HB 548.43
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1. Attivo sul fronte di salita o discesa set up Durata minima 1 millisecondo 18 12 ON C 16 Start Stop Abilitato in automatico sul fronte di salita azzera il conteggio e comanda il posizionamento alla quota selezionata Sul fronte di discesa comanda l eventuale frenata in rampa nel caso in cui il posizionamen to sia in corso Durata minima di attivazione 10 millisecondi 19 3B ON C 16 Azionamento abilitato Se si disattiva durante un posizionamento porta la tensione analogica immediata mente a zero volt abortendo il posizionamento in corso e disabilitando la reazione di spazio 20 14 I c 16 Manuale Automatico In funzione dello stato logico di questo ingresso viene selezionato il modo di funzionamento dello strumento ON Automatico OFF Manuale In manuale abilitato il movimento dell asse tramite l ingresso 15 avanti manuale oppure tramite tastiera l introduzione del programma di lavoro In automatico abilitato il posizionamento alle quote di programma Durante il passaggio da manuale ad automatico o viceversa comanda l eventuale frenata in rampa nel caso in cui il posizionamento sia in corso interrompendo le procedure in esecuzione 21 15 ON c 16 Avanti Abilitato in manuale comanda il movimento in avanti dell asse alla velocit manuale lenta 22 16 ON I 16 Restart Alla sua attivazione lo strumento esegue un reset del programma in uso viene azzerato il totalizzatore conteggio delle lavoraz2. z Specifica il numero di cifre dopo la virgola con cui si desidera n LI giro dell encoder per rendere la visualizzazione delle lunghezze nell unit di misura voluta Si possono introdurre valori da 0 00200 a4 00000 tenendo conto che la frequenza delle fasi PH non deve superare la massima frequenza di conteggio dello strumento Fi Go L Questo parametro indica per quanto vanno moltiplicati gli impulsi YO Risoluzione encoder N B Fareriferimento al Manuale d installazione manutenzione ed assistenza Pag 11 di 32 QEM HB 548 43 FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE II E I Specifica se l unit di misura Um della velocit di spostamento UN UCL f AE i i dell asse in minuti o in secondi mm minuto mm secondo Unit della l velocit 0 Um min 1 Um sec UEL NAS Con questo parametro viene impostata la massima velocit CECA dell asse relativa quindi al riferimento analogico di 10 V il Velocit i valore sempre riferito all unit di misura impostato um min o massima um sec Max 999999 N B Il calcolo di questo parametro DEVE essere fatto seguendo le indicazioni riportate nel paragrafo Taratura asse analo gico L n_ N A n 0 Gli spostamenti manuali sono con controllo di reazione A Ci significa che lo strumento contrasta ogni spostamento Modo di dell asse dalla quota raggiunta causato dall esterno offset funzionamento con sposta
3. D vedi paragrafo Rai dedicato L Z Dati P I D 0 Accesso non abilitato 1 Accesso alla lettura dei dati 2 Accesso alla lettura e alla scrittura dei dati Fronte di F ron b E 0 Lo stop viene acquisito sul fronte di salita della fotocellula attivazione i n fotocellula 1 Lo stop viene acquisito sul fronte di discesa della fotocellula Terminata la programmazione dell ultima funzione viene riproposta la visualizzazione del primo parametro di set up Pag 13 di 32 HB 548 43 Q gem 3 2 TARATURE PROCEDURA DI TARATURA DELL USCITA ANALOGICA Impostazione di alcuni parametri di set up Impostare in set up i parametri relativi a cifre decimali risoluzione trasduttore unit di velocit Descrizione Tastiera Visualizzazione Accesso alla procedura di taratura Attivare l ingresso di azignamenio abilitato I3 ON x P A 5 5 D Introdurre la password 123 H 5 DWOGE OL5 ON Con il tasto a doppia freccia possibile selezionare tre diverse visualizzazioni tu tensione di uscita OF offset conteggio GA guadagno d anello Eu Verifica collegamenti La prima cosa da verificare l esatta connessione della dinamo D tachimetrica all azionamento Selezionare la visualizzazione relati va alla Tensione di uscita tu e introdurre con la tastiera numerica un valore di tensione confermandolo con il tasto ENTER Si 0 9 lt consiglia di i
4. Fine programma Questa uscita si eccita per segnalare la completa esecuzione del programma in uso e quindi l esecuzione di tutte le lavorazioni programmate Si diseccita ad un restart Legenda C Segnale continuo Segnale impulsivo Pag 10 di 32 HB 548 43 gem CAPITOLO 3 MESSA IN SERVIZIO 3 1 SET UP Questi parametri determinano il modo di funzionamento dello strumento e perci il loro accesso riservato all installatore per la programmazione prevista l introduzione di una parola chiave password come segue Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla programmazione del set up CF A o PAGS H D OL5 ON Introdurre il codice di accesso 548 e confermare con ENTER 5 4 OG possibile uscire in qualsiasi momento dall introduzione della password premendo il tasto raffigurato FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE H d r 0 Visualizzazione normale CI 1 Visualizzazione con sistema HDR 1 High definition reading Modo di visualizzazione 2 Visualizzazione con sistema HDR 2 High definition reading N B Fareriferimento al Manuale d installazione manutenzione ed assistenza visualizzare il conteggio posizione dell asse Cifre decimali N B L introduzione del numero di cifre decimali influisce sulla Max 3 VISUALIZZAZIONE del conteggio la precisione dei posizionamenti dipende dal numero di impulsi forniti dal trasduttore IF d
