Unità comando motori MDU100 Manuale di installazione
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1. The yellow lamp on the front door is on Power is on but the actuator is not powered and the valve is in a fix position led 1 on positioner is off and leds 5 4 3 2 are on Spiray arco The white lamp is broken Fuse F2 on 24 Vdc is out and or Fuses F1 are out and or 3phase fuses FG are out and or 24 Vdc power supply Relays K1 or K2 K1 or K2 relays or decrease increase selector Led 3 is flashing there is a problem on the 4 20 mA input signal and or Led 3 is flashing there is a problem on the valve feedback signal Led 3 is on the thermal protection RTV inside the motor is opened and or The thermal protec tion RT on MDU100 is opened or there is a mechanical block The positioner card is out of order Change the lamp on the front door Sobstitute fuse F2 Verify the two fuses and change the broken one Verify the three fuses and change those broken Verify 24 Vdc power supply Verify relays and if out of order change them Verify relays or selector and if out of order change Verify the analog input signal the val ve is probably under 4 mA or open Verify the feedback potentiometer on the valve If broken must be changed Wait that the motor winding temperatu re decrease and if the valve rotor is on the unit will restart If the thermal pro tection keep ope ning there is a problem on the val ve or in the motor winding Move manually the valve Ch2. da bianca sulla porta dell unit Sostituire il fusibile F2 Verificare i due fusi bili e sostituire quel li o bruciati Verificare i 3 fusibili e sostituire quelli o bruciati Verificare l alimen tatore 24 Vdc Verificare i rel e se fuori servizio sosti tuirli Verificare i rel K1 e K2 ed il selettore Se fuori servizio so stituirli Verificare il segnale analogico di ingres So Verificare il poten ziometro sulla val vola ed i collega menti Aspettare che il motore raffreddi e se non ci sono bloc chi sul rotore l unit ripartir Reinserire la prote zione e verificare se il motore in corto circuito Eventual mente se neces sario cambiare il motore Muovere manualmente la valvola Cambiare la scheda del posizionatore MDU100 Trouble shooting Problem Possible cause Solution Power switch is ON Power on lamp is OFF Some leds on po sitioner card are on Power switch is ON Power on lamp is OFF The leds on posi tioner card are OFF Local remote switch on remote Leds on positioner card OK The motor remain in a fix position No thermal alarm Local remote switch on local No thermal alarm Leds on positioner card OK The motor does not move when decrease increase selector is operated Power is on but the actuator is not powered and the valve is opened Power is on but the actuator is not powered and the valve is in a fix posi tion
3. su locale Non c intervento del termico led sul posizionatore sono corretti Il motore non si muove quando co mandato in apertu ra chiusura L alimentazione presente ma l attua tore non riceve i co mandi e la valvola in apertura comple ta L alimentazione presente ma l attua tore non riceve i co mandi e la valvola rimane in posizione La lampada gialla sul quadro acce sa La protezione ter mica sull unit MDU100 aperta L alimentazione presente ma l attua tore non alimenta to e la valvola in posizione fissa led 1 sul posiziona tore spento men tre i leds 5 4 3 2 sono accesi 3 589 5275 910 La lampada si rotta Il fusibile F2 sul 24 Vac bruciato e o fusibili F1 sono bruciati e o fusibili FG trifase sono bruciati e o Alimentatore 24 Vdc Rel K1 e K2 pos sono avere dei pro blemi Possibili problemi sui rel K1 e K2 o sul selettore increase decrease Led 3 intermittente il problema sulla linea del segnale analogico 4 20 mA e o led 3 intermittente veloce il problema sul potenziometro di posizione valvola led 3 acceso la protezione termica RTV del motore intervenuta e o se la protezione ter mica interviene con tinuamente c un problema sulla val vola o sull avvol gimento del motore o potrebbe essere un blocco meccanico Il posizionatore fuori servizio Sostituire la lampa
4. FU2 iA OV OV 34 Fig 10 Electric power of SG3 actuator 11 n am F am mE n L ia y teir T m mi Fig 11 MDU100 Schemi elettrici Fig 12 MDU100 Schemi elettrici 12 cre i CO a i I I th eee 15i TEE gere ri p ia Au Spirax arco Fig di nt a L _ T ch SE de bb i Ei CL A Fm E lm iui TTI cad H3 li EI K E s i ni a fal mie E oF me i i D poms Fig 11 MDU100 Electric drawings Fig 12 MDU100 Electric drawings 3 589 5275 910 Completare l installazione Questo capitolo fornisce istruzioni su come effettuare una verifi ca finale prima di alimentare l unit A Attenzione solo personale elettrico qualificato che ha esperienza su impianti analoghi deve operare sul siste ma Verifica dell installazione Usare le procedure seguenti Rimuovere ogni elemento estraneo da ed intorno all unit MDU100 Verificare che ci sia sufficiente spazio intorno Verificare che i cablaggi siano corretti Verificare che le dimensioni dei cavi siano corrette e che siano correttamente fissati ai terminali Verificare se sono installati i circuiti di protezione e che siano dimensionati correttamente Verificare che la tensione di alimentazione sia corretta Verificare che sia installato un cavo di terra e che non sia inter rotto A Attenzione il circuito di controllo al potenziale di linea quando alimentato Utilizz
