Manuale di installazione e manutenzione
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1. ES O I dati preimpostati sono rappresentati da combinazioni di segnali di uscita da OUT 1 a 5 Se gli impulsi in ingresso non corrispondono a nessun numero preimpostato tutte le uscite OUT da 1 a 5 sono spente Il segnale OK corrisponde all uscita di arresto del cilindro L uscita binaria attiva solo quando un cilindro in arresto La lettura delle uscite mediante PLC PC deve essere effettuata solo quando l uscita di arresto cilindro su ON I valori preimpostati possono essere salvati fino ad un massimo di 31 punti Ad ogni modo i N da 21 a 31 sono attivi solo nell uscita binaria e il tipo di uscita preimpostato fissato nel modo COMPARATA 7 3 5 Uscita 1 Il tipo di uscita pu essere impostato con i dati preimpostati da 1 a 31 comunque i numeri dal 21 al 31 sono attivi solo come uscita binaria e il tipo di uscita preimpostato solo COMPARATA 2 In un uscita normale l indicazione sul display LCD corrispondente a OUT 1 to 5 passa da _ a O nell uscita preimpostata 3 Con un limite superiore o inferiore se i dati preimpostati comprendent2. i Riferimento Causa Contromisura capitolo Non conta corretto il cablaggio Vedere Cablaggio e a dell ingresso del correggerlo codificatore Il segnale di uscita del Modificare le impostazioni 4 amp 7 2 codificatore corrisponde dell ingresso di quadratura al tipo di ingresso AIB e l ingresso impulso contatore individuale in base ai segnali di uscita del codificatore Il contatore impostato Premere il tasto MODE per 7 su modo conteggio passare al modo conteggio L ingresso HOLD Spegnere OFF l ingresso 3 OFF HOLD L indicazione non cambia mentre l ingresso HOLD acceso ON Utilizzare un alimentazione adatta alle specifiche del codificatore L alimentazione la tensione e la corrente del codificatore rispettano il campo delle specifiche elettriche corretta l impostazione Impostare la prescala in 7 prescala base al tipo di codificatore e 7 2 all oggetto misurato La frequenza dei segnali Ridurre la velocit e la di uscita del codificatore frequenza dei segnali di supera la velocit di uscita del codificatore 1 8 amp Mantenere i cavi del segnale e i cavi di alimentazione ad esempio del motore lontano gli uni dagli altri al momento del cablaggio L uscita corretto il cablaggio Vedere Cablaggio e 6 4 preimpostata dell uscita preimpostata correggerlo D presente nelle vicinanze una fonte di rumore non viene S asion invia
3. 4 i Direzione C D A S conteggio Fi _ conteggio A Spostandosi in avanti Spostandosi in avanti Spostandosi in avanti di AL Spostandosi in avanti CEUS5 TFJ44IT A HOLD HOLD MANTENIMENTO indicato sul display LCD Senza tolleranza Senza tolleranza L uscita ON quando un conteggio ha incrociato L uscita ON quando un conteggio ha incrociato il il valore preimpostato e lo stato ON viene valore preimpostato e lo stato ON viene mantenuto mantenuto fino al rilascio dell uscita anche quando un conteggio fuori campo Il rilascio dell uscita viene effettuato con il Il rilascio dell uscita viene effettuato con il comando comando di spegnimento di ingresso del i di spegnimento di ingresso del segnale di ripristino segnale di ripristino di cambio del valore di cambio del valore impostato o RS 232C impostato o RS 232C Valore preimpostato Valore preimpostato A B Lia Direzione pop _ _1 1 Direzione conteggio conteggio 2 Spostandosi in avanti i Spostandosi in avanti u A m Spostandosi in avanti i Spostandosi in avanti _L_ 7 3 7 Grafico di temporizzazione uscita Ripristinare se viene effettuata una misurazione con questa Funzionamento posizione come base cilindro 100 00 O 60 00 Ripristina i i ingresso Notai OUT1 T Notad i Nota 2 m oe d OUT2 i i 4 100s STOP
4. nr N unit Codice Dati di Stato Verifica per comando risposta sommatoria Dettagli dati risposta 0 Uscita normale 1 Uscita binaria Scrittura dell impostazione del tipo di uscita Blocco di comando N unit Codice Dati di Verifica per comando comando sommatoria Dettagli dati comando 0 Uscita normale 1 Uscita binaria Blocco di risposta N unit Codice Stato Verifica per comando sommatoria Lettura dell impostazione del tipo di ingresso Blocco di comando N unit Codice Verifica per comando sommatoria Blocco di risposta N unit Codice Datidi Stato Verifica per comando risposta sommatoria TTT Dettagli dati risposta 0 Ingresso differenza tra fasi A e B 1 Ingresso individuale di UP DOWN Scrittura dell impostazione del tipo di ingresso Blocco di comando n TE N unit Codice Dati comando comando Verifica per sommatoria p TT Dettagli dati comando 0 Ingresso differenza tra fasi A e B 1 Ingresso individuale di UP DOWN Blocco di risposta Di Ii W N unit Codice Stato Verifica per comando sommatoria Lettura dell impostazione del backup conteggio Blocco di comando lalo o e r 1 per i R to i CR D a S a S N unit Codice Verifica per comando sommatoria Blocco di risposta oto et a fer SET SS A E N Fi N unit Codice Datidi Stato Verifica per comando risposta somma
5. 12 00 41 52 396 3131 90 212 221 1512 44 1908 56 3888
6. Tipo di linea Semiduplex Tipo di trasmissione Asincrono Velocit di trasmissione Selezionare tra 1200 2400 4800 9600 o 19200bps Codice lettera ASCII Parit Parit Bit di inizio 1 bit Lunghezza dati 7 bit Bit di arresto 1 bit Controllo di blocco Verifica per sommatoria 8 2 Formato di comunicazione 1 Elenco comandi comando Significato odo conteggio diese ol v hanw TOTO o DR fmn o O ow femme 0 Rea Lettura dell impostazione prescala xX o GEE CTT E Fe i i x x Lettura dell impostazione di offset indicativo Scrittura dell impostazione di offset indicativo Lettura dell impostazione dell uscita di arresto cilindro si Scrittura dell impostazione dell uscita di arresto cilindro ie e Sla Me O ow semestre podio x o l Lettura dell impostazione del tipo di ingresso a o Co iw remrsetimpszone spo simo oo Co er fron aarinosuzons aasre coeso TO O BW lsons cermsossaoroseisuwronoconssso x O ol rs moam t o S Co HR cowna J o l el rs hemme S o 0 o e femmo SS SE Con il comando viene accettato solo quando viene emesso il segnale di arresto del cilindro PRECAUZIONE XXX XX X La sequenza non presenta problemi di sicurezza per la modifica di uscite reim n vien n im zione 2 Procedura e formato di comunicazione L inizio della sequenza sull estremit computer host
7. cambio di banco inviando segnali da cinque terminali di uscita con il metodo di uscita binario se i segnali di uscita si sovrappongono viene inviato il segnale di un numero preimpostato inferiore L uscita solo di tipo comparato 7 Uscita di arresto cilindro L uscita di arresto cilindro un segnale inviato dal terminale S STOP quando i segnali di impulso dal codificatore restano invariati per un periodo di tempo determinato Questo segnale di uscita fornisce una miglior temporizzazione per la lettura delle uscite preimpostate e delle uscite inviate a PLC PC 8 Funzione di mantenimento per comunicazione RS 232C o uscita BCD Il display sul contatore viene mantenuto quando in arrivo un segnale di mantenimento Con una comunicazione RS 232C o un uscita BCD vengono inviati i dati indicati Nonostante il processo di lettura del PLC venga ritardato il conteggio nell immettere il segnale di mantenimento pu essere incluso il display viene bloccato ma il conteggio continua e l uscita preimpostata viene inviata in base al conteggio con o senza segnale di mantenimento 9 Backup dei conteggi variabile tra mantenimento e non mantenimento Backup dei conteggi dopo le interruzioni di corrente Questa funzione pu essere selezionata su ON o su OFF 10 Funzione di comunicazione RS 232C L uscita del conteggio e l impostazione delle varie funzioni possono essere effettuate mediante PLC con funzioni RS 232C o PC con trasmissione seri