5. asse La fermata dell asse in fase con il riscontro permette di eliminare errori di misura dovuti a flessioni o stiramenti del materiale trascinato Lo strumento stato realizzato per la gestione di un impianto atto a svolgere saldare e tagliare dei sacchetti di nylon comuni sacchetti per l immondizia Sostanzialmente la macchina composta da una bobina di nylon a sezione ciclindrica da un sistema di trascinamento del materiale una zona di saldatura e taglio ed infine un accatastatore Dei rulli di trascinamento svolgono la bobina portando in posizione di saldatura taglio il sacchetto lunghezza e viene dato il comando di taglio La lavorazione viene effettuata da una testa composta da un lato di saldatura e uno di taglio e quindi il sacchetto viene chiuso su un lato e a una distanza di alcuni millimetri tagliato Essendo la parte di saldatura corpo unico con la parte di taglio quest ultima tende a riscaldarsi potendo causare delle sbavature che legano il sacchetto tagliato al resto della bobina Per questo motivo una volta che la testa di saldatura taglio ha completato la lavorazione il sacchetto viene diretto verso l accatastatore mentre per facilitare lo stacco il resto del materiale viene fatto arretrare leggermente in direzione opposta quota di arretramento Tutti i sacchetti tagliati sono saldati nella parte inferiore presentando in quel punto uno spessore maggiore In fase di accatastatura dopo un certo numero di sac
6. di 32 HB 548 43 QEM NOTE Pag 30 di 32 HB 548 43 QEM NOTE Pag 31 di 32 HB 548 43 Q gem NOTE Il presente prodotto uno strumento elettronico e quindi non deve essere considerato una macchina Di conseguenza non deve sottostare ai requisiti fissati dalla Direttiva CEE 89 392 Direttiva Macchine Pertanto si afferma che se lo strumento QEM viene utilizzato come parte componente di una macchina non pu essere acceso se la macchina non soddisfa i requisiti della Direttiva Macchine La marcatura dello strumento non solleva il Cliente dall adempimento degli obblighi di legge relativi al proprio prodotto finito Pag 32 di 32
7. una corretta instal lazione e manutenzione Questo per permetterci di fornirVi delle valide e sicure indicazioni che Vi permetteranno di realizzare dei prodotti di riconosciuta qualit e cer ta affidabilit Fornisce inoltre un va lido supporto a tutti coloro che si trovino nelle condizioni di dover af frontare un assistenza tecnica su un applicazione comprendente uno strumento QEM Pag 3 di 32 HB 548 43 Q gem 1 3 RESPONSABILIT E VALIDIT RESPONSABILIT La QEM declina ogni responsabilit per danni a persone o cose derivanti dall inosservanza delle istruzioni e prescrizioni contenute nel presente manuale e nel Manuale di installazione manutenzione ed assistenza Si precisa inoltre che il cliente committente tenuto ad utilizzare lo strumento secondo le istruzioni fornite dalla QEM e in caso di dubbio inoltri domanda scritta alla QEM Ogni autorizzazione di utilizzo in deroga o sostituzione sar ritenuta valida dalla QEM in caso di contestazione solo se la QEM l avr scritta Non consentita la riproduzione o la consegna a terzi del presente manuale o di una sua parte senza autorizzazione scritta della QEM Ogni trasgressione comporter la richiesta di risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivanti da brevetti o modelli La QEM si riserva il diritto di modificare in parte o integralmente le caratteristiche dello strumento descritto e la documentazione allegata Scopo Lo scopo de
8. vicuna alla precedente Solo dopo la seconda saldatura viene incrementato il contapezzi e si attende un nuovo start per svolgere un altro sacchetto L operatore deve confermare con ENTER Viene richiesta l abilitazione all arretramento Impostando il valore 0 ad ogni start il posizionamento avviene alla lunghezza impostata mentre impostando il valore 1 ad ogni start il posizionamento alla lunghezza impostata preceduto da un arretramento valore impo stato in set up per consentire di staccare il materiale dal residuo della saldatura del sacchetto precedente L operatore pu introdur re il valore e confermare con ENTER Viene richiesta l introduzione della lunghezza del pezzo Il numero che compare sul display in alto a sinistra 1 indica il numero del passo che si sta introducendo L operatore pu introdurre il valore e confermare con ENTER Prosegue alla pagina successiva Q OOG Introd Pel Ig 5P dA 4456 PS TA F__1234SG o 44 Pa al 123456 Aeae i i 3456 Pag 22 di 32 HB 548 43 QEM Descrizione Tastiera Visualizzazione Viene richiesta l introduzione della quantit di pezzi da tagliare L operatore pu introdurre il valore e confermare con ENTER Viene richiesta l introduzione della velocit di posizionamento espres sa in percentuale della velocit massima L operatore pu introdu
9. E Decelerazione d E c E L Determina il tempo in secondi dell asse necessario per decele Max 9 99 ggg rare dalla velocit massima a zero Err im 5 Per gestire uno spostamento dell asse lo strumento genera un Errore gg ggg A profilo ideale del posizionamento L errore di inseguimento la inseguimento massima differenza accettabile tra la posizione raggiunta dall as Max 999999 se e la posizione che avrebbe dovuto raggiungere oltre la quale i viene segnalato l errore di inseguimento U3 ON Il valore introdotto in impulsi primari encoder moltiplicati x 4 n In F Per evitare possibili stress meccanici dovuti a troppo rapide Tempo di En inversioni del senso di movimento dell asse si pu inserire un inversione rag tempo di ritardo all inversione espresso in secondi Questo para Max 9 99 metro influisce sul funzionamento solo nel caso di posizionamenti con recupero giochi o L L la fascia di conteggio intorno a tutte le quote di posizionamento Tolleranza 199 che identifica una zona entro la quale il posizionamento stato Ma san concluso correttamente x Es Quota 100 0 e tolleranza 1 00 tutti i posizionamenti conclusi tra 101 0 e 99 0 sono da considerarsi corretti Quota di g Ar r E b r Se abilitato nel programma di lavoro allo start l asse arretrer arretramento l 2 34 della quota impostata e successivamente si posizioner alla Max 9999 f misura programmata P i d Accesso alla lettura e o scrittura dei dati P I