5. L unit di comando motore l unit di comando e controllo della famiglia dei motori SG per comando valvole rotative L unita rice ve il segnale 4 20 mA di controllo esterno da computer PLC o regolatore e controlla la posizione della valvola ritrasmettendo un segnale di posizione valvola 4 20 mA Fig 1 MDU100 Identificazione componenti L unit MDU100 comprende i seguenti componenti principali numeri di identificazione corrispondono ai numeri usati nella fig 2 Le parti di ricambio sono indicate a pag 18 1 Sezionatore alimentazione di rete E un sezionatore porta manuale tripolare con maniglia blocco porta che interrompe le 3 fasi di alimentazione e consente l aper tura della porta solo quando in posizione di OFF Quando in posizione di ON consente di alimentare l unit A Attenzione Solo personale qualificato che conosce i problemi ed i pericoli connessi ad apparecchiature di que sto tipo dovrebbe installare operare o manutenere questi apparecchi Leggere e capire il manuale ed altri manuali collegati nella loro completezza prima di procedere In caso di inosservanza si possono provocare danni a cose o per sone A Attenzione L utilizzatore deve installare un circuito esterno di interruzione dell alimentazione elettrica Questo circuito deve poter interrompere l alimentazione all MDU100 in caso di errate operazioni o per manutenzione sull unit Se non viene fatto si creerann
6. installare i pressacavi ed i cavi relativi sigillati in modo da rendere stagna l entrata cavi sia sull unit MDU100 che sul motore Passo 5 installare i necessari multicavi dall unit MDU100 al motore A Attenzione i cavi di potenza e di massa non devono essere inferiori a 15 AWG mentre i cavi di segnale e di basso livello non devono essere inferiori a 18 AWG Passo 6 collegare i cavi numerandoli ai terminali numerati del l unit MDU100 e dalla parte opposta ai relativi terminali nume rati sul motore secondo gli schemi elettrici da pag 12 a pag 15 Passo 7 collegare i cavi possibilmente schermati dei segnali di set e di posizione 4 20 mA ai relativi morsetti numerati del l unit MDU100 e dalla parte opposta al calcolatore PLC o regolatore A Attenzione l utilizzatore responsabile a che l in stallazione sia eseguita secondo le normative locali nazio nali ed internazionali La non applicazione di tali norme pu danneggiare l apparecchiatura LI LE Alimentazione Power supply _ i L2 230V 60HZ trifase 3phases i Li i QS1 164 PE n I mt gt Motore Motor Mod SG1 SG2 85 120 Watt Fig 9 Alimentazione motori SG1 SG2 SPIE arco Installing output Wiring from MDU100 output terminals to the valve actuators Use following steps to connect MDU100 to the valve motor and to computer PLC or controller Step 1 open the MDU100 door Step 2 remove the electrica
7. Morsettiera Terminals 5 Posizionatore e logica Positioner and logics Fig 2 4 spirax eco 3 589 5275 910 5 Posizionatore e logica La funzione di logica e controllo dell unit viene attuata da un microprocessore montato sul posizionatore fig 3 che Modo remoto L unit posizionatore riceve i 4 20 mA dall unit di controllo esterno calcolatore PLC o regolatore confronta il segnale di comando con il segnale di posizione valvola fornito dal potenziometro montato sul motore della valvola e quando i segnali non sono uguali l unit alimenta il motore elettrico per modificare la posi zione della valvola fino a che i due segnali non siano diventati uguali L unit invia anche il segnale di posizione valvola 4 20 mA al calcolatore PLC od indicatore esterno Modo locale L unit permette di muovere la valvola in direzione di aumento di temperatura del fluido controllato o in diminuzione della tempe ratura del fluido controllato In aggiunta il posizionatore fornisce Allarme in caso di guasti Controllo continuo di Tensione Limiti di fine corsa Limiti di coppia Indicatori di start a led Potenziometri di taratura Interruttori per circuiti stampati Di Positioner and logics The logic and control function is performed by a microprocessor on the positioner board fig 3 that provides Remote mode The positioner board accepts the 4 20 mA from external com puter PLC or single contro
8. indicatore a led L1 2 Led indicator L1 Quando acceso luce bianca indica che l unit alimentata When white light is on indicate power ON 3 Indicatore a led L2 3 Led indicator L2 Quando acceso luce gialla indica che l unit MDU100 fuori When yellow light is on indicate that there is a system failure in sevizio the MDU100 4 Selettori 4 Selectors S1 E un selettore con tre posizioni stabili per selezionare S1 Isa three stable position selector to select the Local control Remote control O used to tune the unit Controllo locale Controllo remoto O usato per interventi sull unit S2 E un selettore a tre posizioni con ritorno al centro per il S2 Is a three position selector with return to the central position comando manuale della valvola per aumentare o to drive locally the valve in order to increase or decrease diminuire la temperatura del fluido controllato the controlled fluid temperature Porta frontale Front cover 1 Sezionatore alimentazione di rete Power disconnect device L2 Indicatore L2 Indicator L1 Indicatore L1 Indicator Etichetta Label S1 Selettore Selector S2 Selettore Selector Porta fusibili Fuses folder Sezionatore alimentazione di rete 1 Power disconnect device 7 Rel KR K3 Relays KR K3 6 Alimentatore Power supply Alimentazione a 5Vcc 5Vdc power supply 9 Rele comando motori Motor drive relays 10 Rel termico Thermal relay 12
9. 0 mA Valve position is proportional to the input signal for intermediate position Step 2 set the local remote selector on local Step 3 connect a signal source mA between terminals 16 15 of the MDU100 terminal block to simulate the set point signal Step 4 connect a milliamperometer between terminals 14 13 of the MDU100 terminal block to read the valve feedback signal Close dipswitches on the positioner card to obtain the following configuration Fig 14 of dipswitches Step 5 manually open the valve and verify that the led 4 red is flashing during the travel and turns on when the valve reaches the open limit Verify that the power has been disconnected from motor limit switch Step 6 the position signal on the milliamperometer unit be 20 mA with the valve full opened If not set the Pt 6 potentiometer in order to read 20 mA Step 7 manually close the valve and verify that led 5 is flashing during the travel and turns ON when the valve reaches the close limit Verify that the power has been disconnected from motor limit switch Step 8 the position signal on the milliamperometer must be 4 mA with the valve full closed If not set the Pt 5 potentiometer to read 4 mA Step 9 set the local remote selector on remote position Adjust the signal source to the maximum value 20 mA and verify that the valve reaches the fully open position but is not overdriven Step 10 adjust the signal source to th
