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Cap.13 MOTORI VETTORIALI ROWAN SERIE G

1. da 380VAC a 506VAC tensioni standard 440 460VAC M v da 560VAC a 760VAC tensione standard 690VAC solo dal 400 5 in s Uscita motore U VW Tipi di motore collegabili eet btt asincrono trifase a gabbia vettoriali ROWAN serie G Tecniche di controllo del MO O a SCALARE V F VETTORIALE ORIENTAMENTO CAMPO RETROAZIONATO DA ENCODER Tensiorie di SCila ec n eser iu bene qhasa deve da 0 al 100 della tensione di alimentazione Frequenza di uscita 0Hz 800Hz Forma CONA sinusoidale Tecnica di ricostruzione della forma d onda senes PWM Pulse With Modulation Frequenza di PWM ettet ta regolabile da 0 50KHz a 20 00KHz Capacit di sovraccarico con PWM a 5KHz lt 110 della corrente nominale dell inverter in servizio continuo E 110 della corrente nominale dell inverter per 300sec rare max 175 della corrente nominale dell inverter per 30 sec valore variabile in funzione della taglia Hm max 250 della corrente nominale dell inverter per 3 sec valore variabile in funzione della taglia Controllo della rigenerazione in frenata Con modulo di e eben ou Eben sassa Edna incorporato in tutti gli inverter serie 400 Sistema di dissipazione dell energia rigenerata
2. S1 Servizio Continuo vedi norma Italiana CEI EN 60034 1 Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY Abbinamenti motore inverter 3000 rpm 380 460Vac a bassa coppia di spunto Rowan Elettronica d o Rag IM ESTE VELOCITA NOMINALE ALIMENTAZIONE INVERTER L1 L2 L3 3000 rpm 380 460Vac CURVE DI COPPIA TIPICHE COLLEGAMENTO MOTORE TRIANGOLO _ Limite massimo coppia Limite della coppia nominale IMPOSTAZIONE PARAMETRI COMUNE E m par 1 1 1 LINE VOLTAGE TE a T voia 15 par 1 1 3 MOTOR FREQUE 100 0Hz P SERVIZIO S1 Ios par 1 1 4 MOTOR NOM VOLTAG 410 V x LII par 1 1 5 MOTOR POLES 4 POLES 0 1000 200 3000 4000 5000 6000 par 1 1 10 MOTOR LOAD FUNG NO 5 1 12 1 FREQUENCY 5 00KHz DATI MOTORE DATI INVERTER SERIE 400 Pn Inmotor Imegnet Kroto KPGAIN Ki GAIN MEC S1 S1 par 1 10 1 par1 1 2 SIZE par 1 6 4 par 1 6 5 par 1 6 2 par 1 6 3 par1 10 15 par1 10 16 KW HP Nm A A Hz adim adim 96 96 ms 63 0 28 038 0 94 400 14 3 87 0 65 0 7 7 245 0 100 0 40 63L 056 075 1 88 400 1 8 3 85 0 30 0 13 13 173 0 763 40 71 0 56 075
3. TAGLIE DIPOTENZA INVERTER IR 10 11 IL 12 13 13 5 15 16 Pmotore 0 63 1 3 1 7 3 5 4 5 6 5 10 13 18 5 22 LINEA Kw i i i i 230Vac Pmax 1 2 1 8 2 7 4 7 6 8 7 13 17 23 8 28 6 KVA POTENZE MASSIME Pmot CONTINUATIVE ENEA ee 1 1 2 25 3 6 7 5 11 18 5 22 30 37 APPLICABILI IN 400Vac USCITA Pmax 2 3 4 8 8 10 15 25 30 41 50 U V W KVA Pmotore E a 50 55 LINEA KW 690Vac Pmax _ 60 65 KVA CORRENTE MASSIMA CONTINUATIVA ININGRESSO L1 L2 L3 CON A 2 25 3 75 5 2 9 2 11 5 17 5 29 36 48 58 REATTANZA P F CORRENTE LINEA A 3 0 5 7 12 15 22 35 45 60 72 MASSIMA 230 400Vac CONTINUATIVA LINEA IN USCITAU V W A a x 50 55 690Vac CORRENTE MASSIMA DI BLOCCO SCHEDA A 8 5 13 20 34 42 62 98 126 170 200 IN USCITA V W FUSIBILIDIPROTEZIONE INGRESSO 1 12 13 4 6 10 16 20 25 40 63 80 80 TIPO GL RAPIDO CORRENTE DI FRENATURA DINES A 5 3 5 3 11 11 14 25 36 42 64 125 IN SERVIZIO 230 400Vac CONTINUO CON RESISTENZA MINIMA LINEA A i I 64 125 USCITA F F 690Vac LINEA OHM 150 150 73 73 57 32 22 19 12 6 230Vac RESISTENZA LINEA MINIMA DIFRENATA OHM 150 150 73 73 57 32 22 19 12 6 USCITA F F 400Vac MINEA OHM o 5 gt a 5 17 9 690Vac POTENZA MASSIMA DISSIPATA DAL CONTENITORE KW 0 05 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 1 0 1 2 CON PWM 2KHz VENTOLE DIRAFFREDDAMENTO NO NO NO SI SI SI SI SI SI SI LINEA SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI 230 400
4. pag 42 Limiti meccanici del motorii arena ale nina pag 42 Guida alla consultazione delle tabelle Abbinamenti motore inverter pag 43 Tabella abbinamenti motore inverter 1500 rpm 380 460 pag 44 Tabella abbinamenti motore inverter 3000 rpm 380 460Vac a bassa coppia di spunto pag 45 Tabella abbinamenti motore inverter 3000 rpm 380 460Vac ad alta coppia di spunto pag 46 Cap 14 INFORMAZIONI GENERALI SUGLI INVERTERS SERIE 400 pag 47 Godice e funzione del mlanuall 3 ia t p ER ERR ERE GRE RETE Ge sekis bass pag 47 Software gestione chiave eeprom Rowan Key Manager eem nennen pag 47 Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY Rowan Elettronica AVVERTENZE GENERAL PAGINA Via Ugo Foscolo 20 Cap 1 PRIMA DELL INSTALLAZIONE Descrizione della simbologia utilizzata nel manuale Indica che l argomento seguente molto importante per la funzionalit descritta e deve essere letto con particolare attenzione Attenzione Indica che l argomento seguente relativo a un pericolo generico per la sicurezza Indica che l argomento seguente segnala la presenza di una tensione pericolosa Segnala che esistono
5. 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY Rowan Elettronica ESPARTA Abbinamenti motore inverter 3000 rpm 380 460Vac ad alta coppia di spunto VELOCITA NOMINALE ALIMENTAZIONE INVERTER L1 L2 L3 3000 rpm 380 460Vac CURVE DI COPPIA TIPICHE COLLEGAMENTO MOTORE TRIANGOLO imite massimo copi imite della coppia nomin IMPOS TAZIONE PARAMETRI COMUNE Impostare in volt la tensione di linea a o o par 1 1 1 LINE VOLTAGE par 1 1 3 MOTOR NOM FREQUE 100 0Hz N o o Coppia 100 E SERVIZIO S1 5 E SERVIZIO 53 75 par 1 1 4 MOTOR NOM VOLTAG 410 V EN o e par 1 1 5 MOTOR POLES 4 POLES o 1000 2000 3000 4000 5000 6000 par 1 1 10 MOTOR LOAD FUNC Velocit rpm par 1 12 1 PWM FREQUENCY aue ma 0 1500 1500 3000 1500 3000gm servizio S3 75 m KPGAN KiGAN ER id gt e gt e cl pia od pri tt 8 a iP a EN UE CN Ce us 037 188 pepa 80 om 5 m 35 CODAE CODAE CIDADE 90L 176 7 s e s a 8 8 d 1 Servizio Continuo vedi norma Italiana CEI EN 60034 1 S3 75 Servizio Intermittente Periodico del 75 vedi norma Italiana CEI EN 60034 1 Per questo tipo di abbinamenti bisogna impostare il par 1 1 10 MOTOR LOAD FUNC YES Codice manuale MANU 400S QUICKSTART
6. tramite resistenza esterna collegata ai morsetti F e F Ingressi digitali N jngressr digital ridicoli 6 standard 11 16 8 con la scheda opzionale 4045 17 114 Isolamento Ingressi uu eese dada optoisolati se si utilizza un alimentazione esterna l ogica di collegamento NPN o PNP Tensione di attivazione min 15Vdc max 30Vdc Programmabilit Ingresso 11 con funzione fissa di marcia e il resto completamente programmabili RESISTENZA AMADO Oir da ir circa 3 6Kohm Tempi di attivazione disattivazione seen nnns 10ms 20ms nel caso di comando impulsivo Ingressi digitali a impulsi N e 2standard 1con la scheda opzionale 404S NEIMOTESSEZOTO ONCE mm 2 solo con la scheda opzionale 4045 ISOIAMENIO NGIESS mica aaa Ii Aaa optoisolati l ogica di collegamento c iaia encoder line driver uscita push pull Tensione di alimentazione encoders 12Vdc protetta contro il corto circuito su richiesta 5Vdc laesum 125Khz Assorbimento singolo canale encoder sisse 9 6mA 12Vdc 8mA 5Vdc Tensione per lo stato logico 1 con encoders 12Vdo nennen nnne nnne superiore a 6Vdc Tensione per lo stato logico 1 con encoders SVC superiore a 2 3Vdc Uscite a re
7. Rowan Elettronica Via Ugo Foscolo 20 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY Cap 6 INSTALLAZIONE MECCANICA PAGINA 15 48 Avvertenze per la corretta installazione meccanica Verificare che l ambiente nel quale viene installato l inverter rientri nelle caratteristiche ambientali riportate nel Cap 5 CARATTERISTICHE TECNICHE temperatura umidit grado di protezione altitudine Installarlo in uno spazio dedicato alla parte di potenza del quadro evitando la vicinanza con schede in bassa tensione analogiche o digitali esempio nella parte opposta della lamiera Favorire al massimo il flusso d aria di raffreddamento evitando di impilare gli azionamenti e lasciando uno spazio di almeno 100 mm sotto e sopra l azionamento e di almeno 50 mm lateralmente Evitare vibrazioni ed urti Lasciare lo spazio per eventuali filtri anti disturbo L azionamento deve essere installato verticalmente con i ventilatori nella parte bassa e inserito in quadri con una buona areazione inoltre l inverter deve essere sempre fissato su un pannello piano rigido in modo da forzare il passaggio dell aria sospinta dai ventilatori attraverso il dissipatore di calore Qualora l inverter sia installato all interno di un contenitore di qualsiasi natura sul contenitore stesso devono essere previste delle griglie di aspirazione nella parte inferiore e ventilatori con griglia di espulsione dell aria calda in posizione superiore al bordo pi
8. RUN Led di segnalazione azionamento in marcia e funzionante FAULT Spia con doppia funzione lampeggiante ALLARME fissa BLOCCO INVERTER Consultare il cap 8 FAULT E ALLARMI INVERTER per conoscere la motivazione della segnalazione di allarme o del blocco inverter Tasti meccanici per la programmazione II tastierino composto da Un display led alfanumerico 2x16 caratteri retroilluminato Da quattro tasti meccanici che danno la sensazione tattile del tasto premuto Da due led di segnalazione marcia RUN e blocco per guasto FAULT Funzione dei tasti B Tasto ESCAPE permette di tornare al men iniziale o al livello superiore e salvare le impostazioni Tasto PROGRAM permette di entrare nei sottomen attivare la modifica dei parametri con la selezione di una cifra alla volta nel caso di valore numerico Tasto UP permette di scorrere in AVANTI le variabili visualizzate e di impostare in aumento la cifra numerica selezionata dal tasto PROGRAM Tasto DOWN permette di scorrere INDIETRO le variabili visualizzate e di impostare in diminuizione la cifra numerica selezionata dal tasto PROGRAM Stato del display all accensione All accensione dell inverter il display si trova nello STATO DI VISUALIZZAZIONE di una delle 5 variabili di default estratte dal men 2 1 DISPLAY VARIABLE Per scorrere le variabili usare i tasti UP e DOWN L ultima variabile selezionata sempre quella
9. 424 INVERT 04 425 INVERT O5 NO 4 2 6 INVERT O6 N 4 2 7 INVERT 07 I NO 4 2 8 INVERT O8 I NO 4 3 ANALOG INPUT 4 3 1 ANALOG INPUT AI1 4 3 1 1 SCALE 100 00 0 00 TYPE INPUT 0 10V 4 3 2 ANALOG INPUT AI2 OFFSET TYPE INPUT 4 3 3 ANALOG INPUT 100 00 OFFSET 0 00 TYPE INPUT 0 10V 4 3 4 ANALOG INPUT Al4 OFFSET TYPE INPUT 4 3 5 ANALOG INPUT AI5 OFFSET TYPE INPUT 43 6 ANALOG INPUT OFFSET TYPE INPUT 4 3 7 ANALOG INPUT Al7 100 00 OFFSET 0 00 TYPE INPUT 4 3 8 ANALOG INPUT OFFSET 0 00 TYPE INPUT 4 3 9 ANALOG INPUT Al9 4 3 9 1 SCALE 100 00 43 92 OFFSET 0 00 43 93 TYPE INPUT 0 10V Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 Rowan Elettronica C 10 LISTA COMPLETA PARAMETRI CON PAGINA beca depen ap 21 50 1122 4210 34 48 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY DEFAULT LAVORO SETUP 1 SETUP 2 4 4 ANALOG OUTPUT 4 4 1 OUTPUT VARIABLES 4 4 1 1 MOTOR CURRENT visualizzazione da 100 00 a 100 00 4 4 1 2 SET SPEED F visualizzazione da 100 00 a 100 00 4 4 1 3 MOTOR SPEED visualizzazione da 100 00 100 00 4 4 1 4 MOTOR SPEED visualizzazione da 100 00 a 100 00 4 4 1 5 MOTOR TORQUE visualizzazione da 300 00 a 300 00 4 4 1 6 MOTOR TORQUE visualizzazione da 300 00 a 300
10. IP20 Umidit relativa iiie e EE Levi s br esM o Edo dal 5 al 95 senza presenza di condensa Conformit normative e compatibilit elettromagnetica Gli azionamenti delle serie 400 sono progettati per funzionare in ambienti industriali Sono prodotti CE conformi alla Direttiva EMC 2004 108 CE con riferimento alla norma di prodotto CEI EN 61800 3 Cat C2 solo se collegati rispettando il sistema di cablaggio indicato nel presente manuale nel cap 7 INSTALLAZIONE ELETTRICA Per i modelli senza filtro interno la conformit alla direttiva EMC soddisfatta solo se vengono collegati agli appositi dispositivi di filtraggio forniti a parte vedi Tabella con l abbinamento agli inverter dei filtri trifase anti E M I e dei toroidi in ferrite nel Cap 7 INSTALLAZIONE ELETTRICA Sono inoltre conformi alla Direttiva B T 2006 95 CE con riferimento alle norme EN 60439 1 e CEI EN 60204 1 AVVERTENZA questo prodotto appartiene alla classe di commercializzazione ristretta conforme alla EN 61800 3 In un ambiente domestico questo prodotto pu provocare radio interferenze nel qual caso l utilizzatore deve adottare precauzioni adeguate Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 Via Ugo Foscolo 20 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY 12 48 Rowan Elettronica CARATTERISTICHE TECNICHE PAGINA Tabella riassuntiva delle caratteristiche elettriche di potenza inverter serie 400 dal P al 6
11. 655 730 REATTANZA P F LINEA CORRENTE A 87 106 138 165 205 245 300 410 460 550 655 746 780 868 MASSIMA 230 400Vac CONTINUATIVA LINEA IN USCITAU V W A 65 80 110 140 170 412 470 490 560 690Vac CORRENTE MASSIMA DI BLOCCO SCHEDA A 245 300 575 1540 1800 2090 IN USCITAU V W FUSIBILI DI PROTEZIONE INGRESSO L1 L2 L3 A 100 100 125 200 250 500 630 630 1000 1250 TIPO GL RAPIDO CORRENTE DI LINEA FRENATURA 230 400V A 125 125 187 187 187 250 250 250 250 250 IN SERVIZIO 30 400Vac CONTINUO CON LINEA RESISTENZA MINIMA A 125 125 187 187 187 250 250 250 250 USCITA F F 690Vac LINEA OHM 6 6 4 4 4 3 3 3 3 3 230Vac RESISTENZA MINIMA LINEA DI FRENATA USCITA OHM 6 6 4 4 4 3 3 3 3 3 FFA 400Vac LINEA OHM 9 9 4 5 4 5 690Vac POTENZA MASSIMA DISSIPATA DAL CONTENITORE KW 1 4 1 5 8 9 5 10 CON PWM 2KHz VENTOLE DI RAFFREDDAMENTO SI SI SI SI SI LINEA SI NO NO NO NO 230 400Vac FILTRO EMI INCORPORATO LINEA NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO 690Vac Su richiesta inverter 650Kw 400V in armadio climatizzato Pmotore KW Potenza massima del motore applicabile in uscita dell inverter in base ai dati di targa di un motore asincrono standard 4 poli Nel caso di motori con poli diversi verificare la compatibilit con la corrente massima in uscita dell inverter 6 8 poli Pmax KVA Potenza massima applicabile con cosphi 1
12. alto dell inverter come indicato nel disegno sotto riportato Il flusso d aria uscente dalla parte supe riore dell inverter non deve trovare ostacoli nel normale percorso verso i ventilatori di espulsione Le feritoie di aspirazione ed espulsione devono essere dimensionate per il flusso d aria generato dai ventilatori di raffredda mento dell inverter indicati nella tabella sottostante Per ambienti particolarmente aggressivi o comunque qualora non fosse possibile una ventilazione sufficente del quadro usare scambiatori di calore o climatizzatori Se si dovesse utilizzare il rel di segnalazione guasto di default O2 per togliere l alimentazione all inverter in caso di Fault si tenga presente che questo escluder al verificarsi del Fault pure il funzionamento dei ventilatori di raffreddamento Nel caso di Fault 14 Sovratemperatura raffreddatore moduli di potenza per velocizzare il raffreddamento del dissipatore sar necessario alimentare l inverter inibendone per la marcia 11 in tal modo il rel O2 non si disecciter ed i ventilatori di raffreddamento continueranno a funzionare CARATTERISTICHE DEI VENTILATORI MONTATI SUGLI INVERTER ROWAN TAGLIE DI POTENZA DOES NUR POTENZA W INVERTER m ora CFM VENTILATORI IP IR 10 z i Attenzione Tutti gli inverter dal 5 al G hanno sul 12 13 65 54 2x3 5 raffreddatore un termostato che attiva i 13 5 15 3x3 5 ventilatori di raff
13. 1 88 400 22 IP 3 85 0 15 0 21 21 172 4 67 8 38 71L 113 15 375 400 3 6 IR 5 81 8 10 5 25 25 1449 612 40 80 113 15 375 281 29 IP 3 740 10 2 50 50 128 5 756 75 80L 23 3 75 258 5 0 IR 5 750 75 40 40 129 5 740 50 90 23 3 75 312 68 10 7 750 80 40 40 150 0 56 8 40 90M 33 45 110 400 9 0 12 75 0 125 20 20 149 0 59 5 38 90L 53 7 2 176 360 13 IL 15 80 0 9 6 25 25 155 0 63 0 30 100 5 65 15 314 11 0 11 12 73 0 8 0 45 45 140 0 625 30 100L 9 12 30 317 21 5 12 22 82 0 6 3 33 33 145 0 61 0 45 112 6 8 21 313 14 7 IL 15 77 0 4 7 50 50 153 0 650 35 112L 85 115 28 340 20 0 12 2 75 0 6 5 45 45 145 0 61 0 50 112X 10 8 147 36 268 22 0 12 22 70 9 44 35 35 125 5 61 9 80 112XL 16 22 53 270 340 13 35 78 0 43 45 45 151 0 66 0 80 132 140 190 45 275 30 0 13 35 72 0 4 6 50 50 135 5 57 5 110 132L 165 225 56 207 340 13 35 53 8 32 50 50 116 0 54 0 150 132XL 20 27 67 289 440 1 35 45 66 0 45 50 50 123 5 57 8 160 23 30 75 312 48 0 5 60 66 0 42 42 42 124 0 57 9 120 160L 34 45 113 272 720 16 72 64 2 3 9 30 30 126 3 616 100 160XL 42 57 143 245 750 1 65 87 37 0 56 50 50 103 0 57 0 170 S1 Servizio Continuo vedi norma Italiana CEI EN 60034 1 Per questo tipo di abbinamenti bisogna impostare il par 1 1 10 MOTOR LOAD FUNC NO Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012