10. ERIMENTI La documentazione relativa alla strumentazione progettata e venduta dalla QEM stata suddivisa in diversi fascicoli al fine di permettere un efficace e rapida consultazione in funzione delle informazioni ricercate Manuale d uso Spiegazione del software descritto il presente manuale riportante tut te le indicazioni perla comprensione e l uso dello strumento descritto Si tratta di un manuale relativo al sof tware dello strumento riporta le indi cazioni per la comprensione la pro grammazione le tarature e l uso del lo strumento descritto Una volta installato lo strumento se guendo le indicazioni riportate sul Manuale di installazione manuten zione ed assistenza con il presente manuale d uso Vi vengono fornite tutte le indicazioni necessarie per il corretto uso dello strumento e sua programmazione Struttura hardware Informazioni base relative all hard ware della serie e possibilit di per sonalizzazioni Fascicolo allegato al presente ma nuale d uso che descrive la configu razione hardware relativa alla serie dello strumento descritto Riporta inoltre le caratteristiche elet triche tecniche e meccaniche della serie nonch le possibili personaliz zazioni hardware in funzione della versione software Manuale di installazione manutenzione ed assistenza Tutto quello che serve per l installa zione manutenzione e l assistenza Approfondimento ditutti gliargomenti indispensabili per
11. HB 548 43 Manuale d uso em b5HBHHJ OL O La O L3 O l4 O LS SITO POSIZIONATORE ANALOGICO CON INGRESSO DI STOP IMMEDIATO COLLEGABILE AD UN RILEVATORE OTTICO HB 548 43 gem INDICE DEGLI ARGOMENTI TRATTATI NEL PRESENTE MANUALE CAP 1 INTRODUZIONE Complementarit Riferimenti Responsabilit e validit Descrizione funzionamento CAP 2 INTERFACCIAMENTO OPERATORE MACCHINA Descrizione tastiera 2 1 Descrizione ingressi 2 2 Descrizione uscite 2 3 CAP 3 MESSA IN SERVIZIO Programmazione set up Tarature CAP 4 USO Programmi di lavoro e funzioni ausiliarie Tabelle e grafici di funzionamento fa A CAP 5 ASSISTENZA Diagnostica ingressi e uscite Indicazioni per la compilazione del fax di assistenza tecnica Garanzia nua LI GNA Pag 2 di 32 HB 548 43 QEM CAPITOLO 1 INTRODUZIONE 1 1 COMPLEMENTARIT Il presente manuale da considerarsi come complemento al Manuale di installazione manutenzione ed assistenza che fornisce le indicazioni per l esecuzione dei cablaggi il riscontro e l eliminazione delle anomalie le procedure per l avviamento e la manutenzione Il presente manuale contiene le indicazioni per l uso dello strumento e per una corretta programmazione Se ne raccomanda pertanto un attenta lettura e in caso di incomprensioni contattare la QEM per chiarimenti con l invio del fax di assistenza che troverete sul manuale stesso 1 2 RIF
12. LI FL i2345 Prb B PS EL J Pag 25 di 32 HB 548 43 Q gem 4 2 TABELLE E GRAFICI DI FUNZIONAMENTO ESEMPIO DI FUNZIONAMENTO Bobina di nylon Rulli di trascinamento Saldatura Sacchetti accatastati risultato della quota di scalettamento Pag 26 di 32 HB 548 43 Q gem GRAFICO DI FUNZIONAMENTO Fascia di lettura 11 Il Il i i COUNT AN1 U1 1 Allo start lo strumento azzera il conteggio disattiva le uscite U1 e U2 e inizia il posizionamento 2 Quando il conteggio entra nella fascia di lettura dello stop si attiva l ingresso 11 che porta immediatamente a zero l uscita analogica e ad asse fermo attiva l uscita U1 si incrementa il contaripetizioni Se il posizionamento si fosse concluso senza l attivazione dell ingresso 11 si sarebbe attivata l uscita U2 di stop non avvenuto Il contaripetizioni abilitato se l ingresso Z OFF 3 Se durante un posizionamento viene attivato il manuale 14 OFF l asse va in frenatura e viene abortito il posizionamento Pag 27 di 32 HB 548 43 gem CAPITOLO 5 ASSISTENZA 5 1 DIAGNOSTICA INGRESSI E USCITE Lo strumento offre una diagnostica dello stato logico degli ingressi e edelle uscite digitali in funzione dei numeri che vengono visualizzati possibile capire se un ingresso arriva allo strumento e se un uscita stata eccitata La prima visualizzazione dopo l accesso alla funzione di diagnostica relati
13. a Viene richiesta l introduzione del numero del programma max 30 che vuole modificare L operatore pu introdurre il valore e confer mare con ENTER Viene richiesta l introduzione del tipo di lavorazione Introducendo il valore 4 si seleziona il programma con doppia saldatura e fotocellula L operatore pu introdurre il valore e confermare con ENTER Viene visualizzato lo spazio di frenata la distanza da percorrere dal momento in cui si intercetta la tacca di riferimento letta dalla fotocellula dell asse La distanza deve essere abbastanza grande per consentire all asse di fermarsi L operatore deve confermare con ENTER Viene visualizzato il campo di abilitazione lettura della fotocellula La fotocellula abilitata nella fascia compresa tra lunghezza SP FrEn Ab LEtt F e lunghezza SP FrEn Ab LEtt F e al momento dell abilitazione della fotocellula questa risulta gi abilitata e il posizionamento si concluder dopo lo spazio di frenata L ope ratore deve confermare con ENTER Viene visualizzata la quota di scalettamento che rappresenta il valore espresso in unit di misura dell incremento della misura di ogni altro pezzo per evitare il sovrapporsi delle saldature L opera tore deve confermare con ENTER Viene visualizzata la distanza di saldatura il valore che con lo start successivo a quello del posizionamento a misura comanda un arretramento pari a questa distanza per effettuare un altra saldatura