10. 17 307 LOSS OF GUARANTEE Total or partial disregard of above instructions involves loss of any right to guarantee Spirax Sarco S r l Via per Cinisello 18 20054 Nova Milanese MI Tel 0362 49 17 1 Fax 0362 49 17 307 spir 589 5 p aX arco 3 589 5275 910 Ed 2 IT 2006 01
11. 3 589 5275 910 Ed 2 IT 2006 SP sarco Unit comando motori MDU100 Manuale di installazione operazione e manutenzione Motor drive unit MDU100 Installation Operation and Maintanance Manual ir sp aX arco Copyright 2006 ATTENZIONE Lavorare in sicurezza con apparecchiature in ghisa e vapore Working safely with cast iron products on steam Informazioni di sicurezza supplementari Additional Informations for safety Lavorare in sicurezza con prodotti in ghisa per linee vapore prodotti di ghisa sono comunemente presenti in molti sistemi a vapore Se installati correttamente in accordo alle migliori pratiche ingegneristiche sono dispositivi totalmente sicuri Tuttavia la ghisa a causa delle sue propriet meccaniche meno malleabile di altri materiali come la ghisa sferoidale o l acciaio al carbonio DI seguito sono indicate le migliori pratiche ingegneristiche necessarie per evitare i colpi d ariete e garantire condizioni di lavoro sicure sui sistemi a vapore Movimentazione in sicurezza La ghisa un materiale fragile in caso di caduta accidentale il prodotto in ghisa non piu utilizzabile Per informazioni pi dettagliate consultare il manuale d istruzioni del prodotto Rimuovere la targhetta prima di effettuare la messa in servizio Working safely with cast iron products on steam Castiron products are commonly found on steam and condensate systems If installed correctly using good ste
12. 75 910 STSTSTSISTSTSISTSISISTSTSTSISTS 1123 4 5 5 79 3 to st 12 19 su ss i6 DISISISIS1RI91g1918 91elole olo _ Ul ui i Il ma S E RA STS SSS SISISTSISTS SSS 22 2 fuju u 1 2 3 s 5 6 isj sis eso sisisrsIsIs isis i SIR TARTA S EC oii E F1 F2 Pt a Spiray arco GEE f I i I t elz le I i 1 I I 1 i MDU100 Electrical connections between motor control unit MDU100 and motor SG1 ri netti Contatto di stato remoto Remote relay ouput 4 20mA dal computer PLC regolatore I _ A 20mA z gt gt from computer PLC controller 4 20 mA Segnale di posizione al computer PLC indicatore 4 20 mA Position signal to computer PLC indicator Operation mode a or b valve rotation counter clockwise Wiring diagram type RA Schema di collegamento tra unit controllo Electrical connections between motor control motore MDU100 e motori tipo SG2 o SG3 unit MDU100 and motors SG2 or SG3 SW1 scheda posizionatore 1 Switch SW1 Oi positional board ON pag 7 l l MDU100 i 2 a 2e 2 ealo gt Segnale di posizione al computer PLC indicatore 4 20 mA Position signal to computer PLC indicator 6 7 pi sa r L Contatto di stato remoto ci de Remote relay ouput 4 20m s dal
13. am engineering practices it is perfectly safe However because of its mechanical properties it is less forgiving compared to other materials Such as SG iron or carbon steel The following are the good engineering practi ces required to prevent waterhammer and ensu re safe working conditions on a steam system Safe Handling Castlronisa brittle material Ifthe productis dropped during installation and there is any risk of damage the product should not be used unless it is fully inspected and pressure tested by the manufacturer Please remove label before commissioning Prevenzione dai colpi d ariete Prevention of water hammer Scarico condensa nelle linee vapore Steam trapping on steam mains Intervalli di 30 50 m intervals Vapore l gt P enden 5 ZQ Orai team rQqrent 1 gt 100 od Gruppo di scarico o Gruppo di scarico 8 lJrapset Gruppo di scarico MAO RG gt lag Trap set Bass I aC ape HA m Asas y Condensa Condasate j Condensa Condasate Condensa Condasate Esempi di esecuzioni corrette ed errate X sulle linee vapore Steam Mains Do s and Dont s Prevenzione delle sollecitazioni di trazione Prevention of tensile stressing Evitare il disallineamento delle tubazioni Pipe misalignment Installazione dei prodotti o loro rimontaggio post manutenzione Installing products or re assembling after maintenance la SID uay vo Evitare
14. ange the posi tioner card Ricambi Codice Code 3568 4760 10 0 3568 4760 10 1 3568 4760 10 2 3568 4760 103 3568 4760 10 4 3568 4760 10 5 3568 4760 10 6 3568 4760 10 7 3568 4760 10 8 RIPARAZIONI In caso di necessit prendere contatto con la nostra Filiale o Agenzia pi vicina o direttamente con la Spirax Sarco S r l Spare parts Descrizione Description Kit fusibili quadro SG1 Q t 10 da 1 Amp Fuses kit SG1 10 Pcs 1 Amp Kit fusibili quadro SG1 Q t 10 da 2 Amp Fuses kit SG1 10 Pcs 2 Amp Kit fusibili quadro SG1 e SG2 Q t 10 da 6 Amp Fuses kit SG1 SG2 10 Pcs 2 Amp Kit fusibili quadro SG3 Q t 10 da 10 Amp Fuses kit SG3 10 Pcs 10 Amp Scheda posizionatore per quadro MDU100 Positioner Kit lampade indicatori frontali Front panel lamps kit Quadro SG1 senza scheda posizionatore Cabinet SG1 without positioner Quadro SG2 senza scheda posizionatore Cabinet SG2 without positioner Quadro SG3 senza scheda posizionatore Cabinet SG3 without positioner Ufficio resi Via per Cinisello 18 20054 Nova Milanese MI Tel 0362 49 17 1 Fax 0362 49 17 307 PERDITA DI GARANZIA L accertata inosservanza parziale o totale delle presenti norme comporta la perdita di ogni diritto relativo alla garanzia REPAIR Please contact our nearest Branch Office or Agent or directly Spirax Sarco S r l Ufficio resi Via per Cinisello 18 20054 Nova Milanese MI Tel 39 0362 49 17 1 Fax 39 0362 49
