procedura SIMOTION D4x5 2 8 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete
155. Il comando dell alimentazione avviene tramite DRIVE CLIQ In questo l alimentazione del SIMOTION D4x5 2 viene attivato o disattivato tramite il telegramma PROFIdrive 370 Se si attivato Usa assegnazione simbolica con Impostazione di standard automatico vedere la sezione Richiamo del wizard di azionamento Pagina 164 il telegramma 370 viene impostato automaticamente Attraverso il telegramma 370 sul lato dell apparecchio di azionamento vengono create in modo automatico le interconnessioni BICO necessarie sul telegramma Se gi stata progettata un alimentazione con collegamento DRIVE CLIQ inserendo gli azionamenti il segnale dell alimentazione Funzionamento regolazione r863 0 viene interconnesso con Funzionamento alimentazione p0864 dell azionamento vale solo per gli azionamenti che dipendono dallo stesso apparecchio di azionamento dell alimentazione Per comandare e diagnosticare l alimentazione sul lato controllo a disposizione il blocco funzionale FB _LineModule_control SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 8 Abilitazione dell alimentazione di rete Line Module Nota Creare sempre dapprima l alimentazione affinch il segnale Funzionamento regolazione dell alimentazione venga interconnessa automaticamente con l azionamento quando questo viene inserito Suggerimento fintantoch l apparecchio di azionamento non ancora configurato utili
156. Mbit s e 4x2 conduttori supportano 10 100 1000 Mbit s Cavi di collegamento consigliati Sono disponibili i seguenti cavi e SIMATIC NET Industrial Ethernet TP XP CORD RJ45 RJ45 cavo TP confezionato con 2xconnettore RJ45 cavo di trasmissione e di ricezione incrociato N di ordinazione 6XV1870 3ROO O O00 chiave di lunghezza e SIMATIC NET Industrial Ethernet TP CORD RJ45 RJ45 cavo TP confezionato con 2xconnettore RJ45 cavo di trasmissione e di ricezione non incrociato Numero di ordinazione 6XV1870 3Q000 O00 chiave di lunghezza In virt della funzionalit di Autocrossing delle interfacce Ethernet possono essere utilizzati cavi incrociati e non incrociati SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 TI Collegamento 3 8 Collegamento Ethernet Autocrossing Per impostazione predefinita le interfacce Ethernet in Config HW sono impostate su Impostazione automatica in modo che sia disponibile la funzione Autocrossing Le impostazioni si trovano nelle propriet della porta ad es X127 P1 nel rack di unit di Config HW SIMOTION lt V4 3 impostazione tramite Config HW Propriet D4x5 2 gt Avanzate Ethernet Con Impostazione manuale la funzione Autocrossing disattivata Poich le interfacce Ethernet sono collegate al D4x5 2 come terminale Ethernet in questo caso per il collegamento in rete con un PG PC o un altro D4x5 2 necessario utilizzare cavi incroc
157. N D4x5 2 possibile collegare in linea di principio tutti gli slave standard PROFIBUS certificati DP V0 DP V1 DP V2 e i PROFINET IO Devices delle classi in tempo reale RT e IRT Il collegamento di queste unit viene effettuato mediante file GSD PROFIBUS o file GSDML PROFINET del produttore dell apparecchio in questione Nota Tenere presente che in alcuni casi vanno rispettare altre condizioni generali per effettuare l integrazione di uno slave standard dispositivo standard in SIMOTION Cos per alcune unit sono necessari dei blocchi driver disponibili ad es sotto forma di blocchi funzionali che consentono o facilitano l integrazione Nelle unit omologate per SIMOTION ad es SIMATIC S7 300 unit FM 350 1 ecc questi blocchi driver sono parte integrante della libreria comandi del sistema di engineering SIMOTION SCOUT Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 25 Descrizione 1 4 Software di messa in servizio 1 4 Presupposto Software di messa in servizio Per la creazione e l elaborazione di progetti sul proprio PG PC necessario il tool di messa in servizio e progettazione SIMOTION SCOUT Per le modalit di installazione di SIMOTION SCOUT consultare la descrizione nel manuale di progettazione S MO7T ON SCOUT Nota SIMOTION SCOUT incorpora le funzionalit di STARTER e della tecnologia SIMATIC S7 SIMOTION SCOUT STARTER e la tecnologia SIMATIC S7 non possono funzionare simultane
158. N resistenti a OFF di rete l unit resta nello stato di funzionamento STOP e deve essere posta manualmente tramite SCOUT IT DIAG o il selettore dei modi operativi solo nello stato RUN Con RUN 1 dopo il risalvataggio l unit passa automaticamente allo stato RUN Sostituzione unit SINAMICS A partire da SINAMICS V4 5 la sostituzione unit viene riconosciuta Anche in SINAMICS Integrated CX32 2 e SINAMICS S120 CU310 2 CU320 2 una sostituzione unit viene identificata in base al numero di serie dati SINAMICS resistenti a OFF di rete precedentemente salvati nella scheda CF tramite il parametro CU p7775 dati NVRAM vengono in questo modo trasferiti automaticamente nella Control Unit SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 109 Messa in servizio hardware 4 4 Ventilatore 4 4 Ventilatore 4 4 1 Raffreddamento del SIMOTION D4x5 2 Panoramica In SIMOTION D4x5 2 per il riscaldamento della Control Unit un modulo ventilatore batteria sempre indispensabile Tabella 4 8 Modulo ventilatore batteria in SIMOTION D4x5 2 Propriet SIMOTION D425 2 DP SIMOTION D435 2 DP SIMOTION D445 2 DP PN SIMOTION D425 2 DP PN SIMOTION D435 2 DP PN SIMOTION D455 2 DP PN Modulo ventilatore batteria sempre necessario Modulo sempre necessario Modulo sempre necessario modulo ventilatore doppio batteria ventilatore doppio batteria ventilatore doppio batteria compreso nella dotazion
159. OFIBUS Esempio Clock di invio PROFINET 0 5 ms Clock PROFIBUS Clock Servo 1 ms Il clock PROFIBUS pu essere tarato rispetto al clock di invio PROFINET con il rapporto da 1 1 a 1 16 La tabella seguente mostra i rapporti con i quali possono essere impostati i clock di sistema di SIMOTION D4x5 2 sulla base del ciclo DP di SINAMICS Integrated o del clock di invio PROFINET SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 149 Parametrizzazione indirizzamento 5 6 Progettazione di PROFINET IO Tabella 5 8 Rapporti dei clock di sistema con l utilizzo di un Servo Nome clock Fattori impostabili Clock di riferimento Clock bus 1 2 3 4 6 8 10 12 14 16 Clock di invio PROFINET IO PROFIBUS DP Servo a partire da V4 3 1 2 3 4 81 Clock bus PROFIBUS DP V4 2 1 IPO 1 2 3 4 5 6 Servo IPO_2 2 3 4 5 64 IPO 1 sempre 1 se PROFINET progettato con IRT Impostazione dei rapporti di clock Il clock del bus impostato viene visualizzato in SIMOTION SCOUT come Bus del ciclo di dati all interno della finestra di dialogo Clock di sistema D4x5 2 Selezionare a questo scopo SIMOTION D4x5 2 ed eseguire nel menu Sistema di destinazione gt Esperti l opzione Imposta clock di sistema Impostare i rapporti di clock desiderati nella finestra di dialogo Clock di sistema D4x5 2 per Servo IPO e IPO 2 Clock di sistema D455 j x Rapporti di clock
160. OFINET IO per il collegamento di ad es azionamenti o unit di periferia _setlPConfig _getlPConfig Routing Vedere anche SIMOTION D4x5 2 Per le funzioni di sistema _setIPConfig _getlPConfig si applica la seguente assegnazione di interfaccia Tabella 5 4 Assegnazione di interfaccia _setlPConfig _getlPConfig Interfaccia Ethernet Disponibilit dell interfaccia Assegnazione di interfaccia DA4x5 2 DP D4x5 2 DP PN _setlPConfig _getlPConfig EnuminterfacelD X120 P1 x 1 PN IE OP X127 P1 x x IE_01 0 PN IE X130 P1 x x IE_02 1 PN IE NET 1 In D4x5 2 DP _setlIPConfig _getlPConfig disponibile solo per le interfacce X127 e X130 Per tutte le interfacce Ethernet vengono supportati Servizi tramite TCP Per entrambe le interfacce Ethernet un routing S7 quindi possibile e nelle interfacce PROFIBUS e e Interfacce PROFINET e etra le interfacce Ethernet reciprocamente Un routing IP da un interfaccia Ethernet all altra nonch dall interfaccia PROFINET all interfaccia Ethernet e viceversa non possibile Gli indirizzi MAC sono presenti sulla targhetta sul lato frontale di SIMOTION D4x5 2 Ulteriori informazioni sul routing e sulle differenze tra routing IP e S7 sono disponibili nel manuale di sistema Comunicazione Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 137 Parametrizzazione indirizzamento 5 5 Progettazione della sottorete Ethernet Indirizzi
161. OM_BACKUP 3 INVALID 4 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 105 Messa in servizio hardware 4 3 Concetto di memoria utente Esigenza presenza della batteria Tramite le variabili di sistema si pu valutare e se per il funzionamento dell apparecchio necessaria una batteria oppure no e se presente una batteria oppure no Tabella 4 7 Variabile di sistema batterynecessary batteryexisting Variabile di sistema sull apparecchio Stati fanbattery del tipo structfanbattery le variabil Descrizione i di sistema sono del tipo enumfanbattery batterynecessary MANDATORY La batteria necessaria per la bufferizzazione dei dati resistenti a OFF di rete e dell orologio in tempo reale RTC dell apparecchio Tramite batteryexisting possibile richiedere se una batteria presente OPZIONALE dati resistenti a OFF di rete e l orologio in tempo reale RTC vengono bufferizzati tramite SuperCap Per il prolungamento del tempo di bufferizzazione possibile impiegare opzionalmente una batteria Tramite batteryexisting possibile richiedere se una batteria presente Esempio D4x5 OPTIONAL_RTC Per la bufferizzazione dei dati resistenti a OFF di rete non necessaria alcuna batteria Solo l orologio in tempo reale RTC viene bufferizzato tramite SuperCap Per il prolungamento del tempo di bufferizzazione dell orologio in tempo reale pos
162. ON D4x5 2 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 12 In caso di Double Motor Module indispensabile indicare a quale morsetto collegato il motore Nelle finestre di dialogo seguenti definire il motore attraverso la selezione di un motore standard dall elenco attraverso l inserimento dei dati motore oppure attraverso l identificazione automatica del motore motore con interfaccia DRIVE CLIQ Configurazione SINAMICS_Integrated Motore a Configurare il motore Nome del motore i Tipo di motore Azionamento Azionamento_1 DDS 0 MDS 0 Motore C Motore con interfaccia DRIVE CLIQ I Nuova lettura n Seleziona motore standard dalla lista C Immetti dati motore Nessun motore selezionato Si Nessun motore selezionato Motore asincrono 1PH2 Motore asincrono 1PH4 Motore asincrono 1PH7 Motore asincrono 1PM4 Motore asincrono 1PME rono IFT sincrono IFK6 sincrono 1FK7 1FE1 Motore sincrono 1FS6 Motore sincrono Motore sincrono 1FW3 Motore sincrono 1FW6 2SP1 motore sincrono 1FN1 Motore sincrono lineare 1FN3 Motore sincrono lineare lt Indietro Annulla Guida Figura 6 12 Selezione del motore 1 Nota I motori con interfaccia DRIVE CLiQ dispongono di una valutazione integrata dell encoder collegata al Motor Module tramite un interfaccia di comunicazione completamente digitale DRIVE CLiQ Si possono cos trasmettere direttamente alla Control Uni
163. ON SCOUT Per SIMOTION D4x5 2 solo un interfaccia X127 P1 dispone di un indirizzo di default nello stato di fornitura L interfaccia X127 P1 da preferire a causa della migliore accessibilit per il collegamento PC PG L indirizzo di default un Automatic Private IP Address APIPA o Auto IP Con esso un PG PC pu configurare automaticamente l interfaccia di rete Le interfacce X120 P1 e X130 P1 non dispongono di un indirizzo nello stato di fornitura Per la progettazione delle interfacce vengono proposti come default gli indirizzi rappresentati nella figura Progettazioni telegrammi Le progettazioni di telegrammi nelle interfacce PROFIBUS e PROFINET vengono mantenute Lo stesso vale per gli indirizzi di slot subslot SINAMICS Integrated Controller Extension SINAMICS Integrated e Controller Extension vengono sostituiti con il nuovo tipo e la relativa versione corrispondente La progettazione di azionamenti e le preimpostazioni delle interfacce DRIVE CLIQ vengono mantenute SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 311 Messa in servizio software 6 22 Migrazione da SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5 2 Parola chiave Progettazione degli I O onboard Spiegazione La progettazione degli I O onboard viene mantenuta Funzionalit capacit e denominazioni dei morsetti degli IO onboard a seconda delle innovazioni in D4x5 2 CX32 2 si differenziano dalle unit precedenti Esempio
164. PU x 0 0 1 x x x x x x giallo Stato operativo service x 2 1 0 2 1 x x x x x x pannello di comando verde giallo asse funzione di misura Passaggio da STOPU STOP x 0 2 1 1 x x x x x x giallo giallo STOP x 0 1 0 x x x x x x giallo Passaggio da STOP STOPU x 0 1 2 1 x x x x x x giallo giallo 360 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Diagnostica 8 1 Diagnostica mediante indicatori LED Significato Indicatore LED RDY RUN STOP SU PF SF DP DP MPI PN SY MT OPT Richiesta di cancellazione x 0 0 5 1 0 x x x x x x totale da parte del D4x5 2 giallo oppure mediante il selettore dei modi operativi Cancellazione totale in corso 1 x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Cancellazione totale conclusa x 0 1 0 0 0 0 0 0 0 giallo presente un risultato x x x x 1 x x x x x confermabile allarme rosso messaggio nota Stato GUASTO A A A A A A A A A A il display a 7 segmenti mostra rosso rosso rosso rosso rosso rosso rosso rosso rosso rosso 59 Per dettagli vedere Display a 7 segmenti e Stati operativi speciali Stato ARRESTO x 0 5 1 1 1 x x x x x x Appena il programma verde giallo giallo raggiunge un breakpoint SIMOTION passa allo stato ARRESTO Quando il breakpoint viene abbandonato viene lasciato anche ARRESTO Stato RESET 2 1 x x x x x x x x x
165. Per ottenere la miglior risoluzione camma possibile sugli 1 O onboard di un SIMOTION D4x5 2 attivare l output e selezionare Output di camma su uscita camma CAM Assegnare quindi un uscita hardware Aprire tramite H la finestra di dialogo di assegnazione e selezionare un I O libero ovvero non ancora utilizzato Nota Vengono mostrati soltanto gli YO che dispongono di una funzionalit camma corrispondente CAM_xx denominazione canale numero morsetti Se non vengono visualizzati I O adatti occorre progettare per prima cosa gli I O I O deve essere progettato come Camma CAM gt SIMOTIONSCOUT maxs 2 045S Camma_1 Configurazione lol IL Proget l8 x osa Jej e e S aatal 3816 Ee Fa A SESE reno z 3 tr Congsazone Und 2 Inserso ov SIMOTION Nome ii _ _r rr Rf anali Cock d elsborasone FF IN Ingresafusche X142 Tipo di camma Cama supercoso TB Partner di assegnazione OUT A Assegnazione x AU zia X sistema EsECUTIVO LISTA INDIRIZZI E VARIABILI GLOBALI DELL APPARE 3 2 ASSI Inseriso asse 3G Asse as gt Configrazone gt Usta esperti gt Meccanica gt Presssegnazione gt Umitazioni gt Valore attuale gt Regglazione gt Ricerca del punto d rferir gt Sorveglanze gt Prof gt Pannello di comando gt interconnessioni D Fisso dei segnali TL TASTATORE DI MISURA 3 CAMME Inseriso camma Inserisci traccia canm ST Cammi gt Li
166. Per ulteriore documentazione vedere Bibliografia documento separato SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Indice del contenuto Prefazione Sii al ulalia AA E Li ii INR iNa Ai T 3 1 Descrizione ala LIL aa isla ahi 15 1 1 Panoramica del sistema is tornio E nella vi paola aio 15 1 2 Componenti di Sistema ctiirte aa A ina iaia 20 1 3 Collegamento della periferia i 25 1 4 Software di messa in Servizio i 26 1 5 Avvertenze di sicurezzaz pura alari aliene 28 2 Montaggio libra diana a aaa alati accasa 29 2 1 Avvertenze per l installazione tn nttesttttntnnstesttnnnnnnsteettnnn nannten nn anneanne nnna 29 2 2 Installazione di SIMOTION D4x5 2 tnst ttnn tt tnts tt tunnak EnEn nt En nnnt nunnat ennn at entant 30 2 2 1 Montaggio di SIMOTION D4x5 2 ttis stint tnt tnt En SEESE EEn EEnt Enn nE nnn nnn nne nnnt 30 2 2 2 Fissaggio del SIMOTION D4x5 2 con distanziali i 32 2 2 3 Fissaggio di SIMOTION D425 2 e D435 2 senza distanziali ui 33 2 2 4 Fissaggio di SIMOTION D445 2 e D455 2 senza distanziali raffreddamento esterno 34 2 3 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi 36 2 3 1 Montaggio di TEJO ius a a E ela iaia ini 36 2 3 2 Montaggio del GBE30 2 csta ire lip 37 2 3 3 Montaggio di CX322 idilliaco lince 38 2 3 4 Rimozione della copertura del CX32 2
167. ROFIBUS DP sono contraddistinte da Ulteriore bibliografia ciclo PROFIBUS DP sincrono al clock equidistante progettabile sincronizzazione degli slave da parte del master tramite un telegramma Global Control in ogni clock salvataggio automatico del clock equidistante da parte degli slave in caso di breve caduta della comunicazione Ulteriori informazioni relative a PROFIBUS DP sono disponibili nel manuale di sistema Comunicazione SIMOTION SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 125 Parametrizzazione indirizzamento 5 3 Progettazione PROFIBUS DP 5 3 2 Funzionamento di SIMOTION D4x5 2 su PROFIBUS DP Interfaccia PROFIBUS DP X126 X136 SIMOTION D4x5 2 dispone di 2 interfacce per il collegamento a PROFIBUS DP Sono ammesse velocit di trasmissione max di 12 Mbit s Entrambe le interfacce possono funzionare in modo isocrono e equidistante Configurazione master slave L interfaccia X136 pu essere impostata anche come interfaccia MPI Al momento della fornitura entrambe le interfacce PROFIBUS DP sono impostate come master con indirizzo 2 e con una velocit di trasmissione di 1 5 Mbit s Per questa impostazione la rete PROFIBUS DP viene creata automaticamente Tuttavia sono configurabili anche altre impostazioni A questo scopo necessario configurare manualmente la rete tramite Config HW e NetPro Nota La comunicazione verso SINAMICS Integrated di un D4x5 2 o CX32 2 sem
168. S120 Motor Module Controller Extension SIMOTION CX32 2 SIMATIC ET 200 ad es ET 200M Analog Drive Interface ADI4 PROFIBUS DP RNI PG ES in alternativa MPI Azionamento PROFIBUS DP HMI PG ES PLC PC ad es SINAMICS CU320 2 o SINAMICS CU305 HMI PG ES PLC PC SIMATIC ET 200 ad es ET 200M HMI PG ES PLC PC L Interface Module IM 174 USB Memory Stick LIL Figura 3 1 Possibilit di collegamento di SIMOTION D4x5 2 DP e D4x5 2 DP PN SIMOTION D4x5 2 46 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Collegamento 3 2 Presupposto 3 2 Avvertenze di sicurezza per il cablaggio Avvertenze di sicurezza per il cablaggio La Control Unit stata montata nel quadro elettrico La Control Unit SIMOTION D4x5 2 dispone di un morsetto per il conduttore di protezione e uno per il cavo equipotenziale vite M5 Torx T25 Per la CX32 2 disponibile solo un morsetto utilizzabile tanto per il conduttore di protezione quanto per il cavo equipotenziale Nota requisiti di sicurezza funzionale di macchine e impianti l affidabilit e la conformit EMC vengono garantiti solo se si utilizzano cavi SIEMENS originali Attenersi alle seguenti avvertenze di sicurezza NPERICOLO Togliere corrente all impianto alla macchina prima di cablare la Control Unit Collegamento del conduttore di protezione SIMOTION D4x5 2
169. SIEMENS SIMOTION SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio Valido per SIMOTION D4x5 2 CX32 2 CBE30 2 e TB30 02 2012 Prefazione Descrizione Montaggio Collegamento Messa in servizio hardware Parametrizzazione indirizza mento Messa in servizio software Manutenzione ordinaria e straordinaria Diagnostica IN O O A O IN Progettazione di I O locali dell azionamento senza assegnazione simbolica gt Norme e omologazioni Direttive ESD O Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l incolumit personale e per evitare danni materiali Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio NPERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche NAVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte o gravi lesioni fisiche NCAUTELA con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative m
170. SIMOTION D455 Diagnostics Figura 8 9 SIMOTION D4x5 2 vice name D455 Thu Sep 02 07 22 15 2010 Diagnostics Diagnostics Task runtime Service overview Watch Trace Tasktrace Diagnostic files Create general diagnostic files This function will create several diagnostic information files and save them to memory card ofthe SIMOTION device under folder SYSLOG DIAG Create general diagfiles HTML diagnostic files This function will save some of the present HTML files containing diagnostic information to memory card ofthe SIMOTION device under folder SYSLOGIDIAG To customize the list of files please edit file DIAGURLS TXT in the same folder Create html diagfiles Get diagnostic files After pressing button Zip all diagfiles all diagnostic information files general and HTML which are present on the memory card of the SIMOTION device will be zipped into a file called DIAGARCHIVE ZIP Download the file by pressing button Get diagarchive Zip all diagfiles Get diagarchive Delete diagnostic files This function will delete all diagnostic information files general and html which are present on the memory card ofthe SIMOTION device under folder SYSLOGI DIAG IT DIAG Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 385 Diagnostica 8 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Tabella 8 14 Funzioni nella pagina HTML Diagnostic Fil
171. TARTUP reached 07 07 01 723 02 09 10 Operating mode transition from STOP_U to STARTUP Start 07 07 01 690 02 09 10 Operating mode STOP_U reached 07 07 01 678 02 09 10 Operating mode transition from STOP to STOP_U Start 07 00 56 242 02 09 10 PROFIBUS DP 3 Station return node 3 07 00 49 426 02 09 10 Operating mode STOP reached 07 00 47 425 02 09 10 User programm being loaded mode 3 z S gt Messages amp Logs 0 DD HAHO0ONIAaAINaA Figura 8 6 Buffer di diagnostica con dati di diagnostica creati seguenti punti vanno rispettati per il file DIAGURLS TXT e Viene generato automaticamente un file DIAGURLS TXT con le pagine standard IT DIAG se non stato memorizzato un proprio file DIAGURLS TXT e Le pagine standard IT DIAG vengono inserite senza indicazione del percorso ad es devinfo mcs per la pagina standard IT DIAG devinfo htm e Le pagine utente IT DIAG ad es user htm nella directory USER SIMOTION HMI FILES della scheda CF devono essere dotate dell indicazione del percorso FILES e Se sono state create sottocartelle ad es myfolder nella directory FILES ci deve essere annotato anche nel percorso e Per ogni riga consentito 1 solo nome file SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 381 Diagnostica 8 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete e Non devono essere lasciate righe vuote una riga vuota viene interpret
172. TION D4x5 2 pu essere utilizzato online All avvio i parametri IP e DP sulla CF Card possono essere anche scritti nei dati resistenti a OFF di rete Se successivamente vengono avviati con una CF Card che non contiene alcuna progettazione i parametri IP e DP continuano a permanere all interno dei dati resistenti a OFF di rete e vengono utilizzati dall apparecchio SIMOTION In questo modo si pu passare al funzionamento online con un apparecchio SIMOTION anche in un secondo tempo se almeno una volta una progettazione stata caricata con SIMOTION SCOUT oppure se l apparecchio SIMOTION avviato con una CF Card su cui si trovava una progettazione SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio hardware 4 3 Concetto di memoria utente Dati SIMOTION non resistenti a OFF di rete RAM RAM attuale I dati SIMOTION non resistenti a OFF di rete vengono definiti tramite le seguenti propriet e dati SIMOTION non resistenti a OFF di rete si trovano nella memoria RAM dell apparecchio SIMOTION e dati di download di SIMOTION SCOUT vengono scritti in questa memoria e Con la disattivazione di SIMOTION D4x5 2 questi dati vengono persi e campo Dati SIMOTION non resistenti a OFF di rete contiene i seguenti dati SIMOTION Kernel firmware D4x5 2 Pacchetti tecnologici TP Dati utente programmi dati di configurazione parametrizzazioni Apparecchio di Dati di configu Messa in s
173. TION resistenti a OFF di rete dati Retain Oltre ai dati di diagnostica sulla scheda CF vengono salvati anche i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete dati Retain Questo pu essere utile nelle situazioni in cui i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete non sono stati salvati sulla scheda CF tramite la funzione di sistema _savePersistentMemoryData ma si desidera ripristinarli in seguito ad una sostituzione della CPU Nota Mentre i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete vengono salvati con la funzione di sistema _savePersistentMemoryData come file di backup PMEMORY XML nella directory USER SIMOTION l archiviazione con Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete avviene nella directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG SIMOTION D4x5 2 374 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Diagnostica 8 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 8 2 2 3 Procedura per il Salvataggio durante il funzionamento Procedura Un salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete durante il funzionamento ha il vantaggio di rendere disponibili informazioni diagnostiche ampliate mediante pagine HTML nonch informazioni di allarme oggetto tecnologico Il salvataggio dei dati viene effettuato e Con IT DIAG in Diagnostics gt Diagnostics Files vedere in proposito la sezione Salvataggio dei dati di dia
174. Temperature eccezionali nonch emissioni di luce rumori particelle e gas dovute ad es a Guasto a componenti Errori del software Funzionamento e o condizioni ambientali esterni alla specifica Influenze esterne danneggiamenti SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Norme e omologazioni B 3 Sicurezza dei comandi elettronici 3 Tensioni di contatto pericolose dovute ad es a Guasto a componenti Influenza in caso di cariche elettrostatiche Induzione di tensioni con motori in movimento Funzionamento e o condizioni ambientali esterni alla specifica Condensa imbrattamenti conduttivi Influenze esterne danneggiamenti 4 Campi elettrici magnetici ed elettromagnetici in condizioni di esercizio che ad es possono essere pericolosi per portatori di pacemaker impianti od oggetti metallici in caso di distanza insufficiente 5 Rilascio di sostanze ed emissioni dannose per l ambiente in caso di utilizzo non appropriato e o smaltimento non corretto dei componenti SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 399 Norme e omologazioni B 3 Sicurezza dei comandi elettronici SIMOTION D4x5 2 400 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Direttive ESD C 1 Definizione ESD Cosa significa ESD Tutte le unit elettroniche sono dotate di elementi e componenti altamente integrati Per le loro caratteristiche tec
175. Trasferisci come val a 16 bit Azionamento_1 Trasferisci come val a 32 bit H P Testo parametro 3g Tutti lutti xi TA CO Valore attuale del numero di giri livellato 2 r25 CO Tensione di uscita livellata 3 r26 CO Tensione del circuito intermedio livellata 4 r27 CO Yalore attuale di corrente valore livellato Si a2 CO Valore attuale della potenza attiva livellata 6 r34 CO Carico max mot CO Temperatura motore 8 r36 CO Parte di potenza sovraccarico 2t 9 r37 CO Parte di potenza temperature Valore massimo dell invertitore 10 r46 COBO Abilit mancanti 11 r50 COBO Set di dati di comando CDS attivo 12 rS1 COBO Set di dati dell azionamento DDS attivo 13 r56 COBO Parola di stato regolazione 14 r60 CO Valore di riferimento della velocit a monte filtro val rif 15 Mei CO Valore attuale del numero di giri non livellato Encoder 1 zl Annulla Figura 6 49 Finestra di dialogo per la selezione di parametri e DO 4 Fare clic su OK per applicare la selezione SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 259 Messa in servizio software 6 11 Assegnazione simbolica di variabili VO telegramma parametro di azionamento PROFIdrive 5 Alle variabili I O presenti nella finestra di dialogo di interconnessione viene assegnato il parametro SINAMICS desiderato D455 YAR My_Temp assegnare x Partner di assegn
176. VE CLIQ non dispone delle porte DRIVE CLIQ X104 X105 e quindi neppure degli indirizzi 14 e 15 La versione precedente CX32 non utilizzabile su D4x5 2 vedere in Migrazione da D4x5 a D4x5 2 nella sezione Combinazioni consentite Pagina 314 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Collegamento Vedere anche Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni su CX32 2 sono riportate nel manuale del prodotto SI IMOTION D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 3 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLiQ Componenti DRIVE CLiQ della Control Unit Componenti DRIVE CLIQ CX32 2 1 Componenti DRIVE CLIQ CX32 2 2 SIMOTION D ad es D455 2 DP PN CX32 2 1 Indirizzo DP 15 Indirizzo DP 14 Figura 3 7 Topologia CX32 2 Capacit Pagina 305 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 61 Collegamento 3 6 Collegamento di ingressi uscite 3 6 Collegamento di ingressi uscite Cavi di collegamento per ingressi uscite D4x5 2 CX32 2 e TB30 I cavi di collegamento devono soddisfare i seguenti requisiti e Utilizzare conduttori flessibili con una sezione da almeno 0 25 mm e massimo 1 5 mm D4x5 2 CX32 2 da almeno 0 25 mm e massimo 0 5 mm TB30 e Capocorda non obbligatoriamente necessari e Possono essere utilizzati capocorda senza collare di isolamento secondo DIN 46228 forma A versione lunga Nota Per il collegamento di segnali analogici tast
177. X32 2 e segnalano che i componenti collegati a SIMOTION D CX32 2 stanno eseguendo un aggiornamento del firmware o che tutti i componenti hanno terminato l aggiornamento del firmware Una volta terminati tutti gli aggiornamenti FW passare alla modalit offline Per i componenti sottoposti a upgrade downgrade necessario eseguire un POWER ON Option Board CBE30 2 Durante l aggiornamento del firmware il LED OPT dell unit SIMOTION D e il LED SYNC del CBE30 2 lampeggiano con luce verde 7 Al termine della configurazione automatica viene chiesto se si desidera andare OFFLINE con l apparecchio di azionamento oppure rimanere ONLINE Configurazione automatica x i Configurazione automatica terminata Ricordarsi di completare anche la progettazione dei motori sui seguenti azionamenti o sull alimentazione SERVO_03 A questo scopo passare offline ed eseguire il rispettivo wizard Se presente un alimentatore configurare le altre propriet ad es il filtro di rete Andare OFFLINE solo con questo apparecchio di azionamer Vai OFFLINE Resta ONLINE Figura 6 24 Configurazione automatica conclusa 8 Eseguire la funzione Copia da RAM a ROM nel D4x5 2 e in SINAMICS Integrated In questo modo il progetto viene memorizzato sulla scheda CF e non deve essere nuovamente caricato dopo la disattivazione e l attivazione SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 195 Messa in
178. _Integrated Freno di stazionamento motore Unit opzionale M inserimento alimentato M Inserimento azionamer M Fropriet dell azioname M Struttura di regolazione MParte_di_potenza M Parte di potenza BICO O Scambio dati di proces O Riepilogo i01 Nessun freno di stazionamento motore presente z 1 Comanda freni esteso Figura 6 14 Freno di stazionamento motore SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 179 Messa in servizio software 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 14 Se si utilizza un motore senza interfaccia DRIVE CLIQ selezionare nella finestra di dialogo Selezione encoder tramite numero di ordinazione motore il numero di ordinazione dell encoder Selezione encoder tramite numero di ordinazione motore Per il motore dell elenco selezionato sono disponibili gli encoder sottoriportati Selezionare l encoder relativo tramite il numero di ordinazione del motore Selezione encoder motore Numero di co 1FK7 A wa Sen cos incrementale C D 2048 S R 200 1FK7xxm uugga En EnDat assoluto 2048 S R 2051 1FK7xxu ae Ga EnDat assoluto 32 S R 2052 1FKFxzu e Ha EnDat assoluto 512 57 R 2053 1FKFanm aaaie EnDat assoluto 16 S R 2054 1FKAwuu uznzaS ax Resolver n Speed 1004 1FK Axa Resolver 1 Speed 1001 Annulla Figura 6 15 Selezione dell encoder motore 1 Configurazione SINAMICS_Integrated Encoder Azionamento Azionamento_1
179. a possibile modificare i valori I Funzione di misura non attiva FInAnICS_Integrated 4 Al di E Funzione di misura Misure Disgramma del tempo Diagramma FFT Diagramma Bode Funzione di misura Regoizioe di velocit sako valore di tiferimento dopo litro valore di riferimento veloct Azionamento Anirieb_i 7 I Ripetizione dala misura Tempo di assestamente 50 000 ms Ampiezza 20 00 17min Dllfset 000 1 min Tempo di accale 50 000 ms Tempo di misuta 100 000 ms Tempo di misura max 682 500 SI 1 v Antrieb_1 62 2 v Artri b_1 r80 3 v antrep_1s61 4 m Antrieb_1 162 Valore di merimento del numero di gri dopo il fitro Arttrisb_1 r80 Valcre attuale della coppia _ _ Artrieb_1 161 Valore attuale numero di gii encoder motore w Figura 6 59 Funzione di misura regolatore di velocit possibile registrare quattro canali A seconda della funzione di misura alcuni di essi sono preassegnati 5 Caricare le modifiche nell azionamento facendo clic su f amp Download parametrizzazione SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 285 Messa in servizio software 6 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Avvio della funzione di misura 1 Assumere la priorit di comando utilizzando il pulsante Assumi priorit di comando Osservare la nota visualizzata e confermare con Accetta La funzione di service
180. a Se in un modulo ventilatore doppio batteria il ventilatore ridondante guasto al momento dell accensione verr riconosciuto come modulo ventilatore singolo batteria a seconda del tipo di errore ad es rottura cavo Valutare inoltre lo stato SINGLE della variabile di sistema fanexisting per allertare il personale addetto alla macchina sulla assenza di ridondanza Voce del buffer di diagnostica SIMOTION D4x5 2 Le voci del buffer di diagnostica hanno il significato seguente e Ventilatore su unit difettoso In un modulo ventilatore batteria si sono guastati tutti i ventilatori presenti e Nessun ventilatore ridondante presente Questo messaggio compare solo nel caso di unit che supportano moduli ventilatore doppio batteria con un ventilatore ridondante Viene visualizzato il messaggio sein un modulo ventilatore doppio batteria si guastato solo il ventilatore ridondante oppure se presente un modulo ventilatore singolo batteria ma l unit supporta in linea di principio anche un modulo ventilatore doppio batteria questo caso si verifica solo nel D445 1 dato che nel D4x5 2 sono ammessi solo moduli ventilatore doppio batteria Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 113 Messa in servizio hardware 4 4 Ventilatore Esigenza presenza di un ventilatore Tramite le variabili di sistema si pu valutare e se per il funzionamento dell apparecchio necessario un ventilatore oppure
181. a viene regolarmente risincronizzata in automatico Tramite la variabile di sistema _driveStates allClocksSynchronized sull apparecchio D4x5 2 si pu ottenere dal programma applicativo l informazione sulla sincronizzazione automatica dell ora attivata YES o disattivata NO Prima della prima sincronizzazione gli allarmi e i messaggi vengono salvati con l indicazione oraria valida in SINAMICS a tali punti temporali tutti isuccessivi vengono salvati quindi con il tempo sincronizzato SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated La prima sincronizzazione dell ora dopo l attivazione viene inserita con lo stato del contatore delle ore di esercizio e l ora tempo UTC sincronizzato con SIMOTION nel buffer di diagnostica dell azionamento ad es SINAMICS Integrated Buffer di diagnostica Guida sull evento Visualizza solo valori esadecimali J IN oa Daa Evento 2 10 29 32 043 19 11 10 DO avvio parziale 3 terminato 19 11 10 DO avvio parziale 2 terminato 5 19 11 10 Commutazione all ora UTC con il valore del contatore delle ore di esercizio 0 101259 04 00 01 37 919 01 01 92 DO avvio parziale 3 avviato 05 00 01 37 919 01 01 92 DO avvio parziale 2 avviato 06 00 01 30 531 01 01 92 Anomalia DO 2 codice d errore 7016 valore di anomalia 040 07 00 01 29 047 01 01 92 Anomalia DO 2 codice d errore 1800
182. a copia di sicurezza del progetto prima di attivare l assegnazione simbolica Per maggiori dettagli vedere il manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION SCOUT Assegnazione dell azionamento in un secondo tempo Si pu creare in SIMOTION SCOUT un asse ed assegnarlo ad un azionamento solo in un secondo momento Cos facendo possibile caricare il proprio programma utente nel controllo e ad eccezione degli azionamenti non presenti testarlo Rispetto alla procedura con assi virtuali creati temporaneamente gli assi senza azionamento assegnato presentano il vantaggio che i dati di configurazione sono completamente presenti e non necessaria una riprogettazione asse virtuale gt asse reale Simulazione di assi Per testare il programma applicativo possibile utilizzare anche la simulazione di assi Uno script per l attivazione e la disattivazione della simulazione asse disponibile in SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT Per ulteriori dettagli vedere anche il Manuale di guida alle funzioni 70 asse elettrico idraulico encoder esterno SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 159 Messa in servizio software 6 1 Panoramica della messa in servizio Adattamento Presupposto Vedere anche 160 Oltre all assegnazione simbolica a partire da SIMOTION V4 2 anche l adattamento automatico di dati SINAMICS S110 S120 semplifica la progetta
183. a posizione di STOP SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 293 Messa in servizio software 6 18 Cancellazione dati 4 Entro 3 secondi necessario riportare il selettore nella posizione MRES Viene eseguita la cancellazione totale Il SIMOTION D4x5 2 ha terminato la cancellazione totale quando il LED di STOP presenta una luce fissa gialla Nota Se il selettore dei modi operativi non viene riportato entro 3 secondi nella posizione MRES posizione selettore 3 possibile che in determinate condizioni non venga eseguita la cancellazione totale In tal caso necessario ripetere di nuovo la procedura 5 Riportare ora il selettore dei modi operativi nello stato operativo desiderato ATTENZIONE Prestare attenzione affinch la posizione MRES posizione selettore 3 all avviamento porti al ripristino dell impostazione di fabbrica Vedere la sezione Regolazione di SIMOTION D4x5 2 su impostazione di fabbrica Pagina 296 Nella posizione del selettore MRES importante non attivare inavvertitamente il ciclo ON OFF dell alimentazione poich ci ripristina l impostazione di fabbrica anzich la cancellazione totale 6 18 3 Cancellazione dati utente su scheda CF Panoramica Una cancellazione dei dati utente sulla CF Card ad es necessaria se sulla CF Card si desidera eseguire un altro nuovo progetto e cancellare quindi eventualmente i dati utente di un vecchio proget
184. a ricerca del punto di riferimento regolazione encoder assoluto Come comportarsi con i pezzi di ricambio per SIMOTION D4x5 2 Pagina 321 Operazioni e relativi effetti sulla memoria utente Pagina 98 Sostituzione di unit Pagina 107 Sostituzione di componenti DRIVE CLIQ Sostituzione di unit Presupposto I componenti DRIVE CLIQ supportano non solo una sostituzione in stato non inserito della macchina dell impianto Power Off ma anche una sostituzione durante il funzionamento A questo scopo il componente da sostituire deve trovarsi alla fine della linea DRIVE CLIQ e componente interessato si trova alla fine del fascio e Se coinvolta un alimentazione le relative parti di potenza alimentate non sono funzionanti Procedimento Rimozione componenti SIMOTION D4x5 2 1 Disattivare il componente interessato o l oggetto di azionamento 2 Scollegare il connettore DRIVE CLIQ 3 Smontare il componente dopo avere scollegato la tensione di alimentazione Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 323 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 2 Sostituzione di unit ricambio Procedimento Installazione componenti 1 Montare i componenti e ricollegare la tensione di alimentazione 2 Connettere nuovamente il cavo DRIVE CLIQ nello stesso punto porta La lunghezza del cavo deve essere identica alla precedente 3 Attivare il componente interessato o l oggetto di azionamento Parametro pe
185. a tacitazione di un job avviene con uno sfasamento temporale e Se non pu essere eseguito il job viene tacitato in modo negativo e Se pu essere eseguito il job viene tacitato con il valore 255 Tacitazione dei job parametri Tabella 6 6 Tacitazione dei job parametri Valore Causa 17 Job non eseguibile a causa dello stato operativo 20 Valore non ammesso 107 Accesso in scrittura non consentito causa almeno un DO ha l abilitazione impulsi Dato che in caso di ripristino e cancellazione SINAMICS deve effettuare un avvio a caldo nessuno degli azionamenti collegati deve avere l abilitazione impulsi 132 Modifica parametri bloccata vedere p0300 p0400 p0922 p7760 esecuzione macro in corso 204 Accesso in scrittura non consentito 255 OK il job viene eseguito Se viene rilevato un errore durante l esecuzione di un job parametri il messaggio con la causa dell errore viene emesso tramite il parametro stesso non tramite il buffer anomalie Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 225 Messa in servizio software 6 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated Cause dell errore per i job parametri Tabella 6 7 Cause dell errore per i job parametri Valore Causa 10 Errore durante la cancellazione 11 Salvataggio impossibile scheda di memoria non inserita 12 Salvataggio impossibile scheda di memoria piena 13
186. ade necessario eseguire un POWER ON Option Board CBE30 2 Durante l aggiornamento del firmware il LED OPT dell unit SIMOTION D e il LED SYNC del CBE30 2 lampeggiano con luce verde SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 351 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware Aggiornamento manuale del firmware dei componenti SINAMICS Il firmware dei componenti SINAMICS viene aggiornato automaticamente a seconda del parametro p7826 p7826 0 Upgrade downgrade disattivato impostazione di fabbrica p7826 1 Upgrade e downgrade p7826 2 solo upgrade CAUTELA L aggiornamento automatico del firmware tramite p7826 1 upgrade e downgrade non deve essere disattivato se si utilizza Safety Integrated Nel caso in cui si aggiorni manualmente il firmware procedere come segue 1 352 Selezionare il componente SINAMICS ad es il SINAMICS Integrated nella navigazione di progetto Fare doppio clic nella navigazione di progetto sulla voce Panoramica Si apre la finestra di dialogo SINAMICS_Integrated Panoramica in cui sono elencati gli oggetti di azionamento disponibili Fare clic su Panoramica delle versioni per visualizzare un elenco dei componenti SINAMICS collegati Passare allo stato online e selezionare gli apparecchi dei quali si desidera aggiornare il firmware L elenco mostra la v
187. ado di eseguire funzioni di sicurezza Questo supporto serve ad evitare reazioni all arresto sul lato azionamento in quanto in modo dipendente dalle funzioni orientate alla sicurezza SIMOTION garantisce che l azionamento non abbandoni lo stato di funzionamento sorvegliato Per ulteriori informazioni sul supporto delle SINAMICS Safety Integrated Functions sul TO Asse vedere il Manuale di guida alle funzioni 70 Asse eleftrico idraulico encoder esterno Requisiti hardware Il controllo delle funzioni di sicurezza mediante TM54F o PROFIBUS PROFINET con PROFIsafe richiede almeno le seguenti versioni hardware Tabella 6 16 Requisiti versioni hardware Unit Numero di ordinazione Versione necessaria SIMOTION D425 2 DP 6AU1425 2AA00 0AA0 1 SIMOTION D425 2 DP PN 6AU1425 2AD00 0AA0 1 SIMOTION D435 2 DP 6AU1435 2AA00 0AA0 1 SIMOTION D435 2 DP PN 6AU1435 2AD00 0AA0 1 SIMOTION D445 2 DP PN 6AU1445 2AD00 0AA0 C SIMOTION D455 2 DP PN 6AU1455 2AD00 0AA0 C SIMOTION CX32 2 6AU1432 2AA00 0AA0 B CBE30 2 6FC5312 0FA00 2AA0 1 1 AI momento della chiusura redazionale della documentazione questa informazione non era ancora disponibile Informazioni aggiornate si trovano in http support automation siemens com WW view it 27585482 requisiti hardware per i componenti di azionamento sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni SINAMICS 120 Safety Integrated SIMOTION D4x5 2 300 Manuale di inst
188. aggiornata in un progetto non possibile effettuarne il downgrade Nota In caso di sostituzione di apparecchio in Config HWla versione SINAMICS e di SINAMICS Integrated del SIMOTION D4x5 2 e e delle Controller Extension CX32 2 collegate viene a sua volta automaticamente sottoposta ad upgrade Una CX32 2 presenta sempre la stessa versione di SINAMICS Integrated In caso di sostituzione di unit in Config HW con la selezione di un unit D4x5 2 viene sempre definita la versione SIMOTION e la versione SINAMICS Se una SINAMICS S120 Control Unit viene collegata tramite PROFIBUS o PROFINET la versione SINAMICS si pu selezionare indipendentemente dalla versione di SINAMICS Integrated Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 337 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION Procedura Per l upgrade di un apparecchio di azionamento SINAMICS 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sull apparecchio corrispondente ad es SINAMICS 8120 CU320 2 DP 2 Nel menu contestuale selezionare Apparecchio di destinazione gt Aggiorna versione modello apparecchio Viene visualizzata la finestra di dialogo Aggiorna versione modello apparecchio In essa sono elencate tutte le versioni firmware disponibili Aggiorna versione modello apparecchio xj Modello e versione attuale dell apparecchio SINAMICS 5120 CU320 2 DP 4
189. al termine della procedura Dati resistenti alla cancellazione seguenti dati non vengono cancellati durante la cancellazione totale Parametri TCP IP e parametri DP Buffer di diagnostica Dati che sono stati salvati con le funzioni di sistema _savePersistentMemoryData _saveUnitDataSet o _exportUnitDataSet e con la funzione Copia da RAM a ROM Nel caso in cui siano presenti file di salvataggio memorizzati attraverso _savePersistentMemoryData PMEMORY XML PMEMORY BAK i dati in essi contenuti vengono nuovamente salvati dopo la cancellazione totale nei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Attraverso la cancellazione totale pu anche essere forzato dall utente il nuovo salvataggio dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete memorizzati Ci contiene anche la posizione dell encoder assoluto Licenze Dati NVRAM SINAMICS pacchetti tecnologici e i dati utente dati di configurazione programmi parametrizzazioni precedentemente salvati sulla scheda CF tramite il comando del menu Copia da RAM a ROM vengono trasmessi al successivo avviamento all area Dati SIMOTION non resistenti a OFF di rete di SIMOTION D4x5 2 In questo modo dopo la cancellazione totale viene caricata nell apparecchio SIMOTION una progettazione presente su una scheda CF 292 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 18 Cancellazione dati Cancellazione totale tramite SIMOTION SCOUT
190. allazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software Capacit 6 20 Progettazione delle funzioni Safety Integrated Il numero massimo di servoazionamenti con funzione Safety Integrated per ogni Control Unit pari a Tabella 6 17 Capacit SIMOTION D4x5 2 Control Unit Numero massimo di azionamenti all attivazione della funzione Safety Servo Vector U f 9 mediante morsetti mediante morsetti mediante mediante CU EP solo STO TM54F PROFIBUS con PROFINET con SBC SS1 PROFIsafe 1 PROFIsafe 2 solo D4x5 2 DP PN SIMOTION 6 6 12 6 6 6 6 6 11 6 6 11 D4x5 2 SIMOTION 6 6 12 6 6 6 6 6 11 6 6 11 D4x5 2 con CX32 2 CX32 2 6 6 12 6 6 6 6 6 11 6 6 11 CU320 2 6 6 12 6 6 6 6 6 11 6 6 11 1 2 3 PROFIBUS con PROFIsafe Se SIMOTION D viene impiegato come l Slave in una F CPU in Config HW per ogni l Slave possibile progettare al massimo 32 slot Safety Se le funzioni Safety Integrated vengono controllate tramite PROFIBUS con PROFIsafe per ogni asse Safety viene occupato 1 slot nell area di ingresso e 1 nell area di uscita In questo modo si ottiene una capacit massima di 16 azionamenti con funzione Safety Integrated per ogni interfaccia PROFIBUS l Slave del D4x5 2 Se con SIMOTION D entrambe le interfacce PROFIBUS vengono fatte funzionare come l Slave su una F CPU la capacit aumenta a 2 x 16 azionamenti somma derivante dagli azionamenti su SINAMICS Integrated
191. almente presenti nella directory USER SIMOTION della CF Card Nota Con la posizione dell interruttore Cancellazione ripristino dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete del D4x5 2 vengono prima cancellati e quindi ripristinati attraverso il file di backup PMEMORY 4 Dopo aver avviato il D4x5 2 disattivarlo 5 Riportare il selettore di service nella posizione originale 6 Riattivare il D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 384 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Diagnostica 8 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 8 2 5 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete tramite IT DIAG Gli apparecchi SIMOTION dispongono di pagine di diagnostica standard IT DIAG gi pronte Queste pagine possono essere visualizzate con un comune browser tramite Ethernet Inoltre possibile creare alcune pagine HTML personalizzate e collegare informazioni di service e diagnostica Con IT DIAG anche possibile salvare dati di diagnostica e dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Per aprire IT DIAG immettere l indirizzo IP dell apparecchio SIMOTION nella riga dell indirizzo del browser ad es http 169 254 11 22 Dopodich viene aperta la schermata di avvio di IT DIAG Per salvare dati di diagnostica e dati SIMOTION resistenti a OFF di rete richiamare la pagina Diagnostic files nel menu Diagnostics
192. amente come singola installazione su un PC PG STARTER integrato Con l elemento Inserisci apparecchio ad azionamento singolo nella navigazione di progetto possibile inserire un azionamento indipendente ad es SINAMICS S120 La relativa messa in servizio avviene tramite wizard nell area di lavoro della Workbench che contiene la funzionalit STARTER SINAMICS Support Package SSP Per SIMOTION SCOUT sono rilevanti gli SSP seguenti e SSP SINAMICS per apparecchi di azionamento singoli ad es CU3xx e SSP SIMOTION SINAMICS Integrated per gli azionamenti SINAMICS integrati in SIMOTION D Per informazioni particolareggiate sugli SSP vedere i file Leggimi e la lista di compatibilit del software all indirizzo Indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 18857317 Aggiornamento di progetti e hardware SIMOTION D4x5 2 26 progetti creati per una versione firmare di un SIMOTION D4x5 2 possono essere convertiti ad altre versioni firmware A tale proposito vi anche la possibilit di modificare l implementazione di SIMOTION D4x5 2 ad esempio conversione da un D445 2 DP PN a un D455 2 DP PN o viceversa purch vengano mantenute prestazioni e capacit Vedere ad es a riguardo la sezione Adattamento del progetto Upgrade del progetto sostituzione del controllore SIMOTION Pagina 327 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Descrizione 1 4 Software di
193. amento M Encoder 999 Progettazione libera dei telegrammi con BICO 5 Telegramma standard 5 PZD 9 9 6 Telegramma standard 6 PZD 10 14 noe Telegramma SIEMENS 102 PZD 10 6 103 Telegramma SIEMENS 103 PZD 7 15 105 Telegramma SIEMENS 105 PZD 10 10 106 Telegramma SIEMENS 106 PZD 11 15 116 Telegramma SIEMENS 116 PZD 11 19 118 Telegramma SIEMENS 118 PZD 11 19 125 Telegramma SIEMENS 125 PZD 14 10 126 Telegramma SIEMENS 126 PZD 15 15 136 Telegramma SIEMENS 136 PZD 19 15 220 Telegramma SIEMENS 220 PZD 10 10 399 Progettazione libera dei telegrammi con BICO Figura 6 17 Progettazione dello scambio dei dati di processo SIMOTION D4x5 2 182 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 Dopo aver configurato tutte le impostazioni nel wizard di azionamento viene visualizzata nella finestra di dialogo Riepilogo una lista di tutte le impostazioni Ora possibile applicare le impostazioni selezionando Fine oppure elaborare nuovamente la configurazione dei singoli componenti selezionando Indietro Configurazione SINAMICS_Integrated Riepilogo Sono stati immessi i seguenti dati dell apparecchio di azionamento Unit opzionale Nessuna unit opzionale Oggetto di azionamento Alimentazione Nome dell oggetto di azionamento Alimentazione Tipo di oggetto di azionamento Active
194. antaggi e Con una larghezza costruttiva di 25 mm la CX32 2 risulta estremamente compatta e La CX32 2 viene collegata a SIMOTION D4x5 2 mediante DRIVE CLIQ in modo da garantire una regolazione degli azionamenti estremamente performante e sincrona al clock senza ulteriori unit e Le interfacce di comunicazione su SIMOTION D4x5 2 rimangono disponibili per altri collegamenti e La gestione dei dati per la CX32 2 si trova esclusivamente sulla scheda CF di SIMOTION D4x5 2 in modo che in caso di sostituzione delle unit non risulti necessaria alcuna modifica e ll segnale Funzionamento regolazione di un alimentazione collegata a SIMOTION D4x5 2 pu essere interconnesso in modo particolarmente semplice agli azionamenti di una CX32 2 e L upgrade di SIMOTION CX32 2 avviene automaticamente in caso di upgrade di SIMOTION D4x5 2 6 4 2 Nozioni di base su CX32 2 Nozioni di base su CX32 2 Comunicazione SIMOTION D4x5 2 Ciascuna CX32 2 viene inserita come oggetto DRIVE indipendente nella navigazione di progetto sul livello del SINAMICS Integrated In linea di massima una CX32 2 pu essere progettata analogamente al SINAMICS Integrated Con CX32 2 la comunicazione avviene come per SINAMICS Integrated mediante PROFIBUS Integrated ma viene poi indirizzata verso la CX32 2 corrispondente attraverso il SINAMICS Integrated mediante DRIVE CLIQ La comunicazione verso CX32 2 avviene nello stesso ciclo stesso ciclo DP della comunicazi
195. arole di comando o di stato del telegramma usato 9 Configurazione degli indirizzi Compensazione degli indirizzi con Config HW Vengono rilevati soltanto gli indirizzi per il rispettivo apparecchio di azionamento nessun rilevamento automatico di telegrammi interconnessioni BICO Nota Se l assegnazione simbolica disattivata valgono le regole seguenti Se si modificano i telegrammi degli oggetti di azionamento azionamenti Terminal Module ecc sar necessario configurare nuovamente gli indirizzi Gli indirizzi non vengono aggiornati automaticamente SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 253 Messa in servizio software 6 10 Collegamento di un ulteriore encoder opzionale 6 10 Collegamento di un ulteriore encoder opzionale 6 10 1 Nozioni di base Uso dell encoder Oltre ad un encoder motore possibile collegare e progettare ulteriori encoder Ulteriori encoder sull azionamento Encoder con interfaccia DRIVE CLIQ Encoder che viene collegato tramite l interfaccia encoder onboard a una CU310 CU310 2 o CUA32 Encoder che viene collegato tramite un unit SMx a SIMOTION D Ulteriori encoder su SIMOTION D Encoder che viene collegato tramite PROFIBUS Encoder che viene collegato tramite PROFINET Progettazione di ulteriori encoder L altro encoder pu venire utilizzato in SIMOTION ad es come 254 Encoder macchina secondo encoder sistema d