14. MAX MAX MASSIMA UI EROTEZIONE o TIPO GL RESISTENZE POTENZA CORRENTE POTENZA NOMINALE NOMINALE par 2 5 2 NON NON VENTILATA VENTILATA w a o or a w A 2 _ ee om m _ m se sm ra em _ A scopo orientativo nella tabella sono indicati 2 casi tipici d installazione per le resistenze di frenatura e le relative caratteristiche di potenza che si possono sfruttare Installazione interno quadro Di solito si usa questa installazione nel caso di utilizzo intermittente delle resistenze con picchi di corrente alti ma brevi e distanziati in modo tale da non alzare eccessivamente la temperatura del quadro e delle altre apparecchiature esistenti oltre i loro limiti di lavoro in servizio continuo In questo caso devono essere applicati i valori nominali di corrente e potenza ma con un duty cycle del 5 Inoltre devono essere rispettate le seguenti condizioni di montaggio Le resistenze RES 180R 600 costruite in ceramica protetta in involucro ultrapiatto devono essere fissate con un buon contatto sulla lamiera di supporto dei componenti del quadro Le resistenze CRF xxR xKxW racchiuse nel contenitore IP22 in versione non ventilata devono essere montate in posizione verticale come indicato nei disegni della pagina a lato Installazione esterna Si usa questa installazione quando necessario dissipare in servizio continuo la massima potenz
15. pag 21 Installazione meccanica e collegamento elettrico ll Uu u enne pag 21 Parametrizzazione dell inverter per la frenatura pag 21 Cap 9 DESCRIZIONE MORSETTIERE DI COLLEGAMENTO pag 22 27 Descrizione morsettiera di polenz8a u uu i pag 22 Descrizione morsettiera standard per i segnall lll UU UT eem een pag 22 25 Descrizione connettori della scheda di espansione opzionale pag 26 27 Cap 10 LISTA COMPLETA PARAMETRI CON IMPOSTAZIONI DI FABBRICA E VISUALIZZAZIONI pag 28 34 11 TABELLE RIASSUNTIVE DEI PARAMETRI DI ASSEGNAZIONE DELLE RISORSE l O pag 35 Cap 12 FAULT E ALLARMI INVERTER eene eee pag 36 Cap 13 MOTORI VETTORIALI ROWAN SERIE G u u u pag 37 41 Caratteristiche generali dei L NS ener nre aia pag 37 Desctizione collegamenti delifmotorl uuu uuu Uu aaa pag 38 39 Descrizione dei motori ffeno iii pag 40 Tabella con le caratteristiche elettromeccaniche dei freni cnn nana pag 41 sCollegamento del freno pag 41 Tabella con i sistemi di ventilazione e gradi di protezione dei motori e dei ventilatori
16. 1 0 Campo di impostazione da 0 0 a 25 0 Attenzione La tensione di boost non deve provocare un assorbimento superiore alla corrente nominale del motore Per il primo test impostare il valore di default di 1 0 TEST MANU SPEED Impostare la velocit del motore per il primo test di rotazione 1 4 1 300 rpm Che verr fatto ai passi successivi tramite i comandi manuali da tastierino Campo di impostazione da 0 rpm a par 1 3 1 MAX MOTOR SPEED Impostare 500rpm JOG TEST MANU 1 4 2 NO In questo parametro si abilita il test di rotazione del motore tramite i tasti UP e DOWN UP DX DOWN SX Selezionare YES per entrare nel test nel display apparir la seguente schermata informativa SPEED 0 rpm e Eseguire il test di rotazione tramite i tasti freccia UP e DOWN Chiudere il contatto di marcia con l accensione della spia RUN Premere i tasti freccia UP o DOWN per comandare il motore nei due sensi di rotazione In SPEED verr visualizzata la velocit del motore che dovr corrispondere al valore impostato nel par 1 4 1 Premere ESCAPE per terminare il test di rotazione tramite i comandi del tastierino il display torner al par 1 4 2 BASIC DATA OK Premere il tasto UP e sul display apparir E ESC P CONTINUE La schermata indica che l impostazione dei parametri base necessari per attivare il controllo ad anello aperto terminata e si pu uscire dalla programmazione premendo ESCAPE tornando allo STATO DI VISU
17. 3 B Canale B Logica LINE DRIVER B Canale B negato 22 Canale 2 ZERO ENCODER 2 Z2 Canale Z negato O SENSORE DI FASE 2 71 Canale 2 ZERO ENCODER 1 71 Canale Z negato O SENSORE DI FASE 1 OVDC EN Negativo comune encoders sensori OVDC EN Negativo comune encoders sensori 12VDC EN Positivo alimentazione encoders sensori 12Vdc 5Vdc su richiesta Protetto contro il cortocircuito da fusibile autoripristinabile da 250mA Collegamento calza cavo schermato il morsetto collegato internamente al punto di massa comune PE N C Pin non connessi CONNETTORE K3 CONNETTORE K3 25 POLI E 15 POLI 8 a FRETTA NE y lt lt lt z z o o i taaoec 141 154 164 1 4 184 195 200 215 220 234 244 25 94 104 11412413 L 14 o 1P2P 47 57 eT 8T SY 107 117 127 13 19 29 39 49 59 c9 79 8 LISTE Te po qu L4 d d T ER 2355 193528828 23215288 68 85 5 E 0VDC Negativo comune 0VDC Negativo comune 24VDC Positivo di polarizzazione degli ingressi uscite digitali 24VDC 500mA Protetto da un fusibile autoripristinabile da 650mA 10VDC Riferimento di tensione per potenziometri esterni 10Vdc 10mA 10VDC Riferimento di tensione per potenziometri esterni 10Vdc 10mA Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 DESCRIZIONE MORSETTIERE 27 48 DI COLLEGAMENTO 15 Ingresso analogico differenziale 10Vdc programmabile risoluzione 10bit Impos
18. L3 la tensione da fornire all inverter ai morsetti L1 L2 L3 COLLEGAMENTO MOTORE E il collegamento che si deve eseguire sul motore per tutti gli abbinamenti della tabella IMPOSTAZIONE PARAMETRI COMUNE contiene le impostazioni dei parametri uguali per tutti gli abbinamenti par 1 1 1 LINE VOLTAGE par 1 1 3 MOTOR NOM FREQUE par 1 1 4 MOTOR NOM VOLTAG par 1 1 5 MOTOR POLES 1 12 1 PWM FREQUENCY par 1 10 1 MAX TORQUE 1 1 10 MOTOR LOAD FUNC DATI MOTORE MEC Misura MEC del motore Pn Potenza nominale del motore Potenza alla VELOCITA NOMINALE e alla coppia nominale Cn in funzione del tipo di servizio motore 51 S3 Cn Coppia nominale del motore in servizio continuo alla potenza nominale Pn Nel grafico corrisponde a 100 in funzione del tipo di servizio motore S1 o S3 Cmax coppia massima in servizio intermittente in sulla coppia nominale del motore Cn E anche il valore massimo permesso nell impostazione del par 1 10 1 MAX TORQUE In motor corrente nominale del motore in servizio continuo alla coppia nominale Cn E anche il dato da impostare nel par 1 1 2 MOTOR NOM CURREN DATI INVERTER SIZE la taglia di potenza dell inverter serie 400 In corrente nominale in uscita all inverter in servizio continuo ai morsetti U V W I magnet corrente magnetizzante da impostare nel par 1 6 4 MAGNET CURR K rotor costante rotorica del motore da impostare nel par
19. LINE DRIVER dal motore all azionamento con un cavo schermato a 6 fili 16 fili devono essere collegati alla morsettiera dell inverter come indicato negli schemi di collegamento presenti in questo manuale La schermatura del cavo usato sia collegata solo al pin N 7 D del connettore encoder non collegare quindi la maglia di schermatura del cavo a terra Attenzione Il cavo di collegamento encoder deve passare in canaletta diversa da quelle usate per i cavi di potenza dello stesso azionamento di altre apparecchiature e inoltre necessario collegare un capo di ogni schermo singolarmente al punto di massa comune del quadro evitare anelli di massa necessario eseguire il collegamento di potenza motore scheda con cavo schermato oppure con cavi inseriti in tubo metallico senza soluzione di continuit Se l ambiente di utilizzo lo rende necessario inserire il filtro per la riduzione della distorsione armonica tra rete e filto EMI vedi pag 20 MOTORE Rowan Elettronica EPT INSTALLAZIONE ELETTRICA NEL CASO D INVERTER CON Canaletta metallica Schermare se pi FILTRO EMI INCORPORATO UL col ocavoschermato lungo di 15cm ELIMINARE IL FILTRO ESTERNO LN vi UTILIZZARLO SE NCESSARIO PER RIENTRA RE NELLA Cat C1 I PE RESISTENZA lO At
20. LISTA COMPLETA PARAMETRI CON PAGINA via Ugo Foscolo 20 p ue 3 Yao P V1 AN ID VAN TA 32 48 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY PARAMETRI IMPOSTAZIONE IMPOSTAZIONE IMPOSTAZIONE IMPOSTAZIONE DEFAULT LAVORO SETUP 1 SETUP 2 3 APPLICATIONS 3 1 4 SPEED COMMANDS 3 1 1 1 SPEED SOURCE AAA 3 1 12 IN STOP SPEED Em E 3 1 1 3 IN REVERSE SPEED ENABLE 3 1 2 1 SET SPEED MAX1 3 1 2 2 SET SPEED MAX2 3 1 2 3 SET SPEED 3 1 2 4 INT SPEED MAX 3 1 2 5 IN2 SPEED MAX 3 1 3 SPEED THRESHOLD 3 1 3 1 SPEED THRESHOLD1 3 1 3 2 THRESHOLD1 DELAY 3 1 3 3 OUT THRESHOLD1 3 1 3 4 SPEED THRESHOLD2 3 1 3 5 THRESHOLD2 DELAY 3 1 3 6 OUT THRESHOLD2 3 1 4 MANUAL 3 1 4 1 MANUAL SPEED 3 1 4 2 INENABLE MANUAL 3 1 4 3 IN JOG 3 1 4 4 IN JOG 3 1 5 MOTOPOTENTIOM 3 1 5 1 SAVE MOTOPOT 3 1 5 2 IN INCREASE MOT 3 1 5 3 IN DECREASE MOT 3 1 5 4 ACC DEC MOTP SET 3 1 6 FIXED SPEED 3 1 6 1 SET SPEED 1 3 1 6 2 SET SPEED 2 3 1 6 3 SET SPEED 3 1 64 SET SPEED 4 3 1 6 5 SET SPEED 5 3 1 6 6 SET SPEED 6 3 1 6 7 SET SPEED 7 3 1 6 8 N1 SPEED 3 1 6 9 IN2 SPEED 3 1 6 10 IN3 SPEED 3 1 7 FIXED ACC RAMPS 3 1 7 1 SETACCI 3 1 7 2 SET ACC2 3 1 7 3 SET ACC3 3 1 7 4 INT ACC 3 1 7 5 IN2 ACC 3 1 8 FIXED DEC RAMPS 3 1 8 1 SET DEC1 3 1 8 2 SET DEC2 3 1 8 3 SET DEC3 3 1 84 IN1 DEC 3 1 8 5 IN2 DEC 3 1 9 MANUAL OPERATOR 3191 SAVE MAN OPERAT Ys 3 1 9 2 SET MAN OPERATOR impostazione visualizzazione SETOP nem oo of 3 1 10 SPECIAL FUNCTION 311
21. Rev 13 del 12 04 2012 Rowan Elettronica p 14 INFORMAZIONI GENERALI PAGINA 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY y SUGLI INVERTERS SERIE 400 47 48 Codice e funzione dei manuali MANU 400S QUICKSTART Questo manuale Manuale d installazione veloce INVERTER SERIE 400 MOTORI VETTORIALI SERIE G Permette una rapida messa in funzione del controllo base di velocit SCALARE V F dei motori asincroni normali e VETTORIALE CON ENCODER dei motori ROWAN SERIE G Valido per tutti gli inverters serie 400 MANU 400S Manuale d installazione e uso INVERTER SERIE 400 MOTORI VETTORIALI SERIE G E il manuale completo di base per l installazione dell inverter e dei motori indipendentemente dall applicazione Contiene le istruzioni dell applicazione SPEED Valido per tutti gli inverters serie 400 MANU 400TS Manuale istruzioni TRASMISSIONE SERIALE INVERTER SERIE 400 E un allegato del manuale base d installazione MANU 400S contiene le istruzioni per la messa in funzione della trasmissione seriale RS485 per i protocolli MODBUS RTU e ROWAN Valido per tutti gli inverters serie 400 MANU 400A Manuale istruzioni ASSE ELETTRICO POSIZIONATORE E un allegato del manuale base d installazione MANU 400S necessario per la messa in funzione degli inverters serie 400A dotati dell applicazione AXIS MANU 400R Manuale istruzioni REGULATOR E un allegato del manuale base d installazione MANU 400S necessario per la messa in funzione degli inv
22. Sistema di cablaggio perla compatibilit elettromagnetica E M C Gli azionamenti della serie 400 sono progettati per funzionare in ambienti industriali con i requisiti di sicurezza previsti dalla normativa generale CEI EN 60204 1 In particolare riguardo alla compatibilit elettromagnetica EMC essi sono conformi alla Direttiva EMC 2004 108 CE con riferimento alla norma di prodotto CEI EN 61800 3 cat C2 per soddisfare queste normative gli azionamenti non dotati di filtro incorporato devono essere collegati tramite dispositivo di filtraggio anti E M I Electro Magnetic Interference come indicato nello schema di collegamento qui sotto raffigurato costituito da un filtro di alimentazione trifase Per la scelta del filtro consultare la Tabella con l abbinamento agli inverter dei filtri trifase anti E M I e dei toroidi in ferrite E inoltre necessario far passare pi volte i cavi U V W in un anello di ferrite posto pi vicino possibile all azionamento Inoltre l installatore in fase di cablaggio deve rispettare i seguenti accorgimenti necessario evitare il passaggio nella stessa canaletta dei cavi di collegamento della morsettiera comandi con quelli di potenza dello stesso azionamento o di altre apparecchiature distanza almeno 30 cm necessario collegare gli ingressi uscite analogiche con cavo schermato in canaletta diversa da quelle usate per i cavi di potenza necessario eseguire il collegamento dell encoder
23. condizioni di Alta Tensione che possono provocare infortunio grave o la morte Nel maneggiare l apparecchiatura o le sue schede interne indica di fare attenzione a non generare scariche elettrostatiche ESD perch potrebbero danneggiare in maniera irreparabile alcuni componen ti dell inverter Attenzione Istruzioni generali sulla sicurezza pool e Prima di eseguire l installazione il collegamento e qualsiasi altra operazione sull inverter o sul motore leggere attentamente questo manuale al fine di effettuare operazioni corrette ed adottare le relative precauzioni di sicurezza E tassativamente vietato qualsiasi uso degli inverter o dei motori Rowan diverso da quanto indicato nel presente manuale Questo manuale d istruzioni rivolto a personale tecnico qualificato che conosca le norme da seguire per la installazione e conduzione in conformit agli standard di sicurezza e protezione di questo tipo di apparecchiature L inverter e il motore collegato possono creare situazioni di pericolo per la sicurezza di cose e persone l utilizzatore responsabile dell installazione che deve essere in conformit alle norme in vigore O inverter appartiene alla classe di commercializzazione ristretta conforme alla EN 61800 3 In un ambiente domestico questo prodotto pu provocare radio interferenze nel qual caso l utilizzatore deve adottare precauzioni adeguate L inverter l eventuale filtro esterno e il motore collegato devono es
24. dispersione attraverso i cavi di alimentazione del motore nonch fra gli avvolgimenti stessi del motore e fra quest ultimi e la carcassa dello stesso L elevato dV dt provoca inoltre attraverso l induttanza intrinseca dei cavi di collegamento degli elevati picchi di tensione sugli avvolgimenti del motore Con l obiettivo di ridurre tutti i problemi derivanti dalla presenza delle correnti di dispersione e delle elevate sovratensioni sugli avvolgimenti stata predisposta una gamma di filtri per la riduzione del dV dt i codici e le rispettive taglie di potenza nonch dimensioni sono riportate nella tabella a seguire Tabella con l abbinamento agli inverter dei filtri di riduzione del dV dT TAGLIA DI TAGLIA DI conca aro CORRENTE DIMENSIONI MASSIVE POTENZA POTENZA MASSIMA A INVERTER INVERTER L mm B mm H mm PESO KG LINEA 230 400V LINEA 690V FIT DV DT 25A 25 150 82 147 3 6 IP 2 FIT DV DT 80A 80 180 130 175 8 6 13 16 15 77 FIT DV DT 120A 120 180 160 170 10 9 6 5 7 18 FIT DV DT 200A 200 240 140 14 6 18 18 5 18 5 19 FIT DV DT 300A 300 240 165 225 21 5 9 B IA IB FIT DV DT 400A 400 300 155 280 26 IC FIT DV DT 500A 500 300 175 280 38 ID IC ID FIT DV DT 600A 600 300 200 NEON 48 IE IF IG FIT DV DT 750A 750 360 195 330 53 5 IF I filtri per la riduzione del dV dt dovrebbero essere sempre utilizzati nel caso di motori dei quali non si conosca il grado di isolame
25. e fase o tra fase e massa in uscita U V W BUSDC OVERVOLTAGE La tensione del BUSDC ai morsetti F e ha superato il valore massimo istantaneo FAULT ENCODER Fault attivo nel controllo vettoriale e solo con la gestione del freno meccanico abilitata con il par 1 9 6 1 ENABLE MEC BRAKE YES Le condizionid intervento sono settate nei par 1 9 6 11 e 1 9 6 12 e pu essere causato da 1 Rottura encoder 2 Collegamenti encoder scheda interrotti 3 Eccessivo sovraccarico STALL FAULT La corrente in uscita U V W ha superato il valore impostato nel par 1 14 2CURRENT LIMIT per il tempo impostato nel par 1 14 1 STALL TIME AUTORESTART FAULT E stato raggiunto il numero massimo di autorestart dopo un fault impostato nel par 1 15 2 ATTEMPTS Il numero di autorestart eseguiti visualizzato nella variabile 2 1 36 COUNT AUTORESTART Presenza di corto circuito nel collegamento della resistenza di frenatura ai morsetti F e F OVERTEMPERATURE ll raffreddatore con i moduli di potenza ha superato gli 80 FIRMWARE ERROR L inverter stato programmato con un firmware non compatibile CAN C401 ERROR Errore di comunicazione interno OVER SPEED 17 La frequenza in uscita U V W ha superato il valore massimo previsto per il funzionamento corretto BRAKING OVERLOAD Si st sovraccaricando la resistenza di frenatura collegata ai morsetti F e F 18 nominal overload braking 19 5sec overload braking INVERTER OVERLOAD Si st sovraccaricando l