15. are un cacciavite non me tallico quando si interviene sui circuiti e sui potenziometri La inosservanza di tali precauzioni rappresenta un pericolo per persone e cose La Spirax Sarco certifica che l unit MDU100 risponde a tutti requisiti previsti dalla normativa CE come riportato sulla targhetta di identificazione Alimentare l unit dopo l installazione Usare la seguente procedura per verificare che l unit MDU100 ed il motore siano installati ed alimentati correttamente Mettere il sezionatore di linea dell MDU100 su posizione ON Posizionare il selettore locale remoto su locale Spostare il selettore decrease increase su posizione decrease per aprire la valvola Ricordarsi che la valvola chiusa quando non occorre raffredda re il fluido controllato Se il comando decrease fa chiudere la valvola interrompere la manovra ed invertire le due fasi dell ali mentazione sulla morsettiera dell unit MDU100 Spostare il selettore su posizione increase e verificare che la valvola stia chiudendo Sistema in operazione Il modo operativo della valvola a meno che non venga modifica to in campo indicato sulla targhetta della valvola ed secondo l applicazione richiesta Nei modi c d la valvola apre per rotazio ne oraria mentre nei modi a b la valvola apre per rotazione antioraria Posizionare il selettore locale remoto su locale Portare la valvola in completa apert
16. computer PLC controllore Ci SE 45 20 m T iS from computer PLC controller D 4 20 mA ma delli 2S T A e a ee 53 t d Qi e l E Di EJ a N 2 j o Cel BZ CE DEI eRe 2 3 le oe SG2 SG3 L Modo operativo c o d rotazione della valvola oraria Operation mode c or d valve rotation clockwise Schema elettrico tipo RO Wiring diagram type RO Schema di collegamento tra unit controllo motore MDU100 e motori tipo SG2 o SG3 unit MDU100 and motors SG2 or SG3 SW1 scheda posizionatore pag 7 Switch SW1 positional board pag 7 Modo operativo a o b rotazione della valvola antioraria MDU100 1 1 eo a e ele Remote relay ouput 4 20mA dt__ 4 20mA gt 4 20 mA gt Segnale di posizione 4 20 mA Position signal to computer PLC indicator DE ss pa ss iii oc STS S S S S S S S S S STS SISTSTS STS 22 23 u v o 1 2 3 4 5 6 8 9 to 11 12 15 16 17 SIs DISS BISSISNISISISISINISI9 sisi Schema elettrico tipo RA Wiring diagram type RA 3 589 5275 910 Spiray arco Electrical connections between motor control Contatto di stato remoto dal computer PLC controllore we from computer PLC controller al computer PLC indicatore Operation mode a or b va
17. da 6 A Per motori SG2 Fusibili da 6 A Per motori SG3 Fusibili da 10 A F1 Portafusibili bifase con fusibili da 2 Amperes F2 Portafusibile monofase che alloggia un fusibile da 1 Ampere Fig 5 Portafusibili FG FU1 FU2 9 Rel di comando K1 K2 Rel comando motori con interblocco meccanico 10 RT Rel termico Rel termico di protezione 440 V 220 V SG1 0 22 0 32 0 35 0 5 SG2 0 7 1 0 1 4 2 0 SG3 1 2 2 5 9 5 5 0 Fig 6 Rel 11 Alimentatore convertitore Alimentatore del potenziometro di posizione valvola e convertito re del segnale di ritrasmissione di posizione Posizione switch SL1 C Uscita 4 20 mA passiva N Uscita 4 20 MA attiva SL1 Fig 7 8 Fuses holder FG 10 3 x 38 3 phases main power fuses holder Fuses are For SG1 motor 6 Amperes For SG2 motor 6 Amperes For SG3 motor 10 Amperes F1 2 phases fuses holder Fuses are of 2 Amperes F2 Single phase power fuse holder with 1 Ampere fuse Fig 5 Fuses holder FG FU1 FU2 9 Command relay K1 K2 Motor drive relays with mechanical block 10 RT Thermal relay Thermal relay 440 V 220 V SG1 0 22 0 32 0 35 0 5 SG2 0 7 1 0 1 4 2 0 SG3 1 2 2 0 3 5 5 0 9 K1 K2 10 RT Fig 6 Relay 11 Power supply Signal converter Power supply for valve position potenziometer position signal converter SL1 switch position C passive 4 20 mA output N active 4 20 mA output 3 589 5275 910 12 M
18. direction 0 4 10 seconds clockwise increase 7 6 Detail B 3 589 5275 910 Interruttori dettaglio C D SW 1 OFF Il segnale di comando valvola diretto 4 mA per valvola chiusa 20 mA per valvola aperta ON Il segnale di comando valvola inverso 4 mA per valvola aperta 20 MA per valvola chiusa D SW 2 OFF La valvola sar bloccata in posizione in caso di errore di set point ON La valvola sar forzata in apertura in caso di errore di set point D SW 3 OFF La valvola sar bloccata in posizione in caso di errore di set point ON La valvola sar forzata in chiusura in caso di errore di set point D SW 4 OFF La valvola sar bloccata in posizione in caso di errore nel segnale di feedback ON La valvola sar forzata in apertura in caso di errore nel segnale di feedback D SW 5 OFF La valvola sar bloccata in posizione in caso di errore nel segnale di feedback ON La valvola sar forzata in chiusura in caso di errore nel segnale di feedback D SW 6 OFF Il selettore INCREASE DECREASE del tipo ad impulsi ON Il selettore INCREASE DECREASE con ritenuta D SW 7 Non usato D SW 8 OFF Durante il funzionamento normale ON Durante il processo di impostazione e lettura dati Dettaglio C 6 Alimentatore Alimentatore 24V 30VA di potenza per alimentare lampade rele e contatti fig 4 7 Rel KR K3 KR Rel di stato remoto K3 Rel dello sta
19. e minimum level 4 mA and verify that the valve is fully closed Step 11 in case it is necessary to adjust the dead band it should be set to a value in order to avoid hunting or overshoot To make this adjustment set the dead band potentiometer Pt 7 fully counter clockwise and change the analog signal of more than 5 If overshoot occurs turn Pt 7 one revolution clockwise and change the analogue signal again Continue this process until there is no overshoot then turn the dead band Pt 7 two additional turns clockwise Normally this dead band is set in the factory at 3 Pt 8 establish the inversion time and normally is set in the factory at 5 seconds Pt 3 Pt 4 are set in the factory Step 12 now the unit is ready for normal operation Rotate the disconnect switch Disconnecting the power close the cabinet door and rotate the disconnect switch on the front door to on position Set the local remote selector to remote position 3 589 5275 910 MDU100 Ricerca guasti Problema Possibile causa Soluzione L interruttore di po tenza su ON La lampada di power spenta Alcuni led sul posizionatore sono accesi L interruttore di po tenza su ON La lampada di se gnalazione spenta lledsul posizionatore sono tutti spenti Il selettore locale remoto e su remoto I led sul posizionatore sono corretti Il motore rimane in posizione Non c intervento del termico Il selettore locale remoto