14. amo a compilare in tutte le sue parti il fax allegato al manuale di installazione manutenzione e assistenza inviandolo al reparto assistenza QEM In questo modo consentirete ai nostri tecnici di acquisire gli elementi indispensabili per la comprensione del Vostro problema evitando lunghe e dispendiose trafile telefoniche Certa della Vostra gentile disponibilit e collaborazione la QEM Vi augura buon lavoro NOTA Se dovete spedire uno strumento in riparazione atteneteVi attentamente le indicazioni riportate nei punti a seguire Se possibile usare l imballo originale in ogni caso l imballo deve proteggere lo strumento da urti che possono verificarsi con il trasporto Provvedere ad inserire nell imballo un accurata descrizione dell anomalia che avete riscontrato e la parte dello schema elettrico che comprende lo strumento Nel caso che il problema da Voi riscontrato sia di memorizzazione dati allegate anche la programmazione dello strumento set up quote di lavoro parametri ausiliari Se Vi necessita richiedete esplicitamente il preventivo di spesa della riparazione se non richiesto la spesa sar calcolata a consuntivo nostri tecnici daranno la precedenza alle riparazioni degli strumenti che sono stati spediti nel rispetto dei punti elencati nella presente nota 5 3 GARANZIA La garanzia conforme a quanto definito nelle condizioni generali di vendita Pag 28 di 32 HB 548 43 QEM NOTE Pag 29
15. ca senza rampa di accelerazione Nel caso che non sia possibile movimentare l asse alla velocit massima introdurre una tensione pari a 1 volt La visualizzazione della velocit fornita dallo strumento dovr poi essere moltiplicata per 10 Con l asse in movimento premere il tasto raffigurato Sul display superiore viene visualizzata la frequenza di conteggio rilevata sulle fasi dell encoder Sul display inferiore viene visualiz zato il valore della velocit massima da inserire in set up nel parametro Velocit massima possibile in questa visualizzazione introdurre un filtro sulla visualizzazione tenendo premuto il tasto ENTER Per uscire in qualsiasi momento premere il tasto raffigurato Completare la programmazione del set up OG O M LI M LI m LI ca CI Eu A PE C m OL5 OFF Pag 15 di 32 HB 548 43 PROCEDURA DI TARATURA P 1 D QEM La taratura P I D deve essere fatta dopo aver eseguito la taratura dell uscita analogica calcolo della velocit massima Prima d iniziare la taratura P 1 D impostare in set up i parametri Cifre decimali Risoluzione encoder Unit della velocit Velocit massima Velocit di test Rampe di accelerazione decelerazione e tempo d inversione Accedere alla funzione di taratura P 1 D vedi sotto e impostando il valore 0 alla richiesta di abilitazione P 1 D solo scrittura dati azzerare i pa
16. chetti ci si troverebbe con un pallet alto dalla parte saldata fondo del sacchetto e basso nella parte aperta Per ovviare a questo inconveniente stato introdotta la scalettatura alternativamente un sacchetto si e uno no la lunghezza del sacchetto viene aumentata della quota di scalettatura In questo modo in fase di accatastatura le saldature non vengono pi a sormontarsi realizzando dei pallet alti uguali su entrambi i lati Lo strumento dotato di 30 programmi composti ciascuno di 5 passi Pag 5 di 32 HB 548 43 gem CAPITOLO 2 INTERFACCIAMENTO OPERATORE MACCHINA 2 1 DESCRIZIONE TASTIERA Tasto Funzione Normale Funzionamento premuti dopo il tasto F selezionano la funzione corrispondente Introduzione dati permettono l introduzione dei dati Normale Funzionamento permette la programmazione della quota di taglio e del numero tagli Introduzione dati non utilizzato Normale funzionamento premuto impulsivamente seleziona la visualizzazione preceden te Introduzione dati inserisce o toglie il segno Normale funzionamento premuto impulsivamente seleziona la visualizzazione successi va Introduzione dati inserisce il punto decimale Normale funzionamento permette di selezionare le funzioni desiderate Introduzione dati in scrittura dei programmi di lavoro consente di visualizzare la velocit in percentuale consigliata Permette inoltre l uscita dalle funzioni selezionabili con F Tast
17. ione del programma Viene richiesta l introduzione del numero del programma max 30 che vuole modificare L operatore pu introdurre il valore e confer mare con ENTER Viene richiesta l introduzione del tipo di lavorazione Introducendo il valore 3 si seleziona il programma con doppia saldatura L opera tore pu introdurre il valore e confermare con ENTER Viene visualizzata la quota di scalettamento che rappresenta il valore espresso in unit di misura dell incremento della misura di ogni altro pezzo per evitare il sovrapporsi delle saldature L opera tore deve confermare con ENTER Viene visualizzata la distanza di saldatura il valore che con lo start successivo a quello del posizionamento a misura comanda un arretramento pari a questa distanza per effettuare un altra saldatura vicuna alla precedente Solo dopo la seconda saldatura viene incrementato il contapezzi e si attende un nuovo start per svolgere un altro sacchetto L operatore deve confermare con ENTER Viene richiesta l abilitazione all arretramento Impostando il valore 0 ad ogni start il posizionamento avviene alla lunghezza impostata mentre impostando il valore 1 ad ogni start il posizionamento alla lunghezza impostata preceduto da un arretramento valore impo stato in set up per consentire di staccare il materiale dal residuo della saldatura del sacchetto precedente L operatore pu introdur re il valore e confermare con ENTER Viene richiesta l int