196. assegnazione PG PC Pagina 134 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 121 Parametrizzazione indirizzamento 5 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione 5 2 3 Presupposto Procedura 122 Progettazione dell interfaccia Ethernet PG PC Per la progettazione dell interfaccia PG PC devono essere soddisfatti i seguenti requisiti e La finestra di dialogo Inserisci apparecchio SIMOTION stata chiusa con OK e Nel progetto non ancora stata effettuata alcuna progettazione PG PC Se questi requisiti vengono soddisfatti tramite la finestra di dialogo Selezione dell interfaccia D4x5 possibile progettare l interfaccia per il collegamento del PG PC Per la progettazione dell interfaccia Ethernet procedere come segue 1 Nella finestra di dialogo Selezione dell interfaccia D4x5 scegliere la voce Ethernet PNXIE X127 Selezione dell interfaccia D445 I Selezione dell interfaccia per il collegamento PG PC Ethemmet PHxlE P Parametrizzazione dell interfaccia nel PG PC Annulla Figura 5 3 Configurazione dell interfaccia Ethernet 2 Selezionare la parametrizzazione dell interfaccia che si vuole utilizzare nella modalit online e confermare con OK La finestra di dialogo viene chiusa nella navigazione di progetto viene creato il SIMOTION D4x5 2 e se parametrizzato viene aperto automaticamente Config HW SIMOTION D4x5 2 Manuale di
197. ata come fine dell elenco e Non sifa differenza tra scrittura maiuscola e minuscola e Nell indicazione del percorso l uso di oppure non rilevante E DIAGURLS TXT Notepad File Edit Format View Help alarms mcs alarmsdrv mcs alarmbuf mcs devinfo mcs Fota Nata e IT DIAG Pagine standard files user mcs i FILES myfolder user mcs IT DIAG Pagine utente Figura 8 7 Visualizzazione di DIAGURLS TXT nell editor Ulteriore bibliografia Ulteriori dettagli sulle informazioni relative ad apparecchi e diagnostica IT DIAG consultare il manuale di diagnostica S MOTION IT Funzioni HMI e di diagnostica basate su Ethernet SIMOTION D4x5 2 382 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Diagnostica 8 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 8 2 4 Cancellazione ripristino di dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Presupposto dati di diagnostica e i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete sono stati salvati sulla CF Card vedere in proposito la sezione Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Pagina 373 Procedimento In caso di sostituzione unit a partire dalla versione V4 3 i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete vengono ripristinati automaticamente vedere la sezione Sostituzione unit Pagina 107 Per ripristinare i dati resistenti a OFF di rete manualmente mediante manovra operativa procedere come s
198. ati sono immediatamente efficaci Regolatore numero di giri Tipo regolazione 21 Regolazione del numero di giri con encoder v Precomando di coppia Mo X Modello di rifer Off ta 125 00 ps 0 009 Nms rad Adattamento Guadagno P 0 009 Nms rad tt Tempo az int 10 00 ms Val di rif del n di giri 0 000 giri min Valore attuale 10 0 ms 0 00 giri min numero di giri limitato 0 30 giri min 0 47 giri min x 3 2 cos 0ttiver DOS O ativer MDs fO fattivo Ei I Guida Figura 6 61 Immissione del guadagno P Eseguire nuovamente la misura per controllo 4 Coni parametri modificati il regolatore presenta un comportamento transitorio di assestamento sensibilmente migliore Eventualmente il valore pu essere modificato ulteriormente fino a raggiungere il comportamento transitorio di assestamento ottimale SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 287 Messa in servizio software 6 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore SERYO_02 r62 Valore di riferimento del numero di giri dopo il filtro lore attuale della coppia giri min Figura 6 62 Misurazione con guadagno P modificato SIMOTION D4x5 2 288 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 17 Caricamento e salvataggio dei dati utente SIMOTION 6 17 Caricamento e salvataggio dei dati utente SIMOTION Panoramica Do
199. ato che nella periferia F possono essere progettati settori di trasferimento solo sull I Device con l interfaccia PROFINET onboard o sul CBE30 2 telegrammi PROFIsafe vengono inoltrati ai seguenti azionamenti e Azionamenti su SINAMICS Integrated e CX32 2 e Azionamenti su interfaccia PROFINET onboard interfaccia X150 e Azionamenti su CBE30 2 interfaccia X1400 La struttura quantitativa massima per PROFIsafe su PROFINET non viene quindi aumentata con l uso di una seconda interfaccia PROFINET Funzioni Safety Integrated con TM54F 302 L attivazione della funzione Safety Integrated avviene mediante ingressi digitali fail safe del TMS4F Per ogni regolazione di azionamento SINAMICS Integrated di SIMOTION D4x5 2 CX32 2 CU320 2 necessario un TM54F proprio a condizione che sia necessario utilizzare le funzioni Safety di ogni Control Unit Ad ogni SIMOTION D4x5 2 CX32 2 o Control Unit SINAMICS S120 pu al massimo essere collegato un TM54F SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 20 Progettazione delle funzioni Safety Integrated Funzioni Safety Integrated con PROFIsafe esempio PROFIBUS L attivazione delle funzioni Safety Integrated avviene attraverso una comunicazione sicura PROFIsafe su PROFIBUS Il comando logica F viene effettuato mediante una F CPU SIMATIC collegata tramite PROFIBUS a PROFIsafe ad es una SIMATIC S7 300 F CPU vedere figura o u
200. atore di corrente e Risposta alla frequenza campione sul regolatore di corrente e Salto valore nominale nel regolatore di velocit e Salto impulso di disturbo del regolatore di velocit e Risposta alla frequenza campione sul regolatore di velocit e Risposta frequenza di disturbo sul regolatore di velocit e Tratto regolatore di velocit sollecitazione del filtro valore nominale di corrente Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sull ottimizzazione dell azionamento sono contenute nel manuale per la messa in servizio S INAMICS S120 Ulteriori informazioni sulle funzioni Trace e di misura come pure sul generatore di funzioni sono riportate nella Guida in linea SIMOTION SCOUT 6 16 5 Ottimizzazione manuale del regolatore di velocit Presupposto Sono gi stati creati un progetto un asse e un azionamento Si pu quindi passare all ottimizzazione del regolatore di velocit Procedura 1 Aprire il progetto e passare alla modalit Online 2 Fare clic su Bi per richiamare la finestra di dialogo Funzioni di misura 3 Selezionare l apparecchio di azionamento e l azionamento SIMOTION D4x5 2 284 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore 4 Selezionare come funzione di misura Regolatore di velocit salto valore nominale Nei campi Periodo transitorio Ampiezza Offset Tempo di avviamento e Tempo di misur
201. atori LED 8 1 3 Indicatori LED dell interfaccia Ethernet Le porte Ethernet sono provviste di LED integrati che segnalano lo stato della connessione Link e il traffico dati Activity Tabella 8 4 Stato dei LED Link e Activity LED Stato Significato LINK LED OFF Collegamento assente o difettoso superiore Acceso verde Velocit di trasferimento 10 o 100 Mbit s un altro apparecchio collegato alla porta x e il collegamento fisico disponibile Acceso giallo Velocit di trasferimento 1000 Mbit s un altro apparecchio collegato alla porta x e il collegamento fisico disponibile ACT LED OFF Nessuno scambio dati inferiore Giallo lampeggiante Scambio dati I dati vengono ricevuti e trasmessi sulla porta x 8 1 4 Indicatori LED della Controller Extension CX32 2 370 I vari stati del processo di avvio sono segnalati dai LED della Controller Extension CX32 2 e La durata degli stati variabile e In caso di errore l avviamento si interrompe e la causa viene segnalata dagli appositi LED e Se l avviamento si conclude in modo regolare tutti i LED si spengono brevemente e Dopo l avviamento i LED vengono gestiti dal software caricato SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Diagnostica 8 1 Diagnostica mediante indicatori LED Tabella 8 5 Software di caricamento LED Stato Nota RDY DP giallo gial
202. atori di misura o di tacche di zero esterne occorre utilizzare cavi schermati al fine di garantire una resistenza ottimale ai disturbi Attrezzi necessari Cacciavite con larghezza punta 2 mm Cablaggio di ingressi uscite 1 Spelare il cavo per 8 mm ed eventualmente inserire un capocorda 2 Collegare gli ingressi e le uscite digitali all interfaccia per la connessione di sensori e attuatori 3 Inserire il cavo nel morsetto a molla corrispondente nel fare ci con l utensile si pu esercitare una pressione sulla molla per facilitare l inserimento Ulteriore bibliografia Per ulteriori informazioni sulle possibilit di cablaggio ad es l utilizzo di cavi rigidi e sull occupazione dei collegamenti delle interfacce I O vedere il manuale del prodotto SIMOTION D4x5 2 e capitolo Interfacce per le interfacce I O del D4x5 2 e capitolo Componenti di sistema aggiuntivi gt Interfacce per le interfacce I O di CX32 2 TB30 SIMOTION D4x5 2 62 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Collegamento 3 6 Collegamento di ingressi uscite 3 6 1 Realizzazione del collegamento dello schermo Uso di cavi schermati Con l utilizzo di un cavo schermato esistono le seguenti possibilit di utilizzo del punto schermatura e Punto di schermatura tramite una bandella da fissare separatamente e Punto di schermatura tramite elemento di schermatura in alto sulla custodia di SIMOTION D4x5 2 CX32 2 Uso della bandella S
203. attivata viene visualizzata tramite i LED RUN lampeggia con luce verde 2 Hz e SU PF lampeggia con luce gialla 2 Hz 2 Abilitare l azionamento utilizzando il pulsante Azionamento on 3 Fare clic su avvio funzione di misura per avviare la funzione di misura Durante la misura l asse in movimento Per questo motivo viene emesso un messaggio di sicurezza che offre la possibilit di interrompere il processo 4 segnali registrati vengono visualizzati nella scheda Diagramma temporale Funzione di misura configurata i SINAMICS te Cedere la priorit di comando na 0 be E SERYO_02 162 Valore di riferimento del numero di giri dopo il filtro SERVO_ ore attuale della coppia E B Funzione di misura SERY0_02 Figura 6 60 Diagramma temporale per la modifica dei parametri SIMOTION D4x5 2 286 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Adattamento del guadagno P Per ottimizzare il comportamento di traslazione possibile adattare il guadagno P del regolatore 1 Nella navigazione di progetto aprire nell azionamento corrispondente ad es Servo_1 il menu Controllo Regolazione gt Regolatore di velocit per visualizzare la finestra di dialogo Regolatore di velocit con encoder 2 Inserire un valore corrispondente nel campo Guadagno P o nel campo Tempo di reset NCAUTELA valori modific
204. azione IH Assegnazione Tutti Tutti KA gt Immissione libera dell indirizzo 00455 o ASINAMICS_Integrated H Alimentazione O fig Azionamento_1 MAMA Encoder _1 Selezione parametro OCHE m al pico iwr35 S OSG Consultare la Guida in linea circa le seguenti situazioni J I partner di assegnazione previsti non vengono visualizzati Assegnazione ad apparecchi non SINAMICS immissione indirizzo libera OK Annulla Guida Figura 6 50 Parametri di azionamento assegnati 6 Fare clic su OK per applicare l assegnazione La tabella seguente mostra i tipi di assegnazione possibili Nome dell assegnazione Tipo di dati Direzione Parametri BICO trasferibili BICO_IW lt numero parametro gt WORD Input Tutti i parametri CO sorgente BICO BICO_QW lt numero parametro gt WORD Output Tutti i parametri CI ricevitore BICO BICO_ID lt numero parametro gt DWORD Input Tutti i parametri CO sorgente BICO BICO_QD lt numero parametro gt DWORD Output Tutti i parametri CI ricevitore BICO Sintassi dei nomi di assegnazione e Perle uscite lato SINAMICS dati ricevuti che possono essere interconnesse su pi ricevitori BICO i parametri in successione vengono separati da un punto e Se il parametro trasferito si trova su un altro oggetto di azionamento DO il nome DO viene anteposto al parametro Per separare il nome DO e il parametro si utilizza e singoli
205. azione TO tastatore di misura no s misura ciclica D410 D410 2 D4x5 D4x5 2 morsetto la misura viene attivata una sola volta X122 X132 CX32 CX32 2 CU310 e procede ciclicamente fino alla CU310 2 CU320 CU320 2 disattivazione Distanza minima tra due misure pari a 3 clock servo max 2 fronti possibili per ciascuna misura D4x5 2 morsetto X142 TM17 High Feature Distanza minima tra due misure pari a 1 clock servo max 2 fronti possibili per ciascuna misura TM15 nessuna misurazione ciclica disponibile Uso di pi TO tastatore di misura su un No S asse encoder che possono essere attivi contemporaneamente TO tastatore di misura intercettato No S Misura su assi virtuali No S Misura su assi che sono collegati a un No Si altro apparecchio di azionamento Le SIMOTION Utilities amp Applications contengono tra l altro uno strumento per la valutazione e deltempo che trascorre tra impostazione del job di misura e efficacia dell ordine tastatore di misura nell azionamento e del tempo minimo che deve intercorrere tra 2 job di misura SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT Tabella A 2 Tastatore di misura Panoramica di capacit e funzionalit Capacit max a disposizione D410 D4x5 CX32 2 D410 2 D4x5 2 TM15 TM17 CU310 CU320 CU310 2 X122 X132 High Feature CX32 X142 Numero max di 3 6 4 8 8 24 16 ingressi 8 tastatore
206. azione automatica Con l impostazione automatica la velocit di trasmissione e il modo operativo duplex vengono compensati automaticamente con il partner di collegamento Inoltre disponibile la funzionalit Autocrossing che consente di utilizzare cavi incrociati e non incrociati 4 Chiudere la finestra di dialogo Propriet PNXIE con OK 5 Salvare e compilare la configurazione hardware modificata 6 Caricare la nuova configurazione hardware tramite PROFIBUS DP PROFINET IO Ethernet in SIMOTION D4x5 2 Il collegamento in rete viene realizzato con un cavi schermati Twisted Pair e per 10 100 Mbit s possono essere usati cavi a 4 e 8 conduttori e per 1000 Mbit s devono essere usati cavi a 8 conduttori Nota Con SIMOTION lt V4 3 le impostazioni avvengono tramite Config HW facendo doppio clic sull unit D4x5 2 Si apre la finestra di dialogo Propriet D4x5 2 Nella scheda Avanzate Ethernet possibile configurare il collegamento Ethernet Per ulteriori informazioni vedere il manuale S MATIC NET Reti Industrial Twisted Pair e Fiber Optic per il numero di ordinazione vedere la bibliografia documento separato Per ulteriori informazioni sulla gamma dei cablaggi per Ethernet consultare il catalogo Comunicazione industriale IK PI SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 139 Parametrizzazione indirizzamento 5 5 Progettazione della sottorete Ethemet 5 5 2 Progettazione d
207. bit trasmessi per un parametro vengono mostrati tra parentesi x SIMOTION D4x5 2 260 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 12 Panoramica 6 12 Progettazione di VO in prossimit dell azionamento con assegnazione simbolica Progettazione di I O in prossimit dell azionamento con assegnazione simbolica SIMOTION D4x5 2 il Controller Extension CX32 2 nonch le Control Unit SINAMICS S110 S120 e i componenti aggiuntivi TB30 TM dispongono di I O che possono essere usate da parte dell apparecchio di azionamento o da parte di SIMOTION Per far s che gli I O che in origine sono assegnati a SINAMICS possano essere utilizzati da SIMOTION occorre che questi siano interconnessi su un telegramma Assegnazione simbolica SIMOTION SCOUT supporta a partire dalla versione V4 2 la progettazione simbolica di I O Per questo deve essere attivato Usa assegnazione simbolica vedere a riguardo anche la sezione Assegnazione simbolica adattamento Pagina 157 Attraverso l assegnazione simbolica la progettazione viene notevolmente semplificata Tabella 6 10 Confronto della progettazione con senza assegnazione simbolica Con assegnazione simbolica Senza assegnazione simbolica Progettazione telegrammi Per poter utilizzare gli O SINAMICS I telegrammi devono essere impostati tramite SIMOTION vengono creati manualmente o telegramma predefinito ad es automa
208. c sul pulsante Seleziona destinazione 7 Contrassegnare l unit di destinazione 8 Confermare quanto inserito con OK dati vengono scritti sulla scheda CF SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 2 6 Panoramica SIMOTION D4x5 2 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 9 Prelevare la scheda CF e inserirla nell apposito slot del D4x5 2 10 Attivare il D4x5 2 Il D4x5 2 si avvia con il progetto caricato Nota A seconda della versione firmware della scheda CF e della versione firmware dei componenti SINAMICS componenti DRIVE CLIQ CBE30 2 TB30 PM340 viene automaticamente effettuato l upgrade o il downgrade del firmware dei componenti Il processo di aggiornamento pu durare diversi minuti e la sua progressione viene mostrata tramite messaggi corrispondenti nella finestra degli allarmi di SIMOTION SCOUT Un aggiornamento del firmware sui componenti DRIVE CLIQ viene segnalato dal lampeggiamento del LED RDY in colore rosso verde e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz Queste modalit di lampeggiamento vengono visualizzate anche nel LED RDY giallo di SIMOTION D CX32 2 e segnalano che i componenti collegati a SIMOTION D CX32 2 stanno eseguendo un aggiornamento del firmware o che tutti i componenti hanno terminato l aggiornament
209. ca ie ehehe tai La ai 199 6 4 2 Nozioni di base s u CX32 2 e r TA i 199 6 4 3 Preparazione della progettazione titte nsstttt tn ttntet tt ttnn nnanet trnt Ennn nn nn nE EnEn nnne nE nn 201 6 4 4 Visualizzazione della topologia nastenne 204 6 4 5 Progettazione offline del CX32 2 krinn innn naain iaar inina anina eNA a riaa eia aiani 206 6 4 5 1 Caricamento di un progetto creato offline nel sistema di destinazione 206 6 4 5 2 Caricamento di un progetto creato offline sulla CF Card 207 6 4 6 Esecuzione della progettazione online di CX32 2 i 208 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 9 Indice del contenuto 10 6 4 7 6 4 7 1 6 4 7 2 6 4 7 3 6 4 7 4 6 5 6 5 1 6 5 2 6 5 3 6 5 4 6 5 5 6 5 6 6 5 7 6 5 8 6 6 6 7 6 7 1 6 7 2 6 7 3 6 8 6 8 1 6 8 2 6 8 3 6 9 6 9 1 6 9 2 6 10 6 10 1 6 10 2 6 10 3 6 11 6 11 1 6 11 2 6 12 6 12 1 6 12 1 1 6 12 1 2 6 12 1 3 6 12 1 4 6 13 6 13 1 6 13 2 6 13 3 6 13 4 Indicazione per la progettazione della CX32 2 nenene ne 210 AVvio di CXI2 2 aiaee e e a N e a i RA AN 210 Interconnessione del segnale Funzionamento dell alimentazione su CX32 2 210 Upgrade CAS A a a AAE A E A an 213 Sostituzione di CX32 2 eno ers a a a a aa a oi aa a ai 214 Informazioni integrative sulla
210. cia PROFIBUS esterna e quella interna 130 SIMOTION D4x5 2 8 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Indice del contenuto 5 3 6 Creazione di una nuova sottorete PROFIBUS 132 5 3 7 Adattamento della velocit di trasmissione 133 5 3 8 Creazione dell assegnazione PG PC i 134 5 4 Progettazione del Dus MP lren nella iaia lai 135 5 4 1 Funzionamento dell interfaccia X136 come MPl 135 5 4 2 ParametriMPl gt snslsorchaiidi lei asl ae ail aio 135 5 5 Progettazione della sottorete Ethernet i 136 5 5 1 Propriet delle interfacce Ethernet nnns tnst tnnnnn nnne nenn 136 5 5 2 Progettazione degli indirizzi Ethernet in Config HW i 140 5 5 3 Lettura degli indirizzi IP e MAC nandai aannaaien aa 141 5 6 Progettazione dJi PRONE FIOni aiea E lia iii alii 142 5 6 1 Informazioni generali sulla comunicazione tramite PROFINET IO 142 5 6 2 Impostazione di clock di invio e di clock di sistema 146 5 02 Nozionijdi basek gt iiur aerazione 146 5 6 2 2 Impostazione dei clock un Servo attivato predefinito 149 5 6 2 3 Impostazione dei clock due Servo attivati rnnt 151 5 6 2 4 Uso di una seconda interfaccia PROFINET 152 5 6 3 Propriet di PROFINET sail alal 155 5 6 4 Procedimento per la progettazione i 156 6 Messa in se
211. cia PROFINET SYNC 1 genera un clock sostitutivo locale finch non avviene alcuna sincronizzazione sul clock di invio di PROFINET IO con IRT il sistema task di SIMOTION si sincronizzato sul clock sostitutivo locale dell interfaccia PROFINET SINAMICS Integrated e le interfacce DP esterne sincrone al clock vengono sincronizzati con il clock sostitutivo locale dell interfaccia PROFINET On L interfaccia PROFINET si sincronizzata con il clock di invio di PROFINET IO con IRT Se per SIMOTION sono stati progettati dati IRT vale quanto segue Il sistema di task di SIMOTION si sincronizzato con il clock di invio di PROFINET IO con IRT SINAMICS Integrated e le interfacce DP esterne sincrone al clock sono sincronizzati con il clock di invio di PROFINET IO con IRT Lampeggiante 2 Hz L interfaccia PROFINET si sincronizzata con il clock di invio di PROFINET IO con IRT Se per SIMOTION sono stati progettati dati IRT vale quanto segue Il sistema di task di SIMOTION si sincronizzato con il clock di invio di PROFINET IO con IRT SINAMICS Integrated e le interfacce DP esterne sincrone al clock non sono ancora sincronizzati con il clock di invio di PROFINET IO con IRT 1 Se non progettato nessun IRT generalmente non ha luogo alcuna sincronizzazione con il clock di invio LED spento SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 369 Diagnostica 8 1 Diagnostica mediante indic
212. con SINAMICS S120 incl SINAMICS Integrated CX32 2 e 0 25 ms in collegamento con SERVO fast e IPO_fast per una veloce elaborazione I O ed applicazioni idrauliche estremamente performanti sensori e gli attuatori vengono collegati tramite unit di periferia High Speed PROFINET IO Le Control Unit dispongono di performance PLC e Motion Control comando e gestione movimenti a scelta per max 16 32 64 o 128 assi La potenza di calcolo dell azionamento integrata delle Control Unit permette di utilizzare su ogni Control Unit D4x5 2 fino a 6 servoassi 6 assi vettoriali o 12 assi U f regolazione dell azionamento su base CU320 2 versione firmware V4 x SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Descrizione 1 1 Panoramica del sistema La regolazione azionamento supporta servoregolazioni per elevate dinamiche regolazioni vettoriali per elevate precisioni di coppia e comandi Uf Di seguito vengono descritte solamente le Control Unit SIMOTION D4x5 2 ed i loro componenti di sistema aggiuntivi CX32 2 CBE30 2 e TB30 Nota Con il tool di progettazione SIZER si pu dimensionare comodamente la famiglia di azionamenti SINAMICS S8110 8120 compreso SIMOTION Si riceve pertanto un supporto nel dimensionamento tecnico dei componenti necessari per un applicazione di Motion Control Inoltre in base alle esigenze di performance della propria applicazione con SIZER si pu determinare il numero po
213. connessioni me Azionamento_1 p864 BI Funzionament gt alimentatore Selezionare la sorgente del segnale Cerca parametro Control_Unit fi Di SS 13113 Bito COBO Barra dei bit dlsegnalazione NAMUR Errore elettronica informazioni convertitore Errore 13114 Bit9 COBO Messaggi pardia di stato globale Avviso presente 1 S 0 No r4806 Bito BO Generatore di fugfijoni stato del segnale Bit 0 1 On 0 Off Bito B0 Trasferimento dati ri O bit per bit di ricezione da Bl 1 0 Off 18510 Btt BO Trasferimento dati ricevuti O bit per bit Segnale di ricezione da BI p8500 1 On 0 0ff r8510 Bt2 BO Trasferimento dati ricevuti O bit per bit Segnale di ricezione da BI p8500 1 On 0 0ff t8510 Bt3 BO Trasferimento dati ricevuti 0 bit per bit Segnale di ricezione da BI p8500 1 On 0 0ff z Indietro 18510 Bit4 DI BO Trasferimento dati ricevuti 0 bit per bit Segnale di ricezione da BI p8500 1 On 0 Off C Altre interconnessidgi e abi logo 18510 Bit5 BO Trasferimento dati ricevuti O bit per bit Segnale di ricezione da BI p8500 1 On 0 0Off Figura 6 314 Interconnessione del segnale di funzionamento dell alimentazione SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 211 Messa in servizio software 6 4 Progettazione di una CX32 2 DRIVE CLiQ Line Module Figura 6 32 Interconnessione del segnale di pronto imma
214. dal catalogo delle unit la voce PROFIBUS DP e selezionare SINAMICS 4 Trascinare la CX32 2 nel sistema master PROFIBUS Integrated dell unit SIMOTION D Il cursore del mouse consente di inserire la CX32 2 solo nel sistema master La maschera Propriet dello slave DP viene visualizzata con l indirizzo PROFIBUS L indirizzo PROFIBUS viene assegnato automaticamente Vedere la tabella seguente Selezionare la porta DRIVE CLIQ corrispondente selezionando l indirizzo PROFIBUS corrispondente nell esempio indirizzo PROFIBUS 15 ia Configurazione HW SIMOTION D Configurazione D4x5 2 s E Stazione Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra 8 xj OSSE Kb l a a El R PROFIBUS Integrated Sistema master DP 1 ax dova 0 nt mi OJ SIMOTION D455 2 Profilo Standard X E SINAMICS SIMOTION Cx32 SIMOTION CX32 SM150 SIMOTION 0x322 SIMOTION CxX32 2 SM150 a a j DPMPI A PNVENET SINAMICS DCM SINAMICS G120 di SINAMICS 6120C SINAMICS 61200 SINAMICS G130 3 SINAMICS G150 S SINAMICS GL150 Ta eine MAEN F zi BAUT 432 24A00 QAxx 932 2 5120 Eq Conde Extension CX32 2 unit di convertitore per scalare il numero di assi di azionamento con SIMOTION D4x5 2 Premere F1 per accedere alla Guida ess Figura 6 27 Inserimento della CX32 2 in Config HW SIMOTION D4x5 2 Manuale di i
215. dal tipo di apparecchi 1 Per stabilire quali clock si impostano dopo un download del progetto nell apparecchio di azionamento SINAMICS necessario impostare anzitutto valori sicuri per i clock in Config HW vedere tabella Impostazioni di clock consigliate in Config HW Download della parametrizzazione mediante Carica progetto nel sistema di destinazione Dopo il corretto download necessario calcolare tutti i clock del regolatore di corrente e di velocit degli azionamenti dalle liste esperti degli azionamenti p0115 0 Clock del regolatore di corrente p0115 1 Clock del regolatore di velocit Se necessario a questo punto possibile ottimizzare i tempi Tmapc ToP Tie To in Config HW vedere a tale proposito la procedura del 1 caso Tabella 6 5 Impostazioni di clock consigliate in Config HW Impostazione Spiegazione Tpp 3 0 ms Tpp Tempo di ciclo DP T To 1 5 ms T Momento dell acquisizione del valore reale To Momento dell acquisizione del valore nominale Twapc 3 0 ms Tmapc Tempo del ciclo di applicazione master SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated Camme Tastatori di misura con azionamenti vettoriali Per gli azionamenti vettoriali i rapporti di clock clock del regolatore di corrente clock del regolatore di velocit
216. dere la sezione Esecuzione della progettazione offline D4x5 2 Pagina 163 Oltre allo scambio di dati ciclico gli apparecchi di azionamento PROFIdrive dispongono anche di un canale di comunicazione aciclico Esso viene utilizzato particolarmente per la lettura e la scrittura di parametri di azionamento ad esempio codici di errore avvisi parametri del regolatore dati motore ecc dati non vengono cio trasferiti in modo ciclico ma in modo aciclico in base alla necessit La lettura e la scrittura acicliche dei parametri per gli azionamenti PROFIdrive avvengono mediante i servizi DP V1 Lettura del record di dati e Scrittura del record di dati I servizi DP V1 aciclici vengono trasferiti parallelamente alla comunicazione ciclica mediante PROFIBUS o PROFINET Il profilo PROFlIdrive stabilisce l esattezza di utilizzo di questi meccanismi di base per gli accessi di lettura scrittura sul parametro di un azionamento conforme a PROFIdrive Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 227 Messa in servizio software 6 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated La norma PROFIdrive stabilisce a tale riguardo che negli azionamenti PROFIdrive non supportato alcun pipelining dei job Ci significa che e In un apparecchio di azionamento ad esempio la Control Unit SINAMICS S110 S120 o SINAMICS Integrated di un SIMOTION D sempre possibile un unica Scrittura lettura del record di dati
217. do task servo necessario soltanto in applicazioni con requisiti particolari ad es e per una rapida elaborazione I O tramite PROFINET IO per tempi di campionamento e di reazione particolarmente brevi e se accanto agli assi elettrici ad es azionamenti di regolazione vengono realizzati anche assi idraulici con una regolazione di pressione posizione particolarmente performante e se necessaria una suddivisione degli assi elettrici a livello servo in 2 classi di performance servo rapido servo lento Nota Se gli assi devono essere suddivisi in 2 classi di performance di solito sufficiente una suddivisione a livello IPO IPO IPO_2 una suddivisione a livello servo Servo Servo_fast necessaria solo in casi eccezionali In IPO avviene il calcolo delle grandezze pilota calcolo dei profili di movimento degli assi In Servo avvengono la regolazione della posizione e i monitoraggi degli assi Considerare anche che un Servo_fast IPO_fast aggiuntivo contribuisce all aumento del carico del sistema runtime SIMOTION Inoltre con DSC Dynamic Servo Control per gli assi servo la parte a effetto dinamico del regolatore di posizione nell azionamento viene eseguita alla frequenza del circuito di regolazione della velocit cio con SINAMICS S120 normalmente con 125 ps Se si utilizza l assegnazione simbolica con definizione automatica dei telegrammi DSC viene attivato automaticamente SIMOTION D4x5 2 146 Manuale di
218. e Impostare la tecnologia necessaria e premere successivamente su OK Inserire Asse keiki Generale Quale tecnologia deve essere utilizzata Autore MRegolazione di velocit Versione Versione Posizionamento Sincronismo Dlnterpolazione vettoriale amp ssi esistenti Commento Annulla Guida Figura 6 38 Inserimento asse SIMOTION D4x5 2 236 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 7 Creazione e verifica degli assi 2 Impostare un tipo di asse e configurare se necessario le unit Configurazione assi Asse_1 Tipo di asse Indietro f Avant Figura 6 39 Definizione del tipo di asse SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 237 Messa in servizio software 6 7 Creazione e verifica degli assi 3 Definire un nuovo azionamento oppure eseguire l assegnazione ad un azionamento esistente Configurazione assi Asse_1 Assegnazione azionamento W Tipo di asse Partner di assegnazione IH Assegnazione Assegnazione a d Tutti lutti fa Assegnazione enc 1 gt Definisciassegnazione pi tardi Configurazione enc 2 m0455 Riepilogo 3 0 S120_CU320 Imposta indirizzi 4 ff Azionamento__1 Actor libero 5 00 5120_CU320_2_DP Crea azionamento 6 ff Azionamento_1 Actor libero 7 0 NGSINAMICS_Integrated Crea azionamento
219. e compreso nella dotazione compreso nella dotazione di del D425 2 del D435 2 D445 2 DP PN e D455 2 DP PN Modulo ventilatore batteria Modulo ventilatore Modulo ventilatore Modulo ventilatore compreso nella dotazione doppio batteria doppio batteria doppio batteria del D4x5 2 6FC5348 0AA02 0AA0 6FC5348 0AA02 0AA0 6FC5348 0AA02 0AA0 Moduli ventilatore batteria solo tipo solo tipo solo tipo utilizzabili 6FC5348 0AA02 0AA0 6FC5348 0AA02 0AA0 6FC5348 0AA02 0AA0 ventilatore doppio ventilatore doppio ventilatore doppio Temperatura dell aria di 55 C 55 C 55 C alimentazione max consentita Comando del ventilatore Ventilatore termoregolato si disattiva in base alla temperatura dell aria di alimentazione e del carico della CPU I moduli ventilatore batteria vengono forniti in generale con la batteria tampone Guasti al ventilatore guasti al ventilatore vengono segnalati come segue e Registrazione nel buffer di diagnostica e in caso di guasto al ventilatore entrambi i ventilatori guasti nel modulo ventilatore doppio batteria il LED RDY lampeggia in rosso giallo con 2 Hz e Visualizzazione mediante variabile di sistema e Richiamo di PeripheralFaultTask Per ulteriori informazioni sulla valutazione degli errori del ventilatore vedere la sezione Panoramica degli stati modulo ventilatore batteria Pagina 112 SIMOTION D4x5 2 110 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio hardware
220. e dei componenti sulla scheda CF componenti che non possono essere sottoposti al downgrade alla versione firmware dei componenti sulla scheda CF ad es firmware vecchio sulla scheda CF e nuovi componenti su cui il vecchio firmware non pu essere caricato mantengono la propria versione firmware Le combinazioni di versioni firmware risultanti sono sempre funzionanti Nota A seconda della versione firmware della scheda CF e della versione firmware dei componenti SINAMICS componenti DRIVE CLIQ CBE30 2 TB30 PM340 viene automaticamente effettuato l upgrade o il downgrade del firmware dei componenti Il processo di aggiornamento pu durare diversi minuti e la sua progressione viene mostrata tramite messaggi corrispondenti nella finestra degli allarmi di SIMOTION SCOUT Un aggiornamento del firmware sui componenti DRIVE CLIQ viene segnalato dal lampeggiamento del LED RDY in colore rosso verde e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz Queste modalit di lampeggiamento vengono visualizzate anche nel LED RDY giallo di SIMOTION D CX32 2 e segnalano che i componenti collegati a SIMOTION D CX32 2 stanno eseguendo un aggiornamento del firmware o che tutti i componenti hanno terminato l aggiornamento del firmware Una volta terminati tutti gli aggiornamenti FW passare alla modalit offline Per i componenti sottoposti a upgrade downgr
221. e di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 3 Esecuzione della progettazione online di D4x5 2 6 3 4 Riprogettazione dei componenti SINAMICS Presupposto e Tutti i componenti DRIVE CLIQ collegati sono stati caricati nel proprio progetto utente e Il collegamento al sistema di destinazione stato interrotto modalit offline Procedimento Ora possibile adattare i propri componenti all applicazione Eseguire per tutti i componenti DRIVE CLIQ da adattare i wizard ed eseguire le necessarie riprogettazioni La procedura corrisponde alla descrizione Esecuzione della progettazione offline D4x5 2 Pagina 163 L ambito della riprogettazione dipende dai componenti utilizzati Di conseguenza nel caso di un motore con interfaccia DRIVE CLIQ il motore e il tipo di encoder vengono identificati automaticamente 6 3 5 Caricamento del progetto in SIMOTION D4x5 2 Dopo aver eseguito le riprogettazioni necessario caricare la configurazione in SIMOTION D4x5 2 incl SINAMICS Integrated 1 Salvare e compilare il progetto 2 Eseguire il collegamento online 3 Per caricare il progetto eseguire Carica progetto nel sistema di destinazione Affinch il progetto rimanga inalterato anche in caso di caduta di rete i dati devono essere salvati anche su una CF Card Per fare questo esistono le seguenti possibilit Eseguire manualmente la funzione Copia da RAM a ROM sul D4x5 2 e su tutti g
222. e e messa in servizio 02 2012 75 Collegamento 3 8 Collegamento Ethernet 3 8 Collegamento Ethernet 3 8 1 Cablaggio Ethernet Procedura Alle prese RJ45 a 8 poli e X127 P1 e X130 P1 e X120 P1 solo per D4x5 2 DP possibile collegare un Industrial Ethernet Le interfacce supportano una velocit di trasmissione di 10 100 1000 Mbit s Per il collegamento Ethernet devono essere usati cavi e connettori Ethernet idonei Industrial Ethernet lil 1 PNIE OP X120 P1 solo per D4x5 2 DP 2 PN IE NET X130 P1 3 PN IE X127 P1 Figura 3 13 Collegamento Industrial Ethernet SIMOTION D4x5 2 76 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Collegamento 3 8 Collegamento Ethernet Nota Le tre interfacce Ethernet supportano dalla versione V4 3 i servizi di base PROFINET sono perci designate PN IE NET PN IE OP o PN IE Questi servizi di base PROFINET ad es DCP LLDP SNMP mettono a disposizione funzioni unitarie per l assegnazione dell indirizzo e la diagnostica non consentono tuttavia alcuna comunicazione PROFINET IO per il collegamento di ad es azionamenti o unit di periferia 3 8 2 Cavi e connettori Ethernet Caratteristiche dei cavi Il collegamento in rete viene realizzato con cavi schermati intrecciati in coppia La velocit di trasmissione del cavo viene determinata dal numero delle coppie di conduttori come descritto di seguito e 2x2 conduttori supportano 10 100
223. e e tastatori di misura Se si utilizzano clock del regolatore di corrente lt gt 125 ps in caso di impiego di uscite camme su TM15 TM17 High Feature o di tastatori di misura globali necessario applicare i calcoli dei parametri dell azionamento in PG e di ricreare la configurazione Fast IO Una modifica del clock del regolatore di corrente si ripercuote eventualmente sui tempi di campionamento degli ingressi delle uscite sul lato di azionamento ad es TM15 TM17 High Feature p4099 tempo di campionamento ingressi uscite Tempi di campionamento lt gt 125 us si presentano nei casi seguenti e con azionamenti servo in caso di modifica manuale del tempo di campionamento del regolatore di corrente parametri azionamento p0112 e p0115 0 e con azionamenti Vector in base al numero di azionamenti Vector oppure con apparecchi Chassis in base al tipo di apparecchio impiegato e sesull apparecchio di azionamento collegata un alimentazione e nessun azionamento il tempo di campionamento pari a 250 ps Per un corretto funzionamento delle uscite camme e degli ingressi tastatori di misura solo con tastatori di misura globali necessario che i tempi di campionamento siano noti al sistema di engineering Tabella 6 8 Effetto del clock del regolatore di corrente sulla compensazione dei tempi morti Il clock del regolatore della Il clock del regolatore della corrente corrente non ha alcun effetto ha effetti sul funzionamento sul funz
224. e eseguite direttamente Il progetto non deve essere preventivamente caricato nel controllore Nota Un progetto elaborato dapprima con una versione SCOUT pi aggiornata non pu essere aperto con una versione SCOUT minore Il progetto pu per essere prima convertito con la versione SCOUT pi recente alla versione software necessaria condizione Progetto gt Formato progetto precedente gt Salva nel formato di progetto precedente Successivamente possibile l apertura con la versione SCOUT pi bassa Le informazioni di debug ad es per stato programma non sono per pi disponibili Sostituzione di una piattaforma tramite importazione esportazione XML Una sostituzione di piattaforma sempre necessaria se un progetto esistente deve essere impiegato per un altra piattaforma SIMOTION La sostituzione di una piattaforma avviene sempre tramite importazione esportazione XML seguenti apparecchi possono essere ad es interscambiati tramite una sostituzione di piattaforma e Sostituzione tra SIMOTION C P e D ad es C240 D445 2 DP PN e Sostituzione tra D410 e D4x5 D4x5 2 ad es D410 2 gt D445 2 DP PN e Sostituzione tra SIMOTION D SINAMICS S120 Integrated SIMOTION D SINAMICS SM150 Integrated Sostituzione di piattaforma con upgrade del progetto Non possibile effettuare il downgrade a una versione precedente di SINAMICS Tuttavia possibile un acquisizione dei dati di progetto tramite esportazione i
225. e il numero di ingressi uscite digitali disponibili e il numero di ingressi analogici all interno di un sistema di azionamento Inoltre il TM41 fornisce segnali TTL come simulazione di un trasduttore incrementale ad es a un controllo sovraordinato Il segnale encoder emulato possiede le caratteristiche di un encoder TTL incrementale traccia A B R La risoluzione del segnale encoder pu essere determinata in fase di progettazione Nota Gli ingressi e le uscite digitali come pure l ingresso analogico possono essere interconnessi mediante la progettazione BICO L interfaccia encoder TM41 simulazione encoder incrementale pu e Essere interconnessa tramite parametrizzazione con un segnale encoder della Control Unit ad es encoder incrementali sin cos Per informazioni dettagliate vedere i manuali SINAMICS e Essere richiamata come asse dalla vista SIMOTION In questo modo possibile ad es mettere a disposizione la posizione dell asse valore master di un secondo controllo come segnale di encoder La progettazione pu avvenire in modo simbolico e viene descritta di seguito Nota TM41 supporta l assegnazione simbolica solo per l interfaccia encoder nessuna assegnazione simbolica per i DI DO e Al La progettazione del TM41 comprende i passaggi seguenti e Configurazione di TM41 in SINAMICS Integrated e Progettazione di TM41 con il wizard asse SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio
226. e in Config HW A questo scopo fare doppio clic sul blocco SINAMICS sul PROFIBUS integrato Si apre la finestra di dialogo Propriet slave DP Nella scheda Sincronizzazione di clock possibile adeguare il ciclo DP di SINAMICS Integrated Tabella 5 2 Campo dei valori SIMOTION D4x5 2 D425 2 DP DP PN D445 2 DP PN D435 2 DP DP PN D455 2 DP PN Ciclo DP 0 5 ms DP interno 0 5 ms DP interno 2 1 0 ms DP esterno 2 1 0 ms DP esterno Griglia 0 125 ms 0 125 ms Clock IPO min gt 0 5 ms gt 0 5 ms Le interfacce DP esterne possono funzionare solamente con un ciclo DP 1 ms Inoltre va tenuto presente che SINAMICS Integrated sempre sincrono al clock Il ciclo DP impostato del SINAMICS Integrated viene visualizzato come Bus del ciclo di dati nella finestra di dialogo Clock di sistema Contrassegnare a questo scopo in SIMOTION SCOUT la SIMOTION D Control Unit e selezionare dal menu Sistema di destinazione gt Esperti l opzione Imposta clock di sistema La tabella seguente mostra i rapporti con i quali possono essere impostati i clock di sistema di SIMOTION D4x5 2 in base al clock del bus Tabella 5 3 Rapporti reciproci dei clock di sistema Clock servo Clock del bus Clock IPO Clock servo Clock IPO2 Clock IPO a partire da V4 3 1 4 8 1 6 2 64 V4 2 1 A partire da V4 3 la riduzione di clock servo a clock DP non possibile La riduzione ammessa solo se non
227. e l assegnazione degli indirizzi PROFIBUS importante tenere presente che tutti gli indirizzi PROFIBUS in una stessa sottorete devono essere diversi Gli indirizzi PROFIBUS si impostano singolarmente per ciascun apparecchio con il PG PC tramite Config HW Per alcuni slave PROFIBUS DP sono previsti allo scopo degli interruttori Nota Gli indirizzi PROFIBUS da impostare tramite gli interruttori sugli apparecchi devono coincidere anche con gli indirizzi in Config HW Raccomandazione relativa agli indirizzi PROFIBUS 128 Riservare l indirizzo PROFIBUS 0 per un PG di servizio e l indirizzo 1 per un apparecchio HMI di servizio da collegare alla sottorete in caso di necessit Raccomandazione per l indirizzo PROFIBUS di SIMOTION D4x5 2 in caso di sostituzione o di intervento di manutenzione Riservare l indirizzo 2 per un SIMOTION D4x5 2 In questo modo si evita l impostazione doppia di indirizzi dopo il montaggio di un SIMOTION D4x5 2 con l impostazione predefinita nella sottorete ad es in caso di sostituzione di un SIMOTION D4x5 2 Assegnare quindi un indirizzo maggiore di 2 agli altri apparecchi della sottorete SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Parametrizzazione indirizzamento 5 3 Progettazione PROFIBUS DP 5 3 4 Impostazione del ciclo DP e del clock di sistema La base di tutti i clock per il SIMOTION D4x5 2 formata dal ciclo DP del SINAMICS Integrated da impostar
228. e si utilizza una bandella necessario procedere come segue 1 Dopo l inserimento del cavo nel quadro lo schermo del cavo va postato su una bandella collegata a terra A questo scopo mettere a nudo il cavo rispetto alla sua schermatura 2 Proseguire con l inserimento del cavo schermato fino all unit ma non effettuare alcun collegamento con lo schermo Utilizzo del punto di schermatura su D4x5 2 CX32 2 1 Allentare la staffa di fissaggio del supporto per la schermatura sul lato superiore del D4x5 2 CX32 2 in modo da creare spazio libero sotto la staffa di fissaggio vite M3 Torx T10 2 Inserire il cavo Il cavo deve essere prima liberato della sua schermatura 3 Fissare la staffa di fissaggio in modo che la schermatura del cavo con il cavo stesso venga premuta dalla staffa contro il supporto di schermatura coppia di serraggio 0 8 Nm La figura seguente mostra dove si applicano i cavi destinati al connettore frontale e dove effettuare la schermatura dei cavi tramite l elemento punto di schermatura SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 63 64 Collegamento 3 6 Collegamento di ingressi uscite Schermo del cavo schermatura Posa dei cavi dal modulo opzionale TB30 al punto di schermatura Sezione punto di schermatura Figura 3 8 Collegamento della schermatura nell esempio del D4x5 2 DP PN Nota Con un CX32 2 lo schermo viene realizzato come per un D4x5 2
229. ealizzare la comunicazione verificare quanto segue e In tutti i nodi stata impostata la stessa velocit di trasmissione del D4x5 2 e Sono presenti connettori a spina allentati e Sono collegati correttamente tutti i segmenti bus segmenti di bus non chiusi correttamente provocano sicuramente dei disturbi nella comunicazione sul bus MPI SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 135 Parametrizzazione indirizzamento 5 5 Progettazione della sottorete Ethemet 5 5 5 5 1 Propriet Progettazione della sottorete Ethernet Propriet delle interfacce Ethernet SIMOTION D4x5 2 dispone di pi interfacce Ethernet onboard e X127 P1 PNE sul lato anteriore dell unit e X120 P1 PN IE OP sotto lo sportello frontale solo per D4x5 2 DP e X130 P1 PN IE NET sotto lo sportello frontale Alle prese RJ45 a 8 poli X127 P1 X120 P1 e X130 P1 possibile collegare un Industrial Ethernet con una velocit di trasmissione di 10 100 1000 Mbit s Poich l interfaccia X127 di facile accesso sul lato anteriore dell unit questa da preferirsi nell uso per il collegamento del PG PC Nota Le tre interfacce Ethernet supportano dalla versione V4 3 i servizi di base PROFINET sono perci designate PN IE NET PN IE OP o PN IE Le interfacce non dispongono di alcuna funzionalit HUB switch ovvero i telegrammi non vengono inoltrati da un interfaccia all altra Le interfacce appartengono
230. ecchio Vedere Sezione Operazioni e relativi effetti sulla memoria utente Pagina 98 e Sezione Raffreddamento del SIMOTION D4x5 2 Pagina 110 e A partire da SIMOTION V4 3 per il D4x5 2 sono inoltre disponibili le seguenti funzioni aggiuntive Variabile di sistema rtcFailure e retainDataFailure Salvataggio dei dati SINAMICS resistenti a OFF di rete dati NVRAM tramite il parametro CU p7775 Riconoscimento automatico di una sostituzione di unit in base al numero di serie della Control Unit Hardware In seguito al rinnovamento dell hardware sono state apportate tra l altro le modifiche seguenti e CF Card protetta da una copertura in passato liberamente accessibile e elementi di comando e visualizzazione supplementari e ordinati in modo leggermente diverso e modifica dei connettori sezione pi ampia fissaggio a vite con morsettiera 24 V e D445 2 DP PN e D455 2 DP PN dispongono di un dissipatore di calore pertanto i distanziali ad eccezione del raffreddamento esterno non possono essere smontati come per D445 1 Vedere a riguardo la sezione Montaggio del SIMOTION D4x5 2 Pagina 30 e Perle Control Unit D4x5 2 il modulo ventilatore doppio batteria sempre indispensabile Vedere la sezione Raffreddamento del SIMOTION D4x5 2 Pagina 110 e Peril D4x5 le Controller Extension CX possono essere utilizzate solo per D435 e D445 D445 1 per il D4x5 2 tutte le Control Unit supportano l impiego di
231. ed SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 161 Messa in servizio software 6 1 Panoramica della messa in servizio 6 1 3 Funzioni importanti per la gestione del progetto durante la messa in servizio Le funzioni seguenti sono di importanza fondamentale per la gestione della progettazione e la messa in servizio Tabella 6 2 Pulsanti per il comando Simbolo Funzione Effetto Si Salva progetto e Con Salva e compila modifiche viene salvato l intero progetto e compila modifiche vengono compilati in codice eseguibile i dati del progetto ad es i programmi Vengono compilate solo le modifiche codici non modificati restano invariati Sal Collega con gli Il collegamento online viene creato con gli apparecchi di apparecchi di destinazione selezionati E possibile impostare con quali destinazione apparecchi di destinazione andare online sotto Sistema di selezionati destinazione gt Selezione degli apparecchi di destinazione al Caricamento del Caricamento del programma nell apparecchio SIMOTION come progetto nel pure della progettazione per SINAMICS Integrated ed sistema di eventualmente per le unit CX32 2 collegate destinazione slo Caricamento CPU La progettazione viene caricata solo nell apparecchio che viene apparecchio di selezionato nella struttura di progetto la funzione va quindi azionamento eseguita separatamente per ogni D4x5 2 CX32 2 e ciascun n
232. ega a sistema di destinazione selezionato per realizzare una connessione al sistema di destinazione Eseguire Carica progetto nel sistema di destinazione e quindi Copia da RAM a ROM per caricare il progetto aggiornato anche sulla scheda CF In seguito alla progettazione automatica asservita nell azionamento SINAMICS Integrated necessario ora eseguire la funzione Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG Salvare il progetto Nota Nell upgrade di apparecchi di azionamento SINAMICS ad es SINAMICS Integrated vengono acquisiti solo i parametri p parametri di impostazione nel progetto aggiornato Non avviene alcuna acquisizione dei parametri r parametri di monitoraggio parametri r vengono ricavati e o calcolati nell apparecchio di azionamento tramite parametrizzazione successiva automatica e devono essere quindi acquisiti tramite upload nel progetto Eseguire Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG Se l upload non viene eseguito ci pu provocare incoerenze nelle maschere di parametrizzazione degli azionamenti Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 353 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 5 Scheda CompactFlash SIMOTION 7 5 7 5 1 Presupposto Procedura 7 5 2 Panoramica 354 Scheda CompactFlash SIMOTION Sostituzione della scheda CompactFlash NCAuTELA La scheda CF pu essere inserita o sfilata solo in assenza di corrente SIMOTION D4x5
233. egli indirizzi Ethernet in Config HW Presupposto Per la progettazione tramite Industrial Ethernet SIMOTION D4x5 2 deve essere provvisto di un indirizzo IP della maschera di subnet e dell indirizzo router Nota possibile configurare un solo router Procedura Per configurare e trasferire gli indirizzi Ethernet nel D4x5 2 procedere nel modo seguente 1 2 Aprire il progetto Aprire Config HW Facendo doppio clic sull interfaccia da progettare ad es X127 viene aperta la finestra di dialogo Propriet Nella scheda Generale fare clic sul pulsante Propriet dell interfaccia Ethernet Viene visualizzata la finestra di dialogo Propriet Interfaccia Ethernet Fare clic sul pulsante Nuovo Si apre la finestra di dialogo Nuova sottorete Industrial Ethernet Qui l utente pu modificare il nome della nuova sottorete oppure confermare l impostazione di default con OK La sottorete Ethernet appena creata viene ora visualizzata nella finestra di dialogo Propriet Interfaccia Ethernet alla voce sottorete e deve essere attivata Inserire gli indirizzi prescelti nei campi Indirizzo IP e Maschera di subnet della finestra di dialogo Alla voce Router selezionare se si desidera utilizzare un router oppure no In caso di utilizzo di un router inserire un indirizzo router Confermare la finestra di dialogo con OK 8 Chiudere la finestra di dialogo Propriet con OK 9 P
234. egue 1 Assegnare ad una variabile di ingresso di tipo BOOL ad es sensore un ingresso digitale ad es SINAMICS_Integrated Control_Unit DI_0 DI 0 X122 1 2 Creare una variabile generale ad es all_inputs almeno tipo di dati Word ad es SINAMICS_Integrated Control_Unit DI_0_15 3 Progettare il valore sostitutivo Il relativo bit del valore sostitutivo deve contenere il valore sostitutivo per la variabile BOOL Analogamente possibile assegnare il valore sostitutivo ad un parametro BICO Per diversi Drive Object SINAMICS per questo scopo sono presenti tipi sovraordinati per l assegnazione di valori sostitutivi D455 Lista indirizzi 2 Vista T x Nome Indirizzo LO Sola lett Tipo di dati Lunghe Immagine di pre Strategia Format Valore sostitutivo _ Valore di c Assegnazione Stato di assegnazione Com O Ti f Tti lTi lTi el tutti Tti mel rutti el tuti lTi el tue tutti 2 ruti lati Tutti 1 Sensor N BOOL I 1 i SINAMICS LA E Tz ializzatt ZAI inputs fin i WORD 1 Valore sostitutivo HEX__ 16 00_00 E si l Figura 6 56 Progettazione di valori sostitutivi SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 273 Messa in servizio software 6 14 DMC20 DME20 DRIVE CLiQ Hub 6 14 DMC20 DME20 DRIVE CLiQ Hub 6 14 1 Propriet dell hub Caratteristiche hub DRIVE CLIQ I DRIVE CLIQ Hub Module DMC20 e DME20 servono per la ripartizi
235. egue 1 Inserire la CF Card nel nuovo D4x5 2 il D4x5 2 deve essere disattivato 2 Portare il selettore di service in posizione Cancellazione ripristino dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete interruttore in posizione 1 Le posizioni del selettore dei modi operativi non sono rilevanti ossia viene mantenuto il modo operativo impostato Selettore di service SVC l NCK Selettore dei modi operativi PLC Figura 8 8 Posizione del selettore 1 Cancellazione ripristino dei dati resistenti a OFF di rete SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 383 Diagnostica 8 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 3 Avviare il D4x5 2 durante l avviamento i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete vengono prima cancellati e poi ripristinati Se sulla CF Card contenuto un file di backup PMEMORY XML nella directory USER SIMOTION questo ad essere ripristinato e non il file PMEMORY XML salvato tramite Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete nella directory VSER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG Il ripristino viene eseguito in una sequenza basata sulla priorit IUSER SIMOTION PMEMORY XML IUSER SIMOTION PMEMORY BAK IUSER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG PMEMORY XML Per ripristinare ad es i dati salvati con commutatore pulsante IT DIAG necessario cancellare i file di backup PMEMORY XML e PMEMORY BAK eventu