26. il kit completo KIT 426R A contenente il cd d installazione per il software Rowan Key Manager in 2 versioni gt Rowan Key Manager per inverter 350S gt Rowan Key Manager per inverter 400 cavo usb tipo A B M M chiave eeprom C411S interfaccia C426 Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 In caso di utilizzo della funzione POSIZIONATORE disponibile nella Serie C400A il relativo manuale MANU 400A potr essere scaricato dall area DOWNLOAD del nostro sito www rowan it Rowan Elettronica Motori azionamenti accessori e servizi per l automazione and m EPA ww Via U Foscolo 20 36030 CALDOGNO VICENZA ITALIA Net Tel 0444 905566 Fax 0444 905593 Email info rowan it http www rowan it Capitale Sociale Euro 78 000 00 i v iscritta al R E A di Vicenza al n 146091 UNTENISO 9091 C F P IVA e Reg Imprese IT 00673770244
27. le caratteristiche dei ventilatori che possono essere montati su richiesta fornisce inoltre i gradi di protezione standard e su richiesta VENTILAZIONE STANDARD VENTILAZIONE SPECIALE SU RICHIESTA GRANDEZZA GRADO DI MEC PROTEZIONE GRADO DI POTENZA ALIMENTAZIONE GRADO DI POTENZA ALIMENTAZIONE MOTORE DEL MOTORE PROTEZIONE VENTOLA VENTOLA PROTEZIONE VENTOLA VENTOLA VENTILATORI w 50 60Hz VENTILATORE w 50 60Hz monofase COCLEA monofase 63 63L IP54 ASSIALE IP43 10 230Vac NORMALE IP44 29 230Vac monofase COCLEA monofase 71 71L IP54 ASSIALE IP43 16 230Vac NORMALE IP44 29 230Vac monofase COCLEA monofase 80 80L 1 54 ASSIALE IP43 18 230Vac NORMALE IP44 42 230Vac 90 90M monofase monofase 90L 100 IP54 ASSIALE IP43 46 230Vac ASSIALE IP54 42 230Vac 100L 112 monofase monofase 412L IP54 ASSIALE IP43 46 230Vac ASSIALE IP43 46 230Vac 112X monofase monofase 112XL 1 54 ASSIALE IP43 46 230Vac ASSIALE IP43 146 230Vac monofase trifase 132 132L IP54 ASSIALE IP43 65 ASSIALE IP54 140 230V triangolo 230Vac 400V stella monofase Trifase 132XL IP54 ASSIALE IP43 65 230Vac ASSIALE IP54 140 230 400Vac monofase mas 160 IP54 ASSIALE IP43 125 ASSIALE IP54 203 230V triangolo 230Vac 400V stella monofase 1601 1 54 ASSIALE IP43 125 ASSIALE IP54 203 230V triangolo 230Vac 400V stella monofase 160XL IP54 ASSIALE IP43 125 ASSIALE IP54 203 230V triangolo 230Vac 400V stella Limiti meccanici dei motori Att
28. risoluzione 12bit Impostazione di fabbrica ingresso 0 10VDC par 4 3 4 3 TYPE INPUT 0 10V 4 Funzione di fabbrica NESSUNA OVDC Negativo comune 0VDC Uscita analogica 10Vdc programmabile risoluzione 12 bit Impostazione di fabbrica uscita 0 10VDC par 4 4 2 4 TYPE OUTPUT DIRECT AO0 11 Funzione di fabbrica CORRENTE MOTORE par 4 4 2 1 VAR DISPLAY 1 0VDC Uscita analogica 10Vdc programmabile risoluzione 12 bit Impostazione di fabbrica uscita 0 10VDC par 4 4 3 4 TYPE OUTPUT DIRECT AO1 12 Funzione di fabbrica RIFERIMENTO DI VELOCITA INTERNO par 4 4 3 1 VAR DISPLA Y 3 0VDC 1459 Uscita analogica 10Vdc programmabile risoluzione 8 bit Impostazione di fabbrica uscita 0 10VDC par 4 4 4 4 TYPE OUTPUT DIRECT AO2 13 G Funzione di fabbrica VELOCITA DEL MOTOREN par 4 4 4 1 VAR DISPLA Y 3 0VDC 150 Uscita analogica 10Vdc programmabile risoluzione 8 bit Impostazione di fabbrica uscita 0 10VDC par 4 4 5 4 TYPE OUTPUT DIRECT AO3 14 Funzione di fabbrica COPPIA DEL MOTORE par 4 4 5 1 VAR DISPLAY 5 115 Negativo comune Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 DESCRIZIONE MORSETTIERE 24 48 DI COLLEGAMENTO NC O1 Contatto dell uscita digitale programmabile a rel O1 Portata dei contatti 0 5A 120Vac 2A 30Vdc Funzione di fabbrica SOGLIA SULLA VELOCITA DEL MOTORE RELE DI ZERO par 3 1 3 3 OUT THRESOLD1 01 S Rel ON con velocit motore superi
29. rumorosit tenere presente che bisogna declassare l inverter secondo la regola descritta nel cap 5 CARATTERISTICHE TECNICHE O Premere il tasto ESCAPE ripetutamente per tornare allo STATO DI VISUALIZZAZIONE Partire con il potenziometro regolato in modo che in SPEED REFERENCE la velocit sia a 0 rpm e Attivare la marcia spia RUN accesa e verificare la corretta regolazione di velocit del potenziometro controllando la visualizzazione delle variabili SPEED REFERENCE MOTOR SPEED ed ENCODER SPEED Tutte e 3 le variabili dovranno visualizzare lo stesso valore di velocit e con lo stesso segno O Selezionare la variabile MOTOR CURRENT e verificare che l assorbimento del motore sia corretto per le condizioni di carico attuali Di default la regolazione di velocit tramite l ingresso analogico AI1 monodirezionale se si desidera che sia bidirezionale impostare il par 4 3 1 3 TYPE INPUT 10V 10V Fine dell installazione veloce Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 Via Ugo Foscolo 20 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY 10 48 Rowan Elettronica rore CARATTERISTICHE TECNICHE Alimentazione inverter ai morsetti L1 L2 L3 Tensione di alimentazione trifase esse da 180VAC a 270VAC tensione standard 220 240VAC PI da 320VAC a 460VAC tensioni standard 380 400 415VAC prisco n DI EE da 320VAC a 490VAC tensione standard 380 460VAC solo per i modelli dal 400 P al 400 2
30. uscita U V W dell inverter 20 inverter overload I 3sec 21 inverter overolad I 30sec 22 inverter overload 1 300sec 23 inverter overload 110 In per 300sec MOTOR OVERLOAD Si st sovraccaricando il motore collegato all uscita U V W dell inverter 30 motor overload I 30sec 31 motor overload 1 300sec 32 motor overload 110 per 300sec MOTOR PTC OVER TEMPERATURE La sonda ptc installata sul motore e collegata all ingressoanalogico Al4 ha rilevato una sovratemperatura Per escludere l intervento impostare il par 1 1 9 MOTOR PTC Al4 10 00V LOST COMUNICATIONS Problema sulla comunicazione seriale RS485 la comunicazione rimasta inattiva per un tempo superiore al valore impostato nel par 5 2 7 INACTIVITY TIME EEPROM KEY INCOMPATIBILITY Segnala le incompatibilit della chiave eeprom C411S con l inverter nel momento del comando con il 80 81 82 par 100 6 Copy KEY gt gt INV 37 e impedisce il trasferimento dei parametri nell inverter 83 84 85 86 P 80 Product Code Firmware Version Hardware Version 81 Product Code Firmware Version 82 Product Code Hardware Version 83 Product Code 84 Firmware Version Hardware Version 85 Firmware Version 86 Hardware Version ELENCO ALLARMI NONE Nessun allarme attivo CAP LIFE Le capacit del BUSDC sono al termine delle massime ore di lavoro consigliate per il funzionamento in sicurezza si consiglia la revisione dell inverter presso la Rowan Elettronica Assegnate pi f
31. 0 14 5x5x20 20 12 f 12 8 71 67 110 14 5x5x20 I 20 12 I 14 71L 67 110 14 5x5x20 20 12 I 49 5 6x6x30 30 20 15 21 6x6x30 130 3 28 5 2 50 magg 60 magg 50 magg 60 magg I 45 40 45 0 20 15 30 0 20 8 24 so 12 200 165 8x7x40 85 30 0 20 8 215 8x7x40 80 45 40 30 100 180 28 8x7x40 50 magg 60 magg I 45 40 45 8x7x40 50 magg 60 magg I 4 5 112X 100 180 28 250 215 8x7x40 110 50 magg 60 magg I 1 5 40 4 35 i 1 112XL 100 180 28 60 14 250 215 8x7x40 110 50 60 45 35 132 127 230 38 14 300 265 10x8x60 75 55 90 45 35 60 132L 127 230 250 38 14 16 300 350 265 300 10x8x60 80 55 90 45 35 60 132XL 127 230 250 38 14 16 300 350 265 300 10x8x60 55 90 45 35 60 5 0 0 160 127 230 250 38 14 16 300 350 265 300 10x8x60 95 5 90 5 6 136 160L 127 230 250 38 14 16 300 350 265 300 10x8x60 55 90 50 60 170 160XL 127 230 250 38 300 350 265 300 10x8x60 55 90 50 60 180 ALBERI BONIFICATI magg FRENO MAGGIORATO Collegamento del freno standard Pa la il en masa del 1 A MOTORE CON disponibile in un connettore con 4 pin numerati sulla campana portafreno E FRENO ANTERIO Collegare il freno ai morsetti 1 e 2 del connettore RE Nella versione speciale con freno posterior
32. 00 4 4 1 7 REMOTE SET 1 visualizzazione da 100 00 100 00 4 4 1 8 REMOTE SET 2 visualizzazione da 100 009 a 100 00 4 4 1 9 REMOTE SET 3 visualizzazione da 100 0076 a 100 00 4 4 1 10 REMOTE SET 4 visualizzazione da 100 00 a 100 00 4 4 2 ANALOG OUTP AO0 4 4 2 1 VAR DISPLAY 4 4 2 2 SCALE 4 4 2 3 OFFSET 4 4 2 4 TYPE OUTPUT 4 4 3 ANALOG OUTP AO1 4 4 3 1 VAR DISPLAY 4 4 3 2 SCALE 4 4 3 3 OFFSET 4 4 3 4 TYPE OUTPUT 4 4 4 ANALOG OUTP AO2 4 4 4 1 VAR DISPLAY 4 4 4 2 SCALE 4 4 4 3 OFFSET 4 4 4 4 TYPE OUTPUT 4 4 5 ANALOG OUTP AO3 4 4 5 1 VAR DISPLAY 4 4 5 2 SCALE 4 4 5 3 OFFSET 4 4 5 4 TYPE OUTPUT 5 SERIAL COMUNICAT 5 1 ENABLE FIELD BUS 5 2 RS485 5 2 1 PROTOCOL 5 2 2 ADDRESS 5 2 3 BAUD RATE 5 2 4 PARITY 5 2 5 BIT STOP 5 2 6 RESET ERR COUNT 5 2 7 INACTIVITY TIME 5 3 ANYBUS CONFIG 5 3 1 ANYBUS ADDRESS 5 3 2 CYCLIC CONFIG 5 3 2 1 PZD1 READ 5 3 2 2 PZD2 READ 5 3 2 3 PZD3 READ 5 3 2 4 PZD4 READ 5 3 2 5 PZD5 READ 5 3 2 6 PZD6 READ 5 3 2 7 PZD7 READ 5 3 2 8 PZD8 READ 5 3 2 9 PZD1 WRITE 5 3 2 10 PZD2 WRITE 5 3 2 11 PZD3 WRITE 5 3 2 12 PZD4 WRITE 5 3 2 13 PZD5 WRITE 5 3 2 14 PZD6 WRITE 5 3 2 15 PZD7 WRITE 5 3 2 16 PZD8 WRITE PARAMETRI 100 100 1 MOT CONTROL TYPE 100 2 RESET LAST FAULT 100 3 MENU OPERATOR 100 4 PAR 99 BLOCK 100 5 APPLICATION 100 6 SETUP 100 6 1 RESTORE SETUP 100 6 2 ENABLE RESTORE 100 6 3 SAVE SETUP 100 6 4 ENABLE SAVE 100 6 5 IN START RESTORE 100 6 6 IN
33. 01 MOTOR ENABLE OUT mota j 31102 OUT ENABLE MOT1 REMOTE __ 11708 OUT ENABLE Impostazione tipo OPERATOR vedi paragrafo Men BASIC DATA nella configurazione OPERATOR all inizio del cap 10 1250 rpm 1000 rpm 750 rpm REMOTE REMOTE 100 rpm 0 0s O e A o 1500 rpm REMOTE 300 rpm REMOTE REMOTE REMOTE 0 10 005 500 rpm 1000 rpm 500 rpm 1500 rpm 750 rpm 1500 rpm 1000 rpm 1 005 2 005 3 005 1 005 2 005 3 005 Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 Via Ugo Foscolo 20 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY Rowan Elettronica Cap 10 LISTA COMPLETA PARAMETRI CON PAGINA 21 WMV SUP MEA valo 33 48 IMPOSTAZIONE IMPOSTAZIONE IMPOSTAZIONE DEFAULT LAVORO SETUP 1 IMPOSTAZIONE PARAMETRI SETUP 2 4 INPUT OUTPUT 4 1 DIGITAL INPUT 411 INVERT 12 NO C 412 INVERTI x No 1 _ 0g 413 INVERTM No 414 INVERT I5 N 44 5 INVERT 6 NO 44 6 INVERT I7 NO 4 1 7 INVERT I8 1 NO 418 INVERTIS No E 4 19 INVERT H0 NO 4 1 10 INVERT 111 I NO 4 1 11 INVERT 112 I NO 4 1 12 INVERT 113 NO 441 13 INVERT 114 1 NO 4 2 DIGITAL OUTPUT 4 2 1 INVERT O1 NO 422 INVERT O2 423 INVERT O3 O No
34. 1 6 5 ROTOR COSTANT KP gain guadagno proporzionale del regolatore di velocit da impostare nel par 1 6 2 KP GAIN KI gain guadagno integrale del regolatore di velocit da impostare nel par 1 6 3 KI GAIN Adapt Perc Torq adattamento delle impostazioni visualizzazioni in coppia rispetto alla nominale da impostare nel 1 10 15 ADAPT PERC TORQ Adapt Torq Nm adattamento delle impostazioni visualizzazioni in coppia reale in Nm da impostare nel par 1 10 16 ADAPT TORQ Nm Acc tempo di accelerazione minimo per portare il motore da 0 rpm alla VELOCITA NOMINALE Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY Rowan Elettronica A IM NAO Abbinamenti motore inverter 1500 rpm 380 460Vac VELOCITA NOMINALE ALIMENTAZIONE INVERTER L1 L2 L3 1500 rpm 380 460Vac CURVE DI COPPIA TIPICHE COLLEGAMENTO MOTORE 2 TIT TEES coppia della coppia TEE S T E L LA M IM POSTAZIONE PARAMETRI COMUNE Cn par 1 1 1 LINE VOLTAGE Impostare volt la tensione di linea par 1 1 3 MOTOR NOM FREQUE 50 0Hz SERVIZIO S1 Coppia 100 par 1 1 4 MOTOR NOM VOLTAG 360 V 1000 1500 2000 2500 3000 Velocit rpm par 1 12 1 PWM FREQUENCY 5 00KHz par 1 1 5 MOTOR POLES 4_POLES KPGAIN KI GAIN Nm par162 par 1633 par 1 10 16
35. 1 6 7 IN ENABLE ENC 2 vedi nel cap 10 PARAMETRI E VISUALIZZAZIONI il paragrafo DESCRIZIONE PARAMETRI DEL MENU 1 6 ENCODER VECTOR 15VDC Alimentazione per trasduttori di segnale 15Vdc 200mA 0VDC Protetta contro il cortocircuito da fusibile autoripristinabile da 250mA 5VDC a Alimentazione per trasduttori di segnale 5Vdc 200mA 48 Q 0VDC Protetta contro il cortocircuito da fusibile autoripristinabile da 250mA i Neqativo comune seriale RS485 COLLEGAMENTO LINEA SERIALE RS485 OVDIESER s CON PROTOCOLLI STANDARD MODBUS RTU ROWAN A Canale A linea seriale Per l attivazione consultare i parametri del men B Canale B lihe se ale 5 SERIAL COMUNIC e il relativo MANUALE ISTRUZIONI TRASMISSIONE SERIALE INVERTER SERIE 400 CONNETTORE CONNETTORE USB PER IL TRASFERIMENTO BIDIREZIONALE DEI PARAMETRI USB DA CHIAVE EEPROM 4115 AD INVERTER E VICEVERSA vedi Cap 11 TRASFERIMENTO PARAMETRI Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 Via Ugo Foscolo 20 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY DI COLLEGA MEN TO Descrizione connettori della scheda espansione opzionale Rowan Elettronica DESCRIZIONE MORSETTIERE PAGINA Cap 9 26 48 z Sur sO lt 1 y I s zE 2 S 0S 24 3 ZERI ENCODER 3 19 29 39 49 59 c9 79 8 CET ELA a 92 2 Q m 2 2 Canale Canale negato COLLEGAMENTO ENCODER
36. 10 00 s 20 00 10 00 0 0s REMOTE dipende dalla taglia dipende dalla taglia 10 00 s 1300rpm YES StopRAMP dipende dalla taglia 50 PI REG dipende dalla taglia 1000 Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 LISTA COMPLETA PARAMETRI CON PAGINA 0 Rowan Elettronica C 10 di ue ap IMPOSTAZIONI DI FABBRICA E VISUALIZZAZIONI 29 48 IMPOSTAZIONE IMPOSTAZIONE IMPOSTAZIONE IMPOSTAZIONE DEFAULT LAVORO SETUP 1 SETUP 2 PARAMETRI 1 5 12 SPEED JUMP 1 6 9 BRUSHLESS 1 6 10 FT DERIVATIVE 1 6 11 KD GAIN 1 6 12 DERIVATIVE MODE 1 7 SENSORLESS 1 8 POWER LOSS CNTRL MENU NON ATTIVO 150Hz FEEDBACK MENU NON ATTIVO 1 8 1 ENABLE LOSS CNTR NO 1 8 2 START THRESHOLD 450 V PEE 1 8 3 STOP THRESHOLD 25 V 1 8 4 ACCEL TIME 15 00 s 1 8 5 DECEL TIME 5 00 s 1 8 6 START SPEED 500 rpm 1 8 7 TIME LIMIT 10 000 s 1 9 11 FUNCTION 1 9 1 M SPEED STOP NO 1 9 2 RESET FAULT NO 19 3 11 DC BRAKE NO 194 OUT RUN 03 1 9 5 OUT FAULT 02 1 9 6 MECHANICAL BRAKE 1 9 6 1 ENABLE MEC BRAKE NO 1 9 6 2 IN RUN SPEED REMOTE OSES 1 9 6 3 OUT MEC BRAKE REMOTE 1 9 6 4 DELAY STOP 0 250 s 19 6 5 PERC In START 30 1 9 6 6 DELAY START 30 000 s 1 9 6 7 DELAY RAMP START 0 200 s 1 9 6 8 In LIMIT SPEED 110 1 9 6 9 DELAY In LIMIT 1 000 s 1 9 6 10 LIMIT SPEED 1500 rpm 1 9 6 11 SPEED FAUL
37. 11 4 RESET Imax 1 12 PWM GENERATOR 1 12 1 PWM FREQUENCY 1 12 2 START PWM FREQ 1 12 3 CHANGE PWM SPEED 1 13 BRAKE UNIT 113 ENABLE 1 13 2 BRAKE RESISTANCE 1 13 3 NOMINAL CURRENT 1 13 4 5 SEC CURRENT 1 14 STALL FAULT 114 1 STALL TIME sos 1 14 2 CURRENT LIMIT 1 15 AUTO RESTART 1 15 1 ENABLE 1 15 2 ATTEMPTS 1 15 3 RESTART DELAY 1 15 4 1 FAULT 1155 27 FAULT visualizzazione da 0 a 300 100 0 100 0 REMOTE REMOTE 1 15 6 3 FAULT 1 15 7 4 FAULT 1 15 8 RESET TIME 1 15 9 OUT RESTART END REMOTE 1 16 DC BRAKING 1161 DC BRAKE TIME mos 1 16 2 DC BRAKE LEVEL 100 0 1 16 3 BRAKE LEVEL RAMP x 10 0s 1164 DEFLUX TIME 3989s i Impostazione tipo OPERATOR vedi paragrafo Men BASIC DATA nella configurazione OPERATOR all inizio del cap 10 VISUALIZZAZIONI CAMPO DI VISUALIZZAZIONE 2 DISPLAY VARIABLE da 0 a 300 Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 Rowan Elettronica Via Ugo Foscolo 20 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY PAGINA 31 48 LISTA COMPLETA PARAMETRI CON IMPOSTAZIONI DI FABBRICA E VISUALIZZAZIONI Cap 10 VISUALIZZAZIONI INVERTER I x I MOTOR Ix IGBT BRAKE CURR DIG INPUT 11 8 DIG INPUT 19 14 DIG OUTPUT 01 8 ANALOG INPUT ANALOG INPUT Al2 ANALOG INPUT AI3 ANALOG INPUT ANALOG INPUT AI5 ANALOG INPUT Al6 ANALOG INPUT Al7 ANALOG INPUT Al8 ANALOG INPUT Al9 ACTIVE VA
38. 4 3000 ohm 94 el x K COM I I 680 ohm L FOTOACCOPPIATORE ISOLAMENTO 2000V r PLt out out 24VDC 3230 24VDC 330 Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 DESCRIZIONE MORSETTIERE DI COLLEGAMENTO 25 48 A Canale A A Canale A negato B Canale B Canale negato OVDC EN Negativo alimentazione encoder 12VDC Positivo alimentazione encoder 12Vdc 5Vdc su richiesta EN Protetto contro il cortocircuito da fusibile autoripristinabile da 250mA A Canale A A Canale A negato s Canale B COLLEGAMENTO B Canale B negato ENCODER 2 OVDC EN 44 Negativo alimentazione encoder Logica CINE DRIVER 12VDC Positivo alimentazione encoder 12Vdc 5Vdc su richiesta EN Protetto contro il cortocircuito da fusibile autoripristinabile da 250mA ll carico complessivo sul positivo di alimentazione encoders morsetti 39 45 e pin 11 del connettore K2 non deve superare i 200mA Su richiesta possibile fornire l inverter con l alimentazione e gli ingressi degli encoders ENCODER1 ENCODER2 ENCODERS predisposti per la tensione di 5Vdc vedi cap 18 CODIFICA DEGLI AZIONAMENTI Per il controllo vettoriale possibile selezionare manualmente o tramite un ingresso digitale programmato la retroazione da ENCODER 1 o da ENCODER 2 questa funzione realizzabile tramite l impostazione del