18. ioni eseguite messo in uso il primo passo di programma e azzerato il conteggio posizione dell asse Utilizzato per riprendere dall inizio il programma in uso Legenda C Segnale continuo Segnale impulsivo Pag 8 di 32 HB 548 43 Q gem Descrizione Morsetto Nome Vac Tensione di alimentazione strumento Tensione alternata come da codice da Vs ordine 2 Vac Tensione di alimentazione strumento Tensione alternata come da codice da Vs ordine 3 GND Collegamento di terra Si consiglia un conduttore di 4 mm 4 Positivo alimentazione trasduttori Positivo tensione fornita dallo strumento per l alimentazione di ingressi strumento e trasduttori 5 Negativo alimentazione trasduttori Negativo tensione fornita dallo strumento per l alimentazione di ingressi e trasduttori INGRESSI DI CONTEGGIO Descrizione funzionamento Morsetto di polarizzazione Morsetto Nome Logica di 13 PHA Z v j N Ingresso fase A trasduttore incrementale 14 PHB zZ v N Ingresso fase B trasduttore incrementale 15 Z N P 12 Blocco contapezzi Attivato in automatico durante il normale funzionamento della macchina inibisce l incremento del contapezzi Per le caratteristiche degli ingressi di conteggio fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato a
19. l Ig Ab A F 12J456 a i2J H i I cc 123456 i a ie 445 Pag 19 di 32 HB 548 43 QEM Descrizione Tastiera Visualizzazione Viene richiesta l introduzione della velocit di posizionamento espres sa in percentuale della velocit massima L operatore pu introdur re il valore e confermare con ENTER se la velocit introdotta maggiore di quella consigliata la visualizzazione della velocit inizia a lampeggiare Premendo il tasto raffigurato possibile visualizzare la velocit in percentuale consigliata Ad una nuova pressione del tasto il display ritorna alla visualizzazione della velocit di posizionamento Viene richiesta l introduzione del fine programma L operatore pu introdurre il valore 1 e confermare con ENTER Se introduce il valore 0 l introduzione dati continua con il passo successivo max 5 Per uscire in qualsiasi momento premere il tasto raffigurato NOTA Tutte le modifiche apportate al programma di lavoro con lo strumento in automatico saranno poste in esecuzione con il primo start successivo all uscita dal men u loc nr LI LI A cam ZI D ca can SI m N mg CI Pag 20 di 32 HB 548 43 INTRODUZIONE PROGRAMMA DI LAVORO CON DOPPIA SALDATURA QEM Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere all introduz
20. l presente manuale Legenda N Trasduttore con logica NPN P Trasduttore con logica PNP Pag 9 di 32 HB 548 43 2 3 USCITE Caratteristiche uscite Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale QEM GEIE 253 LS N e DN o n S ESE s s Descrizione 2 E ERIS SLS o o H_ QEO0o 2 07S vS 7 U1 ON C 6 Posizionamento Abilitata in automatico si eccita al termine di un posizionamento se il conteggio all interno della fascia di tolleranza o se intervenuto lo stop 11 Si diseccita ad un nuovo start 8 U2 ON C 6 Stop non avvenuto Abilitata in automatico si eccita al termine di un posizionamento che stato ultimato senza l intervento della fotocellula Si diseccita ad un nuovo start 9 U3 ON C 6 Errore di inseguimento Lo strumento per posizionare un asse genera un profilo ideale del posizionamento rampa di accelerazione tratto a velocit costante rampa di decelerazione Se lo scostamento dalla posizione reale dell asse dal profilo ideale supera il valore impostato in set up Errore di inseguimento viene eccitata questa uscita per segnalare il malfunzionamento 10 U4 ON I 6 Fine passo Questa uscita si eccita per 300 millisecondi per segnalare la completa esecuzione del passo in uso e quindi l esecuzione di tutte le lavorazioni programmate 11 U5 ON C 6
21. l presente manuale di indicare le regole generali per l uso dello strumento descritto Indicazione Trascrivere e conservare con cura tutti i parametri relativi al settaggio e programmazione dello strumento al fine di agevolare le eventuali operazioni di ricambio e assistenza VALIDIT Questo manuale applicabile a tutta la strumentazione progettata costruita e collaudata dalla QEM avente lo stesso codice di ordinazione Il presente documento valido integralmente salvo errori od omissioni Release Release Modifiche apportate al manuale Data strumento manuale modifiche 0 0 Nuovo manuale 25 02 97 1 1 Svincolato l accesso al men dallo stato di manuale 18 06 97 2 2 Modificata solamente release software 24 10 97 3 3 Modifica software trasparente al manuale 24 06 99 3 4 Aggiornato tastiera e logo aziendale modifica trasparente 14 12 00 all utilizzatore 4 5 Modifica trasparente all utilizzatore 22 06 07 Emesso dal Responsabile Documentazione rrrrrrririrreri vini Approvato dal Responsabile di Prodotto Pag 4 di 32 HB 548 43 Q gem 1 4 DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO Lo strumento HB 548 43 un posizionatore analogico con un ingresso di stop veloce che permette di interrompere il posizionamento immediatamente Tale ingresso abilitato solamente in prossimit della quota di arrivo collegato ad un rilevatore ottico che legge un riscontro presente sul materiale trascinato dall
22. l tipo di lavorazione Introducendo b IP o il valore 1 si seleziona il programma standard L operatore pu A i introdurre il valore e confermare con ENTER SULL L Viene visualizzata la quota di scalettamento che rappresenta il 5 c AL EL valore espresso in unit di misura dell incremento della misura di FE 4 l J ogni altro pezzo per evitare il sovrapporsi delle saldature L opera tore deve confermare con ENTER Viene richiesta l abilitazione all arretramento Impostando il valore Ar F E r 0 ad ogni start il posizionamento avviene alla lunghezza impostata 9 I S mentre impostando il valore 1 ad ogni start il posizionamento alla lunghezza impostata preceduto da un arretramento valore impo stato in set up per consentire di staccare il materiale dal residuo della saldatura del sacchetto precedente L operatore pu introdur re il valore e confermare con ENTER Viene richiesta l introduzione della lunghezza del pezzo Il numero i P1 Im lui h che compare sul display in alto a sinistra 1 indica il numero del a AIE a passo che si sta introducendo L operatore pu introdurre il valore e confermare con ENTER Viene richiesta l introduzione della quantit di pezzi da tagliare L operatore pu introdurre il valore e confermare con ENTER DO 3 1334 I Viene richiesta l introduzione della velocit di posizionamento espres 0 9 tuEltoe sa in percentuale della velocit mas