236. el telaio di montaggio Scegliere S nella finestra di dialogo visualizzata per sostituire l apparecchio SIMOTION L unit viene sostituita Applicare le modifiche della configurazione hardware scegliendo Stazione gt Salva e compila nella configurazione hardware Chiudere Config HW Nota Con la sostituzione di unit se necessaria le azioni seguenti vengono eseguire automaticamente dal sistema di engineering e Aggiornamento dei pacchetti tecnologici TP e Upgrade automatico di SINAMICS Integrated e Upgrade automatico di tutte le CX32 2 collegate dati aggiornati vengono acquisiti nel progetto e l intero progetto viene salvato Se viene modificato l hardware dell unit ad es sostituzione di D445 2 DP PN con D455 2 DP PN procedere come indicato nella sezione Smontaggio e sostituzione di SIMOTION D4x5 2 Pagina 322 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 3 7 Panoramica 7 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION Upgrade dei pacchetti tecnologici pacchetti tecnologici SIMOTION ad es TP CAM TP PATH DCBIib sono disponibili in diverse versioni Solo se i pacchetti tecnologici sono presenti nel sistema di destinazione possibile impiegare le funzioni degli oggetti tecnologici utilizzati Per ciascun apparecchio SIMOTION possibile selezionare i pacche
237. ell apparecchio di SINAMICS Integrated destinazione sal Caricamento CPU La progettazione dell apparecchio viene caricata nel PG che viene apparecchio di selezionato nella struttura di progetto la funzione va quindi azionamento nel eseguita separatamente per ogni D4x5 2 CX32 2 e ciascun PG SINAMICS Integrated 8z Copia da RAM a La copia da RAM a ROM viene eseguita solo per l apparecchio che ROM viene selezionato nella struttura di progetto la funzione va quindi eseguita separatamente per ogni D4x5 2 CX32 2 e ciascun SINAMICS Integrated Nota Consigli per andare ONLINE Nel funzionamento online SCOUT cerca di andare online con tutti i componenti hardware inclusi nel progetto Di conseguenza nel funzionamento online aumenta il tempo effettivo richiesto Si consiglia di impostare SCOUT in modo da andare online solo con i componenti di volta in volta necessari L impostazione pu essere trovata nel menu sotto Sistema di destinazione gt Seleziona apparecchi di destinazione Gli apparecchi si possono inoltre selezionare e deselezionare in stato online tramite il menu contestuale Collega apparecchio di destinazione Questa procedura anche vantaggiosa se la progettazione dell apparecchio di azionamento conclusa Senza andare completamente offline possibile deselezionare il collegamento sull apparecchio di azionamento semplicemente tramite il menu contestuale SIMOTION D4x5 2 162 Manuale di installazione
238. ella CPU e consente ad es di utilizzare pi assi Le impostazioni dei rapporti di clock delle interfacce esterne vengono specificate in Config HW Per un rapporto di clock valgono le seguenti condizioni generali e Un interfaccia DP esterna del D4x5 2 viene utilizzata come interfaccia slave sincrona al clock Solo in questo caso si pu impostare un rapporto di clock a numero intero tra l interfaccia slave DP esterna equidistante e l interfaccia interna Ci viene verificato durante la compilazione in caso di errore viene emesso un messaggio di errore Se le interfacce DP esterne sono impostate come interfacce equidistanti ma nessuna come slave e per queste interfacce viene impostato un rapporto di clock durante la compilazione viene segnalato un errore Per SERVO IPO e IPO2 possono comunque essere impostati tutti i clock consentiti L asse master e l asse slave possono funzionare in diversi livelli IPO Il sistema tollera clock differenti e spostamenti di fase Nota Il clock IPO dell IPO eseguito nel TO sincronismo dovrebbe essere impostato in modo da corrispondere al clock dell interfaccia slave DP equidistante esterna La seconda interfaccia DP esterna pu funzionare come master equidistante mentre l altra lo slave equidistante ad es per il funzionamento di azionamenti esterni In tal caso il clock deve essere obbligatoriamente identico al clock PROFIBUS DP interno Se non viene rispettata questa regola viene emesso un me
239. ella figura seguente Tali valori corrispondono ai dati IEC 801 2 Tensione in kV O Materiale sintetico Lana Materiale antistatico ad es legno o cemento i RO e o0OoOLSNWAUI1O 8 7 6 5 4 3 2 1 n 20 sh 50 60 70 80 90 100 Umidit relativa in Figura C 2 Tensioni elettrostatiche potenziali per il personale di servizio SIMOTION D4x5 2 402 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Direttive ESD C 3 Provvedimenti di base contro le cariche elettrostatiche C 3 Provvedimenti di base contro le cariche elettrostatiche Effettuare una buona messa a terra In prossimit di componenti sensibili all elettricit statica verificare l esistenza di buona messa a terra di persone luogo di lavoro e imballaggi In questo modo possibile evitare le cariche elettrostatiche Evitare il contatto diretto Manipolare i componenti sensibili all elettricit statica solo se strettamente necessario ad es per lavori di manutenzione Manipolare i componenti in modo da non entrare in contatto con i pin o con le piste di collegamento In questo modo l energia delle scariche non raggiunge i componenti sensibili all elettricit statica e non provoca danni Se si effettuano misurazioni su un unit necessario prima di eseguire le operazioni scaricare dal corpo le cariche elettrostatiche A questo scopo sufficiente toccare un oggetto metallico collegato a terra Utilizzare esclusivamente strumenti di mis
240. entazione e rimuovere l errore prima di reinserire l alimentazione PERIcOLO Se necessario un raffreddamento della Control Unit SIMOTION D4x5 2 il ventilatore termoregolato si accende ma ci non possibile a causa di un modulo ventilatore batteria assente o difettoso entro circa un minuto dal verificarsi di questa situazione l unit entra in stato di reset Questo stato pu essere lasciato solamente tramite spegnimento SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio hardware 4 2 Tasto RESET 4 2 Tasto RESET Disposizione Il tasto RESET in SIMOTION D4x5 2 si trova dietro la copertura cieca Esecuzione di un reset Un reset annulla le impostazioni dell intero sistema e richiede un riavvio dello stesso Questa operazione paragonabile a un Power on Reset senza che sia per necessario scollegare l alimentazione a 24 V ad es per uscire dallo stato F 4 3 Concetto di memoria utente 4 3 1 Modello di memorizzazione SIMOTION D4x5 2 La seguente figura mostra una panoramica del modello di memorizzazione di SIMOTION D4x5 2 Dispositivo di programmazione ES SIMOTION SCOUT Download SIMOTION D4x5 2 Da RAM a ROM Avvio D4x5 2 Avvio D4x5 2 Avvio D4x5 2 Figura 4 2 Modello di memorizzazione SIMOTION D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 93 Messa in servizio hardware 4 3
241. ento 283 Ottimizzazione regolatore 283 Funzioni di misura 283 Generatore di funzioni 283 impostazione automatica del regolatore di posizione 281 impostazione automatica del regolatore di velocit 280 Trace 283 P Panoramica Dati di diagnostica D4x5 2 373 Upgrade downgrade 341 Panoramica dei collegamenti 46 PROFIBUS DP Ciclo DP 129 Come interfaccia MPI Creazione di una nuova sottorete Definizioni 125 Interfacce Velocit di trasmissione 133 PROFINET Cablaggio 79 Ciclo DP 149 Diagnostica mediante indicatori LED 359 Tipi di cavo 81 PROFINET IO Definizioni 142 Uso della seconda interfaccia 152 Progettazione Tastatori di misura globali D4x5 2 390 Tastatori di misura locali D4x5 2 390 Progettazione della CX32 2 Panoramica 199 407 Indice analitico Presupposto 201 Progettazione offline 206 Progettazione online 208 Topologia 204 Progettazione offline Panoramica 163 Presupposto 163 Procedura 163 Progettazione online Panoramica 191 Presupposto 191 Procedura 191 Progetto archiviazione sulla scheda CF 190 Caricamento 353 Creazione 118 Protezione da influssi elettrici esterni 55 Punto di schermatura Utilizzo 63 R Raggruppamento assi 17 Alimentatore SINAMICS 18 Componenti DRIVE CLIQ 18 Parte di potenza SINAMICS 18 SIMOTION D 18 Rapporto di clock PROFIBUS esterno interno 130 Regolatore di velocit Adattamento del guadagno P 287 Avvio della funzi
242. ento DP esterno DP 1 ms clock DP DP interno Interfaccia Master X136 Figura 5 5 Esempio per un rapporto di clock con PROFIBUS DP SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 131 Parametrizzazione indirizzamento 5 3 Progettazione PROFIBUS DP 5 3 6 Premessa Presupposto Procedimento 132 Creazione di una nuova sottorete PROFIBUS II SIMOTION D4x5 2 viene collegato in rete mediante SIMOTION SCOUT Nel corso di una progettazione possibile impostare le interfacce PROFIBUS DP con i parametri del bus desiderati Nota Se la configurazione hardware viene caricata senza che sia stata progettata una rete PROFIBUS X126 o X136 sulla CPU un nuovo indirizzo PROFIBUS precedentemente impostato in Config HW o anche in NETPro non viene applicato dalla CPU stato creato un progetto e configurato un SIMOTION D4x5 2 Per creare una nuova sottorete effettuare i passaggi di seguito descritti 1 Nella navigazione di progetto fare doppio clic su SIMOTION D Control Unit per richiamare Config HW 2 Nella visualizzazione del SIMOTION D4x5 2 fare doppio clic sull interfaccia per la quale si vuole creare una sottorete PROFIBUS Viene visualizzata la finestra di dialogo Propriet DPx 3 Fare clic su Propriet per visualizzare la finestra di dialogo Interfaccia PROFIBUS DPx 4 Fare clic su Nuovo per richiamare la finestra di dialogo Propriet Nuova sott
243. ento p0864 Se si utilizza un alimentazione con interfaccia DRIVE CLIQ nella finestra di dialogo Attiva abilitazione asse sotto Alimentazione selezionare l alimentazione per la quale necessario acquisire la priorit di comando Selezionare la casella di controllo se necessario assumere e attivare la priorit di comando dell alimentatore Se il segnale dell alimentazione Funzionamento regolazione gi interconnesso con l azionamento BICO l alimentazione preimpostata in modo fisso la selezione dell alimentazione e la casella di controllo vengono rappresentate in grigio Per spostare l asse fare clic sul pulsante Spostamento dell asse regolato in posizione Inserire una velocit e quindi chiudere la finestra di dialogo con OK Fare clic sul pulsante Avvia movimento per spostare l asse In Velocit e Posizione possibile osservare il Movimento di traslazione Con il pulsante Arresta movimento possibile interrompere nuovamente il movimento dell asse Per cancellare l abilitazione e disattivare l alimentazione fare clic sul pulsante Impostazione cancellazione abilitazione Confermare la finestra di dialogo Rimozione abilitazione asse premendo OK 10 Fare clic sul pulsante Restituisci priorit di comando per disattivare il controllo degli assi del PG PC In questo stato non pi possibile comandare gli assi a partire dal PG PC SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio
244. ere utilizzati tramite progettazione anche dal SIMOTION e Un uscita a disposizione sempre in modo esclusivo per l apparecchio di azionamento SINAMICS o per SIMOTION e Un ingresso pu essere interconnesso in modo supplementare anche sul lato SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 azionamento per l utilizzo con SIMOTION 263 Messa in servizio software 6 12 Progettazione di I O in prossimit dell azionamento con assegnazione simbolica Di seguito la progettazione dei morsetti I O viene descritta nel dettaglio e Progettazione degli I O D4x5 2 morsetto X122 X132 Pagina 264 e Progettazione degli I O D4x5 2 morsetto X142 Pagina 266 e Progettazione dei morsetti I O CX32 2 CU3xx TB30 TMxx Pagina 267 e Progettazione dei morsetti I O TMC Pagina 267 6 12 1 1 Progettazione degli I O D4x5 2 morsetto X122 X132 Procedura Gli I O dei morsetti X122 e X132 sono in origine assegnati all apparecchio di azionamento La progettazione avviene pertanto tramite l apparecchio di azionamento SINAMICS_ Integrated gt Control_Unit gt Ingressi uscite Tramite la preimpostazione possibile assegnare quale base di partenza per ulteriori parametrizzazioni tutti gli YO SIMOTION o tutti gli O SINAMICS Nella maschera di parametrizzazione possono essere progettate le propriet dei canali I O Negli ingressi uscite digitali bidirezionali un canale I O pu ad es e essere paramet
245. erfacce DRIVE CLIQ l encoder motore viene identificato automaticamente L inserimento dei dati encoder in questo caso non richiesto La finestra di dialogo per la selezione di Encoder 1 non attiva e quindi disabilitata 15 Nella seguente finestra di dialogo viene progettata la comunicazione per il comando dell azionamento SINAMICS Si consiglia di far eseguire le impostazioni di comunicazione automaticamente dal sistema di engineering Selezionando Definito dall utente possibile eseguire le impostazioni per lo scambio dei dati di processo Informazioni sulle possibilit di impostazione manuale sono disponibili nella guida in linea e nei manuali del sistema di azionamento SINAMICS S120 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 181 Messa in servizio software 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 Configurazione SINAMICS_Integrated Scambio dati di processo azionamento M Unit opzionale M Inserimento alimentato M Inserimento azionamer Propriet dell azioname M Struttura di regolazione W Parte_di potenza M Parte di potenza BICO M Motore M Freno di stazionamente M Encoder Configurazione SINAMICS_Integrated Scambio dati di processo azionamento E MUnit opzionale M Inserimento alimentato M Inserimento azionamer v Propriet dell azioname M Struttura di regolazione 9 Parte_di_potenza Parte di potenza BICO M Motore W Freno di stazion
246. erla progettazione di un ulteriore interfaccia Ethernet aprire la finestra di dialogo Propriet dell ulteriore interfaccia e procedere come descritto al passo 3 7 10 Salvare e compilare la configurazione hardware modificata 11 Caricare la nuova configurazione hardware in SIMOTION D4x5 2 140 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Parametrizzazione indirizzamento 5 5 3 Presupposto Procedura SIMOTION D4x5 2 5 5 Progettazione della sottorete Ethernet Lettura degli indirizzi IP e MAC Per poter leggere gli indirizzi IP e MAC necessario soddisfare i seguenti presupposti e SIMOTION D4x5 2 cablato e La comunicazione stata parametrizzata e stato eseguito il passaggio online Gli indirizzi IP e gli indirizzi MAC di SIMOTION D4x5 2 possono essere visualizzati con SIMOTION SCOUT come segue 1 Con il tasto destro del mouse fare clic sull unit 2 Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Diagnostica apparecchio Gli indirizzi ad es per SIMOTION D4x5 2 DP PN vengono visualizzati nel seguente modo X127 P1 PN IE e indirizzo MAC attivo 08 00 06 73 25 3E e Indirizzo IP 169 254 11 22 e Maschera di sottorete 255 255 0 0 e Gateway standard nessun router utilizzato X130 P1 PN IE NET e Indirizzo MAC attivo 08 00 06 73 25 3F e Indirizzo IP 192 168 2 1 e Maschera di sottorete 255 255 255 0 e Gateway standard nessun router
247. ermine dell operazione di ripristino Se i file di backup sono danneggiati o mancanti il job si conclude con un valore di errore nel parametro p7775 SIMOTION D4x5 2 224 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated Cancellazione dei dati NVRAM La cancellazione dei dati NVRAM SINAMICS possibile solo se nessuno degli azionamenti collegati ha un abilitazione impulsi La cancellazione dei dati NVRAM avviene impostando il parametro p7775 al valore 3 Dopo aver impostato p7775 al valore 3 viene eseguito automaticamente un avvio a caldo Durante il successivo avvio vengono dapprima cancellati tutti i dati NVRAM sulla Control Unit Non vengono cancellati e il contatore delle ore di esercizio della CU e la temperatura della CU e e il registro Safety AI termine dell operazione di cancellazione nella NVRAM si trovano i dati di inizializzazione delle applicazioni come dopo una messa in servizio automatica degli apparecchi ad eccezione dei dati citati in precedenza Il parametro p7775 viene impostato al valore 0 al termine dell operazione di cancellazione Spiegazioni relative al parametro p7775 SIMOTION D4x5 2 Tramite il parametro p7775 possono essere emessi i seguenti job 1 Salvataggio dei dati NVRAM su scheda CF 2 Ripristino dei dati NVRAM su scheda CF 3 Cancellazione dei dati NVRAM sulla CU L
248. ero di ordinazione vedere il manuale del prodotto SIMOTION D4x5 2 capitolo Pezzi di ricambio e accessori ordinabili nr p Finestra di a montaggio per termodispersore sgogeoggre 37 6 23 is Parete posteriore del quadro elettrico Figura 2 4 Sezione di montaggio SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 34 Montaggio 2 2 Installazione di SIMOTION D4x5 2 Procedura 1 Rimuovere i distanziali viti M3 Torx T10 2 Inserire la guarnizione attorno alle alette di raffreddamento della Control Unit Alette di RL Me raffreddamen 1 N U bere Dettaglio A pes A Inserimento della guarnizione per ei raffreddamento esterno 6FC5348 Aa 0AA07 0AAO0 nella scanalatura del Dettaglio A termodispersore Figura 2 5 Inserimento della guarnizione 3 Allentare le 3 viti M3 viti M3 Torx T10 della piastrina superiore ed estrarla verso l alto finch il foro superiore della piastrina sporge dalla custodia 4 Fissare nuovamente le 3 viti della piastrina coppia di serraggio 0 8 Nm 5 Far scivolare la Control Unit con il termodispersore attraverso la sezione di montaggio 6 Fissare la Control Unit direttamente alla parete posteriore del quadro elettrico avvitando una vite M6 in alto e una in basso coppia di ser
249. ersione SIMOTION V4 2 e Morsetto X122 X132 Xx X sull apparecchio di azionamento CU X sul D4x5 2 Config HW e Morsetto X142 SIMOTION D4x5 X1 X sull apparecchio di azionamento CU dalla versione SIMOTION V4 2 CX32 2 X1 X sull apparecchio di azionamento CU dalla versione SIMOTION V4 2 CX32 SINAMICS S110 CU305 X1 X sull apparecchio di azionamento CU dalla versione SINAMICS V4 3 SINAMICS S120 Xx X sull apparecchio di azionamento CU e CU310 e dalla versione SINAMICS V2 6 2 e CU310 2 e dalla versione SINAMICS V4 4 e CU320 e dalla versione SINAMICS V2 6 2 e CU320 2 e dalla versione SINAMICS V4 3 TB30 TM15 DI DO TM31 X1 X sull apparecchio di azionamento S TB30 o TM TM41 X1 X sull apparecchio dell azionamento S 2 TM41 TM15 TM17 High Feature X sull apparecchio di azionamento S TM15 o TM17 TMC1x80 PN X su TMC Config HW S 1 Gli I O sono assegnati originariamente all apparecchio di azionamento SINAMICS e possono essere assegnati tramite progettazione a SIMOTION 2 TM41 supporta l assegnazione simbolica solo per l interfaccia encoder nessuna assegnazione simbolica per DI DO e Al Nota L hardware delle unit di TM15 e TM15 DI DO identico La distinzione avviene prima di tutto con l inserimento dei componenti nella navigazione di progetto di SIMOTION SCOUT tramite la funzione Inserisci componenti I O Gli I O che in origine sono assegnati all apparecchio di azionamento SINAMICS possono ess
250. ersione firmware corrente degli apparecchi Fare clic su Aggiornamento firmware per caricare il nuovo firmware degli apparecchi A tale scopo occorre selezionare tutti i componenti il cui firmware deve essere aggiornato Dopo l update del firmware disinserire e reinserire l alimentazione a 24 V L apparecchio pronto per il funzionamento Nota Per un aggiornamento del firmware devono essere progettati i componenti SINAMICS In caso contrario non possibile neppure aggiornare il firmware Il firmware si pu aggiornare anche nella lista esperti Una descrizione del procedimento contenuta nel manuale per la messa in servizio SINAMICS S120 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 4 5 4 Presupposto Procedura SIMOTION D4x5 2 7 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware Caricamento del progetto nel sistema di destinazione Una volta effettuate tutte le modifiche necessarie all upgrade del proprio progetto quest ultimo deve essere caricato in SIMOTION D4x5 2 Il firmware richiesto contenuto nella scheda CF allo scopo si veda anche la sezione Aggiornamento firmware tramite scheda CF Pagina 350 Il progetto stato ricompilato e verificato a livello di coerenza Vedere la sezione Salvataggio compilazione e verifica della coerenza del progetto Pagina 339 Salvare il progetto Fare clic su Coll
251. erso il routing S7 possibile accedere al PROFIBUS integrato Il PROFIBUS DP interno forma una sottorete propria Ci va considerato soprattutto per la comunicazione su pi nodi di routing Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sul routing e sulle differenze tra routing IP e S7 sono disponibili nel manuale di sistema Comunicazione SIMOTION D4x5 2 86 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio hardware 4 4 1 Requisiti per la messa in servizio Presupposti Per la prima messa in servizio del SIMOTION D4x5 2 e delle unit SINAMICS S120 SINAMICS S120 Line Module e SINAMICS S120 Motor Module necessarie al funzionamento devono essere soddisfatti i seguenti presupposti e L impianto con SIMOTION D4x5 2 montato e cablato e I PG PC collegato al SIMOTION D4x5 2 tramite un interfaccia PROFIBUS Ethernet o PROFINET IO Sequenza di messa in servizio La messa in servizio dell hardware comprende i seguenti passi 1 Inserimento della scheda CF Pagina 88 2 Verifica del sistema Pagina 90 3 Inserimento dell alimentazione Pagina 90 Ulteriore bibliografia Le informazioni per l installazione il montaggio e la messa in servizio dei componenti SINAMICS S120 sono disponibili nel Manuale per la messa in servizio di SINAMICS S120 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 87 Messa in servizio hardware 4 1 Requisiti per la messa in servizio 4 1
252. erti progetto ws7s 61527 xj A Il progetto esiste in una versione precedente VA4 1 Per rappresentare i dati di progetto necessario convertire il progetto alla versione corrente 4 2 0K Annulla Guida Figura 7 4 Finestra per l aggiornamento del progetto Dopo la conversione viene chiesto se il progetto deve essere aperto con protezione da scrittura In caso di upgrade della versione a questa domanda necessario rispondere No non aprire con protezione da scrittura Apri progetto ws7s 61549 xj Aprire i dati di progetto con protezione in scrittura La protezione in scrittura si pu comunque rimuovere anche in seguito Eee Figura 7 5 Finestra per l apertura del progetto con protezione da scrittura SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 34 Panoramica 7 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION Non aprire con protezione da scrittura il progetto pu essere elaborato dati tra controllore e progetto dopo il passaggio allo stato online non sono coerenti Le funzioni di diagnostica non possono essere eseguite direttamente Il progetto deve essere preventivamente caricato nel controllore Aprire con protezione in scrittura Il progetto rimane coerente dati nel controllore e nel progetto sono uguali Le funzioni di diagnostica stato Trace ecc possono esser
253. ervizio destinazione razione in RUN Download Upload Next Riavvio TO Variabili o immediato di sistema Copia da ROM RAM a Copia ROM attuale a RAM Micro Memory Card nessuna variabile di CompactFlash Card 4 sistema Memory Card o Figura 4 3 Dati di configurazione e variabili di sistema nella memoria non resistente a OFF di rete Concetto di memoria linea di principio Ulteriori informazioni sulla gestione della memoria in SIMOTION sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION SCOUT SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 97 Messa in servizio hardware 4 3 Concetto di memoria utente 4 3 3 Operazioni e relativi effetti sulla memoria utente Di seguito vengono descritte le operazioni contrassegnate da frecce nella figura Modello di memorizzazione SIMOTION D4x5 2 e nella figura Dati di configurazione e variabili di sistema nella memoria non resistente a OFF di rete e i relativi effetti sulla memoria utente Download di SIMOTION SCOUT Dal sistema di engineering con Carica progetto nel sistema di destinazione o Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione vengono inseriti i seguenti dati nel campo Dati SIMOTION non resistenti a OFF di rete Dati utente unit dati di configurazione parametrizzazioni configurazione task Pacchetti tecnologici TP Inoltre i parametri IP e DP vengono memorizzati nel campo
254. erzione possibile Figura 6 33 Impostazioni Config HW tempi vengono modificati tramite il valore nel campo Fattore Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni si trovano nella seguente documentazione e Manuale di guida alle funzioni S INAM CS S120 e Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION SCOUT SIMOTION D4x5 2 216 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated 6 5 2 Utilizzo degli azionamenti vettoriali Per l utilizzo di azionamenti vettoriali SINAMICS sono necessari adattamenti in Config HW Il tempo Ty To e il ciclo DP minimo ad esempio dipendono quindi dal numero di azionamenti vettoriali o anche dai tipi di apparecchio utilizzati in caso di apparecchi Chassis Con l utilizzo di azionamenti vettoriali con SIMOTION D4x5 2 si consigliano le seguenti procedure 1 Caso Il clock del regolatore di corrente e di velocit noto Se il clock del regolatore di corrente e di velocit noto possibile calcolare i tempi Tmapc Tor Tr e To In caso di pi azionamenti con diversi clock necessario utilizzare il clock maggiore per il clock del regolatore di corrente e di velocit Procedura 1 Aprire Config HW Facendo doppio clic sul SINAMICS Integrated nella scheda Sincronizzazione di clock possibile modificare le propriet dello slave DP 2 Impostare per T To un multip
255. es Pulsante Create general diagfiles Funzione Con questo pulsante i dati diagnostici e i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete vengono salvati nella directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG I file HTML per la diagnostica non vengono memorizzati Create html diagfiles Con questo pulsante le pagine di diagnostica HTML vengono salvate sul supporto di memorizzazione dati Prestare attenzione al fatto che vengono memorizzate soltanto le pagine elencate nel file DIAGURLS TXT nella directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG a tale scopo vedere la sezione Diagnostica tramite pagine HTML Pagina 381 Zip all diagfiles Questo pulsante consente la compressione dei file di diagnostica In tal modo tutti i file e le cartelle vengono memorizzati in un file ZIP nella cartella USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG mantenendo la struttura delle cartelle Get diagarchive Utilizzando questo pulsante l archivio ZIP viene salvato sul PG PC collegato Delete all diagfiles Con questo pulsante tutti i dati memorizzati nella directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG vengono cancellati mentre la directory viene mantenuta dati di diagnostica e i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete sono contenuti nella scheda CF nella directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG Ulteriore bibliografia 386 Per informazioni dettagliate si rimanda al manuale di diagnostica S MOT ON IT Funzioni HMI e di diagnos
256. estuale della CX32 2 selezionare Collega apparecchio di destinazione Viene quindi stabilito il collegamento online con la CX32 2 8 Sulla CX32 2 eseguire la configurazione automatica Anche la CX32 2 ora pronta per il funzionamento il LED RDY verde il LED DP verde in RUN o lampeggia con luce verde a 0 5 Hz in STOP 9 Ripetere i passaggi 7 e 8 per ogni CX32 2 10 Copiare la parametrizzazione da RAM a ROM mediante l opzione Copia da RAM a ROM 11 Salvare il progetto Se si effettua la configurazione automatica nei passaggi 6 e 8 viene verificato se il firmware dei componenti SINAMICS si differenzia dal firmware sulla scheda FC In tal caso viene emesso un avviso e il firmware del componente SINAMICS viene automaticamente sottoposto ad upgrade o downgrade Il processo di aggiornamento pu durare diversi minuti e la sua progressione viene mostrata tramite messaggi corrispondenti nella finestra degli allarmi di SIMOTION SCOUT Un aggiornamento del firmware sui componenti DRIVE CLIQ viene segnalato dal lampeggiamento del LED RDY in colore rosso verde e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz Queste modalit di lampeggiamento vengono visualizzate anche nel LED RDY giallo di SIMOTION D CX32 2 e segnalano che i componenti collegati a SIMOTION D CX32 2 stanno eseguendo un aggiornamento del firmware o che tutti i component
257. esupposto Configurazioni di 30 La Control Unit viene installata insieme ai componenti SINAMICS in un quadro elettrico Per l installazione di una Control Unit devono essere soddisfatti i seguenti presupposti e quadro elettrico montato e collegato e componenti SINAMICS devono essere preliminarmente installati e cablati e componentie gli attrezzi sono predisposti montaggio Una Control Unit D4x5 2 corrisponde nella sua configurazione di montaggio ad un apparecchio SINAMICS S120 Booksize Il fissaggio avviene direttamente sulla parete del quadro elettrico si differenziano le seguenti configurazioni di montaggio e Fissaggio del SIMOTION D4x5 2 con distanziali e Fissaggio di SIMOTION D425 2 e D435 2 senza distanziali e Fissaggio di SIMOTION D445 2 e D455 2 senza distanziali raffreddamento esterno Le Control Unit D425 2 e D435 2 non presentano alette di raffreddamento sul retro dell unit per cui possibile rimuovere i distanziali in caso di necessit Dato che le Control Unit D445 2 e D455 2 dispongono di alette di raffreddamento lo smontaggio dei distanziali pu avvenire solo se il raffreddamento esterno Con un raffreddamento esterno le alette di raffreddamento si trovano all esterno del quadro elettrico Affinch la Control Unit possa essere adattata alla parete posteriore del quadro elettrico a tenuta d aria viene fornita una guarnizione Il modulo ventilatore batteria pu essere montato o smontato senza
258. et della memoria utente Pagina 94 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 90 Messa in servizio hardware 4 1 Requisiti per la messa in servizio Avvio della Control Unit Dopo l inserimento dell alimentatore viene avviato SIMOTION D4x5 2 1 2 3 4 Durante l avvio tutti i LED si accendono brevemente con luce gialla per una prova LED Grazie ai LED presenti sul SIMOTION D4x5 2 possibile seguire l andamento della fase di avvio Gli eventuali errori vengono visualizzati Avvio del SIMOTION Kernel Tutti i collegamenti DRIVE CLIQ ad es con l Active Line Module SINAMICS S120 vengono automaticamente collegati Nota Finch il LED RDY lampeggia la fase di avvio non ancora conclusa e non possibile collegarsi online Durante la messa in servizio a seconda della versione firmware della CF Card e della versione firmware dei componenti SINAMICS componenti DRIVE CLiQ TB30 CBE30 2 PM340 viene automaticamente effettuato l upgrade o il downgrade del firmare dei componenti Il processo di aggiornamento pu durare diversi minuti e la sua progressione viene mostrata tramite messaggi corrispondenti nella finestra degli allarmi di SIMOTION SCOUT SIMOTION D4x5 2 CX32 2 Componenti DRIVE CLIQ Un aggiornamento del firmware sui componenti DRIVE CLIQ viene segnalato dal lampeggiamento del LED RDY in colore rosso verde e Aggiornamento FW in corso il LED R
259. faccia PROFINET Dopo aver chiuso la finestra di dialogo Inserisci apparecchio SIMOTION con OK nel caso di un D4x5 2 DP PN viene visualizzata la finestra di dialogo Propriet Interfaccia Ethernet Se si utilizza l interfaccia PROFINET effettuare nella finestra di dialogo Propriet Interfaccia Ethernet l impostazione delle propriet dell interfaccia Procedere nel seguente modo 1 SIMOTION D4x5 2 Fare clic sul pulsante Nuovo Si apre la finestra di dialogo Nuova sottorete Industrial Ethernet Modificare il nome della nuova sottorete oppure confermare le impostazioni di fabbrica con OK La sottorete appena creata viene ora visualizzata nella finestra di dialogo Propriet Interfaccia Ethernet nel campo Sottorete e deve essere attivata Inserire nella finestra di dialogo Propriet Interfaccia Ethernet nei campi Indirizzo IP e Maschera di sottorete gli indirizzi desiderati Specificare in Gateway se si desidera utilizzare un router e immettere eventualmente un indirizzo per il router Confermare con OK Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 119 Parametrizzazione indirizzamento 5 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione Risultato Se nel proprio progetto non ancora stata effettuata alcuna progettazione PG PC ora possibile selezionare l interfaccia per il collegamento del PG PC 5 2 2 Progettazione dell interfaccia PROFIBUS PG PC Presu
260. gettazione online di D4x5 2 Pagina 191 e progettazione online di CX32 2 Pagina 208 Con la progettazione online possibile caricare tutte le informazioni dei componenti DRIVE CLIQ collegati nel proprio progetto utente Nota le due sezioni successive descrivono la progettazione di un SIMOTION D4x5 2 incluso SINAMICS Integrated La procedura descritta utilizzabile anche se vengono utilizzate Controller Extension CX32 2 Inoltre nella sezione Progettazione di una CX32 2 viene descritta la progettazione e la messa in servizio graduale con la Controller Extension CX32 2 Il vantaggio di una messa in servizio graduale che in caso di errore si possono meglio identificare luogo e causa dell errore verificatosi Verifica dell azionamento mediante il pannello di comando Pagina 232 Creazione dell asse mediante il wizard asse Pagina 235 Verifica dell asse mediante il pannello di comando asse Pagina 242 Abilitazione dell alimentazione di rete Line Module Pagina 245 Configurazione di indirizzi e telegrammi Pagina 249 Collegamento di un ulteriore encoder opzionale Pagina 254 Progettazione di I O in prossimit dell azionamento con assegnazione simbolica Pagina 261 Progettazione della tecnologia Pagina 268 10 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Pagina 279 Questa sezione contiene inoltre ulteriori avvertenze per la progettazione ad es relative agli azionamenti vettoriali a Safety Integrat
261. getto Salvare e compilare il progetto e caricarlo nel sistema di destinazione Dopo il passaggio del wizard assi l assegnazione simbolica dell azionamento e visibile tramite Configurazione dell asse e e tramite la lista degli indirizzi vista di tutti gli indirizzi Da queste finestre di dialogo anche possibile richiamare nuovamente la finestra di dialogo di assegnazione tramite il pulsante p Inoltre invece di richiamare la finestra di dialogo di assegnazione possibile editare direttamente il nome simbolico nel campo di immissione SINAMICS_Integrated SERVO_02 Actor Ej Blocco dati Safety SIDB e Blocco dati tecnologico TDB SIMOTION D4x5 2 L attivazione e del blocco dati tecnologico per lo scambio ciclico di dati tecnologici ad es valore attuale di coppia e e del blocco dati Safety per il supporto delle SINAMICS Safety Integrated Extended Functions tramite il TO pu essere effettuata nella finestra di dialogo Configurazione del TO asse pulsante Modifica in Funzioni Qui l assegnazione avviene sempre sul DO azionamento dell attuatore dell asse Il sistema genera automaticamente un prolungamento del telegramma e l interconnessione BICO dei parametri SINAMICS attinenti Nota Il blocco dati Safety SIDB viene configurato automaticamente dal sistema di engineering e interconnesso nell azionamento La configurazione del telegramma PROFIsafe deve essere effettuata dall utente Se le
262. ggiornamento pu durare alcuni minuti e viene segnalato da LED Un aggiornamento del firmware sui componenti DRIVE CLIQ viene segnalato dal lampeggiamento del LED RDY in colore rosso verde e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz Queste modalit di lampeggiamento vengono visualizzate anche nel LED RDY giallo di SIMOTION D CX32 2 e segnalano che i componenti collegati a SIMOTION D CX32 2 stanno eseguendo un aggiornamento del firmware o che tutti i componenti hanno terminato l aggiornamento del firmware Una volta che l aggiornamento del firmware stato completato per tutti i componenti nei componenti in cui stato effettuato l upgrade il downgrade necessario eseguire un POWER ON Option Board CBE30 2 Durante l aggiornamento del firmware il LED OPT dell unit SIMOTION D e il LED SYNC del CBE30 2 lampeggiano con luce verde Informazioni dettagliate sull aggiornamento degli apparecchi sono contenute nelle Istruzioni operative Upgrade apparecchi SIMO TION Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 347 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 7 4 5 Aggiornamento tramite scheda CF 7 4 5 1 Salvataggio dei dati della scheda CF Salvataggio di licenze dati Retain e dati utente In linea generale prima di effettuare un upgrade o downgrade si consiglia
263. gine panoramica Alimentazione della CX32 2 Se l alimentazione collegata alla CX32 2 e occorre interconnettere il segnale di Pronto al funzionamento con SINAMICS Integrated con un altra CX32 2 o una CU320 2 procedere come descritto nella sezione Utilizzo di un alimentatore per pi CU Pagina 248 Stato dei morsetti degli ingressi digitali onboard di D4x5 2 Nel parametro r8511 0 15 della CX32 2 sono disponibili gli stati dei morsetti degli ingressi digitali onboard di SIMOTION D4x5 2 X122 X132 DI 0 7 e DI DO 8 15 Questi possono essere ulteriormente interconnessi sulla CX32 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 212 Messa in servizio software 6 4 7 3 SIMOTION D4x5 2 6 4 Progettazione di una CX32 2 Upgrade di CX32 2 Le unit CX32 2 funzionano sempre con la stessa versione firmware del SINAMICS Integrated di un SIMOTION D Per questo motivo non sono necessari ulteriori provvedimenti per CX32 2 Se la versione firmware di SIMOTION D viene sottoposto ad upgrade tramite Config HW il SINAMICS Integrated e le Controller Extension CX32 2 collegate vengono sottoposti ad upgrade in automatico Per le indicazioni relative all upgrade di un SIMOTION D vedere anche sezione Adattamento del progetto Aggiornamento del progetto Sostituzione del controllore SIMOTION Pagina 327 Nota A seconda della versione firmware della scheda CF e della versione firmware dei
264. gio della velocit di tale metodo rispetto a un download comunque importante osservare che il primo avvio del sistema dura pi a lungo in quanto il SINAMICS Integrated e le Controller Extension CX32 2 eseguono i calcoli dei parametri un unica volta Essi vengono salvati automaticamente sulla scheda CF Nota Per la memorizzazione dei dati di progetto tramite il PG PC necessario un adattatore per schede CF in cui possibile inserire la scheda CF La scheda CF deve essere visibile come supporto dati intercambiabile sotto una qualsiasi lettera di drive in Windows Explorer Se la scheda CF non viene visualizzata verificare il relativo adattatore e contattare eventualmente la Hotline Con un adattatore di schede possibile scrivere il progetto completo anche offline sulla scheda CF La funzione Carica nel file system pu essere richiamata in SIMOTION SCOUT all interno del menu contestuale dell apparecchio SIMOTION 1 Salvare e compilare il progetto 2 Disattivare SIMOTION D4x5 2 3 Estrarre la scheda CF e inserirla in un adattatore per schede L adattatore per schede deve essere collegato con un PG PC 4 Contrassegnare nel progetto SCOUT l apparecchio SIMOTION D4x5 2 che si desidera caricare sulla scheda FC 5 Fare clic nel menu contestuale su Carica nel file system Si aprir una finestra di dialogo 6 Selezionare nella finestra di dialogo Carica nel file system l opzione Salvataggio normale e fare cli
265. gnostica 8 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 8 2 3 Diagnostica tramite le pagine HTML Nel file di testo DIAGURLS TXT directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG possibile indicare i file HTML il cui contenuto attuale deve essere memorizzato sulla scheda CF nel corso della creazione dei dati di diagnostica durante il funzionamento ad es devinfo mcs deve essere inserito per la pagina HTML devinfo htm Poich le pagine devono essere memorizzate comprensive di contenuto possibile archiviare informazioni di stato attuali dell apparecchio SIMOTION nonch della macchina impianto al momento della creazione dei dati di diagnostica ad es al momento dell azionamento del selettore di service Oltre alla pagine standard IT DIAG possibile memorizzare anche pagine specifiche per l utente La modalit di creazione di queste pagine descritta ad esempio in una FAQ di Utilities amp Applications witch ovendow comi Connected device name D455 Thu Sep 02 07 12 04 2010 SIMOTION D455 Messages amp Logs Diag buffer Diag buffer drive Alarms Alarms drive Alarm buffer Syslog Userlog I Show Hex Values Time Date Event a 07 09 49 198 02 09 10 One or more runtime software licenses missing 07 07 01 780 02 09 10 Operating mode RUN reached 07 07 01 744 02 09 10 Operating mode transition from STARTUP to RUN Start 07 07 01 744 02 09 10 Operating mode S
266. gnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Tramite il tasto DIAG vedere la descrizione seguente Tramite il selettore di service vedere la descrizione seguente Nota Le unit di SIMOTION D4x5 2 oltre al selettore di service dispongono di un tasto DIAG Se vengono salvati dati di diagnostica durante il funzionamento sufficiente premere brevemente il tasto DIAG Il tasto DIAG pertanto da preferirsi alla posizione D del selettore di service Tasto DIAG preferenza Per il salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete tramite il tasto DIAG procedere come segue 1 Premere il tasto DIAG I dati di diagnostica e i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete possono essere creati negli stati STOP STOPU e RUN dati di diagnostica e i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete vengono salvati sulla scheda CF La procedura di salvataggio viene visualizzata tramite i LED di stato come indicato nella seguente tabella Al termine del salvataggio disattivare il D4x5 2 Estrarre la scheda CF Tabella 8 8 Indicatori LED durante la procedura di salvataggio Stato Indicatori LED sul D4x5 2 Salvataggio in corso LED STOP e LED SU PF con sfarfallio giallo Salvataggio terminato LED RUN con sfarfallio verde SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 375 Diagnostica 8 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOT
267. guenti vantaggi e Ampliabilit dei componenti e Rilevamento automatico dei componenti da parte della Control Unit e Interfacce unitarie per tutti i componenti e Diagnostica omogenea anche all interno dei componenti e Omogeneit del service anche all interno dei componenti e Facilit di utilizzo dal punto di vista meccanico Il controllo pu comunicare tramite DRIVE CLIQ con i componenti seguenti Tabella 1 6 Componenti sulla DRIVE CLIQ Componente Control Unit SINAMICS S110 S120 Funzione Unit di regolazione centrale in cui vengono realizzate funzioni di regolazione e comando per l azionamento Line Module SINAMICS S120 Crea dalla rete un circuito intermedio Motor Module SINAMICS S120 Serve a comandare i motori invertitore DC AC booksize Power Module SINAMICS S110 5120 Serve a comandare i motori convertitore AC AC blocksize Controller Extension CX32 2 consente in SIMOTION D4x5 2 il collegamento di assi supplementari Control Unit Adapter CUA31 CUA32 permette il collegamento di un Power Module con forma costruttiva blocksize PM340 a una Control Unit booksize D4x5 2 CX32 2 o CU320 2 Terminal Module TM31 Consente un ampliamento dei morsetti tramite DRIVE CLiQ I O analogici e digitali supplementari Terminal Module TM41 Consente un ampliamento dei morsetti I O analogici e digitali e l emulazione encoder Ter
268. guire Active Homing ricerca del punto di riferimento e Impostare o annullare l abilitazione asse e Verificare gli assi creati Per il test vanno soddisfatti i seguenti requisiti e progetto caricato nel sistema di destinazione e SIMOTION SCOUT si trova nella modalit online e selettore dei modi operativi su STOPU Suggerimento Azionare il selettore dei modi operativi solo mediante SIMOTION SCOUT Sistema di destinazione gt Comando stato operativo SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 7 Creazione e verifica degli assi Test asse 1 Nella navigazione di progetto aprire la cartella ASSI e fare clic sull asse ad es Axis_1 alla voce Pannello di comando Il pannello di comando asse viene visualizzato D455 Asse_1 lt Gem ce y 0 200 E n Riferimento Attuale Qi al i i Sang arme asse Errore azionamento Velocit s KI Funzionante Abilitazioni esistenti EENE l a RO la sai osizione xa a DJ Sineronizzato J Abilitazione potenza Percorso residuo Limitazione della velocit pluslim 1000000000000 0 s Gente mje Limitazione della velocit pluslim 1000000000000 0 s Set di dati attivo 1 E Allarmi Browser dei simboli Figura 6 42 Pannello di comando asse 2 Per visualizzare il campo di regolazione e la diagnostica asse fare clic sui pulsanti Visualiz
269. i 249 GConfigurazione tel gramma s isso aa eRace 250 Collegamento di un ulteriore encoder opzionale 254 Nozioni di base asitie noi ole alia Ia ala 254 Ulteriori encoder sull azionamento nenes tt ttnn nannte ttnn nnmnnn enen En 255 Ulteriori encoder tramite PROFIBUS PROFINET nnn 256 Assegnazione simbolica di variabili O telegramma parametro di azionamento PROFIdrive causra hei i ia ie fu et e iii 257 Assegnazione simbolica di variabili I O sul telegramma PROFIdrive del TO asse 257 Assegnazione simbolica di variabili O a parametri di azionamento 258 Progettazione di I O in prossimit dell azionamento con assegnazione simbolica 261 Progettazione dei morsetti 1 O ee 263 Progettazione degli I O D4x5 2 morsetto X122 X132 ui 264 Progettazione degli I O D4x5 2 morsetto X142 i 266 Progettazione dei morsetti I O CX32 2 CU3xX TB30 TMXX i 267 Progettazione dei morsetti I O TMC 267 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili I O ii 268 Progettazione di tastatori di misura globali 268 Progettazione di tastatori di misura locali nsere re nnen 269 Progettazione di camme tracce camma i 269 Progettazione di I O variabili TO asse i 272 SIMOTION D4x5
270. i con le porte che supportano MRP Se non si utilizzano porte che supportano il protocollo MRP i tempi di riconfigurazione possono essere di parecchi secondi Ridondanza uniforme dei supporti MRP dalla versione V4 3 MRPD un procedimento che supporta la ridondanza ininterrotta dei supporti per PROFINET IO con IRT MRPD presuppone anche MRP La combinazione di MRP e MRPD garantisce un funzionamento di PROFINET esente da interruzioni per tempi ciclo brevi in caso di guasto nell anello MRPD si basa su IRT e garantisce l assenza di interruzioni grazie al fatto che il provider invia i dati ciclici nell anello in entrambe le direzioni e i consumer ricevono i dati due volte Se l anello si interrompe in un punto ad es a causa di un guasto di un nodo la ricezione dei dati ciclici continua ad essere garantita dal lato intatto dell anello Per ottenere la ridondanza ininterrotta dei supporti MRPD sempre necessario che il protocollo MRP sia attivato nei singoli anelli Tra il Sync Master e il Sync Master ridondante possono trovarsi al massimo due nodi Ethernet Se il Sync Master ridondante viene usato insieme a MRPD si consiglia di collegare il Sync Master ridondante direttamente al Sync Master e di collocare i due nodi in un quadro elettrico comune in modo che il cablaggio tra i due risulti protetto In caso di interruzione di un percorso tra Sync Master e Sync Master ridondante in un primo tempo l impianto continua a funzionare senza u
271. i hanno terminato l aggiornamento del firmware Una volta terminati tutti gli aggiornamenti FW passare alla modalit offline Per i componenti sottoposti a upgrade downgrade necessario eseguire un POWER ON Nota Gli errori nella topologia possono causare l impossibilit di eseguire un download avvio di sistema SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 209 Messa in servizio software 6 4 Progettazione di una CX32 2 6 4 7 Indicazione per la progettazione della CX32 2 Seguono suggerimenti per la progettazione di alcune particolarit del funzionamento di CX32 2 in combinazione con D4x5 2 6 4 7 1 Avvio di CX32 2 Tempi di avvio La CX32 2 necessita di una propria scheda CF Il firmware e la parametrizzazione sono salvati centralmente sulla scheda CF del SIMOTION D Dopo una modifica del firmware al primo avvio il firmware di CX32 2 viene copiato dalla scheda CF a CX32 2 e qui salvato in modo resistente a OFF di rete Per questo motivo il primo avvio con il nuovo firmware dura pi tempo rispetto ai successivi avvii Rilevamento dell avvio di CX32 2 nel programma utente 6 4 7 2 Presupposto 210 Prima di accedere agli oggetti di azionamento di un CX32 2 dal programma utente necessario attendere l avvio Ci pu essere effettuato ad esempio richiamando lo stato delle variabili di sistema degli azionamenti sul CX32 2 e lt Nomeasse gt actormonitoring cyclicinterface
272. i misura diretto Un sistema di misura diretto misura la grandezza tecnologica in modo immediato ossia senza influssi intermedi quali torsione gioco scorrimento ecc Quindi possibile una migliore regolazione dei fattori di influenza meccanici Quando il secondo encoder viene utilizzato come encoder macchina possibile lavorare con la commutazione encoder Encoder esterno L encoder esterno pu essere impiegato ad esempio per il rilevamento di un valore master esterno Encoder per assi idraulici Encoder per la realizzazione di unit di programmazione a camme SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 10 Collegamento di un ulteriore encoder opzionale 6 10 2 Ulteriori encoder sull azionamento Per progettare ulteriori encoder sull azionamento sono disponibili le seguenti possibilit e Progettazione di un 2 encoder sull azionamento e Progettazione di un encoder come oggetto azionamento a partire da SINAMICS firmware V4 3 Per progettare ulteriori encoder sull azionamento sono disponibili le seguenti possibilit Secondo encoder sull azionamento La progettazione di un 2 encoder sull azionamento viene offerta se il 2 encoder deve essere usato anche per questo azionamento ad es encoder motore e macchina In questo caso occorre considerare che tramite i telegrammi PROFIdrive possono essere trasmessi al massimo 2 valori encoder In linea di p
273. i norma viene preimpostato il pacchetto tecnologico CAM versione TP e versione pi recenti Particolari indicazioni nel campo Versione e selezione significa che non stata selezionata ancora alcuna versione TP questo stato si presenta se progetti pi vecchi vengono convertiti ad una versione superiore ed in questi la selezione di una versione dedicata non viene ancora supportata Se il progetto viene caricato sulla CPU senza selezione preliminare viene caricato automaticamente il pacchetto tecnologico pi recente tra quelli disponibile e significa che non possibile determinare la versione ad es con TP DCBIib o con versioni CPU precedenti lt V4 1 Se non si pu determinare la versione necessario selezionare Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 335 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION Selezione della versione TP In SIMOTION SCOUT in Apparecchio di destinazione gt Seleziona pacchetti pacchetti tecnologici viene effettuata una selezione a livello di blocchi del pacchetto tecnologico desiderato Seleziona pacchetti tecnologici 21x Seleziona pacchetti tecnologici per D435 TP Name Versione TP Versione TPdcblib_SIMOTION_4_1_5 DCBADM TControl CAM_EXT PATH l CAM Impossibile collegare i seguenti oggetti tecnologici perch Versione non co
274. iamare il wizard di azionamento per la configurazione degli apparecchi di azionamento fare doppio clic nella navigazione di progetto sotto D4x5 2 gt SINAMICS Integrated su Configura apparecchio di azionamento possibile configurare i seguenti componenti e Alimentatore di rete ad es SINAMICS S120 Active Line Module e Azionamento e Parte di potenza ad es SINAMICS S120 Motor Module e Motore e Encoder e Unit opzionale SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 2 3 Presupposto SIMOTION D4x5 2 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 Configurazione dei componenti stato aggiunto un SIMOTION D4x5 2 nel progetto e la comunicazione stata progettata inoltre sono stati visualizzati i wizard di azionamento con un doppio clic su Configura apparecchio di azionamento nella navigazione di progetto Nota Una panoramica delle configurazioni consentite delle capacit e delle topologie DRIVE CLIQ disponibile nel Manuale per la messa in servizio SINAMICS S120 e nella sezione Capacit Pagina 305 A tale proposito necessario tenere presente che non possibile un funzionamento combinato Servo e Vector mentre possibile un funzionamento combinato Servo e Vector UIF Il mancato rispetto delle regole elencate non viene comunicato attraverso messaggi di errore durante la progettazione ma solo al Momento del download
275. iana etici 395 B 1 Regole generali 4iutatuisul iziul E lara elia liana data 395 B 2 Avvertenze specifiche degli apparecchi SIMOTION D4x5 397 B 3 Sicurezza dei comandi elettronici i 398 Cc Direttive ESD iuuiiia aa a aiar 401 C 1 Definizione ESD a e urea aaa iaia lilla 401 C 2 Carica elettrostatica delle persone tn nttestetnntnnntest tenn nnnnneenrn nannan et 402 C 3 Provvedimenti di base contro le cariche elettrostatiche i 403 Indice analitico Gee ira lari 405 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 13 Indice del contenuto SIMOTION D4x5 2 14 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Descrizione 1 1 1 Panoramica SIMOTION D4x5 2 Panoramica del sistema SIMOTION D la variante basata su azionamento di SIMOTION sviluppata a partire dalla famiglia di azionamenti SINAMICS S120 In SIMOTION D le funzionalit PLC e Motion Control di SIMOTION e il software di azionamento di SINAMICS S120 vengono eseguiti congiuntamente su un hardware di regolazione SIMOTION D viene offerto in due varianti e SIMOTION D410 2 una Control Unit compatta predisposta per applicazioni Monoasse La Control Unit viene agganciata direttamente sui SINAMICS S120 Power Modules PM340 della forma costruttiva blocksize e dispone di una regolazione dell azionamento integrata che pu essere utilizzata a scelta per