8. di altre marche Se si usano codificatori di altre marche controllare che corrispondano al range delle specifiche di CEU5 prima di procedere all uso vedere 4 SPECIFICHE I test di prestazioni vengono effettuati sui cilindri con lettura a scala SMC Monosashi kun e CEU5 con un esclusivo cavo di prolunga lungo 23 metri La lunghezza del cablaggio dipende dalle specifiche del codificatore e del cavo indicate da ogni produttore e deve essere controllata prima dell uso CEUS dotato di un alimentazione per codificatore 12Vcc 60 mA Se un codificatore richiede un alimentazione diversa da 12Vcc o un grande consumo di corrente utilizzare un alimentazione indipendente 5 DESCRIZIONE DI OGNI PARTE i Alimentazione Telaio l Terminale di esterna di l ingresso impulso potenza Ingresso segnale di controllo p sr x P net VIP A COM B CON DIA GND Fo RS Milo GOM ndicazione GS MULTI COUNTER CEUS ri uscita BCD COUNT FUNG lato Padill o oe EF SIN ANAL LILI bPS ACINO 24TV COM OUT OUTZ DUTI OUTA QUIS STOP RD Sere Chiave di maman CSS N E E E E o funzionamento Consumo Terminale di uscita Terminale di comunicazione Detta gli parti indicative lo N banco e N preimpostato e Moltiplicazione e Limite superiore e Elementi funzione PRESCL OFFSET STOP OUTPUT INPUT BACKUP GEE RIO f BANK RRRBAR 000D
9. il tempo di elaborazione di ripristino pi breve di 300 ms e sar pi lungo per tempi di ingresso del segnale di ripristino pi lunghi Tempo ingresso di ripristino 10 ms a 100 ms Tempo ingresso di ripristino pi lungo Tempo di elaborazione ripristino Tempo di elaborazione ripristino 300 ms tempo di ingresso ripristino 150ms 5 sui 5 DE 150n g egnale di egnale di ripristino ON ripristino P 10 100ms OFF Nota 8 Ripristino nella comunicazione RS 232C Quando si riceve un comando di ripristino viene inviata una risposta da CEU5 CEU5 pronto per il conteggio in due secondi dopo l invio della risposta L operazione di inizio conteggio dopo il ripristino deve essere effettuata minimo due secondi dopo aver ricevuto la risposta Nota 9 Attivare ON ripristino all accendere l alimentazione Affinch l alimentazione cc si stabilizzi dopo l accensione deve trascorrere circa 1 secondo Quindi controllare che l elaborazione sia priva di errori e che CEU5 sia pronto a contare entro 2 5 secondi circa dall accensione L operazione di avvio del conteggio deve avvenire entro tre secondi minimo dall accensione Nota 10 Ritardo dell uscita binaria L uscita binaria ritardata di 30 ms max La lettura dell uscita binaria deve avvenire solo quando l uscita di arresto del cilindro su ON Su Uscita di arresto cilindro In alcuni casi l uscita di arresto cilindro viene utilizzata quando il cilindro si arresta tempora
10. l impostazione non salvata lampeggiando 3 6 a 7 i RS 232C NOTI I 19200 li se o e Passa al modo di e Seleziona la velocit di comunicazione tra 1200 impostazione velocit di 2400 4800 9600 o 19200 premendo il tasto comunicazione RS 232C UP DOWN premendo il tasto SEL e Salva le impostazioni con il tasto SET mentre RS 232C sta e Con il tasto SEL il cursore si muove tra gli elementi lampeggiando ma l impostazione non salvata DOWN 3 j yA CACHE ii IL mi E LOS Boci le cifre con il tasto LEFT RIGHT Aumenta o diminuisce i valori e Passa al modo di registrazione numerici con il tasto UP DOWN UP N unit premendo il tasto SEL e Pu essere impostato tra 0 e 99 mentre UNIT sta aa le impostazioni con il tasto lampeggiando f DIR e Con il tasto SEL il cursore si 3 0 muove tra gli elementi ma l impostazione non salvata 1 Filtro digitale a N F g gi FF _ Un e Seleziona ON o OFF con il tasto UP DOWN e Memorizza le impostazioni con il tasto SET Precauzione Nel modificare l impostazione ON OFF del filtro digitale ON OFF reimposta i valori del contatore per evitare un conteggio errato Tasti e funzioni Tasti Funzioni MODO Modifica i modi Passa al modo successivo in qualsiasi condizione Non scrive dati SEL Sposta il cursore sull elemento successivo Non scrive dati SET Salva dati indicati nell im
11. per l uscita binaria 3 Modo funzione Impostare otto elementi prescala offset uscita di arresto cilindro tipo di uscita tipo di ingresso backup RS 232C e numero unit 7 1 2 Procedura di modifica del modo Il modo pu essere modificato in qualsiasi momento con il tasto MODE Il modo iniziale impostando l alimentazione su ON il modo conteggio I modi vengono cambiati ogni volta che viene premuto il tasto MODE nell ordine indicato sotto Il modo corrispondente viene visualizzato sul display LCD ii LED D Modo conteggio COUNT alimentazione su ON Modo preimpostato Modo funzione Impostare al momento dell acquisto Per collegare la serie CEP1 L impostazione iniziale al momento dell invio pronta per l uso Per collegare le serie CE1 CE2 o ML2 Impostare il contatore in modo funzione e sostituire il modo di connessione con CE1 nell impostazione prescala Vedere 7 1 3 Impostazione del modo funzione Per collegare codificatori di altre marche Impostare il contatore in modo funzione e sostituire il modo di connessione con MANUAL nell impostazione prescala Impostare quindi la funzione di moltiplicazione e il valore preimpostato Vedere 7 1 3 Impostazione del modo funzione 7 1 3 Impostazione del modo funzione Sono impostati otto elementi nel modo funzione Con il tasto UP DOWN possibile scorrere questi elementi mentre lampeggiano 1 Prescala Display PRE
12. porre SOI fi na g opopo uscita tipo di ingresso r backup RS 232C N unit mj Tipo di uscita preimpostata Tipo di uscita bin indicazione stato uscita D_O_ Indicazione uscita di arresto cilindro S Limite inferiore Modello collegato CEP1 CE1 MANUA Unit di velocit di comunicazione RS 232C bps 6 CABLAGGIO 6 1 Disposizione blocco terminale lt m P o _ c o o 2 o N S SZ 5 SS o 5 8 8 o A oZ 2 sj N L Q 2 5 c 22 o g 20 ge TL o a S S g g g 29 O 3 329 a5 v o S 9 T i E O 35 2 a o E geo oe E2 gg o o E e a a DO 2 0 w E D le D O 5 S O 5 e Da dv v D V O Q Q o E D ga g p D L d D o 2 DE P S D 5 D D D L i de N D n N D D 5 O A COM B COM cc12V GND F G RESET HOLD COM Bank BANK2 Blocco di ingresso sensore connettore Monosashi kun o codificatore Blocco d ingresso controllo segnali di controllo ingresso Alimentazione Blocco di trasmissione seriale terminali per Blocco di uscita terminali per uscita preimpostata contatore e uscita d arresto cilindro comunicazione RS 232C 100 240Vca com outi our2 ouT3 ouT4 outs sstoP RD sp se 24 Vcc D O r _ Gi w lt o 20 s s3 8S S 9S S 2 T do 9 5 5 E E 9 5 DS 5 o 3 3 S 3 S Eo P zg 55 5 5 5 5 5 T 2 5 2E 2 2 2 1 pE S E og st
13. CEUS5 TFJ44IT A Manuale di installazione e manutenzione Contatore multiplo CEU5 CE Leggere questo manuale prima dell uso Istruzioni di sicurezza per contatore multiplo Serie CEU5 LILI L 1 NORME DI SICUREZZA Per garantire un impiego corretto e sicuro leggere interamente il manuale prima di procedere all uso Assicurarsi di aver capito come si svolgono le operazioni di installazione e di manutenzione e di aver letto tutte le principali norme di sicurezza Tenere questo manuale di installazione e manutenzione a portata di mano per eventuali consultazioni 1 1 Raccomandazioni generali Le istruzioni di sicurezza hanno lo scopo di prevenire situazioni pericolose e o danni alle apparecchiature Queste istruzioni indicano il livello di rischio potenziale mediante le seguenti etichette A PRECAUZIONE indica che l errore dell operatore pu causare lesioni alle persone o danni alle apparecchiature A N ATTENZIONE l errore di un operatore pu causare lesioni o morte A PERICOLO in condizioni estreme possono verificarsi lesioni serie o morte A ATTENZIONE 1 La compatibilit con l apparecchiatura pneumatica responsabilit di colui che progetta il sistema pneumatico o ne decide le caratteristiche Poich i prodotti oggetto del presente manuale vengono usati in condizioni d esercizio diverse si raccomanda di verificarne la compatibilit con l impianto specifico mediante attenta analisi e o verifiche tecnic