20. eedback LED 4 Rosso ACCESO Valvola in posizione aperta INTERMITTENTE Valvola comandata in apertura LED 5 Rosso ACCESO Valvola in posizione chiusa INTERMITTENTE Valvola comandata in chiusura A Nota Se i leds 2 3 4 5 sono tutti accesi ed il led 1 spento c un guasto sulla carta del posizionatore ed in queste condizioni sono solo possibili le operazioni manuali 1 2 Led Led Verde Green Red Dettaglio A o Potenziometri di taratura dettaglio B Ci sono 6 potenziometri sul fronte della carta del posizionatore che permettono i seguenti aggiustamenti PT3 Taratura dello zero del segnale analogico di posizione 4 mA aumenta in senso orario PT4 Taratura del guadagno del segnale analogico di posizione aumenta in senso orario PT5 Taratura di posizione valvola chiusa 0 50 orario verso valvola aperta PT6 Taratura di posizione valvola aperta 50 100 orario verso valvola aperta PT7 Taratura della banda morta 6 della corsa aumenta in senso orario PT8 Taratura del tempo pausa di inversione 0 4 10 secondi aumenta in senso orario PT PT PT PT PT PT 3 8 Dettaglio B d Rosso Giallo Yellow Red Red Leds indicators detail A ON LIGHTS LED 1 Green ON The unit is working no failure LED 2 Red Position of local remote selector ON Selector on Remote position OFF Selector on central position FLASHING Selector
21. iption identificazione componenti Component and location 1 Indicatore a led L1 Led indicator L1 Indicatore a led L2 Led indicator L2 Selettori Selector Posizionatore e logica Positioner and logics 0O UN CO N OD Sezionare alimentatore di rete Power disconnect device Indicatori a led dettaglio Led indicators details Potenziometri di taratura Calibration potentiometers Interruttori DIP switches Alimentatore Power supply Rel KR K3 Portafusibili Fuses holder 9 10 11 12 Rel comando motori K1 K2 Motor drive relays K1 K2 Rel termico di protezione RT Thermal relay RT Alimentatore Convertitore Power supply Converter Morsettiera Terminals Installazione Installation Collegamenti dei cavi di potenza e del cavo di massa Installation groun input power wiring Collegamenti unit ai motori delle valvole Installing output wiring to the valve actuator Verifica dell installazione Checking the installation Schemi di collegamento tra l unit e il motore SG1 SG2 SG3 Electrical connections between the unit and motor SG1 SG2 SG3 Tarature Calibration Impostazione dei DIP switches DIP switches positions and settings Ricerca guasti Trouble shooting Ricambi Spare parts Spirax arco Oo CO 00 00 OO 0 N NN O O O1 W WD O 10 12 13 14 17 18 18 19 20 3 589 5275 910 MDU100 Descrizione unit comando motore
22. l eccessivo serraggio Per garantire l uniformit del carico e dell allineamento Utilizzare le coppie di serraggio i bulloni delle flange devono essere serrati in modo raccomandate graduale e in sequenza come indicato in figura Do not over tighten Flange bolts should be gradually tightened across Use correct torque figures diameters to ensure even load and alignment Dilatazioni termiche Thermal expansion Gli esempi mostrano l uso corretto dei compensatori di dilatzione Si consiglia di richiedere una consulenza specialistica ai tecnici dell azienda che produce i compensatori di dilatazione Examples showing the use of expansion bellows It is highly recommended that expert advise is sought from the bellows manufacturer Guide Guides Movimento assiale Axial movement Punto di fissaggio Distanza breve Ur I Fixing point Short distance Movimento assiale Axial movement Guide Guides Piccolo gt lt e eet _ movimento Tiranti limitatori laterale Limit rods Small movimento lateral laterale movement Large lateral movement Distanza Punto di fissaggio media Fixing point Ampio Medium movimento distance Piccolo laterale I movimento Large Tiranti limitatori laterale lateral Limit rods i Small movement pel G lateral i Le Movement uide Guides INDICE TABLE OF CONTEST Descrizione unit comando motore Motor drive unit descr
23. l enclosure cover on the valve motor control Step 3 prepare the conduits openings on the MDU100 plates so that the wires planned will feet through the openings A Attention the user is responsible to install the conduits openings the cable conduits and the cable between MDU100 and the motor Step 4 insert proper cable plugs with proper thread sealant ensuring waterproof protection and screw them tightly on MDU100 and on the motor cable entry plugs Step 5 run multicore cables from MDU100 cabinet and the val ve A Attention power cables and ground must not be less PARTI 15 AWG while signal cables must be at least of 18 WG Step 6 connect the wires on the numbered terminals of the MDU100 and in the numbered terminals of the motor according to the wiring from pag 12 to pag 15 Step 7 connect the wires on the numbered terminals 4 20 mA of the MDU100 and on the corresponding computer PLC or controller A Attention the user is responsible for conforming with all applicable local national international codes Failure to observe this precaution could result in damage to the equipment FU2 14 OV OV 34 Fig 9 Electric power of SG1 SG2 actuators 3 589 5275 910 Alimentazione Power supply _ i 230V 60Hz trifase 3phases Fig 10 Alimentazione motore SG3 3 589 5275 910 L QS1 164 PE Ope LS Li n I tm gt L5 Motore Motor Mod SG3 I 450 Watt Spiray arco