276. iati Se il partner di comunicazione dispone di Autocrossing ad es PC switch o hub possono essere utilizzati cavi incrociati e non incrociati Ulteriore bibliografia Per ulteriori informazioni su cavi e connettori consultare il catalogo Comunicazione industriale IK PI SIMOTION D4x5 2 78 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Collegamento 3 9 3 9 1 Procedura SIMOTION D4x5 2 3 9 Collegamento componenti PROFINET IO Collegamento componenti PROFINET IO Cablaggio PROFINET SIMOTION D4x5 2 DP PN dispone come standard di un interfaccia PROFINET IO con 3 porte Le Control Unit SIMOTION D4x5 2 DP PN possono essere ampliate con un ulteriore interfaccia PROFINET IO con 4 porte A questo scopo necessario inserire un CBE30 2 nello slot opzionale della Control Unit Per il collegamento PROFINET vengono usati cavi e connettori PROFINET idonei In virt della funzionalit di Autocrossing delle interfacce PROFINET possono essere utilizzati cavi incrociati e non incrociati r Seconda interfaccia Interfaccia PROFINET IO PROFINET IO Do CBE30 2 X1400 X150 3 porte P1 P3 4 porte P1 P4 Onboard Figura 3 14 Collegamento di PROFINET IO Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 79 Collegamento 3 9 Collegamento componenti PROFINET IO Funzionamento combinato di IRT e RT In caso di funzionamento combinato IRT o RT accertarsi che gli apparecchi con funzionalit IRT creino
277. ibile e un funzionamento misto di azionamenti con regolazione servo e U f possibile e un funzionamento misto di azionamenti con regolazione vettoriale e U f possibile Per quanto concerne la capacit dell azionamento nel funzionamento misto il numero max di azionamenti servo o vettoriali non deve essere superato da azionamenti con controllo U f 2 azionamenti con controllo U f 500 us equivalgono a un azionamento servo o vettoriale SIMOTION D4x5 2 308 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 22 Migrazione da SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5 2 6 22 Migrazione da SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5 2 6 22 1 Passaggio da SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5 2 I SIMOTION D4x5 2 CX32 2 si differenziano sia per struttura sia per funzionalit da un SIMOTION D4x5 CX32 Ci comporta delle ripercussioni che vanno eventualmente considerate in caso di passaggio Passaggio da D4x5 a D4x5 2 upgrade Il passaggio da D4x5 a D4x5 2 avviene tramite una sostituzione di unit in Config HW Ci significa che la procedura analoga a quella di un passaggio ad es da D425 a D435 La sostituzione dell unit viene avviata trascinando in Config HW la nuova unit sulla cornice del rack dell unit esistente vedere la sezione Sostituzione di un apparecchio in Config HW Pagina 334 La sostituzione di unit avviene in modo automatico A questo proposito vengono ad es aggiornati i pacchetti tecnologici e le
278. ic con il pulsante destro del mouse su SINAMICS _ Integrated 2 Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Ripristino impostazione di fabbrica Per SINAMICS Integrated viene ripristinato lo stato di fornitura Nota Per la Controller Extension CX32 2 e gli apparecchi di azionamento SINAMIC S120 va applicata la stessa procedura SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 295 Messa in servizio software 6 18 Cancellazione dati 6 18 5 Regolazione di SIMOTION D4x5 2 su impostazione di fabbrica Panoramica AI momento della consegna SIMOTION D4x5 2 presenta parametri preimpostati ad es velocit di trasmissione o indirizzi PROFIBUS Le impostazioni di fabbrica possono essere ripristinate tramite il selettore dei modi operativi Vengono cancellati i seguenti dati e idati SIMOTION resistenti a OFF di rete nell apparecchio SIMOTION e il salvataggio dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete sulla scheda CF PMEMORY XML PMEMORY BAK e i dati utente del campo Dati SIMOTION non resistenti a OFF di rete sulla scheda CF e la progettazione della comunicazione sulla scheda CF parametri IP e DP viene impostata ai valori di fabbrica Le licenze sulla scheda CF vengono mantenute Ripristino dell impostazione di fabbrica tramite selettore dei modi operativi 1 L alimentazione disinserita 2 Impostare il selettore dei modi operativi in SIMOTION D4x5 2 su MRES
279. icurezza integrate di SINAMICS S120 consentono di realizzare con SIMOTION D una protezione pi efficace di utenti e macchine che soddisfa le esigenze pratiche Sono disponibili diverse funzioni Safety Integrated Safety Integrated Basic Functions Le Safety Integrated Basic Functions non richiedono generalmente n encoder n licenza Sono disponibili le seguenti Safety Integrated Basic Functions Tabella 6 14 Safety Integrated Basic Functions Basic Functions Funzioni Abbreviazione Descrizione sintetica Safe Torque Off STO Disinserzione coppia sicura Safe Stop 1 SS1 Arresto indipendente dall azionamento su rampa di arresto rapido e successiva attivazione di STO Safe Brake Control SBC Comando sicuro dei freni Safety Integrated Extended Functions Le Safety Integrated Extended Functions sono generalmente soggette a licenza Sono disponibili le seguenti Safety Integrated Extended Functions Tabella 6 15 Safety Integrated Extended Functions Extended Functions Funzioni Abbreviazione Con Senza Descrizione sintetica encoder encoder Safe Torque Off STO S S Disinserzione coppia sicura Safe Stop 1 SS1 S S Arresto indipendente dall azionamento su rampa di arresto rapido e successiva attivazione di STO Safe Brake SBC S S Comando sicuro dei freni Control Safe Stop 2 SS2 S No Arresto indipendente dall azionamento su rampa di arresto rapido e succe
280. idistante equidistante interno Master DP non Slave DP non Applicazione sincronizzata con il clock azionamento nessuna equidistante equidistante interno Slave DP non Slave DP non Applicazione sincronizzata con il clock azionamento nessuna equidistante equidistante interno Slave DP Slave DP non Applicazione sincronizzata con lo slave DP X126 pu Meccanismi di equidistante equidistante essere sorvegliato dall applicazione sincronizzazione slave Azionamento interno sincronizzato con X126 DP Slave DP non Slave DP Applicazione sincronizzata con lo slave DP X136 Meccanismi di equidistante equidistante pu essere sorvegliato dall applicazione sincronizzazione slave Azionamento interno sincronizzato con X136 DP SIMOTION D4x5 2 Per informazioni dettagliate sul controllo della sincronizzazione tramite l applicazione vedere la descrizione del funzionamento Funzioni di base per macchine modulari In alternativa l interfaccia X136 pu essere utilizzata come interfaccia MPI con una velocit di trasmissione compresa tra 19 2 Kbit s e 12 Mbit s Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 127 Parametrizzazione indirizzamento 5 3 Progettazione PROFIBUS DP 5 3 3 Assegnazione di indirizzi PROFIBUS in Config HW Assegnazione di indirizzi PROFIBUS Affinch tutti gli apparecchi possano comunicare tra loro prima del collegamento in rete agli apparecchi va assegnato un indirizzo PROFIBUS Nota Durant
281. il display a 7 segmenti mostra rosso g giallo Per dettagli vedere Display a 7 segmenti e Stati operativi speciali Lampeggio DCP x x x x 2 1 x x x x x per interfaccia X120 X127 rosso X130 X150 X1400 Hardware incompatibile il 1 1 x x x x x x x x SIMOTION Kernel non giallo rosso funziona con la piena funzionalit sull hardware utilizzato Sottolicenza oggetti x x x x 0 5 1 x x x x x tecnologici opzionali rosso SINAMICS Integrated Inizializzazione del firmware 1 x x x x x x x x 0 SINAMICS giallo Riconoscimento dei 2 1 x x x x x x x x x componenti tramite LED verde attivato p0124 0 3 giallo o rosso giallo SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 361 Diagnostica 8 1 Diagnostica mediante indicatori LED Significato Indicatore LED RDY RUN STOP SU PF SF DP DP MPI PN SY MT OPT Messa in servizio Reset 0 5 1 x x x x x x x x 0 verde SINAMICS Integrated pronto 1 x x x x x x x x x per il funzionamento e la verde comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Errore generale SINAMICS 2 1 x x x x x x x x x Integrated verificare rosso parametrizzazione configurazio ne SINAMICS Integrated non 1 x x x x 0 0 x x x stato avviato FW SINAMICS rosso assente difettoso oppure guasto Accesso alla CF Card in N x x x x x x x x x lettura o in scrit
282. in servizio 02 2012 Montaggio 2 3 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi Montaggio di CX32 2 su un altra CX32 2 Una rappresentazione con fotografie dell apertura della copertura si trova nella sezione Rimozione della copertura della CX32 2 Pagina 44 Tabella 2 1 Montaggio di una CX32 2 su un altra CX32 2 Apertura delle coperture Allentamento della vite La staffa deve essere posizionata in modo M3 Torx T10 che la spina si trovi nell apertura della staffa Serraggio della vite coppia di serraggio 0 8 Nm Staffa montata Chiusura della copertura SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 39 Montaggio 2 3 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi Montaggio di CX32 2 accanto a un D4x5 2 Se la CX32 2 viene montata accanto a un D4x5 2 entrambe le unit possono essere collegate meccanicamente anche con una staffa 1 Allentare la vite M3 Torx T10 2 Smontare la staffa nella posizione originaria 3 Montare la staffa sul morsetto di schermatura come illustrato nella figura seguente coppia di serraggio 0 8 Nm Figura 2 9 Collegamento meccanico di CX32 2 con D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 40 Montaggio 2 3 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi Montaggio diretto della CX32 2 su una superficie di montaggio Sulla CX32 2 premontato un distanziale Per montare la CX32
283. ina 32 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 31 Montaggio 2 2 Installazione di SIMOTION D4x5 2 2 2 2 Fissaggio del SIMOTION D4x5 2 con distanziali Utilizzando dei distanziali la Control Unit pu essere fissata sulla parete posteriore di un quadro elettrico di metallo non verniciato e con una buona conduttivit con due viti M6 Scopo di questo tipo di montaggio Questo tipo di montaggio necessario se e il raffreddamento deve avvenire all interno del quadro elettrico e deve essere raggiunta la profondit di montaggio a raso del gruppo SINAMICS S120 booksize distanziali fanno parte della dotazione di una Control Unit e sono gi montati Procedura 1 Se erano stati rimossi fissare i distanziali alla Control Unit 2 Fissare la Control Unit con due viti M6 alla parete del quadro elettrico coppia di serraggio 6 Nm Fissaggio con viti M6 Alette di raffreddamento Fissaggio con viti M6 Esempio D425 2 DP PN Esempio D445 2 DP PN Figura 2 2 Fissaggio di D425 2 DP PN e D445 2 DP PN con distanziali Risultato La Control Unit disposta sulla parete del quadro elettrico a raso rispetto al gruppo SIMOTION D4x5 2 32 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Montaggio 2 2 Installazione di SIMOTION D4x5 2 2 2 3 Fissaggio di SIMOTION D425 2 e D435 2 senza distanziali Le Control Unit vengono fornite con distanziali premontati Per il fissaggio senza d
284. ing sugli azionamenti di SINAMICS Integrated di D4x5 2 e CX32 2 Routing sugli azionamenti di una CU SINAMICS S120 collegata a D4x5 2 La CU collegata come Device tramite PROFINET all interfaccia PROFINET del D4x5 2 controller oppure la CU collegata come slave tramite PROFIBUS all interfaccia master DP del D4x5 2 e SIMOTION D4x5 2 il master PROFIBUS per un traffico trasversale F ad esempio tra una F CPU SIMATIC ad es ET 200S F CPU e una CU SINAMICS S120 Vedere anche l esempio di applicazione in http support automation siemens com WW view it 38701812 Nota L indirizzamento del controllo delle funzioni Safety Integrated sul SINAMICS Integrated del D4x5 2 o di una CX32 2 non risulta possibile in questo caso Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sulla progettazione delle funzioni Safety Integrated sono disponibili nel e Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Safety Integrated e Manuale di guida alle funzioni Oggetto tecnologico asse elettrico idraulico encoder esterno SIMOTION D4x5 2 304 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 21 SIZER SIMOTION D4x5 2 6 21 Capacit Capacit Nel SIMOTION D le funzionalit PLC e Motion Control di SIMOTION nonch il software azionamento di SINAMICS S120 sono concentrati in un unico hardware di regolazione Grazie al PLC integrato secondo la norma IEC 61131 3 con il SIMOTION D si possono ge
285. installazione e messa in servizio 02 2012 Parametrizzazione indirizzamento 5 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione Viene creata automaticamente una sottorete Ethernet con le impostazioni di fabbrica per le impostazioni di fabbrica vedere la sezione Propriet delle interfacce Ethernet Pagina 136 Il PG PC ora collegato a SIMOTION D4x5 2 tramite Ethernet possibile configurare e parametrizzare il sistema Nota Se non si vogliono utilizzare le impostazioni di fabbrica per gli indirizzi IP e la velocit di trasmissione necessario configurare le interfacce Ethernet in Config HW e NetPro Prestare attenzione al fatto che l accesso S7 Online sia attivo il collegamento del PG PC in NetPro deve essere rappresentato evidenziato in giallo e in grassetto Inserimento di un ulteriore apparecchio SIMOTION Se si inserisce un ulteriore apparecchio SIMOTION tramite Inserisci apparecchio SIMOTION non viene visualizzata la finestra di dialogo per la selezione dell interfaccia PG PC Un secondo apparecchio SIMOTION viene collegato automaticamente con il PG PC tramite Ethernet e viene calcolato un nuovo indirizzo IP univoco ultima posizione 1 fino a quando viene raggiunto 255 Ulteriore bibliografia SIMOTION D4x5 2 Ulteriori informazioni sul tema Passaggio alla modalit online si trovano e nella guida in linea tramite la scheda Contenuto in Diagnostica gt Panoramica delle possibilit
286. io interconnettere il segnale Funzionamento alimentazione parametro di azionamento p0864 Se si utilizza un alimentazione con interfaccia DRIVE CLIQ nella finestra di dialogo Assumi priorit di comando sotto Alimentazione selezionare l alimentazione per la quale necessario acquisire la priorit di comando Se il segnale dell alimentazione Funzionamento regolazione gi interconnesso con l azionamento BICO l alimentazione preimpostata in modo fisso la selezione dell alimentazione e la casella di controllo vengono rappresentate in grigio Prima della procedura dell azionamento necessario attivare l alimentazione pulsante LM attivazione disattivazione alimentazione E Assumi priorit di comando xj Sorveglianza della funzionalit vitale V attivo Tempo sorveglianza 1000 ms IV Alimentazione Assumi priorit di comando Nessuna i Nessuna SINAMICS_Integrated Alimentazione_1 Con restituzione della priorit di comando tramite il tool l alimentatore viene disinserito Questo pu provocare l anomalia di un programma di un controllo sovraordinato se il controllo utilizza lo stesso alimentatore solo nel rispetto delle avvertenze di sicurezza La mancata osservanza pu causare danni alle persone e alle cose Accetta Annulla Guida A Questa funzione deve essere utilizzata Figura 6 36 Assumi_priorit di comando 4 Osservare le note visualizzate e confermare con
287. ionamento Uscite camme SIMOTION D TM15 TM17 High Feature Ingressi tastatori di misura D4x5 2 morsetto X142 e TM15 TM17 High Feature tastatori di misura globali SIMOTION D tranne D4x5 2 morsetto X142 e Controller Extension CX e SINAMICS S110 S120 Control Unit Ingressi tastatori di misura tastatori di misura locali Affinch i rapporti di clock modificati vengano considerati dal sistema di engineering procedere come segue 1 Passare allo stato online ed eseguire un download di progetto Il SINAMICS esegue i calcoli dei parametri un unica volta Essi vengono salvati automaticamente sulla scheda CF 2 Eseguire un upload in PG tramite Sistema di destinazione gt Carica gt Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG 3 I calcoli dei parametri dell azionamento vengono cos acquisiti nel PG In questo modo i rapporti di clock risultano noti al sistema di engineering 4 Passare alla modalit offline SIMOTION D4x5 2 230 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated 5 Rigenerare le informazioni di progettazione configurazione Fast IO A tal fine selezionare nella struttura del progetto la CPU SIMOTION e aprire con il pulsante destro del mouse il menu contestuale Fast IO gt Rigenera configurazione 6 Eseguire Salva progetto e compila tutto 7 Pas
288. ione di unit Pagina 107 e Salvataggio ripristino eliminazione di dati NVRAM SINAMICS Pagina 223 Sostituzione di D435 2 D445 2 D455 2 D425 2 La sostituzione delle unit D435 2 D445 2 D455 2 D425 2 viene eseguita scambiando le unit in Config HW mediante trascinamento A tale proposito necessario tenere presente che non possibile la sostituzione delle unit di un D435 2 D445 2 D455 2 con un D425 2 se una CX32 2 stata progettata con l indirizzo 14 o 15 un D425 2 non dispone delle porte DRIVE CLIQ X104 X105 e di conseguenza nemmeno degli indirizzi 14 e 15 SIMOTION D4x5 2 214 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated 6 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated 6 5 1 Impostazioni delle propriet dello slave DP Impostazioni in Config HW A seconda dei rapporti di clock clock del bus clock servo e degli azionamenti utilizzati potrebbe risultare necessario un adattamento delle propriet dello slave DP SINAMICS Integrated a PROFIBUS Integrated Aprire Config HW facendo doppio clic sul SINAMICS Integrated nella scheda Sincronizzazione di clock possibile visualizzare ed eventualmente modificare le propriet dello slave DP Esempio e Sincronizzazione dell azionamento su ciclo DP equidistante Il SINAMICS Integrated e le CX32 2 possono essere messi in funzione
289. ione e messa in servizio 02 2012 205 Messa in servizio software 6 4 Progettazione di una CX32 2 6 4 5 Progettazione offline del CX32 2 Possibilit Per la messa in servizio di un progetto creato offline esistono le possibilit seguenti e Caricamento di un progetto creato offline nel sistema di destinazione e Caricamento di un progetto creato offline sulla scheda CF 6 4 5 1 Caricamento di un progetto creato offline nel sistema di destinazione Presupposto e necessario un progetto con configurazione ultimata comprensivo di tutti i componenti di azionamento SINAMICS Integrated e CX32 2 vedere Preparazione della progettazione Pagina 201 e La topologia effettiva deve corrispondere alla topologia di riferimento Nota Di seguito viene descritta la messa in servizio graduale con il Controller Extension CX32 2 Con la procedura graduale vengono messi in servizio in sequenza prima il D4x5 2 poi il SINAMICS Integrated e quindi ciascun CX32 2 Questa procedura graduale non obbligatoria presenta tuttavia il vantaggio che in caso di errore si possono meglio identificare luogo e causa dell errore verificatosi Procedimento 1 In SCOUT nel menu Sistema di destinazione gt Seleziona apparecchi di destinazione deselezionare tutti gli apparecchi di destinazione ad eccezione del SIMOTION D4x5 2 2 Passare al funzionamento online per D4x5 2 attivando l opzione Collega agli apparecchi di destinazione selezi
290. ioni sul cablaggio DRIVE CLIQ si trovano e nel Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 capitolo Regole per il cablaggio con DRIVE CLiQ e nel Manuale del prodotto S INAM CS S120 Control Unit e componenti di sistema aggiuntivi SIMOTION D4x5 2 56 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Collegamento 3 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLiQ Esempio Lo schema seguente rappresenta un esempio di applicazione delle regole per il cablaggio DRIVE CLIQ Nessun cablaggio doppio Nessun Active Line Module Single Motor Module cablaggio ad anello SIMOTION D TMxx Motore L Velocit Posizione rotore 3 Temperatura Motore con interfaccia DRIVE CLIQ Figura 3 5 Cablaggio DRIVE CLIQ sull esempio del D425 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 57 Collegamento 3 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLiQ 3 5 2 Componenti Componenti DRIVE CLIQ collegabili In linea di principio tutti i componenti SINAMICS con interfaccia DRIVE CLIQ approvati per SIMOTION D possono essere collegati direttamente a SIMOTION D o a un altro componente DRIVE CLIQ Tabella 3 3 DRIVE CLIQ Componente Controller Extension CX32 2 Descrizione La CX32 2 consente di scalare la potenza di calcolo lato azionamento di SIMOTION D4x5 2 Ogni CX32 2 pu gestire fino a 6 ulteriori azionamenti servo 6 azionamenti vettoriali oppure 12 azionamenti Vf
291. ire l apparecchio necessario cambiare il cablaggio delle porte non pi disponibili doppio clic su Topologia nella navigazione di progetto componenti nelle porte DRIVE CLIQ non pi disponibili con la sostituzione dell apparecchio vengono spostati nell archivio Esempio Sostituzione di D445 2 DP PN 6 porte DRIVE CLiQ con D425 2 DP PN 4 porte DRIVE CLIQ gt Le porte X104 e X105 non sono pi disponibili Numero di CX32 2 Se la sostituzione avviene in un D4x5 2 che supporta un numero minore di unit CX32 2 una sostituzione di apparecchio in Config HW non possibile In questo caso necessario sostituire CX32 2 con un SINAMICS S120 CU320 2 Interfaccia PROFINET Se viene sostituito un D4x5 con CBE30 su un D4x5 2 DP PN con interfaccia PROFINET onboard il numero di porte PROFINET viene ridotto da 4 a 3 Per i componenti nella porta 4 necessario cambiare il collegamento SUGGERIMENTO per gruppo di sincronismo Se si utilizzano librerie ST dipendenti dall apparecchio la procedura seguente consente di accelerare l upgrade 1 SIMOTION D4x5 2 Nelle librerie ST aggiornare la versione di tutti gli apparecchi che fanno parte del gruppo di sincronismo esempio cambiare D445 V4 1 in D445 2 V4 2 Vedere anche sezione Aggiornamento della libreria Pagina 339 Salvare il progetto e chiuderlo in SIMOTION SCOUT In Config HW eseguire la sostituzione di unit per tutti gli apparecchi del gruppo di sincroni
292. ispetto ai tastatori di misura tastatore di misura globale locali legati all azionamento di una funzionalit ampliata e supportano inoltre una progettazione simbolica Essi sono pertanto impostati come standard Legato all azionamento La progettazione di tastatori di misura locali legati all azionamento tastatore di misura locale avviene tramite i parametri dell azionamento vedere al riguardo la sezione Progettazione di I O analoghi all azionamento senza assegnazione simbolica Pagina 389 in allegato Tastatore di misura con Attraverso la progettazione di un tastatore di misura con collegamento diretto collegamento diretto possibile effettuare misure con un ingresso di misura su diversi assi encoder esterni contemporaneamente Informazioni dettagliate sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni SIMOTION Motion Control Camme e tastatori di misura Un confronto dettagliato tra tastatori di misura locali e globali nonch una panoramica delle unit che supportano i tastatori di misura locali o globali si trovano in allegato nella sezione Progettazione di I O analoghi all azionamento senza assegnazione simbolica Pagina 389 Procedimento Se nella selezione del tastatore di misura viene selezionato un tastatore di misura globale per questo occorre assegnare un ingresso hardware Aprire tramite pri la finestra di dialogo di assegnazione e selezionare un I O libero ovvero non ancora utilizzato
293. istanziali procedere nel modo seguente 1 Rimuovere il distanziale superiore e quello inferiore viti M3 Torx T10 2 Sotto il distanziale superiore si trova una piastrina di metallo che si presenta inserita nello stato di fornitura ed fissata con 3 viti M3 Torx T10 Svitare le viti ed estrarre la piastrina finch il foro superiore sporge dalla custodia 3 Fissare nuovamente le 3 viti della piastrina coppia di serraggio 0 8 Nm 4 Fissare la Control Unit direttamente alla parete del quadro elettrico avvitando due viti M6 coppia di serraggio 6 Nm in alto e in basso Fissaggio con viti M6 Figura 2 3 Fissaggio della Control Unit senza distanziali SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 33 Montaggio 2 2 Installazione di SIMOTION D4x5 2 2 2 4 Fissaggio di SIMOTION D445 2 e D455 2 senza distanziali raffreddamento esterno Scopo di questo tipo di montaggio Se si desidera raffreddare esternamente una Control Unit con alette di raffreddamento D445 2 DP PN e D455 2 DP PN questa pu essere fissata senza distanziali direttamente sulla parete posteriore del quadro elettrico Presupposti e Si disposta l esecuzione delle alette di raffreddamento termodispersori esterni nella parete posteriore del quadro elettrico e Prestare attenzione ad una superficie pulita e piana nell area della guarnizione vedere figura Sezione di montaggio e Guarnizione presente per il num
294. isure di sicurezza pu causare lesioni fisiche non gravi CAUTELA senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali ATTENZIONE indica che se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate Nel caso in cui ci siano pi livelli di rischio l avviso di pericolo segnala sempre quello pi elevato Se in un avviso di pericolo si richiama l attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone pu anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali Personale qualificato Il prodotto sistema oggetto di questa documentazione pu essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute Il personale qualificato in virt della sua formazione ed esperienza in grado di riconoscere i rischi legati all impiego di questi prodotti sistemi e di evitare possibili pericoli Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue NAVVERTENZA prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi questi
295. itolo Progettazione di PROFINET IO con SIMOTION SIMOTION D4x5 2 156 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 6 1 Panoramica della messa in servizio Presupposti seguenti presupposti devono essere soddisfatti per la messa in funzione di SIMOTION D L impianto stato collegato e cablato SIMOTION D stato acceso e avviato stato operativo STOP SIMOTION SCOUT con STARTER integrato stato installato sul PG PC e avviato La comunicazione e la rete sono state progettate stato creato un progetto e configurato un SIMOTION D nel progetto stesso Nota I numeri di ordinazione MLFB dei componenti SINAMICS S120 devono essere presenti Durante la creazione del progetto SIMOTION essi sono necessari per verificare se il componente scelto nel catalogo hardware di Config HW corrisponde a quello installato nell impianto 6 1 1 Assegnazione simbolica adattamento Assegnazione simbolica A partire dalla versione V4 2 per la progettazione di oggetti tecnologici TO e I O SIMOTION supporta l assegnazione simbolica su oggetti di azionamento SINAMICS DO Drive Objects In questo modo si semplifica la progettazione delle relazioni tecnologiche inclusa la comunicazione tra controllo e azionamento Tramite l assegnazione simbolica SIMOTION D4x5 2 nella finestra di dialogo dell assegnazione vengono offerti soltanto i partner di assegnazione adatti il sistema di engi
296. ivi settore di avvio sulla CF Card Nota Per la scrittura del settore di avvio necessario disporre dei diritti di amministratore sul PG PC Se non si dispone dei diritti di amministratore sul PG PC possibile ricevere da un amministratore un apposito login per questa funzione tramite Strumenti gt Impostazioni gt Diritti Informazioni dettagliate sui rapporti di compatibilit fra CF Card versione Bootloader hardware SIMOTION D e versione firmware SIMOTION sono disponibili nella lista delle compatibilit software Questa lista si trova sia nella documentazione fornita del DVD SIMOTION SCOUT in 1_Important German Kompatibilit t sia in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view it 18857317 ATTENZIONE Tenere presente che le CF Card per SIMOTION D410 2 e D4xx possono avere un altro Bootloader SIMOTION D4x5 2 356 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 5 Scheda CompactFlash SIMOTION 7 5 5 Procedure di gestione consigliate delle schede CF Gestione corretta delle schede CF In relazione alla scheda CF necessario osservare i seguenti punti e La scheda CF pu essere inserita o sfilata solo in assenza di corrente e Una delle caratteristiche delle schede CF che non possono essere scritte con frequenza a piacere Per questo motivo necessario evitare di scrivere i dati utente ciclicamente da
297. izzo docu motioncontrol siemens com My Documentation Manager Training AI seguente link sono disponibili informazioni per strutturare individualmente la documentazione sulla base di contenuti Siemens ed adattarli alla propria documentazione della macchina http www siemens com mdm AI seguente link sono disponibili informazioni su SITRAIN il Training di Siemens per prodotti sistemi e soluzioni della tecnica di automazione http www siemens com sitrain Domande frequenti Le FAQ Frequently Asked Questions si trovano nelle SIMOTION Utilities amp Applications incluse nella fornitura di SIMOTION SCOUT e nelle pagine di Service amp Support alla voce Product Support http support automation siemens com Technical Support SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Per i numeri telefonici dell assistenza tecnica specifica dei vari Paesi vedere in Internet in Contatti http www siemens com automation service amp support Prefazione Smaltimento e riciclaggio dell apparecchio SIMOTION D un prodotto ecologico Esso si distingue tra l altro per le seguenti caratteristiche e La materia plastica dell involucro pur essendo altamente resistente al fuoco protetta da una vernice ignifuga priva di alogeni e Identificazione dei materiali plastici secondo ISO 11469 e L impiego di materiali ridotto grazie al volume compatto e alla minore quantit di elementi costruttivi c
298. l topologia Rif progetto Riferimento Attuale Confronto z Albero topologia Control_Unit 1 Alimentazione Alimentazione 2 libero EA Alimentazione VSM 5 libero libero Azionamento_1 Parte_di_potenza 3 Azionamento_2 Parte_di_potenza 8 libero Azionamento_2 SM_1 11 Azionamento_1 SM_1 4 libero SIMOTION_CX32_2 199 libero Archivio componenti libero Filtro Tutti i DRIVE CLIO Option Slot Bagionna topologia Chiudi Guida SIMOTION_Cx32_2 f SINAMICS_Integrated Figura 6 29 Topologia SINAMICS Integrated esempio D455 2 DP PN SIMOTION D4x5 2 204 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 4 Progettazione di una CX32 2 Topologia della CX32 2 Nella topologia della CX32 2 viene visualizzata la porta DRIVE CLIQ necessaria per il collegamento a SINAMICS Integrated Vengono inoltre visualizzati gli oggetti DRIVE collegati alla CX32 2 Visual topologia Rif progetto Riferimento Attuale Conforto z Albero topologia Control_Unit 1 Azionamento_1 Parte_di_potenza 3 Azionamento_2 Parte_di_potenza 2 libero Azionamento_2 SM_1 9 Azionamento_1 SM_1 4 libero libero Archivio componenti libero Figura 6 30 Topologia CX32 2 Nota Gli errori nella topologia possono causare l impossibilit di eseguire un download avvio di sistema SIMOTION D4x5 2 Manuale di installaz
299. l Unit CU montata a scatto Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 47 Collegamento 3 2 Avvertenze di sicurezza per il cablaggio Booksize Figura 3 2 Collegamento del conduttore di protezione quadro elettrico con piastra di montaggio superficie di compensazione del potenziale collegamenti del conduttore di protezione vanno dimensionati come qui di seguito descritto Tabella 3 1 Sezione cavo per collegamenti di protezione in rame Cavo di rete in mm Collegamenti di protezione in mm rame fino a 16 mm come il cavo di rete da 16 mm a 35 mm 16 mm a partire da 35 mm 0 5 x cavo di rete Se il materiale diverso dal rame la sezione va aumentata fino a raggiungere almeno la stessa conduttanza SIMOTION D4x5 2 48 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Collegamento 3 2 Avvertenze di sicurezza per il cablaggio compensazione del potenziale Una piastra di montaggio funge contemporaneamente anche da superficie di compensazione del potenziale Nel gruppo di azionamento non quindi necessaria alcuna compensazione del potenziale aggiuntiva Se non presente una piastra metallica non verniciata comune necessario eseguire una compensazione di potenziale il pi possibile equivalente con le sezioni dei conduttori riportate nella tabella precedente o almeno con lo stesso valore di conduttivit S120 S120 Booksize Blocksize Figura 3 3 Collega
300. l collegamento del PG PC alla relativa rete torna a visualizzarsi in giallo e in grassetto Salvare e compilare le modifiche quindi caricarle su SIMOTION D4x5 2 Ora nuovamente possibile collegarsi online tramite il PG PC In alternativa l assegnazione pu anche essere effettuata in SIMOTION SCOUT tramite il pulsante f l Assegna PG PC In questo modo viene richiamata la finestra delle propriet per l assegnazione PG PC nella quale possibile adeguare l assegnazione e impostarla sullo stato attivo accesso STONLINE SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Parametrizzazione indirizzamento 5 4 Progettazione del bus MPI 5 4 Progettazione del bus MPI 5 4 1 Funzionamento dell interfaccia X136 come MPI L interfaccia X136 pu essere utilizzata come interfaccia MPI per collegare ad es un PG PC esterno Con l uso dell interfaccia X136 come bus MPI non possibile un ulteriore comando dell azionamento su questa interfaccia o0 ce Figura 5 6 Collegamento di D4x5 2 con componenti del bus MPI 5 4 2 Parametri MPI Indirizzi del bus MPI e velocit di trasmissione dei dati Sul bus MPI ogni nodo deve avere un indirizzo del bus compreso nel campo 0 31 La velocit di trasmissione dei dati nel bus MPI per SIMOTION D4x5 2 pu essere impostata su qualsiasi valore La comunicazione non viene avviata Se tutti o soli alcuni singoli nodi del bus MPI non riescono a r
301. lazione e messa in servizio 02 2012 Indice analitico Impianto Spegnimento 297 Impostazione automatica del regolatore Regolatore di posizione 281 Regolatore di velocit 280 Impostazione di attivit PG PC 134 Indicatore LED CX32 2 370 371 CX32 2 dopo l avviamento 371 Diagnostica D4x5 359 Interfaccia Ethernet 370 Interfaccia PROFINET 369 PROFINET onboard 363 Salvataggio dei dati 363 SINAMICS Integrated 361 Unit opzionale CBE30 2 364 Upgrade di SIMOTION 363 Indirizzo PROFIBUS 128 Ingressi uscite digitali Cablaggio 62 Ingresso uscita Cavi di collegamento 62 IT DIAG Aggiornamento FW 343 Diagnostica 387 L Licenza Protezione contro la cancellazione 294 Salvataggio 348 Segnalazione di sottoalimentazione 360 M Manutenzione ordinaria Panoramica 317 Manutenzione straordinaria Panoramica 317 Marchio CE 395 Messa in servizio hardware Presupposti 87 Migrazione D4x5 su D4x5 2 309 Modello di memorizzazione 93 Modulo ventilatore batteria 110 Comando del ventilatore 110 D445 2 DP PN e D455 2 DP PN 111 Guasti al ventilatore 110 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Temperatura dell aria di alimentazione max consentita 110 Montaggio CBE30 2 37 CX32 2 38 D4x5 2 30 TB30 36 O Omologazione cULus 395 Orologio in tempo reale Imposta data e ora 219 Ripristino dell ora 222 Sincronizzazione dell ora SINAMICS 220 Ottimizzazione azionam
302. lazione ripristino di dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Pagina 383 TOALARMS TXT File di testo con gli allarmi oggetto tecnologico presenti Solo ID oggetto tecnologico numeri di allarme e coefficienti HEX Nota Gli allarmi oggetto tecnologico vengono generati solo al momento della creazione dei dati di diagnostica durante il funzionamento STOP STOPU RUN Pagina HTML Se i dati di diagnostica vengono salvati le URL vengono richieste dal file di testo DIAGURLS TXT e memorizzate come pagine HTML insieme al contenuto vedere al riguardo la sezione Diagnostica tramite le pagine HTML Pagina 381 Nota Le pagine HTML vengono memorizzate solo al momento della creazione dei dati di diagnostica durante il funzionamento STOP STOPU RUN Altri file Tutti gli altri file memorizzati nella directory sono rilevanti solo per il supporto tecnico Nota Se si desidera memorizzare i dati di diagnostica in testo in chiaro utilizzare le pagine HTML Le pagine HTML consentono una comoda possibilit di diagnostica Oltre alle pagine di diagnostica standard IT DIAG possibile creare pagine HTML proprie ad es stato asse o diagnostica macchina Le pagine di diagnostica specifiche per l utente risultano particolarmente adatte in caso di problemi applicativi in quanto sono in grado di definire autonomamente i contenuti SIMOTION D4x5 2 380 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Dia
303. le di on Resistenza terminale chiusura collegata K non collegata E Figura 3 11 Resistenza terminale di chiusura collegata e non collegata g fs 15 Nota Assicurarsi che le stazioni sulle quali inserita una resistenza terminale di chiusura siano sempre alimentate con la tensione necessaria Scollegamento del connettore di collegamento del bus Il connettore di collegamento del bus con cavo del bus collegato in cascata pu essere scollegato dall interfaccia PROFIBUS DP in qualsiasi momento senza interrompere lo scambio di dati sul bus AAVVERTENZA Possibili disturbi nello scambio di dati sul bus Vedere anche SIMOTION D4x5 2 Un segmento del bus va sempre chiuso con resistenze terminali di chiusura a entrambe le estremit Ci non si verifica ad es quando l ultimo nodo con il connettore di collegamento del bus senza tensione Dato che il connettore di collegamento del bus riceve la tensione necessaria dalla stazione la resistenza terminale di chiusura non ha alcun effetto Assicurarsi che le stazioni sulle quali inserita una resistenza terminale di chiusura siano sempre alimentate con la tensione necessaria Cavi e connettori PROFIBUS Pagina 68 Lunghezze dei cavi PROFIBUS Pagina 69 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 71 Collegamento 3 7 Collegamento PROFIBUSMPI 3 7 6 Regole per il collegamento nella sottorete PROFIBUS Premessa Pe
304. le seguenti propriet Tabella 4 2 Propriet dei dati resistenti a OFF di rete e dell orologio in tempo reale Propriet Dati resistenti a OFF di rete Orologio in tempo reale RTC Localizzazione dati resistenti a OFF di rete si L orologio in tempo reale viene trovano bufferizzato mediante SuperCap o mediante una batteria e non necessita e con D4x5 2 in un NVRAM di manutenzione e conCX32 2 in un FRAM Batteria tampone No opzionale per tempo di bufferizzazione pi lungo Tempo di Il tempo di bufferizzazione illimitato e SuperCap almeno 4 giorni bufferizzazione e Batteria almeno 3 anni Se il tempo di bufferizzazione viene superato nell orologio in tempo reale l ora viene azzerata Modulo ventilatore batteria Nel caso in cui il tempo di bufferizzazione non fosse sufficiente per l orologio in tempo reale RTC possibile collegare una batteria mediante un modulo ventilatore batteria esterno Il tempo di bufferizzazione di una batteria inserita di almeno 3 anni Come tipo di batteria viene utilizzata una batteria al litio 3 V SN 575332 con capocorda e connettore La batteria pu essere sostituita senza perdita dei dati in quanto l orologio in tempo reale viene bufferizzato internamente mediante SuperCap Per SIMOTION D4x5 2 il modulo ventilatore batteria sempre necessario ed pertanto gi compreso nella dotazione dell unit vedere il manuale del prodotto SIMO7 ON D4x5 2
305. le solo se sulla CF possibile solo se sulla CF Aggiornamento tramite Card si trova un firmware Card si trova un firmware v tool di aggiornamento apparecchi Selezione tra i 3 metodi di aggiornamento valido valido g o Aggiornamento tramite CF Card N o Salvataggio dei dati della CF Card E 5 n EL Aggiornamento del firmware 5 iz tramite CF Card Upgrade di SINAMICS E 3 Caricamento del progetto nel sistema di destinazione non rilevante rilevante 1 Alternativa Caricamento del progetto tramite lettore di schede su scheda CF 2 Vedere Lista delle compatibilit SW http support automation siemens com WW view it 18857317 3 Le versioni di SINAMICS Integrated e di Controller Extension vengono aggiornate insieme in Config HW in modo automatico alla sostituzione dell apparecchio 4 pacchetti tecnologici vengono aggiornati automaticamente Se necessario l utente pu impostare in modo mirato un TP 5 I componenti SINAMICS vengono sottoposti ad upgrade downgrade alla versione dei componenti della scheda CF prestare attenzione ai codici LED Dopo l upgrade necessario un OFF ON della rete Figura 7 1 Panoramica delle possibilit di upgrade SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 320 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 2 7 2 1 7 2 Sostituzione di unit ricambio Sostituzione di unit ricambio Come comportarsi con i pezzi di ricambio per SIMOTION D4x5 2 Kernel firmwa
306. legato a SIMOTION D4x5 2 tramite PROFIBUS possibile configurare e parametrizzare il sistema Nota Se non si utilizzano le impostazioni di fabbrica necessario configurare le interfacce PROFIBUS in Config HW Prestare attenzione al fatto che l accesso S7Online sia attivo il collegamento del PG PC in NetPro deve essere rappresentato evidenziato in giallo e in grassetto Inserimento di un ulteriore apparecchio SIMOTION Se si inserisce un ulteriore apparecchio SIMOTION tramite Inserisci apparecchio SIMOTION non viene visualizzata la finestra di dialogo per la selezione dell interfaccia PG PC Un ulteriore apparecchio SIMOTION viene collegato automaticamente con il PG PC tramite PROFIBUS e viene calcolato un nuovo indirizzo DP univoco indirizzo 4 5 fino a raggiungere 125 Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sul tema Passaggio alla modalit online si trovano e nella guida in linea tramite la scheda Contenuto in Diagnostica gt Panoramica delle possibilit di service e diagnostica gt Parte III gt Vai online Inserisci apparecchi e collega con il sistema di destinazione gt Vai online offline e in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view it 22016709 e in SIMOTION Utilities amp Applications come FAQ Collegamenti online agli apparecchi SIMOTION SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT Vedere anche Creazione dell
307. li azionamenti SINAMICS Integrated CX32 2 Nella finestra di dialogo Carica nel sistema di destinazione selezionare l opzione Copia da RAM a ROM dopo il caricamento La preimpostazione per questa finestra di dialogo pu essere modificata sotto Strumenti gt Impostazioni gt Download SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 197 Messa in servizio software 6 3 Esecuzione della progettazione online di D4x5 2 Caricamento nel sistema di destinazione WWBS 824 xj i I dati vengono caricati nel sistema di destinazione Questo processo pu durare alcuni minuti IT Salva i dati supplementari nell apparecchio di destinazione F Dati dello schema DEC inclusi MV Copia da RAM a ROM dopo il caricamento Avviare il caricamento Opzioni supplementari CPU gt gt No Guide Figura 6 26 Caricamento del progetto nel sistema di destinazione Il progetto SIMOTION viene caricato nel sistema di destinazione ed il collegamento online agli azionamenti viene creato automaticamente Nota Se Config HW non ancora caricato al primo collegamento con il sistema di destinazione non possibile accedere agli azionamenti Soltanto se Config HW stato caricato possibile accedere a SINAMICS Integrated online Con il comando Carica nel sistema di destinazione SIMOTION SCOUT cerca di stabilire automaticamente il collegamento online con SINAMICS Integrated
308. limentazione Alimentazione Alimentazione Comunicazione Alimentazione controllore Altri da zionamer Alimentazione Alimentazione M Configurazione aliment M limentazione MV Alimentazione Altri da C Standard automatico Scambio dati di proces Comunicazione Alimentazione controllore Inserimento azionamer Definito dall utente O Riepilogo TT Impostazione automatica del telegramma PROFIdrive IV Espansione telegramma automatica MW Consenti adattamento indirizzi automatico Selezionare il telegramma PROF drive 999 Progettazione libera dei telegrammi con BICO Si 370 Telegramma SIEMENS 370 PZD 1 1 ol 371 Telegramma SIEMENS 371 PZD 5 8 999 Progettazione libera dei telegrammi con BICO Dati di ingresso V alori attuali 0 0 Dati di uscita V alori di riferimento Avvertenze 1 dati di processo PROFIdrive vengono interconnessi sui parametri BICO in base al tipo di telegramma selezionato Tali parametri BICO non si possono poi pi modificare 2 Questi dati riguardano Interface 1 conformemente alle impostazioni sull unit di regolazione lt Indietro Annulla Guida Figura 6 6 Progettazione dello scambio dei dati di processo per l alimentazione Se stata scelta l impostazione automatica della comunicazione SIMOTION SCOUT utilizza in modo standard il telegramma PROFIdrive 370 Questo telegramma viene utilizzato anche dalla funzione di siste
309. ll applicazione alla scheda CF Un processo di scrittura dall applicazione pu azionare uno o pi processi di scrittura sulla scheda CF in base al sistema utilizzato Si consiglia quindi considerando il numero di processi di scrittura di effettuare un dimensionamento tradizionale cio di impostare mediante la durata prevista dell applicazione non pi di 100 000 accessi in scrittura dal programma utente e Evitare nel modo pi assoluto di spegnere la Control Unit SIMOTION D durante l accesso in scrittura alla scheda CF esempi di accesso in scrittura alla scheda CF Copia da RAM a ROM savePersistentMemoryData _saveUnitDataSet _exportUnitDataSet Salvataggio di dati NVRAM SINAMICS tramite p7775 Se si spegne la Control Unit SIMOTION D durante un accesso un scrittura si rischia di danneggiare il file system della scheda CF In questo caso occorre riformattare la scheda CF e caricare nuovamente il firmware e i dati utente Durante questa operazione le licenze sulla scheda CF vengono mantenute 7 5 6 Lettore di schede per schede CF A causa della variet del mercato e delle notevoli differenze sul piano della qualit dei lettori di schede fatta eccezione per quello indicato di seguito non possibile fornire suggerimenti concreti Eventuali problemi di riconoscimento della scheda CF possono dipendere ad esempio da un inserimento non corretto dell alimentazione di un lettore di schede Dispositivi di lettura dei supporti di memoria CF
310. llazione e messa in servizio 02 2012 Collegamento 3 4 Alimentazione Protezione da influssi elettrici esterni La seguente tabella mostra a quali fattori va prestata particolare attenzione per la protezione da influssi elettrici o guasti Tabella 3 2 Influssi elettrici In Prestare attenzione ai seguenti punti tutti gli impianti o sistemi nei quali l impianto o il sistema deve essere collegato ad un installato il componente conduttore di protezione per scaricare i disturbi elettromagnetici Cavi di alimentazione cavi di segnale e la posa dei cavi e l installazione deve essere conforme cavi del bus alla direttiva EMC cavi di segnale e cavi del bus una rottura dei cavi o dei conduttori non deve provocare stati indefiniti dell impianto o del sistema Ulteriore bibliografia Per le Control Unit SIMOTION D4x5 2 CX32 2 valgono riguardo all EMC le stesse istruzioni di installazione delle Control Unit CU320 2 per SINAMICS S120 Vedere i manuali del prodotto SINAMICS 3 4 4 Collegamento alimentazione Cablaggio del blocco morsetti a vite L alimentatore di potenza 24 V DC necessario per l alimentazione viene collegato al blocco dei morsetti a vite Il blocco dei morsetti a vite va avvitato con un cacciavite a lama piatta NPERICOLO La tensione continua 24 V va realizzata come bassa tensione di funzionamento con separazione sicura Cavi di rete Per il cablaggio dell alimentatore vanno
311. lo Reset Reset hardware tutti gli altri LED si accendono in giallo rosso rosso BIOS loaded rosso 2 Hz rosso BIOS error Si verificato un errore nel caricamento del BIOS rosso 2 Hz rosso 2 Hz File error e D4x5 2 CompactFlash Card non presente oppure difettosa e Software su D4x5 2 CompactFlash Card non presente oppure difettoso rosso Giallo FW loading Il LED RDY diventa rosso il LED DP lampeggia in giallo senza lampeggiante una frequenza precisa rosso off FW loaded off rosso FW checked no CRC error rosso 0 5 Hz rosso 0 5 Hz FW checked CRC errato CRC error Tabella 8 6 Firmware LED Stato Nota RDY DP giallo Non rilevante Initializing Alternato Running Vedere la tabella seguente Tabella 8 7 CX32 2 Descrizione dei LED dopo l avviamento LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio RDY READY off L alimentazione di corrente Controllare dell elettronica manca oppure al di fuori l alimentazione elettrica del campo di tolleranza ammesso verde Luce fissa Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Luce lampeggiante Messa in servizio Reset _ 0 5 Hz Luce lampeggiante Scrittura sulla scheda di memoria 2Hz rosso Luce lampeggiante Errori generici Controllare la 2Hz parametrizzazione configurazione rosso Luce lampeggiante CX32 2 in stato di pronto per il Aggiornare le licenze verde 0 5 Hz funzionamento Mancano per le
312. lo intero del clock del regolatore di corrente 3 Impostare per Tpp un multiplo intero del clock del regolatore di velocit Inoltre per azionamenti su SINAMICS Integrated Tpp deve sempre essere To 4 Impostare Tmapc Tpp eccezione si lavora con la riduzione di clock ci significa che il clock servo deve essere maggiore del ciclo DP 5 Caricare la progettazione nel SIMOTION D4x5 2 utilizzando Carica progetto nel sistema di destinazione 6 Dopo il corretto download necessario rilevare i clock del regolatore di corrente e di velocit degli azionamenti dalle liste esperti degli azionamenti in quanto i clock si impostano dopo un download del progetto negli apparecchi di azionamento SINAMICS p0115 0 Clock del regolatore di corrente p0115 1 Clock del regolatore di velocit 7 Sei clock del regolatore di corrente e di velocit nelle liste esperti sono diversi dai clock utilizzati nei passaggi 2 e 3 necessario ripetere i passaggi con i valori aggiornati per il clock del regolatore di corrente e di velocit Tabella 6 4 Esempio per parti di potenza booksize azionamenti vettoriali Esempio Impostazioni 10 3 azionamenti vettoriali T To almeno 250 ps Clock del regolatore di corrente 250 us Top 1 ms oppure 2 ms 3 ms Clock del regolatore di velocit 1 ms Tmapc Topp 4 o 6 azionamenti vettoriali T To almeno 500 ps Clock del regolatore di corrente 500 us Top 2 ms
313. loader devono essere nuovamente descritti ATTENZIONE La scheda CF non deve essere formattata con NTFS Sono ammesse le seguenti formattazioni e per D410 2 D4x5 2 FAT FAT16 e FAT32 e per D410 D4x5 FAT e FAT16 Grazie al migliore utilizzo della memoria sulla scheda CF per D410 2 e D4x5 2 va privilegiata una formattazione FAT32 Per impostazione predefinita a partire dalla versione V4 3 del kernel firmware le schede CF D410 2 e D4x5 2 sono fornite con formattazione FAT32 FAT32 richiede almeno la versione di Bootloader V3 02 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 355 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 5 Scheda CompactFlash SIMOTION 7 5 4 Bootloader sulla scheda CompactFlash Scrittura di un Bootloader Una scrittura di un Bootloader pu essere necessaria nei seguenti casi e Se perla versione firmware SIMOTION D utilizzata necessario un nuovo Bootloader e Se perla versione hardware SIMOTION D utilizzata necessario un nuovo Bootloader e ll Bootloader guasto La versione Bootloader pu essere letta tramite la diagnostica apparecchio di SIMOTION SCOUT Se ci non fosse possibile il problema pu essere la versione Bootloader non corretta Visualizzazione possibile dell errore tutti i 10 LED lampeggiano in giallo Sostituire quindi la versione Bootloader con la versione attuale Scrivere la versione Bootloader in SIMOTION SCOUT tramite la funzione Strumenti gt Scr
314. locit di trasmissione In Config HW possibile adattare alle proprie esigenze la velocit di trasmissione in una sottorete PROFIBUS 1 Aprire il progetto in SIMOTION SCOUT 2 Fare doppio clic sull apparecchio di cui si desidera configurare la sottorete PROFIBUS Config HW si apre con le impostazioni dell apparecchio 3 In Config HW fare doppio clic nella rappresentazione grafica sulla rete PROFIBUS in cui si desidera configurare la velocit di trasmissione Viene richiamata la finestra di dialogo Propriet Sistema master DP 4 Fare clic su Propriet per visualizzare la finestra di dialogo Propriet PROFIBUS 5 Nella scheda Impostazioni di rete selezionare la velocit di trasmissione desiderata Se si desidera attivare un ciclo di bus equidistante e sincrono al clock possibile eseguire l impostazione in Opzioni 6 Confermare sempre con OK 7 Salvare e compilare la nuova configurazione hardware quindi caricarla su SIMOTION D Nota Se si personalizza la velocit di trasmissione della sottorete mediante la quale si gestisce PG PC si perde l indicazione di attivit di PG PC quindi necessario eseguire una riconfigurazione manuale in NetPro in caso contrario non sar pi possibile collegarsi online con il PG PC Nota L equidistanza e il sincronismo di clock sono le caratteristiche di PROFIBUS DP che garantiscono cicli di bus della stessa lunghezza e un comportamento deterministico Ap
315. ltro EMC In questo manuale e nel manuale di progettazione sono inoltre descritte nei dettagli le misure che devono essere adottate per una configurazione dell impianto conforme ai requisiti EMC Si tenga presente che in ultima istanza ai fini del rispetto delle normative risulta decisivo il contrassegno o marchio che caratterizza il dispositivo Dichiarazione di conformit 396 La dichiarazione di conformit aggiornata reperibile in Internet all indirizzo Dichiarazione di conformit http support automation siemens com WW view it 10805446 134200 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Norme e omologazioni B 2 Avvertenze specifiche degli apparecchi SMOTION D4x5 Avvertimenti generali C Tick B 2 CAUTELA Sussiste il rischio di danni materiali e lesioni personali Nelle aree a rischio di esplosione l estrazione dei connettori durante il funzionamento pu causare danni materiali e lesioni personali Accertarsi che nelle aree a rischio di esplosione sia sempre disinserita la corrente nell impianto prima di staccare i connettori AUSTRALIA D425 2 DP D425 2 DP PN D435 2 DP D435 2 DP PN D445 2 DP PN D455 2 DP PN CX32 2 and CBE30 2 meets the requirements of the AS61800 3 Avvertenze specifiche degli apparecchi SIMOTION D4x5 Nota su SIMOTION D SIMOTION D4x5 2 Nota La norma di prodotto EN 61800 3 descrive i requisiti EMC per i