14. Conteggio impossibile durante procedura di ripristino Nota 7 Il grafico qui sopra un esempio di quando le impostazioni dal N 1 al 5 corrispondono alla tabella sottostante con selezione uscita normale e banco 1 Ni N2 N3 Na Ns Valore preimpostato 0060 00 0060 00 0060 00 0000 00 0060 00 Tolleranza imite superiore 0040 00 0040 00 0000 00 0040 00 Tolleranza limite inferiore 0000 00 0000 00 SHOT Nota 1 Il ripristino deve essere effettuato mentre il cilindro in arresto Nota 2 Il ritardo ON dell uscita preimpostata di 5 ms max in uscita normale e tutti i tipi di uscita Nota 3 Il ritardo OFF dell uscita preimpostata OFF di 5 ms max solo in uscita normale e uscita COMPARE Nota 4 Il ritardo OFF dell ingresso di ripristino di circa 30 ms Nota 5 L uscita 1 SHOT fissata a 100 ms Nota 6 Il tempo di attesa per l uscita di arresto cilindro ON pu essere impostato nell unit a 0 1 secondo nell elemento STOP in modo funzione Nota 7 Il processo di ripristino dura circa 300 ms dall ingresso di ripristino Il conteggio dopo il ripristino deve avvenire dopo 350 ms minimo dal momento dell ingresso di ripristino L ingresso del segnale di ripristino dal PLC PC deve essere compreso tra 10 ms e 100 ms Per tempi di ingresso superiori l elaborazione dura circa 150 ms dall avvio del segnale di ripristino ed aumenta il tempo di elaborazione di ripristino totale Ovvero
15. La sequenza inizia sempre con l estremit computer host e il contatore risponde L estremit computer host ha il diritto di trasmissione iniziale e il contatore da sempre una risposta al computer host quando un comando viene trasmesso dal computer host al contatore Ad ogni modo il contatore non risponde quando il numero dell unit del contatore specificato diverso o quando si verifica un errore di parit o di verifica per sommatoria Blocco di comando Blocco di risposta N unit Codice comando Dati risposta Stato Verifica per sommatoria CR Se entrano dati fuori campo all impostazione mediante comunicazione questa non viene effettuata e viene reinviato un blocco di risposta comando EE con un codice di errore I valori impostati nel modo impostazione mediante comunicazione vengono salvati in E ROM Dato che E ROM ha una durata di 1 000 000 salvataggi evitare di salvare inavvertitamente valori impostati I valori impostati nel modo contatore non vengono salvati in EROM 3 Procedura di verifica per sommatoria Campo di funzionamento da all ultima lettera dei dati di comando Procedura di funzionamento Aggiungere tutti i codici ASCII nel campo di funzionamento e prendere 1 byte inferiore Aggiungere 30H a 1 byte H O O Vv R 23H 30H 30H 56H 52H 12BH Prendere 2B e aggiungere 30H a ogni parte di 1 byte I risultati delle verifiche per sommatoria sono 32H e 3BH Esempio Quindi il blocco
16. SE Significato Funzione opzionale per impostare l unit per ogni conteggio Impostazione Nel selezionare il modello scegliere CE1 per collegare le serie CE1 CE2 o ML2 e CEP1 per collegare la serie CEP1 in modo da completare l impostazione prescala Se si utilizzano codificatori di altre marche selezionare MANUAL e immettere la moltiplicazione e l unit per ogni conteggio con i tasti 2 Offset indicativo Display UFFSET Significato Funzione che serve ad impostare il valore iniziale visualizzato nel ripristinare i dati inseriti su un valore opzionale con impostazione Impostazione Inserire i valori con i tasti 3 Modo funzione Display Er Significato L uscita di arresto cilindro un segnale inviato dal terminale S STOP quando i segnali di impulso dal codificatore Monosashi kun restano invariati per un periodo di tempo determinato Questo segnale di uscita fornisce una miglior temporizzazione per la lettura delle uscite preimpostate e delle uscite inviate a PLC PC Impostazione Inserire i valori con i tasti L unit corrispone a 0 1 secondo 4 Tipo di uscita Display ARIE Significato Passare dall uscita normale usando la funzione banco all uscita binaria attivando la classificazione di 31 punti Impostazione Selezionare l uscita normale NORMAL o binaria BINARY 5 Tipo di ingresso Display ImPUT Significato Le direzioni del contatore possono passare dall in
17. a D SE 5 2 ED E E E E E 5 z PRECAUZIONE A Il terminale COM di ogni blocco isolato dai terminali COM degli altri blocchi comu nque il terminale COM e il terminale GND del blocco di ingresso sensore sono collegati internamente 6 2 Sostitu Cablaggio dell estremit di ingresso sensore ire la combinazione di cablaggio bianco A blu COM e giallo B marrone COM con bianco B blu COM e giallo A marrone COM a coppie per invertire la direzione di conteggio A Ingresso sensore CEU5 Serie SMC Monosashi kun P 121 eey ik Mi i t RESTI A PRECAUZIONE I colori dei cavi si intendono per la serie SMC Monosashi kun Per altri codificatori controllare il cablaggio specificato nel manuale operativo del codificatore 6 3 Cablaggio dell ingresso segnale di controllo selezione ripristino mantenimento e banco Ogni segnale di controllo deve essere immesso in un circuito usando un transistore che consente un flusso di corrente da 15 mA minimo oppure un circuito di uscita di contatto Il tempo di ingresso del segnale di ripristino deve essere di almeno 10 ms La selezione e il mantenimento del banco sono attivi solo per l ingresso del segnale COM comune per ogni ingresso di segnale cos come NPN e PNP Utilizzare un alimentazione da 24Vcc o da 12Vcc e collegare a cc per un ingresso PNP ea cc per un ingresso NPN Ingresso segnale di controll
18. a moltiplicatore Impulso fase A Impulso fase B 12 Conteggio Moltiplicatore x4 Moltiplicatore x1 Moltiplicatore x1 Utilizzare segnali d ingresso di quadratura per un conteggio bidirezionale Moltiplicatore x4 Utilizzare i segnali d ingresso di quadratura per un conteggio bidirezionale sui bordi d attacco e d uscita di A e B 2 Commutazione dell ingresso di quadratura A B e dell ingresso dell impulso individuale UP DOWN Disporre sui codificatori con uscita di quadratura A B e uscita di impulso individuale UP DOWN 3 Funzione prescala Funzione utente per impostare opzionalmente il numero indicato per un conteggio 4 Impostazione delle tolleranze dei valori preimpostati I limiti superiore e inferiore possono essere impostati individualmente sui valori preimpostati Ogni valore impostato pu essere positivo o negativo Ad esempio le tolleranze da 0 04 e 0 01 possono essere introdotte come nelle indicazioni di tolleranza sui disegni 5 Funzioni banco 4 canali L uscita preimpostata pu essere inviata da 5 punti simultaneamente I valori preimpostati di 5 punti sono raggruppati in una struttura banco e vi sono quattro banchi da 1 a 4 E possibile classificare un massimo di 20 tipi di lavoro commutando questi banchi Vedere 7 3 3 Corrispondenza banco e terminali del banco in commutazione 6 Uscita binaria 31 punti L uscita preimpostata pu essere inviata da 31 punti senza
19. ale delle specifiche RS 232C 11 Funzione di uscita BCD solo con il modello CEU5 B Inviare i conteggi con codifica BCD Questa funzione consente inoltre l inclusione di conteggi mediante PLC o PC e la connessione a indicatori esterni di grandi dimensioni Prodotto Contatore multiplo Montaggio Montaggio in superficie con guida DIN o viti impostate Funzione Addizione e sottrazione Modalit Modo di funzionamento modo di impostazione dati preimpostato modo di impostazione della funzione Ripiristino Terminale esterno Indicazione LCD con luce posteriore Cifre 6 cifre Valori impostati mantenuta costantemente conteggi commutazione mantenuta non mantenuta Sac memena nes E ROM indicazione allarme a circa 800 000 scritture dati Segnale d ingresso Ingresso conteggio ingresso segnale di controllo selezione ripristino mantenimento banco Ingresso conteggio Ingresso senza tensione Ingresso del segnale dell impulso Ingresso quadratura A B ingresso impulso individuale UP DOWN Nota 1 Velocit di conteggio 100 kHz Nota 2 Ingresso segnale di Per collegare il terminale COM a 12 Vcc o 24 Vcc controllo Conduzione tra terminali di ingresso e GND Per collegare il terminale COM al terminale GND Conduzione tra terminali di ingresso e terminali a 12 Vcc o 24 Vcc 12Vcc 10 G0MA Comparata mantenuta ad un impulso fissa a 100 ms Metodo d uscita Uscita a 5 punti individuale us