24. ller compares to the analog control signal with a voltage from the valve position feedback potentiometer and when the signals are not equal sends volts AC to the motor to change the valve position until the signals become equal The unit also sends 4 20 mA indicating valve position to outside computer PLC or indicators Local mode The unit allows to drive the valve in order To increase the temperature of the controlled fluid To decrease the temperature of the controlled fluid In addition the positioner logies provides Automatic alarm for failure conditions Continuos control of Voltages Travel limit switch Torque limits Led indicators Potentiometers for calibration DIP switches Fig 3 3 589 5275 910 Spiray arco Indicatori a led dettaglio A ON ACCESI LED 1 Verde ACCESO Sistema funzionante LED 2 Rosso Posizione del selettore locale remoto ACCESO Selettore su posizione Remoto SPENTO Selettore in posizione centrale INTERMITTENTE selettore su posizione Locale LED 3 Giallo ACCESO Il termico del motore Th intervenuto per surriscaldamento del motore In questo caso l attuatore viene bloc cato e viene segnalata un anomalia Per ripartire sar necessario che la temperatura del motore scenda sotto il limite previsto INTERMITTENTE 1 Hz Problemi su set point di posizione INTERMITTENTE VELOCE 4 Hz Problemi sul segnale di f
25. lmente la valvola e verificare che il led 4 rosso sia intermittente durante la corsa e che resti acceso a valvo la completamente aperta Verificare che sia intervenuto il fine corsa e che l alimentazione al motore sia interrotta in apertura Passo 6 il segnale di posizione sul milliamperometro deve es sere di 20 mA a valvola aperta completamente Se non sono 20 mA agire nel potenziometro Pt 4 fino a leggere 20 mA Passo 7 chiudere manualmente la valvola e verificare che il led 5 sia intermittente durante la corsa e che rimanga acceso a fine corsa Verificare che sia intervenuto il fine corsa e che l alimenta zione del motore sia interrotta in chiusura Passo 8 il segnale di posizione sul milliamperometro deve es sere di 4 mA a valvola completamente chiusa Se non sono 4 mA agire sul potenziometro Pt 3 fino a leggere 4 mA Passo 9 posizionare il selettore su posizione remote Variare il segnale analogico di ingresso per ottenere 20 mA e verificare che la valvola si porti in posizione di completa apertura senza per superarla Passo 10 variare il segnale di ingresso a 4 mA e verificare che la valvola sia completamente chiusa Passo 11 qualora fosse necessario tarare la banda morta deve essere messa ad un valore che eviti il funzionamento a scatti oppure pendolazioni Per fare questa taratura posizionare il potenziometro Pt 7 in posizione antioraria e variare il segnale analogico di ingresso pi del 5 Se c pendolazi
26. lve rotation counterclockwise MDU100 Tarature Tutte le operazioni sull unita MDU100 devono essere fatte dopo che siano stati tarati ed impostati i contatti di fine corsa ed il potenziometro di posizione sul motore Impostazione dei DIP switches Seguire i seguenti passi per impostare i dipswitch e tarare l unit MDU100 Passo 1 aprire la porta dell unit Questo togliera l alimentazio ne Operando sul sezionatore collegare l alimentazione a porta aperta verificando che la lampada di power sia accesa e che il led 1 verde sulla carta posizionatore sia acceso A Attenzione in queste condizioni sono presenti ten sioni letali Solo personale qualificato e cosciente dei rischi a cui si va incontro deve poter intervenire sull unit Ricordarsi che la valvola chiusa al segnale minimo 4 mA ed completamente aperta al segnale massimo 20 mA Nelle posizioni intermedie la posizione della val vola proporzionale al segnale di ingresso Passo 2 posizionare il selelettore locale remoto su local Passo 3 collegare un generatore di segnali mA tra i terminali 16 e 15 della morsettiera dell MDU100 per simulare il segnale di set Passo 4 collegare un milliamperometro fra i terminali 14 13 della morsettiera per leggere il segnale di posizione valvola 4 20 mA Posizionare i dipswitches sulla carta posizionatore sulla configurazione seguente fig 14 Fig 14 Passo 5 aprire manua
27. n usati devono essere messi a terra in entrambi i lati per evitare problemi dovuti a tensioni indotte 3 589 5275 910 Spiray arco 2 Terminals Ingresso alimentazione generale quadro Power supply input i Massa Ground Massa Ground Uscita alimentazione trifase valvola 3 phase valve power supply output L Contatto rel termico Thermal relay contact Fine corsa apertura Open limit switch Fine corsa chiusura Closed limit switch Contatto coppia massima Torque limit switch Contatto coppia massima Torque limit switch Cursore potenziometro Potentiometer cursor gt Uscita 4 20 mA Output 4 20 MA HE Ingresso 4 20 mA Input 4 20 mA I H Contatto rel remoto Remote relay contact Installation Mounting the MDU100 cabinet Dimensions 500x400x250 Attach the unit to the vertical surface selected using the four 4 mounting holes provided on MDU 100 cabinet In order to maintain a flat mounting surface and to ensure that bolt tightness is maintained use washers under the bolt heads Site The installation site must be kept clear of all cables Verify that MDU100 can be kept clear cool and dry The area chosen should allow the space required for air flow and for maintenance It is important to determine the size of the conduit openings so that the wire planned for a specific entry point will feet through the opening P Attention the user is responsible to install the condui