316. ma 129 Ciclo DP 149 Clock del bus 129 Clock IPO 129 149 Clock servo 129 Rapporti dei clock di sistema 129 Collegamento del conduttore di protezione 47 Collegamento del PG PC Attivazione dell impostazione di attivit 134 Tramite Ethernet 122 Tramite PROFIBUS 120 Combinazioni Diverse generazioni 314 315 Licenze 315 CompactFlash Card Scrittura 354 Sommario 96 Compatibilit elettromagnetica 395 Compensazione del potenziale 49 Componenti di sistema 20 Componenti operativi aperti 29 Concetto di memoria utente 93 Dati non resistenti a OFF di rete 97 Dati resistenti a OFF di rete 94 Modulo ventilatore batteria 95 Tempo di bufferizzazione 95 Configurazione automatica Apparecchio di azionamento 193 Connettore di collegamento del bus 68 Impostazione della resistenza terminale di chiusura 71 MPI 74 CX32 2 405 Indice analitico Avvertenze per la progettazione 210 Progettazione offline 206 Progettazione online 208 D D4x5 2 Sostituzione 317 upgrade 317 Dati Cancellazione 291 Dati di diagnostica Gestione dati 380 Salvataggio 373 385 Salvataggio durante il funzionamento 375 Salvataggio durante l avviamento 377 salvataggio tramite IT DIAG 385 Salvataggio tramite IT DIAG 375 377 Dati non resistenti a OFF di rete 97 Dati NVRAM Cancellazione 225 Ripristino 224 Salvataggio 223 Dati Retain e dati utente Salvataggio 328 348 Dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Avvio 102 Memo
317. ma _LineModule_control per il comando dell alimentazione Per ulteriori informazioni sul comando dell alimentazione consultare la sezione Abilitazione dell alimentazione di rete Line Module Pagina 245 Se si utilizza una Controller Extension CX32 2 rispettare anche le indicazioni nella sezione interconnessione del segnale Funzionamento dell alimentazione su CX32 2 Pagina 210 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 171 Messa in servizio software 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 7 Configurare quindi l azionamento Si desidera configurare un azionamento parte di potenza motore encoder Il wizard guida l utente attraverso la configurazione dell azionamento Se si desidera configurare pi azionamenti al termine della configurazione selezionare l elemento Inserisci azionamento nella navigazione di progetto lt Indietro Annulla Guida Figura 6 7 Configurazione dell azionamento SIMOTION D4x5 2 172 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 8 Indicare un nome per l azionamento e selezionare il tipo di oggetto di azionamento Servo o Vector Configurazione SINAMICS_Integrated Propriet dell azionamento M Unit opzionale M inserimento alimentato Sla M Alimentazione M Alimentazione Altri da M Scambio dati di proces M Inse
318. manuale di diagnostica S MOTION IT Funzioni HMI e di diagnostica basate su Ethernet Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 387 Diagnostica 8 3 Ulteriori possibilit di service e diagnostica SIMOTION D4x5 2 388 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Progettazione di I O locali dell azionamento senza A assegnazione simbolica A 1 Panoramica La progettazione di tastatori di misura locali si differenzia in modo sostanziale dalla progettazione dei tastatori di misura globali L assegnazione dei tastatori di misura locali si riferisce in modo fisso all hardware della Control Unit e avviene e sullato azionamento tramite la lista esperti dell azionamento e e in fase di configurazione del TO tastatore di misura tramite il numero del tastatore di misura tastatori di misura locali e globali dispongono di propriet diverse Informazioni dettagliate sulle differenze si trovano nell Appendice alla sezione Tastatori di misura locali e globali Pagina 390 Informazioni sulla progettazione si trovano e peritastatori di misura globali con assegnazione simbolica nella sezione Progettazione di tastatori di misura globali Pagina 268 e peritastatori di misura locali in allegato nella sezione Progettazione di tastatori di misura locali Pagina 392 Ulteriore bibliografia SIMOTION D4x5 2 Ulteriori informazioni ed esempi di programmazione relativi alla progettazione di I O locali dell azi
319. memoria utente iii 98 4 3 4 Sostituzione diliunit tanli Aia Lai isla ia lb Liu ndafiiih 107 4 4 Ventilatore rr RAIN LEO REASON Rael 110 4 4 1 Raffreddamento del SIMOTION D4x5 2 110 4 4 2 Modulo ventilatore batteria 111 4 4 3 Panoramica degli stati del modulo ventilatore batteria i 112 4 4 4 Comportamento in caso di sovratemperatura renner trnn nnns ene nenn 115 5 Parametrizzazione indirizzamento andan arianarian ri 117 5 1 Requisiti SOWAT E aaite cea oa e ana 117 5 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione en 118 5 2 1 Creazione di un progetto SIMOTION e inserimento del D4x5 2 118 5 2 2 Progettazione dell interfaccia PROFIBUS PG PC nn 120 5 2 3 Progettazione dell interfaccia Ethernet PG PC nnn 122 5 2 4 Rappresentazione di SIMOTION D4x5 2 in Config HW 124 5 3 Progettazione PROFIBUS DP iiianisiauniir anana eeina i aiaa ada aieka 125 5 3 1 Informazioni generali sulla comunicazione tramite PROFIBUS DP i 125 5 3 2 Funzionamento di SIMOTION D4x5 2 su PROFIBUS DP 126 5 3 3 Assegnazione di indirizzi PROFIBUS in Config HW i 128 5 3 4 Impostazione del ciclo DP e del clock di sistema nnne ne 129 5 3 5 Rapporto di clock tra l interfac
320. mento combinato di IRT o RT assicurarsi che gli apparecchi con funzionalit IRT creino un dominio IRT ci significa che lungo il percorso di trasmissione tra gli apparecchi IRT non devono essere presenti apparecchi non IRT Ulteriore bibliografia SIMOTION D4x5 2 Una panoramica delle propriet specifiche di PROFINET IO su SIMOTION D disponibile nel manuale di sistema Comunicazione SIMOTION Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 155 Parametrizzazione indirizzamento 5 6 Progettazione di PROFINET IO 5 6 4 Procedimento per la progettazione La progettazione di PROFINET richiede i seguenti passi 1 Inserimento di SIMOTION D4x5 2 2 Progettazione dell interfaccia PROFINET IO onboard in Config HW 3 Creazione topologia qui si stabilisce l interconnessione delle singole porte degli apparecchi PROFINET IO 4 Progettazione dominio Sync Qui si stabilisce quali nodi PROFINET sono master di sincronizzazione encoder clock o slave di sincronizzazione 5 Definizione del clock di invio descrive l intervallo nell ambito del quale un PROFINET IO Device scambia dati con il PROFINET lO Controller 6 Progettazione scambio diretto dei dati con lo scambio diretto dei dati si stabilisce quali campi di indirizzi usare per la trasmissione e quali per la ricezione Ulteriore bibliografia Una descrizione dettagliata dei singoli passi di progettazione disponibile nel Manuale di sistema Comunicazione SIMOTION cap
321. mento del conduttore di protezione senza compensazione del potenziale Collegamenti per la comunicazione All interno di un quadro elettrico per i componenti del bus di campo non sono necessari conduttori ad equipotenziale se questi sono realizzati come sopra descritto Per collegamenti di comunicazione tra parti di un impianto lontane una dall altra ad es dispositivi in diversi quadri elettrici e tra edifici o parti di edificio occorre provvedere a una compensazione del potenziale Se ad es i cavi dati PROFINET PROFIBUS Ethernet o DRIVE CLIQ passano attraverso pi quadri elettrici necessario effettuare una compensazione del potenziale con un cavo equipotenziale Posare il cavo equipotenziale assieme al cavo dati SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 49 Collegamento 3 2 Avvertenze di sicurezza per il cablaggio Sono necessarie le seguenti sezioni minime secondo IEC 60364 5 54 e con il rame minimo 6 mm e con l alluminio minimo 16 mm e con l acciaio minimo 50 mm Nota In caso di inosservanza lungo la linea possono passare correnti di dispersione elevate Ci pu provocare un alterazione del collegamento dati o guasti dei dispositivi A causa della lunghezza massima di 100 m per i cavi di rame PROFIBUS a 12 MBit s o i cavi di rame PROFINET e in considerazione degli aspetti separazione di potenziale protezione EMC e compensazione del potenziale si raccomanda di reali
322. messa in servizio IT DIAG SIMOTION D4x5 2 contiene un web server integrato In questo modo possibile visualizzare i dati di diagnostica e di sistema oppure eseguire aggiornamenti di progetti e firmware anche senza sistema di engineering tramite comuni browser Internet A partire dalla versione firmware V4 2 per SIMOTION IT DIAG e SIMOTION IT OPC XML DA non sono pi necessarie licenze a pagamento Ulteriore bibliografia Informazioni dettagliate sull elaborazione dei progetti sono contenute nel manuale di progettazione di SIMOTION SCOUT Per informazioni dettagliate su IT DIAG consultare il manuale di diagnostica SIMO T ON IT Funzioni HMI e di diagnostica basate su Ethernet SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 27 Descrizione 1 5 Avvertenze di sicurezza 1 9 28 Avvertenze di sicurezza importante osservare le seguenti norme di sicurezza quando si utilizza una Control Unit e i relativi componenti ATTENZIONE necessario rispettare le distanze di ventilazione di 80 mm sopra e sotto i componenti L apparecchio si protegge dal surriscaldamento mediante disinserzione CAUTELA Un Option Board pu essere inserito e sfilato soltanto con la Control Unit e l Option Board in assenza di corrente La CompactFlash Card deve essere inserita e sfilata solo se la Control Unit spenta SIMOTION D4x5 2 si trova in assenza di corrente quando tutti i LED sono OFF
323. minal Module TM54F Consente un ampliamento dei morsetti ingressi uscite digitali sicuri per l azionamento delle funzioni sicure di monitoraggio del movimento degli azionamenti integrati SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 23 Descrizione 1 2 Componenti di sistema Componente High Feature Terminal Module TM15 TM17 Funzione Con i Terminal Module TM15 e TM17 High Feature si possono realizzare ingressi per tastatore di misura e uscite camme Terminal Module offrono inoltre ingressi uscite digitali in prossimit dell azionamento con tempi di ritardo del segnale ridotti Sensor Module SMx Consentono il rilevamento dei dati dell encoder dei motori collegati tramite DRIVE CLIQ Motori con interfaccia DRIVE CLIQ Semplificano la messa in servizio e la diagnostica essendo possibile l identificazione automatica del motore e del tipo di encoder DMC20 DME20 DRIVE CliQ Hub Consente di aumentare il numero di interfacce DRIVE CLIQ e di creare una topologia a stella Nota Per informazioni dettagliate sui componenti della famiglia SINAMICS S110 S120 consultare i manuali del prodotto SINAMICS S110 S120 I componenti DRIVE CLIQ pi vecchi non possono essere pi utilizzati con SIMOTION D4x5 2 CX32 2 Per informazioni dettagliate vedere il Manuale di installazione e messa in servizio SIMOTION D4x5 2 capitolo Migrazione da D4x
324. motore la tecnica di sicurezza e il collegamento di gruppi di carico ad un potenziale comune SIMATIC ET 200pro Sistema di periferia modulare con grado di protezione IP65 67 per l impiego senza quadro elettrico in prossimit della macchina con caratteristiche quali dimensioni compatte tecnica di sicurezza PROFIsafe integrata collegamento PROFINET IO e sostituzione delle unit sotto tensione SIMATIC ET 200eco PN Periferia blocchi compatta decentrata con grado di protezione IP 65 66 67 per l impiego senza quadro elettrico in vicinanza delle macchine con tecnica di collegamento M12 Contenitore metallico molto robusto con incapsulamento completo 22 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Descrizione 1 2 Componenti di sistema Componente Altre periferie PROFINET IO Funzione Apparecchi di azionamento con interfaccia PROFINET IO convertono i riferimenti di velocit in segnali per l azionamento del motore e forniscono la potenza necessaria per il funzionamento dei motori Accoppiamenti tra reti e Interfaccia IE AS Link PN IO per l accoppiamento tra reti PROFINET IO su interfaccia AS e Accoppiatore PN PN per il collegamento di due reti PROFINET IO DRIVE CLIQ Le interfacce DRIVE CLIQ consentono un collegamento rapido con i componenti d azionamento SINAMICS DRIVE CLIQ offre all interno delle regole della topologia DRIVE CLIQ i se
325. mpactFlash Card propria e pu regolare fino a max 6 servoassi 6 assi vettoriali oppure 12 assi Uf Componenti software La funzionalit base di SIMOTION D viene fornita con la CompactFlash Card e comprende Il sistema runtime SIMOTION con le seguenti funzioni e Sistema runtime liberamente programmabile IEC 61131 e Diversi livelli di runtime task e Funzionalit PLC e funzionalit di calcolo e Funzioni Motion Control e Funzioni di comunicazione La regolazione dell azionamento SINAMICS S120 con le seguenti funzioni e Regolazione di corrente e di coppia e Regolazione di velocit e Alimentazione regolata SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 19 Descrizione 1 2 Componenti di sistema 1 2 Componenti di sistema Componenti centrali SIMOTION D4x5 2 comunica tramite le interfacce seguenti con i componenti dell ambiente di automazione e PROFIBUS DP e Ethernet e PROFINET IO e DRIVE CLIQ DRIVE Component Link with IQ SIMOTION D dotato di un elemento di azionamento SINAMICS Integrated La comunicazione con il SINAMICS Integrated avviene tramite meccanismi PROFIBUS DP Integrated ci significa che la comunicazione si sviluppa ad es tramite telegrammi PROFIdrive Rispetto al PROFIBUS DP esterno vengono raggiunti con DP Integrated tempi di ciclo ridotti e volumi di indirizzamento pi grandi per ciascun nodo componenti principali del sistema sono descritti nella tabella
326. mportazione XML Operazioni preliminari SIMOTION D4x5 2 Prima di eseguire la sostituzione della piattaforma sono eventualmente necessarie operazioni preliminari sul progetto esistente Se si deve importare un D4x5 2 in un D410 2 solo la struttura quantitativa consentita del D410 2 deve essere stata progettata nel D4x5 2 Questo vale per tutti i componenti ad es un alimentatore nonch per tutte le parti di potenza ammesse Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 331 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION Procedura 7 3 5 Panoramica 332 Un D4x5 2 con adattatore CU e PM340 pu essere importato in D410 2 se l adattatore CU viene collegato alla porta 0 In caso contrario la topologia viene danneggiata In generale vale la regola che il buon esito di un importazione dipende sempre anche dalle configurazioni concrete degli apparecchi di azionamento oppure dal fatto che sia possibile la configurazione per l apparecchio di destinazione dell importazione A tale proposito tenere conto degli eventuali messaggi di errore segnalati Procedere nel modo seguente 1 Nella navigazione di progetto di SIMOTION SCOUT fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore SIMOTION da sostituire Nel menu contestuale selezionare Esperti gt Salva progetto ed esporta oggetto Con Salva progetto ed esporta oggetto
327. mpostazione di fabbrica 5 Il contenuto dei dati SIMOTION resistenti a OFF di SIMOTION D4x5 2 copia il contenuto del file di rete non valido e il file di salvataggio disponibile salvataggio nei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete e ma il contenuto non valido il file di salvataggio di si avvia con questi dati backup disponibile e il contenuto valido Diagnostica dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Tramite il buffer di diagnostica le variabili di sistema e PeripheralFaultTask si pu rilevare lo stato dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete e della batteria Valutazione mediante buffer di diagnostica I seguenti messaggi vengono registrati una sola volta alla loro comparsa nel buffer di diagnostica SIMOTION D4x5 2 102 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio hardware Tabella 4 4 Messaggi del buffer di diagnostica 4 3 Concetto di memoria utente Voce Avviso tensione batteria livello 1 1 Significato Tensione della batteria al di sotto del livello di preavviso Rimedio Sostituire la batteria nel modulo ventilatore batteria Avviso tensione batteria livello 2 1 Tensione della batteria al di sotto del livello di avviso la bufferizzazione dell orologio in tempo reale RTC non pi garantita Sostituire la batteria nel modulo ventilatore batteria Tensione della batteria per il supporto dati nell area ammessa La tensione della batte
328. munitarie CE e sono conformi alle norme armonizzate europee EN Le normative EMC sono soddisfatte se si rispetta la direttiva per l installazione EMC prodotti SIMOTION sono progettati per l impiego nel settore industriale in conformit con la norma DIN EN 61800 3 categoria C2 Omologazione cULus EMC SIMOTION D4x5 2 C US Listed component mark for United States and the Canada Underwriters Laboratories UL according to Standard UL 508 File E164110 File E115352 File E85972 USA Federal Communications Commission Radio Frequency Interference Statement This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device pursuant to Part 15 of the FCC Rules These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment This equipment generates uses and can radiate radio frequency energy and if not installed and used in accordance with the instruction manual may cause harmful interference to radio communications Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense Shielded Cables Shielded cables must be used with this equipment to maintain compliance with FCC regulations Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012
329. n finestra di tempo Comunicazione standard Lili Figura 5 7 Ciclo di comunicazione PROFINET Comunicazione isocrona Comunicazione RT Isochronous Realtime Ethernet Con STEP 7 possibile progettare apparecchi PROFINET che supportano lo scambio di dati tramite Isochronous Realtime Ethernet IRT telegrammi IRT vengono trasferiti in modo deterministico tramite vie di comunicazione pianificate in una sequenza predefinita per ottenere sincronizzazione e performance ai massimi livelli Per IRT sono necessari speciali componenti di rete in grado di supportare la trasmissione dei dati pianificata SIMOTION D4x5 2 142 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Parametrizzazione indirizzamento 5 6 Progettazione di PROFINET IO Equidistanza e sincronismo clock Equidistanza e sincronismo clock funzionano in PROFINET IO in modo analogo a PROFIBUS DP In PROFIBUS DP nel funzionamento equidistante tutti i nodi vengono sincronizzati tramite un Global Control Signal creato dal master DP In PROFINET IO con IRT un master Sync crea un segnale al quale si sincronizzano gli slave Sync Master Sync e slave Sync appartengono a un dominio Sync al quale viene assegnato un nome per ogni progettazione Il ruolo di master Sync pu essere assunto in linea di principio sia da un IO Controller che da un 1O Device Un dominio Sync presenta esattamente un master Sync Rapporto dominio Sync e sistemi IO
330. n precedenza Nota Questa funzionalit disponibile per D4x5 2 a partire da SIMOTION V4 3 L upgrade mediante dati di aggiornamento offre i seguenti vantaggi e creazione semplice dei dati di aggiornamento mediante SIMOTION SCOUT con l ausilio di un wizard presso il costruttore e upgrade degli apparecchi SIMOTION presso il gestore della macchina senza sistema di engineering SIMOTION SCOUT e i dati di aggiornamento possono essere facilmente inviati tramite e mail o posta dal costruttore al gestore della macchina e nessuna gestione del License Key necessaria ovvero le licenze rimangono inalterate e i dati Retain e Unit restano invariati in caso di upgrade anche se riguardanti la versione e un aggiornamento installato pu anche essere nuovamente annullato ripristinando la configurazione precedente e possibile aggiornare uno o pi apparecchi SIMOTION oppure pi progetti SIMOTION e possibile aggiornare solamente sottoinsiemi della configurazione ad esempio solo pacchetti tecnologici solo il firmware solo il progetto ecc Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 343 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware Handling Presupposto 344 dati di aggiornamento vengono creati dall ingegnere applicazione presso il costruttore della macchina mediante SIMOTION SCOUT Inoltre possibile utilizzare i dati di aggiornamento in modo fle
331. n tutte le Safety Integrated Functions sono utilizzabili La sorveglianza della velocit sicura senza encoder ha effetto anche da fermo fintantoch l azionamento resta attivato Controllo Le funzioni Safety Integrated sono completamente integrate nel sistema di azionamento Tali funzioni possono essere attivate come segue e Le Safety Integrated Basic Functions vengono attivate attraverso i morsetti sull apparecchio o tramite un telegramma PROFIsafe mediante PROFIBUS o PROFINET e Le Safety Integrated Extended Functions vengono attivate tramite il Terminal Module TM54F o un telegramma PROFIsafe mediante PROFIBUS o PROFINET e possibile utilizzare contemporaneamente le Safety Integrated Basic Functions tramite i morsetti e le Safety Integrated Extended Functions attraverso TM54F o PROFIsafe ATTENZIONE PROFIsafe o TM54F Con una Control Unit possibile inviare comandi tramite PROFIsafe o TM54F Non consentito il funzionamento misto SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 299 Messa in servizio software 6 20 Progettazione delle funzioni Safety Integrated Le funzioni Safety Integrated vengono eseguite in modo completamente elettronico e offrono quindi brevi tempi di reazione rispetto a soluzioni con funzioni di sorveglianza eseguite esternamente Nota SIMOTION non integra una funzionalit orientata alla sicurezza ma supporta anche gli azionamenti SINAMICS in gr
332. na ET 200S IM151 7 F CPU con modulo di attivazione master PROFIBUS DP non mostrata nella figura P PROFIBUS PROFIsafe PROFIBUS F slaves E a 3 FI 5 Laser scanner Safety program SIMATIC 7 300 F CPU DP master MINI pi j si DRIVE CLIQ E di pii J aN I SIMOTION CX32 2 SIMOTION D4x5 2 l slave y QO Position switch Figura 6 64 SIMOTION D Comando delle funzioni F via PROFIBUS con PROFIsafe Un esempio di funzionamento si trova in http support automation siemens com WW view it 36489289 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 303 Messa in servizio software 6 20 Progettazione delle funzioni Safety Integrated Topologie Di seguito vengono elencate le topologie possibili con SIMOTION D4x5 2 e CX32 2 Viene inoltre indicato se il controllo delle funzioni Safety Integrated indirizzato sugli azionamenti e F CPU SIMATIC master accoppiata mediante PROFIBUS con PROFIsafe su SIMOTION D4x5 2 i slave Routing sugli azionamenti di SINAMICS Integrated di D4x5 2 e CX32 2 Routing sugli azionamenti di una CU SINAMICS S120 collegata a D4x5 2 La CU collegata come slave tramite PROFIBUS all interfaccia master DP del D4x5 2 un routing su una CU collegata tramite PROFINET non possibile e F CPU SIMATIC controller accoppiata mediante PROFINET con PROFIsafe su SIMOTION D4x5 2 I Device Rout
333. ndanza tempi di commutazione variano in funzione e della topologia concreta e degli apparecchi utilizzati e e delcarico della rete in questione Il tempo di riconfigurazione tipico dei percorsi di comunicazione per frame TCP IP e RT in caso di guasto lt 200 ms Nella maggior parte degli impianti il tempo di commutazione del protocollo MRP molto superiore al tempo di aggiornamento di PROFINET per i dati ciclici il che garantisce il rilevamento di un eventuale guasto per i dati ciclici Il collegamento PROFINET viene disattivato e viene ristabilito dopo la commutazione del gestore di ridondanza Risulta cos possibile eliminare un guasto sulla rete mentre l impianto continua a funzionare soggetto ad urti Nota Sia nell interruzione dell anello sia con la riparazione dell interruzione ad es riparazione del cavo difettoso si ha una breve interruzione della comunicazione Porte dell anello Un apparecchio SIMOTION SINAMICS pu essere inserito come nodo solo in un anello MRP con porte che supportano il protocollo MRP In SIMOTION D le due prime porte delle interfacce PROFINET IO sono contrassegnate come porte dell anello Nel rack dell unit in Config HW queste due porte sono identificate con una R SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Parametrizzazione indirizzamento 5 6 Progettazione di PROFINET IO Nota In un anello MRP possono essere inseriti solo apparecch
334. ne a singoli componenti ad es parola di stato del telegramma PROFIdrive Vengono visualizzati solo i componenti adatti al tipo di dati della variabile I O Se nella variabile I O non indicato alcun tipo di dati la sua definizione avviene dopo la selezione tramite i partner di assegnazione D455 YAR My_Yariable assegnare x dt Assegnazione TL tuti 1 gt Immissione libera dell indirizzo 3 0 GSINAMICS_Integrated H Alimentazione 12 ff Azionamento_2 13 n Araneo init zl i Consultare la Guida in linea circa le seguenti situazioni J I partner di assegnazione previsti non vengono visualizzati Assegnazione ad apparecchi non SINAMICS immissione indirizzo libera Annulla Guida Figura 6 47 Assegnazione di variabili I O sul telegramma PROFIdrive Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 257 Messa in servizio software 6 11 Assegnazione simbolica di variabili VO telegramma parametro di azionamento PROFIdrive 6 11 2 Assegnazione simbolica di variabili I O a parametri di azionamento Le variabili I O possono essere assegnate anche a parametri di azionamento a partire dalla lista indirizzi tramite la finestra di dialogo di assegnazione Vengono visualizzati solo i parametri adatti al tipo di dati della variabile I O Se nella variabile I O non indicato alcun tipo di dati la sua definizione avviene con la selezione dei parametri Per la trasmissione dei parametri all dall azi
335. ne indirizzamento 5 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione Selezionare nella finestra di dialogo Inserisci apparecchio SIMOTION l apparecchio la versione dell apparecchio nonch la versione di SIMOTION Apportare se necessario ulteriori impostazioni SINAMICS Selezione tra SINAMICS S120 Integrated e SINAMICS SM150 Integrated solo per D445 D445 1 D455 2 Versione SINAMICS Selezione della versione di SINAMICS Integrated se per una versione SIMOTION sono disponibili diverse versioni di azionamento inserimento di un CBE30 2 selezione di un CBE30 2 solo per D4x5 2 DP PN L opzione Apri Config HW consente di scegliere se aprire Config HW al passaggio successivo ad es per inserire una Controller Extension CX32 2 Confermare la finestra di dialogo Inserisci apparecchio SIMOTION con OK Tipo di SINAMICS Integrated Per SIMOTION D445 D445 1 D455 2 sono disponibili le seguenti possibilit di selezione e SINAMICS S120 Integrated e SINAMICS SM150 Integrated per applicazioni con convertitori a tensione media Per entrambe le varianti disponibile un proprio firmware SIMOTION D ciascuno Versione di SINAMICS Integrated A seconda della versione SIMOTION selezionata sono disponibili pi versioni per SINAMICS Integrated Prestare attenzione al fatto che per ogni versione di SINAMICS Integrated al momento disponibile un solo firmware SIMOTION D Progettazione dell inter
336. ne ordinaria e straordinaria 7 4 TA Vedere anche 7 4 2 7 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware Upgrade del Bootloader della scheda CF Nei casi seguenti pu essere necessario l upgrade del Bootloader e Upgrade di SIMOTION D e Se occorre impiegare una scheda CF D4x5 per un D4x5 2 o viceversa e Eliminazione degli errori Ottimizzazioni In generale si consiglia si utilizzare sempre il Bootloader pi recente tra quelli disponibili per la scheda CF Informazioni dettagliate sui rapporti di compatibilit fra scheda CF versione Bootloader hardware SIMOTION D e versione firmware SIMOTION sono disponibili nella lista delle compatibilit software Questa lista si trova sia nella documentazione fornita del DVD SIMOTION SCOUT in 1_Important German Kompatibilit t sia in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view it 18857317 Bootloader sulla scheda CompactFlash Pagina 356 Aggiornamento Provvedimenti preliminari Upgrade di SIMOTION SIMOTION D4x5 2 Le operazioni descritte in questa sezione valgono anche per il downgrade a una versione precedente Esistono diverse possibilit per eseguire un aggiornamento del firmware e o del progetto con SIMOTION D e Aggiornamento tramite IT DIAG Pagina 343 e Aggiornamento tramite tool di aggiornamento apparecchi upgrade apparecchi SIMOTION Pagina 343
337. neering imposta in modo automatico la comunicazione tra asse e azionamento nonch i telegrammi asse PROFIdrive necessari nonch gli indirizzi utilizzati a seconda della tecnologia TO selezionata ad es SINAMICS Safety Integrated vengono ampliati i telegrammi e vengono create in automatico le interconnessioni nell azionamento Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 157 Messa in servizio software 6 1 Panoramica della messa in servizio e possibile eseguire dapprima la progettazione asse e azionamento indipendentemente l una dall altra e nella progettazione di variabili I O i collegamenti di comunicazione vengono realizzati automaticamente sui SINAMICS I O i telegrammi vengono impostati automaticamente gli YO vengono interconnessi al telegramma e gli indirizzi vengono impostati Oltre all assegnazione simbolica in questo modo non sono pi necessarie ulteriori progettazioni per la comunicazione Poich non devono essere progettati pi altri indirizzi il collegamento resta immutato anche in caso di spostamenti di indirizzo Nota Per la progettazione di oggetti di azionamento DO azionamento DO encoder cos come nella finestra di dialogo della configurazione del telegramma vedere la sezioneConfigurazione telegramma Pagina 250 possibile disattivare la configurazione telegramma automatica e l adattamento telegramma automatico Dal momento che tramite una disattivazione vanno persi molti dei va
338. nfigurazione SINAMICS_Integrated Parte di potenza BICO Struttura di regolazione Parte_di_p 3 Freno di stazionamento Encoder Scambio dati di proces Riepilogo Azionamento SERVO_03 DDS 0 Alimentaz funzionante Azionam p in funz 4 Tel TB30_04 1722 Bit1 COJI Ingressi digitali stato DI 1 X122 2 1 High 0 Low Si PO 1722 Bit2 CO BO CU Ingressi digitali stato DI 2 X121 3 1 High 0 Low ___ 722 Bit3 COJBO CU Ingressi digitali stato DI 3 X122 4 1 High 0 Low r722 Bit4 CO BO CU Ingressi digitali stato DI 4 X132 1 1 High O Low 1722 Bit5 CO BO CU Ingressi digitali stato DI 5 X132 2 1 High O Low r722 Bit6 CO BO CU Ingressi digitali stato DI 6 X132 3 1 High O Low 1722 Bit7 COJBO CU Ingressi digitali stato DI 7 X132 4 1 High O Low 1722 Bit16 CO BO CU Ingressi digitali stato DI 16 X122 5 1 High O Low 1722 Bit17 CO BO CU Ingressi digitali stato DI 17 X122 6 1 High O Low 1722 Bit20 CO BO CU Ingressi digitali stato DI 20 X132 5 1 High O Low r722 Bit21 CO BO CU Ingressi digitali stato DI 21 X132 6 1 High O Low Altre interconnessioni lt Indietro Awanti gt Figura 6 43 Interconnessione del segnale Alimentazione in funzionamento 6 8 2 Alimentazione con collegamento DRIVE CLIQ 246
339. ngono visualizzati in SIMOTION SCOUT come Bus del ciclo di dati 1 e Bus del ciclo di dati 2 all interno della finestra di dialogo Clock di sistema D4x5 2 Selezionare a questo scopo SIMOTION D4x5 2 ed eseguire nel menu Sistema di destinazione gt Esperti l opzione Imposta clock di sistema Impostare i rapporti di clock desiderati nella finestra di dialogo Clock di sistema D4x5 2 per Servo_fast IPO_fast e Servo IPO IPO_2 Clock di sistema D455 xj Rapporti di clock Fattore Clock di riferimento Ethernet 1 Sistema PROFINET IO 100 0 25 ms x Ciclo dei dati bus 1 x Servo lpo_2 2 xl x Ipo 2 ms Copiare i dati 70 non equidistanti da PROFIBUS o dati 1 0 da PROFINET ID con AT in Ipo_2 vi TControl Annulla Guida Figura 5 10 Clock di sistema D4x5 2 due Servo attivati Uso di una seconda interfaccia PROFINET Nelle Control Unit SIMOTION D4x5 2 DP PN disponibile dalla V4 3 in opzione oltre all interfaccia PROFINET onboard X150 con Communication Board Ethernet CBE30 2 X1400 una seconda interfaccia PROFINET II CBE30 2 pu funzionare esclusivamente nelle Control Unit D4x5 2 DP PN non nelle Control Unit D4x5 2 DP SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Parametrizzazione indirizzamento Applicazioni 5 6 Progettazione di PROFINET IO L uso di un CBE30 2 utile ad es nelle applicazioni seguenti la seconda interfaccia PROFINET viene
340. nit Per installare un nuovo SIMOTION D4x5 2 procedere come segue o 9A AN 322 Rimuovere la copertura anteriore della nuova Control Unit Fissare la nuova Control Unit Ricollegare tutti i connettori in precedenza scollegati Inserire la morsettiera per l alimentazione Ripristinare gli schermi previsti di tutti i cavi Reinserire la CompactFlash Card originaria nell apposito vano Riagganciare la copertura anteriore e chiuderla Inserire l alimentazione La Control Unit immediatamente pronta per il funzionamento SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 2 Sostituzione di unit ricambio Sostituzione delle unit SIMOTION D4x5 2 senza PG PC Vedere anche 7 2 3 Per poter effettuare una sostituzione delle unit senza PG PC necessario salvare durante il funzionamento i dati SIMOTION e i dati SINAMICS resistenti a OFF di rete sulla scheda CF Nota Se i dati SIMOTION e SINAMICS resistenti a OFF di rete non vengono salvati nella scheda CF essi vanno persi in caso di sostituzione guasto dell unit ad esempio in caso di mancato salvataggio i valori attuali delle variabili Retain vanno persi e vengono riportati al valore iniziale Se dopo _savePersistentMemoryData si verifica un overflow dell encoder assoluto il valore reale dopo un ripristino non coincide pi con i dati resistenti a OFF di rete E necessaria una nuov
341. no e se presente un ventilatore oppure no Tabella 4 10 Variabile di sistema fannecessary fanexisting Variabile di sistema Stati Descrizione sull apparecchio fanbattery del tipo structfanbattery le variabili di sistema sono del tipo enumfanbattery fannecessary MANDATORY Il ventilatore necessario per il funzionamento dell apparecchio Tramite fanexisting possibile richiedere se presente un ventilatore Esempi D410 2 D4x5 2 OPZIONALE L impiego del ventilatore opzionale Tramite fanexisting possibile richiedere se presente un ventilatore Esempi D425 D435 NOT_MANDATORY Il ventilatore non necessario per il funzionamento dell apparecchio fanexisting SINGLE Ventilatore singolo presente Esempi D410 2 REDUNDANT Ventilatore doppio presente Esempi D4x5 2 NOT_EXISTING Nessun ventilatore presente Esempio D425 e D435 senza ventilatore opzionale 1 Per SIMOTION D4x5 2 il valore viene aggiornato dinamicamente Avvertenza per il lettore Informazioni dettagliate per l installazione di Taskstartinfo TSI sono contenute nel manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION SCOUT SIMOTION D4x5 2 114 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio hardware 4 4 Ventilatore 4 4 4 Comportamento in caso di sovratemperatura Un funzionamento in caso di sovratemperatura la durata di vita dell unit si riduce
342. no assegnati in modo fisso a SIMOTION D4x5 2 La progettazione avviene pertanto tramite D4x5 2 D4x5 2 gt Ingressi uscite X142 In alternativa si pu richiamare la finestra di dialogo anche in Config HW tramite doppio clic sull interfaccia X142 Rit MOTION SCOUT D4x5_2 EE Dx DS 4 Jeej SID 12h sale lil 30 Lai EHHCT ESE Tstes st eee ese B do D4x5 2 Propriet 1 0 R0 52 17 Inserisci apparecchio SIMOTION Inserisci azionamento singolo cm D455 ZA Ingressifuscite X142 SISTEMA ESECUTIVO LISTA INDIRIZZI Indirizzi Canale 07 TT Predefinizione del sistema Lunghezza 40 amp VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCHIO Propriet 1 0 R0 52 17 EM ASSI Inserisci asse Canale 0 7 Assel a E ENCODER ESTERNI IN OUT Inverter Funzione DI Tempo di filtro Indirizzo logico E OGGETTI VETTORIALI x142 E CAMME ELETTRONICHE DIO a TECNOLOGIA fol DI DS ETS z PI 660 H PROGRAMMI D01 E E sINAMICS_Integrated TO po z For Ea gt Panoramica SOM H Comunicazione D02 Topologia ome E Hem aE Pa 662 E Control Unit DI3 Inserisci schema DCC WO E H r astatore di misura 7 z2 fiw Ml 863 gt Configurazione alol gt Lista esperti DO 4 3 gt Logica di controllo O_o 7 a Ingressifuscite DIS gt Comunicazione to y 5ps z P 865 E Diagnostica M m Alimentazioni no IE e E Componenti 1 0
343. nologiche tali componenti sono estremamente sensibili alle sovratensioni e alle cariche elettrostatiche Per classificare i componenti le unit Device sensibili all elettricit statica stata adottata l abbreviazione ESD La sigla internazionale ESD sta per electrostatic sensitive device componenti sensibili alla scariche elettrostatiche sono contrassegnati mediante questo simbolo Figura C 1 Simbolo distintivo delle unit sensibili alle scariche elettrostatiche N CAUTELA Alcune tensioni inferiori alla soglia di percezione umana potrebbero distruggere i componenti sensibili all elettricit statica Queste tensioni si formano quando si tocca un componente o un contatto elettrico di un unit senza prima avere scaricato dal corpo l elettricit statica accumulata danni subiti dall unit a causa di una sovratensione non sono immediatamente riconoscibili ma si manifestano dopo un certo periodo di funzionamento SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 401 Direttive ESD C 2 Carica elettrostatica delle persone C 2 Carica elettrostatica delle persone Ogni persona che non collegata in modo conduttivo con il potenziale elettronico dell ambiente circostante pu accumulare cariche elettrostatiche Nella figura sono rappresentati i valori massimi delle tensioni elettrostatiche potenziali per il personale di servizio che entra in contatto con i materiali rappresentati n
344. nstallazione e messa in servizio 02 2012 201 Messa in servizio software 6 4 Progettazione di una CX32 2 5 Confermare le impostazione con OK Nella navigazione di progetto viene visualizzata la CX32 2 che pu essere progettata in questa posizione come un SINAMICS Integrated In Config HW vengono visualizzati tra parentesi gli indirizzi PROFIBUS della CX32 2 nel simbolo unit E B D4x5 2 Inserisci apparecchio SIMOTION 3 Inserisci azionamento singolo E D455 MA Ingressifuscite X142 SISTEMA ESECUTIVO LISTA INDIRIZZI gt VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCHIO CI ASSI ENCODER ESTERNI a OGGETTI VETTORIALI i CAMME ELETTRONICHE TECNOLOGIA E PROGRAMMI SIMOTION ea Configurazione apparecchio di azionamento gt Panoramica Comunicazione gt Topologia E Control_Unit CU Alimentazioni C Componenti 1 0 CU Encoder TI Azionamenti Documentazione E sivaMics_Integrated C LIBRERIE CU LIBRERIE SINAMICS C OSSERVAZIONE E E E E E 6 8 8 8 E E Progetto Figura 6 28 CX32 2 nella navigazione di progetto 6 Salvare il progetto Una CX32 2 viene progettata in modo identico a un SINAMICS Integrated di SIMOTION D4x5 2 Utilizzo di una progettazione offline In caso di una progettazione offline si eseguono i wizard degli azionamenti del SINAMICS
345. ntaggi prima menzionati si raccomanda di eseguire una disattivazione solo in casi eccezionali ben fondati L assegnazione simbolica consente una progettazione indipendente degli assi sul lato SIMOTION nonch degli azionamenti sul lato SINAMICS Ci permette ad es che e le funzioni PLC e Motion Control di un programmatore vengano completamente progettate anche senza know how dell azionamento con l utilizzo di oggetti tecnologici ad es TO asse e vengano caricate nell apparecchio e gli azionamenti vengano progettati e ottimizzati separatamente da un esperto di azionamenti e e solo in un momento successivo gli oggetti tecnologici vengano assegnati simbolicamente agli oggetti di azionamento tramite una finestra di dialogo di interconnessione Nota metodi utilizzati finora per la progettazione di azionamenti assi e I O continuano a essere disponibili Per questo occorre disattivare l assegnazione simbolica Per i progetti di nuova creazione viene utilizzata come default l assegnazione simbolica Se i progetti lt V4 2 vengono convertiti a una versione superiore l assegnazione simbolica disattivata per default e deve essere attivata in base alla necessit L assegnazione simbolica pu essere attivata disattivata in SIMOTION SCOUT tramite il menu Progetto gt Utilizza l assegnazione simbolica SIMOTION D4x5 2 158 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6
346. ntazione Altri da M Scambio dati di proces mM Inserimento azonamer Raffreddamento dell aria interno M Fropriet dell azioname M Struttura di TIE O Motore O Freno di stazionamento O Encoder Scambio dati di proces O Riepilogo EGI 20 2TE1 30h 65L3420 1TE13 0A4xx 65L3420 2TE13 MAxx 65L3120 1TE15 04xx 65L3120 2TE15 04xx 65L3420 1TE15 0A4xx 65L3420 2TE15 0A4xx 65L3120 1TE21 0Axx 65L3120 2TE21 04xx Figura 6 10 Selezione della parte di potenza SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 175 Messa in servizio software 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 176 Figura 6 11 M Unit opzionale M Inserimento alimentato M inserimento azionamer M Fropriet dell azioname M Struttura di regolazione M Parte_di_potenza O Motore O Freno di stazionamentd O Encoder O Scambio dati di proces O Riepilogo 11 Se nel passaggio 2 stata selezionata un alimentazione senza collegamento DRIVE CLIQ viene richiesto attraverso una casella di avviso di collegare il segnale di funzionamento Nella finestra di dialogo successiva possibile selezionare la sorgente del segnale di funzionamento dell alimentazione Configurazione SINAMICS_Integrated Parte di potenza BICO Selezione del segnale di funzionamento dell alimentazione SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software SIMOTI
347. ntegrated Buffer di diagnostica SINAMICS Il buffer di diagnostica di SINAMICS Integrated del CX32 2 e della Control Unit SINAMICS S120 pu essere visualizzato in SIMOTION SCOUT A tale scopo selezionare nella struttura di progetto il SINAMICS Integrated la CX32 2 o la Control Unit SINAMICS S120 Selezionare poi nel menu Apparecchio di destinazione gt Diagnostica apparecchio Le registrazioni nel buffer di diagnostica SINAMICS vengono visualizzate anche nella diagnostica dell apparecchio del D4x5 2 Vengono innanzitutto visualizzate le registrazioni nel buffer di diagnostica del D4x5 2 e quindi tutte le registrazioni nel buffer di diagnostica di SINAMICS Integrated e di CX32 2 L inizio delle registrazioni nel buffer di diagnostica di SINAMICS viene contrassegnato dalla seguente voce gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt avvio buffer di diagnostica SINAMICS Integrated indirizzo stazione x lt lt lt lt lt lt Il buffer di diagnostica di SIMOTION D4x5 2 e di SINAMICS Integrated consultabile anche tramite IT DIAG Comunicazione aciclica con l azionamento Gli apparecchi di azionamento PROFIdrive vengono forniti con segnali di comando e valori nominali dal controllo e restituiscono il segnale di stato e il valore reale Tali segnali vengono generalmente trasferiti in modo ciclico cio costantemente tra controllo e azionamento Con SINAMICS S110 S120 si progettano i telegrammi asse per lo scambio dei dati ve
348. nto di una Control Unit Il D4x5 2 DP PN pu comunicare tramite l interfaccia PROFINET IO onboard o tramite il Communication Board Ethernet CBE30 2 con i componenti riportati di seguito Tabella 1 5 Componenti in PROFINET IO Componente Apparecchio di programmazione PG PC Funzione Configura parametrizza programma e verifica con il sistema di engineering ES SIMOTION SCOUT Apparecchio SIMATIC HMI per il servizio e la supervisione Non indispensabile per il funzionamento di una Control Unit Altri controllori ad es SIMOTION o SIMATIC ad es controllo sovrapposto comando impianti progetti di macchine modulari con pi controlli ripartiti sui singoli moduli macchina Host Computer COMunica con altri apparecchi tramite UDP TCP IP Sistemi di periferia decentrata TMC Periferia ad elevato numero di canali rapida e sincrona al clock per la costruzione di macchine con collegamento PROFINET IO nella robusta forma costruttiva SINAMICS S120 Booksize Compact collegamento diretto dei canali I O all unit oppure montaggio separato tramite moduli di cablaggio SIMATIC ET 200M Sistema di periferia modulare per l installazione in quadro elettrico e densit di canali elevata SIMATIC ET 200S Sistema di periferia finemente scalabile per installazione in quadri elettrici e applicazioni particolarmente critiche dal punto di vista temporale inclusi gli avviatori
349. ntrol Unit in modo granulare per canale sul parametro p0728 La definizione dei tastatori di misura morsetto di ingresso deve essere effettuata con tastatori di misura locali nella lista esperti dei ciascun azionamento Tabella A 3 Tastatori di misura locali impostazioni richieste nella lista esperti 2 esperti Parametri nella lista esperti dell azionamento Parametrizzazione come D4x5 2 CX32 2 CU320 2 Definizione dei tastatori p0488 0 DI DO 8 oppure DI DO 8 di misura morsetto di tastatore di misura 1 morsetto di ingresso encoder 1 DI DO 9 oppure DI DO 9 oppure ingresso nella lista po0488 1 DI DO 10 oppure DI DO 10 oppure dell azionamento DI DO 11 oppure DI DO 11 DI DO 12 oppure po488 2 N DI DO 13 oppure tastatore di misura 1 morsetto di ingresso encoder 3 DI DO 14 oppure p0489 0 DI DO 15 tastatore di misura 2 morsetto di ingresso encoder 1 p0489 1 tastatore di misura 2 morsetto di ingresso encoder 2 p0489 2 tastatore di misura 2 morsetto di ingresso encoder 3 tastatore di misura 1 morsetto di ingresso encoder 2 392 Poich ad un azionamento possono essere assegnati al massimo tre encoder l indice 0 2 indica se la misura si riferisce all encoder 1 2 o 3 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Progettazione di VO locali dell azionamento senza assegnazione simbolica A 3 Progettazione di tastatori di mis
350. o Nota Un altra possibilit costituita dal salvataggio dei dati resistenti a OFF di rete attraverso la posizione del selettore di service tramite il tasto DIAG o tramite IT DIAG a tal proposito vedere la sezione Dati di diagnostica e dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Pagina 373 Primo avvio con scheda CF Presupposto scheda CF ancora nessun numero di serie dell apparecchio memorizzato Se SIMOTION D4x5 2 si avvia con una nuova scheda CF il numero di serie dell apparecchio viene salvato nella scheda CF In questo caso non pu ancora essere riconosciuta una sostituzione unit Nota Il numero di serie memorizzato nella scheda CF non influenzato dalle seguenti azioni e Copia da RAM a ROM e Download progetto e Scrittura CF tramite la funzione SCOUT Carica nel file system e Aggiornamento del firmware e del progetto tramite il tool di aggiornamento apparecchi Se il contenuto della scheda CF viene copiato su un altra scheda CF viene anche copiato il numero di serie Un numero di serie memorizzato nella scheda CF pu essere eliminato solo se si cancella il contenuto della scheda CF SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 107 Messa in servizio hardware 4 3 Concetto di memoria utente Avvio di SIMOTION D4x5 2 con la scheda CF nessuna sostituzione unit Presupposto e stessa scheda CF e stesso controllo Se l apparecchio si avvia correttamente il numer
351. o La sostituzione di un apparecchio avviene tramite Config HW mentre per la sostituzione di una piattaforma necessario Esportazione Importazione XML La sostituzione di un apparecchio possibile solo in SIMOTION D Si possono interscambiare gli apparecchi seguenti e Sostituzione tra diversi livelli di prestazioni ad es D445 2 DP PN D455 2 DP PN e Sostituzione tra generazioni D4x5 gt D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION e Sostituzione tra le varianti D425 2 DP D425 2 DP PN e Sostituzione di SIMOTION SINAMICS e o della versione PROFINET ad es D425 V4 1 PN V2 1 SINAMICS S120 V2 5 gt D425 V4 2 PN V2 2 SINAMICS S120 V2 6 2 Un SIMOTION D pu essere sostituito con un altro SIMOTION D solo se la versione SINAMICS uguale o superiore Non possibile effettuare il downgrade a una versione precedente di SINAMICS Operazioni preliminari Prima di eseguire la sostituzione di un apparecchio sono consigliabili operazioni preliminari sul progetto esistente Adeguare il progetto esistente in modo che in caso di sostituzione di un apparecchio sia possibile un immagine sul nuovo apparecchio Esempi 1 Numero di interfacce DRIVE CLIQ Se la sostituzione avviene su un apparecchio con meno interfacce DRIVE CLIQ prima di sostitu
352. o 02 2012 Messa in servizio software 6 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore 6 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore 6 16 1 Panoramica dell impostazione automatica del regolatore Panoramica SIMOTION SCOUT offre per l ottimizzazione del regolatore dell azionamento un wizard per l impostazione automatica del regolatore Nella maschera Impostazione automatica del regolatore possibile eseguire un impostazione automatica del regolatore di velocit e del regolatore di posizione DSC Dynamic Servo Control per apparecchi di azionamento SINAMICS passi necessari per eseguire il calcolo possono essere controllati utilizzando questa maschera valori di parametro del regolatore di velocit o del regolatore di posizione calcolati vengono visualizzati e quindi possono essere applicati online sul controllo nell azionamento o nell asse L impostazione automatica del regolatore pu essere eseguita utilizzando il menu Sistema di destinazione gt Impostazione automatica del regolatore Una descrizione dettagliata dei parametri impostabili disponibile nella Guida in linea di SIMOTION SCOUT Presupposti e stato progettato un azionamento SINAMICS e L azionamento progettato viene utilizzato nel tipo di oggetto di azionamento servo e La regolazione avviene con l encoder motore e Esiste un collegamento online all apparecchio di azionamento interessato Procedimento L impostazione automatica del regolatore com
353. o A tale scopo possibile impiegare un Router IP esterno e invece possibile il routing S7 tra sottoreti PROFINET Ethernet e anche con PROFIBUS Ne conseguono le seguenti possibilit per collegare un PG PC o un apparecchio HMI a un SIMOTION D tramite routing S7 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Collegamento 3 10 Routing Sistema di engineering HMI in PROFINET SIMOTION D D445 DP DPAMPI DP PNE PNxIO CBE PNE i i iIntegri NET 130x2xP 1 rated iNxIO SINAMICS_ f A Integrated Dm E E E B E 3 Figura 3 17 Esempio di PG PC su interfaccia PROFINET PNxIO X150 e Routing S7 sulle interfacce PROFIBUS master solo se progettate e Routing S7 a PROFIBUS Integrated e Routing S7 alle interfacce Ethernet PN IE X127 P1 e PN IE NET X130 P1 nel D4x5 2 DP anche a PN IE OP X120 P1 e Routing S7 alla seconda interfaccia PROFINET IO con CBE30 2 X1400 P1 P4 e Accesso ai componenti nella stessa sottorete tramite la funzionalit Switch dell interfaccia PROFINET IO SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 83 Collegamento 3 10 Routing Sistema di engineering HMI in PROFIBUS D4451 DP IDPAMPI DP PNxIE PNxI0 CBE PNxIE i integri NET 130x2xP rated iNdiO E E DB n E Figura 3 18 Esempio di PG PC su interfaccia PROFIBUS DP X126 e Routing S7 alle altre interfacce PROFIBUS master solo se
354. o SINAMICS Integrated gt Configurazione automatica Configurazione automatica E xj A Configura automaticamente l apparecchio di azionamento La topologia DRIVE CLIO viene rilevata e vengono lette le targhette elettroniche Successivamente i dati vengono caricati nel PG e sostituiscono la progettazione nel progetto Per l apparecchio di destinazione viene eseguito prima Ripristina impostazioni di fabbrica Stato oggetto azionamento 1nizializzazione terminata Azione in corso Attendi START eee Figura 6 22 Avvio della configurazione automatica 2 Fare clic sul pulsante Configura 3 Se l apparecchio di azionamento non si trova nello stato Prima messa in servizio dopo la conferma di una domanda di sicurezza viene ripristinata l impostazione di fabbrica SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 193 Messa in servizio software 6 3 Esecuzione della progettazione online di D4x5 2 4 Tramite un ulteriore finestra di dialogo possibile selezionare i tipi di oggetti di azionamento Messa in servizio automatica x Durante la messa in servizio automatica sono stati trovati dei componenti che non possono essere associati in modo univoco a un tipo di oggetto di azionamento Selezionare per i componenti il tipo di oggetto di azionamento che deve essere creato Preassegnazione per tutti i componenti Servo v Componente Tipo oggetto di azionamento Identificazione Azionamento 1
355. o DRIVE CLIQ devono essere progettati a posteriori nella modalit offline componenti DRIVE CLIQ che vengono riconosciuti durante la configurazione automatica devono essere eventualmente progettati a posteriori ad es successivo inserimento dei dati encoder in caso di utilizzo di moduli SMC e L impianto montato e cablato e stato creato un progetto in SIMOTION SCOUT ed in tale progetto stato inserito SIMOTION D4x5 2 e La comunicazione fra SIMOTION D4x5 2 e il PG PC stata progettata Vedere la sezione Creazione di progetti e progettazione della comunicazione Pagina 118 La progettazione online comprende le seguenti fasi e Creazione del collegamento online Pagina 192 e Avvio della configurazione automatica Pagina 193 e Riprogettazione dei componenti SINAMICS Pagina 197 e Caricamento del progetto in SIMOTION D4x5 2 Pagina 197 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 191 Messa in servizio software 6 3 Esecuzione della progettazione online di D4x5 2 6 3 2 Creazione del collegamento online Presupposto stato creato un progetto Procedimento Questa la procedura nel caso della prima messa in servizio Per eseguire una progettazione online necessario creare un collegamento online a SIMOTION D4x5 2 In questo caso non pu essere ancora creato alcun collegamento a SINAMICS Integrated Compare un messaggio correlato Appena la configurazione hardware viene caricata nell ap
356. o MPI e Su PROFIBUS per la comunicazione tra apparecchi SIMOTION e Su MPI per la comunicazione tra apparecchi SIMOTION e SIMATIC S7 L interfaccia SIMOTION deve essere collegata con l interfaccia MPI degli apparecchi SIMATIC S7 Non possibile effettuare un collegamento mediante PROFIBUS Nell interfaccia SIMOTION necessario impostare il baudrate dell apparecchio SIMATIC S7 vedere la documentazione degli apparecchi SIMATIC S7 corrispondenti MPI con funzionamento analogo a PROFIBUS Per quanto riguarda il collegamento dei connettori resistenze terminali di chiusura e le regole per la posa dei cavi di questa interfaccia valgono le indicazioni gi descritte per PROFIBUS A tal fine osservare le relative istruzioni Propriet dei connettori Il connettore di collegamento del bus serve a collegare il cavo del bus MPI alle interfacce MPI X136 In questo modo viene realizzato il collegamento con altri nodi ad esempio PG o la CPU di SIMATIC S7 AI fine di poter chiudere la copertura anteriore necessario utilizzare solo un connettore di collegamento del bus con uscita cavo di 35 Ulteriori informazioni Vedere il manuale del prodotto S MOT7 ON D4x5 2 capitolo Pezzi di ricambio e accessori ordinabili SIMOTION D4x5 2 74 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Collegamento Cavo di bus MPI 3 7 Collegamento PROFIBUS MPI Anche qui valgono le stesse indicazioni gi descritte per i cavi PROFIBUS