39. AG 1 1 5 MOTOR POLES Nel caso di motori non Rowan ricavare le impostazioni dai dati di targa del motore O AI test finale di rotazione dove si verifica la regolazione di velocit tramite potenziometro controllare anche le seguenti variabili SPEED REFERENCE ENCODER vi selezionandole tramite i tasti UP e DOWN 0 rpm RU Regolare il potenziometro in modo che in SPEED REFERENCE venga visualizzata la massima velocit O Verificare la visualizzazione nella variabile ENCODER SPEED in questa variabile dovr essere visualizzata una velocit anche diversa ma con lo stesso segno di quella visualizzata in SPEED REFERENCE Se il segno della velocit di ENCODER SPEED contrario a SPEED REFERENCE invertire i canali dell encoder A e A NEGATO collegati ai morsetti 34 35 Se in ENCODER SPEED non presente alcun valore verificare che i collegamenti dell encoder siano corretti Disattivare la marcia la spia RUN dovr spegnersi Tenere premuto il tasto ESCAPE fino a far comparire nel display il parametro 100 1 MOT CONTROL TYPE O Premere il tasto PROGRAM e impostare nel par 100 1 MOT CONTROL TYPE la funzione e e Premere il tasto ESCAPE per tornare allo STATO DI VISUALIZZAZIONE Premere il tasto PROGRAM per entrare nella modifica dei seguenti parametri del men BASIC DATA Nel par 1 6 1 E1 ENCODER LINES impostare il numero d impulsi per giro dell encoder Ricavare il valore dai dati di targa de
40. ALIZZAZIONE Pi avanti se sono necessarie delle funzionalit diverse dall obiettivo dell installazione veloce premendo PROGRAM si potr accedere a tutto il men dei parametri disponibili Eseguire il test di rotazione regolando la velocit con il potenziometro Premere ESCAPE e selezionare tramite i tasti UP o DOWN la variabile MOTOR SPEED Regolare il potenziometro e verificare che il motore ruoti alla velocit visualizzata Selezionare la variabile MOTOR CURRENT e verificare che l assorbimento del motore sia corretto Per cambiare il senso di rotazione del motore invertire due fasi del motore per es U e V Tramite il 3 1 1 3 REVERSE SPEED possibile programmare un comando che inverte il senso di rotazione Proseguire con le istruzioni del Cap 4 INSTALLAZIONE VELOCE IN CONTROLLO VETTORIALE se necessario questo funzionamento altrimenti l installazione base pu dirsi conclusa E possibile controllare lo stato degli I O con le seguenti variabili del men 2 1 GENERAL VARIABLE 2 1 20 DIG INPUT 11 8 e 2 1 20 DIG INPUT 19 14 per gli ingressi digitali 2 1 22 DIG OUTPUT 01 8 per le uscite digitali Procedura per il ripristino delle impostazioni di default E possibile cancellare tutte le impostazioni fatte e ritornare alle impostazioni originali di fabbrica nel seguente modo Disattivare la marcia spia RUN spenta Tenere premuto il tasto ESCAPE fino a far comparire nel display il parametro 100 1
41. CAMPO slot per modulo ANYBUS con bus di campo a richiesta PROFIBUS o CANOPEN codifica NP o NC BUS DI CAMPO vedi cap 18 CODIFICA AZIONAMENTI del manuale base MANU 400S Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 DESCRIZIONE MORSETTIERE 23 48 DI COLLEGAMENTO 0VDC 19 Negativo comune 10VDC 2 Riferimento di tensione per potenziometri esterni 10Vdc 10mA Riferimento di tensione per potenziometri esterni 10Vdc 10mA Impostazione di fabbrica ingresso 0 10VDC par 4 3 1 3 TYPE INPUT 0 10V Funzione di fabbrica RIFERIMENTO DI VELOCITA par 3 1 1 1 SPEED SOURCE Al1 Ingresso analogico differenziale 10Vdc 0 20mA 4 20mA programmabile risoluzione 12bit Impostazione di fabbrica ingresso 4 20mA par 4 3 2 3 TYPE INPUT 4 20mA AI2 7 Funzione di fabbrica NESSUNA E possibile impostare l ingresso Al2 anche per un segnale d ingresso in tensione 0Vdc 10Vdc o 10Vdc Per fare questo necessario settare i microinterruttori SW1 1 2 3 all interno dell inverter La predisposizione standard per input 0 20mA 4 20mA con il micro 1 ON il micro 2 OFF il micro 3 OFF AM Ingresso analogico differenziale 10Vdc programmabile risoluzione 14bit Per cambiare la predisposizione per input in tensione bisogna eseguire le Tappo di apertura per seguenti operazioni accesso a SW1 se inverter orizzontale da 3 a F ap
42. Declassamento dell inverter in funzione della frequenza di PWM 55 Le potenze massime continuative espresse nelle 2 tabelle sono permesse per frequenze di PWM 40 fino a 5 KHz Con frequenze superiori bisogna 2 5 declassare l inverter secondo il grafico E x rappresentato qui a lato amp 15 l impostazione della frequenza di PWM x 7 consultare il gruppo di parametri 0 959 1 12 PWM GENERATOR 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 PWM KHz Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 Rowan Elettronica PAGINA YE Cap 6 INSTALLAZIONE MECCANICA 36030 cio VICENZA ITALY Dimensioni e pesi dal 400 2 al 400 G versioni in orizzontale TAGLIE DI ed POTENZA NERO e ROMO DOE an 15 280 280 65 23364 263 185 si Fori di fissaggio per viti 5MA 4 7 ems 50 50 0 snc ss m _ o Co pes CEE a meom em ve ea mi e wo ps me n se vo sn sn o gt Lm een rs we mec so eo o Y d C memo uo 10 zs jo vo mir 00 m ea no e eo fees sso oeo II numero di quote C dipende dal numero dei fori di fissaggio Disponibile su richiesta per i modelli da 5 a G versione con RAFFREDDAMENTO ESTERNO QUADRO Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012
43. IME 1 2 2 RAMP DECEL TIME 1 2 3 ENABLE S RAMP 1 2 4 ROUNDING FILTER 1 2 5 FUNC CHANGE RAMP 1 2 6 ACC UNDER SPEED 1 2 7 SPEED ACC LEVEL 1 28 DEC UNDER SPEED 1 2 9 SPEED DEC LEVEL 1 3 SPEED LIMIT 1 3 1 MAX MOTOR SPEED 1 3 2 MIN MOTOR SPEED 1 4 TEST MANUAL 1 4 4 TEST MANU SPEED 1 4 2 JOG TEST MANU 1 5 VOLTS Hz CONTROL 1 5 1 FIXED BOOST 1 5 2 MIN SPEED SLIP 1 5 3 V F TYPE 1 5 4 STOP BOOST FREQ 1 5 5 ACCELER BOOST 1 5 6 ENABLEFLYING VF 1 5 7 SLIP COMP ENABLE 1 5 8 NOLOAD I x COS PHI 1 5 9 OVERLOAD FUNC 1 5 9 1 ENABLE OVERLOAD 1 5 9 2 MAX OVERLOAD CUR 1 5 9 3 MIN OVERLOAD SPE 1 5 9 4 DEC RAMP OVERLOAD 1 5 9 5 KP REG OVERLOAD 1 5 9 6 KI REG OVERLOAD 1 5 9 7 MIN SPEED TIME 1 5 9 8 MIN SPEED UNLOCK 1 5 10 HIGH TORQUE FUNC 1 5 10 1 PERC UP V F 1 5 10 2 KP UP V F 1 5 10 3 HT MAX TIME MSEC 1 5 10 4 HT OVERL SPEED 1 5 10 5 SPEED DISABLE HT 1 5 11 CURRENT LIMIT 1 5 11 1 MOD I LIM RAMP 1 5 11 2 I max ACC RAMP 1 5 11 3 PERC SLEEP DEC 1 5 11 4 MOD I LIM STEADY 1 5 11 5 max STEADY 1 5 11 6 KP REG PI 1 5 11 7 KI REG PI 1 5 11 8 KP Imax BOOST 1 5 11 9 KI Imax BOOST 400 V dipende dalla taglia 50 0Hz 400 V 4 POLES dipende dalla taglia dipende dalla taglia dipende dalla taglia 10 00V NO 10 00 s 10 00 s NO 0 5s NO 30 00 s 800rpm 30 00 s 800rpm 1500 rpm 0 rpm 300 rpm NO dipende dalla taglia 200 VIF 1 25 0Hz 0 0 NO NO dipende dalla taglia DISABLE 100 0 dipende dalla taglia
44. ISUALIZZAZIONI il paragrafo DESCRIZIONE PARAMETRI DEL MENU 3 1 6 FIXED SPEED N E 7 14 280 Ingresso digitale programmabile Funzione di fabbrica ATTIVAZIONE VELOCITA FISSE par 3 1 6 9 IN2 SPEED I4 Per il modo di attivazione delle velocit consultare nel cap 10 PARAMETRI E VISUALIZZAZIONI il paragrafo DESCRIZIONE PARAMETRI DEL MENU 3 1 6 FIXED SPEED 15 29 Q Ingresso digitale programmabile Funzione di fabbrica ATTIVAZIONE RAMPA ACC1 FISSA par 3 1 7 4 INT ACC 15 Per il modo di attivazione delle rampe fisse consultare nel cap 10 PARAMETRI E VISUALIZZAZIONI i paragrafl DESCRIZIONE PARAMETRI DEI MENU 3 1 7 FIXED ACC RAMPS Ingresso digitale programmabile Funzione di fabbrica ATTIVAZIONE RAMPA DEC1 FISSA par 3 1 8 4 INT DEC 6 Per il modo di attivazione delle rampe fisse consultare nel cap 10 PARAMETRI E VISUALIZZAZIONI i paragrafl DESCRIZIONE PARAMETRI DEI MENU 3 1 8 FIXED DEC RAMPS COM I 310 Morsetto di polarizzazione degli ingressi digitali Collegare al positivo di alimentazione per attivare gli ingressi in logica NPN Collegare al negativo di alimentazione per attivare gli ingressi in logica PNP E 30 32 Negativo comune Positivo di polarizzazione degli ingressi digitali 24VDC 250mA 24VDC 33 O Protetto da un fusibile autoripristinabile da 650mA Esempio di collegamento ingressi digitali Schema elettrico interno con logiche esterne tipo PLC degli ingressi digitali da 11 a 11
45. KSTART Rev 13 del 12 04 2012 Rowan Elettronica PAGINA 21 48 Via Ugo Foscolo 20 Cap 8 RESISTENZE DI FRENATURA 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY Dimensioni d ingombro delle resistenze RES 180R 600 8 CAVI DI COLLEGAMENTO 70 Misure in mm Dimensioni d ingombro delle resistenze in contenitore CRF xx xKx W H P CODICE RESISTENZE si E E P 5 SS VALORE RESISTIVO CRF 150R 2K2W 322 67 486 458 120 S SS S POTENZA CRF 80R 4KW 322 67 486 458 120 Misure in mm Versioni disponibili C R F x x R x K x W Versione standard non ventilata CRF xxR xKx W V Versione standard ventilata CRF xxR xKxW VL Versione standard ventilata con rel segnalazione guasto ventilatori ju BEES ee cs Hi Hi N FLUSSO D ARIA Installazione meccanica e collegamento elettrico e delle resistenze CRF xxR xKxW GRIGLIE DI USCITA DELL ARIA DI VERSIONE RAFFREDDAMENTO CRF xxR xKxW VL VISTA LATO VENTILATORI RELE ZOCCOLATO PER lt SEGNALAZIONE GUASTO VENTILATORI r 3 ALIMENTAZIONE usare i contatti del rel per la VENTILATORI COLLEGARE AL segnalazione di un guasto 230VAC MORSETTO DI COLLEGARE AI ai ventilatori A TERRA COMUNE MORSETTIF E F eene lies e o DELL INVER
46. LIZZAZIONE ripremere il tasto ESCAPE La procedura di modifica parametri con selezione a stringa esattamente uguale in questo caso i tasti UP e DOWN selezioneranno le stringhe disponibili nel men invece che valori numerici ll tastierino non contiene la memoria dei parametri Vedi manuale completo MANU 400S cap 11 TRASFERIMENTO PARAMETRI Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 Via Ugo Foscolo 20 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY IN CONTROLLO SCALARE Rowan Elettronica INSTALLAZIONE VELOCE PAGINA Cap 3 5 48 Obiettivi dell installazione veloce L obiettivo di questo paragrafo quello di portare l utilizzatore in modo rapido e corretto alla regolazione della velocit tramite potenziometro di un motore asincrono normale controllato in scalare con la tecnica V F Voltage Frequency Schemi di collegamento per il controllo scalare e Schema di collegamento della morsettiera di potenza Esempio con motore collegato a stella NEL CASO D INVERTER CON FILTRO EMI INCORPORATO ELIMINARE IL FILTRO ESTERNO O UTILIZZARLO SE NCESSARIO PER RIENTRARE NELLA CLASSE B CANALETTA METALLICA TT O CAVO SCHERMATO PE ANELLO FERRITE FILTRO NUFT anti EMI PE i FUSIBILE F W V U L3 L2 LI MORSETTIERA POTENZA gt PE MORSETTIERA COMANDI TG RESISTENZA DI FRENATURA FUSIBILI DI PROTEZIONE IN INGRESSO
47. MANU 400S QUICK START P INVERTER SERIE 400 BRUSHLESS ASYNCHRONOUS VECTOR DRIVE 3 yis all m Jm VETTORIALI SERIE G BRUSHLESS ASYNCHRONOUS VECTOR MOTOR INVERTER DUTY REGULATOR MASTER A E SLAVE Rowan Elettronica pasa Motori azionamenti accessori e servizi per l automazione Via U Foscolo 20 36030 CALDOGNO VICENZA ITALIA Tel 0444 905566 Fax 0444 905593 Email info rowan it http www rowan it Capitale Sociale Euro 78 000 00 i v iscritta al R E A di Vicenza al n 146091 C F P IVA e Reg Imprese IT 00673770244 UNI EN ISO 9001 Rowan Elettronica INDICE Via Ugo Foscolo 20 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY PAGINA 2 48 Cap 1 AVVERTENZE GENERALI PRIMA DELL INSTALLAZIONE pag 3 Descrizione della simbologia usata nel manuale i pag 3 Istruzioni generali sulla sicurezza ainsi i ias pag 3 sSituazioni pericolose illa pag 3 Responsabilit Gara u uuu rana arias pag 3 Compatibilit del manuale con la versione dell inverter i pag 3 Cap 2 DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO DEL TASTIERINO u pag 4 Descrizione generale eiii A ia pag 4 Stato del display all ac
48. MOTOR CONTROL TYPE Premere il tasto UP fino a selezionare il men 100 6 SETUP Premere il tasto PROGRAM per selezionare il parametro RESTORE SETUP 100 6 1 DEFAULT Accertarsi che sia selezionato DEFAULT Premere il tasto UP per selezionare il parametro ENABLE RESTORE Selezionare YES e confermare con il tasto PROGRAM YES rester visualizzato fino al 100 6 2 NO completo ripristino delle impostazioni originali per poi tornare in NO Attenzione Dopo questa operazione le impostazioni personalizzate sono definitivamente cancellate Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 IN CONTROLLO VETTORIALE Obiettivi dell installazione veloce L obiettivo di questo paragrafo quello di portare l utilizzatore in modo rapido e corretto alla regolazione della velocit tramite potenziometro di un motore asincrono trifase Rowan controllato in vettoriale ad anello chiuso da encoder con la tecnica ad ORIENTAMENTO DI CAMPO Schemi di collegamento per il controllo vettoriale e Schema di collegamento della morsettiera di potenza Esempio con motore collegato a stella 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY Rowan Elettronica INSTALLAZIONE VELOCE PAGINA Via Ugo Foscolo 20 Cap 4 NEL CASO D INVERTER CON CONNETTORE FILTRO EMI INCORPORATO ELIMINARE IL FILTRO ESTERNO ENCODER O UTILIZZARLO SE NCESSARIO PER LINE DRIVER RIENTRARE NELLA CLASSE B gt SONDA TERMICA
49. NCORPORATO I 38 16 3 1 NUFT38 16 5 FILTRO INCORPORATO I 38 25 2 2 NUFT38 17 FT ROW120A 400 120 18 35 2 2 NUFT38 18 FT ROW180A 400 180 18 50 1 2 NUFT38 18 5 FT ROW180A 400 180 18 70 1 2 NUFT38 19 FT ROW300A 400 300 18 95 1 2 NUFT38 IA FT ROW300A 400 300 18 Peu 2 1 1 NUFT68 IB FT ROW300A 400 300 18 i i x 1 1 NUFT68 IC FT ROW550A 400 550 18 pog x 1 1 NUFT68 ID FT ROW550A 400 550 18 Shiri 1 4 NUFT68 IE FT ROW550A 400 550 18 pei x 1 2 NUFT68 IF FT ROW750A 400 750 18 i Fa x 1 2 NUFT68 IG FT ROW750A 400 750 18 n x 1 3 NUFT68 1 E la corrente di fuga massima verso terra dei filtri EMI interni o esterni in condizioni normali e corrette di funzionamento 460V 50Hz ATTENZIONE Nel caso di due fasi interrotte la corrente di fuga pu raggiungere valori pari a 6 volte quelli indicati per le condizioni normali Nel caso di collegamenti con pi cavi di sezione elevata la ROWAN pu fornire dei morsetti che facilitano il collegamento consultare Uff Tecnico Rowan Elettronica Obbligo l uso della Reattanza P F Perle caratteristiche dei filtri di rete perlinea 690VAC consultare Uff Tecnico Rowan Elettronica Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 Rowan Elettronica INSTALLAZIONE ELETTRICA 18 48 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY Riduzione della distorsione armonica Gli inverter generano di
50. O POST ST POST L S Dil LE DISGIUNTORE DISGIUNTORE DISGIUNTORE VENTOLA TERMICO TERMICO TERMICO Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 Via Ugo Foscolo 20 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY 39 Z 48 Descrizione dei motori con freno e MOTORE CON FRENO ANTERIORE Nella versione standard i motori Rowan possono essere equipaggiati di freno a molle a mezzo di campana di supporto fissata sulla parte anteriore del motore In questo caso l albero del motore opportunamente allungato per ospitare la campana porta freno che riproduce le normali condizioni di flangiatura della versione senza freno tra gli aspetti positivi di tale montaggio la vicinanza tra il carico e il freno che rende estremamente affidabile ed efficace l azione di frenatura senza interessare l intera lunghezza dell albero Rowan Elettronica fors TM Tex A AEST Te In ogni caso non possibile applicare il freno in un secondo tempo ad un motore Rowan serie G normale poich in tal caso necessaria la sostituzione dell albero freni elettromagnetici scelti dalla Rowan per i propri motori si caratterizzano per la loro robustezza ed affidabilit in linea con le caratteristiche del motore stesso Il freno a molle funziona con una tensione continua di 24V e dev esse re alimentato indipendentemente Il freno a molle detto anche freno di sicurezza esercita la sua azione frenante in assenza di alimentazione Quand
51. R AO0 ACTIVE VAR AO1 ACTIVE VAR AO2 ACTIVE VAR AO3 COUNT AUTORESTAR MOTOR CONTROL FIRMWARE VERSION OPERATE HOURS HARDWARE VERSION LAST RESTORE POWER LOSS COUNT LAST TWO ERR COM COUNT ERROR COM SET TORQUE ENCODER SPEED visualizzazione doppia 2 1 17 2 1 18 2 1 19 2 1 20 2 1 21 2 1 22 2 1 23 2 1 24 2 1 25 2 1 26 2 1 27 2 1 28 2 1 29 2 1 30 2 1 31 2 1 32 2 1 33 2 1 34 2 1 35 2 1 36 2 1 37 2 1 38 2 1 39 2 1 40 2 1 41 2 1 42 2 1 43 2 1 44 2 1 45 2 1 46 2 1 47 SET TORQUE 2 1 48 visualizzazione doppia SET OP SPEED 2 1 49 MAX MONITOR 2 1 50 INVERTER ALARM 2 1 51 ANYBUS TYPE 2 1 52 ANYBUS STATE CAMPO DI VISUALIZZAZIONE da 0 a 10000 da 0 a 10000 da 0 0 a 3000 0A da 0 a 255 BINARIO da 0 a 255 BINARIO da 0 a 255 BINARIO da 100 00 a 100 00 da 100 00 a 100 00 da 100 00 a 100 00 da 100 00 a 100 00 da 100 00 a 100 00 da 100 00 a 100 00 da 100 00 a 100 00 da 100 00 a 100 00 da 100 00 a 100 00 da 100 00 a 100 00 da 100 00 a 100 00 da 100 00 a 100 00 100 00 a 100 00 da 0 a 100 da 0 0A a 3000 0A da 0 00 a 999999 99 da 0 00h a 100000 00 h da 0 00 a 300 00 0 DEFAULT 1 SETUP_1 2 SETUP_2 da 0 a 30000 da 0 a 9999 da 0 a 30000 da 0 a 300 da 30000 rpm a 30000 rpm da 0 a 300 da 0 a 300 da 30000 rpm a 30000 rpm da 30000 rpm a 30000 rpm da 0 0A a 3000 0 A NONE CAP_LIFE PROG