28. o condizioni di pericolo per il personale addetto 3 589 5275 910 Spiray arco MDU100 motor drive unit description The MDU drive unit provide a positive means to drive and control the SG family actuators for rotary valves It receives a 4 20 mA from an external computer PLC or controller to control the position and retransmit a 4 20 mA valve position signal to computer PLC or controller MDU100 Component and locations The MDU100 has the following main components The identification numbers provided correspond to the number used in fig 2 Replacement parts are listed at pag 18 1 Power disconnect device The power disconnect device is a circuit breaker that breaks the 3 phase input power supply that allows to open the cabinet door only when is in OFF position When is in ON position it powers the unit A Attention Only qualified electrical personnel familiar with operation of this equipment and the hazards involved should install adjust operate or service this equipment Read and understand this manual and other applicable manuals in their entirely before proceeding Failure to observe this precaution could result in severe bodily injury or loss of life A Attention The user must provide an external stop circuit outside of the drive circuitry This circuit must disable the system in case of improper operation and maintenance Failure to observe this precaution could result in bodily injury 2
29. on local position LED 3 Yellow ON Motor thermoswitch Th is opened because the tempera ture of the motor is increased beyond a permissible limit In this case the actuator is stopped and a thermal fault is given To restart it will be necessary that the temperature return under the limit FLASHING 1 Hz Problem on position set point FAST FLASHING 4 Hz Problem on feedback signal LED 4 Red ON Valve to the OPEN LIMIT position FLASHING Valve moving towards the OPEN position LED 5 Red ON Valve to the CLOSE LIMIT position FLASHING Valve moving towards the CLOSE position A Note If leds 2 3 4 5 are ON and Led 1 is OFF there is a failure on the boards and only the manual operation of the valve is possible 4 5 Led Led Rosso Rosso Y 5 Detail A Calibration potentiometers detail B There are 6 potentiometers situated on the front of the positioner board to allow following adjustments PT3 Calibration of the zero of the analog output signal 4 mA clockwise increase PT4 Calibration of the gain of analog output signal clockwise increase PT5 Calibration of the close limit position of the valve 0 50 clockwise towards valve opened PT6 Calibration of the open limit position of the valve 50 100 clockwise towards valve opened PT7 Calibration of dead band 6 of the full valve travel clockwise increase PT8 Calibration of the time to invert the motor
30. one variare Pt 7 di un giro in direzione oraria variando di nuovo il segnale ana logico Continuare questo processo fino a far scomparire l even tuale pendolazione poi variare il potenziometro Pt 7 di due giri in direzione oraria Normalmente la banda morta tarata al 3 Pt 8 il tempo di inversione senso di rotazione e normalmente impostato a 5 secondi Pt 3 Pt 4 sono tarati in fabbrica Passo 12 ora l unit pronta per il normale funzionamento Ruotare il sezionatore per togliere l alimentazione chiudere la porta dell unit e ruotare il sezionatore sulla porta su posizione ON Posizionare il selettore locale remoto su posizione remoto SPIE arco MDU 100 Calibration All operation on MDU 100 must be done only after the actuator limit switches and feedback potentiometer have been calibrated DIP switches positions and settings Use the followings steps to set DIP switches and proceed to calibrate the MDU100 Step 1 open the MDU100 cabinet door This will disconnect the power line Connect the power line when the door is opened Power led will switch in the on position and the led 1 green on positoner card is on A Attention potential lethal voltage are present when power is ON Only qualified electrical personnel familiar with the hazards involved should start and operate on the unit Remember the valve is fully closed at the minimum signal 4 mA and is fully open at the maximum signal 2
31. orsettiera Fig 8 Installazione Montaggio dell unit MDU100 Dimensioni 500x400x250 Installare l unit su una parete verticale usando i 4 occhielli previsti sul quadro Per avere una superficie piana di appoggio ed assicurarsi della tenuta dei bulloni usare delle rondelle Area L area di installazione deve essere libera da cavi o altro Verifica re che l unit sia mantenuta pulita fredda ed asciutta L area scelta deve avere spazi sufficienti per il passaggio dell aria e per la manutenzione E importante conoscere le dimensioni dei fori da fare sull unit in modo da poter alloggiare i cavi necessari A Attenzione l utilizzatore responsabile dell instal lazione dei passacavi e dei fori sull unit A Attenzione non far passare i cavi dei segnali e di controllo insieme con i cavi di potenza Ci pu causare disturbi sul comando motore In caso di inosservanza si possono avere dei danni all appa recchiatura Collegamenti dei cavi di potenza e del cavo di massa A Attenzione L utilizzatore deve installare un in terruttore di potenza a monte dell unit MDU100 L interruttore o sezionatore utilizzato dovr interrom pere 16 Ampere E importante verificare che l alimentazione principale sia quella richiesta dall unit MDU100 assicurandosi che cor risponda ai dati di tensione e frequenza riportati sulla targhetta sul fronte dell unit A Attenzione cavi no
32. reby certifies that the MDU100 drive unit has been approved to bear the CE mark provided the conditions of approval have been met by the end user The compliance allows MDU100 unit to bear the CE mark Powering up after installation is complete Use the following procedure to verify that the MDU100 and the motor are installed correctly and are receiving the proper line voltage Turn motor drive unit input power disconnect to the ON position Turn the local remote switch on motor drive unit to local position Press the decrease switch on motor drive unit to open and verify that the valve moves to the open position Remember the valve is closed when it is not necessary to cool the controlled fluid If the decrease control signal causes the closure of the valve stop the operation and invert two phases of the supply line only for 3phases motor on the MDU100 unit Press the increase switch on motor drive unit to close the valve and verify that the valve moves to the closed position Operation The mode of operation of the valve unless changed in the field is indicated on the valve data label and is according to the required application Clockwise rotation of the valve shaft open the valve in the c d modes of operation while counter clockwise rotation of the valve shaft open the valve in the a b configuration Set on motor drive unit the local remote switch in local position With open close switch on motor dri