357. o del firmware Una volta terminati tutti gli aggiornamenti FW passare alla modalit offline Per i componenti sottoposti a upgrade downgrade necessario eseguire un POWER ON Option Board CBE30 2 Durante l aggiornamento del firmware il LED OPT dell unit SIMOTION D e il LED SYNC del CBE30 2 lampeggiano con luce verde Caricamento di un progetto con sorgenti e dati aggiuntivi possibile caricare sull apparecchio di destinazione dati aggiuntivi ad es le sorgenti in fase di salvataggio di un progetto sulla CF Card oppure in fase di download su D4x5 2 Tali dati sono necessari per e Confronto fra oggetti online ad es caratteristiche aggiuntive e Confronti fra dettagli diversi ad es confronto delle sorgenti ST e Sincronizzazione con oggetti online Per poter caricare le sorgenti e i dati aggiuntivi di un progetto nel PG necessario che nel progetto sia stata selezionata l opzione in Strumenti gt Impostazioni gt Download gt Salva dati aggiuntivi sull apparecchio di destinazione In alternativa si pu utilizzare questa impostazione anche per il caricamento nell apparecchio sistema di destinazione Se le sorgenti e i dati aggiuntivi sono stati salvati sulla CF Card disponibile la possibilit descritta di seguito Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 189 Messa in servizio software 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 Confronto fra progetti Ulteriore bibli
358. o del progetto e del firmware Per un aggiornamento con USB Stick si procede generalmente come segue 1 Verificare la posizione del selettore di service manopola SIM NCK in alto Il selettore deve trovarsi in posizione 0 Inserire la USB Stick in una delle due porte USB del D4x5 2 acceso possibile inserire una sola USB Stick Disattiva e riattivare l apparecchio oppure eseguire un reset con il tasto RESET A questo punto SIMOTION D4x5 2 inizia a copiare i dati dalla USB Stick alla scheda CF La procedura di copia inizia con alcuni cambiamenti di stato dei LED e viene quindi segnalata da un LED RDY che lampeggia con luce gialla verde 0 5 Hz Nella fase conclusiva dell aggiornamento il LED RDY segnala fasi verdi o gialle pi lunghe lt 10 s AI termine del processo di copia il LED RDY passa a Luce verde fissa se la procedura stata terminata correttamente solo se il LED RDY si accende con luce verde fissa per gt 10 s il processo di copia terminato correttamente Luce fissa rossa se la copia non stata effettuata Disattivare il D4x5 2 ed estrarre la USB Stick Riattivare il D4x5 2 Il D4x5 2 avvia la procedura di aggiornamento vera e propria Durante l aggiornamento il LED SF lampeggia in colore verde 0 5 Hz Il processo pu durare svariati minuti Osservare la luce lampeggiante verde del LED SF Non appena il processo di aggiornamento si conclude correttamente il LED SF
359. o di diagnostica PROFINET IO Controller Di solito la funzione di un controller PROFINET IO viene assolta dai controllori ad es SIMOTION C P D SIMATIC S7 CPU PROFINET IO Controller assume la funzione master per la comunicazione dei dati I O degli apparecchi di campo decentrati La funzione paragonabile a quella di un master PROFIBUS DP di classe 1 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 143 Parametrizzazione indirizzamento 5 6 Progettazione di PROFINET IO PROFINET I0 Device Stato di fornitura Gli apparecchi di campo come periferie I O azionamenti ad esempio SINAMICS S120 o terminali operativi vengono indicati come 10 Device Questa funzione paragonabile a quella di uno slave PROFIBUS DP nello stato di fornitura l interfaccia PROFINET IO onboard non dispone di alcun indirizzo IP e maschera di sottorete Ridondanza dei supporti MRP dalla versione V4 3 144 Il protocollo MPRP Media Redundancy Protocol consente di realizzare reti ridondanti percorsi di trasmissione ridondanti topologia ad anello garantiscono che sia disponibile un percorso di comunicazione alternativo in caso di guasto di un percorso di trasmissione dispositivi PROFINET che fanno parte di questa rete ridondante costituiscono un dominio MRP Il protocollo MRP garantisce la ridondanza dei supporti in caso di guasto di un anello La commutazione all altro anello avviene grazie al gestore di rido
360. o di serie memorizzato sulla scheda CF viene confrontato con il numero di serie dell apparecchio Se i numeri di serie sono identici non si tratta di una sostituzione unit L apparecchio si avvia Se i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete presenti nell apparecchio sono validi questi vengono utilizzati per i dettagli vedere Tabella 4 3 Casi di avvio dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Pagina 102 Avvio di SIMOTION D4x5 2 con la scheda CF sostituzione unit Presupposto e stessa scheda CF e altro apparecchio ad es sostituzione a causa di guasto Se l apparecchio si avvia correttamente il numero di serie memorizzato sulla scheda CF viene confrontato con il numero di serie dell apparecchio Se i numeri di serie non sono identici si tratta di una sostituzione unit Ne consegue che e ll numero di serie della nuova unit viene memorizzato nella scheda CF e dati SIMOTION resistenti a OFF di rete presenti nell apparecchio vengono cancellati e Viene inviata una registrazione nel buffer di diagnostica che segnala che avvenuta una sostituzione unit e dati SIMOTION resistenti a OFF di rete salvati nella scheda CF vengono trasferiti nell apparecchio per i dettagli vedere Tabella 4 3 Casi di avvio dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Pagina 102 ATTENZIONE Una sostituzione unit viene riconosciuta solo in base al numero di serie modificato Se per errore stata inserita nel D4x5 2 una scheda
361. o i parametri di azionamento Per maggiori dettagli vedere e In allegato nella sezione Progettazione di I O analoghi all azionamento senza assegnazione simbolica Pagina 389 e Manuale di guida alle funzioni SIMO7 ON Camme e fastatori di misura 6 13 3 Progettazione di camme tracce camma Panoramica Per la configurazione degli oggetti tecnologici TO camma e TO traccia di camma occorre selezionare il tipo di output camma SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 269 Messa in servizio software 6 13 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili VO Si differenziano i seguenti tipi di output Tabella 6 13 Tipi di output TO Camma TO Traccia camma Output di camma off Uscita camma CAM Spiegazione L output di camma avviene sulla base di un indicazione oraria interna La risoluzione temporale dell output di camma dipende dall hardware impiegato Hardware supportato e SIMOTION D4x5 2 morsetto X142 Risoluzione 1 us e TM17 High Feature Risoluzione 1 us e TM15 Risoluzione tipica 125 us clock DRIVE CLIQ e D410 2 DI DO 8 15 Risoluzione tip 125 ps Uscita digitale rapida DO L output di camma avviene tramite uscite onboard della SIMOTION CPU L output avviene in questo caso tramite un timer hardware attraverso il quale l output di camma viene raggiunto con una risoluzione temporale lt clock servo Hardware supportato e SIMOTION D4x5 morse
362. o in relazione ai dati SIMOTION resistenti a OFF di rete e come questi vengono gestiti Tabella 4 3 Casi di avvio dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Caso Condizione di partenza Risultato 1 Il contenuto dei dati SIMOTION resistenti a OFF di SIMOTION D4x5 2 si avvia con i dati SIMOTION rete valido resistenti a OFF di rete pertanto vale ad es l indirizzo PROFIBUS che presente nei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 2 Il contenuto dei dati SIMOTION resistenti a OFF di SIMOTION D4x5 2 copia le impostazioni di fabbrica nei rete non valido e non esistono file di salvataggio dati SIMOTION resistenti a OFF di rete e si avvia con PMEMORY XML n file di salvataggio di backup questi dati Dunque vale ad esempio l indirizzo PMEMORY BAK PROFIBUS dell impostazione di fabbrica 3 Il contenuto dei dati SIMOTION resistenti a OFF di SIMOTION D4x5 2 copia il contenuto del file di rete non valido il file di salvataggio salvataggio nei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete e PMEMORY XML presente e il contenuto valido si avvia con questi dati 4 Il contenuto dei dati SIMOTION resistenti a OFF di SIMOTION D4x5 2 copia le impostazioni di fabbrica nei rete non valido il contenuto del file di salvataggio dati SIMOTION resistenti a OFF di rete e si avvia con non valido e non disponibile alcun file di questi dati pertanto vale ad es l indirizzo PROFIBUS salvataggio di backup PMEMORY BAK dell i
363. o meno le assegnazioni simboliche e con assegnazione simbolica gli indirizzi vengono calcolati automaticamente dal sistema di engineering vedere la sezione Impostazione della comunicazione per l assegnazione simbolica Pagina 249 e senza assegnazione simbolica il calcolo degli indirizzi deve essere avviato manualmente a questo proposito vedere la sezione Configurazione telegramma Pagina 250 6 9 1 Impostazione della comunicazione per l assegnazione simbolica La comunicazione per l assegnazione simbolica viene impostata attraverso le seguenti azioni e tramite il menu SCOUT richiamare nel menu Progetto gt Impostazione della comunicazione per l assegnazione simbolica e con Carica progetto nel sistema di destinazione e con Salva progetto e compila modifiche Durante l impostazione della comunicazione vengono impostati i telegrammi le interconnessioni BICO e gli indirizzi per l intero progetto Vedere anche Configurazione telegramma Pagina 250 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 249 Messa in servizio software 6 9 Configurazione di indirizzi e telegrammi 6 9 2 Presupposto Procedura 250 Configurazione telegramma L apparecchio di azionamento stato configurato Sulla base di questa configurazione devono essere ora eseguite una o pi delle seguenti azioni e la configurazione automatica del telegramma PROFIdrive per un oggetto di azionamento deve esse
364. o nel parametro CU p2114 e p2114 0 mostra il runtime di sistema in millisecondi dopo aver raggiunto 86 400 000 ms 24 ore il valore viene reimpostato e p2114 1 mostra il runtime di sistema in giorni Il valore del contatore viene salvato in fase di disattivazione Dopo l attivazione dell apparecchio di azionamento il contatore continua a funzionare con il valore salvato dall ultima disattivazione Di conseguenza in SIMOTION SCOUT nella finestra di segnalazione per gli allarmi e nel buffer di diagnostica per le voci viene visualizzato attraverso l azionamento il runtime di sistema a partire dal 01 01 1992 alle 00 00 00 Se le anomalie e gli avvisi vengono contrassegnati con timestamp sulla base di un ora necessario passare dall impostazione Timestamp ore d esercizio all impostazione Timestamp formato UTC come descritto di seguito SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 219 Messa in servizio software 6 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated Presupposti Per la sincronizzazione dell ora necessario un telegramma 39x Se per la Control Unit viene scelta l impostazione automatica del telegramma PROFIdrive questo telegramma viene generato automaticamente vedere la sezione Richiamo del wizard di azionamento Pagina 164 Impostazione standard automatico Se i telegrammi vengono impostati manualmente occorre configurare un telegramma 39x vedere la
365. odule Terminal Module ecc vengono progettati mediante la messa in servizio automatica e non devono quindi essere salvati in modalit offline 1 In SCOUT nel menu Sistema di destinazione gt Seleziona apparecchi di destinazione deselezionare tutti gli apparecchi di destinazione ad eccezione del SIMOTION D4x5 2 2 Passare al funzionamento online per D4x5 2 attivando l opzione Collega agli apparecchi di destinazione selezionati 3 Selezionare nell albero del progetto il D4x5 2 Caricare la progettazione nel SIMOTION D4x5 2 mediante Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione 4 Copiare la progettazione da RAM a ROM mediante l opzione Copia da RAM a ROM SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 4 Progettazione di una CX32 2 5 Nel menu contestuale di SINAMICS Integrated selezionare Collega apparecchio di destinazione Viene quindi stabilito il collegamento online con SINAMICS Integrated 6 Sul SINAMICS Integrated eseguire la Configurazione automatica A seconda del numero di componenti collegati tale processo potrebbe richiedere alcuni minuti A questo punto il SINAMICS Integrated pronto per il funzionamento il LED RDY lampeggia con luce verde a 0 5 Hz La CX32 2 raggiungibile online tuttavia ancora senza progettazione il LED RDY lampeggia con luce verde a 0 5 Hz il LED DP spento 7 Nel menu cont
366. ografia 6 2 7 Procedura Ulteriore bibliografia 190 Si passa alla schermata di service su un impianto messo in funzione e si inserisce un progetto sul proprio PC PG Tale progetto non corrisponde al progetto sul D4x5 2 nell impianto Per analizzare le differenze eseguire un confronto fra oggetti con l opzione Avvia confronto oggetti Per ricreare nuovamente la coerenza esistono le seguenti possibilit Con il confronto fra oggetti possibile creare la coerenza per sorgenti e TO in modo granulare per oggetto Mediante le opzioni Sistema di destinazione gt Carica gt Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG possibile creare la coerenza per l intera Control Unit attraverso il caricamento della CF Card Informazioni dettagliate sul caricamento dei dati nell apparecchio di destinazione sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION SCOUT Archiviazione di un progetto sulla scheda CF file ZIP Con SIMOTION SCOUT il progetto pu essere memorizzato come file ZIP sulla scheda CF Archiviare il progetto SIMOTION sulla scheda CF procedendo come di seguito illustrato 1 2 Aprire SIMOTION SCOUT e selezionare nel menu Progetto gt Archivia Nella finestra di dialogo Archivia selezionare il progetto SIMOTION e memorizzarlo sulla propria unit PG PC 3 Aprire il progetto 4 Passare con SIMOTION D4x5 2 al funzionamento online 5 Nella navigazione di progetto sele
367. omponenti di sistema aggiuntivi 2 3 4 Rimozione della copertura del CX32 2 Azioni per la rimozione della copertura della CX32 2 Per la rimozione della copertura sono necessari diversi passaggi e sbloccaggio e ribaltamento di ca 45 i e Rimozione Occorre osservare che la copertura pu essere rimossa solo se ribaltata di circa 45 Vedere anche Apertura della copertura anteriore Pagina 51 SIMOTION D4x5 2 44 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Collegamento 3 3 1 Panoramica generale Panoramica SIMOTION D4x5 2 dispone di una serie di interfacce attraverso cui collegare l alimentatore e la comunicazione agli altri componenti del sistema Per il collegamento necessario aprire la copertura anteriore del SIMOTION D4x5 2 e diversi componenti SINAMICS vengono collegati reciprocamente tramite DRIVE CLIQ e Sugli ingressi e sulle uscite digitali possibile connettere attuatori e sensori e Perla comunicazione possibile collegare il SIMOTION D4x5 2 a PROFIBUS DP PROFINET IO con IRT RT MPI ed Ethernet SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 45 Collegamento 3 1 Panoramica generale Panoramica dei collegamenti La seguente panoramica illustra a titolo esemplificativo le diverse interfacce e le relative possibilit di collegamento I O digitali PROFINET IO ad es SINAMICS S120 Periferia IRT RT ET 200S ET 200pro SINAMICS S120 Line Mocke SINAMICS
368. on X136 Meccanismi di sincronizzazione slave DP 126 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Parametrizzazione indirizzamento 5 3 Progettazione PROFIBUS DP X126 X136 Nota Azioni dell applicazione DP DP MPI Master DP Master DP Applicazione sincronizzata con il master DP X126 X136 nessuna equidistante equidistante Azionamento interno sincronizzato con il clock esterno Clock X126 clock X136 clock DP Integrated Master DP Master DP non Applicazione sincronizzata con il master DP X126 nessuna equidistante equidistante Azionamento interno sincronizzato con X126 Clock X126 clock DP Integrated Master DP Slave DP non Applicazione sincronizzata con il master DP X126 nessuna equidistante equidistante Azionamento interno sincronizzato con X126 Clock X126 clock DP Integrated Master DP non Master DP Applicazione sincronizzata con il master DP X136 nessuna equidistante equidistante Azionamento interno sincronizzato con X136 Clock X136 clock DP Integrated Slave DP non Master DP Applicazione sincronizzata con il master DP X136 nessuna equidistante equidistante Azionamento interno sincronizzato con X136 Clock X136 clock DP Integrated Master DP non Master DP non Applicazione sincronizzata con il clock azionamento nessuna equidistante equidistante interno Slave DP non Master DP non Applicazione sincronizzata con il clock azionamento nessuna equ
369. on l integrazione in ASIC Lo smaltimento dei prodotti descritti in questo manuale deve avvenire secondo le relative normative nazionali vigenti prodotti sono ampiamente riciclabili grazie allo scarso contenuto di sostanze nocive Per il riciclaggio ecocompatibile e lo smaltimento delle apparecchiature usate rivolgersi ad un azienda specializzata nello smaltimento di materiali elettronici Per ulteriori informazioni sull argomento relativo a smaltimento e riciclaggio rivolgersi al partner di riferimento Siemens locale Per conoscere l indirizzo del partner pi vicino consultare la banca dati su Internet all indirizzo http www automation siemens com partner index asp Ulteriori informazioni FAQ Relativamente al presente manuale sono disponibili ulteriori informazioni nelle seguenti FAQ http support automation siemens com WW view de 27585482 Sono inoltre disponibili le seguenti fonti informative e SIMOTION Utilities amp Applications Le SIMOTION Utilities amp Applications rientrano nel pacchetto di fornitura di SIMOTION SCOUT e contengono oltre alle FAQ Utilities gratuite ad es strumenti di calcolo strumenti di ottimizzazione ecc come anche esempi applicativi soluzioni Ready to Apply ad es avvolgitori troncatrici trasversali oppure servizi di Handling e Le FAQ attuali relative a SIMOTION all indirizzo http support automation siemens com WW view de 10805436 133000 e Guida in linea di SIMOTION SCOUT e
370. onamento senza assegnazione simbolica sono disponibili e al seguente indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 29063656 e in SIMOTION Utilities amp Applications SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 389 Progettazione di VO locali dell azionamento senza assegnazione simbolica A 2 Tastatori di misura locali e globali A 2 Tastatori di misura locali e globali Tastatori di misura locali e globali A seconda dell hardware utilizzato sono disponibili tastatori di misura locali e globali per l esecuzione di misure e tastatori di misura locali sono legati agli assi e vengono realizzati nell azionamento SINAMICS La misura registra il valore reale di posizione e tastatori di misura globali possono essere assegnati liberamente agli assi e forniscono il risultato della misura con un timestamp interno per la definizione precisa delle posizioni degli assi Nel contesto dell azionamento viene utilizzato anche il concetto tastatore di misura centrale Tabella A 1 Confronto fra tastatori di misura locali e globali Hardware supportato Tastatore di misura locale D410 D410 2 D4x5 D4x5 2 morsetto X122 X132 CX32 CX32 2 CU310 CU310 2 CU320 CU320 2 Tastatore di misura globale TM15 TM17 High Feature D410 D410 2 D4x5 D4x5 2 morsetto X122 X132 X142 CX32 CX32 2 CU310 CU3
371. onamento viene creato automaticamente un prolungamento del telegramma standard Procedura 1 Aprire la finestra di dialogo di assegnazione dalla lista indirizzi vista di tutti gli indirizzi Si apre la finestra di dialogo di assegnazione con i relativi partner di assegnazione 2 Nella riga selezione parametri fare clic sul pulsante E per aprire la lista dei parametri D455 YAR My_Temp assegnare F xj Partner di assegnazione IH 4 Assegnazione Sg Tutti Tutti x 1 gt Immissione libera dell indirizzo 2 0 m0455 3 0 GSINAMICS Integrated 4 H Alimentazione 5 o fig Azionamento_1 6 Actor 7 Encoder_1 8 Selezione parametro PA 9 Azionamento_2 10 R Control_Unit 11 MA TB30 O Consultare la Guida in linea circa le seguenti situazioni J I partner di assegnazione previsti non vengono visualizzati Assegnazione ad apparecchi non SINAMICS immissione indirizzo libera ssi Annulla Guida Figura 6 48 Finestra di dialogo di assegnazione per parametri di azionamento SIMOTION D4x5 2 258 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 11 Assegnazione simbolica di variabili VO telegramma parametro di azionamento PROFIdrive 3 Selezionare la fonte del segnale desiderata ad es DO azionamento Selezionare quindi il parametro necessario Seleziona sorgente del parametro xl Selezionare la sorgente del segnale
372. onati 3 Selezionare nell albero del progetto il D4x5 2 Caricare la progettazione nel SIMOTION D4x5 2 mediante Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione 4 Copiare la progettazione da RAM a ROM mediante l opzione Copia da RAM a ROM 5 Nel menu contestuale di SINAMICS Integrated selezionare Collega apparecchio di destinazione Viene quindi stabilito il collegamento online con SINAMICS Integrated 6 Caricare la parametrizzazione sul SINAMICS Integrated utilizzando le opzioni del menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Carica nell apparecchio di destinazione SIMOTION D4x5 2 206 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 4 Progettazione di una CX32 2 Copiare la parametrizzazione da RAM a ROM mediante l opzione Copia da RAM a ROM Successivamente con Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG caricare nuovamente la parametrizzazione di SINAMICS Integrated nel PG al fine di salvare i calcoli dei parametri di SINAMICS A questo punto il SINAMICS Integrated pronto per il funzionamento il LED RDY lampeggia con luce verde a 0 5 Hz La CX32 2 raggiungibile online tuttavia ancora senza progettazione il LED RDY lampeggia con luce verde a 0 5 Hz il LED DP spento 1 Nel menu contestuale del CX32 2 selezionare Collega online Viene quindi stabilito il collegamento online con la CX32 2 Caricare la pa
373. one a stella di un ramo DRIVE CLIQ Con il DMC20 DME20 un raggruppamento di assi pu essere ampliato con 4 prese DRIVE CLIQ per altri raggruppamenti parziali e DMC20 l hub per l installazione nel quadro elettrico e DME20 l hub per l impiego senza quadro elettrico grado di protezione IP67 I moduli sono particolarmente adatti per applicazioni che richiedono di poter rimuovere nodi DRIVE CLIQ a gruppi senza interrompere il ramo DRIVE CLIQ e di conseguenza lo scambio dei dati Esempi di utilizzo Applicazioni tipiche degli hub DRIVE CLiQ sono ampliamenti encoder e Hot Plugging e In un ampliamento encoder vengono collegati sistemi di misura diretti Essi vengono applicati ad es nel quadro elettrico direttamente alla macchina A un hub possibile collegare pi encoder e PerHot Plugging si intende la possibilit di sostituire Motor Module in stato di esercizio A tale scopo i Motor Module vengono connessi tramite un hub DRIVE CLIQ in forma di topologia a stella In questo modo possono essere disattivati senza compromissione dei componenti collegati in serie Mediante esecuzione a cascata Nota L esecuzione a cascata pu essere eseguita una sola volta da hub a hub Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sull hub DMC20 DME20 DRIVE CLIQ sono disponibili nel e Manuale del prodotto S MOTION D4x5 2 e Manuale del prodotto S VAM CS S120 Control Unit e componenti di sistema aggiuntivi SIMOTION D4x5 2 274 Manuale di
374. one di misura 286 ottimizzazione 284 Resistenza terminale di chiusura 67 Ripristino Dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 383 Ripristino impostazione di fabbrica SIMOTION D4x5 296 SINAMICS Integrated 295 Rischio residuo 398 Routing 82 S Safety Integrated Basic Functions 298 Extended Functions 298 Progettazione 298 Scheda CompactFlash Formattazione 355 Innesto 88 408 Propriet 88 Sostituzione Selettore di service Posizione dell interruttore S5 383 Sicurezza dei comandi elettronici 398 SIMOTION D Panoramica del sistema 15 SIMOTION D4x5 2 Componenti hardware 17 Componenti software 19 Concetto di memoria utente 93 disinstallazione e installazione 322 montaggio 30 Possibilit di impiego 16 Varianti 16 SIMOTION SCOUT Documentazione 26 Engineering 235 Installazione 117 SIMOTION Task Profiler 387 SINAMICS Integrated Ripristino impostazione di fabbrica 295 Salvataggio ripristino eliminazione di dati NVRAM 223 Sistemi di periferia omologati 24 PROFIBUS 21 PROFINET 22 Sistemi di periferia decentrata 21 Software di messa in servizio Caricamento del progetto sulla scheda CF 188 Caricamento nel file system 188 Passi singoli 161 Presupposti 157 Sostituzione di unit Componenti DRIVE CLIQ 323 Impiego dei pezzi di ricambio per SIMOTION D4x5 2 321 SIMOTION 107 SINAMICS 109 Sottorete Componenti di collegamento 67 Regole per il collegamento 72 Resistenza terminale di chius
375. one e verifica degli assi 5 Confermare la finestra Riepilogo con Fine L asse reale configurato viene visualizzato nella navigazione del progetto Configurazione assi Asse_1 Riepilogo Tipo di asse W Assegnazione azio Assegnazione enc Riepilogo Tutti i dati necessari per la configurazione sono stati immessi Asse di posizionamento Tipo di asse Asse lineare elettrico Modalit asse standard Azionamento SINAMICS_Integrated Azionamento_1 Actor Encoder SINAMICS_Integrated Azionamento_1 Encoder_1 Tipo di encoder incrementale lt Indietro Annulla Guida Figura 6 41 Riepilogo wizard assi Nota All avvio del sistema le grandezze di riferimento ed i dati di azionamento ed encoder di SINAMICS vengono applicati automaticamente per i dati di configurazione SIMOTION degli oggetti tecnologici SIMOTION TO asse e TO encoder esterno SIMOTION D4x5 2 240 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 7 Creazione e verifica degli assi Assegnazione dell encoder Risultato Nel caso di un asse di posizionamento viene creato anche l encoder 1 nel TO asse encoder motore e automaticamente assegnato al primo encoder sull azionamento Se sul TO asse creato l encoder 2 encoder diretto questo viene assegnato al 2 encoder della regolazione dell azionamento L asse progettato viene rappresentato nella navigazione di pro
376. one verso SINAMICS Integrated Non possibile una comunicazione diretta tra due unit CX32 2 oppure tra SINAMICS Integrated e CX32 2 Eccezione interconnessione del segnale Funzionamento dell alimentazione con CX32 2 L interconnessione del segnale Funzionamento descritta nella sezione Interconnessione del segnale Funzionamento dell alimentazione su CX32 2 Pagina 210 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 199 Messa in servizio software 6 4 Progettazione di una CX32 2 Avvio Funzioni online La CX32 2 necessita di una propria scheda CF Il firmware e la parametrizzazione sono salvati centralmente sulla scheda CF del SIMOTION D Dopo una modifica del firmware al primo avvio il firmware di CX32 2 viene copiato dalla scheda CF a CX32 2 e qui salvato in modo resistente a OFF di rete Per questo motivo il primo avvio con il nuovo firmware dura pi tempo rispetto ai successivi avvii Anche il procedimento di copia da RAM a ROM dura di pi in quanto gli apparecchi eseguono questa funzione una alla volta Per informazioni su come riconoscere la corretta conclusione dell avviamento vedere la sezione Avvertenze per la progettazione di CX32 2 alla voce Avviamento di CX32 2 Pagina 210 Poich le funzioni online vengono indirizzate verso la CX32 2 attraverso il SINAMICS Integrated mediante DRIVE CLIQ la loro prestazione operativa ad es modifiche dei parametri o download risulta ridotta rispetto a una stru
377. onnessione BICO viene eseguita in modo automatico e Assegnazione tramite PZD ad es tramite DI_0_15 o DO_0_15 necessario verificare che per questi segnali venga generato un telegramma di relativa lunghezza ma che l interconnessione BICO non sia eseguita Interconnessione tramite interconnessione preferenziale La progettazione di variabili I O avviene tramite la lista indirizzi componenti che supportano un assegnazione simbolica possono essere progettati senza indirizzi di periferia Nella finestra di dialogo di assegnazione le interconnessioni preferenziali vengono visualizzate come destinazioni di assegnazione ad es DI_0 DI 0 X122 1 L assegnazione avviene mediante selezione diretta del relativo segnale di terminale I componenti che non supportano alcuna assegnazione simbolica ad es periferia standard PROFIBUS vengono progettati tramite indirizzi di periferia D455 Lista indirizzi e e ve fo Home amp Indirizzo VO Sola leti Tipo di dati SZ Tutti Zj Tuti ruti frutti 1 Sensor IN 2 Figura 6 55 Lista indirizzi 272 _ Lunghe Immagine di prc Strategia Formati Valore sosti x Valore di coi Assegnazione Stato di a Jrutti gt tutti f Tutti frutti frutti x Tux Tutti Tutti rutti EER Non assegnato e D455 VAR Sensor assegnare xj Partner di assegnazione IN Z Tutti Xj Tutti xl 1 Y Immissione libera dell indirizzo 2 0455 3 OAISSNAMICS_ In
378. ontestuale Apparecchio di destinazione gt Copia da RAM a ROM Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Carica CPU apparecchio di azionamento in PG Se lo si desidera possibile verificare le impostazioni automatiche del regolatore tramite le funzioni di misura 6 16 3 Impostazione automatica del regolatore di posizione Premessa Nella maschera Impostazione automatica del regolatore possibile selezionare l apparecchio di azionamento e l azionamento per cui eseguire un impostazione automatica del regolatore di posizione DSC passi necessari per eseguire il calcolo possono essere eseguiti utilizzando questa maschera Il valore Kv calcolato viene visualizzato e pu essere quindi applicato online nei dati di configurazione dell asse che assegnato all azionamento Presupposti Oltre ai presupposti generali per l impostazione automatica del regolatore per l impostazione del regolatore di posizione valgono le seguenti condizioni generali SIMOTION D4x5 2 Per l impostazione del regolatore di posizione si presuppone la presenza del DSC Suggerimento attivare l impostazione di progetto Usa assegnazione simbolica e selezionare per la progettazione degli azionamenti per la comunicazione asse azionamento l opzione Standard Automatico Con queste impostazioni per gli azionamenti servo si utilizza automaticamente DSC Il regolatore di velocit stato preimpostato ad es con l impostazione
379. oppure 4 ms 8 ms Clock del regolatore di velocit 2 ms Tmapc Topp SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 217 Messa in servizio software 6 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated Nota Gli azionamenti vettoriali della forma costruttiva Chassis possono funzionare tra l altro con un tempo di campionamento del regolatore di corrente di 400 ps Nel contesto SIMOTION quindi necessario osservare quanto segue e Un tempo di campionamento del regolatore di velocit di 400 us possibile solamente se la regolazione si verifica su una SINAMICS S120 Control Unit che non viene messa in funzione in sincronismo di clock mediante PROFIBUS PROFINET su SIMOTION D Se il bus funziona con sincronismo di clock sono possibili solamente clock con multipli interi di 125 us invece di 400 us anche 375 us o 500 ps II PROFIBUS Integrated di un D4x5 2 una CX32 2 sempre sincrono al clock Un tempo di campionamento del regolatore di corrente di 400 us non quindi possibile Con il parametro CU p0092 1 i tempi di campionamento vengono preimpostati in modo tale che risulti possibile un funzionamento sincrono al clock con un controllo 2 Caso Il clock del regolatore di corrente e di velocit non noto 218 Questa procedura adatta soprattutto per gli apparecchi Chassis in quanto il clock del regolatore di corrente e di velocit dipende anche
380. orete PROFIBUS 5 Denominare la nuova sottorete e immettere nella scheda di registro Impostazioni di rete le propriet della nuova sottorete ad esempio la velocit di trasmissione 6 Se l interfaccia PROFIBUS deve essere fatta funzionare in modo equidistante e sincrono al clock fare clic su Opzioni Attivare nella finestra di dialogo Opzioni l opzione Attiva ciclo bus equidistante e impostare il ciclo DP Confermare con OK per lasciare la finestra di dialogo Opzioni 7 Confermare nuovamente con OK per lasciare la finestra di dialogo Propriet Nuova sottorete PROFIBUS e per applicare le impostazioni La nuova sottorete viene visualizzata nella finestra di dialogo Propriet Interfaccia PROFIBUS DPx Ora la nuova sottorete pu essere collegata all interfaccia PROFIBUS corrispondente In modo analogo si pu configurare anche la seconda interfaccia PROFIBUS In Config HW viene visualizzata graficamente la sottorete PROFIBUS creata SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Parametrizzazione indirizzamento 5 3 7 Premessa Procedimento Vedere anche SIMOTION D4x5 2 5 3 Progettazione PROFIBUS DP Nota L equidistanza e il sincronismo di clock sono le caratteristiche di PROFIBUS DP che garantiscono cicli di bus della stessa lunghezza e un comportamento deterministico Applicazioni collegamento di azionamenti o periferia sincronizzata Adattamento della ve
381. ostica e i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete vengono salvati sulla scheda CF Card all avvio a condizione che ci sia ancora possibile e che non venga impedito ad esempio da guasti hardware 4 Al termine del salvataggio possibile rilasciare il tasto e disattivare il D4x5 2 5 Estrarre la scheda CF Tabella 8 11 Indicatori LED durante la procedura di salvataggio Stato Indicatori LED sul D4x5 2 Salvataggio in corso LED STOP e LED SU PF con sfarfallio giallo Salvataggio terminato LED RUN con sfarfallio verde File INI nella directory principale della scheda CF 1 Utilizzando un editor di testo ad es Blocco note creare un file simotion ini 2 Inserire il testo seguente DIAG_FILES 1 E necessario utilizzare un editor di testo e non applicare alcuna formattazione al testo 3 Copiare il file simotion ini nella directory principale della scheda CF 4 Inserire la scheda CF nell unit disattivata 5 Attivare il D4x5 2 e lasciare che l apparecchio SIMOTION si avvii dati di diagnostica e i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete vengono salvati durante l avviamento sul supporto di memorizzazione dati a condizione che ci sia ancora possibile e che non venga impedito ad esempio da guasti hardware 6 Terminato il salvataggio disattivare l apparecchio SIMOTION 7 Estrarre la scheda CF ATTENZIONE Per interrompere l avviamento nella modalit di diagnostica necessario cancellare il file s mo
382. otor Module Module Module DRIVE CLIQ SIMOTION D TMxx TMxx Motore L Motore Numero di giri Posizione rotore Temperatura Figura 3 6 Raggruppamento assi con DRIVE CLIQ sull esempio del D425 2 Limitazioni Alcuni componenti DRIVE CLIQ meno recenti non possono essere pi utilizzati con SIMOTION D4x5 2 CX32 2 Per dettagli al riguardo vedere Combinazioni consentite Pagina 314 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 59 Collegamento 3 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLiQ 3 5 3 Collegamento CX32 2 Installazione Montaggio Cablaggio Le informazioni relative a struttura montaggio e cablaggio di CX32 2 sono disponibili nel manuale del prodotto S MOT ON D4x5 2 Topologia DRIVE CLIQ CX32 2 A differenza di altri componenti DRIVE CLiQ ad esempio i Terminal Module per CX32 2 valgono particolari regole relative al cablaggio 60 Tra CX32 2 e SIMOTION D possibile un unica topologia a stella Ogni CX32 2 necessita esclusivamente di una propria porta DRIVE CLIQ sulla Control Unit SIMOTION D Inserendo una CX32 2 in un collegamento DRIVE CLIQ gi esistente la porta di destinazione per CX32 2 ad es occupata da un TM31 questo collegamento viene eliminato e sostituito con il collegamento CX32 2 componenti cos liberati vengono spostati nella directory dei componenti della panoramica della topologia SINAMICS Viene visualizzato un messaggio che avverte l utente dell avvenu
383. parecchio di destinazione viene creato automaticamente un collegamento online a SINAMICS Integrated Procedere come segue 1 Risultato Salvare e compilare il progetto 2 Stabilire una connessione online 3 4 Caricare l apparecchio SIMOTION D4x5 2 nell apparecchio di destinazione con la Nella navigazione di progetto contrassegnare l apparecchio SIMOTION D4x5 2 funzione Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione Il collegamento a SINAMICS Integrated viene realizzato automaticamente Ora possibile eseguire la configurazione automatica su SINAMICS Integrated A questo proposito vedere la sezione Avvio configurazione automatica Pagina 193 Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni su come realizzare un collegamento online al PG PC sono disponibili nella seguente documentazione 192 manuale di progettazione S MOTION SCOUT Guida in linea S MOTION SCOUT FAQ di SIMOTION Utilities amp Applications Le SIMOTION Utilities amp Applications fanno parte della fornitura di SIMOTION SCOUT SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 3 Esecuzione della progettazione online di D4x5 2 6 3 3 Avvio della configurazione automatica Presupposti stato stabilito il collegamento online a SINAMICS Integrated Procedura 1 Nella navigazione di progetto aprire la finestra di dialogo Configurazione automatica selezionand
384. parecchio in piatta oma Tramits mportazione esportaziong Pack Config HW XML Esempi V4 1 V4 1 SP2 PN2 1 v2 5 D445 2 D455 2 C240 D445 2 gt V4 2 V4 1 SP4 V2 6 2 D4x5 D4x5 2 D410 gt D445 2 PN2 2 D410 DP gt D410 PN D445 _ D445 S120 SM150 Creazione di copie di sicurezza progetto CF Salvataggio dei dati utente solo in caso solo in caso di necessit solo in caso di necessit salvataggio delle variabili di necessit h Upgrade del progetto utente alla 3 nuova versione SCOUT 2 Sostituzione di una piattaforma tramite on la sostituzione di una piattaforma si definisce anche la versione importazione esportazione XML ai destinazione versione dell apparecchio in cui viene effettuata O importazione E Preparazione della sostituzione di un apparecchio lo Sostituzione di apparecchio in Config HW Upgrade 4 ul 4 gt pacchetti tecnologici TP 7 Upgrade della versio le apparecchio per CU esterne a della Control Unit SINAMICS 120 mo necessario Aggiornamento della libreria pu Le librerie possono Le librerie possono dipendenti essere dipendenti essere dipendenti dalla versione dall apparecchio dall apparecchio Salvataggio compilazione e verifica della coerenza del progetto Upgrade del Bootloader della CF verificare se la nuova versione verificare se il nuovo 2 Card richiede un nuovo Bootloader apparecchio richiede un Aggiornamento Provvedimenti 5 preliminari g Aggiornamento tramite IT DIAG possibi
385. per ogni impianto che occorre rispettare nella configurazione del PLC p es VDE 0116 per gli impianti di combustione Per i comandi elettronici in cui la sicurezza deve essere garantita le misure da adottare al fine di evitare o controllare gli errori sono stabilite in base al rischio generato dall impianto In questo caso a partire da un determinato potenziale di rischio i provvedimenti di base sopraindicati non sono pi sufficienti quindi necessario attuare e certificare per il controllo alcuni provvedimenti aggiuntivi ad es struttura a doppio canale test checksum ecc DIN VDE 0801 Nell ambito della valutazione dei rischi della macchina da eseguire conformemente alla Direttiva Macchine CE il costruttore della macchina deve considerare i seguenti rischi residui derivanti dai componenti per il controllo e l azionamento 1 Movimenti indesiderati di parti della macchina motorizzate durante la messa in servizio il funzionamento la manutenzione e la riparazione dovuti ad es a Errori HW e o SW nei sensori nel controllo negli attuatori e nella tecnica di collegamento Tempi di reazione del controllo e dell azionamento Funzionamento e o condizioni ambientali esterni alla specifica Errori durante la parametrizzazione la programmazione il cablaggio e il montaggio Utilizzo di apparecchiature radio telefoni cellulari nelle immediate vicinanze del controllo Influenze esterne danneggiamenti 2
386. plicazioni collegamento di azionamenti o periferia sincronizzata manuale di guida alle funzioni S MOTION SCOUT Funzioni di base capitolo Elaborazione I O a sincronismo di clock nei sistemi di bus di campo Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 133 Parametrizzazione indirizzamento 5 3 Progettazione PROFIBUS DP 5 3 8 Premessa Procedura 134 Creazione dell assegnazione PG PC Un PG PC necessario per creare progetti per un SIMOTION D4x5 2 e caricarli nell apparecchio di destinazione L interfaccia mediante la quale possibile collegare il PG PC viene interrogata durante la progettazione automatica della comunicazione Se si modificano le impostazioni necessario ripristinare l indicazione di attivit del PG PC in NetPro il collegamento del PG PC deve essere rappresentato in NetPro evidenziato in giallo e in grassetto 6 Aprire il progetto in SIMOTION SCOUT Fare clic sul pulsante Apri NetPro sal NetPro viene richiamato e rappresenta graficamente la rete configurata Il collegamento del PG PC alla rete configurata non rappresentato in giallo e in grassetto Fare doppio clic sul PG PC che si desidera configurare La finestra di dialogo Propriet PG PC viene visualizzata con la scheda Assegnazione in primo piano Selezionare l interfaccia nel campo Assegnato e attivare tramite la casella di controllo l accesso ONLINE S7 Rilevare le impostazioni con OK I
387. po la messa in funzione di SIMOTION D4x5 2 si consiglia di salvare i dati utente programmi dati di configurazione parametrizzazioni sulla scheda CF Caricamento dati utente Con il comando del menu Sistema di destinazione gt Carica gt Carica progetto nel sistema di destinazione i seguenti dati vengono trasferiti dal sistema di engineering SIMOTION SCOUT al campo Dati SIMOTION non resistenti a OFF di rete di SIMOTION D4x5 2 e Dati di configurazione e Programmi e Parametrizzazioni e Pacchetti tecnologici Inoltre nel campo Dati SIMOTION resistenti a OFF di rete vengono memorizzate la progettazione hardware di SIMOTION D4x5 2 e le variabili Retain Nota Dal menu e Sistema di destinazione gt Carica gt Carica progetto nel sistema di destinazione vengono caricati nel sistema di destinazione tutti i dati di progetto e Sistema di destinazione gt Carica gt Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione vengono caricati nell apparecchio di destinazione solo i dati dell apparecchio elemento di azionamento contrassegnato Una volta disinserito il SIMOTION D4x5 2 il contenuto dell area Dati SIMOTION non resistenti a OFF di rete va perso Ulteriori informazioni sul sistema di engineering SIMOTION SCOUT sono contenute nel manuale di progettazione S MOTION SCOUT SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 289 Messa in servizio software 6 1
388. po spingere verso il basso il gancio di sblocco vedere la figura seguente 2 Ribaltare la copertura anteriore in avanti SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 51 Collegamento 3 3 Apertura della copertura anteriore Interblocco Figura 3 4 Ribaltamento della copertura anteriore sull esempio del D4x5 2 Nota Per chiudere la copertura anteriore necessario posizionare i cavi verso l alto in posizione verticale La copertura anteriore presenta un foro per conduzione di questi cavi verso l alto Vedere anche Rimozione della copertura del CX32 2 Pagina 44 SIMOTION D4x5 2 52 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Collegamento 3 4 Alimentazione 3 4 Alimentazione 3 4 1 Misure di sicurezza Regole base A causa delle molteplici possibilit di impiego in questa sezione vengono descritte soltanto le regole di base per la realizzazione del circuito elettrico Queste regole di base costituiscono un requisito minimo da rispettare per garantire un funzionamento esente da disturbi Regole per un funzionamento sicuro Per il funzionamento sicuro dell impianto necessario mettere in atto e adattare al contesto specifico i seguenti provvedimenti e Un dispositivo d arresto d emergenza secondo la regolamentazione tecnica valida ad es norme europee EN 60204 EN 418 e norme correlate e Provvedimenti aggiuntivi per la limitazione della posizione finale degli assi
389. ponenti Cablaggio modificato dopo la sostituzione unit Con l impostazione di default della fase di confronto topologia i cablaggi modificati dei componenti DRIVE CLIQ ad es in caso di commutazione incrociata non vengono accettati per motivi di sicurezza e viene generato un guasto Se si desidera una commutazione incrociata dei componenti i componenti presenti vengono scambiati l uno con l altro nessun ricambio ad esempio per la ricerca di errori necessario ridurre il livello di confronto della topologia mediante il parametro p9906 o meglio mediante p9907 p9908 oppure nella vista topologia facendo clic con il pulsante destro del mouse ATTENZIONE L erroneo inserimento dei componenti non viene quindi pi sorvegliato SIMOTION D4x5 2 324 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 2 Sostituzione di unit ricambio Upgrade o downgrade automatico aggiornamento firmware I componenti DRIVE CLiQ vengono sottoposti ad upgrade o downgrade automaticamente all avvio del sistema in base alla versione firmware dei componenti sulla scheda CF componenti che non possono essere sottoposti al downgrade alla versione firmware dei componenti sulla scheda CF ad es firmware vecchio sulla scheda CF e nuovi componenti su cui il vecchio firmware non pu essere caricato mantengono la propria versione firmware Le combinazioni di versioni firmware risultanti sono sem
390. posizione selettore 3 3 Inserire l alimentazione La NVRAM e i dati utente SIMOTION vengono cancellati Le impostazioni di fabbrica vengono caricate SIMOTION D4x5 2 rimane nello stato operativo STOP 4 Portare ora il selettore dei modi operativi nello stato operativo desiderato Nota parametri di comunicazione vengono ora riportati all impostazione di fabbrica indirizzo PROFIBUS 2 baudrate 1 5 MBit s necessario eseguire nuovamente la progettazione della comunicazione per SIMOTION D4x5 2 Le impostazioni IP presenti del CBE30 2 non vengono riportate all impostazione di fabbrica SIMOTION D4x5 2 296 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 19 Spegnimento dell impianto 6 19 Spegnimento dell impianto Quando si desidera disattivare l impianto si deve fare in modo che tutti gli assi e le parti di impianto si trovino in uno stato operativo sicuro ad esempio prevedendo un apposita Motion Task Dopo l arresto dell impianto possibile disinserire l alimentazione Nota Prestare attenzione alle avvertenze di sicurezza relative ai componenti SINAMICS riportate nei relativi manuali SINAMICS SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 297 Messa in servizio software 6 20 Progettazione delle funzioni Safety Integrated 6 20 Funzioni di sicurezza integrate Progettazione delle funzioni Safety Integrated Le funzioni di s
391. pposti Per la progettazione dell interfaccia PG PC devono essere soddisfatti i seguenti requisiti e La finestra di dialogo Inserisci apparecchio SIMOTION stata chiusa con OK e Nel progetto non ancora stata effettuata alcuna progettazione PG PC Se questi requisiti vengono soddisfatti tramite la finestra di dialogo Selezione dell interfaccia D4x5 possibile progettare l interfaccia per il collegamento del PG PC Per la progettazione dell interfaccia PROFIBUS DP procedere come segue Procedura 1 Nella finestra di dialogo Selezione dell interfaccia D4x5 scegliere la voce PROFIBUS DP MPI X136 Selezione dell interfaccia D445 Selezione dell interfaccia per il collegamento PG PC Parametrizzazione dell interfaccia nel PG PC PC Adapter PROFIBUS Annulla Figura 5 2 Selezione dell interfaccia PROFIBUS SIMOTION D4x5 2 120 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Parametrizzazione indirizzamento 5 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione 2 Selezionare la parametrizzazione dell interfaccia che si vuole utilizzare nella modalit online e confermare con OK La finestra di dialogo viene chiusa nella navigazione di progetto viene creato il SIMOTION D4x5 2 e se parametrizzato viene aperto automaticamente Config HW Viene creata automaticamente una sottorete PROFIBUS con le impostazioni di fabbrica velocit di trasmissione 1 5 Mbit Il PG PC ora col
392. pre equidistante SIMOTION D4x5 2 rappresenta quindi il master e gli azionamenti SINAMICS Integrated rappresentano gli slave La configurazione master slave consente ad esempio l installazione gerarchica delle reti PROFIBUS con le quali possibile attuare il concetto di una macchina modulare Tabella 5 1 Configurazione master slave X126 X136 Nota Azioni dell applicazione DP DP MPI Slave DP Master DP Applicazione sincronizzata con il master DP X136 Meccanismi di equidistante equidistante l applicazione attiva la sincronizzazione con lo slave DP X126 Azionamento interno sincronizzato con il clock esterno Clock X136 clock DP Integrated sincronizzazione master DP slave DP Master DP equidistante Slave DP equidistante Applicazione sincronizzata con il master DP X126 l applicazione attiva la sincronizzazione con lo slave DP X136 Azionamento interno sincronizzato con il clock esterno Clock X126 clock DP Integrated Meccanismi di sincronizzazione master DP slave DP Slave DP equidistante Master DP non equidistante Applicazione su slave DP sincronizzata X126 pu essere sorvegliato dall applicazione Azionamento interno sincronizzato con X126 Meccanismi di sincronizzazione slave DP Master DP non equidistante Slave DP equidistante Applicazione sincronizzata con lo slave DP X136 pu essere sorvegliato dall applicazione Azionamento interno sincronizzato c
393. pre funzionanti Nota Durante l aggiornamento automatico del firmware prestare attenzione ai messaggi e agli allarmi nella finestra dei dettagli di SIMOTION SCOUT Nota Il processo di aggiornamento pu durare diversi minuti e la sua progressione viene mostrata tramite messaggi corrispondenti nella finestra degli allarmi di SIMOTION SCOUT Un aggiornamento del firmware sui componenti DRIVE CLIQ viene segnalato dal lampeggiamento del LED RDY in colore rosso verde e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz Queste modalit di lampeggiamento vengono visualizzate anche nel LED RDY giallo di SIMOTION D CX32 2 e segnalano che i componenti collegati a SIMOTION D CX32 2 stanno eseguendo un aggiornamento del firmware o che tutti i componenti hanno terminato l aggiornamento del firmware Una volta terminati tutti gli aggiornamenti FW passare alla modalit offline Per i componenti sottoposti a upgrade downgrade necessario eseguire un POWER ON La funzione di upgrade e di downgrade pu essere disattivata attraverso il parametro CU p7826 nella lista esperti La versione dei componenti pu essere reperita nel file CONTENT TXT nella directory principale della scheda CF Ulteriore bibliografia Per ulteriori informazioni su questo argomento consultare e il manuale per la messa in servizio SINAMICS S120 e Manuale di guida alle fun
394. prende i seguenti passi 1 Impostazione del regolatore di velocit 2 Impostazione del regolatore di posizione Nota Le impostazioni automatiche del regolatore possono essere arrestate premendo la BARRA SPAZIATRICE e Il passo attualmente in esecuzione viene interrotto e L abilitazione dell azionamento viene bloccata SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 279 Messa in servizio software 6 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Ulteriore bibliografia Informazioni sulla struttura del regolatore sono riportate nel manuale di guida alle funzioni SIMOTION TO asse elettrico idraulico encoder esterno Oltre all impostazione automatica del regolatore SIMOTION SCOUT offre la possibilit di otti mizzare manualmente azionamento e regolatore mediante le funzioni di misura Trace e generatore di funzioni vedere nel presente manuale in Funzioni di misura trace e generatore di funzioni Pagina 283 o Ottimizzazione manuale del regolatore di velocit Pagina 284 6 16 2 Impostazione automatica del regolatore di velocit Caratteristiche L impostazione automatica del regolatore di velocit ha le seguenti caratteristiche e Attenuazione di risonanze nel circuito di regolazione della velocit e Impostazione automatica del fattore di guadagno Kp e del tempo di reset Tn del regolatore di velocit e Il filtro del valore nominale della velocit e il modello di riferimento non
395. progettate e Routing S7 a PROFIBUS Integrated e Routing S7 all interfaccia PROFINET IO Onboard X150 P1 P3 e Routing S7 alla seconda interfaccia PROFINET IO con CBE30 2 X1400 P1 P4 e Routing S7 alle interfacce Ethernet PN IE X127 P1 e PN IE NET X130 P1 nel D4x5 2 DP anche a PN IE OP X120 P1 SIMOTION D4x5 2 84 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Collegamento 3 10 Routing Sistema di engineering HMI in Ethernet SIMOTIOND SINAMICS_ de Integrated ST D445 DP DOPAIPI DP PNxIE PNxIO CBE PNxIE r iIntegr NET 130x2xP H ated H iNxI0 B E BDE E E B T Figura 3 19 Esempio di PG PC su interfaccia Ethernet PNxIE X127 e Routing S7 alle altre interfacce PROFIBUS master solo se progettate e Routing S7 a PROFIBUS Integrated e Routing S7 all interfaccia PROFINET IO onboard X150 P1 P3 e Routing S7 alla seconda interfaccia PROFINET IO con CBE30 2 X1400 P1 P4 e Routing S7 reciproco tra le interfacce Ethernet SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 85 Collegamento 3 10 Routing 3 10 2 Routing con SIMOTION D SINAMICS Integrated Routing S7 al PROFIBUS interno su SINAMICS Integrated Tutti i SIMOTION D integrano una regolazione dell azionamento SINAMICS Per poter accedere a parametri di azionamento necessario effettuare il routing dei telegrammi dalle interfacce SIMOTION D esterne al PROFIBUS DP interno Attrav
396. progetti e progettazione della comunicazione Creazione di un progetto SIMOTION e inserimento del D4x5 2 Per creare un nuovo progetto in SIMOTION SCOUT e inserire un SIMOTION D4x5 2 procedere come segue 1 Selezionare il menu Progetto gt Nuovo 2 Nella finestra di dialogo Nuovo progetto assegnare un nome e confermare con OK Nella navigazione di progetto viene creata una nuova cartella con il nome del progetto 3 Nella navigazione di progetto fare doppio clic su Inserisci apparecchio SIMOTION Si apre la finestra di dialogo Inserisci apparecchio SIMOTION x Apparecchio Famiglia di apparecchi SIMOTION Apparecchio Simoionop al Modello apparecchio Modello N di ordinaz D425 2 DP D425 2 DP PN D435 2 DP D435 2 DP PN D445 1 D445 2 DP PN D455 2 DP PN GAL 455 24D00 D410DP BAUT 410 0AA00 0AA0 D40PN A01 410 0AB00 04A0 D410 2 DP 6AU1 410 24400 04A0 D410 2 DP PN B6AU1 410 24D00 0A40 D425 BAUT 425 0AA00 0AA0 BAUT 425 24400 04A0 BAUT 425 2AD00 0AA0 D435 BAUT 435 0AA00 0AA1 BAUT 435 24A400 0440 BAUT 435 2AD00 0AA0 D445 BAUT 445 04A400 0440 BAUT 445 04A00 04A1 BAUT 445 24D00 0440 Versione SIMOTION V43 X SINAMICS Sinamics 5120 Integrated Versione SINAMICS va 5 0 Z I Inserire CBE30 2 V Apri Config HW Guida Figura 5 1 Inserisci apparecchio SIMOTION SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Parametrizzazio