23. mento manuale operatore 1 Lo spostamento manuale senza controllo di reazione Ci significa che l asse pu essere trascinato e non viene recuperata la posizione Velocit manuale uEL ia 123456 Con questo parametro viene impostata la velocit dell asse negli spostamenti manuali il valore sempre riferito all unit di misura impostato um min um sec e deve essere inferiore o uguale alla velocit massima Velocit manuale lenta 1 L ia uE 9990 Con questo parametro viene impostata la velocit dell asse negli spostamenti manuali lento il valore sempre riferito all unit di misura impostato um min um sec e deve essere inferiore o uguale alla velocit manuale Velocit di test vEL i Con questo parametro viene impostata la velocit alla quale si muove l asse durante l esecuzione del test per la taratura dei parametri P 1 D Il valore sempre riferito all unit di misura impostato um min um sec e deve essere inferiore o uguale alla velocit massima Accelerazione Max 9 99 PES cL 199 Con questo parametro si imposta la rampa di accelerazione dell asse il valore impostato determina iltempo impiegato dall as se per portarsi da fermo alla velocit massima Pag 12 di 32 QEM HB 548 43 FUNZIONE DISPLAY DESCRIZION
24. nti manuali sono abilitati i limiti impostati con le quote minima e massima set up Peruscire dalla funzione premere iltasto raffigurato Il displaytorna CF O L4 OFF a mostrare la visualizzazione in uso Pag 24 di 32 HB 548 43 VISUALIZZAZIONI QEM Descrizione Tastiera Visualizzazione Display in alto a destra Quota in esecuzione Display in basso a destra Conteggio Display in alto a destra Quantit preselezionata Display in basso a destra Quantit eseguita Display in alto a destra Velocit in percentuale Display in basso a destra Fascia di lettura fotocellula se non abilitata compare il messaggio s n ib Display in alto a destra Numero programma in esecuzione Display in basso a sinistra Numero passo in esecuzione Display in basso a destra Tipo di lavorazione da eseguire Se l operatore introduce un valore non compreso entro i limiti accettabili a Se il dato visualizzato maggiore di quello massimo possibile dipendente dal numero di caratteri impostati esempio se ildato da visualizzare di una cifra viene visualizzato il valore del dato se questo compreso fra 0 e 9 o 9 e 9 se previsto il segno b Il dato visualizzato non compreso all interno dei limiti imposti dall utilizzatore esempio velocit manuale inferiore alla veloci t massima 9 99 9 Q 24455 E _M644SA oP ic 1415 JF 4235 Mr GEL I LI
25. ntrodurre un valore di tensione piuttosto basso es 0 5 I W27 S V e osservare se il motore gira a circa 1 20 della sua velocit massima se l azionamento accetta una tensione massima di 10V Fornendo una tensione positiva da tastiera il motore dovr girare in avanti con una velocit proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato dovr essere incrementato N B Il valore di tensione introdotto da tastiera viene fornito dall uscita analogica senza rampa di accelerazione Taratura offset Selezionare la visualizzazione relativa alla taratura dell offset offset in gradini OF e seguire le indicazioni riportate di seguito l operatore pu introdurre con i tasti numerici ed il segno un qualsiasi valore che alla conferma con ENTER verr immediata d AIJE mente presentato in uscita OF PA Prosegue alla pagina successiva Pag 14 di 32 HB 548 43 QEM Descrizione Tastiera Visualizzazione Calcolo della velocit Lo strumento ora in grado di calcolare e visualizzare il valore della velocit massima da introdurre in set up nel parametro Velocit massima VEL MAS Selezionare la visualizzazione relativa alla tensione di uscita introdotta tu Introdurre tramite tastiera numerica una tensione di 10 volt alla quale corrisponde la massima velocit del motore N B Il valore di tensione introdotto da tastiera viene fornito dall uscita analogi
26. o numerico Normale funzionamento non utilizzato Introduzione dati cancella il valore digitato riproponendo il vecchi valore Normale funzionamento non utilizzato Introduzione dati memorizza il dato introdotto ds canot OL Led non utilizzato Ol Led non utilizzato O L3 Led non utilizzato O L4 Si accende quando si entra nella funzione di spostamento manuale O L5 Si accende alla pressione del tasto CF Pag 6 di 32 HB 548 43 QEM Tasto Funzione 300006 DAI MM _ Accesso alle funzioni protette da password Scelta programma di lavoro Richiesta di azzeramento conteggio Impostazione parametri di regolazione P 1 D Movimenti manuali Diagnostica ingressi e uscite Pag 7 di 32 HB 548 43 Q gem 2 2 DESCRIZIONE INGRESSI Caratteristiche ingressi Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale Descrizione di attivazione Morsetto di polarizzazione Morsetto Stato logico Modalit di attivazione Nome N pre zZ 2 Fotocellula Se abilitata in automatico e interviene durante un posizionamento porta a zero l uscita analogica con funzionamento di stop programmabile e conclude il posizionamento Lo stop abilitato alla lettura in automatico se il conteggio maggiore o uguale alla quota preselezionata fascia di stop