20. ata Il tipo di uscita pu essere selezionato tra tre modelli Uscita preimpostata Uscita di Questo il segnale di uscita inviato al PLC PC quando gli impulsi provenienti dal codificatore arresto non variano per un certo periodo di tempo Questo segnale di uscita fornisce una miglior cilindro temporizzazione per la lettura di uscite preimpostate e per uscite inviate a PLC PC Uscita BCD Questo il segnale di uscita di un valore indicato su CEUS inviato al PLC PC per 64ms e Tipi di uscita preimpostata Esistono tre tipi di uscita preimpostata comparata ad 1 impulso e mantenuta Vedere 7 3 6 Elenco tipi di uscita preimpostata e Metodo di uscita L uscita preimpostata pu essere di due tipi uscita normale e uscita binaria I numeri da 1 a 31 possono essere memorizzati in modo preimpostato Invece i numeri da 21 a 31 possono essere usati solo per uscite binarie Caratteristiche e Assegnare un terminale di uscita a un Inviare segnali al PLC PC per indicare i numeri numero preimpostato preimpostati corrispondenti ai conteggi usando Dividere i numeri preimpostati da 1 a 20 in tutti e cinque i terminali di uscita quattro blocchi detti banchi da 1 a 4 Per ottenere informazioni sull uscita rispettivamente preimpostata controllare i terminali di uscita L uscita preimpostata attiva per un numero da1a5 preimpostato di un banco selezionato L uscita attiva solo quando il cilindro si Il banco pu essere comm
21. cita a codice binario Alimentazione per sensore Tipo di uscita preimpostata Ritardo di uscita max 5ms in uscita normale max 60 ms in uscita binaria Comunicazione RS 232C Tensione di prova Tra corpo e cavo ca 1500 Vca per 1 minuto Tra corpo e segnale di terra 500 Vca per 1 minuto Resistenza d isolamento Tra corpo e cavo ca 500 Vca 500 minimo Temperatura ambiente 0 C a 50 C senza congelamento Umidit ambiente 35 a 85 RH senza condensa Resistenza al rumore Rumore ad onde quadrate da un simulatore di rumore ampiezza dell impulso 1us Tra terminali di potenza 2000V linea di ingresso 600V Durevole da 10 Hz a 55 Hz con un ampiezza di 0 75 mm nelle direzioni X Y e Z per 2 ore ciascuno Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli urti Durevole fino a 10 G nelle direzioni X Y e Z per tre volte ciascuno Peso Circa 350 g CEUS5 TFJ44IT A CEU5 senza B CEU5 B Uscita preimpostata uscita di arresto Uscita preimpostata uscita arresto cilindro cilindro uscita BCD Segnale d uscita CEUSP Collettore aperto PNP CEU5 senza P Collettore aperto NPN Tipo di transistore di uscita Max 30Vcc 50MA Max 30Vcc 50MA CEU5 CEU5 D Tensione di potenza 100Vca a 240 Vca 10 24Vcc 10 20VA max 10W max Consumo energetico Nota 1 I segnali degli impulsi possono essere contati dal CEU5 e devono rispo
22. cita di cui sopra viene visualizzata con le cifre 10 a 10 quando il contatore viene collegato alla serie SMC CEP1 l impostazione del punto decimale Se collegata alla serie CE1 il punto di impostazione l uscita viene visualizzata con le cifre 10 a 10e il primo posto del punto decimale viene visualizzato in numero di pin 1 a 4 segnale DO a D3 L invio dell uscita BCD uguale al valore illustrato in LCD Ovvero l uscita comprende le condizioni prescala e offset FFFFFF l uscita per il flusso in eccesso del contatore IC I simboli di polarit del Pin numero 13 vengono assegnati come indicato sotto Livello basso 0 Livello alto 1 4 Esempio di cablaggio dell uscita BCD Qui di seguito viene illustrato un esempio di cablaggio per l uscita NPN Per l uscita PNP vedere il cablaggio illustrato in 6 4 Cablaggio dell uscita CEU5B uscita BCD per uscite NPN Ingresso PLC per ingresso foto accoppiatore DIO IN 24V Specifiche di uscita collettore aperto ads Max 30 Vcc 15 MA O 5 Temporizzazione dell uscita Dati dell uscita BCD DATA VALID Quando il segnale di attivazione lettura Alto quando il transistore di uscita OFF i dati sono validi L uscita BCD viene trasmessa continuamente nella temporizzazione come illustrato sopra 10 QUANDO IL CONTATORE NON FUNZIONA CORRETTAMENTE 10 1 Risoluzione dei problemi
23. di comando sar 0 0 V R 2 l CR Nota Codice ASCII e dati della verifica per sommatoria I dati della verifica per sommatoria non sono i dati della lettera del codice ASCII ma la corrispondenza apparir come nella tabella sottostante _Datitettera os a Belce po efF 4 Dettagli di stato Lo stato dato da 1 byte di dati I 4 bit inferiori vengono usati mentre i 4 bit superiori non vengono usati riservati Significato di ogni bit ON 1 Ingresso HOLD Flusso superiore indicativo Flusso inferiore indicativo Flusso superiore contatore ripristino necessario 5 Dettagli formato di comunicazione 1 Lettura conteggi VR Blocco di comando N unit Codice comando Verifica per sommatoria Blocco di risposta N unit Codice comando Dati risposta Stato Verifica per sommatoria Dettagli dati risposta Jlol1 2 3 4 5 wir TE _ _T_ o Segno Indicare valore Lettura dati preimpostati Blocco di comando N unit Codice N comando preimpostato Verifica per sommatoria Blocco di risposta ij E a N unit Codice N Risposta Stato Verifica per comando preimpostato Y Dettagli dati risposta sommatoria Limite inferiore Tipo di uscita tolleranza O H C Valore preimpostato Limite superiore tolleranza Scrittura dati preimpostati Blocco di comando N unit Codice N Dati comando preimpostato comando pm Dettagli dati comando V
24. e Sposta le cifre con il tasto LEFT RIGHT Aumenta o UP impostazione tempo per diminuisce i valori numerici con il tasto UP DOWN l invio dell uscita d arresto L unit corrisponde a 0 1 secondo DOWN premendo il tasto SEL e Salva le impostazioni con il tasto SET mentre STOP lampeggia e Con il tasto SEL il cursore si muove tra gli elementi ma l impostazione non salvata L TET nor mA E4 e Passa al modo di e Seleziona l uscita normale o binaria con il tasto impostazione tipo di uscita UP DOWN premendo il tasto SEL Salva le impostazioni con il tasto SET mentre OUTPUT sta e Con il tasto SEL il cursore si muove tra gli elementi lampeggiando ma l impostazione non salvata SEL e Passa al modo di Seleziona un ingresso quadratura A B 2PHASE o impostazione tipo di un ingresso impulso individuale UP DOWN con il ingresso premendo il tasto tasto UP DOWN Se viene invertita la polarit le SEL mentre INPUT sta direzioni del contatore vengono invertite lampeggiando 2PHASE UP Down 2PHASE UP Down e Salva le impostazioni con il tasto SET e Conil tasto SEL il cursore si muove tra gli elementi ma l impostazione non salvata OFF e Passa al modo di Seleziona ON o OFF premendo il tasto UP DOWN impostazione supporto Salva le impostazioni con il tasto SET conteggi premendo il tasto e Con il tasto SEL il cursore si muove tra gli elementi SEL mentre BACKUP sta ma
25. e superiore 000000 4 Limite inferiore 000000 5 Tipo di uscita preimpostata 1SHOT Funzione 1 Prescala Modello di collegamento Moltiplicazione CEP1 CE1 MANUAL CEP1 Valore di conteggio per impulso Posizione del punto decimale 2 Valore di offset 999999 a 999999 II punto decimale dipende dalla prescala 00 1 a 99 9 s 00 1 3 Valore uscita di arresto cilindro se 0 00 SET sar 00 1 X1 X2 X4 X4 0 00001 a 999999 0 01 KERALA ARRE kkk kk 000000 ZN PRECAUZIONE 4 Tipo di uscita NORMAL BINARY NORMAL 5 Tipo di ingresso 2PHASE UPDOWN 2PHASE 6 Backup OFF ON OFF 7 RS 232C 1200 2400 4800 9600 19200 9600 8 N unit 00 a 99 00 9 Filtro digitale OFF ON OFF Se sono impostati i valori predefiniti i dati saranno preimpostati su zero 0 Prestare la massima attenzione con l uscita ad un impulso quando viene attivata la corrente 7 2 Impostazione Indicazione in uscita normale VI Indica il banco di uscita corrente Modo conteggio Indica la condizione di uscita di ogni terminale OUT 000000 000000 Impostazione tipo di uscita Modo LEZIONE c passa a in memoria Indicazione in uscita binaria Indica solo quando gli impulsi in ingresso corrispondono con i dati preimpostati Indica quando selezionata l uscita binaria Indicazione in uscita normale e Selez