397. r fase di confronto topologia e sostituzione componenti La modalit di confronto delle targhette elettroniche pu essere impostata nella lista esperti con il parametro CU p9906 per tutti i componenti su una Control Unit Con p9907 p9908 o nella vista topologia facendo clic con il pulsante destro del mouse possibile modificare in un secondo momento il confronto per ogni singolo componente In genere vengono confrontati tutti i dati della targhetta elettronica e Con p9909 1 il numero di serie e la versione hardware dei nuovi componenti sostituiti vengono acquisiti automaticamente dalla topologia attuale alla topologia di riferimento e quindi memorizzati nella memoria non volatile e Con p9909 0 non avviene alcuna acquisizione automatica di numero di serie e versione hardware Con l impostazione p9901 1 possibile eseguire il ricambio la sostituzione dei componenti senza supporto tool Il nuovo numero di serie del pezzo di ricambio viene automaticamente acquisito dalla topologia attuale alla topologia di riferimento e salvato nella memoria non volatile Il presupposto che i componenti sostituiti appartengano allo stesso tipo e abbiano lo stesso numero di ordinazione ad es 6SL3055 0AA00 5BA2 L ultima posizione o le ultime due posizioni del numero di ordinazione a seconda del tipo di componente non vengono controllate poich in questo caso la versione HW codificata Il meccanismo si applica anche alla sostituzione di pi com
398. r la pianificazione e il cablaggio di reti PROFIBUS prevista una serie di regole che consentono una comunicazione senza problemi attraverso PROFIBUS Queste regole valgono sia per l installazione e il cablaggio sia per l assegnazione di indirizzi per i diversi nodi di rete Regole per il collegamento 72 Prima di collegare tra loro i singoli nodi della sottorete a ciascuno dei nodi va assegnato un indirizzo PROFIBUS univoco Limitare il numero dei nodi limitando gli indirizzi PROFIBUS a quello maggiore nella rete Suggerimento contrassegnare tutti i nodi di una sottorete con il rispettivo indirizzo sulla custodia In questo modo possibile verificare in qualunque momento nella propria struttura quale indirizzo stato assegnato ai diversi nodi Collegare tutti i nodi della sottorete in una linea Sul PROFIBUS DP non sono ammessi cavi di derivazione Collegare in serie nella sottorete anche il PG e gli apparecchi SIMATIC HMI necessari per la messa in servizio e per gli interventi di manutenzione Quando in una sottorete funzionano pi di 32 nodi i segmenti di bus vanno accoppiati con un repeater RS 485 Per informazioni pi dettagliati consultare la descrizione del repeater RS 485 vedere il manuale Sistemi di automazione S7 300 dati delle unit In una sottorete PROFIBUS l insieme di tutti i segmenti di bus deve comprendere almeno un master DP e uno slave DP segmenti del bus non collegati a terra e i segmenti del bu
399. raggio 6 Nm vedere nella figura Sezione di montaggio SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 35 Montaggio 2 3 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi 2 3 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi 2 3 1 Montaggio di TB30 Presupposto Nota Il Terminal Board TB30 pu essere inserito ed estratto soltanto con la Control Unit D4x5 2 e il Terminal Board in assenza di corrente Procedimento Il TB30 viene montato nello slot opzionale della Control Unit 1 Allentamento e rimozione copertura dello slot opzionale E Fa T10 Viti di fissaggio M3 0 8 Nm 2 Installazione e fissaggio board opzionale TB30 Figura 2 6 Montaggio del Terminal Board TB30 nell esempio D445 2 DP PN SIMOTION D4x5 2 36 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Montaggio 2 3 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi 2 3 2 Montaggio del CBE30 2 Il Communication Board Ethernet CBE30 2 consente di realizzare una seconda interfaccia PROFINET per SIMOTION D4x5 2 DP PN L uso del CBE30 2 con SIMOTION D4x5 2 DP non possibile Presupposto Nota Il Communication Board Ethernet CBE30 2 deve essere inserito ed estratto soltanto con la Control Unit D4x5 2 DP PN e il CBE30 2 in assenza di corrente Procedura Un CBE30 2 viene montato nello slot opzionale della Control Unit 1 Apertura e rimozione del coperchio di protezione Torx T10
400. rametrizzazione sul CX32 2 e copiare la parametrizzazione da RAM a ROM Caricare quindi nuovamente la parametrizzazione del CX32 2 nel PG per salvare i calcoli dei parametri di SINAMICS Ripetere i passaggi 1 e 3 per ogni CX32 2 Salvare il progetto Nota Gli errori nella topologia possono causare l impossibilit di eseguire un download avvio di sistema Risultato Anche CX32 2 ora pronto per il funzionamento il LED RDY verde il LED DP verde in RUN o lampeggia con luce verde a 0 5 Hz in STOP 6 4 5 2 Caricamento di un progetto creato offline sulla CF Card Il caricamento di un progetto creato offline sulla scheda CF dispone del vantaggio della velocit di tale metodo rispetto a un download comunque importante osservare che il primo avvio del sistema dura pi a lungo in quanto il SINAMICS Integrated e il CX32 2 eseguono i calcoli dei parametri un unica volta Essi vengono salvati automaticamente sulla scheda CF Presupposto SIMOTION D4x5 2 necessario un lettore di schede per la scheda CF del SIMOTION D4x5 2 necessario un progetto con configurazione ultimata comprensivo di tutti i componenti di azionamento SINAMICS Integrated e CX32 2 vedere Preparazione della progettazione Pagina 201 La topologia effettiva deve corrispondere alla topologia di riferimento Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 207 Messa in servizio software 6 4 Progettazione di una CX32
401. ramite il tool di aggiornamento apparecchi offre numerosi vantaggi conservazione dei dati Retain possibilit di downgrade nessuna gestione del License Key Pertanto si suggerisce di utilizzare di preferenza questo metodo per l aggiornamento del firmware e del progetto Rispettare inoltre le informazioni relative alla gestione della scheda CompactFlash Sostituzione della scheda CompactFlash Pagina 354 Scrittura dei dati sulla scheda CompactFlash Pagina 354 Formattazione della CompactFlash Card Pagina 355 Bootloader sulla scheda CompactFlash Pagina 356 Procedure di gestione consigliate delle schede CF Pagina 357 Lettore di schede per schede CF Pagina 357 Nota La presente documentazione utilizza i seguenti concetti e Upgrade designa l upgrade di un componente software e Downgrade indica il ritorno alla versione precedente di un componente software e Aggiornamento indica in generale l aggiornamento di un componente software ossia nel singolo caso un upgrade downgrade La procedura esatta per la sostituzione e l aggiornamento dei componenti dipende da diversi fattori Se un progetto viene sottoposto ad upgrade la procedura dipende dall entit delle modifiche delle versioni Modifica della versione principale SIMOTION Modifica della versione di Hotfix o Service Pack SIMOTION Modifica della versione PROFINET Modifica della versione SINAMICS esistono versioni SIMOTION nelle quali per un apparecchio
402. re V4 3 A partire da SIMOTION V4 3 una sostituzione unit viene riconosciuta dal controllo in base al numero di serie In tal modo i dati resistenti a OFF di rete sono automaticamente cancellati e i dati salvati sulla scheda CF vengono trasferiti nel controllore Vedere la sezione Sostituzione di unit Pagina 107 Kernel firmware V4 2 Vedere anche SIMOTION D4x5 2 Se per sostituire un unit viene impiegato un D4x5 2 usato si consiglia di cancellare i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete sul D4x5 2 usato A tale scopo vi sono due possibilit disponibili Tabella 7 1 Possibilit di cancellazione di dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Possibilit Riferimento alla descrizione Note Cancellazione totale dell unit Cancellazione totale SIMOTION Controllo tramite selettore dei D4x5 2 Pagina 291 modi operativi posizione 3 MRES disponibile su tutte le piattaforme SIMOTION Cancellazione e ripristino di dati Cancellazione ripristino di dati Controllo tramite selettore di SIMOTION resistenti a OFF di SIMOTION resistenti a OFF di service posizione 1 rete rete Pagina 383 disponibile solo con SIMOTION D ATTENZIONE In caso di ON OFF della rete nella posizione 3 MRES del selettore dei modi operativi viene eseguito Ripristino impostazione di fabbrica anzich Cancellazione totale Il ripristino dell impostazione di fabbrica cancella tutti i dati di progetto sulla scheda
403. re attivata disattivata e il prolungamento automatico del telegramma per un oggetto di azionamento deve essere attivato disattivato e l adattamento automatico del telegramma per un oggetto di azionamento deve essere attivato disattivato e devono essere configurati i telegrammi PROFIdrive per gli oggetti di azionamento e devono essere configurati gli indirizzi e i telegrammi devono essere prolungati manualmente Procedere nel modo seguente Nella navigazione di progetto in SINAMICS_Integrated selezionare Comunicazione gt Configurazione telegramma Viene visualizzata la finestra di dialogo SINAMICS Integrated Configurazione telegramma con la scheda Telegrammi PROFIdrive PZD La finestra di dialogo elenca tutti gli oggetti di azionamento disponibili Di seguito vengono descritte le possibili opzioni di impostazione Per l utilizzo dell assegnazione simbolica all impostazione standard non deve essere apportata nessuna modifica e nessuna configurazione SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 9 Configurazione di indirizzi e telegrammi D4x5 2_Sample 2 g Inserisci apparecchio SIMOTION Inserisci azionamento singolo m D455 Ingressifuscite X142 fl SISTEMA ESECUTIVO LISTA INDIRIZZI VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCH ASSI OGGETTI VETTORIALI CAMME ELETTRONICHE TECNOLOGIA PROGRAMMI SINAMICS_Integrated Telegramma SIEMENS 102 PZD 6 0 PZD
404. regolato si accende ma ci non possibile a causa di un modulo ventilatore batteria estratto o difettoso dopo circa 1 minuto l unit entra in stato di RESET il display a 7 segmenti mostra 8 Questo stato pu essere lasciato solamente tramite spegnimento Se nel modulo ventilatore doppio batteria si verifica il guasto di un solo ventilatore il Modulo risulta ancora funzionante tuttavia dovrebbe essere sostituito il prima possibile Se il guasto si verifica ad entrambi i ventilatori il modulo ventilatore doppio batteria viene riconosciuto come difettoso Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 111 Messa in servizio hardware 4 4 Ventilatore 4 4 3 Panoramica degli stati del modulo ventilatore batteria Di seguito vengono descritti gli stati che possono verificarsi durante il funzionamento Tabella 4 9 Panoramica degli stati Stato Ventilatore PeripheralFaultTask Variabili di sistema 3 _cpuDataRW _cpuDataRW Voce del buffer di diagnostica fanWarning redundantfanWarning 2 In STOP Ventilatore PeripheralFaultTask YES NO guasto diun singolo non viene richiamato ventilatore Voce del buffer di diagnostica quindi RUN Ventilatore su unit difettoso Ventilatore PeripheralFaultTask NO YES doppio non viene richiamato Voce del buffer di diagnostica Nessun ventilatore ridondante presente In STOP Ventilatore PeripheralFaultTask YES NO guasto di doppio non
405. resente Collegamento del modulo ventilatore batteria Sostituzione di unit riconosciuta la NVRAM stata inizializzata In base al numero di serie stata riconosciuta una sostituzione unit I dati SIMOTION resistenti a OFF di rete sul controllo vengono cancellati e i dati della CF Card vengono trasferiti nel controllo Sostituzione di unit non riconosciuta la NVRAM non stata inizializzata Si verificato un errore dati SIMOTION resistenti a OFF di rete sul controllo non vengono cancellati Cause possibili e tipo di controllo errato e file system della CF Card danneggiato 1 Tali avvisi vengono visualizzati solamente se il modulo ventilatore batteria collegato Per le modalit di lettura del contenuto del buffer di diagnostica possibile consultare il manuale di progettazione S MOTION SCOUT SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 103 Messa in servizio hardware 4 3 Concetto di memoria utente Valutazione mediante PeripheralFaultTask Le variazioni dello stato della batteria in modalit RUN vengono segnalate al programma utente con il richiamo di PeripheralFaultTask Con Taskstartinfo quindi possibile valutare e TSl Interruptld _SC_PC_INTERNAL_FAILURE 205 e TSl details 16400000040 Se durante la transizione allo stato di funzionamento RUN non viene impiegata una batteria non si attiva PeripheralFaultTask caso applica
406. ria per la bufferizzazione dell orologio in tempo reale RTC si trova nell area ammessa Errore tensione memoria dati resistenti a OFF di rete Tensione di bufferizzazione di SuperCap e o della batteria troppo bassa dopo l attivazione Possibile perdita di dati nell orologio in tempo reale Sostituire la batteria nel modulo ventilatore batteria oppure caricare il SuperCap con un inserzione pi lunga Dati resistenti a OFF di rete caricati dal file Persistent Data File Loading done Dati SIMOTION resistenti a un OFF di rete ripristinati correttamente dal file di salvataggio sulla CF Card Dati resistenti a OFF di rete caricati dal file di backup Persistent Data Backup File Loading done Errore in fase di caricamento dei dati resistenti a un Power OFF da un file Persistent Data File Loading Failure Dati SIMOTION resistenti a un OFF di rete ripristinati correttamente dal file di salvataggio di backup sulla CF Card Non stato possibile caricare il file di salvataggio e o il file di salvataggio di backup Cause possibili e Il file di salvataggio o il file di backup non sono presenti e Dati non validi nel file di salvataggio Utilizzare la funzione di sistema _savePersistentMemoryData per creare un file di salvataggio con contenuto valido Apparecchio con modulo batteria Modulo ventilatore batteria presente Apparecchio senza modulo batteria Modulo ventilatore batteria non p
407. rimento azionamer O Struttura di regolazione O Farte_di_potenza O Motore O Freno di stazionamentd O Encoder O Scambio dati di proces Figura 6 8 Propriet dell azionamento SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 173 Messa in servizio software 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 174 Figura 6 9 M Unit opzionale M Inserimento alimentato M Configurazione aliment M Alimentazione M Alimentazione Altri da M Scambio dati di proces M Inserimento azionamer M Propriet TET O Parte_di_potenza O Motore O Freno di stazionamento O Encoder O Scambio dati di proces 9 Nella finestra di dialogo Struttura di regolazione possibile selezionare i moduli funzionali e il tipo di regolazione Qui possibile selezionare il comando Vfper il tipo di oggetto di azionamento Vector Configurazione SINAMICS_Integrated Struttura di regolazione 21 Regolazione del numero di giri con ence v Struttura di regolazione SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 10 Nella finestra di dialogo Parte di potenza selezionare dall elenco il proprio Motor Module secondo il numero di ordinazione Configurazione SINAMICS_Integrated Parte_di potenza l M Unit opzionale Inserimento alimentatoi M Configurazione aliment M Alime
408. rincipio il 2 valore encoder utilizzabile liberamente ad es per la rilevazione di un valore master esterno tuttavia l utilizzo di un encoder come oggetto di azionamento proprio encoder Drive Object DO Configurazione SINAMICS_Integrated Encoder y Azionamento Azionamento_1 DDS 0 MDS 0 Struttura di regolazione Parte_di_potenza sione parte di p Quale azionamento si desidera utilizzare Freno di stazionamente MANA IEP EOA S V Encoder 2 TT Encoder 3 Scambio dati di proces Encoder 1 Encoder 2 Riepilogo Valutazione encoder sm1 X Nome encoder Encoder_2 Figura 6 45 Progettazione di un secondo encoder sull azionamento SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 255 Messa in servizio software 6 10 Collegamento di un ulteriore encoder opzionale Encoder come oggetto di azionamento La progettazione di un encoder come oggetto di azionamento encoder Drive Object DO ha il vantaggio che questo encoder pu essere utilizzato in modo indipendente da un azionamento progettato ad es per la rilevazione di un valore master La progettazione avviene inserendo un encoder tramite la navigazione di progetto EE SINAMICS_Integrated gt Panoramica X Comunicazione gt Topologia EM Control_Unit H Alimentazioni H Componenti 1 0 EH Encoder Inserisci encoder RM Inserisci schema DCC gt Configurazione
409. rizzato come ingresso o uscita e essere invertito e essere interconnesso con BICO utilizzo come I O azionamento e essere utilizzato con DI SIMOTION come ingresso digitale per SIMOTION e essere utilizzato con DO SIMOTION come uscita digitale per SIMOTION e essere utilizzato con Tastatore di misura SIMOTION come ingresso per tastatore di misura per SIMOTION SIMOTION D4x5 2 264 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 12 Progettazione di VO in prossimit dell azionamento con assegnazione simbolica SIX SIMOTION SCOUT D4x5_2 SINAMICS_Integrated Control_Unit Ingressi uscite Bo I D4x5_2 Inserisci apparecchio SIMOTION Inserisci azionamento singolo Ingressifuscite X142 SISTEMA ESECUTIVO LISTA INDIRIZZI VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCHIO OGGETTI VETTORIALI CAMME ELETTRONICHE TECNOLOGIA PROGRAMMI SINAMICS_Integrated 3 Inserisci schema DCC gt Configurazione gt Lista esperti gt Logica di controllo Figura 6 51 Progettazione degli I O D4x5 2 morsetto X122 X132 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 265 Messa in servizio software 6 12 Progettazione di I O in prossimit dell azionamento con assegnazione simbolica 6 12 1 2 Progettazione degli I O D4x5 2 morsetto X142 Procedimento Gli I O del morsetto X142 so
410. rizzazione sulla CF Card 96 Ripristino 383 Salvataggio 374 Salvataggio durante il funzionamento 375 Salvataggio durante l avviamento 377 salvataggio tramite IT DIAG 385 salvataggio risalvataggio 100 Dati SINAMICS resistenti a OFF di rete Memorizzazione sulla CF Card 96 salvataggio risalvataggio 101 Dati Unit Salvataggio 328 Dati utente Cancellazione 294 Caricamento 289 Diagnostica Display a 7 segmenti sul D4x5 2 365 Indicatori LED 359 Indicatori LED CX32 2 370 IT DIAG 387 SIMOTION Task Profiler 387 tramite HTML 381 Dichiarazione di conformit 396 Direttiva ESD 401 Direttive EMC 53 395 406 Dispositivo di arresto d emergenza 53 DMC20 DME20 Creazione 275 Propriet 274 Downgrade del firmware 352 DRIVE CLIQ Componenti 23 Regole per il cablaggio 56 Vantaggi 23 Versioni combinabili con D4x5 2 314 E ESD Direttiva 401 Ethernet Interfacce 139 Progettazione degli indirizzi 140 Propriet 136 F Firmware Aggiornamento automatico 351 aggiornamento manuale 352 Upgrade 342 Fissaggio della Control Unit con distanziali 32 con raffreddamento esterno 35 lateralmente al Line Module 38 Fissaggio di CX32 2 accanto alla Control Unit 40 Funzione di sistema _savePersistentMemoryData 100 G Gestione dati Dati di diagnostica 380 H Hardware Progettazione 197 YO onboard del D4x5 2 Panoramica 261 Panoramica sulla progettazione 263 SIMOTION D4x5 2 Manuale di instal
411. rmazioni il telegramma configurato diversamente in Config HW necessario eseguire una compensazione con Config HW Mi Si utilizza un telegramma standard predefinito o un interconnessione BICO libera Si utilizza un telegramma standard modificato che stato prolungato con dati aggiuntivi Si utilizza un telegramma in cui una delle due lunghezze eccessiva L oggetto di azionamento non pu elaborare questa voce v x Lunghezza indica la dimensione del componente del telegramma Indirizzo Area indirizzi in Config HW Gli indirizzi vengono visualizzati solo dopo che gli indirizzi sono stati configurati Indica l oggetto SIMOTION con cui l oggetto SINAMICS interconnesso ad es asse o encoder 252 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 9 Configurazione di indirizzi e telegrammi Numero Significato 6 Modifica della sequenza di telegrammi Nota tutti gli oggetti di azionamento senza indirizzi di ingresso e di uscita devono essere spostati prima della compensazione dopo gli oggetti con indirizzi di ingresso e di uscita ancora da compensare 2 o validi Adattamento manuale della configurazione telegramma ad es se tramite il telegramma devono essere trasmessi dati aggiuntivi ad es una temperatura del motore 8 Visualizzazione delle singole p
412. rretta Pacchetto tecnologico mancati ZUeste V41 5 6 Figura 7 6 Selezione dei pacchetti tecnologici esempio D445 1 Nota La versione di un pacchetto tecnologico caricata su una CPU pu essere definita nella diagnostica dell apparecchio Caricamento dei pacchetti tecnologici nell apparecchio di destinazione pacchetti tecnologici vengono caricati nell apparecchio di destinazione solo se in precedenza non ne erano stati caricati altri oppure con Carica nel file system In caso di modifica della versione di un pacchetto tecnologico necessario ricaricarlo nell apparecchio di destinazione Procedere come segue 1 In SIMOTION SCOUT selezionare Carica progetto nel sistema di destinazione 2 In Opzioni supplementari CPU selezionare l opzione Sostituisci versioni dei pacchetti tecnologici e confermare con OK Per ulteriori informazioni consultare la Guida in linea di SIMOTION SCOUT SIMOTION D4x5 2 336 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION 7 3 8 Panoramica SIMOTION D4x5 2 Upgrade della versione apparecchio di SINAMICS S120 Control Unit Tramite SIMOTION SCOUT possibile effettuare l upgrade delle versioni di apparecchio di SINAMICS S120 Control Unit collegate tramite PROFIBUS o PROFINET a SIMOTION D La versione SINAMICS pu sempre essere solo
413. rruptld _SC_PC_INTERNAL_FAILURE 205 e TSl details 16 00000004 Registrazione nel buffer di diagnostica Temperatura nella custodia di nuovo normale Superamento della 2 soglia di temperatura L unit passa per autoprotezione nel RESET continuo il display a 7 segmenti indica 8 an il LED RDY lampeggia in rosso giallo con 2 Hz Voce del buffer di diagnostica a partire da V4 3 Temperatura nella custodia troppo alta funzione di autoprotezione dell unit attivata SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 115 Messa in servizio hardware 4 4 Ventilatore SIMOTION D4x5 2 116 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Parametrizzazione indirizzamento 5 5 1 Requisiti software Sistema di engineering SIMOTION SCOUT Per la messa in servizio di SIMOTION D4x5 2 sul PG PC deve essere installata la seguente versione SCOUT e V4 2 o successiva per SIMOTION D445 2 D455 2 CX32 2 e V4 3 o successiva per SIMOTION D425 2 D435 2 CBE30 2 Leggere le informazioni riportate nel DVD di S MOTION SCOUT Le istruzioni per l installazione di SIMOTION SCOUT sul proprio PG PC sono disponibili nel manuale di progettazione S MOTION SCOUT SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 117 Parametrizzazione indirizzamento 5 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione 5 2 5 2 1 Procedura 118 Creazione di
414. rti ma dopo la disinserzione e la successiva reinserzione possono verificarsi dei guasti Un carico di rete troppo elevato o la comparsa scomparsa troppo rapida di guasti pu provocare in rari casi un rallentamento o il mancato completamento dei processi di commutazione di MRP MRPD e quindi l interruzione del collegamento PROFINET anche con MRPD attivato Ad esempio se si verificano due guasti consecutivi in punti diversi dell anello il funzionamento senza urti garantito solo se tra i due guasti passano all incirca tre secondi Ulteriori informazioni Per maggiori informazioni sulla ridondanza dei supporti vedere il manuale di sistema Comunicazione SIMOTION SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 145 Parametrizzazione indirizzamento 5 6 Progettazione di PROFINET IO 5 6 2 Impostazione di clock di invio e di clock di sistema 5 6 2 1 Nozioni di base Base del clock Per SIMOTION D4x5 2 la base del clock dipende dai seguenti fattori e se per il sistema runtime stato attivato un secondo clock servo e se per SIMOTION D4x5 2 DP PN vie e utilizzata una seconda interfaccia PROFINET CBE30 2 Solitamente vengono utilizzati un clock servo e due clock IPO IPO IPO_2 Il clock IPO_2 pu essere impostato come multiplo del clock IPO In questo modo il clock IPO_2 pu essere impiegato per oggetti tecnologici a priorit inferiore ad es assi con dinamica ridotta Secondo task servo Un secon
415. rvizio software iii 157 6 1 Panoramica della messa in servizio nennen tnta nennst tErn nnmnnn nenen 157 6 1 1 Assegnazione simbolica adattamento i 157 6 1 2 Procedura per la messa in SErviziO i 161 6 1 3 Funzioni importanti per la gestione del progetto durante la messa in servizio 162 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4X5 2 i 163 6 2 1 Panoramica uaia le E Ria Tp A Apa 163 6 2 2 Visualizzazione del wizard di azionamento nnns ernt tennan nnne eeen 164 6 2 3 Configurazione dei componenti ii 165 6 2 4 Caricamento di un progetto nel sistema di destinazione rene 186 6 2 5 Caricamento di un progetto sulla scheda CF i 188 6 2 6 Caricamento di un progetto con sorgenti e dati aggiuntivi i 189 6 2 7 Archiviazione di un progetto sulla scheda CF file ZIP 190 6 3 Esecuzione della progettazione online di D4X5 2 191 6 3 1 Panoramica giit atalanta 191 6 3 2 Creazione del collegamento ONIliNe ii 192 6 3 3 Avvio della configurazione automatica nnns enerne nnnn nenene nE 193 6 3 4 Riprogettazione dei componenti SINAMICS 197 6 3 5 Caricamento del progetto in SIMOTION D4x5 2 ii 197 6 4 Progettazione di una CX32 2 ii 199 6 4 1 Panorami
416. s collegati a terra vanno accoppiati con i repeater RS 485 Per ogni repeater RS 485 utilizzato si riduce il numero massimo di nodi collegabili per segmento del bus Ci significa che se in un segmento del bus presente un repeater RS 485 possibile integrare un massimo di 31 ulteriori nodi nel segmento del bus Il numero di repeater RS 485 tuttavia non ha alcun effetto sul numero massimo di nodi collegati al bus possibile collegare in serie fino a 10 segmenti max 9 repeater Almeno 1 chiusura va alimentata con una tensione a 5 V A questo scopo il connettore PROFIBUS DP provvisto di resistenza terminale di chiusura va collegato ad un apparecchio acceso SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Collegamento 3 7 Collegamento PROFIBUS MPI e Prima di inserire un nuovo nodo nella sottorete necessario disinserire la tensione di alimentazione del nodo stesso Il nodo va prima collegato e poi acceso Per scollegare un nodo prima va disattivato il collegamento e poi staccato il connettore e ll fascio cavi di un segmento va chiuso ad entrambe le estremit A questo scopo la resistenza terminale di chiusura va collegata al connettore PROFIBUS DP del primo e dell ultimo nodo le altre resistenze terminali di chiusura vanno scollegate Esempio La figura seguente mostra un esempio di struttura di una sottorete con D4x5 2 SIMOTION A Repeater R D4x5 2 485 2 2 X126 _ X136
417. sa di un cavo di bus interno vanno rispettate le seguenti condizioni generali dA diametro esterno del cavo Tabella 3 6 Regole generali per la posa di cavi PROFIBUS Caratteristiche Regole generali Raggio di piegatura per piegatura unica 80 mm 10xdA Raggio di piegatura per piegatura multipla 160 mm 20xdA Campo di temperatura ammesso durante la posa 5 C 50 C Campo di temperatura immagazzinaggio e 30 C 65 C funzionamento stazionario Ulteriore bibliografia I codici delle lunghezze dei cavi preconfezionati sono riportati in e catalogo PM 21 Motion Control SIMOTION SINAMICS S120 e motori per macchine di produzione e catalogo Comunicazione industriale IK PI SIMOTION D4x5 2 70 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Collegamento 3 7 Collegamento PROFIBUS MPI 3 7 5 Collegamento PROFIBUS DP interfacce X126 e X136 I cavi PROFIBUS vengono collegati ad un connettore di collegamento del bus con l interfaccia corrispondente Collegamento del connettore del bus Per collegare il connettore del bus necessario procedere come segue 1 Inserire il connettore di collegamento del bus nella corrispondente interfaccia della Control Unit Avvitare il connettore di collegamento del bus Se la Control Unit si trova all inizio o alla fine di un segmento necessario collegare una resistenza terminale di chiusura posizione interruttore ON Resistenza termina
418. sare allo stato online e caricare il progetto nel sistema di destinazione Attraverso il procedimento descritto SCOUT calcola i dati di sistema interni necessari per emettere rilevare i segnali esattamente in funzione della posizione Nota Se i rapporti di clock non sono impostati correttamente viene emesso un messaggio corrispondente nel buffer di diagnostica SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 231 Messa in servizio software 6 6 Verifica dell azionamento mediante il pannello di comando 6 6 Premessa Presupposti Verifica dell azionamento mediante il pannello di comando Si pu verificare un azionamento configurato mediante il pannello di comando azionamento dove possibile impostare la velocit e la scala Il pannello di comando azionamento deve essere utilizzato solo per la messa in servizio e progetto caricato nel sistema di destinazione e SIMOTION SCOUT si trova nella modalit online e L azionamento non viene usato da un progetto corrente nello stato operativo RUN AVVERTENZA Verificare che il test dell azionamento non abbia ripercussioni negative su alcun utente Verifica dell azionamento mediante il pannello di comando 232 1 Nella navigazione di progetto sotto l azionamento progettato aprire il pannello di comando azionamento tramite Messa in servizio gt Pannello di comando Il pannello di comando azionamento appare nella visuali
419. seguente assieme alla relativa funzione Tabella 1 2 Componenti centrali Componente Controllo SIMOTION D4x5 2 Funzione l unit centrale Motion Control L unit contiene il runtime programmabile SIMOTION del SIMOTION D4x5 2 ed il software di azionamento del SINAMICS S120 I veloci I O digitali integrati possono essere utilizzati come e Ingressi uscite di processo liberamente indirizzabili e Ingressi di riferimento e Ingressi per tastatore di misura e uscite per camme rapide Le prese di misura possono possono emettere qualsiasi segnale analogico Software di sistema La funzionalit base di SIMOTION D viene fornita con la CompactFlash Card e comprende e Runtime SIMOTION Kernel e Software di azionamento SINAMICS S120 realizza tutte le funzioni di azionamento Alimentazione fornisce l alimentazione all elettronica per SIMOTION D ad es mediante l alimentazione SITOP 20 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Descrizione 1 2 Componenti di sistema PROFIBUS DP La Control Unit in grado di comunicare con i seguenti componenti mediante le interfacce PROFIBUS DP Tabella 1 3 Componenti sul PROFIBUS DP Componente Funzione Apparecchio di Configura parametrizza programma e verifica con il sistema di programmazione PG PC engineering ES SIMOTION SCOUT Apparecchio SIMATIC HMI per il servizio e la supervisione
420. selettore di service non stato riportato o non stato riportato tempestivamente in posizione 0 si verifica lo stato di errore Selettore di service ancora su downgrade il LED SF sfarfalla con luce rossa a 10 Hz In questo caso spegnere D4x5 2 resettare il selettore di service e riaccendere D4x5 2 Se il downgrade si concluso correttamente D4x5 2 si avvia con la configurazione precedente Nota In caso di aggiornamento della CPU mediante USB Stick SIMOTION D4x5 2 viene avviato dalla USB Stick Pertanto necessario utilizzare una USB Stick che supporti l avviamento A causa della variet di prodotti continuamente immessi sul mercato delle USB Stick non possibile fornire suggerimenti concreti Fanno per eccezione le SIMATIC USB Stick Indicazioni in merito sono reperibili in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view it 32580863 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Manutenzione ordinaria e straordinaria Ulteriore bibliografia SIMOTION D4x5 2 7 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware Nota Se in SIMOTION D viene effettuato l upgrade o il downgrade del firmare a seconda della versione firmware della scheda CF e della versione firmware dei componenti SINAMICS componenti DRIVE CLIQ CBE30 2 TB30 PM340 viene automaticamente effettuato l upgrade o il downgrade del firmware dei componenti Il processo di a
421. servizio software 6 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated e Modifica dei tempi T e To Una modifica di T To necessaria ad esempio in caso di azionamenti vettoriali dove il tempo Ti To dipende dal numero di azionamenti vettoriali o dai tipi di apparecchi utilizzati in caso di apparecchi Chassis Se si modificano le impostazioni per il SINAMICS Integrated necessario modificare in maniera corrispondente anche le impostazioni nelle unit CX32 2 Tale operazione facilmente eseguibile applicando le impostazioni per tutte le unit CX32 2 con il pulsante Compensazione bi Confina e amoron D ig y En x5 ee 210 xj ah lt Stazione Modifica Ins serisci Sis tema di d tinazione Visualizza Strumenti Fine stra 8 xj Dgu aeee daR F Propriet slave DP Generale Configurazione Sincronizzazione clock Parametrizzazione R Sincronizzare azionamento sul cicio DP equidistante Impostazioni di rete in ms 1 tiva ciclo bus equidistante Ciclo DP equidistante e00 Comp Data_Exchange_Time Tdx 2o00 Ethemet 1 Sistema PROFINET IO 100 Fattore Griglia Tempo base ms E ina 2o00 Al Si 200 Fattore Griglia Tempo base ms Ciclo DP Tdp ms r 000 g Ci 0 125 I Titme Fattore Griglia Tempo base ms empo Ti ms haneng ES 0125 To me Fattore Gri empo base ms empo To ms topen val i 0250 s fe 4 0 125 i 3 SINAMICS_Integrated je Ins
422. sibile impiegare opzionalmente una batteria Tramite batteryexisting possibile richiedere se una batteria presente Esempio D4x5 2 NOT_MANDATORY Per la bufferizzazione dei dati resistenti a OFF di rete non necessaria alcuna batteria L orologio in tempo reale RTC viene bufferizzato tramite SuperCap Esempio D410 2 batteryexisting 2 EXISTING EXISTING viene visualizzato solo se batterynecessary si trova su e MANDATORY oppure e OPTIONAL oppure e OPTIONAL RTC ed presente una batteria NOT_EXISTING La batteria non presente 1 Se SuperCap scarico il contenuto dell orologio in tempo reale RTC va perso 2 Il valore per SIMOTION D4x5 2 viene aggiornato dinamicamente 106 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio hardware 4 3 Concetto di memoria utente 4 3 4 Sostituzione di unit Sostituzione di unit SIMOTION A partire da SIMOTION V4 3 la sostituzione di unit viene riconosciuta in modo automatico In caso di sostituzione di un unit una scheda CF che contiene dati SIMOTION resistenti a OFF di rete salvati con _savePersistentMemoryData viene inserita in un nuovo apparecchio dello stesso tipo Una sostituzione di unit viene identificata da SIMOTION D4x5 2 grazie al numero di serie dati salvati sulla scheda CF con _savePersistentMemoryData vengono trasferiti automaticamente nel nuovo apparecchi
423. sincronismo di clock tramite CBE30 2 Ci vale sia per la comunicazione Controller Controller sia per la comunicazione tra l Device e un controllore sovraordinato Gli azionamenti la periferia sincroni al clock subordinati vanno collegati tramite l interfaccia PROFINET onboard L interfaccia PROFINET onboard deve essere progettata come SYNC Master Il CBE30 2 pu essere progettato come SYNC Master o SYNC Slave Una F CPU pu essere collegata solo a una delle due interfacce PROFINET dato che nella periferia F possono essere progettati settori di trasferimento solo sull I Device con l interfaccia PROFINET onboard o sul CBE30 2 telegrammi PROFIsafe vengono inoltrati ai seguenti azionamenti Azionamenti su SINAMICS Integrated e CX32 2 Azionamenti su interfaccia PROFINET onboard interfaccia X150 Azionamenti su CBE30 2 interfaccia X1400 La struttura quantitativa massima per PROFIsafe su PROFINET non viene quindi aumentata con l uso di una seconda interfaccia PROFINET Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 153 Parametrizzazione indirizzamento 5 6 Progettazione di PROFINET IO e Se Servo fast non viene utilizzato possibile assegnare a Servo dei Device sincroni al clock su entrambe le interfacce PROFINET e Nel SYNC Domain dell interfaccia PROFINET onboard non ammesso alcun SYNC Master ridondante se le due interfacce PROFINET funzionano con sincronismo di clock e se il CBE30 2 progettato come
424. smo di questo progetto quindi salvare Aprire il progetto in SIMOTION SCOUT Viene quindi eseguito l upgrade completo e integrale dell intero gruppo di sincronismo Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 333 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION 7 3 6 Procedura 334 Sostituzione apparecchio in Config HW In SIMOTION SCOUT fare doppio clic sull apparecchio SIMOTION nella navigazione di progetto Si apre Config HW Nel catalogo hardware aprire la cartella SIMOTION Drive Based Nota SIMOTION D impostato in Config HW come apparecchio compatto Per una sostituzione delle unit ci significa che necessario spostare la nuova unit sulla riga di intestazione del telaio di montaggio e non sul connettore 2 Fare attenzione a non cancellare il rack D4x5 2 Quando si sposta la nuova unit mediante trascinamento sulla riga di intestazione del rack l unit precedente viene sostituita In alternativa possibile e contrassegnare la riga di intestazione del rack e sostituire l unit precedente facendo doppio clic sulla nuova unit nel catalogo unit oppure e fare clic con il pulsante destro del mouse sulla riga di intestazione del rack ed eseguire l opzione Sostituzione oggetto Spostare la nuova unit utilizzando la funzione di trascinamento Drag amp Drop nel campo superiore d
425. sono disponibili pi versioni SINAMICS SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Manutenzione ordinaria e straordinaria SIMOTION D4x5 2 7 1 Presentazione Se deve essere impiegato un altro controllore SIMOTION la procedura dipende dalla necessit o meno di sostituzione dell apparecchio o della piattaforma Nella tabella riassuntiva seguente sono riportati esempi di scenari di upgrade Essi sono raffigurati nelle colonne Le righe riportano le principali azioni da eseguire L eventuale necessit di eseguire una misura nel singolo caso deve essere decisa a seconda del progetto Le celle in grigio indicano che non necessaria alcuna misura Nota Se vengono eseguiti contemporaneamente il cambio di versione e la sostituzione del controllore SIMOTION si applica la somma delle misure le misure devono essere eseguite secondo la tabella nella sequenza DALL ALTO VERSO IL BASSO Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 319 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 1 Presentazione Panoramica delle possibilit di upgrade Azione Provvedimento Aggiornamento del progetto Sostituzione del controllore SIMOTION L attivit Versione Versione di Versione Versione Sostituzione di i di una riguarda principale Hotfix o Service PROFINET SINAMICS ap
426. ssa in servizio 02 2012 359 Diagnostica 8 1 Diagnostica mediante indicatori LED 8 1 1 Indicatori in SIMOTION D4x5 2 e SINAMICS Integrated Indicatori LED Ciascun LED pu illuminarsi di giallo rosso o verde colore viene indicato accanto allo stato del LED Tabella 8 1 Indicatori LED Nella tabella seguente il rispettivo Significato Indicatore LED RDY RUN STOP SU PF SF DP DP MPI PN SYIMT OPT Avvio 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 giallo giallo giallo giallo giallo giallo giallo giallo giallo giallo Avvio del D4x5 2 senza CF 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Card o con CF Card senza giallo giallo giallo giallo giallo giallo giallo giallo giallo giallo sistema operativo valido nell ipotesi in cui Bootloader sia guasto Firmware non corretto x 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 x x x ad es D4x5 giallo giallo giallo giallo giallo giallo Avvio della CF Card in corso 0 5 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ma si verificato un errore rosso FW difettoso D4x5 2 pronto per il 1 x x x x x x x x x funzionamento sistema task di verde SIMOTION in funzione SINAMICS Integrated pronto per il funzionamento Accesso alla CF Card in N x x x x x x x x x lettura o in scrittura giallo RUN x 1 0 0 x x x x x x verde Passaggio da RUN STOPU x 1 0 2 1 x x x x x x verde giallo Passaggio da STOPU RUN x 2 1 0 1 x x x x x x verde giallo STO
427. ssaggio di errore durante la compilazione Entrambe o una delle interfacce DP esterne possono funzionare anche come interfacce non equidistanti libere Ci non influisce sulle impostazioni di clock SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Parametrizzazione indirizzamento 5 3 Progettazione PROFIBUS DP Esempio di applicazione Il sistema composto da un master sincrono master DP e da almeno uno slave sincrono SIMOTION D4x5 2 slave DP Sul master sincrono si trova l asse master sullo slave sincrono si trovano gli assi slave e Gli assi in SINAMICS Integrated dello slave sincrono D4x5 2 devono funzionare in modo permanente con servo 1 ms e DP interno 1 ms E necessario il disaccoppiamento del PROFIBUS DP interno rapido dal PROFIBUS DP esterno pi lento e Acausa della capacit sul bus il PROFIBUS DP presenta ad esempio un tempo di ciclo di 4 ms che risulta in ogni caso maggiore del clock dell interfaccia DP interna e valori master vengono trasmessi tramite il bus DP Inoltre al bus DP possono essere collegati altri nodi ad es azionamenti DP periferie decentralizzate Master sincrono ad es P350 clock DP 4 ms Servo 4 ms Interfaccia Bus DP bus valore master clock DP 4 ms Slave sincrono Interfaccia slave X126 SIMOTION D4x5 2 DP interno 1 ms Servo 1 ms Azionamento interno Azionamento DP esterno opzionale Azionam
428. ssibile di assi e il carico risultante Componenti hardware SIMOTION D4x5 2 Il SIMOTION D utilizza come hardware centrale il SIMOTION D4x5 2 che funge da Control Unit e si compone a sua volta del sistema di runtime SIMOTION e della regolazione azionamento SINAMICS Quest ultimo comanda e regola il raggruppamento assi mediante l azionamento SINAMICS Integrated con diversi moduli azionamento SINAMICS S120 moduli Line e Motor inoltre possibile collegare una serie di altri componenti SINAMICS S120 quali ad es i sistemi encoder SMx o i Terminal Module mediante DRIVE CLIQ Con poche eccezioni ad es nessun posizionatore semplice EPos nessun Basic Operator Panel BOP20 ecc la regolazione di azionamento integrata di SIMOTION D dispone delle medesime propriet di regolazione e caratteristiche di funzionamento di SINAMICS S120 Control Unit CU320 2 La funzionalit EPos viene supportata dalle funzioni tecnologiche SIMOTION La funzionalit di SIMOTION D pu essere ampliata con periferia decentrata tramite PROFIBUS o tramite PROFINET IO La figura seguente mostra un tipico raggruppamento assi SIMOTION D Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 17 Descrizione 1 1 Panoramica del sistema 18 DRIVE CLIQ DRIVE CLIQ i4 mf Periferia DRIVE CLiQ Terminal Module Figura 1 1 Esempio di un raggruppamento assi con SIMOTION D4x5 2 Un raggruppamento assi SIMOTION D composto in genere da e S
429. ssibile per ogni apparecchio SIMOTION SIMOTION C D o P e in base alle necessit dei clienti Creazione dei dati di aggiornamento e relativi esempi di un supporto di memorizzazione o aggiornamento Scheda CF USB Stick o file IT DIAG In alternativa possibile creare i dati di aggiornamento e salvarli in un archivio sul computer per copiarli poi in un secondo momento su un supporto di aggiornamento compatibile con l apparecchio SIMOTION La copia dei dati su un supporto di aggiornamento pu essere eseguita presso il costruttore della macchina oppure quando viene fornito l archivio di aggiornamento al gestore della macchina la copia pu essere inoltre eseguita dall ingegnere del servizio di assistenza direttamente sul posto L ingegnere del servizio di assistenza copia i dati di aggiornamento in base all utente indipendentemente dall ingegnere applicazione negli apparecchi SIMOTION ed esegue l aggiornamento degli apparecchi SIMOTION SIMOTION SCOUT non disponibile in loco Di seguito vengono descritte le modalit di aggiornamento di un SIMOTION D con una USB Stick A tale proposito si presuppone che sia stata creata una USB Stick con i dati di aggiornamento corrispondenti stata creata una USB Stick con i dati di aggiornamento SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Manutenzione ordinaria e straordinaria Procedura SIMOTION D4x5 2 7 4 Esecuzione dell aggiornament
430. ssiva attivazione di SOS Safe Operating SOS S No Sorveglianza sicura del Stop fermo 298 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 20 Progettazione delle funzioni Safety Integrated Funzioni Abbreviazione Con Senza Descrizione sintetica encoder encoder Safely Limited SLS S S Sorveglianza sicura del Speed limite di velocit progettato Safe Speed SSM S S Risposta sicura se la Monitor velocit scende sotto il valore limite progettato Safe Direction SDI S S Sorveglianza sicura della direzione del movimento 1 AI momento della chiusura redazionale della documentazione non erano ancora state determinate tutte le funzioni supportate Informazioni aggiornate si trovano in http support automation siemens com WW view it 27585482 Nota Per informazioni dettagliate sulle Safety Integrated Functions ad es indicazioni sulla progettazione delle funzioni di sicurezza e condizioni d impiego per il funzionamento senza encoder vedere il Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Safety Integrated Selezionare le Safety Integrated Functions desiderate e la sorveglianza con o senza encoder quindi parametrizzarle ed attivarle nelle maschere Safety del sistema di engineering SIMOTION SCOUT Quando si utilizzano motori senza encoder o con un encoder non idoneo per le Safety Integrated Extended Functions no
431. sta esperti k 1 gt J Definisci ossognazione pi terdi 2 Y tmressione ibers delindrizzo 3 o mss Tipo di valori dels camma V akn d rtermento hd F Ariva eminione Uscita camma su Uscita camma ICAM f fade D we2 TMC240 TM15 17 Ai Uscka dgiale veloce DO PD asx C240 C Uscita dglale standard DO ad es ET200 TMC TM31 Collegamento camma mediante OR logco n Uscia Picon assegnato e Consultare la Guida in ines drca le seguenti stuazioni JU I partner di assegnazione previsti non vengono visuaiz PIRO GIR TAN SINAI orata pio Rari Figura 6 54 Progettazione di una camma per D4x5 2 Per clock di elaborazione di TO camma o TO traccia di camma possibile l emissione di max 2 fronti Informazioni dettagliate sulla progettazione dell oggetto tecnologico TO camma TO traccia di camma sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni SIMOT ON Camme e tastatori di misura SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 271 Messa in servizio software 6 13 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili VO 6 13 4 Progettazione di I O variabili TO asse Esistono due possibilit di assegnare i morsetti I O di una variabile I O e Assegnazione tramite interconnessione preferenziale ad es DI_0 DI 0 X122 1 A questo scopo per i relativi YO dei DO SINAMICS necessario utilizzare l interconnessione preferenziale SIMOTION L interc
432. stinata Se l ora in tempo reale viene ripristinata a un valore superiore a 60 secondi nell azionamento viene effettuata una registrazione nel buffer di diagnostica Correzione dell ora regolazione di lt valore correzione gt secondi Dopo una risincronizzazione salto di tempo negativo superiore al valore di soglia nel parametro cu p3107 0 1 viene visualizzata l ora UTC dopo la sincronizzazione cu p3107 2 3 viene visualizzata l ora UTC prima della sincronizzazione dove 0 e 2 sono millisecondi e 1 e 3 giorni Nota Le registrazioni nel buffer di diagnostica non vengono convertite alla nuova ora con il cambiamento dell ora SIMOTION D4x5 2 222 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated 6 5 4 Salvataggio ripristino eliminazione di dati NVRAM SINAMICS Presupposto e SIMOTION D SIMOTION D4xx 2 CX32 2 a partire da SIMOTION V4 3 SINAMICS V4 5 e SINAMICS S120 CU310 2 CU320 2 SINAMICS V4 5 e altre CU SINAMICS supportate vedere i manuali SINAMICS Salvataggio dei dati NVRAM Il salvataggio dei dati NVRAM SINAMICS avviene impostando il parametro p7775 al valore 1 Vale quanto segue e parametro p7775 pu essere impostato al valore 1 anche con abilitazione degli impulsi e Non necessario sostituire un avvio a caldo Nota Il salvataggio coerente dei dati NVRAM deve essere garantito
433. stire non solo le movimentazioni ma anche la macchina nel suo complesso e La scala della funzione PLC e Motion Control in SIMOTION D avviene tramite Control Unit di diversi livelli di prestazioni SIMOTION D410 2 destinato alle soluzioni monoasse e alla piccole soluzioni multiasse con tip 2 3 assi SIMOTION D425 2 BASIC Performance per max 16 assi SIMOTION D435 2 STANDARD Performance per max 32 assi SIMOTION D445 2 HIGH Performance per max 64 assi SIMOTION D455 2 DP PN ULTRA HIGH Performance per max 128 assi o applicazioni con clock di regolazione brevissimi Le possibili capacit degli assi dipendono dai necessari clock servo e di interpolazione e valgono per assi elettrici idraulici e virtuali e La scala della potenza di calcolo dell azionamento in SIMOTION D4x5 2 avviene tramite regolazioni azionamento SINAMICS Con SIMOTION D4x5 2 la regolazione dell azionamento di una CU320 2 gi integrata SINAMICS Integrated Ci pu essere ampliato come segue tramite PROFIBUS o PROFINET si possono collegare Control Unit SINAMICS S110 S120 tramite DRIVE CLIQ possibile collegare la Controller Extension CX32 2 Con il tool di progettazione SIZER si pu dimensionare comodamente la famiglia di azionamenti SINAMICS S120 compreso SIMOTION Si riceve pertanto un supporto nel dimensionamento tecnico dei componenti necessari per un applicazione di Motion Control e Dimensionamento della funzionalit
434. t Task con sincronismo di clock F Proxy MV Usa Servo_fastIPO_fast Clock di riferimento di Servo PROFIBUS Integrated Sistema master DP 1 Dettagli Servo_fastt Ethemet 1 Sistema PROFINET IO 100 Dettagli Annulla Figura 5 8 Finestra di dialogo Propriet D4x5 2 Task sincroni al clock 3 Chiudere la finestra di dialogo Propriet D4x5 2 con OK 4 Salvare e compilare la configurazione hardware modificata 5 Caricare la nuova configurazione hardware tramite PROFIBUS DP PROFINET IO Ethernet in SIMOTION D4x5 2 Di seguito viene descritta l impostazione dei clock Informazioni dettagliate sui clock di sistema sono contenute nel manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION SCOUT ed nel manuale di sistema Comunicazione Informazioni dettagliate sulla progettazione degli assi sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni 7O asse elettrico idraulico encoder esterno SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Parametrizzazione indirizzamento 5 6 Progettazione di PROFINET IO 5 6 2 2 Impostazione dei clock un Servo attivato predefinito Impostazione del ciclo DP in Config HW Per impostare il ciclo DP di SINAMICS Integrated fare doppio clic in Config HW sul blocco SINAMICS sul PROFIBUS integrato Si apre la finestra di dialogo Propriet slave DP Nella scheda Sincronizzazione di clock possibile adeguare il ciclo DP di SINAMICS Integra
435. t i segnali dell encoder motore e della temperatura nonch i dati elettronici di targa come il numero di identificazione e i dati nominali univoci tensione corrente coppia Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 177 Messa in servizio software 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 178 Configurazione SINAMICS_ grated Motore tto di azionamenti Azionamento Azionamento_1 DDS 0 MDS 0 Configurare il motore Nome del motore Motore C Motore con interfaccia DRIVE CLIQ F Nuova lettura motore Seleziona motore standard dalla lista C Immetti dati motore Tipo di motore Motore sincrono 1FK6 7 Selezione motore 1FK6032 xAK7x unnx 6000 U min 1FK6033 xAK 7a 6000 U min 6000 U min in 1FK6043 xAH7x xxux 4500 U min 1FK6043 xAK 7a 6000 U min 1FK6044 xAF7x uxx 3000 U min 1FK6044 xAH7x xxux 4500 U min 1FK6060 xAF7x uxx 3000 U min 1FK6061 xAF7x uxux 3000 U min 1FK6061 xAH7x xxnx 4500 U min 59A 1FK6063 xAF7x uuux 3000 U min 47A 1FK6064 xAF7x uxux 3000 U min 75A 1FK6064 xAH7x wuwi 4500 U min ATOMO A Res eens DAMA LI Janise 7A nil mem ai Figura 6 13 Selezione del motore 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 13 Selezionare se presente un freno di stazionamento del motore Configurazione SINAMICS
436. te impostazioni non consentite nella finestra di dialogo Clock di sistema D4x5 2 al controllo di coerenza viene segnalato un errore e Se non sono stati progettati i necessari bus equidistanti nella finestra di dialogo Clock di sistema D4x5 2 sotto il tempo di ciclo viene visualizzato Se si utilizzano 2 servo occorre rispettare anche le condizioni seguenti e Clock bus PROFIBUS DP N x clock di invio PROFINET N 2 4 8 16 e IPO2zZIPO fast e Servo fast e IPO_fast sono sempre assegnati all interfaccia PROFINET e l interfaccia PROFINET pu funzionare solo come Sync Master in questo modo ad es il D4x5 2 non pu partecipare come Sync Slave in caso di sincronismo distribuito tramite PROFINET se viene utilizzato Servo_fast IPO_fast Se l interfaccia PROFINET viene progettata come Sync Slave la progettazione difettosa viene segnalata tramite una registrazione nel buffer di diagnostica e il controllore determina un blocco dell avviamento SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 151 Parametrizzazione indirizzamento 5 6 Progettazione di PROFINET IO Impostazione dei clock del bus Vedere la sezione Impostazione dei clock impostazione predefinita un servo attivato Pagina 149 La procedura descritta in e Impostazione del ciclo DP in Config HW o e Impostazione del clock di invio in Config HW Impostazione dei rapporti di clock 5 6 2 4 152 I clock del bus impostati ve