52. RESTORE SETUP 100 6 7 TYPE RESTORE 100 6 8 Copy KEY gt gt INV 100 6 9 Copy INV gt gt KEY 100 7 ALARM SETUP 100 7 1 ALARM PROG IN 100 7 2 ALARM PROG OUT 100 00 0 00 DIRECT 100 00 0 00 DIRECT 100 00 0 00 DIRECT 100 00 0 00 DIRECT DISABLE MODBUS 9600 lt DEFAULT DEFAULT SETUP_1 REMOTE REMOTE FULL Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 TABELLE RIASSUNTIVE DEI PARAMETRI DI ASSEGNAZIONE DELLE RISORSE I O Rowan Elettronica Via Ugo Foscolo 20 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY PAGINA 35 48 Cap 11 Queste tabelle sono utili quando si assegnano nuove funzioni alle risorse INPUT OUTPUT dell inverter ed necessario verificare che queste non siano gi programmate per un altra funzione Quando si cambia qualche assegnazione in ciascuna delle aree di memoria LAVORO SETUP1 SETUP2 opportuno che questa sia trascritta come promemoria in queste tabelle in modo da avere sempre la visione attuale delle assegnazioni ed evitare conflitti nei comandi Di default attivato un sistema di allarme che avvisa con il lampeggiamento della spia FAULT quando si tenta di assegnare una risorsa gi utilizzata vedi paragrafo del cap 14 Assegnazione delle funzioni alle risorse di INPUT OUTPUT oil cap 17 FAULTEALLARMIINVERTER PARAMETRI DI ASSEGNAZIONE INGRESSI DIGITALI PARAMETRI DI ASSEGNAZIONE COMUNI A TUTTE LE APPLICAZIONI IMPOSTAZIONE IMPO
53. STAZIONE LAVORO IMPOSTAZIONE SETUP 1 IMPOSTAZIONE DEFAULT SETUP 2 PARAMETRI DI ASSEGNAZIONE PER L APPLICAZIONE SPEED 3 1 8 5 IN2 DEC REMOTE PARAMETRI IMPOSTAZIONE IMPOSTAZIONE LAVORO IMPOSTAZIONE SETUP 1 IMPOSTAZIONE DI ASSEGNAZIONE SETUP 2 USCITE DIGITALI PARAMETRI DI ASSEGNAZIONE COMUNIA TUTTE LE APPLICAZIONI 9 4 OUT RUN 9 5 OUT FAULT 9 6 3 OUT MEC BRAKE 10 12 OUT TORQUE THRES 11 3 OUT CUR THRESHOL REMOTE 15 9 OUT RESTART END REMOTE PARAMETRI DI ASSEGNAZIONE PER L APPLICAZIONE SPEED 3 1 3 6 OUT THRESHOLD2 REMOTE 3 1 10 2 OUT ENABLE MOT 1 REMOTE 3 1 10 3 OUT ENABLE MOT 2 REMOTE DEFAULT REMOTE REMOTE alafalafao gt o PARAMETRI DI ASSEGNAZIONE INGRESSI ANALOGICI PARAMETRI DI ASSEGNAZIONE COMUNI A TUTTE LE APPLICAZIONI PARAMETRI DI ASSEGNAZIONE PER L APPLICAZIONE SPEED Codice manuale MANU 400S QUICKSTART IMPOSTAZIONE IMPOSTAZIONE LAVORO IMPOSTAZIONE SETUP 1 IMPOSTAZIONE SETUP 2 DEFAULT Rev 13 del 12 04 2012 Rowan Elettronica EAS FAULT E ALLARMI INVERTER PAGINA 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY 36 Z 48 ELENCO FAULT MAX PEAK CURRENT E stata superata la corrente massima di blocco scheda in uscita U V W Il valore della corrente di blocco indicato nelle Tabelle riassuntive delle caratteristiche di potenza inverter serie 400 SHORT IGBT MODUL Presenza di un corto circuito tra fase
54. T ENC 20 rpm 1 9 6 12 DELAY FAULT 0 200 s OSES 1 9 7 IN RESET FAULT REMOTE 1 5 12 1 JUMP SET 1 1 5 12 2 JUMP SET 2 1 5 12 3 JUMP BAND Orpm 1 6 ENCODER VECTOR 1 6 1 E1 ENCODER LINES 1000 1 6 2 KP GAIN dipende dalla taglia 1 6 3 KI GAIN dipende dalla taglia 1 64 VECT MAGNET CURR dipende dalla taglia 1 65 ROTOR COSTANT dipende dalla taglia 1 6 6 E2 ENCODER LINES 2000 16 7 IN ENABLE ENC 2 REMOTE 1 6 8 ADAPT ld TABLE 100 0 ERR Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 Rowan Elettronica Cap 10 LISTA COMPLETA PARAMETRI CON PAGINA Pp IMPOSTAZIONI DI FABBRICA E VISUALIZZAZIONI 30 48 Via Ugo Foscolo 20 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY DEFAULT LAVORO SETUP 1 SETUP 2 1 10 TORQUE CONTROL 110 MAX TORQUE HA ST 1 10 2 TORQUE SOURCE 1 10 3 TORQUE CONTROL MAX_TORQ 1 10 4 RAMP TORQUE 1 10 5 IN DX ENABLE LIM REMOTE 1 10 6 IN SX ENABLE LIM REMOTE 1 10 7 SAVE MOTOPOT YES 1 10 8 IN TORQUE MOT REMOTE 1 10 9 IN TORQUE MOT REMOTE 1 10 10 TORQUE THRESHOLD 100 1 10 11 THRESHOLD DELAY 1 10 12 OUT TORQUE THRES REMOTE 1 10 13 SAVE SET MANUAL YES 1 10 14 SET TORQUE OPERAT impostazione visualizzazione SET MAN 0 TORQUE 1 10 15 ADAPT PERC TORQ 1 10 16 ADAPT TORQ Nm 1 10 17 IN EN TORQ FIL 1 10 18 TORQUE FIL 1 10 19 F STOP FIL 1 11 CURRENT CONTROL 1 11 1 CURRENT THRESHOL 1 11 2 THRESHOLD DELAY 1 11 3 OUT CUR THRESHOL 1
55. TER e e pa E FUSIBILE ojo ojo VENTILATORI argo SU SU RICHIESTA INSTALLARE IN POSIZIONE VERTICALE IN MODO A 4 A 4 4 4 IL FLUSSO D ARIA DI RAFFREDDAMENTO DELLE RESISTENZE VADA DAL BASSO VERSO L ALTO Nei casi in cui sia necessario aprire il contenitore per lavori di manutenzione e obbligatorio spegnere l inverter e aspettare almeno 5 minuti prima di toccare la resistenza elettrica Parametrizzazione dell inverter per frenatura dinamica L inverter ha un controllo elettronico del sovraccarico sulla resistenza di frenata a questo scopo necessario inserire i dati di targa della resistenza nei seguenti parametri Nel par 2 5 1 BRAKE RESISTANCE inserire il valore ohmico della resistenza Nel caso di collegamento di pi resistenze con uguali caratteristiche in parallelo o in serie inserire il valore resistivo equivalente Nel par 2 5 2 NOMINAL CURRENT inserire la corrente nominale della resistenza nelle condizioni di lavoro scelte Nel caso di collegamento di pi resistenze con uguali caratteristiche in parallelo inserire la somma delle singole correnti nel caso di serie la corrente della singola resistenza Se questo valore viene superato per un tempo prestabilito l inverter si blocca e indica il FAULT 18 Nel par 2 5 3 5 SEC CURRENT inserire il valore massimo della corrente per 5sec Nel caso di collegamento di pi resistenze con uguali caratteristiche in parallelo inserire la somma delle singol
56. TIPO GL VENTILATORE ALIMENTAZIONE TRIFASE 50 60Hz e Schema di collegamento della morsettiera dei comandi POTENZIOMETRO PER LA A gt REGOLAZIONE S DELLA VELOCITA gt Pe Qooooo oooooouoooooQo 6006000000 0000000001 0000001 000000000 ES B ES S HE IYONOT T 6 E OOO GOO O GO ON N N NN NNNNN ai did dd 2 Qo o010nN O O O O gt QITLO N O cO Oo Qn N O O OONN O OO I O gt QT ON O gt ouu oul ZOZZOZZOZ gt gt gt gt gt gt gt gt gt Sss 55 39 S877727 990999999 399085 555502225 9898 S 59 0 2 lt lt 0700729070 07 70 559 am O Eo O z oo m RZ hz s 0097 LS ij Mesa LJ AL jJ 2 23005 52 za ddd INGRESSI 4 m gn om SIDA ANALOGICI SERIALE 2022 gt g Em em Sono RS485 ENCODER2 ENCODER 1 SSI I2 S P T UUC T 0 gos oz Oz O c mm gt 0 0 lt lt Q02 zmm m QI rm m Om zr NUUIm m gt e 2 g q or 4 QS 3 8 os INGRESSI gt bt n DIGITALI a USCITE Attenzione l ANALOGICHE Gli ingressi e uscite analogiche digitali USCITE A RELE sono liberamente programmabili Le funzioni indicate in questo schema sono relative alla programmazione di fabbrica per il CONTROLLO SCALARE C
57. VENTILATORE 220Vac FILTRO anti EMI PE i Q Fr F W V U L3 L2 L1 MORSETTIERA POTENZA ANELLO FERRITE NUFT CANALETTA METALLICA O CAVO SCHERMATO FUSIBILE gt PE MORSETTIERA COMANDI TG RESISTENZA DI FRENATURA FUSIBILI DI PROTEZIONE IN INGRESSO TIPO GL VENTILATORE ALIMENTAZIONE e Schema di collegamento della TRIFASE 50 60Hz morsettiera dei comandi CONNETTORE ENCODER LINE DRIVER POTENZIOMETRO CAVO SCHERMATO PERLA lla A 6 FILI 5 REGOLAZIONE S k r3 DELLA VELOCITA gt QQQQQOQOL OQOQOQOQO LIS 000000000 0000000001 0000001 000000000 Ocio L L gt gt P O Q OQ G O G Q Q Q S S N IS NO NNNNN gt gt 2000 Y O QL ON O O O O QON Y 0 01 OO N ON O m gt Xouu Om m STEGNE ZOZZOZZOZ QPPP P2 5525 s sg 29575 57 385990890 3090083 5 osos SO So So aio o oo oo o 07170 559 oU om om 2 mmac A 0 NoN30 o8 m m4 iZ 555592 L IS 0 88868 Z z z gt gt 005 22 32 93 aaaa INGRESSI Z ame zm gom gm 2333 ANALOGICI SERIALE PALLE sm 5m rm 23000 RS485 ENCODER2 ENCODER 1 gt gt 289 25 g
58. Vac FILTRO EMI INCORPORATO UNER NO NO 690Vac Pmotore KW Potenza massima del motore applicabile in uscita dell inverter in base ai dati di targa di un motore asincrono standard 4 poli Nel caso di motori con poli diversi verificare la compatibilit con la corrente massima in uscita dell inverter 6 8 poli Pmax KVA Potenza massima applicabile con cosphi 1 Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 Rowan Elettronica CARATTERISTICHE TECNICHE Via Ugo Foscolo 20 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY 13 48 Tabella riassuntiva delle caratteristiche elettriche di potenza inverter serie 400 dal 6 5 al G IG TAGLIE DI POTENZA INVERTER 16 5 17 18 85 19 A IB IC ID IE PWM PWM 5KHz 3KHz 5KHz 3KHz Pmotore LINEA KW 26 32 45 52 63 76 90 121 147 170 200 228 260 288 230Vac Pmax 35 42 55 65 81 97 119 162 183 219 270 308 310 345 2 MASSIME Pmotore CONTINUATIVE LINEA 45 55 75 90 110 132 160 220 APPLICABILI IN kw cM A 315 355 400 450 500 381 453 516 540 600 250 Pmotore 62 75 105 135 160 200 250 345 355 443 500 540 600 LINEA KW 690Vac UE 78 96 131 167 203 250 298 385 418 497 561 600 668 CORRENTE MASSIMA CONTINUATIVA IN INGRES80 IAE A 70 82 110 135 164 200 240 325 370 460 550 627
59. _IN PROG_OUT AXIS_LIM NO_PHASE NONE CAN_OPEN PROFIBUS SETUP NW_INIT PROCESS IDLE PROCESS_ACTIVE ERROR EXCEPTION EP Alla data di stampa di questo manuale la versione firmware 497XX XX PARAMETRI 2 2 DEFAULT DISPLAY 2 2 1 DEFAULT DIS1 2 2 2 DEFAULT DIS2 2 2 3 DEFAULT DIS3 2 2 4 DEFAULT DIS4 2 2 5 DEFAULT DIS5 2 2 6 DEFAULT DIS6 2 2 7 DEFAULT DIS7 2 2 8 DEFAULT DIS8 2 2 9 DEFAULT DIS9 2 2 10 DEFAULT DIS 10 2 3 FAULT HISTORY 2 3 4 FAULT 1 2 3 2 FAULT 2 2 3 3 FAULT 3 2 3 4 FAULT 4 2 3 5 FAULT 5 2 3 6 FAULT 6 2 3 7 FAULT 7 2 3 8 FAULT 8 2 3 9 FAULT 9 2 3 10 FAULT 10 2 4 SETUP OPERATOR 2 4 1 OPERATOR SET1 2 4 2 OPERATOR SET2 2 4 3 OPERATOR SET3 2 4 8 OPERATOR SET4 2 4 5 OPERATOR SET5 2 4 6 ACTIVE SET OPER IMPOSTAZIONE IMPOSTAZIONE IMPOSTAZIONE IMPOSTAZIONE DEFAULT LAVORO SETUP 1 SETUP 2 o 2414 j AAA r e 2413 o e 244 r 2446 j E r e U qis lt o 2998 __ _ 2449 jJ o o 24146 __ r 2413 visualizzazione da 0 a 100 visualizzazione da 0 a 100 visualizzazione da 0 a 100 visualizzazione da 0 a 100 visualizzazione da 0 a 100 visualizzazione da 0 a 100 visualizzazione da 0 a 100 visualizzazione da 0 a 100 visualizzazione da 0 a 100 visualizzazione da 0 a 100 o gt gt gt 3492 3 1 9 2 3492 A 2 Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 Rowan Elettronica Cap 10
60. a possibile della resistenza di frenatura ventilata o non Le caratteristiche di corrente e potenza in servizio continuo duty cycle 100 indicate nella tabella sono relative alle seguenti condizioni di montaggio Le resistenze RES 180R 600 usate alla potenza nominale devono essere fissate su un raffreddatore che riesca a smaltire 0 5W C Con queste caratteristiche la temperatura esterna della resistenza piatta pu raggiungere circa i 300 C Realizzare le protezioni adeguate contro i contatti accidentali Le resistenze in contenitore IP22 in versione non ventilata CRF xxR xKxW e ventilata CRF xxR xKxW V devono essere montate in posizione verticale come indicato nei disegni della pagina a lato Con queste caratteristiche la temperatura dell aria di uscita dalle feritoie del contenitore pu raggiun gere circa 400 C Realizzare le protezioni adeguate contro i contatti accidentali ll valore ohmico della resistenza di frenatura non pu mai essere inferiore al dato RESISTENZA MINIMA DI FRENATA USCITA F F riportato nelle tabelle del Cap 2 CARATTERISTICHE TECNICHE Negli inverter dalla taglia 3 alla F l uscita F e F protetta contro il corto circuito segnalato con il blocco dell inverter per FAULT13 Per le taglie dal P al 2 non c protezione si consiglia l uso del fusibile Per motivi di sicurezza inserire un fusibile di protezione in serie alla resistenza del valore indicato nelle tabelle Codice manuale MANU 400S QUIC
61. abili con motori asincroni commerciali di pari potenza I motori vettoriali Rowan possono funzionare anche collegati in presa diretta alla linea di alimentazione garantendo il funzionamento sia pure a velocit fissa anche senza azionamento In questo caso scegliere il collegamento stella o triangolo a seconda dei dati di targa del motore e della linea di alimentazione come per qualsiasi motore asincrono standard La velocit massima dipender ovviamente dal numero di poli del motore Caratteristiche tecniche dei motori Avvolgimento statorico Alimentazione m trifase Tensioni disponibili 125 A 220A 230 A 400 270 470A 300A 520A 400A 690A mcenia S 50Hz Pol anan at standard 4poli su richiesta 2 poli 6 poli Temperatura massima 180 C Avvolgimento a roit n seine ence n INVERTER DUTY tropicalizzato in classe H con procedimento ecologico Sotto vuoto con resine prive di solventi a base di acqua questo trattamento garantisce una maggiore protezione ambientale ed una minore rumorosit grazie ad un pi efficace bloccaggio delle matasse oltre alla maggiore immunit ai gradienti di tensione presenti nei controlli PWM Protezioni sonda termica a scatto con contatto N C in apertura a150 C portata del contatt
62. artenze involontarie Alla prima accensione in situazione di guasto dell inverter o in mancanza di alimentazione potrebbe non essere possibile controllare la velocit e la direzione del motore applicato Il contatto di marcia non pu essere considerato valido per un arresto di sicurezza in certe condizioni di programmazione o guasto dell inverter la sua disattivazione potrebbe non corrispondere alla fermata immediata del motore Solo lo stacco elettromeccanico dell inverter dalla linea di alimentazione esclude in sicurezza qualsiasi comando sul motore L installazione dell inverter in aree a rischio dove siano presenti sostanze infiammabili vapori combustibili o polveri pu causare incendi o esplosioni gli inverter devono essere installati lontano da queste aree Evitare in ogni caso la penetrazione di acqua o altri fluidi all interno dell apparecchiatura Non eseguire prove di rigidit dielettrica su parti del drive Responsabilit e Garanzia La ROWAN ELETTRONICA s r l declina ogni responsabilit per eventuali inesattezze contenute nel presente manuale dovute ad errori di stampa e o di trascrizione Si riserva inoltre il diritto di apportare a proprio giudizio e senza preavviso le variazioni che riterr necessarie per il miglior funzionamento del prodotto Per i dati e le caratteristiche riportate nel presente manuale ammessa una tolleranza massima di 10 salvo indicazioni diverse Gli schemi applicativi sono indicativi e vann
63. aso di alimentazione 5Vdc anche l inverter dovr essere modificato per questa tensione La velocit massima raggiungibile dal motore dipende oltre che dai limiti meccanici anche dal num lsi giro dell encoder consultare la tabella seguente per le velocit massime possibili con gli encoder standard In ogni caso la frequenza massima dei segnali dell encoder non pu superare i 125 KHz La precisione nel controllo della velocit a bassi giri migliora invece con encoder ad alta risoluzione come il 2000 impulsi giro L alimentazione e i segnali di fase dell encoder sono portati al connettore sul motore come indicato nello schema di collega mento seguente ENCODER 1000 2000 imp giro max N sty oy VELOCITA MASSIMA 12 000 6000 3000 MEM D rpm CA 8 0 Sa U A 5 EN A j se Attenzione pm Gli encoder standard hanno dei cuscinetti che sopportano una velocit massima di 3000 rpm i CONNETTORE Per velocit superiori sono necessari altre tipologie di encoder consultare Uff Tecnico Rowan Il collegamento standard dell encoder per il feedback di velocit quello relativo all ENCODER 1 In questo caso impostare il par 1 6 7 IN ENABLE ENC 2 REMOTE Il numero di impulsi giro dell encoder deve essere impostato nel par 1 6 1 E1 ENCODER LINES UTILIZZO DEI SEGNALI DELL ENCODER MOTORE PER ALTRI INVERTER 400 O ALTRI DISPOSITIVI E possibile collegare i segnali dell encoder motore a