26. ecessario un utensile per fissaggio Inoltre dato che i connettori e i cavi applicabili sono disponibili come ASS Y assieme contattare direttamente MISUMI Corporation SHPT H 36 L lunghezza Un estremit del cavo allentata SHPT HH 36 L lunghezza I connettori BCD maschio sono montati su entrambe le estremit del cavo 3 Distribuzione pin e segnali di uscita in dettaglio Q Lr connettore estremit contatore Dx 10M 36S T Distribuzione pin Numero pin Segnale Significato Numero pin Segnale Significato 1 DO Cifra di 10 Bit0 D12 Cifra di 10 Bit0 2 D1 Cifra di 10 Bit1 20 D13 Cifra di 10 Bit1 3 D2 Cifra di 10 Bit2 21 D14 Cifra di 10 Bit2 4 D3 Cifra di 10 Bit3 22 D15 Cifra di 10 Bit3 5 D4 Cifra di 10 BitO 23 D16 Cifra di 10 Bit0 6 D5 Cifra di 10 Bit1 24 D17 Cifra di 10 Bit1 7 D6 Cifra di 10 Bit2 25 D18 Cifra di 10 Bit2 8 D7 Cifra di 10 Bit3 D19 Cifra di 10 Bit3 9 D8 Cifra di 10 Bit0 27 D20 Cifra di 10 Bit0 10 D9 Cifra di 10 Bit1 28 D21 Cifra di 10 Bit1 11 D10 Cifra di 10 Bit2 29 D22 Cifra di 10 Bit2 12 D11 Cifra di 10 Bit3 30 D23 Cifra di 10 Bit3 13 Segno 31 N C Segno 14 DATA VALID Lettura segnale OK 32 N C Lettura segnale OK 15 N C Non utilizzata 33 N C Non utilizzata 16 COM Segnale di terra 34 COM Segnale di terra 17 N C Non utilizzata 35 N C Non utilizzata 18 COM Segnale di terra 36 COM Segnale di terra L us
27. erifica per sommatoria Limite inferiore Tipo di uscita tolleranza O HI C Limite superiore tolleranza Valore preimpostato Blocco di risposta N unit Comando N Stato Verifica per sommatoria preimpostato Nota Per il valore zero 0 il segno pu essere o spazio Tipo di uscita O Uscita 1SHOT H Uscita HOLD C Uscita COMPARE CEUS5 TFJ44IT A Lettura dell impostazione prescala Blocco di comando lslo o p ir a ca iz o_o N unit Codice Verifica per sommatoria comando Blocco di risposta o olpir sa i er N unit Codice Dati di Stato Verifica per comando risposta sommatoria Dettagli dati risposta irlolo o fo o i 1 SR et sl Punto decimale in posizione Moltiplicazione Valore prescala Scrittura dell impostazione prescala Blocco di comando Verifica per N unit Codice Dati E comando comando sommatoria Poo Dettagli dati comando n aaa Moltiplicazione Valore prescala Punto decimale in posizione Blocco di risposta N unit Codice Stato Verifica per sommatoria comando Nota Per quanto riguaraa ia posizione del punto decimale l estremit destra corrisponde a 0 e aumenta di 1 2 3 4 5 verso sinistra Lettura dell impostazione di offset indicativo Blocco di comando inn N N unit Codice Verifica per comando sommatoria Blocco di risposta N unit Codice Dati di Stato Verifica per comando rispos
28. fornite oppure impiego dei componenti all aperto b Installazione su impianti che riguardano energia nucleare ferrovia navigazione aerea veicoli impianti medici cibo e bevande impianti ricreativi dispositivi di arresto d emergenza presse o impianti di sicurezza c Applicazioni che possono provocare danni a persone cose o animali e che richiedono analisi specifiche sulla sicurezza Installazione AN PRECAUZIONE 1 Spazio per manutenzione Per l installazione del prodotto prevedere uno spazio per la manutenzione Cablaggio ATTENZIONE 1 Preparazione per il cablaggio Interrompere l alimentazione prima di procedere al cablaggio inserimento e rimozione dei connettori compresi Montare un coperchio protettivo sul blocco terminale dopo aver effettuato il cablaggio 2 Controllare l alimentazione Prima di procedere al cablaggio assicurarsi che l alimentazione abbia una capacit sufficiente e che la tensione si trovi all interno del campo specificato 3 Messa a terra Blocco terminale di terra F G Non effettuare la messa a terra con dispositivi che generano un forte rumore elettromagnetico 4 Separazione dei cavi di segnale dal cavo d alimentazione Evitare il cablaggio comune o parallelo dei cavi di segnale e d alimentazione per evitare malfunzionamenti dovuti al rumore a Controllare il cablaggio Un cablaggio scorretto pu causare danni o malfunzionamenti dei prodotti Assicurarsi che il cablaggio sia corret
29. gresso di quadratura A B all ingresso dell impulso individuale UP DOWN e viceversa Impostazione Selezionare l ingresso di quadratura A B 2PHASE o l ingresso dell impulso individuale tUPDOWN 6 Supporto conteggi Display DAL AUP Significato I conteggi vengono effettuati anche quando l alimentazione del contatore spenta Impostazione Selezionare supporto attivo ON o inattivo OFF CEUS5 TFJ44IT A 7 Velocit di comunicazione RS 232C Display R5 232 Significato Imposta la velocit di comunicazione di RS 232C Impostazione Selezionare una velocit tra 1200 bps 2400 bps 4800 bps 9600 bps o 19200 bps 8 Numero unit Display iin i Significato Imposta il numero identificativo del contatore usato per comunicazioni RS 232 Impostazione 9 Filtro digitale Display d F IL Significato Impostazione Inserire i valori con i tasti Interruttore ON Valido e OFF Invalido Nel caso di ON eliminare min 10MHz del rumore di alta frequenza che interferisce con l impulso di ingresso La risposta del segnale dell impulso d ingresso viene ritardata di 0 9ys se il filtro ON e di 0 5ys se OFF 7 1 4 Campo di impostazione dati Modalit Elementi di impostazione Campo di impostazione Valore predefinito Conteggio Assente Assente Assente Preimpo 1 N preimpostato da 1a 31 1 slato 2 Valore preimpostato 000000 3 Limit
30. he E compito della persona che stabilisce la compatibilit del sistema pneumatico assicurare le prestazioni e la sicurezza iniziali I sistemi pneumatici dovrebbero essere costruiti dopo una revisione completa dei dettagli dei prodotti diversi dalle specifiche e delle possibilit di guasto controllando le ultime informazioni relative agli stessi 2 Solo personale specificamente istruito pu azionare macchinari ed apparecchiature pneumatiche L assemblaggio l utilizzo e la manutenzione di sistemi pneumatici devono essere effettuati esclusivamente da personale esperto e specificamente istruito 3 Non intervenire sulla macchina impianto se non dopo aver verificato che le condizioni di lavoro siano sicure a Ispezione e manutenzione della macchina impianto possono essere effettuati solo ad avvenuta conferma dell attivazione delle posizioni di blocco di sicurezza specificamente previste b Prima di intervenire su un singolo componente assicurarsi che siano attivate le posizioni di blocco in sicurezza di cui sopra Interrompere l alimentazione di pressione di questo impianto e scaricare l aria compressa residua presente nel sistema c Prima di riavviare la macchina impianto prendere misure opportune per evitare che lo stelo esca improvvisamente 4 Contattare SMC e prendere le misure di sicurezza necessarie se i prodotti devono essere usati in una delle seguenti condizioni a Condizioni operative e ambienti non previsti dalle specifiche
31. i di tensione h Ambienti in cui viene scaricata elettricit statica o condizioni per cui i prodotti risultano sottoposti a scariche elettrostatiche i Ambienti in cui si genera una frequenza elevata j Ambienti in cui si possono verificare danni causati da tuoni k Ambienti in cui i prodotti sono soggetti a vibrazioni o urti diretti I Condizioni per cui i prodotti vengono deformati dalla forza o dal peso esercitato Operazione ATTENZIONE 1 Coperchio protettivo del blocco terminale Le operazioni chiave devono essere effettuate a condizione che il coperchio protettivo del blocco terminale sia montato In caso di contatto accidentale con un blocco terminale si pu generare una scarica elettrica 2 Divieto di azionamento con mani umide Non effettuare operazioni chiave con mani umide in caso contrario si possono generare scariche elettriche e o malfunzionamenti dei prodotti e degli altri dispositivi Manutenzione e controllo A PRECAUZIONE 1 Effettuare controlli regolari Controllare regolarmente che i prodotti non vengano azionati se vi sono dei problemi irrisolti I controlli devono essere effettuati da operatori istruiti ed esperti 2 Divieto di smontaggio e modifica Per evitare incidenti quali guasti e scariche elettriche non togliere il coperchio per realizzare lo smontaggio o le modifiche Se si deve rimuovere il coperchio procedere prima all interruzione dell alimentazione 3 Smaltimento Richiedere l i