27. r re il valore e confermare con ENTER se la velocit introdotta maggiore di quella consigliata la visualizzazione della velocit inizia a lampeggiare Premendo il tasto raffigurato possibile visualizzare la velocit in percentuale consigliata Ad una nuova pressione del tasto il display ritorna alla visualizzazione della velocit di posizionamento Viene richiesta l introduzione del fine programma L operatore pu introdurre il valore 1 e confermare con ENTER Se introduce il valore 0 l introduzione dati continua con il passo successivo max 5 Per uscire in qualsiasi momento premere il tasto raffigurato NOTA Tutte le modifiche apportate al programma di lavoro con lo strumento in automatico saranno poste in esecuzione con il primo start successivo all uscita dal men O 0109 D SCELTA DEL PROGRAMMA DI LAVORO DA PORRE IN ESECUZIONE 1 SUANE 2345 1 uEloc nr LI LI cam uf E ca D can N I m A CI Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzione di scelta programma Viene richiesta l introduzione del numero del programma max 30 che vuole porre in esecuzione L operatore pu introdurre il valore e confermare con ENTER La scelta di un programma abortisce completamente l esecuzione del programma precedentemente in uso Per uscire dalla funzione premere iltasto raffigurato Il display torna a mos
28. rametri di Tempo integrale e Tempo derivativo impostando al 100 il valore del feed forward Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzione di taratura P _1 D L operatore pu scegliere se eseguire la taratura P 1 D o modificare solo i parametri Impostando il valore 0 si accede alla modifica dei parametri Impostando il valore 1 viene abilitata la taratura Viene richiesta l introduzione della quota di test ovvero lo sposta mento che deve compiere l asse in entrambe le direzioni di movi mento nelle fasi di taratura Alla conferma con ENTER del valore introdotto l asse avanza della quota impostata utilizzando le rampe di accelerazione e decelerazione impostate e una volta raggiunta la quota terminato il tempo d inversione l asse ritorna alla quota di partenza questa oscillazione dura per tutta la fase di taratura Selezionare la visualizzazione relativa al feed forward i valori introdotti sono in percentuale 100 100 Se la velocit massima stata calcolata correttamente il valore del feed forward deve aggirarsi intorno al 100 display in basso a sinistra indicano il valore dell errore che deve essere ridotto attorno allo 0 se l errore negativo i display lampeggiano II massimo valore dell errore sar riscontrato sulle rampe mentre neltratto lineare sar relativamente costante Modificare il valore del feed forward per azzerare l errore nel tratto di posi
29. requenza Impostando il valore 0 la funzione viene esclusa Selezionare la visualizzazione relativa altempo derivativo espres so in secondi Partendo da una base di 0 001 secondi bisogna aumentare gra dualmente il tempo finch non si arriva ad un valore grazie al quale l asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile non pendola Impostando il valore 0 la funzione viene esclusa Premendo il tasto raffigurato viene visualizzato il massimo errore di spazio positivo F e negativo n calcolato dallo strumento ogni 50 millisecondi e il valore in volt della tensione analogica A1 display in basso a sinistra Se la tensione negativa i display lampeggiano Per uscire in qualsiasi momento dalla funzione premere il tasto F lo strumento ripropone le normali visualizzazioni amp Hess 39 adi fa e JE O gg CI N LU _ __ OLS OFF Pag 17 di 32 HB 548 43 gem CAPITOLO 3 MESSA IN SERVIZIO 4 1 PROGRAMMI DI LAVORO E FUNZIONI AUSILIARIE INTRODUZIONE DEL PROGRAMMA DI LAVORO STANDARD Descrizione Tastiera Visualizzazione n H a I i Accedere all introduzione del programma D In ro d Feb Ig Viene richiesta l introduzione del numero del programma max 30 0 9 lt che vuole modificare L operatore pu introdurre il valore e confer cd NA ap mare con ENTER Viene richiesta l introduzione de
30. roduzione della lunghezza del pezzo Il numero che compare sul display in alto a sinistra 1 indica il numero del passo che si sta introducendo L operatore pu introdurre il valore e confermare con ENTER Viene richiesta l introduzione della quantit di pezzi da tagliare L operatore pu introdurre il valore e confermare con ENTER Viene richiesta l introduzione della velocit di posizionamento espres sa in percentuale della velocit massima L operatore pu introdur re il valore e confermare con ENTER Viene richiesta l introduzione del fine programma L operatore pu introdurre il valore 1 e confermare con ENTER Se introduce il valore 0 l introduzione dati continua con il passo successivo max 5 Per uscire in qualsiasi momento premere il tasto raffigurato NOTA Tutte le modifiche apportate al programma di lavoro con lo strumento in automatico saranno poste in esecuzione con il primo start successivo all uscita dal men OG Introd Pel Ig iPo LAu I SCALEL a i 5 5AL 123456 OIE Arr EEr VO 0 123456 0 99 00S i n 123HS I vu Lloc mM ILL I F in Prk O0 Pag 21 di 32 HB 548 43 QEM INTRODUZIONE PROGRAMMA DI LAVORO CON DOPPIA SALDATURA E FOTOCELLULA Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere all introduzione del programm
31. sima L operatore pu introdur i S E pi S LI re il valore e confermare con ENTER Viene richiesta l introduzione del fine programma L operatore pu i F E D z o I In introdurre il valore 1 e confermare con ENTER Se introduce il Pc valore 0 l introduzione dati continua con il passo successivo max Si 5 Per uscire in qualsiasi momento premere il tasto raffigurato S NOTA Tutte le modifiche apportate al programma di lavoro con lo strumento in automatico saranno poste in esecuzione con il primo start successivo all uscita dal men Pag 18 di 32 HB 548 43 INTRODUZIONE PROGRAMMA DI LAVORO CON FOTOCELLULA QEM Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere all introduzione del programma Viene richiesta l introduzione del numero del programma max 30 che vuole modificare L operatore pu introdurre il valore e confer mare con ENTER Viene richiesta l introduzione del tipo di lavorazione Introducendo il valore 2 si seleziona il programma con fotocellula L operatore pu introdurre il valore e confermare con ENTER Viene visualizzato lo spazio di frenata la distanza da percorrere dal momento in cui si intercetta la tacca di riferimento letta dalla fotocellula dell asse La distanza deve essere abbastanza grande per consentire all asse di fermarsi L operatore deve confermare con ENTER Viene visualizzato il campo di abilitazione lettura della fotocell