64. busdc Resistenza di frenatura Per il valore del fusibile di protezione consultare le tabelle del Cap 8 RESISTENZE DI FRENATURA Descrizione morsettiere e connettori per i segnali LED DI STATO DELLA COMUNICAZIONE SERIALE STANDARD SERIALE INGRESSI ea USCITE A RELE ENCODER 1 i ENCODER 2 l Reiss ANALOGICI ANALOGICHE 1 6 DIGITALI z z gt D Bg 595828828 ERE 28 38 889 gt o 08 gt gt gt 052 4 4 085820 07509202307 52 Qa aa 320 SI 2672554993 299995 292292292 camseno 05 mm t mm 285 4 O lt CN sf LO OO O gt O x ON CO sf LO cO eO O gt O f LO O lt O CN c sE LO O O O QN C t 10 CO 00 3 Q cN OI Q Q GN G QI c co 00 060 00 00 SE RE SE SE SE TOO 000000000 000000 000000000 000000000 000000 oooOoOO OOOOOO0 5 Version SCHEDA ESPANSIONE OPZIONALE con l O e BUS DI CAMPO disponibili d codifica AN oo e o E ensue 3 25 a ls 2 K2 K3 25poli K3 15poli vedi paragrafo di questo capitolo DESCRIZIONE CONNETTORI codifica BP o BC A 1 3 A5poli s E Dm BUS DI CAMPO DELLASCHEDA ESPANSIONE OPZIONALE BUS DI
65. censione cnn no cnn nn cnn non cnn rca awayka nana nc pag 4 Funzione del da iii io ie idas pag 4 Procedura perla modifica di un parametro ioci ebore ice pag 4 Cap 3 INSTALLAZIONE VELOCE IN CONTROLLO SCALARE u pag 5 7 Obiettivi dellinstallazione veloce u u u u U L Lu SD Aia pag 5 Schemi di collegamento lt a dei iii pag 5 eren s TR daa lod pag 6 7 Procedura per il ripristino delle impostazioni di default ii pag 7 Cap 4 INSTALLAZIONE VELOCE IN CONTROLLO VETTORIALE pag 8 9 Obiettivi dell installazione veloce eere iaia pag 8 ochemi di collegamento nitet ed e pete ER REED Ie Bless i dE eic ck iaia pag 8 Installazione RI iatale B pag 9 Cap 5 CARATTERISTICHE TECNICHE iii pag 10 13 Caratteristiche generali delle risorse dell inverter lll l lll uu u u u u em pag 10 11 Tabelle riassuntive delle caratteristiche elettriche di potenza inverter serie 400 pag 12 13 Declassamento dell inverter in funzione della frequenza di PWM pag 13 Cap 6 INSTALLAZIONE MECCANICA iii pag 14 15 Dimensioni e peso azionamenti rsisi eniinn ear anaana aaa aaae aaa inah pag 14 Avvertenze per la co
66. dc e 5VdC uc u uu u sassa sa seii ia rca enean 20mA Caratteristiche ambientali Grado di protezione motore IP54 il grado di protezione complessiva dipende dal tipo di ventilatore collegato PM Su richiesta i motori MEC 160 160L 160XL possono essere realizzati in IP23 in questo caso la coppia nominale rispetto alla versione IP54 maggiore del 30 Femperatura ambiemM uy s uuu iii da 15 C a 40 C Temperatura massima del motore sulla carcassa esterna 70 con ventilazione 110 C senza ventilazione Altitudine SAM aiii aaa 1000mt oltre fino a max 2000 mt bisogna declassare il motore dell 1 ogni 100mt Umidita relativa aer ua cali Urn E pana RRE dal 5 al 95 non condensata Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 Rowan Elettronica A 38 48 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY Descrizione del collegamento dei motori Collegamento dei motori MEC 63 al 80L q A O TERRA lt SJ E S gt aM L DISGIUNTORE VENTOLA E TERMICO 220Vac z gt schermatura gt Z Z 8 24 OV B A cavo encoder leTelele elelejeje A lt em rosso nero aranci
67. e il collegamento del freno disponibile in una morsettiera servizi alloggiata insieme alla morsettiera di potenza vedi anche il paragrafo Disegni quotati dei motori senza freno e Hu localizzazione morsettiere di collegamento Alimentare il freno ai morsetti 1 e 2 della morsettiera MOTORE CON FRENOPOSTERIORE Il freno funziona con una tensione continua di 24VDC Le potenze sono indicate nella tabella di questa pagina E sempre conveniente collegare un diodo volano o una R C in parallelo al freno soprattutto in vicinanza di apparecchiature particolarmente sensibili ai disturbi il diodo ha un miglior effetto filtrante ma ritarda lo stacco del freno N B per la gestione ottimizzata del FRENO la Rowan Elettronica propone la scheda C321S collegata come mostrato in figura i C321S 22 o E 1 Freno Comando FRENO La C321S fornisce uno spunto di 33 37VDC e una successiva tensione di mantenimento di 21 23VDC In questo modo si velocizza lo stacco del FRENO e si evita il surriscaldamento durante il servizio continuo Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 Rowan Elettronica APT Tex o AER RO WE o PAGINA 41 48 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY Sistemi di ventilazione e gradi di protezione dei motori e dei ventilatori La seguente tabella fornisce le caratteristiche dei ventilatori standard montati sui motori serie G e
68. e limitato dal tipo di inverter abbinato vedi Cmax Limite della coppia nominale andamento della coppia disponibile in servizio continuo Gli accoppiamenti a 3000rpm prevedono 2 tabelle distinte con abbinamenti ai motori di inverter di taglia diversa ABBINAMENTI MOTORE INVERTER 3000rpm A BASSA COPPIADISPUNTO ABBINAMENTI MOTORE INVERTER 3000rpm AD ALTA COPPIA DISPUNTO Rispetto gli abbinamenti a bassa coppia di spunto si differenziano per impulsi di coppia massima pi alti su tutta la gamma da 0 a 3000rpm il 25 in pi di coppia in servizio continuo da 0 a 1500rpm Per questi motivi a parit di motore hanno abbinato un inverter sovradimensionato a parte le taglie piccole di motori dal 63 al 71L N B Se si sceglie questo tipo di abbinamenti nell inverter dev essere impostato il par 1 1 10 MOTOR LOAD FUNC YES NO nel caso di abbinamenti a bassa coppia di spunto Il grafico con le curve di coppia tipiche puramente indicativo e rispecchia le caratteristiche medie di tutta la gamma dei motori Rowan serie G per avere il grafico specifico di ogni motore consultare Uff Tecnico Rowan El Nel grafico riportata una velocit massima che non tutti i motori possono raggiungere a questo riguardo consultare la tabella del paragrafo LIMITI MECCANICI DEI MOTORI al cap 19 del manuale completo MANU400S Le caratteristiche nominali dei motori sono relative alla temperatura ambiente di 40 C ALIMENTAZIONE INVERTER L1 L2
69. e correnti nel caso di serie la corrente della singola resistenza Se questo valore viene superato per un tempo prestabilito l inverter si blocca e indica il FAULT19 Per quanto riguarda le resistenze di frenatura Rowan ricavare i dati di targa dalla tabella della pagina precedente Tabella con le caratteristiche di utilizzo delle resistenze di frenatura Rowan Nel collegamento di pi resistenze in parallelo i fusibili di protezione indicati nella tabella devono essere inseriti in serie ad ogni singola resistenza Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY Rowan Elettronica DESCRIZIONE MORSETTIERE PAGINA Via Ugo Foscolo 20 Cap 9 DI COLLEGAMENTO Descrizione morsettiera di potenza LI L3 MORSETTIERA U SEGNALI dr MORSETTIERA DI POTENZA olololololololslo S SISI ISIS IS ISIS MORSETTIERA DI POTENZA VERSIONE VERTICALE VERSIONE ORIZZONTALE PE TAGLIE DI POTENZA TAGLIE DI POTENZA DAL P AL L DAL 2 AL G Alimentazione trifase inverter Per il valore dei fusibili di protezione consultare le TABELLE RIASSUNTIVE DELLE CARATTERISTICHE ELETTRICHE DI POTENZA INVERTER SERIE 400 nel cap 5 Collegamento motore asincrono trifase Negativo busdc 3 Collegamenti utili nel caso di connessione del BUS DC comune con gli altri inverter tramite opportuno fusibile di protezione Positivo
70. enzione Onde evitare malfunzionamenti o rotture delle parti meccaniche si consiglia di non superare nell impostare il parametro 1 3 1MAX MOTOR SPEED la massima velocit compatibile con le caratteristiche meccaniche del motore riportata nella seguente tabella VELOCITA MASSIMA COMPATIBILE CON LE CARATTERISTICHE MECCANICHE DEI MOTORI Grandezza MEC 63 63L 71 71L 80 80L 90 90M 90L 100 100L 112 112L Giri m inuto 12000 12000 12000 12000 12000 12000 12000 12000 12000 12000 12000 9800 9800 Grandezza MEC 112X 112XL 132 132L 132XL 160 160L 160XL Giri m inuto 9800 9800 7800 7800 7800 7000 7000 7000 Inoltre il tempo di vita minimo stimato per i cuscinetti montati nei Motori Trifase Rowan Serie G il seguente motori con forma B3 durata minima prevista di 2 anni ad 8 ore lavorative al giorno a 1500rpm considerando oltre al carico torsionale anche il carico tangenziale ed il carico assiale motori con forma B5 durata minima prevista di 2 anni ad 8 ore lavorative al giorno a 1500rpm considerando il solo carico torsionale Per ulteriori informazioni contattare l Ufficio Tecnico di Rowan Elettronica Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 42 48 Rowan Elettronica ESPERO MIS NAS 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY e Collegamento del ventilatore Per individuare la posizione della morsettiera di collegame
71. erificare la corretta regolazione del potenziometro nel seguente modo Selezionare tramite i tasti UP o DOWN la variabile SPEED REFERENCE Regolare il potenziometro al minimo e al massimo e verificare in SPEED REFERENCE la regolazione da 0 a 1500rpm Lasciare il potenziometro al minimo con SPEED REFERENCE a Orpm Tenere premuto il tasto ESCAPE fino a far comparire nel display il parametro MOT CONTROL TYPE Questo parametro permette di selezionare i seguenti tipi di controllo del motore 100 1 V F V F 7 controllo scalare VECT_ENC controllo vettoriale ad anello chiuso da encoder Lasciare l impostazione di default V F O Premere il tasto UP fino a selezionare il parametro Questo parametro permette di selezionare l applicazione relativa alla funzione del motore nell impianto di destinazione Lasciare l impostazione di default SPEED motore controllato direttamente in velocit APPLICATION 100 5 SPEED e Premere il tasto ESCAPE per tornare allo STATO DI VISUALIZZAZIONE O Premere il tasto PROGRAM per entrare nella modifica dei seguenti parametri del men BASIC DATA LINE VOLTAGE Impostare la tensione di alimentazione dell inverter ai morsetti L1 L2 L3 1 1 1 400 v Scegliere la tensione pi vicina al valore reale della tensione di alimentazione Campo di impostazione da 150 V a 600 V MOTOR NOM CURREN Impostare la corrente nominale del motore collegato all inverter 1 1 2 10 0A Campo di impostazione da 0 0A a
72. erters serie 400R dotati dell applicazione REGULATOR nelle sue diverse funzioni MANU 400G Manuale istruzioni GEN AFE E un allegato del manuale base d installazione MANU 400S necessario per la messa in funzione degli inverters serie 400G dotati dell applicazione GEN Generatore sinusoidale regolabile in tensione e frequenza e dell applicazione AFE Active Front End per il recupero dell energia in rete MANU 400W Manuale istruzioni FUNZIONI DI AVVOLGIMENTO E SVOLGIMENTO E un allegato del manuale base d installazione MANU 400S necessario per la messa in funzione degli inverters serie 400W dotati dell applicazione WINDER e Software gestione chiave eeprom La Rowan Elettronica pu fornire su richiesta il Rowan Key Manager un software in grado di gestire tramite PC i parametri contenuti nella chiave eeprom cod 4115 Tramite Rowan Key Manager possibile gt Leggere tutti i parametri contenuti nella chiave separati per aree di memoria e salvarli in un file gt esportare i parametri letti in formato Excel e stamparli gt ricaricare i parametri salvati in un file nella chiave eeprom gt leggere l immagine completa della chiave e salvarla in un file gt ricaricare un file con l immagine completa nella chiave Come raffigurato a fianco per eseguire le operazioni sulla chiave C411S tramite PC necessario un cavo usb e la scheda interfaccia C426 Allo scopo la Rowan Elettronica fornisce
73. l O lella lia 3 01 02 03 zie completamente programmabili Contatti per rel uno in scambio NO e NC Portata contatti 0 5A 120Vac 1A 24Vac eta 5ms Uscite digitali N USCI aiii ib 5 04 05 06 07 08 disponibili solo con la scheda opzionale 4045 Isolamento USCIO cima ad optoisolate se si utilizza un alimentazione esterna Logica di collegamento ati a NPN o PNP Prograrmimabilil aee aaa completamente programmabili Tensione max 100Vdc Corrente rtt rm A A i 80 mA Tempi attivazI6nediSalliVaZI0O Oui olearia 12ms Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 Rowan Elettronica argue CARATTERISTICHE TECNICHE 11 48 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY Ingressi analogici differenziale 10Vdc 12bit 14bit su richiesta tempo di campionamento 1ms Alina differenziale 10Vdc 4 20mA 0 20mA 12bit tempo di campionamento 5ms RN idad 10Vdc 12bit tempo di campionamento 5ms AI5 solo su scheda opzionale 404S ii 10Vdc 10bit tempo di campionamento 16ms 16 Al7 18 AI9 solo su scheda opzionale 4045 0 10Vdc 10bit tempo di campionamento 16ms Programmabilit m completamente p
74. l valore impostato in un parametro di fabbrica MOTOR NOM FREQUE Impostare la frequenza nominale del motore frequenza alla tensione nominale 1 1 3 50 0Hz Ricavare il valore dai dati di targa del motore Campo di impostazione da 1 0Hz a 800 0Hz Impostare la tensione nominale del motore tensione alla frequenza nominale Ricavare il valore dai dati di targa del motore a seconda del collegamento stella o triang Campo di impostazione da 1 V a 2000 V MOTOR NOM VOLTAG 1 1 4 400 V MOTOR POLES Impostare il numero di poli del motore 1 1 5 4 POLES Ricavare il valore dai dati di targa del motore Campo di impostazione 2 POLES 4 POLES 6 POLES 8 POLES RAMP ACCEL TIME Impostare la rampa di accelerazione del motore 1 2 1 10 00s Campo di impostazione da 0 01s a 600 00s RAMP DECEL TIME Impostare la rampa di decelerazione del motore 1 2 2 10 00s Campo di impostazione da 0 01s a 600 00s MAX MOTOR SPEED Impostare la velocit massima del motore 1 3 1 1500 rpm Campo di impostazione da 0 rpm a 30000 rpm Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY Rowan Elettronica INSTALLAZIONE VELOCE PAGINA Via Ugo Foscolo 20 Cap 3 IN CONTROLLO SCALARE MIN MOTOR SPEED Impostare la velocit minima del motore 1 3 2 0 rpm Campo di impostazione da 0 rpm a par 1 3 1 MAX MOTOR SPEED FIXED BOOST Impostare la tensione fissa sul motore attiva da 0 0Hz a 20 0Hz 1 5 1
75. le programmabile NPN PNP max 100VDC 80mA Funzione di fabbrica NESSUNA O7 Uscita digitale programmabile NPN PNP max 100VDC 80mA Funzione di fabbrica NESSUNA O8 Uscita digitale programmabile NPN PNP max 100VDC 80mA Funzione di fabbrica NESSUNA COM OUT Morsetto di polarizzazione delle uscite digitali Collegare al positivo di alimentazione per attivare gli ingressi in logica PNP Collegare al negativo di alimentazione per attivare gli ingressi in logica NPN S PE Collegamento calza cavo schermato il morsetto collegato internamente al punto di massa comune PE Esempio di collegamento delle uscite digitali Esempio di collegamento delle uscite digitali con logica d ingresso NPN con logica d ingresso PNP CONNETTORE PLC CONNETTORE PLC K3 24VDC K3 COM OUT COM OUT 04 04 O5 O5 O6 O6 O7 O7 O8 O8 Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 Rowan Elettronica Via Ugo Foscolo 20 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY 1 MOTOR CONTROL Cap 10 LISTA COMPLETA PARAMETRI CON PAGINA IL ION zd 07 WZMV TEMPI Alo ME 28 48 PARAMETRI IMPOSTAZIONE IMPOSTAZIONE IMPOSTAZIONE IMPOSTAZIONE DEFAULT LAVORO SETUP 1 SETUP 2 1 1 INV MOTOR DATA 1 1 1 LINE VOLTAGE 1 1 2 MOTOR NOM CURREN 1 13 MOTOR NOM FREQUE 1 14 MOTOR NOM VOLTAG 1 15 MOTOR POLES 1 1 6 NAMEPLATE SLIP 1 1 7 NAMEPLATE KWatt 1 18 NAMEPLATE COS PHI 1 19 MOTOR PTC Al4 1 1 10 MOTOR LOAD FUNC 1 2 SPEED RAMP 1 2 1 RAMP ACCEL T
76. ll encoder montato sul motore seguenti parametri vanno ricavati nel cap 9 MOTORI ROWAN SERIE G dalla tabella scelta Abbinamenti motore inverter Nel caso di motore non Rowan consultare il manuale completo MANU 400S al paragrafo del cap 16 MOTORI ASINCRONI STANDARD IN CONTROLLO VETTORIALE Nel par 1 6 2 KP GAIN impostare il guadagno proporzionale del regolatore di velocit Nel par 1 6 3 KI GAIN impostare il guadagno integrale del regolatore di velocit Nel par 1 6 4 VECT MAGNET CURR impostare la corrente magnetizzante del motore in alla corrente nominale Nel par 1 6 5 ROTOR COSTANT impostare la costante rotorica del motore in Hz Nel par 1 10 1 MAX TORQUE impostare il valore massimo di coppia in sulla coppia nominale Nel par 1 10 15 ADAPT PERC TORQ impostare il valore di adattamento delle visualizzazioni impostazioni di coppia in Nel par 1 10 16 ADAPT TORQ Nm impostare il valore di adattamento delle visualizzazioni impostazioni di coppia in Nm E infine nel par 1 12 1 PWM FREQUENCY impostare il valore 5 00KHz frequenza di PWM ottimale per il controllo vettoriale Nei motori di potenza elevata se non ci sono particolari esigenze di uniformit nella rotazione l impostazione a 3KHz della frequenza di PWM permette un minor riscaldamento dei moduli di potenza e un miglior sfruttamento dell inverter Se si vogliono utilizzare invece frequenze di PWM superiori a 5KHz per esigenze di