32. i il limite inferiore punto A nella pagina successiva o superiore punto B nella pagina successiva superano 999999 o 999999 il punto A o B verr automaticamente corretto entro il campo compreso tra 999999 e 999999 4 Vedere 7 3 7 Grafico di temporizzazione dell uscita per il tempo di ritardo dell uscita A PRECAUZIONE Con i dati preimpostati su zero prestare la massima attenzione con l uscita preimpostata nell attivare l alimentazione 7 3 6 Elenco tipi di uscita preimpostata COMPARE COMPARE COMPARATA indicato sul display LCD Senza tolleranza Con tolleranza Quando un conteggio corrisponde al valore preimpostato l uscita ON Quando non corrisponde l uscita OFF Quando un conteggio rientra nel campo del valore preimpostato tolleranza l uscita ON Quando un conteggio non rientra nel campo di impostazione l uscita OFF Valore preimpostato Valore preimpostato Direzione L 1 Direzione l i conteggio conteggio Spostandosi in avanti a Spostandosi in avanti Spostandosi in avanti sa i Spostandosi in avanti a 1 SHOT 1SHOT 1 IMPULSO indicato sul display LCD Senza tolleranza Con tolleranza L uscita ON per 100ms se un conteggio ha attraversato il valore attuale L uscita ON per 100ms se un conteggio ha attraversato il valore attuale tolleranza Valore preimpostato Valore preimpostato A B H i Direzione
33. imentazione e poi riattivarla Se non possibile tornare al funzionamento normale rivolgersi al proprio rivenditore o a SMC Corporation Interrompere l alimentazione e poi riattivarla Se non possibile tornare al funzionamento normale rivolgersi al proprio rivenditore o a SMC Corporation Premere un tasto qualsiasi per azzerare la memoria e tornare allo stato normale Dal momento che sono stati cancellati i valori impostati negli elementi in cui era stato rilevato un errore controllare di nuovo le impostazioni e i valori impostati Premere un tasto qualsiasi per tornare al funzionamento normale La prossima volta che si attiver l alimentazione apparir la stessa indicazione Dal momento che necessaria una sostituzione rivolgersi al proprio rivenditore o a SMC Corporation 11 CONTATTI IN EUROPA 11 1 SMC Corporation Paese Telefono Austria 43 2262 62 280 Belgio 32 3 355 1464 Repubblica Ceca Danimarca 420 5 414 24611 45 70 25 29 00 Finlandia 358 9 859 580 Francia 33 1 64 76 1000 Germania 49 6103 4020 Grecia 30 1 342 6076 Ungheria 36 23 511 390 Irlanda 353 1 403 9000 11 2 Siti web www smcworld com www smceu com SMC Corporation SMC Europe Paese Italia Paesi Bassi Norvegia Polonia Portogallo Spagna Svezia Svizzera Turchia Regno Unito Telefono 39 02 92711 31 20 531 8888 47 67 12 90 20 48 22 548 50 85 351 22 610 89 22 34 945 18 4100 46 8 603
34. iona un N preimpostato da 1 a 31 con il tasto UP DOWN e Passa all elemento successivo premendo il tasto SEL Impostazione valore preimpostato e Sposta le cifre con il tasto LEFT RIGHT Aumenta o diminuisce i valori numerici con il tasto UP DOWN e Passa all elemento successivo premendo il tasto SEL Impostazione limite superiore e Imposta i valori numerici con i tasti di direzione e Selezionando il display di limte inferiore scomprare ed possibile impostare e Passa all elemento successivo premendo il tasto SEL Impostazione limite inferiore e Imposta i valori numerici con i tasti di direzione e Se selezionato in Impostazione limite superiore questo elemento non viene visualizzato e Passa all elemento successivo premendo il tasto SEL Impostazione tipo di uscita e Cambia il tipo di uscita a 1 SHOT HOLD COMPARE con il tasto UP DOWN e Salva le impostazioni con il tasto SET e Con il tasto SEL il cursore si muove tra gli elementi ma l impostazione non salvata e Tasto SET Salva i dati indicati in memoria in qualsiasi posizione da 1 a 5 e Tasto SET Passaall elemento successivo Non scrive dati in memoria e Tasto SET Passa al modo successivo in qualsiasi posizione Non scrive dati Qui di seguito vengono spiegate le varie impostazioni del modo funzione Passa all elemento di impostazione successivo premendo il tasto UP DOWN mentre l elemento visualizzato
35. lampeggia 7 Je Passa al modo di impostazione prescala E premendo il tasto SEL mentre PRESCL sta lampeggiando Impostazione della funzione di moltiplicazione e Seleziona CEP1 CE1 o Manuale premendo il tasto UP DOWN e Selezione di CEP1 o CE1 Salvare l impostazione con il tasto SET e tornare a 1 e Selezione del manuale Spostarsi sull elemento successivo premendo il tasto SEL Impostazione della funzione di moltiplicazione e Seleziona x1 x2 o x4 mediante il tasto UP DOWN x4 indica 4 quadranti e Spostarsi sull elemento successivo premendo il tasto SEL Impostazione del valore di prescala e Imposta l unit per conteggio e Sposta le cifre con il tasto LEFT RIGHT Aumenta o diminuisce i valori numerici con il tasto UP DOWN e Spostarsi sull elemento successivo premendo il tasto SEL Impostazione del punto decimale e Sposta la posizione del punto decimale con il tasto LEFT RIGHT e Salva le impostazioni con il tasto SET e Con il tasto SEL il cursore si muove tra gli elementi ma l impostazione non salvata e Passa al modo di e Sposta le cifre con il tasto LEFT RIGHT Aumenta o impostazione offset diminuisce i valori numerici con il tasto UP DOWN premendo il tasto SEL Salva le impostazioni con il tasto SET mentre OFFSET sta Con il tasto SEL il cursore si muove tra gli elementi ma l impostazione non salvata lampeggiando ISTE 000 e Passa al modo di
36. ndere ai Requisiti delle forme d onda di ingresso Nota 2 La velocit di conteggio di 100 kHz viene fornita quando si risponde ai Requisiti delle forme d onda di ingresso Quando i segnali risultano indeboliti a causa della lunghezza dei cavi necessario prendere contromisure quali ridurre la velocit Requisiti delle forme d onda di ingresso non applicabili ai codificatori di tipo assoluto Ingresso quadratura A B Ingresso canale a due conteggi A e B in quadratura relazione fase nominale 90 Una forma d onda di ingresso massima deve essere di 100 kHz mentre le forme d onda delle fasi A e B sono come indicato qui sotto Canale A Impulso fase A i l i Canale B Impulso fase B richiede 2 5 u s min E richiede 5 y s min richiede 2 5 u s min F richiede 5 y s min richiede 2 5 u s min G richiede 5 u s min U O U gt richiede 2 5 u s min H richiede 5 y s min Ingresso impulso individuale UP DOWN Impulso UP un ingresso da aggiungere al conteggio mentre Impulso DOWN un ingresso da sottrarre al conteggio La forma d onda di ingresso massima deve essere di 100 kHz mentre le forme d onda degli impulsi UP e DOWN sono come indicato qui sotto Canale A HA Impulso UP sega Canale B I2V Impulso DOWN 210 c A i B gt A richiede 5 u s min C richiede 5 u s min B richiede 5 y s min Se si usano codificatori
37. neamente in seguito a un urto e funziona a velocit estremamente bassa In questi casi stabilire tempi di uscita pi lunghi A PRECAUZIONE Nell utilizzare l uscita di arresto cilindro per le parti collegate alla sicurezza impi n n altr i nsore 7 4 Memoria E ROM 1 I seguenti dati vengono salvati in E ROM e Dati preimpostati e Dati limiti superiore e inferiore e Tipo di uscita o e Impostazione prescala e Impostazione di offset gt Salvato in EROM quando le impostazioni vengono modificate e Impostazione uscita di arresto cilindro e Impostazione tipo di uscita e Impostazione tipo d entrata a e Impostazione backup _ e Impostazione RS 232C e Impostazione N unit e Conteggi correnti Solo quando l impostazione di backup attiva il valore corrente del contatore diverso dai dati scritti in E ROM l alimentazione OFF il valore corrente viene scritto in E ROM 2 Quando sono stati effettuati circa 800 000 salvataggi in E ROM il messaggio E2FUL durata di E ROM viene indicato in LCD Rivolgersi al proprio rivenditore o a SMC Corporation L indicazione scompare premendo un tasto qualsiasi quindi riprende il funzionamento normale 3 Il controllo di backup viene effettuato all accensione e in caso di errore sullo schermo appare il messaggio E2Err 8 FUNZIONI DI COMUNICAZIONE RS 232C 8 1 Specifiche di comunicazione Standard RS 232C