33. to di allarme Fig 4 3 589 5275 910 Spiray arco DIP switches detail C D SW 1 OFF The signal from computer PLC is normal 4 mA for closed valve 20 mA for opened valve ON The signal from computer PLC is reverse 4 mA for opened valve 20 MA for closed valve D SW 2 OFF The valve will be blocked in the actual position in case of set point failure ON The valve will be forced the open position in case of set point failure D SW 3 OFF The valve will be blocked in the actual position in case of set point failure ON The valve will be forced to the closed position in case of set point failure D SW 4 OFF The valve will be blocked in position in case of feedback signal failure ON The valve will be forced to open position in case of feedback signal failure D SW 5 OFF The valve will be blocked in position in case of feedback signal failure ON The valve will be forced to close in case of feedback signal failure D SW 6 OFF External INCREASE DECREASE selector is of impulse type ON External INCREASE DECREASE selector is with retention D SW 7 Not used D SW 8 OFF In operation condition ON Calibration and setting Detail C 6 Power supply 30 VA supply to power lamps relays and contacts fig 4 7 Relays KR K3 KR Remote command relay K3 Alarm relay 8 Portafusibili FG 10 3 x 38 Portafusibili trifase che alloggia Per motori SG1 Fusibili
34. ts openings and the cable conduits P Attention Do not route signal and control wiring with power wiring in the same conduit This can cause interference with drive operation Failure to observe this precaution could result in damage to or destruction of the equipment Installation ground input power wiring A Attention a power disconnect device must be installed by the user between the general power line and the MDU100 If the power disconnecting device is a circuit breaker the circuit breaker must be able to trip 16 Amperes It is important to verify that the main power will meet input power requirements of the MDU100 Be sure that input power corresponds to the MDU100 nameplate voltage and frequency A Attention unused wires in conduit must be grounded at both ends to avoid a possible shock hazard caused by induced voltages Collegamenti unit MDU100 ai motori delle valvole Seguire i passi indicati per collegare l unit MDU100 al motore della valvola ed al calcolatore PLC o regolatore Passo 1 aprire la porta dell unit Passo 2 rimuovere il coperchio dell unit di controllo del motore della valvola Passo 3 forare la piastra per il passaggio cavi e pressacavi in modo da far passare i cavi previsti A Attenzione l utilizzatore responsabile della prepara zione della piastra con relativi fori pressacavi e cavi per il colle gamento tra l unit di controllo ed il motore della valvola Passo 4
35. ura e chiusura verificando che intervengano i relativi fine corsa Se non intervengono riferirsi al manuale operativo dei motori SG per tarare i fine corsa 3 589 5275 910 Completing the installation This chapter provides instructions on how to perform a final check of the installation before power is applied A Attention only qualified electrical personnel familiar with the construction and operation of this equipment and the hazards involved should operate on the unit Checking the installation Use the following procedure to verify the condition of the installation Remove any debris such as metal shavings from around the MDU100 Check that there is adequate clearance around Verify the wiring to the terminal strip and the power terminals is correct Check that the wire size is within specification and that the wires are tightened properly Check that circuit protection is installed and correctly rated Check that the incoming power is rated correctly Verify that a properly sized ground wire is installed and a suitable earth ground is used Verify that all ground leads are unbroken A Attention the control circuit is at line potential when the drive is energized Use a non metallic screwdriver when making adjustment to the circuit board potentiometers Exercise extreme caution as hazardous voltage exists Failure to observe these precautions could result in severe bodily injury Spirax Sarco he
36. ve unit operates the valve to fully open close positions and verify that the open close limit switches open If not refer to the actuator instruction manual for adjusting the limit switches ir 13 SPE arco Schema di collegamento tra unit controllo Electrical connections between motor motore MDU100 e motore tipo SG1 control unit MDU100 and motor SG1 4 MDU100 SW1 scheda I posizionatore I pag 7 I Switch SW1 positional board pag 7 SIsrsrsrsrsrs 15 16 17 18 Contatto di stato remoto Remote relay ouput 4 20 mA dal computer PLC regolatore e dr 42 20 mA lt from computer PLC controller P 4 20 mA r e Segnale di posizione L al computer PLC indicatore I 4 20 MA Position signal to computer PLC indicator m i w eS SSS SISISISISTS SSS pe ee eee ECUS sis sists esebe Wists x LL k a A A O D e NZ _ F1 F2 Pt x rTrg9r ri Modo operativo c o d rotazione della valvola oraria Operation mode c or d valve rotation clockwise Schema elettrico tipo RO Wiring diagram type RO 14 spira rco 3 589 5275 910 Schema di collegamento tra unit controllo motore MDU100 e motore tipo SG1 SW1 scheda posizionatore pag 7 Switch SW1 positional board pag 7 Modo operativo a o b rotazione della valvola antioraria Schema elettrico tipo RA 3 589 52
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