77. nche ad altri dispositivi a patto che siano rispettate le seguenti condi zioni il collegamento deve essere realizzato tramite cavo schermato l assorbimento massimo per ogni canale encoder non deve superare i 20mA in entrambi i casi di alimentazione 12V e 5Vdc Nel caso di inverter 400 previsto il collegamento per massimo 1 dispositivo supplementare come per esempio un 400 slave in funzione GEAR quindi massimo 2 collegamenti per encoder Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 43 48 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY Guida alla consultazione delle tabelle Abbinamenti motore inverter Nelle tabelle delle pagine seguenti vengono fornite tutte le caratteristiche elettromeccaniche degli abbinamenti di base dell inverter in controllo vettoriale con il motore Rowan serie G per le velocit nominali di 1500 rpm 3000 rpm e tensio ne di alimentazione di 380 460Vac Da queste tabelle vanno ricavati anche i parametri necessari per la messa in funzione in controllo vettoriale Cap 4 Rowan Elettronica APR VA T VR o T Te I dati delle tabelle sono i seguenti VELOCITA NOMINALE la velocit del motore alla potenza nominale Pn e alla coppia nominale Cn CURVE DI COPPIA TIPICHE il grafico con 2 curve di coppia tipiche in funzione della velocit del motore 1500 o 3000rpm Limite massimo coppia andamento della coppia massima del motore in assoluto il valore massimo pu esser
78. nte di picco U V W e Fault per protezione programmabile a soglia temporizzata sulla corrente in uscita ai morsetti U V W Fault per corto circuito tra le fasi U V W e tra le fasi e terra Fault sovratensione del BUSDC idilio state dia Fault per sovratemperatura dei moduli IGBT Allarme senza fault di fine vita dei condensatori del BUSDC siriana Fault per corto circuito sui morsetti F e F per il collegamento della resistenza di frenatura Motore Fault per protezione termica elettronica x x t sul sovraccarico prolungato rm Fault per sovravelocit Resistenza di frenatura Fault per protezione termica elettronica a soglie sul sovraccarico prolungato P ALBERO ELETTRICO solo nel cod 400A POSIZIONATORE solo nel cod 400A ILS REGOLATORE solo nel cod 400R M C AVVOLGITORE SVOLGITORE solo nel cod 400W a Gestione del motore con freno nei sistemi di SOLLEVAMENTO funzione LIFT in tutte le versioni Caratteristiche ambientali Temperatura armbiehl o erro aida da 5 C a 40 C TOMPELRTULA USA nm da 5 C a 70 C Temperatura di SIOCCAUglO uie ri au A a ii kusapa da 25 C a 70 C Alliludina u taret massima 1000mt s l m oltre il carico v ridotto dell 1 ogni 100mt 2 E
79. nto degli avvolgimenti oppure nel caso di motori non specificamente costruiti per essere abbinati ad inverter Si dovrebbero inoltre utilizzare tali filtri ogni qualvolta la lunghezza del cavo fra H inverter e motore superi i 15m Il filtro per la riduzione del dV dt deve essere interposto fra il toroide di ferrite ed il motore subito a ridosso del detto toroide e come rappresentato nello schema della 7 B pagina precedente L Dimensioni massime filtri riduzione dV dt Scariche elettrostatiche ESD L inverter contiene dei componenti che possono essere danneggiati dalle scariche elettrostatiche ESD E importante quindi tenere ben presente le seguenti raccomandazioni P toccare le schede interne solo se strettamente necessario prima di maneggiare le schede il corpo umano deve essere elettrostaticamente scarico le schede non devono venire in contatto con materiali superisolanti Es fibre tessili specie durante la loro lavorazione in movimento Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 zc Rowan Elettronica PAGINA NUI ERE E Cap 8 RESISTENZE DI FRENATURA 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY Tabella con le caratteristiche di utilizzo delle resistenze difrenatura Rowan PER INSTALLAZIONE INTERNO QUADRO VALORI NOMINALI POSSONO ESSERE APPLICATI CON UN DUTY CYCLE DEL 5 DUTY CYCLE PER INSTALLAZIONE FUSIBILE DI RESISTENZA POTENZA CORRENTE ALLA ESTERNA CODICE par 2 5 1
80. nto del ventilatore consultare il paragrafo del cap 19 del manua le completo MANU 4008 Disegni quotati dei motori senza freno e localizzazione morsettiere di collegamento Per le caratteristiche dei ventilatori consultare la tabella del cap 19 del manuale completo MANU 400S Sistemi di Ventilazione e Gradi di Protezione dei motori e dei ventilatori Alimentare il ventilatore anche a motore fermo in modo da sfruttare per il raffreddamento anche i momenti di pausa A seconda del tipo di motore il collegamento del ventilatore pu essere alloggiato nei seguenti tipi di morsettiere 11213141516 11213 4 VENTILATORI A COCLEA TRIFASE olololololo ololoo collegamento diretto nella basetta del motore ventilatore Gi O o gella BRE POST sla os E DISGIUNTORE _ TERMICO VAYA Linea trifase 400Vac Linea trifase 230Vac e Connettore encoder LINE DRIVER Per individuare la posizione del connettore di collegamento consultare il paragrafo del cap 19 del manuale completo MANU 400S Disegni quotati dei motori senza freno e localizzazione morsettiere di collegamento motori Rowan serie in versione standard sono dotati di encoder LINE DRIVER con tensione di alimentazione 12VDC e risoluzione 1000 impulsi giro Su richiesta sono fornibili encoder con risoluzione diverse e alimentazione 5Vdc Nel c
81. o giallo marone verde ENCODER II collegamento interno degli avvolgimenti fisso a TRIANGOLO quindi il motore in PRESA DIRETTA pu funzionare SOLO con tensione di Linea di 220Vac La morsettiera ENCODER standard non dispone dei morsetti Z e Z negato utilizzati solo nel caso di Encoder con ZERO Collegamento dell alimentazione trifase dei motori MEC 90 al 160XL Per individuare la posizione del connettore di collegamento consultare il paragrafo del cap 19 del manuale completo MANU 400S Disegni quotati dei motori senza freno e localizzazione morsettiere di collegamento O_O 2 402 v2 COLLEGAMENTO Was UL COLLEGAMENTO W A w1 DALL AZIONAMENTO DALL AZIONAMENTO MORSETTI U V W MORSETTI U V W COLLEGAMENTO DI TERRA TQ COLLEGAMENTO DI TERRA TQ Collegamento del motore all inverter serie 400 in controllo vettoriale ad anello chiuso da encoder ll motore pu essere collegato a stella o a triangolo indipendentemente dalla tensione di alimentazione perch comunque il controllo dell inverter si basa sulla corrente assorbita dal motore stesso La scelta del collegamento rispetto alla tensione di alimentazione influisce per sulle caratteristiche di coppia del motore come raffigurato nei diagrammi dei paragrafi Abbinamenti motore inverter Consultare quindi le tabelle di questi paragrafi per la scelta della caratteristica di coppia possibile in base all abbinamento del motore inverter in p
82. o viene alimentato con 24VDC l elettromagnete spinge le molle in compressione liberando l albero motore al contrario in assenza di alimentazione le molle vengono rilasciate bloccando l albero motore In caso di necessit possibile addolci re l azione frenante tramite taratura dell apposito anello di regolazione Dal motore MEC 80 fino al MEC 160XL fornibile su richiesta il freno a molle con leva di sblocco manuale per i motori pi piccoli senza leva di sblocco manuale Il freno a molle viene utilizzato soprattutto come freno di sicurezza in caso di mancanza di rete in applicazioni che comportano carichi sospesi o inerziali come carri ponte caricatori scaricatori reciprocatori carrelli di peso elevato II grado di protezione standard del freno a molle IP54 Le caratteristiche di funzionamento vengono mantenute con il traferro regolato a 0 3 mm x 0 05 E da tenere presente che in taluni casi l applicazione del freno a molle al motore comporta una riduzione delle misure dell albero rispetto alla misura standard come si pu rilevare dalle dimensioni della tabella Caratteristiche elettromeccaniche dei freni per questo motivo e per il fatto che i motori con freno hanno l albero prolungato occorre seguire attentamente il paragrafo Posizioni possibili di montaggio dei motori soprattutto quando si devono applicare Sforzi laterali all albero e MOTORE CON FRENO POSTERIORE Su ordinazione si pu fornire una versione speciale con freno posteri
83. o 1A 230VAC Rotore 20 ma gabbia di scoiattolo privo di parti striscianti collettori spazzole anelli Raffreddamento TIDO ventilazione assistita indipendente dalla velocit del motore Ventilatori utilizzati assiali monofase 230Vac protezione IP23 M EE a coclea monofase 230Vac protezione IP44 E assiale trifase 230 A 400 A protezione IP54 Caratteristiche meccaniche Materiale utilizzato alluminio per carcassa scudi e campana portafreno O e ile Su us senza freno in con freno a molle di sicurezza anteriore e posteriore 24Vdc bloccaggio dell albero in mancanza di alimentazione FORME OISPONID snm B3 zampato B5 flangiato B3 B5 zampato e flangiato CUCA at C3 2RS e 2Z Velocit massima da 3000rpm a 12000 rpm dipende dal motore vedi tabella in questo capitolo A ua inferiore a 70 dB Trasduttore di velocit nnne nnn nnns nnns nana disponibile di serie su richiesta senza trasduttore Caratteristiche del trasduttore utilizzabile per il feedback di velocit TIO e encoder LINE DRIVER uscita PUSH PULL Alimentazione ic standard 12Vdc su richiesta 5VDC IMPUISI GIFO mE standard 1000 su richiesta da 3000 a 500 Carico massimo per canale a 12V
84. o perfezionati dall utilizzatore La garanzia sui prodotti va intesa franco stabilimento e con validit 12 mesi dalla data di uscita dal magazzino della ROWAN ELETTRONICA s r l alle condizioni specificate nell apposito documento da richiedere all Uff Commerciale Rowan Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 Rowan Elettronica 2 DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO DEL TASTIERINO 4 48 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY Descrizione generale tastierino II tastierino permette di modificare i parametri di funzionamento memorizzati in una eeprom e di visualizzare grandezze utili in fase di lavorazione come il riferimento di velocit la velocit e frequenza del motore la corrente del motore l ultimo guasto avvenuto e molte altre variabili disponibili nel men relativo Grazie al collegamento seriale il tastierino pu essere remotato sul pannello di un quadro di comando ad una distanza massima di 25 metri La Rowan Elettronica fornisce su richiesta il cavo di remotazione del tastierino Campo del display dedicato Campo del display dedicato al alla descrizione d i numero d ordine dei men NET menu parametri variabili selezionati se il numero troppo MOTOR NOM CURREN i lungo viene visualizzato solo A 10 0 Campo del display dedicato il primo a destra al valore numerico o stringa del parametro o variabile selezionati
85. odice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 Rowan Elettronica INSTALLAZIONE VELOCE PAGINA Cap 3 6 48 OO CAL TORNO VICENZA ITALY IN CONTROLL SCA LA RE Inizio installazione in controllo scalare Prima dell installazione leggere attentamente il Cap 1 AVVERTENZE GENERALI PRIMA DELL INSTALLAZIONE Consultare il Cap 2 DESCRIZIONE DEL FUNZIONAMENTO DEL TASTIERINO Informazioni sul modo corretto d installazione sono contenute nei seguenti capitoli del manuale completo MANU 400S Cap 6 INSTALLAZIONE MECCANICA per l alloggiamento dell inverter all interno del quadro Cap 7 INSTALLAZIONE ELETTRICA per il collegamento dell inverter e gli aspetti E M C Cap 8 RESISTENZE DI FRENATURA se necessario il collegamento dell inverter la sua disattivazione potrebbe non corrispondere alla fermata immediata del motore Per ragioni di sicurezza opportuno avere a portata di mano il pulsante di emergenza che tolga in maniera permanente l alimentazione alla bobina del teleruttore TG che alimenta l inverter L immagazzinamento dell inverter per pi di 2 anni potrebbe danneggiare la capacit di funzionamento dei condensatori del DC link che dovranno essere ripristinati per fare questo prima della messa in servizio si consiglia di alimentare l inverter per almeno 2 ore in marcia off I considerato valido per un arresto di sicurezza poich in certe condizioni di programmazione o guasto Alimentare l inverter e v
86. ore alla soglia del par 3 1 3 1 SPEED THRESOLD1 Rel OFF con velocit motore inferiore alla soglia del par 3 1 3 1 SPEED THRESOLD1 COM O1 17 NO 01 18 Nc 02 19 Q Contatto dell uscita digitale programmabile a rel O2 Portata dei contatti 0 5A 120Vac 2A 30Vdc Funzione di fabbrica INVERTER IN FAULT par 1 9 5 OUT FAULT 02 COM O2 Rel ON nel funzionamento regolare OFFcon inverter in fault NO O2 Al momento dell alimentazione dell inverter il rel resta a OFF per circa 3 secondi e poi se non sono presenti FAULT v ad ON NG OS Contatto dell uscita digitale programmabile a rel O3 Portata dei contatti 0 5A 120Vac 2A 30Vdc COM 03 Funzione di fabbrica INVERTER IN MARCIA par 1 9 4 OUT RUN 03 NO 03 Rel ON con inverter in marcia OFFcon inverter in marcia OFF o in fault M Ingresso digitale non programmabile con funzione fissa di MARCIA inverter Anche se questo ingresso gia attivo l inverter v in RUN solo dopo circa 6 secondi dall alimentazione dell inverter 12 Ingresso digitale programmabile Funzione di fabbrica STOP IN RAMPA par 3 1 1 2 IN STOP SPEED 12 Ingresso OFF il motore accelera in rampa per portarsi alla velocit impostata Ingresso ON il motore decelera in rampa e poi mantiene la posizione di fermo Ingresso digitale programmabile Funzione di fabbrica ATTIVAZIONE VELOCITA FISSE par 3 1 6 8 INT SPEED 13 Per il modo di attivazione delle velocit consultare nel cap 10 PARAMETRI E V
87. ore per le taglie 80 90 90M 90L 100 100L 112 112L 112X 112XL 132 132L 132XL 160 160L 160XL questa soluzione comporta una ridotta capacit frenante rispetto allo standard In questo caso il motore rispetto allo standard si allunga della quota delta verificabile nella tabella delle Caratteristiche elettromeccaniche dei freni Fl amp MOTORE CON FRENO ANTERIORE I E HILU kum E FRENO A MOLLE GHIERA DI CEU e m ENCODER REGOLAZIONE ae ada VENTILATORE MOTORE CON FRENO POSTERIORE VENTILATORE ENCODER FRENO A MOLLE Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 Rowan Elettronica APRA II IR PAGINA 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY 40 48 Caratteristiche elettromeccaniche dei freni CARATTERISTICHE ELETTRICHE FRENO DIMENSIONI CAMPANA PORTA FRENO ANTERIORE DEL FRENO PESO RE ANTERIORE POSTERIORE MOTORE quota E Le misure sono espresse in mm delta PorENzA COPPIA POTENZA COPPIA quote tra parentesi per realizzazioni fuori standard ASSORBITA FRENANTE ASSORBITA FRENANTE MEC G I Chiavetta w Nm w Nm kg 63 60 5 95 11 4x4x15 45 5 I 9 63L 67 11
88. ossesso In base alla caratteristica di coppia scelta sar possibile conoscere il tipo di collegamento del motore da eseguire ei dati da impostare nei parametri base dell inverter per la messa in funzione Collegamento temporaneo del motore in presa diretta alla linea di alimentazione In questo caso vanno osservate le indicazioni dei dati di targa del motore come per qualsiasi motore asincrono normale La scelta del collegamento v fatta quindi in base alla linea di alimentazione per esempio nel caso di motore Rowan standard 230Vac a stella e 400Vac a triangolo con linea 400Vac la connessione sar a stella Collegamento della sonda termica Per individuare la posizione del connettore di collegamento consultare il paragrafo del cap 19 del manuale completo MANU 400S Disegni quotati dei motori senza freno e localizzazione morsettiere di collegamento La sonda termica un contatto N C che si apre quando la temperatura degli avvolgimenti del motore supera i 150 C limite di sicurezza corrispondente alla classe H 180 C Si usa come emergenza per lo stacco del teleruttore di marcia tenendo presente che la portata massima del contatto 1A 230VAC A seconda del tipo di motore il collegamento della sonda pu essere alloggiato nei seguenti tipi di morsettiere 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 112 Q O O O O O lololo Q I O FRENO FREN