38. ntervento di personale specializzato per la manipolazione dei rifiuti industriali dei prodotti da smaltire 2 SOMMARIO PRODOTTO Questo contatore calcola gli impulsi provenienti dal codificatore impulso di quadratura A B o impulso individuale UP DOWN e invia un segnale al PC PLC se il conteggio corrisponde ai dati preimpostati Il metodo specificato in RS 232C consente a questo contatore di inviare i conteggi al PC PLC e di impostare il contatore mediante comunicazioni con il PLC PC Per il contatore con uscita BCD i conteggi possono essere inviati al PC PLC con codifica BCD 2 1 Codici di ordinazione CEU5XX X La Tensione d alimentazione geya a 240 Vca Codice base geya 24de Uscita a PC PLC _ RS 2320 a pl RS wire BCD Tipo di transistore di uscita E NPN P_ PNP 2 2 Dimensioni esterne EK EEE TORA PICAR IDIOTI ISIL LILI bP5 Scanalatura guida DIN ACIDG 240V COM OUTI OUTZ OUTS OUT4 OUTS SSTOP RD SO a r _ _ _ ece a 3 FUNZIONI E TERMINOLOGIA In questo manuale i termini sull uscita sono definiti come segue e Segnale d uscita I segnali di uscita vanno dal CEUS al PLC PC uscita preimpostata uscita arresto cilindro e uscita BCD Questo il segnale di uscita inviato al PLC PC quando i conteggi corrispondono ai valori impostati I limiti superiore e inferiore possono essere inviati nell uscita preimpost
39. o CEU5 Ingresso segnale di o controllo _L_ Alimentazione 24Vcc o 12Vcc selezione ripristino mantenimento e banco 6 4 Cablaggio dell uscita uscita preimpostata e uscita di arresto cilindro Qui di seguito si illustra il cablaggio di un uscita preimpostata da OUT 1 a 5 e di un uscita di arresto cilindro S STOP con due tipi di uscita NPN e PNP Modello Cablaggio Transistore NPN uscita collettore aperto Carico Consumo 30Vcc max CEUS5P CEU5PB Consumo CEUSP D 30Vcc max CEUSPB D 6 5 Cablaggio di RS 232C Equivalente a Specifica elettrica conforme a EIA RS 232C Nome segnale blocco terminale Segnale computer host Ras e id e A ES dd E Transistore NPN uscita collettore aperto Direzione segnale Ingresso Dati ricevuti Segnale Massa segnale Massa telaio Uscita Richiesta di invio Ingresso Pronto ad inviare Ingresso Set dati pronto Uscita Terminale dati pronto 6 6 Contromisure rumore 1 2 3 4 5 6 7 8 Seguire le istruzioni riportate sotto per evitare malfunzionamenti dovuti al rumore Usare un cavo di prolunga SMC CE1 R per il cablaggio di Monosashi kun e CEU5 Usare un cavo schermato da 5 metri max per il cablaggio dei segnali di ingresso controllo dei segnali di uscita e delle trasmissioni seriali Tenere i cavi dei segnali lontan
40. o dai cavi dell alimentazione nel cablaggio Se i cavi possono causare un rumore di radiazione montare un nucleo in ferrite su un cavo del segnale Utilizzare un altra sorgente di alimentazione stabile per l alimentazione elettrica di CEU5 separata dal motore e dall elettrovalvola per il tipo ca Montare un filtro antirumore per evitare possibili effetti di rumore dell alimentazione Installare i rel ad almeno 10 cm da CEUS Tensione di alimentazione da 24Vcc di CU5 D conforme alla direttiva EMC in combinazione con cilindro di lettura corsa serie CE1 o cilindro di lettura corsa ad alta precisione serie CEP1 IMPOSTAZIONE E FUNZIONAMENTO CONTATORE 7 1 Modi ed elementi di impostazione CEUS non dispone di commutatore tipo DIP quindi l impostazione di ogni elemento viene effettuata tramite software Esistono tre modi base conteggio preimpostato e funzione e possono essere impostati otto elementi in modo funzione 7 1 1 Modi e funzioni 1 Modo conteggio Conta gli impulsi provenienti dall esterno e visualizza un valore nel contatore Allo stesso tempo invia un segnale al PLC PC se il conteggio corrisponde con i dati preimpostati Il processo di uscita viene effettuato solo in questo modo 2 Modo preimpostato Imposta i dati preimpostati valore preimpostato limite superiore e limite inferiore per la base di invio dell uscita Si noti che i dati preimpostati vanno da 1 a 31 ma da 21 a 31 vengono usati solo
41. orretto il cablaggio Vedere Cablaggio e il cablaggio 6 4 comunicazi dell ingresso uscita RS corretto Alcuni dispositivi non one RS 232C funzionano con solo tre cavi di 232C non segnale puo essere corretta la velocit di Impostare i valori di 7 2 9 eseguita comunicazione impostazione corretti la tolleranza e il tipo di uscita dati trasmessi corrispondono binaria numeri dell unit l estremit di ricezione Il comando e il modo corrispondono Controllare il tipo di uscita e 8 1 selezionare un tipo adatto tra i modelli di uscita normale e Far corrispondere i numeri 7 2 2 specificati corrispondono dell unit del contatore e i dati tra l estremit di invio e trasmessi Alcuni comandi sono attivi solo in 8 2 modo conteggio e altri solo in modo impostazione Passare al modo corretto per il comando 10 2 Indicazione di errore contatore CEU5 effettua una verifica dei problemi all accensione Se si verifica un errore adottare le misure indicate sotto A i m E i ix Si verificato un errore durante la lettura di un programma dal ROM RA iti E i 2 Si verificato un errore durante il test di un operazione RAM c e E rF Problema di verifica per sommatoria durante la memorizzazione su E ROM di valori impostati E e E Ah L Un allarme indica la scadenza del E ROM Si attiva quando si sono effettuati circa 800 000 salvataggi in E ROM Interrompere l al
42. postazione di memoria RIGHT Sposta il cursore sulla destra sull impostazione dei valori numerici LEFT Sposta il cursore sulla sinistra sull impostazione dei valori numerici UP Cambia l impostazione Aumenta i valori numerici all impostazione DOWN Cambia l impostazione Diminuisce i valori numerici all impostazione e I tasti di direzione della procedura di funzionamento sono quattro UP DOWN LEFT e RIGHT 7 3 Funzionamento contatore 7 3 1 Gestione del campo dati Il campo dati del contatore interno compreso tra 7 999 999 e 7 999 999 Se un valore del contatore fuori campo si visualizza FFFFFF e il conteggio si arresta per valori superiori a 8 000 000 viene visualizzato FFFFFF mentre per valori inferiori a 8 000 000 appare FFFFFF con il punto decimanle gi impostato Le uscite nel modo contatore sono composte da sei cifre comprese tra 999 999 e 999 999 I valori superiori a sei cifre vengono ignorati mentre quelli inferiori vengono visualizzati N 3 2 Ingresso di ripristino e mantenimento Ingresso ripristino Usando l ingresso esterno per il ripristino il risultato del conteggio pu essere riportato al valore iniziale Offset indicativo determina il valore iniziale Se Offset indicativo ha come valore 0 il valore del conteggio verr azzerato mediante l ingresso di ripristino Funzione di mantenimento per comunicazione RS 232C o uscita BCD Il displa
43. stino Nota Il testo di 10 byte max Lo stato di errore indica l insorgenza di un problema sull estremit contatore I problemi possono essere verificati al momento dell accensione Lo stato dell errore costituito da dati di testo da 1 byte Errore comando Blocco di risposta N unit Codice Codice Verifica per comando errore sommatoria Quando si verifica un errore nel blocco di comando inviato il blocco di risposta viene reinviato all estremit computer host Il codice dell errore costituito da dati di testo da 2 byte Significato Codice errore Non effettuato a causa della modalit conteggio Non effettuato a causa della modalit impostazione Il valore impostato diverso dal formato di comando Nessun comando corrispondente Non eseguito a causa dell uscita di arresto cilindro OFF non utilizzata non utilizzata 5 5o po 5O S DOD non utilizzata CEUS5 TFJ44IT A 9 USCITA BCD Il modello CEU5 B dispone solo della funzione di uscita BCD 1 Connettore di uscita BCD Connettore D sub mezzo passo DX10M 36S fabbricato da Hirose Denki DX30AM 36P tappo fabbricato da Hirose Denki DX30M 36 CV coperchio fabbricato da Hirose Denki o qualsiasi cavo commerciale con connettore se compatibile 2 Connettore applicabile Nota Se i connettori tappo e coperchio e i cavi ordinati a parte con il numero di modello indicato sopra vengono cablati n