437. ted Vedere a riguardo anche Informazioni aggiuntive sulla progettazione di SINAMICS Integrated Pagina 215 Tabella 5 7 Campo dei valori SIMOTION D4x5 2 D425 2 DP DP PN D445 2 DP PN D435 2 DP DP PN D455 2 DP PN Ciclo DP 0 5 ms DP interno 0 5 ms DP interno 2 1 0 ms DP esterno 1 0 ms DP esterno Griglia 1 0 125 ms 0 125 ms Se accanto agli azionamenti su SINAMICS Integrated CX32 2 vengono collegati anche azionamenti esterni tramite PROFIBUS sincrono al clock il ciclo DP deve essere 1 ms Impostazione del clock di invio in Config HW Il clock di trasmissione PROFINET IO deve essere impostato in Config HW all interno della finestra di dialogo Gestione dominio A questo scopo eseguire in Config HW il comando del menu Modifica gt PROFINET IO gt Gestione dominio ed impostare il clock desiderato L interfaccia PROFINET pu essere fatta funzionare in caso di utilizzo di un Servo con un clock di invio nel campo 0 5 ms lt clock di invio lt 4 ms La pi piccola griglia impostabile 0 125 ms Se in un dominio Sync sono presenti IO Device con classe RT RT possono essere impostati solo i clock di invio dell intervallo 0 5 ms 1 ms 2ms e 4 ms Rapporto di clock A partire da V4 3 possibile la riduzione da clock PROFIBUS a clock del servo La riduzione ammessa solo se non progettato un PROFINET con IRT E anche possibile una riduzione dal clock di invio PROFINET al clock PR
438. tegrated Alimentazione f Azionamento_1 ff Azionamento_2 fi Control _Un di Fs po TESS 11 Di_1 DI 1 X122 2 12 DI_2 DI 2 X122 3 12 mul Calerinna naramatrn SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 13 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili VO Interconnessione tramite PZD In linea di principio possibile anche un assegnazione tramite PZD ad es tramite DI_0_15 o DO_0_15 E necessario verificare che per questi segnali venga generato un telegramma di relativa lunghezza ma che l interconnessione BICO non sia eseguita Passare a questo scopo alla finestra di dialogo Comunicazione del relativo DO SINAMICS in cui si visualizza l elenco dei singoli bit del PZD ad es I_digital oppure O_digital Interconnettere il relativo bit del PZD con un segnale In alternativa durante la progettazione dei morsetti possibile assegnare SIMOTION ad un canale I O ad es selezionando DI SIMOTION vedere la sezione Progettazione degli I O D4x5 2 morsetto X122 X132 Pagina 264 TO Asse L assegnazione simbolica di I O viene supportata anche dall oggetto tecnologico TO asse ad es per un finecorsa hardware Valori sostitutivi per le variabili I O Per le variabili I O del tipo di dati BOOL non possono essere specificati valori sostitutivi Se si necessita tuttavia di valori sostitutivi procedere come s
439. ti a OFF di rete Pagina 383 Salvataggio risalvataggio dei dati SINAMICS resistenti a OFF di rete Caduta di rete SIMOTION D4x5 2 Presupposto a partire da SIMOTION V4 3 SINAMICS V4 5 In SINAMICS Integrated CX32 2 e SINAMICS S120 CU310 2 CU320 2 a partire da SINAMICS versione FW V4 5 i dati SINAMICS resistenti a OFF di rete dati NVRAM vengono salvati impostando a 1 il parametro CU p7775 Il risalvataggio e avviene automaticamente in caso di sostituzione dell unit Una sostituzione di unit viene riconosciuta dal numero di serie e pu essere eseguito manualmente Impostando il parametro CU p7775 a 2 il risalvataggio pu essere effettuato manualmente Per ulteriori informazioni vedere la sezione Salvataggio ripristino cancellazione di dati NVRAM SINAMICS Pagina 223 In caso di caduta di rete l orologio in tempo reale viene bufferizzato mediante SuperCap interno e la batteria eventualmente presente nel modulo ventilatore batteria dati resistenti a OFF di rete vengono bufferizzati con D4x5 2 in modo continuo e senza necessit di manutenzione in un NVRAM In questo modo dopo una caduta di rete la Control Unit immediatamente pronta al funzionamento senza perdita di dati Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 101 Messa in servizio hardware 4 3 Concetto di memoria utente Avvio e dati SIMOTION resistenti a OFF di rete La tabella seguente descrive i casi che possono verificarsi all avviament
440. tica basate su Ethernet SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Diagnostica 8 3 8 3 1 8 3 Ulteriori possibilit di service e diagnostica Ulteriori possibilit di service e diagnostica Applicazione SIMOTION Task Profiler Il SIMOTION Task Profiler un applicazione separata che viene installata parallelamente a SIMOTION SCOUT nell ambito dei setup di SIMOTION SCOUT Il Task Profiler pu essere richiamato nella modalit online tramite la diagnostica apparecchio in SIMOTION SCOUT o tramite applicazione Windows In caso di guasto o di errore i dati Task Trace possono essere scritti in una directory o sulla scheda CF Questi dati possono quindi essere valutati con il Task Trace Viewer Ulteriore bibliografia 8 3 2 Per informazioni dettagliate si rimanda al manuale di guida alle funzioni SIMO T ON Task Trace Diagnostica tramite IT DIAG SIMOTION D dispone di un server web integrato Oltre alle pagine Web specifiche per l utente e alla possibilit di effettuare aggiornamenti dei firmware e dei progetti IT DIAG mette a disposizione numerose informazioni relative all apparecchio e alla diagnostica che possono essere richiamate da un PC standard con Internet Explorer A partire dalla versione firmware V4 2 per SIMOTION IT DIAG e SIMOTION IT OPC XML DA non sono pi necessarie licenze a pagamento Ulteriore bibliografia SIMOTION D4x5 2 Per informazioni dettagliate consultare il
441. ticamente i telegrammi 39x o progettazione telegrammi libera necessari Interconnessioni BICO Le necessarie interconnessioni BICO Peri telegrammi predefiniti ad es 39x le vengono effettuate automaticamente interconnessioni BICO vengono effettuate gli I O vengono interconnessi con il automaticamente telegramma Per la progettazione libera dei telegrammi con BICO l interconnessione deve essere effettuata dall utente Parametrizzazione della Parametrizzazione tramite maschere Parametrizzazione tramite maschere e in parte funzionalit I O ad es tastatore tramite parametri nella lista esperti di misura Uso degli indirizzi di periferia L uso di indirizzi non pi necessario Gli indirizzi YO devono essere calcolati con l assegnazione simbolica Configurazione indirizzi Gli indirizzi vengono configurati Gli indirizzi devono essere configurati automaticamente vedere anche la manualmente vedere anche la sezione sezione Configurazione indirizzi Configurazione telegramma Pagina 250 Pagina 249 SIMOTION D4x5 2 Di seguito viene inoltre descritta la progettazione con l assegnazione simbolica Per ulteriori informazioni sulla progettazione di I O in prossimit dell azionamento senza assegnazione simbolica vedere Progettazione di I O in prossimit dell azionamento senza assegnazione simbolica Pagina 389 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 261 Messa in servizio software 6 12 Progettazione di I O in
442. tion ini dalla scheda CF Tabella 8 12 Indicatori LED durante la procedura di salvataggio Stato Indicatori LED sul D4x5 2 Salvataggio in corso LED STOP e LED SU PF con sfarfallio giallo Salvataggio terminato LED RUN con sfarfallio verde SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 379 Diagnostica 8 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 8 2 2 5 Archiviazione dei dati Archiviazione dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete dati di diagnostica e i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete sono contenuti nella scheda CF nella directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG Copiare questi dati e trasmetterli se richiesto al supporto tecnico dati di diagnostica possono essere trasferiti dalla scheda CF utilizzando un lettore schede normalmente in commercio tramite le pagine standard di IT DIAG o tramite FTP Vengono memorizzati i seguenti dati Tabella 8 13 Dati di diagnostica sulla scheda CF File Scopo di utilizzo DIAGBUF TXT Buffer di diagnostica in forma testuale semplice Valori numerici nessun testo in chiaro specifico L analisi avviene tramite un editor di testo PMEMORY XML Dati resistenti a OFF di rete dati Retain I dati SIMOTION resistenti a OFF di rete salvati possono essere ripristinati dopo la sostituzione della CPU mediante un operazione a tale proposito vedere la sezione Cancel
443. tivo D4x5 2 deve in genere funzionare senza modulo ventilatore batteria Avvertenza per il lettore Informazioni dettagliate per l installazione di Taskstartinfo TSI sono contenute nel manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION SCOUT Valutazione mediante variabili di sistema Le variabili di sistema nella struttura device persistentDataPowerMonitoring mostrano lo stato dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete e lo stato della batteria Tabella 4 5 Stato dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete e della batteria SIMOTION resistenti a OFF di rete pu essere un indizio di Variabile di sistema Definizione Stato Aggiornamento powerFailure Tensione di NO 91 Impostazione su YES bufferizzazione YES 173 all avviamento a tensione SuperCap o batteria tampone troppo bassa lo troppo bassa stato deve essere possibile perdita dei reimpostato su NO dati dell orologio in tramite l applicazione lo tempo reale stato viene mantenuto anche dopo un OFF ON della rete rtcFailure indica che il contenuto NO 91 viene aggiornato una volta dalla versione V4 3 dell orologio in tempo YES 173 all avvio lo stato deve reale RTC non essere reimpostato a valido necessario NO lo stato viene reimpostare l ora mantenuto anche dopo un ON OFF della rete retainDataFailure indica un errore della NO 91 viene aggiornato una volta dalla versione V4 3 checksum dei dati YES 173 all avvio lo stato deve
444. to Procedimento SIMOTION D4x5 2 Eseguire Salva e ricompila tutto menu Progetto gt Salva e ricompila tutto Eseguire quindi la verifica della coerenza menu Progetto gt Verifica coerenza Se compaiono dei messaggi di errore eliminarli e ripetere la procedura Nota Prestare attenzione all differenza tra e Salva e ricompila tutto e e Salva e compila modifiche Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 339 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION Salva e ricompila tutto Con questo comando vengono ricompilate tutte le sorgenti dell intero progetto Il comando adatto quando tutti i vecchi dati devono essere sicuramente rimossi da versioni SCOUT precedenti e sostituiti da nuovi risultati di compilazione Utilizzare questo comando se si desidera trasferire in modo mirato un progetto da una versione SCOUT precedente a una versione pi recente Vengono cos acquisite per il progetto tutte le eliminazioni degli errori e le ottimizzazioni Salva e compila modifiche Con questo comando l intero progetto viene controllato per rilevare eventuali modifiche Ci significa che ha luogo solo una compilazione delle modifiche Utilizzare questo comando per il lavoro quotidiano all interno di una versione SCOUT SIMOTION D4x5 2 340 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Manutenzio
445. to di engineering Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG In modo che i valori delle variabili di sistema vengano salvati anche nel progetto di engineering e sulla scheda di memoria il valore delle variabili di sistema OFFLINE deve essere modificato e quindi caricato per download e salvato nell apparecchio di destinazione Avvio SIMOTION D4x5 2 II SIMOTION Kernel viene caricato all avvio di SIMOTION D4x5 2 dalla CF Card all interno del campo Dati SIMOTION non resistenti a OFF di rete Una volta disinserito il SIMOTION D4x5 2 il contenuto del campo Dati SIMOTION non resistenti a OFF di rete va perso Con un successivo avvio vengono caricati i dati seguenti dalla CF Card e pacchetti tecnologici e i dati utente nell area Dati SIMOTION non resistenti a OFF di rete e parametri IP e DP nel campo Dati SIMOTION resistenti a OFF di rete SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 99 Messa in servizio hardware 4 3 Concetto di memoria utente Salvataggio dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Per il salvataggio dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete sulla CF Card esistono le seguenti possibilit e nel programma utente Con la funzione di sistema _savePersistentMemoryData il programma utente pu salvare sulla CF Card il contenuto dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete In questo modo le variabili Retain e la posizione dell encoder assoluto per il ricambio vengono sal
446. to di azionamento deve essere contrassegnato nella navigazione di progetto Vedere anche Caratteristiche della memoria utente Pagina 94 SIMOTION D4x5 2 290 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 18 Cancellazione dati 6 18 Cancellazione dati 6 18 1 Panoramica cancellazione dei dati Le memorie di SIMOTION D4x5 2 descritte nel Principio di memorizzazione dei dati utente possono essere cancellate in diversi livelli In tal modo possibile decidere se eliminare i dati del sistema in tutto o in parte Esistono le seguenti possibilit di cancellazione dei dati di SIMOTION D4x5 2 e Cancellazione totale SIMOTION D4x5 2 Pagina 291 e Cancellazione dati utente su scheda CF Pagina 294 e Regolazione di SINAMICS Integrated su impostazione di fabbrica Pagina 295 e Regolazione di SIMOTION D4x5 2 su impostazione di fabbrica Pagina 296 e Cancellazione ripristino di dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Pagina 383 e Salvataggio ripristino eliminazione di dati NVRAM SINAMICS Pagina 223 6 18 2 Cancellazione totale SIMOTION D4x5 2 Premessa Con la cancellazione totale vengono cancellati nella NVRAM la memoria di SIMOTION D4x5 2 e i dati SIMOTION resistenti a un OFF di rete ma non la progettazione della comunicazione velocit di trasmissione indirizzi rete ecc dati sulla scheda CF vengono mantenuti durante la cancellazione totale La cancellazione totale in SIMOTION
447. to di schermatura per TB30 nell esempio ingressi uscite analogici La disposizione analoga a quella in caso di innesto in un D4x5 2 per una spiegazione dei percorsi dei cavi vedere anche la sezione Realizzazione collegamento della schermatura Pagina 63 Durante la posa dei cavi assicurarsi che vengano rispettati i raggi di curvatura consentiti per questi cavi SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Collegamento 3 7 3 7 1 3 7 Collegamento PROFIBUS MPI Collegamento PROFIBUS MPI Componenti di collegamento per PROFIBUS Componenti di collegamento Segmenti I singoli nodi vengono collegati tramite connettore di collegamento del bus e cavo PROFIBUS Tenere presente che alle estremit della sottorete un connettore di collegamento bus va dotato di connettore femmina Ci offre la possibilit di ampliare la sottorete in caso di necessit ad es per inserire un PG o un apparecchio SIMATIC HMI Per il collegamento tra i segmenti o per il prolungamento dei cavi vanno utilizzati dei repeater RS 485 Un segmento una linea di bus tra due resistenze terminali di chiusura Un segmento pu contenere fino a 32 nodi Un segmento viene inoltre limitato dalla lunghezza consentita dei cavi a seconda della velocit di trasmissione Resistenza terminale di chiusura SIMOTION D4x5 2 Un cavo va chiuso con la propria impedenza in modo da prevenire i disturbi dovuti ai riflessi sulla linea
448. to presenti sulla CF Card ad es set di dati Unit Con SIMOTION SCOUT possibile cancellare i dati utente A tale scopo necessario essere online con il SIMOTION D4x5 2 Vengono cancellati i seguenti dati e i dati utente del campo Dati non resistenti a OFF di rete e idati resistenti a OFF di rete fatta eccezione per i parametri IP e DP e dati utente sulla scheda CF directory utente inclusa la progettazione SINAMICS possibile continuare ad accedere online a SIMOTION D4x5 2 con il proprio PG PC Le licenze sulla scheda CF vengono mantenute SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 294 Messa in servizio software 6 18 Cancellazione dati Cancellazione dati utente 1 Aprire in SIMOTION SCOUT il progetto che si desidera elaborare 2 Passare con SIMOTION D4x5 2 al funzionamento online 3 Contrassegnare SIMOTION D4x5 2 nella navigazione di progetto e selezionare nel menu Sistema di destinazione l opzione Elimina dati utente sulla scheda 4 Confermare l avvertenza Elimina dati utente sulla scheda con OK dati utente vengono eliminati e SINAMICS Integrated passa alla modalit online 6 18 4 Ripristino dell impostazione di fabbrica di SINAMICS Integrated Presupposto Per ripristinare l impostazione di fabbrica di SINAMICS Integrated necessario utilizzare SINAMICS Integrated online Ripristino impostazione di fabbrica 1 Nella navigazione di progetto fare doppio cl
449. to spostamento componenti devono quindi essere nuovamente assegnati Una CX32 2 viene inserita tramite Config HW vedere la sezione Progettazione di una CX32 2 Pagina 199 Attraverso la scelta dell indirizzo PROFIBUS viene automaticamente assegnata in maniera predefinita la porta DRIVE CLIQ per il collegamento della CX32 2 In relazione all assegnazione predefinita necessario osservare quanto segue Una CX832 2 inserita e progettata non pu essere inserita in un altra porta DRIVE CLIQ L inserimento di una CX32 2 in un altra posizione porta ad uno scostamento nella topologia effettiva e di riferimento dei componenti DRIVE CLIQ Una sostituzione incrociata di due porte DRIVE CLIQ occupate non consentita La sostituzione provoca incoerenze tra la topologia effettiva e quella di riferimento La porta di collegamento di una CX32 2 non pu pi essere modificata dopo la creazione in Config HW Per modificare la porta di collegamento di una CX32 2 necessario eliminare la CX32 2 da Config HW e crearne uno nuovo con un altro indirizzo AI fine di eliminare una CX32 2 necessario rimuoverla da Config HW e quindi salvare e compilare la configurazione La sostituzione dell unit di una Control Unit con 6 porte DRIVE CLIQ D435 2 D445 2 o D455 2 su una Control Unit con 4 porte DRIVE CLIQ D425 2 non possibile se stata progettata una CX32 2 con l indirizzo 14 o 15 una Control Unit con 4 porte DRI
450. trovano nella SRAM o nella NVRAM e dati salvati con _saveUnitDataSet o _exportUnitDataSet contenuti nella scheda CF Nota In caso di upgrade a partire dalla versione firmware V4 1 questa funzione necessaria soltanto per il salvataggio e il ripristino di set di dati Unit creati con _saveUnitDataSet dati Retain e Unit salvati con _exportUnitDataSet restano validi anche dopo un upgrade della versione I dati Retain SIMOTION possono anche essere salvati semplicemente su una scheda di memoria senza SIMOTION SCOUT In tal caso utilizzare e la funzione _savePersistentMemoryData oppure e il selettore di service o il tasto DIAG di SIMOTION D4x5 2 o IT DIAG vedere a riguardo anche la sezione Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Pagina 373 SIMOTION D4x5 2 328 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION Procedura Il salvataggio dei dati utente deve avvenire prima dell upgrade del progetto SCOUT In caso di upgrade della versione ci possibile con la vecchia versione SCOUT o con la nuova versione SCOUT Di seguito descritta la procedura con una nuova versione SCOUT 1 Aprire il progetto All apertura del progetto compare una finestra con un messaggio che segnala che il progetto da aprire stato creato con
451. tti tecnologici e le relative versioni Per ogni versione di SIMOTION SCOUT esiste una versione del kernel versione FW per la CPU SIMOTION e un pacchetto tecnologico idoneo Pacchetti tecnologici in caso di upgrade SIMOTION D4x5 2 In seguito alla sostituzione di un apparecchio in Config HW o alla sostituzione di una piattaforma esportazione importazione XML nonch in seguito ad upgrade le versioni dei pacchetti tecnologici TP SIMOTION assegnate ai singoli oggetti tecnologici TO possono cambiare e In caso di cambio della versione principale la versione TP pu cambiare La versione TP dipende sempre dalla rispettiva versione principale pu comunque restare invariata anche per numerose versioni principali e In seguito all installazione di Service Pack e Hotfix per una versione TP possono risultare disponibili anche numerose versioni TP La sostituzione di un apparecchio in Config HW comporta l aggiornamento automatico della versione TP Se la versione TP cambia e per la nuova versione TP sono a disposizione pi versioni viene automaticamente impostata la pi recente Se si preferisce un altra versione questa deve essere impostata manualmente ad es Selezione V 4 1 5 3 In caso di sostituzione di una piattaforma esportazione importazione XML dopo l importazione necessario selezionare manualmente il pacchetto tecnologico desiderato incl versione TP ed eventualmente versione All inserimento di una CPU SIMOTIONd
452. tto X122 X132 e SIMOTION D410 morsetto X121 e SIMOTION C240 C240 PN morsetto X1 Uscita digitale standard DO I calcoli di camma vengono effettuati nel clock di elaborazione clock IPO clock IPO2 o clock servo L output di camma vero e proprio avviene nel clock servo La risoluzione temporale dell output di camma viene ridotto normalmente attraverso il ciclo di output della periferia utilizzata La risoluzione dipende pertanto e con periferia standard ad es TMC ET 200 dal tempo di ciclo del sistema bus PROFIBUS DP PROFINET IO e con TM15 TM17 dal tempo di ciclo del sistema bus PROFIBUS Integrated PROFIBUS DP PROFINET IO e con TM15 DI DO TM31 TM41 TB30 dal tempo di campionamento progettato cu p0799 tempo di campionamento ingressi uscite CU per TB30 e uscite onboard p4099 tempo di campionamento ingressi uscite TMxx per TM15 DI DO TM31 e TM41 Hardware supportato e Uscite onboard SIMOTION D Controller Extension CX SINAMICS Control Unit CU3xx e Periferia centralizzata SIMOTION C e Periferia decentrata tramite PROFIBUS DP PROFINET IO ad es TMC ET 200 e Periferia in prossimit dell azionamento TM15 TM15 DI DO TM17 High Feature TM31 TM41 TB30 270 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 13 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili VO Procedura
453. tto e i parametri sulla scheda CF vengono cancellati Presupposto aggiornamento progetto 342 Il progetto stato aggiornato e dove richiesto adattato al tipo e alla versione dell apparecchio a questo proposito vedere la sezione Adattamento del progetto upgrade del progetto sostituzione del controllo SIMOTION Pagina 327 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 4 3 Vedere anche 7 4 4 Panoramica SIMOTION D4x5 2 7 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware Aggiornamento tramite IT DIAG SIMOTION D dispone di un server web integrato Oltre alle pagine web specifiche per l utente e ad informazioni complete relative all apparecchio o alla diagnostica IT DIAG offre la possibilit di aggiornare il firmware e il progetto attraverso un PC standard con Internet Explorer A partire dalla versione firmware V4 2 per SIMOTION IT DIAG e SIMOTION IT OPC XML DA non sono pi necessarie licenze a pagamento Per informazioni dettagliate consultare il manuale di diagnostica S MOTION IT Funzioni HMI e di diagnostica basate su Ethernet Aggiornamento tramite tool di aggiornamento apparecchi upgrade apparecchi SIMOTION Pagina 343 Aggiornamento tramite tool di aggiornamento apparecchi upgrade apparecchi SIMOTION Le Control Unit SIMOTION D e i progetti possono essere aggiornati mediante dati di aggiornamento creati i
454. ttura analoga con CU320 2 Requisiti per la messa in servizio Per mettere in servizio un SIMOTION D con CX32 2 necessario che tutti i componenti di azionamento progettati offline siano effettivamente presenti e risultino collegati alla porta DRIVE CLIQ esatta Solo se non presente alcun errore nella topologia e il download viene eseguito in maniera corretta in fase di caricamento di un progetto creato offline nel sistema di destinazione e l avvio del sistema viene effettuato in maniera corretta Per passare online sulla CX32 2 almeno la progettazione Config HW deve essere caricata in D4x5 2 e CX32 2 deve essere collegato a D4x5 2 correttamente tramite le porte DRIVE CLIQ progettate Caricamento di SINAMICS Integrated 200 Se viene caricato SINAMICS Integrated di un SIMOTION D le Controller Extension CX32 2 collegate passano al funzionamento offline a causa della nuova inizializzazione SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 4 Progettazione di una CX32 2 6 4 3 Preparazione della progettazione Preparazione della progettazione AI fine di poter eseguire la progettazione di una CX32 2 online oppure offline necessario adottare i provvedimenti descritti di seguito 1 Creare un progetto e inserire un SIMOTION D4x5 2 nell esempio D455 2 2 Fare doppio clic nella navigazione di progetto sul D4x5 2 Viene visualizzato Config HW 3 Aprire
455. tura giallo La procedura di 0 5 1 x x x x x x x x x upgrade downgrade dei giallo componenti DRIVE CLIQ in corso La procedura di 2 1 x x x x x x x x x upgrade downgrade dei giallo componenti DRIVE CLIQ terminata necessario un power OFF ON degli apparecchi sottoposti ad upgrade downgrade Interfacce PROFIBUS DP come master Parametrizzazione assente x x x x x 0 0 x x x Manca almeno 1 slave x x x x x 1 1 x x x rosso rosso Stato del bus Clear x x x x x 0 5 1 0 5 1 x x x verde verde Stato del bus Operate x x x x x 1 1 x x x verde verde Interfacce PROFIBUS DP come i Slave Parametrizzazione assente x x x x x 0 0 x x x Master di parametrizzazione x x x x x 1 1 x x x assente rosso rosso Stato del bus Clear x x x x x 0 5 1 0 5 1 x x x verde verde Stato del bus Operate x x x x x 1 1 x x x verde verde 362 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Diagnostica 8 1 Diagnostica mediante indicatori LED Significato Indicatore LED RDY RUN STOP SU PF SF DP DP MPI PN SY MT OPT Update degli apparecchi SIMOTION update tool apparecchi Tempo di upgrade downgrade x x x x 0 5 1 x x x x x verde Upgrade downgrade terminato x x x x A x x x x x con errore rosso Upgrade downgrade terminato x x x x 09 x x x x x senza errori 4 dati di aggiornamento dello 0 5
456. ufferizzati nella memoria Next dati di configurazione immediatamente attivi vengono ripresi automaticamente nella memoria RAM attuale dati di configurazione che diventano attivi solo dopo un RESTART nell oggetto tecnologico impostazione della variabile di sistema restartactivation al valore ACTIVATE_RESTART vengono scritti nella memoria attuale RAM solo dopo il RESTART Per il salvataggio nel progetto offline dei dati di configurazione modificati online necessario come prima cosa trasferire con il comando di menu Sistema di destinazione gt Copia dati attuali nella RAM il contenuto della memoria RAM attuale nella RAM Dopodich la progettazione in SCOUT non pi coerente con quella nell apparecchio di destinazione poich la verifica della coerenza avviene sui dati nella RAM Dalla RAM si leggono allora i dati con il comando di menu Sistema di destinazione gt Carica gt Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG solo i dati di configurazione garantendosi cos di nuovo uno stato coerente Per memorizzare la progettazione in modo resistente a OFF di rete sulla CF CardF eseguire il comando di menu Sistema di destinazione gt Copia da RAM a ROM Nota I valori delle variabili di sistema non vengono applicati nella memoria RAM quando si esegue il comando Copia dati attuali nella RAM In questo modo non possibile n il Salvataggio su scheda di memoria Copia da RAM a ROM n il Salvataggio nel proget
457. un altra versione SCOUT viene inoltre chiesto se si desidera eseguire l upgrade Converti progetto ws7s 61527 i x A Il progetto esiste in una versione precedente V4 1 Per rappresentare i dati di progetto necessario convertire il progetto alla versione corrente 4 2 OK Annulla Guida Figura 7 2 Finestra per l aggiornamento del progetto 2 Confermare la richiesta con OK Il progetto viene convertito alla versione superiore 3 Dopo la conversione una finestra di dialogo chiede se il progetto deve essere aperto con protezione da scrittura Confermare questa richiesta con OK aprire con protezione da scrittura Apri progetto ws7s 61549 xj Aprire i dati di progetto con protezione in scrittura La protezione in scrittura si pu comunque rimuovere anche in seguito Pesa Figura 7 3 Finestra per l apertura del progetto con protezione da scrittura Aprire con protezione da scrittura significa che Il progetto rimane coerente dati nel controllore e nel progetto sono uguali Le funzioni di diagnostica stato Trace ecc possono essere eseguite direttamente Il progetto non deve essere preventivamente caricato nel controllore Passare allo stato online con l apparecchio SIMOTION nello stato operativo STOP ed eseguire la funzione SCOUT Salva variabili Le variabili Retain interfaccia e implementazione e anche i file utente salvati con _saveUnitDataSet o _exportUnitDataSet vengono salvati sul PG PC
458. ura 67 Segmento 67 T Task Profiler 387 Tastatore di misura D4x5 2 Tastatori di misura locali globali 390 tastatori di misura SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Indice analitico Progettazione 389 Tastatori di misura Globali con D4x5 2 268 Locali con D4x5 2 269 Panoramica D4x5 2 268 Tastatori di misura globali D4x5 2 390 Tastatori di misura locali D4x5 2 390 Parametri 392 Terminal Module TM41 276 Configurazione 277 Tipi di cavi IE standard 80 U Unit Combinazioni consentite 314 Upgrade Panoramica delle possibilit 319 V Variabili Salvataggio 328 Velocit di trasmissione adattamento 133 Verifica dell azionamento 232 W Wizard di azionamento Richiamo 164 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 409 Indice analitico SIMOTION D4x5 2 410 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012
459. ura locali Tenere quindi presente quanto segue e possibile progettare due TO tastatori di misura per ciascun TO asse o TO encoder esterno e Solo un TO tastatore di misura pu essere attivo su un TO asse o TO encoder esterno Tabella A 4 Tastatori di misura locali configurazione del TO tastatore di misura Numero del sistema di Nel numero del sistema di misura asse si immette il numero del misura asse sistema encoder utilizzato dunque encoder 1 2 oppure 3 Di norma viene utilizzato il sistema encoder 1 Legato all azionamento Attivare la casella di controllo se si utilizza un tastatore di misura locale tastatore di misura locale Numero tastatore di misura In questo campo si immette l ingresso di misura che si desidera utilizzare dunque 1 o 2 Per impostazione predefinita viene utilizzato l ingresso 1 Informazioni dettagliate sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni SIMOTION Motion Control Camme e tastatori di misura SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 393 Progettazione di VO locali dell azionamento senza assegnazione simbolica A 3 Progettazione di tastatori di misura locali SIMOTION D4x5 2 394 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Norme e omologazioni B 1 Regole generali CE Compatibilit elettromagnetica Marchio CE I nostri prodotti soddisfano le esigenze e gli obiettivi di sicurezza delle direttive co
460. ura messi a terra SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 403 Direttive ESD C 3 Provvedimenti di base contro le cariche elettrostatiche SIMOTION D4x5 2 404 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Indice analitico A Affidabilit Rischio 398 Aggiornamento firmware Esecuzione 342 IT DIAG 343 Aggiornamento progetto IT DIAG 343 Alimentazione collegamento 55 Direttiva VDE 54 inserimento 90 Misure di sicurezza 53 Regole per la tensione di rete 54 Approvazione UL 395 Asse Creazione mediante il wizard asse 235 Verifica mediante il pannello di comando asse 243 Avvertenza per il lettore 4 Avvertenze di sicurezza 28 Avvio Control Unit 91 Azionamento integrato Caricamento della configurazione 197 SINAMICS S120 164 B Bootloader 356 lettura 356 scrittura 356 Bus MPI Connettore di collegamento del bus 74 Interfaccia 135 Parametri 135 Regole per il collegamento 75 C Caduta di rete 101 Camma Progettazione con D4x5 2 271 Cancellazione totale 291 con selettore dei modi operativi 293 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 tramite SIMOTION SCOUT 293 Caricamento nel file system 188 nel sistema di destinazione 353 Progetto 186 Cavo PROFIBUS Baudrate 69 collegamento 71 Lunghezza dei cavi 69 Propriet 68 Regole per il cablaggio 70 Scollegamento 71 Ciclo DP 129 PROFINET 149 Clock di siste
461. urazione per macchine modulari con la funzione di sistema _activateConfiguration memorizzati nella directory installisimotion Salvataggio di dati Unit dati salvati sulla scheda CF con _saveUnitDataSet _exportUnitDataSet memorizzati nella directory user simotion user dir lt unitname gt Nota In caso di cambio di versione i dati memorizzati con _saveUnitDataSet o _exportUnitDataSet devono essere salvati con la funzione Salva variabili in una versione neutra e possono quindi essere ripristinati con Ripristina variabili In caso di upgrade a partire dalla versione firmware V4 1 queste due funzioni sono necessarie soltanto per il salvataggio e il ripristino di set di dati Unit creati con _saveUnitDataSet dati Retain e Unit salvati con _exportUnitDataSet restano validi anche dopo un upgrade della versione Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 349 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 7 4 5 2 Aggiornamento firmware tramite scheda CF Procedura Per eseguire un upgrade procedere nel seguente modo 1 2 Disinserire l alimentazione di D4x5 2 Rimuovere la scheda CF di SIMOTION D4x5 2 e inserirla nell adattatore per schede CF del PC Aprire Windows Explorer La scheda CF deve essere visibile come supporto dati intercambiabile sotto una qualsiasi lettera di drive in Windows Explorer Salvare sul proprio
462. utente Spiegazione Un programma utente D4x5 in linea di principio pu essere eseguito su un D4x5 2 tuttavia possono essere necessari degli adeguamenti in seguito a innovazioni dell hardware Esempi e idati resistenti a OFF di rete con D4x5 2 non necessitano di manutenzione e vengono costantemente bufferizzati SRAM bufferizzata con D4x5 un guasto buffer segnalato tramite persistentDataPowerMonitoring powerFailure YES riguarda quindi ancora solo l orologio in tempo reale non i dati resistenti a OFF di rete e ll comportamento di runtime delle unit D4x5 2 varia in seguito all incremento della performance Se il programma utente non dispone di un codice indipendente dal runtime non dovrebbero essere necessari adattamenti e D4x5 2 dispone di un modulo ventilatore doppio Per beneficiare dei vantaggi di un ventilatore doppio rispetto a uno singolo riconoscimento del caso di manutenzione necessario adeguare il programma utente Vedere a riguardo la sezione Panoramica degli stati modulo ventilatore batteria Pagina 112 e Se fino a quel momento stato utilizzato un D425 D435 senza modulo ventilatore batteria per D425 2 D435 2 necessario adeguare il programma utente a livello di riconoscimento del caso di manutenzione A tale proposito vedere la sezione Panoramica degli stati del modulo ventilatore batteria Pagina 112 e Le variabili di sistema batterynecessary e fannecessary indicano i diversi stati dipendenti dall appar
463. vate La memorizzazione avviene nella directory USER SIMOTION nel file di backup PMEMORY XML e tramite interruttore tasto selettore di service o tasto DIAG del SIMOTION D4x5 2 oppure IT DIAG Vedere al riguardo la sezione Dati di diagnostica e dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Pagina 373 La memorizzazione avviene nella directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG nel file di backup PMEMORY XML Sul lato di sistema viene garantito che anche in caso di caduta di tensione durante il salvataggio con la funzione di sistema sia sempre disponibile alla successiva inserzione un immagine complessiva coerente dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete A tale scopo prima di creare un nuovo file un file di backup eventualmente esistente viene rinominato in PMEMORY BAK Se il salvataggio nel nuovo file di salvataggio fallisce ad es perch la capacit della CF Card non sufficiente al tentativo successivo di ripristinare il contenuto dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete viene utilizzato il file di salvataggio di backup Se la creazione di un nuovo file avviene correttamente il file di backup viene cancellato ATTENZIONE Se i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete non vengono salvati nella CF Card essi vanno persi in caso di sostituzione guasto dell unit Ad esempio in caso di mancato salvataggio i valori attuali delle variabili Retain vanno persi e vengono riportati al valore iniziale Se dopo _savePersistentMemor
464. versioni degli apparecchi Le progettazioni esistenti di D4x5 in caso di sostituzione di unit in D4x5 2 continuano a essere applicate Indicazioni relative all opportunit di apportare adattamenti del progetto in caso di passaggio da D4x5 a D4x5 2 sono riportate nelle seguenti sezioni vedere la tabella Applicazione di progetti esistenti da D4x5 a D4x5 2 Per ulteriori informazioni sulle misure generalmente necessarie in caso di adattamenti di progetto vedere la sezione Manutenzione ordinaria e straordinaria Pagina 317 Passaggio da D4x5 2 a D4x5 downgrade Poich per un azionamento SINAMICS non possibile il downgrade una sostituzione dell unit SIMOTION D4x5 2 SINAMICS Integrated Firmware V4 x con SIMOTION D4x5 SINAMICS Integrated Firmware V2 x non pu avvenire dati di progetto possono per essere applicati tramite importazione esportazione XML SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 309 Messa in servizio software 6 22 Migrazione da SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5 2 Applicazione di progetti esistenti Le progettazioni esistenti di D4x5 in caso di sostituzione di unit in D4x5 2 continuano a essere applicate La rappresentazione seguente fornisce punti di riferimento per stabilire dove sono necessari o meno degli adattamenti del progetto Tabella 6 19 Applicazioni di progetti D4x5 esistenti su D4x5 2 Parola chiave Interfaccia PROFINET Spiegazione D4x5 con CB
465. vino nella rete in IP la rete si definisce attraverso un collegamento AND di indirizzo IP e maschere di sottorete Nota Se si vuole collegarsi online tramite Ethernet necessario fare attenzione che il collegamento da PG PC a SIMOTION D4x5 2 sia attivo Ci si pu verificare in NetPro Una descrizione sulla riattivazione del collegamento si trova nella sezione Realizzazione dell assegnazione PG PC Pagina 134 138 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Parametrizzazione indirizzamento 5 5 Progettazione della sottorete Ethernet Interfacce Ethernet separate Le interfacce Ethernet sono completamente separate tra loro e devono di norma essere collegate a reti diverse Le interfacce Ethernet supportano reciprocamente e Routing S7 e Nessun routing IP SIMOTION D4x5 2 pu quindi essere collegato con un interfaccia alla rete aziendale interna dell utente della macchina mentre la seconda interfaccia pu essere utilizzata ad es per la manutenzione remota da parte del costruttore della macchina Il collegamento Ethernet del D4x5 2 pu essere configurato in Config HW Procedere come segue 1 Aprire il progetto 2 Aprire Config HW Facendo doppio clic sulla porta Ethernet ad es X127 P1 si apre la finestra di dialogo Propriet PNXIE 3 Nella scheda Opzioni possibile configurare il collegamento Ethernet Suggerimento utilizzare l impostazione predefinita Impost
466. vizio 02 2012 3 Prefazione e Diagnostica Fornisce informazioni sulle informazioni diagnostiche a disposizione su come interpretarle e sul loro significato e Allegati per consultazione e conoscenza ad es norme approvazioni e direttive EDS Documentazione SIMOTION La panoramica della documentazione SIMOTION riportata in una bibliografia separata La documentazione compresa in versione elettronica nella fornitura di SIMOTION SCOUT e consiste in 10 pacchetti di documenti Per la versione di prodotto SIMOTION V4 3 sono disponibili i seguenti pacchetti di documentazione e SIMOTION Engineering System Utilizzo e SIMOTION Descrizione del sistema e delle funzioni e SIMOTION Service e Diagnostica e SIMOTIONIT e Programmazione SIMOTION e Programmazione SIMOTION Riferimenti e SIMOTIONC e SIMOTIONP e SIMOTIOND e Documentazione integrativa SIMOTION SIMOTION D4x5 2 4 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Prefazione Hotline e indirizzi Internet Ulteriori informazioni AI seguente link sono disponibili informazioni relative e all ordinazione della documentazione alla panoramica manuali e altri link per il download di documenti e all utilizzo della documentazione online manuali cercare e sfogliare informazioni http www siemens com motioncontrol docu Per domande relative alla documentazione tecnica ad es suggerimenti correzioni si prega di inviare una e mail al seguente indir
467. yData si verifica un overflow dell encoder assoluto il valore reale di posizione dopo un ripristino non coincide pi con i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete necessaria una nuova ricerca del punto di riferimento regolazione encoder assoluto Grazie alla funzione SCOUT Salva variabili e Ripristina variabili si ha inoltre la possibilit di salvare e ripristinare sul proprio PC dati che sono stati modificati durante il funzionamento e che sono memorizzati solo nel sistema di runtime SIMOTION D4x5 2 100 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio hardware 4 3 Concetto di memoria utente Risalvataggio dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete I dati SIMOTION salvati sulla CF Card con _savePersistentMemoryData vengono nuovamente salvati nei seguenti casi 1 dopo una sostituzione dell unit vedere la sezione Sostituzione di unit Pagina 107 2 dopo una cancellazione totale vedere la sezione Cancellazione totale SIMOTION D4x5 2 Pagina 291 3 tramite posizione dell interruttore vedere la sezione Cancellazione ripristino dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Pagina 383 Per ripristinare i dati salvati con commutatore pulsante IT DIAG necessario cancellare i file di backup PMEMORY XML e PMEMORY BAK eventualmente presenti nella directory USER SIMOTION della CF Card A questo proposito vedere anche la sezione Cancellazione ripristino dei dati SIMOTION resisten
468. za Nascondi intervallo di controllo e Visualizza Nascondi intervallo di diagnostica 3 Fare clic sul pulsante Assumi priorit di comando Se la CPU si trova in RUN confermare il successivo avviso selezionando S per impostare il controllo sullo stato STOPU Nota Per poter spostare l asse a partire dal PG PC necessario assumere la priorit di comando Premendo la BARRA SPAZIATRICE l asse pu essere comunque arrestato in qualsiasi momento Se si utilizza il pannello di comando asse per un asse reale necessario attivare l alimentazione negli azionamenti SINAMICS prima di poter spostare l asse Prima di abilitare l asse necessario attivare l alimentazione 4 Si apre la finestra di dialogo Assumi priorit di comando Osservare le note visualizzate e confermare con Accetta La funzione di service attivata viene visualizzata tramite i LED RUN lampeggia con luce verde a 2 Hz e SU PF lampeggia con luce gialla a 2 Hz SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 243 Messa in servizio software 6 7 Creazione e verifica degli assi 244 5 Per abilitare l asse fare clic sul pulsante Impostazione cancellazione abilitazione Confermare la finestra di dialogo Attivazione abilitazione asse premendo OK Nota Se si utilizza un alimentazione senza interfaccia DRIVE CLIQ necessario interconnettere il segnale Funzionamento alimentazione parametro di azionam
469. zionamenti clock del regolatore di velocit 3 Max 8 Terminal Module in SOMMA 1 TM54F 4 Tempo di campionamento per simulazione encoder tempo di campionamento IO digitali e analogici 5 Max 1 Line Module SLM senza DRIVE CLIQ 5 kW e 10 kW non rilevante Le risorse di performance necessarie dipendono da ulteriori fattori L influenza delle funzionalit riportate di seguito trascurabile per la valutazione tramite punti di performance e Utilizzo di DSC lineare e Collegamento di booksize Power Module tramite CUA31 32 gt conta come Booksize Motor Module Per la progettazione dell azionamento va considerato che ogni CX32 2 su SINAMICS Integrated genera un carico aggiuntivo La migrazione di una progettazione dalla CX32 2 CU320 2 a SINAMICS Integrated perci in presenza di una CX32 2 collegata possibile solo se le CX32 2 CU320 2 non sono gi state assoggettate al carico massimo Nota Tenere anche conto delle regole di topologia di SINAMICS S120 vedere il Manuale di guida alle funzioni SIVAMICS S120 capitolo Regole per il cablaggio con DRIVE CLIQ SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 307 Messa in servizio software 6 21 Capacit Funzionamento misto In caso di funzionamento misto di diversi tipi di regolazioni su una regolazione dell azionamento prestare attenzione a quanto segue e un funzionamento misto di azionamenti con regolazione servo e vettoriale non poss
470. zionare SIMOTION D4x5 2 ed eseguire il comando del menu Sistema di destinazione gt Carica gt Salva progetto archiviato sulla scheda Selezionare il progetto nella finestra di dialogo visualizzata e fare clic su Apri Il progetto viene memorizzato come Project zip sulla scheda CF nella seguente directory USER SIMOTION HMI PRULOG Nota Se si desidera caricare il progetto corrente dalla scheda selezionare il comando del menu Sistema di destinazione gt Copia progetto archiviato dalla scheda nel PG PC Il presupposto che il progetto sia stato salvato dopo ogni modifica mediante l opzione Salva progetto archiviato sulla scheda Per informazioni dettagliate sul caricamento dei dati nell apparecchio di destinazione vedere il Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION SCOUT SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software 6 3 6 3 1 Premessa Presupposti Procedura SIMOTION D4x5 2 6 3 Esecuzione della progettazione online di D4x5 2 Esecuzione della progettazione online di D4x5 2 Panoramica La progettazione online pu essere effettuata solo se i cavi dell impianto sono gi stati collegati componenti SINAMICS collegati tramite DRIVE CLIQ vengono caricati attraverso la Configurazione automatica nel PG PC Questo per possibile solo per la prima messa in servizio Nota I componenti senza collegament
471. zione All avviamento degli apparecchi SIMOTION le grandezze di riferimento ed i dati di azionamento ed encoder di SINAMICS S110 S120 vengono applicati automaticamente per i dati di configurazione degli oggetti tecnologici SIMOTION TO asse e TO encoder esterno Questi dati non devono essere pi immessi in SIMOTION Per maggiori informazioni consultare e Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMO TION SCOUT e Manuale di guida alle funzioni Oggetto tecnologico asse elettrico idraulico encoder esterno L assegnazione simbolica viene supportata da TO asse TO encoder esterno nonch da TO camma TO traccia di camma e TO tastatore di misura Inoltre gli O onboard di un SIMOTION D di una SINAMICS S110 S120 Control Unit nonch del TB30 e di Terminal Module selezionati possono essere interconnessi simbolicamente Tabella 6 1 Control Unit che supportano l assegnazione simbolica Unit Supporta l assegnazione simbolica SIMOTION D410 2 dalla versione SIMOTION V4 3 SIMOTION D410 dalla versione SIMOTION V4 2 SIMOTION D4x5 2 dalla versione SIMOTION V4 2 SIMOTION D4x5 dalla versione SIMOTION V4 2 Controller Extension dalla versione SIMOTION V4 2 e CX32 2 e CX32 SINAMICS S110 CU305 dalla versione SINAMICS V4 3 SINAMICS S120 e CU310 2 e dalla versione SINAMICS V4 4 e CU310 e dalla versione SINAMICS V2 6 2 e CU320 2 e dalla versione SINAMICS V4 3 e CU320 e dalla versione SINAMICS V2 6 2 In questo
472. zione La configurazione di un azionamento prima della creazione di un asse non necessaria Imposta indirizzi Se non si disattivato Usa assegnazione simbolica occorre impostare gli indirizzi manualmente Ci corrisponde ai metodi finora utilizzati per la progettazione di azionamenti e assi a disposizione con versioni SCOUT lt V4 2 Ci ad es necessario con apparecchi di azionamento che non supportano un assegnazione simbolica ad es SINAMICS S120 con versione FW lt 2 6 2 MASTERDRIVES SIMODRIVE Nella lista indirizzi nella vista Indirizzi complessivi si ottiene una panoramica sulle assegnazioni di tutte le interfacce dei TO asse Da questa vista possibile anche modificare le assegnazioni attraverso la finestra di dialogo di assegnazione pulsante Ei Nota I metodi finora a disposizione delle versioni SCOUT lt V4 2 per la progettazione di azionamenti e assi restano comunque disponibili Per questo occorre disattivare l assegnazione simbolica Eseguire il wizard e immettere le impostazione del sistema Il sistema di engineering determina in modo automatico i telegrammi asse necessari nonch gli indirizzi utilizzati A seconda della tecnologia TO selezionata ad es SINAMICS Safety Integrated vengono ampliati i telegrammi e vengono create in automatico le interconnessioni nell azionamento Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 239 Messa in servizio software 6 7 Creazi
473. zioni SINAMICS S120 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 325 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 2 Sostituzione di unit ricambio 7 2 4 Sostituzione della scheda CompactFlash In caso di ricambio necessario l aiuto del supporto tecnico per far trascodificare il License Key dalla scheda CF difettosa alla nuova scheda CF Per scrivere il proprio progetto sulla nuova scheda CF procedere come descritto nelle sezioni seguenti e Sostituzione della scheda CompactFlash Pagina 354 e Scrittura dei dati sulla scheda CompactFlash Pagina 354 Informazioni dettagliate sul tema Concessione di licenze si trovano e nel manuale di progettazione S MOTION SCOUT e nonch nelle FAQ http support automation siemens com WW view it 36947932 SIMOTION D4x5 2 326 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Manutenzione ordinaria e straordinaria 7 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION 7 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION Panoramica Un adattamento del progetto necessario se si desidera sostituire il tipo ad esempio D445 2 DP PN gt D455 2 DP PN o la versione dell apparecchio SIMOTION nel progetto esistente Procedura L esatta procedura di adeguamento di un progetto dipende dall entit delle modifiche dell hardware di destinazione e delle versioni
474. zzare Configura apparecchio di azionamento nella navigazione del progetto Configura apparecchio di azionamento presenta il vantaggio che tutte le impostazioni di base per l apparecchio di azionamento vengano richieste attraverso un wizard FB _LineModule__control CX32 2 Con il blocco funzionale FB _LineModule_control possibile attivare disattivare l alimentazione oltre ad eseguire una semplice diagnostica Le seguenti alimentazioni vengono supportate dal blocco funzionale _LineModule_control e Basic Line Module BLM e Smart Line Module SLM e Active Line Module ALM Il blocco funzionale _LineModule_control parte integrante della libreria comandi del sistema di engineering SIMOTION SCOUT Il blocco funzionale si trova sotto Azionamenti gt SINAMICS Per le informazioni dettagliate sul blocco funzionale _LineModule_control vedere la Guida in linea di SIMOTION SCOUT o il manuale di guida alle funzioni Funzionamento standard dei Line Module SINAMICS S120 Ulteriori informazioni sull utilizzo dei Line Module con CX32 2 si trovano nella sezione Interconnessione del segnale Funzionamento dell alimentazione su CX32 2 Pagina 210 Ulteriore bibliografia SIMOTION D4x5 2 Per una descrizione dettagliata delle parole di comando e di stato dei telegrammi PROFIdrive per gli azionamenti SINAMICS S120 consultare il manuale per la messa in servizio SINAMICS 120 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 2
475. zzare i collegamenti tra edifici tramite cavi ottici Ulteriori informazioni 50 Per ulteriori informazioni sul collegamento di protezione e la compensazione del potenziale consultare la seguente bibliografia e Sistema di azionamento SINAMICS vedere i manuali del prodotto SINAMICS e PROFIBUS vedere il seguente indirizzo Internet http Awww profibus com fileadmin media wbtWWBT_Assembly_V10_Dec06 start html e PROFINET vedere il seguente indirizzo Internet http www profibus com in Download SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Collegamento 3 3 Apertura della copertura anteriore 3 3 Apertura della copertura anteriore Premessa Le interfacce sono protette sul lato anteriore del D4x5 2 e del CX32 2 con una copertura anteriore Per l apertura questa viene ribaltata i collegamenti delle interfacce sono quindi liberi e possono essere cablati La copertura anteriore collegata al lato frontale della custodia mediante una cerniera Una volta aperta pu essere staccata completamente La copertura anteriore viene chiusa con procedimento contrario nella posizione finale si blocca automaticamente per mezzo di un gancio in alto sulla custodia dell apparecchio Nota Per D4x5 2 e CX32 2 la copertura pu essere rimossa solo se ribaltata di circa 45 Procedimento per D4x5 2 e CX32 2 1 Sbloccare il blocco in alto sul lato interno della copertura anteriore a tale sco
476. zzazione dei dettagli SINAMICS_Integrated SERVD_02 z gle gua Je ear fi cos 5 DDS Abilitazioni esistenti Diagnostica Abilitazione OFF1 Abilitazione DFF2 Abilitazione OFF3 Abilita funzion Abilita generat rampa Avvio generatore di rampa Abilitazione valore di riferiment 31 Pronto all inserz Imposta ON OFF1 0 1 p0840 Riferimento Attuale Velocit 00 DO giri min ns giriZmin A A 0 ny giri min 200 Frequenza di uscita livellata 0 0 Hz CO Tensione di uscita livellata 0 0 Veff Corrente mot 0 00 Aeff 00 x Carico motore Browser dei simboli E Ausgabe Topologie Ei Dutput sistema di destinazione J E Compila verifica output E Output carica nel PG 54 Figura 6 35 Pannello di comando azionamento Per visualizzare il campo di regolazione e la diagnostica asse fare clic sui pulsanti Visualizza Nascondi intervallo di controllo e Visualizza Nascondi intervallo di diagnostica SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 02 2012 Messa in servizio software SIMOTION D4x5 2 6 6 Verifica dell azionamento mediante il pannello di comando 3 Fare clic sul pulsante Assumi priorit di comando Si apre la finestra di dialogo Assumi priorit di comando Nota Se si utilizza un alimentazione senza interfaccia DRIVE CLIQ necessar

SIMOTION D4x5-2 - Service, Support

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