89. reddamento solo quan do la temperatura del dissipatore supe 16 16 5 I7 170 141 3 3x6 rai50 C i ventilatori vengono disattivati 18 18 5 9 IA IB 657 547 2 3x19 5 quando la temperatura del dissipatore m 752 626 7 330 risulta inferiore ai 40 C IE IF 1377 1147 5 5x45 Esempio di alloggiamento di un inverter in un quadro ESA Ventilatore ie AA Ventilatore Lato morsettiere O O INVERTER p VENTOLA SX 2 x EN N Griglia M BASSO e Griglia Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 16 48 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY Avvertenze generali prima del collegamento della linea di alimentazione trifase Collegamento con reti TN Trifase Neutro a Terra e reti TT Trifase Terra Gli inverter ROWAN sono progettati per essere alimentati con questo tipo di reti trifase standard elettricamente simmetriche rispetto alla Terra Il collegamento a Terra dell inverter tassativo Collegamento con reti IT Trifase senza Terra Nel caso di alimentazione tramite reti IT strettamente necessario l uso di un trasformatore d isolamento triangolo stella con terna secondaria riferita a terra altrimenti un eventuale perdita di isolamento di uno dei dispositivi collegati alla stessa rete pu essere causa di malfunzionamenti all inverter
90. rire il coperchio superiore EN XA se inverter a libro da P a L aprire il tappo come indicato nel disegno AS e Settare il micro 1 OFF il micro 2 ON il micro 3 ON el e sas Impostare il par 4 3 2 3 TYPE INPUT 0 10V se si ha un segnale E zd OVdc 10Vdc IU sof Impostare il par 4 3 2 3 TYPE INPUT 10V 10V se si ha un segnale 10Vdc 10Vdc Sar inoltre necessario ritarare l offset con il par 4 3 2 2 OFFSET il fondo scala con il par 4 3 2 1 SCALE per dare 0000 il corretto campo di regolazione CN sf LO CO 000000000 In ogni caso prestare attenzione alle seguenti avvertenze Togliere la copertura dell inverter solo in mancanza di alimentazione e solo dopo che la tensione continua tra il morsetto F il morsetto risulti inferiore a 50Vdc della scheda possono essere distrutti da una scarica elettrostatica ESD Prima di toccare la scheda la persona dev essere elettrostaticamente scarica molti componenti all interno Selezionare solo i microinterruttori ed evitare di toccare altri componenti Ingresso analogico non differenziale 10Vdc programmabile risoluzione 12bit Impostazione di so ione 12bit In fabbrica ingresso 0 10VDC par 4 3 3 3 TYPE INPUT 0 10V Funzione di fabbrica RIFERI AI3 MENTO DI COPPIA par 1 10 2 TORQUE SOURCE AI3 attiva solo nel controllo vettoriale 0VDC Ingresso analogico non differenziale 110Vdc programmabile
91. rogrammabili Uscite analogiche ADO 12bit tempo di aggiornamento da 2 6ms solo per le variabili associate di tipo FAST a 6 6ms 12bit tempo di aggiornamento 6 6ms AO2 AOS 8bit tempo di aggiornamento 20ms Tensione lure mr E 10Vdc Corrente di uscita ud max 10mA Programmabilit illa completamente programmabili Collegamento seriale RS485 Protocolli standard ui etatis ies a qa ly ana iae MODBUS RTU ROWAN Baudral6 vt 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 76800 115200 ISOlament6 HH optoisolato Tensioni di alimentazione disponibili 10Vdc 10Vdc per alimentazione potenziometri cc tactica tac a max 10mA 24Vdc per alimentazione degli ingressi o altri dispositivi protetta contro il corto circuito max 250mA Per alimentazione encoder o sensori standard 12Vdc optoisolata protetta contro il corto circuito max 200mA optoisolata protetta contro il corto circuito max 500mA x2cl feo protetta contro il corto circuito max 200mA AO Vii imet VADE iaa protetta contro il corto circuito max 200mA Protezioni Inverter Fault per protezione termica elettronica I x x t sul sovraccarico prolungato ai morsetti U V W E rabia Fault per protezione sulla massima corre
92. rretta installazione pag 15 Cap 7 INSTALLAZIONE ELETTRICA icccriizizizizi iii nina pag 16 19 Avvertenze generali prima del collegamento della linea di alimentazione trifase pag 16 Sistema di cablaggio e compatibilit elettromagnetica em pag 16 Tabella con le caratteristiche elettriche e dimensionali dei filtri trifase anti E M I esterni pag 17 Tabella con l abbinamento agli inverter dei filtri trifase anti E M I e dei toroidi in ferrite pag 17 Rid zione della distorsione afrmonica pusa pag 18 Tabella con l abbinamento agli inverter dei filtri di riduzione della distorsione armonica pag 18 Riduzione del transitori d V dT al imotore ia pag 19 Fabella con l abbinamento agli inverter dei filtri dV dT rn pag 19 elettrostatiche ESD aaa Eg ck i o ev aee i pag 19 Cap 8 RESISTENZE DI FRENATURA u nnne nha ieri pag 20 21 Tabella con le caratteristiche di utilizzo delle resistenze di frenatura Rowan pag 20 Tabella con gli abbinamenti tra le resistenze di frenatura e gli inverter della serie 400 pag 20 Dimensioni d ingombro delle resistenze di frenatura Rowan
93. rter allungandone ulteriormente la vita fusibili Tabella con l abbinamento agli inverter dei filtri di riduzione della distorsione armonica CODICE FILTRO CORRENTE DIMENSIONI MASSIME e PESO TAGLIA DI POTENZA TAGLIA DI POTENZA case MASSIMA INVERTER INVERTER CONTINUA Af LINEA 230 400V LINEA 690V ZIMMER I IN DC a m w ow o mn sa m w ow ow Cem m wm om s C e m m m w m me z m om m so m se va n ICC m om m m u om _ Deme mm o om om m er m 9m ow m m sm m om om o cm m m m w r e H Dimensioni massime filtri riduzione distorsione L armonica MV J Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY ze Rowan Elettronica PAGINA Via Ugo fmi Cap 7 INSTALLAZIONE ELETTRICA Riduzione dei transitori dV dT al motore La tensione che alimenta il motore collegato all inverter generata con la tecnica del PWM tale tensione risulta perci formata da una sequenza di impulsi con durata variabile L elevata velocit di incremento della tensione di tali impulsi dV dt pu essere causa di elevate correnti di
94. sere messi a terra in modo permanente e efficace e protetti dalla tensione di alimentazione in conformit con le norme vigenti a protezione massima dell inverter ottenuta solo con differenziali di tipo B preferibilmente da 300mA I filtri anti E M I interni o esterni all apparecchiatura hanno una corrente di dispersione verso terra vedere tabella a pag 17 tenere presente che la norma EN50178 specifica che in presenza di correnti di dispersione verso terra maggiori di 3 5mA il cavo di collegamento di terra deve essere di tipo fisso e raddoppiato per ridondanza Nei casi in cui sia necessario togliere la copertura dell inverter come per esempio per il settaggio di microinterruttori per lavori di manutenzione obbligatorio aspettare almeno 5 minuti dopo lo spegnimento dell inverter per permettere la scarica dei condensatori interni In ogni caso possibile toccare i componenti interni e i morsetti soggetti a tensioni pericolose L1 L2 L3 U V W F F solo senza alimentazione e con la tensione tra i morsetti F e inferiore a 50Vdc Situazioni pericolose e In particolari condizioni di programmazione dell inverter dopo una mancanza di rete il motore potrebbe awviarsi automaticamente comandi manuali di rotazione del motore eseguibili tramite il tastierino vanno utilizzati con la A massima attenzione per evitare danni all incolumit delle persone e alla meccanica applicata Errori di programmazione potrebbero causare p
95. so e raddoppiato per ridondanza La protezione massima dell inverter e la garanzia di un corretto funzionamento ottenuta solo con interruttori differenziali di tipo B con soglia di intervento non iferiore a 300mA Attenzione In un ambiente domestico questo prodotto pu provocare radio interferenze nel qual caso misure di mitigazione ausiliarie possono essere richieste Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 Rowan Elettronica INSTALLAZIONE ELETTRICA PAGINA 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY 1 7 48 Tabella con le caratteristiche elettriche e dimensionali dei filtri trifase anti E M I esterni DIMENSIONI FILTRI PESO mm CODICE FILTRO EMC LINEA 230 400VAC FT ROW10A 400 FT ROW25A 400 25 FT ROW50A 400 50 H L FT ROW80A 400 80 FT ROW 120A 400 120 B FT ROW 180 400 180 Ingombro filtri anti EMI FT ROW300A 400 300 FT ROW 550A 400 550 FT ROW7504A 400 750 TAGLIE HR SEZIONE DI POTENZA I sa CAVI N PASSAGGI Ws CODICE INVERTER CODICE FILTRO EMC ERUNT USCITA ATTRAVERSO TOROIDI SORS LINEA INVERTER IL TOROIDE 230VAC 400VAC ODA mm IP FILTRO INCORPORATO I 3 5 1 3 1 NUFT19 IR FILTRO INCORPORATO I 3 5 1 3 1 NUFT19 1 FILTRO INCORPORATO I 3 5 2 5 3 1 NUFT19 IL FILTRO INCORPORATO I 3 5 2 5 3 1 NUFT19 I2 FILTRO INCORPORATO I 3 5 4 3 1 NUFT38 13 5 FILTRO INCORPORATO I 3 5 10 3 1 NUFT38 15 FILTRO I
96. storsione armonica di corrente l utilizzatore valuter se l ambiente di impiego dell inverter o dell equipaggiamento in cui inserito richiede una riduzione della distorsione armonica secondo le norme CEI EN 61000 3 2 In lt 16A collegato direttamente a rete pubblica a bassa tensione e CEI EN 61000 3 12 16A lt In lt 75A collegato direttamente a rete pubblica a bassa tensione in tal caso Rowan Elettronica fornisce su richiesta i filtri di riduzione della distorsione armonica riportati nella tabella a seguire Schema per il collegamento del filtro per la riduzione della distorsione armonica MOTORE NEL CASO D INVERTER CON Canaletta metallica FILTRO EMI INCORPORATO FILTRO TRIFASE PER LA o cavo schermato ELIMINARE IL FILTRO ESTERNO RIDUZIONE DELLA DISTORSIONE s Zi ETO N ARMONICA E TLS RIDUZIONE TT QPe FILTRO A anti EMI FERRITE eco A fusibile 000000000 la tata W V U L3 12 L1 F MORSETTIERA POTENZA INV 400 RESISTENZA 4 DI FRENATURA VENTILATORE PAES Tale filtro oltre a ridurre la distorsione armonica riduce la corrente efficace assorbita dall inverter consente una maggiore protezione dell azionamento da eventuali buchi o picchi di tensione provenienti dalla rete in particolare riduce i picchi di corrente che attraversano i condensatori interni all inve
97. t o 93903 9 62 Attenzione 38033 m coum LL m XX Gli ingressi e uscite analogiche digitali 43 m5 mn A 9 sono liberamente programmabili Le funzioni INGRESSI 9 indicate in questo schema sono relative alla DIGITALI gt USCITE i i i i ANALOGICHE programmazione di fabbrica per il CONTROL USCITE A RELE LO VETTORIALE Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY y Rowan Elettronica INSTALLAZIONE VELOCE PAGINA Via Ugo Foscolo 20 Cap 4 IN CONTROLLO VETTORIALE Inizio installazione in controllo vettoriale 9 Collegare l inverter secondo gli Schemi di collegamento per il controllo vettoriale della pagina precedente Attenzione Prima di eseguire l installazione verificare la tabella con la caratteristica di coppia possibile in base all abbinamento tra il motore Rowan serie G e l inverter in possesso Per fare questo uitile consultare prima il paragrafo Guida alla consultazione delle tabelle Abbinamenti motore inverter del cap 9 MOTORI ROWAN SERIE Nelle tabelle sono riassunte le impostazioni dei parametri da eseguire per la messa in funzione e Eseguire integralmente il Cap 3 INSTALLAZIONE VELOCE IN CONTROLLO SCALARE ricavando dalle tabelle Abbinamenti motore inverter del cap 9 l impostazione comune dei seguenti parametri 1 1 2 MOTOR NOM CURREN 1 1 3 MOTOR NOM FREQUE 1 1 4 MOTOR NOM VOLT
98. tazione di fabbrica ingresso 0 10VDC par 4 3 5 3 TYPE INPUT 0 10V Funzione di fabbrica NESSUNA AI6 Ingresso analogico non differenziale 0 10Vdc programmabile risoluzione 10bit Funzione di fabbrica NESSUNA AI7 Ingresso analogico non differenziale 0 10Vdc programmabile risoluzione 10bit Funzione di fabbrica NESSUNA AI8 Ingresso analogico non differenziale 0 10Vdc programmabile risoluzione 10bit Funzione di fabbrica NESSUNA AI9 Ingresso analogico non differenziale 0 10Vdc programmabile risoluzione 10bit Funzione di fabbrica NESSUNA 17 Ingresso digitale programmabile Funzione di fabbrica NESSUNA 18 Ingresso digitale programmabile Funzione di fabbrica NESSUNA 19 Ingresso digitale programmabile Funzione di fabbrica NESSUNA 110 Ingresso digitale programmabile Funzione di fabbrica NESSUNA 111 Ingresso digitale programmabile Funzione di fabbrica NESSUNA 112 Ingresso digitale programmabile Funzione di fabbrica NESSUNA 113 Ingresso digitale programmabile Funzione di fabbrica NESSUNA 114 Ingresso digitale programmabile Funzione di fabbrica NESSUNA Lo schema elettrico interno e la polarizzazione degli ingressi digitali da 17 a 114 tramite il morsetto 31 COM 1 sono gli stessi descritti per gli ingressi standard da 11 a 16 04 Uscita digitale programmabile NPN PNP max 100VDC 80mA Funzione di fabbrica NESSUNA 05 Uscita digitale programmabile NPN PNP max 100VDC 80mA Funzione di fabbrica NESSUNA O6 Uscita digita
99. tenzione DI collegamenti fra il filtro ed i morsetti L1 L2 FRENATURA FERRITE zh L3 devono essere i pi corti possibile se pe superano i 15cm si deve usare un cavo 00 0 schermato con schermatura connessa a F F W V U L3 12 L1 Bas ETE i cavi in canaletta metallica collegata a terra 5 MORSETTIERA POTENZA fusibili PE INV 400 Li 5 y LINEA VENTILATORE Gli inverter con filtro EMI incorporato hanno condensatori collegati tra le fasi e la carcassa metallica per la sicurezza delle persone assolutamente vietato alimentare gli inverter senza avere prima collegato a terra il loro morsetto PE Per lo stesso motivo assolutamente vietato alimentare i filtri EMI esterni senza avere prima collegato a terra il loro morsetto PE filtri anti E M I e gli inverter con filtro interno devono essere usati solamente con alimentazione riferita a terra TN o TT Prima di collegare l inverter e o il filtro EMI verificare la bont dell impianto di messa a terra Un eventuale cattivo collegamento di terra pu pregiudicare il funzionamento del filtro e danneggiarlo Nel caso di due fasi interrotte la corrente di fuga pu raggiungere valori pari a 6 volte quelli indicati per le condizioni normali Tenere presente che la norma EN50178 specifica che in presenza di correnti di dispersione verso terra maggiori di 3 5mA il cavo di collegamento di terra deve essere di tipo fis
100. unzioni allo stesso ingresso digitale vedi cap 7 TABELLE RIASSUNTIVE DEI PARAMETRI DI ASSEGNAZIONE DELLE RISORSE IO Per disabilitarel allarme impostare il par 100 7 1 ALARM PROG IN NO Assegnate pi funzioni alla stessa uscita digitale vedi cap 7 TABELLE RIASSUNTIVE DEI PROG OUT PARAMETRIDIASSEGNAZIONE DELLE RISORSE I O Per disabilitarel allarme impostare il par 100 7 2 ALARM PROG OUT NO Codice manuale MANU 400S QUICKSTART Rev 13 del 12 04 2012 Rowan Elettronica Iesv MEE P RE To 7 E RO 37 48 36030 CALDOGNO VICENZA ITALY Caratteristiche generali dei motori I motori trifase Rowan con rotore a gabbia presentano caratteristiche tali da poter essere definiti come INVERTER DUTYi essi infatti sono stati progettati per essere utilizzati in abbinamento agli inverters che utilizzano la tecnica PWM in generale e in particolare con gli inverters vettoriali Rowan La particolare robustezza costruttiva la ventilazione indipendente il disgiuntore termico e l elevato isolamento sono tra le caratteristiche che assicurano al motore un affidabile utilizzo con prestazioni sicuramente tra le migliori reperibili sul mercato L impregnazione sotto vuoto delle matasse dell avvolgimento assicura infine un parziale abbattimento del classico sibilo che caratterizza i controlli in frequenza motori vettoriali Rowan hanno dimensioni conformi allo standard MEC a parit di serie e quindi risultano essere perfettamente intercambi
101. visualizzata all accensione Per cambiare le variabili visualizzate di default consultare il manuale completo MANU 400S cap 10 PARAMETRI E VISUALIZZAZIONI al paragrafo Descrizione STATO DI VISUALIZZAZIONE Procedura per la modifica di un parametro Si vuole modificare nel men BASIC DATA il parametro 1 1 2 MOTOR NOM CURRENT Premere il tasto P a questo punto verr visualizzato subito il par 1 1 1 LINE VOLTAGE Premere il tasto UP per selezionare il par 1 1 2 MOTOR NOM CURRENT Premere il tasto P per entrare in modifica del parametro nel campo del display dedicato al valore numerico da impostare inizier a lampeggiare la prima cifra a destra la meno significativa per indicare che ora possibile modificare il suo valore tramite i tasti UP e DOWN Premere il tasto UP per aumentare il valore e il tasto DOWN per diminuirlo gt Per modificare le altre cifre basta premere impulsivamente il tasto P ad ogni pressione viene selezionata la cifra successiva verso sinistra fino alla pi significativa per poi ritornare alla meno significativa e cosi via gt Nel caso di un parametro positivo e negativo il segno apparir dopo la cifra pi significativa per modificarlo preme re il tasto P fino a selezionarlo e poi con il tasto UP impostare il segno e con il tasto DOWN il segno gt Per memorizzare il valore impostato premere il tasto ESCAPE la selezione smetter di lampeggiare gt Per tornare al livello di partenza STATO DI VISUA

Cap.13 MOTORI VETTORIALI ROWAN SERIE G

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