44. ta ono corretti i valori dell impostazione preimpostata Impostare i valori di T impostazione corretti la 4 1 4 3 tolleranza e il tipo di uscita amp corretta l impostazione Controllare il tipo di uscita e 3 del tipo di uscita selezionare un tipo adatto tra 7 2 i modelli di uscita normale e binaria Il segno dei valori Il conteggio pu essere meno 7 2 preimpostati corretto a seconda della direzione di elaborazione del codificatore In tal caso impostare i valori preimpostati con il segno meno Guasto Causa Contromisura Remeng capitolo ita di corretto il cablaggio Vedere Cablaggio e 6 4 dell uscita del correggerlo codificatore DO viene corretto il tempo di Impostare il tempo corretto 7 2 9 inviata impostazione dell uscita tenendo conto della temporizzazione sull estremit di lettura Il contatore impostato Ridurre le vibrazioni o usare un 4 su modo conteggio codificatore con una risoluzione inferiore L ingresso corretto il cablaggio Vedere Cablaggio e 6 3 del dell ingresso del segnale correggerlo segnale di di controllo controllo Viene immesso ogni Il ripristo dell ingresso richiede 6 3 nons ingresso del segnale minimo 10 ms per ingresso attiva nella durata temporale impulso Mantenere i segnali per sh corretta altri ingressi sa Il contatore impostato Premere il tasto MODE per 7 1 2 su modo conteggio passare al modo conteggio La c
45. ta sommatoria Dettagli dati risposta Segno Offset indicativo Scrittura dell impostazione di offset indicativo Blocco di comando Verifica per comando comando sommatoria N unit Codice Dati di Dettagli dati risposta loli1 alal4als Al rm _ T _Tr__TT _ _ _ i Segno Offset indicativo Blocco di risposta N unit Codice Stato Verifica per comando sommatoria Lettura dell impostazione dell uscita di arresto cilindro Blocco di comando N unit Codice Verifica per comando sommatoria I woa gt K o N unit Codice Dati di Stato Verifica per comando risposta sommatoria Dettagli dati risposta Lol al amp ra rg Tempo di impostazione dell uscita di arresto Unit 0 1 s Scrittura dell uscita di arresto cilindro Blocco di comando Verifica per sommatoria N unit Codice Dati comando comando Dettagli dati comando olola iO oooanA Tempo di impostazione dell uscita di arresto Unit 0 1 s Blocco di risposta f _ _ _ _ __ FF_t ii 22 XK kL N unit Codice Stato erifica per sommatoria comando Nota Il tempo di impostazione per l uscita di arresto cilindro di 1 0 1 secondo minimo Per zero 0 si verifica un errore Lettura dell impostazione del tipo di uscita Blocco di comando N unit Codice Verifica per comando sommatoria Blocco di risposta
46. to prima di procedere all azionamento A Disposizione e fissaggio dei cavi Durante la disposizione dei cavi evitare di piegarli troppo in corrispondenza del connettore o della connessione elettrica Una disposizione scorretta pu provocare lo scollegamento che a sua volta pu produrre malfunzionamenti Fissare i cavi abbastanza vicini l uno all altro in modo da non esercitare una forza eccessiva sul connettore Ambiente A ATTENZIONE 1 Ambienti da evitare Evitare di usare o conservare i prodotti nei seguenti ambienti che potrebbero essere la causa di malfunzionamenti Se si devono usare o conservare i prodotti in questi ambienti adottare le misure necessarie a Ambienti in cui la temperatura supera il campo compreso tra 0 C e 50 C b Ambienti in cui l umidit supera il campo compreso tra 35 e 85 RH c Ambienti in cui appare la condensa dopo un improvvisa variazione di temperatura d Ambienti in cui l atmosfera contiene gas corrosivi infiammabili o solventi organici e Ambienti in cui l atmosfera contiene polveri conduttrici quali polvere e schegge di ferro condensa d olio sale o solventi organici oppure in cui possono essere presenti schegge da taglio polvere e olio da taglio acqua liquidi f Ambienti in cui i prodotti sono esposti alla luce diretta del sole o a fonti di calore g Ambienti in cui si genera un forte rumore elettromagnetico con generazione di campo elettrico o magnetico intenso o picch
47. toria e Dettagli dati risposta 0 Supporto OFF 1 Supporto ON Scrittura dell impostazione del backup conteggio Blocco di comando l loto e w sat fer E a E Y a E N unit Codice Dati di Verifica per comando comando sommatoria r Dettagli dati comando 0 Backup OFF 1 Backup ON Blocco di risposta N unit Codice Stato Verifica per comando sommatoria Selezione entrata Blocco di comando N unit Codice Verifica per comando sommatoria Blocco di rispost lo to ri s TE i i i L ij N unit Codice Stato Verifica per comando sommatoria Rilascio uscita HOLD Blocco di comando B o l lpr ola n R Ok IOo eR N unit Codice Verifica per comando sommatoria Blocco di risposta I O 0 H R CR L e Pe ee IU N unit Codice Stato Verifica per comando sommatoria Test di trasmissione Blocco di comando N unit Codice Testo Verifica per comando sommatoria Blocco di risposta aloto ltis aia pr f______ _F 6 a E E N unit Codice Testo Stato Verifica per comando errore sommatoria Dettagli dello stato dell errore Codice Significato 0 Problemi di Mo 1 Durata di E ROM non possibile scrivere Rivolgersi al proprio rivenditore o a SMC Corporation 2 Errore di parit di E ROM Ripristino memoria Reinserire tutti i dati da quando questi sono stati cancellati dopo il ripri
48. utato mediante arresta segnali esterni punti passati non sono in uscita pe Se si seleziona il banco 2 e un conteggio Sa corrisponde al N 3 O N preimpostato_ p reimpostato Banco4 1e i7r 18 19 20 Banco 3 nelielais Banco2 7 g p 10 Banco 1 1 2 3 4 N preimpostato Terminale di uscita N preimpostato A TET ic 0 Modello illustrante il N 3 On On 0mo man 20 preimpostati con l uso della funzione banco 31 preimpostati Applicazione possibile classificare 20 tipi di lavoro come e 31 tipi di lavoro classificabili senza Good Buono o No Good Non buono se si commutazione esterna conoscono in anticipo asi e e possibile azionare un altro impianto nella tipi di lavoro sconosciuti che vengono 3 IPE1Zzazione dell uscita preimpostata in trasferiti possono essere classificati in un massimo di 31 tipi Terminale di uscita e Quest uscita pu essere usata per commutare l uscita preimpostata per gruppo o processo di lavoro CEU5 presenta le seguenti caratteristiche 1 Funzione di moltiplicazione Tutti gli impulsi vengono moltiplicati quattro volte a livello hardware all ingresso di quadratura A B mentre vengono moltiplicati due volte o per niente a livello software Ci permetter una maggiore risoluzione della misurazione e un miglioramento della precisione dell origine La seguente figura illustra la relazione tra conteggi con moltiplicatore per quattro volte e senz
49. y sul contatore viene mantenuto per la durata del segnale di mantenimento Con comunicazioni RS 232C o uscite BCD i dati indicati vengono inviati Nonostante il processo di lettura del PLC venga ritardato quando il segnale di mantenimento viene immesso il conteggio pu essere incluso Mentre il display viene mantenuto il conteggio continua L uscita preimpostata viene inviata in base al conteggio con o senza segnale di mantenimento 7 3 3 Corrispondenza di banchi e terminali di banchi in commutazione In modo conteggio il passaggio dal banco 1 a 4 e viceversa viene effettuato mediante i terminali di ingresso banco O O O O 7 3 4 Corrispondenza di numeri preimpostati e terminali di uscita Per uscita normale I numeri preimpostati da 1 a 20 vengono assegnati a terminali di uscita da 1 a 5 come illustrato nella tabella qui sotto in base al numero del banco Terminali di uscita Per uscita binaria La tabella qui sotto mostra la corrispondenza tra numeri preimpostati da 1 a 31 e terminali di uscita OUT da 1 a 5 in uscita binaria Se le uscite vengono sovrapposte appare un numero preimpostato inferiore L uscita solo di tipo comparato e fissa Terminali di uscita
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