32. trare la visualizzazione in uso Gio o SLELER Pri Ig O L5 ON OL5 OFF Pag 23 di 32 HB 548 43 Q gem AZZERAMENTO CONTEGGIO Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzione di azzeramento conteggio se non si sta CF 2 APLQE r A eseguendo un posizionamento Lonk O L5 ON Per azzerare il conteggio premere il tasto raffigurato Per uscire dalla funzione premere un qualsiasi tasto Il display torna O L5 OFF a mostrare la visualizzazione in uso SPOSTAMENTO MANUALE DELL ASSE Lo strumento offre delle funzioni perla gestione manuale dell asse possibile movimentare l asse da tastiera nei due sensi e con due diverse velocit Selezionata la funzione manuale di spostamento asse con il tasto 7 possibile spostare l asse indietro conteggio che decrementa con iltasto 9 possibile spostare l asse in avanti conteggio che si incrementa Con il tasto 8 possibile selezionare la velocit di spostamento manuale lenta o veloce Descrizione Tastiera Visualizzazione Porre lo strumento in manuale 14 OFF e accedere alla funzione P di spostamento asse in manuale nAnUALE L__ 234S6 O L4 ON Il display in basso a sinistra visualizza la velocit selezionata con il tasto 8 L lenta F Veloce 1 3 I display in basso a destra visualizzano il conteggio posizione dell asse Durante gli spostame
33. ula La fotocellula abilitata nella fascia compresa tra lunghezza SP FrEn Ab LEtt F e lunghezza SP FrEn Ab LEtt F e al momento dell abilitazione della fotocellula questa risulta gi abilitata e il posizionamento si concluder dopo lo spazio di frenata L ope ratore deve confermare con ENTER Viene visualizzata la quota di scalettamento che rappresenta il valore espresso in unit di misura dell incremento della misura di ogni altro pezzo per evitare il sovrapporsi delle saldature L opera tore deve confermare con ENTER Viene richiesta l abilitazione all arretramento Impostando il valore 0 ad ogni start il posizionamento avviene alla lunghezza impostata mentre impostando il valore 1 ad ogni start il posizionamento alla lunghezza impostata preceduto da un arretramento valore impo stato in set up per consentire di staccare il materiale dal residuo della saldatura del sacchetto precedente L operatore pu introdur re il valore e confermare con ENTER Viene richiesta l introduzione della lunghezza del pezzo Il numero che compare sul display in alto a sinistra 1 indica il numero del passo che si sta introducendo L operatore pu introdurre il valore e confermare con ENTER Viene richiesta l introduzione della quantit di pezzi da tagliare L operatore pu introdurre il valore e confermare con ENTER Prosegue alla pagina successiva DOG DO DOG Introd Pe
34. va allo stato degli ingressi se viene visualizzato il numero 1 significa che l ingresso 1 stato attivato se viene visualizzato il numero 2 significa che l ingresso 2 stato attivato e cos via L ingresso Z impulso di zero del trasduttore viene segnalato con una C se viene visualizzata l impulso di zero non presente se non visualizzata l impuso di zero viene fornito allo strumento La visualizzazione successiva relativa allo stato logico delle uscite digitali Vale lo stessa corrispondenza a numero uguale corrisponde uscita uguale la presenza per esempio del numero 4 indica che lo strumento sta eccitando l uscita U4 Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzione di diagnostica Viene visualizzato lo stato CF i O A L p J 4 degli ingressi nL GE C OL5 ON o i Premendo il tasto raffigurato si passa alla visualizzazione dello stato delle uscite out Per uscire dalla funzione premere il tasto raffigurato CF OL5 OFF 5 2 INDICAZIONI PER LA COMPILAZIONE DEL FAX DI ASSISTENZA TECNICA Per poterVi fornire un servizio rapido competente e di qualit abbiamo bisogno del Vostro aiuto Qualora abbiate bisogno dell assistenza QEM per affrontare gli eventuali inconvenienti tecnici riscontrati nelle Vostre applicazioni pur essendo state eseguite tutte le indicazioni fornite nel manuale di Installazione manutenzione e assistenza il problema persiste Vi inviti
35. zionamento e velocit costante N B Il valore del feed forward deve essere aumentato se l errore positivo quando l asse va avanti allo stesso modo va aumentato se l errore negativo quando l asse va indietro AI contrario deve essere diminuito se l errore negativo quando l asse va avanti allo stesso modo va diminuito se l errore positivo quando l asse va indietro Prosegue alla pagina successiva O L5 ON DES A 2345 Pag 16 di 32 HB 548 43 QEM Descrizione Tastiera Visualizzazione Selezionare la visualizzazione relativa al guadagno proporzionale Introdurre il valore 0 001 Inizialmente l asse molto lento non vengono rispettate le rampe di accelerazione decelerazione non viene raggiunta la velocit massima e la posizione significa che il valore impostato troppo basso Aumentare il valore fino a che il sistema diventa instabile pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo Selezionare la visualizzazione relativa altempo integrale espresso in secondi Partendo da una base di 0 500 secondi calare gradualmente il tempo finch non si arriva ad un valore grazie al quale l asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile non pendola Se viene introdotto un tempo integrale insufficiente si creano delle pendolazioni a bassa frequenza mentre se il suo valore troppo alto si hanno delle oscillazioni ad alta f
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